Still Fehlercode

FEHLERMELDUNGEN
ERROR MESSAGES
AFFICHAGE DE DÉFAULTS
AVISOS DE FALLOS
ã STILL GmbH Stand: 2/02 ( Ersatz für Stand: )

Fehlermeldungen R70 digital 08
Fehlermeldungen im Konsolen-Display
ANZEIGEFELD 1 (5) ANZEIGEFELD 2 (6) PRG
ANZEIGEFELD 3 (7) ANZEIGEFELD 4 (8) PRG
F2
F1
Konsole R 7052 / 56, 7054 / 58; R 7062 - 70; R 7084 - 86; R 7087 - 89
)
Stand: Februar 2000
( Ersatz für Stand:
Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
der Vervielfältigung untersagt
Copyright reserved.
Konsole R 7201-03 / 05 - 07
1
08 Fehlermeldungen R70 digital
Fehlermeldungen
Diagnose F1 unter Service-Adresse 150, Wert 01 Diagnose F1 unter Service-Adresse 150, Wert 01
Nr Bedeutung Nr Bedeutung
Klartextmeldungen, erscheinen im DISPLAY Fahrgeber

12 Kühlmitteltemperatur zu hoch 1 Abriss GND 1. Poti
18 „LICHTMASCHINE“ D+ 9G2 unterbrochen 2 Abriss VCC 1. Poti
19 „LICHTMASCHINE“ 9G2 keine Spannung 3 FGB-Konfiguration unbekannt
71 Bremsflüssigkeitsstand zu niedrig 4 Plausibilitätsfehler (2-Pedal)
148 kein Öldruck bei laufendem Verbrennungsmotor 5 Schalter Fahrpedal schließt nicht
149 Kühlmittelstand zu niedrig 6 Schalter Fahrpedal öffnet nicht
150 Luftfilterschalter 7 Abriss GND 2. Poti
151 Schalter für Abgasreinigerfilter 8 Abriss VCC 2. Poti
165 Temperatur Fahrmotor zu hoch 9 2-Pedal; Fehler bei Kalibrierung
167 Temperatur Generator zu hoch 10 2-Pedal;Parameter/Werte ausserhalb des
199 Bürstenfehler Generator gültigen Bereiches(FZG fährt nicht)
200 Bürstenfehler Fahrmotor Kühlwassertemperatur
202 Temperatur Motor/Generator zu hoch 11 Abriss des Sensorwiderstandes
255 „ADJUST“ : Fahrzeug ist nicht kalibriert
Versorgungsspannungen
( Ersatz für Stand: August 2000

Kalibrierungsfehler 13 Kurzschluss Versorgung Stromsen.
9 2-Pedal; Fehler bei Kalibrierung 14 Kurzschluss Versorgung extern
Stand: September 2000

44 Kein Signal VBM - Drehzahl 15 Überspannung für geschaltete 24V erkannt
45 unterer Leerlauf wird nicht erreicht 16 10Vi-Versorgung Transistor
46 oberer Leerlauf wird nicht erreich 17 10Vx-Versorgung Transistor
47 Abstand Anschlag <==> UL zu klein 18 D+ an DrStrGen. 9G2 unterbrochen,
50 Abstand Anschlag <==> NVBM -MAX zu klein oder kein V-Motor-Drehzahlsignal
53 zu kleine Auflösung 19 DrStrGen.9G2;keine Spannung
72 Offset Bremsgeber zu gross 20 Umschalten Pegel High/Low
73 Offset Bremsgeber zu klein
212 Offset Hebengeber zu groß Abschaltventil und -relais
213 Offset Hebengeber zu klein 22 Fehler Programmablauf ABS
)
214 Offset Neigengeber zu groß
215 Offset Neigengeber zu klein Glühen
216 Offset Zusatzgeber 1 zu groß 24 Fehler Programmablauf GLR
217 Offset Zusatzgeber 1 zu klein
218 Offset Zusatzgeber 2 zu groß Fahrzeug
219 Offset Zusatzgeber 2 zu klein 26 unbekannter V-Motor Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
227 Lagepoti Stellmotor VCC-Abriss 27 Sollwert für EMR fehlt
228 Lagepoti Stellmotor GND-Abriss 28 EMR fehlerhaft (=SERDIA/Dauerlicht)
229 Lagepoti Meßleitung 29 EMR fehlerhaft (=SERDIA/Blinklicht)

237 Abriss Tacho
Copyright reserved.
238 Feststellbremse gelöst Hardwaretreiber

239 10V-Versorgung für externe Geber fehlt 30 Treiber Start-Wiederholsperre Überstrom
240 Tacho Offset - Fehler 31 Notschalter 7S14 steht auf ON
255 FZG. nicht kalibriert (7062-64,7068-70)
32 Treiber Start-Wiederholsperre Verpol.
33 TreiberAbschaltventil Überstrom
34 Treiber Abschaltrelais Überstrom
35 Treiber Abschaltrelais Abriss
36 Abschaltrelais V-Motor falsch angeschlossen
2
Fehlermeldungen
Stellmotor-Lageregelung Steuergerät Hydraulik (Joystick)

41 Lagepoti Stellmotor VCC-Abriss 85 Max. Leerlauf zu hoch; Sollwert-Leitung
42 Lagepoti Stellmotor GND-Abriss 86 Min. Leerlauf zu niedrig; Sollwert-Leitung
43 Lagepoti Messleitung 87 Abriss Fahrtrichtung V
Kalibrierungsfehler 88 Abriss Fahrtrichtung R
44 Kein Signal VBM - Drehzahl
45 unterer Leerlauf wird nicht erreicht Drucksensor
46 oberer Leerlauf wird nicht erreich 97 Drucksensor Abriss VCC
47 Abstand Anschlag <==> UL zu klein 98 Drucksensor Abriss GND
50 Abstand Anschlag <==> NVBM -MAX zu klein
Stellmotor-Stromregler Zusatzelektrik und Relaisboxen
48 Hardware meldet Überstrom 100 Fehler Zusatzelektrik
49 Regler kann Sollwert nicht einstellen 101 ein Eingang von mehreren
Temperaturmessung Steuergerät liegt auf „offen“
51 Kurzschluss Temperatursen. Steuergerät 102 Fehler Relaisboxen
52 Abriss Temperatursen. Steuergerät ASM Steuerung; Fehleruntergliederung nur
53 zu kleine Auflösung mit Diagnoseprogramm möglich
)
Ladeausgleichschaltung 103 Kommunikation Umrichter<=>Steuerung

55 Fehler Programmablauf LAS 104 Umrichterfehler

56 Fehler GND-Messleitung 105 Steuerungsfehle

57 Fehler 12V-Messleitung
58 Fehler 24V-Messleitung CAN-Bus
59 Fehler Überspannung 106 Fehlerbyte des CAN-Controllers
60 Fehler 12-Volt-Relais 107 Fehler in CAN Layer 0
61 Fehler Regler-IC nicht aktiv 108 Fehler in CAN Layer 1
62 Fehler Regler-ICdurchlegiert, 109 Fehler in CAN Layer 2
oder keine 24V-Versorgung 110 Fehler in CAN allgemein
63 Laden 12Volt-Kondensatoren 113 Transfer EEPROM-STG ->Konsole abgebrochen
64 R12Volt-Spannung zu gross
65 12V-Relais LAS öffnet nicht 118 CAN-Bus zeitweilig unterbrochen NEU NEU
Bremsgeber Konsole
69 Fehler Bremsgeber Abriss VCC 117 Fehler in Konsole
70 Fehler Bremsgeber Abriss GND 120
71 Bremsflüssigkeitsstand zu niedrig 121 falscher Wert vom Fahrtrichtungsgeber
72 Offset Bremsgeber zu gross 122 Betriebsstundenzäh ler
73 Offset Bremsgeber zu klein 123 fataler Fehler beim Konsolenanlauf
Digitale Drehzahlmessung Fahrmotor 124 Flash - Speicher Konsole defekt

74 zuviele Störimpulse 125 Fehler beim Abgleich der EEPROM - Daten
75 fehlerhaftes Drehzahlsignal 126 Kommunikationsfehler beim Konsolenanlauf

Copyright reserved.
Hydraulikgeber
77 Heben-Abriss VCC Diagnose
78 Heben-Abriss GND 127 Fehler CAN-Anbindung der Diagnose
79 Neigen-Abriss VCC 128 Fehler Diagnose allgemein
80 Neigen-Abriss GND 129 Fehler Diagnose Sprachübertragung
81 Zusatzgeber 1 Abriss VCC
82 Zusatzgeber 1 Abriss GND Verbrennungsmotor
83 Zusatzgeber 2 Abriss VCC 148 Funktion Ölruckschalter
84 Zusatzgeber 2 Abriss GND 149 Funktion Kühlmittelschalter
150 Funktion Luftfilterschalter
151 Funktion Abgasreinigerfilter-Schalter
3
Fehlermeldungen
152 ASM Steuerung; Fehleruntergliederung nur

153 mit Diagnoseprogramm möglich
154 Fehler beim Schreiben ins EEPROM 195 Fehler ASM Umrichter
155 Hardwarefehler J2C-Bus 196 Fehler ASM Steuergerät
156 Prüfsumme EDA nicht OK 197 Fehler ASM Kommunikation
157 BCC steuerungsspezifischer Abgleichwert 198 Fehler ASM Parametersatz
158
Motortemperatur-Messung 199 Bürstenfehler Generator

159 Kurzschluss Temp.-Sensor Generator 200 Bürstenfehler Fahrmotor links
160 Abriss Temp.-Sensor Generator
161 Kurzschluss Temp.-Sensor Fahrmotor Bürstenüberwachung/Temperatur-
162 Abriss Temp.-Sensor Generator messung FM/Gen
163 Kurzschluss Temp.-Sensor Fahrmotor 201 Bürstenfehler Fahrmotor rechts
164 Abriss Temp.-Sensor Fahrmotor 202 Temperatur Motor/Generator zu hoch
165 Temperatur Fahrmotor zu hoch Kopplung zum Überwachungsrechner
167 Übertemperatur Generator 203 falsche Adresse bei MBX2
168 Temperaturüberwachung nicht parametriert,
ausserhalb des Wertebereiches Modellfehler

205 Modellfehler:Drehzahlgeber /Messwert :
Feldstromregler Fahrmotor Motorfeldstrom/Ankerspannung

169 Regler kann Sollwert nicht einstellen Ankerspannungsabgleich
170 Abriss VCC am Stromsensor 207 Fehler Offset Ankerspannung
171 Abriss GND am Stromsensor Pseudofehler um eine Fehlermeldung auf
172 zu großer Strom -> kein Fahrbetrieb der Konsole anzeigen zu können
208 für Objekt 1 zur Fehleranzeige
Feldstromregler Generator 209 für Objekt 2 zur Fehleranzeige
175 Regler kann Sollwert nicht einstellen 210 für Objekt 3 zur Fehleranzeige
176 Regler kann Sollwert nicht einstellen 211 für Objekt 4 zur Fehleranzeige
177 Abriss VCC am Stromsensor 212 Offset Hebengeber zu groß
178 Abriss GND am Stromsensor 213 Offset Hebengeber zu klein
179 zu grosser Strom -> kein Fahrbetrieb 214 Offset Neigengeber zu groß
)
180 Sensorüberwachung : keine plausiblen Werte 215 Offset Neigengeber zu klein
216 Offset Zusatzgeber 1 zu groß
Ankerstromregelung 217 Offset Zusatzgeber 1 zu klein
182 Abriss VCC am 1.Stromsensor 218 Offset Zusatzgeber 2 zu groß
183 Abriss GND am 1.Stromsensor 219 Offset Zusatzgeber 2 zu klein
184 zu grosser Strom -> Kein Fahrbetrieb
185 Fehler Offset am 2.Stromsensor Stromsensorenabgleich Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
186 Abriss VCC am 2.Stromsensor 220 Fehler Offset1. IA - Sensor
187 Abriss GND am 2.Stromsensor 221 Fehler Offset Motorfeldsensor
188 Plausibilität Fehler Fahrmotor 222 Fehler Offset Generatorfeldsensor

189 Plausibilitätsfehler 1 Stromsensoren 223 Anzeige kein Abgleich möglich
Copyright reserved.
190 Plausibilitätsfehler 2 Stromsensoren

Lüfter
Feldsteller 224 Lüfterschalter Kurzschluss
193 Relais auf Feldst. zieht nicht an 225 Transistor durchlegiert o.
194 Kurzschluss auf dem Feldsteller Verkabelung defekt
195 Sammelfehler f. H-Brücke Gen.Feld 226 Dauerkurzschluss
196 Abgleichwerte f. Stromsensoren im Feldsteller Kalibrierungsfehler
sind außerhalb des zulässigen Bereiches 227 Lagepoti Stellmotor VCC-Abriss
228 Lagepoti Stellmotor GND-Abriss
229 Lagepoti Messleitung
230
231
232
4
Fehlermeldungen
Kalibrierung Tacho Fehler, die keine Bedeutung haben,

233 Offset zu klein wenn Fahrzeug-Funktion einwandfrei
234 Offset zu gross 6 Pedalschalter öffnet nicht
235 Offset zu klein 35 Treiber Abschaltrelais Abriss
236 Offset zu gross 49 Regler kann Sollwert nicht einstellen
237 Abriss Tacho 60 Fehler 12-Volt-Relais
238 Feststellbremse gelöst 61 Fehler Regler-IC nicht aktiv
239 10V-Versorgung für externe Geber fehlt 62 Fehler Regler-ICdurchlegiert, oder keine 24V-
240 Anzeige Tacho Offset - Fehler
Versorgung
KONSOLE (Fehler werden von der
Konsole selbst generiert) 63 Laden 12Volt-Kondensatoren
241 Schreib-/Lesefehler EEPROM Konsole 64 R12Volt-Spannung zu gross
242 Datenfehler EEPROM Konsole 65 12Volt-Relais LAS öffnet nicht
243 Schreib-/Lesefehler Flash Konsole 94 10ms-Raster
244 Datenfehler Flash Konsole 107 Fehler in CAN-Layer 0
245 Fehler Display Konsole 169 Regler kann Sollwert nicht einstellen
)
246 Fehler ROM Konsole 172 zu grosser Strom-> kein Fahrbetrieb

175 Regler kann Sollwert nicht einstellen

247 Fehler RAM Konsole

176 Regler kann Sollwert nicht einstellen
248 Fehler externes RAM Konsole
179 zu grosser Strom-> kein Fahrbetrieb
184 zu grosser Strom-> kein Fahrbetrieb
Parameterbackup
188 Plausibilität Fehler Fahrmotor
249 kein Speicherblock für Parameterbackup frei
203 falsche Adresse bei MBX2
250 kein gültiger Parameterblock vorhanden
223 Anzeige, kein Abgleich möglich
ASM Steuerung; Fehleruntergliederung nur
mit Diagnoseprogramm möglich
250 Umrichter Meldung0-7
251 Umrichter Meldung0-7
weitere Fehler aus der Steuerung
252 Speicherung der Parameter im Flash
253 Laden der Parameter aus dem Flash
254 Unbekannte FZG-Nr.: keine Parameter möglich
256 Gesamtanzahl der Fehler

Sonstige Fehlermeldungen (ohne Klartext)

251 unbekannte Fzg-Nr. bzw. Fzg-Variante
Überwachung Fahrmotordrehzahl
Copyright reserved.
253 Drehzahl Fahrmotor zu gross
Kalibrierung
255 Anzeige, daß FZG. nicht kalibriert ist
5
Fehlermeldungen
Ergänzende Beschreibungen zu den spezifi-
schen Fehlern des ASM-Antriebes
Definition von Begriffen die in den Beschreibungen Beschreibung der Fehlermeldungen:

der einzelnen Fehlermeldungen verwendet werden:
195 Im ASM-Antrieb liegt ein Fehler vor.
Problem des CAN-Bus-Kabels: ERR_ASM_Umrichter
mechanische Beschädigung der Leitung, der Dieser Fehler kann den Umrichter, den Brems-
Steckkontakte der Leitung oder der Stecker am widerstand, die CAN-Bus-Verbindung zum Umrichter,
Steuergerät bzw. am Umrichter den Fahrmotor, oder den Generator betreffen. Eine
genaue Fehlerdiagnose ist mittels der
Fehler während des Startens: Sammelfehlermeldungen möglich.
Das Absinken der Batteriespannung während des Der Fehler führt zum Abschalten des Antriebes.
Startvorganges kann Fehlermeldungen auslösen.
Diese Fehlermeldungen können ignoriert werden, 196 Im Steuergerät liegt ein Fehler vor.
wenn das Fahrzeug nach Abschluss des Startvor- ERR_ASM_Steuergerät
ganges seinen normalen Fahrbetrieb aufnimmt. Dieser Fehler kann die Software, die Hardware der
Typische Fehlermeldungen sind in diesem Fall Rechner/Interfacekarte oder die Einheit zur Erzeu-
‘ERR_ASM_UMRICHTER’ und ‘ERR_ASM_CANBus’. gung der CAN-Bus-Versorgung betreffen. Eine ge-
naue Fehlerdiagnose ist mittels der
)
Sammelfehlermeldung: Sammelfehlermeldungen möglich.

( Ersatz für Stand: Februar 2000
Sammelfehlermeldungen enthalten bis zu acht Der Fehler führt zum Abschalten des Antriebes.
unterschiedliche Fehlermeldungen, die jeweils bit-

codiert dargestellt werden. 197 Der Datenaustausch zwischen Steuergerät
Sammelfehler können nur über das Diagnosepro- und Umrichter ist gestört.
gramm ausgewertet werden. ERR_ASM_CANBus
Die Auswertung ist über die Fahrzeugkonsole nicht Dieser Fahler kann die CAN-Bus-Verbindung, das
möglich. Steuergerät oder den Umrichter betreffen. Eine ge-
Der Eintrag im Fehlerspeicher informiert nur dar- naue Fehlerdiagnose ist mittels der
über, dass einer dieser Einzelfehler aufgetreten ist. Sammelfehlermeldungen möglich.
Die Sammelfehlermeldungen können aber bei der Der Fehler führt zum Abschalten des Antriebes.
Bewertung der „normalen“ Fehlermeldungen eine
genauere Einkreisung des im Fahrzeug aufgetre- 198 Die Parameter des Steuergerätes und des
ten Fehlers unterstützen. Umrichters sind nicht in Ordnung.
ERR_ASM_Parameter
Der Fahrbetrieb ist nur noch im Notbetrieb (reduzier-
te Geschwindigkeit) möglich.
Der Fehler kann durch eine Parametrierung des Steu-
ergerätes behoben werden.

Copyright reserved.
7
Fehlermeldungen
Beschreibung der Sammelfehlermeldungen:
167 ist für die Fehlerdiagnose ohne Bedeutung 251 (Sammelfehlermeldung)

ERR_asm_Umri_UeL: ERR_asm_Umri_FeH:
168 ist für die Fehlerdiagnose ohne Bedeutung Bit 0: Am Fahrmotor ist eine zu hohe Drehzahl
ERR_asm_Umri_UeH: aufgetreten
ASM_UEBER_DREHZAHL
165 Der Umrichter ist zu warm geworden
(Sammelfehlermeldung) Bit 1: Der Umrichter oder der Bremswiderstand
ERR_asm_Umri_WaL: können defekt sein
Der Umrichter reduziert seine Leistung, um sich ASM_BALLAST_ERR
selbst zu schützen. Wenn diese Maßnahme nicht
ausreicht, schaltet der Umrichter, nach der Generie- Bit 2: keine Bedeutung
rung einer entsprechenden Fehlermeldung, ab (sie-
he ERR_asm_Umri_FeL). Bit 3: Der Umrichter ist defekt
ASM_END_MODUL_ERR
166 ist für die Fehlerdiagnose ohne Bedeutung
ERR_asm_Umri_WaH: Bit 4: keine Bedeutung
Bit 5: keine Bedeutung

250 (Sammelfehlermeldung)
ERR_asm_Umri_FeL: Bit 6: Störung der CAN-Bus-Kommunikation

ASM_UMR_BUSS_OFF
Bit 0: Der Umrichter ist zu warm geworden und Dieser Fehler kann während des Startens, im Zusam-
hat sich abgeschaltet menhang mit einem Problem des CAN-Bus-Kabels
ASM_TEMP_ENDSTUFE oder einem defekten Steuergerät auftreten.
Bit 1: Der Umrichter oder der Bremswiderstand
können defekt sein
ASM_UZK_UEBERSPANNUNG
)
Bit 6: Der Umrichter ist defekt (Reset des Um-

richter-Controllers)
ASM_RECHNERFEHLER Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
Dieser Fehler kann auch während des Startens oder
im Zusammenhang mit einem Problem des CAN-
Bus-Kabels oder der vom Fahrzeugsteuergerät er-

zeugten CAN-Bus-Versorgung auftreten.
Copyright reserved.
Bit 7: Störung der CAN-Bus-Kommunikation

ASM_UMR_WADO
Dieser Fehler kann während des Startens, im Zu-
sammenhang mit einem Problem des CAN-Bus-Ka-
bels, der vom Fahrzeugsteuergerät erzeugten CAN-
Bus-Versorgung oder einem defekten Steuergerät
auftreten.
8
Fehlermeldung
103 (Sammelfehlermeldung) 104 (Sammelfehlermeldung)

ERR_asm_Kommu: ERR_asm_Umri:
Bit 0: Der Umrichter akzeptiert an ihn gesandte Bit 0: Der Umrichter wird nicht in das CAN-Netzwerk
Daten nicht. eingebunden
ASM_DST_ANFO ASM_NWS_TIOUT
Dieser Fehler kann während des Startens, im Zu- Dieser Fehler weist auf eine defekte CAN-Bus-Verbindung
sammenhang mit einem defekten Umrichter oder oder einen defekten Umrichter hin.
einem Softwareproblem umrichter- oder Der Fehler führt zu der Fehlermeldung ERR_ASM_CANBus
steuergeräteseitig auftreten
Der Fehler führt, wenn er mehrmals unmittelbar Bit 1: Die Umrichterversion passt nicht zu der des
hintereinander auftritt, zur Fehlermeldung Steuergerätes
ERR_ASM_CANBus und zum Abschalten des Antrie- ASM_KENNUNG
bes. Der Fehler führt zu der Fehlermeldung ERR_ASM_Umrichter
Bit 1: Fehler in der Software des Steuergerä-
tes. Bit 2: Die im Umrichter gespeicherten Parameter sind
ASM_CAN_QUEUE nicht in Ordnung.
Der Fehler führt zur Fehlermeldung ASM_U_PAR_ERR
( Ersatz für Stand: Februar 2000 )
ERR_ASM_Steuergeraet und zum Abschalten des Der Umrichter übernimmt die Steuergeräteparameter
Antriebes.
Bit 2: Der Umrichter quittiert an ihn gesandte Bit 3: Der Umrichter gibt den Antrieb nicht frei
Daten nicht. ASM_HWRE_FREI
ASM_NO_QUIT Dieser Fehler weist auf einen defekten Umrichter hin.
Dieser Fehler kann während des Startens, im Zu- Der Fehler führt zu der Fehlermeldung ERR_ASM_Umrichter
sammenhang mit einem defekten Umrichter oder
einem Problem des CAN-Bus-Kabels auftreten Bit 4: Dieser Fehler weist auf eine defekte CAN-Bus-
Der Fehler führt, wenn er mehrmals unmittelbar Verbindung oder einen defekten Umrichter hin.
hintereinander auftritt, zur Fehlermeldung ASM_SOLIST_WD
ERR_ASM_CANBus und zum Abschalten des Antrie- Der Fehler führt zu der Fehlermeldung ERR_ASM_CANBus
bes.
Bit 3: Der Umrichter quittiert an ihn gesandte Bit 5: Softwarefehler des Umrichters
Daten falsch. ASM_SPO_DIEN
ASM_FAL_QUIT Der Fehler führt zu der Fehlermeldung ERR_ASM_Umrichter
Dieser Fehler kann während des Startens, im Zu-
sammenhang mit einem defekten Umrichter oder Bit 6: Der Umrichter gibt den Antrieb nicht frei
einem Softwareproblem umrichter- oder ASM_BER_TIOUT
steuergeräteseitig auftreten Dieser Fehler weist auf einen defekten Umrichter, einen
Der Fehler führt, wenn er mehrmals unmittelbar defekten Bremswiderstand oder eine defekten Fahrmotor
hintereinander auftritt, zur Fehlermeldung hin.

ERR_ASM_CANBus und zum Abschalten des Antrie- Der Fehler führt zu der Fehlermeldung ERR_ASM_Umrichter
Copyright reserved.
bes.
Bit 4: Das Steuergerät erkennt Störungen auf Bit 7: Der Umrichter hat den Antrieb während des
der CAN-Bus-Leitung Betriebes gesperrt
Dieser Fehler kann während des Startens auf- ASM_NOBEREIT
treten. Dieser Fehler weist auf einen defekten Umrichter, einen
ASM_NWS_STOER defekten Bremswiderstand oder eine defekten Fahrmotor
Der Fehler führt, wenn er mehrmals unmittelbar hin.
hintereinander auftritt, zur Fehlermeldung Der Fehler führt zu der Fehlermeldung ERR_ASM_Umrichter
ERR_ASM_CANBus und zum Abschalten des Antrie-
bes.
9
Fehlermeldungen
105 (Sammelfehlermeldung)
ERR_asm_Steuer:
Bit 0: Die im Steuergerät für die Erzeugung der

CAN-Bus-Versorgung zuständige Einheit ist
defekt
Der Fehler führt zu der Fehlermeldung
ERR_ASM_Steuer
Bit 1: unkritischer Fehler in der Software des

Steuergerätes
ASM_SPOBUF_OV
Bit 2: Die im Steuergerät gespeicherten Para-

meter sind nicht in Ordnung.
ASM_S_PAR_ERR
Das Steuergerät übernimmt die Umrichter-
parameter


Bit 4: Softwarefehler des Steuergerätes
ASM_INIT_TIO
Der Fehler führt zu der Fehlermeldung
ERR_ASM_Steuer

)
Copyright reserved.
10
Fehlermeldungen 2008 - 14 08
Fehleranzeigen im Diagnosemodus
Die digitale Steuerung erkennt, registriert und spei-
chert im Betrieb aufgetretene Fehler, die im Normal-
betrieb (Kundenmodus) nicht sichtbar sind. Nur ei-
nige Fehler werden dem Fahrer auf dem Display der
Konsole durch einen Klartext angezeigt.
Um weiter Fehlermeldungen auslesen zu können,
muss die Steuerung in den Diagnosemodus geschal-
tet werden. Dieses ist nur in der Passwortebene 2
möglich.
Dazu ist über die Konsole
SERVICE-ADR. 150
WERT 01 zu parametrieren.
Dann ist ein Reset auszulösen
Dazu ist das Fahrzeug auszuschalten, bis das Dis-
play erlischt oder der Batteriestecker zu ziehen. Dann PRG
wieder einschalten.
Jetzt werden nacheinander alle aktuell aufgetretenen PRG
NEIN
Fehler und Fehler die während der Diagnose aufge-
treten sind, im Display der Konsole angezeigt. Mit
)
der Taste JA (PRG ) wird geblättert. Wurden

Stand: April 2000
alle Fehler angezeigt, erscheint die Standardanzeige.

