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CPX Terminal

Kurz
beschreibung

Brief description

CoDeSys−
Controller

Typ
CPX−CEC−C1

 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska

745914
0907NH
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

CoDeSys® is a registered trademark of 3S−Smart Software


Solutions GmbH.

This product uses open−source software which is subject to the GNU


General Public License, Version 2". The licensing conditions of the GPL
are located either in the product’s engineering tool or at the following
addresses:
http://<IP address of the device>/product−information.html
http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html

Edition: 0907NH
Original: de

© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2009)


Internet: http://www.festo.com
E−Mail: service_international@festo.com

2 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH


1 BenutzerhinweiseDeutsch

Der CoDeSys−Controller CPX−CEC−C1 ist ausschließlich zum


Einsatz in CPX−Terminals bestimmt. Hierbei sind die ange
gebenen Grenzwerte der technischen Daten einzuhalten.
Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung
zum CPX−CEC−C1 (P.BE−CPX−CEC−...) sowie in der CPX−
Systembeschreibung(P.BE−CPX−SYS−...).

Warnung
S Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver
binder zusammenstecken oder trennen (Funktions
schädigung).
S Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksich
tigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen
an PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
S Schließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem
Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CPX−Terminals an.
S Der CPX−CEC−C1 enthält elektrostatisch gefährdete
Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauele
mente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriften
für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.

Hinweis
Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und
verdrahtetes CPX−Terminal in Betrieb.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 3


2 Anschluss− und Anzeigeelemente

1 Status−LEDs
2 RUN/STOP− 7 1
Drehschalter

3 Ethernet− 6
Schnittstelle
2
4 CANopen Schnitt 5
stelle ( 9−poliger
Sub−D Stecker) 4 3
5 DIL−Schalter 1
6 DIL−Schalter 2
7 Anschluss für
Handheld Typ
CPX−MMI

4 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch


Status−LEDs
1 RUN 1) SPS Status: gestartet
(grün)

2 STOP 1) SPS Status: gestoppt


(gelb) 8
1
3 ERROR Laufzeitfehler SPS 7
2
(rot) 6
3
4 TP Ethernet−Verbindung: 4 5
Link/Traffic (grün)
5 M Modify/Forcen aktiv
(gelb)

6 SF Systemfehler
(rot)

7 PL Lastversorgung
(grün)

8 PS Elektronikversorgung,
Sensorversorgung
(grün)

1) Die LEDs RUN1 und STOP2 zeigen den Zustand des RUN/STOP−
Drehschalters an.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 5


3 Installationshinweise

Warnung
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten
folgendes aus:
 ggf. Druckluftversorgung
 Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren
 Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile

3.1 Montage/Demontage

Der CoDeSys−Controller CPX−CEC−C1 ist in einen Ver


kettungsblock des CPX−Terminals montiert.

1 Schrauben, 1
Anzugsdrehmoment
0,9Ū1,1Nm
2 CPX−CEC−C1 2
3 Stromschienen
4 Verkettungsblock
(beliebig, hier
beispielhaft ohne 3
Einspeisung)
4

6 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch


Demontage:
1. Lösen Sie die 4 Schrauben des CPX−CEC−C1.
2. Ziehen Sie den CPX−CEC−C1 vorsichtig und ohne zu
verkanten von den Stromschienen des Verkettungs
blocks ab.
Montage:

Hinweis
Montieren Sie den CPX−CEC−C1 an die linke Endposition
des CPX−Terminals (Position 0).

1. Prüfen Sie Dichtung und Dichtflächen.


2. Setzen Sie den CPX−CEC−C1 in den Verkettungsblock
ein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden Nuten
mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite
des CPX−CEC−C1 über den Stromschienen liegen.
3. Drücken Sie den CPX−CEC−C1 vorsichtig bis zum
Anschlag in den Verkettungsblock.
4. Setzen Sie die Schrauben so an, dass die
vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.
5. Ziehen Sie die Schrauben von Hand über Kreuz an.
Anzugsdrehmoment 0,9Ū1,1Nm.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 7


3.2 Einstellen der DIL−Schalter

DIL−Schalter 1 ist reserviert. Lassen Sie die beiden


Schalterelemente des DIL−Schalter 1 auf OFF stehen.

CPX−CEC−C1 DIL−Schalter 1

reserviert DIL 1.1: OFF


DIL 1.2: OFF

Mit DIL−Schalter 2 können Sie die CAN−Bus Terminierung


(120 ) ein− bzw. ausschalten.

CPX−CEC−C1 DIL−Schalter 2

Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF


DIL 2.2: OFF

Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON


DIL 2.2: OFF

Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.

8 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch


3.3 Einstellen des RUN/STOP−Drehschalters

Hinweis
Lassen Sie den RUN/STOP−Drehschalter während der
Installation auf Position 0" (STOP) stehen.

Einstellung Drehschalter

0 = STOP
CPX−CEC−C1 gestoppt. Die LED STOP leuchtet
gelb.

1 Ū F = RUN
CPX−CEC−C1 gestartet. Die LED RUN leuchtet
grün.

Die Schalterstellungen werden als Eingänge an die Steuerung weiter


gegeben und können dort ausgewertet werden.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 9


3.4 Pinbelegung der CANopen−Schnittstelle

Am CPX−CEC−C1 steht eine CANopen−Schnittstelle zum


Anschluss von CAN−Bus−Slaves zur Verfügung.

Stecker Pin Signal Interne Erläuterung


Kontak
tierung

1 n.c. nicht angeschlossen


2 CAN_L CAN Low
1
6

3 CAN_GND CAN Ground


4 n.c. nicht angeschlossen
5 CAN_SHLD Verbindung zur FE 2)
9

CAN Ground (optional) 1)


5

6 CAN_GND
7 CAN_H CAN High
8 n.c. nicht angeschlossen
9 n.c. nicht angeschlossen
Gehäuse Das Gehäuse des Steckers
(Stecker) FE ist an FE 2) anzubinden.

1) Wird ein Antriebsregler mit externer Spannungsversorgung ange−


schlossen, so darf CAN Ground (optional), Pin 6, am CPX−CEC−C1 nicht
verwendet werden.
2) FE: Funktionserde

Die angeschlossenen CAN−Bus−Slaves werden über die


CANopen−Schnittstelle nicht mit Spannung versorgt.

