Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Kompaktmodul 4E / 4A 3RK1400-1DQ0@-0AA3
5 Pinbelegung:
Montageplatte 1: +
3RK1901-0CA00 4 1 2: Eingänge / Ausgänge
3: –
3 2 4: Eingänge / Ausgänge
5: Erdungsanschluss
Verschlusskappe -1DQ04
3RK1901-1KA00 Nur bei Modulwechsel:
Codierelement entfernen 5 Pinbelegung:
1: +
4 1 2: NC
UAS-i (gelb) 3: –
3 2 4: Eingänge / Ausgänge
5: Erdungsanschluss
AUX POWER (schwarz)
1+0,1 Nm
Pinbelegung: siehe Tabelle
1x nächste Seite.
Verschlusskappe (Anziehdrehmoment: 40± 5 Ncm)
Inbetriebnahme Führen Sie folgende Schritte aus, um das Kompaktmodul in Betrieb zu nehmen:
Schritt Vorgehensweise
1 Stellen Sie die Adresse ein, wenn Sie vor der Montage adressieren wollen.
2 Legen Sie die gelbe AS-i-Leitung und die schwarze AS-i-Energieleitung in die
Leitungsführungen der Montageplatte.
3 Hängen Sie das Kompaktmodul in die Montageplatte ein und verschrauben Sie es.
4 Schließen Sie bis zu 4 Sensoren und 4 Aktuatoren an den M12-Buchsen an.
5 Stellen Sie die Adresse ein, wenn Sie Schritt 1 nicht ausgeführt haben.
D3 IN4: 3/2, 4/4 OUT4: 7/2, 8/4 IN4: 3/2 OUT4: 7/2 (-DQ03) - IN4: 4/2, 4 OUT4: 8/4 3 2
(-DQ04) - IN4: 4/4
Status-LEDs Folgende Tabelle zeigt die Status-LEDs mit dem jeweiligen Betriebszustand:
AS-i (grün) FAULT (rot) Betriebszustand AUX POWER (grün)
Ein Aus Kommunikation in Ordnung Ein:
AS-i Aus Aus keine Spannung am AS-interface-Chip AUX POWER
FAULT vorhanden
Ein Ein Kommunikation ausgefallen
AUX PWR Aus:
Blinken Ein Slave hat Adresse "0" AUX POWER
Ein Blinken Überlast Sensorversorgung fehlt
Hinweise • Decken Sie nicht benutzte M12-Buchsen mit Verschlusskappen ab, um die Schutzart IP 67 zu
erreichen.
• Ausgänge und Eingänge dürfen Sie nicht galvanisch verbinden!
• Bei Unterbrechung der Kommunikation werden die Schaltausgänge nach ca. 40 ... 100 ms
rückgesetzt.
• Bei Kurzschluss oder Überlastung der Sensorversorgung erfolgt Reset.
• Bei Kurzschluss eines Ausgangs wird dieser ohne Rückmeldung an den Master abgeschaltet.
Technische Daten 3RK1400-1DQ.. ..00-0AA3 ..01-0AA3 ..02/04-0AA3 ..03-0AA3
Elektrische Daten gemäß E/A-Konfiguration (Hex) 7 7 7 7
AS-i-Spezifikation ID-Code (Hex) F F F 0
Eigenstromaufnahme ≤ 45 mA
Gesamtstromaufnahme I ≤ 270 mA
Verpolschutz eingebaut
Eingänge Für Signal "0" Iin ≤ 1,5 mA
Für Signal "1" Uin ≥ 10 V
Iin ≥ 6 mA
Sensorversorgung (kurz- Spannungsbereich Uout 20 V bis 30 V DC
schluss- und überlastfest) Strombelastbarkeit Iout 200 mA (Tu ≤ 40 °C)
Iout 150 mA (Tu ≤ 85 °C)
Externe Zusatzeinspeisung Bemessungsbetriebsspannung Ue 24 V DC
AUX POWER Betriebsspannungsbereich UB 20 V bis 30 V DC
Verpolschutz nein
Ausgänge Strombelastbarkeit (DC 12, DC 13) ILmin 1,4 A 0,7 A 0,7 A 0,7 A
ILtyp 2,0 A 1,0 A 1,0 A 1,0 A
Gesamtstrom aller Ausgänge Iges ≤ 4 A (Tu ≤ 40 °C)
Iges ≤ 2 A (Tu ≤ 85 °C)
Ausgangsspannung Utyp AUX POWER – 0,8 V typ.
