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Kompaktmodul 4E 3RK1200-0CQ00-0AA3

Betriebsanleitung Bestell-Nr.: 3RK1701-2KB03-0AA2 Deutsch

Anwendungsbereich Das Kompaktmodul besitzt 4 Eingänge. Die Eingangsanschlüsse können Sie direkt mit mecha-
nischen Schaltern, Sensoren (PNP) in 2-Leiter- und 3-Leiter-Technik beschalten.
Montage/Verdrahtung 5 Pinbelegung:
1: +
4 1 2: Eingänge
Montageplatte 3: –
3RK1901-0CA00 3 2 4: Eingänge
5: Erdungsanschluss

IN 1 IN 2
1 2
Nur bei Modulwechsel IN 2
Verschlusskappe IN 3 IN 4
Codierelement entfernen
3RK1901-1KA00
3 4
IN 4
UAS-i (gelb)

1 + 0,1 Nm

1x Verschlusskappe (Anziehdrehmoment: 40 ± 5 Ncm)

Adresse einstellen Um die Adresse einstellen zu können, benötigen Sie

• das Adressiergerät oder das Programmier- und Service-Gerät (PSG).
• die Verbindungsleitung, Bestell-Nr. 3RK1901-3HA01, um Adressiergerät oder PSG mit dem
Kompaktmodul zu verbinden

Gültige Adressen sind 1 bis 31. Verwenden Sie jede Adresse nur einmal.
Adressier- Das Kompaktmodul kann maximal 15 mal umadressiert werden. Danach bleibt die letzte gül-
buchse tige Adresse erhalten.
Schrauben Sie die Verschlusskappe nach der Adressierung wieder auf, um die Schutzart IP 67
Verbindungs- zu erreichen.
leitung

Inbetriebnahme Führen Sie folgende Schritte aus, um das Kompaktmodul in Betrieb zu nehmen:
Schritt Vorgehensweise
1 Stellen Sie die Adresse ein, wenn Sie vor der Montage adressieren wollen.
2 Legen Sie die gelbe AS-i-Leitung in die Leitungsführungen der Montageplatte.
3 Hängen Sie das Kompaktmodul in die Montageplatte ein und verschrauben Sie es.
4 Schließen Sie bis zu 4 Sensoren und an den M12-Buchsen an.
5 Stellen Sie die Adresse ein, wenn Sie Schritt 1 nicht ausgeführt haben.

GWA 4NEB 333 0372-10 1

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Logische Zuordnung Folgende Tabelle zeigt die logische Zuordnung:

Datenbit Eingang: Buchse / Pin 1 2

D0 Eingang 1: 1 / 4 4 1 3 4

D1 Eingang 2: 1 / 2, 2 / 4 3 2
D2 Eingang 3: 3 / 4
D3 Eingang 4: 3 / 2, 4 / 4

Status-LEDs Folgende Tabelle zeigt die Status-LEDs mit dem jeweiligen Betriebszustand:
AS-i FAULT Betriebszustand
(grün) (rot)
Ein Aus Kommunikation in Ordnung
AS-i Aus Aus keine Spannung am AS-interface-Chip
FAULT
Ein Ein Kommunikation ausgefallen
Blinken Ein Slave hat Adresse "0"
Ein Blinken Überlast Sensorversorgung

Hinweise • Decken Sie nicht benutzte M12-Buchsen mit Verschlusskappen ab, um die Schutzart IP 67
zu erreichen.
• Bei Kurzschluss oder Überlastung der Sensorversorgung erfolgt Reset.

Technische Daten Elektrische Daten gemäß AS-i-Spezifikation

E/A-Konfiguration (Hex) 0
ID-Code (Hex) 1
Eigenstromaufnahme ≤ 45 mA
Gesamtstromaufnahme I ≤ 270 mA
Verpolschutz eingebaut
Eingänge
Für Signal "0" Iin ≤ 1,5 mA
Für Signal "1" Uin ≥ 10 V
Iin ≥ 6 mA
Sensorversorgung (kurzschluss- und überlastfest)
Spannungsbereich Uout 20 V bis 30 V DC
Strombelastbarkeit Iout 200 mA (Tu ≤ 40 °C)
Iout 150 mA (Tu ≤ 85 °C)
Mechanische Daten
Schutzart IP 67 (mit Montageplatte 3RK1901-0CA00)
Gewicht ca. 180 g
Abmessungen (H x B x T) 152 mm x 60 mm x 29 mm
(mit Montageplatte 3RK1901-0CA00)
Temperaturbereich
Bemessungstemperatur Tu 25 °C
Umgebungstemperatur Ta 25 °C bis 85 °C
Lagertemperatur Ts - 40 °C bis 85 °C

