Statik der Stabtragwerke

Alf Pfluger

Statik
der
Stabtragwerke

Mit 170 Abbildungen

Springer-Verlag
Berlin Heidelberg New York 1978
Professor Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. Alf Pfluger
Lehrstuhl und Institut fUr Statik
Technische Universitiit Hannover
Callinstra13e 32, D-3000 Hannover

ISBN-13 978-3-642-88247-0 e-ISBN-13: 978-3-642-88246-3

DOl 10.1007/978-3-642-88246-3

Pfliiger, Alf, 1912 Statik der Stabtragwerke. Based on the author's lectures given at the
Technische Universitiit Hannover. Bibliography: p. Includes index.!. Bars (Engineering).
2. Structural frames. 3. Statics. I. Title. TA660.B3P44 624'.1773 78-5115
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die del' Obersetzung, des Nachdruckes, der Entnahmc von Abbildungen, der Funk-
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© by Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1978
Softcover reprint ofthe hardcover 1st edition 1978
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diesem Band berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zur Annahme, daB
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2061/3020-543210
Vorwort

Das vorliegende Buch ist aus einem Teil der Statikvorlesungen des Verfassers
an der Technischen UniversWit Hannover entstanden. Es umfaBt etwa den Inhalt
der in den ersten fiinf Semestern gehaltenen Vorlesungen iiber Stabstatik. Die
Statik der FHichentdiger ist nicht enthalten. Anfangsgriinde der Mechanik -
Kraftezusammensetzung und -zerlegung an beliebigen starren Korpern - wer-
den vorausgesetzt. Das Buch beginnt dort, wo es sich urn die Berechnung der
Tragelemente der Praxis handelt.
Der Schwierigkeitsgrad ist zu Beginn dem ersten Semester angepaBt und
wird erst allmahlich gesteigert. An Vorkenntnissen wird zunachst nicht mehr
vorausgesetzt, als ein Student mit Reifepriifung wissen muB bzw. miiBte. Spater
werden die inzwischen in den Mathematikvorlesungen erworbenen Kenntnisse
iiber Vektorrechnung, gewohnliche lineare Differentialgleichungen, Matrizen,
Determinanten und Variationsrechnung benotigt.
Das Buch solI ein Lehrbuch, kein Nachschlagewerk sein. Der Springer-Verlag
hat zwei hervorragende Werke, die beides sind, herausgebracht *. Es ware sinnlos
gewesen, ein Buch ahnlicher Zielsetzung zu schreiben. Die Beschrankung auf
ein Lehrbuch erfordert zwangslaufig auch die Beschrankung auf einen Stoffum-
fang, der von den Studenten in der zur Verfiigung stehenden Zeit bewaltigt
werden kann. Fiir die gewahlte Stoffbegrenzung gel ten zwei Voraussetzungen.
Erstens miissen alle speziellen statischen Fragen der Fachgebiete Holzbau, Stahl-
bau, Grundbau, Beton- und Stahlbetonbau in gesonderten Vorlesungen behan-
delt werden, so daB dariiber nicht berichtet zu werden braucht. Zweitens muB
auch die EDV-Rechentechnik, die zur Losung statischer Aufgaben unentbehrlich
geworden ist, als besonderes Fachgebiet an einer Universitat vertreten sein.
Die Darstellung dieses Gebietes kann deshalb hier ebenfalls entfallen. Dariiber
hinaus wird es aber nun auch moglich, auf die ausfiihrliche Behandlung der
Rechenrezepte der klassischen Baustatik zu verzichten, wenn sie bei Benutzung
elektronischer Anlagen nicht mehr benotigt werden.
Wenn sich so der Verfasser bei der Stoffauswahl immer wieder die Aufgabe
stellte, moglichst viel yom Althergebrachten fortzulassen, so wurde doch in
einer Hinsicht nicht gekiirzt: Die Anschaulichkeit sollte in jedem Fall erhalten
bleiben. Dieses scheint wichtiger denn je, weil die Beherrschung der EDV ab-
straktes Denken erfordert und dazu verfiihrt, nur noch abstrakt zu denken.
Da aber die eigentliche Aufgabe des Bauingenieurs konstruktiver Fachrichtung

* K. Hirschfeld: Baustatik.' TheO/'ie und Beispiele. Zwei Teile. 3. Aufl. Berlin, Heidelberg, New York
1969.
K. Sattler: Lehrbuch der Statik.' Theorie und ihre Anwendung. Erster Band: Teile A und B. Berlin,
Heidelberg, New York 1969; Zweiter Band: Teile A und B. Berlin, Heidelberg, New York
1974, bzw. 1975.
VI Vorwort

im Entwerfen und Konstruieren besteht - die Statik ist ja immer nur ein
Hilfsmittel -, ist es unumganglich, auch bildhaft zu denken. Nur so kann
das vielzitierte »statische GefUhl« erworben werden. Ais Beispiel fUr die Stoff-
auswahl sei die kinematische Methode zur Ermittlung von EinfluBlinien genannt.
Vom Standpunkt der Rechentechnik her gesehen, kann man ganz darauf verzich-
ten, vor al1em bei elektronischer Berechnung. Zur Schulung der Anschauung
erscheint diese Methode aber wesentlich.
Hinsichtlich der Einteilung des Stoffes ist noch folgendes zu bemerken. In
der Statik wird die Behandlung von Tragwerken mit nichtlinearem Verhalten
immer wichtiger. Um das zu betonen, ist das Buch in drei Teile gegliedert,
in denen folgende Gebiete behandelt werden: Statik starrer Systeme, Statik
linear elastischer Systeme und Statik nichtlinearer Systeme. Bei den letzteren
ist die Theorie zweiter Ordnung neben der exakten Rechnung behandelt, und
zwar sowohl bei eindeutigen Kraft-Verformungs-Beziehungen als auch bei Stabi-
litatsproblemen.
In dem Bestreben, den Umfang des Buches moglichst klein zu halten, werden
zu den einzelnen Problemen nur wenige Beispiele betrachtet, und zwar gerade
nur so viele, wie es zur Erlauterung der Theorie unbedingt erforderlich ist.
Da man nur durch eigene zahlreiche Beispielrechnungen einen Stoff beherrschen
lernt, wird sich der Student selbstverstandlich noch mit weiteren Ubungsbeispie-
len befassen mussen.
Fur wertvol1e Hilfe bei der Erstel1ung des Manuskriptes und beim Korrektur-
lesen bin ich Frau Graf, Herrn Humpel und vor al1em Herrn Dr. Stern zu
besonderem Dank verpflichtet. Dem Springer-Verlag danke ich fUr die gewohnte
hervorragende Ausstattung des Buches und die verstandnisvol1e Zusammenarbeit
bei der Lasung al1er drucktechnischen Probleme.

Hannover, im August 1978 Alf Pfluger

Die Numerierung der Gleichungen beginnt in jedem Abschnitt von vorn; jeder Gleichungsnummer
wird die Abschnittsnummer vorangestellt, z.B. (2.6). Wird im Text auf eine Gleichung desselben
Abschnitts verwiesen, so erfolgt keine besondere Nennung dieses Abschnitts, z.B. (15). Bei Hin-
weisen auf Gleichungen anderer Abschnitte wird auch die Nummer des betreffenden Abschnitts
genannt, z.B. (S.15).
Die Abbildungen sind in jedem Abschnitt neu numeriert, wobei die Abschnittsnummer der Ab-
bildungsnummer vorangestellt wird, z.B. Abb. 5.2.
Inhaltsverzeichnis

Teil I Statik starrer Systeme

A. Stabwerke des Bauwesens und ihre Beanspruchung .

1. Der Stab als einfachstes Bauelement I
2. Lagerformen und Gelenke 2
3. Beispiele fUr Stabwerke 3
4. Beanspruchungen . . . . 4

B. Lagerreaktionen starrer Systeme . 4

5. Definitionen und Annahmen . . . . 4

6. AuBerIich statisch bestimmte Systeme 5
7. Systeme mit Gelenken 7

C. Schnittgr6J3en . . . . 10

8. Definition der SchnittgroBen 10

9. Berechnung der SchnittgroBen aus dem Gleichgewicht am Tragerteil 12
10. Gleichgewicht am Element gerader Stabe. . . . . . . . . . . . 14
11. Berechnung der SchnittgroBen aus dem Gleichgewicht am Element gerader Stabe 15
11.1. Biegemoment als Doppelintegral 15
11.2. Numerische Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11.3. Einzelkrafte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
12. Erganzende Betrachtungen zum Gleichgewicht am Element gerader Stabe . 20
12.10 Langslasten und Lastmomente 20
12.2. Gleichgewicht am Eckelement . . 22
12.3. Symmetriebedingungen . . . . . 23
13. Regeln fUr Zustandslinien gerader Stabe 24
14. Gekriimmte Stabe. . . . . . . . . . 26
14.1. Gleichgewicht am Stabelement . . 26
14.2. Dreigelenkbogen mit konstanter Radiallast. 27
14.3. Dreigelenkbogen mit senkrechten Lasten. 28
15. Stiitzlinie und Seilkurve . . . . . 30
16. Fachwerke . . . . . . . . . . . . . 31
16.1. Prinzip der Fachwerkstruktur . . 31
16.2. Knotengleichgewichtsbedingungen 32
16.3. Cremonaplan . . . . . . . . . 33
16.4. Culmannsches und Rittersches Schnittverfahren 34
16.5. Methode der Stabvertauschung. . . . . . . . 36

D. Statisch bestimmte und unbestimmte Systeme. 38

17. Abzahlbedingungen beim Fachwerk . . . . 38

18. Abzahlbedingungen bei Rahmen und Bogen 39

E. Kinematische Methode. . . 40

19. Grundgedanken des Verfahrens 40

20. Kinematik ebener Systeme . . 41
VIII Inhal tsverzeichnis

20.1. Definitionen . . . . . . . 4I
20.2. Kinematik einer Scheibe. . 42
20.3. Pol plane mehrerer Scheiben 44
21. Prinzip der virtuellen Verriickungen 47
21.1. Zur Ableitung . . . . . . . 47
21.2. Virtuelle Arbeit als Moment . 49
22. Beispiel zur Anwendung der kinematischen Methode. 50
23. EinfluBiinien fUr KraftgroBen statisch bestimmter Systeme 51
23.1. Definition der EinfluBlinie. . . . . . . . . . . . 51
23.2. Methoden zur Ermittlung von Einflul3linien . . . . 53
23.3. Weiteres zur kinematischen Methode fUr die Ermittlung von EinfluBlinien 57
23.4. Auswertung von Einflul3linien ................ 60

F. Ausnahmefall der Statik . . . . 61

24. Erlauterung der Probiemstellung. Nennerdeterminante 61
25. Benutzung der Stabvertauschung 62
26. Benutzung der Kinematik 64

G. Raumliche Systeme . 65
27. Raumliche Fachwerke 65
28. Abzahlbedingungen raumlicher biegesteifer Stabwerke 68
29. Raumliche Beanspruchung ebener biegesteifer Stabwerke 69
29.1. Gerade Stabe . . . . . . . 69
29.2. Stabwerke aus geraden Staben 71
29.3. Gekriimmte Stabe . . . . . 72

H. Spannungen. . . . . . . . . . . . . . 74
30. Gleichgewichtsbedingungen. . . . . . . 74
31. Spannungsermittlung bei ebenen Systemen 77
32. Spannungsermittlung bei raumlich beanspruchten ebenen Systemen 81

Teil II Lineare Statik

A. Grundlagen der Verformungsrechnung 83

33. Lineare und nichtlineare Statik . . 83

34. Hookesches Gesetz. Bezeichhungen 86

B. Formanderungsarbeit . . . . . . 88
35. Eigenarbeit und Verschiebungsarbeit . 88
35.1. Forrnanderungsarbeit in der linearen Statik 88
35.2. Eigenarbeit . . . . . . . . . . . . . . 89
35.3. Verschiebungsarbeit. . . . . . . . . . . 90
35.4. Formanderungsarbeit und Superpositionsgesetz . 91
36. Satze von Betti und Maxwell . . . . . . . . . . . 92
37. Formanderungsarbeit der inneren und au/3eren Krafte 94
37.1. Definition der inneren Krafte . . . . . . . . 94
37.2. Formanderungsarbeit der inneren Krafte 95
37.3. Zusammenhang zwischen Arbeiten der inneren und au/3eren Krafte 98
37.4. GroBe der verschiedenen Arbeitsanteile . . . . 99
38. Verformungsberechnung mit der Formanderungsarbeit 101
38. I. Benutzung der Eigenarbeit. . . . . . . . . . 101
Inhaltsverzeichnis IX

38.2. Benutzung der Verschiebungsarbeit . . . . . . . . . 104

38.3. Beispiele und Bemerkungen zur Verformungsrechnung. 105
38.4. Resultierende Verformungen. . . . . . . . . . . . 108

C. Biegelinien. . . . . . . . . . . . 109
39. Differentialgleichungen der Biegelinie 109
39.1. Gerade Stabe . . . . . . 109
39.2. Bogentrager . . . . . . . 112
40. Biegelinien von Fachwerktragern liS
40.1. Methode der W-Gewichte . liS
40.2. Williotscher Verschiebungsplan . 119
40.3. Matrizenrechnung . . . . . . 120
41. Einflu13linien fiir VerformungsgroJ3en 122

D. Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren 124

42. Der Grundgedanke des Verfahrens . . . . . . . . . 124
43. Last- und Eigenspannungszustande . . . . . . . . . 125
44. Verformungsbedingungen fiir die statisch Unbestimmten 128
45. Rechteckrahmen als Beispiel . . . . . . . 132
46. Castiglianosches Prinzip . . . . . . . . . 134
47. Gleichungsauflosung und Rechenkontrollen. 137
48. Reduktionssatz . . . . . . . 139
49. Durchlaufender Balken. . . . 142
49.1. Dreimomentengleichung . 142
49.2. Festpunktmethode . . . 145
50. Allgemeine Last- und Eigenspannungszustande 147
50.1. Bezeichnungsweise . . . . . . . . . . 147
50.2. Bestimmungsgleichungen fiir die Unbekannten 149
50.3. Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . ISO
51. Orthogonalisierung von Eigenspannungszustanden . 154
51.1. Probiermethode . . . . 154
51.2. Elastischer Schwerpunkt. . . . . 155
51.3. Lastgruppenverfahren. . . . . . 156
51.4. Verwendung von Affinlastgruppen 158
52. Kehrmatrix der 8-Matrix. . . . . . . 161
53. Einflu13linien fiir KraftgroJ3en statisch unbestimmter Systeme 164
53.1. Benutzung des (n-l)-fach unbestimmten Systems. 164
53.2. Benutzung eines statisch bestimmten Hauptsystems . . 166

E. Statisch unbestimmte Systeme - FormanderungsgroBen-Verfahren. 169

54. Drehwinkelverfahren. . . . . . . . . . . . . . . . 169
54.1. Vorbemerkungen. . . . . . . . . . . . . . . 169
54.2. Statisch und geometrisch bestimmtes Hauptsystem 170
54.3. Bezeichnungsanderungen, Stabfestwerte und Belastungsglieder 172
54.4. Knotengleichungen . . . . 175
54.5. Beispiele. . . . . . . . . 177
55. Momenten-Verteilungsverfahren . 180
55.1. Verfahren von Cross . . . 180
55.2. Verfahren von Kani. . . . 184
55.3. Konvergenz der Verfahren . 186
55.4. Verschiebliche Knotenpunkte 187

F. Statisch unbestimmte Systeme. Gemischte Verfahren . 188

56. Ubertragungsverfahren. . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
x Inhaltsverzeichnis

G. Erganzungen zur Formanderungsarbeit 192

57. Prinzip der virtuellen Verriickungen . . . . 192
58. Prinzip vom Minimum der potentiellen Energie 194
58.1. Ableitung . . 194
58.2. Anwendungen . . . . . . . . . . . . 196

Teil III Nichtlineare Statik

A. Werkstoff-Nichtlinearitat. 201
59. Biegefaktor. . . . 201
60. FlieBgelenktheorie . 204

B. Geometrische Nichtlinearitat. 207

61. Theorie zweiter Ordnung •. 207
62. Hangebriicke . . . . . . . 210
62.1. Rechenvoraussetzungen 210
62.2. Differentialgleichung des Versteifungstragers . 212
62.3. Bestimmung des Horizontalzuges. . . . . 213
62.4. Zur Losung der Hangebriickengleichungen . 215
63. Knicken gerader Stabe. . . . . 216
63.1. Der gewohnliche Knickstab 216
63.2. Die vier Eulerflille . . . . 220
64. Knickbiegeprobleme. . . . . . 222
64.1. Druckstab mit sinusformiger Querlast . 222
64.2. Druckstab mit Einzelkraft als Querbelastung . 223
64.3. Vorverformungen beim Knickstab 225
65. Durchschlagproblem. . . . . . . . . . . 226
65.1. Fachwerk aus zwei Staben . . . . . . 226
65.2. Statisch bestimmtes Stabilitatsproblem 229

C. Nichtlinearitat von Geometrie und Werkstoffgesetz 230

66. Knickstab mit plastischen Verformungen . 230

67. Knicksicherheit und w-Verfahren 234

Sachverzeichnis . . . . . . . . . . . 236
Teil I Statik starrer Systeme

A. Stabwerke des Bauwesens und ihre Beanspruchung

1. Der Stab als einfachstes Bauelement

Die Statik ist die Lehre vom Gleichgewicht der Karper. Die Baustatik befaBt
sich mit den Karpern, die im Bauwesen als Tragwerke Verwendung finden. Der
Begriff »Lehre vom Gleichgewicht« wird dabei sehr weit gefaBt. Zum Beispiel
gehart es zu den Aufgaben des Statikers zu berechnen, wann das Gleichgewicht
durch Materialversagen gestOrt wird oder welche Rolle Dauerbeanspruchungen
spie1en.
Die Stabwerkstatik behandelt eine besondere Art von Tragwerken, die aus
geraden oder gekrtimmten »Staben« zusammengesetzt sind. Bei der Definition
eines Stabes muB zunachst die Stabachse vorgegeben werden. Sie sei eine stetig
verlaufende gerade oder gekrtimmte Linie mit stetiger Ableitung. - Der Aus-
druck »Achse« wird hier also anders als im Maschinenwesen gebraucht, wo eine
Achse stets gerade zu sein hat. - Die Forderung einer stetigen Ableitung
bedeutet, daB es einen Stab mit Knick nicht geben soIl, sondern daB in diesem
Fall von zwei aneinander anschlieBenden Staben zu sprechen ist. Nach Festle-
gung der Stabachse wird in einer Ebene senkrecht zur Stabachse, der Quer-
schnittsebene, die Form des Querschnitts vorgegeben. Dabei wird definiert, daB
die Stabachse durch den Schwerpunkt der Querschnittsflache hindurchgehen
solI.
Wesentlich fUr einen Stab ist nun die Voraussetzung, daB stets die Quer-
schnittsabmessungen klein gegentiber den Abmessungen langs der Stabachse
sein sollen. N ur wenn diese Voraussetzung erfUllt ist, sind verschiedene noch zu
treffende Annahmen berechtigt, welche die Rechenarbeit erheblich vereinfachen.
Insbesondere wird es dann maglich, nicht nur die Geometrie, sondern auch alle
anderen Eigenschaften des Stabes, wie z.B. den Verformungszustand, in Abhan-
gigkeit von einer unabhangigen Veranderlichen darzustellen, die Iangs der
Stabachse zu messen ist. Die Stabe heiBen daher auch »Linientrager« oder
eindimensionale Gebilde - im Gegensatz zu den »F1achentragern«, die in
diesem Sinne zweidimensionale Gebilde sind.
2 Stabwerke des Bauwesens und ihre Beanspruchung

Aber nicht nur von der Theorie her kommt man zur Definition eines Stabes.
Die am haufigsten verwendeten Bauelemente sind von der Herstellungsform her
Stabe: die Stahltrager durch das Walzen, Trager aus Leichtmeta11 durch das
Strangpressen. SchlieBlich haben die Balken des Holzbaus von Natur aus die
Stabform.
Stabe konnen gerade, einfach und doppelt gekriimmt sein. Das letztere
kommt allerdings praktisch selten vor. Die Betrachtung sol1 sich daher im
folgenden auf einfach gekriimmte Stabe beschranken. Ferner sei im allgemeinen
vorausgesetzt, daB sich Beanspruchungs- und Verformungszustand in einer
Ebene abspie1en, daB - kurz gesagt - nur »ebene Systeme« untersucht werden.

2. Lagerformen ond Gelenke

Jedes Tragwerk ist in geeigneter Weise zu lagern. Die drei wichtigsten Lagerungs-
arten fiir ein ebenes Stabtragwerk sind die »feste Einspannung«, das »feste
Ge1enklager« und das »verschiebliche Gelenklager«. Diese Lagerformen sind in
Bild 2.1 durch Symbolskizzen dargestellt, wobei in den Fallen b und c in den
Spitzen der Lagerdreiecke ein Gelenk zu denken ist. Die wirkliche Ausfiihrung
kann demgegeniiber sehr verschiedene Gestalt haben.
Zum Beispiel kann ein verschiebliches Ge1enklager nach Bild 2.2 durch ein
Rollenlager oder eine Pendelstiitze realisiert werden.
Theoretisch wird stets angenommen, daB die Ge1enke der Lager ideal
reibungsfrei sind und auch die Verschiebung ohne jede Reibung vor sich geht.
Die drei Lagertypen von Bild 2.1 konnen dann die dort angegebenen Lagerreak-
tionen iibertragen: Die feste Einspannung iibertragt zwei voneinander unabhan-
gige Krafte und ein Einspannmoment, das feste Gelenklager iibertragt zwei
Krafte und das verschiebliche Gelenklager eine Kraft senkrecht zur Lagerfiih-
rung.
Gelenke treten auch bei der Verbindung mehrerer Stabe auf. Sie werden
eben falls ideal reibungsfrei angenommen. Diese reibungslose Beweglichkeit wird
im allgemeinen konstruktiv mehr oder weniger gut ermoglicht. Die erreichte

0) teste Einsponnung b) testes Gelenk- c) verschiebliches

lager G",lenklager

Bild 2.1 a-c. Die wichtigsten Lagerformen

Rollenlager
=
r
PendelstUtze Bild 2.2. Statisch gleichwertige Lagerformen
3. Beispiele fUr Stabwerke 3

a) Vollgelenk b) Halbgelenk Bild 2.3a u. b. Verschiedene Gelenkverbindungen

Gi.ite ist dann eine Frage des Kostenaufwandes. Haufig kommt es aber auch vor,
daB konstruktiv kein Gelenk vorgesehen wird und trotzdem das System sich so
verhalt, als ob an der betreffenden Stelle ein Gelenk ware. Zur Vereinfachung
der Rechnung kann dann von vornherein mit einem idealen Gelenk gerechnet
werden. Die sog. Fachwerke werden sich als derartige Systeme erweisen.
Zu beachten ist nach Bild 2.3 der Unterschied zwischen einem Vollgelenk,
bei dem alle zusammenstoBenden Stabe gelenkig miteinander verbunden sind,
und einem Halbgelenk, bei dem nur ein Stab momentenfrei angeschlossen ist.

3. Beispiele fUr Stabwerke

Mit geraden und gekrlimmten Staben und den verschiedenen Lagerformen und
Gelenken mBt sich eine Vielzahl von Stabwerken bilden, die einer groBen
Anzahl von Aufgaben des Bauwesens gerecht werden k6nnen. In Bild 3.1 sind

Freitriiger Balken auf zwei Stutzen Gerbertriiger oder Gelenktriiger

Drei - Gelenkbogen Zwei - Gelenkbogen mit Zugband Zwei-Gelenkrahmen Stoekwerkrahmen mit

••
eingespannten Stielen

~, /

Hiingebrucke
/ /

Schrdgseil bru eke

/

Strebenfachwerk K - Fachwerk Fachwerkbogen (Sicheltrager)

Bild 3.1. Stabwerke des Bauwesens

4 Lagerreaktionen starrer Systeme

einige charakteristische Systeme zusammengestellt, die samtlich Stabwerke sind.

Sie haben ihren Namen teils nach der auBeren Form, teils nach ihrer statischen
Wirkungsweise, teils nach ihrem Ersterbauer.

4. Beanspruchnngen

Die Ursachen fUr die Beanspruchung emes Tragwerks lassen sich in drei
Gruppen zusammenfassen.
Zunachst kommen die Krafte in Betracht. Hier ist zu unterscheiden: Die
standige Last als Eigengewicht der tragenden und nichttragenden Teile und die
Nutz- oder Verkehrslast. Sie besteht aus Menschengedrange, Kranlasten bei
Kranbahnen, Schwerlastwagen bei SiraBenbrlicken und den» Lastenzligen« bei
Eisenbahnbrlicken. Ferner sind die Schneelast, die Wind last und »sonstige«
Krafte zu beachten, die sich aus Bremskraften, Fliehkraften und SeitenstoBen
zusammensetzen konnen. Diese Aufzahlung der ein Tragwerk beanspruchenden
Krafte ist keineswegs vollstandig. Umfassende und sehr detaillierte Angaben
enthalten jedoch die entsprechenden Vorschriften 1. Damit ist nicht ausgeschlos-
sen, daB der Ingenieur die Normen gelegentlich durch eigene Annahmen ergan-
zen muB. Das ist besonders der Fall bei dynamischen Beanspruchungen, die
durch statische Ersatzlasten erfaBt werden sollen.
Neben den Kraften spielen als zweites die Widerlagerverschiebungen, auch
Stlitzensenkungen genannt, eine Rolle. Es sind Setzungen, die in der Regel
durch die Bauwerkslast verursacht werden, aber auch ohne EinfluB des Bau-
werks, z.B. durch Bergbausenkungen, entstehen konnen. In der statischen Rech-
nung werden sie als konstante, d.h. von den Lasten unabhangige GroBen,
berlicksich tigt. Sie werden von der Bodenmechanik geliefert und sind Werte, die
ihrer Natur nach einen erheblichen Toleranzbereich haben. Auf die statische
Berechnung eines Bauwerks konnen sie wesentlichen EinfluB haben.
Als drittes sind die Temperaturanderungen, das Schwinden und das Krie-
chen zu nennen. Schwinden ist die Volumenanderung des Betons beim Abbin-
den und fUr die statische Rechnung ein der Temperaturanderung ahnlicher
Effekt. Kriechen ist die sich im Laufe der Zeit einstellende, nicht reversible
Verformung des Betons unter Last. Das Kriechen ist beim Spannbeton in seiner
Wirkung auf den Vorspanneffekt von ausschlaggebender Bedeutung und erfor-
dert fUr die Bemessung von Spannbetonbauwerken besondere Betrachtungen.

B. Lagerreaktionen starrer Systeme

5. Definitionen nnd Annahmen

Die in Abschnitt 4 besprochenen Krafte, die ein Tragwerk belasten, werden

angreifende Krafte genannt. Ihnen mlissen Krafte bzw. Momente das Gleichge-

1 In der Bundesrepublik Deutschland die DIN-Normen des Deutschen Instituts fUr Normung.
6. AuBerlich statisch bestimmte Systeme 5

wicht halten, die als Lagerreaktionen oder Reaktionskrafte bzw. -momente

bezeichnet werden.
Krafte treten praktisch als Fliichenkrafte und als V olumenkrafte auf. In der
Stabstatik werden sie jedoch - die Lasten sowohl wie die Lagerreaktionen -
wie folgt zusammengefaBt:

Krafte [KJ z.B. N, kN oder MN,

Momente [KLJ z.B. Nm,
N
Streckenkrafte [~] z.B.
m
,

Nm
Streckenmomente [~L] z.B.
m

In der Dimensionsangabe bedeutet K allgemein eine Kraft, L eine Lange.

Streckenmomente kommen in der Regel nur als Lastmomente bei der Torsions-
beanspruchung von Staben vor.
Ein Korper kann starr, fest oder weich sein. »Starr« bedeutet, daB bei seiner
Beanspruchung keinerlei Verformungen auftreten, »weich« heiBt, daB er sich
widerstandslos verformt. Beide Begriffe sind wieder Idealisierungen, die nie
vollkommen erfUllt sein konnen. »Fest« beschreibt das wirkliche Verhalten, das
zwischen den beiden Grenzwerten starr und weich liegt.
Die Aussage »weich« hat fUr Stabwerke nur Sinn, wenn sie sich lediglich auf
bestimmte Verformungen des Korpers bezieht. Zum Beispiel laBt sich ein Seil so
leicht verbiegen, daB die entsprechende Steifigkeit vernachliissigt werden kann,
aber nicht seine Fahigkeit, Zugbeanspruchung aufzunehmen. Die Voraussetzung
eines starren Korpers ist jedoch eine weitreichende und sehr brauchbare Ideali-
sierung. Das gilt insbesondere fUr die Stabwerkstatik im Vergleich z.B. zu der
Statik ebener Fliichentrager, wo die Annahme weitgehend unbrauchbar ist.
Die Statik starrer Korper wird auch Stereostatik genannt. Ihre Vorausset-
zungen sollen im folgenden so lange gelten, bis sich neue Erkenntnisse nur durch
Verfeinerung der Rechenannahmen gewinnen lassen.

6. AuBerlich statisch bestimmte Systeme

Ein Stabtragwerk kann aus einem oder mehreren Teilen bestehen, die dann in
der Regel durch Gelenke miteinander verbunden sind. Besonders einfach lassen
sich die Lagerreaktionen im erstgenannten Fall berechnen, wenn genau soviel
Reaktionen vorhanden sind, wie Gleichgewichtsbedingungen fUr das Gesamtsy-
stem zur VerfUgung stehen. Das sind in der Ebene drei (im Raum sechs). Ein
derartiges System heiBt auBerlich stereostatisch - d.h. unter Annahme eines
starren Korpers - bestimmt oder ktirzer: iiuj3erlich statisch bestimmt.
Ein einfaches Beispiel hierzu zeigt Bild 6.1. Der im Punkte a eingespannte
Trager wird durch eine schrag zur Stabachse wirkende Kraft mit den Kompo-
nenten P cosO( und P sinO( in horizontaler bzw. vertikaler Richtung beansprucht.
6 Lagerreaktionen starrer Systeme

Bild 6.1. Auflagerkrafte an Bild 6.2. Auflagerkrafte an einem Rahmen

einem eingespimnten Trager

Das Kriiftegleichgewicht fUr diese beiden Richtungen und das Momentengleich-

gewicht in bezug auf Punkt a erfordern

"LH =0: H = -PcosQ(, (6.1 a)

"LV =0: A =PsinQ(, (6.1 b)

"LM@=O: Ma=PesinQ(, (6.1 c)

Der Momentenbezugspunkt ist dabei durch einen Kreis gekennzeichnet.

Die Lagerreaktionen werden in allen folgenden Skizzen so eingezeichnet, wie
es ihrem gewiihlten positiven Vorzeichen entspricht und nicht etwa so, wie sie
sich der Richtung nach ergeben; vgl. H nach (1 a). 1m tibrigen solI es keine feste
Vorzeichenregel bei den Lagerreaktionen geben. Ftir jede Aufgabe werden
vielmehr die Vorzeichen neu definiert, wobei dann nattirlich diese Wahl inner-
halb einer Rechnung beizubehalten ist.
Ein wei teres Beispiel zeigt Bild 6.2, wo ein Rahmen durch Streckenlasten q
und p und eine Einzellast G beansprucht wird. Eine schraffierte Fliiche, deren
Schraffur senkrecht zur Stabachse steht, bedeutet hier und im folgenden stets
eine in Richtung auf die Stabachse wirkende Streckenlast. Die Lagerung ist wie
bei einem Balken auf zwei Sttitzen mit einem festen und einem verschieblichen
Gelenklager. Man erhiilt

"LH =0: H+p2h=0, (6.2 a)

I
"LM®=O: Al + p2h h- 2q 12 -G(/-e) =0, (6.2b)

I
"LM@=O: -Bl +p2hh+2q 12+Ge=0. (6.2c)
7. Systeme mit GeJenken 7

YlB
~A
H
Bild 6.3. Zur graphischen
Bestimmung von Auflagerkraften

Aus (2a, b, c) folgen der Reihe nach H, A, B. Als Gleichgewichtsbedingungen sind

eine Krafte- und zwei Momentenbedingungen verwendet worden. Flir die Mo-
mente sind dabei jeweils Bezugspunkte gewahlt, durch die zwei der unbekannten
Lagerkrafte hindurchgehen. Es ergeben sich so Gleichungen mit nur einer
U nbekannten.
Selbstverstandlich lassen sich die Auflagerreaktionen auch graphisch bestim-
men. Man hat hierzu mit Kraft- und Seileck die GroBe und Lage der Resultie-
renden der angreifenden Krafte zu ermitteln und diese dann nach den Richtun-
gen der Lagerkomponenten zu zerlegen. Wenn diese Methode auch praktisch
kaum noch Bedeutung hat, so ist es doch wegen des Verstandnisses der
statischen Wirkungsweise eines Systems wichtig, sich die letztgenannte Kompo-
nentenzerlegung anschaulich klar zu machen. Hierzu sei nach Bild 6.3 ein
Balken auf zwei Stlitzen betrachtet, der durch eine Kraft R als Resultierende der
angreifenden Krafte belastet ist. Die Richtung der Auflagerkraft B ist konstruktiv
vorgeschrieben: Sie muB stets senkrecht zur LagerfUhrung sein. Die Richtung
von Ra muB nun durch den Schnittpunkt von R mit B gehen, da drei Krafte in
der Ebene nur dann im Momentengleichgewicht sind, wenn sie durch einen
Punkt gehen. Die Zerlegung von Ra nach A und H ist einfach.

7. Systeme mit Gelenken

Auch dann, wenn die Anzahl der Auflagerreaktionen eines Systems groBer als
drei ist, konnen diese unter der Annahme eines starren Korpers ermittelt
werden, wenn entsprechend viele Gelenke vorhanden sind. Dabei wird das
Schnittprinzip gebraucht: Befindet sich ein Korper im Gleichgewicht, so ist auch
jeder seiner Teile im Gleichgewicht. Die einzelnen Teile entstehen durch gedachte
Schnitte. Dieses Prinzip ist bereits, ohne es besonders zu erwahnen, beim
Abschneiden des Tragwerks von seinen Lagern und der Definition der Auflager-
reaktionen benutzt worden. Hier wird jetzt das Prinzip angewendet, indem
Schnitte durch die Gelenke des Tragwerks gelegt und damit »Gelenkkrafte«
sichtbar gemacht werden. »Gelenkmomente« gibt es wegen der vorausgesetzten
Reibungsfreiheit nicht. Das Schnittprinzip ist in der Statik starrer Korper als
Axiom aufzufassen.
Als erstes Beispiel sei nach Bild 7.1 a ein Dreigelenkbogen betrachtet, der
eine konstante Streckenlast je Einheit der GrundriBprojektion des Bogens tragt.
Das System hat vier Auflagerkrafte, die nicht mit drei Gleichgewichtsbedingun-
8 Lagerreaktionen starrer Systeme

gen berechnet werden k6nnen. Diese liefern vie1mehr nur

LH =0: (7.1 a)

I I
A--B--H
2 2 a
f+H b f=O , (7.1 b)

A=B, (7.1 c)
LV =0: A+B-ql=O, (7.1 d)
I
A=B=q2: (7.1 e)

Die den Symmetriebedingungen des Systems entsprechenden Aussagen hatten

natiirlich auch sofort gemacht werden k6nnen. Es soUte aber gezeigt werden,
daB dazu Gleichgewichtsbedingungen des Gesamtsystems verbraucht werden.
Der »Horizontalschub« H ist danach noch unbekannt.
Zu seiner Bestimmung wird das System nach Bild 7.1 b im Scheitelgelenk
durchschnitten und das Gleichgewicht des linken Bogenteils betrachtet. Es wird
gesichert durch die Gelenkkrafte Vg und H g. Zur Berechnung stehen wieder drei
Gleichgewichtsbedingungen zur Verfligung, wahrend nur zwei neue Ge1enkkraf-
te auftreten, so daB eine Bedingung zur Ermittlung von H benutzt werden kann.
Man schreibt hierzu zweckmaBig die »Ge1enkbedingung« LM®1 = 0 an, wobei
der Index I aussagen soU, daB es sich um eine Bedingung flir den link en
Tragerteil handelt, die nichts mit der Bedingung (1 b) zu tun hat. Man erhiilt

I I I
-Hf +A--q- -=0
2 24

a) I1111111111111111111 Uillt
q
-
T
: @ I I
I I [f
I I I
@ ~
Je
I

---;---1 t

b)

Bild 7.1 a u. b. Auflagerkriifte am Dreigelenkbogen

7. Systeme mit Gelenken 9

und mit (Ie) fUr A

(7.2)

Die Gelenkkdifte ergeben sich aus I.H] =0, und I. V; =0 zu

Sie werden jedoch fUr die Ermittlung von H nicht benotigt.

Statt des link en Bogenteils hatte auch der rechte betrachtet werden konnen.
Wegen der Symmetrie des Systems ergibt sich hier kein Unterschied. 1m all-
gemeinen ist es aber keineswegs gleichgiiltig, welcher Systemteil betrachtet wird.
1m Endergebnis darf sich das zwar nicht auswirken, die Rechenarbeit kann aber
recht unterschiedlich sein. Bei dem Gerbertrager nach Bild 7.2a ist es z.B. bei
weitem am giinstigsten, den rechten Tragerteil, wie angedeutet, abzuschneiden
und zu untersuchen. Man erhalt dann namlich sofort

b
P--Cb=O (7.3a)
2 '
C=tp, (7.3b)

wah rend in I.M®1 die Krafte A und B eingehen.

Der gefUhrte Schnitt vermittelt iibrigens noch eine wesentliche Erkenntnis
iiber die statische Wirkungsweise des Systems, wie es Bild 7.2b zeigt: der rechte
Tragerteil verhiilt sich wie ein Balken auf zwei Stiitzen, der im Punkte g auf dem
restlichen System aufgelagert ist. Dieses ist ein Balken mit iiberkragendem Ende,
der durch die Gelenkkraft Vg belastet wird und entsprechend berechnet werden
kann.

0)

I ::zs::
J Bild 7.2a u. h. Auflagerkriifte am Gerbertriiger
10 SchnittgroJ3en

C. Schnittgro8en

8. Definition der Schnittgro8en

Die SchnittgroBen folgen - wie die Auflagerreaktionen und Gelenkkdifte -

aus dem Schnittprinzip und erg eben sich, wenn man einen Schnitt an beliebiger
Stelle durch einen Stab legt. Ihre Definition ist jedoch etwas anders als die der
Auflager- und Gelenkkrafte.
Nach Bild 8.1 sei noch einmal der Trager von Bild 6.1 betrachtet und an
irgendeiner Stelle x ein Schnitt gelegt, wobei x die Koordinate langs der
Stabachse ist. Um das Gleichgewicht eines abgeschnittenen Tragerteils zu
sichern, sind Horizontal- und Vertikalkrafte und auBerdem Momente anzubrin-
gen. Dies zeigt Bild 8.1 b, wo sowohl der linke als auch der rechte Tragerteil
dargestellt ist. Die Krafte und Momente sind dabei jeweils links und rechts in
gleicher GroBe, aber mit entgegengesetzter Richtung vorhanden. Diese Doppel-
wirkung wird noch deutlicher, wenn man durch zwei benachbarte Schnitte ein
Stab element dx herausschneidet, wie es Bild 8.1 c, d, e zeigt. Der Deutlichkeit
halber sind die einzelnen Krafte und Momente auf drei verschiedene Skizzen
verteilt. Die Lange dx ist dabei hinreichend klein zu wahlen, so daB der
GroBenunterschied der zusammengehorenden Krafte und Momente auf den
beiden Querschnittsufern verschwindet. Der Querschnitt des Stabelementes in
Bild 8.1 e ist beliebig und nur der Anschaulichkeit halber als Rechteck gezeich-
net.
Ais Schnittgroj3en werden nun die in Bild 8.1 c, d, e dargestellten Krafte und
Momente bezeichnet und Liingskraft, Querkraft und Biegemoment genannt. Zu
ihrer Definition ist noch folgendes zu bemerken.

c)
~I I~ Liingskraft N
Y~
d)
tl Il Querkraft Q

e)
(I I~(
Blegemoment
rY
M
Bild 8.1 a-e. Zur Definition
der SchnittgroJ3en
8. Definition der SchnittgriiBen 11

Die Schnittgroj3en sind Doppelwirkungen. Ihre Namen sind allerdings nicht

geeignet, diese Tatsache deutlich zu machen: Man spricht z.B. von einer
Uingskraft, meint aber die heiden Krafte von Bild 8.1 c. Die Namensgebung ist
ferner nicht gliicklich, weil z.B. eine »in der Ui.ngsrichtung des Stabes wirkende
Kraft« - etwa in Bild 8.1 die Lastkomponente P COSIX - etwas anderes als eine
Ui.ngskraft ist. Die Begriffe »Moment« - etwa das Einspannmoment Ma in
Bild 8.1 - und »Biegemoment« sind deutlich zu unterscheiden. Keinesfalls
sollte zur sprachlichen Vereinfachung das Biegemoment kurz als Moment be-
zeichnet werden.
Weiterhin ist zum Vorzeichen der SchnittgroBen einiges zu sagen. Es wird
nicht wie bei Gelenkkraften und Auflagerreaktionen fUr jede Aufgabe frei
gewahlt, sondern ein fUr allemal festgelegt. Hierzu ist von einem Koordinatensy-
stem auszugehen. Nach Bild 8.1 c wird ein rechtwinkliges rechtshandiges Koordi-
natensystem gewahlt, dessen x-Achse langs der Stabachse verlauft, und dessen
x, z-Ebene mit der Systemebene zusammenfallt. Die Zeichnung erfolgt in der
Regel so, daB die z-Achse nach unten und die y-Achse aus der Zeichenebene
nach vorn weist. Bei einem Stabelement dx sei das Querschnittsufer x + dx als
positiv, das andere als negativ bezeichnet. Das Vorzeichen der SchnittgroBen
kann dann folgendermaBen definiert werden.
Eine Schnittgroj3e ist posit iv, wenn ihr Vektor auf del' positiven Seite eines
Elementes in positiveI' Koordinatenrichtung weist. Dabei ist zu beachten, daB
beim Biegemoment die gekriimmten Momentenpfeile durch pfeile mit Doppel-
spitze ersetzt werden miissen, wobei diese Pfeile im Sinne einer Rechtsschraube
zu verstehen sind.
Es sind noch andere Formulierungen fUr die Vorzeichendefinition moglich
und vielfach iiblich. Soweit hierbei die Begriffe »links« und »rechts«, »oben«
und >>unten« verwendet werden, wird die Formulierung ziemlich umstandlich,
wenn sie einwandfrei sein soIl. Dabei entdeckt man dann, daB man nichts
anderes tut, als die EinfUhrung eines Koordinatensystems auf komplizierte
Weise zu umschreiben.
Eine erwahnenswerte Fassung fUr die Vorzeichendefinition gibt es fUr die
Langskraft. Danach ist diese positiv, wenn sie das Stabelement langzieht,
negativ, wenn sie es zusammendriickt. Hierbei muB man aber - allein wegen
der Vorzeichendefinition - die Fiktion des starren Korpers aufgeben und eine
bestimmte Klasse von Werkstoffgesetzen ausschlieBen. Das ist unbefriedigend -
auch wenn es wenig wahrscheinlich ist, daB jemand Stabe berechnen mochte, die
kiirzer werden, wenn man daran zieht.
Bei Systemskizzen in statischen Rechnungen wird das Koordinatensystem
haufig auf folgende Weise festgelegt. Man geht davon aus, daB stets, wie in
Bild 8.1, ein rechtshandiges System verwendet wird, dessen x-Achse mit der
Stabachse zusammenfallt, und dessen y-Achse aus der Zeichenebene heraus
nach vorn weist. Dann braucht in jedem Fall nur noch die z-Achse angegeben
zu werden. Dies ist in zeichnerisch bequemer Weise moglich, wenn man so
vorgeht, wie es Bild 8.2 zeigt, in dem fiir drei Stabe die Koordinatensysteme
angegeben werden. Man zeichnet auf einer Seite del' Stabachse eine gestrichelte
Linie ein und definiert, daB die z-Achse die Richtung von der Stabachse nach
der gestrichelten Linie haben solI. Wer schon etwas yom Stahlbetonbau versteht,
12 SchnittgriiBen

Z3 ------.

l
X3

Xl
=
t :0
Bild 8.2.
Darstellung der Koordinatensysteme

kann die gestrichelte Linie als »gerissene Zugzone schlaff bewehrten Stahl-
betons« auffassen und das diese Zugzone erzeugende Biegemoment als positiv
bezeichnen. Wissenschaftlich einwandfrei ist diese Definition nicht.
Die bisherigen Erorterungen tiber die SchnittgroJ3en wurden am Beispiel des
geraden Stabes vorgenommen. Bei gekrtimmten SUiben eines ebenen Systems
ergeben sich keine weiteren Besonderheiten. Man hat nur an der gerade betrach-
teten Stelle des Stabes zur SchnittgroJ3endefinition ein Koordinatensystem zu
benutzen, dessen x-Achse mit der Tangente an die Stabachse zusammenfallt.
Das Stabelement dx kann dann als gerade angesehen werden. Die Koordinate
tangs der Achse eines gekrtimmten Stabes sei im folgenden in der Regel mit s
bezeichnet. Es wird dann dx = ds.

9. Berechnung der Schnittgro8en aus dem Gleichgewicht am Tragerteil

Schneidet man den Trager durch einen Schnitt an einer beliebigen Stelle x in
zwei Teile, so kann die Berechnung der SchnittgroJ3en - ahnlich wie die der
Gelenkkrafte - aus dem Gleichgewicht an einem Tragerteil erfolgen.
Als Beispiel sei wieder das System von Bild 8.1 betrachtet. Ftir einen Schnitt
bei 0< x < e zeigt Bild 9.1 den »rechten« Tragerteil mit allen daran angreifenden
Kraften. Ftir das Gleichgewicht folgt bei x < e

LH =0: N -PCOSrt=O,
LV =0: Q - P sin rt = 0,
LMG)=O: M +P(e-x)sinrt=O

und daraus

N=Pcosrt, Q=Psinrt, M= -P(e-x)sinrt. (9.1 a, b, c)

Dasselbe Resultat muJ3 sich ergeben, wenn der linke Tragerteil betrachtet wird.
Hierbei mtissen jedoch die SchnittgroJ3en zunachst durch die Lagerkrafte und

Bild 9.1. Zur Berechnung der SchnittgroBen aus den Gleichge-

wichtsbedingungen am Tragerteil
9. Berechnung der Schnittgriil3en aus dem Gleichgewicht 13

~~I II IIIII11(1 IIIII~

At_I~B
I I

hmrrml,L __"-~~~l
~~'7N
~t---.-e
At' JQ i
r-x
I I
I ~l

q.l._~
q
+ .aJZ:i%:!f
I 2"
2 Q I
I I
I I
I .

~
M
-8-

Bild 9.2. SchnittgroBenveriauf fUr den Bild 9.3. Balken auf zwei Stlitzen mit
eingespannten Trager konstanter Streckenlast

diese dann nach (6.1) durch die Lastkomponenten ersetzt werden. 1m allgemei-
nen ist also - wie bei den Gelenkkraften - die Rechnung an einem der beiden
Tragerteile am zweckmaBigsten.
Legt man einen Schnitt rechts von der Last P durch den Trager, so ergibt
sich sofort flir x> e

N=O, Q=o, M=O. (9.2 a, b, c)

Die SchnittgraBen sind im allgemeinen Funktionen von x. Zur Veranschauli-

chung ist es Ublich und zweckmaBig, ihren Verlauf als sog. Zustandslinien
darzustellen, wie es Bild 9.2 zeigt. Positive Werte werden dabei - entsprechend
der positiven Richtung der z-Achse - nach unten aufgetragen. Der Bereich
zwischen der jeweiligen Zustandslinie und der x-Achse wird durch Schraffur
hervorgehoben. In die so entstehenden Fliichen wird das Vorzeichen der Schnitt-
graBen eingetragen. Bei der Kennzeichnung einzelner Ordinaten wird nur der
Absolutwert angegeben, wie z.B. beim Wert flir das Biegemoment an der
Einspannstelle.
Als weiteres Beispiel sei der in Bild 9.3 dargestellte Balken auf zwei Stlitzen
mit konstanter Streckenlast betrachtet. Die Belastung q wird, wenn die Lasten in
Richtung der z-Achse wirken, lediglich durch Schraffur dargestellt. pfeile zur
Kennzeichnung der Lastrichtung werden nur dann verwendet, wenn es zur
Vermeidung von MiBverstandnissen erforderlich ist.
14 SchnittgriiBen

Flir die AuflagerkraJte folgt H = °und aus Symmetriegrlinden

(9.3)

Die Gleichgewichtsbedingungen fUr den in Bild 9.3 dargestellten linken Trager-

teil sind

I,H =0: N=O,

I,V =0: A-qx-Q=O,
x
Ax-qx--M=O
2 .

Mit (3) folgt daraus

N=O, (9.4 a, b, c)

Die Darstellung dieser Zustandslinien liefert die Erkenntnis, daB die linear
verlaufende Querkraft ihre GroBtwerte an den Auflagern hat; sie sind dort
gleich den Auflagerkraften. Das Biegemoment ist eine quadratische Parabel mit
dem fUr Festigkeitsnachweise wichtigen Maximalwert tq F, der in Balkenmitte
auftritt.

10. Gleichgewicht am Element gerader Stiibe

Die AusfUhrungen der beiden letzten Abschnitte 8 und 9, d.h. die Definition und
Berechnung der SchnittgroBen aus dem Gleichgewicht an einem Tragerteil, gaIt
sowohl fUr gerade als auch fUr gekrlimmte Stabe. Die folgenden Betrachtungen
werden zunachst nur fUr gerade Stiibe und Stabwerke aus geraden Stiiben
angestellt. Die Erweiterung auf gekrlimmte Stabe erfolgt spater. Ferner sei
vorerst nur der Sonderfall betrachtet, daB nur eine stetig verteilte Belastung q in
z-Richtung vorliegt.
1m folgenden sollen Gleichgewichtsbedingungen an einem Stabelement aufge-
stellt werden. Da diese unabhangig von der Lagerung des Stabes sind, ist in
Bild 10.1 nur ein Stabteil ohne Auflager dargestellt, aus dem ein Element von

~--~----
N~fr::~qd.X ~~:.dN
Q.dQ
dx- Bild 10.1. Gleichgewicht am Element eines geraden Stabes
11. Berechnung der SchnittgriiJ3en aus dem Gleichgewicht 15

der Lange dx herausgesehnitten ist. An dies em Element sind alle angreifenden

Krafte eingezeiehnet, wobei aueh der Zuwaehs der SehnittgraBen mit dargestellt
ist. Das ist anders als in Bild 8.1, wo dx so klein zu denken war, daB der
Untersehied der SehnittgraBen an den beiden Sehnittufern versehwindet. Da es
jetzt auf den Zuwaehs ankommt, ist aueh der Lastanteil q dx zu bertieksiehtigen.
Die Gleiehgewiehtsbedingungen sind

I.H=O: N+dN-N=O,
I.V=O: Q+dQ-Q+qdx=O,
I.MCX+d_0=0: M +dM -M -Qdx=O.

Das Moment q dx dx/2 der Last in Bezug auf das reehte Quersehnittsufer x + dx
geht beim Grenztibergang naeh Null und ist deshalb in der obigen Momenten-
gleiehgewichtsbedingung gleieh fortgelassen. Naeh Division aller drei Gleiehun-
gen dureh dx erhalt man

dN =0 dQ dM=Q.
dx = -q, (1O.1a,b,e)
dx ' dx

Aus (1 b, e) folgt noeh

d2M
dx 2 = -q. (10.2)

Die Gleiehungen (1) und (2) sagen als wiehtigstes aus: Die Ableitung des
Biegemomentes ist gleich der Querkraft. Die Ableitung der Querkraft und damit die
zweite Ableitung des Biegemomentes ist gleich der negativen Belastung.

11. Berechnung der SchnittgroBen aus dem Gleichgewicht

am Element gerader Stabe

11.1. Biegemoment als Doppelintegral

Die Beziehungen, die das Gleichgewieht am Element darstellen, sind in versehie-
dener Hinsieht ntitzlich. Zunaehst lassen sie sieh zur Bereehnung der Sehnitt-
graBen verwenden. Aus (10.1) erhalt man
x
Q= S -qdx+Qo,
o
x
(l1.1a,b)
M= SQdx+M o
o
und aus (10.2)
xx
M = IS -qdxdx+Qox+M o· (11.2)
00
16 SchnittgriiJ3en

Qo und M 0 sind dabei Integrationskonstanten, die aus den Randbedingungen

ermittelt werden mussen. Anschau1ich stellen sie Querkraft und Biegemoment
an der Stelle x = 0 dar.
Fur den Ba1ken auf zwei StUtzen von Bild 9.3 ergibt sich z.B. aus (1) und (2)

Fur x = 0 und x = I muJ3 das Biegemoment verschwinden. Daraus folgt

Mit dies en Werten fUr Qo und M 0 fo1gen wieder die G1eichungen (9.4 b, c) fUr Q
und M.
Wahrend (1 a) nichts anderes darstellt als das Gleichgewicht in z-Richtung
am Tragerteil 0 bis x und insofern gegenuber der Berechnung der Querkraft
nach Abschnitt 9 nichts Neues liefert, ist Gleichung (2) eine neue Maglichkeit
zur Biegemomentenberechnung. Dies mage das Beispiel von Bi1d 11.1 zeigen.
Fur den bei x = I eingespannten Ba1ken mit stetig veranderlicher Belastung q
sei das Biegemoment einmal am Tragerteil, das andere Mal aus dem G1eichge-
wicht am Element berechnet. Dabei ist es erforderlich, die Stelle x, an der das
Biegemoment berechnet werden solI, von einer zwischen 0 und x veranderlichen
Koordinate zu unterscheiden. Hierzu sei die» Zwischenvariable« ~ eingefUhrt.
Man erhalt
aus dem Gleichgewicht am Tragerteil
x
Mx= - Sq~(x-~)d~, (11.3 a)
o

aus dem Gleichgewicht am Element

x ~

Mx= - S Sq~d~d~, (11.3 b)

00

Bild Il.l. Eingespannter Trager mit veranderlicher Belastung

II. Berechnung der Schnittgr6I3en aus dem Gleichgewicht 17

° °
wobei Qo = und M 0 = ist. DaB (3 a) und (3 b) im Endergebnis identisch sind,
liiBt sich leicht nachweis en, wenn man (3 a) durch TeiIintegration umformt zu

Der ausintegrierte Anteil verschwindet an den Grenzen ~ = x und ~ = 0, so daB

nur das Integral (3 b) Ubrig bleibt.
Die Gleichungen (3) lassen den Unterschied beider Berechnungsarten klar
erkennen: In dem einen Fall ist eine einfache Quadratur, im anderen eine
Doppelintegration durchzufUhren. DafUr sind im ersten Fall fUr jedes x die
Hebelarme x - ~ neu zu berechnen. Man wird also (3 a) benutzen, wenn das
Biegemoment nur fUr wenige Punkte gesucht wird; (3 b) wird man verwenden,
wenn eine ganze Zustandslinie bestimmt werden solI. UiBt sich die Integration
in geschlossener Form durchfUhren, wie z.B. bei q = const, so ist es praktisch
gleichgUltig, welch en Rechengang man einschliigt.

11.2. Numerische Integration

In vielen Hillen ist es zweckmaBig, numerisch zu integrieren. Hierbei ist es
wichtig, sich klarzumachen, daB die Lasten im Bauwesen nur naherungsweise
geschatzt werden kannen. Bei der Integration ist also eine Ubertriebene Ge-
nauigkeit fehl am Platze. Eine maglichst einfache Rechnung muB vielmehr
Vorrang haben. Der zu untersuchende Stab wird daher in etwa zehn gleiche
Teile eingeteilt, und es wird von vornherein dar auf verzichtet, eine der Belastung
angepaBte Intervallteilung vorzunehmen. Wenn man so vorgeht, ist es weiterhin
am besten, nach der einfachen Trapezregel zu integrieren, bei der die Lastfunk-
tion durch einen stetigen Geradenzug ersetzt wird. Das Ergebnis ist dann haufig
genauer als bei der Anwendung von Integrationsformeln mit haherer Annahe-
rung, die nur dann besser sind, wenn Unstetigkeitsstellen durch sinnvolle Wahl
der Integrationsbereiche berUcksichtigt werden.
Die Ermittlung von Querkraft und Biegemoment durch numerische Integra-
tion nach der Trapezregel sei an dem eingespannten Balken von Bild 11.1
gezeigt, der in Bild 11.2 noch einmal mit den bei der Integration benutzten
Bezeichnungen dargestellt ist. Es ergeben sich dann die Formeln von Tabel-
Ie 11.1, deren Anwendung aus der Tabelle selbst hervorgeht und die wohl keiner
weiteren Erlauterung bedUrfen.
FUr ein beliebiges Intervall i-I bis i ergibt sich nach Tabelle 11.1

(11.4 a)

(l1.4b)

Bild 11.2. Zur numerischen Integration

18 SchnittgroBen

TabeJIe 11.1. Forrneln und Schema der numerischen Integration

Punkt -q Q M

0 -qo Qo Mo
-ql Ql =Qo+( -qO-ql) Ml =MO+QO+Ql
2 -q2 Q2 =Ql +( -ql -q2) M2=Ml+Ql+Q2

Statt dessen kann man auch mit den beiden folgenden Gleichungen rechnen, die
sich ergeben, wenn man in (4 b) Qi nach (4 a) ersetzt,

Qi=Qi-l +( -qi-l-q;), (11.5 a)

Mi =M i - 1 +2Qi-l +( -qi-l -q;). (11.5 b)

In Matrizenform geschrieben, ergibt sich

(11.6)

Gleichung (6) zeigt, wie der aus Q und M gebildete »Zustandsvektor« an der
Stelle i-I zur Stelle i mit Hilfe einer »Ubertragungsmatrix« und einem
»Lastvektor« iibertragen wird. Gleichung (6) wird zweckmaBig flir elektronische
Rechnungen benutzt.
Selbstverstandlich kann man und wird man Tabelle 11.1 bzw. Gleichung (6)
flir die praktische Zahlenrechnung noch in geeigneter Form dimensionslos
schreiben.

11.3. Einzelkrafte
Die Ableitung der Gleichungen (10.1), (10.2) und (1), (2) (11) und (12), (13)
erfolgte unter der Annahme einer Streckenlast q; Einzelkrafte wurden nicht
beriicksichtigt. In Wirklichkeit gibt es solche Krafte auch nicht. Sie sind
vielmehr nur als Idealisierung einer auf einem sehr kleinen Bereich zusammen-
gedrangten Streckenlast q zu verstehen. Es ist daher sinnvoll, sie auch durch
einen entsprechenden Grenziibergang zu definieren. Nach Bild 11.3 ergibt sich
dann
limq L\x=P flir dx ~ 0, q ~ 00. (11. 7)

Aus (10.1 b) wird damit

dQ= -qdx,
dQ=-P. (11.8)
II. Berechnung der Schnittgri:if3en aus dem Gleichgewicht 19

o r r~' . .

Bild 11.3. Zur Definition der EinzeJlast Bild 11.4. Balken auf zwei Stiitzen mit ~
EinzeJlasten

Bei Einzelkdiften springt also die Querkraft, wie es das Beispiel von Bild 9.2
zeigt. Damit bleibt die Aussage der Gleichung (10.1 b) auch fUr EinzelkraJte in
der Auffassung (7) bestehen. Gleichung (1 a) behliJt eben falls ihre Gtiltigkeit,
wenn man in dem Integral nach (8) die Einzelkrafte »im Sinne Stieltjes«
berticksichtigt. Aus (10.1 c) folgt im tibrigen sofort, daB die Zustandslinie des
Biegemomentes einen Knick haben muB, wenn sich ihre Ableitung - die
Querkraft - sprunghaft andert.
Nach dies en Vorbetrachtungen kann der Biegemomentenverlauf fUr ein
System unter Einzellasten berechnet werden. Dieses mage als Beispiel fUr den
Balken auf zwei Sttitzen nach Bild 11.4 geschehen. Die Feldweite A sei jetzt der
Abstand zwischen zwei Einzelkraften. A ist damit veranderlich. Es sei stets nach
dem in Richtung fortlaufender x liegenden »rechten« Endpunkt des Feldes
bezeichnet. Entsprechend sei die Benennung der Querkrafte. 1m Bereich zwi-
schen zwei Einzelkraften ist die Belastung gleich Null. Nach (10.1 b) bzw. (1 a)
ist dann die Querkraft konstant. Dieser Wert heiBt Qi im Felde Ai' Bei konstan-
tem Q muB M nach (10.1c) bzw. (1 b) eine Gerade sein. Es gentigt also, M in
den Punkten i anzugeben.
ZweckmaBig betrachtet man nun nach Bild 11.4 einen Schnitt an der Stelle i
-1 rechts von der Last ~ _ l' so daB diese Last am rechten Tragerteil nicht mehr
angreift. Die Wirkung des link en Tragerteils wird durch die SchnittgraBen Qi
und M i - 1 erfaBt. Man bekommt dann

(11.9 a)

(11.9b)

Diese Gleichungen stellen die Aussagen der Gleichungen (10.1 b und c) ftir den
vorliegenden Fall dar.
20 Schnittgr613en

Die Gleichungen (9) lassen sich verwenden, urn die Zustandslinien zu berechnen.
Die Rechnung ist in Tabelle 11.2 angedeutet.

Tabelle 11.2. Berechnung der SchnittgroBen beim Balken mit Einzellasten

Punkt A P Q Q}, M

0 -A 0 0 0
Al PI Ql=A QJl M 1=Ql}'1
2 Az Pz QZ=Ql- P I Qz }'2 M z =M 1+QzA z

Die Rechenvorschrift der Formeln (9) und der Tabelle 11.2 kann selbstver-
standlich auch wieder in Matrizenform gefal3t werden:

(11.10)

Zur Ermittlung des Biegemomentes des Systems von Bild 11.4 gibt es im
librigen noch ein graphisches Verfahren, das die sog. Seileckkonstruktion be-
nutzt, und das im Prinzip ebenfalls eine Doppelintegration darstellt. Hierauf
wird kurz in Abschnitt 15 eingegangen.

12. Erganzende Betrachtungen zum Gleichgewicht

am Element gerader Stabe

12.1. Langslasten nnd Lastmomente

In Erganzung des Vorhergehenden seien zwei Belastungsarten besprochen, die
bei Ableitung der Gleichungen (10.1) nicht berlicksichtigt wurden. Recht einfach
ist zunachst der Fall von Langslasten in Richtung der x-Achse. Bei stetig
verteilten Streckenlasten qx erhalt man statt (10.1 a), wie leicht ersichtlich ist,
wenn man sich Bild 10.1 entsprechend erganzt denkt,

(12.1 )

Die Langskraft ist in dies em Fall veranderlich und ihr Zuwachs gleich dem auf
die Elementlange wirkenden Langslastteil. Bei Einzellasten ergibt sich, entspre-
chend (11.3), hier ein Sprung der Langskraft urn

(12.2)

Etwas schwieriger gestalten sich die Dinge, wenn eine Momentenbelastung

vorliegt. Zunachst seien Strecken-Momentenlasten betrachtet, die mit m* be-
12. Ergiinzende Betrachtungen zum Gleichgewicht 21

Bild 12.1.
Stabelement mit Strecken-Momentenlast

zeichnet seien. Man stellt sie sich anschaulich am besten so vor, wie es Bild 12.1
zeigt. In positiver und negativer x-Richtung wirken entgegengesetzt gleiche
Streckenlasten in konstantem Abstand e voneinander. Das Produkt m* = Pm e
(Dimension: KL/L) stellt dann ein Streckenmoment je Einheit der x-Achse dar.
Aus dem Momentengleichgewicht von Bild 12.1 erhalt man die Gleichung

dM =Q-m* (12.3)
dx .

Danach ist, anders als in (10.1 c), die Ableitung des Biegemomentes nicht mehr
allein von der Querkraft abhangig, sondern auch von m*. Es wird sogar maglich,
daB fUr einen Stab dM/dx=O ist, die Querkraft aber ungleich Null ist. Dieses
mage der Balken auf zwei Stlitzen von Bild 12.2 zeigen, der eine konstante
Strecken-Momentenlast tragt. Die Auflagerkrafte ergeben sich zu

A=B=m*,

die Querkraft zu

Q=A=m*

und das Biegemoment in der Tat zu

M =Ax-m* x=O.

Noch wichtiger als eine Strecken-Momentenbelastung sind Einzelmomente.

Sie erg eben sich genauso, wie sich die Einzelkrafte P aus der Streckenlast q nach
Bild 11.3 und Gl. (11.7) ergeben hatten. Man muB zunachst (3) in der Form

schreiben und dann einen Grenzlibergang Llx -+ 0 definieren, bei dem m* Llx den
endlichen Wert M* annimmt. Man bekommt dann

LlM= -M*, (12.4)

da Q Llx -+ 0 wird, weil Q beim Grenzli bergang endlich bleibt. 1m Angriffspunkt

von Einzelmomenten springt also das Biegemoment, wah rend der Verlauf der
Querkraft an dieser Stelle nicht beeinfluBt wird.
22 SchnittgroBen

m*
(

M
BUd 12.2. Balken auf zwei Stlitzen BUd 12.3. Balken auf zwei Stlitzen
mit Strecken-Momentenlast mit Einzelmoment

Bild 12.3 zeigt als Beispiel einen Balken auf zwei Stutzen mit Belastung
durch ein Einzelmoment.

12.2. Gleichgewicht am Eckelement

Bei Ermittlung der Schnittgr6Ben von Stabwerken, die aus geraden SUiben
zusammengesetzt sind, gelten die besprochenen Element-Gleichgewichtsbedin-
gungen zunachst fUr jeden einzelnen Stab. Fur das gesamte Stabwerk sind dann
die Ubergangsbedingungen zwischen den miteinander verbundenen Staben zu
berucksichtigen. Diese Bedingungen lassen sich am einfachsten aus der Betrach-
tung des Gleichgewichts an einem Eckelement gewinnen. In Bild 12.4 ist ein
solches hinreichend klein anzunehmendes Element zweier Stabe, die den Winkel
IY. miteinander bilden, dargestellt. Dabei ist auBer den Schnittgr6Ben der beiden
Stabe noch eine Belastung der Ecke mit Einzelkraften P,; und Pz und einem
Einzelmoment M* vorausgesetzt. Das Kraftegleichgewicht in Richtung der
Achsen x 2 und Z2 und das Momentengleichgewicht erfordern
N 2 =(N1 -P,;)coSIY.+(Ql-Pz)sinlY., (12.5 a)
Q2=(Ql '-Pz)coslY.+(N1 -PX)sinlY., (12.5 b)
M 2 =M 1 -M*. (12.5 c)

BUd 12.4.
Eckelement zweier zusammenstoBender Stiibe
 -
12. Ergiinzende Betrachtungen zum Gleichgewicht 23

h
P.T ,
I
I
h
Px

-
f.--l-

/: Px

P.f- t

Bild 12.5. Rahmen mit Ecklast

Bei fehlender Momentenlast »laufen danach die Biegemomente ungeandert urn

die Ecke herum «.
Als Beispiel zur Umsetzung der SchnittgroBen in einer Ecke moge Bild 12.5
dienen. Bei diesem Rahmen folgen die Auflagerkrafte in einfacher Weise aus den
Gleichgewichtsbedingungen in horizontaler und vertikaler Richtung und aus
dem Momentengleichgewicht urn die Ecke, in der die Last Px angreift. Die
SchnittgroBen ergeben sich fUr Schnitte durch den Riegel und den Stiel aus dem
Gleichgewicht am Tragerteil. Man bestatigt leicht, daB fUr die Ecke die aus (5)
mit (f. = 90° sich ergebenden Beziehungen

erfUllt sind.

12.3. Symmetriebedingungen
Bei einem symmetrischen System mit symmetrischer Belastung kann selbstver-
standlich der entstehende SchnittgroBenzustand nur symmetrisch sein; bei anti-
symmetrischer Belastung muB er antisymmetrisch sein. Dies kann man in jedem
Einzelfall ausrechnen. Einfacher ist es, wenn man von vornherein die Symme-
triebedingungen ausnutzt. Sie bestehen Z.B. bei der Ermittlung der Auflager-
krarte darin, daB die Reaktionen in beiden Systemhalften einander gleich oder
entgegengesetzt g1eich sind.
FUr die SchnittgroBen ergeben sich die Symmetriebedingungen durch Be-
trachtung eines Elementes, das in der Symmetrieebene liegt. Nach Bild 12.6 be-
deutet Q eine antisymmetrische Elementbeanspruchung, die bei Symmetrie ver-
24 Schnittgr6J3en

I
-E-r)-
I
t~f
I
I
Symmetrie:Q=O Antisymmetrie: Bild 12.6. Stabelement in der
N=O ;M=O Symmetrieachse

Bild 12.7. Ersatzsystem zur

Erfassung antisymmetrischer
Belastung

Bild 12.S. Verfahren der

Belastungsumordnung

sehwinden muB; umgekehrt mUssen N und M bei Antisymmetrie zu Null wer-

den.
Diese Bedingungen kann man sieh dadureh verwirklieht denken, daB man
nur eine SystemhaJfte mit entspreehender Lagerung in der Symmetrieaehse be-
traehtet. So ergibt sieh z.B. fUr das System von Bild 12.7 bei antisymmetriseher
Belastung das System von Bild 12.5 als Ersatzsystem.
Jede unsymmetrisehe Belastung eines symmetrisehen Systems liiBt sieh in
einen symmetrisehen und einen antisymmetrisehen Anteil zerlegen, wie es
Bild 12.8 zeigt. Dureh dieses »Verfahren der Belastungsumordnung« wird fast
immer die Reehnung vereinfaeht.

