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Gnoerich 2000 Fonts Formelsammlung Hoehere Mathematik 1
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Höhere
Inhaltsverzeichnis
Mathematik
1.2 Ganze Zahlen:........................................................................................................................ 13
2.1.11 Vektorielle Darstellung einer Gerade in Hesse-Normalenform: .................................... 18 4.2.7 Cauchy-Produkt, Satz von Mertens: ................................................................................. 28
2.1.12 Plückerform einer Gerade im dreidimensionalen Vektorraum: ..................................... 18
2.1.13 Darstellung einer Ebene in Punkt-Richtungsform: ........................................................ 18 5. Funktionen, Grenzwerte und Stetigkeit ..................................................................... 29
2.1.14 Darstellung einer Ebene in Hesseform: .......................................................................... 18 5.0.1 n-dimensionale Funktionen: ............................................................................................. 29
2.1.15 Darstellung einer Ebene in Hesse-Normalenform:......................................................... 18 5.0.2 Darstellung einer n-dimensionalen Funktion: .................................................................. 29
2.1.16 Umrechnungsformeln der Ebenenformen:...................................................................... 18
2.1.17 Identität von Lagrange:................................................................................................... 18 5.1 Grenzwerte ............................................................................................................................ 29
5.1.1 Übertragungsprinzip für Grenzwerte von Funktionen: .................................................... 29
2.2 Lineare Gleichungssysteme.................................................................................................. 19 5.1.2 Linksseitiger Grenzwert, rechtsseitiger Grenzwert:......................................................... 29
2.2.1 Allgemeines Lösungsverfahren: ....................................................................................... 19 5.1.3 Uneigentlicher Grenzwert:................................................................................................ 29
2.2.2 Der Gauß'sche Algorithmus: ............................................................................................ 19 5.1.4 Stetigkeit von Funktionen:................................................................................................ 29
2.2.3 Die Cramer'sche Regel: .................................................................................................... 21
5.2 Eigenschaften stetiger Funktionen...................................................................................... 29
3. Matrizen, Matrixalgebra ............................................................................................... 22 5.2.1 Extremwertsatz von Weierstraß: ...................................................................................... 29
5.2.2 Monotonie stetiger Funktionen:........................................................................................ 29
3.1 Beispiele für (m,n)-Matrizen................................................................................................ 22
3.1.1 (n,n)-Einheitsmatrix:......................................................................................................... 22 6. Differentialrechnung.................................................................................................... 30
3.1.2 (m,n)-Matrix: .................................................................................................................... 22 6.0.1 Tangente: .......................................................................................................................... 30
6.0.2 Limes des Differenzenquotienten, Ableitung der Funktion f an der Stelle x: .................. 30
3.2 Rechnen mit Matrizen .......................................................................................................... 22
6.0.3 Differenzierbarkeit: .......................................................................................................... 30
3.2.1 Addition zweier (m,n)-Matrizen A und B, Multiplikation mit einer Konstanten k: ......... 22
3.2.2 Transponieren einer (m,n)-Matrix A:................................................................................ 22 6.1 Ableitungsregeln.................................................................................................................... 30
3.2.3 Verkettung von Matrizen, Matrixmultiplikation: ............................................................. 23 6.1.1 Faktorsatz: ........................................................................................................................ 30
3.2.4 Matrixinversion quadratischer Matrizen: ......................................................................... 23 6.1.2 Summenregel: ................................................................................................................... 30
3.2.5 Rang einer Matrix:............................................................................................................ 23 6.1.3 Produktregel: .................................................................................................................... 30
3.2.6 Lösung einfacher Matrixgleichungen:.............................................................................. 23 6.1.4 Quotientenregel:................................................................................................................ 30
3.2.7 Rechenregeln für Determinanten:..................................................................................... 23 6.1.5 Kettenregel:....................................................................................................................... 30
3.3 Eigenwerte und Eigenvektoren............................................................................................ 24 6.2 Ableitungen von reellwertigen Funktionen mehrerer Veränderlicher und von
vektorwertigen Funktionen ............................................................................................................ 30
4. Folgen und Reihen....................................................................................................... 25 6.2.1 Vektorwertige Funktionen und deren Ableitung: ............................................................. 30
6.2.2 Partielle Ableitung einer reellwertigen Funktion f: .......................................................... 31
4.1 Folgen ..................................................................................................................................... 25 6.2.3 Totale Ableitung bei einer Funktion f(x,y,z) im Å 3 :........................................................ 31
4.1.1 Teilfolge:........................................................................................................................... 25 6.2.4 Gradient: ........................................................................................................................... 31
4.1.2 Konvergenz:...................................................................................................................... 25 6.2.5 Partielle Ableitung einer vektorwertigen Funktion: ......................................................... 31
4.1.3 Divergenz:......................................................................................................................... 25 6.2.6 Ableitungsregeln für vektorwertige Funktionen: ............................................................. 32
4.1.4 Beschränkte Folgen: ......................................................................................................... 25
4.1.5 Monotonie:........................................................................................................................ 25
7. Potenzreihen und elementare Funktionen................................................................. 33
4.1.6 Eulersche Zahl: ................................................................................................................. 25
4.1.7 Konvergenzkriterium von Cauchy:................................................................................... 25 7.1 Exponentialfunktion und Logarithmus .............................................................................. 33
4.1.8 Rekursiv definierte Folgen: .............................................................................................. 26 7.1.1 (Komplexe) Exponentialfunktion:.................................................................................... 33
4.1.9 Regeln bei Grenzwertbestimmungen:............................................................................... 26 7.1.2 Reelle Exponentialfunktion: ............................................................................................. 33
4.1.10 Alternierende Folgen: ..................................................................................................... 26 7.1.3 Umkehrfunktion ln(x):...................................................................................................... 33
7.1.4 Reelle Exponentialfunktion zur Basis a: .......................................................................... 33
4.2 Unendliche Reihen ................................................................................................................ 26
7.1.5 Logarithmus zur Basis a:.................................................................................................. 33
4.2.1 Cauchy-Kriterium für Reihen:.......................................................................................... 26
7.1.6 Ableitungen von Exponentialfunktionen:......................................................................... 33
4.2.2 Majoranten- und Minorantenkriterium:............................................................................ 27
7.1.7 Ableitungen von Logarithmusfunktionen:........................................................................ 33
4.2.3 Die geometrische Reihe:................................................................................................... 27
7.1.8 Wichtige Eigenschaften der Exponentialfunktion:........................................................... 33
4.2.4 Das Quotientenkriterium: ................................................................................................. 27
7.1.9 Wichtige Eigenschaften der Logarithmusfunktion:.......................................................... 34
4.2.5 Wurzelkriterium:............................................................................................................... 27
4.2.6 Konvergenzkriterium von Leibniz für alternierende Reihen:........................................... 28 7.1.10 Die Graphen von ex und ln(x): ....................................................................................... 34
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Bruno Gnörich, RWTH Aachen
7.2 Trigonometrische Funktionen ............................................................................................. 34 8.4.4 Hinreichende Bedingung für strenge relative Extrema: ................................................... 49
7.2.1 Sinusfunktion:................................................................................................................... 34 8.4.5 Satz über implizite Funktionen:........................................................................................ 49
7.2.2 Cosinusfunktion:............................................................................................................... 34 8.4.6 Die Lagrangesche Multiplikatorregel:.............................................................................. 50
7.2.3 Wichtige Eigenschaften der Sinus- und Cosinus-Funktionen:......................................... 35
7.2.4 Die Graphen von sin(x), cos(x), Arcsin(x) und Arccos(x): .............................................. 36 8.5 Fehler- und Ausgleichungsrechnung................................................................................... 51
7.2.5 Reelle Tangensfunktion, reelle Cotangensfunktion: ........................................................ 36 8.5.1 Das Fehlerfortpflanzungsgesetz: ...................................................................................... 52
7.2.6 Die Graphen von tan(x), cot(x), Arctan(x) und Arccot(x):............................................... 37 8.5.2 Arithmetischer Mittelwert, Streuung:............................................................................... 52
7.2.7 Umkehrfunktionen der trigonometrischen Funktionen: ................................................... 38
9. Integralrechnung ......................................................................................................... 53
7.3 Hyperbolische Funktionen ................................................................................................... 39
7.3.1 Sinus hyperbolicus:........................................................................................................... 39 9.1 Definition der Stammfunktion............................................................................................. 53
7.3.2 Cosinus hyperbolicus:....................................................................................................... 39 9.1.1 Stammfunktion F(x) einer Funktion f(x): ......................................................................... 53
7.3.3 Schreibweise mit Exponentialfunktionen:........................................................................ 39 9.1.2 Hauptsatz der Differential- und Integralrechnung: .......................................................... 53
7.3.4 Symmetrie-Eigenschaften:................................................................................................ 39
7.3.5 Additionstheoreme:........................................................................................................... 39 9.2 Eigenschaften und Anwendungen von Integralen ............................................................. 53
7.3.6 Zusammenhang mit der sin- bzw. cos-Funktion: ............................................................. 39 9.2.1 Bogenlänge einer Raumkurve K im Intervall [a,b]: ......................................................... 53
7.3.7 Moivresche Formel:.......................................................................................................... 39 9.2.2 Wichtige Eigenschaften von Riemann-Integralen:........................................................... 54
7.3.8 Ableitungen: ..................................................................................................................... 40
7.3.9 Grenzwerte:....................................................................................................................... 40 9.3 Integrationsmethoden........................................................................................................... 54
7.3.10 Umkehrfunktionen:......................................................................................................... 40 9.3.1 Addition der Null:............................................................................................................. 54
7.3.11 Die Graphen von sinh(x), cosh(x), arsinh(x) und arcosh(x): .......................................... 41 9.3.2 Die Ableitung der Funktion tritt im Integranden auf:....................................................... 54
7.3.12 Reeller Tangens hyperbolicus und Cotangens hyperbolicus:......................................... 41 9.3.3 Die Substitutionsmethode:................................................................................................ 55
7.3.13 Umkehrfunktionen:......................................................................................................... 42 9.3.4 Partielle Integration: ......................................................................................................... 55
7.3.14 Die Graphen von tanh(x), coth(x), artanh(x) und arcoth(x):........................................... 43 9.3.5 Integration rationaler Funktionen (Partialbruchzerlegung):............................................. 56
9.3.6 Integration rationaler Funktionen von sin und cos:.......................................................... 58
9.3.7 Integration rationaler Funktionen von sinh und cosh:...................................................... 58
8. Anwendung der Differentialrechnung........................................................................ 44
9.3.8 Integration von Potenzreihen:........................................................................................... 58
8.1 Der Mittelwertsatz und einfache Anwendungen ............................................................... 44 9.3.9 Rotationskörper: ............................................................................................................... 58
8.1.1 Satz von Rolle:.................................................................................................................. 44
9.4 Integrale bei Funktionen mehrerer Veränderlicher ......................................................... 58
8.1.2 Erster Mittelwertsatz der Differentialrechnung:............................................................... 44
9.4.1 Zweidimensionale Integrale:............................................................................................. 58
8.1.3 Addition einer Konstanten:............................................................................................... 44
0 9.4.2 Dreidimensionale Integrale:.............................................................................................. 59
8.1.4 Regel von l'Hospital für den Fall : ................................................................................. 44 9.4.3 Masse m und Schwerpunkt eines Körpers:....................................................................... 60
0
∞
8.1.5 Regel von l'Hospital für den Fall : ................................................................................ 44
∞ 9.5 Uneigentliche Integrale......................................................................................................... 60
8.1.6 Grenzwerte anderer Formen: ............................................................................................ 44 9.5.1 Konvergentes uneigentliches Integral: ............................................................................. 60
9.5.2 Vergleichskriterium für uneigentliche Integrale: ............................................................. 60
8.2 Taylorformel und Taylorreihe bei Funktionen einer Veränderlichen ............................ 44 9.5.3 Integralkriterium:.............................................................................................................. 60
8.2.1 Taylorformel: .................................................................................................................... 45
8.2.2 Taylorreihe, MacLaurin-Reihe: ........................................................................................ 45 9.6 Parameterabhängige Integrale............................................................................................ 61
9.6.1 Stetigkeit von Parameterintegralen:.................................................................................. 61
8.3 Kurvendiskussion.................................................................................................................. 46 9.6.2 Leibniz-Regel: .................................................................................................................. 61
Vorgehensweise: ........................................................................................................................ 46
8.3.1 Asymptote:........................................................................................................................ 46 9.7 Integration durch Reihenentwicklung, spezielle nichtelementare Funktionen .............. 61
8.3.2 Konvexität, Konkavität:.................................................................................................... 47 9.7.1 Die Gammafunktion Γ( x ) oder das Eulersches Integral zweiter Gattung: ...................... 61
9.7.2 Eulersche Konstante C: .................................................................................................... 62
8.4 Satz von Taylor für Funktionen mehrerer Veränderlicher, Anwendungen auf
9.7.3 Integralsinus: .................................................................................................................... 62
Extremwertaufgaben....................................................................................................................... 48
9.7.4 Integralcosinus:................................................................................................................. 62
8.4.1 Taylorsche Reihe für Funktionen zweier Veränderlicher: ............................................... 48
9.7.5 Integralexponentialfunktion: ............................................................................................ 62
8.4.2 Taylorsche Reihe für Funktionen von m Veränderlichen:................................................ 48
9.7.6 Integrallogarithmus:.......................................................................................................... 62
8.4.3 Relative und absolute Extrema: ........................................................................................ 48
9.7.7 Gauß’sches Fehlerintegral: ............................................................................................... 62
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Bruno Gnörich, RWTH Aachen
12.9.8 Autonome Differentialgleichungs-Systeme:................................................................... 94 15.2 Orientierte und nicht orientierte Oberflächenintegrale ............................................... 109
12.9.9 Klassifizierung von singulären Punkten, Phasenportraits:............................................. 96 15.2.1 Orientiertes Oberflächenintegral: ................................................................................. 109
15.2.2 Nicht orientiertes Oberflächenintegral: ........................................................................ 110
13. Fourierreihen............................................................................................................ 100 15.2.3 Rechenregeln: ............................................................................................................... 110
15.3.3 Explizit gegebene Funktionen: ..................................................................................... 110
13.1 Trigonometrische Polynome und minimale Integralmittel........................................... 100
13.1.1 Periodizität:................................................................................................................... 100 16. Integralsätze und Vektoranalysis ........................................................................... 111
13.1.2 Trigonometrisches Polynom n-ten Grades: .................................................................. 100
13.1.3 Primäre Problemstellung: ............................................................................................. 100 16.1 Satz von Gauß in Ebene und Raum................................................................................. 111
13.1.4 Integralmittel: ............................................................................................................... 100 16.1.1 Divergenz eines Vektorfeldes:...................................................................................... 111
13.1.5 Fourierkoeffizienten (FK): ........................................................................................... 100 16.1.2 Satz von Gauß in der Ebene: ........................................................................................ 111
13.1.6 Unterscheidung bei geraden und ungeraden Funktionen: ............................................ 101 16.1.3 Satz von Gauß im Raum: .............................................................................................. 111
13.1.7 Konvergenz:.................................................................................................................. 101 16.1.4 Fluß von v durch ∂G: .................................................................................................... 111
13.1.8 Fourierreihe: ................................................................................................................. 101 16.1.5 Zirkulation von Vektorfeldern:..................................................................................... 111
13.1.9 Dirichlet-Term: ............................................................................................................. 101
13.1.10 Fourierreihenentwicklungen einiger 2π-periodischer Funktionen: ............................ 102 16.2 Satz von Stokes.................................................................................................................. 112
16.2.1 Rotation eines Vektorfeldes: ........................................................................................ 112
13.2 Eine Anwendung auf die Saitenschwingung .................................................................. 103 16.2.2 Satz von Stokes:............................................................................................................ 112
13.2.1 Zugehöriges Randwertproblem: ................................................................................... 103 16.2.3 Vektorpotential: ............................................................................................................ 112
13.2.2 Separierte Differentialgleichungen:.............................................................................. 103
13.2.3 Ermittlung der Eigenfunktionen: .................................................................................. 103 16.3 X -Rechnung (Nablarechnung)....................................................................................... 112
13.2.4 Lösung der Differentialgleichung: ............................................................................... 103 16.3.1 X -Operator:.................................................................................................................. 112
13.2.5 Fourierreihen von f bzw. g:........................................................................................... 103 16.3.2 Rechenregeln: ............................................................................................................... 113
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− 10 ⋅cos(t )− 2 ⋅cos(5t )+ 15 ⋅sin (2t )
http://www.oih.rwth-aachen.de/~bruno/formelsammlung/formelsammlung.html.
v
Funktion: x (t )= 10 ⋅sin (t )− 2 ⋅sin (5t )− 15 ⋅sin (2t )
10 ⋅cos(3t )
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1.4.6 Bemerkung: Es sei x eine reelle Zahl mit − 1 ≤ x . Ferner sei n eine natürliche Zahl. Dann gilt für alle n die
Bernoullische Ungleichung: A(n ): 1 + n ⋅x ≤ (1 + x )
n
Dreiecksungleichung: a − b ≤ a+ b ≤ a + b
Beweis unter Verwendung vollständiger Induktion:
1.5 Komplexe Zahlen:
Symbol: ¶ = {z z = ( x, y )mit x, y ∈ Å} n0 = 1 : 1 + x ≤ (1 + x ) = 1 + x (gilt insbesondere für − 1 ≤ x )
1
Induktionsanfang:
Die Menge der komplexen Zahlen ist ein algebraischer Körper bezüglich Addition und Multiplikation.
