Technik

Wie sich Brenkrfte in

den Boden krallen
Das Fahrwerk ist die Schnittstelle zwischen Motor und
Boden. Und die Leistung der Traktoren steigt weiter.
Rumen Rder knftig das Feld fr die Raupen?

Rad oder Raupe: Welches Fahrwerk bringt die hohen Leistungen in Zukunft besser auf den Boden?

N
ur zwischen Gummi und Boden
kann der Schlepper seine Motor-
leistung in nutzbare Zugkraft um-
wandeln. Parallel zur Arbeitsbreite der
Gerte hat sich in den letzten Jahren die
Motorleistung der Traktoren fast explosi-
onsartig entwickelt. Heute kratzt der
Standardschlepper an der 400 PS-Marke.
Doch so viel ist sicher: Viel mehr Leis-
tung lsst sich mit diesem Fahrzeugkon-
zept kaum noch auf den Boden bringen.
Wie zieht ein Schlepper?
Funktioniert Zugkraftbertragung in
Zukunft nur noch mit Raupen, oder brin-
gen neue Radkonzepte die Leistung ge-
nau so efzient auf den Boden? Mit die-
ser Fragestellung setzte sich das Team
Rad oder Raupe auseinander. Bei der
schweren Bodenbearbeitung experimen-
tierten die Entdecker mit verschiedenen
Fahrwerkskonzepten von Fendt und Chal-
lenger und diskutierten unterschiedliche
Lsungsanstze mit den Ingenieuren.
Der Schlepper kann nur 25 % seiner
Dieselenergie in wirkliche Zugleistung
umwandeln. Ein groer Teil geht im Fahr-
werk in Form von Spurbildung und
Schlupf verloren. Durch simples Pushen
der Motorleistung allein lsst sich kaum
mehr Zugleistung herausholen: Denn die
Kraft muss beim Ziehen schlielich auf
den Boden gebracht werden. Grenzen
setzt hier die Physik! Mehrere Fakto-
ren beeinussen das Zugverhalten des
Schleppers: Das Gewicht bzw. die Ballas-
tierung, das Fahrwerk und seine Auf-
standsche, der Schlupf sowie die Ver-
zahnung mit dem Boden.
Gewicht: Zum Ziehen braucht jeder
Schlepper Gewicht er kann nie mehr als
sein Eigengewicht ziehen egal ob Rad
oder Raupe. Standardschlepper erreichen
Werte vom 0,4 bis 0,7-fachen ihres Eigen-
gewichts. Dieser Faktor ist der Triebkraft-
beiwert. Er hngt vom Fahrwerk und vom
Bodenzustand (Asphalt oder Schlamm)
ab. Ein Triebkraftbeiwert von 0,5 bedeutet
also, dass der Schlepper genau die Hlfte
seines Gewichts in Zugkraft umwandeln
kann. So hat ein 10 t schwerer Schlepper
mit einem Triebkraftbeiwert von 0,5 auf
dem Acker eine Zugkraft von etwa 5000
daN. Das entspricht in etwa 5 t. Soll der
Schlepper bei gleichen Bodenverhltnis-
sen mehr ziehen, reicht es also nicht, nur
die Motorleistung zu erhhen. Mit der
Leistung msste auch sein Gewicht zuneh-
men das wrde beim Standardschlepper
aber auf Kosten der Nutzlast gehen.
Genau das ist der Unterschied bei
Knicklenkern und Raupen: Sie mssen in
erster Linie ziehen, nicht tragen. Daher
sind sie von Haus aus sehr schwer, um

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 M = Drehmoment
Gewicht Fendt 936 Vario Das ist Zugkraft:
FT = Triebkraft
Max.-Leistung: 360 PS Addiert man die Triebkrfte
FG = Gewichtskraft
Max. Gewicht: 16 t (60 km/h) aller Achsen und zieht die am
FR = Rollwiderstand
Fahrwerk auftretenden Rollwi-
= Aufstandsflche
derstnde von diesem Wert ab,
erhlt man die Gesamtzugkraft
Die Hinterachse bertrgt des Schleppers. Die Grak zeigt
M
beim Standardschlepper den Einuss der verschiedenen
FT M mehr Triebkraft. Fahrwerke auf diese Krfte.
