Elektrodynamik Petrascheck

Elektrodynamik
Dietmar Petrascheck Franz Schwabl
Elektrodynamik
Dietmar Petrascheck
Johannes Kepler Universitt (JKU)
Linz, sterreich
Franz Schwabl
Technische Universitt Mnchen
Garching, Deutschland
ISBN 978-3-662-43456-7
DOI 10.1007/978-3-662-43457-4
ISBN 978-3-662-43457-4 (eBook)
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Vorwort
Mit dem hier vorliegenden Buch Elektrodynamik soll die bisherige Reihe von
Lehrbchern von Prof. Schwabl (Quantenmechanik, Quantenmechanik fr
Fortgeschrittene und Statistische Mechanik) durch einen Band ber Elektrodynamik ergnzt werden.
Das Buch richtet sich an Studierende der Physik, die in einem Zyklus ber
Theoretische Physik eine Vorlesung ber Elektrodynamik besuchen. Erwartet
werden dabei Kenntnisse in Mathematik in einem Umfang, wie er in Vorlesungen ber mathematische Methoden in der Physik, die es an fast allen
Universitten gibt, gelehrt wird. Sind diese Kenntnisse nicht, oder nur teilweise vorhanden, so kann der Leser/die Leserin den ausfhrlich gehaltenen
mathematischen Anhang zu Hilfe nehmen. Dieser geht ber den in der Elektrodynamik erforderlichen unmittelbaren Bedarf hinaus.
Es wird in dem Buch die (klassische) Elektrodynamik inklusive der speziellen Relativittstheorie im blichen Rahmen abgedeckt.
In der Elektrostatik werden einfache, aber charakteristische Ladungsverteilungen behandelt. Das erachten wir wegen der Linearitt der MaxwellGleichungen als sinnvoll, da mit diesen auf einfache Weise die Potentiale komplexerer Ladungsverteilungen zusammengesetzt werden knnen. Recht ausfhrlich wird in der Elektrostatik die Potentialtheorie behandelt.
Einige Phnomene, die der Festkrperphysik zugeschrieben werden, aber
direkt mit der klassischen Elektrodynamik zu tun haben, wie die ClausiusMossotti-Formel, der Hall-Eekt, etc. sind Teil des Inhalts.
Ein besonderer Fall ist die Magnetostatik; geht man ein wenig ber die
einfachsten Kongurationen hinaus, so werden die nicht sonderlich komplizierten Rechnungen schnell unbersichtlich; wir haben diese trotzdem dargelegt,
wenngleich sie nur fr wenige Leser von Interesse sind.
Weder in Lehrbchern der Elektrodynamik noch in solchen der Festkrperphysik wird auf die dynamische Theorie der Rntgenstrahlung eingegangen,
obwohl sie als direkte Anwendung der Maxwell-Gleichungen auf Idealkristalle
beide Gebiete tangiert. Ihre Bedeutung liegt in der Optik und der Topograe mit Rntgen- (und Neutronen-) Strahlen. Die fr die dynamische Theorie
VI
Vorwort
notwendige Kenntnis der kinematischen Streuung wurde auf ein Minimum

beschrnkt.
Knapp gehalten sind die (technischen) Anwendungen in Netzwerken mit
Hilfe der stationren Nherung, aber auch die (geometrische) Optik, wogegen
der speziellen Relativittstheorie (SRT) und hier insbesondere der LorentzTransformation (LT) viel Platz eingerumt wird.
Am Ende jedes Kapitels sind einige bungsbeispiele. Musterlsungen knnen auf der Produktseite des Buches http://www.springer.com/978-3-66243456-7 heruntergeladen werden.
In den Bchern Statistische Mechanik, Quantenmechanik oder Hhere
Quantenmechanik von F. Schwabl wird fr Gren aus der Elektrodynamik das Gau-System verwendet. Ausgenommen ist die Quantisierung des
Strahlungsfeldes, da in der Quantenelektrodynamik das rationale HeavisideLorentz-System verbreitet ist. So war es naheliegend auch fr dieses Buch
das Gau-System zu nehmen; damit der Zugri auf alle Formeln auch im
SI-System gegeben ist, ist im Anhang eine bersetzungstabelle Gau SI.
Professor Dr. Franz Schwabl hat mir, seinem ehemaligen Assistenten, angeboten bei der Elektrodynamik mitzuarbeiten. Leider konnten wir das Buch
nicht zusammen vollenden, da er whrend der Arbeit vllig unerwartet gestorben ist. Es hat dann meinerseits einer Phase des berdenkens bedurft, bis ich
die Arbeit abschlieen konnte. Das wre ohne die Untersttzung von Professor Dr. Dr. h.c. Reinhard Folk, der mir mit einem sehr hohen Zeitaufwand in
allen Belangen geholfen hat, nicht mglich gewesen. Abschlieend mchte ich
noch Herrn DI Jakob Egger fr die Anfertigung von Abbildungen danken.
Linz, im Juni 2014
Dietmar Petrascheck
Inhaltsverzeichnis
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XV
Maxwellschen Feldgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ladungen, Strme und Ladungserhaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lorentz-Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Gausches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Faradaysches Induktionsgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Ampre-Maxwell-Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Divergenzfreiheit der magnetischen Flussdichte . . . . . . . .
1.3.5 Maxwell-Gleichungen in integraler Form . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Die Maxwell-Gleichungen in dierentieller Form . . . . . . .
1.3.7 Superpositionsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.8 Anmerkungen zu den Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aufgaben zu Kapitel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die
1.1
1.2
1.3
Ruhende elektrische Ladungen und die Verteilung der

Elektrizitt auf Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Elektrostatisches Potential und Poisson-Gleichung . . . . . . . . . . .
2.2 Potential und Feld fr vorgegebene Ladungsverteilungen . . . . . .
2.2.1 Feldlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Randbedingung des elektrischen Feldes an einer
Oberche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Dipolschicht und Kondensator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Felder von ruhenden Ladungen in Gegenwart von Leitern . . . . .
2.3.1 Methode der Bildladungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Maxwellscher Spannungstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Felder in der Nhe von Spitzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Energie des elektrischen Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Theorem von Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Multipolentwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
9
11
12
13
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21
21
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27
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45
47
50
53
55
61
63
VIII
Inhaltsverzeichnis
2.5.1 Entwicklung nach Momenten der Ladungsverteilung . . . 64

2.5.2 Energie einer Ladungsverteilung im ueren Feld . . . . . . 67
Aufgaben zu Kapitel 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3
Randwertprobleme in der Elektrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.1 Lsung der Poisson-Gleichung mit Randbedingung . . . . . . . . . . . 75
3.1.1 Eindeutigkeit der Lsung der Poisson-Gleichung mit
Randbedingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.1.2 Lsung des Randwertproblems durch Greensche
Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.2 Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.2.1 Radialteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.2.2 Azimutaler Teil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2.3 Polarer Teil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.4 Lsungsfunktion der Laplace-Gleichung . . . . . . . . . . . . . . 94
3.3 Kugelsymmetrische Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.3.1 Eigenschaften der Kugelchenfunktionen . . . . . . . . . . . . 95
3.3.2 Entwicklung von |x x |1 nach Kugelchenfunktionen 97
3.3.3 Multipolentwicklung nach Kugelchenfunktionen . . . . . 98
3.3.4 Leitende Kugel im homogenen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4 Zylindersymmetrische Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.1 Laplace-Gleichung in Zylinderkoordinaten . . . . . . . . . . . . 102
3.4.2 Fourier-Bessel-Entwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.3 Entwicklung der Greenschen Funktion nach
Zylinderfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.5 Probleme in zwei Dimensionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.1 Potentialtheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.2 Funktionentheoretische Methoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Magnetostatik im Vakuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

4.1 Grundgleichungen der Magnetostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.1.1 Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.1.2 Ampresches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.1.3 Biot-Savart-Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.1.4 Magnetfeld eines unendlich langen Drahtes . . . . . . . . . . . 124
4.2 Magnetischer Dipol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.2.1 Berechnung von Momenten einer Stromverteilung . . . . . . 126
4.2.2 Magnetisches Dipolfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.2.3 Dipolmoment einer Stromschleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.2.4 Potential und Feld einer kreisfrmigen Schleife . . . . . . . . 130
4.2.5 Potentiale und Felder von Spulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.3 Drehimpuls, Kraft und Drehmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3.1 Drehimpuls und magnetisches Moment . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3.2 Kraft und Drehmoment auf eine Stromschleife . . . . . . . . 142
Inhaltsverzeichnis
IX
4.3.3 Ampresches Kraftgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.4 Magnetische Multipolentwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.4.1 Momente des skalaren Potentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.4.2 Vektorielle Kugelchenfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5
Elektromagnetische Vorgnge in Materie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

5.1 Die mikroskopischen Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.2 Die Mittelung der mikroskopischen Gren . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.2.1 Die mittlere Ladungsverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.2.2 Die mittlere Stromdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.2.3 Die makroskopischen Maxwell-Gleichungen . . . . . . . . . . . 161
5.2.4 Randbedingungen an den Grenzchen zweier Medien . . 165
5.3 Ohmsches Gesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.3.1 Drude-Modell der elektrischen Leitung . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.3.2 Hall-Eekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.4 Das Elektron im elektromagnetischen Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.4.1 Lagrange- und Hamilton-Funktion des Elektrons . . . . . . 174
5.4.2 Bewegung eines Teilchens im ueren Feld . . . . . . . . . . . . 176
5.4.3 London-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.5 Dielektrische Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.5.1 Atomare Polarisierbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.5.2 Dielektrische Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.6 Energie- und Impuls-Bilanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Elektrostatik in Materie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

6.1 Grundgleichungen und Stetigkeitsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . 197
6.1.1 Stetigkeitsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.2 Anwendung der Stetigkeitsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
6.2.1 Die Clausius-Mossotti-Formel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.3 Energie im Dielektrikum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Magnetostatik in Materie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

7.1 Grundgleichungen der Magnetostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.1.1 bergangsbedingungen an Materialoberchen . . . . . . . . 218
7.1.2 Hauptsatz der Vektoranalysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7.1.3 Potentiale und Felder in Ferromagneten . . . . . . . . . . . . . . 223
7.1.4 Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7.2 Induktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.2.1 Energie des Magnetfeldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.2.2 Induktionskoezienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7.2.3 Magnetischer Fluss und Induktivitt . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
7.2.4 Die Selbstinduktivitten ausgewhlter Kongurationen . 241
Inhaltsverzeichnis
7.3 Formen des Magnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

7.3.1 Diamagnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.3.2 Paramagnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7.3.3 Ferromagnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
8
Felder von bewegten Ladungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

8.1 Vektorpotential und skalares Potential fr die MaxwellGleichungen im Vakuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
8.2 Retardierte Potentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
8.2.1 Die inhomogene Wellengleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
8.2.2 Retardierte Potentiale und Felder einer Punktladung . . . 272
8.2.3 Coulomb-Eichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
8.3 Strahlung einer bewegten Ladungsverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . 286
8.3.1 Maxwell-Gleichungen fr die Fourierkomponenten . . . . . 286
8.3.2 Periodische Bewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
8.3.3 Nahzone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
8.3.4 Fernzone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
8.4 Die Strahlungsanteile der Multipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
8.4.1 Elektrische Dipolstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
8.4.2 Dipolstrahlung einer Antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
8.4.3 Magnetische Dipol- und elektrische Quadrupol-Strahlung303
8.4.4 Polarisationspotentiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.5 Strahlungsrckwirkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Quasistationre Strme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

9.1 Die quasistationre Nherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9.2 Schwingungsgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
9.2.1 Freie Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
9.2.2 Erzwungene Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
9.2.3 Energetische Verhltnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
9.2.4 Gekoppelte Stromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
9.2.5 Telegrafengleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
9.3 Magnetohydrodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
9.3.1 Die Grundgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
9.3.2 Magnetische Diusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
9.3.3 Magnetohydrodynamische Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
10 Elektromagnetische Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

10.1 Ebene Wellen in einem homogenen Medium . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
10.2 Lineare und zirkulare Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
10.3 Reexions- und Brechungsgesetz fr Isolatoren . . . . . . . . . . . . . . 347
Inhaltsverzeichnis
XI
10.3.1 Fresnelsche Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

10.3.2 Brewster-Winkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10.3.3 Totalreexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10.3.4 Geometrische Optik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
10.4 Wellen in Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
10.4.1 Zylinderfrmiger Draht (Skineekt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
10.5 Wellen in Hohlraumresonatoren und Hohlleitern . . . . . . . . . . . . . 363
10.5.1 Stehende Wellen in einem Hohlraumresonator . . . . . . . . . 363
10.5.2 Elektromagnetische Wellen in Hohlleitern mit
Zylindersymmetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Aufgaben zu Kapitel 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
11 Rntgen-Streuung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
11.1 Streuung von Licht an Elektronen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
11.1.1 Streuung an freien Elektronen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
11.1.2 Streuung an einer Ladungsverteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
11.1.3 Streuung am Gitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
11.2 Dynamische Theorie der Rntgen-Beugung . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
11.2.1 Elektromagnetische Wellen im Kristall . . . . . . . . . . . . . . . 391
11.2.2 Verfahren zur Lsung der fundamentalen Gleichungen . . 395
11.2.3 Brechung im Einstrahl-Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
11.2.4 Der Zweistrahl-Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
11.3 Laue- und Bragg-Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
11.3.1 Beugung in einer Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
11.3.2 Laue-Geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
11.3.3 Die Bragg-Geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
11.4 Dynamische Beugung sphrischer Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
11.4.1 Laue-Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
11.4.2 Die Intensittsprole im Bragg-Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
11.4.3 Auswertung des Integrals Rm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
11.4.4 Die gesamte Wellenfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
12 Spezielle Relativittstheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
12.1 Invarianzeigenschaften und das Relativittsprinzip . . . . . . . . . . . 430
12.1.1 Konstruktion einer Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
12.1.2 Ergnzungen zur Lorentz-Transformation . . . . . . . . . . . . . 434
12.1.3 Zur thertheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
12.1.4 Michelson-Morley Experiment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
12.2 Die Lorentz-Transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
12.2.1 Klassikation der Lorentz-Gruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
12.2.2 Die eigentliche orthochrone Lorentz-Gruppe . . . . . . . . . . 449
12.3 Raum-Zeit-Begri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
12.3.1 Synchronisation von Uhren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
12.3.2 Raum-Zeit-Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
XII
Inhaltsverzeichnis
12.3.3 Beobachtung schnell bewegter Krper . . . . . . . . . . . . . . . . 460

12.4 Zusammensetzung von Lorentz-Transformationen . . . . . . . . . . . . 463
12.4.1 Lorentz-Transformation fr beliebige Orientierung der
Relativgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
12.4.2 Addition von Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
12.4.3 Doppler-Eekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
12.5 Maxwell-Gleichungen in kovarianter Form . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
12.5.1 Tensoreigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
12.5.2 Kovariante Tensoren der Elektrodynamik . . . . . . . . . . . . . 478
12.5.3 Feldstrketensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
12.5.5 Transformation des elektrischen und magnetischen
Feldes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
12.5.6 Ladungstransport in bewegten Leitern . . . . . . . . . . . . . . . 488
13 Relativistische Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
13.1 Newtons Lex Secunda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
13.1.1 Lorentz-Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
13.1.2 Energie-Impulstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
13.2 Lagrange-Formalismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
13.2.1 Relativistische Lagrange-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
13.2.2 Kovariante Formulierung des Hamilton-Prinzips . . . . . . . 508
13.2.3 Elektromagnetische Feldgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
13.3 Kinematische Eekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
13.3.1 Energie-Impuls-Erhaltungssatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
13.3.2 Compton-Streuung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
13.3.3 Die Bewegung des Elektrons um den Kern . . . . . . . . . . . . 515
A
Vektoren, Vektoranalysis und Integralstze . . . . . . . . . . . . . . . . 521

A.1 Vektorrechnung im euklidischen Raum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
A.1.1 Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
A.1.2 Dimension und Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
A.1.3 Wechsel der Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
A.1.4 Levi-Civita-Symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
A.1.5 Determinanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
A.1.6 Dreidimensionale Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
A.2 Vektoranalysis und lokale Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
A.2.1 Krummlinige Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
A.2.2 Dierentialoperationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
A.3 Orthogonale krummlinige Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . 545
A.3.1 Zylinderkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
A.3.2 Kugelkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
A.3.3 Elliptische Koordinaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
Inhaltsverzeichnis
XIII
A.4 Vektorfelder und Integralstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

A.4.1 Gauscher Satz und Divergenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
A.4.2 Rotation und Stokesscher Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
A.4.3 Die Greenschen Stze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
A.4.4 Green-Funktion des Laplace-Operators . . . . . . . . . . . . . . . 563
A.4.5 Mittelwertsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
A.4.6 Lsung der Poisson-Gleichung mit Green-Funktionen . . . 565
Aufgaben zum Anhang A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
B
Mathematische Hilfsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

B.1 Elemente der Funktionentheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
B.1.1 Analytische Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
B.1.2 Eigenschaften analytischer Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . 570
B.2 Legendre-Polynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
B.2.1 Rodrigues-Formel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
B.2.2 Die erzeugende Funktion der Legendre-Polynome . . . . . . 576
B.2.3 Eigenschaften der Legendre-Polynome . . . . . . . . . . . . . . . . 578
B.2.4 Zugeordnete Legendre-Polynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
B.3 Kugelchenfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
B.4 Bessel-Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584
B.5 Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
B.5.1 Elliptische Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
B.5.2 Integrale zur Potentialtheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
B.5.3 Faltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
B.6 Distributionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
B.6.1 Die Diracsche Delta-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
B.6.2 Stufenfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
Aufgaben zum Anhang B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
Maeinheiten in der Elektrodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599

C.1 Masysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
C.2 Wechsel der Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
C.2.1 Rationale Einheitensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
C.2.2 Physikalische Konstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
Sachverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
Einleitung
In der Elektrodynamik werden die durch ruhende und bewegte Ladungen erzeugten elektrischen und magnetischen Felder behandelt, sowie die Bewegung
und Wechselwirkung geladener Teilchen unter dem Einuss elektromagnetischer Felder.
Obwohl einfache elektromagnetische Erscheinungen schon in der Antike
bekannt waren, blieben Elektrostatik und Magnetostatik bis ins 19. Jahrhundert als unzusammenhngend angesehene Gebiete.
Erste Erkenntnisse zum Magnetismus, wie die Auassung der Erde als
Magnet mit Nord und Sdpol kommen 1600 von W. Gilbert (1544-1603). C.
Dufay (1698-1739) fand 1733 positive (Glaselektrizitt) und negative (Harzelektrizitt) Ladungen.
Die systematische Erfassung elektrischer Vorgnge beginnt um 1785 mit
der Beschreibung der Kraftwirkung ruhender elektrischer Ladungen aufeinander durch das nach seinem Entdecker Charles A. de Coulomb (1736-1806)
benannte Coulombsche Gesetz.
Zur Zeit der Konstruktion der ersten Batterie von Alessandro Volta, die
Voltaschen Sule um 1800 war auch der Zusammenhang zwischen elektrischem
Strom und Magnetismus unbekannt. Erst um 1820 entdeckte H.C. ersted
(1777-1851), ein dnischer Physiker, dass der elektrische Strom eine Kraft auf
eine Magnetnadel ausbt und, dass die Kraft senkrecht zum Strom ist. Der
Feldbegri war damals noch nicht bekannt und man ist von einer instantanen
Fernwirkung ausgegangen.
Bereits 1802 beobachtete G.D. Romagnosi, ein Jurist aus Trient, den Einuss magnetischen Stroms auf eine Magnetnadel1 . Es geht aus der Beschreibung des Experiments nicht eindeutig hervor, ob Romagnosi die Kraftwirkung des Magnetfeldes
einer Stromschleife beobachtet hat. Wir schlieen uns der Meinung von B. Dibner2
S. Stringari & R. Wilson, Rend. Fis. Lincei 11, 115-136 (2000)

Oersted and the Discovery of Electromagnetism, Blaisdell Publishing Company
(1962)
2
D. Petrascheck, F. Schwabl, Elektrodynamik,

DOI 10.1007/978-3-662-43457-4_1, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015
XVI
Einleitung
an, dass Romagnosis Experiment zu frh war, um von der Wissenschaft wahrgenommen zu werden.
In den folgenden Jahren (1820-1825) ist es vor allem Andr Marie Ampre
der mit wesentlich genaueren Messungen die Grundlagen der Magnetostatik
gefunden hat.
1831 entdeckte Michael Faraday die magnetische Induktion, die Erzeugung
eines elektrischen Stroms durch nderung des Magnetfeldes. Damit waren
die experimentellen Grundlagen fr die Vereinheitlichung der elektromagnetischen Vorgnge gegeben.
Basierend auf Faradays Vorstellungen eines den Raum durchdringenden
Feldes stellte James Clerk Maxwell ( 1831-1879) 1861 und 1865 die nach
ihm benannten Feldgleichungen des Elektromagnetismus auf3 . In diese Zeit
fllt auch die Einfhrung des elektromagnetischen thers4 in das physikalische Weltbild. Breitet sich eine Wechselwirkung mit endlicher Geschwindigkeit aus, so nahm man ein hypothetisches Medium mit gewissen (mechanischen) Eigenschaften an, das Trger der Wechselwirkung sein sollte. Wilhelm
E. Weber (1804-1891) und Rudolf Kohlrausch (1808-1858) bestimmten 1856
die Ausbreitungsgeschwindigkeit mit 311 000 km/s so nahe der von Fizeau
ermittelten Lichtgeschwindigkeit von 315 000 km/s, dass Maxwell die Vermutung aussprach, dass Licht aus transversalen Schwingungen desselben Mediums besteht, das die Ursache elektrischer und magnetischer Phnomene ist.
Der Nachweis elektromagnetischer Wellen gelang 1888 Heinrich Hertz
(1857-1894). Man wusste, dass das Bezugssystem in dem der ther ruht,
ausgezeichnet war und die Gesetze der Elektrodynamik anders als die der
Mechanik, in Systemen, die sich gegen den ther krftefrei bewegen, modiziert werden mssten. Daher suchten 1881 Albert A. Michelson (1852-1931)
und (1887) Edward W. Morley (1838-1923) die Bewegung der Erde gegen
das Bezugssystem, in dem der ther ruht, festzustellen. Sie wiesen die Konstanz der Lichtgeschwindigkeit, unabhngig von Beobachter und Quelle, nach.
Demnach wre der ther fr jeden Beobachter in Ruhe. Zur Erklrung des
Experiments haben 1889 George FitzGerald (1851-1901) und unabhngig davon 1892 Hendrik A. Lorentz (1853-1928, Nobelpreis 1902) eine Kontraktion
der Lnge bei bewegten Krpern postuliert. Eine wirklich befriedigende Erklrung des Experiments gelang jedoch nicht. Die Transformation, unter der
die Maxwell-Gleichungen ihre Form beibehielten, die Lorentz-Transformation,
geht auf Arbeiten von W. Voigt, J. Larmor, H.A. Lorentz zurck und wurde
1905 in allgemeiner Form von H. Poincar formuliert. Damit war 1905 der Weg
fr die spezielle Relativittstheorie (SRT) von Albert Einstein (1879-1955,
Nobelpreis 1922 fr den lichtelektrischen Eekt) frei. Erwhnt sei noch, dass
3
J.C. Maxwell On Physical Lines of Force, Philosophical Magazine, 4. Ser. (March

1861)
A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, Philosophical Transactions of the
Royal Society of London 155, 459-512 (1865)
4
Einen Lichtther zur Fortpanzung der Lichtwellen hat bereits Huygens eingefhrt
Einleitung
XVII
die Maxwell-Gleichungen in heute gebruchlicher Vektorschreibweise 1892 von

Oliver Heaviside (1850-1925) formuliert wurden.
Die Entwicklung der klassischen Elektrodynamik war damit im Wesentlichen abgeschlossen. Eine nicht restlos geklrte Frage betrit die mgliche
Existenz magnetischer Monopole, wie sie von vereinheitlichten Feldtheorien
(GUT) vorausgesagt wird, wobei die Monopole aber Massen von 1016 GeV/c2
haben sollen, so dass deren Erzeugung nur kurze Zeit beim Urknall mglich
war.
Die Bedeutung elektromagnetischer Krfte beschrnkt sich nicht nur auf
die Materie, deren Erscheinungsformen durch diese Krfte geprgt sind, sondern bestimmt mittels elektromagnetischer Strahlung auch Instrumente mit
denen die Materie erforscht wird. Mit der Erndung der Puluj-Lampe, einer
Rntgenrhre, 1881 und der Entdeckung der Rntgenstrahlung 1895 durch
Wilhelm Rntgen hat die Untersuchung von Materie mittels Rntgenstreuung
ihren Weg genommen.
Max von Laue (1879-1960, Nobelpreis 1914) beobachtete 1912 die Beugung
von Rntgenstrahlen an Kristallgittern (mit W. Friedrich und P. Knipping),
was sowohl den Wellencharakter der Rntgenstrahlung als auch die Existenz
regelmiger Anordnungen von Atomen in Kristallen belegte. Etwa gleichzeitig entwickelte W. Bragg (1862-1942, Nobelpreis 1915) mit seinem Sohn die
Drehkristallmethode zur Untersuchung von Kristallstrukturen. In diesen Fllen ist die Streuung im Kristall kinematisch und hat nur am Rande mit der
Elektrodynamik zu tun.
Schon ein paar Jahre spter, 1917, wurde von P.P. Ewald (1888-1985) die
dynamische Theorie der Rntgenstrahlung entwickelt. Mit dieser werden die
Maxwell-Gleichungen fr Rntgenstrahlen in Kristallen nherungsweise gelst; sie ist daher noch der Elektrodynamik zuzuordnen, wenngleich die Kristalloptik und die Interferometrie mit Rntgenstrahlen selbststndige Zweige
geworden sind.
1
Die Maxwellschen Feldgleichungen
Vorbemerkung
Im Text vorkommende Abstze in kleiner Schrift enthalten ergnzende Anmerkungen. Sind diese Abstze jedoch, wie der folgende Absatz, eingerckt
und durch horizontale Linien vom brigen Text getrennt, so sind sie fr den
Fortgang im Buch nicht wesentlich:
Abstze wie dieser, enthalten Zwischenrechnungen, Formeln, Ergnzungen etc.,
die fallweise von Interesse sein mgen.
Wir werden in diesem Kapitel ziemlich unvermittelt mit den Maxwell-Gleichungen konfrontiert. Zum Verstndnis dieser wird eine gewisse Kenntnis
der Vektoranalysis, oder genauer, der Vektorfelder und der Integralstze von
Gau, Stokes und Green vorausgesetzt. Fehlt diese Kenntnis, so ist es vorteilhaft mit dem Anhang A.4 zu beginnen.
Zur Notation sei angemerkt, dass durchgehend die sogenannte Einsteinsche
Summenkonvention verwendet wird, die besagt, dass ber doppelt vorkommende Indizes summiert wird. Die Divergenz eines Tensors lautet so
j Tij Tij,j
3
j Tij ,
j=1
wobei das Komma in Tij,j anzeigt, dass nach xj dierenziert wird.
1.1 Ladungen, Strme und Ladungserhaltung

Die Elektrodynamik behandelt die durch ruhende und bewegte Ladungen
erzeugten elektrischen und magnetischen Felder und die Bewegung und die

1 Die Maxwellschen Feldgleichungen
Wechselwirkung von geladenen Teilchen unter dem Einuss von elektromagnetischen Feldern.
Die Erfahrung zeigt, dass es zwei Arten Ladungen gibt, positive und negative. Die Festlegung des Vorzeichens ist reine Konvention1. Sie hat zur Folge,
dass Protonen eine positive und Elektronen eine negative Ladung tragen.
Als Elementarladung e0 wird die kleinste elektrische Ladung bezeichnet.
Das Elektron trgt die Ladung e0 , das Proton die Ladung +e0 . Quarks mit
einem und zwei Drittel der Elementarladung werden hier nicht einbezogen, da
diese nicht als freie Teilchen vorkommen, sondern nur in Kombinationen mit
der Ladung 0, e0 .
Die Ladungstrger, die uns hier begegnen werden, sind stabil. Das sind
Elektronen, Protonen, Atomkerne, die die Ladung Ze0 mit der Ordnungszahl
Z tragen und Ionen mit der Ladung ze0 , wobei z in Elektrolyten gleich der
Wertigkeit ist.
Um die Gre einer Ladung angeben zu knnen, mssen wir uns fr ein
Einheitensystem entscheiden. Im Moment ist das noch nicht notwendig. Wir
werden darauf beim Coulombschen Gesetz, das die Krfte, die 2 Ladungen
aufeinander ausben, beschreibt, zurckkommen.
Wir nehmen hier nur vorweg, dass im Gauschen Einheitensystem (CGSSystem) die Einheit der Ladung 1 statC(oulomb) so festgelegt ist, dass die
Kraft zwischen zwei Einheitsladungen im Abstand von 1 cm den Wert von
1 dyn hat.
1 statC = 1 cm3/2 g1/2 sec1 = 3.336 1010 C.
Im SI-System2 ist die Einheit der Ladung 1 Coulomb (1 C). Das ist die Ladung,
die bei einem Strom von 1 Ampre in einer Sekunde durch einen Leiter iet
1 C = 1 As
(Ampresekunde) .
Die Elementarladung e0 hat dann den Wert

e0 = 4.80325 1010 statC
19
esi
C.
0 = 1.60218 10
Man kann daraus ablesen, dass fr einen Strom von 1 Mikroampre (A) pro
Mikrosekunde (s) die Ladungen von 6 106 Elektronen notwendig sind. Wir
folgern daraus, dass einerseits die Ladung diskret ist, also nur als Vielfaches
der Elementarladung auftritt, andererseits die groe Zahl an Elementarladungen mit einer Mittelung ber einen kleinen Volumsbereich die Darstellung von
als kontinuierliche (Raum-) Ladungsdichte erlaubt.
Die ersten Hinweise auf die Existenz einer Elementarladung gaben die 1832
von Faraday aufgestellten Gesetze der Elektrolyse. In heutiger Formulierung
besagt das 1. Faradaysche Gesetz, dass in einem Elektrolyten die fr die Abscheidung eines Mols eines z-wertigen Ions erforderliche Ladung gegeben ist
1
Reibt man einen Glasstab, so wird dieser positiv aufgeladen; bei Hartgummi ist
die Ladung negativ
2
Internationales System
durch Q = zF . Hierbei gibt die Faraday-Konstante F = e0 NA = 96485 C mol1

die Ladungsmenge an, die notwendig ist, um 1 Mol eines einwertigen Ions
abzuscheiden. NA = 6.022 1023 mol1 ist die Avogadro-Konstante. Die Existenz einer Elementarladung mit dem Namen Elektron wurde 1874 vom irischen
Physiker Stoney gemacht und 1881 wurde von H. von Helmholtz vor der Chemical Society in London die Existenz einer elektrischen Elementarladung als
Konsequenz der Faradaygesetze zum Ausdruck gebracht.
Der Wert der Elementarladung wurde 1909 experimentell von Millikan3
bestimmt.
Millikan-Versuch: Bewegung von ltrpfchen mit der Ladung e > 0 in einem Gas.
Auf das Trpfchen, eine Kugel mit dem Radius a, wirken das elektrische Feld E
(Coulomb-Kraft) und das Schwerefeld (vermindert um den Auftrieb der Kugel im
Gas)
m
x = eE 6ax gm.
Der erste Term auf der rechten Seite gibt die Beschleunigung des Trpfchens durch
das elektrische Feld an, der zweite Term die (Stokessche) Reibung im Gas mit der
Viskositt und der dritte Term die Erdbeschleunigung. Zuerst haben die Trpfchen
die Ladung e = 0.
Durch das Ionisieren des Gases bekommen die Trpfchen die Ladung e = Ze0 .
Aus der Bewegung wird e bestimmt.
Die elektrische Ladung ist eine fundamentale Gre. Bei jedem Wechselwirkungsprozess von Elementarteilchen bleibt die gesamte Ladung der
Teilchen unverndert, gleichgltig, ob bei dieser Wechselwirkung die starke,
schwache oder elektromagnetische Wechselwirkung ins Spiel kommt4 .
Es gilt demnach fr Ladungen ein Erhaltungssatz:
In einem abgeschlossenen System bleibt die Summe aller Ladungen konstant.
Die Ausdehnung der Ladung in diesen Teilchen ist unterschiedlich. Elektronen
sind punktfrmig; d.h. endliche Abmessungen sind nicht nachweisbar. Protonen haben einen endlichen Radius von 1013 cm. Aber auch die Ausdehnung
der Protonen und Kerne kann vernachlssigt werden, so dass im Folgenden
alle Ladungstrger als Punktteilchen behandelt werden.
Anmerkung: Punktteilchen machen auch in der klassischen Elektrodynamik Schwierigkeiten. Die Selbstenergie einer endlichen Ladung divergiert, wenn der Radius der
Ladungsverteilung gegen null strebt. In hnlicher Weise fhrt auch die Reduktion
des Durchmessers eines Drahtes bei endlich bleibendem Strom zu einer Divergenz
der Selbstinduktivitt.
Robert Andrews Millikan, 1868-1953 Morrison, Illinois, USA Millikan-Versuch

fr den er 1923 den Nobelpreis erhielt
4
p + p 0 + p + K + (stark); n p + e + (schwach), 0 + (elektromagnetisch),
3
Aus der Dynamik der Elektronen lernt man, dass die Annahme eines Radius
a re 31013 cm der Ladungsverteilung zu inkorrekten Ergebnissen fhrt (siehe
Strahlungsrckwirkung, Abschnitt 8.5)5 .
Man kann diese nur selten auftretenden Schwierigkeiten umgehen, so dass wir
trotz der konzeptionellen Einwnde gegen Punktteilchen an diesen festhalten.
Die gesamte Ladung Q eines Atomkerns ist die Summe der Ladungen der
Protonen

Q=
ep = Z e0 ,
p
wobei Z die Kernladungszahl ist. Rechnet man noch die negative Ladung der
Z Elektronen hinzu, so ist Gesamtladung des Atoms null.
Anders ausgedrckt, gilt fr Ladungen die Additivitt nach der die Gesamtladung Q die Summe der Teilladungen qi ist.
Wichtiger als die gesamte Ladung Q ist oft die (Raum-) Ladungsdichte , d.h.
die Ladung Q pro Volumselement V .
Vorhanden seien n Teilchen, die mit i nummeriert sind. Sie tragen die
Ladung ei am Ort xi (t) zur Zeit t. Man deniert:
Mikroskopische Ladungsdichte
(x, t) =
n
ei (3) (x xi (t))
(1.1.1)
i=1
Mikroskopische Stromdichte
j(x, t) =
n
ei (3) (x xi (t)) xi .
(1.1.2)
i=1
Hierbei ist (3) (x) die dreidimensionale Diracsche Delta-Funktion (B.6.12).

und j erfllen die
Kontinuittsgleichung
(x, t) + j(x, t) = 0 ,
t
(1.1.3)
was durch Ableitung der Ladungsdichte nach der Zeit6 veriziert werden kann
Darber greift (sptestens) bei Abstnden der Grenordnung der ComptonWellenlnge
c 4 1011 cm die Quantenmechanik ein

(3)
xxi (t)
(yyi )
(xxi )
6
xi (yyi ) (zzi ) + (xxi )
yi (zzi )
=
t
xi
yi

(zzi )
+(xxi ) (yyi )
zi = (3) xxi (t) xi (t)
zi

(x, t) =
ei (3) xxi (t) =
ei (3) x xi (t) xi .
t
t
i
i
Bemerkung: Die Kontinuittsgleichung ist fr jedes einzelne Teilchen i
i (x, t) = qi (3) (x xi (t))
ji (x, t) = qi vi (3) (x xi (t))
separat gltig.
Strom durch eine Flche

Die Ladung innerhalb eines festen Volumens V ist

d3 x (x, t) =
ei .
Q(t) =
V
(1.1.4)
xi (t)V
In vielen Fllen hat man es mit Ladungstrgern einer Sorte (oder von ein paar
Sorten) zu tun, so dass man die Dichte auf die Form
(x, t) = q
n
(3) (x xi (t)) = q n(x, t)
(1.1.5)
i=1
bringen kann. n(x, t) ist die Teilchendichte. Die Stromdichte j(x, t) kann mit
Hilfe einer mittleren Geschwindigkeit v(x, t) deniert werden
1
vi
n i=1
n
v(x, t) =
j(x, t) = (x, t) v(x, t) .
Wir wenden uns jetzt der Abb. 1.1 zu, um die durch die Flche df in der Zeit t
isende Ladung Q zu bestimmen. Die nderung der Ladung pro Zeiteinheit
ergibt den Strom durch die Flche. j n df ist die Ladung, die pro Zeiteinheit
durch die Flcheneinheit senkrecht zu j strmt ([j] = statC/(cm2 s)). Whrend
t fhrt der Strom durch df zu dem Ladungsverlust (siehe Abb. 1.1)
Y
vn t
zn
df
Abb. 1.1. v ist die mittlere Geschwindigkeit der Ladungstrger und df = n df das Flchenelement, durch welches in der
Zeit t die sich im Volumen t v n df bendenden Teilchen
strmen
Q = j n tdf = v df t .
Fr einen endlichen Querschnitt F erhlt man
Q
=
v df .
t
F
Kontinuierliche Ladungsverteilungen
Rufen wir uns in Erinnerung, dass der Abstand der Ladungstrger in kondensierter Materie (Festkrper, Flssigkeit, Plasma) etwa 108 cm betrgt.
Bei allen makroskopischen Beobachtungen sind Distanzen dieser Grenordnung nicht ausbar. Die Teilchenstruktur der Materie ist also nicht sichtbar,
sondern man hat es mit einer scheinbar kontinuierlichen Ladungsverteilung
zu tun, die durch Mittelung der mikroskopischen Ladungsverteilung in einem
Volumen V (x) zu bilden ist.
Nach Lorentz ist es naheliegend alle Ladungen, die innerhalb einer Kugel
Ka = 4a3 /3 mit dem Radius a um den betrachteten Punkt x liegen, zusammenzufassen

Q =
d3 x
ej (3) (x xj (t)) =
ej .
Ka (x)
xj Ka (x)
Man erhlt so die mittlere Dichte
Q
= d3 x f (xx ) (x ) mit
(x, t) =
Ka
f (xx ) =
(a |xx |)
,
Ka
wobei f normiert
d3 x f (x x ) = 1
und (x) die Stufenfunktion (Heaviside-Funktion) (B.6.17) ist.
Anmerkung 1 : Obige Verteilungsfunktion f hat den Nachteil der Unstetigkeit auf
der Kugeloberche. Wir denken uns f dort etwas ausgeschmiert, wie in Abb. 1.2
skizziert, so dass wir eine stetige Funktion erhalten, was etwa durch
f (r) =
ln(eKa
1
+ 1)
e(Kr Ka )
+1
mit
Kr =
4r 3
3
(1.1.6)
erreicht werden kann. bestimmt die Ausschmierung von f . Fr Ka = 50 liegen

etwa 10% des Volumens im bergangsbereich um r = a und fr Ka geht
(1.1.6) in die -Funktion ber.
In einer Dimension (Ka = 2a) erhlt man mit
f (x) =
1
ln(e2a + 1) e2(|x|a) + 1
(1.1.7)
eine gemittelte Linienladungsdichte (x).

In Abb. 1.3 ist sowohl die Mittelung einer linearen Ladungsverteilung als auch
(im Insert) die zugehrige Verteilungsfunktion (1.1.7) dargestellt. Htten wir die
Mittelung mit einer Rechteckverteilung durchgefhrt, so wren kleine Unstetigkeiten
sichtbar geworden.
f (|xx |)
1
Ka
Abb. 1.2. Verteilungsfunktion f (|x x |), die, ausgehend von einer Kugel Ka mit dem Radius a (strich|xx | liert), gem (1.1.6) ausgeschmiert ist
1
0
1.5
(x) L/Q
gemittelte Ladung
Punktladungen
-0.5
0.0
0.5
0.5
0
-6
-4
-2
Abb. 1.3. Normierte mittlere
Linienladungsdichte (x)/(Q/L);
die vertikalen Striche sind Punktladungen mit der Gesamtladung
Q, die sich auf einer Lnge L =
10 (beliebige Lngeneinheit) verteilen. Die Mittelung wurde mit
(1.1.7): = 10 und a = 0.5 (siehe
Insert) durchgefhrt
x (beliebige Einheit)
Anmerkung 2 : In manchem Zusammenhang ist eine (zustzliche) zeitliche Mittelung

sinnvoll. In klassischer Betrachtung erzeugt ein punktfrmiges Elektron, das sich auf
einer Kreisbahn mit dem Radius a und Geschwindigkeit v = ae um den Kern
bewegt den Strom
j(x, t) = (x, t) v(x, t) = e0 ( a)( 0 t) 0 e .
Die zeitliche Mittelung ergibt den Ringstrom
j(x) =
e0
( a)0 e ,
2a
der ein konstantes magnetisches Moment erzeugt.
Die mittlere Dichte ist deniert durch
(x, t) .
(x, t) d3 x f (x x ) (x , t) = e n
(1.1.8)
Mit n
(x, t) wird die Teilchendichte bezeichnet. Fr den Strom erhlt man
j(x, t) d3 x f (x x ) j(x , t) = (x, t) v(x, t) .

(1.1.9)
Die mittlere Geschwindigkeit v(x, t) ist so deniert als
1
n
(x, t) i=1
n
v(x, t) =
d3 x f (x x ) ni (x , t) vi .
Zu zeigen ist, dass die gemittelten Gren ebenfalls die Kontinuittsgleichung

erfllen. Das ist der Fall, wenn Mittelung und Ableitung vertauschen. Dann
gilt fr den Integranden die Kontinuittsgleichung und somit auch fr das

Integral. Fr
t)
(x, t) = d3 x f (xx )(x , t) = (x,
(1.1.10)
ist das oensichtlich und fr
j(x, t) = d3 x f (xx ) j(x , t)

V
verwenden wir zwei Kunstgrie, die im weiteren noch fters vorkommen

werden.
1. Hngt eine Funktion nur von der Dierenz zweier Variabeln ab, so ist
f (x x ) = f (x x ) .
(1.1.11)
Daraus folgt
d3 x f (xx )j(x , t) =
d3 x j(x , t) f (xx ) .
V
(1.1.12)
2. Partielle Integration: Ergnzung des Integranden zu einer vollstndigen

Divergenz auf welche dann der Gausche Satz (A.4.3) angewandt werden
kann
d3 x j(x , t) f (x x )
(1.1.13)
V

d3 x f (x x ) j(x , t) f (x x ) j(x , t)
=
"V
df f (x x ) j(x , t)
d3 x f (x x ) j(x , t) .
=
V
Der Randterm ist hier ein Oberchenintegral, das verschwindet, da V

gengend gro gewhlt wird, so dass auf der Oberche keine Strme mehr
vorhanden sind.
Es gilt somit
j(x, t) = j(x, t) .
(1.1.14)
Mittelungen und Ableitungen sind also vertauschbar und somit erhalten wir
die Kontinuittsgleichung fr die gemittelte Dichte und den gemittelten Strom
(x, t) + j(x, t) = 0 .
t
(1.1.15)
Eine Unterscheidung zwischen gemittelten, kontinuierlichen und mikroskopischen Strmen und Dichten ist fortan nicht mehr notwendig und wird im
1.2 Lorentz-Kraft
Allgemeinen nicht gemacht, so dass fr Strme und Ladungen, mit der Ausnahme ganz spezieller Flle, nur j und verwendet werden.
Wir integrieren nun den 2. Term der Kontinuittsgleichung ber das Volumen V und wenden den Gauschen Satz (A.4.3) an
"
I(t) =
d3 x j(x, t) =
df j(x, t) .
(1.1.16)
V
V bezeichnet die Oberche von V . Mit div j sind die Quellen (Senken) in
V bezeichnet, die den gesamten Strom I ergeben, der durch die Oberche
O(V ) tritt. Die zeitliche nderung der Gesamtladung Q (siehe (1.1.4)) muss
den Strom I ergeben, der durch die das Volumen einschlieende Oberche
iet
"
d
Q+I =0
d3 x (x, t) +
df j = 0 .
(1.1.17)
dt V
V
Wir haben hier die integrale Form der Kontinuittsgleichung und knnen
(1.1.15) prziser als dierentielle Form der Kontinuittsgleichung bezeichnen. Dieselbe Unterscheidung zwischen dierentiellen und integralen Formen kommt an vielen Stellen zum Ausdruck, insbesondere bei den MaxwellGleichungen.
1.2 Lorentz-Kraft
Nach dem Coulombschen Gesetz ben zwei ruhende elektrische Ladungen die
Kraft
F1 = q1 E2 (x1 ) = q1 q2
x1 x2
= F2
|x1 x2 |3
(1.2.1)
aufeinander aus. In der Skizze Abb. 1.4 haben q1 und q2 das gleiche Vorzeichen, d.h. die Krfte sind abstoend. E2 (x1 ) ist dabei das elektrische Feld der
F1]
q1
x1 ] x1 x2
1 q2
x2 ^
F
0
Abb. 1.4. Die Krfte F1 und F2 , die 2 ruhende Punktladungen q1 und q2 aufeinander ausben sind (anti)parallel
zur Verbindungslinie x1 x2 . Eingezeichnet sind die Krfte fr Punktladungen des gleichen Vorzeichens
Ladung q2 , das die Ladung q1 am Ort x1 sprt
10
E2 (x1 ) = q2
x1 x2
1
= q2 1
.
|x1 x2 |3
|x1 x2 |
(1.2.2)
Aus dieser Denition der Kraft folgt, analog zur Gravitation, dass diese aus
einem Potential herleitbar ist:
F1 = q1 1 (x1 x2 )
mit
(x) =
q2
r
und
r = |x| = |x1 x2 |
(1.2.3)
ist das skalare elektrostatische Potential, das in dieser Form eben nur fr
ruhende Ladungen gltig ist.
Die Coulomb-Kraft (1.2.1) ist eine Zentralkraft, analog der Schwerkraft.
Zentralkrfte zeigen immer auf das Kraftzentrum (x1 , Abb. 1.4); das Drehmoment N verschwindet und der Drehimpuls L ist zeitlich konstant
K(x) = K(|x x1 |)
x x1
|x x1 |
N = [L] = (x x1 ) K(x) = 0 .
Bei gleichem Vorzeichen der Ladungen ist sie, wie in Abb. 1.4 dargestellt,
abstoend, andernfalls anziehend. Nach (1.2.2) ist
F1 = q1 E2 = q2 E1
(1.2.4)
Obwohl wir die Einheitensysteme erst nach den Maxwell-Gleichungen ansprechen, ist bereits hier eine Bemerkung angebracht. Wir sehen aus (1.2.1), dass
die Ladung q die Dimension (dyn= g cm s2 )

1/2
3/2 1
[q] =
dyn cm = g
cm
= statC(oulomb)
hat. Aus (1.2.2) folgt dann fr das elektrische Feld

[E] = g1/2 cm1/2 s1 = statV(olt) cm1 =
2.99792458 104 V m1 .
Wir haben also stillschweigend das Gausche Einheitensystem (CGS-System)

bevorzugt. Die Relationen der verschiedenen Masysteme untereinander sind
im Anhang C.1.
Fr bewegte Ladungen ist das Coulomb-Gesetz nicht gltig, wie in Versuchen
von Ph. Lenard7 und von J.J. Thomson8 durch die Ablenkung von Kathodenstrahlen in elektromagnetischen Feldern gezeigt wurde. Die Formulierung
der Kraft, die auf eine bewegte Ladung wirkt, geht auf Lorentz9 zurck
F = qE+
7
8
9
q
v B.
c
Philipp Lenard, 1862-1947

Joseph John Thomson, 1856-1940, Nobelpreis 1906
Hendrik Antoon Lorentz, 1853-1928, Nobelpreis 1902.
(1.2.5)
1.3 Maxwell-Gleichungen
11
Der 1. Term Fc = q E ist hierbei die Coulomb-Kraft, whrend der 2. Term

Fl = (q/c)v B, der die Ablenkung bewegter Teilchen in einem Magnetfeld
beschreibt, der Lorentz-Anteil der Lorentz-Kraft10 F ist. Die Lorentz-Kraft
(1.2.5) ist so die Summe von Fc und Fl . In (1.2.5) ist c die Lichtgeschwindigkeit im Vakuum mit
c = 2.997 924 58 1010 cm s1 .
v ist die Geschwindigkeit der bewegten Ladung q.

Ruhende Ladungen erzeugen nur ein elektrostatisches Feld E, wie es in (1.2.2)
angegeben ist, whrend bewegte Ladungen ein elektrisches Feld E und ein
Magnetfeld B erzeugen. Beide Felder haben die gleiche Dimension, wie aus
(1.2.5) hervorgeht.
Zur Beschreibung elektromagnetischer Vorgnge in Materie fhrt man
Hilfsfelder ein, die dielektrische Verschiebung D und das Magnetfeld H. Wie
aus (1.2.5) ablesbar, ist aber B das physikalische Feld, dessen Kraftwirkung
auf bewegte Ladungen messbar ist.
Verwendet man fr B die Bezeichnung Magnetfeld, so muss man, um genau zu sein, bei H, (5.2.8), von einem magnetischen Hilfsfeld sprechen, was
aber eher selten gemacht wird. Meist werden daher fr B die Bezeichnungen
magnetische Flussdichte oder magnetische Induktion gewhlt. Letztere deutet
an, dass nach dem Faradayschen Induktionsgesetz die zeitliche nderung von
B ein elektrisches Feld und somit in einer Drahtschleife einen Strom induziert.
Die Gleichungen, die das Verhalten geladener Teilchen in elektromagnetischen
Feldern bestimmen, die Maxwell-Gleichungen, sind entweder als Dierentialgleichungen oder in Form von Integralen, vor allem ber Oberchen, die Volumina und Linien, die Flchen einschlieen, angegeben. Letztere Darstellungen
eignen sich meist besser fr die Untersuchungen von Stetigkeitsbedingungen
an Grenzchen.
Zunchst ist es notwendig einige Begrie zu denieren:
Magnetischer Fluss durch Flche F: B =

df B
F
df E
Elektrischer Fluss durch Flche F: E =
F
(1.3.1)
dx B
Magnetische Ringspannung:
ZB =
F
dx E .
Elektrische Ringspannung:
ZE =
F
F ist eine geschlossene Kurve, die als Randkurve der Flche F mit deren
10
Die Literatur ist hier nicht einheitlich, manchmal wird Fl als Lorentz-Kraft bezeichnet, manchmal F
12

n
6
F
Abb. 1.5. Flche F mit Randkurve F , die im Gegenuhrzeigersinn durchlaufen wird und mit df = df n eine Rechtsschraube bildet
Normalenvektor n eine Rechtsschraube bildet, wie in Abb. 1.5 skizziert. Die

Felder B bzw. E mssen Wirbel (rot E = 0) haben, damit eine Ringspannung
(Zirkulation) auftritt.
Der elektrische (magnetische) Fluss wird auch als elektrische (magnetische) Durchutung bezeichnet, oder als Stromlinien- (Kraftlinien-) Zahl.
EMK (elektromotorische Kraft) ist ein eher selten verwendeter Ausdruck
fr die elektrische Ringspannung, wobei Kraft in ihrer lteren Bedeutung fr
Energie steht.
Die Maxwellschen-Gleichungen, auf denen die Elektrodynamik beruht, sind
Ergebnis der Erfahrung mit elektrodynamischen Phnomenen und so etwa
den Newtonschen Axiomen der Mechanik gleichzusetzen.
Wir nehmen dabei vorweg, dass wir zwei Gesetze, das Faradaysche Induktionsgesetz und das Ampre-Maxwellsche Gesetz in den Vordergrund stellen.
Die beiden anderen Gesetze, das Gausche Gesetz und die Divergenzfreiheit
des Magnetfeldes sind Zusatzaxiome, die aus der Annahme folgen, dass E und
B Vektorfelder sind mit den elektrischen Ladungen als Quellen und Senken
von E.
1.3.1 Gausches Gesetz
Der elektrische Fluss E durch die Oberche V des Volumens V ist
4 Ladung in V .
Gausches Gesetz oder Kraftusssatz
"
df E(x, t) = 4Q(t) .
(1.3.2)
Der Name Kraftusssatz nimmt Bezug auf die ltere Bezeichnung Kraftuss
fr E . Q ist die gesamte Ladung in V . Wandeln wir das Oberchenintegral
mit dem Gauschen Satz (A.4.3) in ein Volumsintegral um, so erhalten wir
das Gausche Gesetz in der Form

d3 x E 4(x, t) = 0 .
V
Diese Gleichung gilt nur fr beliebige Volumina V , wenn der Integrand verschwindet
div E(x, t) = 4(x, t) ,
(1.3.3)
womit wir die dierentielle Form des Gauschen Gesetzes (1.3.2) hergeleitet
haben.
13
Abb. 1.6. Einfach zusammenhngendes Volumen

V mit der Oberche V . df = df n zeigt immer
nach auen
1.3.2 Faradaysches Induktionsgesetz

Das Faradaysche Induktionsgesetz, das im weiteren Verlauf des Buches meist
nur Induktionsgesetz genannt wird, lautet in der Formulierung von Sommerfeld11
Jede nderung der mit dem Faktor 1c multiplizierten Zahl der magnetischen
Kraftlinien, die ein beliebiges Flchenstck F durchsetzen, ruft in dessen Berandung F eine ihr gleiche, aber dem Schraubensinn nach entgegengesetzte
elektrische Ringspannung hervor.
Gegeben ist eine zeitlich konstante Flche F , die von der Kurve F umrandet
?
N ?
33
3E
?
B
.
B
???
Abb. 1.7. Induktionsgesetz (Linksschraubenregel); der Magnet (Nordpol) bewegt sich auf die Schleife zu, daher ist B/t
? parallel zu B
ist. Der Umlaufsinn des Wegintegrals entlang F ist im mathematisch positiven Sinn, d.h. gegen den Uhrzeiger, wie durch das Integralzeichen in (1.3.4)
angedeutet und in Abb. 1.5 skizziert ist
1 d
dx E =
df B .
(1.3.4)
c dt F
F
Mittels der Denitionen von Ringspannung und Fluss (1.3.1) kann man das
Induktionsgesetz auf die kompakte Form
1
ZE = B
c
(1.3.5)
bringen.
11
A. Sommerfeld, Elektrodynamik, H. Deutsch Verlag, Frankfurt 2001 (Nachdruck)
14
Die elektrische Ringspannung ist die in einem Leiter induzierte elektromotorische Kraft (EMK), die gleich ist der 1/c fachen Abnahme des magnetischen Flusses pro Zeiteinheit. (Ringspannung = 1c nderung des Flusses/Zeiteinheit).
Die Lenzsche Regel gibt die Richtung des Stroms an, der durch die nderung
des durch F gehenden magnetischen Flusses erzeugt wird. Wie in Abb. 1.7
skizziert, ist es die Linksschraubenregel. Stellt die Berandung F der Flche
F ds

n
dB
E] j
k
Y
i
y
-
s

? Bind

i
9
)

+
N
Abb. 1.8. (Ruhende) Leiterschleife der Flche F mit dem Normalenvekor n und
der Randkurve F ; wird der Permanentmagnet nach links bewegt, so wird das Feld
> 0 und als Folge B > 0. E und j sind dann dem
strker und damit ist n B
Umlaufsinn der Randkurve F entgegen gerichtet. j induziert ein Feld Bind , das dB
entgegengesetzt gerichtet ist.
F , wie in Abb. 1.8 skizziert, eine Leiterschleife dar, so bewirkt die in dieser
induzierte Spannung einen Strom, dessen Magnetfeld Bind der Feldnderung
dB entgegengesetzt gerichtet ist.
Lenzsche Regel: Das induzierte elektrische Feld ist so gerichtet, dass das
von diesem induzierte Magnetfeld der verursachenden Flussnderung entgegenwirkt.
Das Induktiongesetz fr bewegte Leiter
Eine Induktionsspannung tritt auch bei einem konstanten Magnetfeld B auf,
wenn ein Draht innerhalb dieses bewegt wird, wie es z.B. bei einem Generator
(Dynamo) der Fall ist. Wird F (t) bewegt, so ist in (1.3.4) E durch E , das
Feld im Ruhsystem der Schleife zu ersetzen
1 d

ds E =
df B .
(1.3.6)
c dt F (t)
F (t)
In 1. Ordnung in v wird F (t) nicht deformiert, weshalb die Ableitung mit
verwenden
dem Integral vertauscht werden kann. Zur Berechnung von dB
dt
wir (A.2.35) fr konstantes a
15
(a b) = a ( b) (a ) b .
Daraus ergibt sich
B
dB
=
+ (v )B = B (v B) ,
dt
t
(1.3.7)
da der Term v(B) wegen erst spter zu zeigenden Divergenzfreiheit (1.3.19)

von B verschwindet. (1.3.7) ist die sogenannte konvektive Ableitung. Daraus
folgt das Induktionsgesetz, wobei der letzte Term aus der Anwendung des
Stokesschen Satzes (A.4.13) hervorgeht
1
1
ds E =
df B +
dx (v B) .
(1.3.8)
c F (t)
c F (t)
F (t)
Anmerkung: Einen wesentlich anschaulicheren Zugang zum Phnomen der Induktion

erhlt man, wenn man einen (geraden) Draht in einem konstanten, homogenen Feld
B mit der Geschwindigkeit = v/c bewegt, wie in Abb. 1.9 skizziert. Innerhalb des
Drahtes sind die Elektronen frei beweglich, so dass diese sich unter dem Einuss der
Lorentz-Kraft Fl zu einem Drahtende hin bewegen. Dadurch entsteht im Draht ein
elektrostatisches Feld E , das Fl entgegenwirkt
F = q E + B = 0 .
Die in Abb. 1.9 mithilfe von Fl berechneten Spannung kann auch aus dem Indukti+
6
U
ind
6
Abb. 1.9. Ein Draht (Leiter) wird im homogenen Feld B mit
= v/c bewegt. Die Lorentz-Kraft
- l Fl = q Bc
v
bewegt die negativen Ladungen q < 0 nach unten, so dass die
?
Spannung
Fl
Uind = l B
? aufgebaut wird
onsgesetz gewonnen werden. Daraus folgt, dass im Induktionsgesetz ZE = k3 B /c

kein neuer, durch das Experiment zu bestimmender Faktor k3 auftritt, sondern dieser (k3 = 1) durch die Lorentz-Kraft vorgegeben ist.
Auf ein mit konstanter Geschwindigkeit = v/c bewegtes Teilchen der

Ladung
q wirkt

in Anwesenheit der Felder E und B die Lorentz-Kraft F =
q E + B . Geht man nun in das Ruhsystem des Teilchens, so ist v = 0,
d.h. F = qE . Somit ist in 1. Ordnung in
1
(1.3.6)
=
dx E =
df B .
E = E + B
c F (t)
F (t)
Nach Anwendung des Stokesschen Satzes (A.4.13) erhlt man
16

1
df rot E + B = 0 .
c
(1.3.9)
Hier ist zE = n rot E die Wirbeldichte des elektrischen Feldes. Da das Verschwinden obigen Integrals nicht von der Flche abhngt, muss der Integrand
verschwinden und man erhlt das Induktionsgesetz in dierentieller Form
rot E +
1
B = 0.
c
(1.3.10)
Anmerkung: Wir haben in (1.3.6) eine sich mit v bewegende Stromschleife betrachtet und nur in v lineare Beitrge bercksichtigt. E geht durch die lineare GalileiTransformation (siehe (12.0.1)) aus E hervor. Im Rahmen der SRT (Spezielle RelativittsTheorie) werden wir sehen, dass die korrekte Transformation, die LorentzTransformation, im bewegten System eine Kontraktion der zu v parallelen Lnge
zur Folge hat, die ein Eekt hherer Ordnung in v ist; (12.5.29) ist die Transformation fr E. Die dierentiellen Maxwell-Gleichungen, wie (1.3.10), sind forminvariant
unter Lorentz-Transformationen.
1.3.3 Ampre-Maxwell-Gesetz
Das Ampre-Maxwell-Gesetz
4
1 d
ds B =
df j +
df E
c
c dt F
F
F
(1.3.11)
beschreibt den Aufbau eines Magnetfeldes B um einen elektrischen Stromleiter. Wir knnen (1.3.11) vereinfachen, indem wir die beiden Ausdrcke auf der
rechten Seite zusammenfassen. Zur (Leitungs-) Stromdichte j kommt noch die
Verschiebungsstromdichte E/4 hinzu und bildet so die Gesamtstromdichte.
Die Verschiebungsstromdichte jd (displacement current) ist proportional der
zeitlichen nderung der elektrischen Flussdichte
jtot (x, t) = j(x, t) + jd
jd =
1
E(x, t) .
4
Das Ampre-Maxwell-Gesetz hat so die einfache Form
4
Itot
ZB =
mit
Itot =
df jtot ,
c
F
(1.3.12)
(1.3.13)
wobei ZB die Ringspannung (Wirbelstrke) des Magnetfeldes ist.

Fr das Ampre-Maxwell-Gesetz kann nach Sommerfeld die Formulierung
Ampresches elektromagnetisches Verkettungsgesetz bzw. (elektromagnetisches) Durchutungsgesetz verwendet werden, wenn man zur Stromdichte j
auch den Verschiebungsstrom jd rechnet:
Die mit dem Faktor 4/c multiplizierte Zahl elektrischer Stromlinien, die eine
beliebige Flche F durchsetzen, ist begleitet von einer ihr gleichen, auch dem
17
Schraubensinn nach gleichen magnetischen Ringspannung in der Randkurve

F von F .
Von grerer Relevanz ist die Umformung des Linienintegrals in ein Flchenintegral mit der Wirbeldichte zB = n rot B durch Anwendung des Stokesschen
Satzes (A.4.13)

1
4
j = 0.
(1.3.14)
df rot B E
c
c
F
Da das Integral fr jede Flche gilt, muss der Integrand verschwinden, so dass
wir die dierentielle Form des Ampre-Maxwell-Gesetzes
rot B
1
4
j=0
E
c
c
(1.3.15)
erhalten. Aus der Bildung der Divergenz folgt div jtot = 0 . Die Stromdichte
jtot hat somit keine Quellen, wie man durch Integration ber ein Volumen V
und Anwendung des Gauschen Satzes (A.4.3) sieht.
Anmerkung: Zu (1.3.15) wre hinzuzufgen, dass um 1860 nur das Ampresche
Durchutungsgesetz
rot B =
4
j
c
(1.3.16)
bekannt war. Maxwell bemerkte, dass dieses fr zeitabhngige Phnomene nicht

richtig sein konnte. Bilden wir die Divergenz (div rot B = 0), so ergibt sich
4
j
c
Kontinuit
ats
Gleichung
Gausches
Gesetz
1
E = 0.
c
1 E ergnzt und so
Maxwell hat 1861 (1.3.16) mit dem Verschiebungsstrom jd = 4
mit (1.3.15) eine Gleichung erhalten, die auch fr zeitabhngige Fehler widerspruchsfrei ist.
Erst mit dem Verschiebungsstrom sind elektromagnetische Wellen als Lsungen
der Maxwell-Gleichungen im Vakuum mglich. Es war das Verdienst von Hertz12
um 1887 die Existenz elektromagnetischer Wellen nachzuweisen und damit auch die
Ampre-Maxwell-Gleichung zu verizieren, die zur Zeit ihrer Aufstellung experimentell nicht abgesichert war.
Bereits erwhnt haben wir das dem Ampre-Maxwell-Gesetz vorangehende

Ampresche Gesetz fr stationre Strme, das in integraler Form
4
ds B =
df j
(1.3.17)
c
F
F
lautet. Noch etwas frher (1820) hat rsted entdeckt, dass ein elektrischer
Strom in einem linearen Leiter ein Magnetfeld erzeugt, wie es in Abb. 1.10
dargestellt ist und das mit dem Biot-Savartsches Gesetz, manchmal auch als
rstedsches Gesetz bezeichnet, berechnet werden kann.
18
6
33
3B
I
6
Abb. 1.10. Im Draht iet ein Strom I, der das Magnetfeld

B erzeugt. Als Ampresche Regel bezeichnet man die Rechtsschraubenregel, wenn I nach oben zeigt und B im Gegenuhrzeigersinn gerichtet ist (Rechtsschraube)
Das Magnetfeld ist kreisfrmig und die magnetische Ringspannung auf einem
Kreis mit dem Radius R gegeben durch
2I
4I
,
da B =
.
ZB =
ds B = 2RB =
c
cR
C
Dieses hier fr einen unendlich langen Leiter (Draht) gltige Gesetz folgt
sowohl aus dem Ampreschen Durchutungsgesetz als auch aus dem BiotSavartschen Gesetz (1820).
In allgemeinerer Form ersetzt man den Draht durch einen Strom, der sich
ber die Flche F verteilt.
1.3.4 Divergenzfreiheit der magnetischen Flussdichte
In Analogie zum Gauschen Gesetz fr das elektrische Feld gilt auch fr B,
dass div B die Quelldichte des Magnetfeldes angibt. Wegen des Fehlens magnetischer Ladungen (Monopole) ist die Quelldichte Null und damit verschwindet
auch der magnetische Fluss durch eine geschlossene Oberche V
"
df B = 0
(1.3.18)
V
Dieses (4.) Maxwell-Gesetz ist analog dem Gauschen Gesetz fr das elektrische Feld, mit dem bereits erwhnten Unterschied, dass bisher noch keine
magnetischen Ladungen (magnetische Monopole) nachgewiesen werden konnten. Daher wird das Magnetfeld als quellenfrei angenommen
B(x, t) = 0 .
(1.3.19)
Das Oberchenintegral (1.3.18) haben wir mit dem Gauschen Satz in ein
Volumsintegral mit div B als Integrand umgeformt, woraus (1.3.19), die differentielle Form von (1.3.18) folgt. Damit sind die Maxwell-Gleichungen vollstndig.
12
Heinrich Hertz, 1857-1894
19
1.3.5 Maxwell-Gleichungen in integraler Form

Unter dem Begri der Maxwell-Gleichungen sind das Gausche Gesetz (1.3.2),
das Faradaysche Induktionsgesetz (1.3.4), das Ampre-Maxwell-Gesetz (1.3.12)
und die Divergenzfreiheit des Magnetfeldes (1.3.18) zusammengefasst.
Die Maxwell-Gleichungen werden von uns immer in dieser Reihenfolge
angesprochen, ob in integraler oder dierentieller Form
"
1 d
3
df E = 4
d x
ds E +
df B = 0
c dt F
V
V
F
(1.3.20a-b)

"
4
1
ds B =
df j +
E
df B = 0 .
c
4
F
F
V
(1.3.20c-d)
F ist die Randkurve der Flche F und V die Oberche des Volumens V .
Anmerkungen: Unter gewissen Voraussetzungen ber die Abschaltbarkeit der Felder
E und B kann die Divergenzfreiheit des Magnetfeldes aus dem Induktionsgesetz
folgen (siehe Punkt (a)) und das Gausche Gesetz aus dem Ampre-Maxwell-Gesetz
(siehe Punkt (b)).
(a) Nimmt man das Induktionsgesetz und bildet um die Kurve C eine geschlossene
Oberche, bei der die zweite Flche im entgegengesetzten Sinn orientiert ist,
so verschwindet die elektrische Ringspannung und man erhlt
"
1 d
0=
df B .
c dt
Die Integration ergibt
"
"
df B(t) = const =
df B(t0 ) .
Die Annahme, dass B(t0 ) = 0 fhrt zu const = 0 und damit zu div B = 0.
(b) Beim Ampreschen Gesetz fr eine geschlossene Oberche muss die Kurve C
ebenfalls zustzlich im entgegengesetzten Richtungssinn durchlaufen werden.
Die magnetische Ringspannung kompensiert sich auf den beiden Durchlufen
und es bleibt
"
"
d
df E .
0 = 4
df j +
dt
Daraus folgt nach dem Gauschen Satz
"
d
d3 x j +
0 = 4
df E .
dt
V
Im 1. Term auf der rechten Seite setzen wir die Kontinuittsgleichung ein. Man
erhlt so
20
"
d
d
df E .
0 = 4
d3 x (x, t) +
dt V
dt
Die Integration ergibt
"
const = 4 d3 x +
df E .
Das ist das Gausche Gesetz, wenn const=0 angenommen wird, was analog zum
vorhergehenden Beispiel durchgefhrt werden kann.
1.3.6 Die Maxwell-Gleichungen in dierentieller Form

Wir haben bereits bei den Maxwell-Gleichungen in integraler Form auf die
dierentielle Form hingewiesen, indem wir beim Gauschen Gesetz und bei
der Divergenzfreiheit der magnetischen Flussdichte festgestellt haben, dass
beim Verschwinden des Integrals ber ein beliebiges Volumen V der Integrand
verschwinden muss (siehe (1.3.3) und (1.3.19)). Das Faradaysche InduktionsGesetz und das Ampre-Maxwell-Gesetz haben wir als Integrale ber beliebige
Flchen dargestellt, deren Integranden dann ebenfalls verschwinden mussten
(siehe (1.3.10) und (1.3.15))
(a)
E = 4
(b) E +
1
B=0
c
(1.3.21a-d)
1
4
j
(d)
B = 0 .
(c) B E =
c
c
Die beiden inhomogenen Maxwell-Gleichungen sind auf der linken Seite, die
beiden homogenen auf der rechten Seite.
Diese Gleichungen bedrfen noch einer Modizierung, wenn sie in Materie
angewandt werden, in der die elektrische und/oder die magnetische Suszeptibilitt eine Rolle spielen.
Wir werden uns dabei nicht nur auf Punktteilchen beschrnken, sondern
auch kontinuierlich verteilte Dichten untersuchen. Wir wissen schon, dass sich
durch Mittelung ber ein Ausungsvolumen V aus den mikroskopischen
Dichten kontinuierliche Dichteverteilungen ergeben. Wir werden spter sehen,
dass man aus den mikroskopischen Maxwell-Gleichungen, die und j als Quellen enthalten, durch Mittelung hnlich strukturierte Maxwell-Gleichungen fr
ber V gemittelte Felder E und B erhlt, die und j als Quellen enthalten.
Wir haben hier der Reihe nach das Gausche Gesetz (Kraftusssatz), das (Faradaysche) Induktionsgesetz, das Ampre-Maxwell-Gesetz ((elektromagnetisches)
Durchutungsgesetz) und die Divergenz- (Quellen-) Freiheit der magnetischen Flussdichte kennengelernt, die zusammen die Maxwellschen Gesetze bilden. Nun wird
diese Reihenfolge der Gesetze zwar innerhalb des Buches eingehalten, doch ist in
der Literatur keine einheitliche Reihung gegeben, so dass die Bezeichnung des Induktionsgesetzes als 2. Maxwell-Gesetz nur begrenzt sinnvoll ist. Wir werden uns
deshalb vor allem an die Namen der Gesetze halten, obwohl diese in erster Linie
auf die integrale Form hinweisen, von uns aber berwiegend in dierentieller Form
angesprochen werden.
21
1.3.7 Superpositionsprinzip
Anfangs haben wir festgestellt, dass zur Berechnung der Gesamtladungen die
Punktladungen qi addiert werden wie reelle Zahlen. Aus der Coulombkraft
(1.2.1) folgt sofort, dass sich dann auch die Felder einzelner Ladungen zu
einem gesamten Feld aufaddieren
E(x) =
E(i) (x) =

i
qi
x xi
= (x) .
|x xi |3
Das gilt auch fr die Potentiale (1.2.3)

qi
(i) (x) =
(x) =
|x xi |
i
i
und die Ladungsverteilungen

(i) = 4
qi (3) (x xi ) = 4(x) .
E=
i
Was hier fr Punktladungen gezeigt wurde, gilt natrlich auch fr kontinuierliche Ladungsverteilungen (i) (x) und fr Stromdichten (1.1.1). Das geht aus
der Kontinuittsgleichung (1.1.3) hervor.
Aufgrund der Linearitt der Maxwell-Gleichungen gilt das Superpositionsprinzip auch fr das Magnetfeld B, das spter einzufhrende Vektorpotential
A mit B = A, etc.
1.3.8 Anmerkungen zu den Einheiten
Die Wirkung von E und B auf eine Ladung wird durch die Lorentz-Kraft
messbar.
E = k1 q
Fc = q E
Fl = k3 q
x x
|x x |3
(1.3.22)
v
B.
c
k1 und k3 sind dimensionsbehaftete Konstanten mit denen die Verbindung

der elektromagnetischen Gren zu mechanischen Gren hergeleitet wird.
Wir haben stillschweigend k1 = 1 gesetzt und so die Dimension der Ladung
festgelegt und damit auch die des Stroms, die wir aus der Kontinuittsgleichung q = I, erhalten. Mit k3 = 1 ist auch die Dimension des Magnetfeldes
bestimmt. Damit sind im Gauschen System die elektromagnetischen Gren
in Beziehung zu mechanischen Einheiten (cgs-System) gebracht.
Im SI-System wird eine elektromagnetische Einheit (Ampre) eingefhrt, die den

Strom durch die Kraft bestimmt, die 2 stromfhrende Drhte aufeinander ausben
(MKSA-System). Nimmt man k1 = 1/40 und k3 = c, so ist Bsi festgelegt, wenn
22
0 0 = 1/c2 mit 0 = 4 107 N/A2 . Eine genauere Analyse der Masysteme wre
hier zu frh. Sie ist im Anhang C.1 zu nden.
Es wird als bekannt vorausgesetzt, dass fr alle messtechnischen Angelegenheiten das SI-System zustndig ist. Trotzdem nden in der Physik, je nach
Fachgebiet, andere Einheiten Anwendung. Als Beispiel seien die natrlichen
Einheiten erwhnt, in denen das Plancksche Wirkungsquantum und die Lichtgeschwindigkeit den Wert 1 haben (=c=1). Die Formeln der relativistischen
Quantenmechanik sind in diesen Einheiten besonders einfach. Von der Atombis zur Hochenergiephysik wird auch das Elektronenvolt (eV) als Ma fr die
Energie verwendet; diese Liste lsst sich fortsetzen.
Fr den Physiker ist eine Kenntnis sowohl des SI- als auch des GauSystems sinnvoll, weshalb diese im Anhang C.1 dargelegt sind.
Grnde zur Beibehaltung des Gauschen Masystems
Wie aus dem Vorangegangenen hervorgeht, wird hier das Gausche System
verwendet und es gibt Grnde dieses beizubehalten.
Im SI-System (siehe Tabelle C.3) hat man fr das elektrische Feld E
(V m1 ), die dielektrische Verschiebung D (A s m2 ), die magnetische Flusssdichte B (V s m2 = Wb m2 ) und das Magnetfeld H (A m1 ) verschiedene
Bezeichnungen, die vier unabhngige Felder andeuten knnten.
Nach unserer Auassung hat die Elektrodynamik, die eine (lokale) Feldtheorie ist, nur die Felder E und B. Die Felder D und H sind Hilfsfelder
(siehe 5.2.17), die dadurch entstehen, dass man in Materie die von den gebundenen Ladungen herrhrende Polarisation und die von den gebundenen
Strmen herrhrende Magnetisierung zu den Feldern E und B addiert.
Aus der Denition der Lorentz-Kraft (1.2.5) ist unmittelbar ersichtlich,
dass E und B die gleiche Dimension haben. Die Dielektrizittskonstante
und die Permeabilitt sind Zahlen, so dass auch D =

E und H = 1 B
die gleiche Dimension haben.
Die enge Verbindung der Felder E und B kommt besser im Gauschen
System zum Ausdruck, was insbesondere in der speziellen Relativittstheorie
(SRT) von Vorteil ist. Die Lorentz-Transformation (LT) zeigt, dass E und B
voneinander abhngen: Ein ruhendes Elektron hat nur das Feld E; in einem
gegen das Elektron gleichfrmig bewegten System (Boost) wird nicht nur E
transformiert, sondern es kommt noch das Feld B hinzu, wobei die Geschwindigkeit mit = v/c 1 parametrisiert ist13 . Das wird im SI-Masystem nur
holprig dargestellt, weshalb in der SRT, das heit, in der kovarianten Formulierung der Elektrodynamik das SI-System weniger oft verwendet wird.
13
In Bezug auf die SRT wre es logisch eine reduzierte Stromdichte mit v/c zu
denieren: jr = j/c = v/c. Ladung und Strom htten die gleiche Dimension und
bilden so einen Vierervektor. c tritt dann in den Maxwell-Gleichungen nur mit den
Zeitableitungen auf.
23
Auch in Mechanik und Quantenmechanik wird die Bewegung von Teilchen im elektromagnetischen Feld (Hamilton-Funktion bzw. SchrdingerGleichung) noch mehrheitlich auf der Basis des Gau-Systems dargestellt.
Wir meinen so, dass die Beibehaltung des Gauschen Systems in der
Elektrodynamik zu einer homogeneren Darstellung mit anderen Bereichen
der Physik beitrgt, was insbesondere fr die Lehrbcher (Quantenmechanik, Quantenmechanik fr Fortgeschrittene und Statistische Mechanik von F.
Schwabl) gilt.
Anmerkung: Es fllt schwer die im SI-System verwendeten Feldkonstanten 0 und
0 (siehe (C.2.3)) als Naturkonstanten zu bezeichnen, da ihre Denitionen eng mit
den SI-Einheiten verknpft sind. Das Gau-System orientiert sich alleine an der
Naturkonstante c.
Die Elektrodynamik und ihr Umfeld

Wir versuchen die Bereiche, in die Elektrodynamik eingreift und die uns im
Laufe der folgenden Kapitel begegnen werden, in einem Schema, dem Flussdiagramm 1.1, zu ordnen. Wenn wir hier, am Ende des 1. Kapitels, mit einer
Einteilung der klassischen Elektrodynamik beginnen, so knnen wir dies auf
der Basis der Kenntnis der Maxwell-Gleichungen tun, zu der die Kontinuittsgleichung und die Lorentz-Kraft hinzugekommen sind. Bringt man ein
Atom (Molekl) in ein starkes elektrisches Feld, so kann sich die Elektronenhlle gegen den Kern verschieben. Das Atom wird polarisiert, ohne dass die
Elektronen ihre Bindung an den Atomkern verlieren; diese an das Atom gebundenen Elektronen sind anders zu behandeln als in Materie frei bewegliche
Elektronen. Die Aufspaltung von Ladungen und Strmen in gebundene und
freie Anteile hat in Materie eine Aufteilung der Felder zur Folge und damit
eine Umstrukturierung der Maxwell-Gleichungen (Abschnitte 5.1 und 5.2).
Ein weiterer Faktor zur Einteilung und Lsung der Maxwell-Gleichungen
ist die Zeitskala, auf der die Prozesse ablaufen und die im Diagramm in Form
von 3 Spalten hinunter bis zur strichlierten Linie dargestellt sind.
1. Zeitunabhngige Vorgnge: Die Maxwell-Gleichungen entkoppeln in elektrostatische (Kap. 2,3,6) und magnetostatische (Kap. 4,7) Anteile.
2. In zeitlich langsam vernderlichen Vorgngen wird der Verschiebungsstrom
jd vernachlssigt und es ist jf =0. Der Strom ist dann innerhalb des
Systems quellenfrei und es gibt keine Abstrahlung. Verwendet wird das
in elektrischen Netzwerken, in der Magnetohydrodynamik (Kap. 9), fr
die London-Gleichungen (Abschnitt 5.5.3) oder den Skin-Eekt (Abschnitt
10.4.1). In allen diesen Systemen spielt auch das (phnomenologische)
Ohmsche Gesetz (Abschnitt 5.3) eine wichtige Rolle. Zur Magnetohydrodynamik kommt von auen die Hydrodynamik mit den Navier-StokesGleichungen und der Kontinuittsgleichung fr die Dichte der Flssigkeit
hinzu. Die London-Gleichungen, die Teilaspekte der Supraleitung, wie den
24
Flussdiagramm 1.1. Anwendungsbereiche der Elektrodynamik
Maxwell-Gleichungen im Vakuum Kontinuitts-Gl.

+j =0
div E = 4
rot E + 1c B = 0
1
Lorentz-Kraft

rot B E = 4
div B = 0
c j
c
F = e E+B
= f + p
j = jf + jb
Materialgleichungen
D = E B = H
Maxwell-Gleichungen in Materie
div D = 4f rot E + 1c B = 0
rot H 1c D = 4
c jf div B = 0
Ohmsches Gesetz
jf = E
Elektrostatik
div D = 4f rot E = 0
Quasistat. Strme
jd = D/4 = 0
Elektro-/Magnetostat.
E=0
B=0
Magnetostatik
div B = 0 rot H= 4j/c
Elektr. Netzwerke
Schwingkreise
Skin-Eekt
Optik
f = 0 jf = 0
- dyn. Theorie: period.

f = 0
-Magnetohydrodynamik - London-Gleichungen
elektromagn. Wellen
E = 0
B = 0
jf = 0
Abstrahlung
= 0, j = 0
Wellen in Leitern
jf = E
6
Hydrodynamik
klass. Mechanik
- Elektron im elm. Feld
?
- Relativittstheorie
Meissner-Eekt, das Nicht-Eindringen des Magnetfeldes in den Supraleiter, klassisch erklren, verwenden fr die Dynamik der Elektronen Bewegungsgleichungen der Mechanik, die der Trgheit der Leitungselektronen
Rechnung tragen.
3. Zu den zeitlich schnell vernderlichen Vorgngen zhlen die Abstrahlung
schnell bewegter Ladungen (Kap. 8), die Optik (Kap. 10) und die dynamische Theorie (Kap. 11). Viele Anwendungen der Optik und der dyna-
Aufgaben zu Kapitel 1
25
mischen Theorie, wie die Berechnung von Strahlwegen (Brechungsgesetze),

Intensitten etc. knnen jedoch zeitunabhngig durchgefhrt werden.
Auerhalb dieses Schemas steht die Bewegung des Elektrons im ueren elektromagnetischen Feld, da hiezu nur die Lorentz-Kraft in die Euler-LagrangeGleichung der klassischen Mechanik eingebracht wird (Abschnitt 5.5).
Einen greren Raum beansprucht die spezielle Relativittstheorie (SRT),
wo gezeigt wird, dass die Maxwell-Gleichungen kovariant unter der LorentzTransformation (Kap. 12) sind, nicht aber die Gesetze der klassischen Mechanik, so dass letztere umgeformt werden mssen, damit sie der LorentzKovarianz gengen (Kap. 13).
Nicht angesprochen werden die Quantentheorie, obwohl diese in sehr vielen
Bereichen entscheidenden Anteil htte, und die Quantenelektrodynamik.
1.1. Coulomb-Kraft: Wie gro ist die Kraft mit der sich Proton und Elektron im
Abstand r0 = ab 0.593 anziehen?
1.2. Quellen und Wirbel eines Vektorfeldes: Gegeben ist das Vektorfeld
v=
ez x
.
|ez x|2
Berechnen Sie die Quellen und Wirbel von v, d.h. insbesondere div v und rot v.
Zusatzfrage: Welche physikalische Anordnung liegt v zugrunde, wenn Sie fr
= 2I/c einsetzen? - siehe Abschnitt 4.1.4.
1.3. Konservatives Vektorfeld: Sei E = f (r) x. Berechnen Sie div E, rot E und geben
Sie die Resultate fr E = x/r 3 an. Zeigen Sie insbesondere, dass rot E = 0 auch fr
r = 0 gilt, selbst wenn E dort singulr ist.
1.4. Polarisationspotential: Es sei Z = /r, wobei ein konstanter Vektor sein
soll . Berechnen Sie A = rot Z, B = rot A, C = grad div Z und B C.
1.5. Zeitliche nderung des Flusses durch eine Flche F (t):
d
d
df a
=
dt
dt F
gibt den Fluss des Vektorfeldes a durch die Flche F (t) an, den wir fr (1.3.6)
mithilfe der konvektiven Ableitung berechnet haben. Mit der folgenden direkteren
Methode erhlt man die Relation
d
a
=
+
df
df v ( a)
dx (v a) ,
(1.3.23)
dt
t
F (t)
F (t)
F (t)
deren Gltigkeit Sie zeigen sollen.
Hinweis: Bilden Sie lim ((t + t) (t))/t und orientieren Sie sich an Abb. 1.11,
0
die zeigt, dass die Flchenintegrale zu einem Oberchenintegral ergnzt werden

knnen.
26

F (t)
F (t + dt)
-df m
6
z
vdt
Abb. 1.11. df m = dx vt ist der Vektor des Flchenelementes auf der Mantelche Fm . Mit V bezeichnet man das
von F (t), F (t+t) und der Mantelche Fm eingeschlossene
Volumen dessen Oberche gegeben ist durch
V = F (t + t) + F (t) + Fm
1.6. Induktion im Magnetfeld der Erde: Die Tragchen eines Flugzeugs (Airbus
380) haben eine Spannweite von 89 m. Das Flugzeug iege mit 900 km/s (auf der
nrdlichen Halbkugel) nach Norden, wobei die Vertikalkomponente des erdmagnetischen Feldes B = 6 105 T betragen soll.
Berechnen Sie die Potentialdierenz zwischen den beiden Enden der Tragchen
und geben Sie an, welches der beiden auf hherem Niveau liegt.
Hinweis: Der magnetische Sdpol liegt in der Nhe des geographischen Nordpols.
1.7. Poisson-Gleichung: Zeigen Sie, dass aus dem Coulomb-Gesetz (1.2.1) das Potential einer Punktladung und damit die Green-Funktion der Poisson-Gleichung hergeleitet werden kann. Weiters erhalten Sie, ausgehend von der einzelnen Punktladung mit Hilfe des Superpositionsprinzips die Poisson-Gleichung fr die mikroskopische Ladungsdichte (1.1.1).
2
Ruhende elektrische Ladungen und die
Verteilung der Elektrizitt auf Leitern
2.1 Elektrostatisches Potential und Poisson-Gleichung

In der Elektrostatik wird vorausgesetzt, dass die Ladungsdichte zeitunabhngig ist und die Stromdichte j verschwindet. Dann sind E und B ebenfalls zeitunabhngig und in den Maxwell-Gleichungen (1.3.21) aufgrund von
E = B = 0 entkoppelt
. .
(a)
div E = 4
(b)
rot E = 0
(c)
rot B = 0
(d)
div B = 0 ,
(2.1.1)
wobei fr die Phnomene der Elektrostatik nur die erste Zeile von (2.1.1)
relevant ist.
Das Gausche Gesetz (Kraftusssatz) besagt, dass E Quellen und Senken hat
und dem Faradayschen Induktionsgesetz entnehmen wir, dass beim Vorhandensein keiner oder nur statischer Magnetfelder das elektrische Feld wirbelfrei
ist (rot E = 0).
Ein wirbelfreies Feld E kann als Gradient eines skalaren Potentials dargestellt werden
E = ,
(2.1.2)
da rot E = = 0 . Das Integral

xb
xb
xb
V =
dx +
dy +
dz =
dx E =
d
x
y
z
xa
xa
xa
= (xb ) (xa )
(2.1.3)
ist ein vom Weg unabhngiges Linienintegral. Die Potentialdierenz V wird

als Spannung bezeichnet. Sie ist die Potentialdierenz vom Endpunkt zum
Ausgangspunkt. Geht man entlang einer Feldlinie, so nimmt das Potential ab.

28
2 Ruhende elektr. Ladungen u. die Verteilung der Elektrizitt auf Leitern
Die Spannung wird in Volt angegeben, der Einheit des SI-Systems, nach der
1 Volt=1 J/(A s). Kaum verwendet wird die Einheit 1 statV 300 V , des elektrostatischen bzw. Gauschen Systems.
Ist der Weg geschlossen, so ist die Ringspannung

elektrostatische Feld wirbelfrei ist.
dx E = 0, da das
xb
>
C1
7 C2
Abb. 2.1. Die Dierenz des elektrischen Potentials (xb )

(xa ) ist fr die Wege C1 und C2 gleich
xa
Die Kraft auf ein Testteilchen mit der Ladung e ist nach (2.1.3) e E . Um
dieses Teilchen gegen die Wirkung des elektrischen Feldes vom Punkt A zum
Punkt B zu verschieben, muss man die Arbeit
xb

WAB = e
dx E = e (xb ) (xa ) = eV
(2.1.4)
xa
leisten. Somit kann e (x) als potentielle Energie der Testladung im Feld angesehen werden.
Setzt man E = in das Gausche Gesetz (2.1.1a) ein, so erhlt man die
Poisson-Gleichung
= 4 .
(2.1.5)
Diese knnen wir mittels der Greenschen Funktion der Poisson-Gleichung

G(x x ) =
1
|x x |
(2.1.6)
integrieren. G erfllt die Dierentialgleichung
1
= 4(3) (x x ) .
|x x |
Multiplikation mit (x ) und Integration
(x )
= 4(x) ,
d3 x
|x x |
(2.1.7)
d3 x ergibt
woraus die allgemeine Lsung der Poisson-Gleichung
(x )
(x) = d3 x
|x x |
(2.1.8)
2.2 Potential und Feld fr vorgegebene Ladungsverteilungen
29
folgt. Es bleibt noch zu zeigen, dass 1/r die Green-Funktion der PoissonGleichung ist. Mit r = |x| bekommt man
r
xi
= ,
xi
r
x
1
= 3
r
r
und
1
xi
= 3,
xi r
r
1
1
r2
= 3 3 + 3 5 = 0
r
r
r
1
2 1
x2
= 3 + 3 5i ,
2
xi r
r
r
fr
r = 0.
Zur Bestimmung von 1r am Nullpunkt bildet man das Integral innerhalb

einer Kugel K(
) vom Radius
"
"
1
x
1
x x
d3 x 2 =
df =
df 3 = d
2 3
r
r
r
K()
K
K
= 4 .
(2.1.9)
Somit ist 1r = 4(3) (x), wie in (2.1.7) behauptet.
2.2 Potential und Feld fr vorgegebene

Ladungsverteilungen
Es werden nun Potentiale und Felder fr einige einfache und fr die Elektrostatik charakteristische Ladungsverteilungen berechnet. Diese knnen als
Bausteine fr komplexere Ladungsverteilungen verwendet werden, um deren
Potentiale und Felder durch Superposition zu berechnen.
Punktladung
An der Stelle x0 bendet sich eine Punktladung e, deren Ladungsdichte gem
(1.1.1) gegeben ist durch
(x) = e (3) (x x0 ) .
Das Potential wird mittels (2.1.8) bestimmt als
(x) =
e
|x x0 |
E = = e
x x0
.
|x x0 |3
(2.2.1)
E zeigt von positiver zu negativer Ladung und ist, wie in Abb. 2.2 skizziert,
um x0 radialsymmetrisch, was als Coulomb-Feld bezeichnet wird. Die Flchen
gleichen Potentials, die quipotentialchen, sind Kugeloberchen.
30
x0
Abb. 2.2. Coulomb-Feld um positive Punktladung an der

Stelle x0 mit quipotentiallinien (Kreise)
Elektrischer Dipol
Gegeben seien zwei Ladungen, e und e im Abstand d, wobei die negative
im Ursprung sitzt, wie in Abb. 2.3 skizziert. Die Ladungsdichte ist dann in
1. Ordnung einer Taylorentwicklung fr r
d

(x) = e (3) (x d) (3) (x) ed (3) (x)
= p (3) (x) .
(2.2.2)
p = ed ist das Dipolmoment der Ladungsverteilung, wobei p zur positiven

Ladung zeigt.
*e
e
Abb. 2.3. Der Dipol p = ed ist zur positiven Ladung hin gerichtet (e > 0)
Wird der Grenzbergang

p = lim ed
(2.2.3)
d0
ed<
so gefhrt, dass p endlich ist, so liegt ein Punktdipol vor, dessen Ladungsdichte durch (2.2.2) gegeben ist. Setzt man noch (2.2.2) in (2.1.8) ein, so erhlt
man nach partieller Integration

p (3) (x )
1
3 (3)

(x) = d3 x
=
d
.
x
(x
)
p
|x x |
|x x |
Potential und Feld eines im Ursprung sitzenden Punktdipols sind
px
1
= 3
r
r
(2.2.4)
1
1
(p x)x
E = (p ) = 3 p 3
.
r
r
r2
(2.2.5)
(x) = p
Manchmal ist es zweckmig den Sitz des Dipols x0 nicht mit dem Ort der
negativen Ladung gleichzusetzen. In Abb. 2.4 zeigt x0 in die Mitte der Verbindungslinie der beiden Ladungen

d

d
(x) = e (3) x(x0 + ) (3) x(x0 )
2
2
31
(2.2.6)
wo die Abweichungen der Dichte, des Potentials und des Feldes von den Dipolbeitrgen (2.2.7)-(2.2.9) am geringsten sind
(x) = p (3) (x x0 )
1
(x) = p
|x x0 |
1
).
E(x) = (p
|x x0 |
d
1
+e
x
0
7
(2.2.7)
(2.2.8)
(2.2.9)
Abb. 2.4. Die Beitrge der Ordnung O(d2 ) zu und E

sind minimal, wenn x0 in die Mitte der Verbindungslinie
der beiden Ladungen zeigt
Elektrischer Quadrupol
Wir gehen jetzt von je zwei Punktladungen mit den Ladungen e > 0 und e
aus. Die gesamte Ladung q verschwindet so. Zustzlich wird verlangt, dass
auch das Dipolmoment verschwindet. Das wird durch den Ansatz
(x) =
4

i (x) = e (3) (x c) (3) (x a) e (3) (x + a) + (3) (x + c)
i=1
gewhrleistet. Skizziert ist eine solche Konguration in Abb. 2.5. In groem

Abstand von der um den Nullpunkt lokalisierten Ladungsverteilung erhlt
man durch Taylorentwicklung bis zur 2. Ordnung
z
e+
c
e
}
~c
(a)
e+
2e
x
ex
e+
e+
(b)
Abb. 2.5. (a) Die Ladungen sind so angeordnet, dass Dipolmoment und Quadrupolmomente Qij fr i = j verschwinden
(b) axialsymmetrischer, gestreckter Quadrupol als Grenzwert von a 0

(x) = e (3) (x c) + (3) (x + c) (3) (x a) (3) (x + a)

e ci cj ai aj )i j (3) (x) .
32
Die 2. Momente dieser Ladungsverteilung sind
Mkl = d3 x xk xl (x)

part. int
= e ci cj ai aj ) d3 x xk xl i j (3) (x) = 2e ck cl ak al .
Mittels
1
Mij i j (3) (x)
2
(x)
berechnet man nun das Potential obiger Punktladungen und erhlt nach
zweimaliger partieller Integration und berwlzen der Dierentiation von
i i
1
1
Mij
Mij
(3)

d3 x
d3 x (3) (x )i j
q (x) =
(x
)
=
i j

2
|xx |
2
|xx |
Mij
1
Mij 3xi xj ij r2
=
.
(2.2.10)
i j =
2
r
2
r5
Jetzt wird der letzte Term umgeformt
Mij ij r2 = xi xj ij M
M = Sp M =
mit
Mkk .
Wir erhalten schlielich

q (x) =
xi xj
1
Qij 5
2
r
mit
Qij = 3Mij ij Sp M .
(2.2.11)
Auf Hauptachsenform gebracht hat man 3 diagonale Quadrupolmomente Qi

mit i = 1, 2, 3. Aufgrund der Spurfreiheit bleiben jedoch nur zwei unabhngige
Momente. Die in Abb. 2.5a skizzierte Ladungsverteilung hat mit a und c zwei
Parameter fr zwei unabhngige Quadrupolmomente, was ausreichend fr die
Darstellung jedes Quadrupols in Hauptachsenform ist. Der Punktquadrupol
ist nach Abb. 2.5 bestimmt durch
Q1 =
lim
e(4a2 + 2c2 )
a,c0
a2 e<; c2 e<
Q3 =
lim
e(4c2 + 2a2 ) .
a,c0
a2 e<; c2 e<
(2.2.12)
Ist die Ladungsverteilung axialsymmetrisch, Q1 = Q2 , so hat man nur ein

Quadrupolmoment Q = Q3 . Fr Q > 0 ist der Quadrupol gestreckt, wie in
Abb. 2.5b skizziert. Das Feld eines im Ursprung gelegenen Quadrupols ist so
Ei (x) = i q (x) =
5xi xj xk r2 (jk xi +ik xj +ij xk )

1
Qjk
.
2
r7
(2.2.13)
33
Linienladung
Die Ladungsdichte eines Drahtes sei homogen und sein Querschnitt so klein,
dass man den Draht als Linie behandeln kann. Auf der Linie bende sich pro
Lngeneinheit die Ladung , die sogenannte Linienladung. q = 2l ist die
Gesamtladung eines Drahtes der Lnge 2l .
Gerade Linienladung unendlicher Lnge
Abb. 2.6 zeigt einen Draht, der in der z-Achse liegt, wobei
x

r1
v
z
l
(a)
r2
-z
l-
(b)
Abb. 2.6. (a) Linienladung mit l ; die quipotentiallinie ist eine Gerade (b)
quipotentiallinie (Ellipse) einer Linienladung in der zx-Ebene. r1,2 sind die Fahrstrahlen, l die lineare Exzentrizitt und l die Halbachse
(x) = (x)(y) (l |z|)
(2.2.14)
seine Ladungsdichte ist, wie in Abb. 2.6 eingezeichnet und
(x) =
l
l

l

dz

= ln z z + 2 + (z z )2 (2.2.15)
l
2 + (z z )2
das zugehrige Potential ist.

Nehmen wir an, dass l , so hngt nur vom Abstand = x2 + y 2
des Drahtes vom Aufpunkt ab, so dass wir z = 0 setzen knnen

l + 2 + l2
2

( ) = lim ln
= lim ln

2
l
l
l + 2 + l 2
l + 2 + l 2

2 ln
+ 2 ln(2l) .
(2.2.16)

Wir haben Zhler und Nenner mit l + 2 + l2 erweitert und die von l abhngige Konstante weggelassen.
Mit dem unendlich langen Draht hat man ein zweidimensionales Problem
vor sich. Fr zwei Dimensionen ist es typisch, dass |( )| nicht abnimmt.
Fr das Feld erhlt man
34
E=
2
e .

(2.2.17)
Gerade Linienladung endlicher Lnge

Bei der Bestimmung von fr einen Draht endlicher Lnge, wie er in Abb. 2.7b
dargestellt ist, erhlt man aus (2.2.15)
(x) = ln
z l + r2
z + l + r1
r1,2 =
mit

2 + (z l)2 .
(2.2.18)
Zunchst fhren wir neue Gren ein

1
(r1 + r2 )
2l
1
= (r1 r2 )
2l
=
r1 = l( + )
r2 = l( )
1 2
(r + r22 ) = 2 + z 2 + l2
2 1
1
z
= 2 (r12 r22 ) = .
4l
l
l2 ( 2 + 2 ) =
Damit erhlt man

r1,2 + z l = l[ + 1] = l( 1)(1 + v)
(x) = ln
+1
.
1
(2.2.19)
Es wird nun gezeigt, dass die quipotentialchen von (2.2.19) konfokale Rotationsellipsoide mit den Brennpunkten z = l sind. quipotentialchen
von (2.2.19) sind durch r1 + r2 = 2 gegeben. Unter dieser Annahme sind r1,2
die Fahrstrahlen der Ellipse in Abb. 2.6, l ist die lineare Exzentrizitt und
l die Halbachse, der Ellipse und die Konguration ist axialsymmetrisch. Die
quipotentialchen sind so gestreckte Rotationsellipsoide und die Feldlinien
Rotationshyperboloide.
Um den Zusammenhang mit zweidimensionalen elliptischen Koordinaten herzustellen, betrachten wir die zx-Ebene. Fr eine Ellipse gilt a = (r1 + r2 )/2 . Wir
stellen fest, dass
z =
x2 = l2 ( 2 1)(1 2 ) ,
was elliptischen Koordinaten entspricht. Hier ist = cos v, der Azimutalwinkel

in der zx-Ebene mit 0 v < 2 und 1 < . Setzt man = cosh u, so erhlt
man die zx-Darstellung zweidimensionaler elliptischer Koordinaten mit
z = l cosh u cos v
x = l sinh u sin v .
35
Betrachtet man die Linienladung aus Entfernungen r

l, so erscheint diese als Punktladung mit q = 2l mit einem gestreckten axialsymmetrischen
Quadrupol Q3 = 4l3 /3 .
Endlicher Querschnitt und gekrmmte Linien
Wenn der Querschnitt des Drahtes F klein gegen seine Lnge ist, ist es sinnvoll
ihn als Linie (Kurve) zu behandeln. Sei s die Parameterdarstellung fr diese
Kurve, so ist
3
(x) d x =
F (s) ds =
(s) ds
C
mit der Linienladungsdichte . Das Linienintegral erstreckt sich ber die Kurve C (siehe Abb. 2.7).
s s+ds
C
F (s)
Abb. 2.7. Draht mit dem Querschnitt F (s) und der

Ladung pro Lngeneinheit
Geht man von einer Linienladung aus, so kann man entlang C lokale orthogonale Koordinaten einfhren. Es gilt dann
(x) d3 x = () |
x 3
| d = (3 ) (1 ) (2 ) d3 ,
wobei das Integral ber 3 entlang der Kurve C zu berechnen ist.

Flchenladung
Gegeben sei eine mit Ladungen gleichmig belegte ebene Flche, wie in
Abb. 2.8 skizziert. Sie hat die Ladungsdichte
(x) = (z) .
(2.2.20)
z ist die Koordinate normal auf die geladene Flche, wie Abb. 2.8 entnom-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
z
Abb. 2.8. Flchenladungsdichte in der Ebene mit z = 0;
es ist (x) = (x ) (z).
men werden kann und die Dichte der auf der Flche angebrachten Ladung
([] = statC/cm2 ).
36
Die Poisson-Gleichung vereinfacht sich wegen (x) = (z) zu

=
d2
= 4 (z) .
dz 2
(2.2.21)
d
d
d
sgn x = 2(x) folgt
= A 2 sgn z . Da E =
bei diesen
Aus
dx
dz
dz
Anwendungen antisymmetrisch sein muss, folgt A = 0. Das ergibt fr das in
(a)
E
6
(b)
6(z)
2
Abb. 2.9. (a) Sprung des elektrischen Feldes einer Flchenladung an der Oberche.
(b) Elektrostatisches Potential einer Flchenladung in der Ebene z = 0.
Abb. 2.9 skizzierte Feld bzw. Potential

E = 2 sgn (z)
= 0 2|z|.
(2.2.22)
E hat einen Sprung von 4 an der Ladungsschicht.

Anmerkung: Bei der direkten Berechnung von aus (2.1.8) legt man die Ladung in
die xy-Ebene und fhrt die Integration senkrecht auf die Flchenladung aus. Nach
der Translation x = x x geht man zu ebenen Polarkoordinaten ber.
2
(z )

dx dy

(x) = d3 x
d
d
=
2
|x x |
|x x |
0
0
+ z2
= 0 2|z|
Der absolute Wert des Potentials ist weder bestimmbar noch physikalisch relevant.
2.2.1 Feldlinien
Zur Darstellung des elektrostatischen Potentials kann man in Analogie
zu den Hhenschichtlinien in den geographischen Karten quipotentiallinien
= const einzeichnen. Senkrecht auf diese quipotentiallinien sind die Feldlinien, frher auch als Kraftlinien bezeichnet. Diese werden zur graphischen
Charakterisierung des Feldes benutzt. Es ist die Schar von Kurven, deren Tangente in jedem Punkt parallel zur Feldstrke E ist (dx E), wie in Abb. 2.10
skizziert.
df cos
dx

E
> * j
7
q
n
E
En
df
(a)
37
(b)
Abb. 2.10. (a) Feldlinienschar

(b) zur Dichte der Feldlinien, die durch ein Flchenelement gehen
Eigenschaften von Feldlinien
Die Tangenten der Feldlinien x(s) sind entlang des Weges s parallel
E(x(s)):
dxE
E(x(s))
dx(s)
=
ds
|E(x(s))|
oder
dxi
Ei
=
dxj
Ej
i,j=1,2,3
dxi
dxj
=
.
Ei
Ej
(2.2.23)
In der Elektrostatik kennt man nur wirbelfreie (rot E = 0) Felder. Bei

diesen beginnt eine Feldlinie auf einem hherem Potential (Quelle, positive
Ladung) und endet auf niedrigerem Niveau (Senke, negative Ladung).
Um die Dichte der Feldlinien festzulegen gibt man fr den Fluss einen
Wert 0 vor, in den eine Feldlinie fllt. Durch das Flchenelement f
gehen dann
E /0 = f E/0
Feldlinien (siehe Abb. 2.10). Hierbei ist df E = df E cos (n , E).
Alternativ knnen wir die aus der Oberche V eines Volumens V mit
der Ladung Q > 0 austretende Anzahl an Feldlinien (proportional zu Q)
frei whlen. Diese Anzahl bleibt dann im ladungsfreien Raum ( = 0)
unverndert.
E:
:
:
:
:
O2
Abb. 2.11. Feldlinien auf einer Rhre
O1
Wir betrachten eine Rhre, die von Feldlinien begrenzt ist (siehe Abb. 2.11)
"
df E = O2 E2 O1 E1 = 0 ,
O
38
wobei O1 und O2 auf die Feldlinien stehen. Daraus folgt, dass die Zahl
der Feldlinien durch O2 gleich der Zahl der Feldlinien durch O1 ist, falls
keine Ladungen in dem Gebiet vorhanden sind.
"
"
Wenn = 0 ist: 4Q =
df E =
df E cos(n, E)
= Zahl der Feldlinien durch die Oberche.
Analytische Bestimmung der Feldlinien fr ein Dipolfeld
Gegeben sei ein Punktdipol, der am Koordinatenursprung sitzt und in die
z-Richtung zeigt, p = p ez , wie in Abb. 2.12 skizziert.
Nach (2.2.4) sind die Feldlinien in xz - Ebene (y = 0)
E=
z x
p
ez 3 2
r3
r
(2.2.24)
Ez
2z
x
x2 + z 2 3z 2
dz
=
=
.
=
dx
Ex
3zx
3x 3z
Zunchst soll die Gleichung auf die Form g(z) dz = f (x) dx gebracht werden. Mit der Koordinatentransformation z = u x kann erreicht werden, dass
g(u) du = f (x)dx. Etwas einfacher wird die Rechnung mit
2
z = x3 u .
Angestrebt ist eine Lsung der Form z(x), wobei x0 mit z(x0 ) = 0 der Startpunkt auf der x-Achse ist. Durch Dierentiation erhlt man
dz
2 du
2 1
= x 3 u + x 3
.
dx
3
dx
Setzt man nun u in den Ausdruck fr dz/dx ein und vergleicht
2 du
2 1
1 1
2 1
dz
= x 3 u x 3 u1 = x 3 u + x 3
,
dx
3
3
3
dx
so erhlt man
1
du
1
= x 3 u1
dx
3
Das ergibt

2
2
u = x03 x 3
1
1
bzw. u du = x 3 dx
3
1 2
1 2
u = x 3 + const.
2
2

2
2
und z(x) = x
x03 x 3 .
2
3
(2.2.25)
Zu einem vorgegebenen x0 ist so die zugehrige Feldlinie, beginnend mit

z = 0, bestimmt. Will man die benachbarten Feldlinien bestimmen, so hat

z
6
39
r = x2 +z 2
* x
p
(a)
Abb. 2.12. (a) Punktdipol

(b) Feldlinien und quipotentiallinie
(strichliert) des Punktdipols
(b)
man das Wegstck 2 auf der x-Achse zu bestimmen, durch das ein Fluss E
vorgegebener Strke geht.
x0 +
x0 +
2px0
E =
dx |Ez (z = 0)| = p
dx x3 = 2
.
2 2
(x
x0
x0
0 )
Die so berechnete Feldliniendichte ist auf eine Linie, nicht aber auf eine Flche
(Flussrhre) bezogen; Abb. 2.12 zeigt die Feldlinien eines Punktdipols.
Quadrupolfeld
In Ergnzung zum Dipolfeld zeigen wir noch ohne detaillierte Rechnung das
Feldlinienbild von vier Punktladungen, in der Anordnung eines axialsymmetrischen Quadrupols nach Abb. 2.5a . Das resultierende Feldlinienbild Abb. 2.13b
hat insbesondere auerhalb des Quadrats die fr einen Quadrupol typische
Form.
6
e+
(a)
e-
e+
Abb. 2.13. (a) Anordnung der Ladungen

des Quadrupols (b) Zugehriges Feldlinienbild
(b)
2.2.2 Randbedingung des elektrischen Feldes an einer Oberche

Gegeben sei eine Flche mit der Flchenladung und zu bestimmen sind die
Randbedingungen fr E an dieser Grenzche, wobei zwischen der Normalund den Tangential-Komponenten zu unterscheiden ist.
40
1. Sprung in der Normalkomponente

Beim Durchgang durch eine mit der Flchenladung belegten Flche
macht die Normalkomponente E einen Sprung von 4, wie aus (2.2.22)
hervorgeht. Dieser Sprung in der Normalkomponente wurde aus dem Potential einer unendlich ausgedehnten, ebenen Flche hergeleitet. Hier wird
gezeigt, dass dieses Resultat allgemeiner gilt.
Die Grenzche werde von einem Zylinder mit dem Radius r, der Deckche f = f n und der innitesimalen Hhe dh durchdrungen, wie
in Abb. 2.14 skizziert. Hierbei gelte dh r, so dass die Mantelche
2dhr gegenber den Deckchen (r)2 vernachlssigt werden kann.
Auf diesen Zylinder wendet man das Gausche Gesetz an

(a)
(b)
Abb. 2.14. (a) Sprung in der Normalkomponente

tialkomponenten
(b) Stetigkeit der Tangen-
"
df E = 4Q = 4 f .
Nun wird das Oberchenintegral berechnet. Es gilt f (2) =f (1) = fn.

f (1) E(1) + f (2) E(2) = f n E(2) E(1) = 4f .
Daraus folgt, dass die Normalkomponente des elektrischen Feldes einen
Sprung beim Durchgang durch die Flche macht

(2)
(1)
n E(2) E(1) = E E = 4 .
(2.2.26)
2. Stetigkeit der Tangentialkomponenten
Bei der Untersuchung der Tangentialkomponenten an Randchen nimmt
man, wie in Abb. 2.14 skizziert, ein kleines, senkrecht auf die Grenzche
stehendes Rechteck und bestimmt mittels des Stokesschen Satzes den Fluss
durch dieses. Aus rot E = 0 folgt
(2)
(1)
df rot E =
ds E = Etg s + En dh Etg s En dh
F
F
(2)
(Etg
(1)
Etg )s = 0 .

(1)
41
(2)
Somit ist Etg = Etg , solange rot E = 0. Diese Relation gilt in der Flche,
d.h. die beiden Tangentialkomponenten des elektrischen Feldes E sind
stetig
(1)
(2)
E = E .
(2.2.27)
Anmerkung: Die Randbedingungen eines Vektorfeldes v, werden noch bei einigen

Gelegenheiten zur Sprache kommen. Die Vorgangsweise ist immer gleich: Fr die
Normalkomponente integriert man ber einen innitesimalen Zylinder V (Pillendose) und fr die Tangentialkomponenten ber ein innitesimales Rechteck F , wie in
Abb. 2.14 skizziert
Stokes
dx v =
df rot v
Tangentialkomponenten
"F
F
Gau
Normalkomponente
df v =
d3 x div v .
V
2.2.3 Dipolschicht und Kondensator

Dipolschicht auf einer ebenen Flche
Aus zwei entgegengesetzt geladenen Platten (siehe Abb. 2.15) wird fr d 0
eine Dipolschicht, wenn der Grenzwert so gefhrt wird, dass die Dipolchendichte D =d endlich bleibt. Die Taylorentwicklung der Ladungsdichte
(a)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
6 --d- -- z
6
6
4D
? -x
- +
b6 - +
?- ++
D
x
(b)
+
+
Abb. 2.15. (a) Dipolschicht

(b) Sprung in der Normalkomponente beim Durchgang durch die Dipolschicht; links sei = b und rechts ist
dann = b + 4D
ergibt

d
d
(x) = (z ) (z + ) = D (z) .
2
2
z
D = d = Dipoldichte = Dipolmoment/Fl
ache
2
= 4D (z)
z 2
z
= 4D(z) + a
z
Fr groe Abstnde |z|
d muss das Feld verschwinden, da sich die Ladungen
der beiden Schichten kompensieren, woraus a = 0 folgt
= 4D(z) + b .
Das Potential springt um 4D.
(2.2.28)
42
Dipolschicht auf einer beliebigen Flche

Die Ladung pro Flcheneinheit sei (x), wobei (siehe Abb. 2.16) sich die negative
Ladung auf der Flche 1 und die positive im Abstand d(x) auf der Flche 2
bendet.
- 1+
-- +
-q +
1 -q + 2
-z +
- :+
- 1+
(a) -* +
df
1
x x*
x
x3
Abb. 2.16. (a) Dipolschicht auf beliebiger Flche

(b) x ist links von (hinter) der Schicht,
d.h. cos 0
(b)
Potential von 1. Schicht: 1 (x) =
(x )
|x x |
df
Dipoldichte:
D(x) = (x) d(x)
df
Potential von 2. Schicht: 2 (x) = +

F +d
df
(x d(x ))
|x x |
(x )
|x x d(x )|
wobei x = x d(x ) x d(x )
1
1
(x) = 1 + 2
df (x ) d
=
df D(x )
|x x |
|x x |
x x
.
=
df D(x )
|x x|3
Hierbei ist gem der Skizze Abb. 2.16
1
df = |x x|2 d
.
cos
Ist der Winkel zwischen dem Dipolvektor D und der Flchennormale n kleiner
als 90 , was in der Skizze 2.16 rechts von der Doppelschicht der Fall ist, so erhlt
man in (2.2.29) das positive Vorzeichen. Das Potential hat also wiederum links
und rechts der Dipolschicht ein unterschiedliches Vorzeichen
x x
cos
= D
|x x|3
|x x|2
links
(x) =
d D rechts.
D(x )
links
rechts
(2.2.29)
Potential am Ort x hat positiven oder negativen nungswinkel, auf jeder Seite
maximal 2.
43
Platten- und Kugelkondensator

Wir machen jetzt insofern einen Vorgri auf die Elektrostatik in Gegenwart
von Leitern, als die Platten eines Kondensators Leiter sind, auf die die Oberchenladung gebracht wird.
Plattenkondensator
Wir gehen hier davon aus, dass wir zwei Schichten vor uns haben auf denen auf
einer die Flchenladung + und auf der anderen die Flchenladung angebracht ist, wie in Abb. 2.17 dargestellt. ist hher bei der positiven Platte,
d
E=4
6
-z
d2
d
2
Wie aus der nebenstehenden Skizze hervorgeht, ist der Abstand der Platten d; das Potential
erhalten wir aus (2.2.22)
2d z < d

d
d
d
(z) = 2 |z + | |z | = 4z
2 z d
2
2
2
.
2d
z> d
2
Abb. 2.17. Feld E und Potential
da man Arbeit leisten muss, um eine positive Ladung dorthin zu bringen.

4e d2 z d2
d
d
E(x) = e 2 sgn (z + ) + sgn (z ) =
2
2
0
sonst

d
d
(x) = (z + ) + (z ) .
2
2
Dieses fr ausgedehnte Platten gltige Resultat ist auch auf endliche anwendbar, falls deren Flche F
d2 . Die Gesamtladung einer Flche ist
Q = F . Damit bekommt man
Spannung
Feldstarke
Kapazitat
V =
d/2
d/2
ds E = 4d = 4
Q
E = 4
F
F
Q
=
.
C
V
4d
Q
d
F
(2.2.30)
Um die im Kondensator gespeicherte Energie zu berechnen, mssen wir auf

(2.4.2) vorgreifen
44
d
d
1
d3 x (x)(x) =
dxdy ( ) ( )
2
2 F
2
2
1
1 F
1
= V F =
4d = C V 2 .
2
2 4d
2
U=
(2.2.31)
Tatschliche Feldverteilung: Wie in Abb. 2.18 skizziert, ist die Ladungsdichte
? ????????????????
Abb. 2.18. Skizze der Feldlinien im Plattenkondensator
an den Rndern hher, da sich die im Metall frei beweglichen Ladungstrger

gegenseitig abstoen und so an den Rand gedrngt werden. Also ist insgesamt
die Kapazitt grer. Berechnungen zu den Streufeldern des Kondensators
wurden von G. Kirchho1 gemacht. Fr einen kreisfrmigen Plattenkondensator mit dem Radius R und dem Abstand d erhlt Kirchho (Seite 109 des
obigen Buches)

16R
R2 + Rd ln
1
d
C=
.
4d
Die Rechnung zum Streufeld eines halbunendlichen Plattenkondensators ist
Aufgabe 3.6 .
Kugelkondensator
Die beiden Kugelschalen des Kondensators tragen die Ladungen Q, woraus
sich die Flchenladungen
1,2 =
Q
2
4r1,2
ergeben. Das Feld zeigt zum Mittelpunkt der Kugel; es gengt also die Komponenter Er zu betrachten, die wir aus dem Gauschen Satz (1.3.2) durch
Integration ber eine Kugel Kr mit dem Radius r1 r < r2 erhalten
"
df E = 4r2 Er = 4Q .
r1 r < r2
Kr
Das Feld wird nach innen strker, was auch in Abb. 2.19 die innen dichter
verlaufenden Feldlinien andeuten. Die an den Kondensatorplatten angelegte
Spannung erhalten wir aus
1
G. Kirchho Vorlesungen ber mathematische Physik, Vol. 3 Electricitt und Magnetismus, Teubner Verlag, Leipzig (1891)
2.3 Felder von ruhenden Ladungen in Gegenwart von Leitern
V =
r1
dr Er = Q
r2
45
1
1
.
r1
r2
Wir nehmen jetzt den Abstand der beiden Kugelschalen als klein an (d r1 )
und erhalten dann fr die Kapazitt mit R = (r1 + r2 )/2
C=
r1 r2
1 F
Q
=
V
d
4 d
6
r2
mit F = 4r12 .
(2.2.32)
r1
R
?
Abb. 2.19. Richtung des Feldes im Kugelkondensator; auf den Kugelschalen sind die Ladungen Q angebracht, d.h. die Flchenladungsdichte auf der inneren
Kugelschale ist hher und die Potentialdierenz betrgt
V = 1 2
2.3 Felder von ruhenden Ladungen in Gegenwart von

Leitern
Leiter sind Medien in denen sich Elektronen frei bewegen knnen. Whrend
die Berechnung des Feldes von fest vorgegebenen Ladungen auf ein Integral
der Form von (2.1.8) fhrt, muss man beim Vorhandensein von Leitern bercksichtigen, dass sich die Elektronen in Leitern frei bewegen und den vorgegebenen Ladungen anpassen.
Elektrische Eigenschaften von Leitern
1. Das Feld im Leiter ist null: Wre zu einem Zeitpunkt ein Feld vorhanden,
wrden sich die frei beweglichen Elektronen solange umverteilen bis das
Feld kompensiert ist. Im ganzen Leiter ist dann E = 0 und = const.
2. Die Ladungsdichte im Inneren eines Leiters ist null: Andernfalls wre wegen div E = 4 ein Feld im Inneren vorhanden.
Anmerkung: An der Oberche knnen Ladungen auftreten.
3. Tangentialkomponenten E = 0 verschwinden an der Metalloberche.
Aus rot E = 0 folgt (siehe Abb. 2.20), da im Metall Ei = 0,
ds E = Ea Ca Eza dh + Eza dh = Ea Ca = 0 .

C
Die Tangentialkomponenten E = 0 verschwinden auf der Metalloberche

L, weshalb dort (L) konstant ist.
46

dhj C
a
?
-
z
Ea 6
Ei = 0
Ci 6
Abb. 2.20. E verschwindet an Metalloberche und

Ea ist endlich und steht senkrecht auf die Oberche
4. Sprung in der Normalkomponente: Eine im Raum vorhandene positive Ladung induziert auf einem Leiter eine negative Oberchenladung . Die
Normalkomponente des elektrischen Feldes erfhrt dadurch beim Eintritt
in das Metall den Sprung von 4, den man beim Durchgang durch eine Oberchenladung erwartet. Fr diese Schicht an der Metalloberche
z

dh
Abb. 2.21. Zylinder vom Volumen V der Hhe 2dh
und der Basis f an Metalloberche
gilt div E = 4 (z), wenn, wie in Abb. 2.21 skizziert, die Metalloberche
durch z = 0 gekennzeichnet ist. Nimmt man als Volumen V den innitesimalen Zylinder
"
df E = 4f ,
V
so folgt durch Auswertung des Oberchenintegrals

f En = 4f En = 4 .
Das Feld steht senkrecht auf der Metalloberche, was, wie in Abb. 2.23
skizziert, die induzierten Ladungen (Inuenzladungen) bewirken.
5. Faraday-Kg: Das ist, wie in Abb. 2.22 skizziert, ein von einem Leiter
umgebener Hohlraum. Sind in diesem keine Ladungen vorhanden, so gilt
dort die Laplace-Gleichung, deren Lsungen harmonische Funktionen sind.
Fr diese liegen die maximalen/minimalen Werte am Rand des Hohlraums
(siehe Anhang A.4.5). Da dort konstant ist, muss das fr den gesamten
Hohlraum gelten, d.h. E = 0. Das heit aber nicht, dass es keine elektro-
E=0
Abb. 2.22. In dem von einem Leiter umgebenen Hohlraum
ist = const., woraus folgt, dass E = 0
magnetischen Wellen im Hohlraum geben kann; doch diese sind Lsungen

der Wellengleichung (siehe Abschnitt 10.5).
47
Aus den ersten Punkten folgt, dass ein Leiter nur auf eine der beiden Arten
vorgegeben werden kann
1. durch das Potential = const. oder "
2. durch die Ladung auf der Oberche
df E = 4Q .
(2.3.1)
Eindeutigkeitssatz fr das Grundproblem der Elektrostatik

Beim Grundproblem der Elektrostatik, der Lsung der Poisson-Gleichung
(x) = 4 fr ein vorgegebenes sind bei Anwesenheit von Leitern noch
die Nebenbedingungen (2.3.1) einzuhalten.
Es gibt zwar keine allgemeine Methode diese Aufgabe zu lsen, aber es
kann gezeigt werden, dass die gefundene Lsung eindeutig ist. Wir nehmen
an, dass wir zwei unterschiedliche Lsungen 1 und 2 htten; die Dierenz
d = 1 2 gengt dann
"d = 0, wobei im Leiter Li das Potential di =
0 bzw. auf der Oberche
df i E = 0. Wir verwenden jetzt den 1.
Li
Greenschen Satz (A.4.19) mit = = d
"
"

3
2
d x |d (x)| =
df d d
di

R3 \
Li
df i di = 0 .
Li
Fr r verschwinden (x) mit mindestens 1/r und 1/r2 , so dass

das Oberchenintegral mit mindestens 1/r gegen null geht. Auf der Oberche ist di konstant und darf daher vor das Integral gezogen werden. Nun
ist entweder di oder das Integral gleich null, so dass die Randterme verschwinden. Da der Integrand |d |2 0, muss d = 0 sein, damit das Integral
verschwindet. Somit ist die Lsung eindeutig.
Anmerkungen: Das negative Vorzeichen bercksichtigt,
dass die Normale df i aus

dem Volumen Li heraus zeigt, also zu R3 \ i Li entgegengesetzt gerichtet ist.
Der Beweis gilt auch fr ein endliches Volumen, wenn am Rand vorgegeben
ist (Dirichlet-Randbedingung, siehe Abschnitt 3.1). Dann verschwindet d am Rand
automatisch.
2.3.1 Methode der Bildladungen

In Anwesenheit eines Leiters, etwa einer geerdeten unendlichen Platte wie in
Abb. 2.23 skizziert, werden auf dieser durch die positive Ladung q negative Ladungen aus weiter Entfernung (Erde) angezogen. Es bildet sich eine negative
Ladungsschicht, deren Flchenladungsdichte sei.
Das Feld E bestimmt man, indem man im Metallinneren, d.h. auerhalb
des betrachteten Volumens V , ktive (Bild-) Ladungen so anbringt, dass diese
zusammen mit der tatschlichen Ladung q ein Feld erzeugen, das die Randbedingungen E = 0 erfllt. Innerhalb von V ergibt sich dann E durch die
Superposition des Feldes der Ladung mit dem der Bildladungen. Man unterscheidet dabei die folgenden Randbedingungen
48
1. Geerdeter Metallkrper ( = 0): Man sucht zur Ladung q die Bildladung(en) q .

2. Nicht geerdeter Metallkrper mit vorgegebener Ladung Q0 : Lsung wie
unter dem ersten Punkt, wobei noch das Feld der Ladung Q0 q hinzukommt, wobei Q0 q so platziert wird, dass das Feld senkrecht auf die
Leiteroberche steht. (z.B. fr Kugel im Zentrum).
3. Metallkrper auf festem Potential V: Zweite Lsung, wobei die Zusatzladung Q0 q durch C V zu ersetzen ist (C= Kapazitt des Leiters, V =
Potential).
Punktladung vor leitender Platte
Gegeben sei eine unendlich ausgedehnte, geerdete Metallplatte vor der eine
Punktladung q im Abstand d (d = (0, 0, d)) angebracht ist. Skizziert ist diese
Konguration in Abb. 2.23.
Im Falle einer einzelnen Punktladung q gengt eine Bildladung q = q im
Abstand d = d von der Platte (z = 0), um das Verschwinden der Tangentialkomponenten E sicherzustellen.
d
q
=0
d
q
z
-
(a)
(b)
Abb. 2.23. (a) Ladung q > 0 mit Bildladung q = q vor einer geerdeten Metallplatte; die induzierte Flchenladung ist
strichliert; hier ist d = d und q = q.
(b) Feld- und (punktiert) quipotentiallinien der positiven Punktladung vor einer
geerdeten Metallplatte
(x) =
q
q
|x d ez | |x + d ez |
E(x) =
q(x d ez ) q(x + d ez )
|x d ez |3
|x + d ez |3
fu
r z 0 .
(2.3.2)
Feldstrke auf der Leiteroberche: x = (x, y, 0)

2qd ez
= En ez
E(x, y, 0) =
2
( x + y 2 + d2 )3
( auf Oberche).
Flchenladungsdichte (x2 + y 2 = 2 ):
=
En
qd

=
.
4
2( 2 + d2 )3
(2.3.3)
49
Zuletzt zeigen wir noch, dass die gesamte auf der Oberche induzierte Ladung
q ist:

qd
d

Q=
d3 x (x ) (z ) = qd
=
= q .

3
2
2
2 + d2
+d
Das Feld der Bildladung im linken Halbraum ist das an der z = 0 Ebene
gespiegelte Bild der wirklichen Ladung, abgesehen von der Richtung der Feldlinien, die im ersten Fall zur Bildladung q < 0 hin gerichtet sind. Auf der
Metalloberche kompensieren sich so die Tangentialkomponenten der beiden
Felder, whrend sich die Normalkomponenten addieren.
Inversion an leitender Kugel
Gegeben ist eine Ladung q die sich am Ort d vor einer geerdeten Kugel mit
dem Radius R bendet. Zusammen mit einer Spiegelladung q am Ort d hat
man das Potential
(x) =
q
q
+
.
|x d| |x d |
q und d sind so zu bestimmen, dass auf der Kugeloberche verschwindet.

R
-q
-q
d
Abb. 2.24. Ladungspiegelung von q an einer

Kugel mit dem Radius R. Spiegelladung q im
Abstand d vom Zentrum
Bestimmung der Bildladung und ihrer Position innerhalb der Kugel

(R) = 0 =
q
q
+
|R d|
|R d |
q
q
=
.
|R d|
|R d |
Aus Symmetriegrnden ist d d; es gilt dann

q 2 (R2 + d2 2Rd cos ) = q 2 (R2 + d2 2Rd cos ) .
Die von abhngigen Terme werden auf die linke Seite gebracht, wobei bercksichtigt wird, dass d und q nicht von abhngen drfen. Der Vorfaktor von cos muss
demnach verschwinden:
(q 2 d q 2 d )2R cos = 0 = q 2 (R2 + d2 ) q 2 (R2 + d2 ).
Zunchst folgt daraus, dass q = q
Gleichung, erhlt man
d /d. Eingesetzt in die rechte Seite der obigen
50

0 = d (R2 + d2 ) d(R2 + d2 ) = (d d)(R2 dd ) ,
woraus folgt, dass dd = R2 .
Es gilt also

R
d

= q
q = q
d
d
und
d d = R2 .
(2.3.4)
Abb. 2.24 zeigt die Konstruktion fr d . Das Potential der Spiegelladung hat
so die Form

d
q
q
R
q
q (x) =
=
=
.
(2.3.5)

2
d

|x d |
d |x d d|
d |x R
d2 d|
Leitende Kugel mit der Ladung Q
Die Kugel ist jetzt isoliert, aber durch Inuenz bereits mit q = qR/d geladen, d.h. es muss ihr noch die Ladung Q q zugefhrt werden, damit sie die
Gesamtladung Q erreicht
(x) =
q
Q + qR/d
q
+
+
.
|x d| |x d |
r
Die Randbedingung eines konstanten Potentials auf der Kugeloberche ist

mit q erfllt.
Leitende Kugel auf konstantem Potential
In diesem Fall wird die Kugel auf dem Potential 0 gehalten, was einer Ladung
Q = C0 entspricht, wobei die Kapazitt einer Kugel C = R ist. Man erhlt so
(x) =
q
R
q
+
+
.
|x d| |x d |
r
2.3.2 Maxwellscher Spannungstensor

Die Coulomb-Kraft, die E auf eine Testladung e ausbt, ist nach (1.2.1)
K = e E . Auf (x) wirkt demgem die Kraftdichte
k(x) = (x) E(x) .
(2.3.6)
Auf den Krper wirkt so die Kraft
d3 x (x) E(x) ,
K=
V
wobei V die gesamte Ladung einschlieen soll. Ist kein ueres Feld und/oder
keine weitere Ladung vorhanden, so erwartet man dass auf den Krper keine
Kraft ausgebt wird
K=
d3 x (x) (x) =
d3 x (x)
d3 x (x )
51
x x
= 0.
|x x |3
Der Integrand ist antisymmetrisch unter der Vertauschung von x x , weshalb das Integral verschwindet. Mit einem ueren Feld oder mit einem zweiten Krper wird diese Antisymmetrie aufgehoben ((x ) (x )+extern(x ))
und K gibt die Kraft an, die das externe Feld auf den Krper ausbt, wie es
in Abb. 2.25 skizziert ist.
Nach der auf Faraday und Maxwell zurckgehenden Vorstellung werden alle Kraftwirkungen durch das elektromagnetische Feld in kontinuierlicher Weise
bertragen. Es mssen also die von E auf den Krper bertragenen Krfte
durch eine Flche um den Krper hindurchtreten, wobei es gleichgltig ist,
ob diese Flche die Oberche des Krpers ist oder eine Flche auerhalb
mit = 0 . Es sollte also die auf das Volumen wirkende Kraft K durch eine
Flchenkraft ersetzt werden knnen.
Aus der Elastizittstheorie ist es uns durchaus gelug, dass durch eine
an der Oberche wirkende Kraft (Spannung, Druck) Volumskrfte auf das
Innere des Krpers ausgebt werden. Kann eine Relation der Form
ki (x) = j Tij (x)
gefunden werden, so ist die Kraftdichte als Divergenz eines Tensors, des Maxwellschen Spannungstensors Tij , gegeben und man kann mit dem Gauschen
Satz die Kraft Ki durch Flchenkrfte
"
d3 x Tij,j (x) =
dfj Tij
(2.3.7)
Ki =
V
darstellen, wobei Tik,k k Tik . Die Tik sind also die Spannungen an der
V
V
E
)
)
)

=
Udf
Abb. 2.25. Einfach zusammenhngendes Volumen V

mit Ladungsdichte (x) im ueren Feld E(x)
Oberche. Fr die Darstellung ki = j Tij verwenden wir den Kraftusssatz

div E = 4 und die Relation i Ej = i j = j Ei

1
1
1
j Ei Ej Ej j Ei =
j Ei Ej Ej i Ej
Ei j Ej =
4
4
4

1
1
Ei Ej ij Ej Ej .
= j
4
2
ki =
Der Maxwellsche Spannungstensor ist demnach
52
Tik =

1
1
Ei Ek ik El El
4
2
(2.3.8)
mit der Spur

Sp T =
Tii =
3

1 2
1
1
E = u(x) .
Ei Ei E 2 =
4 i=1
2
8
Diese Darstellung ist dann zweckmig, wenn man Leiter im Volumen V hat,
deren Ladungsverteilung man nicht berechnen muss, um die Feldstrke E zu
bestimmen.
Elektrische Spannungen: Die auf einen Krper wirkende Kraft ist nach (2.3.7)
"
"
df Tn i mit Tn i = Tij nj
nj = n ej K =
df Tn .
Ki =
V
Wir greifen ein Flchenelement df heraus und legen die z-Achse parallel zu n. Der
elektrische Feldvektor E soll, wie in Abb. 2.26 eingezeichnet, in der xz-Ebene liegen:
Ex = E sin , Ey = 0 und Ez = E cos . Fr die auf das Flchenelement wirkende
Kraft erhlt man
Tn = Txz ex + Tzz ez =

E2
sin(2) ex + cos(2) ez .
8
z n
E

*Tn
-x
Abb. 2.26. Kraft auf Flchenelement dxdy, wobei E in

der xz-Ebene liegt: Tn = Txz + Tzz
Wir sehen daraus, dass fr = 0 Tn E, was einer Zugspannung entspricht.

Ist = /4, so liegt die Flchenkraft Tn in der Ebene des Flchenelements,
was eine Scherkraft (Scherspannung) darstellt und bei = /2 zeigt Tn senkrecht ins Innere des Krpers und wirkt daher als Druck.
Kraft auf eine Ladung q vor einer metallischen Platte
Es wird nun die Kraft betrachtet mit der eine Ladung q von der geerdeten
Metallplatte angezogen wird, wie in Abb. 2.27 skizziert.
Spannungstensor der Metallplatte an der Grenzche z = 0:
2qdez
E=
= ez Ez
2
( x + y 2 + d2 )3
53
d- q- df
Tnz
Tzz =
Abb. 2.27. Ladung vor einer leitenden Flche: Die strichlierte

Linie skizziert das Volumen V auf dessen Oberchenelement df
die Flchenkraft Tnz = Tzz angreift.
1
q 2 d2
2
2 (x + y 2 + d2 )3
Txx = Tyy = Tzz
und Tik = 0
i = k .
In dem in Abb. 2.27 skizzierten Fall trgt von dem die Metallplatte mit z = 0
umschlieenden Volumen V nur die Vorderseite mit z = dz bei. Innerhalb der
Metallplatte verschwinden die Felder und damit auch die Tik . Man erhlt so
1
q 2 d2
iz
dxdy 2
dxdy Tiz =
Ki =
2
(x + y 2 + d2 )3

2 2
1
q d

q2

2 2
iz 2
=
d 2
=
q
d
=
iz .

iz
2
( + d2 )3
4( 2 + d2 )2 0
4d2
0
Auf die Metallplatte wird so von q die Kraft K = (q 2 /4d2 )ez ausgebt, ungeachtet des Vorzeichens ihrer Ladung. Die Ladung q induziert auf der Metallplatte eine Oberchenladung entgegengesetzten Vorzeichens und diese beiden
Ladungen ziehen sich an.
2.3.3 Felder in der Nhe von Spitzen
Felder sind in der Nhe von Spitzen besonders stark. Um das einzuordnen,
betrachten wir zwei Kugeln, die miteinander verbunden sind. Potentiale an
der Oberche:
Abb. 2.28. (a) quipotentiallinien um Spitze

(skizziert).
(b) Zwei Kugeln auf gleichem Potential; das Feld
um die kleinere Kugel ist
um den Faktor ra /rb strker.
(a)
a =
Qa
ra
b =
Qb
rb
ra
Qa
rb
Qb
(b)
Qa
Qb
=
,
ra
rb
da die Potentiale gleich sein mssen. Das Innere ist feldfrei, weshalb die Ladungen nur an der Oberche sein knnen. Die Normalkomponente der Feldstrke
ist an der Oberche nach (2.2.26) gegeben durch En = 4.
54
a =
Qa
Qa
Ea = 2
4ra2
ra
b =
Ea Qa rb2 rb
=
= .
Eb Qb ra2 ra
Qb
Qb
Eb = 2
4rb2
rb
Die Feldstrke in der Nhe der kleineren Kugel ist grer. Nicht bercksichtigt
ist hier die Wirkung der Kugeln aufeinander; fr eine Abschtzung ist die
Rechnung aber gut genug.
Die Feldstrke ist umso grer, je kleiner der Krmmungsradius ist. Wird
die Feldstrke an einer Stelle > 3106 V , so wird die Luft dort ionisiert und es
kommt zum Durchschlag. Die Ladungsdichte ist in den Spitzen relativ hoch,
weil sie weit weg vom Rest des Krpers sind und dadurch die Coulombenergie
klein wird. Anwendung beim Feldelektronenmikroskop und beim Feldionenmikroskop. Die Elektronen treten wegen des starken Feldes aus der Oberche
der Metallspitze aus.
Felder an Kanten und Ecken
y
6
1 P
-x
Abb. 2.29. Zwei leitende Ebenen schneiden sich im

Winkel .
Angegeben werden soll das Feld nur in der Nhe der Kanten, die in einem
2-dimensionalen Modell Spitzen sind, wie aus Abb. 2.29 fr > hevorgeht.
In deren Nhe erwartet man starke Felder und damit auch eine hohe Flchenladung, was durch die nachfolgende Rechnung besttigt wird.
Im Auenraum ist die 2-dimensionale Laplace-Gleichung zu lsen, vorzugsweise
in ebenen Polarkoordinaten, (A.3.20) und mit einem Separationsansatz =
R() ()
1

1 2
+ 2
=0
2
1
R

= 2 =
1 1 2
.
2
Die Lsungen sind

R() = a + b
() = A cos() + B sin() .
Separat behandelt werden muss der Fall = 0:

R() = a0 + b0 ln
() = A0 + B0 .
Angenommen wird, dass sich auch im Ursprung keine Ladungen benden, d.h.,
dass auch dort die Laplace-Gleichung gilt; damit mssen alle b verschwinden.
2.4 Energie des elektrischen Feldes
55
Der Winkelbereich von ist eingeschrnkt auf 0 und die Randbedingung besagt, dass (, 0) = (, ). Es ist dann auch B0 = 0 und fr gilt die
m
Einschrnkung =
mit m 1 und ganzzahlig. Die allgemeine Lsung ist
daher
= 0 +
am m/ sin
m=1
m
0
.
0 + a1 / sin
Daraus ergeben sich die Felder

E
=
a1 /1
sin
E =
a1 /1
cos
Fr 2 hat man in 2 Dimensionen eine scharfe Spitze mit den Feldern

a1
E
sin
2
2
a1
E cos .
2
2
Der Anstieg der Feldstrke ist somit bei einer scharfen Kante nicht so dramatisch
wie bei einer Spitze (E 1/r 2 ).
Die Flchenladungsdichten sind an beiden Flchen, = 0 und = gleich
() =
E (, 0)
a1 /1
.
=

4
4

Wir bestimmen die Arbeit, die aufgewandt werden muss um mit N Punktladungen (en , xn ), wobei n = 1, ..., N , eine Konguration endlicher Ausdehnung
zu erzeugen.
Dazu bringen wir die Ladungen aus dem Unendlichen, wo ihre Wechselwirkungsenergie Null ist, auf die Positionen xn .
Arbeit
Potential
e1 x1 0
1 (x)
e2 x2 e2 1 (x2 )
1 (x) + 2 (x)
eN xN eN (1 (xN ) + + N 1 (xN )) 1 (x) + + N (x)
en
= das von n erzeugte Coulomb-Potential.
n (x) =
|x xn |
Die gesamte aufzuwendende Arbeit, d.h. die Wechselwirkungenergie der
Konguration ist
A=

n>m
en m (xn ) =
en em
1
.
2
|xn xm |
(2.4.1)
n =m
Dies ist die Energie, die in diesem

System gespeichert ist. Mit Punktladungen,
deren Ladungsdichte (x) = n en (3) (xxn ) ist, knnen wir A jedoch nicht
in der Form
56
1
A=
2
?
1
d x (x)(x) =
2
d3 x d3 x
(x)(x )
|x x |
schreiben, da die Selbstenergie der Punktladungen, das sind die unendlichen

n = m Terme in (2.4.1) nicht vorkommen. Wir versuchen aber A durch kontinuierliche Ladungsverteilungen darzustellen.
-
-
(a)
-
(b)
Abb. 2.30. (a) Punktladungen in zwei ausgedehnten Bereichen, und werden in

Gruppen mit ausgeschmierter Ladung zusammengefasst
(b) Der mittlere Abstand der kontinuierlichen Ladungsverteilungen ist l
Wir stellen uns vor, die Ladungen fallen in Gruppen zusammen, innerhalb
derer die Ladungsdichte durch eine verschmierte ersetzt werden kann, wie es
in Abb. 2.30 angedeutet ist. Oenbar gilt fr die Wechselwirkungsenergie der
Ladungen, die zu verschiedenen = gehren
1
A=
d3 x (x) (x).
2
, =
Fr die Wechselwirkungsenergie
der Ladungen innerhalb einer solchen La
dungswolke knnen wir 12 d3 x (x) (x) schreiben.
Dabei haben wir allerdings einen Fehler gemacht, da wir die Selbstwechselwirkung einer einzelnen ausgeschmierten Ladung mitzhlen.
Abschtzung: Der Selbstwechselwirkungsanteil trgt etwa mit N e2 l1 bei,
wenn l die mittlere Ausdehnung eines Bereichs ist.
Die Wechselwirkungsenergie verschiedener Bereiche = ist zwar wegen
1/3
des greren Abstands l N wesentlich kleiner, doch die Anzahl mit N2
bedeutend grer
5
e2
e2
N3 e2
.
N N2 1 =
l
l
N3 l
Die Selbstwechselwirkung kann also vernachlssigt werden. Somit ist die gesamte Energie, inklusive der Energie die Ladungsverteilungen aufzubauen

1
1
3
U=
d x
d3 x (x)(x)
(x)
(x) =
2
2
(x) =
(x)
und
(x) =
(x).
Hierbei enthlt (x) alle Ladungen, auch die induzierten
U=
1
2
d3 x d3 x
1
(x)(x )
=
|x x |
2
57
d3 x (x)(x).
(2.4.2)
Die Bentzung der Poisson-Gleichung ergibt

1
1
d3 x (2 ) =
d3 x (()) ()2
U =
8
8
Der erste Term verschwindet, wie man durch Anwendung des Gauschen Satzes sieht
"
1 1
df () d R2 2
0.
R R
1
U=
d3 x E2 (x).
(2.4.3)
8
Es ist E2 0 und somit U 0, da darin die Selbstwechselwirkung der
Ladungsverteilung enthalten ist. Die Energiedichte ist so gegeben durch
u(x) =
1 2
E (x) .
8
(2.4.4)
Anmerkung: In den ersten Darstellungen ist die Energie als potentielle Energie der Ladungen im Potential der anderen dargestellt. Dies entspricht
dem Fernwirkungsstandpunkt. Die letzte Darstellung legt den feldtheoretischen Standpunkt nahe, dass die Energie mit der Energiedichte E 2 /8 im
Raum gespeichert ist. Dies ist analog zu einer gespannten Feder an der die
Masse m befestigt ist. Die Energie kann als hhere potentielle Energie der
Masse m oder als elastische Energie der gespannten Feder interpretiert werden kann.
Die Wechselwirkungsenergie zweier Ladungsverteilungen
Die Energie einer Ladungsverteilung ist nach (2.4.2) und (2.4.3) gegeben durch
1
(x) (x )
1
1
3
U =
d3 xd3 x
d
d3 x E 2 (x) .
=
x
(x)
(x)
=
2
|x x |
2
8
Besteht (x) = 1 (x) + 2 (x) aus 2 (rumlich getrennten) Ladungsverteilungen, so sind deren Potentiale gegeben durch (x) = 1 (x) + 2 (x). Damit
erhlt man
U=
2

i,j=1
Uij
mit
Uij =
1
2
d3 x i (x)j (x) .
(2.4.5)
Diesen Ausdruck teilt man auf in Selbstenergie Us = U11 + U22 und Wechselwirkungsenergie
58
Uw = U12 + U21 =
d3 x 1 (x)2 (x) .
(2.4.6)
Us > 0 ist positiv, whrend Uw auch negativ sein kann. In (2.4.6) haben wir
bentzt, dass U12 = U21 , was manchmal als Reziprozittstheorem von Green
bezeichnet wird. Der Beweis ist einfach, da man in (2.4.2) nur x mit x zu
vertauschen hat.
Die Wechselwirkungsenergie von 2 Punktladungen
Das Potential von 2 Punktladungen ist nach (2.2.1) gegeben durch
= 1 + 2 =
q2
q1
+
.
|x x1 | |x x2 |
Daraus folgt fr die Energie
1
U=
d3 x (x) (x)
2
q1 q2
q2
(x x1 ) q22
(x x2 )
d3 x
d3 x
+
+
.
= 1
2
|x x1 |
2
|x x2 |
|x1 x2 |
Zunchst bemerken wir den singulren Charakter der Selbstenergie von Punktladungen, der deutlicher mit der alternativen Formulierung der Energie
1
x x1
x x2
U=
d3 x E 2
mit E = = q1
+ q2
8
|x x1 |3
|x x2 |3
zum Ausdruck kommt. Fr die Selbstenergien folgt daraus
qi2
qi2
q2
1
1
d3 x
.
Uii = 1
=
lim
dr
=
lim
0 2
0 2
8
|x xi |4
r2

Sie ndern sich bei Annherung der beiden Ladungen nicht und entsprechen
dem elektrischen Teil der Arbeit, die aufzuwenden wre, um die Ladung qi aus
einer unendlich ausgedehnten Ladungsverteilung auf eine Kugel vom Radius
zusammenzuballen, wie aus (2.4.8) hervorgeht.

Die Gesamtenergie U ist positiv denit, wegen der Selbstenergien, whrend
die Wechselwirkungsenergie
Uw = 2U12 =
q1 q2
|x1 x2 |
bei Ladungen mit unterschiedlichem Vorzeichen negativ ist, weshalb sich dann
die beiden Ladungen anziehen und die Energie der Konguration bei Annherung minimiert wird. Das Ergebnis ist in dieser Form nicht berraschend, da
die Kraft zwischen 2 Ladungen Fc = U12 wie erwartet die Coulomb-Kraft
(1.2.1) ist.
59
Die Berechnung der Wechselwirkungsenergie aus der Feldenergie E 2 /8 bringt

natrlich dasselbe Ergebnis:
U12
q1 q2
=
4
(x x1 ) (x x2 )
d x
|x x1 |3 |x x2 |3
3
x = x x1
d = x1 x2
x x2 = x + d
x (x + d)
r 3 |x + d|3

1
r + d
q1 q2
d
dr
=
3/2 .
2
1
0
r 2 + d2 + 2r d
q1 q2
4
d3 x
Kugelkoordinaten
Im Zhler steht die innere Ableitung vom Nenner; es kann also exakt integriert
werden

q1 q2 1
1
= q1 q2 .
U12 =
d

1/2

2
d
2
2

1
r + d + 2r d
0
Die Selbstenergie einer homogen geladenen Kugel

Zunchst berechnen wir das Feld einer homogen geladenen Kugel mit dem
Radius R und der Ladungsdichte 0 , das aufgrund der Symmetrie von der
Form E = Eer sein muss. E ist dann mit Hilfe des Gauschen Gesetzes (1.3.2)
bestimmbar, wobei das Integrationsvolumen eine Kugel Kr vom Radius r sein
soll

"
Q r3 /R3 r < R
2
3
df E = 4r E = 4
d x 0 (R r) = 4
Q
r R.
Kr
Kr
Q = 0 4R3 /3 ist die gesamte Ladung der Kugel KR . Wir unterscheiden
zwischen E(i) , dem Feld innerhalb und E(a) , dem auerhalb der Kugel

r<R
E (i) = Qr/R3
E=
E (a) = Q/r2
r R.
Durch Integration nden wir die Potentiale
(i) (r) = Q
r2
+ C(R)
2R3
(a) (r) = Q
1
.
R
Die Integrationskonstante im Auenraum setzen wir null und bestimmen C(R)

aus der Stetigkeit der Potentiale an der Kubeloberche.
(i) (R) = (a) (R)
C(R) =
3Q
.
2R
Setzt man die Ausdrcke, die fr die Potentiale innerhalb und auerhalb
60
Abb. 2.31. Skizzierter Feldverlauf fr homogene Kugel mit dem Radius R
der Kugel gelten, auf der Oberche gleich, so ergibt sich daraus die fehlende
Konstante C(R).
Qr2
Q
(R r) + (r R)
3
2R 2R
r
Q

Q
E=
(R
r)
+
(r
R)
x
R3
r3
3Q
E = 3 (R r) = 4 0 (R r) .
R
(r) =
3Q
(2.4.7)
Abb. 2.31 zeigt den Feldverlauf. Fr die Energie innerhalb und auerhalb der
Kugel erhlt man aus (2.4.7)
U
(i)
U (a)
2 R
Q2
Q
1
1
Q2 R 5
3
2
4
=
=
d xE =
4
dr
r
=
8 V
8 R3
2R6 5
10 R
0

2
2
Q
1
Q 1
4
.
(2.4.8)
=
dr 2 =
8
r
2 R
R
Die Gesamtenergie (Selbstenergie) der Kugel ist dann

U = U (i) + U (a) =
1 3Q2
Q2 1
=
+
.
R 10 2
5R
(2.4.9)
Die Selbstenergie einer Kugel divergiert mit R 0.

Der Anteil des Auenraums ist - unabhngig vom Kugelradius -, um einen
Faktor 5 grer als der vom Inneren der Kugel. Durch eine innere Struktur
wrden zu den Feldern Beitrge hinzukommen, sowohl im Innen- als auch im
Auenraum (Multipolmomente). Experimentelle Hinweise auf eine rumliche
Struktur der Ladung hat man jedoch beim Elektron nicht.
Da nach der Einstein-Formel E = mc2 , siehe (13.1.2), die elektrostatische
Energie eines Teilchens nicht beliebig gro werden kann, da diese ja der Masse
zugerechnet werden muss, kann man auch fr den Radius des Elektrons eine
Abschtzung machen mit
3e20
e2
< 0 = mc2
5re
re
re =
e20
= 2.81013 cm .
mc2
61
re ist der klassische Elektronenradius. re2 gibt bei der Streuung von Licht an
Elektronen (siehe Abschnitt 11.1.1) die Grenordnung des Streuquerschnittes
an. In klassischen Modellen wird meist der umgekehrte Weg genommen, indem
man zu einem Radius a die der elektrostatischen Selbstenergie zuzuordnende
Masse
mes = U/c2 = e20 /2ac2
(2.4.10)
berechnet. Hier wurde angenommen, dass die Ladung homogen auf der Kugeloberche verteilt ist, da dann U (i) = 0.
Anmerkung: Die Selbstenergie der homogenen Kugel kann natrlich auch mit
1
1
(x)(x )
U=
=
d 3 x d3 x
d3 x (x) (x)
2
|x x |
2
berechnet werden, wobei = (i) . Die Berechnung von (i) ergibt
R

(x ) (B.5.23) 3Q 1 r 2
3Q
Qr 2
=
dr r +
dr r =
(i) (x) = d3 x
.

3
|xx |
R
r 0
2R
2R
r
V
2.4.1 Theorem von Thomson

Das Theorem von Thomson2 besagt, dass fr n Leiter, die in fester (unvernderbarer) Lage sind und auf die eine bestimmte totale Ladung gebracht
worden sind, die elektrostatische Energie des Systems ein absolutes Minimum
ist, wenn die Ladungen so verteilt werden, dass jede Oberche eine quipotentialche darstellt.
Physikalisch ist das einleuchtend, wenn wir uns die Ladungen auf den Leitern in einer beliebigen Anordnung xiert vorstellen. In dem Moment, wo die
Fixierung aufgehoben wird, werden sich die Ladungen innerhalb der Leiter so
verteilen, dass diese krftefrei (E(x) = 0 fr x Li ) sind, was zu einer Erniedrigung der Feldenergie fhrt. Innerhalb jeden Leiters ist dann konstant.
Vorhanden seien n Leiter mit den Volumina Li . Die Konguration der
Leiter und ihre Ladungen Qi sind vorgegeben, wie in Abb. 2.32 angedeutet
ist. Auerhalb der Leiter ist noch feste uere Ladungsverteilung mit dem
Potential a . Die Energie dieser Anordnung ist gegeben durch
n
n
i (xi ) j (xj )
1
+
d3 xi
d3 xj
d3 xi i (xi ) a (xi ) .
U=
2 i,j=1 Li
|xi xj |
Lj
L
i
i=1
(2.4.11)
2
W. Thomson, spter Lord Kelvin, 1848; siehe J.C. Maxwell A Treatise on Electricity and Magnetism, Vol. I, 3. ed. Oxford at the Clarendon Press 1892, Seite
138
62

Li
a
Abb. 2.32. n Leiter mit den Volumina Li und den Gesamtladungen Qi . Auerhalb der Leiter ist die Ladungsverteilung a
Der 1. Term ist die Energie der Ladungen auf den Oberchen der Leiter und
der 2. Term die Wechselwirkung mit dem ueren Potential a .
Die vorgegebenen Gesamtladungen auf den Oberchen sind
d3 x i (x) = Qi .
Li
Wir minimieren nun die Energie durch Variation der Ladungsdichten bei festgehaltenen Ladungen Qi . i sind die zu dieser Nebenbedingung gehrenden
Lagrange-Multiplikatoren.

n
n
i (xi ) j (xj )
1
+
d3 xi
d3 xj
d3 xi i (xi ) a (xi )
k (xk ) 2 i,j=1 Li
|xi xj |
Lj
L
i
i=1

n

i
d3 xi i (xi ) = 0 .
i=1
Li
Das ergibt, aufgelst nach k

n

j (xj )
k = a (xk ) +
d3 xj
|x
k xj |
j=1 Lj
xk Lk .
(2.4.12)
Der Lagrange Multiplikator k hat die Form des Potentials auf dem Leiter
k. Da nun k eine Konstante fr den Leiter k unabhngig von xk ist, ist
das Potential im gesamten Volumen gleich. Die Konguration mit minimaler
(extremaler) Energie ist also die, bei der sich die Ladungen so verteilen, dass
auf jedem Leiter i das Potential i konstant ist.
Kapazittskoezienten
Sind auerhalb der Leiter keine Ladungen vorhanden, ist also ext = 0, und
sind die Ladungen Qi auf den Leitern vorgegeben, so ist die Energie (2.4.11)
n
n
n

1
1
U=
j (xi ) =
d3 xi i (xi )
Qi i .
2 i=1 Li
2 i=1
j=1
Wir berechnen jetzt i mithilfe des Superpositionsprinzips indem wir zunchst
das Potential der Konguration berechnen in der nur der Leiter k eine Ladung
trgt
2.5 Multipolentwicklung
i =
n
Qj =Qk jk
j (xi )
(k)
= k (xi )
63
xi Li .
j=1
Summiert man nun ber alle Kongurationen k = 1 bis n, so erhlt man

wiederum i , erkennt aber, dass die einzelnen Summanden konstant sind.
Damit knnen die Potentiale und in Folge die Energie auf die Form gebracht
werden
i =
n
(k)
k=1
n
ik Qk
U =
k=1
n
1
Qi ik Qk .
2
(2.4.13)
i,k=1
Auf die Potentialkoezienten ik wird nher einzugehen sein, wobei es gnstig

ist normierte Teilchendichten j = j /Qj und die dazugehrigen Potentiale
j = j /Qj einzufhren
j (xi ) =
Lj
d3 xj
j (xj )
= ij Qj
|xi xj |
xi Li .
Von Interesse ist vor allem zu inverse Matrix C

U=
n
1
i Cij j .
2 i,j=1
(2.4.14)
Die Cij sind die sogenannten Kapazittskoezienten. Sowohl die Kapazittsals auch die Potentialkoezienten sind symmetrisch, Cij = Cji . Das ist eine
Folge der Symmetrie der Summanden von (2.4.11)
i (x)j (x )
1
Uij =
d3 xd3 x
8
|x x |
1
1
d3 x i (x)j (x) =
d3 x j (x)i (x)
=
2
2
und ist das Reziprozittstheorem von Green.
Wir gehen von einer lokalisierten Ladungsverteilung aus und betrachten deren
Fernfeld. Fr (x ) soll gelten, dass (x ) = 0 fr r > R . In Atomen und
Moleklen sind die Ladungsverteilungen oft nicht isotrop. Die Anisotropie
zeigt sich in erster Linie durch ein intrinsisches Dipolmoment, wie beim H2 O
Molekl (siehe Abb. 2.33). Aufgrund der greren Elektronegativitt des OAtoms bildet sich um dieses eine negative Raumladung und um das H-Atom
eine positive. Molekle mit ionischer Bindung haben immer ein elektrisches
64
H e+
104.5
e+
e
Abb. 2.33. Ladungsverteilung im Wassermolekl. e+

0.4e0 und e 0.8e0
Dipolmoment, wie etwa HCl3 . Die Dipolmomente der meisten Molekle sind
kleiner als 10 Debye.
In einer systematischen Entwicklung wird man nach den Beitrgen der
Momente von (x ) ordnen, indem man in
(x )
(2.5.1)
(x) = d3 x
|x x |
eine Taylorentwicklung von 1/|x x | fr r > R einsetzt.
Es ist das jedoch nicht die einzige Mglichkeit Multipolmomente zu denieren. Insbesondere wenn hhere Ordnungen eine Rolle spielen, entwickelt man
1/|x x | nach Kugelchenfunktionen. Diese Entwicklung wird erst im Abschnitt 3.3.3 behandelt, wo die notwendigen mathematischen Voraussetzungen vorhanden sind. Man hat dort eine Entwicklung nach rl -wie das letztlich
auch die Taylorentwicklung ist-, so dass die Momente gleicher Ordnung durch
Linearkombinationen ineinander bergefhrt werden knnen (siehe (3.3.12)).
2.5.1 Entwicklung nach Momenten der Ladungsverteilung
Die Taylorentwicklung von 1/|x x | fr r > R, eingesetzt in (2.5.1), ergibt
(x) =

n=0
Mi1 ...in =
(n) (x) =
1
q (1)n
+
Mi1 ...in i1 ....in
r n=1 n!
r
d3 x (x ) xi1 ...xin .
(2.5.2)
(2.5.3)
Das gesamte Potential wird durch Superposition der Potentiale von am Ursprung sitzenden (Punkt-) Ladungen, Dipolen, etc. angenhert.
Monopol
Das nullte Moment ist die gesamte Ladung. Man erhlt so fr den ersten Term
Taylorentwicklung (2.5.2)
q
(0) (x) = e (x) =
q = d3 x (x )
r
1
xi
(2.5.4)
Ei = qi = q 3 .
r
r
3
H2 O : p = 1.84 Debye = 6.14 1030 Cm; HCl: p = 1.03 Debye = 3.44 1030 Cm.
65
Dipol
Der zweite Term von (2.5.2) bestimmt den Anteil des Dipolmoments zum
Potential
1
(1) = p = pj j
pi = d3 x (x ) xi
r
1
pj
xi xj
(2.5.5)
Ei = pj i j = 3 ij + 3 2 ,
r
r
r
was mit (2.2.5) bereinstimmt. Das Dipolfeld (2.5.5) ist fr r = 0 singulr
und kann dort gesondert behandelt werden. Man integriert ber eine kleine
Kugel Ka mit dem Radius a
1
1
pi
d3 x Ei (x) = pj
d3 x i j =
d3 x 2
r
3
r
Ka
Ka
Ka
4pi
d3 x (3) (x) .
=
3
Ka
Fr i = j ist der Integrand antisymmetrisch unter der Vertauschung von
xi xi , weshalb das Integral verschwindet. Fr i = j ist das Integral fr
alle Komponenten gleich und wir knnen insbesondere 2i = 13 2 einsetzen.
Am Sitz des Dipols ist
E = P
1
(p x)x 4
p (3) (x) .
p
r3
r2
3
(2.5.6)
Der erste Term trgt fr r = 0 nichts bei und der Zusatzterm hat keinen Einuss auf das Dipolfeld fr r = 0. Ausgedrckt ist das mithilfe des Cauchyschen
Hauptwertes P (siehe Abschnitt B.1.2, Seite 572), bei dem bei Integration eine
Kugel mit r
fr
0 ausgeschlossen wird.
Quadrupol
Den nchsten Beitrag zu bringt das Quadrupolmoment von (x)
1
1
(2) (x) = q (x) = Mij i j
2
r
3

Mij = d x (x ) xi xj .
(2.5.7)
(2.5.8)
Man kann zu den Mij diagonale Terme ij M hinzufgen, ohne (2) zu verndern, da
(2) = M ij i j
1
1
= M = 0
r
r
fu
r r > R .
M wird jetzt so gewhlt, dass die Momente Qij spurfrei sind
66
1
Qkl 3xk xl r2 kl
1
Qkl k l =
6
r
r5
6
= 3Mkl kl M = d3 x (x ) (3xk xl r2 kl )
q =
Qkl
(2.5.9)
Qkl 5xi xk xl r2 (kl xi + il xk + ik xl )

1
1
Ei = Qkl i k l =
.
6
r
2
r7
Fr Ladungen eines Vorzeichens (Ladungsdichte des Atomkerns, Massendichte in der Gravitation) kann man durch eine geeignete Wahl des Bezugspunktes
p = 0 erreichen. Dann ist das Quadrupolmoment ein Ma fr die Abweichung
von der Kugelsymmetrie.