13. Regeln fUr Zustandslinien gerader Stabe

FUr die Bemessung eines Tragwerks sind die Zustandslinien, insbesondere der
Biegemomentenverlauf, von aussehlaggebender Bedeutung. Es genUgt daher
nieht, die Reehenmethoden zur Ermittlung der SehnittgroBen zu beherrsehen;
fUr das praktisehe Konstruieren ist aueh die Fahigkeit einer intuitiven Erfassung
der Zustandslinien wiehtig. Die im folgenden zusammengestellten Regeln kon-
nen helfen, ein derartiges »Strukturgeftihl« zu erlangen.
Zunaehst seien noeh einmal die Voraussetzungen betont, unter denen die
folgenden Regeln gelten. Es sei ein ebenes Tragwerk aus geraden Staben
vorausgesetzt, das nur in der Systemebene belastet wird. Die Belastung kann aus
Streekenkraften, Einze1kraften und Einzelmomenten bestehen. Die in Ab-
sehnitt 12.1 betraehtete Strecken-M omentenbelastung sei jedoch ausgeschlossen.
13, Regeln fUr Zustandslinien gerader Stiibe 25

Unter dies en Voraussetzungen gel ten folgende Satze.

1. In Gelenken wird das Biegemoment zu Null; die Querkraft bleibt unbeein-
fluBt.
2. Das Integral der Querkraft tiber einen Stababschnitt zwischen zwei Ge1en-
ken (» Gelenkabschnitt «) wird gleich Null, wenn keine Belastung durch
Einzelmomente vorliegt.
3. Ein Gelenkabschnitt ohne Lasten quer zur Stabachse kann nur Langskrafte
tibertragen. Ais Pendelsttitze wirkt ein solcher Stab wie ein verschiebliches
Gelenklager.
4. Wo das Biegemoment einen relativen Extremwert annimmt, wird die Quer-
kraft gleich Null.
5. In den Bereichen, in denen keine Lasten quer zur Stabachse angreifen, ist die
Querkraft konstant und das Biegemoment geradlinig veranderlich.
6. 1m Angriffspunkt von Einzellasten quer zur Stabachse hat die Querkraftlinie
einen Sprung, die Biegemomentenlinie einen Knick.
7. 1m Angriffspunkt von Einzelmomenten hat die Biegemomentenlinie einen
Sprung, die Querkraft bleibt unbeeinfluBt.
8. In der Symmetrieachse eines Systems werden bei symmetrischer Belastung
die Querkraft und bei antisymmetrischer Belastung Uingskraft und Biegemo-
ment gleich Null.
Die Begrtindung der Regeln ergibt sich aus den vorstehenden Abschnitten.
Zusatzliche Erlauterungen dtirften nur fUr die zweite Regel erforderlich sein. In
Bild 13.1 ist ein »Ge1enkabschnitt« von der Lange L mit be1iebiger Belastung
durch angreifende Krafte und Lagerkrafte, jedoch ohne Einze1momente darge-
stellt. Das Biegemoment an der Stelle x=L ergibt sich dann nach (11.1 b) zu

Mit den Gelenkbedingungen M 0 = M L = 0 folgt fUr das Querkraftintegral

L
SQdx=O. (13.1)
o

Nach (1) kann der Verlauf der graphisch dargestellten Querkraftlinie haufig sehr
leicht kontrolliert werden: Die von ihr und der Nullinie eingeschlossenen
positiven und negativen F!achen mtissen einander gleich sein. Bei Anwesenheit
von Einzelmomenten muB das Querkraftintegral gleich der Summe dieser Mo-
mentesein (Momentenvektoren positiv in y-Richtung gerechnet). Mit dieser
Bedingung !aBt sich jedoch nicht viel anfangen, da sie fUr eine Kontrolle zu
untibersichtlich ist.

_ _ 4--':"-'-_rmmnll, __
r---X ~
- - - L -----I
~ Bild 13.1. Gelenkabschnitt
26 Schnittgr613en

14. Gekriimmte Stabe

14.1. Gleichgewicht am Stabelement

Die Abschnitte 10 bis 13 galten nur fUr gerade Stabe bzw. fUr Stabwerke, die aus
geraden Staben zusammengesetzt sind. Es seien jetzt auch gekriimmte Stabe
betrachtet. Es sei jedoch nach wie vor vorausgesetzt, daB die Kriimmung nur in
einer Ebene vorliegt, die gleichzeitig Be1astungsebene ist.
Gekriimmte Stabe kommen im Bauwesen haufig als Bogenbriicken vor. Es
sei deshalb gleich eine dafUr geeignete Bezeichnungsweise gewahlt. Nach
Bild 14.1, wo als Beispiel ein Dreigelenkbogen dargestellt ist, wird zur Beschrei-
bung der Bogenachse ein Koordinatensystem ~, 1] gewahlt. Die langs der
Stabachse gemessene Bogenlange ist s. An einer beliebigen Stelle wird ein
Element von der Lange ds herausgeschnitten und zur SchnittgraBenfestlegung
das iibliche Koordinatensystem x, y, z benutzt, dessen x-Achse in Richtung der
Tangente an die Stabachse weist. Der Winkel, den die x-Achse mit der ~-Achse
bildet, sei a. Zu dem in Bild 14.1 angedeuteten Element gehart der negative
Zuwachs - da, da a mit wachsendem ~ kleiner wird. Der negative Kriimmungs-
radius ist dabei - Q = dsj - da.
Fiir das Gleichgewicht am Stab element gilt Bild 14.2, wo ein Element im
vergraBerten MaBstab mit Be1astungskomponenten qx' qz und den Schnitt-
graBen dargestellt ist. Abgesehen von der Lastkomponente qx in Richtung der
Stabachse besteht der Unterschied gegeniiber dem Element des geraden Stabes
von Bild 10.1 darin, daB die beiden Krafte Q und die beiden Krafte N entspre-
chend Bild 14.2 b, c den Winkel - da miteinander bilden. Sie liefem daher eine
Resultierende - Qda in negativer x-Richtung bzw. - N da in z-Richtung. Dabei

Bild 14.1.
Koordinatensysteme beim Bogentrager

~-da
-NdaVN
b)

-Q~Q
\,I~-da Bild 14.2 a-c.
0) c) Element eines gekriimmten Stabes
14. Gekriimmte Stiibe 27

braucht der Zuwachs von Q und N nicht berlicksichtigt zu werden, da er nur

einen Beitrag hoherer Ordnung liefert, der beim Grenzlibergang verschwindet.
Derartige Glieder werden auch in den Gleichgewichtsbeitragen fortgelassen,
indem cos IX ~ 1 und sin IX ~ IX gesetzt wird.
Es ergeben sich dann als Kraftegleichgewicht in x- und z-Richtung und als
Momentengleichgewicht nach Division durch ds die folgenden Gleichungen.

(14.1 a)

(14.1 b)

dM _Q =0. (14.1 c)
ds

Von den Beziehungen fUr den geraden Stab bleibt also die Aussage erhalten, daB
die Ableitung des Biegemomentes nach der Koordinate tangs der Stabachse
gleich der Querkraft ist. Die librigen Aussagen gel ten nicht mehr.

14.2. Dreigelenkbogen mit konstanter Radiallast

Zur Anwendung von (1) sei ein Halbkreisdreigelenkbogen mit konstanter Strek-
kenlast qz nach Bild 14.3 betrachtet. Mit EinfUhrung des Winkels <p wird

It
<P="2-IX, dlX= -d<p, ds=rd<p.

Aus (1) folgt dann mit qx = 0

dN _Q =0, (14.2 a)
d<p

dQ
-+N+q
d<p
r=O
z'
(14.2 b)

dM
--Qr =0. (14.2 c)
d<p

Differenziert man (2 b) einmal nach <p und setzt das sich ergebende dN jd<p in
(2 a) ein, so folgt
28 Schnittgri:iJ3en

Bild 14.3. Halbkreis-Dreigelenkbogen

mit konstanter radialer Streckenlast

Diese homogene Gleichung wird einschlieBlich aller Randbedingungen durch

Q== 0 befriedigt. Die nichttriviale Losung

mit den Konstanten C 1 und C 2 erfiillt dagegen die Randbedingungen nicht: 1m

Scheitelgelenk fUr cp =rc/2 muB aus Symmetriegriinden Q=0 werden, was nur
durch C 1 = 0 befriedigt wird. Ferner folgt aus (2 c)

dM
dcp =C 2 rcoscp, M=C 2 rsincp+C 3

mit einer weiteren Integrationskonstanten C 3' 1m FuBgelenk bei cp = 0 kann das

Biegemoment nur verschwinden, wenn C 3 =0 wird, im Scheitelgelenk nur, wenn
auch C 2 =0 wird. Man erhalt dann

(14.3 a, b, c)

Fiir die Auflagerkrafte ergibt sich

(14.4 a, b)

DaB der Horizontalschub zu Null wird, diirfte besonders bemerkenswert sein.

14.3. Dreigelenkbogen mit senkrechten Lasten

Nach Bild 14.4 sei ein beliebiger Dreigelenkbogen, jedoch nur unter senkrechten
Lasten, betrachtet. Hierbei ergibt sich nicht nur ein besonders einfaches Rechen-
verfahren; es wird auch das andersgeartete Tragverhalten der Konstruktion
gegeniiber einem Balken auf zwei Stiitzen deutIich.
Bei dem System von Bild 14.4 liegen die beiden FuBgelenke nicht auf einer
Hohe. Die Verbindungslinie der FuBgelenke, die Bogensehne, bildet den Winkel
f3 mit der Horizontalen. Die Strecken lund f werden als Stiitzweite bzw.
Pfeilhohe bezeichnet. Die ~-Achse verlauft in Richtung der Bogensehne. Die
resultierenden Auflagerkrafte werden zweckmaBig in schiefwinklige Komponen-
ten zerlegt: In senkrechte Krafte A und B und in Krafte H a und H b in Richtung
der ~-Achse. Die letzteren werden Horizontalschiibe genannt, auch wenn sie
14. Gekriimmte Stiibe 29

-
HQ

I : , :L
I-I
[
[
I

A [ I

tA
I
[
I
I TB

Bild 14.4. Dreigelenkbogen mit senkrechten Lasten

gegen die Horizontale geneigt sind. Ais Belastung sind in Bild 14.4 nur zwei
Einzelkrafte angegeben; sie kann jedoch aus beliebigen senkrechten KraJten
bestehen.
Aus dem Gleichgewicht in horizontaler Richtung folgt zunachst die wichtige
Tatsache
Ha cos [3 =Hb cos [3.

Die beiden Horizontalschiibe sind also einander gleich und es kann

(14.5)

gesetzt werden. Die Auflagerkrafte A und B konnen nun aus den Momenten-
gleichgewichtsbedingungen fUr das linke und rechte FuBgelenk genauso wie bei
einem Balken auf zwei Stiitzen berechnet werden, da bei senkrechten Lasten die
Hebelarme bei Bogen und Balken gleich sind. Man kann auch ein Biegemoment
M 0 eines Balkens von der Stiitzweite 1 definieren, das nur durch die Belastung
und die Lagerkrafte A und B hervorgerufen wird. Fiir das Biegemoment des
Bogens ist dann nur noch der EinfluB von H zu beriicksichtigen. Man erhalt

(14.6)

Da M im Scheitelgelenk verschwinden muB, ergibt sich fUr den Horizontalschub

(vgl. (7.2) fUr den Bogen von Bild 7.1)

H =Mog (14.7)
f'
30 Schnittgro13en

Das Biegemoment IaBt sich nach (6) sehr einfach ermitteln: Der Anteil Mo
folgt den einfachen Gesetzen des Balkens. Er kann z.B. bei komplizierten
BelastungsfaJlen numerisch nach Abschnitt 11.2 und 11.3 berechnet werden. Die
Uberlagerung von Mo und -HYf zeigt Bild 14.4. Das Biegemoment Mist durch
die schraffierten Differenzordinaten gegeben. Wesentlich ist bei dieser Darstel-
lung jedoch nicht nur die einfache Berechnungsmoglichkeit, sondern auch die
Tatsache, daB die Gewolbewirkung des Bogens das Balkenbiegemoment so stark
reduziert, daB nur noch verhaltnismaBig kleine Differenzen tibrigbleiben. Be-
denkt man, daB das Biegemoment fUr die Tragfahigkeit entscheidend ist, so wird
der Vorteil einer Gewolbewirkung deutlich.

15. Stiitzlioie uod Seilkurve

Die Ergebnisse des vorigen Abschnittes fUhren zu der Frage, wann eine Last-
tibertragung ganz ohne Biegemomente stattfinden kann. Hiermit ware eine
sehr gtinstige Materialausnutzung erreicht, die grundsatzlich konstruktiv anzu-
streben ist. Nach (14.6) IaBt sich sofort sagen, daB bei senkrechten Lasten die
Bogenachse in ihrem Verlauf tiber ~ bis auf einen konstanten Faktor mit Mo
tibereinstimmen muB. Folgende Bezeichnung ist tiblich: Die Bagenfarm, bei der
nur Langskrafte, aber keine Biegemamente und Querkrafte auftreten, heij3t Stutz li-
nie. Bei stetig verteilter Streckenlast ergibt sich fUr die Sttitzlinie eine stetige
Kurve. Bei Einzellasten ist die Sttitzlinie aus geraden Linien zusammengesetzt.
Ftir das letztere ist der durch zwei Einzellasten beanspruchte Bogen von
Bild 14.4 ein Beispiel: Die in positiver ry-Richtung von der Bogensehne nach
oben aufgetragene M o-Linie gibt die Form des Sttitzliniengewolbes wieder. Ftir
eine stetig verlaufende Sttitzlinie ist Bild 7.1 ein Beispiel. Die zugehorige M 0-
Linie zeigt Bild 9.3. Die Sttitzlinie fUr konstante Streckenlast je Einheit der
Bogensehne ist also eine quadratische Parabel. Ais letztes Beispiel diene
Bild 14.3. Hier zeigt sich, daB fUr konstante radiale Streckenlast der Kreisbogen
die Sttitzlinie ist.
Kehrt man bei einem Sttitzliniengew61be das Vorzeichen der Lasten urn, so
werden die Druckkrafte des Bogens zu Zugkraften. Man kann sich nun vorstel-
len, daB der Bogen tiberhaupt keine Fahigkeit besitzt, Biegemomente aufzuneh-
men, denn die Zugkrafte sorgen dafUr, daB die angenommene Gleichgewichtsfi-
gur erhalten bleibt. Aus dem Bogen wird dann ein biegeweiches Seil und die
Sttitzlinie wird zur Seilkurve bzw. bei Einzellasten zum Seileck.
Der Bogen von Bild 14.4 ist in Bild 15.l a noch einmal als Seileck dargestellt,
wobei er der Anschaulichkeit halber nach unten durchhangend gezeichnet ist,
damit man sich die Lasten als Gewichte vorstellen kann. AuBer dem Seileck ist
in Bild 15.1 b das zugehorige Krafteck angegeben. Die einzelnen Seilkrafte S und
die Horizontalkraft H mtissen dabei in einem Pol zusammenlaufen, da immer
die Krafte, die im Seileck durch einen Punkt gehen, im Krafteck aus Gleichge-
wichtsgrtinden ein Dreieck mit stetigem Umfahrungssinn bilden mtissen. Das
sind z.B. fUr den in Bild 15.1 a eingezeichneten Schnitt die Krafte Sl' P1' S2.
Man sieht im tibrigen, daB eine derartige Seileckkonstruktion auch zur
Ermittlung des Biegemomentes M 0 eines einfachen Balkens benutzt werden
16. Fachwerke 31

A
- H

~:1"-B
o

\, I;) 2

a) -''P, b) Bild IS.la u. b. Seileck

kann. Die Konstruktion ist also einer graphischen Doppe1integration der in

Abschnitt 11.3 numerisch gelOsten Aufgabe gleichwertig.

16. Fachwerke

16.1. Prinzip der Fachwerkstruktur

Die Betrachtungen des vorigen Abschnittes haben gezeigt, daB zu jeder Sttitzli-
nie eine bestimmte »Sttitz1inienbelastung« gehort. Hat man eine Bogenachse
gew1ihlt, so kann sie also nur fUr einen zugehorigen Lastfall biegungsfreies
Gleichgewicht liefem. Andert sich die Belastung, was praktisch immer gegeben
ist, so treten wieder Biegemomente auf. Von dieser Regel gibt es jedoch auch
Ausnahmen. Bild 16.1 a zeigt einen Dreigelenk-»Bogen«, der aus zwei geraden
St1iben besteht. Die Sttitzlinienbelastung ist jetzt eine Einzelkraft im Scheitelge-
lenk. Diese darf jedoch eine beliebige Richtung haben, da in jedem Fall
Gleichgewicht zwischen den L1ingskr1iften in den beiden St1iben und der Bela-
stung moglich ist. L1iBt man nach Bild 16.1 b den Horizontalschub des rechten
Lagers durch einen weiteren Stab aufnehmen, so hat man bereits das einfachste
Grundelement einer Struktur, die man als Fachwerk bezeichnet. Bi1d 16.1 c zeigt
ein »einfaches Strebenfachwerk «, das ausgehend von der Grundfigur von
Bild 16.1 b jeweils durch einen zweist1ibigen AnschluB eines neuen Knotens
entstanden ist.
Allgemein bezeichnet man als Fachwerk jedes unverschiebliche System, das
aus geraden St1iben besteht, die in Knotenpunkten gelenkig miteinander verbun-
den sind. Solche Fachwerke haben Gleichgewichtszust1inde, die nur durch

AAIV'¥\
\ \ 1 3 5

a) b) c)
Bild 16.1 a-c. Zurn Prinzip der Fachwerkstruktur
32 SchnittgroBen

BUd 16.2. Darstellung der Stabkrafte

Uingskdifte gebildet werden und damit eine sehr gtinstige Materialausnutzung

liefem. Die Belastung ist beliebig; es ist nur erforderlich, daB samtliche Krafte
- auch die Auflagerkrafte - in den Knotenpunkten angreifen. Wird ein Stab
doch zwischen den Knoten belastet, so entstehen nattirlich fUr diesen Stab
Biegemomente und Querkrafte.
Zur gelenkigen Knotenausbildung ist noch folgendes zu sagen. Bei Gelenk-
tragem z.B. nach Bild 7.2, bei Rahmen mit Gelenken, bei Dreigelenkbogen usw.
ist man in der Regel bemtiht, die theoretisch vorausgesetzte Reibungsfreiheit
der Gelenke auch in der Praxis moglichst gut zu erreichen. Wie weit das gelingt,
ist eine Frage des konstruktiven Aufwandes und damit eine Kostenfrage. Bei
Fachwerken ist es jedoch anders. Hier verzichtet man bewuBt auf eine auch nur
angenaherte Ausbildung der Gelenke. Vielmehr verbindet man die Stabe durch
Knotenbleche biegesteif miteinander. Trotzdem nimmt man flir die statische
Rechnung ideal reibungsfreie Gelenke an. Eine genaue Rechnung mit biegestei-
fen Knoten hat namlich das Ergebnis, daB die Rechnung mit gelenkigen Knoten
eine sehr gute Naherung fUr das wirkliche Verhalten ist. Diese merkwtirdige
Tatsache laBt sich durchaus einleuchtend begrtinden, was jedoch erst in einem
spateren Abschnitt erfolgen kann. Will man den Unterschied zwischen Theorie
und Praxis deutlich machen, so spricht man yom »idealen Gelenkfachwerk« im
Gegensatz zum »wirklichen« Fachwerk. 1m folgenden seien in den statischen
Skizzen die Gelenke fortgelassen und kurz von »Fachwerken« gesprochen; es sei
aber stets das ideale Gelenkfachwerk gemeint.
Die bei einem Fachwerk in den einzelnen Staben auftretenden Langskrafte,
die selbstverstandlich tiber die Stablange konstant sind, werden Stabkriifte
genannt und im allgemeinen mit S bezeichnet. Ihre Darstellung erfolgt nach
Bild 16.2 so, daB die Aktionen der Stabkrafte auf die Knoten angegeben werden.
Zugkrafte sind grundsatzlich positiv. Die Stablange wird in der Regel mit s
bezeichnet.

16.2. Knotengleichgewichtsbedingungen
Schneidet man in einem Tragwerk jeden einzelnen Knoten fUr sich heraus und
untersucht das Gleichgewicht, so ist wegen der reibungsfreien Gelenke das
Momentengleichgewicht automatisch erfUllt, und es sind nur noch die beiden
Kraftegleichgewichtsbedingungen zu betrachten. Ihre ErfUllung ist notwendig
und hinreichend fUr das Gleichgewicht des ganzen Fachwerks. Das erste ist
selbstverstandlich, das zweite ergibt sich daraus, daB beim Herausschneiden
samtlicher Knoten keine Stabkraft ungeprlift bleibt.
Nach Bild 16.3 mogen in einem Knoten 0 eine Anzahl Stabe zusammen-
stoBen, die durch die Endpunkte 1,2, ... , i, ... , n gekennzeichnet seien. Die Bela-
stungskomponenten seien ~ und Pz • Stablange und Stabkraft eines Stabes O-i
seien Si und Si' Ftir Si gilt dann, wenn x o , Zo und Xi' Zi die Knotenpunktskoordi-
16. Fachwerke 33

naten sind,

(16.1 )

Die Richtungskosinus der Stabkraft Si gegentiber der x- und z-Achse sind

Die Gleichgewichtsbedingungen fUr die x- und z-Richtung ergeben sich damit

zu

(16.2 a)

i=n S.
I --'-(Zi-ZO)+~=O' (16.2 b)
i= 1 Si

Die Anzahl der Knotengleichgewichtsbedingungen kann in praktischen Fiil-

len sehr leicht die Gro13enordnung 100 erreichen. Auch bei elektronischer
Rechnung ist es dann sinnvoll, einer zweckma13igen Auflosung des Gleichungs-
systems (2) besondere Aufmerksamkeit zu schenken. Die folgenden Methoden
zur Berechnung der Stabkrafte von Fachwerken konnen unter dies em Gesichts-
punkt gesehen werden.

I Pz
r:---
z
x _0'::::-°-+\_--0 n
Px
'- . . ./

2 Bild 16.3. Fachwerkknoten

16.3. Cremonaplan
Bei vielen Fachwerkstrukturen ist es moglich, im Laufe der Rechnung immer
einen Knoten zu finden, bei dem nur zwei Stabkrafte unbekannt sind. Man hat
dann jeweils nur zwei Gleichungen mit zwei Unbekannten aufzulosen. Bei dem
Fachwerk von Bild 16.1 c gelingt z.B. eine derartige Bestimmung der Stabkrafte,
wenn man die Reihenfolge der Knotenpunkte, fUr die man die Gleichgewichts-
bedingungen anschreibt, der N umerierung entsprechend wahlt: 1m Knoten 0
sind nur zwei Stabe vorhanden. 1st dann die Stabkraft von 0-1 bekannt, so sind
in 1 nur die Stabkrafte von 1-2 und 1-3 zu bestimmen usw.
Die Auflosung der beiden fUr jeden Knoten in Betracht kommenden Glei-
chungen kann numerisch, aber auch graphisch erfolgen. 1m letzteren Fall
34 SchnittgroBen

Bild 16.4. Cremonapian

braucht man nur fUr jeden Knotenpunkt mit einem Krafteck die Resultierende
der auBeren Krafte und der bekannten Stabkrafte zu bestimmen und dann diese
Resultierende nach den Richtungen der unbekannten Stabkrafte zu zerlegen.
Jede Stabkraft kommt dabei zweimal vor - einmal bei jedem der beiden
Knoten, die der Stab verbindet. Wenn man nun die Kraftecke der einzelnen
Knoten nicht getrennt zeichnet, sondern sie so zusammensetzt, daB jede Stab-
kraft nur einmal gezeichnet zu werden braucht, so entsteht der Cremonaplan 2 •
Bei seiner Konstruktion ist nur darauf zu achten, daB die Reihenfolge der Krafte
im Krafteck genauso ist, wie die Reihenfolge beim Umlauf um einen Knoten.
Auch die auBeren Krafte miissen innerhalb des Cremonaplans im Krafteck
einander so folgen, wie es dem Umlaufsinn um das gesamte Fachwerk ent-
spricht.
Bild 16.4 zeigt fUr ein einfaches System den Anfang eines Cremonaplans, was
zur Erlauterung geniigen diirfte. Zum Cremonaplan gilt im iibrigen dasselbe wie
zu jeder zeichnerischen Losung einer statischen Aufgabe: Sie wird nur noch
selten angewandt, da sie der Zahlenrechnung in Anbetracht der modernen
Rechenhilfsmittel hinsichtlich Genauigkeit und Schnelligkeit unterlegen ist. An-
dererseits gilt aber fUr den Cremonaplan, daB er in Form einer einfachen
Handskizze ohne Genauigkeitsanspriiche hervorragend geeignet ist, das Trag-
verhalten des Systems zu verdeutlichen. Aus diesem Grunde sind in Bild 16.4
Obergurt- und Untergurt- und Diagonalstab mit 0, U, D bezeichnet, so daB
schon durch die Bezeichnungsweise die Funktion im System unterschieden
werden kann. Zum Beispiel wird sofort deutlich, daB im Obergurt in der Regel
Druck, im Untergurt Zug entsteht.

16.4. Culmannsches und Rittersches Schnittverfahren

Das Fachwerk von Bild 16.5 sei durch einen Schnitt I-I in zwei Teile zerlegt.
An einem Tragerteil greifen dann auBer den bekannten Lasten und Stiitzkraften
nur drei unbekannte Stabkrafte an. Sie konnen aus den Gleichgewichtsbedingun-
gen fUr den Tragerteil bestimmt werden. Fiihrt man die Bestimmung graphisch

2 L. Cremona: Le figure reciproche nella statica grafica. Milano 1872.

16. Fachwerke 35

.---------

Bild 16.5. Zum Ritterschen Schnittverfahren

durch, so erhalt man das Culmannsche Verfahren 3. Man muB dazu die Resultie-
rende der bekannten Krafte ermitteln und dann diese nach den Richtungen der
unbekannten Stabkrafte zerlegen. Wie diese graphischen Konstruktionen der
Kraftezusammensetzung und -zerlegung durchzuflihren sind, sei als bekannt
vorausgesetzt, so daB das Culmannsche Verfahren nicht naher erlautert zu
werden braucht.
Bestimmt man die Stabkrafte rechnerisch, so kommt man zum Ritterschen
Verfahren 4. Dabei ist es im allgemeinen zweckmaBig, die Stabkrafte aus drei
Momentengleichgewichtsbedingungen flir die »Ritterschen Bezugspunkte« zu
ermitteln. Dieses sind die Schnittpunkte von je zwei der gesuchten Stabkrafte. In
Bild 16.5 sind diese Punkte flir den Schnitt I-I mit a, b, c bezeichnet. ra, rb, re sind
die Hebelarme, die flir die Momentenbedingungen gebraucht werden. Ferner
seien M a, M b, Me die Momente aller am betrachteten linken Tragerteil angrei-
fenden Lasten und Lagerkrafte (also ohne Stabkraftanteile) in bezug auf die
Punkte a, b, c positiv rechtsdrehend.
Das Momentengleichgewicht flir die Punkte a, b, c verlangt dann
Ma
Ma+Ora =0, 0 = - -, (16.3a)
ra

Mb-Urb=O, U=M b , (16.3b)

rb

Me-Dre =0, D=Me. (16.3c)

rc

Man erhalt also jede der gesuchten Stabkrafte sofort aus einer Gleichung. Die
Methode erlaubt es damit, die letzte Eliminationsstufe flir die Unbekannten des
Gleichungssystems (2) direkt unter Ausnutzung statischer Bedingungen anzu-
schreiben.

3 C. Culmann: Die graphische Statik. Zurich 1864.

4 A. Ritter: Elementare 7heOl·ie und Berechnung eiserner Dach- und Bruckenkonstruktionen. Hanno-
ver 1863.
36 SchnittgroBen

Laufen zwei der gesuchten Stabkrafte einander parallel, wie die Gurtkrafte
beim Schnitt II~II in Bild 14.4, so liegt der Rittersche Bezugspunkt im Unendli-
chen. In dies em Fall ist das Gleichgewicht in senkrechter Richtung zu formulie-
reno Man erhalt dann auch wieder eine Gleichung fUr die Diagonalstabkraft.
Die besprochenen Schnittverfahren lassen sich immer dann ohne Schwierig-
keiten anwenden, wennn ein Schnitt durch das ganze Fachwerk nur drei Stabe
trifft. Die Struktur vieler Fachwerksysteme erfUllt diese Bedingung.

16.5. Methode der Stabvertauschung

Zur Stabkraftberechnung sei abschlieBend noch ein Verfahren besprochen, das
es ermoglicht, ein kompliziertes Fachwerk auf ein einfach zu berechnendes
zurUckzufUhren. Dies geschieht durch Vertauschung von Stab en 5. In Bild 16.6a
ist ein Fachwerk dargestellt, fUr das sich weder ein Cremonaplan zeichnen laBt,
noch eine Stabkraftbestimmung durch Ritterschnitt moglich ist. Werden nun die
beiden angegebenen Stabe vertauscht, so entsteht nach Bild 16.6b ein Fachwerk,
das sich nach Cremona oder Ritter behandeln laBt. Die RUckrechnung des
neuen Systems auf das ursprUngliche geschieht dadurch, daB an Stelle der
weggenommenen Stabe entgegengesetzt gleiche auBere Krafte angebracht wer-
den, die so groB sein mUssen, daB zusammen mit der Belastung die Stabkrafte in
den vertauschten Staben zu Null werden.
1m einzelnen ergibt sich folgender Rechengang, der gleich fUr beliebig viele
zu vertauschende Stabe formuliert sei. Diese Stabe seien besonders gekennzeich-
net. 1m urprUnglichen Fachwerk seien ihre Stabkrafte 1[Kl·Xa , 1[Kl·X b , •... Die
Eins hat dabei die Dimension einer Kraft, so daB die X reine Zahlenfaktoren
sind. Insgesamt seien die Stabkrafte des wirklichen Fachwerks

1m Fachwerk mit den vertauschten Stab en seien die Stabkrafte durch einen
Querstrich gekennzeichnet. Insbesondere mogen die Stabkrafte der vertauschten
Stabe, die im Endergebnis zu Null werden mUssen, Sa,Sb' ... heiBen. Die
Stabkrafte des geanderten Fachwerks werden nun, wie folgt, zusammengesetzt.
Zunachst wird die gegebene Last auf das geanderte System aufgebracht. Die

Bild 16.6a u. b. Zur Methode der Stabvertauschung

5 L. Henneberg: Statik cler starren Systeme. Darmstadt 1886.

16. Fachwerke 37

dabei entstehenden Stabkriifte seien

Sodann wird das System allein mit den beiden Kraften 1 . X a = 1 belastet. Dabei
mogen die Stabkrafte

entstehen und entsprechend bei Belastung mit 1 . X b = 1

usw. bei mehr als zwei vertauschten Staben. Bei dies en Bezeichnungen sind die
Indizes so gewahlt, daB der erste den Ort, der zweite die U rsache angibt 6.
Die Stabkrafte mit den Doppelindizes konnen ohne weiteres berechnet
werden, da die Belastung bekannt ist und auch die Unbekannten den hier
bekannten Wert X = 1 haben. Bei Superposition der verschiedenen EinflUsse
erhalt man nun fUr die Stabkrafte in den vertauschten Stab en, die im Endergeb-
nis zu Null werden mUssen,

Sa=Sa.L +Sa,aXa+Sa,bXb + ... =0,

Sb=Sb,L +Sb,aXa+Sb,bXb+ ... =0, (16.4)

und hat damit so viel Gleichungen wie Unbekannte X. Nach Auflosung von (4)
kann man eine beliebige Stabkraft Si des ursprUnglichen Fachwerks aus der
Beziehung fUr das geanderte Fachwerk berechnen:

(16.5)

Mit (4) und (5) ist die Aufgabe gelost. ZweckmaBig wird das Verfahren nur,
wenn wenige Stabe, moglichst nur einer, zu vertauschen sind.
Bei Aufstellung von (4) und (5) kann man die Frage stell en, ob die lineare
Uberlagerung verschiedener Belastungszustande, d.h. die Anwendung des »Su-
perpositionsgesetzes «, Uberhaupt erlaubt ist. Der Beweis fUr die Richtigkeit
ergibt sich daraus, daB die GroBe einer Stabkraft letzten Endes Ausdruck fUr
das Gleichgewicht eines bestimmten Systemteils in einer Richtung ist. In der
Mechanik wird aber gezeigt, daB bei der Vektoraddition die Komponenten in
einer bestimmten Richtung algebraisch addiert, also superponiert, werden dUr-
fen.

6 Ais mnemotechnisches Hilfsmittel gilt: Von den Anfangsbuchstaben von Ort und Ursache kommt
im Alphabet auch erst das 0 und dann das U.
38 Statisch bestimmte und unbestimmte Systeme

D. Statisch bestimmte uDd uDbestimmte Systeme

17. Abzahlbedingungen beim Fachwerk

Zur Berechnung von Lagerreaktionen und SchnittgroBen sind bisher immer nur
Gleichgewichtsbedingungen benutzt worden. Es ist selbstversHindlich, daB deren
ErfUllung notwendig ist. Wann sie jedoch zur eindeutigen Berechnung aller
KraftgroBen hinreichend ist, muB noch untersucht werden. In Abschnitt 6 sind
bereits so1che Tragwerke als »auBerlich statisch bestimmt« bezeichnet worden,
bei denen die Berechnung der Lagerreaktionen allein mit den Gleichgewichtsbe-
dingungen fUr das ganze System moglich ist. Es sei nun allgemein ein Iragwerk
als statisch bestimmt bezeichnet, wenn sich aile Kraftgroj3en aus den Gleichge-
wichtsbedingungen eindeutig berechnen lassen. 1m anderen Fall heiBt das Trag-
werk statisch unbestimmt.
Am einfachen Beispiel des Fachwerks laBt sich der Unterschied zwischen
statisch bestimmten und unbestimmten Systemen besonders leicht beschreiben.
Es moge bedeuten
a Anzahl der voneinander unabhangigen Auflagerreaktionen,
r Anzahlder Stabkrafte,
k Anzahl der Knotenpunkte einschlieBlich der Auflagerknoten.

Mit »voneinander unabhangig« ist dabei gemeint, daB die Lagerkomponenten

nicht durch konstruktive Bedingungen des Auflagers miteinander verknUpft
sein sollen. In Bild 2.1 a sind drei Auflagerkomponenten und in Bild 2.1 b zwei
voneinander unabhiingig. WUrde man beim verschieblichen Gelenklager von
Bild2.1c die Lagerkraft aus irgendwe1chen GrUnden nach zwei Richtungen in
Komponenten zerlegen, so waren diese nicht mehr unabhangig voneinander.
Beim ebenen Fachwerk hat man nun fUr jeden Knoten zwei Gleichgewichts-
bedingungen von der Form (16.2) zur VerfUgung. Diese mUssen zur Berechnung
der KraftgroBen, d.h. der a Lagerreaktionen und der r Stabkrafte, ausreichen,
wenn das System statisch bestimmt sein solI. Man erhiilt also

a+r=2k statisch bestimmt, (17.1 a)

a + r > 2k statisch unbestimmt. (17.1 b)

Ein System heiBt dabei n-fach statisch unbestimmt, wenn a+r-2k=n ist. 1st
a+r<2k, so sind weniger Stabkrafte oder Lagerreaktionen vorhanden als not-
wendig sind, um das Gleichgewicht zu sichern. Ein so1ches System ist unbrauch-
bar. Inwieweit Gleichung (1 a) hinreichend ist, um ein praktisch brauchbares
statisch bestimmtes System zu kennzeichnen, muB spater noch besonders be-
trachtet werden.
Ais Beispiel mogen die Systeme von Bild 16.5 und 16.6 dienen. Beide sind sta-
tisch bestimmt. FUr Bild 16.5 ergibt sich 3 + 15 = 2 . 9, fUr Bild 16.6: 3 + 17 = 2 . 10.
FUr das System von Bild 16.5 ist das »Abziihlen« an sich UberflUssig, da man
bei dem einfachen aus Dreiecken aufgebauten Strebenfachwerk die statische
18. Abzahlbedingungen bei Rahmen und Bogen 39

Bestimmtheit sofort erkennen kann. Bei dem System von Bild 16.6 ist die Nach-
prlifung von Formel (1 a) schon eher sinnvoll. 1m librigen wird man stets versuchen,
die statische Bestimmtheit oder Unbestimmtheit einer Struktur anschaulich zu
erfassen. Die Abzahlbedingung ist dann eine Kontrollmoglichkeit.
Raumfachwerke sollen hier noch nicht behandelt werden. Es ist aber leicht
einzusehen, daB es in dies em Fall in den Gleichungen (1) statt 2k wegen der drei
Kraftegleichgewichtsbedingungen des Raumes 3 k heiBen mliBte.

18. Abzahlbedingnngen bei Rahmen ond Bogen

Es sei nunmehr die Abzahlbedingung fUr Stabwerke mit Querkraften und

Biegemomenten besprochen. Wie beim Fachwerk wird das System durch Schnit-
te in Teilsysteme zerlegt, fUr die jetzt aber drei statt zwei Gleichgewichtsbedin-
gungen gelten. Mit ihnen mlissen die Auflagerkrafte und die an den Schnittstel-
len auftretenden Krafte und Momente, die sog. Zwischenreaktionen, bestimmbar
sem.
Bei dies em Vorgehen ist zunachst zu entscheiden, wo bei einem System
liberall Schnitte gefUhrt werden mlissen. Zuerst muB man aIle Gelenke durch-
schneiden, urn deutlich machen zu konnen, daB an diesen Stellen nur zwei
Gelenkkrafte und kein Moment als Zwischenreaktionen auftreten. Darliber hinaus
sind aIle »mehrfach zusammenhangenden« Systemteile so oft zu zerschneiden,
bis nur noch einfach zusammenhangende Teile vorhanden sind. Das letztere
sind Systemteile, bei denen an jeder Stelle die SchnittgroBen aus Gleichgewichts-
bedingungen berechnet werden konnen, wenn ihre Auflagerreaktionen und
Zwischenreaktionen bekannt sind. Zwei Beispiele hierzu zeigt Bild 18.1 a, b mit
den erforderlichen Schnitten. Flihrt man zuwenig Schnitte, so libersieht man
statische Unbestimmtheiten. Zuviel Schnitte verursachen zwar unnotige Zahlar-
beit, beeinflussen aber nicht die Richtigkeit des Ergebnisses.
Es sei nun

a die Anzahl der voneinander unabhangigen Auflagerreaktionen,

z die Anzahl der Zwischenreaktionen,
p die Anzahl der einfach zusammenhangenden Systemteile.

Es gilt dann:

a + z = 3p statisch bestimmt, (18.1 a)

a + z > 3 p statisch unbestimmt. (18.1 b)

o
I

l~~~bl1 Bild IS.1 a u. b. Mehrfach

zusammenhangende Systeme mit
den erforderlichen Schnitten
40 Kinematische Methode
, Z= 2 z=2 /
C(-----
I
I
, /

/ 'Z ~4

a=3
b) c)

Bild 18.2a-c. Statisch bestimmtes Rahmentragwerk

Ein System heiBt wieder n-fach statisch unbestimmt, wenn a+z-3p=n ist.
Systeme, flir die a + z < 3P ist, sind kinematisch verschieblich und unbrauchbar.
Bei raumlichen Systemen miiBte es statt 3p den sechs Gleichgewichtsbedingun-
gen des Raumes entsprechend 6p heiBen.
Als Beispiele seien zuerst die Systeme 'Von Bild 18.1a, b betrachtet. An den
eingezeichneten Schnittstellen sind jeweils die SchnittgraBen - Langskraft,
Querkraft und Biegemoment - als Zwischenreaktionen vorhanden. Bei beiden
Systemen ist ferner a = 3 und p = 1. Es folgt dann flir Bild 18.1 a dreifache und flir
Bild 18.1 b neunfache statische Unbestimmtheit.
Als weiteres Beispiel mage Bild 18.2c dienen, in der die zu flihrenden Schnitte
und die GraBen a und z flir die verschiedenen Systemstellen angegeben sind. In
jedem Gelenk, in dem nur zwei Stabe zusammenstoBen, treten zwei Zwischen-
reaktionen auf. Bei dem Gelenk im link en Stiel kommen noch zwei Schnitt-
graBen des Riegels hinzu, so daB dort insgesamt vier Zwischenreaktionen zu
beriicksichtigen sind. Die Abzahlbedingung (l) liefert dann 4 + 8 = 3 ·4. Das
System ist also statisch bestimmt.
Wie beim Fachwerk ist es auch bei biegesteifen Systemen wichtig, den Grad
der statischen Unbestimmtheit nicht nur abzuzahlen, sondern auch anschaulich
zu erfassen. Das kann z.B. so geschehen, daB man nach Bild 18.2a von einem
einfachen Teilsystem ausgeht und dann nach Bild 18.2b und c weitere statisch
klare Teile bis zum endgiiltigen System hinzufligt. Bei diesem Vorgehen wird
vielfach von einem »Aufbaukriterium« gesprochen.

E. Kinema tische Methode

19. Grundgedanken des Verfahrens

Bisher wurden zur Berechnung von Lagerreaktionen und SchnittgraBen stets

Gleichgewichtsbedingungen benutzt, die flir das ganze System oder Teile davon
angeschrieben wurden. Jede dieser Aufgaben laBt sich aber auch noch auf
andere Weise mit der »kinematischen Methode« lasen. In manchen Fallen ist
dieses Verfahren der »Gleichgewichtsmethode« klar iiberlegen. AuBerdem hat es
den V orteil, sehr anschaulich zu sein.
20. Kinematik ebener Systeme 41

-0

~ Bild 19.1. Zur Anschaulichkeit der

kinematischen Methode

Stellt man sich z.B. die Frage, welches Vorzeichen die Obergurtkraft 0 bei
dem Fachwerk von Bild 19.1 unter der Be1astung P hat, so wird man etwa
folgendermaBen schlieBen: Wtirde der Obergurtstab fehlen, so hatte man ein
System mit zwei beweglichen Teilen. Es mtiBte unter Wirkung von P derart
»zusammenklappen«, daB eine Annaherung der Endpunkte des Obergurtstabes
stattHinde. Um diese Bewegung zu verhindern, muB 0 eine Druckkraft sein, wie
in Bild 19.1 dargestellt. Damit ist bereits die Grundidee der kinematischen
Methode angedeutet. Das Verfahren ist anschaulich, weil man sich Bewegungen
leichter vorstellen kann als Krafte, die man ja nicht sehen kann.
Die Aufgabe wird im folgenden darin bestehen, den angedeuteten Grundge-
danken zu einer Methode zu entwickeln, nach der auch die quantitative Bestim-
mung von KraftgroBen moglich wird. Dabei wird zweckmaBig zuerst nur der
Bewegungsmechanismus der Systeme betrachtet. Danach sei erst der Zusam-
menhang zwischen Bewegungen und Kraften untersucht.

20. Kinematik ebener Systeme

20.1. Definitionen
In Bild 19.1 ist das System dadurch beweglich gemacht, daB die KraftgroBe
entfernt wurde, tiber die eine Auskunft gewtinscht wird (» Prinzip der Befreiung«
von Lagrange). Entsprechend wird man stets vorgehen und dabei jeweils nur
eine Bindung in dem System losen. Man erhalt so immer ein verschiebliches
System von einem Freiheitsgrad oder eine zwangliiuJige kinematische Kette.
Nach Abschnitt 17 und 18 ist dann zu verlangen

beim Fachwerk 2k-(a+r)=I,

bei Rahmen und Bogen 3p - (a + z) = 1.

Die zu untersuchenden Bewegungsablaufe werden damit stark eingeschrankt.

Aber noch in anderer Hinsicht ist eine Beschrankung und damit Vereinfa-
chung moglich. Da sich das System in Wirklichkeit tiberhaupt nicht bewegt,
interessiert nicht der gesamte Bewegungsablauf, sondern nur seine Tendenz im
Ausgangszustand. Anders ausgedrtickt: Es interessieren nur hinreichend kleine
Bewegungen, bei denen die Verschiebungen be1iebig wenig von der Anfangs-
tangente der gesamten Bewegung abweichen. Diese Verschiebungen seien im
folgenden kinematische Verschiebungen genannt, wenn eine Verwechslungsgefahr
mit anderen Verschiebungen, Z.B. elastischen Verformungen, besteht.
42 Kinematische Methode

Die einzelnen Systemteile einer zwangIaufigen kinematischen Kette werden

als Scheib en bezeichnet. Es sei zunachst nur der Verschiebungszustand einer
einzelnen Scheibe untersucht.

20.2. Kinematik einer Scheibe

Bei der ebenen Bewegung starrer Korper ist die Unterscheidung von Translation
und Rotation von Bedeutung. Bei hinreichend kleinen Verschiebungen besteht
die reine Translation darin, daB aIle Korperpunkte einander parallele Verschie-
bungsvektoren gleicher GroBe haben. In Bild 20.1 verschiebt sich dabei eine
Gerade 0-1 z.B. nach 0"-1". Findet auBerdem noch eine Rotation um 1" mit
dem Winkel 8- statt, so wandert der Punkt 0" nach 0 zurtick. Dabei mtissen
wieder die Verschiebungen so klein sein, daB bei der Drehung die Verschiebung
auf einem Kreisbogen durch die Verschiebung langs der Tangente ersetzt
werden kann. Finden Translation und Rotation gleichzeitig statt, so bleibt der
Punkt 0 in Ruhe und der gesamte Verschiebungszustand kann als reine Dre-
hung um 0 aufgefaBt werden.
Bei kleinen Verschiebungen ergibt sich so ein augenblicklicher Drehpol oder
Momentanpol. Bei »endlichen « d.h. nicht mehr »unendlich kleinen « Verschiebun-
gen andert der Pol im allgemeinen seine Lage in jedem Augenblick und es
entsteht eine Polbahn. Da dieser Fall hier nicht in Betracht kommt, kann die
Verschiebung einer Scheibe stets als Drehung um ihren Momentanpol dargestellt
werden. Bei reiner Translation liegt der Momentanpol im Unendlichen.
Der yom Pol zu einem Punkt gehende Strahl heiBt Polstrahl des betreffen-
den Punktes. Unter Lange eines Poistrahis versteht man die Lange der Strecke
zwischen Pol und Punkt. Diese Ausdrucksweise ist nicht exakt, da ein Strahl
keine Strecke ist. Nach Bild 20.1 ist selbstverstandlich, daB die Verschiebung
eines Punktes stets senkrecht auf dessen Polstrahl steht. Es gilt also, wenn (ji der
Verschiebungsvektor eines Punktes i und r i des sen Poistrahllange ist,

(20.1)

Sind die Lage des Poles und 8- bekannt, so konnen die Verschiebungen eines
beliebigen Punktes i berechnet werden.
Statt einer solchen Rechnung gilt auch eine einfache graphische Konstruk-
tion, die als kinematischer Verschiebungsplan bezeichnet sei. In Bild 20.2 sind flir
zwei Punkte 1, 2 die Poistrahien und die Verschiebungen angegeben. Die
letzteren werden nun um 90° im Uhrzeigersinn gedreht, so daB ihre Endpunkte
1', 2' auf den Poistrahien zu liegen kommen. Die Drehrichtung hatte auch

UIT
0" 1"

Momentanpol 1 Bild 20.1.

