- Regelverfahren (A1-02): Asynchron mit Inkrementalgeber (3) - Einheiten (o1-03): 1 (in Prozent) - Autotuning: o Bremse abklemmen oder Bremsschütz rausprogrammieren o Sicherheitskreis schließen bzw. brücken (SK4) o Hauptschütze (KH3) einschalten o Menü Autotuning starten o Nicht rotierendes Autotuning (T1-01=1) o Motorleistung eingeben (T1-02) o Nennspannung eingeben (T1-03) o Nennstrom eingeben (T1-04) o Nennfrequenz eingeben (T1-05) o Polzahl eingeben (T1-06) (bei Drehzahl ca. 1400 U/min Polzahl = 4) o Nenndrehzahl eingeben (T1-07) (falls Synchrondrehzahl angegeben 1350 einstellen) o Geberauflösung eingeben (T1-08) o Leerlaufstrom nicht ändern (T1-09) o Bereit für Tuning – RUN drücken o Wenn Tuning erfolgreich – Schütze aus; Bremse wieder aktivieren - Ausgänge ASE: Richtung auf / Richtung ab / Steuersignal 1 – 3 - Auswahl Drehzahlsollwert Bedieneinheit/Digitale Eingänge (b1-01= 0) - Auswahl Auf-/Absignale Digitale Eingänge (b1-02 = 1) - Drehzahlauswahl Mehrstufendrehzahl binär (d1-18 = 3) - Funktion Eingang S4 Fehler-Reset (h1-04 = 14) - ASE Ausgang 1 auf S1 (Richtung auf) - ASE Ausgang 2 auf S2 (Richtung ab) - ASE Ausgang 3 auf S5 (Binär 1) - ASE Ausgang 4 auf S6 (Binär 2) - ASE Ausgang 5 auf S7 (Binär 3) - ASE Ausgang 6 auf S4 (Fehlerreset) - Drehzahleingaben in Prozent vornehmen; Angaben unten beziehen sich auf Nenngeschwindigkeit von 1,0 m/s; bei anderer Nenngeschwindigkeit entsprechend umrechnen! - Drehzahlsollwert 1 (d1-01) auf 0,00 m/s (0%) – Stopp - Drehzahlsollwert 2 (d1-02) auf ca. 0,02 m/s (2%) – Nachreguliergeschw. VN - Drehzahlsollwert 3 (d1-03) auf ca. 0,05 m/s (5%) – Einfahrgeschwindigkeit V0 - Drehzahlsollwert 4 (d1-04) auf ca. 0,10 m/s (10%) – Langs. Insp.geschw. VIL/VRL - Drehzahlsollwert 5 (d1-05) auf ca. 0,30 m/s (30%) – Schnelle Insp.geschw. VI/VR - Drehzahlsollwert 6 (d1-06) auf ca. 0,50 m/s (50%) – Red. Geschwindigkeit V1 - Drehzahlsollwert 7 (d1-07) auf ca. 0,75 m/s (75%) – Red. Geschwindigkeit V2 - Drehzahlsollwert 8 (d1-08) auf ca. 1,00 m/s (100%) – Nenngeschwindigkeit V3 - Geschwindigkeitssignale vN: 1 v0: 2 v1: 3, 1 v2: 3, 2 v3: 3, 2, 1 vI: 3 vIL: 2, 1 vR: 3 vRL: 2, 1 vEv: 3, 1 vAh: 2 vAs: 2 vZ1: (frei) vZ2: (frei) - Antriebsparameter: o Abschalt[ms]: 500 o Auszeit [ms]: 500 o Alle anderen Zeiten vor Abschalt: 0 o Alle Zeiten nach Auszeit: nicht verändern - Aufzug mit Rückholung aufwärts fahren; falls Aufzug dabei tatsächlich abwärts fährt Parameter b1-14 von 0 auf 1 setzen (bzw. umgekehrt) - Aufzug von Hand aufwärts bewegen, dabei Wert U1-05 prüfen; falls dieser negativ ist dann Parameter F1-05 von 0 auf 1 setzen (bzw. umgekehrt) - Verbesserung beim Schwingen oder „Heulen“ bei Normalfahrt (z.B. wenn Inkrementalgeber etwas „vibriert“): Parameter C5-01 (Normalwert 40) auf 20 verringern, dann schrittweise wieder erhöhen und testen. - Besseres Fahrverhalten (muss an Anlage angepasst werden) o C2-01: 0,5s o C2-02: 0,5s o C2-03: 1,0s o C2-04: 1,0s o C2-05: 0,5s o C1-01: 1,5s o C1-02: 1,5s