In Diagonalform gebracht, hat der Quadrupoltensor wegen k Qkk = 0
nur 2 unabhngige Elemente. Ist die Ladungsdichte zustzlich axialsymmetrisch, bleibt nur ein Element, das Quadrupolmoment Q = Q33 . Eine axialsymmetrische, elongierte, positive Ladungsverteilung hat Q = Q33 > 0; bei
acher Verteilung wre Q < 0.
Beispiele fr Quadrupolmomente von Atomkernen
1
1
1
QDeut = 2.871027 cm2
Q 176 = 81024 cm2
Q 203 = 41025 cm2 .
e0
e0 Lu
e0 Bi
Hhere Multipolmomente
Die aus der Taylorentwicklung folgenden Multipolmomente werden im Allgemeinen nur bis zum Quadrupol verwendet, da die Anzahl der zu summierenden
Terme viel schneller ansteigt wie die der unabhngigen Momente. Man nimmt
dann meist die ber die Entwicklung nach Ylm denierten Multipolmomente.
Spurfreie Oktupolmomente sind
1
1
oijk i j k
3! 5
r

1
1
oijk 5xi xj xk r2 (ij xk + ik xj + jk xi ) 7
=
10
r
= 5Mijk (ij ok + ik oj + jk oi )

= d3 x (x ) 5xi xj xk r2 (ij xk + ik xj + jk xi ) ,
(3) (x) =
oijk
(2.5.10)
(2.5.11)

wobei ok = i Miik .
Das Potential, um den Ursprung nach Multipolmomenten bis zur 2. Ordnung entwickelt, ist
(x) =
q
3xk xl r2 kl
x
1
+ p 3 + Qkl
+ ... .
r
r
6
r5
(2.5.12)
nderung des Raumpunktes, um den nach Multipolmomenten entwickelt wird

Verlegt man den Bezugspunkt der Entwicklung von (x) nach Multipolmomenten vom Ursprung zu x0 , so wird aus (2.5.1)
(x) =
d3 x
67
1 1
(x )
1
q
+ Q
= p
kl k l + ...
| x x0 (x x0 )|
r
r 6
r

x
mit den Momenten
p
= d3 x (x ) x = p + q x0
kl = d3 x (x ) (3xk xl r2 )

Q
= Qkl + 3(pk x0l + pl x0k + qx0k x0l ) 2p x0 qr02 .
Verschwindet die gesamte Ladung (q = 0), so ist das Dipolmoment unabhngig
kl = Qkl . Es gilt
vom Bezugspunkt (
p = p). Ist auch noch p=0, so sind die Q
ganz allgemein:
Das niedrigste nicht verschwindende Multipolmoment ist unabhngig vom
Bezugspunkt.
In einer Ladungsverteilung mit q = 0 kann man mit p
= p + q x0 = 0 den
Bezugspunkt so legen, dass das Dipolmoment verschwindet. Das ist in Analogie zum Schwerpunkt der Massenverteilung jener der Ladungsverteilung. Bei
der Massenverteilung gibt dann das Quadrupolmoment die Abweichung vom
der sphrischen Symmetrie an, was bei einer Ladungsverteilung nur fr den
berschuss an positiver (negativer) Ladung gilt. In Ionen (Na+ ) mit einer
weitgehenden sphrischen Symmetrie werden Ladungs- Massenschwerpunkt
zusammenfallen, in anderen ((OH) ) nicht. Ist man an den elektrischen Krften interessiert, die auf ein Atom oder Molekl wirken, so ist der Massenschwerpunkt, der insbesondere bei Moleklen von dem der Ladung abweichen
kann, fr die Multipolentwicklung eher geeignet.
2.5.2 Energie einer Ladungsverteilung im ueren Feld
Gegeben seien eine rumlich begrenzte Ladungsverteilung (x) und ein ueres Potential e (x). Innerhalb der Ladungsverteilung sei die nderung von
e (x) so moderat, dass eine Taylor-Entwickung sinnvoll erscheint. Die Energie
der Ladungsverteilung im ueren Feld ist dann

1
3
e
U = d x (x) (x) = d3 x (x) e (0)+xe (0)+ xi xj i j e (0)
2
1
e
(0) .
(2.5.13)
= q e (0) p Ee (0) Qij Ei,j
6
Qij , das zweite Moment der Ladungsverteilung heit Quadrupolmoment, das
an den Gradienten des ueren Feldes
e
e
Ei,j
= j Eie = Ej,i
= e,ij = i j e
68
koppelt. Wir erhalten fr die zweite Ordnung
e

e
(0) = d3 x (x) 3xi xj ij r2 Ei,j
(0) .
Qij Ei,j
Den letzten Term, der in (2.5.13) nicht vorkommt, haben wir hinzugefgt. Er
bringt keinen Beitrag
e
ij Ei,j
= e = 0 ,
da im Volumen V keine ueren Ladungen vorhanden sind und das Feld so

die Laplace-Gleichung erfllt und die so denierten, spurfreien Quadrupolmomente sind ident zu (2.5.9) .
Anmerkung: Nach (2.4.2) knnte man meinen, dass in (2.5.13) der Faktor 1/2 fehlt.
Nach dortiger Vorschrift wre jedoch

1
U=
d3 x (x ) e (x ) + e (x ) (x ) ,
2
was genau (2.5.13) ergibt, da die beiden Beitrge gleich gro sind.
y
x
(x x)
xM
1x
(x )
x
Abb. 2.34. Die Ladungsverteilung (x ) wird um x

verschoben, wobei x = x x.
Wenn die um den Ursprung konzentrierte Ladungsverteilung, die wir jetzt

(x ) bezeichnen, an die Stelle x geschoben wird, wie in Abb. 2.34 skizziert,
haben wir bei x die Ladungsverteilung (x x).
Die Energie dieser Ladungsverteilung im externen Potential ist
1
e
U (x) = d3 x (x x) e (x ) = q e (x)pEe (x) Qij Ei,j
(x),
6
(2.5.14)
wobei die Rechnung vllig analog zu (2.5.13) verluft.
Wechselwirkung zweier Dipole
Als Beispiel kann die Wechselwirkung zweier Dipole p1 , x1 und p2 , x2 betrachtet werden.
69
Der Dipol 1 erzeugt am Ort x das Feld (2.2.4)

3 p1 (x x1 )(x x1 )
1
p
.
+
E(x) =
1
|x x1 |3
|x x1 |2
Die Wechselwirkungsenergie eines Dipols im Feld E ist - siehe (2.5.14)

p1 (x2 x1 ) p2 (x2 x1 )
p1 p2
UDD = E(x2 ) p2 =
3
.
|x1 x2 |3
|x1 x2 |5
(2.5.15)
Die Dipol-Dipol-Energie ist am kleinsten, wenn die beiden Dipole parallel
Tabelle 2.1. Dipol-Dipol Energie fr und Orientierung der Dipole auf die
Verbindungslinie
p1
p2
3
x1 x2 UDD gemessen in Einheiten : Ud = p1 p2 /r12
Ud > 0
Ud < 0
2Ud < 0
+2Ud > 0
00
Ferroelektrizit
at
zueinander und zu x1 x2 sind. Dies trit fr Bariumtitanat (Ba Ti O3 ) zu,

einem Kristall mit Perowskit-Struktur. Substanzen, die parallel ausgerichtete
elektrische Dipolmomente haben, werden als Ferroelektrika bezeichnet.
Die Kraft, die auf einen Dipol p im Feld E wirkt, ist4
K=
U
= (p E) = (p )E + p ( E) ,
x
(2.5.16)
wobei der letzte Term wegen rot E = 0 verschwindet; alternativ knnen Sie
auch die aus der Vertauschung der Ableitungen folgende Symmetrie Ek,i =
Ei,k = ,ik fr die Umformung von (2.5.16) heranziehen.
Das Drehmoment, das auf p wirkt, ist deniert durch
N = p E.
(2.5.17)
Anmerkung: In der Mechanik ist das Drehmoment N = xK, wobei K die Kraft
ist; ersetzt man p = q d, so hat man mit qE die (Coulomb-)Kraft, die am Hebel d
ansetzt.
4
p(E)

i
= ijk pj klm l Em = (il jm im jl )pj l Em = pj i Ej pj j Ei
Vektoriell geschrieben ist das p ( E) = (p E) (p ) E
70
Kraft auf die Ladungsverteilung

U
3

= d x
(x x) (x ) = d3 x
(x
x)
(x )
K(x) =
x
x
x
= d3 x (x x) (x ).
x
Bei der partiellen Integration verschwindet der Oberchenterm. Es ist also
(2.5.18)
K(x) = d3 x (x x) E(x ).
Mit der Taylorentwicklung fr das Feld E(x + (x x)) erhlt man

Ki (x) = d3 x (x x) Ei (x) + (xj xj )Ei,j (x)
+

1
3(xj xj )(xk xk ) jk (x x)2 Ei,jk (x) + . . .
6
1
Qjk Ei,jk
6
(2.5.19)
1
= q ,i (x) pj ,ij Qjk ,ijk .
6
Die Kraft auf die Ladung wird vom elektrischen Feld bestimmt und die auf
das Dipolmoment von den Feldgradienten. Fr die auf das Quadrupolmoment
wirkende Kraft sind die zweiten Ableitungen des elektrischen Feldes verantwortlich.
Ki (x) = q Ei (x) + pj Ei,j +
Drehmoment
N = d3 x (x x) (x x) E(x )
Ni =
(2.5.20)
d3 x (x x) ijk (xj xj )Ek (x )

d3 x (x x) ijk (xj xj ) Ek (x) + (xl xl )El,k

1
3(xl xl )(xm xm ) lm (x x)2 El,mk (x) + . . . .
6
Der letzte Term ist von 3. Ordnung in (xi xi ) und wird vernachlssigt; der
vorletzte Term kann durch das Quadrupolmoment dargestellt werden, hat
aber den Vorfaktor 1/3
+
Ni = (p E)i
1
ijk ,km Qjm .
3
(2.5.21)
71
Das Drehmoment, das auf einen Dipol wirkt, ist durch das elektrische Feld
gegeben; der Quadrupol sprt die elektrischen Feldgradienten.
Bestimmung der Komponenten des Drehmomentes
Wir gehen von einem in z-Richtung weisenden Feld und einem in der xz-Ebene
liegendem Dipol aus
E(0) = E3 e3
p = e1 p sin + e3 p cos .
Die z -Achse wird parallel zum Dipolmoment gewhlt, so dass auch diese den
Winkel mit der z-Achse einschliet, wie in Abb. 2.35 gezeigt ( = 0). Das
z
6 z

-x
q
x
Abb. 2.35. Skizze zur Lage des Quadrupolmoments; die z -Achse

ist so orientiert, dass sie in die Richtung des Dipols zeigt (p =
pez )
Dipolmoment p liegt in z -Achse: p = p(sin , 0, cos ).

Die Situation wird mit der Bercksichtigung des Quadrupolmoments etwas komplexer. Der Tensor der Feldgradienten ist mit dervereinfachenden
Annahme E3 = E3 (x3 ) diagonal und naturgem spurfrei ( i ,ii = 0)
1
2 ,33
0
0
0
12 ,33 0 .
0
,33
Die Berechnung von N gem (2.5.21) ergibt

1
123 ,22 Q32 +132 ,33 Q23 = 0
3

1
1
N2 = p3 E1 p1 E3 + 231 ,33 Q13 +213 ,11 Q31 = pE sin + ,33 Q13
3
2

1
N3 = p1 E2 p2 E1 + 312 ,11 Q21 +321 ,22 Q12 = 0.
3
N1 = p2 E3 p3 E2 +
Vom Drehmoment ist nur N2 von Null verschieden, d.h. es steht senkrecht auf
die xz-Ebene und wir bentigen nur das Moment Q13 .
Wir nehmen an, dass die Hauptachse von Q ebenfalls die z -Achse ist:
Q = Q3 3 . Die Berechnung der Momente im ungestrichenen System wird in
3Q
sin cos .
der folgenden Nebenrechnung gemacht und ergibt Q13 = Q31 =
2
Damit erhalten wir das Drehmoment
72

3Q
E3,3 cos sin e2 .
N = pE +
4
(2.5.22)
Dipol- und Quadrupolmoment versuchen sich parallel zu E = (0, 0, E) einzustellen.

Berechnung der Quadrupolmomente
cos 0 sin
0
1 0
sin 0 cos
Qik =
$
=Q
Q13 = Q31 =
Q
0 0
2
0 Q 0
2
0
0 Q
cos 0 sin
0 1
0
sin 0 cos
3
12 cos2 + sin2 0
sin cos
2
1
0
2
0
3
sin cos
0 12 sin2 + cos2
2

3Q
Q
Q
Q
sin 2 Q11 =
Q33 =
13 cos 2 Q22 =
1+3 cos 2 .
4
4
2
4
2.1. Einfache Ladungsverteilungen: Drcken Sie folgende Ladungsverteilungen durch
Verwendung von -, -Funktionen und Raum-, Flchen- oder Linienladungsdichten
aus (0 , 0 oder ), wobei alle Krper die Gesamtladung Q haben sollen.
Kugelkoordinaten
1. Homogen geladene Kugel, Radius a.
2. Homogen geladene Kugelschale innitesimaler Dicke, Radius a.
3. Punktladung.
Zylinderkoordinaten
4. Homogen geladener Zylinder, Radius a und Lnge 2l.
5. Homogen geladener Hohlzylinder innitesimaler Dicke, Radius a und Lnge 2l.
6. Homogene Linienladung, Lnge 2l.
2.2. Dipollinie: Zeigen Sie, dass das Feld zweier Ladungen q an den Orten x1,2
durch das Feld einer Linie von Dipolen dargestellt werden kann, die parallel zur
Verbindungslinie ausgerichtet sind.
2.3. Potential einer sphrisch-symmmetrischen Ladungsverteilung: Zeigen Sie, dass
das Potential einer Ladungsverteilung (r) dargestellt werden kann durch (B.5.23)

r

1
2

dr r (r ) +
dr r (r ) .
(r) = 4
r 0
r
2.4. Potential und Feld des H-Atoms: Die Ladungsdichte des H-Atom im Grundzustand ist
(H) (x) = e0 (3) (x) (e0 /a3b )e2r/ab
ab ist der Bohrsche Radius.
mit
ab 0.529 .
73
1. Berechnen Sie (H) , E(H) .

2. Skizzieren Sie den Verlauf qualitativ .
3. Nehmen Sie an, dass der Atomkern den Radius R = 1.5 1013 cm hat. Geben
sie die Feldstrken fr r = R und r = ab an.
2.5. quipotentialchen
zweier Linienladungen:
Gegeben sei die Ladungsdichte

(x) = (y) (x a) (x + a) .
1. Geben Sie das Potential der Linienladungen an.
2. Bestimmen Sie Potentialchen fr ein vorgegebenes 0 .
3. Skizzieren Sie quipotentiallinien in der xy-Ebene.
Anmerkung: Der negativ geladene Draht kann auch als Bildladung verstanden werden, so dass die quipotentiallinien mit x > 0 ident sind zu denen gegenber einer
geerdeten Flche.
2.6. Potential einer Linienladung vor 2 Metallplatten: Eine Linienladung hat zu
zwei aufeinander senkrecht stehenden geerdeten Leitern jeweils den Abstand d, wie
in der Skizze 2.36 angedeutet.
6
1
Abb. 2.36. Linienladung , die sich im Abstand d vor

2 leitenden Platten bendet. Um die Randbedingungen
zu erfllen, werden 3 Spiegelladungen verwendet
Bestimmen Sie das Potential , die Feldstrke E und die auf der Leiteroberche
induzierte Ladung .
2.7. Punktladung vor leitenden Ebenen
Die Punktladung q bendet sich jetzt vor zwei im Winkel von = 60
zueinander geneigten, unendlich ausgedehnten Metallplatten (siehe
Skizze). q induziert an der Metalloberche eine Ladung, die durch
q geeignete Platzierung von 5 Spiegelladungen dargestellt werden kann.
Skizzieren Sie die Lagen der (Spiegel-)Ladungen und zeigen Sie,
60
warum die Randbedingung E = 0 auf den Metalloberchen erfllt
ist.
2.8. Dipol vor leitender Ebene
d
Rp
z
Ein Punktdipol bende sich im Abstand d vor einer leitenden Ebene.

1. Bestimmen Sie und E im Halbraum z 0 .
2. Bestimmen Sie die induzierte Oberchenladung.
3. Bestimmen Sie die Konguration minimaler Energie.
74
2.9. Wechselwirkungsenergie im H-Atom: Bestimmen Sie die Wechselwirkungsenergie zwischen Kern und Elektron im H-Atom mit der Ladungsverteilung
e0
K (x) = e0 (3) (x)
e (x) = 3 e2r/ab .
ab
2.10. Wechselwirkungsenergie zweier Drahtschleifen
Bestimmen Sie die Wechselwirkungsenergie und die
z
6
Kraft, die zwei konzentrische Kreisringe mit den RaFab
dien a und b, deren Mittelpunkte sich im Abstand z
6
voneinander benden (siehe Skizze 2.37), aufeinander
b
6
ausben.
b d
?
a
Abb. 2.37. Zwei Kreisringe mit den Linienladungen

a und b
x
2.11. Zur Energie eines Dipols im ueren Feld: Ein Dipol bende sich in einem konstanten ueren (externen) Feld Ee . Berechnen Sie die (Wechselwirkungs-)Energie
des Dipols im Feld Ee . Zeigen Sie, dass
1
d3 x Ee Ep
U=
4
nicht zum richtigen Ergebnis fhrt, wobei Ep das Feld des Dipols ist. Gilt das auch
fr einen Quadrupol?
2.12. Selbstenergie der Kugelschale: Auf einer Kugel vom Radius a ist die Ladung
Q gleichmig auf der Oberche verteilt. Berechnen Sie die elektrostatische Selbstenergie und vergleichen Sie diese mit der der Vollkugel, wenn Q homogen verteilt
ist.
2.13. Beweis des Theorems von Thomson: Vorhanden seien n Leiter mit den Volumina Li und den Ladungen Qi , die sich innerhalb eines endlichen Bereiches benden. Auerhalb der Leiter sei eine, auch auf einen endlichen Bereich beschrnkte,
Ladungsverteilung ext .
Im Abschnitt 2.4.1 wurde die Ladungsverteilung bei konstanten Qi variiert. In
der energetisch gnstigsten Konguration verschwindet in jedem Leiter Li das Feld
E=0.
Hier sollen Sie von der Lsung ausgehen fr die in den Leitern E=0, wobei
"
df i E = 4Qi
und
div E = 4ext
(*)
Li
erfllt sind. Sie sollen zeigen, dass jedes Feld E , das die Bedingungen (*) erfllt, zu
einer hheren Energie fhrt, wenn innerhalb der Leiter E = 0 ist.
2.14. Kapazittsmatrix: Bestimmen Sie die Kapazittsmatrix der folgenden Kongurationen
1. Zwei konzentrische Kugeln mit den Radien a < b und den Ladungen Qa und Qb .
2. Zwei Kugeln mit den Radien a und b und den Ladungen Qa und Qb . Deren
Mittelpunkte benden sich im Abstand d voneinander, wobei d a und d b.
Betrachten Sie fr beide Kongurationen den Fall Qa = Qb = Q und bestimmen
Sie die zugehrige Kapazitt.
3
Randwertprobleme in der Elektrostatik
Die Elektrostatik ist eine Potentialtheorie, d.h. eine Theorie fr wirbelfreie

Vektorfelder (rot E = 0) . Innerhalb dieser ist das Vektorfeld E aus einem
skalaren Potential herleitbar, das der (skalaren) Poisson-Gleichung gengt.
Zunchst werden Bedingungen gesucht, die an den Rand des betrachteten
Volumens gestellt werden drfen, damit das Problem eine eindeutige Lsung
hat. Bei der Lsung der Laplace- bzw. Poisson-Gleichung verwendet man oft
die Kugelsymmetrie. Es wird aber auch auf die doch kompliziertere Zylindersymmetrie eingegangen. In einigen Fllen, wenn die Konguration in zwei
Dimensionen dargestellt werden kann, bietet sich die Funktionentheorie mit
der konformen Abbildung als Lsungsmethode an.
3.1 Lsung der Poisson-Gleichung mit Randbedingung

3.1.1 Eindeutigkeit der Lsung der Poisson-Gleichung mit
Randbedingung
Wir gehen von einer lokalen Ladungsverteilung auf einem einfach zusammenhngenden Gebiet, wie es in Abb. 3.1 skizziert ist, aus. Um das Potential
bestimmen zu knnen, muss die Poisson-Gleichung gelst werden, wobei auf
der Oberche V das Potential (V ) und/oder das Feld E(V ) vorgegeben
werden knnen.
Zuerst wird gezeigt, dass bei Vorgabe entweder des Potentials (oder der
Parallelkomponente des Feldes, beides Dirichlet-Randbedingung) oder der Normalkomponente des Feldes (Neumann-Randbedingung) die gefundene Lsung
eindeutig ist. Damit ist das Problem bei Vorgabe von Potential und Feld im
Allgemeinen berbestimmt.
Es gibt auch sogenannte gemischte Randbedingungen mit einer Vorgabe
von Werten des Potentials und des Feldes; auf diese wird hier nicht eingegangen.

76
3 Randwertprobleme in der Elektrostatik
(x)
Abb. 3.1. Einfach zusammenhngendes Gebiet vom Volumen V , das durch die Oberche V begrenzt ist. (x) ist
die Ladungsdichte im Inneren des Gebietes
Dirichlet-Randbedingung: (V ) vorgegeben.
Neumann-Randbedingung:
(V )
= n vorgegeben.
n
Dirichlet: Leiter, die auf verschiedenen Potentialen gehalten werden.

Neumann: Hydrodynamik, Potentialstrmung vn = 0.
In der Theorie der Wrmeleitung kommen beide und gemischte Randbedingungen vor.
Satz: Fr Dirichlet- oder Neumann-Randbedingungen ist die Lsung (x) der
Poisson-Gleichung = 4 eindeutig in diesem Gebiet bestimmt.
Beweis der Eindeutigkeit der Lsung
Der Beweis der Eindeutigkeit luft sehr hnlich dem im Hauptsatz der Vektoranalysis, Abschnitt 7.1.2. Wir gehen von einer der beiden Randbedingungen
(Dirichlet oder Neumann) aus und nehmen an, dass es zwei Lsungen 1 (x)
und 2 (x) gbe. Dann gengt
d (x) = 1 (x) 2 (x)
der Laplace-Gleichung d = 0 mit
d (V ) = 0 fr Dirichlet
d (V )
= 0 fr Neumann .
n
Setzt man im 1. Greenschen Satz (A.4.19)
"
d3 x (2 + ) =
df
V
(3.1.1)
= = d , so folgt
"
3
2
2
d x (d d +(d ) ) =
df d (d ) .

V
V
=0
(3.1.2)
=0
Hierbei ist zu bercksichtigen, dass einerseits 2 d = 0, andererseits auf der

Oberche entweder d = 0 oder nd = 0 . Daraus folgt
d3 x(d )2 = 0 d = 0 , da (d )2 0 und d = const.

V
Dirichlet: d = const. = 0 auf V 1 = 2

Neumann: 1 = 2 + const. q.e.d.
77
3.1.2 Lsung des Randwertproblems durch Greensche Funktion

Die 2. Greensche Formel (A.4.20) lautet
"

3
2
2
d x ( ) =
df ( ) .
V
ist das elektrostatische Potential des Problems und die Greensche Funktion (2.1.6) bzw. (A.4.22)
2 (x ) = 4(x )
(x, x ) = G(x, x ) =
1
|x x |
2 = 4(x x ) .
(3.1.3)
Bringt man den 1. Term der Greenschen Formel auf die rechte Seite und
dividiert durch 4, so erhlt man
'
&
"

1
1
3 (x )
(x )

(x) = d x
+
(x )
. (3.1.4)
df
|xx | 4 V
|xx |
|xx |
V
Hier treten (x ) und n (x ) an der Oberche auf. Die unabhngige
Vergabe dieser beiden Gren ist nicht erlaubt, da jede schon eindeutig die
Lsung bestimmt.
Greensche Funktion fr das Randwertproblem
Die Green-Funktion fr das Randwertproblem
Grd (x, x ) = G(x, x ) + F (x, x )
G(x, x ) =
1
|x x |
ist eine Erweiterung der Green-Funktion (2.1.6) mit einer Lsung der LaplaceGleichung F (x, x ) = 0 . Hier steht das Subskript rd fr D oder N , je
nachdem man Dirichlet- oder Neumann-Randbedingungen hat. Erweitert
man die Green-Funktion in (3.1.4) mit einer Lsung der Laplace-Gleichung
F (x, x ) = 0 , so bleibt , das mit
Grd (x, x ) = G(x, x ) + F (x, x )
berechnet wird, weiterhin Lsung des Randwertproblems, wie man durch Anwendung von auf in (3.1.4) bemerkt, da nach wie vor
Grd (x, x ) = 4(3) (x x )
unverndert bleibt
(x) =
d3 x Grd (x, x )(x )
(3.1.5)
V
"

1
+
df Grd (x, x ) (x ) (x ) Grd (x, x ) .
4 V
78
Auch hier kommen noch und an der Oberche vor. Es wird nun in
(3.1.5) die Green-Funktion so modiziert, dass einer der beiden Oberchenterme wegfllt und so das Randwertproblem lsbar ist.
a) Dirichlet-Randbedingung
Mit der Mglichkeit Grd so zu modizieren, dass
Grd (x, x ) = GD (x, x )|x
auf V
=0
verschwindet der Randterm mit (x ). Die Konguration hat somit eine
Lsung, die eindeutig sein muss
"
1
3

(x) = d x GD (x, x )(x )
df (x ) GD (x, x ).
4 V
V
(3.1.6)
Anmerkung: G(x x ) ist das Potential einer Einheits-Punktladung, das an der
Oberche durch das Potential einer Ladungsverteilung F (x, x ), die auerhalb
von V gelegen ist (Bildladung), kompensiert werden soll: GD (x, V ) = 0. Das ist
ein Problem, das eine eindeutige Lsung besitzt.
b) Neumann-Randbedingung
Es wre naheliegend GN = 0 auf V zu whlen. Das ist aber nicht
zulssig, da

d3 x 2 GN (x, x ) =
d3 x 4(3) (x x ) .
V
Die Anwendung des Gauschen Satzes ergibt

"
df GN (x, x ) = 4 .
V
Die nchsteinfache Randbedingung fr GN (x, x ), die mit diesem Oberchenintegral im Einklang ist, ist

4
n GN (x, x )x V =
V
wo V die Gre der Oberche ist. Daraus folgt
"
1
(x) =
d3 x GN (x, x )(x ) +
df GN (x, x ) + V
4
V
V
(3.1.7)
"
1
V =
df (x )
mit df = df n .
V V
V ist der Mittelwert von ber alle Randchen, der als Konstante in
die Denition von einbezogen werden kann. Fr V geht V 0.
79
Bemerkungen
1. Die Greenschen Funktionen Grd (x, x ) hngen nicht von der Randbedingung, die an (x) oder n gestellt ist, ab, sondern nur von der Form
der Oberche. Hat man die Greensche Funktion gefunden, so kann man
jedes Randwertproblem mit der Oberche V durch Integration lsen.
2. Grd (x, x0 ) gibt das Potential am Punkt x an, wenn sich eine Einheitsladung
am Ort x0 bendet und an der Oberche das Potential ((V ) = 0) oder
dessen Ableitung n (V ) = 0
Grd (x, x0 ) =
1
+ F (x, x0 ) .
|x x0 |
F (x, x0 ) ist das Potential, das von den induzierten Ladungen herrhrt. Da
F (x, x0 ) die Laplace-Gleichung im Innenraum mit F = 0 erfllt, rhrt
dieses Potential von den induzierten Oberchenladungen her oder von
quivalenten Bildladungen.
3. Reziprozitt: Die Greensche Funktion fr das Dirichlet-Problem ist symmetrisch in Bezug auf den Quellpunkt x0 und den Aufpunkt (Beobachtungspunkt) x: GD (x, x0 ) = GD (x0 , x).
Beweis: Setze in 2. Greenschen Satz
(x ) = GD (x0 , x ) und
(x ) = GD (x, x ) ein.
Zunchst die rechte Seite von (A.4.20)
"

df GD (x0 , x ) GD (x, x ) GD (x, x ) GD (x0 , x ) = 0
V

= 0.
fr Dirichlet gilt : GD (x0 , x ) = GD (x, x )
x V
Damit verschwindet der Oberchenterm; zurck bleibt

d3 x GD (x0 , x )2 GD (x, x ) GD (x, x ) 2 GD (x0 , x )
0=
V

d3 x GD (x0 , x )(x x ) GD (x, x )(x0 x )
= 4
V

= 4 GD (x0 , x) GD (x, x0 ) = 0 q.e.d.
Punktladung vor leitender Platte
Potential und Feld einer Punktladung q vor einer Metallplatte, wie in Abb. 3.2
skizziert, haben wir schon im Abschnitt 2.3.1 mittels einer Bildladung (oder
Spiegelladung) q im gleichen Abstand hinter der leitenden Oberche berechnet. Es verschwindet dann auf der Metalloberche, so dass (x, d) die
Dirichlet-Bedingung GD (x, d) = 0 an der Oberche V erfllt.
80

d
6
z
>

:
V = 0
6
- x
Abb. 3.2. Punktladung vor einer Metallplatte im Halbraum V mit z > 0. Die Spiegelladung q = q bewirkt, dass (z = 0) = 0;
weiters ist (r ) = 0, d.h. V = 0
d
q
1. Dirichlet-Green-Funktion
Nimmt man (siehe Abschnitt 2.3.1) statt der Punktladung q eine Einheitsladung und ersetzt d durch x , so stellt G(x, x ) das Potential der tatschlichen Ladung dar und das Potential der Spiegelladung den Zusatzterm
10 0
1
1
F (x, x ) =
=
mit
M = 0 1 0 ,
|x x + x |
|x Mx |
0 0 1
der fr z > 0 die Laplace-Gleichung erfllt. Man hat also
GD (x, x ) =
1
|x
x
x |
1
|x
x
+ x |
(3.1.8)
Es ist oensichtlich, dass sowohl die Symmetrie GD (x , x) = GD (x, x ) als

auch die Randbedingung GD (z = 0, x ) = 0 erfllt ist. Das Potential ist
durch (3.1.6) bestimmt
q
q
,
(x) =
d3 x GD (x, x )(x ) =
|x d d | |x d + d |
V
wobei (x ) = q (3) (x d) . Die Felder sind wieder durch (2.3.2) gegeben.
2. Konstantes Potential 0 auf leitender Ebene
Jetzt modizieren wir das Beispiel indem wir das Potential auf der Leiteroberche auf (z = 0) = 0 anheben. Wir erwarten, dass im ganzen
Halbraum z 0 (x) (x) + 0 . Dieser Beitrag kann nur vom Oberchenterm in (3.1.6) kommen
"
1
0
dx dy GD (x, x ).
V =
df (x ) GD (x, x ) =
4 V
4
z
(3.1.9)
Da V (x) nur vom Abstand z von der Ebene abhngen darf, whlen wir
x = y = 0 und erhalten nach der Transformation zu ebenen Polarkoordinaten

2z
d
0
dx dy
V =
=
z
0

3 = 0 ,
3
4
|x x |
0
2 + z 2
81
wie es sein muss. Somit ist

1
1
+ 0 .
(x) = q
|x d| |x + d|
3. Unterschiedliche Potentiale auf beiden Halbebenen
Die beiden Leiterplatten werden jetzt, wie in Abb. 3.3 skizziert, auf verschiedenenen Potentialen 1 = 2 gehalten. GD und bleiben ungendert
im Vergleich zu den beiden vorausgegangenen Fllen, da sich die rumliche
Konguration nicht verndert hat, nur der Oberchenbeitrag V muss
neu berechnet werden, was in Aufgabe 3.1 behandelt wird. Potential und
q
6z
d 6
? -x
1
6
d
? q
Abb. 3.3. Ladung q im Abstand d vor einer Metallplatte, die geteilt ist und auf den Potentialen 1 bzw.
2 gehalten werden
Felder sind

(x) = q
1 1 + 2
1 2
x
1
+
arctan
+
|x d| |x + d|
2

z
x
x
1
2
|x d|3
|x + d|3
x2 + z 2
zd
z + d 1 2
x
+
Ez = q
|x d|3
|x + d|3
x2 + z 2

Ex = q
und die Oberchenladung ist bestimmt durch

=
1 2dq
En (z = 0)
1 2 1
=
.
+
3
4
4
x
x2 + d2
Abb. 3.4 zeigt die von der Ladung q und von den Metalloberchen 1 =
2 induzierte Oberchenladung. Die Singularitt bei x = 0 wird von
2 = 1 verursacht. Da das Potential der rechten Platte gleich dem der
Punktladung ist, ist dort die induzierte Ladung eher klein. Fr grere
Werte von x schwindet der Einuss der Punktladung und Feldlinien nhern
sich Halbkreisen. In Abb. 3.4 sind Feld und quipotentiallinien fr eine
Punktladung q = 0.4 (d = dez ) vor einer geteilten Metallplatte mit 1,2 =
1. Das Potential 1 ist grer als die Punktladung, so dass keine Feldlinien
von q auf die Platte mit x > 0 gehen.
82
4
3
z
d
2
1
(a)
4
3
2
1
0
xd
3
2
1

0
(b)

4
xd
Abb. 3.4. (a) Feld- und quipotentiallinien einer Punktladung q = 1 vor einer
Metallplatte mit 1 = 2 = 1.
(b) Oberchenladung, induziert von Punktladung q = 1 und 1 = 2 = 1.
Inversion an einer Kugel

Gegeben sei (x) auerhalb einer Kugel mit dem Radius R, wie in Abb. 3.3
fr eine Punktladung oder in Abb. 3.5 fr einen Punktdipol skizziert. V ist
das Volumen auerhalb der Kugel mit der Randche V und KR das Kugelvolumen mit den ktiven Ladungen.
1. Dirichlet-Green-Funktion
Mit Hilfe der Spiegelladungsmethode wurde (x) einer Punktladung vor
einer leitenden Kugel, wenn V = 0 an der Oberche, bereits berechnet.
Setzt man q = 1 und ersetzt d durch x , so hat man im betrachteten
Volumen V die Green-Funktion G und mit dem Potential der Bildladung
den Zusatzterm F (x, x ), der im Auenraum die Laplace-Gleichung erfllt.
(2.3.5) entnehmen wir
F (x, x ) =
1
R
.
2

r |x R
r 2 x |
Die Green-Funktion des (Dirichletschen) Problems ist so
(3.1.10)
GD (x, x ) =
1
1
R
|x x | r |x R2 x |
2
fu
r
sonst.
83
r, r > R
(3.1.11)
Wegen der Symmetrie GD (x, x ) = GD (x , x) muss auch F (x, x ) symmetrisch unter der Vertauschung von x mit x sein. Man sieht das beim
bergang zu Polarkoordinaten (xx = rr cos )
R
1
F (x, x ) =
=
. (3.1.12)
4
2
2 2
R
R
r
r
r

2
2

r r + 2 2 cos
2 +R 2rr cos
r
Wir wissen, dass F = 0 in V , aber F = 0 im Auenraum KR , was

noch verwendet wird. Nun folgt aus (3.1.10)

2
4R
R
1
= (3) x R2 x
r
r |x rR22 x |
r
4R (3) R2
= F (x, x ) =
x 2 x .
r
r
F (x, x ) =
(3.1.13)
Ausgentzt wurde die Symmetrie x x .

2. Punktladung vor der Kugel mit (KR ) = 0
Der Oberchenterm von (3.1.6) verschwindet. Potential und Feld sind
gegeben durch
qR
q
d
(0) (x) = d3 x GD (x, x ) q(3) (x d) =

2
|x d| |x R
d2 d|
2
(0)
(0)
xd
qR x R
d2 d
(x) = q
.
2
3
|x d|3
d |x R
d2 d|
(3.1.14)
3. Punktladung vor der Kugel mit (KR ) = 0

Der Beitrag der Oberche V kommt alleine von der Kugeloberche
KR , da im Unendlichen = 0. Das konstante 0 kommt vor das Integral
und (0) ist durch (3.1.14) gegeben
"
0
df GD (x, x ) .
(x) = (0) (x) +
4 KR
Der Normalenvektor von V ist n = er , weshalb der Beitrag der Oberche ein + Vorzeichen hat. Mit dem Gauschen Satz und (3.1.12) erhlt
man
0
0 R
(x) = (0) (x) +
.
(3.1.15)
d3 x F (x, x ) = (0) (x) +
4 KR
r
84
Aus physikalischen Grnden htten wir bereits erwarten knnen, dass das
Volumsintegral die mit 4/q multiplizierte Spiegelladung qR/d ergibt.
4. Punktladung vor isolierter leitender Kugel mit der Gesamtladung Q
Wir starten mit einer geerdeten leitenden Kugel vor der sich am Ort d
(d > R) die Punktladung q bendet. Mit der Bildladung q am Ort d
verschwindet das Potential auf der Kugeloberche.
Wird nun die Erdung gekappt, so bendet sich auf der Kugeloberche die
induzierte Ladung q . Soll nun die Kugeloberche die Gesamtladung Q
haben, so muss man dieser die Ladung Q q zufhren. Fr das Potential
auerhalb der Kugel kann die Oberchenladung durch eine Bildladung
im Mittelpunkt der Kugel dargestellt werden, die genau der zugefhrten
Ladung Q q entspricht. Demnach bekommen wir
(x) = (0) (x) +
Q + qR
d
r
r>R,
(3.1.16)
wobei (0) durch (3.1.14) gegeben ist. Verwendet haben wir das Superpositionsprinzip.
Punktdipol vor leitender Kugel
Die nchst einfache Konguration ist die Anbringung eines Punktdipols vor
die leitende Kugel, dessen Ladungsverteilung nach (2.2.7) gegeben ist durch
(x) = p (x d) .
Die Greensche Funktion fr diese topologische Anordnung haben wir bereits
mit (3.1.11) bestimmt. Das Potential ist so gegeben durch
(x) = d3 x GD (x, x ) (x )

1
R
1
p (x d)
= d3 x
2
|x x | r |x rR2 x |
Dieses Potential gilt nur auerhalb der Kugel. Die partielle Integration ergibt
R
-q
dR
p
(d = d R2 /d2 )
-I
d
Abb. 3.5. Punktdipol p vor leitender Kugel mit dem Radius R. Zum Spiegeldipol p
ist noch eine Spiegelladung q hinzuzufgen,
die negativ ist, wenn p nach auen gerichtet
ist. Bei Drehung von p gegen den Uhrzeigersinn dreht sich p im Uhrzeigersinn
3.2 Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten
(x) =
=
d3 x (3) (x d) p
85
R

1
r
2

|x x | |x R
r 2 x |
R
R

2
pd
p (x d)
d3 p d
d (x d ) R
+
+
(2 2 d p)
|x d|3
|x d |
|x d |3 d2
d
Der erste Term ist das Potential des Punktdipols p am Ort d. Der zweite
Term ist das Potential einer Spiegelladung q = R3 p d am Ort d . Diese verd
schwindet, wenn p d. Ist d p, so ist die Ladung positiv, bei antiparalleler
Stellung negativ. Der Dipol
p =

R3 p d
2 2 dp
3
d
d
3
hat die Strke p = R3 p und ist parallel zu p, wenn dieser entlang d orientiert
d
ist und antiparallel, wenn p d ist.

Polarkoordinaten und Separationsansatz
Die homogene Poisson-Gleichung = 0 heit Laplace-Gleichung. Sie hat in
kartesischen Koordinaten die Form
2

2
2
(x) = 0
(3.2.1)
+
+
x2
y 2
z 2
und in Polarkoordinaten (siehe (A.3.36))

1 2
1
2
r
+
sin
+
(r, , ) = 0 . (3.2.2)
r2 r r r2 sin
r2 sin2 2
Der Laplace-Operator kann in einen radialen und einen winkelabhngigen
Anteil geteilt werden
1 2
L
r2
1 2
r
r = 2
r r
r
2
1
2 =
sin
L
.
sin
sin2 2
= r
(3.2.3)
2 ist das Quadrat des (dimensionslosen) Drehimpulsoperators

L
= ix .
L
(3.2.4)
86
Fr die Lsung macht man den Produktansatz von einer radialen Funktion
R(r) mit einer winkelabhngigen Funktion Y (, )
(r, , ) = R(r) Y (, )
(3.2.5)
und erhlt die Laplace-Gleichung

Y r R R
1 2
L Y = 0.
r2
Der radiale Teil kann vom winkelabhngigen Teils separiert werden, wenn man
links mit r2 /(Y R) multipliziert und dann die nur von , abhngigen Terme
auf die rechte Seite bringt
r2
1 2
r R = L
Y = l(l + 1) .
R
Y
(3.2.6)
Die rechte Seite hngt nicht von r ab, die linke nicht von und . Somit
2 als
knnen beide Ausdrcke nur gleich einer Konstanten sein. Da sowohl L
auch r positiv semidenite Operatoren sind, kann diese Konstante nur 0
sein, wobei die Wahl l(l + 1) erst bei der Lsung der polaren Teils verstndlich
wird. Die Anteile werden getrennt ausgewertet.
3.2.1 Radialteil
Fr den Radialteil erhlt man1
r2
r 2
1 2
r =
r
R=
rR = l(l + 1) .
R
R r r
R r2
u
Mit der weiteren Substitution R = ergibt sich fr den Radialteil
r
d2 u l(l + 1)
u = 0.
dr2
r2
(3.2.7)
Die Lsung dieser Dierentialgleichung ist

u = rl+1 + rl
R = rl + rl1 .
(3.2.8)
l<0
Es gengt sich auf l 0 zu beschrnken, da l < 0 durch l = l 1 0

ersetzt werden kann. Dann ist
R = rl + rl1 rl 1 + rl ,
wobei l > 1. Eine Einschrnkung der l auf ganze Zahlen kommt erst durch
den polaren Anteil. Ist l 0, so divergiert der zweite Term von R fr r 0,
whrend der erste Term fr r zumindest nicht verschwindet.
1
Bentzt wurde:
2R
1 2
1 2 R
2 R
r
=
=
+
(rR).
2
2
r r
r
r
r r
r r 2
87
3.2.2 Azimutaler Teil

In den winkelabhngigen Teil (3.2.6)

2 l(l + 1) Y = 0
L
(3.2.9)
setzt man (3.2.3) ein, wobei die Abhngigkeit von durch den Dierentialoperator
z = i
L
(3.2.10)
ausgedrckt wird

1
1 2
sin
+ l(l + 1) Y (, ) =
L Y (, ) .
sin
sin2 z
(3.2.11)
Mittels eines neuerlichen Produktansatzes

Y (, ) = () ()
und der Separationskonstanten m2 erhlt man fr den Azimutalwinkel die
Dierentialgleichung

2
2

z m2 = d +m2 = 0
L
2
d
mit
1
() = eim .
2
(3.2.12)
Aus der Forderung einer eindeutigen Lsung ( + 2) = () folgt

e2im = 1
mit m = 0, 1, 2, . . .
m muss also ganzzahlig sein. Die Lsungsfunktionen

1
m () = eim
2
ganz ,
(3.2.13)
sind ebene Wellen mit der Basis [0, 2]. Sie sind orthonormal
1
(m , m ) =
2
d ei(m m) = mm
(3.2.14)
und vollstndig

m=
m () m ( ) =
1 im( )
e
= ( ) .
2 m
(3.2.15)
Die Gltigkeit der Orthonormalitt ist evident. Zum Nachweis der Vollstndigkeit (3.2.15) entwickeln wir eine Funktion f () nach den m ()
88
2

d ( )f ( ) =
m ()
f () =
0
d m ( ) f ( )
m () (m , f ) .
Diese Entwicklung verizieren wir, indem wir von links mit

tiplizieren und die Orthonormalitt verwenden (n , f ) =
d n () mul-
nm (m , f ) .
3.2.3 Polarer Teil

Fr den Polarwinkel erhlt man die Dierentialgleichung
&

'
1
m2
sin
+
l(l
+
1)
() = 0 .
sin
sin2
(3.2.16)
Das ist die Dierentialgleichung fr die zugeordneten (assoziierten) LegendrePolynome, die jedoch meist in der Variablen = cos angegeben wird.
Fr die Transformation auf = cos mit 1 1 bentigt man

d
= sin = 1 2
d

1
d
d
(1 2 )
.
sin
=
sin
d
d

d
d
d d
=
= 1 2
d
d d
d
Die Lsungen von (3.2.16) () werden mit Plm () bezeichnet. Somit bekommt man die Dierentialgleichung
d

m2
d
(1 2 )
+
l(l
+
1)
Plm () = 0 ,
d
d
1 2
(3.2.17)
deren Lsung die assoziierten Legendre-Polynome sind. Zur Bestimmung der

Lsungen fr die Plm geht man vom Fall m = 0 aus. Hat man die Lsungen
Pl , so knnen daraus in einfacher Weise die Plm bestimmt werden, wie spter
gezeigt wird. Daher wird im Folgenden kurz auf die Legendre-Polynome Pl ()
eingegangen.
Legendresche Dierentialgleichung
Fr m = 0 erhlt man aus (3.2.17) die Legendresche Dierentialgleichung

d2
d
(1 2 ) 2 2
+ l(l + 1) Pl () = 0
d
d
(3.2.18)
89
mit dem Grundgebiet [1, 1]. Regulre Lsungen sind die Legendre-Polynome
Pl (), deren Grad mit l bezeichnet wird.
Legendre-Polynome
Hier werden die Pl auf klassischem Wege hergeleitet, was einen Potenzreihenansatz mit Rekursionsbedingungen fr die Koezienten bedeutet. Mit Hilfe
dieser kann dann das Polynom bestimmt werden.
Der Dierentialoperator ist invariant unter , also sind die Lsungen
gerade oder ungerade Funktionen von .
Weiters ist der Dierentialoperator nicht singulr fr || < 1, weshalb die Lsung als Potenzreihe
P () =
an n
n=0
dargestellt werden kann. Man erhlt durch Einsetzen in (3.2.18)

n(n + 1) l(l + 1) an n = 0 .
n(n 1)an n2
n2
n0
Da jede Potenz von gesondert verschwinden muss, ergibt der Kozientenvergleich

n : (n + 2)(n + 1)an+2 n(n + 1) l(l + 1) an = 0
die Rekursionsrelation
an+2 =
n(n + 1) l(l + 1)
(l + n + 1)(l n)
an =
an .
(n + 1)(n + 2)
(n + 1)(n + 2)
(3.2.19)
Die Reihe enthlt also nur gerade oder nur ungerade Potenzen in , je nachdem, ob die Lsung eine gerade oder ungerade Funktion in ist.
Fr groe n verhlt sich die Reihe wie an+2 /an n/(n+ 2) und divergiert
fr = 1 wie

1
1+
1
= 2 + 3 + 5 + .
ln
1
3
5
Damit die Lsung auch bei = 1 endlich ist, muss die Reihe abbrechen, was
nach (3.2.19) der Fall ist, wenn n = l. Aus der Abbruchbedingung folgt, dass
l eine ganze Zahl ist. Als Lsung hat man demnach Polynome Pl ().
Die Pl knnen unter Verwendung der Rekursionsrelation (3.2.19) berechnet
werden (siehe Aufgabe B.1). Man erhlt schlielich

l

ln
(l + n)! n
n = 0, 2, ..., l fr gerades l
Pl () =
(1) 2 l l+n ln
n = 1, 3, ..., l fr ungerades l.
! 2 ! n!
2
2
n
(3.2.20)
90

1
0.5
0.5
P1
P2
P3
1
0.5
0.5
Abb. 3.6. Legendre-Polynome 1. Art:

P1 =
P2 = (3 2 1)/2
P0 = 1
3
P3 = (5 3)/2 .
Die geraden Polynome sind symmetrisch, die
ungeraden antisymmetrisch
Pl ist also ein Polynom des Grades l im Grundgebiet [1, 1]. Die einfachsten
Polynome P0 bis P3 sind in Abb. 3.6 sowohl deniert als auch abgebildet. Im
Anhang B.2.1 wird nicht nur ein eleganterer Weg mit Hilfe der RodriguesFormel gewhlt, um die Legendre-Polynome herzuleten, sondern es werden
auch einige wichtige mit ihnen im Zusammenhang stehende Relationen (die
aber ber den hier bentigten Umfang hinausgehen) gebracht.
Symmetrieeigenschaft
Die Pl sind gerade oder ungerade Funktionen
Pl () = (1)l Pl ()
Symmetrieeigenschaft. (3.2.21)
Orthogonalitt und Vollstndigkeit

Die Pl bilden ein vollstndiges und orthogonales System.
1
2
ll
d Pl () Pl () =
Orthogonalit
atsrelation. (3.2.22)
2l + 1
1

2l + 1
l=0
Pl () Pl ( ) = ( )
Vollstandigkeitsrelation. (3.2.23)
Die Beweise fr die Gltigkeit der beiden Relationen sind im Anhang ((B.2.13)
und (B.2.15)).
Zugeordnete Legendre-Polynome
Es sollen nun die Lsungsfunktionen fr den polaren Teil (3.2.17) der LaplaceGleichung, die zugeordneten (assoziierten) Legendre-Polynome Plm , bestimmt
werden. Zunchst wird ein Ansatz der Form
m
(m)
Plm () = (1 2 ) 2 Pl
()
m = 0, 1, ..., l
(m)
gemacht und die Dierentialgleichung fr die Pl
(3.2.24)
hergeleitet
91
m
m
m
d
d
d
d
(m)
(m)
=
(1 2 ) 2 Pl
m(1 2 ) 2 + (1 2 ) 2 +1
P
(1 2 )
d
d
d
d l

m
m
m d
= m(1 2 ) 2 + 2 m2 (1 2 ) 2 1 m(1 2 ) 2
d
2
m
m
d
d
(m)
(m + 2)(1 2 ) 2
+ (1 2 ) 2 +1 2 Pl
d
d
m(m + 1)(1 2 ) 2 + m2 (1 2 ) 2 1
m
2(m + 1)(1 2 ) 2
m
d
d2
(m)
+ (1 2 ) 2 +1 2 Pl .
d
d
Dieser Ausdruck in (3.2.17) eingesetzt, ergibt (3.2.25) .

(m)
d2
d
(1 2 ) 2 2(m + 1) + l(l + 1) m(m + 1) Pl
= 0 . (3.2.25)
d
d
Der Nutzen des Ansatzes (3.2.24) wird erkennbar, wenn man die Legendresche
Dierentialgleichung (3.2.18) m-mal dierenziert

2
dm
d
2 d
+
l(l
+
1)
Pl () = 0 .
(1
2
d m
d 2
d
(3.2.26)
Man erhlt

dm
d2
d
Pl = 0 . (3.2.27)
(1 2 ) 2 2(m + 1) + l(l + 1) m(m + 1)
d
d
d m
(m)
Das ist genau (3.2.25) fr Pl

(m)
Pl
() =
, womit wir zeigen knnen, dass
dm
Pl
d m
durch die m-te Ableitung der Pl bestimmt sind.

Fr die Dierentiation in (3.2.26) verwenden wir die Hilfsformel
dm (f g) m
=
k
d m
m
k=0
dk f dmk g
.
d k d mk
d2
dm+2
dm+1
dm
dm
(1 2 ) 2 = (1 2 ) m+2 2m m+1 m(m 1) m .
d m
d
d
d
d
dm
d
dm
dm+1
2
= 2 m+1 2m m .
m
d
d
d
d
92

(m)
Damit sind die Pl

Polynome
bestimmt und in Folge auch die assoziierten Legendre-
dm
Pl ()
d m
dl+m
1
= l (1 2 )m/2 l+m ( 2 1)l
2 l!
d
Plm () = (1 2 )m/2
m = 0, 1, .., l
(3.2.28)
l m l .
Fr die Pl wurde die Rodrigues-Formel (B.2.2) eingesetzt. Die so entstandene

Formel deckt den gesamten Bereich l m l ab. Gezeigt wird im Anhang
B.3 die Identitt
Plm () = (1)m
(l m)! m
P () .
(l + m)! l
(3.2.29)
Die einfachsten Polynome sind

Pl0 = Pl
Pll = (2l 1)!! (1 2 ) 2 .
Orthogonalitt
Die zugeordneten Legendrepolynome mit gleichem m sind in Bezug auf l orthogonal
1
2 (l + m)!
ll
dPlm () Plm
(3.2.30)
() =
2l + 1 (l m)!
1
was hier nicht gezeigt wird.
Anmerkung: Die hug verwendete Denition
Plm () = (1)m (1 2 )m/2
dm
Pl ()
d m
unterscheidet sich von (3.2.28) durch den Faktor (1)m ; das ist z.B. bei Rekursionsrelationen zu beachten; die Ylm sind aber einheitlich deniert.
Kugelchenfunktionen
Die Lsungsfunktionen des winkelabhngigen Teils Y (, ) der Laplacegleichung sind die Kugelchenfunktionen
Y (, ) = () () Ylm (, ) = Alm Plm (cos ) m () .
Die zugeordneten Legendrepolynome Plm sind, anders als die m , nicht normiert. Den Normierungsfaktor |Alm | erhlt man aus der Orthogonalittsrelation (3.2.30)
(
Alm = (1)m
2l + 1 (l m)!
,
2 (l + m)!
93
(3.2.31)
so dass lm = Alm Plm das normierte zugeordnete Legendre-Polynom ist. Es

ist dann
'1
&
2l + 1 (l m)! 2 m
Ylm (, ) = (1)m
Pl (cos ) eim
(3.2.32)
4 (l + m)!
&
'1
dl+m sin2l im
(1)m+l 2l + 1 (l m)! 2
m
sin
e
.
=
2l l!
4 (l + m)!
d cos l+m
Symmetrieeigenschaften
Die Ylm erfllen die Symmetrie
Yl m (, ) = (1)m Ylm (, ) ,
(3.2.33)
was aus (3.2.29) und m = m folgt.

Bei Inversion (x x) gilt (r, , ) (r, , +) , da cos() = cos
und sin() = sin . Damit ist gem (3.2.32)
Ylm ( , + ) = (1)l Ylm (, ) .
(3.2.34)
Anmerkung: Die Kugelchenfunktionen Ylm sind durchwegs einheitlich deniert

und ihr Zusammenhang mit den Legendrepolynomen ist gegeben durch

Pl (cos ) =
4
Yl0 (, ) .
2l + 1
(3.2.35)
Orthogonalitt
lm = Alm Plm sind orthonormal, ebenso m , woraus folgt, dass Ylm = lm m
ebenfalls orthormal sein mssen
2

d sin
d Ylm
(, ) Yl m (, ) = ll mm .
(3.2.36)
0
Vollstndigkeit

l

l=0 m=l
Ylm (, ) Ylm
( , ) = (sin )1 ( ) ( ) .
(3.2.37)
94
3.2.4 Lsungsfunktion der Laplace-Gleichung

Die allgemeine Lsung der Laplacegleichung (3.2.2), die Multiplikation des
Radialteiles (3.2.8) mit der des winkelabhngigen Teils (3.2.32) ergibt
(r, , ) =

l
(lm rl + lm rl1 )Ylm (, ) .
(3.2.38)
l=0 m=l
Es ist das die Entwicklung des elektrostatischen Potentials nach Kugelchenfunktionen2 .

Diese Entwicklung setzt ein ladungsfreies Gebiet voraus, in dem das Potential
der Laplace-Gleichung gengt. Die Lsung ist nur fr endliche r regulr.
In einem Gebiet, das r = 0 enthlt, mssen alle lm = 0 verschwinden, und
in einem Gebiet, das r = enthlt, sind alle
lm = 0 fr l > 1.
Bercksichtigt ist dabei ein homogenes Feld, bei dem das Potential r ist.
Die Lsungen der Laplace-Gleichung sind harmonische Funktionen.
Denition: Eine Funktion ist harmonisch in einem Gebiet G, wenn sie dort mindestens 2 stetig dierenzierbar ist und die Laplace-Gleichung erfllt.
Eigenschaften harmonischer Funktionen:
1. Mittelwerteigenschaft: Sei K eine ganz in G gelegene Kugel mit dem Radius R,
so ist der Funktionswert im Mittelpunkt der Kugel gleich dem (arithmetischen)
Mittel der Funktionswerte von auf der Kugeloberche (siehe Anhang B.1.2,
Seite 573)
"
1
df (x ) .
(3.2.39)
(x) =
4R2 K
Beweis: In den 2. Greenschen Satz (A.4.20) wird eingesetzt =
"
1
.
|x x|
1
1
(x ) (x )
df
|x x|
|x x|
K
1

1

=
d3 x
(x
)
(x
)
= 4(x) .
|x x|
|x x|
K
Im linken Oberchenintegral wird |x x| = R eingesetzt und das Oberchenintegral mit dem Gauschen Satz in ein Volumsintegral umgeformt, das
wegen = 0 verschwindet.
"
1
1
df (x ) =
d3 x (x ) = 0
R
R K
K
Zur Berechnung der Oberchenterme fhren wir die weitere Transformation
x = x x durch und bercksichtigen das Oberchenelement df = df er
"
"
1
e
1
(x) =
df er (x +x) r2 =
df (x +x)
q.e.d.
4 K
r
4R2 K
2
auch Kugelfunktionen
3.3 Kugelsymmetrische Probleme
95
2. Prinzip vom Maximum und Minimum: Eine im Gebiet G harmonische Funktion

hat ihre Maxima und Minima immer am Rand G des Gebiets.
3. Liegt ein Maximum/Minimum im Inneren von G, so ist konstant.
Kann man aufgrund der Symmetrie erwarten, dass axialsymmetrisch ist,

so kann man die xz-Ebene herausgreifen, wo = 0 . Von (3.2.38) bleiben nur
Summanden mit m = 0, die proportional den Legendre-Polynomen sind
(r, ) =
(al rl + bl rl1 )Pl (cos ) .
(3.2.40)
l=0
Diese Entwicklung ist wegen der einfacheren Koezienten der Pl leichter handhabbar.
Theorem von Earnshaw
Das Earnshaw-Theorem besagt, dass kein geladener Krper unter dem alleinigen Einuss elektrostatischer Krfte in einem stabilen Gleichgewicht gehalten
werden kann.
Damit ein Krper in einem stabilen Gleichgewicht gehalten werden kann,
muss das Potential ein Minimum haben. Ist x0 der Ort des Minimums, so
muss in einer Umgebung = 0, da dort keine Ladungen sind. Das Prinzip
vom Maximum und Minimun besagt, dass es in einer Kugel um das Minimum
Funktionswerte von gibt, die grer bzw. kleiner sind als (x0 ) (es ist eine Eigenschaft harmonischer Funktionen, dass diese keine Maxima/Minima
besitzen, sondern nur Sattelpunkte).
Anmerkung: Das Theorem gilt auch in der Magnetostatik, aber nur in Gebieten, die
ladungsund stromfrei sind. In diamagnetischen Substanzen werden vom ueren
Magnetfeld B Strme induziert, deren Magnetfeld dem ueren Feld entgegengerichtet ist (siehe Abschnitt 7.3.1). Mit sehr starken Feldern knnen so Krper in
Schwebe gehalten werden (diamagnetische Levitation).

3.3.1 Eigenschaften der Kugelchenfunktionen
In Randwertproblemen der Elektrostatik mit sphrischer Symmetrie spielen
die Kugelchenfunktionen eine zentrale Rolle. Es ist daher notwendig auf
diese nher einzugehen.
Entwicklung nach Kugelchenfunktionen
Da die Ylm vollstndig sind, kann jede Funktion f (, ) nach ihnen entwickelt
werden.
Man multipliziert die Vollstndigkeitsrelation (3.2.37) von links mit
d sin d f ( , )
96
f (, ) =

l
Ylm (, ) (Ylm , f )
l=0 m=l
(Ylm , f ) flm =
d sin
0
(3.3.1)
Ylm
( , ) f ( , )
und hat die Entwicklung von f (, ) nach Kugelchenfunktionen erhalten.

In der Entwicklung von f ( = 0, ) hat man zu bercksichtigen, dass

2l + 1
Pl (1) ,
Ylm (0, ) = m0 Yl0 (0, ) = m0
4
wobei Pl (1) = 1. Daraus folgt

2l + 1
2l + 1
(Yl0 , f ) =
(Pl , f )
f ( = 0, ) =
4
4
l=0
l=0
2

(Pl , f ) =
d sin
d Pl (cos ) f ( , ) .
0
(3.3.2)
Kugelchenfunktionen bis 2. Ordnung

Im Folgenden sind niedrigsten Polynome Ylm angefhrt, wobei bemerkt werden darf, dass man in vielen Fllen mit den Ordnungen bis l = 2 das Auslangen
ndet. Die Polynome selbst knnen mit Rekursionsformeln, die im Anhang B.3
angefhrt sind, berechnet werden.
1
Y00 =
4
Y10 =

Y20 =
3
4
(3.3.3)
cos
z
r

Y11 =
3 cos2 1
5
2
2
Y21 =
16 3z r
2
r

3
8
ei sin
xiy
r

15
32
ei sin 2
(x iy)z Y22 =
r2

15
32
e2i sin2
(x ix)2
.
r2
Additionstheorem fr Kugelchenfunktionen
Eine wegen ihres groen Anwendungsgebietes wichtige Beziehung ist das sogenannte Additionstheorem fr Kugelchenfunktionen
l

m=l
Ylm (, ) Ylm
( , ) =
2l + 1
Pl (cos ) .
4
(3.3.4)
ist der Winkel der von den Vektoren x und x eingeschlossene Winkel, wie
in Abb. 3.7 skizziert. Ein Spezialfall des Additionstheorems (3.3.4) fr l = 1
ist der sphrische Kosinussatz
cos = cos cos +sin sin cos( ) =
97
1
4
Y1m (, ) Y1m
( , )
3 m=1
(3.3.5)
und ein Beweis des Additionstheorems ist im Anhang B.3.
er
>
er
ez
Abb. 3.7. Lage der Vektoren x und x in Bezug auf

ez -Achse
3.3.2 Entwicklung von |x x |1 nach Kugelchenfunktionen

Ausgangspunkt ist die Erzeugende der Legendrepolynome (B.2.6)
(1 2t + t2 ) 2 =
1
|t| < 1 .
Pl () tl
(3.3.6)
l=0
Ihre Herleitung ist im Anhang explizit ausgefhrt. Die Funktion

1
1
=
=
2
2
|x x |
r + r 2rr cos
r 1+
1
r 2
r2
2 rr cos
kann so direkt nach Potenzen von rr entwickelt werden, soweit r < r oder
von r , wenn r < r . Es ist also t = r/r bzw. t = r /r, je nachdem, ob r < r
r
oder r > r in (3.3.6) einzusetzen. Mit wird der Winkel zwischen x und x
bezeichnet, wobei = cos .
l
1 r
Pl (cos ) r > r
r
r
1
1
l
=
(3.3.7)
=
1 r l
|xx |
r2 2rr cos +r2
P
(cos
)
r
<
r
.
l
r
r
l
Diese Beziehung ist ntzlich bei der Berechnung des Potentials in kugelsymmetrischen Problemen. Mit dem Additionstheorem (3.3.4) erhlt man

l
l
1 4
r
Ylm (, ) Ylm
( , )
r > r
r
2l+1 r
1
l=0
m=l
=
(3.3.8)
l
r l

|xx |
1
4

Ylm (, ) Ylm ( , )
r<r .
r
2l+1 r
l=0
m=l
98
3.3.3 Multipolentwicklung nach Kugelchenfunktionen

Das Potential der auf r < r beschrnkten Ladungsverteilung ist

l1
d3 x (x ) rl Pl (cos ) ,
r
(r, , ) =
(3.3.9)
l=0
wenn
1
gem (3.3.7) nach Legendre-Polynomen entwickelt wird.
|x x |
Unter Verwendung des Additionstheorems (3.3.4) erhalten wir

(r, , ) =

l
rl1 Ylm (, ) Qlm
l=0 m=l
mit
Qlm =
4
2l + 1
(3.3.10)
d3 x (x ) rl Ylm

( , ) = (1)m Qlm .
(3.3.11)
Die einzelnen Summanden von (3.3.10) sind die Beitrge der 2l - Pole zum
Potential, die proportional zu 1/rl+1 sind und die Qlm sind die sphrischen
Multipolmomente des 2l - Pols
Tabelle 3.1. 2l -Pole
l
0
1
2
3
4
2l
1
2
4
8
16
Monopol
Dipol
Quadrupol
Oktupol
Hexadekapol
Dipol- und Quadrupolmomente

Hergestellt werden kann der Zusammenhang zwischen den Dipol- und Quadrupolmomenten, die aus der Taylor-Entwicklung kommen mit den entsprechenden sphrischen Multipolmomenten
Q10 =

Q20 =
3
pz
4
Q11 =
5
Qzz Q21 =
16
3
(px + ipy )
8
5
(Qxz +iQyz ) Q22 =
24
(3.3.12)
5
(Qxx Qyy 2iQyx ).
96
Mittleres elektrisches Feld

Das elektrische Feld einer vorgegebenen Ladungsverteilung ist durch diese
eindeutig bestimmt. Ausnahmen bilden Punkte an denen das Feld singulr
99
ist. Durch Integration von E ber eine Kugel Ka mit dem Radius a kann man
an diesen Punkten ein mittleres Feld denieren. Um den Ursprung erhlt man
so
Ka E(0)
d3 x E(x) = ei
d3 x ((x) ei )
(3.3.13)
=
Ka
Ka
"
"
df
.
= ei
df ei (x) = d3 x (x )

Ka
Ka |x x |
Zuerst haben wir die Identitt E = ei (ei E) verwendet und fr E =
eingesetzt. Anschlieend haben wir das Volumsintegral mit dem Gauschen
Satz in ein Oberchenintegral umgeformt und fr (2.1.8) eingesetzt. Der
i (x )
a
e (x )
:E
=E
i +E
e gebildet durch
Abb. 3.8. Elektrisches Feld E
Mittelung ber eine Kugel mit dem Radius a; i bezeichnet die Ladung innerhalb und e die Ladung auerhalb
der Kugel
Faktor 1/|x x | wird mit (3.3.8) durch Ylm dargestellt, wobei die Flle r > r
=E
i +E
e besteht also aus zwei Beitrgen,
und r < r unterschieden werden. E

dem von der Dichte i (x ) innerhalb der Kugel r < a und dem von e (x )
auerhalb der Kugel r > a.
Beitrag zum mittleren Feld von den Ladungen innerhalb der Kugel
In (3.3.13) setzt man (3.3.8) fr r < r ein und df = a2 d er
"
4
rl
2
3

d x i (x ) l+1 Ylm ( )
Ka Ei = a
d Ylm
() er .
2l + 1
a
l,m
Nun ist
er = sin (cos ex + sin ey ) + cos ez
eine Linearkombination der Y1m (). Aufgrund der Orthogonalitt erhlt man
"
d Ylm
() Y1m () = l1 mm Y1m ( ) .
Ylm ( )
Die Linearkombination der Y1m bleibt also ungendert, nur wird durch
ersetzt, d.h. er er
4
i = 4
pi .
Ka E
d3 x i (x ) r er =
(3.3.14)
3 Ka
3
100
i (x) trgt also nur das Dipolmoment der um x zentrierten Kugel mit
Zu E
dem Radius a bei.
Beitrag zum mittleren Feld von den Ladungen auerhalb der Kugel
Der Innenraum der Kugel Ka ist jetzt ladungsfrei und somit Lsung der
Laplace-Gleichung. Fr diese harmonischen Lsungen gilt der Satz vom arithmetischen Mittel nach dem der Mittelwert des Feldes auf jeder Kugeloberche r a gleich dem Wert Ee (x) im Zentrum der Kugel ist. Es ist demnach
e (x) gleich dem (nicht gemittelten) Feld Ee (x) der Ladas mittlere Feld E
dungsverteilung e (x ).
Ist r > r, so folgt mithilfe von (3.3.8) bei Anwendung der Orthonormalitt der
Kugelchenfunktionen

3
e (x )
1
e = 4a
E
d3 x e (x ) 2 er =
d3 x
= Ee (0) .
3Ka r >a
r
|x x | x=0
r >a
3.3.4 Leitende Kugel im homogenen Feld

Das Potential zu einem homogenen Feld E0 = (0, 0, E0 ) ist
(x) = E0 z = E0 r cos = E0 r P1 (cos ) .
(3.3.15)
Bei x=0 bendet sich eine leitende Kugel mit dem Radius R. Sie hat die
Gesamtladung Q. Dann gilt (3.3.15) nur mehr im Limes r . Legt man
Abb. 3.9. Feldlinien einer leitenden

Kugel mit der Gesamtladung Q = 0
den Koordinaten-Ursprung in den Mittelpunkt der Kugel, so kann man den

fr axiale Symmetrie geltenden Ansatz (3.2.40)

(x) =
(al rl + bl rl1 )Pl (cos )
(3.3.16)
l
verwenden. Man bekommt aus (3.3.15) fr r
a1 = E0
al = 0
fu
r
101
l = 1 .
Auf der Kugeloberche ist das Potential konstant, d.h. das Potential des
ueren Feldes muss durch induzierte Ladungen kompensiert werden (siehe
Abbildung 3.9). Daraus ergibt sich der Ansatz fr die Kugeloberche r = R

(R) =
Pl (cos ) l1 al R + bl Rl1 = const.
l=0
Das homogene Feld kann an der Kugeloberche nur durch einen Term mit der
Winkelabhngigkeit P1 (cos ) kompensiert werden. Ein konstantes Potential
auf der Oberche kann nur durch P0 (cos ) = 1 hinzukommen. Alle anderen
Beitrge mssen verschwinden.

P0 b0 R1 = const P1 a1 R + b1 R2 = 0 Pl bl Rl1 = 0
fu
r l > 1 .
Potential und Feld haben also die Form

1
1
R3
R3
(x) = b0 P0 + a1 r 2 P1 (cos ) = b0 E0 1 3 z
r
r
r
r
er
E(R) = b0 2 + 3E0 cos er .
R
Um die Konstante b0 zu bestimmen, berechnen wir
"

1
2 1
df E = b0 + 3E0 R
Q=
d sin cos = b0 .
4
2 0
Somit ist das Potential bestimmt durch

R3
Q
E0 1 3 z .
(3.3.17)
(x) =
r
r
Bei verschwindender Gesamtladung Q = 0 (z = r cos ) erhlt man

R3
= E0 1 + 2 3 cos
r
r

R3
1
= E0 1 3 sin .
E =
r
r
Auf der Kugeloberche sind E (R) = 0 und Er = 3E0 cos . Die induzierte
Oberchenladungsdichte ist (E = Er )
Er =
3
Er
=
E0 cos .
(3.3.18)
4
4
Die auf der Kugel induzierte Ladung hat ein induziertes Dipolmoment p E0 .
Das Potential kann dann auch geschrieben werden als
px
(3.3.19)
(x) = E0 x + 3
r
mit dem induzierten Dipolmoment
=
p = R 3 E0 = E0 .
Hier ist = R3 die Polarisierbarkeit der Kugel.
102
3.4 Zylindersymmetrische Probleme

Die Lsung der Laplace-Gleichung in Zylinderkoordinaten fhrt uns zu BesselFunktionen und die Entwicklung der Green-Funktion (2.1.6) nach BesselFunktionen erweist sich als komplizierter als die Entwicklung nach Legendreoder Kugelchenfunktionen. Der folgende Abschnitt ist somit sehr formal
gehalten und nur von Interesse, wenn eine vorliegende elektrostatische Kongration eine Entwicklung nach Zylinderfunktionen nahelegt.
3.4.1 Laplace-Gleichung in Zylinderkoordinaten
In Zylinderkoordinaten hat die Laplace-Gleichung (siehe (A.3.20)) die Form
1
1 2
2

+ 2
( , , z) = 0 .
+
2
z 2
(3.4.1)
Mit dem Separationsansatz

( , , z) = R( ) () Z(z)
(3.4.2)
erhlt man zunchst, wenn man von links mit 1/ multipliziert

1 2
1 2 R 1 R
1 2Z
+
+
+
= 0.
R 2

2 2
Z z 2
Separation des Azimut-Winkels
Die Separationskonstante n2 0 fr den Azimut-Winkel muss positiv sein,
um die erforderliche Periodizitt () = (+2) sicherzustellen. Man erhlt
so
1 2 R 1 R 1 2 Z
1 2
2
2
+
=
n
+
=
R 2

Z z 2
2
mit

2
+ n2 () = 0
2
() = A cos(n) + B sin(n)
Separation der Variablen z

Mit der Separationskonstanten c erhlt man
n2
1
1 2Z
1 2
R( ) 2 = c =
+
.
2
R

Z z 2
Man unterscheidet jetzt die folgenden Flle
n ganz .
(3.4.3)
103
1. Separationskonstante c = k 2 < 0
Zu lsen ist
2

k 2 Z = 0 Z(z) = ekz +ekz
z 2
2 1
2
2 n
R( ) = 0 R( ) = CJn (k )+DNn (k ).
+
+k
2
2
(3.4.4)
(3.4.5)
Die allgemeine Lsung fr Z(z) ist oensichtlich. Zur radialen Funktion

merken wir vorerst nur an, dass sie durch die Transformation x = k der
Besselschen Dierentialgleichung
d2
n2
1 d
+
1
R(x) = 0
(3.4.6)
+
dx2
x dx
x2
gengt, deren Lsungen die Bessel-Funktionen 1. Art Jn (x) und 2.Art, die
Neumann-Funktionen Nn (x) sind.
2. Separationskonstante c = 0
2Z
=0
z 2
2
n2
1
R( ) = 0
+
2
2
Z(z) = + z
R( ) = C n + D n .
Die Lsung von Z(z) ist wiederum

oensichtlich. Fr R machen wir den

Potenzreihenansatz R( ) = j aj j , den wir in die Radialgleichung einsetzen
(j(j 1) + j n2 )aj j2 = 0
aj = j n
und bercksichtigen, dass die Koezienten aller Potenzen von getrennt

verschwinden mssen.
3. Separationskonstante c = k 2 > 0

2
+ k2 Z = 0
2
z
2
1
n2
2
k 2 R( ) = 0
+
2

Z(z) = cos(kz) + sin(kz)

R( ) = CIn (k ) + DKn (k ) .
Geht man wieder zu x = k ber, erhlt man die modizierte Besselgleichung

d2
n2
1 d
R(x) = 0 .
(3.4.7)
+
dx2
x dx
x2
Ersetzt man x ix, so kommt man wieder zu (3.4.6) und damit zu den
Lsungen Jn (ik ) und Nn (ik ) . Man verwendet jedoch anstelle dieser die
modizierten Bessel-Funktionen I (x) und K (x), (B.4.6) .
104
3.4.2 Fourier-Bessel-Entwicklung
Mit den Bessel-Funktionen J und 1 kann man auf dem endlichen Intervall [0, a] Funktionen denieren, die orthogonal und vollstndig
sind. Man kann mit ihnen daher Funktionen f ( ) in eine Reihe entwickeln.
Die Fourier-Bessel-Reihe ist eine Verallgemeinerung der (trigonometrischen)
Fourier-Reihe3 . In der Potentialtheorie wird sie auf Probleme mit Zylindersymmetrie angewandt, ist aber in der Elektrodynamik mit dem Schwerpunkt
Physik eher selten thematisiert4 .
Fr die Orthogonalitt von Funktionen ist es wesentlich, dass jede Funktion fk ( ) = fl ( ) im Inneren des Intervalls eine andere Anzahl an Nullstellen
k = l hat, damit das Integral null ergeben kann. Es sei fl1 ( ) = Jn ( a xnl ),
wobei xnl , die l-te Nullstelle von Jn (xnl ) = 0 ist. fl1 hat damit l 1 Nullstellen im Inneren des Intervalls. w( ) = ist die Gewichtsfunktion dieser
Entwicklung5 .
Orthogonalitt der Bessel-Funktionen 1. Art
Seien xnl und xnk Nullstellen von Jn mit Jn (xnl ) = Jn (xnk ) = 0 und 0 a,
so sind die Jn in Bezug auf verschiedene l und k zu gleichem n 0 orthogonal
a
a2 2

J
d Jn ( xnk ) Jn ( xnl ) = lk
(xnl ) .
(3.4.8)
a
a
2 n+1
0
Beweis: Wir multiplizieren die Radialgleichung (3.4.5) von links mit und Jn (q),
der Lsung von (3.4.5) fr q. Dabei verwenden wir den Dierentialoperator in der
Form von (3.4.1). Dann vertauschen wir k q und subtrahieren die beiden Gleichungen
Jn (q)
d dJn (k)
d dJn (q)

Jn (k)

+ (k2 q 2 ) Jn (q) Jn (k) = 0.
d
d
d
d
Die beiden ersten Terme knnen zu einem vollstndigen Dierential zusammengefasst werden
d
dJn (k)
dJn (q)
Jn (q)
Jn (k)
d
d
d
+ (k2 q 2 ) Jn (q) Jn (k) = 0 .
Jetzt integrieren wir ber und erhalten

a

a
dJn (k)
dJn (q)
(q 2 k2 ) d Jn (q) Jn (k) = Jn (q)
Jn (k)
. (3.4.9)
d
d
0
0
Setzen wir nun fr k = xnk /a und fr q = xnl /a mit k = l in (3.4.9) ein, so
verschwindet die rechte Seite. Dann muss auch das Integral auf der linken Seite
verschwinden, womit (3.4.8) fr k = l gezeigt ist.
3
F. Oberhettinger Fourier Expansions, Academic Press N.Y. (1973)

E. Rebhan Theoretische Physik: Elektrodynamik, Spektrum Mnchen (2007) S.
167-177; D.V. Jackson Klassische Elektrodynamik, 4. Au. Walter de Gruyter Berlin
(2006) S. 131-139
5
Das ist quivalent zur Entwicklung mit fl1 () = Jn (xnl /a) und w() = 1
4
105
Zur Berechnung der Normierung setzen wir fr q = k + in (3.4.9) und entwickeln

bis zur 1. Ordnung6 in
a

d Jn (k) Jn (k) = aka J n (ka)J n (ka) Jn (ka) J n (ka) + O(2 ).
2k
0
Setzen wir nun fr ka = xnk ein und verwenden die Rekursionsrelation x Jn (x) =
2
n Jn (x) x Jn+1 (x), so verschwinden alle Terme der rechten Seite auf bis Jn+1
(xnk ),
so dass
a

a2 2
Jn+1 (xnk ) .
d Jn2 ( xnk ) =
a
2
0
Fourier-Bessel-Reihe
Um nach Bessel-Funktionen mit der Gewichtsfunktion w( ) = entwickeln
zu knnen, verlangen wir noch deren Vollstndigkeit. Die Entwicklung einer
gegebenen Funktion f ( ) nach Bessel-Funktionen 1. Art ist
f ( ) =

k=1
cnk =

cnk Jn ( xnk )
a
2
2
a2 Jn+1
(xnk )
(3.4.10)
(Jnk , f )
und
(Jnk , f ) =
0

d Jn ( xnk ) f ( ) .
a
Vollstndigkeit der Bessel-Funktionen 1. Art

2 Jn ( a xnl ) Jn ( a xnl )
1
= ( ) .
2
a2 Jn+1
(xnl )

(3.4.11)
l=1
Die Vollstndigkeit der Entwicklung veriziert man, indem man fr die Funktion (3.4.11) einsetzt
d ( ) f ( ) =
f ( ) =
0

2 Jn ( a xnl ) Jn ( a xnl )
f ( )
d
2
a2 Jn+1
(xnl )

l=1

ck Jn ( xnl ).
a
l=1
Fourier-Bessel-Transformation
Fr k
n sind die Nullstellen der Jn gem (B.4.9)
n
.
2
4

J n (ka) = k dJn (k)/d
xnk = k +
=a
106
An diesen Werten hat Jn+1 die maximalen oder minimalen Werte: xnk
(n+ 3 ) = (k1) und man kann die asymptotische Nherung fr die Bessel2
2
Funktion verwenden (siehe Tabelle B.2)

2
Jn+1 (xnk ) =
(1)k1 .
xnk
Fr die Fourier-Bessel-Reihe (3.4.10) folgt daraus
f ( ) =

k=1
Jn (
xnk
xnk
) (Jnk , f )
k
a
a
k =
xnk+1 xnk
= .
a
a
Fr a geht man zur kontinuierlichen Variablen k = xnk /a ber, wobei

man bemerkt, dass der Bereich von k in dem die asymptotische Nherung
nicht gilt, gegen null schrumpft und aus der Summe ein Integral wird

f ( ) =
dkk cn (k) Jn (k )
(3.4.12)
0
cn (k) =
d f ( ) Jn (k ) .
0
Der bergang von der Fourier-Besselreihe zur Fourier-Besseltransformation

ist hnlich dem von der Fourier-Reihe zur Fourier-Transformation. Huger
wird fr (3.4.12) jedoch der Name Hankel Transformation verwendet.
Orthogonalitt und Vollstndigkeit erhlt man aus (3.4.8) und (3.4.11) im
Limes a

1
Orthogonalit
at
(3.4.13)
d Jn (k ) Jn (q ) = (k q)
k
0
1
dkk Jn (k ) Jn (k ) = ( )
Vollstandigkeit.
(3.4.14)

0
3.4.3 Entwicklung der Greenschen Funktion nach
Zylinderfunktionen
Analog der Entwicklung von 1/|xx | nach Kugelchenfunktionen (3.3.8) fr
Randwertprobleme mit sphrischer Symmetrie kann eine solche nach BesselFunktionen fr Randwertprobleme mit Zylinder-Symmetrie durchgefhrt werden, wobei die Greensche Funktion 1/|xx | das Potential (x) einer EinheitsPunktladung (q = 1) am Ort x ist und im ganzen Raum bis auf den Ort der
Punktladung der Laplace-Gleichung gengt.
Die Lsungsfunktionen der Laplace-Gleichung haben wir nach der Separationskonstante c unterschieden, wobei diese fr c = k 2 die Bessel-Funktionen
1. und 2. Art und fr c = k 2 die modizierten Bessel-Funktionen waren.
107
Entwicklung nach Bessel-Funktionen 1. Art

Fr c = k 2 werden die Partiallsungen (3.4.4)
Zk (z) = ekz + ekz
fr z singulr. ek|zz | mit k > 0 ist eine regulre Funktion, die

nur fr z = z die Laplace-Gleichung nicht erfllt und die fr die Entwicklung
von G herangezogen wird. Schliet man noch die im Ursprung singulren
Neumann-Funktionen aus, erhlt man den Ansatz
G(x, x ) =
dk ek|zz
ein Jn (k ) Ank ( , ) .
(3.4.15)
n=
Wir bestimmen die Koezienten Ank aus der Poisson-Gleichung

G(x, x ) = E =
4
(z z ) ( ) ( ) .

Die Diskontinuitt von G/z = Ez ist
Ez =
z +
z
dz E = Ez (z +
) Ez (z
) =
4
( ) ( ) .

Eingegangen ist hier, dass die Komponenten E und E fr z = z stetig sind.

Ez berechnen wir mittels (3.4.15)
Ez = 2
dk k
0
ein Jn (k ) Ank .
n=
Im nchsten Schritt multiplizieren wir mit (1/4)

den die Orthogonalitt der ebenen Wellen
2
1
d ei(nm) = n,m
2 0
2
0
d eim und verwen-
(3.4.16)
1 im
e
( ) .

0
Jetzt multiplizieren wir von links mit 0 d Jm (q ) und wenden die Orthogonalittsrelationen der Fourier-Bessel-Transformation (3.4.13) an
dk k Jm (k ) Amk =
Amq ( , ) = eim Jm (q ) .
Eingesetzt in (3.4.15) erhalten wir fr die Entwicklung von G nach BesselFunktionen
108
G(x, x ) =

1
k|zz |
=
dk
e
ein( ) Jn (k ) Jn (k ). (3.4.17)

|xx |
0
n=
Entwicklung nach modizierten Bessel-Funktionen

Bei der Entwicklung von 1/|xx | nach modizierten Bessel-Funktionen gehen
wir jetzt von den Partiallsungen (3.4.7) aus, wobei wir der Einfachheit halber
sowohl die Entwicklung nach ebenen Wellen in der z-Richtung (Zk = eikz ) als
auch die Entwicklung in eine Fourier-Reihe (n = ein ) komplex anschreiben.
Der (3.4.15) entsprechende Ansatz ist

ik(zz )
G(x, x ) =
dk e
ein( ) gnk ( , )
gnk = nk
n=
In (k ) Kn (k )) fr
Kn (k ) In (k ) fr
>
< .
(3.4.18)
Die Unterscheidung von > und < folgt aus dem asymptotischen
Verhalten der Bessel-Funktionen 2. Art: In (k ) sind im Ursprung regulr und
divergieren fr . Kn (k ) sind im Ursprung singulr und verschwinden
fr . Der Ansatz widerspiegelt auch die Symmetrie x x , da G letztlich
reell ist.
Die Rechtfertigung des Ansatzes wird in den nchsten Schritten
dzbesttigt: Zunchst wird G = (4/ )(3) (x x ) von links mit 2
eiqz
multipliziert
ein( )
n=
1
n2
2

q 2 2 gnq ( , ) = ( ) ( ).

2
im
Dann wird mit 0 d
multipliziert und die Orthogonalitt der Fourier2 e
Reihe (3.4.16) bercksichtigt
1
m2
1

q 2 2 gmq ( , ) = ( ) .
(3.4.19)

Am Punkt = sind die Lsungen von (3.4.19) stetig. Wir verizieren nun
noch die Diskontinuitt von dgmq /d durch Integration von (3.4.19) um diese
+

d d
n2
1

k 2 + 2 g(n, k; , ) = .
d
d
d

Daraus folgt

dgmq ( , )
dgmq ( , )

=
d
d
+

1

= mq q Km (q ) Im (q ) Im (q ) Km (q ) = .

(3.4.20)
109
Den Wert der Konstanten mq = 1/ bestimmt man mit den asymptotischen

Darstellungen von I und K (siehe Tabelle B.2) .
Anmerkung: Der Dierentialoperator von (3.4.19)
p(x)
+ q(x)
x
x
L=
wird als Sturm-Liouville-Operator bezeichnet. Seien 1 und 2 Lsungen von L= 0,

1 2
so ist (3.4.20) die Wronski-Determinante W = , die proportional zu 1 ist.
p(x)
1 2
Somit erhlt man fr die Green-Funktion

1
1
=

|x x |
dk eik(zz )
ein( ) In (k ) Kn (k ) .
(3.4.21)
n=
Hier ist angenommen, dass < . Ist das nicht der Fall, muss vertauscht werden.
Dirichlet-Problem fr den Zylindermantel
Ist (a, , z) auf einem Zylindermantel vorgegeben und soll das Potential im
Inneren desselben bestimmt werden, bestimmt man zuerst die Dirichletsche
Green-Funktion GD fr den Innenraum des unendlich langen Hohlzylinders
mit dem Radius a (siehe Abb. 3.10)
GD (x, x ) = G(x, x ) + F (x, x )
F (x, x ) = 0
und

F (x, x )
mit
=a

1

=
.

|x x | =a
(3.4.22)
Fr die Entwicklung von F kommen einzig die modifzierten Bessel-Funktionen

z
6
L
2
a
0
x
L2
Abb. 3.10. Hohlzylinder mit Radius a und der Lnge L ;

GD (, , z; a, , z ) = 0 auf der Mantelche
In in Frage, da wegen der unendlichen Lnge des Zylinders die Lsungen

(3.4.4): Z(z) = ekz + ekz divergieren und die Kn (k ) im Ursprung singulr sind
110
F (x, x ) =
dkz eik(zz
ein( ) nk In (k ) In (k ).
(3.4.23)
n=
Am Zylindermantel ist F (x, x ) = G(x, x ), wobei G eine der beiden Funktionen (3.4.17) oder (3.4.21) ist. Sind die beiden Funktionen auf dem Zylindermantel (bis auf das Vorzeichen) gleich, so mssen auch alle Fourierkoezienten
gleich sein. Das ergibt fr (3.4.17)

ik(zz )
dkz e
nk In (k ) In (ka) =
dk ek|zz | Jn (k ) Jn (ka) .
Um die nk bestimmen zu knnen, mutliplizieren wir mit
2 nq In (q ) In (qa) =
dk Jn (k ) Jn (ka)
0
dk
0
k2
dz eiq(zz
dz eiq(zz ) ek|zz
2k
Jn (k ) Jn (ka) .
+ q2
Damit ist GD (x, x ) = G(x, x ) + F (x, x ) mit

1
F (x, x ) =
dq e
iq(zz )
n=
in( )
1
In (qa)
dk k
Jn (k ) Jn (ka).
k 2 +q 2
(3.4.24)
3.5 Probleme in zwei Dimensionen

3.5.1 Potentialtheorie
Potentiale, deren Ladungsverteilungen in der z-Richtung homogen sind, knnen zweidimensional behandelt werden, wie es etwa bei der unendlich ausgedehnten Linienladung der Fall ist (siehe Abschnitt 2.2)
(x)
2
2
(x, y) = 4(x)(y) .
+
x2
y 2
Wir gehen hier nicht von einer zweidimensionalen Ladungsverteilung (x, y)

mit (x) = (x, y) (z) aus, sondern von einer Ladungsverteilung (x, y), die
nicht von z abhngt und
(x, y) = 4(x, y)
gengt.
(3.5.1)
111
Green-Funktion fr den zweidimensionalen Laplace Operator

Die Green-Funktion G(x, y) fr den zweidimensionalen Laplace Operator ist
deniert durch7
G(x x ) = 2(x x )(y y ) .
(3.5.2)
Wir werden nachweisen, dass

G(x x ) = ln |x x |
(3.5.3)
(3.5.2) erfllt.
G
x x
=
x
|x x |2
2G
1
(x x )2
=
2
.
x2
|x x |2
|x x |4
Damit ist
G = 0
fu
r
x = x .
Es ist noch der Beitrag fr x = x zu berechnen, wofr, wie in 3 Dimensionen,

das Divergenztheorem (3.5.4) fr die Flche F herangezogen wird
dxdy G(x x ) =
dn G(x x )
F
F
dxdy (x x )(y y ) = 2
= 2
F
x x
und
|x x |

|x x | = 0 . Entlang des Kreises C ist dn = 0 d0 n. Damit ist
F = K0 sei eine Kreische des Radius 0 um x , d.h. n =
dn G(x x ) =
K0
d0 = 2 .
0
Das Divergenztheorem in 2 Dimensionen

Gesucht wird eine geeignete Formulierung fr den Gauschen Satz in 2 Dimensionen. Ausgangspunkt ist der Stokessche Satz
df ( v) =
ds v ,
F
wobei C die Flche F umrandet. Nun sei F eine ebene Flche in der xy-Ebene
und auch v sei ein (2-dimensionaler) Vektor in der xy-Ebene
7
In drei Dimensionen hatten wir G(x) = 4(3) (x x )
112
dxdy
F

vy
vx =
x
y
ds v .
F
Der (nach auen gerichtete) Normalenvektor dn steht senkrecht auf C, d.h.

senkrecht auf den Vektor ds, der parallel zu F gerichtet ist.
dn = dyex dxey
ds = dxex + dyey
dn ds = dy dx dxdy = 0 Orthogonalit
at.
Mit der Transformation wx = vy und wy = vx bekommt man

wx +
wy =
dxdy
df div w =
dn w .
x
y
F
F
F
(3.5.4)
Somit hat man den Gauschen Satz in 2 Dimensionen.

Elektrostatisches Potential
Die Lsungsfunktion der 2-dimensionalen Poisson-Gleichung (3.5.1), das elektrostatische Potential, ist (in Analogie zu 3 Dimensionen)
(x) = 2 d2 x G(x x ) (x )

mit
G(x) = ln .
(3.5.5)
Multipolentwicklung in 2 Dimensionen
Das Potential einer lokalisierten Ladungsverteilung (x, y) kann auerhalb
derselben nach den Momenten von entwickelt werden
(c)
(x) = 2M0 ln + 2
1

Mn(c) cos(n) + Mn(s) sin(n) .
n
n
n=1
(3.5.6)
Die Momente sind
Mn(c) = d2 x (x, y) n cos(n ) Mn(s) = d2 x (x, y) n sin(n ) .

(3.5.7)
Herleitung von (3.5.6) und (3.5.7) mittels der Hilfsformel8
ln(1 + t2 2t cos ) = 2

tn
n=1
cos(n cos )
|t| < 1 .
Gem (3.5.5) gilt

8
I.S. Gradshteyn & I.M. Ryzhik, Summen- Produkt- und Integraltafeln, VEB Berlin
(1963), Zi. 1.514
113
(x, y) = 2 d2 x (x , y ) ln 2 + 2 2 cos( )

2

= d2 x (x ) 2 ln + ln 1 + 2 2 cos( )

1
(c)
d2 x (x ) n cos n( ) .
= 2M0 ln + 2
n
n
n=1
Setzen wir cos(n n ) = cos(n) cos(n ) + sin(n) sin(n ) in obige Gleichung ein, so erhalten wir mit den Denitionen (3.5.7) fr die Momente die zu
beweisende Entwicklung (3.5.6).
3.5.2 Funktionentheoretische Methoden

Funktionentheoretische Methoden sind oft bei zweidimensionalen Problemen
sehr ntzlich. Manche Potentiale, die in einer Dimension gleichfrmig unendlich ausgedehnt sind, knnen als zweidimensionales Problem einfacher behandelt werden als in drei Dimensionen. Das gilt insbesondere fr Systeme mit
zylindrischer Symmetrie, wie einen Metallzylinder in einem sonst ladungsfreien Raum. Die x3 -Koordinate ist parallel zur Zylinderachse und zu lsen ist
die zweidimensionale Laplace-Gleichung (x1 , x2 ) = 0, wozu man komplexwertige Funktionen
f (z) = (x, y) + i(x, y)
mit
z = x + iy
(3.5.8)
heranzieht. und sind reelle Funktionen der reellen Variablen x, y. Ist

f (z) in einem oenen Gebiet G C dierenzierbar, so ist f (z) analytisch.
Eigenschaften analytischer (holomorpher) Funktionen sind im Anhang B.1.1,
Seite 569, angefhrt.
Nach dem Satz von Liouville ist eine Funktion f (z), die in der ganzen
z-Ebene analytisch, eindeutig und beschrnkt ist, eine Konstante. f (z) hat
also Pole und diese stellen die Quellen dar; wre die Laplace-Gleichung in der
ganzen Ebene erfllt, so wre das zugeordnete Potential konstant (null).
Aus den Cauchy-Riemannschen-Dierentialgleichungen (B.1.3) folgt
=
x
y
=
y
x
() () =

+
= 0.
x x
y y
Die Gradienten von und sind also in jedem Punkt orthogonal aufeinander.
Sind i =const quipotentiallinien, so geben die Linien i =const den Feldverlauf an, wie in Abb. 3.11 dargestellt. Eine geeignete Funktion f (z) beschreibt
also quipotential- und Feldlinien einer Konguration.
Anwendung der konformen Abbildung in der Potentialtheorie
Eine analytische Funktion vermittelt an jeder Stelle, wo ihre Ableitung nicht
verschwindet, eine konforme, d.h. eine winkel- und streckentreue Abbildung
(siehe Seite 573).
114
Abb. 3.11. Die (Feld) Linien stehen senkrecht auf

die (quipotential) Linien mit konstantem ; aus der
Hydrodynamik kommt fr (x, y) der Name Stromfunktion
1. Winkeltreue: Der Schnittwinkel zweier Kurven wird durch die konforme Abbildung z = g() nicht verndert
z = z0 +z = z0 +|z|ei = g(0 )+g (0 )
|z|ei = |g (0 )|ei ||ei .
Fr ein z gleicher Lnge, aber anderer Richtung, z = |z|ei(+) , ndert sich

in der konformen Abbildung nur der Winkel von zu + . Der Schnittwinkel
der beiden Linien bleibt also ungendert.
2. Streckentreue: Sie besagt, dass das Streckungsverhltnis |z|/|| = |g (0 )| nur
von 0 (d.h. z0 ), nicht aber von der Richtung abhngt.
Hat man mit f (z) eine Darstellung, die ein vorgegebenes Problem lst,
so kann man durch eine konforme Transformation = g(z), wobei g(z) eine
analytische Funktion sein soll, die Randbedingungen fr eine andere Konguration bestimmen.
Man hat so die Mglichkeit komplexere Kongurationen zu lsen, indem
man durch Transformation auf ein bekanntes, meist einfacheres System die
Verbindung zum vorgegebenen Problem herstellt.
Potential eines homogenen Feldes
Man geht hier von einem homogenen Feld aus, dass in die x-Richtung zeigt
und durch das Potential = Ex beschrieben wird. Das komplexe Potential
sei
f = Ez = E(x + iy) = + i .
Die Stromlinien (Feldlinien) sind dann durch = const gegeben. Das sind
Geraden parallel zur x-Achse.
Linienladung
Ein gerader Draht innitesimaler Dicke mit der Linienladungsdichte durchstoe die xy-Ebene im rechten Winkel im Ursprung. Das elektrische Feld
E = Ee ist radial und wird mit dem Gauschen Gesetz (1.3.2) berechnet,
wobei ber einen Zylinder der Lnge L mit dem Radius integriert wird
(q = L)
"
df E = 2 LE = 4L .
115
Es ist somit
2e

mit = x2 + y 2 . Das zugehrige elektrostatische Potential ist
E=
= 2 ln .
(3.5.9)
In zwei Dimensionen fllt das Potential fr nicht auf null ab, was als
Folge der unendlichen Ausdehnung der Linienladung senkrecht zur xy-Ebene
zu sehen ist.
Legt man nun die Linienladung in den Punkt z , so ist der Abstand von
der Ladung zu ersetzen durch

(3.5.10)
(x x )2 + (y y )2 = (z z )(z z ) .
Das legt den Ansatz fr das komplexe Potential
f (z) = 2 ln(z z )
(3.5.11)
nahe. Man erhlt so

=
f (z) + f (z)
= 2 ln
2

(z z )(z z ) .
Beim bergang zu ebenen Polarkoordinaten z = ei folgt daraus

= ln 2 + 2 2 cos( )
und (ln z = ln + i)
=
f (z) f (z)
z z
y y
= i ln
= 2 arctan
.
2i
z z
x x
y
In ebenen Polarkoordinaten ist = arctan , d.h. ist = 0 konstant, so ist
x
= 0 . Die Feldlinien sind so radiale Geraden zu festem 0 ; ist z = 0, so
gehen die Geraden vom Punkt z aus.
Zylinderkondensator
Eine mit funktionentheoretischen Methoden einfach zu behandelnde Anordnung ist der Zylinderkondensator. Er besteht aus 2 koaxialen leitenden Kreiszylindern mit den Radien 0 < 1 < 2 mit der Flchenladungsdichte 1 > 0
fr den inneren Zylinder.
Die Hhe des Zylinders L sei sehr viel grer als 2 , so dass Randeekte
vernachlssigt werden knnen. Die Gesamtladung des inneren Zylinders sei
116
q = L > 0 und die des ueren q . Hierbei ist die Ladung pro Lngeneinheit und L die Lnge des Zylinders mit L
2 . Das Feld E = Ee zwischen
den beiden Metallplatten ist radial nach auen gerichtet, wie in Abb. 3.12a
skizziert. Man erhlt aus dem Gauschen Gesetz (1.3.2), indem man ber
einen Zylinder mit 1 < < 2 der Lnge L integriert
"
df E = 2 LE = 4(1 2 1 L) .
Deniert man die Linienladung
= 2 1 1 = 2 2 2 ,
so erhlt man
x
E = 2 2

und daraus das elektrostatische Potential fr den Bereich 1 2
= 2(ln ln m ) .
m =
1 2 ist so gewhlt, dass ( 2 ) = ( 1 ) . Am Kondensator liegt die

y
6
6
I
1
--
x
d
2

(a)
6
-
2a
R
?
(b)
d
2
d = a ln
Abb. 3.12. Konforme Abbildung eines Zylinderkondensators in einen Plattenkondensator gleicher Kapazitt.
(a) Zylinderkondensator: Der innere Zylinder ist positiv geladen, wie aus der Feldrichtung hervorgeht.
(b) Plattenkondensator: a ist ein Skalenfaktor fr die Lngen
Spannung
V = ( 1 ) ( 2 ) = 2 ln
1
.
2
Die Kapazitt C des Kondensators ist bestimmt durch

C=
L
q
=
.
V
2 ln( 2 / 1 )
(3.5.12)
117
ergibt sich aus den Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen (B.1.3)
y
=
= 2
x
y

und
y
=
= 2 .
y
x

Daraus folgt zunchst

= 2 arctan
y
+ const. = 2( m ) .
x
Das komplexe Potential ist dann gegeben durch

f (z) = 2 ln
z
.
zm
(3.5.13)
Abbildung des Zylinderkondensators auf einen Plattenkondensator

Mit der funktionentheoretischen Methode kann die gefundene Lsung durch
eine konforme Abbildung z = g() mit = + i fr eine andere geometrische
Anordnung verwendet werden.
Zunchst sucht man die Transformation, die den Kreis mit m auf die
positive -Achse abbildet
z = m e/a = m e/a ei/a
wobei a > 0 eine reeller Skalierungsfaktor ist. Der Kreis mit z = m ei wird
so auf die Gerade mit = 0 und 0 < 2a abgebildet. Analog erhlt man
fr den inneren Zylinder
z = 1 ei = m e/a ei/a ,
woraus = d/2 = a ln( 1 / m ) und 0 < 2a . Der uere Zylinder wird
auf die Gerade gleicher Lnge im Abstand = d/2 von der -Achse abgebildet,
was den in Abb. 3.12b skizzierten Plattenkondensator ergibt.
Fr das komplexe Potential F () = (, ) + i (, ) gilt, dass
F () = f (g()) = f (z) .
Damit sind die Potentiale auf den Leiterchen z1,2 = 1,2 ei ungendert:
d
( , ) = ( 1,2 )
2
d
und ( , ) = () .
2
Da die Ladung q ebenfalls ungendert bleibt, ist die Kapazitt des Plattenkondensators gleich der des Zylinderkondensators (3.5.12). Setzt man noch
den Abstand der Platten d = a ln( 2 / 1 ) ein, so bekommt man die vom Plattenkondensator her bekannte Form (2.2.30)
C=
2aL
F
L
=
=
2 ln( 2 / 1 )
d
4d
mit
F = 2aL .
118
3.1. Punktladung vor geteilter Metallplatte: Eine Punktladung q bende sich vor
einer Metallplatte (z = 0), die entlang der Linie x = 0 geteilt ist, wie in Abb. 3.3 auf
Seite 81 skizziert. GD knnen Sie fr diese Konguration als bekannt voraussetzen
(3.1.8) . Nehmen Sie an, dass der Leiter fr x > 0 auf dem konstanten Potential
1 und fr x < 0 auf 2 gehalten werde. Berechnen Sie (x). Bestimmen Sie E fr
groes r ?
Hilfsintegrale: (B.5.10) und (B.5.17)
3.2. Kraft zwischen Metallkugel und Punktladung: Vor einer Metallkugel (Radius R,
Ladung Q > 0) bende sich im Abstand d > R eine Punktladung q. Bestimmen
Sie die Kraft zwischen der Metallkugel und der Punktladung und geben Sie die
Bedingung an, die Sie an q > 0 stellen mssen, damit sich die beiden positiven
Ladungen anziehen.
3.3. Sphrischer Kosinussatz: Beweisen Sie den sphrischen Kosinussatz (ohne das
Additionstheorem fr Kugelfchenfunktionen zu verwenden).
3.4. Theorem von Earnshaw: Die Gltigkeit des Theorems von Earnshaw wurde auf
der Grundlage des Prinzips vom Maximum/Minimum bzw. des Mittelwertsatzes
gezeigt. Sehr einfach ist es die Gltigkeit des Theorems mit dem Gauschen Satz
herzuleiten.
3.5. Multipolentwicklung in 2 Dimensionen: Leiten Sie die 2-dimensionale Multipolentwicklung (3.5.6) mit den Momenten (3.5.7) her, wobei Sie Hilfsformel9
ln(1 + t2 2t cos ) = 2

tn
n=1
cos(n cos )
|t| < 1
verwenden knnen .
3.6. Randkorrektur des Plattenkondensators nach Kirchho : Zu berechnen ist das
Streufeld eines Plattenkondensators, der, wie in Abb. 3.13 angedeutet, sich von x =
bis x = 0 erstreckt10 .
Zeigen Sie, dass das Streufeld durch
z = g()
mit
2i
2i
d
+e V
1+
g() =
2
V

und
= x + iy
= + i
beschrieben werden kann, wobei und . Zeigen Sie insbesondere, dass die
Feldlinie = 0, die die Punkte (0, d/2) mit (0, d/2) verbindet (und in Abb. 3.13
eingezeichnet ist), eine Zykloide ist
x=
9
2
d
)
1 + cos(
2
V
y=
2
d 2
+ sin(
) .
2 V
V
I.M. Ryshik & I.S. Gradstein, Summen- Produkt- und Integraltafeln, VEB Berlin
(1963), Zi. 1.514
10
siehe A. Sommerfeld, Elektrodynamik, Akademische Verlagsges., Leipzig (1967),
S. 308
y
=0
=
119
V
2
x
= V2
Abb. 3.13. Plattenkondensator ( < x 0) mit der

Spannungsdierenz V
3.7. Randwerte auf Rechteck vorgegeben

1. Zeigen Sie mit Hilfe des Separationsansatzes (x, y) = f (x)g(y), dass
f (x) = a sin(x) + b cos(x)
g(y) = c sinh(y) + d cosh(y)
(3.5.14)
eine Lsung der Laplace-Gleichung darstellt. a bis d sind Integrationskonstanten

und 2 die Separationskonstante.
2. Das Potential eines Rechteckes mit den Seitenlngen lx und ly sei nur auf einer
Seite, der oberen Kante (x, ly ) = (x) von null verschieden. Bestimmen Sie das
Potential (x, y).
4
Magnetostatik im Vakuum
4.1 Grundgleichungen der Magnetostatik

4.1.1 Maxwell-Gleichungen
Die Grundgleichungen der Magnetostatik betreen nur das Magnetfeld B.
Man hat keine elektrischen Ladungen und keine elektrischen Felder, sondern
nur die (elektrische) Stromdichte j, die aber zeitunabhngig ist. Von den
Maxwell-Gleichungen bleibt daher die Ampre-Maxwell Gleichung, aber ohne
1 E, der in zeitunabhnden von Maxwell hinzugefgten Verschiebungsstrom 4
gigen Fragestellungen nicht auftritt. Hinzu kommt nur die Divergenzfreiheit
des magnetischen Feldes B.
B=
4
j
c
B = 0.
(4.1.1a-b)
Aus B = 0 folgt wegen ( A) = 0, dass B dargestellt werden kann

durch
B = rot A .
(4.1.2)
Aus der Ampre-Gleichung folgt

B = ( A) = ( A) A = A =
4
j
c
die Vektor-Poisson-Gleichung
A =
4
j
c
mit
A = 0.
(4.1.3)
Es sind das (skalare) Poisson-Gleichungen fr jede Komponente von A, analog

zur Elektrostatik (2.1.8) fr das skalare Potential. Man hat fr Ai in (2.1.8)
nur durch ji /c zu ersetzen

122
4 Magnetostatik im Vakuum
1
A=
c
j(x )
1
d x
=
|x x |
4
3
d3 x
rot B(x )
.
|x x |
(4.1.4)
Die ganz rechte Seite erhlt man durch das Einsetzen der Ampre-Gleichung
(4.1.1) in (4.1.4).
Eigentlich beinhaltet die rechte Seite von (4.1.4) bereits, dass div A = 0. Wir
zeigen es noch explizit
1
1
1
1
d3 x j(x )
d3 x j(x )
A =
=
c
|x x |
c
|x x |
1
1
=
j(x ) = 0 ,
d3 x
c
|x x |
woraus aber hervorgeht, dass das im zeitabhngigen Fall = 0 nicht selbstverstndlich ist.
Man kann jedoch A = 0 immer den Gradienten einer skalaren Funktion
hinzufgen ohne rot A , d.h. ohne das Feld B zu ndern
A = A +
= div A
mit
div A = 0 .
4.1.2 Ampresches Gesetz

Das Ampresche Durchutungsgesetz ist die integrale Form der 3. MaxwellGleichung in zeitunabhngiger Form (4.1.1), angewandt auf eine Flche F mit
dem Rand F , wie in Abb. 4.1 skizziert. Man erhlt so
i Ij 1

I
F
?
6
R

*
F
Abb. 4.1. Fluss durch die Flche F , umrandet von der Kurve F
df rot B =
F
4
c
df j
F
und wendet den Stokesschen Satz (A.4.13) an, woraus direkt das Ampresche
Gesetz folgt
4
ZB =
I.
(4.1.5)
ds B =
c
F
Um etwas genauer zu sein, sollte (4.1.5) als Ampresches Durchutungsgesetz
oder als Ampresches Verkettungsgesetz bezeichnet werden. Vor allem in der
deutschen Literatur ndet man (4.1.5) auch als rstedsches Gesetz. Dabei
sind in (4.1.5)
I=
df j
(4.1.6)
F
123
der Strom durch die Flche F und ZB die magnetische Ringspannung. Das
Ampresche Gesetz ist vor allem bei der Lsung von einfachen symmetrischen
Problemen ntzlich, hnlich wie in der Elektrostatik das Gausche Gesetz
(1.3.21).
4.1.3 Biot-Savart-Gesetz
Das Magnetfeld B erhlt man mittels (4.1.4) aus dem Vektorpotential A

1
1
3
B=A=
d x
j(x )
c
|x x |
j(x ) (x x )
1
d3 x
=
(4.1.7)
c
|x x |3
in einer Form, die man als ein allgemein gehaltenes Biot-Savart-Gesetz bezeichnen kann.
Dnne Drhte
In vielen Fllen verteilt sich der Strom nicht auf grere Bereiche des Volumens,
wie es (4.1.7) vorsieht, sondern iet nur innerhalb dnner Drhte, wie es in
Abb. 4.2 skizziert ist. Die Kurve der Drahtmittelpunkte ist durch x (s) gegeben,
s s+ds
j(x )
F (s)
Abb. 4.2. Stromdurchossener Draht mit dem

Querschnitt F (s). Die Richtung
s der Linie
der Drahtmittelpunkte ist immer parallel zu
s
j(x (s)) = j(x (s))
wobei s die Bogenlnge ist. Zu integrieren sind Ausdrcke der Form
d3 x j(x ) v(x, x ) ,
wobei v(x, x ) ber den Drahtquerschnitt annhernd konstant sein soll. Wir
wechseln zu einem lokalen, kartesischen Koordinatensystem (s , s) in dem die
s-Achse
s parallel zu j(x (s)) ist. Die Funktional- (Jacobi-) Determinante der
(x )
Transformation J = det
= 1 . Die Stromstrke I erhalten wir so aus
(s , s)
d3 x j(x )... = ds d2 s j(x (s , s))... = I

ds...
(4.1.8)
C
I = d2 s j(x (s , s)) = j(s) F (s) .

j(s) bezeichnet die ber den Querschnitt gemittelte Stromdichte. Wir haben so
den Draht durch eine unendlich dnne Linie ersetzt. Etwas salopper schreiben
wir
d3 x j(x ) = I(2) (d ) d2 s ds .
124
Die Vernachlssigung des endlichen Querschnittes des Drahtes wird in einigen
Fllen, insbesondere bei der Berechnung von Selbstinduktivitten, nicht gerechtfertigt sein (siehe Abschnitt 7.2.2).
Hat man einen stromdurchossenen Draht, der das Feld B gem (4.1.7)
erzeugt, so erhlt man mit Hilfe von (4.1.8) das Biot-Savartsche Gesetz

ds x x (s)
I
B(x) =
.
(4.1.9)
c C |x x (s)|3
4.1.4 Magnetfeld eines unendlich langen Drahtes
An diesem einfachen Beispiel werden wir 4 verschiedene Methoden erproben,
um B eines unendlich langen Drahtes zu bestimmen. Der Draht liegt, wie in
Abb. 4.3 skizziert, in der z-Achse und damit ist B = B e .
j6
ez
s
x
6
:
>
x
6
j
xx (s)
(a)
(b)
Abb. 4.3. (a) j (x x (s)) steht

auf die Papierebene und damit auch B.
= |ez (x x )|
(b) B = B e
() Bestimmung von B mittels des Ampreschen Gesetzes

Aus dem Ampreschen (Durchutungs-) Gesetz bekommt man die Ringspannung und daraus wiederum B
4
ds B =
I = 2 B
(Kreis mit Radius )
c
(4.1.10)
B = 2I/c .
() Bestimmung von B mittels des Biot-Savartschen Gesetzes
In das Biot-Savartsche Gesetz (4.1.9) setzen wir ein

ds xx (s) = ds ez ( + z sez ) = ds e .

Das ergibt ( = x2 + y 2 )

ds
dv
I
v=sz I 2e
B(x) = e
=

3
3
c
c 0
1 + v2
2 + (z s)2

dw w
1
2I
w=1/v 2I
e
e
=
=

3
c
c
1 + w2 0
0
1 + w2
= (2I/c ) e .
(4.1.11)
125
Daraus folgt fr das Magnetfeld eines -langen Drahtes das gleiche Ergebnis wie in (4.1.10).
() Berechnung von B mit Hilfe des Vektorpotentials A
Wir bestimmen zunchst mit Hilfe von (4.1.4) A, d.h. die Lsungsfunktion der vektoriellen Poisson-Gleichung fr den geraden Draht der Lnge
2l
j(x ) = I(x )(y )(l |z |) ez
I l
1
A(x) = ez
dz
.
2
c l
+ (z z )2
Der Ausdruck fr Az ist, wenn man I/c durch ersetzt, gleich dem skalaren Potential (2.2.15) einer Linienladung. Wir orientieren uns an den
dort ausgefhrten Rechnungen, wobei im Hinblick auf l , z = 0
gesetzt werden darf

l z=0 I l + 2 + l2
I

Az = ln z z + 2 + (z z )2
= ln
c
c
l
l + 2 + l 2
=
2I
I
2
lim ln

2 ln
c l
c
l + 2 + l 2

2I
ln(2l) .
c
(4.1.12)
Die, wenngleich unendliche Konstante, ist fr die Felder ohne Relevanz,

weshalb wir sie auch in A nicht bercksichtigen. Hieraus folgt, dass
B=A=
2I
2I
e ez =
e .
c
c
(4.1.13)
Einmal mehr haben wir das bekannte Resultat fr das B-Feld des unendlichen Drahtes erhalten, aber mit der Option das Feld des endlichen
Drahtes anzugeben.
() Berechnung von B ber die 2-dimensionale Poisson-Gleichung
j weist in die z-Achse, so dass nur die Poisson-Gleichung fr Az inhomogen
ist. Wegen der unendlichen Lnge des Drahtes ist Az = Az (x, y) von z
unabhngig (und wegen der axialen Symmetrie auch von )
Az (x, y) =
2
2
2I
Az = 2(x) (y) .
+
2
2
x
y
c
Az gengt bis auf den Faktor 2I/c der Poisson-Gleichung (3.5.2)

2
2
G(x, y) = 2(x) (y)
+
x2
y 2
(3.5.3)
G(x, y) = ln
126
der 2-dimensionalen Green-Funktion G(x, y). Damit ist

Az ( ) =
2I
ln .
c
(4.1.14)
Durch Bildung der Rotation von A = 2I

c ln ez erhalten wir wiederum
2I
B = c e .
4.2 Magnetischer Dipol

Statt einer systematischen Entwicklung nach magnetischen Multipolen wird
den weiteren Ausfhrungen die Denition des magnetischen Dipolmoments m
einer (endlichen) Stromverteilung vorangestellt
1
m=
d3 x x j(x ) .
(4.2.1)
2c
m ist unabhngig vom Bezugspunkt. Eine Translation um a gibt den Zusatz
a d3 x j(x ) = a p = 0 ,
der wegen (4.2.3) verschwindet. Bei einer Multipolentwicklung ist immer das
niedrigste nicht verschwindende Multipolmoment vom Ort unabhngig. Da
keine magnetischen Monopole gefunden wurden, ist es das Dipolmoment.
4.2.1 Berechnung von Momenten einer Stromverteilung
Wir betrachten eine lokalisierte Stromverteilung j(x ), die nur fr r < R
1
endlich ist. Entwicklen wir
in (4.1.4), so erhalten wir
|x x |
1
A(x) =
c
3
d x j(x )

1 x x
+ 3 + ... .
r
r
(4.2.2)
Wir lassen im Moment auch zeitabhngige Strme bzw. Ladungsdichten zu

und sehen von den Vorfaktoren der einzelnen Terme ab.
Setzt man fr j die Identitt j (j ) x in (4.2.2) ein, so ergibt das im 1.
Term nach partieller Integration (Gauscher Satz) und der Kontinuittsgleichung
Gau
a1 = d3 x j = d3 x (j )x = d3 x ( j) x
(1.1.15)
=
d3 x x = p .
(4.2.3)
127
Etwas aufwendiger ist die Berechnung des 2. Terms von (4.2.2), aber im Prinzip hnlich, nur dass jetzt noch die Gramann-Identitt, (A.1.60), a (b
c) = (a c)b (a b)c und die Denition des dyadischen Produkts (A.1.15)
a(b c) = (a b)c hinzukommen

1
a2 =
d3 x (x x ) j + (j ) x
d3 x (x x ) j =
2

Gau 1
3

a2 d x x (j )(x x ) + ( j) (x x )
=
2

(1.1.15) 1
3

3

d x (x x ) j (x j) x + d x x (x x)
=
2
1
1
d3 x x (j x ) +
d3 x (x x ) x .
=
2
2
Im ersten Term knnen wir das magnetische Dipolmoment einsetzen und im

anderen Term die elektrischen Momente Mij 2. Ordnung, (2.5.3). Wir erhalten
so
1
a2 = d3 x (x x ) j = cm x + M x .
(4.2.4)
2
In spteren Anwendungen, wie etwa bei der Multipolstrahlung, wird man

von M zum Quadrupoltensor wechseln. Wir setzen nun (4.2.3) und (4.2.4) in
(4.2.2) ein und erhalten das Vektorpotential eines magnetischen Dipols
A(x) =
1
1
1
a1 + 3 a2 + . . . = 3 m x + . . . .
cr
cr
r
(4.2.5)
Ergnzung: Wir haben A unter Verwendung von a1 und a2 direkt berechnet. Fr

hhere Momente wird das Verfahren aufwendiger und es lohnt sich eine allgemeine
Formel herzuleiten.
Seien f (x) und g(x) nicht-singulre Funktionen innerhalb eines Volumen V . Ist
V ein quellenfreies Gebiet an dessen Oberche V kein Strom j(x) = 0 iet, gilt
bei Anwendung der Kontinuittsgleichung und anschlieender partieller Integration

d3 x f g = d3 x(j) f g = d3 x j(f g) = d3 x (jf )g+f (jg) . (4.2.6)
Bei stationrer Stromverteilung ist j = 0, was zu

d3 x (j f )g + f (j g) = 0
(4.2.7)
fhrt. Mittels (4.2.7) erhlt man mit f = xi und g = 1 fr das nullte Moment von j
(4.2.8)
d3 x ji (x) = d3 x xi = pi = 0 .
. .
Fr die nchst einfachen Terme, die ersten Momente von j setzt man f = xi und
g = xk ein und bekommt die Hilfsformel
128

d3 x ji xk + jk xi = d3 x xi xk = 0 ,
(4.2.9)
die noch mehrfach verwendet wird. Die rechten Seiten von (4.2.8) und sind elektrische Dipolterme und und von (4.2.9) elektrische Quadrupolterme auf die wir bei der
Strahlung bewegter Ladungsverteilungen zurckkommen werden.
Aus (4.2.9) folgt, dass in Integralen stationrer Stromverteilungen, deren Integranden linear nur von x und j abhngen, die Gren j x vertauscht werden
knnen.
4.2.2 Magnetisches Dipolfeld

Ausgangspunkt ist das magnetische Dipol-Potential (4.2.5)
A=
mx
1
= m
3
r
r
(4.2.10)
das zur Berechnung des Feldes

1
1
1
B = rot A = m
+ (m )
= m
r
r
r
herangezogen wird. Nun ist 1r = 4(3) (x), so dass man fr
1
Bi = mj i j + 4(3) (x)
r
(4.2.11)
erhlt. Man kann den 1. Term modizieren in dem man den fr r 0 singulren Beitrag durch Integration ber eine Kugel K des Radius
berechnet
1
1
4
1
3
mi
d x j i = mi
d3 x 2 =
mj
r
3
r
3
K
K
und separat angibt
(m )
m
x
1
(m x)x 4
m (3) (x) .
= (m ) = 3 3
+
r3
r
r
r5
3
Das magnetische Dipolfeld eines lokalisierten Stromes ist demnach

1 3(m x)x
8
B= 3
m (3) (x)
m +
2
r
r
3
(4.2.12)
mit der bereinkunft, dass der 1. Term fr r = 0 nichts beitrgt. Die Situation ist hnlich der des elektrischen Dipols (2.2.4) mit Ei = pj j i 1r . Der
singulre Term des magnetischen Dipols trgt zur Hyperfeinstruktur atomarer s-Zustnde bei1 . Fr r > 0 ist das B-Feld (4.2.12) vllig gleich dem des
elektrischen Punktdipols, Abb. 2.12. Das magnetische Analogon zum Dipolfeld zweier entgegengesetzter elektrischer Ladungen Abb. 4.4a ist das B-Feld
des Kreisstroms Abb. 4.4b, das im Folgenden berechnet wird.
1
siehe R.D. Jackson Klasssische Elektrodynamik, 4. Au. Walter de Gruyter, Berlin
(2006), Kap. 5.7.
(a)
129
(b)
Abb. 4.4. (a) Feldlinien eines elektrischen Dipols; sie sind von der positiven (oberen)
Ladung zur negativen, unteren Ladung gerichtet.
(b) Feldlinien eines magnetischen Dipols, erzeugt von einer Stromschleife; der Strom
luft im Gegenuhrzeigersinn und innerhalb der Schleife sind die Feldlinien so nach
oben gerichtet
4.2.3 Dipolmoment einer Stromschleife

Das magnetische Moment m (4.2.1) eines geschlossenen, starren Stromkreises
mit konstant gehaltener Stromstrke I bezeichnet man auch als magnetisches
Dipolmoment. Abb. 4.5 zeigt den Ausschnitt einer Stromschleife bestehend
m
j s+ds
f (s)
(a)
j
-
x(s) s
ds
z
(b)
Abb. 4.5. (a) Draht mit Quer-
schnitt f (s), woraus sich die

K
6 x(s+ds):
ds Stromstrke I = j(s) f (s) ergibt.
6
(b) Skizze mit ebener Stromschleij
x(s)
fe in xy-Ebene, wobei x(s), die

Flche F berstreicht
aus einem Draht mit dem Querschnitt F (s), wobei s den Weg lngs
der Schleife parametrisiert. In (4.2.1) setzen wir (4.1.8) ein:
erhalten wir
1
1
3
m=
d x x j(x) =
ds x(s) j(x(s))
2c
2c
I
x(s) ds .
=
2c
d3 x j = I
ds. Damit
C
(4.2.13)
Ebene Stromschleife
Die Vektoren x(s), ds und x(s + ds) bilden ein Dreieck mit der Flche
130
df =
1
|x(s) ds| ,
2
wie in Abb. 4.5 skizziert. Legt man gem (4.2.13) die ganze geschlossene
Kurve entlang des Weges C = F zurck, so erhlt man
IF
n.
(4.2.14)
x(s) ds = 2F n
m=
c
F
Hier ist I der Strom, F die Flche der Stromschleife und n der Normalenvektor
auf die Flche.
4.2.4 Potential und Feld einer kreisfrmigen Schleife
Die Felder von Spulen und damit auch die von kreisfrmigen Schleifen aus
denen man sich eine Spule zusammengesetzt denken darf, nehmen in der Magnetostatik einen wichtigen Platz ein.
Man geht entweder von A, (4.1.4), der Lsung der vektoriellen PoissonGleichung, aus und berechnet B = rot A, oder man nimmt die Biot-SavartGleichung (4.1.7) und erhlt so B direkt; das geht oft schneller.
Fr einfache Schleifen oder Spulen kann man B meist in geschlossener
Form angeben, was elliptische Integrale 1. bis 3. Art einschliet. Intuitiver
sind oft Nherungen, wobei die im Folgenden verwendete Entwicklung sowohl
innerhalb als auch auerhalb der Schleife/Spule gut ist, abgesehen von der
unmittelbaren Umgebung des Drahtes.
y
Y

z
j
x
x
Abb. 4.6. Kreisfrmige Stromschleife vom Radius a; im
Draht iet j(x ) = I (a ) (z ) e ; das magnetische
Moment der Schleife ist m = (I a2 /c) ez
Vektorpotential einer kreisfrmigen Stromschleife

Die kreisfrmige Stromschleife in der xy-Ebene, skizziert in Abb. 4.6, ist, was
das Magnetfeld betrit, das Pendant zum elektrischen Feld zweier entgegengesetzter Ladungen in der z-Achse. Nicht nur aus diesem Grund, sondern auch
weil die kreisfrmige Schleife das Grundelement einer Spule ist, besteht ein
prinzipielles Interesse an A und B, obgleich wir die Ausdrcke nicht in einer
Form bekommen, die eine einfache Reduktion auf das Potential A, (4.2.10)
131
bzw. auf das Feld B, (4.2.12) eines magnetischen Dipols zulassen. Ausgehend
von der Stromdichte
j(x) = I( a) (z) e
ist das Vektorpotential (4.1.4) in Zylinderkoordinaten
Iae
1 2
d
A=
.
2
2
c 0
z + + a2 2a cos( )
(4.2.15)
(4.2.16)
Um das Integral auswerten zu knnen, muss e durch einen von unabhngigen Vektor ersetzt werden, was in 2 Schritten durchgefhrt wird, indem
durch = ersetzt wird und danach e durch
e + = sin( + ) ex + cos( + ) ey = cos e sin e .
Im Integranden von (4.2.16) verschwindet der Term mit sin aus Symmetriegrnden, so dass
2
Ia
cos
A=
e K0 (, ) mit K0 (, ) =
d
. (4.2.17)
c
cos
0
Hierbei sind = 2 + a2 + z 2 und = 2a .
Die exakte Lsung
K0 (, ) ist ein elliptisches Integral 1. Art, (4.2.25), das auf Seite 133 ausgewertet ist. Wir knnen also das exakte Ergebnis direkt angeben
A = e

Ia 4
k2
4a
(1 ) K(k) E(k) mit k 2 =
. (4.2.18)
c k a
2
(a+ )2 +z 2
K0 divergiert logarithmisch, wenn k 1 ist, was quivalent zu z = 0 und

= a ist. Dann bendet man sich in unmittelbarer Nhe des Liniendrahtes
mit seiner singulren Stromdichte und man wird an die Linienladung erinnert.
Nherungsverfahren
Besseren Einblick als die exakte Lsung gibt die folgende Dipol-Nherung.
Sie wird nicht allein auf die Kreisschleife angewandt, sondern auch auf Spulen
und berall dort, wo elliptische Integrale auftreten. Es liegt nahe den Integranden von (4.2.17) nach
=
2 a
= 2
r + a2
(4.2.19)
zu entwickeln. ist symmetrisch in und a und hat seinen maximalen Wert

= 1, wenn r = = a; dort, d.h. in der unmittelbaren Umgebung des Drahtes ist die Nherung am schlechtesten. Auf der z-Achse mit = 0 wird das
Resultat exakt. Es ist jetzt
132
2
1
cos
cos
=
K0 (, ) =
d
d
0
1 cos
cos
0
2
)
*
2
1
1
d cos 1 + cos + ... =

.
2
0
4
(4.2.20)
Setzen wir noch m = ez Ia2 /c und e = ez e ein, so ist

A=
m
r 2 + a2
mx
.
r3
(4.2.21)
Da x = + z ez konnten wir m durch m x ersetzen und haben fr r

a
das Vektorpotential (4.2.10) eines Dipols erhalten. Wir konnten mit unserer
Nherung fr A eine direkte Beziehung zum Dipol-Potential herstellen und
sehen auch, dass (4.2.21) eine gute Nherung ist, wenn nicht gerade a.
Der Parameter wird auch fr die Berechnung des Feldes B der Kreisschleife und fr A und B von Spulen verwendet, wobei sich zeigen wird, dass in
den meisten Fllen die Entwicklung mit dem linearen Term in abgebrochen
werden kann.
Einschub: Elliptische Integrale fr Schleifen und Spulen
Wir beschrnken uns auf kreisfrmige Schleifen und Spulen vom Radius a und
Spulen der Lnge 2l. Der Strom ist fr die Schleife linienfrmig (4.2.15) und fr
die Spule chenfrmig (4.2.36). Die auftretenden Integrale hngen jweils von
zwei Parametern ab, die gegeben sind als
= 2 + a2 + (l z)2
= 2a
0< .
Fr die Schleife ist l = 0 und hat man eine Spule, so sind z = l sind die
Basischen. Wir beginnen mit
2
/2
dx
2=x
2 d
.
K1 (, ) =
=

cos x
0
/2
+ 2 sin2
Verwendet haben wir
cos x = cos( + 2) = cos(2) = 2 sin2 1 .
Obige Gleichung hat schon die Form eines elliptischen Integrals, wenn wir +
aus der Wurzel herausziehen
/2
2
4
4 K(k)
dx
d

=
.
=
K1 (, ) =
2
2
cos x
+ 0
+
0
1 k sin
(4.2.22)
K(k) ist das vollstndige elliptische Integral 1. Art (B.5.4) mit dem Modulus
k2 =
2
2a
1.
=
+
(a + )2 + (z l)2
(4.2.23)

Mittels der gleichen Transformationen erhalten wir
2

dx cos x = 4 + E(k) ,
K2 (, ) =
133
(4.2.24)
wobei E(k) das vollstndige elliptische Integral 2. Art (B.5.5) ist. Aus K1 und
K2 setzt sich
2
1 2
1
cos x
cos x+
=
=
dx
dx
K1 K2 )
K0 (, ) =
0
cos x
cos x
0

8
k2
4 + K(k)
1
K(k)E(k) (4.2.25)
=
E(k) =
+
2
k 2
zusammen. Die bei der Berechnung der Felder auftretenen Integrale sind
/2
2
dx
d
4
=

K3 (, ) =
3
3
2
2
cos x
+
0
0
(1k sin ) 1k2 sin2
=
4
+
(k2 , k)
(B.5.9)
4k3 E(k)
.
3
2
2 1 k
(4.2.26)
(q, k) ist das vollstndige elliptische Integral 3. Art (B.5.6).

2
cos x dx
1 2
+ cos x
K4 (, ) =
=
dx
3
3
cos x
cos x
0
0

1
1
4
4
2
=
K3 K1 =
(k
,
k)
K(k)
+
+
(B.5.9)
4k
k2 E(k)
K(k) .
2 1 k2
(4.2.27)
Magnetfeld einer kreisfrmigen Stromschleife

Wir werden B nicht aus rot A, (4.2.17), berechnen, sondern direkt auf das
Biot-Savartsche Gesetz (4.1.7) zurckgreifen
B=
Ia
c
d
e (x x )
.
|x x |3
(4.2.28)
Mithilfe von (A.3.7) erhalten wir, wobei = :

e
= cos e
+ sin e
e = sin e
+ cos e .
Fr obiges Vektorprodukt folgt daraus

e x = (cos e sin e
) (e
+ zez )
= cos ez + z cos e
+ z sin e
e x = (cos e sin e
) (a cos e
+ a sin e + z ez )
= aez + z cos e
+ z sin e .
134
Das ergibt schlielich
e (x x ) = (a cos ) ez + (zz ) cos e

+ sin e
2
2
(4.2.29)
|xx | = 2ae
e
+ a + (zz ) = .
2
Wiederum sind = 2 + a2 + z 2 , da fr die Schleife z = 0 und = 2a.
B verschwindet aus Symmetriegrnden, so dass

B =
Ia
zK4 (, )
c

Ia
aK3 K4
Bz =
c
K4 (, ) =
0
K3 (, ) =
0
cos d
3
cos
d
3 .
cos
(4.2.30)
(4.2.31)
B kann naturgem durch elliptische Integrale ausgedrckt werden, wie im

Folgenden gezeigt wird.
Das exakte Feld
Die Integrale K3 und K4 sind in (4.2.26) und 4.k4 durch elliptische Integrale
ausgedrckt und in die Gleichungen fr B und Bz , (4.2.30) und (4.2.31)
eingesetzt werden

Iz k 2k 2
4a
E(k) K(k)
k2 =
2
2c a 1k
(a + )2 + z 2

I k ak 2 E(k) 2k 2
Bz =
E(k)
K(k)
.
2c a 1k 2
1k 2
B =
In der z = 0-Ebene verschwindet B und Bz divergiert in der Nhe des Liniendrahtes gem 1/(a ), was bei einem endlichen Querschnitt des Drahtes
nicht der Fall wre.
Nherungsweise Berechnung des Feldes
Wenn nun die exakte Rechnung in unmittelbarer Nhe die Feldstrke berschtzt, so liegt es nahe die bereits fr die Berechnung von A angewandte
Dipol-Nherung auch fr das Feld B heranzuziehen, zumal hierbei keine
Singularitt auftritt. Wir werden diesmal die nchste Korrektur zum Dipolfeld bercksichtigen und wir haben dazu in der Entwicklung der Integranden
von K3 und K4 die nchsten Terme mitzunehmen
1
35 2 357 3
3
+ ...
1+
+
2
24
246
1
3
= cos
Eingesetzt in K3 und K4 erhlt man
binomische Reihe
=
2a
= 2
.
r + a2
135
2

15
1
d 1 + 2 cos2
3
3
8
0
0
cos
15 2
2
(4.2.32)
= 3 1+
16
2
2
3

cos
1
35
cos2 + 3 cos4
d
d
K4 (, ) =
3 3
2
16
0
0
cos
35 2 3
2 3
1+
.
(4.2.33)
= 3
12
8
4
K3 (, ) =
In dieser Nherung unterscheiden sich die Feldlinien qualitativ nicht mehr

von den exakt berechneten. Das Dipolfeld Abb. 4.4 basiert auf (4.2.32). Jetzt
nehmen wir nur die fhrenden Terme mit und setzen wiederum m = ez Ia2 /c
ein
3a
z
Ia
3z
B =
3 r 2 + a2 = m
5
c
2
2
2
r +a
r + a2
Bz =

2
3 2
Ia

2
B
.
1
=
m
3
3
2
2
c
z
2(r + a )
r 2 + a2
r 2 + a2
In der Nherung r
a erhalten wir
r5 B = mr2 ez +3m(r2 2 )ez +3z e =r2 m + 3(mx)zez + 3(mx) e .
Das ergibt, wie erwartet, das Dipolfeld fr r > 0
B=
(m x) x
m
+3
.
3
r
r5
Skalares magnetisches Potential einer Stromschleife

Vorhanden sei ein geschlossener, lokaler Stromkreis, wo der stationre Strom
nur innerhalb eines kleinen Bereichs, etwa eines Drahtes, ieen soll. Im Raum
auerhalb des Stromkreises ist j = 0 und damit auch rot B = 0 (Ampresches
Durchutungsgesetz in dierentieller Form (4.1.1)). Damit sind die Felder
dort durch ein skalares Potential m darstellbar. Nach dem Biot-Savartschen
Gesetz (4.1.9) ist
1
I
.
(4.2.34)
B(x) =
dx
c F
|x x |
Multiplizieren wir (4.2.34) skalar mit einem beliebigen, konstanten Vektor a,
vertauschen im Integranden zyklisch und wenden anschlieend den Stokesschen Satz an, so ist

I
I
1
a
aB=
=
dx a
df

c F
|x x |
c F
|x x |

(A.2.38) I
a
a

.
=
df

c F
|x x |
|x x |
136
Der 2. Term verschwindet berall auerhalb des Drahtes, so dass nur der 1.
Term beitrgt, auer man berechnet B entlang eines Weges C, der den Draht
umschliet, so dass dieser F queren muss und so der 2. Term beitrgt. Im 1.
Term ersetzt man ein durch und erhlt so
B = m
I
x x rr
x
m =
df
= m 3
c F
|x x |3
r
m=
I
c
(4.2.35)
df .
m ist das magnetische Moment der Schleife und m ist das skalare Potential
eines elektrischen Dipols. Bestimmt man die Zirkulation (Ampresches Gesetz) ds B , so ist diese 4I/c, wenn der Draht vom Weg eingeschlossen
wird, sonst ist sie null. Die Zirkulation eines skalaren Potentials verschwindet
immer.
4.2.5 Potentiale und Felder von Spulen
Die gerade Spule
Bei Anwendungen steht sicherlich die genaue Kenntnis des Feldes B in Spulen
endlicher Lnge und endlichen Querschnitts im Vordergrund. Wir werden hier
nur die Grundlagen fr zu machende Nherungen und fr eventuelle genauere
(numerische) Berechnungen angeben. Angenommen wird, dass die Dichte n
a
6
2l
-y
Abb. 4.7. Spule (Solenoid) mit dem Radius a und der Lnge 2l; die Wicklungen seien so dicht, dass die Ganghhe einer
Wicklung vernachlssigt werden darf und man so von einem
Kreisstrom ausgehen kann
der Wicklungen gengend hoch ist, so dass der im Draht ieende Strom I
durch einen gleichfrmigen Kreisstrom In = nI pro Lngeneinheit auf einem
Zylindermantel dargestellt werden kann
j = In ( a) e (l |z|) .
(4.2.36)
Diesen Strom setzen wir in das Biot-Savart-Gesetz (4.1.7) ein, wobei wir beim
Vektorprodukt auf (4.2.29) zurckgreifen
In a 2 l e (x x )
B(x) =
d
dz
c 0
|x x |3
l
2
lz

(a cos )ez u(cos e +sin e )
u=z z In a
=
d
du
.

3
c 0
lz
2 2 a cos + a2 + u2
137
Die Integration kann mit Hilfe (B.5.16) durchgefhrt werden. Aus Symmetriegrnden verschwindet B ; die Integration nach u ergibt
In a
B (x) =
c
In a
Bz (x) =
c
lz
cos

d

2

2
2
( 2a cos +a ) + u lz
d
(4.2.37)
lz
a cos
u

.

2 2a cos +a2 ( 2 2a cos +a2 )+u2 lz
Exaktes Feld
B kann ohne Nherung mit Hilfe vollstndiger elliptischer Integrale (B.5.4) (B.5.6) dargestellt werden. So ist B durch K0 , (4.2.25) gegeben, wenn wir
und (4.2.41) einsetzen. Daraus folgt
B =

kj2
1
In a 4
K(kj ) E(kj )
1
(1)j+1
c
a j=1,2
kj
2
2
mit k1,2
=
(4.2.38)
4a
und z1,2 = l z .
2
(a + )2 + z1,2
Etwas komplizierter ist der Ausdruck (4.2.37) fr Bz ; der 1. Term ist das
Integral K1 , (4.2.22) und der 2. Term ist ein elliptisches Integral 3. Art, (B.5.6)
Bz =
2

1
2 a2
In

zj
d 1 2 2
.

2c j=1,2 0
+a 2a cos
2 +a2 +z 2 2a cos
j
Einschub:
2
d
K5 =
1
1

(4.2.39)
2 + a2 2a cos
2
2

+ a + zj2 2a cos
0
/2
1
1
1
2kj
2kj (q, kj )

=
d
=
.
a (+a)2 0
a ( + a)2
1+q sin2
1kj2 sin2
Hierbei ist q = 4a/(a + )2 und (q, kj ) das vollstndige elliptische Integral

3. Art (B.5.6).
Bz =

In kj
a
(q, kj )
zj K(kj )
c j=1,2 a
+a
q=
4a
.
(a + )2
(4.2.40)
Wir haben die exakten Felder (4.2.38) und (4.2.40) zur Berechnung der Feldlinien in Abb. 4.8 herangezogen; Bz kann auf der z-Achse analytisch angeben
werden (7.1.33) und ist an den Enden der Spule etwa halb so stark wie in der
Mitte.
138
Abb. 4.8. Magnetfeld B einer Spule vom Radius a und

der Lnge 2l = 6a. Die Feldlinien werden vom Rand
weg ins Zentrum gedrngt. Vor allem in der Nhe der
Enden der Spule hat man ein Streufeld
Nherungsweise Berechnung des Feldes

Zunchst macht man fr (4.2.37) die gleiche Nherung wie bei der Kreisschleife, nur dass jetzt 2 Parameter 1,2 vorteilhaft sind, die die Beitrge zu B von
Basis und Deckche der Spule auf der z-Achse verschieden gewichten:
1,2 =
2a
= 2
2
1,2
+ a2 + z1,2
mit
z1,2 = l z .
(4.2.41)
Man muss aber unterscheiden fr welchen Bereich man die Nherung macht,
ob im Zentrum der Spule, in der Nhe von Basis- oder Deckche der zylinderfrmigen Spule oder asymptotisch im Auenraum. Entsprechende Rechnungen
sind als Aufgabe 4.2 gestellt.
Obige Nherung ergibt in niedrigster Ordnung
3 3
In a
1 2
c 2 2a

& 2
j /
In a 1
(a ) +
z j j
Bz (x) =
c
a
2 /a2
2a j=1,2
B (x) =
(4.2.42)
'
a<
.
a>
Das Feld der Spule ist gleich dem eines homogen magnetisierten Stabmagneten, wie in der Magnetostatik in Materie gezeigt wird (siehe (7.1.4)). Auf der
z-Achse kann das Feld exakt angegeben werden
|z| 2m
2In
lz
l+z

B(0, 0, z) = ez
+
=
. (4.2.43)
c
|z|3
a2 +(lz)2
a2 +(l+z)2
Es ist in Abb. 7.6 geplottet. Im asymptotischen Bereich |z| hat man das
Feld eines Dipols, wie in der Aufgabe 7.4 zu zeigen ist.
Die unendlich lange Spule
Wir nehmen das aus dem Biot-Savart-Gesetz erhaltene Integral (4.2.37) fr
B einer Spule des Radius a und der Lnge 2l, um mit dem Limes l das
Feld der unendlich langen Spule zu bestimmen
B(x) =
2In a
ez
c
d
a cos
2 2a cos + a2
(B.5.21)
139
4In
(a ).
c
(4.2.44)
Wir sind hier in der Bezeichnung vom Kreisstrom In pro Lngeneinheit der
Spule wieder zum im Draht ieenden Strom In bergegangen, wobei n die
Anzahl der Wicklungen pro Lngeneinheit ist. Auf dieses Resultat werden wir
im Abschnitt 7.1.4 der Magnetostatik in Materie zurckkommen.
Die halbunendliche Spule
Von besonderem physikalischen Interesse ist die halbunendliche, innitesimal
dnne Spule, skizziert in Abb. 4.9. Das obere Ende der Spule stellt eine
Punktquelle dar, von der magnetische Feldlinien B ausgehen, ganz analog
zu denen des elektrischen Feldes E einer Punktladung. Dirac2 nahm diese
Konguration als Grundlage fr das Modell eines magnetischen Monopols.
Es soll hier nicht auf die physikalischen Implikationen, wie die Quantisierung der Ladung, die Beobachtbarkeit der Dipolkette oder auf Wegunterschiede in verschiedenen Dipolketten eingegangen werden. Es werden hier nur A
und B dieser Konguration berechnet, samt deren Wirbel und Quellen und
es wird auf die Konsistenz mit der klassischen Magnetostatik geachtet.
I
y
9

O
W

:
z
R
B
6
6
6
6
-6
Abb. 4.9. Eine dnne Spule (Solenoid), die von z = bis z = 0

geht, hat am Ursprung ein (Streu-)Feld, das dem einer Punktladung gleichkommt.
Die Spule kann durch eine Kette magnetischer Dipole ersetzt werden.
Magnetische Flussdichte einer halbunendlichen Spule

Die Stromdichte hat, wie schon bei der endlichen Spule, die Form
j(x) = In ( a) (z) e .
In = nI ist der Strom auf dem Zylindermantel pro Lngeneinheit, wenn n die
Anzahl der Wicklungen pro Lngeneinheit und I der Strom im Draht ist.
Wie auch bei der endlichen Spule berechnen wir B direkt mithilfe des BiotSavart-Gesetzes (4.1.7) (und nicht ber A)
2
P.A.M Dirac, Proc. R. Soc. A133, 60(1931) und Phys. Rev. 74, 817 (1948)
140
In a
B(x) =
c
dz
e (x x )
.
|x x |3
Das obige Vektorprodukt, (4.2.29), haben wir bereits bei der Drahtschleife
berechnet ( = )

e (x x ) = (a cos ) ez + (z z ) cos e + sin e
|x x |2 = 2 2 a cos + a2 + (z z )2 .
Eingesetzt in das Biot-Savart-Gesetz, erhlt man die bereits von der endlichen
Spule bekannten Integrale (4.2.37), wobei nur die Grenzen l < z < l zu
< z < 0 gendert werden mssen. Aus Symmetriegrnden verschwindet
das Integral von e
B(x)
u=z z
In a
c
d
u cos e + (a cos )ez

du
3 .
2 2 a cos + a2 + u2
Das 1. Integral ist trivial und das zweite ist im Anhang, (B.5.16), Seite 590
angefhrt
dx
x
a2
x2
1
a2 + x2
dx
1
a2
x2
x
1
.
a2 a2 + x2
cos
d
( 2 2a cos +a2 ) + z 2
0
2

(a cos )
z
In a

1
.
Bz (x) =
d 2
c 0
2a cos +a2
( 2 2a cos +a2 )+z 2
B (x) =
In a
c
Letztlich sind wir am Grenzwert von endlichem B ez bei a 0 interessiert

und verfolgen das mit Nherungen, die wir bei der Stromschleife, aber auch
bei der endlichen Spule angewandt haben, d.h. wir entwickeln die Wurzel nach
= 2a /(r2 + a2 )
2

1
In a
d cos 1 + cos
c
2
r 2 + a2 0
In a
1 2a
2
=
.
c
r 2 + a2 4 r 2 + a2
B
(4.2.45)
Der 1. Term von Bz ergibt einen -Beitrag (siehe (B.5.21), Seite 590) und die
Wurzel entwickeln wir wiederum nach

2

a cos
z
In a 2

(a )
Bz =
1 + cos .
d 2 2
c
a
+a 2 a cos r2 +a2
2
0
Das verbleibende Integral ist exakt lsbar (siehe (B.5.22)-Aufgabe 4.4)
4.3 Drehimpuls, Kraft und Drehmoment
Bz =
141

In a2

z
z
a2 + 2
2In
.
1
(a
)
+
(a ) 1
3
c
c
a2
r2 +a2
r2 +a2
Es soll nun der Fluss b durch die Spule bei gleichzeitiger Reduktion des
Radius a 0 konstant gehalten werden. Das bedingt, dass In In /a2 und
B B/a2 divergieren:
4In 2
a .
df B = B a2 =
b =
c
Ka
In diesem Sinne denieren wir die Strke der Punktquelle
g = (In /c) a2 = b /4
(4.2.46)
und erhalten unter Vernachlssigung des letzten Terms von Bz

B = 4g (x) (y) (z) ez + g
x
= Bs + Bp .
r3
(4.2.47)
Der 1. Term Bs ist das Feld der Spule und der 2. Term Bp das einer Punktquelle. Wie in der Legende von Abb. 4.9 erwhnt, kann die Spule durch eine
Kette magnetischer Dipole ersetzt werden.
Die Maxwell-Gleichungen
B=0
Bp = Bs = 4g
B = Bs = lim 4g ( a) (z) e
a0
sind erfllt, was in der Aufgabe 4.5 zu zeigen ist. A wird allein durch die
Spule mit Bs bestimmt, da wegen rot Bp = 0 das Feld der Punktquelle nichts
beitrgt

1
dx (xx )
3 B Gau 1
3 B(xx )
d x
d
A=
=
x
=
g
,
4
|xx |
4
|xx |3
|xx |3
C
wobei C der Weg < z 0 ist. Man erhlt (Aufgabe 4.3)
A=
g 1 cos
e
r sin
allg. Richtung
A=g
nx
.
r(r + n x)
(4.2.48)
Der rechts stehende Ausdruck ist fr einen geraden Weg C (Dirac-string)

beliebiger Richtung, die durch den Einheitsvektor n vorgegeben ist.

4.3.1 Drehimpuls und magnetisches Moment
Der Drehimpuls von n Teilchen, die sich an den Orten xn mit dem Impuls
P n benden, ist
142
L=
xn P n .
(4.3.1)
Setzt man in (4.2.13) die Stromdichte j(x) =
e vn (3) (xxn ) ein, so erhlt
man
m=
1
2c
d3 x x j(x) =
1
e xn vn .
2c n
Ohne ueres Feld ist P n = m vn . Somit kann m durch den Bahndrehimpuls

ausgedrckt werden
m=
e
L.
2mc
(4.3.2)
Das Verhltnis des magnetischen Moments zum Drehimpuls, hier e/2mc, wird
als gyromagnetisches Verhltnis bezeichnet. Dazu kann noch der gyromagnetische Faktor g kommen, der fr den Spin der Elektronen ms = ge/(2mc)S
ist g = 2 (nahezu).
Falls ein elektromagnetisches Feld vorhanden ist, hngt der kanonische Impuls
(siehe (5.4.10)) mit der Geschwindigkeit zusammen:
e
A(xn )
c
e2
e
L
xn A(xn )
m=
2mc
2mc2 n
P n = m vn +
e2
e
L
(x2 + y 2 )B
2mc
2mc2
fu
r B = B ez
und A =
1
B x.
2
Die natrliche Einheit fr den Drehimpuls ist die Plancksche Konstante .

Wir knnen so m in der Form
m=
e L
= b L
2mc
b =
e0
2me c
= L
L
angeben. Vorausgesetzt ist hier, dass das Teilchen ein Elektron mit der Ladung
e = e0 und der Masse m = me ist. b ist das Bohrsche Magneton (siehe
Tabelle C.5, Seite 608).
Umgerechnet in das SI-System erhlt man mithilfe von Tabelle C.4 und c = 1/ 0 0

0 0
e0
esi
esi
0 si
0
b =
si
.
(4.3.3)
b = 0
b =
2mc
4
2m
2m
40
e
e
4.3.2 Kraft und Drehmoment auf eine Stromschleife

Wir betrachten nun eine Stromschleife in einem Magnetfeld B(x) und wollen
die Wirkung dieses Feldes auf die Stromschleife untersuchen.
143
Kraft auf eine Stromschleife

Ausgehend von der Lorentzkraft
e
vn B(xn )
c
Kn =
auf ein einzelnes der den Strom bildenden Teilchen nden wir die Gesamtkraft
B
Abb. 4.10. Skizze mit Stromschleife im Feld B
K=
e
n
1
K=
c
vn B(xn ) =
d3 x
e
n
vn B(xn )(3) (x xn )
d3 x j(x) B(x) .
(4.3.4)
Anmerkung: Wir setzen voraus, dass B(x) nur schwach gegenber dem Abstand
der den Strom tragenden Teilchen variiert. Dann kann man statt des oben eingehenden mikroskopischen Stroms den gemittelten schreiben. Das denken wir uns im
Folgenden gemacht. Nur fr diesen gelten die nachfolgend verwendeten Stationarittseigenschaften.
Fr eine geschlossene Stromschleife kann die Kraft durch ihr magnetisches

Moment ausgedrckt werden. Wir setzen voraus, dass sich die Stromschleife
in der Nhe des Koordinatenursprungs bendet und entwickeln
B(x) = B(0) + (x )B|x=0 + . . .
Bk (x) = Bk (0) + xl Bk,l (0) + . . .
Der erste Term ergibt wegen d3 x j = 0 . Dann vertauschen wir die Terme
solange, bis wir aus (j (x )B) etwas mit x j, d.h. mit m erhalten haben.

1
1
3
Ki =
d x ijk jj (x) xl Bk,l (0) =
d3 x ijk jj xl jl xj Bk,l (0) ,
c
2c
wobei wir die Hilfsformel (4.2.9) eingesetzt haben. Im nchsten Schritt ersetzen wir

xl jj jl xj = (ja lb jb la ) ja xb = jl ab ja xb = jl j x .
Der ganz rechte Term weist bereits auf m hin. Auszuwerten ist jetzt
144

ijk (jj xl jl xj )Bk,l = ijk jl jx Bk,l = (i kl il k ) jx Bk,l

= j x Bk,k j x k Bk,i .
Nun ist Bk,k = B = 0. Somit erhlt man

1
d3 x x j k Bk,i
Ki =
2c
Ki = mk Bk,i = (m B),i
oder K = (m B) .
(4.3.5)
Potentielle Energie eines Dipols im ueren Feld

Es liegt nahe anzunehmen, dass die Energie eines magnetischen Dipols im
Feld B hnlich der des elektrischen Dipols im Feld E, (2.5.13), sein muss:
Ue = p E. Wir knnen dies direkt aus der Kraft (4.3.5) berechnen, die auf
einen Dipol im Feld B wirkt
x
B
U =
dx (m B(x )) = m
dB = m B .
(4.3.6)
U beinhaltet aber nicht die Energie, die zur Aufrechterhaltung der Stromdichte j notwendig ist, um m konstant zu halten (siehe (7.2.9)). Setzt man
fr B das Feld eines magnetischen Dipols ein, (4.2.12), so erhlt man die
Wechselwirkungsenergie zweier an den Orten x1 = x2 magnetischer Dipole
+

,
m1 (x2 x1 ) m2 (x2 x1 )
1
m1 m2 3
. (4.3.7)
U=
|x2 x1 |3
|x1 x2 |2
Der Ausdruck ist vllig analog der elektrischen Dipol-Dipol-Wechselwirkung
(2.5.15).
Drehmoment
Fr das Drehmoment sind hnliche Transformationen wie bei der Kraft auszufhren. Wiederum ist das Vektorprodukt j B so umzuformen, dass daraus
ein Ausdruck mit dem magnetischen Moment d3 xR j/2c resultiert
e

vn B(xn )
x n Kn =
xn
N=
c
n
n

1
d3 x x j(x) B(x) .
(4.3.8)
=
c
In erster Nherung ist B(x) = B(0). Dann kann nach (4.2.9) j x vertauscht werden:

1
d3 x x j(x) B(0) j(x) x B(0) .
N=
2c
145
Bentzen wir die Jacobi Identitt (A.1.59): x(jB) = j(Bx)B(xj),

so knnen wir (4.3.8) weiter umformen

1
N=
d3 x B x j(x) = m B .
(4.3.9)
2c
Die Formeln fr die Kraft und das Drehmoment sind analog denen der Elektrostatik.
4.3.3 Ampresches Kraftgesetz
Das Gesetz von Biot-Savart, auf das wir in der Form von (4.1.7) Bezug nehmen, gibt uns Auskunft ber das Magnetfeld einer Stromverteilung. Die Kraft,
die auf eine Stromschleife wirkt, die sich in einem Magnetfeld bendet, ist in
(4.3.4) angegeben. Damit knnen wir die Kraft bestimmen, die zwei Stromschleifen, wie in Abb. 4.11 skizziert, aufeinander ausben.
K12
?
j1 (x)
?
j2 (x)
B2 (x1 ) =
1
c
d3 x2
Abb. 4.11. 2 Stromschleifen j1,2 stoen sich ab, wenn

die Strme antiparallel sind
j2 (x2 ) (x1 x2 )
.
|x1 x2 |3
Der Strom j2 (x) der Schleife 2 erzeugt das Feld B2 (x) . Aufgrund dieses Feldes
wirkt auf die Schleife 1 die Kraft3
1
d3 x1 j1 (x1 ) B2 (x1 )
K12 =
c

j1 (x1 ) j2 (x2 ) (x1 x2 )

1
1
3
3
3
= 2 d x1 d x2
d
d3 x2
=
x
1
c
|x1 x2 |3
c2

j1 (x1 ) (x1 x2 ) j2 (x2 ) j1 (x1 ) j2 (x2 ) (x1 x2 )
.
|x1 x2 |3
Der 2. Term hat bereits die erwartete Symmetrie, d.h. nur das Vorzeichen
der Kraft wechselt bei Vertauschung der Schleifen 1 und 2. Betrachtet werden
muss so nur der 1. Term. Dieser kann in der folgenden Form geschrieben
werden
3
a (b c) = (a c)b (a b)c
146
1
c2
1
c2

1
j2 (x2 )
|x1 x2 |

1
j2 (x2 ) = 0 ,
d3 x1 d3 x2 1 j1 (x1 )
|x1 x2 |
d3 x1

d3 x2 j1 (x1 ) 1
da 1 j1 = 0. Damit erhlt man die Kraft
1
(x1 x2 )
3
K12 = 2
d x1 d3 x2 j1 (x1 ) j2 (x2 )
c
|x1 x2 |3
(4.3.10)
in der Form des Ampresche Kraftgesetzes fr die Krfte zwischen 2 Stromschleifen, nach dem sich parallele Strme anziehen, antiparallele abstoen.
Kraft zwischen zwei parallelen Drhten
Gegeben sind zwei parallele Drhte der Lnge L , die voneinander einen
Abstand d haben (siehe Abb. 4.12). Die Berechnung des Integrals machen wir
z
I1
6

x1 (s1 )
I2
x2 (s2 ) x
Abb. 4.12. Skizze mit 2 Drhten im Abstand d und

x1,2 (s1,2 ) und parallelen Strmen.
analog zum Abschnitt 4.1.3 (Biot-Savart). Die Kurve der Drahtmittelpunkte

ist durch xi (si ) = zi ez gegeben. Fr parallele Strme ist
j1 (x) = I1 ez (x)(y)
j2 (x) = I2 ez (x d)(y) .
Der Drahtquerschnitt ist Fi (si ), so dass Ii = Fi (si ) ji (xi ).

x1 (s1 ) = ez s1
x2 (s2 ) = ex d + ez s2
x1 x2 = dex + (s1 s2 )ez .
Damit erhlt
man fr die auf die Schleife 1 wirkende Kraft, wenn man s = s1s2
und L = 2 ds2 einsetzt
dex + (s1 s2 )ez

I1 I2
ds1 ds2
K1,2 = 2
3
c
1
2
d2 + (s1 s2 )2

I1 I2
dex + sez
= 2 L
ds 2
.
c
(d + s2 )3/2
4.4 Magnetische Multipolentwicklung
147
Die Kraft pro Lngeneinheit K1,2 /L, die der Draht 2 auf den Draht 1 ausbt,
hngt, wenn der Draht 2 unendlich lang ist, nicht vom Ort s1 ab.
Die Komponente Kz verschwindet aus Symmetriegrnden. So bleibt nur
K0 , wobei es sinnvoller ist nur die Kraft pro Lngeneinheit anzugeben.

s
I1 I2
K1,2
d
I1 I2
2I1 I2

= 2 ex
ds 2 2 3/2 = 2 ex
= 2 ex .
L
c
c d
c d
(d +s )
d2 +s2
(4.3.11)
Die Kraft pro Lngeneinheit auf den Draht 1 ist so anziehend fr parallele
Strme und abstoend fr antiparallele Strme. Mit (4.3.11) wird die Einheit
der Stromstrke, das Ampre, (siehe (C.2.7)), festgelegt.

