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April 2016
Messtaster von HEIDENHAIN bieten
hohe Genauigkeit ber einen groen
Messweg, sind mechanisch robust und
in praxisgerechten Versionen lieferbar.
Ihr Einsatzgebiet ist breit: Sie eignen sich
fr die Fertigungsmesstechnik und fr
Mehrstellen-Messpltze ebenso wie zur
Messmittelberwachung und als Positions-
messgert.
2
Inhalt
Messprinzipien 10
Messgenauigkeit 12
Anbau 16
Aufbau 17
Messkraft und Messbolzenbettigung 19
Technische Kennwerte Genauigkeit Messweg
absolute Messtaster 2 m 12 mm 22
HEIDENHAIN-ACANTO 30 mm
inkrementale Messtaster 1 m 12 mm 30
HEIDENHAIN-SPECTO 30 mm
Zubehr
Elektrischer Anschluss
Interface-Elektroniken 40
Auswerte-Elektroniken 42
Schnittstellen 43
Steckverbinder und Kabel 47
Service
Kalibrieren von
Endmaen
4
in der Fertigungsmesstechnik
Mehrstellen-Messpltze Positionserfassung
Fr Mehrstellen-Messpltze werden robus- Auch zur Positionserfassung an genauen
te Messtaster mit geringen Abmessungen Verschiebeeinheiten oder Kreuztischen eig-
bentigt. Die Messtaster sollen darber nen sich die Messtaster von HEIDENHAIN.
hinaus grere Messwege von mehreren Das Arbeiten z.B. an Messmikroskopen
Millimetern bei gleichbleibend linearer Ge- vereinfacht sich durch die digitale Ablesung
nauigkeit aufweisen, so dass sich bei Prf- und das beliebige Setzen des Bezugs-
vorrichtungen einfachere Aufbauten auch punkts wesentlich.
fr unterschiedliche Master realisieren
lassen. Vorteilhaft wirkt sich der groe Je nach Verfahrweg kommen hier beson-
Messweg auch auf die Masterherstellung ders die Messtaster mit groem Messweg
aus, da einfachere Master verwendet wer- von 30 mm, 60 mm oder 100 mm bei gleich-
den knnen. zeitig hoher Genauigkeit von 0,5 m oder
1 m aus dem HEIDENHAIN-METRO-
Aufgrund ihrer geringen Abmessungen sind und HEIDENHAIN-SPECTO-Programm
die absoluten Messtaster HEIDENHAIN- zum Einsatz.
ACANTO ebenso wie die inkrementalen
Messtaster HEIDENHAIN-SPECTO speziell Bei dieser Verwendung als Lngenmessge-
fr Mehrstellen-Messpltze ausgelegt. Bei rt ist die schnelle Montage der Messtaster
Messwegen bis zu 30 mm verfgen sie ber ber Einspannschaft oder Planflche direkt
Genauigkeiten bis zu 1 m. Fr hhere nach dem Abbeschen Messprinzip beson-
Genauigkeitsanforderungen bis 0,2 m ders vorteilhaft.
lassen sich HEIDENHAIN-METRO-Mess-
taster hnlich kompakt einsetzen.
Toleranzmessung
an Halbfabrikaten
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Messtaster von HEIDENHAIN
Groe Messwege
HEIDENHAIN-Messtaster gibt es mit
Messwegen von 12 mm, 25 mm, 30 mm,
60 mm oder 100 mm. Sie messen so die
unterschiedlichsten Teile in einem Mess-
aufbau und vermeiden ein hufiges Umrs-
ten bzw. teuere Endmae oder Master.
Hohe Genauigkeit
Die hohe Genauigkeit der HEIDENHAIN-
Messtaster gilt ber den gesamten Mess-
weg. Ob der Prfling 10 oder 100 mm
misst, sein Istma wird immer mit der glei-
chen hohen Gte erfasst. Bei Vergleichs-
messungen, z.B. in der Serienfertigung,
kommt die hohe Wiederholgenauigkeit der
HEIDENHAIN-Messtaster zum Tragen.
Insbesondere HEIDENHAIN-CERTO-Mess-
taster weisen eine hohe lineare Genauig-
keit auf und bieten eine Auflsung im Na-
nometerbereich.
Robuster Aufbau
HEIDENHAIN-Messtaster sind robust auf-
gebaut. Sie verfgen ber eine gleichblei-
bende Genauigkeit ber einen langen Zeit-
raum und eine hohe thermische Stabilitt.
Daher sind sie auch an Fertigungseinrich-
tungen und Maschinen einsetzbar.
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Breites Anwendungsgebiet Absolute Positionserfassung
HEIDENHAIN-Messtaster eignen sich fr Die HEIDENHAIN-ACANTO-Messtaster ar-
viele Anwendungen. Automatisch arbeiten- beiten absolut und das ber einen Messweg
de Prfeinrichtungen, Handmesspltze von 12 mm bzw. 30 mm bei hoher Wieder-
oder Positioniereinrichtungen berall, wo holgenauigkeit. Besonders vorteilhaft: Die
Lngen, Abstnde, Dicken, Hhen oder Messwerte stehen unmittelbar nach dem
lineare Bewegungen zu erfassen sind, Einschalten zur Verfgung.
arbeiten HEIDENHAIN-Messtaster schnell,
sicher und genau.