Zur Definition des Momentanpoles
20. Kinematik ebener Systeme 43

o
"
~~~---_--_-_ _r_'_-_-_-~-r,-,~~~~.-... ~·I____~.I Bild 20.2. Kinematischer Verschiebungsplan

anders herum festgesetzt werden konnen; die hier gewahlte se1 1m folgenden
stets beibehalten. Gehort zu einem Punkt i die Poistrahllange ri , so mage zum
Endpunkt der gedrehten Verschiebung die Strecke r i , geharen (vgl. Punkt 1 in
Bild 20.2). Es ist dann unter Beachtung von (1)

r·,
~=1+.9. (20.2)
ri

1m speziellen Fall von Bild 20.2, wo es sich nur um zwei Punkte und ihre
Verbindungslinie handelt, wird

Dieser Strahlensatz sagt aus, daB die Gerade 1'-2' der Geraden 1-2 parallel ist.
Die Verbindungslinie zweier Punkte einer Scheibe ist parallel zur Verbindungslinie
der Endpunkte der um 90° gedrehten Verschiebungen der beiden Punkte.
Diese Parallelitat ist fUr die praktische Anwendung am wichtigsten. Gleichung
(2) liefert dariiber hinaus noch folgendes. Wird auf der Scheibe eine beliebige
Figur F beschrieben, so liefert der Verschiebungsplan eine Abbildung F', die F ahnlich
ist und in bezug auf den Momentanpol ahnlich liegt (orientierungstreue ahnliche
Abbildung). Dies folgt einfach daraus, daB fUr alle Punkte i das Verhaltnis r;,jri
nach (2) gleich groB ist und ri und ri , in derselben Richtung gemessen werden.
Die beliebige Figur F kann natiirlich auch durch die Systemlinien einer
Konstruktion gegeben sein. Zwei Beispiele zeigt Bild 20.3. Hierzu ist noch
folgendes zu bemerken. In Bild 20.3 a ist der feste Drehpunkt des Auslegers nicht
nur Momentanpol, sondern zugleich auch Drehpol fUr endliche Zeiten bzw.
Verschiebungen des Fachwerks. Die Verschiebung des Punktes 1 sei gewahlt,
wobei ihre Richtung senkrecht auf dem Poistrahl 0-1 stehen muB. Nach
Drehung um 90° ergibt sich 1'. Die iibrigen Punkte der Figur F' folgen durch
Parallelenkonstruktion. In Bild 20.3 b ist der Momentanpol durch die beiden
LagerfUhrungen festgelegt: Die Verschiebung muB in Richtung der Lagerbeweg-
lichkeit vor sich gehen, der Poistrahl muB dar auf senkrecht stehen. Bei diesem
Beispiel ist die Verschiebung des Punktes 1 in ihrer GraBe willkiirlich gewahlt.
44 Kinematische Methode

/ /"'/ "
/'/' 1
//' /
/'/' / Momentonpol
/'/'\
0
/
//' \ 1
\ I
// --- l'
/'
/'
- - I~
1
/
/
/
/

0) b)
Figur F
Figur F' Bild 20.3a u. b. Beispiele zur F-Figur

20.3. PolpHine mehrerer Scheiben

Es sei jetzt eine aus mehreren Scheiben bestehende kinematische Kette betrach-
tet. Die einzelnen Scheiben seien mit I, II, ... , ihre Momentanpole mit (I), (II), ...
bezeichnet (vgl. Bild 20.4). Die letzteren seien in Zukunft Absolutpole genannt.
Die Bezeichnung ist sinnvoIl, weil es bei mehreren Scheiben einer Kette auch
Punkte gibt, urn die sich eine Scheibe gegeniiber einer anderen dreht, und die
dann zweckmaBig Relativpole genannt werden 7. Diese Punkte, die haufig Gelen-
ke zwischen zwei Scheiben sind, mogen mit (I, II), (I, III), (II, III), '" bezeichnet
werden. Es gelten nun folgende Satze:
Die beiden Absolutpunkte und der Relativpol zweier Scheiben liegen auf einer
Geraden.
Die drei Relativpole dreier Scheiben liegen auf einer Geraden.
Der erste Satz IaBt sich leicht durch Bild 20.4 beweisen: Fiir jeden Punkt einer
Scheibe muB der Verschiebungsvektor senkrecht auf dem zugehorigen Poistrahl
stehen. Das gilt auch fUr den Relativpol (I, II), der beiden Scheiben angehOrt.
Fiir den Verschiebungsvektor von (I, II) sind also zwei Bedingungen zu erfUIlen,
was nur moglich ist, wenn aIle drei Punkte (I), (I, II) und (II) auf einer Geraden
liegen.
Der zweite Satz sei fUr das System von Bild 20.5 bewiesen. Hier ist ein aus
vier Scheib en bestehendes Gelenkviereck dargestellt. Das System ist keine

Bild 20.4. Kinematische Kette aus zwei Scheiben

7 Absolut- und Relativpole werden auch als Haupt- und Nebenpole bezeichnet.
20. Kinematik ebener Systeme 45

(II,IV)
Bild 20.5.
Lage der Relativpole mehrerer Scheib en

zwangliiufige Kette, sondern hat vier Freiheitsgrade. Wtirde man namlich in

das Gelenkviereck eine Diagonale einziehen, so wtirde zwar eine in sich unver-
schiebliche Scheibe entstehen, bei der die Relativbewegungen der Scheiben in
den Gelenken verhindert waren. Die Absolutverschiebungen des Gesamtsystems
mtiBten aber noch durch drei Lagerreaktionen ausgeschlossen werden, wenn ein
statisch bestimmtes System entstehen sollte. Da es jedoch hier darauf ankommt,
eine Aussage tiber Relativverschiebungen zu machen, braucht die Sttitzung
durch Lagerreaktionen nicht betrachtet zu werden. Sie ist in Bild 20.5 fortgelas-
sen.
In dieser Abbildung stellen die Gelenke selbstverstandlich die Relativpole
zwischen direkt benachbarten Scheiben dar. Urn den Relativpol fUr zwei nicht
benachbarte Scheiben zu finden, braucht man sich nur klar zu machen, daB ein
Relativpol zwischen zwei Scheiben zum Absolutpol fUr eine der Scheiben
werden muB, wenn man die andere unverschieblich festhalt. Wtirde man also in
Bild 20.5 Scheibe II festhalten, so wtirden (II, III) und (II, IV) zu Absolutpunkten
der Scheiben III und IV und der Absolutpol von I wtirde nach dem ersten der
beiden obigen Satze im Schnittpunkt der Geraden (II, III) - (I, III) und (II, IV)
-(I, IV) liegen. Dieser Punkt wird dann zum Relativpol (I, II), wenn die Scheibe
II nicht mehr unverschieblich gelagert ist. Zu demselben Ergebnis kommt man,
wenn man Scheibe I vortibergehend festhalt. Entsprechende Ubedegungen fUh-
ren zum Relativpol (III, IV). Der zweite der obigen Satze ist dam it ebenfalls
bestatigt.
In Bild 20.6 sind die Pol plane fUr drei Beispiele angefUhrt. Urn die Skizzen
tibersichtlich zu halten, sind nicht mehr Bezeichnungen als unbedingt erforder-
lich angegeben. In Bild 20.6a ist ein Dreigelenkbogen dargestellt, bei dem durch
Anordnung eines verschieblichen Gelenklagers der Horizontalschub entfernt ist.
Der Polstrahl dieses Lagerpunktes muB senkrecht zur LagerfUhrung stehen.
Zusammen mit dem Satz tiber zwei Absolutpole und ihren Relativpol ergibt sich
dann die Lage von (II).
Mit demselben Satz kommt man auch bei dem Beispiel von Bild 20.6b aus,
wo bei einem Dreigelenkbogen durch EinfUhrung eines »Querkraftgelenkes« die
SchnittgroBe Querkraft entfernt ist. Die beiden Scheiben I und II konnen sich
46 Kinematische Methode

tP

(Ull
II

o (Ill

Bild 20.6 a-c. Beispiele fUr Pol plane

dann an dieser Stelle nur senkrecht zur Stabachse relativ gegeneinander ver-
schieben, aber nicht verdrehen. Daraus folgt, daB der Relativpol (I, II) in
Richtung der Tangente an die Stabachse im Unendlichen liegt. Eine Parallele zu
dieser Tangente durch (I) ist dann ein geometrischer Ort flir (II). Ein zweiter
wird durch den Satz tiber zwei Absolutpole und den zugehorigen Relativpol
geliefert.
Bei dem dritten Beispiel, wo durch die Entfernung einer Diagonale ein
Gelenkviereck entstanden ist, braucht man den Satz tiber die Relativpole dreier
Scheiben, urn den Relativpol (1, II) finden zu konnen. Dabei ist es zweckmiiBig,
sich diesen Relativpol anschaulich als ein »imaginiires« Gelenk zwischen den
Scheiben I und II vorzustellen.
Es sei noch erwiihnt, daB es Systeme gibt, bei denen zur Konstruktion der
Pole die beiden oben angeflihrten Siitze nicht ausreichen, sondern weitere Siitze
benotigt werden. Da jedoch in solchen Hillen die Anwendung der Methode der
Kinematik gegentiber anderen Methoden kaum noch zweckmiiBig ist, sei ver-
zichtet, hierauf einzugehen.
21. Prinzip der virtuellen Verriickungen 47

21. Prinzip der virtuellen Verriickungen

21.1. Zur Ableitung

Der Zusammenhang zwischen den kinematischen Verschiebungen und den
Kraften wird durch das »Prinzip der virtuellen Verriickungen« geliefert. Dieses
Prinzip wird in der Mechanik allgemein abgeleitet. Es gestaltet sich aber fUr das
Gleichgewicht der zwangIaufigen kinematischen Ketten so einfach, daB seine
Ableitung fUr dies en Spezialfall kurz besprochen sei.
Nach Bild 21.1 sei ein Massenpunkt betrachtet, der sich auf einer Bahnkurve
bewegen kann. Man hat es also nur mit der zwanglaufigen Bewegung einer
Scheibe zu tun, die auf einen Punkt zusammengeschrumpft ist. b sei eine
Verschiebung in dem bisher besprochenen Sinne, d.h. sie muB hinreichend klein
sein, so daB sie sich beliebig wenig von einer Verschiebung in Richtung der
Bahntangente unterscheidet. 1m librigen ist sie nicht festgelegt; insbesondere ist
das Vorzeichen in Bild 21.1 willklirlich.
Der Massenpunkt sei nun durch eine Anzahl von Kraften K 1 , K 2 , .•• ,
K i , .•. , Kn belastet, unter denen er sich im Gleichgewicht befindet. Es gilt also
die Gleichgewichtsbedingung

(21.1)

Multipliziert man diese Vektorgleichung skalar mit b, so wird

(Kl +K2 + ... +Ki+ ... +Kn)· b=O,

Kl . b+K 2 · 0+ ... +K i · 0+ ... +Kn· 0=0. (21.2)

Das skalare Vektorprodukt hat die mechanische Bedeutung einer Arbeit. Man
kann dementsprechend (2) mit

(21.3)

wobei der Index v schon auf »virtuell« hindeuten solI, in folgender Form
schreiben:

i=n
(21.4)

Bild 21.1. Massenpunkt mit Bahnkurve

48 Kinematische Methode

Diese zunachst nur fUr den Massenpunkt begrtindete Gleichung gilt nun
allgemeiner auch fUr eine aus mehreren Scheiben bestehende zwanglaufige
Kette. V m das einzusehen, braucht man sich nur einen starren Korper als einen
Punkthaufen mit unendlich vielen Massenpunkten vorzustellen, wobei die Punk-
te ihren gegenseitigen Abstand nicht andem. Die inneren Krafte dieses Punkt-
haufens leisten keine Arbeit, und bei Summation aller Arbeiten bleiben nur die
Arbeiten der auBeren Krafte tibrig. Die Summation tiber mehrere zusammen-
hiingende starre Scheiben liefert schlieBlich das Ergebnis, daB (4) auch fUr eine
beliebige zwanglaufige kinematische Kette gilt. Vnter Hinweis auf die Mechanik
sei hier darauf verzichtet, diesen Gedankengang ausfUhrlicher zu begrtinden.
Gleichung (4) ist nun mit der besprochenen Verallgemeinerung das Prinzip
der virtue lien Verriickungen fUr das Gleichgewicht kinematischer Ketten. Werden
die kinematischen Verschiebungen als virtuelle Verriickungen bezeichnet, das
skalare Produkt aus einem Kraftvektor und einem Verschiebungsvektor als vir-
tuelle Arbeit, so lautet das Prinzip in Worten:
Bei Gleichgewicht ist die Summe der virtue lien Arbeiten gleich Null.
Hierzu ist noch verschiedenes zu erganzen. Zunachst seien die Eigenschaften
einer virtuellen Verrtickung noch etwas genauer betrachtet. Sie wird gewohnlich
so definiert, daB sie vier Eigenschaften haben muB:
(1) infinitesimal klein,
(2) den Zwangsbedingungen des Systems gentigend,
(3) im tibrigen willktirlich,
(4) nur gedacht.
Diese Eigenschaften seien fUr das vorliegende Problem besprochen.
Die vierte Bedingung ist zunachst selbstverstandlich, da ein im Gleichge-
wicht befindliches System untersucht wird, das sich in Wirklichkeit nicht be-
wegt. Leicht einzusehen ist auch Forderung 2: Die Verrtickungen mtissen den
Bewegungsmoglichkeiten einer zwanglaufigen kinematischen Kette entsprechen.
Sie mtissen also den Satzen tiber Absolut- und Relativpole und den Bedingun-
gen des kinematischen Verschiebungsplans gentigen. In allgemeineren Fallen,
z.B. bei elastisch verformbaren Stabwerken, ist jedoch die Formulierung der
hinreichenden bzw. notwendigen Zwangsbedingungen nicht einfach.
Auf die erste Bedingung wurde schon verschiedentlich hingewiesen. Es ist
aber wichtig zu beachten, daB ihre ErfUllung nicht nur erlaubt, sondem notwen-
dig ist. Hierzu diene Bild 21.2 als Beispiel. Ein Massenpunkt kann sich unter
Wirkung des Eigengewichtes reibungsfrei auf einer Kurve bewegen, die die
Form einer quadratischen Parabel hat. 1m tiefsten Punkt der Kurve befindet
sich der Massenpunkt zweifellos im Gleichgewicht. Die bei einer Verrtickung

\ endliche /
\ Verschiebung /
\ '\ \ 0'
/
' - ....2:j=.l...L.-_ _
Bild 21.2. Unterschied zwischen virtueller Verriickung und
endlicher Verschiebung
21. Prinzip der virtuellen Verriickungen 49

geleistete Arbeit wird nun in der Tat nur dann zu Null, wenn die Verschiebung in
Richtung der Tangente an die Kurve stattfindet. Bei einer »endlichen « Verschie-
bung wiirde man Arbeit in das System hineinstecken miissen.
Zuletzt ware noch die dritte Forderung zu begriinden. Es darf danach LAv=O
nicht durch eine spezielle Wahl von () zustande kommen. Diese Forderung ist
bei zwangIaufigen Ketten, die ja nur einen Freiheitsgrad besitzen, einfach da-
durch zu erfiillen, daB es ohne EinfluB sein muB, welche absolute GroBe und
welches Vorzeichen der gewahlte Wert von () hat.
Gewisse Schwierigkeiten in der Anschauung entstehen bei der Anwendung
des Prinzips der virtuellen Verriickungen dadurch, daB man die infinitesimal
kleinen GroBen nur als endliche GroBen zeichnen kann. Zum Beispiel wider-
spricht in Bild 21.2 auf den ersten Blick die Lage des Massenpunktes nach der
virtuellen Verriickung scheinbar den Zwangsbedingungen, nach denen der
Punkt auf der Bahn bleiben muB. Diese Schwierigkeit kann man dadurch
beseitigen, daB man die virtuelle Verriickung noch durch ein Zeitelement
dividiert und dann von virtuellen Geschwindigkeiten spricht. Diese Vorstellung
ist bei der Einfiihrung des Prinzips der virtu ellen Verriickungen auch benutzt
worden 8. 1m folgenden soll hiervon jedoch kein Gebrauch gemacht werden.
Die Gleichung LAv=O sagt in gedanklich komplizierterer Form dasselbe aus
wie die Gleichgewichtsbedingungen. Man wird daher nach dem praktischen
Wert des Prinzips der virtuellen Verriickungen fragen. Uber die ZweckmaBig-
keit seiner Anwendung miissen natiirlich letzten Endes Beispiele entscheiden;
eines IaBt sich aber schon jetzt sagen: In der Gleichung LAv=O kommen
weniger Krafte vor als in den entsprechenden Gleichgewichtsbedingungen. Es
miissen namlich alle die Krafte herausfallen, deren Angriffspunkt sich nicht
verschiebt oder deren Verschiebungsvektor senkrecht zum Kraftvektor steht.
Das ist mindestens der Fall bei allen Lagerkraften der zwangIaufigen Kette.

21.2. Virtuelle Arbeit als Moment

Werden die Verschiebungen einer Kette durch Parallelenkonstruktion mit dem
kinematischen Verschiebungsplan ermittelt, so wird eine einfache Berechnung
der virtuellen Arbeit von Einzelkraften moglich. Fiir Momente ist sie nicht
anwendbar.

j' \
\
"-
'-
Bild 21.3. Virtuelle Arbeit als Moment

8 Nach H. Straub, Geschichte der Bauingenieurkunst (Basel 1949), S. 78, benutzt Johann Bernoulli in
einem Brief von 26. Januar 1717 an Varignon den Ausdruck »vitesses virtuelles«.
50 Kinematische Methode

In Bild 21.3 ist eine beliebige Scheibe mit dem Pol 0 und einem Punkt i
dargestellt. Der Winkel zwischen der in i angreifenden Kraft K und der vir-
tuellen Verrlickung 15 sei Ct.. Dann ist die virtuelle Arbeit von K auf 15

(21.5)

c ist dabei die Senkrechte von i' auf die Richtung von K. Es kann als Hebelarm
von K in bezug auf i' aufgefaBt werden, d.h. die virtuelle Arbeit einer Kraft ist
gleich dern M ornent der Kraft in bezug auf den Endpunkt der urn 90° gedrehten
Verschiebung. Einer positiven Arbeit entspricht dabei ein rechtsdrehendes Mo-
ment.
Es ist selbstverst1indlich, daB diese Moglichkeit der Darstellung von Av nicht
mit einer Momentengleichgewichtsbedingung verwechselt werden darf. Das er-
gibt sich schon daraus, daB bei mehreren an einem System angreifenden Kr1iften
zu jeder Kraft ein anderer Hebelarm gehort.

22. Beispiel zur Anwendung der kinematischen Methode

Zun1ichst sei ein Beispiel behandelt, das die Anwendung aller besprochenen
Regeln erkennen 11iBt. Es ist allerdings noch kein Beispiel, bei dem die kinemati-
sche Methode zweckm1iBiger als die bisherigen Gleichgewichtsmethoden ist.
Flir das einfache Strebenfachwerk von Bild 22.1, das schon in Bild 16.5 und
19.1 behandelt wurde, sei die Obergurtstabkraft 0 bei einer Last P am Unter-
gurt zu bestimmen. Nach Entfernung des Stabes sind in den Knoten 3 und 5
zwei Kr1ifte 0 anzubringen, damit wieder Gleichgewicht herrscht. Die kinemati-
sche Kette besteht aus zwei Scheiben I und II, deren Absolutpole in den
Lagerpunkten liegen. Ais virtuelle Verrlickung wird eine Verschiebung von 1
angenommen. Nach Drehung urn 90° erh1ilt man 1'. Die Punkte 3' und 5'
erg eben sich einerseits durch Parallelenkonstruktion innerhalb der Scheiben I
und II, andererseits durch die zu 3 und 5 gehorenden Poistrahien (1)-3 und (II)-5.
Entsprechend erh1ilt man 2'. Damit sind alle benotigten Verschiebungen be-
kannt.

Bild 22.1. Anwendungsbeispiel fUr die kinematische Methode

23. EinfluBlinien fiir KraftgroBen statisch bestimmter Systeme 51

Die virtuelle Arbeit der Last P und der beiden Krafte 0 ergibt sich mit den
Hebelarmen c2 , c3 , C s nach (21.5) zu

(22.1)

Der Vorteil der kinematischen Methode ist aus dem obigen Beispiel klar
ersichtlich: LAv=O liefert direkt eine Beziehung, in der nur die Last P und die
gesuchte Stabkraft vorkommen. Beim Ritterschen Schnittverfahren wtirde sich
eine Gleichung ergeben, in der auch die Lagerkrafte enthalten waren. Sie
mtiBten dann noch gesondert berechnet werden.
Trotz dieser Vorteile hat das kinematische Verfahren einen entscheidenden
Nachteil, der an dem obigen Beispiel ebenfalls deutlich wird: Es ist ein graphi-
sches Verfahren, das heute in der praktischen Anwendung numerischen Metho-
den unterlegen ist. Die Benutzung der Methode wird sich daher auf solche
Sonderfalle beschranken, wo ihr Nachteil nicht zum Tragen kommt. Diese FaIle
seien nunmehr behandelt.

23. Einflu81inien fUr Kraftgro8en statisch bestimmter Systeme

23.1. Definition der Einflu8linie
Die kinematische Methode ist bei der Ermittlung von EinfluBlinien in der Regel
allen anderen Verfahren tiberlegen. Die EinfluBlinien seien daher als Beispiel fUr
die praktische Anwendung der Kinematik als nachstes behandelt. Dabei sei
zuerst eine Definition der EinfluBlinie gegeben, die zugleich fUr statisch unbe-
stimmte Systeme gilt. Die Anwendung muB sich aber vorlaufig auf bestimmte
Systeme beschranken.
EinfluBlinien dtirfen nicht mit Zustandslinien verwechselt werden. Die letzte-
ren gelten fUr ruhende Lasten. Die EinfluBlinien dienen jedoch der Erfassung
wandernder Lasten. Damit ist nicht die Berticksichtigung kinetischer Effekte
gemeint, sondern die Tatsache, daB z.B. der EinfluB des tiber eine Eisenbahnbrtik-
ke fahrenden Lastenzuges in jeder Stellung statisch untersucht werden muB. Diese
Aufgabe kann man natlirlich dadurch losen, daB man die Brticke fUr hinrei-
chend viele Laststellungen immer neu berechnet. Bei elektronischen Rechnun-
gen ist dieser Weg durchaus diskutabel. Vielfach ist es aber wtinschenswert, die
allgemeine GesetzmaBigkeit kennenzulernen, nach der sich eine statische GroBe
bei wandernder Last andert. Hierzu ist die Ermittlung von EinfluBlinien erfor-
derlich.
Nach Bild 23.1 sei ein auf der linken Seite eingespannter Balken mit einem
weiteren verschieblichen Lager und einem tiberkragenden Ende betrachtet. Uber
dieses statisch unbestimmte System wandere eine konstante Last P. Die Veran-
derlichkeit der Laststellung wird in der Skizze durch Punkte angedeutet und
ferner dadurch gekennzeichnet, daB der Lastort stets die Veranderliche x hat.
Gesucht sei die Auflagerkraft A in Abhangigkeit von P und x.
52 Kinematische Methode

At~x~ I
I. l -1-----'
1 I i
I I 1

Bild 23.1. Zur Definition der Einflu13linie

Es sei zuerst die Abhangigkeit von P betrachtet. 1m Abschnitt 16.5 war

bereits das Superpositionsgesetz erwiihnt und darauf hingewiesen worden, daB
es flir die statischen GraBen starrer Systeme stets gilt. In diesem Fall genligt es
daher, wenn man die Rechnung flir irgendein P, z.B. flir P = 1, durchflihrt. Flir
andere Werte von P braucht das Ergebnis dann nur proportional umgerechnet
zu werden. Man erhiilt

A(1, x)
A=A(P,x)=P-1-=PIJA(X), (23.1)

wobei IJA (x) nur noch eine Funktion von x ist. Diese einfache Umrechnung ist
auch bei statisch unbestimmten Systemen moglich, falls flir sie eben falls das
Superpositionsgesetz gilt. Es wird sich spiiter zeigen, daB dies in der liblichen
»linearen« Theorie statisch unbestimmter Systeme der Fall ist.
Die Funktion

ist nun bereits die EinfluBlinie flir die Auflagerkraft A. Hat man sie ermittelt, so
liegt es nahe, sie unter der Systemskizze so aufzutragen, wie man es von den
Zustandslinien her gewohnt ist, und wie es Bild 23.1 zeigt. Die EinfluBlinie ist
dort kurz als E-Linie bezeichnet. Positive Ordinaten werden wieder nach unten
aufgetragen. Die Kurve wird durch eine seitliche Schraffur besonders hervorge-
hoben. Es ist leicht einzusehen, daB die EinfluBlinie flir A qualitativ etwa so
aussehen muB, wie in Bild 23.1 dargestellt: Steht die Last bei x = 0, so muB A
gleich der vollen Last sein. Bei x = I muB A = 0 werden, da dann die Last ganz
von dem verschieblichen Lager aufgenommen wird. Das Vorzeichen der Ein-
fluBlinie ist ebenfalls leicht verstiindlich. Die Berechnung im einze1nen ist hier
zuniichst ohne Interesse.
Allgemein sei IJ(x) die Ordinate der EinfluBlinie einer beliebigen stat is chen
KraftgroBe F. Dann gelte als Definition

F=PIJ(x) (23.2)
23. Einflu13linien fiir Kraftgrii13en statisch bestimmter Systeme 53

oder in Worten etwas anders ausgedrtickt

. fl 131" d' Statische GroBe fUr die Last Eins

Em u llllenor mate = .
Last Ems
Die EinfluBlinie liefert also den Wert einer statischen GroBe fUr eine wandernde
Einheitslast, wenn man die Dimension der Definition entsprechend berticksich-
tigt. Ftir eine Lagerkraft, eine Uingskraft und eine Querkraft wird 1] dimensions-
los; fUr ein Einspannmoment oder ein Biegemoment hat 1] die Dimension einer
Ui.nge.
Liegt die EinfluBlinie fUr eine GroBe F vor, so kann dam it nicht nur fUr
eine wandernde EinzeHast, sondern auch fUr einen aus mehreren Lasten bestehenden
Lastenzug die GroBe F durch Superposition leicht gefunden werden. Es ist fUr
eine bestimmte SteHung des Lastenzuges
(23.3)

Bei einer Streckenlast p, wie sie z.B. zur Erfassung der Gtiterwagen eines
Lastenzuges in Betracht kommt, ist P = P dx zu setzen und zu integrieren.
Erstreckt sich p tiber einen Bereich zwischen den Grenzen a und b, so gilt 9
b
F=Sp1]dx. (23.4)
a

Anwendungsbeispiele folgen, sobald einige EinfluBlinien ermittelt sind.

23.2. Methoden zur Ermittlung von Einflu81inien

Die folgenden Betrachtungen des Abschnittes E beziehen sich nur auf statisch
bestimmte Systeme.
Die EinfluBlinien sind in man chen Hillen so einfach, daB eine besondere
Methode zu ihrer Berechnung nicht benotigt wird. Ein Beispiel zeigt Bild 23.2,

> - - - - 1 .-
I
a -~
I
I I

Bild 23.2. Einflul3linien flir einen einseitig einge-

E-Linie fur Mm spann ten Trager

9 In der Theorie der Integralgleichungen wird 1'/ als Greensche Funktion bezeichnet.
54 Kinematische Methode

P=l P=l
@ m @ m •• ~ ••

At:!~.I~I X~B ~i'

a
I
tB
l
b I
I
I
I
I I I I I I
I I I I I j

!~ ~?"n7"/~+;
I !~/r:~
I : E - Linie fur B I I • B
I I I I I !
I I I I I
I I I ~Qm I
~1r777"/7~
E -:Linie fur Q~'i
~l t~ I
I
I i I I
I I I I
r-~~~~~~77~~T /7P77"/7~'~~~~
+

E-Linie fur Mm
a) b)

Bild 23.3a u. b. Einflul3linien eines Balkons auf zwei Stiitzen

wo fUr einen eingespannten Balken die Einflu13linien fUr Querkraft und Biege-
moment an einer Stelle m dargestellt sind. Man bestatigt sofort, daB bei jeder
Laststellung rechts von m die Querkraft Qm konstant und das Biegemoment Mm
proportional dem Abstand von mist. Wenn die Last links von m steht, erzeugt
sie in m iiberhaupt keine Beanspruchung.
Bei einem Balken auf zwei Stiitzen kann man die Einflu13linien wie folgt aus
den Gleichgewichtsbedingungen ausrechnen. Das Ergebnis der Rechnung ist
dann in Bild 23.3 a dargestellt. Fiir die Auflagerkraft A erhiilt man aus L MQ)) = 0

l-x
A=l·- (23.5 a, b)
1 '

und entsprechend fUr B aus LM~ = 0

x
B=l·- (23.6 a, b)
1'

Die beiden Ausdriicke fUr l1A und 1JB ergeben gerade Linien. In Bild 23.3 a ist nur
die Einflu13linie fUr B aufgetragen.
23. Einflul3linien fUr KraftgriiBen statisch bestirnrnter Systerne 55

Zur Bestimmung von 11 fUr die Querkraft Qm wird ein Schnitt an der Stelle m
gelegt und das Gleichgewicht am rechten oder linken Tragerteil betrachtet, je
nachdem, ob die Last links oder rechts von m steht. Man erhalt fUr eine
Laststellung links von m

(23.7 a)

und fUr eine Laststellung rechts von m

(23.7 b)

Es ergeben sich so die beiden in Bild 23.3 a aufgetragenen Paralle1en, wobei die
Einflul3linie an der Stelle m sprunghaft von einer Geraden zur anderen iiber-
wechselt.
Ganz entsprechend erhalt man fUr die Einflul3linie des Biegemomentes Mm
folgende Ausdriicke

x
x~a: M =Bb=l·-b
m I '

(23.8 a)

I-x
X >=a·. M m= Aa = 1 ·-1- a ,

(23.8 b)

Die Auftragung nach Bild 23.3 a ergibt fUr die Einflul3linie ein Dreieck, dessen
Spitze unter der Stelle m liegt.
Der hier beschriebene Weg zur Berechnung der Einflul3linien aus Gleichge-
wichtsbedingungen an geeigneten Schnitten sei als »Gleichgewichtsmethode«
bezeichnet. ZweckmaBiger ist jedoch die kinematische Methode, die von jetzt ab
allein benutzt sei.
In der oberst en Skizze von Bild 23.3 b ist der Balken im verschobenen
Zustand so dargestellt, wie es zur Anwendung des Prinzips der virtuellen
Verriickungen bei Berechnung der Auflagerkraft B erforderlich ist; d.h. der
Zusammenhang zwischen Balken und Lager wird ge16st, so daB sich der Balken
56 Kinematische Methode

urn das linke Lager frei drehen kann. Die Verschiebung an der Stelle x sei bx ,
am rechten Auflager bB • Beide Verschiebungen seien positiv, wenn sie dieselbe
Richtung wie die zugehorigen Krafte haben. Bei der in Abb. 23.3 b skizzierten
Balkendrehung ist dann bx positiv, bB negativ.
Nach dem Prinzip der virtuellen Verruckungen wird nun

Hierdurch ist bereits B als Funktion von x und damit die EinfluBlinienordinate
gegeben zu

(23.9)

Der MaBstab fUr die virtuellen Verruckungen ist beliebig. Er kann also auch so
gewahlt werden, daB bB = -1 wird. Man erhalt dann aus (9)

(23.10)

Die im allgemeinen dimensionsbehaftete Eins wird zweckmaBig mitgeschrieben,

urn Dimensionsfehler zu vermeiden.
Versteht man nun allgemein unter bF die virtuelle Verruckung am Ort und in
Richtung einer beliebigen statischen KraftgroBe F bei der »zugehorigen« kine-
matischen Kette, die durch Entfernung der zu F gehorigen Bindung entsteht, so
gilt entsprechend (10)

(23.11a,b)

Dieses Ergebnis ist auBerordentlich anschaulich: Das Bild des verschobenen

Systems stellt unmittelbar die Eirifluj31inie dar, wenn der Verschiebung in Richtung
der statischen Groj3e der Wert -1 erteilt wird. Die Dimension ist dabei besonders
zu beachten: Der Faktor Eins im Nenner der rechten Seite von (11 b) hat bei
Lagerkraften und Schnittkrarten die Dimension Lund ist nur bei Einspannmo-
menten und Biegemomenten dimensionslos.
Die kinematische Darstellung der EinfluBlinien fUr Lagerkraft, Querkraft
und Biegemoment des Balkens auf zwei Stutzen zeigt Bild 23.3 b. Die Uberein-
stimmung mit den nach der Gleichgewichtsmethode erhaltenen Ergebnissen nach
Bild 23.3 a ist offensichtlich. Bei der QuerkrafteinfluBlinie ist bF = bQ die gegen-
seitige Verschiebung der beiden Stabteile, die sich parallel zueinander verschie-
ben mussen. Beim Biegemoment ist bF=b M die gegenseitige Verdrehung der im
Gelenk zusammenstoBenden Stabteile.
Aus der kinematischen Darstellung der EinfluBlinien ergibt sich sofort
folgender Tatbestand: Bei statisch bestimmten Systemen setzen sich die Einfluj31i-
23. Einflul3linien fiir KraftgroBen statisch bestimmter Systeme 57

~~------~~~~~9~-----~~
.. r·
1/
'lW/ I
I
I
I
1 I I
1 I
1 I

E - Linie fUr Mm Bild 23.4. EinfluBlinie fiir einen Ge1enktrager

nien aus geraden Linien zusammen, da die Verschiebungen jeder Scheibe geradli-
nig mit dem Abstand von ihrem Absolutpol anwachsen. Daraus folgt auch, daB
jede der Geraden, aus den en sich eine EinfluBlinie zusammensetzt, im Absolut-
pol der zugehorigen Scheibe einen NUllpunkt hat, und daB zwei Geraden sich
im Relativpol der zugehorigen Scheiben schneiden. Ein Beispiel, das dieses noch
einmal deutlich macht, zeigt Bild 23.4.

23.3. Weiteres zur kinematischen Methode fUr die Ermittlung von Einflu8linien
Die Erkenntnisse des vorigen Abschnitts, insbesondere die Gleichungen (11),
wurden an den Beispielen von Bild 23.3 und 23.4 gewonnen bzw. besUitigt.
Dieses sind jedoch sehr einfache Beispiele gerader Balken, wo z.B. Absolut- und
Relativpole, femer der Angriffspunkt von P und der Ort der statischen GroBe,
fUr welche die EinfluBlinie gesucht wurde, samtlich auf der Balkenachse lagen.
1st das nicht mehr der Fall, so konnen folgende Anderungen notwendig werden.
In Bild 23.5 ist eine beliebige Scheibe angedeutet, die sich urn den Momen-
tanpol 0 dreht. Die Punkte A und B sind die Angriffspunkte der wand emden
Last und der statischen GroBe F, die man sich etwa als Lagerkraft vorstellen
kann. A, B und 0 liegen nicht auf einer Geraden. Die Ordinaten der EinfluBlinie
fUr F seien von einer Geraden aus aufgetragen, die senkrecht zur Richtung der
Last steht. Die EinfluBlinie wird also nicht mehr in die Systemskizze hineinge-
zeichnet.

I 1
1 I

'~
1

Bild 23.5. Einflul3linie bei beliebiger Lage von

Lastangriffspunkt und statischer GroBe
58 Kinematische Methode

Es sei zunachst der Punkt A betrachtet. Seine Verschiebung steht senkrecht

zum Polstrahl und sei als resultierende Verschiebung (\ res bezeichnet. Bei
Berechnung der virtuellen Arbeit ist nur die Komponente von bx res in Richtung
von P zu nehmen. Bezeichnet man sie wie bisher mit bx , so ist die virtuelle
Arbeit der Last P nach (11 b) richtig erfaBt und Anderungen infolge der
unterschiedlichen Hohenlage von 0 und A sind nicht erforderlich.
Anders liegen die Verhaltnisse im Punkte B. Hier sind drei Richtungen zu
unterscheiden: Die Richtung der auf dem Polstrahl senkrecht stehenden Ver-
schiebung b Fres ' die ihrer Komponente bF in Richtung von Fund schlieBlich die
Richtung der Komponente bFsenk senkrecht zur Nullinie der EinfluBlinie, d.h.
parallel zu P. Die virtuelle Arbeit von Fist dann F bF wie im Abschnitt 23.2, so
daB auch (11 a) gultig bleibt. Es muB aber noch beachtet werden, daB die
EinfluBordinate in B in Richtung von bFsenk gemessen wird. Man erhalt nach
Bild 23.5

SolI bF = -1 werden, so muB also

b - -1. cos rx (23.12)

Fsenk - cos f3

sein. Die Gleichungen (11) bleiben demnach gultig; es ist nur zusatzlich (12) zu
berucksichtigen.
Die bereits gewonnenen Aussagen uber Nullpunkte und Knickpunkte der
EinfluBlinien bedlirfen eben falls keiner Anderung, wenn man nur beachtet, daB
z.B. ein EinfluBliniennullpunkt >>unter dem« statt »im« Absolutpol liegt.
Handelt es sich bei bF nicht urn eine Verschiebung, sondern eine Verdrehung
- wie in Bild 23.3 bei Mm -, so ist die obige Betrachtung, die zu (12) fUhrte,
gegenstandslos und braucht nicht weiter beachtet zu werden.
Zur Erlauterung moge das Beispiel von Bild 23.6 dienen, wo die EinfluBlinie
fUr die Querkraft eines Dreigelenkbogens dargestellt ist. Die Ermittlung der Pole
war bereits in Bild 20.6 gezeigt worden. Fur die EinfluBlinie ist wichtig, daB die
resultierende Relativverschiebung zwischen den Scheiben I und II senkrecht zur
Stabachse steht und mit der Verschiebung in Richtung Qm zusammenfallt. Es
gilt also

Der Winkel rx ist aber nicht gleich Null, so daB bei der EinfluBlinie die beiden
Parallel en, die zu den Scheiben I und II gehoren, den Abstand 1 . cos rx voneinan-
der haben mussen.
Als nachstes Beispiel sei der Fachwerktrager betrachtet, der schon mehrfach
untersucht wurde. Nach Bild 23.7 sei die EinfluBlinie fUr die angegebene Unter-
23. Einflul3linien fUr Kraftgro13en statisch bestimmter Systeme 59

parallel

E -Linie fur Qm

Bild 23.6. Einflu13linie ftir die Querkraft eines Bild 23.7. Einflul3linie ftir die Untergurtstabkraft
Dreigelenkbogens eines Fachwerktragers

gurtstabkraft U ermittelt. Der Polplan bereitet keine Schwierigkeiten. Der

anzunehmende Verschiebungszustand ist ebenfalls sehr einfach und filr die
Stabkrafte aller Fachwerke einheitlich: Die Querschnittsufer des durchschnittenen
Stabes miissen um den Betrag Eins auseinander gedriickt werden. Es ergibt sich
damit die in Bild 23.7 dargestellte Einflul3linie als Verschiebungslinie des Unter-
gurtes. Die gegenseitige Verdrehung der beiden Scheiben der Kette ist llr, wobei
r der Abstand des Relativpols vom Untergurtstab ist. Den Winkel 11r mtissen
dann auch die beiden zugehorigen Geraden der Einflul3linie miteinander bilden.
Multipliziert man dies en Winkel mit dem Abstand a, so kann man durch die
unter dem linken Auflager aufgetragene Ordinate air die Einflul3linie bequem
festlegen.
Eine zusatzliche Betrachtung ist allerdings noch erforderlich, urn die EinfluB-
linie zwischen den Punk ten 1 und 2 zu ermitteln. Da ein Fachwerk nur in den
Knotenpunkten belastet werden kann, hat die ganze Einflul3linie zunachst
sowieso nur in einzelnen Punkten Gtiltigkeit und der Ubergang zwischen zwei
Knotenpunkten erfordert noch eine besondere Verabredung. Man nimmt an,
daB die Verbindung zweier Knoten jeweils durch einen Langstrager hergestellt
wird, der als biegesteifer Balken auf zwei Sttitzen die Last - tiber Quertrager -
in die Knoten einleitet. Da bei einer Einflul3linie stets die Verschiebung (\
derjenigen Systemteile in Frage kommt, an denen die wandernde Last angreift,
ist hier die von den Langstragern gebildete Verschiebungslinie aufzutragen.
Zwischen zwei benachbarten Knoten muB danach die EinfluBlinie ohne Knick
verlaufen. In Bild 23.7 auBert sich diese Forderung so, daB die Ordinaten an den
Stellen 1 und 2 geradlinig zu verbinden sind, urn die Einflul3linie im Zwischenbe-
60 Kinematische Methode

reich zu bekommen. Diese Annahme tiber eine »indirekte Lasteinleitung« kann

allerdings fUr die Praxis nur der Ausgangspunkt einer Rechnung sein, bei der
die Einzelheiten der Konstruktion berticksichtigt werden mlissen.
Es sei noch erwahnt, daB die EinfluBlinie von Bild 23.7 auch nach der
Gleichgewichtsmethode leicht zu bestatigen ist, wenn man die Darstellung der
Untergurtstabkraft nach dem Ritterschen Schnittverfahren heranzieht (Bild 16.5
und Gleichung (16.3b)). Der Relativpol in Bild 23.7 wird dabei zum Ritterschen
Bezugspunkt und die EinfluBlinie fUr U wird bis auf den Faktor l/r - bzw. l/rb
in (16.3 b) - zur EinfluBlinie fUr das Biegemoment eines Balkens auf zwei Stlitzen.
Die indirekte Lastlibertragung muB nattirlich wieder gesondert berticksichtigt
werden.

23.4. Auswertung von Einflu8linien

Zum AbschluB der Betrachtungen tiber die EinfluBlinien statisch bestimmter
Systeme seien zwei Beispiele fUr die Auswertung von EinfluBlinien angegeben.
Sie sind sehr einfach, so daB sich die Richtigkeit des Ergebnisses sofort bestati-
gen laBt.
Nach Bild 23.8 a ist fUr zwei gleich groBe, symmetrisch zur Mitte eines
Balkens auf zwei Sttitzen angeordnete Einzellasten die Querkraft im Bereich
zwischen den beiden Lasten
fUr a<x«I-a): Qm=P'h+P'h=O,
da 1] 1 = -1] 2 ist.
Nach Bild 23.8 b gilt fUr das Biegemoment in Balkenmitte bei gleichmaBig
verteilter Belastung p
1/2
fUr x=I/2: Mm=2 f p1]dx
o
1/2 x
und mit 1]=-X=-
I 2
1/2 X pF
Mm=2p f - dX=-8 .
o 2

J») IIIII! 1111111

I~x-
I
Lt/2J
I

Bild 23.8a u. b.
E -linie fUr Q m E -linie fUr Mm Zur Auswertung
al bl der EinfluBlinien
24. ErHiuterung der Problemstellung. Nennerdeterminante 61

F. Ausnahmefall der Statik

24. Erliiuterung der Problemstellung. Nennerdeterminante

Neben den EinfluBlinien gibt es noch einen anderen Problemkreis, in dem die
Kinematik gute Dienste leistet. Allerdings konnen auch andere Methoden
zweckmaBig sein.
In Abschnitt D waren die Abzahlbedingungen aufgestellt worden, die aussa-
gen, wieviel Auflagerreaktionen a und Zwischenreaktionen z bzw. Stabkrafte r
mindestens erforderlich sind, urn ein System unverschieblich und damit prak-
tisch brauchbar zu machen. Diese Angabe der erforderlichen Anzahl liefert
selbstverstandlich keine Auskunft darUber, ob die a + z bzw. a + r GroBen
innerhalb des Systems auch zweckmaBig angeordnet sind. Es kann in der Tat
der Fall eintreten, daB ein System verschieblich und damit unbrauchbar ist,
obwohl die Abzahlbedingung fUr statische Bestimmtheit oder Unbestimmtheit
erfUllt ist. Dieser Fall wird als Ausnahmefall der Statik bezeichnet.
Ein einfaches Beispiel zeigt Bild 24.1. Ein in sich unverschiebliches Fach-
werk, das durch die Krafte P'und W belastet wird, sei durch drei Stabkrafte S1'
S2' S 3 gestiitzt. S 1 und S2 verlaufen senkrecht, S 3 bildet den Winkel oc mit der
Senkrechten. Man sieht anschaulich sofort ein, daB fUr oc = 0 ein verschiebliches
System entsteht, das seitlich »umklappen« kann und fUr W nicht im Gleichge-
wicht ist. Dieser GrenzUbergang oc - 0 sei nun an den Gleichgewichtsbedingun-
gen im einzelnen nachvollzogen.
FUr das von den StUtzen abgeschnittene Fachwerk ergibt sich als Gleichge-
wichtsbedingung in horizontaler und vertikaler Richtung und fur das Momen-
tengleichgewicht urn den AnschluBpunkt der mittleren Stiitze

0+0 + sinocS 3+ W=O,

S1 +S2+ cosocS 3 +P =0,
aS 1 +0 -a cos OCS3 +0 =0.

Die Gleichgewichtsbedingungen sind dabei so geschrieben, daB sich ihre Auflo-

sung durch Determinanten anbietet. Wird die Nennerdeterminante mit N und

w
~o-------~~-------o

I--- Q - *1.-
....... BUd 24.1. Zum Ausnahmefall der Statik
62 Ausnahmefall der Statik

die Zahlerdeterminante fUr S 3 mit Z 3 bezeichnet, so gilt

0 0 sin IJ(
N= 1 1 cos IJ( = -aSlnlJ(,
a 0 -a cos IJ(

0 0 -W
Z3= 1 1 -p =Wa,
a 0 0

W
(24.1)
SllllJ(

Dieses Ergebnis, daB die negative Horizontalkomponente von S3 die Kraft

W aufnehmen muB, hatte man nattirlich auch bekommen konnen, ohne die
Determinantentheorie zu bemtihen. Bei der Darstellung, die zu Gleichung (1)
fUhrt, wird jedoch deutlich, daj3 fur den Ausnahmefall das Verschwinden der
N ennerdeterminante als Kennzeichen angesehen werden kann. Soll dieses Krite-
rium hinreichend sein, so muB allerdings das Gleichungssystem aller Unbekann-
ten - beim Fachwerk der a + r GroBen - betrachtet werden. Bei dem System
von Bild 24.1 ist vorausgesetzt, daB das Strebenfachwerk in sich unverschieblich
ist und daher nur die Sttitzkrafte untersucht zu werden brauchen.
Gleichung (1) kann noch einige weitere Erkenntnisse liefem. Wenn die
Horizontalkomponente - S 3 sin IJ( gleich der konstanten Kraft W sein soli, so
muB bei kleiner werdendem IJ( die Stabkraft S3 groBer werden und in der Grenze
nach unendlich gehen. Stellt man also bei einer Rechnung fest, daj3 einzelne
Kraftgroj3en unendlich groj3 werden, so ist das ebenfalls ein Kennzeichen for den
Ausnahmefall.
Hierbei muB vorausgesetzt werden, daB die Belastung hinreichend allgemein
ist und nicht gerade die Lastanteile fehlen, die im Grenzfall fUr das Unendlich-
werden verantwortlich sind. Bei dem System von Bild 24.1 ist das letztere der
Fall, wenn W =0 ist. Das Gleichgewicht ist dann zwar in horizontaler Richtung
nicht gestort, das System aber trotzdem unbrauchbar. Die Rechnung liefert
dabei nach (1) das Ergebnis S3=OjO. Aus den Gleichgewichtsbedingungen ist
also S 3 nicht bestimmbar. Man mliBte zur Ermittlung von S 3 eine statisch
unbestimmte Rechnung durchfUhren, da das Fachwerk in senkrechter Richtung
durch eine Stabkraft zuviel gestlitzt ware, urn alle Stlitzkrafte stereostatisch
bestimmt berechnen zu konnen. Wenn also bei einem System, das den Abziihlbe-
dingungen nach statisch bestimmt ist, einzelne Kraftgroj3en statisch unbestimmt
werden, so ist auch damit der Ausnahmefall gekennzeichnet.

25. Benutzung der Stabvertauschung

Die Untersuchung der Nennerdeterminante kann sehr aufwendig werden. Auch

bei elektronischen Rechnungen ist nicht leicht zu entscheiden, ob ein Program-
mierfehler, ein Fehler im Rechenverfahren oder ein Strukturfehler des Systems
25. Benutzung der Stabvertauschung 63

Vertouschung I
/

Sa
<>---o----t>-~
5 =X
3
"..<
~ertousChUng

0) b) Vertouschung "

BiId 25.1a u. b. Methode der Stabvertauschung bei Verschieblichkeitsuntersuchungen

vorliegt, wenn ein Nullwerden oder ein »Fast-zu-Null-werden« der Nennerde-

terminante auftritt. Bei einem Strukturfehler geniigt es natiirlich nicht zu wissen,
daB ein solcher Fehler vorliegt; man muB auch angeben konnen, wo der Fehler
liegt, und wie er konstruktiv beseitigt werden kann.
Die Methode der Stabvertauschung ist nun ein Verfahren, bei dem ein be-
stimmtes Konstruktionsglied eines Fachwerks gezielt gepriift werden kann, ob es
richtig oder falsch angeordnet ist.
In Bild 25.1 ist dasselbe Fachwerk wie in Bild 24.1 skizziert. Der Stab mit der
Stabkraft S3' die jetzt mit Xa bezeichnet sei, moge in der angegebenen Weise
vertauscht werden. Fiir die Stabkraft Sa im vertauschten Stab gilt dann nach Gl.
(16.4 a) mit Xb=O, Xc=O, ...

(24.2)

Man erkennt daraus, daB Xa unendlich wird, wenn Sa,a nach Null geht. Der
Ausnahmefall liegt also vor, wenn die Stabkraft im vertauschten Stab bei Belastung
des Systems mit X a zu Null wird. DaB bei dem System von Bild 25.1 a in der Tat
Sa,a=O wird, erkennt man sofort aus der Betrachtung des Gleichgewichtes fUr
das ganze System in horizontaler Richtung.
Da die Gleichung (2) nur iiber einen Stab etwas aussagt, ist die Bedingung
Sa,a =!= °
nur notwendig aber nicht hinreichend fur eine U nverschieblichkeit des
Systems. Fiihrt man z.B. in Bild 25.1 b die mit I bezeichnete Vertauschung durch,
so hat man damit nur einen Systemteil gepriift, der nicht verschieblich ist;
entsprechend wird Sa,a =!= 0.
Selbstverstiindlich kann man auch mehr als einen Stab gleichzeitig vertau-
schen und damit mehrere Stiibe zusammen auf brauchbare Anordnung untersu-
chen. Man miiBte dann die Nennerdeterminante des zugehorigen Gleichungssy-
stems (16.4) betrachten. Hierbei wiirde aber der Vorteil der Einfachheit und
Ubersichtlichkeit der Methode verloren gehen.

°
Es muB noch erwiihnt werden, daB man auch einen fUr die Verschieblichkeit
verantwortlichen Stab vertauschen kann und trotzdem Sa,a =!= bekommt. Eine
64 Ausnahmefall der Statik

Vertauschung

Bild 25.2. Methode der Stabvertauschung

bei einem Rautenfachwerk

derartige unbrauchbare Vertauschung ist in Bild 25.1 b mit II bezeichnet. Dieser

Sonderfall ist dadurch gekennzeichnet, daB nach der Vertauschung wieder ein
verschiebliches System entstanden ist und die Berechnung von Sa,a nur statisch
unbestimmt moglich ware. Man erkennt auch hieraus, daB die Bedingung
Sa,a =l= 0 nur als notwendig flir die Unverschieblichkeit angesehen werden kann.
Ais Beispiel flir die Methode der Stabvertauschung sei das in Bild 25.2
dargestellte Rautenfachwerk behandelt. Es ist den Abzahlbedingungen nach
statisch bestimmt:

a+r=2k mit a=5, r=29, k= 17.

Denkt man sich die Stabkrafte des Fachwerks nach der angegebenen Stabver-
tauschung durch einen Cremonaplan ermittelt, so laBt sich leicht Sa a angeben,
wenn die Belastung aus X a besteht. Von den Auflagern ausgehend kommt man
dann zunachst zu dem Ergebnis, daB die Ober- und Untergurtstabkrafte einan-
der entgegengesetzt gleich sind, wie es Bild 25.2 zeigt. Dabei ist S 2> S l' weil
B>A ist. Die Differenz S2-S1 am Untergurt bzw. (-S2)-( -Sl) am Obergurt
erzeugt dann die Diagonalstabkrafte + D bzw. - D. Durchschneidet man nun
das Tragwerk, wie angegeben, so folgt aus dem Gleichgewicht flir einen Trager-
teil, daB Sa a=O wird und das Fachwerk verschieblich ist.

26. Benntzung der Kinematik

Am anschaulichsten ist flir die Entscheidung, ob der Ausnahmefall vorliegt oder

nicht, die kinematische Methode, die flir Fachwerke und biegesteife Tragwerke
gleich gut anwendbar ist. Ais Kriterium gilt hier einfach, daj3 ein Tragwerk
verschieblich ist, wenn sich ohne Entfernung einer statischen Groj3e widerspruchs-
frei ein Polplan oder eine Figur F' zeichnen liij3t.
Ais Beispiele flir die Benutzung von Polplanen mogen die Systeme von
Bild 26.1 a, b dienen. Das erste System ist verschieblich, weil sich die Absolutpo-
Ie der drei Scheiben, insbesondere der von Scheibe II, widerspruchsfrei ergeben.
27. Riiumliche Fachwerke 65

II III

a) b)

Bild 26.1 au. b. Kinematische Methode bei Verschieblichkeitsuntersuchungen

Das Tragwerk von Bild 26.1 b ist dagegen unverschieblich, weil die Pole (II), (II,
III) und (III) nicht auf einer Geraden liegen.
Ein Beispiel, bei dem die Figur P' zur Verschieblichkeitsuntersuchung be-
nutzt wird, folgt im nachsten Abschnitt.

G. Raumliche Systeme

27. Raumliche Fachwerke

Bisher wurden nur ebene Systeme mit einer Belastung in der Systemebene un-
tersucht. Es seien jetzt auch raumliche Systeme und zwar zunachst raumliche
Fachwerke betrachtet.
Denkt man sich bei einem derartigen Fachwerk die einzelnen Stabe an den
Knotenpunkten vollig reibungsfrei miteinander verbunden, so entsteht wieder
ein ideales Gelenkfachwerk. Flir die Knoten eines solchen Fachwerks sind die
drei Momentengleichgewichtsbedingungen des Raumes stets erfUllt und es ver-
bleiben nur die drei Kraftegleichgewichtsbedingungen. Die Abzahlbedingungen
eines raumlichen Fachwerks fUr statische Bestimmtheit oder Unbestimmtheit
ergeben sich dann mit denselben Bezeichnungen wie in Abschnitt 17 zu

a + r = 3k statisch bestimmt,
(27.1 a, b)
a +r > 3k statisch unbestimmt.

Die Gleichgewichtsbedingungen fUr die in einem Knoten zusammenstoBen-

den Stabkrafte lassen sich ebenfalls leicht aus den fUr das ebene Fachwerk
gliltigen Gleichungen (16.1) und (16.2) gewinnen. Man hat nur zu beachten, daB
zur Festlegung eines Stabes im Raum jetzt ein dreiachsiges Koordinatensystem
x, y, z benotigt wird und eine Gleichgewichtsbedingung in y-Richtung mit einer
Lastkomponente Py hinzukommt (vgl. Bild 16.3). Flir die Stablangen erhalt man
66 Raumliche Systeme

dann

(27.2)

und fUr die Gleichgewichtsbedingungen

a) Schwedler-Kuppel b) Netzwerkkuppel
Bild 27.1 a u. b. Fiinfseitige Schwedler- und Netzwerkkuppel

Es seien nun noch einige Fachwerksysteme besprochen, die fUr Kuppelkon-

struktionen in Betracht kommen konnen. Bild 27.1 a zeigt eine »Schwedler-
Kuppel«, Bild 27.1 b eine »Netzwerkkuppel«. Bei der Schwedler-Kuppel 1o
liegen drei fUnfeckige (dick gezeichnete) »Ringe« in verschiedenen Ebenen
tibereinander. Sie sind durch Stabe miteinander verbunden, die im GrundriB
radial verlaufen, aber im AufriB an jedem Ring einen Knick haben konnen. Die
durch Radialstabe und Ringstabe gebildeten Trapeze sind durch Diagonalen
ausgesteift. Die Zahl der Ringe und ihrer Ebenen ist grundsatzlich beliebig. Die
Lagerung besteht darin, daB der FuBring in jeder Ecke in senkrechter Richtung
unverschieblich und in horizontaler Richtung quer zu einer FuBringseite ver-
schieblich ist. Jedes Lager hat damit zwei Auflagerkomponenten. Die Netzwerk-
kuppel geht aus der Schwedler-Kuppel dadurch hervor, daB immer ein Ring
gegentiber seinen beiden Nachbarringen so verdreht ist, daB seine Eckpunkte
der Mitte der Seiten der Nachbarringe gegentiber liegen.
Die beiden Systeme sind den Abzahlbedingungen nach statisch bestimmt. Es
ist namlich

a+r=3k mit a=5·2, r=35, k=15.

10 w. Schwedler: Zeitschriftfor Bauwesen 16 (1866) 7.

27. Riiumliche Fachwerke 67

Bild 27.2. Netzwerkkuppel mit quadratischen » Ringen«

Bild 27.3 a u. b.
Verschieblichkeitsuntersuchung
des Systems von Bild 27.2
0) b)

Wie bei allen diumlichen Systemen ist jedoch die Untersuchung des Ausnahme-
falles noch wichtig, weil die Anschauung hier vielfach versagt. Als Beispiel sei
nach Bild 27.2 eine Netzwerkkuppel betrachtet, die - der Einfachheit halber -
nur zwei quadratische Ringe hat.
Fur den obersten Ring sei nun eine Verschieblichkeitsuntersuchung zunachst
unter der Voraussetzung durchgefdhrt, daB der Ring als ebenes System in seiner
Ebene » radial «, d.h. zum Quadratmittelpunkt hin, verschieblich gelagert ist.
Dieses in Bild 27.3 a dargestellte System, das den Abzahlbedingungen nach
statisch bestimmt ist, sei mit der F' -Figur auf Verschieblichkeit untersucht.
Damit ist zugleich ein Beispiel zur Erganzung der Betrachtungen von Ab-
schnitt 26 gegeben. Nimmt man den Verschiebungsvektor des Punktes 1 der
Lagerfdhrung entsprechend an und dreht ihn urn 90°, so ist damit l' festgelegt.
Die Parallele zu 1-2 und die Lagerfdhrung von 2 Hefem 2'. Entsprechend folgen
3' und 4'. Die Verbindungslinie von 4' und l' ist nun parallel zu 4-1. Fur die
Figur F' ergibt sich also kein Widerspruch und das System ist damit verschieb-
lich.
Der obere Ring der Netzwerkkuppel ist nun nach Bild 27.3 b durch die
schraffierten Seitenflachen gerade so gestiitzt, daB seine Eckpunkte eine radiale
Verschiebung ausfdhren konnen. Man muB sich nur noch klarmachen, daB die
zwanglaufig auftretenden senkrech ten Verschiebungen der Spitzen der Seitentei-
Ie yom Ring auch mitgemacht werden konnen. Die Vertikalverschiebung besteht
darin, daB sich zwei gegenuberliegende Eckpunkte des Ringes nach oben, die
68 Raumliche Systeme

@ allseitig horizontal verschiebliches Lager

lei einseitig horizontal verschiebliches Lager Bild 27.4. Zimmermann-Kuppel

beiden anderen nach unten bewegen; das kann der Ring aber zweifellos mitma-
chen. Die Netzwerkkuppel von Bild 27.2 ist also verschieblich.
Es zeigt sich nun, daB dasselbe allgemein auch bei mehreren Ringen und bei
groBerer Seitenzahl gilt. Ohne weiteren Beweis sei hier angeflihrt: Eine regel-
miij3ige N etzwerkkuppel mit gerader Eckenzahl der Ringe ist verschieblich.
Als letztes Beispiel flir ein raumliches Fachwerk sei eine »Zimmermann-
Kuppel« 11 betrachtet, die in ihrer einfachsten Form in Bild 27.4 dargestellt ist.
Sie ist zur Uberdachung auch langgestreckter Grundrisse geeignet. Das Kenn-
zeichen dieser eingeschossigen Kuppel besteht darin, daB der FuBring doppeIt so
viel Ecken hat, wie der dariiber liegende. In Bild 27.4 ist der obere Ring ein
Rechteck, der untere ein Achteck. Die Lagerung besteht abwechselnd aus hori-
zontal einseitig und horizontal allseitig verschieblichen Lagern. Damit ergibt
sich

a = 4 . 1 + 4 . 2, r = 24, k=12,

also wieder ein statisch bestimmtes System, da a + r = 3 kist.

Zur Berechnung der Zimmermannkuppel ist zu sagen, daB eine Umtau-
schung der vier SHibe des oberen Ringes in Lagerkdifte zum FesthaIten der
einseitig verschieblichen Lager im Sinne der Methode der Stabvertauschung
zweckmaBig sein kann. Die Stabkrafte lassen sich dann durch Zerlegung der in
einem Knoten des oberen Ringes angreifenden Lasten in jeweils nur drei
Stabkrafte bestimmen.

28. Abzahlbedingungen raumlicher biegesteifer Stabwerke

Wird ein biegesteifes raumliches Stabwerk in p Teile zerschnitten, so lassen sich
flir jeden Teil sechs Gleichgewichtsbedingungen aufstellen. Die Abzahlbedingun-
gen ergeben sich dann entsprechend Gleichung (18.1) zu

a + z = 6 p statisch bestimmt, (28.1 a)

a + z > 6 p statisch unbestimmt. (28.1 b)

11 H. Zimmermann: Uber Raumjachwerke. Berlin 1901.

29. Riiumliche Beanspruchung ebener biegesteifer Stabwerke 69

Bild 28.1. Statisch bestimmte Lagerung eines

Korpers durch Pendelstiitzen

1st z = 0, p = 1, liegt also ein in sich unverschieblicher Systemteil vor, so muB

fUr auBerliche statische Bestimmtheit a = 6 sein. Will man daher nach Bild 28.1
ein beliebiges raumliches System durch Pendelstiitzen statisch bestimnit lagern,
so sind dafUr genau sechs Stiitzen erforderlich. An diesem Beispiel laBt sich die
Moglichkeit des Ausnahmefalls leicht iiberblicken. Er tritt z.B. ein, wenn
- mehr als drei Stabe durch einen Punkt gehen,
- mehr als drei Stabe parallel sind,
- alle Stabe eine Gerade schneiden.
Da bereits drei Stabe geniigen, urn einen Punkt des Systems festzuhalten, ist der
vierte und jeder weitere Stab an dieser Stelle iiberfliissig und fehlt dafUr an
anderer Stelle. Dasselbe gilt, wenn der Systempunkt im Unendlichen liegt, die
Stabe also parallel sind. Wenn alle Stiibe eine Gerade schneiden, kann sich das
System urn diese Gerade drehen.

29. Raumlicbe Beansprucbung ebener biegesteifer Stabwerke

1m folgenden solI nur die Beanspruchung, nicht das System raumlich sein. Das
heiBt, es sollen jetzt nur Stabwerke betrachtet werden, deren Stabachsen nach
wie vor ebene Kurven sind, die im iibrigen in der x, z-Ebene verlaufen sol1en;
die Beanspruchung solI aber senkrecht zu dieser Ebene wirken. Eine Behandlung
allgemeinerer Systeme mit doppelt gekriimmter Stabachse wiirde einen erhebli-
chen mathematischen Aufwand erfordern.

29.1. Gerade Sfabe

Vorerst sei nur ein gerader Stab betrachtet, fUr den zuniichst die Festlegung der
Bezeichnungen und die Definition der SchnittgroBen erfolgen moge. In Bild 29.1
sind Belastungen und SchnittgroBen fUr ein raumlich beanspruchtes Stabelement
zusammengestellt. Der Querschnitt ist nur der Anschaulichkeit halber als Recht-
eck gezeichnet und kann an sich beliebig sein. Die Belastungen seien qx, qy, qz.
Neu ist dabei nlfr die Komponente qy, die eine »seitliche« Belastung, d.h. eine
Belastung in der x, y-Ebene erzeugt. Hierdurch entstehen neue Querkriifte und
Biegemomente, die entsprechend der Richtungen ihrer Vektoren Qy und M z
helien mogen. Zum Unterschied hierzu werden die bisherigen, bei der Belastung
in »senkrechter« Richtung, d.h. in der x, z-Ebene auftretenden GroBen zweck-
maBig Qz und My genannt.
70 Riiumliche Systeme

Bild 29.1. SchnittgroBen am raum-

lich beanspruchten Element eines
geraden Stabes

qz dx

My J My+dM y

r-:-(t I;;; ~)t:dN t;X-D(t~~)~

z Qz
f

Qz+dQz M Q +dQ M +dM

zL Y Y z z
l-dx-J dx-i
0) b)
Bild 29.2a u. b. Gleichgewicht am Element eines geraden Stabes. a bei »senkrechter« Belastung in
der x, z-Ebene; b bei »seitiicher« Belastung in der x, y-Ebene

Bei raumlicher Beanspruchung muB nun noch eine weitere SchnittgroBe, das
Torsionsmoment oder Drillmoment D, berticksichtigt werden. Es wird auch
»Verdrehmoment« genannt, ist dann aber deutlich von einem »Drehmoment«
zu unterscheiden. Das letztere ist keine SchnittgroBe, sondern ein Einzelmo-
ment, das als auBeres Moment (Lastmoment oder Lagermoment) auftritt.
Zur Aufstellung des Gleichgewichts am Stabelement sind in Bild 29.2 noch
einmal die SchnittgroBen mit ihrem Zuwachs dargestellt. Bild 29.2 a enthalt die
schon in Bild 10.1 dargestellten SchnittgroBen, Bild 29.2 b die neuen Schnitt-
groBen. In dieser Darstellung wird ein Unterschied im Vorzeichen der Biegemo-
mente My und M z deutlich, der aber durch die - konsequente - Vorzeichen-
festsetzung von Bild 29.1 zwangIaufig gegeben ist. Man erhalt als Gleichge-
wichtsbedingungen, wobei zur Betonung des Vorzeichens die Gleichungen fUr
senkrechte Belastung noch einmal wiederholt sind, entsprechend (10.1) und
(10.2), jedoch mit qx+O:

in der x, z-Ebene in der x, y-Ebene

dN dD =0
dx = -qx' dx '
dQz dQy
dx = -qz' -=-q (29.1 a-f)
dx Y

dM z =-Q
dx z·
29. Riiumliche Beanspruchung ebener biegesteifer Stabwerke 71

Nach Elimination der Querkrafte aus (1 b, c) und (1 e, 1) bekommt man

(29.2 a, b)

wobei noch einma1 der Vorzeichenunterschied betont ist.

29.2. Stabwerke aus geraden Stiiben

Werden aus mehreren geraden Staben Tragwerke gebi1det, die dann senkrecht
zur Systemebene be1astet werden, so ist vor a11em die Um1eitung der Schnitt-
graBen um eine Ecke interessant (vg1. Bild 12.4 fUr Be1astung in der Systemebe-
ne). In Bi1d 29.3 ist ein Eckelement in Grund- und AufriB mit den entsprechen-
den SchnittgraBen und einer Einze11ast Py dargeste11t. Auf die Berticksichtigung
von in der Ebene einge1eiteten Lastmomenten sei verzichtet. 1m GrundriB sind
in Bi1d 29.3 nur die seitlich wirkenden Krafte Py , QYl und QY2 eingetragen. Man
erhalt als Gleichgewichtsbedingungen

(29.3 a)

(29.3 b)

(29.3 c)

(3 a) ist das Kraftegleichgewicht in y-Richtung. (3 b) und (3 c) sind die Momen-

tengleichgewichtsbedingungen um die x 2-und z2-Achse. Diese erscheinen be-
kanntlich formal als Kraftegleichgewichtsbedingungen, wenn man die Momen-
tenvektoren als Krafte auffaBt.
Ein einfaches Beispiel eines im rechten Winkel abgeknickten Freitragers mit
einer Einze11ast am freien Ende zeigt Bild 29.4. Das Beispiel so11 vor a11em das
Umsetzen des Biegemomentes in ein Drillmoment zeigen.

;-:.-X2.. __ D.;..... t~,'

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Y, ~p Y Q y
,
Y2
Bild 29.3. Eckelement bei seitlicher
Beanspruchung
72 Raumliche Systeme

~---- a ------<.,."

~s~~~~~~~~
I
I
I
I
I
I I
I I
L -
-;ff:;:::::::.f:::::::::;,
I

pP
/
o
Bild 29.4. Geknickter Freitrager mit Einzellast

29~3. Gekriimmte Stiibe

Es. seien zunlichst die Gleichgewichtsbedingungen fUr das Element eines ge-
krilmmten Stabes unter seitlicher Belastung ermittelt. Bild 29.5 zeigt dasselbe
Element wie Bild 14.2 a, aber mit der Belastung und den SchnittgroBen, die zur
Beanspruchung in der x, y-Ebene gehoren. Die Vektoren der Streckenlast qy und
der Querkraft Qy stehen senkrecht zur Zeichenebene. Sie sind als Kreis mit
einem Kreuz oder einem Punkt gekennzeichnet, je nachdem, ob der Blick in
Pfeil rich tung oder gegen die Pfeilspitze geht.
Man erhlilt als Gleichgewichtsbedingungen entsprechend den ausfUhrlich
abgeleiteten Gleichungen (14.1)
dQy
ds +qy =0, (29.4 a)

dM z do:
Ts- D ds +Qy=O, (29.4 b)

=0. (29.4 c)
29. Raumliche Beanspruchung ebener biegesteifer Stabwerke 73

~\
.-.~--

D*COSP~ Lr
D*sin~
rt ~
Bild 29.5. Gekriimmtes Stabelement Bild 29.6. Eingespannter Halbkreistrager
bei seitlicher Beanspruchung

In diesen Gleichungen kommt die Kopplung zwischen Biege- und Torsionsmo-

ment wieder klar zum Ausdruck. Gleichung (4 b) zeigt im ubrigen, daB jetzt die
Ableitung des Biegemomentes der Querkraft nicht mehr proportional ist.
Dasselbe zeigt auch das Beispiel von Bild 29.6, wo ein einseitig eingespannter
Halbkreistrager am freien Ende durch ein Drehmoment D* belastet wird. Ein
beliebiger Punkt des Bogens IaBt sich durch den Winkel {3 =!n -IX festlegen (vgl.
Bild 14.1). Fur einen Schnitt an einer Stelle {3 ergibt sich aus den Gleichgewichts-
bedingungen fUr den linken Tragerteil, an dem das Lastmoment angreift,

Qy =0, M z = -D* sin {3, D =D* cos {3. (29.5 a, b, c)

Es entsteht also ein Biegemoment, obwohl die Querkraft im ganzen Bereich Null
ist.
Das Ergebnis (5) kann man auch aus den Differentialgleichungen (4) erhal-
ten. Setzt man in (4)

ds=rd{3, dlX= -d{3, qy=O,

so wird

dQy=O Qy=const.
d{3 ,

Wegen der Randbedingung bei {3=0 muB Qy=O sein. Damit folgt aus (4 b, c)

dM z
d73+ D =O, (29.6 a)

dD
d{3 -Mz=O. (29.6 b)
74 Spannungen

Differenziert man (6b) nach /3 und setzt dM z /d/3 aus Gleichung (6a) ein, so
erhalt man

mit der Losung

D = A sin /3 + B cos /3,

wobei A und B Integrationskonstanten sind. Wegen der Randbedingungen bei

/3=0 folgt B=D* und nach Einsetzen der Losung in (6b) die Konstante A=O. In
Ubereinstimmung mit (6c) wird dann D =D* cos /3. Flir das Biegemoment ergibt
sich nach (6a) wie in (6c)

d13+D
dM z * cos /3-
-0, M z = -D* sin/3,

wobei eine weitere Integrationskonstante der Randbedingung wegen verschwin-

den muB.
Wenn auch im vorliegenden Fall die Aufstellung der Gleichungen (5) wesent-
lich einfacher ist als die Losung der Differentialgleichungen, so ist doch das
letztere bei Kreisbogen mit anderen Last- und anderen Lagerfallen haufig sehr
zweckmaBig.

H. Spannungen

30. Gleichgewichtsbedingungen

Auf die Untersuchung einer raumlichen Beanspruchung sei jetzt wieder verzich-
tet und ein ebenes System vorausgesetzt, das nur in seiner Ebene beansprucht
wird. Dieses muB im folgenden noch - was bisher nicht erforderlich war -
dahingehend prazisiert werden, daB der Querschnitt zur Systemebene (x, z-
Ebene) symmetrisch sein soll (vgl. Bild 30.1). Es sei im librigen daran erinnert,
daB bereits in Abschnitt 1 definiert wurde, daB die Stabachse (x-Achse) stets
durch den Schwerpunkt des Querschnitts hindurch gehen solI. Bezeichnet man
nach Bild 30.1 a ein Element der Querschnittsflache F mit dF, so muB also sein

S ydF=O, S zdF=O. (30.1a,b)

(F) (F)

Die Forderung (1 a) ist durch die Voraussetzung eines zur x, z-Ebene symmetri-
schen Querschnitts erftillt.
30. Gleichgewichtsbedingungen 75

Durch die Ermittlung von SchnittgraBen sind fUr den Querschnitt lediglich
Integralwerte gewonnen, die noch nichts tiber die Beanspruchung des Werkstof-
fes in jedem einzelnen Querschnittspunkt aussagen. Ftir solche Aussagen muB
man noch die Verteilung der Spannungen tiber den Querschnitt kennen. Der
Begriff einer Spannung als Grenzwert von FIachenkraft durch FIachenelement
sei als bekannt vorausgesetzt. In einem Querschnitt treten Liingsspannungen
(oder auch Normalspannungen) und Schubspannungen auf. Die ersteren mtissen
mit der Ui.ngskraft und dem Biegemoment, die letzteren mit der Querkraft im
Gleichgewicht stehen.
Die Ui.ngsspannungen seien (f, positiv als Zugspannungen, und es mage
gelten
(30.2)

wobei (fN infolge N, (fM infolge M entstehen magen. Das Gleichgewicht erfordert

(30.3 a, b)

(3 a) ist das Gleichgewicht in x- Richtung, (3 b) sagt aus, daB infolge (f N kein

Biegemoment urn die y-Achse entstehen soIl. Ftir das Biegemoment ergibt sich
entsprechend, wobei jetzt (f M keine Uingskraft erzeugen darf,

(30.4a, b)

Bezeichnet man nach Bild 30.1 die Komponenten der im Querschnitt in z-

Richtung auftretenden Schubspannungen mit "xz' so muB fUr die Querkraft die
Gleichgewichtsbedingung

(30.5)

gelten. Von den Doppe1indizes x z bei " bedeutet dabei der erste, x, daB es sich urn
eine Schubspannung in einer Ebene handelt, die senkrecht auf der x-Achse steht.
Der zweite Index, z, gibt die Richtung der Schubspannung an.

Bild 30.1a u. b. Querschnitt und

o} b} Element dx dy dz mit Schubkriiften
76 Spannungen

- H

Bild 30.2a u. b. Gleichgewicht

0) b) am Element b dx dz

Neben Gleichung (5) HiBt sich noch eine weitere Gleichgewichtsbedingung fUr
die Schubspannung Txz aufstellen. HierfUr ist zunachst die »Gleichheit der einan-
der zugeordneten Schubspannungen « von Bedeutung. Diese folgt sofort nach
Bild 30.1 b aus dem Momentengleichgewicht fUr ein Element dx dy dz, an dem die
in Frage kommenden Schubkrafte (d.h. Schubspannungen mal FHiche) eingetragen
sind. Man erh1ilt.

Txz dz dy· dX-Tzxdx dy· dz=O,

(30.6)

Die Anderung von Tzx und damit von Txz steht nun im Zusammenhang mit der
Anderung der Langsspannungen (JM' Hieraus ergibt sich eine fUr die Spannungser-
mittlung brauchbare Bedingung auf folgende Weise.
Die Biegespannungen (JM und die Schubspannungen Tzx werden zunachst tiber
die Querschnittsbreite b, die eine Funktion von z ist, integriert (vgl. Bild 30.2). Es sei

+b12 +b12
L= J (JMdy, H= J Tzxdy. (30.7a, b)
-b12 -b12

Nach Bild 30.2b wird nun ein Element b dx dz betrachtet. Ftir das Gleichgewicht in
x-Richtung gilt dann

oH oL
-dzdx+-dxdz=O,
oz ox
oH oL
(30.8)
oz ox

Mit den Gleichungen (3), (4), (5) und (8) sind alle die Gleichgewichtsbedingungen
gewonnen, die im folgenden benotigt werden.
31. SpannungsermittIung bei ebenen Systemen 77

31. SpannungsermittIung bei ebenen System en

Leider reichen die Gleichgewichtsbedingungen nicht aus, urn die Spannungsvertei-

lung statisch bestimmt zu berechnen. An dem in Bild 30.1 dargestellten Element
sind nur die Schubspannungen 'C xz und 'C zx eingezeichnet. Am raumlich bean-
spruchten Element wirken jedoch sechs Schubspannungskomponenten und drei
Langsspannungen. Diesen neun Unbekannten stehen nur sechs Gleichgewichtsbe-
dingungen gegentiber. Das Problem ist also statisch unbestimmt und zu seiner
exakten L6sung ware es notwendig, die Fiktion des starren K6rpers zu verlassen
und auf den Verformungszustand des Elementes einzugehen.
Diese aufwendige Rechnung kannjedoch mit guter Genauigkeit durch einfache
Naherungsannahmen ersetzt werden. Da es sich urn Schatzungen statisch unbe-
stimmter Zustande handelt, ist es zweckmaBig, von anschaulichen Vorstellungen
tiber den Verformungszustand auszugehen.
Bei einem nur durch eine Langskraft beanspruchten Zugstab sei durch
passende Einspannung an den Stabenden dafUr gesorgt, daB sich alle Fasern des
Stabes urn das gleiche Sttick verlangern. Die Dehnung als Quotient von Langenan-
derung durch ursprtingliche Lange ist dann ebenfalls fUr alle Fasern gleich. Da
schlie13lich nach dem Hookeschen Gesetz Dehnung und Spannung einander
proportional sind, wird man fast zwangslaufig zu dem Ansatz

(IN= const

gefUhrt. Aus (30.3a) folgt dann, da

JdF=F
(F)

ist,

(31.1)

Gleichung (30.3 b) wird jetzt mit (30.1 b) identisch und ist damit eben falls erfUllt.
Bei einem Ansatz fUr (J M wird man davon ausgehen, daB bei einem positiven
Biegemoment ein gerader Stab so gekrtimmt wird, daB die oberen Fasern verktirzt,
die unteren verlangert werden. Dazwischen kann als einfachste Interpolation ein
geradliniger Verlauf fUr die Dehnungen der einzelnen Fasern angenommen
werden, wobei dann der Querschnitt eben bleibt (Annahme von Jakob Bernoulli).
Unter Beachtung des Hookeschen Gesetzes kommt man dann zu dem Ansatz

(31.2)

wobei A und B aus den Gleichgewichtsbedingungen zu bestimmende Konstanten

sind. Es ergibt sich mit (2) und (30.4a)

J (A+Bz)dF=A J dF+B J zdF=O

(F) (F) (F)

Mit (30.1 b) folgt A =0.

78 Spannungen

Aus Gleichung (30.4b) wird

M M
M= J Bz 2 dF, B
Jz 2 dF T'
(F)
(F)

wenn mit

das axiale Triigheitsmoment in bezug auf die y-Achse, im folgenden kurz Tragheits-
moment, bezeichnet wird. Es ergibt sich dann

(31.3)

Die Biegespannungen verschwinden in der »neutralen Ebene« z=O.

Die maximalen positiven und negativen Spannungen treten fUr die untere und
obere Faser z = hu bzw. z = - ho (vgl. Bild 30.2a) auf. Bezeichnet man wie tiblich die
GraBen

I
WU=h'
u

als Widerstandsmomente fUr die untere und obere Faser, so gilt fUr die Randspan-
nungen

(31.4a, b)

Ftir die Langsspannungen gilt insgesamt die wichtige Formel

N M
(J=-+-Z (31.5)
Fl'

Zur Berechnung der Schubspannungen fUhrt folgende Betrachtung. Mit (3)

wird aus (30.7a), da sich jetzt (JM gleichmaBig tiber die Breite b verteilt,

Aus (30.8) wird dann

oR = _~
oz ox
(MI zb). (31.6)
31. Spannungsermittlung bei ebenen Systemen 79

Es sei nun die spater etwas ausfUhrlicher zu besprechende Annahme gemacht, daB
der Stab tiber seine ganze Lange einen konstanten Querschnitt hat. Auf der rechten
Seite von (6) ist dann nur M mit x veranderlich und man erhalt aus (6)

da die Ableitung des Biegemomentes nach x gleich der Querkraft ist. Nach Inte-
gration wird

Zur Bestimmung der Integrationskonstanten C dient die Bedingung, daB am un-

teren Querschnittsrand, d.h. fUr z = hu' die GroBe

+b12
H= S Tzxdy
-b12

verschwinden muB, da von auBen keine Schubspannungen Tzx angreifen. Daher

folgt

hu
Q (hU )
0=-] !bzdz+C, C= - S bzdz,
o

H =-
Q (Z
- Sb z dz + huSb z dz ) ,
100

Qhu
H=- S bzdz. (31.7)
I z

Selbstverstandlich mtissen auch am oberen Querschnittsrand fUr z = - ho die

Schubspannungen Tzx und damit H verschwinden. Diese Forderung wird von (7)
erfUll t, da

hu
S bzdz= S zdF=O
-ho (F)

wird entsprechend Gl. (30.1).

Es ist im tibrigen tiblich, noch die Abktirzung

hu
S* = S b zdz (31.8)

einzufUhren, die das statische Moment des Querschnittsteiles unter der Geraden
z = const (schraffierte Flache in Bild 31.1) darstellt. Die Gleichung (7) erscheint dann
80 Spannungen

in der Form

Q'S*
H=--. (31.9)
I

Die GroBe H als Integral der Schubspannungen tiber die Breite b ist flir manche
Untersuchungen direkt verwendbar, z.B. bei Berechnung der Verdtibelungen im
Holzbau oder den im Schubbereich notwendigen Bewehrungen des Stahlbeton-
baus. Ftir SUibe aus homogenem Werkstoff braucht man die Schubspannungen
selbst. Dabei ist es fast immer ausreichend, wenn man mit einer mittleren
Schubspannung

H QS*
r =b=----U;-' (31.10)

rechnet.
In Bild 31.1 sind flir einen Rechteckquerschnitt die Langs- und Schubspannun-
gen in ihrer Verteilung tiber die Querschnittshohe dargestellt. Dabei ist

r
QS* Q b [(h)2
= ----u;- = b h3 b"2 "2 - Z
2] = bQh"23 [ 1- (~)2
Z2]
.
12 2

Da die Spannungsermittlung auf Annahmen beruht, dtirften einige Worte tiber

deren Brauchbarkeit von Interesse sein. Diese kann durch exakte Rechnungen oder
Messungen nachgeprtift werden. Dabei ergibt sich - was hier ohne Beweis
angeflihrt werden muB - , daB die Langsspannungen bei geraden Staben durch
Gleichung (5) immer mit guter Genauigkeit wiedergegeben werden, solange mit
Recht von einem »Stab« gesprochen werden kann, bei dem die Querschnittsabmes-
sungen klein gegentiber der Stablange sind. Bei gekrtimmten Staben bleibt Formel
(5) ebenfalls brauchbar, wenn es sich urn »schwach gekrtimmte Stabe« handelt.

Bild 31.1. Spannungsverteilung fUr

den Rechteckquerschnitt
32. Spannungsermittlung bei ebenen Systemen 81

Hierzu gehoren aIle in den vorstehenden Abschnitten behandelten Bogentrager.

Nur bei »stark gekriimmten Staben«, bei denen der Kriimmungsradius die
GroBenordnung der Querschnittshohe annimmt, wie es z.B. bei einem Lasthaken
der Fall ist, sind Korrekturen erforderlich.
Bei Berechnung der Schubspannung wurde angenommen, daB der Stab einen
iiber die Stablange konstanten Querschnitt besitzt. 1st der Querschnitt verander-
lich, so ist es eine plausible Naherung, den Stab an jeder Stelle x durch einen Stab
konstanten Querschnitts zu ersetzen. Praktisch bedeutet das, daB man sich urn die
Querschnittsanderung iiberhaupt nicht kiimmert. Es zeigt sich, daB dieses Vorge-
hen bei »vollwandigen« Querschnitten hinreichend genaue Ergebnisse liefert, bei
»diinnwandigen Hohlquerschnitten« aber zu erheblichen Fehlern fUhren kann.
Diese letztgenannten Querschnitte erfordern auch bei konstantem Verlauf eine
besondere Betrachtung, da sich die Formel (10) dann nicht mehr unmittelbar
anwenden laBt.

32. Spannungsermittlung bei raumlich beanspruchten ebenen Systemen

In Abschnitt 29 wurden die SchnittgroBen fUr raumlich beanspruchte SHibe

ermittelt. Es soIl daher auch zur Spannungsermittlung derartiger Tragwerke
einiges gesagt werden, wobei sichallerdings die Betrachtung auf die einfachsten
FaIle beschranken moge.
Es sei vorausgesetzt, daB der Querschnitt doppelt symmetrisch ist, d.h. nicht nur
die z-Achse, sondern auch die y-Achse sollen Symmetrielinien sein. Rechteckquer-
schnitt, Kreisquerschnitt und I-Querschnitt erfUllen z.B. diese Bedingungen. Fiir
die nun in zwei Ebenen stattfindende Beanspruchung gelten dann im Prinzip
dieselben Formeln wie bisher. Es ist nur auf unterschiedliche Bezeichnungen und
das Vorzeichen bei den Biegemomenten zu achten. Es gilt fUr Beanspruchung in der

N My
x,z-Ebene: O"(X,Z)=Y+T z ,
y

Mz
x,y-Ebene: O"(x,y) = -T Y'
z

Eine Erlauterung der benutzten Indizes diirfte iiberfliissig sein.

In den Formeln sind noch keine Spannungen infolge eines Drillmomentes
enthalten. Die Torsionstheorie von Staben ist ein be sonde res und umfangreiches
Gebiet der Festigkeitslehre, das hier nicht behandelt werden kann. Es zeigt sich,
daB mit ahnlichen einfachen Annahmen und Formeln wie bisher nicht mehr
auszukommen ist. Lediglich in einem Ausnahmefall wird eine entsprechende
Rechnung wie beim Biegeproblem moglich: das ist beim Kreisringquerschnitt mit
dem Sonderfall des Kreisquerschnitts.
Fiir den letztgenannten gilt Bild 32.1. Es sei angenommen, daB infolge eines
Drillmomentes D nur Schubspannungen T D entstehen, die senkrecht zum Radius r
gerichtet sind und fUr r = const ebenfalls konstanten Betrag haben. Aus Gleichge-
82 Spannungen

Bild 32.1. Kreisquerschnitt bei Torsion

wichtsgrtinden ist dann

JTDrdF=D. (32.1)
(F)

Weiter sei die entscheidende Annahme gemacht, daB TD von inn en nach auBen
proportional r anwachst. Setzt man dementsprechend T D = C r, so folgt fUr die
Konstante C

D D
C=-,------
J r2 dF Ip'
(F)

wobei I p das polare Flachentragheitsmoment in bezug auf den Kreismittelpunkt ist.

Ftir die Schubspannung erhalt man

(32.2)

Dabei gilt fUr das Tragheitsmoment

Die genaue Rechnung zeigt, daB die getroffenen Annahmen und damit
Gleichung (2) - bei entsprechenden Randbedingungen des Stabes - exakt richtig
sind. Sie zeigt aber auch, daB fUr aIle anderen Querschnittsformen, z.B. fUr ein
Rechteck, (2) vollig falsche Ergebnisse liefert und selbst als grobe Naherung
unbrauchbar ist.
Nach Kenntnis der Spannungen IaBt sich haufig die Tragfahigkeit eines
Systems angeben. Ftir den Nachweis einer richtigen Bemessung des Tragwerks sind
nattirlich noch Verabredungen tiber zuIassige Spannungen bzw. tiber Sicherheits-
faktoren erforderlich. Eine Besprechung dieser Fragen, die sich ausfUhrlich mit
dem Werkstoff beschaftigen mtiBte, gehOrt jedoch in die Festigkeitslehre und solI
im Rahmen dieses Buches nicht erfolgen.
Teil II Lineare Statik

A. Grundlagen der Verformungsrechnung

33. Lineare ond nichtlineare Statik

1m vorstehenden wurde bereits bei verschiedenen Gelegenheiten, besonders aber

in den Abschnitten 17 und 18 darauf hingewiesen, daB es zur Berechnung sta-
tisch unbestimmter Systeme erforderlich ist, die Fiktion eines starren Korpers
aufzugeben und den Verformungszustand eines Tragwerks in die Betrachtung
einzubeziehen. Die Verformungen konnen aber auch einfach deswegen von In-
teresse sein, weil nachzuweisen ist, daB sie nicht unzuUissig groB sind. Denn bei
fast allen Bauwerken ist es eine selbstverstandliche Forderung, daB die Verfor-
mungen mit dem bloBen Auge nicht sichtbar sein durfen.
Die exakte Berechnung ist im allgemeinen auBerordentlich schwierig und flir
die Praxis zu umstandlich. Es ist daher besonders wichtig, ein geeignetes Nahe-
rungsverfahren an der Hand zu haben. Die einfachste Naherung ergibt sich durch
Linearisierung der Zusammenhange zwischen Kraften und Verformungen. Eine
derartige lineare Statik sei jetzt entwickelt. Die leider zahlreichen FaIle, in denen
diese Naherung nicht ausreicht, werden im Teil III behandelt.
In Bild 33.1 a ist ein sehr einfaches und daher ohne Schwierigkeiten exakt zu
berechnendes System im verformten Zustand dargestellt. Es handelt sich um
einen starren Stab, der mit einer Drehfeder elastisch eingespannt ist. Er wird
belastet durch zwei Krafte P und H, die bei der Systemverformung ihren
Angriffspunkt am Stab und ihre Richtung im Raum beibehalten.

-l~ p

-----~T---h
~
'P I
starr j_1
-----~ l~~ II p
,
H

aJ bJ
Bild 33.1 a u. h. Starrer Stab mit elastischer Einspannung
84 Grundlagen der Verformungsrechnung

Mit den Bezeichnungen von Bild 33.1 a ergibt sich zunachst als Gleichgewichts-
bedingung flir das Einspannmoment

ME = P 1cos cp - H 1sin cp. (33.1)

Der Zusammenhang zwischen der Durchsenkung fund dem Winkel cp ergibt

sich als geometrische Beziehung zu

f=1 sin cp. (33.2)

Das Verhalten der Feder wird schlieBlich durch ein Elastizitatsgesetz beschrie-
ben, das die Form

(33.3)

haben m6ge, wobei C 1 und C 2 Konstanten sind.

Nach den Gleichungen (1), (2) und (3) laBt sich der Zusammenhang zwischen
Belastung und Durchsenkung f folgendermaBen schreiben

. . f
P mIt cp = arcsIn T' (33.4)

Dabei ist vorausgesetzt, daB bei der Laststeigerung HIP eine Konstante ist. P
kann nun als eine »charakteristische Lastgr6Be«, f als eine »charakteristische
Verformungsgr6Be« angesehen werden. Die Funktion P=P(f) ist dann das sog.
Kraft-Verformungs-Diagramm. Sein qualitativer Verlauf in der Nahe des Null-
punktes ist flir positive Werte von c 1 und C 2 in Bild 33.1 b dargestellt. Man
bestatigt nach (4) sofort, daB P=P(f) eine gekrlimmte Kurve sein muB, die
umso steiler verlauft, je gr6Ber f wird.
In der linearen Statik wird nun die Kurve P = P(f) durch ihre Tangente im
Nullpunkt ersetzt. Aus (4) erhalt man durch Differentiation

dP dP 1
- --
df dcp df
dcp

(C1 + 2 c 2 cp ) (cos cp - %sin cp ) + (sin cp + %cos cp ) (c 1 cp + c 2 cp 2 )

1
1coscp·
1 (cos cp - ~ sin cp )
Flir f = 0 wird auch (p = O. Damit ergibt sich die Ableitung im N ullpunkt des
Kraft-Verformungsdiagramms zu
33. Lineare und nichtlineare Statik 85

und die Nliherung der linearen Statik zu

(33.5)

Diese Nliherung wird dann beliebig genau, wenn die Verformungen im Ver-
gleich zu den Systemabmessungen - hier das Verhliltnis f II - hinreichend
klein sind. Die Naherung wird deshalb auch »Theorie kleiner Verformungen«
oder »Theorie erster Ordnung« genannt. Ferner ist der Name »klassische
Statik« im Gebrauch. Die Berechtigung flir die Naherung ergibt sich daraus,
daB in der Baustatik die Verformungen stets sehr klein gegenUber den Stab-
llingen sein mUssen, da sonst das Bauwerk unbrauchbar ist.
FUr die Anwendung der Nliherungstheorie ist es wesentlich, daB man nicht
erst die exakte Losung aufstellen muB, um daraus den Differentialquotienten im
Nullpunkt zu finden, sondern daB man schon im Laufe der Rechnung die mit
der Linearisierung verknUpften Vereinfachungen vornehmen kann. Diese Ver-
einfachungen bestehen im einzelnen darin, daB bei den Verformungen quadrati-
sche Glieder und so1che hoheren Grades gegenUber linearen Gliedern vernach-
liissigt werden konnen. Ferner konnen die linearen Glieder gegenUber den Sy-
stemabmessungen gestrichen werden. Eine derartige Linearisierung kann in den
Gleichungen (1), (2) und (3) getrennt durchgeftihrt werden. Diese Gleichungen
erfassen das Gleichgewicht, geometrische Beziehungen und das Werkstoffver-
halten. Sie kommen damit im Prinzip bei jedem Problem der Statik vor.
Es sei zunlichst die Linearisierung geometrischer Beziehungen am Beispiel
von Gleichung (2) betrachtet. Man bekommt

. f f 1 (f)3
q>=arcslllT=T+2.3 T + ...

und mit fll ~ 1

(33.6)

Statt fll kann nunmehr auch q> ~ 1 gesetzt werden. Aus (1) folgt dann bei einer
Entwicklung von cos q> und sin q> nach Potenzen von q>

ME=Pl [1_~q>2+ ... _ ~ (q>_;! q>3+ ... )]'

ME~PI. (33.7)

Das heiBt man darf MESO berechnen, als ob sich das System Uberhaupt nicht
verformt hatte. Allgemein gilt: Fur Gleichgewichtsbetrachtungen darf ein System
als starr angesehen werden.
86 Grundlagen der Verformungsrechnung

Das Elastizitatsgesetz muB, wie folgt, vereinfacht werden:

(33.8)

Der Anteil c 2 <p2 kann also liberhaupt nicht berlicksichtigt werden. Aus den
Gleichungen (6) bis (8) bekommt man nun sofort (5). Die gewonnene Re-
chenvereinfachung ist erheblich. Viele Probleme der Statik sind nur im Rahmen
der linearen Naherung mit ertragbarem Rechenaufwand losbar.
Flir die praktische Rechnung ist die Tatsache besonders wichtig, daft in der
linearen Statik das Superpositionsgesetz seine Giiltigkeit behalt. Dabei dlirfen
nicht nur - wie schon beim starren Korper - Lagerreaktionen, SchnittgroBen
und Spannungen verschiedener Lastfalle liberlagert werden, sondern auch die
Verformungen. Die Theorie der EinfluBlinien, die ja die Gliltigkeit des Super-
positionsgesetzes zur Voraussetzung hat, bleibt damit anwendbar.

34. Hookesches Gesetz. Bezeichnungen

In der Regel wird man nicht das Elastizitatsgesetz fUr eine Lagerfeder benotigen,
sondern deri Zusammenhang zwischen Spannungen und Verzerrungen bei einem
Stabe1ement. Man muB hierbei die durch Festigkeitsversuche gewonnenen
Werkstoffgesetze linearisieren und kommt dann zum Hookeschen Gesetz. Die
ausfUhrliche Darstellung dieses Gesetzes ist eine Aufgabe der Festigkeitslehre.
Hier sei nur das erwahnt, was fUr das Folgende gebraucht wird.
In Bild 34.1 ist fUr gewohnlichen Baustahl das Spannungs-Dehnungs-Diagramm
im Prinzip dargestellt. Es wird beim Zugversuch in einer Prlifmaschine gewon-
nen und liefert die Langsspannung (J in Abhangigkeit von der Dehnung e, die als
Verhaltnis von Langenanderung zur ursprlinglichen Lange des Stabes definiert
ist. Man unterscheidet die Spannungen (Jp, (JE' (JF und (JB; sie kennzeichnen die
Proportionalitats-, Elastizitats-, FlieB- und Bruchgrenze. Die Linearisierung lie-
fert das Hookesche Gesetz

(J=E e, (34.1)

G I- H ookesche Gerade
I
G. --1------ -",
13 ---I-
F I

arctan E

Bild 34.1. Spannungs-Dehnungs-Diagramm fUr Baustahl

34. Hookesches Gesetz. Bezeichnungen 87
wobei E[K/L2] der Elastizitiitsmodul ist. Es wird nun angenommen, daB dieses
zunachst nur fUr eine Zugbeanspruchung eines Stabes gewonnene Gesetz auch
fUr die parallel zur x-Achse verlaufenden Fasern eines Stabes dann gilt, wenn
infolge einer Stabbiegung die einzelnen Fasern unterschiedliche Spannungen
und Dehnungen haben. Nach dieser Fasertheorie, nach der sich jede Faser wie
ein Zugstab verhalt, kann also e bei gegebenem (j berechnet werden. Die Deh-
nung ist dabei als Verhiiltnis der Langenanderung eines Faserelementes zur ur-
spriinglichen Elementliinge zu nehmen.
Mit Gleichung (1) ist es unmoglich, nichtlineares elastisches Verhalten oder
gar plastische Effekte zu erfassen. Der Werkstoff wird also stets rein elastisch
vorausgesetzt; d.h. die Verformungen gehen vollstandig zurtick, wenn bei einer
Belastung die Spannungen wieder zu Null werden. Damit ist natiirlich nichts
gesagt tiber die Formanderungen und kinematischen Verschiebungen, die ein
Bauwerk infolge von Temperaturanderungen und Stiitzensenkungen erleidet.
Tragt man bei einem Schubversuch (dtinnwandiges Rohr unter Torsionsbean-
spruchung) die Schubspannung 'r in Abhangigkeit von der Gleitung y auf, so
erhalt man ein Diagramm, das Bild 34.1 entspricht. Die Linearisierung liefert als
Hookesches Gesetz fUr die Schubspannungen

'r=Gy, (34.2)

wobei y[1 =L/L] die Anderung des ursprtinglich rechten Winkel eines Ele-
mentes und G[K/U] der Schubmodul ist. Auf den Stab tibertragen ergibt sich, daB
ein Element dxdydz durch Schubspannungen 'rxz='rzx='r so verformt wird, wie
es Bild 34.2 zeigt. Dort ist dasse1be Element wie in Bild 30.1, aber jetzt im
verformten Zustand, dargestellt.
Es seien nun noch einige Bezeichnungen verabredet, die bei Verformungs-
rechnungen benotigt werden. Es sei

u, v, w [L] Verschiebungen in Richtung der Achsen x, y, z. Beim ebenen

System wird v = o.
f [L] Verschiebung in be1iebiger Richtung.
qJ, 9, t/I [L/L] Winkelanderungen, deren Bedeutung unterschiedlich ist und
im Einzelfall festgelegt wird. qJ kann z.B. die Drehung einer
Geraden, aber auch die gegenseitige Verdrehung zweier Ge-
raden sein.
bEL], [L/L] allgemeine VerformungsgroBe, die sowohl ein.e Verschiebung
als auch eine Winkeliinderung sein kann.

Bild 34.2. Schubverformung eines Elementes dx dz dy

88 Formanderungsarbeit

B. Formanderungsarbeit

35. Eigenarbeit und Verschiebungsarbeit

35.1. Formanderungsarbeit in der linearen Statik

In vielen Fallen ist es zweckmaBig, zur Ermittlung von Verformungen den

scheinbaren Umweg tiber die Formanderungsarbeit zu benutzen. Verschiebt sich
der Angriffspunkt einer Kraft P auf einem Weg f, so wird eine Arbeit geleistet,
die mit Ap bezeichnet sei, und deren Zuwachs auf dem Wegelement df

dAp=P cos IX df

ist. IX ist dabei der Winkel zwischen der Richtung von P und der von df Durch
Integration ergibt sich die Formanderungsarbeit selbst zu

f
Ap= SPcoslXdf. (35.1)
o

Dabei ist die Integrationskonstante gleich Null gesetzt und dadurch definiert,
daB bei f = 0 stets Ap = 0 sein solI.
Der Ausdruck (1), der noch allgemein auch fUr den nichtlinearen Fall gilt, sei
nun fUr die lineare Statik spezialisiert. fist dann stets Sttick einer geraden Linie
und P kann auf dem Weg f nur seine GroBe, nicht seine Richtung andern. Der
Winkel IX ist dann eine Konstante. Man kann dam it von einer Wegkomponente
f cos IX in Kraftrichtung sprechen. Sie sei mit (j bezeichnet:
fcos IX = (j, (35.2 a)

cos IX df = d(f cos IX) = d(j. (35.2 b)

In dem aus (1) und (2) folgenden Ausdruck

(35.3)

muB noch dartiber verfUgt werden, wie sich P wahrend des Weges f andern solI.
Hier ist es praktisch nur von Interesse, zwei Moglichkeiten in Betracht zu
ziehen. Die eine fUhrt zur Eigenarbeit, die andere zur Verschiebungsarbeit. Bevor
diese Begriffe erklart werden, sei betont, daB hier folgende Bezeichnungsweise
gewahlt ist:

F ormanderungsarbeit
I
I I
Eigenarbeit Verschiebungsarbeit
35. Eigenarbeit und Verschiebungsarbeit 89

»Formanderungsarbeit« ist also der iibergeordnete Begriff, der sowohl fUr die
Eigenarbeit als auch fur die Verschiebungsarbeit benutzt werden kann. Diese
Klarstellung ist zweckmaBig, da in der Literatur auch anders definiert wird.

35.2. Eigenarbeit
Die Eigenarbeit einer Kraft ist die F ormiinderungsarbeit, die von der Kraft auf
dem durch sie selbst hervorgerufenen Verformungsweg geleistet wird. Bei dem
Beispiel von Bild 3S.1 a ist also die Arbeit zu berechnen, die sich ergibt, wenn P
nach dem linearen Kraft-Verformungsdiagramm von Bild 3S.1 b proportional f
anwachst, d.h. wenn gilt

P=c~, c Konstante. (3S.4)

Nach (3) wird dann

(3S.S a, b, c)

Gleichung (S a, b, c) stellt drei verschiedene Schreibweisen der Eigenarbeit dar,

von denen vor all em (S c) fUr die praktische Rechnung gebraucht wird, wahrend
(Sb) am anschaulichsten ist. Danach gilt fUr eine Kraft

Eigenarbeit=t· Kraft· Weg. (3S.6)

Da nach Bild 3S.1 b die Eigenarbeit der Inhalt eines Dreiecks ist, laBt sich das
Resultat (6) geometrisch sofort einsehen. Vom Standpunkt der Mechanik wird
der Faktor t verstandlich, wenn man bedenkt, daB hier die Arbeit fUr aufeinan-
der folgende Gleichgewichtszustande berechnet wird, d.h. P kann erst mit ~
allmahlich anwachsen. Die Eigenarbeit ist im iibrigen in Abhangigkeit von ~
nach (Sa) eine Parabel, wie es Bild 3S.1 c zeigt. Die Abhangigkeit von P ist nach
(S c) natiirlich eben falls parabolisch.
Bisher wurde nur die Eigenarbeit Ap einer Kraft betrachtet. Wird ein System
mit mehreren Einzelkraften P, Streckenkraften qx' qz und Einzelmomenten M*

p A

~--...,.--~
'l//"~-
r
Ii

Ii bzw.P
a) b) c)

BUd 35.1 a-c. Zur Definition der Eigenarbeit

90 Formanderungsarbeit

belastet, so gilt, wenn «J der zu M* gehorige Verformungsweg ist und die

Eigenarbeit ohne Index P mit A bezeichnet wird

A=l:!p;(>;+ S !(qxu+qzw)ds+l:!Mr«Jk' (35.7)

i (s) k

Die Summen sind tiber alle i bzw. k zu erstrecken, das Integral ist langs der
Koordinate s tiber alle SUibe des Systems zu erstrecken.

35.3. Verschiebungsarbeit
Es wird definiert: Die Verschiebungsarbeit einer Kraft ist die Formiinderungs-
arbeit, die auf dem Verschiebungsweg geleistet wird, der durch andere KrGfte und
sonstige Ursachen (Temperaturiinderungen usw.) hervorgerufen wird. Ais Erlau-
terungsbeispiel diene Bild 35.2. Hier wird der Balken zuerst mit ~ belastet.
Dabei leistet ~ die Eigenarbeit ! ~ bI , die aber nicht weiter interessiert. Dann
wird ~I aufgebracht und auch deren Eigenarbeit wird nicht we iter beachtet.
In der Angriffsstelle von ~ erzeugt ~I die Durchbiegung bn . Dabei wird ~ mit
verschoben und leistet wah rend dieser Verschiebung die mit At bezeichnete
Verschiebungsarbeit

On
At= oS ~dbn' (35.8)

Da bei der Integration tiber bn die Kraft ~ konstant ist, wird

(35.9)

d.h. in Worten

Verschiebungsarbeit = Kraft· Weg. (35.10)

Bild 35.2b, c erlautern die Zusammenhange zusatzlich. 1m Gegensatz zur Eigen-

arbeit fehlt hier der Faktor t
da ~ von Beginn der Verschiebung bn ab in
voller GroBe vorhanden ist und sich nicht erst den Verschiebungsweg selbst
erzeugen muB. Zur Veranschaulichung dieses Unterschiedes wird die Eigenar-

0) b) c)

Bild 3S.2a-c. Zur Definition der Verschiebungsarbeit

35. Eigenarbeit und Verschiebungsarbeit 91

beit auch »aktive« Arbeit und die Verschiebungsarbeit »passive« Arbeit ge-
nannt.
Gleichung (9) stellt wieder nur die Arbeit A;
einer Kraft dar. Der fUr
mehrere Krafte und Momente giiltige Ausdruck A * ist entsprechend (7) zu
formulieren. Wesentlich ist aber dabei, daB Verschiebungsarbeit auch dadurch
entstehen kann, daB die Wege durch Temperaturanderungen, Kriechen, Schwin-
den und Sttitzensenkungen hervorgerufen werden. Die Eigenarbeit konnte die-
sen Anteil definitionsgemaB nicht enthalten, da die Wege nur durch Krafte
erzeugt werden sollten.
1m folgenden werden dann, wenn es zweckmaBig ist, bei der Verschiebungs-
arbeit noch die beiden Indizes I und II benutzt. Die Arbeit heiBt dann Aru,
wobei der erste Index den Arbeit leistenden Zustand, der zweite die Ver-
schiebungswege kennzeichnet.

35.4. Formanderungsarbeit und Superpositionsgesetz

Es ist ntitzlich, die Anwendung des Superpositionsgesetzes auf die Formande-
rungsarbeit kurz zu betrachten. Die Verschiebungsarbeit ist nach Bild 35.2c
sowohl in Abhangigkeit von bu , als auch von .z::: eine Gerade. Das bedeutet, daB
hier das Superpositionsgesetz unbedenklich angewendet werden kann. Dagegen
dar! bei der Eigenarbeit das Superpositionsgesetz nicht benutzt werden, da sich
nach Bild 34.2c fUr A eine Parabel ergibt. Dieser Tatbestand sei noch an einem
einfachen Beispiel naher betrachtet.
Nach Bild35.3 sei eine Feder mit dem linearen Werkstoffgesetz P=cb
nacheinander durch die Krafte .z::: und .z:::I belastet, wodurch die Verformungen bI
und bu entstehen. Es sei nun

Das Superpositionsgesetz fUr die Verformungen sagt dann aus, daB die zu .z:::u
gehorige Federverlangerung

ist. Der Beweis ist im vorliegenden Fall sehr einfach:

Bild 35.3. Superpositionsgesetz und Eigenarbeit

92 Formanderungsarbeit

Es ist nun in der Tat

(35.11 )

wie folgende Rechnung zeigt:

Am =! ~n bm
=!c b~" (35.12)
Am =! c(b, + b,,)2
=! C bf +! C b~ + C b, bn
=! ~ b, +! ~, bn +~ bn
Am=A,+ An+ Atn- (35.13)

Wiirde man falschlicherweise das Superpositionsgesetz auf die Eigenarbeit

anwenden, so hatte man mathematisch beim Ausquadrieren des Klammeraus-
drucks in (12) das gemischte Glied 2b, b" vergessen. Wichtiger ist jedoch, daB
dieser Fehler eine mechanische Bedeutung hat: Man hatte die Verschiebungsar-
beit Atn nicht beriicksichtigt. Diese muB aber auftreten, wenn nach Belastung
mit P, die zusatzliche Belastung mit ~, stattfindet und dabei ~ mit verschoben
wird. Diese mechanische Deutung bleibt auch richtig, wenn die Gesamtarbeit
eines beliebigen Kraftesystems irgendeines Tragwerks aus zwei Arbeiten zusam-
mengesetzt werden solI. Gleichung (13) ist damit allgemein gi.iltig und beschrankt
sich nicht nur auf die Feder von Bild 35.3.

36. Siitze von Betti ond Maxwell

Entsprechend der oben festgestellten Allgemeingiiltigkeit der Gleichung (35.13)

seien nunmehr durch I und II zwei beliebige Kraftesysteme eines beliebigen
Tragwerks gekennzeichnet. Die in (35.13) zum Ausdruck kommende Reihenfolge
der Belastung laBt sich nun auch umkehren, so daB zuerst das Kraftesystem II
und dann das System I auf das Tragwerk aufgebracht wird. Die entsprechende
Gesamtarbeit AlII muB dann unverandert bleiben, da ein linearelastisches Werk-
stoffgesetz vorausgesetzt ist. Dadurch ist ausgeschlossen, daB bei einer Be- und
Entlastung Energie gewonnen oder vernichtet wird, wie es der Fall sein wiirde,
wenn die geleisteten Arbeiten von der Belastungsreihenfolge abhangen wiirden.
Es muB also gelten

AlII = AI + An + Atn
=An+AI+Ati.I'
Atn=Ati,I' (36.1)
36. Siitze von Betti und Maxwell 93

Pi: 1 • r k: 1

~
___ ~~k_
/. Bild 36.1. Maxwellscher Satz fUr einen Balken auf zwei Stiitzen
6 ik mit Einzellasten

0) b) c)
Bild 36.2 a-c. Zur Giiltigkeit des Maxwellschen Satzes

Dieser Bettische Satz 12 heiBt in Worten: Die »gegenseitigen« Verschiebungsar-

beiten zweier Kriiftesysteme sind einander gleich.
Dieser Satz wird besonders haufig in der Sonderform des Maxwellschen
Satzes angewendet. Die Kraftesysteme I und II bestehen dabei jeweils nur aus
einer KraftgroBe vom Betrag Eins. Es gelten also wieder die beim Beispiel von
Bild 35.2 skizzierten Verhaltnisse mit -R = 1 und -RI = 1. ZweckmaBig wird eine
Anderung der Indizessymbolik vorgenommen, die den Ort der beiden
KraftgroBen erkennen IaBt. Nach Bild 36.1 seien die beiden Kraftangriffsstellen i
und k, wahrend die beiden Krafte -R = I: und -RI = ~ sein mogen. Die Durch-
biegungen seien bik und bki • Dabei gibt der erste Index den Ort der Ver-
schiebungen an, der zweite die Ursache. Diese Bedeutung der Indizesreihen-
folge war auch schon bei der Methode der Stabvertauschung in Abschnitt 16
gewahlt worden.
Der Maxwellsche Satz 13 ergibt sich nun nach (1) zu

(36.2)

d.h. bei Verformungen, die durch Kraftgroj3en vom Betrag Eins hervorgerufen
werden, sind die I ndizes vertauschbar. Dabei sei verabredet, daB bei Verfor-
mungsgroBen, fUr die der Maxwellsche Satz gilt, kein Komma zwischen den
Indizes gesetzt wird. Umgekehrt solI eine Trennung durch ein Komma stets er-
folgen, wenn die Vertauschbarkeit nicht gilt.
Zum Maxwellschen Satz sind noch einige Bemerkungen zweckmaBig.
Bild 36.1 stellt nur einen Spezialfall dar. Inwiefern die Verhaltnisse allgemeiner
sein konnen, sei an Hand von Bild 36.2 geschildert. Die KrafteI: und F1
brauchen selbstverstandlich nicht einander parallel zu sein und dieselbe Rich-
tung wie die Verschiebungen der Punkte i und k zu haben. Es ist dann aber zu

12 E. Betti: Teoria della elastica. 11 Nuovo Cimento, Serie II. 7,8 (1872),9, 10 (1873).
13 J.e. Maxwell: On the calculation of the equilibrium and stiffness of frames. Phi/os. Mag. 27
(1864) 294
94 F ormanderungsarbeit

beachten, wie es in Bild 36.2a fUr den Punkt i gezeigt ist, daB 6ik stets die
Projektion der Gesamtverschiebung 6res auf die Richtung von P; sein muB, damit
die Arbeit Ai 11= 1 ·6 ik wird. Schon aus dies em Grunde sollte man in (2) die
beiden Einsen' stets mitschreiben.
Dasselbe wird aber auch wichtig, wenn eine der beiden Arbeit leistenden
GroBen eine Kraft, die andere ein Moment ist, wie in Bild 36.2b dargestellt. Das
Moment Mk= 1 leistet hier Arbeit bei der Drehung 6ki = CfJki der Tangente an die
Stabachse im Gelenkpunkt k. Es ist die Gleichung (2) jetzt nur richtig, wenn die
verschiedenen Dimensionen beachtet werden. Man erhalt

1[Kl . 61~1 = 1[KLl . CfJfJi/Ll.

Die KraftgroBen im Maxwellschen Satz konnen aber nicht nur Krafte oder
Momente, sondem auch Doppe1wirkungen sein. In Bild 36.2 c sind das zwei
Krafte II = 1, die eine Arbeit auf dem Weg 6ik leisten, der eine Abstands-
anderung der Punkte k sein muB, damit die Aussage 1· 6ik = 1 ·6 ki richtig ist.
Selbstverstandlich konnen als KraftgroBen auch Momentenpaare auftreten.
In Bild 36.2 ist ein Zweigelenkbogen, also ein statisch unbestimmtes System
skizziert worden. Damit so11 angedeutet werden, daB sich die Giiltigkeit des
Maxwellschen Satzes nicht auf statisch bestimmte Systeme beschrankt. In der
Ableitung von Gleichung (2) ist diese Beschrankung ja auch an keiner Stelle
vorgenommen. Andererseits ist aber zu betonen, daj3 der Bettische und M ax-
wellsche Satz nur im Rahmen der linearen Statik gelten, da die SchluBweise, die
zu (1) fUhrte, nur bei Linearitat moglich ist. Bei Versuchen wird die ErfUllung
des Maxwe11schen Satzes haufig als Priifstein dafUr benutzt, wie gut die
Naherung der linearen Statik ist. SchlieBlich sei bemerkt, daB der Maxwellsche
Satz fUr Verschiebungen, die durch Temperaturanderungen oder Stiitzen-
senkungen entstehen, natiirlich nicht gilt, da die Ableitung sich nur auf Krafte-
systeme bezieht. Es hat ja auch keinen Sinn, z.B. bei der unbehinderten Langs-
dehnung eines Stabes infolge von Temperaturanderungen, bei der gar keine
Krafte auftreten, von einer Eigenarbeit zu sprechen.

37. Formanderungsarbeit der inner en und au8eren Krafte

37.1. Definition der inner en Krafte
Die bisher betrachteten Formanderungsarbeiten sind stets durch die iiuj3eren
Krafte ausgedriickt worden. Sie so11en daher in Zukunft Aa bzw. A:
genannt
werden. Man kann auch Formanderungsarbeiten der inner en Krafte definieren,
die im folgenden mit Ai bzw. At bezeichnet seien. Von den inneren Kr1iften ist
bisher iiberhaupt noch nicht die Rede gewesen. Zunachst ist also deren De-
finition erforderlich.
Der Begriff der inneren Krafte ist zuerst in der Himmelsmechanik benutzt
worden. Fiir einen aus mehreren Stemen bestehenden »Punkthaufen« ist es
sinnvoll, zwischen den von auBen auf den Haufen wirkenden Kraften und den
jeweils zwischen zwei Stemen wirkenden entgegengesetzt gleichen Massen-
37. Formanderungsarbeit der inneren und aul3eren Krafte 95

-
'-.-- ........--,
I
I

N
--"-
: N
I

--~£:J-
Bild 37.1.
f.r---dx Innere Krafte eines zugbeanspruchten Elementes

anziehungskraften zu unterscheiden. Die letzteren werden mit Recht innere

Krafte genannt. In der Baustatik wird man beim Fachwerk zwanglos dazu
geflihrt, die auf die Knoten wirkenden Stabkrafte als innere Krlifte aufzu-
fassen. Etwas Schwierigkeiten bereitet es aber, beim Kontinuum eines biege-
steifen Stabes eine passende Definition zu finden. Man kann hier folgende
Hilfsvorstellung benutzen, die in Bild 37.1 flir ein Element eines nur auf Zug
beanspruchten Stabes angedeutet ist. Das Element besteht aus den beiden
Halften eines Kastens, die durch eine Feder zusammengehalten werden. Bei
einer Beanspruchung mit Biegemomenten hat man sich einen Kasten mit zwei
nebeneinander liegenden Federn vorzustellen. Die inneren Krafte, die das Ele-
ment zusammenhalten, sind nun die von der Feder auf die Kastenboden
ausgetibten Krafte. Sie sind entgegengesetzt gleich den Schnittgro13en, ein V or-
zeichenunterschied, der sich bei der Berechnung der Formanderungsarbeit aus-
wirkt. Die Eigenarbeit der inneren Kriifte ergibt sich stets als eine negative Groj3e.
Dabei ist als selbstverstandliche Vorzeichendefinition vorausgesetzt, da13 zu
positiven Spannungen positive Verzerrungen gehoren, wie es Bild 37.1 flir die
Langenanderung e dx des Elementes zeigt.
Man kann sich durchaus dartiber streiten, ob die beschriebene Vorstellung in
der Kontinuumsmechanik berechtigt ist. Erforderlich ist sie sicher nicht. Man
konnte auch auf die Einflihrung innerer Krafte ganz verzichten und daflir mit
der Formanderungsarbeit der Schnittgro13en rechnen. Praktisch wtirde das nur
einen Unterschied im Vorzeichen mit sich bring en. Bei der gewahlten Definition
ist jedoch der Anschlu13 an die Fachwerkstatik ein Vorteil. Ferner ist bei
zahlreichen Methoden elektronischer Rechnungen eine Diskretisierung kon-
tinuierlicher Stabe erforderlich, die auf diese Weise vorbereitet und gedanklich
erleichtert wird.

37.2. Formanderungsarbeit der inneren Krafte

Nach Definition der inneren Krafte kann deren Arbeit berechnet werden.
Hierzu wird die negative Arbeit der im Stabquerschnitt wirkenden Spannungen
berechnet und dann tiber die Stabllinge integriert. 1m folgenden sei zuerst die
Verschiebungsarbeit eines Zustandes I auf den Wegen eines Zustandes II
ermittelt; aus dem Ergebnis la13t sich dann leicht die Formel flir die Eigenarbeit
ableiten.
In Bild 37.2 ist ein Teil eines Balkens dargestellt, dessen Querschnitt nur der
Anschaulichkeit und Einfachheit halber als Rechteck gezeichnet ist. Innerhalb
des Stabes ist ein Element dxdxdz angedeutet (vgl. Bild 30.1), flir das in der
darunterstehenden Skizze Spannungen und Verformungswege angegeben sind.
Die letzteren sind en ds flir die Langsdehnung und Yn = ylf) + ylf) flir die Schub-
 l
96 Formanderungsarbeit

ilt

2 t=-
~-f «Ifnfr-~
/
dF=dydz
~ d
x
Temperatur -
dnderung

Bild 37.2. Zur Berechnung

der Arbeit der inneren Krafte

verformung. Die getrennte Darstellung der beiden Verformungen ist erlaubt,

weil fUr die Verformungen das Superpositionsgesetz gilt. AuBer den Verzerrungs-
groBen en und Yn kommen fiir den Zustand II noch die Dehnungen infolge
Temperaturanderungen, Kriechen und Schwinden in Betracht. In Bild 37.2 ist
nur eine iiber die Querschnittshohe linear veranderliche Temperaturerhohung
dargestellt, die nach den Vorschriften zur angenaherten Erfassung der wirklichen
Verteilung in der Regel angenommen werden darf. Mit den Bezeichnungen von
Bild 37.2 ist fUr eine beliebige Faser im Abstand z von der neutralen Ebene

(37.1)

die Temperaturerhohung gegeniiber einem Ausgangszustand (in der Regel

15 cC). Mit diesem Ansatz ist auch gleichzeitig ein Kriechen und Schwinden
erfaBbar, wenn es in eine gleichwertige Temperaturanderung umgerechnet wird.
Voraussetzung ist dabei natiirlich, daB eben falls eine lineare Verteilung iiber die
Querschnittshohe angenommen werden kann. Soweit im Stahlbetonbau andere
Verteilungen beriicksichtigt werden miissen, ist es jedoch sowieso erforderlich,
auf Querschnittsgestaltung und Werkstoff im einzelnen einzugehen, was hier
nicht geschehen solI. Dasselbe gilt fUr VerformungsgroBen infolge von Vorspan-
nung. Sie sind im Spannbetonbau entscheidend und miissen auf jeden Fall
gesondert untersucht werden. Die folgenden Formeln sagen dariiber nichts aus.
Die Verschiebungsarbeit der inneren Krafte ist nun

A~I,II) = - S S S (aI dy dz· en dx + ' I dy dz· ylf) dx + ' I dx dy· yIP dz).
(x) (y) (z)

Dabei ist dF=dydz und Yn=yll)+ylf). Ferner sei dx=ds gesetzt, urn an-
zudeuten, daB die Formel auch fUr einen gekriimmten Stab gilt, bei dem die
37. Formanderungsarbeit der inneren und au13eren Krafte 97

Koordinate Iangs der Stabachse mit s bezeichnet war (vgl. Abschnitt 14). Flir
ergibt sich dann
A~,.n)

A~,.n)= - S S (a,en+',Yn)dFds. (37.2)

(s) (F)

Flir die Spannungen und Verzerrungen gilt dabei nach Gl. (31.5) und (31.10) und
mit ('4 als Temperaturausdehnungskoeffizient

(37.3 a)

(37.3 b)

(37.3 c)

(37.3 d)

Damit wird aus (2)

(37.4)

Nach Multiplikation der beiden Klammerausdrlicke IaBt sich die Integration

liber F ausfUhren. Dabei gilt

S dF=F, S zdF=O,
(F) (F)

Ferner sei die Abklirzung

(37.5)

eingefUhrt. Sie ist eine dimensions lose GroBe und IaBt sich fUr eine gegebene
Querschnittsform leicht ausrechnen. Man erhaJt dann

(37.6a)

Die GraBen EF, E1 und GF werden als Dehnungssteifigkeit, Biegesteifigkeit und

Schubsteifigkeit bezeichnet.
98 Formanderungsarbeit

Flir den Sonderfall des Fachwerks vereinfacht sich (6a) insofern, als keine
Biegemomente und Querkdifte vorhanden'sind und die Uingskrafte zu den liber
die Stabliinge konstanten Stabkraften S werden. Es ist dann nur liber alle
Stabkrafte zu summieren:

(37.6b)

Da die Langenanderung eines Stabes im Zustand II

ist, ergibt sich auch aus (6 b)

Dieser Ausdruck bestatigt noch einmal At als Arbeit der inneren Krafte. Denn
die Stabkrafte S sind die negativen inneren Krafte und Lls die zugehorigen
Verschiebungen.
Die Formel flir die Eigenarbeit erhalt man aus (6a), wenn man

setzt, die jetzt sinnlosen Temperaturglieder streicht und schlieBlich den Faktor !
berlicksichtigt :

(37.7 a)

Flir das Fachwerk wird daraus

1 S2
A.=--L-S. (37.7b)
I 2 EF

37.3. Zusammenhang zwischen Arbeiten der inneren und auHeren Krafte

Sowohl flir die Eigenarbeit, als auch flir die Verschiebungsarbeit ist die Summe
der Arbeiten der inneren und auj3eren Krafte gleich Null, also

Ai+Aa =0, (37.8)

At+A:=O. (37.9)
"

Flir die Eigenarbeit folgt das aus dem Satz von der Erhaltung der Energie.
Wie bereits bei Ableitung des Bettischen Satzes begrlindet wurde, muB flir die
hier behandelten Systeme der Energiesatz in der Form gelten, daB die bei
37. Formanderungsarbeit der inneren und auf3eren Krafte 99

Belastung in ein System hineingesteckte Arbeit bei einer Entlastung wieder

vollstandig zurtickgewonnen wird. Nach Definition ist die Arbeit der inneren
Krafte bei Belastung mit + Ai' bei Entlastung mit - Ai bezeichnet. Beim
Belasten (Aufziehen einer Uhrfeder) wird nun von den auBeren Kraften die
Arbeit Aa in das System hineingesteckt. Diese Energie wird beim Entlasten
(Entspannen der Uhrfeder) von den inneren Kraften als - Ai wieder abgegeben.
Es ist also Aa= -Ai' Aa+Ai=O.
Gleichung (9) ergibt sich aus der Tatsache, daB die Verschiebungsarbeit auch
als virtuelle Arbeit gedeutet werden kann. Es ist daher mit der Bezeichnungs-
weise von Abschnitt 21

der Ausdruck fUr das Prinzip der virtuellen Verrtickungen fUr einen elastischen
Karper. Dazu ist allerdings noch verschiedenes zu bemerken.
Die virtuelle Verrtickung war als eine Verschiebung definiert worden, die
gewissen Zwangsbedingungen gentigt, hinreichend klein ist, im tibrigen beliebig
und nur gedacht ist. Es ist sehr plausibel, daB die Verformungen, die durch ein
Kraftesystem II in einem Tragwerk erzeugt werden und infolgedessen aIle
Randbedingungen befriedigen, auch den erforderlichen Zwangsbedingungen
gentigen. Diese Vermutung kann aber nur bewiesen werden, wenn die Zwangs-
bedingungen, fUr die das Prinzip der virtuellen Verrtickungen gilt, naher
untersucht werden. Dabei ist dann auch die Frage nach notwendigen und
hinreichenden Bedingungen interessant und praktisch wichtig. Diese Unter-
suchung und damit der Beweis des Prinzips der virtuellen Verrtickungen fUr
elastische Karper mage jedoch fUr spater zurtickgestellt werden.
Die tibrigen drei Eigenschaften einer virtuellen Verrtickung lassen sich fUr
den elastischen Karper leicht erkIaren. Die Verformung des Zustandes II wird
voraussetzungsgemaB nach der linearen Statik gerechnet. Damit wird aber
genau die Forderung des »unendlich Kleinen« erfUIlt. Der Zustand II ist ferner,
wie verlangt, beliebig. Die virtuellen Verrtickungen brauchen schliel3lich in
Wirklichkeit nicht zu existieren. Wenn sie es doch tun - und der Zustand II ist
ein durchaus realer Zustand -, so wird damit die Gtiltigkeit des Prinzips der
virtuellen Verrtickungen nicht eingeschrankt.

37.4. Gro8e der verschiedenen ArbeitsanteiIe

Die einzelnen Anteile der Formanderungsarbeit haben verschiedenes Gewicht.
Zur Erlauterung sei nach Bild 37.3 ein einseitig eingespannter Trager betrachtet,
der an seinem freien Ende durch eine Vertikalkraft P und eine Horizontalkraft
H belastet ist. Die Querschnittsform und der Elastizitatsmodul seien tiber die
StabIange konstant.

Bild 37.3. Trager mit Vertikal- und Horizontallast

100 F ormanderungsarbei t

Die SchnittgroBen sind

N=H, M= -Px, Q= -P.

Fi.ir die Eigenarbeit der inneren Krafte erhait man nach (7 a)

(37.10)

Wah it man einen Rechteckquerschnitt als Beispiel, so ergibt sich mit den Be-
zeichnungen von Bild 31.1

!=12'
bh 3
F=bh,

Tbzdz=~ [Gt
r
S*= _Z2]

S*2 +h12 ~ [Gt _Z2

K=F S 2b 2 dF=bh S
(F)! -h12 (12) b2
bh 32 bdz

=h 5 -L
36 +h/2 (h4 h 2 )
16-2 z2 + z4 dz
36
=30= 1,2.

Mit
G= E
2(1 + fl)

und fl = 0,3 wird dann aus Ai

A.= _!2 pEF2[(H2

p
+4~+3 12)
h 2 2 '
1
(37.11)
=AN+AM+AQ'

wobei mit AN die Arbeit der Langskrafte, AM die der Biegemomente und AQ die
der Querkrafte bezeichnet sei.
Zunachst sei AQ im Vergleich zu AM betrachtet. Fi.ir ein mittleres Verhaltnis
[/h=15 wird

AQ =~=000347~030/.
AM 4.15
2 ' , /0
38. Verformungsberechnung mit der Formanderungsarbeit 10l

AQ ist demnach verschwindend klein und kann ohne weiteres gegeniiber AM

vernachHissigt werden.
So glinstig liegen die Verhaltnisse allerdings nicht immer. Bei I-Tragern mit
kraftigen Flanschen und dlinnem Steg kann K bis zu zehnmal so graB wie beim
Rechteckquerschnitt werden und das Verhaltnis l/h - wenn h jetzt allgemein
die Tragerhohe bedeutet - kann durchaus kleiner als 15 werden. Es ist zwar
beim Stab Voraussetzung, daB l~h sein muB, aber bei l/h=5 kann man zur Not
noch von einem Stab sprechen. Bei diesen Verhaltnissen nehmen dann aber Ao
und AM gleiche GroBenordnungen an. Immerhin kann gesagt werden: Die
Formanderungsarbeit der Querkrafte kann in der Regel vernachliissigt werden und
ist nur in Sonderfiillen zu beriicksichtigen.
Etwas anders verhalt es sich mit der Arbeit der Langskrafte. Sie ist, wie aus
(11) ersichtlich, ebenfalls vernachlassigbar, wenn H die GroBenordnung von P
hat, d.h. wenn die Lasten, die durch Langskrafte abgetragen werden, und die,
welche Biegemomente erzeugen, etwa gleich graB sind. 1st jedoch P = 0, so kann

1 HZI
A ----
N- 2 EF

nattirlich nicht mehr vernachlassigt werden. Dies ist der Fall beim idealen
Gelenkfachwerk, wo die Lasten allein durch Langskrafte libertragen werden.
Auch bei einem Bogen, der mit Sttitzlinienbelastung beansprucht wird, ist AM = 0.
Wenn dieser Sonderfall auch praktisch nie genau gegeben ist, so sind doch die
Langskrafte bei Bogenkonstruktionen stets von entscheidendem EinfluB. Weitere
Beispiele lieBen sich unsch wer anftigen. Es ist festzustellen: Die F ormanderungs-
arbeit der Langskrafte kann zwar in zahlreichen Fallen vernachlassigt werden, mufi
aber ebenso haufig beriicksichtigt werden.
Bei allen weiter unten behandelten Beispielen wird nur mit AM gerechnet.
Die gegebenenfalls erforderliche Berlicksichtigung von AN und AQ bereitet keine
grundsatzlichen Schwierigkeiten.

38. Verformungsberechnung mit der Formanderungsarbeit

38.1. Benutzung der Eigenarbeit

Es gibt einen einfachen Sonderfall, in dem die Eigenarbeit direkt eine Verfor-
mung liefert. Dies ist der Fall, wenn die Belastung des Systems nur aus einer
KraftgroBe besteht und die Verformung am Ort und in Richtung der KraftgroBe
gesucht wird. HeiBt die KraftgroBe Fund die Verformung 6, so ist mit (37.8)

und mit (37.7 a)

1
S (N2 Q )
M2 Z
6=- -+-+K- dx. (38.1)
F (s) EF E1 GF
102 F ormanderungsarbeit

P, P2 P; Pn

