SWS

Greiferwechselsystem
Type SWS, pneumatisch

Gehäuse
Elektro Modul gewichtsoptimiert durch Verwendung
zur elektrischen Energieübertragung einer hochfesten Aluminiumlegierung

Verriegelungsmechanik
kräftefreies Ver- und Entriegeln,
Selbsthemmung in verriegeltem Zustand

Positionierstifte
für exaktes Koppeln
und höchste Präzision

Pneumatik-Durchführung Antrieb
keine Störkontur durch pneumatisch, leistungsfähig
Integration im Gehäuse, bei einfachster Handhabung
je nach Type auch für Vakuum geeignet

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SWS

SWS 300 SWS 150 SWS 100 SWS 071 SWS 060 SWS 041 SWS 040 SWS 021 SWS 020 SWS 011 SWS 010 SWS 005
Vorteile Technische Basisdaten
● komplette Baureihe mit 12 Größen Wirkprinzip:
● überall einzusetzen, wo es auf kurze Wechselzeiten zwischen einem Hand- über Kolben betätigte Kugeln zur Verriegelung
habungsgerät und einem Werkzeug (Greifer, Schweißzange) ankommt Material:
● kompakte Abmessungen durch im Gehäuse integrierten Antrieb Gehäuse hochfestes Aluminium hartbeschichtet, Funktionsteile Stahl gehärtet
● sehr leicht durch Verwendung von hochfestem Aluminium Betätigung:
pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm) trocken oder geölt
● hohe Belastbarkeit, da die Funktionsteile aus gehärtetem Stahl gefertigt sind
● universelle Energie-Übertragungsmöglichkeiten
Betriebsdruckbereich:
von 4.5 bis 6 bar
● die Übertragungsmöglichkeiten für fluidische Medien mit selbstdichtenden
Wartung:
Kupplungen möglich dauergeschmiert, Neuschmierung nach 2 Mio. Zyklen empfohlen
● Kodierung der Adapter über Steckverbindung möglich Einbaulage:
● über Adapter universell einsetzbar beliebig
● Gewährleistung 12 Monate Betriebstemperaturbereich:
von 5 °C bis 60 °C
Energieübertragung:
je nach Type über Anbaumodule variabel
Überwachung der Verriegelung:
über Druckschalter, je nach Größe über induktive Näherungsschalter
Selbsthemmung:
mechanisch beim Verriegeln

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 Verriegelungsmechanismus

Kolben
Gehärtete Verriegelungskugel
an der ersten Verriegelungsschräge
Verriegelungskolben
No-Touch-LockingTM
(keine Anpresskraft des Roboters
beim Verriegeln erforderlich)
gehärteter Stahleinsatz
Bild 1: SWK - SWA vor dem Verriegeln Detailansicht zu Bild 1

Durch das Betätigen des Kolbens werden die

Verriegelungskugeln unter den gehärteten Stahlring
gepresst und der Adapter an den Kopf gezogen.

Verriegelungskugel an der zweiten

Schräge des Verriegelungskolbens

Erste Verriegelungsschräge
Bild 2: SWK - SWA im verriegelten Zustand Detailansicht zu Bild 2

Im Falle eines Druckluftverlustes werden die Verriege-

lungskolben vom zylindrischen Teil des Verrieglungs-
kolben gehalten. Die Reibung der Kolbendichtung ver-
hindert, dass der Kolben sich durch sein Gewicht oder
Vibrationen bewegt. Ein Trennen von Kopf und Adapter
ist nur durch pneumatisches Betätigen des Kolbens möglich.

Verriegelungskugel am zylindrischen
Teil des Verrieglungskolbens. Zum Lösen
Bild 3: SWK - SWA in der Selbsthemmung der Verbindung ist Druckluft nötig. Detailansicht zu Bild 3

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 Schnell-Wechsel-System Baureihe SWS

SWS 300 SWS 150 SWS 100 SWS 071 SWS 060 SWS 041 SWS 040 SWS 021 SWS 020 SWS 011 SWS 010 SWS 005
Produktbeschreibung: Das Schnellwechselsystem, Type SWS, kann durch seine modulare Konstruktion vielfältig verwendet werden. Das System
besteht aus den Einheiten Schnellwechselkopf (roboterseitig) Type SWK und Schnellwechseladapter (werkzeugseitig) Type
SWA.

