Nennen Sie Einflussfaktoren der

Automatisierung im Hinblick auf Kosten, Zeit

und Technik
Nennen und beschreiben Sie die
wesentlichen Komponenten eines
Automatisierungssystems
Wie ist ein Automat definiert?
 Was versteht man unter den Begriffen
Mechanisierung und Automatisierung und
wie hängen sie voneinander ab?
Nennen Sie die wesentlichen Ziele der
Automatisierung
Stellen Sie ein automatisiertes technisches
System anhand des Materie-, Energie-und
Informationsflusses dar
 Was versteht man unter dem Begriff der
Steuerung? Skizzieren Sie zusätzlich den
Wirkungsplan einer Steuerung mit und ohne
Störgrößenaufschaltung
 Was versteht man unter dem Begriff der
Regelung? Skizzieren Sie zusätzlich einen
einfachen Regelkreis und benennen Sie die
einzelnen Größen
 Worin liegt der wesentliche Unterschied
zwischen einer Steuerung und Regelung?
Stellen Sie des Weiteren ein kurzes Beispiel
für eine Steuerung und für eine Regelung
dar
.
 Skizzieren Sie die
Automatisierungspyramide mit den
dazugehörigen Ebenen
Nennen Sie Vor-und Nachteile der
mechanischen, hydraulischen,
pneumatischen, elektrischen und
elektronischen Automatisierung
Nennen Sie Vor-und Nachteile einer
Mikroprozessorsteuerung
Nennen Sie die wesentlichen Kennzeichen
eines Projektes nach DIN 69901
Nennen Sie die vier Phasen für die
Abwicklung eines Projektes
Was versteht man unter den Begriffen
Lastenheft und Pflichtenheft
 In welche Kategorien lassen sich die
Methoden zur Problemlösung unterteilen?
Nennen Sie für jede Kategorie drei Beispiele
 Nennen Sie die zwei unterschiedlichen
Bewertungsverfahren, um den Wert, Nutzen
oder die Stärke einer Lösung in Bezug einer
bestimmten Zielvorgabe anzugeben
 Welche Organisationstypen und
Fertigungsarten lassen sich nach dem
Fertigungsablauf und der Anordnung der
Betriebsmittel unterscheiden
 Nennen Sie Vor-und Nachteile der
Werkstatt-, Fließ-bzw. Gruppenfertigung
Nennen Sie die beiden Kategorien, nach
denen Steuerungen technisch realisiert
werden können
Nennen Sie die Vorteile einer SPS
 Erläutern Sie den Unterschied zwischen
synchronen und asynchronen Steuerungen.
Wie ordnen Sie eine pneumatische
Steuerung, eine elektrische Steuerung und
SPS-Mikroprozessorsteuerungen in diese
beiden Gruppen ein?
Welche charakteristischen Merkmale
unterscheiden eine SPS von der
konventionellen Datenverarbeitung?
Skizzieren Sie die grundlegende Hardware-
Struktur eines modularen SPS-Systems.
Nennen Sie wesentliche
Bestandteile/Funktionen der Komponenten.
 Erläutern Sie das zyklische
Programmabarbeitungsprinzip einer SPS-
Steuereinheit anhand einer Skizze. Welche
Funktion hat das E/A-Abbild?
Welche drei Möglichkeiten der zeitlichen
SPS-Programmausführung können
unterschieden werden?
Welche Anforderungen hat die ideale SPS zu
erfüllen?
Wie ist Echtzeitfähigkeit definiert?
Welche Anforderungen werden an ein
Echtzeit-Betriebssystem gestellt?
 Erläutern Sie die Begriffe Task, Task-
Latenzzeit, Preemptive Scheduling,
ContextSwitching und Semaphore in Bezug
auf Echtzeitbetriebssysteme.
Nennen Sie wesentliche Aufbauformen von
SPS-Steuerungen
 In welche Gruppen werden die SPS-
Programmiersprachen nach IEC 61131
unterteilt? Nennen Sie die jeweiligen
Bestandteile dieser Gruppen. Worin
unterscheiden sich die einzelnen SPS-
Programmiersprachen?
 Stellen Sie UND-, ODER-und NICHT-
Funktionen in KOP, FBS, ST und AWL dar.
Skizzieren Sie den schematischen Aufbau
einer Robotersteuerung.
Welche Betriebsarten existieren bei einer
Robotersteuerung?
Was versteht man unter dem Einricht-
Betrieb (Teach-In)?
Erläutern Sie die Unterschiede zwischen
einer SPS und einer Robotersteuerung.
Nennen Sie die typischen Bewegungs-bzw.
Interpolationsartenarten bei einer
Robotersteuerung.
Worin unterscheiden sich die synchrone und
asynchrone PTP-Interpolation
 In welchen Fällen ist es günstig eine PTP-
Interpolation einzusetzen und wann nicht?
 Was wird unter dem Überschleifen bei
Roboterbewegungen verstanden? Worin
liegen die Vorteile?
Nennen Sie die zwei grundsätzlichen
Möglichkeiten zur
Roboterprogrammierung. Worin
unterschieden sich beide Arten?
 Nennen und beschreiben Sie die
verschiedenen Arten der Online-bzw.
