4 Treinamento Motores Rexroth

Treinamento Recoagro
AK – Axial Piston Pumps

Denis Kluge, DCBR-MA/SPM
| Denis Kluge | 2012 | © Bosch Rexroth AG 2011. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe
•1 sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Agenda
 1 Princípios Básicos
 1.1 Tipos de Circuito Hidráulico
- 1.1.1 Circuito Aberto
- 1.1.2 Circuito Fechado
 2 Tecnologia Load Sensing
 3 Modelos de bombas de Pistão
 3.1 Eixo Enclinado
 3.2 Placa Enclinada
 4 Bombas A10
 5 Aplicações
 6 caso de sucesso
• | Denis Kluge | 2012 | © Bosch Rexroth AG 2011. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe
 1 1.1.1 Circuito Aberto
Em circuito aberto o fluido é conduzido ao consumidor via

válvulas direcionais e retornam ao tanque pelo mesmo
caminho.
• | Denis Kluge | 2012 | Abteilung | © Bosch Rexroth AG 2011. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung,
•3 Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
1.1.1 Circuito Aberto
1.1.1 Circuito Aberto
ww
Q= cte
nentrada= cte nsaida= variável
ww
ww
 1 1.1.1 Circuito Aberto

 Linhas de Sucção de diâmetros grandes e comprimentos
pequenos
 Válvulas direcionais tamanhos nominais que dependem da
vazão
 Filtros/trocadores de secções/tamanhos que dependendo da
vazão
 Tamanho do reservatório - múltiplo em litros da vazão
máxima da bomba
 Rotações de trabalho limitadas ao tamanho da sucção
 Freio motor através de válvulas na linha de retorno
1.1.2 Circuito Fechado
Um circuito hidráulico é descrito como fechado

quando o fluido retorna do consumidor
diretamente para a bomba.
Bomba principal Q= variável
nsaida= variável
Bomba carga
ww ww
Filtro sucção
Resfriador

 Válvulas direcionais - pequenos tamanhos nominais para a pilotagem
 Filtro/trocador - secções e tamanhos pequenos de vazão
 Tamanho do reservatório - pequeno, ajustado à vazão das bombas

auxiliares e vazão do sistema
 Rotações - altos valores, limitada pela alimentação do óleo da bomba de

carga
 Acionamento - totalmente reversível passando pela posição zero
 Freio hidrostático
• | Denis Kluge | 2012 | DCBR/SPM | © Bosch Rexroth AG 2011. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung,
Load sensing (centro fechado)

Centro aberto (Open Center) x Centro fechado
•Open Center •Load Sensing
•“Centro Aberto” •“Centro Fechado”
• | 5/12/2011 | | Denis kluge | | © Bosch Rexroth AG 2011. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well
•11 as in the event of applications for industrial property rights.
Load sensing - Força de Acionamento

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Load sensing – comparativo de Potência

•N estr.
•N limit. •N estr.
•N útil
•N útil
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Load Sensing – controlador bomba

•X •LS - pilot pressure
•FR - axis
•F
R
•DR - axis •DR
•Orifice res.
Mobile valve block
Load sensing - Vantagens

 Acionamento simultâneo de vários consumidores
sem interferência, fluxo constante e regulável em
todas as seções, flexibilidade para diferentes
aplicações:
 Menor esforço de acionamento com maior
precisão,
 Reduzido consumo de potência com menor
aquecimento do óleo hidráulico,
 Reduzido consumo de combustível,
 Menor impacto ambiental
• | 5/12/2011 | | Denis kluge | | © Bosch Rexroth AG 2011. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well
Modelos de bombas de pistão

•Fixed
•A2FO •A17 (KFA) •A4FO
pumps •Size 5...1000 •Size 23...125 •Size 16...500
•Variable •A4VG
•Size 28...250 •A10VG •A22VG •A7VO •KVA
pumps •Size 18...63 •Size 45 •Size 55...1000 •Size 55...107
•A4VTG
•Size 56...90
•A10VO/5
•Size 10...85
•A11VO
•Size 40...260 •A10VO/3 •A10VNO/5 •A20VO •A8VO
Size 28...85 •Size 60...520 •Size 28...200
•A4VSO •Size 18...140
•Size 355...1000 •A10CO
•Size 45
•Fixed
•A2FM •A2FE •A4FM •A10FM •A10FE
motors •Size 5...1000 •Size 28...355 •Size 22...500 •Size 18...63 •Size 10...63
•Variable
•A6VM •A6VE •A10VM •A10VE
motors •Size 28...1000 •Size 28...250 •Size 28...85 •Size 28...85
3.1 Eixo Inclinado
No mecanismo do eixo Inclinado, os pistões de deslocamento estão dispostos em

ângulo com o eixo.
 3.1 Eixo Inclinado
3.1 Eixo Inclinado - Descrição da Função
• como uma bomba em circuito aberto
• como um motor
• com dispositivos de controle montados

-3.1.4 Forças no conjunto Rotativo

-3.1.7 Simbolos
 3.2 Placa Enclinada

O conjunto rotativo tipo Placa Inclinada é uma unidade de deslocamento cujo os
pistões estão dispostos axialmente ao eixo e contra uma placa enclinada (swashplate).
3.2 Placa Enclinada

-3.2.1 Princípio Placa Enclinada
• Função de Bomba
• Função de Motor
• Ângulo de basculamento,
deslocamento variável

