DriveControl 20-54 V1-1 de 10-10-21 Web

Betriebsanleitung
Interroll DriveControl
DriveControl 20
DriveControl 54
Chapter-ID: Betriebsanleitung
Chapter-ID: Version
Chapter-ID: Originalbetriebsanleitung
Version 1.1 (10/2010) de

Originalbetriebsanleitung
Herstelleranschrift
Interroll Engineering GmbH
Hoeferhof 16
D-42929 Wermelskirchen
Tel. +49 2193 23 0
Fax. +49 2190 2022
www.interroll.com
Urheberrecht der Betriebsanleitung

Das Urheberrecht an dieser Betriebsanleitung verbleibt bei der Interroll
Engineering GmbH. Die Betriebsanleitung enthält Vorschriften und Zeichnungen
technischer Art, die weder vollständig noch teilweise vervielfältigt, verbreitet oder
zu Zwecken des Wettbewerbs unbefugt verwertet oder anderen mitgeteilt werden
dürfen.
Version 1.1 (10/2010) de

DriveControl 20 / DriveControl 54
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Dokument
Hinweise zum Umgang mit der Betriebsanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Warnhinweise in diesem Dokument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Sonstige Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Sicherheit
Grundlegende Sicherheitshinweise . . ............................ 4
Bestimmungsgemäße Verwendung . . ............................ 4
Bestimmungswidrige Verwendung . . . ............................ 4
Fachpersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............................ 4
Gefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............................ 5
Schnittstellen zu anderen Geräten . . . ............................ 5
Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............................ 6
Produktinformation
Produktbeschreibung . . . . . . .... ... .... ... .... ... .... ... ....... 7
Komponenten. . . . . . . . . . . . .... ... .... ... .... ... .... ... ....... 9
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . .... ... .... ... .... ... .... ... . . . . . . 10
Typenschild . . . . . . . . . . . . . .... ... .... ... .... ... .... ... . . . . . . 10
Technische Daten . . . . . . . . .... ... .... ... .... ... .... ... . . . . . . 11
Bedeutung der LEDs . . . . . . .... ... .... ... .... ... .... ... . . . . . . 11
DIP-Schalter . . . . . . . . . . . . .... ... .... ... .... ... .... ... . . . . . . 12
Abmessungen . . . . . . . . . . . .... ... .... ... .... ... .... ... . . . . . . 13
Transport und Lagerung
Umgebungsbedingungen für Transport und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . 14
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Montage und Installation
Warnhinweise zu Montage und Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Warnhinweise zur Elektroinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Installation der DriveControl 20/54 in einem Fördersystem. . . . . . . . . . . . 16
Elektroinstallation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Eingänge und Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Schaltpläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Inbetriebnahme und Betrieb
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Wartung und Reinigung
Warnhinweise zu Wartung und Reinigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Reinigung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Hilfe bei Störungen
Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Außerbetriebnahme und Entsorgung
Außerbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Anhang
Elektrische Daten der Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Einbauerklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Version 1.1 (10/2010) de 1

Zu diesem Dokument
Hinweise zum Umgang mit der Betriebsanleitung
Inhalte dieser Diese Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise und Informationen über die
Betriebsanleitung verschiedenen Betriebsphasen der DriveControl 20/54:
• Transport, Montage und Inbetriebnahme
• Sicherer Betrieb, Wartungsarbeiten, Hilfe bei Störungen, Entsorgung
• Zubehör
Gültigkeit dieser Die Betriebsanleitung beschreibt die DriveControl 20/54 zum Zeitpunkt der
Betriebsanleitung Auslieferung durch Interroll.
Für Sonderausführungen gelten zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung
besondere vertragliche Vereinbarungen und technische Unterlagen.
Diese Betriebsanleitung ist ¾ Für einen störungsfreien und sicheren Betrieb und die Erfüllung eventueller
Teil des Produktes Garantieansprüche lesen Sie vor dem Umgang mit der DriveControl 20/54 die
Betriebsanleitung und befolgen Sie die Hinweise.
¾ Bewahren Sie die Betriebsanleitung in der Nähe der DriveControl 20/54 auf.
¾ Geben Sie die Betriebsanleitung an jeden nachfolgenden Betreiber oder
Benutzer der DriveControl 20/54 weiter.
¾ Für Schäden oder Betriebsstörungen, die aus der Nichtbeachtung dieser
Betriebsanleitung resultieren, übernimmt Interroll keine Haftung.
¾ Wenden Sie sich an den Interroll Kundenservice, wenn Sie nach dem Lesen
der Betriebsanleitung noch Fragen haben. Ansprechpartner in Ihrer Nähe
finden Sie auf der letzten Seite.
Warnhinweise in diesem Dokument

Warnhinweise in diesem Dokument warnen vor Gefahren, die beim Umgang mit
der DriveControl 20/54 auftreten können. Die relevanten Warnhinweise finden
Sie im Sicherheitskapitel (siehe "Sicherheit", Seite 4) und am Beginn jedes
Kapitels.
Warnhinweise gibt es in drei Gefahrenstufen. Diese erkennen Sie an den
folgenden Signalwörtern:
• Gefahr
• Warnung
• Vorsicht
Signalwort Bedeutung
Gefahr warnt vor unmittelbar drohender Gefahr, die, sofern
sie nicht vermieden wird, zum Tod oder zu schwerer
Körperverletzung führt.
Warnung warnt vor unmittelbar drohender Gefahr, die, sofern
sie nicht vermieden wird, zum Tod oder zu schwerer
Körperverletzung führen kann.
Vorsicht warnt vor unmittelbar drohender Gefahr, die, sofern
sie nicht vermieden wird, zu geringer bzw. leichter
Körperverletzung führen kann.
2 Version 1.1 (10/2010) de

Zu diesem Dokument
Aufbau eines Warnhinweises

GEFAHR
Hier steht die Art und Quelle der drohenden Gefahr
Hier stehen mögliche Folgen bei Nichtbeachtung des
Warnhinweises
¾ Hier stehen die Maßnahmen, mit denen Sie die Gefahr
abwenden können.
Sonstige Symbole
Dieses Zeichen weist auf mögliche Sachschäden hin.

¾ Hier stehen Maßnahmen, mit denen Sie Sachschäden
vermeiden können.
Wichtig
Dieses Zeichen weist auf einen Sicherheitshinweis hin.

