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Energiezuführung Handling, A1 -- A3
gültig für Art.--Nr. 00--208--098
Originaldokument
1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Verdrahtungspläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1 Beschreibung
Der Roboter kann für den Einsatz in bestimmten Produktionstechnologien mit einer im Be-
reich zwischen Grundgestell (Abb. 1/7) und Arm (12) angebauten “Energiezuführung für
Handling” ausgestattet werden. Die Energiezuführung besteht aus einem für die jeweilige
Technologie typischen “Schlauchpaket A1 -- A3” für Medien und Signale sowie aus den für
die Befestigung erforderlichen Baugruppe “Befestigungsmaterial”.
Die Energiezuführung A1 -- A3 ist zwischen der Schnittstelle A1 (8) am Grundgestell (7) und
der Schnittstelle A3 (1) auf dem Arm (12) installiert und besteht aus einem aufgabenspezifi-
schen Schlauchpaket mit seinen beiden Schutzschläuchen (2, 10). Der Schutzschlauch (10)
befindet sich, geschützt im Grundgestell, unter der Abdeckung (6). Er wird durch je eine
Schelle (9) am Anfang und am Ende gehalten und kann sich sonst frei bewegen. Der Schutz-
schlauch (2) ist auf dem Karussell (5), an der Schwinge (11) und am Arm (12) mittels Klapp-
schellen (3, 4) befestigt. Das Schlauchpaket und die Schnittstellen A1 und A3 bilden zusam-
men eine kompakte Baugruppe, die ohne größeren Aufwand schnell ausgetauscht werden
kann.
Die Energiezuführung ist so am Roboter angebracht, dass das Schlauchpaket den Roboter
nicht behindert, das Schlauchpaket selbst aber eine möglichst große Bewegungsfreiheit bei
geringstem Verschleiß erhält.
1
12
2
3
11
10
6
9
8
7
1
Grundgestell
X74.1
2
X76
XPN1
XPP1
AIR AIR
1 Steuerleitung
2 Datenleitung GIG1 CAT6 6 5 4
3 Stromversorgung
4 Luftleitung, weiß
5 Luftleitung, blau
6 Profinet--Leitung
Arm
5
4
1 Luftleitung, weiß 3
2 Luftleitung, blau
3 Datenleitung GIG1 CAT6 2
4 Profinet--Leitung
5 Stromversorgung 1
6 Steuerleitung
2 Technische Daten
D KUKA--Artikel--Nr.
-- Energiezuführung kpl. Art.--Nr. 00--208--098
-- Schlauchpaket Art.--Nr. 00--208--093
D Verdrahtungspläne
-- Abb. 3 bis Abb. 6
Hinweis!
Bei mehradrigen Leitungen müssen die Reduktionsfaktoren nach EN 60204--1
beachtet werden.
D Luftleitung
-- Schlauch 14x10, blau
-- Anschluss an Schnittstelle A1 mit Schottanschluss
-- Anschluss an Schnittstelle A3 mit Schottanschluss
-- Druck max. 1,6 MPa
-- Mindestbiegeradius 45 mm
D Luftleitung
-- Schlauch 14x10, weiß
-- Anschluss an Schnittstelle A1 mit Schottanschluss
-- Anschluss an Schnittstelle A3 mit Schottanschluss
-- Druck max. 1,6 MPa
-- Mindestbiegeradius 45 mm
3 Verdrahtungspläne
Verdrahtungsplan
Stecker Pin Draht Leiste Draht Stecker Pin Signalbezeichnung
X76 GNYE GNYE X96 Schutzleiter
Steuersignal
Führungsstift
Führungsbuchse
X76 X96
Verdrahtungsplan
XPN1 XPN3
1 AWG 22 YE 1 TD+
2 AWG 22 OG 2 TD--
3 AWG 22 WH 3 RD+
6 AWG 22 BU 6 RD--
Gehäuse Gehäuse
Verdrahtungsplan
Verdrahtungsplan
X74.1 X94.1
1 WH/OG 1 T2
2 OG 2 R2
3 WH/GN 3 T3
6 GN 6 R3
5 WH/BU 5 T1
4 BU 4 R1
7 WH/BN 7 T4
8 BN 8 R4
Gehäuse Gehäuse