2 3RK1701-2KB03-0AA2
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Compact Module 4I 3RK1200-0CQ00-0AA3

Operating Instructions Order No.: 3RK1701-2KB03-0AA2 English

Application The compact module has 4 inputs. You can connect the input terminals directly to mechanical
switches and sensors (PNP) with 2-wire and 3-wire lines.

Installation/Wiring 5 Pin assignments:

1: +
4 1 2: Inputs
Mounting plate 3: –
3RK1901-0CA00 3 2 4: Inputs
5: Ground terminal

IN 1 IN 2
1 2
For module replacement only: IN 2
Screw plug remove encoding element IN 3 IN 4
3RK1901-1KA00 3 4
IN 4
UAS-i (yellow)

1 + 0,1 Nm

1x Screw plug (tightening torque: 40 ± 5 Ncm)

Setting address To be able to set the address, you require the following:
• the addressing device or the programming and servicing unit (PSG).
• the connecting cable (Order No. 3RK1901-3HA01) for connecting addressing device or PSG
to compact module

Valid addresses are 1 to 31. Use each address once only.

Address The compact module can be re-addressed up to 15 times. After this, the last valid address is
socket preserved.
After addressing has been completed, reattach the screw plug to obtain degree of protection
Connecting IP 67.
cable

Commissioning To start up the compact module, carry out the following steps:
Step Procedure
1 Set the address if you want to carry out addressing prior to installation.
2 Insert the yellow AS-i cable into the cable ducts on the mounting plate.
3 Engage the compact module in the mounting plate and secure with screws.
4 You can connect up to 4 sensors to the M12 sockets.
5 Set the address if you have not carried out step 1.

3
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Logic assignments The following table shows the logic assignments:

Data bit Input: Socket / Pin
1 2
D0 Input 1: 1/4 4 1 3 4

D1 Input 2: 1 / 2, 2 / 4
3 2
D2 Input 3: 3/4
D3 Input 4: 3 / 2, 4 / 4

Status LEDs The following table shows the status LEDs and their operating states:
AS-i FAULT Operating state
(green) (red)
On Off Communication OK
AS-i Off Off No voltage present at AS interface chip
FAULT
On On Communication failed
Flashing On Slave has address "0"
On Flashing Overload of sensor supply

Notes • Cover unused M12 sockets with screw plugs to obtain degree of protection IP 67.
• In the event of a short-circuit or overloading of the sensor supply, a reset takes place.

Technical data Electrical data as per AS-i specification

I/O configuration (hex) 0
ID code (hex) 1
Induced current drain ≤ 45 mA
Total current drain I ≤ 270 mA
Reverse polarity protection fitted
Inputs
for signal "0" Iin ≤ 1.5 mA
for signal "1" Uin ≥ 10 V
Iin ≥ 6 mA
Sensor supply (short-circuit- and overload-proof)
Voltage range Uout 20 V to 30 V DC
Current carrying capacity Iout 200 mA (Tu ≤ 40 °C)
Iout 150 mA (Tu ≤ 85 °C)
Mechanical data
Degree of protection IP 67 (w. mounting plate 3RK1901-0CA00)
Weight approx. 180 g
Dimensions (h x w x d) 152 mm x 60 mm x 29 mm
(with mounting plate 3RK1901-0CA00)
Temperature range
Rated temperature Tu 25 °C
Ambient temperature Ta - 25 °C to 85 °C
Storage temperature Ts - 40 °C to 85 °C

4 3RK1701-2KB03-0AA2
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Module compact 4E 3RK1200-0CQ00-0AA3