In der Magnetostatik gengt es fast immer sich auf das hchste nicht verschwindende Moment, das Dipolmoment, zu beschrnken. Die Multipolentwicklung hat hier bei weitem nicht die Bedeutung, die sie in der Elektrostatik
hat, ist aber um einiges komplexer; sie wird hier nur formal dargestellt, ohne
wirklich angewandt zu werden.
4.4.1 Momente des skalaren Potentials
Zunchst berechnet man mithilfe von (4.1.4) das Feld lokaler Strme

1
j(x )
j(x ) 1
j(x )
B=
d3 x
=
d3 x

c V
|xx |
c V
|xx |
|xx |
"
j(x )
1
j(x )
(A.4.5) 1
+
.
=
df
d3 x

c
|xx | c V
|xx |
V
Der erste Term verschwindet, da an der Oberche von V keine Strme sind.
Wir sind allein an den Feldern auerhalb der lokalen Stromverteilung interessiert, wo B = 0. Dementsprechend kann ein skalares Potential m (siehe
Seite 135) deniert werden, das die Laplace-Gleichung m = 0 erfllt. Fr
dieses gilt
x B = x m = r
m .
r
Dementsprechend berechnen wir

1
1
3 x ( j)
3 (j x)
xB=
=
.
d x
d
x
c V
|x x |
c V
|x x |
Nun ist
148

3
d x
V

1
j(xx )
3
j(xx )

=
+
j(xx
d
x
|xx |
|xx |
|xx |
V
= 0,
da jeder der beiden Terme verschwindet. Damit kann in obiger Gleichung fr

im Vektorprodukt x durch x ersetzt werden. Jetzt wird noch 1/|x x | fr
r > r entwickelt
(j x )
1
(4.4.1)
d3 x
xB =
c V
|x x |
l
1
1
(jx )
(3.3.8) 4
.
=
Y
(,
)
d3 x rl Ylm
( , )
lm
l+1
2l+1 r
c V
|xx |
l=0
m=l
Mithilfe von
r
1
1 1
=
r rl+1
l + 1 r rl+1
kann (4.4.1) als Entwicklung von m in sphrische Multipolmomente dargestellt werden
(m)
Qlm
l
4
1
(m)
Ylm (, ) Qlm
2l + 1 rl+1
l=0
m=l
=
d3 x rl Ylm
( , ) (j x ) .
c(l + 1) V
m =
(4.4.2)
Wir formen die Momente um, indem wir partiell integrieren
1
(m)
Qlm =
d3 x (j x ) rl Ylm
( , ) .
c(l + 1) V
Nun ist der (dimensionslose) Drehimpulsoperator deniert durch
= ix = ie
L
ie
.
sin
Damit erhlt man nach zyklischer Vertauschung
i
(m)
Ylm
Qlm =
d3 x rl j L
( , ) ,
c(l + 1) V
(4.4.3)
(4.4.4)
keine radiale Komponente hat. Die sphriwobei bercksichtigt ist, dass L

schen Multipolmomente
i
(m)
Ylm ( , )
Qlm =
d3 x rl j L
c(l + 1) V
149
knnen mithilfe vektorieller Kugelchenfunktionen4 ausgedrckt werden

l 1
(m)
d3 x rl j Xlm ( , )
(4.4.5)
Qlm = i
l+1 c V
1
lm (, ) .
LY
Xlm (, ) =
l(l + 1)
4.4.2 Vektorielle Kugelchenfunktionen
Um ein Vektorfeld nach vektoriellen Funktionen zu entwickeln, konstruiert
man 3 Vektorfunktionen, die nur von = (, ) abhngen sollen
Ylm () = er Ylm ()
1
lm () = ir
LY
Ylm ()
Xlm () =
l(l + 1)
l(l + 1)
(4.4.6)
Zlm () = er Xlm () .
Die so denierten vektoriellen Kugelchenfunktionen sind orthonormal
(Yl m , Ylm ) = (Xl m , Xlm ) = (Zl m , Zlm ) = ll mm
(Yl m , Xlm ) = (Yl m , Zlm ) = (Xl m , Zlm ) = 0 ,
(4.4.7)
wobei die Skalarprodukte Integrale ber die Kugeloberche d = dd sin

sind.
Anmerkung: Die Denitionen (4.4.6) sind nicht kanonisch, stehen aber in
engem Zusammenhang mit den Denitionen von Barrera et al.5
Ylm () = er Ylm ()

lm () = x Ylm () = i l(l + 1) Xlm ()

lm () = rYlm () = i l(l + 1) Zlm () .
(4.4.8)
Verizierung der Orthogonalitt

Zu zeigen ist, dass die Vektorfunktionen (4.4.6) orthonormal sind, d.h. dass sie die
Bedingungen (4.4.7) erfllen. Man sieht unmittelbar, dass
Yl m Xlm = Yl m Zlm = 0 ,
= 0 bzw. er (er Xlm ) = 0. Weniger trivial ist es die Orthogonalitt von
da er L
Xl m Zlm = Xl m (er Xlm ) = (Xlm Xl m ) er
zu zeigen. Hierzu berechnen wir
4
5
E.L. Hill, Am. J. Phys. 22, 211 (1954)

R.G. Barrera, G.A. Estvez und J. Giraldo, Eur. J. Phys. 6, 287
150

1

1

1
e
Ylm e
Yl m
e
e
l(l+1)
sin
sin

1
Ylm Yl m
Ylm Yl m
1
+ (e e )
(e e )
.
=
l(l + 1) sin
Xlm Xl m =
Wir erhalten so
Xl m Zlm =
1
Ylm Yl m
1
Ylm Yl m
.
l(l + 1) sin
Fr das Skalarprodukt der Vektorfunktionen folgt daraus

Ylm Yl m
d Ylm Yl m
1
.
(Xl m , Zlm ) = d Xl m Zlm =
l(l+1) sin
Nun werden der 1. Term bezglich und der 2. Term bezglich partiell integriert
(Xl m , Zlm ) =
=
2
Yl m
2 Yl m
d
1
Ylm
d Ylm

l(l + 1)
=0
sin
0
=2

Yl m
Yl m
d
d Ylm
+
.
Ylm

sin
0
=0
Es bleiben nur die Randterme zurck, wobei der 2. Randterm wegen Ylm (, ) =
Ylm (, + 2) verschwindet. Das gilt auch fr den 1. Randterm, wenn das Integral
ber ausfhrt wird
2
2
Yl m (, )
m

d Ylm (, )
Y
(,
)
Y
(,
)
=

= 0 m = m .
lm
l m
m m
0
0
Fr m = m ist der Integrand von unabhngig und wir erhalten
2

Y (, ) =
dYlm (, ) l m
= 2im Ylm (0, )Yl m (0, )Ylm (, )Yl m (, ) .
=0
0
Da die Produkte von unabhngig sind, setzen wir im 1. Term + und
verwenden die Symmetrie Ylm ( , + ) = (1)l Ylm (, ) . Damit ist gezeigt,
dass die 3 Vektorfunktionen orthogonal sind (2. Zeile von (4.4.7)). Es bleibt noch
zu zeigen, dass die einzelnen Vektoren orthonormiert sind, was fr Ylm direkt aus
der Orthonormalitt (3.2.36) der Ylm folgt
(Yl m , Ylm ) = d Yl m () Ylm () = ll mm
1
lm
l m ) LY
d (LY
l(l + 1)

Yl m Ylm
1 Yl m Ylm
1
=
.
+
d
l(l + 1)
sin2
(Xl m , Xlm ) =
Nach partieller Integration erhlt man
(Xl m , Xlm ) =
1
d
Ylm =2
+
Yl m

l(l + 1)
=0
0 sin

2 Ylm .
d Yl m L
d Yl m
151
Ylm =

=0
Die beiden Randterme verschwinden aus den selben Grnden, die wir bei der Her2
leitung von (Xl m , Zlm ) angefhrt haben. Ylm sind die Eigenfunktionen von L
mit den Eigenwerten l(l + 1), siehe (3.2.9). Mit diesen erhalten wir die gesuchte
Orthonormalittsbedingung
(Xl m , Xlm ) = ll mm .
Die Orthonormalitt fr Zlm folgt unmittelbar aus
Zl m Zlm = (er Xl m ) (er Xlm ) = Xl m Xlm ,
da Xlm er = 0. Somit ist (4.4.7) veriziert.
Die Entwicklung nach vektoriellen Kugelchenfunktionen

Mit den Basisvektoren, den vektoriellen Kugelchenfunktionen Xlm , Ylm
und Zlm kann nun ein beliebiges Vektorfeld v entwickelt werden
v=

l

Z
QYlm Ylm + QX
lm Xlm + Qlm Zlm .
(4.4.9)
l=0 m=l
Hierbei sind die Qlm die sphrischen Multipolmomente von v

QYlm (r) = (Ylm , v)
QX
lm (r) = (Xlm , v)
QZ
lm (r) = (Zlm , v)
(4.4.10)
Integrale ber die Kugeloberche. Der longitudinale Anteil des Feldes, d.h.
die zu er parallele Komponente wird allein durch Ylm beschrieben. Mithilfe
von
= iijk i xj k = 0
L
= iijk xi j k = 0
L
(4.4.11)
erhlt man
Xlm Q(r) = Ylm LQ(r)

+ Q(r)LY
lm () + Q(r)Ylm () L = 0.
Der Anteil des Feldes von Xlm ist quellenfrei.
4.1. Magnetfeld einer rotierenden Scheibe
Eine unendlich dnne kreisfrmige Scheibe vom Radius a sei homogen geladen ().
Die Scheibe liege in der xy-Ebene mit ihrem Mittelpunkt im Ursprung und rotiere
mit der Winkelgeschwindigkeit um die z-Achse.
152
1. Berechnen Sie das magnetische Moment m der Scheibe.

2. Berechnen Sie B nherungsweise analog zur Kreisschleife und
3. exakt auf der z-Achse und vergleichen Sie mit dem Dipolfeld fr |z| a.
4.2. Feld einer endlichen Spule. Das Feld B einer Spule der Lnge 2l (Radius a) soll
in erster Ordnung von = 2a/(2 + a2 + (z l)2 ) berechnet werden. Fr r l
und r a sollte die Nherung ein Dipolfeld ergeben. Vergleichen Sie die Nherung
insbesondere auf der z-Achse mit dem exakten Resultat.
4.3. Vektorpotential einer halbunendlichen Dipollinie. Zu berechnen ist das Vektorpotential
x x
dx
.
A=g
|x x |3
C
Der Weg C ist die Gerade: x = sn mit < s 0, wobei n ein beliebig orientierter
Einheitsvektor ist.
1. Berechnen Sie das Vektorpotential (siehe (4.2.48)).
1
4ax + 2b
1
=
Hilf sintegral
dx
3
2
2 + bx + c
2
4ac
b
ax
ax + bx + c
2. Nehmen Sie an, dass n = ez . Der Weg C, der sogenannte Dirac-string ist dann die
negative z-Achse. Geben Sie A in Kugelkoordinaten an (siehe ebenfalls (4.2.48))
und berechnen Sie Bp = rot A in Kugelkoordinaten fr 0 < und r > 0.
Bestimmen Sie mithilfe Bp den Fluss b durch einen
3.
6
Kreis K
des Radius (siehe Skizze). Zeigen Sie, dass

das Ampre-Gesetz
?
x
z
dx
A
=
df Bp + 2g(1 sgn z)
-
K
K
fr > /2 nicht erfllt ist, da von Bp der Fluss der

Dipollinie (Solenoid) nicht erfasst wird.
4.4. Feld einer halbunendlichen Spule. In einer zylindrischen, halbunendlichen Spule
(Solenoid) mit dem Radius a und der Wicklungsdichte n iee der Strom I. n sei
hoch genug, so dass die Steigung pro Windung vernachlssigt werden und der Strom
somit als kontinuierlicher Kreisstrom betrachtet werden kann, wie man ihn bei einem
geladenen rotierenden Zylinder vor sich htte.
z
yI
9

O
:
z x
R
W
-
Abb. 4.13. Halbunendliches Solenoid (Spule) mit dem Radius a

0; das Feld B, das am Ende des Solenoids austritt, ist das eines
Monopols. Die Spule erstreckt sich entlang der z-Achse von <
z0
2a
1. Berechnen Sie B innerhalb und auerhalb der Spule (Biot-Savart) und nehmen
Sie an, dass die Spule dnn ist: B = Bs + Bp
Hinweis: Berechnet man B ohne Nherungen, so erhlt man die Lsung in Form
von elliptischen Integralen 1., 2. und 3. Art; da dies nicht sehr anschaulich ist,
sollten Sie die Nherungen machen, die denen von B der endlichen Spule sehr
hnlich sind (siehe (4.2.41)); Integrale sind im Abschnitt B.5.2 zu nden.
153
2. Machen Sie den Limes a 0 und geben Sie B fr diesen Fall an: Wie steigt der
Strom an und wie ist die Strke des Monopols deniert?
4.5. nochmals Monopol
Ausgangspunkt ist wieder das Solenoid Abb. 4.13. Fr eine allgemeine Orientierung
n gilt (4.2.48)
A=g
nx
.
r(r + n x)
1. Verizieren Sie
A = rot a = g
nx
r(r + n x)
a = g ln(r + n x) n .
2. Diesen Ansatz fr A knnen Sie verwenden, um zu zeigen, dass fr n = ez

B = rot A = g
x
+ 4g ez (x)(y)(z)
r3
gleich dem einer Punktquelle mit einer singulren Linie ist.

Hinweis: Mit Hilfe der Darstellung A = rot a kann das Feld
B = rot rot a = grad div a a = Bp + Bs
in zwei Teile, die einzeln berechnet werden, zerlegt werden. Um insbesondere
den singulren Beitrag von Bs zu bestimmen, integrieren Sie ber eine Kugel
(Zylinder), die die negative z-Achse einschliet.
3. Verizieren Sie noch, dass div Bs = div Bp und div A = 0.
4. Zeigen Sie, dass B das Ampresche (Durchutungs-) Gesetz erfllt, d.h. berechnen Sie rot B.
Hinweis: Gehen Sie davon aus, dass Bs der Grenzfall des Feldes in einer Spule
mit endlichem Radius a ist, analog zum endlichen Draht, den wir durch eine
Linie ersetzen konnten.
4.6. Magnetfeld einer rotierenden Kugel
Eine homogen geladene Kugel vom Radius R und der Ladungsdichte 0 rotiert mit
der konstanten Winkelgeschwindigkeit .
1. Berechnen Sie das magnetische Moment m der Kugel.
2. Berechnen Sie das Vektorpotential auerhalb der Kugel, wobei Sie dieses durch
m ausdrcken sollen und berechnen Sie noch B.
1
Hinweis: Die Integration ber kann mithilfe der Entwicklung von
|x x |
nach Legendre-Polynomen, (3.3.7), relativ elegant ausgefhrt werden.
Aus physikalischen berlegungen wissen Sie, dass B das Feld eines Dipols sein
muss.
4.7. Kraft zwischen Stromschleifen.
Die Kraft pro Lngeneinheit, (4.3.11), die zwei unendlich lange und parallele Drhte
aufeinander ausben wird zur Denition des Ampres herangezogen.
154
j1c
j1d
-j1a
Lx
F1b 2b =
- F x
j1b 6
j2b
6
-d-
Bei endlicher Lnge erwarten wir Korrekturen, die hier fr zwei gleiche rechteckiL j ?ge Stromschleifen berechnet werden sol2d
len. Diese sind, der Skizze entsprechend
j2a ?
in der xy-Ebene angeordnet.
- Zeigen Sie, dass
Lx
j2c

2I1 I2 2
L + d2 d e x
2
dc
die Kraft ist, die die beiden Teilstrme j1b und j2b aufeinander ausben. Berechnen
Sie darber hinaus noch die Kraft, die zwischen j1a und j2a und j1c und j2c wirkt.
Ist diese anziehend oder abstoend?
Resultat:
F1a,2a + F1c,2c =
d(d + 2Lx )
2I1 I2
ln
ex .
c2
(d + Lx )2
4.8. Wechselwirkungsenergie magnetischer Dipole.

Gegeben seien zwei magnetische Momente m1 und m2 .
m1 liege im Ursprung und x zeige von m1 zu m2 , das nicht
notwendigerweise auf der z-Achse liegt, wie es die Skizze
m1
m2
2 vorgibt.

1
I
m1 m2 = m1 m2 cos , m1 x = m1 r cos 1 und m2 x =
-
x
z m2 r cos 2
Hilfsformel: cos = cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 cos(1 2 ).
1. Bestimmen Sie die Wechselwirkungsenergie der beiden Dipole und die Kraft, die
die beiden Dipole aufeinander ausben.
2. Wie stellen sich die Dipole ein, wenn sie frei aufgehngt sind und welche Kraft
ben die beiden Dipole in der Konguration minimaler Energie aufeinander aus?
4.9. Magnetfeld der Erde: Dieses kann nherungsweise durch das Feld eines magnetischen Punktdipols im Mittelpunkt der Erdkugel beschrieben werden. Weiters
nehmen wir an, dass der geographische Nordpol und der magnetische Sdpol zusammenfallen, so dass die sdlichen magnetischen Breitegrade (< 0) mit den nrdlichen
geographischen Breitegraden (> 0) zusammenfallen (keine Deklination). Das Feld
ist so am quator parallel zur Erdoberche und zeigt auf der Nordhalbkugel in die
Erde; dieser Winkel wird Inklination genannt.
1. Nehmen Sie an, dass auf dem 48ten Breitegrad die horizontale Komponente H =
18 A/m und berechnen Sie daraus das magnetische Moment der Erde (m =
8.7 Oe cm2 ).
2. Geben Sie noch den Zusammenhang zwischen geographischer Breite und der
Inklination an und zeigen Sie, dass dieser auf dem 48ten Breitegrad etwa 66 Grad
betrgt.
Hinweis: Nehmen Sie fr den mittleren Radius der Erde R = 6 370 km .
5
Elektromagnetische Vorgnge in Materie
Die Maxwellschen Gleichungen (1.3.21) beschreiben die elektromagnetischen

Vorgnge in Anwesenheit von elektrischen Ladungen, Strmen und elektromagnetischen Feldern.
Alle bisher betrachteten Vorgnge waren zeitunabhngig. Vorgegebene Ladungsverteilungen (x) erzeugen elektrische Felder und vorgegebene Strme
j(x) magnetische Felder. Bestimmt werden konnten die Krfte und Momente,
die die Ladungsverteilungen aufeinander ausben. Als Randbedingungen sind
Flchen konstanten Potentials (Leiter) vorgekommen. Fr die Beschreibung
haben wir die Poissongleichung mit den entsprechenden (meist Dirichletschen)
Randbedingungen herangezogen.
In Materie (Festkrper) ist die Situation insofern komplexer, als Atome
oder Molekle nicht frei beweglich, sondern an ihre (Gitter-) Pltze gebunden
sind. Sie knnen elektrisch neutral sein, eine Ladung (Ionen) tragen und/oder
permanente Dipol- (Multipol-) Momente haben.
Unter dem Einuss eines elektrischen Feldes werden sich die Ladungen,
etwa von Kern und Elektronenhlle, gegeneinander verschieben, was ein induziertes Dipolmoment ergibt. Natrlich treten auch alle hheren Multipolmomente auf, nur ist deren Einuss, vor allem bei greren Distanzen, klein
im Vergleich zum Dipol. Bei diesen Ladungen, die an das Molekl und/oder
den Kern gebunden und fr dielektrische Eigenschaften verantwortlich sind,
spricht man von gebundenen Ladungen.
Man unterscheidet diese dadurch von von den freien Ladungen (in der
lteren Literatur auch wahre Ladungen genannt).
Die Unterscheidung von freien und gebundenen Ladungen ist naheliegend,
da fr die Beschreibung makroskopischer Eigenschaften, wie der Polarisierbarkeit eines Mediums, die Heranziehung der mikroskopischen Felder nicht
geeignet ist.
Die Felder, die durch die Maxwell-Gleichungen im Vakuum, beschrieben
werden, werden in den folgenden Abschnitten als mikroskopische Felder e und
b bezeichnet.

156
5 Elektromagnetische Vorgnge in Materie
Es ist fr makroskopische Vorgnge weder mglich noch ntig die Felder

der gebundenen Ladungen aus den mikroskopischen Maxwell-Gleichungen zu
berechnen. Vielmehr fhrt man mittlere Felder, eine mittlere Ladungsverteilung und eine mittlere Stromverteilung ein.
5.1 Die mikroskopischen Gleichungen

Ausgangspunkt sind die Maxwell-Gleichungen im Vakuum, (1.3.21), wobei
aber die mikroskopischen Felder klein geschrieben werden (E e und
B b), um eine deutliche Unterscheidung zu den langsam variierenden makroskopischen Feldern zu machen
(a)
(c)
div e = 4
(b)
1
4
j
e=
c
c
(d)
rot b
rot e +
1
b=0
c
(5.1.1)
div b = 0 .
Wir teilen Ladungen und Strme in die Beitrge von freien und gebundenen
Ladungen und Strmen
(x, t) = f (x, t) + b (x, t)
j(x, t) = jf (x, t) + jb (x, t) .
(5.1.2)
Es wird gezeigt, dass b fr die Polarisation P des Mediums verantwortlich

ist und jb fr die Magnetisierung M .
Gebundene Ladungen
In Materie enthlt neben eventuell vorhandenen freien Ladungen, vor allem
in Atomen, Ionen oder Moleklen gebundene Ladungen

qn pn (t) (3) (x xn ) . (5.1.3)
n (x xn (t))
b (x, t) =
n
Hier wird ber alle Molekle summiert; xn = xn (t) ist die momentane Position
des Molekls n. Wir wissen aus dem Abschnitt ber die Multipolentwicklung,
dass auch eine komplizierte Ladungsverteilung fr die Berechnung des Feldes
in grerer Entfernung von der Ladungsverteilung durch eine kleine Zahl von
Momenten dargestellt werden kann. Eine einfache Abschtzung zeigt, dass es
gengt beim Dipolterm abzubrechen. qn ist die Ladung des Molekls und pn
sein Dipolmoment (das permanent oder induziert sein kann).
Induziertes Dipolmoment: Das Atom n sei elektrisch neutral. Ist en die positive
Kernladung so hat die Elektronenschale die Ladung en . Im Feld E bewegt sich
vor allem die leichte Schale entgegen der Feldrichtung um d und es entsteht ein
elektrischer Dipol (siehe Abb. 5.1)
5.1 Die mikroskopischen Gleichungen
157
n (x) = en (3) (xn x) (3) (xn x) .

Im Ladungsschwerpunkt der negativen Schale verschwindet das Dipolmoment
der negativen Schale und der Dipol ist (antiparallel zu d) von dort zum Kern
hin gerichtet: xn = xn + dn .
n (x) en dn n (3) (xn x) = pn (3) (x xn ).
Die Lage des Kerns xn wird als zeitunabhngig angenommen, so dass die gesamte
Zeitabhngigkeit sich auf das Dipolmoment pn (t) beschrnkt. Nimmt man nun
statt eines neutralen Atoms ein Ion mit der Ladung qn , so kommt man zu (5.1.3) .
en
*
dn pn
1
-en
xn
xn
Abb. 5.1. Induziertes Dipolmoment eines

neutralen Atoms mit der Kernladung en . xn
ist der Ort des Atomkerns und xn der Ladungsschwerpunkt der elektronischen Schale,
die um dn verschoben ist; es ist pn =
en dn
Aufgrund der Ladungsneutralitt erwarten wir, dass nur der Dipolbeitrag

pn (t) (3) (x xn ) = p(x, t)
(5.1.4)
p (x, t) =
n
auftritt, wobei die Dipolmomente sowohl induziert als auch permanent sein
knnen.
Gebundene Strme
Betrachtet wird das Atom/Molekl n, das sich im Ursprung benden soll
(xn = 0). Seine Ladungsverteilung n (x, t) ist verantwortlich fr die Polarisierbarkeit und jn (x, t) fr das magnetische Moment mn , das induziert oder
permanent sein kann. Skalares und Vektorpotential sind gegeben durch
n (x , t)
jn (x , t)
1
n (x, t) = d3 x
d3 x
A
.
(5.1.5)
(x,
t)
=
n

|x x |
c
|x x |
Man nennt diese Potentiale quasistatisch, da sie die statischen Potentiale
der Ladungs- und Stromverteilung zur Zeit t sind. In der Ampre-MaxwellGleichung
.
.
wird der Term ( A ) durch den Verschiebungsstrom /4 kompen ( An ) = ( An ) An =
n
4
1
jn (x, t) n
c
c
siert, was man mit Hilfe der Kontinuittsgleichung berprfen kann. Das bedeutet zugleich, dass die in der Magnetostatik geltende Bedingung An = 0
verletzt ist.
158
Wir bercksichtigen in der im atomaren Bereich sehr guten Nherung nur

Beitrge der elektrischen und magnetischen Dipolmomente pn und mn , was
nach (4.2.3) und (4.2.4)

1
1
d3 x jn (x , t) +
An (x, t) =
d3 x x x jn (x , t) + . . .
3
cr
2cr
ergibt. Setzen wir nun entsprechend (4.2.8) und (4.2.1)
1
3

3

d3 x x jn (x , t)
pn = d x x n (x , t) = d x jn (x , t) mn =
2c
ein, so erhalten wir

An (x, t) =
1
mn x
p +
+ ... .
cr n
r3
(5.1.6)
Aus (5.1.5) und (5.1.6) folgt
4
1
j(x , t)
d3 x
=
jn (x, t)
An =

c
|x x |
c
1
1
1
= pn mn .
c
r
r
Der Strom jn = jnp + jnm besteht aus dem Polarisationsanteil jnp und dem
magnetischen Anteil jnm
jnp = pn (3) (x)
jnm =
c
1
mn = c mn (3) (x) .
4
r
Summiert ber alle Teilchen n folgt

jb = jp + jm =
pn (t) + c mn (t) (3) (x xn ) .
(5.1.7)
(5.1.8)
Anmerkung 1 : Bei der Herleitung haben wir die Retardierung vernachlssigt (siehe
A in Coulomb-Eichung, (8.2.52)). Die quasistatischen Potentiale (5.1.5) sind nur fr
kleine Distanzen (Nahfeld) gltig und gengen
An =
1
1
1
(mn
) = 0 ,
p
c n
|x xn |
|x xn |
da auf der rechten Seite nur der 2. Term verschwindet.

Anmerkung 2 : Die Kerne haben wir als statisch betrachtet xn (t) = xn (0) , da die
leichteren Elektronen schneller auf Feldnderungen reagieren; unter dieser Voraussetzung haben wir sowohl np berechnet als auch An , so dass die Kontinuittsgleichung
n (x, t) = jn (x, t) = jnp (x, t)

mit der Rechnung konsistent ist; dass auch der Kern einen Beitrag zur Stromdichte
liefert, ist physikalisch klar.
5.2 Die Mittelung der mikroskopischen Gren
159
Die das magnetische Moment bildenden Kreisstrme jm tragen nichts bei, da
jnm = c mn (3) (x xn ) = 0 .
Die magnetischen Momente der Atome mssen nicht aus Kreisstrmen resultieren,
sondern knnen auch durch die intrinsischen Drehmomente der Elektronen, den Spin
S, hervorgerufen werden.

5.2.1 Die mittlere Ladungsverteilung
Wir sind anfangs von punktfrmigen Ladungstrgern ausgegangen und haben
im Abschnitt 1.1 durch Mittelung von und j ber ein kleines Volumen V
kontinuierliche Ladungs- und Stromdichten und j eingefhrt.
Zeitliche und rumliche Ableitungen vertauschen mit dem Mittelungsprozess, wie wir bei der Herleitung der Kontinuittsgleichung fr gemittelte Ladungsverteilungen, (1.1.15) gezeigt haben. Daher macht es in den physikalischen Gesetzen keinen Unterschied, ob unsere Dichten stetig oder diskret
sind, weshalb wir die Unterscheidung zwischen gemittelten und kontinuierlichen Dichten fallen gelassen haben.
Die Mittelung haben wir mit einer normierten Verteilung
d3 x f (x x ) = 1
V
der Reichweite R realisiert, wie in Abb. 1.2 skizziert. Wir werden die Mittelung
hier auf b anwenden, wobei fr den mittleren Abstand zweier Atome die
Ungleichungen
a V 1/3 V 1/3
einzuhalten sind. Fr den 1. Term von b (5.1.3) gilt wegen der Ladungsneutralitt

1
qn (3) (xxn ) = d3 x f (xx )
qn (3) (x xn ) =
qi = 0.
V
n
n
xi V
Den Dipolbeitrag (5.1.4) integriert man partiell und vertauscht

p (x, t) = d3 x f (x x )
pn (3) (x xn )
n

3
=
d x pn f (x x )(3) (x xn ) = P(x) .
n
Als Polarisation P bezeichnet man das Dipolmoment pro Einheitsvolumen
160
P(x) =

n
1
=
V
pn (x xn ) =
pn
d3 x f (x x )(3) (x xn )
(5.2.1)
pn .
xn V (x)
Die gemittelte Dichte ist damit gegeben durch

(x, t) = f (x, t) + p (x, t)
mit
p (x, t) = P(x, t) .
(5.2.2)
Bei Gren wie der Polarisation, die nach (5.2.1) als Summe atomarer (molekularer) Momente deniert ist, kann immer die Mittelung mit der Ableitung
vertauscht werden

pn (t) =
pn = P .
n
Das gilt auch fr die Zeitableitung, wie bereits im Abschnitt 1.1 gezeigt wurde.
5.2.2 Die mittlere Stromdichte
Die Mittelung der mikroskopischen Ladung und der Stromdichte haben wir
bereits im Abschnitt 1.1 hergeleitet. Wir konnten zeigen, dass die Mittelung
mit dem Nabla Operator vertauscht und, dass dann die Kontinuittsgleichung unverndert gltig bleibt.
Nach (1.1.9) ist die mittlere Stromdichte deniert durch
j(x, t) d3 x f (x x ) j(x , t)
wobei in j die mikroskopische Stromdichte (5.1.8) einzusetzen ist

j(x, t) = jf (x, t) +
pn (t) + c mn (t) (3) (x xn ) .
Die Mittelung des mikroskopischen Stroms ergibt
j(x, t) = j (x, t) + P(x, t) + c M(x, t) ,

f
wobei
jp =
jm = c
pn (3) (x xn ) = P
n

n
(5.2.3)
mn (3) (x xn ) = c
mn (3) (x xn ) = c M
mit der Polarisation (5.2.1) und der Magnetisierung
M=
mn (3) (x xn ) =
1
V
mn
xn V (x)
161
(5.2.4)
= magnet. Dipolmoment/Volumeneinheit
Da div jm = 0, lautet die Kontinuittsgleichung
p (x, t) = (jp (x, t) + jm (x, t)) = jp (x, t) .
(5.2.5)
Wir knnen nach (5.2.2) p = P mit der Divergenz von P identizieren

und nach (5.2.3) jp mit P. Damit ist die Kontinuittsgleichung erfllt.
Zurckgreifend auf (5.1.6) erfllt das Vektorpotential
A=
1
1
PM
cr
r
nicht die Eichbedingung A = 0 .

Mittelung der Felder
Das mikroskopische elektrische Feld e setzt sich nach dem Superpositionsprinzip aus der Summe der Felder der einzelnen Ladungen zusammen, so wie sich
das Magnetfeld b als Summe der Anteile der einzelnen magnetischen Momente
darstellen lsst. Da nun die Ableitungen mit der Mittelung bei den Ladungen
und Strmen vertauschen, muss das auch fr die Felder gelten
E= e
= e.
Die entsprechenden Gleichungen gelten auch fr alle brigen Felder und deren
Ableitungen.
5.2.3 Die makroskopischen Maxwell-Gleichungen

(a) Gausches Gesetz e = 4 f + p ].
Die Mittelung ergibt

E = 4 f + p
p = P .
(5.2.6)
Man fhrt ein neues, makroskopisches (Hilfs-) Feld D ein, das die Polarisierbarkeit des Mediums bercksichtigt
D(x, t) = E(x, t) + 4 P(x, t).
Die Maxwell-Gleichung lautet nun
D = 4f .
(5.2.7)
162
1
(b) Faradaysches Induktionsgesetz e + b = 0 .
c
Durch die Mittelung werden die homogenen Maxwell-Gleichungen in ihrer
Form nicht verndert
E+
1
B = 0.
c
4
1
jf + jp + jm ].
(c) Ampre-Maxwell-Gleichung b e =
c
c
Die Mittelung ergibt
.
.
.
. . .
= P. Dieser Beitrag kommt zu E, aus dem so E + 4 P = D

4
1
jf + jp + jm .
E=
c
c
Nun ist jP
wird.
Der Beitrag der magnetischen Dipole zum Strom ist
jm = c M .
Hier wird ein neues Hilfsfeld H durch
H = B 4M
(5.2.8)
eingefhrt. Damit erhlt man die inhomogene Ampre-Maxwell-Gleichung

in Materie
H
1
4
jf .
D=
c
c
(d) Divergenzfreiheit der magnetischen Flussdichte b = 0 .

Die homogene Gleichung bleibt bei der Mittelung ungendert.
B = 0.
Materialgleichungen
Die Maxwell-Gleichungen bilden erst dann ein geschlossenes System, wenn die
Materialgleichungen (5.2.7) fr D und (5.2.8) fr H einbezogen werden. Sie
werden daher auch als Verknpfungsgleichungen oder seltener als konstitutive
Gleichungen bezeichnet.
Fr die Polarisation P gilt, dass - mit Ausnahme ferroelektrischer Dielektrikain der Abwesenheit eines Feldes E entweder berhaupt keine Dipole vorhanden
sind, oder, wenn es spontane Dipolmomente gibt, so sind diese ungeordnet.
In jedem Fall ist P(E = 0) = 0. Fr nicht zu starke Felder ist P proportional
zu E
P = e E .
(5.2.9)
163
e ist die elektrische Suszeptibilitt. Es ist
= 1 + 4e
(5.2.10)
die Dielektrizittskonstante, auch Inuenzkonstante oder elektrische Feldkonstante genannt, die das Verschiebungsfeld deniert
D =
E = E + 4P .
(5.2.11)
Anmerkungen:
(a) Der lineare Zusammenhang D = E gilt abgesehen von Ferroelektrika (Bariumtitanat, Seignette-Salz) bis zu sehr hohen Feldern. Die blichen im Labor
produzierten Felder 20 kV cm1 sind klein gegen die interatomaren Felder
106 kV cm1 .
(b) Der skalare Zusammenhang gilt fr Gase, Flssigkeiten, isotrope und kubische
Festkrper. In Materialien mit niedrigerer Symmetrie ist ein Tensor 2. Stufe.
(c) Die (statische) elektrische Suszeptibilitt e 0 . Somit ist 1 .
(d) Die Suszeptibilitten bestimmen die lineare Antwort eines Systems auf eine
uere Strung; e etwa ist als tensorielle Gre deniert durch
eij =
Pi
.
Ej
Wenn die Anisotropie des Dielektrikums bemerkbar wird, so drckt sich das,
wie vorher bemerkt, in der Dielektrizittskonstante aus.
Wie in der Elektrostatik brauchen wir eine Materialgleichung, die B und

H verknpft. In Analogie zur Elektrostatik wrde sich die Denition der magnetischen Suszeptibilitt b durch den linearen Zusammenhang
M = b B .
(5.2.12)
anbieten. Daraus folgt

H = B 4M = 1 4b B = 1 B .
Meist wird aber nicht H durch B ausgedrckt, sondern umgekehrt. Man
schreibt also
B = H = H + 4M = (1 + 4m )H .
(5.2.13)
ist die (magnetische) Permeabilitt oder magnetische Feldkonstante und

m , deniert durch
M = m H
m =
b
1 4b
(5.2.14)
ist die magnetische Suszeptibilitt in der blichen Denition, wobei die rechte
Gleichung den Zusammenhang mit der vorher denierten Suszeptibilitt b
herstellt. Die Verbindung zur Permeabilitt ist durch
164
1
= 1 + 4m
1 4b
(5.2.15)
gegeben. In der blichen Formulierung sind magnetostatische Probleme mit

jf = 0 direkt mit den elektrostatischen Problemen vergleichbar.
EH
DB
PM
Der Hauptunterschied besteht darin, dass in der Magnetostatik < 1 sein

kann, fr Materialien die man diamagnetisch nennt.
Fr > 1 ist das Material paramagnetisch.
Die magnetische Suszeptibilitt m ist - analog zu e - deniert durch
m
ij =
Mi
,
Hj
was heit, dass wir es auch hier im allgemeinsten Fall mit einem Tensor zu
tun haben. Das trit auf einige Kristalle nicht-kubischer Struktur zu. So sind
ein paar diamagnetische (Graphit), paramagnetische (Olivin) und vor allem
ferromagnetische Stoe anisotrop. Bei Ferromagneten kommt hinzu, dass M
keine lineare Funktion von H ist. Man muss daher zustzlich angeben, wie
m bzw. deniert ist.
Sind die elektrischen
(x) und/oder magnetischen Feldkonstanten (x) der
Materie keine Funktionen von E oder H, so wird die Materie linear genannt
(lineares Medium).
Es ist fr die makroskopischen Maxwell-Gleichungen
(a)
(c)
div D = 4f
(b)
1
4
j
D=
c
c f
(d)
rot H
1
B=0
c
div B = 0
rot E +
(5.2.16)
unerheblich, ob die freien Ladungen f (Strme jf ) eine kontinuierliche (gemittelte) Ladungsdichte (Stromdichte) darstellen oder diskret sind. Die Mittelung gilt den gebundenen Ladungen (Strmen) in der Materie, wo sie in der
Form von Materialgleichungen
B = H = (1 + 4m )H = H + 4M
D =
E = (1 + 4e )E = E + 4P
(5.2.17)
die Verbindung zu den (Hilfs-)Feldern in der Materie herstellen.

E
D
P

e
elektrisches Feld
elektrisches Verschiebungsfeld
Polarisation
Dielektrizittskonstante
elektrische Suszeptibilitt
H
B
M
Magnetfeld in Materie
Magnetfeld/magnetische Flussdichte
Magnetisierung
Permeabilitt
magnetische Suszeptibilitt (H)
165
Obwohl in mancher Hinsicht b , (5.2.12), die Entsprechung zu e wre, wird

im Zusammenhang mit Magnetismus m verwendet.
5.2.4 Randbedingungen an den Grenzchen zweier Medien
Die integrale Form der Maxwell-Gleichungen erhlt man aus (1.3.20) indem
man gem (5.2.16) in den inhomogenen Gleichungen die Felder E und B
durch D und H ersetzt und bercksichtigt, dass nur freie Ladungen und freie
Strme beitragen
"
1
(a)
df D = 4 d3 x f
(b)
dxE =
df B
c F
V
V
F
"
4
1
(c)
jf + D
dxH =
df
(d)
df B = 0 .
c
c
F
F
V
(5.2.18)
Aus der integralen Form (5.2.18) kann man die Stetigkeitsbedingungen fr die
Felder beim bergang von einem Medium zum anderen herleiten, wenn man
innitesimale Volumina (Zylinder) oder Flchen (Rechtecke) an den Grenzchen betrachtet. Aus der ersten und der vierten Maxwell-Gleichung folgen
die Bedingungen fr die Normalkomponenten von D und B und mit den Materialgleichungen die von E und H .
Die zweite und die dritte Maxwell-Gleichung legen die bergangsbedingungen fr die Tangentialkomponenten von E und H fest. Wiederum erhlt
man die Bedingungen fr die fehlenden Felder, diesmal D und B aus den
Materialgleichungen.
Divergenzfreiheit der magnetischen Flussdichte
Ausgangspunkt ist die 4. Maxwell-Gleichung (5.2.18), wobei das Volumen V
ein Zylinder innitesimaler Hhe dh mit der Basische f ist. Die Grundche bendet sich im Medium 1, die Deckche im Medium 2. Die Situation
ist also vllig analog den bisher betrachteten Randbedingungen der Normalkomponente En zwischen Vakuum und Leiter oder einer Flchenladung.
"
df B = (B2 B1 ) nf .
V
Die Beitrge der Mantelche verschwinden in jedem Medium separat. Es

bleiben also nur die Normalkomponenten, die, da es keine magnetischen Monopole gibt, stetig sind.
Bn1 = Bn2 .
(5.2.19)
In magnetischen Medien hat die Normalkomponente des Magnetfeldes H eine

Diskontinuitt, die von der Magnetisierung herrhrt.
2 Hn1 = 1 Hn2 .
(5.2.20)
166

n
6
dh
2
f
1
dh
t1
t2

6
6
? l
-n 6
- ?
Abb. 5.2. Randbedingungen zwischen den Medien

1 und 2.
Links oben ein Zylinder mit dem Volumen V = f dh. Rechts unten ein Rechteck
mit der Flche F = l dh. Die Tangentialkomponenten t1 , t2 und der Normalenvektor n bilden ein
rechtshndiges KS
Gausches Gesetz
Die erste inhomogene Maxwell-Gleichung (5.2.18) ist das Gausche Gesetz,
das auf eine zylinderfrmige Scheibe an der Grenzche, wie in Abb. 5.2 skizziert, angewandt wird
"
df D = 4
d3 x f = 4Q = 4f = (D2 D1 ) nf .
V
Der Beitrag der Mantelche verschwindet in beiden Medien separat, so dass

nur Basis- und Deckche bleiben. Bendet sich auf der Grenzche eine Flchenladung, so bleibt Q auch bei kleiner werdender Hhe des Zylinders endlich
und die Normalkomponente der dielektrischen Verschiebung ist unstetig.
Dn2 Dn1 = 4 .
(5.2.21)
Die Normalkomponente des elektrischen Feldes hat jedoch auch beim Fehlen
von freien Ladungen an der Grenzche einen Sprung, der von den Polarisationsladungen des Dielektrikums herrhrt
En2 =
1
4
En1 +
.
(5.2.22)
Faradaysches Induktionsgesetz
F ist ein kleines Rechteck mit einer innitesimalen Seite dh senkrecht auf die
Grenzche zwischen beiden Medien, wie in Abb. 5.2 dargestellt. Mit dh 0
geht auch F 0. Daraus folgt insbesondere, dass auch F B t2 0, da
B (und die zeitliche Ableitung) immer endlich sind und daher ihr Beitrag mit
F 0 ebenfalls verschwindet.
1
dsE =
df B = 0 = t1 (E2 E1 )l
c F
F
= (t2 n)(E2 E1 )l = (n(E2 E1 ))t2 l .

Bercksichtigt ist, dass sich die Beitrge der Normalkomponenten (i = 1, 2)
167

dh
Ei (x) Ei (x + l t1 ) n = 0
2
gegenseitig aufheben. Obiges Skalarprodukt verschwindet fr jeden Vektor der
tangentialen Ebene
(n (E2 E1 )) (t1 + t2 ) = 0 .
Die Stetigkeit der Tangentialkomponenten wird so dargestellt durch
n (E2 E1 ) = 0 .
(5.2.23)
Fr die Tangentialkomponenten der dielektrischen Verschiebung folgt daraus
2 n D 1 =
1 n D 2 .
(5.2.24)
Ampre-Maxwell-Gesetz
Betrachtet wird wiederum ein Rechteck, das durch die Grenzche der beiden
Medien geht, wie in Abb. 5.2 dargestellt. Das Ampre-Maxwell-Gesetz lautet
fr dieses
4
1 4
jf + D =
K t2 l .
ds H =
df
c
c
c
F
F
mit dem Flchenstrom

D
,
K = dh jf +
4
der entlang der Grenzche endlich sein soll: Alle Komponenten, die nicht
parallel zur Oberche sind, verschwinden mit dh 0, so dass nur der Anteil der Oberche zurckbleibt. Es ist also
4
K t2 l .
ds H = t1 (H2 H1 )l =
c
F
Die Normalkomponenten von H bringen keinen Beitrag zum Wegintegral. Man
substituiert wieder t1 = t2 n und vertauscht zyklisch
n (H2 H1 ) =
4
K = n (2 B2 1 B1 ) .
c
(5.2.25)
Beim Vorhandensein eines Flchenstroms an der Grenze zweier Medien sind

also auch die Tangentialkomponenten von H unstetig, was natrlich auch eine
nderung des Sprunges von B nach sich zieht.
168
5.3 Ohmsches Gesetz

5.3.1 Drude-Modell der elektrischen Leitung
Freie Elektronen gengen der Bewegungsgleichung
me v = e0 E,
da bei kleinen Geschwindigkeiten der Einuss des Magnetfeldes vernachlssigt
werden kann. Es ist eine bemerkenswerte Folge der Wellenmechanik, dass das
periodische Gitter, skizziert in Abb. 5.3, die Bewegung der Elektronen nicht
strt. Der einzige Einuss ist, dass die Masse me nicht die freie, sondern eine
-
Abb. 5.3. Elektron im eindimensionalen periodischen Potential
eektive Masse ist.

In jedem Gitter gibt es Unregelmigkeiten und die Ste an solchen Defekten bremsen die Bewegung der Elektronen. Defekte spielen insbesondere
bei tiefen Temperaturen eine Rolle. Mit zunehmender Temperatur kommt es
jedoch zu Wechselwirkungen mit den Gitterschwingungen, den Phononen.
Im sogenannten Drude-Modell fr Metalle geht man von freien Elektronen
aus, die untereinander nicht wechselwirken, sondern nur mit den Atomen, d.h.
den Phononen. Durch einen Sto wird das Elektron im Mittel auf v0 = 0
abgebremst wird und erreicht nach einer Zeit t, zu der es wieder am Gitter anstt, die Geschwindigkeit v(t) = e0 tE/m. Die Zeiten t seien zufllig,
wie in Abb. 5.4 skizziert und gengen daher einer Poisson-Verteilung mit der
Stozeit . Man erhlt so die Driftgeschwindigkeit
1 eEt t/
e0 E
vD =
dt
e
=
.
0
me
me
Die Stromdichte ist nach (1.1.9) gegeben durch
jf = e0 n vD = (ne20 /me ) E = E ,
(5.3.1)
wobei n die Dichte der Elektronen angibt. Dieser lineare Zusammenhang ist
das bekannte Ohmsche Gesetz
jf = E
(5.3.2)
mit der (Gleichstrom-) Leitfhigkeit

= ne20 /me .
(5.3.3)
5.3 Ohmsches Gesetz
169
6
vd
Abb. 5.4. Komponente der Geschwindigkeit parallel zu E; zwischen den Sten werden die Elektronen beschleunigt, woraus eine Driftgeschwindigkeit
vd resultiert
Anmerkung: Alle diese Materialbeziehungen gelten als instantane Relationen

nur fr langsame zeitliche Vernderungen.
Joulesche Wrme
Die Energie, die das Teilchen beim Sto an das Gitter abgibt, ist der Joulesche
Wrme zuzurechnen. Zu bestimmen ist also die mittlere kinetische Energie,
die das Elektron im elektrischen Feld gewinnt und durch Ste an das Medium
abgibt
1 e20 E 2 t2 t/
e2 2 E 2
e
Ekin ( ) =
dt
e
= 0
.
0
2me
me
Die pro Zeiteinheit produzierte Wrme ist fr n Elektronen pro Volumeneinheit
Ekin =
nEekin
= E 2 = j E .
Sie ist der Zuwachs an mechanischer Energie pro Volumeneinheit umech . Somit
ist die gesamte Joule-Wrme pro Zeiteinheit
Umech = d3 x j(x)E(x).
(5.3.4)
Bisher sind wir von isotropen Systemen bzw. von Systemen mit kubischer
Symmetrie ausgegangen. In anisotropen Systemen ist ein Tensor. In Anwesenheit eines Magnetfeldes gilt die Symmetrierelation ik (B) = ki (B). Sie
folgt aus den Symmetrieeigenschaften der kinetischen Koezienten (OnsagerReziprozitts-Beziehung), auf die hier nicht nher eingegangen wird. Wir zerlegen in einen symmetrischen und einen antisymmetrischen Anteil

sik (B) = ski (B) = ski (B)
ik (B) = sik (B) + aik (B)
(5.3.5)
aik (B) = aki (B) = aki (B) .
Die pro Zeiteinheit erzeugte Joule-Wrme
umech(x, t) = j E = sik Ei Ek
(5.3.6)
wird allein durch den symmetrischen Teil des Leitfhigkeitstensors bestimmt,

da aik Ei Ek = 0, wie man durch Vertauschung von i mit k sofort sieht. Die
sik hngen von B erst in 2. Ordnung ab, so dass hinreichend kleine B nicht
zu den mechanischen Energieverlusten beitragen.
170
1. Man kann die Bewegung der Ladungstrger in einem Leiter mit der in einem
zhen Medium mit groem Reibungswiderstand vergleichen, was fr Ionenleiter eher zutrit als fr Metalle. Danach besitzen die Ladungstrger eine
der Kraft eE proportionale Geschwindigkeit
v = e eE ,
wobei e die Beweglichkeit ist. Zum Strom kommt man durch Multiplikation
mit = en
j = E
mit = ne2 e .
Ersetzt man die Beweglichkeit durch die Stozeit = e me , so kommt man

wieder auf die Gleichstromleitfhigkeit (5.3.3).
2. Wegen der Ste kann ein Elektron, ber lnger Zeit betrachtet, dem Feld
nur verzgert folgen. Wir knnen die Bewegungsgleichung fr das Elektron
auf die Form bringen
me v(t+dt) = me v(t) + eEdt + O(dt2 )
Der Einuss der Ste wird dadurch bercksichtigt, dass im Intervall [t, t+dt]
der Bruchteil dt/ einen Sto erleidet. Die Bewegungsgleichung muss daher
modiziert werden, wobei Terme der Ordnung O(dt2 ) vernachlssigt werden
me v(t+dt) = 1 dt/

me v(t) + eEdt
= me v(t) (me / )v(t) eE dt .

Das ist eine aus der Mechanik bekannte Bewegungsgleichung
me
me v = e0 E
v
(5.3.7)
fr Teilchen mit einer durch Reibung verusachten Dmpfung /e . Wir kommen auch hier zum Ohmschen Gesetz indem wir (5.3.7) mit v multiplizieren
(E(x) = E)
d me x2
me x2
+ e0 E x =
.
dt
2
Die rechte Seite gibt die Dissipation pro Zeiteinheit an. Im stationren Fall,
also bei Mittelung ber eine lngere Zeit ist v = 0 und damit
n
m e x2
= n e0 E x = j E
woraus folgt
j=
ne20
E = E .
me
3. Einen anderen, recht allgemeinen Zugang bekommt man durch die zeitliche
nderung der kinetischen Energie der Teilchen. Ausgehend von n Teilchen
kann man die nderung der gesamten kinetischen Energie angeben mit
.
.

d me x2n
e
me xn x
n =
xn eE(xn ) + xn B
=
dt
2
c
n
n
n

=
xn eE(xn ) = d3 x
e(3) (xxn )xE(xn ) = d3 x j(x)E(x).
Ekin =
5.3 Ohmsches Gesetz
171
Diese Beschreibung hat Schwchen. Die mittlere freie Weglnge ist der Messung besser zugnglich. Sie ist deniert durch = l/v.
Die Geschwindigkeit v setzt sich zusammen aus einer Geschwindigkeit vth
und vD . Bei vth denkt man an die thermische Geschwindigkeit, wenn kein Feld
vorhanden ist.
vth = 3kb T /me .

Im Allgemeinen wird vth vD sein, so dass vD vernachlssigt werden kann.
Die Leitfhigkeit ist dann = ne20 l/me vth.
Messungen zeigen jedoch, dass l grer ist als es nach obiger Formel zu
erwarten wre. Eine Ursache liegt daran, dass vor allem Elektronen in der
Nhe
der Fermi-Energie zum Strom beitragen und so vth zu ersetzen ist durch
vF = 2EF /me . Bei Metallen liegt man im Bereich von l 102 103 .
Widerstand eines Drahtes
In Abb. 5.5 ist ein Draht der Lnge L mit dem Querschnitt F (s), an dessen
Enden die Punkte A und B liegen, skizziert. Ausgehend vom Ohmschen Gesetz
j(x) = E(x) bestimmen wir die Potentialdierenz zwischen den Endpunkten
A und B
:
j
Abb. 5.5. Skizze mit Draht, Enden A und B, Querschnitt

F (s) und Lnge L; A > B .
(xA ) (xB ) =
ds E =
ds
jF (s)
= IR.
F (s)
I = j F (s) ist der im Draht ieende Strom und R ist der (gesamte) Ohmsche
Widerstand des Drahtes
B
1
R=
.
(5.3.8)
ds
F
(s)
A
Spezialfall: Sind die Leitfhigkeit und der Querschnitt F konstant, so ist
R = L/F , wobei L die Lnge des Drahtes ist.
5.3.2 Hall-Eekt
Fliet in einem Leiter ein Strom j und bendet sich der Leiter in einem Magnetfeld B, so wirken auf die Elektronen Coulomb- und Lorentz-Kraft (1.2.5)
fc + fl = m

1
dv
= e0 E + v B .
dt
c
172
Wir erwarten, dass die Elektronen zum Rand hin seitlich abgelenkt werden.
Gleichzeitig baut sich so eine zum Draht transversale Spannung auf, wie in
Abb. 5.6 skizziert, bis das rcktreibende Feld Eh die Lorentz-Kraft kompensiert. In diesem stationren Zustand bewegen sich die Elektronen wieder entlang des Leiters in z-Richtung
b Uh -
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
x
B
z E
6
j
v
?
f l Eh
y
a

Abb. 5.6. Hall-Eekt in einem metallischen Leiter; die

Lorentz-Kraft f l treibt die Elektronen an den Rand, wobei
die Spannung Uh aufgebaut wird, deren Feld Eh der Kraft
fl entgegenwirkt
1
1
j B.
Eh = v B =
c
nec
Der Hall-Koezient ist deniert durch
Rh =
1
.
nec
(5.3.9)
Fr Elektronen mit e = e0 ist Rh < 0 . Leicht nachgewiesen werden kann

Uh , deren Vorzeichen Auskunft ber die Ladungstrger gibt. Fr eine Sorte
an Ladungstrgern (Elektronen) ergibt sich die Hall-Spannung
Uh Rh jB = IB/a .
Nachgewiesen wurde der Eekt 1879 von Hall1 zu einer Zeit, als weder die
Existenz von Elektronen gesichert, noch die elektrische Leitung verstanden
war.
Bei der Herleitung des Hall-Koezienten (5.3.9) sind wir von isotropen Systemen (bzw. von Systemen mit kubischer Symmetrie) ausgegangen. In Systemen
mit niedrigerer Symmetrie haben wir durch einen Tensor ersetzt, dessen Inverse R Rik (B) = Rki (B) ebenfalls die Symmetrie (5.3.5) erfllt. Nach B
entwickelt2 , erhlt man
(0)

1 (2)
(1)
Ei = Rik + Rik;l Bl + Rik;lm Bl Bm + . . . jk .
2
Hierbei sind
1
2
Edwin Hall, amerikanischer Physiker 1855-1938.

natrlich gilt auch die Linearitt von E und j nicht streng.
5.4 Das Elektron im elektromagnetischen Feld

(0)
(0)
(1)
(1)
(2)
Rik;l = Rki;l
Rik = Rki
173
(2)
Rik;lm = Rki;lm .
(1)
h
knnen durch die neun Komponenten
Die Hall-Koezienten Rik;l = ikj Rjl
eines Tensors 2. Stufe dargestellt werden
(0)
h
Ei = Rik jk + ikj Rjl
Bl jk .
(0)
h
In kubischen (isotropen) Systemen sind Rik = R0 und Rjl
= Rh jl , woraus
folgt
E = R0 j + Rh j B .
Thomson-Eekt: Ist B parallel zu j, so verschwindet der (transversale) Hall-Eekt
und es gibt nur eine longitudinale Widerstandsnderung in 2. Ordnung in B .
Hall-Winkel: Wenn der transversale Strom (jx ) nicht verschwindet, so ist der HallWinkel deniert durch
Eh e0 B
=
= c .
tan h =
mc
E ist, wie in Abb. 5.6 skizziert, parallel zum Strom. Das gesamte Feld ist Etot =
E + Eh .
c = e0 B/mc
(5.3.10)
ist die Zyklotron-Frequenz des Elektrons.

Magnetowiderstand: Widerstandsnderungen R(B) knnen in vielen Fllen durch
die phnomenologische Kohlersche Regel
(R(B) R(0))/R(0) = f (B/R(0))
beschrieben werden. f ist eine fr die Probe charakteristische Funktion und R(0) =
R0 der spezische Widerstand fr B = 0. Wenn der transversale Strom jx verschwindet, d.h., wenn Eh die Lorentz-Kraft kompensiert, dann ist der Widerstand R (im
Drude-Modell) unabhngig von B.

Etwas aus dem Rahmen des Kapitels, d.h. der Elektrodynamik in Materie,
fallen die Bewegungsgleichungen fr das Elektron im elektromagnetischen Feld
im Vakuum. Jedoch nach diesen 2 Unterabschnitten sind wir mit den LondonGleichungen wieder in Materie.
174
5.4.1 Lagrange- und Hamilton-Funktion des Elektrons

Prinzip der kleinsten Wirkung oder Hamiltonsches Prinzip
Die Wirkung ([erg s]) hat in der klassischen Mechanik die Form
t2
dt L(q, q, t) ,
S=
t1
(5.4.1)
. ...
wobei q und q die verallgemeinerten Koordinaten (Ort: xi , r, , , ... und Geschwindigkeit: xi , r, , , ...) sind. Die Euler-Lagrangeschen Bewegungsgleichungen erhlt man durch Minimierung von S durch Variation von q und
q, wobei man die Endpunkte festhlt, wie in Abb. 5.7 skizziert
q(t) + q(t)
t2
>

q(t)
Abb. 5.7. Mgliche Wege zwischen dem Anfangspunkt q(t1 ) und dem Endpunkt q(t2 )
t1
t2
S =
. .

dt L(q + q, q + q, t) L(q, q, t) =
t1
t2
dt
t1
..
L
L
q +
q = 0 .
q
q
Im zweiten Term verwenden wir die Relation q = dq/dt und integrieren

partiell, wobei der Randterm wegen q(t1 ) = q(t2 ) = 0 nichts beitrgt
t
t2
d L
L
L 2
q +
q = 0 .
dt
S =
q
q
dt q
t1
t1
Das Integral verschwindet fr beliebige q nur, wenn

L
d L
= 0.
q
dt q
(5.4.2)
Es sind das die Euler-Lagrange-Gleichungen die die Bahnkurve, die das Teilchen zwischen festgehaltenen Punkten whlt, festlegen. Der verallgemeinerte
Impuls ist deniert durch
p=
L
.
q
(5.4.3)
Jetzt betrachten wir Bahnen, die wieder zur Zeit t1 vom Ort q1 ausgehen und
zu einem festen Ort q2 gehen, den sie zu verschiedenen Zeiten t2 erreichen.
Ersetzen wir t2 t, so erhlt man die Hamilton-Jacobische Dierentialgleichung
S dq S
dS
=L=
+
dt
q dt
t
175
S
= L p q = E .
t
Diese Bahnen erfllen die Euler-Lagrange-Gleichungen, sodass der Integrand

von S verschwindet, d.h. S = L
q, oder S
= p, was wir in die vorhergeq
q
hende Gleichung eingesetzt haben.
Die Lagrange-Funktion3 fr ein Punktteilchen der Masse m im Potential V (x)
ist
L(x, v) =
mv 2
V (x)
2
(5.4.4)
mit den Euler-Lagrangeschen Bewegungsgleichungen

L
d L
=
p = m
x = V (x) .
x
dt v
(5.4.5)
Herleitung der Lagrange-Funktion aus der Lorentz-Gleichung

Unter der Lorentz-Gleichung verstehen wir die Bewegungsgleichung eines geladenen Teilchens (Elektrons) unter dem Einuss der Lorentz-Kraft (1.2.5).
Das ist die Euler-Lagrange-Gleichung fr ein geladenes Teilchen im elektromagnetischen Feld
m

dv
1
=e E+ vB .
dt
c
(5.4.6)
Fr diese ist die zugehrige Lagrange-Funktion zu bestimmen. Wird B durch

ein Vektorfeld A (siehe (4.1.2)) dargestellt
B = rot A ,
so ist div B = 0 automatisch erfllt. Damit folgt aus dem Induktionsgesetz
(1.3.21c)

1
rot E + A = 0 .
c
Verschwindet die Rotation eines Vektors, so ist dieser aus einem skalaren
Potential herleitbar
E+
1
A =
c
E =
1
A.
c
(5.4.7)
Eingesetzt in (5.4.6) erhlt man4

3
siehe etwa F. Schwabl Quantenmechanik fr Fortgeschrittene, 5. Auage Springer

Berlin (2008), S. 266 oder Landau & Lifshits Lehrbuch der Theoretischen Physik Bd.
I, Akademie-Verlag Berlin (1969), S. 2
4
Hilfsformel: [a ( b)]i = a i b a bi
176

e
e
d
mvi = ei Ai + v (i A) (v )Ai .
dt
c
c
Bercksichtigt man noch
dAi
= Ai + v Ai ,
dt
so lautet (5.4.6)
d
e
e
mv + A = e + (v A) .
dt
c
c
(5.4.8)
Es ist einfach nachzuprfen, dass (5.4.8) aus der Lagrange-Funktion

L=
m v2
e
+ v Ae
2
c
(5.4.9)
hergeleitet werden kann. Gem (5.4.3) ist

P =
e
L
= mv + A
v
c
(5.4.10)
der verallgemeinerte Impuls oder kanonische Impuls.

p = mv = P eA/c
ist der kinetische Impuls. Die zugehrige Hamilton-Funktion ist deniert durch
H(P , x) = P x L(x, v) =
mv 2
+ e .
2
Man ersetzt v durch P und erhlt, wenn man wieder V (x, t) mitnimmt5
H(P , x, t) =
2
e
1
P A(x, t) + e (x, t) + V (x, t) .
2m
c
(5.4.11)
Die Bercksichtigung des elektromagnetischen Feldes in der Hamilton-Funktion H = p2 /(2m) + V (x) geschieht durch Ersetzen von p P eA/c und
H H + e, was Minimal-Substitution genannt wird.
5.4.2 Bewegung eines Teilchens im ueren Feld
Homogenes Magnetfeld
Die Bewegungsgleichung fr ein geladenes Teilchen ist durch die Lorentz-Kraft
(5.4.6) gegeben, wobei B das homogene uere Magnetfeld ist. Ohne elektrisches Feld erhlt man
5
Im SI-System ist H = (1/2m) P esi Asi (x, t)
2
+ esi si (x, t) + V (x, t)
dv
= v c
dt
c =
mit
e
B.
mc
177
(5.4.12)
Zerlegt man v = v + v in seine Komponenten parallel und senkrecht zu B,

so vereinfacht sich
v = v c
v = 0 .
(5.4.13)
Man legt nun das KS so fest, dass B = Be3 und setzt

v
v (t) = (e1 ie2 )eic t
2
c =
mit
eB
= sgn e c
mc
(5.4.14)
ein, wobei c die Zyklotronfrequenz (5.3.10) ist, die uns bereits beim HallEekt begegnet ist. Man kann sich leicht davon berzeugen, dass (5.4.14)
Lsung von (5.4.13) ist

v
v
v
v = e1 ie2 )e3 c eic t = e2 ie1 c eic t = ic q.e.d.
2
2
2
Das Teilchen bewegt sich so gem
v
v(t) = v0 + e1 ie2 ) eic t
2
(5.4.15)
mit gleichbleibender Geschwindigkeit schraubenfrmig entlang des Magnetfeldes mit v . Der Drehsinn hngt dabei vom Vorzeichen der Ladung ab und ist
fr e > 0 im Uhrzeigersinn orientiert. Fr den Ortsvektor ergibt sich daraus
x(t) = x0 + v0 t i sgn e
v
e1 ie2 ) eic t .
c 2
(5.4.16)
Der Radius der Kreisbewegung, der sogenannte Gyroradius oder LarmorRadius, ist
a = v /c .
(5.4.17)
Die Energie des Teilchens E = mv 2 /2 bleibt konstant, was wir erwarten knnen, wenn die Kraft immer senkrecht auf die Bewegungsrichtung wirkt
dE
= mv v = 0 .
dt
Anmerkungen: In (5.4.6) haben wir fr den Impuls p = mv eingesetzt, was nur
fr Geschwindigkeiten
mit v c gilt. Die exakte Relation wre p = mv mit
= 1/ 1 v 2 /c2 (siehe (13.2.14)) . Es wird dann c = eB/(mc) kleiner und der

Radius der Schraubenbewegung entsprechend grer.
In einem systematischeren Lsungsverfahren von (5.4.6) - siehe Aufgabe 5.1 deniert man
.v = eB
i
mc
= c Rij vj
ijk vj Bk
mit
Rij = ijk Bk /B
178
den Tensor R und hat mit

v(t) = ec Rt v0
eine Lsung, die die Anfangsbedingung erfllt, wobei c = c sgn e .
Gekreuztes magnetisches und elektrisches Feld

Zum homogenen, statischen Feld B = Bez kommt noch ein ebenfalls homogenes und statisches Feld E = E ey + E ez . In Komponenten-Schreibweise
ist (5.4.6)
.
.
.
. .
vx = c vy
ie
= vx + ivy = E ic (vx + ivy )
(5.4.18)
e
m
vy = E c vx
m
e
vz = E .
(5.4.19)
m
Die homogene Lsung haben wir bereits im letzten Abschnitt E = 0 hergeleitet
vx + ivy = v0 eit+0 .
Fr positive Ladungen ist das die in (5.4.15) hergeleitete Kreisbewegung im
Uhrzeigersinn. Eine spezielle Lsung der inhomogenen Gleichung ist
vx + ivy =
eE
cE
,
=
mc
B
woraus die Lsung folgt

vx + ivy = v0 eit+0 +
eE t
vz = v0 +
.
m
cE
B
(5.4.20)
Mit E wird die Schraubenbewegung um B beibehalten, nur die Ganghhe

ndert sich.
Betrachtet man viele Teilchen fr die v0 im Mittel am Anfang verschwindet, so sieht man, dass in der zu B senkrechten Ebene zur Kreisbewegung
eine mittlere Driftgeschwindigkeit vx + ivy = cE /B in x-Richtung hinzukommt, die noch dazu unabhngig vom Vorzeichen der Ladung ist. Diese Drift
ist senkrecht auf E und B und kann so dargestellt werden als
v = c
E
.
B
B
(5.4.21)
Ausgegangen sind wir von der nichtrelativistischen Nherung p = mv und

mssen daher die Gltigkeit von (5.4.21) auf |v | c einschrnken, woraus
E B folgt.
179
(a) verlngerte Zykloide: E /B < v0 /c

(b) gewhnliche Zykloide: E /B = v0 /c
(c) verkrzte Zykloide: E /B > v0 /c
Abb. 5.8. Bahn eines geladenen Teilchens in xy-Ebene
Die nochmalige Integration mit den Anfangsbedinungen x0 = 0 und = 0

ergibt
cE t
v0
sin(c t) +
c
B

v0
y=
cos(c t) 1 .
c
x=
(5.4.22)
(5.4.23)
Fr ein kleines E wird, solange |v | = cE /B < v0 , aus der Kreisbewegung, wie in Abb. 5.8a skizziert, eine verlngerte Zykloide. Fr E /B = v0 /c
ist die Bahn des Teilchens eine gewhnliche Zykloide6 (Abb. 5.8b) und fr
E /B > v0 /c eine verkrzte Zykloide (Abb. 5.8c).
Penning-Falle
In einem Bereich, in dem = 0, kann ein Teilchen in keine stabile Gleichgewichtslage gebracht werden, da nach dem Theorem von Earnshaw (siehe Seite
95) das Potential dort kein Minimum (Maximum) hat.
Mit einem zustzlichen Magnetfeld B kann man jedoch Teilchen einfangen,
wie es anhand der Penning-Falle gezeigt wird. Brown und Gabrielse7 erwhnen
in ihrem Review u.a. Przisionsmessungen des gyromagnetischen Faktors g,
die mittels einer solchen Falle durchgefhrt wurden (R.S. Van Dyck et al.
(1984)).
Wir nehmen jetzt ein harmonisches Potential, das positive Ionen (Ladung
q > 0, Masse M ) in der z-Richtung auf einen kleinen Bereich eingrenzt und
in der xy-Ebene abstt
=
V0 2 2
,
z
2d2
2
(5.4.24)
wobei d in Abb. 5.9 erklrt ist. Die quipotentialchen von V sind Rotationshyperboloide, was sich auch in der Form der Elektroden niederschlgt,
wie in Abb. 5.9 skizziert. Sie sind quipotentialchen des Potentials (5.4.24),
x = v a sin und y = v a cos ist fr a = v die gewhnliche, fr v < a die
verlngerte und fr v > a die verkrzte Zykloide
7
L.S. Brown and G. Gabrielse Geonium theory: Physics of a single electron or ion
in a Penning trap, Rev. Mod Phys. 58, 233 (1986)
6
180

+
B
6
z0
d
Abb. 5.9. Die beiden Elektroden mit + sind

die Rotationshyperbolide z 2 = z02 + 2 /2 und
die Ringelektrode mit ist das Rotationshyperboloid z 2 = ( 2 20 )/2.
Charakteristische
Lnge der Falle:
d = 20 /4 + z02 /2
wobei z02 = 20 /2 so gewhlt ist, dass + = . Die resultierenden Felder

sind die eines Quadrupols.
Haben wir jedoch ein starkes Magnetfeld Bez , so werden die Ionen kreisfrmige Bewegungen um B ausfhren und knnen so nicht entweichen.
Die Bewegungsgleichungen separieren in die Bewegung parallel und senkrecht auf B
M z = qEz
M
= qE +
qB
ez .
c
qV0
.
M d2
2
Strebt das Feld e = 2z gegen 0, so fhrt das Ion Kreisbewegungen mit
der Zyklotron-Frequenz c = qB/cM aus. Bei einem kleinen Feld E kommt,
wenn dieses konstant ist, noch die Drift (5.4.21) hinzu. Hier uert sich das
in den zwei stark unterschiedlichen Frequenzen

c
=
c c2 2z2
2
In z-Richtung ist das eine harmonische Oszillation mit z =
in derzu B senkrechten Ebene. Damit die Teilchen eingefangen werden, muss

c 2z sein. Die Details zur Rechnung sind Teil der Aufgabe 5.3.
Bei gengend starkem Feld knnen wir, insbesondere bei Elektronen, von
z +
ausgehen. Aus der Driftbewegung bei konstantem Feld ist hier eine langsame
Kreisbewegung mit geworden, die von schnellen Kreisen mit + c
berlagert wird.
5.4.3 London-Gleichungen
Leitungselektronen zeigen gegenber Feldnderungen eine Massentrgheit, die
durch (5.3.7) bercksichtigt werden kann
mv
m
v = eE .
181
hat die Bedeutung einer Sto- bzw. Relaxationszeit. Geht man nun von der
Geschwindigkeit zum Strom j ber, so erhlt man
j
ne2
+j=
E = 0 E .
t
m
(5.4.25)
0 ist die Gleichstromleitfhigkeit. Fr harmonische Schwingungen von j und

E(x, t) = E(x) eit folgt
j=E
mit
0
.
1 i
(5.4.26)
Das ist eine Modikation des Ohmschen Gesetzes bei der 0 durch die dynamische Leitfhigkeit ersetzt wird. Solange 1 bleibt der Widerstand
annhernd gleich (und reell). Der Strom j, der fr niedrige Frequenzen phasengleich mit E ist, wird mit zunehmender Frequenz nahezu phasengleich mit
j/t, was einer imaginren Leitfhigkeit entspricht.
Bei Supraleitern verschwindet der Gleichstromwiderstand unterhalb einer
Temperatur Tc . Wir knnen das phnomenologisch durch beschreiben,
so dass (5.4.25) die Form
j
ns e 2
=
E
t
m
(5.4.27)
annimmt. ns ist dabei die Teilchendichte der an der Supraleitung beteiligten

Elektronen. (5.4.27) wird als 1. London-Gleichung bezeichnet. Wir bilden nun
die Rotation und setzen fr rot E = B/c (Faradaysches Induktionsgesetz)
ein
ns e2

rot j +
B = 0.
t
mc
(5.4.28)
Ist die Zeitabhngigkeit von j harmonisch, so vereinfacht sich (5.4.28) zu

rot j =
ns e2
B.
mc
(5.4.29)
(5.4.29) wird als 2. London-Gleichung bezeichnet.

In einer quasistationren Nherung vernachlssigt man in der AmpreMaxwell-Gleichung (5.2.16c) den Verschiebungsstrom. Nimmt man noch = 1
an, so ist
rot B =
4
j.
c
(5.4.30)
Anmerkung: Mittels (5.4.30) ist zu jedem B ein Strom j bestimmt. Im statischen

Fall ist (5.4.28) fr alle B und j erfllt. Das ist nicht mit dem experimentellen Befund
vereinbar. F. und H. London fanden 1935 mit (5.4.30) die notwendige Einschrnkung
der Lsungen.
182
Eingesetzt in (5.4.29), erhlt man mittels rot rot B = B

B
4ns e2
B = 0.
mc2
(5.4.31)
Aus (5.4.30) folgt div j = 0. Bildet man noch die Rotation von (5.4.29), so
folgt
j
4ns e2
j = 0.
mc2
(5.4.32)
Meissner-Ochsenfeld-Eekt
Eine Kugel mit = 1 aus einem Material, das unterhalb von Tc supraleitend
ist, bende sich in einem homogenen, externen Feld Be . Oberhalb von Tc
ist die in Abb. 5.10 dargestellte Kugel normalleitend und B quert die Kugel
unbehelligt. Geht man mit der Temperatur herunter, so wird die Kugel fr
T < Tc supraleitend und B wird von der Kugel abgedrngt, wie in Abb. 5.10
skizziert. Dieser Eekt wird nach seinen Entdeckern Meissner-OchsenfeldEekt8 bezeichnet. Im Inneren des Supraleiter ist B = 0 und aufgrund von
div B = 0 ist die Normalkomponente von B stetig und verschwindet so auch
an der Oberche des Supraleiters.
B 66666
66666
(a)
T < Tc
B 66666
66666
(b)
T > Tc
Abb. 5.10. Ist ein Material

unterhalb von Tc supraleitend,
so dringt B nicht in den
supraleitenden Bereich ein
Der Halbraum mit z < 0 sei supraleitend und bende sich in einem externen Feld Be = B0 ex . Kleine Abweichungen von = 1 werden vernachlssigt,
so dass die Tangentialkomponenten von B an der Grenzche als stetig betrachtet werden. (5.4.31) hat dann im Supraleiter die Lsung

mc2
|z|/
B = B0 e
ex
mit
=
.
(5.4.33)
4ns e2
8
Walther Meiner, 1882-1974 und Robert Ochsenfeld, 1901-1993
5.5 Dielektrische Eigenschaften
183
ist die Londonsche Eindringtiefe des Magnetfeldes in den Supraleiter

1 n rs
3
e2
und
re =
mit
rs3 =
.
(5.4.34)
= rs
3 ns re
4n
mc2
rs ist der Radius des Kugelvolumens, das ein Leitungselektron einnimmt und
der in den meisten Metallen Werte zwischen 1 und 2 hat. re ist der klassische Elektronenradius (2.8105 , siehe Tabelle C.5). Somit ist 100
(siehe Tabelle 5.1). Den supraleitenden Strom erhalten wir aus (5.4.30), dem
Tabelle 5.1. Londonsche Eindringtiefe
Substanz
Eindringtiefea
Al
Sn
Pb
Nb
Cd
160 340 370 390 1100
a
R. Meservey and B. B. Schwartz, in Superconductivity, edited by R. D. Parks
Marcel Dekker Inc., New York (1969), S. 174
Ampreschen-Durchutungsgesetz (z < 0)
j=
cB0 |z|/
c
rot B =
e
ey .
4
4
(5.4.35)

5.5.1 Atomare Polarisierbarkeit
Atome/Molekle werden unter dem Einuss eines lokalen elektrischen Feldes
E polarisiert. Bezeichnen wir mit die Polarisierbarkeit eines Atoms, so ist
das Dipolmoment des Atoms
pi () = ij () Ej () .
Wir werden hier weder auf Frequenzen = 0 noch auf eventuelle Anisotropien
der Polarisierbarkeit eingehen, so dass
P = nE
mit
Wir unterscheiden
a) Elektronische Polarisierbarkeit.
b) Ionische Polarisierbarkeit.
c) Orientierungs-Polarisierbarkeit.
n=
N
.
V
(5.5.1)
184
? Abb. 5.11. Die Ladungsverteilung der Elektronen (Elektro-
k
x
nenhlle) ist mit einer elastischen Feder k an den Atomkern

gebunden. Durch ein konstantes Feld E wird die Elektronenhlle um x verschoben. Die Ladung der Hlle ist Ze0 und
ihre Masse Zme
a) Elektronische Polarisierbarkeit
Bei der atomaren Polarisierbarkeit haben wir ein phnomenologisches Modell vor Augen, bei dem die Elektronen durch harmonische Federkrfte mit
dem Atomkern verbunden sind, wie in Abb. 5.11 angedeutet ist.
Die Elektronenhlle ist mit der Federkraft k an den Kern gebunden, so
dass die harmonische Rckstellkraft gegeben ist durch
Kh = me Z 02 x
mit
02 =
k
.
Zme
Auf die Elektronenhlle wirkt die Lorentz-Kraft (Coulomb-Kraft)

Fc = Ze0 E
und wird so durch das elektrische Feld E gegen den Kern verschoben.
Damit sind alle Krfte, die Coulomb-Kraft Fc und die rcktreibende harmonische Feder Kh parallel zu E, so dass das Problem in einer Dimension
behandelt werden kann.
Kh + Fc = m02 x e0 E = 0
bestimmt die Gleichgewichtslage, woraus
x=
e0
E
m02
p = Ze0 x =
Ze20
E = E
m02
(5.5.2)
folgt. Um Aussagen ber die Grenordnung von machen zu knnen,

mssen Annahmen zu 0 gemacht werden. Im H-Atom ist das Elektron im
Abstand ab = 2 /(me20 ) = 0.53 (Bohrscher Radius) im Gleichgewicht,
so dass dort Coulomb-Kraft und Federkraft gleich stark sind

e20 x
V
= 3 = k x
Fc =
.
x
r
r=ab
Daraus folgt k = m02 = e20 /a3b und die Abschtzung fr die Polarisierbarkeit ergibt
=
e20
= a3b .
m02
185
b) Ionische Polarisierbarkeit.
In Substanzen mit ionischer Bindung entstehen durch die Verschiebung der
Ionen im elektrischen Feld Dipole, deren Dichte die Verschiebungspolarisation ist. Dabei sind die zwei Ionen mit den Massen M+ und M durch
eine harmonische Kraft K = M 02 gekoppelt. Im einfachen Fall zweier unterschiedlicher Ionen sind deren Bewegungsgleichungen bei harmonischer
Kraft K = M 02
M+ u
+ = K(u+ u ) + eE
= K(u u+ ) eE .
M u
Aus Dierenz und Summe folgt
Mu
+ M 02 u = eE
mit
M=
M+ M
M+ + M
und
u = u+ u .
u ist die relative Auslenkung der Ionen aus den Gleichgewichtslagen, e

deren Ladung und E das lokale Feld. Die Frequenz 0 ist eine typische
Mode im Kristall. Bei Frequenzen D , der Debye-Frequenz knnen
die Ionen nicht mehr dem Feld folgen und die Verschiebungspolarisation
wird klein. Im Grenzfall 0 ist die Gleichgewichtslage u = (e/M 02 )E.
Daraus folgt
p = eu = ion E
ion =
e2
.
M 02
(5.5.3)
Die elektronische Polarisierbarkeit

el der beiden Ionen ist unterschiedlich, wobei negative Ionen meist strker polarisierbar sind. Im statischen
Grenzfall addiert man die Polarisierbarkeiten
= +
el + el + ion .
(5.5.4)
Ist n die Anzahl der Ionen pro Volumeneinheit, so erhlt man aus der
Polarisition, dem Dipolmoment pro Volumeneinheit, die Suszeptibilitt,
siehe (5.2.9)
P = np = E
= n .
Die unabhngige Berechnung der einzelnen Anteile der Suszeptibilitten

ist nur gerechtfertigt, wenn man davon ausgehen kann, dass die Bewegung
der (starren) Ionen zu keiner Deformation in den Schalen fhrt.
c) Spontanes Dipolmoment.
Das Molekl habe ein spontanes Dipolmoment p0 . Bei hohen Temperaturen sind die p ungeordnet. Das Feld E orientiert die Momente. Gegeben
sei ein Feld E=(0 0 z). Dann sind bei T = 0 alle Dipolmomente parallel
186
zur z Achse ausgerichtet. Mit steigender Temperatur wird das mittlere in

die z-Richtung weisende Moment gem der Boltzmann-Statistik kleiner
d eH p
1 p20
1
p =
E.
mit H = pE
und =
3 kb T
kb T
d eH
H ist die Hamilton-Funktion und kb die Boltzmann-Konstante.
Berechnung des mittleren Dipolmoments: E = E ez
pE
Ep0 cos
Z = d e
=
d
d sin e
= 2
0
d eEp0
4
=
sinh(Ep0 ) .
Ep0
Durch Dierentiation erhlt man (p0 = p0 ez ):
1 Z
p =
Z E
u=Ep0
= p0 coth u
1
u
sinh u
u
4
p0 ez
= p0
Z
u u
sinh u
u0
= p0 L(u) = p0
sinh(u)
cosh u
u
u2

1
u
u2
1+
... 1 = p0 .
u
3
3
L(u) ist die Langevin-Funktion. u 0 ist der Grenzwert hoher Temperaturen und/oder kleiner Felder.
Die verschiedenen Beitrge zur Polarisierbarkeit, skizziert in Abb. 5.12,

knnen gesondert bestimmt werden, wenn man ein oszillierendes Feld anlegt. Prinzipiell knnen die Momente leichterer Teilchen dem Feld bei hheren Frequenzen folgen als die Momente schwererer Teilchen.
Wenn grer wird als die Reorientierungsrate des Dipols p0 bleiben nur
mehr ion und el bis schlielich auch die Ionenbewegung zu langsam wird.
5.5.2 Dielektrische Funktion
Drude-Lorentz-Modell
Das fr die statische Polarisierbarkeit verwendete Oszillatormodell kann mit
Modikationen auch fr die dynamische Polarisierbarkeit herangezogen werden. Es wird manchmal krzer als Lorentz-Modell bezeichnet.
In einem zeitlich vernderlichen lokalen Feld E = E0 eit wird die Elektronenhlle dem Feld instantan folgen x = x0 eit , wobei aber zu bercksichtigen ist, dass die Elektronen der inneren Schalen weniger stark ausgelenkt
werden als die ueren.
Die einzelnen Elektronen bekommen also verschiedene Federn und der Absorption wird mit einem Dmpfungsterm Rechnung getragen. Die Feder k in
Abb. 5.11 verbindet den Kern jetzt mit einem einzelnen Elektron

187

Abb. 5.12. Realteil der Polarisierbarkeita separiert in elektronische, ionische und

Dipolbeitrge aufgetragen gegen . Die Dipole folgen dem Feld bis zu Wellenlngen
> mm; (Funk = UHF, Mikrowelle). Fr Ionen geht der -Bereich bis infrarot (IR)
und fr Elektronen bis ultraviolett (UV)
a
adaptiert nach C. Kittel Introduction to Solid State Physics John Wiley & Sons, 8.
c John Wiley & Sons 2004.
ed. (2004), S. 464 mit freundlicher Genehmigung von

m x
j + j xj + j2 xj = e0 E0 eit
(5.5.5)
und das lokale Feld E ist periodisch in der Zeit. Wir erhalten so den Beitrag
des j-ten Elektrons zur Polarisierbarkeit
pj = e0 xj =
1
e20
E = j () E .
m j2 2 ij
Ein Atom und/oder Molekl habe Z Elektronen, die mit unterschiedlicher

Oszillatorstrke f zur Polarisierbarkeit beitragen
at () =
fj
e20
m j j2 2 ij
mit
fj = Z .
(5.5.6)
Die Polarisation, das Dipolmoment pro Volumeneinheit, ist bei n Atomen pro
Volumeneinheit gegeben durch
P = n at E = e E .
Der Zusammenhang mit der Dielektrizittskonstante ist bekanntlich
D = E = E + 4P = (1 + 4nat )E .
Man erhlt so die Dielektrizittsfunktion im Oszillatormodell, die manchmal
auch als Drudesche Formel bezeichnet wird; die Zuordnung von Namen ist
hier nicht einheitlich. Gut charakterisiert ist (5.5.7) als dielektrische Funktion
im Oszillatormodell
188
() = 1 + 4n
e20
fk
.
m
k2 2 ik
(5.5.7)
Eine analoge Gleichung erhlt man auch in der Quantenmechanik, wobei k

die Energiedierenzen von Elektronenzustnden sind und fk die zugehrigen
Matrixelemente.
Nherungen fr kleine und groe Frequenzen
Ist weit von den Resonanzfrequenzen j entfernt, so ist es sinnvoll die j
und j durch gemittelte Gren zu ersetzen. Fr kleine Frequenzen erhalten
wir die statische Polarisierbarkeit (5.5.2) und fr Frequenzen die weit oberhalb
der hchsten Resonanz j liegen nhert sich at 0, wobei der negative Wert
bedingt, dass () 1
at (0) =
1 fj
1
=
2
0
Z j j2
Ze20
m02
at ()

Ze20
1i
2
m
1
fj j
Z j
j j
j j .
(5.5.8)
Die Elektronen folgen hier als quasi freie Teilchen dem elektrischen Feld E.
Das trit bei Rntgenstrahlen zu, deren Energien 10 keV sehr viel grer
sind als die Bindungsenergien 10 eV.
Leitfhigkeit
Metalle haben Elektronen, die nicht an Atome gebunden sind und sich so im
Medium bewegen knnen. Nehmen wir an, dass das i-te Elektron des Atoms
nicht gebunden ist, so hat dieses im Oszillator-Modell (5.5.7) die Frequenz
i = 0

fk
fi
e2
() = 1 + 4n 0
m
k2 2 ik ( + ii )
k=i
= b () +
4i
.
(5.5.9)
Wir haben () aufgeteilt in b , in dem die Beitrge der an das Atom gebundenen Elektronen aufsummiert sind und ind den Beitrag des freien Elektrons
=
ne20 fi
.
m(i i)
(5.5.10)
Wir setzen jetzt (5.5.9) in die Ampre-Maxwell-Gleichung (5.2.16) ein, wobei

E = E0 (x) eit und erhalten dann Ampre-Maxwell-Gleichung
rot H +

4
i
b E =
jf + E .
c
c
(5.5.11)
189
Legt man ein Feld an das Medium, so erzeugen die freien Elektronen den
durch E bestimmten Beitrag zur Stromdichte, was das Ohmsche Gesetz ist.
Wir sehen so, dass der bergang vom Dielektrikum zum Leiter ieend ist.
Den Parameter = 1 knnen wir nach (5.3.1) mit der mittleren Stozeit
identizieren. Die statische Leitfhigkeit ist (mit den experimentellen Werten
fr Cu)
ne0
(0) =
= 6 1017 s1
= 4 1013 s1 .
m
Kramers-Kronig Dispersionsrelationen
Fr Dielektrika mit nur einer Resonanzenergie 0 gilt
() = 1 +
p2
= 1 + 4e .
02 2 i
Abb. 5.13 zeigt die fr Suszeptibilitten e + ie typischen Charakteristika.

Der Imaginrteil, der fr die Absorption (Dissipation) verantwortlich ist, ist
nahezu symmetrisch um die Resonanz 0 . Der Realteil wechselt das Vorzeichen, was bedeutet, dass die Schwingung fr > 0 gegenphasig ist. Die
Abb. 5.13. Resonanz 0 in der Suszeptibilitt e bzw. der Polarisierbarkeit. Der

Imaginrteil (strichliert) bestimmt die Absorption, der Realteil die Refraktion
Dmpfung > 0 ist immer positiv. Beide Pole von () liegen mit

i
= 02 2 /2
2
in der unteren Halbebene, d.h. ist in der oberen Halbebene analytisch und
1 fllt fr || hinreichend schnell ab.
Es gelten also die Kramers-Kronig Dispersionsrelationen (B.1.13), die den
Realteil der in der oberen -Halbebene analytischen Funktion e mit dem
Imaginrteil verbinden. Statt geben wir die Dispersionsrelationen (B.1.13)
an fr = +i

1
( )
( )
2
() = 1 + P
d
d 2
(5.5.12)
=1+ P
0

( ) 1
2
1
( ) 1
() =
P
=
P
d
d
. (5.5.13)
2 2
190
P sagt aus, dass der (Cauchysche) Hauptwert des Integrals zu nehmen ist.
Sowohl der Imaginrteil als auch der Realteil enthalten die ganze Information
ber die Dielektrizittskonstante. Es gengt also die Messung der Absorption, um auch alle Information ber die Refraktion zu bekommen. Fr das
Oszillatormodell erhlt man
02 2
2 )2 + 2 2
() = p2 2
.
(0 2 )2 + 2 2
() = 1 + p2
(5.5.14)
(02
(5.5.15)
Es gilt also: () = () und () = (). Diese hier fr das LorentzModell gezeigten Symmetrieeigenschaften
gelten allgemein.
Die Frequenzen 1,2 = /2+ 02 + 2 /4 grenzen den Bereich 1 2

ein, in dem die Steigung des Realteiles von e negativ ist (und damit des
Realteiles des Brechungsindex). Das bedeutet, dass Licht hherer Frequenz
weniger stark gebrochen wird. man spricht dann von anomaler Dispersion.
Im Allgemeinen steigt der Brechungsindex mit der Frequenz, was als normale
Dispersion bezeichnet wird.
5.6 Energie- und Impuls-Bilanz

Energiebilanz
Zuletzt haben wir die pro Zeiteinheit produzierte Joulesche Wrme berechnet. Was fehlt ist eine Bilanzgleichung, die die produzierte Wrme, das ist
der mechanische Anteil der Energie in Beziehung zur Feldenergie und dem
Energieuss durch das gegebene Volumen V setzt.
Ausgangspunkt ist (5.6.1), d.h. die pro Zeiteinheit und Volumseinheit erzeugte
Joulesche Wrme umech, in die fr jf die Ampre-Maxwell-Gleichung (5.2.16)
eingesetzt wird

1
E c H D .
(5.6.1)
4

Mittels E H = H E E H und dem Induktionsgesetz
rot E = 1c B erhalten wir

(5.6.2)
c E H = H B c (E H) .
umech(x, t) = jf (x, t) E(x, t) =
Jetzt denieren wir noch den Poynting-Vektor

S=
c
EH
4
(5.6.3)
und erhalten unter der Voraussetzung, dass Permittivitt = (x) und Permeabilitt = (x) nicht von der Zeit abhngen
5.6 Energie- und Impuls-Bilanz
191

1
1
(E D + H B) =
HB + ED = u(x, t).
4
8 t
Die Energiedichte des elektromagnetischen Feldes ist so gegeben durch
umech(x, t) + S =
u(x, t) uFeld(x, t) =

1
ED+HB
8
(5.6.4)
und damit bekommt man die Bilanzgleichung fr die Energie, die die Form
einer Kontinuittsgleichung fr die gesamte Energiedichte ug hat
ug (x, t)
+S =0
t
ug (x, t) = umech(x, t) + uFeld(x, t)
(5.6.5)
und den Satz von Poynting darstellt. In integraler Form erhalten wir dafr
nach Anwendung des Gauschen Satzes
"

d
3
Umech + UFeld =
d x jf E + uFeld(x, t) =
df S . (5.6.6)
dt
V
V
Die Terme sind, von links beginnend

1. die Arbeit, die an den freien Ladungen in V geleistet wird (= Joulesche
Wrme),
2. die nderung der Feldenergie pro Zeiteinheit in V und ganz rechts
c
3. der Energiestrom durch die Oberche S =
E H.
4
Der Poyntingvektor beschreibt also die Energiestromdichte durch die Oberche. In (5.6.6) wird die Feldenergie

1
UFeld = d3 x u(x, t) =
d3 x E D + H B
(5.6.7)
8
verwendet, wobei wir fr die Energiedichte meist u statt uFeld verwenden,
siehe (5.6.7). Die Energiebilanz (5.6.6) gilt in dieser Form auch fr die mikroskopischen Felder.
Impulsbilanz und Spannungstensor
Die Impulserhaltung fr die makroskopischen Felder bekommt man, wenn man
von der Lorentzkraft fr ein Teilchen ausgeht

dp
1
=e E+ vB .
dt
c
Geht man von einem Teilchen zur kontinuierlichen Ladungs- und Stromdichte
ber, so erhlt man
dP mech
1
=
d3 x pmech (x, t) mit pmech = f E + jf B . (5.6.8)
dt
c
V
192
Nun ist nach (5.2.16)

f =
1
D
4
jf =
1
c
H D .
4
c
Man erhlt so fr (5.6.8)
pmech =

1
1
( D)E + ( H) B D B .
4
c
(5.6.9)
Die rechte Seite wird in der folgenden Nebenrechnung so umgeformt, dass

den einzelnen Termen physikalische Gren (Feldimpuls, Spannungstensor)
zugeordnet werden knnen.
Zunchst ersetzen wir im letzten Term von (5.6.9)
1
1
1
1
DB=
(D B) D B =
(D B) + D ( E) ,
c
c t
c
c t
wobei wir fr B = c rot E (Induktionsgleichung) eingesetzt haben. Damit erhalten wir
1
4
pmech =
( D) E D ( E) + ( B) H B ( H)
(D B)
c t

.
Wir haben hier noch den Term ( B) H = 0 addiert, um die Symmetrie zwischen
E H

und D B herzustellen und berechnen mit der Hilfsformel
a ( c) i = a i c a ci den folgenden Ausdruck, wobei wir die Homogenitt =const und =const verwenden
( D)E D ( E)

i
Ei (j Dj ) Dj (i Ej ) + Dj (j Ei )
1
i (Ej Dj ) .
2
Fr den magnetische Anteil ergibt sich der entsprechende Term, so dass
=const
.p
mech i
j (Ei Dj )

1

1
1
(D B)i .
j Ei Dj + Hi Bj i ED + BH
4
2
4c t
(5.6.10)
Denieren wir den Maxwellschen Spannungstensor mit

1
1
Ei Dj + Hi Bj E D + H B ij ,
Tij =
4
2
(5.6.11)
so ist sofort zu sehen, dass der Integrand des 1. Terms von (5.6.10) die Form
einer Divergenz j Tij = Tij,j hat. Die Bilanzgleichung fr die Impulsdichten
(dierentielle Form der Impulsbilanz) ist so
pmech i + pFeld i = Tij,j
mit
pFeld i =
1
(D B)i .
4c t
(5.6.12)
Die integrale Form der Impulsbilanz ist demnach
Pmech i + PFeld i =
d3 x Tij,j .
193
(5.6.13)
Hier ist
P Feld =
1
4c
d3 x D B
(5.6.14)
der Beitrag des elektromagnetischen Feldes zum Impuls. Die Anwendung des
Gauschen Satzes auf die Volumskrfte Tik,k ergibt, dass
"

d
P mech (t) + P Feld(t) i =
dfk Tik (x, t) .
(5.6.15)
dt
V
Die in Abb. 5.14 skizzierte Flchenkraft T(n) ist deniert durch
T(n)
n
Abb. 5.14. Skizze zu den Spannungen an der Oberche

V des Volumen V . Die zu n parallele Komponente von
T(n) bestimmt den Kraft-Strom durch das Oberchenelement
V
V
.
P
mech
.
+P
Feld
"
df T(n)
mit
(n)
dfk Tik = df Ti
Vom Element df der Oberche V wird die Kraft T(n) n = ni Tik nk nach
auen bertragen. Von Interesse ist der Zusammenhang der Feldimpulsdichte
mit der Leistungsdichte des elektromagnetischen Feldes
pFeld =

1
D B = 2 S.
4c
c
(5.6.16)
5.1. Elektron im homogenen Magnetfeld: Ein Teilchen der Ladung e und Masse m
bewege sich in einem homogenen statischen Magnetfeld B. Zeigen Sie, dass
v = ec tR v0 = v0 + R sin(c t) + cos(c t) v0

mit
k
Rij = ijk B
= B
B
B
c =
eB
.
mc
194
5.2. Versuch von K.H. Nichols: In einer schnell rotierenden Metallscheibe wird die
Dichte der Leitungselektronen wegen der Zentrifugalkraft am Rand der Scheibe grer als im Zentrum sein. Dadurch entsteht ein Feld E, das die Zentrifugalkraft
(eingeprgtes Feld) kompensiert. Berechnen Sie die Spannung V e zwischen dem
Zentrum und dem Rand fr eine Scheibe mit dem Radius 5cm und der Rotationsgeschwindigkeit von 10.000 Umdrehungen pro Minute.
5.3. Penning-Falle: Mit der auf Seite 180, Abb. 5.9 skizzierten Anordnung der Elektroden soll ein elektrisches Feld erzeugt werden, das die Bewegung eines positiv
geladenen Ions (Ladung q, Masse M ) in z Richtung einschrnkt. Mit dem homogenen Feld B ez wird dann die Bewegung in der xy- eingegrenzt, so dass die Bewegung
des Ions auf ein endliches Volumen beschrnkt bleibt.
Die beiden positiven Endelektroden sind die Rotationshyperboloide z 2 = z02 + 2 /2.
Die negative Ringelektrode ist das Rotationshyperboloid z 2 = ( 2 20 )/2.
1. Zeigen Sie, dass
(x) = a(z 2 2 /2) + b
das von den Elektroden erzeugte Feld bei geeigneter Wahl der Parameter beschreibt, wobei wir uns auf die beiden Flle + = und = 0 beschrnken.
2. Lsen Sie die Bewegungsgleichung fr das Ion und geben Sie, bei vorgegebenem
a, die minimale Strke von B an.
5.4. Oszillatormodell: (5.5.6) listet die Beitrge einzelner Elektronen zu at () auf.
Hierbei ist die Polarisierbarkeit isotrop, wenn sich das Elektron in einem homogenen Wechselfeld E = E0 eit bendet. Ist die Substanz jedoch einem zustzlichen
homogenen, statischen Magnetfeld B ausgesetzt, so bewirkt die Lorentz-Kraft, dass
die Elektronen nicht mehr genau E folgen. Geben Sie den Tensor ij () fr ein einzelnes Elektron des Atoms an, das sich in einem Wechselfeld E und einem statischen
Feld B bendet.
5.5. Dielektrischer Tensor: In Fortsetzung der Aufgabe 5.4 bestimmen Sie den Tensor der dielektrischen Funktion ij () im Limes hoher Frequenzen (siehe (5.5.8)).
5.6. Rotierender Drahtring:
Ein Drahtring habe den Radius a und den Widerstand R. Die hori66
zontale Komponente sei B = B ez . Der Ring rotiere mit im Feld
x
B = B ez um eine vertikale Achse (die vertikale Komponente Bx
B

trgt nichts bei und By = 0).
y
z
Wir nehmen nun an, dass der Draht aus Kupfer sei mit einem
Querschnitt 1 mm2 . Der Drahtring hat den Radius a = 20 cm und
rotiert mit 1000 Umdrehungen pro Minute.
1. Bestimmen Sie Stromstrke im Drahtring.
2. Wie gro ist die mittlere, pro Sekunde an den Draht abgegebene Joulesche Wrme?
Hinweis: Nehmen Sie fr die horizontale Komponente des (Erd-) Magnetfeldes H =
20 A/m . Die Leitfhigkeit des Drahtes (Kupfer) sei 58 106 Siemens/m.
5.7. Induzierte Spannung: Ein gerader Draht der Lnge l wird mit der Geschwindigkeit v in einem homogenen Magnetfeld B bewegt. Der Stromkreis sei ber ein
Spannungsmessgert geschlossen.
195
1. Zeigen Sie, dass die Spannung (EMK) dargestellt werden kann durch l(vB)/c .
2. Nehmen Sie an, dass die Schienen eines Eisenbahngleises isoliert sind und mit
einem Spannungsmessgert miteinander verbunden sind. Wie hoch ist die Spannung, die zwischen den Schienen entsteht, wenn der Zug mit 120 km/h pro Stunde
fhrt (Schienenabstand ist 1.435 m); die Strke des Erdfeldes sei 30 A/m.
5.8. Wirbelstrombremse: Eine ebene Metallplatte der Dicke d die gengend gro ist,
so dass wir sie uns als in der xy-Ebene als unendlich ausgedehnt vorstellen knnen
((d/2 z)), wird mit der konstanten Geschwindigkeit v = vex bewegt.
Die Platte kreuzt dabei das Magnetfeld B(x) = B ( 0 ) ez , wobei 0 d.
1. Berechnen Sie die (raumfeste) Stromdichte j() in der Platte.
Hinweis: Zerlegen Sie E in die Anteile E( > 0 ) und E( < 0 ).
2. Bestimmen Sie die Reibungskraft F, die auf die Platte wirkt und die in der Platte
pro Zeiteinheit entwickelte Joulesche Wrme.
6
Elektrostatik in Materie
6.1 Grundgleichungen und Stetigkeitsbedingungen
Die Maxwell-Gleichungen sind ber die Zeitableitungen D und B gekoppelt.

Sind die Felder zeitunabhngig, so entkoppeln auch die Maxwell-Gleichungen
in Materie (5.2.16) in je zwei unabhngige Gleichungen fr die Elektrostatik
und die Magnetostatik. Somit bekommen wir aus (5.2.16) die Grundgleichungen der Elektrostatik in Dielektrika
(a)
div D = 4f (x)
(b)
rot E = 0
(6.1.1)
zusammen mit der Materialgleichung

P = e E .
(6.1.2)
Das ergibt
D =
E = (1 + 4e )E
mit
= 1 + 4e .
(6.1.3)
Aus rot E = 0 folgt, dass auch im Dielektrikum

E = .
(6.1.4)
6.1.1 Stetigkeitsbedingungen
Im Vakuum betreen die Stetigkeitsbedingungen die Grenzchen zu Leitern
und Flchenladungen. Jetzt kommen Grenzchen zu Dielektrika hinzu, also
zu Grenzchen, wo keine freie Ladungen sind. Trotzdem ist die Situation
hnlich der in der Elektrostatik im Vakuum.
1. rot E = 0: Daraus folgt (unverndert) die Stetigkeit der beiden Tangentialkomponenten (Stokesscher Satz).
2. div D = 4f : An der Oberche sind freie Ladungen, induzierte Ladungen an der Metalloberche oder Flchenladungen; f = (x ). Der
Sprung in der Normalkomponente ist dann Dn = 4, siehe (2.2.26).

198
6 Elektrostatik in Materie
3. div D = 0: Eine Grenzche zwischen zwei Dielektrika stand im Vakuum nicht zur Disposition. D ist hier an der Grenzche stetig, doch die
Normalkomponente von E hat noch immer einen Sprung beim Queren der
Grenzche, der von der Polarisation an der Oberche herrhrt.

Abb. 6.1. Stetigkeit der Normalkomponente von D ( = 0) und Stetigkeit der

Tangentialkomponenten von E
rot E = 0
div D = 0
"
(1)
(2)
(1)
(2)
ds E = 0 =
E = E
df D = 0 =
Dn = Dn
(6.1.5)
V
(1)
(2)
Die zweite Gleichung kann auch als

1 En =
2 En geschrieben werden.
Zur Stetigkeit des elektrostatischen Potentials
Bei der Anwendung der Stetigkeitsbedingungen an Grenzchen wird oft die
Stetigkeit des elektrostatischen Potentials herangezogen. Dazu mchten wir
anfgen, dass die Stetigkeit von an Grenzchen quivalent der Stetigkeit
der Tangentialkomponenten von E ist. In Abb. 6.2 ist die Grenzche S(x)
1
(1)
xb
2
(2)
x
S(x) a
Abb. 6.2. Die Grenzche zweier dielektrischer Medien mit den

Permittivitten 1 und 2 sei S(x)
zweier Medien skizziert durch eine Linie auf der sich die Punkte xa und xb
benden. Integriert man E von xa nach xb entlang eines beliebigen Weges auf
S im Medium 1, so erhlt man gem (2.1.3)
xb
(1)
(1) (xb ) (1) (xa ) =
dx E .
xa
Man integriert nun auf dem selben Weg im Medium 2 und bildet die Dierenz
xb
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(xb ) (xb ) = (xa ) (xa )
dx E E .
xa
6.2 Anwendung der Stetigkeitsbedingungen
199
(1)
1. Ist das Potential stetig, d.h. (1) (x) = (2) (x) x S , so muss E (x) =
(2)
E (x), damit das Integral fr alle xa und xb verschwindet.

(2)
(1)
2. Sind die Tangentialkomponenten stetig, d.h. E (x) = E (x) x S,

so knnen sich (1) (x) und (2) (x) x S bestenfalls um eine Konstante
unterscheiden. Ein auf der Grenzche S unstetiges Potential htte dort
eine singulre Normalkomponente und damit eine singulre Oberchenladung zur Folge, was in Dielektrika nicht der Fall ist.

I Zwei dielektrische Halbrume
Trennungsche der beiden Halbrume ist die xy-Ebene, wie in Abb. 6.3
dargestellt. Die Dielektrika seien homogen und
1 >
2 . Der Feldvektor
E = (z) E(1) + (z) E(2)
liege in der xz-Ebene und unterliegt so den Randbedingungen
x
6
1 = 2
2 = 1.5
> D(2)
E(2) >
(1)
Abb. 6.3. Die Skizze zeigt die Brechung zwischen zwei Medien mit der
xy-Ebene als Trennche; da 2 < 1
werden beide, E und D zum Lot gebrochen. Die strichlierten Linien sind
jeweils gleich lang und deuten so die
Stetigkeit an
2
2 < 1
(1)
Tangentialkomponente : Ex(1) = Ex(2)

Normalkomponente :
Ez(1) =
Dx(1) =
2 (2)
E < Ez(2)
1 z
1 (2)
D > Dx(2)
2 x
Dz(1) = Dz(2) .
Die Stetigkeitsbedingungen fr E bilden ein "Brechungsgesetz" fr die

Feldlinien: Beim bergang zu einem Medium mit grerer Dielektrizittskonstante wird vom Lot gebrochen; das gilt dann auch fr D. Nach
dem Gauschen Gesetz ist, da f = 0
div D = div E + 4 div P = 0
div E = 4 div P = 4p .
200
Wir erhalten so wegen div D(1) = div D(2) = 0

p (x) =

1
1
1
E
=
(z) Ez(1) Ez(2) =
1 Ez(1) (z) .
4
4
4
2
Daraus folgt die Oberchenladung an der Grenzche der beiden Dielektrika

p (x) = p2 p1 (z) = p (z) mit
(2)
p =

1
1
1 Ez(1) > 0 .
4
2
(1)
4p = Ez Ez wird, vor allem in der lteren Literatur, als Flchendivergenz bezeichnet. In einem elektrischen Feld wirkt auf die positiven
elektrischen Ladungen eine Kraft in Richtung des Feldes. Fr
1 >
2
werden in einem nach rechts gerichteten Feld Ez > 0 die gebundenen
Ladungen so verschoben, dass eine positive Ladungsschicht entsteht.
Dieser Sachverhalt kann mikroskopisch so interpretiert werden: Im Medium mit der greren Dielektrizittskonstante ist die Polarisation grer,
die positiven und negativen Ladungen werden also strker gegeneinander verschoben. Es bleibt daher ein berschuss von positiver Ladung an
der Trennche (und negativer Ladung dahinter), die proportional dem
angelegten Feld ist.
E1
1
- E1
- E0
E2
2
- E2
Abb. 6.4. Skizze zur Verschiebung der Ladungen im elektri - -

- p1- - - - p2
schen Feld; das Medium 1 ist strb (z)
ker polarisierbar und so wird an
z
- der Grenzche die positive Ladung von 1 nicht ganz von der negativen Ladung von 2 kompensiert.
b (z)

2 < 1
- E1,2 = 4P1,2 sind die induzierten
Felder
II Ladungen in einem homogenen Dielektrikum

f seien die Ladungen und
(x) =
die ortsunabhngige Dielektrizittskonstante. Es gelten die Maxwell-Gleichungen (6.1.1) der Elektrostatik
div E =
4
f
rot E = 0 .
(6.2.1)
Gegenber dem Vakuum ist das von f erzeugte Feld E um den Faktor
1/
verkleinert.
201
III Ladungen und Leiter in einem homogenen Dielektrikum
Q(1)
Q(2)
f
Abb. 6.5. Leiter mit den Ladungen Q(i) (Potential

(i) ), eingebettet in einem homogenen Dielektrikum in
dem sich auch freie Ladungen f (Potential f ) benden knnen. Die leitenden Bereiche sind durch Bedingungen S (i) (x) 0 bestimmt
Wir erinnern uns, dass im Leiter = const., E = 0 und die Normalkomponente des Feldes einen Sprung an der Grenzche zum Vakuum/Dielektrikum hat.
Die Oberche der eingeschlossenen Leiter (siehe Abb. 6.5) sind durch
S (i) (x) = 0 gegeben, so dass wir uns fr S (i) < 0 innerhalb des i-ten
Leiters benden. Die bergangsbedingungen an den Grenzchen S (i) (x)
zwischen Dielektrikum und Leiter sind
(i)
Dn(i) = 4 (i)
E = 0
(i)
En(i) = 4( (i) + P ) =
4 (i)
.
(6.2.2)
Die Inuenzladungen an der Leiteroberche (i) sind fr das Dielektri(i)

kum uere (freie) Ladungen und P = (i) (1/
1) sind die Oberchenladungsdichten der Polarisation. Das Feld im Dielektrikum wird bestimmt
aus

div D = 4
(i) (S (i) ) + f (S (i) )
(6.2.3)
i
rot E = 0 .
Innerhalb des Dielektrikums gilt also
div E =
4f
E =
4f
. (6.2.4)
Denken wir unsere Konguration Abb. 6.5 ohne Dielekrikum, so ist

"

f
(i)
(i)
vac = vac +
vac
mit
Q =
df (i) .
i
V (i)
a) Ladungen auf den Leitern vorgegeben

(x) =

1 f
vac (x) +
(i)
(x)
.
vac
Die Polarisation im Dielektrikum schwcht E = Evac /

, wogegen die
(i)
Q(i) und damit auch (i) = vac ungendert bleiben.
202
b) Potentiale auf den Leitern vorgegeben

(x) =

1 f
vac (x) +
(i)
vac (x) .
Halten wir die Potentiale (i) auf den Leitern fest, so wird dort die
Ladung um den Faktor
vergrert. Damit bleibt E ungendert, wenn
f = 0 .
Dielektrikum im Plattenkondensator
Im Abschnitt 2.2.3, Seite 43 sind die wesentlichen Merkmale des Plattenkondensators, jedoch ohne Dielektrikum, angegeben. Dieses Manko soll hier
behoben werden, wobei auch auf den mit einem Dielektrikum nur teilweise
gefllten Kondensator eingegangen wird. Abb. 6.6 zeigt im Teil (b) einen im
Verhltnis = a1 /a mit einem Dielektrikum versehenen Kondensator. Steht
p
+ + + + + + + + + +
0 + + + + + + + + + + + + +

a
(a)

+ + + + +

++++++ + + + + + + +

(b) a - a
1
Abb. 6.6. (Isolierter) Plattenkondensator der Flche F und der Ladung

Q = 0 F > 0. (a) Es bendet sich ein Dielektrikum zwischen den Platten. (b) Das
Dielektrikum belegt nur einen Teil des Volumens = a1 /a.
die Trennche senkrecht auf die Kondensatorplatte, so ist das elektrische

Feld wegen Stetigkeit der Tangentialkomponenten im gesamten Kondensator
gleich. Nimmt man die Ladung Q > 0 der Kondensatorplatten als gegeben, so
wird mit wachsendem die Spannung V zwischen den Platten kleiner. Um E
konstant ber die gesamte Flche zu halten, muss jedoch die Flchenbelegung
im dielektrischen Teil um den Faktor
grer sein als im Rest.
In der Tabelle 6.1 sind die in (2.2.30) angegebenen Gren fr den Plattenkondensator im Dielektrikum aufgelistet. Was die Energie des Kondensators
betrit, so ist (2.2.31) U = CV 2 /2 auch im Dielektrikum gltig (siehe (6.3.1)).
Zur dielektrischen Verschiebung merken wir an, dass diese, bei gleicher Ladung
Q, im Kondensator mit oder ohne Dielektrikum gleich ist. Wird V konstant
gehalten, so ist im dielektrischen Teil D grer.
Bildladungen in Dielektrika
In homogenen Dielektrika kann fr Randwertaufgaben die Methode der Bildladungen herangezogen werden. Die klassische Aufgabe ist die Berechnung der
203
Tabelle 6.1. Plattenkondensator der Flche F und dem Abstand d zwischen den
Platten, die mit Q (Q = 0 F ) belegt sind. = a1 /a gibt den Bruchteil der Fllung
mit dem Dielektrikum an
leerer
Kondensator
=1
gef u
llter
Kondensator
= 1
Ladung
Oberchenladung
Feldst
arke
Spannung
Kapazit
at
Q
F
Q
E0 = 4
F
Q
V0 = 4 d
F
Q
F
C0
=
V0
4d
0 =
= 0
E0

V0
V =

E =
C = C0
teilweise gef u
llter
Kondensator
= 1
=1
Q
(1)Q
Q1 =
Q2 =
+(1)
+(1)
0
1 = 2
2 =
1+(1)
E0
E=
1 + ( 1)
V0
V =
1 + ( 1)
C = C0 1 + ( 1)
Potentiale und Felder fr eine Ladung q vor der Grenzche zweier Dielektrika, wie es in Abb. 6.7 skizziert ist. An der Grenzche z = 0 kommt beim
Dielektrikum, verglichen mit dem Metall, die Bedingung der Stetigkeit der
Normalkomponente D hinzu
Metall-Dielektrikum1 :
E2 = E1 = 0
= D1 /4
Dielektrikum2 -Dielektrikum1 : E2 = E1
und
D2 = D1 .
E2 6
E1
6
D2
D1
q
q
2
-z
q
1
Abb. 6.7. Punktladung vor der Grenzche zweier

homogener Dielektrika; q und die Bildladung q bestimmen das Potential 1 im Halbraum mit z > 0 und
die Bildladung q das Potential 2 im Halbraum z < 0
Das Potential 1 im Halbraum 1 mit z > 0 ist durch die Ladung q samt
einer zu bestimmenden Bildladung q bestimmt. Anders als in Metallen verschwindet E im Halbraum 2 mit z < 0 nicht; wegen der zustzlichen Bedingung der Stetigkeit der Normalkomponente von D ist eine weitere Bildladung
q notwendig, die fr das Feld E2 verantwortlich ist. Mithilfe der Randbedingungen an der Grenzche z = 0
204
2 (x , 0)
1 (x , 0)
=
x
x
1 (x , 0) = 2 (x , 0)
2 (x , 0)
1 (x , 0)
=
2
z
z
knnen q und q ermittelt werden. Mit dem Ansatz (d = (0, 0, d))

1 (x) =
q
q
+
1 |x d|
1 |x + d|
2 (x) =
q
2 |x d|
1
2
q
1 +
2
q =
erhlt man
q + q
q
=
q q = q
q =
2
2
q.
1 +
2
Dielektrische Kugel in einem ueren Feld E0

Eine dielektrische Kugel (
> 1) vom Radius R wird in ein homogones ueres
Feld
E0 = E0 ez
gebracht. Die Umgebung der Kugel habe die Dielektrizittskonstante
= 1.
Da keine Ladungen vorhanden sind, ist = 0 innerhalb und auerhalb der
Abb. 6.8. Feldlinien um eine Kugel mit Radius R und = 5; das Feld in der Kugel ist
schwcher, was in den Feldlinien der Skizze
nicht zum Ausdruck kommt, sondern bestenfalls durch den greren Abstand der strichlierten quipotentiallinien im Bereich der Kugel
ablesbar ist
Kugel. Wegen der Symmetrie ist unabhngig von . Lsungsansatz (3.2.40)

mit Legendrepolynomen:
i =
1
al rl Pl (cos )
a =
l=0

)
*
l rl + l rl1 Pl (cos ).
l=0
Randbedingung fr r :
a (r ) = E0 z = E0 r cos
l = E0 l1 .
Stetigkeit der Tangentialkomponente Ei (R) = Ea (R) an der Kugeloberche:
i
1 l Pl (cos )
=
al r
l=1
205
P1 (cos ) l Pl (cos )
a
= 1
+
rl+1
l=1
l
al
= E0 l1 + 2l+1 .
i
a
=
Fr die Normalkomponente gilt

Ei r (R) = Ea r (R):
i
1
=
lal rl1 Pl (cos )
r
l=0
a
i
=
r
r

a
l
= 1 cos
(l + 1) l+2 Pl (cos )
r
r
l=0
lal = E0 l1 (l + 1)
l
.
R2l+1
Fr l = 1 haben die Gleichungen nur die Lsung al = l = 0.

Es bleiben also nur a1 und 1 zu bestimmen:
a1 =
E0
+2
1 =
1 3
R E0 .
+2
Potential und Feld im Inneren der Kugel sind

3
3
E0 z =
E0 x
2+
2+
1
Ei =
E0 = E0
E0 .
2+
+2
i =
(6.2.5)
Die Polarisation, das Feld im Inneren der Kugel, ausgedrckt durch P und
das Dipolmoment der Kugel sind
1
3
1
Ei =
E0
4
4
+ 2
4
P
Ei = E0
3
1 3
4R3
P=
R E0 .
p=
3
+2
P=
r<R
(6.2.6)
r<R
(6.2.7)
(6.2.8)
Die Polarisation der Kugel ist parallel zum ueren Feld E0 .

Das makroskopische Feld im Inneren der Kugel Ei ist ebenfalls gleichfrmig
und parallel zu E0 mit Ei < E0 .
Im Auenraum setzt sich
a = E0 z + E0
1 3 cos
px
R
= E0 x + 3
2
+2
r
r
(6.2.9)
zusammen aus dem Potential des homogenen Feldes E0 und dem Feld des
Dipols p der Kugel; das Potential ist so vergleichbar mit dem der leitenden
Kugel, abgesehen vom anderen Dipolmoment
Ea = E0
px
.
r3
(6.2.10)
206
Das Feld im Auenraum ist E0 und das Feld des induzierten Dipols p. Zum
Abschluss berechnen wir die zu P gehrende Ladungsdichte (Oberchenladung), wobei nach (6.2.6):
p (x) = P =
3
1
E0 (R r)
4
+ 2
(6.2.11)
3
1
z
3
1
E0 (R r) =
E0 (R r) cos .
4
+ 2
r
4
+ 2
Die Polarisation P der Kugel ist quivalent einer Oberchenladungsdichte.
=
666666666
E0
+ + +
+
?????????
Abb. 6.9. Die Polarisation erzeugt im Inneren der dielektrischen Kugel ein Feld, das dem ueren entgegengesetzt
gerichtet ist
Das von dieser erzeugte Feld ist E0 im Inneren der Kugel entgegengerichtet,
wie in Abb. 6.9 skizziert.
Anmerkung: Wir sehen an diesem Beispiel, dass fr die Lsung fr eine
leitende Kugel resultiert. Dies gilt in der Elektrostatik allgemein. Fr wird
Ein = 0 , also i = 0 auf der ganzen Oberche des Leiters. Dann ist i = const.
n
die einzige Lsung der Laplace Gleichung und Ei = 0 .
Alternative Berechnung durch Verschiebung zweier homogener geladener Kugeln

Fr die dielektrische Kugel im homogenen Feld E0 haben wir Polarisation,
Potential und Feld berechnet. Die Polarisation (6.2.6) der Kugel ist homogen.
Man kann zeigen, dass aus einer kleinen Verschiebung zweier bereinander liegender und entgegengesetzt geladener Kugeln ebenfalls eine homogene
Polarisation resultiert, die gleich der homogenen dielektrischen Kugel ist, wie
in Abb. 6.10 skizziert.
Das Potential einer homogenen Kugel mit der Ladungsdichte und der
Gesamtladung Q = 4R3 /3 ist
(r) = i (r) + a (r) =
Qr2
Q
(Rr) + (rR) .
2R3
r
Die beiden Kugeln mit sind d/2 verschoben
207
666666666666666666666666 Abb. 6.10. (a) Dielektrische Kugel im ho-
E0
E0
+++
d
6
>1
(b)
(a)
9 +
mogenen Feld: Fr r R ist das Feld homogen, fr r > R hat die Kugel das Feld eines Punktdipols (b) Die dielektrische Kugel kann durch 2 um d verschobene Kugeln
mit den Ladungsdichten dargestellt werden

d
(1) (x) = R x
2

d
(2) (x) = R x + .
2
Das Potential ist die Summe der Potentiale beider Kugeln. Im Inneren der
Kugeln erhlt man in 1. Ordnung
d 2
1 Q
d 2
1 Q
i = E0 x +
x
+
E0 x +
2x d
3
2 R
2
2
2 R3
Q
Q
dx
a = E0 x +
E0 x + Q 3 .
(6.2.12)
d
d
r
|x 2 | |x + 2 |
Im Grenzwert
p = lim Q d
P=
d0
dQ<
3
p = d ,
4R3
sind nicht nur Dipolmoment und Dipoldichte exakt, sondern auch (6.2.12)
4
xP
3
4 R3
a (x) = E0 x +
xP
3 r3
fu
r r R
i (x) = E0 x +
fu
r r > R .
(6.2.13)
Die Gltigkeit der Lsung

Ei = E0
4
P
3
Ea = E0
(P x)x
4 R3
P3
3
3 r
r2
(6.2.14)
wird gezeigt, indem man berprft, dass die Stetigkeitsbedingungen an der

Kugeloberche erfllt sind. Fr die Laplace-Gleichung zeigen wir dies nicht
extra, da wir von der exakten Lsung (2.4.7) ausgegangen sind.
Da sich auf der Kugeloberche
Ei (R) = E0
4
P
3
und
Ea (R) = Ei (R) + 4(P er )er
(6.2.15)
nur in der Normalkomponente unterscheiden, ist die Stetigkeit der Tangentialkomponenten oensichtlich. Zu zeigen ist noch, dass die Normalkomponente von
D keinen Sprung an der Kugeloberche hat, was aus (6.2.15) unmittelbar folgt
Da (R) Di (R) er = Ea (R) Ei (R) 4P er = 0 .
208
Das Feld innerhalb der Kugel kann man auf die Form
Ei = E0 + E
mit
E =
3

4
P=
Nj Pj
3
j=1
(6.2.16)
bringen. E ist das induzierte Feld, das das uere Feld teilweise abschirmt
und Nj sind die Entelektrisierungsfaktoren.
Anmerkung zu komplizierteren Krpern
Das Potential i (6.2.12) der homogen geladenen Kugel ist quadratisch in x.
Die kleine Verschiebung d zweier entgegengesetzt geladener Kugeln hat zu
einem linearen Potential und so zu einem homogenen Feld E gefhrt.
Wir schlieen daraus, dass Krper mit i x2j ein homogenes induziertes

E haben, oder anders gesagt, werden Krper die komplexer als Ellipsoide
sind, nicht homogen polarisiert sein.
Aus dem Potential eines Ellipsoids (6.3.9) (siehe Aufgaben 6.3 und 6.4)
kann ein homogenes E hergeleitet werden, wobei die Entelektrisierungsfaktoren die Summenregel
N1 + N2 + N3 = 4
erfllen. Durch geeignete Grenzwertbildungen knnen sodann die Ni fr Kugel, Draht (gestrecktes Rotationsellipsoid), etc. abgeleitet werden
Kugel
4/3
dnne Platte
4
langer Zylinder (Draht) 2
0
0.
6.2.1 Die Clausius-Mossotti-Formel

Wir wollen versuchen die atomare Polarisierbarkeit in einem Kristall mit
kubischer Symmetrie in Beziehung zur Dielektrizittskonstante
zu bringen.
Dazu nehmen wir eine Platte des homogenen Festkrpers, die, mikroskopisch
betrachtet, aus atomaren Dipolen bestehen soll. Wir greifen jetzt einen dieser
Dipole heraus und denken uns um diesen eine kleine Hohlkugel herausgeschnitten. Innerhalb dieser sollen sich auf den Gitterpltzen Dipole benden,
die sich in einem lokalen Feld El bewegen, wie in Abb. 6.11 angedeutet. Zu
berechnen ist das lokale Feld El , das der im Mittelpunkt der Hohlkugel sitzende Dipol sprt, wenn an den Festkrper das uere Feld E0 angelegt wird.
Zwischen den Platten ist
E=
1
E0
homogen. Wren innerhalb der Hohlkugel keine Dipole, so htten wir das
ebenfalls homogene Fernfeld
209
6 6 6 6
E0 6 6 6 6
+ + + + + + + + + + + + + + +

El
>1

q

+ +
+
E
6
Ef = E +
Abb. 6.11. Dielektrische Platte mit uerem

Feld und kleiner Hohlkugel mit Dipolen; El =
E + (4/3)P + En , wobei zu zeigen ist, dass
das Feld der Dipole En = 0
4
P,
3
da die Oberchenladungsdichte der Hohlkugel das Negative einer Vollkugel

ist (6.2.5)-(6.2.11). Das Feld (4/3) P heit Lorentz-Feld.
Der im Mittelpunkt der Hohlkugel gelegene Dipol sprt neben Ef noch
das Nahfeld En von den ihn (innerhalb der Hohlkugel) umgebenden Dipolen.
Das Feld dieser Dipole wird mithilfe von (2.2.24) berechnet, wobei die Dipole
auf einem kubischen Gitter angeordnet sind
1
p0 xk
En =
p
.
+
3x
0
k
rk3
rk2
k =0
Durch den Strich in der Summe ist angedeutet, dass der Term k = 0 nicht in
der Summe enthalten ist. Das Nahfeld En das der Dipol k = 0 sprt, setzt
sich aus den Dipolfeldern aller anderen Dipole zusammen und verschwindet
aus Symmetriegrnden1 . Wir legen die z-Achse parallel zum Dipol p0 = p ez
und erhalten so
1
1
Enx =
3xk zk p = 0
Eny =
3yk zk p = 0
5
rk
rk5
k =0
Enz
1
p z2
p + 3 2k = 0 ,
=
3
rk
rk
k =0
k =0
woraus folgt, dass das lokale Feld

El = Ef + En = E +
4
P.
3
Die Isotropie des kubischen Gitters ist eine Voraussetzung fr das Verschwinden des Nahfeldes, weshalb diese Formel auch fr Flssigkeiten und Gase gilt.
Berechnung der Dielektrizittskonstante aus der Polarisierbarkeit in einem Medium mit n Teilchen pro cm3 :

1
Enz verschwindet, weil es in der Summe zu jedem Summanden mit ki = kx ky kz

auch die Summanden nj = kz kx ky
dieser drei Terme null ergibt
und nl = ky kz kx gibt und die Summe
210

4
P = nEl = n E +
P = np .
3
Daraus folgt
P=
n
E = e E .
1 4
3 n
(6.2.17)
Die Suszeptibilitt ist damit

e =
n
.
1 4
3 n
(6.2.18)
Die Dielektrizittskonstante knnen wir mit (5.2.10) aus der Suszeptibilitt

bestimmen als
= 1 + 4e =
1+
1
8
3 n
4
3 n
(6.2.19)
Die Relation zwischen der Suszeptibilitt und der atomaren Polarisierbarkeit
1
4
=
n
+2
3
(6.2.20)
ist die Clausius-Mossotti-Formel. In der Optik, wo man in (6.2.20) fr

den
Brechungsindex n einsetzt, heit diese Beziehung Lorenz-Lorentz-Formel2.
Fr Gase ist n 1, weshalb gilt
= 1 + 4e =
1+
1
8
3 n
4
3 n
1 + 4n
e = n .
Anmerkungen: In Materialien mit komplizierterer Symmetrie gilt die ClausiusMossotti-Formel (6.2.20) nicht in dieser Form; es ist dann das Nahfeld nicht mehr
null.
Eine weitere Annahme, die nicht immer gerechtfertigt ist, ist die Polarisierbarkeit
der Atome, die dem gasfrmigen Zustand entspricht. In Kristallen knnen die
Atome gequetscht werden, was Einuss auf deren Polarisierbarkeit hat.
Die Wahl eines kugelfrmigen Hohlraums stellt sicher, dass der Entelektrisierungsfaktor N = 4/3 fr alle Richtungen gleich ist, was dann auch fr Ef gilt.
6.3 Energie im Dielektrikum

Bei der Herleitung der Energie im mikroskopischen Fall sind wir davon ausgegangen, dass wir die Ladungen der Reihe nach aus dem Unendlichen an ihre
Position gebracht haben. Die dazu aufzuwendende Energie konnten wir in die
Form
2
Arnold Sommerfeld Elektrodynamik, Akad. Verlagsges. Leipzig, (1967), Seite 67
U=
1
2
211
d3 x (x) (x)
(2.4.2)
bringen. Ersetzt man die mikroskopische Ladungsdichte durch f , so erhlt

man mithilfe des Gauschen Gesetzes (5.2.16a) den elektrostatischen Anteil
der Feldenergie in der Form von (5.6.7)
1
part. int. 1
U=
d3 x (x) D =
d3 x E D .
(6.3.1)
8
8
Ergnzung zur Herleitung der Feldenergie
Es soll in Anlehnung an die Herleitung der inneren Energie im Vakuum der Aufwand
an Energie U berechnet werden, um zustzliche Ladung in eine vorgegebene Konguration innerhalb eines Dielektrikums zu bringen. Zur vorhandenen Ladungsdichte
f (x) und dem Potential (x) soll jetzt die zustzliche freie Ladung f gebracht
werden. Anders als im Abschnitt 2.4, wo von Punktladungen ausgegangen wurde,
ist hier f kontinuierlich, sodass
U = d3 x (x) f (x) .
D
Setzen wir f =
und E = ein, so erhalten wir nach partieller Inte4
gration
1
1
(6.3.2)
d3 x (x) (D) =
d3 x E D .
U =
4
4
Daraus folgt
U
1
1
1
U=
d3 x
d3 x E(x) D(x) .
U =
D2 =
4
2 0
8
0
Dann gilt auch
1
1
U=
d3 x () D =
d3 x f .
8
2
Kraft auf Ladungsverteilung

Die Kraft, die auf eine Ladungsverteilung wirkt, ist durch Fc = U gegeben, wobei die Ladungen konstant bleiben. Im externen Feld erhlt man so
(siehe (2.5.13))
U = d3 x f (x) e (x) = d3 x f (x) (x )e (x)
(6.3.3)
= d3 x f (x) x Ee (x) = Fc x .
Die nderung der inneren Energie U ist durch die nderung der Ladung f
bei konstantem Potential gegeben, whrend die Kraft aus der nderung von
U durch bei konstantem f bestimmt wird.
212
nderung der Dielektrizittskonstante

Gegeben ist ein Medium mit vorgegebener Ladungsdichte f und der Dielektrizittskonstante
0 . Die elektrostatische Energie des Systems ist dann
1
d3 x E0 D0 .
U0 =
8
nderung der Dielektrizittskonstante bei konstanter Ladung
Nun soll die Dielektrizittskonstante auf
gendert werden, ohne dass f
gendert wird. Man kann sich dabei vorstellen, dass ein Kondensator in ein
Dielektrikum eingeschoben wird, wie es in Abb. 6.12 dargestellt ist. Zu berechnen ist die Energiedierenz, die sich aus der nderung der Polarisierbarkeit
des Mediums ergibt, wobei man von einem Medium der Dielektrizittskonstante
0 und der Energie U0 ausgeht und zuletzt
und U vorndet

D0 =
0 E0
1
3
d x D E E0 D0
Uq = U U0 =
mit
8
D =
E .
Da f fr beide Medien gleich ist, gilt D = D0 . Durch Addition
des Terms E0 D erhlt man einen Term der Form E0 (D D0 ). Nun ist
E0 = 0 und nach partieller Integration sieht man, dass dieser Beitrag
verschwindet. Nach demselben Schema wird noch der Term E D0 hinzugefgt

1
d3 x (E + E0 ) (D D0 ) + E D0 E0 D
Uq =

8
1
=
8
(+0 )

d3 x ( + 0 ) (D D0 ) + E D0 E0 D .
Setzt man noch D E = 4P, so ergibt sich im Vakuum (E0 = D0 ) die

Energiedierenz

=1 1
1
d3 x E D0 E0 D 0=
d3 x P E0 .
Uq =
(6.3.4)
8
2
Wird die Ladung konstant gehalten, so ist das System isoliert und die Arbeit
Aq , die vom System geleistet wird, geht auf Kosten der inneren Energie
Uq + Aq = 0
mit
Aq = Fq x .
x ist eine starre Verschiebung. Die Variation bei konstant gehaltener Ladung
ergibt
1
1
part. int. 1
d3 x D E =
d3 x f =
d3 x f (x ) .
Uq =
8
2
2
Daraus folgt die Kraft
1
d3 x f E ,
Fq =
2
213
(6.3.5)
die auch mittels Fq = Uq bestimmt werden knnte.

nderung der Dielektrizittskonstante bei konstantem Potential
Praktisch wichtiger als die oben besprochene nderung der Dielektrizittskonstante bei festen Ladungen ist die bei festem Potential. Hier werden beim
Einbringen des Dielektrikums von der Batterie Ladungen auf die Metalle nachgeliefert bzw. abgezogen. Es ndert sich so f , whrend das Potential unverndert bleibt E = E0 = . Wir gehen vom Vakuum aus, d.h. dass
0 = 1
und D0 = E0
1
1
3
d x (E D E0 D0 ) =
d3 x (E0 D E0 E)
U =
8
8
1
1
d3 x E0 (D E) =
d3 x E0 P .
(6.3.6)
=
8
2
Die Energienderung ist entgegengesetzt gleich der nderung bei festgehaltener Ladungsdichte. Wenn wir jetzt die Kraft auf einen Krper mit der Koordinate x berechnen, die auf einen Krper wirkt, so haben wir bei konstantem
Potential auch die Energienderung der Spannungsquelle zu beachten. Die
vom System geleistete Arbeit A ist also nicht mehr allein durch die Abnahme der inneren Energie U bestimmt, sondern es ist auch die von der
Spannungsquelle zugefhrte Energie einzubeziehen, so dass
A + U = Ub = d3 x f .
Mit Ub > 0 wird die von der Spannungsquelle dem System zugefhrte Energie
bezeichnet. Anzugeben ist noch
1
1
3
d x E0 (D E) =
d3 x () D
U =
8
8
part. int. 1
d3 x f .
=
2
Setzt man f = (x )f ein, so erhlt man
1
part. int. 1
d3 x (x )f
d3 x E x f .
A = Ub U =
=
2
2
Es zeigt also die Kraft, unabhngig davon, ob die Ladung oder das Potential
konstant gehalten wird, in die Richtung mit wachsendem
, wie es in Abb. 6.12
skizziert ist
214
Q
F =
1
2
Abb. 6.12. Dielektrikum im Plattenkondensator:

Das Dielektrikum wird sowohl bei konstanter Ladung auf den Kondensatorplatten als auch bei konstant gehaltener Spannung V in den Kondensator
hineingezogen
d3 x Ef .
(6.3.7)
Anmerkung: Der leere Plattenkondensator, wie er in Abb. 6.12 dargestellt ist, hat
ein homogenes Feld, wenn man von den Randkorrekturen absieht. Bendet sich das
Dielektrikum zur Gnze im Kondensator, so wird es polarisiert und hat dann ein
Dipolmoment auf das im homogenen Feld keine Kraft wirkt. Ist jedoch das Dielektrikum nur teilweise eingeschoben, so hat man in dem Bereich des Dielektrikums
eine um den Faktor grere Oberchenladung. Diese erzeugt im leeren Teil des
Randbereiches ein strkeres und somit inhomogenes Feld, das das Dielektrikum in
den Kondensator zieht.
6.1. Dielektrische Kugel im homogenen Feld: Eine dielektrische Kugel (Dielektrizittskonstante , Radius R) bende sich in einem homogenen Feld E . Potential
und Feld fr r R sind gleich dem einer konzentrischen, leitenden Kugel mit dem
Radius a, der zu bestimmen ist.
6.2. Ladung vor dielektrischer Kugel: Die Ladung q bende sich, wie in Abb. 6.13
skizziert, vor einer dielektrischen Kugel der Permittivitt .
Abb. 6.13. Ladung q vor dielektrischer Kugel mit dem Radius
R im Abstand d = (0, 0, d) vom Zentrum
d q
6
x
ez
6

1. Entwickeln Sie die Potentiale i und a innerhalb und auerhalb der Kugel nach Legendre-Polynomen und bestimmen Sie die Koezienten aus den Randbedingungen.
2. Bilden Sie geeignete Grenzwerte, um die Felder fr eine
Punktladung im Abstand d0 = R d vor einer dielektrischen Halbebene und
3. eine dielektrische Kugel im homogenen Feld beschreiben
zu knnen.
Hinweis: Ihre Ergebnisse knnen Sie mit denen der Abschnitte
6.2, Seite 202 bzw. 6.2, Seite 204 vergleichen.
6.3. Homogen geladenes Ellipsoid: Gegeben ist ein Ellipsoid mit homogener Ladungsdichte ; gesucht ist das zugehrige Potential Innen- und Auenraum (i und
a ), das nach Dirichlet3 durch den Ansatz
3
siehe Becker-Sauter Theorie der Elektrizitt 1, Teubner, Stuttgart 1973
i (x) = c0
a (x) = c0
fj (xj , ) =
g()
1

fj (xj , )
c0 = a1 a2 a3
(6.3.8)
j=1
g()
x2j
x2j
=
+
gj ()
a2j
3
215
3

fj (xj , )
(6.3.9)
j=1
g() =
gj ()
gj () = a2j +
(6.3.10)
bestimmt. aj sind die Halbachsen des Ellipsoids und 0 ist durch
fj (xj , 0 ) = 1
(6.3.11)
deniert. Zu zeigen ist damit in erster Linie, dass i die Poisson- und a die LaplaceGleichung im Innen- und Auenraum erfllen und, dass i (V ) = a (V ) stetig auf
der Oberche sind.
6.4. Ellipsoid im homogenen Feld: Bringt man ein Ellipsoid mit der Permittivitt
in ein homogenes ueres Feld E0 , so wird sich im Inneren das Feld
Ei = E0
Nj Pj
einstellen. Anzugeben
sind die Entelektrisierungsfaktoren, wobei Sie insbesondere

N
=
4
verizieren sollen.
die Relation
j
j
Hinweis: P bekommen Sie, wenn Sie zwei Ellipsoide mit den Ladungsdichten
innitesimal gegeneinander verschieben; die zugehrigen Potentiale sind in Aufgabe
6.3 angegeben.
6.5. Spontane Polarisation: Feldlinien eines Quaders
Abb. 6.14 zeigt die xy-Ebene eines in der z-Richtung unendlich ausgedehnten Quaders. Dieser bestehe aus einem Medium mit der homogenen Polarisation P = P ey .
Die Schnittche von Abb. 6.14 ist hnlich der des Stabmagneten Abb. 7.5. Das gilt
y
6
b
? 6 6 6 6x
6
b
?p
a - a -
Abb. 6.14. Schnittche z = 0 durch einen unendlich langen

Quader von homogener Polarisation P und der Oberchenladung p = P > 0

P = P ey (y + b) (y b) (x + a) (x a)

p = P = p (y + b) (y b) (x + a) (x a)
auch fr die Feldlinien E H und D B, die fr den Quader analytisch berechnet

werden knnen.
216
1. Berechnen Sie die Felder E und D.

2. Bestimmen Sie die Feldlinien in der Nhe der Oberchenladungen y = b fr
|x| < a und skizzieren Sie den Verlauf der Feldlinien (E und D).
6.6. Funktionentheoretische Methode: Feldlinien eines Quaders
Abb. 6.14 der Aufgabe 6.5 zeigt die xy-Ebene eines in der z-Richtung unendlich ausgedehnten Quaders. Berechnen Sie fr diesen mit der Methode der Funktionentheorie, Abschnitt 3.5.2, das Potential (x, y) und die elektrischen Feldlinien
(x, y) = const.
6.7. Vektorpotential der dielektrischen Verschiebung: Abb. 6.15 zeigt die xy-Ebene
p y 6
P
6 6 6 6-x
Abb. 6.15. Schnittche z = 0 durch einen unendlich langen
Kreiszylinder von homogener Polarisation P und der Oberchenladung p > 0.
a
p
eines in der z-Richtung unendlich ausgedehnten, homogen polarisierten Zylinders.

D ist ein quellenfreies Feld dessen Vektorpotential A Sie berechnen sollen; daraus
bestimmen Sie dann D = rot A. Skizzieren Sie die Feldlinien D und E.
Hinweis: Gehen Sie von (4.1.4) aus und berechnen Sie rot D.
6.8. Dielektrikum im Plattenkondensator
d6
Q

6y
-x

x- a
Abb. 6.16. In den Plattenkondensator

mit der Ladung Q > 0 wird ein Dielektrikum hineingezogen (hineingeschoben)
1. Auf dem isolierten Plattenkondensator bende sich die Ladung Q. Berechnen

Sie Energiedierenz Uq (x) = U (x)U0 und Kraft Fq (x) auf das Dielektrikum,
wenn dieses um die Strecke x in den Plattenkondensator hineingeschoben wird
(siehe Abb. 6.16). Vernachlssigen Sie Streufelder.
2. Jetzt wird der Plattenkondensator auf der Spannung V = Q/d gehalten, whrend das Dielektrikum eingeschoben wird. Berechnen Sie wiederum Energiedifferenz Uv (x) und Kraft Fv (x).
7
Magnetostatik in Materie
. .
Wir haben bereits gesehen, dass fr D = B = 0 die Maxwell-Gleichungen

(5.2.16) in je zwei Dierentialgleichungen fr die Elektrostatik und die Magnetotstatik entkoppeln. Fr letztere sind die Grundgleichungen
4
H=
jf
B = 0,
(7.1.1)
c
die zusammen mit der Materialgleichung (5.2.17)
B = H = H + 4M
(7.1.2)
die Basis der Magnetostatik bilden. Schreibt man das Durchutungsgesetz in

der Form

4
B=
jf + jm
mit jm = c M ,
(7.1.3)
c
so folgt daraus das Vektorpotential
jf (x ) + jm (x )
1
d3 x
mit
A = 0.
(7.1.4)
A(x) =
c
|x x |
Die magnetische Induktion ist gegeben durch B = A. In linearen Medien
(siehe Seite 164) erhlt man aus rot B = (4/c) jf
1
jf (x )
d3 x (x )
.
(7.1.5)
A(x) =
c
|x x |
Anmerkung: Aus (7.1.1) und (7.1.2) folgen die Wirbel- und Quelldichte von H und
B
1
1
1
h =
h =
H = jf
H m = M
4
c
4
1
1
1
b = 0.
(7.1.6)
b =
B = jf + jm
4
c
c
Fr die magnetische Ladungsdichte wird im Folgenden statt h immer die Bezeichnung m verwendet.

218
7 Magnetostatik in Materie
7.1.1 bergangsbedingungen an Materialoberchen

Die Randbedingungen fr die beiden Grundgleichungen (7.1.1) haben wir bereits im Abschnitt 5.2.4 hergeleitet. Aus div B = 0 folgt die Stetigkeit der
Normalkomponente Bn .
Fr das Ampresche Gesetz erhlt man aus (5.2.25) bei der gegebenen
Abwesenheit von Oberchenstrmen an der Trennche die Stetigkeit der
Tangentialkomponenten von H.
Um es anhand von Abb. 7.1 kurz zu wiederholen, zeigt man bei div B = 0
die Stetigkeit der Normalkomponente mittels des Gauschen Satzes durch
Integration ber einen innitesimalen Zylinder (Pillendose). Ist rot H = 0, so
erhlt man die Stetigkeit der Tangentialkomponenten mittels des Stokesschen
Satzes durch Integration ber ein innitesimales Rechteck
(1)
(2)
(1)
B = B
(2)
H = H .
(7.1.7)
Wie bereits erwhnt, gibt es eine Korrespondenz zur Elektrostatik zwischen

den Feldern H E, M P und D B. Die Verwendung von H ist
vielfach zweckmig, da es durch die freien Strme, die experimentell gut
kontrollierbar sind, bestimmt wird.
2
1
Abb. 7.1. Trennche zwischen Medium 1 und 2. Das

Rechteck innitesimaler Hhe wird zur Bestimmung der
bergangsbedingung fr die Tangentialkomponenten von
H herangezogen, die zylindrische Scheibe fr die Normalkomponente von B
Aus div B = div H + 4 div M folgt

m = div M ,
div H = 4m
(7.1.8)
was besagt, dass H Quellen und Senken hat. Da rot H = 0, ist H durch ein
skalares Potential m darstellbar. Die in (7.1.8) denierte Ladungsdichte m
hat in der Elektrostatik ihr Pendant in p , (5.2.6).
Bei einem harten Ferromagneten kann man davon ausgehen, dass M(x) an
der Oberche einen Sprung hat. In Abb. 7.2 ist der Ursprung des Koordinatensystems auf der Oberche des Magneten und man betrachtet einen
innitesimalen Zylinder um z = 0. Dann gilt nach (7.1.8) fr M = M0 (z)
und n = ez
m = M = m (z)
mit
m = M0 n.
(7.1.9)
7.1.2 Hauptsatz der Vektoranalysis

In der Elektrodynamik, insbesondere der Magnetostatik, ist es wesentlich, dass
ein vorgegebenes Vektorfeld als Summe eines quellenfreien und eines wirbelfreien Anteils eindeutig dargestellt werden kann. Es ist das die Aussage des

z
6
n
219
Abb. 7.2. Die xy-Ebene sei eine Oberche des Permanentmagneten mit der Oberchenladung m und dem magnetischen Moment m = m f n
Hauptsatzes der Vektoranalysis1 oder mit anderem Namen, des Helmholtzschen Zerlegungssatzes.
Satz Sei v(x) ein stetig dierenzierbares Vektorfeld mit dem asymptotischen
Verhalten
lim |v(x)| r2 < ,
dann gilt die Zerlegung

v(x) = vl + vt = grad (x) + rot A(x)
(7.1.10)
mit
1
d3 x
4
1
A(x) =
d3 x
4
(x) =
div v(x )
|x x |
rot v(x )
|x x |
(7.1.11)
und
div A = 0.
(7.1.12)
Diese Zerlegung ist eindeutig, wenn fr beide Anteile separat lim vl,t r2 < .
r
Beweis. Mittels (2.1.7),

den als
v(x) =
d3 x
1
= 4(3) (x x ), kann v dargestellt wer|xx |
v(x )
.
|x x |
(7.1.13)
Verwendet man noch die Identitt (A.2.38) v = grad div v rot rot v , so
folgt

1
1
3 v(x )
3 v(x )
v(x) = grad div
+
rot
rot
.
(7.1.14)
d x
d
x
4
|xx |
4
|xx |

(x)
A(x)
Sommerfeld verwendet den Ausdruck Fundamentalsatz (Mechanik der deformierbaren Medien, Harri Deutsch (1977)). Fr Gromann (Mathematischer Einfhrungskurs fr die Physik, 10. Au. Springer Vieweg (2012)) und Blumenthal ist es der
Hauptsatz (Math. Ann. 61, 235 (1905))
220
Das Quellenfeld
Das ist eine Aufteilung gem (7.1.10), die noch etwas modiziert werden
muss, indem zunchst j 1 durch j 1 ersetzt wird und dann der
|x x |
|x x |
Integrand zu einer vollstndigen Divergenz ergnzt wird (partielle Integration)

1
1
1
v(x )
3

3
v(x )
d x v(x )
d
(x) =
x
4
|xx |
4
|xx |
|xx |
"

v(x )
1
v(x )
Gau 1
df
d3 x
+
.
(7.1.15)
=
4
|xx | 4
|xx |
Bei der partiellen Integration2 verschwindet der Randterm aufgrund der
asymptotischen Eigenschaften von v, wenn man ber eine Kugel KR des Radius R integriert
"
1
1
1
v
v
R
=
d3 x
df
R2 3 0.
4 KR
|x x |
4 KR
|x x |
R
Das Wirbelfeld
Die Vorgangsweise ist vllig analog der zum Quellenfeld, d.h. man ersetzt
durch und ergnzt den Integranden zu einer vollstndigen Rotation, auf
die dann der verallgemeinerte Gausche Satz, (A.4.5), angewandt wird

1
1
v(x )
v(x )
v(x )
3

A=
d3 x
d
=
4
|x x |
4
|x x |
|x x |
"

(A.4.5) 1
v(x )
v(x )
1
df
d3 x
.
(7.1.16)
=
+

4
|x x | 4
|x x |

r
1/r 0
Wiederum verschwindet der Oberchenterm. Damit ist die Zerlegung (7.1.13)

gezeigt, wobei noch anzufgen ist, dass

1
v(x )
div A(x) = div rot
d3 x
= 0.
(7.1.17)
4
|x x |
Man hat damit eine Zerlegung der Form v = vl + vt mit
rot vl = 0
rot v = rot vt
div vt = 0
div v = div vl .
Eindeutigkeit der Zerlegung in wirbel- und divergenzfreien Teil

Angenommen, es gbe noch eine zweite Zerlegung
2
Fr den Gauschen Satz wird v als stetig dierenzierbar vorausgesetzt, was z.B.
in Ferromagneten (v 4M) wegen des Sprunges der Magnetisierung M an der
Oberche nicht gegeben ist
v = vl + vt
mit
rot vl = 0
221
div vt = 0 ,
so gilt fr die Dierenz vd = vl vl : div vd = rot vd = 0.

Aus rot vd folgt, dass vd = d durch ein skalares Potential d darstellbar ist. Dieses muss im gesamten Raum die Laplace-Gleichung d = 0
erfllen.
Aus dem 1. Greenschen Satz (A.4.19) mit = = d folgt
"

df (d d ) =
d3 x (d ) (d ) + d 2 d .
V
Die linke Seite verschwindet fr r mindestens mit 1/r und der 2. Term
auf der rechten Seite ist null. Damit der 1. Term der rechten Seite verschwindet, muss vd = 0, wie zu zeigen war.
Anmerkungen:
1. Der erste Term von (7.1.10), grad , ist wirbelfrei (rot grad = 0), der zweite,
rot A, ist quellenfrei (div rot A = 0).
2. Ohne die Einschrnkung lim vl r 2 < knnte man, ohne v zu ndern, dem
r
Quellenfeld vl eine Lsung der homogenen Gleichung vh hinzufgen, wenn man

diese dem Wirbelfeld vt wieder abzieht.
3. Sind die Quellen und Wirbel endlich ausgedehnt, so verhalten sich die zugehr
rigen Felder gem |vl,t | r 2 .
r
3
4. Blumenthal hat gezeigt, dass |v| 0 nur irgendwie verschwinden muss.
Es kann dabei vorkommen, dass die einzelnen Teile von v divergieren, aber von
geringerer Ordnung als ln r

1

1
1
.
v(x) = vc +
d3 x div v(x ) + rot v(x )

4
|xx |
|x0 x |
vc ist ein konstanter Vektor und x0 ist ein Hilfspunkt, der frei gewhlt werden
kann. Sind alle Terme regulr, so kommt man mit r0 und vc = 0 zu
(7.1.15) und (7.1.16).
Hauptsatz mit Diskontinuitten

In der Magnetostatik entspricht die Magnetisierung M dem Vektorfeld v. Die
Magnetisierung ist am Rand des Magneten jedoch unstetig, was heit, dass
dort Oberchenladungen (Flchendivergenz) und Oberchenstrme (Flchenrotation) auftreten. Der Hauptsatz (Zerlegungssatz), erweitert fr Unstetigkeitschen, wurde von Abraham und Fppl4 in die Elektrodynamik
eingefhrt.
3
O. Blumenthal, Math. Ann. 61, 235 (1905), siehe S. Gromann Mathematischer

Einfhrungskurs fr die Physik, Teubner Stuttgart (1981)
4
M. Abraham, Einfhrung in die Maxwellsche Theorie der Elektrizitt I mit einem
Abschnitt zur Vektorrechnung von A. Fppl, 5. Au. Teubner Verlag, Leipzig (1920)
222
v ist jetzt eine nur stckweise stetige und stetig dierenzierbare Funktir
on, fr die vr2 < gilt. Es soll v auch auf den Unstetigkeitschen Fi
endlich sein und diese mgen im Endlichen liegen. Es gilt dann wiederum die
eindeutige Zerlegung (7.1.10)
v(x) = vl + vt = grad (x) + rot A(x)
mit
(x) =
1
4
R3 \
d3 x

i
Fi
div v(x ) 1
+
|x x |
4
i
Fi
df
vi> (x ) vi< (x )

|x x |
(7.1.18)
i>

v (x ) vi< (x )
rot v(x )
1
1
+
d3 x
df
A(x) =

4 R3 \
|x x |
4 Fi
|x x |
Fi
i
und
div A = 0.
(7.1.19)
Beweis: Es gengt sich auf eine einzige diskontinuierliche Flche zu beschrnken. Man teilt R3 in ein inneres (V < ) und ein ueres (V > ) Volumen, wobei
die Unstetigkeitsche F Teil der Grenzche zwischen V < und V > ist. Damit ist v in beiden Teilvolumina stetig und man kann wiederum von (7.1.14)
ausgehen
1
v(x )
v(x) =
d3 x
4 R3 \F
|x x |

v(x )
1
v(x )
+
.
=
d3 x
4 R3 \F
|x x |
|x x |
Das Quellenfeld
Ausgangspunkt ist (7.1.15)

1
1
v(x )
1
3
v(x )
.
(x) =
d3 xv(x )
d
x
4
|xx |
4
|xx |
|xx |
R3 \F
R3 \F
Da durch die Aufteilung von R3 in V > und V < v in beiden Teilvolumina

stetig ist, kann der Gausche Satz auf diese angewandt werden
"

1
1
v< (x )

3 v(x )
(x) =
+
df
d
x
4 V <
|x x | 4 V <
|x x |
"
>

1
v (x )
1
3 v(x )
+
.
df
d
x
+
4 V >
|x x | 4 V >
|x x |
Die Oberchennormalen von V > und V < haben unterschiedliches Vorzeichen, so dass
(x) =
1
4
d3 x
R3 \F
v(x )
1
+
|x x |
4
df
223
v> (x ) v< (x )

. (7.1.20)
|x x |
Aus dem Oberchenintegral wurde ein Flchenintegral, da die stetigen Anteile der Oberche keinen Beitrag liefern.
Das Wirbelfeld
Die Vorgangsweise ist vllig analog der zum Quellenfeld; ausgehend von
(7.1.16)

1
1
v(x )
v(x )
v(x )
3
3

A=
=
d x
d
x
4 R3 \F
|xx | 4 R3 \F
|xx |
|xx |
Wir teilen wiederum den R3 entlang der Flchendiskontinuitt in V < und V >
und wenden die allgemeinere Form (A.4.5) des Gauschen Satzes an
"

<
1
1
v< (x )

3 v (x )
+
A=
df
d
x
4 V <
|x x | 4 V <
|x x |
"
>
v> (x )
1
v (x )
1
+
.
df
d3 x
+

4 V >
|x x | 4 V >
|x x |
Daraus folgt
1
A(x) =
4
v(x )
+
d x
|x x |
3
R3 \F
df
v> (x ) v< (x )

. (7.1.21)
|x x |
7.1.3 Potentiale und Felder in Ferromagneten

Vorgegeben ist die Magnetisierung M. Im betrachteten Volumen sind keine
freien Strme (jf = 0), so dass rot H = 0 . Die Materialgleichung (7.1.2) ist
dann eine Zerlegung von M in ein wirbelfreies und ein quellenfreies Feld
4M = H + B
v = vl + vt .
(7.1.22)
Man berechnet also entweder H als Gradient von m oder B als Rotation von
A.
An den Randchen des Magneten nimmt M so stark ab, dass, wie in
Abb. 7.2 skizziert, eine Diskontinuitt die Situation besser beschreibt als eine
kontinuierliche Funktion.
Dem wird der allgemeiner formulierte Hauptsatz (7.1.18) und (7.1.19) fr
ein nur stckweise stetiges Vektorfeld gerecht. Wir greifen auf (7.1.20) und
(7.1.21) zurck, wobei vl = H = m . Der Magnet habe das Volumen V .
Im Auenraum verschwinde die Magnetisierung (v> = 0)
"

1
df M
3 M
=
+
(7.1.23)
m (x) = d3 x M
d
x

|xx |
|xx |
V
V
V |xx |
"

1
df M
3 M
A(x) = d3 x M
=
. (7.1.24)
d
x

|xx |
|xx |
V
V
V |xx |
224
Das sind die grundlegenden Ausdrcke fr die Potentiale in der Magnetostatik.

In vielen Fllen hat der Magnet eine konstante Magnetisierung; es trgt dann
nur die Oberche zum Potential und in Folge zu den Feldern bei.
Skalares magnetostatisches Potential
Es wird nun ein anderer Zugang zum Hauptsatz 7.1.18 versucht, wobei vom
Hauptsatz (siehe (7.1.15)) mit stetig dierenzierbarer Magnetisierung ausgegangen wird
m (x )
m (x) = d3 x
m = M(x ).
(7.1.25)
|x x |
Hat nun M eine glatte Unstetigkeitsche5 S(x), so kann diese durch eine
Testfunktion (siehe (B.6.18)) genhert werden, deren Ableitung die Testfunktion fr eine -Funktion ergibt
M(x) = M< (S0 S) + (S S0 ) M> .
(7.1.26)
Nimmt man als Beispiel eine homogen magnetisierte Kugel vom Radius R, so
sind M > = 0, M< = M0 , S0 = R und S = r. Dem Vektorfeld M entsprechend, teilen wir die Ladungsdichte der Magnetisierung m in eine Raumladungsdichte m und eine Flchenladung m
m = (S0 S) div M< (S S0 ) div M>

m (x)

+ (S0 S) M< M> S

m
(7.1.27)
S(x) ist eine lokale Variable, die an der Oberche des magnetischen Krpers
den Wert S0 hat. Bercksichtigt ist dabei, dass der Krper im Allgemeinen
konvex ist, so dass kleinere Werte von S < S0 innerhalb des Krpers sind.
S ist der Gradientenvektor, der senkrecht auf die (Ober-) Flche steht.
Wir mssen nun zu neuen Variablen transformieren
d3 x = dS df
und df = df S .
Daraus folgt
d3 x (S0 S) = dS(S0 S) df .
(7.1.28)
Integriert man (7.1.23) partiell so erhlt man zusammen mit (7.1.27)

"

<
>
3 M(x )
M (x ) M (x )
+
.
d x
df
m (x) =
|x x |
|x x |
R3 \S
S
Es ist hier die Normalkomponente von M, die die Oberchenladung bestimmt.
5
stetig und stetig dierenzierbar, d.h. der Normalenvektor n(x) ist eine stetige
Funktion von x
225
Vektorpotential
Es ist nun, ausgehend von A fr ein kontinuierliches M (7.1.12) die Modikationen anzugeben, die ein diskontinuierliches M, gegeben durch (7.1.26),
nach sich zieht
jm = (S0 S)c M< + (S S0 )c M>

(S S0 ) cS M< M> .
(7.1.29)
Der letzte Beitrag ist ein Flchenstrom. Wiederum wird d3 x S (S0 S)

durch df ersetzt

"

df M< M>
1
3 jm (x )
3 M
d x
=
.
d x
A(x) =
c
|x x |
|x x |
|x x |
R3 \S
S
Das Ergebnis ist, wie es sein muss, gleich (7.1.24).
7.1.4 Anwendungen
Homogen magnetisierte Kugel
Es gibt mehrere Mglichkeiten das Magnetfeld einer homogen magnetisierten
Kugel (Magnetisierung M0 ) mit dem Radius R zu berechnen. Wir bestimmen m unter Verwendung von (7.1.23) und |x x |1 = |x x |1 in
Polarkoordinaten ( = cos )
(Rr )
= M0
d x
|xx |
3
m (x) = M0
= 2M0
1
r
R
0
= 2M0
1
r
dr r
dr
1
1
2 r2 d

r2 +r2 2rr
1

r2 + r2 2rr

dr r (r + r ) |r r |

4R
1/r
=
M0
3
r2 /2R3
0
Daraus folgt mit m = 4R3 M0 /3
fu
r r R
m r 3
m (x) =
1 mx
fu
r r < R .
R3
Fr die Felder gilt dann
fu
r r R
fu
r r < R .
(7.1.30)
(7.1.31)
226
(m x)x
m
+3
r3
r5
4
1
M
Hi = 3 m =
R
3
rR
Ha = m =
r < R.
(7.1.32)
Wir strapazieren hier die Analogie von H und E und von M und P und
bernehmen so die Resultate (6.2.5) - (6.2.8)
Hi = H0
4
M.
3
Fr H0 = 0: (In der Lsung wurde kein linearer Zusammenhang zwischen H

und B bentzt).
4
M
3

4 3
Mx
Ha = R
3
|x|3
Hi
Bi = Hi + 4M =
8
M
3
Ba = H a .
Abb. 7.3 zeigt die Feldlinien von H und B einer Kugel. Das H-Feld hat Quellen
(a)
(b)
Abb. 7.3. Kugel mit (a) H-Feld und (b) B-Feld
an der Kugeloberche, das B-Feld hat Wirbel.