Offline-Programmierung.
Was versteht man unter Playback bei der
Roboterprogrammierung?
 Nennen Sie zwei Offline-
Programmiersysteme zur CAD-basierten
Roboterprogrammierung.
 Welche Arten von
Handhabungseinrichtungen gibt es in der
Automatisierungs-und Robotertechnik und
wie werden diese eingeteilt?
Wie ist ein Industrieroboter nach DIN EN
775 definiert?
Welche Komponenten umfasst ein
Robotersystem nach DIN EN 775?
Nennen Sie Chancen und Vorbehalte, die
durch einen Einsatz von Robotern
entstehen?
 Worin unterscheiden sich fluchtende und
nicht-fluchtende Achsen bei einem Roboter?
Nennen Sie mögliche Einsatzgebiete eines
Vertikal-bzw. Horizontal-
Knickarmroboters?
 Skizzieren und benennen Sie die
verschiedenen Arten von kinematischen
Ketten? Worunter fallen die seriellen bzw.
parallelen Roboter?
Was versteht man unter einer redundanten
kinematischen Kette?
Was versteht man unter der Pose eines
Roboters?
Welche Koordinatensysteme werden bei
einem Industrieroboter unterschieden?
 Wofür steht die Abkürzung TCP bei
Industrierobotern? Was ist hiermit gemeint?
 Was versteht man unter der
Vorwärtstransformation bzw.
Rückwärtstransformation?
Nach welcher bekannten Konvention kann
die Lage zweier Koordinatensysteme
zueinander zur Berechnung der
Vorwärtskinematik beschrieben werden?
Wie viele Parameter werden hier
verwendet? Benennen Sie diese Parameter.
 Wie ist eine Homogene
Transformationsmatrix aufgebaut? Was
beschreiben die einzelnen Elemente der
Homogenen Transformationsmatrix?
Worin unterscheiden sich die Wiederhol-
und Absolutgenauigkeit?
 Nennen Sie Einflussfaktoren auf die
Posegenauigkeit von Industrierobotern.
Nach welchen Kategorien lassen sich
Wegmesssysteme einteilen?
Nennen Sie Arten von Messprinzipien bei
Wegmesssystemen.
Welche Feldbussysteme gibt es?
Nennen Sie die Vor-und Nachteile von
Feldbussystemen.
 Nennen und beschreiben Sie die
unterschiedlichen Topologien von
Bussystemen.
 Was versteht man unter einem
Buszugriffsverfahren? Welche
Buszugriffsverfahren kennen Sie? Wie
werden die einzelnen Zugriffsverfahren
unterteilt?
Nennen Sie die Vor-und Nachteile des
Master/Slave-Verfahrens.
Nennen Sie die Vor-und Nachteile des
Token-Passing-Verfahrens.
 Was versteht man unter CSMA/CD?
Nennen Sie die Vor-und Nachteile dieses
Verfahrens.
Was sind typische Anwendungsgebiete von
Sensorik in der Automatisierungstechnik?
Erläutern Sie kurz das Funktionsprinzip
von kapazitiven Sensoren.
 Nennen Sie ein Beispiel für
triangulationsbasierte Sensorik.
 Welche Vor-und Nachteile haben CMOS-
Bildsensoren gegenüber CCD-Bildsensoren?
 Wozu wird ein Bayer-Filter in
Bildverarbeitungssystemen verwendet?
 Welchen Einfluss hat die Blendenzahl
(Blendenöffnung) auf das aufgenommene
Bild?
 Skizzieren Sie grob den Aufbau einer
Dunkelfeldbeleuchtung. Wofür wird diese
Beleuchtungsart insbesondere eingesetzt?
Skizzieren Sie die grobe Struktur eines NC-
Systems und beschreiben Sie daran die
prinzipielle Funktionsweise einer NC-
Maschine.
Erläutern Sie den Unterschied zwischen
Punkt-, Strecken-und Bahnsteuerung bei
einem NC-System.
Erklären Sie die Begriffe Abschaltkreis,
Lageregelkreis, Interpolation und
Geschwindigkeitsführung.
Skizzieren Sie die Geschwindigkeitsführung
einer Achse mit und ohne Ruckbegrenzung.
 Erläutern Sie den Aufbau eines NC-
Programms nach DIN 66025. Wie werden
Geraden und Kreise, die
Vorschubgeschwindigkeit und der
Werkzeugaufruf beim Drehen
programmiert?
Welchen Einfluss hat der Interpolationstakt
auf den Bewegungsablauf der
Werkzeugmaschine?
Wozu dient die Look-Ahead-Funktion?
 Welche Aufgabe hat die Betriebsart
Referenzpunkt fahren? Welches Messsystem
liegt vor?
Welche Festlegungen gibt es in der DIN 66
217 zu den Koordinatenachsen und
Bewegungsrichtungen an NC-Maschinen?
Erklären Sie diese Festlegungen am Beispiel
einer Drehmaschine.
Nennen Sie die Bezugspunkte an NC-
Maschinen und beschreiben Sie diese
anhand einer Skizze.
Was besagt das Abtasttheorem?
Was unterscheidet Bildrestaurations-von
Bildverbesserungsverfahren?