10 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch


3.5 Pinbelegung der Ethernet−Schnittstelle

Buchse Pin Signal Erläuterung

1 TD+ Sendedaten+
8
7
6 2 TD Sendedaten
5
4
3
3 RD+ Empfangsdaten+
2 4 n.c. nicht angeschlossen
1
5 n.c. nicht angeschlossen
6 RD Empfangsdaten
7 n.c. nicht angeschlossen
8 n.c. nicht angeschlossen
Metall Shield Schirm
umhüllung

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 11


3.6 Spannungsversorgung des CPX−CEC−C1

Die Spannungsversorgung für den CPX−CEC−C1 wird über


den Verkettungsblock zugeführt.
Der CPX−CEC−C1 wird über die Betriebsspannungsver
sorgung für Elektronik und Sensoren versorgt.
Die Lastspannungsversorgung für Ventile und digitale
Ausgänge wird nicht benötigt.
Der CPX−CEC−C1 kann somit mit allen Verkettungsblöcken
kombiniert werden.
Verkettungsblock ohne Einspeisung.
Verkettungsblock mit Systemeinspeisung.
Verkettungsblock mit Zusatzeinspeisung, wenn das
Modul rechts vom CPX−CEC−C1 eine Zusatzeinspeisung
benötigt, aber der Platz für die Zusatzeinspeisung
nicht ausreicht.

Hinweis
Weitere Informationen zur Spannungsversorgung und
den Verkettungsblöcken finden Sie in der CPX−System
beschreibung P.BE−CPX−SYS−...

12 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch


4 Technische Daten

Typ CPX−CEC−C1

Allgemeine Technische Daten siehe CPX−Systembeschreibung


zum CPX−Terminal  P.BE−CPX−SYS−...

Weitere Technische Daten zum siehe CPX−CEC−C1−Beschreibung


CPX−CEC−C1  P.BE−CPX−CEC−...

Schutzart IP65/IP67
 nur in Verbindung mit Steckern
und Abdeckungen in Schutzart
IP65/67

Nennbetriebsspannung 24 VDC

Lastspannung
 ohne Pneumatik 18 Ū 30 VDC
 mit Pneumatik Typ Midi/Maxi 21,6 Ū 26,4 VDC
 mit Pneumatik Typ CPA 20,4 Ū 26,4 VDC
 mit Pneumatik Typ MPA 18 Ū 30 VDC

Eigenstromaufnahme
 bei Nennbetriebsspannung typ. 85 mA

Netzausfallüberbrückung 10 ms

Produktgewicht 155 g

Abmessungen B x L x H 50 mm x 107 mm x 55 mm

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch 13


14 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Deutsch
1 User instructionsEnglish

The CoDeSys controller type CPX−CEC−C1 is intended for


use only in CPX terminals. The limit values specified in the
section Technical specifications" must be observed here.
Detailed information can be found in the description for
the CPX−CEC−C1 (P.BE−CPX−CEC−..) as well as in the CPX
system description(P.BE−CPX−SYS−..).

Warning
S Switch off the power supply before connecting or
disconnecting plug connectors (otherwise this could
lead to functional damage).
S Use only power units which guarantee reliable
electrical isolation of the operating voltage as per
IEC/DIN EN 60204−1. Observe also the general
requirements for PELV power circuits as per
IEC/DIN EN 60204−1.
S Connect an earth conductor of sufficient cross−
sectional area to the connection on the CPX terminal
marked with the earth symbol.
S The CPX−CEC−C1 contains electrostatically sensitive
devices. Therefore, do not touch any contacts. Ob
serve the handling specifications for electrostatically
sensitive devices.

Note
Only commission a CPX terminal if it has been has been
fitted and wired completely.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English 15


2 Connection and display components

1 Status LEDs
2 RUN/STOP 7 1
rotary switch

3 Ethernet interface 6
4 CANopen interface 2
(9−pin Sub−D plug) 5

5 DIL switch 1 3
4
6 DIL switch 2
7 Connection for
Handheld type
CPX−MMI

16 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English


Status LEDs
1 RUN 1) PLC status: started
(green)

2 STOP 1) PLC status: stopped


(yellow) 8
1
3 ERROR PLC runtime error 7
2
(red) 6
3
4 TP Ethernet connection: 4 5
link/traffic (green)
5 M Modify/force active
(yellow)

6 SF System fault
(red)

7 PL Load supply
(green)

8 PS Electronic supply,
sensor supply
(green)

1) The LEDs RUN1 and STOP2 show the status of the RUN/STOP
rotary switch.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English 17


3 Installation instructions

Warning
Before carrying out installation and maintenance work,
switch off the following:
 If applicable, the compressed air supply
 The operating voltage supply for the electronics/sen
sors
 The load voltage supply for the outputs/valves

3.1 Mounting/Dismounting

The CoDeSys controller CPX−CEC−C1 is mounted in an inter


linking block of the CPX terminal.

1 Screws, 1
tightening torque
0.9Ū1.1Nm

2 CPX−CEC−C1 2
3 Contact rails
4 Interlinking block
(any, example
shown without 3
supply)
4

18 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English


Dismounting:
1. Undo the 4 screws of the CPX−CEC−C1.
2. Pull the CPX−CEC−C1 away from the contact rails of the
interlinking block carefully and without tilting.
Mounting:

Note
Mount the CPX−CEC−C1 in the left−hand end position of
the CPX terminal (position 0).

1. Check the seal and the sealing surfaces.


2. Place the CPX−CEC−C1 in the interlinking block. Make
sure that the grooves with the terminals for electrical
contact on the bottom of the CPX−CEC−C1 lie directly
above the contact rails.
3. Push the CPX−CEC−C1 as far as possible into the
interlinking block carefully and without tilting.
4. Place the screws so that the self−cutting threads can
be used.
5. Tighten the screws by hand in diagonally opposite
sequence. Tightening torque 0.9Ū1.1Nm.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English 19


3.2 Setting the DIL switches

DIL switch 1 is reserved. Leave both logic elements of DIL


switch 1 at OFF.

CPX−CEC−C1 DIL switch 1

Reserved DIL 1.1: OFF


DIL 1.2: OFF

With DIL switch 2, you can switch the CAN bus termination
(120 ) on or off.

CPX−CEC−C1 DIL switch 2

Termination switched off DIL 2.1: OFF


DIL 2.2: OFF

Termination switched on DIL 2.1: ON


DIL 2.2: OFF

All further switch settings are reserved.