~~~~L
7~
6;,11 6;,1 I Bild 38.1. Zur Ermittlung der Verformung mit der Eigenarbeit

Ais Beispiel mage der Trager von Bild 37.3 mit H =0 dienen. Die senkrechte
Durchbiegung des freien Endes bei x=O unter der Last P sei 00 , Wird die
Arbeit der Querkrafte vernachIassigt, so ist nach (1) mit M= -Px

(38.2)

Diese nur fUr eine KraftgraBe brauchbare Rechnung kann auf folgende Weise
verallgemeinert werden.
Es sei das System von Bild 38.1 betrachtet, ein Balken auf zwei Stiitzen mit
mehreren senkrechten Einzellasten. Gesucht sei die infolge der Gesamtbelastung
auftretende Durchbiegung OJ=O;,I+O;,II unter der Last ~. Hierzu sei die Be-
las tung in zwei Kraftesysteme aufgespalten:

Kraftesystem I besteht nur aus ~,

Kraftesystem II enthlilt aIle iibrigen Lasten.

Erfolgt die Belastung so, daB zuerst System lund dann System II aufgebracht
wird, so ist die Eigenarbeit

Aa =Aa,I + Aa,II + A:(I,II)

=! ~ o;,I+Aa,II +~ 0;,11'

~ und 0;,1 sind einander proportional, was wieder durch ~=CO;,I zum Ausdruck
gebracht sei. Man erhalt dann

Die Abhlingigkeit der einzelnen Arbeitsanteile von ~ ist damit deutlich ge-
macht; Aa , II und O;,II sind unabhangig von ~. Man kann nun nach ~ differen-
zieren und bekommt
38. Verformungsberechnung mit der Formanderungsarbeit 103

Bild 38.2.
Beispiel fiir die Anwendung des Castiglianoschen Satzes

Die obige Ableitung gilt offen bar nicht nur fUr den als Beispiel gewahlten
Balken auf zwei Sttitzen, sondern fUr ein beliebiges System, das im Ubrigen auch
statisch unbestimmt sein kann. Ferner darf die Belastung des Kraftesystems II
beliebig sein und an die Stelle der Kraft ~ kann eine beliebige KraftgroBe F;
treten. Man erhalt so den Satz von Castigliano 14, wenn noch durch das partielle
Differentiationszeichen darauf hingewiesen wird, daB nur F; als veranderlich an-
zusehen ist, und wenn Aa = - Ai gesetzt wird

(j. oAa o( - Ai)

(38.3)
'oF; oF;

Die partielle Ableitung der negativen Eigenarbeit der inneren Kriifte nach einer
Kraftgroj3e ist gleich der Verformung am Ort und in Richtung der Kraftgroj3e.
Mit (37.7a) erhalt man die fUr Verformungsrechnungen in Betracht kom-
mende Formel

(38.4)

Ais Beispiel sei nach Bild 38.2 wieder der einSeltIg eingespannte Trager
betrachtet, der jetzt durch eine Last P und ein Moment M* belastet sei. Gesucht
seien die Verformung (jo und der Winkel 9 0 , Die Steifigkeit EI sei wieder
konstant. Das Biegemoment ist

M= -M*-Px.

Mit VernachIassigung der Querkraftverformungen wird aus (4)

1 0 I 1
(j.=- _J_(M*2+2M* Px+p 2x 2)dx
, 2 oF; oEI '

(j.=_l_ ~ (M*2 1+ M * P[2+~P213) (38.5)

, 2EI oF; 3'

14 A. Castigliano: Theorie des Gleichgewichtes elastischer Systeme. Wien 1886.

104 F ormanderungsarbeit

FUr F; = P und 6i = 60 wird

6 =_1_
o 2EI
(M*F+~PI3)
3
(38.6)

9 =_1_(2M*I+PF). (38.7)
o 2EI

Diese Beispiele zeigen, wie mit dem Castiglianosehen Satz gereehnet werden
muB; sie lassen aber aueh die Naehteile dieser Reehnung erkennen. Zunaehst
muB der Arbeitsanteil umsonst ausgereehnet werden, der beim Differenzieren
wieder herausHillt. Bei 60 ist das in (5) in der Klammer das Glied M*21, bei 9 0
das Glied ~ p 2 P. Zweitens IaBt sieh eine VerformungsgraBe nur dort ausreeh-
nen, wo eine entspreehende KraftgraBe angreift. 1st das nieht der Fall - z.B.
dann, wenn P=O ist, aber 60 gesueht wird - so muB man folgenden Umweg
einsehlagen. Man muB zunaehst ein P annehmen, 6 0 fUr die Belastung mit M*
und P wie in (6) ausreehnen und dann hinterher P = 0 setzen. Das bedeutet
wieder, daB man einen Ausdruek umsonst ausgereehnet hat. Drittens ist festzu-
stellen, daB die Benutzung der Eigenarbeit es nieht gestattet, Temperatur-
anderungen, StUtzensenkungen usw. zu erfassen.
Es wird sieh zeigen, daB die genannten Sehwierigkeiten bei Benutzung der
Versehiebungsarbeit nieht auftreten. Man wird also den Castiglianosehen Satz
fUr Verformungsreehnungen im allgemeinen nieht benutzen. Wenn dieser Satz
hier trotzdem abgeleitet wurde, so deswegen, weil er spater zur Beantwortung
anderer Fragestellungen benatigt wird.

38.2. Benutzung der Verschiebungsarbeit

Naeh Bild 38.3 sei wieder der Ansehauliehkeit halber das spezielle Beispiel eines
Balkens auf zwei StUtzen mit senkreehten Einzellasten betraehtet. Die All-
gemeingUltigkeit des Ergebnisses ist diesel be wie in Bild 38.1.
Es seien wieder zwei Kraftesysteme benutzt, von den en das erste nur aus der
Last P; bestehen mage. Anders als in Bild 38.1 soIl jetzt aber erstens P; = 1 gesetzt
werden und zweitens 6i , II gesueht sein und nieht das gesamte 6i • Das Kr1ifte-
system II ist dann als die gegebene Belastung aufzufassen, wahrend P nur eine
fUr die Reehnung eingefUhrte, in Wirkliehkeit aber nieht vorhandene Kraft ist.
Ferner mage bedeuten
C, Stlitzenreaktionen von Kraftesystem 1,
c StUtzenversehiebungen in Riehtung der C,.

P, ~ Pi =, Pk Pn

~ 0;, II
Bild 38.3.
Zur Ermittlung der Verformung mit der Verschiebungsarbeit
38. Verformungsberechnung mit der Formanderungsarbeit 105

Das positive Vorzeiehen der Sttitzenversehiebungen ist also festgelegt, wenn das
der Stlitzenreaktionen gewahlt ist, bzw. umgekehrt.
Die Versehiebungsarbeit des Kraftesystems I auf den Wegen des Systems II
ist nun

und
(38.8)

Eine Verformungsgroj3e ist also gleich der Verschiebungsarbeit irifolge der ent-
sprechenden Kraftgroj3e Eins auf dem gesuchten Verformungsweg - verringert um
die Stiitzensenkungsarbeit. Die Eins bei (\.u wird zweekmaBig mitgesehrieben,
urn Dimensionsfehler zu vermeiden.
Mit (37.9) und (37.6) ergibt sieh zunaehst folgende Formel flir die Bereeh-
nung der Verformung aus den SehnittgraBen:

ZweekmaBig werden nun noeh eine Bezeiehnungsvereinfaehung durehgeflihrt

und Indizes fortgelassen, die nieht mehr benatigt werden. Es sei

N; =N, MI =M, QI =Q;

N;I=N, Mu=M, Qu=Q;
6i ,u = 6, C1 = C.

Damit wird dann endgliltig

NN MM QQ
1·6= S (-+--+K-+Nrt. to+Mrt. -
- - Ilt) dS-LCc
- (38.9 a)
(8) EF E1 GF t t h

und entspreehend flir ein Faehwerk unter Benutzung von (37.6b) mit

(38.9b)

Naeh den Gleiehungen (9) werden in der Mehrzahl der FaIle die Verformungen
eines statisehen Systems bereehnet. Die Formeln (9) werden in der Bau-
ingenieurstatik kurz der »Arbeitssatz« genannt.

38.3. Beispiele und Bemerkungen zur Verformungsrechnung

Zuerst sei wieder der Balken von Bild 38.2 betrachtet und die Reehnung so
dargesteIlt, wie sie praktisch durehgeflihrt wird. Die Belastung mage nur aus M*
106 Formanderungsarbeit

Bild 38.4.
Zur praktischen Anwendung der Verschiebungsarbeit

bestehen, gesucht sei boo Damit wird gerade der Fall vorausgesetzt, in dem die
Anwendung des Castiglianoschen Satzes besonders umstandlich war. In Bild
38.4 ist das System noch einmal skizziert, aber nicht wie in Bild 38.2 im ver-
formten, sondern im unverformten Zustand. Die bei der Verschiebungsarbeit
anzusetzende Kraft P; = 1 wird als »Einheitslast« bezeichnet und ihr Betrag in
den Systemskizzen in Anflihrungsstriche gesetzt. Da durch Angabe dieser Kraft
die Art und Richtung der gesuchten Verformung bereits definiert ist, wird diese
in der Regel nur als Strecke, nicht als Vektor dargestellt. Hliufig wird auf die
Darstellung ganz verzichtet.
Die beiden benotigten Biegemomente M und M sind unter der Systemskizze
angegeben. Querkrlifte werden nicht beriicksichtigt. Dies solI von nun an stets
geschehen, ohne daB es in der Regel besonders erwlihnt wird. Nach (9a) ist dann
in Ubereinstimmung mit den bisherigen Ergebnissen

~ _ Sl M M d _ Sl M*· 1 . x d _ 1 M* [2
l·uo- - - x- x--- .
o EI 0 EI 2 EI

Ais nlichstes Beispiel sei flir den Rahmen von Bild 38.5 die gegenseltIge
Verschiebung der Punkte a und b berechnet. Die Riegelsteifigkeit EI sei kon-

e
1" 1 ,..
- a- -----b-

M M
Bild 38.5. Rechteckrahmen mit gleichmaBig verteilter Belastung
38. Verformungsberechnung mit def Formanderungsarbeit 107

stant. Die Einheitsbelastung muB hier aus zwei Kr1iften »1 « bestehen. Beaehtet
man, daB der Inhalt der Parabel, die den Verlauf des Biegemomentes M an-
gibt, gleieh

2 [2
3Q-S 1
ist, so wird

lMM 2Q[2 e 1 Q[3

1· 6 = S- d s =- - 1 - = - - e .
E1° 3 8 E1 12 E1

Die Steifigkeit der Stiele geht in diese Reehnung nieht ein, da sieh die Stiele bei
der gegebenen Belastung nieht krlimmen. Ebenso haben die Uingskrafte -
exakt und nieht nur angenahert - keinen EinfluB, wie aus ihren Zustandslinien,
die in Bild 38.5 allerdings nieht dargestellt sind, sofort hervorgeht.
1st bei einem Tragwerk die Drehung einer Geraden zu ermitteln, wie in
Bild 38.2 der Winkel 90' so ist als Einheitsbelastung ein Moment »1 « aufzu-
bringen. Bei einer gegenseitigen Verdrehung zweier Geraden sind zwei Momente
» 1« anzusetzen.
Sehr zweckmaBig ist wieder die Ausnutzung von Symmetriebedingungen,
wie sie bereits in Absehnitt 12.3 fUr die Zustandslinien besproehen wurde. Bei
einem symmetrischen System wird

wenn eine der beiden Zustandslinien symmetrisch und die andere antisymmetrisch
ist. Selbstverstandlieh muB jetzt aueh der Steifigkeitsverlauf symmetriseh sein
und nieht nur die Langenabmessungen wie bei den Zustandslinien. Urn bei
einem symmetrisehen System, aber unsymmetriseher Belastung, die Symmetrie
ausnutzen zu k6nnen, muB man wieder wie in Absehnitt 12.3 eine Belastungsum-
ordnung vornehmen. Das betrifft sowohl die wirkliehe Belastung, als aueh die
Einheitsbelastung.
Zur Ausreehnung der Integrale

SMMds
(s) E1

ist noeh folgendes zu sagen. Die Steifigkeit E1 ist haufig absehnittsweise kon-
stant, oder zum mindesten naherungsweise konstant. Erstreekt sieh ein soleher
Absehnitt von a bis b, so ist also nur ein Integral von der Form
b
SMMds
a

auszureehnen. 1st dabei aueh noeh Moder M konstant, so ist der FIaeheninhalt
unter der vedinderliehen Zustandsline zu bestimmen. Sind beide Zustandslinien
lOS Formanderungsarbeit

a b a b

I~'I~
:~ ~i
~b ~ a _
M
Bild 38.6. Zur Auswertung von
Formanderungsintegralen

Dreiecke, so ergeben sich die in Bild 3S.6 angegebenen Integrale. Handelt es sich
bei M und M urn Trapeze, so sind diese aus Dreiecken zusammenzusetzen und
ebenfalls die Formeln von Bild 3S.6 zu verwenden. Flir kompliziertere Zu-
standslinien gibt es Tabellen. Helfen auch sie nicht, so sollte man numerisch
nach der Trapezregel integrieren. Danach ist

b b..1
SMM ds= Sfds=~[fo+2(fl + f2 + ... + fn-l)+ fn]'
a a

wenn f die Ordinaten der zu integrierenden Funktion M Min aquidistanten Punk-

ten mit dem Abstand A sind.
Flir Temperaturanderungen und Sttitzensenkungen sei auf besondere Bei-
spiele verzichtet, da sie kaum Neues bieten wlirden. Insbesondere ergibt sich bei
Stlitzensenkungen Bekanntes. Da hier die Arbeit der inneren Krafte zu Null
wird, handelt es sich wieder urn das Prinzip der virtuellen Verrlickungen starrer
Karper. Der Unterschied gegenliber den Erarterungen der Abschnitte 20 bis 22
besteht lediglich darin, daB hier die Verschiebungen wirklich auftreten, die
Einheitsbelastung aber gedacht ist und nicht umgekehrt.

38.4. Resultierende Verformungen

Nach dem Castiglianoschen Satz und nach dem Arbeitssatz Gleichung (9) erhalt
man zunachst nur die Komponente der Gesamtverschiebung in Richtung der
angesetzten Last P bzw. der Einheitslast. Will man die Gesamtverschiebung
haben, so muB man die Rechnung flir eine andere Richtung wiederholen und die
beiden Verschiebungskomponenten zu einer resultierenden Verschiebung zu-
sammensetzen.
Dieses Zusammensetzen ist unproblematisch, wenn es sich urn rechtwinklige
Komponenten handelt, bei denen man genauso vorzugehen hat, wie man es yom
Parallelogramm der Krafte her gewohnt ist. Bei schiefwinkligen Komponenten
muB man jedoch anders vorgehen. Bild 3S.7 zeigt zunachst, daB es durchaus
zweckmaBig sein kann, schiefwinklige Komponenten zu benutzen: Wird bei
einem Dreigelenkbogen die Einheitsbelastung in Richtung der Verbindungslinie
von Scheitel- und FuBgelenk angesetzt, so erstreckt sich die dadurch erzeugte
39. Differentialgleichungen der Biegelinie 109

,,,.
,.1" ,,1

Bild 38.7.
Zusammensetzung schiefwinkliger Verschiebungskomponenten

Beanspruchung nur tiber eine Bogenhalfte. Die ermittelten Verschiebungskom-

ponenten dtirfen dann aber nicht nach dem Parallelogramm zusammengesetzt
werden. Es ist vielmehr so vorzugehen, wie es Bild 38.7 zeigt. Das ergibt sich
einfach aus der Tatsache, daB beim Arbeitssatz mit 1· b die Arbeit berechnet
wird, welche die Last» 1« auf dem resultierenden Verschiebungsweg bres leistet.
In Abschnitt 23.3 bei Bild 23.5 waren tibrigens ahnliche Uberlegungen erforder-
lich.

C. Biegelinien

39. Differentialgleichungen der Biegelinie

39.1. Gerade Stabe

Bei der Berechnung von Schnittgr6Ben hatte sich ein unterschiedliches Vor-
gehen als zweckmaBig herausgestellt, je nachdem, ob die Schnittgr6Ben nur fUr
wenige Systempunkte oder als ganze Zustandslinie gesucht sind. 1m erst en Fall
geht man yom Gleichgewicht am endlich groBen Tragerteil aus, im zweiten yom
Gleichgewicht am Element. Genauso ist es auch bei der Verformungsberech-
nung. Die Formanderungsarbeit wird hier bei der Ermittlung der Verschiebung
einzelner Punkte benutzt; zur Berechnung von Biegelinien geht man von den
entsprechenden Differentialgleichungen aus. Diese seien zuerst fUr gerade SHibe
aufgestellt.
In Bild 39.1 ist als Beispiel fUr einen geraden Stab ein Balken auf zwei
Sttitzen im verformten Zustand skizziert. Die Koordinaten eines Punktes der
Stabachse vor der Verformung sind x und z=O. Die Verformungen in Richtung
der x- und z-Achsen seien u bzw. w. Der Neigungswinkel der Tangente an die
verformte Stabachse sei (fJ. Gesucht ist der Zusammenhang zwischen den als
gegeben anzunehmenden Schnittgr6Ben und Temperaturanderungen einerseits
und u und w bzw. deren Ableitungen andererseits.
In Abschnitt 37.4 war dargelegt, daB von Ausnahmen abgesehen die Schub-
verformungen vernachliissigbar sind. Sie sollen nun bei den im folgenden ab-
zuleitenden Differentialgleichungen stets vernachlassigt werden. Von den Ver-
110 Biegelinien

Bild 39.1. Bezeichnung der Verformungen beim geraden

Stab

tE3H "'(
a) Vernachlassigte Verformung r

b) Liber z konstante Dehnung
dlj)
EM =-z dx
Bild 39.2a-c. Verformungen
c) von z linear abhangige infolge Schub, Liingskraft
Dehnung und Biegung am Stabelement

zerrungen des Stabes bleiben also nur die Dehnungen der Fasern parallel zur
Stabachse iibrig, fUr die nach Gleichung (37.3 b)

(39.1)

gilt, wenn der jetzt iiberfliissige Index II fortgelassen wird. Der durch (1)
gegebene Dehnungsverlauf und damit auch die Uingenanderungen der Element-
fasern sind linear von z abhangig. Das bedeutet, daB die bereits besprochene
Annahme yom Ebenbleiben der Querschnitte nunmehr vorausgesetzt wird.
Wegen der VernachIassigung der Schubverformungen heiBt das aber auch, daB
die Querschnitte senkrecht zur verformten Stabachse bleiben; denn eine Verfor-
mung eines Stabe1ementes nach Bild 39.2a mit y =1= 0 darf nicht eintreten.
Wegen der Giiltigkeit des Superpositionsgesetzes ist es moglich, den kon-
stanten und den mit z veranderlichen Anteil in Gleichung (1) in folgender Weise
getrennt zu untersuchen. Es sei

(39.2a)

mit (39.2b,c)

In Bild 39.2b ist nun ein Stabelement mit der Dehnung cN dargestellt, die durch
Langskrafte und eine gleichmaBige Temperaturanderung hervorgerufen wird.
39. Differentialgleichungen der Biegelinie 111

Die Uingenanderung einer Elementfaser ist gleich dem Unterschied der Ver-
schiebungen des rechten und des linken Querschnittsufers. Nach Division durch
die ursprUngliche Elementlange dx ergibt sich
du
eN= dx· (39.3a)

Bild 39.2c zeigt, wie bei einer KrUmmung des Stabelementes die Dehnung eM
entsteht. FUr eine Faser im Abstand z von der Stabachse ist die Langen-
anderung - z dcp und die Dehnung eM = - z dcpjdx. Das negative Vorzeichen
ist zu setzen, wei I bei der dargestellten ElementkrUmmung der Zuwachs des
Winkels cp negativ ist. Da femer bei kleinen Verformungen

dw dcp d 2 w
cp:::::;tancp=dx' ---
dx dx 2
ist, wird
dcp d2 w
e
M
= -z-=
dx
-z--2
dx ·
(39.3b)

Die Gleichungen (2a) und (3a, b) liefem nun die gesuchten Differentialglei-
chungen:

(39.4a)

d2 w M !1t
--=---(1.- (39.4b)
dx 2 El t h.

Die Integration von (4) ist einfach. Es mage genUgen, sie fUr das Beispiel von
Bild 38.4 zu zeigen. Mit N = 0, to = 0 erhalt man zunachst u = const, wegen der
Randbedingung bei x = I jedoch u =0. Mit M = - M*, !1t =0 wird

dZw M*
-- --
dx z El'
M*
w= 2El X Z + C1x+ Cz·

C 1 und C 2 sind dabei Integrationskonstanten, von denen die erste die Ableitung
der Biegelinie, die zweite die Durchbiegung selbst an der Stelle x=o ist. Die
Konstanten bestimmen sich aus den Bedingungen, daB an der Einspannstelle bei
x = I die Neigung dwjdx und die Durchbiegung w verschwinden mUssen. Man
bekommt

M* M* M*
O=-[2--[2+C C =-[2
2EI El 2' Z 2El
112 Biegelinien

Abschnitt 1 Abschnitt 2
~-~~--~,~

~ Bild 39.3. Bedingungen fUr die

w, =0 Integrationskonstanten bei einem Gelenktrager

und damit
M* M* M*
w=--x 2 --1x+--F
2EI EI 2EI
M*
=_(l_X)2.
2EI

Bei Bestimmung der bei Integration von (4b) auftretenden Konstanten ist zu
beachten, daB in einem Gelenk die Biegelinie im allgemeinen einen Knick hat
und sich dementsprechend die Konstante C 1 andern muB. Bei dem Beispiel von
Bild 39.3 sind also zwei Gleichungen fUr die Biegelinie aufzustellen und dabei die
vier Konstanten aus den angegebenen Bedingungen zu ermitteln.
In zahlreichen Fallen konnen die Losungen der Differentialgleichungen der
Biegelinie Tabellenwerken entnommen werden. 1st das nicht moglich, so wird
man haufig numerisch integrieren, wie es in Abschnitt 11.2 bei Berechnung der
SchnittgroBen besprochen wurde.

39.2. Bogentrager
Es werden dieselben Bezeichnungen wie in Bild 14.1 verwendet. Sie sind auch in
Bild 39.4a angegeben, wo ein Bogen im unverformten und verformten Zustand
dargestellt ist. Als unabhangige Veranderliche wird die GroBe ~ verwendet. Zur
Beschreibung des Verformungszustandes treten gegentiber Bild 14.1 die GroBen
U, W, <p und s neu auf. u ist die Verschiebung in ~ -Richtung, W in Richtung -1].
Wie beim geraden Stab ist <p der Winkel zwischen der Tangente an die ver-
formte und an die unverformte Stabachse. s wird Iangs der verformten Stab-

--.
CL ......
',-
"- '\

it
I \

_ m ___ m _____ ~' ,

0)

d1J ~d(1J-W)
d (~+u)

b) Stabelement var c) Stabelement nach

der Verfarmung der Verfarmung Bild 39.4a-c. Verfarmungen eines Bogentragers
39. Differentialgleichungen der Biegelinie 113

achse gemessen, wahrend s, wie schon in Bild 14.1, liings der unverformten Stab-
achse zu rechnen ist.
In Abschnitt 31 wurde ausgeftihrt, daB bei Bogentragern ein »schwach ge-
kriimmter Stab« vorausgesetzt wird, bei dem zur Spannungsermittlung der ge-
kriimmte Stab durch einen in Richtung der Stabtangente sich erstreckenden
geraden Stab ersetzt wird. Daraus folgt, daB die Beziehungen (2) yom geraden
Stab iibernommen werden k6nnen. Die Gleichungen (3) miissen jedoch durch
andere ersetzt werden. Allerdings bleibt der Zusammenhang zwischen CM und ep
von (3b) mit der geringfUgigen Anderung ds statt dx bestehen, weil ep dieselbe
Bedeutung wie beim geraden Stab hat. Es gilt also cM = - z deplds. Setzt man
hierin CM nach (2c) ein und schreibt noch einmal der Vollstandigkeit halber die
Gleichung (2b) hinzu, so gel ten fUr einen Bogentrager folgende Beziehungen

(39.5 a)

dep M i1t
-=---r:t.- (39.5b)
ds EI t h .

Zur Ermittlung des Zusammenhangs zwischen CN und deplds einerseits und

u,w andererseits werden die beiden Elemente der Stabachse des unverformten
und des verformten Zustandes nach Bild 39.4 b und c benutzt. Aus Bild 39.4 b folgt
zunachst
dry
tanr:t.= d( (39.6a, b)

Fiir die Dehnung der Stabachse gilt ferner

ds-ds ds ds d~
cN= --1=---1
ds ds d~ ds

und mit (6a)

(39.7)
d~ cosr:t.

Aus Bild 39.4c folgt nun

d(~ + u) =ds cos(r:t. - ep),

du ds
1 + d ~ = d ~ (cos r:t. cos ep + sin r:t. sin ep)

und mit (7)

du
1 + d~ =(1 + cN)(COS ep + tan r:t. sin ep).
114 Biegelinien

Da eN und qJ Gedoch nicht 0:) k1eine GraBen sind, kann

gesetzt werden und man erhiilt

(39.8 a)

Eine entsprechende Beziehung kann fUr w aufgestellt werden. Es ist

d(IJ - w) = ds sin (0: - qJ),

dIJ dw ds . .
- - - = - (sm 0: cos qJ - cos 0: sm qJ)
d~ d~ d~

und mit (6b) und (7)

dw
tan 0: - dZ= (1 + eN)(tan 0: cos qJ - sin qJ). (39.8 b)

Differentiation nach ~ liefert unter Beachtung von (6 a)

(39.9 a)

Setzt man qJ nach (8 b) in (8 a) ein, so erhiilt man

du dw
d~ =dZ tan 0:+ eN(1 +tan 2 0:). (39.9b)

Aus den Gleichungen (9) und (5) ergeben sich dann folgende Differentialglei-
chungen der Biegelinie des Bogentriigers

(39.10 a)

(39.10b)

Zur Integration ist folgendes zu bemerken. Die Gleichungen (10) erlauben es,
zuniichst das praktisch am meisten interessierende w aus (lOa) zu berechnen. u
wird dann nach (lOb) mit Kenntnis von dw/d~ ermittelt. Dabei ist zu beachten,
daB die Integrationskonstante, die bei dw/d~ auftritt, bei ihrer Weiterverwen-
dung die Integration eines Gliedes tan 0: erfordert. Nun ist aber

Jtan 0: d ~ = '1,
o
40. Biegelinien von Fachwerktragern 115

Bild 39.5. Bedingungen fiir die Integrations-

konstanten bei einem Dreigelenkbogen

also gleich den gegebenen Ordinaten der Bogenachse, so daB besondere Re-
chenarbeit enWillt.
Auch wenn die Verschiebung u nicht interessiert, so ist ihre Berechnung
haufig doch erforderlich, urn die Integrationskonstanten bestimmen zu konnen.
Zum Beispiel sind fUr das System von Bild 39.5 die vier bei Wi und w2 auftre-
tenden Konstanten aus den drei Bedingungen fUr W allein nicht berechenbar.
Man muB noch die Bedingungen fUr u hinzunehmen.
Setzt man in (10) IX = 0, so ergeben sich wieder die Differentialgleichungen (4)
fUr den geraden Stab. Der wesentliche Unterschied zwischen (4) und (10) wird
deutlich, wenn man den EinfluB der Langskrafte und Temperaturanderungen
fortlaBt. Es wird dann fUr w

d2 w M
aus (4):
de E1'

d2 w M 1
aus (10): ----
de EI cos IX

Der Unterschied besteht jetzt nur noch im Faktor l/cos IX. Nimmt man noch an,
daB sich das Tragheitsmoment von einem Is im Bogenscheitel zu den FuB-
gelenken hin nach dem Gesetz I = Is/cos IX vergroBert, so erhalt man

Die Biegelinie des Bogens ist danach gleich der Biegelinie eines geraden Stabes,
wenn das veranderliche Tragheitsmoment durch den Wert im Scheitel ersetzt
wird. Mit dieser Betrachtung kann man sich eine Vorstellung von der GroBen-
ordnung der Durchbiegung w verschaffen - mehr allerdings nicht.

