(19)

*DE102013202120A120130814*
(10)
DE 10 2013 202 120 A1 2013.08.14

(12)
Offenlegungsschrift

(21) Aktenzeichen: 10 2013 202 120.8

(22) Anmeldetag: 08.02.2013
(51) Int Cl.: H04B 3/54 (2013.01)
G08C 19/00 (2013.01)
(43) Offenlegungstag: 14.08.2013
B60R 16/023 (2013.01)

(30) Unionspriorität: (72) Erfinder:

2012-27142 10.02.2012 JP Wang, Fan, Kariya-city, Aichi-pref., JP; Murase,
Yuukou, Kariya-city, Aichi-pref., JP; Sugiura,
(71) Anmelder: Yoshie, Kariya -city, Aichi-pref, JP; Takaoka,
DENSO CORPORATION, Kariya-city, Aichi-pref., Akira, Nishio, Aichi, JP
JP

(74) Vertreter:
WINTER, BRANDL, FÜRNISS, HÜBNER, RÖSS,
KAISER, POLTE, Partnerschaft, 85354, Freising,
DE

Die folgenden Angaben sind den vom Anmelder eingereichten Unterlagen entnommen

(54) Bezeichnung: FAHRZEUGSTROMLEITUNGSKOMMUNIKATIONSSYSTEM

(57) Zusammenfassung: Ein Fahrzeugstromleitungskom-

munikationssystem (1) beinhaltet einen Master (2) und einen
Slave (3A bis 3Z). Der Master verwendet ein Paar aus ver-
drillten Drähten (4), deren äußeren Enden miteinander ver-
bunden sind, um schleifenförmig zu sein, als eine Stromlei-
tung und eine Kommunikationsleitung. Der Master gibt dabei
Hochfrequenzsignale mittels des Paars aus verdrillten Dräh-
ten aus, wobei er elektrischen Strom und Datenmodulati-
onssignale überträgt. Der Slave beinhaltet eine schleifenför-
mige Aperturantenne (3h), um Datenmodulationssignale zu
empfangen, indem er eine elektromagnetische Induktions-
verbindung in einem elektromagnetischen Feld verwendet,
das in dem Paar aus verdrillten Drähten in Antwort auf ei-
nen Speisestrom des Paars aus verdrillten Drähten erzeugt
wird. Der Slave beinhaltet ferner eine Fehlerratenüberwa-
chungsschaltung (3g), die eine Fehlerrate von Daten über-
wacht, die von einer Demodulation der Datenmodulationssi-
gnale erlangt werden, die mittels der Aperturantenne emp-
fangen werden.
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Beschreibung
[0001] Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahr-
zeugstromleitungskommunikationssystem, in dem
Kommunikatoren beziehungsweise Kommunikati-
onsgeräte unter Verwendung von Stromleitungen
kommunizieren.
[0002] Es sind ECUs (Electronic Control Units, elek-
tronische Steuereinheiten) in einem Fahrzeug be-
kannt, die miteinander kommunizieren, um dabei un-
terschiedliche Steuerungen in dem Fahrzeug rei-
bungslos auszuführen. Demnach wird das Einfüh-
ren des Stromleitungskommunikations (Power Line
Communication, PLC)-Systems in Betracht gezogen.
Dieses Stromleitungskommunikationssystem ist eine
Technologie, die Signale auf Hochfrequenzträgern
überlagert, um dabei zu übertragen und zu kommu-
nizieren.
[0003] Beispielsweise beschreibt Patentdokument 1
ein Verfahren, in dem ein sich bewegendes Objekt
mit einer symmetrischen Speiseleitung ausgestattet
ist, die aus zwei parallelen Drahtleitungen zusam-
mengesetzt ist. Die symmetrische Speiseleitung ist in
der Nähe eines Kopplers, der aus einer Schleife ge-
formt ist.
[0004] Dadurch bilden das sich bewegende Objekt
und die symmetrische Speiseleitung zwischen sich
eine elektromagnetische Induktionsverbindung aus.
[Patentdokument 1] JP-A-2005-45327
[0005] Die Erfinder haben Folgendes herausgefun-
den. Das vorstehende bekannte Verfahren ermög-
licht eine elektromagnetische Induktionsverbindung
und Übertragung von elektrischem Strom und Signa-
len. Jedoch gibt es dabei viel Leckfluss in anderen als
den Verbindungsabschnitten, die elektrischen Strom
und die Signale senden und empfangen. Ferner kann
sich, wenn sich eine Systemumgebung ändert, eine
Kommunikationsqualität verschlechtern, sodass es
schwierig wird, eine Hochgeschwindigkeitskommuni-
kation aufrechtzuerhalten.
[0006] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Of-
fenbarung, ein Fahrzeugstromleitungskommunikati-
onssystem bereitzustellen, das eine elektromagneti-
sche Induktionsverbindung unter Verwendung einer
Stromleitung zwischen einer Übertragungsseite und
einer Empfangsseite stärkt, um eine Hochqualitäts-
und Hochgeschwindigkeitsstromleitungskommunika-
tion in Antwort auf eine Systemumgebung bereitzu-
stellen.
[0007] Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Of-
fenbarung beinhaltet ein Fahrzeugstromleitungskom-
munikationssystem einen Master und einen Slave.
Der Master beinhaltet ein Paar aus verdrillten Dräh-
2/38
ten. Die Enden des Paars aus verdrillten Drähten sind
verbunden, um eine Schleifenform auszubilden. Das
Paar aus verdrillten Drähten dient als eine Strom-
leitung und eine Datenkommunikationsleitung. Der
Master beinhaltet ferner einen Modulationsabschnitt,
der Daten moduliert, um ein Datenmodulationssignal
vorzubereiten. Der Master gibt ein Hochfrequenzsi-
gnal mittels des Paars aus verdrillten Drähten aus,
um einen elektrischen Strom sowie das Datenmodu-
lationssignal zu übertragen. Der Slave beinhaltet ei-
ne Aperturantenne mit einer Schleifenform zum Emp-
fangen eines Datenmodulationssignals mittels des
Paars aus verdrillten Drähten unter Verwendung ei-
ner elektromagnetischen Induktionsverbindung mit
einem elektromagnetischen Feld, das in dem Paar
aus verdrillten Drähten gemäß einem Speisestrom
des Paars aus verdrillten Drähten erzeugt wird. Die
Aperturantenne weist einen Slave-seitigen Öffnungs-
bereich auf, der einem Master-seitigen Öffnungsbe-
reich gegenüberliegt, der zwischen verdrillten Ab-
schnitten in dem Paar aus verdrillten Drähten vorge-
sehen ist. Der Slave beinhaltet ferner einen Demodu-
lationsabschnitt, der das Datenmodulationssignal de-
moduliert, das mittels der Aperturantenne empfangen
wird, um demodulierte Daten zu erlangen. Der Slave
beinhaltet ferner einen Fehlerratenüberwachungsab-
schnitt, der eine Fehlerrate der demodulierten Daten
überwacht, die durch den Demodulationsabschnitt
erlangt werden.
[0008] Die Aperturantenne des Slaves weist den Öff-
nungsbereich auf, der dem Öffnungsbereich gegen-
überliegt, der zwischen verdrillten Abschnitten bereit-
gestellt wird, die in dem Paar verdrillter Drähte be-
inhaltet sind. Demnach kann die Stromleitungskom-
munikation durch Verstärken einer elektromagneti-
schen Induktionsverbindung erreicht werden. Ferner
verringert die Verwendung des Paars aus verdrillten
Drähten magnetischen Leckfluss. Darüber hinaus be-
inhaltet der Slave den Demodulationsabschnitt, der
Datenmodulationssignale mittels der Apperturanten-
ne demoduliert, und den Fehlerratenüberwachungs-
abschnitt, der die Fehlerrate der demodulierten Da-
ten überwacht, die durch die Demodulation durch den
Demodulationsabschnitt erlangt werden. Das Mess-
ergebnis der Fehlerrate kann auf die Kommunika-
tionsverarbeitung abgebildet werden. Dies ermög-
licht einen Hochgeschwindigkeitsmodulations- und
Demodulationstyp innerhalb eines Bereichs von Feh-
lerraten, der durch das System akzeptiert wird, und
stellt eine Hochqualitäts- und Hochgeschwindigkeits-
stromleitungskommunikation in Antwort auf eine Um-
gebung des Systems bereit.
[0009] Die vorstehenden und weitere Aufgaben,
Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung
werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschrei-
bung in Zusammenschau mit den Zeichnungen er-
sichtlicher.
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[0010] Es zeigen:
[0011] Fig. 1 ein elektrisches Blockschaltbild, das
schematisch ein Fahrzeugstromleitungskommunika-
tionssystem illustriert, das in einem Fahrzeug ange-
bracht ist, gemäß einer ersten Ausführungsform der
vorliegenden Offenbarung;
[0012] Fig. 2 elektrische Blockschaltbilder, die Bei-
spiele einer Abgleichschaltung illustrieren;
[0013] Fig. 3 eine perspektivische Ansicht, die eine
Konfiguration eines Paars aus verdrillten Drähten mit
äußerem Enden der verdrillten Drähte illustriert, die
verbunden sind, um schleifenförmig zu sein;
[0014] Fig. 4 ein Frequenzcharakteristikdiagramm,
das eine Frequenzabhängigkeit von Stromsignalen
und Datensignalen illustriert, die auf verdrillten Dräh-
ten überlagert sind;
[0015] Fig. 5A ein Trägercharakteristikdiagramm für
Datenkommunikation;
[0016] Fig. 5B ein Trägercharakteristikdiagramm für
Stromversorgung;
[0017] Fig. 6A und Fig. 6B Charakteristikdiagram-
me, die eine Frequenzabhängigkeit von Fehlerra-
ten illustrieren, die durch einen Fehlerratenüberwa-
chungsabschnitt erfasst werden;
[0018] Fig. 7 ein Ablaufdiagramm, das eine Verar-
beitung durch einen Master in einem Kommunikati-
onsfrequenzeinstellmodus illustriert;
[0019] Fig. 8 ein Ablaufdiagramm, das eine Verar-
beitung durch einen Slave in einem Kommunikations-
frequenzeinstellmodus illustriert;
[0020] Fig. 9 ein Ablaufdiagramm, das eine Verar-
beitung durch einen Master in einem Modulations-
und Demodulationstypeinstellmodus illustriert;
[0021] Fig. 10 ein Ablaufdiagramm, das eine Verar-
beitung durch einen Slave in einem Modulations- und
Demodulationstypeinstellmodus illustriert;
[0022] Fig. 11 ein BER-SNR (Bitfehlerrate-Signal-
Rausch-Verhältnis) Charakteristikdiagramm, das ei-
ne Änderung einer Fehlerrate in einem Kommunika-
tionsfrequenzeinstellungsmodus illustriert;
[0023] Fig. 12 ein BER-SNR Charakteristikdia-
gramm, das eine Änderung einer Fehlerrate in einem
Modulations- und Demodulationstypeinstellmodus il-
lustriert;
[0024] Fig. 13 ist ein Zeitverlaulaufsdiagramm für ei-
ne Datenrate;
3/38
[0025] Fig. 14 ein elektrisches Blockschaltbild, das
schematisch ein Fahrzeugstromleitungskommunika-
tionssystem gemäß einer zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Offenbarung illustriert;
[0026] Fig. 15, Fig. 16 und Fig. 17 elektrische Block-
schaltbilder, die schematisch ein Fahrzeugstrom-
leitungskommunikationssystem gemäß einer dritten
Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung illus-
trieren;
[0027] Fig. 18 und Fig. 19 elektrische Blockschalt-
bilder, die schematisch ein Fahrzeugstromleitungs-
kommunikationssystem gemäß einer vierten Ausfüh-
rungsform der vorliegenden Offenbarung illustrieren;
[0028] Fig. 20 ein elektrisches Blockschaltbild, das
schematisch ein Fahrzeugstromleitungskommunika-
tionssystem gemäß einer fünften Ausführungsform
der vorliegenden Offenbarung illustriert;
[0029] Fig. 21 ein elektrisches Blockschaltbild, das
schematisch ein Fahrzeugstromleitungskommunika-
tionssystem gemäß einer sechsten Ausführungsform
der vorliegenden Offenbarung illustriert; und
[0030] Fig. 22 ein Diagramm, das eine elektro-
magnetische Induktionsverbindung zwischen einem
Master und einem Slave gemäß einer siebten Aus-
führungsform der vorliegenden Offenbarung illus-
triert.