Kompetenz
Die Qualitt der HEIDENHAIN-Messtaster
ist kein Zufall. So fertigt HEIDENHAIN
seit ber 70 Jahren Mastbe mit hoher
Genauigkeit und entwickelt seit vielen
Jahren Mess- und Prfgerte zur Lngen-
und Winkelmessung fr die nationalen
Standardlabors. Dieses Know-How macht
HEIDENHAIN zu einem kompetenten
Partner fr messtechnische Fragen.
Weltweite Prsenz
HEIDENHAIN ist in allen wichtigen Indust-
rienationen vertreten meist mit eigenen
Niederlassungen. Vertriebs- und Service-
techniker untersttzen den Anwender vor
Ort durch Beratung und Kundendienst in
der Landessprache.
7
Messtasterbersicht
Genauigkeit Messweg
Messbolzenbettigung
Absolute Positionserfassung
1 m HEIDENHAIN-ACANTO
durch Prfling
pneumatisch
Inkrementale Lngenmessung
0,1 m HEIDENHAIN-CERTO
0,05 m*)
0,03 m*) motorisch
0,2 m HEIDENHAIN-METRO
ber Drahtabheber
oder Prfling
pneumatisch
0,5 m HEIDENHAIN-METRO
1 m
motorisch
1 m HEIDENHAIN-SPECTO
durch Prfling
pneumatisch
*)
nach linearer Lngenfehlerkompensation
in der Auswerte-Elektronik
22
AT 1218 EnDat AT 3018 EnDat
24
CT 2501 11 ASS CT 6001 11 ASS
26
MT 1271 TTL MT 2571 TTL
MT 1281 1 VSS MT 2581 1 VSS
28
MT 60 M 11 ASS MT 101 M 11 ASS
30
ST 1278 TTL ST 3078 TTL
ST 1288 1 VSS ST 3088 1 VSS
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Abbildendes Messprinzip Interferentielles Messprinzip Bei einer Relativbewegung zwischen
Das abbildende Messprinzip arbeitet ver- Das interferentielle Messprinzip nutzt die Mastab und Abtastplatte erfahren die
einfacht beschrieben mit schattenoptischer Beugung und die Interferenz des Lichts an gebeugten Wellenfronten eine Phasen-
Signalerzeugung: Zwei Strichgitter mit glei- fein geteilten Gittern, um Signale zu erzeu- verschiebung: Die Bewegung um eine Tei-
cher oder hnlicher Teilungsperiode Ma- gen, aus denen sich die Bewegung ermit- lungsperiode verschiebt die Wellenfront der
stab und Abtastplatte werden zueinander teln lsst. 1. Beugungsordnung um eine Wellenlnge
bewegt. Das Trgermaterial der Abtastplatte nach Plus, die Wellenfront der 1. Beu-
ist lichtdurchlssig, die Teilung der Maver- Als Maverkrperung dient ein Stufengitter; gungsordnung um eine Wellenlnge nach
krperung kann ebenfalls auf lichtdurchls- auf einer ebenen, reflektierenden Oberfl- Minus. Da diese beiden Wellen am Austritt
sigem oder auf reflektierendem Material che sind reflektierende Striche mit 0,2 m aus dem Phasengitter miteinander interfe-
aufgebracht sein. Hhe aufgebracht. Davor befindet sich als rieren, verschieben sich diese Wellen zuein-
Abtastplatte ein lichtdurchlssiges Phasen- ander um zwei Wellenlngen. Man erhlt
Fllt paralleles Licht durch eine Gitterstruk- gitter mit der gleichen Teilungsperiode wie also zwei Signalperioden bei einer Relativ-
tur, werden in einem bestimmten Abstand beim Mastab. bewegung um eine Teilungsperiode.
Hell-/Dunkelfelder abgebildet. Hier befindet
sich ein Gegengitter. Bei einer Relativbewe- Fllt eine ebene Lichtwelle auf die Abtast- Interferentielle Messgerte arbeiten mit
gung der beiden Gitter zueinander wird das platte, wird sie durch Beugung in drei Teil- Teilungsperioden von z.B. 8 m, 4 m oder
durchfallende Licht moduliert: Stehen die wellen der 1., 0. und 1. Ordnung mit ann- feiner. Ihre Abtastsignale sind weitgehend
Lcken bereinander, fllt Licht durch, be- hernd gleicher Lichtintensitt aufgespalten. frei von Oberwellen und knnen hoch inter-
finden sich die Striche ber den Lcken, Sie werden auf dem Phasengitter-Mastab poliert werden. Sie eignen sich daher be-
herrscht Schatten. Ein Fotoelemente-Array so gebeugt, dass der Groteil der Lichtin- sonders fr hohe Auflsung und hohe
wandelt diese Lichtnderungen in elektri- tensitt in der reflektierten 1. und 1. Beu- Genauigkeit.
sche Signale um. Die speziell strukturierte gungsordnung steckt. Diese Teilwellen
Teilung der Abtastplatte filtert dabei den treffen am Phasengitter der Abtastplatte Nach dem interferentiellem Messprinzip
Lichtstrom so, dass annhernd sinusfrmi- wieder aufeinander, werden erneut ge- arbeiten die Messtaster HEIDENHAIN-
ge Ausgangssignale entstehen. beugt und interferieren. Dabei entstehen CERTO, sowie die HEIDENHAIN-METRO-
im wesentlichen drei Wellenzge, welche Messtaster der Baureihen MT 1200 und
Je kleiner die Teilungsperiode der Gitter- die Abtastplatte unter verschiedenen Win- MT 2500.
struktur, umso geringer und enger toleriert keln verlassen. Fotoelemente wandeln die-
ist der Abstand zwischen Abtastplatte und se Lichtintensitten in elektrische Signale
Mastab. um.
