Feldbus - Anschlüsse für Intecont plus FBW0211

BVEE, 15.03.2004

Inhaltsverzeichnis

Einleitung ................................................................................................................................................. 2
HW-Inbetriebnahme................................................................................................................................. 2
Profibus DP-Anschluss......................................................................................................................... 2

DeviceNet-Anschluss ........................................................................................................................... 2

Subnetz-/Modbus-Anschluss ............................................................................................................... 3

Spannungsversorgung ......................................................................................................................... 3

Konfiguration des INTECONT plus.......................................................................................................... 4

Feldbuskonfiguration (Block L: serielle Schnittstelle 1)........................................................................ 4

Konfiguration des Anybus-Communicators ............................................................................................. 5

Laden der Konfiguration ....................................................................................................................... 5

Konfiguration des Leitsystems................................................................................................................. 6

Profibus DP .......................................................................................................................................... 6

DeviceNet ............................................................................................................................................. 6

Struktur der Nutzdaten ......................................................................................................................... 6

Feldbus-Telegramme vom Leitsystem an den INTECONT plus.......................................................... 7

Feldbus-Telegramm vom INTECONT plus ans Leitsystem ................................................................. 7

Fehlerdiagnose und –behebung .............................................................................................................. 7

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Einleitung
Diese Beschreibung dient als Leitfaden bei der Inbetriebnahme eines INTECONT plus (FBW0211) am
Feldbus (Profibus DPV0 oder DeviceNet). Da der INTECONT nicht über eine eigene
Feldbusanschaltung verfügt, erfolgt der Anschluss über den Anybus-Communicator. Dieser verhält
sich dem INTECONT plus gegenüber wie ein Modbus-Master und ist selbst Slave am Feldbus. Die
Dokumentation ist als ergänzende Beschreibung zur INTECONT plus Feldbus-Dokumentation
(FH525xx) und zur Communicator-Dokumentation zu verstehen. Im folgenden werden daher immer
wieder Verweise auf diese Beschreibungen verwendet.
Diese und alle weiteren Dokumentationen und Hilfsmittel zur Inbetriebnahme befinden sich auf der
Webseite der Schenck Process GmbH (http://www.schenck-process.de, Pfad: Service-Download-
Controller-Profibus, bzw. ....-DeviceNet).

Software und Dokumentation zum Anybus-Communicator können von der Webseite der Fa. HMS
unter http://www.hms-networks.com/downloads/abicdownloads.shtml geladen werden.

HW-Inbetriebnahme

Profibus DP-Anschluss

§ Ist der Anybus-Communicator der erste oder letzte Busteilnehmer, so ist eine Terminierung
vorzusehen.
§ Die Profibus DP-Adresse ist im Bereich 1-99 über zwei Drehschalter am Communicator
einzustellbar (siehe ABC-Install-Guide, Kapitel „Profibus Configuration“).

DeviceNet-Anschluss

§ Ist der Anybus-Communicator der erste oder letzte Busteilnehmer, so ist eine Terminierung
vorzusehen.
§ Die DeviceNet-Adresse und -Baudrate sind am Communicator über DIP-Switches einstellbar
(siehe ABC-Install-Guide, Kapitel „DeviceNet Configuration“).

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Subnetz-/Modbus-Anschluss

Die Verbindung zwischen Anybus-Communicator und INTECONT plus erfolgt über eine RS422-
Verbindung. Vorsicht, Pin 1 ist ein 5VAusgang! (Spannungsausgang zur Versorgung eines aktiven
Terminierungsnetzwerks). Die folgende Abbildung zeigt den korrekten Anschluss des INTECONT.

Pin 3 (GND)
Pin 8 (TX+)

Pin 9 (TX-)

Pin 4 (RX+)

Pin 5 (RX-)

Anybus –Subnetzstecker-Belegung Intecont –Feldbusstecker-

Belegung (X7)

Die Schirmung (Pin 1) wird am INTECONT plus durch die Klammer an der Gehäuserückwand
realisiert.
Details s. „ABC_Install_Guide.pdf“ bzw. „FH457xx.pdf (Anschlussbild)“.

