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Ein spannungsgesteuerter Oszillator (VCO) mit dem CD4046B / MC14046B

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Das Inhaltsverzeichnis meiner Elektronik-Minikurse Die Philosophie meiner Elektronik-Minikurse (WICHTIG: Unbedingt zur Kenntnis nehmen!) Hilfe bei Leserfragen. (WICHTIG: Unbedingt zur Kenntnis nehmen!) Simulieren und Experimentieren, ein Vorwort von Jochen Zilg Autor: Thomas Schaerer
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Elektronik-Workshop: Operationsverstrker und Instrumentationsverstrker Das Buch zu dieser Webseite von Thomas Schaerer

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Einleitung Das Ziel ist es, zu verstehen, wie leicht man es sich machen kann, wenn es darum geht einen spannungsgesteuerten Oszillator (VCO) zu bauen, wenn einem ein passender Baustein - eine entsprechende Integrierte Schaltung (IC) - zur Verfgung steht. Es geht hier um die integrierte PLL-Schaltung (PLL = Phase Locked Loop) CD4046B bzw. MC14046B. Dieses IC enthlt selbstverstndlich auch einen VCO, und dieser kommt hier zur Anwendung. Es wird dabei eine praktische Anwendungsbrcke zu einem Teil eines meiner frheren Projekte geschlagen. Da es aber nicht immer mglich ist, ein geeignetes IC fr eine Anwendung zu finden, wird auf dem Weg zum Ziel gezeigt, wie man selbst einen VCO quasidiskret realisieren kann. Quasidiskret bedeutet, dass zwar auch ein einfaches IC benutzt wird, jedoch auch andere passive Bauteile eingesetzt werden mssen, bei denen genau verstanden werden muss, wozu sie im Einsatz sind. Eine solche VCO-Schaltung, die gezeigt und schrittweise erklrt wird, ist auch nur gerade eine von vielen Wegen, die nach Rom fhren knnen. Es gilt in diesem Elektronik-Minikurs auch die Einschrnkung, dass es um VCOs geht, die nur digitale Rechteckspannungen erzeugen. Auf diesem Weg zum Ziel haben wir es dem Schmitt-Trigger zu tun. Es geht dabei einzig um die welche es in gewissen digitalen NAND-Gattern und Invertern gibt. Diese aktiven Teile sind der Kern des hier vorgestellten Rechteckgenerators, als Vorstufe zum VCO und den VCO selbst. Beim Einsatz des VCO aus dem PLL-IC CD4046B (MC14046B) wird ein komplexeres analoges Umfeld mit einbezogen. Es geht um einen Teil der analogen Signalaufbereitung, der in verschiedenen Anwendungen zum Einsatz kommen kann. Es geht dabei um eine Signalverstrkung, um eine synchrone Gleichrichtung ohne Einsatz von Dioden, um die Erzeugung einer Referenzspannung weil nur eine positive Betriebsspannung und GND zum Einsatz kommt, und es zeigt, wie man mit einer Schaltung mit Operationsverstrkern (Opamps) den VCO-Bereich an die Pegelunterschiede des verstrkten Eingangssignales anpasst und gleichzeitig der DC-Pegel zum VCO so verschoben wird, dass die, fr die analoge Schaltung notwendige Referenzspannung, wieder wegkompensiert wird, damit die VCO-Frequenz bis zu 0 Hz hinuntergefahren werden kann. Da als Opamps sogenannte lineare CMOS-Opamps (LinCMOS-Opamp) zum Einsatz kommen, werden diese traditionsreichen und noch immer sehr beliebten Opamp-Familien von TexasInstruments nher vorgestellt. Ein ganz anderes Nebengeleise, das hier auch wiedermal etwas thematisiert wird, sind die sogenannten Block-Kondensatoren zwischen den Anschlssen der Betriebsspannung und GND bei den ICs. Es wird thematisiert, wozu diese keramischen Multilayers denn unbedingt ntig sind.
Kundenmeinung:

Kundenmeinung:

Mein Lob gilt der bersichtlichen und schnen Darstellung und der guten didaktischen Aufbereitung. Selten werden Schaltungen so gut erklrt, dass es auch noch Spa macht sich damit zu beschftigen. Jetzt bestellen!