Lichtquelle LED
Fotoelemente
Lichtquelle
Kondensor LED
Kondensor
Abtastplatte
Maverkrperung Abtastplatte
Fotoelemente-
Array
Maverkrperung
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Messgenauigkeit
Die Genauigkeit der Lngenmessung wird Messgertespezifische Bei Messgerten mit sinusfrmigen Aus-
im Wesentlichen beeinflusst durch: Abweichungen gangssignalen sind dagegen die Abwei-
die Gte der Teilung chungen der Signalverarbeitungselektronik
die Gte der Abtastung Die messgertespezifische Abweichungen durch die Folge-Elektronik bestimmt.
die Gte der Signalverarbeitungselektronik sind in den Technischen Kennwerten als
die Exzentrizitt der Teilung zur Lagerung Systemgenauigkeit angeben. Im Einzelnen beeinflussen folgende Fakto-
die Fhrungsabweichungen des Ma- ren das Ergebnis:
stabs zur Abtasteinheit Die Extremwerte der Gesamtabweichun- die Feinheit der Signalperiode
Rechtwinkligkeit des Messtasters zur gen F einer Position liegen bezogen auf ih- die Homogenitt und Periodenschrfe
Auflageflche ren Mittelwert ber den gesamten Mess- der Teilung
weg innerhalb der Systemgenauigkeit a. die Gte der Filterstrukturen der Abtas-
Diese Einflussgren teilen sich auf in Sie werden bei der Endprfung ermittelt tung
messgertespezifische Abweichungen und und im Messprotokoll angegeben. die Charakteristik der Sensoren
anwendungsabhngige Faktoren. Zur Beur- die Stabilitt und Dynamik der Weiterver-
teilung der erzielbaren Gesamtgenauig- Die Systemgenauigkeit beinhaltet: arbeitung der analogen Signale
keit mssen alle einzelnen Einflussgren die Homogenitt und Periodenschrfe
bercksichtigt werden. der Teilung In der Angabe der Positionsabweichungen
die Ausrichtung der Teilung innerhalb einer Signalperiode sind diese
Abweichungen der Lagerung Abweichungen bercksichtigt.
Positionsabweichungen innerhalb einer
Signalperiode Die Positionsabweichungen innerhalb einer
Signalperiode u werden in Prozent der Si-
Positionsabweichungen innerhalb einer gnalperiode angegeben. Fr Messtaster ist
Signalperiode ihr Wert typischerweise besser 1% der
Die Positionsabweichungen innerhalb einer Signalperiode. Die spezifischen Werte fin-
Signalperiode wirken sich schon bei sehr den Sie in den Technischen Kennwerten.
kleinen Bewegungen und bei Wiederhol-
messungen aus. Sie werden deshalb ge- Nachbarschaftsgenauigkeit
sondert betrachtet. Die Nachbarschaftsgenauigkeit beschreibt
eine Abweichung, die in einem Abstand
Die Positionsabweichungen innerhalb einer von 100 m neben einem Messpunkt
Signalperiode u resultieren aus der Gte auftritt. Darin enthalten sind elektronische
der Abtastung und bei Messgerten mit und mechanische Einflsse des Gerts auf
integrierter Impulsformer- bzw. Zhlerelek- das Messergebnis. Typischerweise liegen
tronik der Gte der Signalverarbeitungs- die Werte der Nachbarschaftsgenauigkeit
elektronik. unter den jeweils aufgefhrten Werten.
Positionsabweichung
innerhalb einer
Signalperiode
Signalpegel
Position Signalperiode
360 el.
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Anwendungsabhngige Rechtwinkliger Anbau Thermisches Verhalten
Abweichungen Der Messtaster ist so anzubauen, dass Temperaturschwankungen whrend der
sein Messbolzen exakt rechtwinklig zum Messung fhren zu Lngennderungen
Neben der Systemgenauigkeit des Mess- Prfling bzw. zur Auflageflche des Prf- bzw. einer Verbiegung des Messaufbaus.
tasters beeinflussen weitere Faktoren die lings steht. Abweichungen verursachen So dehnt sich eine Stahlsule mit 200 mm
erzielbare Gesamtgenauigkeit der Messung. Messfehler. Lnge bei 5 K Temperaturnderung bereits
Dazu zhlen insbesondere die Umgebungs- um 10 m aus.
temperatur bzw. Temperaturschwankungen Bei den als Zubehr lieferbaren HEIDEN-
whrend der Messung sowie ein stabiler, HAIN-Stativen mit Aufnahme fr 8 mm- Lngennderungen bei konstanter Abwei-
rechtwinkliger Messaufbau. Einspannschaft ist der rechtwinklige An- chung von der Bezugstemperatur lassen
bau vorgegeben. Messtaster mit planer sich weitgehend durch wiederholtes Be-
Alle im Messzirkel beteiligten Komponen- Anschraubflche sind in der Richtung par- zugspunkt-Setzen auf dem Messtisch oder
ten wie Prflingsaufnahme, Messstativ mit allel zur Anschraubflche (Y) rechtwinklig einem Meisterstck kompensieren: Ledig-
Messarm und der Messtaster selbst, neh- zum Messtisch einzustellen. Dies geht lich die Ausdehnung des Mastabs und
men Einfluss auf das Messergebnis. Aus- schnell und sicher mit Hilfe eines End- des Prflings gehen in das Messergebnis
dehnungen oder Verbiegungen des Mess- maes bzw. einer Parallelleiste. Die Recht- ein.
aufbaus durch mechanische oder thermische winkligkeit quer zum Messtisch (X) ist
Einflsse gehen direkt als Fehler ein. wiederum durch das Stativ vorgegeben. Temperaturnderungen whrend der Mes-
sung sind rechnerisch nicht zu erfassen.