Spannungsversorgung

Der Anybus-Communicator ist mit 24V Gleichspannung (+/- 10%) zu versorgen. Polung siehe
Aufdruck auf dem Stecker.

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Konfiguration des INTECONT plus

Feldbuskonfiguration (Block L: serielle Schnittstelle 1)

(s. a. FH457, Kapitel " Parametrierung: Block L")

Wichtig: Die in der folgenden Tabelle genannte Konfiguration ist exakt einzuhalten, da die später
verwendete Konfigurationsdatei des Communicators darauf aufbaut!

Konfigurationstabelle

Menupunkt Wert Bemerkung

(L01) Baudrate 1 19200
(L02) Eigene Adresse 1
(L03) Protokoll RS422
(L04) Ereignisklasse IG ... A Einstellung nach Kundenwunsch
(L05) Auflösung Default wird nicht benutzt
(L06) Datenübertragung normal

Hinweise:
§ Alle Gleitpunktwerte werden im IEEE 754, 4 Byte-Format übertragen!
§ Datenformat (8-E-1) und Timeout (10 sec) sind nicht veränderbar.

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Konfiguration des Anybus-Communicators

Laden der Konfiguration

Zur Konfiguration des Communicators liegt pro Feldbustyp zwei Dateien bereit (Details s. u.), von
denen eine mit Hilfe des Anybus-Configurators (PC-Tool) geladen werden muss. Hierzu ist eine
serielle Verbindung mit dem mitgelieferten PC-Kabel zum Communicator herzustellen. Nach dem
Start des "ABC-Konfigurators" sucht dieser alle seriellen Schnittstellen des PCs nach dem
Communicator ab und verbindet sich mit diesem. Über "Datei öffnen" wählen Sie die geeignete
Konfigurationsdatei aus und laden sie anschließend mit "Download der Konfiguration zum ABC" ins
Gerät. Vorausgesetzt, dass der INTECONT zuvor wie oben beschrieben, konfiguriert wurde, ist die
Verbindung zwischen Communicator und INTECONT damit betriebsbereit.

Hinweis
Bitte benutzen Sie den Konfigurator nur zum Laden der Konfigurationsdateien. Veränderungen an den
Einstellungen führt zu Fehlern oder dem Abbruch der Kommunikation. Mögliche Diagnosen und
Fehlerbehebungen sind weiter unten beschrieben.

Auswahl der Download der Konfiguration in den

Konfigurationsdatei Communicator

Im Bereich 30-50 variieren,

falls INTECONT überlastet.

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Konfiguration des Leitsystems

Profibus DP

Zur Konfiguration des Leitsystems dient die mitgelieferte Datei „HMS_1803.gsd“. Die zu
verwendenden Module entnehmen Sie bitte der untenstehenden Liste.
Verwenden Sie bitte die folgenden Module in der angegebenen Reihenfolge.

KONFIGURATION 1 (INTECONT1_Profibus.CFG)

Modul-Name Konfigurationscode (hexadezimal)

"INPUT: 32 Byte (16 word)" 5F
"INPUT: 32 Byte (16 word)" 5F
"INPUT: 32 Byte (16 word)" 5F
"OUTPUT: 16 Byte ( 8 word)" 67
"INPUT: 4 Byte ( 2 word)" 51

KONFIGURATION 2 (INTECONT2_Profibus.CFG)

Modul-Name Konfigurationscode (hexadezimal)

"INPUT: 32 Byte (16 word)" 5F
"INPUT: 32 Byte (16 word)" 5F
"INPUT: 32 Byte (16 word)" 5F
"INPUT: 32 Byte (16 word)" 5F
"INPUT: 32 Byte (16 word)" 5F
"INPUT: 32 Byte (16 word)" 5F
"OUTPUT: 16 Byte ( 8 word)" 67

DeviceNet

Zur Konfiguration des Leitsystems dient die mitgelieferte Datei „ABC.eds“.

Die Namen der Konfigurationsdateien lauten INTECONTn_DeviceNet.cfg.

