PLS

Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Baugrößen Antriebskraft Hubbereich Wiederholgenauigkeit Momentenbelastung

70 .. 110 180 N .. 3990 N 60 mm .. 1200 mm bis 20 µm bis 2280 Nm

Anwendungsbeispiel

Handhabungssystem zur Vorschub- Linearachse PLS 70 Servoelektrischer 2-Finger-Parallel-

positionierung beim Lasergravieren greifer MEG 64 mit applikations-
spezifischen Greiferfingern
Servomotor PDU 70 als Antrieb

390 www.schunk.com
 PLS
Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Linearachse
mit Kugelrollspindel und Profilschienenführung

Einsatzgebiet
universeller Einsatz bei Anwendungen mit hoher Positionier-
genauigkeit und engen Platzverhältnissen

Vorteile – Ihr Nutzen

Robuste Präzisionsspindelachse
mit hoher Positioniergenauigkeit
Hochdynamischer Servoantrieb
für kurze Taktzeiten
Integrierter Servoverstärker und Achssensorik
verringern den Verkabelungs- und Inbetriebnahmeaufwand
Hochauflösender Encoder
für hervorragende Laufeigenschaften
Kompakte Bauform
ermöglicht den Einsatz auch bei engen Platzverhältnissen

Allgemeine Information zur Baureihe

Führung Betriebstemperaturbereich
Profilschienenführung im Trägerprofil eingearbeitet 10 °C – 80 °C
Material Zubehör
Stahl brüniert Befestigungsteile, Abdeckung
Wartung Einbaulage
Nachschmierung mit Fett oder Öl am Laufwagen über Schmiernippel beliebig
Gewährleistung
24 Monate

www.schunk.com 391
PLS
Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Funktionsbild

Achskörper Kugelrollspindel Servomotor

mit integriertem Controller Typ PDU mit
zusätzlichem Harmonic Drive®-Getriebe
Laufwagen Motoradaption
Achsbefestigungswinkel

Funktionsbeschreibung Antrieb
Der Achslaufwagen wird über eine Präzisionskugelrollspindel angetrieben und mittels Als Antrieb ist ein PowerCube PDU- oder PSM-Modul integriert.
Kugelumlaufführung präzise geführt. Der Motor mit integriertem Servocontroller ist Drei industrielle Busschnittstellen stehen zur Wahl.
über eine Kupplung mit der Spindel verbunden. Je nach erforderlicher Dynamik und Antriebskraft kann zwischen zwei Antriebs-
lösungen gewählt werden.
Optionen
· Schlitten in langer oder kurzer Ausführung
· Magnetbremse
· Ausgang des internen Encodersignals
· Eingang für externes Encodersignal

392 www.schunk.com
 PLS
Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Zubehör
Standard-Verbindungs-
Zentrierhülsen elemente PAM Standardschnittstellen Hybridkabel

Zubehör von SCHUNK – die

passende Ergänzung für RS-232
höchste Funktionalität,
Zuverlässigkeit und Prozess-
sicherheit aller Automations- Profibus-DP CAN-Bus
module.

Antrieb PSM

Antrieb PDU

Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der
jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie in unserem Katalogteil „Zubehör“. Ausführliche Daten für die Servomotoren
PSM und PDU entnehmen Sie bitte dem Katalog „Drehmodule“ im Katalogteil „Antriebe“.
Bestellbeispiel
PLS 70 – 001 – B – 300 – D – K

Zubehör (optional, K = Abdeckung)

Digitaler Ein-/Ausgang (D = DIO, O = ESO, I = ESI)
Hub [mm]
Mechanische Bremse (B = ja, O = nein)
Getriebe-Untersetzung (001 = 1:1, 051 = 51:1)
Baugröße (70, 90, 110)

www.schunk.com 393
PR
Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Modulare Robotik
Die Module der PowerCube-Serie bilden die Basis für die flexible
Kombinatorik in der Automation. Komplexe Systeme und mehrachsige
Roboterstrukturen mit mehreren Freiheitsgraden können mit minimalem
Konstruktions- und Programmieraufwand realisiert werden.