(Erste Ausführungsform)
[0031] Nachfolgend wird eine erste Ausführungs-
form der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf
Fig. 1 bis Fig. 13 erläutert. Ein Fahrzeugstromlei-
tungskommunikationssystem 1 beinhaltet einen Mas-
ter (Master-seitiges System) 2 und Slaves (Slave-sei-
tiges System) 3A bis 3Z. Der Master 2 ist mit einer
nicht dargestellten Batterie verbunden. Der Master 2
versorgt mehrere Slaves 3A bis 3Z mittels der Strom-
leitung basierend auf elektrischem Strom der Batte-
rie mit elektrischem Strom. Die mehreren Slaves 3A
bis 3Z operieren basierend auf der bereitgestellten
elektrischen Energie beziehungsweise auf dem be-
reitgestellten elektrischen Strom. Die Slaves 3A bis
3Z sind mit Lasten 5A bis 5Z verbunden, die aus
Sensoren beziehungsweise Aktuatoren zusammen-
gesetzt sind. Nachfolgend wird jeder der mehreren
Slaves 3A bis 3Z als ein Slave 3A bis 3Z bezeichnet.
[0032] Der Master 2 beinhaltet einen Kommunika-
torhauptkörper (Master-Hauptkörper) 2f und ein Paar
aus verdrillten Drähten 4, das mit dem Kommu-
nikatorhauptkörper 2f verbunden ist. Der Kommu-
nikatorhauptkörper 2f beinhaltet eine Steuerschal-
tung (einen Modulationsfrequenzsteuerabschnitt, ei-
nen Modulations- und Demodulationstypsteuerab-
schnitt) 2a, der Kommunikationen und andere Funk-
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tionen steuert; eine Hochfrequenzstromerzeugungs-
schaltung (in den Figuren auch mit HFS abgekürzt)
2b, eine Modulations- und Demodulationsschaltung
(ebenso als eine Modemschaltung oder ein Modulati-
onsabschnitt bezeichnet; in den Figuren auch mit M/D
abgekürzt) 2c, eine Überlagerungs- und Separations-
schaltung (in den Figuren auch mit Ü/S abgekürzt)
2d; und eine Abgleichschaltung (Abgleichabschnitt)
2e. Die Steuerschaltung 2a beinhaltet hauptsäch-
lich einen Mikrocomputer. Die Hochfrequenzstromer-
zeugungsschaltung 2b erzeugt Hochfrequenzsignale
(Trägerwellensignale) mit einer vorbestimmten Fre-
quenz und gibt die erzeugten Hochfrequenzsignale
an die Überlagerungs- und Separationsschaltung 2d
als Stromsignale aus.
[0033] Die Modulations- und Demodulationsschal-
tung 2c ändert Kommunikationsfrequenzen oder Mo-
dulations- und Demodulationstypen gemäß Steue-
rungen der Steuerschaltung 2a. Die Modulations- und
Demodulationsschaltung 2c moduliert Kommunika-
tionsdaten des Masters, um modulierte Daten vor-
zubereiten und gibt die modulierten Daten an die
Überlagerungs- und Separationsschaltung 2d als Da-
tenmodulationssignale aus. Die Überlagerungs- und
Separationsschaltung 2d mischt die Trägerwellensi-
gnale und Datenmodulationssignale und gibt die ge-
mischten Daten an die Abgleichschaltung 2e aus.
Die Abgleichschaltung 2e überträgt an das Paar ver-
drillter Drähte 4 Strom und Datenmodulationssigna-
le, das heißt, Hochfrequenzsignale, die die Träger-
wellensignale sind, auf denen die Datenmodulations-
signale überlagert sind.
[0034] Die Steuerschaltung 2a verbindet eine Steu-
erleitung mit der Abgleichschaltung 2e, wodurch ein
Impedanzabgleichstatus der Abgleichschaltung ein-
gestellt wird. Darüber hinaus verbindet die Steuer-
schaltung 2a eine Steuerleitung mit der Modulations-
und Demodulationsschaltung 2c, wodurch ein Daten-
modulations- und -demodulationstyp und Datenkom-
munikationsfrequenz der Modulations- und Demodu-
lationsschaltung 2c gesteuert werden, und funktio-
niert als ein Datenkommunikationsfrequenzsteuerab-
schnitt und ein Datenmodulations- und -demodulati-
onssteuerabschnitt.
[0035] Gemäß (a) bis (d) in Fig. 2 werden nach-
folgend Beispiele von Konfigurationen der Abgleich-
schaltung 2e erläutert. Die Abgleichschaltung 2e be-
inhaltet einen Transformator 2g und einen variablen
Kondensator 2h (Kondensator 2h mit variabler Kapa-
zität), der mit einer Primärseite und/oder einer Sekun-
därseite des Transformators 2g in Serie oder parallel
verbunden ist. Die Abgleichschaltung 2e kann eine
beliebige Schaltungskonfiguration aufweisen, solan-
ge sie einen Impedanzabgleich bereitstellt.
[0036] Fig. 3 illustriert eine perspektivische Ansicht
eines Paars aus verdrillten Drähten 4. Die verdrill-
4/38
ten Drähte 4 erstrecken sich von einem Ausgangsan-
schluss des Hauptkörpers 2f, der in dem Fahrzeug
installiert ist, zu einem äußersten Ende circa einen
Meter. Wie in Fig. 1 und Fig. 3 dargestellt ist, weist
das Paar aus verdrillten Drähten 4 eine Schleifenform
auf, in der die äußersten Enden der verdrillten Dräh-
te (das heißt, Kerndrähte) verbunden oder kombiniert
sind. In der vorliegenden Ausführungsform wird die
Kommunikationsleitung, die aus den verdrillten Dräh-
ten, die eine spezielle Form aufweisen, bei der die
äußersten Enden kombiniert sind, zusammengesetzt
ist, als ein Paar aus verdrillten Drähten 4 oder als die
verdrillten Drähte 4 bezeichnet.
[0037] Gemäß Fig. 1 beinhaltet der Slave 3A bis
3Z (nämlich jeder Slave) eine Steuerschaltung 3a,
eine Modulations- und Demodulationsschaltung (De-
modulationsabschnitt) 3c, eine Stromversorgungsab-
gleichschaltung (in den Figuren auch mit S.-Abgl.
abgekürzt) 3d, eine Kommunikationsabgleichschal-
tung (Abgleichabschnitt; in den Figuren auch mit K.-
Abgl. abgekürzt) 3e, eine Gleichrichtungsschaltung
(in den Figuren auch mit Gleichr. abgekürzt) 3f und
eine Fehlerratenüberwachungsschaltung 3g (Fehler-
ratenüberwachungsabschnitt; in den Figuren auch
mit F.-Überw. abgekürzt). Die Stromversorgungsab-
gleichschaltung 3d ist mit einer Aperturantenne 3h für
elektrischen Strom- beziehungsweise Energieemp-
fang verbunden. Die Kommunikationsabgleichschal-
tung 3e ist mit einer Aperturantenne 3i für Datenemp-
fang verbunden.
[0038] Die Aperturantennen 3h und 3i weisen eine
Schleifenform wie beispielsweise eine Kreisform auf
und empfangen eine elektromagnetisches Feld, das
in dem vorstehend erläuterten verdrillten Drähten 4
erzeugt wird, mittels einer elektromagnetischen In-
duktionsverbindung. Demnach empfangen die Sla-
ves 3A, ..., 3Z mittels der Aperturantennen 3h und 3i
den elektrischen Strom beziehungsweise die Daten-
modulationssignale, die der Hauptkörper 2f des Mas-
ters 2 überträgt.
[0039] Gemäß (e) bis (f) in Fig. 2 werden nach-
folgend Beispiele einer äquivalenten Schaltung
der Stromversorgungsabgleichschaltung 3d auf der
Empfangsseite erläutert. Die Stromversorgungsab-
gleichschaltung 3d ist eine Abgleichschaltung, die ei-
nen Kondensator 3j mit fester Kapazität mit der Aper-
turantenne 3h parallel oder in Serie verbindet und
ein Übertragungsfrequenzband (beispielsweise 10,7
MHz Band) von Stromsignalen mit hohen Frequen-
zen abgleicht.
[0040] Gemäß (g) bis (h) in Fig. 2 werden nach-
folgend Beispiele einer äquivalenten Schaltung der
Kommunikationsabgleichschaltung 3e auf der Emp-
fangsseite erläutert. Die Kommunikationsabgleich-
schaltung 3e ist eine Abgleichschaltung, die einen
Kondensator 3k, der eine variable Kapazität aufweist,
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mit der Aperturantenne 3e parallel oder in Serie ver-
bindet. Die Kommunikationsabgleichschaltung 3e än-
dert einen Kapazitätswert des variablen Kondensa-
tors 3k abhängig von einer Steuerung durch die Steu-
erschaltung 3a und stellt einem vorbestimmten Fre-
quenzband (mehrere 10 MHz), das höher als das vor-
stehend erläuterte Stromversorgungsfrequenzband
ist, einen Impedanzabgleich bereit.
[0041] Fig. 4 illustriert Übertragungseigenschaften
der Abgleichschaltung 2e in dem Master 2. Fig. 5A
und Fig. 5B illustrieren Übertragungseigenschaf-
ten der Kommunikationsabgleichschaltung 3e be-
ziehungsweise der Stromversorgungsabgleichschal-
tung 3d der Slaves 3A, ..., 3Z. Das Frequenzband
zur Energieversorgung (beispielsweise 10,7 MHz
Band) und das Frequenzband für Datenkommuni-
kation (mehrere 10MHz) sind separat zueinander.
Dies kann die Abgleichschaltung 3e, die Energie-
versorgungs- beziehungsweise Stromversorgungs-
abgleichschaltung 3d und die Kommunikationsab-
gleichschaltung 3e mit geeigneten Frequenzbändern
und geeigneten Übertragungseigenschaften versor-
gen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Bi-
trate der Datenkommunikation vergleichsweise hoch.
Demnach wird das Frequenzband der Datenkommu-
nikation so bereitgestellt, dass es höher als das Fre-
quenzband für Stromversorgung (10,7 MHz Band)
ist. Jedoch, wenn die Bitrate niedrig ist, kann das
Frequenzband für Datenkommunikation niedriger als
das Frequenzband für Stromversorgung bereitge-
stellt werden.
[0042] Gemäß Fig. 1 gibt die Stromversorgungsab-
gleichschaltung 3d ausgehend vom Empfang von
Hochfrequenzsignalen für Stromversorgung diese an
die Gleichrichtungsschaltung 3f aus. Die Gleichrich-
tungsschaltung 3f richtet die elektrischen Wechsel-
stromsignale gleich, um Gleichstrom zu erzeugen.
Der Gleichstrom wird der Modulations- und Demodu-
lationsschaltung 3c, der Fehlerratenüberwachungs-
schaltung 3g, der Steuerschaltung 3a und der Last
5a bereitgestellt.