Struktur der Nutzdaten

Das Prozessabbild auf der Feldbusseite setzt sich aus mehreren Teilabschnitten des unterlagerten
Modbus-Subnetzes zusammen. Die mitgelieferten Konfigurationsdateien für den Anybus-
Communicator stellen sicher, dass die Teilpakete, wie unten im Detail ausgeführt, zu einem Profibus
oder DeviceNet Sende- bzw. Empfangspaket zusammengesetzt werden. Folgende Gesichtspunkte
wurden bei der Zusammenstellung berücksichtigt:
§ Alle Statusinformationen und Messwerte werden, wie in FH525 beschrieben, blockweise
übertragen. D. h., einzelne, von der Bandwaage nicht benötigte Werte werden mit übertragen um
die Performance auf dem Subnetz zu erhöhen. Diese Werte liefern den Wert NULL und sind im
Leitsystem zu ignorieren. Nähere Auskünfte enthalten die INTECONT-Handbücher.
§ Einige nicht benötigte Werte wurden ebenfalls aus Gründen des höheren Datendurchsatzes nicht
ins Feldbus-Prozessabbild aufgenommen.
§ Alle Mess- und Sollwerte werden im IEEE754-4Byte-Format übertragen.
§ Alle Werte werden im Big Endian/Motorola-Format übertragen.
§ Parameterwerte können aus Eichgründen nicht über den Feldbusanschluss verändert oder
gelesen werden.

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Feldbus-Telegramme vom Leitsystem an den INTECONT plus

KONFIGURATION 1 und 2
Byte-Offset Bedeutung Detaillierte Beschreibung
0-1 Control-Word ABC User Manual - Abschnitt
„Control Register (Fieldbus Control System -> ABC)“
2-5 Batchsollwert Abschnitt „Sollwerte“ in FH525
6-9 Nachverladesollwert Abschnitt „Sollwerte“ in FH525
10-11 Steuerwort 1 Abschnitt „Steuerinformationen“ in FH525
12-13 Steuerwort 2 Abschnitt „Steuerinformationen“ in FH525
14-15 Steuerwort 3 Abschnitt „Steuerinformationen“ in FH525

Feldbus-Telegramm vom INTECONT plus ans Leitsystem

KONFIGURATION 1
Byte-Offset Bedeutung Detaillierte Beschreibung
0-1 Status-Word ABC User Manual - Abschnitt
„Status Register (ABC -> Fieldbus Control System)“
2-33 Status (alle Werte) Abschnitt „Statusinformationen“ in FH525
34-93 Messwerte (Wert 1 – 15) Abschnitt „Meßwerte“ in FH525

KONFIGURATION 2
Byte-Offset Bedeutung Detaillierte Beschreibung
0-1 Status-Word ABC User Manual - Abschnitt
„Status Register (ABC -> Fieldbus Control System)“
2 - 33 Status (alle Werte) Abschnitt „Statusinformationen“ in FH525
34 - 121 Messwerte (Wert 1 – 22) Abschnitt „Meßwerte“ in FH525
122 - 127 Nicht genutzt
128 - 191 SPC-Werte (Wert 1 – 16) Abschnitt „SPC-Werte“ in FH525

Fehlerdiagnose und –behebung

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Im Fehlerfall sollten Sie die folgenden Maßnahmen ergreifen:
1. Rufen Sie den Subnetzstatus auf, wie im Bild gezeigt

Sie erhalten dann folgende Informationen:

2. Möglicherweise sendet der Communicator zu schnell und überlastet den INTECONT. Sie können
in diesem Fall versuchen, die beiden Parameter "Update Time" und "Timeout" im oben
angegebenen Bereich zu variieren (s. Abbildung).
3. Überprüfen Sie alle Kabelverbindungen, insbesondere Erdung und Schirm!
4. Im Falle von Feldbus-Fehlern überprüfen Sie bitte die Terminierung, Erdung und
Spannungsversorgung
5. Kontrollieren Sie bitte die LED’s des Comminicators. Die Bedeutung finden Sie im ABC-Install-
Guide, Kapitel Profibus- oder DeviceNet-LEDs).

Hinweis
Durch das unterschiedliche Anlaufverhalten des INTECONT und des Anybus-Communicators können
am Anfang 2-3 Retransmission Errors auftreten, die aber ohne Bedeutung sind. Der Fehlerzähler
sollte aber nicht kontinuierlich hochzählen.

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