Imaginäre Einheit: i 2 = − 1 Die Behauptung gelte für ein n ∈ Í, also 1 + n ⋅x ≤ (1 + x ) .
n
Induktionsannahme:
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1.7.2 Der Binomialkoeffizient: Ein Polynom n-ten Grades kann immer folgendermaßen umgeformt werden:
n! P ( z )= a 0 + a1 ⋅z + ... + a n ⋅z n
wenn 0 ≤ k ≤ n
n k!⋅(n − k )! = a n ⋅(z − z1 )⋅( z − z 2 )⋅... ⋅( z − z n )
k =
Mit a n ≠ 0 ∧ a i ∈¶
0 wenn k > n
Die Zahlen zi heißen Nullstellen des Polynoms P.
1.7.3 Der Binomische Lehrsatz: Jedes Polynom ungeraden Grades mit reellen Koeffizienten hat mindestens eine reelle Nullstelle.
(a + b )n = ∑ ⋅a n − k ⋅b k (siehe Pascalsches Dreieck)
n n
k =0 k
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2.1.5 Orthogonale Projektion von a auf b: 2.1.14 Darstellung einer Ebene in Hesseform:
a ⋅b r
Projb a = ⋅b = λ⋅b E : ⋅x ⋅η = d
2
b
2.1.6 Winkel zwischen zwei Vektoren a und b: 2.1.15 Darstellung einer Ebene in Hesse-Normalenform:
a ⋅b 1 r d
cosα = E: ⋅x ⋅η =
a ⋅b η η
a, b, c = (a ×b )⋅c η = a 1 ×a 2
r r
d = p ⋅η = p ⋅(a 1 ×a 2 )
Es erzeugt es ein Rechtssystem, falls es positiv ist, und ein Linkssystem, falls es negativ ist.
Das Vektortripel heißt ausgeartet (linear abhängig), falls das Spatprodukt null ist. 2.1.17 Identität von Lagrange:
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x1 + 2 x2 + 3x3 + 4 x4 = − 2
2.2 Lineare Gleichungssysteme 2 x1 + 3x2 + 4 x3 + x4 = 2
3x1 + 4 x2 + x3 + 2 x4 = 2
Eine Linearkombination aus n Vektoren des Grades n bildet ein lineares Gleichungssystem,
wenn ein bestimmter Vektor als Ergebnis der Linearkombination gefordert wird. Ist dieser Vektor 4 x1 +
x2 + 2 x3 + 3x4 = − 2
der Nullvektor, so spricht man von einem homogenen Gleichungssystem, andernfalls von einem Durch rückwärtiges Lösen der x1 x2 x3 x4 Operation
inhomogenen Gleichungssystem. Gleichungen XVI bis XIII erhält man:
I 1 2 3 4 -2
x1 = 0
II 2 3 4 1 2
x1 ⋅a1 + x2 ⋅a 2 + x3 ⋅a 3 + K + xn ⋅a n = b x2 = 1
III 3 4 1 2 2
n
x3 = 0
IV 4 1 2 3 -2
⇔ ∑x
j =1
j ⋅a j = b x4 = − 1
V 1 2 3 4 -2
Die Probe durch Einsetzen bestätigt dieses VI 0 -1 -2 -7 6 =II-2I
Ein LGS ist lösbar, falls genügend linear unabhängige Gleichungen vorhanden sind. Sind bei Ergebnis. VII 0 -2 -8 -10 8 =III-3I
einem LGS vom Rang n (d.h. mit n Unbekannten) nur r linear unabhängige Gleichungen gegeben, VIII 0 -7 -10 -13 6 =IV-4I
so beträgt der Defekt d des Gleichungssystems: d = n - r. IX 1 2 3 4 -2
X 0 -1 -2 -7 6
XI 0 0 -4 4 -4 =VII-2VI
2.2.1 Allgemeines Lösungsverfahren: XII 0 0 4 36 -36 =VIII-7VI
Zunächst wird die Hauptdeterminante D berechnet, was bis Rang n = 3 ohne weitere XIII 1 2 3 4 -2
Umformungen möglich ist. Ist der Rang n > 3, ist meistens der Gauß’sche Algorithmus am XIV 0 -1 -2 -7 6
günstigsten. XV 0 0 -4 4 -4
XVI 0 0 0 40 -40 =XI+XII
1. Fall: D = 0: keine eindeutige Lösung ⇒ Gauß'scher Algorithmus (Lösungsmenge ist
eine Ebene oder eine Gerade)
2. Fall: D ≠0: eindeutige Lösung ⇒ Cramer'sche Regel (Determinantenverfahren) 2. Beispiel:
Folgendes LGS ist gegeben. Es enthält mehr Gleichungen als Unbekannte.
Zum Schluß wird die Lösungsmenge als Vektor oder Zahlentupel aufgeschrieben. x1 x2 x3 Operation
− x1 − 3x2 − 12 x3 = − 5
I -1 -3 -12 -5
− x1 + 2 x2 + 5x3 = 2 II -1 2 5 2
5x2 + 17 x3 = 7 III 0 5 17 7
3x1 − x2 + 2 x3 = 1 IV 3 -1 2 1
2.2.2 Der Gauß'sche Algorithmus:
7 x1 − 4 x2 − x3 = 0 V 7 -4 -1 0
Das Prinzip besteht darin, eine Gleichung dazu zu benutzen, aus den restlichen eine Unbekannte VI -1 -3 -12 -5
zu eliminieren. Dies wird dann so lange fortgesetzt, bis nur noch eine Gleichung mit einer Eine Lösung existiert, sie ist aber nicht eindeutig. Es VII 0 -5 -17 -7 =I-II
Unbekannten vorhanden ist. Danach wird rückwärts in alle Gleichungen eingesetzt, womit man alle kann eine Unbekannte als Parameter wählen, z.B. x3. VIII 0 5 17 7 =III
Unbekannten erhält und das LGS löst. Die Lösung lautet dann: IX 0 -10 -34 -14 =3I+I
Die folgenden zwei Beispiele zeigen ein eindeutig lösbares und ein nicht eindeutig lösbares t ∈ (− ∞ ; ∞ ) V
LGS. 4 9 X 0 -25 -85 -35 =7I+V
x1 = − t XI -1 -3 -12 -5
5 5
XII 0 -5 -17 -7
7 17
x2 = − t XIII 0 0 0 0
1. Beispiel: 5 5 XIV 0 0 0 0
Folgendes LGS ist gegeben. Gesucht ist dessen Lösungsmenge. x3 = t XV 0 0 0 0
Die geometrische Deutung der Lösungsmenge eines LGS mit drei Unbekannten ist die
Bestimmung der Schnittmenge der durch die drei Gleichungen des LGS gegebenen Ebenen. In
diesem Beispiel ist die Lösungsmenge eine Gerade:
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4 − 9
r 1 1
g : x = 7 + t − 5 3. Matrizen, Matrixalgebra
5 5
0 5
3.1 Beispiele für (m,n)-Matrizen
2.2.3 Die Cramer'sche Regel:
3.1.1 (n,n)-Einheitsmatrix:
1 0 0 L 0
Ist die Determinante der Koeffizientenmatrix eines LGS nicht null, dann lassen sich die
Unbekannten xk sofort berechnen. Man berechnet dabei zur Bestimmung z.B. der Unbekannten x3 0 1 0 L 0
Die Determinante D3, die sich durch Vertauschen des 3.Spaltenvektors der E n = 0 0 1 L 0
Koeffizientendeterminan-te mit dem Vektor der absoluten Glieder ergibt. Aus diesen beiden M M M O M
Determinanten berechnet sich die Unbekannte x3 als deren Quotient. 0 0 0 L 1
Dn
Allgemein: xn = 3.1.2 (m,n)-Matrix:
D
a11 a12 a13 L a1n
Die mit der Cramer'schen Regel berechneten Lösungen sind immer eindeutig. a 21 a 22 a 23 L a2n
A = a31 a32 a33 L a3 n
M M M O M
a L a mn
m1 am2 a m3
Der erste Index bei den Einträgen aij heißt Zeilenindex und gibt die Zeile an, in der der Eintrag
steht, der zweite ist der Spaltenindex und gibt die Spalte der Matrix an, in der der Eintrag steht.
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∞ wenn c > 0
4.1.3 Divergenz: lim(c ⋅βk )= c ⋅lim(βk )=
Eine nicht konvergente Folge (oder Reihe) heißt divergent. Sie heißt bestimmt divergent, wenn k→ ∞ k→ ∞
− ∞ wenn c < 0
gilt: lim(ak ⋅bk )= a ⋅b
lim ak = ∞ k→ ∞
k→ ∞
lim(α k ⋅βk )= ∞
k→ ∞
Monoton wachsend: ak + 1 ≥ ak
Streng monoton wachsend: ak + 1 > ak
Monoton fallend: ak + 1 ≤ ak 4.2 Unendliche Reihen
Streng monoton fallend: ak + 1 < ak Wird einer unendlichen Folge von Zahlen eine Summe zugeordnet, die als Summanden die
Folgenglieder haben, so heißt diese Summe unendliche Reihe. Werden nur die Folgenglieder bis
4.1.6 Eulersche Zahl: zur Stelle k addiert, so spricht man von der k-ten Partialsumme der Reihe. Die Konvergenz,
Die Eulersche Zahl e ist der Grenzwert einer Folge: Divergenz und Monotonie wird definiert wie bei Folgen.
k
1
e = lim ak = lim1 + ≈2,71828...
k→ ∞ k→ ∞
k
4.2.1 Cauchy-Kriterium für Reihen:
4.1.7 Konvergenzkriterium von Cauchy: Es besagt analog zum Cauchy-Kriterium für Folgen, daß es zu jeder Differenz zweier
Satz und Definition: Eine reelle oder komplexe Folge bzw. Vektorfolge ist genau dann Partialsummen m und n, welche kleiner als ein ε > 0 ist, ein N (ε) gibt, für das gilt: m ≥ n ≥ N (ε).
konvergent, wenn sie eine Cauchy-Folge ist, d.h. es gibt zum ε > 0 eine Zahl N (ε), für die existiert Allgemein muß gelten, daß die Folge der Partialsummen konvergiert.
1
Beispiel: Die harmonische Reihe ∑ ist divergent.
an − am ≤ ε n, m ≥ N (ε) k
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∑c
k =0
k mit cn = a0bn + a1bn− 1 + ... + an b0 = ∑ ak ⋅bn− k
k =0
4.2.5 Wurzelkriterium:
Die Reihe ∑ a , ak ∈¶ ist gegeben.
k
Für g = lim k ak gilt :
k→ ∞
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6.0.3 Differenzierbarkeit:
5.1 Grenzwerte Die Differenzierbarkeit kann eingeschränkt sein (s. Stetigkeit). Man unterscheidet deshalb
linksseitige und rechtsseitige Differenzierbarkeit.
5.1.1 Übertragungsprinzip für Grenzwerte von Funktionen:
Der Limes einer Funktion f(x) an der Stelle x0 lautet analog zum Grenzwert von Folgen und 6.1 Ableitungsregeln
Reihen:
lim f ( x )= a 6.1.1 Faktorsatz:
x→ x0
(c ⋅ f )(′x )= c ⋅ f ′(x )
⇔ für ein ε > 0 existiert ein δ (ε, x 0 ), für das gilt : 6.1.2 Summenregel:
f (x )− a ≤ ε falls x − x 0 ≤ δ (ε, x 0 ) ( f + g )(′x)= f ′(x)+ g′(x)
6.1.3 Produktregel:
( f ⋅g )(′x )= f ′(x )⋅g (x )+ f (x )⋅g ′(x )
5.1.2 Linksseitiger Grenzwert, rechtsseitiger Grenzwert: 6.1.4 Quotientenregel:
Man unterscheidet die Grenzwerte, die ermittelt werden, wenn man sich von links oder von f f ′(x )⋅g (x )− f (x )⋅g ′( x )
′( x )=
rechts an die Stelle x0 nähert, denn bei vielen Funktionen sind sie an bestimmten Stellen
g g 2 (x )
unterschiedlich.
6.1.5 Kettenregel:
5.1.3 Uneigentlicher Grenzwert:
(g of )(′x )= g ′( f (x ))⋅ f ′(x )
Als uneigentlichen Grenzwert bezeichnet man den Grenzwert lim f (x )= ±∞ .
x→ x 0 Ist die Ableitung an der Stelle x positiv, so ist die Funktion dort monoton steigend, ist die
Ableitung negativ, so ist sie dort monoton fallend. Ist sie null, so liegt ein Extrempunkt oder
5.1.4 Stetigkeit von Funktionen: Terrassenpunkt vor.
Eine Funktion heißt stetig in x0, wenn ihr rechts- und linksseitiger Grenzwert (und
gegebenenfalls der Funktionswert) bei x0 gleich sind. 6.2 Ableitungen von reellwertigen Funktionen mehrerer Veränderlicher und
von vektorwertigen Funktionen
5.2 Eigenschaften stetiger Funktionen 6.2.1 Vektorwertige Funktionen und deren Ableitung:
f1 (x )
5.2.1 Extremwertsatz von Weierstraß:
f (x )
Gilt für ein gegebenes Intervall [a,b] für ein x aus diesem Intervall Funktion f : D a Å m : f ( x )= 2
f ( x1 )≤ f ( x )≤ f ( x2 ) M
f (x )
f ( x2 )= sup{f (x )x ∈ [ }
a, b ] m
f (x1 )= inf {f (x )x ∈ [
a, b]} f1 ' ( x )
f ' ( x )
so, heißt x1 Minimum von f auf [a,b] und x2 Maximum von f auf [a,b]. Ableitung f ' ( x )von f (x ): f ' ( x )= 2
M
5.2.2 Monotonie stetiger Funktionen: f ' (x )
m
Die Monotoniebegriffe werden ebenso definiert wie für Folgen und Reihen.
f'(x) ist der Richtungsvektor der Tangente an die Kurve f im Punkt (x, f(x)).
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x x 0 1 0 Wird ein weiteres Mal abgeleitet, so entsteht die sogenannte Hessesche Matrix.
+
ET :
y = y + t 0 s 1
0 ∂f ∂
z f ( x , y ) (x0 , y 0 , f (x0 , y 0 )) (x0 , y 0 , f (x0 , y 0 ))
f
0 0 ∂y Beispiel zu vektorwertigen Funktionen:
∂x Gegeben als Funktion ist das Vektorprodukt. Gesucht ist die erste Ableitung.