[0043] Die Modulations- und Demodulationsschal-
tung 3c operiert mit Gleichstrom, der von der Gleich-
richtungsschaltung 3f bereitgestellt wird. Die Modu-
lations- und Demodulationsschaltung 3c empfängt
Datenmodulationssignale mittels der Aperturanten-
ne 3i, die mit einem vorbestimmten Frequenzband
zur Datenkommunikation durch die Kommunikations-
abgleichschaltung 3e abgeglichen wird. Die Modula-
tions- und Demodulationsschaltung 3c demoduliert
das Datenmodulationssignal, um demodulierte Daten
zu erlangen unter Verwendung der Kommunikations-
frequenz und des Modulations- und Demodulations-
typs, die durch die Steuerschaltung 3a gesteuert wer-
den, und gibt die demodulierten Daten an die Feh-
lerratenüberwachungsschaltung 3g aus. Die Steu-
erschaltung 3a steuert die Kommunikationsfrequenz
5/38
und den Modulations- und Demodulationstyp der Mo-
dulations- und Demodulationsschaltung 3c und funk-
tioniert als ein Datenkommunikationsfrequenzsteuer-
abschnitt und ein Datenmodulations- und -demodula-
tionssteuerabschnitt.
[0044] Die Fehlerratenüberwachtungsschaltung 3g
operiert mit Gleichstrom, der von der Gleichrich-
tungsschaltung 3f bereitgestellt wird. Die Fehlerra-
tenüberwachungsschaltung 3g berechnet eine Feh-
lerrate der demodulierten Daten, die durch die Mo-
dulations- und Demodulationsschaltung 3c demodu-
liert werden, und überträgt die Fehlerrate an die Steu-
erschaltung 3a. Die Steuerschaltung 3a operiert mit
Gleichstrom, der von der Gleichrichtungsschaltung
3f bereitgestellt wird. Die Steuerschaltung 3a emp-
fängt die demodulierten Daten, die durch die Modu-
lations- und Demodulationsschaltung 3c demoduliert
werden, und betreibt die Last 5a. Eine derartige Ope-
ration findet in jedem der Slaves 3A, ..., 3Z äquivalent
statt. Demnach können die Daten von dem Master 2
an die Slaves 3A, ..., 3Z übertragen werden.
[0045] Im Gegensatz dazu übertragen die Slaves
3A, ..., 3Z Daten wie folgt. Die Steuerschaltung 3a
moduliert Daten um eine Modulationssignal unter
Verwendung der Modulations- und Demodulations-
schaltung 3c auszubilden und gibt das Modulationssi-
gnal an die Aperturantenne 3i unter Verwendung der
Kommunikationsabgleichschaltung 3e aus. Die Aper-
turantenne 3i gibt das Modulationssignal als Funk-
wellensignal aus.
[0046] Die verdrillten Drähte 4 erstrecken sich vom
Hauptkörper 2f des Masters in die Nähe jedes der
Slaves 3A, ..., 3Z. Die verdrillten Drähte 4 sind bei-
spielsweise ein Kabel mit verdrillten Adernpaaren
und ohne Gesamtschirm (ein sogenanntes UTP-Ka-
bel). Zur Zeit der Signalübertragung durch den Mas-
ter 2 erzeugt der Speisestrom beziehungsweise En-
ergetisierungsstrom durch das Hochfrequenzsignal
magnetische Flüsse zwischen benachbarten verdrill-
ten Abschnitten 4A, 4b, ... und die benachbarten ma-
gnetischen Flüsse sind gegenläufig zueinander, um
einander auszulöschen, was hilft, die externe Ausga-
be von Rauschen zu unterbinden. Im Gegensatz da-
zu weist zur Zeit des Signalempfangs des Masters 2
ein Paar verdrillter Drähte 4 wenig Flussverbindungs-
regionen in Antwort auf Funkwellen, die von außer-
halb kommen, auf, wodurch es weniger anfällig für
die Funkwellen ist. Demnach ist diese Konfiguration
geeignet, die Rauscherzeugung zu unterdrücken und
Rauschen zu eliminieren, das von außerhalb kommt.
[0047] Unter unterschiedlichen Öffnungsbereichen
zwischen den unterschiedlichen verdrillten Abschnit-
ten 4A, ... der verdrillten Drähte 4 liegt ein Öffnungs-
bereich zwischen den verdrillten Abschnitten 4A und
4B der Aperturantenne 3h des Slaves 3A gegenüber.
Zusätzlich liegt ein Öffnungsbereich zwischen den
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verdrillten Abschnitten 4C und 4D der Aperturanten-
ne 3i des Slaves 3A gegenüber.
[0048] Ferner, wie in Fig. 1 illustriert ist, liegt auf glei-
che Weise die Aperturantenne 3h jedes Slaves 3B, ...
3Z einem Öffnungsbereich zwischen den verdrillten
Abschnitten 4E und 4F, ..., 4I und 4J gegenüber. Fer-
ner liegt die Aperturantenne 3i jedes Slaves 3B, ...
3Z einem Öffnungsbereich zwischen den verdrillten
Abschnitten 4G und 4H, ..., 4K und 4L gegenüber.
[0049] Um Anordnungspositionen der verdrillten Ab-
schnitte 4A, ... 4L in Fig. 1 zu illustrieren, sind die Öff-
nungsbereiche der verdrillten Drähte (zwischen den
verdrillten Abschnitten 4A bis 4B, 4E bis 4F, ..., 4I bis
4J) und die Öffnungsbereiche der Aperturantennen
3h bezüglich der X-Richtung für sich allein genom-
men gegenüberliegend.
[0050] Ferner sind die Öffnungsbereiche der verdrill-
ten Drähte 4 (zwischen den verdrillten Abschnitten
4C bis 4D, 4G bis 4H, ..., 4K bis 4L) und die Öff-
nungsbereiche der Aperturantennen 3i bezüglich der
X-Richtung für sich allein genommen gegenüberlie-
gend. Jedoch sind sie tatsächlich ebenso bezüglich
der Y-Richtung gegenüberliegend, wie in Fig. 3 illus-
triert ist. Somit überlappen sich die Öffnungsbereiche
der verdrillten Drähte 4 und der Öffnungen der Aper-
turantennen 3h oder Aperturantennen 3i.
[0051] Demnach bildet das elektromagnetische
Feld, das in jedem der Öffnungsbereiche zwischen
den verdrillten Abschnitten (4A, 4B, ..., 4G, 4H, ...,
4K, 4L) der verdrillten Drähte 4 erzeugt wird, eine
elektromagnetische Induktionsverbindung mit jeder
der Aperturantennen 3h, 3i der Slaves 3A, ..., 3Z
aus. Jede Aperturantenne 3h, 3i der Slaves 3A, ...,
3Z kann elektrischen Strom und Datenmodulations-
signale auf kontaktlose Weise mittels des elektroma-
gnetischen Felds empfangen, das in den Öffnungs-
bereichen zwischen verdrillten Abschnitten 4A bis
4B, ..., 4K bis 4L der verdrillten Drähte 4 erzeugt wird.
[0052] Demnach kann jeder Slave 3A, ..., 3Z Da-
tenmodulationssignale sowie die Strommodulations-
signale für Energieversorgung bevorzugt empfangen.
Ferner kann jeder Slave 3A, ..., 3Z ebenso bevorzugt
Antwortsignale empfangen. Darüber hinaus, wenn je-
der Slave 3A, ..., 3Z Antwortsignale von der Apertur-
antenne 3i überträgt, kann der Master 2 die Antwort-
signale auf kontaktlose Weise mittels der Öffnungs-
bereiche zwischen den verdrillten Abschnitten (4A,
4B, ..., 4G, 4H, ..., 4K, 4L) der verdrillten Drähte 4
empfangen.
[0053] Darüber hinaus können die verdrillten Dräh-
te 4 derart bereitgestellt werden, dass nur Regionen
oder Öffnungsbereiche zwischen den verdrillten Ab-
schnitten 4A bis 4B, 4C bis 4D, ..., 4K bis 4L, die den
Aperturantennen 3h und 3i jedes Slaves 3A, ..., 3Z
6/38
gegenüberliegen, größer als andere Regionen oder
Öffnungsbereiche sind. Diese Konfiguration ist ge-
eignet um Rauscherzeugung zu unterdrücken und
Rauschen zu eliminieren, das von außerhalb kommt,
während eine elektromagnetische Induktionsverbin-
dung zwischen den verdrillten Drähten 4 und den
Aperturantennen 3h und 3i verstärkt wird.
[0054] Fig. 6A und Fig. 6B illustrieren Beispiele
einer Fehlerrate, die durch die Fehlerratenüberwa-
chungsschaltung 3g erfasst wird. In den Zeichnungen
ist Eb eine maximal erlaubte Fehlerrate des Systems
1.
[0055] Ea ist eine obere Grenze der Fehlerrate, die
Kommunikation mit hoher Qualität bereitstellt. Wenn
die Empfangsfehlerrate Eb überschreitet, wie in
Fig. 6A illustriert ist, wird die Abgleichcharakteristik in
der Abgleichschaltung 2e und der Kommunikations-
abgleichschaltung 3e eingestellt oder die Kommuni-
kationsfrequenz des Kommunikationsträgers wird in
den Modulations- und Demodulationsschaltungen 2c
und 3c geändert (FÜ -> -- -> FN), wodurch die Feh-
lerrate reduziert wird, um eine Kommunikation mit
hoher Qualität zu erreichen, wie in Fig. 6B darge-
stellt ist. Darüber hinaus können der Modulations-
und Demodulationstyp der Modulations- und Demo-
dulationsschaltungen 2c und 3c geändert werden.
[0056] Der Master 2 operiert in einem gewöhnlichen
Modus oder in einem Einstellmodus.
[0057] Der Master 2 kommuniziert in der Stromlei-
tungskommunikation mit den Slaves 3A, ..., 3Z in
dem normalen Modus. Beim Start oder bei der Akti-
vierung geht der Master 2 in den Einstellungsmodus
über, der einen Kommunikationsfrequenzeinstellmo-
dus und einen Modulations- und Demodulationsty-
peinstellmodus beinhaltet, wobei er eine Kommuni-
kationsfrequenz (Kommunikationsträgerfrequenz der
Modulations- und Demodulationsschaltungen 2c und
3c), eine Abgleichcharakteristik und einen Modulati-
ons- und Demodulationstyp einstellt, die zur Strom-
leitungskommunikation verwendet werden. In einem
derartigen Fall führen die Slaves 3A bis 3Z Kommu-
nikationsrückkopplung zum Master 2 durch und kom-
munizieren Daten unter Verwendung des Datenkom-
munikationsfrequenzbands. Die Kommunikationsfre-
quenz, die Abgleichcharakteristik und der Modula-
tions- und Demodulationsmodus werden zwischen
dem Master 2 und den Slaves 3A bis 3Z eingestellt.
[0058] Der Master 2 führt Einstellungen mit allen
Slaves 3A bis 3Z in dem Kommunikationsfrequenz-
einstellmodus und dem Modulations- und Demo-
dulationstypeinstellmodus aus. Nach Vervollständi-
gen der Einstellungen mit allen Slaves 3A bis 3Z
wird eine gewöhnliche Stromleitungskommunikati-
onsverarbeitung ausgeführt. Eine Einstellverarbei-
tung in dem Kommunikationsfrequenzeinstellmodus
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und dem Modulations- und Demodulationstypeinstell-
modus wird als ein Merkmal der vorliegenden Ausfüh-
rungsform erläutert. Es ist ferner zu beachten, dass
ein Ablaufdiagramm in der vorliegenden Anmeldung
Abschnitte beinhaltet (ebenso als Schritte bezeich-
net), die beispielsweise als S1, T1 oder dergleichen
bezeichnet sind. Ferner kann jeder Abschnitt in un-
terschiedliche Abschnitte unterteilt werden, während
unterschiedliche Abschnitte zu einem einzelnen Ab-
schnitt kombiniert werden können. Ferner kann je-
der der derart konfigurierten Abschnitte als ein Mo-
dul, eine Einrichtung beziehungsweise Vorrichtung
oder ein Mittel bezeichnet werden, und nicht nur (i)
als ein Software-Abschnitt in Kombination mit einer
Hardware-Einheit (beispielsweise einem Computer)
sondern ebenso (ii) als ein Hardware-Abschnitt er-
reicht werden, der eine Funktion einer verwandten
Vorrichtung beinhaltet oder nicht beinhaltet. Ferner
kann sich der Hardware-Abschnitt innerhalb eines Mi-
krocomputers befinden.
