4

1.6. Formeln der Elektrostatik 2.2. Energie 3.1. Maxwell Gleichungen in Potentialdarstellung

ei
Die Gesamtenergie einer Ladungsverteilung mit n Ladungen besteht aus
* N r −~
Elektromagnetischer ~ = q P qi (~
Coulombsches Gesetz: F 4πε
i=1 |~
r −~
ri )
ri |3
1 (n2 + n) summierten Termen.
2 div(ε∇Φ) +
∂
~ = −%
div(εA)
∂t
* kann Spuren von Katzen enthalten
nicht für Humorallergiker geeignet
alle Angaben ohne Gewehr

Feldterror ~ =
Elektrische Feldstärke: E
~
F
q
rot E = 0 Elektrisch Magnetisch
1 ∂2A
~ ∂Φ
1. Nützliches Wissen rot E ≡ 0 Elektrostatische Felder sind konservativ ⇔ U = Φ(P1 ) − Φ(P2 ) = ~ · δD
δwel = E ~ ~ · δB
δwmag = H ~ rot( rot A) + ε + ε∇ =~
j
P´2 µ ∂t2 ∂t
Stromdichte ~j(~r ) = ρ(~
r )~
v (~
r) ~ r ist wegunabhängig
Ed~ ~
ˆD ~
ˆB
~ ~ ~ + εµ ∂Φ = 0
Lorenzeichung: div A
Elektrostatik heißt ∂∂t
D = 0, ~ j = 0 und Magnetostatik ∂∂t
B = 0 sonst P1
Energiedichte: wel = ~ 0 dD
E ~0 wmag = ~ 0 dB
H ~0 ∂t
spricht man von Elektrodynamik N qi
Potential: Φ(~
r) = 1 P
0 0
∂2
! ! !
4πε |~ ri |
r −~ %
1.1. Konstanten i=1 Φ ε
⇒ Wellengleichungen: ∆ − εµ =−
−1 ~ = − grad Φ
Poissongleichung: div(ε grad(Φ)) = −% mit E Falls ∂t2 ~
A µ~
j
Lichtgeschwind. c = √ε1 µ = 299 792 458 m s wel = 1 ~D
E ~ = wmag = 1
2
~B
H ~ =
0 0 Oberflächenladungsdichte: σ=D ~ ·N
~ ε = const. 2
Elektr. Feldkonst. ε0 = 8.854 188 × 10−12 F m−1 ´ = 2εE~2 = 1 D ~2 = µ ~2 = 1 B
H ~2
Energie: W12 = C F ~ d~
r = q · U12 µ = const. 2ε 2 2µ Coulombeichung: div A = 0
Magn. Feldkonst. µ0 = 4π × 10−7 H m−1 Energiedichte: wel = 1 E ~D~ ´ ´
2 Energie: Wel = wel dV Wmag = wmag dV r, t)) = −ρ(~
div (ε∇Φ(~ r, t) (Poisson)
1.2. Mathematik V V ⇒ Wellengleichungen:
x 0 π/6 π/4 π/3 π/2 2π 3π 5π π 3π 2π
1.7. Formeln
´ zu stationären Strömen ´ ˜ ~ − µ ∂ 2 A
~
3 4 6 2
 
√ √ ∂
~
sin 0 1
2
√1
2 2
3
1 2
3 √1
2
1
2
0 −1 0
I = dQ = ~ a mit Stromdichte ~
jd~ ~
v = |q| nµE
j = qn~ Leistung: Pem = V Πem dV = − ~j(~ ~ r ) dV
r ) · E(~ ∆A 2 = −µ j −  ∂t (∇Φ)
∂t
√ √ dt
3 V
cos 1 2
√1 1
2
0 −12
− √1 − 23 −1 0 1 A Homogene Wellengleichungen:
√ 2 2
√ √
Ohmsches Gesetz: ~ ~ 1·l Energie eines Teilchens beim durchlaufen einer Spannung: E = U · Q
tan 0 3
1 3 − 3 −1 − √1 0 0 j = σE U = RI mit R = σ·A
~
E-Feld: µ δ2 E(~
~ r, t) − ∆E(~
~ r, t) = ~
0
3 3
~ Energie des el. Feldes im Plattenkondensator: E = 1 EDV = 2 1 UQ δt
z = a + bi 6= 0 in Polarkoordinaten: Verlustleistungs(dichte): pel = ~
jE P = UI 2
~
B-Feld: µ δ B(~
~ r, t) − ∆B(~
~ r, t) = ~
0
z = r(cos(ϕ) + i sin(ϕ)) = r · eiϕ ´ dQ(V ) δt2
Ladungsbilanzglg. (int, diff): ∂V ~ a = − dt
jd~ j + ∂%
div ~ =0 Elektromagn. Skalarpot. Φ(~
r, t) folgt ρ(~
r, t) ohne Verzögerung!
  