∂f ∂f
− (x0 , y 0 , f (x0 , y0 ))
− (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
∂x x ∂x x0 a1 x1 a 2 x3 − a3 x2
∂f ∂f
bzw. ET : − (x0 , y 0 , f (x0 , y0 ))⋅y = − (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))⋅ y0 f ( x )= a ×x = a2 ×x2 = a3 x1 − a1 x3
∂y ∂y a x a x − a x
1
z 1
f ( x0 , y0 ) 3 3 1 2 2 1
0 − a3 a 2
f ' ( x )= a3 0 − a1
6.2.4 Gradient: − a 0
2 a1
Als Gradient der Funktion f in x0 wird dieser (transponierte)Vektor a bezeichnet:
6.2.6 Ableitungsregeln für vektorwertige Funktionen:
a = (grad f )(x 0 )= (X f )(x 0 )= ( f ' (x 0 ))
T
Analog zu reellwertigen Funktionen einer Veränderlichen gelten der Faktorsatz und die
Summenregel.
Hierbei ist X der Nabla-Operator, der in Kapitel 16.3 näher beschrieben wird. ( f ⋅g )x1
X ( f ⋅g )= M = g ⋅X f + f ⋅X g
grad f = X f = f xT = ( f ')
T Die Produktregel für m = 1:
Als Gradient oder Gradientenfeld von f bezeichnet man:
( f ⋅g )xn
6.2.5 Partielle Ableitung einer vektorwertigen Funktion: Es handelt sich also um eine (n,1)-Matrix.
Die partiellen Ableitungen einer solchen Funktion werden nur komponentenweise erklärt. Es Für weiteres zum Nabla-Operator X siehe Kapitel 16.3 .
gilt:
Die Kettenregel mit y 0 = f (x 0 ): (g of ) (x )= g ( f (x ))⋅ f (x )
x 0 y 0 x 0
∂
f1 (x )
f1 ( x ) ∂x j
∂
∂ ∂ f 2 ( x ) f 2 (x )
f ( x )= = ∂x
∂x j ∂x j M j
f (x )
M
n ∂
∂x f n ( x )
j
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2
7.1.3 Umkehrfunktion ln(x):
Sie heißt natürlicher Logarithmus. e ln ( x ) = x
1 y = ln(x )
7.1.4 Reelle Exponentialfunktion zur Basis a:
Sie lautet: a x = e x⋅ln (a ) 0
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 x 4
7.1.5 Logarithmus zur Basis a:
ln(x ) −1
Er lautet: log a (x )=
ln(a )
−2
(e )′= e
x x Exponential- und
Logarithmus-Funktion
(a )′= a
−4
x x
⋅ln (a )
Abbildung 2: Die Graphen von ex und ln(x)
7.1.7 Ableitungen von Logarithmusfunktionen:
(ln(x ))′= 1
x
′
(log a (x )) = 1
ln(a )⋅x 7.2 Trigonometrische Funktionen
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cos(− z )= cos(z )
y =
Arccos(x )
2
sin (− z )= − sin (z )
y = Arcsin(x )
1,5
7.2.3.2 Eulersche Formeln:
1
sin ( z )= ( )
1 iz y = sin(x )
e − e − iz
2i y = cos(x )
0,5
(
cos( z )= e iz + e − iz
1
2
)
0
−π − π/2 0 π/2 x π
7.2.3.3 Pythagoras: cos 2 ( z )+ sin 2 (z )= 1 − 0,5
7.2.3.4 Additionstheoreme:
−1
π
sinz + = cos( z ) 7.2.5 Reelle Tangensfunktion, reelle Cotangensfunktion:
2
sin (x )
π
cosz + = − sin ( z ) tan( x )=
cos(x )
2
sin (z + π )= − sin ( z ) cos(x )
cot( x )=
cos(z + π )= − cos( z ) sin (x )
sin (z + 2π )= sin ( z )
7.2.5.1 Wichtige Grenzwerte:
cos(z + 2π )= cos( z ) lim (tan (x ))= − ∞
π
x→ − +
2
7.2.3.6 Ableitungen der reellwertigen Funktionen: lim
π
(tan (x ))= ∞
x→ −
sin ′( x )= cos( x )
2
1
Umkehrfunktionen siehe Kapitel 7.2.7
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cot ′(x )= −
1
x ≠nπ 7.2.7.1 Symmetrie-Eigenschaften:
sin 2 (x ) Mit x ∈ (− ∞ , ∞ ) gilt:
arctan n ( x )= Arctan(x )+ nπ
7.2.6 Die Graphen von tan(x), cot(x), Arctan(x) und Arccot(x)1: arccot n ( x )= Arccot(x )+ nπ
4
Mit x ∈ [− 1,1] gilt:
y
Arcsin( x )= − Arcsin(− x )
arcsin 2 n ( x )= Arcsin( x )+ 2n ⋅π
y = cot(x ) y = tan(x )
arcsin 2 n+ 1 ( x )= − Arcsin(x )+ (2n + 1)⋅π
π
y = Arccot(x )
2 Arcsin( x )= − Arccos(x )
2
π
arccosn ( x )= arcsin n+ 1 (x )−
2
0
7.2.7.2 Ableitungen:
−π − π/2 0 π/2 x π
Mit x ∈ [− 1,1] gilt:
y = Arctan(x )
′
arcsin n (x )=
(− 1)n
1− x2
−2
Arcsin ′(x )=
1
1− x2
Tangens- und ′
arccosn (x )= −
(− 1)n
Cotangens-Funktionen
1− x2
−4
Arccos′(x )= −
1
Abbildung 4: Die Graphen von tan(x), cot(x), Arctan(x) und Arccot(x) 1− x2
1
Umkehrfunktionen siehe Kapitel 7.2.7
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Mit x ∈ (− ∞ , ∞ ) gilt:
′ 7.3.8 Ableitungen:
arctan n (x )=
1
1+ x2
′ (sinh z )′= cosh z
arccot n (x )= −
1
1+ x2 (cosh z )′= sinh z
Allgemein läßt sich über diese Umkehrfunktionen sagen, daß sie durch Spiegelung der
7.3.9 Grenzwerte:
ursprünglichen Funktion an der Geraden y = x erzeugt werden.
lim sinh x = ±∞
x → ±∞
lim cosh x = ∞
x → ±∞
7.3 Hyperbolische Funktionen
7.3.10 Umkehrfunktionen:
7.3.1 Sinus hyperbolicus:
∞
z 2k + 1
sinh (z )= ∑
7.3.10.1 Area sinus hyperbolicus:
k =0 (2k + 1) !
arsinh : Å → Å
7.3.2 Cosinus hyperbolicus: ⇔ arsinh(sinh x )= x
∞
z 2k sinh (arsinh y )= y
cosh(z )= ∑
k =0 (2k ) !
7.3.3 Schreibweise mit Exponentialfunktionen: 7.3.10.2 Area cosinus hyperbolicus:
sinh (z )= ⋅(e z − e − z )
1
2 arcosh + : [
1, ∞ )→ [
0, ∞ )
arcosh − : [
1, ∞ )→ (− ∞ ,0]
cosh(z )= ⋅(e + e − z )
1 z
2
⇒ cosh 2 ( z )− sinh 2 (z )= 1 7.3.10.3 Schreibweise mit natürlichem Logarithmus:
Für x ∈ [
1, ∞ )gilt : x = ln (x ± x − 1)
2
sinh (− z )= − sinh (z )
arcosh ±
7.3.5 Additionstheoreme:
sinh (z + w)= sinh z ⋅cosh w + sinh w ⋅cosh z (arsinh x )′= 1
x2 + 1
cosh(z + w)= sinh z ⋅sinh w + cosh z ⋅cosh w
(arcosh ± x )′= 1
für alle x ∈ (1, ∞ )
7.3.6 Zusammenhang mit der sin- bzw. cos-Funktion: ± x2 − 1
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7.3.11 Die Graphen von sinh(x), cosh(x), arsinh(x) und arcosh(x): 7.3.12.3 Ableitungen:
3
(tanh x )′= 1
y
cosh 2 x
2
(coth x )′= 1 2 x ≠0
sinh x
y = cosh(x )
1 y = Arcosh+(x ) 7.3.13 Umkehrfunktionen:
Area tangens hyperbolicus und Area cotangens hyperbolicus:
0 artanh : (- 1,1)→ Å
arcoth : {x x ∈ [
- 1,1], x ∈ Å}→ {x x ≠0, x ∈ Å}
x
−3 −2 −1 0 1 2 3
−1
y = Arcosh-(x ) Ferner gilt:
tanh(artanh y )= y für y ∈ [
- 1,1]
y = Arsinh(x )
artanh(tanh x )= x für x ∈ Å
coth(arcoth y )= y für y ∉ [
- 1,1]
−2
y = sinh(x )
tanh x1 + tanh x2
(arcoth x )′= 1 2 für x ∉ (− 1,1)
tanh( x1 + x2 )= 1− x
1 + tanh x1 ⋅tanh x2
1 + coth x1 ⋅coth x2
coth( x1 + x2 )= für x1 ≠0, x2 ≠0, x1 + x2 ≠0
coth x1 + coth x2
7.3.12.2 Grenzwerte:
lim tanh x = ±1
x → ±∞
lim coth x = ±1
x → ±∞
lim coth x = ±∞
x → 0±
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y
8. Anwendung der Differentialrechnung
8.1 Der Mittelwertsatz und einfache Anwendungen
y = coth(x ) 8.1.1 Satz von Rolle:
1 Ist eine stetige Funktion f(x) an den Rändern eines Intervalls [a,b] null ( d.h. f(a)=0 und f(b)=0 )
und innerhalb dieses Intervalls differenzierbar, so hat diese Funktion innnerhalb dieses Intervalls
y = tanh(x ) mindestens ein Extremum mit f'(x)=0.
f (b )− f (a )
−1
y = artanh(x ) = f ′(x )
b− a
f (x ) f ′(x )
lim = lim
x → x0 g ( x ) x → x0 g ′(x )
f (x ) f ′(x )
lim = lim
x → x0 g ( x ) x → x0 g ′(x )
f
Ggf. betrachtet man − .
− g
Jede Funktion f(x) läßt durch ein Polynom Tn(x), für das gilt: f ( x )= Tn (x )+ Rn ( x ). Hierbei ist
Rn(x) ein Restglied ist, das den vorhandenen Fehler ausgleicht.
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f (n + 1)(ξ )
Rn (x, x0 )= ⋅(x − x0 ) mit ξ ∈ [
x, x 0 ]
n+ 1 k =0 k!
(n + 1)! α
α k
=∑ x
k = 0 k
Beispiel: Taylorformel um x0 = 0 für die Funktion f(x) = ex innerhalb des Intervalls [− 1,1].
x 2 x3 x4 1
ex = 1+ x + + + + δ δ <
2 6 120 120
T 2(x )= 1 + x
8.3 Kurvendiskussion
x 2 x3
T 4(x )= 1 + x + + Vorgehensweise:
2 6 Erstens: Bestimmung des Definitionsbereiches
3 Zweitens: Bestimmung der Nullstellen (mit der x-Achse)
Drittens: Bestimmung der Unstetigkeitsstellen bzw. der
y
Grenzwerte der Funktion (falls möglich) an den
2,5 y = exp(x ) Rändern des Definitionsbereiches
Viertens: Bestimmung der Ableitung an den Rändern des
y = T4(x ) Definitionsbereiches
2 Fünftens: Bestimmung des qualitativen Verlaufs des Graphen mit
relativen Extremwerten ( Nullstellenmenge von f'(x) )
y = T2(x )
Sechstens: Bestimmung der Wendepunkte ( Nullstellenmenge von f''(x) )
1,5 Siebtens: Bestimmung von Monotonieintervallen ( einheitlich in den
Bereichen zwischen den Nullstellen von f'(x) )
Achtens: Bestimmung von Konvexitäts- und Konkavitätsbereichen
1
8.3.1 Asymptote:
0,5 Eine Asymptote an eine Funktion f(x) ist diejenige Gerade g(x) = ax + b, für die gilt:
Exponentialfunktion angenähert
durch Taylorpolynome
lim [f (x )− g (x )]= 0
0 x→ + ∞
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f ( x )= 2 x + + 3
y
1 8.4.1 Taylorsche Reihe für Funktionen zweier Veränderlicher:
10
x y = f (x )
8.4.1.1 Erste Form der Darstellung:
g ( x )= 2 x + 3 (schräge Asymptote) ∂f (x, y )
8
f ( x, y )= f (a, b)+ (x − a )+ ∂f (x, y ) ( y − b )+
x0 = 0 (senkrechte Asymptote) y = g (x ) ∂x ( x , y )=( a ,b ) ∂y ( x , y )=( a ,b )
6
∂ 2 f (x, y )
1
(x − a )2 + 2 ∂f (x, y ) (x − a )( y − b)+ ∂ f (2x, y )
(x − b )2 +
2
4 +
∂ x ( x , y )=( a ,b ) ∂x∂y ( x , y )=( a ,b ) ∂ y ( x , y )=( a ,b )
2
2
2
+ {K}+ K + {K}+ Rn
1 1
0 6 n!
x
-3 -2 -1 0 1 2 3 8.4.1.2 Zweite Form der Darstellung:
2
1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂
-2
f ( x + h, y + k )= f ( x, y )+ h+ k f (x, y )+ h+ k f (x, y )+
-4 1!
∂x ∂y 2!
∂x ∂y
3 n
1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂
-6
h++ k f ( x, y )+ K + h+ k f (x, y )+ Rn
8.3.2 Konvexität, Konkavität: 3!
∂x ∂y n!
∂x ∂y
8.4.1.3 Das Restglied lautet:
n+ 1
8.3.2.1 Konvexitätskriterium: Ist die erste Ableitung f'(x) einer Funktion f(x) in einem 1 ∂ ∂
Rn = h+ k f ( x + Θ h, y + Θ k ) (0 < Θ < 1)
Intervall [a,b] monoton steigend, d.h. die zweite Ableitung
f''(x) > 0, so heißt die Funktion f(x) konvex auf [a,b].
(n + 1)! ∂x ∂y
8.3.2.2 Konkavität: Eine Funktion f(x) heißt konkav auf [a,b], wenn − f(x) dort konvex ist.
8.4.2 Taylorsche Reihe für Funktionen von m Veränderlichen:
Die Darstellung erfolgt analog mit Differentialoperatoren.
Beispiel: Graph der Funktion f(x) = sin(x) + 0,5
2
8.4.2.1 Taylor-Reihe:
f ( x1 + h1 , x2 + h2 , K , xm + hm )= f ( x1 , x2 , K , xm )+
f (x ) i
n
1 ∂ ∂ ∂
∑ h2 + K + f ( x1 , x2 , K , xm )+
relatives Maximum relatives Maximum
+ h1 + hm
1,5
i =1 i! ∂
1
x ∂x 2 ∂x m
+ Rn
Konkaver Bereich 8.4.2.2 Restglied:
1
n+ 1
1 ∂ ∂ ∂
Wendepunkt
Rn = h + h + K+ hm f (x1 + Θ 1h1 , x2 + Θ 2 h2 ,K, xm + Θ m hm )
(n + 1)! ∂x1 1 ∂x2 2 ∂xm
Wendepunkt
Konkaver
Bereich
(0 < Θ i < 1)
0,5
y-Achsenabschnitt
0
Nullstelle Nullstelle 8.4.3 Relative und absolute Extrema:
0 π Konvexer Bereich 2π x
8.4.3.1 Eine Funktion f besitzt im Punkt x0 ein strenges relatives Maximum, wenn die
Funktionswerte der Punkte des nächsten Umkreises (δ > 0) um f(x0) vom Betrag kleiner sind als
− 0,5
f(x0). Bei relativen Maxima ist die Gleichheit der Funktionswerte zugelassen. f(x0) ist ein
relatives Minimum entsprechendes Minimum, wenn − f(x0) ein entsprechendes Maximum ist.
f (x ) = sin(x ) + 0,5
8.4.3.2 Eine Funktion f besitzt im Punkt x0 ein strenges absolutes Maximum, wenn die
Funktionswerte aller anderen Punkte im Definitionsbereich von f vom Betrag kleiner sind als f(x0).