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Anwendungen
INA111 LF356 LM13700 LM317 / LM337 LM319 LM324 LM339 LM358 LM385 LM723 LMC555 LT1056 MAX293 / LM13700 NE5534 NE555 TL071...TL074

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Was ist ein VCO und wie kann man selbst einen bauen? Was ist ein VCO? Es ist die Abkrzung von Voltage-Controlled-Oscillator und heisst auf deutsch spannungsgesteuerter Oszillator. Es gibt viele Mglichkeiten einen VCO zu realisieren. Wir beschrnken uns hier mit der Realisation mittels den integrierten Schaltungen (ICs) der CMOSFamilie CD4xxxB (MC14xxxB) und der High-Speed-CMOS-Familie (HCMOS-Familie) 74HCxxxx. CD4xxx(B) ist von National-Semiconductor und MC14xxx(B) ursprnglich von Motorola, bernommen durch ON-Semiconductor. Beide CMOS-Familien sind elektrisch- und anschlusskompatibel. Suffix B (Buffer) bei den ICs der CMOS-Familie bedeutet, dass die Ausgnge gepuffert sind und deshalb die Eigenschaften des logischen Ausgangssignales keine direkte Rckwirkung auf die IC-interne Schaltung vor diesem Buffer haben. Ein Buffer ist sowas hnliches wie ein Endverstrker. Bei der HCMOS-Familie gibt es diese Unterscheidung nicht, weil die Ausgnge sind stets gepuffert.

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Begriffe: Fr Oszillatoren mit rechteckigen Ausgangsspannungen kommt oft der Begriff Rechteckgenerator zur Anwendung, obwohl dies genauso ein Rechteckoszillator ist. Das selbe gilt auch fr die Erzeugung von Sinusspannungen. Man sagt ebenso oft Sinusgenerator wie Sinusoszillator. Beim spannungsgesteuerten Oszillator, ist der Begriff VCO aus dem Englischen sehr gebruchlich, weshalb eher auch im Deutschen der Begriff Oszillator verwendet wird.

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Der Schmitt-Trigger als Basis: Wir beginnen mit dem bekannten einfachen Rechteckgenerator mit einem Schmitt-Trigger-NAND-Gatter, wie ihn Bild 1 darstellt. Zunchst, was unterscheidet ein gewhliches NAND-Gatter (z.B. CD4011B) von dem mit Schmitt-TriggerEigenschaft (z.B. CD4093B)? Das Wissen, was ein logisches NAND-Gatter ist, wird hier vorausgesetzt! Das gewhnliche NAND-Gatter hat eingangsseitig die selbe (unscharfe) Triggerspannung, unabhngig davon, ob die Eingangsspannung Ue steigt oder sinkt. Besitzt das NAND-Gatter Schmitt-Trigger-Eigenschaft, gibt es eine hhere (VT+) und eine niedrigere Triggerspannung (VT-). Siehe Diagramm rechts in Bild 1. VT+ dient der Umschaltung des logischen Ausgangspegels Ua von HIGH (positive Spannung) auf LOW (GND-Pegel = 0 V), wenn Ue den Wert von VT+ berschreitet. VT- dient der Umschaltung des logischen Ausgangspegels Ua von LOW auf HIGH, wenn Ue den Wert von VT- unterschreitet. Dem aufmerksamen Betrachter des Diagrammes fllt auf, dass VT+ und VT- nur erreicht und gar nicht ber- oder unterschritten wird. Der Schein trgt, denn wrde man die Spannungswerte in der Region von VT+ und VT- im Millivolt-Bereich vergrssern, wre das ber- und Unterschreiten durchaus sichtbar. Es braucht eben nur sehr wenig. Die Berechnungsformel: Diese Formel stammt aus dem Datenblatt des CD4093B und ist hier bloss vollstndigkeitshalber erwhnt, denn ihre praktische Bedeutung ist von geringem Wert. Warum? Ganz einfach, die Exemplarstreuung der Hysterese-Spannung VH ist sehr gross. Alleine bei einer konstanten Temparatur von 25 C und bei einer Betriebsspannung von +10 VDC betrgt der Maximalwert von VH 4.0 V, der typische Wert 2.2 V und der Minimalwert 1.0 V. Man kann es sich deshalb ganz einfach machen, in dem man anhernd zur erwnschten Frequenz einen geeigneten R- und C-Wert aussucht und die Schaltung testet. Man misst die Frequenz und passt danach mit einfacher Verhltnisrechnung den richtigen R- und/oder C-Wert an. Damit das IC aber austauschbar ist, sollte R aus einer passenden Serieschaltung mit einem Trimmpotmeter und einem Widerstand bestehen. So kann durch Drehen am Trimmpotmeter die Streu-Toleranz leicht kompensiert werden. Das ist ein gutes Beispiel dafr, wie man in einer Situation abschtzen kann, ob sich das (aufwndige) Rechnen lohnt oder eben nicht. Unscharfe Triggerspannung: Was deute ich weiter oben mit (unscharfe) Triggerspannung an? Wenn Ue bei einem gewhnlichen NAND-Gatter durch den mittleren Bereich zwischen GND und +Ub steigt oder sinkt, gert die IC-interne Logikschaltung in den Bereich sehr hoher Verstrkung. In dieser kritischen Zone braucht es nur eine extrem geringe nderung von Ue, und Ua ndert sehr empfindlich zwischen den beiden Spannungsmaxima LOW- und HIGH-Pegel. Unscharf bedeutet hier, dass der Triggerpegel nicht exakt definiert ist. In dieser sehr kritischen Zone oszilliert sehr oft die Logikschaltung parasitr, was sich an Ua mit einer sehr hohen Frequenz, weit oben im 10-MHz-Bereich, bemerkbar macht. Bei HCMOS-ICs knnen es mehr als 100 MHz sein. Das ist unzulssig, weil so etwas kann in Nachfolgeschaltungen leicht zu Fehltriggerungen fhren! Deshalb wird oft, vor allem bei sequentiellen Logikschaltungen (FlipFlop, Counters, Schieberegister, etc.) eine Maximum Clock Rise- and Falltime im Datenblatt angegeben, die in der Grssenordnung von einigen Mikrosekunden liegt. Das bedeutet, dass bei dieser Anstiegs- und Fallgeschwindigkeit von Ue die Anstiegs- und Fallgeschwindigkeit von Ua durch die IC-interne Verstrkung so sehr beschleunigt wird, dass die maximale Schaltgeschwindigkeit der ausgangsseitigen Pufferstufe, den Geschwindigkeitslimit bestimmt. Dies bedeutet, dass eine wesentlich krzere Schaltzeit von Ue, Ua nicht schneller macht. So wird auch eine parasitre Schwingneigung vermieden. Man kann das experimentell selbst leicht ausprobieren und erfahren! Bei einem Schmitt-Trigger-NAND-Gatter (es gibt auch Schmitt-Trigger-Inverters, z.B. CD4584B oder 74HC14) gibt es kein Maximum der Anstiegs- und Abfallzeit von Ue, weil die IC-interne geforderte hohe Schaltgeschwindigkeit, die Schmitt-Trigger-Funktionen erzeugen, die auf jeden NAND-Eingang einzeln folgen. Das Datenblatt zum MC14093 zeigt dies mit einer detaillierten Schaltung. Wer genauer wissen will, wie ein Schmitt-Trigger schaltungstechnisch funktioniert - viele Wege fhren nach Rom -, wird leicht fndig, wenn man im Elektronik-Kompendium in der integrierten Schnellsuche oder in Google.de oder Google.com schmitt-trigger eingibt. Sehr empfehlenswert zu diesem Thema sind auch meine beiden Elektronik-Minikurse: Vom Operationsverstrker bis zum Schmitt-Trigger, kontinuierlich einstellbar: Eine Demoschaltung! Vom Fensterkomparator zum Przisions-Schmitt-Trigger

