Superposition �berlagerungsmethode nach HelmholzSuperposition -

�berlagerungsmethode nach Helmholtz - Matrizen L�sung

Die �berlagerungsmethode oder auch das Superpositionsprinzip ist eine
weitere Methode um lineare elektrische Netzwerke zu l�sen. Mit dieser
Methode lassen sich auch komplizierte lineare Netzwerke vereinfachen, so
da� die L�sung einfacher greifbar wird. Besonders wenn mehrere
Spannungsquellen oder Stromquellen im Netzwerk vorhanden sind, ist die
Verwendung dieser Methode lohnenswert. Zus�tzlich zeigt der Bericht noch
wie einfach mittels Matrizen und einem Rechner die Aufgaben gel�st werden
k�nnen.
Gegeben sei dieses Netzwerk:
Bild 1:
Zwei Spannungsquellen V1 mit 50 Volt und V2 mit 5 Volt
Eine Stromquelle I1 mit 1,5 Ampere
Drei Widerst�nde R1 mit 200 Ohm, R2 mit 300 Ohm und R3 mit 1000 Ohm.

Das Netzwerk k�nnte nun in diesem einfachen Beispiel als Ganzes auch
sofort berechnet werden nach den Knoten- und Maschenregeln; eine andere
Methode in Kombiation mit der Knoten- und Maschenregel ist das
Superpositionsprinzip, es kann die Berechnung von Netzwerken vereinfachen
oder in manchen F�llen �berhaupt erst m�glich machen.
Wir haben hier drei aktive Quellen, zwei Spannungsquellen und eine
Stromquelle. Die Vereinfachung der �berlagerungsmethode basiert auf einer
Vereinfachung des Netzwerkes, in dem zun�chst nur eine einzelne Quelle
betrachtet wird und alle anderen Quellen unbeachtet bleiben.
In den einzelnen Zweigen des Netzwerks ist der jeweilige tats�chlich
flie�ende Strom die algebraische vorzeichenbewerte Summe aller
Einzelstr�me verusacht durch die jeweilige Quelle, wobei dabei alle
nichtbeteiligten Quellen in der jeweiligen Einzelbetrachtung entsprechend
abzuschalten sind.
Es sind insgesamt drei Spannungs- oder Stromquellen, somit sind drei
verschiedene Rechnungen durchzuf�hren:
Berechnung 1:
Bild 2:
Die Spannungsquelle V2 wurde nun entfernt und durch einen Kurzschlu�
ersetzt.
Die Stromquelle I1 wurde einfach ausgebaut.
Du wirst nun zugegen m�ssen das vereinfachte Netzwerk in Bild 2 ist
schon einfacher zu rechnen als Bild 1 ?

In der Schaltung aus Bild 2 k�nnen nun die Knoten- und Maschenregeln
angewandt werden. Bitte nicht erschrecken �ber die F�lle, es ist extra
sehr ausf�hrlich beschrieben.
Bild 3:
Das Netzwerk hat zwei Zentralmaschen r�misch I und r�misch II (nicht
mehr kleiner machbare Maschen siehe dazu Maschenregel) und zwei
Stromknoten A und B.
Jede Zentralmasche liefert eine unabh�ngige Gleichung, bei den
Knoten gilt n-1 = Anzahl verwendbarer Knoten, in diesem Fall 2-1=1
Knoten (siehe dazu Knotenregel). Es steht frei, ob man Knoten A oder
B w�hlt.
Der Vereinfachung l��t man nat�rlich die leeren "Ex" Dr�hte der
Stromquelle I1 weg und zieht die vielen Knoten aus dem linken Bild
zu den effektiven Knoten A und B zusammen. Gerade Anf�nger scheitern
manchmal an so derart einfachen Dingen, hier Ausf�hrlichkeit halber
sch�n gezeichnet wie zu denken ist.
Die einmal zu Beginn der Rechnung festgelegten Richtungen der Strom-
und Spannungspfeile m�ssen bis zum Ende der gesamten Rechnung
 beigehalten werden, sonst funktioniert es nicht.