40. Biegelinien von Fachwerktragern

40.1. Methode der W-Gewichte

Bei Fachwerktragern muB der Begriff einer Biegelinie zuerst genauer definiert
werden. In Bild 40.1 a ist ein Fachwerk skizziert, das durch eine beliebige Belastung
beansprucht sei. Diese ist als Streckenlast dargestellt, die natiirlich noch auf die
einzelnen Knoten des Obergurtes aufgeteilt zu denken ist. Man kann nun von einer
Biegelinie des Obergurtes sprechen, wenn man die senkrechten Knotenverschie-
116 Biegelinien

11111111111111111111111111111111111111

"~
I, tlI
I
I I I
I
I
:
I I 1 1 A i+1 I I
[ ______ ~
I/
I _ _ _1_Ai+1
_____ +
i__
: L. _ _ _ _ I

I I I
I [
b) I
I
Ii

Bild 40.1 a u. b. Biegelinie eines Fachwerktragers

bungen von einer Nullinie aus auftragt und geradlinig miteinander verbindet, da
die Fachwerkstabe bei der Verformung gerade bleiben. Entsprechend kann man
eine Biegelinie des Untergurtes definieren. Nach demselben Rezept kann man aber
auch bei einem beliebigen »Stabzug«, z.B. bei dem in Bild 40.1 a stark ausgezoge-
nen Linienzug vorgehen. In dieser allgemeinen Form sei der Begriff der Fachwerk-
Biegelinie verstanden.
Da eine solche Biegelinie stets aus geraden Linien zusammengesetzt ist, kann
man sie sich auch als Verformungsfigur eines Ersatzstabes mit starren Stabteilen
und elastischen Gelenken vorstellen, wie es in Bild 40.1 b angedeutet ist. An Stelle
der stetig verlaufenden Ableitung

eines gewohnlichen Balkens tritt jetzt die singulare Winkeliinderung I1.cp in den
Gelenken des Ersatzbalkens. Sie sei als nachstes berechnet.
Nach dem Arbeitssatz sind zur Ermittlung der gegenseitigen Verdrehung
zweier Stabteile des Ersatzbalkens zwei Einzelmomente anzubringen, wie es
Bild 40.1 b fUr das Gelenk i zeigt. Die Momente sind dort so angesetzt, daB sie sofort
den in den meisten Fallen negativen Wert von I1.cp liefern. Es ist dann auch ublich,
fUr -l1.cp noch die besondere Bezeichnung WeinzufUhren.
Wollte man nun die Rechnung mit dem Arbeitssatz am Ersatzbalken zu Ende
fUhren, so mtif3te man zunachst die Steifigkeiten der elastischen Gelenke den
Verhaltnissen beim Fachwerk entsprechend ermitteln. Dies kann man jedoch
gleich zusammen mit der Berechnung der Verschiebungsarbeit erledigen, indem
man die Einheitsmomente in Kraftepaare auflost und an den zugehorigen
Fachwerksknoten so anbringt, wie es Bild 40.1a zeigt. Um die Kraftepaare zu
bekommen, muB man die Momente »1« durch die entsprechenden Feldweiten A
dividieren. Die entsprechende Belastung wird daher l/),-Belastung genannt. Die
durch sie hervorgerufenen Stabkrafte seien S(l/A). Die l/A-Belastung ist eine unter
40. Biegelinien von Fachwerktriigern 117

sich im Gleichgewicht stehende Kraftegruppe. Ihr EinfluB erstreckt sich daher in

der Regel nur tiber wenige Stabe, so daB die Berechnung der Stabkrafte S(11 }e) recht
einfach ist.
Es wird nun mit (39.9 b) fUr das Gelenk i

-flcp=~, (40.1 a)

1. ~ = L (;p + at to) ssG) . (40.1 b)

Damit ist die Winkelanderung flcp gefunden, die der zweiten Ableitung d 2 w/dx 2
beim Balken mit stetiger Krtimmung entspricht. Das erkennt man besonders
deutlich bei konstantem A. Man kann dann ~ durch Wi_ l' Wi und W i + 1 ausdrticken
und erhalt die bekannte Form des zweiten Differenzenquotienten.
Die »Integration« von (1), d.h. die Bestimmung der Durchbiegungsordinaten
Wi' kannte man nach Kenntnis der fl cp sehr einfach graphisch durchfUhren, indem
man die Biegelinie nach Bild 40.1 konstruiert. ZweckmaBiger geht man jedoch
numerisch vor. Zur Erlauterung sei zunachst noch einmal der Balken mit stetiger
Krtimmung betrachtet. HierfUr gelten die Gleichungen (39.4b) und (10.2):

(40.2 a, b)

Man sieht, daB man die Durchbiegung W als ein fiktives Biegemoment erhalten
kann, wenn man eine fiktive Belastung gleich der rechten Seite von (2 a) wahlt. Die
Ausnutzung dieser Analogie ist das Mohrsche Verfahren 15. Es hatte vor all em zu
einer Zeit Bedeutung, als der Bauingenieur in der Berechnung von Biegemomenten
keine Schwierigkeiten sah, den Umgang mit der Differential- und Integralrechnung
jedoch noch nicht gewohnt war.
Die Mohrsche Analogie gilt nun auch fUr fiktive Einzelkrafte. Denn auf Grund
von Gleichung (11.8),

flQ=fl (~~)=-p
kann ein fiktives Biegemoment erhalten werden, das zwischen den Einzelkraften P
geradlinig verlauft und mit der wirklichen Durchbiegung dann tibereinstimmt,
wenn diese auch aus Geradenstticken besteht. Genau das ist aber bei dem
Ersatzbalken mit starren Teilstaben und elastischen Gelenken der Fall; die
Gleichung flQ = - P entspricht in der Analogie der Gleichung flcp = - W Die
GraBen W kannen daher als fiktive Lasten aufgefaBt werden und heiBen deshalb
auch W-Gewichte. Die Biegelinie ergibt sich somit als fiktive Biegemomentenlinie

15 O. Mohr: Beitrag zur Theorie der Holz- und Eisenkonstruktionen. Zeitschr. d. Arch.- u. Ing.-
Vereins (Hannover) (1868) 19.
118 Biegelinien

~ .e;. ~ A zs: 0 0
n
D
b. ~ b.

~ ~ :b. ~ :b. ~
BUd 40.2. Wirkliches und adjungiertes System

des mit den W-Gewichten belasteten Ersatzbalkens. Die Berechnung des Biegemo-
mentes erfolgt zweckmaBig mit den Formeln von Abschnitt 11.3.
Es gibt nun lediglich noch eine Schwierigkeit zu besprechen, die bei Berticksich-
tigung der Randbedingungen auftritt. Nach (2) besteht eine Analogie in den
Differentialgleichungen; tiber die Randbedingungen ist nichts ausgesagt. Es mull
vielmehr als Ausnahme bezeichnet werden, wenn die Randbedingungen fUr das
fiktive Biegemoment mit denen fUr die wirkliche Durchbiegung tibereinstimmen.
Bei dem bisher behandelten Balken auf zwei Sttitzen liegt diese Ausnahme vor, da w
und M an beiden Lagern verschwinden. Bei einem einseitig eingespannten Balken
liegen aber die Dinge schon anders: An der Einspannstelle mtissen w und dw/dx zu
Null werden, wahrend dasselbe fUr M und dM/dx=Q am freien Ende gilt. Man
mull also in dies em Fall einen Ersatzbalken verwenden, der seine Einspannung am
freien Ende des wirklichen Systems hat.
Allgemein wird dasjenige System, dessen Randbedingungen passend geandert
sind, als adjungiertes System bezeichnet. Blld 40.2 zeigt davon einige Beispiele.
Eine Einspannung geht in ein freies Ende tiber und umgekehrt. Aus einem Lager
wird ein Gelenk, weil die Durchbiegung dort zu Null wird und deshalb das
fiktive Biegemoment verschwinden mull. Aus einem Gelenk wird ein Lager, weil
der sprunghafte Neigungswechsel der Biegelinie beim Ausgangssystem einer
sprunghaften Anderung der fiktiven Querkraft entsprechen mull. Man tiberzeugt
sich nach diesen Regeln leicht, dall adjungiertes System und Ausgangssystem
vertauschbar sind.
Ftir die Methode der W-Gewichte gilt also zusammenfassend: Die Biegelinie
eines Fachwerks ist gleich der Biegemomentenlinie des adjungierten Ersatzbalkens,
wenn dieser mit den W-Gewichten belastet wird.
Zur Benutzung des adjungierten Systems ist noch folgendes zu bemerken. Bei
einer Differentialgleichung zweiter Ordnung treten zwei Integrationskonstanten
C 1 und C 2 auf. Durch die Randbedingungen wird dann fUr einen Tragerabschnitt,
fUr den einheitlich dieselben Konstanten gelten, eine Gerade C 1 X + C 2 festgelegt.
Man konnte nun auf die Benutzung des adjungierten Systems verzichten und die
Biegelinie zunachst an irgendeinem System, z.B. am Ausgangssystem oder an
einem Balken auf zwei Stlitzen, berechnen. Durch HinzufUgen passender Geraden
konnte man dann die Randbedingungen nachtraglich erfUllen. Bild 40.3 zeigt fUr
das letzte der vier Systeme von Bild 40.2 ein solches Vorgehen. Es wird zunachst
die Biegelinie fUr einen Balken auf zwei Stlitzen ermittelt; durch drei Geraden
werden dann die Randbedingungen erfUllt. Bild 4O.3liiBt aber deutlich den Nach-
teil dieses grundsatzlich moglichen Losungsweges erkennen: Es ergeben sich kleine
Differenzen groBer Zahlen. Da eine Integration stets » gliittend « wirkt, mull man
eben bei der Differenz zweier ungefahr gleich groBer Integrale die Differenz-
40. Biegelinien von Fachwerktragern 119

111111111111111111111111111111111111

~
~
:zs:?
-:- I
?:zs:
1,-
L.
-I-
I I I : I I
I I I I I I
I
----+------~--~-----
I I I I
I I I
II S.lege
I I"Inle des I
i Salkens auf I

Ordinaten der endgiiltigen Bild 40.3. Zur ZweckmaBigkeit des

Siegelinie adjungierten Systems

bildung beim Integranden und nicht erst beim Integral vornehmen. Die Be-
nutzung des adjungierten Systems ist also allein schon aus rechentechnischen
Grtinden sinnvoll.

40.2. Williotscher Verschiebungsplan

Die Biegelinie, die von der Methode der W-Gewichte geliefert wird, ist nur die
Projektion der Gesamtverschiebungen in einer bestimmten Richtung. Von den
Methoden zur Ermittlung der Gesamtverschiebungen sei als erstes der Williotsche
Verschiebungsplan 16 besprochen. Biegelinien werden dabei als Teilresultat mitge-
liefert.
Die Grundaufgabe der Konstruktion besteht darin, fUr ein Dreieck aus
FachwerksHiben die Verschiebung eines Eckpunktes zu finden, wenn die Verschie-
bungen der beiden anderen bekannt sind. Die Lasung ist in Bild 40.4 dargestellt.
Die Punkte 1, 2, 3 gehen bei der Verformung in die Punkte I', 2', 3' tiber. Die
Verschiebungsvektoren der Punkte 1 und 2, die durch Uingsdehnungen der SHibe
0-1 und 1-2 und eine Sttitzensenkung des Punktes 2 entstehen magen, seien

Bild 40.4. Grundfigur des

Williotschen Verschiebungs-
planes

16 M. Williot: N otationes practiques sur fa statique graphique. Publications Scientifiques Industriel-

les (1877).
120 Biegelinien

gegeben. Der Verschiebungsvektor von 3 sei gesucht. Urn ihn zu finden, brauchte
man an sich nur mit den urn .1 1 _ 2 bzw . .1 2 _ 3 geanderten Langen der entsprechen-
den Stabe Kreise urn die Punkte l' und 2' zu schlagen; ihr Schnittpunkt ware 3'.
Diese Methode ware jedoch wegen MaBstabsschwierigkeiten praktisch unbrauch-
bar. Bei kleinen Verformungen dtirfen diese aber nun in Richtung einer Kreistan-
gente genommen werden. Sie werden damit unabhangig vom Kreisradius und der
MaBstab von Netzskizze und Verschiebungen kann verschieden gewahlt werden.
1m einzelnen geht man folgendermaBen vor. Die Verschiebungsvektoren 1-1'
und 2-2' werden noch einmal im Punkte 3 aufgetragen. An ihrer Spitze werden die
Langenanderungen .1 1 _ 3 und .1 2 _ 3 parallel zu den Staben 1-3 und 2-3 eingezeich-
net. Die beiden zu den Langenanderungen senkrechten Kreistangenten liefem
dann 3'. Die in Bild 40.4 schraffierte Figur ist der Williot- Plan flir die Grundaufga-
be. Sie kann als selbstandige Figur neben der Netzwerkskizze gezeichnet werden.
Ftigt man die Konstruktionen flir die anschlieBenden Dreiecke eines Fachwerkes
hinzu, so entsteht ein Verschiebungsplan, bei dem samtliche Vektoren von einem
Punkt ausgehen. Ahnlich wie beim Cremonaplan ergibt sich dann die Moglichkeit,
die Verformungen eines »Fachwerks der einfachsten Art«, bei dem jeder neue
Knotenpunkt durch zwei Stabe angeschlossen wird, zu bestimmen.
Hinsichtlich der Randbedingungen ist noch folgendes zu sagen. Gibt es keinen
Stab, dessen Knotenverschiebungen beide bekannt sind, so nimmt man sie
zunachst flir einen Stab an, z.B. gleich Null. Nach Zeichnung des Planes tiberlagert
man wieder eine Gerade w = C 1 X + c 2 - bzw. mehrere Geraden - zur Erflillung
der Randbedingungen.
Der Williotsche Verschiebungsplan liefert ein recht anschauliches Beispiel
daflir, welche erheblichen Vereinfachungen sich durch die Beschrankung auf die
lineare Statik ergeben. Ais graphische Konstruktion hat er kaum praktische Be-
deutung. Will man ihn doch anwenden, so wird man die geschilderte Konstruk-
tion rechnerisch erfassen. Da es sich dabei urn Vektoren handelt, die samtlich von
einem Punkt ausgehen und nur verschiedene Richtung und Lange haben, ist die
Anwendung komplexer Zahlen zweckmaBig, da sich mit ihnen die Drehstreckung
von Vektoren leicht erfassen laBt. Diese Ausftihrungen tiber den Williot- Plan
mogen gentigen, da bei der Ermittlung von Gesamtverschiebungen die folgende
Methode eher in Frage kommt.

40.3. Matrizenrechnung

Bei Fachwerken ist in der Regel eine zwar einfache, aber umfangreiche Zahlenrech-
nung durchzuflihren. Man wird sich daher elektronischer Rechenanlagen bedie-
nen. Dabei wird es dann moglich, folgenden Weg zur Ermittlung von Biegelinien
und von Gesamtverschiebungen einzuschlagen.
Nach Bild 40.5 sei ein Fachwerk betrachtet, das durch die Lasten

beansprucht sei. Die Lasten greifen selbstverstandlich in den Knotenpunkten an,

haben aber im tibrigen beliebige GroBe und Richtung. Die Verschiebungen am Ort
40. Biegelinien von Fachwerktragern 121

Bild 40.5.
Fachwerk mit beJiebigen Lasten

und in Richtung der P; seien

Die Stabkrafte seien

und die zugehorigen Langenanderungen

Der Index i steht also reprasentativ fUr eine Zahl, der Index k fUr einen Buchstaben.
Ferner seien folgende Einheitsstabkrafte definiert

Sk,i = Stabkraft Sk infolge P; = 1.

Das Komma bei Sk,i ist gesetzt, da eine Indizesvertauschung nicht moglich ist. Si,k
ware sinnlos.
Nach dem Superpositionsgesetz, das bei der Methode der Stabvertauschung
bereits in dieser Form angewendet wurde, gilt fUr den Zusammenhang zwischen
Stabkraften und Lasten

I.S a =Sa,1 PI +Sa,2 P2 + .. .

I.S b =Sb,1 PI +Sb,2 P2 + .. .
(40.3)

Bezeichnet man die Spaltenmatrix der linken Seite des Gleichungssystems (3) mit
1 . S, die Spaltenmatrix der Lasten P; mit P und die Koeffizientenmatrix mit S, so gilt

l·S=SP. (40.3 a)

Ein zweites Gleichungssystem laBt sich fUr die Verschiebungen (j nach dem
Arbeitssatz aufstellen. Nach (38.9b) ist

1·(j=ISLls,
122 Biegelinien

woraus mit den hier gewiihlten Bezeiehnungen folgt

1· 6 1 =Sa.l Asa+Sb. 1 ASb+'"

1· 6 2 =Sa,2 ASa+Sb,2 AS b + ...

(4004)

Die beiden Spaltenmatrizen seien mit 1·() und As bezeiehnet. Wesentlieh ist nun
die Koeffizientenmatrix: Dureh Vertausehung von Zeilen und Spalten geht sie in
die Koeffizientenmatrix von (3) tiber und ist damit die zu Stransponierte Matrix ST.
Man bekommt also

(4004 a)

oder in Worten: Die Koeffizientenmatrix des Gleichungssystems, das die Verschie-

bungen als Funktion der Liingeniinderungen liefert, ist die Transponierte zur Ko-
ejfizientenmatrix des Gleichungssystems, das die Stabkriifte als Funktion der Lasten
ergibt.
1m Prinzip sind also alle Aufgaben, die bei der Bereehnung des Kriifte- und
Verformungszustandes eines Fachwerks auftreten konnen, gelost, wenn die
Stabkriifte S fUr hinreichend viele Einheitslasten berechnet sind. Ftir alle Hille
ausreichend ist es, wenn man in jedem Knotenpunkt eine Last Px = 1 und eine Last
Pz = 1 ansetzt. Man hat dann niimlich erstens jeden moglichen Lastfall fUr die
Berechnung der Stabkriifte S erfaBt, zweitens kann man sich aus den Rechenergeb-
nissen jede gewtinschte EinfluBlinie zusammenstellen und drittens kann man
sowohl den gesamten Verschiebungszustand, als aueh einzelne Biegelinien bekom-
men. Die bei diesem Vorgehen noch jeweils notwendige Auflosung der Gleichun-
gen (3) und (4) bereitet elektronisch keine Schwierigkeiten. Umgekehrt ist
allerdings zu betonen, daB ohne leistungsfahige Rechenanlage der geschilderte
Weg nicht gangbar ist.

41. EinfluBlinien fUr VerformungsgroBen

1m allgemeinen interessiert man sich nur fUr die Verformungen weniger Punkte
eines Tragwerks, z.B. fUr die Durchbiegung eines Balkens auf zwei Sttitzen in
Feldmitte. Es erhebt sich dann die Frage, wozu man tiberhaupt die Biegelinie eines
Systems gebraueht. Dies ist der Fall bei der Ermittlung von EinfluBlinien fUr
VerformungsgroBen, worauf im folgenden eingegangen werden solI.
Wie bei den EinfluBlinien fUr KraftgroBen in Abschnitt 23 seien die Zusammen-
hiinge gleich fUr den allgemeinen Fall eines statisch unbestimmten Systems
erliiutert. Nach Bild 41.1 a sei als Beispiel ein Balken mit iiberkragendem Ende und
41. Einflul3linien flir Verformungsgro13en 123

P=1

0)

b)

c)
Bild 41.1 a-c.
EinfluBlinie fUr eine Verformungsgro13e

einem abgewinkelten Arm betrachtet. Gesucht sei die EinfluBlinie fUr die Ho-
rizontalverschiebung der Armspitze.
Es sei zunachst die Definition der EinfluBlinie gegeben. Sie entspricht genau der
Definition von KraftgroBen-EinfluBlinien. FUr eine be1iebige VerformungsgroBe 6
sei analog Gleichung (23.3)

6=P1J(x) (41.1)

Daraus folgt in Worten

. fl Bl" d' VerformungsgroBe fUr die Last Eins

Em u 11l1enOr mate = .
. Last Ems

was sich auch in der Form

6.
1J(x)=~
1

schreiben laBt, wennjetzt zusatzlich die Indizes i und x in bekannter Weise Ort und
Ursache der Verformung deutlich machen.
Wesentlich ist nun, daB fUr 6ix der Maxwellsche Satz gilt, da die Ursache eine
Kraft von der GroBe Eins ist. Man bekommt also

6. 6.
1J(x)=~=~. (41.2)
1 1

Zur Erlauterung dieser Aussage sei wieder Bild 41.1 betrachtet. Dort ist in
Bild 41.1 b zunachst die EinfluBlinie 6ixl1 dargestellt. Die Last Eins steht dabei an
124 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

der veranderlichen Stelle x, die Verformung bix wird an der Stelle i gemessen. In
Bild 41.1 c ist die EinfluBlinie in der Form bx Jl gedeutet. Die Last Eins stehtjetzt an
der festen Stelle i und bXi ist die Durchbiegung an der veranderlichen Stelle x, d.h.
die Ordinaten der Einfluj31inie for eine Verformungsgroj3e sind gleich den durch die
Last Eins dividierten Ordinaten der Biegelinie, die entsteht, wenn am Ort und in
Richtung der Verformungsgroj3e die Kraftgroj3e Eins wirkt. Die EinfluBlinien von
VerformungsgroBen statisch bestimmter und unbestimmter Systeme konnen damit
auf Biegelinien zuruckgeflihrt werden.
1st bix wie in Bild 41.1 eine Verschiebung, so muB an der Stelle i eine Kraft Eins
aufgebracht werden. Handelt es sich um eine Verdrehung, z.B. um die Tangenten-
drehung des Armes an der Stelle i in Bild 39.3, so muB die anzusetzende KraftgroBe
ein Moment sein. Die Aussage (2) ist nicht mit dem zu verwechseln, was flir die
EinfluBlinien von KraftgroBen statisch bestimmter Systeme bei Anwendung der
Kinematik galt. Dort muBte die Verschiebung - 1 erzeugt werden, hier ist die
KraftgroBe + 1 aufzubringen.

D. Statisch unbestimmte Systeme. Kraftgro6en-Verfahren

42. Der Grundgedanke des Verfahrens

Nachdem die Verformungsberechnung statisch bestimmter Systeme besprochen

ist, kann nunmehr die Untersuchung statisch unbestimmter Systeme in Angriff
genommen werden. Bei den Berechnungsmethoden unterscheidet manje nachdem,
welche Unbekannten verwendet werden, zwischen Kraftgroj3en- Verfahren und
Formiinderungsgroj3en- Verfahren. Das letztere wird kurzer, aber sachlich unrichti-
ger, auch als WeggroBen-Verfahren bezeichnet. SchlieBlich gibt es auch gemischte
Verfahren. Mit dem KraftgroBen-Verfahren sei begonnen, da es am leichtesten
verstandlich ist und flir die Mehrzahl einfacher Aufgaben am geeignetsten ist.
Der Grundgedanke des Verfahrens ist auBerordentlich anschaulich. Bild 42.1 a
zeigt ein einfach statisch unbestimmtes System. q und E1 seien konstant. Die
unbekannte KraftgroBe sei die Lagerkraft A des verschieblichen Lagers. Man
denkt sie sich zunachst entfernt, so daB nach Bild 42.1 b ein einseitig eingespannter
Balken entsteht, der sich unter der Belastung um das Stuck bq am freien Ende

Bild 42.1 a-c. Grundgedanke des Kraftgrii13en-Verfahrens

43. Last- und Eigenspannungszustande 125

durchbiegen moge. Dabei gilt in bekannter Weise

folgt.
Die unbekannte Auflagerkraft muB nun gerade so groB sein, daB sie den Balken
am freien Ende wieder auf die Durchbiegung Null zuriickdriickt. Nach Bild 42.1 c
wird die durch A allein erzeugte Verformung mit M =Ax, M = 1· x

Da das Superpositionsgesetz gilt, erhalt man aus der Forderung

Mit dieser einfachen Rechnung ist der Grundgedanke des KraftgroBen-

Verfahrens bereits erlautert. Alles, was noch zu besprechen ist, betrifft letzten Endes
nur Fragen der Rechentechnik. Bei mehrfach unbestimmten Systemen muB aller-
dings die Rechnung schon zweckmaBig organisiert werden, urn iiberhaupt durch-
fiihrbar zu sein.

43. Last- und Eigenspannungszustande

1m folgenden Abschnitt wird der Oberlagerungsyorgang von Bild 42.1 allgemeiner

formuliert. Diese Erweiterung wird sicherlich zunachst unnotig kompliziert er-
scheinen; ihre ZweckmaBigkeit wird sich jedoch in spateren Abschnitten heraus-
stellen.
In Bild 43.1 a ist das statisch bestimmte System von Bild 42.1 b noch einmal
skizziert, jetzt jedoch mit einer be1iebigen Kraft Av Man stellt sich am besten vor,
daB nach dem Durchschneiden des Zusammenhangs zwischen Balken und Lager
ein Flaschenzug oder eine Presse das gewiinschte AL erzeugen. Fiir das folgende ist

Bild 43.1 a u. b. Last- und

a) Lastspannungszustand b) Eigenspannungszustand Eigenspannungszustand
126 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

es zweckmaBig, wie in Bild 43.1 Aktion und Reaktion auf Balkenende und Lager
zusammen darzustellen. Wahrend das Gleichgewicht fUr beliebiges AL erfUllt wird,
ist die Verformungsbedingung am Balkenende im allgemeinen nicht erfUllt,
sondern nur, wenn AL =A ist.
Bei einem n-fach unbestimmten System sind nun n KraftgraBen nicht mit den
Gleichgewichtsbedingungen allein eindeutig berechenbar (vgl. die Abschnitte 17
und 18). Vielmehr kann man ihnen beliebige Werte erteilen und das Gleichgewicht
immer noch erfUllen. Es sei nun definiert: Jeder Spannungszustand, der bei Wirkung
der Lasten und sonstigen Beanspruchungsursachen die Gleichgewichtsbedingungen
erfollt, heij3t Lastspannungszustand. (Die »sonstigen Beanspruchungsursachen«
werden noch ausfUhrlich besprochen.) Bild 43.1 a ist ein Beispiel fUr den Lastspan-
nungszustand eines einfach statisch unbestimmten Systems. Der gesuchte Last-
spannungszustand, der auch die Verformungsbedingungen erfUllt, heiBt wirklicher
Lastspannungszustand.
Nimmt man bei einem beliebigen Lastspannungszustand die Lasten und
tibrigen Beanspruchungsursachen fort, IaBt aber die in den Gleichgewichtsbedin-
gungen als tiberzahlig angesehenen KraftgraBen bestehen, so kommt man zu
Spannungszustanden, fUr die folgende Bezeichnungsweise geIten mage: J eder
Spannungszustand, der ohne Wirkung iiuj3erer Lasten und sonstiger Beanspruchungs-
ursachen die Gleichgewichtsbedingungen erfilllt, heij3t »Eigenspannungszustand «.
Bild 43.1 b ist Beispiel fUr den Eigenspannungszustand eines einfach unbestimmten
Systems.
Da die Differenz zwischen dem wirklichen und einem beliebigen Lastspan-
nungszustand nur in Eigenspannungszustanden besteht, muB sich umgekehrt der
wirkliche Zustand aus der Dberlagerung eines beliebigen Lastspannungszustandes
mit Eigenspannungszustanden ergeben. Man hat hier die Analogie zur gewahnli-
chen linearen Differentialgleichung, deren allgemeine Lasung aus einer Partikular-
lasung und Lasungen der homogenen Gleichung zusammengesetzt werden kann.
Dazu mtissen aber bekanntIich die Lasungen der homogenen Gleichung voneinan-
der linear unabhangig sein, urn das Problem vollstandig beschreiben zu kannen.
Dasselbe gilt auch hier: Die Eigenspannungszustiinde milssen voneinander linear
unabhiingig sein. Charakterisiert man die Eigenspannungszustande durch die
Biegemomente M a , M b , •.• , M n , so darf nicht sein

(43.1)

mit Konstanten c, die nicht samtlich gleich Null sein dtirfen. Diese Bedingung ist an
einem zweifach unbestimmten System sehr einfach einzusehen: 1m Falllinearer
Abbangigkeit wtirden sich Ma und Mb nur durch einen konstanten Faktor
unterscheiden, was zweifellos nicht ausreicht, da man dann nur eine einfache
Unbestimmtheit erfaBt batte. Bei mehreren statisch Unbestimmten wtirde bei
linearer Abhangigkeit ein Eigenspannungszustand die Superposition aller tibrigen
sein kannen, was nattirlich auch nicht ausreichen wtirde. Die Beachtung der
Unabhangigkeit der Eigenspannungszustande wird im tibrigen praktisch keinerlei
Schwierigkeiten machen.
Der Name »Eigenspannungszustand« ist berechtigt, weil es sich nur urn
Spannungszustande handelt, die durch Gleichgewichtsgruppen in dem System
43. Last- und Eigenspannungszustande 127

selbst erzeugt werden und nichts mit auBeren Einfltissen zu tun haben (vgl. Bild
43.1 b). 1m Bauwesen sind allerdings die Bezeichnungen uneinheitlich. DaB die hier
gewahlte Terminologie auch nicht unanfechtbar ist, mogen folgende AusfUhrungen
zeigen.
Von Abschnitt 37.2 sei zunachst wiederholt, we1che »sonstigen Beanspru-
chungsursachen« auBer den Lasten bei Verformungsrechnungen zu berticksich-
tigen sind, bzw. mit den hier benutzten Ansatzen tiberhaupt berticksichtigt werden
konnen. Es kommen zunachst in Betracht
(1) Temperaturiinderungen mit dem Verteilungsgesetz Gleichung (37.1),
(2) Kriech- und Schwinderscheinungen, soweit sie sich ebenfalls Gleichung (37.1)
unterordnen,
(3) Stiitzensenkungen.
Hinsichtlich der Kriech- und Schwinderscheinungen war bereits in Abschnitt 37
gesagt worden, daB sie in der Regel genauer berechnet werden mtissen, als es tiber
eine gleichwertige Temperaturanderung nach Gleichung (37.1) moglich ist. 1st das
jedoch geschehen, so konnen die genauen Ergebnisse bei der statisch unbestimmten
Rechnung so weiter verwendet werden, wie es im nachsten Abschnitt beschrieben
wird. Genauso verha1t es sich mit der noch nicht genannten »sonstigen Ursache«.
Dieses ist
(4) die Vorspannung,
zu deren Berechnung im Spannbeton stets gesonderte Uberlegungen angestellt
werden mtissen. Mit der hier benutzten Terminologie ist nun ein »Vorspan-
nungszustand« kein Eigenspannungszustand, was sicherlich nicht der tiblichen
Bezeichnungsweise entspricht.
Flir die praktische Rechnung sind auBer dem wirklichen Lastspannungszu-
stand noch weitere spezielle Last- und Eigenspannungszustiinde von Bedeutung.
Von den Lastspannungszustanden ist es derjenige, bei dem aIle in den Gleichge-
wichtsbedingungen als liberzahlig angesehenen KraftgroBen gleich Null gesetzt
sind. Dieses Nullsetzen entspricht einem ersatzlosen Entfernen der betreffenden
statischen Bindungen. Aus dem n-fach statisch unbestimmten System wird so ein
statisch bestimmtes System, das als statisch bestimmtes H auptsystem bezeichnet
wird. Der spezielle Lastspannungszustand mit den Unbekannten Null wird
Lastspannungszustand am statisch bestimmten Hauptsystem genannt. Bild 42.1 b
ist dafUr ein Beispiel bei einem einfach unbestimmten System. Die Wahl der
» Uberzahligen «, » Unbekannten« oder »statisch Unbestimmten« ist jetzt gleich-
bedeutend mit der Wahl des statisch bestimmten Hauptsystems. Obwohl grund-
satzlich die Wahl des Hauptsystems beliebig ist, werden sich sehr wohl Gesichts-
punkte fUr eine rechentechnisch zweckmaBige Wahl ergeben.
Wirken auf das statisch bestimmte Hauptsystem die oben als 1. bis 3. be-
zeichneten sonstigen Ursachen, so gilt folgendes. In einem statisch bestimmten
System treten durch Temperaturiinderungen und Stiitzensenkungen keine Spannungen
auf, was einfach daraus folgt, daB bei der Verformung bzw. Verschiebung eines
Systemteils die restlichen Teile ohne Zwang als kinematische Kette mitmachen.
Hiermit ist eine fUr die Praxis wichtige Eigenheit statisch bestimmter Systeme
gekennzeichnet. Beim statisch bestimmten Hauptsystem entstehen also infolge der
128 Statisch unbestirnrnte Systerne - KraftgroBen-Verfahren

Ursachen 1. bis 3. auch nur Formanderungszustande, keine Spannungszustande.

Trotzdem sei in diesen Fallen von Lastspannungszustanden gesprochen, was zwar
unlogisch, aber zweckmaBig ist.
Die speziellen Eigenspannungszustande, die im fo1genden interessieren, beste-
hen darin, daB an n -1 Schnittstellen des Hauptsystems die Uberzahligen Null
gesetzt werden und jeweils nur an einer Stelle den Wert Eins haben. Ein solcher
Zustand wird Eigenspannungszustand infolge der Wzrkung Eins am statisch bestimm-
ten Hauptsystem genannt. Bei einer solchen Festlegung von Eigenspannungszu-
standen ist automatisch gesichert, daB die Zustande voneinander linear unabhan-
gig sind, weil es sich selbstverstandlich immer urn n verschiedene Stellen handeln
solI.
Mit den speziellen Last- und Eigenspannungszustanden liiBt sich die Berech-
nung eines statisch unbestimmten Systems am leichtesten und libersichtlichsten
formulieren. Sie seien daher zunachst ausschlieBlich benutzt.

44. Verformungsbedingungen fUr die statisch Unbestimmten

Die Bedingungen fUr die statisch Unbestimmten bestehen darin, daB an n

Schnittstellen die gegenseitigen Schnittuferverschiebungen zu Null werden mlissen.
Flir das System von Bild42.1 war das die Forderung 6q =6 A • Diese Bedingungen
werden haufig »Elastizitatsgleichungen« genannt, was aber eine nicht sehr
treffende Bezeichnung ist.
Nach Bild 44.1 a sei ein zweifach unbestimmtes System betrachtet, das aber
ausreichen wird, urn auch die Gleichungen fUr ein n-fach unbestimmtes System zu
gewinnen. Zuerst wird das statisch bestimmte Hauptsystem gewahlt. Die entspre-
chenden Schnittstellen seien a und b, allgemein a, b, ... , i, ... , n. Hier sind die Stellen
a und b die mittleren Lager. In a wird der Zusammenhang zwischen Balken und
Lager gelost, in b wird durch ein Gelenk das Stlitzmoment zu Null gemacht. Diese
Wahl ist als allgemeines Beispiel zweckmaBig; spater wird allerdings gezeigt, daB es
rechentechnisch glinstiger ist, wenn auch an der Stelle a ein Gelenk eingefUhrt wird.
Mit der Wahl des Hauptsystems sind gleichzeitig die unbekannten KraftgroBen
festgelegt. Wie in Bild44.1b angegeben, seien sie mit l[Kl,Xa und 1[K L1,X b
bezeichnet. Die Eins stellt jeweils die Einheit der KraftgroBe dar, wahrend X a und
X b reine Zahlenfaktoren sind, die in den aufzustellenden Gleichungen die
Unbekannten sind. Die Vorzeichen der statisch Unbestimmten konnen bei jeder
Aufgabe willklirlich festgesetzt werden. Es konnte z.B. auch das negative Biegemo-
ment in b als 1· X b bezeichnet werden.
Setzt man die Unbekannten Null, so ergibt sich der Lastspannungszustand am
statisch bestimmten Hauptsystem nach Bild 44.1 c. Die Verformungen mogen
hierbei 6a ,L und 6b,L heiBen. Der erste Index gibt hierbei wieder den Ort, der zweite
die Ursache - die Lasten - an. Das Komma wird gesetzt, da der Maxwellsche
Satz hier nicht gilt. Flir das Vorzeichen der Verformungen sei eine feste
Verabredung getroffen: Die Verformungen seien dann positiv, wenn sie in
Richtung der zugehorigen Krafte auftreten. In Bild 44.1 c, wo die Verformungen so
gezeichnet sind, wie sie bei der gegebenen Belastung auftreten werden, wird z.B. 6a ,L
negativ.
44. Verformungsbedingungen fiir die statisch Unbestimmten 129

a)

wirklicher
Lastspannungs-
zustand

b)
-1-

"~l~
I f:TI
-6
o.L 11Kl
+6b,L I
I
Lastspannungszust.
am stat. best.
Haupt system

d) I I Eigenspannungszust.
--7~-----·~-'--~ Xo=1 am stat. best.
I'
%
+6 00
- - Hauptsystem
I -6 b 0
I
e) I Eigenspannungszust.
Xb=1 am stat. best.
Hauptsystem

Bild 44.1 a-e. Last- und Eigenspannungszustiinde an einem Balken auf vier Stiitzen

Die Verformung des statisch bestimmten Hauptsystems wird nach den Aus-
flihrungen von Abschnitt 43 nicht nur durch Lasten, sondern auch durch die son-
stigen Ursachen erzeugt. Fiir eine beliebige Verschiebung l5 i • L an einer Schnitt-
stelle des Hauptsystems eines n-fach unbestimmten Systems mage gelten

(44.1)

Dabei seien die einzelnen Glieder der rechten Seite von (1) die Verschiebungen
infolge Lasten, Temperatudinderungen einschlieBlich Kriechen und Schwinden,
Stiitzensenkungen und Vorspannung. In Bild 44.1c sind die Werte l5 a • L und I5 b,L
angegeben. Man hat sich dementsprechend vorzustellen, daB die skizzierte Ver-
formung bereits die Summe aller Einfliisse nach (1) ist.
Die Bilder 44.1 d und e zeigen die Eigenspannungszustande X a = 1 und X b = 1
am statisch bestimmten Hauptsystem. Fiir die Verformungen, bei denen die
festgesetzte Vorzeichenregel zu beachten ist, gilt jetzt der Maxwellsche Satz, so daB
ein Komma zwischen den Indizes entrallt.
Fiir den wirklichen Lastspannungszustand miissen die Schnittuferverschiebun-
gen an den Stellen a und b zu Null werden. Durch Uberlagerung des Lastspan-
nungszustandes am Hauptsystem mit den Eigenspannungszustanden - wobei Xa
130 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroJ3en-Verfahren

und X b zunaehst noeh unbekannt sind - erhalt man dann

(44.2 a)

(44.2 b)

Eine ahnliche Superposition wurde schon in Absehnitt 16.5 bei der Methode der
Stabvertausehung durehgefUhrt. Die Erweiterung der Gleiehungen (2) auf ein n-
faeh statiseh unbestimmtes System liefert die Gleiehungen

6aa X a+ 6ab X b+ ... + 6ai X i +··· + 6an X n+6 a ,L =0,

6baXa+6bbXb+'" +6 bi X i + .. · +6 bn X n+6 b,L =0,
(44.3)

Die i-te Gleiehung ist fUr alle Gleiehungen reprasentativ und wird im folgenden
haufig allein angesehrieben. Wiehtiger ist aber noeh die Matrizensehreibweise, die
in der Form

(44.3 a)

gelten mage. 0 ist die Koeffizientenmatrix, X die Spaltenmatrix der Unbekannten

und OL die Spaltenmatrix der Lastglieder.
Fur die Bereehnung der 6-Werte ist noeh die Bezeichnungsweise der benutzten
SehnittgraBen zu verabreden. Werden hier und im folgenden wieder nur Biegemo-
mente als Beispiel behandelt, so mage dafUr gelten
M L Biegemoment des Lastspannungszustandes am statiseh bestimmten
Hauptsystem, wobei M Lauch Biegemomente infolge Vorspannung en thal-
ten kann;
femer sei mit i=a,b, ... ,n
Mi Biegemoment des Eigenspannungszustandes Xi = 1 am statiseh bestimm-
ten Hauptsystem.
Wenn es erforderlieh ist, kann der Ort, wo das Biegemoment auftritt, mit ange-
geben werden. Es wird dann z.B. fUr eine Stelle x eines geraden Stabes gesetzt

1m allgemeinen wird jedoeh die einfachere Sehreibart bevorzugt.

FUr einen beliebigen 6-Wert gilt der Arbeitssatz

1· 6= M
S (-+cx ,1t) M- ds- "L., CC
t-
-
(S) El h
44. Verformungsbedingungen fUr die statisch Unbestimmten 131

nach (3S.9a) ohne Uingskraft- und QuerkrafteinfluB. Bei den (\cWerten ist nun
M = M L' M = Mi und E = C i zu setzen. Flir ein beliebiges Element (jik der Koeffi-
zientenmatrix gilt M =M k und M =M i • Man erhalt damit

(44.4 a)

(44.4 b)

Zur Koeffizientenmatrix sei noch folgendes festgestellt. Aus der Formel (4 b)

ergibt sich, daB
M~
1·(j .. = S - ' ds>O (44.5)
II (8) E1

ist. Beachtet man ferner den Maxwellschen Satz (jik = (jki' so gilt: Die Elemente der
Hauptdiagonale der Koeffizientenmatrix sind stets positiv. Die Matrix ist symme-
trisch zur Hauptdiagonale, d.h. O=OT. Da bei den (jii-Werten die Biegemomente
stets quadriert werden, bei den (jik- Wert en mit i + k aber positive und negative
Werte des Produktes MiMk vorkommen konnen, ist im Durchschnitt der Betrag
eines Elementes der Hauptdiagonale groBer als der absolute Betrag der librigen
Elemente einer Zeile. Flir dieselbe Tatsache ergeben sich spater noch andere
Grlinde.
Die Determinante der Koeffizientenmatrix ist stets ungleich Null, also

deto +0. (44.6)

Wlirde das namlich nicht sein, so hatte das homogene Gleichungssystem, d.h. die
Gleichungen (3) mit den Lastgliedern Null, eine nichttriviale Losung mit Unbe-
kannten, die bis auf einen konstanten Faktor bestimmbar sind. Zu den Unbekann-
ten Xi wlirden dann auch Biegemomente Mi gehoren, die insgesamt einen
Eigenspannungszustand liefern wlirden. Dann hatte aber das wirkliche System mit
den Schnittuferverschiebungen Null ohne Lasten einen beliebig graBen Eigenspan-
nungszustand, was mechanisch unmoglich ist. Auf einen mathematischen Beweis,
daB ein Verschwinden der Determinante in der Tat nicht moglich ist, sei verzichtet.
Die Gleichungen (3) liefern nach Auflosung die Unbekannten X. Es mlissen
dann noch die statischen GroBen (SchnittgroBen, Verformungen usw.) des
wirklichcn Lastspannungszustandes bcrechnet werden. Das geschieht wieder
durch Uberlagerung des Lastspannungszustandes und der Eigenspannungszustan-
de des statisch bestimmten Hauptsystems. Ais Beispiel sei die Formel flir das
Biegemoment angegeben:

(44.7)

1m Bedarfsfall kann wieder der Ort gekennzeichnet werden, wo das Biegemoment

auftritt. Flir eine Stelle x wlirde gelten

(44.7a)
132 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

Die Formeln dieses Abschnitts gelten fUr beliebige Beanspruchungen. In allen

folgenden Betrachtungen iiber statisch unbestimmte Systeme sollenjedoch als Lasten
nur noch die Kraftgroj3en beriicksichtigt werden, alle sonstigen Beanspruchungsursa-
chen seien gleich Null. bi,L in Gleichung (1) besteht in Zukunft also nur noch aus
dem Glied bi • q ; Biegemomente aus Vorspannung solI ML nicht mehr enthalten.
Durch diese Verabredungen wird die Betrachtungsweise im folgenden erheblich
vereinfacht.

45. Rechteckrahmen als Beispiel

Vor weiteren allgemeinen Erarterungen sei das bisher besprochene durch ein
Beispiel erlliutert. N ach Bild 45.la sei mit den dort angegebenen Bezeichnungen ein
dreifach unbestimmter symmetrischer Rechteckrahmen betrachtet. Die Belastung
sei eine Windlast W, die je zur Hlilfte als Druck bzw. Sog angesetzt sei und damit
antisymmetrisch ist.
Es wird wieder mit der Festlegung des Hauptsystems begonnen. Ein erster und
sehr wichtiger Gesichtspunkt fUr eine zweckmliBige Wahl ist die Ausnutzung der
Symmetriebedingungen des Systems. Eine gegebenenfalls unsymmetrische Bela-
stung ist dabei in einen symmetrischen und einen antisymmetrischen Anteil zu
zerlegen, wie es in Abschnitt 12.3 bereits besprochen wurde.
Hier wird am besten der Rahmen in Riegelmitte durchschnitten. Damit sind
slimtliche drei SchnittgraBen an dieser Stelle entfernt. Die Unbekannten seien die
in Bild45.1 b angegebenen GraBen X a, X b , Xc, wobei die Schnittbreite aus

-
I

l'X
-
i
W W
"2 2"
l·~t,PXb
"p,x c
h Is I

b) c)

--
Mb

d)

Bild 45.1 a-f. Dreifach statisch unbestimmter Rechteckrahmen

45. Rechteckrahmen als Beispiel 133

zeichentechnischen Grunden sehr groB dargestellt werden muBte. Das V orzeichen

der statisch Unbestimmten sollte frei wahlbar sein. Lediglich um das zu verdeutli-
chen, sind zwar 1 . X a und 1 . X b als Biegemoment und Langskraft, 1 . X e aber als
negative Querkraft definiert. Der Lastspannungszustand am Hauptsystem ist
antisymmetrisch; ebenso der Eigenspannungszustand Xe= 1. Dagegen liefern Xa
und Xb symmetrische Zustande. Die Biegemomente M L , M a , Mb und Me sind in
Bild 45.1 c bis f dargestellt.
Hieraus folgt wegen der Symmetrie sofort

Das Gleichungssystem (44.3) zur Berechnung der Unbekannten nimmt dann

folgende Form an

(45.1)

Die ersten beiden Gleichungen von (1) sind homogen. Da ihre Koeffizientendeter-
minante ungleich Null ist, haben sie nur die Losung X a = 0, X b = 0. Damit kommt
ein Tatbestand zum Ausdruck, der mechanisch selbstverstandlich ist: Bei einem
symmetrischen System muj3 der wirkliche Lastspannungszustand dieselben Symme-
trieeigenschaften wie die Belastung haben. Die Zustande X a = 1 und X b = 1 hatten im
vorliegenden Fall also gar nicht erst ermittelt zu werden brauchen.
Von (1) bleibt allein ubrig

Es ist nach Bild 45.1

Fur das spezielle Beispiel h = I, Is = I R wird 1· X e = ~ W.

Die Biegemomente des wirklichen Lastspannungszustandes ergeben sich nach
(44.7) zu
134 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

Bild 45.2. Biegemomente des wirklichen Lastspan-

nungszustandes fUr h=l, Is=IR

Zur Festlegung von M genligt es, seine Werte flir das untere und obere Stielende zu
berechnen. Bezeichnet man die Einspannstelle des linken Stiels mit 1, die
Rahmenecke mit 2, so gilt flir das obige spezielle Beispiel

Ml =M1,L +M1,cXc
W 13 W 2
=--h+1·---=--WI
2 27 1 7'
M 2 =M 2 ,L +M 2 ,c Xc
13 W 3
=0+1'27 T= 14 WI.

Das endgliltige Biegemoment Mist in Bild 45.2 aufgetragen.

46. Castiglianosches Prinzip

Flir manche Uberlegungen ist eine Aussage nlitzlich, die sich aus dem in Abschnitt
38.1 besprochenen Castiglianoschen Satz herleiten laBt. Nach (38.3) galt flir einen
beliebigen Punkt i

1st nun bei F der Index i = a, b, ... , n und versteht man darunter die Stellen, an denen
Schnitte gelegt sind, um aus einem statisch unbestimmten System ein statisch
bestimmtes Hauptsystem zu machen, so mlissen die tJ i zu Null werden. Flir die
KraftgroBen, nach denen differenziert werden muB, ist dann F; = 1 . Xi zu setzen.
Man bekommt also

(46.1)
46. Castiglianosches Prinzip 135

Nach (44.3) gilt aber auch

(46.2)

Setzt man die rechten Seiten der Gleichungen (1) und (2) einander gleich und
differenziert die entstehende Beziehung noch einmal nach Xi' so erhalt man

(46.3)

unter Beachtung der Tatsache, daB bii stets positiv ist.

Die Gleichungen (1) sind notwendige Bedingungen dafUr, daB -Ai ein Extre-
mum annimmt, die Gleichungen (3) dafUr, daB dieser Extremwert ein Minimum
ist. Fur ein statisch einfach unbestimmtes System sind die Bedingungen auch hin-
reichend. Auf die Erorterung hinreichender Bedingungen fUr ein mehrfach unbe-
stimmtes System sei verzichtet. Sie wurden sich aus der Tatsache ergeben, daB
- Ai eine »positiv definite quadratische Form« ist.
Es lliBt sich nun das Castiglianosche Prinzip wie folgt formulieren: Die statisch
Unbestimmten stellen sich so ein, daj3 die negative Eigenarbeit der inneren Kriifte ein
Minimum wird, also

-Ai = Minimum. (46.4)

Zur Erlauterung der Anwendungsmoglichkeiten sei ein einfach statisch unbe-

stimmtes System betrachtet. Hierftir gilt

(46.5)

Die Bedingung (1) liefert

0+ X J _M2
a (s)
a ds + J
E1 (s)
M M
a
E1
L ds

=baa Xa+b a. L =0, (46.6)

also die richtige Verformungsbedingung fUr X a , womit Gleichung (1) noch einmal
bestatigt ist.
136 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

_, loX
/,-.2-
I I

~2
M~ + Bild 46.1.
-MaXa Zweigelenkbogen mit halbseitiger Belastung

An dieser Rechnung ist zunachst festzustellen, daB das Castiglianosche Prinzip

in der Regel wenig dazu geeignet ist, die Verformungsbedingung (6) - und im
allgemeinen Fall die Gleichungen (44.3) - zu ermitteln. Die Rechnung ist namlich
unanschaulich, erfordert die Ermittlung eines unnotigen Gliedes, das beim
Differenzieren doch wieder herausfallt, und liefert letzten Endes Gleichungen, die
sich viel einfacher sofort anschaulich ergeben.
Die Aussage (4) laBt sich aber in folgenden Fallen verwenden. In Bild 46.1 ist ein
Zweigelenkbogen unter halbseitiger Belastung dargestellt. Die statisch unbestimm-
te KraftgroBe sei der Horizontalschub 1· Xa' Das statisch bestimmte Hauptsystem
ist also ein Bogen mit einem horizontal verschieblichen Lager. Bei den vorhande-
nen senkrechten Lasten ist damit das Biegemoment des Hauptsystems wie bei
einem Balken auf zwei Sttitzen zu berechnen (vgl. Abschnitt 14.3). Das Biegemo-
ment M L wird dabei positiv. M a hingegen ist negativ und zwar gleich der Kraft Eins
multipliziert mit den negativen Ordinaten der Bogenachse. Da sich dann

als positiver Wert ergibt, muB nach Gleichung (5) das endgtiltige Biegemoment M
die Differenz der Biegemomente ML und -MaXa sein.
Uber die GroBe von M gibt nun Gleichung (4) folgende Auskunft, die Glei-
chung (6) nicht liefert. Die beiden Momentenlinien ML und -MaXa mtissen sich
soweit wie moglich decken insofern, als M2jE1 ds zum Minimum werden muB.
Bei E1 =const vereinfacht sich dies zu der Forderung, daB die Summe der »Fehler-
quadrate« zwischen ML und -MaXa ihren kleinsten Wert annimmt. Die in
Abschnitt 14.3 festgestellte gtinstige Tragwirkung eines Dreigelenkbogens bleibt
also fUr das statisch unbestimmte System erhalten. Bemerkt werden muB allerdings
noch, daB man sich in praktischen Fallen nicht auf die Biegemomente beschranken
darf, sondern die Langskrafte mit berticksichtigen muB. An dem gewonnenen Er-
gebnis wird dadurch jedoch grundsatzlich nichts geandert.
47. Gleichungsaufl6sung und Rechenkontrollen 137

Bild 46.1 zeigt, daB sieh M rechentechnisch ungtinstig als kleine Differenz
groBer Zahlen ergibt. Das HiBt sich vermeiden, wenn man ein anderes Hauptsystem
wah It, z.B. einen Dreigelenkbogen, bei dem 1· Xa das Biegemoment im Scheitelge-
lenk ist. Wtirde man bei dieser Wahl das Gelenk zufallig in den Nullpunkt von M
gelegt haben, so mtiBte Xa sogar zu Null werden. Die kleinen Differenzen groBer
Zahlen wtirden aber injedem Fall vermieden werden konnen. Damit ist ein zweiter
Gesichtspunkt fUr die Wahl eines Hauptsystems gefunden. (Die Ausnutzung von
Symmetriebedingungen war der erste.) Hauptsystem und statisch unbestimmtes
System mtissen in ihrer Tragwirkung moglichst tibereinstimmen. Anschaulich
kann man das so beschreiben: Das Hauptsystem muj3 moglichst steif sein in dem
Sinne, daj3 - Ai moglichst klein wird.
Eine weitere Aussage ergibt sich aus dem Castiglianoschen Prinzip fUr den Fall,
daB die statisch Unbestimmten nur ungenau ermittelt sind. Dies kann entstehen
durch Rechenfehler, nieht genau bekannte Steifigkeiten oder Schatzung der Un-
bekannten aus Zeitmangel. In diesen Fallen erhalt man die Formanderungsar-
beit und im Mittel auch die Spannungen und Verformungen zu groB, d.h.: Bei
falschen statisch U nbestimmten befindet man sich in dem durch - Ai gegebenen Mittel
auf der sicheren Seite. Die Einschrankung »im Mittel« ist notwendig, da selbstver-
standlich an einzelnen Stellen die Spannungen auch zu klein werden konnen.
AuBerdem ist zu betonen, daB nur die statisch Unbestimmten falsch sein dtirfen,
aber nicht das Gleiehgewieht verletzt sein darf, d.h. Last- und Eigenspannungszu-
stan de dtirfen keinen Fehler enthalten.
SchlieBlich liefert das Castiglianosche Prinzip noch eine wesentliche Erkennt-
nis tiber das ideale Gelenkfach werk. In Abschnitt 16.1 war gesagt worden, daB ideal
reibungsfreie Gelenke statt der biegesteifen Knotenverbindung deswegen ange-
nommen werden konnen, weil das Ergebnis einer genauen Rechnung sich nur
wenig von der Naherungsrechnung mit gelenkigen Knoten unterscheidet. Dies laBt
sich jetzt allgemein begrtinden. In Abschnitt 37.4 wurde gezeigt, daB die Arbeit der
Biegemomente in der Regel die der Langskrafte und Querkrafte bei weitem
tibertrifft. Wenn es nun einen Weg gibt, die Lasten ohne den groBen Formande-
rungsanteil der Biegemomente zu den Lagern abzuleiten, so muB man sieh damit
dem Minimum von - Ai schon weitgehend genahert haben. In der Tat zeigen
statisch unbestimmte Rechnungen wirklicher Fachwerke mit biegesteifen Knoten,
daB die auftretenden Biegespannungen fast immer als »Nebenspannungen« ver-
nachlassigt werden konnen. Betont werden muB auch hier wieder, daB das Gleich-
gewicht erfi.illt sein muB und nicht etwa durch die Annahme gelenkiger Knoten-
verbindungen ein verschiebliches System entstanden sein darf.
Auf die Erorterung weiterer Anwendungsmoglichkeiten des Castiglianoschen
Prinzips, die mit dem bisher gesagten keineswegs erschopft sind, sei an dieser Stelle
verziehtet.

47. Gleichungsauflosung und Rechenkontrollen

Die Auflosung der Gleiehungen (44.3) fUr die statisch Unbestimmten ist beim
einfach unbestimmten System trivial und bereitet auch bei zweifacher Unbestimmt-
138 Statisch unbestimmte Systeme - Kraftgro13en-Verfahren

heit keine Schwierigkeiten. Es gilt dann mit (jba = (jab

Bei drei und vier Unbekannten kann eine dem Gleichungssystem individuell
angepaBte Auflosung in Frage kommen; bei noch mehr Unbekannten wird man
aber ein bestimmtes Rechenschema benutzen miissen. Dieses ist im Prinzip der
Gaufische Algorithmus. Schon mit Taschenrechnern, die lediglich die Moglichkeit
haben miissen, auflaufende Zwischenprodukte zu speich ern, ist die Berechnung
von Gleichungssystemen mit etwa zehn Unbekannten durchfUhrbar. Bei Benut-
zung programmierbarer Rechenanlagen ist die Anzahl der Unbekannten, die
bewaltigt werden konnen, zwar durch die GroBe der Anlage beschrankt; haufig
kann man aber weit mehr Unbekannte beriicksichtigen, als notig bzw. sinnvoll ist.
Auf weitere Einzelheiten zur Auflosung linearer Gleichungssysteme sei unter
Hinweis auf die Literatur verzichtet 1 7.
Die Berechnung statisch unbestimmter Systeme ist wesentlich fehlerempfindli-
cher als die statisch bestimmter Systeme. Selbst wenn das Gleichgewicht bei Last-
und Eigenspannungszustanden durch zusatzliche Gleichgewichtskontrollen genii-
gend gepriift ist, so konnen die (j-Zahlen noch Fehler enthalten und auch die
Uberlagerung von Last- und Eigenspannungszustanden kann falsch werden. Eine
einfache und wirksame Kontrolle fUr die beiden letztgenannten Fehler ist die
Priifung, ob an jeder Schnittstelle i die Verformung (j;=0 wird. Nach Gleichung
(44.3) gilt

In diese Gleichung wird, urn die (j-Zahlen mit priifen zu konnen, noch (44.4)
eingesetzt
1.(j. =SM;Mkd 1.(j. =SM;MLd
,k E1 s, ',L E1 s.
(s) (s)

Mit k = a, b, ... , i, ... n erhalt man dann

Xa S - MiMad
- - S+Xb SMiMbd
- - - s+ ... +X; SMfd- s+ ...
(s) E1 (s) E1 (s) E1

M.M
+Xn S~'-nds+ -'-ds=O. SM.M L

(s) E1 (s) E1
Zusammenfassung der Integrale und Ausklammern von MjE1 liefert

17 R. Zurmlihl: Praktische Mathematik. 5. Aufl Berlin, Heidelberg, New York: Springer 1965; S. 105.
K. Hirschfeld: Baustatik. 3. Aufl Berlin, Heidelberg, New York: Springer 1969; S. 202.
48. Reduktionssatz 139

Der Klammerausdruck ist das Biegemoment M des statisch unbestimmten Sy-

stems. Man erhiilt also

JMMids=O. (47.1)
(s) EI

Diese Gleichung sagt aus, daB jeder Eigenspannungszustand zum wirklichen

Spannungszustand orthogonal sein muj3 in dem Sinne, daB der eine Zustand auf den
Wegen des anderen keine Arbeit leistet. Die Ausdrucksweise ist berechtigt insofern,
als keine Arbeit entsteht, wenn ein Kraftvektor senkrecht zu seiner Richtung
verschoben wird.
Bei einem n-fach unbestimmten System mUssen n Integrale von der Form (1)
geprUft werden. Eine andere Kontrolle, bei der nur zwei Integrale zu berechnen
sind, erhiilt man aus der Eigenarbeit. Es ist

Auf der rechten Seite dieser Gleichung bleibt nur das erste Glied bestehen; die
restlichen werden wegen (1) zu Null. Man erhiilt damit die Kontrollbedingung

M2 MM
J-ds= J__ ds. L (47.2)
(s) EI (8) EI

In der Regel wird man jedoch nach (1) rechnen, weil es dabei leichter ist, vor-
handene Fehler einzukreisen.
FUr das Beispiel von Bild 45.2 ergibt sich zusammen mit Bild 45.1 f die Kon-
trolle (1) zu

48. Reduktionssatz

Der Reduktionssatz wird bei der Berechnung der Verformungen statisch unbe-
stimmter Systeme gebraucht und ergibt sich aus einer Anwendung der Gleichun-
140 Statisch unbestimmte Systeme - Kraftgrol3en-Verfahren

gen (47.1) auf den Arbeitssatz

MM
1· b= S ds.
(s) E1

Diese Forme1 gilt, wie aus ihrer Ableitung hervorgeht und in Abschnitt 38 bereits
betont wurde, auch fUr statisch unbestimmte Systeme. Das sei dadurch noch
verdeutlicht, daB ein n-fach unbestimmtes System durch den hochgestellten Index
(n) gekennzeichnet sei, also

M(n)M(n)
1 . b(n) = S ds. (48.1 a)
(s) E1

M(n) und M(n) miissen danach am unbestimmten System berechnet werden. Werden
we iter durch den Index (0) aIle GraBen des statisch bestimmten Hauptsystems
gekennzeichnet, so gilt
M(n) = MLO) + M~O) X a + M~O) X b + ... , (48.2a)
M(n)=M(O)+M~O) Xa+MbO) X b + ••. , (48.2b)

wobei der Index L bei Mi?) eigentlich iiberfliissig ist.

Wird jetzt zunachst M(n) nach (2b) in (1 a) eingesetzt, so folgt

1 . bIn) = S M(n)
E1
(M(O) + M(O)
a
Xa + M(O)
b
Xb + ••• ) ds
(s)

M(n) M(O) _ M(n) M~O) _ M(n) MbO)

= S ds+Xa S dS+Xb S ds+ ....
(s) E1 (s) E1 (s) E1

AIle mit den Unbekannten Xi behafteten Integrale werden nun nach (47.1) als
Kontrollen fUr die richtige Berechnung von M(n) zu Null und es verbleibt

(48.1 b)

Fiihrt man in (1 a) den Ausdruck (2a) ein und beachtet die Kontrollen (47.1) fUr
die richtige Berechnung von M(nl, so folgt

(48.1 c)

Die Gleichungen (1 a, b, c) ergeben zusammengefaBt den Reduktionssatz: Von den

beiden im Arbeitssatz enthaltenen Biegemomenten braucht nur eins am statisch
unbestimmten System berechnet zu werden; das andere kann an einem beliebigen
H auptsystem ermittelt werden. Das letztere ist selbstverstandlich, da zur Berech-
nung von M nicht dasselbe Hauptsystem genommen werden muB wie zur Be-
rechnung von M.
48. Reduktionssatz 141

gegebene
Belastung
gesuchte
Verformung --+-+ Einheits-
belastung

f M(n)M(O)
EI ds =
(s)

Bild 48.1. Erliiuterung des Reduktionssatzes am Zweigeienkrahmen

Zur anschaulichen ErIauterung des Reduktionssatzes sind in Bild48.1 die drei

verschiedenen Rechenmoglichkeiten flir einen Zweigelenkrahmen dargestellt.
Flir die praktische Rechnung wird man in der Regel die Gleichung (1 b) be-
nutzen, da M(n) sowieso berechnet werden muB, bei M aber die statisch unbe-
stimmte Rechnung ganz gespart werden kann. Dieser Fall sei noch etwas weiter
betrachtet. Setzt man in (1 b) das Biegemoment M(n) nach (2a) ein, so folgt

M(O) M(O) M(O) M(O) M(O) M(O)

b(n) = J L ds+Xa J a ds+Xb J b ds+.... (48.3)
(s) E1 (s) E1 (s) E1

Die einzelnen Integrale sind nun samtlich Verschiebungswerte am Hauptsystem.

Kennzeichnet man die Stelle, an der die Durchbiegung gesucht wird, zusatzlich
durch den Index m, so wird aus (3)

.I:(n) _ .1:(0)
Urn -Urn,L Urna
+ .1:(0) X a+urnb
.1:(0) X +
b····
142 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

Das ist aber genau die Forme1, nach der man rechnen muB, wenn man die
Durchbiegung durch Uberlagerung der Antei1e von Last- und Eigenspannungszu-
standen erhalten will. Setzt man m = a, b, ... , i, ... , n, so muB b an diesen Stellen zu
Null werden und man erhalt wieder die Gleichungen (44.3).

49. Durchlaufender Balken

49.1. Dreimomentengleichung

Der durchlaufende Balken vermag einige Erkenntnisse von allgemeiner Bedeutung

zu liefern und sei deswegen noch etwas naher untersucht. Nach Bild 49.1 sei ein
Balken mit be1iebig vielen Lagern und beliebiger Belastung betrachtet.
Wie Bild 49.1 zeigt, sei das Hauptsystem dadurch gebildet, daB iiber jeder Stiitze
ein Gelenk eingefUhrt wird. Damit ist ein Hauptsystem gewahlt, das verhaltnis-
maBig steif ist. Es ist z.B. wesentlich steifer, als ein vom ersten bis zum letzten Lager
reichender Balken auf zwei Stiitzen sein wiirde. Ein beliebiges Lager sei mit r be-
zeichnet; das zugehorige unbekannte Stiitzmoment mit 1· X r • Es sei r = 1, 2, ... , n.
Die Unbekannten seien also nicht wie bisher mit Buchstaben a, b, c, ... , sondern
mit Zahlen bezeichnet, was sowieso praktisch immer dann erforderlich ist, wenn
mehr Unbekannte vorhanden sind, als das Alphabet Buchstaben hat. Die Feld-
wei ten werden wie iiblich nach dem rechten Endpunkt des Feldes genannt.
Als Verformungsbedingung fUr die Stiitze r ergibt sich

br=O=brrXr+br(r+l)Xr+l +br(r+2) Xr+2 + .. ,

+ br(r_ 1) X r _ 1 + br(r_ 2) X r- 2 + ...

+br,L"

Fiir die Berechnung der b-Werte ist nun wichtig, daB sich die Biegemomente der
Eigenspannungszustande jeweils nur iiber zwei Felder erstrecken, wie Bild 49.1
zeigt. Eine gegenseitige Beeinflussung besteht also nur bei unmittelbar benachbar-

~--- ~:+-.J...f;.j~~~.,I...I..f::~"-+~---~

% &) 8 CD ~
I Y x I
II. ... ----k--l
I I, I '+1~
I I I I
III~I
I + -1 I I
I I Mr I I
III~I
I I I +
~:rw -1 Bild 49.1. Durchlaufender Balken
~A ~1
Mr-1 Mr+1 mit Eigenspannungszustanden
49. Durchlaufender Balken 143

ten Eigenspannungszustanden. Es ist

1·
(j
r(r+l)=
J Mr M r+1
EI dx, 1· us: r (r-1)= JM r M r _ 1 d x;
(lr + ,) (lr) EI
(49.1a-f)

1· (jr, L = J
(lnlr+,)

Damit ergibt sieh folgende Verformungsbedingung

(49.2)

Sie gilt fUr jedes Lager r, an dem die gegenseitige Verdrehung der Quersehnitte
beim wirkliehen Lastspannungszustand verhindert sein soIl. Fur die gelenkigen
Lager an den Balkenenden gilt sie nieht.
Gleiehung (2) wird als Dreimomentengleichung bezeichnet, da sie nur drei
Stutzmomente enthalt. Damit wird ein besonderer Vorteil des gewahIten Hauptsy-
stems deutlieh, der zugleieh ein allgemeiner Gesiehtspunkt fUr die zweekmaBige
Wahl des Hauptsystems sein kann: Die Koeffizientenmatrix hat die einfaehe
Gestalt einer Bandmatrix:

(jll (j 12
(j21 (j22 (j23
0= (j32 (j33 (j34 (49.3)
(j43 (j44 (j45

Gleiehung (2) wird als »allgemeine« Dreimomentengleiehung bezeichnet. Fur

den Sonderfall, daB EI fUr den ganzen Trager konstant ist, wird aus (2) die
Clapeyronsche Gleichung. HierfUr bekommt man naeh (1 a, b, c) fUr die Elemente
der Koeffizientenmatrix

(j =_1_1
r(r- 1) 6EI r'

Damit wird aus (2) naeh Multiplikation mit 6EI

(49.4)

wobei die Eins beim letzten Glied die Dimension 1/KL2 hat und wegen der
Dimensionsrichtigkeit zu beach ten ist.
144 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

Bild 49.2. Balken auf drei Stiitzen mit Biege-

momenten des wirklichen Lastspannungszustandes

Als Anwendungsbeispiel sei nach Bild 49.2 ein Balken auf drei Stiitzen mit
konstanter Streckenlast, konstantem El und gleichen Feldweiten betrachtet. Die
Clapeyronsche Gleichung gilt hier nur flir das Lager 1. Man bekommt aus (4) mit
r=1, X O =X2 =O und 11 =12=1

2·21X I -6El ()1,L=O. (49.5)

1m linken Feld sind die Biegemomente des Eigenspannungszustandes und des

Lastspann ungszustandes

Damit wird nach Gleichung (1 f)

I xq
l·El ()1,L =2 ~ l.y :2x(l-x)dx

=T[~3 1- :4I ql~'

=

Hiermit folgt aus (5) flir das Stiitzmoment

(49.6)

Das Ergebnis ist in Bild49.2 dargestellt, wobei das negative Biegemoment des
Eigenspannungszustandes MIX I ausnahmsweise nach unten aufgetragen ist. Das
endgiiltige Biegemoment M = M L + M I X I IaBt sich dann sofort durch den mit
Schraffur gekennzeichneten Bereich darstellen. Man erkennt, daB das Stiitzmo-
ment denselben Betrag wie das Feldmoment am statisch bestimmten Hauptsystem
annimmt. Interessant ist noch die Lagerkraft des mittleren Lagers. Es wird

B=B L +BI Xl
2 F 5
=q I+ Zqg="4 q I,

also 25 % groBer als beim statisch bestimmten Hauptsystem.

49. Durchlaufender Balken 145

49.2. Festpunktmethode

Wird ein durchlaufender Balken an einem Ende durch ein Einzelmoment belastet,
so ergibt sich ein Biegemomentenverlauf, der in Bild49.3a flir Belastung am
rechten Ende, in Bild49.3b flir Belastung am link en Ende dargestellt ist. Das
Biegemoment klingt mit der'Entfernung von der Lasteinleitungsstelle alternierend
ab, wobei der N ulldurchgang in F estpunkten erfolgt, die unabhangig von der GroBe
des Lastmomentes M* sind. Jedes Feld hat zwei Festpunkte, einen linken
Festpunkt bei Belastung nach Bild49.3a und einen rechten nach Bild49.3b.
Dieser anschaulich einleuchtende Tatbestand laBt sich nach der Dreimomen-

°
tengleichung (2) leicht bestatigen. Flir den Fall von Bild 49.3 a geht man vom linken
Balkenende aus. Flir r = 1 ergibt sich mit X 0 = und D1, L = 0

und mit der von der Belastung unabhangigen Verhaltniszahl 112 = D12/D11

Mit dieser Beziehung folgt flir r=2 und D2 ,L =0

(-112 D21 +b22)X2+b23X3=0,

D23
X2 = - b _ b X 3 = - 113 X 3·
22 112 21

M*
&) zs:
-I
zs:
-I-
:zs: ~ I

® CD (3) 0 I
I

t~~f~
I
I
I lin~e :est punkte
I

I
I
I I
I a) I
I I
I I

+
I M* I

~) :zs: 2S 2S
I
I
I
I
Bild 49.3 a u. b. Biegemomente
beim durchlaufenden Balken mit
b) Momentenlast am Balkenende
146 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

Da die Gleichung fUr r = 2 bereits eine vollstandige Dreimomentengleichung mit

drei Stiitzmomenten ist, kann fUr ein beliebiges Lager r auf folgende Formeln
geschlossen werden
II _ br (r+l) (49.7 a, b)
1"',.+1 - ~ b
U,.r - jir r(,.- 1)

Diese Formeln zeigen, daB das Verhaltnis zweier benachbarter Stiitzmomente

konstant ist und somit Festpunkte fUr den Momentennulldurchgang existieren.
Bezeichnet man die Abstande des Festpunktes im Feld r -1 bis r mit ar und br' so ist
a,./b,. = ji,. und a,. + db,. + 1 = ji,.+ l' Die GroBe von ji hangt selbstverstandlich von den
Stiitzweiten und Biegesteifigkeiten abo Fiir den Clapeyronschen Fall mit E1 = const
gilt z.B.

