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Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
DEUTSCH
6.1 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld..................................................... 12
6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld ............................................................. 12
7 Merkmale .................................................................................................. 15
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 15
7.1.1 Schnittstellen .................................................................... 15
7.1.2 Fehlermeldungen ............................................................. 15
7.1.3 Elektrodenpflege .............................................................. 15
7.1.4 Punktansprache ............................................................... 16
7.1.5 Nachstellung..................................................................... 16
7.1.6 Ausgang „Ohne KSR ohne Überwachung“....................... 16
7.1.7 Ausgang „Strom zu klein / zu klein in Folge“ .................... 17
7.1.8 Ausgang „Kein Strom“ ...................................................... 17
7.1.9 Druckrückmeldung ........................................................... 17
8 Statuscodes .............................................................................................. 18
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 19
4/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331
Inhalt
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 5/44
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
DEUTSCH
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Zu dieser Dokumentation
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und
ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit
Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole
Symbol Bedeutung
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PST 6xx0
Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung nach.
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 7/44
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
DEUTSCH
4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil
Betriebsanleitung nach.
8/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331
Anschlussplan
5 Anschlussplan
Abb. 1: Basissteuerung
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 9/44
Anschlussplan
DEUTSCH
Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
10/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331
Anschlussplan
Abb. 3: Anschlussbeispiele
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 11/44
Anschlussplan
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 400VAC -
600VAC 600VAC
max. 50 mm2 max. 95 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 95 mm2
Abb. 4: Netzanschluss
DEUTSCH
12/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
E0 Frei
E1 Frei
E2 Frei
E3 Frei
E4 Frei
E5 Frei
E6 Frei
E7 Frei
A0 Frei
A1 Frei
A2 Frei
A3 Frei
A4 Frei
A5 Frei
A6 Frei
A7 Frei
0 Start 1
2 Frei
3 Frei
4 Frei
5 Frei
6 Frei
7 Frei
8 Quittung, Elektrodenstartfräsen
9 Quittung, Elektrodenfräsen
10 Quittung, Fräserwechsel
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 13/44
Ein/Ausgangsfeld
11 Quittung, Elektrodenwechsel
12 Fehler zurücksetzen
15 Frei
16 Punktanwahl „1“
17 Punktanwahl „2“
18 Punktanwahl „4“
19 Punktanwahl „8“
20 Punktanwahl „16“
21 Punktanwahl „32“
22 Punktanwahl „64“
DEUTSCH
23 Punktanwahl „128“
24 Punktanwahl „256“
25 Punktanwahl „512“
26 Punktanwahl „1024“
27 Punktanwahl „2048“
28 Punktanwahl „4096“
29 Punktanwahl „8192“
30 Punktanwahl „16384“
31 Punktanwahl „32768“
0 Fortschaltkontakt
1 Mit Zündung
2 Frei
3 Frei
4 Frei
5 Frei
6 Bereit Steuerteil
7 Fehler Synchronisation
8 Temperaturfehler Leistungsteil
9 Meßkreis offen
10 Meßkreis Kurzschluß
Ein/Ausgangsfeld
14 Strom zu groß
15 Frei
16 Startfräsanfrage Elektrode_1
17 Startfräsanfrage Elektrode_2
18 Startfräsanfrage Elektrode_3
19 Fräsanfrage Elektrode_1
20 Fräsanfrage Elektrode_2
21 Fräsanfrage Elektrode_3
22 Anfrage Fräserwechsel_1
23 Anfrage Fräserwechsel_2
24 Anfrage Fräserwechsel_3
25 Frei
26 Frei
27 Frei
28 Frei
29 Frei
30 Vorwarnung, aktuell
KSR
Druckrückmeldung
Transformatortemperatur
Druckausgang
Hauptschalterauslösung
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 15/44
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf Standard 50/60 Hz (Ablaufparameter in Netzperioden)
E/A-Karte
Interbus-S E/A-Baugruppe mit LWL-Fernbus
Identbyte = 47 = C0 Profil
(Details siehe Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth
PST 6xx0 Schweißsteuerung mit Thyristor-Leistungsteil Betriebsanleitung)
7.1 Besonderheiten
7.1.1 Schnittstellen
Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Interbus-PMS oder einer Profibus-
FMS Baugruppe vorbereitet.
DEUTSCH
7.1.2 Fehlermeldungen
Der Fehler: "Stopkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
Die Netzspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung „Synchronisations-
Fehler“ ist selbstquittierend.
7.1.3 Elektrodenpflege
Getrennte Anfrage und Quittierung für den Elektrodenstatus „Fräsen“ und
„Startfräsen“
Steuerung ist vorbereitet für bis zu 32 Elektroden (0..31).
Die Ein- und Ausgänge für Startfräsen und Fräsen berücksichtigen nur die
Elektroden 1,2,und 3 mit getrennten Ein- und Ausgängen. Die Ausgänge
„Vorwarnung“ und „Maximale Standmenge“ berücksichtigen alle Elektroden,
aber als Summensignal.