+ arccos a ,
∂t 2.3. Elektromagnetisches Feld
b≥0 1.8. Formeln der Magnetostatik Poynting Vektor: S ~ := E ~ ×H ~
r 
p
r = |z| = a2 + b2 ϕ = arg(z) = ~
− arccos a , b<0 ~L = q · (~
Lorentzkraft(dichte): F ~
v × B) f~L = ~
j×B ~ Leistungsflussdichte: J~elmag = E~ ×H ~ +S ~ 0 (S~0 = 0, falls voneinander NF Anteil: −∇Φ HF Anteil: ∂ j
r ∂t
~em = q · (E
Elektromagnetische Kraft: F ~ +~ ~
v × B) unabhängige Quellen)
Multiplikation: z1 · z2 = r1 · r2 (cos(ϕ1 + ϕ2 ) + i sin(ϕ1 + ϕ2 )) Transversale Stromdichte: ~ j − ε ∂∇Φ
jt = ~ ∂t
z r
Division: z1 = r1 (cos(ϕ1 − ϕ2 ) + i sin(ϕ1 − ϕ2 )) Drehmoment einer Leiterschleife: M~ = IA~×B ~ =m ~ ×B~ Extensive Größe X besitzt eine Volumendichte x(~ r, t), so dass für jedes
´
2 2 Kontrollvolumen V ⊂ R3 gilt: X(V ) = V x(~ r, t) dV Biot-Savart Gesetz für konstanten, homogenen Strom:
n-te Potenz: z n = r n · enϕi = r n (cos(nϕ) 1.9. Formeln zur Induktion
´
+
 i sin(nϕ)) ~ a Extensive Größe ist eine Größe die man abzählen kann. ´ d~r ×(~ r0 )
r −~
√ √    Magnetischer Fluss: Φmag = A Bd~ ~ r) = I
H(~
n-te Wurzel: n z = zk = n r cos ϕ+2kπ n
+ i sin ϕ+2kπ
n dΦmag 4π
γ |~ r 0 |3
r −~
Bewegungsinduktion: Uind = − dt Beispiele für extensive Größen:
k = 0, 1, . . . , n − 1 ´ ´
~
Logarithmus: ln(z) = ln(r) + i(ϕ + 2kπ) (Nicht eindeutig!) Ruheinduktion: Uind = − A(t) ∂∂t
B d~
a + ∂A(t) (~ ~ r
v × B)d~ phys. Größe X Volumendichte x 3.2. Feldverhalten an Materialgrenzen
1.3. Maxwellsche Gleichungen (Naturgesetze) 1.10. Integralgleichungen Ladung Q Ladungsdichte %el
nach
´ Satz von´ Gauß: 3 Masse m Massendichte %m
Gaußsches Gesetz (inhom.) Faradaysches ind. Gesetz ~ a = div Dd ~
~ Dd~ r
~ =%
div D ~ = − ∂B
rot E ∂V V
Teilchenzahl N Konzentration n
∂t ´ ´
~ r=
Hd~ ~ a
rot Hd~ Energie W Energiedichte w
Quellfreiheit des magn. Feldes Ampèrsches Gesetz (inhom.) ∂A A X besitzt Stromdichte J~X (~
r, t) mit X = J~X (~ r, t) d~
a
~ =0 ~ = ~j + ~
∂D 1.11. Durchflutungsgesetze: X hat Produktionsrate ΠX (~ r, t) für Zeit und Volumen
div B rot H ‹ ˛ ˆ
∂t ˆ ˆ
~ · d~
D a ≡ Q(V ) ~ · d~
H r = I(A) = ~
j d~
a dX(V ) Sprungbedingung für die Normalenableitung des Potentials:
~ H)
~ ein 6 komponen- Bilanzgleichung: =− J~X d~a + ΠX dV
Zusammen mit Materialgleichungen bildet (E, dt
∂V ∂A A ∂V V
tiges Elektromagnetisches Feld
∂Φ ∂Φ
1.4. Materialgleichungen div(ε · grad(Φ)) = −ρ ∂x 1 − 2 = σint auf Σ
In linearen, räumlich und zeitlich homogenen Medien: Differentielle Form: + div J~X = ΠX ∂n 1 ∂n 2
D~ = E;~ H ~ = 1 B; ~ Ohmsches Gesetz: ~ ~
j = σE ∂t Zu-/Abfluss Generation