Homogen magnetisierter Stabmagnet
Ausgangspunkt ist ein Zylinder der Lnge 2l mit dem Radius a, wie er in
Abb. 7.4 skizziert ist. Der Symmetrie des Systems entsprechend werden Zylinderkoordinaten genommen. Die homogene Magnetisierung ist so bestimmt
durch
M(x) = (l2 z 2 ) (a )M ez .

z
6

-
x
a
227
6
l
?6 y
l
Abb. 7.4. Zylinder vom Radius a und der Lnge 2l. Skizziert
sind die magnetischen Momente als kleine Kreisstrme, alle mit
gleichem Umlaufsinn
Zunchst bestimmen wir Divergenz und Rotation von M, bzw. Ladung und
Magnetisierungsstrom
m = M(x) =
Mz
= 2z(l2 z 2 ) (a )M
z

= (l z) (l + z) (a )M
Mz
= c e (l2 z 2 ) (a )M .

Es sind also magnetische Ladungen an den beiden Basischen und Magnetisierungsstrme an der gesamten Mantelche. Da jf = 0 ist gem (7.1.4)
jm (x )
1
x x
1
d3 x
d3 x jm (x )
B
=
.
A=

c
|x x |
c
|x x |3
jm = c M = c e
jm entspricht der Stromdichte (4.2.36) in der endlichen Spule. Wir haben nur
den Strom pro Lngeneinheit In durch cM zu ersetzen. Dann kann das Feld
der Spule (4.2.37) bernommen werden.
Die Oberchenstromdichte ist j = c(l2 z 2 ) (a )M . Die Strme im
Inneren kompensieren sich, wie es in Abb. 7.4 skizziert ist. Seien Bi und Hi
die Felder im Inneren der Spule und Ba und Ha die Felder im Auenraum,
so gilt
Bi = Hi + 4M
Ba = H a .
Die Randbedingungen besagen, dass die Normalkomponente Bn und die Tangentialkomponenten Htg stetig sind.
An den Basischen sind die B-Linien stetig, da M senkrecht auf die
Oberche steht und damit auch die Tangentialkomponente stetig ist. Komplizierter ist die Situation an der Mantelche. Die beiden Komponenten B
und B sind zwar stetig, aber in der z-Richtung tritt wegen Baz = Biz 4M
eine Richtungsnderung ein, die das Feld in die negative z-Richtung dreht,
wie man der Abb. 7.5 entnehmen kann. Die Linien sind mit Hilfe von (4.2.38)
und (4.2.40) gezeichnet worden, da fr M = In /c das Feld B ident ist. Nun
sind B-Linien immer geschlossen, d.h., dass Linien nahe der Mantelche eine
wirbelhnliche Struktur bilden, da sie dort nur eine kleine Normalkomponente
haben.
228
Skalares Potential
Zunchst kennt man H = B 4M, da B bekannt ist. Da M = M ez konstant ist, verschwindet das Volumenintegral mit div M = 0 und es bleibt nur
der Oberchenbeitrag und von diesem nur die Integrale ber Basis- und
Deckche
"
"
x x
df M

m =
H
=
=
df
M
.
m
|x x |
|x x |3
Es zeigt sich, dass die direkte Berechnung von H schwieriger ist als die von
B, sodass hier H nur durch H = B 4M bestimmt ist.
In Abb. 7.5 ist das H-Feld eines Zylinders skizziert. Die Quellen sind an den
Basischen und die Analogie zum E-Feld zweier homogen geladener Platten
ist oensichtlich; da a l, besteht, wie im Randbereich eines Kondensators,
eine Tendenz der Feldlinein nach auen auszuweichen. An der Mantelche
treten die H-Linien stetig durch, da dort M parallel zur Oberche ist und an
den Basischen beginnen (enden) sie in den Quellen (Senken). Ein homogenes
Feld hat man im Magnet, analog zur Elektrostatik, im Ellipsoid, d.h. auch in
der Kugel Abb. 7.3.
Anmerkung: In lterer Literatur6 ndet man fr das magnetische Hilfsfeld H den
Begri der magnetischen Erregung in Analogie zur elektrischen Erregung fr die
dielektrische Verschiebung. den Begri der magnetischen Erregung fr das nur in
Kugeln und Ellipsoiden. Die H-Linien in Abb. 7.5 sind also Erregungslinien.
(a)
(b)
Abb. 7.5. (a) Zylinder mit Quellen (+ bzw. N ) an der oberen und Senken (- bzw. S)
an der unteren Basische und dazugehrige H-Feldlinien; diese werden, ausgehend
von den Quellen an den Deckchen im Zylinder gegen den Rand gedrngt.
(b) Die B-Feldlinien sind an den Basischen stetig; Wirbel sind am Mantel; die
Feldlinien werden ins Innere des Zylinders gedrckt. Im Auenraum sind B- und
H-Feldlinien gleich.
In der z-Achse, = 0, knnen die Felder in einfacher Form angegeben

werden
6
A. Sommerfeld, Elektrodynamik Akad. Verlagsges. Leipzig (1967), Seite 10

zl
z+l
.
B = 2M

a2 + (z + l)2
a2 + (z l)2
229
(7.1.33)
Abb. 7.6 zeigt die Feldstrken von B und H entlang der z-Achse. In einem
1
0.5
0
-2l
-0.5
-l
4M
?
- z 2l
Abb. 7.6. Zylindrischer Permanentmagnet mit dem Radius a = l/4 und

M = M ez . Dargestellt sind die Feldstrken Bz und Hz auf der Zylinderachse = 0
lngeren Stabmagnet verschwindet H im Inneren nahezu. Man sagt, dass H

entmagnetisierend wirkt. Notieren Sie insbesondere, dass sich bei der HKurve die positiven und negativen Flchen kompensieren, da H wirbelfrei ist.
Die magnetische Ringspannung Zb , d.h. die Wirbelstrke des Magnetfeldes B
ist

<a
Zb = dx B
=
Zb =
dz Bz = 4M 2l

<a
=
Zh =
dz Hz = 0 .
Zh = dx H = 0
Aus der Dierenz der Wegintegrale erhlt man Zb = 4
dxM. Die explizite
Rechnung wird in der Aufgabe 7.4 verlangt.

Magnetfeld einer Ringspule
In Abb. 7.7 ist eine Ringspule mit dem Radius R skizziert. Solange der Spalt
d sehr klein ist, wird auch das Streufeld zu vernachlssigen sein.
2a

Abb. 7.7. Ringspule mit schmalem Spalt d

R
Radius des Torus (Spule)
Ausdehnung der Spule: [R a, R + a]
N
Zahl der Wicklungen.
?
d
N
Zahl der Wicklungen pro Lngeneinheit
6 n=
2R
d
Spaltbreite
I
Strom im Draht
Permeabilitt des Eisenkerns der Spule
Innerhalb der Spule wird das Magnetfeld H( ) e weitgehend konstant sein. H

wird mit dem Ampreschen Gesetz (4.1.5) berechnet, das die integrale Form
der inhomogenen Maxwell-Gleichung (7.1.1) darstellt
230
df ( H) =
F
4
c
df jf
F
Stokes
ds H =
4I
.
c
(7.1.34)
I ist der durch die Flche F tretende Strom. Betrachtet wird zunchst die
geschlossene Spule; der Torus liegt in der z = 0 Ebene mit dem Mittelpunkt
im Koordinatenursprung. Die Flche F sei die Kreische K in der xy-Ebene,
die die Spule fr Kreise mit R a < < R + a schneidet. Mit N Wicklungen
bekommt man N I im Inneren der Spule. Wird > R + a so kompensiert der
Beitrag der ueren Wicklungen den der inneren und man hat wieder H=0

4N I
(R a ) (R + a ) .
ds H = 2 H =
df jf =
c
K
K
Die geschlossene Ringspule hat also kein Streufeld.
Mit einem Spalt d ersetzt man 2 H durch (2 d)H +d Hs . Wegen div B =
0 ist die Normalkomponente von B stetig und man erhlt im Zentrum der
Spule
Hs = Bs = B = H
(Hs = Bs = Feld in Spalt; B, H im Magnetkern) .
4IN
1
c (2R d) + d
4In
1
.
Hs =
c
1 + d( 1)/2R
H=
(7.1.35)
Unendlich lange Spule

Wir knnen die unendlich lange Spule als Grenzfall R der Ringspule
ansehen und erhalten dann aus (7.1.35), dass das Feld in der Spule gegeben
ist durch
H=
4In
.
c
Die geschlossene Ringspule hat kein Feld im Auenraum, was auch fr die
gerade Spule der Lnge l zutreen sollte. Das stimmt mit dem im
Abschnitt 4.2.5, Seite 138 hergeleiteten Ergebnis berein. Dort wurde B fr
eine unendlich lange, gerade Spule als Grenzwert l der endlichen Spule
der Lnge 2l mit Hilfe des Biot-Savartschen Gesetzes hergeleitet. Einfacher
ist es das Feld aus dem Ampreschen Gesetz herzuleiten.
Bei der direkten Berechnung erwarten wir wegen der axialen Symmetrie
und der unendlichen Lnge, dass H = H( ). Die Maxwell-Gleichung
H( ) =
4j
e
c
schrnkt H = H( ) ez weiter ein. Jetzt greifen wir, wie in Abb. 7.8 skizziert,
ein Rechteck der Flche F heraus und bewegen uns entlang der Berandung
F :
231

4nI
lz (a 1 ) (a 2 ) .
dx H = Hz ( 1 ) Hz ( 2 ) lz =
c
Da Hz ( 2 ) = 0, erhalten wir im Inneren der Spule das homogene Feld

B=
4In
(a ) ez .
c
(7.1.36)
Bei direkter Berechnung des Vektorpotentials mit (7.1.4) kann A divergieren,

61
lz
6
)
a
Abb. 7.8. Unendlich lange Spule mit dem Radius a.

Zur Berechnung von H mit dem Ampreschen Gesetz:
Wenn das schattierte Rechteck F die Drhte einer Seite
einschliet, so ist H lz = 4nIlz /c
wenn die Strme nicht auf ein endliches Gebiet beschrnkt sind, was fr das
Feld
jf (x ) (x x )
1
d3 x
mit
jf = nI(a ) e
H=
c
|x x |3
(Biot-Savart, siehe Abschnitt 4.2.5) nicht der Fall ist. Das zur Spule gehrende Vektorfeld berechnet man im stromfreien Raum am einfachsten aus der
Denition des magnetischen Flusses mit Hilfe des Stokesschen Satzes
B =
df B =
df ( A) =
ds A .
F
Aus Symmetriegrnden gilt A = A( ) e , das wir aus B bestimmen

r < a
2 B f u
2 A ( ) =
a2 B f u
r > a .
Daraus folgt, da wir B kennen
B
4nI
2 = 2c
A = e
2
2
a B = 4nI a
2
2c

<a
(7.1.37)
> a.
232
7.2 Induktion
Vom Induktionsgesetz her wissen wir, dass bei der zeitlichen nderung des
d B =
magnetischen Flusses dt
ds E ein elektrisches Wirbelfeld E aufc
F
gebaut wird, das seinerseits in einem Metalldraht einen elektrischen Strom bewirkt. Dieser Vorgang wird als elektromagnetische Induktion bezeichnet. Wird
B von einem stationren Strom I erzeugt, so ist nach dem Biot-Savart-Gesetz
B, d.h. auch B proportional zu I: B = cIL. L ist dabei ein durch die Geometrie der Anordnung bestimmter Induktionskoezient. Dieser Koezient
ist uns sowohl ber die magnetische Energie als auch ber den magnetischen
Fluss zugnglich.
7.2.1 Energie des Magnetfeldes
Wir haben die Energie des Magnetfeldes
1
U=
d3 x B H
8
(7.2.1)
als Teil der Feldenergie (5.6.7) bei der Erstellung der Energiebilanz des elektromagnetischen Feldes erhalten. In der nochmaligen Bestimmung soll vor allem
auf den Unterschied zwischen magnetischer und elektrostatischer Feldenergie
eingegangen werden.
In der Elektrostatik ist die Energie einer Ladungsverteilung dadurch bestimmt, dass die Ladungen aus dem Unendlichen in die gewnschte Konguration gebracht werden.
Fr ein herausgegrienes Teilchen n muss die Energie
x
t

(n)

Un = e
dx E (x , t ) = e
dt v(t ) E(n) (x , t )
t0
aufgebracht werden, um es an die vorgeschriebene Stelle zu bringen. E(n) ist

das Feld der bereits vorhandenen Konguration, wobei die Teilchen an ihren
Pltzen festgehalten werden. Die Ladung wird im Zeitintervall [t0 , t] an den
Ort x gebracht, wobei dx = v dt .
Die magnetische Energie kann nicht auf diese Weise verstanden werden,
da die Kraft v B senkrecht auf v steht und daher keine Arbeit leistet.
Der Aufbau des Magnetfeldes kostet aber Energie, die von den Strmen, bzw.
vom quellenfreien Anteil des elektrischen Feldes aufgebracht wird. Aus dem
Induktionsgesetz (1.3.10)
1
1
rot E = B = rot A
c
c
folgt, dass der quellenfreie Anteil von E durch A/c gegeben ist.
Wird ein Stromkreis I(t) eingeschaltet, so erzeugt dieser das Magnetfeld
B(x, t). Die von E erbrachte Leistung ist dann
dUm
= I(t)
dt
E dx =
F
I(t)
c
7.2 Induktion
233
dx A .
F
dx E ist die Ringspannung ZE , die auf ein Elektron bei einem Umlauf auf
dem Kreisstrom wirkt.
Nun gehen wir vom Draht zu einer kontinuierlichen Stromverteilung ber
und setzen jf aus dem Ampre-Maxwell-Gesetz (5.2.16c) ein

dUm
c
1
=
d3 x jf E =
d3 x ( H) D E .
(7.2.2)
dt
4 V
c
V
Der letzte Term bestimmt die elektrische Feldenergie
t
1 d
Ue =
d3 x D E(x, t)
dt Ue (t ) = Ue (t) Ue (t0 ) = 0
8 dt V
t0
die aufgebracht werden muss und die verschwindet, da sowohl im Anfangs- als
auch im Endzustand B konstant ist und damit das quellenfreie Feld E = 0.
Die weitere Rechnung verluft vllig analog zu der fr die Energiebilanz, Seite
190. Setzt man (5.6.2)

1
4
E H = H ( E) (E H) = H B
S
c
c
in (7.2.2) ein, so ergibt sich nach Anwendung des Gauschen Satzes
"
dUm
1
V 1 d
=
df S
d3 x B H =
d3 x B H .
dt
4 V
8 dt V
V
(7.2.3)
Der Fluss durch V verschwindet fr ein gengend groes V und zustzlich

sei (x, t) = (x). Integriert man (7.2.3) mit Um (t0 ) = 0 , so bekommt man
fr Um (t) (7.2.1).
Die magnetische Feldenergie als Funktion der Stromdichte
Die zur Elektrostatik analogen Darstellungen der Feldenergie
f (x)f (x )
1
1
1
d3 x E D =
d3 x f =
d3 x d3 x
Ue =
8
2
2
(x )|x x |
knnen auch in der Magnetostatik gefunden werden. Ausgehend von (7.2.1)
fr ein lineares Medium kann Um unter Verwendung von B = rot A wie folgt
umgeformt werden

1
1
d3 x H(A) =
d3 x (AH)+A(H) . (7.2.4)
Um =
8
8
Der 1. Term auf der rechten Seite ist die Divergenz von A H und kann mit
dem Gauschen Satz in ein Oberchenintegral umgeformt werden, das fr
r unter der Annahme lokaler Strme verschwindet
234
1
4
"
df (A H) r2
1 1
0.
r r2
Nach dem Ampreschen-Gesetz (7.1.1) ist rot H = (4/c) jf . Fr A setzen

wir (7.1.5) ein
1
1
jf (x) jf (x )
3
3
Um =
d x A jf = 2 d x d3 x (x )
.
(7.2.5)
2c
2c
|x x |
Magnetische Selbst- und Wechselwirkungsenergie
Gegeben seien n 2 rumlich getrennte Stromkreise, die von stationren
(zeitunabhngigen) Strmen durchossen werden. Sie seien in ein Medium
homogener Permeabilitt eingebettet, wie es etwa in Abb. 7.9, Seite 240 fr
n = 2 Stromkreise skizziert ist. Stromdichten und Vektorpotentiale knnen
fr die Stromkreise separat angegeben werden
jf (x) =
n
A(x) =
ji
i=1
n
Ai (x) .
i=1
Die von diesen Strmen erzeugte Feldenergie (7.2.5)

Um =
n
Uik
Uik
i,k=1
1
=
2c
d3 x Ai (x) jk (x)
(7.2.6)
zerfllt in Selbst- und Wechselwirkungsenergie Us und Uw auf analoge Weise

wie in der Elektrostatik die Energie der Ladungsverteilungen (siehe Abschnitt
2.4)
U = Us + Uw
Us =
n

i=1
Uii
Uw =
(Uik + Uki ) .
i<k
Fr das Vektorpotential setzt man (7.1.5) ein und erhlt so
n
ji (x) ji (x )
d3 x d3 x
2
2c
|x x |
i=1

3
3
ji (x) jk (x )
d x Ai jk =
.
d
Uw =
x
x
c
c2
|x x |
Us =
i<k
(7.2.7)
i<k
Fr Linienstrme ist die Selbstenergie singulr, was an die Selbstenergie von

Punktladungen erinnert und die Rechnung mit endlichen Drahtquerschnitten
erfordert.
Um die Gleichung Uik = Uki zu zeigen, ist nur die Vertauschung von x
mit x notwendig; auch diese Relation hat ihr Pendant in der Elektrostatik
und sie wird auch hier als Reziprozittstheorem bezeichnet. Sie ist hilfreich,
7.2 Induktion
235
wenn die Wechselwirkungsenergie einer Stromschleife jf in einem ueren Feld

angegeben werden soll
1
Uw =
d3 x Ae jf .
(7.2.8)
c
In einem homogenen ueren Feld ( = 1) erhlt man mithilfe Ae = Be x/2
1
(4.2.1)
zykl.vert. e 1
3
e
d x (B x)jf
d3 x (xjf ) = Be m . (7.2.9)
Uw =
= B
2c
2c
m ist das Dipolmoment der Stromverteilung. Wir bemerken den Unterschied
der gesamten Feldenergie zur potentiellen Energie (4.3.6).
Die Energie bei nderung der Permeabilitt
Die magnetische Energie ndert sich, wenn ein magnetisierbarer Krper der
Permeabilitt in ein Gebiet eingebracht wird, in dem die Felder B0 und
H0 sind. Man kann dabei an Solenoid denken, in das ein Kern eingefhrt
wird, dessen Permeabilitt (x) unabhngig von H ist (lineares Medium).
Das entsprechende Problem wurde bereits in der Elektrostatik, Seite 212,
behandelt und die dort angewandten Methoden sind auch hier zielfhrend.
nderung der Permeabilitt bei konstant gehaltenem Potential
Das System sei isoliert, so dass die durch das Einschieben eines Kerns in die
Spule verursachte nderung bei konstantem Potential - wie auch immer das
erreicht werden knnte7 - eine nderung der Stromverteilung nach sich zieht
(siehe (7.1.5)). Wir bringen U in die gewnschte Form, wobei wir B = B0
verwenden
1
1
d3 x (H B H0 B0 ) =
d3 x (B0 H B H0 )
UA =
8
8
H=B4M 1
d3 x B0 M .
=
2
Die Energie ist niedriger, wenn sich der Krper in der Spule bendet, also
leistet das (isolierte) System die Arbeit A = UA indem es den Krper
hineinzieht.
Kraft auf magnetisierbaren Krper bei konstant gehaltenem Potential
Wir berechnen jetzt die Kraft auf einen magnetisierbaren Krper bei festgehaltenem Potential, wobei wir nicht die Energiedierenz UA verwenden,
sondern (7.2.5)
7
A ist in der klassischen Elektrodynamik eine nicht beobachtbare (Hilfs-)Gre
236
A = FA x =
1
2c
1
d3 x A(x)j =
2c

d3 x (x)Ajj(x)A .
Gem (A.2.33) ist

(x ) A = (A x) x ( A)
j (x ) A = j (A x) j (x B)
Ntzen wir noch j = 0 und den Gauschen Satz (A.4.4) fr skalare Funktionen, so erhalten wir

1
A =
d3 x x (A j) j(A x) + j (x B)
2c
"

1
1
d3 x x (j B) .
df x (A j) j(A x) +
=
2c V
2c
Mit V verschwinden die Oberchenintegrale und man erhlt, nicht
unerwartet, die Lorentz-Kraft
1
UA
FA =
d3 x j B .
=
x
2c
nderung der Permeabilitt bei konstanten Strmen
Wir wenden uns jetzt dem physikalisch relevanten Fall zu, dass der magnetisierbare Krper in ein Gebiet mit den Feldern H0 = B0 eingefhrt, wobei die
Stromquellen ungendert bleiben sollen
1
1
3
.
d x (H B H0 B0 ) =
d3 x (B H0 B0 H) + U
Uj =
8
8
Geben wir die Energiedierenz in dieser Form an, so verschwindet

1
= 1
d3 x (B+B0 )(HH0 ) =
d3 x (A+A0 ) (HH0 )
U
8 V
8 V

1
=
d3 x (A+A0 )(HH0 ) + (A+A0 ) (HH0 )
8 V
"

1
1
=
df (A+A0 )(HH0 ) +
d3 x (A+A0 )(jj0 ) = 0.
8 V
2c V
Der Oberchenterm verschwindet, da wegen der Stetigkeit der Tangentialkomponenten (H H0 ) df = 0 und das Volumenintegral, da j = j0 . Somit
erhlt man

B=H+4M 1
1
Uj =
d3 x B H0 B0 H
d3 x B0 M .
=
8
2
7.2 Induktion
237
Das entspricht genau dem Ergebnis (6.3.6) bei Einfhrung eines Dielektrikums
in einen Kondensator bei konstant gehaltener Spannung, sodass wir wieder die
Korrespondenz zwischen Stromquelle und Spannung vor Augen haben.
Kraft auf magnetisierbaren Krper bei konstanten Strmen
In der Elektrostatik, Seite 212, hatte die Batterie die notwendige Energie
Ub geliefert, um beim Einbringen des Dielektrikums in den Kondensator die
Spannung konstant zu halten. Die entsprechende Vorgangsweise werden wir
jetzt auch bei der magnetischen Energie anwenden. Hier wird die Batterie
bentigt, um den Strom konstant zu halten
1
Uj + A = Ub =
d3 x j A .
c
Die Energiedierenz bei konstantem Strom ergibt
1
1
1
3
3
d x H B =
d x H ( A) =
d3 x j A .
Uj =
8
8
2c
Hier haben wir (A.2.34) verwendet, wobei der Beitrag der Oberche fr V
verschwindet. Die Arbeit am magnetisierbaren Krper ist damit
1
A = x Fj =
d3 x j (x ) A .
2c
Den zweiten Term formen wir mithilfe (A.2.33) um
(x A) = (x )A + x ( A)
1
A =
2c
j=0

d3 x j (x A) j (x B)

1
d3 x j(x A) + x (j B) .
2c
Der erste Term kann mit dem Gauschen Satz in ein Oberchenintegral
umgewandelt werden, das fr V verschwindet. Man erhlt so die Kraft
1
Uj
d3 x x B =
Fj =
.
2c
x j
Anmerkung: Fr die innitesimale Drehung x = x eines externen Potentials
um den Ursprung erhlt man eine Energienderung der Form
Uw = d3 x x (j Be ) = N ,
wobei N das Drehmoment (4.3.8) der Stromverteilung ist.
238
Die magnetische Energie im harten Ferromagnet

In einem Permanentmagnet sind keine freien Strme vorhanden (jf = 0). Eine
Folge ist, dass die Feldenergie, genommen ber den ganzen Raum, verschwindet
1
1
part. int. 1
Um =
d3 x HB =
d3 x m B =
d3 x m B = 0 .
8
8
8
Um die magnetische Energie im Ferromagneten zu bestimmen, gehen wir
gleich wie bei der elektrostatischen Energie vor und platzieren einen Dipol
auf x1 . Das Feld des Dipols am Ort x ist
B1 (x) = 3
m1 (x x1 ) (x x1 )
m1
+ 4m1 (3) (x x1 )
|x x1 |5
|x x1 |3
und die potentielle Energie eines magnetischen Moments im ueren Feld B

ist U = m B (siehe (4.3.6)). Wir erhalten
m1 x 1 U1 = 0
m2 x2 U2 = m2 B1 (x2 )
m3 x3 U3 = U2 m3 (B1 (x3 ) + B2 (x3 ))
..
.
Daraus folgt

1
m j Bi =
mj Bi ,
U =
2 i,j
i<j
wobei bedeutet, dass nur ber i = j summiert werden darf. Beim bergang
zum Kontinuum nimmt man jedoch die Selbstenergie mit (i = j)
1
Um =
d3 x M(x) B(x) .
2
Setzen wir nun fr B ein
1
1
d3 x M (H + 4M) = W0
d3 x M H
U =
2
2
W0 = 2 d3 x M 2 .
Die Selbstenergie ist eine von der Konguration unabhngige Gre, was fr
den Term
W0 zutrit. Jetzt setzen wir noch fr 4M = B H ein und verwenden
d3 x B H = 0. Der gewnschte Ausdruck, der der elektrostatischen
Energie (2.4.3) entspricht, ist somit
1
U = W0 +
d3 x H 2 .
8
7.2 Induktion
239
7.2.2 Induktionskoezienten
Die magnetische Feldenergie eines in ein homogenes Medium eingebetten
Stromkreises ist gem (7.2.5)
jf (x) jf (x )
1
d3 x A jf = 2 d3 x d3 x
.
(7.2.10)
Um =
2c
2c
|x x |
Kann fr die Anordnung der Stromkreise ein Strom I angegeben werden, so
kann U dargestellt werden durch
jf (x) jf (x )
LI 2
Um =
mit L = 2 2
,
(7.2.11)
d3 x d3 x
2
2I c
|x x |
wobei L als Selbstinduktivitt bezeichnet wird.
Besteht die Konguration jedoch aus mehreren Stromschleifen
jf (x) =
n
ji (x) ,
i=1
so ist es oft sinnvoll die Strme einzelner Stromschleifen getrennt zu betrachten

Um =
n
1
Lik Ii Ik
2
(7.2.12)
i,k=1
1
ji (x) jk (x )
.

|x x | Ii
Ik
Lik =
c2
Lii
Lik
1in
Selbstinduktivitt
1 i, k n und i = k Gegeninduktivitt
d3 x d3 x
(7.2.13)
Die Lik sind rein geometrischer Natur8 . Sie hngen nur von der Form der Leiter und der geometrischen Gestalt des Stromlinienbildes
darin
ab. Besonders
deutlich wird dies fr dnne Drhte, wo V d3 x j/I= F C ds j/jF = C ds .

Die Gegeninduktivitten knnen dann dargestellt werden durch

dsi dsk
Lik = 2
fu
r i = k .
(7.2.14)
c Ci Ck |x(si ) x(sk )|
Ci gibt den Verlauf des i-ten Drahtes an. Fr Lii wrde die entsprechende
Darstellung divergieren und man muss mit ausgedehnten Leitern rechnen.
Besonders einfach gestaltet sich die Bestimmung der Selbstinduktivitt,
wenn man die Energie kennt und diese auf die folgende Form gebracht werden
kann:
U=
U (i) =
i
8
Lsi =
0 c2
L
4
I 2 (i)
L
2 i
L=

i
L(i) =
2 U (i)
i
I2
(7.2.15)
240
Teilinduktivitten: Wie aus (7.2.15) ersichtlich, kann man Selbstinduktivitten

und Gegeninduktivitten an einzelnen Teilen eines Stromkreises denieren.
Wir werden das bei der Berechnung der Selbstinduktivitt eines geraden
Drahtes anwenden. Die Selbstinduktivitten zweier Spulen kann man addieren, wenn sie weit auseinander liegen, aufeinander senkrecht stehen, oder mit
Eisen geschlossen sind.
Die Einschrnkung auf eine homogene Permeabilitt ist nicht gravierend.
In langen Spulen verschwindet das Feld auerhalb und es trgt zur Energie
nur der Bereich im Inneren mit dem Eisenkern bei.
7.2.3 Magnetischer Fluss und Induktivitt
Einen anderen Zugang zu den Induktionskoezienten (7.2.14) bekommt man
ber den magnetischen Fluss
B =
df B =
df ( A) =
dx A
(7.2.16)
F
durch eine Flche F . Knnen wir fr die Konguration den gesamten Strom
I angeben, so erhalten wir in Analogie zu (7.2.11)
j(x )/I
1
B = cIL
.
(7.2.17)
mit L = 2
dx d3 x
c F
|x x |
Die Berechnung der Selbstinduktivitt L setzt die Bercksichtigung des endlichen Querschnittes des Drahtes voraus. Ein Liniendraht hat eine logarithmisch
singulre Selbstinduktivitt L.
Neumann-Formel
In Abb. 7.9 sind zwei Stromschleifen skizziert. Das vom Strom I2 der Stromschleife 2 herrhrende Feld B2 durchsetzt teilweise Schleife 1 und erzeugt in
dieser den Fluss B12 . Wir nehmen an, dass wir einen geschlossenen Strom
I1

F1
B2
I2
y
B12
Abb. 7.9. Der Strom I2 erzeugt das Feld

B2 von dem ein Teil die Schleife 1 durchdringt, was den Fluss B12 ergibt
kreis mit der Umrandung F , bestehend aus einem dnnen Draht fr den
7.2 Induktion
241
d3 x j(x (s ))... = I ds ... gilt, vor uns haben. Die Schleife 2 hat das Vektorpotential
j2 (x )
1
I
A2 =
d3 x
=
.
(7.2.18)
ds2
c
|x x |
c F2
|x x (s2 )|
Der von B2 in der Schleife 1 erzeugte Fluss ist
dx1 dx2
(7.2.18)
.
dx1 A2 (x1 ) = cL12 I2 mit L12 = 2
B12 =
c F1 F2 |x1 x2 |
F1
(7.2.19)
Die rechte Gleichung ist die sogenannte Neumann-Formel; diese Bezeichnung
ist in der Literatur nicht durchgehend; der Ausdruck L12 c2 / wird von Sommerfeld Neumann-Potential9 genannt.
Die Induktivitten erfllen das Reziprozittsgesetz
L12 = L21 ,
(7.2.20)
wie aus der Denition von L12 unmittelbar hervorgeht.

Mehrere
Stromschleifen Wir knnen (7.2.19) sofort auf mehrere Stromkreise
j = k jk erweitern. Der Fluss Bi durch eine einzelne Stromschleife i besteht
dann aus den Beitrgen aller Schleifen
B i =
n
Fi k=1
Ik
Fk

dxi dxk
=c
Lik Ik .

|xi xk |
n
(7.2.21)
k=1
Auch hier gilt fr den Selbstinduktionskoezienten, dass mit endlichen Drahtquerschnitten gerechnet werden muss.
Eine zeitliche nderung der Strme zieht eine nderung von B nach sich und
damit wird nach dem Induktionsgesetz in der i-ten Schleife die Ringspannung
E = A/c induziert

1
dx E =
df E = B i =
Lik Ik .
(7.2.22)
c
Fi
Fi
7.2.4 Die Selbstinduktivitten ausgewhlter Kongurationen

Selbstinduktivitt einer Spule
Gegeben sei eine Spule der Lnge h, dem Radius a und mit n Wicklungen pro
cm, wie in Abb. 7.10 skizziert. Wenn die Spule gengend lang ist, ist das Feld
9
A. Sommerfeld, Elektrodynamik, H. Deutsch Verlag, Frankfurt 2001 (Nachdruck),
Seite 97
242
6
h
Abb. 7.10. Spule: Hhe h, Radius a; n Wicklungen pro cm,
wobei, wie blich, die Steighhe des Drahtes pro Umdrehung vernachlssigt wird
?
a
H=
4In
.
c
(7.2.23)
Damit knnen wir die magnetische Energie berechnen als

2

1
4In
BH
1 4 2 2 2
1
V =
Um =
(a2 h) =
n
a
h
I 2 = LI 2 .
8
8
c
2 c2
2
Daraus folgt fr die Selbstinduktivitt
L=
4 2 2 2
l2
n a h = 2 ,
2
c
c h
wobei l = 2anh die Drahtlnge ist.

Gerader Draht und Doppelleitung
Gegeben ist ein Draht der Lnge l mit dem (kleinen) Radius a und der Permeabilitt (i) , wie in Abb. 7.11 dargestellt. Die magnetische Energie teilt
(i)
(e)
man gem (7.2.15) in einen inneren Teil Um und einen ueren Um und
berechnet die beiden Anteile separat. Das Magnetfeld des Drahtes erhlt man
aus dem Ampreschen Gesetz (4.1.5) und (4.1.6). Fr den Auenraum knnen
wir direkt (4.1.10) verwenden
2 H(i) =
4I 2
c a2
(i)
(i)
2 Um
(i)
=
=
I2
4I 2
(i)
l
=
.
2c2
2 H(e) =
d x |H
3
(i)
| = 2 4
c a
(i) 2
4I
c
d3 x 2 =
(7.2.24)
(i)
a4
2l
c2 a4
4
(7.2.25)
Bemerkt werden sollte, dass L(i) nicht von a abhngt. Der dominierende
Anteil kommt jedoch vom Auenraum mit (e)
L(e) =
(e)
4I 2
d3 x |H (e) |2
(e)
2l
c2
d
2(e) l
R
=
ln

c2
a
7.2 Induktion
(e)
6a
6 (i)
l
y
243
Abb. 7.11. Gerader Draht der Lnge l, dem Radius a und

der (internen) Permeabilitt (i) , er ist entlang der z-Achse
ausgerichtet und in ein Medium der (externen) Permeabilitt (e) eingebettet.
und hier ist der endliche Querschnitt des Drahtes wesentlich. Die Divergenz
kommt von sehr groen Abstnden R vom Draht. Ist der Stromkreislauf geschlossen, so tritt diese Divergenz nicht auf, da Abstnde, die grer sind als
die Stromschleife nicht mehr beitragen - und eine Voraussetzung bei der Herleitung der magnetischen Energie (7.2.5) waren lokalisierte Strme. Man kann
R l als typische Distanz einsetzen
L(e) =

2(e) l l
+
O(1)
ln
c2
a
und bezeichnet L(e) als logarithmisch streng gltig10 , wenn der relative Fehler
von der Ordnung 1/ ln(l/a) ist.
Zur Selbstinduktivitt eines geraden Drahtes: Innerhalb des Drahtes ist
L(i) =
(i) l
2c2
bei homogener Stromverteilung, wie vorher gezeigt wurde. Fr den ueren Anteil gehen wir von (7.2.5) aus
1
Um =
d3 x A j
2c
und verwenden, dass das Feld im Auenraum nicht von der Stromverteilung
(e)
innerhalb des Drahtes abhngt. Um ndert sich nicht, wenn man annimmt, dass
der Strom I nur an der Oberche des Drahtes iet (im Inneren verschwindet
dann das Feld)
j(x) =
I
( a) ez .
2a
Der Feldwert an der Oberche ndert sich durch diese Annahme nicht. Wir
erhalten so ein Linienintegral entlang der z-Achse
l
2Um
1
dz ez A(a, z) .
L(e) = 2 =
I
cI 0
Das Vektorpotential berechnen wir aus (7.1.5)
10
Landau & Lifschitz, Elektrodynamik der Kontinua, Akademie-Verlag Berlin
(1990), 34
244
(e)
A=
c
d3 x
j(x )
|x x |
an der Oberche des Drahtes. In einer neuerlichen Annahme ber die Stromverteilung legen wir diesen in die Draht-Achse.
j(x) = I (x) (y) ez .
Der Wert des Feldes ndert sich dadurch nicht. Gesucht ist A an der Drahtoberche
1
I (e) l
dz
ez .
A(a, z) =
2
c
0
a + (zz )2
Zusammengefasst erhalten wir
l lz
1
(e) l
1
u=z z 1
L(e) = 2
dz dz
=
dz
du
c
c2 0
a2 +u2
0
z
a2 + (zz )2

(e) l

(B.5.15)
=
dz ln (lz)+ a2 +(lz)2 ln z+ a2 +z 2
2
c
0
Jetzt werten wir die beiden Terme getrennt aus
l

v=lz l

dv ln v + a2 +v 2
dz ln (lz) + a2 + (lz)2 =
0
(B.5.12)
v ln v +
a2 +v 2
l
l a
a2 +v 2 l ln(2l) l .
(e)
Der 2. Term trgt zu L bei mit

l

v=z
dz ln z + a2 +z 2
=
dv ln v+
a2 +v 2
= v ln v+
a2 +v 2
l

2
2
a +v = l ln l+ a2 +l2 a2 +l2 + a
a2
l.
l ln
2l
l a
Daraus folgt
L(e) = (e)

2l
2l
(ln
1 .
2
c
a
Setzen wir nun (i) = (e) = 1, so ist die Selbstinduktivitt gegeben durch
L = L(i) + L(e) =

2l
2l
(ln 0.75 .
2
c
a
(7.2.26)
Die Gleichung gibt einen Eindruck, wie L mit der Lnge l des Drahtes zunimmt. Quantitative Aussagen zur Selbstinduktivitt des Drahtes knnen jedoch nur gemacht werden, wenn die Konguration des gesamten geschlossenen
Stromkreises einbezogen wird.
7.2 Induktion
245
Selbstinduktivitt der Doppelleitung

Ein physikalisch sinnvolles Modell ist die Selbstinduktivitt der Doppelleitung, wie sie in Abb. 7.12 skizziert ist. Zwar ist der Stromkreis wieder nicht
geschlossen, aber die mit 2l ln(2l) divergenten Anteile der Selbst- und Gegeninduktivten heben sich gegenseitig weg. Es entspricht demnach die Dop
6
(e)
-
dz2 6
I
z6
dz1
? l
y
Abb. 7.12. Zwei gerade, parallele und vom Strom I

in entgegengesetzten Richtungen durchossenen Drhte
benden sich im Abstand d voneinander. Sie sind von
einem Medium der Permeabilitt (e) umgeben. Es wird
ein Stck der Lnge l herausgegrien
pelleitung als Ganzes im Unendlichen einem geschlossenen Stromkreis, wenn

die gleich groen Strme entgegengesetzt gerichtet sind. Gem (7.2.14) ist
die Gegeninduktivitt fr dnne Drhte (a d)
l
1
(e) l
L12 = 2
dz1
dz2
2
c
d +(z2 z1 )2
0
0

(e) l

(B.5.15)
2 +(lz )2 ln z +
2 +z 2
ln
(lz
.
=
dz
)+
d
d
1
1
1
1
1
c2 0
Beide Terme knnen mithilfe von (B.5.12) ausgewertet werden; es sind die
gleichen Integrale, die wir bereits beim einzelnen Draht hatten und man erhlt
schlielich im Limes l
d
a die Gegeninduktivitt

(e)
L12 = 2
d + l ln l+ d2 +l2 d2 +l2
(7.2.27)
c

2l
(e)

ld
2
2
2
2
1
.
l ln l + d +l + d +l d
=
2l
ln
c2
d
Die gesamte Selbstinduktivitt der Doppelleitung erhlt man mithilfe (7.2.26)
(e)
d (i) 1
LDoppelleitung = 2(L11 L12 ) = 4l
+ 2
,
(7.2.28)
ln
c2
a
c 4
wobei mit (i) die Selbstinduktivitt innerhalb des Drahtes (7.2.25) separat
ausgewiesen ist.
Selbstinduktivitt einer kreisfrmigen Drahtschleife
Gegeben sei ein Draht der Permeabilitt i mit dem Radius a, der eine kreisfrmige Schleife mit dem Radius b bildet, wie in Abb. 7.13 dargestellt. Umgeben ist der Draht von einem Medium der Permeabilitt (e) .
246
(e)
6

(e)
2a
j
6x
(i)
Abb. 7.13. Kreisfrmiger Draht des Radius a bildet eine

kreisfrmige Schleife mit dem Radius b
Wiederum teilt man die Selbstinduktivitt in einen inneren und einen ueren Teil
L = L(i) + L(e) .
L(i) berechnen wir aus der inneren Energie des Drahtes, wobei wir j als homogen annehmen. Wir knnen dabei direkt auf das Ergebnis (7.2.25) des geraden
Drahtes zurckgreifen, wenn wir die Lnge l des Drahtes durch den Umfang
der Schleife 2b ersetzen
L(i) =
(i) b
.
c2
(7.2.29)
Fr den Auenraum ziehen wir (7.2.14) heran, mssen aber die endliche Ausdehnung des Drahtes bercksichtigen. Das geschieht, indem wir zur Berechnung von A den Strom in das Zentrum des Drahtes verlegen. Das Vektorpotential A fr eine Drahtschleife mit dem Radius b, (4.2.18), haben wir bereits
berechnet
A = e

Ib(e) 4
k2
(1 ) K(k) E(k)
c k b
2
k2 =
4b
.
(b+ )2 +z 2
(7.2.30)
Jezt wenden wir uns dem durch den Kreisring C mit dem Radius b a tretenden magnetischen Fluss zu

I(e) 4b(ba)
k2

(7.2.31)
B =
dsA = 2
(1 ) K(k) E(k) .
c k b(ba)
2
C
Wir sehen aus der Denition ( = b a und z = 0)
k2 =
4b(b a)
a2
1 2,
2
(2b a)
4b
dass k 1 gilt. So ersetzen wir im elliptischen Integral 2. Art E(k) E(1) = 1.

Um eine Nherung fr das elliptische Integral 1. Art zu bekommen fhren wir den
Winkel ein, der
a
1
2b
7.3 Formen des Magnetismus
247
erfllt und zerlegen das Integral in 2 Teile und setzen, wo es mglich ist k = 1

/2
/2
d
1
1
K(k) =
d
d
+

2
2
2
2
2
0
0
1k cos
1k +k
1cos2
/2

1
ln k + 1 k2 + k2 2 + ln tan
k
2
0
ln +
1k2 + 2 ln
1k2 ln
8b
ln(2) ln
ln = ln
2
2b
2
a
Zuletzt haben wir hier verwendet, dass 1 k2 2 .
Damit haben wir

B =

4bI(e) 8b
ln
2 .
c
a
(7.2.32)
Den Selbstinduktionskoezienten bekommen wir aus (7.2.19)

L(e) =

4b(e) 8b
B
=
2 .
ln
2
cI
c
a
(7.2.33)
Anmerkung: Die Nherung fr A, (4.2.21), ist nahe der Drahtoberche zu ungenau,

sodass wir vom exakten Vektorpotential ausgehen mussten.

Im Abschnitt 5.2 haben wir die Magnetisierungsdichte M eingefhrt, die von
Ampreschen Molekularstrmen verursacht wird, die ihrerseits der Bewegung
von Elektronen und Atomkernen zugeordnet werden knnen. Da das Proton
mit mp /me 1836 sehr viel schwerer ist als das Elektron, kann der Beitrag
der Kernmomente vernachlssigt werden.
Magnetisches Moment des Elektrons
Im Bohrschen Atommodell nimmt man an, dass sich die Elektronen auf Kreisbahnen um den Kern bewegen. Sei a der Radius einer solchen Kreisbahn und
v = a e die Geschwindigkeit mit der sich das Elektron um den Atomkern
bewegt, so ergibt die Mittelung ber die Periode T = 2/ die stationre
Stromdichte
1 T
e0 T
j(x) =
dt v =
dt ( a) ( t 0 ) (z) e
T 0
T 0

= e0 /2 ( a) (z) e .
Hierbei ist (x) = e0 ( a) (z)/2a . Wird ein langsam vernderliches,
homogenes Magnetfeld B(t) = B(t)ez eingeschaltet, so folgt aus dem Induktionsgesetz rot E = B/c
248

E = x B /2c = B e /2c .
(7.3.1)
Dieses induzierte elektrische Feld, das berall (anti-) parallel zur Bewegung
der Elektronen verluft, bewirkt den Ringstrom (me v = e0 E)
t
e0
e0 B
(ind)
(x, t) =
(x)
dt E(x, t ) = (x) l e mit l =
j
.
me
2me c
0
l heit Larmor-Frequenz; es ist die Frequenz mit der sich das Elektron um
B dreht. Das magnetische Moment, das durch Kreisstrom bestimmt wird, ist

1
d3 x x j(x) + j(ind) (x) .
=
(7.3.2)
2c
Ersetzt man die Ladungsdichte (x) = e0 m (x)/me durch die Massendichte
m , so ergibt sich sofort
= l + (ind) =

e0
L + L(ind)
2me c
(7.3.3)
mit dem Bahndrehmpuls (v = ae )

me
3
L = d x m x v =
d (a ) ae = me a2
a 0
mit = ez . Der induzierte Drehimpuls ist
(ind)
= d3 x m x v = me a2 l
L
l = l ez .
(7.3.4)
(7.3.5)
Der Bahndrehimpuls besteht also aus 2 Anteilen, dem eingeprgten Moment

l und dem induzierten Moment (ind) . (ind) ist, unabhngig von l , der
Lenzschen Regel entsprechend, dem Feld B entgegengerichtet.
Das Elektron hat auerdem noch einen Eigendrehimpuls11 , den Spin S,
der zum magnetischen Moment des Elektrons den Beitrag
s = (ge0 /2me c)S
mit dem gyromagnetischen Faktor g 2 liefert. Dieser Faktor folgt aus der
Quantentheorie12 , genauer, aus der nicht-relativistischen Nherung der DiracGleichung (Pauli-Gleichung) und ist klassisch nicht begrndbar. Das gesamte
magnetische Moment des Elektron ist dementsprechend
+ g S)

(el) = b (L
11
e 0 a2
l .
2c
(7.3.6)
Postulierung des Elektronenspins: G. Uhlenbeck und S. Goudsmit Naturwissenschaften 47, 953 (1925)
12
F. Schwabl Quantenmechanik fr Fortgeschrittene 5. Au., Springer Berlin Heidelberg (2008), Seite 129
249
= L/ und
Wir haben hier L und S durch die dimensionslosen Vektoren L
13
S = S/ ersetzt und das Bohrsche Magneton

b = e0 /(2me c) 9.27 1021 erg/Gau
(7.3.7)
eingefhrt.
Anmerkung: Elektronen, die sich je nach Drehsinn des Umlaufs mit den Frequenzen bewegen, haben (unter der Voraussetzung l ) nach Einschalten des
Feldes die Frequenzen + l . Das entspricht einer Aufspaltung der Energien der
Elektronen, die als Zeeman-Eekt bekannt ist.
Larmorscher Satz 14 : Der Einuss eines langsam eingeschalteten Magnetfeldes B auf
die Bewegung eines Elektrons besteht darin, dass dieses nach dem Einschalten von
B in Bezug auf ein mit l rotierendes KS die gleiche Bewegung ausfhrt wie vor
dem Einschalten in Bezug auf ein ruhendes System.
Wie bereits erwhnt, muss angemerkt werden, dass l sein muss, was aber
fr Atome immer erfllt ist. Ein Elektron kreise also mit um den Kern. Wird
nun B = Bez zugeschaltet, so gengt das Elektron nach der Einschaltzeit der Bewegungsgleichung
m(
x + 2 x) = Fl =
eB
x ez .
c
Die zu B parallele z-Komponente bleibt ungendert. Senkrecht auf B bilden wir

x + iy und erhalten
. .
. .
(
x + i
y ) + 2 (x + iy) = 2l (y ix) = 2il (x + iy)
mit der Lsung
x + iy = (Aeit + Beit )eil t
fu
r
l .
Die anfngliche Bewegung wird durch B mit einer Rotation l berlagert und die
Einschaltzeit ist notwendig, da nur whrend dieser ein elektrisches Feld E vorhanden
ist mit dem Arbeit am System geleistet werden kann. Fl steht immer senkrecht auf
v und leistet so keine Arbeit.
Magnetisches Moment eines Atoms

In einem Atom addieren
zu einem gesamten
sich die Beitrge der Z Elektronen

Bahndrehimpuls L = i Li und einem Spin S = i Si , wobei Li und Si die
Beitrge der einzelnen Elektronen bezeichnen. Der gesamte Drehimpuls eines
Atoms ist so J = L + S. L und S sind im Allgemeinen nicht parallel. Da J
eine Konstante der Bewegung ist, przediert S um J und es trgt zu nur
der zu J parallele Anteil bei
reduziertes Plancksches Wirkungsquantum = 1.0546 1027 erg s
Formulierung nach R. Becker und F. Sauter, Theorie der Elektrizitt, 2. Bd.
Teubner Verlag, Stuttgart (1959)
13
14
250
e0
e0
e0
1
J + S =
(J + S) J 2 J = gj
J
2me c
2me c
J
2me c
(7.3.8)
mit dem Land-Faktor15

gj =
(J + S) J
J2 + S2 L2
=
1
+
.
J2
2J2
(7.3.9)
Anders als bei den einzelnen Elektronen ist hier ein mittleres Moment.
Bei der Berechnung des induzierten magnetischen Moments haben wir die
Bahn des Elektrons in die xy-Ebene gelegt. Die Aufhebung dieser Einschrnkung ergibt
1
2
2 = r2 sin2 = r2
d sin3 = r2 .
2 0
3
e20 ri2
B . Summieren wir
6me c2
nun ber alle Elektronen, und setzen den klassischen Elektronenradius re =
e20 /me c2 ein, so erhalten wir fr das Atom das induzierte Moment
(ind)
Fr das ite Elektron ergibt sich so i
(ind) = Z
re
B r2
6
r2 =
1 2
r .
Z i i
(7.3.10)
Magnetismus in Materie
Im Abschnitt 7.1.1 haben wir recht unvermittelt Materialien mit eingeprgter,
starker Magnetisierung als Ferromagneten bezeichnet, eine Zuordnung die wir
hier mithilfe einer Einteilung der magnetischen Materialien nachholen wollen.
Dieser Einteilung sollen jedoch einige grundlegende Anmerkungen vorangestellt werden.
Der Spin ist ein Phnomen, das aus der relativistischen Quantenmechanik16 folgt und keine klassische Erklrung hat.
Selbst bei der Herleitung der induzierten Momente (7.3.10) steht im Hintergrund die Quantenmechanik in Form des Bohrschen Atommodells mit
seinen stabilen Kreisbahnen.
Das Bohr-van Leeuwen-Theorem sagt aus, dass im Rahmen der klassischen
Statistik kein Magnetismus auftritt17 .
in der Quantenmechanik ist J2 = 2 j(j + 1) etc.

F. Schwabl, Quantenmechanik Fr Fortgeschrittene, 7. Au. Springer Berlin 2008,
siehe (5.3.29)
17
F. Schwabl Statistische Mechanik 2.Au. Springer Berlin 2004, Abschnitt 6.1.3.
15
16
251
7.3.1 Diamagnetismus
Langevin- oder Larmor-Diamagnetismus: Beim Anlegen eines Feldes an ein
Atom wird der Lenzschen Regel entsprechend ein Strom so induziert, dass
(ind) antiparallel zum ueren Feld B ist.
Aus (7.3.10) erhlt man fr N Atome pro cm3 mit
b = N
re 2
(ind)
= N Z
r
B
6
(7.3.11)
das von Langevin18 stammende klassische Ergebnis. Es setzt an Atome oder

Molekle gebundene Elektronen voraus und ist daher vor allem fr Isolatoren
gltig.
Ein Substanz hat pro Elektron etwa 1 Neutron + 1 Proton; damit kann man
die Anzahl der Elektronen mit n 3 1023 /g angeben. Nimmt man wieder
r2 = a2b fr den mittleren Beitrag des einzelnen Elektrons und bercksichtigt
m b , so ist die Suszeptibilitt pro Gramm
m
re a2b
2.81013 cm
31023g1
5.32 1018 cm2
= n
m
6
6
0.4106 g1 cm3 .
(7.3.12)
(mass) =
(mass) ist die sogenannte spezische Suszeptibilitt bzw. Massensuszeptibilitt. Der Tabelle 7.1 kann man entnehmen, dass sich die Suszeptibilitten (mass) nicht um Grenordnungen unterscheiden und durch (7.3.12) erstaunlich gut genhert werden. Eine Ausnahme bildet Graphit, in dem sich
-Elektronen innerhalb der Sechsecke der Schichtstruktur bewegen knnen.
Daraus resultiert eine stark anisotrope Suszeptibilitt, wie aus der Tabelle 7.1
hervorgeht.
Landau-Diamagnetismus: In Metallen knnen die Leitungselektronen weitgehend als wechselwirkungsfreies Gas betrachtet werden, wobei der Spin spter
separat betrachtet werden soll. Geladene Teilchen, die sich unter dem alleinigen Einuss eines homogenen Magnetfeldes B bewegen, fhren in der Ebene
senkrecht auf das Feld eine Kreisbewegung mit der Zyklotronfrequenz c aus,
wie in (5.4.14) gezeigt wurde. Hier setzen Quantenmechanik und Quantenstatistik ein. Einerseits steht den Elektronen in der Materie nur eine endliche
Zahl an Energieniveaus zur Verfgung, die bei gengend tiefen Temperaturen alle bis zur Fermi-Energie EF besetzt sind. Besetzt heit hier, dass jeder
Zustand, wie es die Fermi-Statistik vorschreibt, nur 2s + 1 = 2-fach entartet
sein darf. Das Spektrum der Energieeigenwerte wird jedoch durch das Einschalten des Magnetfeldes gendert, da die Kreisbewegung der Elektronen
um das Feld quantisiert (Landau-Niveaus) ist. Das magnetische Moment der
Bahnbewegung eines Teilchens19 und die Suszeptibilitt sind gegeben durch
18
19
Paul Langevin, 1872-1946

F. Schwabl, Statistische Mechanik, 2. Au. Springer Berlin 2004, Gl. (6.1.12)
252
Tabelle 7.1. Diamagnetische Suszeptibilitten bei Raumtemperatur si

m = 4m
(mol)
Molmasse
[mol1 cm3 ] [g mol1 ]
Substanz
H2 Oa
Bia
Diamanta
Hea
Xea
pyrolyt. Graphitb
pyrolyt. Graphitb
13.0106
280.1106
5.9106
2.0106
45.5106
189.3106
35.8106
18.0
209.0
12.0
4.0
131.3
12.0
12.0
(mass)
[g1 cm3 ]
m
[g cm3 ]
0.72106
1.00 0.7106
6
1.3410
9.78 13.1106
0.49106
3.51 1.7106
6
0.5010
0.00017 8.51011
6
0.3510
0.0055 1.9109
6
15.7810
2.27 35.8106
2.98106
2.27 12.6106
a
mol : CRC Handbook of Chemistry and Physics, 79th ed., D.R. Lide, Editor; CRC
Press: Boca Raton 1998; chapter 4, p 130-135.
b
m : M.D. Simon und A.K. Geim J. Appl. Phys. 87, 6200 (2000).
Die Anisotropie des pyrolytischen Graphits kann bei Proben, die hheren Temperaturen ausgesetzt wurden, sehr viel strker ausgeprgt sein (D.B. Fischbach,
Phys.Rev. 123,1613 (1961)).
M=
E
B
b =
M
.
B
Da E(B) > E(0) ist b negativ, d.h. die Bahnbewegung der Elektronen gibt
einen diamagnetischen Beitrag zur Suszeptibilitt. Die Berechnung der Suszeptibilitt geht ber den in diesem Buch selbstgesteckten Rahmen hinaus,
weshalb wir hier nur das Ergebnis angeben
Landau =
e20
2
12 m
ec
(7.3.13)
Der Spin des Elektrons liefert den paramagnetischen Beitrag p = 3Landau

zur Suszeptibilitt, sodass vom Elektrongas in Metallen insgesamt ein paramagnetischer Beitrag kommt.
Supraleiter
In vielen Metallen verschwindet bei sehr niedrigen Temperaturen T Tc
10 K fr einen Gleichstrom jeglicher elektrischer Widerstand. Dieses Phnomen, 1911 von Kamerlingh-Onnes entdeckt, wird auf mikroskopischer Ebene
von der Quantenmechanik erklrt (BCS-Theorie). Aber auch auf makroskopischer Ebene knnen einige Aspekte verstanden werden, bzw. es kann gezeigt
werden, dass diese nicht im Widerspruch zur Elektrodynamik stehen, wie im
Abschnitt 5.4.3 dargelegt ist.
Der Strom js iet in einem Supraleiter nahe der Oberche, wie aus
(5.4.35), Seite 183 hervorgeht und hindert so B am Eindringen in den Krper.
B und js streben nach der Londonschen Theorie beim Eindringen in den
Supraleiter exponentiell gegen null (siehe (5.4.34) und (5.4.35), Seite 183),
wobei die Eindringtiefe 102 103 betrgt.
253
Im Inneren des Supraleiters ist B = 0 (Meissner-Ochsenfeld-Eekt). Wir

haben festgestellt, dass aus (5.4.30) div js = 0 folgt. Es lsst sich so in Analogie
zu jM der Strom in die Form
js = c rot Ms
(7.3.14)
bringen, womit (Ampre-Maxwell-Gleichung)

rot(B 4Ms ) = 0 .
Somit sind die Tangentialkomponenten von H = B + 4Ms stetig und an der
Oberche ist H gleich dem externen Be . Im Inneren ist B = (1 + 4m )H =
0, d.h.
m = 1/4 .
(7.3.15)
In Abb. 7.14 ist das innere Feld

B = Be + 4Ms
als Funktion des ueren Feldes Be aufgetragen. Wird Be Bc , so bricht die
Supraleitung zusammen und das System wird normalleitend.
B 6
Bc
Supraleitung
Bc
Normalleitung
Be
Abb. 7.14. Inneres Feld B als Funktion des externen Feldes Be in einem Supraleiter 1. Art. Ist
Be Bc so wird Be so abgeschirmt, dass das
B = 0 (Meissner-Ochsenfeld-Eekt), was bedeutet, dass 4Ms = Be linear ansteigt
Supraleiter, deren Verhalten durch Abb. 7.14 beschrieben wird, werden als
Supraleiter 1. Art bezeichnet. Es sind das fast nur Elemente, kaum Legierungen, die ein sehr niedriges Tc gemeinsam haben, so dass sie fr technische
Anwendungen kaum in Frage kommen.
Anmerkungen: Man kann fr den Meissner-Eekt auch eine andere anschauliche
Erklrung nden. Nach der BCS-Theorie sind die an der Supraleitung beteiligten
Elektronen ber das Kristallgitter zu sogenannten Cooper-Paaren gekoppelt. Diese
Quasiteilchen haben den Spin S = 0, liefern so keinen paramagnetischen Beitrag und
schirmen B komplett ab, da sie aufgrund ihres ganzzahligen Spins der Bose-Statistik
gehorchen, deren Zustnde bezglich ihrer Besetzungszahlen keiner Einschrnkung
unterliegen.
254
Der berwiegende Teil der supraleitenden Substanzen, die sogenannten Supraleiter 2. Art (gemischter Zustand), haben jedoch ein anderes Verhalten im Magnetfeld.
Es treten zwei kritische Werte Bc1 und Bc2 auf (unteres und oberes kritisches Feld).
Solange Be < Bc1 ist, haben wir einen Meissner-Zustand wie im Supraleiter 1.
Art (B=0).
Bc1 < Be < Bc2 : Es kommt zu einer Koexistenz von normalleitenden und supraleitenden Bereichen, was einen gemischten Zustand ergibt, der als ShubnikovPhase bezeichnet wird. Die Kurve fllt bei Bc1 senkrecht ab. Es bilden sich fr
Be > Bc1 Flussfden, die man sich als normalleitende Linien vorstellen kann,
um die ein Kreisstrom iet. Die Flussfden bilden ein Dreiecksgitter.
Fast alle supraleitenden Legierungen und alle Hochtemperatursupraleiter sind von
2. Art; von den Elementen ist es nur Niobium.
B
-4M
Meissnerzustand
Meissnerzustand
W
Bc2
(a)
Be
(b)

Bc1
gemischter
Zustand
Bc2
Be
Abb. 7.15. Supraleiter 2. Art: (a) B als Funktion des ueren Feldes Be
Magnetisierung als Funktion von Be
(b) Die
7.3.2 Paramagnetismus
Haben die Atome oder Molekle einer Substanz ein magnetisches Moment
und ist die Wechselwirkung zwischen den Momenten so schwach, dass sie
vernachlssigt werden kann, so ist die Substanz paramagnetisch. In einem
ueren Feld versuchen die Momente sich parallel zum Feld auszurichten.
Dem steht die Temperaturbewegung entgegen, die keine bestimmte Richtung
bevorzugt.
Magnetisches Moment (7.3.8) und magnetische Energie eines Atoms sind
= gj b J
H = B .
J = J/ . Von der Quantenmechanik berb = e0 /2mc (siehe (7.3.7)) und

2 = j(j + 1) und setzen das in den Land-Faktor ein (7.3.9)
nehmen wir, dass J
gj = 1 +
j(j + 1) + s(s + 1) l(l + 1)

.
2j(j + 1)
(7.3.16)
255
Mit der Boltzmann-Statistik kann das klassische Zustandsintegral
B
4kb T
sinh
Z = d eB/kb T =
B
kb T
analog zum Dipolmoment auf Seite 186 berechnet werden, wobei B = Bez .
kb ist die Boltzmann-Konstante und T die Temperatur.
Fr das mittlere Moment erhlt man
B
1
=
d eB/kb T = L
ez ,
(7.3.17)
Z
kb T
wobei
1

u2 u4
u
u2
1 u0 1
1+ +... =
1
+... (7.3.18)
=
L(u) = coth u
u
u
3 45
u
3
15
die Langevin-Funktion ist. Man beachte, dass sich immer parallel zu B
auszurichten versucht, da der Gewichtsfaktor maximal fr ez ist. Sei N die
Dichte der Atome/Molekle, so ist

r gj Jb B kb T
(gj b J)2 B/3kb T f u
(7.3.19)
M = N = N
gj b JB/B
fu
r gj Jb B
kb T
die Magnetisierung. Daraus folgt fr schwache Felder/hohe Temperaturen das
Curiesche Gesetz
m = N (gj b )2
j(j + 1)
,
3kb T
(7.3.20)
wobei wiederum m b verwendet wurde.

Die Berechnung von kann nur unter Heranziehung von Quantentheorie und
statistischer Mechanik befriedigend erklrt werden20 .
Die Werte der paramagnetischen Suszeptibilitt sind von der Grenordnung m 105 und liegen damit insbesondere bei tiefen Temperaturen um
etwa 1-2 Grenordnungen ber denen der diamagnetischen Suszeptibilitt.
Charakteristische Werte bei Zimmertemperatur sind in der Tabelle 7.2 angefhrt. Eine Sttigung von M wird erreicht, wenn alle magnetischen Momente
parallel zum Feld ausgerichtet sind, was Feldstrken von 106 G erfordert.
Der hier skizzierte Langevinsche-Paramagnetismus ist nicht die einzige Form von
Paramagnetismus. Man kennt noch
Pauli-Paramagnetismus: Freie (Leitungs-) Elektronen in Metallen werden als freies Elektronengas im Magnetfeld betrachtet, wobei die Elektronenspins an B koppeln. Zum Pauli-Paramagnetismus kommt noch der Landau-Diamagnetismus von
der Bahnbewegung der Elektronen hinzu.
20
F. Schwabl Statistische Mechanik 2. Auage, Springer Berlin (2004), Seite 280
256
Tabelle 7.2. Paramagnetische Suszeptibilitten bei Raumtemperatur. si

m = 4m .
Substanz
Al
Cs
K
O2
Pd
Pt
Rb
Sr
(mol)a Molmasse
[mol1 cm3 ] [g mol1 ]
16.5106
29106
21106
3450106
540106
193106
17106
92106
(mass)
[g1 cm3 ]
m
[g cm3 ]
27.0 0.61106
2.70 1.65106
6
132.9 0.2210
1.87 0.41106
6
39.1 0.5310
0.86 0.46106
32.0 107.8 106 0.00143 0.15106
106.4 5.07106
12.0 61.0 106
6
195.1 0.9910
21.5 21.0 106
6
85.5 0.2010
1.63 0.32106
87.6 1.05106
2.54 2.67106
Molare Suszeptibilitten aus: CRC Handbook of Chemistry and Physics, 79th ed.,
D.R. Lide, Editor; CRC Press: Boca Raton 1998; chapter 4, S. 130-135.
van Vleck-Paramagnetismus: Substanzen, deren Atome/Molekle im Grundzustand

durch J = 0 gekennzeichnet sind, knnen in angeregten Zustnden J = 0 haben.
Diese beiden Formen des Paramagnetismus sind meist schwcher als der LangevinParamagnetismus.
7.3.3 Ferromagnetismus
Die Wechselwirkung atomarer magnetischer Momente auf der Basis der DipolDipol-Wechselwirkung (4.3.7) ist zu schwach, um eine eine parallele Ausrichtung benachbarter magnetischer Momente zu bewirken. Ferromagnetismus beruht auf der Austauschwechselwirkung, die auf die Coulomb-Wechselwirkung
und das Pauli-Prinzip zurckgefhrt werden kann. Es gibt mehrere Formen
der Austauschwechselwirkung, denen gemeinsam ist, dass sie mithilfe der klassischen Physik nicht erklrt werden knnen und so den hier vorgegebenen
Rahmen sprengen. Die Austauschwechselwirkung ist kurzreichweitig, d.h. sie
ist merkbar nur zwischen nchsten und bestenfalls bernchsten Nachbarn. Je
nach Vorzeichen kann sie eine Parallel- oder Antiparallel-Stellung der magnetischen Momente benachbarter Atome bevorzugen. Ordnen sich magnetische
Momente parallel, wie z.B. in Fe, Ni, EuO, Gd, so hat man einen Ferromagneten. Es tritt eine spontane Magnetisierung auf. Einige Eigenschaften:
Die Sttigungsmagnetisierung wird, verglichen mit dem Paramagneten, bei

schwachen Feldern (k Gau) erreicht.
Die lineare Relation M = m H muss durch einen funktionalen Zusammenhang
ersetzt werden, wie man diesen in Abb. 7.20, Seite 261 skizziert ist.
Die Anfangssuszeptibilitt liegt beim Ferromagnet im Bereich von 10 104
(Paramagnet 105 ) .
Nach dem Abschalten des Magnetfeldes bleibt eine vom Material abhngende
Restmagnetisierung zurck.
257
Oberhalb der Curie-Temperatur Tc reicht die Strke der Wechselwirkung fr die

parallele Anordnung benachbarter magnetischer Momente nicht mehr aus und
die Substanz wird paramagnetisch.
Ferromagneten sind feste Krper mit Kristallstruktur. Im Ferromagnet existieren
Bereiche, die sogenannten Weischen Bezirke, in denen die Orientierung der
magnetischen Momente gleich ist. Die Bereiche sind durch Bloch-Wnde in denen
die Orientierung der Magnetisierung wechselt, getrennt.
Molekularfeldnherung
Im Heisenberg-Modell geht man von Spins aus, die an festen Gitterpunkten sitzen
und ber eine Austauschwechselwirkung Jij , die hier die Dimension einer Energie
hat, gekoppelt sind
H=

1
j gb
i S
i B
Jij S
S
2
i,j
mit
Jii = 0
und
i .
Si = S
(7.3.21)
B = Bez ist ein externes Magnetfeld, das die Richtung von MB festlegt. Wir
wechseln nun (7.3.21) von S zu
.
= gb S
(7.3.22)
Die Richtung von und S sind hier gleich und haben die Tendenz sich parallel zu
B einzustellen.
H=

1
Jij i j
i B .
2(gb )2
i,j
(7.3.23)
In der Molekularfeldnherung nimmt man an, dass die magnetischen Momente

i = i + i
nur wenig von ihrem Mittelwert abweichen. Eingesetzt in (7.3.23), vernachlssigt
man die Fluktuationen i j und erhlt die Hamilton-Funktion in Molekularfeldnherung
Hmft =
i hi +

1
Jij i j
2
2(gb )
(7.3.24)
ij
mit dem Molekularfeld

hi =
1
Jij j + B .
(gb )2
(7.3.25)
Wir nehmen jetzt noch an, dass der Spin (das magnetische Moment) auf allen Gitterpltzen gleich ist und auch die gleiche Umgebung21 hat (Bravaisgitter). Damit
sind Mittelwerte und Molekularfeld vom Gitterplatz i unabhngig
21
im NaCl-Kristall haben die Na+ -Ionen die Nachbarn an den selben Positionen
wie die Cl -Ionen, aber es sind jeweils die anderen Ionen; im Diamant wiederum
hat ein C-Atom zwar die gleichen Nachbaratome in den gleichen Abstnden wie das
benachbarte C-Atom, jedoch in unterschiedlichen Richtungen
258
h=

J
+ B ez
2
(gb )
mit
i = ez
und
J =
Jij .
Wie beim Paramagneten bewegt sich i unabhngig in einem mittleren Feld, nur
mit dem Unterschied, dass dieses Feld hier nicht extern ist, sondern von den j
der umgebenden Momente gebildet wird. Daraus folgt analog zu (7.3.17)
0 h
1
ez
mit
0 = gb S ,
(7.3.26)
d eh/kb T = 0 L
=
Z
kb T
wobei L wiederum die Langevin-Funktion (7.3.18) ist.
1

0
L(u)
-u0
-4
1
2
-2
- 21
u0
2
3T
- u = c
T 0
-1
Abb. 7.16. LangevinFunktion L(u) mit L() = 1.

Jede Gerade mit kleinerer Steigung als L (0) = 1/3 (strichlierte Gerade) schneidet L(u)
in x0 ; die Werte L(u0 ) sind
die Magnetisierung /0 zu
einer gegebenen Temperatur
Fr B = 0 bestimmt man selbstkonsistent aus

u1

kb T
u2
B=0 u
= u 2 = L(u) =
1
0
3
15
S J
mit
u=
S 2 J
.
kb T 0
(7.3.27)
= 0 ist immer eine Lsung und Abb. 7.16 ist zu entnehmen, dass fr niedrige Temperaturen zwei Lsungen mit endlichem hinzukommen. Die strichliert
eingezeichnete Tangente ist gegeben durch /0 = u/3, was gleich ist zu
.
kb Tc = S 2 J/3
(7.3.28)
3Tc
Ersetzt man S 2 J durch 3kb Tc , so ist u =
. Eingesetzt in (7.3.27) erhlt man
T 0

Tc T
. Das ergibt fr T Tc und B = 0 das magnetische Moment
u = 15
Tc

gb S
5 Tc T
.
3 Tc
(7.3.29)
Wir haben also bei Tc den bergang von einer Phase mit endlichem zu einer
mit = 0. Das Verhalten des Ordnungsparameters bei Annherung an Tc mit
|Tc T |1/2 ist typisch fr die Molekularfeldtheorie.
259
Bei endlichem B gibt es keinen Phasenbergang da in diesem Fall, wie aus

Abb. 7.17 hervorgeht, die Magnetisierung M = N nie verschwindet (N bezeichnet die Spindichte). Es gengt dann die Nherung L(u) u/3, woraus fr das
magnetische Moment fr T Tc folgt
B T
0 B Tc

0
c
=L 3
+
+
.
0
0
kb T c T
0
3kb Tc T
Die Substanz ist somit in der paramagnetischen Phase

20
B,
3kb (T Tc )
woraus fr die Suszeptibilitt das Curie-Wei Gesetz folgt

m = N
20
.
3kb (T Tc )
(7.3.30)
Auch dieses singulre Verhalten der Suszeptibilitt nahe dem Phasenbergang ist
fr die Molekularfeldtheorie charakteristisch.
1
0
0.5
-1
T
Tc
1.5
Abb. 7.17. Magnetisierung in Molekularfeldnherung. Fr B = 0

sind beide Einstellungen mglich. Das endliche Feld (B0 /kb Tc =
0.1, 0.2, 0.4) zeichnet eine Magnetisierungsrichtung aus
Weische Bezirke
Der Ferromagnet auf der Basis der Austauschwechselwirkung hat fr B 0
zwei Einstellungsmglichkeiten mit den Magnetisierungen M; beide fhren zur gleichen minimalen (freien) Energie; ohne ein Feld sind vorerst alle
Richtungen gleichwertig. Ist die Austauschwechselwirkung jedoch anisotrop,
so sind nicht alle Richtungen gleichwertig. In Eisen z.B. mit einem kubisch
raumzentrierten Gitter (bcc) ist es fr die Spins einfacher sich in Richtung
der Achsen ex , ey oder ez zu orientieren.
Man kann sich vorstellen, dass sich die Spins in einer greren Umgebung
parallel einstellen, aber in einem anderen Bereich in eine andere Richtung orientiert sind. Diese Bereiche werden Weische Bezirke genannt. Die Grenzen
zwischen Bereichen verschieden orientierter Magnetisierung sind die bereits
erwhnten Bloch-Wnde, die in polykristalliner Struktur manchmal an Korngrenzen liegen knnen. Es ist energetisch gnstiger, wenn die Spins zwischen
260
zwei Bezirken die Orientierung nur langsam ndern, d.h. die Bloch-Wnde
sind viele Atomlagen dick ( 300 ).
Zur Energienderung an einer Blochwand: Die Spins werden entlang der z-Achse
um gedreht. In der yz-Ebene sind dann zu festem x alle Spins parallel. Hierbei
nehmen wir an, dass J = 0 nur zwischen nchsten Nachbarn gilt und, dass entlang
der z-Achse, also senkrecht auf die Bloch-Wand, nur 2 nchste Nachbarn vorhanden sind, wie es in Abb. 7.18 skizziert ist. Es gengt also die Energienderung der
Spinkonguration einer linearen Kette abzuschtzen. Sind die Spins fr 1, ..., i in die
z-Richtung orientiert und i + 1, ... in die entgegengesetzte Richtung (z), so ist die
Energienderung der Kette E = 2J S 2 .
Wird die Drehung auf n Spins verteilt, = /n, so ist
n 1
2
Si Si+1 = cos( ) S 2 1 2 S 2
n
2n
-x ?
6
(a) i
i+1
-x
6 O
E = nJS 2
K

i+1
K

(b) i
2
1
.
n2
n
i+n
Abb. 7.18. Die Domnen-Wand steht senkrecht auf die z-Achse (a) Der Spin wird
in einer Atomlage um gedreht (b) Die Drehung von einer Atomlage zur nchsten
betrgt = /n und erstreckt sich so auf n Atomlagen
Innerhalb einer idealen Gitterstruktur sind die Bloch-Wnde beim Anlegen

eines Feldes in reversibler Form verschiebbar, d.h. wenn an den Ferromagneten ein schwaches Feld angelegt wird, so dehnen sich vorerst die Bezirke mit
gnstiger Magnetisierung auf Kosten der anderen aus. Erst bei hohen Feldstrken klappt die Magnetisierung ganzer Bezirke in Richtung des Feldes um
(Barkhausen Sprnge).
Ist der in Abb. 7.19 skizzierte Quader homogen magnetisiert, M = M ex ,
so sind auf den yz-Basischen magnetische Oberchenladungen

m = div M = M (a x) (a + x) (b |y|)(c |z|) ,
die den Feldlinienverlauf im Auenraum bestimmen. Teilt man den Quader
in der skizzierten Art in Domnen auf, so knnen Oberchenladungen nur
mehr an den schrg eingezeichneten Grenzlinien auftreten. Mithilfe des Normalenvektors n auf der Grenzlinie zwischen M2 und M3 kann man zeigen,
261
dass die Normalkomponente der Magnetisierung stetig durch diese geht, wenn
= /4:
n = ex + tan ey
n M2 = M tan
n M3 = M .
Es gibt also keine magnetischen Ladungen m = div M = 0 und in Folge ist

auch div H = 0.

M3
M4
?
-b
-a
66
M2
M1
-x
Abb. 7.19. Aufteilung eines Quaders in

4 Domnen (|Mi | = M , i = 1, ..., 4).
Fr = /4 dringt kein Feld in den
Auenraum
Weiche und harte Ferromagnete

Wird ein unmagnetisierter Ferromagnet in ein Feld H gebracht, so wird seine
Magnetisierung so lange wachsen, bis bei einem Wert Hs die Sttigungsmagnetisierung Ms erreicht ist, bei der alle Drehimpulsmomente parallel zum Feld
ausgerichtet sind. In Abb. 7.20 ist das die vom Ursprung ausgehende Neukurve.
Sie ist im unteren Teil durch die Verschiebung der Domnen gekennzeichnet;
ein Vorgang der reversibel ist. Dieser Vorgang wird bei zunehmendem H irreversibel bis zuletzt die Magnetisierung der verbleibenden Domnen in die
Richtung von H gedreht (gekippt) wird. In diesem Teil der Neukurve wird der
Anstieg von M gegen H deutlich schwcher.
Nimmt man jetzt das Feld wieder zurck, so bleibt bei H = 0 eine Restmagnetisierung (Mr ) zurck. Erst bei der Feldstrke Hc (Koerzitivfeldstrke) geht die Magnetisierung auf null, um bei -Hs wieder den Sttigungswert
zu erreichen. Statt im HM -Diagramm der Abb. 7.20 kann man MagnetiMs
Mr - M
Neukurve

Hc
-H
Hs
Abb. 7.20. Magnetisierung eines Ferromagneten im ueren

Feld H; Hysteresis-Schleife: Sttigungsmagnetisierung Ms ; remanente Magnetisierung Mr und
Koerzitiv-Feldstrke Hc
sierungskurven in einem HB-Diagramm darstellen. Ms ist durch den Wert

(Hs , Bs ) bestimmt, ab dem Ms = (Bs Hs )/4 nicht mehr anwchst. Es ist
262
Br = 4Mr . Das Koerzitivfeld Hcb fr B = 0 unterscheidet sich jedoch von

Hc fr M = 0 .
Man unterscheidet
weichmagnetische Substanzen: 0.002 Oe Hc 1 Oe

Hartmagnete: 500 Oe Hc 10 000 Oe.
In Abb. 7.20 ist die von der Magnetisierungskurve eingeschlossene Flche proportional der Energiedichte u, die in einem Umlauf aufgewandt werden muss
1
1
u=
B dH =
M dH ,
(7.3.31)
8
2
da H dH = 0. Je kleiner die bei einem Durchlauf der Hysteresekurve

eingeschlossene Flche ist, desto geringer sind die Verluste. Die Energiedichte
(B H)max wird in 106 G Oe angegeben, was quivalent zu 106 [erg/cm3 ] ist.
weichmagnetische Substanzen: (B H)max : 20 5 000 erg/cm3

hartmagnetische Substanzen: (B H)max : 105 106 erg/cm3 .
m und in Folge setzen einen linearen Zusammenhang von M und H voraus,

der im Ferromagnet nicht gegeben ist. Es gibt verschiedene Permeabilitten.
Tabelle 7.3. Sttigungsmagnetisierung und Permeabilitt ferromagnetischer Substanzen bei Raumtemperatur. Js ist die Sttigungspolarisation/Magnetisierung. WH
ist der Hysteresis-Verlust pro Zyklus.
Js
Br
[kG] [Oe]
Substanz
Formel
[kG]
Supermalloya
78 Permalloya
reines Eisena
Alnico5b
Sm32/15-17b
Neodym N45SHb
79Ni 16Fe 5Mo .63

78Ni 22Fe
.84
171
Al Ni Co
13.5
Sm Co
11.5
Nd Fe B
13.5 12 340
Hc max
Tc
(BH)max WH
105 [ C] 106 G Oe [erg/cm3 ]
0.002
0.05
0.01
590
9 500
10
1
3.5
340
673
650
1040
850
825
44
20
500
600
5.6
31
CRC Handbook of Cemistry and Physics, 92th ed., D.R. Lide, Editor; CRC Press:
Boca Raton 2012; chapter 12, p 112-114.
b
http://maurermagnetic.ch/PDF/51_E.pdf (Maurer Magnetic AG) 2014; keine Angaben zur Zusammensetzung vorhanden.
Ausgehend von der Neukurve in Abb. 7.20 deniert man die Anfangspermeabilitt

B
(i)
=
.
(7.3.32)
H H=0
Mit Amplitudenpermeabilitt bezeichnet man den linearen Zusammenhang
(a) = B/H. (a) beginnt mit dem Wert von (i) , steigt dann bis zu einem Maximum an, um bei B Bs abzufallen. Nimmt man die Ableitung in (7.3.32)
263
bei endlichen Werten von H, d.h. berlagert man Gleichstromwerte von H

mit einem schwachen
Wechselfeld, so erhlt man die reversible Permeabilitt

(rev) = B/H H .
In der Tabelle 7.3 sind Daten fr einige Ferromagneten aufgelistet; gerade fr Fe hngen die Werte sehr sensibel von Bearbeitung und der FeKonzentration ab.
7.1. Helmholtzscher Zerlegungssatz: Gegeben sei das Feld v(x) = q (x x0 )/|x
x0 |3 . Zeigen Sie, dass der Helmholtzsche Zerlegungssatz mit (7.1.11) als wirbelfreien
und (7.1.12) als quellenfreien Anteil unverndert gilt, obwohl v an der Stelle x0
singulr ist.
7.2. Teilchen im homogenen Feld: Nehmen Sie die Hamilton-Funktion H(x, P ) eines
Teilchens im homogenen Magnetfeld B und zeigen Sie, dass die Magnetisierung
gegeben ist durch
H
ev
=x
.
B
2c
7.3. Magnetisches Drehmoment
Vorhanden sei ein Stromkreis j(x) in einem ueren Feld, gegeben durch Ae (x).
Bestimmen Sie das Drehmoment des Stromkreises (4.3.8) aus der Feldenergie, indem
Sie dem Stromkreis eine innitesimale starre Drehung x = x auferlegen.
Hinweis: j (x ) = j(x ) j(x )
m=
7.4. Felder in der Achse des Stabmagneten

Die Felder H(, z) und B(, z) eines parallel zur Zylinderachse homogen magnetisierten Stabmagneten vom Radius a und der Lnge 2l (siehe Abb. 7.4) sind einfach,
wenn man sich auf die z-Achse ( = 0) beschrnkt.
1. Zeigen Sie, dass das Feld fr |z| l das eines Dipols ist.
2. Berechnen Sie auf der z-Achse H(0, z) aus dem skalaren Potential m und B(0, z)
aus dem Vektorpotential A(0, z). Bestimmen Sie noch die Ringspannungen Zh
und Zb (siehe (1.3.1)).
7.5. Gegeninduktivitt zweier Kreisleiter:
1. Zeigen Sie, dass
z
6

2
4
2
L12 = 2
k K(k) E(k)
ab
b
c
k
k
6
- d
?
x Abb. 7.21. Zwei konzentrische

Kreisleiter, eingebettet in ein
Medium der Permeabilitt , seien um d gegeneinander verschoben
die Gegeninduktivitt der beiden in

Abb. 7.21 skizzierten Kreisleiter ist. K(k)
und E(k) sind die vollstndigen elliptischen
Integrale 1. und 2. Art (siehe (B.5.4) und
4ab
.
(B.5.5)) mit k2 =
(a + b)2 + d2
2. Geben Sie das Resultat im Limes d a
fr a = b an und vergleichen Sie es mit der
Selbstinduktivitt einer Drahtschleife.
8
Felder von bewegten Ladungen
8.1 Vektorpotential und skalares Potential fr die

Maxwell-Gleichungen im Vakuum
Ausgangspunkt sind die Maxwell-Gleichungen (1.3.21) im Vakuum
(a)
(c)
E = 4
(b)
4
1
j
E=
c
c
(d)
E+
1
B=0
c
(8.1.1)
B = 0.
Aufgrund der Quellenfreiheit B = 0 der magnetischen Flussdichte gilt

B = A.
(8.1.2)
Damit ergibt die Induktionsgleichung (8.1.1)

1
E+ A = 0.
c
Verschwindet die Rotation eines Vektors, so ist dieser aus einem skalaren
Potential herleitbar
1
E + A = .
c
Die Felder sind somit bestimmt durch
1
E = A
c
B = A.
(8.1.3)
A . . . Vektorpotential, . . . skalares Potential.

Jetzt werden die inhomogenen Maxwell-Gleichungen (8.1.1) herangezogen.
Das Einsetzen von E in den Kraftusssatz ergibt

266
8 Felder von bewegten Ladungen
div E = 2
1
div A = 4 .
c
(8.1.4)
..
Wir addieren auf beiden Seiten /c2 und erhalten so

1 2

1
1
A
+
.
(x,
t)
(x,
t)
=
4
+
c2 t2
c t
c t
(8.1.5)
Der Operator
=
1 2
c2 t2
(8.1.6)
wird als dAlembert-Operator oder manchmal auch als "Quabla" bezeichnet.

Anmerkung: Die Denition (8.1.6) hngt mit der verwendeten 4-dimensionalen
Schreibweise zusammen. Ein Raum-Zeit-Punkt, (12.2.1), ist durch x = (ct, x) gegeben und ist das 4-dimensionale Pendant zu : = mit = 0, 1, 2, 3. Die
x x
Vorzeichen im Skalarprodukt sind durch die Diagonalelemente des metrischen Tensors g = (1, 1, 1, 1) bestimmt. Als Signatur wird die Dierenz von positiven
zu negativen Diagonalelementen bezeichnet; sie hat hier den Wert -2. Die Literatur
ist hier nicht einheitlich; gebruchlich ist auch die Signatur +2: g = (1, 1, 1, 1).
Jetzt werden E und B (8.1.3) in die Ampre-Maxwell-Gleichung (8.1.1)

eingesetzt, wobei die Identitt rot rot A = grad div A A verwendet wird
1
1
4
j
+ A .
rot B = grad div A A =
c
c t
c
Die Umordnung ergibt

1
4
j A+
.
A =
c
c t
(8.1.7)
Es sind das gekoppelte Dierentialgleichungen fr und A . Erfllen die Potentiale die Lorenz-Bedingung1
A+
1
= 0,
c t
(8.1.8)
die man auch Lorenz-Eichung nennt, so entkoppeln die Dierentialgleichungen

fr die Potentiale (, A)
= 4
A =
4
j.
c
(8.1.9)
Die Lorenz-Bedingung (8.1.8) ist nicht die einzige Mglichkeit die Potentiale
( , A) festzulegen. Die Felder E und B bleiben unter Eichtransformationen
A = A +
1
Ludvig Lorenz, 1829-1891
1
=
c
(8.1.10)
8.2 Retardierte Potentiale
ungendert (Eichinvarianz), was durch Einsetzen in

1 1
E = A + = E
c
c

B = A + = B
267
(8.1.11)
unmittelbar ersichtlich wird ( = 0). Wir gehen davon aus, dass (, A)

die Lorenz-Bedingung (8.1.8) erfllen und ntzen die Freiheit in der Wahl von
so, dass ( , A ) einer speziellen Eichtransformation gengen

1 1
1
1
+
= A + + = 0.
A + = A +
c
c t
c t
c
Die Eichfunktion gengt also der inhomogenen Wellengleichung
= A
1
.
c t
(8.1.12)
Wenn ( , A ) ebenfalls die Lorenzeichung erfllen, so sind sie bis auf die
Lsung der homogenen Wellengleichung = 0 festgelegt. Zu jeder speziellen
Wahl einer Eichung, wie etwa der Coulomb-Eichung A = 0 kann zur
Lsung der inhomogenen Gleichung (8.1.12) die der homogenen Gleichung
addiert werden.

8.2.1 Die inhomogene Wellengleichung
(x, t), j(x, t) sind vorgegeben und gesucht sind und A. Zu lsen ist fr
beide Potentiale die inhomogene Wellengleichung
(x, t) = q(x, t) ,
(8.2.1)
die in vielen Gebieten der Physik eine Rolle spielt. Mit der Annahme der entkoppelten Dierentialgleichungen (8.1.9) fr die Potentiale und A erfllen
diese die Lorenz-Bedingung (8.1.8).
Vorerst wird die Greensche Funktion bestimmt, die eine Lsung der inhomogenen Wellengleichung mit der Inhomogenitt q(x, t) = (3) (x) (t) ist:
D(x, t) = (3) (x) (t) .
Die Lsung ist dann
(x, t) = d3 x dt D(x x , t t ) q(x , t ) ,
(8.2.2)
(8.2.3)
wie man durch Anwendung von auf mittels (8.2.2) verizieren kann. Zu
knnen noch Lsungen von = 0 addiert werden.
268
Die retardierte Green-Funktion

Es erweist sich als einfacher zuerst die Fouriertransformierte
D(k, ) = d3 x dt ei(kxt) D(x, t)

zu berechnen und dann durch Rcktransformation
d3 k d i(kxt)
e
D(k, ) .
D(x, t) =
(2)3 2
(8.2.4)
(8.2.5)
Daraus folgt

d3 k d 2
2 + k 2 eikxit D(k, ) = (3) (x) (t).
(2)3 2
c

Von links multipliziert mit d3 x dt eik x+i t erhlt man
D(x, t) =

2
+ k 2 D(k , ) = 1
2
c
Zunchst wird
D(k, ) =
c2
.
c2 k 2
1
d it
e
.
2
2 c2 k 2
D(k, t) = c2
(8.2.6)
(8.2.7)
berechnet. In (8.2.3) knnten zum Potential (x, t) auch Beitrge von q(x , t )
von Zeiten t > t kommen, die akausal wren. Aus Grnden der Kausalitt
sollte daher das Integral fr t < t verschwinden
D(k, t) = 0
fu
r
t < 0.
Die Integration von (8.2.7) fhrt man in der komplexen Ebene mit dem
Cauchyschen Residuensatz (B.1.10) aus, wobei die Kausalitt die Integrationswege C in Abb. 8.1 bestimmt.
Ist f (z) analytisch in dem von C eingeschlossenen Gebiet, ausgenommen m
isolierte, einfache Pole, so ist nach (B.1.10)
dz f (z) = 2i
C
m

k=1
R(zk )
mit R(zk ) = lim (z zk ) f (z) .

zzk
(8.2.8)
Die Pole von f (z) = D(k, z) eizt /(2) sind an den Stellen zk = ck, so dass
R(ck) =
c2
eizt
c ickt
lim (z ck) 2
e
=
.
2
2
2 zck
z c k
4k
(8.2.9)
Nun liegen die Pole = ck von (8.2.7) auf der reellen Achse und als Integrationsweg C wird die reelle Achse mit einem Halbkreis genommen, der so zu
269
schlieen ist, dass das Integral ber den Halbkreis nichts beitrgt. Fr t < 0
verschwindet der Integrand mit eit exponentiell in der oberen Halbebene
und fr t > 0 in der unteren.

ck- ck C<
ck
(a)
C>
ck
(b)
t<0
t>0
Abb. 8.1. Integrationswege zur Berechnung der retardierten Greenfunktion G(k, t)

in der komplexen -Ebene. (a) C < fr t < 0. (b) C > fr t > 0.
t < 0 : Der Integrationsweg C < fhrt entlang der reellen -Achse von zu
und wird mit einem Halbkreis in der oberen komplexen Halbebene
geschlossen. C < darf keinen Pol einschlieen, wie in Abb. 8.1 gezeigt,
damit D(k, t) = 0
d it
d it
d it
e
e
e
D(k, ) =
D(k, ) +
D(k, ) = 0.
2
2
<
C
2

0
>
t > 0 : Der geschlossene Integrationsweg C fhrt auf der reellen Achse von
bis und wird mit dem unendlichen Halbkreis auf der unteren
Halbebene geschlossen, so dass beide Pole bei = ck von C < eingeschlossen sind. (8.2.8) muss ein negatives Vorzeichen vorangestellt
werden, da der Weg im Uhrzeigersinn durchlaufen wird. Die Residuen
entnehmen wir (8.2.9)
d it
d it
d it
e
e
e
D(k, ) =
D(k, ) +
D(k, )
2
2
>
C
2

0

c
eickt + eickt
=i
2k

d it
c
e
(8.2.10)
D(k, t) =
D(k, ) = (t) sin(ckt) .
k
2
Rumliche Fouriertransformation: Da D(k, t) nur von k abhngt, geht man zu Polarkoordinaten. Die -Integration ergibt 2
1
c(t)
c(t)
ikr
D(x, t) =
dk
k
sin(ckt)
d
e
=
dk sin(ckt) sin(kr)
(2)2 0
2r 2 0
1
=
c(t)
8r 2
c(t)
8r 2
dk
cos(kr ckt) cos(kr + ckt)
dk eik(rct) eik(r+ct) .
270
Beide Terme ergeben -Funktionen (siehe (B.6.14)). Da r + ct fr t > 0 nie verschwindet, trgt der 2. Term auch nicht zu D(x, t) bei und man erhlt
c
(r ct) .
(8.2.11)
4r
Das ist die retardierte Greenfunktion, die automatisch kausal ist2 . Allgemeiner formuliert, bekommt man
D(x, t) = (t)
D(xx , tt ) = (3) (xx )(tt )
(8.2.12)
mit der retardierten (kausalen) Greenfunktion

D(xx , tt ) = (tt )

1
|xx |

.
tt
4|xx |
c
(8.2.13)
Linard-Wiechert-Potentiale
Setzen wir nun (8.2.13) in (8.2.3) ein, so folgt
t

1
1
|xx |
3

d x
tt
q(x , t )
(x, t) =
dt
4
|xx |
c
1
=
4
d3 x
q(x , tr )
|xx |
mit tr = t
|xx |
.
c
(8.2.14)
Zum Potential an einem Punkt x, t tragen Ladungen und Strme bei, die sich
x , t
x, t
a
Abb. 8.2. Zum Punkt (x,t) tragen von einem Zeitpunkt t nur
Ladungen/Strme q(x , t ) bei, die auf einer Kugeloberche
um (x, t) mit dem Radius a = c(t t ) liegen
zu einer frheren Zeit t an einem Punkt x in der Entfernung |xx | = c(tt )

befunden haben, wie es in Abb. 8.2 skizziert ist. (tt |xx |/c) whlt die
Zeit t aus dem Abstand |xx | aus, den das Licht in der Zeit tt zurcklegt.
Setzen wir nun fr die Inhomogenitt q(x, t) 4(x, t) bzw. q(x, t)
4
c j(x, t) ein, so erhalten wir die retardierten Potentiale
2
Bei der Berechnung der avancierten Greenfunktion inkludiert man die beiden Pole
bei der Integration ber den oberen Halbkreis fr t < 0
Da (x, t) = (t)
c
(r + ct) .
4r
(x, t) = 4
4
A(x, t) =
c
d3 x
271
dt D(x x , t t ) (x , t )

(8.2.15)
d3 x dt D(x x , t t ) j(x , t ) .
Durch Auswertung des Integrals ber die Zeit erhlt man gem (8.2.14)

3 x , tr
(x, t) = d x
|x x |

(8.2.16)
|x x |
1
3 j x , tr
d x
mit tr = t
.
A(x, t) =
c
|x x |
c
Das sind die Linard-Wiechert-Potentiale. Sie erfllen die Lorenz-Eichung
(8.1.8), da wir ja von den entkoppelten Gleichungen (8.1.9) ausgegangen sind.
Bemerkungen: Man kann die Linard-Wiechert-Potentiale mit Hilfe der Faltung
(B.5.24) kompakter formulieren:
(x, t) = 4(D )(x, t)
A(x, t) =
4
(D j)(x, t).
c
(8.2.17)
Fhren wir die folgenden vierdimensionalen Vektoren ein

j0 = c
A0 =
j = ji
A = Ai
fr i = 1, 2, 3 ,
so knnen wir die Linard-Wiechert-Potentiale (8.2.15) in der Form
4
1
A (x, t) = A
(x)
+
= 0, 1, 2, 3
d4 x D(x x ) j (x )
h
c
c
(8.2.18)
(8.2.19)
angeben. Hierbei haben wir die Integration ber t durch eine ber x0 = ct , die
nullte Komponente des Ereignisvektors, ersetzt und eine Lsung der homogenen
Wellengleichung A
h (x) hinzugefgt. Man nennt diese Schreibweise kovariant und
sie wird in der speziellen Relativittstheorie (SRT) verwendet.
Fourierzerlegung
Die Linard-Wiechert Potentiale sind Lsungen der inhomogenen Wellengleichung (8.2.1). In vielen Fllen ist eine Zerlegung der Lsung (x, t) in ihre Fourierkomponenten von Vorteil. Sind Strom- und Ladungsverteilungen,
reprsentiert durch q(x, t), auf ein endliches Volumen begrenzt, dann gilt
q(x, t) = 0 fr t , was hinreichend fr die Fouriertransformation in
Bezug auf x ist.
Mehr interessiert man sich fr Frequenzen eines Systems. Die Fouriertransformation ist wiederum mglich, wenn q(x, t = 0) fr t verschwindet3 .
Die Fourierkomponente von , ist nach (8.2.3) dann gegeben durch die Faltung
3
auf keinen Fall darf q(x, t) fr t anwachsen
272
k =
d3 xdt eikx+it (x, t)
(8.2.20)

d3 xdteikx+it d3 x dt D(xx , tt )q(x , t )
3
ikx +it
d x dt e
x = xx
t = tt
d3 x dt eikx it D(x , t)q(x , t )
= D(k, ) qk .
Ausgehend von (8.2.14) erhalten wir die Fourierkomponenten (t = tk|xx |)
1
(x) =
4
it
dt e
eik|xx |
1
q(x , t ) =
d x
|xx |
4
3
eik|xx |
d x
q (x ),
|xx |
(8.2.21)
3
die mit q (x ) allein durch die Frequenz bestimmt sind, wobei q entweder
die Ladungsdichte, q (x) = 4 (x) oder eine Komponente der Stromdichte
q (x) = 4j i (x)/c ist.
8.2.2 Retardierte Potentiale und Felder einer Punktladung
Potentiale einer bewegten Punktladung
Eine Punktladung q bewegt sich auf einer Bahn s(t ) mit der Geschwindigkeit
v(t ). Ladungsverteilung und Stromdichte sind so bestimmt durch

(x , t ) = q (3) x s(t )
j(x , t ) = (x , t ) v(t ) .
Eingesetzt in (8.2.16), folgt zunchst, dass
Aq (x, t) = (tr ) q (x, t)
mit
(tr ) =
v(tr )
.
c
(8.2.22)
Mit der Einfhrung von haben wir dem Faktum Rechnung getragen, dass
die Geschwindigkeit nur im Verhltnis v/c auftritt. Die Auswertung der Funktion an der Nullstelle x0 = s(tr ) ergibt

(3) (x x0 )
xi si (tr )
(3)
mit
Jij =
x s(tr ) =
,
| det J|
xj
wobei fr tr = t 1c |x x | und aufgrund (3) (x s) auch x = s einzusetzen
sind
Jij = ij
273
dsi (tr ) tr
xj sj
.
= ij vi
dtr xj
c|x s|
X ist der Vektor von der Punktladung zum Beobachter, skizziert in Abb. 8.3
R(tr ) = |X(tr )|
X(x, tr ) = xs(tr )
er (tr ) =
X(tr )
.
R(tr )
(8.2.23)
Damit lsst sich die Jacobi-Matrix darstellen als

J = E (tr ) er (tr ) ,
wobei das tensorielle (dyadische) Produkt (A.1.15) der beiden Vektoren
bezeichnet. Die Funktionaldeterminante ist dann
J = det J = 1 (tr ) er (tr ) .
(8.2.24)
Bemerkung: Die Gltigkeit von det E + a b = 1 + a b kann in 3 Dimensionen

leicht nachgerechnet werden. Die Formel gilt jedoch in n > 1 Dimensionen (siehe
Aufgabe A.2).
Eingesetzt in die -Funktion erhlt man

|xx |
(3) x s(tr )
(3)

.
=
x s t
c
1 (tr ) er (tr )
Hierbei wird die retardierte Zeit ermittelt aus
X(tr )
x Y
k
X(t)
O

X(t)
U

s(t)
s(t)
s(tr )
tr = t
|x s(tr )|
R(tr )
=t
.
c
c
Abb. 8.3. Trajektorie der Punktladung s,

deren Abstand vom Aufpunkt x zu den Zeiten tr und t gegeben ist durch X(tr ) und
X(t);
s(t) ist der Ort, an dem sich die Punktladung benden wrde, htte sie sich mit
(tr ) bis zur Zeit t weiterbewegt
(8.2.25)
Das Linard Wiechert Potential fr eine bewegte Punktladung ist dann

q
1
q
q (x, t) =
=

R(tr ) 1 (tr ) er (tr )
RJ tr .
(8.2.26)
Aq (x, t) = (tr ) q (x, t)
det J ist die Funktionaldeterminante der Koordinatentransformation von x
x s(tr ), die (| det J| < 1) eine Kontraktion der Lnge parallel zu v zur Folge
274
hat. Wie Abb. 8.7 zu entnehmen ist, ist daher q bei gegebenem Abstand von
der Punktladung in Richtung von v am strksten.
Das skalare Potential q einer sich bewegenden Punktladung ist am Ort
x zur Zeit t das Potential der Punktladung, die sich zur Zeit tr am Ort s(tr )
befunden hat, verstrkt um den Faktor 1/ det J, wobei der Abstand zur Punktladung durch R(tr ) = |x s(tr )| gegeben ist.
Felder einer bewegten Punktladung
Mit den Potentialen einer Punktladung (8.2.26) haben wir die ntigen Voraussetzungen zur Bestimmung der elektromagnetischen Felder. Wir bemerken,
dass

X(x, tr ) = xs(tr )
q
R(x, tr )
q (X, ) =
mit
.
u. tr (x, t) = t
RX
c
(tr ) = s(tr )/c
Die Potentiale sind von der Ordnung 1/R. Die Ableitung nach X fhrt zu
Termen der Ordnung 1/R2 und die nach zu solchen der Ordnung 1/R.
Erstere bilden die sogenannten Nahfelder (En , Bn ) und letztere die Fernoder Strahlungsfelder (Ef , Bf ) mit = 0 , woraus wir schlieen, dass nur die
beschleunigte Ladung strahlt.
Die Berechnung der elektrischen Felder: Zunchst sind die Ableitungen von tr = t R
c
selbstkonsistent zu bestimmen
tr
1 R X tr
tr
=1
= 1 + er
t
c X tr t
t

tr
tr
1 R
eri
tr
+ er
=
ij cj
=
xi
c Xj
xi
c
xi
tr
1
=
(8.2.27)
t
J
e
tr
= r.
x
Jc
Verwendet haben wir R = er und X = c. Die Ableitungen nach X sind

X
tr
dem Nahfeld, das mit 1/R2 abfllt, zuzuordnen, whrend die Ableitungen nach
die Ordnung 1/R ungendert lassen und so das Fernfeld bilden. Die einzelnen
Komponenten der Felder sind
X tr tr
+
X
X tr x c t

X tr
Bn =
X
X tr x
En =
.
tr tr
tr
x c t
c t

tr
tr
Bf =
+
.
x
x
Ef =
Nun berechnen wir die einzelnen Beitrge (X = xs(tr ))

q(er )
=
X
(RX)2
qX
=
(RX)2
(er )
X
= cq
X tr
J 2 R2
er
= q 2 .
J R
Die Zusammenfassung der einzelnen Terme ergibt
er
tr tr
+
=
x c t
Jc

En =
Ef =
Bn =
Bf =
=

q

275

q
(er )(1 er ) + (er ) er = 2 3 (er )(1 2 )
R2 J 3
R J

q
q
(er )(er ) (1er ) =
er (er )+er ( )
3
3
cRJ
cRJ

q
q
e
(1e
)
+
(e
)
e
= 2 3 (1 2 )er
r
r
r
r
R2 J 3
R J

q
(er )er + (1er )er
3
cRJ

q
e
+
e
(e
(e
)
.
(8.2.28)
r
r
r
r
cRJ 3

.
.
er ( )
Als Resultat haben wir

q
E(x, t) = 2 3 (1 2 ) (er ) +
R J

q
B(x, t) = 2 3 (1 2 ) (er ) +
R J

R
er (er )
(8.2.29)
c
tr

R

er + er ( )

c
tr
erhalten. Die Felder sind in Anteile mit (Ef ) und ohne Beschleunigung gesplittet (En ). Anders gesagt, zerfallen sie in Strahlungsfelder, die mit 1/R
abfallen und mit beschleunigter Bewegung verbunden sind und in Nahfelder,
die mit 1/R2 abfallen und durch gleichfrmige Bewegung charakterisiert werden knnen.
Anmerkung: Die Richtung von En kann durch den Vektor
X(t)
= X(tr ) (tr ) c(t tr ) = R(tr ) er (tr ) (tr )
(8.2.30)
angegeben werden. Nimmt man an, das Teilchen wrde sich, wie in Abb. 8.3 skizziert,
s(t). Der Vektor X(t)

ist
mit (tr ) bis zur Zeit t weiterbewegen, so erreicht es den Ort
parallel zu En (x, t). Das Nahfeld En (x, t) ist so das Feld einer mit (tr ) gleichmig
bewegten Punktladung.
B kann aus E bestimmt werden
B(x, t) = er (tr ) E(x, t) .
(8.2.31)
Umgekehrt ist jedoch En = Bn er .

Fr eine im Zeitmittel ruhende Ladung, die bei einer periodischen Bewegung
nur sehr kleine Geschwindigkeiten erreicht, ist En das elektrostatische Feld einer
Punktladung und Ef das Strahlungsfeld eines Dipols
E=
q
q er

e r ( e r )
R2
cR
tr
B=
.
q

er .
cR
tr
(8.2.32)
Fr die mit 1/R abfallenden Strahlungsfelder gilt

Bf = er Ef
Ef = Bf er .
(8.2.33)
276
Strahlungsleistung
Berechnet man den Energieuss
Sf (x, t) =

c
c
E f Bf =
Ef er (tr ) Ef ,
4
4
(8.2.34)
durch eine Kugel vom Radius R , die man zur Zeit tr um das Teilchen
legt, so erhlt man die in das Winkelelement d in der Zeit dt abgestrahlte
Energie
dPt
dt = R2 (tr ) Sf (x, t) er (tr )dt .
d
Es ist jedoch naheliegend die abgestrahlte Leistung auf tr zu beziehen, so dass
dP
dPt t
=
d
d tr
(8.2.27)
c 2 2
R Ef J .
4
(8.2.35)
Bercksichtigt ist, dass Ef er = 0. Setzen wir noch fr Ef (8.2.28) in (8.2.35)

ein, so ist

2
dP
q2 1
=
er (er ) .
(8.2.36)
5
d
4c J
tr
Die Larmor-Formel
Wir gehen hier von Geschwindigkeiten im Limes 0 aus, d.h. es sind J = 1
t = 1. (8.2.36) reduziert sich so auf
und t
r
Sf (x, t) =

c 2
c q2 2
2
Ef er =
er .
e
)
r
4
4 c2 R2
tr
tr
(8.2.37)
Wir bestimmen die fr R durch das Oberchenelement einer Kugel

pro Zeiteinheit dringende Energie dP = R2 Sf er d. Die pro Winkeleinheit
abgestrahlte Leistung ist
dP
= R2 Sf er = P0 (tr ) sin2
d
mit
P0 =
q2 2
(tr ) .
4c
(8.2.38)
ist der von er und eingeschlossene Winkel. Die Winkelintegration ber

die Kugeloberche ergibt die Larmor-Formel
2

8
2q 2 2
P = P0 (tr )
=
d
d sin3 = P0
.
(8.2.39)
3
3c
0
0
Strahlungsleistung der bewegten Ladung

Die von einer Ladung, die auf hohe Geschwindigkeiten beschleunigt wird, ausgehende Strahlung ist in Teilchenbeschleunigern, ob linear oder kreisfrmig,
277
von Relevanz. Whrend die gesamte abgegebene Strahlungsleistung P nur vom

Winkel zwischen und abhngt, wie die herzuleitende Linard-Formel
(8.2.42) zeigt, sind fr die in den Raumwinkel abgegebene Strahlungsleistung auch noch die Richtungen von und in Bezug auf die z-Achse relevant.
Wir geben die Abhngigkeit von nur fr 2 einfache Kongurationen an
dP
sin2
= P0
d
(1 cos )5
P0 =
q2 2
4c
ez .
(8.2.40)
Fr = 0 ist die Strahlungsstrke ident mit der Larmor-Formel (8.2.38). In

diesem Fall ist das Maximum senkrecht zu . Fr > 0 wird das Maximum
mit zunehmender Geschwindigkeit ausgeprgter und wandert in Richtung der
z-Achse.
Steht = ex senkrecht auf = ez , so erhlt man

J 2 (1 2 ) cos2
= ez
dP
= P0
(8.2.41)
J = 1 sin cos
d
J5
= ex .
. .
. .
Die Intensitt steigt fr 1 um , das ist die x-Achse, stark an.

P0=5.0
=0.0
P0=2.0
=0.4
-2
-5
-3
-1 x 1
-2
P0=0.05
=0.8
-2
-5
-3
-1 x 1
-5
-3
-1 x 1
P steigt
Abb. 8.4. Strahlungsdiagramm fr = 0 , 0.4 und = 0.8, wobei .
mit 1/(1 2 )3 stark an. Im Diagramm ist das durch die Skalierung von dP/d
mit P0 = 5 , 2 und 0.05 bercksichtigt
Um die gesamte Strahlungsleistung zu berechnen, hat man (8.2.36) ber den

gesamten Raumwinkel zu integrieren, eine Rechnung, die in den Aufgaben 8.6
und 8.7 gestellt ist. Die Rechnung ist lnger und wir prsentieren hier nur das
Ergebnis
P =
2

2q 2
1
( )2 ,
2
3
3c (1 )
(8.2.42)
das auf Linard (1898) zurckgeht4. Wie in Abb. 8.4 skizziert, steigt fr
die Abstrahlung fr v c rund um , d.h. um die Vorwrtsrichtung, stark an.
4
J.A. Linard, Champ lectrique et Magntique in Lclairage lectrique 16, 514 (1898), Seite 13; siehe auch O. Heaviside The Waste of Energy from a Moving
Electron, Nature 6, 6 (1902)
278
Abb. 8.5 zeigt die Strahlungsleistung von und aufgespannten xz-Ebene

=0.0 , 0.4 , 0.8
P0=5.0
3
1
=0.4
P0=2.0
=0.8
-1
-1
-1
-3
-3
-3
-5
-5
-5
-3
-1 y 1
P0=0.05
-5
-1
-1
der
Abb. 8.5. Strahlungsdiagramm fr die Intensittsverteilung (8.2.41), wo ;
steigenden Intensitt wird durch die kleiner werdende Skalierung mit P0 Rechnung
getragen. Die Mastbe der x- und y-Achsen sind beliebig, aber in jedem Diagramm
gleich
samt der auf diese senkrecht stehende yz-Ebene. Die Intensitt wchst in
Richtung von stark an. In der zu senkrechten yz-Ebene ndert sich die
Intensitt vergleichsweise wenig, wird aber von der Orientierung unabhngig.
Anmerkung: Die Gesetze der Elektrodynamik sind, wenn sie geeignet dargestellt
werden, forminvariant unter der Lorentz-Transformation. In dieser spielt c die Rolle
einer Grenzgeschwindigkeit, die nicht berschritten werden darf. Das zeigt sich in
der Linard-Formel (8.2.42), wo 1 sein muss. Spter werden wir sehen, dass die
Linard-Formel aus der Larmor-Formel auf einfache Art folgt, wenn man verlangt,
dass P ein Lorentz-Skalar ist.
Potentiale einer gleichfrmig bewegten Punktladung

Sowohl die Potentiale (8.2.26) als auch die Felder En und Bn (8.2.28) der
gleichmig bewegten Punktladung sind bereits gegeben. Es ist nur die Zeit
tr durch t zu ersetzen. Der Skizze Abb. 8.6 entnimmt man, wie bereits in
(8.2.30) festgehalten, dass
X(tr ) R(tr ) = X(t) .
Hieraus kann Rr R(tr ) durch X X(t) bestimmt werden, wenn man obige
Beziehung quadriert und mit multipliziert
Rr2 2Xr Rr + 2 Rr2 = R2
Xr = X + 2 Rr .
Daraus folgt Rr2 (1 2 ) 2Rr X R2 = 0 mit der Lsung

&
'

1
2
2
2
(X ) (X ) + (1 )R .
Rr =
1 2
(8.2.43)
279
x X(t)
X(tr )
-Mk
7
s(tr )
s(t)1 q
Abb. 8.6. Gleichmig bewegte Punktladung

s(t); R = |X(t)| ist der Abstand der Punktladung vom Beobachter und = , X(t) und
R(tr ) = c(t tr )
1 1
Nun hat man mit

2
(X )2 + 1 2 R2 = R2 2 R2 sin2 = R2 X
eine alternative Darstellung. Fr den Nenner von (8.2.26) folgt daraus

2
JRr = Rr Xr = (1 2 )Rr X = R2 X .
Nach diesen etwas mhsamen Umformungen haben wir das Ergebnis
Y/l
Y/l
Y/l
-1
-1
-1
-3
-3
=0.0
-5
-5
-3
-1 X/l 1
-3
=0.4
-5
3
-5
-3
-1 X/l 1
=0.8
-5
3
-5
-3
-1 X/l 1
Abb. 8.7. quipotentiallinien einer gleichmig bewegten

Punktladung fr v = 0,
v = 0.4 c und v = 0.8 c; der Abstand zur Punktladung R = X 2 + Y 2 ist mit einer
beliebigen Lnge l skaliert
q
q
q (x, t) =

2 = 2
R (t) 1 2 sin2
R2 (t) X(t)
(8.2.44)
Aq (x, t) = q (x, t)
(8.2.45)
mit X(t) = x v t erhalten. R(t) ist der Abstand des Beobachters am Ort x
von der Ladung, die sich am Ort s = v t bendet und ist, wie in Abb. 8.6
zu sehen, der Winkel zwischen v und X.
Felder einer gleichfrmig bewegten Punktladung
Zur Bestimmung der Felder muss nicht der Weg ber die Ableitungen der
Potentiale gegangen werden. Einfacher ist es die Ausdrcke fr JRr und er
(8.2.30) direkt in En (8.2.28) einzusetzen. Wir erhalten so
280

1 2 X(t)
E(x, t) = q
3

1 2 R2 (t) + (X(t) )2
(8.2.46)
und wegen A A = 0 ist

B(x, t) = Aq = (q ) = E .
(8.2.47)
In Abb. 8.8 sind fr einen Wert E die Linien konstanter Feldstrke zu 3 Ge-
Y/l
Y/l
Y/l
-1
-1
-1
=0.0
-3
=0.4
-3
-5
-5
-5
-3
-1 X/l 1
=0.8
-3
-5
-5
-3
-1 X/l 1
-5
-3
-1 X/l 1
Abb. 8.8. Linien konstanter Feldstrke fr verschiedene Geschwindigkeiten =

eX : Feldstrke El2 /q = 1, wobei X und Y mit der beliebigen Lnge l skaliert sind.
Fr > 0.8 bekommt die Linie (Flche) konstanter Feldstrke eine Einschnrung
um die X-Achse
schwindigkeiten eingezeichnet. Da der Eekt von der Ordnung 2 ist, mssen

fr merkbare Unterschiede sehr hohe Geschwindigkeiten angenommen werden. Anders als bei q fllt wegen des Faktors 1 2 das Feld in Richtung
von mit grerer Geschwindigkeit schneller ab. Der Poyntingvektor (5.6.3)
ist so
S=
c
E ( E) .
4
S 1/R4 fr R . Fr gengend groe V hat man keinen Energiestrom

durch die Oberche, wie man es erwarten wrde, wenn die Ladung strahlt.
Daraus folgt, dass eine gleichfrmig bewegte Ladungsverteilung nicht strahlt.
Elektrische Feldlinien
Die Feldlinien selbst sind Geraden, die von s(t) ausgehen und deren Dichte
senkrecht auf die Richtung von v zunimmt ( = /2, siehe Abb. 8.6)

1 2 R2 (t) + (X(t) )2 = R2 (t) 1 2 + 2 cos2 .
Wir legen nun eine Kugel mit dem Radius R0 um die Ladung und nehmen
an, dass = ez . Der elektrische Fluss
(a)
- = 0.1
(b)
281
- = 0.5
(c)
- = 0.8
Abb. 8.9. Feldlinien einer bewegten positiven Ladung
d er (t) E = 2q(1 2 )
E = R02
F
a
cos

= 2q
,
1 2 + 2 cos2 b
b
a
d sin

3
1 2 + 2 cos2
durch die Flche F = 2(cos a cos b ) auf der Einheitskugel bestimmt die
Feldliniendichte. Man sieht sofort, dass der gesamte Fluss durch die Oberche
"
E =
df E = 4q
unabhngig von ist. Skizzieren wir die Feldlinien in der xz-Ebene so, dass
insgesamt 2n Linien von der ruhenden Ladung ausgehen, so ist der elektrische
Fluss pro Feldlinie gegeben durch q/n , was einem Winkelbereich b a =
/n entspricht. Fr die bewegte Ladung ist, ausgehend von a der Wert von
b so zu bestimmen, dass E = F (q/n) . Abb. 8.9 zeigt die Feldlinien mit
zunehmdender Geschwindigkeit. Da der Eekt quadratisch in v/c ist, wird er
erst fr Geschwindigkeiten v/c > 0.2 merkbar.
8.2.3 Coulomb-Eichung
Neben der Lorenz-Eichung (8.1.8) hat in der Physik, z.B. in der Quantenelektrodynamik, noch die Coulomb-Eichung eine grere Bedeutung. Sie wird
auch Strahlungseichung oder transversale Eichung, da div A(c) = 0, genannt.
Wir werden sehen, dass in dieser das skalare Potential (8.2.49) nicht zur Strahlung beitrgt und so zur Quantisierung des elektromagnetischen Feldes nur
A(c) herangezogen wird.
Ersetzt man die Lorenz-Eichung (8.1.8) durch die Coulomb-Eichung
A(c) = 0 ,
so ergibt sich aus (8.1.4)
(8.2.48)
282

1
E = (c) A(c) = 4 ,
c
die aus der Elektrostatik bekannte Poisson-Gleichung 2 (c) = 4 mit
(x , t)
.
(8.2.49)
(c) (x, t) (qstat) (x, t) = d3 x
|x x |
Hierbei ist (c) das momentane (quasistatische) Coulomb-Potential einer Ladungsverteilung; daher auch Coulomb-Eichung.
In der Coulomb-Eichung ist E(qstat) = (c) der Quellen- und E(w) =
1
c A(c) der Wirbel-Anteil von E. Hier unterscheidet sich die CoulombEichung von der Lorenz-Eichung. Bei letzterer enthlt zwar auch nur
Quellen-Anteile, aber in 1c A sind neben dem Wirbelfeld weitere Anteile des
Quellenfeldes.
Das quasistatische (Quellen-) Feld E(qstat) verschwindet in groer Entfernung, der sogenannten Fernzone (siehe Abschnitt 8.3.4) und trgt so nur in
der Nahzone (siehe Abschnitt 8.3.3) zum Feld bei. Das Strahlungsfeld der
Fernzone wird allein durch den quellenfreien Anteil bestimmt. Analog setzt
sich die Verschiebungsstromdichte

jq = jl = (c) /4
1
jd =
(8.2.50)
E = jq + jw
(c) /4c
4
jw
= A
aus dem wirbelfreien jq und dem quellenfreien jw zusammen.

Aus der Ampre-Maxwell-Gleichung (8.1.7) folgt durch Einsetzen von
rot B = A(c) die Wellengleichung
A(c) =
4
4
j jl ) =
jt
c
c
(8.2.51)
deren retardierte Lsung gem (8.2.16)
jt (x , tr )
1
d3 x
A(c) =
c
|x x |
(8.2.52)
ist. Von j haben wir den von den Ladungen herrhrenden Anteil des Verschiebungsstroms jl abgezogen. Nun ist (c) = 4 , woraus fr den quellenfreien transversalen Strom
jt = j + = 0
(8.2.53)
folgt. A(c) ist, anders als A, nur durch jt bestimmt. Mit

jl =
1
(c) = 0
4
(8.2.54)
ist die Zerlegung von j = jt + jl in eine Wirbel- und eine Quellen-Stromdichte

gezeigt. Diese Bezeichnung ist eher zutreend, als die einer Aufteilung in eine
283
transversale und eine longitudinale Stromdichte, da jl im Allgemeinen nicht

senkrecht auf jt steht.
A(c) gengt also der inhomogenen Wellengleichung (8.2.51), wobei der
wirbelfreie, longitudinale Anteil des Stromvektors (rot jl = 0) nicht zum Vektorfeld beitrgt, sondern nur jt . In der Fernzone ist das Strahlungsfeld allein
durch A(c) bestimmt (Strahlungseichung).
Quasistatische Potentiale
Ist ein Potential zur Zeit t durch die Ladungs- oder Stromverteilung zu eben
dieser Zeit bestimmt, so bezeichnen wir dieses als quasistatisch, wie (c) in
(8.2.49). Das entsprechende quasistatische Vektorpotential
j(x , t)
1
(qstat)
(qstat)
(qstat)
A
d3 x
= At
(x, t) =
(x, t) + Al
(x, t) (8.2.55)
c
|xx |
(qstat)
(qstat)
und Al
kann in die beiden Anteile At
sind, separiert werden. Fr die Divergenz gilt
A(qstat) (x, t)

part.int.
1
c
d3 x
(qstat)
= Al
j(x , t)
|xx |
, die mit jt bzw. jl gebildet
(8.2.53)
1
(qstat) (x, t)
c
(x, t) .
(8.2.56)
Aus (8.2.55) folgt unmittelbar

A(qstat) (x, t) =
4
j(x, t) .
c
(8.2.57)
Wir setzen hier die Identitt = grad div rot rot (siehe (A.2.38)) ein und
berechnen grad div A(qstat) mit (8.2.56)
j(x, t) = jl (x, t) +
c
rot rot A(qstat) (x, t) .
4
Damit ist nach (8.2.55)

c
c
(qstat)
3 j(x , t)
grad div A
= d x
jl =
4
4
|x x |

1
c
c
(qstat)
3 j(x , t)
d x
rot rot A

.
=
jt =
4
4
c
|x x |
(8.2.58)
(8.2.59)
Anmerkung: Geht man von einer rumlich begrenzten Strom- und Ladungsdichte
aus, so ist auerhalb dieser j(x, t) = 0, d.h. jt = jl .
1 p(t) und j E(p) (siehe Aufgabe 8.3). p
Fr groe r erhlt man A(qstat) rc
l
ist das Dipolmoment der Ladungsverteilung ist und E(p) das Feld des Dipols (2.2.5).
Nur die zu den Beitrgen einzelner Fourierkomponenten eikx A(qstat) (k, t) gehrenden Stromanteile jl und jt stehen orthogonal aufeinander.
284
Eichfunktion in der Coulomb-Eichung

Wir haben im Abschnitt 8.2 die (Linard-Wiechert) Potentiale (8.2.16) in
Lorenz-Eichung bestimmt. (8.1.11) zeigt, dass E und B durch eine Eichtransformation nicht gendert werden. Wir wollen nun die Eichfunktion fr die
Coulomb-Eichung bestimmen und setzen daher div A(c) = 0 in (8.1.12) ein
1
= (c) .
c
Die retardierte Lsung der dAlembert-Gleichung kennen wir von den LinardWiechert-Potentialen (8.2.16)
1
(x, t) =
4c
(c) (x , tr )
d x
|x x |
3
tr = t
|xx |
.
c
(8.2.60)
Kausalitt in der Coulomb-Eichung

Das in Coulomb-Eichung gegebene skalare Potential (8.2.49) ist akausal, da
die Beitrge der elektrischen Ladung von verschiedenen Orten keine zeitliche
Verzgerung haben.
1 (c) in
Auch A(c) ist wegen des Quellenstroms jl = 4
A(c) = A Al
Al =
1
c
d3 x
jl (x , tr )
|xx |
(8.2.61)
akausal. B ist jedoch kausal, da Al wegen rot jl = 0 nicht zum Feld beitrgt.
B = A(c) = A .
Beim elektrischen Feld
E = (c)
. .

1
A Al
c
(8.2.62)
knnen wir zeigen, dass sich die akausalen Beitrge aufheben, d.h. (c)
1 A = . Dazu fhren wir
c l
= (c)
ein und bilden die Wellengleichung, wobei auf der rechten Seite (c) = 4
bentzt wurde
=
1
+ 4.
c2
Betrachten wir die rechte Seite als Inhomogenitt, so bekommen wir gem
(8.2.16)
..
(c)
285

1
(x , tr )
3
3 (x , tr )
+
d
d
x
x
4c2
|xx |
|xx |
(8.2.61) 1
=
Al + .
c
= (c) =
tr ist die retardierte Zeit. Den 2. Term haben wir durch partielle Integration und nachfolgende Substitution auf das skalare Potential der
Lorenz-Eichung umgeformt. Die akausalen Beitrge Al krzen sich in (8.2.62)
weg und E ist identisch mit der Lorenz-Eichung (8.1.3).
Ebene elektromagnetische Wellen

Wenn keine Quellen vorhanden sind, bekommt man aus (8.2.49) = 0 . Eine
Unterscheidung zwischen Ac und A ist hinfllig. Die homogene Wellengleichung ergibt
A = 0
mit
A = e1
E0 i(kxt)
e
ik
und
2
+ k2 = 0 .
c2
(8.2.63)
Fr A folgt aus div A = 0 und der Dispersion = ck

A = e3 e1 E0 eikxikct = 0
mit e3 =
k
.
k
Der Wellenvektor k steht senkrecht auf den Polarisationsvektor e1 (Transversalitt). Klar ist, dass es in der Ebene senkrecht auf k nur 2 Polarisationsrichtungen geben kann.
1
E = A = e1 E0 ei(kxckt)
c
B = A = e3 e1 E0 ei(kxckt) = e2 E0 ei(kxckt) .
Die Einheitsvektoren e1 , e2 = e3 e1 und e3 = k/k bilden ein orthonormales
KS, das wegen e2 = e3 e1 rechtshndig ist (E, B, k).
Bei Lichtwellen sind die Amplituden von elektrischer und magnetischer Welle gleich und orthogonal zueinander E B (e1 e2 ) und zur Fortpanzungsrichtung k . Der mittlere Energietransport ist durch den Poyntingvektor
bestimmt
S =
c
E B = cu e3
8
u =
1
|E0 |2
8
(8.2.64)
zu dem E und B zu gleichen Teilen beitragen und der parallel zu k gerichtet

ist. u ist die mittlere Energiedichte des elektromagnetischen Feldes (5.6.4).
Anmerkung: Man kann den Poynting-Vektor auch in der Form
S=
E2
1
EH =
e3
Z0
Z0
mit
Z0 =
4
= 4.191010 stat = 377
c
(8.2.65)
286
anschreiben. Z0 ist der sogenannte Wellenwiderstand des Vakuums. Fr Widerstnde

lautet gem Tabelle C.4 die Umrechnung R = 40 Rsi . Daraus folgt, dass
Z0si =
Z0
1
=
=
40
c 0
0
.
0
Im SI-System erhlt man die entsprechende Gleichung fr den Poynting-Vektor
Hsi =
0
e3 Esi
0
Ssi = Esi Hsi =
(E si )2
e3 .
Z0si
Die Energiestromdichte S ist eine vektorielle Gre der Mechanik und somit ist
Ssi = S. Natrlich haben beide verschiedene Zahlenwerte, beruhend auf dem Unterschied zwischen CGS- und MKS-System (siehe Tabelle C.4).
8.3 Strahlung einer bewegten Ladungsverteilung

Ausgegangen wird von einer Ladungs- und Stromverteilung, die auf ein Volumen der Gre V d3 beschrnkt ist.
Eine Ladungs- und/oder Stromverteilung emittiert bei beschleunigter Bewegung Strahlung, wobei diese Bewegung meist periodisch ist. So ist es zunchst von Interesse Maxwell-Gleichungen und Potentiale fr die zeitlichen
Fourierkomponenten herzuleiten.
8.3.1 Maxwell-Gleichungen fr die Fourierkomponenten
Die Fouriertransformierten der Ladungs- und der Stromdichte erhlt man aus
(8.2.20) und die der Linard-Wiechert Potentiale aus (8.2.21)
(x) = dteit (x, t)

j (x) = dteit j(x, t)
(8.3.1)
ik|xx |
3 e
(x) = d x
(x )
|xx |
1
A (x) =
c
eik|xx |
d x
j (x ). (8.3.2)
|xx |
3
Aus der Lorenz-Bedingung (8.1.8) und der Kontinuittsgleichung folgen nach

jeweils partieller Integration des 1. Terms die Fouriertransformierten
1

dteit (x, t)+A(x, t) = 0 i (x)+ A (x) = 0 (8.3.3)

c
c

it
(x, t)+j(x, t) = 0
i (x)+j (x) = 0. (8.3.4)
dte
Bemerkung: Wird die Dichte fr t konstant, d.h. (x, t ) = (x) ,

so verschwindet der Randterm der partiellen Integration auch in diesem Fall:
it
lim e
T

sin(T )
(x, t)
= lim (x)2i
T
(B.6.13)
(x)2i ().
Die zeitlichen Fourierkomponenten der Felder sind deniert als
B (x) = dt eit B(x, t) .

E (x) = dt eit E(x, t)
287
(8.3.5)
Multipliziert man (8.1.1) mit eit und integriert ber t, so erhlt man die
Maxwell-Gleichungen fr die Fourierkomponenten
E = 4
(a)
i
4
E =
j
(c) B +
c
c
(b) E
(d)
i
B = 0
c
(8.3.6)
B = 0.
Das Magnetfeld bestimmen wir aus

B (x) = A (x)
(8.3.7)
und das elektrische Feld aus der Ampre Maxwell-Gleichung (8.3.6)

E = i
c
B ,
(8.3.8)
wobei bercksichtigt ist, dass im betrachteten Bereich r > d kein Strom j = 0

iet. Bemerkt werden sollte, dass hier fr E , anders als bei der Bestimmung
aus
E (x) = (x) +
i
A (x)
c
(8.3.9)
nur das Vektorfeld A bentigt wird.

8.3.2 Periodische Bewegung
Wir haben gezeigt, dass aufgrund der Linearitt der Maxwell-Gleichungen die
Felder fr jede Frequenz separat bestimmt werden knnen. Es liegt daher
nahe eine Zeitabhngigkeit der Form
(x, t) = (x) eit
und
j(x, t) = j(x) eit
(8.3.10)
anzunehmen ohne die Allgemeinheit der Lsung einzuengen.

In die Potentiale (8.2.16) geht die retardierte Zeit
tr = t
|xx |
c
(8.3.11)
ein, woraus bei der vorgegebenen Zeitabhngigkeit von (8.3.10) fr die Dichte
bzw. den Strom folgt, dass (/c = k)

x , tr = (x ) ei t|xx |/c = (x , t) eik|xx | .
(8.3.12)
288
Man erhlt fr die Linard-Wiechert Potentiale (8.2.16)
(x, t) = (x) eit
mit
(x) =
A(x, t) = A(x) eit
mit
A(x) =
1
c
d3 x
eik|xx |
(x )
|xx |
d3 x
eik|xx |
j(x ) .
|xx |
(8.3.13)
Die Retardierung geht so mit dem Faktor eik|xx | in (x, t) und A(x, t) ein
und bercksichtigt, dass die verschiedenen Teile der Quelle nicht mit der gleichen Phase zum Potential (Feld) beitragen. Ausgangspunkt waren die entkoppelten Wellengleichungen fr und A, was die Lorenz-Eichung (8.1.8)
voraussetzt. Mit = i erhlt man fr diese
1
(x, t) + A(x, t) = 0
c
(x, t) = i
c
A(x, t).
(8.3.14)
Die Kontinuittsgleichung lautet
(x, t) + j(x, t) = 0
(x, t) =
i
j(x, t).
(8.3.15)
Im Folgenden werden im Rahmen einer Multipolentwicklung Nherungen fr

A gemacht. Dieselben Nherungen knnen nicht ohne weiteres auf angewandt werden, da die Lorenz-Bedingung verletzt sein kann. Es ist daher sinnvoll aus (8.3.14) zu bestimmen oder berhaupt zu umgehen. So kann E
ber die Ampre Maxwell-Gleichung aus B berechnet werden, wie nachfolgend gezeigt wird. Damit bleibt die Konsistenz der Nherung von E und B
gewahrt.
Felder
Nach der Ampre-Maxwell-Gleichung erhlt man fr E auerhalb der Ladungsund Stromverteilung, wo j = 0,
E(x, t) =
ic
B.
(8.3.16)
Zum selben Ergebnis kommt man mit

E(x, t) = (x, t)
i
ic
1
A
A(x, t) = ( A) +
c
ic
2
=
A + ( A) + 2 A
c

ic 4
=
j+B .

ic
A + ( A)
289
Umgekehrt erhlt man aus der Faradayschen Induktionsgleichung

B(x, t) =
ic
E.
(8.3.17)
Wie bereits erwhnt, vermeidet man bei der Berechnung der Felder das skalare
Potential durch
B=A
E=
ic
B.
Die Linard-Wiechert Potentiale fallen fr r mit 1/r ab. Bildet man die
Ableitungen (Gradient, Rotation) der Potentiale fr r
r , so ist aufgrund
der Retardierung
eik|xx | = ik

x x ik|xx |
e
iker eik|xx |
|x x |
der fhrende Term ebenfalls von der Ordnung 1/r und nicht - wie in der
Elektrostatik - von 1/r2 . Wir schlieen daraus
d
r
d
E(x, t) = er B + O
r
B(x, t) = iker A + O
Fernzone mit
r
d.
(8.3.18)
k = /c = 2/ ist die Wellenzahl und r d die Ausdehnung der Quelle.

Entwicklung nach Multipolen und Zonen
Zur Berechnung der Potentiale (8.3.13) werden Nherungen gemacht. Das
nicht nur weil die Potentiale meist nicht exakt integrierbar sind, sondern weil
man sich nicht fr alle Spezialflle gleichermaen interessiert und oft Nherungen einen besseren Einblick in die physikalischen Vorgnge erlauben.
Es wurde vorher gezeigt (siehe (8.3.16)), dass bei periodischer Bewegung
E in einem Gebiet, in dem j = 0, aus rot B, d.h. aus A, berechnet werden
kann. Unser Interesse solchen Gebieten, so dass eine Kenntnis des skalaren
Potentials nicht notwendig ist und wir uns daher auf Nherungen fr A
beschrnken.
Anmerkung: Wir gehen, wie in der Magnetostatik, von der Entwicklung von A gem
(4.2.2) aus, nehmen aber an, dass und j zeitabhngig sind

p mx
x x
1
1
d3 x j 1+ 2 + =
d3 x x (xx )+ .
+
A=
+
cr
r
cr
r3
2cr 3
Zum magnetischen Dipolpotential (4.2.10) kommen jetzt noch Beitrge des elektrischen Dipols und des elektrischen Quadrupols gem (4.2.8) und (4.2.9), zwei
Beitrge, die in der Magnetostatik nicht vorhanden sind. A ist in dieser Nherung
290
ein quasistatisches Potential. Wir haben in der Multipolentwicklung noch die Re
tardierung durch den Faktor eik|xx | zu bercksichtigen, was zu langreichweitigen
Anteilen in den Feldern und so zu einer Aufteilung in Nah-, Zwischen- und Fernzone
fhrt.
Die Entwicklung nach Multipolen ist durch (4.2.2)

d2
x x
1
1
1
+
+
O
=
|x x |
r
r2
r2
vorgegeben. Sodann machen wir die Nherung
k|xx | = kr k

x
k 2
x
x +
r ( x )2 +
r
2r
r

O(kd2 /r)
eik|xx | eikr eikx

kd2
)
eikr 1 ik x + O(k 2 d2 ) + O(
r
kd r/d
k = ker .
Der Term der Ordnung O( kd

r ) verschwindet in der Fernzone. In der Nahzone
kann die Retardierung berhaupt vernachlssigt werden. Man erhlt

eik|xx | eikr ikx
kd2 *
d
e
)
(8.3.19a)
1 + O( )+O(

|xx |
r
r
r
xx
eikr
d2
kd2
) . (8.3.19b)
1+ 2 (1ikr)+O( 2 )+O(k 2 d2 )+O(
r
r
r
r
In beiden Entwicklungen ist der 1. Term der Beitrag des elektrischen Dipol
moments zu A, wobei eikx noch der endlichen Ausdehnung d der Strahlungsquelle durch unterschiedliche Phasenfaktoren an den Raumpunkten x
Rechnung trgt. Somit enthlt eikx die weitreichenden Anteile aller elektrischen und magnetischen Multipole.
Der 2. Term von (8.3.19b) bestimmt den Beitrag des magnetischen Dipols
und der elektrischen Quadrupolterme, wobei die Fernzone durch den Faktor
(1 ikr) bercksichtigt ist. In der intermediren (Zwischen-) Zone hat man
alle Terme von (8.3.19b) zu bercksichtigen. Man unterscheidet (k ker )
a) kd < kr 1
d<r
b) kd kr 1
dr
c)
dr
kd r/d
dr
d/ r/d
1
|x x |
Nahzone
Zwischenzone
eikr ikx
Fernzone5 .
e
r
auch Strahlungszone oder Wellenzone genannt.
(8.3.20)
291
8.3.3 Nahzone
Ist r , so kann eik|xx | durch 1 angenhert werden (r > d). Die Potentiale (x) und A(x) (8.3.13) werden dann die Potentiale der Elektro- und
Magnetostatik, was auch als statische Zone bezeichnet wird.

1
3 (x )
3 j(x )
(x) = d x
d
A(x)
=
.
x
|x x |
c
|x x |
Quasistatische Potentiale, wie die Nherungen und A der Nahzone, gengen
der Lorenz-Eichung, wie in (8.2.56) gezeigt wurde. Fr die hier angenommene
harmonische Zeitentwicklung eit kann die Lorenz-Eichung (8.3.14) unter Verwendung der Kontinuittsgleichung (8.3.15) fr das Nahfeld veriziert
werden.
8.3.4 Fernzone
Potentiale und Felder
In der Fernzone gilt immer d r. Eine weitere Einschrnkung betrit die
Wellenlnge. Wird diese sehr klein gegenber d, so verschiebt sich der Abstand, ab dem die Fernzone gilt, weiter nach auen. Genauer gesagt, gelten
d r erfllt ist. Wir wer(8.3.21) und (8.3.22) nur, wenn gem (8.3.20)
d
den hier die Nherung (8.3.19a) auf und A anwenden und zeigen, dass die
Lorenz-Eichung in (8.3.21) nur mehr asymptotisch erfllt ist.
eikrit
(x, t) =
r
d3 x (x ) eikx =
eikrit
eikrit
(k) =
er j(k)
r
cr
(8.3.21)
Die Kontinuittsgleichung kann auf die Form gebracht werden

er j(k)
d3 xeikx (x, t)+j(x, t) = 0 i(k, t)+ikj(k, t) = 0 (k) =
.
c
A(x, t) =

eikrit
eikrit
d3 x j(x ) eikx =
j(k) .
cr
cr
(8.3.22)
Das zu (8.3.22) gehrende skalare Potential erhlt man, indem man

A = iker A

1
1 eikrit
er A = ik
er j(k)
r
r
cr
in die Lorenz-Bedingung (8.3.14) einsetzt

(x, t) = i

1 eikrit
c
A= 1+i
er j(k) .
kr
cr
(8.3.23)
292
Das skalare Potential (8.3.21) erfllt so, wie bereits erwhnt, die LorenzBedingung nur asymptotisch fr r . Diese Potentiale bercksichtigen
die weitreichenden Strahlungsanteile aller Multipole (elektrischer und magnetischer Dipol, elektrischer Quadrupol etc.). (k) ist der aus der Festkrperphysik bekannte Formfaktor einer Ladungsverteilung. Das endliche k bercksichtigt den Phasenunterschied von Wellen, die von verschiedenen Quellpunkten
der Ladungs-/Stromverteilung ausgehen; bei Punktladungen (Punktdipolen)
hat man nur Beitrge von k = 0.
Die zu den Potentialen gehrigen Felder sind nach (8.3.18) bei Vernachlssigung von Beitrgen der Ordnung 1/r2
eikrit
er j(k)
cr

eikrit
er j(k) er .
E(x, t) = ik
cr
Bemerkung: E, B und er bilden ein rechtshndiges KS6 .
B(x, t) = ik
E = Ber
B = er E
er =
(8.3.24)
(8.3.25)
1
E B.
B2
(8.3.26)
Mittlere Strahlungsleistung
Von Interesse ist die von der Quelle abgegebene Strahlungsleistung. Sie wird
durch S bestimmt. Wir beschrnken uns auf die mittlere Energiestromdichte
S in groer Entfernung von der Quelle. Aus den Feldern (8.3.24) und (8.3.25)
der Fernzone erhalten wir dann den mittleren Energiestrom (er B = 0)7
c
c
c
c
EB =
(Ber )B =
|B|2 er =
|E|2 er
S =
(8.3.27)
8
8
8
8
2

k2
k 2
er (j(k)er ) er =
|j(k)|2 |er j(k)|2 er .
=
2
2
8c r
8c r
Die mittlere pro Zeiteinheit durch das Flchenelement df tretende Energie ist
dP = df S.
Das Oberchenelement einer Kugel mit dem Radius r ist
df = r2 d er = r2 sin dd er .
Die vom Raumwinkel d abgestrahlte mittlere Leistung ist so

cr2
k2
dP
(8.3.28)
|j(k)|2 |er j(k)|2 .
= r2 er S =
|E|2 =
d
8
8c
Die auf die Oberchennormale er senkrechte Komponente von j bestimmt
die abgestrahlte Leistung.
6
7
er E = er (B er ) = B, da B er = 0
(ab)(cd) = (ac)(bd)(ad)(bc)
(er j)(er j ) = |j|2 |er j|2
8.4 Die Strahlungsanteile der Multipole
293

8.4.1 Elektrische Dipolstrahlung
Wir wenden uns nun der Berechnung der Anteile der Strahlung zu, die den
Multipolmomenten zuzuordnen sind. Der fhrende Term in der Entwicklung
ist das elektrische Dipolmoment

ikr
1
eikr
ei|xx |
3 (4.2.8) e
A(x) =
d3 x j
d
d3 x x
x
j
=
c
|x x |
cr
cr
= ik
eikr
p
r
p = ip .
Alle weiteren Terme von A enthalten im Integranden mindestens ein zustzliches xk , was zu hheren Momenten fhrt. Obige Nherung fr A ist daher
das exakte Potential fr den elektrischen Dipol.
Stellen wir der elektrischen Dipolstrahlung die Nherung fr die Fernzone
gegenber, so sehen wir
eikr
r
eikr ikx
e
r
j(0)
j(k) .
Die Potentiale der elektrischen Dipolstrahlung folgen aus denen der Fernzone
(8.3.22)-(8.3.23), wenn man die Fouriertranformierte j(k) durch j(0) ersetzt.
Die beiden Flle gehen fr groe Abstnde ineinander ber, wenn kd 1,
d.h. d , wie es z.B. beim von Atomen ausgestrahlten sichtbaren Licht der
Fall ist.
Atom d 1 , sichtbares Licht 3.6 103 7.8 103
Rntgenstrahlen 1.58 101 6.6 102 .
Im Kontext der elektrischen Dipolstrahlung, bei der kd 1, ist es blich die
Fouriertransformierten von und j durch das Dipolmoment p zu ersetzen
1
(k = 0) = d3 x (x) = er j(k = 0) = ik er p ,
(8.4.1)
c
was ausdrckt, dass die Ladungsverteilung mit gleicher Phase schwingt. Das
Feld der bewegten Ladung wird in der Fernzone als Strahlungsfeld eines Dipols
wahrgenommen (im allgemeinen Fall sind durch (k) noch Phasenunterschiede
durch die endliche Ausdehnung der Quelle zum Tragen gekommen, was einer
Beimischung anderer Multipolmomente gleichkommt).
Im Vektorpotential (8.3.22) verwenden wir die Hilfsformel (4.2.6) aus der
fr f = xi und g = 1 folgt8
d3 x x = d3 x j p = i p = j(k = 0) mit p(t) = d3 x x (x, t).
d3 x ji =
d3 x jj j xi
part.int.
d3 x (j jj )xi
Kont.Gl.
d3 x xi = i pi
294
(8.4.2)
Mit diesen Hilfsgleichungen knnen wir ausgehend von (8.3.22) und (8.3.23)
die Potentiale der elektrischen Dipolstrahlung in geeigneter Form angeben

1 eikrit
er p
(x, t) = ik 1
ikr
r
A(x, t) =
(8.4.3)
eikrit
eikrit
j(k = 0) = ik
p.
cr
r
(8.4.4)
Dipolfelder
Wir sind an den allgemeiner gltigen Ausdrcken fr die Dipolfelder interessiert, die aus den Potentialen (8.4.3) und (8.4.4) folgen, jedoch ohne die
Einschrnkung auf die Fernzone. Das Magnetfeld erhalten wir aus der Rotation des Vektorpotentials (8.4.4)
B(x, t) = A = k 2
eikr
1
1
er p.
r
ikr
eikr
eikr
= n+1 (n + ikr) er
n
r
r
(8.4.5)
er = 0
Hilfsformeln.
Etwas mhsamer ist die Berechnung des elektrischen Feldes. Wir gehen von
der Ampre-Maxwell-Gleichung rot B = 1c E = ikE aus, da an den in Betracht kommenden Orten x kein Strom iet (j(x, t) = 0)
E(x, t) =
ei(krt)

i
1
rot B = ik
1
p er
k
r
ikr
ei(krt)

1
1
p er .
ik
r
ikr

eikr
eikr
1
eikr
eikr
1
1
=
(1+ikr)+
(2ikr) er = 2 ikr2 1
er
2
3
r
ikr
r
ikr
r
ikr

1

per = 2p er (p er ) .
r
Man kann das Feld mittels er (per ) = p (er p)er in den weitreichenden
Strahlungsanteil und das Nahfeld des elektrischen Dipols aufteilen
E(x, t) =

eikrit 2
1
k er (per )+ 2 (1ikr) 3(per )er p .
r
r
(8.4.6)
Alternativ kann E = 1c A mit den Potentialen (8.4.3) und (8.4.4) berechnet werden. Vernachlssigt man den Term 1/r2 in (8.4.3), d.h. rechnet
man mit in selber Ordnung wie mit A, so ist die Lorenz-Eichung nicht erfllt
und die Konsistenz mit (8.4.6) nur fr die Fernzone gegeben.
295
Nahzone
In der Nahzone gilt kr 1 (und d < r). Nhert man die Felder (8.4.5) und
(8.4.6) mit dieser Vorgabe, so erhlt man
E(x, t) =
3(er p(t)) er p(t)

r3
p(t) = p eit
mit
(8.4.7)
er p(t)
.
(8.4.8)
r3
Das elektrische Feld ist das des Dipols p(t) und das Magnetfeld B ist um den
Faktor kr kleiner als das elektrische Feld E und steht senkrecht auf dieses.
B(x, t) = ikr
Fernzone
Es ist aufwendig die Felder aus (8.4.5) und (8.4.6) durch die Nherung kr
1
zu berechnen. Einfacher erhalten wir die Felder aus (8.3.24)-(8.3.27), indem
wir j(k) durch ip ersetzen
B(x, t) = k 2
eikrit
er p
r
E(x, t) = B(x, t) er = k 2
(8.4.9)

eikrit
er p er .
r
(8.4.10)
E und B sind Kugelwellen gleicher Strke, wobei E in der Ebene liegt, die
von er und p aufgespannt wird. B steht senkrecht auf diese Ebene, wie in
Abb. 8.10 skizziert.
z E
6k
)
er
-y
Abb. 8.10. KS fr elektrische Dipolstrahlung; E liegt
in der von er und p aufgespannten Ebene und B steht
senkrecht darauf
Bemerkung: Die Gleichungen fr die Strahlung einer mit der Frequenz bewegten
Ladungsverteilung knnen umgeformt werden, wenn man in (8.4.9) und (8.4.10)
k2 p =
1
p
c2
einsetzt (tr = t r/c):
und
p
(tr ) =
2
..
p eitr = eikrit p(t)
t2
296

y
6

? ?
6 6 6
? ? ?
6 6 x
r
r2
(a)
(b)
r3
Abb. 8.11. (a) Elektrische Feldlinien eines Dipols in der xz-Ebene, wobei p(t) =
p(t)ez . Das Nahfeld ist das eines oszillierenden Dipols. Bereits fr r > /2 bilden
sich Strahlungsfelder (Wirbelfelder) aus, deren Intensitt senkrecht auf p maximal
ist. (b) quatorialer Querschnitt der magnetischen Feldlinien eines Dipols
1
..
er p(tr )
c2 r
..

1
E = 2 er p(tr ) er = B er .
c r
B=
(8.4.11)
In Abb. 8.11 sieht man im inneren Kreis mit r /2 zur Zeit t = 0 ein Dipolfeld. In der Folge wird der Dipol schwcher und verschwindet bei t = /2,
wobei sich die Feldlinien vom Ursprung lsen. Dann baut sich ein Dipolfeld
in entgegengesetzter Richtung auf, das bei t = 3/2 verschwindet. Dessen
Feldlinien, jetzt wiederum vom Ursprung gelst, sind zu den vorhergehenden
entgegengesetzt orientiert, wie man der Abb. 8.11 entnehmen kann.
Das magnetische Feld ist in der xy-Ebene kreisfrmig, wie ebenfalls in
Abb. 8.11 skizziert (er p= e ) . Betrachten wir eine Momentaufnahme von
B zu einer Zeit t0 = 2n/ = n/ (n ganz), so ist fr r = 2m/k = m das Feld
im Uhrzeigersinn und fr r = (2m+1)/k = (m+1/2) im Gegenuhrzeigersinn
gerichtet (m ganz).
Fr dazwischenliegende Zeiten t0 erhlt man in der Fernzone aus cos(krt0 )
dasselbe Bild wie beim elektrischen Dipol.
Strahlungsleistung
Mit den Feldern der Fernzone, (8.3.24) und (8.3.25) haben wir die mittlere
Strahlungsleistung fr eine periodisch bewegte Ladungsverteilung bestimmt.
Hier beschrnken wir uns auf die elektrische Dipolstrahlung. Wir mssen nur
j(k) durch j(0) = ip ersetzen, um die Felder und die (mittlere) Strahlungsleistung fr den Dipol, (8.4.9) und (8.4.10) zu erhalten. Aus der Energiestromdichte
S(x, t) =
297
c
c
2
Re E(x, t) Re B(x, t) =
(Re E) er ,
4
4
erhlt man mittels dP = S df die durch das Oberchenelement einer Kugel

df = r2 der mit dem Radius r durchgehende Strahlung
dP
ck 4 2
=
p sin2 cos2 (kr t) ,
d
4
wobei p2 (er p) = p2 sin2 . Der Dipol zeigt in eine feste Richtung (z-Achse:
). Die Formel kann insbesondere dann nicht ohne weiteres bernommen
werden, wenn die Richtung des Dipolmoments zeitlich variiert, wie es etwa
bei einem kreisenden Elektron der Fall ist. Die integrale Intensitt ist
dP
2ck 4 2
P = d
=
p cos2 (kr t).
d
3
(tr ) in die LarmorDiese Formel erhlt man auch, wenn man q (tr ) = 1c p
Formel (8.2.39) einsetzt. Ausgedrckt durch die oszillierende Punktladung
qx(t) = p cos(t) mit p = qx0 erhlt man
P =
2q 2 2
x
(tr )
3c3
P =
q2 4 2
x0 ,
3c3
(8.4.12)
was wieder einmal zeigt, dass nur die beschleunigte Ladung strahlt. Die Energie, die pro Periode ausgestrahlt wird (
= /2 = 1/k):
2/
q 2 x0 2
Coulomb-Energie Amplitude 2
E=
dt P (t) =
=
.
3

3 beim Abstand
0

1
Mittlere abgestrahlte Energie

Mittelt man die gerade hergeleiteten Gren wie S und P ber eine Periode, so
ist jeweils nur cos2 (kr t) durch seinen Mittelwert cos2 (kr t) = 1/2 zu
ersetzen. Da jedoch die komplexen Felder den Problemen besser angepat sind,
denieren wir die zeitlich gemittelte Energiestromdichte mit diesen, wobei wir
uns auf die Fernzone (8.4.9) und (8.4.10) bzw. (8.4.11) einschrnken; noch
einfacher wre es in die Ausdrcke fr die Fernzone (Abschnitt 8.3.4) einfach
j(k) durch j(0) = ip zu ersetzen
2
c
c
c
c k 4
EB =
|B|2 er =
|E|2 er =
er (per ) er
2
8
8
8
8 r

c k4 2
c
.. r )er )2 er . (8.4.13)
er (p(t
|p| |er p|2 er =
=
2
4
2
8 r
8 c r
S =
In S geht die Zeit, also auch die retardierte Zeit, nicht ein. Mit S knnen
wir wieder die mittlere abgestrahlte Leistung angeben, die ins Raumwinkelelement d abgestrahlt wird, wobei wir wieder von einer Kugel vom Radius
r ausgehen
298
2
cr2
c k 4
dP
er (p er ) .
= r2 S er =
|E|2 =
d
8
8
(8.4.14)
Nun ist9
|er (p er )|2 = |p (er p)er |2 = |p|2 |er p|2 = |p|2 sin2 ,
wobei der Winkel ist, den er und p einschlieen. Ist die z-Achse durch p
festgelegt, so gilt und damit
dP
ck 4 2
=
|p| sin2 .
d
8
(8.4.15)
dP
d
1.0
0.8
Abb. 8.12. Die abgestrahlte Energie dP /d

ist maximal fr = /2 (willkrliche Einheit fr
dP /d)
0.6
0.4
0.2
0.0
Die Abstrahlung ist am quator maximal. Fr die totale Abstrahlung erhlt

man

ck 4 2
dP
ck 4 2
=
|p| 2
|p| .
P = d
d sin3 =
(8.4.16)
d
8
3
0
p ist das Dipolmoment der Ladungsverteilung, die mit gem p(t) = p eit
schwingt, d.h. p
(t) = 2 p(t). Dementsprechend ist (siehe (8.2.39))
P =
4
1 ..
ck 4 2
|p| = 3 |p|2 = 3 |p|2 .
3
3c
3c
(8.4.17)
Bewegt sich das Elektron auf einer Kreisbahn, so hat man ein rotierendes
Dipolmoment (siehe Aufgabe 8.9) mit der Strahlungsleistung
ck 4 |p|2
dP
=
(1 + cos2 )
d
8
P =
2ck 4 |p|2
.
3
(8.4.18)
Anmerkung: P k4 erklrt die blaue Farbe des Himmels (Lord Rayleigh): Sonnenstrahlen regen die Luftmolekle an. Die Aussstrahlung ist am blauen Ende strker.
(siehe Rayleigh Streuung).
Rotfrbung von Sonne und Mond bei Auf- und Untergang: Das von ihnen ausgesandte blaue Licht wird strker aus der Bahn gestreut als das rote.
er (p er ) = p = p (p er ) er = p p
299
8.4.2 Dipolstrahlung einer Antenne

Es liege eine lineare Antenne vor, deren Lnge d klein ist gegen die Wellenlnge, kd 1. Der Antenne wird in der Mitte Strom zugefhrt (Koaxialspeisung), wie in Abb. 8.13 skizziert. Somit breitet sich der Strom symmetrisch in
der Antenne aus.
Diese Konguration soll unter der Annahme, dass der Strom bekannt ist
und nur lngs des dnnen Drahtes iet, gelst werden. Bei endlicher Ausdehnung des Drahtes hat man ein kompliziertes Randwertproblem vor sich.
Sinnvolle Annahmen fr die Stromdichte sind die sinusfrmige
j(x, t) = I sin
kd

d
k|z| (x)(y) ( |z|) eit ez
2
2
(8.4.19)
oder die lineare Ausbreitung

d
2|z|
(x)(y)( |z|) eit ez
j =I 1
d
2
(8.4.20)
in den Antennenarmen. Fr das Vektorpotential erhlt man nach (8.4.4) in

d z
2
*x
y
Abb. 8.13. Linearantenne der Lnge d; als ideale Antenne ist sie sehr dnn, so dass j(x, t)=j(z, t) (x)(y) ez
und die Konguration somit axialsymmetrisch ist.
x d
2
der Fernzone und kd 1

ei(krt)
j(0)
A(x, t) =
cr
mit
j(0) =
d3 x j(x ) = ip.
Im nur fr kurze Antennen sinnvollen Fall linearer Ausbreitung (8.4.20) ist

die Fouriertransformierte des Stroms fr k=0
d
d2

Id
z 2 2
2|z|
j(0) = Iez
= 2Iez z
dz (1
= ez 2
d
d
d
2
0
p=i
Id
ez .
2kc
(8.4.21)
Fr B und E erhlt man so in der Fernzone (r = er ) aus (8.3.24)-(8.3.26)

A(x, t) = ez
Id eikrit
2c
r
B = A iker A(x, t)
E = Ber
EB = |B|2 er .
300
Daraus folgt der Poyntingvektor

S =
c
c k 2 I 2 d2
|B|2 er =
er .
8
8 4c2 r2
(8.4.22)
Die Integration ber den Raumwinkel ergibt 4 (2/3), so dass die abgestrahlte
Energie, berechnet gem (8.4.17)
P =
I 2 (kd)2
I 2 (kd)2
= Z0
12c
48
(8.4.23)
ergibt, wobei wir mit Z0 = 4/c, dem Wellenwiderstand des Vakuums (377 ),
die Notation dem SI-System angepasst haben:
P = 100(d/)2 I 2 [ A2 ] = 0.15 W bei = 50 m d = 2 m I = 1 A
P =
= 1 W bei = 20 m d = 2 m I = 1 A.
Mit Hilfe der Kontinuittsgleichung i = j erhalten wir auf den Antennenarmen die konstante Linienladungsdichte
(x) = (x) (y) sgn(z)
2iI d
( |z|) .
d 2
In verlustfreien Antennen kann der Strahlungswiderstand RS als der Widerstand deniert werden, der die abgestrahlte Leistung erzeugen wrde,
P =
I2
Rs
2
Rs = Z 0
(kd)2
.
24
Beitrge hherer Multipole

Mit der Einschrnkung von kd 1 sind nur die Anteile der elektrischen
Dipolstrahlung bercksichtigt. Fr diese gilt, dass P k 2 . Wird kd 1, so
kommen Beitrge hherer Multipole hinzu und man greift auf (8.3.22) zurck,
was bedeutet, dass man j(0) durch j(k) ersetzt. Fr den linearen Stromverlauf
(8.4.19) erhlt man
j(k) =
d3 x eikx j(x) = I
2|z|
4I
kd
= 2 1cos
ez .
dz eikz 1
d
dk
2
d/2
d/2
Insbesondere zeigt die Intensittsverteilung (8.3.28)

k2
k 2 16I 2
kd 2
dP
|j(k)|2 |er j(k)|2 =
=
1 cos
sin2
2
4
d
8c
8c d k
2
kd 2
1 32I 2
1
cos
(8.4.24)
P =
3c d2 k 2
2
eine starke Abhngigkeit von der Wellenlnge. Zugleich wird jedoch auch die
lineare Stromverteilung (8.4.19) unrealistischer.
301
Berechnet man fr kd = 2 die Strahlungsleistung, so erhlt man als Anteil

des elektrischen Dipols P = 3.3 I 2 /c, whrend (8.4.24) den Vorfaktor 1.1
ergibt; die Reduktion der Strahlungsleistung ist demnach auf hhere Multipole
zurckzufhren. Fr die Stabantenne ist
1
m=
d3 x x j = 0 ,
2c
sodass nur elektrische Multipole hherer Ordnung zu P beitragen.
Anmerkung: Annahmen ber den Verlauf des Stromes in einer Antenne, bei gegebener Anregung knnen nur in einfachen Fllen fr sehr dnne und gute Leiter
gemacht werden. Das ist ein kompliziertes Randwertproblem, dessen Behandlung
ber den hier gesteckten Rahmen hinausgeht.
Zur Anordnung von Antennen

Mit mehreren entsprechend angeordneten, synchron betriebenen Antennen
kann die Winkelabhngigkeit der Strahlung beeinusst werden. Hat man mehrere Antennen an den Punkten a j , so ist in der Fernzone der einzige Einuss
der unterschiedlichen Standorte |aj | r in der Phase der Kugelwelle
eik|xaj | eikrikaj
zu nden. Man erhlt so fr n gleiche Dipole (8.4.10)
Et (x, t) =
n

j=1
Ej (x, t) k 2
n
eikrit ikaj
e
= E(x, t) F (k) .
r
j=1
(8.4.25)
Das Feld Et der gesamten Anordnung ist gleich dem E des einzelnen Dipols,
multipliziert mit einem Strukturfaktor F , der die Richtungsabhngigkeit der
Strahlung modiziert. Dieses Verhalten ist quivalent dem der Streuung von
Rntgen-Strahlen in Materie, wo der Strukturfaktor eines Kristallgitters eine
Streuung nur in ganz bestimmte Richtungen erlaubt.
Sind n Antennen entlang einer Kette angeordnet, wie in Abb. 8.14 skizziert, so wird das als Dipolzeile bezeichnet. Bei regelmigen Abstnden der
6
6
Abb. 8.14. Dipolzeile: bereinander angeordnete Dipole (Linearan-
?6 tennen). Der Abstand zwischen den Dipolen wird meist mit a = /2

6 festgelegt. Bei einer allgemeineren Anordnung der Dipole, meist nebena
?6 einander, spricht man von einer Dipolgruppe bzw. von einem Dipolfeld
Dipole legt man den Ursprung in die Mitte der Kette, um unntige Phasenfaktoren zu vermeiden. Fr n Dipole erhlt man fr
302
F (k) = eika(n1)/2
n1
geom.
eikaj Reihe
=
j=0
sin( nka
2 )
sin( ka
2 )
(8.4.26)
die Form der Beugungsfunktion (Kardinalsinus) mit einem mit n schrfer

werdenden Maximum. Dies gilt noch strker fr die Intensitt
dP
dPt
=
|F (k)|2 ,
d
d
(8.4.27)
wobei der erste Faktor die Intensitt des einzelnen Dipols ist. Zur Beschreibung der Richtungsabhngigkeit der Strahlung sind einige Denitionen notwendig. So spricht man von einem (isotropen) Kugelstrahler, wenn
dP /d = P /4. Ist nun P die Leistung der betrachteten Antenne, so
werden
G=
4 dP (max )
P
d
C() =
|E(r, )|
|E(r, max )|
G als Gewinn und C als Richtcharakteristik der Antenne bezeichnet. G wird

im Allgemeinen als Logarithmus (Dezibel) angegeben. max ist der Winkel
maximaler Abstrahlung (in der Fernzone). Statt des Kugelstrahlers wird auch
der Hertzsche Dipol (Elementardipol) als Vergleichsobjekt fr G herangezogen.
Rahmenantennen
In Rahmenantennen umspannt der Draht eine Flche (Rechteck, Kreis, etc.).
Wir werden hier nur auf die kreisfrmige Stromschleife eingehen, wie sie in
Abb. 8.15 skizziert ist. In einem Kreis vom Radius a iet der Strom
z
>
ya
z
R
j
Abb. 8.15. Kreisschleifen bzw. Spulen sind sogenannte

Rahmenantennen; ist der gesamte Strom I(t) = I0 eit
innerhalb der Schleife gleich, so hat diese kein elektrisches
Dipolmoment und die Antenne wirkt als magnetischer
Dipolstrahler
j(x , t) = I ( a) (z ) eit e .
Das magnetische Moment des Kreisstroms ist m = (I/c)a2 ez , whrend das
elektrische Dipolmoment p verschwindet. In der Wellenzone ist das Vektorpotential
A(x, t) =
eikrit
eikrit
j(k) =
(2ia)J1 (ka sin ) e .
cr
cr
303
J1 ist die Besselfunktion 1. Ordnung (siehe Abschnitt B.4) und die genaue
Rechnung wird in Aufgabe 8.10 verlangt. Fr ka 1 ist die Richtungsabhngigkeit der Strahlungsleistung
dP
k4 c 2
=
m sin2
d
8
ka 1
gleich der des elektrischen Dipols, wenn man m durch p ersetzt. Fr ka > 1
entstehen zustzliche Keulen. Diese Aucherung der Strahlung kann auf den
mit wachsendem k steigenden Anteil der hheren Multipole zurckgefhrt
werden.
8.4.3 Magnetische Dipol- und elektrische Quadrupol-Strahlung
Im Vektorpotential einer bewegten Ladungsverteilung (8.3.13) ist nun der 2.

