Komplexe Eigenwerte

A diagonalisierbar ,
t =
✗ +
iß c- ¢ Eigenwert (ß =/ 0 ) .

Die zugehoerige Koordinate z der

Lösung erfüllt die skalare DGL :

I =
✗ z

"
Lösung :
ZH) =
e zu , 2- ◦
C- ¢

eltiiß /
t
=
2- ◦

=
eateißtzo
"
=
e ( cosßt + i.
sinßt ) ( a. + ib
.
)

=
it ( ao
-

cosßt -

b. sinßt + i ( a. sinßt + b. cosßt ) )

v
| z
-
- atib c- ¢ -
(f) c- 1122

b. sinnst
( {¥ ) )
aocostt
eint
/
-

a. sinßt + bocospt

) ( %)
capt -
"" Pt
µ
.

sinßt cosßt
-

(exponentielle ) dreht den Vektor ( %) um

Skalierung den Winkel ßt ( um den

Ursprung )
Beispiel : Feder -
Masse -

System

Federkraft E. kx
HH
= -

K
^ - o Gewichtskraft Fa -
-

m .
;
FF |
m

gleichsetzen ergibt die DGL :

Fa u
×
u

mit kx = 0

Transformation auf lineare DGL erster

Ordnung :

z
:-( E) =/ ± :)
( ¥) ( Im )
°

( 1- C-
e
Zz
→ i. =

kz )
. ) =

o
z

Lösung :

① Eigenwerte / vektoren
-

von
A ausrechnen .

pn.lt/--det(A-tI)=det( - ) ) -
'

¥
t

-
×
= ii. ÷ :O

t„ = ± i

Lösung : ZH) =

e
"
tz .

=
cos JET -

Relzo ) + sin FIT .

Im / zo )

Übung : Statt miitkx -

-0 betrachte mit ai + kx -
-
O ( modelliert Dämpfung)
wie ändert sich die Lösung der DGL ?
 Daln
Inhomogene lineare

linearen
Wir kennen das von
Gleichungssystemen :

A- ✗ =
0 homogen

A- ✗ =
b
inhomogen

Lösungen :

homogen 4 =
Kern A =
{ × :
A ✗ = 0 }
"
ist Untervektorraum vom IR

Kern A
inhomogen U =
ist

=
{ ×
,
+ ✗
„
I ✗
„
c- Kern A }

Jetzt für lineare DGL :

I = Ax homogen

I =
Axt BH)
inhomogen
i
zusätzliche externe Kraft
"

"
Anregung im Feder -
Masse -

System
 Lösungen :

analog zur Situation bei linearen

Gleichungssystemen :

(1) × ! ,
× ! Lösungen der
homogenen DGL

aex ! + aex ; ebenfalls Lösung der homogenen

( d. h die der
DGL .

Lösungen homogenen DGL

"
bilden einen Vektorraum L )

(2) ×, eine
spezielle Lösung der
inhomogenen DGL

ist ✗
„
eine
Lösung der inhomogenen
"
µ
! × + K
,

Lösungsformel
)
"

( Herleitung wieder über die

„
Variation der konstanten

für an Anfangswert problem

i = Axt bltl ,
✗ 6) =
✗ ◦

f. te
" "" -
"
✗ (f) =
e ×. + bls) als

Integral komponentenweise

Beispiel :

A. [! ! ] ,
bit) .

/ %) ,
✗
◦
=/!)

Anwendung der Lösungsformel :

( ! :/ (1) [( %) / %/
""
e-
✗ iii. + als
0

)
""
(E) S! /
e- i
= +
d.
0
=

( ie:/ + it S! ( !) als

( ¥/
+
Hit)
( !) ( )
+ e-
=
+ e- =

et