Der Rechteckgenerator: Wir kommen jetzt zum einfachen Rechteckgenerator mit einem Schmitt-Trigger-NAND-Gatter, wie dies Bild 1 illustriert. Das Prinzip ist denkbar einfach. Vor dem Einschalten der Betriebsspannung +Ub mit dem ON/OFF-Schalter ist Kondensator C noch entladen und die Spannung Ue am Eingang des NAND-Gatters, bei dem C angeschlossen ist, hat noch GND-Potenzial. Beim Einschalten von +Ub, liegt der Eingang Enable (EN) ber R1 sogleich auf +Ub (HIGH-Level). Dies macht das NAND-Gatter zum Inverter zwischen Ue und Ua, weil entweder sind beide Eingnge auf HIGH und der Ausgang liegt invertiert auf LOW oder Ue liegt alleine auf LOW - die NAND-Bedingung ist nicht erfllt - und Ua liegt auf HIGH. Wenn man EN mit GND verbindet, ist die Inverterwirkung unterdrckt, weil ein Eingang immer auf LOW, bewirkt, dass der Ausgang immer auf HIGH liegt und dies unabhngig vom Pegel an Ue. Der Enable-Eingang EN macht aus dem NAND-Gatter ein steuerbarer Inverter, oder anders formuliert, man kann mit einem Enable-Signal den Rechteckgenerator mittels eines Logiksignales ein- und ausschalten. Kondensator C beginnt sich von Ua - der mit seinem HIGH-Pegel beinahe auf +Ub (im vorliegenden Beispiel 10 V) liegt - ber den Widerstand R zu laden. Hat die Ladespannung Ue die obere Triggerspannung VT+ sehr knapp berschritten, fllt Ua sehr schnell von HIGH nach LOW. LOW liegt nahe beim GND-Pegel. Nun entladet sich C soweit bis Ue sehr knapp VTunterschreitet, Ua schaltet von LOW auf HIGH und die Oszillation luft im selben Rythmus weiter. Auf dem Oszilloskopen sieht man synchron zur (beinah) zeitsymmetrischen Rechteckspannung Ua (t/T=0.5) eine dreieckhnliche Spannung an Ue, die man mittels zustzlicher Impedanzwandlerschaltung nutzbar machen kann. Dreickhnlich, weil C ber R geund entladen wird, was eine e-Funktion bewirkt. Da die Hysteresespannung UH in Relation zu +Ub relativ klein ist, fllt die verzerrende Wirkung nicht so sehr ins Gewicht. Es kme da sehr auf die Anwendung an... Der wichtige Block-Kondensator Ck: Wenn schon ein ON/OFF-Schalter und die EnableFunktion gezeigt wird, sollte man auch nicht auf den wichtigen Koppelkondensator Ck verzichten, der grundstzlich zu jedem digitalen (und analogen) IC zwischen den Anschlssen der Betriebsspannung und GND gehrt. Ck dient dazu, dass bei den steilfankigen Umschaltvorgngen an jedem Logik-Ausgang, den erhhten extrem kurzzeitzigen Stromverbrauch, im Nanosekunden- oder Zehn-Nanosekundenbereich, von diesem Kondensator bernommen wird. Dazu muss es ein Keramik-Multilayer-Kondensator im Wert von typisch 100 nF sein. Nur dieser Kondensatortyp hat eine extrem niedrige parasitre Serie-Induktivitt. Dies ist wichtig, damit dieser transiente Stromfluss zwischen Ck und dem IC nicht wesentlich gedmpft wird. Darum mssen zwischen Ck und dem IC die Anschlsse so kurz wie mglich sein. Ohne Ck oder wegen schlechter Wirkung von Ck kann die Oszillatorschaltung zustzlich parasitr sehr hochfrequent oszillieren, was die Funktion der Schaltung massiv beeintrchtigen wrde. Ein anderer Grund fr Ck, er dmpft allfllige steilflankige Strtransienten auf der Speiseleitung, die das IC beim Umschalten des Logik-Ausganges erzeugen kann. Eine Digitalschaltung, die hochfrequenzmssig mit solchen Kondensatoren bei allen ICs gut abgeblockt ist, erzeugt wenig Strstrahlung im (ultra-)kurzwelligen Radiofrequenzbereich. Will man einen Rechteckgenerator mit ebenso wenig Aufwand (auch nur ein kleines IC), jedoch mit wesentlich hherer Frequenzstabilitt und sehr stabilem Tastverhltnis von t/T=0.5, mit einem vllig anderen Ansatz der Schmitt-Trigger-Funktion (zwei Komparatoren und ein RSFlipflop im selben IC) realisieren, bietet sich der folgende Elektronik-Minikurs von mir an: 555-CMOS: 50%-Duty-Cycle-Generator