Term in der Entwicklung von eikr|xx | /|x x | nach (8.3.19b)

eikr
x x
eik|xx |
=
1
+
(1
ikr)
|x x |
r
r2
zu bercksichtigen (der 1. Term hat ja die elektrische Dipolstrahlung gebracht)

eikr
Ai (x) = 3 (1 ikr) xk
cr
d3 x xk ji (x ) .
(8.4.28)
Das Integral kann analog zu (4.2.10) ausgewertet werden, wobei einmal mehr
die Hilfsformel (4.2.9) angewandt werden kann ( j = = i)10

d3 x xi jk (x) + xk ji (x) = d3 x ( j)xi xk = i d3 x (x) xi xk .
Man erhlt so
Ai (x) =

eikr
xk 3
d x xk ji (x )xi jk (x ) i(x )xi xk (8.4.29)
(1ikr)
3
cr
2
zwei Beitrge, von denen der erste der magnetischen Dipolstrahlung und der
zweite der elektrischen Quadrupolstrahlung zuzuordnen ist. In vektorieller
Schreibweise lautet (8.4.29)
A(x) =

eikr
3

j
x
.
(1ikr)
d
x
j
e
i(x
)x
x
e
r
r
2cr2
(8.4.30)
Nun wird der erste Term von (8.4.30) umgeformt
10
d3 x xk ji =
xi jk ixk xi
d3 x xk
xi
jl =
xl
d3 x
xk
xl
xi jl +xk xi
jl
1
=
xl
2
d3 x xk ji
304

j x x j er
(A.1.16)
(x j) x
und in das magnetische Dipolmoment (4.2.1)
1
d3 x x j(x )
m=
2c
eingesetzt. Den letzten Term drcken wir durch das 2. elektrische Moment M
(2.5.8) aus
3

M = d x (x ) (x x )
Mij = d3 x (x ) xi xj .

Wir erhalten so das Vektorpotential (8.4.30) separiert in einen magnetischen
Dipol- und einen elektrischen Quadrupolanteil

eikrit
i
3
A(x, t) =
Me
m
e
.
(8.4.31)
(1ikr)
d
x
r
r
r2
2c
Magnetische Dipolstrahlung
Der magnetische Dipolanteil ist gem (8.4.31)
A(m) (x, t) =
ei(krt)
(1 ikr)m er .
r2
(8.4.32)
Daraus folgt fr das elektrische Feld
1
eikrit
1
E = A = k2
(1
) m er ,
c
r
ikr
(8.4.33)
wobei in der Wellenzone (kr

1) nur der 1. Term beitrgt. Das elektrische
Feld der magnetischen Dipolstrahlung entspricht so dem magnetischen Feld
der elektrischen Dipolstrahlung (8.4.5).
Man erhlt die Lsung fr den magnetischen Dipol aus dem elektrischen
Dipol indem man dort E B , B E und p m ersetzt, was aus dem
Vergleich von (8.4.4) mit (8.4.33) hervorgeht.
In diesem Sinne wird hier das magnetische Feld aus (8.4.6) bernommen
B = rot A =

1
eikrit 2
k (er m) er + 3er (er m) m 2 1ikr .
r
r
Die Ausstrahlung ist wie beim elektrischen Dipol, d.h. hier hat das Nahfeld
die Gestalt eines (magnetischen) Dipolfeldes. Die Strahlungsleistung hat fr
beide Arten die gleiche Form
S =

c
c k4
|m|2 |er m|2 er .
E B =
2
8
8 r
(8.4.34)
305
Mit S knnen wir wieder die in das Raumwinkelelement d mittlere abgestrahlte Leistung angeben
dP
c k4
= r2 S er =
|m|2 sin2 ,
d
8
(8.4.35)
wenn der von m und er eingeschlossene Winkel ist . Die gesamte (mittlere)
Strahlungsleistung ist nach (8.4.23)
P =
ck 4
|m|2 .
3
(8.4.36)
Das elektrische Feld E hat in der Wellenzone, je nach dem Beobachtungspunkt x, eine unterschiedliche Polarisation (siehe Abschnitt 10.1). Gehen wir
von der elektrischen Dipolstrahlung aus, so liegt der Polarisationsvektor des
elektrischen Feldes er (p er ) in der von p und er aufgespannten Ebene. Bei der magnetischen Dipolstrahlung steht jedoch der Polarisationsvektor
m er senkrecht auf die von m und er aufgespannte Ebene.
Die Strahlungsleistung der magnetischen Dipolstrahlung (8.4.36) ist gleich
der der elektrischen Dipolstrahlung, wenn man in (8.4.17) das elektrische Dipolmoment p durch das magnetische m ersetzt. Im Allgemeinen ist jedoch
die Strahlungsleistung der magnetischen Dipolstrahlung deutlich schwcher
als die der elektrischen Dipolstrahlung.
Nimmt man als Basis fr das magnetische Moment einen Kreisstrom I(t)=Ieit mit
dem Durchmesser d, so ist gem (4.2.14) m = I(t)d2 /4c . Eine lineare Antenne
der Lnge d mit dem Strom I hat gem (8.4.21) das Dipolmoment p = Id/2kc.
Es ist demnach m/p = (/2) dk. Solange d c ist die elektrische Dipolstrahlung
strker.
Elektrische Quadrupolstrahlung
Der letzte Term in (8.4.31) ist der Beitrag des elektrischen Quadrupols einer
Ladungsverteilung zur Strahlung
A(q) (x, t) = i
eikrit
(1ikr)(Mer ).
2cr2
(8.4.37)
Nun geht man zu den in (2.5.9) denierten spurfreien Quadrupolmomenten

ber 3M = Q + M E mit M = Sp M und dem Einheitstensor E
A(q) (x, t) = ik

1 e(ikrt)
(1ikr) Qer + M er .
2
6
r
M trgt nichts zu den Feldern B und E bei, sodass wir diesen Term weglassen
A(q) (x) =
ik
f (r) Q x
6
mit
f (r) =
eikr
(1 ikr) .
r3
(8.4.38)
306
Fr B erhlt man unter Bercksichtigung von Qx = 0

B(x) =
ik f (r)
(x Q x)
6 r
mit

f (r)
eikr
= 5 k 2 r2 + 3ikr 3 .
r
r
Fr E erhlt man ( Qx = 0)
E(x) =
1 f (r)
1
i
B = f(r) x (x Q x)
Qx,
k
6
2 r
wobei wir mit

1 d f
eikr
f(r) =
= 7 ik 3 r3 6k 2 r2 15ikr + 15
r dr r
r
deniert haben. Der rumliche Anteil des Nahfeldes (kr = 0)
E(near) (x) =

1 1
5 (x Q x) x r2 Q x + r2 Q x
7
2 r
ist, wenig berraschend, gleich dem elektrostatischen Quadrupolfeld (2.5.9).

Quadrupolstrahlung in der Fernzone
Es ist hilfreich das Vektorpotential (8.4.37) fr die Fernzone anzuschreiben,
da dadurch eine hnlichkeit zur elektrischen Dipolstrahlung (8.4.4) sichtbar
wird
(q)
Af (x, t) =
k 2 eikrit
Q er .
6
r
(8.4.39)
Ersetzt man im Dipolpotential den Vektor p durch den Vektor ik(Qer ), so

(q)
erhlt man Af . Das Fernfeld von B ist durch den 1. Term von f /r gegeben
und das von E durch den 1. Term von f(r)
1 eikr
er Qer )
6 r
1 eikr
er (er Qer ) .
Ef (x) = ik 3
6 r
Bf (x) = ik 3
(8.4.40)
Die mit r2 multiplizierte Energiestromdichte S ergibt die Abstrahlung

dP
c
=
d
8
c
=
8

k6
|Qer |2 |er (Qer )|2
36
k6
(Qer )2 sin2 .
36
(8.4.41)
(8.4.42)
In der 2. Zeile ist ein reeller Tensor Q angenommen. ist dann der Winkel
zwischen den Vektoren er und Qer .
307
Einfacher werden die Formeln, wenn der Quadrupoltensor in Hauptachsenform vorliegt und axialsymmetrisch ist
Qij =
3
1
Q0 (iz jz ij ) .
2
3
In dieser Denition ist Q0 = Qzz , woraus

Q0 eikr
er (er ez ) cos
4 r
Q0 eikr
Bf (x) = ik 3
(er ez ) cos
4 r
Ef (x) = ik 3
(8.4.43)
(8.4.44)
folgt. In der Wellenzone hat die zeitlich gemittelte Energiestromdichte

S =
c
c k 6 Q20
|B|2 er =
sin2 cos2 er
8
8 r2 16
(8.4.45)
und daraus folgend die Strahlungsleistung

dP
c
c k 6 Q20
= r2 S er =
|B|2 er =
sin2 cos2
d
4
8 16
(8.4.46)
die fr einen Quadrupol typische Winkelverteilung, skizziert in Abb. 8.16. Die
Abb. 8.16. Winkelverteilung der Quadrupolstrahlung fr einen axialsymmetrischen Quadrupol in der

xz-Ebene
gesamte Strahlungsleistung erhlt man durch Integration ber der Raumwinkel ( = cos )
c k 6 Q20
P =
8 16
d
0
d(1 2 ) 2 =
c ck 6 Q20
.
4 60
(8.4.47)
In Atomen ist die elektrische Quadrupolstrahlung viel schwcher als die Dipolstrahlung und kann im Allgemeinen vernachlssigt werden. Als einfaches
Modell nehmen wir eine Ladung e (Elektron), die sich auf einer Kreisbahn
des Radius a mit der Frequenz bewegt, wie in Abb. 8.17 skizziert. Im Zentrum ruht die Ladung e, so dass das Atom elektrisch neutral ist. Wir haben
308
(a)
2
eI
2
e
2
R
(b)
2
Abb. 8.17. (a) Bewegt sich eine Ladung

e auf einer Kreisbahn, so hat sie ein rotierendes Dipolmoment.
(b) Ist die Ladung auf zwei stets gegenberliegende Punkte der Kreisbahn aufgeteilt, so hat sie ein rotierendes Quadrupolmoment
demnach ein rotierendes Dipolmoment p(t)=ea(ex+iey )eit und knnen die

dazugehrige mittlere abgestrahlte Energie (8.4.18) angeben P = 2ce2 a2 k 4 /3 .
Bewegen sich 2 auf einem Kreis stets gegenberliegende Ladungen e/2 wie
in Abb. 8.17 skizziert, so bilden diese einen Quadrupol der Form Abb. 2.5(b),
der in der xy-Ebene rotiert. Die Berechnung der Strahlung wird in der Aufgabe
8.14 gestellt. Man erhlt
dP
c e 2 a4 k 6
=
sin2 (1 + cos2 )
d
8 16
P =
ce2 a4 k 6
.
40
(8.4.48)
Das Verhltnis
P /P Dipol = 3a2 k 2 /80
sagt uns, dass in Atomen die Quadrupolstrahlung vernachlssigt werden darf,
es sei denn die Wellenlngen < 2a der Strahlung sind von der Gre des
Kreisumfanges - und das sind hchstens einige . Bei atomaren bergngen
mit Wellenlngen 102 103 ist die Quadrupolstrahlung nur bemerkbar,
wenn der entsprechende Dipolbergang verboten ist.
8.4.4 Polarisationspotentiale
Abschlieend soll noch kurz auf eine alternative Methode zur Berechnung von
Strahlungsfeldern eingegangen werden. H. Hertz hat 1889 dafr ein weiteres
Vektorpotential, den sogenannten Hertzschen Vektor eingefhrt11 .
In der Beschreibung der Ladungen (x, t) und j(x, t) orientieren wir uns
an den Materialgleichungen (5.2.17). Ladungs- und Stromdichte, (5.2.2) und
(5.2.3), stellen wir in formaler Analogie zu den (gebundenen) Strmen und
Ladungen im Medium dar durch deren Polarisationsdichten
(x, t) = Pe (x, t)
j(x, t) = Pe (x, t) + c Me (x, t).
(8.4.49)
Der Index e bezeichnet die externen Polarisationen, wobei Pe als rotationsfrei angenommen werden darf. Man berzeugt sich leicht, dass (8.4.49) die
Kontinuittsgleichung automatisch erfllt
(x, t) + j(x, t) = Pe (x, t) + Pe (x, t) = 0 .

11
siehe etwa M. Born Optik, Springer Berlin 1933, 74 und M. Born & E. Wolf
Principles of Optics, 6. Au. Pergamon Press, Oxford 1986, Abschnitt 2.2.2
309
Man deniert nun Polarisationspotentiale, die sogenannten Hertzschen Vektoren
Pe (x , tr )
Zq (x, t) = d3 x
(8.4.50)
|x x |
|x x |
Me (x , tr )
Zm (x, t) = d3 x
t
,
=
t
r
|x x |
c
wobei tr die retardierte Zeit (8.2.14) ist. Diese Vektorpotentiale sind kausale
Lsungen der Wellengleichungen
Zq (x, t) = 4Pe (x, t)
Zm (x, t) = 4Me (x, t) .
(8.4.51)
Wir verizieren dass und A durch die Zq und Zm gegeben sind

(x, t) = Zq (x, t)
= 4Pe = 4 (8.4.52)
4
1
1
A(x, t) = Zq (x, t)+Zm (x, t) A = 4 Pe +Me = j
c
c
c
und mit diesen Denitionen automatisch die Lorenz-Eichung erfllen
1
1
1
+ div A = div Zq + div Zq = 0 .
c
c
c
Die elektrischen und magnetischen Felder sind dann

1
Zq (x, t) + Zm (x, t)
c

1
1
1
E(x, t) = A = Zq 2 Z
q Zm
c
c
c

1
= Zq (x, t) 4Pe (x, t) Zm (x, t) .
c
B(x, t) = A =
.
.
(8.4.53)
Eichtransformation
Wir haben bereits am Anfang dieses Kapitels gelernt, dass es fr und A
verschiedene Eichungen gibt, die zu denselben elektrischen und magnetischen
Feldern fhren
1
= ,
c
A = A +
(8.1.10)
wenn der inhomogenen Wellengleichung

= A
1
c t
gengt. Selbst wenn auch und A die Lorenz-Eichung erfllen, sind die
Potentiale nur bis auf die Lsungen = 0 der homogenen Wellengleichung
bestimmt.
310
Eine vergleichbare Freiheit in den Hertzschen Vektorpotentialen ist durch

1
Ze = Ze + + V
c
1
Zm = Zm V
c
= 0
V = 0
gegeben, wobei und V Lsungen der homogenen Wellengleichung sind.

Elektrischer Dipol
Die doch recht unbersichtlichen Gleichungen fr B und E werden einfacher,
wenn man die Strahlungsfelder fr den linearen elektrischen Punktdipol berechnet:

(x, t) = p(t) (3) x x0 (t)
Pe (x, t) = p(t) (3) x x0 (t)
Zq (x, t) =

p(tr ) (3) x x0 (tr )
p(tr )
=
.
d x
|x x0 (tr )|
|x x0 (tr )|
3
Zm verschwindet in diesem Fall, so dass

B(x, t) =
1
Zq (x, t)
c

1
E(x, t) = Zq 2 Z
q.
c
Da die Hertzschen Vektoren der Lorenz-Eichung gengen, sind die mit ihnen
nherungsweise berechneten Potentiale und Strahlungsfelder in jeder Ordnung
konsistent.
Magnetischer Dipol

Me (x, t) = m(t) (3) x x0 (t)

(3)
x x0 (tr )
m(tr )
3 m(tr )
=
.
Zm (x, t) = d x
|x x |
|x x0 (tr )|
Unter Bercksichtigung von Ze (x, t) = 0 sind die Strahlungsfelder

B(x, t) = Zm (x, t)
1
E(x, t) = Zm (x, t) .
c
8.5 Strahlungsrckwirkung
Eine beschleunigte Ladung strahlt ber die elektromagnetischen Felder Energie ab, was nur auf Kosten seiner mechanischen Energie erfolgen kann. Fr ein
geladenes Teilchen der Masse m, auf das eine uere Kraft Fext wirkt, muss
in der Newtonschen Bewegungsgleichung noch die Energieabstrahlung durch
eine dissipative Kraft Frad bercksichtigt werden
mv = Fext + Frad ,
311
(8.5.1)
wobei Frad aus der Energiebilanz bestimmt wird. Die Multiplikation mit v
ergibt
1 d
mv 2 = v (Fext + Frad ) .
2 dt
Die Larmor-Formel (8.2.39)
P =
2e2 2
v = v Frad
3c3
gibt die Strahlungsenergie fr eine bewegte Punktladung im Limes v 0

an. (8.4.12) ist die entsprechende Formel fr eine oszillierende Ladung. Die
Integration ergibt
t2 t2
t2

2e2 t2 2
2e2
dt v Frad = 3
v = 3 v v
dt v
v .
3c t1
3c
t1
t1
t1
Verschwindet der Randterm, wie es der Fall ist, wenn v v, so ist die Selbstkraft durch Strahlungsrckwirkung
2e2
v
= m0 v
3c3
2 e2 m=me 2re
6 1024 sec .
=
0 =
3c mc2
3c
Frad =
(8.5.2)
(8.5.3)
(8.5.2) wird manchmal als Abraham-Lorentz-Gleichung bezeichnet. Sie gilt

nherungsweise, wenn, wie bei beschrnkter oder gar periodischer Bewegung,
der Randterm nur im zeitlichen Mittel verschwindet. 0 ist die (sehr kurze)
Zeit, die das Licht bentigt, um 2/3 des klassischen Elektronenradius re zurckzulegen. Fr andere Teilchen als Elektronen ist 0 dem Masseverhltnis
entsprechend kleiner. Setzt man nun (8.5.2) in (8.5.1) ein, so erhlt man die
Abraham-Lorentzsche Bewegungsgleichung
m v = Fext + 0 m
v,
(8.5.4)
die manchmal, wenn Fext die Lorentz-Kraft (1.2.5) ist, auch als LorentzGleichung12 bezeichnet wird. Ohne uere Kraft hat die (homogene) Bewegungsgleichung neben der krftefreien Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit v = v0 selbst bei v(0) = 0 noch exponentiell anwachsende Lsungen
. .
v = v0 et/0
v = 0 v0 et/0 ,
sogenannte runaway solutions (siehe Aufgabe 8.16). Diese Lsungen sind

inkompatibel mit der Annahme, dass
12
F. Rohrlich, Am. J. Phys. 65, 1051 (1997)
312
v v = 0 v02 e2t/0
im zeitlichen Mittel verschwindet und werden daher weggelassen. Betrachten
wir nochmals die Energiebilanz der Abraham-Lorentzschen Bewegungsgleichung (8.5.4) indem wir diese mit v multiplizieren
. .

d mv 2
= Fext v + m0 v v
+ v2 v2
dt 2
d2 mv 2
P
= Fext v + 0 2
dt 2
P =
(8.5.5)
2e 2
v = 0 mv 2 .
3c3
Der zweite Term auf der rechten Seite ist der sogenannte Schott-Term. Dieser
bercksichtigt interne Energie-Raten, die sowohl negativ als auch positiv sein
knnen. P (t) ist die Strahlungsleistung (8.2.39) gem der Larmor-Formel.
Lorentz-Modell fr ein im Atom gebundenes Elektron
Ein Elektron in einem Atom sei harmonisch gebunden und erfllt daher die
Voraussetzungen fr (8.5.2), die zu (8.5.4) fhren

...
me x
0 x + 02 x = Fext (t) .
(8.5.6)
Wir untersuchen die Lsungen der homogenen Gleichung. Mit dem Eulerschen
Ansatz
x = x0 et
erhalten wir
0 3 = (2 + 02 ) .
Jede kubische Gleichung mit reellen Koezienten hat eine reelle Lsung, die
hier negativ sein muss. < 0 bedeutet aber eine exponentiell anwachsende
Lsung (Runaway Lsung), die wiederum nicht konsistent mit den Voraussetzungen ist. Die beiden anderen (hier konjugiert komplexen) Lsungen kann
man in guter Nherung bestimmen, indem man die Koezienten nach 0
fr 0 0 1 bis zur 1. Ordnung entwickelt
= 0 + 0 1
0 30 = (20 + 2 ) 20 0 1 + O(02 ).
Man erhlt mittels Koezientenvergleich 0 = i0 und 1 = 20 /2 und

damit die Lsung
2
x(t) = x0 ei0 t(0 0 /2)t
...
x = 02 x + O(0 ).
(8.5.7)
x(t) ist die Lsung des gedmpften harmonischen Oszillators, desen Bewe...
gungsgleichung man erhlt, wenn man fr x in (8.5.6) einsetzt

(8.5.8)
+ 0 02 x + 02 x = Fext (t) .
me x
313
Die Strahlungsrckwirkung bei einer allgemeinen Bewegung bleibt hier unbeantwortet.

Anmerkung: Wir haben die Strahlungsrckwirkung de facto in einem dissipativen,
nicht abgeschlossenen System behandelt. Die produzierte Strahlung verschwindet
und kommt nie mehr ins System zurck; die Felder sind keine dynamischen Variabeln
dieses Systems, sondern wir haben nur ihre Energie bercksichtigt.
Allgemeinerer Zugang zur Strahlungsrckwirkung im nichtrelativistischen Fall

Das Scheitern der Berechnung der Strahlungsrckwirkung fr eine allgemeine Bewegung ist in erster Linie auf die punktfrmige Ladung mit der dazugehrenden divergierenden elektrostatischen Selbstenergie zurckzufhren.
Bercksichtigt man die endliche Ladungsverteilung, so treten DierentialDierenzen-Gleichungen auf.
Wir folgen jetzt Rohrlich13 , um eine dem 2. Newtonschen Gesetz gengende Dierentialgleichung zu erhalten. Soll die Ladungsverteilung fr die uere
Kraft wie eine Punktladung wirken, so darf die Kraft ber die Ausdehnung
der Ladungsverteilung nur schwach variieren
|0 Fext (t)| |Fext (t)|.
(8.5.9)
Gengt die uere Kraft dieser Bedingung, so ist der Strahlungsverlust m

v
Fext eine kleine Korrektur zur ueren Kraft. Setzt man nun diesen Ausdruck
in die Abraham-Lorentzsche Bewegungsgleichung (8.5.4) ein, so erhlt man in
1. Ordnung in 0
mv = Fext (t) + 0 Fext (t) .
(8.5.10)
Diese Gleichung hat keine Runaway-Lsungen, wenn mit den Krften, soweit
diese (8.5.9) erfllen, auch die Beschleunigung des Teilchens asymptotisch
verschwindet. Wir bestimmen noch die Energiebilanz indem wir (8.5.10) mit
v multiplizieren
d mv 2
d
= Fext v + 0 Fext v = Fext v + 0 Fext v P
dt 2
dt
P = 0 Fext v m0 v v.
(8.5.11)
Innerhalb der in 0 linearen Approximation ist die Strahlungsrckwirkung

wiederum durch die Larmor-Formel gegeben.
Endliche Ladungsverteilung
Wir gehen jetzt von der Vorstellung aus, dass das Teilchen, ein Elektron,
unabhngig von der Ladung eine Masse m0 hat. Auerdem hat das Elektron
eine starre Ladungsverteilung von endlicher Ausdehnung mit den Feldern Es
13
F. Rohrlich Phys. Rev. E 77, 046609 (2008)
314
und Bs . Fs ist die Lorentz-Kraft, die die Felder Es und Bs auf ausben. In
der Newtonschen Bewegungsgleichung fr das Elektrons muss nun zur ueren
Kraft Fext auch die Selbstkraft Fs , hinzugefgt werden

v(t)
dv
(8.5.12)
m0
= Fext + d3 x x s(t) Es (x, t) +
Bs (x, t) .
dt
c
s(t) ist der Ort des Elektrons und v(t) = s(t) seine Geschwindigkeit. Nimmt
man fr eine Kugelschale und vernachlssigt alle nicht-linearen Terme, so
erhlt man (Aufgabe 8.17)

2a
e2
v(t ) v(t)
3a2 c
c

(8.5.3)
2a
me c2 0
v(t ) v(t) .
= Fext (t) +
2
2a
c
m0 v(t) =
Fext (t) +
(8.5.13)
Man macht nun eine Taylorentwicklung von v(t2a

c ) und vernachlssigt dabei
die Terme O(a3 ), da diese fr a 0 verschwinden

me c0
v(t) = Fext (t) + me 0 v
(t) .
m0 +
a
(8.5.14)
Den 2. Term auf der linken Seite bezeichnet man als elektromagnetische Masse
mem = me
c0
a
(8.5.3)
2e2
.
3ac2
(8.5.15)
Die Summe m0 + mem wird als die physikalische Masse (Ruhmasse) me interpretiert; somit ist (8.5.14) die Abraham-Lorentzsche Bewegungsgleichung
(8.5.4).
Ersetzt man in (8.5.13) m0 durch m0 = me mem , so erhlt man ohne
uere Krfte

c0
2a
0 c2
1
v(t ) v(t) .
v(t) =
2
a
2a
c
(8.5.16)
Diese Gleichung hat Runaway-Lsungen nur solange a kleiner als c0 =

(2/3)re ist. Es ist dann m0 < 0 (und die Hamiltonfunktion ist nicht positiv denit)14 . Damit wird deutlich, dass die in punktfrmigen Ladungsverteilungen ansteigende elektrostatische Selbstenergie fr das akausale Verhalten
verantwortlich ist. Mit steigender Konzentration der Ladung erwartet man
auch innerhalb des Elektrons strkere Abstoungskrfte. Bereits Poincar hat
versucht mit Hilfe sogenannter Poincar-Spannungen Stabilitt zu erreichen.
Der elektrostatischen Selbstenergie einer Kugelschale (2.4.10) haben wir bereits im Rahmen der Elektrostatik mit Hilfe der Einstein-Formel (13.1.2) die
Masse mes = e2 /2ac2 zugeordnet, die sich von der elektromagnetischen Masse mem = (4/3)mes unterscheidet. Weder auf die Frage wie diese Ungleichheit
14
E.J. Moniz and D.H. Sharp, Phys. Rev. D 15,2850 (1977)
315
von elektromagnetischer zu elektrostatischer Masse, das sogenannte (4/3) Problem, zu lsen ist, noch wie durch innere Bindungskrfte die elektrostatische
Abstoung ausgeglichen werden kann, wird hier eingegangen15.
Die Strahlungsrckwirkung, die hier nur im Grenzfall kleiner Geschwindigkeiten behandelt wurde, wird nochmals auf S. 501 fr endliche Geschwindigkeiten in kovarianter Form aufgegrien.
8.1. Lorenz-Eichung der Linard-Wiechert-Potentiale: Zeigen Sie explizit, dass die
Linard-Wiechert-Potentiale (8.2.16) die Lorenz-Bedingung (8.1.8) erfllen.
8.2. Felder der bewegten Punktladung: Geben Sie, ausgehend von den Potentialen
einer bewegten Punktladung A und , die Streufelder in der Fernzone (r s) an.
1 p fr r d,
8.3. Zum quasistatischen Potential: Zeigen Sie, dass A(qstat) (x, t) = rc
wenn d den Bereich charakterisiert, auf den Ladungen und Strme beschrnkt sind.
A(qstat) ist das Potential einer Punktladung fr das Sie j(x) berechnen sollen. Zeigen
Sie dann, dass jt (x) = jl (x) fr r > 0 und jl (k) jt (k) = 0.
8.4. Elektrisches Dipolfeld: Berechnen Sie das elektrische Dipolfeld (8.4.6) mittels
E = 1c A
8.5. Strahlung eines rotierenden Elektrons
y
kq

Ein Elektron bewegt sich auf einer Kreisbahn in der xy-Ebene
tr
mit dem Radius a und der Frequenz . Berechnen Sie die Strah*
x
dP
a
und P , wobei ... die Zeitmittelung belungsleistungen
d
zeichnet. Vernachlssigen Sie : = 0.
8.6. Linard-Formel, Teil 1. Die Berechnung der Strahlungsleistung einer bewegten

Punktladung, (8.2.42), machen wir in 2 Schritten. Zunchst berechnen wir mit den
Feldern Ef und Bf die Strahlungsleistung P/ durch Integration von (8.2.36)
ber den Azimutwinkel .
Lagen der Vektoren er = X/R, und .

Wie in der nebenstehenden Abbildung skizziert, liegt
ez
in der z-Achse. Vorgegeben ist der Winkel 0 zwischen
6
und
.

.7
I
er
Hinweis: Nach Ausfhrung der -Integration sollten Sie

erhalten:
.
q2 2
P
1
=
(1 2 ) cos2 0 cos2 + sin2 0 sin2
2cJ 5
2
+ 2J cos2 0 cos + J 2 .
15
(8.5.17)
A. D. Yaghjian Relativistic Dynamics of a Charged Sphere, Lecture Notes in

Physics m11, 2nd ed. Springer, Berlin (2006)
316
8.7. Linard-Formel, Teil 2. Verizieren Sie nun, ausgehend von P/, (8.5.17)
die Linard-Formel (8.2.42).
Hinweise: J = 1 er = 1 . Es treten Integrale der Form auf:
In+1 =
1
n1
2

d
2
=
(1 )n+1
n(1 2 )n
.
2q
2
Sie erhalten P =
3c
n
2k .
2k + 1
k=0
6 (1 2 sin2 0 ).
8.8. Frequenzspektrum der Punktladung auf einer Kreisbahn: Ein Teilchen mit der
Ladung q bewegt sich auf einer Kreisbahn in der xy-Ebene mit dem Radius a und
der Frequenz . A(t) = A(t + T ) ist eine periodische Funktion mit T = 2/ und
daher in eine Fourierreihe entwickelbar16
y
a
A=
kq

tr
(n , A) n
n=
An = (n , A) =
x
1
T
mit
n (t) = eint
dt n (t) A .
Sie erhalten ein Linienspektrum mit den Frequenzen n, wobei

n die Ordnung der harmonischen Frequenz ist.
1. Berechnen Sie die Fourierkoezienten An fr r .

Hinweise: A kennen Sie nur als Funktion A(X(tr ), (tr )), d.h. Sie mssen die
zugehrige Transformation von t zu tr machen.
Integraldarstellung der ganzzahligen Besselfunktion 1. Art und Rekursionsrelationen

1
Jn (n) =
dt eint+in sin t
= ka sin mit k =
2
c

dJn (n)
1
=
Jn1 (n) Jn+1 (n)
dn
2
An = qein( 2 )
Jn (n) =

Jn1 (n) + Jn+1 (n)
2
einkr
1
d
e
+ ie
Jn (n)
r
dn
(Resultat) .
2. Berechnen Sie die asymptotischen Felder Bn und (zeitlich gemittelt)
dP n
.
d
8.9. Punktdipol: Gegeben ist ein (Hertzscher) Punktdipol p(t) = p0 eit .

1. Geben Sie (x, t) und j(x, t) fr den Punktdipol an.
Hinweis: j knnen Sie mithilfe der Kontinuittsgleichung bestimmen.
2. Berechnen Sie die retardierten Potentiale (x, t) und A(x, t) in Lorenz-Eichung.
3. Berechnen Sie E und B fr die Nah- und die Fernzone.
16
siehe W. Panofsky & M. Phillips Classical Electricity and Magnetism, AddisonWesley Publishing Company, Reading, Massachusetts (1975), Abschnitt 20-4
317
dP
4. Bestimmen Sie die mittlere abgestrahlte Leistung
und P fr die beiden
d
Flle
a) p liegt in z-Achse
b) p rotiert in xy-Ebene .
Anmerkung: Sie knnen (analog zur zirkularen Polarisation) p komplex denieren; orientieren Sie sich an (10.2.1)
8.10. Magnetische Dipolstrahlung:
z
6
x
>
ya
z
R
j
Die Kreisschleife bzw. die Spule sind sogenannte Rahmenantennen.

In einem Kreis vom Radius a iet der Strom
j(x, t) = I ( a) (z ) eit e .
1. Berechnen Sie die Fernfelder unter Zuhilfenahme von

1
Jn (n) =
dt eint+in sin t
= ka sin
2
1
J1 ()
1
2

2
3
J1 ()
cos(
)
.
mit k =
dP
und P
2. Berechnen Sie d
Hinweis: Das folgende Integral ndet man bei J. Schwinger, Phys. Rev.75, 1912
(1949).

2ka
1
d sin J12 (ka sin ) =
dx J2 (x)
ka 0
0

x2
dx Jn (x) = 1
J2 (x)
fu
r x 1 .
4
0
3. Zeigen Sie, dass es keine elektrische Multipolstrahlung gibt und geben Sie die
dP
und P der magnetischen Dipolstrahlung an.
Beitrge d
8.11. Rahmenantenne-Kreisschleife: Gegeben ist wiederum die Drahtschleife mit
dem Radius a, wie sie in der Aufgabe 8.10 skizziert ist. Zu bestimmen sind die
elektrische und die magnetische Dipolstrahlung in der Wellenzone fr die folgenden
Strme
1. j(x, t) = I sin ( a) (z) eit e
2. j(x, t) = I sin ( a) (z) eit e .

2
Hinweis: Im ersten Fall tritt nur die elektrische Dipolstrahlung auf, im zweiten
Fall sowohl elektrische als auch magnetische, wobei sich die Strahlungsleistungen
addieren.
318
8.12. Dipolzeile/Dipolgruppe: n gleiche und synchrone Antennen (Dipole) bilden

eine lineare Kette mit der Gitterkonstante a. Die Dipole zeigen in die z-Richtung.
Versuchen Sie zu begrnden, warum man meist den Abstand mit a = /2 angibt
und skizzieren Sie die Strahlungscharakteristik, wobei Sie n = 5 Dipole nehmen.
1. Die lineare Kette sei in die z-Richtung orientiert (Dipolzeile).
2. Nun seien die n = 5 Dipole (ebenfalls in z-Richtung orientiert) entlang der xAchse (Dipolgruppe).
8.13. Strahlung einer rotationssymmetrischen Ladung: Die Ladungs- und Stromverteilung einer Kugel vom Radius R sei rotationssymmetrisch. Zeigen Sie, dass die
Kugel nicht strahlt.
8.14. Quadrupolstrahlung zweier rotierender Ladungen: 2 negative elektrische Ladungen e0 /2 bewegen sich auf einer Kreisbahn mit dem Radius a und der Frequenz
/2 im mathematisch positiven Sinn. Die Punktladungen sind stets gegenberliegend, d.h. sie bilden mit der positiven Kernladung e eine Gerade. Berechnen Sie
1. das retardierte Vektorpotential in der Fernzone,
2. die Strahlungsleistung dP/d und die gesamte ausgestrahlte Leistung.
8.15. Hertzsche Vektoren Zeigen Sie, dass man durch das Einsetzen der Hertzschen
Vektoren Zq und Zm (8.4.50) in
&
'
|x x |
Pe (x , t )
3
t
=
t
(x, t) = d x
r
|x x |
c
t =tr
&
'
1
Pe (x , t ) + c Me (x , t )
A(x, t) =
d3 x
c
|x x |
t =t
direkt die Gleichungen = div Zq und A =

+ rot Zm erhlt, whrend diese
in (8.4.52) durch Anwendung des dAlembert-Operators veriziert wurden.
1
Z
c q
8.16. Runaway-Lsung der Abraham-Lorentzschen Bewegungsgleichung: Wir beschrnken uns auf die Lsung von (8.5.4) in einer Dimension.
1. Bei ungeladenen Teilchen ist die Beschleunigung an einer Unstetigkeitstelle der
Kraft F = F0 (t t0 ) ebenfalls unstetig (aber v stetig). Zeigen Sie, dass fr
geladene Teilchen auch v stetig ist, soweit die Kraft keine -Funktion enthlt.
2. Nehmen Sie jetzt an, dass F0 zur Zeit t1 > t0 abgeschaltet wird. Bestimmen Sie
die allgemeine Lsung fr v.
3. Wenn Sie die Anfangsbedingung so whlen, dass v(t1 ) = 0, steigt die Beschleunigung nach dem Abschalten der Kraft nicht an. Geben Sie noch v() = 0 vor
und bestimmen Sie v(t) und v(t).
8.17. Strahlungsrckwirkung einer Kugelschale: Berechnen Sie die Strahlungsrckwirkung fr ein Elektron, wenn v c und die Ladungsverteilung eine sphrisch
symmetrische Kugelschale ist, d.h. gehen Sie von (8.5.12) aus und verizieren Sie
(8.5.13).
Hinweis: Vernachlssigen Sie Terme hherer Ordnung in s, s etc., um eine lineare
Dierentialgleichung zu erhalten.
8.18. Impulsnderung durch Abstrahlung: Das Elektron schwingt um einen festen

Raumpunkt, d.h. v kann gleich null gesetzt werden. Zeigen Sie dass sich der Impuls
(Summe von mechanischem und Feld-Impuls) durch Abstrahlung nicht ndert.
9
Quasistationre Strme
9.1 Die quasistationre Nherung

In den Systemen, die hier betrachtet werden, ist die elektrische Leitung auf
Drhte beschrnkt, die dnn sein sollen, da dann E und j = E weitgehend
homogen sind. Innerhalb einer Leiterstrecke ohne Verzweigung knnen Widerstnde und Induktivitten zusammengefasst werden. Die leitenden Strecken
drfen auch durch Kondensatoren unterbrochen sein, wie im Weiteren ausgefhrt wird.
Unser System besteht also aus Widerstnden, Induktivitten, Kondensatoren und Spannungsquellen, den Bauelementen eines elektrischen Netzwerkes
und dessen Verzweigungspunkten. Statt der genauen Kenntnis der Geometrie
des Systems gengt es die Topologie des Netzwerks zu kennen.
Die Felder in solchen Netzwerken sind in vielen Anwendungen langsam
vernderlich, was in diesem Zusammenhang bedeutet, dass innerhalb einer
fr das System charakteristischen Zeit
c
l ,
wobei l die Abmessung des Netzwerkes darstellt. Bei periodischen Vorgngen
ist die Schwingungsdauer.
Gengt l dieser Bedingung nicht mehr, wie es bei langen Leitungen der Fall
ist, so kann durch Unterteilung des Systems in kleinere Einheiten noch immer
die quasistationre Nherung angewandt werden. Das wird bei der Herleitung
der Telegrafengleichung im Abschnitt 9.2.5 bentzt.
Unter obiger Voraussetzung kann die Retardierung
tr = t
|x x |
t
c
mit
|x x |
l

c
c
vernachlssigt werden. Dieser Teil der quasistatischen Nherung wird durch

(c) = 0
die Vernachlssigung der Ableitung des Wirbelfeldes E(w) = 1c A

320
9 Quasistationre Strme
erreicht. Die Coulomb-Eichung, Abschnitt 8.2.3 wird herangezogen, da in dieser Quellen- und Wirbelanteile getrennt sind und das skalare Potential (c)
bereits quasistatisch ist (siehe (8.2.49)). Die Retardierung und die damit verbundene Abstrahlung ist auf A(c) beschrnkt. Mit der Vernachlssigung des
Wirbelanteils des Verschiebungsstroms (8.2.50)
(c) =0
jt (x , t)
1
A
(qstat)
(qstat)
A(c) (x, t) At
d3 x
mit At
(x, t) =
=0
c
|xx |
(9.1.1)
verschwindet die Retardierung. Somit gibt es keine langreichweitigen Felder
mehr und keine Abstrahlung.
Ab hier ist die Nherung fr das Leitersystem (Widerstnde und Induktivitten) getrennt von der fr Kondensatoren zu betrachten.
Das Leitersystem
In einem Leiter sei innerhalb von Zeitintervallen t die Verschiebung von

1 (qstat) ,
Ladungen, d.h. der Quellenanteil des Verschiebungsstroms jl = 4
(8.2.50), verschwindend klein
j(x, t) = jl
(8.2.50)
= 0 .
j ist dann quellenfrei und die Stromstrke an jeder Stelle eines unverzweigten Leiters gleich. Man bezeichnet j als quasistationren Strom. In (9.1.1)
ist so jt = j jl durch j zu ersetzen, was das quasistatische Vektorpotential (8.2.55) ergibt. Die Vernachlssigung des Verschiebungsstroms macht aus
dem Ampre-Maxwell-Gesetz, (1.3.15), das Ampresche (Durchutungs-) Gesetz der Magnetostatik (4.1.1)a, wobei die Zeit ein Parameter im System ist.
Der kapazitive Teil
Beim Auf- und Entladen des Kondensators entsteht nach dem Induktionsgesetz ein Magnetfeld. Die quasistatische Nherung besteht beim Kondensator
in der Vernachlssigung des Wirbelanteils E(w) oder gleichbedeutend von B
im Induktionsgesetz
rot E = 0
E(x, t) = (qstat) (x, t) .
Der momentane Zustand des Kondensators ist gem (2.2.30)

Q(t) = CV (t)
(9.1.2)
durch die Elektrostatik bestimmt. Aus der Kontinuittsgleichung ergibt sich

der Entladestrom I(t) = Q(t), wobei hier I(t) der von der Ladung Q > 0
wegieende Strom ist (siehe Abb. 9.3 auf Seite 323).
321
Spannungsquelle
In einer galvanischen Zelle (Batterie) geht man von elektrochemischen Vorgngen aus, die den Transport von Ladungstrgern q bewirken und so ein
elektrostatisches Feld E erzeugen, das dem Transport entgegenwirkt, wie es
in Abb. 9.1 skizziert ist. Die Kraft auf die Ladungstrger wird durch das eingeprgte Feld Ee beschrieben. Dieses ist typischerweise nur in einem kleinen
Bereich der Batterie von null verschieden. Fliet kein Strom, so ist in der
Batterie Ee + E = 0. Als Folge der eingeprgten Spannung V e hat man eine
gleich groe, dieser aber entgegengesetzt gerichtete, elektrische Spannung. Die
A
Ee
V
??
E
B

Abb. 9.1. Spannungsquelle (Batterie) und Widerstand

bilden einen Stromkreis mit der Klemmenspannung
V e (t).
elektromotorische Kraft, die sogenannte EMK, ist deniert als Ringspannung
B
Ve =
ds (Ee + E) =
ds Ee =
ds Ee .
(9.1.3)
C
Der Weg C wird ber die in Anschlusspole A und B der Batterie geschlossen.
Solange kein Strom iet, ist
B
B
Ve =
ds Ee =
ds E = B A .
(9.1.4)
A
Die Spannungsquelle habe den inneren Widerstand Ri . Fliet jetzt der Strom
I in der Batterie, so ist
B
ds (Ee + E) = Ri I = V e B + A .
A
An den Polen hat man so die Spannung V e Ri I = B A .

Das quellenfreie eingeprgte Feld Ee kann durchaus anderer als elektrochemischer Natur sein. Temperaturgradienten knnen ein elektrisches Feld verursachen, der Druck in piezoelektrischen Kristallen oder der lichtelektrische
Eekt in der Fotovoltaik, etc. Das bei weitem wichtigste Beispiel ist jedoch
das induzierte Feld im Wechselstromgenerator.
In quasistationrer (quasistatischer) Nherung wird bei der Behandlung der

Kapazitt in der Induktionsgleichung B und bei der Induktivitt in der
Ampre-Maxwell-Gleichung D vernachlssigt.
322
Im Allgemeinen wird unter der quasistatischen Nherung alleine die Vernachlssigung des Verschiebungsstromes verstanden
1
(b) rot E + B = 0
c
(d)
div B = 0 .
(a) div D = 4
4
j
(c) rot H =
c
(9.1.5)
Wir haben also die Ampre-Maxwell-Gleichung durch das Ampresche Durchutungsgesetz der Magnetostatik ersetzt. Damit knnen die leitenden Teile,
insbesondere die Induktivitten, angegeben werden. Fr homogene
und
sind (8.2.49) und (8.2.55)
(x , t)
1
(qstat) (x, t) =
d3 x
|x x |
(9.1.6)
j(x , t)
d3 x
.
A(qstat) (x, t) =
c
|x x |
Die Abnderung der Ampre-Maxwell-Gleichung impliziert j = 0 . Folglich
ist der Strom I lngs des ganzen Leiters konstant. Eingesetzt in (9.1.6) veriziert man, dass die Coulomb-Eichung div A(qstat) = 0 automatisch erfllt ist.
Die Felder haben die bliche Form
B = A(qstat)
1
E = (qstat) A(qstat) .
c
(9.1.7)
1. Kirchhosche Regel
In quasistationrer Nherung ist j = 0, woraus folgt, dass der Strom, auch
wenn er sich mit der Zeit ndert, in einem unverzweigten Netzwerk zu jedem
Zeitpunkt berall gleich ist. Wir beschrnken uns auf Netzwerke in denen der
Strom nur innerhalb von Drhten iet, wie in Abb. 9.2 skizziert und in denen
um die betrachteten Bereiche nur Ohmsche Widerstnde eine Rolle spielen.
j4
I5
I3
*I
IR
1
Abb. 9.2. Verzweigungspunkt (Knoten) in einem Netzwerk;

nach der 1. Kirchhoschen Regel, auch als Knotenregel oder 1.
Kirchhoscher Verzweigungssatz bezeichnet, ist I1 + I2 + I3 =
I4 + I5
Eine direkte Folge von div j = 0 ist die 1. Kirchhosche Regel, die besagt,
dass in einem Knotenpunkt eines elektrischen Netzwerkes die Summe der zuieenden Strme gleich der der abieenden ist

Ij =
Ij .
(9.1.8)
j,zuieend
j,abieend
323
In einer Zeit t hat im Leiter j die Ladung Qj = Ij t eine Messstelle

passiert. Es muss dann

Qj =
Qj
j,zuieend
j,abieend
sein, was einer Erhaltung der Ladung gleichkommt.

Bemerkung: Die (Netzwerk-) Knoten mssen nicht, so wie in Abb. 9.2 skizziert, einfache Verzweigungspunkte sein, sondern knnen einzelne Bauelemente, Stromkreise
oder auch Teile eines Netzwerks umfassen. In jedem Fall muss die Summe der in den
Netzwerkknoten hineinieenden Strme gleich der der abieenden sein.
2. Kirchhosche Regel
Grundlage der 2. Kirchhoschen Regel ist das Induktionsgesetz in der integralen Form
1
ds E = B .
(9.1.9)
c
C
C ist ein geschlossener Weg im Netzwerk, wie in Abb. 9.3 skizziert. Man in-
-VC
QA
QB
VR
R
Abb. 9.3. Stromkreis mit Kondensator und Widerstand. Der Umlaufsinn ergibt sich aus der Annahme
?
QA = Q > 0, woraus QB = Q folgt. Es ist dann
VR > 0 und VC = VR < 0 .
tegriert nun (9.1.9) beginnend am Punkt A und bercksichtigt, dass B = 0

VR + VC = IR +
QB
= 0.
C
(9.1.10)
Die Spannung am Kondensator ist, wie der Pfeil anzeigt, der am Wirkwiderstand entgegengerichtet. Angenommen ist, dass QA = QB > 0, so dass I(t)
die in Abb. 9.3 angezeigte Richtung hat. Man erhlt I(t) aus der Kontinuittsgleichung, wobei ber das in Abb. 9.3 strichlierte Volumen VA integriert
wird
"
d3 x A (x, t) = QA =
df j = I(t) QB = I . (9.1.11)
VA
VA
Den Entladestrom bestimmt man durch Dierenzieren von (9.1.10)
IR + IC = 0
mit
I(t) eRCt .
(9.1.12)
324
Mit einem lngeren Draht in Abb. 9.3 ist auch eine Induktivitt L verbunden
und damit ist in (9.1.9) fr B = cLI (7.2.17) einzusetzen. Fr den Stromkreis
mit Kondensator, Wirkwiderstand und Induktivitt ergibt sich
LI + RI +
QB
= 0.
C
(9.1.13)
Anmerkung: Die Ladung der Platte der Strom zugefhrt wird (hier QB ), wird zur
Festlegung der Spannung VC herangezogen. Der Strom ist dann durch I = QB
gegeben, statt I = Q, wie man es aus der Kontinuittsgleichung gewohnt ist. Es
ist dies die in der Elektrotechnik bliche Schreibweise.
Fr einen Stromkreis mit Spannungsquelle, Widerstand, Induktivitt und

Kondensator (siehe Abb. 9.5, Seite 325) gilt
VL (t) + VR (t) + VC (t) = V e (t) .
(9.1.14)
Eine Gleichung dieser Art kann man in einem Netzwerk fr jeden geschlossenen Weg, d.h. fr jede Masche aufstellen. Sie besagt, dass sich die Spannungen
auf einem geschlossenen Weg zu null addieren. Abb. 9.4 zeigt sogenannte Maschen mit Widerstnden und einer Gleichstromquelle. Fr jede Masche i gilt
?
I2
V2
V3
?
I1
6
+
V4
V1 1
Ve
Abb. 9.4. Stromkreis mit 2 Teilstromkreisen

(also insgesamt 3 Maschen) und 2 Knoten
die 2. Kirchhosche Regel (Maschenregel)

(i)
Vj = 0 ,
j
(i)
wobei die Vorzeichen von Vj
der Stromrichtung entsprechend zu whlen sind.
9.2 Schwingungsgleichung
Wir betrachten einen Stromkreis, der aus einer Induktivitt L, einer Kapazitt C, einem Widerstand R und einer elektromotorischen Kraft (EMK) V e
besteht (siehe Abb. 9.5). Alle Bauelemente dieses RLC-Schwingkreises sind
in Serie geschaltet; sie werden also vom selben Strom I(t) durchossen. Wir
werden auf der Grundlage des Ohmschen Gesetzes die Spannungen, die an
den einzelnen Elementen abfallen, bestimmen.
In Gegenwart einer Batterie, eines Generators etc. geht in das Ohmsche
Gesetz auch die von diesen erzeugte Stromdichte Ee ein
325

Ve
A
B
Abb. 9.5. Stromkreis mit EMK, Widerstand, Spule und

Kondensator.

j = (E + Ee ) .
(9.2.1)
Wir integrieren ber den gesamten Leiter, d.h. von A nach B (siehe Abb. 9.5)
ds E +
A
ds Ee =
A
ds
A
jF
= RI .
F
1
F
A
eingeprgtes elektrisches Feld: Ee
e
1
Elektromotorische Kraft : V =
Widerstand: R =
ds
ds Ee .
1
E = A folgt
c
B
1 B

ds E = B A
ds A
c A
A
B
j(x , t)

= B + A 2
ds d3 x
c t A
|x x |
Aus
Q
LI .
C
Hier ist Q = (B A )C, wobei Q die Ladung von B ist und C die Kapazitt.
Wie frher setzen wir
=
d3 x j = F ds j = I F ds
j
= I ds .
Fj
Die Selbstinduktivitt ist so gegeben durch

L=
c2
d3 x
ds
A
j(x , t)
= 2

I|x x |
c
ds ds
.
|x(s) x (s )|
Man erhlt dann mit Hilfe von
LI + RI +
1
Q
=Ve
C
auch eingeprgte elektrische Spannung oder Klemmenspannung
(9.2.2)
326
die an Spule, Widerstand und Kondensator auftretenden (Klemmen-) Spannungen. Dierenzieren wir nach t und setzen I = Q ein, so folgt daraus
..
LI + R I +
I
= Ve.
C
(9.2.3)
Wir nden also die Bewegungsgleichung eines gedmpften harmonischen Oszillators 2 , wobei V e der Kraft, L der Masse, R der Dmpfung, C 1 der
Federkonstante und I der Auslenkung entsprechen.
9.2.1 Freie Schwingungen
Wir suchen Lsungen von (9.2.3). Bei freien Schwingungen ist die Kraft
V e = 0. Man macht den Ansatz
I = I0 ei0 t
und erhlt
L02 i0 R +
1
= 0.
C
Daraus folgt
R
0 = i
2L
1
R2
.
CL 4L2
(9.2.4)
Zunchst untersuchen wir den dmpfungsfreien Fall in dem R = 0. Es ist dann

1
0 =
CL
und damit
= 2 CL .
(9.2.5)
(9.2.5) wird als Kirchho-Thomson-Formel bezeichnet, ein Spezialfall von

(9.2.4). Fr
R
1
2L
CL
ist die Diskriminante von (9.2.4) kleiner als null und damit ist 0 imaginr
und die Schwingung ist aperiodisch, wie in Abb. 9.6a skizziert.
Andernfalls haben wir es mit einer gedmpften periodischen Bewegung
(siehe Abb. 9.6b) zu tun.
1
R
Fr eine kleine Dmpfung ist 0 = i
.
2L
CL
m
x + x + kx = F mit 02 = k/m
m ist die Masse, die Dmpfung, k die Federkonstante des Oszillators, auf den die
uere Kraft F einwirkt.
327
I6
I6
(a)
(b)
Abb. 9.6. Strom I versus t:

(a) aperiodischer Fall
(b) gedmpfte Schwingung
9.2.2 Erzwungene Schwingungen

Wir setzen nun in (9.2.3) die Wechselstromquelle
V e (t) = V0e eit
mit der Kreisfrequenz ein. Mit dem Ansatz
I(t) = I0 eit
erhlt man aus (9.2.3)

1
I = iV e .
L 2 iR +
C
Wir denieren mit

1
= |Z| ei
Z = R i L
C
(9.2.6)
die Impedanz, d.h. den Wechselstromwiderstand und erhalten so das Ohmsche

Gesetz fr den Wechselstrom
Ve = ZI.
(9.2.7)
Die Impedanz hat zwei Anteile, den Wirkwiderstand R und die Reaktanz,
auch Blindwiderstand genannt, L 1/C . Die Beziehung zwischen Strom
und Spannung hat eine zustzliche Phase
tan =
Im Z
1
1
L
,
=
Re Z
R
C
(9.2.8)
wenn im Stromkreis Kondensatoren und/oder Spulen vorhanden sind. Der

Betrag der Impedanz

1 2
|Z| = R2 + L
C
ist der sogenannte Scheinwiderstand. Wir legen nun die reelle Spannung
Vre (t) = Re V e (t) = V0e cos(t)
an den Stromkreis und erhalten den reellen Strom
328

V e cos(t )
Ir (t) = Re |Z|1 ei V0e eit = 0
.
1 2
R2 + L C
(9.2.9)
Die Phasenverschiebung ist = 0, wenn = 0 = 1/ LC. Zugleich hat

|Z| = R an der Thomson-Frequenz 0 seinen minimalen Wert und gem
(9.2.9) hat der Strom sein Maximum, wie in Abb. 9.7 skizziert.
2
2
1.5
1
0.5
Phase
1/|Z|
1.5
-0.5
-1
0.5
-1.5
-2
0
0
0.5
1.5
0.5
Frequenz
1.5
1
1
Abb. 9.7. (a) |Z|
versus : Maximum bei = LC
(b) gegen mit Nullstelle
1
bei = LC ; verwendet wurde R = 1/2 und L = C = 2
Fr
< 0 und < 0

Strom eilt voraus
> 0 und > 0
Strom hinkt nach
0
= /2
= /2.
Zum Verstndnis der Phasenverschiebung muss man I = Q beachten

I = Z 1 V e =i Q V e = iQZ =iQ R i L1/C

= (Q/C) iRC i 2 LC + 1 = Z I .
(a) 0 : Bei kleinen Frequenzen wird der Term mit L vernachlssigt
Ve =
Q
Q
1 iRC eiRC
C
C
fr
1
.
RC
Wie in Abb. 9.8 dargestellt, haben wir zunchst die von der Stromquelle
vorgegebene Schwingung cos(t). Die Spannung an der Stromquelle ist bei
Auadung des Kondensators etwas hher als am Kondensator. Der Strom
iet also zum Kondensator.
Mit einer Verzgerung von RC folgt die Ladung des Kondensators dieser
Schwingung. Der Strom I wiederum wird minimal, wenn Q den maximalen
Wert erreicht hat, dreht seine Richtung und wird mit der Entladung des
Kondensators maximal, wenn sich bei Q das Vorzeichen der Ladung ndert.
329
V (t)
Re Q(t)
Re I(t)
Ve, Q und I
0.5
-0.5
-1
10
15
20
Abb. 9.8. V e , Q und I gegen t fr kleine

Frequenzen ( 1/(RC); V0e = C = 1;
= 0.4 und R = 0.5)
Q V e CeiRC = V0e C ei(RCt)

Re Q = V0e C cos(t RC)
Re I = V0e C sin(t RC).
(b) Bei hohen Frequenzen
0 oder L
1/C dominiert der L-Term
und die Phasenverschiebung wird positiv; das ist insofern eine Konsequenz
der Lenzschen Regel, als durch die angelegte Spannung der Strom gendert
(verstrkt) wird. Das beeinusst das Magnetfeld, wobei durch die nderung des Magnetfeldes eine Spannung induziert wird, die der angelegten
entgegengerichtet ist.
Tabelle 9.1. Widerstand, Kapazitt und Induktivitt

Symbol(e)
Z
|Z|
Re Z = R
1
Im Z = L C
L
1/(C)
=
=
=
=
=
=
Bezeichnung

Impedanz R + i(L 1/C)
Scheinwiderstand
Wirkwiderstand (Ohmscher Widerstand)
Reaktanz (Blindwiderstand)
Induktanz (positive Reaktanz)
Kapazitanz (negative Reaktanz)
9.2.3 Energetische Verhltnisse

Multipliziert man (9.2.2) mit I, so erhlt man
L d 2
1 d 2
I + RI 2 +
Q = IV e .
2 dt
2c dt
Die Integration ber eine Periode = 2/ ergibt
1
1
dt RI 2 =
dt IV e
0
0
RI 2 = IV e .
330
Eingefhrt wird hier der eektive Strom3

1
dt I 2 (t) .
Ie = I 2 =
0
Die mittlere Leistung
2
IV e = R Ie
,
die von der EMK bereitgestellt werden muss, hngt nur vom Wirkwiderstand
R ab. Deniert ist die Leistung als
d3 x j(x) Ee (x) = ds Ee I = IV e .
Sie unterscheidet sich von (5.6.1) bzw. (7.2.2) im Vorzeichen und kompensiert
die in den Widerstnden entstehenden Verluste. Man setzt in die Joulesche
Wrme das Ohmsche Gesetz (9.2.1) ein und erhlt

j2 (x)
WJoule = d3 x j(x) E(x) + Ee (x) = d3 x
F 2
j = I 2R .
= dsF
F
Der Blindwiderstand geht in die Joulesche Wrme nicht ein.
1
1
I2 =
dt I02 cos2 (t ) = I02
0
2
1
1
Ie = I0 , Ve = V e
2
2
1
e
V I=
dt V0e I0 cos(t) cos(t )
0

1
dt cos2 (t) cos() +
dt cos(t) sin(t) sin()
= V e I0
0
0
1 e
V I0 cos = Ie Ve cos
2
RV e
= Ve cos =

2 R2 + L
=
RIe

1 2
C
1
R
cos =
=

2
1 + tan
R2 + L
3
auch RM S-Wert nach root-mean-square

1 2
C
Im V
331
I
^
Ve
Re V e
Abb. 9.9. I luft der EMK nach
Zeigerdiagramm: Fr positives bleibt der Strom I um den Winkel hinter

der EMK zurck. Beide Zeiger rotieren mit der Frequenz im angezeigten
Sinn (eit ). Tatschlicher Strom und EMK ndet man durch Projektion auf
die reelle Achse. Verwendet wird diese Darstellung vor allem in der Elektrotechnik.
9.2.4 Gekoppelte Stromkreise
Die 2. Kirchhosche Regel (9.1.14) knnen wir fr einen beliebig zusammengesetzten Stromkreis (Masche) in der Form

Qj

1
(Rk Ik ) +
( )
(Vle ) = B
C
c
j
j
k
angeben. Die Vorzeichen bercksichtigen, dass Strme und Ladungen positiv sind. Abb. 9.10 zeigt zwei induktiv gekoppelte Stromkreise, wobei an-
L11
C1
R2

V1e

V2e
L22
C2
L12 = L21
Abb. 9.10. Induktive Kopplung zweier

Stromkreise mit EMK, Widerstand, Spule und Kondensator; die Gegeninduktivitten L12 = L21 werden mit einem Eisenkern (schattierte Flche) entsprechend
strker
genommen ist, dass die Kopplung schwach ist, d.h. kein Eisenkern die beiden Spulen verbindet. Der Fluss durch die Schleife i ist gem (7.2.21):
Bi = c(I1 Li1 + I2 Li2 ). Daraus folgt
.
.
.
.
I +L I +R I
Q1
= V1e
C1
Q2
= V2e .
2+
C2
L11 I1 + L12 I2 + R1 I1 +
L12
22 2
(9.2.10)
In einem Transformator - und dieser Fall wird betrachtet - sind V2e = 0 und
V1e = V0 eit . Des weiteren werden die Kapazitten in beiden Kreisen vernachlssigt. Man macht den Ansatz Ik = I0k eit+ik fr k = 1, 2 und erhlt
332
(R1 iL11 )I01 ei1 iL12 I02 ei2 = V0

iL12 I01 ei1 + (R2 iL22 )I02 ei2 = 0 .
Fr die Strme ergibt sich
R2 iL22
(R1 iL11 )(R2 iL22 ) + 2 L212
iL12
= V0
.
(R1 iL11 )(R2 iL22 ) + 2 L212
I01 ei1 = V0
I02 ei2
Man erhlt fr das Verhltnis der beiden Strme

I01 i(1 2 )
R2 iL22
e
=
.
I02
iL12
(9.2.11)
Wir stellen hier vor allem fest, dass der I02 linear mit der Strke L12 der
Kopplung zunimmt.
Die Wheatstone-Brcke
Zu Messung von Widerstnden, Kapazitten und Induktivitten kann die
Messbrcke von Wheatstone herangezogen werden. Die in Abb. 9.11 skizzierte
Maxwell-Wien-Brcke ist eine speziell fr die Messung von Induktivitten ausgelegte Variante einer Wheatstone-Brcke. Bei einer Spule hat man neben der
Induktivitt L immer den Ohmschen Widerstand R des Drahtes, was durch
das Ersatzschaltbild der Reihenschaltung von R und L angedeutet ist. Man
Ve
Zc = Rc
Ic

Rd
G
Ia
Id
Cd
Zd
Ib
Za
L
Zb = Rb

Abb. 9.11. Messbrcke nach

Maxwell-Wien zur Messung von
R und L. Rd und Cd werden so
lange verndert, bis das Galvonometer keinen Strom mehr anzeigt
gleicht den Widerstand Rd und die Kapazitt Cd , beide sind genau messbar,
so ab, dass kein Strom durch das Galvanometer iet. Es ist dann
Ia = Ib
Ic = Id
Ia Za = Ic Zc
Ib Zb = Id Zd ,
woraus folgt, dass

Za
Zb
Ic
=
=
.
Ia
Zc
Zd
(9.2.12)
333
Zd ist die Impedanz einer Parallelschaltung. Bezeichnet man mit Id und Id
die Teilstrme fr die Id = Id + Id gilt, so ist gem (9.2.7)
Zd Id = Zd Id = Zd Id .
Daraus leiten wir ab
1
1
1
1
= + =
iCd .
Zd
Zd Zd
Rd
(9.2.13)
L und R haben gem (9.2.6) in Serienschaltung die Impedanz Za = R iL .

Somit erhlt man aus (9.2.12)

Rb Rc
R = Rb Rc /Rd
(9.2.14)
Za =
1 iRd Cd
Rd
L = Rb Rc Cd .
Bemerkung: Fr rein Ohmsche Widerstnde gengt Gleichstrom. Sind Kapazitt und Induktivitt diagonal angeordnet, wie in Abb. 9.11, so hngt die Messung
nicht von der Frequenz ab. Dasselbe gilt fr zwei Induktivitten, wenn sie sich nebeneinander benden. In einer allgemeinen Konguration geht jedoch die Frequenz
in die Messung ein.
9.2.5 Telegrafengleichung
Sehr lange Doppelleitungen und/oder Koaxialleitungen erfllen sicher nicht
die fr die Gltigkeit der quasistationren Nherung notwendige Bedingung,
dass ihre Lnge l kleiner ist als c , wobei eine charakteristische Schwingungsdauer ist. Das trit insbesondere bei Seekabeln fr die Signalbertragung (Telegrae) zu, mit deren Verlegung man um 1850 begonnen hat. Auf
W. Thomson4 gehen die ersten Berechnungen, noch vor Maxwell, zurck5 .
2
1
(a)
I
-
I
(b)
- I
Abb. 9.12. (a) Doppelleitung und

(b) Koaxialkabel
In Abb. 9.12 ist ein Ausschnitt einer Doppelleitung skizziert, die als Ganzes die Bedingung c > l keineswegs erfllt. Dennoch knnen wir die im
vorigen Abschnitt durchgefhrten berlegungen, wenngleich in dierentieller
Form, verwenden. Wir betrachten daher, wie in Abb. 9.13 skizziert, einen kleinen Ausschnitt einer Doppelleitung und integrieren entlang des strichlierten
4
William Thomson, geadelt Lord Kelvin, 1824-1907

Anmerkung von A. Sommerfeld, Vorlesungen ber theoretische Physik, Elektrodynamik, Akad. Verlagsgesellschaft, Leipzig 1967
5
334
(x2 , z)
2
1
(x1 , z)
(x2 , z + dz)
6

-z
I
(x1 , z + dz)
Abb. 9.13. Teilstck [z , z +dz] einer Doppelleitung;

entlang des strichlierten Weges wird integriert
Weges, beginnend bei (x1 , z) unter Anwendung des Induktionsgesetzes und

der Neumann-Formel (7.2.19)

j
dx E = dz + 1 (x1 , z + dz) 2 (x2 , z + dz)

j
+ dz + 2 (x2 , z) 1 (x1 , z)
1
= B = LI dz .
c
Bei der Integration ber die leitenden Strecken haben wir E = j/ eingesetzt.
Es ist
L
Selbstinduktivitt pro Lngeneinheit,
R = 2/(F )
Widerstand (beider Drhte) pro Lngeneinheit und
V (z) = 1 (x1 , z) 2 (x2 , z) Potentialdierenz zwischen den Drhten .
Wir erhalten so nach der Taylorentwicklung von 1,2

RI +
V
+LI = 0.
z
(9.2.15)
Die zweite Gleichung ergibt sich aus der Quellenfreiheit des Gesamtstromes
div rot H = 0 = div
4
1
j+ E .
c
c
Innerhalb des Leiters 1 erhlt man
I
F
=
div E = F (x) = C V (x) .
z
4 t
t
Hierbei sind
= F (z, t) Ladung pro Lngeneinheit (Linienladung) und
C = /V
Kapazitt pro Lngeneinheit .
+ C V + GV = 0 .
(9.2.16)
z
t
Hinzugefgt wurde hier ein Verlustterm G, der von den Strmen durch das
Isoliermaterial kommt und proportional zur Potentialdierenz V ist.
Aus der Ableitung von (9.2.16) nach z und dem Einsetzen von V
z aus (9.2.15)
ergibt sich die Telegrafengleichung
2
2
LC 2 + (RC + LG) + RG 2 I = 0 .
t
t
z
Fr R = G = 0 erhlt man mit

2 *
2
LC 2 2 I = 0
t
z
335
(9.2.17)
(9.2.18)
die Wellengleichung mit der Geschwindigkeit

v=
1
.
LC
(9.2.19)
Anmerkung: Auf den ersten Blick mag es verwundern, dass (9.2.19) eine Geschwindigkeit, nmlich die Fortpanzungsgeschwindigkeit v des Signals, deniert, whrend
die (formal gleiche) Kirchho-Thomson-Formel (9.2.5) die Eigenfrequenz 0 des ungedmpften Schwingkreises bestimmt.
Wir erinnern hier nur daran, dass bei der Doppelleitung, anders als beim
Schwingkreis, die angegebenen Gren (R, L, C, G) alle pro Lngeneinheit deniert
sind, so dass v in (9.2.19) die Dimension einer Geschwindigkeit hat.
(9.2.15) entspricht der fr den Schwingkreis hergeleiteten Gleichung (9.2.2), wobei aber, allein aus Dimensionsgrnden, in (9.2.15) die Spannung (V e ) durch die
Spannungsnderung entlang des Kabels ersetzt ist.
Lsungen der Wellengleichung sind von der Form

I = f (z vt) ,
wobei der zugehrige Wert von V in diesem Fall

L
I
V = Lvf (z vt) =
C
ist. Spannung und Strom stehen also im Verhltnis

ZW = L/C ,
(9.2.20)
(9.2.21)
was als Wellenwiderstand bezeichnet wird, der unabhngig von z und t ist.
Fr endliche Doppelleitungen ergibt sich aus (9.2.20), dass, wenn diese am
Ende durch einen Ohmschen Widerstand der Gre des Wellenwiderstandes
abgeschlossen werden, keine Unstetigkeiten von Strom und Spannung und
somit auch keine Reexionen auftreten .
Strom und Spannung panzen sich in der Leitung unverzerrt fort. Mit R
und dem Verlustterm G, (9.2.17), tritt zustzlich Dmpfung auf. Dabei fragt
man, ob sich dann Strom und Spannung ebenfalls unverzerrt, aber gedmpft
durch das Kabel bewegen knnen. I muss also dem Ansatz
I = ez f (z vt)
gengen. Setzt man in (9.2.17) ein, so erhlt man
(9.2.22)
336

=R
R
C
=
,
L
ZW
wobei aber die Bedingung RC = LG erfllt sein muss.

(9.2.22) in (9.2.17) eingesetzt, ergibt

LC v 1 f + 2 v(RC + LG) f + RG f ez = 0 .
2
Der Vorfaktor
von f verschwindet identisch, whrend der Vorfaktor von f fr
= RG gleich null ist. Man berzeugt sich, dass dann der Vorfaktor von f

2
1
1
2 RGLC RC LG =
RC LG
LC
LC
nur fr RC = LG verschwindet.
9.3 Magnetohydrodynamik
In der Magnetohydrodynamik (MHD) wird die Hydrodynamik von Plasmen,
das sind ionisierte Fluide (Gase, Flssigkeiten), beschrieben.
Es mag die Frage aufkommen, warum die MHD hier, in der Nhe elektrischer Netzwerke, angesiedelt ist. Die hnlichkeiten mit den Netzwerken der
vorhergehenden Abschnitte sind nicht allzu augenfllig: In Netzwerken sind
die Strme auf Drhte beschrnkt, hier existieren sie im gesamten Plasma,
was keinen groen Unterschied macht. Vor allem aber sind die zeitlichen Vernderungen in beiden Systemen langsam, verglichen mit deren Ausdehnung.
Das ermglicht in beiden die Anwendung der quasistationren Nherung und
das ist der Grund fr die Platzierung der MHD in diesem Kapitel.
9.3.1 Die Grundgleichungen
Hydrodynamik: Ein Fluid, dessen Geschwindigkeitsfeld v(x, t) sei, habe die
Massendichte m (x, t), die Scherviskositt und die Dehnviskositt . Zur
Beschreibung der Dynamik zieht man die Kontinuittsgleichung
m
+ (v m ) = 0
t
inkompressibes Fluid
v=0
(9.3.1)
und die Navier-Stokes-Gleichung6 heran

m

v
dv

= m
+ (v ) v = p+ v+ + ( v)+ f . (9.3.2)
dt
t
3
6
Landau-Lifschitz Lehrbuch der Theoretischen Physik, Bd. VI, Akademie-Verlag
Berlin, 4. Au. 1981, 15
337
p ist der Druck des Fluids fr den es eine hier nicht nher denierte thermische Zustandsgleichung7 p = p(m , T ) gibt und f ist eine Volumenkraft wie
die Schwerkraft und/oder die Lorentz-Kraft, wobei hier nur letztere mitgenommen wird. Vernachlssigt man die innere Reibung im Fluid, d.h. die Viskositten = = 0, so resultiert daraus die Eulersche Gleichung
m

v
1
+ (v ) v = p + E + j B ,
t
c
(9.3.3)
wo E und B die Felder der bewegten Ladungen sind.

Elektrodynamik: Bestimmt wird das Magnetfeld mit Hilfe der Induktionsgleichung (1.3.10), wofr einige Annahmen getroen werden.
1. Elektrische Neutralitt: Es seien gleich viele positive wie negative Ladungen
vorhanden. Dann verschwinden Ladungsdichte und elektrisches Feld E
im Ruhsystem des Fluids; vereinfachend wird
= = 1 angenommen.
2. Nichtrelativistische
Nherung: Es sei immer = v/c 1, woraus folgt,

dass = 1/ 1 2 = 1.
3. Quasistationre Nherung: Sei eine fr die Entwicklung des Systems charakteristische Zeit und l die Ausdehnung des Systems, so gilt l c . Man
hat dann keine Retardierung und der Verschiebungsstrom jd = E/4 verschwindet (siehe Abschnitt 9.1, Seite 319).
4. Angenommen wird die Gltigkeit des Ohmschen Gesetzes j = E im
Ruhsystem des Fluids, oder j = (E + B).
Im Ruhsystem S des Plasmas, das sich relativ zum Laborsystem S mit v

bewegt, ist aufgrund der Ladungsneutralitt die gemittelte Ladungsdichte
= 0. Man hat so nur ein magnetisches Feld B , aber kein elektrisches Feld
E .
Um die Felder in S zu berechnen, ziehen wir die entsprechenden Ergebnisse
der SRT, (12.5.29) und (12.5.30) fr 1 heran
E = E B
B = B + E B .
(9.3.4)
Ferner soll im Plasma das Ohmsche Gesetz gelten. Geht man vom Ruhsystem
des Fluids S ins Laborsystem S, so folgt
j = E
(9.3.4)

j= E+B .
(9.3.5)
Bei der angenommenen hohen Leitfhigkeit des Plasmas ( : ideale

MHD) folgt daraus
E = B .
Eingesetzt in die Induktionsgleichung erhlt man durch Elimination von E
7
fr das ideale Gas ist p = nkb T = m kb T /m
338
j

B
= c E = c
B .
t
j entnimmt man der Ampre-Gleichung

j=
c
c
( B) =
B ,
4
4
woraus sich fr das Magnetfeld des Plasmas

B
c2
=
B + rot(v B)
t
4
(9.3.6)
ergibt. Ist das Plasma inkompressibel (div v = 0)

( B)
(A.2.35)
(B ) ( )B ,
so ist das Magnetfeld durch die Induktionsgleichung in der Form

B
c2
=
B + (B )v (v )B
t
4
(9.3.7)
bestimmt. Auszuwerten ist noch

1
1
1
jB i =
B ( B) i =
ijk Bj klm l Bm
c
4
4

1
1 1
(il jm im jl )Bj l Bm =
i B 2 (B )Bi .
=
4
4 2
Da |E| |B| wird der Term E in der Euler-Gleichung (9.3.3) vernachlssigt
und man erhlt fr v die Euler-Gleichung
m

v
1 2
1
+ (v ) v = p +
B +
(B )B .
t
8
4
(9.3.8)
Der Beitrag B 2 /8, der die magnetische Energiedichte angibt, wird hier als
magnetischer Druck bezeichnet.
9.3.2 Magnetische Diusion
Nimmt man ein ruhendes Plasma, v = 0, so reduzieren sich die hydrodynamischen Gleichungen auf die der Hydrostatik, die an die Induktionsgleichung
(9.3.6) koppelt. So entsteht fr das Magnetfeld eine Diusionsgleichung mit
Dm als Diusionskoezient
B
= Dm B
t
Dm =
c2
.
4
(9.3.9)
Ein vorhandenes Magnetfeld zerfllt in einer Zeit = l/Dm , wobei l eine fr

das System charakteristische Lnge ist. Dies deniert fr B eine Zeitskala, in
339
der fr die Erde blicherweise eine Zeit von 104 Jahre und fr die Sonne
1010 Jahre angegeben wird.
Fr Zeiten t oder fr kann im bewegten Plasma (9.3.7) der
Diusionsterm vernachlssigt werden und man erhlt
B
= (B )v (v )B
t
dB
= (B )v .
dt
(9.3.10)
In diesem Fall bewegt sich das Magnetfeld mit der Flssigkeit, es klebt sozusagen an dieser, was in der Hydrodynamik als Advektion bezeichnet wird.
9.3.3 Magnetohydrodynamische Wellen
Wir vernachlssigen wiederum wie in (9.3.10) den Diusionsterm, bercksichtigen aber jetzt, dass das Plasma iet, also die Euler-Gleichung (9.3.8) fr v.
Entwickelt man B um einen Gleichgewichtswert B = B0 + B und linearisiert
fr B und v, so erhlt man
B
= (B0 )v (v )B
t
m
(9.3.11)
dv
v
1
1
= m
=
(B0 B) +
(B0 )B .
dt
t
4
4
(9.3.12)
Angenommen ist, dass der Druck p verschwindet. Jetzt dierenziert man die
Euler-Gleichung nach t
m
1
2v
1
B
B
B0
+
(B0 )
.
=
2
t
4
t
4
t
Legt man eine Koordinatenachse parallel zu B0, teilt v in seine Komponenten

parallel und senkrecht auf B0 und setzt fr B/t aus der ersten Gleichung
ein, so erhlt man
B
= B0 (v + v )
t

1 2
2v
B0 v (B0 ) B0 (v + v ) .
m 2 =
t
4
So erhlt man fr die zu B0 senkrechten Komponenten die Wellengleichung
1 2 v
= B02 2 v
c2a t2
1
ca =
.
4 m
Deren Lsungen sind die Alfvn-Wellen. Das sind transversale Wellen, die sich
im Plasma mit der Geschwindigkeit ca ausbreiten, wobei diese meist kleiner
ist als die Schallgeschwindigkeit des Fluids, es sei denn, man hat Systeme
mit sehr kleinen Dichten m , wie sie in astrophysikalischen Zusammenhngen
auftreten knnen.
340
9.1. Widerstandsberechnung: Zeigen Sie, dass das in Abb. 9.14 skizzierte Netzwerk
bei der Frequenz
2 =
Cb RL2
>0
LCb (Ca + Cb )
nur einen Wirkwiderstand hat und berechnen Sie diesen.
Ca

Cb
Abb. 9.14. LC-Kreis und RC-Kreis in

Serie
9.2. Wheatstonesche Brcke: Skizzieren Sie eine Wheatstonesche Brcke zum Messen einer Induktivitt samt deren Ohmschen Widerstand, wobei Sie statt des Kondensators in Abb. 9.11 eine Spule bekannter Induktivitt verwenden; R und L sollen
unabhngig von der Frequenz der Wechselspannung sein.
9.3. Telegraphengleichung: Zeigen Sie, dass die Telegraphengleichung (9.2.17) bei
einem Verlustterm G = RC/L Lsungen hat, die eine verzerrungsfreie, aber gedmpfte Wellenfortpanzung
I(t) = ez f (z vt)
darstellen.
10
Elektromagnetische Wellen
10.1 Ebene Wellen in einem homogenen Medium

Wir gehen davon aus, dass weder Ladungen noch Strme vorhanden sind,
und konstant sind und ersetzen in den Maxwell-Gleichungen D durch

E
und H durch 1 B
(a) div E = 0
E
(c) rot B =
c
1
(b) rot E = B
c
(d) div B = 0 .
(10.1.1)
Zunchst merken wir an, dass die in Frage kommenden Medien ladungsneutral
sind ( = 0) und, dass wir uns auf Isolatoren (j = E = 0) beschrnkt haben.
2 , woAus der Induktionsgleichung folgt: rot rot E = rot B/c =
E/c
bei wir rechts die Ampre-Maxwell-Gleichung eingesetzt haben. Mit rot rot E =
grad div E E erhlt man

1 2
E
E
c
(10.1.2)

=0
c = .
c2 t2
B
B
ist der dAlembert-Operator mit c = c/n, der Lichtgeschwindigkeit in einem

Medium mit n =
1 . n ist der dimensionslose Brechungsindex (auch
Brechungszahl) des Mediums zum Vakuum. Der Einuss des homogenen Mediums ist nur in der Phasengeschwindigkeit c bemerkbar.
Die Wellengleichung (10.1.2) hat als (partikulre) Lsung ebene Wellen
mit der Dispersion
= ck = ck/n
n =
.
(10.1.3)
Skalares Potential ist keines vorhanden, so dass das elektrische Feld nur aus
dem quellenfreien Anteil besteht
1
E= A
c
und
B=A
mit
A = 0.

(10.1.4)
342
10 Elektromagnetische Wellen
Setzt man (10.1.4) in die Ampre-Maxwell-Gleichung ein, so erhlt man wieder die Wellengleichung

1 2
A(x, t) = A(x,
t) = 0 ,
(10.1.5)
c2 t2
deren partikulre Lsungen die ebenen Wellen
c
A = i E0 ei(kxt)
k = 0
(10.1.6)
sind. Wegen der transversalen Eichung (A = 0) ist k . Die Polarisation

ist durch den Einheitsvektor bestimmt. Man erhlt aus (10.1.4) und (10.1.3)
E = E0 ei(kxt)
n E0 ei(kxt)
B=k
(10.1.7)
= k/k .
mit k
E und B sind beide transversale Wellen und E, B und k bilden ein rechtshndiges Koordinatensystem. Die Amplitude E0 ist komplex, jedoch sind E
und B in Phase und B0 =

E0 . Fortpanzungsrichtung der ebenen Wellen
ist k .
Zeitlich gemittelter Poyntingvektor:

c
c
.
S =
ck
(10.1.8)
EH =
E k = u
8
8 0
Die gemittelte Energiedichte ist

2
1
1
E .
E E + B B =
u =
16
8 0
(10.1.9)
Aus (10.1.7) geht hervor, dass auch im Medium magnetische und elektrische
Energiedichte der ebenen Wellen gleich sind.
10.2 Lineare und zirkulare Polarisation

Die bisher besprochenen ebenen Wellen sind linear polarisiert, d.h. E zeigt
in eine feste Richtung. Eine allgemein polarisierte Welle erhalten wir durch
Superposition zweier linear polarisierter Wellen gleicher Frequenz
E1 = 1 E1 ei(kxt)
E2 = 2 E2 ei(kxt)

Bi =
k
Ei

E = 1 E1 + 2 E2 ei(kxt) .
1
2 = k
i = 1, 2
= k/k
k
343
a) Lineare Polarisation
Haben E1 und E2 dieselbe Phase, so ist die resultierende Welle E ebenfalls
linear polarisiert und schwingt in der von E und k aufgespannten Ebene.
Diese ist, wie in Abb. 10.1 skizziert, um
= arctan(E2 /E1 )
gegen 1 gedreht.
2
E2 2
6
(a)
(b)
E1 1
Abb. 10.1. (a) Lineare Polarisation
1 +i2
Ilinks
3 rechts
U i
-
1
(b) Zirkular polarisiertes Licht
Anmerkung: Der Begri Polarisationsebene wird nicht immer gleich verwendet.

Nach Born und Wolf1 ist - aus historischen Grnden - die Richtung des Vektors
E. Die von B und k aufgespannte Ebene wird
der Polarisation gleich B = k
dann als Polarisationsebene bezeichnet.
b) Zirkulare Polarisation
Erfllen die Amplituden E2 = E1 ei 2 , so ergibt sich fr
E = (1 i2 )E1 ei(kxt)

Re E = E1 1 cos(kx t) 2 sin(kx t) .
(10.2.1)
Bewegt sich die Welle in z-Richtung auf den Beobachter zu, so spricht man
bei Drehung im Gegenuhrzeigersinn von linkspolarisiertem Licht oder von
Licht positiver Helizitt (siehe Abb. 10.1)

cos kx
cos t sin t
.
Re E = E1
sin kx
sin t cos t
E dreht sich auf Kreis:
+ links
positive
polarisiert =
Helizitt.
rechts
negative
M. Born und E. Wolf, Principles of Optics, 6. Auage, Pergamon Press Oxford

(1980), Seite 28 und M. Born Optik, Springer Berlin (1933), Seite 24
344
c) Allgemeine (elliptische) Polarisation

Wir knnen auch die beiden zirkular polarisierten ebenen Wellen als Basislsungen verwenden.

1 = (+ + )/ 2
1
=
(10.2.2)
(1 i2 )
i2 = (+ )/ 2 .
2
Diese komplexen Einheitsvektoren haben die Eigenschaften
= 0
ez = 0
= 1 .
Eine ebene Welle hat dann die Form

E = E+ + + E ei(kxt)
(10.2.3)
Im Allgemeinen sind E komplexe Amplituden. Haben sie jedoch die gleiche Phase, E = r E+ , so ist (10.2.3) eine elliptisch polarisierte Welle

1
E = E+ (1 + r)1 + i(1 r)2 ei(kxt)
2

1
Re E = E+ (1 + r)1 cos(k x t) (1 r)2 sin(k x t) .
2
Das Hauptachenverhltnis ist (1 + r)/(1 r) . Im Grenzfall r = 1 hat
man lineare Polarisation.
Falls E = E+ rei ist die ebene Welle ebenfalls elliptisch polarisiert, die
Ellipse ist jedoch um den Winkel /2 gedreht, wie in Abb. 10.2 skizziert.
y
6 E
*
(a)
2
x
(b)
Abb. 10.2. Orientierung der Ellipse von E und B fr
Stokessche Parameter
Meist ist nicht die Lichtwelle samt ihrem Polarisationsszustand vorgegeben,
sondern man hat von irgend einer Welle die Polarisation zu bestimmen.
345
Wir gehen dabei von den Basisvektoren 1 und 2 der linearen Polarisation
aus, wobei k senkrecht auf die von 1 und 2 aufgespannte Ebene steht
E = (a1 ei1 1 + a2 ei2 2 )eikxit .
(10.2.4)
a1,2 sind die reellen Amplituden der Welle und 1,2 deren Phasen in Richtung
der orthogonalen Achsen 1,2 . Die Stokesschen Parameter sind nach Born und
Wolf2
s0
s1
s2
s3
= |1 E|2 + |2 E|2 = a21 + a22

2
2
2
2
= |1 E|
) |2 E| = a*1 a2
= 2 Re )(1 E) (2 E)* = 2a1 a2 cos(2 1 )
= 2 Im (1 E) (2 E) = 2a1 a2 sin(2 1 ) .
(10.2.5)
Hierbei gilt fr die ebene Welle, dass es nur 3 unabhngige Parameter gibt
s20 = s21 + s22 + s23 .
(10.2.6)
In der Basis der linearen Polarisationsvektoren ist

P = E2 /E1 = (a2 /a1 ) ei(2 1 )
(10.2.7)
die Polarisation. Sie kann durch Messung der Stokesschen Parameter bestimmt werden, wobei die lineare und die zirkulare Polarisation charakterisiert
sind durch
Lineare Polarisation : 1 = 2
s3 = 0
Zirkulare Polarisation : a1 = a2 und 2 1 = /2 s1 = 0 und s2 = 0 .
Wir knnen mit den Stokesschen Parametern auch eine Kohrenzmatrix
(manchmal auch Polarisationsmatrix genannt) angeben, deren Matrixelemente Jik = Ei Ek sind:

1 s0 + s1 s2 is3
a1 a2 ei(2 1 )
a21
=
J=
a1 a2 ei(2 1 )
a22
2 s2 + is3 s0 s1

1
= s0 E + s1 z + s2 x + s3 y .
(10.2.8)
2
Hier ist E die Einheitsmatrix, i sind die Pauli-Matrizen3 und det J = 0 . Es
verschwindet also ein Eigenwert und
E = ei(2 +1 )/2 I 1 eikxit
(10.2.9)
kann durch einen einzigen Eigenvektor einer komplexe orthonormalen Basis

(
1,2 ) angegeben werden, was Ausdruck der vollstndigen Polarisation ist. Der
Eigenwert, die Intensitt
2
3
Born
und Wolf,
Principles
Press, Oxford (1980); S. 30.

of Optics 6. ed.,
Pergamon

01
0 i
1 0
x =
y =
z =
10
i 0
0 1
346
I = Sp J = a21 + a22
(10.2.10)
ist durch die Invarianz der Spur Sp J bestimmt. Die Berechnung der Basisvektoren ist bungsaufgabe 10.2.
Quasimonochromatisches Licht
Unter quasimonochromatischem Licht der Frequenz
versteht man eine Lichtwelle
E1 (x, t) = a1 (t) ei1 (t)+ikxit
E2 (x, t) = a2 (t) ei2 (t)+ikxit (10.2.11)
bei der die Amplituden und Phasen langsam vernderlich sind, aber deren
Unterschiede zu allen Zeiten klein bleiben. Die Kohrenzmatrix (10.2.8) wird
in diesem Fall durch zeitliche Mittelwerte Ek El Ek El bestimmt, bleibt
aber sonst gleich

a1 a2 ei(2 1 )
a21
.
(10.2.12)
J=
a22
a1 a2 ei(2 1 )
Fr die Mittelwerte gilt jetzt statt des Gleichheitszeichens die Schwarzsche
Ungleichung

J11 J22 |J12 |
det J 0 ,
(10.2.13)
was besagt, dass E nicht mehr vollstndig polarisiert ist. Durch die Stokesschen Parameter ausgedrckt, erhlt man
s20 s21 + s22 + s23 .
Bei unpolarisiertem (inkohrentem) Licht besteht keine feste Phasenbeziehung
zwischen E1 und E2 , d.h. J12 = J21 = 0 und die Intensitt ist richtungsunabhngig J11 = J22 . Man kann J in eindeutiger Weise in einen unpolarisierten
und einen polarisierten Anteil zerlegen

1 I1 0
J12
J11 I1 /2
mit det J2 = 0 .
+
J = J1 + J2 =
J12
J22 I1 /2
2 0 I1
Wir erhalten so unter Bercksichtigung von I = Sp J = J11 +J22 aus det J2 = 0:
det J
I2
I I1
+ 1 =0
2
4
I1 = I

I 2 4 det J .
Die andere Lsung der quadratischen Gleichung kommt nicht in Frage, da

dann I1 > I wre. Der polarisierte Anteil der Welle ist I2 = I I1 und das
Verhltnis
(
I2
4 det J
P=
= 1
(10.2.14)
I
(J11 + J22 )2
gibt den Polarisationsgrad der Welle E an.
10.3 Reexions- und Brechungsgesetz fr Isolatoren
347

Brechungsgesetz von Snellius
Eine skalare ebene Welle der Form = 0 eikxit tree auf die Grenzche
zweier Medien mit den Brechungsindizes n und n .
Die Einfallsebene ist nach Abb. 10.3 die von k und n aufgespannte Ebene.
Damit verschwindet die Tangentialkomponente ks = k es = 0 senkrecht auf
die Einfallsebene.
n
k
x
k^ es et

z?
n
n
k U
Abb. 10.3. Brechung und Reexion einer skalaren Welle

(x, t) = 0 eikxit in der xz-Ebene. Es ist k/k = n/n ,
wobei fr elektromagnetische Wellen n = und

n = gilt. Die Vektoren et , es , n spannen ein rechtshndiges Koordinatensystem auf
Forderung: Die einfallende und die gestreute Welle sind an der Grenzche
stetig.
Mit dem Ansatz einer gebrochenen und/oder einer reektierten Welle
kann die Stetigkeit an einer ebenen Grenzche erreicht werden

,
(10.3.1)
0 eikxit = 0 eik xit + 0 eik xit
nx=0
die skalare Welle ist dadurch allerdings noch nicht eindeutig bestimmt:
1. Die Stetigkeit ist unabhngig von der Zeit t, daher ist fr alle Wellen
gleich.
2. Die Stetigkeit der Welle auf der gesamten Grenzche ist nur mglich,
wenn die Tangentialkomponenten kt = et k aller Wellen gleich sind (siehe
Abb. 10.3)
k sin = k sin = k sin .
Daraus folgen das Brechungsgesetz von Snellius
n
sin
k
=
=
sin
k
n
und
= .
(10.3.2)
348
Eingefhrt haben wir den Brechungsindex n einer Welle gegenber dem

Vakuum durch k = n k0 , wenn k0 die Wellenzahl im Vakuum ist.
Fr die Amplituden an der Oberche erhlt man
0 = 0 + 0 ,
was besagt, dass die Brechung einer skalaren Welle durch die Stetigkeit von
noch nicht festgelegt ist.
(10.3.2) gilt fr alle Wellen, seien es vektorielle elektromagnetische oder elastische Wellen oder auch Wellenfunktionen in der Quantentheorie4 .
bergangsbedingungen fr elektromagnetische Wellen
Die bisherigen berlegungen waren kinematischer Natur, weshalb diese auch
fr verschiedene Arten von Wellen Gltigkeit haben.
Im Folgenden schrnken wir uns auf elektromagnetische Felder ein und ziehen auch dynamische Eigenschaften, d.h. Bedingungen, die aus den MaxwellGleichungen folgen, heran.
1. Dispersionsrelation = ck mit n =
.
2. Stetigkeit der Tangentialkomponenten E und H .
Stetigkeit der Normalkomponente D und B .
3. Homogenes Medium:
= const. und = const.
E.
4. Ebene elektromagnetische Wellen gengen (10.1.7): B = nk
Diese Bedingungen sind insoweit vollstndig, als sie auch die kinematischen
Bedingungen, d.h. das Snelliussche Brechungsgesetz beinhalten.
Stetigkeitsbedingungen
Wir verwenden die Stetigkeitsbedingungen fr
1
E(x, t) = A = E0 (x) eikxit
k A = 0.
c
Die Vektoren k und n spannen die Einfallsebene auf. Die beiden Tangentialkomponenten werden festgelegt durch den Einheitsvektor et in der Einfallsebene und es senkrecht darauf. (et , es , n) bilden ein rechtshndiges KS. Fr
= k/k gilt
k
es = 0
k
et = sin
k
n = cos .
k
Der Vektor an liegt auf der Grenzche und hat die tangentialen Komponenten
zykl.
(a n) et = (n et ) a = es a = as
zykl.
(a n) es = (n es ) a = et a = at .
4
aus der Stetigkeit der Ableitung der Welle folgt, dass neben der gebrochenen Welle
auch eine reektierte auftritt.
349
Da alle Felder gleiche Frequenz und gleiche Tangentialkomponenten k haben, gelten die Bedingungen fr die Amplituden E0 (x) etc. Wie blich, ist
= k/k
k
1. E
:
2. D =
E
n
E) :
3. H = (k
E) :
4. B = n(k

E0 + E0 E0 n = 0
(E0 + E0 )
E0 n = 0

n
n

(k E0 + k E0 ) k E0 n = 0

E0 + k
E0 ) n k
E0 n = 0.
n(k
(10.3.3)
10.3.1 Fresnelsche Formeln

Bei der Brechung einer elektromagnetischen Welle an der Grenzche zweier
homogener Medien liegen in der von k und n aufgespannten Einfallsebene,
auch Reexionsebene R genannt, noch k und und k . Die Stetigkeitsbedingungen der Felder werden jetzt auf die beiden Flle, E in der Einfallsebene
(E R) und senkrecht auf diese (E R), angewandt. Durch Superposition
dieser beiden Flle kann die allgemeine Lage von E konstruiert werden. Die
Gesetze fr die Brechung des elektrischen Feldes an der Grenzche homogener Medien sind die Fresnelschen Formeln. Da die Brechung von einer Reihe
von Parametern abhngt, ,
, , n fr die einfallende Welle und ,
, , n
fr die gebrochene Welle und die Parameter untereinander nicht (ganz) unabhngig sind, knnen die Fresnelschen Formeln in unterschiedlicher Weise
dargestellt werden.
Brechung und Reexion mit elektrischem Feld senkrecht auf die
Einfallsebene
Wir werden jetzt nicht die eben abgeleiteten allgemeine Darstellung der Stetigkeitsbedingungen fr die Tangentialkomponenten verwenden, sondern diese
direkt mit et und es gem Abb. 10.4 bestimmen
E = E R
E0 = E0 es
B R.
Die Bestimmung von E0 und E0 aus den Stetigkeitsbedingungen ist einfach
und muss nicht in allen Details verfolgt werden. Einige dieser Bedingungen
enthalten keine (neue) Information, so dass letztlich nur 3 Gleichungen brig
bleiben, aus denen E0 , E0 und das Snelliussche Brechungsgesetz hervorgehen.
= et sin + n cos mit 0 < < /2 und E = E0 es . Daraus
Vorgegeben sind k
folgt
s = nE0 et es sin +nes cos = nE0 n sin et cos .

B0 = nE0 ke
350
n=
k
E
k^
s B
x
et
es
Abb. 10.4. Transmission und Reexion, wenn

E Einfallsebene. An der Grenzche gibt es den
Einheitsvektor et in der Einfallsebene und es senkrecht auf diese (-Polarisation): et , es , n bilden ein
rechtshndiges KS. In der Skizze ist E0 = E0 es ,
d.h. E ist senkrecht zur Papierebene und nach vorne (oben) gerichtet
z?
n
B
n =
U k

= et sin +n cos k
= et sin +n cos
k
E0 = es
E0 = E 0 e s
0 = et cos +n sin
B0 = et cos +n sin B
= et sin n cos
k
E0 = es
0 = et cos +n sin .
B
Daraus ergeben sich die Stetigkeitsbedingungen

1.
(E0 + E0 ) et = E0 et

(E0 + E0 ) es = E0 es
wegen E0 et = 0 automatisch erfllt
(E0 + E0 ) = E0
2.
(E0 + E0 ) n = E0 n
wegen E0 n = 0 automatisch erfllt
1 (B + B ) e = 1 B e n (E + E ) cos = n E cos

3.
0
t
t
0
0
0
0
0
1 (B + B ) e = 1 B e wegen B e = 0 automatisch erfllt
s
s
s
0
0
0

n(E0 + E0 ) sin = n E0 sin .

4.
(B0 + B0 ) n = B0 n
Es sind also die Stetigkeitsbedingungen

(a)
E0 + E0 = E0
(b) n(E0 E0 ) cos = n E0 cos
(c) n sin (E0 +E0 ) = n sin E0
auszuwerten. Aus der (a) und (c) folgt das Brechungsgesetz (10.3.2)
n sin = n sin
cot
tan
n cos
=
=
.
n cos
cot
tan
(a) in (b) eingesetzt, bringt

n(E0 E0 ) cos = n (E0 + E0 ) cos .
Der Rest sind einfache Umformungen, indem man den Brechungsindex eliminiert, um die gewnschte Darstellung zu erreichen
tan tan
n cos n cos
E0
=
.
=
E0
n cos + n cos
tan + tan
351
(10.3.4)
Multipliziert man (a) mit n cos und addiert (b), so erhlt man
2 nE0 cos = E0 ( n cos + n cos ) .
Wiederum eliminiert man n und erhlt
E0
2 n cos
2 tan
.
=
=
E0
n cos + n cos
tan + tan
(10.3.5)
(10.3.4) und (10.3.5) sind allgemein gehaltene Ausdrcke fr die Fresnelschen

Formeln.
In der (Licht-) Optik ist fast immer = [= 1]. Setzt man in (10.3.4)
und (10.3.5) = , so erhlt man die Fresnelschen Formeln fr E R .
E0
2 cos sin
=
E0
sin( + )
E0
sin( )
.
=
E0
sin( + )
(10.3.6)
Senkrechter Einfall
Statt n kann man in den Fresnelschen Formeln eliminieren. Das wird vor
allem bei senkrechtem Einfall ( = 0) gemacht, wo man auf (10.3.4) und
(10.3.5) zurckzugreift, da cos = cos = 1. Mit = erhlt man
E0 =
n n
E0
n + n
E0 =
2n
E0 .
n + n
(10.3.7)
Brechung mit elektrischem Feld in der Einfallsebene

BR
B0 = es B0
E = E R .
Entsprechend der Skizze Abb. 10.5 ist B parallel zu es . Dann ist

1
= E0 es k
= E0 es n cos + es et sin
B0 k
n

= E0 et cos n sin
mit B0 = nE0 .
E0 =
Wiederum sind die Stetigkeitsbedingungen auszwerten, was eher mhsam ist

und daher als Nebenrechnung ausgefhrt wird.
Vorgegeben sind die Vektoren k mit 0 < < /2 und B = nE0 es . Fr deren
Einheitsvektoren gilt
352
E n =
k
3
E
B
k
^
k
B
x
-
es
et
E
z?
n
n =
*
B
Uk

Abb. 10.5. Brechung und Reexion, wenn

E Einfallsebene (-Polarisation)
= et sin + n cos k
= et sin + n cos
k
E0 = et cos n sin E0 = et cos n sin

0 = es
0 = es
B
B
= et sin n cos
k
E0 = et cos n sin

0 = es .
B
Fr die Stetigkeitsbedingungen lsst sich daraus ablesen:

1.
(E0 + E0 ) et = E0 et

(E0 + E0 ) es = E0 es
(E0 E0 ) cos = E0 cos

wegen E es = 0 automatisch erfllt
2.
(E0 + E0 ) n = E0 n
(E0 + E0 ) sin = E0 sin
1 (B + B ) e = 1 B e wegen B e = 0 automatisch erfllt

3.
0
t
t
0
0 t

1
n (E + E ) = n E
1
0
(B0 + B0 ) es = B0 es
0
0

4. n(B0 + B0 ) n = B0 n wegen B n = 0 automatisch erfllt .
Die 3 Stetigkeitsbedingungen sind

(a) (E0 E0 ) cos = E0 cos
(b)
(E0 + E0 ) sin =
E0 sin
(c) n (E0 + E0 ) = n E0 .
Von diesen 3 Gleichungen werden nur 2 bentigt, um E0 und E0 durch E0
auszudrcken. Setzt man (E0 + E0 ) aus der (c) in (b) ein, so reproduziert
man - wie schon im vorigen Fall - das Brechungsgesetz.
Zunchst multipliziert man (a) mit n und (c) mit cos und addiert
n (E0 E0 ) cos n (E0 + E0 ) cos = 0 .
Ersetzt man den Brechungsindex durch die Winkel, so erhlt man
E0
n cos n cos
sin(2) sin(2 )
.
=
=
E0
n cos + n cos
sin(2) + sin(2 )
(10.3.8)
353
Zur Berechnung von E0 multipliziert man (a) mit n und (c) mit cos und
addiert
2n E0 cos = E0 (n cos + n cos ) .
Wiederum wird der Brechungsindex durch den Winkel ersetzt
E0
2n cos
4 cos sin
.
=
=

E0
n cos + n cos
sin(2) + sin(2 )
(10.3.9)
Die Fresnelschen Formeln fr E R sind der Grenzfall = von (10.3.9)

und (10.3.8)
E0
2 cos sin
=
E0
sin( + ) cos( )
E0
tan( )
.
=
E0
tan( + )
(10.3.10)
Senkrechter Einfall
Es gilt dann = 0 = 0. Aus (10.3.9) und (10.3.8) folgt fr =
unmittelbar
E0
2n
=
E0
n + n
E0
n n
=
.
E0
n + n
(10.3.11)
Anmerkungen: Bei senkrechtem Einfall ist die Reexionsebene nicht mehr gut deniert und wir erwarten, dass E0 und E0 in den beiden Fllen E R und E R
gleich sind, bemerken aber, dass E0 in (10.3.7) und (10.3.11) unterschiedliches Vorzeichen haben. Das ist auf die Denition von E0 zurckzufhren, da fr E R gilt,
dass E0 parallel zu E0 ist, whrend im anderen Fall E0 antiparallel zu E0 ist.
Bei der Reexion an einem optisch dichteren Medium n > n sind, wie aus
(10.3.7) hervorgeht, E0 und E0 entgegengesetzt gerichtet, d.h. es tritt ein Phasensprung von /2 auf.
H2 O :
4
n=
3
E
1
n = 1, 0 = ,
E0
7
2
E
Reexionsverm
ogen : 0 = 2% .
E0
Fr Wellen niedriger Frequenz knnte man erwarten, dass aus den Fresnelschen
Formeln die aus der Elektrostatik bekannte Brechung von E an Grenzchen herausgelesen werden kann, was de facto nicht mglich ist.
Ein grundlegender Unterschied zur (Elektro-) Statik liegt darin, dass sich Wellen
gegebener Frequenz, egal ob skalar oder vektoriell, in einem Medium mit einer fr
dieses charakteristischen Wellenlnge ausbreiten und ein stetiger bergang an der
Grenzche nur zusammen mit einer reektierten Welle mglich ist (Brechungsgesetz
von Snellius) und diese fr endliche Frequenzen nicht verschwindet. Die Stetigkeitsbedingungen fr E und D sind zwar fr alle Frequenzen eingehalten, gelten aber
nur fr alle 3 Wellen zusammen (siehe S. 348).
Verschwindet jedoch in speziellen Fllen (Brewster-Winkel, (10.3.12)) die reektierte Welle, so gelten fr alle Frequenzen die aus der Statik bekannten Stetigkeits n zu E
n wechseln.
bedingungen; man sollte nur von den Winkeln k
354
10.3.2 Brewster-Winkel
Es gibt bei parallel zur Einfallsebene liegendem Polarisationsvektor einen Einfallswinkel bei dem keine Reexion auftritt. Der Einfachheit halber beschrnken wir uns auf = .
Die reektierte, parallel polarisierte Welle wird 0 (E0 = 0) fr tan( +

) , wie aus (10.3.10) zu sehen ist.
+ =
.
2
Aus dem Brechungsgesetz folgt
n sin = n sin( ) = n cos

2

n
B = arctan
Brewster-Winkel.
(10.3.12)
n
Fr diesen Einfallswinkel ist die reektierte Welle vollkommen polarisiert mit
dem Polarisationsvektor Einfallsebene.
Auch fr andere Winkel ist die Normalkomponente strker als die parallele im reektierten Licht.
Luft/Glas mit n /n = 1.5 hat einen Brewster-Winkel von 56 Grad. Der reektierte Strahl ist vollstndig linear polarisiert mit Einfallsebene.
10.3.3 Totalreexion
Beim bergang zu einem optisch weniger dichten Medium ( n n mit
n > n ) wird der Strahl vom Lot gebrochen ( < ). Vergrert man ,
so wird bei 0 der Brechungswinkel =

erreicht. Der Strahl wird total
2
reektiert. Die Stetigkeit der Tangentialkomponenten lautet
n > n
n
n
-x
?
z
Abb. 10.6. Brechung vom Lot
k sin = k sin
sin 0 =
n
k
=
k
n
=
= 2
k sin 0 = k
bzw. 0 = arcsin
n
.
n
(10.3.13)
355
n
sin > 1 . Daraus folgt
n
(

2
sin2
n
2
cos = 1 sin2 = i
sin
1
=
i
1.
n
sin2 0
Es sei > 0 : Dann ist
sin =
Fr die in das Medium eindringende Welle gilt:

2
2
eik x = eik (x sin +z cos ) = eikx sin kz sin sin 0 / sin 0 .
Die gebrochene Welle fllt exponentiell ins Innere des optisch dichteren Mediums ab.
Die Eindringtiefe denieren wir als den Wert bei dem die Amplitude auf
den Wert e1 abgefallen ist
=
sin 0
1

.
k sin2 sin2 0
Das Eindringen der Welle in das Medium bewirkt eine seitliche Verschiebung
des reektierten Strahls um d = 2 tan . Diese seitliche Verschiebung des
totalreektierten Strahls wird als Goos-Hnchen-Eekt bezeichnet.
Zuletzt soll noch bemerkt werden, dass der Energieuss S n ins Medium
verschwindet.
10.3.4 Geometrische Optik

Die geometrische Optik wird anwendbar, wenn die l, wobei l eine charakteristische Lnge fr das System ist. Monochromatisches Licht kann durch
das skalare Wellenfeld

(x, t) = A(x) ei S(x)t ,
beschrieben werden. Die Amplitude A(x) ist eine rumlich nur langsam variierende Funktion und die Phase S(x) sollte eine von der Linearitt nicht zu
stark abweichende Funktion sein. S wird dann als Eikonal bezeichnet. Einsetzen von in die Wellengleichung

1 2
2
(x, t) = 0
c2 (x) t2
mit
c(x) =
c
n(x)

ergibt mithilfe von = eiS(x)it A + iAS

2
S A) 2 A
2
+ S iS + 2i
+
= 0.
2
c (x)
A
A
Diese Gleichung kann man in Real- und Imaginrteil zerlegen
356

2 2 A
2
+
+
S
=0
c2 (x)
A

S A)
= 0.
S +
A
Unter der Bedingung, dass

2
2
2
A

= n2 (x)
A
c2 (x)
c2
kann die Variation der Amplitude gegenber der Phase vernachlssigt werden

2
2 2
n (x) + S = 0 .
c2
Deniert man durch

= const
B
qn
S(x) =
Abb. 10.7. Wellenfront oder Wellenche ist die Flche

konstanter Phase (x) =const. und der Strahl ist die Linie
normal auf die Wellenche (Gradient)
(x) ,
c
so erhlt man die Eikonalgleichung

2
(x) = n(x)2 .
(10.3.14)
Der Gradient hat so den Betrag des Brechungsindex n und steht senkrecht
auf die Wellenfront
= n(x) n .
=const. ist die Flche konstanter Phase und (i /c) der lokale Wellenvektor (Impuls). Das Integral
dl (x) =
s=
A
d = (B) (A)
dl n(x) =
A
gibt den optischen Weg fr den Strahl an. Fr den aus der Eikonalgleichung
berechneten Strahl ist n(x) n aus dem skalaren Potential herleitbar und
daher vom Weg unabhngig. Die Wellenche ist eine Flche konstanter Phase
357
und der Strahl ist die Linie, die auf die Wellenche normal ist, d.h. der
Gradient.
Fermatsches Prinzip: Die Ausbreitung von Strahlen im stationren Fall
kann auch aus dem Fermatschen Prinzip hergeleitet werden. Nach diesem hat
das Linienintegral
s=
dl n(x) = Extremum
A
fr den Weg des Strahls zwischen den Raumpunkten A und B ein Minimum.
Fr den auf die Flche konstanter Phase senkrechten Strahl gilt
dl n = dl = d .
Wenn dl nicht senkrecht auf die Wellenche ist, so ist
dl n > d
dl n > (B) (A)

A
fr jeden anderen Weg.
Bemerkung: Das Fermatsche Prinzip ist das Analogon zu dem aus der Mechanik bekannten Prinzip der kleinsten Wirkung
B
dl p = 0 ,
wobei p der Impuls des Teilchens ist. Die Variation des optischen Weges bei
festgehaltenen Endpunkten fhrt zu
B
B

s =
dl n(x)s =
dl n + n dl .
A
Ist x die Verschiebung der Bahn, so ist

dl = l dx
n = x n .
und
l ist der zum Strahl parallele (tangentiale) Einheitsvektor. Der zweite Term
wird umgeformt (partiell integriert) in
n dl = n l dx = d n l x d n l x ,
wobei der Randterm verschwindet, da x = 0 an den Randpunkten. Somit
hat man
B
B

d(n l)
s =
dl n d(n l) xs =
dl n
x = 0 .
dl
A
A
Damit das Integral fr alle x verschwindet, muss
358
d(n l)
= n
dl
oder
dl
1
1 dn
= n l
.
dl
n
n dl
Die Auswertung dieser Gleichung5 ergibt, dass der Strahl in Richtung wachsenden Brechungsindex gekrmmt wird.
10.4 Wellen in Leitern

Zur Beschreibung von Wellen in (homogenen) Leitern muss in den MaxwellGleichungen (10.1.1) zunchst j in der Ampre-Maxwell-Gleichung mitgenommen werden, wobei nach dem Ohmschen Gesetz
1
4
rot B =
E + E
c
c
j=E
ist. Hierbei gibt der letzte Term den sogenannten Verschiebungsstrom an.
Dierenziert man die Ampre-Maxwell-Gleichung nach t, so erhlt man
rot B =

E +
E.
c
c
Nun setzt man fr B aus dem Induktiongesetz (B = c rot E) ein und bercksichtigt, dass div E = 0
1
4

rot B = rot rot E = E grad div E = E = 2 E + 2 E
.
c
c
c
Betrachtet wird eine senkrecht auf das Metall einfallende Welle, wie in
Abb. 10.8 skizziert:
einfallende Welle
reektierte Welle
eindringende Welle
E = E0 et eikzit
Er = E0r et eikzit
Ed = E0d et eiqzit .
Mit dem obigen Ansatz fr Ed in Metallen erhlt man

- et
?
k Vakuum
Metall
q 2 = i
5
Abb. 10.8. Ein elektrisches Feld trit senkrecht auf die

Grenzche Vakuum - Metall

4
2

2 = 2
+ i 4 .
c2
c
c
Landau Lifshitz Vol. 8, 5. Au. Akademie-Verlag Berlin (1990), 85
359
Von Interesse ist das Grenverhltnis der beiden Terme auf der rechten Seite.
Geringe Leitfhigkeit:

4.
Der Beitrag von E kann vernachlssigt werden und man erhlt die bliche
Wellengleichung
2
E = 0.
c2 t2
Das Medium verhlt sich wie ein Dielektrikum.

Hohe Leitfhigkeit:
4.
Ist die Leitfhigkeit gro und die Frequenz nicht zu hoch, so kann der Beitrag
des Verschiebungsstroms vernachlssigt werden (quasistationre Nherung)
4
4
E = 0.
c2 t
(10.4.1)
In diesem Bereich verhlt sich das Medium wie ein guter Leiter. Aus (10.4.1)
folgt
4
1 + i 4
2
q = +i 2
q=
.
c
c
2
Eingesetzt in
Ed = E0d e
iqz
= E0d e
(i1)
2
z
c
erhlt man die Eindringtiefe6

c
=
2
(10.4.2)
als den Wert, bei dem die Amplitude von Ed auf den Wert 1/e abgesunken ist.
Fr das Magnetfeld B bekommt man denselben Wert fr die Eindringtiefe.
In Kupfer ist die Eindringtiefe bei einer Frequenz von 50 Hz ca. =
9.4 mm, so dass bei normalen Querschnitten (4 mm2 1.28 mm Durchmesser) der Strom homogen im Draht verteilt ist; bei 500 kHz, dem unteren Ende
der Mittelwelle, ist = 0.1 mm.
(10.4.1) kann auf die Form

2
2
E=0
t
mit
4
2
= 2
c2
gebracht werden und die Ungleichung

4
des metallischen Verhaltens ist dann

Im SI-System ist
SI =
c
4
=
c
2
2
.
(10.4.3)
fr den Gltigkeitsbereich
360
2 = k 2
4 2 = 2
c
c
n =

2
.
k
Wir haben dabei die Ungleichung mit (/c2 ) erweitert und k = /c, die
Wellenzahl im Vakuum, eingesetzt.

ist der Brechungsindex bei kleinem
und die Eindringtiefe.
Mittlere Leitfhigkeit:
4
In Medien mit schlechterer Leitfhigkeit kann (bei geringer Eindringtiefe) der
Verschiebungsstrom nicht vernachlssigt werden und wegen der hohen Fre zu bercksichtigen.
quenzen ist auch der Term mit E

1
2i 2
2i 2
2 + 2 2
E
=
+
E = 0.
c
t2
c2
2 k 2 t2
(10.4.4)
ersetzt werden.
Unter der Annahme, dass E eit kann E durch (i/) E
Das ergibt eine Wellengleichung mit einem komplexen, frequenzabhngigen
Brechungsindex.
Die Wurzel einer komplexen Zahl7 nhern wir gem

a 1+i b
ab0
a + ib = 1 + i 2a

a

b 1i
b a 0.
2b
Fr den komplexen Brechungsindex erhalten wir so

2i
n + i =
+ 2 2
k

i

fu
r

1 + 2 2
k
k 2 2
i
k 2 2
1
1+
+
1
fu
r
k
4
k
4
2
k2 2
2
2 2 .
k
Im zweiten Fall, dem guten Leiter, gilt

1
1
n
k
fu
r 1
2
.
k
(10.4.5)
Senkrechter Einfall: Wir nehmen die Fresnelschen Formeln (10.3.11) fr den

senkrechten Einfall mit n = 1 und n = n + i. Damit berechnen wir die
Intensitten
Er =
7
exakt:
n + i 1
E0
1 + n + i

a + ib =
Ed =

1 2
a + b2 + a + i
2
2
E0
n + i + 1

1 2
a + b2 a
2
361
2
2
2
Er
4n
= (n 1) + = 1
,
E0
2
2
(n + 1) +
(n + 1)2 + 2

d
Fr gute Leiter ist daher gem (10.4.5) E
E0 0. Fast die gesamte Welle
wird reektiert und wir haben einen Metallspiegel vor uns
eiqx = eik(n+i)z e(i1)z/ .
10.4.1 Zylinderfrmiger Draht (Skineekt)
Betrachtet wird die Verteilung der Stromdichte in einem Leiter (Draht) in
dem ein Strom iet. Die bisherigen Ergebnisse lassen erwarten, dass sich der
Strom nicht gleichmig auf den Querschnitt verteilen wird, sondern mehr
oder weniger auf die Oberche, da auf Grund der Eindringtiefe des elektrischen Feldes diese im Inneren schwcher sein wird. Dieser Eekt wird als
Skineekt bezeichnet.
Fr das elektrische Feld in einem Leiter knnen wir (10.4.1) heranziehen

4 (10.4.3)
2
2
E =
E = 0.
2
c
t
t
Der Querschnitt des Drahtes, siehe Abb. 10.9, ist kreisfrmig und aus Symmetriegrnden ist E=const. an der Oberche. Dazu ist im Auenraum div E = 0
und rot E = 0. Wir nehmen Zylinderkoordinaten, wobei der Symmetrie des
Systems entsprechend E = E( )eit ez und dierenzieren nach t
z
E
Abb. 10.9. Stck eines geraden Drahtes vom Radius a; Drahtachse

und E zeigen in z-Richtung.
E = E() eit ez
6
a
2i
2
1
+ 2
+
2

E( ) = 0 .
(10.4.6)
2i
1+i
und setzen in (10.4.6) = z/ ein.
Wir denieren 2 = 2 , d.h. =
Damit erhalten wir

z
d2
1 d
+
1
E( ) = 0 .
+
dz 2
z dz
Das ist die Besselsche Dierentialgleichung (B.4.1) mit den Besselfunktionen

Z (z) fr = 0. Es ist also E( z ) = Z0 (z), oder E( ) = Z0 ( ) und fr Z0
kann die am Ursprung regulre Funktion J0 eingesetzt werden
362
E( ) = C J0 ( ) .
C wird aus dem Gesamtstrom I bestimmt
a
a
1
I=
df E( ) = 2C
d J0 ( ) = 2C 2
du u J0 (u)
0
0
a
1
1

= 2C 2 u J1 (u) = 2aC J1 (a).
0
d n
(z Jn (z)) = z n Jn1 (z) herdz
geleitet werden. Damit sind C und E bestimmt (und die Stromdichte)
Aus (B.4.8) kann die hier verwendete Formel
C=
1
I
2a J1 (a)
E( ) =
I J0 ( )
.
2a J1 (a)
(10.4.7)
Im grten Bereich des Drahtes ist a

1, so dass wir die asymptotischen
Entwicklungen fr die Besselfunktionen einsetzen

2
2 i
1
2 4 ,
J ( ) =
cos
e

2
4
2
wobei bercksichtigt ist, dass ei = ei(1+i)/ 0 . Das ergibt fr

a i i(a)
a 1+i (a)
J0 ( )
=
e 2e
e
= (i)
.
J1 (a)

In dieser asymptotischen Form fr das elektrische Feld

a a +i a
I
E( ) = i
e
2a
(10.4.8)
ist der bereits angekndigte Eekt, dass das Feld nach auen gedrngt wird,
zu sehen. Nun geben wir noch den Widerstand fr = a an
E(a)
J0 (a)
=
= (i)
I
2a J1 (a)
2a
a
a
= R0
(1 i).
= (i)R0
2
2
R=
(10.4.9)
Gegenber dem Gleichstromwiderstand

R0 =
1
E(a)
=
I
a2
haben wir in (10.4.9) einen etwa um /a kleineren Querschnitt. Wirksam

wird der Eekt vor allem bei hheren Frequenzen; in Haushalten, bei einer
Frequenz von 50 Hz und Drhten mit einem Querschnitt von 10 mm2 ist die
Stromdichte noch homogen.
10.5 Wellen in Hohlraumresonatoren und Hohlleitern
363
Vereinfachte Rechnung: Wir knnen die asymptotische Form von (10.4.6) nehmen:
d2
2 E() = 0
d2
I=
df E() = 2
1i
d e
E() = E0 e

= 2
R=
E(a)
1i
1i a
=
=
=
R0
I
2a
2a
2
= E0 e(1i)
/
a
1
2a a
2 e a
e
mit
R0 =
1
.
a2

Innerhalb eines Hohlraums oder eines Rohres mit gut leitenden Wnden seien
jf = 0 und f = 0. Wir halten uns oen, dass der Raum mit einem homogenen
Dielektrikum gefllt ist. Es gelten also die Maxwell-Gleichungen in der Form
von (10.1.1) und die Wellengleichungen (10.1.2) - (10.1.5).
Die Eindringtiefe elektromagnetischer Wellen = c/ 2 0 in einem

Metall nimmt mit zunehmender Leitfhigkeit und Frequenz ab. Wir gehen also
von einem idealen Leiter mit = 0 aus, dessen Wnde spiegelnd sind.
Aus den allgemeinen Randbedingungen folgt, dass an der Metalloberche die
Tangentialkomponenten von E und die Normalkomponente von B verschwinden
En=0
B n = 0,
und
(10.5.1)
wobei n der Normalenvektor auf die Metalloberche sein soll.

10.5.1 Stehende Wellen in einem Hohlraumresonator
Der Hohlraum sei ein Parallelepiped (Wrfel) aus leitendem, d.h. spiegelndem
Material. Vereinfachend nehmen wir an, dass im Hohlraum kein Dielektrikum
ist (
c = c). Im Inneren mssen die Felder E und B der homogene Wellengleichung gengen
E = 0
B = 0 ,
wie es im Abschnitt 10.1 ausgefhrt ist. Die Randbedingungen (10.5.1) erfordern, dass die Tangentialkomponenten von E und die Normalkomponente von
B an der Wand verschwinden. Das wird im Hohlraum zu stehenden (transveralen) Wellen mit diskreten Frequenzen fhren.
364
Rechteck mit spiegelnden Wnden

Abb. 10.10 zeigt ein Rechteck mit ideal leitenden Seiten. Die Felder E und B
sind so zu bestimmen, dass sie den Randbedingungen gengen. Wir beschrnken uns hier auf die Berechnung des elektrischen Feldes. Das Magnetfeld B
kann dann mithilfe der Induktionsgleichung (10.1.1) ermittelt werden
E(x, t) = E(x) cos(t) Ex (x, 0) = Ex (x, Ly ) = 0
Ey (0, y) = Ey (Lx , y) = 0.
Diese Stetigkeitsbedingungen werden oensichtlich vom Ansatz

y
Ly 6
- Ex
x
-
0
0
Lx
Abb. 10.10. Hohlraumstrahlung: Rechteck mit reektierenden Seiten der Lnge Lx und Ly
Ex (x, y) = Ax (k) cos(kx x) sin(ky y)
kx Lx = nx
Ey (x, y) = Ay (k) sin(kx x) cos(ky y)
ky Ly = ny
(10.5.2)
erfllt - wie auch die Wellengleichung selbst. Das sind stehende Wellen die aus
Abb. 10.11. Intensitt des elektrischen Feldes, (10.5.2), das in einem Quadrat
stehende Wellen bildet. Berechnet wurde |E| mit den Amplituden Ax,y = kx,y /k
fr nx = 0, 3 bei ny = 5; mit steigender Intensitt von |E| wird das Bild heller.
der Superposition hin- und herlaufender Wellen entstehen und ein regelmiges Interferenzmuster bilden, wie in Abb. 10.11 abgebildet. Dieses Muster
oszilliert mit cos(t).
365
Wir zeigen hier explizit, dass das mit cos(t) oszillierende Muster der Abb. 10.11
aus hin- und herlaufenden transversalen elektrischen Wellen besteht. Zunchst
zerlegen wir mittels Additionstheorems fr trigonometrische Funktionen
k = (kx , ky )
1
sin(k x) sin(k x)
Ex (x, y, t) = Ax (k, t)
2
k = (kx , ky )

1
= Ax (k, t)
sin(k x + t) + sin(k x t)
4

1
sin(k x) + sin(k x)
2

1
= Ay (k, t)
4

+ sin(k x + t) + sin(k x t) .
Ey (x, y, t) = Ay (k, t)
Man zerlegt nun das elektrische Feld als Summe von zwei vorwrts (in xRichtung: E1,2 ) und zwei rckwrts laufende Wellen
E=
4
E1,3 (x, t) =
1
4
E2,4 (x, t) =
1
4
mit
Ei
i=1
Ax
Ay
Ax
Ay
sin(k x t)

sin(k x t) .
Die Amplituden sind nun so zu bestimmen, dass die Wellen transversal sind
k E1 = 0
k x A x + ky A y = 0
Ax =
A ky
k
und
Ay =
A kx
.
k
Man sieht, dass k E2 = 0 erfllt ist. Die beiden Wellen E1,2 sind also
transversal und damit auch E3,4 . Fr jede Mode k ist E (bis auf A) eindeutig
bestimmt, da es in 2 Dimensionen nur 1 transversale Polarisationsrichtung gibt.
Die partikulre Lsung der Wellengleichung mit (nx , ny )-Knoten ist demnach
eine stehende Welle, die in Partialwellen zerlegt werden kann, die im Hohlraum
hin- und herlaufen und dabei an den Wnden reektiert werden.
Stehende Wellen in einem Quader

Randbedingungen fr die Tangentialkomponente Ex an den Randchen y =
0, Ly und z = 0, Lz :
Ex (x, 0, z) = Ex (x, Ly , z) = 0
Ex (x, y, 0) = Ex (x, y, Lz ) = 0 .
Fr (y, z) gelten die entsprechenden Gleichungen. Das (reelle) elektrische Feld

E(x, t) = E(x) cos(t)
Ei (x) = Ai cos(ki xi )
j =i

sin(kj xj )
k e i L i = ni
kA=0
ni 0
(10.5.3)
366
hat jetzt 2 (transversale) Polarisationsrichtungen. Das Magnetfeld wird mit

der Induktionsgleichung berechnet
1
Bi = ijl j El = cos(t) ijl kj Al sin(ki xi ) cos(kj xj ) cos(kl xl ) .
c
Aus B(x, t) = B(x) sin(t) folgt
Bi (x, t) = sin(t) ijl
kj Al
sin(ki xi ) cos(kj xj ) cos(kl xl ) .
k
(10.5.4)
Die Normalkomponenten von B verschwinden am Rand und div B = 0 .

10.5.2 Elektromagnetische Wellen in Hohlleitern mit
Zylindersymmetrie
Innerhalb zylindrischer, gut leitender Rohre, erwartet man in Richtung der
Zylinderachse, die immer die z-Richtung sein soll, eine fortlaufende Welle,
was den Ansatz

E(x, t) = E + Ez = E (x, y) + Ez (x, y) (z, t)
(z, t) = eikz zit
(10.5.5)

B(x, t) = B + Bz = B (x, y) + Bz (x, y) (z, t)
nahelegt. Angewandt auf die Maxwell-Gleichungen (10.1.1) erhalten wir vorerst

(a) div E = 0
i
(c) rot B =
E
c
1 i
(b) rot E =
B
(10.5.6)
(d) div B = 0.
Zunchst bemerkt man, dass (10.5.6) invariant ist unter der Vertauschung
B nE.
Wir sehen, dass wir in (10.5.6) vom Vakuum zum Dielektrikum wechseln
knnen, wenn wir in den fr das Vakuum hergeleiteten Formeln
c c =
c
n
E nE
mit
n=
(10.5.7)
ersetzen. Es gengt also die Wellenausbreitung im Vakuum anzugeben. Bei

den Feldern in Hohlleitern ist man vor allem an den longitudinalen Komponenten interessiert. Die folgende (Neben-) Rechnung stellt E und B als
Funktion von Ez und Bz dar, so dass es gengt diese zu berechnen.
Die Felder sind in (10.5.5) bereits in einen longitudinalen und einen transversalen
Teil zerlegt, was auch fr die Operatoren gelten soll = + z

E = z Ez
(a)
(c)
367
(b)
E = (i/c)Bz
Ez + z E = (i/c)B
B = (i/c)Ez (d)
Bz + z B = (i/c) E .
B = z Bz
(10.5.8)
Wir multiplizieren den transversalen Teil der Induktionsgleichung (b) von links
vektoriell mit z
z ( Ez ) = z Ez z Ez = ikz Ez
z (z E ) = z z E z z E = kz2 E
z B = (i/c) E Bz ,
wobei wir in der letzten Zeile aus der Ampre-Maxwell-Gleichung (c) eingesetzt
haben. Das ergibt, wenn wir die Terme mit E auf die linke Seite bringen
2

i
Bz
c

2
i
2
kz B = ikz Bz
Ez .
2
c
c
c2
kz2 E = ikz Ez +
(10.5.9)
Mithilfe dieser Gleichungen knnen die transversalen Komponenten aus den longitudinalen bestimmt werden.
Randbedingungen fr TE- und TM-Wellen

Setzt man Ez = 0, so ist das elektrische Feld rein transversal. Diese Wellen
sind die sogenannten TE-Wellen, fr die die Randbedingungen zu bestimmen
sind, wobei natrlich (10.5.1) einzuhalten ist. Multipliziert man die 2. Zeile
von (10.5.9) skalar mit dem Normalenvektor der Oberche n und bercksichBz
tigt, dass n B = 0, so erhlt man
= 0; S bezeichnet die Oberche
n S
des Hohlleiters.
Im anderen Fall setzt man Bz = 0 und erhlt so ein rein transversales magnetisches Feld.
Die zugehrigen Wellen sind die TM-Wellen. Aus (10.5.1) folgt,

dass Ez = 0 , da Ez eine Tangentialkomponente von E ist.
S
Rechteckige Hohlleiter
Fr einen Hohlleiter mit rechteckigem Querschnitt (siehe Abb. 10.10) mit den
Seiten Lx und Ly gelten am Rand die Bedingungen
Bx = 0
Ey = 0
Ez = 0
fu
r
x=0
und x = Lx
By = 0
Ez = 0
Ex = 0
fu
r
y=0
und y = Ly .
Wir greifen auf den Lsungsansatz fr E im Rechteck (10.5.2) zurck und

nehmen fr die z-Richtung eine fortlaufende, komplexe Welle
368
Ex (x, t) = Ax eikz zit cos(kx x) sin(ky y)
kx = nx /Lx
Ey (x, t) = Ay eikz zit sin(kx x) cos(ky y)
ky = ny /Ly
Ez (x, t) = Az e
ikz zit
(10.5.10)
sin(kx x) sin(ky y) .
Das Gausche Gesetz

E = ikz Az (kx Ax + ky Ay ) eikz zit sin(kx x) sin(ky y) = 0 (10.5.11)
reduziert die Zahl der unabhngigen Amplituden (Polarisationsrichtungen)
auf 2. Aus der Induktionsgleichung B = ki rot E folgt
Bx (x, t) = i(ky Az ikz Ay ) eikz zit sin(kx x) cos(ky y)
By (x, t) = i(ikz Ax kx Az ) eikz zit cos(kx x) sin(ky y)
Bz (x, t) = i(kx Ay ky Ax ) eikz zit cos(kx x) cos(ky y)
ki = ki /k
(10.5.12)
mit der Dispersionsrelation

n2y 2
n2x 2
2
+
+ kz2 = 2 .
2
2
Lx
Ly
c
(10.5.13)
Einteilung der Lsung

Wir unterscheiden die Lsungen
1. TE-Wellen: Die transversale elektrische Welle hat Ez = 0 und Bz = 0 ; sie
gengt der 2-dimensionalen Laplace-Gleichung E = 0 . Am Rand S ist
Bz
= 0.
n
2. TM-Wellen: Die transversale magnetische Welle hat Bz = 0 und Ez = 0
und erfllt B = 0 . Am Rand ist Ez = 0.
3. TEM-Wellen: Es gibt im Hohlleiter keine Wellen mit Ez = Bz = 0 (wohl
aber im Koaxialleiter) .
Die allgemeine Lsung ist eine Superposition von TE- und TM-Wellen.
Zunchst stellen wir fest, dass fr die transversalen Wellenzahlen kx = ky = 0
die Felder E = B = 0 verschwinden. Es gibt also eine niedrigste kritische
Frequenz
cte = c
Lmax
Lmax = max(Lx , Ly ) ,
(10.5.14)
wobei aus (10.5.10) und (10.5.12) ersichtlich ist, dass die Lsung eine TE-Welle
ist.
Ist nun nx = ny = 1, so knnen wir mit Az = 0 erreichen, dass Ez = 0 und
die Lsung ist die TM-Welle mit der niedrigsten, d.h. der kritischen Frequenz
(
ctm = c
2
2
+ 2.
2
Lx Ly
369
(10.5.15)
Unterhalb dieser existieren keine Wellen des entsprechenden Typs im Hohlleiter.

Schnittgeschwindigkeit
Zu jeder Mode (nx , ny ) gibt es eine minimale Frequenz als Funktion von nx
und ny
(

n2y 2
n2x 2
1
2
=
+
k
=
2
z
L2x
L2y
c
c
c
c.
(10.5.16)
vp =
=
=
2
kz
sin
1 2
vp ist die Laufgeschwindigkeit der Welle (Phasengeschwindigkeit) in z-Richtung.
Zum besseren Verstndnis betrachten wir die TE-Welle mit nx = 1 , ny = 0.
z 6 k
vp
6 k

x
-
Abb. 10.12. Im Hohlleiter bewegt sich die Wellenfront mit c entlang k = (kx , 0, kz ) bzw. k = (kx , 0, kz ) und die Phasengeschwindigkeit in z-Richtung ist dann vp = c/ sin
Die einzige nicht verschwindende Komponente von E,

Ey =
Ay ikx ik x it
e
e
e
2i
mit k = (
, 0, kz ) u. k = ( , 0, kz )
Lx
Lx
besteht aus der Superposition zweier Wellen in der xz-Ebene mit dem Winkel
zur x-Achse, wie in Abb. 10.12 skizziert (cos
= /). Wir knnen
uns Ey entstanden denken aus der fortlaufenden Reexion der Wellen an den
Grenzchen, wobei die Laufgeschwindigkeit vp gleich der Schnittgeschwindigkeit der Wellenebene mit den Flchen x = 0 und x = Lx ist.
Wellenpaket und Gruppengeschwindigkeit
Superponiert man ebene Wellen, so ergibt das ein Wellenpaket
370
d3 k
F (k) eikxit ,
(2)3
(x, t) =
das dem Gewicht der Amplituden F (k) der ebenen Partialwelle eikxit und
der Dispersion = (k) entsprechend lokalisiert ist. Eine breite k-Verteilung
fhrt zu einem auf einen engen Raum begrenzten Wellenpaket. Umgekehrt
hat ein Wellenpaket mit einer schmalen k-Verteilung eine groe Ausdehnung
im Ortsraum. Unter der Annahme, dass f (k) nur in einem kleinen Bereich
um k0 nicht verschwindet, erhlt man aus der Taylor-Entwicklung
(k0 )
,
(10.5.17)
k
wobei vg die Gruppengeschwindigkeit des Wellenpaketes ist. Setzt man fr
k = k0 +k ein und fhrt eine um k = 0 zentrierte Verteilung f (k ) = F (k0 +k )
ein, so ergibt sich

d3 k
ik0 xi0 t
(x, t) = e
(x, t)
(x, t) =
f (k ) eik (xvg t) .
(2)3
(k) (k0 ) + vg (k k0 )
vg =
(x, t), die Einhllende des Wellenpaketes, bewegt sich mit der Gruppengeschwindigkeit vg . Dieser Bewegung berlagert ist eine ebene Welle, die sogenanne Fhrungswelle, mit der Phasengeschwindigkeit vp = 0 /k0 .
Auf den Hohlleiter Zurckkommend, ist das Wellenpaket eindimensional
(kz ) mit der Gruppengeschwindigkeit
(
2
d
vg =
= c 1 2 ,
dkz 0
0
die, wie es sein muss, stets kleiner als c ist.
Hohlleiter mit kreisfrmigem Querschnitt
Wir unterscheiden jetzt von vornherein TM-Wellen und TE-Wellen und untersuchen diese getrennt.
y
6
z
2a
Abb. 10.13. Hohlleiter mit Kreisquerschnitt vom Radius a
TM-Wellen
Fr TM-Wellen ist Bz = 0, so dass in erster Linie die Komponente Ez von
Interesse ist, fr die in z-Richtung eine fortlaufende ebene Welle angesetzt
371
wird
Ez (x, t) = Ez ( , ) eikz zit .
(10.5.18)
Der Symmetrie der Konguration angepasst, nimmt man fr die Wellengleichung E = 0 den Laplace-Operator in Zylinderkoordinaten (3.4.1) und separiert z-Komponente ab

2
1 2
1

2
+ kz2 Ez ( , ) = 0 .
2
2
c

(10.5.19)
Wie im Abschnitt 3.4.1 vorgefhrt, machen wir fr

Ez ( , ) = R( ) ()
mit
einen Produktansatz und erhalten

1
n2
2

+ k
2 R( ) = 0

() = An cos(n) + Bn sin(n)
mit
2
k
= k 2 kz2 .
(10.5.20)
Mit k > 0 ist (10.5.20) die Besselsche Dierentialgleichung mit den im Ursprung regulren Lsungen Jn (k ) . Legen wir noch das Koordinatensystem
so, dass Bn = 0, so ist
Ez ( , ) = An Jn (k ) cos(n)
mit
Jn (k a) = 0 .
(10.5.21)
Sei xnl die l-te Nullstelle Jn (xnl ) = 0, ist knl = xnl /a mit n 0 und l 1 . Wir
haben wiederum diskrete, transversale Wellenzahlen. Die kritische (niedrigste)
Frequenz der TM-Welle ist bestimmt durch n = 0 und l = 1
ctm =
c x01
.
a
(10.5.22)
Einige Werte fr xnl sind in der Tabelle B.3 angefhrt. Fr die Phasengeschwindigkeit in z-Richtung gilt

x2
d
kz
2 + nl
vp =
=
=
c
k
vg =
=c ,
z
2
2
kz
a
dk
k
x
z
k 2 anl
2
da = c

kz2 + x2nl /a2 .
2
Anmerkung: Lsungen mit k
< 0 sind die modizierten Besselfunktionen, von
denen nur In im Ursprung regulr sind. Diese haben jedoch keine Nullstellen, so
dass Ez (a) = 0 nicht auf dem ganzen Kreis erfllt werden kann. Fr TM/TE-Wellen
stehen E und B orthogonal aufeinander.
TE-Wellen
In TE-Wellen ist Ez = 0. Bei Berechnung von Bz kann direkt auf die Ergebnisse der TM-Wellen zurckgegrien werden. Mit dem Ansatz (10.5.18)
372
Bz (x, t) = Bz ( , ) eikz zit
(10.5.23)
erhlt man
Bz ( , ) = An Jn (k ) cos(n)
mit
dJn (k a)
= 0.
d
(10.5.24)
Aus (10.5.9) folgt, dass in TE-Wellen

2

kz2 B = ikz Bz .
c2
Daraus folgt fr die Randbedingung
nB= 0
Bz
= 0.

Die transversalen Frequenzen sind jetzt durch die Maxima und Minima nl
und k = nl /a bestimmt. Die niedrigste Frequenz ist 01 = 0 .
Koaxialleiter
In Abb. 10.14 ist der Querschnitt durch ein Koaxialkabel skizziert. Anders als
in Hohlleitern sind hier neben TE- und TM-Wellen auch TEM-Wellen mglich.
y
b
a
- 2a

2b
Abb. 10.14. Querschnitt durch ein Koaxialkabel
Der Koaxialleiter kann TEM-Wellen beliebiger Frequenz mit c bzw. c, wenn

sich im Koaxialkabel ein Medium bendet, bertragen, d.h. es eignet sich zur
bertragung breiter Frequenzbnder.
TEM-Wellen
Wir gehen von den in transversale und longitudinale Anteile zerlegten MaxwellGleichungen (10.5.8) aus und setzen, gem der Denition von TEM-Wellen
Ez = Bz = 0
(a) E = 0
(b) E = 0
z E = (i/c) B
(c) B = 0
(d) B = 0
z B = (i/c) E .
(10.5.25)
373
Setzen wir in (10.5.9) Ez = Bz = 0, so erhlt man fr TEM-Wellen die

Dispersion
2

kz2 E = 0
2
c

2
kz2 = 0 .
2
c
(10.5.26)
Weiters folgt aus E = 0 mit (10.5.26), dass E = 0. Es gengen demgem E und B der 2-dimensionalen Laplace-Gleichung. Nach (10.5.25) ist
(0)
rot E = 0, weshalb
(0)
E = (x, y) .
(0)
Aus E = 0 folgt
= 0 .
Das Potential ist auf einem idealen Leiter konstant, d.h. a = (a) und b =
(b), weshalb nur von abhngt.
( ) =
1 1
( ) = 0

a = A ln a+C
b = A ln b+C A =
= A ln + C
b a
ln bln a
C=
(10.5.27)
a ln bb ln a
.
ln bln a
Fr die TEM-Felder erhlt man mittels (10.5.25)

a b 1 ikz zit
a
e
e = E0 eikz zit e
ln b ln a

c
ckz a
E0 eikz zit e
B (x, t) = z E =
i

a b 1
(0)
.
E0 = E (a) =
ln b ln a a
E (x, t) =
(10.5.28)
(10.5.29)
E0 ist die Strke des elektrischen Feldes auf der Oberche des Innenleiters.
Nun ist ckz / = 1 . In einem Medium wre die rechte Seite noch mit n zu
multiplizieren.
Ohne Metalldraht wre fr = 0 singulr und es gbe, wie im Hohlleiter,
keine TEM-Lsung.
10.1. Lineare, zirkulare und elliptische Polarisation: Zwei linear polarisierte monochromatische Wellen Ea,b (x, t) = E0a,0b eikxit mit k = k ez , von denen die erste
in x- , die zweite in y-Richtung polarisiert sei, haben unterschiedliche Amplituden
und Phasen.
Bestimmen Sie die verschiedenen Mglichkeiten der Polarisation von E = Ea +
Eb , die sich aus der Phasendierenz und den Amplituden ergeben, insbesondere
auch im Fall mit Ea = Eb .
374
10.2. Basis einer monochromatischen Welle: Geben Sie fr die monochromatische

Welle
E = a1 ei1 1 + a2 ei2 2 eikxit = I 1 eikxit

die orthogonale Basis 1 und 2 an .
10.3. Kohrenzmatrix: Zeigen Sie, dass die Kohrenzmatrix von unabhngigen
Lichtwellen E (n) die Summe der Kohrenzmatrizen der einzelnen Lichtwellen ist.
10.4. Eigenschwingungen im Inneren einer leitenden Hohlkugel
Bestimmen Sie mit Hilfe des Hertzschen Vektors die elektrischen und magnetischen
Felder im Inneren einer Hohlkugel. Fr die Eigenschwingungen erhalten Sie eine
transzendente Gleichung.
Hinweis: Zq soll auch im Mittelpunkt der Kugel regulr sein, d.h. man berlagert
die auslaufende Kugelwelle mit einer einfallenden ( sin(kr)/r).
11
Rntgen-Streuung
Zur Streuung elektromagnetischer Wellen

Thomson-Streuung
Ein freies Elektron schwingt mit dem elektrischen Feld der Licht-/RntgenWelle und erzeugt so eine Dipolstrahlung gleicher Frequenz. Die Streuwelle
ist eine sphrische Welle mit der fr Dipolfelder typischen Winkelverteilung.
Die Strke der Wechselwirkung ist durch den klassischen Elektronenradius re
bestimmt.
Streuung an einer Ladungsverteilung
Bei der Streuung an einem Atom (Molekl) gehen die Streuwellen von verschiedenen Raumpunkten aus und haben daher verschiedene Phasen. Die
Streuwellen interferieren, wobei die Phasendierenzen von der Richtung abhngen unter der man das Atom beobachtet. Einfallende und gestreute Welle
haben gleiche Frequenz.
Streuung an einem Kristallgitter
Trit die elektromagnetische Welle auf ein Kristallgitter, haben die asymptotischen Streuwellen der einzelnen Atome in Vorwrtsrichtung keine Phasenunterschiede und ihre Intensitt ist dort maximal. Schon bei kleinen Abweichungen von der Vorwrtsrichtung interferieren die Wellen destruktiv, sodass wir
dort keine Strahlung beobachten. Man kann jedoch den Wellenvektor k der
einfallenden Welle so whlen, dass in einer weiteren Richtung die Interferenz
wieder konstruktiv wird. Dann tritt neben dem durchgehenden Strahl auch
ein gebeugter Strahl auf. Das ist der Fall, wenn die Dierenz von einfallendem
Strahl k und gebeugtem Strahl k gleich einem Vektor g aus dem reziproken
Gitter ist, wobei jedoch, da die Streuung elastisch ist, |k | = |k|. Dann ist die
Bragg-Bedingung erfllt. Graphisch kann das mittels einer Kugel vom Radius
k, der sogenannten Ewald-Kugel dargestellt werden. k, dessen Richtung und
Lnge ja vorgegeben sind, zeige vom Mittelpunkt der Kugel zu einem Punkt

376
11 Rntgen-Streuung
des reziproken Gitters. Liegt auf der Oberche der Ewald-Kugel ein weiterer
Gitterpunkt, so ist die Bragg-Bedingung erfllt, da beide Vektoren gleich lang
sind und die Dierenz ein Vektor aus dem reziproken Gitter ist.
Bei dieser Beschreibung der Streuung wird angenommen, dass weder die
einfallende Welle durch die Streuung geschwcht wird, noch die Streuwellen
an weiteren Gitteratomen gestreut werden. Die Streuung ist kinematisch.
Dynamische Beugung
Jetzt nehmen wir an, dass sich sowohl die einfallende Welle als auch die Streuwelle in einem Medium mit periodischer dielektrischer Funktion
benden,
wobei fr Rntgen-Strahlung die mittlere Dielektrizittskonstante nahezu 1
ist (|1
| 105 ).
Wir suchen jetzt Lsungen fr die Maxwell-Gleichungen im Medium, einem
Einkristall, wenn auf diesen eine einfallende ebene Welle trit. Ist man weit
von einer Bragg-Bedingung entfernt, so geht die Welle (fast) ungestrt durch
den Kristall. Nahe der Bragg-Bedingung besteht die (nherungsweise) Lsung
aus 2 Wellenfeldern mit leicht unterschiedlichen Wellenvektoren, die interferieren und so Intensittsoszillationen bilden (Pendellsungen). Charakteristisch
ist auch eine anomale Absorption, da die beiden Wellenfelder im Kristall unterschiedlich stark gedmpft werden: Ein Wellenfeld hat die Maxima zwischen
den Atomen, eines bei den Atomen; letzteres wird strker geschwcht. Jedes
dieser Wellenfelder setzt sich aus einer transmittierten und einer reektierten
Welle zusammen, die einzeln keine Lsungen der Maxwell-Gleichungen sind.
An der Rckche des Kristalls trennen sich die austretenden Wellen in einen
transmittierten und einen reektierten Strahl.
In sehr dnnen Kristallen, deutlich unter 100 m, steigt die Intensitt der
gestreuten Welle gleich wie in der kinematischen Streuung mit der Dicke an.
Darber hinaus macht sich die Erhaltung des Energiestroms bemerkbar nach
der bei Abwesenheit von Absorption die Gesamtintensitt von transmittiertem
und reektiertem Strahl gleich der des einfallenden Strahls sein muss. Da
jedoch die transmittierten und die reektierten Wellen im Kristall kohrent
sind, kommt es zu Oszillationen zwischen transmittierter und reektierter
Intensitt.
Die dynamische Theorie der Elektronen- und insbesondere der Neutronenbeugung ist der von Rntgen-Strahlung sehr hnlich. In Teilchenstrahlen ist
jedoch, statt den Maxwell-Gleichungen, die Schrdinger-Gleichung fr die Dynamik verantwortlich. Die Lsungsmethode selbst hat Analogien zu schwach
gebundenen Elektronen im Festkrper1 .
Die Energie-Eigenwerte schwach gebundener Teilchen sind nahe Zonen-Grenze

(Bragg-Ebene) durch ein zwei-Niveau-System (2 2-Matrix) mit geringer Aufspaltung gegeben. Bei der Streuung hat man dasselbe Gleichungssystem, nur sucht man
die Wellenvektoren zu vorgegebener Energie
11.1 Streuung von Licht an Elektronen
377
Die Teilchen haben im Kristall nahe einer Bragg-Ebene eine sehr geringe
eektive Masse, d.h. es gengt ein sehr kleiner Impuls, um die Richtung der
Teilchen drastisch zu ndern.
Angewandt wird die dynamische Theorie fr kristalloptische Gerte (Interferometer, Bonse-Hart-Kamera, holographische Gitter, etc.). Die Ausdehnung
der Theorie auf Kristalle mit Gradienten in der Gitterkonstante wird rasch
sehr kompliziert und verlangt einen modizierten Ansatz. Darauf wird hier
nicht eingegangen.

11.1.1 Streuung an freien Elektronen
Der grundlegende Mechanismus fr die Streuung von Licht an ruhenden Elektronen geht auf J.J. Thomson2 zurck. Die Elektronen folgen dem elektrischen
Feldvektor des Lichtes und werden so zu Schwingungen angeregt. Man hat
dann oszillierende Dipole, die eine Hertzsche Dipolstrahlung aussenden. Soweit die Frequenz der einfallenden Strahlung nicht zu hoch ist, hat die Dipolstrahlung dieselbe Frequenz wie die einfallende Welle. Wird die Frequenz zu
hoch, so steigt die Wahrscheinlichkeit, dass das Elektron von der Lichtwelle,
d.h. vom Photon, einen Sto bekommt und wegiegt; die gestreute Strahlung
hat dann eine entsprechende geringere Frequenz. Das ist der Compton-Eekt,
auf den im Abschnitt 13.3.2 nher eingegangen wird.
Fr unsere Zwecke gengt es im Auge zu behalten, dass die folgenden
berlegungen nur fr Wellenlngen gelten, die deutlich ber der ComptonWellenlnge (siehe Tabelle C.5) c = 2.43 1010 cm liegen. Licht mit < c
stt das Elektron mit hoher Wahrscheinlichkeit weg. Man spricht dann besser
von Teilchen (Photonen) als von Lichtwellen.
Bei den einfallenden elektromagnetischen Wellen hat man es meist mit
Rntgen-Strahlen zu tun, deren Wellenlngen im ngstrm-Bereich liegen.
Die Elektronen der Elektronhlle von Atomen mit Bindungsenergien in der
Gre von Elektronenvolt knnen, verglichen mit der Energie von 10 keV des
Rntgen-Strahls, als frei betrachtet werden. Bei dieser Energie hat man, wie
in der Einleitung dargelegt, eine Wellenlnge von 1.24 und eine Frequenz
von = c/ = 2.41 1018 Hz.
Die Potentiale einer einfallenden ebenen Welle sind
(x, t) = 0
A(x, t) = A0 ei(kxt) .
(11.1.1)
Daraus ergeben sich die Felder
2
J,J. Thomson Notes on recent researches in electricity and magnetism, Clarendon
Press, Oxford (1893)
378
11 Rntgen-Streuung
1 A
1 A
=
=i A
c t
c t
c
E.
B(x, t) = A = i k A = k
E(x, t) =
(11.1.2)
(11.1.3)
= k/k . Der mittlere Energieuss des einfallenden

Hier sind = k c und k
Strahls ist durch den Poyntingvektor
c
c
E ) = c |E0 |2 k
E B =
E (k
S =
(11.1.4)
8
8
8
gegeben3 , wobei gem (11.1.1)
E(x, t) = E0 ei(kxt) .
(11.1.5)
Auf das anfnglich im Ursprung ruhende Elektron wirkt die Coulomb-Kraft

m
s = eE(s, t) eE0 eit
(11.1.6)
und zwingt dem Elektron oszillatorische Bewegungen auf. Die Situation ist
der Abb. 11.1 zu entnehmen.
Wir gehen davon aus, dass das Elektron nur Geschwindigkeiten v0 c
erreicht. Der Lorentz-Anteil e(v/c) B darf dann vernachlssigt werden. Fr
(11.1.6) fhrt der Ansatz s = s0 eit zu
|s0 | = v0 =
e0 E0
m
und
s0 =
e0 E0
v0 1
.
=
2
m
c k
(11.1.7)
Das rechfertigt die Annahme E(s, t) = E0 (0, t), da mit v0 /c 1 auch ks0 =
v0 /c 1 .
Fr Rntgen-Strahlung von = 10 keV ( = 1.24 ) wren Feldstrken
14
von E0 8.7109 statV cm1 =2.610
V m1 notwendig, damit v0 /c = 0.01 .

11
Mit dieser Feldstrke ist s0 = 210
cm. Man sieht nicht nur, dass alle Voraussetzungen fr die klassische Behandlung eingehalten sind, sondern auch,
dass fr ein Atom/Molekl die Phasenunterschiede zwischen den Streuwellen der einzelnen Elektronen relevant sind. Durch die Bewegung der Ladung
entsteht das oszillierende Dipolmoment
p(t) = e s(t) =
e20
E0 eit .
m 2
(11.1.8)
Die Strahlungsfelder dieses Dipolmoments sind nach (8.4.11)

1
re
(tr ) = er eikrit E0
er p
2
c r
r

re
1
Es (x, t) = 2 er p
(tr )er = er eikrit E0 er .
c r
r
Bs (x, t) =
(11.1.9)
tr = t r/c ist die retardierte Zeit und re = e2 /mc2 der klassische Elektronenradius. Die Streuwellen sind Kugelwellen mit re als Vorfaktor.
3
verwendet wurde a (b c) = (a b) c + (a c) b .

0 x

E = E0 eikxit

379

0
*x
Abb. 11.1. Das elektrische Feld E der einfallenden Strahlung regt das Elektron
zu Hertzschen Dipolschwingungen mit der Auslenkung s(t) an, wobei die maximale
Auslenkung s0
Intensitt und Polarisation

Bei der Streuung betrachtet man die ins Raumwinkelelement d abgestrahlte
Energie. Bei dem durch das elektrische Feld bewegten Elektron haben wir
in der Fernzone eine elektrische Dipolstrahlung, fr die wir in (8.4.13) und
(8.4.14) die Intensitten hergeleitet haben
Ss =
c
c
cre2
E s B s =
|Es0 |2 er =
|E0 |2 er .
2
8
8r
8r2
(11.1.10)
Daraus bekommt man fr die ins Raumwinkelelement d gestreute Strahlung,

dividiert durch den Fluss der einfallenden Strahlung
d
Ss 2
|Es0 |2
=
r =
= re2 sin2 .
d
S
|E0 |2
(11.1.11)
Nach Abb. 11.1 ist die Fortpanzungsrichtung der ebenen Welle k = kez . Die
transversale Schwingungsebene des elektrischen Feldes ist in der xy-Ebene
durch 0 festgelegt
E0 = E0 (cos 0 ex + sin 0 ey ) .
Parallel zu E schwingt p. ist bestimmt durch das Skalarprodukt
E0 er = E0 cos = cos 0 ex er + sin 0 ex er

= E0 sin cos 0 cos + sin 0 sin = E0 sin cos( 0 ) .
Bei unpolarisierten X-Strahlen sind die 0 statistisch verteilt und mitteln sich
heraus
cos2 = sin2 cos2 (0 ) =
sin2
.
2
Fr den dierentiellen Streuquerschnitt unpolarisierter Rntgen-Strahlung an

einem freien Elektron erhlt man die in Abb. 11.2 dargestellte Thomsonsche
Streuformel
380
11 Rntgen-Streuung
d
1
= re2 (1 + cos2 ) .
d
2
(11.1.12)
re2 mit re = e2 /mc2 , dem klassischen Elektronenradius (Tabelle C.5), ist

die fr den dierentiellen Streuquerschnitt charakteristische Flche. Dieselbe
Winkelabhngigkeit erhlt man fr ein in der xy-Ebene kreisendes Elektron.
Die Intensitt selbst ist zwar axialsymmetrisch, doch gilt das nicht fr die
einzelnen einfallenden linear polarisierten Wellen. Eine unter 0 einfallende
Welle wird mit
sin2 = 1 sin2 cos2 ( 0 )
(11.1.13)
bevorzugt in die auf 0 senkrecht stehende Richtung = 0 /2 gestreut.

