Mathematische 

Methoden der Elektrotechnik
6. Übertragungsfunktionen diskreter LSI‐Systeme

Univ.‐Prof. Dr.‐Ing. Peter Jax, Institut für Kommunikationssysteme (IKS)

Priv. Doz. Dr.‐Ing. habil. Mathias Wien, Lehrstuhl für Bildverarbeitung (LfB)
 Inhalt

 Übertragungsfunktion von LSI‐Systemen

 Fouriertransformation zeitdiskreter Signale

 Inverse Fouriertransformation

 Übertragung über LSI‐Systeme im Frequenzbereich

 Literatur: Signal Processing First: Kapitel 6, Seite 130 bis 157

6‐2 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Am Ende des Kapitels …

 wissen Sie, was Eigenfunktionen von LSI‐Systemen sind.

 haben Sie ein Verständnis dafür entwickelt, warum Elektroingenieure Signale 
und Systeme sehr häufig im Frequenzbereich betrachten.

 können Sie das Spektrum zeitdiskreter Signale berechnen.

 können Sie die Übertragungsfunktion von zeitdiskreten LSI‐Systemen berechnen.

 können Sie die Eigenschaften von LSI‐Systemen anhand ihres 
Frequenz‐ und Phasenganges analysieren.

6‐3 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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LSI‐Systeme & Übertragungsfunktion

 Lineare verschiebungsinvariante Systeme 
(Audiogeräte, Lautsprecher,…) praktisch 
oft beschrieben durch „Frequenzgang“
beschreibt Übertragungsverhalten
für Sinussignale
Einführung der Übertragungsfunktion 𝐻 𝜔
Zusammenhang mit Impulsantwort ℎ 𝑛
Fouriertransformation diskreter Signale

6‐4 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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LSI‐Systeme & Sinussignale

 komplexes Sinussignal: 𝑠 𝑛 𝐴𝑒 𝑒

Übertragung über LSI-System mit Impulsantwort h n :  

g  n    h  k  Ae j e  
jˆ n  k
s  n g  n
k
h  n
 Ae j e jˆ n  h  k  e jˆ k e jˆ n H ˆ  e jˆ n
k

also g  n   H ˆ   se  n 


mit H ˆ    h  n  e jˆ n
n 

6‐5 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 s  n g  n
g  n   H ˆ   Ae e j jˆ n
h  n
e jˆ n H ˆ  e jˆ n

 
 se n reproduziert sich bei Übertragung über LSI-System
komplexes Sinussignal ist Eigenfunktion, wird mit H ˆ  skaliert

 Skalierungsfaktor H ˆ  Eigenwert 

▪ beschreibt Übertragung des LSI-Systems für Sinussignale beliebiger
Frequenzen ̂ "Übertragungsfunktion"

 H ˆ  ist i.a. komplex:

H ˆ    h  n  e jˆ n  H ˆ  e  

j ˆ

6‐6 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Die Übertragungsfunktion

 
 Zusammenhang zwischen h n und H ˆ  heißt "Fouriertransformation"


Schreibweise: h  n H ˆ    h  n e jˆ n
n 

g  n   H ˆ   Ae 
j      jˆ n ˆ
e

H ˆ  : Amplitudengang
 ˆ  : Phasengang

 𝐻 𝜔 ist periodisch:   𝐻 𝜔 𝑘 ⋅ 2𝜋 𝐻 𝜔 𝑒 𝐻 𝜔 ∀ 𝑘∈ℤ

 ist ℎ 𝑛 , ℎ: ℤ → ℝ reell, so ist 𝐻 𝜔 konjugiert symmetrisch:

 *
   jˆ n 
H  ˆ    h  n  e jˆ n    h  n e   H ˆ 
*

n   n 

6‐7 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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LSI‐Systeme & Sinussignale

