Grundeinstellung Resolver

MT-Manager

Projekt Schulung, Intern

Autor Gräßl Andreas
Version 1.1
Status Freigegeben
Datum 2013-09-17

Schulung 1/14 2013-09-17

Grundeinstellung Resolver www.LTW.at
 Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines 3

1.1 Copyright 3
1.2 Versionshistorie 3

2 Resolver 4

2.1 Voraussetzungen 4
2.2 Verbindung zum Umrichter aufbauen 5
2.3 Kommunikationsschnittstelle einstellen 6
2.4 Sonderfunktion aktivieren 7
2.5 Einstellung MTEAdjust.exe 8
2.6 Resolver Messung 9

3 Resolver einstellen 10

3.1 Freilegen des Resolver 10

3.2 Einstellung des Resolvers 11
3.3 Kein einstellen des Resolvers möglich 12

Schulung 2/14 2013-09-17

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1 Allgemeines

1.1 Copyright
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Es ist dem Empfänger nur zum firmeninternen Gebrauch anvertraut. Ohne unsere Einwilligung
darf es keinen firmenfremden Personen zugänglich gemacht werden.
© Copyright
LTW Intralogistics GmbH
Achstrasse 53
6922 Wolfurt/Austria

1.2 Versionshistorie

Datum Version Autor vorgenommene Änderungen

2013-09-17 1.0 GLA Erstversion
2013-11-05 1.1 NAAL Überarbeitet und Ergänzungen eingefügt
2014-03-13 1.2 NAAL Kapitel 3.3 eingefügt

Schulung 3/14 2013-09-17

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2 Resolver
Ein Resolver wird bei Synchronmotoren eingesetzt und ist für die Drehzahlregelung und die
Drehrichtung zuständig. Im Idealfall beträgt der Winkel 0 Grad. Weicht die Position vom
Idealwert ab, dann ist dies sofort am Umrichter anhand von Fehlermeldungen erkennbar. Eine
Richtige Funktion ist in dieser Form nicht mehr gegeben.

2.1 Voraussetzungen
Um die Einstellungen eines Resolver zu überprüfen oder ihn einzustellen, müssen folgende
Voraussetzungen gegeben sein.

 Der Motor muss vom Getriebe abgeflanscht sein.

 Die Verkabelung von Motor und Umrichter darf nicht verändert werden, da wir die
Reglerfreigabe über die Handbedienung beziehen.
 Spannungsversorgung von 24V und 400V muss am Umrichter bzw. am Motor anliegen.

VORSICHT

Wenn nicht vorhanden, muss beim Movidrive B zusätzlich Brücken

eingebaut werden. Am Steckplatz X17 unterhalb am Umrichter
zwischen GND-SOV und 24V-SVI. Damit wird der sicherere Halt
überbrückt.

Schulung 4/14 2013-09-17

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 Klemmen müssen wie folgt gebrückt sein
X17 1/3 GND/SOV
X17 2/4 24V/SVI

2.2 Verbindung zum Umrichter aufbauen

Das Programm MT-Manager mittels Doppelklick starten

Schulung 5/14 2013-09-17

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2.3 Kommunikationsschnittstelle einstellen
Nach dem Starten von dem MT-Manager muss in dem Fenster PC-Com die entsprechende
Schnittstelle eingestellt werden.

Geräteklasse auswählen:
Movidrive A oder B
Baudrate einstellen:
Movidrive A 9,6 kBaud
Movidrive B 57,6 kBaud
Stelle Verbindung her zu:

Auf "Punkt zu Punkt" einstellen

Nachdem alle Voreinstellungen getätigt wurden, kann mit dem betätigen des Buttons
"Aktualisieren" nach einem angeschlossenen Umrichter gesucht werden

Schulung 6/14 2013-09-17

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2.4 Sonderfunktion aktivieren
Um das Sondermenü für die Einstellung zu aktivieren, muss eine versteckte Funktion aktiviert
werden.
Durch betätigen der "Shift-Taste" und einen gleichzeitigen Doppelklick in das rot
gekennzeichnete Feld wird das Sondermenü gestartet.

Nachdem aktivieren von dem Sondermenü muss in dem nun geöffnetetn Fenster die Funktion
"MTEAdjust.exe" gestartet werden.