Wir wechseln jetzt zur Schaltung in Bild 2 und erkennen, dass die Oszillatorschaltung von Bild 1 etwas modifiziert ist. Nur etwas, und schon haben wir einen einfachen VCO. Teile wie der ON/OFF-Schalter, die Enable-Steuerung, und der Blockkondensator Ck bleiben hier unbercksichtigt. Ck braucht es aber auf jedenfall auch! Diese Schaltung hat fr die Ladung und Entladung des Kondensators C zwei getrennte Wege. Mit der Spannung am Schleifer des Potmeter P (VCO-Spannung) wird C ber R aufgeladen. Nach berschreiten von VT+ (siehe auch Bild 1) wird C ber die Diode D mit ihrem sehr niedrigen Innenwiderstand und dem ebenso sehr niedrigen Innenwiderstand der Ausgangsstufe des NAND-Gatters, da dieser jetzt auf LOW gesetzt ist, sehr schnell entladen. Jetzt ist Ua wieder auf HIGH. Beim erneuten Aufladen von C ber R sperrt D erneut, weil die Spannung an Ua hher ist als die Ladespannung an C. Diode D hat also eine Schalterfunktion. Man muss eine Diode mit hoher Schaltgeschwindigkeit einsetzen. Die universale Silizium-Kleinsignaldiode 1N914 hat eine Recovery-Time von nur 4 ns und eignet sich sehr gut. Die Germanium-Diode 1N270 (beim Einsatz des 74HC132) drfte hnlich schnell sein, da sie fr UHF-technische Schaltungen eingesetzt werden. Da die Hysterese besonders bei niedriger Betriebsspannung klein ist, funktioniert dieser VCO nur sauber, wenn man anstelle einer Silizium- (1N914) eine Germanium- (1N270) oder Shottky-Diode verwendet. Germanium-Dioden kann man nur noch einsetzen, wenn man sie in der Bastelkiste hat. Sie sind kaum noch erhltlich. Also fllt die Wahl doch eher auf eine Shottky-Kleinsignaldiode. Je hher die VCO-Spannung an P eingestellt ist (mehr Strom durch R), um so rascher wird C bis