Die Streustrahlung der unpolarisiert einfallenden Rntgen-Strahlen ist somit
teilweise polarisiert.
Totaler Wirkungsquerschnitt
Die Winkelintegration ergibt den totalen Thomson-Streuquerschnitt

8re2
r2 2
= 0.6651024 cm2 . (11.1.14)
t = e
d sin d 1+cos2 =
2 0
3
0
Die Thomson-Streuung ist elastisch, d.h. das Elektron schwingt genau mit der
Frequenz der einfallenden Strahlung. Das gilt nur fr groe Wellenlngen.
Bei hinreichend kleiner Wellenlnge c 2.4 102 , der ComptonWellenlnge des Elektrons (Tabelle C.5), versetzt das Photon dem Elektron
einen (elastischen) Sto. Mittels der Energie-Impulserhaltung wird im Abschnitt 13.3.2 die Frequenz der Streustrahlung berechnet.
1 d
re2 d 6
1
1
2
Abb. 11.2. Der dierentielle

Streuquerschnitt der ThomsonStreuung in Abhngigkeit vom
Streuwinkel
Die Thomson-Formel gilt also nur fr Wellenlngen

c . Fr RntgenStrahlen mit > 0.5 ist diese Bedingung erfllt. Die in der RntgenStreuung verwendeten charakteristischen Strahlungen liegen zwischen 0.55
(Ag) und 2.3 (Cr) .
381
Schwach gebundene Elektronen

Einen phnomenologischen Ansatz zur Polarisierbarkeit von Atomen gibt das
Lorentz-Drude oder Oszillator-Modell (5.5.5). Die Elektronen j sind je nach
Strke der Bindungskrfte mit Federn kj = me j2 an den Kern gebunden und
unterliegen einer Dmpfung fj in der alle Prozesse inkludiert sind durch die
das Elektron Energie verliert

me x
j + j xj + j2 xj = e0 E0 eit .
Wiederum ist das elektrische Feld E periodisch in der Zeit, was dann auch fr
das Dipolment des Elektrons, das mit E schwingt, gilt
pj = e0 xj =
e20
1
E = j () E .
2
2
me j ij
(11.1.15)
Der Beitrag des j-ten Elektrons zur Polarisierbarkeit ist somit

j () =
1
e20
.
2
2
me j ij
(11.1.16)
Wir setzen nun p (11.1.15) in das Streufeld (11.1.9) ein

Es = re j () er (E0 er )
eikrit
.
r
(11.1.17)
In Hinsicht auf das Streufeld (11.1.9) hat sich nur die Polarisierbarkeit des
Elektrons gendert, indem wir = e2 /me 2 durch (11.1.16) ersetzt haben. Dementsprechend unterscheiden sich die Streuwellen der freien und der
schwach gebundenen Elektronen nur durch den Faktor j 2 , weshalb der
dierentielle Streuquerschnitt (11.1.12) fr die schwach gebundenen Elektronen nur mit | 2 j |2 multipliziert werden muss

d
1
d
4
=
| 2 j ()|2 = re2 1 + cos2
. (11.1.18)
d
d t
2
( 2 j2 )2 + j2 2
Die ganz rechte Seite setzt wiederum einfallendes unpolarisiertes Licht voraus.
Das gestreute Licht ist jedoch in Bezug auf seine Polarisation gem (11.1.13)
nicht axialsymmetrisch.
Rayleigh-Streuung
Fr Frequenzen die kleiner sind als die Anregungsfrequenzen j , j ,
vereinfacht sich (11.1.18) zu

4
d
d
=
.
(11.1.19)
d
d t j4
382
11 Rntgen-Streuung
Die hier in Frage kommenden Frequenzen sind im sichtbaren Bereich und

darunter. Krzere Wellenlngen werden strker gestreut, so dass sichtbares
Licht eine Frequenzverschiebung zur blauen Farbe hin erfhrt.
Die Rayleigh-Streuung wird sowohl zur Erklrung der blauen Farbe des
Himmels herangezogen, als auch zur Rotfrbung der untergehenden Sonne.
Im letzteren Fall wird auf dem lngeren Weg durch die Atmosphre der kurzwellige Anteil vermehrt weggestreut, sodass der langwellige Anteil berwiegt.
Resonanzstreuung
Fr Frequenzen j hat der dierentielle Streuquerschnitt (11.1.18) eine
Resonanz, deren Breite von der Strke der Dmpfung j abhngt. Gibt ein
gebundenes Elektron Streustrahlung ab, so muss in der Bewegungsgleichung
neben der externen Kraft noch die dissipative Kraft Frad bercksichtigt werden, die durch die Abraham-Lorentz-Gleichung gegeben ist
Frad =
2e2 (8.5.7) 2e2 j2

v
=
v = me j v
3c3
3c3
(den Index j des betrachteten Elektrons haben wir in Kraft und Geschwindigkeit unterschlagen). Verwendet wurde, dass bei gebundener Bewegung
v
= j2 v, siehe - (8.5.7). Jetzt setzen wir in die Abraham-Lorentzsche Bewegungsgleichung (8.5.4) ein und erhalten die Bewegungsgleichung (8.5.8) des
gedmpften harmonischen Oszillators
me v = Fext me j v .
(11.1.20)
Die aus der alleinigen Strahlungsrckwirkung resultierende Dmpfung ist sehr

klein, sodass die Resonanz in (11.1.18) sehr scharf wird. In Abb. 11.3 ist der
10
j /j = 0.25
t
r
/j
Abb. 11.3. Resonanzstreuung an einem Elektron; t ist der Thomson-Streuquerschnitt, j ist

die Frequenz des Oszillators und j seine Dmpfung
Verlauf des totalen Streuquerschnittes
() = t
4
( 2 j2 )2 + j2 2
r2 =
j2
1
j2
2j2
r = t
383
j2
1
2
j 1 j2
4 2
j
(11.1.21)
als Funktion von skizziert, wobei die Frequenz der Resonanz r fr strkere
Dmpfung j geringfgig zu hheren Frequenzen verschoben wird, die Schrfe
der Resonanz aber drastisch abnimmt.
Die Linienbreite der Resonanz ist durch j bestimmt. Wir versuchen eine
Abschtzung, wobei wir das H-Atom heranziehen. j sei durch den bergang
vom Grundzustand mit n = 1 in den Zustand n = 2 bestimmt (Lyman-Serie),
dessen Energie gem (C.2.11) gegeben ist durch
me e 4
1
= 0
1
2
2
4
0 =
3
me c2 2f
8
und
f =
1
e2
.
c
137
f ist die Feinstrukturkonstante. j = 0 ist jetzt die fr das Modell relevante

Oszillatorfrequenz. Hat man keine weitere Dmpfung als die Strahlungsrckwirkung, so ist
0 =
2e2 2 2 0
1
0 =
f 0 = 3f .
3
2
3me c
3 me c
4
Der dimensionslose Faktor fr die Dmpfung und die Hhe der Resonanz sind
0
1
= 3f
0
4
und
r =
8 2 16
2 8 ab 2
re 6 r =
.
3
f
3
f
(11.1.22)
Man spricht in diesem Fall bei 0 von der natrlichen Linienbreite. Gibt
man den Streuquerschnitt mit r = R2 an, so ist R 900 ab, wobei
ab = 0.529 der Bohrsche Radius ist.
Eine Verbreiterung der Linien, verbunden mit einer Frequenzverschiebung, ist unter anderem auf die Bewegung der Atome (Doppler-Verbreiterung)
oder auf den Rcksto, den das emittierte (absorbierte) Photon (-Quant)
auf das Atom bertrgt, zurckzufhren. In manchen Kristallen kann der
Rcksto jedoch vom Kristallgitter aufgenommen worden, wie von 57 Fe bei
0 = 14.4 keV. Das ist der Mbauer-Eekt. Man erreicht Linien, die so
scharf sind (0 /0 1013 ), dass an ihnen der Energieverlust des Photons im
Gravitationsfeld der Erde nachgewiesen werden kann.
11.1.2 Streuung an einer Ladungsverteilung
Nach dem Beitrag eines einzelnen Elektrons zur Streuung wird nun der Beitrag eines Atoms, d.h. einer Ladungsverteilung berechnet indem die Streuwellen der einzelnen Elektronen aufsummiert werden. Dazu bentigt man den
Ausdruck fr die gestreute Welle (11.1.9), wenn sich das Elektron nicht im
Ursprung, sondern am Ort x bendet, wie in Abb. 11.4 skizziert.
384
11 Rntgen-Streuung
Die einfallende Welle, die am Ursprung den Wert E0 hatte, hat am Ort

x mit E0 eikx einen zustzlichen Phasenfaktor bekommen. Weiters ersetzt
xx
x
man er = durch
r
|xx |
k
x
-W
Es (x, x , t) = re
Abb. 11.4. Die Streuung an einer Ladungsverteilung; um O sieht man die Phasenverschiebung
q x zwischen O und x ist hier gering; q ist der
Streuvektor

it+ik|xx |
e
xx
xx
ikx
E
.
e
0
|xx |
|xx |
|xx |
Die Dierenz |x x | von r muss nur im Exponenten bercksichtigt werden,

was der Fernzone der Multipolstrahlung einer Ladungsverteilung entspricht
k|x x | kr k
x x
= kr k x
r
mit
k = k
x
= ker .
r
Die Aufsummation der Streuwellen ergibt so

n(x )

eikrik x it .
Es (x, t) = re d3 x er (E0 eikx er )
r
(x) = e n(x) ist die Ladungsdichte der Elektronen des Atoms (Molekls).
Der atomare Formfaktor

f0 (q) = d3 x n(x ) eiqx mit dem Streuvektor q = k k (11.1.23)
ist deniert als Fouriertransformierte der Elektronendichte. Er bercksichtigt
die endliche Ausdehnung des Systems durch die unterschiedlichen Phasen mit
denen die einzelnen Bereiche zur Streuwelle beitragen.
Berechnungen der atomaren Formfaktoren sind in den Internationalen Tabellen
fr Kristallograe zu nden. Die folgende Summe von Exponentialfunktionen ist
eine Nherung fr den Formfaktor von Silizium

2
sin
ai ebi (sin /) + c .
)=
f(
i=1
Abb. 11.5 zeigt den mit obiger Nherung berechneten Formfaktor fr Silizium.
Die atomare Streuwelle ist nun bestimmt als

1
Es (x, t) = re f0 (q) (er (E0 er )) eikrit .
r
(11.1.24)
385
Tabelle 11.1. Atomarer Formfaktor; Koezienten fr Silizium

a1 = 6.2915 a2 = 3.0353 a3 = 1.9891 a4 = 1.5410
b1 = 2.4386 b2 = 32.3337 b3 = 0.6785 b4 = 81.6937 c = 1.1407
Der dierentielle Wirkungsquerschnitt fr das Atom ist so gegeben als

d
d
=
|f0 (q)|2 .
(11.1.25)
d a
d e
Dispersionskorrekturen
In (11.1.23) - (11.1.25) sind die Elektronen freie Teilchen, was berechtigt ist,
wenn man die 10 keV der Rntgen-Strahlung mit eV Bindungsenergien
der Elektronen vergleicht.
In einer genaueren Studie wird man jedoch den Einuss der Bindungskrfte
der Elektronen an den Kern mitbercksichtigen, was zu sogenannten Dispersionskorrekturen fhrt. Gerade von den inneren Schalen, wo die Elektronen
strker lokalisiert sind, erwarten wir Beitrge zu f0 (q), die mit q schwcher
abfallen als (11.1.23)
f (q) = f0 (q) + f if .
(11.1.26)
f (q) und f (q), sind Dispersions- oder Hnl-Korrekturen. Sie hngen

natrlich von ab, werden aber meist fr eine konkrete X-Strahlung, wie Cu
K1 , d.h. fr ein bestimmtes angegeben, so dass die -Abhngigkeit nicht
extra angefhrt wird.
Im Lorentz-Modell (5.5.7) ist die Bindung der Elektronen durch harmonische Krfte zwischen Elektronen-Schalen und Kern gegeben. Die Schalen
sind durch ihren Ladungsschwerpunkt als punktfrmige Teilchen reprsentiert. Kombinieren wir nun die kontinuierliche Dichteverteilung nk (x) des kten Elektrons mit dem Oszillator-Modell (5.5.6), so erhalten wir eine verallgemeinerte Elektronendichte
n
(x) =
gk nk (x)
mit
gk =

k2
fk 2
k
f
1
+
i
k
2
2 k + ik
2
in der die gk die Resonanzen der Elektron-Photon-Wechselwirkung beinhalten.

Anhand der gk ist ersichtlich, dass die Absorption ber f mit 1/ abfllt
f (q) =
fk

2
2
k
= f0 (q) + 2 i .
d3 x eixq nk (x) 1 + k2 i
Fr quantitative Aussagen greifen solche phnomenologischen Anstze zu

kurz.
386
11 Rntgen-Streuung
Die Rntgen-Streuung gibt also Auskunft ber die Ladungsverteilung in Festkrpern. Die hier betrachtete Streuung ist kohrent, weil man die Amplituden
der Streuwellen der einzelnen Ladungen superponiert. Werden jedoch die Intensitten berlagert, so wird die Streuung als inkohrent bezeichnet.
Interferenzeekte treten nur in der kohrenten Strahlung auf. Die Erweite15
fx
k Iq
10
2
1/2
1/
(sin )/
Abb. 11.5. Atomformfaktor von Si

(Z=14). ist der halbe Streuwinkel; die
Kurve wurde fr Mo K Strahlung mit =
0.7107 gezeichnet
rung des Streuquerschnitts auf die (kohrente) Streuung an mehreren Atomen

(Flssigkeit, Kristall) ist evident. Sie wird spter behandelt. Die entsprechende Theorie ist aus der Elektrodynamik und der Festkrperphysik bekannt.
Die Streuung am Atom kann als Summe der Streuamplituden der einzelnen
Elektronen aufgefasst werden. Weit vom Atom entfernt kann die Streuwelle
des Atoms als Kugelwelle betrachtet werden. Die berlagerung der Kugelwellen von regelmig angeordneten Atomen fhrt zu Interferenzen, die ihren
Ausdruck in der Bragg-Bedingung nden. Es ist dies eine rein geometrische
Beziehung zwischen der Wellenlnge des einfallenden Strahls und dem starren
Kristallgitter des Festkrpers.
Der nchste Schritt, der ber die Geometrie des Streuprozesses, die Kinematik,
hinausfhrt wurde von Ewald4 und von Laue (1917) unabhngig gemacht.
Diese dynamische Theorie bildet noch heute den wesentlichen Bestandteil der
Rntgen-Beugung. Sie ist die Grundlage fr die Kristalloptik mit X-Strahlen.
Soviel zur elastischen Streuung.
In der letzten Zeit jedoch ist die inelastische, d.h. die diuse Streuung mehr
in den Vordergrund gerckt. Obwohl die Anregungsenergien im Festkrper
(Phononen, etc.) mit 0.01 - 0.1 eV um 5 Grenordnungen kleiner sind als die
Energie des einfallenden Strahls, ermglichen die immer weiter entwickelten
Messmethoden eine immer bessere Auswertung der inelastischen Streuung.
Um den klassischen nichtrelativistischen Zugang zu rechtfertigen, sollte
man auch die Geschwindigkeit abschtzen mit der sich Elektronen um den
Kern bewegen.
4
P.P. Ewald, Ann. Physik 49,1 (1916)
387
Ausgangspunkt sei ein wasserstoartiges Atom mit der Kernladungszahl

Z und dem Potential V = Ze2 /r. Nach dem Virialtheorem gilt fr die
Erwartungswerte
2T = x V = V
E = T + V = T .
Die Energieeigenwerte sind bekanntlich5

En =
me Z 2 e 4
22 n2
n = 1, 2, . . .
Auf Kreisbahnen hat man eine konstante Geschwindigkeit v des Elektrons,

die gegeben ist durch T = me v 2 /2 , woraus folgt
v=
Z
Z e2
= cf
n
n
f =
mit
1
e2
.
c
137
Daraus wird ersichtlich, dass die Geschwindigkeiten der Elektronen in schwereren Kernen relativistisch zu behandeln sein werden.
11.1.3 Streuung am Gitter
Nachdem wir die Streuung am Atom durch die Addition der Beitrge der
einzelnen Elektronen angeben konnten, bestimmen wir nun die Streuung einer Lichtwelle an einem Kristall durch die Aufsummierung der Beitrge der
einzelnen, regelmig angeordneten Atome zur Streuwelle.
Analog zur Streuung am Atom, wo wir die Phasen der einfallenden Welle an
den Orten der Elektronen zu bercksichtigen hatten, haben wir jetzt noch die
Phasen der einfallende Welle an den Gitterpunkten hinzuzufgen.
Lineare Kette
Wir gehen jetzt von der atomaren Streuwelle (11.1.24) aus, wobei die Atome
eine lineare Kette aus N = 2M + 1 Atomen bilden sollen. Die Kette mit der
Gitterkonstante a liege auf der x-Achse.
Es (x, t) = re f0 (q)
M

n=M
1 ikrit

e
er E0 eiqanex er
.
r
(11.1.27)
Nun ist (q = k k)
S(qx ) =
M
n=M

sin qx2a N m ganz
=
=
sin qx2a
5
2M
eiqx a(2M+1) 1
eiqx a 1
n=0
a
qx a

sin 2 (qx 2m
sin ( 2 m)N
)N
a

.
=
sin( qx2a m)
sin a2 (qx 2m
a )
eiqx an = eiqx aM
eiqx an = eiqx aM
F. Schwabl Quantenmechanik, 7. Au. Springer Berlin (2007); S. 131
388
11 Rntgen-Streuung
Solange (im Limes N ) der Nenner endlich ist, verschwindet aufgrund

der raschen Variation des Zhlers jedes Integral in diesem Bereich. Fr Werte
qx 2m/a kann der Sinus im Nenner durch sein Argument genhert werden
und wir haben die bliche Darstellung fr eine -Funktion (siehe Tabelle B.4).
Fr den Strukturfaktor erhalten wir so

sin a2 (qx 2m
2
2m
a )N
S(qx ) =
qx
. (11.1.28)
=
lim
a
2m
N
a
a
2 (qx a )
m=
m=
2/a ist die Gitterkonstante der zur linearen Kette reziproken Kette und
g = 2m/a ist ein Gitterpunkt dieser Kette.
Obiger Strukturfaktor wird auch als Gitterdeltafunktion bezeichnet, da
deren Beitrge in Form von -Funktionen nur von Punkten des reziproken
Gitters kommen.
Dreidimensionales Bravais-Gitter
Ein Bravais-Gitter ist ein Punktgitter in dem alle Gitterpunkte die gleiche
Umgebung haben. Es gibt 3 Basisvektoren ai mit deren Hilfe man jeden Gitterpunkt erreichen kann
an =
3
ni = 0, 1, 2, . . .
ni a i
i=1
Eine primitive Einheitszelle enthlt genau einen Gittterpunkt, wie das Parallelepiped, das von den 3 Basisvektoren aufgespannt wird.
Erweitert man der Strukturfaktor (11.1.28) auf 3 Dimensionen, so erhlt man
S(q) =
(2)3 (3)
(q g) .
vc
g
(11.1.29)
vc ist das Volumen der Einheitszelle, die von den Basisvektoren a i mit i =
1, 2, 3 gebildet wird: vc = a 1(a2a3 ). Die Basisvektoren des reziproken Gitters
sind
2
a2 a3
vc
gi = ijk aj ak .
vc
g1 =
g2 =
2
a3 a1
vc
g3 =
2
a 1 a2 , d.h.
vc
(11.1.30)
Die Reziprozitt zeigt sich in

gi aj = 2ij .
(11.1.31)
Zurckkommend auf die Streuwelle, haben wir fr diese

1
Es (x, t) = re f0 (q) S(q) er (E0 er ) eikrit
r
(11.1.32)
erhalten. Der dierentielle Streuquerschnitt ergibt sich daraus als

d
r2 |Es |2
d
=
=
|S(q)|2 .
d N
|E0 |2
d a
389
(11.1.33)
Der erste Term ist dierentielle Streuquerschnitt des Atoms (11.1.25). Multipliziert man (11.1.33) mit 1/N , so erhlt man mit (11.1.29) (|S(q)|2 =
N S(q)) fr den dierentiellen Streuquerschnitt eines einzelnen Atoms

d
(2)3 (3)
d
=
(q g) .
(11.1.34)
d
d a vc
g
Es ist das die bekannte Bragg-Streuung an Kristallen, bei der man nur Beitrge erhlt, wenn der Impulsbertrag zwischen einfallender und gestreuter
Welle die Bragg-Bedingung
q = k k = g
(11.1.35)
erfllt. Die Intensitt steigt dabei linear mit dem vom Rntgen-Strahl erfassten Volumen des Kristalls. Die Zunahme der Intensitt ist jedoch in greren
Einkristallen schwcher als linear, was als primre Extinktion bezeichnet wird.
Da die gesamte Intensitt von durchgehender und gebeugter Welle erhalten
ist, kann die Intensitt der gebeugten Welle nicht beliebig ansteigen. Es muss
jedoch angefgt werden, dass, bei vorgegebener Wellenlnge, der Bereich in
dem Beugung auftritt, nur die Breite von Winkelsekunden hat.
Ein Realkristall (Mosaikkristall) besteht jedoch aus vielen kleinen Kristalliten, deren Orientierung sich um 1 unterscheidet. Die primre Extinktion
hngt dann vor allem von der Gre dieser Kristallite ab. Da die einzelnen
Kristallite untereinander inkohrent streuen, ist die gesamte Intensitt wiederum proportional dem Volumen.
Sind in dem Kristall mehrere Kristallite genau parallel ausgerichtet, so
trit die weiter hinten liegenden Kristallite ein schwcherer Strahl, was ebenfalls zu einer Abweichung von der Linearitt fhrt. Man nennt das sekundre
Extinktion. In einem guten Mosaikkristall spielt auch die sekundre Extinktion nur eine untergeordnete Rolle.
Hingegen ist die Rntgen-Streuung immer von einer mehr oder minder
starken Absorption betroen.
Graphisch stellt man die Bragg-Bedingung (11.1.35) mithilfe der Ewald
Kugel, Abb. 11.6, dar .
Laue-Bedingungen: Wir gehen von den (Miller-) Indizes (h, k, l) aus, die den fr
die Streuung verantwortlichen reziproken Gitterpunkt festlegen
g = hg1 + kg2 + lg3 .
Die Laue-Bedingungen sind dann a1 q = 2h ,
a2 q = 2k
und
a3 q = 2l .
390
11 Rntgen-Streuung

k
o
:O
k
Abb. 11.6. Elastische Streuung. Die

Streuoberche ist die Ewaldkugel;
wenn neben dem Ursprung noch ein
weiterer reziproker Gitterpunkt auf
der Ewaldkugel liegt, ist q = k k
ein Vektor aus dem reziproken Gitter und es tritt Braggstreuung auf
Nicht-primitives Gitter
Hat man zwei verschiedene Atomsorten, wie es bei NaCl der Fall ist, so ist es
evident, dass die Na+ -Ionen eine andere Umgebung haben wie die Cl Ionen.
Aber auch mit nur einer Atomsorte kann es sein, dass das Kristallgitter kein
Bravaisgitter ist, wie beim Diamantgitter eines Si-Kristalls, wo benachbarte
Atome ihre jeweiligen Nachbarn unter unterschiedlicher Orientierung sehen.
Im Kristallgitter gehen wir von einer Einheitszelle aus, wo sich die insgesamt r Atome auf den Lagen bs relativ zum Ursprung der Zelle benden.
In der Streuwelle (11.1.27) sind nur die Atome innerhalb der Einheitszelle
einzufgen
Es (x, t) = re
M
eiqan
n=M
r
1

eiqbs fs (q)er E0 eiqan er eikrit .
r
s=1
Wir haben den atomaren Formfaktor f0 durch den Strukturfaktor der Einheitszelle
r

f0 (q) F (q) =
eiqbs fs (q) fs (q) = d3 x n(x) eiqx (11.1.36)
s=1
zu ersetzen. Das ergibt

d
= re2 |F (q)|2 |S(q)|2 .
d N
(11.1.37)
Mit den Dispersionskorrekturen (11.1.26) erhlt man auch hier

r

F (q) = eiqbs f0s (q)+fs (q)ifs (q)
s=1
= F0 (q)+F (q)iF (q).
(11.1.38)
Wiederum ist die Abhngigkeit von in F und F nicht angefhrt.
11.2 Dynamische Theorie der Rntgen-Beugung
391
Anmerkung: Wir haben nur die Streuung an starren Gittern behandelt. Bercksichtigt man die Wechselwirkung der Rntgen-Strahlen mit den Phononen der
Probe, so muss diese im thermischen Gleichgewicht betrachtet werden
eiqxn (t) = eiq(an +bs ) eiquns (t) ,
wobei uns(t) die Auslenkung des Atoms ns aus der Gleichgewichtslage ist. Der
Debye-Waller Faktor Ws (q) kann fr harmonische Kristalle exakt berechnet werden und hat fr kubische Symmetrie die Form
eWs (q) = eiquns e
q2
6
u2
s
u2s T .
mit
e2Ws (g) gibt die Abschwchung der Intensitt der gestreuten Strahlung durch ihre
Wechselwirkung mit den Phononen der Probe an.

Im letzten Abschnitt sind wir davon ausgegangen, dass einfallende ebene Wellen eine eher kleine Probe durchdringen und dabei die Elektronen der Atome
zu Schwingungen und damit zur Ausstrahlung von Streuwellen anregen. Von
den Streuwellen selbst haben wir angenommen, dass sie sich ungehindert ausbreiten ohne Elektronen zur Strahlung anzuregen oder mit der einfallenden
Welle zu interferieren. Bei der angenommenen regelmigen Anordnung der
Atome kommt es bei der Superposition der Streuwellen nur in den durch die
Bragg-Bedingung (11.1.35) gekennzeichneten Richtungen zu endlicher Intensitt.
In groen Idealkristallen mssen jedoch die Rntgen-Strahlen, ob einfallend oder gebeugt, Lsungen der Maxwell-Gleichungen in einer periodischen
Ladungsverteilung sein. Es sind also die Bewegungsgleichungen fr die elektromagnetische Strahlung, die Maxwell-Gleichungen, im Kristall zu lsen.
Wie bereits in der Einleitung zu diesem Kapitel erwhnt, spielt die dynamische Theorie in der Kristalloptik eine zentrale Rolle, wobei die Unterschiede zwischen Rntgen-, Neutronen- und Elektronenstrahlen gering sind.
Gemeinsam ist ihnen die schwache Wechselwirkung mit den Atomen eines
(versetzungfreien) Kristallgitters. Angefhrt wurde dort auch die Nhe der
fundamentalen Gleichungen der dynamischen Theorie zur Theorie schwach
gebundener Elektronen in einem periodischen Potential.
11.2.1 Elektromagnetische Wellen im Kristall
Bei der Ausbreitung von Rntgen-Strahlen geht man von den MaxwellGleichungen aus, wobei keine freien Ladungen f und keine freien Strme
jf vorhanden sind
(a)
(c)
D =0
1
H = D
c
(b)
(d)
1
E = B
c
B = 0.
(11.2.1)
392
11 Rntgen-Streuung
Es ist = 0 und = 1 (d.h. H=B). Die relevante Materialgleichung ist

D = E + 4P = (1 + 4e )E .
(11.2.2)
e (x) ist hier eine skalare, aber gitterperiodische Funktion, ber die nicht
gemittelt wird, da die Wellenlngen der Rntgen-Strahlen vergleichbar mit
den Atomabstnden sind (Cu-K1 = 1.54056 ).
Die Ausbreitung der Rntgen-Strahlen in Materie wird durch D beschrieben, wobei wir verwenden, dass e 105 : E (1 4e )D .
Wir setzen jetzt D in die Induktionsgleichung ein, bilden die Rotation und
verwenden anschlieend die Ampre-Maxwell-Gleichung

2D
1
(1 4e )D =
B= 2 2 .
c t
c t
(11.2.3)
Daraus folgt mithilfe (A.2.38): ( D) = D

D +
2D
= 4 ( e D) .
c2 t2
(11.2.4)
Jetzt machen wir noch den Ansatz

D(x, t) = D(x) eit
und erhalten (k = /c)
( + k 2 )D = 4 ( e D).
(11.2.5)
Wir entwickeln e in eine Fourierreihe

e (x) =
e (g) eigx
(11.2.6)
und machen fr D einen Blochansatz

D(x) = eiKx d(x) = eiKx
d(g) eigx ,
(11.2.7)
wobei d(x) gitterperiodisch ist. Fr die linke Seite der (11.2.5) erhlt man

(K + g)2 k 2 ei(K+g)x d(g) .
(11.2.8)
( + k 2 ) D(x) =
g
Etwas komplexer gestaltet sich die Auswertung der rechten Seite von (11.2.5) .
Zuerst werden die folgenden Ausdrcke ausgewertet (g = gg )

e (g )eig x
d(g )eig x
e (x)D(x) = eiKx
=

g
g
ei(K+g)x

g
g
e (gg )d(g )
(11.2.9)
393

e (x)D(x) = ei(K+g)x e (gg )i(K+g) i(K+g)d(g ) .
g
g
Auf die rechte Seite von (11.2.5) gebracht, erhlt man

ei(K+g)x (K+g)2 k 2 d(g)4
e (gg )(K+g) d(g )(K+g) = 0.
g
Wenn diese Gleichung fr alle x gelten soll, muss jeder einzelne Summand getrennt verschwinden. Man hat somit ein homogenes lineares Gleichungssystem
fr die Fourierkoezienten, das durch die Denition

g = K+g
g d(g ) K
g
d (g ) = K
mit K
|K+g|
und
d(g) = d (g)
(11.2.10)
auf die Form

e (gg ) d (g ) = 0
(K+g)2 k 2 d (g) (K+g)2 4
(11.2.11)
g
gebracht worden ist. Es sind das die fundamentalen Gleichungen der dynamischen Theorie.
Die in (11.2.10) rechts stehende Bedingung erhlt man aus dem Gauschen
Gesetz

D= i
ei(K+g)x (K + g) d(g) = 0
(K + g) d(g) = 0 .
g

g d(g) K
g = d(g) . Die Partialwellen des VerDamit ist d (g) = K
schiebungsfeldes (11.2.7) sind also alle transversal und sie haben (jeweils) 2
Polarisationsrichtungen.
Wir whlen jetzt eine an die Brechung von E im homogenen Feld angelehnte Vorgangsweise (Fresnelsche Formeln, Abschnitt 10.3.1, S. 349), bei der
die Reexion am homogenen Medium fr ein linear polarisiertes elektrisches
Feld senkrecht auf die Streuebene (E ) und in der Streuebene (E ) separat behandelt wurde. Das allgemeine Feld ist eine Superposition der beiden
Felder.
Man legt so die Polarisationsrichtungen fr d(g) einmal senkrecht () und
einmal parallel () zur Streuebene fest und setzt diese in die fundamentalen
Gleichungen (11.2.11) ein. Es gengt dann jeweils die Strke der Amplitude
|d(g)| zu berechnen.
Zunchst bilden wir mit d (g) die Skalarprodukte und erhalten
d2g = d (g) d (g)
Cg =
d (g) d (g )
dg dg
und d (g) d (g ) = Cg dg dg

mit d2g = d (g )2 ,
394
11 Rntgen-Streuung
wobei Cg = 1 und |Cg | 1 Polarisationsfaktoren sind. Die fundamentalen

Gleichungen fr dg erhlt man durch die skalare Multiplikation von (11.2.11)
mit d (g)

(K + g)2 k 2 dg (K + g)2 4
e (g g ) Cg dg = 0 .
(11.2.12)
g
Das ist ein lineares homogenes Gleichungssystem zur Berechnung der Fourierkoezienten dg . Nichttriviale Lsungen erhlt man nur, wenn die Koefzientenmatrix verschwindet. Das legt K, wenn auch nicht zur Gnze, fest.
Zustzlich ist noch zu beachten, dass die einfallende Welle die Randbedingungen an der Kristalloberche erfllen muss.
Vernachlssigt man in (11.2.12) alle Summanden auer g = 0, so reduziert sich das Gleichungssystem auf eine 2 2-Matrix (Zweistrahlnherung)
und man hat nur je 2 Partialwellen, die in den Richtungen K1,2 und K1,2 + g
propagieren, wobei sich K1 und K2 nur wenig vom Wellenvektor k der einfallenden Welle unterscheiden.
Dann ist auch nur eine Streuebene R vorhanden und die Polarisationsfaktoren C sind
d(g) und d(0) R
d(g) und d(0) R
= C = 1
= C = | cos 2b |
P olarisation
P olarisation .
2b ist der Winkel, den K und K+g einschlieen. In der dynamischen Theorie
ist es blich C 0 zu denieren; das ist mglich, da in der Zweistrahlnherung
(11.2.19) nur C 2 auftritt.
Polarisierbarkeit
In einem Medium mit der Ladungsdichte (x) = e n(x) erhlt man fr die
Polarisation in einem zeitlich vernderlichen Feld E = E0 eit
P = (x) x =
e20 n(x)
E = e E .
m 2
Fr freie Elektronen ist x = (e0 /m 2 ) E . Die Suszeptibilitt e haben wir

fr sichtbares Licht als eine ber viele Atome gemittelte Gre deniert, die
fr die meisten Substanzen isotrop ist.
Rntgen-Strahlen haben Wellenlngen, die mit dem atomaren Abstand
vergleichbar sind, so dass in die Periodizitt des Kristallgitters bercksichtigt werden muss

(x) =
s (x a n bs ) .
n,s
Die Entwicklung (11.2.6) von e in eine Fourierreihe hat die Koezienten
e (g) =
1
V
d3 x eigx e (x) =
e20
vc me 2
395
d3 x eigx ns (x)
re
=
F (g) .
vc k 2
(11.2.13)
Hierbei sind s (x) = e0 ns (x) die Ladungsdichte der Atomsorte s , re =

e20 /me c2 (klassischer Elektronenradius), k = /c , vc das Volumen der Einheitszelle und F (g) ist der Strukturfaktor der Einheitszelle (11.1.38). Bei
diesem darf die Dispersionskorrektur F wegen der Absorption in groen
Kristallen nicht vernachlssigt werden
(x) = 4 e (x) = r (x) + ii (x) = si
e (x) .
(11.2.14)
Mit der Trennung von (x) in einen Real- und einen (absorptiven) Imaginrteil sind die Fouriertransformierten
g = 4e (g) = r (g) + ii (g)
(11.2.15)
bei Reexen ohne Inversionssymmetrie r (g) und i (g) ebenfalls komplex. In

der Tabelle 11.2 sind Werte fr g angegeben.
Tabelle 11.2. Experimentelle Werte fr die Streuung von Cu K1 Strahlung in
Silizium und Germaniuma . Die Pendellsungslngen 0 (11.2.34) sind an symmetrischer Reexion(i = g ) gemessen; die angegebenen Werte beziehen sich auf
Cu K1 -Strahlung ( = 1.54 ) und Mo K1 -Strahlung ( = 0.71 )
[] r0 106 i0 106 |r 220 | 106 i 220 106 0 (220) [m] 0 [mm1 ]
Si 1.54
Ge 1.54
-15.1
-28.7
0.35
0.86
9.13
20.3
0.34
0.83
15.4
7.0
14.4
35.3
Si 0.71
Ge 0.71
-3.16
-6.40
0.0165
0.36
1.90
4.60
0.159
0.35
36.6
15.2
1.46
31.9
a
Die Werte sind aus Z.G. Pinsker, Dynamical Scattering of X-Rays in Crystals,
Solid State Sciences 3, Springer (1978), Seiten 84, 95 und 97.
11.2.2 Verfahren zur Lsung der fundamentalen Gleichungen

Die dynamischen Grundgleichungen (11.2.12) bilden ein homogenes lineares
Gleichungssystem

(K + g)2 1 0 k 2 dg (K + g)2
(11.2.16)
gg Cg dg = 0
g =g
in das fr die Fouriertransformierten der Suszeptibilitt (11.2.15) eingesetzt

wurde. Fr nichttriviale Lsungen muss die Skulardeterminante (Determinante der Koezientenmatrix) verschwinden.
396
11 Rntgen-Streuung
Die Wechselwirkung ist von der Grenordnung |(g)| 105 1, wie

der Tabelle 11.2 fr Silizium und Germanium entnommen werden kann, d.h.
die nichtdiagonalen Matrix-Elemente sind um diese Grenordnung kleiner
als die diagonalen.
Der (mittlere) Brechungsindex
von Rntgen-Strahlen vom Vakuum zum
Kristall ist gem (11.2.2) n =
1 + 0 /2 nahezu 1, weshalb die durchgehende Welle mit K nur minimal von der einfallenden Welle mit k abweichen
sollte, d.h. K k. Fr Partialwellen K + g, die im Kristall angeregt sind, d.h.
eine endliche Amplitude dg haben, gilt
|(K + g)2 k 2 | k 2 |0 | .
Alle Punkte g des reziproken Gitters, die diese Bedingung erfllen, liegen auf
(nahe) der Ewald-Kugel (11.6).
1. K kann immer so gewhlt werden, dass
K 2 (1 0 ) k 2 = 0 .
Ist kein weiteres Diagonalelement klein, so reduziert sich die Skulardeterminante von (11.2.16) auf
K 2 K02 = 0
mit
K02 = k 2 /(1 0 ) .
(11.2.17)
2. Liegt neben dem 0-Punkt noch ein weiterer Punkt (g) nahe der EwaldKugel, wie es bei Bragg-Streuung der Fall ist, so reduziert sich (11.2.16)
auf die 2 2-Matrix
K 2 K02
d(0)
K2
Cg
1 0
d(g) = 0

(K + g)2
Cg d(0) + (K + g)2 K02 d(g) = 0 .
1 0
(11.2.18)
Wir ersetzen in den Nichtdiagonalelementen K 2 /(10 ) bzw. (K+g)2 /(1

0 ) durch k 2 und erhalten so die Skulardeterminante
2

K K02 (K + g)2 K02 k 4 C 2 g g = 0 .
(11.2.19)
Anmerkung: Fr photonische Kristalle htte man dieselbe Skulargleichung fr
ein vorgegebenes K, das dann jedoch periodischen Randbedingungen gengt. Zu
berechnen wre daraus die Dispersion (Bandstruktur) im Kristall ( = kc).
3. An speziellen Punkten hoher Symmetrie knnen mehr als 2 Punkte des reziproken Gitters nahe der Ewaldkugel Abb. 11.6 liegen. Man spricht dann
von Mehrstrahl-Fllen und hat eine entsprechend kompliziertere Skulardeterminante zu lsen. Wir gehen auf solche Lsungen nicht ein.
397
11.2.3 Brechung im Einstrahl-Fall

Bendet sich nur der 0-Punkt nahe der Ewald-Kugel, wie es durch (11.2.17)
beschrieben wird
K 2 = K02 = k 2 (1 + 0 ) = k 2
= k 2 n2 ,
(11.2.20)
so liegt der Einstrahl-Fall vor. Im Medium sprt der Rntgen-Strahl dasmittlere Potential 0 . Der Brechungsindex des Mediums ist mit n =

1 + 0 /2 < 1. Der Strahl wird also vom Lot gebrochen, aber n unterscheidet
sich nur unmerklich von 1. Aus der Stetigkeit der Tangentialkomponente folgt
zunchst
2
2
K0
= k
+ (K02 k 2 )
und hieraus, wie aus Abb. 11.7 hervorgeht

K0 k +
k0r
0
k0
n=k+
n+i
n
2
2
2
0 = k0i .
(11.2.21)
Hierbei sind = cos = k n/k der Kosinus des Einfallswinkel und 0 der
lineare Absorptionskoezient, den wir aus der komplexen Suszeptibilitt
0 = 0r + i0i
erhalten. (11.2.21) folgt aus dem Brechungsgesetz von Snellius, (10.3.2) sin =
1+0r sin in Medien mit Absorption. Wir haben bisher nur K0 im Medium berechnet. Die Amplituden sind aus den Stetigkeitsbedingungen (10.3.3)
zu berechnen, wobei wir auf die Fresnelschen Formeln (10.3.9) und (10.3.5)
fr die bzw. -Polarisation zurckgreifen. Wie in Abb. 11.7 skizziert, tritt
neben der durchgehenden Welle auch eine reektierte Welle mit k = k k
auf, deren Amplitude aber in beiden Fllen (- und - Polarisation) von der
Gre 0 ist und damit vernachlssigt werden kann, soweit kein streifender
Einfall vorliegt.
k

kN

n?
U
K0
Abb. 11.7. Streuung an einem Kristall, weit von jeder

Bragg-Bedingung ( ).
k = (k , k ) ist der Wellenvektor der reektierten
Welle, die aber wegen ihrer im Vergleich zur einfallenden Welle kleinen Amplitude D0 /D0 0 vernachlssigt werden kann
398
11 Rntgen-Streuung
11.2.4 Der Zweistrahl-Fall

Neben dem Ursprung liegt jetzt ein weiterer Punkt des reziproken Gitters
auf der Ewald-Kugel. Somit haben wir die 2 2-Matrix (11.2.18) vor uns,
deren Skulardeterminante (11.2.19) zu berechnen ist. Wiederum schlieen
wir streifenden Einfall aus.
In der Zweistrahl-Nherung tritt die Polarisation C nur zusammen mit
g auf
g = C g ,
(11.2.22)
sodass die Skulargleichung (11.2.19) jetzt

2
K K02 (K + g)2 K02 k 4
g
g = 0 .
(11.2.23)
lautet. Voraussetzung fr die Gltigkeit der Skulargleichung ist, dass k eine

Bragg-Bedingung nahezu erfllt, d.h. |K 2 K02 | k 2 und |(K+g)2 K02 |
k 2 . Das reduziert die Anzahl der Lsungen auf 2. Wir erwarten somit im
Kristall eine Aufspaltung der einfallenden Welle k K1,2 , die durch Cg
bestimmt ist. Man hat also zwei Wellenfelder deren Superposition zu den
Interferenzphnomenen der dynamischen Theorie fhrt.
Innere Winkel: Wir versuchen zunchst (11.2.23) ohne Einbeziehung der
Oberche des Kristalls zu lsen. Dazu formen wir um
(K+g)2 K02 = K 2 K02 + 2(Kk)g + (2k+g)g .
(11.2.24)
Wenn k der Wellenvektor der einfallenden Welle ist, so parametrisiert der

letzte Term die Winkelabweichung der einfallenden Welle vom Braggwinkel.
Wir orientieren uns an Abb. 11.8, wobei kb die Bragg-Bedingung fr |kb | = k
exakt erfllen soll
b
kb +g
)g
q
b
j
kb
Abb. 11.8. Die inneren Winkel und b werden von

g, k und kb bestimmt. k und kb mit |kb | = k sind der
einfallenden Welle zugeordnet

= kg sin b sin b +b
(kkb )g = kg cos + cos(b +
2
2
kg cos b (b ) = k 2 sin(2b ) (b ) .
(11.2.25)
In Anlehnung an von Laue6 denieren wir den Abweichungsparameter
6
Max von Laue Rntgenstrahlinterferenzen, 3. Au. Akadem. Verlagsges. Frankfurt
(1960); Gl. (28.8).
l =
(kkb )g
g
1
k+ g =
sin(2b ) (b ).
k2
2
k2
399
(11.2.26)
Fr Rckstreuung (b = /2) ist der Winkelbereich in dem die Wellen reektiert werden (Akzeptanzbereich) wesentlich grer: l = (b )2 .
Die Einbeziehung der Oberche
Die Skulargleichung (11.2.23) kann ohne Bezugnahme auf die Oberche(n)
des Kristalls nicht gelst werden. n ist der Normalenvektor der ebenen Vorderche des Kristalls, der in den Kristall zeigt, wie in Abb. 11.9 dargestellt.
Die einfallende Welle hat im Auenraum den Wellenvektor k und die Tangentialkomponenten der Wellenvektoren sind an der Eintrittsche stetig
k = K0 = K .
K0 ist der durch Brechung hervorgegangene Wellenvektor im Medium (11.2.21).
Die Vektoren K bzw. K0 knnen sich also nur in der Normalkomponente von
k unterscheiden.
Aus rechentechnischen Grnden ist es zweckmig in (11.2.24) den Vektor
der einfallenden Welle k durch K0 zu ersetzen. Wir denieren dann mittels
K K0 = k
n
(11.2.27)
den dimensionslosen Parameter

, der die Aufspaltung von K1,2 in Bezug auf
K0 parallel zum Normalenvektor n der Eintrittsche festlegt.
l = (K k)/k
wird von Max von Laue als Anregungsfehler bezeichnet. Wird nun noch der
Parameter der Winkelabweichung l durch

g
k 2 0
(11.2.21)
g = k 2 l +
ng
k 2 = K0 +
2
4n k
(11.2.28)
ersetzt, so erhlt man fr (11.2.24)

(K + g)2 = K 2 K02 + 2k
n g + 2k 2 .
Externe Winkel: Exerimentell direkt zugnglich sind der Winkel i des einfallenden und der Winkel g des gebeugten Strahls in Bezug auf die Oberchennormale. Dabei kommt es zu Fallunterscheidungen, je nachdem, ob der
gebeugte Strahl in den Kristall eintritt (Laue-Fall), siehe Abb. 11.9, oder von
diesem reektiert wird (Bragg-Fall). Der Einfallswinkel i sei auf 0 i < /2
eingeschrnkt. Whrend und b immer positiv sind, werden i und g im
Gegenuhrzeigersinn, ausgehend von der Oberchennormale, angegeben. g
hat so den Bereich /2 < g < 3/2 . In Abb. 11.9 sind fr den gebeugten
Strahl vier unterschiedliche Kongurationen skizziert.
Die Flle (b) und (d) unterscheiden sich von (a) und (c) in einem Wechsel
des Vorzeichens beim bergang von den inneren Winkeln b zu den ueren Winkeln i , was zwar von untergeordneter Bedeutung ist aber, um
400
11 Rntgen-Streuung
ex
-
g
kb +g
g
i
(a)
ex
-
?
n
?
n
k
U^
k
ex
g
(b)
kb +g
*g

(c)
kb +g
b j
g
k
U^
k
b
kb +g
Y
I
g
ex
-
?
n
k
U^
k
b
?
n
k
U^
k
b
(d)
Abb. 11.9. i , g und b werden vom Vektor kb bestimmt, der exakt in BraggRichtung einfllt (kb = k).
Laue-Fall g > 0: (a) /2 < g < i und (b) i < g < /2
Bragg-Fall g < 0: (c) /2 < g < 3/2 i und (d) 3/2 i < g < 3/2
Unklarheiten zu vermeiden ist im Folgenden, wenn vom Laue-Fall gesprochen

wird, nur der Fall (a) gemeint, whrend der Bragg-Fall sich nur auf den Fall
(c) bezieht. In diesen beiden Fllen ist (g = cos g )
i = sgn g (b )
(11.2.26)
sgn g
sin(2b )
2b = sgn g (i g ) . (11.2.29)
Nun sind einige geometrische Beziehungen festzuhalten, wobei man sich an

Abb. 11.9 orientieren kann
i = cos i
n kb = k i
und
n (kb + g) = k g
g = cos g
n g = k(g i ) .
(11.2.30)
Diese Relationen knnen meistens im Rahmen der erforderlichen Genauigkeit

auch fr k, K0 oder K verwendet werden; so ist k n = k cos i .
Wellenvektoren im Zweistrahl-Fall
Nun kann
aus (11.2.23) bestimmt werden, wobei die Skulargleichung
(11.2.23) nur gilt, wenn die Diagonalelemente klein sind, d.h., wenn
1
ist
K 2 K02 = (K K0 ) (K + K0 ) 2k 2 i
(K + g)2 K02 2k 2 i
+ 2k 2 + 2k 2 (g i )
.
(11.2.31)
401
Daraus ergibt sich die charakteristische Gleichung (11.2.23)

4 i
(
g + )
g
g = 0
2 +
|
g
g |
2
= 0.
g
4i g
Der absorptive Anteil von g wird in (11.2.32) durch

= 1 2 + i
g g
2
=
g =g
|g g |
= Im gi /gr
(11.2.32)
(11.2.33)
bercksichtigt. Wir denieren noch eine charakteristische Lnge, die Pendellsungslnge

|i g |
2

0 =
(11.2.34)
k
|
g
g |
und erhalten so die Lsung
(
2
2
+ sgn g
1,2 =
2
2g
4g
k0

2 + 2 sgn g .
=
k0
(11.2.35)
Die Streuintensitt mit man durch Drehung der Probe durch den Braggreex
(Rockingkurve), wobei man beim Drehwinkel von der Abweichung zur exakten
Bragg-Lage ausgehen kann, um dann den Winkel geeignet zu parametrisieren.
(11.2.35) entnehmen wir die Denition
=
k0
2g
(11.2.28)

k0 l
0
+
n g = y + i .
2g
4ki g
Die Zerlegung von in Realteil und Imaginrteil ergibt

k0 sin(2b )(b )
g i
+ 0r
y=
2g
4i g

1
g i
0i
k0

0i
=
= sgn g
(g i .
4i g
|
g
g | 2 i |g |
(11.2.36)
(11.2.37)
(11.2.38)
y ist der relevante Winkel und hat nur einen Einuss auf die Absorption.
0 ist die bereits angesprochene Pendellsungslnge, die die charakteristische
Lnge der Theorie ist. Die Lsung ergibt fr die Wellenzahlen im Kristall

2
2
K1,2 = K0 + k
1,2 n = K0 +
+ sgn g n
(11.2.39)
0
K0 = k + k0 /(2i ) n .
402
11 Rntgen-Streuung
Anmerkungen:
1. Die Dierenz K1 K2 = (2/0 ) 2 + sgn g 2 n fhrt zu Interferenzen, d.h.

zu Intensittsoszillationen der charakteristischen Lnge 0 . Diese hngt jedoch
nicht nur vom Reex g ab, sondern auch von k und der Orientierung der Oberche.
=
k2
(11.2.13)
|g g |
1
vc

4re
|F (g) F (g)|
(11.2.40)
ist eine charakteristische Lnge, die nur von g und der Strke der Wechselwirkung
(re ) abhngt. Fr die Abweichung k kb ist nur die Komponente parallel zu g
relevant - und deren Grenordnung ist durch bestimmt

= sgn g
+
i
|g |
g
g i
0
(k kb ) +
g
2|i g |
|
g
g |
,
.
(11.2.41)
Zur Pendellsungslnge besteht der Zusammenhang

=
C
g

0 .
2k
|i g |
(11.2.42)
2. Fr b = /4 ist C = 0 und es gibt keine gebrochene -Welle. Trit eine Welle

unter dem Winkel i auf eine Oberche und ist g der Winkel der gebrochenen
Welle (siehe Abb. 11.9(a)), so hat man im Laue-Fall fr i + |g | = 2b = /2
eine gewisse hnlichkeit zum Brewster-Winkel, wo ebenfalls bei -Polarisation
fr + = /2 die reektierte Welle verschwindet.
3. Man kann die Parametrisierung des Winkels (11.2.37) umschreiben in
y=
0
b
+
0
0
mit
0 =
g
0 sin(2b )
und
0 = 0r
g i
.
2g sin(2b )
(11.2.43)
Die Halbwertsbreite der gemittelten Reexionskurve (11.3.13) fr den Laue-Fall,

gegeben durch y = 1, kann durch 0 ausgedrckt werden
|(y = 1) (y = 1)| = | 20 | .
Das ist zgleich auch die Breite des Plateaus im Bragg-Fall (Darwin-Breite)
(11.3.8), die ebenfalls durch y = 1 bestimmt ist. Die Verschiebung des Maximums der Reexion vom Bragg-Winkel ist b = 0 .
4. Die dynamische Theorie hat leider keine einheitliche Notation. berall gleich bezeichnet werden die Suszeptibilitten 0 und g oder die Bragg-Winkel b , aber
schon bei den reziproken Gittervektoren beginnen die Unterschiede (g 2h).
Die Winkelabweichung y und die Pendellsungslnge 0 werden von allen Autoren, ob Zachariasen, Kato oder Authier7 verschieden parametrisiert. Wir halten
7
W.H. Zachariasen Theory of X-Ray Diraction in Crystals, John Wiley & Sons,
London (1945),
L. Azaro, N. Kato et al. in X-Ray Diraction, McGraw-Hill (1974) und
A. Authier Dynamical Theory of X-Ray Diraction, Oxford University Press (2001).
11.3 Laue- und Bragg-Fall
403
uns hier im Wesentlichen an die Notation von Rauch und Petrascheck8 , die sich
ihrerseits an Zachariasen orientiert und stellen einen Bezug zu den Denitionen
und 0 von Authier her: = / und 0 = 0 / .
Amplitudenverhltnisse
Fr die Berechnung der Felder verwendet man die Amplitudenverhltnisse,
die man aus den fundamentalen Gleichungen (11.2.18) erhlt
X=
K 2 K02
2i
dg
= 2
.
d0
K Cg
Cg
Dabei haben wir K 2 K02 mittels (11.2.31) durch den Anregungsfehler

1,2 , (11.2.35), ersetzt. Den Vorfaktor /(k0 ) von

1,2 formen wir unter
Verwendung von (11.2.34) um, so dass

|g g |
i
d1,2 (g)
X1,2 =
=
2 + 2 sgn g
(11.2.44)
d1,2 (0)
g
|g |
X1 X2 =
g i
.
g g
(11.2.45)
Wir haben jetzt aus der Skulargleichung (11.2.19) die Wellenvektoren K1,2
(11.2.39) fr den Zweistrahlfall berechnet, wenn die Welle unter dem Winkel
auf die Kristalloberche trit; siehe Abb. 11.9, Seite 400. Die Welle kann
dabei, je nach der Lage der Bragg-Ebenen, in den Kristall eindringen (g > 0)
oder reektiert werden (g < 0). Wegen der kleinen Dierenz von K1 zu
K2 wird man mit Interferenzen auf der Skala der Pendellsungslnge 0
100 m rechnen mssen.
Wir kennen jetzt zwar die Amplitudenverhltnisse X1,2 , (11.2.44), nicht
aber die Amplituden d1,2 (0) und d1,2 (g), die erst mit den Stetigkeitsbedingungen an der Austrittsche bestimmt sind, was Aufgabe des nchsten Abschnitts ist.

Klassisches Anwendungsgebiet der dynamischen Theorie ist die Beugung eines
einfallenden Strahls an einer planparallelen Platte, wie in Abb. 11.10 skizziert.
Die einfallende Welle soll linear polarisiert ( oder ) und normiert (Amplitude = 1) sein
8
H. Rauch und D. Petrascheck in Neutron Diraction, Topics of Current Physics

6, Springer (1978).
404
11 Rntgen-Streuung
kg
k
j
K1,2 +g

jK
j 1,2
jK
j 1,2
K1,2 +g

n
g ?
(a)
?
n
(b)
kg
Abb. 11.10. Beugung an Kristallplatte:

(a) Laue-Fall: g = cos g > 0. Der gebeugte Strahl tritt an der Rckseite heraus
(b) Bragg-Fall: g < 0. Der gebeugte Strahl tritt an der Eintrittsche heraus
Di (x) = , eikx = , i (x) .

Die allgemeine dielektrische Verschiebung ist dann eine Superposition dieser
beiden Polarisationen, senkrecht auf die Reexionsebene () und in der Reexionsebene (). Fr unsere weiteren berlegungen ist der Vektorcharakter
nicht von Relevanz; die beiden Polarisationen werden getrennt behandelt. Wir
denieren Kristallwellen fr die Richtungen kb und kb + g
0 (x) = d1 (0)eiK1 x + d2 (0)eiK2 x
g (x) = d1 (g) e
i(K1 +g)x
+ d2 (g) e
(11.3.1)
i(K2 +g)x
An der Eintrittsche folgt aus der Stetigkeit 0 = i . Fr g gilt, dass

es entweder an der Eintrittsche (Abb. 11.10(a)) oder an der Rckche
(Abb. 11.10(b)) verschwindet. Mit diesen beiden Randbedingungen ist das
Problem bestimmt. Obwohl im Folgenden jeweils 0,g bestimmt werden, sind
doch die Lsungen der fundamentalen Gleichungen die Wellenfelder 1,2 .
11.3.1 Beugung in einer Dimension
Es ist sinnvoll die Streuung an einem eindimensionalen Modell zu studieren,
da hier manche Mechanismen besonders einfach sind.
Es ist in einer Dimension oensichtlich, dass der gebeugte Strahl nur auf
der Vorderseite herauskommen kann und damit nach Abb. 11.10 der BraggGeometrie zuzuordnen ist. Wir werden dabei auch nur den absorptionsfreien
Fall beschreiben, mchten aber gleich darauf hinweisen, dass die fr den eindimensionalen Fall erhaltenen Intensitten unverndert fr drei Dimensionen
gelten, nur dass der Parameter y in 3 Dimensionen die Winkelabweichung von
der Bragg-Lage (statt der Energie) charakterisiert.
405
Ist die Energie des einfallenden Strahls weit von jeder Bragg-Bedingung
entfernt, so wird der Strahl mit leicht genderter Wellenlnge K0 in das Medium eindringen. Abb. 11.11 zeigt das periodische Zonenschema fr ein Teilchen (Photon) mit linearer Dispersion im eindimensionalen reziproken Gitter.
Aufgrund der schwachen Wechselwirkung mit dem Gitter wird die lineare Dispersion nur nahe der Zonengrenze gendert; die Krmmung wird dort sehr
stark und es entsteht eine verbotene Zone. Die Bandlcke besagt, dass sich
in diesem Energiebereich keine Strahlung aufhalten kann, was fr einfallende
Strahlung Totalreexion bedeutet.
Jetzt wird versucht diese qualitativen Aussagen mathematisch zu fassen.
Wir gehen von einer einfallenden Welle (x) = eikx mit linearer Dispersion
c|k| = aus. Im Kristall breiten sich dann die Strahlen
0 = d1 (0) eiK1 x + d2 (0) eiK2 x
g = d1 (g) ei(K1 +g)x + d2 (g) ei(K2 +g)x
aus. Setzen wir i = 1 und g = 1 in (11.2.42), (11.2.36) und (11.2.39) ein, so
erhalten wir

K1,2 = K0 +
( 2 2 ) ex
0
0
|g|
)
.
= y + i = (k
2
|g |
Gem (11.2.21) ist K0 = k + 0 /2 < k, bedingt durch das mittlere Potential des Mediums. Wir bemerken, dass Wellen mit k = kb im Kristall
Wellenvektoren haben, die mit y 1 auerhalb des Bereichs der Totalreexion (Bandlcke) liegen. An der Vorderche x = 0 ist die durchgehende Welle
kontinuierlich
d1 (0) + d2 (0) = 1
und an der Rckche mit x = D verschwindet g
d1 (g) ei(K1 +g)D + d2 (g) ei(K2 +g)D = 0 .
Wir beschrnken uns hier jedoch auf den absorptionsfreien Fall und berechnen
mit den X1,2 aus (11.2.44) und X1 X2 = 1 die Wellenfunktionen explizit.
X1 d1 (0) eiK1 D + X2 1 d1 (0) eiK2 D = 0 .
(11.3.2)
Zweckmig ist es die parametrisierte Kristalldicke

A=
D
D
=
einzufhren. Die Amplituden lauten dann
(11.3.3)
406
11 Rntgen-Streuung
k+g
2
gc
-

K1,2 + g
|g |
--

g
K1,2
k
|0 |
-k
Abb. 11.11. Erweitertes Zonenschema einer eindimensionalen Struktur mit linearer

Dispersion. Innerhalb der Bandlcke knnen sich keine Wellen ausbreiten und man
hat Totalreexion; knapp oberhalb und unterhalb treten Interferenzen von K1,2 im
reektierten und transmittierten Strahl auf; in weiterer Entfernung von der Bandlcke wird (fast) nichts reektiert
2

(y + y 2 1)eiA y 1
X2,1 eiK2,1 D
1
=

d1,2 (0) =
X1 eiK1 D X2 eiK2 D
2 y 2 1 cos (A y 2 1)iy sin (A y 2 1)
iA
d1,2 (g) =
(11.3.4)
y 2 1
e
X1 X2 e
1
=

.
X1 eiK1 D X2 eiK2 D
2 y 2 1 cos (A y 2 1)iy sin (A y 2 1)
iK2,1 D
Die in direkter Richtung fortschreitende Wellenfunktion erhlt man durch die Addition der entsprechenden Amplituden (d1,2 (0)) an der Rckseite
y2 1

0 (D) =
eiK0 DiAy
2
2
2
y 1 cos (A y 1) iy sin (A y 1)
(11.3.5)
Die Intensitt ist das Absolutquadrat der Wellenfunktion

P0 = |0 (D)|2 =
y2 1

.
y 2 cos2 (A y 2 1)
(11.3.6)
Vllig analog ist die Berechnung des abgebeugten Strahls, nur dass hier die
Wellenfunktion an der Vorderche zu nehmen ist

i sin A y 2 1

g (0) =
.
(11.3.7)
y 2 1 cos (A y 2 1) iy sin (A y 2 1)
Angegeben wird hier die Strahlstrke, bei der die Intensitt der einfallenden
und gebrochenen Welle auf den gleichen Querschnitt bezogen wird (Pg =
|g |2 g /i )

sin2 (A y 2 1)

Pg = |g (0)|2 =
.
(11.3.8)
y 2 cos2 (A y 2 1)
407
Die Erhaltung des Energiestromes drckt sich in

P0 (y) + Pg (y) = 1
(11.3.9)
aus. Die Intensittsverteilung Pg (y) ist in Abb. 11.12 abgebildet. A ist ein
Parameter fr die Dicke des Kristalls. Um die Intensittsoszillationen, die von
der Interferenz der beiden Wellenfelder herrhren, ausen zu knnen, sollte
der Kristall nicht zu dick sein. y ist ein Parameter fr den Abstand von K0 von
der Bragg-Bedingung. Ist 1 y 1 , wird der Strahl total reektiert. Die
K1,2 sind imaginr und der Strahl dringt nur in eine Tiefe der Grenordnung
0 ein. Die relativen Abweichungen y von der Bragg-Bedingung sind gering,
d.h. von der Gre 0 . In einer Dimension tastet y die Energie im Bereich
um die Bandlcke bei k |g|/2 ab.
In drei Dimensionen erhlt man das idente Intensittsprol, wenn der gebeugte Strahl den Kristall wieder an der Vorderche verlsst. Man nennt das
den Bragg-Fall.
Es ist dann jedoch die Frequenz des einfallenden Strahls fest vorgegeben
und man bekommt Abb. 11.12 mittels Drehung durch die Bragg-Stellung. Die
Breite des Reexes wird wieder durch y bestimmt, das jetzt ein Ma fr
die Abweichung in Winkelsekunden ist. Im Kristall hat man als Lsungen
a
Pg
D2.50
0.5
2
Rg
1
3
1
y 1
b
4 D0
Abb. 11.12. (a) Intensittsoszillationen im Rckstrahlungsfall (Bragg-Fall) fr

einen Kristall der Dicke D = 2.50 im Vergleich zu der ber die Oszillationen
gemittelten Rockingkurve (strichliert). (b) Integrierte Intensitt in Abhngigkeit
von der Dicke
fr D stehende Wellen 11.2.7, die Bloch-Wellen Dj (x) fr jedes Wellenfeld

j = 1, 2. Hat ein Wellenfeld seine Knoten an den Orten a n der Atome, so
kann erwartet werden, dass die Wechselwirkung von Dj mit dem Kristall
gering ist, d.h. die Absorption eher schwach ist. Dieser Gedanke wurde von
Borrmann9 aufgegrien, der gezeigt hat, dass |D1 (an )|2 an den Gitterpunkten
(cos a n g = 1) minimal ist und |D2 (an )|2 maximal. Das gilt in dieser Form
nur fr den Laue-Fall, was in bungsaufgabe 11.4 zu zeigen wre.
G. Borrmann, Z. Physik 127, 297 (1950)
408
11 Rntgen-Streuung
Integrale Reektivitten
Auch im Bragg-Fall ist die integrale Reektivitt exakt berechenbar. Im absorptionsfreien Fall erhlt man

sin2 (A y 2 1)
y

Rg =
= tanh A .
(11.3.10)
dy 2
y cos2 (A y 2 1)
Die Berechnung des Integrals wurde von Laue10 vorgenommen (siehe Aufgabe
11.2). Wiederum hat man die fr die kinematische Theorie gltige Linearitt
in kleinen (dnnen) Kristallen (siehe Abb. 11.12). Man erreicht jedoch sehr
bald eine Sttigung ab der die Intensitt unverndert bleibt.
11.3.2 Laue-Geometrie
Dieser Fall (siehe Abb. 11.10 (a)) hat keine Entsprechung in einer Dimension,
da dort nicht durch seitliche Ablenkung des Strahls erreicht werden kann, dass
die Bragg-Bedingung erfllt ist. Der Feldvektor D0 des einfallenden Strahls
steht entweder senkrecht auf die Streuebene (-) oder liegt in der Streuebene
(-Polarisation).
Die einfallende Welle und die durchgehende Kristallwelle (11.3.1) sind an
der Vorderche (z = 0) stetig, whrend die gebeugte Kristallwelle dort verschwindet
d1 (0) + d2 (0) = 1
d1 (g) + d2 (g) = X1 d1 (0) + X2 d2 (0) = 0
folgt fr g > 0 (Laue-Fall), siehe Abb. 11.10, aus (11.2.44) und (11.2.45)

X2,1
2 + 2

d1,2 (0) =
=
X1 X2
2 2 + 2

i
1
X1 X2
g

d1,2 (g) =
=
.
X1 X2
|g g |
g 2 2 + 2
Die Wellenfunktionen (11.3.1) erhlt man mittels (11.2.39) und (11.2.36)

iz
sin A 2 + 2 eiK0 xiA
0 (, D) = cos A 2 + 2 +
2 + 2

i i sin(A 2 + 2 ) i(K0 +g)xiA
g

g (, D) =
e
.
(11.3.11)
|g g | g
2 + 2
10
Max von Laue, 1879-1960, Nobelpreis 1914

M. von Laue, Rntgenstrahlinterferenzen, Akademische Verlagsgesellschaft Frankfurt, 3. Auage (1959)
409
Das Absolutquadrat der Wellenfunktion ergibt die Intensitt, wobei hier die
Absorption ( y) vernachlssigt werden soll. Wir haben aber immer statt
der Intensitt die Strahlstrke Pg = |g |2 g /i angegeben, da diese die Intensitt auf den Querschnitt des einfallenden Strahles bezieht, was nur fr den
gebeugten Strahl (i = g ) von Relevanz ist

sin2 (A 1 + y 2 )
P0 (y, D) = 1
.
(11.3.12)
1 + y2
Aus der Erhaltung des Energiestroms P0 (y, D)+Pg (y, D) = 1 folgt sofort dass

sin(A 1 + y 2 )
1
.
(11.3.13)
Pg (y) =
=
Pg =
1 + y2
2(1 + y 2 )
Insbesondere ist die Rockingkurve Pg (y) fr die abgebeugte Richtung experimentell zugnglich. Sie ist in Abb. 11.13 fr eine dnne Kristallplatte dargestellt.
In dicken Kristallen werden die Oszillationen sehr eng und knnen experimentell nicht aufgelst werden. Die gemittelte Verteilung ist eine Lorentzkurve.
1
a
Pg
Rg
2
D2.550
0.5
3
1
2
1
y 1
b
2.5
D0
Abb. 11.13. (a) Rockingkurve im Laue-Fall bei einer Kristalldicke von D/0 =
2.55 . Die gemittelte Kurve ist strichliert. (b) Integrierte Intensitt
Reexionskurven bei schwacher Absorption

Die Bedeutung der Pendellsungsoszillationen nimmt bei merklicher Absorption schnell ab, da eines der beiden Wellenfelder sehr viel strker abgeschwcht
wird, so dass die Interferenzen (Oszillationen) verschwinden. Man spricht dann
von anomaler Absorption.
Der Imaginrteil von K0 xA in (11.3.11) wird an der Rckche berechnet,
was ergibt:

De
1
1 D
mit
De =
.
(11.3.14)
Im(K0 x A) = 0
+
2
i
g 2
410
11 Rntgen-Streuung
Die eektive Dicke De gibt die Wegstrecke an, die der Strahl im Kristall zurcklegt, um zur Rckche zu gelangen, wenn er dabei einen Zick-Zack-Weg
in den beiden Richtungen kb und kb + g whlt. Die normale Schwchung des
Strahls ergibt sich so aus der im Kristall zurckgelegten eektiven Wegstrecke.
In Abb. 11.14 sind die Rockingkurven fr unterschiedliche Absorption dargestellt. Bei normaler Schwchung wrde im Falle 0 De = 5 weder im abgebeugten noch im durchgehenden Strahl merkbare Intensitt vorhanden sein. Dass
trotzdem merkliche Intensitt durchkommt, wie aus Abb. 11.14 ersichtlich,
geht auf die anomale Absorption, die unterschiedliche Dmpfung der beiden
Wellenfelder zurck

0 D D
K1,2 x|nx=D = K0r x + i
2 + 2 .
+
2i
0
Daraus folgt unter Bezugnahme auf (11.2.36)

Im (K1,2 x)
=
nx=D
0 D
A
.

2i
y2 + 1
(11.3.15)
Hieraus ist unmittelbar ersichtlich, dass, wenn 2A = 0 De (d.h. 0 = g ), die

Dmpfung fr das Wellenfeld 1 fr kleine y (fast) verschwindet. Zugleich stellt
man fest, dass die Pendellsungsoszillationen mit zunehmender Absorption
rasch an Bedeutung verlieren. Die gemittelten Strahlstrken sind
2A
e0 De
cosh
(11.3.16)
2(1 + y 2 )
1 + y2

e0 De
2A
2A
2

(1
+
2y
P0 (y) =
.
)
cosh
+
2y
1 + y 2 sinh
2
2(1 + y )
1 + y2
1 + y2
Pg (y) =
Integrale Reektivitten
Integriert man die Rockingkurven, so erhlt man die integralen Reektivitten

1
fu
r A
2A
y
Rg =
(11.3.17)
dy Pg (y) =
dx J0 (x)
2 0
2 2A f u
r A 0 .
J0 (x) ist eine Besselfunktion, Wallers Formel, die im Anhang B.4 genauer
behandelt wird; fr kleine Argumente hat man die Entwicklung
J0 (z) =

k=0
(1)k
z 2k
z2
22k (k!)2
2
|arg z| < .
Diese Resultate sind experimentell sehr gut gesttzt. Der nach (11.3.17) berechnete Verlauf ist in Abb. 11.13(b) aufgezeichnet. Bis zu Dicken D < 0 /2

P0
0.5 Pg
411
0
1
2
4
2
(a)
4
2
(b)
Abb. 11.14. Gemittelte Intensitten im Laue-Fall bei steigender Absorption 0 De .

Die Skalen richten sich nach den in (11.3.16) angegebenen reduzierten Strahlstrken.
Die angegeben Kurven haben die normale Schwchung Na = eDe von 0 ,0.5 und 5.
(a) Reexionskurven (b) Transmissionskurven: Die strichlierte Linie gibt die fr
Na zu erwartende (normale) Schwchung an
steigt die Intensitt linear an. In diesem Bereich ist die kinematische Theorie gltig. Die Abweichung von der Linearitt wird als primre Extinktion
bezeichnet.
Im Experiment wird der Kristall durch den Braggwinkel gedreht und die
Intensitt als Funktion des Glanzwinkels bzw. b gemessen

d
y d

(11.3.18)
Rg = d(b )Pg = dy Pg (y) = Rg .
dy
dy
y
Die integralen Reektivitten Rg haben wir sowohl fr den Laue-Fall (11.3.17)

als auch fr den Bragg-Fall (11.3.10) angegeben.
11.3.3 Die Bragg-Geometrie
Die bereits im eindimensionalen Fall hergeleiteten Ergebnisse gelten weitgehend auch in 3 Dimensionen. Eine Erweiterung ist nur durch die Bercksichtigung der Absorption notwendig. Die Randbedingungen lauten analog zum
eindimensionalen Fall:
1. Stetigkeit der Wellenfunktion an der Vorderche (z=0)
1 = d1 (0) + d2 (0) .
2. Verschwinden der abgebeugten Welle an der Rckche (z=D)
0 = d1 (g) eik1 D + d2 (g) eik2 D .
Die Rechnungen sind vllig analog dem eindimensionalen Fall und man erhlt
(siehe Aufgabe 11.3) fr die Amplituden
412
11 Rntgen-Streuung
2 2

+ 2 2 eiA
d1,2 (0) =

2 2

2
2
+ 2 2 eiA + 2 2 eiA

i
g
(11.3.19)
d1,2 (g) =
|
|g g |
g|
2 2
eiA
2 2

2 2.
+ 2 2 eiA + 2 2 eiA
Die Wellen an Vorder- (nx = 0) und Rckche (n x = D) sind

0 (, D) = d1 (0) eiK1 x + d2 (0) eiK2 x

g (, 0) = d1 (g) + d2 (g) ei(k+g)x .
(11.3.20)
Mehr noch als im Laue-Fall ist im Bragg-Fall nur die reektierte Welle von
Interesse. Wie man es bei der Reexion von der Oberche erwartet, fehlt in g
der Term mit der normalen Schwchung. Es ist etwas mhsam die komplexen
Winkelfunktionen in Real- und Imaginrteil zu zerlegen, weshalb hier auf eine
weitere Auswertung verzichtet wird
2

2 2
g
sin
A

Pg (y) =
. (11.3.21)

2
2
2
2
2
2

g
cos A i sin A
Bei verschwindender Absorption erhlt man die Ergebnisse der Reexion am
eindimensionalen Gitter (11.3.8) dargestellt in Abb. 11.12, Seite 407. Die Pendellsungen spielen im Bragg-Fall im Allgemeinen eine geringere Rolle als im
Laue-Fall, da von ihnen nur die etwa 15% der Intensitt betroen sind, die in
den Kristall eindringen und nicht gleich nahe der Oberche reektiert werden. Auch die Berechnung der gemittelten Verteilung (siehe Aufgabe 11.1) ist
etwas mhsamer.
Fr die ber die Pendellsungen gemittelten Intensitten erhlt man so

1
fr |y| 1
Pg (y) =
(11.3.22)

1 1 y 2 fr |y| > 1 .
Abb. 11.12 zeigt die mittlere Intensitt.
Die Reexionskurven bei schwacher Absorption
Die Absorption hat bei der Bragg-Reexion eine etwas andere Bedeutung
als im Laue-Fall. So wird bei jener der berwiegende Teil an der Oberche
reektiert, wobei die Eindringtiefe 0 ist. Bei geringer Absorption wird
dieser Beitrag kaum geschwcht. Von der Rckche kommt ein weiterer Beitrag - etwa 15% - der strker absorbiert wird. Das trit aber nur Beitrge mit
|y| > 1 , d.h. die Halbwertsbreite der Rockingkurve wird ein wenig schmler.
413
Um zu genaueren Aussagen zu kommen, betrachten wir eine einfachere geometrische Anordnung, den sogenannten symmetrischen Bragg-Fall. Bei diesem
sind die Netzebenen parallel zur Oberche, so dass fr den zugehrigen Gittervektor
g = g/g = n gilt, wobei wir uns auf Abb. 11.10 beziehen. Es
ist dann g = i . Weiters soll der betrachtete Reex Inversionssymmetrie
haben, woraus g = g folgt.
Fr die Suszeptibilitt gilt immer |g | |0 |. In der hier betrachteten
Situation nehmen wir g = 0 mit der Polarisation C = 1. Wir bekommen
dann unter Bezugnahme auf (11.2.37)

g + 0r /|g|
y = (k kb )
.
(11.3.23)
= y + i
= 0i /|g |
Mit diesen Annahmen wird die Absorption bestimmt durch 0 De = 2A
und = (siehe (11.2.33)). Zunchst ein Faktum, das wir bisher nicht erwhnt haben: Die exakt in Bragg-Richtung einfallenden Wellen k kb liegen, ausgenommen beim symmetrischen Laue-Fall alle asymmetrisch in Bezug
auf die Reexionskurven. Hier hat kb den Wert y = 1, liegt also am Rande
des Plateaus. Wir kommen nun nochmals auf die Feldstrken |Dj (an )|2 an
1 Pg
Pg
D30
0
0.5
3
y 1
1
3
y 1
1
D30
0.10
3
D30
0
y 1
1
1 Pg
D30
0.05
0.5
3
y 1
1
1 Pg
0.5
1
D30
0.05
0.5
Pg
3
1 Pg
y 1
D30
0.10
0.5
3
1
y 1
Abb. 11.15. Braggreexion an einem absorbierenden Kristall mit Inversionssymmetrie. Angenommen ist, dass g = 0 . Die Absorption wird durch = 0i /|g |
beschrieben. Die obere Zeile beschreibt den symmetrischen
Bragg-Fall, whrend die
zweite Zeile eine asymmetrische Situation mit (i g )/(2 i |g |) = 2 angibt
den Gitterpunkten an zurck, siehe Aufgabe 11.4: Im Bereich |y| < 1 ist
|D1 (an )|2 = |D2 (an )|2 , d.h. beide Intensitten sind gleich, aber man beobachtet im Bereich 1 < y < 1, beginnend bei y = 1 eine Abnahme der Intensitt und damit eine Zunahme der Absorption, wie man es auch Abb. 11.15
entnehmen kann.
414
11 Rntgen-Streuung
11.4 Dynamische Beugung sphrischer Wellen

Ausgangspunkt fr die sphrische Theorie sollte die Kugelwelle sein. Die genaue Form ist hier jedoch nicht wesentlich, denn die dynamischen Gleichungen
whlen aus dem angebotenen breiten Strahl ein sehr schmales Bragg Fenster
aus, in dem Beugung auftritt. Der Rest geht ungehindert durch. Man nimmt
an, dass innerhalb dieses schmalen Fensters die Amplituden der Partialwellen
konstant sind. Die sphrischen Wellen in der gebeugten bzw. durchgehenden Richtung werden durch Superposition der ebenen Partialwellen aus dem
Bereich des Bragg-Fensters gebildet.

0,g (x) =
dy 0,g (y) ,
(11.4.1)
wobei fr 0,g (y) die Wellenfunktionen des Laue- bzw. Bragg-Falls einzusetzen
sind.
Die einfallende Welle
Die mit (11.4.1) zu berechnenden Kristallwellen knnen von einer einfallenden
Welle der Form

+i
i =
dy eikx =
d eikx
(11.4.2)
+i
hervorgerufen werden. Fr beide, (11.4.1) und (11.4.2) ist k als Funktion von
y zu bestimmen. Wir orientieren wir uns an der Skizze Abb. 11.16
kb +g
i
R
kb +g g
ex
k
?
n Rb
xg
xm
1
l

b
(a)
xi
1
6
D
j 0-
ex
?
n
jkb
-
xi
xg
(b)
Abb. 11.16. l bzw. parametrisieren die Breite b des Borrmann-Fchers.

(a) Laue-Fall: b = xixg und l = 2(xxm)/b (b) Bragg-Fall: b = xi+xg und = 2x/b
und entwickeln bis zur 1. Ordnung in i

*

)

k = k cos n + sin ex kb + k(i ) cos i ex tan i n .
(11.4.3)
415
Wir ersetzen nun mittels (11.2.29) y :

i = sgn g
sin(2b )
(11.2.36)
sgn g
2g y
g i
0r
sin(2b ) k0
4i g
und erhalten
k = kb
2| | y

g i
g i
ex tan i n .
sgn g k0r
sin(2b ) 0
2 sin(2b )
(11.4.4)
Anhand Abb. 11.16 knnen wir den Ausdruck

D
sin(2b )
sin(i g )
=D
= D tan i D tan g = xi sgn g xg = b
|i g |
i g
umformen. Damit denieren wir den Parameter

=
2i |g | x
2x
=
sin(2b ) D
b
(11.4.5)
und erhalten
k0r g i

2z
kx = kb x Ay
tan i +
xz tan i ).
b
2b i g
Man erhlt so fr die einfallende Welle
y0
b
i (x) = lim
(xz tan i ).
dy eikx = eikb x 2
y0 y
2A
0
(11.4.6)
(11.4.7)
Es ist dies ein Wellenbndel, das entlang der Braggrichtung lokalisiert ist und
genau in einem Punkt (Linie) auf den Kristall auftritt. Dort breitet sich das
Bndel innerhalb des Borrmann-Fchers, dem Winkelbereich von 2b , der von
den Vektoren kb und kb + g begrenzt wird, fcherartig aus. Es wird so die
Ausbreitung von einer punktfrmigen (linienfrmigen) Quelle an der Kristallvorderche behandelt. Die Intensitt der einfallenden Welle normieren wir
auf

1
b0
Ii =
.
(11.4.8)
dx |i (x)|2 =
2y0
D
Phasenfaktor
Die Phase der einfallenden Welle ist zwar in (11.4.4) gegeben, doch kann
man sie auf eine anschaulichere Form bringen. Man geht davon aus, dass
der Strahl im Kristall einen Zick-Zack-Weg in den Richtungen von kb und
kb + g zurcklegt, um zu einem Punkt x auf der Oberche zu kommen. In
Abb. 11.17 ist diese im Kristall zurckgelegte Wegstrecke zusammengefasst zu
416
11 Rntgen-Streuung
s = s0 + sg =
dg
D
D tan i x
D dg
(g i ) .
+
=
sgn g
i
g
i
sin(2b )
Die analoge berlegung kann auch fr den Bragg-Fall gemacht werden und
man erhlt fr den Weg im Kristall
s=
z
x z tan i
(g i )
+ sgn g
i
sin(2b )
z=0
oder
z = D.
(11.4.9)
Daraus folgt
k0r

z
2z
tan i +
s
k x = kb x Ay
b
2
i
k0

2z
tan i +
s.
K0 x = kb x A
b
2
(11.4.10)
11.4.1 Laue-Fall
Hat man einen divergenten einfallenden Strahl, der, wie in Abb. 11.17 dargestellt, durch einen schmalen Schlitz einfllt, so breitet sich dieser innerhalb
der beiden Richtungen kb und kg aus. Dieser Borrmann-Fcher hat einen
nungswinkel von 2b und an der Rckche eine Breite b. Man erhlt also
i
-ex
I

6
lg n ?s0 l0
?
xg

Ig
sg
x
b
l
6
g
R d?
xi
R I0
Abb. 11.17. Im Laue-Fall breitet sich der Strahl

bei Punkt- (Linien-) frmigem Eintritt innerhalb
der Borrmann-Fchers aus. Um zu x zu kommen,
legt der Strahl die Strecke s0 in der Richtung von
kb und sg in der von kb + g zurck.
Laue-Fall: b=xixg , l =2(xxm )/b , l0,g =D/0,g
in diesem Bereich ein rumliches Intensittsprol. Wir gehen davon aus, dass
unser Strahl monochromatisch ist und alle ebenen Partialwellen kohrent sind.
Lt man die Normierung beiseite, so kann die Kristallwelle (11.4.1) durch
einfache Superposition der Lsungen der ebenen Partialwellen der dynamischen Theorie (11.3.11) gebildet werden

+i
sin (A 2 + 2 ) iAl

g (x) = cg
d
e
(11.4.11)
2 + 2
+i
'
+i &

i
2
2
2
2
d cos (A + ) +
sin (A + ) eiAl
0 (x) = c0
2 + 2
+i

1 + l
c0
g (x).
=
(11.4.12)
cg A
A l
417
Die Vorfaktoren und l sind gegeben durch

g
cg =
ei(kb +g)x+ik0 s/2
|g g |
c0 = eikb x+ik0 s/2
2(x xi ) + b
2(x xm )
=
= i + 1 .
b
b
Das Integral (11.4.11) hat einerseits keinen Schnitt in der
-Ebene,
komplexen
n
da in den Potenzreihenentwicklungen des Integranden 2 + 2 nur in geraden Potenzen auftritt und der Weg C in Abb. 11.18 keinen Pol einschliet,
so dass nach dem Cauchyschen Integralsatz
+i

d g = 0
d g =
d g = 0 .
l =
+i
Dieses Fourierintegral ist exakt lsbar und kann in Integraltafeln11 nachgeIm
C

-
66
? y
Abb. 11.18. Integrationsweg C in der

komplexen -Ebene
sehen werden

g (x) = cg J0 (A 1 l2 ) (1 |l |) .
(11.4.13)
J0 und J1 sind Besselfunktionen. Fr die durchgehende Wellenfunktion erhlt

man
+
,

J1 (A 1l2)
2
2

0 (x) = c0
(1|l |) . (11.4.14)
(1l) (1+l)
A
A 1l2
Da aus dem Bereich < y < nur ein sehr kleiner Teil gebeugt wird,
geht fast alles ungestrt durch, wenn man von der Phasenverschiebung durch
das mittlere Kristallpotential absieht. Die -Funktion ist Ausdruck dafr, dass
fast alles ungestreut durchgeht.
Intensittsprole
Im Limes A knnen die asymptotischen Entwicklungen der Besselfunktionen eingesetzt werden.
11
I.S. Gradstheyn & I.M. Ryzhik, Table of Integrals, Series and Products, Academic
Press N.Y. (1965); Seite 472, Zi 3.876-1
418
11 Rntgen-Streuung
&
g (k0 , x) cg
A 1 2
' 12
sin (A 1 2 + ) (1| |).

4
Unter Vernachlssigung der Absorption erhalten wir

(1 + l ) cos2 A 1l2 + 4

P0 ( ) =
(1l) 1l2

sin2 A 1 l2 + 4

Pg ( ) =
.
1 l2
(11.4.15)
(11.4.16)
(11.4.17)
Fr den absorptionsfreien Fall zeigt Abb. 11.19 das Intensittsprol fr den

abgebeugten Strahl gebildet aus (11.4.13) und (11.4.8)
Pg (l ) =
A 2
J (A 1 l2 ) .
2 0
Die Kristallplatte ist mit D/0 = 5.6 dnn. Die asymptotische Entwicklung von J0 fr dicke Kristalle fhrt zum Ergebnis der Strahlenbetrachtungen
des vorhergehenden Abschnitts. Die Bedeutung der Pendellsungsoszillationen nimmt mit steigender Absorption rasch ab, d.h. die gemittelten Intensittsprole sind die physikalisch relevanteren Gren. Eine Ausnahme bilden
Neutronen, die in vielen Kristallen nur sehr geringe Verluste durch Absorption
haben.
Pg
2
1
Abb. 11.19. Rumliches Intensittsprol

fr dicke Kristalle (D/0 = 5.6) und gemittelte Intensitt (strichlierte Linie)
Nherungsweise Berechnung der Intensittsprole

Methode der stationren Phase
Einen etwas besseren Einblick bekommt man durch die approximative Lsung der Gleichungen mit der Methode der stationren Phase. Diese wird zur
Auswertung von Integralen herangezogen, deren Integranden stark oszillieren.
419
Sie ndet demnach ihre Anwendung vor allem in der Optik. Gegeben sei das
Integral
b
I=
du A(u)eif (u) .
a
In dieser Schreibweise sei A(u) eine langsam variierende Funktion verglichen

mit den raschen Oszillationen des Faktors eif (u) . Die Integrationsgrenzen seien
so gewhlt, dass das Minimum von f (u) im Integrationsbereich liegt und durch
die Grenzen keine Cuto-Eekte auftreten. Entwickelt man um das Minimum
(f (u0 ) > 0) bei u0 , so folgt

2
du e(i/2)f (u0 )(uu0 )
I A(u0 ) eif (u0 )

= A(u0 ) 2/f (u0 ) eif (u0 )+i/4 .
(11.4.18)
Das hier auftretende Integral ist ein vollstndiges Fresnel-Integral

2
(i/4) sgn
e
du ei u =
.
||
Der Beitrag zum Integral kommt von einem schmalen Bereich um die stationre Phase u0 .
Der Integrand von (11.4.11) wird mit zunehmender Dicke A eine sehr schnell
variierende Funktion. Zerlegt man den Sinus in seine beiden exponentiellen
Anteile

dy
iA
y 2 + 2 y
iA y 2 + 2 y

g (x) = cg
e
e
,
2
2
2i y +
so bietet sich g fr die Berechnung mit der Methode der stationren Phase
an:

y0
2
2
A + y y = 0
= 2
.
(11.4.19)
y
y0 + 2
Wertet man nun das Integral mit der stationren Phase y0 aus, so erhlt man
die asymptotische Wellenfunktion (11.4.15).
Berechnung des Intensittsprols mit ebenen Wellen
y0 gibt nicht nur den Wert der stationren Phase, sondern auch die Richtung
des Energietransports (Poyntingvektor) jeweils eines Wellenfeldes zum Punkt an.
Summiert man die Partialwellen, die zum einem xen Wert gehren, so erhlt
man wiederum

d(y)
dy
1
2
P0,g ( ) = 0,g (y)
+ 0,g (y)
d
d

2

2 dy

1

2
= 0,g (y) i + 0,g (y)
d

das schon bekannte Resultat (11.4.15). Es gibt so keine Diskrepanz zwischen der
sphrischen Theorie und der Theorie ebener Wellen12 .
12
C.G. Shull and J. Oberteuer, Phys.Rev.Lett. 29, 871 (1972).
420
11 Rntgen-Streuung
11.4.2 Die Intensittsprole im Bragg-Fall

Die Intensittsprole im Bragg Fall sind von geringerer Bedeutung als die im
Laue-Fall, da der Hauptbeitrag nahezu unabhngig von der Dicke der Kristallplatte unmittelbar am Eintrittspunkt reektiert wird und keine deutliche
Interferenzstruktur aufweist.
Die folgende Berechnung der sphrischen Welle13 ist eher lnglich und enthlt
technische Details, die nur fr einige Leser von Interesse sind. Wir empfehlen mit
dem Abschnitt 11.4.4 fortzusetzen, bzw. sich auf die Endresultate (11.4.47) und
(11.4.48) zu konzentrieren.
Die Amplituden im Bragg-Fall

Im Bragg-Fall knnen die Integrale nicht wie im Laue-Fall durch Integration der Wellenfunktion g () direkt berechnet werden (siehe (11.4.11)). Mit
der Entwicklung der Amplituden (11.3.19) in eine Potenzreihe trgt man,
wie spter deutlich wird, der Tatsache Rechnung, dass an der Rckseite der
Kristallplatte Wellen reektiert werden, die rumlich getrennt von dem an der
Vorderche reektierten Anteil sind (siehe Abb. 11.22). Zunchst bemerkt
man, dass

1
2 2

=
.
2
+ 2 2
Diese Relation ist fr die Entwicklung von (11.3.19) in eine geometrische Reihe
ntzlich

2 2
1
d1 (g) = dg
(11.4.20)
2 2 2

2
2iA 2 2
1
e
2 2

2iA

2 2
e
d2 (g) = dg
,

2 2 2 2iA 2 2
2
1
e
wobei wir die Abkrzung

i
g

dg =
|
|g g |
g|
(11.4.21)
eingefhrt haben

2 2 2n+1 2iAn 2 2
dg
2iA 2 2
1e
d1 (g) + d2 (g) =
e
.
n=0
(11.4.22)
13
T. Saka, T. Katagawa, N. Kato, Acta Cryst. A29, 192 (1973) bzw. N. Kato
Dynamical Theory for Perfect Crystals in X-Ray Diraction ed. L. Azro et. al.
Mc. Graw-Hill (1974)
421
Die Wellenfunktion
Die ebene Welle im Kristall ist:

(x) = d1 (g) eiK1 x + d2 (g) eiK2 x eigx .
(11.4.23)
Wir bentigen die Wellenvektoren (11.4.10) an der Vorderche x = (x, 0) fr

die gilt
K1,2 x = k x = kb x Ay +
k0r
s.
2
Die sphrische Welle an der Vorderche ist dann

k0r
g (x) = ei(kb +g)x+ 2 s
dy eiA y d1 (g) + d2 (g) .
(11.4.24)
(11.4.25)
s ist wiederum der Zick-Zack-Weg zum Punkt x. Wir gehen nun von y zu .
haben wir in (11.4.5) bereits bestimmt, wobei D die Dicke der Kristallplatte
ist. Wir denieren nun
dg = dg ei(kb +g)x+isk0 /2
(11.4.26)
und erhalten fr die Wellenfunktion
2 2

dg +i
g (x) =
d eiA 1 e2iA
+i

2 2 2n+1 2iAn 2 2
e
.
n=0
Zur Berechnung von g hat man Integrale der Form
2 2
2 2 m
1 +i
Rm (s1 , s2 ) =
d
eis2 eis1
+i
(11.4.27)
(11.4.28)
zu berechnen, da
g (x) = dg

R2n+1 (2nA, A ) R2n+1 (2(n + 1)A, A )
(11.4.29)
n=0

= dg R1 (0, A )
R2n1 (2nA, A ) R2n+1 (2nA, A ) .
n=1
11.4.3 Auswertung des Integrals Rm

Die folgende Berechnung des Integrals Rm wird nur fr wenige LeserInnen von
Interesse sein. Trotzdem zeigen wir Herleitung detailliert, da diese nur selten
422
11 Rntgen-Streuung
zu nden ist und aufgrund der uneinheitlichen Bezeichnungen das Nachvollziehen der Rechnung in anderen Bchern noch mhsamer ist
2 2
2 2 m
1 +i
Rm (s1 , s2 ) =
d
eis2 +is1
+i

j
2 2
2 2 m
1
=
d
eis2 +is1 .
(11.4.30)
C
Nun ist sowohl s1 = 2nA > 0 als auch s2 = A > 0.

Nach Abb. 11.20 ist das Integral ber den unteren Halbkreis C zu schlieen, wenn
s2 s1 = A( 2n) > 0 ,
(11.4.31)
da dann C nichts beitrgt. Der Integrand hat im eingeschlossenen Bereich

keine Pole, so dass nach dem Cauchyschen Integralsatz14 der Weg auf C
zusammengezogen werden kann. Im nchsten Schritt machen wir die Trans-
C+ O
C
j
C
(a)
(b)
Abb. 11.20. (a) > || > 0; in der Skizze ist Im < 0; fr s2 s1 trgt C nicht
bei und der Weg kann auf C zusammengezogen werden. (b) C ist der Weg C
in der w-Ebene
formation w = /
j
Rm (s1 , s2 ) =
C

m

2
dw w w2 1
eis2 w+is1 w 1 .
(11.4.32)
Die Koordinatentransformation
e

= w + w2 1

mit
s 2 + s1
s 2 s1
(11.4.33)
macht aus dem im Uhrzeigersinn verlaufenden Weg C einen Kreis mit dem
Radius , der im Gegenuhrzeigersinn durchlaufen wird. Es ist
14
dz f (z) = 0, wenn die f (z) analytisch in F ist

F
s 2 w s1

s 2 + s1
w2 1 =
2
s2 + s 1
=
2
i
Rm (s1 , s2 ) =
2
423

s2 s 1

w + w2 1
w2 1 +
2
1 i s2 s1 i
e
e = s22 s21 cos
+

2
2 2

d ei 1 ei m eim ei s2 s1
cos
(11.4.34)
Hier greift man auf eine Integraldarstellung der Besselfunktionen15 zurck

in/2

1
in+iz sin = /2 e
d e
=
d ein iz cos .
Jn (z) =
2
2
(11.4.35)
Danach ist

m1
s2 s1
Rm (s1 , s2 ) = i (i)
(11.4.36)
s2 +s1

s2 s1

Jm+1 s22 s21 (s2 s1 ).
Jm1 s22 s21 +
s2 +s1
m1
Die -Funktion bercksichtigt, dass fr s2 < s1 das Integral (11.4.28) ber

den Halbkreis C+ ausgewertet wird, wo es verschwindet.
11.4.4 Die gesamte Wellenfunktion
Wir fassen die einzelnen Summanden zusammen

.
R2n1 (2nA, A ) R2n+1 (2nA, A )
g (x) = dg R1 (0, A )

n=1
gn /(i)
(11.4.37)
Wir ziehen noch den Faktor i heraus und erhalten

g (x) = i dg g0 ( ) +
gn ( ) .
(11.4.38)
n=1
Der Vorfaktor
g
dg =
|g g |
i ikb x+isk0 /2
e
|g |
(11.4.39)
wurde bereits in (11.4.26) festgelegt. Die Wegstrecke s, die ein Strahl zurcklegen muss, um zum Punkt x zu kommen ist in Abb. 11.21 skizziert.
424
11 Rntgen-Streuung
kb +g
2b
6
D
j0 - xi 2
ex
Y g
n?
jkb

s0
b
-
j

sg
Abb. 11.21. Lnge s = s0 + sg des ZickZack-Weges (strichliert) zum Punkt x; anders als in der Skizze geht man davon aus,
dass der Strahl jeweils nur kurze Wege in
den Richtungen kb und kb +g innerhalb des
Kristalls zurcklegt; man sieht unmittelbar,
dass die normale Dmpfung bei der an der
Vorderche gebeugten Welle g0 nur eine
untergeordnete Rolle spielt; = 2x/b
Die gn -Funktionen sind die Beitrge der an der Rckseite n-fach reektierten Wellen, wie man der Skizze 11.21 oder Abb. 11.22 entnehmen kann.
Reexion an der Vorderche

Der bei weitem berwiegende Beitrag kommt von n = 0

g0 (x) = dg R1 (0, A ) = dg i J0 A + J2 A ( )
(11.4.40)
J0 (x) + J2 (x) = 2J1 (x)/x.

2i
J1 (A ) ( )
g0 (x) = dg
A

i ikb x+isk0 /2
g
e
dg =
.
|g g | |g |
(11.4.41)
Das ist der direkt an der Vorderche reektierte Anteil, der gem (11.4.20)
der 1. Term in der Entwicklung von d1 (g) ist. Trgt jedoch nur ein Wellenfeld
zur Intensitt bei, so kann man keine den Pendellsungslngen entsprechende
Interferenzstruktur erwarten.
Die Halbwertsbreite der Amplitude von 0g ist von der Dicke D der
Platte unabhngig und betrgt ungefhr A 2.2, was einer Breite x =
(2.2 b/2D)0 0 entspricht. dg enthlt die durch 0 = k0i gegebene
normale Schwchung, die proportional der Lnge s des Zick-Zack-Weges zum
Punkt x ist. In Abb. 11.21 ist s als strichlierte Linie eingezeichnet.
Beitrge von der Rckche
Wir gehen hier von der Vorstellung aus, dass diese Teile der sphrischen Welle
in den Kristall eintreten und an der Rckche (teilweise) reektiert werden.
Verfolgt man den Weg analog der Strahlenoptik, so beginnen die Beitrge mit
= 2 oder x = b
15
I.S. Gradstheyn & I.M. Ryzhik Table of Integrals, Series, and Products Academic
Press N.Y. (1965); Zi. 8.411
425
2n n1

J2n2 A 2 4n2
gn (x) = dg (i) (1)n1
+ 2n
n

2n
J2n A 2 4n2
+2
+ 2n
n+1

2n
+
J2n+2 A 2 4n2 ( 2n). (11.4.42)
+ 2n
Das Intensittsprol
Die Vorgangsweise zur Berechnung der Intensitt ist einfach, da man nur das
Absolutquadrat der Wellenfunktion g anzugeben hat. g erhlt man, indem
man in (11.4.38) die einzelnen Summanden (11.4.42) einfgt. Unser Interesse
gilt weniger der auf die x-Komponente bezogenen Intensitt als der mit der
Intensitt Ii (11.4.8) der einfallenden Welle normierten und auf mit (11.4.5)
parametrisierten Strahlstrke
2

2

|g | D b 2 2
|g | g dx

Pg ( ) =
=
|dg |
gn ( ) .
(11.4.43)

i
Ii d
i b0 2
n=0
In dickeren Kristallen, D/0

1, fllt die Wellenfunktion g0 (11.4.41) als
Funktion von stark ab und es gibt praktisch keine berlappung mit gn
fr n 1. Es gilt auch fr nicht zu groe n, dass gn mit n 1 keine berschneidung mit gn fr n n hat. Zudem nehmen Beitrge mit wachsendem
n zur Gesamtintensitt rasch ab. Die gesamte Intensitt kann daher mit der
Summe der Intensitten |gn |2 genhert werden

2
2

g s A
n

n
0 s A
e 0

Pg ( ) =
(
)
e
(
)

. (11.4.44)
g
g
g
g
2 n=0
2 n=0
0 = k0i ist der lineare Schwchungskoezient und s die in Abb. 11.21 strichliert dargestellte Wegstrecke, die der Strahl zum Punkt x an der Vorderche
zurcklegt
s=
x
(i g ) .
sin(2b )
(11.4.45)
= 2x/b ist auch in Abb. 11.22 eingezeichnet. Der Hauptbeitrag zur Intensitt kommt von
2 J (A ) 2
2
A

1
Pg0 ( ) =
g0 ( ) ( ) =
(11.4.46)
( ) .
2
A
Die Halbwertsbreite liegt bei A 1.6, wobei A = 2 (x/0 ) (D/b) mit
D/b = |i g |/ sin(2b ). Pg0 (x) ist somit von D unabhngig. Die Breite der
Reexionskurve Abb. 11.22 ist 0 . Die Betrge mit n 1 haben eine
Pendellsungsstruktur ber die gemittelt werden kann. Die strichlierte Linie
426
11 Rntgen-Streuung
in Abb. 11.22 deutet diese Mittelung an. Mit ihr ist es auch mglich die Gre
der einzelnen Beitrge zur gesamten Intensitt anzugeben
4
2n2

A 2J1 (A ) 2
( 2n)
2n
2n
P g ( ) =
.

( ) + 8
2
A
+2n
+2n
2 4n2
n=1
(11.4.47)
Integriert man die Intensitten, so erhlt man
Rg =
3 16
8
+
=
3 n=1 (16 n2 9)(16 n2 1)
(11.4.48)
wie es sein muss. Die gesamte Reektivitt muss natrlich gleich der der
ebenen Wellen sein, aber man sieht, dass - keine Absorption vorausgesetzt
- ungefhr 15% der Intensitt aus dem Bereich > 2 kommen, aber nur 4
Promille aus dem > 4 . Die Gleichungen (11.4.47) und (11.4.48) legen nahe,
Pg

10
0W
2 4

W
Abb. 11.22. Intensittsprol im Bragg-Fall. Bemerkenswert ist der Anteil der

Strahlung von der Rckche, der, da rumlich getrennt vom Hauptanteil, nicht
immer den Rockingkurven und integralen Intensitten zugerechnet wird
dass die durchgehenden Welle im Kristall mehrfach hin und her reektiert wird
und an Orten, die rumlich weit getrennt sind, austritt (siehe Abb. 11.22). Die
einzelnen Anteile interferieren kaum, so dass die Intensitt als eine Summe
von n-fach reektierten Wellen interpretiert werden kann.
Es soll damit nicht gesagt sein, dass die Teilstrahlen gn inkohrent zueinander sind; es ist nur sicher, dass sie wegen der rumlichen Trennung nicht
interferieren. Daher ist in Spektrometern, die mehrere Bragg-Reexe verwenden, wie z.B. die Bonse-Hart-Kamera16 zu achten, dass die Beitrge von der
Rckche nicht strend eingreifen.
16
M. Villa et al., J. Appl. Cryst. 36,769(2003).
427
11.1. Mittelung der Rockingkurve im Bragg-Fall: Berechnen Sie die gemittelte Intensitt Pg , (11.3.22), ausgehend von (11.3.8).
Hinweis: Bilden Sie den Mittelwert fr y > 1 durch Integration ber ein DickeIntervall A.
11.2. Integrale Reektivitt im Bragg-Fall: Verizieren Sie die integrale Intensitt
(11.3.10) durch Integration von Pg .
Anleitung: Zunchst formen Sie das Integral um:

1
1
R = i
dy
.

2
y
y 1 cot A y 2 1 iy
Dann zeigen Sie, dass der Integrand auf der reellen Achse nur einen Pol bei y = 0
und auf der oberen Hlfte der komplexen Ebene (Im y > 0) regulr ist. Das geht
etwa mit der Transformation
u = i sinh y = + i
Im y = sinh cos > 0 .
Dann knnen Sie mit dem Residuensatz das Integral auswerten.

11.3. Berechnung der Wellenfunktion fr den Bragg-Fall:
i
kU
kg
3
g g
UU K
1,2
z=0
z=D
Nebenstehende Skizze zeigt eine Kristallplatte an der der

einfallende Strahl i (x) = eikx Bragg-reektiert wird.
Verizieren Sie mit den im Abschnitt 11.3.3 angegebenen
Stetigkeitsbedingungen die Amplituden der reektierten
und der durchgehenden Welle (11.3.19) und geben Sie die
zugehrigen Wellenfunktionen an.
i k
U
11.4. Anomale Absorption: Zeigen Sie, dass im Laue-Fall das Wellenfeld 1 seine
Knoten nahe den Atomlagen hat, whrend die Knoten des Wellenfeldes 2 zwischen
den Atomen liegen. Analysieren Sie die Situation auch fr den Bragg-Fall, wo eine
solch einfache Unterscheidung nicht mehr zielfhrend ist.
Hinweis: Berechnen Sie die Intensitt |D(x)|2 fr die Bloch-Wellen (11.2.7) von
inversionssymmetrischen Reexen.
12
Spezielle Relativittstheorie
Elektrodynamik und die Galilei-Transformation

Die Gesetze der klassischen Mechanik sind invariant unter der Galilei-Transformation
t = t
t = t
x = Rx vt
Boost
x = x vt .
(12.0.1)
Es soll nun untersucht werden, ob auch die Gesetze der Elektrodynamik unter
der Galilei-Transformation invariant sind. Dazu betrachten wir die Wellengleichung
=
1 2

2
= 0.
c2 t2
(12.0.2)
Fr den Boost (12.0.1) erhalten wir
xi
t
+
=
t
t t
t xi
vi
t
xi
t
xk
=
+
=
,
xi
xi t
xi xk
xi
woraus folgt, dass der dAlembert-Operator nicht invariant bleibt
= +

1
2v + (v )2 .
c2
t
Wenn die Galilei-Transformation die richtige Transformation zwischen zwei

Bezugssystemen wre, die sich mit v relativ zueinander bewegen, so wren
die Gesetze der Elektrodynamik in verschiedenen Inertialsystemen verschieden. Die Galilei-Transformation ist bereits die allgemeinste lineare Transformation in 3 Raum-Dimensionen, woraus folgt, dass eine Transformation, die
die Gesetze der Elektrodynamik invariant lt, die Zeit miteinbeziehen muss.

430
12 Spezielle Relativittstheorie
12.1 Invarianzeigenschaften und das Relativittsprinzip

Zur Beschreibung der Naturvorgnge brauchen wir ein Bezugssystem, in dem
wir die Lagen der Teilchen zu gegebenen Zeiten bestimmen. Unter den verschiedenen Bezugssystemen nehmen die Inertialsysteme eine ausgezeichnete
Stellung ein:
Ein Bezugssystem heit Inertialsystem, wenn sich in ihm krftefreie Teilchen
gleichfrmig bewegen.
Dazu ist erforderlich, dass
1. Raum und Zeit homogen sind und
2. der Raum isotrop ist.
Es drfen also kein Raum-Zeitpunkt und keine Richtung ausgezeichnet sein.
Aus dem ersten Punkt folgt, dass eine Transformation zwischen zwei Inertialsystemen S und S linear sein muss. Jede andere Potenz, abgesehen von
Konstanten, zeichnet einen Raum-Zeitpunkt aus. Die Isotropie stellt sicher,
dass die Orientierung des Koordinatensystems (KS) beliebig sein darf.
Bewegt sich das Inertialsystem S relativ zu S mit v und stimmt der Ursprung
von S zur Zeit t = t = 0 mit dem von S berein, so ist die lineare Transformation zustzlich homogen. Die allgemeinste Transformation, die diesen
Anforderungen gengt, ist vierdimensional. es erscheint sinnvoll die Zeiten t
und t durch die Lngen x0 = V t und x0 = V t zu ersetzen, wobei V > 0
eine nicht nher denierte Geschwindigkeit ist. Das hat den Vorteil, dass alle
Koezienten der Transformation dimensionslos sind

x0
at
x0
=
.
(12.1.1)
=
x
x
b D
Wenn die Koezienten dimensionslos sind, sollten diese auch nur von der
Geschwindigkeit in dimensionsloser Form abhngen, = v/V . Nun bewegt
sich der Nullpunkt von S mit v relativ zu S, woraus folgt
0 = Dx b x0
dij j = bi
mit =
Wir erhalten also die Transformationsmatrix

1 0t
at
at
=
.
=
D D
0 D
E
x
v
= .
x0
V
(12.1.2)
(12.1.3)
Wir haben keine Mglichkeit die absolute Geschwindigkeit eines KS festzustellen, sondern knnen nur Relativgeschwindigkeiten zwischen verschiedenen
KS bestimmen. Inertialsysteme sind vllig gleichwertig, was im Relativittsprinzip1 Ausdruck ndet:
1
die hier verwendeten Bezeichnungen orientieren sich an U. Schrder Spezielle
Relativittstheorie Verlag Harri Deutsch, Frankfurt 2005
431
1. Universelles Relativittsprinzip: Es beruht einzig auf der quivalenz zweier

Inertialsysteme. Zwei Inertialsysteme unterscheiden sich nur in der Relativgeschwindigkeit (v v).
2. Galileisches Relativittsprinzip oder Relativittsprinzip der klassischen Mechanik: Es gelten die Gesetze der klassischen Mechanik. In diesen sind die
Zeitdierenzen in allen Inertialsystemen gleich und daraus folgend auch
die rumlichen Abstnde gleichzeitiger Ereignisse. Das universelle Relativittsprinzip wird so eingeschrnkt.
3. Einsteinsches Relativittsprinzip: Das universelle Relativittsprinzip wird
hier von den Gesetzen der Elektrodynamik, z.B. der Wellengleichung, eingeschrnkt.
Anmerkung: Das Galileische und das Einsteinsche Relativittsprinzip sind nur bei
kleinen Geschwindigkeiten miteinander vertrglich. Fr grere Geschwindigkeiten
sind die Gesetze der Mechanik fr das Einsteinsche Relativittsprinzip zu adaptieren.
Zur Galilei-Transformation
Anhand von zwei Ereignissen (x1 , t1 ) und (x2 , t2 ) im System S kann verdeutlicht werden, dass in der klassischen Mechanik die Zeit absolut ist. Diese
Ereignisse haben im bewegten System S die Koordinaten (x1 vt1 , t1 + )
und (x2 vt2 , t2 + ) und ihre Dierenzkoordinaten sind
(x2 x1 , t2 t1 )
in S
(x2 x1 v(t2 t1 ), t2 t1 ) in S .
Der rumliche Abstand ist verschieden, aber die zeitliche Dierenz ist gleich.
Es ist also bei einer Galilei-Transformation ausreichend nur die Ortskoordinaten zu bercksichtigen. Die Zusammensetzung zweier Boosts gengt so den
Regeln der vektoriellen Addition der Geschwindigkeiten, die die Verknpfung
der Galilei-Gruppe ist

x = x vt
= x = x (v + v )t .
x = x v t
Einschub: Setzt man die absolute Zeit in (12.1.3) ein, so erhlt man die GalileiTransformation in einer vielleicht nicht so vertrauten vierdimensionalen Form, die
aber einen engeren Bezug zur Lorentz-Transformation (12.4.1) hat

x0
x
x0
=
x
1 0t
R R
x0 = x0

x = R x x0 .
(12.1.4)
Die Transformation lt sich weiter zerlegen in einen Boost, gefolgt von einer dreidimensionalen rumlichen Drehung R() (oder umgekehrt)
(, ) = (0, ) (, 0) =
1 0t
0 R
1 0t
E
(12.1.5)
432
12.1.1 Konstruktion einer Transformation

Es soll nun die Transformation, die sogenannte Lorentz-Transformation, bestimmt werden unter der die Gesetze der Elektrodynamik, wie sie durch die
Wellengleichung reprsentiert sind, forminvariant bleiben. Wir beschrnken
uns auf einen Boost, bei dem sich das Inertialsystem S gegen S mit v bewegt.
1. In Inertialsystemen ist der Raum isotrop und Raum und Zeit sind homogen. Somit ist die Transformation linear und da zur Zeit t = t = 0
die Ursprnge von S und S bereinstimmen, ist die Transformation auch
homogen.
2. Die Koordinatenachsen von S und S seien parallel und S bewege sich mit
v = vex entlang der x-Achse. Die zu v senkrechten Komponenten sind von
der Transformation nicht betroen. Einerseits kann
t = (t x)
keine Funktion von y und z sein, da sonst t in der zu v senkrechten Ebene
von der Richtung abhngen wrde, andererseits gilt aufgrund der parallelen
Achsen
y = d y ,
wobei wegen des (universellen) Relativittsprinzips auch y = d y gelten
muss, sodass der Skalenfaktor d = 1. Wir knnen uns also auf x und t
beschrnken.
3. Der Ursprung von S hat in S die Koordinaten xs = vt, sodass ein Punkt
P (x , t) in S die Koordinaten
x = (x + vt )
hat, da x und xs = vt naturgem den gleichen Skalenfaktor haben.
4. Von S aus gesehen, bewegt sich S mit v, so dass die Transformation bis
auf das Vorzeichen von v gleich sein muss (Relativittsprinzip). P hat in
S dann die Koordinaten
x = (x vt) .
(12.1.6)
Lst man die erste Gleichung nach t auf und eliminiert x , so erhlt man
t =
1 2
1
x x =
x + t .
v
v
(12.1.7)
Das ist eine lineare Tranformation in der der Parameter noch frei ist.
= 1 stellt die Galilei-Transformation dar.
433
5. Mittels der Forderung der Invarianz der Wellengleichung unter der Transformation wird bestimmt. Dazu werden zunchst
t
x
=
+
= v

t
t t
t x
t
x
t
x
1 2
=
+
=
+
x
x t
x x
v t
x
berechnet und in
2
1
2 1 2
2
1 2
+
c2 t2
x2
c2 t
x
v t
x
2
2 (1 2)2 2
v (1 2) 2
2v2
2
= 2
2
+
+
2
c
2 v2
t2
c2
v
t x c2
x

=
eingesetzt. Die Auswertung ergibt

1
=
1v 2 /c2
1 2
2
1 2
2
.
c2 t2
x2
c2 t2
x2
(12.1.8)
Wir sehen auch, dass das Licht in S wiederum die Geschwindigkeit c hat,
was wir nicht explizit gefordert haben. Zudem setzt die Transformation
Geschwindigkeiten |v| c voraus. Die Abweichungen ( > 1) von der
Galilei-Transformation ( = 1) sind von der Ordnung v 2 /c2 , weshalb die
klassische Mechanik fr nicht zu hohe Geschwindigkeiten gltig bleibt.
Die Lorentz-Transformation (LT) ist demnach gegeben durch
ct
x
y
z
= (ct x)
= (x ct)
=y
=z
1
=
1 2
v
.
c
(12.1.9)
Die Umkehrtransformation unterscheidet sich nur durch v v .

Bemerkungen:
1. Bereits 1887 hat Voigt2 eine Transformation hergeleitet, die die homogene Wellengleichung
A(x, t) = 0
invariant lsst. Bei dem Ansatz von Voigt
ct = ct a x
x = m x bct
W. Voigt, ber das Dopplersche Prinzip, Nachr. Ges. Wiss. Gttingen 8, 41 (1887)
434
werden y = y/ und z = z/ verndert. Multipliziert man alle Gren

(ct; x, y, z) mit dem gleichen Skalenfaktor , so kommt man zur LT. Die Transformation erfllt weder das (universelle) Relativittsprinzip, noch die Gruppeneigenschaft (die Verknpfung ist die Geschwindigkeitsaddition).
Vor Einstein haben Larmor3 , Lorentz4 und vor allem Poincar5 die LT als fr die
Elektrodynamik geltende Transformation beschrieben, aber ohne die radikalen
Konsequenzen von Einstein fr Raum und Zeit.
12.1.2 Ergnzungen zur Lorentz-Transformation

Relativittsprinzip und Konstanz der Lichtgeschwindigkeit
Eine elegantere und einfachere Herleitung geht auf Einstein6 zurck, die hier
(im Wesentlichen) gezeigt wird. Das Inertialsystem S bewege sich mit v = vex
y
y 6- v
vt -
L
S

vt
S
x
x
P
-
Abb. 12.1. S bewegt sich mit v = vex relativ zu S.

Zur Zeit t = t = 0 geht von x = x = 0 ein Lichtblitz
L aus, der in S am Punkt P (x , t ) beobachtet wird
gegen S, wie es in Abb. 12.1 angedeutet ist. Die Koordinatenachsen der beiden
Systeme sind parallel und zur Zeit t = t = 0 geht von x = x = 0 ein Lichtblitz
L aus.
Beobachtet wird der Lichtblitz von einem Punkt P (x , t ) in S zur Zeit t .
In dieser Zeit hat sich S um vt wegbewegt. Fr den Beobachter in S ist
also der Abstand in S gegeben durch
x = (x + vt )
Relativittsprinzip
x = (x vt) .
Im speziellen Fall eines Lichtsignals gilt nach Anwendung des Prinzips der
Konstanz der Lichtgeschwindigkeit x = ct und x = ct , was in die vorhergehenden Formeln eingesetzt wird
ct = (c + v)t
ct = (c v)t .
Man multipliziert die beiden Gleichungen miteinander und erhlt
1
=
1 2
3
4
5
6
mit
v
.
c
(12.1.10)
J. Larmor in Aether and Matter, Cambridge University Press, 1900

H. Lorentz, KNAW, Proceedings 6, 809 (1904)
H. Poincar, Comptes Rendus de lAcadmie des Sciences, 140, 1504 (1905)
A. Einstein Zur Elektrodynamik bewegter Krper, Ann. Physik 17, 891-921 (1905)
435
Es fehlt noch das Transformationsverhalten der Zeit. Ausgangspunkt ist die

Umkehrtransformation
x = (x + vt )
t =
x 2 (x vt)
v
x x
=
= x 2 + t .
v
v
c
Bentzt haben wir, dass ( 2 1)/v = v/c2 . Wir haben vorausgesetzt,

dass die rumlichen Achsen parallel zueinander sind. Es kann also bestenfalls
y = d y sein. Nach dem Relativittsprinzip muss jedoch auch y = d y sein,
woraus d = 1 folgt.
Damit haben wir die LT (12.1.9) veriziert.
Der Boost und das universelle Relativittsprinzip
Zur Herleitung der Galilei-Transformation haben wir das Relativittsprinzip durch die absolute Zeit (t = t ) eingeschrnkt. In (12.1.9) ist die Elektrodynamik durch die Ausbreitung einer Lichtwelle, hier in einer Dimension
c2 t2 x2 = c2 t2 x2 , eingeossen. Es stellt sich die Frage, wie die Transformation zwischen Inertialsystemen auf der alleinigen Basis des universellen
Relativittsprinzip ohne Bezugnahme auf physikalische Gesetze aussieht.
Die Koordinatenachsen von S seien parallel zu denen von S und es sei
v = vex . Wie frher gengt es dann sich auf den Unterraum (x0 , x) zu beschrnken, wobei es gnstiger scheint die Zeiten t und t mit einer nicht nher
bestimmten Geschwindigkeit V > 0 zu multiplizieren, um die Koezienten
der Transformation dimensionslos zu halten. Somit wird auch v durch die
dimensionslose Geschwindigkeit = v/V zu ersetzen sein. Aus (12.1.3) folgt
x0 = (x0
x)
xx
() = ()
() =
() = ()
x = d(x x0 ) .
In der 1. Zeile haben wir bercksichtigt, dass t ungendert bleibt, wenn v
und x in v und x bergehen. , und d sind gerade Funktionen von .
Die Transformation ist so gegeben als

x0

x0
.
(12.1.11)
mit
L() =
= L()
d d
x
x
Gleichwertigkeit der Inertialsysteme
Nach dem (universellen) Relativittsprinzip darf sich die Umkehrtransformation nur durch unterscheiden. Andererseits ist diese durch die Inverse
von L bestimmt
L() = L1 () .
Die Inverse einer 2 2-Matrix ist
(12.1.12)
436

L=
l11 l12
l21 l22
1
=
det L
Daraus ergibt sich unmittelbar

1

d
=
d d
det L d
l22 l12
l21 l11

det L = l11 l22 l12 l21 .
det L() = d(1 2 ) .

Aus det L = 1 folgen d = und = 1/ 1 2

1

x0
x0
=
L() =
= L()
.

x
x
1 2
(12.1.13)
Wir drfen zwar fr V einen beliebigen Wert whlen, schrnken damit aber
den Wertebereich fr ein.
Die Gruppeneigenschaft
Bewegt sich S mit v = v ex relativ zu S , so ergibt sich die Transformation
L( ) mit der sich S gegen S bewegt aus L( ) = L() L( ) . Die Verknpfung, d.h. die Multiplikation von zwei Boosts muss wieder einen Boost ergeben

1+
=
.

1 +
Um die Transformation in die Form eines Boosts zu bringen, muss zuerst

= gelten. ist also eine von unabhngige Konstante, die erst mit Hilfe
der physikalischen Gesetze bestimmt werden kann. Daraus folgt die Geschwindigkeitsaddition
=
+
1 +
1
=
.
1 2
(12.1.14)
Das invariante Skalarprodukt

Man kann sich berzeugen, dass die quadratische Form s2 = x20 r2 invariant unter der Transformation (12.1.13) ist. Hier haken die physikalischen
Gesetze ein; fr = 1 haben wir zwar einen euklidischen Raum, aber kein
physikalisches Gesetz.
= 0 widerspiegelt die klassische Mechanik in der die Zeit absolut ist.
= 1 beschreibt die pseudoeuklidische Metrik der Relativittstheorie. Setzt
man s = 0, so beschreibt V 2 t2r2 = 0 die Ausbreitung einer Lichtwelle in allen
Inertialsystemen mit der gleichen Geschwindigkeit V = c.
12.1.3 Zur thertheorie
Es war zunchst Huygens 7 , der um 1690 eine Wellentheorie des Lichts prsentierte (Trait de la lumire). Eine Welle bentigt - analog zur Schallwelle 7
Christiaan Huygens, 1629-1695
437
ein Medium in dem sie sich ausbreiten kann, was nach damaliger Vorstellung
ein feines, nicht sichtbares inponderables Fluid sein sollte. Die Wellentheorie
konnte sich jedoch im 18. Jahrhundert nicht gegen die Newton 8 zugesprochene
Korpuskulartheorie durchsetzen.
Fr die Korpuskulartheorie sprach u.a. die einfache Erklrung der von
Bradley um 1728 beobachteten Aberration: Beobachtet man Licht, das von
einem Stern kommt, so muss man, da man sich mit der Erde um die Sonne
mit v bewegt, das Fernrohr um den Winkel v/c schrg stellen, um den
Stern beobachten zu knnen. Die Entdeckung der Aberration war so zugleich
ein wichtiges Indiz fr die Bewegung der Erde um die Sonne. In Abb. 12.2a
sind die Strahlwege einer Lichtquelle L, die sich mit v relativ zu einem Beobachtungspunkt F bewegt, skizziert. Das letzte Stck des Weges geht durch
ein Teleskop, wobei sich in der Zeit t, die ein Lichtteilchen fr die Strecke
innerhalb des Teleskops bentigt, F um vt verschiebt.
L
L
L
Abb. 12.2. Zur Aberration: L ist die Lichtquelle
(Stern) und F der Beobachtungspunkt; da man
im Teleskop, egal ob das Licht Welle oder Teilchen ist, die geometrische Optik anwenden kann,
sind auch unter (b) und (c) nur Strahlen skizziert.
v
-
v
-

(a)
(b) F
v
-
(c)
(a) Licht besteht aus Korpuskeln und F bewegt

sich gegen L mit v: Schrgstellung um v/c
auszugleichen
(b) F ruht im ther: Dine Bewegung von L hat
keinen Einuss
(c) F bewegt sich mit v relativ zum ther: Die
geometrische Optik zeigt die gleiche Aberration
wie unter (a)
Durch den ther ist in einer Wellentheorie zunchst die Gleichwertigkeit

der Inertialsysteme von Lichtquelle und Beobachter aufgehoben, da das System in dem der ther ruht eine bevorzugte Stellung hat: Ruht der Beobachter
gegenber dem ther, so wird er immer die Geschwindigkeit c messen, egal
ob sich die Lichtquelle bewegt oder nicht. Bewegt sich aber der Beobachter
gegen den ther, so sollte er eine genderte Geschwindigkeit messen. Wie in
Abb. 12.2b dargelegt, wird man im Ruhsystem des thers berhaupt keine
Aberration bemerken knnen, da sich die Wellen im ther konzentrisch von
L ausbreiten und so das Fernrohr senkrecht auf die Wellenfront gerichtet sein
muss; eine Bewegung von L spielt da keine Rolle (auer dass man mit dem
Teleskop der Bewegung von L folgen muss).
Sir Isaac Newton, 1643-1727
438
Erst bei einer Bewegung mit v gegen den ther wird man das Fernrohr
um den gleichen Winkel schrg stellen mssen, damit sich die Wellen im
Brennpunkt treen. In Abb. 12.2c ist vor dem Teleksop die von L ausgehende
Wellenfront durch horizontale Linien skizziert. Das Teleskop bewegt sich jedoch in der Zeit, in der die Wellen das Teleskop durchlaufen, weiter. Fr die
Skizzierung der Bewegung der Lichtwellen im Teleskop wurde jedoch auf die
geometrische Optik zurckgegrien.
Zu Beginn des 19. Jahrhunderts verhalf Young9 durch seine Beugungsexperimente am Doppelspalt der Auassung, dass es sich bei Licht um ein Wellenphnomen handelt, zum Durchbruch. Fresnel stellte durch Experimente mit
polarisiertem Licht fest, dass Lichtwellen rein transversal, ohne longitudinale
Komponente sind. Wegen der Transversalitt mussten dem ther jetzt eher
Eigenschaften eines festen Krpers, wie Elastizitt, zugeordnet werden. Das
ist nicht leicht vereinbar mit einer Bewegung der Erde relativ zum ther und
dem Eindringen des thers in Materie.
Maxwell erkannte, dass Lichtwellen elektromagnetische Wellen sind und
so wurde aus dem Lichtther ein elektromagnetischer ther. Maxwell selbst
konstruierte komplizierte mechanische Modelle10 .
Grundlegend war jedoch die Auassung, dass die Elektrodynamik nur im
Ruhsystem des thers gilt. Im Rahmen dieser klassischen Vorstellung wrde man erwarten, dass die Lichtgeschwindigkeit von der Geschwindigkeit des
Beobachters abhngt.
Im absolut ruhenden System S werde eine Lichtwelle ausgesandt, die sich
mit der Geschwindigkeit c ausbreitet. Die Koordinaten der Wellenfront auf
der x-Achse sind ct.
y
y
6
6
ct-ct-
-v
x
x
Abb. 12.3. Bewegtes System S im (ruhenden)

ther
Das System S bewege sich mit der Geschwindigkeit v nach rechts:

x = xvt
x = ctvt = (cv)t
x = ctvt = (c+v)t
rechte Wellenfront
linke Wellenfront
Man glaubte auf Grund dieser berlegungen, dass man durch Messung der
Lichtgeschwindigkeit in verschiedenen Richtungen, die Bewegungen gegen den
absoluten ther feststellen knne.
9
Thomas Young, 1773-1829

Fr B waren rotierende Wirbelelemente vorgesehen, zwischen denen sich fr E
kleine polarisierbare Kgelchen (Molekeln) befanden
10
439
12.1.4 Michelson-Morley Experiment

Das Ruhsystem des Lichtthers ist nach den vorangegangenen berlegungen
ausgezeichnet, da nur in diesem die Gesetze der Elektrodynamik unverndert
gltig wren. Michelson11 versuchte mit der in Abb. 12.4 skizzierten Anordnung die Geschwindigkeit v der Erde gegenber dem ther festzustellen. Das
nachfolgend beschriebene Experiment wurde 1887 von Morley12 mit hherer
Genauigkeit wiederholt.
S2
6
?

-
l22 + 2
l2
l2
- ?
S1
l1
S2
P (0)
(c)
P (t2 )
?
(a)
Detektor
P (0)

(b)
-l1
vt1 P (t1 )

- vt1 S1 (t1 )
Abb. 12.4. (a) Experimentelle Anordnung fr das Michelson-Morley Experiment;

L ist die (kohrente) Lichtquelle, P der halbdurchlssige Spiegel (b) Weg P
S1 P vom ruhenden ther aus gesehen: t1 = t1 + t1 (c) Weg P S2 P vom
ruhenden ther aus gesehen
Annahme: Wie in Abb. 12.4 skizziert, bewegt sich das Labor mit v nach rechts.
Die Zeit t1 , die der Lichtstrahl von P S1 P bentigt und die Zeit t2
fr den Weg von P S2 P werden vom System des ruhenden thers
aus betrachtet. In diesem hat das Licht die Geschwindigkeit c, aber in der
Zeit, die das Licht zum Passieren der Strecke l1 bentigt, hat sich der Spiegel
S1 wegbewegt; dafr kommt beim Rckweg P dem Strahl entgegen. Hin und
Rckweg zu S2 dauern gleich lang, wobei sich aber P um die Strecke 2 = vt2
weiterbewegt hat:
11
12
Albert Abraham Michelson, 1852-1932, Nobelpreis 1907

Edward Morley, 1838-1923
440
P S1 : ct1 = l1 + vt1
S1 P : ct1 =
l1 vt1

P S2 : ct2 = l22 + (vt2 )2
t1 = l1 /(c v)
t1 = l1 /(c + v)
t2 = l2 / c2 v 2
P S1 P : t1 = t1 + t2 = 2l1 c/(c2 v 2 )
P S2 P : t2 = 2t2 = 2l2 / c2 v 2 .
Das ergibt einen Laufzeitunterschied

2l
2l1
2
.
t = t1 t2 =
2
2
c 1 v /c
c 1 v 2 /c2
(12.1.15)
Dreht man das Interferometer um 90 im Uhrzeigersinn, so ist die Zeitdierenz

zwischen t1 fr den zum Spiegel S1 gehenden Strahl und t2 fr den zu S2
gehenden Strahl gegeben durch
2l1
2l2
.
t = t1 t2 =

2
2
c
1
v 2 /c2
c 1 v /c
Bei Drehung des Apparates um 90 ist der gesamte Zeitunterschied
t t =

1
1
2(l1 + l2 )

.
c
1 v 2 /c2
1 v 2 /c2
Fr l1 = l2 = l erhlt man den Zeitunterschied

t =

2
1
1
2l
vc v

=
l
.
c 1 v 2 /c2
c3
1 v 2 /c2
Zwischen den beiden Strahlen ist also eine Zeitdierenz, die von der Geschwindigkeit abhngt, aber nur von 2. Ordnung ist. Da die Strahlen, die von verschiedenen Punkten der Lichtquelle kommen, nicht genau parallel sind, ergibt
sich bei diesem Interferometer in jedem Fall ein Interferenzbild; maximale
Verstrkung fr (t1 t2 ) = 2n und Auslschung fr (t1 t2 ) = (2n + 1).
Bei einer Drehung des Interferometers um 90 ndert sich das Vorzeichen
von t und die gesamte Verschiebung wird fr l = l1 = l2 doppelt so gro.
Das Interferenzbild msste sich verschieben, wenn sich v ndert.
Nimmt man an, dass der ruhende ther durch das Sonnensystem bestimmt ist,
so bewegt sich die Erde mit ca. 30 km/s gegenber dem ther. Das entspricht einer Wegdierenz s = c(t1 t2 ) = l 108 . Das Michelson-Interferometer hatte
l = 11 m, was bei Mitbercksichtigung einer Drehung der Apparatur um 90 eine Wegdierenz von s = 220 nm ergibt, die im sichtbaren Licht ( 500 nm)
wahrnehmbar wre.
Es konnte keine Wegdierenz festgestellt werden, woraus folgt, dass die

Lichtgeschwindigkeit unabhngig von der Richtung ist.
Eigentlich sollte die Forderung der Gltigkeit der Elektrodynamik (Relativittsprinzip) in allen Inertialsystemen ausreichend sein, um die therhypothese
441
fallen zu lassen; mit der experimentellen Feststellung der Unabhngigkeit der

Lichtgeschwindigkeit von der Orientierung und damit auch von der Bewegung
der Erde kann die Lorentz-Transformation (LT) als Transformation zwischen
Inertialsystemen hergeleitet werden.
Die therhypothese war jedoch im 19. Jahrhundert fest verankert, weshalb
in der folgenden Bemerkung die Grnde ausfhrlicher dargestellt werden.
Bemerkung: Im Rahmen der therhypothese gab es nun drei Mglichkeiten
a) Es gibt keinen ruhenden ther, sondern dieser bewegt sich mit der Erde.
Man muss dann davon ausgehen, dass der ther von der Erde, d.h. der Luft
mitgefhrt wird. Das ist jedoch nur schwer vereinbar mit dem Versuch von
Fizeau (siehe Seite 443), da nach (12.1.16) der ther von der Materie nur
teilweise mitgefhrt wird
u=
c
1
+v 1 2
n
n

.
Insbesondere wre der Fresnelsche Mitfhrungskoezient f = 1 1/n2 bei

einer Substanz wie Luft mit n 1 sehr klein.
Im System, in dem der ther ruht wrde man keine Aberration des Lichts
beobachten.
Zusatzbemerkung: Kann man nirgends eine Bewegung zum ther feststellen, so mit man als Lichtgeschwindigkeit berall c. Das muss Konsequenzen fr die Addition von Geschwindigkeiten haben. Mit der korrekten
Additionsformel (12.4.16) knnen dann der Fresnelsche Mitfhrungskoezient und die Aberration erklrt werden.
b) Von W. Ritz kommt die Hypothese, dass die Lichtgeschwindigkeit vom Bewegungszustand der emittierenden Quelle derart abhngt, dass zur Vakuumlichtgeschwindigkeit die Geschwindigkeit der Lichtquelle vektoriell zu addieren ist. Innerhalb des Michelson-Interferometers hat man dann bei mitbewegter Lichtquelle in alle Richtungen c und damit keine Laufzeitunterschiede.
Solche mssten auftreten, wenn man einen Stern als Lichtquelle verwendet.
Ein diesbezgliches Experiment von Tomaschek13 hat keine Zeitdierenz ergeben.
Auch durch Beobachtung von Licht, das von Sternen, die sich mit verschiedener Geschwindigkeit bewegen (Doppelsterne), ausgesandt wurde, hat man
keine Abhngigkeit der Lichtgeschwindigkeit von der Geschwindigkeit der
Lichtquelle beobachtet; das schliet Modikationsversuche der Elektrodynamik aus, bei denen die Lichtgeschwindigkeit als c + vEm angenommen wird,
wobei vEm die Geschwindigkeit des Emitters ist.
c) Es gibt einen ruhenden ther,
aber alle Krper werden in Bewegungsrichtung
kontrahiert gem l1 l1 1 v 2 /c2 . G.F. FitzGerald (1889) und etwas
spter H.A. Lorentz haben dieses Verhalten gefunden14 . Danach ergibt sich
die Zeitdierenz (12.1.15)
13
R. Tomaschek Ann. Physik 80, 509 (1926)

Das Relativittsprinzip mit Beitrgen von Lorentz, Einstein und Minkowski.
Teubner-Verlag, Stuttgart (1958)
14
442
2(l1 l2 )
t = t =
c 1 v 2 /c2
t t = 0.
Bei Drehung um /2 ergibt sich so keine nderung, aber da sich im Laufe

eines Jahres oder auch nur eines Tages die Geschwindigkeit der Erde ndert,
wrde man eine Verschiebung der Interferenzmaxima erwarten; beobachtet
hat man diese nicht. Die Genauigkeit der Experimente ist jedoch gro genug,
um auch kleine Geschwindigkeiten gegenber einem hypothetischen ther
festzustellen.
Die Anwendung der LT (12.1.9) sollte im System des Interferometers
t = 2(l1 l2 )/c
ergeben und im zum Interferometer bewegten System S
(t) = t/
1 v 2 /c2 .
1 v 2 /c2 verkleinert ist,

Da aber die Lichtfrequenz um diesen Faktor
bleibt letztlich das Produkt t gleich, es kommt also auch vom Standpunkt
des zum Interferometer relativ bewegten Beobachters zu keiner Verschiebung
der Interferenzringe.
Daraus folgt, da das Experiment keine Bewegung der Quelle und des Beobachters
gegen den Lichtther feststellen kann:
Die Lichtgeschwindigkeit ist unabhngig vom Bewegungszustand des Beobachters.
Schluss: Die therhypothese kann nicht aufrecht erhalten werden, da kein absolutes Bezugssystem (Ruhsystem des thers) festgestellt werden kann. An ihre
Stelle treten das Relativittsprinzip und die Konstanz der Lichtgeschwindigkeit
1. Relativittsprinzip: Die Naturgesetze sind in allen Inertialsystemen gleich.

2. Konstanz der Lichtgeschwindigkeit: Die Lichtgeschwindigkeit ist von der
Bewegung der Lichtquelle und des Beobachters unabhngig.
Anmerkung: Beschrnkt man sich auf eine reine Geschwindigkeitstransformation
(Boost) und bercksichtigt dabei, dass man als Folge des Relativittsprinzips keine
ausgezeichnete Raum-Zeit und keine ausgezeichnete Geschwindigkeit hat, so kann
man die 4 Parameter der homogenen linearen Transformation soweit festlegen, dass
nur eine universelle Konstante K brig bleibt, die in der Identitt
(dx0 )2 + K (dx)2 = (dx0 )2 + K (dx )2
15
auftritt (siehe
Sexl und Urbantke ). K = 0 steht fr die Galilei-Transformation
und c = 1/ K fr die Lorentz-Transformation.
Wendet man jedoch das Relativittsprinzip direkt auf ein geeignetes Naturgesetz an,
wie im Abschnitt 12.1.1 auf die Wellengleichung, so ist die Transformation bereits
mit dem Relativittsprinzip alleine bestimmt.
15
R.U. Sexl und H.K. Urbantke Relativitt, Gruppen, Teilchen Springer-Verlag Wien New York (1975), Abschnitt 1.4
12.2 Die Lorentz-Transformation
443
Versuch von Fizeau

Es wird der Einuss der Bewegung einer transparenten Flssigkeit (Wasser)
auf die Lichtgeschwindigkeit untersucht, indem in einem Interferometer, wie in
Abb. 12.5 skizziert, Strahlen zur Interferenz gebracht werden, die den gleichen
Weg mit und gegen die Strmung der Flssigkeit durchlaufen haben. Dieser
Versuch wurde von Fizeau16 1851 gemacht.
6
6
P
L
6
-
- 6
--
6
- 6
Abb. 12.5. L ist die Lichtquelle, P ein halbdurchlssiger Spiegel und I ein Interferometer
Das experimentelle Ergebnis ergab fr den unteren Weg eine Geschwindigkeit

w, wobei c = c/n die Lichtgeschwindigkeit in der ruhenden Flssigkeit ist.
w = c + vf
mit
f =1
1
.
n2
(12.1.16)
f ist der Fresnelsche Mitfhrungskoezient.

Die Erklrung einer teilweisen Mitfhrung des thers in der bewegten Flssigkeit durch f scheint nicht besonders elegant, aber die Formel selbst wird
durch die Geschwindigkeitsaddition (12.4.16) der speziellen Relativittstheorie (SRT) besttigt, wenn man c
v annimmt17
w=
1
c + v
c + v
v
=
(
c + v)(1 2 ) c + v(1 2 ) .
1 + nv2 c
n c
n
1 + cc2v
Im Rahmen der SRT hat man also die (volle) Mitfhrung des Lichtes durch bewegte Krper, wobei diese naturgem dem Additionstheorem fr Geschwindigkeiten gengen muss.

Wir haben die Lorentz-Transformation (LT) bereits aus mehreren Blickwinkeln hergeleitet. Zuerst, indem wir die Bedingungen bestimmt haben unter
denen die Wellengleichung invariant bleibt, dann mithilfe eines Lichtblitzes,
16
Hippolyte Fizeau, 1819-1896

Mav v. Laue, Ann. d. Physik 328, 989 (1907) und Max v. Laue Die Relativittstheorie, 6. Au. F. Vieweg & Sohn, Braunschweig (1955)
17
444
der in den Systemen S und S beobachtet wird und zuletzt haben wir noch
untersucht, wie weit die LT ohne Zuhilfenahme physikalischer Gesetze allein
aus dem universellen Relativittsprinzip festgelegt werden kann.
Hier gehen wir direkt von Invarianzberlegungen aus. Wie bisher fallen
zum Zeitpunkt t = t = 0 die Systeme S und S zusammen. Die Zeit ersetzen
wir in der Transformation durch x0 = ct bzw. x0 = ct .
Wegen des Relativittsprinzips muss die Transformation die Wellengleichung, d.h. den dAlembert-Operator invariant lassen
2
2
2
2
.
c2 t2
x2
c2 t2
x2
Das ist eine quadratische Form des vierdimensionalen Gradientenvektors
, ). Die unter linearen Transformationen invariante quadratische Form
( ct
x
ist das Skalarprodukt. Der dAlembert-Operator ist demnach das Skalarprodukt des Gradientenvektors, was oensichtlich eine andere als die euklidische
Geometrie voraussetzt, da in der euklidischen Geometrie das unterschiedliche
Vorzeichen der Zeit- und der Raum-Ableitungen nicht erreichbar ist.
In der Vektorrechnung unterscheidet man bei schiefwinkeligen Koordinaten im euklidischen Raum zwischen ko- und kontravarianten Vektoren. In
nichteuklidischen Geometrien tut man das immer. Der Leser, der mit dieser
Art der Vektorrechnung nicht gengend vertraut ist, ndet im Anhang A.1
eine ausfhrliche Darstellung. Der Vierervektor eines Ereignisses ist deniert
durch die Koordinaten
x0 = ct
x0 = ct
x1 = x
x2 = y
x1 = x x2 = y
x3 = z
x3 = z
(x ) = (x0 , x)
(x ) = (x0 , x)
kontravariant
kovariant,
(12.2.1)
wobei griechische Indizes wie immer die Werte 0 bis 3 durchlaufen. Indizes
in lateinischer Schrift, wie k oder l gehen wie bisher von 1 bis 3.
Das unterschiedliche Vorzeichen von Zeit- und Raumkomponenten wird
oensichtlich vom metrischen Tensor
1 0 0 0
0 1 0 0
g = g = g =
(12.2.2)
0 0 1 0
0 0 0 1
erfllt. Nur die Diagonalelemente g00 = 1 und g11 = g22 = g33 = 1 verschwinden nicht. Sie haben die Vorzeichen (+, , , ). Die Dierenz der
Anzahl von positiven und negativen Elementen, in diesem Fall -2, wird als
Signatur bezeichnet. Es gilt
x = g x
und
x = g x .
(12.2.3)
Die Koordinaten zweier gleichfrmig bewegter Bezugssysteme mssen durch

eine lineare Transformation zusammenhngen
x = x + a .
445
(12.2.4)
Fr die kovarianten Komponenten folgt daraus die Transformation

x = x + a
= g
mit
g .
(12.2.5)
Mit dem Vierervektor des Gradienten

=
und
(12.2.6)
kann der dAlembert-Operator dargestellt werden als

2
1 2
= g = .
c2 t2 i=1 xi 2
3
=
(12.2.7)
Nach (12.2.4) und (12.2.5) gilt

=
x
=
x x
und
x
= .
x x
(12.2.8)
Nach dem Relativittsprinzip soll die Wellengleichung in allen Inertialsystemen gleich sein. Damit muss
= =
(12.2.9)
invariant unter der Lorentz-Transformation sein. Daraus folgt, dass

1 fu
r =
(12.2.10)
= 1 .
= =
0 sonst
(12.2.9) ist Ausdruck der Invarianz des Skalarprodukts unter einer LorentzTransformation
x x = x x = x x .
(12.2.11)
quivalent zu (12.2.9) ist

g = g = g ,
woraus sich die Forderung
g = g
(12.2.12)
ergibt. Diese Gleichung deniert die Lorentz-Transformation (LT).

Matrix-Notation
Man legt dem Minkowski-Raum zwar eine orthonormierte Basis ({"e }) zugrunde,
verwendet aber die Vektorschreibweise in der Form "
x = x"e = x e nur selten,
sondern reduziert die Notation auf Komponenten
446
"a "b
a b .
Beginnen wir mit den Vektoren. Wir haben in (8.2.18) bereits vorweggenommen,
dass die Linard-Wiechert Potentiale (x, t) , A(x, t) Komponenten eines vierdimensionalen Vektorfeldes (A ) sind.
" (x) werden wir hier ausweichen und eher (A (x)) oder (A (x))
Der Notation A
verwenden. Ob x = (x ) oder x = (x ) hngt von der Anwendung ab, wobei (x )
berwiegen wird.
Fr Tensoren 2. Stufe wird neben der Schreibweise in Komponenten auch eine in
Matrix-Symbolik18 verwendet. In dieser sind manche Gleichungen bersichtlicher,
wobei wir gleich einschrnkend feststellen, dass die Hoch- und Tiefstellung der Indizes aus der gemischten Matrix = ( ) und der Einstein-Summenkonvention
hervorgehen sollte
( )
E = ( ) .
(12.2.13)
Es ist damit bereits gesagt, dass diese Symbolik nur im Zusammenhang mit der LT
verwendet wird. Die Bezeichnung g = (g ), (12.2.2), steht meist sowohl fr den
kontravarianten als auch den kovarianten (g1 = (g )) metrischen Tensor, die ja
beide gleich sind. Die Indexstellung sollte durch vorgegeben sein.
In Matrixschreibweise lautet (12.2.5)
= g
(1 )t = g g .
(12.2.14)
Dass auf der linken Seite der Matrixgleichung wirklich die kontragrediente Matrix
(siehe Unterabschnitt A.1.3) steht, wird mit Hilfe von (12.2.10) klar
= g
g =
1 = g t g = E
1 t
g g g =
t
(12.2.15)
= g.
t
Mit den Denitionen (12.2.13) erhlt man die Denition der LT, (12.2.12),
in tensorieller Form
g t = g .
(12.2.16)
Jetzt fhren wir noch eine abgekrzte Notation fr die inhomogene LT ein
x = x + a
x = x + a
x = (, a)x .
(12.2.17)
Die inhomogenen Lorentz-Transformationen, auch Poincar-Transformationen

genannt, bilden eine Gruppe d.h., sie erfllen die folgenden vier fr die Bildung
einer Gruppe notwendigen Eigenschaften.
a
1. Verknpfung: Die Multiplikation zweier Lorentz-Transformationen (,
) und
(, a) ergibt
x + a + a
+a
+ a
+a
=
= x
.
x = x
18
R. Sexl und H. Urbantke, Relativitt, Gruppen, Teilchen Springer Wien (1976),

siehe Kap. 3
447
=
die Eigenschaft (12.2.16) einer LorentzSomit ist zu zeigen, dass
Transformation hat:
t
gt
g
t = g
t =
=
g
q.e.d .
+a
a
a
(,
) (, a) = (,
) .
(12.2.18)
2. Assoziatives Gesetz:

a
a
a
a
) (,
(,
)(,
) (, a)
)(, a) = (,
+a
a
a + a
,

a
(, a) .
=
) ,
(,
3. Einheitselement:
=E
und
a=0
(E, 0) .
4. Inverses Element: Die inverse Transformation muss

x + a + a
=x
x =
erfllen. Daraus folgt fr das inverse Element
= 1
und a
= 1 a
(, a)1 = (1 , 1 a).
Naturgem bilden dann auch die homogenen LT eine Untergruppe der Poincar Gruppe.
Das inverse Element berechnen wir aus
gt g = g2 = E
1 = gt g .
Nachzuholen sind noch die Transformationseigenschaften des Gradientenvektors ( ), wobei aus (12.2.8) und (12.2.10) durch Multiplikation mit folgt

=
= ,
(12.2.19)
d.h. die Ableitungen nach den kontravarianten Komponenten ( ) transformieren sich wie ein kovarianter Vektor. Aus x = x + a folgt
x = 1 x 1 a
oder x = x a .
Es ist evident, dass die Translationen (E, a) eine Untergruppe, die Translationsgruppe, bilden. Eine weitere Untergruppe der inhomogenen Lorentzgruppe
ist die Drehgruppe (, 0) mit
1000
=
0 R .
0
Fr Drehungen (R1 = Rt ) gilt die Bedingung

10 0 0
10 0 0
1 0 0 0
0
0
0 1
= g.

gt =
0 R 0 Rt = 0
1
0
0
1
0
448
12.2.1 Klassikation der Lorentz-Gruppe

Die homogene Lorentz-Transformation ist nach (12.2.16) durch gt = g
deniert. Daraus folgt fr die Determinanten, dass
|| |g| |t | = |g|
und daraus, dass || = 1 .
Fr das Matrixelement 00 gilt
2 0 2

k =1,
0 g 0 = 0 0
k
weshalb |0 0 | 1 und sgn 0 0 = 1.

Diese Unterscheidung ist wesentlich, weil eine Transformation mit 00 1
eine Zeitspiegelung T beinhaltet. Ist weiters det = 1, so ist auch eine Raumspiegelung P vorhanden19.
Tabelle 12.1. Einteilung der Lorentz-Transformationen in Klassen und Gruppen
sgn 0 0 det Darstellung durch L+
Lorentz Transformation
eigentliche orthochrone LT
uneigentliche orthochrone LT
(Raumspiegelung)
Raum-Zeitspiegelungen
Zeitspiegelungen
L+
L = P L+
L+ = PT L+
L = T L+
Lorentz Gruppe
Darstellung durch
Lorentz-Klassen
eigentliche orthochrone Lorentz-Gruppe
L+
eigentliche Lorentz-Gruppe
L+ = L+ L+
orthochrone Lorentz-Gruppe
L = L+ L
orthochore Lorentz-Gruppe
L0 = L+ L
LT, die eine Raumspiegelung, aber keine Zeitspiegelung enthalten (L ), bilden

keine Gruppe, sondern gehren zu einer (Neben-) Klasse der Lorentz-Gruppe
L. Es knnen alle Elemente der Klassen L , L Produkte von L+ mit P und T
19
Die Darstellungen von Zeit- und Raumspiegelung sind
T=
1
1
1
1
P=
PT = 1 .
449
dargestellt werden, wie aus Tabelle 12.1 hervorgeht. In dieser Notation stehen
der Pfeil fr die Zeitrichtung und fr (un)eigentliche Drehung. Nicht alle
dieser Klassen bilden Gruppen; diese werden durch Vereinigung von Klassen
gebildet, die ebenfalls in Tabelle 12.1 aufgelistet sind.
Die volle Lorentz-Gruppe L enthlt alle Transformationen inklusive Raumund Zeitspiegelungen. Lt man keine Raumspiegelungen zu, so erhlt man
als Untergruppe die eigentliche Lorentz-Gruppe L+ . Klammert man noch die
Zeitspiegelungen aus, so bilden die verbleibenden Lorentz-Transformationen
die eigentliche orthochrone (auch eingeschrnkte) Lorentz-Gruppe L+ .
12.2.2 Die eigentliche orthochrone Lorentz-Gruppe
Diese Gruppe besteht aus den Elementen det = 1 und 00 1 und beinhaltet
a) Drehungen
b) Lorentz-Transformationen im engeren Sinne.
Betrachtet wird eine eigentliche orthochrone Lorentz-Transformation (det =
1, 0 0 1), bei der die y- und die z- Achse ungendert bleiben. Die allgemeine
Form ist
0 0
1
L 0L 100
L 1 L01 0 0
L1 0 L1 1 0 0
L10 L00 0 0
det =1
1
. (12.2.20)
=
=
=
0 0 1 0
0
0 1 0
0 0 01
0
0 01
Aus 1 = gt g folgt, dass
1 0
= g 00 L0 0 g00 = L0 0
1 1 0
= g 11 L0 1 g00 = L0 1
0
und daraus in Verbindung mit der obigen Darstellung der Inversen, dass
L0 0 = L1 1
L0 1 = L1 0 .
und
Die reelle 22 Matrix L mit L0 0 1 und det L = 1 ist dann

= cosh

cosh sinh
mit
=
L=

sinh cosh
= tanh
und
1
= cosh =
=
1 2
1 tanh2

mit
< <
1 < < 1
(12.2.21)
Ein Boost kann so formal als Drehung dargestellt werden, wobei als Folge
der pseudoeuklidischen Metrik der Drehwinkel imaginr ist (cos(i) = cosh ).
Die Transformation lautet nun
450
0
0
x
0 0
x
x1 0 0 x1

3 =
x 0
0 1 0 x2
0
0 01
x4
x3
x0
x1
= 2
x
x3
= (x0 x1 )
= (x0 + x1 )
= x2
= x3 .
Wir haben nun die Gren und in Relation zu v und c zu bringen. Im Limes
c muss die LT in die Galilei-Transformation bergehen, was bedeutet,
dass
t
c

x = x ct x vt
t = t x
= = 1 und
= c = v .
=0
c
Wir haben also identiziert

=
v
= tanh
c
1
=
= cosh .
1 2
(12.2.22)
Daraus folgt
ct = (ct x)
x = (x ct) .
(12.2.23)
Fr die Umkehrtransformation gLt g (v v) gilt

0
0
x
x

=

x1
x1
ct = (ct + x )
x = (x + ct )
(12.2.24)
Physikalische Bedeutung des Boosts

Das System S bewege sich gegen S mit v = v ex .
a) Fr kleine Geschwindigkeiten v c erhlt man die Galilei-Transformation
v
ct = ct + O( )
c
x = x vt + O(
v2
).
c2
b) Im Allgemeinen Fall gibt die LT an, wie sich Ortskoordinaten und Zeit in
den Systemen S und S transformieren
ct = ct
x = ct = v t .
Die Zeit wird also beim bergang zu einem relativ bewegten Bezugssystem
ebenfalls transformiert, d.h. es gibt keine absolute Zeit mehr. Ein Ereignis
das im System S im Punkt (x, t) stattndet, ndet im System S im Punkt
(x , t ) statt, also vom Beobachter im System S ndet das Ereignis im Allgemeinen nicht nur an verschiedenen Orten, sondern auch zu verschiedenen
Zeiten statt.
12.3 Raum-Zeit-Begri
451
Bewegter Zug und Zeitbegri
Das Relativittsprinzip zusammen mit der Konstanz der Lichtgeschwindigkeit
hat zur Folge, dass wir unseren Zeitbegri ndern mssen. Das knnen wir
uns an einem einfachen Beispiel klarmachen20: Gegeben sei ein Zug der Lnge
2l0 , der sich mit der Geschwindigkeit v bewegt (siehe Abb. 12.6).

l0
-
# th
th
l0
tv# v
tv
Abb. 12.6. Die Beobachter im Zug (S ) und am

Bahnsteig (S) beobachten beide zur Zeit t = t = 0
die Lichtblitze.
Ein Signal vom hinteren Ende des Zuges und eines vom vorderen Ende trit
genau zur Zeit t = 0 in der Mitte des Zuges ein.
Beobachter im Zug: Die Lichtgeschwindigkeit in meinem System ist c, also wurde
das Signal zur gleichen Zeit tv = th = l0 /c von den beiden Enden abgesandt.
Beobachter am Bahnsteig: Die Lichtgeschwindigkeit in meinem System ist c; das
Signal vom vorderen Ende hatte einen krzeren Weg
als das vom hinteren Ende,
also wurde es spter abgesandt ( = v/c und l = l0 1 2 )
th =
v th
l
l 1
l0
+ =
=
c
c
c 1
c
1+
1
tv =
v tv
l
l 1
l0
+ =
=
c
c
c 1+
c
1
.
1+
12.3.1 Synchronisation von Uhren

Nach dem im vorangehenden Abschnitt zuletzt gebrachten Beispiel verliert
der Begri der Gleichzeitigkeit seinen vom Bewegungszustand unabhngigen
Charakter, weshalb wir Uhren innerhalb eines Systems nicht einfach durch
Transport von einem Ort zu einem anderen synchronisieren knnen. Einstein21
hat daher der Herleitung der LT die Denition der Gleichzeitigkeit samt der
Synchronisation von Uhren vorangestellt.
Um eine Uhr am Ort B mit einer Uhr am Ort A zu synchronisieren, sendet
man, wie in Abb. 12.7 skizziert, zur Zeit ta ein Lichtsignal von A aus; dieses
trit nach der Zeit t/2 = (xb xa )/c in B ein. Man stellt die Uhr in B
dann auf tb = (ta + tb )/2 ein und hat synchrone Uhren. Fr dieses nicht sehr
elegante Verfahren wird sowohl die Kenntnis des Abstandes als auch die der
Lichtgeschwindigkeit vorausgesetzt. Will man ohne genaue Kenntnis des Abstandes und der Lichtgeschwindigkeit eine sich am Ort B bendende Uhr mit
der in A synchronisieren, so gengt es dem Beobachter in B mitzuteilen, dass
zur Zeit ta ein Lichtblitz ausgesandt wird. In B kann dann nach Reexionen
20
A. Einstein ber die spezielle und die allgemeine Relativittstheorie 24. Au.
Springer (2009), Seite 16
21
A. Einstein Zur Elektrodynamik bewegter Krper, Ann. Physik 17, 891-921 (1905)
452
ct 6
I
ctb
t
cta
2
B
Abb. 12.7. Raum-Zeit-Diagramm zur Synchronisation der

Uhr B mit der Uhr A. Der Lichtblitz (strichlierte Linie)
bewegt sich in der Zeitspanne t/2 = tb ta (unter 45 ) von
A nach B, wird dort das erste Mal gespiegelt und gelangt
nach einer weiteren Spiegelung bei A wieder nach B. Der
Beobachter bei B kann die Zeit t = t tb messen, die das
Licht gebraucht hat, um wieder nach B zu gelangen; wenn
dem Beobachter bei B noch der Zeitpunkt ta bekannt ist,
- zu dem der Lichtblitz ausgesandt wurde, kann er die Uhr
x
auf die Zeit t = ta + 3t/2 einstellen.
des Strahls in B und nachfolgend in A gem Abb. 12.7 die einzustellende

Zeit berechnet werden.
Gleichzeitigkeit: Zwei an den Orten A und B stattndende Ereignisse sind
gleichzeitig, wenn die sich an diesen Orten bendlichen synchronisierten Uhren
die gleiche Zeit anzeigen.
Die Forderung, dass zwei Signale zur gleichen Zeit in der Mitte (xb xa )/2
eintreen, kann sowohl zur Synchronisation als auch zur Feststellung der
Gleichzeitigkeit verwendet werden. Es liegt also der Denition der Gleichzeitigkeit die Konstanz der Lichtgeschwindigkeit zugrunde.
12.3.2 Raum-Zeit-Diagramm
Zur graschen Darstellung von Ereignissen (Raum-Zeit-Punkt) in der SRT
hat Minkowski22 Diagramme entwickelt, die ein Ereignis in zwei gegeneinander bewegten Inertialsystemen S und S in eindeutiger Weise abbilden. Man
beschrnkt sich dabei auf die Raumkomponente x, die parallel zu v gewhlt
wird. Das gegen das ruhende System S bewegte System S ist nicht nur
schiefwinkelig, sondern es sind auch seine Einheitsmastbe, die aufgrund der
pseudoeuklidischen Geometrie auf Hyperbeln liegen, lnger als im System S,
das orthonormale Achsen hat.
1. Galilei-Transformation
Beschreibt man den Raum nur durch die Komponente x, so wird ein Ereignis, das im ruhenden Inertialsystem S zur Raum-Zeit (x, t) stattndet,
im mit v bewegten Inertialsystem S die Koordinaten P (x vt, t) haben.
Linien gleicher Zeiten t = t sind in Abb. 12.8 horizontal, d.h. die Lnge
der Zeiteinheit auf der t -Achse ist grer als die auf der t-Achse.
22
Hermann Minkowski, 1864-1909
ct
6
ct
S : t = t
x = x vt .
t
x x
453
x, x
Abb. 12.8. Raum-Zeit-Diagramm fr die GalileiTransformation; die t -Achse gibt den Ort des Ursprungs
(x = 0) des Systems S zur Zeit t in S an; aus Dimensionsgrnden sind die t und t -Achsen mit irgend einer
Geschwindigkeit, hier c, skaliert: tan = v/c, wobei v >c
durchaus mglich ist
2. Lorentz-Transformation
Der Neigungswinkel der t -Achse ist in Abb. 12.8 und Abb. 12.9 gleich.
Bei der LT kommt jedoch hinzu, dass die x1 -Achse, gegeben durch x0 =
0, ebenfalls mit gegenber der x1 -Achse geneigt ist. Unterschiedlich in
den beiden Skizzen sind auch die Lngen im bewegten System S , was im
Folgenden noch behandelt wird.
0
x
6
x
x0 = (x0 x1 )
0
ct
11
x
A
x0 -Achse : x1 = 0

x1 = x0
x1 -Achse : x0 = 0
x0 = x1
Steigung = tan = = v/c .
ct
x1 = (x0 + x1 )
- 1 Abb. 12.9. Raum-Zeit-Diagramm fr die Lorentzx
Transformation
In S hat A die Koordinaten (x , 0), woraus ersichtlich ist, dass dort O und
A gleichzeitig sind. In S hat A die Zeit x0 = x (t = xv/c2 ), was zugleich
die Zeitdierenz zwischen O und A ausmacht.
3. Einheitsmastbe
In euklidischen Systemen ist der Einheitsmastab der Einheitskreis (die
Einheitskugel), der aus der Invarianz des Skalarprodukts folgt. In der nichteuklidischen Geometrie der SRT werden daraus Hyperbelste (Hyperboloide), wie in Abb. 12.10 skizziert.
Aus der Invarianz des Skalarprodukts (12.2.11) folgt fr die Einheitslnge
x x = x x = 1 .
Die Einheitslngen in den Systemen S und S sind unterschiedlich. In S
schneidet die Hyperbel
die x1 -Achse in P = (, ). Die Lnge der Einheit

2
OP ist in S 1 + .
454
x x
6
0
0
Hyperbel um Zeit-Achse (x0 ), wobei y = z = 0

(x0 )2 (x1 )2 = (x0 )2 (x1 )2 = 1 .
11 Hyperbel um Raum-Achse (x1 ), wobei y = z = 0
-1
x
(x0 )2 (x1 )2 = (x0 )2 (x1 )2 = 1 .