Durch die Betätigung der F1-Taste im Diagnosemodus
JA
(zugehörige LED leuchtet) wird die Fehlerliste erneut
ausgegeben. Mit der Taste JA (PRG ) wird
geblättert. Ist das Ende der Fehlerliste erreicht, er-
lischt die LED der F1-Taste und es erscheint wieder
die Standardanzeige. Das Anzeigen der Fehlerliste
kann durch NEIN (PRG-Taste O) abgebrochen wer-
den.
F E H L ER L I S T E PRG
Durch die Betätigung der F2-Taste im Diagnosemodus RE S E T NE I N PRG
(zugehörige LED leuchtet) werden alle Fehler ange-

zeigt, die seit dem letzten Löschen des Fehler-
speichers aufgetreten sind. F2
F1
Fehlerspeicher löschen
Das Löschen des Fehlerspeichers erfolgt über die

Copyright reserved.
Anzeige Fehlerliste in der Konsole. Dazu ist über die

Konsole
FEHLERLISTE
RESET JA zu parametrieren.
SE R V I C E - A D R . 1 50 PRG
Rücksetzen des Diagnosebetriebes

WE R T 01 PRG
Um wieder in den Kundenmodus zurückzuschalten,

ist über die Konsole
SERVICE-ADR. 150 F2
Danach ist eine Reset auszulösen.
F1
1
08 Fehlermeldungen 2008 - 14
Fehlermeldungen
Klartextmeldungen, erscheinen im Display, Passwortebene 0
Nr. Bedeutung Bemerkung

53 Übertemperatur Steuergerät Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 72A
> schlechte Wärmeableitung zum Heckgewicht,
> Einbau kontrollieren
195 Bürstenfehler Fahrmotor Warnung für 8 Std (danach Fehler 203)
196 Bürstenfehler Hydraulikmotor Warnung für 8 Std (danach Fehler 203)
197 Übertemperatur Fahrmotor Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 72A
198 Übertemperatur Hydraulikmotor Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 72A
203 Bürstenfehler Fahrmotor Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 72A
204 Bürstenfehler Hydraulikmotor Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 72A
Diagnosemodus, Passwortebene 2, Service- Adresse 150, Wert 01

Fahrgeber

0 Fehler im Fahrtrichtungsschalter
Stand: April 2000

1 Abriss GND, Poti 1
2 Abriss VCC, Poti 1 Fehler tritt auch nach Trennen des Steckers X16
am Fahrgeber auf
3 Fahrgeber-Konfiguration unbekannt Parameterwerte prüfen
)
4 Plausibilitätsfehler (2-Pedal) Potis nicht richtig eingestellt, bzw. defekt
5 Schalter Fahrpedal schliesst nicht
6 Schalter Fahrpedal öffnet nicht Fehler ist unrelevant
Versorgungsspannung
14 Kurzschluss externe Versorgung 10V-Versorgung auf der Steuerplatte

> Kurzschluss in der Sensorik (Potis)

Copyright reserved.
> Steuerplatte tauschen
26 HSK Zwischenkreis Ladefehler Zeitüberschreitung bei Ladung des

Zwischenkreises, Schütz zieht nicht an
> Steuergerät tauschen
Fahrzeug
27 ungültiger Fahrzeug-Typ Parameterwerte prüfen
28 Fehler Fahrprogramm-Parameter Parameterwerte prüfen
30 Kurvenschalter links
31 Kurvenschalter rechts
2
Fehlermeldungen

Temperaturmessung Steuergerät
51 Kurzschluss Temperatursensor Steuergerät Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 72A
52 Abriss Temperatursensor Steuergerät Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 72A
54 Ausfall Temperatursensor Steuergerät Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 72A
57 Überspannung im Steuergerät Überspannung (> 75V) am UC1-max
> Batterie, Schütz und Leistungsverkabelung
prüfen
Bremsgeber
69 Bremsgeber, Abriss VCC
)
70 Bremsgeber, Abriss GND Geberspannung grösser 9,4Volt

Stand: April 2000
> Bremse prüfen, ggf. neu einstellen

Hydraulikgeber
77 Hebengeber, Abriss VCC
78 Hebengeber, Abriss GND
79 Neigengeber, Abriss VCC
80 Neigengeber, Abriss GND
81 Zusatzgeber 1, Abriss VCC
82 Zusatzgeber 1, Abriss GND
89
... Fehler Watchdog > Steuerplatte tauschen

95
Copyright reserved.
Drucksensor
97 Drucksensor, Abriss VCC
98 Drucksensor, Abriss GND
Zusatzelektrik und Relaisbox
100 Fehler Zusatzelektrik Relaisbox, Ausgänge oder Anmeldung fehlerhaft
> Parametrierung prüfen
101 ein Eingang von mehreren liegt auf OFFEN Funktionsblöcke, Eingänge nicht gesetzt
102 Fehler Relaisboxen > Parameter prüfen
> Relaisbox defekt
3
Fehlermeldungen

CAN - Bus
106 unbestimmtes Fehlerverhalten, Konsole läuft nicht
... hoch, bliebt bei "Guten Tag.." hängen
... Hardware-Probleme im CAN-Bus > alle CAN-Bus-Teilnehmer (CAN-Bus-Kabel,
... Konsole, Relaisbox, Steuerplatte) prüfen und ggf.
113 erneuern
Konsole
117 Fehler in der Konsole Konsolentasten falsch parametriert, > prüfen
119 Lenkwinkelgeber in Konsole fehlerhafte Übertragung der Geberimpulse
Notbetrieb, Geschwindigkeit auf 6km/h
> Lenkwinkelgeber prüfen
> Konsole und Geberrad justieren
> Fehlertoleranz erhöhen, (Parametrierung)
120 Kommunikationsfehler Konsole-Steuergerät Software-Versionen passen nicht zusammen
121 Falscher Wert vom Fahrtrichtungsgeber
122 Fehler Betriebsstundenzähler Schaden im REM-Speicher

> Steuerplatte erneuern
Stand: April 2000

123 Fataler Fehler in Konsolensteuerung Datenabgleich zwischen Konsole und Steuergerät
fehlerhaft
> Konsole und Steuerplatte prüfen, ggf. erneuern
124 Fehler im Flash-Memory der Konsole Texttabellen in Konsole ungleich Steuergerät,
Fehler beim Tausch der Konsole
> Texttabellen neu laden, Adr 151 auf Wert 01
)
125 EEProm der Konsole oder Steuergerät Daten im EEProm fehlerhaft, EEProm defekt
126 Kommunikation zur Konsole Datenabgleich zwischen Konsole und Steuergerät
fehlerhaft
128 Fehler Diagnose allgemein Diagnoseablauf überprüfen
136 Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
... Hardwarefehler Steuerplatte Steuerplatte erneuern
143
154
Copyright reserved.
155
Hardwarefehler Steuerplatte Steuerplatte erneuern
156
157
4
Fehlermeldungen

Motortemperatur
159 Kurzschluss Temp.-Sensor FM1
160 Kurzschluss Temp.-Sensor FM2
161 Kurzschluss Temp.-Sensor HM
162 Abriss Temp.-Sensor FM1
163 Abriss Temp.-Sensor FM2
Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 72A
164 Abriss Temp.-Sensor HM > Temperatursensoren prüfen
165 Masseschluss Temp.-Sensor FM1 > Steuerplatte erneuern
166 Masseschluss Temp.-Sensor FM2

167 Masseschluss Temp.-Sensor HM
168 Masseschluss Temp.-Sensor Bezugspunkt
169 Sammelfehler Motortempertur-Messung
Antriebe
)
Stand: April 2000
173 Überwachung Ankersteller FM1

Fahrantrieb ist abgeschaltet

175 Überwachung Ankersteller FM2
> Steuergerät erneuern
177 Überwachung Ankersteller HM
174 Überwachung Feldsteller FM1 Fahrantrieb ist abgeschaltet

176 Überwachung Feldsteller FM2 > Feldsteller oder Steuergerät erneuern
193 Fehler in der synchronen Kopplung zum

L-Rechner
Motor
199 Ausfall Temp.-Sensor FM

200 Ausfall Temp.-Sensor HM

Notbetrieb , Strombegrenzung Anker = 72A
Copyright reserved.
201 Übertemperatur am FM1

202 Übertemperatur am FM2
5
Fehlermeldungen

205 Drehzahl-Überwachungsfunktion für FM1/FM2 Änderungsgeschwindigkeit der Drehzahl in FM1
und/oder FM2 zu gross
206 Fehler Drehzahlsensor FM1 Fahrantrieb ist abgeschaltet
207 Fehler Drehzahlsensor FM2 > Drehzahlsensor prüfen, ggf. erneuern
208 Fehler Modelrechnung FM1 Fahrantrieb ist abgeschaltet

Differenz zwischen berechneter und gemessener
Drehzahl ist zu gross
> Drehzahlsensoren liefern kein Signal
209 Fehler Modelrechnung FM2 > Fehlmessung durch Störung: Feld-, Anker-Strom,
Ankerspannung, Motortemperatur
> Drehzahlsensoren oder Steuerplatte oder
Steuergerät erneuern
210 Fehler Drehzahlsensor HM Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 72A
> Drehzahlsensor einstellen, ggf. erneuern
Fahrantrieb ist abgeschaltet Diese Sicherheitsfunktion kann kurzfristig

durch Betätigung des Fahrgebers entriegelt
Stand: April 2000

werden
Fehler bei Joystick-Betrieb

224 Abriss Fahrtrichtung vorwärts Spannung < 2Volt oder > 7,89Volt
225 Abriss Fahrtrichtung rückwärts > Joystick-Diagnose durchführen
)
Kalibrierungsfehler (Kalibrierung nur über die Diagnose möglich)
Nr. Bedeutung Bemerkung Urheberrechtlich geschützt. Jede Form

Offset-Fehler
72 Offset Bremsgeber zu gross Ruhelagenspannung grösser 0,85Volt

Copyright reserved.
73 Offset Bremsgeber zu klein Ruhelagenspannung gkleiner 0,45Volt

211 Offset-Fehler Kalibrierung Sammelfehler
212 Offset Hebengeber zu gross Ruhelagenspannung grösser 5,60Volt
213 Offset Hebengeber zu klein Ruhelagenspannung kleiner 4,40Volt
214 Offset Neigengeber zu gross Ruhelagenspannung grösser 5,60Volt
215 Offset Neigengeber zu klein Ruhelagenspannung kleiner 4,40Volt
216 Offset Zusatzgeber 1 zu gross Ruhelagenspannung grösser 5,60Volt
217 Offset Zusatzgeber 1 zu klein Ruhelagenspannung kleiner 4,40Volt
239 keine Spannungsversorgung für Poti
6
Fehlermeldungen 2015 08
möglich.
SERVICE-ADR. 150
wieder einschalten.
NEIN
JA
den.

F1
Konsole
FEHLERLISTE

WE R T 01 PRG

SERVICE-ADR. 150 F2
F1
(1)
Fehlermeldungen
Klartextmeldungen, erscheinen im Display, Passwortebene 0

11 ADJUST 2-Pedal-Werte nicht im zulässigen Bereich
Fehler Fahrgeber-Kalibrierungs-Parameter > neu Kalibrieren - Adr. 151 - Wert 04
12 FAHRGEBER
Fehler 2-Pedal-Kalibrierung
24 SPANNUNG wenn Batteriestecker während des Betriebs
Unterspannung Zwischenkreis (S1=EIN) gezogen wird,
oder Batterie oder Schütz ist defekt
> Batterie tiefentladen / defekt? Spannung prüfen
> Schütz / Steckerkontakte korrodiert / defekt
68 SPANNUNG Überspannung (> 68V) im Umrichter
Überspannung UC1-Max > Batterie, Schütz, Leistungsverkabelung prüfen
> Einsatzbedingung prüfen auf erhöhten
Bremsbetrieb, lange Rampenfahrten...
71 BETRIEBSBREMSE ( R60)
179 UEBERTEMPERATUR
Fatale Übertemperatur Umrichter Fahren 1 Fahrzeug ohne Funktion, Temperatur am
180 UEBERTEMPERATUR Umrichter >120°C
Fatale Übertemperatur Umrichter Fahren 2 > schlechte Wärmeableitung zum Heckgewicht,
181 UEBERTEMPERATUR > Einbau kontrollieren, Einsatzbedingung prüfen
Fatale Übertemperatur Umrichter Hydraulik
185 SPANNUNG
Überspannung Fahrantrieb 1 Überspannung (> 68V) im Umrichter
186 SPANNUNG > Batterie, Schütz, Leistungsverkabelung prüfen
Überspannung Fahrantrieb 2 > Einsatzbedingung prüfen auf erhöhten
187 SPANNUNG Bremsbetrieb, lange Rampenfahrten...
Überspannung Hydraulikantrieb
197 UEBERTEMPERATUR
Übertemperatur Fahrmotoren Leistungreduzierung ab 120°C
> Motor auf Verschmutzung prüfen
198 UEBERTEMPERATUR > Schwergängigkeit Getriebe / Bremse prüfen
Übertemperatur Hydraulikmotor
 STILL GmbH Stand: 5/2001 ( Ersatz für Stand: ) (2)

Fehlermeldungen

Fahrgeber
am Fahrgeber auf
6 Schalter Fahrpedal öffnet nicht unrelevant
8 Abriss VCC, Poti 2
9 ungültige Fahrtrichtungsinfo von der Konsole CAN-Bus Kommunikation gestört
> Konsole defekt
10 Fehler in der Auswertung 2-Pedal
11 Fehler Fahrgeber-Kalibrierungs-Parameter 2-Pedal-Werte nicht im zulässigen Bereich
> neu Kalibrieren - Adr. 151 - Wert 04
12 Fehler 2-Pedal-Kalibrierung
Versorgungsspannung
14 Kurzschluss externe Versorgung 10V-Versorgung aus dem Zentralrechner
> Zentral-Rechner tauschen
15 Kurzschluss Ausgang Relais-Schaltausgänge auf Sicherungskarte
Relais-Schaltausgänge > Steckrelais defekt
> Verkabelung zur Sicherungskarte prüfen
24 Unterspannung Zwischenkreis wenn Batteriestecker während des Betriebs
(S1=EIN) gezogen wird,
oder Batterie oder Schütz ist defekt
> Batterie tiefentladen / defekt? Spannung prüfen
> Schütz / Steckerkontakte korrodiert / defekt
25 Hauptschütz klebt Umrichter entlädt den Zwischenkreis nicht
> manuellen Entladevorgang einleiten
> Hauptschütz prüfen
26 HSK (Hauptsicherungskreis) Zeitüberschreitung bei Ladung des
Zwischenkreis Ladefehler Zwischenkreises, Schütz zieht nicht an
> Batterierechner prüfen / tauschen
Fahrzeug
30 Lenkwinkelschalter links
31 Lenkwinkelschalter rechts
41 Kommunikationsfehler Umrichter FM1 Fzg. fährt nicht:
42 Kommunikationsfehler Umrichter FM2 > Batterierechner prüfen/tauschen
> Anzeigelampe Umrichter prüfen:
44 Kommunikationsfehler Umrichter HM ein => ok, blinken => Fehler, aus => tot
zusammen mit Fehler 24
> siehe Fehler 24
> Fehler 41, 42, 43 ignorieren

Fehlermeldungen

43 Entladeanzeiger Hydraulikmotor läuft 2mal kurz an
Fehler in der Startmessung > Parameter überprüfen
> Shunt überprüfen
> Batterierechner tauschen
51 Abriss Sensor Umrichter Hydraulik
> Umrichter tauschen
52 Kurzschluss Sensor Umrichter Hydraulik
53 Übertemperatur Umrichter Hydraulik Leistungsreduzierung
54 Abriss Sensor Umrichter Fahren 1
55 Kurzschluss Sensor Umrichter Fahren 1
56 Übertemperatur Umrichter Fahren 1 Leistungsreduzierung
57 Abriss Sensor Umrichter Fahren 2
58 Kurzschluss Sensor Umrichter Fahren 2
59 Übertemperatur Umrichter Fahren 2 Leistungsreduzierung
68 Überspannung UC1-max Überspannung (> 68V) im Umrichter
> Batterie, Schütz, Leistungsverkabelung prüfen
Bremsbetrieb, lange Rampenfahrten...
Bremsgeber
71
72 Offset Bremsgeber zu groß
Hydraulikgeber

Fehlermeldungen
87
... Fehler Watchdog > Zentralrechner tauschen
96
Drucksensor
Zusatzelektrik und Relaisbox

> Relaisbox defekt
CAN - Bus
... Konsole, Relaisbox, Zentralrechner) prüfen und
113 ggf. erneuern
Konsole
119 Lenkwinkelgeber in Konsole fehlerhafte Übertragung der Geberimpulse
Notbetrieb, Geschwindigkeit auf 6km/h
> Lenkwinkelgeber prüfen
> Konsole und Geberrad justieren
> Fehlertoleranz erhöhen, (Parametrierung)
122 Fehler Betriebsstundenzähler Schaden im RAM-Speicher
> Zentralrechner erneuern
123 Fataler Fehler in Konsolensteuerung Datenabgleich zwischen Konsole und
Zentralrechner fehlerhaft
> Konsole und Zentralrechner prüfen, ggf.
erneuern
124 Fehler im Flash-Memory der Konsole Texttabellen in Konsole ungleich Zentralrechner,
erneuern
126 Kommunikation zur Konsole Datenabgleich zwischen Konsole und
erneuern

Fehlermeldungen
128 Fehler Diagnose allgemein > Diagnoseablauf überprüfen
136
...
143
Hardwarefehler Zentralrechner > Zentralrechner erneuern
154
...
157
Antriebe
167 Fehler Kalibrierung Stromsensor Hydraulik
Umrichter in Störung, LED blinkt
168 Fehler Kalibrierung Stromsensor Fahren 1 Fahr-/ Hydraulikantrieb ist abgeschaltet
169 Fehler Kalibrierung Stromsensor Fahren 2 > Umrichter erneuern
170 Fehler EEProm Umrichter Hydraulik Fehler ist 1x im Speicher

171 Fehler EEProm Umrichter Fahren 1 > Fehler ignorieren
Fehler ist mehrfach im Speicher
172 Fehler EEProm Umrichter Fahren 2 > Umrichter tauschen
173 Falsche Fahrtrichtungsinfo am UmrichterFM1
Fehler im Batterierechner
174 Falsche Fahrtrichtungsinfo am UmrichterFM2
> Batterierechner tauschen
175 Falsche Fahrtrichtungsinfo am Umrichter HM
176 Fehler Sensorlager Fahrmotor 1
177 Fehler Sensorlager Fahrmotor 2 Sensorlager defekt
178 Fehler Sensorlager Hydraulikmotor
179 Fatale Übertemperatur Umrichter FM 1 Fahrzeug ohne Funktion, Temperatur am
Umrichter >120°C
180 Fatale Übertemperatur Umrichter FM 2
181 Fatale Übertemperatur Umrichter HM > Einbau kontrollieren, Einsatzgebiet prüfen
182 Kurzschluß oder Überstrom Fahrantrieb 1
> Motor und Kabel prüfen
183 Kurzschluß oder Überstrom Fahrantrieb 2
> Umrichter erneuern
184 Kurzschluß oder Überstrom Hydraulikantrieb
185 Überspannung Umrichter FM 1 Überspannung (> 68V) im Umrichter
186 Überspannung Umrichter FM 2
187 Überspannung Umrichter HM Bremsbetrieb, lange Rampenfahrten...
189 Fehler in der Drehzahlüberwachung > unrelevant
191 CAN-Bus zum Umrichter FM 1 defekt keine Betriebsdatenübermittlung, Fahrzeug ohne
Funktion
192 CAN-Bus zum Umrichter FM 2 defekt
> CAN-Bus Leitung prüfen
193 CAN-Bus zum Umrichter HM defekt > Batterierechner defekt / erneuern

Fehlermeldungen
Motor
197 Übertemperatur Fahrmotore Leistungsreduzierung ab 120°C
198 Übertemperatur Hydraulikmotor Klartextanzeige
199 Ausfall Temp.-Sensor Fahrmotore
unrelevant
200 Ausfall Temp.-Sensor Hydraulikmotor
201 Übertemperatur Fahrmotor 1 Leistungsreduzierung ab 120°C
202 Übertemperatur Fahrmotor 2 > Schwergängigkeit Getriebe / Bremse prüfen
203 Kurzschluss Temp.-Sensor FM Leistungseduzierung auf 95%
> Verkabelung prüfen
205 Fehler Drehzahlsensor FM 1
206 Fehler Drehzahlsensor FM 2
207 Übertemperatur Hydraulikmotor Leistungsreduzierung ab 120°C
208 Untertemperatur Umrichter FM1+2 Temperatur < -20°C im Umrichter
209 Untertemperatur Umrichter HM Leistungsreduzierung auf 60%
210 Fehler Drehzahlsensor HM
Kalibrierung Hydraulik
211 Offset-Fehler Kalibrierung Kalibrierung Sammelfehler
222 zu viele Fehler AC bei Wiederanmeldung Umrichter versucht sich im Fehlerfall selbstständig
neu anzumelden. Nach 7 Fehlversuchen wird der
Fehler gesetzt.
Steuergerät Hydraulik
224 Abriss Fahrtrichtung vorwärts
225 Abriss Fahrtrichtung vorwärts

Fehlermeldungen 6022-32 08
möglich.
SERVICE-ADR. 150
wieder einschalten.
NEIN
)

Stand: April 2000

JA
den.

F1

Copyright reserved.

Konsole
FEHLERLISTE

WE R T 01 PRG

SERVICE-ADR. 150 F2
F1
1
Klartextmeldungen, erscheinen im Display, Passw ortebene 0

13 Sitzschalter Notbetrieb! Überwachung Sitzschalter zeigt an,
daß der Sitzschalter seit 6h nicht betätigt wurde.
195 Bürstenfehler Fahrmotor Warnung für 8 Std (danach Fehler 203)
196 Bürstenfehler Hydraulikmotor Warnung für 8 Std (danach Fehler 203)
197 Übertemperatur Fahrmotor Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 130A
198 Übertemperatur Hydraulikmotor Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 100A
203 Bürstenfehler Fahrmotor Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 130A
204 Bürstenfehler Hydraulikmotor Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 100A
Diagnosemodus, Passw ortebene 2, Service- Adresse 150, Wert 01
Fahrgeber
1 Abriss GND, Poti 1 Fehler tritt auch nach Trennen des Steckers X16
am Fahrgeber auf
2 Abriss VCC, Poti 1
Versorgungsspannung
14 Kurzschluss externe Versorgung 10V-Versorgung auf der Steuerplatte
> Steuerplatte tauschen
24 Unterspannung UC1 Batterie entladen, schlechte Verbindungen
25 Hauptschütz klebt Schütz und Kontakte überprüfen
Fahrz eug
ã STILL GmbH Stand: 11/2001 ( Ersatz für Stand:2/2000 ) (2)


51 Kurzschluss Temperatursensor Steuergerät Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 130A
52 Abriss Temperatursensor Steuergerät Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 130A
54 Ausfall Temperatursensor Steuergerät Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 130A
57 Überspannung im Steuergerät Überspannung (> 75V) am UC1-max
prüfen
Bremsgeber
72 Bremsflüssigkeitsschalter
72 Offset Bremsgeber zu groß Bremsgeber pruefen
73 Offset Bremsgeber zu klein Bremsgeber pruefen
Hydraulikgeber
89
... Fehler Watchdog > Steuerplatte tauschen
95
Drucksensor
Zusatz elektrik und Relaisbox
> Relaisbox defekt


CAN - Bus
... Konsole, Relaisbox, Steuerplatte) prüfen und ggf.
113 erneuern
Konsole
120 Kommunikationsfehler Konsole-Steuergerät Software-Versionen passen nicht zusammen

> Steuerplatte erneuern
123 Fataler Fehler in Konsolensteuerung Datenabgleich zwischen Konsole und Steuergerät
fehlerhaft
124 Fehler im Flash-Memory der Konsole Texttabellen in Konsole ungleich Steuergerät,
126 Kommunikation zur Konsole Datenabgleich zwischen Konsole und Steuergerät
fehlerhaft
136
... Hardwarefehler Steuerplatte Steuerplatte erneuern
143
154
155
Hardwarefehler Steuerplatte Steuerplatte erneuern
156
157


Motortemperatur
159 Kurzschluss Temp.-Sensor FM
162 Abriss Temp.-Sensor FM
164 Abriss Temp.-Sensor HM Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 130A/100A
> Temperatursensoren prüfen
165 Masseschluss Temp.-Sensor FM > Steuerplatte erneuern
167 Masseschluss Temp.-Sensor HM
168 Masseschluss Temp.-Sensor Bezugspunkt
169 Sammelfehler Motortempertur-Messung
Antriebe
170 Offset-Überwachung Stromsensor

Fahrantrieb ist abgeschaltet
172 Offset-Überwachung Stromsensor
173 Überwachung Ankersteller FM
177 Überwachung Ankersteller HM Hydraulikantrieb ist abgeschaltet
174 Überwachung Feldsteller FM Fahrantrieb ist abgeschaltet
> Feldsteller erneuern
178 Fahrantrieb ist ausgefallen FM prüfen, sonst Steuergerät erneuern
180 Hydraulikantrieb ausgefallen HM prüfen, sonst Steuergerät erneuern
181 V2 ( IGBT) defekt Ladezustand der Batterie prüfen,
sonst Steuergerät erneuern
182 Offsetfehler Stromsensor Feldsteller Feldsteller erneuern
191 Überwachung V2 ein Wenn Fahrzeug fährt: ignorieren, wenn nicht:

192 Überwachung V2 aus Steuergerät tauschen, siehe auch Fehler 181
193 Fehler in der synchronen Kopplung zum Steuerplatte erneuern
L-Rechner
Motor
195 Bürstenfehler Fahrmotor
196 Bürstenfehler Hydraulikmotor
197 Uebertemperatur Fahrmotor
Notbetrieb,
198 Uebertemperatur Hydraulikmotor
Strombegrenzung Anker = 130A/100A
199 Ausfall Temp.-Sensor FM
200 Ausfall Temp.-Sensor HM
201 Übertemperatur am FM


203 Buerstenfehler Fahrmotor Notbetrieb
204 Buerstenfehler Hydraulikmotor Notbetrieb
205 Drehzahl-Überwachungsfunktion für FM1/FM2 Änderungsgeschwindigkeit der Drehzahl in FM1
und/oder FM2 zu gross
206 Fehler Drehzahlsensor FM Fahrantrieb ist abgeschaltet
> Drehzahlsensor prüfen, ggf. erneuern
208 Fehler Modelrechnung FM Fahrantrieb ist abgeschaltet

