∞

π π π
L {sen (t + )} = ∫ sin (t + ) e−st → ∫ sin (t + ) e−st dt , resolvemos por partes
2 0 2 2
π
u = sen (t + ) dv = e−st dt
2
π e−st
du = cos (t + ) dt v=−
2 s

π −st e−st π e−st π

∫ sin (t + ) e dt = − sin (t + ) − ∫ − cos ( t + ) dt
2 s 2 s 2

π e−st π 1 π
∫ sin (t + ) e−st dt = − sin (t + ) + ∫ e−st cos (t + ) dt
2 s 2 s 2

π
Ahora para ∫ e−st cos (t + 2 ) dt

π
u = cos (t + ) dv = e−st dt
2
π e−st
du = − sin (t + ) dt v=−
2 s

e−st π e−st π e−st π

∫ cos (t + ) dt = − cos (t + ) − ∫ sin (t + ) dt
s 2 s 2 s 2
 π
∫ sin (t + ) e−st dt
2
e−st π 1 e−st π e−st π
=− sin (t + ) + (− cos (t + ) − ∫ sin (t + ) dt)
s 2 s s 2 s 2

π −st e−st π e−st π 1 π

∫ sen (t + ) e dt = − sen (t + ) − 2 cos (t + ) − 2 ∫ e−st sen (t + ) dt
2 s 2 s 2 s 2

1 −st
π π −st e−st π e−st π
2
∫ e sen (t + ) dt + ∫ sen (t + ) e dt = − sen (t + ) − 2
cos (t + )
s 2 2 s 2 s 2
π 1 e−st π e−st π
∫ e−st sen (t + ) dt ( 2 + 1) = − sen (t + ) − 2 cos (t + )
2 s s 2 s 2

−st
π s2 e−st π e−st π
∫e sen (t + ) dt = 2 [− sen (t + ) − 2 cos (t + )]
2 s +1 s 2 s 2

∞ ∞
π s2 e−st π e−st π
L{t} = ∫ sen (t + ) e−st dt = 2 [− sen (t + ) − 2 cos (t + )]
0 2 s +1 s 2 s 2 0

s2 e−sa π e−sa π
= 2
( lim − sen (a + ) − 2
cos (a + ))
s + 1 a→∞ s 2 s 2

s2 e0 π e0 π
=− 2
[− sen ( ) − 2
cos ( )]
s +1 s 2 s 2

s2 1
=0+0− 2
[− − 0]
s +1 s
s
= 2
s +1

∞
π s
L{t} = ∫ sen (t + ) e−st dt = 2
0 2 s +1
 Escribimos en funcion de escalón unitario
= 2u(t − 2)

∞ ∞
−st
e−st e−sa e−2s e−2s
L{t} = ∫ 2 e dt = 2 ( ) = 2 [ lim + ]=2
2 −s 2 a→∞ −s s s

1 2 1 2
L{f(t)} = + = +
s 2 + 1 s2 + 22 s2 + 1 s2 + 4

1 at 1 a 1! 11
L{ (e − at − 1)} = − ∙ −
a2 a2 (s − a) a2 s1+1 a2 s

1 1 1 1 1 a 1 s 2 − a(s − a) − s(s − a)
= − − = ( − − ) =
a2 (s − a) as 2 a2 s a2 s − a s 2 s a2 (s − a)s 2
 a2 1
= 2 2
=
a (s − a)s (s − a)s 2

Descomponemos en fracciones simples

Se obtiene el sistema

1 1 4 1 5
A = − → B = 1 − (− ) = + =
4 4 4 4 4
 s+1 1 5
=− +
s(s − 4) 4s 4(s − 4)

s+1 1 5 1 5
L−1 { } = L−1 {− + } = − + e4t
s(s − 4) 4s 4(s − 4) 4 4

Obtenemos el sistema

A = −C
 −9C + 4C = 0 → C = 0
A=0
B = −D
−9D + 4D = 3
−5D = 3
3
D=−
5
3
B=
5

3 3 3
= −
(s2 + 4)(s 2 + 9) 5(s2 + 4) 5(s 2 + 9)

3∙2 3 3 1
L−1 { 2
− 2
}= sin(2t) − sin(3t)
5 ∙ 2(s + 4) 5(s + 9) 10 5

L−1 {F(s − a)} = eat f(t)

5t 2−1 e3t t 5−1 e3t

= e3t + +
(2 − 1)! (5 − 1)!
t 4 e3t
= e3t + 5te3t +
24

L−1 {e−as F(s)} = u(t − a)f(t − a)

 s
L−1 { } = cos(3t) = f(t)
+9 s2
s πs π π
L−1 { 2 ∙ e− 2 } = u (t − ) f (t − )
s +9 2 2
s πs π π
L−1 { 2 ∙ e− 2 } = u (t − ) cos (3 (t − ))
s +9 2 2

u(t − a)f(t − a) = e−as F(s)