20 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English


3.3 Setting the RUN/STOP rotary switch

Note
Leave the RUN/STOP rotary switch at position 0"
(STOP) during installation.

Setting Rotary switch

0 = STOP
CPX−CEC−C1 stopped. The STOP LED lights up
yellow.

1 Ū F = RUN
CPX−CEC−C1 started. The RUN LED lights up
green.

The switch settings are transferred to the controller as inputs, where


they can be evaluated.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English 21


3.4 Pin allocation for the CANopen interface

There is a CANopen interface on the CPX−CEC−C1 for con


necting the CAN bus slaves.

Plugs Pin Signal Internal Explanation


contacts

1 n.c. Not connected


2 CAN_L CAN low
1
6

3 CAN_GND CAN ground


4 n.c. Not connected
5 CAN_SHLD Connection to FE 2)
9

CAN ground (optional) 1)


5

6 CAN_GND
7 CAN_H CAN high
8 n.c. Not connected
9 n.c. Not connected
Housing The plug housing must be
(plug) FE connected to FE 2).

1) If a drive controller with external power supply is connected,


CAN ground (optional), pin 6, on the CPX−CEC−C1 must not be used.
2) FE: Functional earth

The connected CAN bus slaves are not supplied with


power via the CANopen interface.

22 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English


3.5 Pin allocation for the Ethernet interface

Socket Pin Signal Explanation

1 TD+ Transmitted data+


8
7
6 2 TD Transmitted data
5
4
3
3 RD+ Received data+
2 4 n.c. Not connected
1
5 n.c. Not connected
6 RD Received data
7 n.c. Not connected
8 n.c. Not connected
Metal Screened Screened
covering

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English 23


3.6 Power supply of the CPX−CEC−C1

The CPX−CEC−C1 is supplied with power via the interlinking


block.
The CPX−CEC−C1 is supplied via the operating voltage
for the electronics and sensors.
The load voltage supply for the valves and digital out
puts is not required.
The CPX−CEC−C1 can therefore be combined with all inter
linking blocks.
Interlinking block without supply.
Interlinking block with system supply.
Interlinking block with additional power supply if the
module to the right of the CPX−CEC−C1 requires an
additional supply, but the space is not sufficient for the
additional supply.

Note
Additional information on the power supply and the
interlinking blocks can be found in the CPX system de
scription P.BE−CPX−SYS−...

24 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English


4 Technical data

Type CPX−CEC−C1

General technical specifications See CPX system description


of the CPX terminal  P.BE−CPX−SYS−...

Further technical specifications of See CPX−CEC−C1 description


the CPX−CEC−C1  P.BE−CPX−CEC−...

Protection class IP65/IP67


 Only in conjunction with plugs
and covers in protection class
IP65/67.

Nominal operating voltage 24 VDC

Load voltage
 Without pneumatics 18 Ū 30 VDC
 With pneumatics of type Midi/ 21.6 Ū 26.4 VDC
Maxi:
 With pneumatics of type CPA 20.4 Ū 26.4 VDC
 With pneumatics of type MPA 18 Ū 30 VDC

Intrinsic current consumption


 At nominal operating voltage Typically 85 mA

Power failure buffering 10 ms

Product weight 155 g

Dimensions W x L x H 50 mm x 107 mm x 55 mm

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English 25


26 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH English
1 Instrucciones para el usuarioEspañol

El controlador CoDeSys CPX−CEC−C1 está previsto para ser


utilizado sólo en terminales CPX. Aquí deben observarse
los valores límite indicados en la sección "Especificaciones
técnicas". Puede hallarse información detallada en el
manual del CPX−CEC−C1 (P.BE−CPX−CEC−...) así como en el
manual del sistema CPX(P.BE−CPX−SYS−...).

Advertencia
S Interrumpa la alimentación antes de conectar o des
conectar clavijas (de lo contrario, pueden producirse
daños).
S Utilice solamente fuentes de corriente que garanti
cen una separación eléctrica segura de la tensión de
alimentación según IEC/DIN EN 60204−1. Tenga tam
bién en cuenta los requerimientos generales para
circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1.
S Conecte un conductor de tierra de suficiente
diámetro al terminal marcado con el símbolo de tierra
del terminal CPX.
S El CPX−CEC−C1 contiene elementos sensibles a las
descargas electrostáticas. No toque ninguno de los
componentes. Observe las especificaciones sobre
manipulación de elementos sensibles a las descargas
electrostáticas.

Importante
Ponga en servicio el terminal CPX sólo cuando se halle
completamente montado y cableado.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español 27


2 Elementos de conexión e indicación

1 LEDs de estado
2 Interruptor giratorio 7 1
RUN/STOP

3 Interface Ethernet 6
4 Interface CANopen 2
(clavija sub−D de 5
9 pines)
4 3
5 Interruptor DIL 1
6 Interruptor DIL 2
7 Conexión para
terminal de mano
tipo CPX−MMI

28 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español


LEDs de estado
1 RUN 1) Estado PLC: en funcio−
namiento (verde)

2 STOP 1) Estado PLC: detenido


(amarillo) 8
1
3 ERROR Error de tiempo de 7
2
ejecución PLC (rojo) 6
3
4 TP Conexión Ethernet: 4 5
Link/Traffic (verde)
5 M Modify/Force activo
(amarillo)

6 SF Fallo del sistema


(rojo)

7 PL Alimentación de carga
(verde)

8 PS Alimentación de la
electrónica, alimen−
tación de sensores
(verde)

1) Los LEDs RUN 1 y STOP 2 indican el estado del interruptor gira−


torio RUN/STOP.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español 29


3 Instrucciones de instalación

Advertencia
Antes de realizar trabajos de instalación o manteni
miento, desconecte lo siguiente:
 dado el caso, la alimentación de aire comprimido
 la alimentación de tensión para la electrónica/
sensores
 la alimentación de tensión de carga a las salidas/
válvulas

3.1 Montaje/Desmontaje

El controlador CoDeSys CPX−CEC−C1 está montado en un


bloque distribuidor del terminal CPX.