Mechanischer Aufbau HEIDENHAIN verwendet deshalb spezielle
Auf einen entsprechend stabilen Messauf- Materialien mit niedrigen Temperaturkoeffi-
bau ist zu achten; lange seitliche Ausleger zienten fr temperaturkritische Komponen-
sind zu vermeiden. HEIDENHAIN bietet als ten, wie z.B. das HEIDENHAIN-CERTO-
Zubehr mechanisch stabile Messstative Messstativ. Damit kann die hohe Genauigkeit
an. Die beim Messen auftretende Kraft darf von HEIDENHAIN-CERTO auch bei Umge-
keine messbare Verbiegung des Messzir- bungstemperaturen von 19 C bis 21 C
kels hervorrufen. und 0,1 K whrend der Messung garan-
tiert werden.
Die Messtaster von HEIDENHAIN arbeiten
mit geringen Messkrften und halten so ih- Fr die volle Genauigkeit von Beginn der
rerseits den Einfluss auf den Messaufbau Messung an sollte der Messtaster ca. 15 min
klein. vor der ersten Messung in Betrieb genom-
men werden.
Der Messzirkel: An der Messung beteiligte Rechtwinkliger Anbau Thermische Lngennderung: Ausdehnungs-
Komponenten des Messaufbaus einschlielich verhalten der Komponenten des Messzirkels bei
Messtaster Erwrmung
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Messprotokoll
Betriebslage fr Messprotokoll 1
Beispiel
2
4 Temperaturbereich
Die Prfung der Messtaster wird bei einer
3 Bezugstemperatur von 20 C durchge-
fhrt. Bei dieser Temperatur gilt die im
Messprotokoll dokumentierte Positionsab-
weichung.
Der Arbeitstemperaturbereich gibt an,
zwischen welchen Temperaturgrenzen der
Betriebslagen fr Messprotokoll 2 Umgebung die Messtaster funktionieren.
Als Lagertemperaturbereich gilt 20 C
bis 60 C fr das Gert in der Verpackung.
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Wiederholprzision
Whrend die Systemgenauigkeit ber den HEIDENHAIN ermittelt die Wiederholprzi- Baureihe Wiederholprzision
gesamten Messweg gilt, ist fr manche sion der Messtaster durch 5 Messungen in < x + 2
Anwendungsflle die Wiederholprzision der Nhe des unteren Messbolzenanschlags.
ein entscheidendes Kriterium. Sie hat fr Dabei wird der Messbolzen mit mittlerer AT 1200 0,4 m
wiederkehrende Messungen eine groe Geschwindigkeit jeweils komplett ein- und
Bedeutung. ausgefahren. Davor war der Messtaster AT 3000 0,8 m
bereits mindestens 10 min in Betrieb und
Die Wiederholprzision ist in den Normen somit in einem thermisch stabilen Zustand. CT 2500 0,02 m
DIN 32876 bzw. DKD-R 4-3 definiert und
beschreibt die Fhigkeit eines Messtasters Typischerweise liegt die Wiederholprzision CT 6000 0,03 m
bei identischen Messgren und Bedin- der Messtaster unter den in der Tabelle
gungen nahe beieinander liegende Mess- aufgefhrten Werten. Die charakteristische MT 101 0,04 m
werte zu liefern. statistische Verteilung ist am Beispiel des
ST 1200 im Diagramm dargestellt. MT 1200 0,03 m
Die Wiederholprzision ist abhngig von der: MT 2500 0,09 m
Materialabstimmung der eingesetzten
Komponenten zueinander MT 60 0,06 m
eingebauten Elektronik
verwendeten Optomechanik ST 1200 0,25 m
Lagerung des Messbolzens
ST 3000 0,7 m
Hufigkeit
0.25 m
0
0 V V x V V
Wiederholprzision
15
Anbau
Befestigung
Die Messtaster CT 6000, MT 60 und
MT 101 werden mit zwei Schrauben an einer
Planflche befestigt. Dies gewhrleistet auch
bei diesen groen Messtastern einen me- +
chanisch stabilen Anbau. Zur Befestigung der
MT 60 und MT 101 an das HEIDENHAIN-
METRO-Messstativ MS 100 sind spezielle
Halter lieferbar (siehe Zubehr).
+
Die Messtaster AT, ST, MT 1200 und
MT 2500 verfgen ber einen Norm-Ein-
spannschaft mit Durchmesser 8h6. Vorhan-
dene Messvorrichtungen und Stative lassen
sich somit einfach mit diesen HEIDENHAIN- +
Messtastern bestcken.
Betriebslage fr HEIDENHAIN-CERTO
Die Betriebslage fr HEIDENHAIN-CERTO
ist grundstzlich beliebig. Jedoch sollte die
Einbaulage mit liegendem Messtaster und
nach oben zeigender Anschraubflche ver-
mieden werden, da dafr keine Genauig-
keitsgarantie bernommen werden kann.
