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Technical Data

KR C2

KR C2
540 810 520 Draufsicht plan view Mae / Dimensions: mm

1250

ca. 610

590

Roboter- Steuerung / Robot control system: Rechnerteil / Processor unit: Mikroprozessortechnik / Microprocessor technology: Programmierung / Programming: KUKA PC PENTIUM (oder vergleichbar / or comparable) Technologieorientierte Anwenderprogrammierung / Technology--orientated application programming

Steuerschrank / Control cabinet:


Typ / Type: Normen und Vorschriften / Standards and specifications: KR C2 73/23/EG, 89/336/EG, 98/37/EG DIN EN 292--1, DIN EN 292--2, DIN EN 418, DIN EN 614--1, DIN EN 775, EN 954--1, DIN EN 6100--6--4, DIN EN 6100--6--2 DIN EN 55011, DIN EN 60204--1, DIN EN 61000--4--4, DIN EN 61000--4--5, DIN EN 61800--3 IP 54 278 K -- 318 K (278 K -- 328 K mit Klimagert / with cooling unit) 6 -- 8 1) 185 kg ohne Transformator / without transformer nach Kundenwunsch, innen verzinkt to customer specification, inside galvanized 3 AC 400 V 10% KUKA Roboter GmbH, Germany WM-Nr. 841612-49/D+E/13/03.05 E 49 -- 61 Hz 7,3 -- 13,5 kW je nach Antriebsklasse / depends on drive class min. 3 x 25 A trge / slow--blowing max. 3 x 32 A trge / slow--blowing ETHERNET 2), CAN 2), INTERBUS--S 3), Profibus 7, 15 3), 25 3) 67 dB (A)

Schutzart / Protection classification: Umgebungstemperatur bei Betrieb / Ambient temperature during operation: Max. Anzahl der Achsen / Maximum number of axes: Gewicht ca / Weight approx.: Farbe Schrank, Vordertr, Innenseite Color of cabinet, front door, inside: Nennanschlussspannung nach DIN IEC 38 Rated supply voltage acc. to DIN IEC 38: Netzfrequenz / Power frequency: Nenneingangsleistung / Rated input power Absicherung netzseitig / Mains--side fusing: Vernetzung / Networks: Zulssige Verbindungskabellngen / Permissible connecting cable lengths: Geruschemission nach DIN 45635--1 / Noise level acc. to DIN 45635--1

Programmierhandgert / Hand programming unit KCP:


Abmessungen (B x H x T) / Dimensions (W x H x D):
1) 2) 3) 4)

330 x 260 x 110 mm 4)

Anzahl Zusatzachsen ist abhngig von der Motorengre. / Number of external axes depends on motor size. Gltig fr Standardausfhrung. / Valid for standard version. Option. / Optional. Tiefe incl. Griffmulde und NOT--AUS--Taste. / Depth incl. holding domes and Emergency Stop pushbutton. Achtung:Der Steuerschrank KR C2 darf nur an Stromnetzen mit geerdetem Sternpunkt betrieben werden. Caution: The control cabinet KR C2 may only be operated in grounded-neutral distribution systems.

St Me DBKRC2--09.02.12

Angaben ber die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Mageblich fr den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich fr Lieferung. nderungen vorbehalten. Specifications regarding the quality and usability of the products do not constitute a warranty of properties. They are intended to serve informative purposes only. Solely the respective contract of sale shall be binding in respect of the extent of our supplies and services. No liability accepted for errors or omissions.

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