Typische Anwendungsfälle: Optimieren von Rüstzeiten

Durch Verwendung von Wechselsystemen können Produktionslinien schnell auf andere Werkstücke umgerüstet werden.

Höhere Verfügbarkeit
Bei Störungen oder Beschädigungen können die Werkzeuge bei Verwendung von Wechselsystemen in sekundenschnelle aus-
getauscht werden.

Höhere Flexibilität
Da der Roboter die Werkzeuge (Greifer, Schweißzangen) selbstätig wechseln kann, ist ein Einsatz auch bei mittleren bis
kleinen Stückzahlen wirtschaftlich.

Universelle Verwendbarkeit
Vom Greiferwechsel an einem Scara-Roboter bis zum Schweißzangen-Wechselsystem oder Schwerlast-Wechselsystem für
Blechhandling, können mit der Baureihe SWS die unterschiedlichsten Applikationen realisiert werden.

Wie man das passende Greiferwerkzeug aussucht

1. Größenauswahl
a. Einfache Bestimmung der Baugröße
Wenn auf das Wechselsystem sehr kleine Kräfte und Momente wirken, können Sie einen Schnellwechselkopf über die maximale Zuladung ermitteln.
Wählen Sie dazu ein Schnellwechselsystem, dessen maximale Zuladung größer ist als die Nutzlast Ihres Roboters.
Wirken auf das Wechselsystem große Momente, wählen Sie den genauen Weg.
b. Der genaue Weg
Die Auswahl des richtigen Schnellwechselsystems hängt von der Momentenbelastung ab, die auf das System wirkt.
Um die maximalen Momente zu berechnen, gehen Sie folgendermaßen vor:
• Bestimmen Sie den Schwerpunkt und das Gewicht (m in Newton) Ihres schwersten Werkzeugs (Greifer, Adapterplatte und Werkzeug)
• Berechnen Sie den Abstand (D in Meter) vom Schwerpunkt zur Unterseite des Schnellwechseladapters (SWA)
• Berechnen Sie das statische Moment (m x D).
• Wählen Sie ein Schnellwechselsystem mit einem zulässigen Moment, das gleich oder größer ist als das von Ihnen berechnete Moment.
Roboterbewegungen können zusätzlich auf das Wechselsystem einwirken. Dabei können dynamische Momente einwirken, die um den Faktor 2–3 größer sind,
als die von Ihnen errechneten statischen Momente. Die Schnellwechselsysteme von SWS sind für das Handling von dynamischen Momenten konzipiert, die bis zu
3 mal höher sein können als die statischen.

2. Pneumatik und Elektrik

Bestimmen Sie die Anzahl und Größen der pneumatischen und elektrischen Durchführungen.

3. Temperatur und Chemikalien

An den Schnellwechseleinheiten sichern Nitril-Dichtungen eine optimale Luftdurchführung. Buna-N O-Ringe dichten den Kolbenraum wirkungsvoll ab.
Beide Materialien sind gegen viele Chemikalien beständig und für Temperaturen vom 5 °C bis 60 °C geeignet.

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SWS 300
Maße SWS 300 = Luftanschluss
13.5 Ansicht »Y«
8 20°
20° 18.
5°
M6/10 tief (4x) °
26
50±0.05

°
20
f. Ø4H7
±0.05
12

20°
3°

Luftdurchführung
112

G3/8”, (10x)
80

M12, 20 tief (6x)

18.5

Ø12H7 20 tief
f
tie
8
H8
5
12 14 Ø200

Lk
4.5 Ø
Lkr.
5

r.
Ø
Ø4H7 5 tief (4x) Kabelstecker auf

20
18 Empfehlung für die Gestaltung
Option 2 besondere Bestellung

0
13.5±0.05 Option 1 Ident-Nr. 301 245 der Adaption.
Adapter ist zur Abdichtung des
M4/10 tief (8x) Kolbenraumes erforderlich.
Ø184
3.2

Bohrbild auf beiden Seiten 127.5

0.8 x 45°
Kolbenraumdeckung
am SWK montiert

8.7 -0.0 1
243
F7
Ø185h7 85
22

Ø1
26
»X«
6

106
55

40°
37
23

SWK 300
gekoppelt

35
116

0
59 -1
Ø2
25

30
55

SWA 300
243
»Y«

Luftdurchführung
G3/8”, (10x) Option 2
M4/10 tief (8x) (BSPT-Gewinde) Option 1
40° R1/4”, 10 tief Kabelstecker
(selbstdichtend) R1/4”, 10 tief auf besondere
10