Abb. 12.10. Raum-Zeit-Diagramm fr Einheitslngen
4. Lorentz-Kontraktion
Gegeben sind die Systeme S und S . Ein Mastab bewege sich mit S ,
seine Anfangs- und Endkoordinaten seien x(1) und x(2) und seine Lnge ist
damit l0 = x(2) x(1) .
Messung der Lnge des Mastabes in S:
Die Positionen von Anfangs- und Endpunkt x(1) und x(2) werden zu ein
und derselben Zeit t festgestellt, wobei l = x(2) x(1) , wie in Abb. 12.11
eingezeichnet. Drckt man x(2) x(1) durch die Koordinaten in S aus,
0
x
6
x
Die Koordinaten des Mastabs in S sind
0
x(1) = x(1) vt
x1
1
l
x(2)
) 0
-1
x(1)
x(2)
x
x(2) = x(2) vt .
Die Dierenz ergibt l = x(2) x(1) = x(2) x(1) / =

l0 / .
Abb. 12.11. Raum-Zeit-Diagramm fr einen Mastab
der Lnge l0
erhlt man die Lorentz-Kontraktion

l = l0 / = l0 1 2 ,
(12.3.1)
wie in Abb. 12.11 explizit vorgerechnet. Die Kontraktion misst man, indem
man die Positionen x(1) und x(2) des bewegten Mastabes im System S
gleichzeitig feststellt.
Vom Standpunkt des Beobachters in S erfolgt die Markierung des Anfangspunktes (1) zur Zeit t = 0 und die Markierung des Endpunktes (2) zu
einer frheren Zeit t < 0; daher die Verkrzung. Die Lorentz-Kontraktion
ist reziprok. Ein in S ruhender Mastab sieht in S kontrahiert aus.
Mazeiten von S aus gesehen:

ct(1) = ct x(1)
und ct(2) = ct x(2) .

Das ergibt ct(2) ct(1) = x(2) x(1) .
455
Vergleicht man in Abb. 12.11 die Lnge x(2) x(1) mit l0 , so erhlt man mit
dem Sinussatz
sin( 2 2)
x(2) x(1)
1
cos 2
cos
=
=
=
=
2
l0
sin( 2 + )
cos
2
1 + 2
tan = .
Bei den Einheitsmastben haben

wir gesehen, dass in Abb. 12.10 die Einheit
OP in S um den Faktor 1 + 2 lnger erscheint als die Einheit OP .
Daher folgt erst durch Multiplikation mit diesem Faktor die korrekte LorentzKontraktion x(2) x(1) = l0 / .
Diese Raum-Zeit-Diagramme verzerren also die Lngenverhltnisse etwas.
5. Zeitdilatation
Zwei Ereignisse (1) und (2) nden in S am gleichen Ort x zu den Zeiten
t(1) und t(2) statt. Fr die Zeiten in S gilt

v
und
t(1) = t(1) + 2 x
c

v
t(2) = t(2) + 2 x .
c
Die Dierenz ergibt

t = t .
Whrend in S die Zeit t vergeht, vergeht in S die lngere Zeit t =
t .
Bewegte Uhren gehen langsamer. Auch dieser Eekt ist reziprok.

0
x
6
x
0
Abb. 12.12. Uhren auf der +t-Achse in S gehen vor und

Uhren auf der t-Achse in S gehen nach verglichen zu
Uhren in S
Lebensdauer von Elementarteilchen
+ Mesonen
= 1.5
1
x
1
-1
x
0 = 2.56 108 s
0 3.8 108 s
(in Ruhe)
(f u
r v = 0.75 c)
Mesonen 0 = 2.2 106 s

Reichweite 0 = c0 = 6.6 104 cm = 0.66 km
Da v c ist die Reichweite tatschlich grer: 10

20 kma .
a
-Mesonen werden in 10-20 km Hhe produziert und gelangen auf die Erdoberche.
456
6. Gegenwart-Zukunft
Lngen und Zeitdierenzen ndern sich bei einer Lorentz-Transformation;
es gibt so keine absolute Gleichzeitigkeit. Invariant ist aber
s2 = x x
)
mit x = x(2) x(1) .
Lichtkegel
zeitartig s2 > 0
P1
Zuk unft
a)
Gegenwart
P2
s2 < 0
O
b)
raumartig
Vergan genheit
Abb. 12.13. a) Raum-Zeit-Diagramm mit Lichtkegeln.
b) Die Ereignisse in O und P1 nden im strichlierten KS am gleichen Ort zu
verschiedenen Zeiten statt, whrend die Ereignisse in O und P2 im punktierten
KS gleichzeitig, aber an verschiedenen Orten stattnden.
s2 > 0: Zeitartiger Vektor; es gibt ein System in dem die beiden Ereignisse
am gleichen Ort zu verschiedenen Zeiten stattnden
s2 = 0: Lichtartiger Vektor.
s2 < 0: Raumartiger Vektor; hier gibt es ein System in dem die beiden Ereignisse zwar zur gleichen Zeit stattnden, aber rumlich getrennt
bleiben.
Ereignisse im Zukunftskegel sind von O beeinussbar.
Ereignisse im Vergangenheitskegel knnen das Geschehen in O beeinussen.
Ereignisse im Gegenwartsbereich sind unabhngig von O.
7. Eigenzeit
Die Zeitdierenz und der rumliche Abstand hngen vom KS ab. Invariant
ist nur
s2 = (x(2) x(1) )g (x(2) x(1) ) .
Sind die Ereignisse innitesimal benachbart, dx = x(2) x(1) , so ergibt
das Skalarprodukt das invariante Linienelement ds2 = dx dx . Wir setzen
voraus, dass dx zeitartig (ds2 > 0) ist. In dem KS, in dem die Komponenten beider Ereignisse gleich sind, also im momentanen Ruhsystem des
Teilchens, ist die Zeitdierenz
ds = cd Zeitdierenz auf mitbewegter Uhr.
457
Aus der Denition des Linienelements

dx 2
(ds)2 = (dx0 )2 1
dx0
folgt fr zeitartige Ereignisse

ds = dx0 1 2 = cdt/
d = dt/ .
(12.3.2)
Denition: Die Eigenzeit ist die Zeit, die eine mitbewegte Uhr anzeigt
t
=
dt 1 2 t .
(12.3.3)
0
Den Minkowski-Diagrammen und vielen anderen Fllen besser angepasst

ist es die Eigenzeit durch den Weg s anzugeben
s
t

s=
ds =
dt 1 2 = c ct .
(12.3.4)
0
Bewegte Uhren gehen langsamer; hierin ist keine Beschrnkung auf gleichfrmige Bewegung gemacht. Wir haben die Zeitdierenz dt in einem xen
System mit der Dierenz im jeweiligen momentanen Ruhsystem der Uhr
in Beziehung gesetzt.
Bewegte Uhren hat man in Satelliten. Die Gangunterschiede zu den auf
der Erde positionierten Uhren hat man in Navigationssystemen wie GPS
einzurechnen23 . Die Eekte der Relativgeschwindigkeit des Satelliten von
ca. 4 km/s sind von der Gre 1010 ; hinzu kommen noch verschiedene
Korrekturen durch das Gravitationspotential, so dass die Borduhren um
ca. 40 s pro Tag zurckbleiben.
Wenn wir x(t) kennen, knnen wir aus (12.3.3) die Eigenzeit berechnen.
s = s(t) oder t = t(s) .
Es ist zweckmig die Weltlinie eines Teilchens nicht durch x = x(t),
sondern als Funktion der Eigenzeit bzw. des Weges s = c anzugeben:
t = t(s) und x = x(s).

z (s) = x (t(s)) = c t(s) , x(t(s)) Vierervektor der Weltlinie (12.3.5)
Uhrenparadoxon
Im Uhrenparadoxon wird die Zeit einer Uhr, die sich von der Erde mit einer
Geschwindigkeit wegbewegt und dann wieder auf die Erde zurckkehrt,
23
James Campbell, Festschrift 125 Jahre Geodsie und Geoinformatik, Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodsie und Geoinformatik der LeibnitzUniversitt Hannover, Heft 263, 129-146, Hannover 2006
458
x0
z (s) 6
0
z 2 (s)
1
z (s)

x1
x2
Abb. 12.14. Raum-Zeitdiagramm einer Weltlinie und
des Lichtkegel
verglichen mit der auf der Erde verbliebenen Uhr, wie es in Abb. 12.15a
skizziert ist. Aus (12.3.3)
1 s(B)
tB tA =
ds 1 2 (s)
c s(A)
schlieen wir, dass bewegte Uhren langsamer gehen, wobei sich aber die
schnellere Bewegung auch in einer (in der Zeichenebene) lngeren Weltlinie
manifestiert.
Anders ausgedrckt - als sogenanntes Zwillingsparadoxon - wird der Zwilling, der bei A auf die Reise geht, am Punkt B feststellen, dass der in S ruhende Zwilling lter geworden ist als er selbst. Nimmt man keinen Zwilling
(da dieser nicht beliebig groe Beschleunigungen aushlt), sondern gleicht
im Inertialsystem S die Uhren im Startpunkt A ab und macht dasselbe
von S aus am Umkehrpunkt P , so wird man bei Vergleich

der Zeiten am
Endpunkt B den Zeitunterschied t1 t2 = t1 1 1 2 /c feststellen,
der ohne Beschleunigungsphasen zustande gekommen ist. t1 ist der in S
ruhenden Uhr zuzuordnen.
Das scheinbare Paradoxon besteht nun darin, dass vom Inertialsystem S
aus betrachtet, die Zeit im System S langsamer vergeht und der reisende
Zwilling seinen zurckbleibenden Bruder langsamer altern wei; um ihn zu
treen, muss er zu S wechseln und kann so seine Reise nicht als in einem
Inertialsystem ruhend beschreiben.
Zieht man nun, wie in Abb. 12.15b skizziert, das System S als Ruhsystem
des reisenden Zwillings heran, so muss sich dieser in P nach dem Additionstheorem fr Geschwindigkeiten mit 2/(1 + 2 ) auf den Weg machen, um
den ruhenden Zwilling zu erreichen. Wieder ist die Weltlinie des reisenden
Zwillings lnger und damit die vergangene Zeit krzer.
Den im Zwillingsparadoxon angesprochenen starken Beschleunigungen
kann man ausweichen, indem man sich auf die komfortable Form einer Reise mit gleichmiger Beschleunigung/Verzgerung in der Strke der Erdbeschleunigung (g = 981 cm/s2) festlegt (siehe Aufgabe 12.4).
x0
S: (x0 , x1 )
B
S : (x0 , x1 )
x
6
0
0
x
6
1
S : (x , x )
]
x
x
0
x0
x1
x0
x
o
1
x1
P
1
1
6
(a)
459
(b)
- x1
- x1
Abb. 12.15. Uhrenparadoxon; die strichlierten Linien sind Lichtkegel und die
Punkte sind Zeiteinheiten des jeweils ruhenden Systems (in (a) S; in (b) S ).
(a) Die Uhr 1 ruht in S, whrend sich Uhr 2 mit = 0.6 bis P wegbewegt und
dann mit = 0.6 zu B zurckkehrt; die dicke Linie deutet denselben Weg mit
Beschleunigungsphasen bei A, P und B an.
(b) Die Uhr 2 ruht anfangs in S , whrend sich Uhr 1 mit = 0.6 entfernt. Ab
dem Umkehrpunkt P nhert sich die Uhr 2 mit 0.882 der Uhr 1 .
8. Vierergeschwindigkeit
Die Geschwindigkeit ist deniert durch
dx
dx
=
v ( ) =
d
dt

c
,
(v ) =
v
(12.3.6)
wobei wir gem (12.3.2) fr dt/d = eingesetzt haben. Sowohl fr Diagramme als auch fr die Notation ist oft (analog zu ) die dimensionslose
Vierergeschwindigkeit

v
dx dt
1
u (s) = z (s) =
(12.3.7)
=
(u ) =
dt ds
c
geeigneter. Wie in Abb. 12.16 gezeigt, ist die momentane Geschwindigkeit eines Teilchens gegenber einem Inertialsystem S aus der Steigung
der Weltlinie ablesbar: (u ) ist ein Einheitsvektor, der die Weltlinie tangiert. Aus dem Skalarprodukt folgt u u = 1 (v v = c2 ), was man der
Abb. 12.16 entnehmen kann, wo u die Lnge des Einheitsmastabes im
(lokalen) bewegten System hat.
Anmerkung: Im Folgenden wird bei den Ableitungen x (t), x ( ) bzw. x (s) durch
das Argument angegeben, ob nach t, der Eigenzeit oder dem Weg s abgeleitet
wird. Es gilt somit
dx
dx
dx
x ( ) =
= v = x (t) x (s) =
= u = x (t).
dt
d
ds
c
Diese Regel ist naturgem nicht allein auf x beschrnkt.
x (t) =
(12.3.8)
460
x0
(,)
1
0
x1
Abb. 12.16. Vierergeschwindigkeit in einem Punkt einer

Weltlinie: Die Tangente an den Punkt wird parallel in den
Ursprung verschoben und ergibt dort das momentane bewegte System S . Die Einheitslnge der Zeitachse von S ,
d.h. der Punkt (, ) bestimmt die Vierergeschwindigkeit u (hier ist = 0.75)
12.3.3 Beobachtung schnell bewegter Krper

Die Lorentz-Kontraktion von Krpern lngs ihrer Bewegungsrichtung, schon
vor der Aufstellung der Relativittstheorie von FitzGerald (1889) postuliert,
wurde lange Zeit als ohne weiteres direkt beobachtbar angenommen.
Die endliche Geschwindigkeit des Lichts bewirkt, dass Licht, das zu einer
bestimmten Zeit beim Beobachter (Kamera) eintrit, von verschiedenen Stellen eines sich schnell bewegenden Krpers, zu verschiedenen Zeiten, d.h. von
verschiedenen Positionen des Krpers, ausgegangen ist. Das hat, mit oder ohne Lorentz-Kontraktion, ein verndertes Erscheinungsbild zur Folge und die
Auswirkungen der Laufzeitunterschiede sind meist grer als die der LorentzKontraktion, da sie von 1. Ordnung in sind.
In dem Artikel Wie erscheint nach der Relativittstheorie ein bewegter
Stab einem ruhenden Beobachter der Zeitschrift fr Physik hat dies Anton
Lampa24 schon 1924 diskutiert. Erstaunlicherweise wurde die Arbeit nicht
wahrgenommen, so dass Gamow noch 1940 in Mr. Tompkins in wonderland
eine falsche Darstellung geben konnte.
Das Bild wurde erst mit den Artikeln von Terrell und Penrose25 korrigiert,
die zeigten, dass eine vorbeiiegende Kugel dem Beobachter bzw. der Kamera
immer als Kugel erscheint, wenngleich verdreht. In der Folge wurden zahlreiche Artikel zu diesem Thema verfasst und es fand Eingang in Lehrbcher26 .
Man unterscheidet zwischen Eekten, die die Gestalt und solchen, die Helligkeit und Farbe betreen, wobei hier nur die zuerst genannten behandelt
werden.
Da das Erscheinungsbild schnell bewegter Krper die Relativittstheorie
und vor allem die Elektrodynamik nicht direkt betrit, werden wir uns auf
die Skizzierung der einfachsten Eekte beschrnken.
In Abb. 12.17 wird eine punktfrmige Lichtquelle P (x ) dargestellt, die sich
mit gegen S bewegt und deren Lichtstrahl die Kamera bei S zur Zeit t1
erreicht. Zu bestimmen ist der Ort x(t0 ) der Lichtquelle, wenn zur Zeit t1
fotograert wird
24
A. Lampa, Z. Physik 27, 138 (1924)

J. Terrell, Phys. Rev. 116, 1041 (1959); R. Penrose, Proc. Cambridge Phil. Soc.
55, 137-139 (1959)
26
H. und M. Ruder, Die spezielle Relativittstheorie, Vieweg (1993)
25
z
6 P
S
x /
-
ez

S
y
ct0
x(t0 )
x(t0 ) =
ey
ex
x
+ ct0
461
Abb. 12.17. Eine Lichtquelle bewegt

sich mit = ex gegen S; Vom System S aus betrachtet ist sie immer am
Punkt P ; von S aus betrachtet, ist sie
zur Zeit t0 am Ort P . d ist die Distanz,
die das Licht zum Punkt S, wo die Kamera ist, zurcklegen muss
y(t0 ) = y
z(t0 ) = z .
t0 ist hier negativ, da S auf S zuiegt. Zur Zeit t1 erreicht das zu t0 ausgesandte Licht den Punkt S
ct1 = ct0 + d
x(t1 ) = ct1 +

x
= x(t0 ) + x2 (t0 ) + y 2 + z 2 .
Man bestimmt x(t0 ) als Funktion von t1 bzw. x(t1 ) und kann so den Ort der
Lichtquelle zur Zeit t1 angeben
x(t0 ) = 2 x(t1 )
2 x2 (t1 ) + y 2 + z 2
mit
x(t1 ) = ct1 +
x
.
Das Vorzeichen der Wurzel ergibt sich aus x(t0 ) < x(t1 ). Damit kann zu
jedem in S vorgegebenen Krper zu jeder Zeit t1 sein Aussehen in S bestimmt
werden27 .
Heraniegender Stab
Ein heraniegender, leuchtender Stab, wie in Abb. 12.18(a) dargestellt, wird
von einem Punkt P aus beobachtet (gelmt). Das Licht von den weiter auen
liegenden Punkten hat einen lngeren Weg zu P und kommt daher von frheren Zeiten, zu denen der Stab weiter von P entfernt war. So sieht man in
P eine Hyperbel der Form
(
(x x0 )2
0
y2
0
1
a=
b = 0
.
+ 2 =1
x0 =
2
a
b
1+
1+
1+
Bewegt sich der Stab nicht zentral auf P zu, sondern iegt er vorbei (y > 0),
so sieht man ihn in grerer Entfernung gedreht. In Lngsrichtung, wie in
Abb. 12.18(b) skizziert, wirkt der auf P zuiegende Stab verlngert/verkrzt,
gem

l = l0 1 / 1 .
27
J. Kern et al., Praxis der Naturwissenschaften Physik, Heft 2 (1997)
462
= 0.8
t0
l0
x0
0
P
t3
t2
t1
t0
x
l0 /
l0
(a)
l0 /
= 0.8
l0
(b)
Abb. 12.18. (a) Dem Beobachter iegt ein querliegender Stab der Lnge l0 mit
= 0.8 entgegen und wird in P als Hyperbel gesehen. Die von den jeweils 2 Punkten des Stabes zu den Zeiten ti ausgehenden Lichtstrahlen treen alle zur Zeit t0 auf
den Kreis und kommen so gleichzeitig in P an; die punktierte Linie ist die Asymptote, auerhalb der sich der zu P gerichtete Lichtstrahl parallel zu langsamer
fortbewegt als der Stab. Zur Zeit der Beobachtung der Hyperbel ist der Stab bereits
sehr nahe an P (schwarze Linie).
(b) Der lngsgerichtete Stab erscheint verlngert, wenn er auf P zuiegt und verkrzt, wenn er sich entfernt; l0 ist die Ruhelnge und l0 / die gemessene, Lorentzkontrahierte Lnge
Das gilt so nur, wenn P in der Stabachse liegt und nicht, wie in Abb. 12.18(b),
etwas daneben, was notwendig ist, wenn man die Verlngerung (Verkrzung)
beobachten will.
Anmerkung: Der auf den Beobachter zuiegende Stab scheint diesem schneller
als der sich entfernende. Wir betrachten ein Raster der Lnge s = ct. Legt das
Licht also die Strecke s zurck, so hat der Stab s zurckgelegt. Fr den Beobachter
in P bedeutet das, dass der heraniegende Stab nach (1 )ct die nchste Marke
des Rasters passiert hat, oder, dass sich der Stab scheinbar mit der Geschwindigkeit
s/t = 1/(1 ) dem Punkt P nhert. Das kann zu scheinbaren berlichtgeschwindigkeiten fhren, wie man sie bei Quasaren beobachtet hat28 .
Umgekehrt, scheint der sich entfernende Stab langsamer zu bewegen.
Bemerkt werden sollte auch, dass eine schnell bewegte Kamera auch rckwrts
sehen kann. Lichtstrahlen, deren Geschwindigkeit parallel zur Kamera kleiner als
< ), werden von der Kamera eingeholt und so auf den
die der Kamera ist (c
Film gebracht.
Terrell Rotation
Wir haben bereits am Beispiel des Stabes gesehen, dass sich nhernde/entfernende Krper in Momentaufnahmen grer/kleiner erscheinen, auch verdreht,
wenn sie seitlich vorbeiiegen und verzerrt, wenn sie nahe sind. Der seitlich
28
U.Kraus, Sterne und Weltraum, August 2005, p. 40
12.4 Zusammensetzung von Lorentz-Transformationen
463
vorbeiiegende Stab wird, wenn die Kamera senkrecht auf die Bewegungsrichtung steht, die Lorentz-Kontraktion zeigen.
Wie sich das Bild ndert, wenn ein dreidimensionaler Krper, ein Wrfel,
vorbeiiegt, wird in Abb. 12.19 skizziert. Angenommen ist, dass alle Lichtstrahlen, die vom Wrfel ausgehen und zu einem bestimmten Zeitpunkt zum
Beobachter P kommen, als parallel betrachtet werden knnen.
d1
c1
t2
t1
t1
t2

(a)
l0
a1
b1
l0
a2
b2
l0
?
(b) P ?? P
a1
b1
a2
b2
l0 - l0
?
(c) P ?? P
Abb. 12.19. Wrfel der Lnge l0 ; Die Kamera P ist weit genug entfernt, so dass
alle Strahlen parallel sind. Der Wrfel bewegt sich mit = 0.8; sichtbar sind jeweils
Rck- und Unterche; die Vorderche ist verdeckt.
(a) Seitenche eines Wrfels der Lnge l0 im Ruhsystem
(b) Die Lichtstrahlen, die von der durchgezogenen Linie im Intervall [t1 , t2 ] von der
Rckche ausgehen, kommen alle gleichzeitig mit den Strahlen von der Unterche
in P an.
(c) Das Bild auf dem Film lsst sich als gedrehter Wrfel interpretieren: tan =
Die Krper sind dann eher klein und weit genug entfernt. Zur Zeit t1 bendet sich der Eckpunkt D in der Position D1 . Licht, das von dort ausgestrahlt
wird erreicht nach c(t2 t1 ) = l0 die Vorderseite des Kubus.
Damit treen alle Strahlen, die von D1 A2 A2 B2 ausgehen zur selben Zeit
beim (unendlich entfernten) Beobachter P ein.
In Abb. 12.19(c) ist dargestellt, dass das beobachtete Bild dem eines um
den Winkel gedrehten Kubus entspricht: sin = und cos = 1 .

12.4.1 Lorentz-Transformation fr beliebige Orientierung der
Relativgeschwindigkeit
Die eingeschrnkte LT (0 0 = 1 und det = 1) setzt sich aus einer Drehung und einer Geschwindigkeitstransformation, dem Boost, zusammen. Sie
ist durch die Geschwindigkeit = v/c und die Drehung charakterisiert
464
= (, ) (0, ) (, 0) .
(12.4.1)
1. Boost
Die Bewegung von S zu S sei mehr auf die x-Richtung beschrnkt, wie in
Abb. 12.20 skizziert. Die Koordinaten x werden in die Komponente x , die
parallel zu v ist und in die dazu senkrechten Komponenten x aufgeteilt.
6
v
*
t = t
S
v x
c2
x = x vt
x = x .
Abb. 12.20. Mit der Geschwindigkeit v gegeneinander bewegte KS
parallel zu v ein
Dazu fhren wir = v/c und den Einheitsvektor
= /
x)
x = (
x = x x

und erhalten die LT fr beliebige Orientierung von v ( = 1/ 1 2 )

ct = ct x
(12.4.2)

.
x = ct + x + 1 (x )
und
Matrixdarstellung: Mittels (12.4.2) erhalten wir (, ) aus (x ) = (x )

%
$
t
(12.4.3)
(, 0) =

.
E + ( 1)
Das Symbol bezeichnet das tensorielle (dyadische) Produkt (A.1.15). Fr
kleine Werte von ist 1 2 /2.
2. Drehung
Die Drehung ist hier eine Operation, die nur auf die rumlichen Dimensionen der LT wirkt: x = Rx. Sie kann aufgefasst werden als
a) abstrakte Operation, die das Skalarprodukt x x = x x invariant
lsst, als
b) Matrixoperation, bei der ein Punkt P gegenber einer festen Basis
gedreht wird (aktive Drehung), oder als
c) Matrixoperation, bei der die Basis gegenber einem raumfesten Punkt
verdreht wird (passive Drehung) .
In der hier verwendeten Notation wird nicht zwischen aktiver und passiver
Drehung29 unterschieden. Sind die beliebig orientierte Drehachse und
29
man kann zwischen der Drehung des Vektors: xk xk und der Drehung des KS:
ek ek xk xk unterscheiden.
465
der im mathematisch positiven Sinn (Rechtsschraubenregel) gegebene

Drehwinkel30 , so ist
x = x cos + (
x)
(1 cos ) +
x sin
= / .
Die Matrix einer Drehung ist

t
10
Rk l = kl cos +
k
l (1 cos ) + kjl
j sin .
0 R
(12.4.4)
(12.4.5)
Da und Vektoren aus dem dreidimensionalen euklidischen Raum sind,

unterscheiden wir bei diesen nicht zwischen ko- und kontravarianten Komponenten. Drehmatrizen sind orthogonal, d.h. Rt = R1 . Zur Bestimmung
des Drehwinkels kann die Invarianz der Spur herangezogen werden
cos =

1 k
R k 1 ,
2
(12.4.6)
wobei der Drehwinkel zwischen 0 variiert. Drehungen mit >

beschreibt man mit = 2 . Die Drehachse wechselt dabei die Richtung: = . Damit ist die Drehung eindeutig beschrieben, ausgenommen fr = , wo (, ) = (, ) .
Die Drehachse wird aus der Dierenz Rk l Rl k bestimmt

1
i sin = ikl Rk l Rl k .
4
(12.4.7)
3. Boost und Drehung

Die allgemeine LT (12.4.1) setzt sich aus Boost und Drehung zusammen
0
0 t
t
10
x
x
0 R
x
E + ( 1)

0
t
x
.
(12.4.8)
=

x
R R + ( 1)(R)
Von Interesse ist vor allem der umgekehrte Weg, d.h. aus den Elementen
einer gegebenen LT auf Geschwindigkeit und Drehung rckzuschlieen. Wir
gehen davon aus, dass keine Zeit- oder Raumspiegelungen enthlt31

2
0 k = 2 2 .
= 0 0
k = 0 k /
(12.4.9)
k
30
siehe etwa H. Iro A Modern Approach to Classical Mechanics, World Scientic,

New Jersey (2002), (8.13)
31
fr L0 0 < 0 ist zuvor eine Zeitspiegelung T auszufhren; analoges gilt fr die
Raumspiegelung.
466
R=
1
(R)
2
R k l = k l
1
k 0 0 l .
+1
(12.4.10)
Auf der rechten Seite haben wir

( 1)/ 2 = 2 /( + 1)
(12.4.11)
eingesetzt. Die detaillierte Rechnung ist bungsaufgabe (12.5). Drehwinkel

und Drehachse sind mittels (12.4.6) bzw. (12.4.7) zu bestimmen.
12.4.2 Addition von Geschwindigkeiten
1. Allgemeines Geschwindigkeitsadditionstheorem
Im Inertialsystem S bewegt sich ein Teilchen mit = v /c wie in
Abb. 12.21 skizziert. S wiederum bewegt sich mit = v/c gegenber
S. Gesucht ist die Geschwindigkeit = dx/dx0 mit der sich das Teilchen
in S bewegt.
6
v
1
S-
v

>
7v
Abb. 12.21. In S bewegt sich ein Teilchen mit v , wobei

S gegenber S die Geschwindigkeit v hat. Zu berechnen
ist die Geschwindigkeit v = dx/dt des Teilchens in S.
Nicht skizziert ist die Verkrzung der von S aus gesehenen Achsen von S (und umgekehrt); so wre das Teilchen
auch bei Vertauschung von v v an einem anderen Ort
Zunchst bentigt man die Umkehrtransformation von (12.4.2), die durch

Ersetzung von v v aus (12.4.2) hervorgeht

x0 = x0 + x
(12.4.12)
x )
.
x = x0 + x + ( 1)(
Zur Zeit t = 0 befand sich das Teilchen am Ursprung von S , so dass
x = x0

(12.4.13)
x0 = x0 + x0
0
0

0
)
x .
x = x + x + ( 1)(
Aus der ersten Gleichung erhlt man als Folge der Zeitdilatation
1
dt
dx0
=
.
=
0
dx
dt
(1 + )
(12.4.14)
0
Mit der Kettenregel = dx0 = dx0 dx 0 ergibt sich aus (12.4.13)
dx
dx dx
=
)
+ + /
+ + ( 1)(

=
.
1 +
1 +
467
(12.4.15)
(12.4.15) ist das allgemeine Geschwindigkeitsadditionstheorem fr die Addition beliebig gerichteter Geschwindigkeiten. Der rechte Ausdruck ist ein
zu nach dem blichen Addifacher zu merken, da zuerst = ( )

( )
hinzukommt, wotionstheorem addiert wird und dann =
1
bei der Faktor der Zeitdilatation zuzuschreiben ist, wie im Folgenden
erwhnt wird.
Vertauscht man in Abb. 12.21 v v , so bleibt zwar | | ungendert, aber
die Richtung von ist eine andere. Wir werden darauf bei der Multiplikation zweier Lorentz-Transformationen, Seite 470, eingehen.
2. Addition paralleler Geschwindigkeiten
Ist nun parallel zu , so vereinfacht sich (12.4.15) zum Geschwindigkeitsadditionstheorem
=
+
1 +
v =
v + v
,
1 + vv /c2
(12.4.16)
wobei v und v bei antiparalleler Bewegung entgegengesetzte Vorzeichen

haben.
Sei v/c = = tanh , so lautet die Geschwindigkeitsaddition
= tanh = tanh( + ) .
Da | tanh | 1, ist die Aussage dieser Gleichung, dass die Addition von
zwei Geschwindigkeiten, die jeweils kleiner oder gleich der Lichtgeschwindigkeit sind, eine Geschwindigkeit v c ergibt. Die Lichtgeschwindigkeit
ist also eine Grenzgeschwindigkeit.
F
ur
v, v c
F
ur
und/oder v = c
v = v + v
v + v
v =
= c.
1 + vv /c2
3. Addition orthogonaler Geschwindigkeiten

Wenn , so vereinfacht sich (12.4.15) zu
= + / .
(12.4.17)
Da in S die zu senkrechten Komponenten unverkrzt sind, ist einzusehen, dass die Verlangsamung der zu senkrechten Komponente der Geschwindigkeit der Zeitdilatation zuzuschreiben ist: dx /dt = dx /(dt).
468
4. Unerreichbarkeit der Lichtgeschwindigkeit

Eine Folge aus der Geschwindigkeitsaddition (12.4.16) war, dass c eine
Grenzgeschwindigkeit ist, die durch Addition zweier Geschwindigkeiten
= v/c = 1
und = v /c = 1
nicht erreicht werden kann:
=
+
2

=
< 1.
1 +
2

+
In einer eher umstndlichen Rechnung erhlt man aus (12.4.15)

1
=
= (1 + )
2

1
(der einfachere Weg wre die Multiplikation zweier Boosts: (12.4.21)). Man
sieht unmittelbar, dass seinen maximalen Wert hat, wenn und seinen minimalen, wenn und antiparallel sind. Fr parallele Geschwindigkeiten haben wir bereits gezeigt, dass c eine Grenzgeschwindigkeit ist.
Wir knnen noch verizieren, dass 1, unabhngig von den Richtungen
der Geschwindigkeiten:
min =
2
(1 )2
1.
(1 2 )(1 2 )
Eine berlichtgeschwindigkeit wird daher nicht erreicht. Diese htte ein

akausales Verhalten zur Folge, da ein Signal, das zur Zeit t = t = 0
ausgesandt wird, zur Zeit t (P ) < 0 in x (P ) einlangen wrde.
5. Geschwindigkeit eines Teilchens in verschiedenen Inertialsystemen
Ein Teilchen bewege sich in S mit der Geschwindigkeit w = dx
. In dem
dt
gegen S mit v bewegten System S habe das Teilchen die Geschwindigkeit

w = dx
.
dt
Das ist genau die Situation, die wir bei der Geschwindigkeitsaddition, siehe
Abb. 12.21, Seite 466, hatten: w=v
und w =v
. Mit Hilfe des allgemeinen

Additionstheorem fr Geschwindigkeiten (12.4.15) knnen wir w = v + w
angeben, wobei daran erinnert werden soll, dass diese Addition im Allgemeinen nicht kommutativ ist
w =
w + v
1 + v w /c2
w v
w =
1 v w/c2
w
(1 + v w /c2 )
w
.
w =
(1 v w/c2 )
w =
Bei Vertauschung von w w ist nur v durch v zu ersetzen.
(12.4.18)
(12.4.19)
469
6. Aberration des Lichtes

Von einem Krper wird Licht in der Richtung w mit w = c ausgesandt.
Dieser Krper bewegt sich mit v = vex sich gegen einen Beobachter fr
den das Licht aus der Richtung w (w = c) zu kommen scheint. Soweit v
nicht parallel (oder antiparallel) zu w ist, wird das Licht abgelenkt, was
bedeutet, dass w und w nicht parallel sind. Diese Ablenkung von w nach
w wird als Aberration bezeichnet.
Gegeben seien also zwei Bezugssysteme, S und S , wobei sich S gegen S
mit v bewegt. Ein Teilchen bewege sich mit w gegenber dem System S ;
in S hat es dann die Geschwindigkeit w = v + w .
Der Zusammenhang von w mit w ist durch (12.4.18) gegeben. Von Interesse sind hier die unterschiedlichen Winkel, die w und w mit der x-Achse
einschlieen. Abb. 12.22 skizziert den Spezialfall mit = 90
w = w cos
wx = w cos

wz
wz x

tan =
tan =
wy = 0
wy = 0
wx
wx

wz = w sin
wz = w sin
w sin
wz
wz
=
=
1 2

wx
(wx + v)
w cos + v
w sin
w
wz
=
tan = z =
1 2 .
wx
(wx v)
w cos v
tan =
Betrachtet wird ein in S senkrecht einfallender Lichtstrahl

w w 6 v
6
6 M
-
S
w=c
Abb. 12.22. S bewege sich gegen S mit v = vex . Ein

Teilchen, das sich mit w in der xz-Ebene in S bewegt,
hat in S die Geschwindigkeit w. Angenommen ist hier, dass
das Teilchen ein Lichtstrahl ist, der in S unter = 90
beobachtet wird; er erscheint um gedreht
=
2
c
tan =
v

1
v2
.
c2
Im System S fllt der Strahl nicht mehr senkrecht ein, sondern ist um den
Winkel = 2 gedreht, was als Aberration bezeichnet wird.
sin cos 2 cos sin 2
1
)=
=
2
cos cos 2 + sin sin 2
tan
v/c
v
=
104 .
c
1 v 2 /c2
tan = tan(
470
Scheinwerfereekt
Bewegt sich ein Beobachter sehr schnell, so wird er die Umgebung vor sich in
einem kleinen Winkelbereich um die Richtung von v heller sehen als die seitlichen
Bereiche. Die hinter ihm liegenden Teile erscheinen dagegen dunkler. Es ist so,
wie wenn man die Umgebung in Richtung der Bewegung mit einem Scheinwerfer
ausleuchtet32 .
Wir betrachten hier ein sehr schnell, nahe vorbeiiegendes Objekt. Seine Geschwindigkeit sei v = v ex und das von ihm unter dem Winkel ausgesandte
Licht w hat in S die Richtung w und wird dort, wie in Abb. 12.22 skizziert,
unter dem Winkel beobachtet ( = v/c)
1
c sin
1
wz
=
1 2 tan
1 2 = tan
tan =
wx c cos +v
1+
1
.
1+
Der Winkelbereich [ , ] von S wird also in einen um (1 )/(1 + ) kleineren Bereich abgebildet und daher dementsprechend heller. Umgekehrt wird das
wegiegende Objekt (v v) um denselben Faktor dunkler gesehen. Erwhnt
werden sollte, dass der zustzlich auftretende Doppler-Eekt das Licht heraniegender Objekte zu hheren Frequenzen verschiebt und das der wegiegenden zu
niedrigeren.
7. Multiplikation zweier Boosts

Es wird hier nochmals das allgemeine Geschwindigkeitsadditionstheorem
(12.4.15) aus der Multiplikation zweier Boosts hergeleitet und insbesondere
die mit der Addition verbundene Drehung berechnet.
6
6

v
1
S-
at
b D
32
v S
>
7v
headlight eect
Abb. 12.23. S bewegt sich relativ zu S mit v und

S relativ zu S mit v ; von S aus gesehen sind die
Achsen von S nicht nur verkrzt, sondern auch
verdreht, was nicht eingezeichnet ist
1 + ( 1)

t

=
(12.4.20)

)
.
R R + ( 1)(R

t

1 + ( 1)
471
Die Multiplikation der beiden Boosts ergibt fr die erste Zeile

= (1 + )
(12.4.21)

a
1
)
.
+ + ( 1)(
= =
(1 + )
Damit haben wir auf einfache Art das allgemeine Geschwindigkeitsadditionstheorem hergeleitet und zugleich gezeigt, dass nicht von der Reihenfolge der Boosts abhngt.
Die Berechnung der restlichen Zeilen, insbesondere von D ist etwas mhsam33

)

b = + + ( 1)(

)
)
+ ( 1)(
D = 1 + ( 1)(

+ 1 +
.
+ 1 + 1
(12.4.22)
Die Drehung ist durch

)
= D
R = D ( 1)(R

1
ba
+1
(12.4.23)
gegeben. Die Drehachse kann aus dem antisymmetrischen Teil der Drehmatrix (12.4.5) bestimmt werden. Es mssen das Terme der Form

= ijk k
ij
sein. gibt die Drehachse an, wobei das Vorzeichen aus dem
Drehwinkel 0 folgt.
Von Interesse ist der Fall in dem 1, so dass in ( , ) nur Terme
linear in zu bercksichtigen sind. Die entsprechende Entwicklung von
(12.4.23) - Aufgabe 12.7 - ergibt die innitesimale Drehung
Ri j = i j +

ijk k = i j ijk k .
+1
(12.4.24)
Die (innitesimale) Drehung ist gem (12.4.4)

x = x + x
33
(v v)(w w) = (v w)(v w).

+1

1
sin , .

(12.4.25)
472
8. Thomas-Przession
Wir gehen nun von der Vorstellung aus, dass S kein Inertialsystem ist,
sondern eine konstante kreisfrmige Rotation in Bezug auf S ausfhrt. In
S hat S dann nach kurzer Zeit t die Geschwindigkeit in 1. Ordnung von
t
= (t) + +
(12.4.17)
d

t = +
.
dt
Damit kann die in der Zeit t erfolgte Drehung (12.4.25) samt der zugehrigen Winkelgeschwindigkeit lim /t angegeben werden
0
2

+1
t =
d
2
.
+1
dt
(12.4.26)
t ist die sogenannte Thomas-Przession; sie ist eine Folge der durch die
Raum-Zeit-Kopplung der LT auftretende Drehung bei der Multiplikation
zweier Boosts. Die Thomas-Przession ist damit ein kinematischer, relativistischer Eekt; dass es sich um einen relativistischen Eekt handelt, wird
auch aus lim t = 0 deutlich. Wir kommen auf die Thomas-Przession im
c
Abschnitt 13.3.3 zurck, um die Spin-Bahn-Kopplung eines Elektrons zu
berechnen.
Anmerkung: Ohne die Beschrnkung auf eine kreisfrmige Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit erhlt man mithilfe des Additionstheorems (12.4.15)
die zu linearen Beitrge

= +
,
1+
wobei der Zusatzterm ist und somit zu t beitrgt.
12.4.3 Doppler-Eekt
Wenn eine bewegte Lichtquelle Strahlung der Frequenz 0 aussendet, so sieht
der ruhende Beobachter die Strahlung mit der Frequenz . Es ist das der
analoge Eekt zu den Schallwellen, bei dem wir das Pfeifsignal eines herannahenden Zuges in einem hheren Ton hren als das des sich entfernenden.
Die Lichtquelle bewege sich in x-Richtung, wie in Abb. 12.24 skizziert,
mit der Geschwindigkeit v = v ex und sende Licht der Frequenz 0 aus. Der
vierdimensionale Wellenvektor hat die Form

(k ) = /c k
mit
k k = 0 .
(12.4.27)
(k ) ist ein lichtartiger Vektor mit der Dispersionsrelation = kc als Invariante. Um die Frequenzverschiebung im System S allgemein zu beschreiben,
gengt es sich im System S auf die x y -Ebene zu beschrnken.
473
y 6
y 6
-v S
-
x
Abb. 12.24. Eine Lichtquelle S bewegt sich

mit v gegen S und sendet Licht der Frequenz
= 0 aus. Licht, das von S in Richtung
ausgeht, wird in S unter beobachtet
Wir gehen von einer Frequenz und einem Winkel aus unter denen wir
die Quelle S beobachten und knnen so auf = k c und k = k cos ex +
sin ey rckschlieen
(1 cos )
1
0 0
0 0 cos
= k ( + cos ) .
k
(12.4.28)
(k ) =
0
sin
sin
0 10
0
0
0
0 01
Im Detail ergibt das

0 = 1 cos
+ cos
k
cos = + cos =
k
1 cos
k
sin

.
sin = sin =
k
1 cos
(12.4.29)
(12.4.30)
(12.4.31)
Im ruhenden System S ist die Frequenz der Lichtquelle gem (12.4.29)

0
.
=
1 cos
(12.4.32)
Die Ablenkung, die das von S unter ausgehende Signal erfhrt, die Aberration, ist durch (12.4.30) und (12.4.31) bestimmt. Wir unterscheiden:
a) Longitudinaler Doppler-Eekt
Die Lichtquelle bewege sich in x-Richtung mit der Geschwindigkeit v =
v ex auf einen Beobachter in S zu. Beobachtet wird unter = 0, d.h.
(k ) = k k 0 0 . In S beobachtet man somit
(
= 0
1+
1
und
cos = 1
d.h.
= 0 .
Entfernt sich die Lichtquelle unter = , so ist = und = 0 (1) .
474
b) Transversaler Doppler-Eekt
Die Lichtquelle bewege sich weiterhin mit v = vex , nur wird das von S
ausgesandte
Licht

unter dem Winkel = /2 beobachtet. Man hat so
(k ) = k 0 k 0 und es ist k v . Aus (12.4.32) folgt

(12.4.33)
= 0 1 2 .
Aus cos = folgt, dass in S die Wellen rckwrts ausgestrahlt werden und erst durch die Aberration vom ruhenden Beobachter unter /2
gesehen werden. Die Frequenz 0 (1 v 2 /(2c2 )) ist also niedriger, unabhngig vom Vorzeichen von v und wir haben einen Eekt von 2. Ordnung
in = v/c vor uns. In nicht-relativistischer Nherung tritt im transversalen Fall keine Frequenzverschiebung auf. Zum transversalen Doppler-Eekt
tragen nur Signale bei, die in S im Bereich /2 < < ausgestrahlt werden, also rckwrts gerichtet sind und durch die Aberration unter = /2
beobachtet werden.
Die Abnahme der Frequenz beim transversalen Doppler-Eekt ist auf Zeitdilatation zurckzufhren und war daher von prinzipiellem Interesse. Das Experiment
von Ives-Stilwell34 aus dem Jahre 1938 war der erste Nachweis des transversalen Doppler-Eekts, wobei Kanalstrahlen (H-Ionen) mit Geschwindigkeiten von
106 m s1 verwendet wurden.

Der auf die Zeitdilatation zurckzufhrende Faktor von 1 2 in (12.4.29) ist
isotrop und daher auch in longitudinaler Richtung messbar. Der direkte Nachweis
in transversaler Richtung35 geht auf 1979 zurck.
c) Allgemeiner Doppler-Eekt
Fr die sich entfernende Lichtquelle ist cos < 0, was nach (12.4.32) eine
Absenkung der Frequenz zur Folge hat. Bewegt sich die Lichtquelle auf den
Beobachter zu, so ist, wenn
(1 cos ) = 1
keine Frequenzverschiebung ( = 0 ) zu erwarten. Beim klassischen nichtrelativistischen Doppler-Eekt ist das stets bei 0 = /2. Die Verschiebung
0 < /2 ist Folge der SRT und fr ein vorgegebenes 0 ist
%
$

1 1 02
.
0 = arccos
0
Abb. 12.25 zeigt diese Kurve, die den Fall > 0 von < 0 trennt. In
S werden die unter 0 ohne Frequenzverschiebung einfallenden Wellen im
Winkel 0 = 0 ausgestrahlt (kx = kx und ky = ky ).
34
H. Ives et al., J. Opt. Soc. Am. 28, 215 (1938).

D. Hasselkamp, E. Mondry, A. Scharmann Direct observation of the transversal
Doppler-shift Z. Physik A, 289, 151 (1979).
35
12.5 Maxwell-Gleichungen in kovarianter Form
475
< 0
> 0
0
0
0.5
Abb. 12.25. Winkel 0 unter dem ein Objekt

der Geschwindigkeit 0 < 1 ohne Frequenzverschiebung beobachtet werden kann - inklusive
dem trivialen Fall 0 = 0. Das Signal wird unter 0 = 0 ausgesandt
Wir gehen jetzt von der Lichtquelle S aus und bestimmen (k ) aus der zu
(12.4.28) inversen LT

= 0 1 + cos
cos =
und
+ cos
.
1 + cos
Der Zusammenhang zwischen 0 und ist durch die Ersetzung

von v durch v gegeben, wie es nach dem Relativittsprinzip sein muss.
Das trit beim nichtrelativistischen Doppler-Eekt nicht zu, wo man unterscheiden muss, ob sich der Beobachter oder die Quelle gegenber dem
Medium (Gas) bewegt.
Bei Quellen mit sehr hohen Geschwindigkeiten werden fast alle von S
ausgehenden Signale in einem kleinen Bereich 0 beobachtet. Die empfangenen Frequenzen hngen aber von ab, so dass um die Vorwrtsrichtung eine Verschiebung von blau nach rot einsetzt.
Bei einem schnell vorbeiiegenden Objekt wird man so zustzlich zur
Verzerrung und Verdrehung durch die Terrell-Rotation, zur Helligkeitsnderung durch den Scheinwerfer-Eekt, noch Farbnderungen durch den
Doppler-Eekt beobachten knnen.
In nichtrelativistischer Nherung ist x = x vt . Man erhlt die Frequenzverschiebung aus
= ei(k x 0 t) = ei(k (xtv)0 t) = ei(k xt) ,

was die Frequenzverschiebung von
= 0 + k v
ergibt. Der in der nicht-relativistischen Physik auftretende Doppler-Eekt
wird ebenfalls durch (12.4.32) beschrieben, aber mit = 1 und ist so die
Nherung 1. Ordnung in .

Wir haben bereits gesehen, dass eine Punktladung, die in Ruhe nur ein elektrostatisches Feld hat, in Bewegung von elektrischen und magnetischen Feldern
476
umgeben ist ((8.2.46) und (8.2.47)), deren Strke von der Geschwindigkeit
abhngig ist und schlieen daraus, dass E und B separat nicht einfach zu
Vierervektoren ergnzt werden knnen. Bevor jedoch gezeigt wird, dass E und
B in Form eines Feldstrketensor F zusammengefasst werden knnen, wird
das Transformationsverhalten von Tensoren und Tensorfeldern untersucht.
12.5.1 Tensoreigenschaften
Tensoren sind Objekte, die in jedem Bezugssystem durch die gleiche Anzahl
von Komponenten (Indizes) festgelegt sind, wobei zwischen den Bezugssystemen die einzelnen Komponenten durch eine lineare Transformation, die LT,
nach den fr jeden Vektor geltenen Regeln verknpft sind. Die Tabelle 12.2
zeigt Tensoren und ihre Transformationseigenschaften fr verschiedene Stufen.
Bei der Transformation von Feldern, bleibt, wie in Abb. 12.26 anhand einer
Drehung im dreidimensionalen Raum skizziert, der Punkt P des Ereignisses
fest, hat aber im System S die Koordinaten x = x (x = x ). Die
Analogie zur Drehung kann auch auf andere Transformationen wie den Boost
ausgedehnt werden.
Transformationseigenschaften von Feldern
1. Skalare Felder: (P ) = (P )
2. Vektorfelder: A (P ) = A (P )
A (x ) ergibt sich aus A (x) (mit x = x ) indem mit dem KS auch
die Vektorkomponenten A (x) transformiert werden
A (x ) = A (x)
A (x ) = A (x) .
3. Tensorfelder nter Stufe:

T 1 ... l ...
...n
(x ) = 1 1 ...l l ...n n T 1 ... l ...
...
n
(x) .
4. Durch Kontraktion (Verjngung) eines Tensors transformiert der folgende

Tensor 3. Stufe wie ein Vektor
T , = T
=
T
,
.
,
(12.5.1)
Verwendet wurde = .
In der Tabelle 12.2 sind die Transformationseigenschaften nochmals zusammengefasst.
Transformation von Vierervektoren
In der bisherigen Ausformung der SRT haben wir noch keine Tensoren hherer
Stufe bentigt, sondern haben mit Vierervektoren das Auslangen gefunden.
Fr diese gelten die Transformationseigenschaften (12.2.21)
(u ) = (u0 u1 , u1 u0 , u2 , u3 ) ,
(12.5.2)
477
Tabelle 12.2. Transformationsverhalten von Tensoren und Tensorfeldern

v = v
T = T

T , = T
kontra-/kovarianter Vektor
Tensor 2ter Stufe
Tensor 3ter Stufe
(x )
A (x )
T (x )
T , (x )
skalares Feld
Vektorfeld
Tensorfeld 2ter Stufe
Tensorfeld 3ter Stufe
ey ey 6
y
v = v
= (x)
(x) = (1 x )
= A (x)
= T
(x)
= T
(x)
(P ) = (P )
(x ) = (R1 x ) = (x)
Ai (P ) = Rij Aj (P )
Ai (x ) = Rij Aj (R1 x )
= Rij Aj (x) .
ex
x
x
- Abb. 12.26. (Passive) Drehung R() um z-Achse um den

ex Winkel ; ist ein skalares Feld und A ein Vektorfeld
wenn = vx /c. Fr die allgemeine Orientierung erhlt man aus (12.4.2)

u0 = (u0 u )
(12.5.3)
u = (u u0 ) + u
mit
u =
und
u =
(u )
.
2
In der Umkehrtransformation ist einfach durch zu ersetzen. Die nachfolgende Tabelle 12.3 gibt eine bersicht ber Vierervektoren. Hierbei gibt
das invariante Skalarprodukt Auskunft darber, ob ein Vektor raum-, lichtoder zeitartig ist. Zeitartig bedeutet, dass durch eine LT der rumliche Anteil
zum Verschwinden gebracht werden kann. Bei (x ) ist das der gleiche Ort
zu verschiedenen Zeiten. Bei raumartigen Vektoren kann hchstens die nullte
Komponente verschwinden. Bei (x ) kann dann ein Ereignis zwar zur gleichen
Zeit, aber nur an verschiedenen Orten stattnden und fr die Beschleunigung
bedeutet es, dass diese durch keine LT zum Verschwinden gebracht werden
kann. Der Gradientenvektor passt als Operator nicht in das obige Schema.
Die Verallgemeinerung des zweiten Newtonschen Axioms ist
a = c
d
u
ds
und
m a = K =
e
F u ,
c
wenn man elektromagnetische Krfte betrachtet.
478
Tabelle 12.3. Vierervektoren

Vierervektor
Ereignisvektor
Weltlinie
Referenz
kontravar. Vektor
(12.2.1) x
(ct, x)
(12.3.5) z = x (s) (ct(s), x(s))
1
, )
(
Gradient
(12.2.6) =
x
c t
Wellenzahl
(12.4.27) k
( , k)
c
Geschwindigkeit (12.3.6) v = x ( ) (c, v)
1
(12.3.7) u = z (s) (v )
c
E
Impuls
(13.1.1) p = mcu ( , p)
c
Beschleunigung (13.1.5) b = v ( ) (c( ) , ( ) v + v( ))
1
(13.1.6) a = u (s) 2 (b )
c
Stromdichte
(12.5.4) j
(c, j)
Potential
(12.5.10) A
(, A)
j E

Kraftdichte
(13.1.25) f
, (E + B)
c
.
.
.
.
. .
Skalarprodukt
s2 = c2 t2 r 2
s2 0
1 2
= 2 2 2
c t
2
k2 = 0
c2
c2
1
m2 c2
c2 2 2 2 v2
c2 2 2
q 2
2 E 2 2
Der Ereignisvektor ist raum-, zeit-, oder lichtartig, whrend die Weltlinie zeit- oder
lichtartig ist.
Die Geschwindigkeitsvektoren und unter diese fallen auch Impuls und Stromdichte,
sind zeitartig.
Die Beschleunigungsvektoren und die Kraftdichte sind raumartig; ist hierbei die
Dichte einer eng begrenzten Ladungsverteilung (Punkt) und E das Feld im Ruhsystem des Teilchens.
(A
q ) ist der Vierervektor einer Punktladung, der wiederum zeitartig ist.
12.5.2 Kovariante Tensoren der Elektrodynamik

Stromdichte
Um eine kovariante Formulierung der Elektrodynamik zu erreichen, fassen
wir zunchst die Ladungsdichte und die Stromdichte j zusammen, wie wir
es bereits in (8.2.18) durchgefhrt haben

c
c(x, t)
=
(j ) =
(3) (x xn (t)) .
en
(12.5.4)
vn
j(x, t)
n
Zu zeigen ist jedoch, dass sich die Stomdichte j wie ein Vierervektor verhlt
(transformiert). Dazu wird zunchst die Darstellung

j (x) = c
en
ds zn (s) (4) (x zn (s))
(12.5.5)
veriziert. Hierbei ist36 nach (12.3.7)

d

(x0 z 0 (s)) = z 0 (s) =
ds
479

1
x0 z 0 (s) = s s(t)

1
en zn (s(t)) (3) x zn (s(t))
n
c

(3) x xn (t) .
en
=
vn
j (x) = c
j ist ein Vierervektor, da z ein Vierervektor ist und gem (B.6.11)

(4) (x ) = (4) (x) = (4) (x ) | det |1 = (4) (x) .
(12.5.6)
(4) (x) transformiert unter LT nach den Regeln fr skalare Felder.

Die Kontinuittsgleichung (1.1.15) ist somit die Viererdivergenz der Stromdichte
+j =0
j j , = 0
(12.5.7)
und damit invariant unter der LT.

Skalarprodukt
Die Stromdichte sei j = v, woraus aus
j j = c2 2 (1 2 ) > 0
folgt, dass (j ) zeitartig ist. Im mitbewegten System ist j=0.
Ladungsdichte einer Punktladung
Ein Punktteilchen xq hat im Ruhsystem S die Dichte

(3)

n (x , t ) = (x xq ) = ds (4) ((x xq ))
ds
(12.5.8)
(3) (x xq )(x0 x0q (s))

(3) (x xq )
n(x, t)
=
=
.
| det |
Wir haben uns dabei am Beweis der Kovarianz von (j ), (12.5.5), orientiert.
Fr die Ladungsdichte folgt aus (x, t) = e n(x, t): = /; die Ladungsdichte erscheint durch die Lorentz-Kontraktion im Vergleich zum Ruhsystem
erhht.

df (x) 1
36

, siehe (B.6.7).
(f (x)) =
(x xi )
dx
i
480
Ladungsinvarianz
Berechnet man aus der im mitbewegten System S vorhandendenen Ladungsdichte die im Laborsystem S, so hat man beim Volumenelement die LorentzKontraktion zu bercksichtigen: d3 x = d3 x. Daraus folgt
d3 x = d3 x ,
(12.5.9)
was Ausdruck der Ladungsinvarianz ist. Wir werden etwas spter im Abschnitt
12.5.6 nochmals darauf zurckkommen.
Vektorpotential
Wir haben bereits erwhnt, siehe (8.2.18), dass nicht nur Ladungs- und Stromdichte zu einem Vierervektor zusammengefasst werden knnen, sondern auch
das skalare und das Vektorpotential

,
(12.5.10)
(A ) =
A
wobei wir auf (8.2.19)
1
4
A (x, t) =
d4 x D(x x ) j (x )
c
c
zurckgreifen. D(xx ) ist Lsung der inhomogenen Wellengleichung (8.2.12)
D(x) = c (4) (x) .
Unter LT ist invariant und (4) (x) ein Skalar, woraus zu schlieen ist, dass
auch D(x) ein skalares Feld ist. Da wir gezeigt haben, dass j ein Vierervektor
ist, muss auch A einer sein. Direkt ablesen knnen wir dies der Wellengleichung
A = A =
4
j .
c
(12.5.11)
Lorenz-Eichung
Eine Eichtransformation lsst die Wellengleichung ungendert:
Lorenzeichung
= = 0.
(8.1.8) ist die Viererdivergenz von (A ) und so invariant unter LT

A A = A +
1
+A= 0
c t
A A , = 0 .
(12.5.12)
Skalarprodukt und Punktteilchen

Das Linard-Wiechert-Potential fr eine bewegte Punktladung, (8.2.26) hat
die Form (q , q ), woraus folgt, dass (Aq ) ein zeitartiger Vektor ist
Aq Aq = 2q 2 > 0 .
(12.5.13)
481
12.5.3 Feldstrketensor
Wie in diesem Abschnitt eingangs erwhnt, sind E und B sicher nicht als
Vierervektoren darzustellen, da etwa durch die Bewegung einer Ladung ein
Magnetfeld entsteht und so unter einer LT E und B gemeinsam transformiert
werden mssen. Das richtet unsere Aufmerksamkeit auf Tensoren 2. Stufe. Die
Elemente des Feldstrketensors
F = A A = A, A,
(12.5.14)
sind Komponenten der Felder E und B
Ak
= Ek
(12.5.15)
xk
ct
= k Al l Ak = (ka lb kb la ) a Ab = klj abj a Ab = klj Bj .
F k0 = k A0 0 Ak =
F kl
Den (lateinischen) Indizes wie k, l sind die Werte 1 bis 3 zugeordnet. Eine
Unterscheidung von ko- und kontravarianten Komponenten ist fr Ek und
Bk , aber auch fr ijk obsolet, da diese keine Vierervektoren (Tensoren) im
pseudoeuklidischen Raum sind. Aus (12.5.15) ergibt sich

0
Et
F
.
(12.5.16)
=
E mnk Bk
F = F ist ein kontravarianter antisymmetrischer 4 4-Tensor und hat
so 6 unabhngige Elemente, die Felder E und B. Fr den kovarianten Feldstrketensor gilt
F = g g F
Fk0 = F k0
Fkl = F kl .
(12.5.17)
Nun knnen wir diese beiden Feldstrketensoren direkt angeben
0 Ex Ey Ez
0 Ex Ey Ez
Ex 0 Bz By
Ex 0 Bz By
=
F
Ey Bz 0 Bx F = Ey Bz 0 Bx . (12.5.18)
Ez By Bx 0
Ez By Bx 0
Fr weitere Rechnungen bentigt man die Felder E und B als Funktionen der
F
Ek = F k0
1
Bk = klm l Am = klm F lm .
2
(12.5.19)
Der duale Feldstrkentensor

Mittels des total antisymmetrischen Tensors deniert man den zu F dualen
Tensor
482
1
1
F = F .
(12.5.20)
F = F
2
2
Im Anhang A.1.4, S. 531 sind die Eigenschaften des total antisymmetrischen
Tensors (Levi-Civita-Symbol) angefhrt
fr alle geraden Permutationen (0123)

1
=
= 1 fr ungerade Permutationen
0
sonst .
(12.5.21)
Der Vorzeichenunterschied kommt von det g = 1. In der folgenden detaillierten Rechnung wird gezeigt, dass F aus F hervorgeht indem man E B
und B E ersetzt

0
Bt
F
.
(12.5.22)
=
B mnk Ek
Die nicht-diagonalen Elemente sind
1
1
F 0k = 0klm Flm = klm F lm = Bk
2
2

1
1 klm0
F kl = kl F =

Fm0 + kl0n F0n = klm0 Fm0 = klm Em .
2
2
In der 2. Zeile muss entweder = 0 oder = 0 sein, da sonst der Index 0
nicht im -Tensor vorkommt und daher mindestens 2 Indizes gleich sind. Die
beiden verbleibenden Terme sind gleich. Verwendet wurden (12.5.15), (12.5.17)
und (12.5.21), insbesondere klm0 = 0klm = klm .
Analog zu den Relationen (12.5.19) fr (F lk ) gelten fr den dualen Tensor

Bk = F k0 = Fk0
1
Ek = klm F lm
2
F0l = F 0l
F k0 = Bk
F ij = ijk Ek
(12.5.23)
Fkl = F kl .
Anmerkung: Whrend (F ) weitgehend einheitlich deniert ist, gibt es Dierenzen beim dualen Tensor, die auf eine unterschiedliche Denition des antisymmetrischen Tensors zurckzufhren sind. Hier wird nach dem Buch von Sexl und
Urbantke37 die Denition
0 1 2 3 = 1
0 1 2 3 = 1
verwendet, whrend in anderen Bchern38 0 1 2 3 = +1 . verwendet wird. Auf die

(homogenen) Maxwell-Gleichungen (12.5.25) hat das keinen Einuss.
37
R.U. Sexl und H.K. Urbantke Relativitt, Gruppen, Teilchen, Springer-Verlag

Wien New York (1975)
38
L.D. Landau, E.M. Lifshitz, Klassische Feldtheorie, Bd. II, Harri Deutsch, Frankfurt (1997), Gl. (6.8) oder J.D. Jackson Klassische Elektrodynamik, 4. Au. Walter
de Gruyter, Berlin (2006) Gl. (11.139).
483
Wir werden nun analog zur bisherigen Vorgangsweise in die Maxwell-Gleichungen Vierervektoren und Feldtensoren einsetzen, um zu einer geeigneten
kovarianten Notation zu kommen. Die vier inhomogenen Maxwell-Gleichungen
sind
4 0
E = 4
k F k0 =
j
c
1
1
4
j ijk j klm F lm 0 F i0 = j F ji + 0 F 0i
B E=
c
c
2
4 i
j .
=
c
Das ergibt die kovarianten Gleichungen

F , =
4
j .
c
(12.5.24)
Die vier homogenen Maxwell-Gleichungen knnen so geschrieben werden als

B = 0
k F k0 = 0
1
1
E + B = 0 ijk j klm F lm 0 F i0 = j F ij 0 F i0 = 0.
c
2
Die 4 homogenen Maxwell-Gleichungen sind demgem

F , = 0 .
(12.5.25)
Diese knnen auch auf die Form

F, + F, + F, = 0
(12.5.26)
gebracht werden.
Obige Gleichung ist antisymmetrisch bezglich der Vertauschung zweier Indizes.
Die linke Seite verschwindet damit identisch, wenn zwei Indizes gleich sind. Nichttriviale Bedingungen erhlt man so nur, wenn alle drei Indizes verschieden sind. Das
sind die vier homogenen Maxwell-Gleichungen (bung).
Die Kovarianz der Maxwell-Gleichungen

Gezeigt haben wir, dass die Stromdichte ein Vierervektor ist. Nach dem Re
lativittsprinzip muss die inhomogene Wellengleichung A = 4
c j in allen
Inertialsystemen die gleiche Form haben, was bedeutet, dass A ein Vierervektor sein muss, da invariant ist. Damit muss F = A A ein
Tensor 2. Stufe sein. Es gilt also
F , =
4
j
c
4
j .
=
c
(12.5.27)
484
Multipliziert mit erhlt man

F =
4
j ,
c
was die Kovarianz der inhomogenen Maxwellgleichungen belegt.

12.5.5 Transformation des elektrischen und magnetischen Feldes
Um das Transformationsverhalten der elektromagnetischen Felder zu bestimmen, geht man vom Feldtensor aus
F = F .
Betrachtet wird die Lorentz-Transformation
(12.2.21) bei der sich S mit v in

der x-Richtung bewegt ( = 1/ 1 2 ):

L 0

mit
L =
.
=
0 1

Zerlegt man F nach dem gleichen Schema in (2 2) Blockmatrizen

Fa Fb
F
=
Ftb Fc
so kann man die Transformation auf die Form

t

LFa Lt LFb
Fa Fb
L0
L 0
Fa Fb
=
=
0 1
01
F b t Fc
Ftb Fc
Fb t Lt Fc
bringen und erhlt fr die Komponenten des elektrischen und magnetischen
Feldes
01
01
Fa = LFa Lt = Fa = F
=F
F 0k = L0 0 F 0k + L0 1 F 1k
Fb = LFb
=
F 1k = L1 0 F 0k + L1 1 F 1k
= F 23 = F 23 .
Fc = Fc
fu
r
k = 2, 3
Der Tensor

00 01
0 Ex
F F
=
Fa =
F 10 F 11
Ex 0
hat nur ein unabhngiges Element (Ex ) und ist so invariant gegenber dieser
Lorentz-Transformation39, weshalb F 01 = F 01 .

cosh sinh
0 1
cosh sinh
0 1
=
sinh cosh
1 0
sinh cosh
1 0
Das ist verstndlich, da F ebenfalls antisymmetrisch sein muss und es so nur ein
Element Ex = Ex geben kann, wenn det = 1.
39
485
Die erste Zeile der Blockmatrix Fb transformiert sich wie x0 , die zweite Zeile
wie x1 .
Fc bleibt gleich (Bx = Bx ), da die Komponenten 2 und 3 nicht gendert
werden. Es ist also
F 01 : Ex = Ex
F 02 : Ey = (Ey Bz )
F 03 : Ez = (Ez +By )
F 23 : Bx = Bx
F 12 : Bz = (Bz Ey )
F 31 : By = (By +Ez )

(12.5.28)
Das kann in die Form gebracht werden

E = Ex , Ey + B y , Ez + B z

B = Bx , By E y , Bz E z .
Fr beliebige Richtungen von v erhlt man
E = E + (E + B)
(12.5.29)
B = B + (B E) .
(12.5.30)
Die Zerlegung in zu v
= v/v parallele und senkrechte Komponenten ist
) v
+v
(E v
) .
E = E + E = (E v
Invarianten
F F = 2F 0k F0k + F lm Flm = 2E 2 + lmi Bi lmj Bj
= 2(E 2 B 2 )
(12.5.31)
0k
lm
F F = 2F F0k + F Flm = 2Bk Ek +lmi Ei lmj Bj = 4EB. (12.5.32)

Anmerkungen:
Ist B = 0 und E = 0 in S, so ist |E | > |B | in S .
Ist E B in S, so ist auch E B in S . ( ) ist ein Pseudotensor,
woraus folgt, dass (12.5.32) ein Lorentz-Pseudoskalar ist.
In Materie bleiben die homogenen Maxwell-Gleichungen unverndert, verglichen mit dem Vakuum und in den inhomogenen Gleichungen sind E durch D
und B durch H zu ersetzen. Das legt die Einfhrung eines Feldstrketensors
H nahe, der sich von F nur durch das Ersetzen von E durch D und B
durch H unterscheidet

0 Dt
H
.
(12.5.33)
=
D ijk Hk
486
Daraus folgen die inhomogenen Gleichungen unmittelbar

H , =
4
j .
c
(12.5.34)
Die homogenen Gleichungen (12.5.26) sind unverndert

F, + F, + F, = 0 .
Die Felder D und H sind aber mit der dielektrischen Verschiebung D =
E
und dem Magnetfeld H = B nur identisch, wenn wir im Ruhsystem der
Materie sind. So transformieren die Felder

D = D + D + H

(12.5.35)
H = H + H D
fr D und H analog denen zu E und B, (12.5.29) und (12.5.30), aber die
Materialgleichungen (5.2.17) gelten nur fr Felder im Ruhsystem der Materie.
Der duale Tensor
= 1 H
H
2
geht aus (H ) hervor, indem D H und H D ersetzt werden. Unter den fr die Felder D und H geltenden Einschrnkungen erhlt man die
den Invarianten (12.5.31) und (12.5.32) entsprechenden Gleichungen durch
Substitution von E D und B H.
Materialgleichungen
Wir gehen nun von der Annahme aus, dass die Materie im System S ruht,
d.h. D =
E und B = H und erhalten damit aus der LT (12.5.35)
D = D =
E
H = H = B
(12.5.29)
(12.5.30)
E
B .
Fr die Normalkomponenten geht man von

+ B
1. D + H =
E

2. H D = 1 B E
aus und multipliziert beide Gleichungen von links vektoriell mit

3. D 2 H =
E + ( B )
4. H + 2 D = 1 B ( E ) .
Verwendet haben wir noch ( H) = 2 H . Subtrahiert man die 4.
Gleichung von der 1. (bzw. die 3. von der 2.) und erweitert die rechte Seite
mit
( 2 E ( E )), so erhlt man
487

D (1 2 ) =
E (1 2 ) + (
1 ) B ( E )

H (1 2 ) = 1 B (1 2 ) (
1 ) E + ( B ) .
Zusammengefasst, erhlt man die Materialgleichungen

D =
E + 2 (
1 ) B E

H = 1 B 2 (
1 ) E + B .
(12.5.36)
(12.5.37)
Momententensor
Fr manche Anwendungen lassen sich die Felder im Ruhystem der Materie
besser durch die Materialgleichungen (5.2.17)
H = B 4M
D = E + 4P
als durch Permittivitt

und Permeabilitt beschreiben. Deniert man den
Momententensor

0 Pt
M=
,
P ijk Mk
so folgen daraus die Materialgleichungen
H = F + 4M .
Ruht die Materie im System S , das sich mit relativ zu S bewegt, so sind

P = P + P + M

(12.5.38)
M = M + M P .
Diese Verknpfung ist insofern bemerkenswert, als im Ruhsystem ein polarisierter, jedoch nicht magnetisierter Krper (M = 0) durch die Bewegung eine
endliche Magnetisierung bekommt. Andererseits erscheint ein nicht polarisierter Krper, wie etwa ein Permanentmagnet, der sich relativ zu S bewegt, in
S polarisiert.
Randbedingungen
In S , dem System in dem die Materie ruht, gelten die blichen Stetigkeitsbedingungen: Stetigkeit der Tangentialkomponenten Et und Ht und der Normalkomponenten Dn und Bn . Da jedoch div D = 0 und div B = 0 auch in S
gelten, bleibt die Stetigkeit der Normalkomponenten Dn und Bn ungendert.
Stetig sind dann die Tangentialkomponenten der Felder (12.5.29) und
(12.5.30), die linear in gegeben sind durch
E+B
und
H D.
In dieser Nherung sind die Randbedingungen an der Grenzche der Medien

1 und 2 bestimmt durch
n (E1 E2 ) = ( n)(B1 B2 )
n (H1 H2 ) = ( n)(D1 D2 ) .
Fr die Felder D und H kann (12.5.36) herangezogen werden.
(12.5.39)
(12.5.40)
488
12.5.6 Ladungstransport in bewegten Leitern

Ladung und Strom bilden einen Vektor (j ) = (c, j), der sich gem
c = (c j)
j = (j v) + j
(12.5.41)
transformiert, wenn S sich mit v relativ zu S bewegt. Hierbei gengt (j )

stets der Kontinuittsgleichung j = 0 und j ist parallel zu v.
Ladungserhaltung
Die Erhaltung und die Gleichheit des Betrages der Ladung von Proton und
Elektron sind experimentell gut gesicherte Fakten. Die Geschwindigkeiten von
Elektronen und Atomkernen sind in Materie unterschiedlich, so dass eine
durch die LT hervorgerufene Ladungsnderung beobachtet worden wre.
Dabei ist in Betracht zu ziehen, dass in einem System S mit = 0 bei
vorhandenem Strom j = 0 in einem gegenber S mit vex bewegten System S
die Ladungsdichte = 0 wird. Andererseits wird eine sich in Ruhe bendliche
Ladung in einem sonst materiefreien Raum von einem bewegten System S
aus als Strom wahrgenommen
j 0 = c
j1 = 0
j 0 = j 0
j 1 = j 0 .
(12.5.42)
Die Ladungsdichte j 0 ist von S aus betrachtet zwar grer, doch ist aufgrund
der Lorentz-Kontraktion auch das Volumen auf das die Ladung verteilt ist,
um denselben Faktor kleiner
3

3
Q = d x
Q = d x = d3 x .
Die Gesamtladung Q ist somit eine relativistische Invariante. Das gilt fr die
Gesamtladung jedes abgeschlossenen Systems, wie man durch Integration der
Kontinuittsgleichung ber das Systemvolumen zeigen kann (bung).
Strom von Elektronen in einem Leiter
In einem Draht, skizziert in Abb. 12.27, iet ein Strom j, hervorgerufen durch
sich im Draht bewegende Elektronen. Das System ist ladungsneutral (positive
y
- v
j
: Geschwindigkeit der Elektronen

: Stromdichte.
j = ne0 v
Abb. 12.27. Strom von Elektronen in einem Leiter
Ionen). Teilen wir das System in Elektronen und Ionen, so ist im Ruhsystem
des Drahtes
489
0
1
0
1
(j 0 , j 1 ) = (jion
, jion
) + (jel
, jel
) = ne0 (c , 0) ne0 (c , v) = ne0 (0 , v) ,
1
wobei jel
= ne0 v der Leitungsstrom der Elektronen ist. Vom mit v bewegten
1
System S aus erhalten wir von j 0 = cion den Konvektionsstrom jion
(siehe
(12.5.42))
0
jion
= cne0
1
jel
= cne0 .
Der elektronische Leitungsstrom ndert sich gem (12.5.41)

0
jel
= ne0 (c
v)
1
jel
= ne0 (
v c) .
Die Summe ergibt den gesamten Strom

j 0 = ne0
v = j 1
j 1 = ne0
v = j 1 .
Wir bemerken, dass in S die Ladungsdichte nicht mehr verschwindet und so

das System nicht lnger elektrisch neutral ist, sondern eine positive Ladungsdichte aufweist.
0
Von jel
rhrt ebenfalls ein Konvektionsstrom her, der den der Ionen kompensiert. Es verbleibt ein um verstrkter Leitungsstrom.
Ab jetzt nehmen wir an, dass v
=v . In Abb. 12.28 ist dann S das Ruhsystem der Elektronen. Eingezeichnet sind die Weltlinien von Elektronen und
Ionen. Man erkennt, dass die x1 -Achse (zur Zeit t = 0) weniger Weltlinien von Elektronen als von Ionen schneidet. Daraus resultiert als Folge der
Lorentz-Kontraktion eine erhhte Ladungsdichte der Ionen. Aus der in S
x0 x0
6
+ + + + + + + +

:1
x
-1
x
Abb. 12.28. Von S , hier das Ruhsystem der e , da

v
= v, aus betrachtet ist j 0 > 0, d.h. das System ist
nicht neutral
vorhandenen Ladungsdichte knnte man schlieen, dass auf eine ins System
eingebrachte Testladung q, die in S ruht (vq = 0), eine Kraft wirkt.
Das Feld, das vom Strom j = I(y)(z) ex in dem dnnen Draht erzeugt
wird, ist nach dem Biot-Savartschen Gesetz (4.1.11)
B=
2I
z
y
(0 , , )
c

mit

y2 + z 2 .
In S verschwindet die Lorentz-Kraft wegen der Ladungsneutralitt (E=0) und

vq = 0.
490
In S , in dem die Elektronen ruhen, hat man einen Strom von den nun
bewegten Ionen; das Testteilchen hat die Geschwindigkeit v. Gesucht ist die
Kraft, die auf die Testladung wirkt. Die Felder in S werden mit (12.5.28)
berechnet.
S: Kraft auf Test-Teilchen verschwindet, da E = 0 und
B

q vq = 0 .

j

S

1
Ex = 0 Ey = 0 Ez = 0
- v
F = q E + vq B = 0 .
Bx = 0 By = 0 Bz = 0
c

B
+ +
S : E = 0 und B = 0.

Fcz
6
q
Ex = 0
Bx = 0
+ + + + +
By > 0
Ey = Bz
By = By
Ez = By
Bz = Bz

Flz
1
F = E vB : Fy = Ey +Bz = Bz + Bz = 0
c
Abb. 12.29. Strom und
Fz = Ez By =+ By By = 0.

Testladung in S und S .
Auf das Testteilchen wirkt auch in S keine Kraft.
Bewegte Stromschleife
Die Stromschleife bewegt sich mit der Geschwindigkeit v in die positive xRichtung (konstanter Querschnitt F0 ).
6
II
-v
LI
LII
I: jv
II : j v
j

Im mitbewegten System S ist j = 0 j .
Die Schleife teilen wir in zwei Abschnitte, wobei im
ersten j senkrecht auf v steht (I) und im zweiten j
parallel zu v ist (II).
Abb. 12.30. Stromschleife, die sich mit v bewegt

= 0 0 j 0

= 0j00

j = 0 0 j 0

j = j j 0 0 .
Die Stromschleife hat also im System S das elektrische Dipolmoment p =

vjF0 LII LI und nach (4.2.14) das magnetische Dipolmoment m = jF0 LII LI /c.
Man kann zeigen, dass mit jedem magnetischen Moment m ein elektrischer
Dipol verbunden ist
p = m.
(12.5.43)
++++++++++
II
-v
491
Wegen der Lorentz-Kontraktion sind die Strme (I =

F j):

?
I : j v F = F0 1 2
II = F0 1 2 j
II : j v
III = F0 j .
F = F0
Abb. 12.31. Dipolmoment einer Stromschleife, die sich mit

v bewegt
Das scheint auf den ersten Blick im Widerspruch zur Ladungserhaltung zu

stehen. Tatschlich folgt aber bei Integration ber ein raumfestes Volumen
V , dass
"
d
d3 x (x, t) =
df j .
dt V
Es ist
"
df j = F0 j

1 2 = F0 j 2
und (j 0 = c)
d
v
d3 x (x, t) = F0 j .
dt V
c
Also sind linke und rechte Seite gleich. Der Strom muss dafr sorgen, dass
die Ladung an den Orten aufgebaut wird, wo sich die Schleife hinbewegt. Die
Ladungsdichte ist also zeitlich nicht konstant.
12.1. Invarianz der Wellengleichung: Bedingungen an die Transformation. In Anlehnung an eine Arbeit von W. Voigt (1887) versuchen wir die Transformation ,
(12.1.3), soweit einzugrenzen, dass der dAlembert-Operator (x0 = ct) invariant
bleibt
x0
x
2
2
2
2

=
=

=
x20
x2
x2
x0 2
= x0 a x
= D x0 + D x .
Zeigen Sie, dass a = und die Kozienten von D zustzlich die 6 Bedingungen
2 (1 2 ) = q2i (qi )2
(qi )(qj ) = qi qj
fr
i = 1, 2, 3
fr
i<j.
(12.5.44)
erfllen mssen. Hierbei sind qti = di1 di2 di3 die Zeilenvektoren von D.
12.2. Invarianz der Wellengleichung: Bestimmung der Transformation.
1. Zeigen Sie, dass aus (12.5.44) folgt, dass det D = und det = 2 (1 2 ) .
492
2. Bestimmen Sie mithilfe von (12.5.44) die Bedingungsgleichungen fr R, wenn Sie
durchfhren (siehe (12.4.3)). Q

die Zerlegung D = R Q mit Q = E + ( 1)
ersetzt, angewandt auf einen Vektor x, die zu parallele Komponente x durch
x .
det R = 1
ri rj = qi q j 1
und
2 1
22
mit
rti = Zeilenvektor von R
3. Zu bestimmen ist als Funktion von , was mithilfe von det = 1 gemacht
werden kann. Zeigen Sie, dass dann die allgemeine Transformation ein Boost,
gefolgt von einer Drehung ist.
12.3. Universelle Geschwindgkeit in LT. Wir haben in der Aufgabe 12.2 die Transformation

x0
x
1 0t
0 R
E + ( 1)

x0
x
1
=
1 2
hergeleitet unter der die Wellengleichung invariant bleibt. Verwendet haben wir, dass
x0 = ct, aber keine Aussage zu x0 gemacht. Eine andere Wahl als x0 = ct , siehe
(12.4.3), widerspricht dem Relativittsprinzip.
Zeigen Sie explizit, dass fr Inertialsysteme auch in S die Lichtgeschwindigkeit
c sein muss, d.h., dass es in der LT nur eine (universelle) Geschwindigkeit gibt.
12.4. Zwillingsparadoxon: Castor begibt sich auf Reise zum Sirius und kehrt, dort
angekommen, auf der Stelle um. Sein Raumschi beschleunigt die erste Hlfte des
Weges zum Sirius gleichmig mit bc = 981 cm s2 und bremst dann ebenso gleichmig ab, so dass es beim Sirius zum Stillstand kommt. Die Rckreise verluft auf
gleiche Weise wie die Hinreise. Die Enfernung zum Sirius l = 8.6 Lichtjahre (oder
2.64 parsec). 1 parsec= 3.0857 1018 cm. Das Jahr wiederum hat ca. 3.1536 107 s.
Wie gro ist die maximale Geschwindigkeit, die das Raumschi erreicht, wie lange
dauert die Reise fr Castor und wie lange hat der zurckgebliebene Zwillingsbruder
Pollux auf Castor gewartet? Geben Sie die Weltlinie der Reise (inkl. Skizze) an.
Hinweis: Auf die gleichmige Beschleunigung wird auf Seite 498 eingegangen,
siehe (13.1.12).
12.5. Berechnung der Drehung R aus einer eingeschrnkten LT: (, ) sei eine
eingeschrnkte LT (0 0 1 , det = 1) . Stellen Sie diese Transformation als Produkt einer Drehung und eines Boosts dar und bestimmen Sie die Drehachse, d.h.
verizieren Sie (12.4.10).
12.6. Zur allgemeinen Geschwindigkeitsaddition: S bewege sich mit v = vex gegenber S und S mit v gegen S , wobei die Richtung von v allgemein zu halten
ist. Berechnen Sie durch Multiplikation von die Geschwindigkeit v = v + v
und und zeigen Sie, dass |v | c .
1. Zeigen Sie, dass Sie fr v = v ex die Formel fr die Geschwindigkeitsaddition
(12.4.16) erhalten.
2. Berechnen Sie |v | = |v + v | fr eine allgemein gehaltene Richtung von v und
zeigen Sie, dass v c.
Hinweis: Es gengt 0 0 auszurechnen (warum?).
493
von v ?
3. Berechnen Sie noch v
= v + v. Worin unterscheidet sich v
12.7. Drehung: Gegeben sind wiederum zwei reine Boosts (, 0) mit = v/c und
( , 0) mit = /c . Die resultierende LT enthlt neben der Geschwindigkeit
auch eine Drehung : ( , ). Sei
at
b D

t

1 + ( 1)
1 + ( 1)
Sei 1, so dass nur die 1. Ordnung in zu bercksichtigen ist. Berechnen Sie

fr diesen Fall die Drehmatrix R und geben Sie die Drehachse und den Drehwinkel
an.
12.8. Ladungserhaltung: Zeigen Sie durch Integration der Kontinuittsgleichung,
dass die Gesamtladung Q eines abgeschlossenen System erhalten ist.
12.9. Stab und Loch: Gegeben sei ein Loch der Lnge
d0 . Ein Stab, der in seinem
Ruhsystem die Lnge l0 habe, bewege sich mit = 3/2 gegenber dem Loch.
Passt der Stab in das Loch, wenn d = l? Beschreiben Sie die Situation von S, dem
Inertialsystem des Loches und von S , dem Intertialsystem des Stabes, aus gesehen.
12.10. Bewegte Punktladung: Im Ursprung des Inertialsystem S ruht eine Punktladung q. S bewegt sich mit v gegenber S, wobei zur Zeit t = t = 0 auch x = x = 0
zusammenfallen.
Berechnen Sie mit Hilfe von das Feld E der Punktladung in S und vergleichen
Sie mit dem aus den Linard-Wiechert-Potentialen folgenden Feld (8.2.46):

E(x, t) = q
1 2 X(t)
1 2 R2 (t) + (X(t) )2
X(t) = x ct .
13
Relativistische Mechanik
13.1 Newtons Lex Secunda

Gem Ernst Mach1 , lautet das 2. Newtonsche Gesetz das unverndert in
der relativistischen Mechanik gilt:
Die nderung der Bewegung ist der Einwirkung der bewegenden Kraft proportional und geschieht nach der Richtung derjenigen geraden Linie, nach
welcher jene Kraft wirkt.
Wir suchen fr dieses (und andere) Gesetze der klassischen Mechanik ihre
kovariante Form. Zunchst werden, ausgehend von der Geschwindigkeit (v )
die kovarianten Vektoren fr Impuls, Beschleunigung und (Lorentz-) Kraft
deniert.
Viererimpuls
In der relativistischen Mechanik geht man von der Annahme aus, dass im
mitbewegten System, in dem ein Krper ruht, die Gesetze der klassischen Mechanik unverndert gelten. Die Zeit in diesem System (12.3.2), die sogenannte
Eigenzeit bzw. s = c deniert die Geschwindigkeit (v ), (12.3.6), bzw.
(u ) = (v )/c, (12.3.7), als Ableitung der Weltline (z ) nach bzw. s . Man
hat somit die Vierergeschwindigkeit unmittelbar in kovarianter Form erhalten.
Der Vektor ist zeitartig, v v = c2 , d.h. seine nullte Komponente ist grer als
der rumliche Anteil, der damit durch eine geeignete Lorentz-Transformation
zum Verschwinden gebracht werden kann, was eben im mitbewegten System
der Fall ist.
Multipliziert man (v ) mit m, so erhlt man den Viererimpuls
0
p
c
=
.
(13.1.1)
(p ) = m
p = mv = mcu
v
p
1
Ernst Mach (1838-1916): Die Mechanik in ihrer Entwicklung, 9. Au. Brockhaus

Leipzig (1933), S. 240; die Gre der Bewegung ist der Impuls.

496
13 Relativistische Mechanik
m ist die Ruhmasse, oft auch mit m(0) oder m0 bezeichnet. Fr die Energie
E gilt die als Einstein-Formel bekannte Beziehung
E = mc2 = m(v) c2
mit m(v) = m .
(13.1.2)
Die relativistische Masse m, die als trge Masse in die Bewegungsgleichungen

eingeht, ist geschwindigkeitsabhngig. Wchst die kinetische Energie eines
Teilchens, so wird es schwerer, d.h. trger gegen eine Beschleunigung. Mittels
(13.1.2) ist
p = mv .
p0 = p0 = mc = E/c
(13.1.3)
Durch Kontraktion2 erhlt man unter Verwendung von u u = 1 die Invariante

p p = (p0 )2 p2 = m2 c2 = E 2 /c2 p2 .
(13.1.4)
Wie aus (13.1.4) hervorgeht ist die Energie als Funktion von p bzw. von v
E
mc2
mc2
p
E=
Abb. 13.1. Energie als Funktion von p

und v; E(p) ist ein Hyperboloid, die sogenannte Massenschale

m2 c4 + c2 p2 = mc2 / 1 2
in Abb. 13.1 skizziert. Nahe der Lichtgeschwindigkeit, d.h., wenn p

mc, ist
E pc.
Der Viererimpuls des Photons
Den Vierervektor (12.4.27) der Wellenzahl ist uns bereits beim Doppler-Eekt
begegnet. Nun hat das Photon die Geschwindigkeit |v| = c, was nur in Verbindung mit der Ruhmasse m = 0 mglich ist. Daraus folgt

(p ) = |p| p
mit E = c|p| .
p ist der Impuls und E = c|p| die Energie des Photons, wobei fr masselose
Teilchen p p = 0 gilt. Die Energie des Photons ist nach der Quantentheorie
bestimmt durch E = . Somit ist

p0 = /c = k
p = k
(p ) = k k .
2
Summation ber ko- und kontravarianten Index.
497
Viererbeschleunigung
Die Ableitung der Geschwindigkeit nach der Eigenzeit
b = v ( ) = a c2 ,
(13.1.5)
deniert die Beschleunigung, wobei
a = u (s) = ((s) , (s) + )
(13.1.6)
die Ableitung nach s der dimensionslosen Geschwindigkeit (u ) ist. Aus

d
u u = 0
ds
a u = 0 .
folgt
Vierergeschwindigkeit und Viererbeschleunigung sind also orthogonal zueinander. Fr das Skalarprodukt gilt
a a = 2 2 2 2 0 ,
d.h. die Beschleunigung ist raumartig. Dieses Resultat war bereits aufgrund
der Orthogonalitt u a = 0 zu erwarten, da (u ) zeitartig ist. Mit einer LT
kann man also in kein Inertialsystem wechseln, in dem die rumliche Komponente der Beschleunigung verschwindet. Mittels (s) = 3 (s) kann

a a = 4 (1 2 ) 2 (s) + ( )2 = 4 2 (s) ( )2 (13.1.7)
.
.
in eine Form gebracht werden, die uns bei der Strahlungsleistung (8.2.42)
begegnet ist.
Bewegungsgleichung
In der einfachsten Form sagt das zweite Newtonsche Gesetz, dass Kraft gleich
Masse mal Beschleunigung ist3
mc2 a = cp (s) = K
mb = p ( ) = K
p(t) = K/.
(13.1.8)
Je nach Fragestellung ist es gnstiger die Bewegungsgleichung durch den Weg

s, die Eigenzeit oder die Zeit t auszudrcken
a) Freies Teilchen
mc u = 0 p = mcu = const. x (s) = x (0)+u s.
(13.1.9)
Die Weltlinie ist eine Gerade. (13.1.9) ist Ausdruck des 1. Newtonschen
Gesetzes oder auch Trgheitsprinzip, hier in der Formulierung von Mach1 :
Ein Krper beharrt in seinem Zustand der Ruhe oder der gleichfrmigen
geradlinigen Bewegung, wenn er nicht durch einwirkende Krfte gezwungen
wird, seinen Zustand zu ndern.
3
Die rechts stehende Gleichung ist das 2. Newtonsche Axiom in der eingangs zitierten Formulierung von Mach: p(t) beschreibt die nderung der Bewegung und K/
ist proportional der einwirkenden Kraft.
498
b) Bewegung unter dem Einuss einer Kraft

mc2 x
(s) = mc2 a (s) = K .
Die Bedeutung der nullten Komponente der Kraft:
u u = 0
mc2 u u = K u = 0 .
Daraus folgt, dass K0 gleich der von K am Teilchen geleisteten Arbeit ist,
dividiert durch c
K 0 = K = mc2
d
1 dE
=
.
ds
c d
(13.1.10)
Gleichmig beschleunigtes Bezugssystem

Ist im Ruhsystem S eines Teilchens seine Beschleunigung (hier in der x1 Richtung) konstant, (b ) = (0 , b , 0 , 0), so wird das Teilchen gleichmig
beschleunigt. Wir fragen uns wie sich die Zeit im unbewegten Laborsystem zur Eigenzeit im gleichmig beschleunigten System verhlt, wenn
sich dieses zur Zeit t = 0 mit der Anfangsgeschwindigkeit v = 0 wegbewegt.
Zunchst transformieren wir gem (12.5.2) die Beschleunigung vom mitbewegten System ins Laborsystem, wo sie durch (13.1.5) gegeben ist
b = (c
d dv
,
, 0 , 0) = (b , b , 0 , 0) .
d d
Daraus ergibt sich fr den rumlichen Anteil durch Integration unter Verwendung von d = dt (12.3.2)
1 dv
=b
d
dt
dv
v(t)
=
= bt .
dt
1 v(t)2 /c2
(13.1.11)
Solange v c haben wir das klassische Ergebnis v = bt, ein Ergebnis, das
fr t wenig berraschend in v = c bergeht. Die Ausung nach v
und eine nochmalige Integration ergibt
$
%
t
bt
c2
b 2 t2

v=
x=
dt v(t ) = b 2
1+ 2 1 .
b
c
1 + b2 t2 /c2
0
Wiederum haben wir fr kurze Zeiten (oder kleine Geschwindigkeiten) das
klassische Ergebnis x = b t2 /s, das fr t in x = ct bergeht.
Die Eigenzeit erhlt man mittels4 (12.3.3)
Hilfsformel (B.5.15):
dx 1/
1 + a2 x2 = (1/a) ln ax +
1 + a2 x2
a > 0.

1 2 =
1
dt
1 + (bt /c)2
0
0

bt 2
c bt
+ 1+
.
= ln
b
c
c
dt
499
(13.1.12)
Fr kurze Zeiten oder kleine Geschwindigkeiten, bt c, ist die Eigenzeit

t wie es klassisch zu erwarten ist, whrend fr t die Eigenzeit
nur logarithmisch zunimmt: (c/b) ln(2bt/c) . In diesem Grenzfall ist
zwar v c, aber erreicht trotzdem nie c, da dann nicht weiter zunehmen
drfte.
Zur Strahlungsleistung der Punktladung
Man kann erwarten, dass die Strahlungsleistung P der bewegten Ladung invariant gegenber der LT ist. Geht man von der Larmor-Formel (8.2.39) aus,
so ist a ( )a ( ) = 2 ( ), wenn = 0. Daraus folgt
P =
2e2
a ( )a ( ) .
3c
Da P ein Skalar ist, muss seine Form unter Lorentz-Transformationen, d.h. fr

endliche erhalten bleiben. a a wurde fr endliche in (13.1.7) berechnet.
Ersetzt man durch d = dt, so folgt daraus Linards Resultat (8.2.42)
P =
2e2 dp dp
2e2 du du
= 2 3
.
3c d d
3m c d d
(13.1.13)
Die Abstrahlung im relativistischen Fall ist vor allem in Teilchenbeschleunigern von Interesse, wobei man zwischen linearen und kreisfrmigen Beschleunigern unterscheidet.
Lineare Beschleunigung
Bei der linearen Bewegung sind und parallel, so dass sich (13.1.7) entsprechend vereinfacht
d
= 3 + = 3
dt
d 2
1 d 2
a a = 2
=
.
ds
c dt
Geschwindigkeit und Impuls sind u (, ) und p = mcu , woraus folgt

P =
2e2 du(t) 2
2e2 dp 2
=
.
3c
dt
3m2 c3 dt
Von Interesse ist das Verhltnis der Strahlungsleistung zur Leistung der ueren Krfte5 , wozu wir einige Zwischenrechnungen machen
5
J. Schwinger, Phys.Rev. 75, 1912 (1949)
500
d
dE
d
= mc2
= mc2 3
= mc2 3
dt
dt
dt
d
dp
dE
= mc
= mc 3 = 2
.
dt
dt
c dt
Wir nehmen jetzt an, dass m die Elektronenmasse ist, so dass re der klassische
Elektronenradius und E0 = mc2 0.511 MeV die Ruhenergie des Elektrons
sind
2e2
2re 1 dE
P
1 dE P
=
=
.
dE/dt
3m2 c3 2 c2 dt dE/dt
3E0 2 c dt
(13.1.14)
In einem weiteren Schritt messen wir das Verhltnis von P zu dE/dt mit der
Energienderung pro Lngeneinheit dx = cdt
P
2re 1 dE
=
.
dE/dt
3E0 dx
(13.1.15)
Der Energiezuwachs ist aber auf einer Strecke re sehr viel kleiner als E0 , so
dass die Abstrahlung im Linear-Beschleuniger kaum eine Rolle spielen sollte.
Synchroton
Wird das Elektron auf einer Kreisbahn gehalten, so nimmt man an, dass trotz
der Energienderung in Bewegungsrichtung . Fr P erhlt man dann
unter Verwendung von (13.1.7) und = 0
P =
3e2 4
3e2 2
(t)2 =
u(t)2 .
2c
2c
(13.1.16)
Sind R der Radius der Kreisbahn und die Winkelgeschwindigkeit mit der
sich Elektron bewegt, so sind
|u(t)| = = (c/R)
und
= E/E0 .
Daraus ergibt sich

2 e2 3
P =
3 R
E
E0
4
.
Bei einem vollen Umlauf wird so die Energie

4
E
E
4 re
=
E0
3 R E0
(13.1.17)
(13.1.18)
abgestrahlt. Man sieht daraus, dass zum Erreichen hoher Energien groe Radien R notwendig sind. In einem Synchroton, wo man hhere Strahlungsleistungen erreichen will, wird man der Kreisbahn Wellenlinien, die von Undulatoren
erzeugt werden, berlagern.
501
Strahlungsrckwirkung
Im Abschnitt 8.5 wurde die Rckwirkung der Strahlung auf das Elektron fr
den Grenzwert |v| 0 behandelt. Jetzt soll der allgemeinere Fall endlicher
Geschwindigkeiten behandelt werden, wobei versucht wird aus berlegungen
zur Kovarianz die Verallgemeinerung der Abraham-Lorentzschen Bewegungsgleichung (8.5.4), die relativistische Lorentz-Abraham-Dirac-Gleichung, die sogenannte LAD-Gleichung, zu erhalten. Wir orientieren uns wiederum an der
Arbeit von Rohrlich6 .
Wir erinnern uns, dass die abgestrahlte Energie fr ein schnell bewegtes
Elektron nicht durch die Larmor-Formel, sondern durch die Linard-Formel
(8.2.42) bzw. (13.1.13)
P =
. .
..
2e2
(8.5.3)
..
v ( ) v ( ) = m0 v v = m0 v v
3
3c
(13.1.19)
gegeben ist. Die Punkte bezeichnen hier durchwegs Ableitungen nach .

Rechts haben wir ausgentzt, dass v ( )v ( ) = 0, d.h.
..
d
v v = v v + v v .
d
Eine Bewegungsgleichung der Form
..
mv = m0 v
ist nicht kovariant, da bei Multiplikation mit v nur die linke Seite verschwindet. Man kann das reparieren, indem man den bei der Multiplikation mit v
entstehenden Beitrag abzieht
..
..

1
mv = m0 v + 2 v v v .
c
Die nullte Komponente dieser Gleichung multipliziert mit c muss die Energiebilanz, zumindest fr v 0, wiedergeben
dE
d2 E
v0
= 0 2 P ( ) .
d
d
c
Wir haben hier die relativistische Energie E = mc2 eingesetzt. Der Vergleich mit (8.5.5) zeigt unmittelbar, dass der 1. Term auf der rechten Seite der
Schott-Term ist und der 2. Term den Energieverlust nach der Linard-Formel
angibt. Jetzt fgen wir noch eine uere Kraft Fext

hinzu und erhalten die
LAD-Gleichung
..
..

1
mv = Fext
+ m0 v + 2 v v v .
c
6
F. Rohrlich Phys. Rev. E 77, 046609 (2008)
(13.1.20)
502
Zu bemerken wre noch, dass die LAD-Gleichung auch die Impulsnderungen

des Elektrons durch die Abstrahlung einbezieht. Wie im nicht-relativistischen
Fall gibt es auch hier Lsungen mit akausalem Verhalten. Es wird auf gleiche
Art versucht diese durch Anforderungen an die ueren Krfte zu eliminieren.
Um die Notation etwas zu vereinfachen fhren wir einen Projektionstensor ein
P = g
1
v v
c2
..
mv = Fext
+ m0 P v .
..
Wir dierenzieren die LAD-Gleichung, um v wieder in diese einzusetzen,

wobei wir die Beitrge der Ordnung O(02 ) vernachlssigen
+ 0 P Fext
mv = Fext
|0 P Fext | |Fext
|.
(13.1.21)
Die rechts stehende Bedingung ist die von Rohrlich angegebene relativistische
Formulierung von (8.5.9), die eine zu schnelle Variation der ueren Kraft
verhindern soll.
13.1.1 Lorentz-Kraft
Nach der Elektronentheorie von Lorentz ist die Kraft pro Volumeneinheit
auf eine rumlich begrenzte Ladungsverteilung (Punktladung, siehe Abschnitt
5.1)

1

f (x, t) = E + B = j 0 E + j B .
c
(13.1.22)
E und B sind uere Felder. Setzt man fr Ei und Bk die Komponenten des
Feldstrketensors (12.5.19) ein und bercksichtigt, dass jj = j j die kovariante Komponente ist, so erhlt man
1

1
1
Ei j0 ijk jj Bk = F i0 j0 + ijk klm jj F lm
c
c
2
1 i
1 i0
ij
= F j0 + F jj = F j .
c
c
fi =
(13.1.23)
Das ist oensichtlich der rumliche Anteil eines Vierervektors der Kraftdichte,
dessen nullte Komponente
f0 =
1 0l
1
F jl = E j
c
c
(13.1.24)
die mit 1/c multiplizierte Leistungsdichte des Stroms ist (siehe (5.3.6): umech =
j E)
f =
1
F j .
c
Punktladung: Fr eine Punktladung gilt (12.5.4)
(13.1.25)

(j ) = q (x) c v = q c 1 (u )
503
q (x) = (3) (x xq (s(t))) ,
woraus fr den rumlichen Anteil die Kraftdichte

(f ) = q 1 (F u ) = q E , E + B
folgt. Die gesamte Kraft auf die Punktladung, die Lorentz-Kraft (1.2.5)
F = d3 x f = q(E + B)
(13.1.26)
ist jedoch wegen des Integrals d3 x nicht kovariant. Ist S das Ruhsystem der
Ladung, so ist das Volumenelement durch die Lorentz-Kontraktion verkleinert
d3 x = 1 d3 x . Kovarianz kann durch Multiplikation von F mit erreicht
werden

F = F , F = q E , E + B .
(13.1.27)
Um die Transformationseigenschaften der Lorentz-Kraft zu bestimmen, gehen wir
ins Ruhsystem der Ladung S und erhalten mittels (12.5.3) in S
(f ) = q (0 , E )
(f ) = q E , E + E .
Fr die letzte Zeile haben wir die Transformationseigenschaften des elektrischen

Feldes (12.5.29) vorweggenommen. Die Integration ber d3 x ergibt die LorentzKraft im Ruhsystem F = q E . Im Laborsystem ist dann
3
d x
F=
(13.1.28)
q E + E ) = F + F / .
Lorentz-Gleichung
Die Bewegungsgleichung fr ein Elektron im elektromagnetischen Feld

dp
=F=e E+B ,
dt
(13.1.29)
die Lorentz-Gleichung ist der rumliche Anteil einer kovarianten Bewegungsgleichung, obwohl sowohl die linke als auch die rechte Seite nicht kovariant formuliert sind. Multipliziert man (13.1.29) mit und erweitert gem (13.1.25)
mit der vom Feld erbrachten Leistung v E, so erhlt man die kovariante
Lorentz-Gleichung

(13.1.23) e
dp
= F = e E , E + B
F v .
=
d
c
(13.1.30)
= F ist der rumliche Anteil der kovarianten Kraft; zuletzt sind naturgeF
m die Felder E und B durch den Feldstrketensor ersetzt haben.
Wird in die Bewegungsgleichung auch die Strahlungsrckwirkung einbezogen, so erhalten wir im nicht-relativistischen Fall die Abraham-Lorentzschen
Bewegungsgleichung (8.5.4) und kovariant formuliert die Lorentz-AbrahamDirac-Gleichung (13.1.20).
504
13.1.2 Energie-Impulstensor
Im Abschnitt 5.6 zur Energie und Impulsbilanz wurde in (5.6.12) gezeigt,
dass die gesamte Kraftdichte, d.h. die mechanische Lorentz-Kraftdichte plus
der Kraftdichte des Feldes durch die Divergenz des Energie-Impulstensors Tij ,
(5.6.11), gegeben ist.
Es wird nun versucht den zu Tij analogen kovarianten Tensor (T ) zu
nden, dessen Divergenz gegeben ist durch
f = T , .
(13.1.31)
Von der nullten Komponente erwarten wir eine Aussage zur Energiebilanz und
von T 0m ,0 die Kraftdichte pFeld m (t) .
Wir gehen von der Lorentz-Kraftdichte (13.1.25) aus und setzen den Viererstrom aus der inhomogenen Maxwell-Gleichung (12.5.24) ein

1
1
1
f = F j =
F g F , =
F g F F , g F .
c
4
4
Umzuformen ist der 2. Term, wobei wir (12.5.26) (F , +F , = F , ) anwenden

g
F
F , F ,
2
g
F F .
=
4
F , g F = g F , F =
=
g
F F ,
2
Der gesuchte Tensor, der (13.1.31) erfllt, hat so die Form

T =

1
g
F g F
F F .
4
4
(13.1.32)
Die Darstellung der T durch E und B ist etwas mhsam. Wir beginnen hier mit
dem 1. Term (T1 ) von (13.1.32)
4 T100 = F 0l F 0l = E 2
4 T1m0 = F ml F 0l = El mlk Bk
4 T10n = F 0l F nl = El nlk Bk
4 T1mn = F m0 F n0 F ml F nl
= Em En mlr nls Br Bs
= Em En mn B 2 Bm Bn .
Im letzten Term setzen wir fr die Invariante (12.5.31) ein: F F = 2(B 2 E 2 ).
Zusammengefasst ergibt das den Tensor
(T ) =
1
4
(E 2 + B 2 )/2
EB
. (13.1.33)
EB
(Em En + Bm Bn ) mn (E 2 + B 2 )/2
Der Maxwellsche nicht-relativistische Spannungstensor Tkl , (5.6.11), ist

identisch mit dem rumlichen Anteil von (13.1.33)
13.2 Lagrange-Formalismus
nr
T kl = Tkl
=
1
E2 + B2
(Ek El + Bk Bl ) kl
.
4
2
505
(13.1.34)
Die zmm dreidimensionalen Tensor hinzugekommene Zeile bzw. Spalte sind

die Feldenergiedichte (5.6.4) und die Energiestromdichte (5.6.3)
1
(E 2 + B 2 )
8

1
1
EB k.
= Sk =
c
4
T 00 = uFeld =
T k0 = T 0k
(13.1.35)
Die nullte Komponente der Viererdivergenz des Energie-Impulstensors
c T 0 = cf 0
uFeld(t) + S = j E = umech(t)
(13.1.36)
ergibt die Energiebilanz (5.6.5). c f 0 = j E ist die von E erbrachte Leistungsdichte (siehe (13.1.24), bzw. (5.3.6)).
Die rumlichen Komponenten der Viererdivergenz von T
T k = f k
1
S+l T kl = Ek +(jB)k = pk mech (t)
c
(13.1.37)
stellen die Bilanzgleichung fr die Impulsdichten (5.6.12) dar.

Aus allen bisherigen Darstellungen zur Elektrodynamik war zu erkennen,
dass die Kovarianz in die Gesetze eingebaut ist und alle Gleichungen und
Erhaltungsgren in einfacher und eleganter Art aus den Tensoren (j ), (A )
und (F ) hergeleitet werden knnen.
13.2.1 Relativistische Lagrange-Funktion
Es ist notwendig die Dynamik der Relativittstheorie anzupassen, was hier
mittels des bereits im Abschnitt 5.4 verwendeten Prinzips der kleinsten Wirkung mit einer fr die Relativittstheorie geeigneten Lagrange-Funktion geschehen soll.
Unverndert gehen wir vom Wirkungsintegral (5.4.1) aus. In einer relativistischen Theorie muss S ein Lorentz-Skalar sein
t2
1 s2
S=
dt L(x, v) =
ds Lr
mit
Lr = L .
(13.2.1)
c s1
t1
Das Wegelement ds = x x der Weltlinie ist ein Lorentz-Skalar. Daraus

folgt, dass Lr = L ebenfalls ein solcher ist.
Wir ntzen hier nicht die Gelegenheit mittels Lr durch Variation von x
und u die Weltlinie des Teilchens zu minimalisieren, sondern gehen zum
Integral ber dt L zurck und erhalten durch Variation S=0 von x und v die
schon bekannten Euler-Lagrange-Gleichungen (5.4.2)
506
d L
L
= 0.
x dt v
(13.2.2)
Lagrange-Funktion fr ein freies Teilchen

L darf fr freie Teilchen nicht vom Ort, sondern nur von der Geschwindigkeit
abhngen. Die einzige Invariante, die man mit der Geschwindigkeit (12.3.7)
bilden kann, ist u u = 1. Demgem muss Lr eine Konstante von der Dimension einer Energie sein: Lr = mc2 . L muss noch fr v c mit der
nicht-relativistische Form Lnr = mv 2 /2 kompatibel sein, was fr = 1 der
Fall ist
L=
mc2
vc
= mc2 +
mv 2
.
2
(13.2.3)
Die Ruhenergie m c2 hat keinen Einuss auf die Variation der Wirkung.
Anmerkung: Als kinetisches Potential K bezeichnet man in der Lagrange-Funktion
L = K V den Anteil fr das freie Teilchen7 . Die Ableitungen pi = K/vi sind
die Impulse. In der klassischen, nichtrelativistischen Mechanik ist K die kinetische
Energie T . Diese verschwindet mit v 0 . Die Denition
Lfrei = K =mc2 1 1/
(13.2.4)
wre in mancher Hinsicht adquater, da K(v c) T = mv 2 /2 .
Verwendet wurde hier wiederum die Abkrzung

= 1/ 1 2
mit = v/c .
(13.2.5)
Fr den Impuls erhlt man aus den Euler-Lagrange-Gleichungen (13.2.2)

p=
L
= mv ,
v
(13.2.6)
ein Resultat, das wir bereits verwendet haben. Aus der Euler-LagrangeGleichung
d L
dp
L
=
=
=0
dt v
dt
x
folgt, dass das freie Teilchen keine Beschleunigung erfhrt, so dass seine Geschwindigkeit konstant bleibt. Die Energie E des Teilchens folgt aus
E = p v L = mv 2 +
0
mc2
mv 2
= mc2 mc2 +
.
(13.2.7)
Der erste Term ist die Ruhenergie des Teilchens. Setzt man (13.2.6) in (13.2.5)
ein, so erhlt man
7
siehe A. Sommerfeld Elektrodynamik, 5. Au. Akademische Verlagsgesellschaft,
Leipzig (1967), Kap. 32.
= m2 c2 + p2 /mc
507
(13.2.8)
und die Energie als Funktion des Impulses
H = c m 2 c2 + p 2 .
(13.2.9)
Teilchen im elektromagnetischen Feld

Die Lorentz-Transformation ist unter der Voraussetzung hergeleitet worden,
dass die Gesetze der Elektrodynamik in allen Inertialsystemen gelten. Wir
konnten daher den Anteil des elektromagnetischen Feldes der LagrangeFunktion direkt (5.4.9) entnehmen

Lel = e + A = e 1 u A .
(13.2.10)
Wie zu erwarten war, ist Lel ein Lorentz-Skalar. Einen direkteren Zugang
zum Wirkungsintegral bekommen wir ber das elektromagnetische Potential
e 2
e s2
dx
e
Sel =
A
dx A =
ds
Lel = u A .
c 1
c s1
ds
(13.2.11)
Das Vorzeichen ist durch L = T V bestimmt, wobei V hier das elektromagnetische Potential ist. Damit ist
L=

mc2
e
e
mc2
u A =
e A v .
(13.2.12)
Das ergibt den verallgemeinerten (kanonischen) Impuls

e
L
=p+ A
(13.2.13)
v
c
mit p = mv . Es sind das die rumlichen Komponenten des (kinetischen)
Viererimpulses und die Euler-Lagrange-Gleichung (13.2.2) ist
P =
Pi (t) = pi + e

1

Ai + Ai = e i + i ( A) .
c t
Die einzelnen Terme knnen in die kompaktere Form8 der Lorentz-Gleichung

p(t) = m v(t) = e E + B = F = K/
(13.2.14)
gebracht werden, wobei anders als in (5.4.6) der Impuls relativistisch ist. Kovariant wird (13.2.14) erst, wenn beide Seiten mit multipliziert werden. Eine
Multiplikation beider Seiten mit = p/p0 ergibt (bungsaufgabe 13.1)
dE
= v E.
dt
Fr die Hamilton-Funktion (siehe Abschnitt 5.4) folgt daraus
p(t) = p0 (t) = K 0 / = E
H = P v L = mc2 + e .
8
Hilfsformel: b i a b ai = [b ( a)]i
(13.2.15)
508
13.2.2 Kovariante Formulierung des Hamilton-Prinzips

Wir haben uns bisher von der Idee leiten lassen, dass die klassischen Gesetze
im Ruhsystem des Teilchens gelten, weshalb wir annehmen, dass im Wirkungsintegral (13.2.1) t durch die Eigenzeit (bzw. s = c ) zu ersetzen ist,
um die Weltlinie durch Variation von x (s) und u (s) zu bestimmen, weshalb
in (13.2.1)
1 s2
S=
ds Lr (x, u)
(13.2.16)
c s1
jetzt direkt nach dem Minimum gefragt wird.
In dieser Notation sind S, ds = x x und Lr (x, u) alle Skalare. Eine

Variation nach x und s fhrt so direkt zu kovarianten Gleichungen, wobei
allerdings zu beachten ist, dass die Variation der Geschwindigkeit der Bedingung u u = 1 unterliegt.
Prinzip des krzesten Weges
Die Variation der Bahn des freien Teilchens
2
t2
dt
=
d
t1
1
ist von Sommerfeld9 als Prinzip der krzesten Eigenzeit bezeichnet worden.
Wir werden jedoch von d zu ds = cd wechseln, so dass
s2
s2
ds =
ds
(13.2.17)
s1
s1
nach Sommerfeld das Prinzip des krzesten Weges oder das Prinzip der geodtischen Bahn darstellt. In der SRT mit konstanten metrischen Koezienten
gik ist die Geodte eine Gerade und beschreibt auch die Bahn des freien Teilchens, worauf wir im Folgenden zurckkommen.
Prinzip der kleinsten Wirkung
Wir wenden uns nun der Variation des Wirkungsintegrals (13.2.16) zu

1 s2
(13.2.18)
ds Lr .
S =
c s1
Hier ist, wie bereits in (13.2.17), das Wegelement mitzuvariieren. Die Identitt

(13.2.19)
ds = dx dx = u u ds
9
A. Sommerfeld Elektrodynamik, 5. Au. Akademische Verlagsgesellschaft, Leipzig
(1967), Kap. 32
509
zeigt, dass ohne die Einschrnkung u u = 1 die Variation bei konstantem

Wegelement durchgefhrt werden knnte. Zu diesem Zweck gehen wir von s
zu einer Variablen ber, die wie s monoton wachsend sein soll
ds =

w w d
mit
w () =

ds
dx
= u
= u w w .
d
d
(13.2.20)
Die Geschwindigkeit w () unterliegt jetzt keiner Zwangsbedingung mehr und

S ist ein Funktional der Weltlinie x () und der Geschwindigkeit w ()

1 2
r (x, w) = w w Lr (x, w ). (13.2.21)
d Lr (x, w) mit L
S=
c 1
w w
Die Variation wird nun in der blichen Weise
2

r
Lr
L
1 2
r (x, w) = 1
=0
d L
d
x
+
w
S =
c 1
c 1
x
w
durchgefhrt. Man integriert den Term mit w partiell
2
L
r
r
r

1 2
d L
1 L

x = 0
x
+
d
S =

c w
c
x
d
w
1
1
(13.2.22)
(13.2.23)
und bercksichtigt, dass die Variation am Rand x (1 ) = x (2 ) = 0 , weshalb der Randterm verschwindet. Man erhlt die kovarianten Euler-LagrangeGleichungen
r
r
L
d L
=
.
x
d w
(13.2.24)
Lagrange-Funktion fr ein freies Teilchen

Fr ein freies Teilchen ist Lr ein Skalar, da die einzige Invariante u u = 1
ein Skalar ist und Lr nicht von x abhngen darf. Lr muss negativ sein,
damit die wahre Bahn ein Minimum wird; die Gerade zwischen s1 und s2 ist
der maximale Weg. Weiters muss Lr die Dimension einer Energie haben, so
dass Lr mc2 . Den genauen Zusammenhang bekommen wir fr das freie
Teilchen mittels (13.2.1) und (13.2.3)
Lr = L = mc2 .
(13.2.25)
Damit bestimmen wir mittels der Euler-Lagrange-Gleichungen (13.2.24)

r = mc2 w w
(13.2.26)
L
die Bewegungsgleichung fr das freie Teilchen
mc2

d
d
d
w
w w = mc2
= mc2 w w u (s) = 0
d w
d w w
ds
510
und erhalten mit u (s) =const eine geradlinige Bewegung

Lr = mc2
m cu (s) = p (s) = 0 .
und
(13.2.27)
Lagrange-Funktion fr ein Teilchen im elektromagnetischen Feld

Die Lagrange-Funktion, die als Euler-Lagrange-Gleichung die Lorentz-Gleichung hat, ist nach (5.4.9)
L=
e
m v2
m v2
+ v Ae =
e 1 u A .
2
c
2
(13.2.28)
Wir wissen, dass Lr = L, woraus fr das Elektron im elektromagnetischen

Feld
r = mc2 w w ew A .
Lr = mc2 eu A
(13.2.29)
L
folgt. Eingesetzt in (13.2.24) erhalten wir
ew A =

d 2 w
mc
+ A .
d
w w
Wir gehen hier zur Variablen s zurck, wobei wir noch durch
haben

d 2
mc u + A
eu A =
ds
Jetzt verwenden wir noch, dass
mc
w w gekrzt
dA
A dx
=
und erhalten
ds
x ds
e A
A
du
=
u .
ds
c x
x
Das ist die Lorentz-Gleichung (13.1.30) in kovarianter Form fr ein Teilchen

der Ladung e im elektromagnetischen Feld
dp
e
= F u .
ds
c
(13.2.30)
Anmerkung: Variiert man (siehe Aufgabe 13.3)
ds Lr = u dx Lr + ds

Lr Lr
x
+
u
u
dx
x
u
(13.2.31)
direkt, so erhlt man modizierte Euler-Lagrange-Gleichungen

Lr
d Lr
=
u u + Lr u .
x
ds u
(13.2.32)
Setzt man fr Lr (13.2.29) ein, so erhlt man wiederum die kovarianten LorentzGleichungen.
511
13.2.3 Elektromagnetische Feldgleichungen

Das Wirkungsintegral eines Teilchens in einem vorgegebenem Feld (siehe
(13.2.16) und (13.2.29)) kann durch Superposition auf ein System von Teilchen erweitert werden

1 s2
S=
mn c2 + en un A .
(13.2.33)
ds
c s1
n
Wir wollen nun zum Wirkungsintegral den Beitrag des elektromagnetischen
Feldes hinzufgen. Dieser muss ein Lorentz-Skalar von der Dimension einer
Energiedichte sein. Damit kommt nur die Invariante F F , (12.5.31), in
Frage, da die andere Invariante, F F , (12.5.32), ein Pseudoskalar ist. Fr
eine ruhende Ladungsverteilung, d.h. B=0, sollte die Lagrange-Dichte des
Feldes LFeld gleich der elektrostatischen Energiedichte sein
F F = 2E 2 =
1 2
E .
8
Mit dem korrekten Vorfaktor = 1/16 erhlt man
1
1
d4 x LFeld
F F .
SFeld =
mit
LFeld =
c
16
(13.2.34)
Die Frage gilt nicht mehr der Bewegung von Teilchen in einem vorgegebenen
Feld, sondern betrit die Bestimmung des Feldes bei vorgegebener Ladungsund Stromverteilung. Der erste Term von (13.2.33) die freien Teilchen betreffend, ist daher nicht mehr von Relevanz und wird weggelassen. Im zweiten
Term werden wir jetzt Punktladungen en zur wechseln, wobei wir auf die
Stromdichte (12.5.4) zurckgreifen

3
(3)
en u n = d x
en (x xn (s)) un = d3 x j .
n
Setzen wir fr ds dx0 / ein, so erhalten wir zusammen mit SFeld

1
1
d4 x j A +
F F .
S=
(13.2.35)
c
16
Variiert wird L nach den Feldern A und den Feldableitungen A,

L
1
1
L
4
d x L =
d4 x
S =
A, +
A
c
c
A,
A

Gauss
L
L
1
1
L
Satz
d4 x
A = 0 .
=
dO
A
c
A,
c
A,
A
Die rumlichen Integrationsgrenzen liegen im Unendlichen, wo keine Strme
und Felder sind und so keinen Beitrag zum Oberchenterm bringen. Gem
512
dem Prinzip der kleinsten Wirkung verschwindet die Variation der Potentiale
an den Grenzen der Zeitintegration, so dass insgesamt der Oberchenterm
nichts beitrgt. Die Euler-Lagrange-Gleichungen des Variationsproblems, die
Feldgleichungen
L
L
=
A,
A
(13.2.36)
sind fr die Lagrange-Dichte

L = j A
1
F F
16
(13.2.37)
die inhomogenen Maxwell-Gleichungen (12.5.24)

F , =
4
j .
c
(13.2.38)
Zur Variation des Feldterms:

F
A, A,
F F
= 2 F
= 2 F
= 4 F .
A,
A,
A,
13.3 Kinematische Eekte

13.3.1 Energie-Impuls-Erhaltungssatz
Zwei Teilchen treten zueinander in Wechselwirkung, wie in Abb. 13.2 skizziert
..
..
c2 m2 x (s2 ) = f (s2 ) .
c2 m1 x1 (s1 ) = f1 (s1 )
2
Das Teilchen 1 erfhrt dabei vom Austauschteilchen (Photon,..) den Rck1
2
Abb. 13.2. Wechselwirkungs (Sto-) Prozess, bei der ein

Teilchen (Photon, Gluon etc.) ausgetauscht wird
sto bevor das Teilchen 2 den Sto versprt. Das Prinzip actio=reactio, das
dritte Newtonsche Gesetz, lautet in der Formulierung von Mach1
Die Wirkung ist stets der Gegenwirkung gleich, oder die Wirkungen zweier
Krper aufeinander sind stets gleich und von entgegengesetzter Richtung,
was in dieser einfachen Form nur bei instantaner Wechselwirkung gelten
kann. Das verallgemeinerte Prinzip lautet

ds1 f1 (s1 ) +
ds2 f2 (s2 ) = 0 .
(13.3.1)
513
Energie- und Impulserhaltung

Aus (13.3.1) folgt fr die Impulserhaltung
p1 () + p2 () = p1 () + p2 () .
(13.3.2)
Die nullte Komponente des Viererimpulses gibt die Energie E/c eines Teilchens
an, so dass mit (p ) Energie- und Impulserhaltung gegeben sind.
Stoprozess
mi pi (t) = Ki (t)
i = 1, 2 .
(13.3.3)
Die Krfte sind = 0 nur im Zeitpunkt des Stoes t0 und dann gilt
K1 (t0 ) + K2 (t0 ) = 0 .
Die Impulserhaltung ist durch (13.3.2) sichergestellt, wobei die Zeiten unmittelbar vor und nach dem Sto bei t0 herangezogen werden knnen.
13.3.2 Compton-Streuung
Das bekannteste und sicherlich eines der einfachsten Beispiele zur relativistischen Kinematik ist der Compton-Eekt, der die Streuung von Licht an
Elektronen allein mittels der Energie-Impulserhaltung erklrt. Im Abschnitt
11.1.1 wurde die Streuung elektrischer Wellen an freien Elektronen, die sogenannte Thomson-Streuung, hergeleitet. Bei dieser wird das Elektron vom
elektrischen Feld zu Schwingungen angeregt, so dass es eine Streustrahlung
gleicher Frequenz aussendet. In Versuchen zeigte sich, dass daneben auch
Rntgenstrahlung niedrigerer Frequenz auftrat, fr die ein anderer Mechanismus verantwortlich sein musste.
Als Compton-Streuung bezeichnet man den Stoprozess eines Elektrons
mit einem Photon, dessen Kinematik hier untersucht wird. Anders als bei
der Thomson-Streuung, wo das Elektron von E zu Schwingungen angeregt
wurde, wird es hier weggestoen. Wie in Abb. 13.3 skizziert, wird ein Photon
mit dem Impuls ("q (q )) an einem Elektron p" (p ) gestreut. Nach dem
Sto haben das Photon den Impuls "q und das Elektron p" .
e
p
"
- "q
*p"
e
q
"
Abb. 13.3. Stoprozess eines Photons

q = (/c, k) mit einem ruhenden Elek"
tron "
p = (me c, 0)
Energie- und Impulserhaltung ergeben
514
p +"
"
q ="
p + "q + "q
p" + "q "q = p" .
Daraus erhlt man durch Quadrieren ("

p "q p q = q p und p" 2 p p )
("
p +"
q "
q )2 = p" 2 + "q 2 + 2"
p ("q "q ) 2"q "q + "q 2 = "p 2 .
Setzt man die Invarianten p2 = p2 = m2 c2 und q 2 = q 2 = 0 ein
p ("
"
q "
q ) = "q "q ,
so hat man die Koordinaten des gestreuten Elektrons, das ja meist nicht gemessen wird, eliminiert.
Nun geht man ins Ruhsystem des Elektrons mit "p = (me c, 0), "q =
(/c, k), |k| = /c und erhlt
me ( ) =

2
2
= 2 (1 cos ) .
c
k
k
c2
c
Setzt man nun die Compton-Frequenz (siehe Tabelle C.5) c = me c2 / in die

Gleichung ein, so ist
c ( ) = (1 cos ) ,
oder anders ausgedrckt
.
=
1 + 2 c sin2 2
(13.3.4)
Charakterisiert man die Photonen durch ihre Wellenlngen, so lautet die

Compton-Streuformel
= 4c sin2 (/2)
(13.3.5)
mit der Compton-Wellenlnge (siehe Tabelle C.5) c = h/me c.

Die Intensitt kann nicht aus den Erhaltungsstzen berechnet werden.
Man kann jedoch erwarten, dass fr niedrige Energien und kleinem Frequenzunterschied der Thomson-Streuquerschnitt (11.1.14) nherungsweise gelten
muss. Die Berechnung der Compton-Streuung in 2. Ordnung Strungstheorie
geht auf Klein und Nishina10 zurck
r2
d
= e
d
2

2
+ sin ,
(13.3.6)
wobei fr / die Compton-Formel (13.3.4) einzusetzen ist. Die Herleitung

der Klein-Nishina-Formel ist in Lehrbchern ber relativistische Quantenmechanik zu nden11 . Wie bereits bei der Thomsonschen Streuformel angesprochen, ist bei hheren Energie die Vorwrtsstreuung strker ausgeprgt als bei

1 d
re2 d 6
1
515
0.1c
1
2
0.5c
c
5c
Abb. 13.4. Compton-Streuung

(13.3.6): Fr = 0 erhlt man die
Thomson-Formel; die Abweichungen von dieser sind bereits bei =
0.1c betrchtlich
der Thomson-Streuung. Fr = erhlt man den dierentiellen Streuquerschnitt (11.1.12) .

Die Versuche wurden 1923 von Compton durchgefhrt. Ihre Bedeutung lag in der
Besttigung von q = k.
Vom inversen Compton-Eekt spricht man bei der Streuung eines hochenergetischen Elektrons an einem niederenergetischen Photon, wodurch dieses Energie
gewinnt. Der Eekt tritt bei der Streuung hochenergetischer Elektronen an der kosmischen Hintergrundstrahlung auf.
13.3.3 Die Bewegung des Elektrons um den Kern

Uhlenbeck und Goudsmit konnten 1925 den anomalen Zeeman-Eekt erklren
indem sie dem Elektron einen Eigendrehimpuls
=
ge
s,
2mc
(13.3.7)
gaben, wobei der gyromagnetische Faktor (auch Land-Faktor) den Wert

g = 2 hatte12 . Nicht erklrt werden konnte damit jedoch die Feinstrukturaufspaltung, deren theoretischer Wert um den Faktor 2 grer war als im Experiment gemessen wurde. Thomas zeigte 1927, dass bei relativistischer Bewegung
eines Drehimpulses auf einer Kreisbahn eine Przession t auftritt, die den
Einuss der Aufspaltung reduziert13 .
Die Thomas-Przession, (12.4.26), ist ein kinematischer Eekt. Das Elektron erfhrt bei seiner Umdrehung um den Kern dauernd eine Beschleunigung
senkrecht zu seiner Bewegung. Damit das Elektron in einem momentanen
10
O. Klein und Y. Nishina, Z. Physik 52, 853 (1929)

z.B. Relativistische Quantenmachanik, J. Bjrken und S. Drell, Bibliographisches
Institut, Mannheim (1964)
12
g = 2.00232 mit Korrekturen aus der Quantenelektrodynamik.
13
Die 1928 von Dirac gefundene Dirac-Gleichung, beziehungsweise deren nichtrelativistische Nherung, die Pauli-Gleichung fhren jedoch automatisch zu den
korrekten Ergebnissen, sowohl, was den Faktor g = 2 als auch, was die Spin-BahnWechselwirkung betrit.
11
516
Ruhsystem verbleibt, mssen dauernd Lorentz-Transformationen um zueinander senkrechte Achsen durchgefhrt werden.
Zwei Geschwindigkeitstransformationen (Boost) mit nicht kollinearen v
und w ergeben eine LT die kein reiner Boost ist, sondern auch eine Drehung
um die Achse v w enthlt.
Betrachtet wird die Bewegung eines Elektrons, das sich auf einer Umlaufbahn
um den Atomkern bendet.
Die Energie (4.3.6) eines magnetischen Moments in einem Magnetfeld
ist
U = B =
ge
sB.
2mc
Nach (12.5.30) sprt der Spin des bewegten Elektrons das elektrostatische
Feld des Kerns als ein schwaches Magnetfeld, was eine Spin-Bahnwechselwirkung
bewirkt.
y
Aus U folgt die Bewegungsgleichung fr ein magnetisches Moment (Spin)
E
e
ds/dt = N = B .
v
-6
v
Abb. 13.5. Gem der Skizze bewegt sich das Elektron zur
Zeit t mit v = vex . Nach der Zeitspanne t hat das Elektron
eine Geschwindigkeit auf v + v gendert, wobei v = vey
Bemerkung: Die Bewegungsgleichung fr den Spin kann in Analogie zum Bahndrehimpuls L der klassischen Mechanik gesehen werden
dL/dt = N ,
oder aus der Heisenberg-Gleichung14
i
dS
= [H, S]
dt
mit
H = B =
eg
SB
2mc
und den Vertauschungsregeln14

[Si , Sj ] = iijk Sk

ige
ge
ige
dSi
=
[Sj , Si ]Bj =
jikiSkBj =
ikjSkBj = B i = Ni
dt
2mc
2mc
2mc
verstanden werden.
14
siehe F. Schwabl Quantenmechanik, 7. Auage, Springer Berlin (2007),

Heisenberg-Gl. (8.56) und Vertauschungsregeln (9.9)
517
Angenommen wird, dass sich das Elektron zur Zeit t mit der Geschwindigkeit
v = v ex bewegt. Im Ruhsystem des Elektrons, d.h. im krperfesten System,
haben wir somit die Bewegungsgleichung
ds
= N = B .
dt
(13.3.8)
Die Felder E und B knnen mit einer LT

x = 1 () x
aus den Feldern im Laborsystem bestimmt werden, wobei fr unsere Zwecke
B , (12.5.30), gengt

2
( B) B E .
B = B E
+1
Nur bendet sich das Elektron nicht in einem Inertialsystem, sondern erfhrt
auf seiner Bahn um den Atomkern eine Beschleunigung senkrecht auf seine
Bewegungsrichtung, was einer Rotation um den Kern entspricht. Diese baut
man gleich wie in der klassischen Mechanik in die Bewegungsgleichung ein.
Es ist das der analoge Eekt zu einem Vektor a, der eine Rotationsbewegung
ausfhrt:
da
dt
Labor
da
dt

krperfest
+a.
Der letzte Term kommt von der Rotation des krperfesten KS15 (ei ); ai (t) =
ai (t) ei (t) und man bekommt ei = ei .
Fr eine Bewegungsgleichung der Form

ge
ds
ds
s B s t
=
+s=
dt Labor
dt krperfest
2mc
knnen wir die innere Energie unmittelbar angeben

U = U + s t = B E + s t .
(13.3.9)
In atomarer Umgebung ist E aus den Potentialen der Kerne herleitbar, wobei
wir = (r) annehmen.

d
er .
E = =
(13.3.10)
dr
15
siehe etwa Kap. 8.5 in H. Iro, A Modern Approach to Classical Mechanics, World
Scientic, Singapore (2003)
518
Damit ist
U =
ge
1 d ge
sB
s ( x) + t s .
2mc
r dr 2mc
(13.3.11)
Nun fhren wir noch den Bahndrehimpuls des Elektrons

L = x me c
ein und erhalten
U =
1 d ge
ge
s L + t s .
B +
2mc
r dr 2m2 c2
(13.3.12)
Der zweite und dritte Term bestimmen die Wechselwirkung des Spins mit der
Bahn.
Die Frequenz t , die die Rotation des Spins (Elektrons) um den Kern angibt,
haben wir bereits in (12.4.26) bestimmt
t =
d
2
.
+1
dt
Die Beschleunigung v ist gegeben durch das elektrische Feld E vom

Atomkern, (13.3.10), um den sich das Elektron bewegt = eE/mc . Daraus
folgt
t =
e
e
2
1 d(r)
vE=
L.
+ 1 mc2
r dr 2m2 c2
(13.3.13)
Eingesetzt in (13.3.12) erhlt man

U =
e d g 1
ge
sB+
s L.
2mc
r dr 2m2 c2
(13.3.14)
Die Strke der Spin-Bahnkopplung wird durch den in der Thomas-Przession

auftretenden Faktor 2 /( + 1) = 1/2 halbiert (g g 1).
13.1. Lorentz-Gleichung: Berechnen Sie die nullte Komponente dp0 /dt aus dem
rumlichen Anteil dp/dt um (13.2.15) zu verizieren.
13.2. Lagrange-Funktion: In (13.2.26) ist die Lagrange-Funktion eines freien Teilchens gegeben durch
r = mc2
L
w w ew A .
Zeigen Sie, dass jede Lagrange-Funktion

Lw = mc2

1
w w ew A
2
das Variationsproblem lst.
mit = 0
519
13.3. Euler-Lagrange-Gleichung: Lsen Sie das Variationsproblem

1 s2
ds Lr
S =
c s1
direkt durch Berechnung von ds und Lr als Funktionen von u (oder dx ) und
x ; d.h., verizieren Sie (13.2.32) und berechnen Sie damit die Bewegungsgleichung.
Hinweis: Zeigen Sie zunchst
ds = u dx
u = u u
dx
ds
13.4. Inverse Compton-Streuung: Ein hochenergetisches Elektron und ein langwelliges Photon bewegen sich in x-Richtung, wobei das Photon beim frontalen Zusammensto reektiert wird (seine Bewegungsrichtung umkehrt). Zeigen Sie, dass das
gestreute Photon nherungsweise die Frequenz
=
hat.
4 2
1 + 4/me c2
A
Vektoren, Vektoranalysis und Integralstze
Die mathematische Beschreibung physikalischer Vorgnge muss unabhngig

vom Bezugssystem sein. Sie muss also durch Begrie darstellbar sein, die invariant gegenber linearen Koordinatentransformationen im euklidischen Raum
Rn sind.
Beispiele sind die Lnge einer Strecke, der Flcheninhalt einer Plangre
(Drehmoment) oder das Volumen. Alle genannten Objekte sind Skalare (Tensoren 0. Stufe). Kommt zur Lnge noch die Richtung, so sprechen wir von
einem Vektor, einem Tensor 1. Stufe. Wechselt man mit einer linearen Koordinatentransformation von einem Bezugssystem in ein anderes, so bilden die
Koezienten mit denen die Koordinaten des neuen Bezugssystems durch die
des alten festgelegt werden einen Tensor 2. Stufe.
Wir werden hier nicht ganz systematisch vorgehen und alle Gren und
Rechenoperationen denieren, sondern etwa Matrizen und Matrixmultiplikation nur streifen.
A.1 Vektorrechnung im euklidischen Raum

A.1.1 Vektoren
(Euklidische) Vektoren sind deniert durch ihre Lnge, ihre Richtung (siehe
Abb. A.1) und die folgenden Rechenoperationen:
|a|
1
1
1
a
1
b
Abb. A.1. Lnge und Richtung denieren einen Vektor; damit ist a = b. Der Pfeil gibt die Richtung an
und der Skalar a = |a| die Lnge

DOI 10.1007/978-3-662-43457-4, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2015
522
A Vektoren, Vektoranalysis und Integralstze

a c
:
*
b
:a
Abb. A.2. Vektoraddition: c = a + b, zugleich das kommutative Gesetz zeigend: c = b + a
1. Vektoraddition: c = a + b .
2. Multiplikation mit einem Skalar: b = a .
:a
b = a
Abb. A.3. Multiplikation von a mit einer reellen Zahl

( = 1.5)
3. Skalarprodukt: = a b = ab cos .
:a
Abb. A.4. Skalarprodukt:
a b = ab cos
Das innere Produkt zweier Vektoren, das Skalarprodukt, ist ein Skalar der
sich aus der Multiplikation der Lnge von a mit der Lnge der Projektion
von b auf a (b cos ) zusammensetzt: = ab cos .
Diese Rechenoperationen erfllen die folgenden Regeln:
1. Addition
a) a + b = b + a
b) a + (b + c) = (a + b) + c
c) a + 0 = a
d) a + (a) = 0
2. Multiplikation mit einem Skalar
a) 1 a = a
b) (a) = ()a
c) ( + )a = a + a
d) (a + b) = a + b
3. Skalarprodukt
a) a b = b a
b) (a) b = a (b)
c) a (b + c) = a b + a c
d) a b = 0 b a = 0
Vektorraum
kommutatives Gesetz
assoziatatives Gesetz
Nullvektor (neutrales Element)
inverses Element der Addition
Einselement
distributives Gesetz fr skalare Addition
distributives Gesetz fr Vektoraddition
kommutatives Gesetz
distributives Gesetz
Nullvektor
1. Erfllen alle Vektoren die oben genannten Bedingungen, so sind diese euklidische
Vektoren und V ist ein euklidischer Vektorraum.
2. Erfllen die Vektoren nur die ersten 8 Rechenoperationen, d.h. ist kein Skalarprodukt deniert, so sind diese ane Vektoren und V ist ein aner Vektorraum.
523
Beispiel: Einzeilige (einspaltige) Matrizen sind ane Vektoren.

Dem Vektorraum ist eine Basis zugeordnet mit der jeder Vektor durch eindeutige Koordinaten beschrieben werden kann. Die Anzahl der Basisvektoren
ist die Dimension des Vektorraums.
Punktraum
Der n-dimensionale Punktraum Rn ist die Menge aller n-Tupel reeller Zahlen
P (x1 , ..., xn ) = P (x).
Jedem Paar von Punkten (P1 , P2 ) aus Rn soll ein Vektor des Vektorraums
V zugeordnet werden mit den folgenden Eigenschaften
1.
2.
3.
P1 P2 = P2 P1

P1 P2 = P1 P3 + P3 P2
Ist O Rn , so gibt es zu jedem Vektor x V genau einen Punkt X Rn , so
dass x = O X .
Der Punktraum Rn ist ein

1. euklidischer Punktraum, wenn er dem euklidischen Vektorraum zugeordnet
ist, oder ein
2. aner Punktraum, wenn er dem anen Vektorraum zugeordnet ist.
Lineare Abhngigkeit
a und b sind linear abhngig, wenn sie (anti-)parallel zueinander sind: b = a.
Allgemeiner gefasst, sind a1 , ..., an linear abhngig, wenn es reelle Zahlen
1 , ...., n gibt, so dass
n
k ak = 0 ,
k=1
wobei nicht alle k = 0 sein drfen. Die Hochstellung der Indizes der reellen
Zahlen k hat hier keine tiefere Bedeutung.
A.1.2 Dimension und Basis
Ein Vektorrraum V ist n-dimensional, wenn es n linear unabhngige Vektoren
an gibt und alle n + 1-Vektoren linear abhngig sind
n
k ak = x .
k=1
Die ak mit k = 1, ..., n bilden eine Basis des Vektorraums und k sind die
Koordinaten.
524
Wir verwenden fr (nicht orthogonale) Basisvektoren die Bezeichnungen

hk und fr die Koordinaten xk :
x=
n
xk hk = xk hk .
(A.1.1)
k=1
ber doppelt vorkommende Indizes wird summiert (Einsteinsche Summenkonvention).

Skalarprodukt und Metrik
Das Skalarprodukt zweier Vektoren ist gegeben durch
x y = xi hi y j hj = xi y j gij
mit gij = hi hj .
(A.1.2)
Bemerkung: Mit a wird ein Spaltenvektor bezeichnet. Das Skalarprodukt ist dann

b1

a b a1 . . . an ... = at b .
(A.1.3)
bn
Abstand
Der Abstand von zwei Punkten wird dargestellt durch
d = |A B|

d2 = A B A B
Mit a = O A und b = O B erhlt man

A B = A O + O B = b a := c .
Daraus ergibt sich
d2 = c c = ci cj gij .
Der Abstand d 0 zweier Punkte ist positiv und verschwindet nur, wenn
die Punkte zusammenfallen (c=0). Nun ist a b = ab cos , wobei, wie aus
Abb. A.4 hervorgeht, = a, b
cos =
ab
gij ai bj

=
.
ab
gij ai aj gij bi bj
Das ist die Cauchy-Schwarzsche Ungleichung, aus der die Dreiecksungleichung

folgt
|a b| |a| |b|
|a + b| |a| + |b| .
(A.1.4)
525
Kovariante und kontravariante Basis

Wir denieren jetzt kontravariante Basisvektoren hi durch

1
i=j
j
j
j
hi h = g i = i =
0
i = j .
(A.1.5)
Zunchst bemerken wir, dass aus x = xk hk folgt

hi x = xk hi hk = xk i k = xi .
Wir knnen also x darstellen durch
x = (x hi ) hi = (x hi ) hi .
(A.1.6)
Die kontravarianten Basisvektoren hi sind demnach in der kovarianten Basis

hi = (hi hj ) hj = g ij hj
mit
g ij = hi hj .
(A.1.7)
Die kontravarianten Basisvektoren sind also durch den (kontravarianten) metrischen Tensor g bestimmt. Aus der Multiplikation von (A.1.7) von rechts
mit hk folgt
hi hk = i k = g ij hj hk = g ij gjk .
(A.1.8)
(g ij ) ist also die Inverse von (gij ). Wir multiplizieren jetzt noch (A.1.7) mit
gki
gki hi = gki g ij hj = k j hj = hk .
Analog erhalten wir mit (A.1.6)
gik xk = gik hk x = hi x = xi .
Der metrische Tensor (gij ) kann so zum Herunterziehen und (g ij ) zum Hinaufziehen der Indizes der Basisvektoren verwendet werden, wobei das Verfahren nicht nur fr vektorielle Gren, sondern auch fr Tensoren gilt.
Mit einer kovarianten Basis wird ein Kristallgitter beschrieben. Die Basisvektoren haben so die Dimension einer Lnge [l]. Die zugehrige kontravariante Basis ist das reziproke Gitter, deren Basisvektoren die Dimension [l1 ]
haben und Wellenzahlen beschreiben. Mit der kontravarianten Basis ist der
duale Vektorraum V verbunden.
Die (g ij ) sind invers zu den (gij ). Man bentigt also zur Berechnung der (g ij )
die Determinante g des kovarianten metrischen Tensors (gij )

g11 ........ g1n

... ........ ...
1

(A.1.9)
g = g =
=
det
g
=
... ........ ... .
(g ij )

gn1 ........ gnn
526
Zwei-dimensionale schiefwinkelige Basis im euklidischen Raum.

Die bisherigen berlegungen knnen im einfachsten System, dem 2-dimensionalen
euklidischen Raum, anschaulich dargelegt werden.
Vektoren aus dem 2-dimensionalen euklidischen Vektorraum, dargestellt mittels kovarianter Basis bzw. aus dem dualen (reziproken) Vektorraum, dargestellt mittels
kontravarianter Basis:
Kovariante Basisvektoren
: h1 und h2 mit |h1 | = |h2 | = 1.
1
2
1
2
Kontravariante Basisvektoren : h und h mit |h | = |h | = 1/ sin .
1
2
: x = (x h ) h1 + (x h ) h2
Vektor in kovarianter Basis
1
2
1
2
Vektor in kontravarianter Basis: x = (x h1 ) h + (x h1 ) h = x h1 + x h2 .
Fr die Lnge der Basisvektoren gilt gem Abb. A.5: h1 h1 = h1 h1 cos( 2 ) = 1,

woraus h1 = 1(h1 sin ) und h2 = 1/(h1 h2 sin )) folgen.
h2
g = F = h1 h2 sin
h2
1 - h1
~ h1
Abb. A.5. 2-dimensionales, schiefwinkeliges Gitter.

Kontra- und kovariante Basis samt Einheitszellen (Parallelogramme); hi = 1/(hi sin )
Der metrische Tensor ist gegeben durch

h21
h1 h2 cos
h1 h1 h1 h2
=
mit
(gik ) =
h1 h2 cos
h2 h1 h2 h2
h22
g = h21 h22 sin2 .
Verallgemeinertes Kreuzprodukt
Eine weitere Verknpfung ist das verallgemeinerte Kreuzprodukt. Wir denieren es durch

h1 . . . . . . hn
(2)

(2)
1 a1 . . . . . . an
(2)
(n)
(2)
(3)
(n)
j1 ....jn
c = a a ...a = g
hj1 aj2 ....ajn = .
. .
g .. . . . . . . ..

a(n) . . . . . . a(n)
1
(A.1.10)
527
Hierbei ist (j1 , ..., jn ) = g j1 ,....jn der total antisymmetrische Tensor (das
Levi-Cita Symbol, (A.1.36)). Es ist (A.1.10) eine Verallgemeinerung des Vektorprodukts c = a(2) a(3) aus 3 Dimensionen, jedoch ist diese Schreibweise
fr 2 Dimensionen nicht geeignet. Zum verallgemeinerten Kreuzprodukt kann
man noch ein verallgemeinertes Spatprodukt angegeben, indem man das uere Produkt mit einem weiteren Vektor skalar multipliziert

(2)
(n)
[a(1) . . . a(n) ] = a(1) a(2) . . . a(n) = g j1 ...jn (a(1) hj1 ) aj2 ....ajn

(1)
(1)
a1 . . . . . . an

1
(A.1.11)
= ... . . . . . . ... ,
g

(n)
(n)
a1 . . . . . . an
(1)
wobei wir aj1 = hj1 a(1) eingesetzt haben. w verschwindet nur dann nicht,
wenn alle a(i) linear unabhngig sind und es gibt keinen weiteren linear unab(i)
hngigen Vektor. Sind a(i) die Basisvektoren hi , so sind die aj = (hj hi ) =
j i und man erhlt

1 0 . . . . . . 0

0 1 . . . . . . 0

1
1

w = [h1 . . . hn ] = h1 h2 . . . hn = . .
. = . (A.1.12)
g .. .. . . . . . . ..
g

0 0 . . . . . . 1
(i)
Fr die kovarianten Basisvektoren a (i) = hi sind die Matrixelemente aj =

(hj hi ) = gji und damit ist das Spatprodukt

g11 . . . g1n

1

v = [h1 . . . hn ] = ... ... = g .
(A.1.13)

g
gn1 . . . gnn
Kreuzprodukt in 2 Dimensionen
Der Faktor g = F = h1 h2 | sin | ist in zwei Dimensionen die Flche des von den Basisvektoren h1 und h2 aufgespannten Parallelogramms wie in Abb. A.5 dargestellt.
Das Kreuzprodukt von a ist gegeben durch
1 h1 h2
1
b =
= (h1 a2 h2 a1 )
g a1 a2
g
|b|2 = (h1 a2 h2 a1 ) (h1 a2 h2 a1 ) = |a|2 .
Das Spatprodukt der hi ergibt die von diesen aufgespannte Flche
1
1
[h1 h2 ] = h1 (h1 g22 h2 g21 ) = (g11 g22 g12 g21 ) = g .
g
g
528
Dyadisches Produkt
Das dyadische oder tensorielle Produkt zweier Vektoren
a1 b1 . . . a1 bn
a1
.
..
.
a b = a bt
. b1 . . . bn = .. . . . ..
an
a n b 1 . . . an b n
(A.1.14)
ist deniert durch die lineare Transformation in der Form1

(a b)x = a(b x) .
(A.1.15)
Aus der Denition folgt unmittelbar, dass das dyadische Produkt nicht kommutativ ist. Es gilt vielmehr, wie in der Aufgabe A.1 zu zeigen ist, dass

(a b) (b a) x = (b a) x .
(A.1.16)
In (A.1.14) ist das dyadische Produkt als Matrix dargestellt. Deren Elemente
hngen von der Basis ab. Das kann sowohl ein kartesisches KS ei sein, als
auch eine schiefwinkeliges KS mit a = ak hk und bt = bl ht l
(a b)ij = eti (a b)ej = (ei a)(b ej ) = ai bj
t
(a b)i j = hi (a b)hj = (hi a)(b hj ) = ai bj .
(A.1.17)
Die Bedeutung des dyadischen Produkts liegt auch in seiner Verwendung als
Projektionsoperator. Sei ein Vektor der Lnge || = 1, so ist
( )a = ( a)
(A.1.18)
ein Vektor in der Richtung von mit der Lnge der Projektion von a auf
die Richtung von . Der Operator P = (E ) projiziert a in die Ebene
senkrecht auf .

Mit dem Einheitstensor k (ek ek ) kann a = Ta in seine Komponenten
zerlegt werden:

ai = eti a = eti T
(ek ek )a = (eti Tek )(ek a) = Tik ak .
(A.1.19)
k
Die Determinante des dyadischen Produkts zweier Vektoren verschwindet immer, da ihre Zeilen bzw. Spalten proportional zueinander sind

det a b = 0
und
det E + a b = 1 + a b .
(A.1.20)
Der Beweis der zweiten Relation, die fr die Berechnung des Potentials einer
bewegten Punktladung (8.2.24) bentigt wird, ist die Aufgabe A.2.
analog zum Skalarprodukt a b = at b ist das Tensorprodukt a b = a bt ; hug
verwendet wird auch die Schreibweise a b.
529
A.1.3 Wechsel der Basis

In einer linearen, homogenen Koordinatentransformation bleibt der Vektor
unverndert, aber man geht zu einer neuen Basis ber. Man bezeichnet das
als passive Transformation, die hier deniert ist durch
i = ai j hj
h
i
hk = (a1 )k i h
(A.1.21)
und eine neue kontravariante Basis festlegt. Rechts steht die Umkehrtransformation, die aus der linken Gleichung durch Multiplikation mit (a1 )k i hervorgeht. Die Transformation (A.1.21) muss, wie auch die ursprngliche Basis,
der Bedingung
i h
j = i j
h
(A.1.22)
gengen, wobei wir fr die kovariante Basis

i = bi j h j
h
i
hk = (b1 )k i h
(A.1.23)
ansetzen und die bi j mittels (A.1.22) bestimmen. Da die kontravariante Basis

dual zur kovarianten ist, knnen wir erwarten, dass das in hnlicher Form fr
die Matrizen a und b gilt. Fr (A.1.22) erhalten wir
j h
i = hl (bt )l j ai k hk = (bt )k j ai k = i j ,
h
woraus folgt
(bt )k j = (a1 )k j
bt = a1 .
(A.1.24)
Es ist b kontragredient zu a. Damit lauten die Transformationen (A.1.23)

i = (a1 )j i hj
h
i .
hk = ai k h
(A.1.25)
i sind
Die metrischen Koezienten zur Basis h
i h
j = ai k g kl aj l
gij = h
g = a g at ,
(A.1.26)
wobei a = (aj i ) und g = (g kl ). Analog gilt fr die kontravariante Basis

i h
j = (a1 )k i gkl (a1 )l j
gij = h
g1 = a1 g1 a1
t
(A.1.27)
mit g1 = (gkl ). Diese Relation war zu erwarten, da gij invers zu gij sein muss.
Transformationsverhalten der Komponenten

Bei der passiven Transformation bleibt der Vektor ungendert, so dass nach
(A.1.21)
530
i x
i ai j xj
x=h
i = hj xj = h
gilt. Es transformieren sich die kontravarianten Komponenten
x
i = ai j xj
(A.1.28)
gleich wie die kontravarianten Basisvektoren, was entsprechend fr die kovarianten Komponenten gilt
i x
i (a1 )j i xj
x=h
i = hj xj = h
x
i = (a1 t )i j xj .
(A.1.29)
x transformieren durch Multiplikation mit a und xi mit der kontragredienten

Matrix a1 t . Die Transformation der kovarianten Komponenten ist kontragredient zur Transformation der kontravarianten Komponenten.
Wir zeigen noch explizit die Invarianz des Skalarprodukts
i
x
i x
i = ai j xj (a1 )i k xk = (a1 )k i ai j xj xk = xk xk .
t
Drehungen
Bei Drehungen (Drehspiegelungen) bleibt die Lnge der Basisvektoren unver i | = |hi |. Also gilt gem (A.1.27) fr die Determinanten
ndert |h
det g = (det a)2 det g
det a = 1 .
Ergnzung zur Matrixsymbolik

Wir haben die Transformationsmatrix a als Matrix in der Form
a = (ai k )
(A.1.30)
deniert; die Matrix b ist als gemischte Matrix (ko- und kontravariante Indizes) gleich deniert wie a, aber sie wird als Hilfskonstruktion nicht weiter
verwendet, was heit dass a die einzige gemischte Matrix ist. Sie ist aber
selbst kein Tensor 2. Stufe im Vektorraum.
Tensorobjekte n-ter Stufe sind durch die Transformationseigenschaften
T i1 ,...ir ... ...in = ai1 i1 ...air ir ...ain in T i1 ,... ir ... ...in
(A.1.31)
deniert. Fr Tensoren n > 2 ist die Matrixsymbolik nicht anwendbar. Die Indexstellung (ko- oder kontravariant) geht letztlich aus a und der Summenkonvention hervor. Wir haben hier g = (g kl ) als kontravarianten Tensor deniert.
Rechenregeln: Die transponierten Matrixelemente, auch von gemischten Matrizen,
sind nach dem blichen Schema der Vertauschung der Indizes bestimmt
ctij = (aik bkj )t (ab)tij = (bt at )ij = btik atkj = ajk bki = cji
(c j )t = (ai k bk j )t (ab)ti j = (bt at )i j = bti k atk j = aj k bk i = cj i
i
(di )t = (ai k bk )t = (a b)
= (bt at )i = b
(ak l )t = (akm g ml )t = g lm amk = al k .
at k i = ai k b
= di
531
Orthonormale Basis und kartesische Koordinaten

Im kartesischen Koordinatensystem (KS) stehen die Basisvektoren senkrecht
aufeinander und haben die Lnge 1. Wir bezeichnen solche Vektoren mit ei
und wissen damit, dass ihnen ein orthonormales KS zugrunde liegt2

1 fu
r i = j
hi hj gij = ei ej = ij =
(A.1.32)
0 sonst .
Damit ist auch g ij ein Einheitstensor und es gilt fr alle Basisvektoren ei = ei .
Fr die Koordinaten folgt ebenfalls xi = gij xj = xi .
Die Unterscheidung von ko- und kontravarianten Indizes ist so in orthogonalen
KS nicht notwendig und wird auch nicht gemacht.
Damit ergeben die Lnge eines Vektors

r = gij xi xj = xj xj = (xj )2
x = xi ei = xi ei =
n
xi ei
(A.1.33)
i=1
das Wegelement
dx = ei dxi =
n
dxi ei
(A.1.34)
i=1
und das Abstandsquadrat

dx2 = dxi dxi =
n
dx2i .
(A.1.35)
i=1
A.1.4 Levi-Civita-Symbol
Das Levi-Civita-Symbol, Permutationssymbol, -Tensor oder total antisymmetrischer Tensor genannt, ist deniert durch
1 P (i1 , ..., in ) ungerade Permutation

(A.1.36)
(i1 , ..., in ) i1 ...in = 1
P (i1 , ..., in ) gerade Permutation
0
sonst.
Eine quivalente Denition ist die Festlegung der folgenden Eigenschaften
1. (1, 2, ...., n) = 1
2. Unter Vertauschung 2er Indizes ndert sich das Vorzeichen.
2
ij bezeichnet man als Kronecker-Symbol.
(A.1.37)
532
Aus der 2. Eigenschaft folgt, dass i1 ...in = 0, wenn 2 Indizes gleich sind.
Nun ist die Determinante der Einheitsmatrix det E = 1 (Matrixelemente
ij ). Vertauscht man zwei Zeilen, so ndert sich wie bei der 2. Eigenschaft
von (A.1.37) nur das Vorzeichen. Sind zwei Zeilen gleich, so verschwindet die
Determinante. Es gilt also, wenn ej der j-te Einheitsvektor ist

i1 1 ..... i1 n 1i1 ..... 1in

... ..... ... ... ..... ...

. (A.1.38)
(i1 , ..., in ) = det(ei1 , ..., eij ) =
=

... ..... ... ... ..... ...
i1 n ..... in n ni1 ..... nin
Die Determinante einer Matrix a ist gegeben durch

a11 ..... a1n

... ..... ...

= (j1 .....jn ) a1j1 a2j2 ... anjn .
det a =

... ..... ...
an1 ..... ann
(A.1.39)
Die Berechnung der Determinante einer 33-Matrix mit dem Levi-Civita-Symbol

a1 a2 a3

b1 b2 b3 = (i, j, k) ai bj ck = a1 (b2 c3 b3 c2 ) + a2 (b1 c3 +b3 c1 ) + a3 (b1 c2 b2 c1 )
c c c
1 2 3
.

b2 b3
b1 b3
b1 b2

+ a2
+ a3
= a1
c2 c3
c1 c3
c1 c2
Das Schema zur Berechnung der Determinante mit Hilfe der Unterdeterminanten
(Laplacescher Entwicklungssatz) lsst sich auf hhere Dimensionen ausdehnen.
Nimmt man in (A.1.39) eine andere Anordnung der Zeilenvektoren: akjk

aik jk , so kann sich nur das Vorzeichen der Determinante entsprechend der
Permutation der ik ndern, oder die Determinante verschwindet, falls zwei
Indizes (ik = il ) gleich sind. Somit gilt die Relation
(j1 , ..., jn ) ai1 j1 ... ain jn = (i1 , ..., in ) det a .
(A.1.40)
In (A.1.36) wurde der kovariante - Tensor mit dem Levi-Civita-Symbol

gleichgesetzt. Zu bestimmen ist noch der kontravariante -Tensor, was mit
(A.1.40) geschieht
i1

g 1 ..... g i1 n

i1 ...in = g i1 j1 ...g in jn j1 ...jn = ... ... ... ... = det(g ij )(i1 , ..., in ). (A.1.41)

g in 1 ..... g in n
Wir erhalten so
i1 ...in k1 ...kn
i
1 k1
1 .
= ..
g i
n k
1

..... i1 kn
.. .. ..
. . .
..... in kn
mit
g = det(gij ) .
(A.1.42)
533
Rechenregeln
Gebraucht werden berschiebungen und da vor allem fr den dreidimensionalen euklidischen Raum und den vierdimensionalen (pseudoeuklidischen)
Minkowski-Raum der SRT. Im 1. Fall gilt

1 j l j m 1 j k
ijk
ilm = k k = l m j m k l
g l m
g
1
(A.1.43)
ijk ijm = 2 k m
g
1
ijk ijk = 3! .
g
In vier Dimensionen ist zu beachten, dass im Minkowski-Raum g = 1.