µ Akkummulationsrate
2. Das elektrische Feld An Grenzflächen gibt es Flächenladung σ:
´ ´
1.5. Bauteilgleichungen 1. Wird erzeugt von Ladung oder sich veränderndes Magnetfeld Halbleiter: Q = lim V ρ dV = A σ d~ a
2. Innerhalb eines idealen Leiters ist das E-Feld Null(Influenz). Elektronen ∂n
∂t
= − div J~n + Gn h→0
Resistiv Kapazitiv Induktiv 3. Die Feldlinien stehen immer senkrecht auf eine Leiteroberfläche.
4. Die Feldlinien laufen von positiven zu negativen Ladungen. Löcher ∂p
∂t
= − div J~p + Gp mit Gn = Gp Die Tangentialkomponente des E-Feldes
dI = G dU dQ = C dU dΦM = L dI 5. Bei Kugelladungen sinkt das E-Feld radial mit 12 und die Normalkomponente des B-Feldes sind stetig
r
~
~j = σ E ~ = εE
D ~ ~ = µH
B ~ 1
6. Bei unendlicher Linienladung sinkt das E-Feld radial mit r Energiebilanz des El.mag.-Feldes: ~ 2~ ~ 1~
D n−D n = σint
7. Bei unendlicher Flächenladung bleibt das E-Feld konstant. ∂wem
dI = ~j dA dU = E~ d~
r dΦM = B~ dA 8. Feldlinien verlaufen lieber in hohem εr + div J~em = Πem ~ 2~
B n−B ~ 1~
n=0
‚ ¸ Q r ∂t
~j = qn~v Q(V ) ≡ ~ dA
D ~ I(A) ≡ H r Spezialfall zylindrischer Leiter: φ = − 2πl ln( r0 ) + c
~ d~ ~1 × ~
E ~2 × ~
n−E n=0
∂V ∂A mit wem = wel + wmag ; J~em = E
~ ×H
~ +S
~0 , mit div S
~0 = 0
~2 × ~
H ~1 × ~
n−H n =~
j
2.1. Elektrische Energiedichte Πem = −~j·E~
2
l
Widerst. R = ρ A Kondens. C = QU
= εA
d
Spule L = µA Nl Energie die in einem Bereich nötig ist, um alle Ladungen aus dem
Brechungsgesetz für elektrische Feldlinien (2 Isolatoren):
unendlichen an ihre Position zu bewegung.
Wel = 1 2
CU 2
N N
Wel =
P
∆Wel
(k)
= 1
8πε
P
|~
qi qk
r −~ r |
= 3. Potentialtheorie tan α1 ε1
k=2 i k
i,k=1 =
D-Feld H-Feld ~ r, t): B(~
Elektromagnetisches Vektorpotential A(~ ~ r, t) = rot A(~
~ r, t) tan α2 ε2
‹ ˛ i6=k
~ · d~ ~ · d~ ˝ ˝ ρ(~ r0 ) ~ bzw. H-Feld
~
Durchflutung D a ≡ Q(V ) H r = I(A) r )ρ(~ 3
d rd r 3 0
~ r, t) = −∇Φ − ~
∂A Gleiches gilt für ~
j = 0 auch für das B
∂V ∂A |~ r0 |
r −~ Elektromagnetisches Skalarpotential Φ: E(~ ∂t
(~
r, t)
2 V V
Vereinfacht 4πr D(r) = Q(V ) 2πrH(r) = I(A)
~ Substitutionsregel: ~0 = A
Umeichen: A ~ − ∇χ Φ0 = Φ + χ
.
D
Material ~ =
E ~ = µH
B ~ qi = dQ(~ ri ) = ρ(~ri ) dV
ε N ˝ Eichfunktion: Riemansche Räume haben an jedem Punkt ein anderes
Divergenz ~ =ρ
div D ~ =0
div B P
{~ri ...}qi → {~ri ...}ρ(~
r ) dV Längenmaß. Die Eichfunktion gibt an, welches Längenmaß an welchem
~
∂B ~
∂D i=1 V
Rotation ~ +
rot E =0 ~ =~
rot H j+ Punkt verwendet werden muss.
∂t ∂t ˝ ˝
δWel = Φ(~ r ) d3 r =
r )δ%(~ E ~ d3 r
~ · δD
V V