−1
Bei absoluten Maxima ist die Gleichheit der Funktionswerte zugelassen. f(x0) ist ein
Abbildung 8: Bezeichnungen am Funktionsgraphen entsprechendes Minimum, wenn − f(x0) ein entsprechendes Maximum ist.
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8.4.3.3 Ein Sattelpunkt liegt vor, wenn eine Funktion f an der Stelle x0 zwar nur Ableitungen Beispiel:
vom Betrag Null hat, die obenstehenden Bedingungen aber nicht erfüllt sind. Gegeben ist das folgende nichtlinare Gleichungssystem:
e ⋅cos( y )⋅sin ( z )+ y = 0
x 2
2 x ⋅cos( y z )+ sin ( y + x )= 0
Beispiel: Der Punkt (0,0) der folgenden Funktion ist ein Sattelpunkt.
2 2
f ( x, y )= x 2 − y 2
f x = 2 x, f y = − 2 y, f x (0,0)= f y (0,0)= 0 Geschrieben im Format nach dem Satz über impliziten Funktionen:
F1 (x, y, z ) e x ⋅cos( y )⋅sin (z )+ y 2
F ( x, y, z )=
F (x, y, z )=
8.4.4 Hinreichende Bedingung für strenge relative Extrema:
Eine Funktion f sei im Intervall I = (a, b)×(c, d ) 2-fach differenzierbar und bilde Å 2 auf Å ab. 2
( )
2 x ⋅cos y z + sin y + x
2
( 2
)
Es sei der Vektor ( x0 , y0 )∈ I .
Es ist F (0,0,0)= 0.
8.4.4.1 Strenge relative Maxima:
Wenn nun f x ( x0 , y0 )= f y (x0 , y0 )= 0 und f xx ( x0 , y0 )⋅ f yy ( x0 , y0 )− f xy2 (x0 , y0 )> 0 während Gesucht sind nun y(x) und z(x).
f yy (x0 , y0 )< 0 ist, dann liegt in (x0,y0) ein strenges relatives Maximum vor. Die Voraussetzungen 1.) bis 3.) sind erfüllt. Es ist
DF1 F1x F1 y F1z
8.4.4.2 Strenge relative Minima: DF = DF =
2 F2 x F2 y F2 z
Wenn nun f x ( x0 , y0 )= f y (x0 , y0 )= 0 und f xx ( x0 , y0 )⋅ f yy ( x0 , y0 )− f xy2 (x0 , y0 )> 0 während
f yy (x0 , y0 )> 0 ist, dann liegt in (x0,y0) ein strenges relatives Minimum vor.
e x ⋅cos( y )⋅sin (z ) − e x ⋅sin ( y )⋅sin ( z )+ 2 y e x ⋅cos( y )⋅cos(z )
=
( ) ( ) ( ( )) (
2 ⋅cos y 2 z + cos y + x 2 ⋅2 x 2 x ⋅ − sin y 2 z ⋅2 yz + cos y + x 2
) ( ( ))
2 x ⋅ − sin y 2 z ⋅y 2
8.4.5 Satz über implizite Funktionen: 0 0 1
⇒ D F (0,0,0)=
{( ) }
Es sei n,m∈ Á mit n>m und Å n = Å n− m ×Å m = x, y x ∈ Å n− m , y ∈ Å m , D ⊂ Å n offen, 2 1 0
(x , y )∈ D , es gelte ferner:
0 0
0 1
⇒ D( y , z )T F (0,0,0)=
1 0
1.) F : D → Å m ist k-fach stetig partiell differenzierbar, 0 1
⇒ D( x , z )T F (0,0,0)=
2 0
( )
2.) F x 0 , y 0 = 0 und
0 0
⇒ D( x , y )T F (0,0,0)=
2 1
( )
3.) D y F x 0 , y 0 ist nichtsingulär, der Betrag der Determinante der Ableitungmatrix also ungleich Null.
Aus den Beträgen der jeweiligen Determinanten wird sofort ersichtlich, daß nach y(x) und z(x)
Dann gibt es eine offene Umgebung U ⊂ Å n− m von x0 und eine offene Umgebung V ⊂ Å m von sowie nach x(y) und z(y) aufgelöst werden kann. Dagegen ist für die Auflösung nach x(z) und y(z)
y0 mit U ×V ⊂ D und es existiert eine k-fach partiell differenzierbare implizite Funktion die Anwendung des Satzes über Implizite Funktionen für die nicht möglich.
f :U → V . Sie hat folgende Eigenschaften:
a) ( )
F x, y = 0 ⇔ y = f (x ), für alle x ∈ U und für alle y ∈ V 8.4.6 Die Lagrangesche Multiplikatorregel:
Insbesondere: y 0 = f ( x 0 ).
8.4.6.1 Es seien die Funktionen f , g :Å n → Å stetig partiell differenzierbar. Ferner liege an der
b) ( ) ( )
Dx F x, f (x ) + D y F x, f (x ) ⋅D f ( x )= 0, für alle x ∈ U
{
Stelle x0 ein relatives Extremum von f eingeschränkt auf die Menge x ∈ Å n g ( x )= 0 vor. }
[ (
Insbesondere: D f ( x 0 )= − D y F x 0 , y 0 )] ⋅D F (x , y ).
−1 Außerdem gelte Dg x ( )≠0 . Dann gibt es ein λ∈ Å mit Df (x )= λ⋅Dg (x ).
0 0 0
x 0 0
(x )
Variablen in Abhängigkeit einer anderen dargestellt werden sollen.
0
g xn
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y − 3 = 0
⇒ y1, 2 = ±1
y 3, 4 = ± 3
Extremstellen :
(1,1) (− 1,− 1) ( 3 ,− 3 ) (− 3, 3 )
i =1
( )
in a10 ,K, a n0 ein Minimum hat. Im linearen Fall bestimmt man anhand der Meßpunkte die
Ausgleichsgerade f(x,a,b) = ax + b.
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∫f (x)⋅dx = − ∫f (x )⋅dx
a b
a
9.1 Definition der Stammfunktion ∫f (x)⋅dx = 0
a
b b b
9.1.1 Stammfunktion F(x) einer Funktion f(x): ∫[f (x )+ g (x)]⋅dx = ∫f (x)⋅dx + ∫g (x)⋅dx
a a a
b b
F ′(x )= f ( x )
b c b
bzw.
∫f (x)⋅dx = ∫f (x)⋅dx + ∫f (x)⋅dx mit c ∈ [
a, b]
b
∫f (x)⋅dx
a a c
Wenn eine solche Funktion F(x) existiert, so heißt f(x) integrierbar und das b b
a
(bestimmte) Riemann - Integral von f in den Grenzen x1 = a (untere Grenze) und x2 = b (obere
∫f (x )⋅dx ≤ ∫ f (x )⋅dx
a a
Grenze).
x2 1 + x2 − 1 1
9.2 Eigenschaften und Anwendungen von Integralen Beispiel: ∫1 + x 2
⋅dx = ∫
1 + x2
⋅dx = ∫1 ⋅dx − ∫1 + x2
⋅dx = x − arctan x
Für sie gilt allgemein: 9.3.2 Die Ableitung der Funktion tritt im Integranden auf:
′ 2 ′ 2 ′ 2 f n+ 1
l (K )= ∫ f1 (x ) + f 2 (x ) + f 3 ( x ) ⋅dx = ∫ f ' (x ) ⋅dx ∫f
b b
1. Beispiel: n
⋅ f ′⋅dx = n ≠ − 1 und rational
a a n+ 1
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1. Beispiel: Polynomdivision vereinfacht und - wenn kein Rest bleibt - sofort integriert. Andernfalls benötigt
(x )
64 g7 48 g (1) man die Methode der Partialbruchzerlegung.
( )
1
6 ⋅dx = ⋅ ∫sin y ⋅dy = − ⋅cos y g (0 ) = − [cos (− 1)− cos (− 6 )]
g (1)
∫ ( x 2 )
123 14 4 24x 4− 3
+ ⋅sin x 2
+ 4
1 1 1
2 ( ) 2 2 R(x )
b
0 g′( x ) f ( g ( x )) g 0
9.3.5.2 Bei der Betrachtung von Integralen der Form ∫Q(x )⋅dx mit Grad (R) < Grad(Q) kommt
a
2. Beispiel: der Fundamentalsatz der Algebra zur Anwendung (s. S. 3; 1.8). Dabei wird Q(x) in Faktoren
} 64f (7
g ( x ))
48
g ′( x ) b
reeller Nullstellen und ggf. Polynome der nicht-reellen Nullstellen zerlegt.
b a
b b 2
Q( x )= a 0 + a1 x + a2 x 2 + K + a n x n = C ⋅( x − z1 )⋅( x − z 2 )⋅K ⋅( x − z n )
1 1 1 1 b
∫ 4− x 2
⋅dx = ∫ ⋅
2 2
⋅dx = ∫
− 2
⋅dy = arcsin y 2a = arcsin − arcsin
2 2
a a x a 1 y 2
1−
( ) (
Nicht-reelle Nullstellen treten als (x − z j )⋅ x − z j = x 2 − 2 x ⋅Re z j + z j )auf.
2
{ 2 2
g (x )
9.3.4 Partielle Integration: Im weiteren Lösungsverlauf werden auch die Vielfachheiten kn der reellen Nullstellen xn und die
b b Vielfachheiten lt der nicht-reellen Nullstellen zt berücksichtigt.
∫f ′⋅g ⋅dx = f ⋅g − ∫f ⋅g ′⋅dx
b
Allgemein gilt: R
a Die Partialbruchzerlegung von ist dann eindeutig bestimmt durch:
a a Q
R A A12 A1k1
= 11 + + K+ +
Q x − x1 (x − x1 )2 (x − x1 )k1
4 4 4
∫x ⋅dx = (x ln x − x )
x
1. Beispiel: ∫ln x ⋅dx = ∫1 ⋅ln x ⋅dx = x ⋅ln x 1 − = 8 ⋅ln 2 − 3
4 4
1
1 1 1
A21 A22 A2 k2
+ + + K+ +
x − x2 (x − x2 )2 (x − x2 )k2
2. Beispiel:
K
π π π
1 β An1 An 2 Ankn
I = ∫cosαx ⋅cos βx ⋅dx = + K+
α −∫
⋅sin αx ⋅cos βx − sin αx ⋅sin βx ⋅dx + + +
−π
α −π π
x − xn ( x − xn )2 (x − xn )kn
π
β 1
π
β
π
B11 x + C11 B12 x + C12 B1l1 x + C1l1
1 + + + K+ +
=
α
⋅sin αx ⋅cos βx − − ⋅cosαx ⋅sin βx +
α α α ∫ cosαx ⋅cos βx ⋅dx
x + β1 x + γ1
2
(
x 2 + β1 x + γ1 ) 2
(x 2
+ β1 x + γ1 )
l1
−π − π −π
β2 1
π π K
β
⇔ 1 − 2
I = α ⋅sin αx ⋅cos βx − α 2 ⋅cosαx ⋅sin βx Btlt x + Ctlt
α Bt1 x + Ct1 Bt 2 x + Ct 2
−π −π + + + K+
x + βt x + γt
2
(
x 2 + βt x + γt ) 2
(x 2
+ βt x + γt )
lt
Für α , β ∈ Á gilt:
Es gibt dann die Möglichkeit, für die Lösung einen Koeffizientenvergleich mit der
π
0 falls α ≠β ursprünglichen Funktion durchzuführen, indem man beide Seiten der obenstehenden Gleichung mit
∫cosαx ⋅cos βx ⋅dx = π
−π
falls α = β
Q(x) multipliziert und das dann aus der Gleichheit der Koeffizienten erhaltene lineare
Gleichungssystem nach den unbekannten Koeffizienten auflöst und integriert.
π
0 falls α ≠β
∫sin αx ⋅sin βx ⋅dx = π
−π
falls α = β Eine andere Möglichkeit ist das „Zuhalte-Verfahren“ (Zitat eines Mathematikers) zur
π
Bestimmung eines Koeffizienten Apq: In Gedanken wird die Gleichung auf beiden Seiten mit
∫sin αx ⋅cos βx ⋅dx = 0
−π
Nenner des Bruchs bei Apq erweitert und die Nullstelle xp des ursprünglichen Integranden
eingesetzt. Für die Bestimmung der anderen Koeffizienten wird dieses Verfahren wiederholt, unter
Umständen muß man die dann vorliegende Gleichung mit Polynomdivision vereinfachen, bevor
Hieraus folgt dann: I = 0. man fortfährt.
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Beispiel: Gesucht ist das unbestimmte Integral der folgenden Funktion: 9.3.6 Integration rationaler Funktionen von sin und cos:
Zunächst wird substituiert:
x 5 + 3x 4 + 5 x 3 + 8x 2 + 4 x + 3 Ax + B Cx + D x y
f (x )=
E F
= + + + y = tan ⇒ sin x = 2 ⋅
(x 2
) ( 2
+ 1 ⋅ x 2 + 2x + 1
14 24 3
) x2 + 1 (
x2 + 1 )
2
x + 1 ( x + 1)2 2 1+ y2
=( x + 1)2 1− y2
cos x =
1+ y2
Zuhalte-Verfahren zur Bestimmung von F: Mit ( x + 1) multiplizieren und dann x = − 1
2
2
einsetzen: dx = ⋅dy
1+ y2
Danach wird integriert, ggf. muß noch eine Partialbruchzerlegung durchgeführt werden.
Ax + B Cx + D
(Lösung : F = 1) ⇒ + +
E
x2 + 1 x2 + 1
2
x+ 1 ( ) 9.3.7 Integration rationaler Funktionen von sinh und cosh:
Substitution:
= f ( x )−
1
(x + 1)2 x
y = tanh ⇒ sinh x = 2 ⋅
y
1− y2
=
x 5 + 3x 4 + 5 x 3 + 8x 2 + 4 x + 3 − x 2 + 1 ( )
2 2
1+ y2
(x 2
+1 ) (x + 1)
2 2
cosh x =
1− y2
( Polynomdiv ision )
2
x 4 + x3 + 4x 2 + 2 x + 2 dx = ⋅dy
= 1− y2
(x 2
+1 ) (x + 1)
2
(x 2
+1 )
2
x y
+ + = 1 ⇔ z = f (x, y )= c ⋅1 − −
x y z
a b c a b
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y =b1− ax x
y =b 1−
9.4.3 Masse m und Schwerpunkt eines Körpers:
x =a x= a
x y x y2 a
V = ∫∫f (x, y )⋅dA = ∫ ∫ c ⋅1 − − ⋅dy⋅dx = ∫c ⋅1 − ⋅y −
Für sie gilt:
⋅dx
A x =0 y =0 a b x=0 a 2b y =0 m = ∫∫∫ρ(x, y, z )⋅d (x, y, z )
[x×y×z ]
xs = ∫∫∫x ⋅d (x, y, z )
2
bc x
a
abc
2 ∫
= 1 − ⋅dx = [x×y×z ]
0
a 6
ys = ∫∫∫y ⋅d (x, y, z )
[x×y×z ]
9.4.2 Dreidimensionale Integrale:
Analog zu zweidimensionalen Integralen gilt:
zs = ∫∫∫z ⋅d (x, y, z )
[x×y×z ]
I= ∫∫∫f](x, y, z )⋅dx ⋅dy ⋅dz = ∫∫∫f (x, y, z )⋅dz ⋅dy⋅dx 9.5 Uneigentliche Integrale
[
Q = x×y×z x y z
9.5.1 Konvergentes uneigentliches Integral:
1. Bedingung: Für alle reellen α,β aus dem Definitionsbereich (a,b) [z.B. (− ∞ , ∞ )] der
Beispiel: Gesucht ist das Volumen V einer (zentrosymmetrischen) Kugel mit Radius R.
gegebenen Funktion f ist f integrierbar.