Tipp
Dieses Zeichen weist auf nützliche und wichtige Informationen hin.
¾ Dieses Zeichen weist auf eine auszuführende Handlung hin.
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Sicherheit
Grundlegende Sicherheitshinweise
Die DriveControl 20/54 ist nach dem Stand der Technik gebaut und wird
betriebssicher ausgeliefert, dennoch können bei der Verwendung Gefahren
entstehen:
• Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter
• Beeinträchtigungen der DriveControl und anderer Sachverhalte.
Wichtig
Bei Missachtung der Hinweise in dieser Betriebsanleitung kann es zu

lebensgefährlichen Verletzungen kommen.
¾ Lesen Sie sich die Betriebsanleitung mit den Sicherheitshinweisen stets
vollständig durch, bevor Sie die Arbeit mit der DriveControl beginnen, und
befolgen Sie die Hinweise.
¾ Die Arbeit mit der DriveControl ist nur geschultem Fachpersonal erlaubt.
¾ Bewahren Sie die Betriebsanleitung bei der Arbeit mit der DriveControl stets
in der Nähe des Arbeitsplatzes auf, so dass Sie ggf. schnell darin nachsehen
können.
¾ Beachten Sie stets die geltenden nationalen Sicherheitsvorschriften.
¾ Wenden Sie sich an den Interroll Kundenservice, wenn Sie nach dem Lesen
der Betriebsanleitung noch Fragen haben. Ansprechpartner in Ihrer Nähe
finden Sie auf der letzten Seite.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die DriveControl 20/54 darf ausschließlich in industriellen Anwendungen und in
einer industriellen Umgebung zur Steuerung einer RollerDrive EC310 eingesetzt
werden. Sie muss in eine Fördereinheit bzw. in eine Förderanlage integriert
werden. Alle anderen Arten der Nutzung gelten als nicht bestimmungsgemäß.
Eigenmächtige Veränderungen, die die Sicherheit des Produktes
beeinträchtigen, sind nicht zulässig.
Die DriveControl 20/54 darf nur innerhalb der festgelegten Leistungsgrenzen
betrieben werden.
Bestimmungswidrige Verwendung
Von der bestimmungsgemäßen Verwendung der DriveControl 20/54
abweichende Anwendungen erfordern die Genehmigung von Interroll.
Fachpersonal
Fachpersonal sind Personen, welche die Betriebsanleitung lesen und verstehen
können und unter Berücksichtigung der nationalen Vorschriften die Arbeiten
fachkundig ausführen können.
Die Arbeit mit der DriveControl ist nur geschultem Fachpersonal unter
Berücksichtigung folgender Vorgaben erlaubt:
• zugehörige Anleitungen und Zeichnungen,
• Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung,
• speziell für die Anlage geltende Vorschriften und Bestimmungen,
• nationale oder lokale Vorschriften und Bestimmungen zur Arbeitssicherheit
und Unfallverhütung.
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Sicherheit
Gefahren
Wichtig
Hier finden Sie Informationen über verschiedene Arten von Gefahren oder
Schäden, die im Zusammenhang mit dem Betrieb der DriveControl 20/54
auftreten können.
Personenschäden ¾ Wartungs- und Reparaturarbeiten am Gerät nur von autorisiertem

Fachpersonal unter Einhaltung der geltenden Bestimmungen durchführen
lassen.
¾ Vor Nutzung der DriveControl sicherstellen, dass sich kein unbefugtes
Personal in der Nähe des Förderers befindet.
Elektrizität ¾ Die DriveControl nur mit Steuerspannungen betreiben, die den Anforderungen
der EN 60401-1, PELV genügen.
¾ Installations- und Wartungsarbeiten nur im stromlosen Zustand durchführen.
¾ Sicherstellen, dass das Gerät nicht unbeabsichtigt eingeschaltet werden
kann.
Arbeitsumgebung ¾ Die DriveControl nicht in explosionsgefährdeten Umgebungen verwenden.
¾ Nicht erforderliches Material und Gegenstände aus dem Arbeitsbereich
entfernen.
Störungen im Betrieb ¾ DriveControl regelmäßig auf sichtbare Schäden überprüfen.
¾ Bei Rauchbildung sofort das Gerät ausschalten und gegen unbeabsichtigtes
Starten sichern.
¾ Umgehend Fachpersonal kontaktieren, um die Ursache der Störung zu
ermitteln.
Wartung ¾ Da es sich um ein wartungsfreies Produkt handelt, genügt es, die
DriveControl regelmäßig auf sichtbare Schäden und festen Sitz der Leitungen
und Schrauben zu überprüfen.
Unbeabsichtigter Motorstart ¾ Vorsicht bei der Installation oder Wartung der DriveControl 20/54 sowie bei
der Störungssuche, da versehentlich ein Startsignal ausgelöst und so ein
angeschlossener Motor unbeabsichtigt gestartet werden könnte.
Schnittstellen zu anderen Geräten

Bei der Einbindung der DriveControl in eine Förderanlage können weitere
Gefahren auftreten. Diese Gefahren sind nicht Bestandteil dieser
Betriebsanleitung und müssen bei der Entwicklung, Aufstellung und
Inbetriebnahme der Förderanlage analysiert werden.
¾ Nach Einbindung der DriveControl in eine Förderanlage die Gesamtanlage
vor Einschalten des Förderers auf eventuell neu entstandene Gefahrenstellen
überprüfen.
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Sicherheit
Betriebsarten
Normalbetrieb Betrieb im eingebauten Zustand beim Endkunden als Komponente in einem
Förderer innerhalb einer Gesamtanlage.
Sonderbetrieb Alle jene Betriebsarten, die zur Gewährleistung und Aufrechterhaltung des
sicheren Normalbetriebs nötig sind.
Sonderbetriebsart Erläuterung Bemerkung

Transport/Lagerung Be- und Entladen, Transport und Lagern -
Montage/Inbetriebnahme Montage beim Endkunden und In stromlosem Zustand
Durchführen des Testlaufs
Reinigung Äußeres Reinigen In stromlosem Zustand
Wartung/Reparatur Wartungs- und Instandhaltungsarbeiten In stromlosem Zustand
Störungssuche Störungssuche im Fehlerfall In stromlosem Zustand
Störungsbehebung Beheben der Störung In stromlosem Zustand
Außerbetriebnahme Demontage aus dem Förderer In stromlosem Zustand
Entsorgung Entsorgung von DriveControl und -
Verpackung
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Produktinformation
Produktbeschreibung
Die DriveControl 20/54 ist dafür vorgesehen, die Geschwindigkeit und
Drehrichtung der RollerDrive EC310 zu steuern.
Funktionen • Generatorisches Bremsen: Beim Bremsen wirkt der Motor der RollerDrive
als Generator und speist Energie in die Spannungsversorgung zurück. Die
DriveControl ist mit einer Bremschopperschaltung ausgerüstet, um die
DC-Spannung anschlussseitig auf ein sicheres Niveau zu begrenzen.
• Diagnose: LEDs informieren über den Betriebszustand der DriveControl und
der RollerDrive sowie über die Betriebsspannung (siehe "Bedeutung der
LEDs", Seite 11). Zusätzlich kann ein Fehlersignal ausgegeben werden.
Rückspeisung Wenn die Geschwindigkeit einer drehenden RollerDrive abrupt reduziert wird
(z. B. durch Wegnahme oder Reduzierung des Startsignals an der DriveControl),
dreht sich die RollerDrive kurzzeitig weiter (abhängig vom Gewicht des
stoppenden Förderguts) und fungiert somit als Generator. Die dadurch erzeugte
Spannung erhöht die Versorgungsspannung der RollerDrive. Diese erhöhte
Spannung wird teilweise dem DC-Netz zugeführt (bis maximal 30 V) und
teilweise durch einen Bremsschopper-Widerstand auf der DriveControl in Wärme
umgesetzt. Die rückgespeiste Energie steht anderen Verbrauchern zur
Verfügung. Je genauer die 24 V in der Spannungsversorgung eingehalten
werden, desto größer ist das Spannungsfenster, in dem in das DC-Netz
zurückgespiesen werden kann.
Temperaturschutz Der Bremschopper-Widerstand ist temperaturüberwacht. Wenn durch bestimmte
Applikationseigenschaften (z. B. hohes Fördergewicht oder hohe
Fördergeschwindigkeit) der Bremsschopper-Widerstand oft zugeschaltet wird,
schaltet die DriveControl ab, wenn sie zu heiß wird (ca. 90 °C, innen gemessen).
Während der Temperaturschutz aktiv ist, wird dies über die LEDs angezeigt und
es wird kein Startsignal mehr an die RollerDrive gesendet. Wenn die
DriveControl abgekühlt ist, läuft die RollerDrive automatisch wieder an, wenn ein
Startsignal anliegt. Die Abkühlung läuft schneller ab, wenn die DriveControl auf
einer ebenen Fläche, am besten auf Metall, montiert ist.
Defekt der DriveControl durch Überhitzung