Differenz zwischen berechneter und gemessener
Drehzahl ist zu gross
> Drehzahlsensoren liefern kein Signal
> Fehlmessung durch Störung: Feld-, Anker-Strom,
Ankerspannung, Motortemperatur
> Drehzahlsensoren oder Steuerplatte oder
Steuergerät erneuern
210 Fehler Drehzahlsensor HM Notbetrieb, Strombegrenzung Anker = 100A
> Drehzahlsensor einstellen, ggf. erneuern
Fahrantrieb ist abgeschaltet Diese Sicherheitsfunktion kann kurz fristig

durch Betätigung des Fahrgebers entriegelt
w erden
Fehler bei Joystick-Betrieb

224 Abriss Fahrtrichtung vorwärts Spannung < 2Volt oder > 7,89Volt
225 Abriss Fahrtrichtung rückwärts > Joystick-Diagnose durchführen
239 Keine Spannungsversorgung Kabel und Anschluesse prüfen, sonst Steuergerät
fuer Potentiometer Hydraulik tauschen
Offset-Fehler
220 Fehler in einem switch-Konstrukt Kalibrierung durchführen

Fehlermeldungen R6022 - 29 08
R60S60 – Fehlermeldungen
Fehler 1 – Bremsflüssigkeitsschalter
Auswirkung: keine
Ursache: Bremsflüssigkeit zu niedrig; Schalter klemmt; defekte Zuleitung.
Abhilfe: Fehler beseitigen, Steuergerät ersetzen
Fehler 2 – Abriss Bremsgeber

Auswirkung: kein Fahren
Ursache: Bremsgeber defekt oder Zuleitung abgerissen.
Abhilfe: Fehler beseitigen
Fehler 3: – Drehzahlsensor Hydraulikmotor defekt

Auswirkung: Motor läuft mit max. Drehzahl
Ursache 1: Sensor defekt oder falscher Abstand zum Geberrad; defekte Zuleitung; externe Störung
(z.B. Schweißmaschinen); evtl. Fehler in der Steuerung (S- und T-Karte)
Abhilfe 1: Sensor justieren, bzw. ersetzen
Ursache 2: Im Steuergerät ist die 24V-Versorgung defekt
Abhilfe 2: Steuergerät ersetzen
Fehler 4, 6, 8 – Stromsensorabgleich defekt

Auswirkung: kein definiertes Abschalten, Leistungsminderung
Ursache:
Abhilfe: Steuergerät ersetzen
Fehler 7 – Spannungsversorgung 15V intern

Auswirkung: Fahren und Hydraulik ohne Funktion, bzw. Fahrantrieb setzt aus
Ursache: Kurzschluss oder Wackelkontakt bei 5V ext. oder 10V ext; im Steuergerät ist die S-
Karte oder das Netzteil defekt
Abhilfe: Kurzschluss beseitigen, bzw. Steuergerät ersetzen
Fehler 9 – Spannungsversorgung externe Verbraucher

Auswirkung: Netzteil versucht nach 1sec einzuschalten
Ursache: 24V-Versorgung ist kurzgeschlossen oder hat Wackelkontakt; auch defekte T- oder S-
Karte
Abhilfe: Kurzschluss beseitigen
Fehler 10 – Drehzahlsensor Fahrmotor defekt oder Seitenschlag am Geberrad

Auswirkung: Bei kurzzeitigen Aussetzen: keine
Bei Totalausfall: Fahrzeug bewegt sich kurz, danach wird Antrieb stromlos
Ursache: Sensor defekt oder Abstand zum Geberrad falsch; Wackelkontakt und Störung durch
Einstreuung; 5V-Versorgung defekt; falsche Parameter in Adresse 28/29 (siehe Fehler
42, 44)
Abhilfe: Drehzahlsensor FM justieren oder ersetzen, Parameter prüfen
bei fehlender 5V-Versorgung: Steuergerät ersetzen
Fehler 11, 13, 15 – ohne Bedeutung
Fehler 12, 14 – Überstrom im Fahrmotor / Hydraulikmotor

Auswirkung:
Ursache: Wackelkontakt im Leistungsteil; Körperschluss Motor; Hardwarefehler im Steuergerät;
Kurzschluss im Leistungsteil
Abhilfe: Verdrahtung prüfen, Motorisolation messen, Steuergerät ersetzen
Fehler 16 – Notbetrieb Fahrmotor

Auswirkung: Fahrzeug geht in Notbetrieb
Ursache: Motortemperatur über 160°C; Abriss Temperatursensor; Bürstenverschleiss und/oder
Entladeabschalt-Funktion parametriert; auch zusammen mit Fehler 18 und 84
ã STILL GmbH Stand: 02/00 ( Ersatz für Stand: 10/98 ) (2)
Fehler 18, 20 – Bürstenverschleiss Fahr- und Hydraulikmotor
Auswirkung: unter 10Std nur Warnmeldung oder parametrierte Begrenzung.
Ursache: Kohlebürsten abgelaufen; Wackelkontakt in der Bürstenbrücke/Zuleitung; Leitungsunter-
brechung bzw. Kurzschluss.
Nur Hydraulikmotor: Falsche Parametrierung der Adresse 4B, Sicherung F7
Abhilfe: Fehler beseitigen, danach Adresse 13 auf Wert 01 setzen (Reset)
Test: Brücke an der Trägerkarte einsetzen, um zu prüfen, ob der Fehler im Messkreis oder im
Steuergerät liegt
Fehler 22 – Überspannung C1
Auswirkung: Schütz fällt ab
Ursache: Entladene Batterie; RCD-Beschaltung defekt; Wackelkontakt in der Verdrahtung;
Hauptsicherung oder Anschlusskabel der Schützspule defekt; während des Nutz-
bremsens wurde der Batteriestecker gezogen oder das Hauptschütz ist abgefallen.
Abhilfe: Fehler beseitigen, Steuergerät ersetzen
Fehler 26: – Vorladung Stützkondensator fehlerhaft

Auswirkung: Schütz zieht nicht an
Ursache: Entladene Batterie; RCD-Beschlatung defekt; C1 hat Nebenschluss; Vorladung im
Steuergerät ausgefallen; Entladethyristor defekt
Abhilfe: RCD-Beschaltung, Entladethyristor oder C1 prüfen, Steuergerät ersetzen
Fehler 36 – Spannungsversorgung Treiberkarte ausgefallen

Sonst keine Funktion Fahren und Hydraulik
Ursache: Treiberkarte, MOSFET, Netzteil defekt
Fehler 38 – Spannungsversorgung L-Karte ausgefallen

Auswirkung: Leistungsteil des Steuergerätes ohne Funktion
Ursache: L-Karte, Netzteil defekt
Fehler 40 – Notbetrieb Hydraulikmotor

Auswirkung: Fahrzeug geht in Notbetrieb
Ursache: Motortemperatur über 160°C; Abriss Temperatursensor; Bürstenverschleiss und/oder
Entladeabschaltfunktion parametriert; auch zusammen mit Fehler 20 und 84
Fehler 42 – Modellrechnung
Ursache: Ab Software-Version1.09 kommt dieser Fehler zusammen mit Fehler 10 als Zusatz-
information. Fehler im Sensor oder in der Verkabelung, Fehler im Feldsteller
Abhilfe: Sensor und Verkabelung prüfen. Isthier kein Fehler, Steuergerät ersetzen
Fehler 44 – Drehzahlsensorüberwachung
Ursache: Ab Software-Version1.09 kommt dieser Fehler zusammen mit Fehler 10 als Zusatz-
information. Drehzahlsensor defekt
Abhilfe: Drehzahlsensor justieren oder ersetzen

Fehler 80 – Fahrgeberfehler
Auswirkung: Bei kurzzeitigen Aussetzen: Fahrantrieb setzt aus
Bei Totalausfall: Fahrzeug steht
Ursache 1: Fahrgeber, bzw Zuleitung defekt
Ursache 2: Externe 10V-Versorgung ist ausgefallenS-Karte oder Trägerkarte im Steuergerät defekt
Abhilfe 1: Fehler beseitigen
Fehler 81, 83, 85, 87 – Fehler Hydraulikgeber

Auswirkung 1: Aussetzer im Hydraulikantrieb
Ursache 1: Wackelkontakt in der Geberleitung
Auswirkung 2: Keine Hydraulikfunktion
Ursache 2: S-Karte, Netzteil oder Trägerkarte defekt
Fehler 84 – Fehler Motortemperatusensor

Auswirkung: Bei kurzzeitigen Aussetzen: Fahrantrieb setzt aus
Bei Totalausfall: Notbetrieb
Ursache 1: Wackelkontakt in der Bürstenbrücke, Körperschluss, Abriss, bzw. Schluss des
Sensors, hohe externe Störeinstrahlung, Übertemperatur > 160°C am HM oder FM, oft
zusammen mit Fehler 90 und 160
Ursache 2: 15V-Versorgung der S-Karte fehlt
Fehler 86 – Fehler Temperatursensor Steuergerät

Auswirkung: Fahrzeug wird leistungsbeschränkt, Notbetrieb wird nicht angezeigt
Ursache: L-Karte hat Schluss mit Verschraubung, Sensor im Steuergerät hat Wackelkontakt oder
ist defekt.
Abhilfe: Trägerkarte lösen. L- und S-Karte und die darunterliegende Abdeckung entfernen. Auf
der jetzt sichtbaren Treiberkarte befinden sich neben dem runden Stromsensor ein
einzelner 2-poliger Stecker. Anschlusskabel trennen und an den Stecker einen Wider-
stand von ca. 2kOhm/0,3W anlöten und isolieren.
Fehler 90 – Fehler Temperatursensor Fahrmotor

Ursache: Übertempertur von > 160°C am Fahrmotor
siehe Fehler 84
Fehler 91 – Ölfilterschalter
Auswirkung: keine
Ursache: Ölfilter verstopft, Schalter klemmt, Abriss, Wackelkontakt oder Schluss in der Zuleitung.
T- oder S-Karte defekt
Fehler 92, 94 – Speicherfehler L-Karte

Auswirkung: verschiedene Phänomene
Ursache: L-Karte defekt
Abhilfe: L-Karte ersetzen - Steuergerät ersetzen
Fehler 93 – keine Funktion der Relaisboxen

Auswirkung: Verbraucher/Zusatzelektrik fehlerhaft oder ohne Funktion
Ursache: Relaisboxen defekt, ohne Funktion
Abhilfe: Parameter prüfen im Bereich Adresse 9A bis E3
Relaisboxen ersetzen

Fehler 96, 98, 100, 107, 109 – Speicherfehler S-Karte
Auswirkung: verschiedene Fehlerbilder
Ursache: S-Karte defekt
Abhilfe: S-Karte ersetzen - Steuergerät ersetzen
Fehler 160 – Temperatursensor Hydraulikmotor

Ursache: Übertemperatur von > 160°C am Hydraulikmotor
siehe Fehler 84
Fehler 173 – Serviveintervall ist abgelaufen

Auswirkung: keine
Abhilfe: Serviceinervall neu setzen
Hinweis:
Seit Einführung des neuen Steuergerätes R60S20 und der Adapterlösung ET-Steuergerät R60S20 stehen
keine einzelnen Leiteplatten als Ersatzteil mehr zur Verfügung.
Es wird dann im Bedarfsfall immer das Steuergerät komplett getauscht. In diesem Zusammenhang muss
auch die Konsole durch eine Serienkonsole getauscht werden.
Siehe hierzu die Einbaubeschreibung im Werkstatt-Handbuch, Baugruppe 08,
sowie die Schnell-Info 17/2000.

möglich.
SERVICE-ADR. 150
wieder einschalten.
NEIN
JA
den.

F1
Konsole
FEHLERLISTE

WE R T 01 PRG

SERVICE-ADR. 150 F2
F1

Fehlermeldungen
K lartextmeld u n g en , ersch ein en im D isp lay, P assw o rteb en e 0

53 Übertemperatur Umrichter Hydraulik Notbetrieb,
56 Übertemperatur Umrichter Fahren > schlechte Wärmeableitung zum Heckgewicht,
197 Übertemperatur Fahrmotor Notbetrieb
207 Übertemperatur Hydraulikmotor Notbetrieb

Fahrgeber
am Fahrgeber auf
10 Fehler in der Auswertung 2-Pedal
Versorgungsspannung
14 Kurzschluss externe Versorgung 10V-Versorgung aus dem Zentralrechner
> Zentral-Rechner tauschen
15 Kurzschluß Ausgang Profet SK1-SK3 Kurzschluß in den Relaisspulen
24 Unterspannung Zwischenkreis Batt.-Spannung prüfen
25 Hauptschütz klebt
> Batterierechner prüfen/tauschen
Fahrz eug
41 Komm.-Fehler Umrichter Fahren Fzg. fährt nicht:
42 Komm.-Fehler Umrichter Hydraulik Batterierechner prüfen/tauschen.
Anzeigelampe Umrichter prüfen-blinkt?
Umrichter prüfen/tauschen
F24+41+42: tritt auf bei Batt.-Unterspannung-
wenn Fzg. fährt Batterie prüfen, sonst ignorieren.
43 ELA Fehler in der Startmessung Stromsensor(Shunt) nicht oder falsch
angeschlossen, Hydraulikpumpe ohne Oel

Fehlermeldungen

51 Abriss Sensor Umrichter Hydraulik Notbetrieb
52 Kurzschluss Sensor Umrichter Hydr. Notbetrieb,
53 Übertemperatur Umrichter Hydraulik Notbetrieb
54 Abriss Sensor Umrichter Fahren Notbetrieb,
55 Kurzschluss Sensor Umrichter Fahren Notbetrieb,
56 Übertemperatur Umrichter Fahren Notbetrieb
68 Überspannung im Umrichter Überspannung (> 105V) an UC1
Einsatzbedingung prüfen
Bremsgeber
71 Bremsflüssigkeitsschalter
72 Offset Bremsgeber zu groß
Hydraulikgeber
89
... Fehler Watchdog > Zentralrechner tauschen
95
Drucksensor

Fehlermeldungen
D iag n o semo d u s, P assw o rteb en e 2, S ervice- Ad resse 150, Wert 01
Zu satz elektrik u n d R elaisb o x


> Relaisbox defekt
CAN - Bus
... Konsole, Relaisbox, Zentralrechner) prüfen und
113 ggf. erneuern
Konsole
9 ungueltige Fahrtrichtungsinfo von der Konsole
> Zentralrechner erneuern
123 Fataler Fehler in Konsolensteuerung Datenabgleich zwischen Konsole und
erneuern
124 Fehler im Flash-Memory der Konsole Texttabellen in Konsole ungleich Zentralrechner,
erneuern
126 Kommunikation zur Konsole Datenabgleich zwischen Konsole und
erneuern
136
... Hardwarefehler Zentralrechner Zentralrechner erneuern
143
154 Fehler beim Schreiben ins EEProm
155 Hardwarefehler I2C-Bus, Zugriffsprobleme
Zentralrechner erneuern
156 Prüfsumme der Parameter nicht ok
157 BCC steuerungssp. Abgleichwerte

Fehlermeldungen
Temperatursensoren / Antriebe
51 Abriß T.-Sensor Umrichter HM
52 Kurzschluß T.-Sensor Umrichter HM Notbetrieb
54 Abriß T.-Sensor Umrichter FM Umrichter tauschen
55 Kurzschluß T.-Sensor Umrichter FM
68 Überspannung UC1 max Batterie, Batteriestecker, Schütz und
Leistungsverkabelung prüfen
167 Kal.-Fehler Stromsensor Hydraulik
168 Kal.-Fehler Stromsensor Fahren Fahrantrieb ist abgeschaltet
170 Fehler E-Prom Umrichter Hydraulik > Umrichter erneuern
171 Fehler E-Prom Umrichter Fahren
173 Umrichter Fahren ausgefallen
Fehler im Batterierechner
175 Umrichter Hydraulik ausgefallen
176 Fehler Sensorlager Fahrmotor
178 Fehler Sensorlager Hydraulikmotor
179 Fatale Übertemperatur Umrichter FM
Wärmeleitpaste, Arbeitseinsatz kontrollieren
181 Fatale Übertemperatur Umrichter HM
182 Kurzschluß oder Überstrom Fahrantrieb FM und Kabel prüfen, Umrichter erneuern
184 Kurzschluß oder Überstrom Hydraulikantrieb HM und Kabel prüfen, Umrichter erneuern
185 Überspannung Umrichter Fahren
Spannung am Zwischenkreis >105V
187 Überspannung Umrichter Hydraulik
189 Fehler in der Ueberwachung Drehzahl Drehzahlgeber prüfen
191 CAN-Bus zum Umrichter Fahren defekt CAN-Bus Leitung prüfen, Batterierechner defekt.
193 CAN-Bus zum Umrichter Hydraulik defekt
 STILL GmbH Stand: 11/2001 ( Ersatz für Stand:2/2000 ) (5)

Fehlermeldungen
Motor
197 Uebertemperatur Fahrmotor
198 Uebertemperatur Hydraulikmotor
199 Ausfall Tem p.-Sensor FM Fehler ignorieren
200 Ausfall Tem p.-Sensor HM Fehler ignorieren
201 Uebertemperatur Fahrmotor Notbetrieb Umrichter Fahren
203 Kurzschluß Temp.-Sensor FM Notbetrieb
204 Kurzschluß Temp.-Sensor HM Notbetrieb
205 Drehzahlaenderung FM zu schnell
206 Fehler Drehzahlsensor FM Fahrantrieb ist abgeschaltet
207 Uebertemperatur Pumpe Notbetrieb Umrichter Hydraulik
208 Untertemperatur FM Beschraenkung
209 Untertemperatur HM Beschraenkung
210 Fehler Drehzahlsensor HM Notbetrieb,
Fahrantrieb ist abgeschaltet Diese Funktion kann kurz fristig durch
Betätigung des Fahrgebers entriegelt w erden
Kalibrierung Hydraulik
211 Offsetfehler Kalibrierung Sammelfehler
Ueberw achung
220 Fehler in einem switch-Konstrukt z. Z. inaktiv
221 Netzwerkwatchdog für Batterierechner Kommunikationsfehler Can-Bus
Can-Bus und Batterierechner prüfen
222 zu viele Fehler beim Einschalten der Umrichter sind abgeschaltet, Schluesselschalter
Umrichter aus- und wieder einschalten
224 Abriss Fahrtrichtung vorwärts Joystickfehler
225 Abriss Fahrtrichtung rückwärts Joystickfehler
239 Keine Spannungsversorgung fuer Poti Kabel prüfen, Batterierechner tauschen
 STILL GmbH Stand: 11/2001 ( Ersatz für Stand:2/2000 ) (6)

FEHLERMELDUNGEN
ERROR MESSAGES
AVISOS DE FALLOS

Error Message R70 digital 08
Error message at console
DISPLAY 1 (5) DISPLAY 2 (6) PRG
DISPLAY 3 (7) DISPLAY 4 (8) PRG
F2
F1
Console R 7052 / 56, 7054 / 58; R 7062 - 70; R 7084 - 86; R 7087 - 89
( Ersatz für Stand: )
Copyright reserved.
Console R 7201-03 / 05 - 07
1
08 Error Message R70 digital
Error message
Diagnose F1 under Service Address 150 , Value 01 Diagnose F1 under Service Address 150 , Value 01
No Signification No Signification
Information displayed in clear on the DISPLAY

12 Coolant temperature too high 2 Interruption VCC potentiometer 1
18 „ALTERNATOR“ D+ at 9G2 interrupted 3 FGB configuration unknown
19 „ALTERNATOR“ 9G2 no voltage 4 Plausibility error (2-Pedal)
71 Brake fluid level is low 5 Pedal switch does not close
148 Engine oil pressure 6 Pedal switch does not open
(engine running) is low 7 Interruption GND potentiometer 2
149 Coolant level is low 8 Interruption VCC potentiometer 2
150 Switch, air cleaner 9 2-Pedal; calibration error
151 Switch, exhaust gas purifier 10 2-Pedal; parameter/values outside
165 Temperature drive motor too high tolerance (truck does not drive)
167 Temperature generator too high
199 Generator brush wear Coolant temperature
200 LH drive motor brush wear 11 Interruption of sensor resistor
202 Drive motor/generator Supply voltages
temperature too high 13 Short-circuit current sensor

255 „ADJUST“: Truck is not calibrated 14 Short-circuit external supply
15 Overvoltage for switched 24V detected
Calibration faults
Stand: August 2000

9 2-Pedal; Calibration error 16 10Vi supply transistor
44 Absence of engine rev signal 17 10Vx supply transistor
45 time out when accelerating in idle 18 D+ at generator 9G2 interrupted,
(rate of accel. out of time limit) or no V-engine speed signal
46 time out when accelerating to 19 Generator 9G2; no voltage
max. speed (rate of accel. Out of time limit) 20 Switching high/low level
47 Low idle <==> (clearance Shut-off valve and relay
between mech. stop & oper. lever too small) 22 Program sequence error ABS
50 Max. engine speed <==> Glow
)
(clearance betw. mech. stop & 24 Program sequence error GLR
operating lever too small)
53 Resolution too small Truck
72 Offset, tolerance brake sender too big 26 Unknown V-engine
73 Offset, tolerance brake sender too small 27 Set value for EMR missing
212 Offset, tolerance hoist sender too big 28 EMR faulty (=SERDIA/constant light) Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
213 Offset, tolerance hoist sender too small 29 EMR faulty (=SERDIA/flashing light)
214 Offset, tolerance tilt sender too big
215 Offset, tolerance tilt sender too small Hardware

216 Offset, tolerance 3rd hyd. function sender too big
Copyright reserved.
217 Offset, tolerance 3rd hyd. function sender too small 30 Driver start repeat block overcurrent
218 Offset, tolerance 4th hyd. function sender too big 31 Emergency switch 7S14 set to ON
219 Offset, tolerance 4th hyd. Function sender too small (7062-64,7068-70)
227 Supply voltage VCC servomotor 32 Driver start repeat block polarity reversal
pos. pot. —open circuit fault 33 Driver shut-off valve overcurrent
228 Servomotor position potentiometer 34 Driver shut-off relay overcurrent
ground fault (—open circuit) 35 Driver shut-off relay interruption
229 Position potentiometer —pilot/test lead 36 Shut-off relay V-engine incorrectly connected
237 Tachogenerator fault
238 Parking brake released
239 Absence of 10 V supply voltage
for external sender
240 Display tachogenerator offset fault
255 „“ADJUST““: Truck is not calibrated
2
Error message
Regulation of servomotor position Pressure sensor

41 Position potentiometer servomotor VCC 97 Pressure sensor interruption VCC
interruption 98 Pressure sensor interruption GND
42 Position potentiometer servomotor GND
interruption Auxiliary electrics and relay boxes
43 Position potentiometer measuring circuit 100 Auxiliary electrics fault
44 No signal VBM speed 101 One input of several set to „open“
45 Bottom idling speed not reached 102 Relay box fault
46 Top idling speed not reached ASM control; fault classification only
47 Distance stop <==> UL too small possible with diagnostic program
50 Distance stop <==> NVBM -MAX too small 103 Communication converter<=>control
104 Converter fault
Servomotor current regulator 105 Control fault
48 Hardware signals overcurrent
49 Controller cannot adjust set value
Temperature measurement controller
)
51 Short-circuit temperature sensor controller CAN bus

52 Interruption temperature sensor controller 106 Error byte of CAN controller

53 Resolution too small 107 Error in CAN layer 0
Stand: August 2000
Charge compensating circuit 108 Error in CAN layer 1

55 Error program sequence LAS 109 Error in CAN layer 2
56 Error GND measuring circuit 110 General error in CAN
57 Error 12V measuring circuit 113 Transfer EEPROM-STG -> console interrupted
58 Error 24V measuring circuit 118 CAN bus error NEW NEW NEW
59 Error overvoltage
60 Errorr 12-Volt-Relais Console
61 Error controller IC not active 117 Fault in console
62 Error controller IC failed or no 24V supply 120
63 Charge 12V capacitors 121 Incorrect value from direction sensor
64 R12V too high 122 Work hour meter
65 12V relay LAS does not open 123 Fatal console starting error
124 Flash memory console faulty
125 EEPROM daten configuration error
126 Console starting communication error
Brake sender
69 Error brake sender interruption VCC
70 Error brake sender interruption GND Diagnostic

71 Brake fluid level too low 127 Diagnostic CAN connection error
72 Brake sender offset too large 128 General diagnostic error

73 Brake sender offset too small 129 Diagnostic language transfer error
Copyright reserved.
Digital drive motor speed measurement

74 Too many disturbing pulses Combustion engine
75 Faulty speed signal 148 Oil return switch function
Sender for hydraulic functions 149 Coolant switch function
77 Lifting+C92-interruption VCC 150 Air filter switch function
78 Lifting interruption GND 151 Exhaust cleaner filter switch
79 Inclination interruption VCC 152
80 Inclination interruption GND 153
81 Additional sender 1 interruption VCC 154 EEPROM write error
82 Additional sender 1 interruption GND 155 J2C bus hardware fault
83 Additional sender 2 interruption VCC 156 EDA checksum not OK
84 Additional sender 2 interruption GND 157 BCC control-specific calibration value
Hydraulic controller (Joystick) 158
85 Max. idling too high; Set value control
86 Min. idling too low+C130; set value control
87 Interruption driving direction V
88 Interruption driving direction R
3
Error message
Motor temperature measurement Brush monitoring/temperature

159 Short-circuit generator temp. sensor measurement FM/Gen
160 Interruption generator temp. sensor 201 Brush fault drive motor right
161 Short-cirtuit drive motor temp. sensor 202 Motor/generator temperature too high
162 Interruption generator temp. sensor
163 Short-circuit drive motor temp. sensor Connection to supervisory computer
164 Interruption drive motor temp. sensor 203 Incorrect address MBX2 model error
165 Drive motor temperature too high 205 Model error: Speed sensor/
167 Generator overtemperature measured value/motor field
168 Incorrect temperature motor setting current/aramture voltage/
Armature voltage adjustment
207 Error offset aramture
Drive motor field current controller voltage pseudo error to
169 Controller cannot adjust set value display error message on console
170 Interruption VCC at current sensor 208 for object 1 for error display
171 Interruption GND at current sensor 209 for object 2 for error display
172 excessive current -> no operation 210 for object 3 for error display

211 für Objekt 4 for error display
Generator field current controller 212 Offset lift sensor too large
175 Controller cannot adjust set value 213 Offset lift sensor too small
Stand: August 2000

176 Controller cannot adjust set value 214 Offset inclination sensor too large
177 Interruption VCC at current sensor 215 Offset inclination sensor too small
178 Interruption GND at current sensor 216 Offset auxiliary sensor 1 too large
179 Excessive current -> no operation 217 Offset auxiliary sensor 1 too small
180 Sensor monitor : no plausible values 218 Offset auxiliary sensor 2 too large
219 Offset auxiliary sensor 2 too small
Armature current control
182 Interruption VCC at current sensor 1 Current sensor calibration
183 Interruption GND at current sensor 1 220 Offset error IA sensor 1
184 Excessive current -> no operation 221 Offset error motor field sensor
)
185 Offset error at current sensor 2 222 Offset error generator field sensor
186 Interruption VCC at current sensor 2 223 Display no calibration possible
187 Interruption GND at current sensor 2
188 Drive motor plausibility error Fan
189 Plausibility error 1 current sensors 224 Short-circuit fan switch
190 Plausibility error 2 current sensors 225 Transistor failed or cabling faulty
226 Sustained short-circuit
Field rheostat
193 Relay on field rheostat does not pick up Calibration error
194 Short-circuit on field rheostat 227 Position potentiometer servomotor

195 Sammelfehler H-Brücke Gen.Feld VCC interruption
Copyright reserved.
196 Abgleichwerte für Stromsendsoren außerhalb 228 Position potentiometer servomotor

des zulässigen Bereiches GND interruption
229 Position potentiometer measuring circuit
ASM control; fault classification 230
only possible with diagnostics program 231
232
195 Fault ASM converter
196 Fault ASM controller Tachogenerator calibration
197 Fault ASM communication 233 Offset too small
198 Fault ASM parameter set 234 Offset too large
199 Brush fault generator 235 Offset too small
200 Brush fault drive motor left 236 Offset too large
4
Error message
237 Tachogenerator interruption Insignificant errors when truck function o.k.