Vorteile – Ihr Nutzen

Modular
- standardisierte Schnittstellen für Mechatronik und Steuerung für
eine schnelle und einfache Montage ohne komplizierte
Konstruktionen
- Würfelgeometrie (Cubus) mit vielen Adaptionsmöglichkeiten für
individuelle Lösungen aus dem Baukasten
Integriert
- Steuer-, Regel- und Leistungselektronik sind komplett in den
Modulen integriert für minimierte Bauräume und geringe Stör-
konturen
- Einkabeltechnologie verbindet Datenübertragung und Energie-
versorgung für geringsten Montage- und Inbetriebnahmeaufwand
Intelligent
- integrierter High-End-Microcontroller zur schnellen Daten-
verarbeitung
- dezentrale Steuerungstechnik für die digitale Signalverarbeitung
- universelle Kommunikationsschnittstellen für eine rasche
Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte

Modulübersicht
Die innovative Technologie der PowerCube-Module ist bereits Basis zahlreicher Applikationen in den Bereichen
Mess- und Prüftechnik, Laborautomation, Servicerobotik und flexible Robotertechnik.

PG PR PW
Servoelektrischer Servoelektrische Servoelektrische
2-Finger-Parallelgreifer Schwenkeinheiten Schwenk-Neigeeinheiten

PSM PDU PLS

Servomotoren Servopositioniermotor Servoelektrische
mit integrierter mit Präzisionsgetriebe Linearachsen mit
Positioniersteuerung Kugelgewindetrieb

394 www.schunk.com
 PR
Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Ansteuerungsprinzip
Die PowerCube-Module arbeiten vollkommen unabhängig. Die übergeordnete Steuerung
wird lediglich benötigt, um das Ablaufprogramm zu generieren und Schritt für Schritt den
angeschlossenen Modulen zu senden. In den Modulen ist daher immer nur der aktuelle
Ablaufbefehl hinterlegt sowie der nachfolgende im Puffer.
Die Strom-, Drehzahl- und Positionierregelung erfolgt im Modul selbst. Ebenso werden
Funktionen wie Temperatur- und Grenzwertüberwachung im Modul selbst vorgenommen.
Eine Echtzeitfähigkeit der übergeordneten Steuerung oder des verwendeten Bussystems ist
nicht zwingend erforderlich.

Steuerungsvariante A B C (auf Anfrage)

Hardware Steuerung mit SPS (S7) Steuerung mit PC Steuerung mit CNC
Schnittstelle Profibus-DP CAN-Bus / RS-232 CANopen
Software Betriebssystem Windows Betriebssystem LINUX Entwicklungsplattformen
PowerCube- (LabView, Diadem)
Standardsoftware PowerCube-
(gsd-Datei, Programmierbeispiele) Standardsoftware Auf Anfrage Auf Anfrage z.B. Eckelmann CNC 55

Im Lieferumfang der CD-Rom „PowerCube-Standardsoftware“ (Ident.-Nr. 0307700) enthalten: Montage- und Betriebsanleitung mit Herstellererklärung, Software Quick-Step,
Demo- und Diagnoseprogramm sowie verschiedene Treiberdateien.

1
4 5
3

2
7
9

8 8

 Kundenseitige Spannungsversorgung 24VDC / 48VDC

Kundenseitige Steuerung (vgl. Steuerungsvarianten A, B und C)
 Klemmenblock PAE 130 TB zum Anschluss der Spannungsversorgung und der Kommunikation sowie des Hybridkabels
 Servomotor PDU
 Linearachse mit Kugelgewindetrieb PLS und Servomotor PSM
 Hybridkabel (Einkabeltechnologie) zur Anbindung der PowerCube-Module (Spannungsversorgung und Kommunikation)
 Servoelektrische Schwenk-Neigeeinheit PW
 Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer PG
 Servoelektrische Schwenkeinheit PR

www.schunk.com 395
PLS 70
Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Flächenträgheitsmomente Kräfte und Momente

Fz 2840 N Mx 428 Nm
lx 6.2x104 mm4
Fz’ 2840 N My 166 Nm
ly 3.8x105 mm4
Fy 2840 N Mz 166 Nm

Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen

Umweltbedingungen (z.B. Kühlmittelbereich, bei
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Ein-
heiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen
haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen
Sie uns an.

Technische Daten
Bezeichnung PLS 70

Moduldaten
Linearführung Type KR 3306 KR 3306
min. dyn. Tragzahl axial [N] 2840 2840
Spindeldurchmesser [mm] 10 10
Spindelsteigung [mm] 6 6
Schubkraft nominal [N] 180 2840
Schubkraft maximal [N] 562 2840
max. Geschwindigkeit [mm/sec] 500.00 7.84
max. Beschleunigung [m/s2] 2 2.8
Auflösung [µm/Inc] 3 0.059
Wiederholgenauigkeit der Positionierung [mm] ± 0.02 ± 0.02
Hub [mm] 60 – 500 60 – 500

Antriebsdaten PSM 70 PDU 70

Nenndrehmoment [Nm] 0.19 7.6
Spitzendrehmoment [Nm] 0.58 15
Nenndrehzahl [min-1] 5000 78.4
Getriebeübersetzung 1:1 51:1
Wirkungsgrad 0.95 0.95
Auflösung [“] 648 13

Auf Anfrage sind auch andere Antriebslösungen verfügbar. Bitte sprechen Sie uns an.