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3.3. Randwertprobleme der Potentialtheorie L
´k 4.2. Lösen von Poisson-Gleichung ˆ L
2 nπ
 
!
Homogenes Randwertproblem: Beide Grenzen haben Potential 0. 1= bj (xj )2 dxj −∆bn = λi bn mit bn = b1 (x)b2 (y)b3 (z) ⇒ An = V (x) sin x dx
◦ 0 L 0 L
Zu lösen ist die Poisson-Gleichung div(ε∇Φ) = −ρ auf Ω: Die Greenfunktion P
lautet nun:
Nr. RWP Randbedingungen auf ∂Ω Lösung G(~ r0 ) =
r, ~ r) λ λ 1 λ
bn1 n2 n3 (~ r0 )
bn1 n2 n3 (~ 00 0
−b1 b2 b3 − b1 b2 b3 − b1 b2 b3 = λi b1 b2 b3
00
1. Dirichlet Φ ∂Ω = ΦD eindeutig Φ ∈ C 2 n1 ,n2 ,n3 ∈N n1 n2 n3 5. Kompaktmodelle
b00
1 b00
2 b00
3 −b00
i (xi ) Modellierung als Netzwerk ohne Wellenausbreitung.
2. Neumann ∂Φ = FN eindeutig (Φ + C) ∈ C 2 Spiegelladungsmethode − − − = λi ⇒ = λi
∂~n ∂Ω Konstruktion eines Ersatzproblems durch Spiegelung der negierten Ladung b1 b2 b3 bi (xi ) Vorraussetzungen:
  an einer ebenen leitenden Randfläche
3. Gemischt Φ + k ∂Φ = FN eindeutig Φ ∈ C 2
∂~
n ∂Ω 1. Räumlich begrenzte Funktionsblöcke:
Mit Richtungsableitung ∂Φ = lim ~ r0 ) · ∇Φ(~
n(~ r) ! lokalisierte Schnittstellen (leitende Verbindungen, geführte elektro-
∂~
n 1/2 r −~
~ r0 →0 ⇒ b00 i (xi ) + bi (xi )λi = 0 (1)
magnetische Felder)
r ∈ Ω1/2
~ Ansatz für DGL: bi (xi ) = Ai sin(xi ki ) + Bi cos(xi ki ) in (1)
2
!
1 1 1 ∂ 2. Quasistationär zeitveränderlich:
(0) GHalb (~
r, ~
r0 ) = − (Ai sin(ki xi ) + Bi cos(ki xi )) + λi (Ai sin(ki xi ) +
Lösungsansatz: Φ = Φ +ϕ 4πε k~
r−~
r0 k r−~
~ ∗
r0 ∂x2 Konzentriertheitshypothese: λ >> d.
i
Φ(0) : erfüllt hom. DGL und inhom. RB ! Knoten: ideal leitend, überall gleiches Potential.
ϕ : erfüllt inhom. DGL und hom. RB Bi cos(ki xi )) = 0 Zweige: flusserhaltend, gerichtete Spannung.
!
(Ai sin(ki xi ) + Bi cos(ki xi ))(λi − ki2 ) = 0
In den meisten Elektrostatischen Problemen gilt ρ = 0, da sich die analog für Winkelräume. Eventuell müssen die gespiegelten Ladungen wie- c0
2
⇒ λ − ki2 = 0 ⇔ λi = ki
p
Ladung nur auf den Grenzflächen von Leitern befindet und nicht im der gespiegelt werden (möglicherweise unendlich oft), bis sich alles aus- λi = ki λ=
f
Gebiet Ω in dem die Lösung von Φ gesucht wird. gleicht.
Randwerte für bi Ansatz: Ai sin(ki 0) + Bi cos(ki 0)
In der Praxis sind die meisten RWPs gemischt, wie Leiterkontakte oder Multipolentwicklung bi (0) = 0 = Bi 5.1. Kirchoffsche Gesetze
´ .
Wärmeleitung Coulomb-Integral: Φ(~ r) = R3
Gvac (~ r 0 )ρ(~
r, ~ r 0 ) d3 ~
r0 = nπ
X
Ui = Uind
X
Ii = −QK
1 ´ ρ(~r) 0 bi (Li ) = Ai sin(ki Li ) = 0 ⇒ ki = ,n ∈ N
Mehrelektroden-Kondensator Q-RWP: 4πε0 R3 |~
dv Li
r0 |
r −~
◦ ´ ´ 5.2. Kapazitive Speicherelemente
div(ε∇Φ) = 0 in Ω und ∂Ω ε ∂Φ d~
a = Ql und besitz bis auf eine Vereinfachung der Integraldarstellung durch Taylorentwicklung 2
Orthonormierung sin (u)du = 2 1
l ∂~ n Mehrelektroden Kondensatoranordnung → Modellierung als Netzwerk von
des Integralkerns 1 unter der Annahme ~ r0 < |~
r |:
additive Konstante eine eindeutige Lösung |~
r −~ r0 | L kapazitiven Zweipolen.
´i 2 q
2
Spektralzerlegung 1 1Q 1 r ·~
~ p Ansatz: 1 = bi (xi )dxi ⇒ Ai = Plattenkondensator:
Lösungsverfahren: Φ(~
r) = 4πε0 r
+ 4πε0 r 3
∓ ... L i ´
0 ~ = Q ~
E e U = 0d E~ d~r = εQA d
einsetzen für b: n = 3 ε A
0 0
(0) 3.5. Stationäre Ströme und RWP √ 3 • Kapazitätsmatrix:
1. Ansatz: Φ = Φ +ϕ Einflüsse: Drift, Diffusion, Hall-Effekt, Seebeck-Effekt 3 2 ni − π ´ ´
 
Ckl = ∇Φk ε∇Φl d3 r = − n∇Φl d~
Q
⇒ bn1 n2 n3 (xi ) = √ sin xi , n ∈ N ~ a (k,l = 0, ..., N)
Finde hinreichend glatte Funktion Φ(0) welche inhomogene Rand- Drift-Diffusionsmodell:
L1 L2 L3 i=1 Li Ω ∂Ωk
gleichungen erfüllt N N ∞
~
P ~ P
r 0 ): G(~ r0 ) = b∗ r 0 ) λ1 bn (~ C symmetrisch, positiv semi-definit, nicht invertierbar, Zeilen- und
2. Finde Eigenfunktionen von ϕ: f = − div(ε∇~ bν ) = λν~ |qα |nα µα E − qα Dα ∇nα +
P
bν j = einsetzen in G(~
r, ~ r, ~ n (~ r)
α=1 α=1 n=1 n Spaltensumme
e null
Es gilt λν > 0. P Driftstrom Diffusionsstrom
∞ 4.3. Orthogonalreihenentwicklung zu Laplace
3. Ansatz ϕ(~r) = α b
ν=1 ν ν (~
r )
N N Beispiel: Randwerte überall 0, außer bei Φ(x1 , x2 , x3 = L3 ) = • Reduzierte Kapazitätsmatrix:
<bν |f > P H~ ~ P
Bestimmung der Entwicklungskoeffizienten: aν = λν
= + σα Rα jα × B − σα Pα ∇T V (x, y) C 0 : C um 0. Zeile und 0. Spalte abgeschnitten
1 ´ b ∗ f dv α=1 α=1
b00 b00 b00
e
e 
λ Ω ν Halleffekt Seebeck Ansatz: − b1 − b2 − b3 = 0 V1 − V0
ν
N
1 2 3 ~
U0 = 