-3.2.4 Forças no Conjunto Rotativo

-3.2.5 Tipos

-3.2.6 SÍmbolos
4 Bomba A10
 Bomba Variável de Placa Inclinada (para média pressão em circuito
aberto) catálogo RE 92703.
Cronologia serie A10
•basic series 5x
•A10VO
•size
optimized
•A10VNO
•compact
•A10CO
unit
•A10CNO
 4 Bomba A10
 4 Bomba A10
 4 Bomba A10
 4 Bomba A10
 4 Bomba A10
 5 Aplicações - Pulverizador
5 Aplicações - Pulverizador
•Diagnose •Multi-function
•Display •Parameter setting •joystick
•Process monitoring
•CAN Bus
•Ground speed
•Control valve
•Sensors
•Reel speed
•Fan speed
•Implement
•Programming
•drives
•RC •RC
•drive •levelling
•transmission •On-board •mechanism
•electronics
Speed
•Control block
•
•(SB12LS-E4R5)
•Wheel drive •Control block

•(A6VE+GFT) •(M4-12)
•drive •Implement •axle drive

•transmission • hydraulics •(A6VM)
•(A4VG) •(A10VO)
5 Aplicações – sistemas de arrefecimento (Fan Drive)
Mobil Cranes
Buses
Wheel Loader
Carrier Trucks
Dumper
Locomotives
Excavators
Harvester
5 Aplicações – sistemas de arrefecimento

•Advantages of a hydrostatic fan
drive with variable displacement
pump :
•• steplessy variable fan control from

minimum
to maximum speed
• drive power of variable displacement pump

corresponds to the fan capacity required
• no lost energy
• fan speed largely independent of internal

combustion engine speed
• position of radiator independent of engine
• compact design
• enhanced fuel economy
• reduction of noise level emission

•TECNOLOGIA PARA TRATORES BOSCH REXROTH
•Sistema
Convencional
•Sistema Load
Sensing
• 05/12/2011 | Denis Kluge | © Bosch Rexroth AG 2011. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as
•39 in the event of applications for industrial property rights.
Sistema convencional
Lenkung
(LAGC) Hydro-
zylinder
Hydro-
Tank motor
Lenkzylinder
Kraftsensor
Arbeitshydraulik
(SM12)
Lagesensor
Filter
Elektronisches
Steuergerät
EHR B
Zahnradpumpen Hubwerk
•Bomba de Bedienteil
(EHR5)
Engrenagens (3-Punkt- Hubwerk)
Tank •Voltar
•05/12/2011 | Denis Kluge | DCBR-MA/SPR | © Bosch Rexroth AG 2011. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing,
•40 distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.
Sistema Load Sensing

Hydrozylinder
Lenkung Anhängerbremse
(LAGU) (LT03 / BV)
Tank
Hydro-
Lenkzylinder motor
Kraftsensor
Prioventil
(SB23LS-EHS Lagesensor
EHR23LS-OBE)
Drucksensor
Bedienteil
(3-Punkt-Hubwerk)
Axialkolbenpumpe
•Bomba Variável •Voltar
(A10VO+G2) Tank
• | 3/21/2011 | DCBR-MA/SPR | © Bosch Rexroth AG 2011. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well
6 Case – mudança de sistema convencional para LS
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AK – Axial Piston Pumps

 1 1.1.1 Circuito Aberto

Em circuito aberto o fluido é conduzido ao consumidor via

1.1.1 Circuito Aberto

1.1.1 Circuito Aberto

nentrada= cte nsaida= variável

 1 1.1.1 Circuito Aberto

1.1.2 Circuito Fechado

Um circuito hidráulico é descrito como fechado

1.1.2 Circuito Fechado

1.1.2 Circuito Fechado

Bomba principal Q= variável

1.1.2 Circuito Fechado

 Filtro/trocador - secções e tamanhos pequenos de vazão

 Tamanho do reservatório - pequeno, ajustado à vazão das bombas

 Rotações - altos valores, limitada pela alimentação do óleo da bomba de

 Acionamento - totalmente reversível passando pela posição zero

Load sensing (centro fechado)

Load sensing - Força de Acionamento

•Open Center •Load Sensing

Load sensing – comparativo de Potência

•Open Center •Load Sensing

Load Sensing – controlador bomba

Load sensing - Vantagens

Modelos de bombas de pistão

3.1 Eixo Inclinado

No mecanismo do eixo Inclinado, os pistões de deslocamento estão dispostos em

 3.1 Eixo Inclinado

3.1 Eixo Inclinado - Descrição da Função

• como uma bomba em circuito aberto

• com dispositivos de controle montados

3.1 Eixo Inclinado

3.1 Eixo Inclinado

 3.2 Placa Enclinada

3.2 Placa Enclinada

3.2 Placa Enclinada

3.2 Placa Enclinada

3.2 Placa Enclinada

3.2 Placa Enclinada

Cronologia serie A10

•Wheel drive •Control block

•drive •Implement •axle drive

5 Aplicações – sistemas de arrefecimento

•• steplessy variable fan control from

• drive power of variable displacement pump

• fan speed largely independent of internal

• position of radiator independent of engine

• enhanced fuel economy

• reduction of noise level emission

Sistema Load Sensing

6 Case – mudança de sistema convencional para LS

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