[0059] Nachfolgend wird eine Operation in dem Ein-
stellmodus zwischen dem Master 2 und den Slaves
3A bis 3Z mit Bezug auf Fig. 7 und Fig. 8 erläutert.
Wenn der Master 2 startet, legt die Modulations- und
Demodulationsschaltung 2c eingangs eine Kommu-
nikationsfrequenz F (= F0: Kommunikationsträgerfre-
quenz) in Antwort auf eine Frequenzanweisung der
Steuerschaltung 2a fest (S1). Die Daten werden mit
einem vorgeschriebenen Modulations- und Demodu-
lationstyp (beispielsweise BPSK (Binary Phase Shift
Keying)) auf den Träger der festgelegten Kommuni-
kationsfrequenz F moduliert. Die Überlagerungs- und
Separationsschaltung 2b überlagert das Datenmodu-
lationssignal der Modulations- und Demodulations-
schaltung 2c dem Stromsignal, das durch die Hoch-
frequenzstromerzeugungsschaltung 2b ausgegeben
wird, wodurch an die verdrillten Drähte 4 mittels der
Abgleichschaltung 2e ausgegeben wird.
[0060] Zu dieser Zeit geht der Master 2 in den Ein-
stellmodus für die Kommunikationsfrequenz F über,
wenn er das Signal (das Stromsignal, das Datenmo-
dulationssignal) an die verdrillten Drähte 4 als Erstes
nach dem Starten ausgibt (S2), und wartet dann auf
Antwortsignale von den Slaves 3A bis 3Z. Zu dieser
Zeit beziehungsweise zu diesem Zeitpunkt, wenn die
Anzahl der Slaves 3A bis 3Z, die mit dem Master 2
verbunden sind, N ist, wartet der Master 2 bis er ACK-
BPSK(k) (k = 1 bis Z) von all den N Slaves 3A bis 3Z
(S3) empfängt.
[0061] Im Gegensatz dazu, wie in Fig. 8 dargestellt
ist, empfängt nach dem Starten jeder Slave 3A bis
3Z ein Ausgabesignal des Masters 2. Das Ausgabe-
signal beinhaltet ein Stromsignal und ein Datenmo-
dulationssignal (T1). Dann geht jeder Slave 3A bis
3Z in den Einstellmodus für die Kommunikationsfre-
quenz F über (T2). In dem Einstellmodus demoduliert
jeder Slave 3A bis 3Z die BPSK-modulierten Daten
7/38
mit der Modulations- und Demodulationsschaltung 3c
und bestimmt, ob die Fehlerrate E(BPSK) der demo-
dulierten Daten kleiner als ein vorbestimmter Grenz-
wertpegel Eth1 ist (T3), indem er die Fehlerratenüber-
wachungsschaltung 3g verwendet. Es ist zu beach-
ten, dass der Grenzwertpegel äquivalent zu einem
ersten vorbestimmten Pegel ist und einen Grenzwert-
pegel der Fehlerrate angibt, den das System 1 erlau-
ben kann. Ferner ist der Grenzwertpegel Eth1 äqui-
valent zu Eb in Fig. 6A oder einem Grenzwertpegel
mit einem Spielraum gegenüber Eb. Bevorzugt kann
der Grenzwertpegel Eth1 äquivalent zu Ea in Fig. 6B
sein, was eine Hochqualitätskommunikation erlaubt,
oder kann äquivalent zu einem Grenzwertpegel mit
einem Spielraum gegenüber Ea sein.
[0062] Wenn die Fehlerrate E(BPSK) der demodu-
lierten Daten kleiner als der vorbestimmte Grenzwert-
pegel Eth1 ist, überträgt jeder Slave 3A bis 3Z ACK-
BPSK(k) (k = 1 bis Z) an den Master 2 als ein Ant-
wortsignal (T4) und geht in den Modulations- und De-
modulationstypeinstellmodus über (T5).
[0063] Beim Empfangen von ACKBPSK(k) von dem
Slave 3A (S3: JA) vervollständigt der Master 2
die Einstellung der Kommunikationsfrequenz (S4),
wodurch der Kommunikationsfrequenzeinstellmodus
beendet wird, und fährt mit dem Modulations- und De-
modulationstypeinstellmodus (S5) fort.
[0064] Im Gegensatz dazu, wenn die Fehlerrate E
(BPSK) der demodulierten Daten den vorbestimm-
ten Grenzwertpegel Eth1 (T3: NEIN) überschreitet,
führt jeder Slave 3A bis 3Z eine Abgleichverarbeitung
durch (T6). Der Impedanzabgleich kann zu Beginn
des Einstellmodus unzureichend sein. Somit ist es
möglich, dass die Fehlerrate E(BPSK) der Daten, die
durch den Slave 3A bis 3Z empfangen werden, zu
hoch ist.
[0065] Wenn die Fehlerrate E(BPSK) den vorbe-
stimmten Pegel Eth1 überschreitet, wird die Abgleich-
verarbeitung ausgeführt (T6). Wenn der Kapazitäts-
wert des variablen Kondensators 3k Schritt für Schritt
eingestellt wird, kann die Fehlerrate E(BPSK) der Da-
ten, die durch den Slave 3a empfangen werden, her-
abgesetzt werden.
[0066] Wenn die Fehlerrate E(BPSK) der empfange-
nen Daten unter den vorbestimmten Grenzwertpegel
Eth1 gemäß der Abgleicheinstellung mit der Kommu-
nikationsabgleichschaltung 3e herabgesetzt wird (T3:
JA), überträgt die Steuerschaltung 3a ACKBPSK(k)
(T4) und eilt zum Modulations- und Demodulationsty-
peinstellmodus vor (T5).
[0067] Obwohl der Master auf den Empfang von
ACKBPSK(k) von all den N Slaves 3A bis 3Z wartet,
ist es möglich, dass der Master 2 letztendlich ACK-
BPSK(k) nicht von all den Slaves 3A bis 3Z empfängt.
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In einem derartigen Fall ändert der Master 2 die Kom-
munikationsträgerfrequenz eine nach der anderen (F
= F0 -> F1 -> F2 -> Fn: S6).
[0068] Dies erlaubt den Slaves 3A bis 3Z die Feh-
lerrate E(BPSK) der empfangenen Daten zu verrin-
gern. Wenn die Fehlerrate E(BPSK) kleiner als der
Grenzwertpegel Eth1 bei T3 in Fig. 8 wird, überträgt
die Steuerschaltung 3a ACKBPSK(k) bei T4. Der Sla-
ve 3A bis 3Z geht zum Modulations- und Demodula-
tionstypeinstellmodus bei T5 über.
[0069] Nachfolgend werden Operationen des Mas-
ters (Steuerschaltung 2a) und der Slaves bezie-
hungsweise des Slaves 3A bis 3Z (Steuerschaltung
3a) in dem Modulations- und Demodulationstypein-
stellmodus nach dem Ende des Kommunikationsfre-
quenzeinstellmodus mit Bezug auf Fig. 9 und Fig. 10
erläutert.
[0070] Wie in der Master-seitigen Operation in Fig. 9
illustriert ist, wenn der Master zum Modulations- und
Demodulationstypeinstellmodus übergeht, erhöht der
Master 2 die Kommunikationsdatenrate als Erstes.
Zu diesem Zweck ändert der Master 2 den Modulati-
ons- und Demodulationstyp der Modulations- und De-
modulationsschaltung 2c von BPSK zu QPSK (Qua-
drature Phase Shift Keying) bei U1, um die Anzahl
von Zuweisungsdaten pro Symbol um eine Ebene zu
erhöhen. Das heißt, die Anzahl von Zuweisungsda-
ten pro einem Symbol von BPSK ist zwei Daten pro
Symbol. Die Anzahl von Zuweisungsdaten pro Sym-
bol von QPSK ist vier Daten pro Symbol. Der Master
2 überträgt die modulierten Daten an die Slaves 3A
bis 3Z. Die Information über Modulations- und Demo-
dulationstyp wird dem Kommunikations-Header zu-
geordnet und an die Slaves 3A bis 3Z übertragen.
[0071] Im Gegensatz dazu berechnen die Slaves 3A
bis 3Z die Fehlerrate E(QPSK) der QPSK-demodu-
lierten Daten, wie in Fig. 10 illustriert ist, und be-
stimmen, ob die Fehlerrate E(QPSK) kleiner als ein
Grenzwertpegel Eth2 ist (bei V1).
[0072] Der Grenzwertpegel Eth2 weist einen Wert
auf, der gleich oder größer als Eth1 und gleich einem
zweiten vorbestimmten Pegel ist. Der Grenzwertpe-
gel Eth2 kann die maximale Fehlerrate Eb sein, die in
dem System 1 erlaubt ist, oder kann ein vorbestimm-
ter Pegel mit einem Spielraum gegenüber Eb sein.
Bevorzugt kann der Grenzwertpegel Eth2 die Fehler-
rate Ea sein, die eine Hochqualitätskommunikation
erlaubt, oder kann ein vorbestimmter Pegel mit einem
Spielraum gegenüber Ea sein. Das heißt, die Slaves
3A bis 3Z bestimmen, ob sie die QPSK-modulierten
Daten empfangen. Jeder Slave 3A bis 3Z überträgt
ACKQPSK(k) (K = 1 bis Z) an den Master 2 bei V2,
wenn die Bedingungen bei V1 erfüllt sind.
8/38
[0073] Im Gegensatz dazu, wenn die Steuerschal-
tung 3a bei V1 bestimmt, dass die Fehlerrate E
(QPSK) nicht kleiner als der Grenzwertpegel Eth2
ist, zählt die Steuerschaltung 3a die Anzahl von Ab-
gleichen m1 und teilt die Verarbeitung abhängig vom
Zählergebnis. Beispielsweise wird bestimmt, ob die
Anzahl m1 von Abgleichen, nicht kleiner als eine vor-
bestimmte Anzahl M1 ist (bei V3).
[0074] Die Anzahl m1 von Abgleichen kennzeich-
net die Anzahl, wie oft die Kommunikationsabgleich-
schaltung 3e die Abgleichverarbeitung mit der Aper-
turantenne 3i abhängig von der Steuerung durch die
Steuerschaltung 3a ausführt. Die Steuerschaltung
speichert die Anzahl m1 von Abgleichen. Wenn zum
QPSK-Modulations- und -Demodulationstyp überge-
gangen wird, kann die Fehlerrate hoch sein. In einem
derartigen Fall wird die Abgleichverarbeitung bei V4
ausgeführt, wo der Kapazitätswert des variablen Kon-
densators 3k Schritt für Schritt eingestellt wird. Die
Fehlerrate der Daten, die durch die Slaves 3A bis 3Z
empfangen werden, kann graduell herabgesetzt wer-
den.
[0075] Dann, wenn die Fehlerrate E(QPSK) kleiner
als der vorbestimmte Grenzwertpegel Eth2 in Antwort
auf die Abgleichverarbeitung bei V4 durch die Kom-
munikationsabgleichschaltung 3e wird (V1: JA), über-
tragen die Slaves 3A bis 3Z ACKQPSK(k) an den
Master 2 bei V2.