396 www.schunk.com
 PLS 70
Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Hauptansichten

Die Zeichnung zeigt die Achse in der Grundausführung mit den Antriebsmotoren PSM  Nutzhub
bzw. PDU. Maßliche Änderungen ergeben sich durch die Hublänge H und Länge B  M16x1.5 für Kabelführungsdurchschraubung
des jeweiligen Motors.

www.schunk.com 397
PLS 90
Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Flächenträgheitsmomente Kräfte und Momente

Fz 3140 N Mx 1400 Nm
lx 6.2x104 mm4
Fz’ 3140 N My 547 Nm
ly 3.8x105 mm4
Fy 3140 N Mz 547 Nm

Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen

Umweltbedingungen (z.B. Kühlmittelbereich, bei
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Ein-
heiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen
haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen
Sie uns an.

Technische Daten
Bezeichnung PLS 90

Moduldaten
Linearführung Type KR 4610 KR 4610
min. dyn. Tragzahl axial [N] 3140 3140
Spindeldurchmesser [mm] 15 15
Spindelsteigung [mm] 10 10
Schubkraft nominal [N] 333 3140
Schubkraft maximal [N] 955 3140
max. Geschwindigkeit [mm/sec] 716.67 13.07
max. Beschleunigung [m/s2] 2.8 4.4
Auflösung [µm/Inc] 5 0.098
Wiederholgenauigkeit der Positionierung [mm] ± 0.02 ± 0.02
Hub [mm] 200 – 800 200 – 800

Antriebsdaten PSM 90 PDU 90

Nenndrehmoment [Nm] 0.51 22
Spitzendrehmoment [Nm] 1.5 45
Nenndrehzahl [min-1] 4300 78.4
Getriebeübersetzung 1:1 51:1
Wirkungsgrad 0.95 0.95
Auflösung [“] 648 13

Auf Anfrage sind auch andere Antriebslösungen verfügbar. Bitte sprechen Sie uns an.

398 www.schunk.com
 PLS 90
Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Hauptansichten

Die Zeichnung zeigt die Achse in der Grundausführung mit den Antriebsmotoren PSM  Nutzhub
bzw. PDU. Maßliche Änderungen ergeben sich durch die Hublänge H und Länge B  M16x1.5 für Kabelführungsdurchschraubung
des jeweiligen Motors.

www.schunk.com 399
PLS 110
Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Flächenträgheitsmomente Kräfte und Momente

Fz 3620 N Mx 2280 Nm
lx 6.2x104 mm4
Fz’ 3620 N My 870 Nm
ly 3.8x105 mm4
Fy 3620 N Mz 870 Nm

Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen

Umweltbedingungen (z.B. Kühlmittelbereich, bei
Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Ein-
heiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen
haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen
Sie uns an.

Technische Daten
Bezeichnung PLS 110

Moduldaten
Linearführung Type KR 5520 KR 5520
min. dyn. Tragzahl axial [N] 3620 3620
Spindeldurchmesser [mm] 20 20
Spindelsteigung [mm] 20 20
Schubkraft nominal [N] 315 1500
Schubkraft maximal [N] 1194 3990
max. Geschwindigkeit [mm/sec] 1500 29.4
max. Beschleunigung [m/s2] 6 6
Auflösung [µm/Inc] 10 0.2
Wiederholgenauigkeit der Positionierung [mm] ± 0.02 ± 0.02
Hub [mm] 800 – 1200 800 – 1200

Antriebsdaten PSM 110 PDU 110

Nenndrehmoment [Nm] 1.8 40
Spitzendrehmoment [Nm] 3.8 80
Nenndrehzahl [min-1] 4500 4500
Getriebeübersetzung 1:1 51:1
Wirkungsgrad 0.95 0.95
Auflösung [“] 648 13

Auf Anfrage sind auch andere Antriebslösungen verfügbar. Bitte sprechen Sie uns an.

400 www.schunk.com
 PLS 110
Linearachsen · Spindelantrieb mit Kugelgewindetrieb

Hauptansichten

Die Zeichnung zeigt die Achse in der Grundausführung mit den Antriebsmotoren PSM  Nutzhub
bzw. PDU. Maßliche Änderungen ergeben sich durch die Hublänge H und Länge B  M16x1.5 für Kabelführungsdurchschraubung
des jeweiligen Motors.

www.schunk.com 401