Masche I: Ur2-Uv1+Ur1=0
Masche II: Ur2-Ur3=0
Knoten A: i1-i2-i3=0
Die drei Gleichungen sind nach den Str�men zu l�sen, dazu gibt es mehrere
Methoden, die einfachste bei dem kleinen Netzwerk ist nat�rlich die
gedanklicher Art:
R2 parallel R3=230,769 Ohm
Gesamtwiderstand=R1 + R2||R2 das sind dann 430,769 Ohm. Dadurch ist i1
schon bestimmt mit 50 Volt/430,769 Ohm = 0,116 Ampere.
i1=0,116 Ampere
Dadurch l��t sich der Spannungsabfall an R1 berechnen mit 200 Ohm *
0,116 Ampere = 23,214 Volt.
i2 = (50V-23,214V)/300 Ohm sind dann i2=0,0892 A
i3 = (50V-23,214V)/300 Ohm sind dann i3= 0,0267 A
das war gerechnet in "Prosa".
Falls alle Widerst�nde bekannt sind, geht es auch in Matrizenform, dazu
werden die Knoten und Maschengleichungen untereinander geschrieben und
jeder Strom bekommte eine eigene Spalte, siehe selbst wie das Schema geht,
die Gleichungen sind dabei zuerst zu ordnen und Spannungen dabei durch das
Produkt aus Widerstand und jeweiligem Strom zu ersetzen :
R1*i1 + R2*i2 + 0*i3 = 50V
0*i1 + R2*i2 - R3*i3 = 0V
1*i1 - 1* i2 - 1*i3 = 0A
Bist Du damit einverstanden, da� diese Maschen und Knoten mathematisch
immer noch die gleichen sind wie oben in rosa Farbe? Sieht zwar
kompliziert aus, die Str�me sind aber nun in Spalten geordnet, rechts vom
Gleichheitszeichen stehen die bekannten konstanten Gr��en, das gilt
nat�rlich auch f�r die 0, ist ja auch bekannt und konstant.
Nun basteln wir das um in Matrizenform:
Bild 4:
habe es nochmal hingeschrieben, rechts vom Pfeil steht das
Gleichungssystem jetzt in Matrizenform. Das kann man selbstverst�ndlich
auch von Hand l�sen �ber die Gau�sche Normalform GNF, auf die die Matrize
per Zeilenumformungen zu bringen ist, das lassen ich sein und nehme einen
etwas komfortableren Taschenrechner, der Bericht beschreibt das
Superpositionsprinzip, nicht den L�sungsweg der GNF.
In der gro�en Matrize stehen nur bekannte konstante Gr��en, in der ganz
rechten stehen auch nur bekannte und konstant Gr��en, die Matrize mit den
Str�men ist die Unbekannte nach der wir jetzt suchen.
Man tippt die Matrizengleichung ein in den Taschenrechner am Beispiel des
Hewlett Packard HP 48G:
ShiftGr�n_Matrix_200_enter_300_enter_0_enter_pfeilrunter_0_enter_300_enter
_1000-_enter_1_enter_1-_enter_1-_enter_enter
ShiftGr�n_Matrix_50_enter_pfeilrunter_0_enter_0_enter_enter
swap
Division
Schwupp die wupp schon steht das Ergebnis f�r die gesuchte Matrix der
Str�me im Taschenrechner, die oberste Zahl ist i1, Mitte i2 und die ganz
unten i3.
i1=0,116071428....Ampere
i2=0,08928571....Ampere
i3=0,02678571....Ampere
Str�me erscheinen selbstverst�ndlich mit richtigem Vorzeichen, man mu� nur
die zu Anfang festgelegte Richtung des Strompfeiles beachten und darf
diese im Verlauf nicht mehr �ndern, dann stimmt alles automatisch, in
diesem Fall haben wir nur positive Str�me als Ergebnis.
 F�r was all diesen scheinbaren Aufwand?, ganz einfach: mach mal die
Methode "Prosa" bei 5 Spannungsquellen, 3 Stromquellen und 22 Widerst�nden
- viel Spa� sag ich da nur. Mit den mathematischen Methoden ist das alles
nur ein akribisches Aufstellen der Knoten- und Maschengleichungen, das
Berechnen kann dann ein Rechner �bernehmen. Viele scheinbar sehr
komplizierte Aufgaben reduzieren sich mit solchen Methoden auf den Level
vom Rasenm�hen am Samstag Nachmittag. Die Intelligenz liegt hier nicht
prim�r in der Durchf�hrung der Mathematik, die Intelligenz soll liegen im
"Sehen und Verstehen" der Knoten und Maschen, sp�ter dann auch im echten
Leben.
Manche meiner fr�hen Lehrkr�fte sahen das einst ein wenig anders und
machten Sch�ler wild mit schwer nachvollziehbaren Prosa Zusammenfassungen
(das bis zu einem gewissen Level schneller ist) mit ihren allj�hrlich
gleichen Aufgaben an der Tafel und waren gelegentlich sehr stolz darauf
die Methode Prosa besser zu k�nnen als die auf den B�nken. Ich hatte genau
deswegen einst einen tierischen Ha�. In meiner Studienzeit hingegen hatte
ich das Gl�ck von Professoren belehrt zu werden, die ausf�hrlich die
Methoden schulten und intensiv lehrten nach den physikalischen Gesetzen zu
denken, dazu geh�ren eben auch das "Sehen und Verstehen" der Knoten und
Maschen, dem bin ich dankbar bis heute.
Berechnung 2:
Aus Bild 1 superpositionieren wir nun die Spannungsquelle V2.
Bild 5:
hier ist nun lediglich die Spannungsquelle V2 aktiv, die
Spannungsquelle V1 wurde durch einen Kurzschlu� ersetzt, die
Stromquelle I1 wieder einfach weggelassen. Es lassen sich wieder
Maschen- und Knotengleichungen aufstellen. Ganz wichtig ist es, da�
die Laufrichtungen der Spannungsmaschen, die Richtungen der
Spannungspfeile und auch die Richtungen der Str�me nicht ver�ndert
werden, wieder genauso annehmen wie in Berechnung 1 begonnen wurde.
Bild 6:
die gefundenen Maschengleichungen werden wieder in Matrizenform zur
weiteren Verrechnung aufgestellt. Man sieht wieder in der gro�en
Matrize, wie alles spaltenweise geordnet ist nach i1, i2 und i3, die
Vorzeichen immer stur beibehalten. Die Einheiten kann man nat�rlich
weglassen, dem Verst�ndnis wegen aber noch mit dabei.