···  Q
 ~ 0 = C0U ~ 0 C 0 invertierbar
4. Spektraldarstellung: G(~
r, ~
r )= 0 P∞
r ) λ1 0 ∗ ⇒ λ1 √ + λ2 + λ3 = 0 mit hom. RW ⇔ λ3 = −(λ1 + λ2 )
ν=1 bν (~ bν (~
r ) P
ν − σα Pα ∇T VN − V0
e e
α=1 k3 = λ3 = jβ
0 b1,2,3 (0) ⇒ B1,2,3 = 0
3.4. Greenfunktion G(~
r, ~
r ) n π 5.3. Induktive Speicherelemente
Def: Lösung des RWP mit hom. Randbed. und Störung ρ(~ r ) = δ(~ r −~r0 ) 4. Orthogonalreihenentwicklung b1,2 (L1,2 ) = 0 ⇒ K1,2 = L1,2 uk (t) = −uind,k (t) + rk ik (t)
r0 )  1,2 dil
(Einheitspunktladung bei ~ Transformatorgleichung: uk (t) = rk ik (t) + N
P
ρ(~
r)
l=1 Lkl dt

r ) = −  ) oder Spezialfall
Was möchten wir lösen? Poisson (∆Φ(~ ⇒ b1,2 (x1,2 ) = A1,2 sin n1,2 L π
Poissongleichung ∆ϕ = − ερ wird durch das Coulomb-Integral gelöst. x1,2 √
0 ´ Laplace (∆Φ(~r ) = 0). 1,2 Kopplungsinduktivität: M = k L L
√ . . 1 2. .
r 0 )ρ(~
r 0 ) d3 ~
r 0 + ψ(~
p
Allg. Lösung: Φ(~
r ) = ϕ(~ r ) + ψ(~ r ) = Ω G(~ r, ~ r) ⇒ λ3 = −(λ1 + λ2 ) = −β < 0, K3 = λ3 = −(λ1 + λ2 ) ⇒ U 1 = L 1 I1 + M I2 U2 = M I1 + L2 I2
Poisson (ρ 6= 0) Laplace (ρ = 0)
˜ r0 ) µ ´ ´ ∂ 2 Wmag
" #
∂G(~ r, ~ b3 (x3 ) = A3 sinh(βx3 ) (j steckt in A) 0 ·d~
r ) = −ε 0 0 ˝ Neumannsche Formel: Lkl = 4π C C d~
s s = ∂i ∂i
für ε(~
r ) = ε: ψ(~
∂V (D)
ΦD (~ r ) da + Φ= G(~ r 0 )ρ(~
r, ~ r 0 )d3 r Ansatz für DGL: k l |~ r 0 (s)|
r −~ k l
∂~n0

n π
 
n π

r ) = An1 An2 A3 sin L1 x1 sin L2 x2 sinh(βx3 )
(
homogene
V bn1 ,n2 (~ Selbstinduktionskoeffizient, k = l
0
˜
" #
∂Φ (~
r ) ϕ: Greenfunktion lösen für Φ=0 1 2 Lkl :
N
ε G(~
r, ~r0 ) da0 Randwerte Ergebnis und Orthogonal- Gegeninduktionskoeffizient, k 6= l
∂V (N ) ∂n0 Ersetzen von An1 An2 An3 = An1 n2 , da A3 = const:
reihenentwicklung ∞ ∞ L symmetrisch, positiv definit
0 1 1
Beispiel Punktladung: GVac (~ r, ~
r ) = 4πε Φ(~r) =
P P
bn1 ,n2 (~
r)
k~ r0 k
e
r −~
Ansatz: Φ = ϕ + ψ n1 =1 n2 =1 Kapazität Induktivität
Spektralzerlegung mit Greenfunktion inhomogene (Randwertprobleme) Orthogonal- ~ = CU
Q ~ ~ M = L~i
Φ
Problem: − ∆ ϕ = f˜ Randwerte ψ: Dirichlet/Neumann RWB, reihenentwicklung Φ(x1 , x2 , x3 = L3 ) = V (x, y) = e1 ~ ~ 1 T e ~> ~
ϕ: Greenfunktion ∞ ∞  Wel = 2 U0 Q0 = 2 V ~ CV ~ Wmag = 1 2
I LI
n π
 
n π

• Sperationsansatz für die Eigenfunktionen: P P
An1 n2 sin L1 x1 sin L2 x2 sinh(βx3 ) e ˆe
b(~
r ) = b1 (x1 )b2 (x2 )b3 (x3 ) 1 2 1
4.1. ϕ bestimmen n1 =1 n2 =1 Wmag = ~j·A~ d3 r
b00 (x ) b00 (x ) b00 (x ) Laplaceoperator: lineare Summe von gewichteten Teillösungen ist wieder 2
• − b1 (x 1) − b2 (x 2) − b3 (x 3) = λ ∞
P 
nπ x

R3
1 1 2 2 3 3 eine Lösung. 1D Fall: V (x) = An sin L
• Aufteilen des Problems: ∞ n=1
b00 (x )
P
⇒ Ansatz: Φ(~ r) = αn bn (~
r ) (αn : Gewichtung, bn : Eigenfunkti- Bestimmung von A2 :
− b1 (x 1) = λ1 n=1
1 1 =0
00
b00 (x ) on von ∆: f( = bf )
− b2 (x 2)
z }| {
= λ2 ˆL
2 2 λn bn (~r ), Poisson Ĺ 
1π
 