¾ Keinen Spannungsreset durchführen, solange der
Temperaturschutz aktiv ist.
Sperrzeit für Folgende Signale sind zur Gewährleistung der Funktion bei flankeninstabilem
Signaländerungen und prellendem Pegel durch die Firmware geschützt. Das bedeutet, dass nach
einer Änderung eines Signals die nächste Signaländerung erst nach 20 ms
verarbeitet wird.
• DIP-Schalter SPEED A, SPEED B, SPEED C, SPEED D, DIR
• Eingänge RollerDrive Fehler, SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR
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Produktinformation
Geschwindigkeits- Die Geschwindigkeit der RollerDrive kann mit der DriveControl auf zwei Weisen
einstellungen eingestellt werden:
• intern über vier DIP-Schalter in 15 Stufen (wird vorrangig behandelt und
ermöglicht feinere Abstufungen)
• extern über drei digitale Eingänge in 8 Stufen (Geschwindigkeitsänderungen
sind auch im laufenden Betrieb möglich, wodurch sich mit einer
entsprechenden Beschaltung von einer SPS eine Quasi-Rampenfunktion
realisieren lässt)
Diese Geschwindigkeitseinstellung wird von der DriveControl in eine analoge
Steuerspannung umgewandelt, die von der RollerDrive als Sollwertvorgabe
ausgewertet wird. Diese Sollwertvorgabe ist unabhängig vom Getriebe der
RollerDrive und deren Durchmesser.
Einstellung der Geschwindigkeit siehe "Betrieb", Seite 24.
Das Beschleunigungs- und Bremsverhalten der RollerDrive wird durch ihr
eigenes Trägheitsmoment, das verwendete Getriebe, die Fördergeschwindigkeit,
das Trägheitsmoment der angeschlossenen Förderrollen, das gewählte
Übertriebsmedium und die transportierte Masse bestimmt.
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Produktinformation
Komponenten
DriveControl 20
1 Anschluss RollerDrive 5 Markierer (wechselbar)
2 Anschluss Spannungsversorgung 6 Abdeckung für DIP-Schalter
3 Befestigungslasche mit Bohrung 7 Anschluss Spannungsversorgung
für Senkkopfschraube 8 Anschluss Eingänge/Ausgänge
4 LED rot und grün 9 Typenschild
DriveControl 54
1 Anschluss RollerDrive 5 Durchführung zum Anschluss
2 Befestigungsbohrungen Spannungsversorgung
3 LED rot und grün 6 Abdeckung für DIP-Schalter und
4 Durchführung zum Anschluss für Anschlussklemmen
Eingänge/Ausgänge Spannungsversorgung und
Eingänge/Ausgänge; Typenschild
7 Markierer (wechselbar)
Detaillierte Beschreibung der Anschlüsse siehe "Eingänge und Ausgänge",

Seite 18 ff.
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Produktinformation
Lieferumfang
DriveControl 20 Im Lieferumfang der DriveControl 20 sind folgende Teile enthalten:
• DriveControl
• Gegenstecker Spannungsversorgung (WAGO 734-102/xxx-xxx)
• Gegenstecker Eingänge/Ausgänge (WAGO 733-107/xxx-xxx)
• Hilfswerkzeug Gegenstecker Spannungsversorgung (schwarz)
• Hilfswerkzeug Gegenstecker Eingänge/Ausgänge (gelb)
DriveControl 54 Im Lieferumfang der DriveControl 54 sind folgende Teile enthalten:
• DriveControl
Typenschild
Die Angaben auf dem Typenschild dienen zur Identifikation der DriveControl.
DriveControl 20 123456789 123456789

for RollerDrive
06/10
Interroll Enineering GmbH
42929 Wermelskirchen • Germany
www.interroll.com
DriveControl 20
1 Hersteller 4 Herstelleranschrift
2 Produktname 5 Artikelnummer
3 Produktionswoche/-jahr 6 Seriennummer
123456789 123456789
06/10
Interroll Enineering GmbH
42929 Wermelskirchen • Germany
www.interroll.com
DriveControl 54
1 Artikelnummer 3 Herstelleranschrift
2 Produktionswoche/-jahr 4 Seriennummer
10 Version 1.1 (10/2010) de

Produktinformation
Technische Daten
Nennspannung 24 V DC
Spannungsbereich 19 bis 26 V DC (Verpolschutz bis 30 V)
Stromaufnahme mit RollerDrive: bis zu 5 A
ohne RollerDrive: 0,5 A
Schutzklasse DriveControl 20: IP20
DriveControl 54: IP54
Kühlung Konvektion
Zulässige DriveControl 20: 0 °C bis 40 °C (32 °F bis 104 °F)
Umgebungstemperatur DriveControl 54: -28 °C bis 40 °C (-18 °F bis 104 °F)
im Betrieb
Zulässige 5 bis 95 %, Betauung/Kondensation nicht zulässig
Luftfeuchtigkeit
Aufstellhöhe über NN max. 1000 m (max. 3300 ft)
Bedeutung der LEDs

Die LEDs informieren über den Betriebszustand der DriveControl und der
RollerDrive sowie über die Betriebsspannung.
LED grün LED rot Bedeutung Betriebsspannung

leuchtet aus DriveControl betriebsbereit 19 bis 26 V
permanent
blinkt aus RollerDrive dreht / wird 19 bis 26 V
angesteuert
aus leuchtet Sicherung in DriveControl
permanent defekt
aus blinkt Betriebsspannung zu unter 18 V oder
langsam 1) niedrig oder zu hoch oder über 26 V
RollerDrive-ERROR ist
aktiv oder
RollerDrive ist nicht
angeschlossen
aus blinkt Abschaltung wegen
schnell 2) überhöhter Temperatur im
Chopperwiderstand
1)
LED blinkt langsam = 0,5 s an - 1,5 s aus
2)
LED blinkt schnell = 0,5 s an - 0,5 s aus
Version 1.1 (10/2010) de 11