zu VT+ (siehe auch Bild 1) aufgeladen. Dadurch ist die Zeitdauer T um so krzer und um so hher ist die Frequenz des VCO (f=1/T). Der bereits erwhnte sehr niedrige Innenwiderstand von D verursacht stets eine sehr kurzzeitige Entladedauer t von C. Bei einem Innenwiderstand der CMOS-Ausgangsstufe von etwa 100 Ohm oder weniger (74HC132) erreicht man bei vorliegend dimensioniertem Beispiel ein t/T-Tastverhltnis von etwa 1:1000. Will man ein kleineres Tastverhltnis, schaltet man in Serie zur Diode D ein Widerstand. Bei einem Wert von 1 k-Ohm reduziert sich das t/T-Tastverhltnis auf etwa 1:100. Es ist mit dieser einfachen VCO-Schaltung nicht mglich ein d/T-Tastverhltnis von 1:2 (zeitsymmetrisch) zu realisieren. Will man dies, muss man einen doppelt so hohen VCO-Frequenzbereich mit R und C dimensionieren und dafr einen Frequenzteiler, mittels JK-Flipflop oder von /Q nach D rckgekoppelten D-Flipflop, zwischenschalten. In Bild 2 ist ein T-Flipflop (T = toggle) einfachheitshalber gezeichnet. Das Diagramm oberhalb der der Nadelimpulse des VCO-Ausganges Ua ist der Flipflop-Ausgang mit der halben Frequenz (f=1/(2T)) und dem absoluten Tastverhltnis von t/T=0.5. Die Grundlagen zu den Flipflops vermittelt ebenfalls das Elektronik-Kompendium . Warum aber soviel selbst bauen, wenn es viel einfacher geht! Man nehme ganz einfach einen preiswerten PLL-IC, auch wenn man nur gerade seinen VCO bentigt. Man verwendet diesen und lsst den Rest beiseite. Davon berichtet das folgende Kapitel. By the way: Bevor es weitergeht, es ist fr den Electronic-Beginner natrlich nicht verboten, die Schaltungen in den Bildern 1 und 2 auf einem Testboard aufzubauen, um mit dem Herumexperimentieren zustzlich etwas dafr zu tun, ein Gefhl fr die praktische Schaltungstechnik zu entwickeln. Ich verspreche spannenden Zeitvertreib. :-)

Die VCO-Schaltung des CMOS-IC CD4046B bzw. MC14046B

Es lohnt sich dieses IC zu verwenden, wenn man, - aus welchen Grnden auch immer -, nur gerade den VCO brauchen kann. Er hat zwei Features die ihn interessant machen: Er erzeugt frequenzunabhngig ein stabiles zeitsymmetrisches Rechtecksignal (t/T = 0.5) und man kann mit zwei Widerstnden exakt den relativen Frequenzbereich (Frequenzhub) dimensionieren. R2 und C1 legen die minimale Frequenz am Ausgang fest, wenn Ue (VCO-Spannung) den niedrigsten Wert hat. Die maximale Frequenz wird durch R1 und C1, addiert mit der OffsetFrequenz (minimale Frequenz), gebildet. Ue muss dabei maximale Spannung haben. Man beachte dazu die beiden Formeln. Diese gelten aber nur mit Einschrnkungen. Dazu ussert sich das Datenbuch CMOS-LOGIC-DATA von Motorola (MC14046B): Note: These equations are intended to be a design guide. Since calculated component values may be in error by as much as a factor of 4, laboratory experimentation may be required for fixed designs. Part to part frequency variations with identical passive components is typical less than 20%. Vor allem diese Aussage "laboratory experimentation may be required for fixed designs" ist Wasser auf die Mhle meiner Elektronik-Minikurse. Ich danke dem Autor des MC14046-Datenblattes... :-)

Graphische Darstellung von VCO-Spannung und Frequenz

Teilbild 4.1 illustriert den maximalen VCO-Frequenzbereich. Dies ist dann der Fall wenn R2 unendlich hoch ist. In der Praxis bedeutet dies, dass R2 nicht eingesetzt ist. Pin 12 des IC bleibt unbelegt. Der Arbeitsbereich zeigt, dass die VCO-Spannung (Ue) nur zwischen beinahe VSS und beinahe VDD liegen darf. Es gibt bei beiden Spannungsextremen einen kleinen Totbereich, bei der eine VCO-Spannungsnderung keine Frequenznderung bewirkt. Teilbild 4.2 illustriert den durch R2 reduzierten relativen Frequenzbereich bei gleich grossem VCO-Spannungsbereich. Was ist der Zweck des eingeschrnkten Frequenzbereiches bei gleich grosser VCO-Spannung und damit der definierbaren Minimal- und Maximalfrequenz? Realisiert man mit diesem VCO eine PLL-Schaltung, kann man den VCO-Frequenzbereich mglichst genau dem Fangbereich der PLL anpassen. Damit erreicht man ein stabileres Arbeiten der PLL-Schaltung. Der restliche, durch das Loopfilter unterdrckte Phasenjitter, wird dadurch zustzlich minimiert. Mehr zum Thema PLL liest man in meinen folgenden beiden Elektronik-Minikursen: PLL-Frequenzsynthesizer mit digitalem Potentiometer PLL-Frequenzsynthese: Spezielles Problem mit dem CD4046B oder MC14046B