238 Parking brake released
239 10V supply for external sensor missing 6 Pedal switch does not open
240 Display tachogenerator offset error 35 Driver shutdown relay interruption
49 Controller cannot adjust set value
CONSOLE (errors are generated from console) 60 Error 12V relay
61 Error controller IC not active
241 Write/read error EEPROM console 62 Error control IC failed or no 24V supply
242 Data error EEPROM console
243 Write/read error flash console 63 Charge 12V capacitators
244 Data error flash console 64 R12V voltage too high
245 Error display console 65 12V relay LAS does not open
246 Error ROM console 94 10ms grid
247 Error RAM console 107 Error in CAN layer 0
248 Error external RAM console 169 Controller cannot adjust set value
172 Excessive current-> no operation
Parameter backup 175 Controller cannot adjust set value
)
249 No memory block for parameter backup free 176 Controller cannot adjust set value
250 No valid parameter block available 179 Excessive current-> no operation

184 Excessive current-> no operation
Stand: August 2000
ASM control; fault classification 188 Plausibility error drive motor

only possible with diagnostic program 203 Incorrect address MBX2
250 Converter signal 0-7 223 Display, no adjustment possible
251 Converter signal 0-7
Further errors from control
252 Parameter backup in flash
253 Parameter loading from flash
254 Unknown truck number: no parameters possible
256 Total number of errors
Other error messages (without plain text)
251 Unknown truck number and truck variant
Drive motor speed monitoring

253 Drive motor speed too high
Calibration
255 Display truck not calibrated

Copyright reserved.
5
Error message
Supplementary descriptions to specific ASM

drive faults
Definition of terms used in the descriptions of the Description of error messages:

individual error messages:
195 Fault in ASM drive.
CAN bus cable problem: ERR_ASM_Umrichter
Mechanical damage of the cable, plug-in contacts of This fault can affect the converter, braking resistor,
the cable or the connector at the control unit or CAN bus connection to the converter, drive motor or
converter. generator. Exact fault diagnosis is possible with the
group error messages.
Fault on starting: This fault results in stoppage of the drive.
A drop in the battery voltage during starting can give
rise to the generation of error messages. These error 196 Fault in controller.
messages can be ignored if the truck resumes nor- ERR_ASM_Steuergerät
mal operation after starting. Typical error messages This fault can affect the software, hardware of the
in this case are ‘ERR_ASM_UMRICHTER’ and computer/interface card or the unit for generating the
‘ERR_ASM_CANBus’. CAN bus supply. Exact fault diagnosis is possible
with the group error messages.
Group error messages: This fault results in stoppage of the drive.
)
Group error messages can contain up to eight diffe-

rent error messages, which are each displayed 197 Data exchange between controller and
bitcoded. converter disturbed.

Group errors can only be evaluated via the diagnostic ERR_ASM_CANBus
program. This fault can affect the CAN bus connection,
Evaluation via the truck instrument panel is not controller or converter. Exact fault diagnosis is
possible. possible with the group error messages.
The entry in the error memory only provides the This fault results in stoppage of the drive.
information that a single error has occurred. The group
error messages can however support evaluation of 198 Controller and converter parameters not
“normal” error messages in providing more accurate o.k.
location of the fault occurred in the truck. ERR_ASM_Parameter
Only emergency operation is possible (reduced
speed).
This fault can be cleared by parameterisation of the
controller
Copyright reserved.
7
Error message
Description of group error messages:
167 Has no significance for fault diagnosis 251 (Group error message)
ERR_asm_Umri_UeL: ERR_asm_Umri_FeH:
168 Has no significance for fault diagnosis Bit 0: Excessive drive motor speed
ERR_asm_Umri_UeH: ASM_UEBER_DREHZAHL
165 (group error message) Converter too Bit 1: Converter or braking resistor can be faulty
h ASM_BALLAST_ERR
ERR_asm_Umri_WaL:
The converter reduces its power to protect itself. If Bit 2: No significance
this measure does not suffice, the converter shuts
down following the generation of an appropriate error Bit 3: Converter faulty
message (see ERR_asm_Umri_FeL). ASM_END_MODUL_ERR
166 Has no significance for fault diagnosis Bit 4: No significance

ERR_asm_Umri_WaH: Bit 5: No significance
250 (Group error message) Bit 6: CAN bus communication failure

ERR_asm_Umri_FeL: ASM_UMR_BUSS_OFF
This fault can occur during starting, in connection

Bit 0: Converter too hot and shutdown with a CAN bus cable problem or a faulty controller.
ASM_TEMP_ENDSTUFE Bit 7: No significance
Bit 1: Converter or braking resistor can be faulty

Bit 2: No significance
)
Bit 6: Converter faulty (reset converter controller)
ASM_RECHNERFEHLER
This fault can also occur during starting or in
connection with a CAN bus cable problem or the CAN
bus supply generated by the truck controller.
Bit 7: CAN bus communication failure
ASM_UMR_WADO
This fault can occur during starting, in connection

with a CAN bus cable problem, the CAN bus supply
Copyright reserved.
generated by the truck controller or a fault controller.
8
Error message
103 (Group error message) 104 (Group error message)

ERR_asm_Kommu: ERR_asm_Umri:
Bit 0: Converter does not accept received data. Bit 0: Converter is not connected to CAN
ASM_DST_ANFO network
This fault can occur during starting, in connection ASM_NWS_TIOUT
with a faulty converter or converter or controller This fault indicates a defective CAN bus connection
software problem. or a faulty converter.
If this fault occurs several times in succession, it This fault results in the generation of an error message
results in the generation of an error message ERR_ASM_CANBus
ERR_ASM_CANBus and stoppage of the drive.
Bit 1: Controller software fault. Bit 1: Converter version incompatible with
ASM_CAN_QUEUE controller
This fault results in the generation of an error message ASM_KENNUNG
ERR_ASM_Steuergeraet and stoppage of the drive. This fault results in the generation of an error message
ERR_ASM_Umrichter
Bit 2: Converter does not acknowledge received data.
ASM_NO_QUIT Bit 2: Parameters stored in converter not o.k.
This fault can occur during starting, in connection ASM_U_PAR_ERR

with a faulty converter or a CAN bus cable problem. The converter takes over the controller parameters
If this fault occurs several times in succession, it

results in the generation of an error message Bit 3: Converter does not release drive
ERR_ASM_CANBus and stoppage of the drive. ASM_HWRE_FREI
Bit 3: Converter incorrectly acknowledges received data. This fault indicates a faulty converter.
ASM_FAL_QUIT This fault results in the generation of an error message
This fault can occur during starting, in connection ERR_ASM_Umrichter
with a faulty converter or a converter or controller
software problem. Bit 4: This fault indicates a faulty CAN bus
If this fault occurs several times in succession, it connection or a faulty converter.
results in the generation of an error message ASM_SOLIST_WD
ERR_ASM_CANBus and stoppage of the drive. This fault results in the generation of an error message
Bit 4: Controller detects faults on CAN bus cable ERR_ASM_CANBus
This fault can start during starting.
ASM_NWS_STOER Bit 5: Converter software fault
If this fault occurs several times in succession, it ASM_SPO_DIEN
results in the generation of an error message This fault results in the generation of an error message
ERR_ASM_CANBus and stoppage of the drive. ERR_ASM_Umrichter

Bit 6: No significance Bit 6: Converter does not release drive

Copyright reserved.
ASM_BER_TIOUT
This fault indicates a faulty converter, a faulty braking
resistor or a faulty drive motor.
This fault results in the generation of an error message
ERR_ASM_Umrichter
Bit 7: Converter has blocked drive during

operation
ASM_NOBEREIT
This fault indicates a faulty converter, a faulty braking
resistor or a faulty drive motor.
This fault results in the generation of an error message
ERR_ASM_Umrichter
9
Error message
105 (Group error message)

ERR_ASM_Steuer:
Bit 0: The unit in the controller responsible for

generation of the CAN bus supply is faulty
This fault results in the generation of an error
message ERR_ASM_Steuer
Bit 1: Uncritical fault in the controller software

ASM_SPOBUF_OV
Bit 2: The parameters stored in the controller

are not o.k.
ASM_S_PAR_ERR
The controller takes over the converter parameters

Bit 4: Controller software fault
ASM_INIT_TIO

This fault results in the generation of an error
message ERR_ASM_Steuer
)
Copyright reserved.
10
Error Message 2008 - 14 08
The fault detection circuit of the electronic control
system detects, registers and memorizes faults that
have occurred during operation of the truck.
Some of the faults are displayed visually in the form
of a clear readout, i.e. indicated in words on the
display of the console.
To enable diagnoses to be made, the electronic
control system can be switched to the diagnostic
mode (password level 2). To this end the
SERVICE ADR. 150 – VALUE 01
must be set via the console.
After that a reset must first be initiated. PRG
Shut off the truck until the display goes off (or
disconnect the battery), then restart the truck. PRG NO
Thereupon, faults emanating from the software

diagnostics will be displayed additionally. The fault
indication will not disappear until YES (PRG ) is
pressed. The next fault (provided it exists) will then
)
YES
Stand: April 2000
be displayed. The standard display will appear once

all faults have been indicated.

By pressing F1 keypad in the diagnostic mode (the
associated LED will light), the ERROR LIST will be
displayed again. If the PRG keypad is pressed,
the next fault will be displayed. The LED integrated
into the F1 keypad will go out as soon as the end of
the ERROR LIST is reached, and the standard display
will appear again. The indication of the ERROR LIST ERRO R L I S T PRG
can be interrupted by pressing the PRG O keypad. RE S E T NO PRG
By pressing the F2 keypad in the diagnostic mode

(the associated LED will come on), all faults that have F2
occurred since the last erasing of the fault memory
will be displayed. Switching to the next fault is F1
possible as described above by pressing YES
(PRG ) keypad. The procedure can be interrupted

by pressing the NO (PRG O) keypad.

Copyright reserved.
The error memory is cleared with the menu item

ERROR LIST
at password level 2 using the command
RESET YES
SE R V I C E AD DR 1 5 0 PRG
To switch off the diagnostic mode again, reset the

V AL UE 01 PRG
diagnostic mode (password level 2).
F2
F1
1
08 Error Massage 2008 - 14
Readouts appearing in the display

No Explanation Remarks
53 Controller (STG) overtempertaure Emerg. operation, armature current limit = 72 A
> Poor heat dissipation
> check installation of controller in counterweight
195 Traction motor brush error 8 hr warning (followed by error 203)
196 Hydraulic motor brush error 8 hr warning (followed by error 204)
197 Traction motor overtemperature Emerg. operation, armature current limit = 72 A
198 Hydraulic motor overtemperature Emerg. operation, armature current limit = 72 A
203 Traction motor brush error Emerg. operation, armature current limit = 72 A
204 Hydraulic motor brush error Emerg. operation, armature current limit = 72 A
Diagnosis under Service Address 150, value 01
No. Explanation Remarks

Accelerator pedal transmitter
Stand: April 2000

0 Error in travel direction switch
1 Interruption GND 1st potentiometer
2 Interruption VCC 1st potentiometer Error also occurs after disconnecting connector
X16 from accelerator
3 Accel. pedal transmitter config. unknown Check parameter settings
)
4 Plausibility error (2 pedal) Potentiometers not set correctly or defective
5 Accelerator pedal switch not making
6 Accelerator pedal switch not breaking Error is irrelevant
7 Interruption GND 2nd potentiometer
8 Interruption VCC 2nd potentiometer
Supply voltages
14 Internal power supply short External 10V power supply

Copyright reserved.
> Short-circuit in sensor system (potentiometers)

> Change control panel
26 HSK link-circuit charging fault Link-circuit charging time exceeded

Contactor does not pick up
> Change controller
Truck
27 Invalid truck type Check parameter settings
28 Error in accel. pedal transm. parameters Check parameter settings
30 Angle of lock switch, left
31 Angle of lock switch, right
2
Error message 2008 - 14 08
Diagnosis under Service Address 150, Value 01

Temperature measurement of controller
51 Controller temperature sensor shorted Emerg. operation, armature current limit = 72 A
> Replace controller
52 Controller temperature sensor disconnected Emerg. operation, armature current limit = 72 A
53 Controller overtemperature Emerg. operation, armature current limit = 72 A
> poor heat dissipation towards counterweight
> Check installation
54 Controller temperature sensor failed Emerg. operation, armature current limit = 72 A
57 Overvoltage in controller Voltage over 75 Volt
> Check contactor, power cables, battery
Brake pedal transmitter
69 Error, brake pedal transmitter VCC pulled off
70 Error, brake pedal transmitter GND pulled off Transmitter voltage over 9.4 Volt
)
> Readjust brake

Stand: April 2000
Transmitters for hydraulic functions

77 VCC hoisting transmitter pulled off

78 GND hoisting transmitter pulled off
79 VCC tilting transmitter pulled off
80 GND tilting transmitter disconnected
81 VCC on aux. hydr. 1 transmitter pulled off
82 GND on aux. hydr. 1 transmitter pulled off
89
... Error Watchdog > Replace control card

95
Pressure sensor
Copyright reserved.
97 VCC on pressure sensor pulled off

98 GND on pressure sensor pulled off
Aux. electrical installation and relay box
100 Error in auxiliary electrical installation Outputs of an unlogged relay box in use or relay
box logged in and not used > check parameters
101 One of several inputs is "open" Input channel of a function block was not set
> check parameters
102 Error in relay boxes > Check parameters
> relay box defective
3
08 Error message 2008 - 14

CAN bus
106
Undefined fault behaviour, console l does not
...
power up, but sticks on "Hello..."
... Hardware problems in CAN bus
> Check all CAN bus loads and replace if req'd:
...
CAN bus cable, console, relay boxes, control card
113
Console
117 Error in console Console keypads parametrisation incorrect
119 Angle of lock transmitter in console Fauly tranmission of transmitter pulses
Emergency operation, speed 6 km/h
> Check angle of lock transmitter
> Readjust console and timing wheel
> Increase error tolerance (parameterisation)
120 Console and controller communication Software versions do not match
121 Incorrect value from travel direction
transmitter

122 Hour meter REM memory damaged
Stand: April 2000

> Replace control card
123 Fatal error in console controller Data mismatch between console and controller
> replace console and/or control card
124 Error in flash memory of console Text table in console and controller do not match
Download flash memory of console again
> Add 151 to Value 01
)
125 EEPROM in console or controller Incorrect data in console EEPROM or control card
126 Communication to console in console Incorrect data match between console and
controller controller
128 General diagnosis error Check diagnostic procedure
136 Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
... Hardware error in control card Replace control card
143
154
Copyright reserved.
155
Hardware error in control card Replace control card
156
157
4
Error message 2008 - 14 08
Motor temperature measurement

159 Short in FM1 temperature sensor
161 Short in HM temperature sensor
162 FM1 temperature sensor disconnected
Emerg. operation, armature current limit = 72 A
164 HM temperature sensor disconnected
> Temperatursensoren prüfen
165 FM1 temperature sensor grounded > Replace control card
166 FM2 temperature sensor grounded
167 HM temperature sensor grounded
168 Reference point, temperature sensor
grounded
169 Motor temperature (MTT) collective error
)
Stand: April 2000
Drives
173 Monitoring of FM1 armature regulator
Traction is cut out, armature regulator faulty
175 Monitoring of FM2 armature regulator
177 Monitoring of HM armature regulator
174 Monitoring of FM1 field regulator Traction is cut out, armature regulator faulty
176 Monitoring of FM2 field regulator > Replace field regulator or controller
193 Error in synchronised coupling to power Armature short, isolation measurement

electronics microprocessor > Replace control card
Motors
199 Failure of traction motor temperature sensor

Copyright reserved.
200 Failure of hydr. motor temperature sensor

Emerg. operation, armature current limit = 72 A
201 Overtemperature at FM1
5
08 Error message 2008 - 14

205 Speed monitoring function for FM1 / FM2 Change speed of FM1 and/or FM2 RPM is too
high
206 FM1 speed sensor error Traction is cut out,
207 FM2 speed sensor error > Adjust, replace speed sensor
208 Error in calculated setting for FM1 Traction is cut out

Discrepancy between calculated and measured
speed is too high
> No signal from sensor
209 Error in calculated setting for FM2 > Incorrect measurement due to fault in field /
armature current, armature voltage, motor
temperature
> Replace sensor or control card / controller
210 HM speed sensor error Emerg. operation, armature current limit = 72 A
> Adjust, replace speed sensor
Traction is cut out The error can be cleared temporarily by

operating the accelerator
Stand: April 2000

Errors on trucks equipped w ith a joystick
224 Forward GND / VCC disconnected Transmitter voltage < 2 Volt or > 7.89 Volt
225 Reverse GND / VCC disconnected > Joystick Diagnosis
)
Calibration error (calibration only possible during diagnosis)
No. Explanation Remarks Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
Offset-Error
72 Brake transmitter offset too high Home position voltage over 0.85 Volt
Copyright reserved.
73 Brake transmitter offset too low Home position voltage under 0.45 Volt
211 Calibration offset error Collective error
212 Hoisting transmitter offset too high Home position voltage over 5.60 Volt
213 Hoisting transmitter offset too low Home position voltage under 4.40 Volt
214 Tilting transmitter offset too high Home position voltage over 5.60 Volt
215 Tilting transmitter offset too low Home position voltage under 4.40 Volt
216 Aux. hydr. 1 transmitter offset too high Home position voltage over 5.60 Volt
217 Aux. hydr. 1 transmitter offset too low Home position voltage under 4.40 Volt
218 Aux. hydr. 2 transmitter offset too high Home position voltage over 5.60 Volt
219 Aux. hydr. 2 transmitter offset too low Home position voltage under 4.40 Volt
239 No power supply for potentiometer
6
Error Message 6022-32 08

be displayed. The standard display will appear once YES


ERROR LIST
RESET YES

V AL UE 01 PRG
F2
F1

Readouts appearing in the display
No Explanation Remarks
53 Controller (STG) overtempertaure Emerg. operation, armature current limit = 130A
> Poor heat dissipation
> check installation of controller in counterweight
195 Traction motor brush error 8 hr warning (followed by error 203)
196 Hydraulic motor brush error 8 hr warning (followed by error 204)
197 Traction motor overtemperature Emerg. operation, armature current limit = 130A
198 Hydraulic motor overtemperature Emerg. operation, armature current limit = 130A
203 Traction motor brush error Emerg. operation, armature current limit = 130A
204 Hydraulic motor brush error Emerg. operation, armature current limit = 130A
Diagnosis under Service Address 150, value 01

Accelerator pedal transmitter
0 Error in travel direction switch
1 Interruption GND 1st potentiometer
2 Interruption VCC 1st potentiometer Error also occurs after disconnecting connector
X16 from accelerator
3 Accel. pedal transmitter config. unknown Check parameter settings
4 Plausibility error (2 pedal) Potentiometers not set correctly or defective
5 Accelerator pedal switch not making
6 Accelerator pedal switch not breaking Error is irrelevant
7 Interruption GND 2nd potentiometer
8 Interruption VCC 2nd potentiometer
Supply voltages
14 Internal power supply short External 10V power supply
> Short-circuit in sensor system ( potentiometers)
> Change control panel
24 Undervoltage UC1 Battery discharged, bad connections
25
25 Main contactor sticking Check contactor and contacts
26 HSK link-circuit charging fault Link-circuit charging time exceeded, contactor

does not pick up
> Change controller
Truck
27 Invalid truck type Check parameter settings
28 Error in accel. pedal transm. parameters Check parameter settings
ã STILL GmbH Stand: 2/2000 ( Ersatz für Stand: ) (2)


Temperature measurement of controller
51 Controller temperature sensor shorted Emerg. operation, armature current limit = 130A
52 Controller temperature sensor disconnected Emerg. operation, armature current limit = 130A
53 Controller overtemperature Emerg. operation, armature current limit = 130A
> Poor heat dissipation towards counterweight
54 Controller temperature sensor failed Emerg. operation, armature current limit = 130A
57 Overvoltage in controller Voltage over 75 Volt
> Check contactor, power cables, battery
Brake pedal transmitter
69 Error, brake pedal transmitter VCC pulled off
70 Error, brake pedal transmitter GND pulled off Transmitter voltage over 9.4 Volt
> Readjust brake
71 Brake fluid switch
72 Excessive brake sender offset Check brake sender
73 Insufficient brake sender offset Check brake sender
Transmitters for hydraulic functions
77 VCC hoisting transmitter pulled off
78 GND hoisting transmitter pulled off
79 VCC tilting transmitter pulled off
80 GND tilting transmitter disconnected
89
... Error Watchdog > Replace control card
95
Pressure sensor
97 VCC on pressure sensor pulled off
98 GND on pressure sensor pulled off
Aux. electrical installation and relay box
100 Error in auxiliary electrical installation Outputs of an unlogged relay box in use or relay
box logged in and not used > check parameters
101 One of several inputs is "open" Input channel of a function block was not set
> check parameters
102 Error in relay boxes > Check parameters
> relay box defective


CAN bus
106
Undefined fault behaviour, console does not power
...
up, but sticks on "Guten Tag.."
... Hardware problems in CAN bus
> Check all CAN bus loads and replace if req'd:
...
CAN bus cable, console, relay boxes, control card
113
Console
117 Error in console Console keypads parametrisation incorrect
120 Console and controller communication Software versions do not match
121 Incorrect value from travel direction
transmitter
122 Hour meter REM memory damaged
> Replace control card
123 Fatal error in console controller Data mismatch between console and controller
124 Error in flash memory of console Text table in console and controller do not match
Download flash memory of console again
> Add 151 to Value 01
125 EEPROM in console or controller Incorrect data in console EEPROM or control card
126 Communication to console in console Incorrect data match between console and
controller controller
128 General diagnosis error Check diagnostic procedure
136
... Hardware error in control card Replace control card
143
154
155
Hardware error in control card Replace control card
156
157

Motor temperature measurement

161 Short in HM temperature sensor
164 HM temperature sensor disconnected Emerg. operation,
armature current limit = 130A / 100A
165 FM1 temperature sensor grounded > Temperatursensoren prüfen
167 HM temperature sensor grounded > Replace control card
168 Reference point, temperature sensor
grounded
169 Motor temperature (MTT) collective error
Drives
170 Offset-Überwachung Stromsensor Traction is cut out, armature regulator faulty
173 Monitoring of FM1 armature regulator > Replace controller
177 Monitoring of HM armature regulator Hydraulic is cut out, armature regulator faulty
174 Monitoring of FM1 field regulator Traction is cut out, armature regulator faulty
> Replace field regulator or controller
178 Drive failed Check FM, otherwise renew controller
180 Hydraulic drive failed Check HM, otherwise renew controller
181 V2 ( IGBT ) faulty Check battery charge,
otherwise renew controller
182 Offset error current sensor field regulator Renew field regulator
191 Monitoring V2 on When vehicle moves: Ignore, if not, replace
192 Monitoring V2 off controller, see also fault 181
191 Main contactor control absent Check contactor connections,
otherwise renew controller
193 Error in synchronised coupling to power Armature short, isolation measurement
electronics microprocessor > Replace control card
Motors
197 Motor overtemperature
198 Hydraulic motor overtemperature
199 Failure of traction motor temperature sensor
200 Failure of hydr. motor temperature sensor Emerg. operation,
201 Overtemperature at FM1 armature current limit = 130A / 100A


203 Motor brush fault Emergency operation
204 Hydraulic motor brush fault Emergency operation
205 Speed monitoring function for FM1 / FM2 Change speed of FM1 and/or FM2 RPM is too
high
206 FM1 speed sensor error Traction is cut out,
208 Error in calculated setting for FM1 Traction is cut out

Discrepancy between calculated and measured
speed is too high
> No signal from sensor
> Incorrect measurement due to fault in field /
armature current, armature voltage, motor
temperature
> Replace sensor or control card / controller
210 HM speed sensor error Emerg. operation, armature current limit = 72 A
Traction is cut out The error can be cleared temporarily by

operating the accelerator
Errors on trucks equipped w ith a joystick

224 Forward GND / VCC disconnected Transmitter voltage < 2 Volt or > 7.89 Volt
225 Reverse GND / VCC disconnected > Joystick Diagnosis
239 No voltage supply for poti Check cable, change hydraulic controller
Offset-Fehler
220 Softwareerror Calibrate

Error messages R6022 - 29 08
R60S60 – Error messages
Fault 1 – Brake fluid switch
Effect: None
Cause: Brake fluid too low; switch sticks, fault feed line.
Remedy: Clear fault, replace controller
Fault 2 – Brake sender open-circuit

Effect: No operation
Cause: Brake sender faulty or feed line broken off.
Remedy: Clear fault
Fault 3: – Hydraulic motor speed sensor faulty

Effect: Motor runs at maximum speed
Cause 1: Sensor faulty or incorrect distance to sender wheel; faulty cable; external fault (e.g.
welding machines); possibly fault in control (S and T board)
Remedy 1: Adjust or replace sensor
Cause 2: 24V supply faulty in controller
Remedy 2: Replace controller
Fault 4, 6, 8 – Control sensor adjustment faulty

Effect: No defined switch off, power reduction
Cause:
Remedy: Replace controller
Fault 7 – Internal 15V power supply

Effect: Drive and hydraulics without function or drive stops intermittently
Cause: Short-circuit or loose contact with 5V ext. or 10V ext; S board or power supply faulty in
controller
Remedy: Clear short-circuit or replace controller
Fault 9 – Power supply external consumers

Effect: Power supply attempts to switch on after 1 second
Cause: 24V supply is short-circuited or has a loose contact; also faulty T or S board
Remedy: Clear short-circuit
Fault 10 – Motor speed sensor faulty or sender wheel wobble

Effect: With brief intermittent operation:None
With total failure: Vehicle moves briefly, drive is subsequently without power
Cause: Sensor faulty or distance to sender wheel incorrect; loose contact and fault due to
interference; 5V supply faulty; incorrect parameter in address 28/29 (see faults 42, 44)
Remedy: Adjust FM speed sensor or replace, check parameter
With missing 5V supply: Replace controller
Fault 11, 13, 15 – No significance
Fault 12, 14 – Overcurrent in motor/hydraulic motor

Effect:
Cause: Loose contact in power section; motor short circuit to frame; hardware fault in controller;
short-circuit in power section
Remedy: Check wiring, measure motor insulation, replace controller
Fault 16 – Motor emergency operation

Effect: Vehicle assumes emergency operating mode
Cause: Motor temperature above 160°C; temperature sensor open-circuit; brush wear and/or
discharge cut-off function parameterised; also together with fault 18 and 84
Remedy: Clear fault
ã STILL GmbH Position as per: 02/00 (Replaces vers.: 10/98 ) 2

