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CAN BUS

ECU

CAN-H

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Beschreibung CAN

BESCHREIBUNG DES "CAN-LINIEN" SYSTEMS

Die elektrische/elektronische Anlage mit zwei Kommunikationslinien ausgerüstet, welche die
elektrische Anlage des Fahrzeugs verwalten und die Funktionen von Fahrerhaus, Rahmen,
Bordinformationen, Komfort usw. kontrollieren.

Die Anlage besteht aus zwei CAN- Kommunikationslinien, mit denen alle elektronischen
Steuergehäuse und die Instrumententafel samt Display verbunden sind.
Es gibt auch einen neuen Body Computer, der viele der vorhandenen Funktionen verwaltet
und mit beiden CAN- Linien kommuniziert. Für die Diagnose ist nicht mehr der Steckverbinder
mit 38 Polen vorhanden, sondern ein Steckverbinder mit 16 Stiften, der so genannte EOBD.
Der so genannte C CAN (CAN-Linie) verbindet die Steuergeräte der Fahrsysteme des
Fahrzeugs und der Fahrerinformation: it •> w ■ \ /.

H Lenkwinkelsensor mit ESP8

ABS
n Automatikgetriebe (AGjiO '
EDC16
I Retarder
□ digitaler Fahrtenschreiber
□ Body Computer

Diese Kommunikationslinie wird durch eine Datenübertragung mit Hochgeschwindigkeit (250

kbit/s) in Bezug auf die damit verbundenen elektronischen Systeme charakterisiert, sie kann
mit der VDB- Linie von anderen Fahrzeugen verglichen werden.
Die so genannte B CAN Kommunikationslinie ermöglicht die Kommunikationen zwischen den
unten erwähnten Steuergeräten. Hiermit ist die Instrumententafel verbunden. Diese
Kommunikationslinie ermöglicht die Datenübertragung mit einer niedrigeren (50 kbit/s)
Geschwindigkeit als die oben genannten C CAN- Linie.

Die damit verbundenen Steuergehäuse sind:

□ Body Computer
Instrumententafel
I Radio und Navigationssystem
I Airbag \\a.w £»v»L>ll*~-t* . )
I Drehschiebetür

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SIGNALVERTEILUNG

Beispiel Geschwindigkeitsignal

FAHRTENSCHREIBER
KLASSISCHE LÖSUNG

Das Geschwindigkeitssignal
wird einzeln an jede ECU
l
angeschlossen (Verwendung
von n Drähten)

E C A S A B S I N TA R D E R EDC

h. i

INTARDER

FAHRTENSCHREIBER ECAS ABS EDC

CAN-Bus

MULTIPLEX-LÖSUNG

Das Geschwindigkeitssignal wird auf den CAN-Bus gelegt und allen

ECU's zur gemeinsamen Benut-zung bereitgestellt. (Verwendung von
nur zwei Drähten)

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■T C H 3 3

Aufteilung des Datensatzes

1 Markiert den Beginn und synchronisiert alle Stationen.

2 Beinhaltet die Priorität der Botschaft und welche Botschaft wird gesendet.

3 Die zu übertragende Botschaft (Wert) z.B.: Motordrehzahl / Fahrpedalstellung /

Dauerbremsabschaltung usw.

4 Erkennt Übertragungsfehler.

5 Reserviert für das Bestätigungssignal des fehlerfreien Empfangs.

J Markiert das Ende des Datensatzes.

Platzhalter zur Kollisionsvermeidung.

5 N

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CAN-BUS SIGNAL

Über den zweiadrigen CAN-Bus werden viele verschiedene Nachrichten

entsprechend ihrer Priorität übertragen. Die Priorität wird durch DOMINANTE und
REZESSIVE Bits bestimmt aus denen sich die einzelnen Nachrichten
zusammensetzen.

Ein dominantes Bit überwiegt dabei ein rezessives Bit. Die Nachricht mit der höchsten
Priorität enthält in ihrer Nachricht die meisten dominanten Bits.

Dominant
Rezessiv

CANH

CANL

REZESSIV DOMINANT REZESSIV Zeit

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MESSUNGEN AN DER CAN-LEITUNG

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2jjs/DIV
EINZELAUFNAHME
REPEAT HÜK]
BACK TEST MOVE A

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CAN Bus -Signal (1) (Standard-Format)

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CAN-H

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AUFBAU DER CAN-LEITUNG

CANC
Verdrillte Drähte
weiß (L) - grün (H)

Die beiden Adern der CAN-Leitung sind verdrillt, zur Reduktion von
Störungen durch Einstrahlsignale (twisted pair - Leitungen).

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CAN Linie C

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CAN Linie B

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SCHALT LENKWINKEL
DIGITAL HEBEL RETARDER
TACHOGRAPH (DTCO) SENSOR (ESP8)

BODY COMPUTER
K- Line |

DREHTURE
ZUSATZ KLIMAANLAGE
HEIZUNG

B-CAN

AIRBAG Instrument'
cluster
RÜCKFAHR RADIO TELEMATICS DISPLAY
HILFE NAVIGATION INTERFACE

ALARM
SIRENE
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Diagnosestecker EOBD

A. IT 2000 - B. Modus - C. EASY - D. Bodycomputer - E. Diagnosestecker EOBD

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Diagnosestecker EOBD

Diagnosestecker "EOBD"
Funktion

Libero
Libero
Positivo+15 y- U/^^"
Massa Ml'M U'u
Massa segnale
Linea can C "H"
Linea "K" EDC
Linea "K" ABS/ESP, Tacho
Libero
u^
Libero
Linea "K" climatizzatore
Libero
Linea "K" sospensioni, retarder
Linea can C "L"
Libero
Positivo +30

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Prüfung CAN Leitungen

Verbindung der Steuergeräte des Powertrains z.B. EDC16, DTCO, ECU AGILE und
ABS8/ESP8/ASR8 sowie Verbindung zum Bodycomputer. Geschwindigkeit 250 kbit/s.
Die Endwiderstände (je 120 Ohm) sind im EDC16 und beim DTCO (extern).

Um die Widerstände zu prüfen, verwenden Sie bitte den Adapter des Diagnosegerätes.
Dadurch kann weiterhin auf Pin 21 und 22 gemessen werden und der OBD- Stecker
wird nicht beschädigt.
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PIN 11 +15

PIN 21 CAN H

PIN 22 CAN L
PIN 29 MASSE ®SM
PIN 30 +30

Prüfen Sie die CAN C Leitung mit dem Multimessgerät durch.

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L - Masse, o4^±_ k Ohm H - Masse ; llkOhm [ UlUÄ« *l«L
) I ßwiJy)
(L - ?WvJ l(~2 kC^- CUvS : . , , 0U*Jfj
Prüfen Sie die Spannung zwischen

rfb 9 L - Masse /.^ \/ H - Masse . ■■ ' - " V

Prüfen Sie die CAN B Leitung mit dem Ohmmeter durch.

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L - Masse. \ . o& H - Masse. » ,ft, J*ty^

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Prüfen Sie die Spannung zwischen L - Masse Vj_±^_ H - Masse VjLZ}

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