2π

∆bn (~r) =
 
b00 (x ) V (x) = sin 2π x dx = A1 sin x sin x dx +
− b3 (x 3) = λ3 0, Laplace L
L L
3 3  ∞ 0
ρ 0
• Lösungsansatz für b1 , b2 , b3 :  P a λ b (~
n n n r ) = −  , Poisson =L/2
⇒ ∆Φ(~ r ) = n=1
p
bj (xj ) = Aj sin(kj xj ) + Bj cos(kj xj ) mit kj = λj z }| {
• ⇒ Bj = 0 und kj Lj = nj π

0, Laplace
ˆL =0
δnm :n6=m=0
• Eigenfunktionen lauten: 2π 2π
   
Seperationsansatz: ∆bn (~ r ) lösen
A2 sin x sin x dx + ... , da Orthogonalitätsbed.
z}|{
bj (xj ) = Aj sin(nj Lπ xj ) 1. bn (~
r ) = b1 (x)b2 (y)b3 (z)=X(x)Y
ˆ (y)Z(z) L L
j 0
• Normiere die Eigenfunktionen: 2. in den Ansatz einsetzen → gewöhnliche DGL (
3. Randwerte einsetzen → mit homogenen RW anfangen Ĺ     0, m 6= n
V (x) = sin nπ x sin mπ x dx = L
4. Konstanten zusammenfassen → z.B. An · Bn 7→ Ãn 0
L L , m=n
2

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 r
6. Komplexe Wechselstromrechnung 4-Komponentiges, elektromagnetisches Potential (falls σ = 0):
komplexer Wellenwiderstand: Z̃(ω) =
µ(ω) k̃(ω)
= ωε̃(ω)
γ = jβ: verlustloser Wellenleiter
ε̃(ω) γ = α: Dämpfungstypen (evaneszente Moden)
Vorraussetzung: lineares, eingeschwungenes System mit sinusförmiger ∂2
! ! !
%
Φ Fourierkoeffizienten der Feldgrößen: Wellentypen können eine untere Grenzfrequenz aufweisen, ab der sie aus-
Erregung x(t) = Am · cos(ωt + ϕ) ∆ − εµ =− ε
∂t2 A~ µ~j ~ = − ∂B ~ FT ˆ ~ ˆ ~ breitungsfähig sind
Beim Kondensator eilt der Strom vor. • rot E ∂t
= −j~ k × E(~ k) = −jωµ(ω)H( ~ k), also
Bei der Induktivität kommt der Strom zu spät. ˆ ~ ˆ ~ Existiert unterhalb einer bestimmten Grenzfrequenz noch eine einziger
Als Nebenbedingung muss nur die Eichbedingung erfüllt sein. ~ ~ ~
k × E(k) = ω(k)µ(ω(k))H(k) ~ ~ Wellentyp ⇒ Grundmode / Fundamentalmode (i.d.R. bei Leitungen
~ = 0 F=T −j~ ˆ ~ ˆ ~ TEM-Welle).
6.1. Komplexe Zeigergrößen • div D ~
k · ε(ω)E( k) = 0, also ~ ~
k · E( k) = 0
1 d2
!
~ =0 ∂ ~
D FT ˆ ~ ˆ ~ Koaxialleitung:
homogene Wellengleichung: −∆ E ~
• rot H = j + ∂t ~ = ~
σ(ω)E(k) + jωε(ω)E( ~ k) =
Zeitfunktion a(t) = Am · cos(ωt + ϕ) c2 dt2
ˆ ~ ˆ ~ ˆ ~ Û0 1
Zeiger A = α + iβ = Am · eiϕ jω ε̃(ω)E(~ k), also −~ ~
k × H( k) = ω(~k)ε̃(ω(~k))E(~ k) ~ r) =
E(~   ~ er e
−jkz

= Am · (cos ϕ + j sin ϕ)
7.2. Eindimensionale Welle • div B ~ = 0 F=T j~ k · µ(ω)H(~ˆ ~
k) = 0, also ~ ~ˆ ~
k · H( k) = 0 ln D r
2u 2 d
p √ Annahmen: σ, ~j0 , ρ0 = 0 ⇒ µ ∂ 2 − ∂ u =0 p
2 2 ∗ inv. Dispersionsrelation: k̃(ω) = ε̃(ω)µ(ω)
Maximum Am = ( |A| = α + β = AA ∂t
1
∂x2
Iˆ0 1 −jkz
arctan β
α>0 Ausbreitungsgeschwindigkeit: c = √µ ~ r) =
H(~   ~ eϕ e
α
Phase ϕ= β D’Alembertsche Lösung: u(x, t) = f1 (ct − x) + f2 (ct + x)
7.4.5 Räumlich gedämpfte ebene EM-Welle in Leitern ln D r
arctan α
+π α<0 k̃(ω) = β(ω) − i α(ω) d
Phasenmaß Dämpfungsmaß s
Û0 µr D
 