Fault 18, 20 – Motor and hydraulic motor brush wear
Effect: Under 10 hours only warning or parameterised limit.
Cause: Carbon brushes worn; loose contact in brush yoke/cable; open-circuit or short-circuit.
Only hydraulic motor: Incorrect parameterisation of address 4B, fuse F7
Remedy: Clear fault, subsequently set address 13 to the value 01 (reset)
Test: Insert jumpers on mother board to check whether fault lies in measuring circuit or
controller
Fault 22 – Overvoltage C1
Effect: Contactor drops out
Cause: Battery discharge; RCD circuitry faulty; loose contact in wiring; main fuse or contactor
coil connecting cable faulty; battery plug disconnected during regenerative braking or
main contactor dropped out.
Remedy: Clear fault beseitigen, replace controller
Fault 26: – Backup capacitor precharge faulty

Effect: Contactor does not pick-up
Cause: Discharge battery; RCD circuitry faulty; C1 leaky; precharge in controller failed;
discharge thyristor faulty
Remedy: Check RCD circuitry, discharge thyristor or C1, replace controller
Fault 36 – Driver board power supply faulty

Otherwise no drive and hydraulic function
Cause: Driver board, MOSFET, power supply faulty
Fault 38 – L board power supply faulty

Effect: Power section of controller without function
Cause: L board, power supply faulty
Fault 40 – Hydraulic motor emergency operation

Effect: Vehicle assumes emergency operating mode
Cause: Motor temperature above 160°C; temperature sensor open-circuit; brush wear and/or
discharge cut-off function parameterised; also together with Fault 20 and 84
Remedy: Clear fault
Fault 42 – Model calculation

Cause: From software version1.09, this fault is indicated together with fault 10 as additional
information. Fault in sensor or cabling, fault in field rheostat
Remedy: Check sensor and cabling. If no fault can be found, replace controller
Fault 44 – Speed sensor monitoring

Cause: From software version 1.09, this fault is indicated together with fault 10 as additional
information. Speed sensor faulty
Remedy: Adjust or replace speed sensor

Fault 80 – Travel sender fault
Effect: With brief intermittent operation:Drive cuts out
With total failure: Vehicle stationary
Cause 1: Travel sender or cable faulty
Cause 2: External 10V suppl failed, S board or mother board in controller faulty
Remedy 1: Clear fault
Fault 81, 83, 85, 87 – Hydraulic sensor fault

Effect 1: Intermittent operation in hydraulic drive
Cause 1: Loose contact in sender cable
Effect 2: No hydraulic function
Cause 2: S board, power supply or mother board faulty
Fault 84 – Motor temperature sensor fault

Effect: With brief intermittent operation:Motor cuts out
With total failure: Emergency operation
Cause 1: Loose contact in brush yoke, short circuit to frame, open-circuit or sensor short-circuit,
high external interference, overtemperature > 160°C at HM or FM, often together with
faults 90 and 160
Cause 2: 15V power supply of S board absent
Fault 86 – Controller temperature sensor fault

Effect: Vehicle power is restricted, emergency operation is not indicated
Cause: L board has short-circuit with union, sensor in controller has loose contact or is faulty.
Remedy: Loosen mother board. Remove L and S board and cover below. A single two-pole
connector is located on the now visible driver board next to the circular current sensor.
Disconnect the connecting cable and solder a 2kOhm/0.3W resistor to the connector
and insulate.
Fault 90 – Temperature sensor motor fault

Cause: Overtemperature of > 160°C at motor
see fault 84
Fault 91 – Oil filter switch

Effect: None
Cause: Oil filter clogged, switch sticks, open-circuit, loose contact or short in cable. T or S
board faulty
Remedy: Clear fault
Fault 92, 94 – L board memory fault

Effect: Various phenomena
Cause: Faulty L board
Remedy: Replace L board, replace controller
Fault 93 – No function of relay boxes

Effect: Consumer/additional electrics faulty or without function
Cause: Relay boxes faulty, without function
Remedy: Check parameters in address 9A to E3
Replace relay boxes
ã STILL GmbH Position as per: 02/00 (Replaces vers: 10/98 ) 4

Fault 96, 98, 100, 107, 109 – S board memory fault
Effect: Various faults
Cause: S board faulty
Remedy: Replace S board, replace controller
Fault 160 – Hydraulic motor temperature sensor

Cause: Overtemperature of > 160°C at hydraulic motor
See fault 84
Fault 173 – Service interval expired

Effect: None
Remedy: Reset service interval
Note:
Since the introduction of the new R60S20 controller and ET-controller R60S20 adapter solution, no more
individual circuit boards are available as a spare part.
If the case should arise, the controller must always be replace completely. In this connection, the console
must also be replaced by a series console.
See installation description in the Workshop Manual, Group 08,
as wellas Schnell-Info 17/2000.


be displayed. The standard display will appear once YES


ERROR LIST
RESET YES

V AL UE 01 PRG
F2
F1

Plain text messages appearing in display, passw ord level 0
No. Meaning Remark

53 Overtemperature converter hydraulics Emergency operation
56 Hydraulics > Poor heat dissipation towards counterweight
Overtemperature converter travel > Check installation
197 Overtemperature drive motor Emergency operation
207 Overtemperature hydraulic motor Emergency operation
Diagnosis mode, passw ord level 2, service address 150, value 01
No. Meaning Remark

Travel sender
0 Fault in direction indicator switch
1 Interruption GND, Potentiometer 1
2 Interruption VCC, Potentiometer 1 Fault also occurs when connector X16 at the
travel sender is disconnected
3 Travel sender configuration unknown Check parameter values
4 Plausibility error (2-pedal) Potiometers incorrectly set or faulty
5 Pedal switch does not close
6 Pedal switch does not open Fault is unrelevant
7 Interruption GND, Pot 2
8 Interruption GND, Pot 2
10 Evaluation error 2-pedal
Supply voltage
14 Short-circuit in external supply 10V supply from central computer-
> Short-circuit in sensor system (potentiometers)
> Change central computer
15 Short-circuit in output Profet SK1-SK3
24 Link-circuit under voltage Check battery voltage
25 Main contactor sticks
26 HSK link-circuit charging fault Link-circuit charging time exceeded, contactor
does not pick up
> Check/change battery computer
Vehicle
27 Invalid vehicle type Check parameter values
28 Travel program parameter error Check parameter valuese
41 Comm. error converter travel Vehicle does not move:
42 Comm. error converter hydraulics Check/change battery computer
Converter indicator lamp - flashes?
Check/change converter
F24+41+42: occurs with low battery voltager -
check battery when vehicle is moving, otherwise
ignore.
43 ELA error in start measurement

Diagnosis mode, passw ord level 2, service- address 150, value 01
No. Meaning Remark

Temperature measurement controller
51 Interruption sensor converter hydraulics Emergency operation
> Change converter
52 Short-circuit sensor converter hydraulics Emergency operation
> Change converter
53 Overtemperature converter hydraulics Emergency operation
54 Interruption sensor converter travel Emergency operation
> Change controller
55 Short-circuit sensor converter travel Emergency operation
> Change controller
56 Overtemperature converter travel Emergency operation
68 Overvoltage in converter Overvoltage (> 105V) at UC1
> Check battery, contactor and power cabling
Check operating conditions
Brake sender
69 Brake sender, interruption VCC
70 Brake sender, interruption GND Sender voltage above 9.4V
> Check brake, readjust if necessary
71 Brake fluid switch
72 Brake sender offset too large
73 Brake sender offset too small
Hydraulic sender
77 Lift sender, interruption VCC
78 Lift sender, interruption GND
79 Tilt sender, interruption VCC
80 Tilt sender, interruption GND
81 Additional sender 1, interruption VCC
82 Additional sender 1, interruption GND
83 Additional sender 2, interruption VCC
84 Additional sender 2, interruption GND
87
... Watchdog fault > Change central computer
96
Pressure sensor
97 Pressure sensor, interruption VCC
98 Pressuresensor, interruption GND

Diagnosis mode, passw ord level 2, service- address 150, value 01
No. Meaning Remark
Supplementary electrics and relay box
100 Supplementary electrics fault Relay box, outputs or signalling faulty

> Check parameterisation
101 One input of several is OPEN Function blocks, inputs not set
> Check parameterisation
102 Relay box fault > Check parameters

> Relay box faulty
CAN Bus
106 Undefined fault behaviour, console does not power
... up, but sticks on "Guten Tag.."
... Hardware problems in CAN bus > Check all CAN bus users (CAN bus cable,
... console, relays box, central computer) and renew
113 if necessary
Console
117 Fault in console Console buttons incorrectly parameterised >
check
9 Invalid information from console Wrong direction sender
121 Incorrect value from direction sender
122 Hour meter fault Damage in RAM memory
> Renew central computer
123 Fatal fault in console control Data adjustment between console and central
computer faulty
> Check console and central computer, renew if
necessary
124 Fault in flash memory of console Taxt tables in console different to central computer,
fault when changing console
> Reload text tables, address 151 to value 01
125 EEProm of console of controller Data in EEProm faulty, EEProm faulty
necessary
126 Communication with console Data adjustment between console and central
computer faulty
necessary
128 General diagnosis error Check diagnosis sequence
136
... Central computer hardware fault Renew central computer
143
154 EEProm write error
155 Hardware fault 12C bus, access problems
Renew central computer
156 Parameter checksum not o.k.
157 BCC control-specific adjustment values

Diagnosis mode, passw ord level 2, service address 150, value 01
No. Meaning Remark
Temperature sensors/drives
51 Interruption T-sensor converter HM
52 Short-circuiut T-sensor converter HM Emergency operation
54 Interruption T-sensor converter FM Change converter
55 Short-circuit T-sensor converter FM
68 Overvoltage UC1 max Check battery, battery connector, contactor and
power cabling
167 Cal. error current sensor hydraulics
168 Cal. error current sensor travel Drive is switched off
170 Fault E-Prom converter hydraulics > Renew converter
171 Fault E-Prom converter travel
173 Converter travel failed
Fault in battery computer
175 Converter hydraulics failed
176 Fault sensor bearing drive motor
178 Fault sensor bearing hydraulic motor
179 Fatal overtemperature converter FM
Check heat transfer compound, check operation
181 Fatal overtemperature converter HM
182 Short-circuit or over-current drive Check FM and cable
Renew converter
184 Short-circuiut of over-current hydraulic drive Check HM and cable
Renew converter
185 Overvoltage converter travel
Voltage on link-circuit >105V
187 Overvoltage converter hydraulics
189 Speed monitoring fault Check speed sensor
191 CAN bus for converter travel faulty Check CAN bus cable, battery computer faulty
193 CAN bus for converter hydraulics faulty

Motor
197 Overtemperature drive motor
198 Overtemperature hydraulic motor
199 Failure tem p. sensor m otor Ignore fault
200 Failure tem p. sensor hydraulic m otor Ignore fault
201 Drive overtemperature Activate emergency converter
203 Short-circuiut temp.sensor drive motor Emergency operation
204 Short-circuiut temp.sensor hydraulic motor Emergency operation
205 Motor speed change too fast
206 Fault speed sensor drive motor Drive motor is switched off,
> check speed sensor and renew if necessary
207 Overtemperature pump Emergency operation hydraulic converter
208 Undertemperature motor Limitation
209 Under temperature hydraulic motor Limitation
210 Fault speed sensor hydraulic motor Emergency operation,
> check speed sensor and renew if necessary
Motor is switched off This function can be released at short notice
by actuating the travel sender
Calibration hydraulics
211 Offset error calibration Collective fault
Monitoring
220 Fault in a switch-construct Currently inactive
221 Network watchdog for battery computer Communication error Can- bus
Check Can bus and battery computer
222 Too many errors when switching on converter Converters are switched off, switch lock switch off
and on again
224 Interruption forward direction Joystick fault
225 Interruption reverse direction Joystick fault
239 No voltage supply for poti Check cable, change battery computer
ã STILL GmbH Stand: 2/2000 ( Ersatz für Stand: ) (6 )

FEHLERMELDUNGEN
ERROR MESSAGES
AVISOS DE FALLOS

Affichage de défauts R70 digital 08
Affichage de défauts sur le display
AFFICHAGE 1 (5) AFFICHAGE 2 (6) PRG
AFFICHAGE 3 (7) AFFICHAGE 4 (8) PRG
F2
F1
Console R 7052 / 56, 7054 / 58; R 7062 - 70; R 7084 - 86; R 7087 - 89
)
Stand: Februar 2000
Copyright reserved.
Console R 7201-03 / 05 - 07
1
08 Affichage de défauts R70 digital
Affichage de défauts
Diagnostic F1 sous adresse de service 150 , valeur 01 Diagnostic F1 sous adresse de service 150 , valeur 01
Un message apparaît en clair Capteur d’accélérateur
sur le display d’affichage
12 Température de réfrigérant trop élevée 1 Rupture GND 1er potentiomètre
18 „ALTERNATEUR“ D+ à 9G2 interrompu 2 Rupture VCC 1er potentiomètre
19 „ALTERNATEUR“ D 9G2 pas de tension 3 Configuration FGB inconnue
71 Niveau de liquide de frein trop bas 4 Erreur de vraisemblance (2 pédales)
148 Manque de pression d’huile, moteur en marche 5 Commutateur La pédale de marche ne se ferme pas
149 Niveau de réfrigérant trop bas 6 Commutateur La pédale de marche ne s’ouvre pas
150 Contact de filtre à air 7 Rupture GND 2e potentiomètre
151 Contact de filtre d’épurateur gaz d’échappement 8 Rupture VCC 2e potentiomètre
165 Température du moteur de traction trop élevée 9 2 pédales ; erreur d’étalonnage
167 Température de génératrice trop élevée 10 2 pédales ; paramètres/valeurs en-dehors de la
199 Usure charbons génératrice plage valide (le véhicule ne se déplace pas)
200 Usure charbons moteur de traction gauche
202 Température moteur de traction/ Température d’eau de refroidissement
génératrice trop élevée 11 Rupture de la résistance de la sonde
255 „“ADJUST““: véhicule non étalonné
Défaut d’étalonnage Tensions d’alimentation
9 2 pédales ; erreur d’étalonnage 13 Court-circuit Alimentation détecteur de courant

44 Absence de signal régime moteur thermique 14 Court-circuit Alimentation externe
45 Temps mort lors d’une accélération au ralenti 15 Surtension reconnue de tension 24V appliquée

(temporisation hors limite) 16 Alimentation 10 Vi Transistor
46 Temps mort lors d’une accélération jusqu’au régime 17 Alimentation 10 Vx Transistor
maxi (temporisation hors limite) 18 D+ à DrStrGen. 9G2 interrompu,ou pas de signal
47 Écart entre <==> butée mécanique. et levier de cde de vitesse du moteur à combustion interne
(ralenti) trop faible. 19 DrStrGen.9G2 ; pas de tension
50 Écart entre <==> butée mécanique et levier de cde 20 Commutation Niveau haut/bas
(régime maxi) trop faible
53 Résolution trop faible Vanne et relais d’arrêt
72 Offset, tolérance capteur de frein trop importante 22 Erreur Déroulement du programme ABS
73 Offset, tolérance capteur de frein trop faible
)
212 Offset, tolérance capteur de levage trop importante Préchauffage
213 Offset, tolérance capteur de levage trop faible 24 Erreur Déroulement du programme GLR
214 Offset, tolérance capteur d’inclinaison trop importante
215 Offset, tolérance capteur d’inclinaison trop faible Véhicule
216 Offset, tolérance capteur d’accessoire 1 trop importan 26 Moteur à combustion interne inconnu
217 Offset, tolérance capteur d’accessoire 1 trop faible 27 Absence de valeur de consigne pour EMR
218 Offset, tolérance capteur d’accessoire 2 trop importan 28 EMR défectueux (=SERDIA/allumage ininterrompu) Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
219 Offset, tolérance capteur d’accessoire 2 trop faible 29 EMR défectueux (=SERDIA/feu clignotant)
227 Défaut tension d’alimentation VCC
(coupure au niveau du pot. de pos. servomot.) Circuit d’attaque Matériel

228 Défaut de mise à la masse 30 Circuit d’attaque Verrouillage de remise
Copyright reserved.
(coupure au niveau du pot. de pos. servomoteur) en marche Surintensité

229 Potentiomètre de position défaut câble pilote 31 Commutateur d’urgence 7S14 se trouve sur
237 Défaut tachymètre ON (MARCHE) (7062-64,7068-70)
238 Frein de parcage desserré 32 Circuit d’attaque Verrouillage de remise
239 Absence alimentation 10 volts pour capteur extérieur en marche Polarisation
240 Défaut offset tachymètre (décalage hors tolérance) 33 Circuit d’attaque Vanne d’arrêt Surintensité
255 „“ADJUST““: véhicule non étalonné 34 Circuit d’attaque Relais d’arrêt Surintensité
35 Circuit d’attaque Relais d’arrêt Rupture
36 Relais d’arrêt Moteur à combustion interne
incorrectement raccordé
2
Régulation de la position du servomoteur Palpeur de pression
41 Potentiomètre de position Servomoteur Rupture VCC 97 Palpeur de tension Rupture VCC
42 Potentiomètre de position Servomoteur Rupture GND 98 Palpeur de tension Rupture GND
43 Potentiomètre de position Ligne de mesure
Équilibreur de charge Électrique supplémentaire et Boîtes à relais
44 Pas de signal Vitesse de rotation de 100 Erreur Électrique supplémentaire
moteur à combustion interne 101 Une entrée de plusieurs
se trouve sur « ouvert »
45 Marche à vide inférieure non atteinte 102 Erreur Boîtes à relais
46 Marche à vide supérieure non atteinte
47 Écart Butée <==> UL trop petit Commande ASM ; organisation hiérarchique des
50 Écart Butée <==> NVBM -MAX trop petit erreurs possible uniquement avec
Régulateur de courant du servomoteur le programme de diagnostic
48 Le matériel signale une surintensité 103 Communication Mutateur<=>Commande
49 Le régulateur ne peut pas régler la valeur de consigne 104 Erreur de mutateur
Mesure de température de la commande 105 Erreurs de commande
51 Court-circuit Sonde de température de la commande Bus CAN
52 Rupture Sonde de température de la commande 106 Octet d’erreur du contrôleur CAN
53 Résolution trop faible 107 Erreur dans la couche CAN 0
)
Circuit de compensation de charge 108 Erreur dans la couche CAN 1

55 Erreur Déroulement du programme LAS 109 Erreur dans la couche CAN 2
56 Erreur Ligne de mesure GND 110 Erreur dans CAN en général

57 Erreur Ligne de mesure 12V 113 Transfert Commande à EEPROM -> Console interrompu
58 Erreur Ligne de mesure 24V 118 CAN-Bus interrompu NOUVEAU ! NOUVEAU !
59 Erreur Surtension
60 Erreur Relais de 12 volts Console
61 Erreur Circuit intégré de régulateur non activé 117 Erreur dans la console
62 Erreur circuit intégré de régulateur claqué 120
ou pas de tension d’alimentation de 24V
63 Charge des condensateurs de 12V 121 Valeur erronée du capteur du sens de marche
64 Tension de 12V de relais trop élevée 122 Totalisateur d’heures de marche
65 Relais de 12V LAS ne s’ouvre pas 123 Erreur fatale lors du démarrage de la console
124 Mémoire flash de console défectueuse
Capteur de freinage 125 Erreur lors de la mise au point des données d’EEPROM
69 Erreur Capteur de freinage Rupture VCC
70 Erreur Capteur de freinage Rupture GND 126 Erreur de communication lors du démarrage de la console
71 Niveau de fluide de freinage trop bas
72 Offset de capteur de freinage trop grand
73 Offset de capteur de freinage trop petit Diagnostic
Mesure numérique de vitesse 127 Erreur Liaison CAN du diagnostic

de rotation du moteur de traction
74 Trop d’impulsions parasites 128 Erreur Diagnostic général

Copyright reserved.
75 Signal défectueux de vitesse de rotation 129 Erreur Diagnostic Transmission vocale

Capteurs des fonctions hydrauliques
77 Levage - Rupture VCC Moteur à combustion interne
78 Levage - Rupture GND 148 Fonction Mano-contacteur
79 Inclinaison - Rupture VCC 149 Fonction Commutateur de réfrigérant
80 Inclinaison - Rupture GND 150 Fonction Commutateur de filtre à air
81 Capteur auxiliaire 1 Rupture VCC 151 Fonction Commutateur de filtre de
82 Capteur auxiliaire 1 Rupture GND nettoyeur de gaz de combustion
83 Capteur auxiliaire 2 Rupture VCC 152
84 Capteur auxiliaire 2 Rupture GND 153
Commande hydraulique (manche à balai) 154 Erreur lors de l’écriture en mémoire EEPROM
85 Marche à vide max. trop élevée ; 155 Erreur de matériel Bus J2C
ligne de valeur de consigne 156 Total de contrôle EDA incorrect
86 Marche à vide min. trop élevée ;
ligne de valeur de consigne 157 Valeur d’équilibrage spécifique à la commande BCC
87 Rupture Sens de marche avant
88 Rupture Sens de marche arrière 158
3
Mesure de la température moteur Surveillance des balais/mesure de la température

Moteur de traction/Génératrice
159 Court-circuit Sonde de température de génératrice
160 Rupture Sonde de température de génératrice 201 Erreur de balais du moteur de traction droit
161 Court-circuit Sonde de température 202 Température du moteur/de la génératrice trop élevée
de moteur de traction
162 Rupture Sonde de température de génératrice
163 Court-circuit Sonde de température Couplage avec l’ordinateur de surveillance
de moteur de traction
164 Rupture Sonde de température de moteur de traction 203 Adresse erronée au niveau de MBX2
165 Température du moteur de traction trop élevée Erreur de modèle
167 Température supérieure à la normale Génératrice 205 Erreur de modèle : Dynamo tachymétrique/Valeur mesurée
:
Courant de champ de moteur/Tension d’induit
Régulateur de champ moteur de traction Équilibrage de la tension d’induit
207 Erreur Offset de tension d’induit
169 Le régulateur ne peut pas régler la valeur de consigne Pseudo-erreur permettant l’affichage
170 Rupture VCC au niveau du capteur de courant d’une erreur sur la console
171 Rupture GND au niveau du capteur de courant
172 Courant trop élevé -> pas de marche

208 pour l’objet 1 pour affichage d’erreur
Régulateur de champ génératrice 209 pour l’objet 2 pour affichage d’erreur
175 Le régulateur ne peut pas régler la valeur de consigne 210 pour l’objet 3 pour affichage d’erreur

176 Le régulateur ne peut pas régler la valeur de consigne 211 pour l’objet 4 pour affichage d’erreur
177 Rupture VCC au niveau du capteur de courant
178 Rupture GND au niveau du capteur de courant 212 Offset de capteur de levage trop grand
179 Courant trop élevé -> pas de marche 213 Offset de capteur de levage trop petit
180 Surveillance de capteurs : pas de valeurs plausibles 214 Offset de capteur d’inclinaison trop grand
215 Offset de capteur d’inclinaison trop petit
Régulation du courant d’induit 216 Offset de capteur auxiliaire 1 trop grand
182 Rupture VCC au niveau du 1er capteur de courant 217 Offset de capteur auxiliaire 1 trop petit
183 Rupture GND au niveau du 1er capteur de courant 218 Offset de capteur auxiliaire 2 trop grand
184 Courant trop élevé -> pas de marche 219 Offset de capteur auxiliaire 2 trop petit
185 Erreur Offset au niveau du 2e capteur de courant
186 Rupture VCC au niveau du 2e capteur de courant Équilibrage limiteurs courant
)
187 Rupture GND au niveau du 2e capteur de courant 220 Erreur Offset du 1er capteur IA
188 Erreur de vraisemblance moteur de traction 221 Erreur Offset de capteur de champ de moteur
189 Erreur de vraisemblance Capteurs de courant 1 222 Erreur Offset de capteur de champ de génératrice
190 Erreur de vraisemblance Capteurs de courant 2 223 Affichage Pas d’équilibrage possible
Régulateur de champ Ventilateur

193 Relais de régulateur de champ ne s’arme pas. 224 Court-circuit Commutateur de ventilateur Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
194 Court-circuit dans le régulateur de champ 225 Transistor claqué ou câblage défectueux
195 Sammelfehler H-Brücke 226 Court-circuit permanent
196 Stromsensoren im Feldsteller außerhalb

des zulässigen Bereiches Erreur d’étalonnage
Copyright reserved.
227 Potentiomètre de position Servomoteur Rupture VCC

228 Potentiomètre de position Servomoteur Rupture GND
229 Potentiomètre de position Ligne de mesure
230
231
des Commande ASM ; organisation 232
erreurs possible uniquement avec le
hiérarchique programme de diagnostic
195 Erreur Mutateur ASM
196 Erreur commande ASM
197 Erreur Communication ASM
198 Erreur Jeu de paramètres ASM
199 Erreur de balais de la génératrice
200 Erreur de balais du moteur de traction gauche
4
Étalonnage tachymètre Erreurs sans importance quand le

véhicule fonctionne correctement
233 Offset trop petit
234 Offset trop grand 6 Le commutateur à pédale ne s’ouvre pas
235 Offset trop petit 35 Circuit d’attaque Relais d’arrêt Rupture
236 Offset trop grand 49 Le régulateur ne peut pas régler la valeur de consigne
60 Erreur Relais de 12 volts
237 Rupture Tachi 61 Erreur circuit intégré de régulateur non activé
238 Frein d’arrêt desserré 62 Erreur circuit intégré de régulateur claqué
ou pas de tension d’alimentation de 24V
239 Alimentation de 10V manquante pour capteurs externes
240 Affichage Erreur d’offset de tache 63 Charge des condensateurs de 12V
64 Tension de 12V de relais trop élevée
CONSOLE (les erreurs sont générées 65 Relais de 12 Volts LAS ne s’ouvre pas.
ou pas de tension d’alimentation de 24V 94 Trame de 10ms
241 Console Erreur d’écriture/de lecture d’EEPROM 107 Erreur dans la couche CAN 0
242 Console Erreur de données d’EEPROM 169 Le régulateur ne peut pas régler la valeur de consigne
)
243 Console Erreur d’écriture/de lecture de mémoire flash 172 Courant trop important -> pas de marche
244 Console Erreur de données de mémoire flash 175 Le régulateur ne peut pas régler la valeur de consigne
245 Console Erreur d’affichage 176 Le régulateur ne peut pas régler la valeur de consigne
246 Console Erreur de mémoire ROM 179 Courant trop important -> pas de marche
247 Console Erreur de mémoire RAM 184 Courant trop important -> pas de marche
248 Console Erreur de mémoire RAM externe 188 Erreur de vraisemblance moteur de traction
203 Adresse erronée au niveau de MBX2
Copie de sécurité des paramètres 223 Affichage, pas d’équilibrage possible
249 Pas de bloc de mémoire libre pour
la copie de sécurité des paramètres
250 Absence de bloc valide de paramètres
Commande ASM ; organisation hiérarchique

des erreurs possible uniquement
avec le programme de diagnostic
250 Mutateur Message 0-7
251 Mutateur Message 0-7
Autres erreurs provenant de la commande
252 Stockage des paramètres dans la mémoire flash
253 Chargement des paramètres de la mémoire flash
254 N° inconnu de véhicule : aucun paramètre possible
256 Nombre total d’erreurs