1 Tornillos, 1
par de apriete
0,9Ū1,1Nm

2 CPX−CEC−C1 2
3 Raíles de contacto
4 Bloque distribuidor
(indiferente, aquí sin
alimentación como 3
ejemplo)
4

30 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español


Desmontaje:
1. Afloje los 4 tornillos del CPX−CEC−C1.
2. Tire con cuidado del CPX−CEC−C1 y sin inclinarlo de los
raíles de contacto del bloque distribuidor.
Montaje:

Importante
Monte el CPX−CEC−C1 en la posición final izquierda del
terminal CPX (posición 0).

1. Verifique la junta y las superficies de contacto.


2. Introduzca el CPX−CEC−C1 en el bloque distribuidor.
Asegúrese de que las ranuras con los terminales de
contacto en la parte inferior del CPX−CEC−C1 quedan
directamente por encima de los raíles de contacto.
3. Presione con cuidado el CPX−CEC−C1 en el bloque
distribuidor hasta el tope.
4. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse las
roscas autocortantes.
5. Apriete los tornillos a mano en secuencia diagonal
alternativa. Par de apriete 0,9Ū1,1Nm.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español 31


3.2 Ajuste de los interruptores DIL

El interruptor DIL 1 está reservado. Deje los dos elementos


del interruptor DIL 1 en OFF.

CPX−CEC−C1 Interruptor DIL 1

Reservado DIL 1.1: OFF


DIL 1.2: OFF

Con el interruptor DIL 2 puede conectar y desconectar la


terminación del bus CAN (120 ).

CPX−CEC−C1 Interruptor DIL 2

Terminación desconectada DIL 2.1: OFF


DIL 2.2: OFF

Terminación conectada DIL 2.1: ON


DIL 2.2: OFF

Las otras posiciones de interruptor están reservadas.

32 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español


3.3 Ajuste del interruptor giratorio RUN/STOP

Importante
Deje el interruptor giratorio RUN/STOP en posición "0"
(STOP) durante la instalación.

Ajuste Interruptor
giratorio

0 = STOP
CPX−CEC−C1 parado. LED STOP encendido en
amarillo.

1 Ū F = RUN
CPX−CEC−C1 en funcionamiento. LED RUN
encendido en verde.

Las posiciones del interruptor se transmiten al control en forma de


entradas y pueden allí evaluarse.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español 33


3.4 Ocupación de clavijas del interface CANopen

El CPX−CEC−C1 dispone de un interface CANopen para la


conexión de slaves de bus CAN.

Clavija Pin Señal Con− Explicación


tactos
internos

1 n.c. No conectado
2 CAN_L CAN Low
1
6

3 CAN_GND CAN Ground


4 n.c. No conectado
5 CAN_SHLD Conexión a FE 2)
9

CAN Ground (opcional) 1)


5

6 CAN_GND
7 CAN_H CAN High
8 n.c. No conectado
9 n.c. No conectado
Cuerpo El cuerpo de la clavija debe
(clavija) FE conectarse a FE 2).

1) Si se conecta un control para accionamientos con alimentación externa,


no debe utilizarse entonces CAN Ground (pin 6) (opcional) en el
CPX−CEC−C1.
2) FE: Tierra funcional

Los slaves de bus CAN conectados no reciben tensión a


través del interface CANopen.

34 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español


3.5 Ocupación de clavijas del interface Ethernet

Zócalo Pin Señal Explicación

1 TD+ Datos transmitidos+


8
7
6 2 TD Datos transmitidos
5
4
3
3 RD+ Datos recibidos+
2 4 n.c. No conectado
1
5 n.c. No conectado
6 RD Datos recibidos
7 n.c. No conectado
8 n.c. No conectado
Recubri Shield Apantallamiento
miento
metálico

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español 35


3.6 Alimentación del CPX−CEC−C1

La alimentación del CPX−CEC−C1 se realiza a través del


bloque distribuidor.
El CPX−CEC−C1 es alimentado a través de la alimenta
ción de tensión para la electrónica/sensores.
La alimentación de tensión de carga para válvulas
y salidas digitales no es necesaria.
El CPX−CEC−C1 puede así combinarse con todos los
bloques distribuidores.
Bloque distribuidor sin alimentación.
Bloque distribuidor con alimentación al sistema.
Bloque distribuidor con alimentación adicional si el
módulo derecho del CPX−CEC−C1 requiere una fuente
de alimentación adicional, pero el espacio para dicha
fuente no es suficiente.

Importante
Encontrará más información sobre la alimentación y
los bloques distribuidores en el manual del sistema
CPX P.BE−CPX−SYS−...

36 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español


4 Especificaciones técnicas

Tipo CPX−CEC−C1

Especificaciones técnicas Véase el manual del sistema CPX


generales del terminal CPX  P.BE−CPX−SYS−...

Otras especificaciones técnicas Véase el manual del CPX−CEC−C1


para el CPX−CEC−C1  P.BE−CPX−CEC−...

Clase de protección IP65/IP67


 solamente conjuntamente con
conectores y tapas con clase
de protección IP65/67

Tensión de funcionamiento 24 V DC
nominal

Tensión de carga
 sin neumática 18 Ū 30 V DC
 con neumática tipo Midi/Maxi 21,6 Ū 26,4 V DC
 con neumática tipo CPA 20,4 Ū 26,4 V DC
 con neumática tipo MPA 18 Ū 30 V DC

Consumo interno de corriente


 con tensión de funcionamiento Típ. 85 mA
nominal

Autonomía en caso de fallo de 10 ms


la red

Peso del producto 155 g

Dimensiones (La x An x Al) 50 mm x 107 mm x 55 mm

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español 37


38 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español
1 Instructions d’utilisationFrançais

Le contrôleur CoDeSys CPX−CEC−C1 est prévu pour être


utilisé exclusivement sur les terminaux CPX. Les valeurs
limites indiquées concernant les caractéristiques tech−
niques doivent être respectées. Pour de plus amples
informations, veuillez vous reporter à la description du
CPX−CEC−C1 (P.BE−CPX−CEC−...) ainsi qu’à la description
du système CPX(P.BE−CPX−SYS−...).