Instructions de service N° de référence : 3RK1701-2KB03-0AA2 Français

Domaine d’application Le module compact 4E comporte 4 entrées TOR. Aux entrées, vous pouvez raccorder directe-
ment des contacts mécaniques ou des détecteurs (PNP) en montage 2 et 3 fils.
Montage/Câblage 5 Brochage :
1:+
4 1 2 : Entrées
Embase 3:–
3RK1901-0CA00 3 2 4 : Entrées
5: Terre

IN 1 IN 2
1 2
IN 2
iniq. au rempl. du module: IN 3 IN 4
Bouchon ôter l’élém. de détrompage
3RK1901-1KA00 3 4
IN 4
UAS-i (jaune)

1 + 0,1 Nm

1x Bouchon (couple de serrage : 40 ± 5 Ncm)

Réglage de l’adresse Pour régler l’adresse, il vous faut :

• la console d'adressage ou la console de programmation et maintenance (PSG)
• le câble de liaison réf. 3RK1901-3HA01 entre la console d’adressage ou PSG et le module
compact

Adresses valables : 1 à 31. Chaque adresse ne doit intervenir qu'une seule fois.
Prise L’adresse du module compact peut être changée au maximum 15 fois ; le module conserve
adressage
ensuite la dernière adresse valable réglée.
Après l’adressage, revissez le bouchon pour rétablir le degré de protection IP 67.
Câble de
liaison

Mise en service Effectuez les opérations suivantes pour mettre le module compact en service :
Etape Opération
1 Réglez l'adresse si vous désirez le faire avant le montage.
2 Posez le câble AS-i jaune dans les guides de l’embase.
3 Accrochez le module compact à l’embase et fixez-le en serrant la vis.
4 Raccordez les capteurs (au maximum 4) aux connecteurs M12.
5 Si vous n'avez pas effectué l'étape 1, réglez l’adresse du module.

5
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Affectation logique Le tableau suivant donne l'affectation logique :

Bit Entrée : connect. / broche
1 2
D0 Entrée 1 : 1 / 4 4 1 3 4

D1 Entrée 2 : 1 / 2, 2 / 4
3 2
D2 Entrée 3 : 3 / 4
D3 Entrée 4 : 3 / 2, 4 / 4

LED d’état Le tableau suivant donne la signification des LED de signalisation d’état :
AS-i FAULT Etat
(verte) (rouge)
allumée éteinte Communication O.K.
AS-i éteinte éteinte ASIC AS-Interface non alimenté
FAULT
allumée allumée Communication perturbée
clignote allumée Esclave avec adresse “0”
allumée clignote Surcharge alimentation des capteurs

Remarques • Obturez les connecteurs M12 inutilisés avec les bouchons pour obtenir le degré de protec-
tion IP 67.
• Un court-circuit ou une surcharge de l'alimentation des capteurs provoque une réinitialisa-
tion (Reset).

Caractéristiques Caract. électriques selon spécification AS-i

techniques Configuration E/S (hexa) 0
Code ID (hexa) 1
Consommation propre ≤ 45 mA
Consommation totale I ≤ 270 mA
Prot. contre invers. de polarité intégrée
Entrées
Pour état logique "0" I in ≤ 1,5 mA
Pour état logique "1" U in ≥ 10 V
Iin ≥ 6 mA
Alim. des capteurs (tenue aux courts-circuits et surcharges)
Plage de tension Uout 20 V à 30 V cc
Courant admissible Iout 200 mA (Tu ≤ 40 °C)
Iout 150 mA (Tu ≤ 85 °C)
Caractéristiques mécaniques
Degré de protection IP 67 (avec embase 3RK1901-0CA00)
Poids env. 180 g
Dimensions (H x L x P) 152 mm x 60 mm x 29 mm
(avec embase 3RK1901-0CA00)
Plage de température
Température assignée Tu 25 °C
Température ambiante Ta - 25 °C à 85 °C
Température de stockage Ts - 40 °C à 85 °C

6 3RK1701-2KB03-0AA2
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Modulo compatto 4E 3RK1200-0CQ00-0AA3

Istruzioni di servizio No. di ordinazione: 3RK1701-2KB03-0AA2 Italiano

Campo d’impiego Il modulo compatto dispone di 4 ingressi. Ai connettori di ingresso si possono collegare
direttamente interruttori meccanicio sensori (PNP) con tecnica a 2 e 3 fili.
Montaggio/Cablaggio 5 Occupazione pin:
1: +
4 1 2: ingressi
Piastra di montaggio 3: –
3RK1901-0CA00 3 2 4: ingressi
5: collegam. a terra