 Übertragung eines reellen Sinussignals über LSI-System mit h n   H ˆ  :

s  n   cos ˆ 0 n  
2
e 
1 jˆ0n  jˆ0n
e 
Ausgangssignal g n :  
1 1
g  n  H ˆ 0  e j0n  H  ˆ 0  e j0n
ˆ ˆ
2 2

 Re H ˆ 0  e  0   e j0n
j ˆ ˆ

g  n   H ˆ 0  cos ˆ 0 n   ˆ 0  

6‐8 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Ein Beispielsystem: Tiefpass

 Impulsantwort: h  n   14   n   2  n  1    n  2

Übertragungsfunktion:

   
H ˆ   14 1  2e jˆ  e j 2ˆ  14 e jˆ  2  e jˆ  e jˆ

also: H ˆ   1 1  cos ˆ  e  j

ˆ
2

 Amplitudengang: H ˆ   12 1  cos ˆ 

(gerade Funktion!)

 Phasengang:  ˆ   ˆ

(ungerade Funktion!)

6‐9 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Amplituden‐ & Phasengang

H ˆ   12 1  cos ˆ   ˆ   ˆ

6‐10 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Konjugierte Symmetrie

 für LSI-Systeme mit reeller Impulsantwort h  n ist die Übertragungsfunktion

konjugiert symmetrisch über ˆ :

H ˆ  e    H  ˆ  e  
j ˆ  j ˆ
H ˆ   H *  ˆ 

H ˆ   H  ˆ  Amplitudengang ist gerade in ˆ

 ˆ     ˆ  Phasengang ist ungerade in ˆ

 Diese Symmetrie entspricht der Symmetrie der Koeffizienten ak des zweiseitigen

Spektrums periodischer reeller Signale: a k  ak*

6‐11 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Übertragungsbeispiel: Tiefpass

 LSI-System: H ˆ   1
2 1  cos ˆ  e jˆ
 
 Eingangssignal: s n  cos 3 n  2 cos 78  n    

6‐12 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 LSI-System: H ˆ   1
2 1  cos ˆ  e jˆ
3  
 Eingangssignal: s n  cos  n  2 cos 7  n
8    
Ausgangssignal g n :  
g  n   H  3  cos   n       2 H    cos 
3 3
7
8
7
8
 n   7
8
 
mit H  3  1  cos 3   34
 1
2
  3    3
H  78    12 1  cos 87    0, 038   78     78 

3 𝜋 7
𝑔𝑛 cos 𝑛 1 2 0,038 cos 𝜋 𝑛 1
4 3 8

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 Eingangssignal s n    
Ausgangssignal g n

6‐14 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Filterung gestörter Audiosignale

Händel, gestört mit Sinuston, ̂  78   

Filterung mit 14 1 2 1

6‐15 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Gleitende Differenz

 Impulsantwort: h  n     n     n  1

Übertragungsfunktion:

H ˆ   1  e  jˆ
e
 j 2ˆ
e j 2ˆ
e
 j 2ˆ

also: H ˆ   2sin
2
e  
ˆ  j 12 ˆ  

 Amplitudengang: H ˆ   2 sin ˆ

2  
(gerade Funktion!)

 Phasengang:  ˆ   1
  ˆ   

0  ˆ  
2   ˆ      ˆ  0

(ungerade Funktion!)

Hochpass!
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Gleitende Differenz: Hochpass

Amplitudengang Phasengang

6‐17 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Verzerrungsfreie Systeme

 Verzerrungsfreie Systeme reproduzieren 𝑠 𝑛 fehlerfrei bis auf einen 
Verstärkungsfaktor 𝑎 ∈ ℝ und eine Verzögerung 𝑛 ∈ ℤ:

g  n   a  s  n  n0  s  n a  s  n  n0 
a    n  n0 
h  n   a    n  n0 

H ˆ   a  e jn0
ˆ
Übertragungsfunktion:

 Amplitudengang: H ˆ   a "Allpass"

 Phasengang  a  0  :  ˆ   ˆ  n0 linear in ˆ , Steigung   n0 

Verzögerer ist linearphasig!