Komfortable VCO-Schaltung mit Wechselspannungseingang Die folgende Schaltung ist ein Ausschnitt aus einem kleinen batteriebetriebenen EMGBioFeedback-Gert, das dazu dient mit Hautoberflchenelektroden gemessene EMG-Signale zustzlich zu verstrken, filtern, gleichrichten, gltten und mittels einer VCO-Schaltung eine eingangspannungsabhngige Tonfrequenz zu erzeugen. Die Hhe der Tonfrequenz, verstrkt mit einem kleinen Lautsprecher wiedergegeben, ist das Mass einer Muskelkontraktion. Soviel zum Hintergrund der folgenden Schaltung in Bild 5:

Die Schaltung arbeitet im Single-Supply-Modus. Dies bedeutet, dass es nur eine positive Betriebsspannung, nmlich +Ub gibt. Whrend im Dual-Supply-Modus (Ub) GND als Signalreferenz dienen kann, muss hier ein Spannungswert zwischen +Ub und GND als Referenz erzeugt werden. Man nennt diese Spannung auch den Arbeitspunkt. Bei analogen aktiven Bauteilen die spannungssymmetrisch einwandfrei arbeiten, kann man fr den Arbeitspunkt exakt die halbe Betriebsspannung (+Ub/2) whlen. Ist dies nicht der Fall, muss die Spannung des Arbeitspunktes so gewhlt werden, damit die maximale Spannungsaussteuerung der aktiven Bauteile (Opamps) symmetrisch erfolgt. Dies erreicht man in der vorliegenden Schaltung mit den beiden ungleichen Widerstnden R14 und R15. Die '1' in diesen beiden Widerstnden bedeutet die Widerstandstoleranz von 1%. Die resultierende Teilspannung wird mit C5, folgendem Impedanzwandler IC:A1 und C6 auf eine niedrige Impedanz gesetzt und rauscharm gehalten. Diese Teilspannung ist der Arbeitspunkt, bzw. die Referenzspannung fr die gesamte Schaltung. Sie wird hier mit Ux bezeichnet. IC:A2 arbeitet als Wechselspannungsverstrker mit einer Verstrkung von etwa 20. R4 und C2 dienen der DC-Entkopplung mit einer Hochpassfilter-Grenzfrequenz von 3.3 Hz. Der Eingang ist ebenfalls mittels passivem Hochpassfilter aus C1 und R2 DC-entkoppelt. Durch die Wahl von C1 und R2 kann man diese Grenzfrequenz bestimmen. Es empfiehlt sich diese niedriger zu dimensionieren als die welche sich mit R4 und C2 ergibt. Whlt man fr beide passiven Hochpassfilter die selbe Grenzfrequenz, hat diese eine Dmpfung von 6dB anstatt bloss 3 dB, was je nach Anwendung unerwnscht ist. Whrend das Hochpassfilter aus R4 und C2 die DCOffsetspannung des Opamp IC:A2 unterdrckt, unterdrckt das Hochpassfilter aus C1 und R2 eine allfllige DC-Offsetspannung der externen AC-Spannungsquelle und es ermglicht Ue mit GND zu referenzieren. R1 sorgt fr die Ladung von C1 auf den Wert Ux, damit beim Ankoppeln einer externen Quelle kein Strimpuls auftreten kann. Der Eingangswiderstand betrgt nach vorliegender Dimensionierung 500 k-Ohm (Parallelwiderstand von R1 und R2). Auf diese Verstrkerschaltung folgt der Synchron-Gleichrichter der in diesem Link ausfhrlich beschrieben ist. Die so gleichgerichtete Wechselspannung wird mit einem einstellbaren Integrator TIME-CONST gemittelt. Es stellt sich eine Mittelwertspannung ein, welche aber nicht zu GND, sondern zu Ux referenziert ist. Das heisst: Ohne Eingangsswechselspannung Ue, liegt die Spannung am nichtinvertierenden Eingang des Opamp IC:C (Pin 3) ebenfalls auf Ux. Dies bedeutet, dass der Bereich der gemittelten Gleichspannung an C3 nur einen Wert zwischen Ux und maximal etwas weniger als +Ub, hier 6 VDC, annehmen kann, weil der Ausgang von IC:B2

nicht die volle Betriebsspannung erreichen kann. Die nachfolgende VCO-Schaltung ist aber in der Lage eine VCO-Eingangsspannung von beinahe GND (VSS) bis beinahe +Ub (VDD) zu verarbeiten. Siehe dazu noch einmal Bild 4. Dem aufmerksamen Betrachter fllt auf, dass der Widerstand an Pin 12 fehlt und er weiss jetzt, dass man damit die grsste Frequenzaussteuerbarkeit (siehe Teilbild 4.1) erreicht. Wenn dieser Widerstand unendlich ist, dass heisst einfach fehlt, hat man am Ausgang den grsstmglichen Frequenzbereich. Es sei noch erwhnt, dass es auch eine HCMOS-Version dieses PLL-IC gibt. Es ist der 74HC4046. Dieser eignet sich fr hhere VCO-Frequenzen, dafr hat er einen geringeren Betriebsspannungsbereich. Man konsultiere die Datenbltter und vergleiche.