Avertissement
S Coupez l’alimentation avant de relier ou de séparer
des connecteurs (dommage fonctionnel).
S Utilisez exclusivement des sources de courant garan
tissant une isolation électrique sûre de la tension
de service conformément à la norme CEI/DIN
EN 60204−1. Observez également les exigences géné
rales s’appliquant aux circuits électriques TBTS selon
CIE/DIN EN 60204−1.
S Branchez un conducteur de terre ayant une section
suffisante sur la borne du terminal CPX identifiée par
le symbole de terre.
S Le CPX−CEC−C1 comporte des composants sensibles
aux charges électrostatiques. Il ne faut donc pas
toucher ces composants. Respectez les consignes
concernant la manipulation des composants sen−
sibles aux charges électrostatiques.

Nota
Mettez le terminal CPX en service uniquement lorsque
le montage et le raccordement sont complètement
terminés.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français 39


2 Eléments de signalisation et de connexion

1 LED d’état
2 Commutateur rotatif 7 1
RUN/STOP

3 Interface Ethernet 6
4 Interface CANopen 2
(connecteur Sub−D 5
à 9 pôles)
4 3
5 Micro−interrupteur
DIL 1

6 Micro−interrupteur
DIL 2

7 Raccord pour
console manuelle
de type CPX−MMI

40 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français


LED d’état
1 RUN 1) Etat API : démarré
(verte)

2 STOP 1) Etat API : arrêté


(jaune) 8
1
3 ERROR Erreur temps 7
2
d’exécution API 6
(rouge) 3
4 5
4 TP Connexion Ethernet :
Lien/trafic (vert)

5 M Modifier/forçage actif
(jaune)

6 SF Erreur système
(rouge)

7 PL Alimentation de puis−
sance (verte)

8 PS Alimentation de
l’électronique,
Alimentation des
capteurs (verte)

1) Les LED RUN1 et STOP2 indiquent l’état du commutateur


rotatif RUN/STOP.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français 41


3 Consignes d’installation

Avertissement
Avant toute intervention d’installation ou de mainte
nance, coupez :
 l’alimentation pneumatique (le cas échéant)
 l’alimentation de l’électronique/des capteurs
 l’alimentation en tension sous charge des sorties/
des distributeurs

3.1 Montage/démontage

Le contrôleur CoDeSys CPX−CEC−C1 est monté dans un


module d’interconnexion du terminal CPX.

1 Vis, 1
Couple de serrage
0,9Ū1,1Nm

2 CPX−CEC−C1 2
3 Rails conducteurs
4 Module d’inter−
connexion (au choix,
ici par exemple sans 3
alimentation)
4

42 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français


Démontage :
1. Desserrez les 4 vis du CPX−CEC−C1.
2. Retirez le CPX−CEC−C1 des rails conducteurs du module
d’interconnexion avec précaution et en respectant
l’alignement.
Montage :

Nota
Montez le CPX−CEC−C1 sur la fin de course gauche du
terminal CPX (position 0).

1. Contrôlez les joints et les plans d’étanchéité.


2. Placez le CPX−CEC−C1 dans le module d’interconnexion.
Veillez à ce que les rainures concernées ainsi que les
bornes permettant d’établir le contact électrique
situées sur la face inférieure du CPX−CEC−C1 se
trouvent au−dessus des rails conducteurs.
3. Enfoncez avec précaution le CPX−CEC−C1 dans le
module d’interconnexion jusqu’en butée.
4. Positionnez les vis de manière à utiliser les filets
existants.
5. Serrez les vis en diagonale à la main. Couple de
serrage 0,9Ū1,1Nm.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français 43


3.2 Réglage des micro−interrupteurs DIL

Le micro−interrupteur DIL 1 est réservé. Laissez les deux


commutateurs du micro−interrupteur DIL 1 sur OFF.

CPX−CEC−C1 Micro−interrupteur DIL 1

Réservé DIL 1.1 : OFF


DIL 1.2 : OFF

Avec le micro−interrupteur DIL 2, vous pouvez activer ou


désactiver la terminaison du bus CAN (120 ).

CPX−CEC−C1 Micro−interrupteur DIL 2

Terminaison désactivée DIL 2.1 : OFF


DIL 2.2 : OFF

Terminaison activée DIL 2.1 : ON


DIL 2.2 : OFF

Tous les autres réglages des interrupteurs sont réservés.

44 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français


3.3 Réglage du commutateur rotatif RUN/STOP

Nota
Pendant l’installation, laissez le commutateur rotatif
RUN/STOP sur la position « 0 » (STOP).

Réglage Commutateur
rotatif

0 = STOP
CPX−CEC−C1 arrêté. La LED STOP jaune s’allume.

1 Ū F = RUN
CPX−CEC−C1 démarré. La LED RUN verte
s’allume.

Les réglages du commutateur sont transmis comme entrées à la


commande et peuvent y être analysés.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français 45


3.4 Affectation des broches de l’interface CANopen

Une interface CANopen est disponible sur le CPX−CEC−C1


pour raccorder les esclaves du bus CAN.

Connec Broche Signal Contact Commentaire


teur électri
mâle que
interne

1 n.c. non connecté


2 CAN_L CAN Low
1
6

3 CAN_GND CAN Ground


4 n.c. non connecté
5 CAN_SHLD Raccordement à FE 2)
9

CAN Ground (en option) 1)


5

6 CAN_GND
7 CAN_H CAN High
8 n.c. non connecté
9 n.c. non connecté
Boîtier Le boîtier du connecteur
(connec FE doit être relié à FE 2).
teur
mâle)
1) Si un régulateur d’entraînement à alimentation électrique externe est
connecté, il est impossible d’utiliser le CAN Ground (en option) sur la
broche 6 du CPX−CEC−C1.
2) FE : terre fonctionnelle

Les esclaves du bus CAN connectés ne sont pas alimentés


en tension via l’interface CANopen.

46 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français


3.5 Affectation des broches de l’interface Ethernet

Connecteur Broche Signal Commentaire


femelle

1 TD+ Données émises+


8
7
6 2 TD Données émises
5
4
3
3 RD+ Données reçues+
2 4 n.c. non connecté
1
5 n.c. non connecté
6 RD Données reçues
7 n.c. non connecté
8 n.c. non connecté
Enveloppe Shield Blindage
métallique

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français 47


3.6 Alimentation électrique du CPX−CEC−C1

L’alimentation électrique pour le CPX−CEC−C1 est ali−


mentée par le module d’interconnexion.
Le CPX−CEC−C1 est alimenté via l’alimentation
électrique de l’électronique et des capteurs.
L’alimentation en tension sous charge des distri−
buteurs et des sorties TOR n’est pas nécessaire.
Le CPX−CEC−C1 peut ainsi être combiné à tous les
modules d’interconnexion.
Module d’interconnexion sans alimentation.
Module d’interconnexion avec alimentation du
système.
Module d’interconnexion avec alimentation auxiliaire,
si le module situé à droite du CPX−CEC−C1 requiert une
alimentation auxiliaire, mais que l’emplacement
d’alimentation auxiliaire est insuffisant.