[0076] Im Gegensatz dazu, wenn die Fehlerrate E
(QPSK) nicht kleiner als der vorbestimmte Grenz-
wertpegel Eth2 bleibt, wird sogar nachdem die Anzahl
m1 von Abgleichen gleich oder größer als eine vor-
bestimmte Anzahl M1 von Abgleichen wird (V3: JA),
QPSK in BPSK geändert, um die Anzahl von Kom-
munikationsdaten pro Symbol bei V5 um einen Schritt
zu erniedrigen. Dann ist der Modulations- und Demo-
dulationstypeinstellmodus beendet.
[0077] Wie in Fig. 9 dargestellt, wenn der Master 2
ACKQPSK(k) (k = 1 bis Z) von all den Slaves 3A
bis 3Z empfängt (U2: JA) wird der Modulations- und
Demodulationstyp der Modulations- und Demodula-
tionsschaltung 2c geändert, um die Datenrate zu er-
höhen. Das heißt, QPSK wird in 16QAM (16 Quadra-
ture Amplitude Modulation) geändert. Die Anzahl von
Zuordnungsdaten pro Symbol des 16QAM-Typs ist
16 Daten pro Symbol. Die Anzahl von Zuweisungsda-
ten pro Symbol von QPSK ist vier Daten pro Symbol.
Dann werden die 16QAM-modulierten Daten an die
Slaves 3A bis 3Z übertragen. Dann wartet der Mas-
ter 2.
[0078] Wenn irgendeiner der Slaves 3A bis 3Z
ACKQPS (k) nicht überträgt, empfängt der Master 2
natürlicherweise ACKQPSK(k) nicht von all den Sla-
ves 3A bis 3Z. Zu diesem Zeitpunkt wählt der Master
2 BPSK als Kommunikationsphase aus (bei U4) und
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beendet den Modulations- und Demodulationstypein-
stellmodus. In diesem Fall unterrichtet der Master 2
alle Slaves 3A bis 3Z darüber, dass BPSK als eine
Kommunikationsphase ausgewählt ist.
[0079] Der Master 2 überträgt die 16QAM-modulier-
ten Daten an die Slaves 3A bis 3Z. Die Slaves 3A bis
3Z berechnen die Fehlerrate (16QAM) E der 16QAM-
demodulierten Daten unter Verwendung der Fehler-
ratenüberwachungsschaltung 3g und bestimmen, ob
die Fehlerrate E(16QAM) kleiner als ein Grenzwert
Eth2 ist (bei V6).
[0080] Das heißt, die Slaves 3A bis 3Z bestimmen,
ob sie die 16QAM-modulierten Daten empfangen.
Die Steuerschaltung 3a jedes Slaves 3A bis 3Z über-
trägt ACKQPSK(k) (k = 1 bis Z) an den Master 2 bei
V7, wenn die Bedingungen bei V6 erfüllt sind.
[0081] Im Gegensatz dazu, wenn bei V6 bestimmt
wird, dass die Fehlerrate E(16QAM) kleiner als der
Grenzwertpegel Eth2 ist, wird die Abgleichanzahl
m2 gezählt und die Verarbeitung zweigt abhängig
von diesem Zählergebnis ab. Beispielsweise wird be-
stimmt, ob die Abgleichanzahl m2 gleich oder größer
als die vorbestimmte Anzahl M2 ist (bei V8).
[0082] Die Abgleichanzahl m2 kennzeichnet die An-
zahl, wie oft die Kommunikationsabgleichschaltung
3e die Abgleichverarbeitung mit der Aperturanten-
ne 3i abhängig von der Steuerung durch die Steuer-
schaltung 3a ausführt. Die Steuerschaltung 3a spei-
chert diese Abgleichanzahl m2. Die Fehlerrate kann
hoch sein, wenn der Modulations- und Demodulati-
onstyp in den 16QAM-Modulations- und -Demodu-
lationstyp geändert wird. In einem derartigen Fall
wird die Abgleichverarbeitung durch die Kommunika-
tionsabgleichschaltung 3e ausgeführt (bei V9). Wenn
der Kapazitätswert des variablen Kondensators 3k
Schritt für Schritt eingestellt wird, kann die Fehlerrate
E der durch die Slaves 3A bis 3Z empfangenen Da-
ten herabgesetzt werden.
[0083] Somit, wenn die Fehlerrate E(16QAM) kleiner
als der vorbestimmte Grenzwertpegel Eth2 in Antwort
auf die Abgleichverarbeitung bei V9 durch die Kom-
munikationsabgleichschaltung 3e (V6: JA) wird, wird
ACK16QAM(k) an den Master 2 übertragen (bei V7).
[0084] Im Gegensatz dazu, wenn die Fehlerrate E
(16QAM) nicht kleiner als der vorbestimmte Grenz-
wertpegel Eth2 bleibt, wird sogar nachdem die Anzahl
m2 von Abgleichen gleich oder größer als eine vorbe-
stimmte Anzahl M2 von Abgleichen wird (V3: JA),16
QAM in QPSK geändert, um die Anzahl von Kommu-
nikationsdaten pro Symbol um einen Schritt bei V10
herabzusetzen. Dann wird der Modulations- und De-
modulationstypeinstellmodus beendet.
9/38
[0085] Wie in Fig. 9 dargestellt ist, wenn ACK16
QAM(k) (k = 1 bis Z) von all den Slaves 3A bis 3Z (U5:
JA) empfangen wird, ändert der Master 2 die Daten-
rate von 16QAM in 64QAM (das heißt, 16 Daten pro
Symbol -> 64 Daten pro Symbol) bei U6. Dann wer-
den die 64QAM-modulierten Daten an die Slaves 3A
bis 3Z übertragen.
[0086] Jedoch wenn irgendeiner der Slaves 3A bis
3Z ACK16QAM(k) nicht überträgt, empfängt der Mas-
ter 2 natürlicherweise ACK16QAM(k) nicht von all
den Slaves 3A bis 3Z. In diesem Fall wird 16QAM
in QPSK geändert, um die Anzahl von Kommunika-
tionsdaten pro Symbol bei U7 um eine Stufe zu ver-
ringern. Dann wird der Modulations- und Demodula-
tionstypeinstellmodus beendet. In diesem Fall unter-
richtet der Master 2 alle Slaves 3A bis 3Z, dass QPSK
als eine Kommunikationsphase ausgewählt ist.
[0087] Der Master 2 überträgt die 64QAM-modulier-
ten Daten an die Slaves 3A bis 3Z. Wie in Fig. 10
illustriert ist, wird in den Slaves 3A bis 3Z die Feh-
lerrate E(64QAM) der 64QAM-modulierten Daten be-
rechnet und es wird bestimmt, ob die Fehlerrate E
(64QAM) kleiner als der Grenzwertpegel Eth2 ist (bei
V11). Das heißt, die Slaves 3A bis 3Z bestimmen, ob
sie die 64QAM-modulierten Daten empfangen. Jeder
Slave 3A bis 3Z überträgt ACK64QAM(k) (k = 1 bis
Z) an den Master 2 bei V12, wenn die Bedingung bei
V11 erfüllt ist.
[0088] Im Gegensatz dazu, wenn, bei V11 bestimmt
wird, dass die Fehlerrate E(64QAM) kleiner als der
Grenzwertpegel Eth2 ist, wird die Abgleichanzahl
m3 gezählt und die Verarbeitung zweigt abhängig
von diesem Zählergebnis ab. Beispielsweise wird be-
stimmt, ob die Abgleichanzahl m3 gleich oder größer
als eine vorbestimmte Anzahl M3 ist (bei V14).
[0089] Wie vorstehend erläutert, kennzeichnet die
Abgleichanzahl m3 die Anzahl, wie oft die Kommu-
nikationsabgleichschaltung 3e die Abgleichverarbei-
tung mit der Aperturantenne 3i abhängig von der
Steuerung durch die Steuerschaltung 3a ausführt.
Die Steuerschaltung 3a speichert diese Abgleich-
anzahl m3. Wenn der 64QAM-Modulations- und -
Demodulationstyp ausgewählt wird, kann die Feh-
lerrate hoch festgelegt werden. In diesem Fall wird
die Abgleichverarbeitung durch die Kommunikations-
abgleichschaltung 3e ausgeführt (bei V15). Wenn
der Kapazitätswert des variablen Kondensators 3k
Schritt für Schritt eingestellt wird, kann die Fehlerrate
E der Daten, die durch die Slaves 3A bis 3Z empfan-
gen werden, herabgesetzt werden.
[0090] Somit, wenn die Fehlerrate E (64QAM) in Ant-
wort auf die Abgleichverarbeitung bei V15 durch die
Kommunikationsabgleichschaltung 3e kleiner als der
vorbestimmte Grenzwertpegel Eth2 wird (V11: JA),
übertragen die Slaves 3A bis 3Z ACK64QAM(k) an
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den Master 2 bei V12. Dieser Fall wählt 64QAM als
Kommunikationsphase bei V13 aus, was dem vorlie-
genden System 1 erlaubt, die größte Datenrate auf-
zuweisen.
[0091] Im Gegensatz dazu, wenn die Fehlerrate E
(64QAM) nicht kleiner als der vorbestimmte Grenz-
wertpegel Eth2 bleibt, wird sogar nachdem die An-
zahl m3 von Abgleichen gleich oder größer als eine
vorbestimmte Anzahl M3 von Abgleichen wird (V14:
JA) wählt die Kommunikationsphase 16QAM aus,
um die Anzahl von Kommunikationsdaten pro Sym-
bol bei V16 in einem Schritt herabzusetzen. Dann
ist der Modulations- und Demodulationstypeinstell-
modus beendet.
[0092] Wie in Fig. 9 dargestellt ist, wenn der Master
2 ACK64QAM(k) (k = 1 bis Z) von allen Slaves 3A bis
3Z empfängt (U8: JA), wählt der Master 2 64QAM als
eine Kommunikationsphase aus (bei U9) und been-
det den Modulations- und Demodulationstypeinstell-
modus.
[0093] Wenn jedoch irgendeiner der Slaves 3A bis
3Z ACK64QAM(k) nicht überträgt, empfängt der Mas-
ter 2 natürlicherweise ACK64QAM(k) nicht von all
den Slaves 3A bis 3Z. Zu diesem Zeitpunkt wählt der
Master 2 16QAM als eine Kommunikationsphase aus
(bei U10) und beendet den Modulations- und Demo-
dulationstypeinstellmodus. In diesem Fall unterrichtet
der Master 2 alle Slaves 3A bis 3Z darüber, dass 16
QAN als eine Kommunikationsphase ausgewählt ist.
[0094] Somit stellen der Master 2 und die Slaves
3A bis 3Z den Modulations- und Demodulationstyp
ein. Die vorstehende Prozedur oder Verarbeitungen
werden ausgeführt, um die Kommunikationsfrequenz
und den Modulations- und Demodulationstyp zu be-
stimmen.
[0095] Fig. 11 und Fig. 12 stellen eine BER (Bit Er-
ror Rate, Bitfehlerrate) einem SNR (Signal to Noi-
se Ratio, Signal-zu-Rausch-Verhältnis) von Kommu-
nikationstypen gegenüber, um den Kommunikations-
frequenzeinstellmodus und Modulations- und Demo-
dulationstypeinstellmodus zu erläutern.
[0096] Wie in Fig. 11 und Fig. 12 dargestellt ist, kann
das SNR des Trägers basierend auf dem Einstel-
len der Kommunikationsfrequenz gemäß der Eigen-
schaftssteuerung beziehungsweise Kennliniensteue-
rung der Abgleichschaltung 2e und der Kommunikati-
onsabgleichschaltung 3e oder der Kommunikations-
frequenzsteuerung der Modulations- und Demodu-
lationsschaltung 2c erhöht werden. Mit dem Anstei-
gen des SNR nimmt die BER ab. Wird ein Modula-
tions- und Demodulationstyp mit einer größeren Zu-
weisungsbitanzahl pro Symbol ausgewählt, tendiert
die BER dazu, unter einer Bedingung, dass das SNR
ähnlich ist, höher zu werden.