1

=
g

1

= 2!

g
=
1
3!
g
=
1
4! .
g
(A.1.44)
A.1.5 Determinanten
Eine Bilinearform f (x, y), d.h. eine Funktion von zwei Vektoren hat folgende
Eigenschaften
f (x+y, z) = f (x, z) + f (y, z)
f (ax, y) = f (x, y)a
f (x, y+z) = f (x, y) + f (x, z)

f (x, by) = f (x, y)b .
(A.1.45)
Setzt man nun fr x = xi hi und y = y j hj ein, so erhlt man

f (x, y) = xi y j f (hi , hj ) = cij xi y j ,
(A.1.46)
wobei ber doppelt vorkommende Indizes summiert wird.

Eine antisymmetrische Bilinearform hat die zustzliche Eigenschaft
f (x + y, x + y) = 0
f (y, x) = f (x, y) .
(A.1.47)
Fr antisymmetrische Multilinearformen gilt entsprechend, dass diese verschwinden, wenn 2 Spalten gleich sind f (.., x, .., x, ..) = 0. Gehen wir von
c1..i..j..n = c aus und vertauschen irgend 2 Indizes, so ndert sich nur das
534
Vorzeichen c1..j..i..n = c. Sind hingegen mindestens 2 Indizes gleich, so verschwindet der zugehrige Koezient. Wir knnen c = 1 whlen und erhalten
dann als Multilinearform die sogenannte Leibniz-Formel

D(x, y, z, ...) =
(1)(i) xi1 y i2 z i3 ...,
(A.1.48)
i=(i1 ,...,in )
wobei ber alle Permutationen i summiert wird und (i) die Anzahl der
notwendigen Vertauschungen ist, um die Permutation i auf die Reihenfolge
1, 2, .., n zu bringen. Fr die Basisvektoren ist gem (A.1.46) D(h1 , ..., hn ) = 1.
Man kann das in folgendem Satz3 ausdrcken:
Es gibt eine einzige antisymmetrische Multilinearfunktion D, die fr die Basisvektoren h1 , ..., hn den Wert 1 hat. Jede antisymmetrische Bilinearform f
entsteht aus D durch Multiplikation mit c = f (h1 , ..., hn )
f (x, y, ...) = xi y j ... f (hi , hj , ...) = f (h1 , h2 , ...) D(x, y, ...) .
(A.1.49)
D(x, y, ...) heit Determinante der n Vektoren x, y, ... zur Basis hi . Sei x = b1 ,
y = b2 , ..., so ist
1

b 1 ... b1 n

D(b1 , ..., bn ) = ijk... bi 1 bj 2 bk 3 ... = ... . . . ... .

bn 1 ... bn n
Von Relevanz ist der Multiplikationssatz fr Determinanten. Gegeben seien
zwei quadratische n n- Matrizen A und B. Fr deren Determinanten gilt
det(A B) = det(A) det(B) .
(A.1.50)
Zum Beweis merken wir an, dass nach (A.1.49)

1
a k
2
D(Ab1 ,..., Abn ) = D(Ah1 ,..., Ahn )D(b1 ,..., bn ) mit Ahk = hi ai k =a k.
..
.
Ein Verfahren zur Berechnung der Determinante ist der Laplacesche Entwicklungssatz
det(A) =
n
(1)i+k ai k det(Aik ) ,
(A.1.51)
k=1
wobei Aik die Untermatrix von A ist, die entsteht, wenn man die ite Zeile und
die k te Spalte ausstreicht. (A.1.51) ist fr grere Determinanten aufgrund
der Anzahl an Rechenoperationen aufwndig und (numerisch) ungenau.
3
van der Waerden Algebra, 1. Teil, Springer Berlin 1966
535
A.1.6 Dreidimensionale Vektoren

Aufgrund der Bedeutung des dreidimensionalen Raums fr die Physik ist es
gerechtfertigt diesen Fall separat zu behandeln und so einige Wiederholungen,
wie Kreuz- und Spatprodukt, in Kauf zu nehmen. Das ist in Folge sinnvoll fr
die krummlinigen Koordinaten, die nur in 3 Dimensionen behandelt werden.
Vektorprodukt
Im dreidimensionalen Raum ist das Kreuzprodukt (Vektorprodukt oder ueres Produkt) (A.1.10) gegeben durch

h1 h2 h3

1
c = a b = gijk hi aj bk = a1 a2 a3
(A.1.52)
g
b1 b2 b3
1 2 3
h h h
1 2 3
i j k
= gijk h a b = g a a a ,
b1 b2 b3
was einen auf a und b senkrecht stehenden Vektor darstellt. Man sieht das
aus (A.1.52), wenn man mit a oder b skalar multipliziert
a c = a (a b) = g ijk ai aj bk = 0 .
Den Betrag c bekommen wir unter Zuhilfenahme von (A.1.43) aus
c2 = g ijk hi aj bk lmn hl am bn = g ijk imn aj bk am bn

= j m j n j m j n aj bk am bn = a2 b2 (ab)2 = a2 b2 sin2 .
c hat so als Betrag (c = ab sin ) die Flche des in Abb. A.6 eingezeichneten
Parallelogramms. Zugleich haben wir die Gltigkeit der Lagrange-Identitt
(a b) (c d) = (a c)(b d) (a d)(b c)
(A.1.53)
fr c=a und b=d gezeigt. Die Richtung von c ist so festgelegt, dass a, b und
c ein rechtshndiges KS bilden (siehe Abb. A.6).
c
b
:
a
Abb. A.6. Vektorprodukt (Kreuzprodukt):

|c| = ab sin und c steht senkrecht auf der a
und b aufgespannten Flche
536
Rechenregeln fr das Vektorprodukt

a)
b)
c)
d)
a b = b a
(a) b = a (b)
a (b + c) = a b + a c
ab=0
anti-kommutatives Gesetz
distributives Gesetz
Kollinearittsbedingung, wenn a, b = 0.
Polare und axiale Vektoren

Unter einer Inversion transformieren polare Vektoren gem x x, whrend
axiale Vektoren ihr Vorzeichen beibehalten c c. Beispiel fr einen axialen
Vektor ist das Vektorprodukt zweier polarer Vektoren
c=ab
Inversion
(a) (b) = c ,
wie es das Magnetfeld B = A ist.

Spatprodukt
Als Spatprodukt wird die skalare Multiplikation
[abc] = a (b c) = g ijk ai bj ck = g ijk ai bj ck

a a a
1 1 2 3
= b1 b2 b3
g
c1 c2 c3
(A.1.54)
bezeichnet. Aus der Denition geht die Invarianz des Spatprodukts gegenber
zyklischer Vertauschung unmittelbar hervor
a (b c) = b (c a) = c (a b) = a (c b)
(A.1.55)
a b ist ein Vektor, der senkrecht auf das a und b gebildete Parallelogramm
steht und den Betrag der Flche dieses Parallelogramms hat. Multipliziert
man ihn skalar mit c, so erhlt man das Volumen des von a, b und c aufgespannten Parallelepipeds

h h h
1 11 12 13
v = h1 h2 h3 = h21 h22 h23 = g ,
(A.1.56)
g h h h
31
32
33
da hi = hik hk mit hik = hk hi = gki .

Kovariante und kontravariante Basis
Die kontravarianten Basisvektoren bekommt man aus den kovarianten durch
die Bedingungen hi hj = i j . Aus
c = h1 h2
folgen ch1 = ch2 = 0 und
c h3 =
c=
1 3
h .
537
Die kontravarianten Basisvektoren sind so gegeben durch

1
hi ijk = hj hk .
g
(A.1.57)
Daraus folgt
g ijk
i
h =
hj hk .
2
Umgekehrt gilt ebenso
1
hi ijk = hj hk .
g
(A.1.58)
Mit Hilfe der angegebenen Denitionen fr das Vektorprodukt (A.1.52) lassen

sich die folgenden Relationen verizieren
a (b c) + b (c a) + c (a b) = 0
a (b c) = (a c) b (a b) c
Jacobi-Identitt (A.1.59)
Gramann-Identitt (A.1.60)
(a b) (c d) = (a c)(b d) (a d)(b c) Lagrange-Identitt. (A.1.61)

Metrischer Tensor
Zwei Spatprodukte (gemischte Produkte) knnen nach folgender Regel multipliziert werden

ad ae af

[a b c][d e f ] = b d b e b f .
cd ce cf
Bildet man das Quadrat eines gemischten Produkts, so erhlt man die Gramsche Determinante

a a a b a c

D(a, b, c) = [abc]2 = b a b b b c 0 .
(A.1.62)
c a c b c c
D ist das Quadrat des Volumens des Parallelepipeds, das nicht mehr von der
Reihenfolge der Vektoren abhngt und positiv semidenit ist. Verschwindet
die Gramsche Determinate, so sind die Vektoren linear abhngig. Das gilt
auch fr den metrischen Tensor

h1 h1 h1 h2 h1 h3

det g = [h1 h2 h3 ]2 = h2 h1 h2 h2 h2 h3 0 ,
h3 h1 h3 h2 h3 h3
der fr die euklidische Geometrie nicht negativ ist.
538
A.2 Vektoranalysis und lokale Koordinaten

Vektoren, wie a, waren bisher vom Raumpunkt unabhngig. Fllt diese Einschrnkung, ist also a = a(x), so wird es in vielen Fllen auch sinnvoll sein
zu Basisvektoren hi = hi (x) berzugehen, die ebenfalls von x abhngen.
A.2.1 Krummlinige Koordinaten
Die Basisvektoren, die das KS bilden, mussten zwar nicht orthogonal sein,
waren aber vom Raumpunkt unabhngig. Abb. A.7 zeigt fr den zweidimensionalen Raum die Kurvenscharen i (x)=const. mit i = 1, 2. Die Tangenten
zu den Kurven im Punkt P (x) geben die Richtungen der lokalen kovarianten
Basisvektoren an.
Im dreidimensionalen Raum stellen die i =const. Flchen dar. Die Schnittlinien der Flchen bestimmen die Richtungen der Basisvektoren. Voraussetzung ist, dass die i (x) in einem Gebiet G umkehrbar eindeutig sind.
Kovariante Basisvektoren: h1 , h2 , h3 .
Kontravariante Koordinaten: 1 , 2 , 3 mit i = i (x) .
2 =const
h2 =
x
2

P (x)
1 =const
1 h1 =
Wegelement :
x
1
Abb. A.7. Krummlinige, kontravariante Koordinaten 1,2 (x) = const. mit den kovarianten Basisvektoren h1,2 (x)
dx = h1 d 1 + h2 d 2 + h3 d 3 .
(A.2.1)
Basisvektoren
Im Punkt P (x) schneiden sich die Flchen i =const. Die kovarianten Basisvektoren hi (x) sind deniert als Tangenten an die Schnittlinien der Flchen
j =i =const
hi =
x
x
=
e = hi e
i
i
mit
x = x e .
(A.2.2)
Die e = e bilden ein kartesisches KS in dem die kontra- und kovarianten

x i
Basisvektoren zusammenfallen. Weiters ist dx =
d . Das Abstands i
quadrat wird so berechnet als
dx2 = hi hj d i d j = gij d i d j
mit gij = hi hj .
539
(A.2.3)
Hat man mit (A.2.2) die lokalen Basisvektoren hi (x), so gelten fr diese alle Rechenoperationen und Relationen, die fr die schiefwinkeligen Systeme
hergeleitet wurden.
Ein krummliniges Koordinatensystem heit orthogonal, wenn die hi in jedem Punkt P (x) orthogonal sind. Der metrische Tensor g ist dann diagonal
und es ist zweckmig die hi als Einheitsvektoren e = e zu denieren. Da
die hi nicht alle die gleiche Dimension haben mssen, ist g nicht die Einheitmatrix.
Fr die kontravarianten Basisvektoren gilt (A.1.57)
hi =
v ijk
hj hk
2
mit
v = [h1 h2 h3 ] ,
(A.2.4)
wobei auch hier v das von den Basisvektoren aufgespannte Volumen (Spatprodukt [h1 h2 h3 ]) ist. Mithilfe von dx erhlt man
dx = hj d j
hi dx = hi hj d j = i j d j = d i
hi dx = hi hj d j = gij d j = di .
Im Allgemeinen ist diese Dierentialrelation nicht integrabel, d.h. es gibt keine

Funktion i = i ( j ) .
Das Spatprodukt [h1 h2 h3 ] wird mit den kartesischen Komponenten von
hi berechnet, (hi = x / i ), wobei g = 1

x x x

1
2 3

y y y
(A.2.5)
v = g = [h1 h2 h3 ] = g 1
.
2 3
z z z

1 2 3
v = g ist die Determinante der Jacobi-Matrix J, die sogenannte Funktionaldeterminante der Transformation von kartesischen zu krummlinigen Koordinaten

(x, y, z)

.
det J =
(A.2.6)
( 1 , 2 , 3 )
Fr das Volumselement erhlt man so
d3 x = g d 1 d 2 d 3 .
(A.2.7)
Ein Oberchenelement ist gegeben durch df 1 = h2 h3 d 2 d 3 . Daraus folgt

mit (A.1.57)
g
df = hi dfi
|ijk |d j d k .
mit dfi =
(A.2.8)
2
540
Anmerkung: Das Vorzeichen eines Flchenelements kann unterschiedlich gewhlt

werden und richtet sich nach den (physikalischen) Gegebenheiten. So zeigt die Normale auf der Oberche eines geschlossenen Volumens in den Auenraum.
Da hi vom Ort abhngig sind treten bei Dierentialoperationen Ausdrcke

der Form hi /j auf. Aus (A.2.2) folgt
hi
2x
hj
= j i =
.
j
(A.2.9)
A.2.2 Dierentialoperationen
Nabla-Operator
Der Dierentialoperator
= e = e = e
= e
x
x
(A.2.10)
wird als Nabla-Operator bezeichnet. e = e sind die Einheitsvektoren eines

kartesischen KS Bei der Koordinatentransformation (A.1.21) einer schiefwinkeligen Basis transformieren die Komponenten gem (A.1.29)
x
i = (at )1 i j xj
mit xj = (at )j k x
k
und man erhlt
x
k
xj
=
= (at ) j k
= ai j j .
i
i
j
x
x
x
x
i xj
x
(A.2.11)
Der Nabla-Operator transformiert sich also wie ein Vektor oder genauer: Die
Ableitungen nach den kontravarianten Koordinaten sind die kovarianten Kom
ponenten des Nabla-Operators, was durch i =
beschrieben wird.
xi
In krummlinigen Koordinaten (A.2.2) ist der Nabla-Operator gegeben durch
= hk (hk e )
= hk hk
= hk
= hk k .
x
x
k x
(A.2.12)
Gradient
Die Anwendung des Nabla-Operators auf eine skalare Funktion (x) ist der
Gradient dieser Funktion
grad = = e
= hk k .
Bedeutung des Gradienten:
(A.2.13)
541
dx

I
x
7
= ai- :
1
Abb. A.8. Flchen (x)=const und Gradient
1. Flchenschar (x) = a
(x + dx) = (x) + dx
Liegt x + dx ebenfalls auf der Flche ist dx = 0 , woraus folgt, dass
senkrecht auf die Flche steht.
2. Aus d = grad dx sieht man, dass die nderung von , d , am grten
ist, wenn dx parallel zu ist. Also gibt grad die Richtung der strksten
nderung von (x) an, wie in Abb. A.8 skizziert.
3. Schichtliniendiagramm in Kartographie. Die Normallinien geben die Fallinien an, lngs derer sich h = (x, y) am strksten ndert.
Vektorgradient
Die Ortsnderung einer vektorwertigen Funktion

v(x + dx) v(x) = dv(x) = dx v(x)
ist in kartesischen Koordinaten
dv = dx
v
e v = e dx
= e T dx .
x
x
(A.2.14)
T wird als Vektorgradient oder Ableitungstensor bezeichnet und ist in kartesischen Koordinaten gleich der Jacobi-Matrix
T =
v
= v, .
x
(A.2.15)
Die Notation v /x = v, fr die Ableitung eines Vektors, Skalars oder

Tensors wird fallweise verwendet. Bei nicht kartesischen Koordinaten ist zustzlich die Tief- und Hochstellung der Indizes fr ko- und kontravariante
Ableitungen einzuhalten.
In krummlinigen Koordinaten erhlt man einen zustzlichen Beitrag durch
die Ortsabhngigkeit der hi
dv = d k
i

i
k v
i hi
.
h
v
=
d
h
+
v
i
i
k
k
k
Im 2. Beitrag wird i durch j ersetzt und umgeformt zu
542
hj
hj
= hi (hi k ) = hi i|jk = hi g il l|jk = hi i jk ,
k
(A.2.16)
woraus folgt
dv = d k
v i
k

+ v j i jk hi = hi T i k d k .
(A.2.17)
Der Vektorgradient ist demgem in krummlinigen Koordinaten

T ik =
v i
+ v j i jk .
k
(A.2.18)
Eingefhrt wurden die Christoel-Symbole 1. (3 Indizes Symbol) und 2. Art

i|jk = hi
hj
= hi hj,k = i|kj i jk = hi hj,k = g il l|jk .
k
(A.2.19)
Eigenschaften der Christoel-Symbole

Setzt man in (A.2.19) hj = x/ j ein, so folgt die Symmetrie j k direkt
aus der Vertauschung der Ableitungen
i|jk = hi
hj
2x
=
h
= i|kj .
i
k
k j
(A.2.20)
Anmerkung: In der hier verwendeten Notation fr die Christoelsymbole wird

durch den senrechten Strich angedeutet, dass in den Indizes j und k symmetrisch
ist
jk|i = hj,k hi = i|jk = hi hj,k .
Bildet man die Ableitung des metrischen Tensors und setzt (A.2.19) ein,
so folgt
gij,k = hi,k hj + hi hj,k = j|ik + i|jk .
Summiert man zu gij,k noch die Ableitungen gik,j und gjk,i und ntzt die
Symmetrie hi,j = hj,i , so erhlt man
i|jk =

1
gij,k + gik,j gjk,i .
2
(A.2.21)
In orthogonalen Systemen, wie den Zylinderkoordinaten oder den Polarkoordinaten verschwindet i|jk immer, wenn alle 3 Indizes verschieden sind, da
die gij diagonal sind.
Zurckkommend auf (A.2.5) und (A.1.57) berechnen wir in einem Zwischenschritt
h

g

h2
h3
1
1
2
3
h
=
=
h
+
h
+
h
g.
1
2
3
k
k
k
k
k
Daraus folgt die gesuchte Beziehung
1 g
hi
hi k =
= i ik .
g k
543
(A.2.22)
Zu der (A.2.16) entsprechenden Ableitung der kontravarianten Basisvektoren

kommt man durch
hi hk = i k
hi,j hk + hi hk ,j = 0
hk
hk
= hi (hi
) = hi (hi,j hk ) = hi k ij .
j
(A.2.23)
Divergenz
Auf die Bedeutung der Divergenz - wie auch der Rotation - wird spter bei den
Integralstzen eingegangen. Hier werden nur die Denitionen in kartesischen
und krummlinigen Koordinaten dargelegt, wobei wiederum mit kartesischen
Koordinaten angefangen wird
div v = v =
div v = hk
v
= v,
x
(A.2.24)
v j
v j
hk j
j
k hj j
h
v
=
+
h
v
=
+ hk
v .
j
k
j
k
j
Bentzt wurde hk,j = hj,k . Mit (A.2.22) erhlt man fr die Divergenz
div v =
1 g j
1 g vj
v j
+
v
=
.
j
g j
g j
(A.2.25)
Rotation
Ersetzen wir im Vektorprodukt (A.1.52) den ersten Vektor durch den NablaOperator, so erhalten wir fr kartesische Koordinaten mit g = 1

e1 e2 e3

(A.2.26)
e v = x
rot v = v = g
1 x2 x3 .
x
g
v1 v2 v3
In krummlinigen Koordinaten setzen wir fr den Nabla-Operator (A.2.12) ein
und erhalten
rot v = hj
vk
hk
hk vk = hj hk j + vk hj
.
j
Der Beitrag von der Dierentiation der Basisvektoren, der zweite Term auf
der rechten Seite, verschwindet, da nach (A.2.23) bei Vertauschung von i j
k ij symmetrisch und das Vektorprodukt antisymmetrisch ist
544
hj
hk
= hj hi k ij = 0 .
j
Mit (A.1.58) erhlt man

h1 h2 h3

v
v
1
k
k
rot v = hj hk j = g ijk hi j = 1 2 3 .
g
v1 v2 v3
(A.2.27)
Laplace-Operator, angewandt auf skalare Funktion

Der Laplace-Operator, angewandt auf eine skalare Funktion , ist gegeben
durch
= = div grad .
(A.2.28)
In kartesischen Koordinaten erhlt man

=
=
x x
x2
(A.2.29)
und in krummlinigen Koordinaten mit Hilfe von (A.2.22) und (A.2.9)

1 g
hj

= hi
+
=
+
.
= hi i hj
j
i
j j
g j
j j
Somit ist der Laplace-Operator gegeben durch
1 ji
1 ji
2
gg
=
g g ,j i + g ij i j .
=
j
i
g
(A.2.30)
Angewandt auf eine skalare Funktion erhlt man

1 ij
gg
.
=
g j
i
(A.2.31)
Laplace-Operator, angewandt auf vektorwertige Funktion

Um es vorwegzunehmen: Die Berechnung von v ist mit v = grad div v
rot rot v, (A.2.38), handlicher als mit der hier hergeleiteten Formel
v = v k hk = hk v k + v k hk + 2g ij v k ,i hk,j .
Im letzten Term setzt man (A.2.16) hk,j = hl ljk ein. Um eine komponentenweise Berechnung zu ermglichen muss noch der 2. Term umgeformt werden
1

gg ij ,j hk,i + g ij j hk,i
v k (hk ) = v k
g
1 gg ij

k
l
ij
m
l
l
=
h
v .
h
+
g
+
h
l
m
l
ik
jl
ik
ik,j
g j
A.3 Orthogonale krummlinige Koordinatensysteme
545
Zusammengefasst ergibt das den Ausdruck

1 gg ij l
ik + g ij l jm m ik + l ik,j v k + 2g ij ljk v k ,i .
v = hl v l +
j
g
(A.2.32)
Identitten
(a b) = (a ) b + a ( b) + (b ) a + b ( a)
(a b) = b ( a) a ( b)
(a b) = a ( b) (a ) b b ( a) + (b ) a
= 0
(A.2.33)
(A.2.34)
(A.2.35)
(A.2.36)
( a) = 0
(A.2.37)
( a) = ( a) a
a = ( a) ( a) .
2
(A.2.38)
Anmerkung: Die Beweise dieser Identitten sind durchwegs einfach, wenn man ihnen
ein kartesisches Koordinatensystem zugrunde legt (g = 1) (siehe Aufgabe A.3)
= = 0 ,
da bei Vertauschung von der -Tensor das Vorzeichen wechselt, der gesamte
Ausdruck aber unverndert bleibt. Aus dem gleichen Grund gilt auch
( a)
( a)
= a = 0 .
= a = ( ) a
= ( a) a .

In wichtigen Fllen hat man bei krummlinigen Koordinatensystemen orthogonale Basisvektoren, wie bei Zylinder- und Polarkoordinaten. In solchen Fllen
vereinfachen sich einige der Vektoroperationen etwas, worauf jetzt Bezug genommen wird. In orthogonalen Koordinatensystemen ist der metrische Tensor
diagonal
gij = hi hj = ij h2i
g = h1 h2 h3
hi = |hi | .
(A.3.1)
Bestimmt man die kartesischen Koordinaten a aus den ai der holonomen
Basis, so ist die Transformation durch die Jacobi-Matrix bestimmt
546
a = (e hi )ai = Ji ai
Ji = e
x
x
=
.
i
i
Nicht allein auf orthogonale Koordinatensysteme beschrnkt ist

Ji Jj = hi hj = gij
Jt J = g .
In orthogonalen Systemen wird statt der holonomen Basis hi die (lokale)

orthonormale Basis ei verwendet. Fr diese gilt gleichermaen ei = ei wie fr
die kartesische e = e
a = ai hi = ai ei
hi = hi ei
a i = ai h i .
(A.3.2)
Die Transformation zu den kartesischen Koordinaten ist jetzt durch die Drehung S gegeben
a = (e ei ) ai = Si ai
Ji = hi Si .
(A.3.3)
Fr Zylinderkoordinaten sind ai = a , a und az .

A.3.1 Zylinderkoordinaten
Ausgangspunkt ist ein kartesisches Koordinatensystem mit dem die Zylinderkoordinaten, Abb. A.9, die z-Achse gemeinsam haben

0 <
x = cos ex + sin ey + z ez
(A.3.4)
0 < 2 .
Lst man (A.3.4) nach i = , , z auf, so erhlt man
ez 6
ez
6
r
* e
R e
ey
ex
x
- y

1 = = x2 + y 2
Abb. A.9. Zylinderkoordinaten: i = , , z und

x
hi =
i
h1 = e
= cos ex + sin ey
h2 = e = ( sin ex + cos ey )
h3 = ez
x
arccos

2
==
2 arccos x

y0
y<0
3 = z . (A.3.5)
547
Die kartesischen Koordinaten hi der hi erhlt man aus

hi =
x
x
= e i .
i

h1 = cos sin 0

h2 = sin cos 0

h3 = 0 0 1
h1 = 1
h2 =
1
e = h2 = h2

h3 = 1
(A.3.6)
ez = h3 = h3 .
(A.3.7)
e = h1 = h1
Umgekehrt folgt aus e = (ei e ) ei

ex = cos e sin e
ey = sin e + cos e
(A.3.8)
Anzugeben sind noch die Koordinaten (ai hi ) zur Basis ei und der diagonale
metrische Tensor (A.3.1)
a = a1 h 1
a = a2 h 2
= ax sin ay cos
g = 1
az = a3 h 3
= ax cos + ay sin
g =
Jacobi-Matrix und metrischer Tensor
cos sin 0
(x y z)
= sin cos 0
J=
( z)
0
0
1
a z = a3
(A.3.9)
gzz = 1 .
1 0
g = 0 2
0 0
Funktionaldeterminante (A.2.5)
v = g = .
0
0 .
1
(A.3.10)
(A.3.11)
Volumen- und Oberchenelement (A.2.7) und (A.2.8)

d3 x = d ddz
df = e ddz + e d dz + ez d d .
(A.3.12)
Linienelement (A.2.1)
ds = e d + e d + ez dz
2
ds = d + d + dz .
(A.3.13)
(A.3.14)
Delta-Funktion (B.6.11)
(3) (x x ) =
1
( ) ( ) (z z ) .

Nabla-Operator (A.2.12)
(A.3.15)
548
= hk
+ e
+ ez
.
= e
k

(A.3.16)
Gradient (A.2.13)
= hk

.
+
e
+
e
=
e
z
k

(A.3.17)
Divergenz (A.2.25)
1 g vj
1 v
vz
1 v
div v =
+
+
.
=
j
g

z
(A.3.18)
Rotation (A.2.27)

e ez

(A.3.19)

z

v vz
1 vz
v vz
1 v
v
v
= e
+ e
+ ez
.

z
z

e
1
rot v =

v
Laplace-Operator (A.2.30)
1 2
1 ji 1
2

+ 2
=
=
gg
+ 2 .
j
i
2
g
(A.3.20)
Damit ist bestimmt. a bestimmt man mit (A.2.38). Es sei
az
a
b
=
a
az
b = rot a = b =
1
bz =
( a )
a .

Man bildet nun komponentenweise grad div a und rot rot a

1 a
az
1
a
a +
+
+
grad div a =

z

div a
rot rot a =

1 1
a +
a
a
a
az .

z z

bz
Die Dierenz ergibt
( a) =
549
2
1
2
2
1 2
1
a 2 a
+
+
+
a .
2
2 2
z 2

Fr die beiden anderen Terme erhlt man

1
2
a
( a) = a + 2 a +

( a)z = az .
A.3.2 Kugelkoordinaten
Die Flchen i =const. sind bei Kugel- bzw. Polarkoordinaten Abb. A.10 die
Kugeloberche mit r, der vom Polarwinkel gebildete Kegelmantel und die
vom Azimutwinkel und der z-Achse gebildete Ebene. Ausgangspunkt ist
x = r sin cos ex + r sin sin ey + r cos ez
0r<
0 . (A.3.21)
0 < 2
Umgekehrt erhlt man ( 1 = r, 2 = , 3 = )

z
6
er
: e
W e

x2 + y 2

r = 2 + z 2
Abb. A.10. Polarkoordinaten: i = r, , und

x
hi = e
i
h1 = er = sin (cos ex + sin ey ) + cos ez
h2 = re = r cos (cos ex + sin ey ) r sin ez
h3 = r sin e = r sin ( sin ex + cos ey )
z
(A.3.22)
r
y
= arctan + (x) + 2(x)(y) .
x
= arccos
ist die Stufenfunktion (B.6.17). In der Legende von Abb. A.10 sind die Basisvektoren hi angegeben. Daraus lesen wir ab
550
h1 = 1
h2 = r
1
e = h2 = rh2
r
cos cos
e = cos sin
sin
er = h1 = h1
sin cos
er = sin sin
cos
g = r2
grr = 1
h3 = r sin
1
h3 = r sin h3
e =
r
sin

sin
e = cos (A.3.23)
0
g = r2 sin2 .
Jacobi-Matrix und metrischer Tensor
sin cos r cos cos sin

(x y z)
= sin sin r cos sin cos
J=
(r )
cos
r sin
0
1 0
0
0 .
g = 0 r2
2
0 0 r sin
(A.3.24)
Funktionaldeterminante (A.2.5)
v=
g = r2 sin .
(A.3.25)
Die Einheitsvektoren sind

ex = sin cos er + cos cos e sin e
ey = sin sin er + cos sin e + cos e
ez = cos er
sin e .
(A.3.26)
Die Koordinaten von v werden mit (A.3.2) berechnet:

ar = a1 h1 = ax sin cos + ay sin sin + az cos
a = a2 h2 = ax cos cos + ay cos sin az sin
(A.3.27)
a = a h3 = ax sin + ay cos .
3
Volumen- (A.2.7) und Oberchenelement (A.2.8)
g d 1 d 2 d 3 = r2 sin dr d d
(A.3.28)
g
ijk hi d j d k = er r2 sin dd + e r sin drd + e r drd .
df =
2
d3 x =
Linienelement (A.2.1)
ds = er dr + e r d + e r sin d
2
ds = dr + r d + r sin d .
(A.3.29)
(A.3.30)
Delta-Funktion (B.6.11)
(3) (x x ) =
1
(r r ) ( ) ( ) .
r2 sin
(A.3.31)
551
Nabla-Operator (A.2.12):
= hk
1
1
+ e
+ e
.
= er
k
r
r
r sin
(A.3.32)
Gradient (A.2.13):
= hk
1
1

+ e
+ e
.
= er
k
r
r
r sin
(A.3.33)
Christoel-Symbole
Ausgehend von den metrischen Koezienten (A.3.23)
g22 = r 2
g11 = 1
g33 = r 2 sin2
berechnet man deren nicht-verschwindende Ableitungen

g33,1 = 2r sin2
g22,1 = 2r
g33,2 = 2r 2 sin cos .
Mit (A.2.21) knnen wir die nicht verschwindenden 3-Indizes-Symbole bestimmen:

g22,1
g33,1
g22,1
g33,2
1|33 =
2|12 =
2|33 =
1|22 =
2
2
2
2
g33,1
g33,2
3|13 =
3|23 =
2
2
Multipliziert mit g ii erhlt man
1 22 = r
3 13 =
1 33 = r sin2
1
r
2 12 =
1
r
2 33 = cot
3 23 = cot .
Die nicht-verschwindenden Ableitungen der Christoelsymbole sind

1 22,1 = 1
2 33,2 =
1
sin2
1 33,1 = sin2
3 13,1 =
1
r2
1 33,2 = r sin 2
3 23,2 =
2 12,1 =
1
r2
1
.
sin2
Divergenz (A.2.25)
r sin v
rv
1 r2 sin vr
1 g vj
+
+
=
div v =
g j
r2 sin
r
1 sin v
1 v
1 r2 vr
+
+
.
2
r r
r sin
r sin
Rotation (A.2.27)
(A.3.34)
552

er

1

rot v = 2

r sin r
v
r
+ re

re r sin e

1 r sin v
rv
er
= 2
r sin
rv r sin v
vr
rv
r sin v
vr
+ r sin e
r
r
(A.3.35)
Laplace-Operator (A.2.30)
1 ij
=
gg
g i
j
=
(A.3.36)
2
1 2
r
+ 2
sin
+ 2
.
2
2
r r
r r sin
r sin 2
Damit ist bestimmt.

Anwendung des Laplace-Operator auf einen Vektor
v bestimmt man mit (A.2.32), wobei nur l = 1, d.h. h1 = er berechnet wird.
1. v 1 = vr
2. v 2 = r 1 v und v 3 = (r sin )1 v .
ij
22
33
1 gg
1 gg
1 gg
1
k
1
2
v
=
v
+
1 33 v 3
22
ik
g j
g 2
g 3
=
r2
sin 1 2
1
cot
v = 2 v .
sin
r
r
3. g ij 1 jn n ik v k = g 22 1 22 221 v 1 + g 33 1 33 331 v 1 =
4. g ij h1 1 ik,j v k = 0 .
&
5. 2g ij 1jk v k ,i = 2 g 22 122
v 2
v 3
+ g 33 133
'
= 2
1 1
1
2
v 2 v 1 = 2 vr
r2
r
r
1 v
1 v
.
+
2
r
sin
Damit haben wir erhalten, dass

1 v
2
2
1 v
.
+
(v)r = er (vr ) 2 vr 2 cot v 2 2
r
r
r
sin
Die analoge Rechnung fr die anderen Komponenten fhrt zu

2
2 cot
2
2
v
v = er vr 2 vr
v
,
,
r
r2
r2
r2 sin

1
2
2 cos
+ e v 2 2 v + 2 vr, 2 2 v,
r
r sin
r sin

1
2
2 cos
vr, + 2 2 v, .
+ e v 2 2 v + 2
r sin
r sin
r sin
(A.3.37)
553
A.3.3 Elliptische Koordinaten

Elliptische Koordinaten werden in der Elektrodynamik eher selten verwendet,
so dass wir hier nur kurz darauf eingehen. Dies auch, weil es mehrere Varianten
gibt und die Dentionen nicht immer einheitlich sind.
Elliptische Koordinaten fr ein gestrecktes Rotationsellipsoid
Wir gehen von den elliptischen Koordinaten des gestreckten Rotationsellipsoids aus in der Form

x = l ( 2 1)(1 2 ) cos
1

2
2
y = l ( 1)(1 ) sin
1 1
(A.3.38)
z = l
0 < 2 .
Die lokalen Variablen sind 1 = , 2 = , 3 = . Daraus folgen die Basisx
r1
6
r2
l
-z
-
Abb. A.11. Ellipse in der zx-Ebene. r1,2 sind die

Fahrstrahlen mit r1 + r2 = 2a und l die lineare Exzentrizitt. Verwendet werden auch die Variabeln
= cosh u und = cos mit dem Polarwinkel
.

Die Halbachsen sind a = l und b = l 2 1
vektoren
(

2 1
x
= l
h1 =
cos ex + sin ey + lez
2
1
(

1 2
x
= l
cos ex + sin ey + lez
h2 =
2
1

x
h3 =
= l ( 2 1)(1 2 ) sin ex + cos ey .
(A.3.39)
Das Spatprodukt, berechnet aus den hi , ergibt

v = h1 (h2 h3 ) = l3 2 2 = det g .
Der metrische Tensor ist diagonal, da die hi lokale, orthogonale Koordinaten
sind:
554

2
2
v
2 1
2 2
2
+
l
=
l
=
1 2
1 2
l(1 2 )
v
2 2
1 2
+ l2 2 = l2 2
=
= h2 h2 = l2 2 2
1
1
l( 2 1)
g11 = h1 h1 = l2 2
g22
(A.3.40)
g33 = h3 h3 = l2 ( 2 1)(1 2 ) .
Jetzt ist es einfach das Spatprodukt anzugeben
v = g = l3 ( 2 2 ) .
(A.3.41)
Die orthonormalen Einheitsvektoren sind gegeben durch hi = hi ei

(
(

2 2
2 2
h1 = l
h3 = l ( 2 1)(1 2 ) . (A.3.42)
h2 = l
2
2
1
1
1
= ei
i
hi i
(
(
1 2 1
1 1 2
1
1
+ e
+ e
.
= e
l 2 2
l 2 2
l (1 2 )( 2 1)
(A.3.43)
Gradient: = hi
Ohne auf die Rechnung einzugehen, geben wir noch den Laplace-Operator,
(A.2.30), an
=

2
2
1
1

2
(1
+
(
+ 2 2
)
1)
.
2
2
2
2
l ( )
l ( 1)(1 ) 2
(A.3.44)
Elliptische Koordinaten fr ein abgeplattetes Rotationsellipsoid

Wir beschrnken uns hier auf die Denition der lokalen Variabeln 1 = ,
2 = und 3 =

0<
x = l (1 + 2 )(1 2 ) cos

2
2
y = l (1 + )(1 ) sin
1 1
z = l
0 < 2 .
(A.3.45)
Wiederum kann = cos durch den Polarwinkel substituiert werden, whrend = sinh u. Fr die Lnge der Einheitsvektoren und die gij erhlt man
(
(

2 + 2
2 + 2
h
=
l
h3 = l (1 + 2 )(1 2 )
h1 = l
2
1 + 2
1 2
g11 = l2
2 + 2
1 + 2
g22 = l2
2 + 2
1 2
g33 = l2 (1 + 2 )(1 2 ) .
(A.3.46)
A.4 Vektorfelder und Integralstze
555

Vektorfeld
Ein Vektorfeld v(x) ist eine Funktion, die jedem Raumpunkt einen Vektor
zuordnet. Beispiele sind die elektromagnetischen Felder, das Gravitationsfeld
oder das Geschwindigkeitsfeld einer bewegten Flssigkeit.
Zum Verstndnis der Elektrodynamik ist daher die Kenntnis der Eigenschaften von Vektorfeldern v(x, t) eine Voraussetzung.
Historisch betrachtet, sind in der Physik Vektorfelder zuerst in der Hydrodynamik aufgetreten. Das drckt sich auch in den verwendeten Begrien wie
Fluss, Quelle und Senke, oder Wirbel aus. Als Vektorfeld hat man die Geschwindigkeit v der Strmung bzw. v, wobei die Dichte ist, im Auge.
A.4.1 Gauscher Satz und Divergenz

Ist v die Geschwindigkeit der Strmung und (x, t) die Dichte, so ist
v(x, t) df dt
die Masse, die im Zeitintervall dt durch das Flchenelement df strmt. Auf
eine endliche Flche F angewandt, ist der (Vektor-)Fluss deniert durch
=
df v(x, t) ,
F
wie in Abb. A.12 dargestellt. Ersetzt man das Vektorfeld v wiederum durch
df
Abb. A.12. Fluss durch eine Flche (Flchenelement df )
v mit v als Geschwindigkeit, so ist die Masse der pro Zeiteinheit durch
die Flche strmenden Flssigkeit.
Integraldarstellung der Divergenz
Ist nun ein Volumen V mit der Oberche V vorgegeben, so nennt man den
Fluss durch die Oberche
"
=
df v
V
556
auch die Ergiebigkeit smtlicher in V enthaltenen Quellen und Senken. Der

Normalenvektor n auf das Oberchenelement df = df n ist dabei immer
nach auen gerichtet.
Ist = 0, so kompensiert der (von einer Seite) eindringende Fluss den
(auf der anderen Seite) austretenden Fluss, was heit, dass sich im Inneren
von V keine Quellen oder Senken benden, beziehungsweise, dass diese sich
kompensieren. Dividiert man nun durch V und fhrt den Limes V 0
durch, so erhlt man eine Quelldichte
"
1
q = lim
= lim
df v .
(A.4.1)
V 0 V
V 0 V
V
Da q = div v, ist (A.4.1) die Integraldarstellung der Divergenz. Einfach berechnet werden kann dieser Ausdruck in kartesischen Koordinaten, in denen
das Volumen V = dx dy dz ist. In Richtung der x-Achse ist der Fluss die
z
y
dz
P (x)
dx
dy
z
vx (x, y, z)
z
vx (x+dx, y, z)
x
Abb. A.13. Divergenz eines Quaders mit

V = dxdydz; die Oberchennormale ist immer nach auen gerichtet
Dierenz
vx
1
vx (x + dx, y, z) dy dz vx (x, y, z) dy dz =
,
dxdydz
x
wie aus der Abb. A.13 hervorgeht. Das analoge Resultat erhlt man fr die
beiden anderen Richtungen, so dass gilt
q = div v =
vx
vy
vz
+
+
= v.
x
y
z
(A.4.2)
Die Quelldichte wird als Divergenz von v bezeichnet. Die Divergenz ist eine
skalare Dierentialinvariante, die vom Bezugssystem unabhngig ist.
Gauscher Satz
Teilt man V in 2 Teilvolumina, V = V1 +V2 , mit den Oberchen V1,2 , so gilt
= 1 + 2 =
2 "

i=1
Vi
"
df v =
df v ,
V
557
da sich die Beitrge der gemeinsamen Grenzche von V1 und V2 kompensieren. n1 = n2 an den Berhrungschen.
Verfeinert man die Einteilung, so erhlt man mit Vi = V gem (A.4.2)
= lim
n
V qi =
d x q(x) = lim
V
i=1
n "

i=1
df v .
Vi
Man erhlt so fr den Fluss die Beziehung, dass das Integral ber Quellen
und Senken v gleich dem gesamten Fluss durch die Oberche von V ist
"
3
=
d x v =
df v ,
(A.4.3)
V
was den bekannten Gauschen Satz darstellt.

Das Vektorfeld v ist durch seine Quellen und Senken alleine, das heit
durch die skalare Gre q(x, t) = v(x, t) noch nicht ganz festgelegt.
Allgemeine Form des Gauschen Satzes
Zunchst ersetzen wir in (A.4.3) v durch c(x), wobei c ein konstanter Vektor
sein soll
"
d3 x c =
df c .
V
Daraus folgt, wenn wir sowohl auf der linken als auch auf der rechten Seite c
vor das Integral ziehen, der Gausche Satz fr skalare Felder
"
d3 x =
df .
(A.4.4)
V
Ersetzt man in (A.4.3) v durch c v, wobei c konstant sein soll, so

erhlt man unter Verwendung von
zykl
(v c) = c ( v)
"
"
3
df (v c) = c
(df v) .
c d x rot v =
Da dies fr jeden beliebigen konstanten Vektor c gilt, ist
"
3
d x rot v =
(df v) .
V
In einer noch allgemeineren Form ersetzt man vi durch Ti...
"
3
d x i Ti... =
dfi Ti... .
V
(A.4.5)
Setzt man Tij = jik vk in (A.4.6) ein, so erhlt man (A.4.5).
(A.4.6)
558
Merkregel: d3 x i Ti... dfi Ti... .

Mathematische Voraussetzungen fr den Gauschen Satz4
1. V soll regulr sein,
2. V soll regulr sein und
3. v soll stetig und stetig dierenzierbar sein in jedem regulren Teilbereich,
der ganz in V liegt.
Ein Gebiet im R3 heit regulr, wenn es endlich und abgeschlossen ist und nur von
endlich vielen geschlossenen regulren Oberchen umrandet wird.
Eine Oberche heit regulr, wenn sie hchstens aus endlich vielen Flchenstcken
mit glatter Randkurve zusammengesetzt ist.
Ein Flchenstck heit regulr, wenn mindestens eine Darstellung z = f (x, y) mit
stetig dierenzierbarer Funktion f existiert.
Regulre Gebiete mit regulrer Oberche werden auch als glatt bezeichnet. Unendlich ausgedehnte Gebiete sind zugelassen, wenn man die Integrale als Limes glatter,
endlicher Gebiete darstellt (uneigentliche Integrale).
Potentialfeld
Ein Skalarfeld (x) bezeichnet man als Potentialfeld, wenn (x) das Potential
eines Vektorfeldes v(x) = grad (x) ist.
Potentialstrmungen sind Lsungen des Vektorfeldes v, die aus einem skalaren Potential (x, t) herleitbar sind. Sei E ein solches Vektorfeld
E = (x, t) .
Der Gradient steht senkrecht auf die quipotentialchen und gibt so
die Richtung der Strmung an. Das Potential muss die vorgegebene Quelldichte q(x, t) erfllen
= = E = q(x, t) ,
(A.4.7)
was als Poisson-Gleichung bekannt ist. Bildet man das Linienintegral5

x2
x2
ds E =
d = (x1 ) (x2 ) ,
(A.4.8)
x1
x1
so ist dieses vom Weg unabhngig. Damit verschwindet das Linienintegral auf
jedem geschlossenen Weg C
ds E = 0 .
(A.4.9)
C
4
siehe S. Gromann Mathematischer Einfhrungskurs fr die Physik, 10. Au.

Springer-Vieweg (2012), S. 281.
5
d =
dx +
dy +
dz = ds
x
y
z
559
Man sieht auch, dass fr jedes Feld E, das aus einem skalaren Potential die
Rotation
rot E = = 0
(A.4.10)
verschwindet. Ein Vektorfeld E, das aus einem skalaren Potential herleitbar

ist (Potentialfeld), gengt also den Bedingungen (A.4.9) und (A.4.7) und ist
damit wirbelfrei. Es gibt dann keine geschlossenen Feldlinien, sondern nur
solche mit den Anfangspunkten in den Quellen und den Endpunkten in den
Senken.
Vorausgesetzt wird, dass v stetige partielle Ableitungen in einem einfach zusammenhngenden Gebiet G hat.
Das Vektorfeld v(x) ist dann nach (A.2.36) rotationsfrei, rot v = 0 und es
sind die folgenden Aussagen quivalent:
(I)
rot v = 0
(II)
ds v = 0
x
(III)
ds v
x0
(IV) v = grad
in jedem Punkt in G
auf jedem geschlossenen Weg in G
ist unabhngig vom Weg.
x
ds v .
mit (x) =
x0
A.4.2 Rotation und Stokesscher Satz

Hat ein Feld geschlossene Feldlinien, so hat das Linienintegral
v ds
Z=
(A.4.11)
bei einem Umlauf ber die geschlossene Kurve C einen endlichen Wert. Z
heit Zirkulation.
Ist v wiederum ein Strmungsfeld, so ist Z die Wirbelstrke.
Bei einem Magnetfeld B, v B ist Z die magnetische Ringspannung.
Integraldarstellung der Rotation
Analog zur Quelldichte kann auf F eine Flchenbelegung, die Wirbeldichte z,
Z
1
dZ
=
= lim
z(x, t) = lim
ds v
F 0 F
F 0 F F
df
deniert werden, indem man C um einen Punkt zusammenzieht. F ist dabei
die von C eingeschlossene Flche.
Es ist nun der Wert dZ der Zirkulation in der Teilche df = df n zu
berechnen. Den Wert charakterisiert man durch einen Vektor = rot v, den
man als Rotor oder Rotation von v bezeichnet
560
dZ = zdf = n df = rot v n df .
z ist so die Komponente der Rotation von v senkrecht auf die Flchennormale
n. Fr die Wirbeldichte erhlt man so
1
z(x, t) = n rotv = lim
v ds .
(A.4.12)
F 0 F
F
(A.4.12) ist eine Integraldarstellung der Rotation von v.
z
6
dz
6
2
(x, y, z)
dy
Abb. A.14. Das Flchenelement ist

ein Rechteck in der yz-Ebene. Es werden vy an den Punkten 1 und 3 mit dy
multipliziert und vz an den Punkten 2
und 4 mit dz, um das Linienintegral zu
berechnen
Berechnet man das Ringintegral fr das in Abb. A.14 dargestellte Rechteck,

so erhlt man mit einer Taylorentwicklung um (x, y, z)

dz
dz
dsv = dy vy (x, y, z ) vy (x, y, z + )
2
2

vz
vy
dy
dy
+ dz vz (x, y+ , z) vz (x, y , z) dzdy
.
2
2
y
z
Daraus folgt fr n = ex = (1 0 0)
vy
1
vz
.
rot v n = rotx v =
ds v =
df
y
z
Die Rechnung kann analog fr die beiden anderen Komponenten gemacht
werden, woraus folgt
rot v =
vy vx
vz vy
vx
,
= v.
z
z
x x
y
Stokesscher Satz
Teilt man die von C eingeschlossene Flche in 2 Teilchen, wie in Abb. A.15
skizziert, so sieht man, dass die Trennlinie der beiden Kurven in entgegensetzter Richtung durchlaufen wird. Es gilt also

?

Y
6
?

j
?
6
*
561
Abb. A.15. Wird die eingeschlossene Flche F geteilt, so

werden die Wege im Inneren je6weils in entgegengesetzter Richtung durchlaufen, so dass nur
die Randkurve F brigbleibt
v ds +
Z = Z1 + Z2 =
C1
v ds .
C2
Bei der Unterteilung in kleine Teilchen df , wie in Abb. A.15 dargestellt,

kompensieren sich wiederum die Beitrge der inneren Linien, die die Teilchen voneinander trennen, aufgrund der entgegengesetzten Richtung in der
sie durchlaufen werden und es bleibt letztlich nur der Beitrag des ueren
Randes, der Kurve C, zurck. Die Zirkulation ist somit (auch) durch
Z=
df z(x, t) =
df rot v
F
gegeben, oder mit (A.4.11)
df rot v =
ds v
F
(A.4.13)
erhalten wir den Stokesschen Satz6 . Das Magnetfeld, das vom Strom in einem
linearen Leiter herrhrt, bildet solche geschlossenen Linien. Fr einen Umlauf
entlang der Feldlinie muss Energie aufgebracht werden, die vorher als Zirkulation bezeichnet wurde. Die Feldlinien knnen nicht mit einem eindeutigen
skalaren Potential beschrieben werden. Fr dieses verschwindet die Rotation
= 0 .
(A.4.14)
Bemerkung: Z darf nicht von der Wahl der Oberche V abhngen.

Angenommen F1 und F2 sind 2 Oberchen mit der gemeinsamen Randkurve F . F1 und F2 sollen sich nicht berschneiden, so dass diese ein Volumen V
einschlieen. Fr die Dierenz gilt
"
df v =
df v
df v .
V
F1
F2
Nach dem Gauschen Satz gilt fr das von F1 und F2 eingeschlossene Volumen V
"
df v =
d3 x v = 0 ,
V
da ja nach (A.2.36) div rot v = 0 .

6
rot v = curl v = v
562
Aus (A.2.36) sieht man, dass fr jedes Vektorfeld B, das die Rotation eines
anderen Vektorfeldes A ist,
B=A ,
folgt, dass
div B = B = 0 .
In Abb. A.16 sind zwei Vektorfelder va = xex und vb = yex skizziert, von

(a)
y
6
-

Abb. A.16. Vektorfelder

rot vb = 0
-- x
va
- - - - - - - - - -x

(b)
(a) div va = 0 und rot va = 0
vb
(b) div vb = 0 und
denen erste rotationsfrei ist und eine konstante Divergenz hat (rot va = 0 und
div va = ) und das zweite keine Quellen hat, aber eine konstante, endliche
Rotation (rot vb = und div vb = 0).
Der Fluss durch das eingezeichnete Volumen hngt so fr va nur von
dessen Gre ab und nicht von Ort und Gestalt.
Fr die Wirbelstrke Z von vb gilt analog, dass sie nur von der Gre der
Flche in der xy-Ebene bestimmt ist und nicht von der Form der Randkurve
und deren Ort.
Allgemeine Form des Stokesschen Satzes
Gleich wie im Fall des Gauschen Satzes kann man auch beim Stokesschen
Satz eine allgemeinere Form angeben. Wir setzen zunchst v = c in (A.4.13)
ein, wobei c ein beliebiger konstanter Vektor sein soll
zykl
c
ds =
df ( c) = c
df .
F
Daraus folgt
ds =
df .
F
Jetzt ersetzen wir v durch v c ein und erhalten
(A.4.15)
zykl
df ( (v c)) =
F
zykl
((df ) v) .
= c
ds v =
F
563
(df ) (v c)
F
Daraus folgt
ds v =
(df ) v .
F
(A.4.16)
Wir knnen wiederum verallgemeinern
dsi Ti... = ijk

dfj k Ti... .
F
(A.4.17)
In dieser Notation sind (A.4.15) und (A.4.16) die Spezialflle Ti... = und
Ti... = lim vm . Die Merkregel lautet hier dsi = ijk dfj k .
A.4.3 Die Greenschen Stze
Gegeben sei ein Vektorfeld der Form
v(x, t) = (x, t) (x, t) .
(A.4.18)
und sind skalare Felder fr die dann gilt

v = ( ) = () () + 2 .
Eingesetzt in den Gauschen Satz (A.4.3), erhlt man
"

df ( ) =
d3 x () () + 2 .
V
(A.4.19)
Diese Gleichung ist als 1. Greenscher Satz bekannt. Aus der Vertauschung
von mit und anschlieender Subtraktion erhlt man den 2. Greenschen
Satz
"

df =
d3 x 2 2 .
(A.4.20)
V
A.4.4 Green-Funktion des Laplace-Operators

Die Green-Funktion eines linearen Dierentialoperators L, der in unserem
Falle der Laplace-Operator ist, ist deniert durch
LG(x) = a(3) (x)
L=
a=4
= G(x x ) = 4(3) (x x ) .
(A.4.21)
G ist demnach die Lsung der inhomogenen Dierentialgleichung mit der Funktion als Inhomogenitt. Im Allgemeinen ist a = 1, aber eben nicht immer.
564
Die Greensche Funktion des Laplace-Operators

G(x x ) =
1
|x x |
(A.4.22)
wurde schon im Abschnitt 2.1 (siehe (2.1.6)) hergeleitet. Hier wird fr die
nochmalige Herleitung ein alternativer Weg gewhlt.
Stellt man G(x) durch seine Fouriertransformierte G(k) dar und setzt in (A.4.21)
ein, so erhlt man
d3 k 2 ikx
d3 k ikx
e
G(k)
=
k e
G(k) = 4(3) (x) .
G(x) =
3
(2)
(2)3
Multipliziert man von links mit

d3 x eiqx , so folgt
G(q) = 4/q 2 .
(A.4.23)
Daraus berechnet man G(x) in Kugelkoordinaten ( = cos ) mittels
G(x) =
d3 k ikx 4
1
e
=
(2)3
k2
dk
0
d eikr =
dx
0
dk
0
sin x
=
x
2
sin(kr)
1
= .
kr
r
A.4.5 Mittelwertsatz
Setzt man in den 2. Greenschen Satz (A.4.20) fr (x ) eine Lsungsfunktion
der Laplace-Gleichung ( (x ) = 0 fr x V ) und fr = G(x x ) die
Greenfunktion (A.4.22) ein, so erhlt man
"

3

d x G G = 4(x) =
df G G x V .
V
Man nimmt fr V eine Kugel Kr um x mit dem Radius R = |xx | und erhlt
"
"
1
1
R
1

(x ) 3 (x ) =
df
d (x ). (A.4.24)
(x) =
4 Kr
R
R
4 Kr
Im 1. Term ziehen wir das konstante R vor das Integral, wandeln das
Oberchenintegral mit dem Gauschen Satz in ein Volumsintegral und bemerken, dass dieses wegen = 0 verschwindet. Im 2. Term haben wir
df = RR d eingesetzt.
Es ist demnach (x) das arithmetische Mittel der Werte von (Kr ) auf
der Kugeloberche des Radius R um x, was als Mittelwertsatz der Potentialtheorie bezeichnet wird.
Prinzip vom Maximum und Minimum
Aus dem Mittelwertsatz folgt unmittelbar, dass die grten und kleinsten
Werte von am Rand von V liegen. Htten wir in V ein lokales Maximum
565
am Ort x, so wrden wir nach dem Mittelwertsatz auf der Oberche einer
kleinen Kugel, die noch ganz in V liegt, Werte haben, die grer gleich dem
Wert von x sind; es gibt also kein Maximum (Minimum) im Inneren von V .
Beide Stze haben ihre Entsprechung in der Theorie komplexer Funktionen
(siehe Abschnitt B.1.2).
A.4.6 Lsung der Poisson-Gleichung mit Green-Funktionen
Lsungen linearer inhomogener Dierentialgleichungen knnen mit der Methode der Green-Funktionen gefunden werden. Sei L wiederum ein linearer
Dierentialoperator, dessen Green-Funktion durch (A.4.21) bestimmt ist und
a die Inhomogenitt ist, d.h.
L(x) = a (x)
L=
a=4
= (x) = 4(x) .
Die Lsung dieser Dierentialgleichung ist
(x) = d3 x G(x x ) (x ) .
(A.4.25)
Wir knnen durch Berechnung von L verizieren, dass (A.4.25) unserer inhomogenen Dierentialgleichung gengt.
Zusammenfassung der Lsungen
Fr die (skalare) Poisson-Gleichung setzen wir fr die Inhomogenitt ein
und fr die vektorielle Poisson-Gleichung in Anlehnung an die Magnetostatik
fr die einzelnen Komponenten ji (x)/c
(x )
(A.4.26)
(x) = 4(x)
(x) = d3 x
|x x |
4
1
j(x )
A(x) =
d3 x
j(x)
A(x) =
.
(A.4.27)
c
c
|x x |
Der Lsung (A.4.26) kann eine der Laplace-Gleichung hinzugefgt werden.
Erst, wenn man das asymptotische Verhalten geeignet festlegt, wird die Lsung eindeutig.
Anmerkung: Wir haben mit diesem Verfahren bereits in der Elektrostatik, (2.1.5)(2.1.8) die Poisson-Gleichung fr 3 Dimensionen gelst und in (3.5.2)-(3.5.3) fr 2
Dimensionen. Weiters haben wir mit der Methode der Green-Funktionen eine Lsung
fr das Vektorpotential A in (4.1.4) gefunden und damit spter mittels (8.2.1)-(8.2.3)
die retardierten Potentiale der inhomogenen Wellengleichung hergeleitet.
566
Aufgaben zu Anhang A
A.1. Dyaden sind nicht kommutativ: Zeigen Sie die Gltigkeit der Relation (A.1.16),
die insbesondere in der Magnetostatik angewandt wird.
A.2. Berechnung einer Determinante: Bei der Berechnung der Potentiale

der bewegten Punktladung tritt eine Funktionaldeterminante der Form E + a b auf (siehe
(8.2.24)). Zeigen Sie, dass
det E + a b = 1 + a b .
Hinweis: Sie knnen den Beweis mit vollstndiger Induktion fhren.
A.3. Zeigen Sie die Gltigkeit der Identitten
1. (a b) = (a ) b + a ( b) + (b ) a + b ( a) .
2. (a b) = b ( a) a ( b) .
3. (ab) = a(b)b(a) = a(b)b(a)+(b)a(a)b .
A.4. Anwendung von Dierentialoperatoren auf Einheitsvektoren: In krummlinigen
KS hat man auch die Wirkung der Dierentialoperatoren auf die Basisvektoren
einzubeziehen. Verizieren Sie in diesem Zusammenhang die folgenden Relationen
Zylinderkoordinaten :
1
1
div e
=
grad div e
= 2 e

div e = 0 grad div e = 0
div ez = 0 grad div ez = 0
rot e
= 0
1
ez

rot ez = 0
rot e =
rot rot e
= 0
1
e
2
rot rot ez = 0
Kugelkoordinaten :
2
2
div er =
grad div er = 2 er
r
r
cot
cot
e
grad div e = 2 er 2 2
div e =
r
r
r sin
div e = 0
grad div e = 0
rot rot er = 0
rot rot e =
cot
er
r2
(A.4.28)
rot rot e =
rot er = 0
e
r
cot
e
rot e =
er
r
r
e
rot rot e = 2 2 .
r sin
(A.4.29)
rot e =
A.5. Dierentialoperatoren, angewandt auf a = f (r)p: In den meisten Fllen wird

der konstante Vektor p in die z-Richtung zeigen, was hier nicht gefordert ist. Verizieren Sie die folgenden Relationen, wobei f (r) = df /dr und f = d2 f /dr 2
div a = f er p
rot a = f er p
p = f +
2f
p.
r
f
f
) (er p) er +
p
r
r

f
f
rot rot a = (f )(er p) er (f + ) p
r
r
grad div a = (f
Aufgaben zu Anhang A
567
A.6. Elliptische Koordinaten: Gegeben sind die elliptischen Koordinaten des gestreckten Rotationsellipsoids in der Form
x=l
y=l
( 2 1)(1 2 ) cos
( 2 1)(1 2 ) sin
1 1
0 < 2 .
z = l
1. Berechnen Sie die metrischen Tensoren (g ij ) und (gij ) und

det(gij ).
g mit g =
Hinweis: Verwenden Sie die Gren 1 = , 2 = , 3 = . Damit knnen

Sie hi = x/ i berechnen; dann gij = hi hj und g ij .
2. Berechnen Sie den Laplace-Operator in diesen Koordinaten
A.7. Vektorpotential: Deniert sei das Vektorpotential7
nx
q nu
=
A=q
r nu
r r+nx
mit
u = x + rn ,
(A.4.30)
wobei n ein Einheitsvektor von beliebiger Orientierung sein soll. A ist singulr fr
u = 0, d.h. auf der negativen Halbachse von n.
1. Zeigen Sie, dass (A.4.30) auch dargestellt werden kann durch
A = q ln(r + n x) n = q ln(n u) n .
(A.4.31)
2. Zeigen Sie weiters, dass das Feld

v = rot A = q
x
+ 4qn (2) ( )(x n)
r3
gleich dem einer Punktquelle mit einer singulren Linie (Dirac-String) ist.
Mit sind die zu n senkrechten Komponenten von x bezeichnet: Die Einheitsvektoren ei gehen so durch die Drehung R aus den kartesischen Einheitsvektoren exi hervor.
3. Verizieren Sie noch, dass div A = 0 und div v = 0.
A.8. zum Levi-Civita-Symbol
1. Berechnen Sie, ausgehend von mit Hilfe des metrischen Tensors g den
kontravarianten Tensor .
2. Berechnen Sie

P. A. M. Dirac, Proc. R. Soc. London A133, 60 (1931)
.
B
Mathematische Hilfsmittel
B.1 Elemente der Funktionentheorie

In der Elektrodynamik, vor allem in der Elektrostatik (Potentialtheorie) ist in
einigen Gebieten die Funktionentheorie sehr hilfreich. Dazu seien die konforme
Abbildung, die Mittelwerteigenschaften aus der Elektrostatik, die KramersKronig Dispersionsrelationen der dielektrischen Funktion oder die Berechnung
von Integralen mit dem Residuensatz in der dynamischen Beugung genannt.
B.1.1 Analytische Funktionen
Wir zerlegen eine komplexe Funktion f (z) in Real- und Imaginrteil
f (z) = (x, y) + i(x, y)
mit
z = x + iy
x, y R .
(B.1.1)
Komplexe Ableitung
Eine im Gebiet A C eindeutige Funktion f (z) ist im Punkt z dierenzierbar,
wenn
f (z)
f (z + h) f (z)
df (z)
= lim
h0
dz
h
zA
(B.1.2)
eindeutig und unabhngig von der Richtung ist.

Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen
Aus der Richtungsunabhngigkeit der Ableitung folgt, dass Real- und Imaginrteil nicht unabhngig sind
f
f
=
x
(iy)
=
x
y
=
.
y
x

(B.1.3)
570
B Mathematische Hilfsmittel
Das sind die Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen. Aus diesen erhalten wir die Laplace-Gleichungen
2 2
+ 2 =0
x2
y
2 2
+
= 0,
x2
y 2
(B.1.4)
deren Lsungen harmonische Funktionen sind.

Denition analytischer Funktionen
Eine Funktion f (z) ist analytisch (holomorph) in einem oenen Gebiet A C,
wenn eine der folgenden Eigenschaften in jedem Punkt z A erfllt ist.
f (z) ist eindeutig und dierenzierbar.

Real- und Imaginrteil erfllen die Cauchy-Riemannschen Dierentialgleichungen.
f (z) ist beliebig oft dierenzierbar.
f (z) durch Potenzreihe (Taylorreihe) darstellbar.
dz f (z) = 0
C A (Satz von Morera).
B.1.2 Eigenschaften analytischer Funktionen

Grundintegral der Funktionentheorie
2
Jk = dz (z z0 )k = i k+1
d ei(k+1) = 2i k,1
k ganz. (B.1.5)
Cauchyscher Integralsatz
Ist f (z) in einem einfach zusammenhngendem Gebiet A analytisch, so ist
dz f (z) = 0
(B.1.6)
C
lngs jeder ganz in A verlaufenden, geschlossenen Kurve C. Ist in A eine singulre Stelle, so kann der Cauchysche Integralsatz angewendet werden, wenn,
wie in Abb. B.1 skizziert, vom Integrationsweg keine Singularitt eingeschlossen wird. Das Verfahren kann auf mehrere isolierte Singularitten erweitert
werden

dz f (z) +
dz f (z) = 0
dz f (z) =
dz f (z) . (B.1.7)
C
C11
Ck
Cauchysche Integralformel
Die Funktion f (z) sei analytisch in z A. Damit hat f (z)/(z z0 ) einen Pol
an der Stelle z0 . Gem (B.1.7) und dem Grundintegral (B.1.5) ist
C11
1
A
Abb. B.1. Durch eine Singularitt wird das Gebiet zweifach zusammenhngend. Sie wird, wie skizziert, umgangen, so dass sich der gesamte Weg in A bendet
-C
f (z0 ) =
571
1
2i
dz
C0
f (z)
.
z z0
(B.1.8)
Man kann die Formel verizieren indem man den Weg C0 auf einen innitesimalen Kreis um z0 zusammenzieht.
Hhere Ableitungen analytischer Funktionen
f (z) ist nicht nur einfach dierenzierbar, sondern es existieren alle Ableitungen
hherer Ordnung, wie mittels (B.1.8) gezeigt wird
dn f (z)
f ()
1
dn
n!
f ()
=
d n
=
d
.
(B.1.9)
dz n
2i C
dz ( z)n
2i C
( z)n
Residuensatz
Die Ck in (B.1.7) seien innitesimale Kreise um den Pol bei zk . Ist der Pol
einfach, so ist g(z) = f (z)(z zk ) eine analytische Funktion um zk und nach
der Cauchyschen Integralformel (B.1.8) ist
1
g(z)
Rk =
dz
= g(zk ) = lim f (zk )(z zk ) .
zzk
2i Ck
z zk
Ist der Pol von der Ordnung n > 1, so entwickelt man die analytische Funktion
g(z) = f (z)(z zk )n in eine Taylor-Reihe

1 dl g(zk )
1
dz f (z) = (z zk )n
(z zk )l
Rk =
2i Ck
l! dz l
l=1
(B.1.5)
dn1 g(zk )
1
(n 1)! dz n1
und erhlt so den Residuensatz
1
dz f (z) =
Rk (zk )
2i
C
k

dn1
1
n
f
(z)(z
z
)
.
Rk (zk ) =

k
(n1)! dz n1
z=zk
(B.1.10)
Die Pole drfen keine Verzweigungspunkte sein, da man dann bei einem Umlauf in ein anderes Riemann-Blatt kommen wrde.
572
Cauchyscher Hauptwert
f (x) habe eine Singularitt an der Stelle x = x0 auf der reellen Achse wie
in Abb. B.2a skizziert und das Integal erstrecke sich ber einen Bereich mit
a < x0 < b. Der Hauptwert ist deniert durch
b
x0
b
P
dx f (x) = lim
dx f (x) +
dx f (x).
(B.1.11)
0
y
a
(a)
x0
b
- x
2
x0 +
(b)
6
x0
(c)
6
x0
Abb. B.2. (a) Integrationsweg zum Hauptwertintegral a < x0 < b

(b) Integrationsweg zur Plemelj-Relation, wenn der Pol innitesimal in oberer Halbebene liegt
(c) Zur Berechnung der Kramers-Kronig-Relationen wird der Integrationsweg ber
den oberen Halbkreis, der zum Integral nichts beitrgt, geschlossen
Plemelj-Relation
Ist auf der reellen Achse ein einfacher Pol x0 , so hat man bei Integration den
Hauptwert P x 1 x0 zu nehmen und den Pol in einem innitesimalen Halbkreis
unterhalb, wie in Abb. B.2(b) dargestellt, oder oberhalb zu umgehen. Man
erhlt
1
1
i(x x0 ) ,
lim
(B.1.12)
=P
0 x (x0 i
)
x x0
wobei der zweite Beitrag vom Halbkreis kommt. Das ist die sogenannte
Sokhotsky-Plemelj-Relation.
Dispersionsrelationen
Sei f (z) eine in der oberen Halbebene analytische Funktion mit lim f (z) = 0,
|z|
die einen einfachen Pol z = x0 + i

habe. Wir whlen den in Abb. B.2(c)
skizzierten Integrationweg. Gem der Cauchyschen Integralformel (B.1.8) ist

1
f (x )
f (z )

f (z) =
+ dz
.
dx
2i
x (x0 + i
)
z (x0 + i
)
Der zweite Term, das Integral ber den unendlichen Halbkreis, verschwindet
und im ersten Integral setzen wir die Plemelj-Formel (B.1.12) ein. Daraus
folgt
Re f (x0 ) =
1
P
dx
Im f (x)
xx0
Im f (x0 ) =
1
P
dx
573
Re f (x)
. (B.1.13)
xx0
Real- und Imaginrteil einer analytischen Funktion sind nicht unabhngig.

Diese Beziehungen sind in der Physik als Kramers-Kronig-Relationen oder
auch als Dispersionsrelationen bekannt.
Der Satz von Morera
Der Satz von Morera ist die Umkehrung des Cauchyschen Integralsatzes und
besagt, dass, wenn
dz f (z) = 0
C
fr jeden geschlossenen Weg C in einem einfach zusammenhngendem Gebiet

A gilt, f (z) in A eine analytische Funktion ist.
Der Satz vom arithmetischen Mittel
Ist f (z) analytisch und eindeutig in A und C ein ganz in A gelegener Kreis um
den Punk z, so ist f (z) gleich dem arithmetischen Mittel der Funktionswerte
auf dem Kreis.
Das Prinzip vom Maximum und Minimum
Der absolute Betrag einer in einem abgeschlossenen Gebiet A eindeutigen analytischen Funktion f (z) erreicht seinen grten und, wenn f (z) nullstellenfrei
in A ist, auch seinen kleinsten Wert auf dem Rand von A, wenn f (z) in A
nicht konstant ist.
Satz von Liouville: Ist f (z) in der ganzen z-Ebene analytisch, eindeutig und
beschrnkt, so ist f (z) konstant.
Die konforme Abbildung
Denition: Eine analytische Funktion f (z) vermittelt an jedem Punkt, an dem
f (z) = 0 eine konforme, d.h. winkel- und streckentreue Abbildung.
Beweis: z(t) sei die Parameterdarstellung einer Kurve in der komplexen zEbene durch den reellen Parameter t. Gegeben sei w(t) = f (z(t)).
1. Winkeltreue:
df dz
dw
=
= f (z) z(t) .
dt
dz dt
Fr das Argument gilt dann
w(t) =
arg w = arg(f (z)) + arg(z) .

Zwei Kurven, z(t) und z(s), die sich in einem Punkt z0 schneiden, werden in der w-Ebene jeweils um den gleichen Winkel arg(f (z0 )) gedreht.
574
2. Streckentreue: Man betrachtet die Bogenlnge s(t) einer Abbildung an

der durch t0 gegebenen Stelle z0
2
ds
ds
= |z(t0 )| .
= |z(t0 )|2
dt
dt
Fr die Bodenlnge S(t) der Abbildung w(t) = f (z(t)) gilt analog

dS
Streckungsverhltnis dS
= |f (z0 )| .
= |w(t0 )| = |f (z0 )| |z(t0 )|
=
dt
ds
Das Streckungsverhltnis hngt nur vom Punkt z0 , nicht aber von Kurve
z(t) ab. dS
heit auch linearer Abbildungsmodul oder Mastab an der
ds
Stelle z0 .
Elementare Transformationen
Translation: w = z + b b C .
Streckungsfaktor: |f (z)| = 1
Drehwinkel: arg f (z) = 0 .
Drehung: w = z ei R .
Streckungsfaktor: s|f (z)| = 1
Drehwinkel: arg f (z) = .
Drehstreckung: w = a z a C .
Streckungsfaktor: |f (z)| = |a| Drehwinkel: arg f (z) = arg a .
Inversion: w =
1
.
z
Streckungsfaktor: |f (z)| = |f (z)|2 Drehwinkel: arg f (z) = +2 arg f (z).
Allgemeinere Transformationen, wie die gebrochen lineare (Mbius-) Tranformation

w=
az + b
cz + d
ad bc = 0
a, b, c, d C
setzen sich aus diesen elementaren Transformationen zusammen. So bildet

w=
z+a
za
aR
die imaginre Achse auf einen Einheitskreis ab, wie aus w w = 1 hervorgeht.
B.2 Legendre-Polynome
Die Legendre-Polynome sind eindeutige und regulre Lsungen der Legendreschen Dierentialgleichung (3.2.18)

d2
d
(1 2 ) 2 2
+ l(l + 1) Pl () = 0
d
d
(B.2.1)
575
im Grundgebiet [1, 1]. Einige ihrer Eigenschaften, betreend Rekursionsrelationen, Orthogonalitt, Vollstndigkeit etc. sind Gegenstand dieses Abschnitts.
B.2.1 Rodrigues-Formel
Der direkte Weg der Verizierung der Rodrigues-Formel (B.2.2) durch die Pl
aus (3.2.20) wird hier nicht gewhlt, da wir an einem unabhngigen alternativen Weg zur Bestimmung der Pl interessiert sind.
So wird zunchst gezeigt, dass die mit der Rodrigues-Formel
Pl () =
1 dl 2
( 1)l
l! d l
(B.2.2)
2l
denierten Polynome die Legendresche Dierentialgleichung (B.2.1) erfllen.

Hernach wird mit (B.2.2) Pl explizit berechnet, was zu (3.2.20) fhrt.
Beweis der Rodrigues-Formel
Zur Abkrzung fhren wir ein
cl =
woraus folgt Pl = cl
2l l!
dl 2
( 1)l .
d l
Strapaziert wird auch die Produktregel

l

dl
l
f (k) g (lk) ,
(f g) =
l
k
d
k=0
wobei f (k) die k-te Ableitung von f bedeutet. Es gilt so

dl+1 2
( 1)( 2 1)l
d l+1

dl+1
dl
= cl+1 ( 2 1) l+1 ( 2 1)l + (l+1)2 l ( 2 1)l
d
d

dl1 2
+ (l+1)l l1 ( 1)l
d

l dl1 2
d
1
l
( 2 1) Pl + Pl + cl
.
(
1)
=
2(l+1)
d
2 d l1
Pl+1 = cl+1
(B.2.3)
Der letzte Term ist noch nicht einfach durch die Pl darstellbar, aber da wir
einen Ausdruck fr (1 2 )Pl brauchen, dierenzieren wir (B.2.3)

Pl+1
=

1
l
2 Pl + ( 2 1)Pl + Pl + Pl + Pl .
2(l + 1)
2
(B.2.4)
576
Aus der Rodrigues-Formel, (B.2.2), leiten wir durch Dierentiation

dl+1

= cl+1 l+1 2(l + 1)( 2 1)l
Pl+1
d
und anschlieende Verwendung der Produktregel

dl+1
dl

= cl+1 2(l + 1) l+1 ( 2 1)l + (l + 1) l ( 2 1)l
Pl+1
d
d
= Pl + (l + 1)Pl
(B.2.5)
einen Ausdruck her, den wir in (B.2.4) einsetzen und nach (1 2 )Pl ausen

l

(1 2 )Pl = 2 Pl + 2(l + 1) Pl + Pl + Pl Pl+1
2

l

= 2 Pl 2(l + 1) Pl + Pl (l + 1)Pl = 2 Pl + l(l + 1)Pl .
2
Damit erfllen die durch die Rodrigues-Formel (B.2.2) denierten Polynome
die Legendresche Dierentialgleichung (B.2.1), was zu zeigen war.
Bestimmung der Pl aus (B.2.2) mit Hilfe des Binomialsatzes
l
1 dl l
(1)lm 2m
Pl () = l
2 l! d l m=0 m
=
l
l!
1
2m(2m1) . . . (2ml+1) 2ml
(1)lm
l

2 l!
m!
(l
m)!
m=! 2l "
(2m)!/(2ml)!

n
(1) 2 (ln) (n + l)! n

l+n ln
2l 2 ! 2 ! n!
Eingesetzt haben wir: n = 2m l ,
m = (n + l)/2 .
B.2.2 Die erzeugende Funktion der Legendre-Polynome

Die erzeugende Funktion der Pl ist
(1 2t + t2 ) 2 =
1
Pl () tl
|t| < 1 .
(B.2.6)
l=0
Dierenzieren wir (B.2.6) l-mal und setzen anschlieend t = 0, so erhalten wir

l
2 12
(1
2t
+
t
)
= l! Pl () .
(B.2.7)

tl
t=0
Knnen wir die Gltigkeit dieser Relation nachweisen, so ist zugleich gezeigt,
dass (B.2.6) die Erzeugende der Pl ist. Zum Beweis bentigen wir die Schli
Integraldarstellung der Pl .
577
Schli-Integraldarstellung
Die Schli-Integraldarstellung ist eine sehr spezielle Darstellung der Pl , die
nur deswegen ausfhrlich behandelt wird, weil man ber sie zur erzeugenden
Funktion der Pl kommt.
Ausgangspunkt ist der Cauchysche Integralsatz
f (t)
1
dt
.
f (z) =
2i
tz
f (z) ist eine analytische Funktion und darf in der vom Weg um z eingeschlossenen Flche keine Pole haben. Die n-fache Dierentiation ergibt
dn
f (t) n!
1
dt
f (z) =
.
(B.2.8)
n
dz
2i
(t z)n+1
Setzen wir nun fr f (z) die Rodrigues-Formel (B.2.2) ein, so erhalten wir mit
(t2 1)l
1 dl 2
1 1
l
Pl (z) = l
dt
(z
1)
=
(B.2.9)
l
l
2 l! dz
2 2i
(t z)l+1
die Schli-Darstellung der Pl (z).
Nun kehren wir zum Nachweis der erzeugenden Funktion (B.2.6) zurck und
setzen (B.2.7)

1
1

f (z) =
2
l! 1 2z + z z=0
in (B.2.8) ein

1 l
1
1
2 12

Pl () =
(12z+z ) =
dt
. (B.2.10)
l+1
l! z l
2i
t
12t+t2
z=0
z=0
Transformation auf Variable y:

1 2t + t2 = 1 ty
1 2t + t2 = 1 2ty + t2 y 2
t=2
y
.
y2 1
Demnach ist
dt
y 2 1 2y(y )
y 2 2y + 1
=2
=
2
dy
(y 2 1)2
(y 2 1)2

y 2 2y + 1
y 2 1 2y 2 + 2y
=
.
1 2t + t2 =
y2 1
y2 1
Eingesetzt in (B.2.10) ist das die Schli- Darstellung (B.2.9)
(y 2 1)l
1
Pl () =
dy 2l
.
2i
(y )l+1
(B.2.11)
Damit ist gezeigt, dass die Darstellung der Erzeugenden (B.2.6) gltig ist.
578
B.2.3 Eigenschaften der Legendre-Polynome

Symmetrie
Die Pl sind gerade oder ungerade Funktionen, wie bereits aus der Darstellung
(3.2.20) hervorgeht
Pl () = (1)l Pl () .
(B.2.12)
Spezialflle sind
P0 = 1 ,
P1 = ,
1 2
(3 1) ,
2
P2 =
P3 =
1 3
(5 3).
2
Orthogonalitt
Die Pl bilden ein vollstndiges und orthogonales System
1
2
ll .
d Pl () Pl () =
2l + 1
1
(B.2.13)
Zum Beweis der Orthogonalittsrelation gehen wir von (siehe (3.2.17) bzw.
(B.2.19))
d
d
(1 2 ) Pl () = l(l + 1)Pl ()
d
d
aus. Daraus folgt
1
d Pl () Pl () =
l(l + 1)
1
d Pl ()
d
dPl
(1 2 )
.
d
d
(B.2.14)
Eine partielle Integration der rechten Seite fhrt zu

1
dPl
dPl
(1 2 )
d
d
d
1
da der Randterm wegen (1 2 ) verschwindet. Eine weitere partielle Integration fhrt zum ursprnglichen Integral, wobei l mit l vertauscht erscheint
1
d
dPl
(1 2 )
.
d Pl ()
d
d
1
Damit muss (B.2.14) erfllen:
l(l + 1)
d Pl () Pl () = l (l + 1)
Das Integral verschwindet also fr l = l .
d Pl ()Pl () .
579
Zu bestimmen ist noch der Normierungsfaktor. Ausgehend von der Rodrigues-Formel (B.2.2) berechnen wir den Normierungsfaktor, wobei wir vorerst
l-mal partiell integrieren
l

l
1
1

2
d
1
d
2
l
2
l
d Pl () = l 2
d
( 1)
( 1)
(2 l!) 1
d l
d l
1
=
=
(1)l
22l (l!)2
(2l)!
22l (l!)2
d( 2 1)l
d2l 2
( 1)l
d 2l
1
1
d(1 2 )l .
2l
Hier haben wir in der letzten Zeile fr d 2l ( 2 1)l = (2l)! eingesetzt. Aus-
zuwerten bleibt das Integral

1

22l+1 (l!)2
1
2 l
.
d(1 ) =
d sin2l+1 = B( , l + 1) =
2
(2l + 1)!
1
0
Daraus folgt die in (B.2.13) angegebene Orthogonalittsrelation.
Vollstndigkeit

2l + 1
l=0
Pl () Pl ( ) = ( ) .
(B.2.15)
Die Vollstndigkeit der Pl lsst sich am einfachsten verizieren, indem man

eine Funktion aus dem Bereich [1, 1] nach Legendre-Polynomen entwickelt.
Multipliziert man (B.2.15) von links mit
1
d f ( ) ,
1
so erhlt man
f () =
fl Pl ()
l=0
mit
2l + 1
fl =
2
d Pl ( ) f ( ) .
(B.2.16)
Nun multiplizieren wir (B.2.16) mit
2l + 1 1
d Pl ()
2
1
und verwenden auf der rechten Seite die Orthogonalitt
1
2l + 1
fl
d Pl () Pl () = fl
f l =
2
1
l=0
q.e.d.
580
Rekursionsrelationen
Fr alle orthogonalen Polynome, daher auch fr die Legendre-Polynome, gibt
es Rekursionsformeln der Form

P1 = 0
(l+1)Pl+1 () (2l+1)Pl () + lPl1 () = 0 mit
(B.2.17)
P0 = 1 ,
was in den Aufgaben B.2 und B.3 zu zeigen ist. Weitere Rekursionsformeln
gibt es auch fr die Ableitungen, wobei die erste bereits beim Beweis der
Rodrigues-Formel hergeleitet wurde (B.2.5)
dPl+1 ()
dPl ()
= (l + 1)Pl ()
d
d
(1 2 )
(B.2.18)

dPl ()
= l Pl () Pl1 () .
d
B.2.4 Zugeordnete Legendre-Polynome

Die zugeordneten (assoziierten) Legendre-Polynome sind Lsungen des polaren Teils der Laplace-Gleichung (3.2.17)
d

m2
d
(1 2 )
+
l(l
+
1)
Plm () = 0 .
d
d
1 2
(B.2.19)
Die Plm wurden im Abschnitt 3.2.3, Seite 88 bestimmt, so dass hier nur einige
Ergnzungen gemacht werden.
Erzeugende Funktion

Dierenziert man (B.2.6) m-mal und multipliziert mit 1 2 tm /(2m1)!!,
so erhlt man die erzeugende Funktion der zugeordneten Legendre-Polynome
$
%m

1
1
1 2

=
Plm () tlm . (B.2.20)
(2m 1)!!
1 2t + t2 1 2t + t2
l=0
Mittels Integration des Produkts zweier erzeugender Funktionen zu verschiedenen Werten (s und t) knnte man die Orthogonalitt (3.2.30) verizieren.
Die zugeordneten Polynome fr m < 0
Mit der Identitt
Plm () = (1)m
(l m)! m
P ()
(l + m)! l
(B.2.21)
B.3 Kugelchenfunktionen
581
ist die Orthogonalittsrelation (3.2.30) auch fr Plm erfllt. Wir knnen die
Identitt zeigen, indem wir mit (3.2.28), S. 92 jeweils den fhrenden Term
von Plm und Plm vergleichen1
dl+m 2
(1)m (2l)! l+m
( 1)l = l
+...
l+m
d
2 l! (l+m)!
1 dlm 2
1 (2l)! l+m
( 1)l = l
+ ....
(1 2 )m/2 Plm = l
2 l! d lm
2 l! (lm)!
(1 2 )m/2 Plm =
2l l!
(1 2 )m
Durch den Vergleich der Terme sieht man die Gltigkeit von (B.2.21).
Die angegebenen Relationen sind aus der Integraltafel von Gradshteyn & Ryzhik2
m
m
(l m + 1)Pl+1
() + (l + m)Pl1
() = (2l + 1)Plm ()
(B.2.22)

m
m
Pl+1
() Pl1
() = (2l + 1) 1 2 Plm1 () .
(B.2.23)
Die Ylm sind Lsungen des winkelabhngigen Teils (3.2.9) der LaplaceGleichung
1

1
2
sin
+
+
l(l
+
1)
Ylm (, ) = 0
sin
sin2 2
(B.3.1)
und als solche harmonische Funktionen. Sie sind gegeben durch (3.2.32)
Ylm (, ) = lm (cos ) m ()
mit m = eim / 2 und den normierten Plm

(
2l + 1 (l m)! m
m
P (cos ) ,
lm (cos ) = (1)
2 (l + m)! l
(B.3.2)
(B.3.3)
wobei der Normierungsfaktor durch die Orthogonalittsrelation (3.2.30) gegeben ist

&
'1
(1)m+l 2l+1 (lm)! 2
dl+m sin2l im
m
Ylm (, ) =
sin
e
.
2l l!
4 (l+m)!
d cos l+m
1
(B.3.4)
F. Schwabl Quantenmechanik, 7. Au. Springer Berlin (2007), Anhang C

I.S. Gradshteyn & I.M. Ryzhik Table of Integrals, Series, and Products Academic
Press N.Y. (1965), (Zi. 8.733(2.) und 8.733(4.)).
2
582
Wir haben bereits anhand der Pl gezeigt, dass fr alle orthogonalen Polynome Rekursionsrelationen hergeleitet werden knnen. Hier geben wir zwei
Relationen an, wobei die erste direkt aus (B.2.22) folgt, wenn man diese fr
die normierten lm umschreibt. Die zweite Rekursionsformel folgt letztlich
aus (B.2.23)

(lm+1)(l+m+1)

cos Ylm (, ) =
Yl+1m (, )
(2l+3)(2l+1)

(lm)(l+m)
(B.3.5)
Yl1m (, )
+
(2l+1)(2l1)

(lm)(lm+1)
sin Ylm1 (, ) =
Yl+1m (, )
(2l+3)(2l+1)

(lm+1)(lm)
Yl1m (, ).

(2l+1)(2l1)
(B.3.6)
Die Relationen gelten auch fr l = m, da dort der Vorfaktor von Yl1l verschwindet.
Additionstheorem fr Kugelchenfunktionen
Im Abschnitt 3.3.2 wurde das Additionstheorem fr Kugelchenfunktionen
(3.3.4)
l

m=l
Ylm (, ) Ylm
( , ) =
2l + 1
Pl (cos )
4
(B.3.7)
fr die Entwicklung der Green-Funktion nach Kugelchenfunktionen herangezogen. Hier soll das Theorem bewiesen werden.
Das Polynom Pl (cos ) mit cos = er er - siehe Abb. B.3 - ist Lsung des
winkelabhngigen Teils (3.2.9) der Laplace-Gleichung
2

l(l + 1) Y () = 0 .
L
(B.3.8)
Wir legen nun er in die z-Achse ez . Dann ist nach Abb. B.3 der Winkel =
und Y () = Pl (cos ) ist eine Lsung der obigen Gleichung.
Jetzt wird eine Drehung D durchgefhrt, so dass er in die in Abb. B.3
dargestellte Lage kommt:
2

2

l(l + 1) Y () = L
l(l + 1) Y () = 0 .
D L
583
= D L
D1 )
Wegen der Invarianz des Skalarprodukts unter Drehungen (L
gehrt Y zum gleichen l wie Y
DY () = Y () = Y ()
D Pl (cos ) = Pl (cos ) .
Das Legendre-Polynom
z
6
er
1 er
+
x
Abb. B.3. Lage der Vektoren x und x in Bezug

auf die ez -Achse: cos = er er
Pl (cos ) = f (, )
und = ( , )
mit = (, )
kann als Funktion von mit dem Parameter (und umgekehrt) betrachtet
werden, da
cos = cos cos + sin sin cos( )
(spharischer Kosinussatz).
Wird Pl (cos ) als Funktion von bzw. nach Kugelchenfunktionen entwickelt

Pl (cos ) =
l

m=l
Alm ( ) Ylm () =
l
Alm () Ylm ( ) ,
(B.3.9)
m=l
so gengt es, da auch Pl (cos ) Lsung von (B.3.8) ist, nur die Summe ber
den Unterraum der m zu nehmen
"
Alm ( ) =
d Ylm
( ) f ( , ) .
Integriert wird ber die Oberche der Einheitskugel. Die beiden Entwicklungen nach bzw. sind nur kompatibel, wenn Alm proportional zu Ylm
bzw. Yl m = (1)m Ylm

ist. Nun drfen die einzelnen Summanden nur von der

Dierenz abhngen, weshalb
Alm ( ) = am Ylm
( ) Pl (cos ) =
l
am Ylm
( ) Ylm (). (B.3.10)
m=l
Im Grenzfall = 0 fallen er und er zusammen und es ist = . Die

Integration ber ergibt, da Pl (1) = 1
584
4 =
l
"
2 (3.2.36)
d |Ylm ()|
am
m=l
l
am .
(B.3.11)
m=l
Jetzt wird (B.3.10) quadriert und ber d integriert. Dabei wird die z-Achse
= (, ), so ist
der Integrationsvariabeln parallel zu er gelegt. Sei
"
"
d |Pl (cos )| =
2
l

2 (B.2.13) 4
d |Pl (cos )|
=
a2m |Ylm ( )|2 .
=
2l+1
m=l
Nach Integration ber erhlt man eine weitere Bedingung

4
l

4
=
a2m .
2l + 1
(B.3.12)
m=l
(B.3.11) und (B.3.12) sind ausreichend, um die am zu bestimmen. Dazu denieren wir die beiden 2l + 1-dimensionalen Vektoren a mit den Komponenten
ai und b mit bi = 1. Die Cauchy-Schwarzsche Ungleichung besagt

2
(a a)(b b) a b
(2l + 1)
l

m=l
a2m
l

2
am
Das Gleichheitszeichen gilt nur, wenn die beiden Vektoren kollinear sind, d.h.
a = a0 b. Setzt man fr die Summen in der rechten Gleichung (B.3.11) und
(B.3.12) ein, so sind beide Seiten gleich, was heit, dass am = a0 = 4/(2l+1).
Somit ist das Additionstheorem (B.3.7) bewiesen.
B.4 Bessel-Funktionen
Besselsche Dierentialgleichung
Die Bessel-Funktionen sind Lsungen der Besselschen Dierentialgleichung
x2

d2
d
+ x2 2 J (x) = 0 .
+x
2
dx
dx
(B.4.1)
, die Ordnung der Bessel-Funktion, ist hier reell, meist sogar ganzzahlig und
x = k 0; beide Gren knnen komplex sein.
Lsungsansatz
Um zu Lsungen von (B.4.1) zu kommen, betrachtet man das asymptotische
Verhalten fr x 0 und erhlt
J (x) x .
585
In Folge macht man einen Potenzreihenansatz, wobei man das asymptotische

Verhalten extra ausweist

J (x) = x
aj xj .
j=0
Damit (B.4.1) erfllt ist, muss der Vorfaktor jeder Potenz von x verschwinden.
Man erhlt so eine Rekursionsformel fr die Koezienten aj

xj+ ( + j)2 2 aj + aj2 = 0 .
Fr j = 1 muss a1 = 0 sein, womit alle
ungeraden
aj verschwinden.
a0 wird vorgegeben mit a0 = 1/ 2 ( + 1) . Fr die Rekursionsrelation
erhlt man dann
1
1
(1)j ( + 1)
a2j =
a2j2 = 2j
.
4j(j + )
2 j! (j + + 1) 2 ( + 1)
Nun gelten alle Schritte gleichermaen fr , so dass die beiden linear unabhngigen Lsungen
x 2j
x
(1)j
J (x) =
(B.4.2)
2
j! (j + 1) 2
j=0
sind. (x) ist die Gamma-Funktion, die der Funktionalgleichung
1
(x + 1) = x(x)
(1) = 1
( ) =
(B.4.3)
2
gengt. Fr ganze Zahlen n > 0 ist somit (n + 1) = n! .
Im Allgemeinen werden die Bessel-Funktionen J (x) und die NeumannFunktionen
cos()J (x) J (x)
Nn (x) = lim N (x) n ganz (B.4.4)
N (x) =
n
sin()
als linear unabhngige Lsungen angegeben (fr ganzzahliges ist der Grenzwert zu bilden). Die Bessel-Funktionen 2. Art werden auch als Weber-Funktionen Y (x) bezeichnet - siehe Tabelle B.1: Y (x) = N (x).
Modizierte Besselsche-Dierentialgleichung
Ersetzt man in (B.4.1) x durch ix, so erhlt man

2 d2
d
x2 2 I (x) = 0 .
+x
(B.4.5)
x
dx2
dx
Die Lsungen, die modizierten Bessel-Funktionen, sind deniert als

(B.4.6)
K = i+1 J (ix) + iN ix) .
I (x) = i J (ix)
2

(1)
H (ix)
(1)
H (x) ist die Hankel-Funktion 1. Art.
586
Tabelle B.1. Bessel- oder Zylinder-Funktionen

J (x)
cos()J (x) J (x)

N (x) =
sin()
Y (x) = N (x)
(1)
H (x) = J (x) + iN (x)
(2)
H (x) = J (x) iN (x)

= (i) J (ix)
I (x)
K (x) =
i (1)
H (ix)
2
Bessel-Funktion 1. Art
Neumann-Funktion
(Bessel-Funktion 2. Art)
Weber-Funktion
Hankel-Funktion 1. Art
Hankel-Funktion 2. Art
modizierte Bessel-Funktion 1. Art
(hyperbolische Bessel-Funktion)
modizierte Bessel-Funktion 2.Art
(Mac-Donald- oder Basset-Funktion)
Eigenschaften der Bessel-Funktionen

Die Bessel-Funktionen bzw. modizierten Bessel-Funktionen 1. Art und 2. Art
sind die Funktionen J (x) und N (x) bzw. I (x) und K (x). Sie sind fr die
ganzzahligen Werte = n = 0, 1, 2 in Abb. B.4 und Abb. B.5 dargestellt.
Fr x 0 sind Jn (x) undIn (x) regulr und fr x oszillieren Jn und
Nn mit der Amplitude 1/ x, whrend In exponentiell divergiert.
1
1
J0
J1
J2
0.5
N0
N1
N2
0.5
0.5
0
(a)
0.5
0
(b)
Abb. B.4. (a) Bessel-Funktionen 1. Art Jn (x) fr n = 0, 1, 2

2. Art (Neumann-Funktionen) Nn (x) Yn (x)
(b) Bessel-Funktionen
Symmetrie
Alle ganzzahligen Bessel-Funktionen (Jn und Nn ) und die modizierten
Bessel-Funktionen (In und Kn ) haben die Symmetrie
Jn (x) = (1)n Jn (x)
n
Nn (x) = (1) Nn (x)
In (x) = In (x)
Kn (x) = Kn (x) .
(B.4.7)
5
587
5
I0
K0
I1
I2
K1
K2
2.5
2.5
0
0
(a)
0
0
(b)
Abb. B.5. (a) Modizierte Bessel-Funktionen 1. Art In (x) fr n = 0, 1, 2

Modizierte Bessel-Funktionen 2. Art Kn (x)
(b)
Das mag vielleicht auf den ersten Blick erstaunen, wenn man das asymptotische Verhalten fr x 0 aus Tabelle B.2 heranzieht. Aus (B.4.2) sieht man,
dass fr ganzzahliges n > 0 die Summe fr Jn mit j = n beginnt.
Die Bessel-Funktionen gengen Rekursionsrelationen (Funktionalgleichungen),
(1,2)
(x)
wobei wir fr J , N (x) und H (x) die Bezeichnung Z mit Z (x) = dZdx
verwenden:

Z1 (x) Z+1 (x) = 2Z (x)
x Z1 (x) + Z+1 (x) = 2Z (x)

x I1 (x) I+1 (x) = 2I (x)
I1 (x) + I+1 (x) = 2I (x) (B.4.8)

x K1 (x) K+1 (x) = 2K (x) K1 (x) + K+1 (x) = 2K (x).
Asymptotisches Verhalten
Die Besselfunktionen 1. Art, J (x), abgebildet in Abb. B.4, sind fr 0
im Ursprung regulr, whrend die 2. Art, die Neumann-Funktionen N (x)
im Ursprung singulr sind. Tabelle B.2 gibt das asymptotische Verhalten fr
x 0 an.
Fr das weitere Vorgehen bentigen wir die Lagen der Nullstellen der
Besselfunktionen, insbesondere der Jn . Die ersten Nullstellen, aufgelistet in
Tabelle B.3 sind numerisch zu ermitteln. Fr groe Argumente gelten die in
Tabelle B.2 aufgelisteten Formeln, wobei die Beziehungen

n
n
2
2
Jn (x) =
cos(x
)
Nn (x) =
sin(x
)
x
2
4
x
2
4
aus Abb. B.4 hervorgehen. Man erhlt fr Jn (xnl ) = 0 fr l
n nherungsweise
xnl = l +
1
4n2 1
(n )
+ ...
2
2
(8l + 4n 2)
(B.4.9)
588
Tabelle B.2. Asymptotisches Verhalten der Bessel-Funktionen

Verhalten fr x 1 und n > 0
2
J0 (x) = 1
N0 (x) =
ln x
n

(n 1)! x n
1 x
Nn (x) =
Jn (x) =
n! 2
2
I0 (x) = 1
In (x) =
1
n!
K0 (x) = ln x + C
n
x
2
(n 1)!
2
Verhalten fr x 1 und n 0
n
Kn (x) =
x
2
2
2
Jn (x) =
cos(x
) Nn (x) =
sin(x
)
x
2
4
x
2
4

x
1
Kn (x) =
In (x) =
ex
e
2x
2x
a
C = 0.577215...
(Euler-Mascheroni-Konstante)
Tabelle B.3. Nullstellen xnk der Bessel-Funktionen

Nullstellen
J0 : x0k 2.40483
J1 : x1k 3.83171
J2 : x2k 5.13562
von Jn (xnk )
Nullstellen von Nn (xnk )
5.52008 8.65373 N0 : x0k 0.89358 3.95768 7.08605
7.01559 10.17347 N1 : x1k 2.19714 5.42968 8.59601
8.41724 11.61984 N2 : x2k 3.38424 6.79381 10.02348
B.5 Integrale
B.5.1 Elliptische Integrale
In der Potentialtheorie, d.h. in Elektro- und Magnetostatik treten bei Kongurationen mit axialer Symmetrie des fteren elliptische Integrale auf. Es
gibt in den Denitionen manchmal kleine Unterschiede, so dass es sinnvoll
erscheint die verwendeten Denitionen anzugeben.
Die elliptischen Integrale sind hier in der Legendreschen Normalform aufgezhlt; man unterscheidet hierbei die elliptischen Integrale erster, zweiter
und dritter Art (bzw. Gattung). Sie sind in dieser Reihenfolge deniert durch

1
F (, k) =
0k1 0
d
2
2
0
1 k 2 sin
(B.5.1)

E(, k) =
d 1 k 2 sin2
(B.5.2)
0
1

.
(B.5.3)
(, n, k) =
d
2
0
(1 + n sin ) 1 k 2 sin2
B.5 Integrale
589
k wird auch als Modulus der elliptischen Integrale bezeichnet und n als Parameter der Integrale 3. Art. ist eine Amplitude. Hat diese den Wert = /2,
so hat man ein vollstndiges elliptisches Integral vor sich
/2
1
K(k) = F ( , k) =
(B.5.4)
d
2
0
1 k 2 sin2
/2

E(k) = E( , k) =
d 1 k 2 sin2
(B.5.5)
2
0
/2
1

.
(B.5.6)
(n, k) = ( , n, k) =
d
2
2
0
(1 + n sin ) 1 k 2 sin2
Funktionalgleichungen
Die folgende und weitere Relationen ndet man bei Gradstheyn und Ryzhik3

dK(k)
1 E(k)
=
K(k) .
2
dk
k 1k
Andererseits erhlt man durch Dierentiation von (B.5.4)

dK(k)
1 /2
k 2 sin2
1
2
=
d
3 = k (k , k) K(k) .
dk
k 0
2
1 k 2 sin
Aus den beiden letzten Gleichungen folgt
/2
1
E(k)
2
(k , k) =
d
3 = 1 k2 .
0
1 k 2 sin2
(B.5.7)
(B.5.8)
(B.5.9)
B.5.2 Integrale zur Potentialtheorie

Es werden hier einige Integrale aufgelistet, die in Elektro- und Magnetostatik
auftreten, ohne jedoch deren Herleitung anzufhren. Die Integrale sind im
Wesentlichen den Integraltafeln3 entnommen.
bx
1
1
arctan
(B.5.10)
dx 2 2 2 =
a +b x
ab
a

x
(B.5.11)
dx ln a2 + x2 = x ln(a2 +x2 )2x+2a arctan
a

dx ln(x + a2 +x2 ) = x ln(x+ a2 +x2 ) a2 +x2 (B.5.12)

1
a0
d cos ln 1+a2 2a cos = a (1a) + (a1)
a
0
(B.5.13)
3
I.S. Gradstheyn & M. Ryzhik Table of Integrals, Series, and Products, Academic
Press N.Y. (1965); ellipt. Integrale Abschnitt 8.1.
590

a2
x 2
a + x2
ln(x + a2 + x2 ) +
2
2

x
1
= ln(x + a2 + x2 ) = arsinh + ln a
dx
a
a2 + x2
x
1
1
dx
3 = a2
a2 + x2
a2 + x2

x2
x
dx
+ ln(x + a2 + x2 )
3 =
a2 + x2
a2 + x2
dx
a2 + x2 =
= 2
2
2 cos +
| 2 |
(B.5.16)
(B.5.17)
(B.5.18)
2 < 2
2 > 2
(B.5.19)
2 < 2
2 > 2
(B.5.20)
cos
0<
= ()
2
2 cos +
0

/2 0 < <
cos cos2
d 2
=
2
2
cos
/22 > > 0.

0
(B.5.15)
2 = 2

/
cos
d 2
= 2
2
2|
2
cos
/
0

cos2
2 + 2 /2 2
d 2
= 2
2
2 cos +
| 2 | /22
0
0
(B.5.14)
f (r )
4
=
d x
|x x |
r
3
2
dr r f (r ) + 4
0
0<
dr r f (r ) .
(B.5.21)
(B.5.22)
(B.5.23)
B.5.3 Faltung
Unter der Faltung versteht man, je nach Dimension, eine Operation der Form

(f g)(t) =
dt f (t t ) g(t )

d3 x f (x x ) g(x )
(f g)(x) =

d3 x dt f (x x , t t ) g(x , t )
(B.5.24)
(f g)(x, t) =
d3 k d ikxit
e
f (k, ) g(k, ).
(2)4
Die Faltung gengt den Rechenregeln:
B.6 Distributionen
(f g) = (g f )
591
Kommutativit
at
(f g) h = f (g h)
f (g + h) = f g + f h
Assoziativit
at
Distributivit
at
c(f g) = (cf g)
Multiplikation mit Skalar.
Sei D ein Dierentialoperator, so gilt

D(f g) = (Df g) = (f Dg).
Bis auf die letzte Zeile von (B.5.24) sind die Denitionen in der Literatur
einheitlich. Die Fouriertransformation kann jedoch unterschiedlich deniert
werden, so dass hier Vorsicht geboten ist. Bezeichnet man die Fouriertransformation mit F

F {f (x, t)} = f (k, ) =
d3 xdt eikx+it f (x, t) ,
so lautet das Faltungstheorem

F {(f g)(x, t)} = f (k, ) g(k, ) .
(B.5.25)
B.6 Distributionen
B.6.1 Die Diracsche Delta-Funktion
Die -Funktion ist keine Funktion im eigentlichen Sinn, sondern eine Distribution, die fr unsere Zwecke ausreichend als Funktionenfolge n mit
lim n (x x0 ) = (x x0 )
deniert werden kann. Wir haben es dabei mit Funktionenfolgen zu tun, deren
Flche (Integral) konstant bleibt, die aber mit n eine immer schrfere
Spitze um x0 bekommen. Zuletzt trgt nur die singulre Stelle x0 zum Integral
bei; man nennt das Ausblendeigenschaft
dx (xx0 ) f (x) =
a
dx (x0 x) f (x) = f (x0 ).
a < x0 < b (B.6.1)
f (x) soll stetig und um x0 von beschrnkter Variation sein.

Man verlangt daher von -Funktionen: (x) = lim n (x)
n

dx n (x) = 1.
1.
Folge dieser Bedingung: n (ax) =
1
n (x).
a
592
2.0
2.0
2.0
1.5
1.5
1.5
1.0
1.0
1.0
0.5
0.5
0.5
0.0
0.0
0.0
-0.5
-3 -2 -1
-0.5
-3 -2 -1
(a)
(b)
Abb. B.6. n (x) fr n = 1, 3, 5.
n si(nx)
(a)
-0.5
-3 -2 -1
(c)
1
n
(b)
n2 x2 + 1
2 2
(c) n en x
2. Es scheint sinnvoll die Symmetrie

n (x) = n (x)
zu verlangen: Bei x = 0 trgt ein antisymmetrischer Anteil nichts bei
und fr x = 0 soll n mglichst verschwinden.
1
n (x)
Zusammen mit dem 1. Punkt folgt: n (ax) =
a = 0, reell.
|a|
3. lim n (x) = 0 fr x = 0.
n
dx (x) f (x) = lim
4. I =
a
dx n (x) f (x) = f (0)
a < 0 < b.
(B.6.2)
In der Tabelle B.4 sind 4 Funktionenfolgen n (x) angegeben, die zur Darstellung der -Funktion geeignet sind. Abb. B.6 zeigt, wie diese Funktionen mit
steigendem n bei gleichbleibender Flche unter den Kurven schmler werden.
Den Nachweis, dass sich n (x) im Limes n wie eine -Funktion
verhlt, zeigen wir anhand der Spaltfunktion mittels (B.6.2). Es sei a < 0 < b,
so dass x = 0 im Integrationsintervall liegt. Dann gilt
n b
1 nb
1 sin t
t
t=nx
I = lim
dx f (x) si(nx) = lim
dt f ( ) si(t) = f (0)
dt
.
n a
n na
n

t

1
Eigenschaften der Delta-Funktion

Die grundlegende Eigenschaft haben wir bereits in (B.6.1) dargestellt
B.6 Distributionen
593
Tabelle B.4. n (x)-Funktionen zur Darstellung der Delta-Funktion; fr alle Fouriertransformierten gilt lim n (k) = 1 .
n
n (x)
Bezeichnung
n (k) =
dx eikx n (x)
(a)
1 sin(nx)
Kardinalsinus4
(n|k|)
(b)
1
n
n2 x2 + 1
Lorentz-Funktion
e|k|/n
(c)
2 2
n
ex n
Gauverteilung
(d)
n
2 cosh2 (nx)
ek
/(4n2 )
k/2n
sinh(k/2n)
Pschl-Teller Potential
Beugungsfunktion am Spalt oder Spaltfunktion: si (x) sinc (x) :=
dx (xx0 ) f (x) =
a
f (x0 )
0
a < x0 < b
x0 < a und b < x0 .
Ersetzt man hier f (x) f (x) x und setzt x0 = 0, so erhlt man

b
dx x (x) f (x) = 0
oder x (x) = 0 ,
sin x
x
(B.6.3)
(B.6.4)
soweit f (0) regulr ist. Weiters stellen wir fest, dass

a
0
fu
r a < 0
dx (x) = (a) =
1
fu
r a > 0 .
(B.6.5)
Aus den an die n -Funktionen gestellten Anforderungen (bzw. aus (B.6.1))

folgt
(x) = (x)
1
(ax) =
(x)
|a|
a = 0 und
aR
*
1 )
(x a ) = ((x a)(x + a)) =
(x a) + (x + a) .
2|a|
2
(B.6.6)
Sei nun f (x) eine Funktion mit isolierten Nullstellen xi , so dass um diese eine
Taylor-Entwicklung gemacht werden kann

1
f (x) =
f (xi ) + (x xi ) f (xi ) + f (xi ) (x xi )2 + ...
2
i

(xxi )
1
(xxi ) f (xi ) + f (xi ) (xxi ) + ... =
=
2
|f (xi )|
i
i
594

(xxi )
f (x) =
|f (xi )|
i
mit f (xi ) = 0 .
(B.6.7)
Fr die Ableitungen gilt
dx f (x) (xx0 )
part.int.
dx f (x) (xx0 ) = f (x0 ).
(B.6.8)
Der Randterm der partiellen Integration verschwindet, da (a) = (b) = 0.

Daraus folgt fr die nte Ableitung
dx f (x)
a

dn
dn

(x x0 ) = (1)n n f (x)
.
n
dx
dx
x=x0
(B.6.9)
Mehrdimensionale Delta-Funktionen
In kartesischen Koordinaten ist die n-dimensionale Delta-Funktion deniert
durch das Produkt
(n) (x) = (x1 )(x2 )....(xn ) .
(B.6.10)
Am hugsten begegnen wir der -Funktion in 3 Dimensionen, manchmal

auch in der Form

(3) f (x) = f1 (x) f2 (x) f3 (x)
mit den Nullstellen f (xi ) = 0. Die (B.6.7) entsprechende Relation ist dann

f1 ... f1

(3) (xxi )
x
z

(f1 , f2 , f3 )

mit J =
= ... ... ... (B.6.11)
(3) f (x) =
f3

|J|
(x,
y,
z)
i

... f3
x
J ist hier die Jacobi-Determinante (Funktionaldeterminante). Diese Relation

kann verstndlich gemacht werden, wenn man die Koordinatentransformation

(3)

(f )
1
3
(3)
3 (x, y, z) (3)
3
d x
=
f (x) = d f
(f
)
=
d
f

(f1 , f2 , f3 )
|J|
|J(x0 )|
fr eine einzelne Nullstelle f (x0 ) = 0 betrachtet. In drei Dimensionen erhlt
man im Detail
(3) (xx ) = (xx ) (yy ) (z z )
(rr ) ( ) ( )
r sin
( ) ( ) (z z )
=

=
kartesische Koordinaten
Polarkoordinaten
Zylinderkoordinaten.
(B.6.12)
B.6 Distributionen
595
Integraldarstellung
Die Integraldarstellungen
(a)
(b)
(c)
n (x) =
n (x) =
1 sin(nx)
1
n
1
x2 +
1
n2
2 2
n
n (x) = ex n
dk ikx
e
2
dk ikx|k|/n
e
2
(B.6.13)
dk ikxk2 /4n2
e
2
entnehmen wir der Tabelle B.4, in der auch die n (k) angegeben sind. Wir
schlieen daraus, dass (k) = lim n (k) = 1
n
(x) =
dk ikx
e .
2
(B.6.14)
Halbseitige Delta-Funktion
Wir zerlegen die Integraldarstellung von n (x) mit der Lorentz-Funktion in
0

dk ikx|k|/n
dk ikx|k|/n
e
e
+
= n (x) + n+ (x) ,
n (x) =
2
2
0
wobei wir der Zerlegung entsprechend

dk ikxk/n
1 eikxk/n
e
n (x) =
=
2
2 ix n1 0
0
deniert haben. Jetzt machen wir den Limes n . Der Konvergenzfaktor
= 1/n im Exponenten garantiert, dass die obere Grenze verschwindet

(x) =
1
1
lim
.
0
2i
x i
(B.6.15)
Im Nenner bleibt
stehen, damit deutlich ist, wie die Integration beim Pol 1/x
auszufhren ist. Man umgeht bei (x) den Pol bei x = 0 in einem Halbkreis
unterhalb der reellen Achse, wie in Abb. B.7(b) skizziert ist
b
b
2

1
f (x)
f (x)
+
+ f (0)
dx f (x) (x) =
dx
dx
d i
2i
x
x
a
a
b
f (x) f (0)
1
P
+
.
dx
=
2i
x
2
a
Bei der Integration auf der reellen Achse wird der Pol von x1 ausgelassen,
was als Hauptwertintegral bezeichnet wird und mit einem P gekennzeichnet
596
ist. Der Halbkreis um den Pol liefert den halben Beitrag einer -Funktion.
Zusammengefasst ist so

i 1
dk ikx
1
P
=
e
(x) = (x)
.
(B.6.16)
2
2
x
2
0
i
(a)

- -
- (b)
Abb. B.7. Gleichwertige Integrationswege fr (x)
B.6.2 Stufenfunktion
Die Stufen- oder Heaviside-Funktion ist deniert als

0
x<0
(x) =
1
x > 0.
(B.6.17)
Der Wert (0) muss nicht gesondert deniert sein, wird aber meist mit 1/2
angegeben. Eine Testfunktion fr die Distribution (x) ist
x<0
0

1
n (x) =
1+tanh(nx) (x) = lim n (x) = 0.5 x = 0 . (B.6.18)
n
1
x>0
Signum-Funktion
1
sgn(x) = 1 + 2(x) = (x) (x) = 0
x<0
x=0.
x>0
(B.6.19)
Ableitung der Stufenfunktion

Aus der Testfunktion n (x) folgt die Testfunktion (d) der Tabelle B.4
n (x) =
n
1
= n (x) .
2 cosh2 (nx)
(B.6.20)
Im Limes n gilt daher

d
(x) = (x)
dx
und
d
sgn(x) = 2(x) .
dx
(B.6.21)
Aufgaben zu Anhang B
597
k
x>0
i
x<0
Abb. B.8. Integrationswege zur Integraldarstellung

der (x)-Funktion. Mit |k| verschwindet fr x >
0 das Integral ber den oberen Halbkreis und fr x < 0
ber den unteren Halbkreis
Integraldarstellung der Stufenfunktion

Wenn nun die Ableitung der Stufenfunktion die -Funktion ist, so liegt es
nahe die Integraldarstellung (B.6.14) zu integrieren
x<0

0
ikx
dk e
(B.6.22)
(x) = lim
0.5
x=0,
0 2 i(k i
)
1
x>0
wobei aber mit
0+ der Pol innitesimal oberhalb der reellen Achse liegen
soll. Damit trgt der Pol fr x > 0, wo das Integral ber den oberen Halbkreis
geschlossen wird, zum Integral bei.
Aufgaben zu Anhang B
B.1. Bestimmung der Legendre-Polynome: Zeigen Sie, dass man aus der Rekursionsrelation (3.2.19) die Pl erhlt.
Hinweis: Sie knnen die an durch vollstndige Induktion bestimmen. Induktionsannahme:
an = (1)
ln
2
(l+n1)!! 1
.
(ln)!! n!
B.2. Rekursionsrelation fr orthonormale Polynome: Zeigen Sie, dass orthonormale

Polynome pk (x) vom Rang k, die auf dem Grundgebiet [, ] deniert sind und mit
einer normierten Gewichtsfunktion w(x) den Orthonormalittsrelationen

dx w(x) pk (x)pl (x) = kl
(B.6.23)
gengen, eine Rekursionsrelation der Form
pl (x) = al x + bl pl1 (x) cl pl2 (x)
(B.6.24)
erfllen. Die Rekursion beginnt mit l = 1, wobei p1 = 0 und p0 .

Hinweis: Machen Sie einen Ansatz der Form
pl (x) = al x + bl pl1 (x) cl pl2 (x) +
l3
lj pj (x)
j=0
und ntzen Sie die Orthonormalittsrelation (B.6.23) fr k l .
598
B.3. Rekursionsrelation fr Legendre-Polynome: In der Aufgabe B.2 war die allgemeine Form der Rekursionsrelation (B.6.24) fr orthonormale Polynome herzuleiten.
Verizieren Sie nun diese Rekursionsrelation (B.2.17) fr die Legendre-Polynome
Pl (x).
Hinweis: Verwenden Sie in (B.6.24) den Ansatz pl = ql xl + sl xl1 + ... , wobei Ihnen
diese Koezienten aus (3.2.20) bekannt sind.
C
Maeinheiten in der Elektrodynamik
C.1 Masysteme
Das am hugsten verwendete Masystem ist das MKS-System mit den Basiseinheiten Meter (m), Kilogramm (kg) und Sekunde (s), whrend das CGSSystem mit Zentimeter (cm), Gramm (g) und Sekunde (s) als Basiseinheiten
nur eine untergeordnete Rolle spielt. Daneben gibt es noch andere Systeme,
die in speziellen Bereichen verwendet werden, wie atomare oder natrliche
Einheiten.
Soweit ist alles klar und die Umrechnung zwischen dem MKS-System und
dem CGS-System ist einfach, wie aus der Tabelle C.1 hervorgeht. Komplexer
wird die Situation, wenn elektromagnetische Gren hinzukommen, die naturgem ebenfalls auf die drei Grundgren zurckgefhrt werden knnen.
Die Festlegung der Einheit elektromagnetischer Gren ist nicht eindeutig,
nicht nur was deren Zahlenwerte, sondern vor allem, was deren Dimension
betrit. Das hat zur Bildung verschiedener Einheitensystem gefhrt, wie
1.
2.
3.
4.
5.
Gausche Einheiten
elektrostatische Einheiten (esu)
elektromagnetische Einheiten (emu)
Heaviside-Lorentz-Einheiten
SI-Einheiten .
Bis auf das SI-System bauen alle aufgezhlten Systeme auf den CGS-Einheiten
auf.
Maxwell-Gleichungen und Lorentz-Kraft
Zunchst wollen wir die elektrodynamischen Gleichungen ohne Bezugnahme
auf irgendwelche Einheiten formulieren. Nehmen wir die Denitionen von
Ladungs- und Stromdichte, (1.1.1) und (1.1.2), Seite 4 als gltig an, so ist
die Kontinuittsgleichung (1.1.15)
(x, t) + j(x, t) = 0 ,

(C.1.1)
600
C Maeinheiten in der Elektrodynamik
Tabelle C.1. Basis- und mechanische Einheiten des CGS-Systems

Masse (Gramm)
Zeit (Sekunde)
Lnge (Zentimeter)
Kraft
Energie
CGS Einheiten
1g
=1 103 kg
1s
=1 s
1 cm
=1 102 m
2
=1 105 Newton
1 dyn=1 g cm s
2 2
1 erg=1 dyn cm=1 g cm s =1 107 Joule
d.h. der Zusammenhang zwischen und j, in allen Systemen gleich. In den

Maxwell-Gleichungen (1.3.21)
(b) E = k3 B
div E = k1 4

(c) B = k4 E + k1 4j
(a)
(d)
(C.1.2)
div B = 0 .
haben wir zunchst 3 Parameter1, die nicht alle unabhngig sind. Die Notwendigkeit des Faktors k1 in (c) wird ersichtlich, wenn man

div rot B = 0 = k4 4 k1 + k1 div j
bildet, da die rechte Seite nur verschwindet, wenn die Kontinuittsgleichung

(C.1.1) erfllt ist.
Wir leiten jetzt fr E die Wellengleichung im Vakuum her indem wir die
Rotation von (b) bilden und rot B aus (c) einsetzen
E = 0
k3 k4 E
k3 k4 = 1/c2 .
Die rechte Gleichung folgt aus der Phasengeschwindigkeit c der elektromagnetischen Wellen. Mit den beiden Faktoren
k1 = 1
k3 = 1/c
k4 = 1/c ,
ist das Gau-System festgelegt.

In allen Systemen ist die Coulomb-Kraft zwischen 2 Punktteilchen durch
Fc = q E gegeben
Fc = k1 qq
(x x )
|x x |3
Damit sind q und E festgeschrieben.

F = Fc + Fl = q E + k3 v B .
1
E = k1 q
x x
.
|x x |3
(C.1.3)
(C.1.4)
Die Faktoren k1 und k3 sind gleich deniert wie bei D. Jackson, Klassische Elektrodynamik, 4. Au. Walter de Gruyter, Berlin (2006); das gilt auch fr k2 = k1 k3 k4 ,
das erst spter deniert wird.
C.1 Masysteme
601
Der Vorfaktor von Fl ist gleich dem der Induktionsgleichung (k3 ), wie aus
Abb. 1.9 hervorgeht. Fl ist fr die Kraft (4.3.11) verantwortlich mit der sich
zwei parallele Drhte in denen der Strom in gleicher Richtung iet, anziehen.
Vorab behaupten wir, dass in (4.1.7) der Faktor k1 k4 auftritt
j(x )
rot B = A = 4k1 k4 j ,
B = rot A = k1 k4 d3 x
|x x |
was mit (C.1.2) bereinstimmt. Wir gehen jetzt von (4.3.4) aus
x x
Fl K = k3 d3 x j1 B = k3 k4 k1 d3 x d3 x j1 (x) j2 (x )
.
|x x |3
Fr 2 parallele Drhte erhlt man daraus (4.3.11) die Kraft pro Lngeneinheit
2 I1 I2
2 I1 I2
K
= k2
= k3 k4 k1
L
d
d
k2 = k1
Das Gau-System ist mit k1 = 1 und k3 = 1c

bestimmt.
1
.
c2
(C.1.5)
k2 = k21 = 12 vollstndig
c
Tabelle C.2. Die Parameter k1 und k3 legen die Masysteme fest. In den Einheiten
baut nur das SI-System auf den MKS-Einheiten auf, alle anderen auf den CGSEinheiten
Einheiten
k1
Gau
elektrostatische Einheiten (esu)
elektromagnetische Einheiten (emu)

Heaviside-Lorentz
SI
c
1
4
1
40
k3
1
c
1
1
1
c
1
=
=
=
=
0 0 =c2
k2
k4
1
1
c
c2
1
1
c2
c2
1
1
c2
1
1
4c2 c
0
4 0 0
Gausches Einheitensystem
Die Basiseinheiten des Gauschen Masystems sind, wie bereits erwhnt, die
des CGS-Systems. Alle elektromagnetischen Gren werden durch diese 3 Basiseinheiten ausgedrckt. Im Gau-System haben alle Felder E und B (wie
auch D und H) dieselbe Dimension.
Eigene elektromagnetische Einheiten hat das Gausche System nur wenige, wie Gau (G), Maxwell (Mx), Gilbert (Gb) oder fr die Ladung die nicht
mehr verwendete Einheit Franklin. Einige, wie rsted, sind dem elektromagnetischen System (emu) entlehnt.
602
Tabelle C.3. Maxwell-Gleichungen im Vakuum fr verschiedene Einheitensysteme

E = 4
Gau
Einheiten
E = 4
elektrostat.
Einheiten
elektromagn.
Einheiten
c2 B E = 4 j
E = 4 c2
1
B 2 E = 4 j
c
E =
HeavisideLorentz
1
4
E=
j
c
c
1
1
E= j
c
c
0 E =
SI
Einheiten
1
B 0 E = j
0
1
q
B = 0 F = q E + vB
c
c
1 2I1 I2
K
B =0
= 2
L
c
d
E +
E + B = 0 F = q E + q vB
K
1 2I1 I2
B =0
= 2
L
c
d
E + B = 0 F
K
B =0
L
1
E + B = 0 F
c
K
B =0
L
.
.
= q E + q vB
2I1 I2
=
d
q
= q E + vB
c
1 2I1 I2
=
4c2 d
E + B = 0 F = q E + q vB
0 2I1 I2
K
=
B =0
L
4 d
Man greift vor allem auf die aus dem elektrostatischen System (esu) kommenden Einheiten zu2 , die durch die Vorsilbe stat zu erkennen sind. Die
Einheit der Ladung ist also statcoulomb. statfarad ist fr die Kapazitt eine eher exotische Bezeichnung. Die elektrostatischen Einheiten werden dann
mittels Fc (C.1.3) festgelegt:
1 statcoulomb ist durch die Ladungen q2 = q1 bestimmt, die im 1 cm Abstand die
Kraft von 1 dyn aufeinander ausben.
Die Stromstrke ist deniert ber die Kontinuittsgleichung (1.1.17), Q = I

1 statampere ist der Fluss der Ladung von 1 statC pro Sekunde.
Gem (C.1.5) resultiert daraus auf die Lnge L = d die Kraft

K=
L
2
1
2I1 I2 = 1020 dyn .
c2
d
9
Die elektrischen Gren sind im Gau-System alle im CGS-System deniert,

was aus der Tabelle C.4 hervorgeht.
C.2 Wechsel der Einheiten

Das Buch hlt sich an das Gau-System, so dass vor allem eine Umrechnung
vom Gau-System in ein anderes, sprich SI-System von Interesse ist. Physika2
da k1 = 1, siehe Tabelle C.2, sind viele elektrostatische Gren gleich.
603
lische Gren in einem anderen als dem Gau-System sind mit einem Strich
gekennzeichnet.
E = 1 E
B = 2 B
Q = 3 Q
I = 4 I .
Diese Faktoren sind nicht alle unabhngig voneinander, da wir bereits wissen,
dass wir mit 2 Faktoren auskommen mssen. Es sind die Kontinuittsgleichung in integraler Form (1.1.17) und die Coulomb-Kraft (1.2.1), die in allen
Systemen die gleiche Form haben
Q + I = Q + I = 0
4 = 3
Fc = q E = q E
3 = 1
1 .
Der Umrechnung auf andere Systeme liegen also die beiden Faktoren 1 und
2 zugrunde. Fr die vorliegenden Systeme ist es gnstig 1 und 2 zu modizieren

1
b
=1
oder
= 4 .
1 =
2 =
e
= 4 ist den rationalen Systemen (Heaviside-Lorentz, SI) vorbehalten, sonst

ist = 1

E =
E B =
B Q = e Q I = e I . (C.2.1)
e
b
Das elektrostatische Feld der Punktladung ist dann
E =
1 x
q
e 2 r3
(C.1.3)
k1 =
Aus der Induktionsgleichung folgt noch
e b
B
=
rot E =
c
k3 =
1
.
e
e b
.
c
C.2.1 Rationale Einheitensysteme

Nimmt man den Vorfaktor k1 = 1/4, so haben die inhomogenen MaxwellGleichungen keine 4-Faktoren mehr; die homogenen bleiben ungendert. Solche Einheiten nennt man rational. Natrlich treten dann 4- Faktoren bei
anderen Gren, wie den Potentialen, auf.
Heaviside-Lorentz-System
Setzt man in (C.2.1) = 4 und e = b = 1, soe erhlt man
1
Er = E
4
1
Br = B
4
qr =
4 q
jr =
4 j ,
604
so gelangt man zu einem rationalen Einheitensystem. Mit k3 = 1/c hat man

das Heaviside-Lorentz-System, das bis auf die 4-Faktoren gleich dem GauSystem ist
(b) rot Er + 1c Br = 0
div Er = r
(a)
(c) rot Br 1c Er = 1c jr
(d)
(C.2.2)
div Br = 0
In der Quantenelektrodynamik ist das Heaviside-Lorentz-System mit natrlichen Einheiten (c = 1) verbreitet.

SI-System
Wir sind in (C.2.2) beim MKS-System, fhren aber die elektrische Feldkonstante
0 (auch Inuenzkonstante, Permittivitt oder Dielektrizittskonstante
des Vakuums genannt) und die magnetische Feldkonstante 0 (auch Induktionskonstante oder Permeabilitt des Vakuums genannt) mittels
1
c=
0 0
(C.2.3)
ein. Mit den Denitionen = 4, e =

0 und b = 0 in (C.2.1) erhlt man

0
Bsi = 4
B
Esi = 1 E
q si =
(a)
40
jsi =
4
0 q
.
D
div Dsi = si
(c) rot Hsi
si
4
0 j
(b) rot Esi + Bsi = 0
= jsi

F = q si Esi + vBsi
(d)
div Bsi = 0
Dsi =
0 Esi
Hsi = 10 Bsi (C.2.4)
K = 0 2I1 I2 .
4 d
L
Mit der letzten Gleichung wird 0 festgelegt und mit (C.2.3)

0 .
Erweiterung der Maxwell-Gleichungen auf Materie
Die Materialgleichungen sind
si
si
si
Dsi =

0 Esi =
0 (1 + si
e )E =
0 E + P
si
si
si
Bsi = 0 Hsi = 0 (1 + si
h )H = 0 H + M
si
Psi =
0 si
(C.2.5)
e E
si
Msi = 0 si
h H .
Zuletzt geben wir noch den Poyntingvektor, Energiedichte und Ohmsches Gesetz fr ein isotropes Medium an
Ssi = Esi Hsi
usi =

1 si
E Dsi + Bsi Hsi
2
jsi = si Esi .
(C.2.6)
605
SI-Einheiten
Das SI-System, aufbauend auf den MKS-Einheiten, trgt der berlegung
Rechnung, dass die elektrische Ladung eine fundamentale physikalische Gre
ist, die nicht einfach aus mechanischen Gren hergeleitet wird.
Statt der Ladung (Coulomb) wird als vierte Basiseinheit die Stromstrke
(Ampre) verwendet. Aus dem MKS-System ist so das MKSA-System, auch
Giorgi-System genannt, geworden3 . Demnach sind Coulomb oder Volt im SISystem keine Basiseinheiten, sondern bestimmt durch
1 C =1 s A
1 V =1 W/A=1 m2 kg s3 A1
(elektrische Ladung)
(elektrische Spannung).
Das Ampre als Basiseinheit

Die Kraft, die zwei parallele Strme aufeinander ausben, wie in Abb. C.1
skizziert, ist durch (C.1.5) gegeben (siehe auch (4.3.11)). Im Gau-System ist
- K
L
6
6
?
d -
Abb. C.1. Kraft, die zwei parallele stromdurchossene Lei= 2 107 N

ter aufeinander ausben. d = L = 1 m, K
L
I = 1 A; sind die Strme gleichgerichtet, ziehen sie sich an
k2 = 1/c2 und damit ist die Einheit des Stromes in Dimension und Gre
durch CGS-Einheiten festgelegt. Hier knnen wir mit k2 = 0 /4 weder die
Dimension noch die Gre des Stroms in MKS-Einheiten bestimmen, da uns
0 nicht bekannt ist
K=
0
L
2 I si I si .
4 1 2 d
(C.2.7)
Wir bestimmen nun die Stromstrke von 1 Ampre durch die Kraft von 2
107 Newton mit der sich zwei stromdurchossene parallele Drhte, wie in
Abb. C.1 skizziert, auf einer Lnge L = d anziehen:
Ein Ampre ist die Strke eines zeitlich konstanten elektrischen Stromes, der
durch zwei im Vakuum parallel im Abstand von 1 Meter voneinander angeordnete, geradlinige, unendlich lange Leiter von vernachlssigbar kleinem, kreisfrmigem
Querschnitt ieend, zwischen diesen Leitern pro Meter Leiterlnge die Kraft von
2 107 Newton hervorrufen wrde.
3
Es ist Teil des SI-Systems (systme international dunits) dem noch die Temperatur (Kelvin), Stomenge (Mol) und Lichtstrke (Candela) als Basiseinheiten
zuzurechnen wren.
606
Diese Stromstrke nehmen wir als neue Basiseinheit (1 A) und bestimmen

damit die Induktionskonstante
4K d
2 I1si I2si L
0 =
d=L
K=2 107 N
4107 N A2
V=N m/As
4107 V A1 m1 s.
(C.2.8)
Durch die Relation (C.2.3)
0 =
1 = 1 109 A V1 m1 s
0 c2
9 4
ist auch die Inuenzkonstante bestimmt. Zahlenwerte sind in (C.2.9) angefhrt. Die elektrische Feldkonstante
0 wird auch als Permittivitt oder Dielektrizittskonstante des Vakuums bezeichnet. hnlich man spricht auch bei
der magnetischen Feldkonstante 0 von der Permeabilitt des Vakuums. Aus
diesen beiden Gren erhlt man mit Z0si die Impedanz oder den Wellenwiderstand des Vakuums.
0
0
Z0si
c
= 4 107 V s A1 m1
= 8.85418782
1012 F m1

= 0 /0
= 1/ 0 0
= 1.25663706 106 H m1
= 8.85418782 1012 A s V1 m1
= 376.73
= 2.997 924 58 108 m s1 .
(C.2.9)
Die folgende Tabelle C.4 drckt die Gauschen Gren durch die SI-Gren
aus und gibt so die einfache Mglichkeit jede Gleichung mit elektromagnetischen Feldgren sofort in das SI-System umzuschreiben.
Anmerkung: Im Gau-System haben B, H und M die gleiche Dimension; es wrde
also nichts dagegen sprechen auch H in Gau statt in Oersted anzugeben; wesentlich
ist nur bei der Umrechnung von H ins SI-System den zum Oersted gehrenden
Faktor zu nehmen, um zu A m1 zu kommen. Im Gauschen System ist Z0 = 4/c .
C.2.2 Physikalische Konstanten

Die in Tabelle C.5 aufgelisteten physikalischen Gren beziehen sich auf Elektrodynamik und Atomphysik. Es gibt Beziehungen der Gren untereinander,
die vor allem bei Abschtzungen von Bedeutung sind. Ausgehend von ab gilt
c = ab f
und
re =
c f = ab 2f .
(C.2.10)
Die Energieniveaus wasserstoartiger Atome der Kernladungszahl Z sind4

En =
me Z 2 e40
Z 2 e2
Z2
= 2 0 = 2 me c2 2f .
2
2
2 n
n 2ab
n
F. Schwabl Quantenmechanik, 7. Au. Springer Berlin (2007); S. 131
(C.2.11)
607
Tabelle C.4. Physikalische Gren und die zugehrigen Einheiten im Gauschen

System, dargestellt durch die entsprechenden Gren und Einheiten im SI-System.
Der Faktor 3 ist eigentlich durch 2.997 924 58 zu ersetzen.
Q = 1
40
Ladungsdichte = 1
40
el. Dipolmoment p = 1
40
Stromstrke
I = 1
40
Stromdichte
j = 1
40
Spannung
= 40
Ladung
el. Feldstrke
E =
el. Flussdichte
D =
Qsi 1 statC
si 1 statC cm3
psi 1018 Debye
I si 1 statampre =1
jsi 1 statA cm2 =1
si 1 statvolt
g cm3 s2 =
31 109 Ampre
31 105 A m2
g cm1 s2 =
=1 g cm s1
40 Esi 1 statV cm1 =1
g cm3 s1 =
31 109 C
=1 g cm3 s1 =
31 103 C m3

=1 g cm5 s1 =
31 1011 C m
=1
3102 Volt
g cm1 s1 =
3104 V m1
1 105 C m2
g cm1 s1 =
12
Psi 1 statV cm1 =1 g cm1 s1 =
31 105 C m2

1 109 C
si
=1 g cm3 s1 =
12
E 1 statC
si 1(statO cm)1=1 s1
=
91 109 ( m)1
Dsi 1 statV cm1 =1
Leitfhigkeit
4
0
P = 1
40
4
E=
0
1
= 4
Widerstand
R = 40
Rsi 1 statohm
=1 cm1 s
91011
1
C = 4
0
1
el. Suszeptibilitt e = 4
C si 1 statfarad
=1 cm
si
e 1
=1
L = 40
Lsi stathenry
=1 cm1 s2
91 1011 Farad
1
=
4
=
91011 Henry
=1 g cm s1
1106 V m1 s
Polarisation
el. Fluss
Kapazitt
Induktivitt
Vektorpotential A =
4 Asi 1 Gau cm
0
4 Bsi 1 Gau
0
mag. Feldstrke H = 40 Hsi 1 Oersted

mag. Flussdichte B =
4
0
0
Magnetisierung M =
4
mag. Polarisation J = 1
40
0
mag. Moment
m=
4
Poynting-Vektor S = 4
c
1
mag. Suszept.
m= 4
mag. Fluss
B=
=1
=1
si
B 1 Maxwell
=1
Msi 1 Oersted
=1
Jsi 1 Gau
=1
msi 1 emu
=1
g cm1 s1 =
1104 Tesla
1 103 A m1
g cm1 s1 =
g cm3 s1 =
1108 Weber
g cm1 s1 =
1103 A m1
g cm1 s1 =
4104 Tesla
g cm1 s1 =
1103 A m2
Ssi 1 erg cm2 s1 =1 g s3

si
m 1
=1
1103 kg s3
1
=
608
Tabelle C.5. Atomare Gren

c = 2.99792458 1010 cm s1
e0 = 4.80320440 1010 statC
19
C
esi
0 = 1.60218 10
h = 6.626069 1027 erg s
= 4.135667 1015 eV s
= h/2 = 1.054572 1027 erg s
= 6.582119 1016 eV s
Vakuumlichtgeschwindigkeit
Elementarladung
Plancksches Wirkungsquantum
Boltzmann-Konstante
Elektronenmasse
Feinstrukturkonstante
kb = 1.380650 1016 erg/K

= 8.617343 105 eV/K
me = 9.109382 1028 g
= 0.510999 106 eV /c2
2
f = e0 /c = 1/137.036
2
f = (esi
0 ) /40 c = 1/137.036
c = h/me c
c = /2
Bohr-Radius
ab = 2 /me e20
2
ab = 40 2 /me (esi
0)
2
klassischer Elektronenradius
re = e0 /me c2
si 2
re = (e0 ) /40 me c2
Compton-Wellenlnge des Elektrons
Ruhenergie des Elektrons
Bohrsches Magneton
= 2.42631 1010 cm
= 3.86159 1011 cm
= 5.29177 109 cm
= 5.29177 1011 m
= 2.81794 1013 cm
= 2.81794 1015 m
me c2 = 8.18710 107 erg

= 8.18710 1014 J
= 5.10999 105 eV
b = e0 /2me c = 9.27401 1021 erg/Oe
= 5.78838 105 eV/T
si
=
e
/2m
=
9.27401 1024 J/T
si
e
b
0
Sachverzeichnis
Aberration, 437, 469

Ableitungstensor, siehe Vektorgradient
Abraham-Lorentz-Gleichung, 311
Abraham-Lorentzsche Bewegungsgleichung, 311
Absorption im Drude-Lorentz-Modell,
186
Additionstheorem fr Kugelchenfunktionen, 96, 582
Alfvn-Wellen, 339
Ampre-Maxwell-Gesetz, 17
integrale Form, 16
Ampresches Durchutungsgesetz, siehe
Ampresches Gesetz
Ampresches Gesetz, 17, 122
Ampresches Kraftgesetz, 145, 146
Ampresches Verkettungsgesetz, siehe
Ampresches Gesetz
anomale Absorption, 410
anomale Dispersion, 190
Anregungsfehler, 399
ther, 436
ueres Produkt, siehe Vektorprodukt
Bildladung
in Dielektrikum, 202
Inversion an Kugel, 49, 82
Punktladung vor leitender Platte, 79
Punktladung vor leitenderPlatte, 48
Bilinearform, 533
Biot-Savartsches Gesetz, 123, 124
Blindwiderstand, 327
Bohr-van Leeuwen-Theorem, 250
Bohrsches Magneton, 142, 606
Boost, 463
Borrmann-Fcher, 414
Bragg-Fall, 399
Brechungsgesetz
von Snellius, 347
Brechungsindex, 341
Brechungszahl, 341
Brewster-Winkel, 354
Cauchy-Riemannsche Dierentialgleichungen, 569
Cauchyscher Hauptwert, 572
Christoel-Symbol, 542
Clausius-Mossotti-Formel, 210
Compton-Eekt, 377, 513
Compton-Streuung, 513
Compton-Wellenlnge, 606
Coulomb-Eichung, 267, 281
Eichfunktion, 284
Coulomb-Gesetz, 9
Curie-Weisches Gesetz, 259
dAlembert-Operator, 266
Darwin-Breite, 402
Delta-Funktion, 591
halbseitige, 595
mehrdimensionale, 594
Determinante, 534
Diamagnetismus, 251
Landau, 251
dielektrische Funktion im Oszillatormodell, 187
Dielektrizittskonstante, 163
Dierentialgleichung

610
Sachverzeichnis
fr zugeordnete Legendre-Polynome,
88
Dipol
elektrischer, 30, 65
magnetischer, 126
Dipolgruppe, 301, 318
Dipolmoment, 98
elektrisches, 30
magnetisches einer Stromschleife, 129
Dipolschicht, 41
Dipolzeile, 301, 318
direktes Produkt, siehe dyadisches
Produkt
Dispersion
anomale, 190
normale, 190
Dispersionskorrekturen, 385
Divergenz
integrale Darstellung, 556
Kugelkoordinaten, 551
Zylinderkoordinaten, 548
Divergenztheorem
in 2 Dimensionen, 111
Doppler-Eekt, 472
longitudinaler, 473
transversaler, 474
Drehimpuls einer Ladungsverteilung,
141
Drehimpulsoperator, 85
Drehmoment
Dipol im elektrischen Feld, 69
magnetisches Moment im B-Feld, 144
Drude-Lorentz-Modell, 186
Drude-Modell, 168
Drudesche Formel, siehe dielektrische
Funktion im Oszillatormodell
dyadisches Produkt, 528
dynamische Theorie, 391
Earnshaw-Theorem, 95, 179
Eichtransformation, 266
Eigenzeit, 457, 495
Eikonal, 355
Einfallsebene, 347, 349
eingeprgtes Feld, 321
Einheiten
elektromagnetische, 602
elektrostatische, 602
Heaviside-Lorentz, 602
rationale, 603
SI, 605
Einstein-Formel, 496
Einsteinsche Summenkonvention, 1, 524
elektrische Dipolstrahlung, 293
elektrische Feldlinien, 36
bewegte Punktladung, 280
Dipol, 38
Quadrupol, 39
elektrische Quadrupolstrahlung, 305
elektrisches Netzwerk, 319
Elementarladung, 2
elliptische Integrale, 588
elliptische Koordinaten, 553
EMK, 12, 324
Energie
des Magnetfeldes, 232
elektrisches Feld, 55
Ladungsverteilung im ueren Feld,
67
Energie-Impulstensor
in kovarianter Form, 504
Energiebilanz, 190
dierentielle, 191
integrale, 191
Entelektrisierungsfaktor, 208
Erregung
elektrische, 228
magnetische, 228
Erzeugende Funktion der LegendrePolynome, 576
Euler-Lagrange-Gleichungen, 174, 505
Extinktion, 389
primre, 411
Faltung, 590
Faraday-Konstante, 3
Faradaysches Induktionsgesetz, siehe
Induktionsgesetz
Feld
Dipol, 30, 65
Flchenladung, 36
homogen geladener Kugel, 60
Linienladung, 33
Punktladung, 29
Quadrupol, 32, 66
Feld einer bewegten Punktladung
elektrisches, 274
elektrisches Fernfeld, 274
Sachverzeichnis
elektrisches Nahfeld, 274
magnetisches, 274
magnetisches Fernfeld, 274
magnetisches Nahfeld, 274
Feldimpuls, 193
Feldimpulsdichte, 193
Feldkonstante
elektrische, 163, 604, 606
magnetische, 604, 606
Feldstrketensor, 481
dualer, 481
in Materie, 485
Fernzone, 290, 291
Ferromagnetismus, 256
Flchenladung, 35
Flchendivergenz, 200
Flchenkraft, 52
Flussdichte
magnetische, 11
Fourier-Bessel-Reihe, 105
Fresnelsche Formeln, 351, 353
fr die Reexion, 349
Funktionaldeterminante, 539, 594
fr Kugelkoordinaten, 550
fr Zylinderkoordinaten, 547
Gausches Gesetz, 12
Gauscher Satz, 556
allgemeine Form, 557
Gegeninduktivitt, 239
Geschwindigkeitsadditionstheorem, 467
allgemeines, 466, 467, 471
Goos-Hnchen-Eekt, 355
Gradient, 540
Gramsche Determinante, 537
Green-Funktion
der Wellengleichung, 268
Dirichlet-Randbedingung, 78
Laplace-Operator, 564
Poisson-Gleichung, 28
Reziprozitt bei DirichletRandbedingung, 79
Greenscher Satz, 563
Gruppengeschwindigkeit, 370
gyromagnetischer Faktor, 142
gyromagnetisches Verhltnis, 142
611
Gyroradius, 177
Hall-Eekt, 171
Hall-Koezient, 172
Hamilton-Funktion
nichtrelativistisch fr das Elektron,
176
Hamiltonsches Prinzip, 174
kovariante Form, 508
Hankel-Funktion, 585
Hauptsatz der Vektoranalysis, 219
fr Vektorfelder mit Diskontinuitten,
221
Heaviside-Funktion, siehe StufenFunktion
Helizitt, 343
Helmholtzscher Zerlegungssatz, siehe
Hauptsatz der Vektoranalysis
Hertzscher Vektor, 308, 309
Hohlleiter, 363
Hohlraumresonator, 363
Impedanz, 327
Impuls
kanonischer, 142, 176, 507
kinetischer, 176
verallgemeinerter, 174
Impulsbilanz, 191
dierentielle Form, 193
integrale Form, 193
Induktion
magnetische, 11
Induktionsgesetz, 13
Induktionskonstante, 604, 606
induzierte Ladung, 46
Inertialsystem, 430
Inuenzkonstante, 163, 604, 606
Inuenzladung, siehe induzierte Ladung
Inklination, 154
inneres Produkt, siehe Skalarprodukt
intermedire Zone, siehe Zwischenzone
Jacobi-Determinante, siehe Funktionaldeterminante
Jacobi-Matrix, 539, 541, 545
Joulesche Wrme, 169
Kapazittskoezient, 62
Kapazitanz, 329
612
Sachverzeichnis
Kirchho-Thomson-Formel, 326
Kirchhosche Regel
erste, 322
zweite, 323
Klein-Nishina-Formel, 514
Kohrenzmatrix, 345
konforme Abbildung, 113, 573
konstitutive Gleichung, siehe Materialgleichung
integrale Form, 9
konvektive Ableitung, 15
Koordinatensystem
kartesisches, 531
Kraft auf Dipol im elektrischen Feld, 69
Kraftusssatz, siehe Gausches Gesetz
Kramers-Kronig-Dispersionsrelation,
189, 573
Kramers-Kronig-Relationen, 573
KS, siehe Koordinatensystem
Kugel
dielektrische im homogenen Feld, 204
leitende im homogenen Feld, 100
Kugelchenfunktion, 92, 581
vektorielle, 149
Kugelfunktion, siehe Kugelchenfunktion
Kugelkondensator, 44
Kugelstrahler, 302
LAD-Gleichung, 501
Ladung
freie, 155
gebundene, 155
wahre, 155
Ladungsdichte
einer Punktladung, 479
kontinuierliche, 6
magnetische, 217
mikroskopische, 4
mittlere, 6, 7
Ladungserhaltung, 3
unter Lorentz-Transformation, 488
Ladungsinvarianz, 480
Lagrange-Funktion
fr Elektron, 176
kovariante, 510
nichtrelativistisch fr ein Punktteilchen, 175

relativistische, 505
Land-Faktor, 250
Langevin-Funktion, 186
Lapace-Operator
angewandt auf vektorwertige
Funktion, 545
Laplace-Gleichung
azimutaler Teil, 87
in Kugelkoordinaten, 85
polarer Teil, 88
Radialteil, 86
Laplace-Operator, 544
angewandt auf skalare Funktion, 544
Laplacescher Entwicklungssatz, 534
Larmor-Formel, 276
Larmor-Frequenz, 248
Larmor-Radius, siehe Gyroradius
Laue-Fall, 399
Legendre-Polynome, 89, 574
assoziierte, siehe Legendre-Polynome
zugeordnete
Orthogonalitt, 90, 578
Rekursionsrelationen, 580
Schli-Darstellung, 577
Symmetrie, 90
Vollstndigkeit, 90, 579
zugeordnete, 90, 580
Legendresche Dierentialgleichung, 88
Leibniz-Formel, 534
Lenzsche Regel, 14
Levitation, 95
Linard-Formel, 277
Linard-Wiechert-Potential, 271
lineares Medium, 164
Linienbreite, 383
Linienladung, 33
endlicher Lnge, 34
Lorentz-Abraham-Dirac-Gleichung, 501
Lorentz-Feld, 209
Lorentz-Gleichung, 311, 503
kovariant, 510
Lorentz-Kontraktion, 454
Lorentz-Kraft, 9, 11, 502
Lorentz-Modell, siehe Drude-LorentzModell
Sachverzeichnis
Lorentz-Transformation, 433
fr beliebige Orientierung, 464
Lorenz-Bedingung, 266
Lorenz-Eichung, 266
Lorenz-Lorentz-Formel, siehe ClausiusMossotti-Formel
LT, siehe Lorentz-Transformation
Magnetfeld
einer Ringspule, 229
einer halbunendlichen Spule, 140
einer kreisfrmigen Stromschleife, 133
einer Spule, 137
einer unendlich langen Spule, 139,
230
eines Dipols, 128
eines unendlich langen Drahtes, 124
magnetische Dipolstrahlung, 304
magnetischer Druck, 338
magnetisches Moment
des Elektrons, 247
eines Atoms, 249
Magnetohydrodnamik, 336
Massensuszeptibilitt, 251
Materialgleichungen
in bewegter Materie, 487
Maxwell-Gleichungen
integrale Form, 19
Maxwell-Wien-Brcke, 332
Maxwellscher Spannungstensor, 50, 51
Meissner-Ochsenfeld-Eekt, 182, 253
metrischer Tensor
fr Kugelkoordinaten, 550
fr Zylinderkoordinaten, 547
MHD, siehe Magnetohydrodynamik
Millikan-Versuch, 3
Minkowski-Diagramm, 452
Mittelwertsatz
der Potentialtheorie, 564
Momententensor, 487
Monopol
elektrischer, 64
magnetischer, 139
Multilinearform, 533
Multiplikationssatz fr Determinanten,
534
613
Multipolentwicklung
elektrische, 63
magnetische, 147
nach Kugelchenfunktionen, 98
Nabla-Operator, 540
Nahzone, 291
Neumann-Formel, 241
Neumann-Funktion, 585
Newtonsches Gesetz
drittes, 512
erstes, 497
zweites, 495
Ohmscher Widerstand, 329
Ohmsches Gesetz, 168
fr den Wechselstrom, 327
Oktupolmoment, 66
rstedsches Gesetz, siehe Ampresches
Gesetz
Oszillatormodell, siehe Drude-LorentzModell
Paramagnetismus
Langevin, 255
Pauli, 255
van Vleck, 256
partielle Integration, 8
Penning-Falle, 179
Permeabilitt
des Vakuums, 604
magnetische, 163
Permittivitt
des Vakuums, 604
Plattenkondensator, 43
Energie, 43
Feldverteilung, 44
Kapazitt, 43
Plemelj-Relation, 572
Poisson-Gleichung, 75
Dirichlet-Randbedingung, 78
Neumann-Randbedingung, 78
Polarisation, 159, 342
elliptische, 344
lineare, 343
zirkulare, 343
614
Sachverzeichnis
Polarisationsebene, 343
Polarisationsgrad, 346
Polarisationspotential, siehe Hertzscher
Vektor
Polarkoordinaten, siehe Kugelkoordinaten
Potential
eines homogenen Ellipsoids, 214
Dipol, 30, 65
Flchenladung, 36
homogen geladener Kugel, 60
kinetisches, 506
Linienladung, 33
Oktupolmoment, 66
Punktladung, 29
Quadrupol, 32, 66
quasistatisches, 283
skalares magnetisches, 224
Potentialkoezient, 63
Potentialtheorie, 75
Prinzip der kleinsten Wirkung, 174
Punktdipol, 30
Punktladung, 29
Quadrupol, 31, 65
Quadrupolmoment, 32, 98
quasimonochromatisches Licht, 346
quasistationre Nherung, 319, 321
quasistationrer Strom, 320
quasistatisches Potential, 157
Quelldichte, 217
Rahmenantenne, 302
Randbedingungen
dielektrische Verschiebung, 166
elektrisches Feld, 167
geladene Schicht, 39
Leiter, 45
magnetisches B-Feld, 165, 218
magnetisches H-Feld, 167, 218
Reaktanz, 327
Reexionsebene, 349
Relativittsprinzip, 430, 442
der klassischen Mechanik, 431
Einsteinsches, 431
Galileisches, 431
universelles, 431
Residuensatz, 571
Reziprozittstheorem
Magnetostatik, 234
von Green, 58, 63
Ringspannung
elektrische, 11
magnetische, 11
Rodrigues-Formel, 575
Rotation, 544
integrale Darstellung, 559
Satz von Liouville, 573
Satz von Morera, 573
Satz von Poynting, 191
Scheinwerfereekt, 470
Scheinwiderstand, 327, 329
Schnittgeschwindigkeit, 369
Selbstenergie
einer homogen geladenen Kugel, 59
magnetische, 234
Selbstinduktivitt, 239
der Doppelleitung, 245
einer Drahtschleife, 245
einer Spule, 241
eines geraden Drahtes, 242
Signatur, 266, 444
skalares magnetisches Potential
einer Stromschleife, 135
Skalarprodukt, 522
Skineekt, 361
Sokhotsky-Plemelj-Relation, siehe
Plemelj-Relation
Solenoid, 136
Spannung, 27
Spannungstensor, 191
Spatprodukt, 527
Spezielle Relativittstheorie, 429
Spiegelladung, siehe Bildladung
Spin-Bahn-Kopplung, 516
Stabmagnet, 226
Stetigkeitsbedingungen
an Dielektrika, 197
Stokessche Parameter, 344
Stokesscher Satz, 561
allgemeine Form, 562
Strahlungseichung, siehe CoulombEichung
Strahlungsleistung, 276
Sachverzeichnis
Strahlungsleistung einer Punktladung,
499
Kreisbahn, 500
Linearbeschleuniger, 500
Strahlungsrckwirkung, 310
Strahlungswiderstand, 300
Streuung
dynamisch, 376
kinematisch, 375
Rayleigh, 381
Resonanz, 382
Thomson, 375, 377
Strom in dnnem Draht, 123
Stromdichte
mikroskopische, 4
Stufenfunktion, 596
Suszeptibilitt
spezische, 251
TE-Wellen, 367, 368
Telegrafengleichung, 334
TEM-Wellen, 368
Tensor
kontragredienter, 530
Theorem von Thomson, 61, 74
Thomas-Przession, 472, 515
Thomson-Eekt, 173
Thomson-Frequenz, 328
Thomsonsche Streuformel, 379
TM-Wellen, 367, 368, 370
transversale Eichung, siehe CoulombEichung
Uhrenparadoxon, 457
615
Vektor
axialer, 536
polarer, 536
Vektor-Poisson-Gleichung, 121
Vektorgradient, 541
Vektorpotential
einer kreisfrmigen Stromschleife, 131
eines Dipols, 128
Vektorprodukt, 535
Verknpfungsgleichung, siehe Materialgleichung
Verschiebungsstromdichte, 16
Viererbeschleunigung, 497
Vierergeschwindigkeit, 495
Viererimpuls, 495
Weber-Funktion, 585
Wechselwirkungsenergie
von 2 Dipolen, 69
von 2 Ladungsverteilungen, 57
von 2 Punktladungen, 58
Wellenwiderstand, 335
Wellenwiderstand des Vakuums, 286,
606
Wellenzone, siehe Fernzone
Wheatstone-Brcke, 332
Wirbeldichte, 217
Wirkungsintegral, 505
Wirkwiderstand, 327, 330
Zeitdilatation, 455
Zwischenzone, 290
Zylinderfunktion, 586

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Elektrodynamik

Dietmar Petrascheck Franz Schwabl

ISBN 978-3-662-43457-4 (eBook)

notwendige Kenntnis der kinematischen Streuung wurde auf ein Minimum

Ruhende elektrische Ladungen und die Verteilung der

2.5.1 Entwicklung nach Momenten der Ladungsverteilung . . . 64

Randwertprobleme in der Elektrostatik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Magnetostatik im Vakuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

4.3.3 Ampresches Kraftgesetz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Elektromagnetische Vorgnge in Materie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Elektrostatik in Materie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Magnetostatik in Materie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

7.3 Formen des Magnetismus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Felder von bewegten Ladungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Quasistationre Strme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

10 Elektromagnetische Wellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

10.3.1 Fresnelsche Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

12.3.3 Beobachtung schnell bewegter Krper . . . . . . . . . . . . . . . . 460

Vektoren, Vektoranalysis und Integralstze . . . . . . . . . . . . . . . . 521

A.4 Vektorfelder und Integralstze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

Mathematische Hilfsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

Maeinheiten in der Elektrodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599

S. Stringari & R. Wilson, Rend. Fis. Lincei 11, 115-136 (2000)

D. Petrascheck, F. Schwabl, Elektrodynamik,

J.C. Maxwell On Physical Lines of Force, Philosophical Magazine, 4. Ser. (March

die Maxwell-Gleichungen in heute gebruchlicher Vektorschreibweise 1892 von

wobei das Komma in Tij,j anzeigt, dass nach xj dierenziert wird.

1.1 Ladungen, Strme und Ladungserhaltung

D. Petrascheck, F. Schwabl, Elektrodynamik,

1 Die Maxwellschen Feldgleichungen

Die Elementarladung e0 hat dann den Wert

1.1 Ladungen, Strme und Ladungserhaltung

durch Q = zF . Hierbei gibt die Faraday-Konstante F = e0 NA = 96485 C mol1

Robert Andrews Millikan, 1868-1953 Morrison, Illinois, USA Millikan-Versuch

1 Die Maxwellschen Feldgleichungen

Hierbei ist (3) (x) die dreidimensionale Diracsche Delta-Funktion (B.6.12).

Darber greift (sptestens) bei Abstnden der Grenordnung der ComptonWellenlnge

c 4 1011 cm die Quantenmechanik ein

1.1 Ladungen, Strme und Ladungserhaltung

ji (x, t) = qi vi (3) (x xi (t))

Strom durch eine Flche

(3) (x xi (t)) = q n(x, t)

j(x, t) = (x, t) v(x, t) .

1 Die Maxwellschen Feldgleichungen

Man erhlt so die mittlere Dichte

erreicht werden kann. bestimmt die Ausschmierung von f . Fr Ka = 50 liegen

eine gemittelte Linienladungsdichte (x).

1.1 Ladungen, Strme und Ladungserhaltung

Abb. 1.3. Normierte mittlere

Anmerkung 2 : In manchem Zusammenhang ist eine (zustzliche) zeitliche Mittelung

der ein konstantes magnetisches Moment erzeugt.

Die mittlere Dichte ist deniert durch

j(x, t) d3 x f (x x ) j(x , t) = (x, t) v(x, t) .

Zu zeigen ist, dass die gemittelten Gren ebenfalls die Kontinuittsgleichung

1 Die Maxwellschen Feldgleichungen

gilt fr den Integranden die Kontinuittsgleichung und somit auch fr das

ist das oensichtlich und fr

j(x, t) = d3 x f (xx ) j(x , t)

verwenden wir zwei Kunstgrie, die im weiteren noch fters vorkommen

2. Partielle Integration: Ergnzung des Integranden zu einer vollstndigen

Der Randterm ist hier ein Oberchenintegral, das verschwindet, da V

Ladung q2 , das die Ladung q1 am Ort x1 sprt

1 Die Maxwellschen Feldgleichungen

Maxwell-Gleichungen im Vakuum Kontinuitts-Gl.

- dyn. Theorie: period.

- Elektron im elm. Feld