19.5 „AUF”
„ZU”
°

(BSPT-Gewinde) Bestellung
40

8.5 (BSPT-Gewinde) Ident-Nr. 301 244

Lkr

°
.Ø
16
50±0.05

6
f. Ø4H7
±0.05
12

20°
112

80

10°
20°

Ø2
59
20
°

20
M6 Ø4H7 /5 tief (6x) ° Ø12H7 20 tief (2x)
10 tief (4x) 4.5
20°
20° 20° (Zylinderstift im
18 Beipack enthalten)
13.5±0.05 Durchgangsbohrung
für Schraube
Ansicht »X« M5x35 DIN 912 (6x)
(Schrauben im
Bohrbild auf beiden Seiten Beipack enthalten)

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SWS 300
Schnellwechselsystem SWS 300
Type SWS 300

SWS 300 SWS 150 SWS 100 SWS 071 SWS 060 SWS 041 SWS 040 SWS 021 SWS 020 SWS 011 SWS 010 SWS 005
Maximale Zuladung 4550 N*
Verriegelkraft bei (6 bar) 36000 N
Masse (gesamt) 20.10 kg**
Wiederholgenauigkeit 0.015 mm
Max-Abstand beim Verriegeln 10 mm***
Energieübertragung pneumatisch 10 x pneumatisch G 3/8“****
Energieübertragung elektrisch 5-polig 5 A/90 V AC
* Größere Zuladung bei kleinen Momenten möglich
** 13.2 kg Kopf; 6.9 kg Adapter
*** No-Touch LookingTM technology erlaubt ein Kuppeln der Teile, wenn sich Kopf und Adapter nicht berühren
**** Max. 7 bar

Option Polzahl E-Daten Beschreibung* Bemerkung

R19/R26** 19/26 5 A / 250 V (DC) MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker Berührgeschützte Pins
S19/S26 19/26 5 A / 250 V (DC) MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker Berührgeschützte Pins
T19 19 5 A / 250 V (DC) MS Gewindestecker Berührgeschützte Pins
J16 16 3 A / 250 V (DC) MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker Gezackte rohdiumbeschichtete Kontakt-Pins
MT 8 8 20 A / 500 V MS Gewindestecker Berührgeschützte Pins
F02 – – 2xG3/8“ Durchführung beim Entkoppeln selbstdichtend Für Pneumatik und Wasser (7 bar)
F04 – – 4xG3/8“ Durchführung beim Entkoppeln selbstdichtend Für Pneumatik und Wasser (7 bar)
P14 – – 2xG1/4“ Pneumatik-Durchführung Max. 7 bar
P38 – – 4xG3/8“ Pneumatik-Durchführung Max. 7 bar
V34 – – 1xG3/4“ Vakuum-Durchführung nur Vakuum
SIP – – Verriegelungsabfrage Siehe Seite 38
** Ausführliche Beschreibung siehe Seite 39
** Empfohlene Ausführung

Bestellbeispiel
MT=2800 Nm
Z
SW -300- -

Option 2
MB=2800 Nm Option 1
Y K = Kopf
X A = Adapter
MB=2800 Nm
SWK-300-000-000 Schnellwechselkopf SWK 300 ohne Optionen
SWA-300-H10-000 Schnellwechseladapter SWA 300 mit H10 Elektrik Modul
SWK-300-T19-F02 Schnellwechselkopf SWK 300 mit T19 Elektrik Modul
und F02 Fluid Modul

Systembausteine und weiteres Zubehör für SWS Hinweis

Schwenkeinheiten Greifer Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen
Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe Kombinierbare Greifer finden Sie im Katalog Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei
finden Sie im Katalog »Greifermodule«. »Greifermodule«. Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser
Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine
Hubeinheiten Fügehilfen Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen
Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie
Kapitel »Hubeinheiten«. Kapitel »Fügehilfen«. uns an.
Sonderlösungen Weiteres Zubehör
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern wie Haftkissen zur Erhöhung der Reib-
wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig faktoren, Druckerhaltungsventile oder
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