10/38
[0097] Wie vorstehend erläutert ist, wird in dem
Kommunikationsfrequenzeinstellmodus die Fehlerra-
te gleich oder kleiner als der Grenzwertpegel Eth1 ge-
macht, wenn der BPSK-Modulations- und -Demodu-
lationstyp angewandt wird. Demnach, wie in Fig. 11
illustriert ist, wird die Kommunikationsfrequenz, die
SNR: P2 entspricht, eingestellt, um die Bedingung zu
erfüllen, dass die Fehlerrate kleiner als der Grenz-
wertpegel Eth1 ist, wenn der BPSK-Modulations- und
-Demodulationstyp angewandt wird.
[0098] Darüber hinaus wird im Modulations- und De-
modulationstypeinstellmodus der Modulations- und
Demodulationsmodus ausgewählt, um die Bedin-
gung zu erfüllen, dass die Fehlerrate kleiner als der
Grenzwertpegel Eth2 (≥ Eth1) ist. Demnach wird, wie
in Fig. 12 dargestellt ist, der Modulations- und Demo-
dulationstyp in der Reihenfolge BPSK → QPSK → 16
QAM → 64QAM geändert. Wird der Modulations- und
Demodulationstyp in dieser vorbestimmten Reihen-
folge geändert, steigt die Anzahl von Zuweisungs-
bits pro Symbol in der vorbestimmten Reihenfolge an,
was die Datenrate wie in Fig. 13 illustriert ist, erhöht.
Wie in Fig. 12 illustriert ist, steigt sogar, wenn zu die-
ser Zeit das SNR unverändert bleibt, die Fehlerrate in
der vorbestimmten Reihenfolge an. In dem Beispiel,
das in Fig. 12 dargestellt ist, wird, wenn ein Modu-
lations- und Demodulationstyp ausgewählt wird, der
die Bedingung erfüllt, dass die Fehlerrate kleiner als
der Grenzwertpegel Eth2 ist, der 16QAM-Typ ausge-
wählt.
<Merkmale der ersten Ausführungsform>
[0099] In der vorliegenden Ausführungsform liegt ein
Öffnungsbereich zwischen den verdrillten Abschnit-
ten 4A bis 4B der verdrillten Drähte 4 einem Öff-
nungsbereich der Aperturantenne 3h des Slaves 3A
bis 3Z gegenüber. Somit kann elektrischer Strom un-
ter Verwendung des verdrillten Drahts 4 verteilt wer-
den. Der Master 2A kann ein Datenmodulationssi-
gnal übertragen, während er ein Antwortsignal emp-
fängt. Ferner verringert die Verwendung des Paars
verdrillter Drähte 4 magnetischen Leckfluss. Dem-
nach können elektrischer Strom und das Datenmodu-
lationssignal effizient propagiert werden. Die kontakt-
lose Stromleitungskommunikation kann effizient zwi-
schen dem Master und den Slaves 3A bis 3Z ausge-
führt werden.
[0100] Der Master 2 kann den elektrischen Strom
und das Datenmodulationssignal auf die Slaves 3A
bis 3Z aufteilen oder an diese verteilen. Teilen be-
nötigt keine weiteren Komponenten wie beispielswei-
se einen Kabelbaum und einen Verbinder. Darüber
hinaus beinhaltet jeder Slave 3A bis 3Z eine Fehler-
ratenüberwachungsschaltung 3g, um eine Fehlerra-
te zu messen und beendet einen Kommunikations-
frequenzeinstellmodus unter einer Bedingung, dass
das Messergebnis der Fehlerrate kleiner als der vor-
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bestimmte Grenzwertpegel Eth1 ist. Im Gegensatz
dazu, wenn die Fehlerrate gleich oder größer als
der vorbestimmte Grenzwertpegel wird, führt die Ab-
gleichschaltung 3e des Slaves 3A eine Abgleichver-
arbeitung durch. Dabei kann die Datenkommunikati-
on zwischen dem Master 2 und den Slaves 3A bis 3Z
mit hoher Qualität und hoher Geschwindigkeit ausge-
führt werden.
[0101] Sogar wenn eine Abgleichverarbeitung
durchgeführt wird, ist es möglich, dass die Slaves 3A
bis 3Z ACKBPSK(k) nicht übertragen. In einem der-
artigen Fall empfängt der Master 2 natürlicherweise
kein ACKBPSK(k). Zu diesem Zeitpunkt ändert der
Master 2 die Trägerkommunikationsfrequenz der Mo-
dulations- und Demodulationsschaltung 2e. Das Än-
dern der Kommunikationsfrequenz der Modulations-
und Demodulationsschaltung 2c macht die Kommu-
nikation zwischen dem Master 2 und den Slaves 3A
bis 3Z bevorzugt.
[0102] Darüber hinaus wird in dem Modulations-
und Demodulationstypeinstellmodus BPSK eins nach
dem anderen in andere Modulations- und Demodu-
lationstypen wie beispielsweise QPSK, 16QAM und
64QAM geändert, die höhere Datenraten als BPSK
aufweisen. Die Slaves 3A bis 3Z führen Abgleichver-
arbeitungen aus.
[0103] Die Slaves 3A bis 3Z wiederholen Abgleich-
verarbeitungen unter Verwendung der Kommunika-
tionsabgleichschaltung 3e, bis die Abgleichanzahlen
M1, M2, M3 vorbestimmten Anzahlen m1, m2, m3
erreichen. Im Gegensatz dazu beenden die Slaves
3A bis 3Z die Abgleichverarbeitung, wenn die An-
zahl von Abgleichzeiten m1, m2, m3 die vorbestimm-
ten Abgleichanzahlen M1, M2, M3 erreichen, wäh-
rend ein weiterer Modulations- und Demodulations-
typ ausgewählt wird, der eine um einen Schritt kleine-
re Anzahl von Zuweisungsdaten pro Symbol als der
gegenwärtige Typ aufweist, wodurch eine gewöhnli-
che Stromleitungskommunikationsverarbeitung aus-
geführt wird.
[0104] Das heißt, wenn die Fehlerrate bei dem
QPSK-Modulations- und -Demodulationstyp gleich
oder größer als der Grenzwertpegel Eth2 wird, wird
die gewöhnliche Stromleitungskommunikation durch
Auswählen der BPSK-Kommunikationsphase gestar-
tet, die eine um einen Schritt kleinere Anzahl von Zu-
weisungsdaten pro Symbol aufweist als die QPSK-
Kommunikationsphase.
[0105] Ferner, wenn die Fehlerrate bei dem QPSK-
Modulations- und -Demodulationstyp kleiner als der
Grenzwertpegel Eth2 wird und dann die Fehlerrate in
dem 16QAM-beziehungsweise bei dem 16QAM-Mo-
dulations- und -Demodulationstyp gleich oder größer
als der Grenzwertpegel Eth2 wird, wird die gewöhn-
liche Stromleitungskommunikation gestartet, indem
11/38
die QPSK-Kommunikationsphase ausgewählt wird,
die eine um einen Schritt kleinere Anzahl von Zuwei-
sungsdaten pro Symbol als die 16QAM-Kommunika-
tionsphase aufweist.
[0106] Ferner, wenn die Fehlerrate bei dem 16QAM-
Modulations- und -Demodulationstyp kleiner als der
Grenzwertpegel Eth2 wird und dann die Fehlerrate
bei dem 16QAM-Modulations- und -Demodulations-
typ gleich oder größer als der Grenzwertpegel Eth2
wird, wird die gewöhnliche Stromleitungskommuni-
kation gestartet, indem die 16QAM-Kommunikations-
phase ausgewählt wird, die eine um einen Schritt klei-
nere Anzahl von Zuweisungsdaten pro Symbol auf-
weist als die 64QAM-Kommunikationsphase. Dies er-
laubt der Kommunikation zwischen dem Master 2
und den Slaves 3A bis 3Z einen geeigneten Modu-
lations- und Demodulationstypen auszuwählen, wo-
bei ermöglicht wird, dass die Datenkommunikation ei-
ne höhere Qualität und eine höhere Geschwindigkeit
aufweist.
(Zweite Ausführungsform)
[0107] Fig. 14 stellt eine zweite Ausführungsform
dar, die sich von der ersten Ausführungsform dadurch
unterscheidet, dass jede beliebige Steuerung zur Im-
pedanzanpassung unter Verwendung der Abgleich-
schaltung 2e und der Kommunikationsabgleichschal-
tung 3e nicht ausgeführt wird, während nur eine
Steuerung der Kommunikationsfrequenz der Modula-
tions- und Demodulationsschaltung ausgeführt wird.
Abschnitte, die identisch zu denen in der ersten Aus-
führungsform sind, werden mit den Bezugszeichen
versehen, die identisch zu denen in der ersten Aus-
führungsform sind und nicht weiter erläutert werden.
Die unterschiedlichen Abschnitte werden nur auf ei-
ner Prioritätsbasis erläutert.
[0108] Nachfolgend werden Abschnitte von Fig. 14
erläutert, die sich von Fig. 1 unterscheiden. Die Steu-
erschaltung 2a verbindet eine Steuerleitung zur Ab-
gleichschaltung 2e nicht. die Steuerschaltung 2a ver-
bindet eine Steuerleitung zur Modulations- und De-
modulationsschaltung 2c, die nur die Kommunikati-
onsfrequenz der Modulations- und Demodulations-
schaltung 2c steuert. Die Abgleichschaltung 2e des
Masters 2 beinhaltet einen Kondensator mit fester
Kapazität, der einen variablen Kondensator 2h der
ersten Ausführungsform ersetzt. Diese Konfiguration
erlaubt es der Abgleichschaltung 2e, ein Paar verdrill-
ter Drähte, die eine Schleifenform aufweisen, unter
einer vorbestimmten Impedanz abzugleichen, was ei-
ne Impedanzeinstellung gemäß einer Steuerung der
Steuerschaltung 2a ausschließt.
[0109] Ähnlich ist in dem Slave 3A bis 3Z die Kom-
munikationsabgleichschaltung 3e mit einem festen
Kondensator ausgestattet, der den variablen Kon-
densator 3k der ersten Ausführungsform ersetzt.
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Demnach gleicht die Kommunikationsabgleichschal-
tung 3e mit der Aperturantenne 3i unter einer vorbe-
stimmten Impedanz ab, was eine Impedanzeinstel-
lung gemäß einer Steuerung der Steuerschaltung 3a
ausschließt.
[0110] Diese Konfiguration eliminiert die Verarbei-
tung bei T6 in Fig. 8 in dem Kommunikationsfre-
quenzeinstellmodus. Das heißt, die Slaves 3A bis 3Z
bestimmen, ob die Fehlerrate E(BPSK) gleich oder
kleiner als der vorbestimmte Grenzwert Eth1 ist, wo-
bei der Master 2 eine Kommunikationsfrequenz der
Modulations- und Demodulationsschaltung 2c än-
dert, wenn der vorbestimmte Grenzwertpegel Eth1
überschritten wird. Demnach kann die Kommunikati-
onsfrequenz zwischen dem Master 2 und den Slaves
3A bis 3Z geändert werden.