2. Bedingung: Es gibt ein c aus (a,b), so daß folgende Integrale existieren:
x2 + y2 + z2 = R2 ⇒ z = R2 − x2 − y2 c y
I1 = lim
y→ a+ ∫f ⋅dx I 2 = lim
y→ b − ∫f ⋅dx
Es gilt gemäß der obenstehenden Gleichung: ( y→− ∞)y ( y→ ∞ ) c
R R2 − x2 R − x − y
2 2 2 c y
1
⋅V = ∫ ∫ ∫dz ⋅dy ⋅dx
Uneigentliches Integral: I = I1 + I 2 = lim
y→ a + ∫f ⋅dx + lim
y → b− ∫f ⋅dx
8 0 ( y→ − ∞ ) y ( y→ ∞ ) c
0
0
R R2 − x2 9.5.2 Vergleichskriterium für uneigentliche Integrale:
= ∫ ∫ R 2 − x 2 − y 2 ⋅dy ⋅dx
0 0
b b
0 b b
0
9.5.2.2 Divergiert ∫g (x)⋅dx , während 0 ≤ g (x)≤ f (x ) ist, so divergiert auch ∫f (x)⋅dx .
a a
R 0
= ∫− a 2 ∫sin 2 u ⋅du ⋅dx (Substitution : y = a ⋅cos u, dy = − a ⋅sin u ⋅du )
0 π
2 9.5.3 Integralkriterium:
π
(
)
R
= ∫ ⋅ R 2 − x 2 ⋅dx (Resubstitution ) Ist die Funktion f ( x ): [
n0 , ∞ )→ Å monoton fallend und gilt ständig f ( x )≥ 0 ,so kann man
0 4
sagen:
R ⋅π3
= ∞ ∞
6 Es konvergiert ∑ f (n), wenn ∫f (x )⋅dx konvergiert.
4 ⋅π ⋅R3 n =n0 n0
Das Kugelvolumen beträgt dann V = .
3
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x t
⋅dt = C + ln x − ∫ 0 t
⋅dt = C + ln x +
n=1 2n ⋅(2n ) !
∞ 9.7.6 Integrallogarithmus:
Γ( x )= ∫e − t ⋅t x− 1 ⋅dt x>0 ∞
(ln x )n
Für 0 < x < 1 und 1 < x < ∞ gilt: Li( x )= ∫ = Ei(ln x )
dt
∑
x
= C + ln ln x +
0 0 ln t
n =1 n ⋅n!
n x ⋅n! Ist 1 < x < ∞ , so spricht man vom Cauchyschen Hauptwert.
= lim n
n→ ∞
∏ (x + k )
k =0 9.7.7 Gauß’sches Fehlerintegral:
2 ∞ (− 1) ⋅x 2 n+ 1
( )
n
erf (x )= Φ
2
⋅∑
x
Für |x| < ∞ gilt: 2 ⋅x = ⋅∫ e − t ⋅dt =
2
2 n!⋅2 2n
dx π
Γ(n + 1)= n!
Letztere Eigenschaft erlaubt die Erweiterung des Begriffs der Fakultät auf beliebige reelle
Zahlen:
π (x )= x!= Γ( x + 1)
1 1 1 3 π
z.B. x= ⇒ π = != Γ =
2 2 2 2 2
1 1 1 1
x = − ⇒ π − = − != Γ = π
2 2 2 2
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2. Beispiel: Eigenvektoren als Orthogonalbasis zur folgenden Matrix A D(w)= Du v (w)= u ⋅(v ⋅w) w∈ V n
3 0 − 1 d ij = D(e i )⋅e j = u j ⋅vi
Koordinatendarstellung :
A=0 0 0
− 1 0 3 u1v1 u1v2 L u1vn
u v u 2 v2 L u 2 vn
⇔ det ( A − λE )= − λ ⋅(3 − λ) + λ = 0 ⇒ D= 2 1 = u ⋅v
T
M
2
M M O
⇔ λ1 = 0 λ1 = 2 λ3 = 4 u v u v L u n vn
n 1 n 2
0 1 1
1 1
⇒ v1 = 1 v 2 = 0 v 3 = v1 ×v 2 = 0 10.1.6 Spiegelungstensor:
0 2 2 Es sei der Vektor u ∈ V n mit ||u||=1. Dann stellt S u = 1− 2Du u (x ) (siehe oben) eine Spiegelung
1 − 1
an der Ebene E : u ⋅x = 0 dar. Su heißt Spiegelungstensor.
Bei der Aufstellung einer solchen Basis ist allerdings darauf zu achten, daß λ1 < λ2 < λ3 ist.
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Die Koordinatendarstellung dieser Spiegelung lautet: Allgemein ausgedrückt lautet diese Drehmatrix so:
1 − 2u12 u1u 2 L u1u n D = E1 (α )⋅E 2 (β )⋅E 3 (γ)
uu 1 − 2u 22 L u 2un 1 0 0 cos β 0 sin β cos γ − sin γ 0
S u = E − 2 ⋅u ⋅u = 2 1
T
M M O M = 0 cos α − sin α ⋅ 0 1 0 ⋅sin γ cos γ 0
uu L 2
1 − 2u n 0 sin α cos α − sin β 0 cos β 1
n 1 u nu 2 0 0
cos γ ⋅cos α − sin γ ⋅sin α ⋅cos β − sin γ ⋅cos α − cos γ ⋅sin α ⋅cos β sin α ⋅sin β
Es folgt daraus:
= cos γ ⋅sin α − sin γ ⋅cos α ⋅cos β − sin γ ⋅sin α − cos γ ⋅cos α ⋅cos β − cos α ⋅sin β
1. Su ist eine symmetrische Matrix.
2. Su ist orthogonal. sin γ ⋅sin β cos γ ⋅sin β cos β
3. Su ist zu sich selbst invers: Su2 = E
10.1.10 Beispiele für Tensoren in Physik und Technik:
10.1.7 Drehtensor (Drehung im Raum Å3um eine feste Drehachse): Dielektrischer Tensor, Polarisationstensor, Trägheitstensor, Deformationstensor, Spannungs-
tensor,...
Es sei der Vektor a ≠0 ∈ V 3 , (Voraussetzung: ||a||=1).
Die Drehung Da(ϕ) aller Vektoren um den Winkel ϕ gegen den Uhrzeigersinn um eine 10.1.11 Koordinatendarstellung der Translation von Vektoren:
Drehachse der Richtung a ist ein Tensor. Es gilt: Es sei der Vektor a ∈ V 3 ein fester Vektor. Dann ist die Abbildung T% : x a x − a , x ∈ V 3 eine
Translation (kein Tensor). Ist nun T die Koordinatendarstellung eines Tensors in der Basis (e1, e2,
1 0 0 a12 a1 a2 a1 a3 0 − a3 a2 e3) und T' die Koordinatendarstellung desselben Tensors in der Basis (e1', e2', e3'), so gilt T = T'.
Da (ϕ)= cos ϕ ⋅0 1 0 + (1 − cos ϕ)⋅a 2 a1 a 22 a 2 a3 + sin ϕ ⋅ a3 0 − a1 Dies liegt an der Invarianz der Basisvektoren bei Translation.
0 0 1 a a a32 − a 0
3 1 a3 a 2 2 a1
10.1.12 Orthogonale Transformationen:
Es sei P eine orthogonale Transformation des Å 3 . Aus dem Basisvektor ej wird damit der
Die Determinante det(D) eines Drehtensors beträgt immer +1.
Basisvektor ej':
P : (e1 , e 2 , e 3 )a (e1 ' , e 2 ' , e 3 ')
10.1.8 Eulersche Drehmatrizen:
Die drei Spezialfälle der allgemeinen Dretensoren ergeben sich durch Einsetzen der drei e j ' = P ⋅e j
Basisvektoren e1, e2 und e3 für a. Es enstehen dabei Drehtensoren um die drei Achsen des Das entstehende Koordinatensystem ist wieder orthogonal. Es gilt des weiteren:
Koordinatensystems. P T P = E ⇒ P T e j ' = P T Pe j = e j
cos ϕ − sin ϕ 0 Wenn det(P) = + 1 (d.h. Drehung), dann ist (e1', e2', e3') wieder ein Rechtssystem.
Drehung um die e3-Achse (z-Achse): E3 (ϕ)= De3 (ϕ)= sin ϕ cos ϕ 0
0 1 10.1.12.1 Transformationsverhalten eines Vektors:
0
Der Vektor a bezüglich der ursprünglichen Basis (e1, e2, e3) wird nach der Transformation P zu
a' = P ⋅a
cos ϕ 0 sin ϕ
3
Drehung um die e2-Achse (y-Achse): E 2 (ϕ)= De 2 (ϕ)= 0 1 0 ⇔ a j ' = ∑ ai pij
− sin ϕ 0 cos ϕ i =1
Hierbei ist pij eine Komponente der Transformationmatrix P.
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10.2 Das Normalformenproblem von Bilinearformen 10.2.4 Allgemeine Vorgehensweise bei der Klassifikation von Quadriken:
10.2.4.1 Umformungen zu Q(x):
10.2.1 Hyperfläche 2. Grades oder Quadrik: Gegeben:
Man definiert folgende Funktion Q( x ): Å n a Å : Q( x )= x A x + 2b x + c
T T
n n n
Q( x )= ∑ ∑a ik xi xk + 2 ⋅∑ bk xk + c aik , bk , c ∈ Å Umformungen:
i =1 k =1 k =1
Q(x + m )= x A x + 2( Am + x ) x + Q(m )
T T
= x A x + 2b x + c
T T
Q(m )= b m + c
T
heißt Hyperfläche 2. Grades oder eine Quadrik im Å . n 0 L λAn
0
Q(P x )= x P T AP x + b P x + c
T T
Beispiel:
Q(P x + m )= x P T AP x + 2( Am + b ) P x + Q(m )
T T
36 x12 − 24 x1 x2 + 29 x22 + 96 x1 − 22 x2 − 115 = 0
36 − 12 1 96
⇔ A=
− 12 29 , b=
, c = − 115
2− 22 10.2.4.2 Vorgehensweise:
1. Fall: Am = − b ist lösbar. Es liegt eine Zentrumsquadrik vor.
λ1 λ2 λ3 γ Typ
10.2.3 Normalform einer Quadrik:
+ + + − Ellipsoid
Mit Hilfe geeigneter Koordinatentransformationen läßt sich jede Quadrik auf eine der beiden
folgenden Normalformen bringen: + + − + zweischaliges Hyperboloid
+ + − − einschaliges Hyperboloid
1. Fall: Z ≠∅ : λ1 y12 + λ2 y22 + K + λr yr2 + γ = 0 + + − 0 Kegel mit Spitze in m
mit r = Rang(A), + + 0 − elliptischer Zylinder
λ1 , λ2 , λ3 ,..., λr Eigenwerte von A, die ungleich Null sind. + − 0 ± hyperbolischer Zylinder
+ + 0 0 1 Gerade
+ − 0 0 2 Ebenen mit Schnitt
2. Fall: Z = ∅ : λ1 y12 + λ2 y22 + K + λr yr2 + 2γ ⋅yn = 0
+ 0 0 − 2 parallele Ebenen
mit r = Rang(A) < n,
+ 0 0 0 Doppelebene
γ > 0,
λi ∈ Å \ {0} für i = 1, ..., r Tabelle 1: Klassifikation von Zentrumsquadriken
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Es folgt daraus, daß 0 ein Eigenwert von A ist, denn det(A) = det(A − 0⋅E) = 0
λ1 λ2 λ3 γ Typ
+ + 0 ± elliptisches Paraboloid
+ − 0 ± hyperbolisches Paraboloid
+ 0 0 ± parabolischer Zylinder Abbildung 13: Elliptischer Zylinder Abbildung 14: Hyperbolischer Zylinder
Tabelle 2: Klassifikation von Quadriken mit leerem Zentrum
10.2.4.3 Darstellung:
Die folgenden Abbildungen zeigen nur die ersten sechs Typen von Zentrumsquadriken aus der
Tabelle 1 und die Typen von Quadriken mit leerem Zentrum aus der Tabelle 2.
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Beispiel: Gesucht wird die Normalform der folgenden Quadrik. 11. Krummlinige Koordinaten, Transformationsformel
x 2 + 2 xy + y 2 − x + y + 4 = 0 11.1 Krummlinige Koordinaten, Jacobideterminante
1 1 1 − 1
A= ,
b= , c=4
1 1 21
11.1.1 Krummlinige Koordinaten:
Gegeben seien drei Eckpunkte eines zu den Koordinatenachsen parallelen Rechtecks im Å 2
Die Eigenwerte, die normierten Eigenvektoren und der Rang von A ergeben sich zu: durch deren Ortvektoren:
1 0
x 0 , x1 = x 0 + ∆x1 ⋅
0
, x 2 = x 0 + ∆x2 ⋅
1
λ1 = 2, λ2 = 0 ⇒ r =1
⇒ Eigenvektoren : Die Verzerrung des Rechtecks mit dem Flächeninhalt FQ = ∆x1 ⋅∆x2 in ein Parallelogramm,
1 1 1 1 dargestellt durch die neuen Eckpunkte
x1 = , x2 = f ( x 0 ), f (x1 ), f (x 2 ),
2
1 2
− 1
mit der Funktion f ergibt für den Grenzwert der Verhältnisse zwischen dem ursprünglichen
Flächeninhalt FQ und dem neuen Flächeninhalt FP Folgendes:
Normierte Matrix P: lim P = det D f ( x 0 )
F
∆xi → 0 F
( )
1 1
2 − 2
Q
Diese Flächenverzerrung im zweidimensionalen Raum läßt sich analog übertragen auf Gebilde
P = , det ( P ) = 1
im Å . Dort stellt sie die Volumenverzerrung im dreidimensionalen Raum dar.
3
1 1
11.1.1.1 Wird bei solchen Verzerrungen kein begrenztes Objekt betrachtet, sondern eine offene
2 2
Menge U in eine offene Menge V verzerrt, so spricht man bei f von der Koordinatentransformation
Die Gleichung x Ax + 2b x + 4 = 0 wird mit x = Pu zu
T T
von U auf V.
11.1.1.2 Zur Umkehrung einer solchen Koordinatentransformation läßt sich unter der
1
−
1 Voraussetzung, daß x ∈ U und y = f (x ), Folgendes sagen:
T
− 2u
( (y ))= det (D1 f (x ))
1 1 2
2u12 + 2 ⋅ 1 + 4 = 0 det D f
−1
21 1 1 u2
2 2
⇔ 2u12 + 2 ⋅u2 + 4 = 0 11.1.2 Jacobideterminante:
In diesem Zusammenhang wird der Begriff der Funktionaldeterminante oder Jacobideterminante
und nach Resubstitution y1 = u1 , y2 = u2 + eingeführt.
( )
8 ergibt sich die gesuchte Normalform der Quadrik
J f ( x )= det D f ( x )
zu 2 ⋅y12 + 2 ⋅y2 = 0, was eine Parabel ist.
11.2 Transformationsformeln
11.2.1 Polarkoordinaten:
Koordinatentransformation:
r r cosϕ f1 (r ,ϕ) x
f:ϕ a
=
=
r sin ϕ f 2 (r ,ϕ) y
x2 + y2
− 1 x f1− 1 (x, y ) r
f : a
y arctan = −1
=
f 2 (x, y ) ϕ
y
x
Jacobideterminante von f:
( )
det D f (r ,ϕ) = r cos 2 ϕ + r sin 2 ϕ = r
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11.2.2 Zylinderkoordinaten: Beispiel: Gesucht wird das neue Volumen Vol(B) eines Parallelepipeds B, das durch eine affin-
Koordinatentransformation: lineare Abbildung u = Ax + b eines Einheitswürfels W entstanden ist.
r r cosϕ f1 (r ,ϕ, z ) x
f : ϕa r sin ϕ = f 2 (r ,ϕ, z ) = y Aus Φ : u a x = A− 1 u − A − 1 b , det (DΦ (u ))=
1
und der Transformationsformel
z z f (r ,ϕ, z ) z det ( A)
3
7( B4) 4 8
64 4=Vol
2 2
x x + y + z f1 ( x, y, z ) r ∫ ∫ 1 n ∫ ∫ ( ( )) 1
det ( A)∫B ∫
K L K L K 1 L du n
2
1 ⋅dx dx = 1 ⋅det D Φ u ⋅du du = ⋅du folgt dann:
1 n
= f 2 (x, y, z ) = ϕ
y
f : y a arctan 14 4 24 4 3
−1 W B
x = Vol (W )=1
z
z f 3 (x, y, z ) z
Vol(B )= det ( A)
Jacobideterminante von f:
( ) ( )
det D f (r ,ϕ, z ) = 1⋅ r cos 2 ϕ + r sin 2 ϕ = r
11.2.3 Kugelkoordinaten:
Koordinatentransformation:
r r cosϕsin θ f1 (r ,ϕ,θ ) x
f : ϕa r sin ϕsin θ = f 2 (r ,ϕ,θ ) = y
θ r cosθ f (r ,ϕ,θ ) z
3
x x + y + z f1 (x, y, z ) r
2 2 2
= f 2 (x, y, z ) = ϕ
y
f : y a arctan
−1
z x
f ( x, y, z )
θ
x2 + y2 3
arctan
z
Hierbei liegt der Winkel ϕ zwischen der x-Achse und dem in die x-y-Ebene projizierten
Ortsvektor des Punktes. Der Winkel θ liegt zwischen der z-Achse und dem Ortsvektor des Punktes.