Schulung 7/14 2013-09-17

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2.5 Einstellung MTEAdjust.exe
Nachdem "MTEAdjust.exe" geöffnet wurde, muss der Einmessstrom des eingebauten Motors
angegeben werden.
Dieser kann den Typenschild entnommen werden. Der Einmessstrom sollte 2/3 des Motoren-
Nennstroms entsprechen.

Typenschild 1

Typenschild 2

Schulung 8/14 2013-09-17

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2.6 Resolver Messung
Nachdem der Einmessstrom eingestellt ist, beginnt nach Betätigung des "Start-Buttons" die
Messung. Dabei ist zu beachten, dass während des gesamten Einmessvorganges der
Betriebskreis betätigt sein muss.

VORSICHT

Während des Einmessvorgangs dreht sich der Motor. Jedoch ist die
Drehbewegung sehr Langsam

Anhand von dem Messergebnis ist zu erkennen um wie viel Grad der Resolver vom Idealpunkt
abweicht. In diesem Fall ist die Abweichung -0,1° vom Idealwert.
Ist die Abweichung vom Nullpunkt gesehen größer als +/- 0,1° so ist der Resolver einzustellen.

Schulung 9/14 2013-09-17

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3 Resolver einstellen

3.1 Freilegen des Resolver

Um den Resolver neu einmessen zu können, müssen erst die entsprechenden Abdeckungen
und Anbauteile entfernt werden. Im Anschluss können die Befestigungsschrauben gelöst
werden.

Bei SEW- Motoren der YL-Baureihe muss vorab die Bremse demontiert werden.

Befestigungsschrauben
des Resolvers

Bei Motoren der CM-Baureihe muss nur die Abdeckung oben auf dem Motor entfernt werden.

Befestigungsschrauben
des Resolvers

Schulung 10/14 2013-09-17

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3.2 Einstellung des Resolvers
Ist die Abweichung des Montagewinkels größer als +/- 0,1° vom Nullpunkt gesehen und wurden
die Befestigungsschrauben am Resolver gelöst dann ist im Anschluss die Funktion "Aktivieren"
zu starten. Nun kann der Resolver in die entsprechende Richtung händisch bewegt werden.
Wurde der 0-Punkt erreicht und wurden die Schrauben entsprechen wieder angezogen, dann
ist die Einstellung nochmals zu überprüfen und gegebenenfalls zu wiederholen.
Beim anziehen der Befestigungsschrauben kann es passieren, das sich der Wert nochmals
verstellt. Ein nachjustieren ist in diesem Fall nötig.

VORSICHT

Befestigungsschrauben am Resolver müssen fest angezogen sein!

Schulung 11/14 2013-09-17

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3.3 Kein einstellen des Resolvers möglich
Wenn sich ein Resolver nicht einstellen lässt, kann dies unterschiedliche Gründe haben.

3.3.1 Falscher Anschluss des Motors

Wenn die Phasenfolge zwischen Umrichter und Motor vertauscht wurde, lässt sich der Resolver
nicht einstellen und es wird folgendes Bild angezeigt.

1.) Einmessfehler (6) wird rot hinterlegt angezeigt

2.) Die Schaltfläche "Aktivieren" und "Übernehmen" sind grau hinterlegt und können nicht
betätigt werden

Sobald der Fehler in der Verkabelung beseitigt wurde kann die Messung erneut durchgeführt
werden und sollte nun kein Problem mehr darstellen.

Schulung 12/14 2013-09-17

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3.3.2 Falsch eingestellter Einmeßtrom
Der Einmessstrom muss auf ca. 2/3 des Nennstromes eingestellt. Ist dieser zu gering eingestellt
und die Messung wird gestartet, ist nur einen ruckartige Bewegung des Motors zu erkennen.
Weiteres wird nach einer kurzen Zeit folgende Fehlermeldung angezeigt. Ein Einstellen des
Resolvers ist nicht möglich.

Schulung 13/14 2013-09-17

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3.3.3 Falsch angeschlossener Resolver
Um zu überprüfen ob der Resolver richtig angeschlossen ist, muss im Parameterbaum der
Parameter 003 aufgerufen werden.
Hier werden die Inkremente des Resolvers dargestellt. Wenn man die Motorwelle
(Getriebeseite) nach rechts dreht, hat sich der Wert ins Positive zu ändern. Ist dies nicht der
Fall, muss der Anschluss des Resolver überprüft werden.

Schulung 14/14 2013-09-17

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