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Aufbau
Die Messbolzen der Messtaster HEIDEN- Im Messtaster selbst entstehen hohe Be-
HAIN-ACANTO und HEIDENHAIN-SPECTO schleunigungen, wenn der federbelastete
ST 1200 schtzt ein Faltenbalg vor Ver- oder frei bewegliche Messbolzen unge-
schmutzung. Der Faltenbalg besitzt eine bremst auf Prfling oder Messtischoberfl-
hohe chemische und thermische Bestn- che auftrifft. Verwenden Sie deshalb fr die
digkeit bei gleichzeitig geringer Steifigkeit. Messtaster der Baureihen MT 1200 und
Sein Einfluss auf das mechanischen Verhal- MT 2500 beim Einsatz im Messstativ mg-
ten und somit auf die Messkraft ist daher lichst den Drahtabheber (siehe Zubehr).
gering. Dieser verfgt ber eine einstellbare pneu-
matische Dmpfung und kann so die Aus-
fahrgeschwindigkeit auf einen unkritischen
Wert begrenzen.
Anschlusskabel
Maverkrperung
(Mastab)
Maverkrperung
Halterung
Kugelfhrung
Kugelfhrung
Messbolzen
Faltenbalg
Messeinsatz
Messbolzen
Messeinsatz
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Messbolzenfhrung Mit einer Kugelfhrung ausgestattet sind Verschleiteile
HEIDENHAIN-Messtater gibt es mit unter- die Messtaster der Baureihen HEIDENHAIN- Messtaster von HEIDENHAIN enthalten
schiedlichen Messbolzenfhrungen. METRO und HEIDENHAIN-CERTO, sowie Komponenten, die einem von der Anwen-
die HEIDENHAIN-SPECTO-Messtaster. dung und Handhabung abhngenden Ver-
Die Messbolzen der HEIDENHAIN-ACANTO- Einige grundlegende Eigenschaften von schlei unterliegen. Dabei handelt es sich
Messtaster arbeiten mit Gleitfhrungen. Kugelfhrungen bei HEIDENHAIN-Mess- insbesondere um folgende Teile:
Die Gleitfhrung zeichnet sich durch folgende tastern sind: Fhrung (getestet fr mind. 60 Millionen
Eigenschaften aus: geringe Reibung, dadurch sind Messtas- Hbe*)
robust aufgrund wenige bewegte Teile terversionen mit reduzierter Messkraft Seilzug bei CT, MT 60 und MT 101
sto- und erschtterungsunempfindlich mglich (getestet fr mind. 1 Million Hbe*)
hohe Messbolzengeschwindigkeiten und sicheres Ein- bzw. Ausfahren des Mess- Abstreifringe
lange Lebensdauer durch hochwertige bolzens auch bei hherer Querkraft Faltenbalg bei AT und ST 1200
Keramiklager hohe Przision des Messzirkels durch
unempfindlicher gegen unsachgemes spielfreie Fhrung (Lager und Messbolzen * bei CT, MT 60 M und MT 101 M nur mit
Einspannen werden in der Fertigung speziell einge- Bettigung ber Steuergert
passt)
Hinweis
DIADUR ist eine eingetragene Marke der
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH,
Traunreut.
Zerodur ist eine eingetragene Marke der
Schott Glaswerke, Mainz
Gleitfhrung Kugelfhrung
18
Messkraft Messbolzenbettigung
Messkraft in N
Messkraft in N
1.8
0.30
1.6
0.25
1.4
0.20 1.2
1.0
0.15
0.8
0.10
0.6
0.05 0.4
0.00 0.2
0 5 10 15 20 25 30
Weg in mm Weg in mm Weg in mm
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Pneumatische Messbolzenbettigung Der Arbeitsdruck definiert den Druckbe- Hinweis
Bei den Messtastern AT 1217, AT 3017, reich vom ersten kompletten Ausfahren Die direkt in die Messtaster eingeleitete
MT 1287, MT 2587, ST 12x7 und ST 30x7 des Messbolzens bis zu dem maximal spe- Druckluft muss durch eine Druckluftaufbe-
mit pneumatischer Messbolzenbettigung zifizierten Bereich. reitung gereinigt sein und folgenden Quali-
fhrt der Messbolzen durch Anlegen von ttsklassen nach ISO 8573-1 (Ausgabe
Druckluft aus. Bei entlftetem Druckluftan- 1995) entsprechen:
schluss zieht die eingebaute Feder den feste Verunreinigungen: Klasse 1
Messbolzen ein. Er befindet sich im Ruhe- (max. Teilchengre 0,1 m und max.
zustand in einer geschtzten Position. Teilchendichte 0,1 mg/m3 bei 1 105 Pa)
Gesamtlgehalt: Klasse 1
Die Messkraft lsst sich durch die Hhe (max. lkonzentration 0,01 mg/m3
des Luftdrucks der Messaufgabe anpas- bei 1 105 Pa)
sen. Bei konstantem Druck ist sie abhngig max. Drucktaupunkt: Klasse 4,
von der Gebrauchslage und von der Mess- jedoch bei Referenzbedingungen
bolzenposition. +3 C bei 2 105 Pa
In den Diagrammen ist die Messkraft fr HEIDENHAIN bietet zur Reinigung der
horizontale Betriebslage abhngig vom Druckluft die Druckluftanlage DA 400 an.
angelegten Arbeitsdruck bei jeweils ganz Die minimale Durchflussmenge betrgt
ein- und ganz ausgefahrenem Messbolzen 10 l/min.
angeben. Dies sind Richtwerte, die tole-
ranzbedingten Schwankungen unterliegen Fr weitere Informationen fordern Sie bitte
und vom Verschlei der Dichtung abhn- die Produktinformation DA 400 an.
gen.