Autres messages d’erreur (sans texte en clair)

251 N° inconnu de véhicule ou
Copyright reserved.
variante de véhicule inconnue

Surveillance de la vitesse du moteur de traction
253 Vitesse du moteur de traction trop élevée
Étalonnage
255 Indication que le véhicule n’est pas étalonné
5
Description complémentaires des erreurs Description des messages d’erreurs :
spécifiques de l’entraînement ASM
195 Erreur au niveau de l’entraînement ASM
Définition de termes employés dans la description ERR_ASM_Umrichter
de chacun des messages d’erreurs : Cette erreur peut concerner le mutateur, la
résistance de frein, la liaison du bus CAN avec le
Problème de la ligne du bus CAN : mutateur, le moteur de traction ou la génératrice.
détérioration mécanique de la ligne, des contacts Un diagnostic précis est possible à l’aide des
de la ligne ou du connecteur au niveau de la messages collectifs d’erreurs.
commande ou mutateur Cette erreur provoque l’arrêt de l’entraînement.
Erreurs au démarrage : 196 Erreur au niveau de la commande

la baisse de la tension de la batterie au démarrage ERR_ASM_Steuergerät
peut entraîner l’apparition de messages d’erreurs. Cette erreur peut concerner le logiciel, le matériel
On peut ignorer ces messages si, après le de l’ordinateur/de la carte d’interface ou l’unité de
démarrage, le véhicule passe à l’état de marche génération de l’alimentation du bus CAN. Un
normale. Dans ce cas, les messages d’erreurs diagnostic précis est possible à l’aide des
typiques sont : « ERR_ASM_UMRICHTER » et messages collectifs d’erreurs.
« ERR_ASM_CANBus ». Cette erreur provoque l’arrêt de l’entraînement.
)
Message collectif d’erreurs : 197 Perturbation de l’échange de données

les messages collectifs d’erreurs comportent entre la commande et le mutateur

jusqu’à huit messages d’erreurs différents ERR_ASM_CANBus

représentés par des codes de bits. Cette erreur peut concerner la liaison du bus CAN,
Les messages collectifs peuvent être analysés la commande ou le mutateur. Un diagnostic précis
uniquement par le programme de diagnostic. est possible à l’aide des messages collectifs
Cette analyse ne peut pas se faire par d’erreurs.
l’intermédiaire du tableau de bord du véhicule. Cette erreur provoque l’arrêt de l’entraînement.
L’inscription dans la mémoire d’erreurs informe
uniquement que l’une de ces erreurs individuelles 198 Les paramètres de la commande et du
est apparue. Les messages collectifs d’erreurs mutateur sont incorrects.
permettent toutefois de cerner de manière plus ERR_ASM_Parameter
précise l’erreur apparue dans le véhicule lors de La marche est possible uniquement en régime de
l’analyse des messages d’erreurs « normaux ». secours (vitesse réduite).
Cette erreur peut être supprimée par le
paramétrage de la commande.
Copyright reserved.
7
Description des messages collectifs d’erreurs : 251 (message collectif d’erreurs)
ERR_asm_Umri_FeH:
167 n’a aucune signification pour le diagnostic
d’erreurs Bit 0 : La vitesse de rotation du moteur de traction
ERR_asm_Umri_UeL: est trop élevée.
ASM_UEBER_DREHZAHL
d’erreurs Bit 1 : Le mutateur ou la résistance du frein
ERR_asm_Umri_UeH: peuvent être défectueux.
ASM_BALLAST_ERR
165 Le mutateur s’est échauffé
(message collectif d’erreurs) Bit 2 : aucune signification
ERR_asm_Umri_WaL:
Le mutateur réduit sa puissance pour se protéger. Bit 3 : Le mutateur est défectueux
Si cette mesure ne suffit pas, le mutateur s’arrête ASM_END_MODUL_ERR
après avoir généré un message d’erreur approprié
(voir ERR_asm_Umri_FeL). Bit 4 : aucune signification
Bit 5 : aucune signification
d’erreurs ERR_asm_Umri_WaH: Bit 6 : Perturbation de la communication avec le

bus CAN
250 (message collectif d’erreurs) ASM_UMR_BUSS_OFF

ERR_asm_Umri_FeL: Cette erreur peut se produire au démarrage, en liaison
avec un problème de la ligne du bus CAN ou avec
Bit 0 : Le mutateur s’est échauffé et s’est arrêté une commande défectueuse.
ASM_TEMP_ENDSTUFE Bit 7 : aucune signification
Bit 1 : Le mutateur ou la résistance du frein

peuvent être défectueux.
)
Bit 6 : Le mutateur est défectueux (remise à zéro

du contrôleur du mutateur)
ASM_RECHNERFEHLER Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
Cette erreur peut se produire également au
démarrage ou en liaison avec un problème de la
ligne du bus CAN ou avec l’alimentation du bus

CAN générée par la commande du véhicule.
Copyright reserved.
Bit 7 : Perturbation de la communication avec

le bus CAN
ASM_UMR_WADO
Cette erreur peut se produire au démarrage, en
liaison avec un problème de la ligne du bus CAN,
avec l’alimentation du bus CAN générée par la
commande du véhicule ou avec une commande
défectueuse
8
Description des messages collectifs d’erreurs : 104 (message collectif d’erreurs)
ERR_asm_Umri:
103 (message collectif d’erreurs)
ERR_asm_Kommu: Bit 0 : Le mutateur n’est pas incorporé dans le
réseau CAN.
Bit 0 : Le mutateur refuse les données qui lui ASM_NWS_TIOUT
sont envoyées. Cette erreur indique que la liaison avec le bus CAN
ASM_DST_ANFO ou le mutateur est défectueuse/défectueux.
Cette erreur peut se produire au démarrage en L’erreur entraîne l’apparition du message d’erreur
liaison avec un mutateur défectueux ou un ERR_ASM_CANBus
problème de logiciel sur le côté du mutateur ou de
la commande. Bit 1 : La version du mutateur ne correspond pas
Quand elle se produit plusieurs fois à celle de la commande
successivement, cette erreur entraîne l’apparition ASM_KENNUNG
du message d’erreur ERR_ASM_CANBus et l’arrêt de L’erreur entraîne l’apparition du message d’erreur
l’entraînement. ERR_ASM_Umrichter
Bit 1 : Erreur de logiciel de la commande
ASM_CAN_QUEUE Bit 2 : Les paramètres mémorisés dans le
Cette erreur entraîne l’apparition du message mutateur sont incorrects.
d’erreur ERR_ASM_Steuergeraet et l’arrêt de ASM_U_PAR_ERR
l’entraînement. Le mutateur adopte les paramètres de la

Bit 2 : Pas d’accusé de réception par le commande.
mutateur pour les données qui lui ont été

envoyées. Bit 3 : Le mutateur ne libère pas l’entraînement
ASM_NO_QUIT ASM_HWRE_FREI
Cette erreur peut se produire au démarrage en Cette erreur indique que le mutateur est
liaison avec un mutateur défectueux ou un défectueux.
problème de la ligne du bus CAN. L’erreur entraîne l’apparition du message d’erreur
Quand elle se produit plusieurs fois ERR_ASM_Umrichter
successivement, cette erreur entraîne l’apparition
du message d’erreur ERR_ASM_CANBus et l’arrêt de Bit 4 : Cette erreur indique que la liaison avec le
l’entraînement. bus CAN ou le mutateur est défectueuse/
Bit 3 : Accusé de réception incorrect par le défectueux.
mutateur pour les données qui lui ont été ASM_SOLIST_WD
envoyées. L’erreur entraîne l’apparition du message d’erreur
ASM_FAL_QUIT ERR_ASM_CANBus
Cette erreur peut se produire au démarrage en
liaison avec un mutateur défectueux ou un Bit 5 : Erreur de logiciel du mutateur
problème de logiciel sur le côté du mutateur ou de ASM_SPO_DIEN

la commande. L’erreur entraîne l’apparition du message d’erreur
Quand elle se produit plusieurs fois ERR_ASM_Umrichter

successivement, cette erreur entraîne l’apparition
Copyright reserved.
du message d’erreur ERR_ASM_CANBus et l’arrêt de Bit 6 : Le mutateur ne libère pas l’entraînement

l’entraînement. ASM_BER_TIOUT
Bit 4 : La commande reconnaît des dérangements Cette erreur indique que le mutateur, la résistance
au niveau de la ligne du bus CAN. de frein ou le moteur de traction est défectueux.
Cette erreur peut se produire au démarrage. L’erreur entraîne l’apparition du message d’erreur
ASM_NWS_STOER ERR_ASM_Umrichter
Quand elle se produit plusieurs fois
successivement, cette erreur entraîne l’apparition Bit 7 : Le mutateur a bloqué l’entraînement
du message d’erreur ERR_ASM_CANBus et l’arrêt de durant le service
l’entraînement. ASM_NOBEREIT
Bit 5 : aucune signification Cette erreur indique que le mutateur, la résistance
Bit 6 : aucune signification de frein ou le moteur de traction est défectueux.
Bit 7 : aucune signification L’erreur entraîne l’apparition du message d’erreur
ERR_ASM_Umrichter
9
Description des messages collectifs d’erreurs :
105 (message collectif d’erreurs)

ERR_ASM_Steuer:
Bit 0: L’unité incorporée dans la commande et

responsable de générer l’alimentation du bis
CAN est défectueuse.
Cette erreur entraîne l’apparition du message
d’erreur ERR_ASM_Steuer
Bit 1: Erreur non critique dans le logiciel de la

commande
ASM_SPOBUF_OV
Bit 2: Les paramètres mémorisés dans la

commande ne sont pas corrects.
ASM_S_PAR_ERR
Le mutateur adopte les paramètres de la
commande.

Bit 3: aucune signification

Bit 4: Erreur du logiciel de la commande
ASM_INIT_TIO
Cette erreur entraîne l’apparition du message
d’erreur ERR_ASM_Steuer

)
Copyright reserved.
10
Liste des pannes 2008 - 14 08
Affichage de défaults sur le display
Le variateur électronique (dispositif de commande L’effacement de la mémoire panne s’effectue par le
digital) reconnaît, enregistre et mémorise tout défaut menu dans la rubrique liste des pannes avec le en
survenant au cours du fonctionnement du chariot. effectuant l’ordre Reset OUI.
Quelques-uns de ces défauts sont signalés au cariste Annuler le mode de fonctionnement diagnostique pour
sous la forme d’un message qui apparaît en clair quitter ce mode de fonctionnement.
sur le display d’affichage de la console.
SERVICE-ADR. 150
Les défauts réunis sous Etalonnage peuvent survenir sur VALEUR 00
uniquement lors de l’étalonnage du chariot, tout en
étant signalés au cariste sous forme numérique sur
le display.
Pour permettre la recherche de pannes, le système
de commande électronique peut être commuté sur
le mode de diagnose (niveau 2 de mot de passe).
PRG
Pour cela ADRESSE SERVICE 150
doit être réglé via la console sur la NO
PRG
VALEUR 01
Ensuite, il faut d’abord faire déclencher un
réarmement
)
(Couper le contact, ou débrancher la batterie attendre

Stand: April 2000
jusqu’à l’extinction du display, puis mettre de nouveau YES

le contact. Des défauts en provenance du logiciel de

diagnose seront alors affichés en plus. Le défaut ne
disparaît pas et reste affiché tant que la touche
PRG n’a pas été enfoncée.
Le défaut suivant (s’il existe) sera affiché par la suite.
L’affichage standard réapparaîtra lorsque tous les
défauts auront été signalés.
L I S T E P AN N E S PRG
Par actionnement de la touche F1 dans le mode de RE S E T NO N PRG
diagnose (la LED intégrée à la touche s’allume), la

liste des pannes sera de nouveau affichée. Si la
touche PRG est actionnée, le défaut suivant F2
s’affiche sur le display. La LED de la touche F1 s’éteint
dès l’instant où la fin de la liste des pannes est F1
atteinte, et l’affichage standard réapparaît. On peut

interrompre l’affichage de laliste des pannes en
appuyant sur la touche NON (PRG O).

Copyright reserved.
En pressant la touche F2 dans le mode diagnose (la

LED intégrée à la touche s’allume alors), sont affichés
tous les défauts qui se sont produits depuis le dernier
effacement des défauts mémorisés par le circuit de
stockage de pannes. Le passage au défaut suivant
s’effectue comme décrit ci-dessus par appui sur la ADR . S E RV I C E 1 5 0 PRG
touche PRG . Lorsqu’on désire interrompre le V AL EU R 01 PRG
procéssus, il suffit d’appuyer sur la touche PRG O.
F2 .
F1
1
08 Liste des pannes 2008 - 14
Liste des pannes
Pannes affichées en clair sur l’écran

No Signification Remarque
53 Surchauffe du variateur Fonctionnement de secours, limitation courant
de l’induit = 72 A
> mauvaise évacuation de la chaleur
> contrôler le montage de la boîte de commande
à l’intérieur du contrepoids
195 Panne de balais, moteur de traction Avertissement pendant 8 heures (puis panne 203)
196 Panne de balais, moteur de pompe Avertissement pendant 8 heures (puis panne 204)
197 Surchauffe, moteurs de traction
198 Surchauffe, moteurs de pompe Fonctionnement de secours, limitation courant
203 Panne de balais, moteur de traction de l’induit = 72 A
204 Panne de balais, moteur de pompe
Diagnostic à l'adresse de service 150, value 01
Capteur de l'accélérateur

Stand: April 2000
0 Panne du microrupteur de sens de la marche
1 Coupure GND potentiomètre 1
2 Coupure VCC potentiomètre 1 La panne survient aussi après avoir ouvert le
connecteur X16 de l'accélérateur.
3 Configuration FGB inconnue Contrôler les valeurs des paramètres
)
4 Erreur de plausibilité (2 pédales) Les potentiomètres sont mal réglés ou défectueux
5 Commutateur de la pédale d'accélération

ne ferme pas
6 Commutateur de la pédale d'accélération La panne est insignifiante
n'ouvre pas
7 Coupure GND potentiomètre 2 Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
8 Coupure VCC potentiomètre 2
Tensions d'alimentation
Copyright reserved.
14 Court-circuit externe de l'alimentation Alimentation 10 V extérieure

> Court-circuit au niveau des capteurs
(potentiomètres)
> Remplacer la platine de commande
26 Circuit intermédiaire HSK Erreur de charge Dépassement de temps lors de la charge du
circuit intermédiaire, le contacteur
électromagnétique ne réagit pas
> Remplacer la boîte de commande
Chariot
27 Type de chariot incorrect Contrôler les valeurs des paramètres
28 Erreur paramètres FPG Contrôler les valeurs des paramètres
30 Microrupteur de courbe gauche
31 Microrupteur de courbe droite
2
Liste des pannes
Diagnostic à l'adresse de service 150, valeur 01
Mesure de température variateur
51 Court-circuit de la sonde de température
variateur Fonctionnement de secours, limitation courant
de l'induit = 72 A
52 Coupure de la sonde de température > Remplacer la boîte de commande
variateur
53 Surchauffe au niveau da la boîte de Fonctionnement de secours, limitation courant
commande de l'induit = 72 A
> mauvaise dissipation de la chaleur vers le poids
arrière,
> Contrôler le montage
54 Panne de la sonde de température Fonctionnement de secours, limitation courant
variateur de l'induit = 72 A
57 Surtension à l'intérieur du variateur Tension supérieure à 75 V
> Contrôler: relais, câblage de puissance, batterie
Capteur de freinage
)
69 Coupure VCC capteur de freinage

Stand: April 2000
70 Coupure GND capteur de freinage Tension de l'actuateur supérieure à 9,4 V

> Régler à nouveau le dispositif de freinage
Capteur de l'hydraulique
77 Coupure VCC capteur élévation
78 Coupure GND capteur élévation
79 Coupure VCC capteur inclinaison
80 Coupure GND capteur inclinaison
81 Coupure VCC capteur hydr. suppl. 1
82 Coupure GND capteur hydr. suppl. 1
83 Coupure VCC capteur hydr. suppl. 2
84 Coupure GND capteur hydr. suppl. 2
89
Copyright reserved.
... Error Watchdog > Remplacer la platine de commande

95
Capteur de pression
97 Coupure VCC capteur de pression
98 Coupure GND capteur de pression
Electrique complémentaire et boîte relais
100 Panne de l'électrique complémentaire Sorties d'une boîte relais non enregistrée et en
utilisation ou d'une boîte relais enregistrée et non
utilisée > contrôler les paramètres
101 Une des entrées est sur ouvert" Le canal d'entrée d'un bloc de fonctions non activé
> contrôler les paramètres
102 Panne de la boîte relais > contrôler les paramètres
> boîte relais défectueuse
3
Liste des pannes

Bus CAN
106 Erreur indéfinie, la console ne remonte pas, reste
... bloquée avec "Bonjour.."
... Problème matériel sur le bus CAN > Contrôler tous les participants du bus et
... éventuellement remplacer: câblage du bus CAN,
113 console, boîte, relais, platine de commande
Console
117 Panne de la console Mauvais paramétrage des touches de la console
119 Capteur d'angle de la console transmission erronée des impulsions du capteur
Fonctionnement de secours, vitesse 6 km/h
> Contrôler le capteur d'angle de direction
> Reprendre le réglage de la console et de la roue
dentée
> Augmenter la tolérance d'erreur, (paramétrage)
120 Dialogue console et boîte de commande Les versions de logiciels sont incompatibles
121 Mauvaise valeur du microrupteur du sens de
la marche

Stand: April 2000
122 Horamètre Panne de la mémoire REM
123 Erreur fatale de la commande de la console Mauvaise comparaison des données entre la boîte
de commande et la console
> contrôler/remplacer la console ou la platine de
commande
)
124 Panne de la mémoire flash de la console Le tableau texte de la console ne correspond pas à
la boîte de commande
> Recharger la mémoire flash de la console
> Add 151 = valeur 01
125 EEPROM de la console ou du variateur Données incorrectes dans l'EEPROM de la
console ou de la boîte de commande
commande Urheberrechtlich geschützt. Jede Form
126 Communication de la commande de la Mauvaise comparaison des données entre la boîte
console vers la console de commande et la console

Copyright reserved.
commande
128 Panne de diagnostic générale > Contrôler le déroulement du diagnostic

136
...
143
Panne matériel de la platine de commande > Remplacer la platine de commande
154
...
157
4
Liste des pannes
Mesures des températur moteur
159 Court-circuit du capteur de température FM1
161 Court-circuit du capteur de température HM
162 Coupure du capteur de température FM1
164 Coupure du capteur de température HM Fonctionnement de secours, limitation du courant
165 Court-circuit à la masse, capteur de de l’induit = 72 A
température FM1 > Contrôler des capteur de température
166 Court-circuit à la masse, capteur de > Remplacer la platine de commande
température FM2
167 Court-circuit à la masse, capteur de
température HM
température, point de référence
)
169 Regroupement de pannes MTT

Stand: April 2000
Entraînement
173 Surveillance de la commande de l’induit FM1
Le dispositif de traction n’est pas en service
175 Surveillance de la commande de l’induit FM2
177 Surveillance de la commande de l’induit HM
174 Surveillance de la commande de l’inducteur

FM1 Le dispositif de traction n’est pas en service
> Remplacer la commande de l’inducteur ou la
176 Surveillance de la commande de l’inducteur platine de commande
FM2
193 Panne de l’accouplement synchrone vers le Court-circuit de l’induit, mesurer l'isolement

calculateur de l’électronique de puissance > Echanger la platine de commande

Copyright reserved.
Moteurs
199 Panne du capteur de température FM
200 Panne du capteur de température HM Fonctionnement de secours, limitation du courant
201 Surchauffe au niveau du FM1 de l’induit = 72 A
202 Surchauffe au niveau du FM2
5
Liste des pannes
205 Fonction de surveillance du régime pour Modification du régime dans FM1 et/ou FM2 trop
FM1 / FM2 important
206 Panne du capteur de régime FM1 Le dispositif de traction n’est pas en service
207 Panne du capteur de régime FM2 > Régler la sonde de régime, échanger
208 Erreur modèle de calcul FM1 Le dispositif de traction n’est pas en service
Ecart trop important entre le régime calculé et le
régime mesuré
> la sonde ne délivre pas de signal
> erreur de mesure causée par une panne courant
209 Erreur modèle de calcul FM2 inducteur / induit, tension induit, température du
moteur
> platine de commande / platine excitateur
défectueuses
210 Panne du capteur de régime HM Fonctionnement de secours, limitation du courant
de l’induit = 72 A
> Régler la sonde de régime, échanger

Stand: April 2000
Le dispositif de traction n’est pas en Le défaut peut être déverrouillé
service provisoirement en actionnant l’accélérateur
Pannes sur les chariots équipés d’un levier multifonctions

224 Coupure GND / VCC marche avant Tension du capteur < 2 V ou > 7,89 V
)
225 Coupure GND / VCC marche arrière > Joystick Diagnostic
Pannes de calibration (possible uniquement pendant le diagnostic)
Offset-Error
72 Offset du capteur de freinage trop important Tension de repos supérieure à 0,85 V

73 Offset du capteur de freinage trop faible Tension de repos supérieure à 0,45V

Copyright reserved.
211 Panne d’offset pendant la calibration Regroupement de pannes

212 Offset du capteur d’élévation trop important Tension de repos supérieure à 5,60 V
213 Offset du capteur d’élévation trop faible Tension de repos inférieure à 4,40 V
214 Offset du capteur d’inclinaison trop important Tension de repos supérieure à 5,60 V
215 Offset du capteur d’inclinaison trop faible Tension de repos inférieure à 4,40 V
216 Offset du capteur hydr. suppl. 1 trop important Tension de repos supérieure à 5,60 V
217 Offset du capteur hydr. suppl. 1 trop faible Tension de repos inférieure à 4,40 V
219 Offset du capteur hydr. suppl. 2 faible Tension de repos inférieure à 4,40 V
239 Absence de tension d’alimentation,
potentiomètre
6
SERVICE-ADR. 150
le display.
PRG
PRG
VALEUR 01
réarmement

F2 .
F1

Pannes affichées en clair sur l’écran
53 Surchauffe du variateur Fonctionnement de secours, limitation courant
de l’induit = 130A
> mauvaise évacuation de la chaleur
> contrôler le montage de la boîte de commande
à l’intérieur du contrepoids
195 Panne de balais, moteur de traction Avertissement pendant 8 heures (puis panne 203)
196 Panne de balais, moteur de pompe Avertissement pendant 8 heures (puis panne 204)
197 Surchauffe, moteurs de traction
198 Surchauffe, moteurs de pompe Fonctionnement de secours, limitation courant
203 Panne de balais, moteur de traction de l’induit = 130 A
204 Panne de balais, moteur de pompe
Diagnostic à l'adresse de service 150, value 01
Capteur de l'accélérateur
0 Panne du microrupteur de sens de la marche
2 Coupure VCC potentiomètre 1 La panne survient aussi après avoir ouvert le
connecteur X16 de l’accélérateur.
3 Configuration FGB inconnue Contrôler les valeurs des paramètres
4 Erreur de plausibilité (2-pédales) Les potentiomètres sont mal réglés ou défectueux
5 Commutateur de la pédale d’accélération
ne ferme pas
6 Commutateur de la pédale d’accélération La panne est insignifiante
n’ouvre pas
8 Coupure VCC potentiomètre 2
Tensions d'alimentation
14 Court-circuit externe de l’alimentation Alimentation 10 V extérieure
> Echanger la platine de commande
24 Sous-tension UC1 Batterie déchargée, mauvais contact
25 Contacteur principal collé Contrôler le contacteur et les contacts
> Echanger la boîte de commande
Chariot
27 Type de chariot incorrect Contrôler les valeurs des paramètres
28 Erreur paramètres FPG Contrôler les valeurs des paramètres

D iagnostic à l'adresse de service 150, valeur 01
No Si gni fi cati on Remarque

Mesure de température variateur
51 C ourt-ci rcui t de la sonde de température
vari ateur Foncti onnement de secours, li mi tati on courant
de l'i ndui t = 130A
52 C oupure de la sonde de température > Remplacer la boîte de commande
vari ateur
53 Surchauffe au ni veau da la boîte de Foncti onnement de secours, li mi tati on courant
commande de l'i ndui t = 130A
> mauvai se di ssi pati on de la chaleur vers le poi ds
arri ère,
> C ontrôler le montage
54 Panne de la sonde de température Foncti onnement de secours, li mi tati on courant
vari ateur de l'i ndui t = 130A
57 Surtensi on à l'i ntéri eur du vari ateur Tensi on supéri eure à 75 V
> C ontrôler: relai s, câblage de pui ssance, batteri e
C apteur de freinage
69 C oupure VC C capteur de frei nage
70 C oupure GND capteur de frei nage Tensi on de l'actuateur supéri eure à 9,4 V
> Régler à nouveau le di sposi ti f de frei nage
71 C ommutateur de li qui de de frei n
72 Offset de capteur de frei nage trop grand C ontrôler le capteur de frei nage
73 Offset de capteur de frei nage trop peti t C ontrôler le capteur de frei nage
C apteur de l'hydraulique
77 C oupure VC C capteur élévati on
78 C oupure GND capteur élévati on
79 C oupure VC C capteur i ncli nai son
80 C oupure GND capteur i ncli nai son
81 C oupure VC C capteur hydr. suppl. 1
82 C oupure GND capteur hydr. suppl. 1
83 C oupure VC C capteur hydr. suppl. 2
84 C oupure GND capteur hydr. suppl. 2
89
... Error Watchdog > Remplacer la plati ne de commande
95
C apteur de pression
97 C oupure VC C capteur de pressi on
98 C oupure GND capteur de pressi on
Electrique complémentaire et boîte relais
100 Panne de l'électri que complémentai re Sorti es d'une boîte relai s non enregi strée et en
uti li sati on ou d'une boîte relai s enregi strée et non
uti li sée > contrôler les paramètres
101 Une des entrées est sur ouvert Le canal d'entrée d'un bloc de foncti ons non acti vé
> contrôler les paramètres
102 Panne de la boîte relai s > contrôler les paramètres
> boîte relai s défectueuse

Bus CAN
106 Erreur indéfinie, la console ne remonte pas, reste
... Problème matériel sur le bus CAN > Contrôler tous les participants du bus et
... éventuellement remplacer: câblage du bus CAN,
113 console, boîte, relais, platine de commande
Console
117 Panne de la console Mauvais paramétrage des touches de la console
120 Dialogue console et boîte de commande Les versions de logiciels sont incompatibles
121 Mauvaise valeur du microrupteur du sens de
la marche
122 Horamètre Panne de la mémoire REM
123 Erreur fatale de la commande de la console Mauvaise comparaison des données entre la boîte
de commande et la console
commande
124 Panne de la mémoire flash de la console Le tableau texte de la console ne correspond pas à
la boîte de commande
> Recharger la mémoire flash de la console
> Add 151 = valeur 01
125 EEPROM de la console ou du variateur Données incorrectes dans l'EEPROM de la
console ou de la boîte de commande
commande
126 Communication de la commande de la Mauvaise comparaison des données entre la boîte
console vers la console de commande et la console
commande
128 Panne de diagnostic générale > Contrôler le déroulement du diagnostic
136
...
143
Panne matériel de la platine de commande > Remplacer la platine de commande
154
...
157