Bei gleichen Stiitzweiten wird daraus

1
ji,. + 1 =4_ ji,.

und mit ji,.+ 1;:::; ji,.

ji; -4ji,. + 1 =0, ji=2 - V3 =0,268,

womit das Abklingen der Stiitzmomente gekennzeichnet ist. Das bisher besproche-
ne gilt fUr die linken Festpunkte; fUr die rechten ergeben sich entsprechende
Formeln, wobei man jetzt vom rechten Balkenende auszugehen hat.
Nach Ermittlung der Festpunkte kann die Auflosung der Gleichungen (2) fUr
beliebige Belastung in folgender Weise erfolgen. Man nimmt zunachst an, daB nur
ein Feld, z.B. das Feld von r bis r + 1, belastet ist. Die beiden Dreimomentenglei-
chungen fUr die Lager r und r+ 1 enthalten dann die vier Unbekannten X,._I' X,.,
X r + 1 und X,. + 2' Mit Hilfe von jir laBt sich aber jetzt X r- 1 durch X r ausdriicken und
entsprechend X,'+2 durch X r + 1 , wenn der zugehorige ji-Wert der rechten
Festpunkte benutzt wird. Die beiden Dreimomentengleichungen liefem dann
sofort X,. und X,.+ l ' Die Stiitzmomente der unbelasteten Balkenteile erg eben sich
femer fUr den Bereich links vom belasteten Feld wie in Bild49.3a, rechts vom
belasteten Feld wie in Bild 49.3 b. In dieser Weise wird jedes belastete Feld fUr sich
behandelt und das Endergebnis durch Superposition der Teilergebnisse gewonnen.
Diese kurze Beschreibung der Festpunktmethode moge hier geniigen. Ais
besonderes Auflosungsverfahren eines dreigliedrigen Gleichungssystems hat die
Methode heute kaum noch Bedeutung. Sie wurde friiher gem angewendet, da sie
sich gut in eine graphische Konstruktion fassen laBt. Fiir das Folgende ist nur der
Begriff des Festpunktes wichtig und die Tatsache, daB in der Festpunktmethode ein
Verfahren zum Ausdruck kommt, das als einfacher Sonderfall des sogenannten
Ubertragungsver!ahrens angesehen werden kann. Bei diesem Verfahren werden
bestimmte ZustandsgroBen - hier die StUtzmomente - durch das gesamte System
iibertragen. Hierauf wird spater zuriickzukommen sein.
50. Allgemeine Last- und EigenspannungszusHinde 147

50. Allgemeine Last- und Eigenspannungszustande

50.1. Bezeichnungsweise

Bisher sind nur spezielle Lastspannungszustande mit verschwindenden Schnitt-

graBen an den Schnittstellen des Hauptsystems und spezielle Eigenspannungszu-
stande mit SchnittgraBen vom Betrag Eins anjeweils nur einer Schnittstelle benutzt
worden. Vielfach ist jedoch die Verwendung allgemeiner ZusHinde, wie sie bereits
in Abschnitt 43 besprochen wurden, zweckmaBig. Dazu ist zunachst eine
Verabredung der Bezeichnungen erforderlich.
Der in Bild 50.1 dargestellte durchlaufende Balken mage als Beispiel dienen.
Ais Hauptsystem sei der von einem bis zum anderen Ende reichende Balken auf
zwei StUtzen benutzt, da sich an dies em - an sich rechentechnisch ungUnstigen
System - die Bezeichnungsweise am besten erlautern laBt. Die einzelnen Lager
seien wie im vorhergehenden Abschnitt mit 1,2, ... , r, ... bezeichnet. Die Lagerkraf-
te seien 1 . Y1 , 1 . Y2 , •.• , 1 . 1;., ... , wobei wieder die Eins die Dimension enthalten
mage und die Y-Werte reine Zahlen sein magen. Die Entstehungsursache wird
durch einen zweiten Index gekennzeichnet. FUr den Lastspannungszustand mage
z.E. nach Bild 50.1 b gelten: Y1 ,L' YZ,L' ... , r:..L' .... Alle Y-Werte seien im folgenden
Einzelwirkungen genannt im Unterschied zu den Last- und Eigenspannungszustan-
den, bei denen Gruppen von Einzelwirkungen auftreten.

wirklicher Lastspannungszustand

allgemeiner Lastspannungszustand
am stat. best. Hauptsystem

--.-!.~1~-1--~ ---1---_
,.y "Y2 ,0 ~l'Yr' 0 I
c)
aligemeiner Eigenspannungszustand
Xa = 1 am stat. best. Hauptsystem

d)

aligemeiner Eigenspannungszustand
Xi = 1 am stat. best. Hauptsystem

Bild 50.1 a-d.

Allgemeine Last- und Eigenspannungszustande beim durchlaufenden Balken mit Biegelinien
148 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

Die Eigenspannungszustande mogen, wie friiher, die Indizes a, b, ... , i, ... haben.
Nach Bi1d 50.1 c, d bestehe

Xa= 1 aus Y1 ,a, Yz,a, , .. , Y,.,a' ... ,

Xb=l aus Y1 ,b' YZ,b'"'' Y,..b' ... ,

Irgendeine ZustandsgroBe eines Eigenspannungszustandes ergibt sich durch Su-

perposition der Einzeleinfliisse. Als Beispiel sei das Biegemoment eines Eigen-
spannungszustandes betrachtet. 1m Einklang mit der friiheren Bezeichnungsweise
moge gelten

Mi Biegemoment des Eigenspannungszustandes Xi = 1,

Mr Biegemoment infolge Y,. = 1, wobei alle anderen
Einzelwirkungen Null sind.

Dann wird

(50.1 a)

Diese Gleichung ist fUr ein Gleichungssystem reprasentativ, das auch in Matrizen-
form, wie folgt, geschrieben werden kann

Ma Yl,a YZ,a Y,., a

Mb Y1 ,b YZ,b Y,·,b
(50.1b)
Mi Y1,i YZ,i Y,., i Mr

oder in leicht verstandlicher Kurzform

Mi=Yr,iMr' (50.1 c)

Bild 50.1 d und die Gleichungen (1 a, b, c) driicken auf vier verschiedene Weisen
denselben Tatbestand aus. Es sei noch angemerkt, daB bei der Verwendung der
bisher benutzten speziellen Eigenspannungszustande die Matrix Yr , i der Einzelwir-
kungen nur in der Hauptdiagonalen Einsen enthalt, wahrend alle anqeren
Elemente Null werden; sie wird also gleich der Einheitsmatrix und es wird Mi =M r.
Bei der Zusammensetzung des Lastspannungszustandes am Hauptsystem mit
den Eigenspannungszustanden zum wirklichen Lastspannungszustand bleiben die
bereits friiher benutzten Bezeichnungen bestehen. Insbesondere gilt nach Glei-
chung (44.7), die hier wiederholt sei, fUr das Biegemoment

(50.2)
50. Allgemeine Last- und Eigenspannungszustande 149

und, urn noch ein weiteres Beispiel anzuflihren, flir die wirklichen Lagerkrafte

50.2. Bestimmungsgleichungen fUr die Unbekannten

Bei den speziellen Last- und Eigenspannungszustanden wurden zur Bestimmung
der Xi die anschaulichen Verformungsbedingungen benutzt, daB an allen Schnitt-
stell en des Hauptsystems die wirklichen Verformungen gleich Null sein mtissen.
Diese Bedingungen mtissen nattirlich auch jetzt noch gelten, d.h. - urn bei dem
Beispiel von Bild 50.1 zu bleiben - flir jedes Lager muB

1·() = S MMr ds=O (50.3)

r (s) E1

sein, wobei der Ausdruck (47.1) flir die Rechenkontrolle als abgektirzte Formulie-
rung flir die Verformungsbedingungen benutzt sei.
Nach (1 a) gilt nun flir M r

1
M"=y-:(Mi -M 1 Y1,i- M 2 Y2 ,i-'"
r, ,

-Mr- 1 1(r-1),i- M r+l 1(r+1),i-''')'

Setzt man dies in (3) ein, so fo1gt

1 (SMMi
1· ()r=- - - d s - Yl,i SMM1
- - d s - Y2 ,i SMM2
- - d s - ... ) =0.
Y,., i (s) E1 (s) E1 (s) E1

In dem K1ammerausdruck auf der rechten Seite werden aber das zweite und alle
folgenden Integrale als Verformungskontrollen flir die Lager 1,2, ... gleich Null
und es verbleibt allein

Auch flir die allgemeinen Last- und Eigenspannungszustande gilt also die Or-
thogonalitatsbedingung (47.1). Setzt man in diese Bedingung die Mi nach (1 a)
ein, so fo1gt mit den alten Bezeichnungen

(). =SMiMLd ~ _SMiMkd s

',L E1 s, U' k -
, (s) E1
(s)

wieder entsprechend (44.3)

(50.4)
150 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

Die Gleichungen (2) und (4) sagen aus, daft bei allgemeinen Last- und Eigen-
spannungszustiinden der F ormalismus der Berechnung der Unbekannten derselbe
wie im speziellen Fall ist. Man muB nur in Kaufnehmen, daB eine» Verformungb;«
nicht mehr vorstellbar ist, da es eine »Stelle i« nicht mehr gibt. Die GroBen b;,
b;,L> b;k sind nur noch Rechenausdrlicke ohne unmittelbare anschauliche Bedeu-
tung. Mit dies em Nachteil erhandelt man sichjedoch haufig erhebliche rechentech-
nische Vorteile.

50.3. Anwendungen
Die Anwendungsmoglichkeiten allgemeiner Lastspannungszustande bestehen
darin, daft geschiitzte Unbekannte verwendet werden konnen. Hierbei sind die
Unbekannten naturgemaB die Differenzen zwischen den wirklichen Werten und
den geschatzten Werten. Es wird damit moglich, die Nachteile eines zu weich en
Hauptsystems zu vermeiden. Zum Beispiel kann man bei dem System von Bild 50.1
als geschatzte Einzelwirkungen die Lagerkrafte von Bild49.1 verwenden. Dazu
ware in dem einfachen Fall q=const

zu setzen.
Geschatzte Unbekannte kann man zweckmaBig auch zur Verbesserung einer
Rechnung verwenden, die infolge von Rechenfehlern oder nachtraglicher Ande-
rung der Lasten und der Querschnittswerte nur angenahert richtig geworden ist.
Die Unbekannten dieser ersten Rechnung konnen dann als geschatzte Unbekannte
fUr einen zweiten Rechenschritt benutzt werden.
Allgemeine Eigenspannungszustande kann man sehr gut bei der Ausnutzung
der Symmetrie eines Systems verwenden. Bild 50.2 zeigt hierzu einen beiderseits
eingespannten Balken als Beispiel, das keiner weiteren Erlauterung bedarf. Die
verschiedenen Zustande sind nur durch Angabe des Systems und der Belastungen
gekennzeichnet; Biegelinien oder Biegemomentenlinien sind nicht dargestellt.
Weiterhin konnen Eigenspannungszustande aus mehreren Einze1wirkungen
benutzt werden, urn eine glinstige Matrix ~ zu erhaIten. Zum Beispiel kann bei dem
System von Bild 50.1 wieder eine dreigliedrige Bandmatrix erhalten werden, wenn
an jeweils drei aufeinander folgenden Lagern r - 1, r und r + 1 eine Gleichgewichts-
gruppe von Lagerkraften angebracht wird, die beim Lager rein Stlitzmoment von
der GroBe Eins wie in Bild 49.1 erzeugt. 1st der zugehorige Eigenspannungszustand
X; = 1, so muB dieser sich aus folgenden Einzelwirkungen zusammensetzen

1 1 1
1'1(r-1),; = -1' 1 . Y,.,; = 1 1 ' 1'1(r+ 1),; = --1-'
r r+ r+1 r+ 1

Selbstverstandlich ist es einfacher, denselben Effekt mit dem Hauptsystem von

Bild 49.1 zu erreichen.
Bei der Bildung von Last- und Eigenspannungszustanden ist das statisch
bestimmte Hauptsystem offen bar nur ein - allerdings sehr zweckmaBiger -
50. Allgemeine Last- und Eigenspannungszustande 151
,
CD~ 1111111I11I iIlltlllllll 60 r~~~~i;~~~ungsZustand
, i F
I I

JllllllllllllllllllllllL Lastspannungszustand ann

stat. best. Hauptsystenn
fUr synnnnetr. Belastung
( I

: I t I Lastspannungszustand fUr
~ Of antisynnnnetr. Belastung

tb/
[ [

1'Y"a 1'Y2,a ~ Eigenspannungszustand

~
[ -,
I
Xa=l
Bild 50.2. Beiderseits ein-
gespannter Balken mit
1· Y2,b ~ Eigenspannungszustand Eigenspannungszustanden
h Xb=1 zur Symmetrieausnutzung

h
Is
ML

111
2
a)
2
~

b)

Bild 50.3 a-d. Dreifach statisch unbe-

stimmter Dreigelenkrahmen mit Wechsel
des Hauptsystems

Hilfsbegriff, der zur Priifung der Gleichgewichtsbedingungen dient. Daraus falgt,

daB es gleichgiiltig sein muB, welches Hauptsystem man gerade verwendet, und daft
beim Lastspannungszustand und jedem der Eigenspannungszustiinde ein anderes
H auptsystem benutzt werden kann.
Ein Beispiel hierfiir zeigt Bild 50.3. Dart ist derselbe Rahmen wie in Bild 45.1
dargestellt, jedach mit einer gleichfOrmig verteilten Belastung des Riegels. Als
lS2 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroJ3en-Verfahren

Eigenspannungszustande kommen hier nur die beiden symmetrischen Zustande

X a = 1 und X b = 1 in Frage, die in Bild SO.3 c, d noch einmal wieder dargestellt sind.
Hier sind sie jedoch an einem Dreigelenkrahmen mit symmetrisch angeordneten
Einzelwirkungen gewonnen, wahrend sie in Bild 4S.1 d, e an dem in Riegelmitte
durchschnittenen Rahmen entstanden waren. Dabei ist lediglich der Zustand
Xb = 1 gegenliber Bild 4S.1 e urn einen konstanten Faktor - h verschieden, was
selbstverstandlich nichts ausmacht. Durch die Anderung der Eigenspannungszu-
stande von Bild SO.3 gegenliber Bild 4S.1 sollen lediglich die Variationsmoglichkei-
ten bei Benutzung von mehreren Einzelwirkungen gekennzeichnet werden.
Wichtig ist aber nun der Lastspannungszustand. Er ist in Bild SO.3 b an einem
Rahmen ermittelt, der wie ein Balken auf zwei Stlitzen gelagert ist. Bei dieser Wahl
des Hauptsystems ergibt sich ein sehr einfacher Verlauf des Biegemomentes des
Lastspannungszustandes. Die Rechnung liefert

b =2~ _l_
aa E1 S + E1 R '

baa Xa+ bab Xb + ba,L =0,

q [3
----
12 E1R
h I 3 h
2-+----
E1s E1R 2 E1s
Ais letzte Anwendung allgemeiner Last- und Eigenspannungszustande sei die
Benutzung von Hauptsystemen besprochen, die nicht statisch bestimmt sind. Am
einfachsten ist hier der Fall eines verschieblichen Hauptsystems. Da es nur auf das
Gleichgewicht ankommt, kann man selbstverstandlich verschiebliche Systeme
verwenden, wenn sie nur unter der gegebenen Belastung im Gleichgewicht sind.
Zum Beispiel konnte beim Zustand von Bild SO.3 b auch das linke Lager
verschieblich gemacht werden.
Wichtiger ist der Fall eines statisch unbestimmten Hauptsystems. Bei jeder
statisch unbestimmten Rechnung wird man natlirlich in erster Linie versuchen, das
Ergebnis bereits in der Literatur zu finden. In zahlreichen Blichern, insbesondere in
Handblichern und Taschenblichern, sind nun Formeln fUr gangige Systeme zu
find en, z.B. fUr den Rahmen von Bild 4S.1 und SO.3. Diese Formeln kann man auch
dann ausnutzen, wenn nur fUr einen Teil des zu untersuchenden Systems Formeln
vorliegen. HierfUr verwendet man ein statisch unbestimmtes Hauptsystem. In
Bild SO.4a ist eine fUnffach statisch unbestimmte Rahmenkonstruktion dargestellt.
Flir den stark ausgezogenen Rechteckrahmen seien nun fUr alle in Betracht
kommenden Lastfalle fertige Formeln vorhanden und zwar auch fUr die von dem
restlichen Rahmenteil ausgelibte Eckbeanspruchung nach Bild SO.4c. Dann ist es
50. Allgemeine Last- und Eigenspannungszustande 153

0) 5-fach unbestimmtes System b) 3-fach unbestimmtes Haupt-

system

Bild 50.4a-c. Verwendung eines

c) statisch unbestimmten Hauptsystems

zweckmaBig, ein dreifach unbestimmtes Hauptsystem nach Bild 50.4 b zu verwen-

den, das nur noch zwei neue Unbekannte mit sich bringt. Die gewonnene Re-
chenvereinfachung ist offensichtlich.
Die bisher geschilderten Anwendungsmoglichkeiten beliebiger Last- und Ei-
genspannungszustande seien noch einmal in einem Beispiel zusammengefaBt,
das besonders deutlich die Vorteile der Methode erkennen laBt. Nach Bild 50.5 sei
ein Kreisring mit vier unverschieblichen Gelenklagern betrachtet, der in seiner
Ebene durch eine in Richtung der Stabachse wirkende Schubbelastung qs belastet
wird. Diese Streckenlast moge sich sinusfOrmig tiber den Kreisumfang verteilen.
Mit den Bezeichnungen von Bild 50.5 sei

wobei W die Gesamtlast der Beanspruchung ist, da

" "W
2 Jqs rdip =2 J-sinip dip = W
o 0 4

ist. Wist etwa eine Windkraft, die sich auf den FuBring eines kreiszylindrischen
Behalters in der angegebenen Form absetzt. Das System ist 8-fach statisch
unbestimmt, und zwar innerlich 3-fach und auBerlich 5-fach.
In Bild 50.5 sind auBer dem wirklichen System der LastspannungsZllstand am
Hauptsystem und die Eigenspannungszustande angedeutet, indem lediglich die
jeweils zugehorigen Belastungen und Lagerkrafte angegeben sind. Ftir aIle
Zustande gilt, daB der geschlossene, durch Gleichgewichtsgruppen beanspruchte
Kreisring als Hauptsystem verwendet wird.
Beim Lastspannungszustand des Hauptsystems wird die Belastung durch zwei
t
Auflagerkrafte von der GroBe Waufgefangen. Der Zustand ist symmetrisch zur x-
Achse und antisymmetrisch zur z-Achse. Er weist damit dieselben Symmetrien auf
 -
154 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

wirklicher Last-
spannungs-
/ zustand
\:E
I

'" z ~
""
X ./
Lastsponnungs-
zustand am
Hauptsystem
" ...:
I

'~'~i(j)
ct7 - -
Eigenspannungszustonde

Bild 50.5. Vierfach gelagerter geschlossener Kreisring mit Schubbelastung

wie der wirkliche Lastspannungszustand. Denkt man sich den Ring von allen vier
Lagern gelost, so ist ein innerlich 3-fach unbestimmtes, auBerlich aber 3-fach
verschiebliches Hauptsystem gewahlt worden. Die Lagerkrafte sind dabei als
unbekannte Einzelwirkungen geschatzt, jedoch so, daB Gleichgewicht herrscht.
Die Eigenspannungszustande Xa bis Xe sind nun an demselben Hauptsystem
wie beim Lastspannungszustand unter Beachtung und Ausnutzung der Symme-
triebedingungen festgelegt. Man bestatigt leicht, daB sie voneinander linear un-
abhangig sind, da sich kein Zustand durch Superposition der iibrigen gewinnen
laBt. Die Zustande X a = 1 und X b = 1 einerseits und Xc = 1, X d = 1 andererseits
unterscheiden sich iibrigens nur durch eine Drehung von 90° um den Kreismittel-
punkt, so daB praktisch jeweils nur ein Zustand berechnet werden miiBte.
Die Symmetriebedingungen aber erfordern nun, daB aIle Eigenspannungszu-
stande zu Null werden miissen, die nicht dieselben Symmetrieeigenschaften wie der
wirkliche Lastspannungszustand haben. Es ergibt sich dann, daB nur Xd zu
berechnen ist, wahrend

werden. Der geringe Arbeitsaufwand dieser Rechnung ist nicht annahernd ver-
gleichbar mit dem Aufwand, der sich bei Benutzung eines statisch bestimmten
Hauptsystems ohne Ausnutzung der Symmetrieeigenschaften ergeben wiirde.

51. Orthogonalisierung von Eigenspannungszustanden

51.1. Probiermethode
Bei den Beispielen des vorigen Abschnitts war es durch Ausnutzung von Sym-
metriebedingungen mehrfach gelungen, einige der "ik-Werte zu Null werden zu
lassen. So war flir den Rahmen von Bild 45.1 bzw. 50.3 "ac="bc=O. Es ergibt sich
51. Orthogonalisierung von Eigenspannungszustanden 155

=
Bild 51.1 a u. b. Geanderter
Eigenspannungszustand X.= I
des Rllbmens von Bild 50.3 a
b)

nun die Frage, ob es nicht grundsatzlich moglich ist, die Einze1wirkungen so zu

wahlen, daB alle

fUr i=t=k

werden. Die Eigenspannungszustande sind dann zueinander orthogonal und die

Auflosung der Gleichungen fUr die Unbekannten X ist dann mit keiner Arbeit
mehr verbunden, da fUr jede Unbekannte Xi= -oi,doii gilt.
Das ist nun in der Tat moglich. Zum Beispiel kann man fUr die beiden
symmetrischen Eigenspannungszustande von Bild 50.3 auch noch 0ab = 0 bekom-
men, wenn man den Zustand X a = 1 so verandert, daB man in den FuBgelenken
statt der Momente »1« solche von der GroBe »-t« nach Bild51.1a ansetzt.
Dasselbe kann man nach Bild 51.1 b auch durch Verschieben der FuBge1enke in ein
Drittel der Stielhohe, also durch Anderung des Hauptsystems erreichen. Es wird
dann mit Ma nach Bild51.1 und Mb nach Bild50.3d

Dieses Vorgehen dlirfte allerdings im vorliegenden Fall unzweckmaBig sein, da der

vereinfachten Berechnung der Unbekannten Xa und Xb eine umstandlichere
Berechnung des Wertes Oaa gegenlibersteht. AuBerdem muB ja die erforderliche
GroBe der Einzelwirkungen in den FuBgelenken erst gefunden werden, was nur
durch zusatzliche Rechnung bzw. »Probieren« moglich ist.

51.2. Elastischer Schwerpunkt

Ein Verfahren, mit dem man bei beiderseits eingespannten Bogen - und damit
auch fUr den Rahmen von Bild 45.1 und 50.3 - orthogonale Eigenspannungs-
zustande zwangsUiufig errechnen kann, ist die » Methode des elastischen
Schwerpunktes«. Da diese Methode jedoch fUr praktische Rechnungen kaum noch
Bedeutung hat, sei sie hier nur angedeutet, um die Vielfalt der Moglichkeiten zur
Gewinnung von orthogonalen Eigenspannungszustanden zu zeigen.
Nach Bild 51.2a sei ein beiderseits eingespannter symmetrischer Bogen be-
trachtet. Der elastische Schwerpunkt ist ein noch zu definierender Punkt auf der
156 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