Messkraft in N
0.0
0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 2.8
Druck in bar Druck in bar
20
Motorische Messbolzenbettigung
Die Messtaster CT 2501, CT 6001, MT 60 M
und MT 101 M verfgen ber einen einge-
bauten Motor, der den Messbolzen bewegt.
Die Bedienung erfolgt ber das Steuergert
durch Drucktasten oder den Anschluss fr
externe Bedienung. Der Messbolzen der
Messtaster CT 2501, CT 6001 und MT 60 M
darf bei angeschlossenem Steuergert
nicht von Hand bewegt werden.
CT 2501 MT 60 M MT 101 M
CT 6001
vertikal nach unten 0,85 N/1 N/1,45 N 1 N/1,25 N/1,75 N 0,7 N mit SG 101V
1)
zur Bewegung des Messbolzens notwendige Vorschubkraft bzw. dessen Gewichtskraft
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HEIDENHAIN-ACANTO
absolute Messtaster mit EnDat-Interface
Online-Diagnose
Schutzart bis IP67
serielle Datenbertragung mit CRC
AT 1200
AT 3000
ML = Messlnge
= Klemmbereich
= Luftanschluss fr 2 mm Schlauch
22
Mechanische Kennwerte AT 1218 AT 3018 AT 1217 AT 3017
Systemgenauigkeit 1 m 2 m 1 m 2 m
Messweg 12 mm 30 mm 12 mm 30 mm
Arbeitsdruck 0,7 bar bis 1,8 bar 1,1 bar bis 1,8 bar
Betriebslage beliebig
2
Vibration 55 bis 2 000 Hz 100 m/s (EN 60 068-2-6)
Schock 11 ms 500 m/s2 (EN 60 068-2-27)
Bestellbezeichnung EnDat 22
Rechenzeit tcal 5 s
Taktfrequenz 8 MHz
23
HEIDENHAIN-CERTO
Inkrementale Messtaster mit 0,1 m/ 0,051) m*/ 0,03 m1) Genauigkeit
fr hchste Genauigkeit
geringe Wrmeausdehnung durch thermisch invariante Materialien
hochprzise Kugelfhrung
CT 2500
CT 6000
= Referenzmarken-
lage
24
Mechanische Kennwerte CT 2501 CT 6001 CT 2502 CT 6002
Messweg 25 mm 60 mm 25 mm 60 mm
Schnittstelle 11 ASS
Signalperiode 2 m
Kabellnge 30 m
Steuergert SG 25 M SG 60 M
25
HEIDENHAIN-METRO
Inkrementale Messtaster mit 0,2 m Genauigkeit
hohe Wiederholgenauigkeit
unterschiedliche Messkraftvarianten
verschiedene Mglichkeiten der Messbolzenbettigung
MT 1287
MT 2587
= Referenzmarkenlage
= Beginn der Messlnge
= Klemmbereich
= Luftanschluss fr 2 mm Schlauch
26
Mechanische Kennwerte MT 1271 TTL MT 2571 TTL MT 1287 1 VSS MT 2587 1 VSS
MT 1281 1 VSS MT 2581 1 VSS
Systemgenauigkeit 0,2 m
Messweg 12 mm 25 mm 12 mm 25 mm
Betriebslage beliebig; Ausfhrung ohne Feder und geringe Messkraft: vertikal nach unten
Elektrischer Anschluss* Kabel 1,5 m mit Sub-D-Stecker (Stift), Kabel 1,5 m mit
(Schnittstellenelektronik 15-polig Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig
im Stecker integriert) M23-Stecker (Stift), 12-polig
MT 60 M MT 60
MT 101 M MT 101
= Referenzmarkenlage
28
Mechanische Kennwerte MT 60 M MT 101 M MT 60 K MT 101 K
Referenzmarke ca. 1,7 mm von oben ca. 10 mm von oben ca. 1,7 mm von oben ca. 10 mm von oben
Befestigung Planflche
Schnittstelle 11 ASS
Signalperiode 10 m
Elektrischer Anschluss* Kabel 1,5 m mit Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig oder mit M23-Stecker (Stift), 9-polig
Spannungsversorgung DC 5 V 0,25 V
ST 1200
ST 3000 ST 12x7
ST 30x7
<
<
= Referenzmarkenlage
= Beginn der Messlnge
= Klemmbereich
= Luftanschluss fr 2 mm Schlauch
30
Mechanische Kennwerte ST 1278 TTL ST 3078 TTL ST 1277 TTL ST 3077 TTL
ST 1288 1 VSS ST 3088 1 VSS ST 1287 1 VSS ST 3087 1 VSS
Systemgenauigkeit 1 m
Messweg 12 mm 30 mm 12 mm 30 mm
Arbeitsdruck 0,7 bar bis 2,5 bar 0,8 bar bis 2,5 bar
Betriebslage beliebig
Signalperiode 4 m 2 m 20 m
Elektrischer Anschluss* Kabel 1,5 m mit Sub-D-Stecker (Stift), Kabel 1,5 m mit
15-polig (Schnittstellenelektronik integriert) Sub-D-Stecker (Stift), 15-polig
M23-Stecker (Stift), 12-polig
Spannungsversorgung DC 5 V 0,5 V
ST 12
= Referenzmarkenlage
= Beginn der Messlnge
= Klemmbereich
= Luftanschluss fr 2 mm Schlauch
32
Mechanische Kennwerte MT 1281 ST 1288
Systemgenauigkeit 0,2 m 1 m
Messweg 12 mm
Schnittstelle 1 VSS
Signalperiode 2 m 20 m
1.20
1.10
0.20
MT 1281 MW ausfahrend
MT 1281 MW einfahrend
0.10
0.00
0 2 4 6 8 10 12
Weg in mm
34
Steuergerte, Kupplung
SG 25 M
ID 317436-01
SG 60 M
ID 317436-02
SG 101V1)
fr vertikale Gebrauchslage des MT 101 M
ID 361140-01
SG 101 H1)
fr horizontale Gebrauchslage des MT 101 M
ID 361140-02
Netzgert fr SG 101V/H
Die Spannungsversorgung des MT 101 M
erfolgt ber ein Netzgert, das an das Steuer-
gert anzuschlieen ist.