Produktinformation
DIP-Schalter
Mit den DIP-Schaltern kann die Geschwindigkeit sowie die Förderrichtung
gewählt werden. Im Auslieferzustand sind die DIP-Schalter DIR und Reserve auf
OFF und die DIP-Schalter SPEED A, B, C, D auf ON geschaltet.
DIP-Schalter ON OFF
DIR Drehrichtung der RollerDrive Drehrichtung der RollerDrive
im Uhrzeigersinn (vom entgegen des Uhrzeigersinns
Anschlusskabel aus (vom Anschlusskabel aus
gesehen) * gesehen) *
SPEED A, B, Geschwindigkeitseinstellung (siehe "Betrieb", Seite 24)
C, D
Reserve nicht belegt
* Die Drehrichtung wird umgekehrt, wenn der Eingang DIR beschaltet wird.
DIP-Schalter an DriveControl 20
DIP-Schalter an DriveControl 54
1 DIR
2 SPEED A
3 SPEED B
4 SPEED C
5 SPEED D
6 Reserve
12 Version 1.1 (10/2010) de

Produktinformation
Abmessungen
130
118 6
6,5
42
55
6,5
108
Ø6
2,5
24
DriveControl 20
120
5
,5
Ø4
8
70
9
104 8 8 27,29
DriveControl 54
Version 1.1 (10/2010) de 13

Transport und Lagerung

Umgebungsbedingungen für Transport und Lagerung
Zulässige Umgebungstemperatur -40 °C bis 85 °C (-40 °F bis 185 °F)

Zulässige relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 %
Betauung/Kondensation nicht zulässig
Transport
• Jede DriveControl ist in einem eigenen Karton verpackt.
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unsachgemäßen Transport
¾ Transportarbeiten nur von autorisiertem Fachpersonal
durchführen lassen.
¾ Folgende Hinweise beachten.
¾ Maximal vier Kartons übereinander stapeln.

¾ Vor dem Transport prüfen, ob die DriveControls korrekt befestigt sind.
¾ Schwere Stöße beim Transport vermeiden.
¾ Jede DriveControl nach dem Transport auf sichtbare Schäden und auf
Vollständigkeit (Gegenstecker, Hilfswerkzeuge) prüfen (siehe "Lieferumfang",
Seite 10).
¾ Werden Schäden festgestellt, beschädigte Teile fotografieren.
¾ Spediteur und Interroll im Falle eines Transportschadens unverzüglich
informieren, um Ersatzansprüche nicht zu verlieren.
¾ Die DriveControls keinen starken Temperaturschwankungen aussetzen, da
dies zur Bildung von Kondenswasser führen kann.
Lagerung
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Lagerung
¾ Maximal vier Kartons übereinander stapeln.
¾ Jede DriveControl nach der Lagerung auf Schäden überprüfen.
14 Version 1.1 (10/2010) de


Warnhinweise zu Montage und Installation
Gefahr von Sachschäden, die zum Ausfall oder zu

einer verkürzten Lebensdauer führen können
¾ Folgende Hinweise beachten.
¾ Die DriveControl nicht fallen lassen oder unsachgemäß gebrauchen, um
innere Schäden zu vermeiden.
¾ Jede DriveControl vor der Montage auf sichtbare Schäden überprüfen.
Warnhinweise zur Elektroinstallation
Beschädigung der DriveControl

¾ Folgende Sicherheitshinweise beachten.
¾ Elektroinstallationsarbeiten nur von autorisiertem Fachpersonal durchführen
lassen.
¾ Vor dem Installieren, Entfernen oder Verdrahten der DriveControl diese
spannungsfrei schalten.
¾ Sicherstellen, dass sowohl im Betrieb als auch im Fehlerfall keine
gefährlichen Spannungen auf die Anschlüsse oder das Gehäuse gelangen
können.
¾ Die RollerDrive bzw. die DriveControl niemals mit Wechselstrom betreiben, da
dies zu irreparablen Schäden am Gerät führt.
¾ Masse-Anschluss nicht als Schutzleiter (PE) verwenden.
¾ Motorstecker nicht zu hoher Zug- bzw. Druckbelastung aussetzen. Beim
Biegen der Kabel am Stecker können die Isolierungen der Kabel beschädigt
werden, und es kann zum Ausfall der DriveControl oder der RollerDrive
kommen.
¾ Nur Kabel verwenden, die für die konkreten Einsatzbedingungen ausreichend
dimensioniert sind.
¾ Sicherstellen, dass die Strombelastung je Einzelklemme bzw. Klemmenblock
10 A nicht übersteigt.
¾ Sicherstellen, dass das Schaltnetzteil, das die DriveControl versorgt, eine
Nenngleichspannung von 24 V mit einer Maximalabweichung von ±8 % liefert.
¾ Sicherstellen, dass die RollerDrive, die DriveControl und die Spannungsquelle
so mit dem Förderrahmen oder der Stützkonstruktion verbunden sind, dass
sie korrekt geerdet sind. Eine unsachgemäße Erdung kann zu statischer
Aufladung führen, was eine Störung oder einen vorzeitigen Ausfall des Motors
oder der DriveControl zur Folge haben kann.
¾ Nur die angegebenen Gegenstecker (siehe "Eingänge und Ausgänge",
Seite 18) und beiliegendes Hilfswerkzeug verwenden.
¾ Die Betriebsspannung erst dann zuschalten, wenn alle Leitungen
angeschlossen sind.
Version 1.1 (10/2010) de 15

Installation der DriveControl 20/54 in einem Fördersystem

¾ Ebene Fläche suchen, auf der die DriveControl montiert werden soll.
¾ Die DriveControl als Schablone verwenden und die Mitte der beiden
Montagebohrungen markieren. Abstand zwischen den Montagebohrungen
siehe "Abmessungen", Seite 13.
¾ Zwei Montagebohrungen mit ø 5,6 - 6 mm (0,22 - 0,24 in) an den
Markierungen bohren.
¾ DriveControl anschrauben.
¾ Sicherstellen, dass keine Verwindungen im Gehäuse entstanden sind.
Elektroinstallation
Tipp
Die DriveControl ist mit einer internen, nicht austauschbaren Sicherung

ausgestattet, die ausschließlich dem Geräteschutz dient. Der Schutz der
Versorgungsleitungen muss durch den Betreiber gewährleistet werden.
DriveControl 20 Benötigte Leitungen:
Anschluss Leiterquerschnitt
Eingänge/ feindrähtig: 0,08 bis 0,5 mm2
Ausgänge feindrähtig mit Aderendhülse: 0,25 bis 0,34 mm2
AWG: 28 bis 20
Abisolierlänge: 5 bis 6 mm
Spannungs- feindrähtig, H05(07) V-K: 1,5 mm2
versorgung (optional mit Aderendhülse nach DIN 46228/1)
AWG: 16
¾ Aderenden entsprechend der Empfehlungen der Kontakthersteller

vorbereiten.
¾ Leitungen der Eingänge/Ausgänge mithilfe des gelben Hilfswerkzeugs in den
Gegenstecker stecken (siehe "Eingänge und Ausgänge", Seite 18).
¾ Leitungen der Spannungsversorgung mithilfe des schwarzen Hilfswerkzeugs
in den Gegenstecker stecken.
¾ Gegenstecker in die DriveControl stecken.
¾ Gegebenenfalls DIP-Schalter entsprechend den Anforderungen einstellen
(siehe "Betrieb", Seite 24).
¾ Stecker der RollerDrive so einstecken, dass bei der DriveControl die
Beschriftung "RD" zu lesen ist und auf dem Stecker die die Beschriftung
"EC310" nach hinten zeigt, also nicht zu lesen ist.
16 Version 1.1 (10/2010) de

