4.

3 lineare DGLN höherer Ordnung

-

mit konstanten Koeffizienten

""
Ä slt)
allgemeine Form a a.
=
+
:
anx + + a, +
✗
,
. . .

a" ER 1<=0 . .

,
n
,
.

Beispiel : -
Ä -
ZI + ✗ =
sin (t )

"
Ansatz für Lösung :
✗ A) =
e
,
t c- E

"
ÄH) = te

"
ICH =
He

✗
'"
Lt) .
fett

Einsetzen in die
homogene DGL :

" " " "

and
"

e
+
. . . taille +
a. te + a. e =
0

" ?
an t +
. . .
t a,
+
Get +
90
=
0

charakteristisches
Polynom

Lösung
"
D. h H) der DGL soll
wenn e eine
homogenen sein
=
.
✗ ,

dann muss
notwendig die
Gleichung

pH) O
-
-

erfüllt sein .

Bsp .
: Iii -
Zi + ✗ =D →
pH) =
3+2-2×+1
 Wir müssen also die Nullstellen des charakteristischen Polynoms

ausrechnen .
Für jede Nullstelle tn ist

✗ A) = etht

eine
Lösung der
homogenen DGL .

Beispiel :
i t i -
2x -
-
O

pH )
=
5+1-2

Nullstellen :
t, =
1
, tz =
-2

"

Lösungen x.lt/=et
-

:
,
✗
<
(f) =
e-

Satz : Die
Lösungen einer
homogenen linearen DGL ( mit konst .
Koeff ) .

bilden einen Vektorraum :

↳
=
{ ✗ =
✗ lt) I × ist eine
Lösung der homogenen
DGL }

und
D. h .
sind ×
,
c- Lh ✗ zehn Lösungen ,
dann ist auch

↳ ×
,
+
Czxz eine
Lösung
für beliebige Konstanten ce.cz c- ¢

Es gilt dimln =
n ( =

Ordnung der DGL )

durch #
Eine Basis von Lh ist
gegeben ✗
„
LH =
e
,
te .
. . . .tn
Nullstellen von
pH)

Eine Basis von 4, heißt Fundamental system

 Homogene lineare DGL 2.
Ordnung ( konst .
Koeff )

Fall :

pH) hat zwei verschiedene Nullstellen te ,

t,

→
In =

span
{ e
"
,
EH }
" "
{ }
"
=
↳ e +
qe I <
„
c
,
c- R

Fall :
pH) hat eine
doppelte reelle Nullstelle t

"ᵗ
→
× Lt) =
e
,

"
✗ dt) =
te

Warum ist × ,
eine
Lösung ? →
Probe

DGL :
a ,
I + a, I +
aox
=
0

'
char .
Polynom :
pH) =
azt + aet + a
.

'
=

az ( t -
✗^) ( da t doppelte
NS )

i, = EH + te
"
-
t ,

" " "' '

ii. t
-

=
e ,
+ e ↳ + te

eingesetzt in die DGL :

?
" "
a, / Zt ,
+ tt? ) e + a
,
11 + t te ) et
"
+
aote =
o

"
a.) et
"" ?
te +
Haiti + = o

=p / t )
H) ( da t,
doppelte NS )
'
0 O
=p
-
= -
?⃝
?⃝
 Beispiel :
i -
Zi + ✗
= 0

'

ptt) = 12-27+1 =
( t 1) -

d. h .
NS t
" ,
=
1 ( doppelt )

et
Lösungen :
x, (f) =

✗
<
HI = tet

Lösungs raum :
Ln =

span
{ et ,
Eet }

=
{ c. et + ( Yet I ce ,
c , c- R }

Fall :

komplexe Nullstelle t -
-
atib c- ¢

I =
a- ib ebenfalls Nullstelle

( weil az.ae , ao c- IR )

"
}
"
(„ =

span
{ e
.
e

?
→
physikalische Interpretation

Wir suchen eine reelle Basis für L" :

"
✗ A) =
e
=
alt) + i . vlt) ult) vlt) c- R
, ,

Was sind u und v ?

ist
Lösung DGL I
'

✗ der a +
aex + a. ✗
=
0 d. h .

, ,

azlü + iii ) +
a. ( in + ii ) +
a. ( utiv ) -
O

azüt a
,
ie t aou + i / a. Ü + a ,
Ütaov ) =
0
- -
Real teil
Imaginärteil

azü +
aeie +
aou
=
O

a Ü t a Ü +
aov
=
0
, ,
?⃝
d. h .
sowohl der Real teil u ,
als auch der Imaginärteil v der Lösung
wieder DGL !
✗ sind selbst Lösungen der

"
Explizit :
✗ (t) =
e

( axibt
=
e

= eat eibt .

Eulersche Formel
"

= Ä .

( cosbt + i. sinbt )

=
eatcosbt + ieatsinbt
- -

= alt) =
vlt)

reelle Basis für den

Lösungs raum

(„ =

span { eatcosbt ,
eatsinbt }

Beispiel : I -
Ui + 13 ✗ =
0

char .

Polynom :
pl ) ) = 1<-4×+13

Nullstellen :
taz = 2+-3 i

3) 1-
allg Lsg
.
: ✗ ( t) =
cee
"+
+
c
,
ER -3Mt
Zt "
reelle
allg .

Lsg :
✗ (t) =
c
,
e Cos 3T +
cze sinst