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Can I, Baudrate: 250 Kbit/sec

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Stand: 10.11.2002
Technische Änderungen vorbehalten!
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0HVVDJH
001h – (2 Bytes) Spannungswerte Fußfahrgeber
002h – (2 Bytes) Spannungswerte Potentiometer Handgas
003h – (2 Bytes) Spannungswerte Winkelsensor Schaltung Gasse
004h – (2 Bytes) Spannungswerte Winkelsensor Schaltung Gang
005h – (2 Bytes) Spannungswerte Winkelsensor Schaltung Straßengang / Kriechgang
007h – (2 Bytes) Winkelsensor EHR (Lagesensor)
008h – (2 Bytes) Spannungswerte Leiterplatte automatisches Schalten Kupplungspedal
0040h – (8 Bytes) Trac spezifische Daten (nähere Erläuterung nächste Seite)
0041h – (8 Bytes) Drehzahlen (nähere Erläuterung nächste Seite)
0EFh – (1 Bytes) ohne Belang für Diagnosezwecke
100h – (8 Bytes) Fahrjoystick

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0HVVDJH± %\WHV
Byte 1 – Anzeige Synchrongang
Byte 2 – Fahrtrichtung, 01 – Vorwärts; 02 – Rückwärts; 00 – Neutral
Byte 3 – Lastschaltstufen, 00 – LS 1; 01 – LS 2; 02 – LS 3; 03 – LS 4
Byte 4 – Schaltungsstatus
Byte 5 – Straße / Kriechgang, 00 – Error; 01 – Straßengang (Hase); 02 – Kriechgang (Schildkröte)
Byte 6 – Vorwahlindex, Schaltung + oder –
Byte 7 – Schaltung manuell oder automatisch, manuell – 00; automatisch 01
Byte 8 – Nährungsinitiator 2 (Kupplung), betätigt – 01, nicht betätigt 00
0HVVDJH ± %\WHV 0HVVDJH
Byte 1,2 – N PRWDrehzahl Motor Byte 1 – Lastschalstufen
Byte 3,4 – N WN Drehzahl Turbokupplung Byte 2 – Synchrongänge
Byte 3 – nicht belegt
Byte 5,6 – Fahrgeschwindigkeit (Reifenabhängig) Byte 4 – nicht belegt
Byte 7,8 – Auslastung Motordrehmoment Byte 5 – nicht belegt
Byte 6 – Sonderausstattung (externe Taster)
Byte 7 – Zähler (Joystick sendet)
Byte 8 – Fehler Fahrjoystick

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Beispiel
Message 001h, Fußfahrgeber wird als hexadezimaler Wert dargestellt – siehe Seite 1 – 0177.

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Umrechnung in Dezimalzahl
anschließend diesen Wert mit Faktor 0,00938 multiplizieren, Spannungswert Fußfahrgeber ist ablesbar.

Für die Umrechnung der Spannungswerte gilt immer der Faktor 0,00938.
Für die Umrechnung des Drehzahlwertes N PRW gilt immer der Faktor 2,38.
Für die Umrechnung des Drehzahlwertes N WN gilt immer der Faktor 6.

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Can III, Baudrate 250 Kbit/sec

Rechenbeispiel: Ölstrom – Sollwert: z.B. C3, diesen hexadezimalen Wert umrechnen in einen Dezimalwert, in
diesem Fall 195 und diesen Wert mit dem Faktor 0,3922 multiplizieren = Ölstrom 76,479 Liter/min.

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410h – Ventil gelb (4 Bytes), %\WH nicht genutzt, %\WH – Betriebsart 01 = Neutral; 04 = Schwimmstellung;
10 = senken; 40 = heben; %\WH= Ölstrom, z.B. FE = 100 Liter
412h – Ventil gelb (4 Bytes), %\WH= Systemkennung; %\WH= Fehlercode; %\WH = Öltemperatur;
%\WH= Schieberweg
420h - Ventil grün (4 Bytes), %\WH nicht genutzt, %\WH – Betriebsart 01 = Neutral; 04 = Schwimmstellung;
10 = senken; 40 = heben; %\WH= Ölstrom, z.B. FE = 100 Liter
422h - Ventil grün (4 Bytes), %\WH= Systemkennung; %\WH= Fehlercode; %\WH = Öltemperatur;
%\WH= Schieberweg
440h – Ventil blau (4 Bytes), %\WH nicht genutzt, %\WH – Betriebsart 01 = Neutral; 04 = Schwimmstellung;
10 = senken; 40 = heben; %\WH= Ölstrom, z.B. FE = 100 Liter
442h – Ventil blau (4 Bytes), %\WH= Systemkennung; %\WH= Fehlercode; %\WH = Öltemperatur;
%\WH= Schieberweg
480h – Ventil rot (4 Bytes), %\WH nicht genutzt, %\WH – Betriebsart 01 = Neutral; 04 = Schwimmstellung;
10 = senken; 40 = heben; %\WH= Ölstrom, z.B. FE = 100 Liter
482h – Ventil rot (4 Bytes), %\WH= Systemkennung; %\WH= Fehlercode; %\WH = Öltemperatur;
%\WH= Schieberweg
411h, 421h, 441h, 481h – im EEPROM der Elektronik gespeicherte Kennlinien für Servicezwecke nicht von Belang
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