IN 1 IN 2
1 2
Solo in caso di sostitu-
Capsula di chiusura zione modulo: ruimuovere IN 2
IN 3 IN 4
3RK1901-1KA00 elemento di codifica
3 4
IN 4
UAS-i (giallo)

1 + 0,1 Nm

1x Capsula di chiusura (coppia di serraggio: 40 ± 5 Ncm)

Indirizzamento Per poter impostare l’indirizzo, sono necessari

• l’apparecchio di programmazione indirizzi oppure il dispositivo di programmazione e di ser-
vice (PSG),
• il cavo di collegamento, n. di ordinazione 3RK1901-3HA01, per collegare il programmatore
indirizzi o il PSG al modulo compatto.

Connettore Gli indirizzi validi sono compresi tra 1 e 31. Utilizzare ciascun indirizzo una sola volta.
di indirizza-
mento L’indirizzo del modulo compatto può essere cambiato al massimo 15 volte. Dopo di che rimane
valido l’ultimo indirizzo impostato.
Cavo di collega- Dopo l’indirizzamento riavvitare la capsula di chiusura per ottenere il grado di protezione IP 67.
mento

Messa in servizio Procedere come segue per mettere in servizio il modulo compatto:
Passo Procedura
1 Impostare l’indirizzo se si desidera indirizzare il modulo compatto prima del
montaggio.
2 Inserire il cavo giallo AS-i nelle guide cavi della piastra di montaggio.
3 Inserire il modulo compatto nella piastra di montaggio ed avvitarlo.
4 Collegare fino a 4 sensori ai connettori M12.
5 Impostare l’indirizzo se si è saltato il passo 1.

7
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Assegnazione logica La tabella seguente riporta l’assegnazione logica:

Bit dati Ingresso: Connettore / Pin
1 2
D0 Ingresso 1: 1 / 4 4 1 3 4

D1 Ingresso 2: 1 / 2, 2 / 4
3 2
D2 Ingresso 3: 3 / 4
D3 Ingresso 4: 3 / 2, 4 / 4

LED di stato La tabella seguente riporta i LED di stato con il relativo stato di funzionamento:
AS-i FAULT Stato di funzionamento
(verde) (rosso)
On Off Comunicazione regolare
AS-i Off Off Manca tensione su chip AS-interface
FAULT
On On Comunicazione interrotta
Lampeggia On Slave ha indirizzo "0""
On Lampeggia Sovraccarico alimentazione sensori

Avvertenze • Coprire i connettori M12 non utilizzati con capsule di chiusura in modo da ottenere il grado
di protezione IP 67.
• In caso di cortocircuito o sovraccarico dell’alimentazione dei sensori, il modulo viene
resettato.

Dati tecnici Dati elettrici secondo specifica AS-i

Configurazione I/O (esa) 0
Codice ID (esa) 1
Assorbimento di corrente proprio ≤ 45 mA
Assorbimento di corrente totale I ≤ 270 mA
Protez. da inversione polarità integrata
Ingressi
Per segnale "0" Iin ≤ 1,5 mA
Per segnale "1" Uin ≥ 10 V
Iin ≥ 6 mA
Alimentazione dei sensori (a prova di cortocircuito e sovraccarico)
Campo di tensione Uout 20 V ... 30 V DC
Carico di corrente ammesso Iout 200 mA (Tu ≤ 40 °C)
Iout 150 mA (Tu ≤ 85 °C)
Dati meccanici
Grado di protezione IP 67 (con piastra di montaggio 3RK19010CA00)
Peso ca. 180 g
Dimensioni (H x L x P) 152 mm x 60 mm x 29 mm
(con piastra di montaggio 3RK1901-0CA00)
Campo di temperatura
Temperatura nominale Tu 25 °C
Temperatura ambiente Ta - 25 °C ... 85 °C
Temperatura di magazzinaggio Ts - 40 °C ... 85 °C

Technical Support:
Technische Änderungen vorbehalten.
Subject to change without prior notice.
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