Schaltfrequenz ohmsche Last 200 Hz
induktive Last 2 Hz
Kurzschlussschutz eingebaut
Induktionsschutz eingebaut (Freilaufdiode)
Mechanische Daten Schutzart IP 67 (mit Montageplatte 3RK1901-0CA00)
Gewicht ca. 180 g
Abmessungen in mm (H x B x T) 152 x 60 x 29 (mit Montagepl. 3RK1901-0CA00)
Temperaturbereich Bemessungstemperatur Tu 25 °C
Umgebungstemperatur Ta - 25 °C bis 85 °C
Lagertemperatur Ts - 40 °C bis 85 °C
2 3RK1701-2KB05-0AA3
0313_30a.book Seite 1 Mittwoch, 20. September 2000 4:59 16
5 Pin assignments:
Mounting plate 1: +
3RK1901-0CA00 4 1 2: Inputs / Outputs
3: –
3 2 4: Inputs / Outputs
5: Ground terminal
Screw plug
3RK1901-1KA00 For module replacement only: -1DQ04
remove encoding element
5 Pin assignments:
1: +
UAS-i (yellow) 4 1 2: NC
3: –
AUX POWER (black) 3 2 4: Inputs / Outputs
5: Ground terminal
1+0,1 Nm
Pin assignments: see table
1x Screw plug (tightening torque: 40± 5 Ncm) over page
Setting address To be able to set the address, you require the following:
• the addressing device or the programming and servicing unit (PSG).
• the connecting cable (Order No. 3RK1901-3HA01) for connecting addressing device or PSG to
compact module.
Valid addresses are 1 to 31. Use each address once only.
The compact module can be re-addressed up to 15 times. After this, the last valid address is
Address preserved.
socket
After addressing has been completed, r-eattach the screw plug to obtain degree of protection
IP 67.
Connecting
cable
Commissioning To start up the compact module, carry out the following steps:
Step Procedure
1 Set the address if you want to carry out addressing prior to installation.
2 Insert the yellow AS-i cable and the black AS-i power cable into the cable ducts on
the mounting plate.
3 Engage the compact module in the mounting plate and secure with screws.
3
0313_30a.book Seite 2 Mittwoch, 20. September 2000 4:59 16
Logic assignments The following table shows the logic assignments for:
-1DQ00-0AA3 Standard- -1DQ03-0AA3
Y-II assignment Y- assignment -1DQ02-0AA3
-1DQ01-0AA3 assignment -1DQ04-0AA3
Data Input: Output: Input: Output: Input: Output:
bit: Socket / Pin Socket / Pin Socket / Pin Socket / Pin Socket / Pin Socket / Pin 1 2
D0 IN1: 1/4 OUT1: 5/4 IN1: 1/4 OUT1: 5/4 (-DQ03) - IN1: 1/2, 4 OUT1: 5/4 3 4
(-DQ04) - IN1: 1/4
5 6
D1 IN2: 1/2, 2/4 OUT2: 5/2, 6/4 IN2: 1/2 OUT2: 5/2 (-DQ03) - IN2: 2/2, 4 OUT2: 6/4
7 8
(-DQ04) - IN2: 2/4
D2 IN3: 3/4 OUT3: 7/4 IN3: 3/4 OUT3: 7/4 (-DQ03) - IN3: 3/2, 4 OUT3: 7/4
(-DQ04) - IN3: 3/4 4 1
D3 IN4: 3/2, 4/4 OUT4: 7/2, 8/4 IN4: 3/2 OUT4: 7/2 (-DQ03) - IN4: 4/2, 4 OUT4: 8/4 3 2
(-DQ04) - IN4: 4/4
Status LEDs The following table shows the status LEDs and their operating states:
AS-i (green) FAULT(red) Operating state AUX POWER (green)
On Off Communication OK On:
AS-i Off Off No voltage present at AS interface chip AUX POWER
FAULT present
On On Communication failed
AUX PWR Off:
Flashing On Slave has address "0" AUX POWER
On Flashing Overload of sensor supply missing
Notes • Cover unused M12 sockets with screw plugs to obtain degree of protection IP 67.
• Do not connect inputs and outputs without electrical isolation!
• In the event of an interruption in communications, the switching outputs are reset after approx.
40 to 100 ms.
• In the event of a short-circuit or overloading or of the sensor supply , a reset takes place.
• In the event of a short-circuit of an output, it is disabled without feedback to the master.
Bouchon
3RK1901-1KA00 uniq. au remplac. du module :
-1DQ04
ôter l’élément de détrompage
5 Brochage :
1: +
UAS-i (jaune) 4 1 2: NF
3: –
AUX POWER (noir) 3 2 4: Entrées / Sorties
5: Terre
1+0,1 Nm
Câble de liaison
Mise en service Effectuez les opérations suivantes pour mettre le module compact en service :
Etape Opération
1 Réglez l'adresse si vous désirez le faire avant le montage.
2 Posez le câble AS-i jaune et le câble d’énergie AS-i noir dans les guides de
l’embase. Respecter le codage de couleur.
3 Accrochez le module compact à l’embase et fixez-le en serrant la vis.
4 Raccordez les capteurs et actionneurs (au maximum 4 de chaque) aux
connecteurs M12.