FT Vorne fehlen Gewicht und
Zug- FG 60% Aufstandsche.
kraft FG 40%

FR FR berhaupt Motorleistungen von bis

1,1 m2 0,6 m2 zu 600 PS bertragen zu knnen. Al-
lein das Leergewicht dieser Giganten
M = Drehmoment liegt mit 20 t schon deutlich ber dem
FT = Triebkraft zulssigen Gesamtgewicht der gr-
Gewicht
FG = Gewichtskraft Challenger MT 975 B ten Standardschlepper. Voll aufgelas-
tet bringen sie bis zu 27 t auf die Waa-
FR = Rollwiderstand
Max.-Leistung: 570 PS ge das ist mehr als das Doppelte des
= Aufstandsflche Max. Gewicht: 27 t Leergewichts eines Fendt 936! Rech-
net man jetzt wieder mit dem (niedri-
gen) Triebkraftbeiwert von 0,5 ent-
spricht das allein schon einem Zug-
vermgen von ber 13 t.
M M
FT FT Mit Zwillingen Ballastierung: Die Ballastierung hat
erreicht der Knick- erheblichen Einuss auf die Zugkraft.
Zug- FG 45% FG 55% lenker fast die Verpasst man z. B. dem 10 t Schlepper
kraft
Flche einer Raupe. mit dem Triebkraftbeiwert von 0,5 zu-
FR FR Auf der Vorderachse stzliche 2 t Ballast, erhht sich die
2 m2 2 m2 ruht mehr Gewicht. Zugkraft rein rechnerisch schon um
weitere 1 000 daN, sprich 1 t. Einen
Gewicht hnlichen Effekt nutzt der Standard-
schlepper auch bei der Arbeit mit an-
Challenger MT 875 B gebautem Gert. Das Gert belastet
mit seiner Gewichtskraft zustzlich
Max.-Leistung: 600 PS die Hinterachse des Schleppers. Diese
Max. Gewicht: 27 t Gewichtsverlagerung erhht prak-
tisch kostenlos die Zugkraft des
Schleppers.
Im Stand ist die So arbeitet z. B. auch die Zugkraft-
Raupe vorne regelung. Muss der Schlepper schwer
M schwerer. Beim ziehen, weil z. B. der Pug in eine sehr
Ziehen gleicht sich feste Bodenschicht hineinluft, rea-
FT
das Gewichtsver- giert die Zugkraftregelung: Um die
Zug- hltnis aus, weil nur bentigte Zugkraft etwas herunterzu-
kraft FG 40% FG FG 60% FReibung das hintere Rad setzen, wird der Pug um wenige Zen-
FR angetrieben ist. timeter angehoben. Die Gewichtskraft
4,2 m2
des Puges belastet jetzt zustzlich
die Hinterachse die Zugkraft des
Schleppers nimmt zu. Einige Gerte-
Gewicht
Fendt Trisix Vario hersteller nutzen diese Verlagerung
Alle Achsen sind gleich von Krften, in dem sie mit hydrauli-
belastet. Der Rollwider- Max.-Leistung: 540 PS schen Oberlenkern Gewichtskrfte
stand nimmt von Achse Max. Gewicht: 29 t vom Gert auf die Schlepperhinter-
zu Achse ab. achse bertragen.
Aus diesem Grund ist der Stan-
dardschlepper von je her konstruktiv
auf seine Dreipunktanhngung aus-
gerichtet. Er muss die Gerte also
nicht nur ziehen, sondern auch tragen
M M M
Zug- FT FT FT knnen. Entsprechend sind auch die
kraft Achsen und die Bereifung dieser
FG 33% FG 33% FG 33% Schlepper dimensioniert: Hinten gro
und vorne klein. Nebeneffekt: Der
FR FR FR Schlepper ist sehr wendig.
1,1m2 1,1m2 1,1m2 top agrar
Breite Gerte kann der Schlepper

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 Technik
Beim schweren Ziehen kommt der Standardschlepper an seine Grenzen.
jedoch kaum noch tragen. Sie sind zu
schwer und brauchen ein eigenes Fahr-
werk. Doch damit entfllt die Belastung
der Hinterachse bis auf die Sttzlast
komplett. Dann muss anders ballastiert
werden. Schwere Front- und Heckge-
wichte kompensieren zwar die fehlende
Gewichtskraft, mssen aber auch mit
ber den Acker geschleppt werden.