[0111] Darüber hinaus eliminiert die vorstehende
Konfiguration die Verarbeitungen bei V3, V4, V8, V9,
V14 und V15 in Fig. 10 in dem Modulations- und De-
modulationstypeinstellmodus. Während jede beliebi-
ge Abgleichverarbeitung nicht in allen Slaves 3A bis
3Z ausgeführt wird, kann eine gewöhnliche Stromlei-
tungskommunikation unter Verwendung eines Modu-
lations- und Demodulationstyps ausgeführt werden,
der eine Bedingung erfüllt, dass die entsprechende
Fehlerrate E(QPSK), E(16QAM) oder E(64QAM) klei-
ner als der vorbestimmte Pegel Eth2 ist.
[0112] Darüber hinaus benötigt die vorstehende
Konfiguration verglichen zur ersten Ausführungsform
keine Steuerleitung zwischen der Steuerschaltung 2a
und der Abgleichschaltung 2e und keine Steuerlei-
tung zwischen der Steuerschaltung 3a und der Kom-
munikationsabgleichschaltung 3e, wodurch die Kom-
ponentenschaltung vereinfacht wird.
(Dritte Ausführungsform)
[0113] Fig. 15 bis Fig. 17 illustrieren eine dritte Aus-
führungsform, die sich von der ersten Ausführungs-
form dadurch unterscheidet, dass die Kommunika-
tionsfrequenzsteuerung und/oder die Modulations-
und Demodulationstypsteuerung ausgeschlossen ist,
während die Eigenschaften der Abgleichschaltung
2e und der Kommunikationsabgleichschaltung 3e ge-
steuert werden. Abschnitte, die zu Abschnitten in
der ersten Ausführungsform identisch sind, sind mit
denselben Bezugszeichen wie in der ersten Ausfüh-
rungsform versehen und ihre Erläuterung wird weg-
gelassen. Die unterschiedlichen Abschnitte werden
nur auf einer Prioritätsbasis erläutert.
[0114] Nachfolgend werden Abschnitte von Fig. 15
erläutert, die sich gegenüber Fig. 1 unterscheiden.
Die Steuerschaltung 2a des Masters 2 verbindet ei-
ne Steuerleitung für Modulations- und Demodulati-
onsschaltung 2c nicht. Darüber hinaus verbindet die
Steuerschaltung 3a jedes Slaves 3A bis 3Z eine
12/38
Steuerleitung zur Modulations- und Demodulations-
schaltung 3c nicht. Die Steuerschaltung 2a steuert ei-
ne Abgleichcharakteristik der Abgleichschaltung 2e.
Die Steuerschaltung 3a kann eine Abgleichcharakte-
ristik der Kommunikationsabgleichschaltung 3e steu-
ern. In dem Einstellmodus wird die Verarbeitung in
dem Kommunikationsfrequenzeinstellmodus, der in
Fig. 7 und Fig. 8 dargestellt ist, ausgeführt, wobei
die Verarbeitung in dem Modulations- und Demo-
dulationstypeinstellmodus, die in Fig. 9 und Fig. 10
dargestellt ist, nicht ausgeführt wird. Darüber hinaus
wird die Verarbeitung bei S6 in dem Master 2, die in
Fig. 7 dargestellt ist, in die Verarbeitung geändert, die
die Abgleichcharakteristik der Abgleichschaltung 2e
steuert.
[0115] Dann kann die Abgleichcharakteristik zwi-
schen dem Master 2 und den Slaves 3A bis 3Z wie bei
der ersten Ausführungsform eingestellt werden, was
eine bevorzugte Kommunikation zwischen dem Mas-
ter 2 und den Slaves 3A bis 3Z erlaubt. Die vorste-
hende Konfiguration benötigt verglichen zur ersten
Ausführungsform keine Steuerleitung zwischen der
Steuerschaltung 2a und der Modulations- und Demo-
dulationsschaltung 2c und keine Steuerleitung zwi-
schen der Steuerschaltung 3a und der Modulations-
und Demodulationsschaltung 3c, wodurch die Kom-
ponentenschaltung vereinfacht wird.
[0116] Darüber hinaus, wie in Fig. 16 dargestellt ist,
obwohl die Kommunikationsfrequenzen der Modula-
tions- und Demodulationsschaltungen 2c und 3c ge-
steuert werden, muss der Modulations- und Demo-
dulationstyp nicht gesteuert werden. In einem derarti-
gen Fall kann in dem Einstellmodus die Verarbeitung
in dem Kommunikationsfrequenzeinstellmodus aus-
geführt werden, die in Fig. 7 und Fig. 8 dargestellt ist,
wobei die Verarbeitung in dem Modulations- und De-
modulationseinstellmodus, die in Fig. 9 und Fig. 10
dargestellt ist, nicht ausgeführt werden muss.
[0117] Darüber hinaus, wie in Fig. 17 dargestellt
ist, obwohl die Modulations- und Demodulationstyp-
steuerungen der Modulations- und Demodulations-
schaltungen 2c und 3c gesteuert werden, muss die
Kommunikationsfrequenzsteuerung nicht ausgeführt
werden muss. In einem derartigen Fall können in dem
Einstellmodus die Verarbeitung in dem Kommunika-
tionsfrequenzeinstellmodus, die in Fig. 7 und Fig. 8
dargestellt ist, sowie die Verarbeitung in dem Modula-
tions- und Demodulationseinstellmodus, die in Fig. 9
und Fig. 10 dargestellt ist, ausgeführt werden. Die
Verarbeitung bei S6 in Fig. 7 kann durch eine Ab-
gleichverarbeitung der Abgleichschaltung 2e ersetzt
werden.
[0118] Die vorstehende Konfiguration kann eine Ab-
gleichcharakteristik der Abgleichschaltung 2e und
der Kommunikationsabgleichschaltung 3e steuern,
was einen eine Wirkung bereitstellt, die ähnlich zu der
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der ersten Ausführungsform ist. Ferner kann die An-
zahl von Steuerleitungen herabgesetzt werden, was
die Schaltung vereinfacht.
(Vierte Ausführungsform)
[0119] Fig. 18 und Fig. 19 illustrieren eine vier-
te Ausführungsform, die sich von der ersten Aus-
führungsform darin unterscheidet, dass während ei-
ne Eigenschaft einer Abgleichschaltung nicht durch
die Steuerschaltung festgelegt wird, die Kommuni-
kationsfrequenzsteuerung der Modulations- und De-
modulationsschaltung und/oder die Modulations- und
Demodulationsmodussteuerung ausgeführt wird. Ab-
schnitte, die denen in der ersten Ausführungsform
entsprechen, sind mit den Bezugszeichen verse-
hen, die identisch zu denen der ersten Ausführungs-
form sind, und deren Erläuterung weggelassen wird.
Die unterschiedlichen beziehungsweise abweichen-
den Abschnitte werden nur auf einer Prioritätsbasis
erläutert.
[0120] Nachfolgend werden Abschnitte von Fig. 18,
die sich von Fig. 1 unterscheiden, erläutert. Die Steu-
erschaltung 2a des Masters 2 verbindet keine Steu-
erleitung mit der Abgleichschaltung 2e. Die Steuer-
schaltung 3a jedes Slaves 3A bis 3Z verbindet keine
Steuerleitung mit der Kommunikationsabgleichschal-
tung 3e. Die Abgleichschaltung 2e des Masters 2 be-
inhaltet einen festen Kondensator, der einen varia-
blen Kondensator 2h der ersten Ausführungsform er-
setzt. Diese Konfiguration erlaubt es der Abgleich-
schaltung 2e, ein Paar verdrillter Drähte 4, die eine
Schleifenform aufweisen, unter einer vorbestimmten
Impedanz abzugleichen, was eine Impedanzeinstel-
lung gemäß einer Steuerung der Steuerschaltung 2a
ausschließt.
[0121] Ähnlich ist in dem Slave 3A bis 3Z die Kom-
munikationsabgleichschaltung 3e mit einem festen
Kondensator ausgestattet, der den variablen Kon-
densator 3k der ersten Ausführungsform ersetzt.
Demnach gleicht die Kommunikationsabgleichschal-
tung 3e mit der Aperturantenne 3i unter einer vorbe-
stimmten Impedanz ab, was eine Impedanzeinstel-
lung gemäß einer Steuerung der Steuerschaltung 3a
ausschließt. Die vorliegende Ausführungsform führt
keine Eigenschaftssteuerung der Abgleichschaltung
2e und der Kommunikationsabgleichschaltung 3e
aus, wobei sie eine Kommunikationsfrequenzsteue-
rung der Modulations- und Demodulationsschaltun-
gen 2c und 3c und eine Modulations- und Demodu-
lationstypsteuerung ausführt.
[0122] Die Verarbeitung des Kommunikationsfre-
quenzeinstellmodus, der in Fig. beziehungsweise die
in Fig. 7 und Fig. 8 dargestellt ist, führt keine Ei-
genschaftssteuerung der Abgleichschaltung 2e und
der Kommunikationsabgleichschaltung 3e aus. Das
heißt, der Master 2 führt nur eine Änderungssteue-
13/38
rung der Kommunikationsfrequenz bei S6 in Fig. 7
aus, wobei die Slaves 3A bis 3Z eine Kommuni-
kationsfrequenzsteuerung durch Ersetzen von T6 in
Fig. 8 ausführen. Die Verarbeitung in dem Modula-
tions- und Demodulationstypeinstellmodus in Fig. 9
und Fig. 10 wird wie in der ersten Ausführungsform
erläutert ausgeführt, mit der Ausnahme der Abgleich-
verarbeitungen bei V3, V4, V8, V9, V14 und V15.
Die bevorzugte Kommunikation kann zwischen dem
Master 2 und den Slaves 3A bis 3Z wie in der ersten
Ausführungsform ausgeführt werden. Darüber hinaus
benötigt die vorstehende Konfiguration verglichen mit
der ersten Ausführungsform keine Steuerleitung zwi-
schen der Steuerschaltung 2a und der Abgleichschal-
tung 2e und keine Steuerleitung zwischen der Steuer-
schaltung 3a und der Kommunikationsabgleichschal-
tung 3e, was die Schaltung vereinfacht.
[0123] Ferner, wie in Fig. 19 illustriert ist, obwohl
die Modulations- und Demodulationstypsteuerung
der Modulations- und Demodulationsschaltungen 2c
und 3c ausgeführt werden, muss die Kommunikati-
onsfrequenzsteuerung nicht ausgeführt werden. Im
Gegensatz dazu, obwohl die Kommunikationsfre-
quenzsteuerung der Modulations- und Demodulati-
onsschaltungen 2c und 3c ausgeführt werden kön-
nen, muss die Modulations- und Demodulationstyp-
steuerung nicht ausgeführt werden. Sogar eine der-
artige Konfiguration führt die Modulations- und De-
modulationstypsteuerung und/oder die Kommunikati-
onsfrequenzsteuerung der Modulations- und Demo-
dulationsschaltungen 2c und 3c aus, was einen Ef-
fekt bereitstellt, der ähnlich zu dem der ersten Aus-
führungsform ist. Ferner kann die Anzahl von Steuer-
leitungen verringert werden, was die Schaltung ver-
einfacht.
(Fünfte Ausführungsform)
[0124] Fig. 20 illustriert eine fünfte Ausführungs-
form, die sich gegenüber der ersten Ausführungs-
form dadurch unterscheidet, dass der Master 2 eine
Stromversorgungsfrequenz der Hochfrequenzstrom-
erzeugungsschaltung steuert (Hochfrequenzstrom-
erzeugungsabschnitt), wobei der Slave eine Strom-
quellenüberwachungsschaltung (Stromquellenüber-
wachungsabschnitt) für den elektrischen Strom auf-
grund der Stromversorgungsfrequenz beinhaltet, um
eine Rückkopplung der Stromversorgungsfrequenz-
steuerung auszuführen. Abschnitte, die denen in der
ersten Ausführungsform gleichen, sind mit den glei-
chen Bezugszeichen wie in der ersten Ausführungs-
form versehen und werden nicht erläutert. Die abwei-
chenden Abschnitte werden nur auf einer Prioritäts-
basis erläutert.