−(t−4)
e−4s 1 e−4s
L{e u(t − 4)} = =
(s − −1) s + 1

Separamos en fracciones simples primero

1 A B
= +
s(s + 1) s s + 1
 Nos queda el sistema

𝐵 = −𝐴 = −1
1 1 1
= −
s(s + 1) 𝑠 s + 1

L−1 {e−as F(s)} = u(t − a)f(t − a)

1 e−s e−s
L−1 {e−s } = L−1 { − } = u(t − 1) − u(t − 1)e−(t−1)
s(s + 1) s s+1

L{y ′ − y = 1 + tet }
1 1!
sY(s) − 0 − Y(s) = +
s (s − 1)1+1
1 1
Y(s)(s − 1) = +
s (s − 1)2
 1 1
Y(s) = +
s(s − 1) (s − 1)3
Para
1 A 𝐵
= +
s(s − 1) 𝑠 𝑠 − 1

Nos queda el sistema

𝐴 = −1 , 𝐵 = 1

1 1 1
=− +
s(s − 1) 𝑠 𝑠−1
Volviendo a la ecuacion diferencial
1 1 1
Y(s) = − +
s − 1 s (s − 1)3
1 1 1
y(t) = L−1 { − + }
s − 1 s (s − 1)3

t
t 3−1 et
y(t) = e − 1 +
(3 − 1)!
Solucion final es
 t 2 et
y(t) = et − 1 +
2

L{y ′ + 3y = 13 sin(2t)}

13(2)
sY(s) − 6 + 3Y(s) =
s2 + 4

26
Y(s)(s + 3) = 6 +
s2 +4
6 26
Y(s) = +
s + 3 (s + 3)(s2 + 4)
Separamos en fracciones
26 A Bs + C
= +
(s + 3)(s2 + 4) s + 3 s2 + 4
 Lo que nos da el sistema

B = −A
C = −3B
−4B + 3(−3B) = 26
−4B − 9B = 26
13B = −26
B = −2
C=6
A=2
26 2 6 − 2s
2
= + 2
(s + 3)(s + 4) s + 3 s + 4
Volviendo a la ecuacion diferencial
6 2 6 − 2s
Y(s) = + + 2
s+3 s+3 s +4
6 2 6 − 2s
y(t) = L−1 { + + 2 }
s+3 s+3 s +4
8 6 − 2s
y(t) = L−1 { + 2 }
s+3 s +4
8 3∙2 2s
L−1 { + 2 − 2 }
s+3 s +4 s +4

Solucion final es

y(t) = 8e−3t + 3 ∙ sen(2t) − 2 cos(2t)

 Primero escribimos f(t) en los valores de escalón unitario
f(t) = u(t) − u(t − 1) − u(t − 1)

f(t) = u(t) − 2u(t − 1)

y ′ + y = u(t) − 2u(t − 1)
L{y ′ + y = u(t) − 2u(t − 1)}

1 2e−s
sY(s) − 0 + Y(s) = −
s s

1 2e−s
Y(s)(s + 1) = −
s s
1 2e−s
Y(s) = −
s(s + 1) s(s + 1)
Sabemos que
1 1 1
= −
s(s + 1) s s + 1

1 1 1 1
Y(s) = − − 2e−s ( − )
s s+1 s s+1
1 1 1 1
y(t) = L−1 { − − 2e−s ( − )}
s s+1 s s+1

y(t) = 1 − e−t − 2u(t − 1) + 2u(t − 1)e−(t−1)

Solucion final es
y(t) = 1 − e−t − 2u(t − 1) + 2u(t − 1)e−(t−1)
sen(t − 2π) = sen t cos 2π − sen(2π) cos(t)
sen(t − 2π) = sen(t)

L{y ′′ + 4y = sen(t − 2π)u(t − 2π)}

e−2πs
s 2 Y(s) − s(1) − 0 + 4Y(s) =
s2 + 1

2
e−2πs
Y(s)(s + 4) = s + 2
s +1
s e−2πs
Y(s) = +
s2 + 4 (s2 + 1)(s2 + 4)
Separamos en fracciones simples
1 As + B Cs + D
= +
(s 2 + 1)(s2 + 4) s 2 + 1 s2 + 4

Nos queda el sistema

 B = −D
−4D + D = 1
1
−3D = 1 → D = −
3
1
B=
3

A = −C
−4C + C = 0
C=0→A=0
1 1 1
= −
(s2 + 1)(s 2 + 4) 3(s2 + 1) 3(s 2 + 4)

s 1 1
Y(s) = +( 2 − ) e−2πs
s2 +4 2
3(s + 1) 3(s + 4)
s 1 2
Y(s) = 2
+ ( 2
− 2
) e−2πs
s +4 3(s + 1) 3 ∙ 2(s + 4)
s 1 2
y(t) = L−1 { +( 2 − ) e−2πs }
s2 +4 2
3(s + 1) 6(s + 4)
1 1
y(t) = cos(2t) + [ sen(t − 2π) − sen(2(t − 2π))] u(t − 2π)
3 6