Wir geben ein im Taschenrechner. Diesmal beginnen wir aber mit der Eingabe
der Matrix ganz rechts.
ShiftGr�n_0_enter_pfeilrunter_5-_enter_0_enter_enter
ShiftGr�n_200_enter_300_enter_0_enter_pfeilrunter_0_enter_300_enter_1000-
_enter_1_enter_1-_enter_1-_enter_enter
Division
Als Ergebnis erhalten wir:
i1 = 0,0026785....Ampere
i2 = -0,001785.......Ampere
i3 = 0,0044642......Ampere
(Hinweis: wenn man diese langen Zahlen in der Matrix auf dem Display nicht
mehr sehen kann, dann Shift Rosa_View dr�cken und mit den Pfeiltasten
toggeln.)
Berechnung 3:
Aus Bild 1 superpositionieren wir nun die Stromquelle I1.
Bild 7:
hier wurden nun die Spannungsquellen V1 und V2 kurzgeschlossen und
jetzt treibt nur noch die Stromquelle I1 mit ihrem Strom iq die
Schaltung. Auch hier gilt wieder, stur die einmal festgelegten
Richtungen der Pfeile beibehalten, auch wenn es hier verwirrend
aussieht mit den gro�en 1,5A und den kleinen Str�men in die gleichen
 Richtungen - beibehalten und so weiterrechnen.
Bild 8:
wieder die Gleichungen und Matrizen aufgestellt, nach gleichem
Verfahren wie bisher.

Der Taschenrechner liefert wieder die L�sungsmatrize f�r i1, i2 und i3:
i1 = 0,8035714......Ampere
i2 = -0,535714......Ampere
i3 = -0,160714.......Ampere
Berechnung des Gesamtergebnisses:
Aus den drei verschiedenen L�sungmatrizen erhalten wir nun das
Gesamtergebnis, in dem wir diese drei Matrizen einfach zusammen addieren.
Das Ergebnis sind die Str�me f�r i1, i2 und i3, wenn in der Schaltung alle
Spannungsquellen und die Stromquelle aktiv sind.
i1 = 0,9223214.......Ampere
i2 = -0,448214........Ampere
i3 = -0,129464.......Ampere
Bild 9:
graphisch aufaddiert sieht das dann so aus. Man schreibt die
Einzelergebnisse vorzeichenbewertet untereinander und addiert sie
einfach auf. Die Summe ist dann das Ergebnis, das dabei erscheinende
Vorzeichen bezieht sich auf den �rspr�nglich eingef�hrten
Richtungspfeil des jeweiligen Stromes, deswegen m�ssen diese bis zum
Ende der Rechnung beibehalten werden.