Jacobideterminante von f:
( ) ( )
det D f (r , ϕ,θ ) = r 2 sin θ ⋅ cos 2 θ + sin 2 θ = r 2 sin θ
11.2.4 Laplace-Operator ∆:
Für eine zweifach differenzierbare Funktion g : (x, y, z )a g ( x, y, z ) von ų auf Å läßt sich der
sog. Laplace-Operator ∆ definieren: ∆g = g xx + g yy + g zz
11.2.5 Transformationsformel:
Bei Koordinatentransformationen Φ : U a V zwischen offenen, nichtleeren Mengen U und V,
mit meßbarem U und stetigem g : V a Å gilt die Transformationsformel.
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gewöhnliche Differentialgleichung. y 1 ( x )= y 0 ⋅e x 0 .
Diese Lösungsfunktion ist immer positiv.
12.1.2 Richtungsfeld, Isokline:
Wenn durch den Punkt M die Lösungskurve y=φ(x) der Differentialgleichung y ′= f ( x , y )
12.2.3 Inhomogene Differentialgleichung:
Differentialgleichungen erster Ordnung in der allgemeinen Form und allgemeinen Anfangs-
geht, so kann die Richtung der Tangente in diesem Punkt unmittelbar ermittelt werden. Damit bedingungen (s.o., 12.2.1) haben die partikuläre Lösung in der Form
definiert die Differentialgleichung in jedem Punkt eine Richtung der Tangente an eine
x A (t ) ∫ B (t )dt y (t )
x
Lösungskurve. Die Gesamtheit dieser Richtungen bildet das Richtungsfeld. Verbindungslinien von y 2 (x )= ∫ * dt ⋅e x0 mit y1* (t )= 1 .
x 0 y (t ) y0
Punkten gleicher Richtung der Tangente heißen Isoklinen. 1
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y′(x )⋅[
y( x )] = A(x )⋅[
y( x )] + B(x )
−α 1− α Daraus folgen das neue System von Differentialgleichungen und die neuen
Anfangsbedingungen.
Danach wird die neue Variable z (x )= [
y ( x )]
1− α
eingeführt.
Deren Ableitung lautet z ′(x )= (1 − α )⋅[ y (x )] ⋅y ′(x ). Es ergibt sich daraus eine Differential- ′
−α
y1 y′ y2
leichung erster Ordnung für z(x):
′
′
y2 y y3
z ′(x )= (1 − α )⋅A(x )⋅z (x )+ (1 − α )⋅B (x ) M = M =
M
Diese DGL läßt sich mit dem in Kapitel 12.2 beschriebenen Verfahren lösen. Anschließend wird
M M yn
mit y (x )= [
z (x )]
1
1− α resubstituiert. y y′ f (x, y , K , y )
n n 1 n
Beispiel: Gesucht wird die allgemeine Lösung der folgenden Differentialgleichung. y0 y0,1
y′=
4y
+ x y y0′ y0, 2
y0 = =
x M M
( n − 1)
1 y
⇒ α= ⇒ z= y 0 y0, n
2
2z x
z′= + 12.4.4 Allgemeine Lösung:
x 2
2
(
Die allgemeine Lösung einer Differentialgleichung der Form y (n ) = f x , y , y ′, K , y (n − 1) enthält )
1 1 n unabhängige willkürliche Konstanten.
⇒ z = x ⋅ ln x + C ⇒ y = x 4 ⋅ ln x + C
2
2 2 y = y (x, C1 , K , C n )
12.4 Differentialgleichungen n-ter Ordnung und Systeme erster Ordnung Das gleiche gilt für die allgemeine Lösung von Systemen von n Differentialgleichungen.
y1 = F1 (x , C1 , K , C n )
12.4.1 Form von Systemen von Differentialgleichungen erster Ordnung: y = F (x , C , K , C )
2
y ′= f (x, y (x ), K , y ( x ))
2 1 n
1′ 1 1 n M
y2 = f 2 ( x, y1 ( x ), K , yn (x )) y n = Fn ( x , C 1 , K , C n )
Komponentenschreibweise:
M
y ′= f ( x, y ( x ), K , y (x )) Das Lösungsprinzip beruht darauf, daß versucht wird, die Ordnung mittels Substitution der
n n 1 n
Variablen zu verringern, um einfachere Differentialgleichungen zu erhalten. Das Auffinden
Vektorschreibweise:
′
y (x )= f x, y ( ) passender Substitutionen wird erleichtert durch die Unterscheidung verschiedener Fälle:
y (x )= f (x, y ),
′
Anfangswertproblem: y (x0 )= y 0
12.4.2 Form von Differentialgleichungen n-ter Ordnung: 1. Die unabhängige Variable x ist nicht explizit in der Differentialgleichung enthalten.
Differentialgleichungen n-ter Ordnung werden geschrieben in der Form dy d2y dp
( )
y (n ) = f x, y, y′, K , y (n− 1) . Die Substitution lautet dann
dx
=p ⇔
dx 2
= p⋅
dy
.
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4. Die Differentialgleichung ist eine Funktion nur von x. 12.5.3 Anzahl linear unabhängiger Lösungen:
′
Die allgemeine Lösung lautet dann folgendermaßen: Ist die Matrix A (x )∈ Å n ×Å n stetig in einem Intervall für x, dann hat das System y = A (x )⋅y
y = C1+ + C 2 x + C 3 x 2 + K + C n x n − 1 + ψ ( x ) genau n linear unabhängige Lösungen in diesem Intervall.
mit ψ ( x )= ∫∫L ∫f (x )(dx ) ⋅ f (t )(x − t ) dt
1 x
(n − 1)! ∫x0
n− 1
=
n
12.5.4 Fundamentalsystem (FS), Fundamentalmatrix, Übertragungsmatrix:
⋅y (x 0 )
1 k− 1
und Ck = 12.5.4.1 Fundamentalsystem:
(k − 1)! ′
Ein System y1,...,yn linear unabhängiger Lösungen von y = A ⋅y heißt Fundamentalsystem.
Hilfreich kann bei der Lösung solcher Differentialgleichungen auch die folgende Beziehung
sein:
′
⋅( y′2 ) = y′′⋅y′
12.5.4.2 Fundamentalmatrix:
( )
1
2 Als Fundamentalmatrix bezeichnet man die Matrix Y (x )= y 1 , K , y n .
Die reell gewählte Fundamentalmatrix ermöglicht später die direkte Berechnung eines
homogenen Lösungsanteils: y H (x )= Y (x )⋅c mit c ∈ ¶ n
12.5 Lineare Differentialgleichungs-Systeme erster Ordnung Eigenschaften der Fundamentalmatrix:
1. Y ′(x )= A ⋅Y (x )
Mit Ausnahme der Unterpunkte 12.5.1 bis 12.5.3 sollen nur DGL-Systeme mit konstanten
2. c = Y (0) ⋅x 0
−1
Matrizen behandelt werden.
12.5.4.3 Übertragungsmatrix oder normierte Matrix:
Yˆ(x )= Y (x )⋅Y (0)
−1
12.5.1 Lineares Differentialgleichungs-System erster Ordnung: Die (stets reelle) Übertragungsmatrix lautet:
Es hat die folgende Form: Homogener Lösungsanteil des DGL-Systems, berechnet mit der Übertragungsmatrix:
′
y = A( x )⋅y + f y H (x )= Yˆ( x )⋅x 0 mit x 0 ∈ Å n
f1 y1 a11 ( x ) L a1n ( x ) Eigenschaften der Übertragungsmatrix:
mit f = M, y = M und A( x )= M O M 1. Yˆ′(x )= A ⋅Yˆ(x )
f
n
y
n
a (x ) L
n1 ann (x ) 2. Yˆ(0 )= E
3. Yˆ(x1 + x 2 )= Yˆ( x1 )⋅Yˆ( x 2 )
Ist f ≡ 0, so heißt das System homogen, sonst inhomogen. 4. Yˆ(− x )= Yˆ(x )
−1
Ist A eine konstante Matrix, so spricht man von einem System mit konstanten Koeffizienten.
12.5.5 Wronski-Determinante eines homogenen linearen DGL-Systems:
12.5.1.1 Lösbarkeit:
Haben die Lösungen y1,...,yn die Dimension n, so wird
Sind die Elemente aik(x) der Matrix und die Funktion f stetig in einem gegebenen Intervall, so hat
das DGL-System genau eine Lösung in diesem Intervall.
(
W (x )Ú det y 1 , y 2 , K , y n
1 44 2 4 43
)
( n×n )- Matrix
1 Wronski-Determinante genannt.
Eine Funktion heißt homogen mit dem Homogenitätsgrad m, wenn sie die folgende Bedingung für beliebige λ erfüllt:
f (λx1 , λx2 ,K, λxn )= λ ⋅ f (x1 , x2 ,K, xn )
m
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Ist die Wronski-Determinante W(x) ≠0 für alle x, so bilden die Lösungen y1,...,yn ein
Fundamental-system. Für lineare Differentialgleichungen n-ter Ordnung wird die Wronski-
Determinante etwas anders definiert.
Beispiel: Gesucht wird die allgemeine Lösung des folgenden DGL-Systems.
12.5.6 Lösungsverfahren für lineare Differentialgleichungs-Systeme erster Ordnung:
Die allgemeine Lösung setzt sich zusammen aus einem homogenen Lösungsanteil und einem ′ 1 1
partikulären Lösungsanteil. y =− 2 − 1 ⋅y
14 243
y = yH + yP
A
1− λ 1
12.5.6.1 Bestimmung des homogenen Lösungsanteils: ⇔ = λ2 + 1 = 0 ⇔ λ1,2 = ±i
− 2 − 1− λ
′ 1 1
y = A ⋅y (A − λ1 E )⋅ν (A − λ2 E )⋅ν = =
− 1 − i
1. Schritt: Die homogenen linearen DGL-Systeme werden mit Hilfe der =0 bzw. =0 ⇔ ν und ν
1 2 1− 1+ i
2
Eigenvektoren und der Eigenwerte der Matrix A gelöst. Aus der Charakteristischen Gleichung
a11 − λ a12 L a1n 1 ix 1 − ix
⇒ y1 =
− 1 + ⋅e und y2 = ⋅e
a21 a22 − λ L a2 n i
− 1 −
i
det ( A − λE )= =0
M M O M
L ann − λ
⇒ ( )
~y = Re y =
cos x
− cos x − sin x
~
und y 2 = Im y 1 =
sin x
( )
− sin x + cos x
an1 an 2
1 1
erhält man ein vollständiges System von (komplexen) Wurzeln λ1, λ2, ..., λn (Eigenwerte von A). cos x sin x
det =1
− cos x − sin x − sin x + cos x
2. Schritt: Danach sind zwei Fälle zu unterscheiden.
cos x sin x
⇒ y (x )= C1 ⋅
− cos x − sin x
+ C 2 ⋅
− sin x + cos x
1. Fall: Verschiedene Wurzeln λi
Mit der Gleichung
( A − λE
i )⋅ν = 0 2. Fall: Mehrfache Wurzeln λi
erhält man für jede der Wurzeln λi je einen Lösungsvektor ν i , der nicht normiert werden muß. Die Wurzel λi trete r-mal auf. Die Lösungen, die der r-fachen Wurzel λi im Fundamentalsystem
Das (komplexe) Fundamentalsystem ergibt sich dann zu Folgendem: entsprechen, erhält man mit dem Ansatz
y = ν 1 ⋅e λ1x ( )
y i = u 0 + u 1 x + K + u r − 1 x r − 1 ⋅e λi x .
1 λ2 x
y = ν 2 ⋅e Das auftretende Polynom ist vom Grad r− 1. Die Vektoren ui sind unbestimmt. Setzt man nun yi
FS: 2
M in das DGL-System ein, so entsteht ein lineares Gleichungssystem für die Vektorkoordinaten, von
y = ν n ⋅e λn x denen r entsprechend der Vielfachheiten der Wurzel λi beliebig wählbar sind.
n
Tritt in dem vollständigen System der Wurzeln eine komplexe Wurzel auf (z.B. λ1 = α + i ⋅β ), Beispiel: Gesucht wird die allgemeine Lösung des folgenden DGL-Systems.
dann kommt in dem System auch die konjugiert-komplexe Wurzel λ2 = λ1 = α − i ⋅β vor. 0 1 0
′
y = 0 0 1 ⋅y
Daraus folgt dann, daß auch die zugehörigen Lösungsvektoren konjugiert-komplex sind. 0 − 1 2
14 24 3
y1 = y 2 ⇔ ν 1 ⋅e λ1x = ν 2 ⋅e λ2 x A
⇒ A − λE = − λ ⋅(λ − 1) = 0 ⇒ λ1 = 0, λ2,3 = 1
2
Diese beiden komplexen Lösungen können durch zwei reelle Lösungsvektoren ersetzt werden.
Sie lauten folgendermaßen:
~y = Re y = y1 + y 2
( ) c1
1 1
2
Der einfachen Wurzel λ1 = 0 entspricht der Lösungsansatz: y1 = c2 .
~y = Im y = y 1 − y 2
( ) c
2 1
3
2i
Die beiden Vektoren entsprechen dem Real- bzw. dem Imaginärteil von y1.
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0 1 1+ x Beispiel: Gesucht ist eine partikuläre Lösung des folgenden DGL-Systems.
Im allgemeinen Fall, d.h. unabhängig von der Vielfachheit der Eigenwerte der Matrix A ist das
0 − 2
folgende Lösungsprinzip anwendbar. Es ist dem hier schon beschriebenen Verfahren äquivalent. (t )=
x& ⋅x(t )+
3 − t
1
⋅e
2 0
Lösungsprinzip unter Verwendung der Übertragungsmatrix:
Nach dem ersten Ansatz folgt:
Nach der Bestimmung der Übertragungsmatrix aus dem Fundamentalsystem gemäß der Formel
Yˆ(x )= Y (x )⋅Y (0)
−1
β = − 1
ergibt sich die homogene, reelle Lösung des vorgegebenen Anfangswertproblems zu Folgendem: Ω = 0
y H (x )= Yˆ( x )⋅x 0 mit x 0 ∈ Å n µ= − 1
a1 − t
⇒ a1 ⇒ x P (t )= p (t )⋅e µt =
a ⋅e
3 p (t )=
1
Mehr zu den Eigenschaften der Übertragungsmatrix befindet sich unter Punkt 12.5.4.3 . q 1 (t )=
1
⇒ q (t )= 3 a1
1
q 2 (t )= 0
12.5.6.2 Bestimmung des partikulären Lösungsanteils:
′
1. Schritt: Für das Störglied f(x) des DGL-Systems y = A ⋅y + f ( x ) wird folgender Ansatz Im nächsten Schritt wird nun dieser Lösungsansatz in das DGL-System eingesetzt und die
gemacht: unbekannten Koeffizienten ermittelt.
[ ]
f ( x )= e βx ⋅ q1 (x )⋅cos(Ω ⋅x )− q 2 (x )⋅sin (Ω ⋅x )
Die Zahlen β und Ω müssen reell sein, µ= β + i Ω darf kein Eigenwert von A sein.
q1(x) und q2(x) sind reelle Vektorpolynome.