DriveControl 54 Benötigte Leitungen:
Anschluss Leitung
Eingänge/ feindrähtig: 0,08 bis 0,5 mm2
Ausgänge feindrähtig mit Aderendhülse: 0,25 mm2
AWG: 28 bis 20
Spannungs- feindrähtig, H05(07) V-K: 1,5 mm2
versorgung (optional mit Aderendhülse nach DIN 46228/1)
AWG: 16
Abisolierlänge: 8 mm
¾ Aderenden entsprechend der Empfehlungen der Kontakthersteller

vorbereiten.
¾ Die beiden Schrauben der gelben Abdeckung des Anschlussbereichs lösen.
¾ Kabeldurchführungen zum Anschlussbereich entsprechend der verwendeten
Kabel öffnen.
¾ Kabel durchführen.
¾ Leitungen für Eingänge und Ausgänge anschließen (Eingänge und Ausgänge
siehe "DriveControl 54", Seite 19). Dazu den weißen Schieber nach rechts (in
Richtung Kabeldurchführungen) schieben, Leitung einführen und Schieber
zurückschieben.
¾ Leitungen für die Betriebsspannung anschließen (Anschlüsse siehe
"DriveControl 54", Seite 19). Dazu den weißen Taster nach unten drücken
und Leitung einführen.
¾ Zugentlastung herstellen.
¾ Gegebenenfalls DIP-Schalter entsprechend den Anforderungen einstellen
(siehe "Betrieb", Seite 24).
¾ Abdeckung schließen und beide Schrauben festdrehen.
¾ Anschlussbereich optisch untersuchen, um sicherzustellen, dass
Schutzklasse IP54 gewährleistet ist.
¾ Stecker der RollerDrive so einstecken, dass bei der DriveControl die
Beschriftung "RD" zu lesen ist und auf dem Stecker die die Beschriftung
"EC310" nach hinten zeigt, also nicht zu lesen ist.
Version 1.1 (10/2010) de 17

Eingänge und Ausgänge

DriveControl 20
Anschluss RollerDrive: 8 mm Snap-in, 5-polig, Kontaktbelegung nach

DIN EN 61076-2
1 +24 V DC 4 Eingang Fehler
2 Ausgang Drehrichtung 5 Ausgang Geschwindigkeit
3 Masse
Anschluss Spannungsversorgung
Gegenstecker: WAGO 734-102/xxx-xxx
1 +24 V DC 2 GND (Masse)
Tipp
Der Anschluss Spannungsversorgung ist doppelt ausgeführt, um die

Spannungsversorgung von der installationstechnisch günstigsten Seite
anschließen zu können. Die beiden Anschlüsse sind intern direkt miteinander
verbunden. Die Spannungsversorgung kann durch eine DriveControl
durchgeführt werden, so dass maximal zwei DriveControl in Folge verbunden
werden können.
Anschluss Eingänge/Ausgänge
Gegenstecker: WAGO 733-107/xxx-xxx
1 COMMON GND (Gemeinsame 5 SPEED C (Eingang für
Signalmasse) Geschwindigkeitseinstellung)
2 24 V EXT (Spannungsversorgung 6 SPEED B (Eingang für
für Signal ERROR) Geschwindigkeitseinstellung)
3 ERROR (Ausgang für Fehler) 7 SPEED A (Eingang für
4 DIR (Drehrichtung) Geschwindigkeitseinstellung)
18 Version 1.1 (10/2010) de

DriveControl 54
Anschluss RollerDrive: 8 mm Snap-in, 5-polig, Kontaktbelegung nach

DIN EN 61076-2
1 +24 V DC 4 Eingang Fehler
2 Ausgang Drehrichtung 5 Ausgang Geschwindigkeit
3 Masse
Anschluss Eingänge/Ausgänge
1 COMMON GND (Gemeinsame 5 SPEED C (Eingang für
Signalmasse) Geschwindigkeitseinstellung)
2 24 V EXT (Spannungsversorgung 6 SPEED B (Eingang für
für Signal ERROR) Geschwindigkeitseinstellung)
3 ERROR (Ausgang für Fehler) 7 SPEED A (Eingang für
4 DIR (Drehrichtung) Geschwindigkeitseinstellung)
Anschluss Spannungsversorgung
1 GND (Masse) 3 GND (Masse)
2 +24 V DC 4 +24 V DC
Tipp
Der Anschluss Spannungsversorgung ist doppelt ausgeführt. Die beiden

Anschlüsse sind intern direkt miteinander verbunden. Die Spannungsversorgung
kann durch eine DriveControl durchgeführt werden, so dass maximal zwei
DriveControl in Folge verbunden werden können.
Version 1.1 (10/2010) de 19

Die elektrischen Daten der einzelnen Anschlüsse sind im Anhang aufgeführt

(siehe "Elektrische Daten der Anschlüsse", Seite 29).
Schaltpläne
Die Signale SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR und ERROR sind vollständig
galvanisch von der Betriebsspannung durch Optokoppler getrennt. Das
Ausgangssignal ERROR benötigt zusätzlich die externe Spannung 24 V EXT.
Der gemeinsame Masse-Anschluss der Signale SPEED A, SPEED B, SPEED C,
DIR und ERROR ist COMMON GND.
Wird die galvanische Trennung nicht benötigt, können die Anschlüsse 24 V
(Spannungsversorgung) mit 24 V EXT (Eingänge/Ausgänge) sowie GND
(Spannungsversorgung) mit COMMON GND (Eingänge/Ausgänge) verbunden
werden.
Grundschaltung
+ 10A
-
GND +24V +24V GND
DriveControl
SPEED
Common
A B C DIR GND 24 V EXT ERROR
ERROR
+
24 V EXT
-
1 Betriebsspannung von Netzteil (Leitung min. 1,5 mm 2)

2 Weitere DriveControl (Leitung min. 1,5 mm2)
Tipp
Die gestrichelten Leitungen werden nur verwendet, wenn keine galvanische

Trennung zwischen Eingängen/Ausgängen und Betriebsspannung erforderlich
ist.
20 Version 1.1 (10/2010) de

Minimalbeschaltung
+
-
GND +24V +24V GND
DriveControl
SPEED
Common
A B C DIR GND 24 V EXT ERROR
1 Betriebsspannung von Netzteil (Leitung min. 1,5 mm2)

Tipp
• Diese Schaltung ermöglicht die Vorgabe der Sollwerte für Drehzahl und
Drehrichtung über die internen DIP-Schalter.
• Das Error-Signal wird nicht genutzt, Fehler werden nur über die rote LED
angezeigt.
• Start und Stopp können durch einen Wechsel des Pegels an Anschluss
SPEED A gesteuert werden.
• Die DriveControl bzw. RollerDrive dürfen nicht über die Aktivierung bzw.
Deaktivierung der Spannungsversorgung der DriveControl ein- und
ausgeschaltet werden, dies darf nur über das Startsignal (SPEED A, B, C)
erfolgen.
Version 1.1 (10/2010) de 21