Bei Knicklenkern, den Trac und auch
den Mehrachs-Konzepten ist die Situati-
on eine andere als beim Standardschlep-
per, denn sie sollen ja in erster Linie zie-
hen, nicht tragen. Daher fahren sie auf
gewaltigen, gleich groen Rdern und ihr
Gewicht ist sehr gleichmig auf die Ach-
sen verteilt. Beim Knicklenker ist die Ge-
wichtsverteilung noch etwas extremer.
Hier ruhen sogar bis zu 60 % des Ge-
wichts auf der Vorderachse, deshalb steht
auch die Front beim Knicklenker so weit
ber die Achse hinaus. 20 t Leergewicht
knnen beim Knicklenker auf bis zu 27 t
Einsatzgewicht aufballastiert werden und
machen die Riesen richtig schwer.
bersicht 1: Zugkraft und Schlupf
in Bezug zum Traktorengewicht
Zugkraft in % der Traktorengewichtskraft
100
Gummiraupen-Laufwerk
80
60
40
20
0 Zeichnungen:
0 5 10 15 20 25 30
Schlupf in %
118 top agrar 1/2010
Auch bei den Raupenschleppern ist
die richtige Ballastierung wichtig. Raupen
bauen wesentlich krzer als ein Knicklen-
ker. Durch ihr enormes Drehmoment, das
von dem weit hinten liegenden Antriebs-
rad bertragen wird, kann es zum Auf-
bumen der Raupe und damit zu einer
Entlastung des vorderen Teils des Lauf-
werks kommen. Dann kann das Fahrwerk
kaum noch Kraft bertragen. Das Band-
laufwerk muss also immer komplett auf-
liegen, denn nur dann knnen Raupen
ihre enormen Zugkrfte vollstndig ber-
tragen. Sie mssen deshalb mit Gewich-
ten in der Front oder im Laufwerk exakt
an der Sttzlast und der bentigten Zug-
kraft des Gertes ausballastiert werden.
Aufstandsche: Die Aufstandsche
ist die Kontaktche zum Boden. Ver-
doppeln sich Motorleistung und Gewicht,
muss sich die Aufstandsche vervierfa-
chen, um die Leistung wirklich in Zug-
kraft umzusetzen. Den grten und ein-
fachsten Zugkraftgewinn beim Rad-
Radtraktoren
setzen bei gleichem
Gewicht und
gleichem Schlupf
Allrad-Traktor
weniger ihres
Gewichts in Zug-
kraft um.
35 40 45 50 Thiemeyer,
Grak: Orb, Fotos:
Berning, Kper
schlepper bringt das Abplatten des
Reifens, also das Verlngern der Reifen-
aufstandsche. Praxisversuche zeigen,
dass das Verringern des Luftdrucks sogar
viel mehr zu einer Zugkrafterhhung
fhrt als eine zustzliche Ballastierung.
Zu hoher Reifendruck verursacht dage-
gen genauso wie zu viel Ballast tiefe
Spuren. Das vergrert den Rollwider-
stand und kostet Kraftstoff. Der Schlep-
per muss permanent gegen den Erdkeil
vor den Rdern anfahren. Wird der Roll-
widerstand im extremsten Fall genau so
hoch wie die Zugkraft, bleibt der Schlep-
per stecken. Also wchst die Zugkraft auf
weichem Boden nicht nur mit der Auf-
standsche, sondern auch um den Be-
trag des geringeren Rollwiderstandes.
Und je weicher der Boden ist, desto mehr
wirkt sich die Luftdruckabsenkung auf
die relativen Zugkraftgewinne aus.
Auch ein breiter Reifen oder Zwil-
lingsbereifung fhren nicht automatisch
zu mehr Zugkraft. Im Vergleich zur Ein-
zelbereifung hat eine Zwillingsbereifung
bei gleichem Luftdruck nur eine etwa
35 % grere Aufstandsche. Weil die
Belastung des einzelnen Zwillingsreifens
geringer ist als beim Einzelreifen, ver-
doppelt sich bei gleichem Luftdruck die
Aufstandsche nicht, wie man im ersten
Moment annehmen knnte. Die Reifen
platten nicht ab. Also muss auch bei Zwil-
lingen unbedingt der Luftdruck runter!