6‐18 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Kaskadierung von LSI‐Systemen

 Übertragungsfunktion zweier kaskadierter LSI-Systeme:

s  n g1  n  g2  n
h1  n  H1 ˆ  h2  n H 2 ˆ 

 erstes System:

s  n    n s  n   se  n   e jˆ n
g1  n   h1  n  g1  n   H1 ˆ  se  n 

6‐19 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Übertragungsfunktion zweier kaskadierter LSI-Systeme:

s  n g1  n  g2  n
h1  n  H1 ˆ  h2  n H 2 ˆ 

 zweites System:

s  n    n s  n   se  n   e jˆ n
g 2  n   h1  n   h 2  n  g 2  n   H 2 ˆ   H1 ˆ  se  n 

6‐20 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Faltung & Multiplikation

 Übertragungsfunktion zweier kaskadierter LSI-Systeme:

s  n g1  n  g2  n
h1  n  H1 ˆ  h2  n H 2 ˆ 

 zweites System:

s  n    n s  n   se  n   e jˆ n
g 2  n   h1  n   h 2  n  g 2  n   H 2 ˆ   H1 ˆ  se  n 

h1  n   h2  n  H1 ˆ   H 2 ˆ 

Faltung von Impulsantworten entspricht Produkt der

Übertragungsfunktionen!

6‐21 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Das Spektrum

 Die Fouriertransformation der Impulsantwort h  n eines LSI-Systems ergibt

die Übertragungsfunktion H ˆ  :

h  n H ˆ    h  n e jˆ n
n 

 Die Fouriertransformation kann auch auf (fast) beliebige Signale s  n angewandt

werden: 
s  n S ˆ    s  n e jˆ n
n 

 S ˆ  heißt Spektrum von s  n , und ist

▪ kontinuierlich über Kreisfrequenz ̂
▪ periodisch mit der Periode 2

Das periodische Spektrum S ˆ  eines diskreten Signals s n hat Eigenschaften  

wie ein periodisches Signal s  t  mit diskreten Spektrallinien ak der Fourierreihe!

6‐22 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Die inverse Fouriertransformation

  
Ziel : Berechnung von h n aus Übertragungsfunktion H ˆ 

Vorgehen: Fourierreihenentwicklung von H ˆ  !

 Vergleich von Fourierreihe eines periodischen Signals s  t  sowie Koeffizienten an

mit H ˆ  und h n :  
s  t   s  t  kT  H ˆ   H ˆ  k  2 
s  t    an e jnT t H ˆ    h  n  e jnˆ
n n

H ˆ  ist durch Fourierreihe mit Koeffizienten h  n gegeben!

6‐23 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Fourier-Reihe von s  t  Spektrum von h n  
s  t   s  t  kT  H ˆ   H ˆ  k  2 
s  t    an e jnT t H ˆ    h  n  e jnˆ
n n

Vergleich: s t  ersetzt durch H ˆ 

an ersetzt durch h  n
T ersetzt durch 2  T ersetzt durch 1
t ersetzt durch ˆ
 analoges Ersetzen in Berechnung der an ergibt:

 T2 
an  T1  s  t  e jnT t dt h  n  1
2  H ˆ  e jˆ n dˆ
 T2 

6‐24 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Fourier‐ & inverse Fouriertransformation

 Fouriertransformation diskreter Signale berechnet Spektrum S ˆ 

aus diskretem Signal s n :  

s  n S ˆ    s  n  e jˆ n
n 

 inverse Fouriertransformation berechnet diskretes Signal s n aus  

Spektrum S ˆ  :

S ˆ  s  n  1
2  S ˆ  e jˆ n dˆ


Spektrum S ˆ  gibt an, mit welchen Amplituden S ˆ  und Phasen  ˆ 
ein Signal s  n aus komplexen Sinuswellen e jˆ n synthetisiert wird!