Nota
Pour plus d’informations sur l’alimentation électrique
et les modules d’interconnexion, veuillez vous reporter
à la description du système CPX P.BE−CPX−SYS−...

48 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français


4 Caractéristiques techniques

Type CPX−CEC−C1

Caractéristiques techniques voir description du système CPX


générales du terminal CPX  P.BE−CPX−SYS−...

Caractéristiques techniques voir description CPX−CEC−C1


supplémentaires du CPX−CEC−C1  P.BE−CPX−CEC−...

Indice de protection IP65/IP67


 uniquement en association
avec des connecteurs mâles
et des obturateurs ayant un
indice de protection IP65/67

Tension de service nominale 24 V CC

Tension sous charge


 sans pneumatique 18 Ū 30 V CC
 avec pneumatique de 21,6 Ū 26,4 V CC
type Midi/Maxi
 avec pneumatique de type CPA 20,4 Ū 26,4 V CC
 avec pneumatique de 18 Ū 30 V CC
type MPA

Consommation interne
 avec tension de service type 85 mA
nominale

Autonomie en cas de coupure de 10 ms


courant

Poids du produit 155 g

Dimensions L x P x H 50 mm x 107 mm x 55 mm

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français 49


50 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Français
1 Indicazioni per l’utilizzatoreItaliano

Il controller CoDeSys CPX−CEC−C1 è destinato unicamente


all’impiego nel terminale CPX. A questo proposito osser
vare i valori limite specificati nei dati tecnici. Per ulteriori
informazioni fare riferimento alla descrizione dell’inter−
faccia CPX−CEC−C1 (P.BE−CPX−CEC−...) e alla descrizione del
sistema CPX(P.BE−CPX−SYS−..).

Avvertenza
S Disattivare la tensione prima di inserire o disinserire
i connettori (pericolo di danni funzionali).
S Utilizzare esclusivamente sorgenti di energia che
garantiscono una separazione elettrica sicura della
tensione d’esercizio secondo IEC/DIN EN 60204−1.
Inoltre osservare i requisiti generali previsti per i
circuiti elettrici PELV secondo le norme IEC/DIN
EN 60204−1.
S Collegare un conduttore di massa con diametro
del cavo sufficiente all’attacco del terminale CPX
contraddistinto dal simbolo di terra.
S Il CPX−CEC−C1 contiene componenti sensibili alle
correnti elettrostatiche. Pertanto non toccare tali
componenti. Attenersi alle prescrizioni di impiego
dei componenti sensibili alle correnti elettrostatiche.

Nota
Utilizzare solamente un terminale CPX completamente
assemblato e cablato.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano 51


2 Elementi di connessione e segnalazione

1 LED di stato
2 Interruttore rotativo 7 1
RUN/STOP

3 Interfaccia Ethernet 6
4 Interfaccia CANopen 2
(connettore Sub−D a 5
9 poli)
4 3
5 Interruttore DIL 1
6 Interruttore DIL 2
7 Attacco per
handheld tipo
CPX−MMI

52 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano


LED di stato
1 RUN 1) Stato PLC: avviato
(verde)

2 STOP 1) Stato PLC: arrestato


(giallo) 8
1
3 ERROR Errore tempo ciclo PLC 7
2
(rosso) 6
3
4 TP Collegamento 4 5
Ethernet:
Link/Traffic (verde)

5 M Modify/Forcing attivo
(giallo)

6 SF Errore di sistema
(rosso)

7 PL Alimentazione di carico
(verde)

8 PS Alimentazione dei
componenti elettronici,
alimentazione sensori
(verde)

1) I LED RUN 1 e STOP 2 mostrano lo stato dell’interruttore rotativo


RUN/STOP

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano 53


3 Indicazioni per l’installazione

Avvertenza
Prima di eseguire le operazioni di installazione e manu
tenzione, disattivare quanto segue:
 eventualmente l’alimentazione di aria compressa
 alimentazione della tensione di esercizio dell’elettro
nica/sensori
 alimentazione della tensione di carico di uscite/
valvole

3.1 Smontaggio / Montaggio

Il controller CoDeSys CPX−CEC−C1 è montato in una sotto


base di collegamento elettrico del terminale CPX.

1 Viti, 1
coppia di serraggio
0,9Ū1,1Nm

2 CPX−CEC−C1 2
3 Barre conduttrici
4 Sottobase di
collegamento
elettrico (qualsiasi, 3
qui un esempio
senza modulo di 4
alimentazione)

54 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano


Smontaggio:
1. Allentare le 4 viti del CPX−CEC−C1.
2. Sfilare il CPX−CEC−C1 facendolo scorrere sulle barre
conduttrici della sottobase di collegamento elettrico
con cautela e senza inclinarlo.
Montaggio:

Nota
Montare il CPX−CEC−C1 sulla posizione terminale
sinistra del terminale CPX (posizione 0).

1. Controllare la guarnizione e le superfici di tenuta.


2. Inserire il CPX−CEC−C1 nella sottobase di collegamento
elettrico. Verificare che le apposite scanalature con i
morsetti poggino sulle barre conduttrici sul lato in−
feriore del CPX−CEC−C1 affinché sia garantita la presa
di contatto.
3. Reinserire con cautela il CPX−CEC−C1 nella sottobase di
collegamento elettrico fino all’arresto meccanico.
4. Per il serraggio delle viti utilizzare solamente il filetto
già presente.
5. Stringere manualmente le viti in sequenza incrociata.
Coppia di serraggio 0,9Ū1,1Nm.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano 55


3.2 Regolazione degli interruttori DIL

L’interruttore DIL 1 è riservato. Lasciare entrambi gli


elementi dell’interruttore DIL 1 su OFF.

CPX−CEC−C1 Interruttore DIL 1

Riservato DIL 1.1: OFF


DIL 1.2: OFF

Con l’interruttore DIL 2 è possibile attivare o disattivare la


tempificazione del bus CAN (120 ).