Der LinCMOS-Opamp Die hier verwendeten Opamps sind sogenannte LinCMOS-Typen von Texas-Instruments. Sie eignen sich fr Single-Supply-Anwendungen (z.B. +5 VDC). Dies bedeutet, die Spannung an ihren Eingngen darf den Wert von GND haben, ohne dass die Opamps in ihrer Funktionalitt eingeschrnkt werden. Die Ausgangsspannung geht ebenfalls bis auf GND hinunter, wenn der Ausgang nicht mit einem signifikanten Strom im mA-Bereich belastet ist. Die maximale Eingangsspannung, welche verarbeitet werden kann, muss 1 V unterhalb der Betriebsspannung liegen und die maximal mgliche Ausgangsspannung liegt ebenfalls etwa 1 V unterhalb der Betriebsspannung, auch wenn die Strombelastung noch so niedrig ist. LinCMOS-Opamps sind daher keine (echten) Rail-to-Rail-Opamps, dafr sind sie preiswerter. LinCMOS-Opamps gibt es in der Single-, Dual- und Quadversion. Bei jeder Version gibt es Typen fr den Low-, Medium- und High-Bias-Mode. Der erstgenannte Typ bentigt am wenigsten Betriebsstrom und ist dafr am langsamsten, d.h. dieser Opamp hat die geringste Unity-GainBandbreite und den niedrigsten Slewrate. Genau umgekehrt verhlt sich der zu letzt genannte Typ. Fr Batterieanwendungen kann man mit diesen LinCMOS-Opamps den Strom/Leistungsverbrauch und die Geschwindigkeit auf einander abstimmen. Will man sich auf Single-Opamps beschrnken, hat man die Mglichkeit den Bias-Mode, bzw. Strom-/Leistungsverbrauch, in den selben drei Stufen mit einem Opamp zu whlen. Dafr benutzt man den Opamp TLC271 mit seinem Anschluss Bias-Select (Pin 8). Liegt er, wie bei IC:C in Bild 5, auf positiver Betriebsspannung, ist der Low-Bias-Mode aktiv. Auf halber Betriebsspannung gilt Medium-Bias- und auf GND-Pegel High-Bias-Mode. Wenn der Opamp mit Dual-Supply (z.B. 2.5 VDC) betrieben wird, muss fr Medium-Bias (mittleren Strom/Leistungsverbrauch und mittlere Geschwindigkeit) der Bias-Select-Anschluss mit GND verbunden werden. Dieser Anschluss bietet die Mglichkeit eine Schaltung - mit vielen solchen LinCMOS-Opamps mit Low-Bias - in einen Standby-Zustand zu schalten. Texas-Instruments bietet Datenbltter zu diesen LinCMOS-Opamps, die gut dokumentiert sind. Das Datenblatt zum LMC271 enthlt alleine 31 Funktionsdiagramme fr den High-Bias-Mode. Bild 5 enthlt mit IC:A und IC:B zwei Dual-LinCMOS-Opamps mit Medium-Bias Mode, gekennzeichnet durch den Buchstaben 'M' in der Typennummer von TLC27M2. Die '2' am Schluss weist auf die Dualausfhrung hin. IC:C ist der LinCMOS-Opamp in Single-Ausfhrung TLC271. Mit dem Anschluss Pin 8 (Bias-Select) nach +6 VDC ist der Opamp in den Low-BiasMode geschaltet. Der aufmerksame Leser wird sich fragen, warum fr IC:A und IC:B die mittelschnellen Opamps ntig sind, whrend fr IC:C der Low-Bias-Mode ausreicht. Das ist schnell erklrt: IC:A2 verstrkt niederfrequente Signale und IC:B gleichrichtet diese Signale. Dazu reicht der Low-Bias-Mode nicht aus. Bei hheren Frequenzen wrde die Amplitude sinken. Dies wre die Auswirkung der zu niedrigen Unity-Gain-Bandbreite. Bei hheren Frequenzen und hheren Amplituden wrde zustzlich das Signal nichtlinear verzerren, was eine Folge zu niedriger Slewrate ist. IC:C muss hingegen nur langsam variable Spannungen verstrken, dessen Grenzfrequenz von der Einstellung des Integrators mit einer Zeitkonstante zwischen 50 ms und 1 s gegeben ist. Falls diese Schaltung mit einer Batterie betrieben wird, verschenkt man sich wertvollen Power, wrde IC:C im Medium- oder High-Bias-Mode arbeiten.