Nat�rlich sollte man das Ergebnis nicht so h��lich stehen lassen, die
Vereinfachung ist jetzt aber leicht:
Bild 10:
die aufaddierten Str�me sind nun im Schaltplan eingezeichnet. Da das
Einzeichnen von den negativen Str�men i2 und i3 etwas unanschalich
w�re, wurden diese jetzt im Vorzeichen invertiert, damit sie positiv
sind. Selbstverst�ndlich muss man dann aber auch die Strompfeile mit
umdrehen, damit die tats�chliche Richtung wieder stimmt. Auch die
Spannungspfeile an R2 und R3 werden nun sinnvollerweise gedreht,
damit der Spannungsabfall positiv ist dem nun positiven Strom
folgend.
Wie man sieht flie�t in die Spannungsquelle V2 sogar Strom hinein,
nicht hinaus wie man es zu Anfang annehemen k�nnte, wenn sie ein
Akku w�re, w�rde er jetzt geladen werden.
Bild 10:
die aufaddierten Str�me sind nun im Schaltplan eingezeichnet. Da das
Einzeichnen von den negativen Str�men i2 und i3 etwas unanschalich
w�re, wurden diese jetzt im Vorzeichen invertiert, damit sie positiv
sind. Selbstverst�ndlich muss man dann aber auch die Strompfeile mit
umdrehen, damit die tats�chliche Richtung wieder stimmt. Auch die
Spannungspfeile an R2 und R3 werden nun sinnvollerweise gedreht,
damit der Spannungsabfall positiv ist dem nun positiven Strom
folgend.
Wie man sieht flie�t in die Spannungsquelle V2 sogar Strom hinein,
nicht hinaus wie man es zu Anfang annehemen k�nnte, wenn sie ein
Akku w�re, w�rde er jetzt geladen werden.

�berpr�fung mit Simulationsprogramm:

Bild 11:
mit einem Simulationspramm, hier mit dem kostenlosen LTSpice (suche
unter Design und Software) Programm lassen sich Rechenergebnisse
wunderbar �berpr�fen.
Das Programm zeigt hier die Str�me durch R1, R2 und R3. Das Programm
 setzt die Strommessung an am Pin 1 der zweipoligen Widerst�nde, in
diesem Fall sind es die nach oben gerichteten Anschl�sse der
Widerst�nde. Der angezeigt Strom ist bei allen drei Str�men negativ,
das hei�t der Strom flie�t aus den Widerst�nden heraus nach oben
weg. Dies entspricht genau den eingezeichneten Strompfeilen in Bild
10.

Die Berechnungen waren also richtig.

Anzumerken ist noch bei nicht idealen Spannungsquellen, die einen

Innenwiderstand aufweisen, f�r das Superpositionsprinzip muss der
Innenwiderstand der Spannungsquelle nach au�en in die Schaltung verlagert
werden, er darf nicht mit ausgebaut werden. Genauso bei nicht idealen
Stromquellen, der hohe Parallelwiderstand mu� in der Schaltung verbleiben.
Innenwiderst�nde der Quellen sind daher wie externe Widerst�nde zu
betrachten.
Das Superpositionsverfahren ist einfach, die Widerst�nde m�ssen bekannt
sein, sind sie es nicht, so sind sie nach M�glichkeit auf die
verschiedensten zuerst zu berechen, so viele Freiheitsgrade muss die
Aufgabe hergeben. Die Gefahrenquelle an Fehlern liegt in
Vorzeichenfehlern, das passiert sehr schnell - an diesen Stellen muss man
h�llisch aufpassen, besonders auch beim Aufstellen der Maschen- und
Knotengleichungen.
Das L�sen der Aufgabe mittels Matrizen ist nur ein Weg von mehreren um an
die L�sung zu gelangen. Die obige Aufgabe l��t sich auch ohne
Superposition gleich mit Hilfe der Matrizen l�sen, sie ist zur Darstellung
der �berlagerung jedoch gut geeignet gewesen:

einfacher als diese Methode mittels Matrizen geht es wohl kaum noch? Au�er
dem Superpositionsprinzip gibt es noch weitere Methoden wie das
Maschenstromverfahren nach Maxwell sowie die Methode Ersatzstromquelle und
Ersatzspannungsquelle, das aber ein anderes Mal, es war bereits viel
Arbeit das obige Verfahren anschaulich zu erkl�ren. Mit der Zeit
entwickelt man ein Gef�hl daf�r, welche Methode ein geeigneter
L�sungsansatz ist, darin liegt auch die Kunst, das Rechnen selbst ist
nicht so schwer. Die ganzen Verfahren werden im Grundstudium zur
Elektrotechnik gelehrt.
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