1£
~~~
I~ ~,~ ~,~Xb ~,
e\ostischer Schwerpunkt I 1· XQ
0) b) c)

Bild 51.2a-c. Zur Methode des elastischen Schwerpunkts

Symmetrieachse. Er sei Nullpunkt eines Koordinatensystems ~, 11. Der Bogen ist

g1eichwertig dem System von Bi1d 51.2b, bei dem die 1inke Einspannung durch
einen starren Arm ersetzt ist, der im e1astischen Schwerpunkt eingespannt ist. Es
wird nun nach Bi1d 51.2c ein statisch bestimmtes Hauptsystem durch Entfernen der
Einspannung des Arms gebi1det. Dabei sei 1· Xa das Einspannmoment, 1· Xb und
1· Xc seien die Lagerkdifte in Richtung der ~- und I1-Achse. Dann gilt fUr die
Biegemomente

und damit a1s Forderung fUr die Orthogona1itat

ds
(5bc = - S ~ 11 -=0. (51.1 a, b, c)
(s) E1

Die G1eichungen (1 a, b) sind nun die Bedingungen dafUr, daB der Koordinatennull-
punkt Schwerpunkt einer Bogenachse ist, die mit dem »elastischen Gewicht« 1/E1
je Langeneinheit be1egt ist. Nach (1 b) muB der Schwerpunkt - wie in Bild 51.2
bereits vorausgesetzt - auf der Symmetrieache 1iegen. Da ferner die ~ und 11-
Achsen Schwerpunktshauptachsen sind, fUr die das Zentrifugalmoment verschwin-
det, wird auch die G1eichung (1 c) erfUllt.
Das Verfahren laBt sich auch auf nichtsymmetrische Bogen erweitern. Die
Achsen ~ und '1 bilden dann keinen rechten Winkel mehr und miissen »kon-
jugierte« Achsen sein.

51.3. Lastgruppenverfahren
Vnter dem Lastgruppenverfahren 18 versteht man eine Methode, bei der die Ei-
genspannungszustande nach einer bestimmten Regel so aus Einzelwirkungen zu-
sammengesetzt werden, daB auch bei beliebigen unsymmetrischen Systemen Or-
thogonalitat entsteht. Ais Beispiel denke man fUr das Folgende etwa an den durch-
laufenden Balken von Bild 50.1.

18 S. Muller: Zur Berechnung mehrfach statisch unbestimmter Tragwerke. Zentralbl. d. Bauverwal-

tung (1907) 23.
51. Orthogonalisierung von Eigenspannungszustanden 157

Die Koeffizientenmatrix Yr,i von (50.1 b) wird folgendermaBen gewahlt

1 Y1,b Y1,c Y1,d

o 1 Y2 ,c Y2 ,d
Yr,i= 0 0 1 Y3 ,d (51.2)
o 0 0 1

In die,ser Dreiecksmatrix stehen in der Hauptdiagonale Einsen, darunter Nullen.

Von den Werten oberhalb der Diagonalen wird Yl,b verwendet, urn bab zu Null zu
machen; Y1,c und Y2,c werden so gewahlt, daB bac und bbc zu Null werden usw. Die
Rechnung verlauft im einzelnen wie folgt.
Nach (50.1 a) gilt allgemein mit i=b

und mit den speziellen Wert en der Matrix (2)

Mb=Ml Y1,b+ M 2·1.

Die Forderung bab=O liefert dann

b b= S MaMb ds
a (s) EI

= S Ma(Ml Y1,b+M2 ·1)ds=0.

(s) EI
Dabei ist

S MiMr d =b.
(s)
EI s rr'

wobei das Komma zwischen i und r fehlen darf, da Mi durch Xi = 1 und My durch
y,. = 1 erzeugt werden. Man erhalt

(51.3 a)

Die erste unbekannte Einzelwirkung ist damit festgelegt.

FUr Y2 ,c und Y1,c erhalt man entsprechend

bb = S MbMc ds
c (s) EI
Mb
= S EI(MIYl,c+M2Y2,c+M3·1)ds
(s)

=bbl Y1 ,c+ bb2 Y2 ,c+ bb3=0.

158 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

(5 l.3 b)

Ferner wird

()ac= S MaMc ds
(s)EI
Ma
= S EI (M 1 Y1 ,c+ M 2 Y2 ,c+ M 3 ·1)ds
(s)

=()al Y1 ,c+()a2 Y2,c+()a3=O,

(5 l.3 c)

Hierin ist Y2 ,c bereits nach (3 b) bekannt.

In dieser Art verUiuft die Rechnung we iter, wobei stets fUr eine neu zu
berechnende Einzelwirkung eine Gleichung aufgestellt werden kann, in der auf der
rechten Seite bekannte GraBen stehen. Nach Kenntnis der Einzelwirkungen
kannen die EigenspannungszusHinde ermittelt und die Unbekannten X bestimmt
werden.
Das Lastgruppenverfahren ist damit im Prinzip erlautert. Auf ein Anwen-
dungs beispiel sei verzichtet, da das Verfahren praktisch nur noch sehr selten
benutzt wird. Es entstehen namlich ziemlich komplizierte Eigenspannungszustan-
de Xi = 1 und die Berechnung der Werte ()ii und ()i,L wird recht fehlerempfindlich.
Entscheidend ist aber, daB die einzelnen Rechenoperationen mit denen iiberein-
stimmen, die beim Gauj3schen Algorithmus ausgefUhrt werden miissen. Das
LastgruppenverJahren stellt damit eine anschauliche Deutung des Gauj3schen Al-
gorithmus dar. So unentbehrlich fUr den Ingenieur die bildhafte Denkungsweise ist,
so unsinnig ist es aber auch, die Anschauung bei gut organisierten mathemati-
schen Rechenanweisungen zu miBbrauchen. Hinzu kommt, daB bei Benutzung
elektronischer Anlagen die Auflasung linearer Gleichungen keinerlei Schwierig-
keiten macht (vgl. Abschnitt 47). Wenn das Lastgruppenverfahren hier kurz
angedeutet wurde, so deswegen, weil es einen guten Einblick in die Maglichkeiten
bietet, die bei Benutzung allgemeiner Eigenspannungszustande entstehen.

51.4. Verwendung von Affinlastgruppen

1m Gegensatz zum Lastgruppenverfahren hat die Benutzung von Affinlastgruppen

durchaus noch praktische Bedeutung. Die Ableitung sei wieder an dem Beispiel des
durchlaufenden Balkens durchgefUhrt und der Eigenspannungszustand Xi = 1
nach Bild 51.1 d betrachtet. Die in dieser Abbildung nicht mit angegebenen
Verformungen an den Stellen 1,2, ... ,r, ... sind ()li' ()2i' ... '()ri' .... Sie sind wie
immer positiv in Richtung der positiven Krafte 1· Y1,i' 1· Y2 ,i' ... , 1· Y..,i' ... zu
rechnen.
51. Orthogonalisierung von Eigenspannungszustanden 159

Es wird nun verlangt, daB Proportionalitat zwischen den Einzelwirkungen und

den Durchbiegungen besteht, d.h. daB

(51.4)

ist fUr jeden Eigenspannungszustand X i =1. Dabei muB wi=l=w k sein wegen der
linearen Unabhangigkeit der Eigenspannungszustande. Nach (4) ist eine Biegelinie,
die durch geradlinige Verbindung der Ordinaten bri in vereinfachter Weise dar-
gestellt wird, affin zu einem Linienzug, der sich durch Verbindung der in irgend-
einem MaBstab aufgetragenen Einzelwirkungen Y,., i ergibt.
Zur Berechnung der wi-Werte wird bYi aus den Einzelwirkungen so zusammen-
gesetzt, wie es in Abschnitt 50.1 fUr das Biegemoment ausfUhrlich erlautert wurde.
Entsprechend (50.1) ist

Zusammen mit (4) bekommt man dann

(51.5)

Diese G leichung ist reprasen tativ fUr ein Gleichungssystem, das sich mit i = a, b, c, ...
ergibt und in den Y homogen ist. Eine nichttriviale Losung kann bekanntlich
nur dann existieren, wenn die Koeffizientendeterminante verschwindet. Es muB
also gelten

b 11 -Wi b 12 b13 b 1r
b 21 b 22 -Wi b 23 b 2r
=0. (51.6)
bTl b r2 b r3 brT-W i

Die Entwicklung dieser Determinante liefert eine Gleichung n-ten Grades fUr die
Wi' Sind diese bekannt, so konnen aus (5) die zu jedem Eigenspannungszustand
gehorigen Einzelwirkungen Y bis auf einen konstanten Faktor berechnet werden.
Es ist nun zunachst zu beweisen, daB die entstandenen Eigenspannungszustan-
de in der Tat zueinander orthogonal sind, daB also bik = 0 wird fUr i =1= k. Hierzu wird
1· b ik als Verschiebungsarbeit berechnet, die von den Einzelwirkungen Y..,k des
Zustandes X k = 1 auf den Wegen b ri des Zustandes Xi= 1 geleistet wird. Man erhalt

(51.7 a)

Entsprechend ergibt sich b ki als Arbeit des Zustandes Xi = 1 auf den Wegen des
Zustandes X k = 1 zu

(51.7b)
160 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

Setzt man nach (4) in (7 a, b)

so erhalt man

bik =wi(Yl,k Yl,i + Y 2 ,k Y 2 ,i + ... + y",k Y,.,i+ ... ),

bki = wk(Yl,i Y 1 ,k + Y 2 ,i Y 2 ,k + ... + Y,.,i Y,.,k + ... ).

Die Klammerausdrlicke in beiden Gleichungen stimmen nun liberein. Setzt man

den zweiten in die erste Gleichung ein, so folgt

Da nach Maxwell bki = bik ist und Wi =l= W k vorausgesetzt war, wird

was zu beweisen war.

Denkt man sich eine Maschinenwelle, die wie der Balken von Bild 50.1 d nur in
den Endauflagern gestlitzt ist, in den Punk ten r Einzelmassen tragt und im librigen
masselos ist, so lauft die Ermittlung der Biegeeigenschwingungen auf dne
Rechnung hinaus, die der hier durchgefUhrten Rechnung genau entspricht. Analog
zu (4) sind namlich die Ordinaten der Schwingungsbiegelinie den Tragheitskraften
der Einzelmassen proportional. Die Gleichung n-ten Grades zur Bestimmung der
W wird daher auch Frequenzgleichung genannt. Dnter Hinweis auf dieses
Schwingungsproblem sei dar auf verzichtet zu beweisen, daB die w- W erte stets reell
sind und Wi =l= W k ist.
Das Aufsuchen der Wurzeln der Frequenzgleichung kann recht mlihsam sein.
Die Benutzung von Affinlastgruppen lohnt sich daher nur in bestimmten Son-
derfallen. Diese sind gegeben bei Tragerrosten, auch Kreuzwerke genannt. Das
sind Tragwerke, die aus zwei Scharen sich im allgemeinen rechtwinklig kreuzender
Trager bestehen und im Brlickenbau haufig Verwendung finden. Die obige
Rechnung ist dann natlirlich zu erweitern, da jeder Trager einer Schar nicht starr,
sondern elastisch auf den Tragern der anderen Schar gelagert ist. Da aber die
Trager einer Schar in der Regel konstanten Querschnitt haben und in gleichem
Abstand voneinander liegen, kann die Berechnung der Affinlastgruppen fUr haufig
vorkommende Tragerrostformen ein fUr allemal erfolgen und in Tabellen gespei-
chert werden 19.
Ein besonderer Vorteil der Benutzung von Affinlastgruppen muB aber noch
betont werden. Da Tragerroste im Brlickenbau Verwendung finden, ist die Er-

19 H. Homberg: Kreuzwerke: Statik der Tragerroste und Platten. (Forschungshefte aus dem Gebiete
des Stahlbaues, Heft 8). Berlin, Gottingen, Heidelberg: Springer 1951.
52. Kehrrnatrix der {i-Matrix 161

mittlung von EinfluBflachen zur Erfassung der Verkehrslast erforderlich. Diese

liegen aber fUr die Unbekannten X bereits vor, wenn die Affinlastgruppen mit
ihren Einzelwirkungen bekannt sind. Flir das Beispiel von Bild 50.1, wobei es sieh
jetzt natlirlieh urn eine EinfluBlinie, nieht EinfluBflache handelt, gilt zunachst
Xi= -{)i,J{)ii' Ist Xi eine EinfluBlinie, deren Ordinaten in den Punkten r gesucht
sind, so wird zweckmaBig

X.=X. =_ {)ir
, "r {)ii

geschrieben. Der Index r kennzeichnet dabei die wandernde Last Eins bei ihrer
Stellung in den Punkten r. Mit (4) ergibt sieh dann die EinfluBlinie aus

also proportional den bekannten GroBen y",i' Urn die Ordinate '1 der EinfluBlinie
zu bekommen, ist Xi,r noch durch die Last Eins zu dividieren.
Damit sind bereits in einem Sonderfall EinfluBlinien statisch unbestimmter
Systeme gefunden. Der libernachste Abschnitt wird sieh hiermit ausfUhrlieher
befassen.

52. Kehrmatrix der ii-Matrix

Aus der Mathematik sei folgendes als bekannt vorausgesetzt. Wird die Kehrmatrix
der Koeffizientenmatrix a mit a- 1 bezeiehnet, so gilt die Beziehung aa- 1 = 1,
wobei 1 die Einheitsmatrix ist. Die Auflosung des Gleichungssystems (44.3) nach
den Unbekannten X kann dann wie folgt geschrieben werden:

(52.1 a, b)

Transponiert man die Gleichung aa- 1 = 1, so erhalt man

Die Transponierte der Kehrmatrix ist also gleieh der Kehrmatrix der Transponier-
ten. Das bedeutet bei symmetrischer Matrix a, daft auch die Kehrmatrix a- 1
symmetrisch ist. Flir die angeftihrten Zusammenhange ist Voraussetzung, daB
det a=l= 0 ist, was nach den Ausftihrungen von Abschnitt 44 stets erfUllt ist.
Flir das Folgende ist es wichtig, der Kehrmatrix a-1 und ihren Elementen eine
in statischer Hinsieht anschauliche Bedeutung zu geben. Hierzu sei zunachst ein
bereits in Abschnitt 27 besprochenes Problem der raumlichen Fachwerkstatik
betrachtet. In Bild 52.1 ist ein Dreibein dargesteIlt, dessen drei Stabe ideal
reibungsfreie Gelenke besitzen. Im gemeinsamen Knotenpunkt ist das System
durch eine Kraft P belastet, die durch ihre drei Komponenten ~,~, ~ bestimmt
162 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

Bild 52.1. Dreibein als riiumliches Fachwerk

sei. Die Stabkrafte lassen sieh aus den G1eiehgewichtsbedingungen (27.3) bereeh-
nen, wozu drei G1eichungen mit drei Unbekannten aufzu10sen sind.
Es sei nun angenommen, daB die Stabkrafte fUr sehr viele Lasten P in
untersehiedlicher GroBe und Richtung zu bereehnen sind. Dann wird man die
Reehnung nieht fur jeden Lastfall von vorn durehfUhren, sondern zunaehst fUr
Einheitsbelastungen p" = 1, ~ = 1, ~ = 1. FUr jeden Lastfall wird man dann die
Stabkrafte dureh Superposition gewinnen; z.B. fUr eine beliebige Stabkraft S in
leieht verstandlicher Bezeiehnungsweise zu

S(Px=1) S(~=1) S(Pz=1)

S 1 p,,+ 1 ~+ 1 P.. (52.2)

Die Eins im Nenner der Einheitsstabkdifte hat die Dimension einer Kraft.
Die Darstellung der Gleiehung (2) kann man aueh benutzen, wenn man (44.3)
naeh den Unbekannten auflost. Eine beliebige Unbekannte Xi kann dann in
folgender Form gesehrieben werden:

X.(b L=1) X.(bb L=l) X.(b k L=1)

Xi = I a,1 l:
U a, L + " 1 l:
Ub, L + .. . + " 1 l:
Uk, L+ . . . . (52.3)

Die Eins im Nenner muB jetzt die Dimension einer Lange haben, wenn die be
Werte Langen sind. (Die Xi sind stets reine Zahlen.)
Zur AbkUrzung sei nun (3) wie folgt gesehrieben:

mit (52.4 a, b)

Der erste Index bei [3i,k weist auf die Unbekannte hin, die dureh eine Versehie-
bung entsteht, welche dureh den zweiten Index gekennzeiehnet ist. 1· [3i,k mit
i = a, b, c, ... , sind also die U nbekannten Xi' die entstehen, wenn b k , L = 1 ist und alle
anderen bL gleich Null sind. Hiermit ist die Reehenvorsehrift zur Bereehnung der
[3- Werte festgelegt. Beispie1sweise ergibt sieh fUr k = a, b, c, ... , daB die Gleichun-
gen (44.3) mit den folgenden Lastgliedern aufgelost werden mUssen, um die
52. Kehrmatrix der "-Matrix 163

angegebenen f3- W erte zu liefern. Es gilt

()L =
~ o~1
o
··
·
liefert
~l.xa=f3a'b~
l·X =
b_ f3b.b
1,X c -f3c,b
...

usw. Die Gleichungen (44.3) mtissen n-mal aufgelost werden.

Schreibt man das System der Gleichungen, fUr die Gleichung (4 a) repdisenta-
tiv ist, in Matrizenform, so bekommt man

Xa f3a,a f3a,b f3a,k ba • L

Xb f3b,a f3b,b f3 b,k bb,L
(52.5)
Xi f3i,a f3i,b f3i,k bk,L

oder symbolisch

(52.5 a)

Der Vergleich mit (1 b) zeigt nun, daB

p=_()-l (52.6)

ist. Die Matrix der f3- Werte ist also die negative K ehrmatrix der Matrix der b-
Werte.
Es war oben bereits betont, daB die Kehrmatrix einer symmetrischen Matrix
wieder symmetrisch ist. Es gilt also

(52.7)

Da diese Aussage nicht - wenigstens nicht direkt - aus dem Maxwellschen

Satz [olgt, wird das Komma zwischen den Indizes beibehalten.
Die f3- Werte werden nun nicht nur bei Berticksichtigung vieler Lastfalle
benutzt, sondern vor all em auch bei der Ermittlung von EinfluBlinien statisch
unbestimmter Systeme, die im folgenden Abschnitt besprochen werden sollen.
164 Statisch uubestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

~t x ~
A I
I I

1-¥::-/7~~~
~ ~ ...

alE -Linie fur A als kine- bl E -Linie als Biegelinie

matische Verschiebungs- des zugehorigen (n-1l-fach
linie unbestimmten Systems
Bild 53.1 a u. b. EinfluBlinien fUr die Auflagerkraft eines statisch bestimmten und eines statisch un-
bestimmten Systems

53. Einflu81inien fUr Kraftgro8en statisch unbestimmter Systeme

53.1. Benutzung des (n -1 )-fach unbestimmten Systems

EinfluBlinien fUr VerformungsgroBen statisch unbestimmter Systeme wurden
bereits in Abschnitt 41 besprochen; im folgenden handelt es sich daher nur noch
urn KraftgroBen-EinfluBlinien. Zunachst sei gezeigt, daB es einen Weg zur
Ermittlung der EinfluBlinien gibt, der unmittelbar an die kinematische Methode
bei statisch bestimmten Systemen anschlieBt (vgl. Abschnitt 23.2). Es war frtiher
der Begriff der zugehorigen kinematischen Kette benutzt worden. Allgemein sei
jetzt ein »zugehoriges (n-1)-fach unbestimmtes System« definiert, das sich
ergibt, wenn man bei dem ursprtinglichen n-fach unbestimmten System die
KraftgroBe entfernt, deren EinfluBlinie gesucht ist. Durch n = 0 ist dabei ein
statisch bestimmtes System und mit n -1 = 0 -1 = -1 eine zwanglaufige kine-
matische Kette gekennzeichnet.
In Bild 53.1 a ist zunachst die EinfluBlinie fUr die Auflagerkraft A eines
Balkens auf zwei Sttitzen in bekannter Form als kinematische Verschiebungsli-
nie dargestellt. Bild 53.1 b zeigt entsprechend fUr ein statisch unbestimmtes -
hier einfach unbestimmtes - System die EinfluBlinie als Biegelinie. In beiden
Fallen ist die Verschiebung in Richtung von A gleich -1. Wah rend jedoch bei
der kinematischen Kette die Verschiebung ohne Zwang moglich ist, muB in
Bild 53.1 b eine Kraft in Richtung von -A aufgebracht werden.
Zum Beweis wird das (n -1 )-fach unbestimmte System als statisch unbe-
stimmtes Hauptsystem aufgefaBt und die KraftgroBe als - einzige - Unbe-
kannte angesetzt. Man erhalt fUr das einfach unbestimmte System von
Bild 53.1 b als Sonderfall

und allgemein

(53.1 )
53. Einflu13linien fUr K,raftgro13en statisch unbestimmter Systeme 165

wenn durch Einflihrung des Index x noch darauf hingewiesen wird, daB die
Be1astung nur aus der wandernden Last Eins besteht. Wie in Abschnitt 41 wird
nun wieder der Maxwellsche Satz <5 ax =c\a benutzt und statt Gleichung (1) ge-
schrieben

(53.2)

Gleichung (2) besteht auf der rechten Seite aus dem von der Belastung unabhiin-
gigen Faktor

1
- <5(n-1)
aa

und der Biegelinie <5~a- 1). Diese wird hervorgerufen durch die KraftgroBe Eins
an der Stelle a und hat hier die Verformung <5~na-l). Nach Multiplikation mit
dem Faktor

1
<5(n-1)
aa

ergibt sich daraus in der Tat der Wert -1, wie in Bild 53.1 b angegeben. Es gilt
also: Die Einfluj3linie einer Kraftgroj3e eines statisch n-fach unbestimmten Systems
ist gleich der Biegelinie des zugehOrigen (n -1)-fach unbestimmten Systems, wenn
der Kraftgroj3e ein salcher Wert erteilt wird, daj3 die Verschiebung -1 entsteht.
Dabei sind die Dimensionen besonders zu beach ten, wie am Beispiel von
Bild 53.2 verdeutlicht sei.
Gesucht sei flir das System von Bild 53.2 a die EinfluBlinie flir das Einspann-
moment M a •x des Stiels. Bild 53.2 b zeigt die Biegelinie am zugehorigen (n -1)-
fach unbestimmten System. Sie entsteht durch ein Einspannmoment, das anders
herum gerichtet ist als die positive Drehrichtung von M a•x , und das gerade so

aJ n-fach unbestimmtes bJ Einflufllinie gleich Biegelinie

System, hier: n:2 am zugehorigen (n-1 J-fach un-
bestimmten System, hier: n-1:1

Bild 53.2a u. b. Einfiu13linie fiir das Stieleinspannmoment eines zweifach unbestimmten Rahmens
166 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

graB sein muB, daB die Verdrehung -1 entsteht. Bei der Ableitung treten nun
vier verschiedene Einsen auf, die im folgenden durch Indizes gekennzeichnet
seien. Es wird entsprechend Gleichung (1) und (2)
(n-I)
x(n)=_~
a,x (n-I)'
CfJ aa

M a,x -1
- 3
x(n)
a,x'
Ma,x
1]=-1-'
4

Dabei ist der Maxwellsche Satz, der Unterschied zwischen KraftgroBe und
Unbekannter und schlieBlich die Definition der EinfluBlinienordinate zu beach-
ten. Man erhalt im vorliegenden Fall, wenn man die Dimensionen mit einsetzt,

1[KLl 1[Kl bILl

[Ll_ 3 2 xa
I] - - 1[Kl 1[KLl m[L/Ll'
4 1 't'aa

Man erkennt, daB es zwar grundsatzlich moglich ist, z.B. das Einspannmoment
in Nm, die wandernde Last in Mp und die Durchbiegungen in em zu rechnen,
daB ein solches V orgehen aber nicht zu empfehlen ist.
Die in dies em Abschnitt besprochene Methode ist sehr gut geeignet, den
Verlauf einer EinfluBlinie qualitativ zu beschreiben. Insbesondere ergeben sich
sofort Vorzeichen, Nullpunkte, horizontale Tangenten, Knickpunkte usw. Die
Methode ist daher unerlaBlich zur Kontralle bereits berechneter EinfluBlinien.
Die Berechnung selbst erfolgt allerdings zweckmaBiger am statisch bestimmten
Hauptsystem unter Benutzung der [3- W erte, worauf jetzt eingegangen sei.

53.2. Benutzung eines statisch bestimmten Hauptsystems

Die Grundlage der Berechnung sind die Gleichungen (44.7) und (52.4a), die sich
fUr eine EinfluBlinie, die stets durch die Last Eins an der Stelle x entsteht,
folgendermaBen schreiben lassen

X i,x = [3i,a b ax + [3i,b bbx + ... , (53.3 a)

(53.3 b)

M mist dabei das Biegemoment an einer festen Stelle m und ist als Beispiel fUr
eine beliebige KraftgroBe aufzufassen. Die Biegemomente auf der rechten Seite
von (3 b) sind samtlich am statisch bestimmten Hauptsystem zu berechnen.
Dabei muB der obere Index (0) beim Biegemoment M;:;,~ hinzugefUgt werden, da
eine Verwechslung mit dem wirklichen Biegemoment vermieden werden muB;
bei Mm. a' M m, b' ... ist der Index entbehrlich. Die Eigenspannungszustande Xi. x = 1
sollen spezielle Eigenspannungszustande mit nur einer Einzelwirkung sein. Die
Verwendung allgemeiner Eigenspannungszustande ist zwar auch hier moglich,
in der Regel aber unzweckmaBig.
53, Einflul3linien fUr KraftgroBen statisch unbestimmter Systeme 167

b
LS~----~---2S~----~~~
.""" I,X
~~:----)~~-----2S~~--~~
m "',.,.

-t
I'Xa
1 I I

1'~ b
~' I
~;o::"1-----t---~'7', '" CD I

I
I

1
1
1'~a,a l I E L"
I ] I - Inle
f' M(O)
ur m

1~--:////~ I~]I
I h II
~ -
E-Linie fur Xc 0, 1 / I
I
~: : E -Linie fur Mm,aXa'

~
I
:
t
1'~b,a ~:
~
1
::

CD]
I~~l
~i
a]

I ~I L.
'«///~~ I I E-Linie fur MmbXJ
~ 11'1
E-Linie fur X b 1 I

E-Linie fur Mm
:G)+0+w
Bild 53.3. Einflul3linie mit Hilfe von [3- Werten

Aus (3 a) bekommt man nach Anwendung des Maxwellschen Satzes

woraus zu entnehmen ist, daB Xi,x aus der Summe der jewei1s durch die
KraftgraBe Eins erzeugten Biegelinien ()xa' ()Xb' ... besteht, wenn diese noch mit
den zugeharigen /3-W erten multipliziert werden. Dasselbe liiBt sich auch so
ausdrticken: Die Einfluj3linie for eine U nbekannte Xi ergibt sich als Biegelinie des
Hauptsystems, wenn dieses an den Stellen a, b, ... mit 1· /3i,a' 1· /3i,b' ... belastet
wird.
Die EinfluBlinie fUr das Biegemoment Mm folgt dann einfach durch Uberla-
gerung der verschiedenen EinfluBlinien nach (3 b). Die EinfluBlinie fUr M;;;) am
statisch bestimmten Hauptsystem ist dabei nach bekannten Regeln zu finden;
die GraBen Mm,a' Mm,b"" sind feste Werte und nicht von der Laststellung x
abhangig. Der gesamte erforderliche Rechnungsgang ist in Bild 53.3 skizziert.
Die gewonnenen Aussagen tiber EinfluBlinien als Biege1inien am zugeharigen
(n -l)-fach unbestimmten System sind dabei besonders zu beachten. Ftir Xa, x'
Xb,x und Mm,x kommt jeweils ein anderes (n-1)-fach unbestimmtes System in
Frage. Gleiche Strecken und gleiche Winkel sind in Bild 53.3 besonders gekenn-
zeichnet (h und IX bei M;;;l, M m,a X a und M m,b X b)'
Bei Benutzung von /3-Werten ist noch eine Zusammenfassung maglich, die
dann eine Vereinfachung darstellt, wenn bei relativ vie1en Unbekannten Xi die
168 Statisch unbestimmte Systeme - KraftgroBen-Verfahren

m
LS 1
-1-

CD

+
11·1'
I ~m'b
i t/
l'r 1

~
~
I
I
i Biegelinie
I
der 1'- Belastung
I
I

Bild 53.4. Einflul3linie mit Hilfe von l'-Werten

Einflul3linien fUr wenige KraftgroBen gesucht sind. Hierzu wird (3 a) in (3 b)

eingesetzt und eine Zusammenfassung der von x nicht abhangigen Glieder
durchgefUhrt. Man erhalt:

Mm,x=M~~ + Mm,a(f3a,a Dux + Pa,b Dbx + ... )

+ Mm,b(Pb,a Dax + Pb,b Dbx + ... )
+ ...
=M~~ +(Mm,aPa,a + M m.b Pb,a + ... ) Dax
+ (Mm,a Pa,b + M m.b Pb,b + ... ) Dbx + ...
+ ....
Fur die Klammerausdrucke werden nun folgende Abkurzungen eingefUhrt

Ym,a = Mm.aPa,a + Mm,b Pb,a + '"

Ym,b = M m.a Pa,b + M m,b Pb,b + ... (53.4 a)

Damit bekommt man

(53.4)
54. Drehwinkelverfahren 169

Das weitere verHiuft genauso wie bei den f3-Werten: Man muB jetzt das
System mit y-Werten belasten. Die erforderliche Rechnung ist in Bild 53.4
skizziert. Man sieht, daB jetzt nur zwei EinfluBlinien iiberlagert zu werden
brauchen. Allerdings muB man dann fUr jede Stelle m die Biegelinie aus der y-
Belastung neu berechnen, wiihrend bei der f3-Belastung die erhaltenen EinfluBli-
nien fUr die Unbekannten Xi fUr alle KraftgraBen gel ten. Das gesamte Kraft-
graBen-Verfahren zur Berechnung statisch unbestimmter Systeme sei hiermit
abgeschlossen.

E. Statisch unbestimmte Systeme. Formanderungsgro8en-Verfahren

54. Drehwinkelverfahren

54.1. Vorbemerkungen
Beim KraftgraBen-Verfahren wurde die Benutzung von FormiinderungsgraBen
maglichst vermieden. So muBten bei den Last- und EigenspannungszusHinden
nur die Gleichgewichtsbedingungen beachtet werden. Die Verformungen kamen
lediglich bei Erfiillung der Bedingungen bi = 0 ins Spiel, woraus die unbekannten
KraftgraBen ermittelt wurden. 1m Gegensatz hierzu sollen jetzt Formiinderungs-
graBen als Unbekannte verwendet werden. Da in der Regel die Formiinderun-
gen erst in zweiter Linie interessieren, die SchnittgraBen aber fUr den Span-
nungsnachweis unbedingt gebraucht werden, erscheint der geplante Weg zu-
niichst als ein Umweg. DaB dieser aber doch zweckmiiBig sein kann, zeigt
folgendes Beispiel.
In Bild 54.1 ist ein Rahmenkreuz dargestellt, das neunfach statisch unbe-
stimmt ist. Der Verformungszustand HiBt sich aber durch den einen Winkel <p
beschreiben, urn den sich der Mittelknoten verdreht. Es wird also zweckmiiBig
sein, zuerst eine Gleichung fur <p aufzustellen, und dann hinterher die Schnitt-
graBen als Funktion von <p zu berechnen. Dabei ist allerdings zu bemerken, daB
an sich zur Unbekannten <p noch zwei unbekannte Knotenverschiebungen
hinzukommen. Das ist aber nur dann der Fall, wenn die Liingsdehnungen der

Bild 54.1. 9fach statisch unbestimmtes Rahmenkreuz

170 Statisch unbestimmte Systeme - Formiinderungsgro/3en-Verfahren

Stabachsen berticksichtigt werden. Vernachlassigt man sie, so ist der Knoten

unverschieblich. In Abschnitt 37.4 wurde bereits ausfUhrlich besprochen, daB die
Formanderungsarbeit der Langskrafte sehr haufig vernachlassigt werden kann.
Besonders bei Rahmenkonstruktionen ist das in der Regel erlaubt und es wurde
bei allen bisher behandelten Beispielen auch so gehandhabt. Es sei verabredet,
daB diese Vereinfachung im folgenden stets beibehalten werden soIl.
Bild 54.1 zeigt, daB bei Rahmenkonstruktionen die Benutzung gewisser
Drehwinkel als Unbekannter zweckmaBig sein kann. Man kommt so zu einer
Methode, die als Drehwinkelverfahren bekannt ist 20 • Mit ihm sollen sich die
folgenden AusfUhrungen befassen. Damit ist dann allerdings nur ein spezielles
FormanderungsgroBen-Verfahren beschrieben, wenn auch das wichtigste.
Das KraftgroBen-Verfahren ist im Prinzip durch die Gleichungen (44.3) und
(44.7) gegeben, die noch einmal wiederholt seien:

bi = biaXa+bib Xb + ... +bi,L = 0, (54.1 a)

M=M L +MaXa+MbXb+···· (54.1 b)

Nach den Gleichungen (1 a) sind die Unbekannten Xi zu ermitteln, mit deren

Hilfe entsprechend (1 b) die SchnittgroBen berechnet werden konnen. Ftir das
Drehwinkelverfahren seien jetzt zuerst die Gleichungen entwickelt, die (1 b)
analog sind.

54.2. Statisch uDd geometrisch bestimmtes Hauptsystem

In Bild 54.2 ist ein Stab dargestellt, der an seinen Enden 1 und 2 unverschieblich
gelagert ist. Er ist elastisch drehbar in die anschlieBenden Stabteile eingespannt,
was stets durch kurze Striche senkrecht zur Stabachse angedeutet wird. Es seien
M l' M 2 Stabendmomente, positiv rechtsdrehend,
, l' '2 Stabendwinkel, ebenfalls positiv rechtsdrehend.
Die Biegelinie ist in Bild 54.2a S-fOrmig mit einer dazu passenden Belastung
angenommen, urn positive Stabendwinkel zu bekommen. Die Vorzeichenfestset-
zung der Stabendmomente geht tiber die bisherige Verabredung hinaus, nach
der fUr Lagerreaktionen keine einheitliche Festlegung erfolgen sollte; fUr das
Folgende ist jedoch eine konsequente Vorzeichengebung ntitzlich. Der Betrag
von M 1 ist gleich dem des Biegemomentes an der Stelle 1, der Betrag von M 2
gleich dem des negativen Biegemomentes an der Stelle 2.
Man kann nun den Stab nach dem KraftgroBen-Verfahren unter Benutzung
eines Balkens auf zwei Sttitzen als Hauptsystem berechnen. M 1 und M 2 sind
dann die unbekannten KraftgroBen. Die Uberlagerung von Last- und Eigen-
spannungszustanden erfolgt nach Bild 54.2 b in bekannter Weise; insbesondere
ergibt sich fUr die Stabendwinkel

(54.2 a)

20 Vergl. R. Guldan: Rahmentragwerke und Durchlauftriiger. 6. Aufl. Wien: Springer 1959.

54. Drehwinkelverfahren 171

a) wirklicher Lastspann ungszustand

~_-,!J__ ~
~t~
"t 1L
, Lastzustand
t ~t
M L
1, Lastzustand
M 2,L

X:)-~------~)
~='
"t ll
Zustand M1
-"t 21
'M~l
1
, Zustand t1 =,
",M21
'

~"
fff--:"t~L ___ -~~b ~)
Zustand M2 =' ='
M1,2 Zustandt 2 M 2,2

b) stat. best. Ha uptystem c) geometr. best. Hauptsystem

Unbekannte: Ml'M2 Unbekannte: t 1,t 2

Bild S4.2a--c. Gegeniiberstellung von statisch und geometrisch bestimmtem Hauptsystem

(54.2 b)

Analog zu dieser Darstellung kann man eine andere wahlen, bei der die
Stabendwinke1 a1s unbekannte VerformungsgroBen benutzt werden. Hierzu ist
ein geometrisch bestimmtes H auptsystem zu definieren, bei dem die Stabenden fest
eingespannt sind, so daB die zugehorigen Stabendwinke1 zu Null werden. Den
wirk1ichen Lastspannungszustand von Bild 54.2a bekommt man dann durch
Uberlagerung des Lastzustandes am geometrisch bestimmten Hauptsystem mit
Zustanden, bei denen jeweils ein Stabendwinkel Null und der andere gleich Eins
ist. Dieses Vorgehen, das dem des KraftgroBen-Verfahrens genau entspricht,
wird durch Bild 54.2 c erlautert. Die verschiedenen Stabendmomente, die den
Stabendwinkeln 'I,U '11' "[12"" entsprechen, seien mit MI,L, Ml,l, M I ,2, ...
bezeichnet. Der untere Index bezeichnet den Ort, der obere die Ursache.
Man erhalt analog zu (2a, b)

(54.3 a)

(54.3 b)

Lost man die Gleichungen (2) nach M lund M 2 auf, so miissen sich zwei
Gleichungen ergeben, die mit (3) identisch sind. Setzt man zur Abkiirzung fUr
172 Statisch unbestimmte Systeme - FormanderungsgroJ3en-Verfahren

die Koeffizientendeterminante von (2)

(54.4)

so erhalt man

oder

(54.5 a)

(54.5 b)

Vergleich der Gleichungen (3) und (5) liefert

M 1=1.'22 M 2=_1.~
1, D ' 1, D
(54.6a-f)
M 1=_1.~
z, D'

Die Matrix der M-Werte ist die Kehrmatrix der ,-Werte:

Da die erstere symmetrisch ist, muB es auch die letztere sein, was durch
Gleichungen (6c) und (6e) unmittelbar bestatigt wird. Es ist also M1 , z=M z, 1.

54.3. Bezeichnungsanderungen, Stabfestwerte und Belastungsglieder

Einige Bezeichnungsanderungen sind teils erforderlich, teils ublich. In Bild 54.3 b

ist ein Stab dargestellt, bei dem sich die Knoten 1 und 2 unterschiedlich
durchsenken. Der Stab kann z.B. der Riegel 1-2 des Rahmens von Bild 54.3 a
sein. Es seien nun eingeftihrt
CfJ1' CfJz Knotendrehwinkel, positiv rechtsdrehend,
t/J Stabdrehwinkel, positiv linksdrehend.
Aus Bild 54.3 b laBt sich sofort abIes en, daB

'1 =CfJ1 +t/J, 'z =CfJz +t/J (54.7 a, b)

54. Drehwinkelverfahren 173

l~--~

CD CD
Bild 54.3a u. b.
o} Rahmen mit Stabdrehwinkel

ist. Hiermit ergibt sieh aus (3)

M 1 =M 1,L+M 1,1<fJ1 +M 1,2 <fJ2 +(M 1,1 +M 1,2) t/I, (54.8 a)

M 2 =M 2,L+ M 2,1 <fJ1 + M 2,2 <fJ2 +(M 2,2 + M 2,1) t/I. (54.8 b)

Lediglieh der kiirzeren Sehreibweise wegen wird nun gesetzt

(54.9 a, b)

womit die Gleiehungen (8) in folgender Form gesehrieben werden kannen:

M1 =a 1 <fJ1 +b<fJ2+C1 t/I+M 1,L, (54.10a)

M2=a2<fJ2+b<fJ1 +c 2 t/1+M 2,L. (54.10b)

Naehteil der neuen Bezeiehnungsweise ist zweifellos der, daB sie die meeha-
nisehe Bedeutung der einzelnen GraBen nieht mehr erkennen laBt. Die GraBen
a, b, c sind StabJestwerte, die niehts mit der Belastung zu tun haben. Diese ist
nur in den Stabendmomenten des geometriseh bestimmten Hauptsystems ent-
halten, d.h. in den Belastungsgliedern M 1,L und M 2,L.
Die Stabfestwerte bereehnen sieh aus den Stabendwinkeln '11' '22 und '12'
Da diese naeh Bild 54.2 b Verformungen an einem statiseh bestimmten Balken
auf zwei Stiitzen sind, lassen sie sieh leieht bereehnen. Zum Beispiel ergibt sieh
fUr konstantes E1 in bekannter Weise naeh dem Arbeitssatz, wobei die Biegemo-
mente dreieekfOrmigen Verlauf haben und sieh damit die Vorfaktoren 1 oder i
ergeben,
1 I
1·, - ---
12 - 6 E1

und naeh Gleiehmig (4)

I
D = ( E1
)2 (1"3 "31 - 361 ) = 121 ( E1I )2 .
174 Statisch unbestimmte Systeme - Formanderungsgro13en-Verfahren

Aus den G1eichungen (9 a) und (6b, c, e, f) fo1gt dann

E1 E1
a 1 =a 2 =4-[-, b=2 E1
[ , c 1 =c z =6-[-.

Daraus erkennt man, daB man bei konstantem E1 mit dem einen Festwert

k=2 E1 (54.11)
[

auskommt. Es wird dann

und damit aus den Gleichungen (10) fUr E1 =const:

M 1 = k(2CfJ1 + CfJ2 + 3t/1) + M 1,L, (54.12 a)

M2=k(2CfJ2+CfJ1 +3t/1)+M 2 ,L. (54.12 b)

Die Berechnung der Belastungsglieder bereitet ebenfalls keine Schwierigkei-

ten. Zu ihrer Ermittlung wird der beiderseits eingespannte Balken von Bild 54.2c
nach dem KraftgroBen-Verfahren berechnet. Zum Beispiel ergeben sich fUr
E1 = const und q = const die Stutzmomente zu q [2/12 und damit unter Beachtung
der Vorzeichenfestlegung die Stabendmomente zu

M qZZ
L __ _
2, - 12'

Wesentlich ist aber, daB weder die Belastungsglieder, noch die Stabfestwerte in
der Regel neu berechnet zu werden brauchen, sondern Tabellenwerken entnom-
men werden konnen 21. Dabei ist es von Vorteil, daB das Drehwinkelverfahren
vor aHem fUr Rahmenkonstruktionen in Betracht kommt, deren Stabe meist
konstanten Querschnitt, gegebenenfalls mit Eckschragen, haben, und deren
Belastungen aus einfachen RegeHasten bestehen. Fur selten vorkommende Last-
falle findet man in den Tabellen EinfluBlinien fUr M 1,L und M 2,L, so daB auch
dann die Rechenarbeit auf ein Minimum beschrankt bleibt.
In den aufgestellten Formeln ist nun noch eine letzte Bezeichnungsanderung
durchzufUhren, wodurch es moglich wird, zu kennzeichnen, welcher Stab ge-
meint ist, wenn in einem Knoten mehrere Stabe zusammenstoBen. Nach
Bild 54.4 seien die Endknoten des betreffenden Stabes n und i. Diese Indizes
werden beide mit angegeben, wenn die ZugehOrigkeit zum Stab n-i bei einer
GroBe gekennzeichnet werden solI. Die Gleichungen (10) konnen dann durch
eine Gleichung ersetzt werden. Wenn aHe fUr das weitere benotigten Formeln

21 Vgl. z.B. R. Guldan: Rahmentragwerke und Durchlauftriiger. 6. Aufl. Wien: Springer 1959.
54. Drehwinkelverfahren 175

CD
fii\
~ b n,l. oder k n,l. CD'

... ...
Bild 54.4. Stab n - i mit mehreren Bild 54.5. Knoten n mit angreifenden Momenten
anschliel3enden Staben

noch einma1 zusammengefaBt werden, erhalt man aus (10), (9), (6), (12) und (11)
die endgUltigen Formeln fUr die Stabendmomente:

(54.13)
mit

(54.13 a-d)

und fUr EI=const:

(54.14)
mit
k .=k. =2 E1n ,i =2 Eli,n (54.14 a)
n, I I,n I. [.'
n,l l,n

Die Stabfestwerte a und b bzw. k werden am besten in eine Systemskizze ein-

getragen, wie es Bild 54.4 zeigt. Die Vertauschungsmoglichkeit der Indizes bei
b, k, I und list natUrlich nur durch die Bezeichnungsweise gegeben und hat
keine mechanischen GrUnde.

54.4. Knotengleichungen
Mit den Gleichungen (13) bzw. (14) sind die Formeln gefunden, die der Glei-
chung (1 b) beim KraftgroBen-Verfahren entsprechen. Es fehlen noch die den
Gleichungen (1 a) analogen Formeln zur Bestimmung der Unbekannten qJ und
1f;. Wenn beim KraftgroBen-Verfahren die Verformungsbedingungen (ji=O be-
nutzt wurden, so wird man beim FormanderungsgroBen-Verfahren Gleichge-
wichtsbedingungen erwarten mUssen. Es liegt nahe, hierzu das Momentengleich-
gewicht fUr die aus dem Stabverband herausgeschnittenen Knoten anzuschrei-
ben. Diese Gleichungen heiBen Knotengleichungen.
In Bild 54.5 ist ein beliebiger Knoten n angedeutet. Die auf den Knoten
wirkenden Momente sind dem Betrag nach gleich den Stabendmomenten, aber
176 Statisch unbestimmte Systeme - FormanderungsgriiBen-Verfahren

entgegengesetzt geriehtet. AuBerdem ist noeh ein von auBen angreifendes Mo-
ment MK berueksiehtigt, das als »Kragarmmoment« bezeichnet wird und wie
die negativen Stabendmomente linksdrehend positiv gereehnet wird. Man erhiilt
als Gleiehgewiehtsbedingung

LMn,i+MK=O.
(i)

Setzt man hierin Gleiehung (13) bzw. (14) ein und beaehtet, daB ({In vor das
Summenzeiehen gezogen werden kann, so erhiilt man

({JnLan,i+ Lbn,i({Ji+ Len,i t/ln,i+ LM~,i+MK =0 (54.15)

(i) (i) (i) (i)

und fUr E1 = eonst

({Jn 2 Lkn,;+ Lkn,; ({J;+3 Lkn,i t/ln,i+ LM~,;+MK=O. (54.16)

m m m m

Gleichung (15) bzw. (16) gilt fUr jeden verdrehbaren Knoten n, so daB
genausoviel Gleiehungen zur VerfUgung stehen, wie Knotendrehwinkel vorhan-
den sind. Kommen noeh unbekannte Stabdrehwinkel hinzu, so muss en weitere
Gleiehgewiehtsbedingungen benutzt werden. Dies werden naturgemaB die noeh
nieht verwendeten Gleichungen fUr das Kraftegleichgewieht sein. Leider lassen
sieh diese Gleiehungen nieht allgemein formulieren, sondern muss en fUr das
jeweilige Tragwerk individuell angesehrieben werden. Dies sei we iter un ten an
einem Beispiel gezeigt. Beim Auftreten von Stabdrehwinkeln vermehrt sieh die
Reehenarbeit erheblieh. Gliieklieherweise gibt es aber viele Systeme mit unver-
sehieblichen Knoten, bei denen dann die Stabdrehwinkel zu Null werden.
Bild 54.1 zeigt hierfUr bereits ein Beispiel. In Bild 54.6 sind einige weitere
Systeme skizziert, wobei Bild 54.6e ein Tragwerk zeigt, das zwar fUr symmetri-
sehe Lasten unversehiebliehe Knoten hat, im allgemeinen aber, z.B. bei seitlieher
Windbelastung, versehieblieh ist. 1m ubrigen sei daran erinnert, daB die Deh-
nungen der Stabaehsen stets vernaehIassigt werden sollten. Nur unter dieser
Voraussetzung haben die Tragwerke von Bild 54.6 unversehiebliehe Knoten.

0) b)

Bild 54.6a-c. Tragwerke mit unverschieblichen Knoten

54. Drehwinkelverfahren 177

54.5. Beispiele

Es sei zunachst ein Tragwerk mit unverschieblichen Knoten nach Bild 54.7
betrachtet. Es ist nur ein unbekannter Drehwinkel CfJ 1 vorhanden. Das System
hat einen Kragarm, der das Moment M K = t q a 2 erzeugt. E1 sei fUr die einzelnen
Stabe verschieden, aber tiber jede Stablange konstant.
Zuerst sind die Festwerte

k =2 E11 ,2 k _2 E11 ,3 k _2 E11 ,4

1,2 1 ' 1,3 - 1 ' 1,4 - 1
1,2 1,3 1,4

zu bestimmen und gegebenenfalls in einer Beiwertskizze zusammenzustellen.

Aus der Knotengleichung (16) wird dann mit n = 1, i = 2, 3, 4, wenn man noch
beachtet, daB aIle CfJ;=O sind und keine Stabdrehwinkel vorhanden sind,

CfJ12 Ik1,i+ IM,!,;+MK =0.

(i) (i)

Dabei ist

IM'!,;+MK =M't,2 +M't, 3 +M'!,4 +MK

(i)

und damit
plL _ qa 2
12 2

Nachdem CfJ bekannt ist, folgen die Stabendmomente aus Gleichung (14), die
sich hier vereinfacht zu

Setzt man n = 1, i = 2, 3, 4, so erg eben sich die Stabendmomente am Mittelkno-

ten; mit i = 1, n = 2, 3, 4 folgen die Stabendmomente an den Einspannstellen. Man

Bild 54.7.
Berechnungsbeispiel eines Rahmens mit unverschieblichen Knoten
178 Statisch unbestimmte Systeme - FormanderungsgroBen-Verfahren

bekommt

Die Biegemomente lassen sich nun 1eicht angeben: In den Staben 1-2 und 1-3
verlaufen sie zwischen den Endwerten geradlinig; im Stab 1-3 ist noch die
Parabel mit der Pfei1hohe ! p Ii, 3 zu uberlagern.
A1s nachstes Beispiel sei der Rahmen von Bild 54.8 a betrachtet, bei dem
auch Stabdrehwinkel vorkommen. Dieses System wurde bereits in Abschnitt 45
nach dem KraftgroBen-Verfahren berechnet, so daB ein Verg1eich beider Verfah-
ren moglich wird.
Aus Symmetriebedingungen folgt zunachst

Es braucht danach nur mit den beiden Unbekannten <fJ2 und tjJl,2 gerechnet zu
werden. Unter der Annahme konstanter Tragheitsmomente fUr Stie1 und Riegel
gilt fUr die Festwerte

Fur die Knoteng1eichung des Knotens 2 ergibt sich nach (16)

<fJ2 2(k1,2 +k 2,3)+k2,3 <fJ3 +3k1,2 tjJl,2 =0,

<fJ2 (2 k 1,2 + 3k 2, 3) + 3k 1 ,2 tjJ 1,2 = o. (54.17 a)

Einspannmomente des geometrisch bestimmten Hauptsystems treten hierbei

nicht auf, da bei Einspannung aIler Knoten die Be1astung direkt in das Lager
hineingeht.
Zur Gewinnung einer weiteren G1eichung fUr die Unbekannten wird der
linke Stiel des Rahmens nach Bild 54.8 b vom ubrigen Rahmen abgeschnitten
und das Momentengleichgewicht des ganzen Stiels in bezug auf den Punkt 2
aufgesteIlt. In diese Gleichung gehen die Belastung im Punkt 2 und die gestri-
chelt gezeichneten Lagerkrafte bzw. SchnittgroBen nicht mit ein. Man bekommt

Dabei ist nach (14)

54. Drehwinkelverfahren 179

w
"2 -;;;""--+---';;;"-T
0 CD ~
o
h

CD %
(0
J -- CD
I '

t
w
2
Bild 54.S a u. h.
0) b) Rechteckrahmen als Berechnungsbeispiel

also

(54.17b)

Aus den beiden Gleichungen (17) konnen nun <fJl und l/11,2 berechnet werden.
Man erhalt nach Auflosung der Gleichungen

W h 3. 1, _ _ 2k1,2+3k2,3
<fJ2 =2 k 1,2 +6k2,3' '1'1,2- k <fJ2'
1,2

Damit ergibt sich z.B. fUr das Einspannmoment im Knoten 1

-k (1_2k1,2+3k 2,3)
- 1,2<fJ2 k
1,2

= -(k 1,2+ 3k 2,3)<fJ2

=_W hk1,2+3k2,3
2 k1,2+6k2,3

Setzt man h=l und Is=IR' so folgt

Dieser Wert war auch in Abschnitt 45 fUr das dort mit M 1 bezeichnete
Einspannmoment erhalten worden. Vergleich der Rechnungen nach dem Form-
anderungsgroBen- und nach dem KraftgroBen-Verfahren liefert hier zweifellos
eine Uberlegenheit des letzteren. Dies resultiert schon einfach daraus, daB den
zwei geometrisch Unbestimmten nur eine statisch Unbestimmte gegeniibersteht.
Allgemein kann man sagen, daB das Drehwinkelverfahren dann in Frage
kommt, wenn viele Knotendrehwinkel und wenig Stabdrehwinkel auftreten, wie
180 Statisch unbestimmte Systeme - FormiinderungsgroJ3en-Verfahren

es bei hochgradig statisch unbestimmten Stockwerkrahmen der Fall ist. Dabei

schreibt man dann tibrigens haufig die zusatzlich zu den Knotengleichungen
noch erforderlichen Gleichgewichtsbedingungen zweckmaBig in der Form des
Prinzips der virtuellen Verrtickungen an.
Als letztes Beispiel fUr das Drehwinkelverfahren sei auf ein System hingewie-
sen, bei dem die Rechenarbeit praktisch dieselbe ist wie beim Kraftgra13en-
Verfahren. Dies ist der durchlaufende Ba:tken, fUr den sich bei EI = const die
Knotengleich ung

1
T({Jn-l+ 2
n
(1 1)
T+-z-
n n+l
1
({In+-z-({Jn+l
n+l

(54.18)

ergibt, wenn die Knoten i mit n - 1 und n + 1 bezeichnet werden und die
StabIangen den rechten Knotenpunkt des Feldes als Index erhalten. Man
bekommt also wieder ein dreigliedriges Gleichungssystem wie bei der Clapey-
ronschen Gleichung (49.4).

55. Momenten-Verteilungsverfahren

55.1. Verfahren von Cross

Die Momenten-Verteilungsverfahren hangen sehr eng mit dem Drehwinkelver-
fahren zusammen. Ihre Erlauterung mage jedoch zunachst unabhangig yom
Drehwinkelverfahren erfolgen; nur dessen Bezeichnungen seien von vornherein
benutzt. Die Betrachtung mage sich vorliiufig nur auf Tragwerke mit unver-
schieblichen Knotenpunkten erstrecken. Ein Stockwerkrahmen, wie er in Bild 55.1
dargestellt ist, mage also Z.B. durch seitliche Lager an der Knotenverschiebung
gehindert werden.
Man denke sich nun ein Modell des Rahmens aus Stahlstaben, das in jedem
Knotenpunkt eine Schraube besitzt, mit der es auf einem Brett befestigt ist.
Werden die Schrauben gelast, so kannen sich die Knoten frei verdrehen, werden
sie angezogen, so kann der Knoten in einer gewtinschten Stellung fixiert werden.

Bild 55.1. Momentenausgieich an einem Knoten

55. Momenten-Verteilungsverfahren 181

Man beginnt damit, daB man alle Schrauben beim unbe1asteten System festzieht
und dann erst die Be1astung aufbringt. Hiermit ist der Lastspannungszustand
am geometrisch bestimmten Hauptsystem dargestellt. Dem wirk1ichen Zustand,
bei dem das System be1astet und alle Schrauben gel6st sind, nahert man sich
nun schrittweise: Zunachst wird nur eine Schraube gel6st, wahrend alle anderen
Knoten festgehalten werden. N achdem sich der Knoten der Be1astung entspre-
chend verdreht hat, wird er in dieser Stellung wieder festgeschroben. Dieser
Zustand ist in Bild 55.1 dargestellt. Ais nachstes wird dasselbe mit einem
anderen Knoten gemacht und so weiter, bis man zum ersten Knoten zurlick-
kommt, der sich beim L6sen der Schraube erneut wieder etwas verdrehen wird.
Das Verfahren ist beendet, wenn sich kein Knoten mehr merkbar beim Losdre-
hen bewegt. Die Reihenfolge, in der die Knoten behandelt werden, sei beliebig.
Insbesondere k6nnen auch einzelne Knoten Ofter a1s die anderen an die Reihe
kommen.
FaBt man das geschildete Vorgehen in Forme1n, so kommt man zu dem
Verfahren von Cross 22. Genau wie beim Drehwinke1verfahren muB man zuerst
die Einspannmomente des geometrisch bestimmten Hauptsystems berechnen.
Beim Losdrehen eines Knotens kann von der Schraube kein Lagermoment
mehr aufgenommen werden. Dieses muB vie1mehr mit umgekehrtem Vorzeichen
den Knoten be1asten und eine Verdrehung erzwingen, bis wieder G1eichgewicht
herrscht. Das negative Schrauben-Lagermoment wird a1s Ausgleichsmoment Ma
bezeichnet und ist

beim ersten Ausg1eich des ersten Knotens

Ma= -(LM~,i+MK)' (55.1 )
(i)

Flir den Drehwinke1, der sich hierbei einstellt, gilt nach G1eichung (54.15) mit
l/ln,i=O, <{Ji=O

<{JnLan,i= -(LM~,i+MK)=Ma' (55.2)

(i) (i)

Das Ausg1eichsmoment setzt sich nun in Stabendmomente der einze1nen

Stabe um. Diese Momente werden a1s aufgeteilte Momente bezeichnet und Mb
genannt. Sie sind gleich denjenigen Stabendmomenten Mn,i' die sich aus (54.13)
ergeben, wenn dort wieder l/ln,i=O, <{Ji=O, aber auch noch M~,i=O gesetzt wird,
da die Stabendmomente ermitte1t werden sollen, die allein durch einen Drehwin-
ke1 <{In - zusatz1ich zu M~ i - erzeugt werden. Zusammen mit (2) wird

(55.3)

22 H. Cross: Analysis of continuous frames by distributing fixed-end moments. Proc. Am. Soc. Civ.
Eng. 56 (1930) 119.
182 Statisch unbestimmte Systeme - FormiinderungsgroBen-Verfahren

und wegen an,i=2kn,i

firtr E1=const: kn i
Mb=~Ma' (55.3 a)
L.,.kn,i
(i)

Die aufgeteilten Momente erzeugen an den Knoten i sogenannte weiterge-

leitete Momente Me. Diese berechnen sich als Momente M i • n nach (54.13) mit
lfJi=O, "'n. i=O und Mt n=O unter Beachtung von (3) zu

(55.4)

(55.4 a)

Nachdem die Me bekannt sind, kann die Frage nach den Ausgleichsmomen-
ten im allgemeinen Fall beantwortet werden. Gleichung (1) ist ja nur fUr den
ersten Ausgleich des ersten Knotens richtig. Handelt es sich urn den ersten
Ausgleich an einem Knoten, des sen Nachbarknoten bereits samtlich oder zum
Teil gelOst worden sind, so mtissen nattirlich die von den Nachbarknoten
angekommenen Momente Me mit ausgeglichen werden, d.h. allgemein gilt

beim ersten Ausgleich: Ma= -(IM~,i+MK)- IMe (55.5 a)

(i) (i)

und bei weiteren Ausgleichen: M a = - I Me· (55.5b)

(i)

Die I Me ist dabei tiber aIle Momente zu erstrecken, die seit dem letzten
Ausgleich das Gleichgewicht wieder stOren.
Die Rechnung wird abgebrochen, wenn die Ausgleichsmomente die Grenze
der Rechengenauigkeit erreichen. Der Abbruch erfolgt stets nach einem Aus-
gleich, d.h. wenn Gleichgewicht herrscht. Das endgtiltige Stabendmoment ist
dann
(55.6)
(aile Sehritte)

wobei, falls wtinschenswert, noch aIle Momente mit den Indizes n, i versehen
werden konnen.
Das gesamte Rechenrezept ist durch die Formeln (1) und (3) bis (6) gegeben.
Es ist auBerordentlich einfach und anschaulich. Formeln braucht man sich,
besonders in dem haufig vorkommenden Fall E1 = const kaum zu merken. Zum
Beispiel ist es fast selbstverstandlich, daB zur Berechnung von Mb das Aus-
gleichsmoment Maim Verhiiltnis k/I k aufgeteilt werden muB.
Die Anwendung des Verfahrens zeigt im einzelnen das Beispiel von Bild 55.2.
Es gilt fUr konstantes E1 des ganzen Rahmens. Die Stabl1inge ist jedoch fUr den
Stiel doppelt so groB wie die Riegelweiten. Die Rechnung wird an Hand einer
 55. Momenten- Verteilungsverfahren 183

Momente Momente

,, ,,, '
M 2,1 M32
,
V 'f /
q
'f 'f
Momente
M12 I 1
CD ,"
11- 1-1 +1
2
-/1 V 3
~-L
M =
° ML = ° ~ML=100,00 -L
M =-100,00
-L
M =
°
I MQ =-100,00 I
J°
Me = - 25,00 E Mb =-50,00 Mb = -50,00 ;;. Me =-25,00 Me=

_,_.,0,42 ~ l MQ =125,OO
Me=- 0,87 Me =0 Me =41,67 E Mb = 83,33 Mb = 41,67 ..
-
Mc=- 0,08 I MQ= - 41,67
I
I°
M1,2=-36,37 Mb =-20,84 Mb =- 20,84 > Me = -10,42 Me=

I MQ=1O,42
Me=O Me = 3,47 E Mb = 6,95 Mb = 3,47 -

IM Q = -3,47
I
L-- Mb =-1,74 M b =-1,74 :-. M e =-0,87

l MQ= 0,87
Me =

J
°
Me=O Me =0,29 E M b= 0,58 Mb= 0,29 - t-

I M Q=- 0,29
I ,..
' - - - Mb =-0,15

M 2,1 = -72,73
Mb =-0,15

M 2,3= 72,70
Me =-0,07

l M Q= 0,07
Me=
°
I
Mb= 0,05 Mb = 0,02

M~2= -45,45 M3,4= 45,45

'3,4 = 2' ',2 = 2l 2,3 Mom ente

E 1,,2 =E1 2,3 =E1 3,4 ,,

M 4,
(0
- 1 q ,2 ~~ V
ML=O

Me = 20,84 -0<---

Me = 1,74 -E--

Me = 0,15

Me = 0,01 --~
Bild 55.2. Momentenverteilung nach Cross M 4/22,74

Systemskizze durchgeftihrt. Die zur Ermittlung der aufgeteilten Momente Mb

erforderlichen »Verteilungszahlen« k sind VI
im Knoten 2 in heiden Stahen die Zahlen t,
1
im Knoten 3 die Zahlen ~ = ~3 und
1+'2
184 Statisch unbestimmte Systeme - FormanderungsgroBen-Verfahren

Sie sind in einem Kastchen an den Knotenpunkt geschrieben. In den Knoten 1

und 4 fmdet kein Ausgleich statt; dort konnen samtliche vorkommenden
Momente aufgenommen werden. Die zurlicklaufenden Me werden dabei gleich
Null. AIle in Bild 55.2 angegebenen Momente M sind mit dem Faktor

1 qF
--
lOa 12

zu multiplizieren, urn die richtigen Werte zu erhalten. Flir die Momente des
Hauptsystems gilt dann Mt 3 = 100, M~, 2 = - 100. Flir jeden Ausgleich sind die
Momente Ma durch Umrahmung gekennzeichnet. Der AbschluB eines Aus-
gleichs ist durch einen waagerechten Strich gekennzeichnet, die Weiterleitung
der Momente durch Hinweispfeile angegeben. Die Rechnung ist in Bild 55.2
nach dem vierten Ausgleich abgebrochen. Als Probe muB bei Berechnung des
Endmomentes im Rahmen der Rechengenauigkeit M 2 , 1 = -M2 , 3' M 3 , 2 = -M3 ,4
gelten.
Bei praktischen Rechnungen kann natlirlich die graphische Darstellung des
Rechenschemas erheblich vereinfacht werden. Je nach personlichem Geschmack
kann z.B. auf die Angabe der Ausgleichsmomente, der Hinweispfeile usw.
verzichtet werden.

55.2. Verfahren von Kani

Das durch Kani 23 im Bauingenieurwesen bekannt gewordene Verteilungsver-

fahren unterscheidet sich nur durch eine geringfligige, aber praktisch wichtige
Anderung gegenliber dem Crossschen Verfahren. Diese betrifft lediglich die
formelmaBige Erfassung des durch Ausgleich erzielten Gleichgewichtszustandes:
Ma wird bei jedem Schritt nach (5a) berechnet, (5b) findet keine Anwendung.
Bei jedem Ausgleich wird also das gesamte Gleichgewicht der Momente von
Null an geprlift und nicht nur die zusatzliche Storung berlicksichtigt. Nach
Abbruch der Iteration sind dann natlirIich nur die Momente des letzten Aus-
gleichs einzusetzen.
Flir das Verteilungsverfahren von Kani gilt im einzelnen

flir jeden Ausgleich: Ma = -(LM~i+Mk)- LMe; (55.7a)

(i) (i)

Mb und Me sind wie bisher nach den Gleichungen (3), (3a) und (4), (4a) zu
berechnen. Flir das endgliltige Moment gilt

M=ML+ L (Mb+Me)' (55.7b)

(letzter Sehritt)

also anders als nach (6).

23 G. Kani: Die Berechnung mehrstOckiger Rahmen. Stuttgart: Wittwer 1949.

 55. Momenten-Verteilungsverfahren 185

Momente Momente
M32
,
M,2,l

., .,,,
I'

Momente ..
I g
/ .,
M12 I I
1
'li
~-L
+
,"
It 1
2"
~ML=10000 -L
"3
2
tJ -L
M = 0 j~":.:.Q.. _ _ _ .::!J _ _ .M_=..=lQQ.9Q _M_.:.
Me =-36,36 _
IMa =-100,00 1
M,,2= - 36,36 Mb =-50,00 Mb=-SO,OO ... Me =-25,00 Me= o
Ma=125,00 I
Me=O Me=41,67 E Mb = 83,33 Mb= "1,67
1 Ma =-141, 67 1
Mb = ... . Mb= -70,84 ... Me= -3542 Me= o
M a=135,42 J
Me=O Me = 45,14 E Mb = 90,28 Mb=

I
Ma= -145,14 1
Mb = .' .,' Mb = -72,57 .... Me =-36,29 Me= o
Ma=136,27 I
Me= 0 M e="5,43 EO M b= 90,86 Mb=
IMa =-145,431
.'--- Mb = - 72,72 Mb = -72,72 ... Me =-36,36 Me = o
M2" =-72,72 M 2,3 = 72,71 Ma =136,36 J
f~h=90,91 Mb= 45,45
M3•2= - "5,45 M3,4= "5,45

[3,4 = 21,,2 = 2 l 2,3 Momente

M4,
E 1,,2 =EI 2,3 =E1 3,4 I

®~ ~
I

- 1 q 12 ~
ML = 0
Me =22,73
Bild 55.3, Momentenverteilung nach Kani Me =22,73

In Bild 55.3 ist dasselbe Beispiel wie in Bild 55.2 behandelt. Die Darstellung
des Rechenganges ist so gewiihlt, daB der Zusammenhang mit Bild 55.2 deutlich
wird. Die Unterschiede gegenliber dem Crossschen Verfahren sind durch Unter-
streichung der bei jedem Ausgleich zu berlicksichtigenden Momente ML und
Hervorhebung des letzten Ausgleichs besonders betont. Se1bstverstiindlich wird
man auch dieses Rechenschema bei praktischen Rechnungen dem individuellen
Geschmack entsprechend abiindern und vereinfachen. Zusiitzlich zum Cross-
schen Verfahren kann man hierbei beach ten, daB man die Momente M b zum
SchluB nur yom letzten Schritt braucht; zwischendurch benotigt man nur die
Me. Man kann fUr jeden Stab in einem Knoten Verteilungszahl und Weiterlei-
186 Statisch unbestimmte Systeme - Formanderungsgrol3en-Verfahren

tungszahl zusammenfassen und nur die Me am Nachbarknoten festhalten. Ledig-

lich bei der Endabrechnung braucht man auch Mb •
Wichtiger als die Gestaltung des Rechenschemas ist folgendes. Da bei der
SchluBprtifung des Gleichgewichts die Momente ML mit berticksichtigt sind, ist
das Endergebnis unabhangig von den vorhergegangenen Schritten. Rechenfehler
gleichen sich also im Laufe der Rechnung aus; nur der SchluBausgleich muB
richtig sein. Damit ist es auch maglich, Anderungen der Steifigkeitszahlen, die
sich wah rend der Rechnung als zweckmaBig heraussteIlen, mit einzubeziehen. Es
kann so dafUr gesorgt werden, daB Rechnung und Bemessung Hand in Hand
gehen.

55.3. Konvergenz der Verfahren

Die Zahlenbeispiele von Bild 55.2 und 55.3 zeigen gute Konvergenz. Es ist aber
von Interesse zu wissen, ob das immer so ist. Das zur Begrtindung der Verfahren
benutzte Gedankenmodell IaBt zwar keinen Zweifel aufkommen, daB das
wiederholte Lasen und Festziehen der Knotenschrauben zum richtigen Ender-
gebnis fUhrt. Es bleibt aber dabei die Frage nach dem mathematischen Kern der
Verfahren noch unbeantwortet. Erst wenn diese Frage geklart ist, kann naheres
tiber die Konvergenz gesagt werden.
Es gilt nun: Die M omenten-Verteilungsvelfahren sind die Losungen der Kno-
tengleichungen des Drehwinkelverfahrens durch Iteration in Einzelschritten. Beim
Verfahren von Kani wird mit den Unbekannten selbst, beim Verfahren von Cross
mit deren Verbesserungen gerechnet. In den Rechenschemata werden nicht die
Drehwinkel selbst, sondern die nach Multiplikation mit den entsprechenden
Festwerten sich erg eben den Momente aufgetragen, die in den Knotengleichun-
gen vorkommen.
Die Iteration in Einzelschritten hatte bereits in Abschnitt 47 bei Bestimmung
der KraftgraBen X besprochen werden kannen und sei jetzt auch an dem
Gleichungssystem (44.3) erlautert. Man geht davon aus, daB in der Gleichung

(jii in der Regel graBer als die Absolutwerte der tibrigen (j- Werte ist (vgl. Ab-
schnitt 44). Daher schreibt man als erste Naherung fUr Xi

(55.8)

und als genaueren W'ert

(55.9)

wobei auf der rechten Seite von (9) fUr Xa, X b , ••• die Werte eingesetzt sind, die
man als beste Naherungen aus den Gleichungen (ja=O, (jb=O, ... zur VerfUgung
hat. Bei jeder Iteration, d.h. bei jeder einzelnen Gleichung, werden also immer
die »neuesten« Werte eingesetzt. (Tut man das nicht, sondern verwendet zuerst
fUr aIle X die Naherung nach (8), im nachsten Iterationsschritt fUr aIle auf der
55. Momenten-Verteilungsverfahren 187

rechten Seite von (9) stehenden Unbekannten die Naherungen des ersten Schrit-
tes, so hat man die Iteration in »Gesamtschritten« benutzt, die hier jedoch nicht
in Betracht kommt.)
Gleichung (2) entspricht nun genau der Gleichung (8) und die weitere
Berechnung der Momente Ma,Mb,M c der Auswirkung von ({In auf die iibrigen
Knotengleichungen, d.h. der Berechnung der ({Ji' Man iiberzeugt sich leicht, daB
bei dem Cross-Verfahren die Unterschiede £1({J eines Iterationsschrittes gegen-
iiber dem vorhergehenden benutzt werden, beim Kani-Verfahren aber mit den
({J selbst gerechnet wird. Fiir die Frage der Konvergenz sind beide Verfahren
vollig gleichwertig. Ohne Beweis sei hier angefUhrt, daj3 die Konvergenz des
Verfahrens in Einzelschritten bei den Knotengleichungen (54.15) bzw. (54.16) -
ebenso wie bei den Verformungsgleichungen (44.3) - stets gesichert ist, da sich
diese Gleichungen aus einer »positiv definiten quadratischen Form« herleiten
lassen 24 •
1m Hinblick auf das Modell mit losbaren Knotenschrauben ist noch folgen-
des erwahnenswert. Da beim Momentenausgleich zur Zeit immer nur eine
Schraube gelost wird und der EinfluB nur bis zu den Nachbarknoten verfolgt
wird, ist die Frage berechtigt, ob man nicht ein unzulassig vereinfachtes Glei-
chungssystem beim Momentenausgleich iteriert, das aus den wirklichen Knoten-
gleichungen durch Streichung der weiter entfernt liegenden Knotendrehwinkel
entstanden ist. Die Gleichungen (54.15) und (54.16) zeigen jedoch, daB in einer
Knotengleichung in der Tat nur ({In und die ({Ji vorkommen, weitere Knotendreh-
winkel aber nicht.
Zum SchluB sei noch die Giite der Konvergenz besprochen. HierfUr ist
maBgeblich das reziproke Verhaltnis der - stets positiven - Diagonalglieder
der Koeffizientenmatrix zur Summe der Absolutglieder der iibrigen Elemente
der betreffenden Zeile. Beim KraftgroBen-Verfahren ist dieses KonvergenzmaB

Llbikli*k
bii

und beim Drehwinkelverfahren fUr E1 = const

Lk 1

Das letztere bedeutet eine fUr aIle Rahmensysteme gleich gute Konvergenz. Sie
wird durch Bild 55.2 und 55.3 veranschaulicht.

55.4. Verschiebliche Knotenpunkte

Es bleibt noch zu besprechen, wie man vorzugehen hat, wenn ein System,
ahnlich dem in Bild 55.1 skizzierten, ohne seitliche Lager vorliegt. Man kann

24 Der Beweis, daB bei Gleichungen dieser Art die Iteration in Einze1schritten konvergiert, findet
sich bei R. v. Mises; H. Pollaczek-Geiringer: Z. angew. Math. Mech. 9 (1929) 58.
188 Statisch unbestimmte Systeme. Gemischte Verfahren

zunachst das System mit Lagern, wie besprochen, berechnen. Dabei wird man
dann die in den Lagern auftretenden sog. Festhaltekrafte bekommen. Man hat
nun erneut ein System mit verschieblichen Knoten zu berechnen, das nur mit
den negativen Festhaltekraften belastet ist. Die Ergebnisse beider Rechnungen
sind dann zu superponieren. Den EinfluB der Festhaltekrafte kann man grund-
satzlich auch wieder durch Iterationsrechnungen erfassen. In der Regel ist es
jedoch zweckmaBiger, hierzu auf das Drehwinkelverfahren zuriickzugehen. Der
groBe Vorteil der Momenten-Verteilungsverfahren, der in der Anschaulichkeit
liegt, geht namlich bei verschieblichen Knotenpunkten verloren.

F. Statisch unbestimmte Systeme. Gemischte Verfahren

56. Ubertragungsverfahren

Neben dem KraftgroBen- und dem FormanderungsgroBen-Verfahren sind ge-

mischte Methoden von Bedeutung, die beide Arten von Unbekannten verwen-
den. 1m folgenden solI nur ein Verfahren dieser Art, das Ubertragungsverjahren,
besprochen werden und auch davon nur ein sehr einfacher Sonderfall. Hierbei
wird sich aber alles Grundsatzliche bereits erlautern lassen.
Es wird ein durchlaufender Balken betrachtet, fUr dessen Berechnung schon
mehrere Methoden besprochen wurden. Die Bezeichnungen waren hierbei unter-
schiedlich. Zunachst seien die Bezeichnungen des Drehwinkelverfahrens benutzt,
wie sie in Bild56.1a angegeben sind. Nach (54.14) gilt fUr die Stabendmomente
in den Punkten n und ides Balkenabschnitts n-i, wenn als Beispiel im folgenden
nur der Fall eines feldweise konstanten E1 behandelt wird,

Mni Mi,n

0) ---~~( (~)----
® I
CDi
Bezeichnung4n beim Drehwinkelverfohren
I I
I I

M;_l Mr
b) ---)-1£( )if---
8 0 Bild 56.1 a u. h. Verschiedene Bezeichnungen
Bezeichnungen beim Kroftgrollenverfohren beim durchlaufenden Balken
56. Ubertragungsverfahren 189

Hierbei ist ljJ n, i = O. Lost man die erste Gleichung nach qJi auf und ftihrt weiter
den erhaltenen Ausdruck in die zweite Gleichung ein, so bekommt man

(56.1a)

(56.1 b)

Es sei nun auf die alten Bezeichnungen zurtickgegangen, wie sie z.B. bei der
Dreimomentengleichung benutzt wurden. Dann ist zu setzen

ki,n=kr; Mn,i=M r _ 1, Mi,n= -Mr;

qJn=qJr-l' qJi=qJr'

Damit erhalt man statt der Gleichungen (1a und b)

Mr=2M;_1 +M;-2Mr_l +3k r qJr_l' (56.2a)

M;_l 1
qJr= --k-+k'Mr- 1 -2qJr_l' (56.2b)
r r

Durch diese Gleichungen ist bereits der Grundgedanke des Ubertragungs-

verfahrens gegeben: Man kann die ZustandsgroBen M und qJ am rechten Ende
eines Fe1des und weiter des ganzen Balkens ausrechnen, wenn sie am link en
Ende bekannt sind. Von diesem Ubertragen der ZustandsgroBen hat das Verfah-
ren seinen Namen. In der Literatur sind allerdings auch andere Bezeichnungen
in Gebrauch. So wird das Ubertragen »Traversieren« und das Verfahren
»Traversenmethode« genannt 25. Vielfach wird der Name» Reduktionsverfahren«
gebraucht, da - wie sich zeigen wird - die Anzahl der zu berechnenden Unbe-
kannten reduziert wird 26. Das Verfahren wurde tibrigens bereits 1921 zur Losung
von Schwingungsproblemen bei Maschinenwellen benutzt 27 .
Beginnt man am linken Ende eines durchlaufenden Balkens, so sind dart das
Biegemoment oder der Drehwinke1 unbekannt, je nachdem, ob der Balken
eingespannt oder gelenkig gelagert ist. Schatzt man die Unbekannte, so erhalt
man nach Ubertragung von M und qJ durch das ganze System hindurch am
rechten Ende zwei Werte, von denen einer gleich Null sein mtiBte: Bei fester
Einspannung qJ und bei gelenkiger Lagerung M. Da dieses in der Regel nicht
erftillt sein wird, hatte man zunachst nur einen Lastspannungszustand gefunden,
der eine Randbedingung nicht befriedigt. Man muB noch einen Eigenspannungs-
zustand ermitteln, wobei man beim Ubertragen samtliche ML gleich Null zu
setzen hat. Last- und Eigenspannungszustand sind dann in bekannter Weise so
zu tiberlagern, daB die Randbedingungen erftillt werden. Bei fester Einspannung

25 R. Stewart; A. Kleinlogel: Die Traversenmethode. Berlin 1952.

26 R. Kersten: Das Reduktionsverfahren der Baustatik. Berlin, Gottingen. Heidelberg: Springer 1962.
27 M. Tolle: Regelung der Kraftmaschinen. 3. Aufl. Berlin 1921.
190 Statisch unbestimmte Systeme. Gemischte Verfahren

(statische Unbestimmtheit) muB am Balkenende die Verformungsbedingung

CfJ = CfJL + CfJE X stat =0 (56.3a)

erftillt sein, wobei CfJL der Drehwinkel des Lastspannungszustandes, CfJE der
Drehwinkel des Eigenspannungszustandes und X stat die statisch Unbestimmte
ist. Bei gelenkiger Lagerung (geometrische Unbestimmtheit) muB am Balkenen-
de die Gleichgewichtsbedingung

(56.3b)

befriedigt werden, wobei die einzelnen GraBen die den CfJL' CfJE' X stat entsprechen-
de Bedeutung haben.
Man sieht, daB man die Berechnung eines Balkens auf belie big vielen Lagern
auf die Ermittlung einer Unbekannten reduziert hat. Bedeutet n jetzt den Grad
der (statischen oder geometrischen) Unbestimmtheit, so wird also mit einem
(n -1 )-fach (statisch oder geometrisch) unbestimmten Hauptsystem gerechnet.
Dabei ist die Unbekannte geschatzt, indem am link en Anfangslager eine passen-
de Kraft- oder VerformungsgroBe gewahlt wird.
Zur Anwendung der Formeln (2) ist noch folgendes zu sagen. Man kann die
Formeln durch eine graphische Konstruktion wiedergeben. Das geschieht bei
der Traversenmethode von Stewart/Kleinlogel 28 • ZweckmaBiger ist es jedoch,
rechnerisch vorzugehen und dazu die Gleichungen (2) in Matrizenform zu
schreiben. Definiert man

Spaltenmatrix der StlitzgroBen Zr= [~: l (56.4 a)

Spaltenmatrix der LastgroBen qr

=[2M;_1
ML
+M; I' (56.4b)
r-1
---
kr

Ubertragungsmatrix . [-2
u= 1
3k r ] , (56.4 c)
-2
kr
so konnen die Gleichungen (2) zusammengefaBt werden zu

(56.5)

Die Einzelheiten der Rechnung werden am besten an Hand eines Zahlen-

beispiels besprochen, das in Bild 56.2 dargestellt ist. Es ist dasselbe Beispiel wie
in Bild 55.2 und 55.3. Der senkrechte Stiel des bisherigen Rahmens ist nur
hochgeklappt, urn einen durchlaufenden Balken zu bekommen. Da Biegemo-

28 R. Stewart; A. Kleinlogel: Die Traversenmethode. Berlin 1952.

 56. Ubertragungsverfahren 191

. _[-2 t]
. =[-2 3]
U2
, 1 -2 ~U3=
., [-2 3]
~IIIIIIIIII~
1 -2
m1 U, _
2 -2

CD l- = 1 q = 1-3001 CD
k3 I L100J
Lastspannungs- M"L = 50 M 2,L = -100 M3 L = - 300+200+150 M 4,L =-100-150=-250
, = 50
zustand am
Hauptsystem iii',L =0 iii 2,L = 50 iii = 100-100-100 iii 4,L = 100 + 200 =300
3,L =-100

Eigenspannungs- M'E=50 M 2E =-100 M3,E = 200+150 = 350 M4 E=-700 -300= -1000

zustand <P':E=O ip 2:E = 50 iii 3,E = - 100 -100 = - 200 iii 4:E = 700 + 400 = 1100
wirklicher - 3 - 3 - 3
M, = 50 -,,50 M2 =-100+100" M3 :50-350" M4 = 250+1000.1
11
Lastspannungs -
zustand = 36,37 = -72,73 = - 45,45 = 22,72

Berechnung der Unbekannten; 300+1100X =0

Bild 56.2. Beispiel fUr das Ubertragungsverfahren X=_.l.

11

mente urn eine Ecke ungehindert »herumlaufen«, miissen sich hier diese1ben
Werte wie in den Bildern 55.2 und 55.3 ergeben.
Ahn1ich wie bei den Verfahren von Cross und Kani sei gesetzt

1 q [2
},=--
100 12'

Setzt man dies in (2) ein und multip1iziert die erste Gleichung mit 1/A, die zweite
mit k/ A, so erhiilt man in Matrizenform

dabei ist im vorliegenden Fall

Als Anfangswert ist M = 50 gewiihlt worden. Dabei liegt die Uberlegung zugrun-
de, daB der Wert von M am Lager 1 sicherlich kleiner sein muB als der Wert
ML = 100 am Lager 2. Weitere Erliiuterungen diirften fUr Bild 56.2 nicht erforder-
lich sein.
Das Beispiel zeigt, daB das Ubertragungsverfahren sehr einfach und iibersicht-
lich ist. Ein Vergleich mit den schon besprochenen Methoden zur Berechnung
192 Ergiinzungen zur Formiinderungsarbeit

durchlaufender Balken - Dreimomentengleichung, Festpunktverfahren, Affin-

lastgruppen, Drehwinkelverfahren, Methoden von Cross und Kani - zeigt, daB
es nicht unberechtigt ist, wenn man das Ubertragungsverfahren als zweckmaBig-
ste Methode bezeichnet. Das gilt sowohl dann, wenn man an elektronische
GroBrechenanlagen denkt, bei denen die Matrizenoperationen keine Schwierig-
keiten bereiten, als auch dann, wenn nur ein Taschenkomputer oder Rechen-
schieber zur VerfUgung steht oder im Kopf gerechnet werden muB.
Damit ist aber nicht gesagt, daB das Ubertragungsverfahren vollig problem-
los ist. Es enthalt eine Schwierigkeit, die sich zwar beim Beispiel von Bild 56.2
nicht auswirkt, aber doch schon erkennbar wird. Die erhaltenen Zahlenwerte
wachsen namlich im Laufe der Ubertragung immer mehr an, und zwar sowohl
M L, CPL' als auch ME' CPE' Bei Balken mit vielen Stiitzen kann sich das insofern
unangenehm auswirken, als bei Berechnung von X kleine Differenzen groBer
Zahlen auftreten. Eine einfache Abhilfe besteht darin, den Balken dort abzu-
schneiden, wo die Werte von M und cP zu stark angewachsen sind, und mit
der Ubertragung von vorn zu beginnen. Die an den Schnittstellen auftretenden
SchnittgroBen miissen dann als zusatzliche Unbekannte in die Rechnung einge-
fUhrt werden, die dadurch allerdings merklich umstandlicher wird.
Das Ubertragungsverfahren ist selbstverstandlich nicht nur bei durchlaufen-
den Balken auf starren Lagern mit ebener Beanspruchung anwendbar. In
allgemeineren Fallen, z.B. bei raumlich beanspruchten Balken, sind dann mehr
als nur zwei ZustandsgroBen zu iibertragen. Bei elastischen Lagern ist ferner die
EinfUhrung weiterer Matrizen erforderlich, um die Ubertragung iiber eine Stiitze
hinweg zu ermoglichen. Bei Stockwerkrahmen und allgemein bei Systemen mit
mehreren Wegen vom Anfangs- bis zum Endlager wird das Verfahren ziemlich
verwickelt und ist dann haufig dem Drehwinkelverfahren eindeutig unterlegen.
In fast jedem Fall - auch bei dem hier besprochenen Balken - ist aber die
Frage nach der zweckmaBigsten Methode nicht nur eine Angelegenheit der
speziellen Aufgabe und der zur VerfUgung stehenden Rechenhilfsmittel, sondern
auch eine Angelegenheit des personlichen Geschmacks.

G. Erganzungen zur Formanderungsarbeit

57. Prinzip der virtuellen Verriickungen

In Abschnitt 37.3 wurde fUr die Verschiebungsarbeit die Aussage Ai" + A: = 0,
(37.9), gewonnen. Zur Begriindung wurde das Prinzip der virtuellen Ver-
riickungen fUr elastisch verformbare Korper herangezogen. Dabei blieb die
Frage nach den Zwangsbedingungen bis zu einem gewissen Grade offen. Sie sei
jetzt beantwortet, jedoch nur fUr einen geraden Balken mit Belastung in einer
Ebene. 1m einzelnen seien nur Systeme betrachtet, fUr welche nach (10.2) und
(39.4) die Differentialgleichungen

M"+ q =0, (57.1a)

Elw"+M=O (57.l b)
57. Prinzip der virtuellen Verriickungen 193
rlin"n..,.,-,-,
I I I I I I I I I I I I Tn,.".,..r-,-r,..,.,..,....
~~LU~U~LU~U~UU~ULW
I

""
" ..... ~/- ..... .....
h /itf- ---
Bild 57.1. Balken mit variierter Biegelinie

gelten, wenn jetzt Ableitungen nach X durch Striche gekennzeichnet werden. Die
Gleichungen (1) lassen sich auch zu

(E1 w")" -q=O (57.1 c)

zusammenfassen. Die Erweiterung der Betrachtung auf allgemeinere Hille berei-

tet keine grundsatzlichen Schwierigkeiten. Gleichung (1 a) ist die Gleichgewichts-
bedingung, (1 b) das Elastizitiitsgesetz flir M und (1 c) die Differentialgleichung
flir w bei gegebenem q.
In Bild 57.1 ist ein bei x =0 eingespannter und bei x = I gelenkig gelagerter
Balken als Beispiel fur einen beliebigen Stab dargestellt. Der Balken befindet
sich - aus einem noch zu erkliirenden Grunde - in der Rohe h tiber einem
»Nullniveau«. Die Biegelinie des Balkens ist in Bild57.1 ausgezogen; die gestri-
chelte Kurve ist eine Zusatzbiegelinie, deren Ordinaten mit Ow bezeichnet sind.
Diese seien virtuelle Verrtickungen, wie sie in Abschnitt 37.3 und 21 besprochen
wurden. 1m folgenden ist es zweckmiiBig und erforderlich, den Zusammenhang
mit der Variationsrechnung herzustellen. Ow ist dann als Variation des Verfor-
mungszustandes aufzufassen. Die gestrichelt gezeichnete Biegelinie ist jetzt eine
»zur Konkurrenz zugelassene Funktion« oder kurz eine »zuliissige Funktion«.
Die Eigenschaften, die sie zu einer solchen Funktion machen, sind u.a. die
gesuchten Zwangsbedingungen.
Multipliziert man (la) mit Ow und integriert tiber die Stabliinge I, so erhiilt
man
I
J(M" +q)owdx=O. (57.2)
o

Rieraus folgt umgekehrt wieder (1 a), wenn Ow hinreichend beliebig ist. Der Fall,
daB M" =l= -q ist und (2) durch eine passende Wahl von ow zu Null wird, sei also
ausgeschlossen. Gleichung (2) wird nun durch zweimalige Teilintegration wie
folgt umgeformt:
I
[M' ow]~- J(M' oW' +qow)dx=O,
o
I
[M' ow]~-[M ow']h+ J (M ow" +qow)dx=O. (57.3)
o
194 Erganzungen zur Formanderungsarbeit

Das Integral in (3) ist nun die virtuelle Arbeit, die von den Momenten M auf
den Winkelwegen bW" dx und den Lasten q dx auf den Wegen bw geleistet wird.
Aus (3) folgt dann das Prinzip der virtuellen Verriiekungen in der Form

I
IAv= S(M bW" +qbw)dx=O, (57.4)
o

wenn die in den eekigen Klammern stehenden »Randausdriieke« versehwinden.

Dies ist der Fall, wenn von der variierten Biegelinie verlangt wird, daB

fUr x=O, x=l: bW =0

(57.5a,b,e)
und fUr x=O: bW' =0

ist. Nur wenn diese Bedingungen erfUllt sind, ist dureh (4) das Gleiehgewieht
naeh (1 a) gesiehert. Die Bedingungen sagen aus, daB die variierte Biegelinie
dieselben geometrisehen Randbedingungen wie die wirkliehe Biegelinie erfiillen
muB. Sie sind die gesuehten Zwangsbedingungen fUr die virtuellen Verriiekun-
gen an den Balkenrandern. Beaehtenswert ist, daB fUr x = I das Versehwinden
des Biegemomentes der variierten Biegelinie und damit der Kriimmung bW"
trotz des gelenkigen Lagers nieht verlangt wird. Die Zwangsbedingungen fUr die
virtuellen Verriiekungen sind also loekerer als die Randbedingungen des wirkli-
chen Problems.
ErfUllt andererseits die variierte Biegelinie alle Randbedingungen, so ist das
natiirlieh erst reeht ausreiehend. Dieser Fall liegt vor, wenn die variierte
Biegelinie dureh eine auf das wirkliehe System aufgebraehte Zusatzbelastung
erzeugt wird, wie es in Bild 57.1 gestriehelt angedeutet ist. Man hat es dann mit

°
der Versehiebungsarbeit eines Kraftesystems auf den Wegen eines zweiten zu
tun und kann damit den Satz At + A; = und weiter den Arbeitssatz 1· b = ...
begriinden.

58. Prinzip vom Minimum der potentiellen Energie

58.1. Ableitung

Aus (57.4) laBt sieh eine fUr manehe Naherungsreehnungen sehr niitzliehe und
aueh noeh in anderer Hinsieht brauehbare Aussage gewinnen. Beim Prinzip der
virtuellen Verriiekungen miissen die Verformungen bW so klein sein, daB sieh
eine Anderung von M und q wahrend ihrer Arbeitswege nieht bemerkbar
maehen kann. Es brauehten bisher also aueh keine Verabredungen in dieser
Hinsieht getroffen zu werden. Jetzt sei angenommen, daB sieh wahrend der
Variation bw das Biegemoment M so andert, wie es das Elastizitatsgesetz (57.1 b)
vorsehreibt, q aber konstant bleibt. Diese Annahmen sind meehaniseh nieht zu
begriinden, sondern sind willkiirlieh und nur dadureh gereehtfertigt, daB sieh
mit ihnen ein brauehbares Ergebnis erzielen laBt.
58. Prinzip vom Minimum der potentiellen Energie 195

Man erhalt mit (57.1 b) und (57.4) nach Multiplikation mit -1

I
S (Elw" ow" -q ow)dx =0.
o
Da nun

0(1. Elw"2) =_0_(1. EI W"2) ow" =EI w" ow"

2 ow" 2

ist, wird
I
oS(~Elw"2-qw)dx=0. (58.1 )
o

Flir die einze1nen Ausdrlicke dieser Gleichung ist eine anschauliche mecha-
nische Deutung moglich - trotz der willklirlichen Annahmen, durch die sie
gewonnen wurden. Nach (37.7 a) gilt flir die Arbeit der inneren Krafte im vor-
liegenden Fall

falls die Arbeit der Querkrafte vernachlassigt wird. Setzt man hierin das Biege-
moment nach (57.1 b) ein, folgt

Man hat damit zwei formal verschiedene Ausdrlicke flir die Eigenarbeit zur
Verfligung. Sie entsprechen den Gleichungen (35.5 c) und (35.5 a). Da man sich die
Biegemomente aus den Spannungen und die Krlimmungen aus den Dehnungen
entstanden denken kann, seien die beiden Schreibweisen wie folgt unterschieden:

. (58.2a, b)

Bisher wurde nur A/a) benutzt, insbesondere bei dem in Abschnitt46 behandel-
ten Castiglianoschen Prinzip. Ai(e) kommt jetzt in (1) vor. Dazu sei noch
folgendermaBen definiert. Allgemein ist + A die bei der Belastung eines Systems
geleistete Arbeit, bei einer Entlastung wird -Ai wieder frei. Die Arbeitsmoglich-
keit, die ein verformtes System besitzt, ist die potentielle Energie, kurz das
Potential der inneren Krafte. Es wird folgende Bezeichnungsweise eingeflihrt:

I
[Ji= Sn;dx= -A;(e). (58.3)
o
196 Erganzungen zur Formanderungsarbeit

Das von der Belastung q abhangige Glied in (1) laBt sich ebenfalls als
Potential deuten. FaBt man nach Bild 57.1 die Last q als eine Gewichtskraft auf,
die bis zu dem angegebenen Niveau Arbeit leisten konnte, so ware die potentiel-
Ie Energie der auBeren Krafte je Langeneinheit der x-Achse na = q(h - w). Da es
aber auf die Hohe h zweifellos nicht ankommt, da sie beim Differenzieren doch
wieder herausfaIlt, kann auch na = - q w gesetzt werden. Insgesamt wird dann
I
II = IIi + Ila = - Ai(C:) + Ila = S(t EIw,,2 -q w)dx (58.4)
o
und damit

oIl =0. (58.5)