d d ej(ωt+ϕ)
Differentialoperator: dt = jω dt
= jω · ej(ωt+ϕ) 7.3. Dreidimensionale ebene Wellen Näherung: σ(ω)  ωε(ω) = ZL = 60Ω ln
ˆ
I0 εr d
Annahhmen: σ, ρ0 , ~
q
j0 = 0 α(ω) = β(ω) =
σ(ω)µω
= 2π
Widerstand Kondensator Spule ~ 2 λ Leitungswellenwiderstand
Nebenbedingungen: div E~ = div H
~ = 0 ~
rot E = −µ ∂∂t
H q
2
Eindringtiefe: ∆z(ω) =
Impedanz Z = U
I
R 1
jωC
jωL ~ = ∂E
rot H
~ σ(ω)µω mit D: Innendurchmesser, d: Außendurchmesser
I
Admittanz Y = U 1
G= R jωC 1 ∂t Abklingverhältnis: e−λα
jωL ~ n, ω = kc Dabei muss gelten: ω = c = √1µ
k = k~ Skin-Effekt: Abschirmverhalten von leitenden Medien gegen das Eindrin-
~
∆ϕ = 0 −π
2
π
2
k gen von EM-Wellen Rechteckhohlleiter:
ϕu −ϕi ~ 0 (ωt − ~
~
E(t, ~
r) = E k·~ r ) mit ~ ~ 0 (.) = 0
k·E 7.5. Einfall ebener elektromagnetischer Wellen auf ebene Ma- 

π
Im{Z} −jβz)
tan(∆ϕ) = ~ r ) = −Ĥ0 cos
Hz (~ x e
Re{Z} E r, t) = k × H
~ 0 (~
ω
~ 0 (~
r, t) = −Z~n×H ~ 0 (.) terialgrenzschichten a
Aufteilung der EM-Welle in reflektierenden und transmittierenden Anteil
~
H(t, ~
r) = H~ 0 (ωt − ~
k·~ r ) mit ~ ~ 0 (.) = 0
k·H
~ h0 e−j~ β π π
 
Z(jω) = R(jω) + jX(jω) U =Z·I ~ h (~ kh ·~
r ~ h = Z1 H~ h × ekh −jβz
~ einfallend: H r) = H , E r ) = −j
Hx (~ Ĥ0 sin x e
Impedanz Resistanz Reaktanz H r, t) = k × E
~ 0 (~ r, t) = ~
~ 0 (~ n ×E~ 0 (.)
µω Z ~ r (~
reflektierend: H r) = H ~ r0 e−j~kr ·~
r
, ~ h = Z1 H
E ~ h × ekh βc a a
Y (jω) = G(jω) + jB(jω) I =Y ·U k) = √1µ ~
Dispersionsrelation: ω(~ k
Admittanz Konduktanz Suszeptanz transmittierend: H~ D (~
r) = H ~ D0 e−j~kD ·~ r
, E~ h = Z2 H
~ h × ekh Hy (~
r) = 0 Ex (~
r) = 0
~ Reflexionswinkel gleich Einfallswinkel: αh = αr ωµ π π
 
q
µ E 0 −jβz
Wellenwiderstand: Z = = Brechungsgesetz (Snellius): k1 sin αh = k2 sin αD Ey (~
r) = j Ĥ0 sin x e
 ~
H βc a a
0
6.2. Komplexe Leistungsrechnung
´T 7.3.1 Energie- und Leisungsbetrachtung ~h + H
~ r) × ~ ~D × ~ ~h + E
~r ) × n = E
~D × ~ √ 2π : Cut-off-Wellenzahl, ω : Cut-off-
q
(H n=H n (E n mit βc = ωc εµ = λ
Ueff = √1 U
m = 1
T 0 u(t)2 dt Ieff = √1 I
m wel (t, ~
r ) = wmag (t, ~ E
r) = 2 ~ 0 (ωt − ~ r )2 = µ
k·~ 2
~ 0 (ωt − ~
H r )2
k·~ c
c
2 2 Kreisfrequenz, λc = 2a: Cut-off-Wellenlänge
Momentanleistung: p(t) = u(t)i(t) ~ = 1E
Leistungsflussdichte: S ~2 · ~n E-Feld k Einfallsebene: Einfallende Welle nennt sich TM-Welle
´ Z 0 Z cos α −Z cos α Ausbreitungsfähig für Kreisfrequenzen oberhalb von Ausbreitungskonstan-
Energie einer Periode: E = 0T u(t)i(t)dt ∂welmag
~ = 0. Reflexionskoeffizient: rk = Êr = Ĥr = Z2 cos αD +Z1 cos αh q
Energiebilanz einer elektromagnetischen Welle: + div S ω 2 εµ − βc2
1 ´ T u(t)i(t)dt
Êh Ĥh 2 D 1 h te: β =
∂t
Leistungsmittelwert: Pw = T 0 ĤD 2Z cos α ∂ = 0
Transmissionskoeffizient: tHk = = Z cos α1 +Z hcos α statisch: Keine Veränderung über die Zeit ∂t
Komplexe Leistung: P = 1
2
U I∗ = 1 U · ejϕu · Im · e−jϕi =
2 m 7.4. Harmonische ebene dreidimensionale Wellen Ĥh 2 D 1 h
stationär: zeitliche Veränderung, aber keine Wellenausbreitung
7.4.1 Linear polarisierte Wellen ÊD Z
Ueff · Ieff · ej(ϕu −ϕi ) ~ ~ 0 cos(ωt − ~ tEk = = Z1 tHk Quasi-Stationär: Zeitliche Veränderungen sind so langsam, dass sie als
E(t, ~
r) = E k·~r + ϕ) Êh 2 ∂ ≈ 0
Scheinleistung: S = |P | ~ ~ 0 cos(ωt − ~
statisch angenommen werden ∂t
H(t, ~
r) = H k·~ r + ϕ) E-Feld ⊥ Einfallsebene: Einfallende Welle nennt sich TE-Welle
Wirkleistung: Pw = Re{P } = 1 Û Iˆ cos ϕ Z cos α −Z cos α Normalgebiet: zusammenhängend, beschränkt, mit glattem lipschitsteti-
2 Reflexionskoeffizient: r⊥ = Êr = Ĥr = Z2 cos αh +Z1 cos αD gem Rand
Blindleistung: PB = Im{P } = 1
2
Û Iˆ sin ϕ 7.4.2 Elliptisch polarisierte Wellen
Êh Ĥh 2 h 1 D
~ r, t) = E01 cos(ωt − ~ Lipschitstetig:
 irgendwas zwischen
´ stetig und differenzierbar
E(~ k ·~ e1 + E02 cos(ωt − ~
r + ϕ1 )~ k ·~
r + ϕ2 )~
e2 ÊD 2Z cos αh
= Z cos α2 +Z cos
6.3. Grundlagen Wechselstromlehre
Transmissionskoeffizient: tE⊥ =
Êh 2 1 αD L2 (Ω) = f : Ω → C r )|2 d3 ~
ω |f (~ r<∞
Harmonische, ebene EM Wellen (σ = 0) h
periodische, sinusförmige Strom- & Spannungsverläufe: ĤD Z
tH⊥ = = Z1 tE⊥
Ellipsengleichung: Ĥh 2
• Transformierbarkeit(Energieübertragung) 
E1
2 
E
2 
E