6‐25 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Spektrum & Übertragungsfunktion

 Eigenfunktionen, Spektrum und Übertragungsfunktion ermöglichen eine weitere
Beschreibung der Übertragung über LSI‐System alternativ zur Faltung:

s  n  e jˆ n g  n  H ˆ  e jˆ n

h  n H ˆ 

Mit Eigenfunktionen von LSI‐Systemen: 

s  n  e jˆ n g  n  H ˆ  e jˆ n

6‐26 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Eigenfunktionen, Spektrum und Übertragungsfunktion ermöglichen eine weitere
Beschreibung der Übertragung über LSI‐System alternativ zur Faltung:

s  n  S ˆ  e jˆ n g  n  S ˆ  H ˆ  e jˆ n

h  n H ˆ 

Mit Linearität von LSI‐Systemen: 

s  n  S ˆ  e jˆ n g  n  S ˆ  H ˆ  e jˆ n

6‐27 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Eigenfunktionen, Spektrum und Übertragungsfunktion ermöglichen eine weitere
Beschreibung der Übertragung über LSI‐System alternativ zur Faltung:

 
s  n  1
2  S ˆ  e jˆ n d ˆ g  n  1
2  S ˆ  H ˆ  e jˆ nd ˆ
 h  n H ˆ  

Mit Linearität von LSI‐Systemen (Integration ≜ Summation!): 

 
s  n  1
2  S ˆ  e jˆ n d ˆ g  n  1
2  S ˆ  H ˆ  e jˆ nd ˆ
 

6‐28 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Übertragung von s  n über das LSI-System h  n H ˆ  liefert also:

g  n  1
2  S ˆ  H ˆ  e jˆ nd ˆ


 Berechnung von g  n aus seinem Spektrum G ˆ  (inverse Fouriertransformation!):


g  n  1
2  G  
ˆ  e jˆ n
d ˆ

Vergleich:

G ˆ   H ˆ   S ˆ 

Das Spektrum G ˆ  des Ausgangssignals g  n ist das Produkt aus

Übertragungsfunktion H ˆ  und Spektrum S ˆ  des Eingangssignals s  n  !

6‐29 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Zeit‐ & Frequenzbereich

 Die Übertragung über ein LSI-System kann also im Zeitbereich durch Faltung
wie auch im Frequenzbereich durch Multiplikation beschrieben werden:

Zeitbereich Frequenzbereich

g  n  s  n  h  n G ˆ   H ˆ   S ˆ 

s  n s  n  h  n g  n

h  n H ˆ 

S ˆ  S ˆ   H ˆ  G ˆ 

6‐30 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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 Das inverse Element der Faltung

 Im Frequenzbereich kann nun auch die Existenz des inversen Elements der
Faltung formuliert werden:

(F4) Zu (praktisch) jedem s n   S ˆ  mit S ˆ   0  ˆ existiert

ein g  n  so, dass s  n   g  n     n .

1
     
Aus s n  g n   n folgt: S ˆ   G ˆ   1, also G ˆ   .
S ˆ 
Mit inverser Fouriertransformation G ˆ  g  n folgt g  n .

6‐31 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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Zusammenfassung

Zusammenfassung: Übertragungsfunktionen & Spektren

 Eigenfunktionen von LSI‐Systemen: komplexe Sinussignale

 Übertragungsfunktion von LSI‐Systemen, Fouriertransformation zeitdiskreter 
Signale

 Tiefpässe, Hochpässe, Symmetrie der Übertragungsfunktionen reeller Signale

 Übertragungsfunktionen verzerrungsfreier LSI‐Systeme:
Verstärker, Verzögerer, Linearphasigkeit

 kaskadierte Systeme, Faltung & Multiplikation

 Spektren diskreter Signale, Zeit‐ & Frequenzbereich

6‐32 Vorlesung  |  Mathematische Methoden der Elektrotechnik
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