Die zweifache Aufgabe des Opamp IC:C

Um die Schaltung mit IC:C in den Bildern 5 und 6 richtig zu verstehen, empfehle ich den

Elektronik-Minikurs Operationsverstrker I zu lesen, es sei der Leser verfgt ber gengend Elektronikkenntnisse um auch so das Folgende zu verstehen: Die Schaltung in Teilbild 6.1 stammt aus dem Elektronik-Minikurs Operationsverstrker I, Kapitel "Die virtuelle Eingangsspannung bei der nichtinvertierenden Verstrkung" Teilbild 5.3. Die Berechnungsformel zeigt wie die Referenzspannung Ur berechnet werden muss, um eine Eingangsspannung Ue so zu kompensieren, dass Ua zu 0 VDC wird. Im vorliegenden Beispiel wird eine Gleichspannung von 0.666 VDC auf 0 VDC kompensiert. Wir bertragen diese Schaltung auf die in Teilbild 6.2, welche die "Ux-Compensation" von Bild 5 ist. Ue wird zu Ux und Ua wird zu Uvco. Ur bleibt sich gleich. Der Opamp IC:C hat zwei Aufgaben: Er muss einerseits den zu kleinen Bereich der DCSteuerspannung auf den Bereich verstrken der sich fr den VCO-Eingang (Pin 9) fr IC:D eignet. Ux kann sich nur zwischen 2.6 V (keine Eingangswechselspannung in Bild 5) und etwa 5 V ndern. Dies ist eine Spannungsnderung von nur dUx = 2.4 V. Damit lsst sich der nachfolgende VCO nicht aussteuern. R10 und R11 verstrken diese Spannungsvariation auf 6.47 V, bezogen auf GND, was etwas mehr ist als bentigt wird. Der maximale Eingangsspannungsbereich des VCO liegt beinahe zwischen GND und der Betriebsspannung (Teilbild 4.1). Diese Verstrkung wird folgendermassen berechnet: dUvco = dUx * ((R10/R11)+1) = 2.4V * ((560k/330k)+1) = 6.47V Es fllt auf, dass die Werte von P2 und R12 nicht in die Berechnung mit einbezogen werden. Man kann diese praktisch vernachlssigen, wenn der Parallelwiderstandswert von P2 und R12 klein ist gegenber R11. Dies trifft mit etwa 5 k-Ohm hier auch zu. Es gilt im schlechtesten Fall der Parallelwiderstandswert von P2 und R12, weil der Quellwiderstand der Betriebsspannung vernachlssigbar niedrig ist. Diode D1 hat einen dynamischen Widerstand von weniger als 500 Ohm beim vorgegebenen Querstrom Iq von etwa 0.3 mA. Anderseits dient diese Opampschaltung als Pegelshifter. Der Wert von Ux (kein Eingangssignal an Ue) muss mit D1, P2 und R12 auf GND "heruntergezogen" werden knnen. P2 stellt man so ein, dass ohne Eingangssignal der VCO gerade noch nicht oder, wenn man es bevorzugt, mit einer sehr niedrigen Frequenz schwingt. Entsprechend des Wertes der Ue-Wechselspannung (Bild 5) erfolgt dann die Hhe der VCO-Frequenz f OUT, welche ausgewertet werden kann. Die Ux-Compensation berechnet sich gemss Formel in Bild 5 links zu: Ur = Ux * ((R10+R11)/R10) = 2.6V * ((330k+560k)/560k) = 4.13V R12 vor P2 reduziert den Einstellbereich von P2 auf ein brauchbares Mass, trotzdem empfiehlt sich ein Mehrgang-Trimmpotentiometer wegen der leichteren Einstellbarkeit zu verwenden. Es stellt sich jetzt noch die Frage wozu die Diode D1 berhaupt gebraucht wird. Im Prinzip messen weder LinCMOS-Opamps noch der PLL-IC CD4046B oder MC14046B mit seinem hier bentigten VCO stabilisiert gespiesen werden. Eine einfache Batterie als Spannungsquelle gengt. Nachteilig dabei ist allerdings, dass die VCO-Frequenz, besonders im niedrigen Betriebsspannungsbereich, etwas abhngig ist von dieser Betriebsspannung. Mit einer einigermassen konstanten Spannungsquelle mit weniger als 1 VDC zwischen der Betriebsspannung und dem einen Anschluss von P2, lsst sich diese Abhngigkeit etwas reduzieren. Dafr sorgt D1. Dies geht aus Experimenten mit vielen CD4046B- bzw. MC14046BExemplaren hervor. Dies ist nicht durch Datenblattinformationen gedeckt. Beim Einsatz einer stabilisierten Betriebsspannung kann man auf D1 verzichten. Um die Schaltung mit IC:C vollstndig zu begreifen - begreifen wie sie funktioniert - muss sich klar machen, dass der Opamp im eingeschwungenen Zustand Eingangsdifferenzspannung von praktisch 0 V hat. Dies bringt die Bezeichnung Ux' Ausdruck. Ux' ist die sogenannte virtuelle Ux-Spannung. Wenn dies klar ist, versteht leicht, wie gross denn die Spannungen ber R11 und R10 in Teilbild 6.2 sein mssen. man eine zum man

Thomas Schaerer, 09.09.2001 ; 02.12.2002 ; 17.12.2002 ; 15.03.2003(dasELKO) ; 18.12.2003 ; 03.01.2008

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