Mesures des températur moteur
161 Court-circuit du capteur de température HM
164 Coupure du capteur de température HM Fonctionnement de secours, limitation du courant
165 Court-circuit à la masse, capteur de de l'induit = 130A / 100A
température FM1 > Contrôler des capteur de température
température HM
température, point de référence
169 Regroupement de pannes MTT
Entraînement
170 Surveillance d'offset Capteur de courant
Le dispositif de traction n'est pas en service
173 Surveillance de la commande de l'induit FM1
177 Surveillance de la commande de l'induit HM
174 Surveillance de la commande de l'inducteur Le dispositif de traction n'est pas en service

FM1 > Remplacer la commande de l'inducteur ou la
platine de commande
178 Moteur de traction en panne Contrôler le moteur de traction ; autrement,
remplacer la commande
180 Moteur hydraulique en panne Contrôler le moteur hydraulique ; autrement,
remplacer la commande
181 V2 ( IGBT ) défectueux Contrôler l'état de charge de la batterie ;
autrement, remplacer la commande
182 Erreur d'offset Capteur de courant Régulateur Remplacer le régulateur de champ
de champ
191 Surveillance V2 Marche Si le véhicule avance, l'ignorer ; sinon, remplacer

192 Surveillance V2 Arrêt le variateur, voir aussi erreur 181
193 Panne de l'accouplement synchrone vers Court-circuit de l'induit, mesurer l'isolement
l'ordinateur de l'électronique de puissance > Remplacer la platine de commande
Moteurs
195 Erreur de balais Moteur de traction Marche de secours
196 Erreur de balais Moteur hydraulique Marche de secours
197 Surtempérature Moteur de traction
198 Surtempérature Moteur hydraulique
199 Panne du capteur de température FM
200 Panne du capteur de température HM Fonctionnement de secours, limitation du courant
de l'induit = 72 A

203 Erreur de balais Moteur de traction Marche de secours
204 Erreur de balais Moteur hydraulique Marche de secours
205 Fonction de surveillance du régime pour Modification du régime dans FM1 et/ou FM2 trop
FM1 / FM2 important
206 Panne du capteur de régime FM1 Le dispositif de traction n’est pas en service
208 Erreur modèle de calcul FM1 Le dispositif de traction n’est pas en service
Ecart trop important entre le régime calculé et le
régime mesuré
> la sonde ne délivre pas de signal
> erreur de mesure causée par une panne courant
inducteur / induit, tension induit, température du
moteur
> platine de commande / platine excitateur
défectueuses
210 Panne du capteur de régime HM Fonctionnement de secours, limitation du courant
de l’induit = 100A
Le dispositif de traction n’est pas en Le défaut peut être déverrouillé

service provisoirement en actionnant l’accélérateur
Pannes sur les chariots équipés d’un levier multifonctions

224 Coupure GND / VCC marche avant Tension du capteur < 2 V ou > 7,89 V
225 Coupure GND / VCC marche arrière > Joystick Diagnostic
239 Les potentiomètres ne reçoivent pas de Contrôler les câbles et les raccords ; le cas
tension électrique. échéant, remplacer le variateur Hydraulique .
Pannes de calibration (possible uniquement pendant le diagnostic)
Offset-Error
72 Offset du capteur de freinage trop important Tension de repos supérieure à 0,85 V
73 Offset du capteur de freinage trop faible Tension de repos supérieure à 0,45V
211 Panne d’offset pendant la calibration Regroupement de pannes
212 Offset du capteur d’élévation trop important Tension de repos supérieure à 5,60 V
213 Offset du capteur d’élévation trop faible Tension de repos inférieure à 4,40 V
214 Offset du capteur d’inclinaison trop important Tension de repos supérieure à 5,60 V
215 Offset du capteur d’inclinaison trop faible Tension de repos inférieure à 4,40 V
217 Offset du capteur hydr. suppl. 1 trop faible Tension de repos inférieure à 4,40 V
219 Offset du capteur hydr. suppl. 2 faible Tension de repos inférieure à 4,40 V
220 Erreur de construction du commutateur Procéder à l'étalonnage

Messages d'erreurs R6022 - 29 08
Messages d'erreurs
Erreur 1 – Commutateur de liquide de frein
Conséquence : aucune
Cause : niveau de liquide de frein trop bas ; commutateur bloqué ; conduite défectueuse.
Remède : supprimer l’erreur, remplacer la commande
Erreur 2 – Rupture du capteur de freinage
Conséquence : pas de marche
Cause : capteur de freinage défectueux ou conduite arrachée.
Remède : supprimer l’erreur
Erreur 3 : – capteur de vitesse Moteur hydraulique défectueux
Conséquence : le moteur tourne à la vitesse max.
Cause 1 : capteur défectueux ou écart incorrect par rapport à la roue du capteur ; conduite
défectueuse ; panne externe (p. ex. soudeuses); erreur éventuelle dans la commande
(carte S et T)
Remède 1 : ajuster ou remplacer le capteur
Cause 2 : l’alimentation de 24 V dans la commande est défectueuse.
Remède 2 : remplacer la commande
Erreur 4, 6, 8 – Dispositif de tarage de capteur de courant défectueux
Conséquence : pas d’arrêt défini, diminution de puissance
Cause :
Remède : remplacer la commande
Erreur 7 – Alimentation électrique interne de 15 V
Conséquence : conduite et hydraulique sans fonction ou arrêt de la traction
Cause : court-circuit ou faux contact avec 5 V ext. ou 10 V ext. ; la carte S ou le bloc
d’alimentation de la commande est défectueuse/défectueux.
Remède : Supprimer le court-circuit ou remplacer la commande.
Erreur 9 – Alimentation électrique d’appareils externes
Conséquence : le bloc d’alimentation tente d’entrer en circuit au bout d’une seconde
Cause : l’alimentation de 24 V est court-circuitée ou présente un faux contact ; carte T ou S
également défectueuse
Remède : Supprimer le court-circuit
Erreur 10 – Capteur de vitesse Moteur de traction défectueux ou battement latéral de la
roue du capteur
Conséquence : En cas de courte panne : aucune
En cas de panne totale: le véhicule se déplace brièvement puis l’entraînement est hors
tension.
Cause : capteur défectueux ou écart incorrect par rapport à la roue du capteur ; faux contact et
panne par interférence ; alimentation de 5 V défectueuse ; paramètres incorrects dans
l’adresse 28/29 (voir erreurs 42, 44)
Remède : ajuster ou remplacer le capteur de vitesse FM, contrôler les paramètres.
en cas d’absence d’alimentation de 5 V : remplacer la commande
Erreur 11, 13, 15 – sans signification
Erreur 12, 14 – surintensité dans le moteur de traction / moteur hydraulique
Conséquence :
Cause : faux contact dans l’unité de puissance ; court-circuit à la masse dans le moteur ;
problèmes de matériel dans la commande ; court-circuit dans l’unité de puissance
Remède : contrôler le câblage, mesurer l’isolation du moteur, remplacer la commande.
Erreur 16 – Régime de secours Moteur de traction
Conséquence : le véhicule passe en régime de secours
Cause : température de moteur supérieure à 160°C ; rupture de la sonde de température ;
paramètrage de l’usure des balais et/ou fonction d’arrêt de décharge ; également avec
les erreurs 18 et 84

Messages d'erreurs
Erreur 18, 20 – Usure des balais Moteur de traction et moteur hydraulique
Conséquence : moins de 10 h, avertissement seulement ou limitation paramétrée.
Cause : balais de charbon usés ; faux contact dans le pont des balais/conducteur; interruption
de puissance ou court-circuit.
uniquement moteur hydraulique : paramètrage erroné de l’adresse 4B, fusible F7
Remède : supprimer l’erreur, remettre ensuite l’adresse 13 sur la valeur 01 (Reset)
Test : placer le pont sur la carte support pour contrôler si l’erreur réside dans le circuit de
mesure ou dans la commande.
Erreur 22 – Surtension C1
Conséquence : Le contacteur électromagnétique retombe.
Cause : batterie déchargée ; câblage RCD défectueux ; faux contact dans le câblage ; fusible
principal ou câble d’alimentation de la bobine de protection défectueux ; lors du freinage
par récupération, le connecteur de la batterie a été retiré ou le contacteur
électromagnétique principal est retombé.
Remède : supprimer l’erreur, remplacer la commande
Erreur 26 : – charge préalable Condensateur à verrouillage défectueux
Conséquence : le contacteur électromagnétique ne réagit pas
Cause : batterie déchargée ; câblage RCD défectueux ; C1 est dérivé ; panne de la charge
préalable dans la commande ; thyristor de décharge défectueux
Remède : contrôler le câblage RCD, thyristor de décharge ou C1, remplacer la commande
Erreur 36 – Alimentation électrique Carte pilote en panne
Autrement, pas de fonction Conduite et Hydraulique
Cause : carte pilote, MOSFET, bloc d’alimentation défectueux
Erreur 38 – Alimentation électrique Carte L en panne
Conséquence : unité de puissance de la commande sans fonction
Cause : carte L, bloc d’alimentation défectueux
Erreur 40 – Régime de secours Moteur hydraulique
Conséquence : le véhicule passe en régime de secours
Cause : température de moteur supérieure à 160°C ; rupture de la sonde de température ;
paramètrage de l’usure des balais et/ou fonction d’arrêt de décharge ; également avec
les erreurs 20 et 84
Erreur 42 – Calcul type
En cas de panne totale: le véhicule se déplace brièvement puis l’entraînement est hors
tension.
Cause : À partir de la version de logiciel 1.09, cette erreur est accompagnée de l’erreur 10
comme information supplémentaire. Erreur dans le capteur ou dans le câblage, erreur
dans le régulateur de champ
Remède : contrôler le capteur et le câblage. S’il n’y a pas d’erreur ici, remplacer la commande.
Erreur 44 – Surveillance du capteur de vitesse
En cas de panne totale : le véhicule se déplace brièvement puis l’entraînement est hors
tension.
Cause : À partir de la version de logiciel 1.09, cette erreur est accompagnée de l’erreur 10
comme information supplémentaire. Capteur de vitesse défectueux
Remède : Ajuster ou remplacer le capteur de vitesse

Messages d'erreurs
Erreur 80 – Erreur de capteur de marche
Conséquence : en cas de courte panne : arrêt de la traction
En cas de panne totale: le véhicule est immobile
Cause 1 : capteur de marche ou conducteur défectueux
Cause 2 : l’alimentation externe de 10 V est en panne Carte S ou carte support de commande
défectueuse
Remède 1 : supprimer l’erreur
Erreur 81, 83, 85, 87 – Erreur du capteur hydraulique

Conséquence 1 : panne dans le moteur hydraulique
Cause 1 : faux contact dans le câble du capteur
Conséquence 2 : aucune fonction hydraulique
Cause 2 : carte S, bloc d’alimentation ou carte support défectueux/défectueuse
Erreur 84 – Erreur du capteur de température de moteur

Conséquence : en cas de courte panne : arrêt de la traction
En cas de panne totale: Régime de secours
Cause 1 : faux contact dans le pont des balais, court-circuit à la masse, rupture ou raccord du
capteur, radiation parasite externe élevée, surtempérature > 160 °C au niveau du moteur
hydraulique ou du moteur de traction, bien souvent avec les erreurs 90 et 160
Cause 2 : absence de l’alimentation de 15 V de la carte S
Erreur 86 – Erreur de la sonde de température de la commande

Conséquence : Les performances du véhicule sont réduites, le régime de secours n’est pas indiqué
Cause : la carte L est court-circuitée avec le raccord, faux contact du capteur dans la
commande ou capteur défectueux.
Remède : retirer la carte support. retirer la carte L et S et le revêtement se trouvant dessous. On
voit maintenant un connecteur à 2 pôles sur la carte pilote, à côté du capteur de courant
rond. Séparer le câble d’alimentation et souder une résistance d’env. 2 kohms/0,3 W au
connecteur et l’isoler.
Erreur 90 – Erreur de la sonde de température du moteur de traction

Cause : surtempérature de > 160°C au niveau du moteur de traction
voir erreur 84
Erreur 91 – Commutateur de filtre à huile

Cause : filtre à huile bouché, commutateur bloqué, rupture, faux contact ou raccord dans le
câble. carte T ou S défectueuse
Erreur 92, 94 – Erreur de mémoire de la carte L

Conséquence : divers phénomènes
Cause : carte L défectueuse
Remède : remplacer la carte L - remplacer la commande
Erreur 93 – Aucune fonction des boîtes à relais

Conséquence : appareil défectueux/électrique supplémentaire défectueuse ou sans fonction
Cause : boîtes à relais défectueuses, sans fonction
Remède : contrôler les paramètres dans la plage d’adresses 9A à E3
Remplacer les boîtes à relais

Messages d'erreurs
Erreur 96, 98, 100, 107, 109 – Erreur de mémoire de la carte S
Conséquence : différente erreurs
Cause : carte S défectueuse
Remède : remplacer la carte S - remplacer la commande
Erreur 160 – sonde de température du moteur hydraulique

Cause : surtempérature de > 160°C au niveau du moteur hydraulique
voir erreur 84
Erreur 173 – L’intervalle de service est écoulé

Remède : régler de nouveau l’intervalle de service
Note :
Depuis l’introduction de la nouvelle commande R60S20 et de l’adaptateur ET-commande R60S20, il n’y a
plus de cartes imprimées individuelles comme pièces détachées.
Au besoin, il faut toujours remplacer la commande complète . Dans ce même contexte, il faut également
remplacer la console par une console de série.
Voir, pour cela, la description de montage contenue dans le manuel d’atelier, section 08, ainsi que la brève
info 17/2000.

SERVICE-ADR. 150
le display.
PRG
PRG
VALEUR 01
réarmement

F2 .
F1

Messages en clair, visualisés sur l'affichage, niveau de mot de passe 0
N° Si gni fi cati on Remarque

53 Surtempérature C onverti sseur Hydrauli que Régi me de secours,
56 Surtempérature C onverti sseur C ondui te > mauvai se di ssi pati on de chaleur vers le poi ds
arri ère,
> contrôler le montage
197 Surtempérature Moteur de tracti on Régi me de secours
207 Surtempérature Moteur hydrauli que Régi me de secours
Mode de diagnostic, niveau de mot de passe 2, adresse de service 150, valeur 01
N° Si gni fi cati on Remarque

C apteur de marche
0 Erreur du commutateur de sens de marche
1 Rupture GND , potenti omètre 1
2 Rupture VC C , potenti omètre 1 L'erreur se produi t aussi après le retrai t du
connecteur X16 du capteur de marche
3 C onfi gurati on i nconnue du capteur de C ontrôler les valeurs des paramètres
marche
4 Erreur de plausi bi li té (2 pédales) Potenti omètres i ncorrectement réglés ou
défectueux
5 C ommutateur La pédale de condui te ne se
ferme pas
6 C ommutateur La pédale de condui te ne Erreur sans i mportance
s'ouvre pas
10 Erreur d'analyse 2 pédales
Tension d'alimentation
14 C ourt-ci rcui t Ali mentati on externe Ali mentati on de 10V de l'ordi nateur central
> C ourt-ci rcui t au ni veau des capteurs
(potenti omètres)
> Remplacer l'ordi nateur central
15 C ourt-ci rcui t Sorti e Profet SK1-SK3

24 Sous-tensi on C i rcui t i ntermédi ai re C ontrôler la tensi on de batteri e
25 C ontacteur électromagnéti que pri nci pal collé
26 C i rcui t i ntermédi ai re HSK Erreur de charge D épassement de temps lors de la charge du
ci rcui t i ntermédi ai re, le contacteur
électromagnéti que ne réagi t pas
> C ontrôler/remplacer l'ordi nateur de batteri e
Véhicule
27 Type de véhi cule i ncorrect C ontrôler les valeurs des paramètres
28 Erreur Paramètres de programme de C ontrôler les valeurs des paramètres
condui te
41 Erreur de communi cati on Mutateur C ondui te Le véhi cule n'avance pas :
42 Erreur de communi cati on Mutateur C ontrôler/remplacer l'ordi nateur de batteri e.
Hydrauli que Voyant témoi n C ontrôler le mutateur
(cli gnotement?).
C ontrôler/remplacer le mutateur.
F24+41+42: Se produi t en cas de sous-tensi on
de la batteri e, quand le véhi cule est en marche.
C ontrôler la batteri e ; autrement, l'i gnorer.
43 Erreur ELA dans la mesure de départ

N° Signification Remarque
Mesure de température Commande
51 Rupture Capteur Mutateur Hydraulique Régime de secours
> Remplacer le mutateur.
52 Court-circuit Capteur Mutateur Hydr. Régime de secours,
53 Surtempérature Mutateur Hydraulique Régime de secours
arrière,
> Contrôler le montage.
54 Rupture Capteur Mutateur Conduite Régime de secours,
> Remplacer la commande.
55 Court-circuit Capteur Mutateur Conduite Régime de secours,
> Remplacer la commande.
56 Surtempérature Mutateur Conduite Régime de secours
arrière,
> Contrôler le montage.
68 Surtension dans le mutateur Surtension (> 105V) à UC1
> Contrôler la batterie, le contacteur
électromagnétique, le câblage de puissance et les
conditions d'utilisation.
Capteur de freinage
69 Capteur de freinage, rupture VCC
70 Capteur de freinage, rupture GND Tension de capteur supérieure à 9,4volts
> contrôler le frein ; le cas échéant, le régler de
nouveau.
71 Commutateur de liquide de frein
72 Offset de capteur de freinage trop grand
73 Offset de capteur de freinage trop petit
Capteur hydraulique
77 Capteur d'élévation, rupture VCC
78 Capteur d'inclinaison, rupture GND
79 Capteur d'inclinaison, rupture VCC
80 Capteur d'inclinaison, rupture GND
81 Capteur hydr. suppl. 1, rupture VCC
82 Capteur hydr. suppl. 1, rupture GND
83 Capteur hydr. suppl. 2, rupture VCC
84 Capteur hydr. suppl. 2, rupture GND
87
... Erreur Chien de garde
> Remplacer l'ordinateur central
96
Capteur de pression
97 Capteur de pression, rupture VCC
98 Capteur de pression, rupture GND

Électrique supplémentaire et boîte à relais
100 Erreur Électrique supplémentaire Boîte à relais, sorties ou enregistrement

erroné(es)
> Contrôler le paramètrage.
101 Une entrée parmi plusieurs se trouve sur Blocs de fonction, entrées non réglé(e)s
OUVERT > Contrôler le paramètrage.
102 Erreur Boîtes à relais > Contrôler les paramètres.

> Boîte à relais défectueuse
B u s C an
106 Erreur i ndéfi ni e, la console ne remonte pas, reste
... > C ontrôler tous les parti ci pants du bus C AN
Problèmes de matéri el sur le bus C AN
... (câbles du bus C AN, console, boîte à relai s,
... ordi nateur central) et, le cas échéant, les
113 remplacer."
C onsole
9 Informati on i nvali de de la console concernant
le sens de la marche
117 Erreur dans la console Paramètrage i ncorrecte des touches de la
console, > Le contrôler.
121 Valeur i ncorrecte du capteur du sens de
marche
122 Erreur Horamètre Mémoi re de travai l endommagée
> Remplacer l'ordi nateur central.
123 Erreur fatale de la commande de la console C omparai son erronée des données entre la
console et l'ordi nateur central
> C ontrôler la console et l'ordi nateur central ; le
cas échéant, les remplacer.
124 Panne de la mémoi re flash de la console Les tableaux de texte de la console sont di fférents
de ceux de l'ordi nateur central, erreur lors du
remplacement de la console
> Recharger les tableaux de texte, adr 151 sur la
valeur 01
125 EEPROM de la console ou de la commande D onnées i ncorrectes dans l'EEPROM, EEPROM
défectueuse
126 C ommuni cati on vers la console C omparai son erronée des données entre la
console et l'ordi nateur central
128 Erreur D i agnosti c général C ontrôler le déroulement du di agnosti c
136
...
143
Problèmes de matéri el Ordi nateur central Remplacer l'ordi nateur central.
154
...
157

Sondes de température / entraînements
51 Rupture Sonde temp. Mutateur Moteur hydr.
52 Court-circuit Sonde temp. Mutateur Moteur
hydr. Régime de secours
54 Rupture Sonde temp Mutateur Moteur tract Remplacer le mutateur.
55 Court-circuit Sonde temp mutateur Moteur
tract.
68 Surtension UC1 max Contrôler la batterie, le connecteur de la batterie,
le contacteur électromagnétique et le câblage de
puissance.
167 Erreur cal. Capteur de courant Hydraulique
168 Erreur cal. Capteur de courant Conduite Traction hors circuit
170 Erreur E-Prom Mutateur Hydraulique
171 Erreur E-Prom Mutateur Conduite
173 Mutateur Conduite en panne
Erreur dans l'ordinateur de batterie
175 Mutateur Hydraulique en panne
176 Erreur Palier à capteur Moteur de traction
178 Erreur Palier à capteur Moteur hydraulique
179 Surtempérature fatale Mutateur Moteur tract. Contrôler la pâte conductrice
181 Surtempérature fatale Mutateur Moteur hydr. de chaleur et l'utilisation.
182 Court-circuit ou surintensité Traction Contrôler le moteur tract. /hydr. et le câble.
184 Court-circuit ou surintensité Hydraulique Remplacer le mutateur.
185 Surtension Mutateur Conduite
Tension au niveau du circuit intermédiaire >105V
187 Surtension Mutateur Hydraulique
189 Erreur dans la surveillance Vitesse Contrôler le capteur de vitesse.
191 Bus CAN vers le mutateur Conduite
défectueux Contrôler le câble du bus CAN, ordinateur de
193 Bus CAN vers le mutateur Hydraulique batterie défectueux.
défectueux

Moteur
197 Surtempérature Moteur de traction Régime de secours
198 Surtempérature Moteur hydraulique Régime de secours
199 Panne Capteur temp. Moteur tract.
Régime de secours
200 Panne capteur temp. Moteur hydr.
201 Surtempérature Moteur de traction Marche de secours Convertisseur Traction
203 Court-circuit capteur temp. Moteur tract.
204 Court-circuit Capteur temp. Moteur hydr.
205 Variation de vitesse Moteur tract. trop rapide
206 Erreur Capteur de vitesse Moteur tract. Traction hors circuit
> Contrôler le capteur de vitesse ; le cas échéant,
le remplacer.
207 Surtempérature Pompe Marche de secours Convertisseur Hydraulique
208 Sous-température Moteur tract. Limitation
209 Sous-température Moteur hydr. Limitation
210 Erreur Capteur de vitesse HM Marche de secours,
> Contrôler le capteur de vitesse ; évent. le
remplacer.
L'entraînement de traction est hors circuit. Cette fonction peut être brièvement
débloquée par actionnement du capteur de
marche.
Étalonnage Hydraulique
211 Erreur d'offset d'étalonnage Erreur collective
Surveillance
220 Erreur dans la construction du commutateur p. ex. désactivé
221 Chien de garde de secteur pour ordinateur à Erreur de communication du bus CAN
batterie Contrôler le bus CAN et l'ordinateur à batterie
222 trop d'erreurs lors de la mise en marche des Les convertisseurs sont arrêtés ; amener le
convertisseurs commutateur à clé sur Arrêt puis sur Marche.
224 Rupture Marche avant Erreur de manche à balai
225 Rupture Marche arrière Erreur de manche à balai
239 Les potentiomètres ne reçoivent pas de Contrôler les câbles ; remplacer l'ordinateur à
tension électrique. batterie.

FEHLERMELDUNGEN
ERROR MESSAGES
AVISOS DE FALLOS

Avisos de fallos 6022 - 32 08
Indicaciones de fallos en el modo de diagnosis
El mando digital reconoce, registra y graba los fallos
acontecidos durante el servicio, los cuales no son
perceptibles en el servicio normal (modo del
cliente). Tan sólo algunos de estos fallos le son
indicados al conductor en texto comprensible en
la pantalla de indicaciones (display) de la consola.
A fin de poder leer otros avisos de fallos, el mando
debe conmutarse al modo de diagnosis. Esto
solamente es posible en el nivel de código 2.
Para ello hay que ajustar, a través de la consola, el
valor
DIRECCIÓN SERVICIO 150
a VALOR 01.
Después hay que provocar un reset (puesta a
cero): PRG
Para ello, apagar la llave de contacto, hasta que el
display se haya borrado o desconectar el enchufe de
PRG
batería. Luego volver a conectar. NO
Ahora, todos los fallos actualmente producidos y los
fallos acontecidos durante la diagnosis aparecen
sucesivamente en el display de la consola. Pulsando
la tecla SÍ (PRG ), aparece el fallo siguiente.
Una vez indicados todos los fallos, vuelve a aparecer SÍ
la indicación estándar.
Pulsando la tecla F1 en el modo de diagnosis (el
LED correspondiente se enciende) se edita de nuevo
la lista de fallos. Si se pulsa la tecla SÍ (PRG ),
aparece el fallo siguiente. Cuando se alcanza el final
de la lista de fallos, se apaga la indicación LED de la
F E H L ERL I S T E PRG
tecla F1 y vuelve a aparecer la indicación estándar.
La indicación de la lista de fallos se puede interrumpir RE S E T NE I N PRG
mediante NO (tecla PRG O).