Anschluss des Fehlersignals Um das Fehlersignal auswerten zu können, muss der Eingang 24 V EXT mit
einer Spannung von 24 V DC versorgt werden.
¾ Eingang 24 V EXT mit der Betriebsspannung verbinden.
Das Fehlersignal von maximal sechs DriveControl kann durch Reihenschaltung

verkettet werden. Pro DriveControl reduziert sich dadurch der Logikpegel "kein
Fehler" um 1,1 V.
¾ Ausgang ERROR der vorangehenden DriveControl mit dem Eingang
24 V EXT der nachfolgenden DriveControl verbinden.
DriveControl DriveControl DriveControl

Common GND
Common GND
Common GND
24 V EXT
24 V EXT
24 V EXT
ERROR
ERROR
ERROR
GND 24 V
PLC
IN X.X
Wenn die Betriebsspannung abgeschaltet wird, schaltet der Ausgang ERROR in

den Zustand Fehler. Somit ist auch eine korrekte Fehleranzeige gewährleistet,
wenn das Fehlersignal von mehreren DriveControl verkettet wurde und die
Betriebsspannung einer DriveControl abgeschaltet wird bzw. ein Kabelfehler
(gelöster Kontakt, Kabelbruch) auftritt.
Wenn die Betriebsspannung eingeschaltet wird, liegt das Fehlersignal noch so
lange an, bis der interne Microcontroller die Steuerung übernommen hat. Wenn
kein Fehler vorliegt, wird das Fehlersignal ca. 400 ms nach dem Einschalten der
Betriebsspannung aufgehoben.
22 Version 1.1 (10/2010) de


Inbetriebnahme
Prüfungen vor der ¾ Sicherstellen, dass die DriveControl richtig am Profil befestigt wurde und alle
Erstinbetriebnahme Schrauben ordnungsgemäß angezogen wurden.
¾ Sicherstellen, dass durch die Schnittstellen zu anderen Komponenten keine
zusätzlichen Gefahrenbereiche entstehen.
¾ Sicherstellen, dass die Verdrahtung mit der Spezifikation und den
gesetzlichen Bestimmungen übereinstimmt.
¾ Alle Schutzeinrichtungen überprüfen.
¾ Sicherstellen, dass sich keine Personen in den Gefahrenbereichen am
Förderer aufhalten.
Prüfungen vor jeder ¾ DriveControl auf sichtbare Schäden prüfen.
Inbetriebnahme ¾ Stellung der DIP-Schalter prüfen (siehe "DIP-Schalter", Seite 12).
¾ Alle Schutzeinrichtungen prüfen.
¾ Auflegen des Förderguts genau spezifizieren und überwachen.
¾ Sicherstellen, dass die RollerDrive nicht blockiert ist.
¾ Sicherstellen, dass sich keine Personen in den Gefahrenbereichen am
Förderer aufhalten.
Version 1.1 (10/2010) de 23

Betrieb
VORSICHT
Unbeabsichtigtes Anlaufen der RollerDrive
Gefahr von Quetschungen an Gliedmaßen und
Sachschäden am Fördergut
¾ Vor dem Zuschalten der Betriebsspannung
sicherstellen, dass sich keine Personen in den
Gefahrenbereichen des Förderers aufhalten.
Tipp
Umgebungsbedingungen beim Betrieb siehe "Technische Daten", Seite 11
Interne Voraussetzung: Die externen Eingänge SPEED A, B, C sind logisch inaktiv.

Geschwindigkeitseinstellung
¾ Mit den DIP-Schaltern die gewünschte Geschwindigkeit einstellen (siehe
an der DriveControl
Tabelle).
¾ Einen der Eingänge SPEED A, B, C logisch aktiv schalten, um die RollerDrive
zu starten.
Die RollerDrive dreht mit der eingestellten Geschwindigkeit.
¾ Um die RollerDrive anzuhalten, alle Eingänge SPEED A, B, C logisch inaktiv
schalten.
Stellung der DIP-Schalter SPEED an Geschwindigkeit bei Getriebeübersetzung
der DriveControl m/s
A B C D 4:1 9:1 12:1 16:1 24:1 36:1 48:1 64:1 96:1
on on on on 3,93 1,75 1,31 0,98 0,65 0,44 0,33 0,25 0,16
on on on off 3,66 1,63 1,22 0,92 0,61 0,41 0,31 0,23 0,15
on on off on 3,39 1,51 1,13 0,85 0,57 0,38 0,28 0,21 0,14
on on off off 3,13 1,39 1,04 0,78 0,52 0,35 0,26 0,20 0,13
on off on on 2,86 1,27 0,95 0,72 0,48 0,32 0,24 0,18 0,12
on off on off 2,59 1,15 0,86 0,65 0,43 0,29 0,22 0,16 0,11
on off off on 2,33 1,03 0,78 0,58 0,39 0,26 0,19 0,15 0,10
on off off off 2,06 0,92 0,69 0,52 0,34 0,23 0,17 0,13 0,09
off on on on 1,80 0,80 0,60 0,45 0,30 0,20 0,15 0,11 0,07
off on on off 1,53 0,68 0,51 0,38 0,25 0,17 0,13 0,10 0,06
off on off on 1,26 0,56 0,42 0,32 0,21 0,14 0,11 0,08 0,05
off on off off 1,00 0,44 0,33 0,25 0,17 0,11 0,08 0,06 0,04
off off on on 0,73 0,32 0,24 0,18 0,12 0,08 0,06 0,05 0,03
off off on off 0,46 0,21 0,15 0,12 0,08 0,05 0,04 0,03 0,02
off off off on 0,20 0,09 0,07 0,05 0,03 0,02 0,02 0,01 0,01
off off off off Entsprechend den Signalen an den Eingängen SPEED A, B, C
24 Version 1.1 (10/2010) de

Externe Voraussetzung: Alle DIP-Schalter SPEED A, B, C, D stehen auf OFF.

Geschwindigkeitseinstellung
¾ Die externen Eingänge SPEED A, B, C entsprechend untenstehender Tabelle
über digitale Eingänge
logisch aktiv oder inaktiv schalten, um die RollerDrive mit der gewünschten
Geschwindigkeit zu starten.
¾ Um die Geschwindigkeit zu ändern, die Signale an den Eingänge SPEED A,
B, C entsprechend ändern.
¾ Um die RollerDrive anzuhalten, alle Eingänge SPEED A, B, C logisch inaktiv
schalten.
Tipp
Die interne Geschwindigkeitseinstellung hat Vorrang. Wenn während der

externen Geschwindigkeitsvorgabe einer oder mehrere der internen DIP-Schalter
SPEED A, B, C, D auf ON geschaltet werden, dreht sich die RollerDrive mit
dieser intern eingestellten Geschwindigkeit, unabhängig von den Signalen der
externen Eingänge. Wenn alle internen DIP-Schalter SPEED A, B, C, D auf OFF
gesetzt werden, dreht die RollerDrive wieder mit der Geschwindigkeit, die durch
die externen Eingänge eingestellt ist.
Eingänge SPEED an der Geschwindigkeit bei Getriebeübersetzung