ID 648029-01
Kupplung
zum Ankoppeln des Messbolzens der
Messtaster (speziell fr MT 60 K, MT 101 K,
CT 2502 und CT 6002) an ein bewegtes
Maschinenelement
ID 206310-01
35
Zubehr fr HEIDENHAIN-CERTO
Messstativ
Messstativ CS 200
fr Messtaster CT 2501*
CT 6001
ID 221310-01
Gesamthhe 350 mm
Messtisch 250 mm
Sule 58 mm
Gewicht 15 kg
Halterung fr CS 200
zum Anbau des CT 2501 mit
16 mm-Spannschaft
ID 324391-01
36
Keramikauflage, Membranpumpe
Keramikauflage
Verschleifeste Arbeitsflche mit hoher
Oberflchengte speziell zur Endma-
prfung
ID 223100-01
Druckluftschlauch 3 m
T-Stck
Anschlussstck
Membranpumpe
Unterdruckquelle zum Ansaugen von
Prfling und Keramikauflage
Leistungsaufnahme 20 W
Gewicht 2,3 kg
Netzspannung AC 230 V/50 Hz
ID 754220-01
37
Zubehr fr HEIDENHAIN-ACANTO, HEIDENHAIN-METRO und
HEIDENHAIN-SPECTO
Drahtabheber, Messstative
Drahtabheber
zum handbedienten Abheben der Mess-
bolzen von MT 1200 und MT 2500.
Die eingebaute pneumatischen Dmpfung
reduziert die Ausfahrgeschwindigkeit und
verhindert so ein Prellen des Messbolzens
z.B. bei sehr harten Materialien.
ID 257790-01
Messstativ MS 200
fr Messtaster AT1)
ST1)
MT 12001)
MT 25001)
MT 60 M
MT 101 M
ID 244154-01
Gesamthhe 346 mm
Messtisch 250 mm
Sule 58 mm
Gewicht 18 kg
1)
mit spezieller Halterung
Halterung fr MS 200
zum Anbau der Messtaster
mit 8 mm-Spannschaft,
z.B. AT, ST, MT 1200,
MT 2500
ID 324391-02
Klemmhlse
fr Messtaster AT, ST
MT 1200
MT 2500
zum sicheren Befestigen des Messtasters
ohne den Einspannschaft 8h6 zu berlasten.
Bestehend aus:
Hlse, Klemmschraube
ID 386811-01 (1 Stck)
ID 386811-02 (10 Stck)
38
Messstativ MS 45
fr Messtaster AT
ST
MT 1200
MT 2500
ID 202162-02
Gesamthhe 196,5 mm
Messtisch 49 mm
Sule 22 mm
Gewicht 2,2 kg
Messstativ MS 100
fr Messtaster AT
ST
MT 1200
MT 2500
MT 60 M1)
MT 101 M1)
ID 202164-02
Gesamthhe 385 mm
Messtisch 100 mm x 115 mm
Sule 50 mm
Gewicht 18 kg
1)
mit spezieller Halterung
Halterung fr MS 100
39
Interface-Elektroniken
40
Ausgnge Eingnge Bauform Schutzart Interpolation1) bzw. Typ
Unterteilung
Schnittstelle Anzahl Schnittstelle Anzahl
41
Auswerte-Elektroniken
fr Mess- und Prfaufgaben
MSE 1000 Modularer Aufbau 1 VSS bis 250 4 096fach Ethernet MSE 1000
Modulare Auswerte- Beliebig konfigurierbar TTL
Elektronik fr: Unterschiedliche Schnittstellen EnDat
Mehrstellen- Schnelle Kommunikation mit ber- Analog
Messpltze geordnetem Rechnersystem LVDT
SPC-Prfpltze Universelle Ausgnge HBT
EIB 700 Przise Positionsmessung bis 1 VSS 4 4 096fach Ethernet EIB 741
Auswerte-Elektronik 50 kHz EIB 742
fr: Aktualisierungsrate
Prfpltze Messwerteingnge programmierbar
Mehrstellen- interne und externe Messwert-
Messpltze Trigger
mobile Daten- Messwertspeicher fr typ. 250 000
erfassung Messwerte je Kanal
Anschluss ber Standard-Ethernet
an bergeordnete Rechnersysteme
1)
optional bei ND 287
42
Schnittstellen
Inkrementalsignale 11 ASS
Anschlussbelegung
9-poliger 15-poliger Sub-D-Stecker
HEIDENHAIN-Stecker fr ND 28x/PWM 20 bzw. am Messgert
Spannungsversorgung Inkrementalsignale
3 4 9 1 2 5 6 7 8
Gehuse
4 2 6 1 9 3 11 14 7
43
Schnittstellen
Inkrementalsignale 1 VSS
alternative
Signalform
Ausfhrliche Beschreibungen zu allen (Nennwert)
verfgbaren Schnittstellen sowie allge-
meine elektrische Hinweise finden Sie
im Katalog Schnittstellen ID 1078628-xx. A, B, R gemessen mit Oszilloskop in Differenzbetrieb
Anschlussbelegung
12-polige Kupplung M23 12-poliger Stecker M23 15-poliger Sub-D-Stecker
fr ND 28x/PWM 20 bzw. am Messgert