Knicklenker erreichen mit gleich gro-
en Reifen im Doppelpack (z. B. 8 x
710/70 R 42) deutlich mehr Aufstands-
che als ein Standardschlepper und kom-
men fast an die Flche einer Raupe her-
an. Allerdings liegt ihre Breite dann bei
sage und schreibe 5 m das Aus, wenn
man ber die Strae muss!
Anders siehts beim Trac mit drei oder
mehr Achsen aus: Mit sechs Pneus der
Gre 800/60 R 34 steht der Fendt Trisix
z. B. auf knapp 3,5 m2 und hlt trotzdem
noch die 3 m-Grenze ein. Das legitimiert
das Konzept auch fr die Straenfahrt.
Bandlaufwerke erreichen nach wie vor
die grte Aufstandsche quasi wie
ein komplett abgeplatteter und in die
Lnge gezogener Reifen. Die groe Chal-
lenger-Raupe steht rechnerisch auf 4,2 m2.
Zwischen Antriebs- und Umlenkrad sor-
gen zustzliche Sttzrollen fr Auage
auf dem Boden. Allerdings verteilt sich
der Druck unter den Bndern nicht ganz
gleichmig, so dass die tatschliche Auf-
standsche ca. 30 % geringer ist. Beson-
ders wichtig ist die Vorspannung des
Laufbandes. Ohne Vorspannung steht die
Raupe wie auf einem labberigen Teppich.
Allerdings kostet das auch (Antriebs-)
Kraft. Denn die Vorspannung erzeugt an
den Trieb- und Umlenkrollen einen Rei-
bungswiderstand, der von der Raupe zu-
stzlich berwunden werden muss.
 Schlupf und Verzahnung: Zum Ziehen Die Entdecker
muss sich das Fahrwerk am Boden ab- im Einsatz:
sttzen. Je intensiver es sich mit dem Bo- Maria
den verzahnt, desto besser. Die natrliche Obernosterer,
Grenze dieser Kraftbertragung ist er- Clemens
reicht, wenn die Bodenpartikel von den Voigt, Mirjam
Fahrwerksstollen abgeschert werden oder Kleinknecht,
die vorhandene Reibung zwischen Fahr- Mattis
werk und Untergrund nicht mehr aus- Hellinger und
reicht, die Zugkrfte zu bertragen. Dann Dominic
spricht man vom Schlupf. Schlupf ist der Schwutke
relative Zeit- bzw. Wegverlust (Durchdre- (v.l.n.r.).
hen) eines Fahrwerks. Er uert sich in
entsprechend verringerter Flchenleis-
tung und somit auch einem erhhtem
Dieselverbrauch pro Hektar. Per Deni-
tion ist Schlupf also nicht gerade wn- langen Aufstandsche viel mehr Stol-
schenswert deshalb sagt man auch len auf einmal im Eingriff. Sie kommen
Schlupfverlustleistung. unter trockenen Bedingungen mit einem
Ganz ohne Schlupf gehts trotzdem Schlupf von nur 2 bis 5 % aus ein echter
nicht: Reifen bentigen beim schweren Vorteil beim Ziehen. Schwierig wird es
Ziehen grundstzlich Schlupf sie haben fr die Raupe allerdings unter feuchten
nur wenige Stollen im Eingriff. Bis zu ei-
oder nassen Bedingungen. Durch ihre
nem Schlupf von etwa 10 bis 15 % verfor- groe Aufstandsche dringt sie nicht wie
men sich Reifen und Boden gegeneinan- ein Reifen durch die feuchte Oberche
der. Die Stollen haben jetzt vollen Griff.
bis zum trockeneren Boden. Die Stollen
Je niedriger der Luftdruck im Reifen, knnen sich nicht mehr verzahnen und
desto mehr Stollen greifen auch in den die Laufwerke rutschen durch.