Mit dem Eingangssignal „Quittung Fräser gewechselt“ wird der Zähler wieder
auf „0“ gesetzt. Damit wird auch eine ggf. vorhandene Sperre des Ablaufs
wieder aufgehoben. Der Zähler kann auch vor Erreichen des Maximalwerts auf
„0“ gesetzt werden.
Die Zähler sind elektrodenbezogen. Daher sperrt ein solcher Zähler auch nur
16/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331
Merkmale
7.1.4 Punktansprache
Die Schweißpunkte einer Karosserie werden fortlaufend numeriert. Hierfür
werden Dezimalzahlen zwischen 1 und 65535 verwendet. Die Anwahl eines
Schweißpunktes von der Robotersteuerung wird mit dieser Punktnummer
erfolgen. Diese Punktnummer muß über eine Zuordnung mit einem
Parametersatz (Programmnummer 0 bis 255) verknüpft sein, der für die
Schweißaufgabe benutzt wird.
Hinweis zur Bedienung:
Bevor mit der Schweißsteuerung gearbeitet werden kann, muss über die
Bedieneroberfläche im Menüpunkt Punktzuordnung im Feld Punktbezeichnung
eine Punktnummer eingegeben werden.
Linksbündig sind bis zu 5 Ziffern einzugeben, Text- und Leerzeichen sind nicht
erlaubt.
Wertebereich der Punktnummer:
256 bis 65535 (16 Bit Anwahl: 0x0100 bis 0xFFFF )
Wertebereich der Programmnummer:
0 bis 255
Abschließend muss die Punkttabelle zur SST übertragen werden unter Allg.
Dienste – Punkt-Tabelle -> SST. Die Anwahl eines Schweißpunktes von der
Robotersteuerung muss mit dieser Punktnummer erfolgen. Die Funktion
Startsimulation von der Bedieneroberfläche BOS_5000 arbeitet nach wie vor mit
Anwahl von Programmnummern!
Punktnummern kleiner als 256 sind nicht erlaubt. Wenn eine Anwahl kleiner als
256 in Verbindung mit dem Startsignal anliegt, wird diese Nummer als
Schweißprogrammnummer interpretiert. Die Steuerung wird dann direkt das
betreffende Schweißprogramm starten.
7.1.5 Nachstellung
Erweiterung um die Funktion Karenz. Der dazugehörige Parameter „Karenz“ legt
fest, wieviele Verschleißeinheiten nach Erreichen der Standmenge noch
geschweißt werden können, bevor die Steuerung in den Steuerungs-Halt geht.
Merkmale
7.1.9 Druckrückmeldung
Die Druckrückmeldung wird vom Druckventil gesetzt, wenn der Solldruck vom
Ventil erreicht ist.
Am Ende der 1.Vorhaltezeit wird die Steuerung diesen Eingang abfragen. Ist der
Eingang „1“, wird die Steuerung sofort mit der 1.Stromzeit beginnen. Ist der
Eingang „0“, wird die Steuerung auf eine „1“ warten. Ist nach fünf Sekunden der
Eingang noch nicht „1“, wird die Steuerung den Ablauf mit einer Fehlermeldung
DEUTSCH
abbrechen.
18/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331
Statuscodes
8 Statuscodes
Ablaufdiagramme
9 Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
*1
Druckrückmeldung
Analoger Druck-Ausg.
Fortschaltkontakt FK
DEUTSCH
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
Druckrückmeldung
Analoger Druck-Ausg.
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Ablaufdiagramme
*1 Verzögerung Druckrückmeldung
*2 Synchroner Start der Vorhaltezeit
Start
Programmanwahl
asynchron
*1
Druckrückmeldung
Analoger Druck-Ausg.
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
DEUTSCH
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
*2
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Ablaufdiagramme
Notizen:
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 23/44
Contents
Contents
1 To this Documentation............................................................................... 25
1.4 Validity of the documentation ........................................................... 25
1.5 Required and supplementary documentation................................... 25
1.6 Display of information....................................................................... 26
1.6.1 Safety instructions ............................................................ 26
1.6.2 Symbols............................................................................ 26
1.6.3 Designations..................................................................... 26
1.6.4 Abbreviations.................................................................... 26
2 Safety instructions ..................................................................................... 27
3 General notes for property damages and product damages....................... 27
4 Scope of delivery....................................................................................... 27
5 Connection diagram .................................................................................. 28
6 Input/Output array ..................................................................................... 32
6.1 Discrete 24 V input/output field ........................................................ 32
6.2 Serial input/output field via Interbus-S to C0 profile with
customization ................................................................................... 32
6.3 Other inputs/outputs......................................................................... 34
7 Features.................................................................................................... 35
7.1 Special features ............................................................................... 35
ENGLISH
7.1.1 Interfaces.......................................................................... 35
7.1.2 Fault messages ................................................................ 35
7.1.3 Elektrode maintenance..................................................... 35
7.1.4 Spot addressing ............................................................... 36
7.1.5 Stepper............................................................................. 36
7.1.6 Output „Without KSR without monitoring“......................... 36
7.1.7 Output „Low Current - series of welds“ ............................. 36
7.1.8 Output „Termination of weld“ ............................................ 36
7.1.9 Pressure feedback ........................................................... 37
8 Status codes ............................................................................................. 38
9 Timer diagrams ......................................................................................... 39
24/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331
Contents
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 25/44
To this Documentation
1 To this Documentation
ENGLISH
Read this documentation and the Instruction Manual Rexroth PST6xx0 Weld
timer with Thyristor power unit completely and particular the chapter "safety
instructions", before working with the product.