12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 9 7 /
4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/15 13 /
braun/ blau wei/ wei braun grn grau rosa rot schwarz / violett gelb
grn grn
44
Inkrementalsignale TTL
Anschlussbelegung
15-poliger 12-poliger
Sub-D-Stecker HEIDENHAIN-
Stecker
12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 / 9
4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 13 5/6/8 15
1) 2)
UP Sensor 0V Sensor Ua1 Ua2 Ua0 frei frei
UP 0V
braun/ blau wei/ wei braun grn grau rosa rot schwarz violett gelb
grn grn
45
Schnittstellen
Positionswerte
EnDat-Schnittstelle
Ausfhrliche Beschreibungen zu allen Absoluter
verfgbaren Schnittstellen sowie allge- Positionswert
meine elektrische Hinweise finden Sie
im Katalog Schnittstellen ID 1078628-xx.
Parameter des Mess-
Betriebs- Betriebs- Parameter gerteherstellers fr *) gerteabhngig
parameter zustand des OEM
EnDat 2.1 EnDat 2.2
Anschlussbelegung
8-polige Kupplung M12 15-poliger
Sub-D-Stecker, Stift
fr IK 215/PWM 20
8 2 5 1 3 4 7 6
4 12 2 10 5 13 8 15
46
Steckverbinder und Kabel
Allgemeine Hinweise
Symbole
M12
Einbaukupplung Montageausschnitt M23
mit Zentralbefestigung
Winkelstecker
M12
Einbaukupplung M23
mit Flansch
Symbole
47
Steckverbinder und Kabel
Steckverbinder
15-polig
12-polig 9-polig
48
Verbindungskabel 1 VSS, TTL, 11 ASS 12-polig 9-polig
M23 M23
Verbindungskabel PUR [4(2 x 0,14 mm2) + (4 x 0,5 mm2)]; AV = 0,5 mm2 8 mm 6 mm1) 8 mm
49
Steckverbinder und Kabel
Verbindungskabel EnDat 8-polig
M12
Verbindungskabel PUR [(4 0,14 mm2) + (4 0,34 mm2)]; AV = 0,34 mm2 6 mm 3,7 mm
1)
Kabellnge max. 6 m
AV: Querschnitt der Versorgungsadern
50
Kalibrierung nach DAkkS
Im Rahmen der Qualittsmanagement- Der HEIDENHAIN-Kalibrierschein gibt dem Messtaster von HEIDENHAIN knnen un-
norm ISO 9001 mssen qualittsrelevante Anwender Gewissheit ber die Genauig- abhngig von ihrer Schnittstelle kalibriert
Prfmittel einer regelmigen berwa- keit des Messgerts und bescheinigt die werden. Befindet sich eine HEIDENHAIN-
chung unterliegen und auf einen nationalen fr ISO 9001 notwendige Rckfhrung auf Folge-Elektronik mit in der Messkette, so
Standard in bereinstimmung mit dem das Internationale Einheitensystem (SI). kann auch diese in die Kalibrierung einbezo-
Internationalen Einheitensystem (SI) rck- gen werden.
fhrbar sein. HEIDENHAIN untersttzt sei- Das HEIDENHAIN-Kalibrierlabor ist fr alle
ne Kunden bei dieser Aufgabe mit seinem genauigkeitsrelevanten digitalen Lngen- Gemessen und zertifiziert werden
seit 1994 akkreditierten Kalibrierlabor fr und Winkelmessgerte ausgelegt: Abweichungsspanne bei einfahrendem
digitale Lngen- und Winkelmessgerte. Messtaster AT, CT, MT, ST (auch zusam- Bolzen
men mit Folge-Elektronik ND 28x bzw. Abweichungsspanne in der Teilmess-
Das HEIDENHAIN-Kalibrierlabor arbeitet EXE oder IBV) spanne
nach DIN EN ISO/IEC 17025 und ist von Lngenmessgerte LC, LF, LIDA, LIP, LS Wiederholbarkeit mit fnf Messungen
der Deutschen Akkreditierungsstelle GmbH Winkelmessgerte ECN, ROC, ROD, (Messbolzen ausgefahren)
(DAkkS) akkreditiert. HEIDENHAIN-Kalib- RON
rierscheine ausgestellt vom akkredidiertem
Labor dokumentieren die Rckfhrung
auf das Internationale Einheitensystem (SI).
Auszug Musterkalibrierschein
51
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 8669 31-0
| +49 8669 32-5061
E-mail: info@heidenhain.de
Vollstndige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de
www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de