E1

• Modulierbarkeit (Informations- und Nachrichtentechnik) E01
+ E2 − 2 E1 E02
cos(ϕ02 − ϕ01 ) = 7.6. Abstrahlung von EM-Wellen im freien Raum
02 02
• Anpassung an Generatoren und Motoren Maxwellsche Gleichungen in zeitharmonischen Feldern:
sin2 (ϕ02 − ϕ01 ) ~ = −jω B ~ = −jωµ0 H ~
ϕ(t) = ωt + ϕ0 E1 E • rot E
Linear: ϕ02 − ϕ01 = nπ = ±E 2
E01 • rot H~ = jω D ~ +~ j0 = jωε0 E ~ +~j0
02 1 %0
1 )π ~
• div E =  div D = ε~
7. Elektromagnetische Wellen Kreis: ϕ02 − ϕ01 = (n + 2 ∧ E01 = E02 0 0

E1
2 
E
2
• div H~ = 1 div B ~ =0
Transportieren Feldenergie mit Lichtgeschwindigkeit. εµc2 = 1 E
+ E2 µ0
01 02
Unendliche Ausbreitung mit Lichtgeschwindigkeit ohne Medium. Helmholtz-Gleichung: ∆A ~ = −µ0~
~ + jωε0 µ0 A j0
Wechselwirkung mit der Materie. 7.4.3 KomplexeDarstellung  Vereinfachung durch eingeprägte Dirac-Impuls Stromdichte der Form:
Frequenzabhängigkeit von ε(ω), µ(ω), σ(ω) ~ D ˆ
j0 (~r ) = I0 ∆l~ez δ(~
r)

 


 

Annahmen: ρ = 0 außer bei Antennen, keine thermischer Strom.  
⇒ Hertzscher-Dipol mit Dipolmoment I0 ∆l mit A(~ ~ r) =
j(ωt−~
  
~ jϕ1 jϕ2 k·~
r)
E(t, ~
r ) = Re E01 e ~
e1 + E02 e e2 e
~ −jk r
0

 
 Iˆ0 ∆lµ0 e 4πr
~
ez
7.1. Beschreibung |



{z } 



Ê0
Dämpfung falls σ > 0
7.4.4 Darstellung beliebiger EM-Wellen durch harmonische ebene
7.7. Elektromagnetische Wellenleiter
äußere Quellen ~
j0 , ρ0 Alle Verbindungen zwischen elektrischen und elektronischen Bauteilen oder
Wellen Systemen sind Wellenleiter (bei niedrigen Frequenzen vernachlässigbar).
6-Komponentiges, elektromagnetisches Wellenfeld: Annahmen: %0 , ~j0 = 0, σ ≥ 0 Wellenausbreitungseffekte ab 101 λ → Vermeidung von Reflexionen und
!  
ρ
 .  Materialgleichungen: Mehrwegeausbreitungseffekten
h 2
i E ~ −∇ ε0 − µ~ j0  ~ ~
• D( k) = (ω(~ ~ ~
k))E( k)
εµ ∂ 2 + µσ ∂t∂ −∆
~
= Translationsinvarianz des Wellenleiters in z-Richtung → Feldtypen der
∂t H rot ~j0 ~ ~
• B( k) = µ(ω(~ ~ ~
k))H( k) Form:
• ~j(~
k) = σ(ω(~ ~ ~
k))E( k)
Notwendig, aber nicht hinreichend für Maxwellsche Gleichungen. σ(ω)
(Nebenbedingungen: ε div E ~ = ρ, div H ~ = 0) komplexe Permittivität: ε̃(ω) = ε(ω) + i ω ~
E(x, ~ 0 (x, y)e±γ
y, z) = E
˜ =
komplexe Dispersionsrelation: k(ω) 1 k2
~
ε̃(ω(~
k))µ(ω(~
k)) ~
H(x, ~ 0 (x, y)e±γ
y, z) = H

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