Boden. Also muss der Luftdruck beim Diese Schlupfunterschiede zwischen
Ziehen runter! Kurz bevor der Boden Reifen und Bandlaufwerken wirken sich
an der Kontaktche durch die Stollen natrlich auf die Produktivitt der un-
abschert, kommt es zur grtmgli- terschiedlichen Schlepper aus. Stan-
chen Zugkraftbertragung. Bei hhe- dardschlepper weisen bei Zugarbeiten
rem Schlupf fhrt das Abscheren des Schlupfwerte von 15 % auf. Leistet der
Bodens besonders unter feuchten Be- Schlepper beispielsweise 1 000 Stunden
dingungen zu keiner Zugkraftsteige- nur in der Bodenbearbeitung und fasst
rung mehr und der Boden wird gesch- man nun die kontinuierlich auftretenden
digt (Verschmieren und Verdichten). Schlupfverluste zusammen, ergibt sich
Bandlaufwerke haben aufgrund ihrer ein Wert von 150 Stunden. In dieser Zeit
luft der Schlepper
mit entsprechender
Drehzahl und mit
bersicht 2: Schlupfunterschiede Fahrer, ohne auch nur
einen einzigen Meter
Fahrtrichtung zu bearbeiten. Natr-
lich verliert die Raupe
angetriebene Rder auch Zeit. Aber bei
einem durchschnittli-
10% Schlupf chen Schlupf von 5 %
sind das bei 1 000
Stunden in der Bo-
denbearbeitung rund
100 Stunden weniger
als beim Radschlep-
per.
Einen anderen Ef-
fekt nutzen die Mehr-
20% Schlupf achs- bzw. Trac-Kon-
zepte: Da alle Rder
gleich gro sind und
hintereinander in ei-
ner Spur laufen, ver-
ringert sich die diesel-
zehrende Bodenver-
formung und der
Reifen und Boden verformen sich gegeneinander. Rollwiderstand. Wei-
Steigt der Schlupf, schert der Boden ab. terer Vorteil: Die Stol-
len der hinteren Achsen greifen immer in
die (schon festen) Abdrcke der ersten
Achse. Dieser so genannte Multipass-
Effekt reduziert den Schlupf.
Wer ist Zugkraft-Knig?
Wenn es um den universellen Einsatz
geht, sind Standardschlepper nach wie vor
die erste Wahl. Sie sind auf Acker und
Strae exibel und schnell unterwegs.
Grenzen werden aber bei der Zugkraft-
bertragung erreicht. Um fast 400 PS bei
schweren Zugarbeiten auf den Boden zu
bringen, sind Zwillingsbereifung und ent-
sprechende Ballastierung ein Muss. Und
selbst dann knnen sie nicht mit den gro-
en Raupen und Knicklenkern mithalten.
Noch grere Reifen und mehr Gewicht
sind bei diesem Fahrwerkskonzept wohl
kaum mglich.
Knicklenker erreichen mittlerweile Mo-
torleistungen wie die groen Raupen. Auf-
grund ihrer einfachen Bauweise mit Starr-
achsen sind sie aber wesentlich preiswer-
ter. Sie haben den Vorteil der gleich groen
Rder und ihres Gewichts, knnen ihre
hohe Motorleistung aber nur ber Zwil-
lings- oder sogar Drillingsrder auf den
Boden bringen. Das macht sie zu breit fr
die Strae sie sind eher auf den Flchen
in Osteuropa und Russland unterwegs.
Als Alternative knnten in Zukunft
Trac-Konzepte mit drei oder mehr Ach-
sen und bis zu acht gleich groen Rdern
kommen. Mit kaum mehr Auenbreite
als beim Standardschlepper sind sie voll
straentauglich und erreichen trotzdem
fast das Doppelte an Aufstandsche!
Beim Ziehen nutzen sie den Multipass-
Effekt.
Zugkraft-Knig ist unter trockenen
Bedingungen unbestritten die Raupe.
Mit ihren langen Bandlaufwerken er-
reicht sie ein Maximum an Aufstands-
che und Verzahnung mit dem Boden. Mit
deutlich geringerem Schlupf als bei den
Radfahrwerken ziehen Raupenschlepper
schwere und schwerste Ackergerte be-
sonders effektiv.
Jan-Martin Kper
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