5 Si vous n'avez pas effectué l'étape 1, réglez l’adresse du module.
5
0313_30a.book Seite 2 Mittwoch, 20. September 2000 4:59 16
Bit: Entrée : con- Sortie : con- Entrée : con- Sortie : con- Entrée : con- Sortie : con-
nect. / broche nect. / broche nect. / broche nect. / broche nect. / broche nect. / broche 1 2
D0 IN1: 1/4 OUT1: 5/4 IN1: 1/4 OUT1: 5/4 (-DQ03) - IN1: 1/2, 4 OUT1: 5/4 3 4
(-DQ04) - IN1: 1/4
5 6
D1 IN2: 1/2, 2/4 OUT2: 5/2, 6/4 IN2: 1/2 OUT2: 5/2 (-DQ03) - IN2: 2/2, 4 OUT2: 6/4 7 8
(-DQ04) - IN2: 2/4
D2 IN3: 3/4 OUT3: 7/4 IN3: 3/4 OUT3: 7/4 (-DQ03) - IN3: 3/2, 4 OUT3: 7/4
(-DQ04) - IN3: 3/4 4 1
D3 IN4: 3/2, 4/4 OUT4: 7/2, 8/4 IN4: 3/2 OUT4: 7/2 (-DQ03) - IN4: 4/2, 4 OUT4: 8/4 3 2
(-DQ04) - IN4: 4/4
LED d’état Le tableau suivant donne la signification des LED de signalisation d’état :
AS-i (verte) FAULT (rouge) Etat AUX POWER (verte)
allumée éteinte Communication O.K. allumée :
éteinte éteinte ASIC AS-Interface non alimenté AUX POWER
AS-i
présente
FAULT allumée allumée Communication perturbée
AUX PWR
éteinte :
clignote allumée Esclave avec adresse "0" AUX POWER
allumée clignote Surcharge alimentation des capteurs manque
Remarque • Obturez les connecteurs M12 inutilisés avec les bouchons pour obtenir le degré de
protection IP 67.
• Les entrées et sorties doivent rester isolées galvaniquement !
• Suite à une interruption de la communication, les sorties TOR sont remises à 0 après envi-
ron 40 à 100 ms.
• Un court-circuit ou une surcharge de l'alimentation des capteurs provoque un Reset.
• Un court-circuit d’une sortie provoque sa remise à 0 sans signalisation au maître.
Caractéristiques
techniques 3RK1400-1DQ.. ..00-AA3 ..01-0AA3 ..02/04-0AA3 ..03-0AA3
Caract. électriques selon Configuration E/S (hexa) 7 7 7 7
spécification AS-i Code ID (hexa) F F F 0
Consommation propre ≤ 45 mA
Consommation totale I ≤ 270 mA
Prot. contre invers. de polarité intégrée
Entrées Pour état logique "0" Iin ≤ 1,5 mA
Pour état logique "1" Uin ≥ 10 V
Iin ≥ 6 mA
Alim. des capteurs (tenue Plage de tension Uout 20 V à 30 V cc
aux courts-circuits et Courant admissible Iout 200 mA (Tu ≤ 40 °C)
surcharges) Iout 150 mA (Tu ≤ 85 °C)
Alimentation externe Tension d'emploi assignée Ue 24 V cc
AUX POWER Plage de tension d'emploi UB 20 V à 30 V cc
Prot. contre invers. de polarité non
Sorties Courant admissible (CC 12, CC 13) ILmin 1,4 A 0,7 A 0,7 A 0,7 A
ILtyp 2,0 A 1,0 A 1,0 A 1,0 A
Courant total des sorties Itot ≤ 4 A (Tu ≤ 40 °C)
Itot ≤ 2 A (Tu ≤ 85 °C)
Tension de sortie Utyp AUX POWER – 0,8 V typ.
Fréq. de commut. charge résistive 200 Hz
charge inductive 2 Hz
Prot. contre court-circuit intégrée
Prot. contre induction intégrée (diode de roue libre)
Caractéristiques Degré de protection IP 67(avec embase 3RK1901-0CA00)
mécaniques Poids env. 180 g
Dimensions (H x L x P) 152 mm x 60 mm x 29 mm (a.e.3RK1901-0CA00)
Plage de température Température assignée Tu 25 °C
Température ambiante Ta - 25 °C à 85 °C
Température de stockage Ts - 40 °C à 85 °C
6 3RK1701-2KB05-0AA3
0313_30a.book Seite 1 Mittwoch, 20. September 2000 4:59 16
5 Occupazione pin:
Piastra di montaggio 1: +
4 1 2: ingressi/ uscite
3RK1901-0CA00
3: –
3 2 4: ingressi/ uscite
5: collegam. a terra
1+0,1 Nm
Assegnazione dei pin, vedi
tabella alla pagina segunente
1x Capsula di chiusura (coppia di serraggio: 40± 5 Ncm)
7
0313_30a.book Seite 2 Mittwoch, 20. September 2000 4:59 16
Avvertenze • Coprire i connettori M12 non utilizzati con capsule di chiusura in modo da ottenere il grado
di protezione IP 67.
• Le uscite e gli ingressi non devono essere collegati galvanicamente!
• Se la comunicazione cade, le uscite di commutazione vengono resettate dopo ca. 40 ... 100 ms.
• In caso di cortocircuito o sovraccarico dell’alimentazione dei sensori , il modulo viene resettato.
• In caso di cortocircuito di un’uscita, questa viene scollegata senza segnalazione al master.