Ist µein Eigenwert, so wird im 3. Schritt eine kleine Änderung vorgenommen.
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P (t )= A ⋅x P (t )+ f (t )
x&
3 − t a1 0 − 2 a1 − t
⇒ ⋅e = −
1 −
2 0 ⋅
⋅e
a 2 a 2 12.6 Lineare Differentialgleichungen n-ter Ordnung
− a1 + 2a 2 = 3 − 1
⇔ ⇔ a=
1 12.6.1 Lineare Differentialgleichung n-ter Ordnung:
− 2a1 − a 2 = 1 Unter einer linearen Differentialgleichung n-ter Ordnung versteht man eine
− 1 − t
⇒ x P (t )=
Differentialgleichung der Form
1 ⋅e y (n ) + a n − 1 (x )⋅y (n − 1) + a n − 2 ( x )⋅y (n − 2 ) + K + a1 ( x )⋅y ′+ a 0 ( x )⋅y = f ( x ) .
Diese heißt homogen, falls f(x) = 0 ist, sie heißt inhomogen, falls f(x) ≠0 ist.
y ( x0 )= y1
mit
Zur Berechnung des Vektors c(x) sind in der Regel etwas ausgefallenere Integrale zu lösen. y ′(x 0 )= y 2
M
Beispiel: Gesucht wird eine partikuläre Lösung zum folgenden DGL-System, dessen Übertra-
gungsmatrix bereits bestimmt wurde. y (n − 1)(x 0 )= y n
(t )=
0 1 sin t cos t sin t
x&
⋅x (t )+
−t
Yˆ(t )= − sin t cos t
mit reellen yk genau eine Lösung im gegebenen Intervall.
− 1 0 e
Nach der obenstehenden Formel ergibt sich dann:
Im Folgenden sollen nur Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten betrachtet
t cos(− s ) sin (− s ) sin s
c(t )= ∫Yˆ(s )⋅ f (s )⋅ds = ∫
t
− sin (− s ) cos(− s )⋅
−s ⋅ds
werden.
e
t cos s − sin s sin s t cos s ⋅sin s − e
−s
⋅sin s 12.5.1.2 Linearkombinationen von Lösungen einer linearen DGL n-ter Ordnung:
= ∫ ⋅
−s ⋅ds = ∫ sin 2 s + e − s ⋅cos s ⋅ds
Sind y1,...,yk Lösungen einer homogenen linearen DGL n-ter Ordnung, dann ist auch jede beliebige
sin s cos s e Linearkombination y = c1 ⋅y1 + K + ck ⋅y k mit c1 , K , ck ∈ Å von Lösungen wieder eine
⋅sin t + ⋅e ⋅(sin t + cos t )
1 1 −t neue Lösung.
2
= 2 2
⋅(t − sin t ⋅cos t )+ ⋅e ⋅(− cos t + sin t )
1 1 − t
12.6.2 Umformung in DGL-System erster Ordnung:
2 2 Es werden Substitutionen durchgeführt:
Die partikuläre Lösung lautet:
1 e − t + t ⋅sin t ′ L
x P (t )= Yˆ(t )⋅c (t )= ⋅ y1 = y y 0 1 0 0 y 0
2 − sin t − e + t ⋅cos t
0
0
y2 = y′ L
−t
y′ 0 1 y′ 0
M ⇒ M = M M M O
M ⋅ M + M
12.5.7 Allgemeine Lösung eines gegebenen Anfangswertproblems: M M 0 0 0 L 1 M M
y (n − 1) y (n − 1)
Faßt man alle bis hierher gewonnenen Erkenntnisse zusammen, so ergibt sich folgende Formel: y n = y (n − 1 ) − a 0 − a1 − a 3 L − a 1 f (x )
1 4 4 4 4 4 2 4 4 4 4 4n −3
y (x )= Y (x )⋅c + Y ( x )∫ Y (ε )⋅ f (ε )⋅d ε
x
=A
(n ×n )− Matrix
x0
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Man erhält ein Fundamentalsystem, wenn man zu jeder r-fachen Nullstelle λk die rk Lösungen 12.6.7.3 Bestimmung des partikulären Lösungsanteils:
eλk x , x ⋅e λk x , K , x r − 1 ⋅e λk x
und zu jedem Paar konjugiert-komplexer Nullstellen λk , λk (r-fach) die 2r Lösungen 1. Schritt: Für das Störglied f(x) der DGL wird folgender Ansatz gemacht:
eσk x ⋅cos(τk x ), K , x r − 1 ⋅eσk x ⋅cos(τk x ) f ( x )= e βx ⋅[
q1 (x )⋅cos(Ω ⋅x )− q2 (x )⋅sin (Ω ⋅x )]
und µ= β + i ⋅Ω
12.6.5 Fundamentalmatrix, Übertragungsmatrix:
Sie wird ebenso aufgestellt wie bei normalen DGL-Systemen:
3. Schritt: Der nächste Ansatz lautet:
y1 y1 L yn ϕ(x )= (u 0 + u1 x + K + u r x r ) mit grad (ϕ )= grad (q )+ 2
y1′ y′ L yn′ Die partikuläre (komplexe) Lösung wird wie folgt angesetzt:
Y ( x )= 2 ~y (x )= ϕ( x )⋅e µx
M M O M P
( n − 1) n
y y2(n− 1) L (n − 1)
Daraus folgt dann: q (x )= ∑
1
⋅P (k )(µ)⋅ϕ (k )(x )
1 yn
k =0 k !
Im Falle, daß die Differentialgleichung zweiter Ordnung ist, gilt vereinfacht:
ϕ′′(x )+ P ′(µ)⋅ϕ′(x )+ P (µ)⋅ϕ(x )= q (x ) mit µ= β + i ⋅Ω
Sie besitzt alle bereits bei DGL-Systemen beschriebenen Eigenschaften (s. Punkt 12.5.4.3).
Das Aufstellen der Übertragungsmatrix erfolgt entsprechend.
4. Schritt: Aus der obenstehenden Formel werden schrittweise alle Koeffizienten bestimmt. Dazu
12.6.6 Wronski-Determinante: kann der Koeffizientenvergleich — d.h. Vergleich von Real- bzw. Imaginärteilen auf beiden
Analog zu DGL-Systemen lautet sie: Seiten der Gleichung — angewandt werden.
y1 y1 L yn ϕ1 (x )= Re [
ϕ(x )]
y1′ y2′ L y′ ϕ2 ( x )= Im [
ϕ( x )]
W (x )= n
M M O M
( n − 1) ( n − 1)
Daraus folgt schließlich für die partikuläre Lösung:
y1 y2 L yn(n− 1) y P (x )= Re [y P (x )]= e βx ⋅[
~ ϕ1 (x )⋅cos (Ω ⋅x )− ϕ2 (x )⋅sin (Ω ⋅x )]
Ist der Betrag der Wronski-Determinante nicht null, so bilden die Spaltenvektoren ein
Fundamentalsystem zur gegebenen Differentialgleichung. Beispiel: Gesucht wird die allgemeine Lösung der folgenden linearen Differentialgleichung.
&
x&
+ 2 x&+ 5 x = 51
t2−3 13 +144e −22t
⋅4sin3t
f1 (t ) f 2 (t )
12.6.7 Allgemeines Lösungsverfahren:
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Eine solche Aufteilung des Störgliedes in zwei (oder mehr) Teile wird dann notwendig, wenn es
offensichtlich nicht die allgemeine Form f ( x )= e βx ⋅[ q1 ( x )⋅cos(Ω ⋅x )− q2 ( x )⋅sin (Ω ⋅x )] von Nullstellen von P(λ) Lösungsbasis der Differentialgleichung
Störgliedern besitzt. λ1 , λ2 ∈ Å, λ1 ≠λ2 y1 (x )= e λ1x
y2 (x )= e λ2 x
Homogene Lösung:
Es werden die Nullstellen des charakteristischen Polynoms P(λ) bestimmt. λ1 = λ2 y1 (x )= e λ1x
λ2 + 2λ + 5 = 0 ⇔ λ1 = − 1 + 2i λ2 = − 1 − 2i y2 (x )= x ⋅e λ1x
λ1, 2 = α ±i ⋅ω mit ω > 0 y1 (x )= eα ⋅x ⋅cos(ω ⋅x )
Die allgemeine, reelle Lösung der homogenen Differentialgleichung lautet dann:
x H (t )= e − t ⋅(c1 ⋅cos 2t + c 2 ⋅sin 2t ) y2 (x )= eα ⋅x ⋅sin(ω ⋅x )
Tabelle 3: Lösungsbasis von linearen homogenen Differentialgleichungen 2. Ordnung mit konstanten
Koeffizienten
(
xP 2 (t )= e µt ⋅ϕ(t )= e( − 2+ i )t ⋅ a0 + a1t + a2t 2 )
Produktreg el zu berechnen
Als nächstes wird der Ansatz ϕ′′(t )+ P ′(µ)⋅ϕ′(t )+ P (µ)⋅ϕ(t )= q (t ) benutzt, um die
unbekannten Koeffizienten von ϕ(t) zu bestimmen. Diese ergeben sich zu Folgendem: 12.7.3 Spezielle Eulersche Differentialgleichung zweiter Ordnung:
2 4 In der Form
a2 = a1 = 0 , a0 = − i
5 5 x 2 ⋅y ′′(x )+ a ⋅x ⋅y′(x )+ b ⋅y(x )= F ( x ) a, b ∈ Å
vereinfacht sich die Substitution auf
Die allgemeine Lösung des zweiten Teils vom Störglied lautet dann: x = eu ⇔ u = ln x
2 4 2
xP 2 (t )= Re[
xP 2 (t )]= Re e(− 2+ i )t ⋅ − i = e − 2t ⋅ cos t + sin t
~ 4 und die neue Differentialgleichung lautet:
5 5 5 5 y ′′(u )+ (a − 1)⋅~y ′(u )+ b ⋅~y (u )= F eu
~ mit ( )
~y (u )= y e u ( )
Die allgemeine Lösung der gesamten Differentialgleichung ergibt sich somit zu:
x (t )= x H (t )+ x P 1 (t )+ x P 2 (t ) 12.8 Rand- und Eigenwertprobleme
= e ⋅(c1 ⋅cos 2t + c 2 ⋅sin 2t )+ ⋅e − 2 t ⋅(2 ⋅sin t + cos t )+ t − 3
−t 2
5 12.8.1 Begriff des Randwertproblems (RWP):
Unter Randwertproblemen versteht man Probleme, bei denen die gesuchte Lösung einer
Differentialgleichung (eines DGL-Systems) in den Endpunkten eines Intervalls der unabhänigen
12.6.8 Tabelle zur Lösungsbasis von linearen homogenen Differentialgleichungen Variable(n) bei vorgegebenen Bedingungen genügen muß. Randwertprobleme treten in der Pysik
2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten: sehr häufig auf.
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(
0 = w′′(π )= λ ⋅c1 ⋅ e
!
λ⋅π
− e
144 24 43
− λ⋅π
)
⇒ c1 = 0 ⇒ c2 = 0
Gleichgewichtslage oder Ruhelage der Differentialgleichung.
0 = w′′(0)= λ ⋅c2
!
⇒ c2 = 0
0 = w′′(π )= λ ⋅c1 ⋅sin − λ ⋅π( ) 12.9.5 Bestimmung der Phasenkurve, Lösen von Anfangswertproblemen:
!
Da λ ≠0 ist, muß entweder c1 = 0 (triviale Lösung) oder λ = − n² sein (n ganzzahlig). Zugehörige 1. Schritt: Ansatz für Γ mit (x0,p0) ∈ Γ :
Eigenfunktionen sind wn ( x )= c1 ⋅sin (nx ) für n ∈ Á . p = ϕ(x )
p0 = ϕ(x0 )
Gesucht ist ϕ(x).
12.9 Autonome Differentialgleichungen 2. Ordnung Nach einigen Umformungen und Substitutionen ergibt sich:
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dann lassen sich ein Potential (potentielle Energie), kinetische Energie und Gesamtenergie
⋅ f ( x, ϕ)
1
ϕ′=
ϕ einer Masse m = 1 definieren.
und ϕ(x0 )= p0 ≠0
12.9.6.1 Potential (potentielle Energie):
Dies ist eine Differentialgleichung erster Ordnung für ϕ(x). Eine Funktion U(x) heißt Potential oder potentielle Energie, wenn U ′( x )= − f (x ) gilt.
U (x )= − ∫ f (ε)dε
x
2. Schritt: ϕ(x) wird berechnet. x0
Man löst eine Differentialgleichung erster Ordnung für x(t), indem man
12.9.6.2 Kinetische Energie:
dx
= dt
Sie wird definiert als E kin ( p )=
1 2 1 2
ϕ(x ) x& = p .
2 2
einsetzt. Es ergibt sich das Folgende: 12.9.6.3 Gesamtenergie:
x ds
t − t0 = ∫ Die Gesamte Energie eines Massenpunktes im Kraftfeld f am Ort x mit dem Impuls p ist die
x0 ϕ(s )
Summe von kinetischer und potentieller Energie:
E ( x, p )= p 2 + U (x )
Daraus erhält man t als Funktion von x. Aufgelöst nach x(t) hat man dann die 1
Parameterdarstellung der Phasenkurve durch (x0,p0). 2
12.9.6.4 Energiesatz:
Beispiel: Gesucht ist die Lösung des folgenden Anfangswertproblems: Für alle Punkte (x,p) einer Phasenkurve gilt der Energiesatz:
&
x&=
2 xx&2
−
x&3 + x 2 ( )
mit x(0)= 1 , x&
(0)= 2 und x > 0 E ( x, p )= E0 = konst.
3+ x ⇒ U ( x )≤ E0
2
2x2
Die Phasenkurven sind Niveaulinien der Energiefunktion bzw. Teile davon.
Substitution ergibt:
x&= p 12.9.7 Lösungsverfahren der speziellen Differentialgleichung:
p&=
2 xp 2
−
p 3+ x ( 2
)
Es entfallen einige bei der allgemeinen autonomen Differentialgleichung notwendige Annahmen
3 + x2 2x2 bzw. Schritte. Es darf nun p0 = 0 sein.
⇒
⇔ p = ϕ(x )
( ) 1. Schritt: Das Potential wird aus U (x )= − ∫ f (ε)dε
x
2 xp 2 p 3 + x2 berechnet.
p&= ϕ′( x )⋅p = − x0
x
=−
}
3+ s 2 x
∫x0 B ( s ) ds ∫x0 B ( s )ds 3 + x !
2
ϕ(x )= e ⋅ϕ0 − ∫ { A(t )⋅e
x
dt = =p
{ x0 2x
= p = 2
0 3+ t 2
3. Schritt: Man gewinnt die Lösung mit der schon angegebenen Formel t − t0 = ∫
x ds
.
=
2t 2
x0 ϕ(s )
Damit ist die Phasenkurve bestimmt. Weiter kann berechnet werden:
t − t0 = ∫
x ds
{ x0 =1 ϕ(s )
[ 1
x
= ln 3 + s 2 = ln ]
3 + x2
4
=0 12.9.8 Autonome Differentialgleichungs-Systeme:
Das allgemeine System lautet: x&= v( x )
⇒ x(t )= + 4et − 3
3
mit t > ln
x1,s
mit v(x S )= 0 .
4
Dies ist die Lösung des angegebenen Anfangswertproblems. Ein singulärer Punkt sei x S =
x
2, s
12.9.6 Spezielle autonome Differentialgleichungen 2. Ordnung:
12.9.8.1 Linearisiertes System:
Wenn sich die Differentialgleichung schreiben läßt als
x&= f (x ),
Ist v(x) in eine Taylorreihe entwickelbar, so heißt das System
&
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DGL-System: x&= A ⋅x
Bezeichnungen:
Abbildung 21: Sattelpunkt
a b
12.9.9.4 Strudelpunkt: A= c d
Sind die Wurzeln der charakteristischen
Gleichung konjugiert-komplex, dann ist der
α = ⋅Spur A = ⋅(a + d )
1 1
singuläre Punkt ein Strudelunkt, auf den sich die 2 2
Phasenkurven in unendlich vielen Windungen
γ = det A
aufwinden.