Die erste Variation der potentiellen Energie muj3 also verschwinden, was auch so
ausgedrUckt wird, daj3 die potentielle Energie einen stationaren Wert annehmen
muj3. Die ErfUIlung dieser Forderung ist eine notwendige Bedingung dafUr, daB
II einen Extremwert annimmt. Es raBt sich nachweisen, daj3 in der linearen Statik
II ein Minimum wird. Auf den Beweis sei verzichtet, da praktisch nur die
Aussage oIl =0 interessiert. Der Hinweis auf die lineare Statik ist angebracht,
da die Aussage in dieser Form bei groBen Verformungen nicht mehr gilt. Ferner
sei erwahnt, daB es FaIle gibt, in denen ein Potential der auBeren Krafte nicht
existiert.
Das Prinzip yom Minimum der potentiellen Energie ist ein gewisses Gegen-
stUck zum Prinzip von Castigliano. Dort wurde ein Minimum unter verschiede-
nen Gleichgewichtszustanden gesucht; hier werden verschiedene Verformungs-
zustande miteinander verglichen.

58.2. Anwendungen

Die Aussage oIl =0 wird in zweifacher Hinsicht verwendet. Erstens zur Ablei-
tung bzw. zur Kontrolle der Ableitung der Differentialgleichung eines Problems.
Es raBt sich namlich haufig der Ausdruck fUr II leichter und vor allem
fehlerfreier aufstellen als die Differentialgleichung. Zu ihrer Gewinnung aus dem
Energieausdruck muB man dann nur die oben durchgefUhrte Rechnung
»rUckwarts laufen« lassen.
Dies sei noch einmal gezeigt, wobei der Vollstandigkeit halber angenommen
sei, daB n noch von w' abhangt. Man erhalt dann

I
oIl =0 Sn(w", w', w;x)dx
o
I s:
= S
d Sl
0 un x = 0
(an s: " an s: , an s: ) d
aw" uW + aw' uW + aw uW x.

Die Glieder mit ow" und ow' mUssen nun durch Teilintegration so umgeformt
werden, daB sie nur ow enthalten. LaBt man die entstehenden RandausdrUcke
58. Prinzip yom Minimum der potentiellen Energie 197

gleieh fort, so erhaJt man

on = ~I [(on)"
ow" - (on) on] owdx=O.
ow' + oW
Dabei ist der Vorzeichenweehsel bei einmaliger Teilintegration zu beaehten.
Wegen der Willklirlichkeit von Ow muB nun die Differentialgleiehung

(~)'
ow"
_(~)+ on_O
ow' ow (58.6)

erflillt sein. Das ist die Eulersche DifJerentialgleichung flir n= n(w", w', w; x). Flir

naeh (4) ergibt sieh riehtig (57.1 e).

Die zweite und wiehtigste Anwendungsmogliehkeit des Prinzips on =0
besteht in der Gewinnung von NaherungslOsungen. Flir die Biegelinie w wird
ein Ansatz der Form

(58.7)

verwendet. Die Wi sind dabei zur Konkurrenz zugelassene Funktionen, die also
bei dem Beispiel von Bild 57.1 die Randbedingungen (57.5) erflillen mlissen. Die
ai sind Freiwerte, die so bestimmt werden, daB die Forderung on =0 im Rahmen
der noeh vorhandenen Mogliehkeiten erflillt wird. Hierzu hat man den Ansatz
in den Ausdruek flir n einzusetzen, die Integrale auszuwerten und naeh den ai
zu differenzieren. Setzt man die Differentialquotienten gleieh Null, also

... ,
on ... ,
-=0, (58.8)
oa
i

so hat man damit die Gleiehungen zur Bestimmung der ai gefunden. Da n eine
quadratisehe Funktion von wist, hangt n aueh von den a i quadratiseh ab und
die Gleiehungen On/OAi=o werden zu linearen Gleiehungen flir die ai.
Dieses Verfahren von Ritz 29 ist eines der wiehtigsten Verfahren zur Aufstel-
lung von Naherungslosungen bei Ingenieurproblemen. Man kann dabei die
Funktionen Wi so wahlen, daB sie ei"n vollstandiges Funktionssystem bilden, und
kann erreiehen, daB die Naherung mit der Anzahl der Ansatzfunktionen zur
riehtigen Losung konvergiert. Wesentlieh ist aber, daB es nieht Ziel des Verfah-
rens ist, eine »narrensiehere Automatik« zu gewinnen, sondern mit mogliehst
wenigen Ansatzfunktionen - mogliehst mit nur einer - ein brauehbares Resul-
tat zu erhalten. Dies ist erforderlieh, wei! die Reehenarbeit mit der ZahI der An-
satzfunktionen gleieh erheblieh ansteigt, andererseits ist es moglieh, weil bei der

29 W. Ritz: J. reine angew. Math. 135 (1909) 1.

198 Erganzungen zur Formanderungsarbeit

Wahl der Ansatzfunktionen die ingenieurmaBige Ansehauung weitgehend aus-

genutzt werden kann.
Als Beispiel sei der Balken von Bild 57.1 mit konstanter Biegesteifigkeit
behandelt. Zunaehst sei eine gleichmaBig verteilte Belastung q=qo vorausge-
setzt. Hierbei kann ein brauehbarer Durehbiegungsansatz fUr andere Belastungs-
arten gewonnen werden. Zugleieh ist die Reehnung aber aueh ein einfaehes
Beispiel fUr ein gemisehtes Verfahren zur Bereehnung statiseh unbestimmter
Systeme (vgl. Absehnitt 56).
Dureh viermalige Integration der Differentialbeziehung (57.1e) erhlilt man
fUr E1 = eonst

E1w" =qo,
l

E1w'" =qox+ C i ,
x2
E1w" =q02" +C iX +C 2'
(58.9a-e)
x3 x2
E1w' =q06+ C i 2 + C 2 x+ C 3 ,
X4 x3 x2
E1w =qo24+C16+ C 22 +C 3 x+C 4 •

Die Integrationskonstanten C bestimmen sieh aus den Randbedingungen. C 1

und C 2 sind dabei unbekannte KraftgroBen, C 3 und C 4 unbekannte Verfor-
mungsgroBen. FUr x=O mUssen w und w' versehwinden, woraus sofort C3 = C4 =0
folgt. FUr x=[ mUssen w und w"= -M/E1 zu Null werden. Daraus ergeben sich
die beiden Gleichungen

[4 [3 [2
qo 24 + C i "6+ C 2 2=0,
[2
q 02 + C i[ + C 2 = 0,

die

liefem. Die Durehbiegung wird dann

(58.10)

Bei einer beliebig veranderliehen Streekenlast q kann nun mit (10) der ein-
gliedrige Ritz-Ansatz

(58.11)
58. Prinzip yom Minimum der potentiellen Energie 199

gebildet werden. Er erfUllt aIle Randbedingungen, nicht nur die geometrischen

nach (57.5), sondern auch die Bedingung M=O fUr x=l. Wenn das letztere auch
nicht erforderlich ist, urn das Ritzsche Verfahren durchfUhren zu konnen, so ist
es doch im Interesse einer Ergebnisverbesserung wlinschenswert.
Aus (11) folgt zunachst

1 a2 x x2 x3 32 X5
-Elw lf2 dx=EI.....!. 2--10-+22--20-+---J
I [ X4 l
S
02 13 I F [3 14 5 IS 0
2 a2
=-EI.....!.
5 p'

Damit wird aus (4)

2 a2 I
II =-EI I; -a 1 SqWl dx
5 0

und nach (S)

Flir die Durchbiegung folgt schliel3lich nach (11)

5 [3 I

W = 4. EI WI Sq WI dx (5S.12a)
o
mit

(5S.12b)

Diese Gleichung gilt noch fUr be1iebiges q. In einem bestimmten Fall ist
dann nur das Integral in (12a) auszuwerten. Flir q=qo=const ergibt sich selbst-
verstandlich wieder der exakte Ausdruck von (10). Flir linear veranderliche
Belastung
200 Ergiinzungen zur Formiinderungsarbeit

erhlilt man z.B.

und damit fUr die Durchbiegung den Naherungswert

(58.13)

Die Gtite der Naherung laBt sich beurteilen, wenn man einen Vergleich mit
der exakten Lasung anstellt. Diese laBt sich genauso gewinnen, wie es oben fUr
qo gezeigt wurde. Sie liefert eine Biegelinie, die an den Stellen x/l=0,3; 0,5; 0,7
die - noch mit dem Faktor qW/EI) 10- 3 zu multiplizierenden - Werte 1,517;
2,344; 2,070 hat. Gleichung (58.13) ergibt an denselben Stellen die Zahlen 1,400;
2,315; 2,178. Die Naherung ist also fUr technische Zwecke durchaus brauchbar.
Allerdings lliBt sich in dem einfachen Fall linear veranderlicher Belastung die
exakte Lasung ohne Schwierigkeiten aufstellen, so daB man hier kaum die
Naherung benutzen wird. In allgemeineren Fallen kann aber Gleichung (12)
durchaus ntitzlich sein, wobei fUr die Berechnung des Integrals in Gleichung
(12a) auch eine numerische Integration in Betracht zu ziehen ist.
Die sehr kurze EinfUhrung dieses Abschnittes in das Ritzsche Verfahren,
tiber das an sich noch sehr viel zu sagen ware, muB hier gentigen.
Teil Nichtlineare Statik

A. Werkstoff-Nichtlinearitat

59. Biegefaktor
Die bisher behandelte lineare Statik wurde in den Abschnitten 33 und 34 gegen-
tiber einer nichtlinearen Statik abgegrenzt. Ftir die letztere wurden zwei Ursa-
chen erkannt: Nichtlinearitat der Verformungsgeometrie und Nichtlinearitat des
Werkstoffgesetzes. Es sei zuerst die WerkstofJ-Nichtlinearitiit, die auch als physi-
kalische N ichtlinearitiit bezeichnet wird, an einigen Beispielen besprochen, die
fUr das Bauwesen von Bedeutung sind. Die geometrischen Beziehungen sollen
aber nach wie vor linearisiert werden. Die Verformungen seien also klein gegen-
tiber den Systemabmessungen.
Das beste Beispiel fUr die praktische Bedeutung der Berticksichtigung eines
nichtlinearen Werkstoffgesetzes ware der Stahlbeton. Hierbei wtirden jedoch
weitgehende Betrachtungen tiber den »Zweikomponenten-Werkstoff« Stahl-Be-
ton und die Behandlung spezieller Rechenverfahren zur Spannungsermittlung
erforderlich, was den Rahmen dieses Buches tiberschreiten wtirde. Das Grund-
satzliche kann jedoch auch an anderen Werkstoffen, wie z.B. Stahl, erlautert
werden.
Zuerst ist zu besprechen, wie das nichtlineare Spannungs-Dehnungs-Dia-
gramm aussehen solI. In Bild 59.1 ist noch einmal das Diagramm von Bild 34.1
wiederholt. Bei dem Hookeschen Gesetz kann dem wirklichen Werkstoffverhal-
ten nur dadurch Rechnung getragen werden, daB man die Gerade (J' = E e bei
(J' = (J' F auihoren IaBt. Die Tragfahigkeit eines Systems wtirde dann erschopft sein,

wenn an der ungtinstigsten Stelle die Spannung die FlieBgrenze erreicht hatte,
was mit einem Sicherheitsfaktor zu vermeiden ware. Das gleiche ergibt' sich,
wenn man die Bruchgrenze der Bemessung zugrunde legt, wobei nattirlich der
Sicherheitsfaktor entsprechend hoher sein muB.
Eine bess ere Anpassung an das wirkliche Werstoffverhalten bekommt man,
wenn nach Bild 59.1 die FlieBgrenze durch eine horizontale Gerade ersetzt wird.
Dies ist zugleich die einfachste Verallgemeinerung des Hookeschen Gesetzes, die
sich denken laBt. 1m Bereich der horizontal en Geraden sind die Verformungen
rein plastisch. Das Gesetz gilt nur fUr einmalige Belastung. Uber das, was bei
Entlastung und wiederholter Belastung geschieht, sagt es nichts aus.
202 Werkstoff-N ich tlinearita t

Bild 59.1. Vereinfachung des Spannungs-Dehnungs-Diagramms

e:

vollelastisch elastisch- vollplast isch

plastisch
Bild 59.2. Spannungsverteilung bei steigender Belastung

Die Auswirkungen des neuen Gesetzes seien fUr einen geraden Stab mit reiner
Biegungsbeanspruchung untersucht. Dabei ist zunachst zu verabreden, daB die
in Abschnitt 34 erwahnte »Fasertheorie« ihre Gtiltigkeit behalten soIl. Danach
verhalt sich jede Faser parallel zur x-Achse wie ein Einzelstab mit dem
Spannungs-Dehnungs-Diagramm von Bild 59.1. Die gegenseitige Beeinflussung
der Fasern besteht nur darin, daB die Dehnungen geradlinig tiber die Tragerho-
he verlaufen soIl en. U nter diesen Voraussetzungen ergeben sich dann die in
Bild 59.2 z.B. fUr einen Rechteckquerschnitt skizzierten Spannungsverteilungen.
Die Spannung erreicht zunachst im rein elastischen Zustand am auBersten
Querschnittsrand die FlieBgrenze und geht dann bei weiterer Steigerung des
Biegemomentes zum SchluB in den vollplastischen - d.h. fUr den ganzen
Querschnitt plastischen - Zustand tiber. Die Tragfahigkeitsgrenze ist damit
erreicht. Der Spannungsverlauf an der Ubergangsstelle zwischen positiven und
negativen Spannungen ist selbstverstandlich nur als Grenzfall theoretisch mog-
lich.
Die Rechnung liefert fUr Querschnitte, die zur z-Achse symmetrisch sind,
folgendes. Ftir den vollelastischen Fall gilt in bekannter Weise fUr die Lage der
neutralen Ebene und das Widerstandsmoment

S adF=O, 1
~=- S z 2 dF, (59.1 a, b)
(F) ZR (F)

wenn der Index e beim Widerstandsmoment den vollelastischen Zustand kenn-

zeichnet und ZR der groBte »Randabstand« im Querschnitt ist. Das FlieBen
59. Biegefaktor 203

beginnt bei dem Biegemoment

(59.2)

FUr den vollplastischen Fall gilt entsprechend

z
S -dF=O (59.3 a, b)
(F) Izl '
Zu dieser Tragfahigkeitsgrenze gehort das FliejJrnornent

(59.4)

Beim Obergang vom elastischen zum vollplastischen Zustand tindert sich die
Lage der neutralen Ebene im allgemeinen und bleibt nur bei doppeltsymmetri-
schen Querschnitten erhalten.
Es sei nun mit dem Biegefaktor

(59.5)

auch »Formbeiwert« genannt, die Erhohung der Tragfahigkeit durch BerUck-

sichtigung der plastischen Effekte bezeichnet. Was sie ausmacht, ltiBt sich bereits
durch folgende Beispiele Ubersehen.
Es ergibt sich beim Rechteckquerschnitt b h:

also eine recht beachtliche Erhohung der Tragfahigkeit, selbst wenn man
bedenkt, daB der theoretische Grenzfall der Vollplastizierung nie ganz erreicht
werden kann. Als zweites Beispiel sei ein I-Querschnitt mit sehr krtiftigen
Flanschen und schwachem Steg betrachtet. Der Querschnitt kann angentihert als
»Zweipunkt-Querschnitt« idealisiert werden, bei dem der Steg ganz vernachlas-
sigt wird und jeder Flansch zu einem Punkt zusammengefaBt wird. Da in diesem
Fall unabhtingig vom Plastizierungsgrad das Biegemoment M stets statisch
bestimmt durch ein Krtiftepaar in die Flanschen aufgenommen werden muB,
ergibt sich beim Zweipunkt-Querschnitt:

'1 = 1,0,

also keine Steigerung der Tragfahigkeit. Bei I-Normalprofilen ist im Mittel

'1 = 1,14.
Aus diesen Betrachtungen ergibt sich, daB der Biegefaktor durch die statisch
unbestimmte Spannungsverteilung im Querschnitt entsteht und umso groBer
wird, je schlechter die Querschnittsgestaltung den Werkstoff fUr Biegungsbean-
spruchung ausnutzt.
204 Werkstoff-Nichtlinearitat

60. Flie8gelenktheorie

Wenn bisher die Unbestimmtheit am Stabelement betrachtet wurde, so sei jetzt

die Unbestimmtheit des ganzen Tragwerks in ihrem EinfluB auf das plastische
Verhalten untersucht. Dazu sind zuerst Annahmen dartiber erforderlich, was in
einem Stab geschieht, wenn an einer Stelle der vollplastische Endzustand
erreicht wird. In Bild 60.1 ist ein Balken auf zwei Sttitzen mit gleichmaBig
verteilter Belastung skizziert, dessen maximales Biegemoment die V ollplastizie-
rung in Stabmitte eintreten laBt, wenn der Querschnitt tiber den ganzen Balken
konstant ist. Es wird nun angenommen, daB sich in Balkenmitte ein Fliej3gelenk
ausbildet, in dem nur das FlieBmoment MF tibertragen wird. Das FlieBgelenk
konzentriert sich dabei - theoretisch - auf einen Punkt. Damit ist allerdings
der Fall ausgeschlossen, daB das FlieBmoment im betrachteten Bereich konstant
verlauft. Das FlieBgelenk sei in den statischen Skizzen durch einen Kreis mit
deutlichem Mittelpunkt gekennzeichnet. Das FlieBmoment MF sei der abso-
lute Betrag des im FlieBgelenk tibertragenen Biegemomentes. Dort kann also
M = + MF oder M = - MF sein. Der in Bild 60.1 dargestellte Zustand kennzeich-
net die Tragfahigkeitsgrenze und liefert eine Traglast oder auch plastische Grenzlast

(60.1)

Benutzt man diese Vorstellung tiber die Tragfahigkeitsgrenze, so ergibt sich

fUr den beiderseits eingespannten Balken von Bild 60.2 bei konstantem Quer-
schnitt folgendes. Ausgehend von rein elastischem Zustand nach Bild 60.2 a mit
den Sttitzmomenten q [2/12 tiber ein Zwischenstadium nach Bild 60.2 b, wo sich
an den Einspannstellen bereits FlieBgelenke gebildet haben, ergibt Bild 60.2 c die
Tragfahigkeitsgrenze. Hier sind die Sttitzmomente und das Feldmoment einan-
der gleich. Die Traglast wird

(60.2)

Wtirde man nach dem rein elastischen Zustand von Bild 60.2 a bern essen, so
konnte man dem System nur q = 12/[2 als Grenzlast zumuten. Demgegentiber
erhOht sich die Traglast urn den Faktor 16/12=4/3, also urn 33 %.

Bild 60.1.
Tragfahigkeitsgrenze beim Balken auf zwei Stiitzen
60. Flie13gelenktheorie 205
q

~ b
b.
-
1111111111111111'11111111111

,,'0 .,,,,,,,h 1,
A12
i
ql
oj

~ 24 q

~ 111111111111111'f1111111111~
~ Zw,,,,,,,,"di,m AM, llllllllllllllllnJlllllllllllk
At, rein elost i sch
bJ
~ oj

cl

Bild 60.2 a-c. Ausbildung der Tragfahigkeits- Bild 60.3 a u. b. Tragfahigkeitsgrenze bei einem
grenze beim beiderseits eingespannten Balken System mit zunachst unbekannter Lage des
Flie13gelenkes

Bild 60.2 zeigt, daB sich beim Traglastverfahren nur die Festlegung der
Eigenspannungszustande im Vergleich mit einer rein elastischen Rechnung
andert. Wahrend bisher die (negative) Formanderungsarbeit ein Minimum wer-
den sollte, muB nunmehr das Biegemoment an bestimmten Stellen vorgegebene
Werte annehmen. Dadurch wird der Eindruck erweckt, als ob die Bestimmung
der statisch Unbestimmten jetzt durch eine einfachere Rechnung ersetzt ware.
Dies ist jedoch nicht der Fall, da im allgemeinen die Lage der FlieBgelenke von
vornherein nicht bekannt ist. Ein einfaches Beispiel hierzu zeigt Bild 60.3. Der
rein elastische Zustand nach Bild 60.3 a ergibt sich aus der linken Halfte des
Systems von Bild 49.2. Das erste FlieBgelenk bildet sich an der Einspannstelle
aus. Die Traglast ist erreicht, wenn auch das maximale Feldmoment an der
Stelle x gleich dem FlieBmoment geworden ist. x muB dabei erst durch folgende
Rechnung ermittelt werden.
206 Wer kstoff-N ich tlinearita t

Das Biegemoment ist an beliebiger Stelle

(60.3)

An den Stell en x = x und x = [ muB sein

Addition beider Gleichungen liefert

(60.4)

Da die Querkraft fUr x = x verschwinden muB, gilt

(60.5)

Damit wird aus (4)

x =(Vl -1) [=0,41421. (60.6)

Die Traglast qT folgt nun aus dem Biegemoment an der Stelle x nach den
Gleichungen (3), (5) und (6)

(60.7)

Nach Gleichung (7) und Bild 60.3a betragt die Erhohung der Traglast gegenliber
einer Dimensionierung nach dem rein elastischen Bereich 14,22/11,66 = 1,220,
also 22 %.
Als letztes Beispiel sei ein durchlaufender Balken mit gleichen Sttitzweiten
nach Bild 60.4 betrachtet. 1m nicht dargestellten elastischen Bereich hangt der
Biegemomentenverlauf von der Anzahl der Stlitzen abo Unabhangig davon ist
aber bei konstantem Querschnitt das groBte Biegemoment gleich dem Stlitzmo-
ment der Endfelder. Bei steigender Belastung ist die Tragfahigkeit erreicht, wenn
die Endfelder den Zustand von Bild 60.3 b annehmen. Flir die Traglast gilt dann
(7). Uber jeder Innenstlitze entstehen hierbei ebenfalls FlieBgelenke, aber noch
nicht in der Mitte der Innenfelder. Eine bessere Werkstoffausnutzung kann man
61. Theorie zweiter Ordnung 207

~IIIIIIIIPIIII1YIIIIIIII~
k-l
I
.1. l-J
a) konstanter Q uerschnitt
:
I

~ e
,e_e_e_e_e_
e e

b) Endfelder verstorkt
Bild 60.4 a u. b.
Tragfahigkeitsgrenze beim
durchlaufenden Balken

erreichen, wenn man die Endfelder so versHirkt, daB sich der Zustand von
Bild 60.4 b einstellt. Die VersHirkung muB dabei dafUr sorgen, daB die FlieBmo-
mente der AuBenfelder zu denen der Innenfelder sich wie 16 zu 11,66 verhal-
ten 30. Ftir die Traglast gilt dann (2). Das Ergebnis ist von der Sttitzenanzahl
unabhangig, wenn diese graBer als drei ist.
Die Betrachtungen tiber die FlieBgelenktheorie seien mit der Bemerkung
abgeschlossen, daB die Theorie selbstverstandlich nicht nur fUr gerade Balken
gilt, sondern z.B. auch bei Rahmen angewendet werden kann. Wichtig ist aber
dabei, immer wieder nachzuprtifen, ob die Annahmen tiber die Ausbildung eines
FlieBgelenkes im Hinblick auf die spezielle Konstruktion sinnvoll sind.

B. Geometrische Nichtlinearitat

61. Theorie zweiter Ordnung

Es sei jetzt der Fall betrachtet, daB die Nichtlinearitat der Verformungsgeome-
trie eine Rolle spielt. Andererseits mage sich aber der Werkstoff wieder nach
dem Hookeschen Gesetz linear-elastisch verhalten. Die gleichzeitige Berticksich-
tigung beider Nichtlinearitaten sei erst spater behandelt.
Die exakte Erfassung des Verformungszustandes ist fast immer recht schwie-
rig. Das betrifft nicht das Aufstellen der in Betracht kommenden Differential-
gleichungen, sondern deren Lasung. Es gentigt nun in sehr vielen Fallen, eine
Naherung zu benutzen, die nur einen Schritt weitergeht als die lineare Statik.
Diese letztere war als »Theorie erster Ordnung« bezeichnet worden (vgl. Ab-
schnitt 33); entsprechend kann man die nachste Naherungsstufe »Theorie zwei-
ter Ordnung« nennen. Alle folgenden Ableitungen und Beispielrechnungen
sollen sich lediglich auf diese Art der Naherung beziehen.
Wenn in der linearen Statik nur line are Glieder der Verformungen bertick-
sichtigt werden, so liegt es nahe, in der nachsten Genauigkeitsstufe quadratische
Glieder der Verformungen zu berticksichtigen. Das ist aber nicht die Theorie

30 Nach DIN 1050, Ausgabe vom 6.6. 1968, k6nnen bei durchlaufenden Deckentdigern und Unter-
ziigen die Endfelder mit 1/11 q F, die Aul3enfelder mit 1/16q /2 bemessen werden.
208 Geometrische Nichtlinearitiit

Bild 61.1. Balken mit Horizontalkraft und

sinusfOrmiger Streckenlast

zweiter Ordnung. Diese besteht vielmehr darin, daft nur in einem Teil der
Gleichgewichtsbedingungen genauer als bisher gerechnet wird, im iibrigen aber die
linearen Beziehungen der klassischen Statik beibehalten werden. Ein Beispiel
moge dies naher erlautern.
Bild 61.1 zeigt einen Balken auf zwei Stiitzen mit einer Belastung, die aus
Horizontalkraften H und einer sinusfOrmigen Streckenlast

(61.1)

besteht. Diese Belastung ist nur deswegen gewahlt worden, weil dafUr die
Rechnung sehr einfach wird. qm und H seien im folgenden stets positiv. Nach
der linearen Statik erzeugt H kein Biegemoment. Dieses entsteht nur durch q
und ist

da die Randbedingungen befriedigt werden und M~ = -q ist.

In der Theorie zweiter Ordnung wird nun der VerformungseinfluB auf das
Biegemoment nur bei den Kraftkomponenten in Richtung der Stabachse be-
riicksichtigt, bei Komponenten quer zur Stabachse jedoch vernachlassigt. 1m
vorliegenden Fall wird also gesetzt

[2 . 1t
M =Mq- H w = qm 1t 2 sm Tx - H w. (61.2)

Die getroffene Annahme ist berechtigt, da bei einem Stab in der Regel die
Verformungen u in Richtung der Stabachse klein gegeniiber den Querverfor-
mungen w sein werden. Danach wird z.B. die bei einer Langsdehnung des Stabes
auftretende Anderung der Lange 1 in (2) vernachlassigt, was sicherlich erlaubt
ist. Der EinfluB von H ist im iibrigen in (2) exakt proportional w. Wiirden
quadratische Glieder der Verformungen auftreten, so wiirde man sie bei einer
Theorie zweiter Ordnung unberiicksichtigt lassen.
Die Differentialgleichung der Biegelinie wird ungeandert aus der linearen
Statik iibernommen. Nach Gleichung (39.4b) ist ohne Temperaturanderungen
mit Strichen als Ableitung nach x

M=-Elw". (61.3)
61. Theorie zweiter Ordnung 209

Aus (2) und (3) folgt dann die Differentialgleichung der Theorie zweiter Ord-
nung fUr das Problem von Bild 61.1:

(61.4)

FUr eine beliebige Belastung q wUrde man die zugehorige Differentialgleichung

nach zweimaliger Differentiation nach x in folgender Form schreiben konnen

(El w")" - Hw" - q =0. (61.5)

Gleichung (4) laBt sich leicht integrieren, wenn El = const vorausgesetzt wird.
Die PartikularlOsung, die bereits die Randbedingungen befriedigt, ist

. n
C slllTx,
W=

wobei C eine Konstante ist, die aus (4) folgt:

F
qrn~
C
n2
Elp+H

Damit ergibt sich w zu

F
n2 . n
w=qrn n2 slllT x (61.6 a)
Elp+H

odeI' mit c=qrn/H auch in folgender Form

qm F n
w = ----"'='-2- - c 2 sin -z x. (61.6 b)
n n
cElp+qm

FUr dieses Ergebnis der nichtlinearen Statik gilt das Superpositionsgesetz

grundsatzlich nicht mehr. Das wird deutlich, wenn man qrn nach (6b) in
Abhangigkeit von der in Stabmitte auftretenden groBten Durchbiegung wmax
auftragt, wie es Bild 61.2a zeigt. Dabei ist angenommen, daB c eine Konstante
ist, womit vorausgesetzt ist, daB die Belastungen q und H von Null an in
demselben Verhaltnis gesteigert werden. Die lineare Statik stellt sich wieder
durch ihre Tangente im Nullpunkt dar. Die Kurve hat im Ubrigen eine senk-
rechte Asymptote bei wmax = c F/n 2 • Dies entspricht dem Gleichgewichtszu-
210 Geometrische Nichtlinearitiit

I
I
I H=const
I
I
,/,. /1
Asymptote

Bild 61.2a u. b.
Wmax Kraft-Verformungs-Diagramme
0) b) bei der Theorie zweiter Ordnung

stand eines Seiles unter den Lasten q und H, wenn diese so groB geworden sind,
daB die Biegesteifigkeit des Balkens keine Rolle mehr spielt.
Das nichtlineare Kraft-Verformungs-Diagramm ist aber nun nach einer
Theorie gewonnen worden, die durch die lineare Differentialgleichung (4) darge-
stellt wird. Die Theorie zweiter Ordnung ist also mechanisch nichtlinear, aber
mathematisch linear. In dieser mathematischen Einfachheit besteht gerade ihre
Brauchbarkeit. Da man bei linearen Differentialgleichungen die Starungsglieder
superponieren darf, folgt daraus auch ein geradliniges Kraft-Verformungs-Dia-
gramm, wenn man nur q von Null an steigert, dabei aber Heinen von
vornherein konstanten Wert gibt. Das ware ein Belastungsvorgang, bei dem
zunachst H aufgebracht wird und dann erst q. Diesen Fall zeigt Bild 61.2 b. Man
mag zunachst den Eindruck haben, daB diese Belastungsfolge wenig prakti-
sches Interesse hat. Das Gegenteil ist jedoch der Fall, wie es folgendes Beispiel
zeigen mage.

62. Hangebriicke

62.1. Rechenvoraussetzungen
Nach Bild 62.1 sei eine »klassische« Hangebrticke betrachtet. Sie besteht aus
einem erdverankerten Seil, das tiber zwei »Pylone« lauft und an dem an
senkrechten Hangern der »Versteifungstrager« aufgehangt ist. Dieser sei in
seiner einfachsten Form als Balken auf zwei Sttitzen vorausgesetzt, welcher nur
im Hauptfeld zwischen den Pylonen mit dem Seil verbunden ist.
Die Berechnung derartiger Hangebrticken muB nach der Theorie zweiter
Ordnung erfolgen, da die Seilverformungen so groB sind, daB sie die Gleichge-
wichtsbedingungen merklich beeinflussen. Wenn man auch die endgiiltige Be-

Bild 62.1. Hiingebriicke

62. Hiingebriicke 211

dx

~dZ
dN
"'0

H b I Seilelement im
Ausgangszustand

+d (Htan<91
~

Zdx

g+p
0) cl Seilelement nach Bild 62.2a-c.
der Verformung Elemente von Seil und Versteifungstdiger

rechnung der BrUcke elektronisch durchfUhren wird, wobei besondere rechenver-

einfachende Annahmen UberflUssig sind, so kann man doch fUr V orbemessun-
gen folgende Naherungsrechnung 31 verwenden, die Uberdies einen guten Ein-
blick in die statische Wirkungsweise des Systems vermittelt.
Es sei angenommen, daB die Langenanderung und die Schragstellung der
Hanger und der Pylone vernachHissigt werden konnen. Das bedeutet, daB die
Durchbiegung eines Punktes des Versteifungstragers mit derjenigen des darUber
liegenden Seilpunktes Ubereinstimmt. Ferner seien die Hanger-Einzelkrafte
durch eine kontinuierliche Streckenlast ersetzt. Die Seilachse ist dann eine
Kurve mit stetiger Ableitung im Hangerbereich. Das Seil sei vollkommen
biegeweich, so daB als einzige SchnittgroBe eine Langskraft, die Seilkraft,
auftritt. Seil und Hanger seien ferner gewichtslos; ihr Eigengewicht wird zu dem
des Versteifungstragers hinzugeschlagen. SchlieBlich sei vorausgesetzt, daB bei
Belastung der BrUcke nur mit Eigengewichtslast, also ohne Verkehrslast, keine
Durchbiegungen und damit auch keine Biegemomente des Versteifungstragers
auftreten. Dieser gUnstige Zustand kann durch geeignete MontagemaBnahmen
- auf die hier nicht naher eingegangen werden kann - erzwungen werden.
Wird ein Teil des Eigengewichts nicht auf solche Weise aufgenommen, so ist er
zur Verkehrslast zu rechnen.
Folgende Bezeichnungen seien eingefUhrt (vgl. Bilder 62.1 und 62.2), wobei
alle VerformungsgroBen ausgehend von dem Zustand unter Eigengewicht zu
rechnen sind. Dieser Zustand gilt als »Ausgangszustand«.

x, z Koordinaten zur Festlegung der Seilachse im Ausgangs-

zustand
f groBter Seildurchhang

31 Kuo-Hao Lie: Praktische Berechnung von Hangebriicken nach der Theorie II. Ordnung. Diss.
T.H. Darmstadt, 1940.
212 Geometrische Nichtlinearitat

S Koordinate liings der Seilachse im unverformten Zustand

So dasselbe im Ausgangszustand
u,w Verschiebungen eines Seilpunktes, w zugleich Verschiebung
des Versteifungstragers
Neigung der Tangente an die Seilachse im verformten
Zustand
CPo dasselbe im Ausgangszustand
S Seilkraft
H Horizontalzug, d.h. Horizontalkomponente von S
Z den Hangerkraften entsprechende Streckenkraft
g Eigengewichtslast
P Verkehrslast
H=Hg+Hp mit H g , Hp Horizontalzuge, die zu g bzw. p gehoren
S=Sg+Sp aufgeteilte Seilkrafte
Dehnung der Seilachse
"
EsF Dehnungssteifigkeit des Seils
E1 Biegungssteifigkeit des Versteifungstragers

62.2. Differentialgleichung des Versteifungstragers

In Bild 62.2a sind ein Element des Versteifungstragers und das daruber liegen-
de Seilelement mit den angreifenden Kraften im verformten Zustand dargestellt.
Fur das Seilelement folgt aus der Gleichgewichtsbedingung in horizontaler
Richtung sofort, daB H konstant ist, was in Bild 62.2 a gleich vorausgesetzt ist.
Der Tangens des Neigungswinkels ist nach Bild 62.2c

d(z+w) z'+w'
~z'+w'
tan cP = d(x +u) l+u' ,

wenn in dieser geometrischen Beziehung nur line are Glieder der Verformungen
berucksichtigt werden. Der Zuwachs der Komponente der Seilkraft in vertikaler
Richtung ist dann (Bild 62.2a)

H d(tan cp) = H(z" +w") dx,

und das Gleichgewicht fUr das Seile1ement liefert

Z= -H(z"+w"). (62.1)

Fur das Versteifungstragerelemen t gilt

(E1w")" = g+ P -Z. (62.2)

Setzt man Z nach (1) in (2) ein, so folgt

(E1w")" - Hw" -H z" - g- p=O. (62.3)

62. Hangebriicke 213

Aus (3) wird nach Voraussetzung tiber die Aufnahme der Eigengewichtslast

zunachst

(62.4)

eine Gleichung, aus der sich die zu g gehorige Gleichgewichtsfigur des Seiles
ergibt. 1st z.B. g = const, so wird auch z" konstant und z eine quadratische
Parabel der Form

Setzt man femer g nach (4) in (3) ein, so folgt als Differentialgleichung fUr die
Durchbiegung des Versteifungstragers

(Elw")" -Hw"-Hpz"-p=O. (62.5)

62.3. Bestimmung des Horizontalzuges

In (5) ist H bzw. Hp unbekannt. Zur Berechnung wird die Bedingung benutzt,
daB sich das Seil so verformen muB, daB an den Verankerungsstellen die
Seilverschiebung zu Null wird. Hierzu wird nach Bild 62.2 b, c ein Seilelement
vor und nach der Verformung betrachtet. Ftir das verformte Element gilt

(1 + 8)2 ds~ = [d(x + U)]2 + [d(z + W)]2,

(1 + 8)2 S~2 = (1 + U')2 + (z' + W')2,

(1 +28+8 2) S~2 =(1 + 2u' +U,2 +Z,2 + 2z' w' +W'2). (62.6)

Ftir das Seile1ement im Ausgangszustand ist nach Bild 62.2 b

Da auBerdem wieder nur lineare Glieder der Verformungen berticksichtigt zu

werden brauchen, wird aus (6) zunachst

8 s~ = u' + z' w' .

Nach Bild 62.2 b ist weiter

, ds o 1
So=-=--
dx cos <Po'
214 Geometrische Nichtlinearitiit

so daB sich

z'w' (62.7)

ergibt.
Flir die Seildehnung e gilt unter Berlicksichtigung einer zusatz1ichen Tempe-
raturdehnung

S
e=-P-+ a t. (62.8)
EsF (

Dabei ist Sp = Hp Icos cP und bei Vernachlassigung hoherer Glieder der Verfor-
mungen

d(x+u) 1 +u' dx 1 +u'

cos cP = (1 + e) ds o 1 +e -d =-l--cOS CPo;::;:;;cos CPo
So +e
und
H
S =--p-.
p cos CPo

Aus (8) wird dann

H 1
e - -P- ---+1>: t
- EsF cos CPo (

und dam it aus (7)

Da nach Bild 62.1 an den Stell en x = -[1 und x = [+ l2 die Verschiebung u

verschwinden muB, wird

1+12(H 1 1
+1>: t 2 z'w') dx=O.
J
-1,
-p-
E S F cos 3 cP
0 "( cos cP 0

In dieser Gleichung kann noch, weil auch w an den Verankerungsstellen ver-

schwinden muB,
1+12 1+12 1+12
J z' w' dx = [z' WJ!/,2 - J z" w dx = - J z" w dx
-1, 1, 1,

gesetzt werden, was besonders bei einer Parabel im Ausgangszustand zweck-

maBig ist. Dann wird namlich z" = const. Als Gleichung zur Berechnung von Hp
62. Wingebrticke 215

fo1gt dann

1+12 (H
S E FP
1
3
1
+at t - -
)
2 -+Z"W dx=O. (62.9)
-I, s COS CPo COS cP

Das Problem der Hangebriicke wird durch die G1eichungen (5) und (9) endgiiltig
beschrieben.

62.4. Zur Losung der Hiingebriickengleichungen

Setzt man in (5) fUr die nicht von w abhangigen G1ieder

Hp z" + p=q,

so erhalt man

(Elw")" -Hw" -q=O, (62.10)

eine G1eichung, die formal mit (61.5) iibereinstimmt. Sieht man von den
Schwierigkeiten in der Bestimmung von H zunachst ab und nimmt an, H ware
bereits bekannt, so 1iegt ein Problem der Zugbiegung wie in Bi1d 61.1 vor.
Allerdings handelt es sich nur urn eine Analogie der Differentia1gleichungen; die
statischen Probleme sind verschieden, da bei der Hangebriicke die Kraft H keine
Zugspannungen im Versteifungstrager hervorruft.
Die mathematische Losung von (10) kann auf verschiedene Weise erfo1gen.
Zum Beispiel kann man die Belastung in eine Fourier-Reihe entwickeln, wobei
(61.6) schon die Losung fUr das erste Glied der Reihe darstellen wiirde. Sehr
zweckmaBig ist ferner die »Methode der schrittweisen Naherung«. Hierzu
schreibt man (10) in der Form
xx
M = - EI w" = - SSq dx dx + ex - H w,
o0

schatzt dann w in dem letzten Glied - H w und berechnet sich so eine erste
Naherung fUr das Biegemoment M. Nach Division durch - EI und zweimaliger
Integration erhalt man einen verbesserten Wert fUr w, was wiederum zu einem
verbesserten Wert fUr M fUhrt usw. Die Integrationen werden dabei numerisch
durchgefUhrt. Man kann auch das Ritzsche Verfahren verwenden oder die
»Methode der finiten Elemente« benutzen. Naher auf diese verschiedenen
Methoden einzugehen, wiirde zu weit fUhren. Grundsatz1ich kann aber gesagt
werden, daB eine Losung von (10) keine besonderen Schwierigkeiten bereitet.
Dabei ist H a1s unabhangig von w und bekannt vorausgesetzt. Das ist zwar
hinsichtlich Hg richtig; der Anteil Hp muB jedoch noch Gleichung (9) genii gen.
Hierzu bietet sich folgende Iteration an. H wird zunachst in Gleichung (10)
geschatzt und dafUr w bestimmt. Aus (9) wird dann Hp und damit ein verb esser-
tes H berechnet usw. Die Iteration liefert haufig schon nach dem ersten Schritt
ein brauchbares Ergebnis.
216 Geometrische Nichtlinearitiit

In der beschriebenen Weise kann man ruhende Lasten erfassen. Die Ver-
kehrslasten sind aber bei Brlicken wandernde Lasten. Die hierfUr geeigneten
EinfluBlinien sind nun leider in der nichtlinearen Statik nicht anwendbar, da das
Superpositionsgesetz nicht mehr gilt. Weil aber Hp klein gegen HI'. ist, gilt
wenigstens naherungsweise Gleichung (1) mit einem mittleren konstanten H
auch fUr wandernde Lasten. Dann liegt aber der Belastungsfall von Bild 61.2b
vor, bei dem das Superpositionsgesetz wieder gilt und fUr den die Ermittlung
von EinfluBlinien moglich wird. Da diese nur angenahert richtig sind, wird von
»beschrankt gliltigen EinfluBlinien« gesprochen. Es zeigt sich nun, daB eine
praktisch brauchbare Genauigkeit erreicht wird, wenn die EinfluBlinien zur
Ermittlung der unglinstigsten Laststellung benutzt werden, fUr diese feste Last-
stellung aber dann eine genauere Rechnung in der oben angegebenen Weise
durchgefUhrt wird.

63. Knicken gerader Stabe

63.1. Der gewohnliche Knickstab

Das in Bild 61.1 skizzierte Problem sei jetzt fUr negative Werte der Langsbe-
lastung H und - zunachst - fUr den Sonderfall q = 0 betrachtet. Mit H = - P
gilt dann nach (61.4) die Differentialgleichung

E1w"+Pw=O. (63.1)

Die zugehorige statische Aufgabe ist in Bild 63.1 dargestellt. Wahrend beim
gezogenen Stab ohne Querlasten offenbar w = 0 die einzige Losung darstellt, ist
jetzt anschaulich ohne wei teres klar, daB auBer dem gerade bleibenden und nur
in Langsrichtung zusammengedrlickten Stab auch noch Gleichgewichtszustande
mit w=l=O moglich sind. Man spricht in diesem Fall vom Knicken des Stabes.
Die Losung der homogenen Gleichung (1) ist fUr E1 =const wieder sehr
einfach. AuBer der trivialen Losung w=o sind Losungen

. n
W= C SlnnyX, n= 1,2,3, ... (63.2)

moglich, die den Randbedingungen gelenkiger Lagerung genligen. C = wmax ist

dabei eine Konstante, wahrend die Zahl n bedeutet, daB unendlich viele Biegeli-
nien nach Bild 63.2 moglich sind, die sich durch die Anzahl der Knotenpunkte
unterscheiden. Setzt man (2) in (1) ein, so erhalt man nach Klirzung durch
sin nnx/l
n2
-E1Cn 2 p +PC=O (63.3)

p x P

-~- BUd 63.1. Beiderseits gelenkig gelagerter Knickstab

63. Knicken gerader Stabe 217

n =1 n=2 n=3

Bild 63.2. Verschiedene Biegelinien des beiderseits gelenkig gelagerten Knickstabes

und

(63.4)

Mathematisch ist das Ergebnis klar. Es sei als bekannt vorausgesetzt, daB (1)
zusammen mit den Randbedingungen ein Eigenwertproblem darstellt, dessen
Eigenfunktionen die nur bis auf einen konstanten Faktor C bestimmbaren
Biegelinien von Bild 63.2 sind, und des sen Eigenwerte Po durch (4) gegeben sind.
Mechanisch sind jedoch die gewonnenen Aussagen recht merkwtirdig. Der
Stab kann danach fUr die Eigenwerte Po Ausbiegungen beliebiger GroBe anneh-
men, fUr Zwischenwerte von P ist aber nur die nicht ausgebogene Stabachse mit
w=O moglich. Das wtirde bedeuten, daB schon beim erst en Eigenwert der Stab
zu Bruch gehen konnte, dartiber aber wieder Lasten bis zum zweiten Eigenwert
tragen konnte. Man brauchte also nur wahrend des Baues fUr passende Absttit-
zung solange zu sorgen, bis etwa die Eigengewichtslast den ersten Eigenwert
tiberschreitet, und konnte dann den Stab bis zum zweiten Eigenwert unbescha-
det und ohne Absttitzung we iter belasten. Dieses Spiel konnte man bis zum
Bruch des geraden Stabes fortsetzen, wenn man nur die» Resonanzstellen« nach
(4) vermeiden wtirde. Das Ergebnis ist noch einmal in Bild 63.3 dargestellt. Es ist
zweifellos unsinnig.
Der Fehler kann dabei nur in der angewendeten Naherungstheorie zweiter
Ordnung lie gen. Die Stabknickung laBt sich in der Tat nur dann richtig
beschreiben, wenn man eine genauere Theorie anwendet. Die exakte Losung, die
auf elliptische Integrale fUhrt, ist dabei zwar moglich, aber nicht notig. Es
gentigt, eine Naherung zu benutzen, die als Theorie dritter Ordnung bezeichnet
werden kann, da sie wieder nur einen Schritt weiter geht als die Theorie zweiter

Eigenwert Po(n=2)

w=Q

Eigenwert Po(n=1)

Bild 63.3. Kraft-Verformungs-Diagramm des Knickstabes

wmax nach der Theorie zweiter Ordnung
218 Geometrische Nichtlinearitat

Ordnung. Das Ergebnis der Rechnung solI hier ohne Beweis angefUhrt wer-
den 32. Es ist

(63.5 a)

oder

(63.5b)

Formel (2) fUr w und Gleichung (4) fUr Po bleiben bestehen.

Hiernach sind die Knickbiegelinien nach wie vor Sinuslinien. Ihre Amplitude
ist aber nicht mehr unbestimmt wie nach (3). Fur C = W max erg eben sich vielmehr
in Abhlingigkeit von der Belastung bestimmte Werte, wie es der Erfahrung
entspricht. wmax kann dabei positive und negative Werte ann ehmen, da der Stab
von Bild 63.1 >>nach oben oder unten« ausknicken kann. Insgesamt ergibt sich
das Kraft-Verformungs-Diagramm von Bild 63.4. Alle Kurven zweigen bei den
Eigenwerten in der Form einer quadratischen Parabel abo Die Tangente ver-
schwindet dabei im Abzweigpunkt. Damit erklart sich die Losung fUr hinrei-
chend kleine W.

W max

Bild 63.4. Kraft-Verformungs-Kurven fUr den

_ stobil --lobil @ indifferent beiderseits gelenkig gelagerten Knickstab

32 Eine ausfUhrliche DarsteIIung findet sich in A. Pfluger: Stabilitiitsprobleme der Elastostatik. 3.

Aufl. Berlin, Heidelberg, New York: Springer 1975, S.22.
63. Knicken gerader Stabe 219

Die Kurven zeigen im librigen eine Mehrdeutigkeit, aus der hervorgeht, daB
es sich urn ein Stabilitatsproblem handelt. Flir den in Bild 63.4 gelegten Schnitt
parallel zur wmax-Achse sind z.B. drei verschiedene Gleichgewichtslagen moglich.
Zeichnet man sich die zu den Punkten I, II und III gehorigen Biegelinien auf
und stellt sich die Belastung als Gewichtskraft vor, so erkennt man, daB die
Lagen I und II als labiles, die Lage III als stabiles Gleichgewicht bezeichnet
werden mlissen. Das Gewichtstlick wird sich namlich nur in seiner tiefsten Lage
im stabilen Gleichgewicht befinden. Allgemein ist festzustellen, daB nur die Lage
W = Obis zum ersten Eigenwert und von da ab nur die zu n = 1 gehorige
Biegelinie stabil ist, wahrend alle librigen Gleichgewichtszustande labil sind. Der
Ubergang zwischen stabil und labil ist als indifferent zu bezeichnen. In diesem
Punkt sind entsprechend der horizontalen Tangente sehr kleine Durchbiegungen
W moglich, ohne die Last steig ern zu mlissen.
Der Gleichgewichtszustand des geraden Stabes wird im librigen als Grundzu-
stand bezeichnet. Das hier vorliegende Stabilitatsproblem ist ein Verzweigungs-
problem, da die Mehrdeutigkeit durch abzweigende Kurvenaste entsteht. Die
getroffene Entscheidung liber die verschiedenen Gleichgewichtsarten ist hier
nach der Anschauung geschehen. Allgemeine Kriterien mliBten erst noch ent-
wickelt werden, worauf hier jedoch nicht eingegangen werden so1l33.
Flir die Verwendung eines Knickstabes in einer Baukonstruktion ergibt sich
folgendes. Labile Gleichgewichtszustande dlirfen sicherlich nicht eintreten. Um-
gekehrt ist der gerade Stab unterhalb von Po (n = 1) zweifellos brauchbar, wobei
nattirlich ein entsprechender Sicherheitsfaktor zu beachten ist. Auch die stabilen
Gleichgewichtszustande des mit n = 1 ausgeknickten Stabes sind grundsatzlich
noch nicht bedenklich. Es muB nur beachtet werden, daB die auftretenden
Biegeverformungen hinreichend klein sind. Wie sich in dieser Hinsicht der
Knickstab verhalt, zeigt Gleichung (5b). Ein Stab, des sen maximale Durchbie-
gung 10 % der Stablange betragt, ist sicherlich in einer Konstruktion nicht mehr
verwendbar. Dieser Zustand kame einem Zusammenbruch gleich, auch wenn
die Spannungen infolge Langskraft und Biegung zulassige Werte noch nicht
liberschritten hatten. Flir wmax =O,11 und n=l ergibt sich

Das wlirde eine Laststeigerung von nur 1,2 % liber Po hinaus bedeuten. Rechnet
man sich umgekehrt aus, welcher Wert von PIPo einer zulassigen Verformung
entspricht, so bekommt man so niedrige mogliche Laststeigerungen, daB man
schlieBen kann: Die Tragflihigkeit eines Knickstabes ist mit dem Erreichen des
niedrigsten Eigenwertes praktisch erschopft. Man nennt diesen Wert kritische
Last und setzt

(63.6)

33 A. Pfliiger: Stabilitiitsprobleme der Elastostatik. S. 57 ff.

220 Geometrische Nichtlinearitiit

Damit erweist sich nachtdiglich die Beschriinkung auf die Ermittlung der
Tangente im Abzweigpunkt nach der Theorie zweiter Ordnung als berechtigt,
sofern man nur das praktische Ergebnis im Auge hat.

63.2. Die vier Eulerfalle

Von den moglichen Randbedingungen eines Knickstabes werden die wichtigsten
durch die vier »EulerfaUe«34 erfaBt. Sie sind in BUd 63.5 dargestellt. Fall 2 ist
der beiderseits ge1enkig gelagerte Knickstab, der als Normfall bezeichnet werden
kann, da sich auf ihn in der Regel die Angaben in den Vorschriften beziehen.
Aus diesem Fa112lassen sich die Hille 1 und 4 sehr einfach ableiten, indem man
die Stabliingen so zueinander in Beziehung setzt, wie es Bild 63.5 angibt. Nur fUr
Fall 3, bei dem die Biegelinie keine reine Sinusfunktion ist, muB man einen
anderen Weg einschlagen.
In Bild 63.6 ist der Knickstab noch einmal mit den Lagerreaktionen darge-
stellt. Wesentlich ist, daB jetzt eine Lagerkraft A auftritt, was im Fall 2 nicht
geschieht. Das Biegemoment ist nun
M=Pw-Ax

/
I
I
I
I
I
I
F I
CD\\
\
\
1 \
11='2 12 \
\
2
P. _11t2EI \.. P. =4 1t EI
Kl-4 12 ~ K4 12
1 4

BUd 63.5. Die vier Eulerflille

Bild 63.6. Dritter Eulerfall

34 Bei L. Euler: De curvis elasticis (Lausanne 1744) findet sich in Wirklichkeit nur der 2. Fall. Die
iibrigen drei Fiille wurden zuerst von J.L. Lagrange: »Sur la figure des colonnes« (Miscellanea
Taurinensia, Tom. V) (1770-1773) angegeben.
63. Knicken gerader Stabe 221

und damit ergibt sich die gegentiber (1) geiinderte Differentialgleichung

Elw" +Pw-Ax=O.

Eine Partikularlosung ist (A/P)x und die allgemeine Losung liiBt sich in der
Form

w=A; +Bcoskx+ Csinkx

mit

schreiben.
Die Konstanten A, B und C folgen aus den Randbedingungen:

x=O, w =0 liefert B=O,

x=l, w =0 liefert A~+csinkl=O,

1
x=l, w'=O liefert A P + C kcoskl=O.

Die letzten beiden Gleichungen sind zwei homogene Gleichungen fUr A und C,
so daB ihre Koeffizientendeterminante verschwinden muB, wenn sich die nicht-
triviale Losung ergeben solI. Man bekommt so die Knickdeterminante

sin k I
P
=0.
1
kcoskl
P

Ihre Entwicklung liefert

I 1 .
P k cos k 1- P sm k 1=0

oder
tankl=kl. (63.7)

Einen Uberblick tiber die Wurzeln dieser transzendenten Gleichung erhiilt

man am besten durch die graphische Darstellung Bild 63.7. In Abhiingigkeit von
k I sind hier die Funktionen tan k I und die Gerade k I aufgetragen. Ihre Schnitt-
punkte liefem die Eigenwerte. MaBgeblich ist der niedrigste Eigenwert, der sich
222 Geometrische NichtlineariHit

tan kl,
kl

Bild 63.7.
Zur Losung von Gl. (63.7)

aus einer Tabelle der Tangensfunktion zu k 1=4,493 ergibt. Daraus folgt

was in Bild 63.5 angegeben ist.

64. Knickbiegeprobleme

64.1. Druckstab mit sinusfOrmiger Querlast

Es sei jetzt das vollstandige Problem von Bild 61.1 mit H = - P betrachtet,
wobei P jetzt stets positiv ist. Die zugeharige inhomogene Differentialgleichung
(61.4) wird dann

F 11:
Elw" +Pw+qm-zsin-x=O. (64.1)
11: I

Eine Lasung ist nach Gleichung (61.6a), wenn

gesetzt wird,

(64.2)
64. Knickbiegeprob\eme 223

c =0, P =PK

~=-~~ter
(/'1 als
Bild 64.1.
Kraft-Verformungs-Diagramm bei Knickbiegung

Dabei sind Losungen der homogenen Gleichung mit n = 2,3, ... als labile Gleich-
gewichtszusHinde fortgelassen. Das durch die Gleichungen (1) und (2) gegebene
Problem wird als »Knickbiegeproblem« im Gegensatz zum »Zugbiegeproblem«
mit positivem H bezeichnet.
Aus (2) folgt mit qm/ P = C= const

[2 P
wmax=c 1t 2 Po -p. (64.3)
K

Dieser Zusammenhang wird zweckmaBig durch ein Kraft-Verformungsdia-

gramm P=P(wmaJ nach Bild 64.1 dargestellt. Die stark ausgezogenen Kurven
gelten fUr P=PK • Sie haben c als Parameter, wobei c=o zum homogenen
Knickproblem gehort. Je groBer c wird, desto mehr unterscheiden sich die
Kurven von der horizontalen Geraden des Knickproblems, die fUr alle Kurven
Asymptote ist. Fur P ~ PK ergeben sich die Kurven fUr negative w. Sie gelten fUr
den Fall, daB der Stab unter P in Richtung negativer W ausknickt und dann
infolge q wieder etwas zuruckgedruckt wird. Wenn es sich hierbei auch urn
stabile Zustande handelt, so kommt ihnen doch offen bar keine praktische
Bedeutung zu. Sie sind deshalb in Bild 64.1 nur dunn eingezeichnet.
Der Ubergang zur linearen Statik ergibt sich aus (2) sofort, wenn man dort
p=o setzt:

DaB das nicht immer so einfach ist, zeigt das folgende Problem, das zugleich ein
wei teres Beispiel fUr eine Aufgabe der Knickbiegung sein solI.

64.2. Druckstab mit Einzelkraft als Querbelastung

Nach Bild 64.2 sei ein Knickstab mit El = const und einer Querlast V in
Stabmitte betrachtet. 1m Abschnitt 0 ~ x ~J list dann das Biegemoment
224 Geometrische Nichtlinearitat

Bild 64.2. Knickstab mit Einzelquerlast

M = P w + v -t X, so daB sich die Differen tialgleich ung

X
E1w" +Pw+ V 2=0

ergibt. Als Lasung kommt in Betracht

. k V x .
w=Csm x - - - mIt
P 2

Die Konstante C bestimmt sich dabei aus der Symmetriebedingung, daB in

Stabmitte die Tangente an die Biegelinie parallel zur x-Achse verlaufen muB,
d.h.
I 1V
x =- w' =0 liefert C kcosk--- -=0
2' 2 2 P ,

V 1 1
C=p 2 k --l.
k
cos -
2

Damit wird

V 1 sinkx V x
w=-~-----

P 2k kiP 2
cos -
2

und fUr x = 1/2

w
max
= V
P 2k
~(tank~-k~).
2 2
(64.4)

Der Wert der linearen Statik HiBt sich jetzt nicht mehr sofort ablesen. Man muB
vielmehr statt (4) schreiben

I I
tan k--k-
w =
vP
~~
2
---,--,,--
2
(64.4 a)
max 48E1 ~ (k~r
64. Knickbiegeprobleme 225

und fUr kleine Werte von k= V;; setzen

tan k 1= k - 1+ -1 ( k -1)3 + ...

2 3 2

Der Grenziibergang k --+ 0 liefert dann den bekannten Wert fUr die lineare
Statik:
vP
wrnax= 48EI"

64.3. Vorverformungen beim Knickstab

Zu einem Knickbiegeproblem wird man auch gefUhrt, wenn man einen Knick-
stab berechnet, der zwar keine Querlasten hat, aber im unbe1asteten Zustand
schon schwach gekriimmt ist. »Schwach« bedeutet dabei, daB nach wie vor mit
der Differentialgleichung des geraden Stabes gerechnet werden kann und kein
Bogen vorausgesetzt werden muB.
Die Rechnung wird wieder sehr einfach, wenn man EI = const voraussetzt
und annimmt, daB eine Vorverformung Wv vorhanden ist, die dem Gesetz
. n
Wv = wv,rnax Sln / x (64.5)

folgt. Das Biegemoment ist dann M = P(w v + w) und die Differentialgleichung

hat die Form

Elw" +P(wv+w)=O

oder mit (5)

(64.6)

Diese Gleichung stimmt mit (1) iiberein, wenn dort

F
Qm-2=Pw vrnax
n '

gesetzt wird. Die Losung ergibt sich nach (2) zu

1 . n
w=Pwv,max p. _p SIn/x.
K

Dies ist die zusatzliche elastische Verformung. Die Gesamtverformung ist Wv + w.

Ihr Maximalwert wird

PK
Wrnax,ges=wv,rnax p. -P (64.7)
K
226 Geometrische N ich tlineari tii t

Tdigt man Pals Funktion von Wmax,ges auf, so erhalt man ein Bild wie Bild
64,1 mit dem einzigen Untersehied, daB zu w max noeh die konstante Vorverfor-
mung wv,max hinzukommt. Wenn insofem das Ergebnis zu erwarten war, so
vermag es doeh folgende neue Erkenntnis zu liefem.
Jeder Stab hat gewisse Vorverformungen; einen exakt geraden Stab gibt es
nieht. Man kann nur voraussetzen, daB die Vorverformungen stets so klein sind,
daB sie die praktisehe Verwendung des Stabes nieht beeintraehtigen. Es sei
angenommen, daB eine Vorverformung von w v . max = 1/500, also 2 mm auf 1 m,
vorhanden sein kann, da dieser Wert mit dem bloBen Auge im allgemeinen nieht
siehtbar ist. Weiterhin sei vorausgesetzt, daB naeh Einbau und Belastung des
Stabes eine Gesamtverformung von W max, ges = 1/100 eine Verformung darstellt,
die einer Tragfahigkeitsgrenze gleiehkommt. Dann wird naeh (7)

1 P
-=0,8.
100 500 1- p' PK
PK

Ftir den theoretiseh vollkommenen geraden Stab war PK als Tragfahigkeitsgren-

ze erkannt. Dureh die Vorverformung wtirde sieh dieser Wert urn 20 % verrin-
gem.
Bisher ist lediglieh die Verformung betraehtet worden. Es kann aber dureh-
aus sein, daB sieh ein noeh ungtinstigeres Bild ergibt, wenn man die Spannungen
ausreehnet, die infolge Biegung und Langskraft entstehen. SehlieBlieh ist noeh
zu bertieksiehtigen, daB fUr den Stab beim Einbau eine ungewollte, d.h. nieht
planmaBige, Exzentrizitat des Lastangriffs entstehen kann. Dies bedeutet ein
zusatzliehes, P proportionales, Biegemoment, das einen ahnliehen EinfluB wie
die Vorverformungen hat. Insgesamt ergibt sieh so: Ein Knickstab ist auj3eror-
dentlich empfindlich gegeniiber Vorverformungen und Exzentrizitaten des Last-
angrifJs. Ein Kraft-Verformungs-Diagramm, wie es Bild 63.4 zeigt, ist nur theo-
retiseh maglieh. Praktiseh wird sieh stets eine Kurve ohne Verzweigungspunkt
einstellen. Die Kurve von Bild 63.4 kann nur in sehr genauen Laborversuehen
angenahert erreieht werden.
Eine Bertieksiehtigung der Empfindliehkeit des Knickstabes bei der Bemes-
sung ist auf zweierlei Weise maglieh: Entweder erhaht man den Sieherheitsfak-
tor gegentiber dem eines Zugstabes oder man maeht passende Annahmen tiber
die Imperfektionen und fUhrt eine Kniekbiegereehnung dureh. 1m folgenden
wird noeh darauf zurtiekzukommen sein.

65. Durchschlagproblem

65.1. Fachwerk aus zwei Staben

Bei allen bisherigen Problemen der Absehnitte 61 bis 64 tiber den EinfluB der
Niehtlinearitat der Verformungsglieder kam stets die Theorie zweiter Ordnung
zum Tragen. Es sei jetzt ein Beispiel behandelt, bei dem eine exakte Lasung
erforderlieh ist. Sie wird maglieh, da das Beispiel sehr einfaeh ist.
65. Durchschlagproblem 227

.1
- - - . . . - - - - Q - -.... Bild 65.1. Zweistabiges Fachwerk

Nach Bild 65.1 sei ein aus zwei SUiben bestehendes Fachwerk betrachtet. Der
mittlere Knoten sei so gefUhrt, daB er bei Belastung nur eine Verschiebung in
Richtung der Last P ausfUhren kann. Ein Knicken der SUibe soli nicht unter-
sucht werden; sie sollen vielmehr nur eine reine Uingszusammendruckung
erfahren. Wird diese so groB, daB f groBer als die Hohe h wird, so entsteht ein
Durchschlagen des Systems, was jetzt berechnet sei. Dabei seien zusiitzlich zu
den in Bild 65.1 angegebenen Bezeichnungen S die Stabkriifte (wie ublich als
Zug positiv) und F der Querschnitt der Stiibe.
Das Gleichgewicht des verformten Systems erfordert fUr den herausgeschnit-
tenen Mittelknoten

P Pl(1+s)
S=---=---- (65.1)
2sincx 2 h-f'

Fur die Dehnung s (positiv bei Stabverliingerung) ergibt sich

[/(1 +s)Y =a 2+(h- f)2 = a2 +h2 -2hf +P,

1
s=-yVZ2 -2hf +P-1. (65.2)

Nach dem Hookeschen Gesetz gilt

S=EFs. (65.3)

Aus den Gleichungen (1) und (3) folgt dann

h-f s
P=-2EF----
Z 1 +s

und daraus mit (2)

P=2EF h - f ( 1
I VZ2-2hf+P
1). (65.4)

Das Ergebnis (4) ist das Kraft-Verformungs-Diagramm P = P(f), das in

Bild 65.2 dargestellt ist. Die Kurve beginnt im Nullpunkt mit der Tangente der
228 Geometrische Nichtlinearitiit

A ~
• ----------t-- B

Bild 65.2. Kraft-Verformungs-Diagramm

- stabil --labil @ indifferent des Durchschlagproblems

linearen Statik, die sich nach Entwicklung der reziproken Wurzel in (4) nach
Potenzen von f /1 und Beschrankung auf line are Glieder zu

ergibt. Die Kurve krtimmt sich dann und erreicht nach Uberschreitung eines
Maximums eine Nullstelle bei f = h, bei der aile drei Gelenke in einer Geraden
liegen. Dabei entsteht ein Eigenspannungszustand, zu dem keine auBere Bela-
stung gehort. Die Kurve durchIauft dann ein Minimum, bei dem das System
bereits durchgeschlagen ist und durch eine negative Last P im Gleichgewicht
gehalten wi rd. Nach der zweiten Nullstellef=2h werden die beiden Stabe durch
eine positive Last P auf Zug beansprucht.
Das Durchschlagproblem ist wieder ein Stabilitatsproblem, da der Kurven-
veri auf Mehrdeutigkeit aufweist. Diese entsteht, anders als beim Verzweigungs-
problem, durch die Kurvenumkehr. Die Bereiche bzw. Punkte des stabilen,
labilen und indifferenten Gleichgewichts sind in Bild 65.2 angegeben. Die stabi-
len Bereiche dtirften ohne weiteres verstandlich sein. Die Labilitat des Eigenspan-
nungszustandes bei f = h, P = 0 ist ebenfalls sofort einleuchtend. In dem tibrigen
Bereich mit negativer Tangente folgt die Labilitat aus der Tatsache, daB bei
einer Steigerung der Verformung f, wenn Gleichgewicht herrschen soli, die Last
P kleiner werden muB. Geschieht das nicht, so ist die Lastdifferenz der Bela-
stung nach und vor der Verformung positiv und wird das System noch weiter
durchschlagen lassen und nicht - wie es bei stabilem Gleichgewicht der Fall
sein mtiBte - wieder zurtickdrticken. Der Ubergang zwischen stabilem und
labilem Gleichgewicht wird wieder durch Indifferenzpunkte gekennzeichnet.
Praktisch wird bei der Belastung eines Systems die ganze Kurve von
Bild 65.2 selbstverstandlich nicht durchlaufen. Sobald der erste Indifferenzpunkt
A in Bild 65.2 erreicht ist, wird das System sofort nach dem Punkt B durchschla-
gen, da die Last konstant bleiben wird. Hierbei werden auBer den sehr groBen
Verformungen dynamische Effekte auftreten, so daB die Tragfahigkeitsgrenze
bestimmt tiberschritten ist. Die zum Punkt A gehorende Last muB daher wieder
65. Durchschlagproblem 229

als eine kritische Last PK bezeichnet werden. Ihre GroBe ergibt sich durch
Nullsetzen des Differentialquotienten der Kraft-Verformungs-Kurve, wie folgt.
In (4) wird zweckmliBig der Winkel (X eingefUhrt. Es ist

. h-f h-f
sIn (X =
v
F - 2hf +P
, tan(X=--
a

Damit wird aus (4)

P=2EF (sin(X-.ytan(X).

Aus dPjd(X=O folgt fUr den zum kritischen Punkt gehOrenden Winkel (XK

und dam it fUr die kritische Last

. 3
PK=2EFsm (XK=2EF 1- [ (I ) a ~]3
3 "2
.

65.2. Statisch bestimmtes Stabilitatsproblem

Das Durchschlagproblem von Bild 65.1 ist noch geeignet, eine Frage zu beant-
worten, die sich in der linearen Statik bei Betrachtung des »Ausnahmefalles«
stellt, in den Abschnitten 24 bis 26 aber tibergangen wurde.
In Bild 65.3 sind noch einmal zwei einfache Systeme dargestellt, die beide im
Sinne der Definition von Abschnitt 26 verschieblich sind. Zwischen ihnen be-
steht aber doch ein Unterschied: Bei dem System von Bild65.3a ist anschaulich
sofort klar, daB ein Umklappen der drei Sttitzen stattfinden kann, was man als
»endliche Verschieblichkeit« bezeichnen muB. Bei dem System von Bild65.3b,
bei dem noch einmal das kinema~ische Verschieblichkeitskriterium angedeutet
ist, besteht nur eine »unendlich kleine Verschieblichkeit«. Bei Beginn der
Be1astung sind die Stabkrlifte unendlich groB, nehmen aber mit der Verschie-
bung des Mittelgelenkes endliche Werte an. Es ist dabei durchaus moglich , daB
ein Gleichgewichtszustand entsteht, bei dem die Spannungen in den Stliben

(I) (I, II) (II)

~--......o-ip-Il-...q~

Q) endliche Verschieblichkeit b) unendlich kleine

Verschieblichkeit
Bild 65.3a u. b. System mit endlicher und unendlich kleiner Verschieblichkeit
230 Nichtlinearitat von Geometrie und Werkstoffgesetz

f Bild 65.4.
Kraft-Verformungs-Diagramm fUr das System von Bild 6S.3b

noch innerhalb zuUissiger Grenzen liegen. Es ergibt sich dann die Frage, wes-
halb ein solches System praktisch unbrauchbar sein soIl.
Die Frage UiBt sich sofort nach (4) beantworten, wenn dort h=O gesetzt wird.
Man erhalt dann fUr das System von Bild 65.3 b

P=2EF f
1
(1- V 1+j2 ).
f2
(65.5)

Der Charakter dieses Kraft-Verformungs-Diagramms UiBt sich am besten erken-

nen, wenn man den reziproken Wurzelausdruck nach Potenzen von f2112 ent-
wickelt und von der Klammer in (5) nur das erste Glied beibehalt. Man bekommt
dann folgenden Ausdruck, der fUr nicht zu groBe fll gilt,
f3
P=EF r' (65.5 a)

Pals Funktion von fist danach eine kubische Parabel mit dP Idf = 0 im
Nullpunkt der Kurve.
Damit ergibt sich der in Bild 65.4 dargestellte Zusammenhang. Das System
befindet sich bei von Null verschiedenen Werten von f im stabilen Gleichge-
wicht. Es erweist sich aber wegen der mit der f-Achse zusammenfallenden
Nullpunktstangente als so weich, daB es praktisch unbrauchbar ist. Die unend-
lich kleine Verschieblichkeit ist damit genauso gefahrlich wie die endliche. Die
Verhaltnisse liegen ahnIich wie beim uberkritischen Gebiet des Knickstabes.
Wegen der Lage der Tangente im Nullpunkt wird man dort das Gleichge-
wicht indifferent nennen muss en (vgl. die Indifferenzpunkte in Bild 65.2). Da die
Naherung der linearen Statik zur Ermittlung der Nullpunktstangente bereits
brauchbar ist, kann man hier ein Stabilitatsproblem mit den Annahmen der
Stereostatik losen. In diesem Fall sei von einem statisch bestimmten Stabilitiits-
problem gesprochen.

C. Nichtlinearitat von Geometrie und Werkstoffgesetz

66. Knickstab mit plastischen Verformungen

Die beiden verschiedenen Ursachen fUr einen nichtlinearen Zusammenhang
zwischen Kraft und Verformung, die im Vorstehenden getrennt behandelt
66. Knickstab mit plastischen Verformungen 231

wurden, sind grundsatzlich bei jedem Konstruktionsteil zusammen vorhanden.

Es interessieren allerdings nur Falle, bei denen die BerUcksichtigung beider
Effekte auch erforderlich ist. Ein Beispiel hierzu ist der Knickstab von Ab-
schnitt 63.
Die bisher fUr den Knickstab gewonnenen Ergebnisse seien zunachst noch
einmal in einer fUr das Folgende zweckmaBigen Form zusammengestellt. Neben
der Knicklast PK wird eine Knickspannung

PK
(JK=- (66.1)
F

eingefUhrt. Sie wird ausnahmsweise als Druckspannung positiv gerechnet. Ferner

wird der Schlankheitsgrad

(66.2)

benutzt, wobei

der Tragheitsradius ist. FUr die Knicklast gilt Gleichung (63.6), aber nur dann,
wenn unbeschrankte GUltigkeit des Hookeschen Gesetzes vorausgesetzt wird.
Da jetzt auch andere Werkstoffgesetze untersucht werden sollen, sei im Hooke-
schen Sonderfall von einer idealen Knicklast und Knickspannung gesprochen
und zur Kennzeichnung der Index i verwendet. Es wird dann

(66.3)

und mit (1) und (2)

(66.4)

PK und (JK sollen im folgenden fUr den allgemeinen Fall gelten, daB die Stab-
verformungen auch plastisch sein konnen.
Nach Festlegung der Bezeichnungen sei das Knickspannungsdiagramm
(JK = (JdA) besprochen, wie es Bild 66.1 zeigt. Die Kurve fUr (JKi nach (4) ist die
Eulerhyperbel. Sie gilt nur fUr Spannungen, welche die Proportionalitatsgrenze
(Jp nicht Uberschreiten, bzw. fUr Schlankheiten, die nicht kleiner als Ap sind. Bei
den meisten Werkstoffen liegt Ap in der Gegend von 100. FUr Werte von ..1.< )'p
wird (JKi immer groBer und geht schlieBlich fUr ..1.=0 nach unendlich. Die
Eulerhyperbel ist also zweifellos fUr ..1.< Ap unbrauchbar und muB durch andere
Kurven ersetzt werden. Wie diese auf theoretischem Wege gewonnen werden
konnen, sei als nachstes erortert.
232 Nichtlinearitat von Geometrie und Werkstoffgesetz

6 Betastung

\
\
\UbergangSkUrve
\"

Bild 66.1. Knickspannungsdiagramm Bild 66.2. Spannungs-Dehnungs-Diagramm

mit Naherung fUr Knickrechnungen

In Abschnitt 51 wurde bereits die Fasertheorie fUr nichtelastische Verfor-

mungen verwendet. Die Querschnitte sollten dabei eben bleiben und jede Faser
sich wie im einachsigen Zug- oder Druckversuch verhalten. Diese Annahme
wird man auch hier beibehalten. Als Werkstoffgesetz war dann bei der FlieBge-
lenktheorie der sehr einfache Ansatz von Bild 59.1 verwendet worden. Leider ist
dieses Gesetz beim Knickstab zu ungenau. Hier muB vielmehr zwischen Propor-
tionaliUits- und FlieBgrenze nach Bild 66.2 folgendes angenommen werden.
Wenn beim Knicken eine Faser zusatzlich belastet wird, ist mit der Tangente an
das Spannungs-Dehnungs-Diagramm zu rechnen; wird jedoch die Faser entla-
stet, so muB in Ubereinstimmung mit Werkstoffversuchen - auf die hier nicht
naher eingegangen werden kann - eine Parallele zur Hookeschen Anfangstan-
gente verwendet werden. Rechnungen dieser Art sind vor all em an die Namen
Engesser und v. Karmim geknupft35. Diese Untersuchungen sollen hier nicht im
einzelnen betrachtet werden, sondem lediglich ihr Ergebnis im Hinblick auf die
Kurve, die in Bild 66.1 als Ubergangskurve bezeichnet ist.
Als erstes ist festzustellen, daB zu Bild 66.2 noch Angaben uber die Verander-
lichkeit der Steigung der Belastungsgeraden, den sog. Tangentenmodul, zur
VerfUgung stehen mussen. Werkstoffe mit gleichem Elastizitatsmodul konnen
dann immer noch verschiedene Ubergangskurven liefem. Zweitens ist zu beden-
ken, daB Stablange und Querschnittsgestalt zunachst nur im hookeschen Bereich
durch die eine GroBe Il erfaBt werden konnen. Oberhalb von tlp wird man fUr
verschiedene Querschnittsformen wieder verschiedene Ubergangskurven erwar-
ten mussen. In dieser Hinsicht zeigt sich allerdings, daB der QuerschnittseinfluB
nicht graB ist und die sich ergebende Kurvenschar mit guter Naherung durch
eine Kurve ersetzt werden kann.
Als drittes sei noch auf ein Ergebnis der Theorie hingewiesen, das weniger
praktisch als grundsatzlich von Bedeutung ist. Wenn es im Querschnitt eines
ausknickenden Stabes zwei Bereiche mit verschiedenen Steifigkeitsmoduln gibt

35 F. Engesser: Z. Arch.-Ing. Ver. Hannover 35 (1889) 455; Schweiz. Bauztg. 26 (1895) 24; Z. VDI 42
(1898) 927. Th. v. Karman: Forsch.-Arb. Ing.-Wes. 1910, Heft8!.
66. Knickstab mit plastischen Verformungen 233

- namlich den Elastizitatsmodul und den Tangentenmodul - so wird dadurch

nicht nur die Gesamtsteifigkeit beeinfluBt, sondern auch die Lage des Schwer-
punkts im Querschnitt. Sobald aber der Schwerpunkt nicht mehr mit der
urspriinglichen Stabachse zusammenfallt, entsteht ein Knickbiegeproblem und
kein Eigenwertproblem. Die Tragfahigkeit ist dann erschopft, wenn die Verfor-
mungen oder die Spannungen zu groB werden. Fiir die Ubergangskurve andert
sich aber zahlenmaBig gegeniiber einer Vernachlassigung des Effektes in der
Regel nur wenig 36 .
Wenn so die Theorie auch eine Reihe von Kenntnissen zu vermitteln
vermag, so wird man doch auf Versuche nicht verzichten. Es zeigt sich dann,
daB die Theorie voll bestatigt wird, insbesondere insofern, als man nur eine
Ubergangskurve fUr alle Querschnittsformen braucht und die Schwerpunktsver-
schiebung vernachlassigt werden kann. Diese Feinheiten der Theorie gehen in
dem Streubereich unter, der wegen der Imperfektionen (Abschnitt 64.3) immer
verhaltnismaBig groB ist, auch wenn beim Versuch mit Sorgfalt gearbeitet wird.
Fiir verschiedene Werkstoffe gelten allerdings verschiedene Ubergangskurven.
Man kann sie haufig durch Formeln erfassen, in den en O"p und O"F als Parameter
enthalten sind, so daB die Formeln wenigstens fUr eine Klasse von Werkstoffen
gelten 37.
Das Knickspannungsdiagramm kann nicht mehr fUr Stabe gelten, die so
kurz sind, daB sie gar keine Knickerscheinungen mehr zeigen. Versuche ergeben,
daB etwa bei 2 = 20 jede Knicktheorie ihren Sinn verliert. Die Ubergangskurve
ist deshalb in diesem Bereich in Bild 66.1 nur gestrichelt gezeichnet. Der Punkt
O"K=O"F fUr 2=0 ist nur als Extrapolationspunkt anzusehen. Es spricht nichts
dagegen, statt dessen auch rx 0" F fUr 2 = 0 zu wahlen, wobei rx in der Gegend von
eins liegen wird und den Versuchen anzupassen ist.
Es muB noch erwahnt werden, wie die bereits besprochene Empfindlichkeit
eines Knickstabes gegeniiber Imperfektionen unter EinfluB des plastischen Be-
reiches beriicksichtigt werden solI. Zuerst sei angenommen, daB es sich urn
bekannte, planmiij3ige Exzentrizitaten des Lastangriffs handelt. Auch Vorverfor-
mungen gehoren grundsatzlich hierzu, wenn es auch planmaBig vorgekriimmte
Stabe praktisch kaum geben wird. In diesen Fallen hat man im elastischen
Bereich so vorzugehen, wie es in Abschnitt 64.3 fUr den Sonderfall sinusfOrmiger
Vorverformungen gezeigt wurde. 1m plastischen Bereich ist es am genauesten,
wenn fUr die Beanspruchung jeder Faser mit dem durch Versuche ermittelten
Spannungs-Dehnungs-Diagramm gerechnet wird. Eine solche Rechnung ist nur
numerisch durchfUhrbar. Auf Einzelheiten kann hier nicht eingegangen werden,
insbesondere nicht auf mogliche Vereinfachungen.

36 Der Effekt wurde von Shanley bei aul3ergewohnlich sorgHi.ltigen Knickversuchen gefunden; siehe
F.R. Shanley: J. aeronaut. Sci. 13 (1946) 261; Proc. Amer. Soc. Civil Eng. 75 (1949) 759. Zur
Theorie vgl. A. Pfliiger: Ing.-Arch. 20 (1952) 291.
37 In den Deutschen Stahlbauvorschriften, DIN 4114, Stabilitatsfalle, Richtlinien, Oktober 1955,
wird folgende Formel benutzt:
O"K [1 1 O"F-O"p ]2

O"Ki= 2+2 V(O"F-O"p)2_(O"K-':O"P? .

234 Nichtlinearitat von Geometrie und Werkstoffgesetz

Die Auswirkungen ungewollter Imperfektionen ist genauso zu berechnen wie

die der planmaBigen. Das Problem besteht hier darin, sinnvolle Annahmen tiber
die Imperfektionen zu bekommen. Am besten ware es nattirlich, wenn man zu
dieser Frage eine GroBzahl von Messungen an ausgeftihrten Bauwerken ver-
schiedener Art hatte und statistisch gesicherte Werte zur Verftigung sttinden. Es
hatte dann auch Sinn, Knickstabe mit einer probabilistischen Theorie der
Versagenswahrscheinlichkeit zu berechnen. Leider liegen solche Messungen
nicht vor und sind auch in Anbetracht der organisatorischen Schwierigkeiten
und Kosten nicht zu erwarten. Man ist also auf Annahmen angewiesen. Man
kann etwa voraussetzen, daB die Lastexzentrizitat proportional dem Tragheits-
radius ist und die Vorverformung proportional der StabIange 38 .

67. KDicksicherheit uDd (j)- V erfahreD

Wenn man in der geschilderten Form im elastischen und nichtelastischen

Bereich eine genaue Rechnung unter Beachtung von Imperfektion durchgeftihrt
hat, so braucht man nattirlich keine Ubergangskurve mehr. Das Ergebnis der
Rechnung ist dann eine Traglast und man kann unter Berticksichtigung eines
Sicherheitsfaktors die zulassige Gebrauchslast bestimmen.
Man kann aber auch den gesamten EinfluB der Imperfektionen dadurch
erfassen, daB man einen besonderen Knicksicherheitsfaktor VK , der eine Funk-
tion von A sein kann, gegentiber der Spannung UK einftihrt. Ein solches Vorge-
hen, das die Rechnung erheblich vereinfacht, ist ungenauer als das Traglastver-
fahren, da die Ubergangskurve nur eine Naherung ist. Andererseits sind die
Annahmen tiber die Imperfektionen sehr willktirlich und man kann durchaus in
jedem Einzelfall dartiber streiten, ob sich der Mehraufwand des Traglastverfah-
rens lohnt 39 . Die Willktir der Annahmen zeigt sich am besten, wenn man den
Sicherheitsfaktor vK nach verschiedenen Vorschriften betrachtet, wie es Bild 67.1
zeigt. Dabei ist weniger die GroBe des Sicherheitsfaktors von Bedeutung, da
diese noch von den Lastannahmen abhangt, als vielmehr die Veranderlichkeit
tiber A.
Der Nachweis, daB die erforderliche Knicksicherheit vK beim Gebrauchszu-
stand vorhanden ist, kann so erfolgen, daB eine zuIassige Druckspannung beim
Knickvorgang

definiert wird, die von der Gebrauchsspannung nicht tiberschritten werden darf.
Eine etwas andere Darstellung desselben Vorgehens ist das in der Praxis meist

38 In den Deutschen Stahlbauvorschriften, DIN 4114, wird z.B. Wv = (5 ~+21) 10- 3 angegeben.
39 Nach DIN 4114 ist es nicht erlaubt, das Traglastverfahren al1ein anzuwenden; es ist stets auch
der Nachweis mit (1K und vK zu fUhren. Umgekehrt darf aber auf das Traglastverfahren verzichtet
werden.
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67. Knicksicherheit und w-Verfahren 235

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1 Deutschland DIN 4114 (1953) a) St 37 b) St 52 fur Lastfall
AISC (1969) Hauptkrafte
2 USA
3 USA Federal Aviation .Regulations Vol. III (1969)
4 UdSSR II B. 3-62 (1962)
o
o 50 100 150 200
A :>
Bild 67.1. Sicherheitsfaktor der Stabknickung nach verschiedenen Vorschriften

benutzte w- Verfahren. Man schreibt hierbei

P
(J=W- (67.1)
F

und weist nach, daB die urn den Faktor w erhohte Gebrauchsspannung P/F die
zulassige Spannung (Jzul nicht liberschreitet, die fUr den Werkstoff bei einer
Beanspruchung ohne Knickgefahr gilt. Der gesamte Knickeffekt wird dann
durch den Faktor w erfaBt, der die GroBe

(Jzul
W=-- (67.2)
(Jdzul

haben muB. Flir die w-Werte wird dann zweckmaBig eine Tabelle aufgestellt
und fUr den Sicherheitsnachweis benutzt. Ein Knickstab kann damit nach dem
w- Verfahren genauso einfach berechnet werden wie ein Zugstab.
Die vorstehenden AusfUhrungen dieses Abschnitts sollten nur ein Beispiel
zeigen, bei dem sowohl eine Werkstoff- als auch eine geometrische Nichtlinea-
ritat berlicksichtigt werden muB. Sie sollten keineswegs eine auch nur halbwegs
vollstandige Darstellung def Probleme der Stabknickung sein.
Sachverzeichnis
Absolutpol 44
Abzlihlbedingungen 38, 68
Adjungiertes System 118
Affinlastgruppen 158
Arbeit der inneren Krlifte 98
der liu/3eren Krlifte 98
Eigen- 88
Formlinderungs- 88, 95
Verschiebungs- 88
virtuelle 48
Arbeitssatz 105
Aufbaukriterium 40
Ausnahmefall der Statik 61,229
Belastungsglieder 173
Bernoullische Annahme 77
Betti, Satz von 92
Biegefaktor 203
Biegelinie 109, 115
Biegemoment 10
Biegesteifigkeit 97
Castigliano, Satz 103
Castiglianosches Prinzip 134
Clapeyronsche Gleichung 143
Cremonaplan 33
Cross, Verfahren 180
Culmannsches Schnittverfahren
Dehnungssteifigkeit 97
Differentialgleichung der Biegelinie
fiir Bogentrliger 114
Drehwinkelverfahren 169
Dreigelenkbogen 27, 28
Dreimomentengleichung 142
Drillmoment 70
Durchlaufbalken 142, 188
Durchschlagproblem 226
Ebenbleiben der Querschnitte 77
Eigenarbeit 88
Eigenspannungszustlinde 125, 147, 154
Eigenwertproblem 217
Einflul3linien 51, 122, 164, 216
elastischer Schwerpunkt 155
Elastizitlitsgesetz 84
Elastizitlitsgleichungen 128
Elastizitlitsmodul 87
Energie, potentielle 195
Eu1erflille 220
Eulerhyperbel 231
Eulersche Differentialgleichung 197
Exzentrizitlit des Lastangriffes 226
F'-Figur 43
Fachwerk 31
Festpunktmethode 145
FlieBgelenk 204
FlieBmoment 203
Formlinderungsarbeit 88,95, 192
der Llingskrlifte 100
der Querkrlifte 100
FormlinderungsgroBenverfahren 169
Formbeiwert 203
Fourierreihe 215
Gelenk 2
Gelenkabschnitt 25
Gelenkbedingung 8
geschlitzte Unbekannte 150
Gleichgewicht 6, 47, 74
am Eckelement 22
am Element 14, 26, 70, 72
am Knoten 33
Gleichgewichtsbedingung, rliumliche 66
Gleitung 87
34 Grundzustand 219
Hlingebriicke 210
109 Hauptpol 44
Hauptsystem, geometrisch bestimmtes 170
statisch bestimmtes 127, 137
statisch unbestimmtes 152
verschiebliches 152
Hookesches Gesetz 77,86,231
Horizontalschub 8, 28
Ideale Knick1ast 231
Kani, Verfahren 184
Kehrmatrix der ,,-Matrix 161
kinematische Kette 41
Methode 40
Verschiebung 41
kinematischer Verschiebungsplan 42
Knicken 216
Knickbiegeproblem 222
Knickdeterminante 221
Sachverzeichnis
Knicklast, ideale 231
Knicksicherheit 234
Knickspannung 231
Knickstab 216, 230
Knotendrehwinkel 172
Knotengleichung 175
Konvergenz der Momenten-Verteilungsver-
fahren 186
Krafte, au13ere und innere 94
Kraftgro13en-Verfahren 124
Kraft-Verformungs-Diagramm 84
Kragarmmoment 176
Kreuzwerk 160
Kriechen 4, 96, 127
Liingskraft 10
Langslasten 20
Langsspannungen 75
Lagerformen 2
Last, standige 4
Verkehrs- 4
Lasteinleitung, indirekte 60
Lastgruppenverfahren 156
Lastmoment 20
Lastspannungszustand 125, 147
Maxwell, Satz 92
Mohrsches Verfahren 117
Momentanpol 42
Momenten- Verteilungsverfahren
Naherung, schrittweise 215
Nebenpol 44
Nebenspannungen 137
Nennerdeterminante 61
Netzwerkkuppel 66
Nichtlinearitat, geometrische
physikalische 201,230
numerische Integration 17
Omegaverfahren 234
Orthogonalisierung von Eigenspannungs-
zustanden 154
Pol 42
Poistrahl 42
Potential, potentielle Energie 195
Prinzip der virtuellen Verriickungen 47, 192
yom Minimum der potentiellen Energie
194
Querschnitt
Querkraft 10
raumliche Beanspruchung 69
raumliches System 65
Reaktionskrafte 5
237
Reaktionsmomente 5
Reduktionssatz 139
Reduktionsverfahren 189
Relativpol 44
Ritterschnitt 34
Ri tzsches Verfahren 197
Scheibe 42
Schlankheitsgrad 231
Schnittgro13en 10
Schnittprinzip 7
schrittweise Naherung 215
Schubmodul 87
Schubsteifigkeit 97
Schwedler-Kuppel 66
Schwinden 4, 96, 127
Seilkurve 30
Spannung 74
Liings- 75
Schub- 75
Spannungs-Dehnungs-Diagramm 86
Stab 1, 80
gekriimmter 26, 72, 80
Stabachse 1
Stabdrehwinkel 172
Stabendmoment 170
Stabendwinkel 170
Stabkraft 32
Stabvertauschung 36, 62
180 Stabilitatsproblem 219
statisch bestimmtes 229
stationarer Wert der potentiellen Ener-
gie 196
statisch bestimmt 5, 38
unbestimmt 38
Stereostatik 5
207, 230 Streckenlast 6
Stiitzensenkung 4, 127
Stiitzlinie 30
Superpositionsgesetz 37, 52, 86, 91, 209
Symmetriebedingungen 23
Tangentenmodul 232
Temperaturanderungen 4, 96, 127
Theorie kleiner Verformungen 85
zweiter Ordnung 207
Torsionsmoment 70
Tr~gerrost 160
Tragheitsmoment 78
Traglast 204
Traglastverfahren 205, 234
Traversenmethode 189
Ubergangskurve 232
Obertragungsverfahren 146, 188
Verformung, resultierende 108
238
Verformungsberechnung 101
Verkehrslast 4
Verschiebungsarbeit 88
Verteilungszahl 183
Verzweigungsproblem 219
virtueUe Arbeit 48
Verriickung 47, 192
Vorspannung 127
Vorverformung 225
Vorzeichen der SchnittgroBen 11
Sachverzeichnis
W-Gewicht 115
WeggroBenverfahren s. Formanderungs-
groBenverfahren 169
Widerstandsmoment 78
Williotscher Verschiebungsplan 119
Zimmermann-Kuppel 68
Zustandslinie 13, 24
Zustandsvektor 18
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