DriveControl * m/s
A B C 4:1 9:1 12:1 16:1 24:1 36:1 48:1 64:1 96:1
H H H 3,93 1,75 1,31 0,98 0,65 0,44 0,33 0,25 0,16
H H L 3,31 1,47 1,10 0,83 0,55 0,37 0,28 0,21 0,14
H L H 2,68 1,19 0,89 0,67 0,45 0,30 0,22 0,17 0,11
H L L 2,06 0,92 0,69 0,52 0,34 0,23 0,17 0,13 0,09
L H H 1,44 0,64 0,48 0,36 0,24 0,16 0,12 0,09 0,06
L H L 0,82 0,36 0,27 0,20 0,14 0,09 0,07 0,05 0,03
L L H 0,20 0,09 0,07 0,05 0,03 0,02 0,02 0,01 0,01
L L L 0 0 0 0 0 0 0 0 0
* H = logisch aktiv; L = logisch inaktiv
Version 1.1 (10/2010) de 25

Wartung und Reinigung

Warnhinweise zu Wartung und Reinigung
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unsachgemäßen Umgang
¾ Wartungs- und Reinigungsarbeiten nur von
autorisiertem Fachpersonal durchführen lassen.
¾ Wartungsarbeiten nur im stromlosen Zustand
durchführen. DriveControl gegen unbeabsichtigtes
Einschalten sichern.
¾ Hinweisschilder aufstellen, die anzeigen, dass
Wartungsarbeiten durchgeführt werden.
Wartung
DriveControl prüfen Die DriveControl selbst ist wartungsfrei. Zur Vermeidung von Störungen müssen
jedoch regelmäßig die Anschlüsse und die Befestigungen geprüft werden.
¾ Im Zuge von turnusmäßigen Kontroll- und Wartungsarbeiten am Förderer
sicherstellen, dass die Schrauben der DriveControl noch fest angezogen und
die Kabel noch korrekt verlegt und an die entsprechenden Anschlüsse korrekt
angeschlossen sind.
DriveControl austauschen Wenn eine DriveControl beschädigt ist, muss sie ausgetauscht werden.
¾ Neue DriveControl installieren (siehe "Außerbetriebnahme", Seite 28 und
siehe "Installation der DriveControl 20/54 in einem Fördersystem", Seite 16).
Reinigung
Staub und Schmutz können in Verbindung mit Feuchtigkeit zu einem Kurzschluss
des Stromkreises führen. In schmutzigen Umgebungen kann daher durch
regelmäßiges Reinigen Kurzschlüssen vorgebeugt werden, die die DriveControl
beschädigen können.
VORSICHT
Beschädigung der DriveControl durch unsachgemäße
Reinigung
¾ DriveControl nicht in Flüssigkeiten tauchen.
¾ Keine Reinigungsmittel verwenden.
¾ Bei Bedarf Staub und Schmutz absaugen.

¾ Für eine gründlichere Reinigung die DriveControl von der
Spannungsversorgung abklemmen, ausbauen (siehe "Außerbetriebnahme",
Seite 28) und mit einem feuchten Tuch abwischen.
26 Version 1.1 (10/2010) de

Hilfe bei Störungen

Fehlersuche
Störung Mögliche Ursache Behebung

DriveControl arbeitet nicht oder nicht Keine Spannungsversorgung ¾ Sicherstellen, dass die
richtig Ausgangsspannung der
Spannungsversorgung im
vorgegebenen Spannungsbereich
liegt.
¾ Anschlüsse prüfen und ggf.
korrigieren.
Falsche Stellung der DIP-Schalter ¾ Stellung der DIP-Schalter prüfen und
ggf. korrigieren (siehe "DIP-
Schalter", Seite 12).
DriveControl defekt oder beschädigt Interne Sicherung ausgelöst oder ¾ DriveControl austauschen.
defekt.
Bei folgenden Störungen wird das Fehlersignal geschaltet:

• Fehler an der RollerDrive
• RollerDrive nicht angeschlossen
• Sicherung defekt
• Zulässiger Betriebsspannungsbereich unter- oder überschritten
• Betriebsspannung verpolt
• Chopperwiderstand überhitzt
Version 1.1 (10/2010) de 27

Außerbetriebnahme und Entsorgung

Außerbetriebnahme
VORSICHT
Verletzungsgefahr durch unsachgemäßen Umgang
¾ Außerbetriebnahme nur von autorisiertem
Fachpersonal durchführen lassen.
¾ DriveControl nur im stromlosen Zustand außer Betrieb
nehmen. DriveControl gegen unbeabsichtigtes
Einschalten sichern.
¾ Alle Kabel von der DriveControl entfernen.

¾ Schrauben lösen, mit denen die DriveControl am Förderrahmen befestigt ist.
¾ DriveControl aus dem Förderrahmen herausnehmen.
Entsorgung
Der Betreiber ist für die sachgemäße Entsorgung der DriveControl
verantwortlich. Dabei sind die branchenspezifischen und lokalen Bestimmungen
für die Entsorgung der DriveControl und ihrer Verpackung zu beachten.
28 Version 1.1 (10/2010) de

Anhang
Elektrische Daten der Anschlüsse
Anschluss Eingänge/ Eingang 24 V (Pin 2)
Ausgänge
Eigenschaften galvanisch getrennt
Isolationsfestigkeit max. 500 Veff 1 min, 50 Hz
Verpolschutz max. 30 V DC
Stromaufnahme max. 50 mA muss durch externe Beschaltung
sichergestellt werden
Ausgang ERROR (Pin 3)
Eigenschaften galvanisch getrennt, Einspeisung einer

Fremdspannung unzulässig
Logikpegel bei Fehler max. 1 V DC externer Lastwiderstand nach
GND erforderlich
Ausgangsstrom bei max. 0,1 mA
Fehler
Logikpegel bei kein 10 bis 25 V DC
Fehler
Ausgangsstrom bei kein max. 50 mA nicht kurzschlussfest
Fehler
Impedanz bezogen auf 4,7k
COMMON GND
Tipp
Die Fehlerleitung kann verkettet werden, indem der Ausgang Fehler einer
vorrangehenden DriveControl mit dem Eingang 24 V einer nachfolgenden
DriveControl verbunden wird. Der Logikpegel reduziert sich dadurch bei "kein
Fehler" um 1,1 V pro DriveControl.
Eingänge SPEED A, SPEED B, SPEED C und DIR (Pin 4 - 7)
Eigenschaften entprellt, galvanisch getrennt

Überspannungsschutz max. 30 V DC permanent, oberwellenfrei
Logikpegel low 0 bis 1 V DC logisch 0 = L = inaktiv
Eingangsstrom low max. 0,1 mA
Logikpegel high 18 bis 26 V DC logisch 1 = H = aktiv
Eingangsstrom high 2,5 bis 4,5 mA
Version 1.1 (10/2010) de 29

Anhang
Anschluss RollerDrive Spannungsversorgung (Pin 1, 3)
Nennwert 24 V DC
Spannungsbereich 18 bis 26 V DC
Restwelligkeit max. 600 mVpp
Nennstrom 0 bis 2,3 A
Anlaufstrom max. 5 A max. 250 ms > 2,3 A,
zeitabhängiger Stromverlauf
dreiecksförmig, Tastverhältnis
19 %
Rückspeisespannungs- max. 35 V DC oberwellenfrei
festigkeit max. 500 ms; nach 500 ms muss
die Reservespannung 27 V
sein,
Tastverhältnis max. 27 %
Ausgang Drehrichtung (Pin 2)
Eigenschaften nicht galvanisch getrennt, kurzschlussfest,