To this Documentation
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols
Symbol Meaning
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
1.3.4 Abbreviations
The in this documentation used abbreviations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power
unit Instruction Manual.
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 27/44
Safety instructions
2 Safety instructions
4 Scope of delivery
ENGLISH
documentation Rexroth PST6xx0 Weld timer with Thyristor power unit Instruction
Manual.
28/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331
Connection diagram
5 Connection diagram
Connection diagram
ENGLISH
Connection diagram
Connection diagram
ENGLISH
32/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331
Input/Output array
6 Input/Output array
E 00 Not used
E 01 Not used
E 02 Not used
E 03 Not used
E 04 Not used
E 05 Not used
E 06 Not used
E 07 Not used
A 00 Not used
A 01 Not used
A 02 Not used
A 03 Not used
A 04 Not used
A 05 Not used
A 06 Not used
A 07 Not used
0 Start 1
2 Not used
3 Not used
4 Not used
5 Not used
6 Not used
7 Not used
Input/Output array
12 Reset fault
15 Not used
ENGLISH
26 Spot selection Bit 10
0 Weld complete
1 Weld on
2 Not used
3 Not used
4 Not used
5 Not used
6 Timer ready
7 Synch Error
Input/Output array
14 High current
15 Not used
25 Not used
26 Not used
27 Not used
28 Not used
29 Not used
KSR
Pressure Feedback
Transformer Temperature
Pressure Output
Features
7 Features
Sequence Standard 50/60 Hz (sequence parameter in net periods)
I/O-board
Interbus-S I/O board with LWL-Fernbus
Identbyte = 47 = C0 Profil
(For details, see “Tab. 1: Required and supplementary documentation“,
Instruction Manual Rexroth PST 6xx0)
7.1.1 Interfaces
Timer has been prepared for networking with an Interbus-PMS module, a
Profibus-FMS module.
ENGLISH
7.1.3 Elektrode maintenance
Seperated request and acknowledge for the electrode status “tip dress” and
“Start tip dress”.
Control has been prepared for up to 32 electrodes (0..31).
The inputs and outputs for “tip dress” and “start tip dress” allow only the
electrodes 1, 2 and 3 with separated inputs and outputs. The outputs “Tip
changing prewarning, actual” and “end of stepper” allow all electrodes but as
sum signal. For acknowledge the concerned electrode number has to be binary
at input E16 (spot selection “1”) and input E17 (spot selection “2”). The
selection “0” is the signal for all 32 electrodes.
The electrode status outputs are set if applicable with the start signal for the
concerned welding program and are updated at the end of the weld time.
The outputs “Tip changing prewarning, actual” and “end of stepper” are reset at
the end of the hold time.
Additional function “Cutter change”:
Each dressing steps are counted in an own tip dress counter. While reaching of
a programmed end value minus a programmed prewarning value the
concerned output “”Request cutter change” will be set. Simultaneously the
status message “cutter change” are shown on the user interface. The process
of the control are disabled after reaching the end value.
With the input signal “Acknowledge, cutter change” the counter will be reset to
“0”. With it if applicable disable of the process will be again canceled. The
counter can also be reset to “0” before reaching the max. value.
The counter are related to the electrodes. Therefore inhibits such a counter only
welding programs of the same electrode.
Features
7.1.5 Stepper
Upgrading with the function extended electrode life. The corresponding parameter
“extended electrode life” defines how much counts after reaching of end of
stepper can be welded, before the Control changes in control stop.
Features
ENGLISH
38/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331
Status codes
8 Status codes
Timer diagrams
9 Timer diagrams
ENGLISH
Fig. 5: Example of normal schedule, single spot
40/44 Bosch Rexroth AG R911172805 | PST 6xxx.331
Timer diagrams
Start
Program selection
Pressure feedback
Pre-squeeze time
Squeeze time
Hold time
Timer diagrams
Program selection
asynchronous
*1
Pressure feedback
Squeeze time
*2
1st weld time (PreWLD)
ENGLISH
3rd cool time
Hold time
Timer diagrams
Notes:
R911172805 | PST 6xxx.331 Bosch Rexroth AG 43/44
Timer diagrams
Notes:
ENGLISH
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
www.boschrexroth.com/electrics
R911172805 DOK-PS6000-PST6XXX.331-IT02-D0-P