Pulsando la tecla F2 en el modo de diagnosis (LED F2
correspondiente se enciende), se indican todos los
fallos detectados desde el último borrado de la F1
memoria de fallos.
Borrar la memoria de fallos
El borrado de la memoria de fallos se realiza a través
de la indicación “Lista de fallos” en la consola. Para
ello, a través de la consola, hay que parametrizar
LISTA DE FALLOS
RESET SÍ.
SE R V I C E - ADR . 1 50 PRG
WE R T 01 PRG
Reposición del servicio de diagnosis

Para volver otra vez al modo del cliente, a través de F2
la consola hay que ajustar el valor
F1
a VALOR 00.
Después hay que provocar un reset (puesta a cero).
ã STILL GmbH Versión: 11/2001 ( Sustitución de versión: 2/2000 ) ( 1 )

Indicaciones en texto comprensible, aparecen en el display, nivel de código 0
N°. Si gni fi cado C omentari o

13 Interruptor de asi ento ¡Servi ci o de emergenci a! La vi gi lanci a del
i nterruptor de asi ento i ndi ca que el i nterruptor de
asi ento no ha si do acci onado durante 6 h.
53 Exceso de temperatura di sposi ti vo de Servi ci o de emergenci a, li mi taci ón de corri ente
mando en el i nduci do = 130 A
> Evacuaci ón defi ci ente del calor haci a el
contrapeso posteri or
> C ontrolar el montaje
195 Fallo escobi llas motor de tracci ón Alarma para 8h (después fallo 203)
196 Fallo escobi llas motor hi dráuli co Alarma para 8h (después fallo 203)
197 Exceso de temperatura motor de tracci ón Servi ci o de emergenci a, li mi taci ón de corri ente
en el i nduci do = 130 A
198 Exceso de temperatura motor hi dráuli co Servi ci o de emergenci a, li mi taci ón de corri ente
203 Fallo escobi llas motor de tracci ón Servi ci o de emergenci a, li mi taci ón de corri ente
204 Fallo escobi llas motor hi dráuli co Servi ci o de emergenci a, li mi taci ón de corri ente
Modo de diagnosis, nivel de código 2, bajo la dirección de servicio 150, valor 01
Transmisor de marcha
0 Fallo en el i nterruptor de senti do de marcha
1 Ruptura GND , pri mer potenci ómetro Fallo aparece después de desconectar el enchufe
X16 del transmi sor de marcha
2 Ruptura VC C , pri mer potenci ómetro
3 C onfi guraci ón del transmi sor de marcha C ontrolar los valores de los parámetros
desconoci da
4 Fallo de plausi bi li dad (dos pedales) Potenci ómetros no bi en ajustados o defectuosos
5 Interruptor del pedal de marcha no se ci erra
6 Interruptor del pedal de marcha no se abre Fallo no ti ene relevanci a
7 Ruptura GND , segundo potenci ómetro
8 Ruptura VC C , segundo potenci ómetro
Tensiones de alimentación
14 C ortoci rcui to ali mentaci ón externa Ali mentaci ón externa 10 volti os en placa de
mando
> C ortoci rcui to en si stema de sensores
(potenci ómetros)
> C ambi ar placa de mando
24 Baja tensi ón UC 1 Batería descargada, malas conexi ones
25 C ontactor pri nci pal se adhi ere C ontrolar el contactor y los contactos
26 HSK ci rcui to i ntermedi o error de carga Exceso del ti empo previ sto al cargar el ci rcui to
i ntermedi o, contactor no se exci ta
> C ambi ar el di sposi ti vo de mando
Vehículo
27 Ti po de vehículo no váli do C ontrolar los valores de los parámetros
28 Fallo parámetro del programa de marcha C ontrolar los valores de los parámetros
ã STILL GmbH Versión: 11/2001 ( Sustitución de versión:2/2000 ) (2)

N°. Significado Comentario

Medición de temperatura dispositivo de
mando
51 Cortocircuito sensor de temperatura dispo- Servicio de emergencia, limitación de corriente
sitivo de mando en el inducido = 130 A
> Cambiar el dispositivo de mando
52 Ruptura sensor de temperatura dispositivo Servicio de emergencia, limitación de corriente
de mando en el inducido = 130 A
53 Exceso de temperatura dispositivo de Servicio de emergencia, limitación de corriente
mando en el inducido = 130 A
> Evacuación deficiente del calor hacia el
contrapeso posterior
> Controlar el montaje
54 Fallo sensor de temperatura dispositivo de Servicio de emergencia, limitación de corriente
mando en el inducido = 130 A
57 Sobretensión en el dispositivo de mando Sobretensión (> 75V) en el UC1 máx.
> Controlar la batería, el contactor y el cableado
de potencia
Transmisor de freno
69 Fallo transmisor de freno, ruptura VCC
70 Fallo transmisor de freno, ruptura GND Tensión del transmisor superior a 9,4 voltios
> Controlar el freno, eventualmente ajustarlo de
nuevo
72 Interruptor líquido de freno
72 Valor transmisor de freno demasiado grande Controlar el transmisor de freno
73 Valor transmisor de freno demasiado Controlar el transmisor de freno
pequeño
Transmisor hidráulica
77 Transmisor elevar, ruptura VCC
78 Transmisor elevar, ruptura GND
79 Transmisor inclinación, ruptura VCC
80 Transmisor inclinación, ruptura GND
81 Transmisor adicional 1, ruptura VCC
82 Transmisor adicional 1, ruptura GND
83 Transmisor adicional 2, ruptura VCC
84 Transmisor adicional 2, ruptura GND
89
... Fallo controlador de secuencia (Watchdog) > Cambiar la placa de mando
95
Sensor de presión
97 Sensor de presión, ruptura VCC
98 Sensor de presión, ruptura GND

Instalación eléctrica adicional y caja de
relés
100 Fallo i nstalaci ón eléctri ca adi ci onal C aja de relés, sali das o entrada en el si stema
defectuosas
> C ontrolar parámetros
101 Una de vari as entradas ha quedado Bloques de funci ones, entradas no han si do
"ABIERTA" asi gnadas
102 Fallo cajas de relés > C ontrolar parámetros
> C aja de relés defectuosa

C AN bus
106 C omportami ento de fallo i ndetermi nado, consola
... no arranca, se engancha en "Buenos días .."
... Problemas de hardware en el C AN bus > C ontrolar todos los termi nales acoplados y
... eventualmente cambi arlos: cables del C AN bus,
113 consola, caja de relés, placa de mando
C onsola
117 Fallo en la consola Error de parámetros de los pulsadores de la
consola > controlar
120 Error de comuni caci ón entre consola y Las versi ones de software no son compati bles
di sposi ti vo de mando
121 Valor erróneo del transmi sor de senti do de
marcha
122 Fallo contador de horas de servi ci o Fallo en la memori a RAM
> C ambi ar la placa de mando
123 Fallo fatal en el mando de la consola Fallo en el ajuste de datos entre consola y
> C ontrolar consola y placa de mando,
eventualmente cambi arlas
124 Fallo en la memori a i nstantánea de la Tablas de texto de la consola no coi nci den con el
consola di sposi ti vo de mando, fallo al cambi ar la consola.
> C argar de nuevo las tablas de texto, ajustar la
di recci ón 151 al valor 01
125 EEPROM de la consola o del di sposi ti vo de Fallo de datos en la memori a EEPROM, memori a
mando EEPROM defectuosa
126 C omuni caci ón haci a la consola Fallo en el ajuste de datos entre consola y
128 Error de di agnosi s en general C ontrolar las secuenci as de di agnosi s
136
... Fallo de hardware en la placa de mando C ambi ar la placa de mando
143
154
155
Fallo de hardware en la placa de mando C ambi ar la placa de mando
156
157


Temperatura del motor
159 Cortocircuito sensor de temperatura motor de
tracción
161 Cortocircuito sensor de temperatura motor
hidráulico
162 Ruptura sensor de temperatura motor de
tracción
164 Ruptura sensor de temperatura motor hidráulico Servicio de emergencia, limitación de corriente
en el inducido = 130A/100A
165 Contacto a tierra sensor de temperatura motor > Controlar los sensores de temperatura
de tracción > Cambiar la placa de mando
167 Contacto a tierra sensor de temperatura motor
hidráulico
168 Contacto a tierra sensor de temperatura punto
de referencia
169 Fallo colectivo medición de la temperatura del
motor
Transmisiones
170 Supervisión sensor de corriente
172 Supervisión sensor de corriente El accionamiento de tracción está desconectado
173 Supervisión regulador del inducido motor de > Cambiar el dispositivo de mando
tracción
177 Supervisión regulador del inducido motor El accionamiento hidráulico está desconectado
hidráulico > Cambiar el dispositivo de mando
174 Supervisión regulador de campo motor de El accionamiento de tracción está desconectado
tracción > Cambiar el regulador de campo
178 Fallo en el accionamiento de tracción Controlar el motor de tracción, si no cambiar el
dispositivo de mando
180 Fallo en el accionamiento hidráulico Controlar el motor hidráulico, si no cambiar el
dispositivo de mando
181 V2 (IGBT) defectuoso Controlar el estado de carga de la batería, si no
cambiar el dispositivo de mando
182 Fallo valor del sensor de corriente regulador de Cambiar el regulador de campo
campo
191 Conectar vigilancia V2 Si el vehículo continúa en marcha: ignorar, en
192 Desconectar vigilancia V2 caso contrario: cambiar el dispositivo de mando,
véase también el fallo 181
193 Fallo en el acoplamiento sincronizado hacia el Cambiar la placa de mando
ordenador
Motor
195 Fallo escobillas motor de tracción
196 Fallo escobillas motor hidráulico
197 Exceso de temperatura motor de tracción
198 Exceso de temperatura motor hidráulico Servicio de emergencia,
Limitación de corriente del inducido = 130A/100A
199 Motor de tracción: fallo del sensor de
temperatura
200 Motor hidráulico: fallo del sensor de temperatura
201 Exceso de temperatura en el motor de tracción


203 Fallo escobillas motor de tracción Servicio de emergencia
204 Fallo escobillas motor hidráulico Servicio de emergencia
205 Función de supervisión de revoluciones de Velocidad excesiva de variación de revoluciones
los motores de tracción 1 / 2 en motor de tracción 1 y/o 2
206 Fallo sensor de revoluciones motor de El accionamiento de tracción está desconectado
tracción > Controlar el sensor de revoluciones,
eventualmente cambiarlo.
208 Fallo del cálculo con corrección anticipante El accionamiento de tracción está desconectado
del motor de tracción La diferencia entre revoluciones calculadas y
medidas es excesiva
> Los sensores de revoluciones no suministran
ninguna señal
> Medición errónea por fallo: corriente campo /
inducido, tensión inducido, temperatura del motor
> Cambiar sensores de revoluciones o placa de
mando o dispositivo de mando defectuosos
210 Fallo sensor de revoluciones motor Servicio de emergencia, limitación de corriente
hidráulico del inducido = 100 A
> Ajustar el sensor de revoluciones,
eventualmente cambiarlo
El accionamiento de tracción está Esta función de seguridad puede ser

desconectado desbloqueada rápidamente accionando el
transmisor de marcha
Fallo funcionamiento con joystick

224 Ruptura sentido de marcha adelante Tensión < 2 voltios o > 7,89 voltios
225 Ruptura sentido de marcha atrás > Llevar a cabo diagnosis del joystick
239 Sin alimentación de tensión para el Controlar cables y conexiones, si no cambiar el
potenciómetro dispositivo de mando de la hidráulica

Fallos de calibrado (el calibrado sólo es posible durante la diagnosis)
Fallo de valores
72 Valor transmisor de freno demasiado grande Tensión posición reposo > 0,85 voltios
73 Valor transmisor de freno demasiado Tensión posición reposo < 0,45 voltios
pequeño
211 Fallo valor del calibrado Fallo colectivo
212 Valor transmisor elevar demasiado grande Tensión posición reposo > 5,60 voltios
213 Valor transmisor elevar demasiado pequeño Tensión posición reposo < 4,40 voltios
214 Valor transmisor inclinación demasiado Tensión posición reposo > 5,60 voltios
grande
215 Valor transmisor inclinación demasiado
Tensión posición reposo < 4,40 voltios
pequeño
216 Valor transmisor adicional 1 demasiado Tensión posición reposo > 5,60 voltios
grande
217 Valor transmisor adicional 1 demasiado
pequeño
218 Valor transmisor adicional 2 demasiado Tensión posición reposo > 5,60 voltios
grande
219 Valor transmisor adicional 2 demasiado
pequeño
220 Sin alimentación de tensión para el Llevar a cabo calibrado
potenciómetro

El mando digital reconoce, registra y graba los fallos
acontecidos durante el servicio, los cuales no son
perceptibles en el servicio normal (modo del
cliente). Tan sólo algunos de estos fallos le son
indicados al conductor en texto comprensible en
la pantalla de indicaciones (display) de la consola.
A fin de poder leer otros avisos de fallos, el mando
debe conmutarse al modo de diagnosis. Esto
solamente es posible en el nivel de código 2.
Para ello hay que ajustar, a través de la consola, el
valor
a VALOR 01.
Después hay que provocar un reset (puesta a
cero): PRG
Para ello, apagar la llave de contacto, hasta que el
display se haya borrado o desconectar el enchufe de
PRG
batería. Luego volver a conectar. NO
Ahora, todos los fallos actualmente producidos y los
fallos acontecidos durante la diagnosis aparecen
sucesivamente en el display de la consola. Pulsando
la tecla SÍ (PRG ), aparece el fallo siguiente.
Una vez indicados todos los fallos, vuelve a aparecer SÍ
la indicación estándar.
Pulsando la tecla F1 en el modo de diagnosis (el
LED correspondiente se enciende) se edita de nuevo
la lista de fallos. Si se pulsa la tecla SÍ (PRG ),
aparece el fallo siguiente. Cuando se alcanza el final
de la lista de fallos, se apaga la indicación LED de la
F E H L ERL I S T E PRG
tecla F1 y vuelve a aparecer la indicación estándar.
La indicación de la lista de fallos se puede interrumpir RE S E T NE I N PRG
mediante NO (tecla PRG O).

Pulsando la tecla F2 en el modo de diagnosis (LED F2
correspondiente se enciende), se indican todos los
fallos detectados desde el último borrado de la F1
memoria de fallos.
Borrar la memoria de fallos
El borrado de la memoria de fallos se realiza a través
de la indicación “Lista de fallos” en la consola. Para
ello, a través de la consola, hay que parametrizar
LISTA DE FALLOS
RESET SÍ.
SE R V I C E - ADR . 1 50 PRG
WE R T 01 PRG
Reposición del servicio de diagnosis

Para volver otra vez al modo del cliente, a través de F2
la consola hay que ajustar el valor
F1
a VALOR 00.
Después hay que provocar un reset (puesta a cero).

Indicaciones en texto comprensible, aparecen en el display, nivel de código 0

53 Exceso de temperatura converti dor hi dráuli ca Servi ci o de emergenci a
56 Exceso de temperatura converti dor marcha > Evacuaci ón defi ci ente del calor haci a el
197 Exceso de temperatura motor de tracci ón Servi ci o de emergenci a
207 Exceso de temperatura motor hi dráuli co Servi ci o de emergenci a

Transmisor de marcha
0 Fallo en el i nterruptor de senti do de marcha
1 Ruptura GND , pri mer potenci ómetro
2 Ruptura VC C , pri mer potenci ómetro Fallo aparece después de desconectar el enchufe
X16 del transmi sor de marcha
3 C onfi guraci ón del transmi sor de marcha C ontrolar los valores de los parámetros
desconoci da
4 Fallo de plausi bi li dad (dos pedales) Potenci ómetros no bi en ajustados o defectuosos
5 Interruptor del pedal de marcha no se ci erra
6 Interruptor del pedal de marcha no se abre Fallo no ti ene relevanci a
10 Fallo en la evaluaci ón dos pedales
Tensiones de alimentación
14 C ortoci rcui to ali mentaci ón externa Ali mentaci ón externa 10 volti os del ordenador
central
> C ortoci rcui to en si stema de sensores
(potenci ómetros)
> C ambi ar ordenador central
15 C ortoci rcui to sali da Profet SK1-SK3 C ortoci rcui to en las bobi nas del relé
24 Baja tensi ón ci rcui to i ntermedi o C ontrolar la tensi ón de la batería
25 C ontactor pri nci pal se adhi ere
26 HSK ci rcui to i ntermedi o error de carga Exceso del ti empo previ sto al cargar el ci rcui to
i ntermedi o, contactor no se exci ta
> C ontrolar/C ambi ar el ordenador de batería
Vehículo
27 Ti po de vehículo no váli do C ontrolar los valores de los parámetros
28 Fallo parámetro del programa de marcha C ontrolar los valores de los parámetros
41 Fallo de comuni caci ón converti dor marcha El vehículo permanece parado:
42 Fallo de comuni caci ón converti dor hi dráuli ca C ontrolar/C ambi ar el ordenador de batería.
La lámpara i ndi cadora "C ontrolar converti dor"
¿parpadea?
C ontrolar/C ambi ar el converti dor
F24+41+42: Fallo se produce en caso de una
baja tensi ón de la batería. C ontrolar la batería con
el vehículo en marcha, en caso contrari o,
i gnorarlo.
43 Fallo ELA en la medi ci ón de arranque Sensor de corri ente (shunt) no está conectado o
está conectado i ncorrectamente, bomba
hi dráuli ca si n acei te


Medición de temperatura dispositivo de
mando
51 Ruptura sensor converti dor hi dráuli ca Servi ci o de emergenci a
> C ambi ar el converti dor
52 C ortoci rcui to sensor converti dor hi dráuli ca Servi ci o de emergenci a
> C ambi ar el converti dor
53 Exceso de temperatura converti dor hi dráuli ca Servi ci o de emergenci a
54 Ruptura sensor converti dor marcha Servi ci o de emergenci a
55 C ortoci rcui to sensor converti dor marcha Servi ci o de emergenci a
56 Exceso de temperatura converti dor marcha Servi ci o de emergenci a
68 Sobretensi ón en el converti dor Sobretensi ón (> 105V) en el UC 1
> C ontrolar la batería, el contactor y el cableado
de potenci a, controlar las condi ci ones de servi ci o
Transmisor de freno
69 Fallo transmi sor de freno, ruptura VC C
70 Fallo transmi sor de freno, ruptura GND Tensi ón del transmi sor superi or a 9,4 volti os
> C ontrolar el freno, eventualmente ajustarlo de
nuevo
71 Interruptor líqui do de freno
72 Valor transmi sor de freno demasi ado grande
73 Valor transmi sor de freno demasi ado
pequeño
Transmisor hidráulica
77 Transmi sor elevar, ruptura VC C
78 Transmi sor elevar, ruptura GND
79 Transmi sor i ncli naci ón, ruptura VC C
80 Transmi sor i ncli naci ón, ruptura GND
81 Transmi sor adi ci onal 1, ruptura VC C
82 Transmi sor adi ci onal 1, ruptura GND
83 Transmi sor adi ci onal 2, ruptura VC C
84 Transmi sor adi ci onal 2, ruptura GND
87
... Fallo controlador de secuenci a (Watchdog) > C ambi ar el ordenador central
96
Sensor de presión
97 Sensor de presi ón, ruptura VC C
98 Sensor de presi ón, ruptura GND

Instalación eléctrica adicional y caja de

relés
100 Fallo i nstalaci ón eléctri ca adi ci onal C aja de relés, sali das o entrada en el si stema
defectuosas
101 Una de vari as entradas ha quedado Bloques de funci ones, entradas no asi gnadas
"ABIERTA" > C ontrolar parámetros
102 Fallo cajas de relés > C ontrolar parámetros

> C aja de relés defectuosa
C AN - B us
106 C omportami ento de fallo i ndetermi na-do, consola
... no arranca, se engancha en "Buenos días .."
... Problemas de hardware en el C AN Bus > C ontrolar todos los termi nales aco-plados y
... eventualmente cambi arlos: cables del C AN Bus,
113 consola, caja de relés, ordenador centra
C onsola
9 Informaci ón i nváli da sobre el senti do de
marcha de la consola
117 Fallo en la consola Error de parámetros de los pulsadores de la
consola > controlar
121 Valor erróneo del transmi sor de senti do de
marcha
122 Fallo contador de horas de servi ci o Fallo en la memori a RAM
> C ambi ar el ordenador central
123 Fallo fatal en el mando de la consola Fallo en el ajuste de datos entre consola y
ordenador central
> C ontrolar consola y ordenador central,
eventualmente cambi arlos
124 Fallo en la memori a i nstantánea de la ablas de texto de la consola no coi nci den con el
consola ordenador central, fallo al cambi ar la consola.
> C argar de nuevo las tablas de texto, ajustar la
di recci ón 151 al valor 01
125 EEPROM de la consola o del di sposi ti vo de Fallo de datos en la memori a EEPROM, memori a
mando EEPROM defectuosa
126 C omuni caci ón haci a la consola Fallo en el ajuste de datos entre consola y
ordenador central
128 Error de di agnosi s en general C ontrolar las secuenci as de di agnosi s
136
... Fallo de hardware en el ordenador central C ambi ar el ordenador central
143
154 Error al i ntroduci r datos en la memori a
EEPROM
155 Fallo de hardware en el bus I2C , problema
de acceso haci a la memori a EEPROM C ambi ar el ordenador central
156 Suma de control de los parámetros no
conforme
157 Valores de ajuste tensi ón de mando BC C

Sensores de temperatura /
Transmisiones
51 Ruptura sensor de temperatura convertidor
motor hidráulico
52 Cortocircuito sensor de temperatura
convertidor motor hidráulico Servicio de emergencia
54 Ruptura sensor de temperatura convertidor Cambiar el convertidor
motor de tracción
55 Cortocircuito sensor de temperatura
convertidor motor de tracción
68 Sobretensión en UC1 máx. Controlar batería, enchufe de batería, contactor y
cableado de potencia
167 Fallo de calibrado sensor de corriente
hidráulica
168 Fallo de calibrado sensor de corriente
marcha Accionamiento de tracción está desconectado
170 Fallo en memoria E-Prom convertidor > Cambiar el convertidor
hidráulica
171 Fallo en memoria E-Prom convertidor
marcha
173 Fallo convertidor marcha
Fallo en el ordenador de batería
175 Fallo convertidor hidráulica
176 Fallo sensor de rodamiento motor de trac-
ci ó n
178 Fallo sensor de rodamiento motor hidráulico
179 Sobretemperatura fatal convertidor motor de
tracción Pasta conductora de calor, controlar las
condiciones de trabajo
181 Sobretemperatura fatal convertidor motor
hidráulico
182 Cortocircuito o sobrecorriente en el Controlar motor de tracción y cable, cambiar el
accionamiento de tracción convertidor
184 Cortocircuito o sobrecorriente en el Controlar motor hidráulico y cable, cambiar el
accionamiento hidráulico convertidor
185 Sobretensión convertidor marcha
Tensión en circuito intermedio > 105V
187 Sobretensión convertidor hidráulica
189 Fallo en supervisión de revoluciones Controlar el transmisor de revoluciones
191 CAN Bus hacia el convertidor marcha está Controlar línea del CAN Bus, ordenador de
193 defectuoso batería defectuoso.
CAN Bus hacia el convertidor hidráulica está
defectuoso

Motor
197 Exceso de temperatura en el motor de
tracción
198 Exceso de temperatura en el motor
hidráulico
199 M otor de tracción (FM ): fallo del sensor de
Ignorar fallo
tem peratura
200 M otor hidráulico (HM ): fallo del sensor de Ignorar fallo
tem peratura
201 Exceso de temperatura en el motor de Servicio de emergencia convertidor marcha
tracción
203 Cortocircuito sensor de temperatura motor Servicio de emergencia
de tracción
204 Cortocircuito sensor de temperatura motor Servicio de emergencia
hidráulico
205 Variación de revoluciones demasiado rápida
en motor de tracción
206 Fallo sensor de revoluciones motor de El accionamiento de tracción está desconectado
tracción > Controlar el sensor de revoluciones,
eventualmente cambiarlo
207 Exceso de temperatura bomba Servicio de emergencia convertidor hidráulica
208 Temperatura insuficiente en el motor de Limitación
tracción
209 Temperatura insuficiente en el motor Limitación
hidráulico
210 Fallo sensor de revoluciones motor hidráulico Servicio de emergencia,
> controlar sensor de revoluciones, eventualmente
cambiarlo
El accionamiento de tracción está Esta función puede ser desbloqueada
desconectado rápidamente, accionando el transmisor de
marcha
Calibrado hidráulica
211 Fallo valor del calibrado Fallo colectivo
Vigilancia
220 Error de software Actualmente inactivo
221 Controlador de secuencia (watchdog) de la Error de comunicación CAN bus
red para ordenador de batería Controlar CAN bus y ordenador de batería
222 Demasiados fallos al conectar los Convertidores están desconectados, desconectar
convertidores y conectar otra vez el interruptor llave
224 Ruptura sentido de marcha adelante Fallo del joystick
225 Ruptura sentido de marcha atrás Fallo del joystick
239 Sin alimentación de tensión para el Controlar cable, cambiar ordenador de batería
potenciómetro

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FEHLERMELDUNGEN

ã STILL GmbH Stand: 2/02 ( Ersatz für Stand: )

ANZEIGEFELD 1 (5) ANZEIGEFELD 2 (6) PRG

ANZEIGEFELD 3 (7) ANZEIGEFELD 4 (8) PRG

Klartextmeldungen, erscheinen im DISPLAY Fahrgeber

( Ersatz für Stand: August 2000

Stand: September 2000

229 Lagepoti Meßleitung 29 EMR fehlerhaft (=SERDIA/Blinklicht)

238 Feststellbremse gelöst Hardwaretreiber

Stellmotor-Lageregelung Steuergerät Hydraulik (Joystick)

Ladeausgleichschaltung 103 Kommunikation Umrichter<=>Steuerung

55 Fehler Programmablauf LAS 104 Umrichterfehler

56 Fehler GND-Messleitung 105 Steuerungsfehle

Digitale Drehzahlmessung Fahrmotor 124 Flash - Speicher Konsole defekt

75 fehlerhaftes Drehzahlsignal 126 Kommunikationsfehler beim Konsolenanlauf

152 ASM Steuerung; Fehleruntergliederung nur

Motortemperatur-Messung 199 Bürstenfehler Generator

( Ersatz für Stand: August 2000

Stand: September 2000

188 Plausibilität Fehler Fahrmotor 222 Fehler Offset Generatorfeldsensor

190 Plausibilitätsfehler 2 Stromsensoren

Kalibrierung Tacho Fehler, die keine Bedeutung haben,

246 Fehler ROM Konsole 172 zu grosser Strom-> kein Fahrbetrieb

175 Regler kann Sollwert nicht einstellen

247 Fehler RAM Konsole

256 Gesamtanzahl der Fehler

Sonstige Fehlermeldungen (ohne Klartext)

253 Drehzahl Fahrmotor zu gross

Definition von Begriffen die in den Beschreibungen Beschreibung der Fehlermeldungen:

Sammelfehlermeldung: Sammelfehlermeldungen möglich.

unterschiedliche Fehlermeldungen, die jeweils bit-

ergerätes behoben werden.

167 ist für die Fehlerdiagnose ohne Bedeutung 251 (Sammelfehlermeldung)

( Ersatz für Stand: Februar 2000

Stand: September 2000

Bit 6: Der Umrichter ist defekt (Reset des Um-

Bus-Kabels oder der vom Fahrzeugsteuergerät er-

Bit 7: Störung der CAN-Bus-Kommunikation

103 (Sammelfehlermeldung) 104 (Sammelfehlermeldung)

hintereinander auftritt, zur Fehlermeldung hin.

Bit 0: Die im Steuergerät für die Erzeugung der

Bit 1: unkritischer Fehler in der Software des

Bit 2: Die im Steuergerät gespeicherten Para-

( Ersatz für Stand: Februar 2000

Stand: September 2000

Bit 5: keine Bedeutung

der Taste JA (PRG ) wird geblättert. Wurden

alle Fehler angezeigt, erscheint die Standardanzeige.

Durch die Betätigung der F2-Taste im Diagnosemodus RE S E T NE I N PRG

(zugehörige LED leuchtet) werden alle Fehler ange-

Das Löschen des Fehlerspeichers erfolgt über die

Anzeige Fehlerliste in der Konsole. Dazu ist über die

Rücksetzen des Diagnosebetriebes

Um wieder in den Kundenmodus zurückzuschalten,

Nr. Bedeutung Bemerkung

Diagnosemodus, Passwortebene 2, Service- Adresse 150, Wert 01

Nr. Bedeutung Bemerkung

( Ersatz für Stand:

Stand: April 2000

14 Kurzschluss externe Versorgung 10V-Versorgung auf der Steuerplatte

> Kurzschluss in der Sensorik (Potis)

> Steuerplatte tauschen

26 HSK Zwischenkreis Ladefehler Zeitüberschreitung bei Ladung des

Nr. Bedeutung Bemerkung