CPX−CEC−C1 Interruttore DIL 2

Tempificazione disattivata DIL 2.1: OFF


DIL 2.2: OFF

Tempificazione attivata DIL 2.1: ON


DIL 2.2: OFF

Tutte le altre posizioni dell’interruttore sono riservate.

56 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano


3.3 Regolazione dell’interruttore rotativo RUN/STOP

Nota
Durante la fase di installazione lasciare l’interruttore
rotativo posizionato su "0" (STOP).

Regolazione Interruttore
rotativo

0 = STOP
CPX−CEC−C1 arrestato. Il LED STOP giallo è
acceso.

1 Ū F = RUN
CPX−CEC−C1 arrestato. Il LED RUN verde è
acceso.

Le posizioni dell’interruttore vengono trasmesse come ingressi al


sistema di comando, dove possono essere analizzate.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano 57


3.4 Occupazione dei pin dell’interfaccia CANopen

Su CPX−CEC−C1 si trova un’interfaccia CANopen per il colle


gamento di slave del bus CAN.

Con Pin Segnale Contatto Spiegazione


net interno
tore

1 n.c. Non collegato


2 CAN_L CAN Low
1
6

3 CAN_GND CAN Ground


4 n.c. Non collegato
5 CAN_SHLD Collegamento a FE2)
9

CAN Ground (opzionale)1)


5

6 CAN_GND
7 CAN_H CAN High
8 n.c. Non collegato
9 n.c. Non collegato
Corpo Collegare il corpo del
(connet FE connettore a FE2)
tore)
1) Non utilizzare il CAN Ground (opzionale), pin 6, sul CPX−CEC−C1, se un
regolatore dell’attuatore viene collegato all’alimentazione di tensione
esterna.
2) FE: messa a terra

Gli slave del bus CAN non vengono alimentati di corrente


tramite l’interfaccia CANopen.

58 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano


3.5 Occupazione dei pin dell’interfaccia Ethernet

Presa Pin Segnale Spiegazione

1 TD+ Dati di trasmissione+


8
7
6 2 TD Dati di trasmissione
5
4
3
3 RD+ Dati di ricezione+
2 4 n.c. Non collegato
1
5 n.c. Non collegato
6 RD Dati di ricezione
7 n.c. Non collegato
8 n.c. Non collegato
Rivesti Shield Schermo
mento in
metallo

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano 59


3.6 Alimentazione di tensione del CPX−CEC−C1

L’alimentazione di tensione del CPX−CEC−C1 avviene tra


mite la sottobase di collegamento elettrico,
ovvero tramite l’alimentazione della tensione per
l’elettronica e i sensori.
Non è necessaria l’alimentazione della tensione di
carico per valvole e uscite digitali.
Così il CPX−CEC−C1 può essere abbinato a tutte le sottobasi
di collegamento elettrico.
Sottobase di collegamento elettrico senza alimenta
zione.
Sottobase di collegamento elettrico con alimentazione
del sistema.
Sottobase di collegamento elettrico con alimentazione
supplementare se il modulo a destra del CPX−CEC−C1
richiede una alimentazione supplementare, ma lo
spazio per tale alimentazione non è sufficiente.

Nota
Ulteriori informazioni relative all’alimentazione di
tensione e alle sottobasi di collegamento elettrico
sono riportate nella descrizione del sistema CPX P.BE−
CPX−SYS−...

60 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano


4 Dati tecnici

Tipo CPX−CEC−C1

Dati tecnici generali del termi Vedi descrizione del sistema CPX.
nale CPX  P.BE−CPX−SYS−...

Altri dati tecnici del CPX−CEC−C1 Vedi descrizione CPX−CEC−C1


 P.BE−CPX−CEC−...

Grado di protezione IP65/IP67


 Solo unitamente a connettori e
coperture del grado di prote
zione IP65/67

Tensione d’esercizio nominale 24 VCC

Tensione di carico
 Senza componenti pneumatici 18 Ū 30 VDC
 Con pneumatica tipo 21,6 Ū 26,4 VDC
Midi/Maxi
 Con pneumatica tipo CPA 20,4 Ū 26,4 VDC
 Con pneumatica tipo MPA 18 Ū 30 VDC

Assorbimento elettrico interno


 Con tensione d’esercizio Standard 85 mA
nominale

Autonomia in caso di caduta di 10 ms


corrente

Peso 155 g

Dimensioni largh. x lungh. x alt. 50 mm x 107 mm x 55 mm

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano 61


62 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Italiano
1 AnvisningarSvenska

CoDeSys−Controller CPX−CEC−C1 är endast avsedd för


användning på en CPX−terminal. Följ de gränsvärden som
anges under Tekniska data. Utförlig information finns i
manualen till CPX−CEC−C1 (P.BE−CPX−CEC−...) samt i
CPX−systemmanualen(P.BE−CPX−SYS−...).

Varning
S Koppla från spänningen innan kontakter ansluts eller
lossas (risk för funktionsskada).
S Använd endast strömkällor som garanterar en säker
isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN
EN 60204−1. Observera dessutom allmänna krav på
PELV−kretsar enligt IEC/DIN EN 60204−1.
S Anslut en jordledare med tillräcklig kabelarea till den
anslutning på CPX−terminalen som är märkt med
jordsymbolen.
S CPX−CEC−C1 innehåller elektrostatiskt känsliga
komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ
hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga
komponenter.

Information
Ta endast en komplett monterad och ansluten
CPX−terminal i drift.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Svenska 63


2 Anslutnings− och indikeringselement

1 Status−lysdioder
2 RUN/STOP−vridomk 7 1
opplare

3 Ethernet−gränssnitt 6
4 CANopen−gränssnitt 2
(9−polig D−sub− 5
hankontakt)
4 3
5 DIL−omkopplare 1
6 DIL−omkopplare 2
7 Anslutning för
handterminal typ
CPX−MMI

64 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Svenska


Status−lysdioder
1 RUN 1) PLC status: startat
(grön)

2 STOP 1) PLC status: stoppad


(gul) 8
1
3 ERROR Gångtidsfel PLC (röd) 7
2
6
4 TP Ethernet−förbindelse: 3
Link/Traffic 4 5
(grön)
5 M Modify/tvångsstyrning
aktiv
(gul)

6 SF Systemfel
(röd)

7 PL Lastspännings−
försörjning
(grön)

8 PS Elektronikförsörjning,
givarförsörjning
(grön)

1) Lysdioderna RUN1 och STOP2 indikerar


RUN/STOP−vridomkopplarens status.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Svenska 65


3 Installationsinformation

Varning
Innan installations− och underhållsarbeten påbörjas ska
följande kopplas från:
 Tryckluftsmatning (om sådan föreligger)
 Matningsspänning elektronik/givare
 Lastspänningsförsörjning för utgångar/ventiler

3.1 Montering/demontering

CoDeSys−Controller CPX−CEC−C1 är monterad i ett


kopplingsblock på CPX−terminalen.