β = α2 − γ
λ1 , λ2 : Eigenwerte von A
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13. Fourierreihen
13.1 Trigonometrische Polynome und minimale Integralmittel
13.1.1 Periodizität:
Eine skalare Funktion f(x) heißt periodisch mit der Periode T > 0 oder auch T-periodisch, falls
f(x) = f(x + T) für alle reellen x gilt.
13.1.3.1 Kann f durch ein bestimmtes trigonometrisches Polynom besonders gut angenähert
werden ?
13.1.3.2 Was heißt „gute Annäherung“ überhaupt, wo f doch nicht einmal stetig sein muß, aber
jedes Tn stetig ist ?
13.1.3.3 Welche zusätzlichen Forderungen sind an f bzw. an die Koeffizienten ak, bk zu stellen
so
daß die formale Reihe
∞
S f (x )= lim Tk (x )= a0 + ∑ (a k ⋅cos kx + bk ⋅sin kx)
k→ ∞
k =1
konvergiert ?
13.1.3.4 Wenn Sf (x) für ein reelles x existiert, gilt dann f(x) = Sf(x) ?
13.1.4 Integralmittel:
Als Maß der Annäherung wählt man das sogenannte Integralmittel:
εn = εn (a0 , K , an , b1 , K , bn )= ∫ [f ( x )− Tn (x )] ⋅dx
π 2
−π
ak = ⋅∫ f (x )⋅cos kx ⋅dx
1 π
π −π
bk = ⋅∫ f (x )⋅sin kx ⋅dx
Abbildung 24: Stabilitätskarte für lineare autonome DGL-Systeme im Ų 1 π
π −π
Existieren diese Integrale, so heißen die Terme Fourierkoeffizienten (FK) von f.
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π −π − sin x − π ≤ x ≤ 0 π π n=1 4n 2 − 1
k =1
f ( x )= sin x =
Die Fourierkoeffizienten streben gegen null, wenn k gegen unendlich geht. sin x 0≤ x≤π 2 4 cos(2 x ) cos(4 x ) cos(6 x )
= − ⋅ + + + K
π π 1 ⋅3 3 ⋅5 5 ⋅7
13.1.8 Fourierreihe:
Ist f stetig und stückweise glatt im Intervall [− π,π] sowie 2π-periodisch, dann konvergiert die
π 4 ∞ cos[(2n − 1)x]
Fourierreihe gleichmäßig und absolut, und es gilt: f ( x )= − ⋅∑
− x − π ≤ x≤ 0 2 π n=1 (2n − 1)2
S f ( x )= ⋅lim
1
f x + lim f x f ( x )=
2 ε→ x + ε→ x − x 0≤ x≤π π 4 cos(3x ) cos(5 x )
= − ⋅cos x + + + K
Betrachtet man eine allgemeine 2L-periodische Funktion f, so gilt für die Fourierreihe: 2 π 32 52
∞
nπ nπ
S (x )= a0 + ∑
1
an ⋅cos x + bn ⋅sin x
2 n=1 L L 4 ∞ sin[
(2n − 1)x]
f ( x )= ⋅∑
− 1 − π < x<0 π n=1 2n − 1
nπ
⋅ f ( x )⋅cos x ⋅dx
1 L f ( x )=
L ∫
mit an =
−L
L 1 0≤ x≤π 4 sin(3x ) sin(5 x )
= ⋅sin x + + + K x ≠ nπ
nπ π 3 5
bn = ⋅∫ f ( x )⋅sin x ⋅dx
1 L
n = 0, 1, 2, K
L −L L
π2 n cos(nx )
∞
f ( x )= + 4 ⋅∑ (− 1) ⋅ 2
13.1.9 Dirichlet-Term: f ( x )= x 2
− π≤ x≤π 3 n =1 n
Dieser wird aus dem trigonometrischen Polynom gewonnen. π2 cos(2 x ) cos(3x )
n = − 4 ⋅cos x − + − + K
Tn (x )= a0 + ∑ (a k ⋅cos kx + bk ⋅sin kx) 3 22 32
k =1
∞
sin (nx )
1 π f ( x )= π − 2 ⋅∑ x ≠2nπ
= ⋅∫ f (t )⋅ + ∑ (cos kt ⋅cos kx + sin kt ⋅sin kx )⋅dt
1 n 0 ≤ x < 2π
x
π −π 2 k =1 14 4 4 44 24 4 4 4 43 f ( x )= n =1 n
=cos[k ⋅( x − t )]
0 x = 2π sin (2 x ) sin (3x )
= π − 2 ⋅sin x + + + K
1 n
2 3
= ⋅∫ f (t )⋅ + ∑ cos[ k ⋅(x − t )]⋅dt
1 π
π −π 24 4k =14 24 4 4 3
1 Tabelle 4: Fourierreihenentwicklungen einiger 2π-periodischer Funktionen
= Dn ( x − t )
Gegeben sei eine Saite der Länge π, die an beiden Enden eingespannt sei und auf die keine 14.1 Kurven im Ų und ų
äußeren Kräfte einwirke.
14.1.1 Parameterdarstellung eines Kurvenbogens, Parametertransformation:
x: [ a, b]a Å n , n ∈ {2,3}
13.2.1 Zugehöriges Randwertproblem:
y(0, t )= y(π , t )= 0 für alle t heißt Parameterdarstellung eines Kurvenbogens, wenn x(t) stetig und differenzierbar ist, sowie
die Ableitung nach t im Intervall [a,b] nicht null ist.
y(x,0)= f (x )
Eine Parametertransformation heißt „zulässig“, wenn sie bijektiv und stetig ist, sowie überall
yt (x,0)= g ( x ) eine positive Ableitung besitzt. Bei zulässigen Parametertransformationen ändert sich die Richtung
einer Tangente nicht.
y( x, t )= X (x )⋅T (t )
14.1.2 Spezielle zulässige Parametertransformation auf „Bogenlänge“:
Die Länge einer allgemeinen Kurve lautet:
l (K )= ∫ x&
(τ) ⋅dτ
b 2
13.2.2 Separierte Differentialgleichungen: a
Man erhält als Ansatz:
s(t )= ∫ x&
(τ) ⋅dτ
t 2
T&
&
a
(t )− λ ⋅T (t )= 0 Dies ist eine zulässige Parametertransformation.
λ
X ′′( x )− 2 ⋅X ( x )= 0
c
14.1.3 Tangentenvektor, Normalenvektor und Krümmung einer Kurve im Ų:
x&
Tangentenvektor: t (t )=
1
⋅ 1
2 x
x& + x& &
13.2.3 Ermittlung der Eigenfunktionen:
2
2
1 1
Unter Berücksichtigung der Anfangs- und Randwerte ergibt sich:
X k ( x )= C ⋅sin(k ⋅x ) − x&
2
n(t )=
1
Normalenvektor: ⋅
x&
Tk (t )= d1,k ⋅cos(c ⋅k ⋅t )+ d 2,k ⋅sin (c ⋅k ⋅t ) x& + x& 1
2
1
2
1
∑ y ( x, t )
k =1
k n∈ Á 14.1.4 Begleitendes Dreibein einer Kurve im ų:
Sei x(s) eine Parameterdarstellung einer Kurve im ų parametrisiert nach der Bogenlänge.
13.2.5 Fourierreihen von f bzw. g:
′
n Dann heißen t (s )= x (s ) Tangentenvektor,
Falls ∑ y k ( x, t ) existiert und Differentiation und Summation vertauschbar sind, so folgt:
k =1
′
∞ t (s ) ′
f ( x )= ∑ d1,k ⋅sin (k ⋅x ) n(s )= für t (s )≠0 Hauptnormalenvektor
′
k =1 t (s )
∞
g ( x )= ∑ d 2,k ⋅c ⋅k ⋅sin (k ⋅x )
k =1
und b(s )= t (s )×n(s ) Binormalenvektor.
Ist φ eine zulässige Parametertransformation, dann ändert sich die Richtung von x u ×x v unter φ
14.1.5 Frenetsche Formeln: nicht.
Sei x(s) eine Parameterdarstellung einer Kurve im ų parametrisiert nach der Bogenlänge.
{t (s ), n(s ), b(s )} sei das begleitende Dreibein. x u ×x v
Normalenvektor der Fläche x(G): n=
′
Man nennt dann κ (s )= t (s ) Krümmung und x u ×x v
′
τ(s )= − b (s )⋅n(s ) Torsion oder Windung. 14.2.2 Kurven auf Flächen:
Sei γ : [
a, b]⊂ Å a G ⊂ Å 2 die Parameterdarstellung einer ebenen Kurve in G. Dann ist
Daraus folgt dieses Differentialgleichungs-System: x oγ : [
a, b]⊂ Å a Å 3 die Parameterdarstellung einer Kurve auf der Fläche x(G).
′
t = κ ⋅n
′ ′ Deren Tangentenvektor ist gegeben durch:
d
(
x oγ = x u γ(t ) ⋅u&) ( ) ( )
(t )+ x v γ(t ) ⋅v&(t )
n = − κ ⋅t + τ⋅b dt
′
b = − τ⋅n Die Tangente liegt in der von xu und xv aufgespannten Ebene.
d
dt
( )
x oγ ⊥ (x u ×x v )
Mit x’= t ist x(s) dann bis auf eine Translation eindeutig bestimmt.
14.2.3 Koeffizienten der 1. Fundamentalform:
Die Bogenlänge wird bestimmt durch
14.1.6 Bezüglich der Zeit parametrisierte Kurven im ų:
x&
( )
2 2
t= ds d
Tangentenvektor: = x oγ = x u u&+ x v v&
2
x& dt dt
= x u x u u&
2
+ 2 x u x v u&
v&+ x v x v v&
2
x&×&
x& 123 { {
Binormalenvektor: b= E F G
x&×&
x& E, F, G heißen Koeffizienten der 1. Fundamentalform.
x&×&
x& 14.2.4 Eigenschaften, Anwendungen:
Krümmung: κ= a4Å
1⊂4 4Å24
2 3
x&
3 Sei x : G 3 die Parameterdarstellung der Fläche x(G) und E, F, G die Koeffizienten
(u ,v )a x (u ,v )
der 1. Fundamentalform. Dann kann Folgendes formuliert werden:
Torsion / Windung: τ=
(x&×&x&)⋅&x&
&
(x&×&x&) u(t )
2
14
x: G ⊂ 4Å2
2
a4Å
4 3 heißt Parameterdarstellung eines Flächenstücks x(G) im ų, falls x in G
3
(u ,v )a x (u ,v ) 14.2.4.2 Seien γ1 und γ2 die Parameterdarstellungen zweier Kurven in G, die sich für ein t
stetig differenzierbar ist und für alle (u,v) aus G gilt: x u ×x v ≠0 schneiden. Dann schneiden sie sich unter dem Winkel α mit
Eu&1u 2 + F (u1v 2 + u 2 v1 )+ Gv1v 2
& && && &&
cosα =
Eu&1u 2 + F (u1v 2 + u 2 v1 )+ Gv1v 2
~
a4G4⊂ 4Å & && && &&
Eine Parametertransformation φ : G
14⊂Å
44 2 3 heißt zulässig, falls φ bijektiv und stetig
2 2
φ1 (u ,v )
(u ,v )aφ (u ,v )=
φ2 (u ,v )
14.2.4.3 Durch x u ×x v = EG − F 2 wird der Flächeninhalt des von xu und xv aufgespannten
differenzierbar ist. Darüber hinaus muß die Jacobideterminante positiv sein. J φ (u, v )> 0 für alle
Parallelogramms bestimmt.
(u,v) aus G.
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a
C C
∫(a ⋅ f +
C
)
b ⋅g ⋅d x = a ⋅∫f ⋅d x + b ⋅∫g ⋅d x
C C
∫(a ⋅ϕ +
C
b ⋅ψ )⋅d x = a ⋅∫ϕ ⋅d x + b ⋅∫ψ ⋅d x
C C
∫f ⋅d x = − ∫f ⋅d x
−C C
∫ϕ ⋅d x = ∫ϕ ⋅d x
−C C
∫f ⋅d x =
C1 + C 2 C1
∫f ⋅d x + ∫f ⋅d x
C2
∫ϕ ⋅d x = ∫ϕ ⋅d x +
C1 + C 2 C1
∫ϕ ⋅d x
C2
∫f ⋅d o =
F1 + F2
∫f ⋅d o + ∫f ⋅d o
F1 F2
Grenzlinien des Gebietes nicht überschneiden. Von diesem Punkt ausgehende Strahlen
durchschneiden die Grenzlinien des Gebietes demnach genau einmal. ∫ϕ ⋅do ≤ ∫ϕ ⋅do
F F
15.2 Orientierte und nicht orientierte Oberflächenintegrale 15.3.3 Explizit gegebene Funktionen:
Ist F explizit gegeben durch eine Funktion z = f(x,y), dann läßt sich sagen:
Allgemein betrachtet man Oberflächenintegrale ebenso wie Kurvenintegrale. x
X (x, y )= y
15.2.1 Orientiertes Oberflächenintegral: f (x, y )
Sei x : G ⊂ Å 2 a Å 3 eine Parameterdarstellung des Flächenstückes F. Es sei
− f x
f : D a Å3 (F ⊂ D ⊂ Å ) ein stetiges Vektorfeld. Dann heißt
3 1
0
⇒ X x = 0 , X y = 1 ⇒ X x ×X y = − f y
∫f ⋅d o = ∫∫[f ⋅(x
F G
u ]
×x v ) ⋅d (u, v ) f
x
f
y
1
orientiertes Oberflächenintegral von f auf F. do = X x ×X y ⋅d ( x, y )= 1 + f x2 + f y2 ⋅d ( x, y )
Ähnlich setzt man das komponentenweise zu berechnende Integral
[
∫f ×d o = ∫∫ f ×(x u ×x v ) ⋅d (u, v ). ]
F G
16.1 Satz von Gauß in Ebene und Raum 16.2.1 Rotation eines Vektorfeldes:
Die Rotation rot v ist definiert als:
16.1.1 Divergenz eines Vektorfeldes:
Es gilt (übertragbar in Ebene und Raum): ∂
u ∂x u wy − v z
∂
u
rot v = rot v = × v = u z − wx
∂y
div v = div v = u x + v y + wz w w v − u
∂ x y
w
∂z
16.1.2 Satz von Gauß in der Ebene: Ist rot v = 0, so handelt es sich um ein wirbelfreies Feld. v ist dann ein Potentialfeld im
Sei G ein geeignetes Gebiet des Ų (sternförmig). Sei weiter die Randkurve ∂G so parametrisiert, entsprechenden Gebiet.
daß G „links“ von ∂G liegt. Es sei v ein stetig differenzierbares Vektorfeld. Dann gilt:
X ⋅( f ×g )= g ⋅(X × f )− f ⋅(X ×g ) P
F muß also das Potential des Vektorfeldes Q
sein.
X ×( f ×g )= f ⋅g − g ⋅(X ⋅f )+ f ⋅(X )
⋅g − g x ⋅f
{x { Häufig schreibt man exakte Differentialgleichung in der Form
Matrix Matrix
16.5.6 Bestimmung von integrierenden Faktoren für bestimmte Differentialgleichungen: A. Anhang: Tabellen und Kurzreferenzen
Py − Q x
16.5.6.1 Stellt ϕ(x )= eine nur von x abhängige Funktion dar, dann ist:
Q
∫x ϕ(t )⋅dt
x
A.1 Trigonometrische Funktionswerte an besonderen Winkeln
m( x )= e 0
2π 0 1 0 ±∞
A.4 Einheitskreis
A.3 Additionstheoreme der trigonometrischen Funktionen
Am Einheitskreis lassen sich für einen gegebenen Winkel die trigonometrischen Funktionen
ablesen.
A.3.1 Summe und Differenz:
A.3.2 Vielfache:
A.3.3 Potenzen:
⋅(1 − cos 2α )
1
sin 2 α =
2
cos 2 α = ⋅(1 + cos 2α )
1
2