Einspeisung einer Fremdspannung unzulässig
Überspannungsschutz max. 30 V DC
Drehrichtung im max. 4 V logisch 0
Uhrzeigersinn
Ausgangsstrom low max. 1 mA Lastwiderstand = 57 k
Drehrichtung gegen min. 7 V logisch 1
den Uhrzeigersinn
Ausgangsstrom high max. 0,2 mA bei Kurzschluss
Eingang Fehler (Pin 4)
Eigenschaften nicht galvanisch getrennt

Max. Spannung 30 V DC
Logikpegel low max. 8,5 V DC @ 1,5 mA
logisch 0 = inaktiv = kein Fehler
Fehlerstrom low 1,5 mA
max. 5 mA
Logikpegel high 12 bis 30 V DC logisch 1 = aktiv = Fehler
Fehlerstrom high max. 0,01 mA
30 Version 1.1 (10/2010) de

Anhang
Ausgang Geschwindigkeit (Pin 5)
Eigenschaften nicht galvanisch getrennt

Drehzahl-Stellbereich 2,3 bis 10 V DC RollerDrive dreht
Motorsteuerspannung
Halte-/Stopp-Bereich 0 bis 2 V DC RollerDrive dreht nicht
Genauigkeit 5% Motorsteuerspannung zwischen
Motorsteuerspannung 2,3 und 10 V DC
bei 21 °C
Welligkeit 250 mVpp 50
Motorsteuerspannung
max. Belastung 0,16 bis 2 mA Eingangswiderstand RollerDrive:
Motorsteuerstrom 66 k
Änderungs- 4,5 bis 5 V/ms 0 - 100 % Motorsteuerspannung
geschwindigkeit
Version 1.1 (10/2010) de 31

Anhang
Einbauerklärung
im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B
Der Hersteller:
Interroll Engineering GmbH

Hoeferhof 16
D - 42929 Wermelskirchen
Deutschland
erklärt hiermit, dass die Produktserie

• DriveControl 20
• DriveControl 54
eine unvollständige Maschine im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie ist und
daher nicht vollständig den Anforderungen dieser Richtlinie entspricht. Die
Inbetriebnahme dieser Module ist solange untersagt, bis die Konformität
der Gesamtmaschine/Anlage, in die sie eingebaut ist, mit der EG-
Maschinenrichtlinie und der EMV-Richtlinie erklärt ist.
Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen nach Anlage I wurden
angewandt. Die speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII B wurden
erstellt und werden ggf. der zuständigen Behörde übermittelt.
Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der technischen Unterlagen:
Georg Malina, Interroll Engineering GmbH, Hoeferhof 16,
D - 42929 Wermelskirchen
Angewendete EG-Richtlinien:
• Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
• RoHS-Richtlinie 2002/95/EG
Angewendete harmonisierte Normen:

• EN ISO 12100 Teil 1 und 2 "Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe,
allgemeine Gestaltungsleitsätze" - Teil 1: "Grundsätzliche Terminologie,
Methodologie" - Teil 2: "Technische Leitsätze"
Wermelskirchen, den 31. März 2010
Armin Lindholm
(Geschäftsführer)
(Diese Herstellererklärung kann bei Bedarf unter www.interroll.com eingesehen

werden.)
32 Version 1.1 (10/2010) de

Anhang
Version 1.1 (10/2010) de 33

Nordeuropa Mitteleuropa Naher Osten Asien
China
Dänemark Deutschland Israel Interroll (Suzhou) Co. Ltd.
Interroll Nordic A/S Interroll Fördertechnik GmbH ComTrans-Tech Ltd. Unit 10B, Modern Industrial Square
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Fax +354 562 6862 1619 Tel. +81 42 764 2677
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Betriebsanleitung

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Urheberrecht der Betriebsanleitung

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Warnhinweise in diesem Dokument

2 Version 1.1 (10/2010) de

Aufbau eines Warnhinweises

Dieses Zeichen weist auf mögliche Sachschäden hin.

Dieses Zeichen weist auf einen Sicherheitshinweis hin.

Dieses Zeichen weist auf nützliche und wichtige Informationen hin.

¾ Dieses Zeichen weist auf eine auszuführende Handlung hin.

Version 1.1 (10/2010) de 3

Bei Missachtung der Hinweise in dieser Betriebsanleitung kann es zu

4 Version 1.1 (10/2010) de

Personenschäden ¾ Wartungs- und Reparaturarbeiten am Gerät nur von autorisiertem

Schnittstellen zu anderen Geräten

Version 1.1 (10/2010) de 5

Sonderbetriebsart Erläuterung Bemerkung

6 Version 1.1 (10/2010) de

Defekt der DriveControl durch Überhitzung

Version 1.1 (10/2010) de 7

8 Version 1.1 (10/2010) de

Detaillierte Beschreibung der Anschlüsse siehe "Eingänge und Ausgänge",

Version 1.1 (10/2010) de 9

DriveControl 20 123456789 123456789

10 Version 1.1 (10/2010) de

Bedeutung der LEDs

LED grün LED rot Bedeutung Betriebsspannung

Version 1.1 (10/2010) de 11

12 Version 1.1 (10/2010) de

Version 1.1 (10/2010) de 13

Transport und Lagerung

Zulässige Umgebungstemperatur -40 °C bis 85 °C (-40 °F bis 185 °F)

¾ Maximal vier Kartons übereinander stapeln.

¾ Jede DriveControl nach der Lagerung auf Schäden überprüfen.

14 Version 1.1 (10/2010) de

Montage und Installation

Gefahr von Sachschäden, die zum Ausfall oder zu

Warnhinweise zur Elektroinstallation

Beschädigung der DriveControl

Version 1.1 (10/2010) de 15

Installation der DriveControl 20/54 in einem Fördersystem

Die DriveControl ist mit einer internen, nicht austauschbaren Sicherung

DriveControl 20 Benötigte Leitungen:

¾ Aderenden entsprechend der Empfehlungen der Kontakthersteller

16 Version 1.1 (10/2010) de

DriveControl 54 Benötigte Leitungen:

¾ Aderenden entsprechend der Empfehlungen der Kontakthersteller

Version 1.1 (10/2010) de 17

Eingänge und Ausgänge

Anschluss RollerDrive: 8 mm Snap-in, 5-polig, Kontaktbelegung nach

Der Anschluss Spannungsversorgung ist doppelt ausgeführt, um die

18 Version 1.1 (10/2010) de

Anschluss RollerDrive: 8 mm Snap-in, 5-polig, Kontaktbelegung nach

Der Anschluss Spannungsversorgung ist doppelt ausgeführt. Die beiden

Version 1.1 (10/2010) de 19

Die elektrischen Daten der einzelnen Anschlüsse sind im Anhang aufgeführt

GND +24V +24V GND

1 Betriebsspannung von Netzteil (Leitung min. 1,5 mm 2)

Die gestrichelten Leitungen werden nur verwendet, wenn keine galvanische

20 Version 1.1 (10/2010) de

GND +24V +24V GND