1 Skruvar, 1
åtdragningsmoment
0,9Ū1,1Nm

2 CPX−CEC−C1 2
3 Strömskenor
4 Kopplingsblock
(valfritt, här som
exempel utan extra 3
matning)
4

66 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Svenska


Demontering:
1. Lossa de fyra skruvarna på CPX−CEC−C1.
2. Dra försiktigt ur CPX−CEC−C1 från kopplingsblockets
strömskenor utan att vrida.
Montering:

Information
Montera CPX−CEC−C1 på CPX−terminalens vänstra
ändläge (position 0).

1. Kontrollera tätning och tätningsytor.


2. Sätt in CPX−CEC−C1 i kopplingsblocket. Se till att
motsvarande spår med kontaktklämmorna ligger på
undersidan av CPX−CEC−C1 över strömskenorna.
3. Tryck försiktigt in CPX−CEC−C1 till anslag i kopplings−
blocket.
4. Placera skruvarna i de gängade spåren.
5. Dra åt skruvarna korsvis och för hand.
Åtdragningsmoment 0,9Ū1,1Nm.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Svenska 67


3.2 Inställning av DIL−omkopplare

DIL−omkopplare 1 är reserverad. Låt båda


omkopplarelementen på DIL−omkopplare 1 stå på OFF.

CPX−CEC−C1 DIL−omkopplare 1

Reserverad DIL 1,1: OFF


DIL 1,2: OFF

Med DIL−omkopplare 2 kan CAN−bussens terminering


(120 ) till− resp. frånkopplas.

CPX−CEC−C1 DIL−omkopplare 2

Terminering frånkopplad DIL 2,1: OFF


DIL 2,2: OFF

Terminering tillkopplad DIL 2,1: ON


DIL 2,2: OFF

Alla övriga omkopplarlägen är reserverade.

68 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Svenska


3.3 Inställning av RUN/STOP−vridomkopplaren

Information
Låt RUN/STOP−vridomkopplaren stå i läget "0" (STOP)
under installationen.

Inställning Vridomkopplare

0 = STOP
CPX−CEC−C1 stoppat. STOP−lysdioden lyser gult.

1 Ū F = RUN
CPX−CEC−C1 startat. RUN−lysdioden lyser grönt.

Omkopplarlägena vidarebefordras som ingångar till styrningen för


utvärdering.

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Svenska 69


3.4 Stiftbeläggning för CANopen−gränssnittet

På CPX−CEC−C1 finns ett CANopen−gränssnitt för anslutning


av CAN−buss−slavar.

Han− Stift Signal Intern Förklaring


kon− kontakt
takt

1 n.c. Ej ansluten
2 CAN_L CAN Low
1
6

3 CAN_GND CAN Ground


4 n.c. Ej ansluten
5 CAN_SHLD Förbindelse till FE2)
9

CAN Ground (tillval)1)


5

6 CAN_GND
7 CAN_H CAN High
8 n.c. Ej ansluten
9 n.c. Ej ansluten
Hus Hankontaktens hus ska
(han− FE förbindas med FE2).
kontakt)
1) Om en drivenhetsregulator ansluts till extern spänningsmatning, får
inte CAN Ground (tillval), stift 6, användas på CPX−CEC−C1.
2) FE: Funktionsjord

De anslutna CAN−buss−slavarna försörjs inte med spänning


via CANopen−gränssnittet.

70 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Svenska


3.5 Pinbeläggning för Ethernet−gränssnitt

Honkontakt Stift Signal Förklaring

1 TD+ Sändningsdata+
8
7
6 2 TD Sändningsdata
5
4
3
3 RD+ Mottagningsdata+
2 4 n.c. Ej ansluten
1
5 n.c. Ej ansluten
6 RD Mottagningsdata
7 n.c. Ej ansluten
8 n.c. Ej ansluten
Metallhölje Shield Skärm

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Svenska 71


3.6 Spänningsförsörjning till CPX−CEC−C1

Spänningsförsörjningen för CPX−CEC−C1 tillförs via


kopplinsblocket.
CPX−CEC−C1 försörjs via elektronikens och givarnas
matningsspänning.
Lastspänningsförsörjningen för ventiler och digitala
utgångar behövs inte.
CPX−CEC−C1 kan därmed kombineras med alla kopplings−
block.
Kopplingsblock utan inmatning.
Kopplingsblock med systemmatning.
Kopplingsblock med separat spänningsmatning när
modulen till höger om CPX−CEC−C1 kräver separat
spänningsmatning, men platsen för separat
spänningsmatning inte räcker till.

Information
Ytterligare information om spänningsförsörjning och
kopplingsblock finns i CPX−systemmanualen
P.BE−CPX−SYS...

72 Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Svenska


4 Tekniska data

Typ CPX−CEC−C1

Allmänna tekniska data för Se CPX−systemmanual


CPX−terminalen  P.BE−CPX−SYS−...

Ytterligare tekniska data för Se manualen till CPX−CEC−C1


CPX−CEC−C1  P.BE−CPX−CEC−...

Kapslingsklass IP65/IP67
 Endast i kombination med
hankontakter och skydd enligt
kapslingsklass IP65/67

Nominell driftspänning 24 V DC

Lastspänning
 utan pneumatik 18 Ū 30 VDC
 med Midi/Maxi−pneumatik 21,6 Ū 26,4 VDC
 med CPA−pneumatik 20,4 Ū 26,4 VDC
 med MPA−pneumatik 18 Ū 30 VDC

Egen strömförbrukning
 Vid nominell typ. 85 mA
matningsspänning

Överbryggning vid nätbortfall 10 ms

Produktvikt 155 g

Mått B x L x H 50 mm x 107 mm x 55 mm

Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Svenska 73

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