[0125] Nachfolgend werden Abschnitte von Fig. 20
erläutert, die sich gegenüber Fig. 1 beziehungsweise
denen in Fig. 1 unterscheiden.
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[0126] Die Steuerschaltung (Stromversorgungsfre-
quenzsteuerabschnitt) 2a des Masters 2 ist mit der
Hochfrequenzstromerzeugungsschaltung 2b mittels
einer Steuerleitung verbunden, wobei die Stromver-
sorgungsfrequenz des Trägersignals (Hochfrequenz-
signal: Stromsignal) gesteuert wird, das die Hochfre-
quenzstromerzeugungsschaltung 2b erzeugt.
[0127] Das Trägersignal der Hochfrequenzstromer-
zeugungsschaltung 2b ist auf den verdrillten Dräh-
ten 4 überlagert. Die Stromversorgungsabgleich-
schaltung 3d empfängt das Trägersignal mittels der
Aperturantenne 3h und gibt das Stromsignal an
die Gleichrichtungsschaltung 3f aus. Die Gleichrich-
tungsschaltung 3f richtet das Trägersignal gleich und
gibt es an die Stromquellenüberwachungsschaltung
31 beziehungsweise 3l aus.
[0128] Die Stromquellenüberwachungsschaltung 3l
stellt die elektrische Energie beziehungsweise den
elektrischen Strom, der durch die Gleichrichtungs-
schaltung 3f gleichgerichtet und geglättet wird, der
Modulations- und Demodulationsschaltung 3c, der
Fehlerratenüberwachungsschaltung 3g, der Steuer-
schaltung 3a und der Last 5a bereit. Darüber hin-
aus misst die Stromquellenüberwachungsschaltung
3l einen Empfangsfeldintensitätspegel des Träger-
signals und gibt dieses Messsignal an die Steuer-
schaltung 3a aus. Die Steuerschaltung 3a bestimmt,
ob der Empfangsfeldintensitätspegel des Trägersi-
gnals gleich oder größer als ein vorbestimmter Pegel
ist, und führt die Abgleichverarbeitung der Stromver-
sorgungsabgleichschaltung 3d aus, wenn bestimmt
wird, dass der Empfangsfeldintensitätspegel kleiner
als der vorbestimmte Pegel ist. Sogar wenn die
Steuerschaltung 3a des Slaves 3A bis 3Z die Ab-
gleichverarbeitung der Stromversorgungsabgleich-
schaltung 3d gleich oder größer als die vorbestimm-
te Anzahl durchführt, muss der Empfangsfeldintensi-
tätspegel nicht gleich oder größer als ein vorbestimm-
ter Pegel werden. In einem derartigen Fall fordert die
Steuerschaltung 3a des Slaves 3A bis 3Z den Master
2 auf, die Stromversorgungsfrequenz zu ändern.
[0129] Wenn der Master 2 die Anforderung zum Än-
dern der Stromversorgungsfrequenz empfängt, steu-
ert der Master 2 die Änderung der Stromversorgungs-
frequenz der Steuerschaltung 2a. Somit erlaubt die
Änderung durch den Master der Stromversorgungs-
frequenz die Kommunikation zwischen dem Master 2
und den Slaves 3A bis 3Z sicher. Die Abgleichverar-
beitung der Stromversorgungsfrequenz der Abgleich-
schaltung 3d kann wie benötigt ausgeführt werden
beziehungsweise kann nach Bedarf ausgeführt wer-
den.
[0130] Die Hochqualitätskommunikationsverarbei-
tung kann durch anschließendes Verarbeiten bezie-
hungsweise anschließendes Ausführen des Kom-
munikationsfrequenzeinstellmodus und des Modula-
14/38
tions- und Demodulationstypeinstellmodus erreicht
werden, der in der ersten Ausführungsform bezie-
hungsweise die in der ersten Ausführungsform erläu-
tert werden. Die vorliegende Ausführungsform kann
eine Hochqualitätskommunikationsverarbeitung er-
reichen, während eine Stromversorgungseffizienz
verbessert wird.
(Sechste Ausführungsform)
[0131] Fig. 21 illustriert eine sechste Ausführungs-
form, die sich gegenüber der ersten Ausführungsform
dadurch unterscheidet, dass die Slaves 3A bis 3Z ei-
nen Hochfrequenzstrom mit einer Frequenz von der
Hochfrequenzstromerzeugungsschaltung des Mas-
ters 2 empfangen und eine Kommunikationsfrequenz
der Modulations- und Demodulationsschaltung steu-
ern. Abschnitte, die denen der ersten Ausführungs-
form gleichen, sind mit gleichen Bezugszeichen ver-
sehen und ihre Erläuterung wird weggelassen. Die
abweichenden Abschnitte werden nur auf einer Prio-
ritätsbasis erläutert.
[0132] Wie in Fig. 21 dargestellt ist, beinhaltet der
Slave 3A bis 3Z eine Teilungs- und Mulitiplikations-
schaltung 3m. Die Teilungs- und Multiplikationsschal-
tung operiert mit Gleichstrom, den die Gleichrich-
tungsschaltung 3f ausgibt. Der Teilungs- und Mu-
litiplikationsschaltung 3m wird ein Teilungsverhält-
nis und ein Multiplikationsverhältnis abhängig von
der Steuerung der Steuerschaltung beziehungswei-
se durch die Steuerschaltung 3a zugeordnet. Die Tei-
lungs- und Mulitiplikationsschaltung 3m empfängt ein
Energie- beziehungsweise Stromversorgungssignal
mittels der Stromversorgungsabgleichschaltung 3d
und dann wendet sie Teilen oder Multiplizieren der
Frequenz des Stromversorgungssignals zum Ausge-
ben an die Modulations- und Demodulationsschal-
tung 3c als Kommunikationsverwendungsträger an.
[0133] Die Modulations- und Demodulationsschal-
tung 3c des Slaves 3A bis 3Z verwendet den empfan-
genen Kommunikationsträger (Träger zur Verwen-
dung für Kommunikation) als eine Kommunikations-
frequenz für die Modulation und Demodulation. Die
Modulations- und Demodulationsschaltung 3c des
Slaves 3A bis 3Z empfängt den empfangenen Kom-
munikationsträger als eine Kommunikationsfrequenz
für Modulation und Demodulation. Dies vereinfacht
die Synchronisation zwischen dem Master 2 und
dem Slave 3A bis 3Z. In der ersten Ausführungsform
steuert der Slave 3A bis 3Z eine Kommunikations-
frequenz unter Verwendung einer Hochqualitätsfre-
quenzoszillationsschaltung unter Verwendung eines
Kristalloszillators und so weiter. Im Gegensatz da-
zu benötigt die vorliegende Ausführungsform keinen
derartigen Kristalloszillator und so weiter, wodurch
die Schaltung vereinfacht wird.
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(Siebte Ausführungsform)
[0134] Fig. 22 illustriert eine siebte Ausführungs-
form, die sich von der ersten Ausführungsform da-
durch unterscheidet, dass (i) eine Schleifenspule ver-
wendet wird, während ein Paar verdrillter Drähte, de-
ren Enden verbunden sind, nicht verwendet wird, und
(ii) ein Master-seitiger Öffnungsbereich der Schlei-
fenspule, der einem Slave-seitigen Öffnungsbereich
einer Aperturantenne gegenüberliegt, größer als ein
anderer beziehungsweise ein weiterer Master-seiti-
ger Öffnungsbereich ist.
[0135] Abschnitte, die mit denen der ersten Aus-
führungsform identisch sind, sind mit den gleichen
Bezugszeichen versehen und ihre Erläuterung wird
weggelassen. Die abweichenden Abschnitte werden
nur auf einer Prioritätsbasis erläutert.
[0136] Fig. 22 illustriert ein Konfigurationsbeispiel
eines Antennenabschnitts der siebten Ausführungs-
form. Die Schleifenspule 8 ist aus zwei Kerndrähten
gebildet, die an ihren jeweiligen Enden verbunden
sind, um eine Schleifenform aufzuweisen, da sie sich
linear von dem Hauptkörper 2f des Masters 2 in ei-
ner vorbestimmten Richtung (x-Richtung) erstrecken.
In anderen Worten ist die Schleifenspule 8 so vorge-
sehen, dass sie keine verdrillten Abschnitte 4A bis
4L der verdrillten Drähte 4 aufweist, die in Fig. 1 dar-
gestellt sind. Diese Schleifenspule 8 weist zwei Mas-
ter-seitige Öffnungsbereiche, die den Aperturanten-
ne 3h, 3i für Empfang gegenüberliegen auf. Der Öff-
nungsbereich befindet sich zwischen zwei Kerndräh-
ten und weist eine längere Distanz in der y-Richtung
auf als andere Öffnungsbereiche oder Lücken zwi-
schen zwei Kerndrähten.
[0137] Der Hauptkörper 2f des Masters 2 überträgt
elektrischen Strom und Signale durch Überlagern von
Hochfrequenzsignalen auf die Schleifenspule 8. Die
Schleifenspule 8 erzeugt ein elektromagnetisches
Feld in Antwort auf den angelegten beziehungsweise
ausgeübten Strom. Der Slave 3A bis 3Z (3B bis 3Z
sind in Fig. 22 nicht dargestellt) führt eine elektroma-
gnetische Induktionsverbindung in dem elektroma-
gnetischen Feld, das in der Schleifenspule 8 erzeugt
wird, unter Verwendung der schleifenförmigen Aper-
turantennen 3h und 3i aus, wodurch Signale empfan-
gen werden (elektrischer Strom und Datenmodulati-
onssignale).
[0138] Wie vorstehend erläutert wird, weist die
Schleifenspule 8 die Master-seitigen Öffnungsberei-
che auf, die den Empfangsaperturantennen (Apertu-
rantennen für die Empfangsverwendung) 3h, 3i als
Lücken zwischen zwei Drähten gegenüberliegen. Je-
der Master-seitige Öffnungsbereich weist eine länge-
re Distanz in einer lateralen Richtung (das heißt y-
Richtung) als andere Lücken zwischen zwei Kern-
drähten auf. Somit kann die elektromagnetische In-
15/38
duktionsverbindung verstärkt werden. Darüber hin-
aus, wie in Fig. 22 dargestellt ist, können Kerne 9 wie
beispielsweise Ferrit zwischen den Master-seitigen
Öffnungsbereichen der Schleifenspule und den Aper-
turantennen 3h, 3i nach Bedarf bereitgestellt werden.
[0139] Die siebte Ausführungsform stellt die Schlei-
fenspule bereit, die aus zwei Kerndrähten ausgebil-
det beziehungsweise zusammengesetzt ist, die sich
von einem Hauptkörper des Masters erstrecken und
zwei entfernte Enden aufweisen, die miteinander ver-
bunden sind, um eine Stromleitungskommunikation
auszuführen. Die Schleifenspule 8 beinhaltet einen
Master-seitigen Öffnungsbereich als eine Lücke zwi-
schen den zwei Kerndrähten, die einer Aperturanten-
ne gegenüberliegen. Der Master-seitige Öffnungsbe-
reich ist größer als andere Lücken zwischen den zwei
Kerndrähten. Diese Konfiguration verstärkt eine elek-
tromagnetische Induktionsverbindung zwischen dem
Master 2 und den Slaves 3A bis 3Z wie in der ersten
Ausführungsform.
(Modifikationen)
[0140] Während die vorliegende Offenbarung mit
Bezug auf ihre Ausführungsformen erläutert wurde,
ist es ersichtlich, dass die Offenbarung nicht auf ihre
Ausführungsformen und Konstruktionen beschränkt
ist. Die vorliegende Offenbarung soll unterschiedliche
Modifikationen und äquivalente Anordnungen abde-
cken. Darüber hinaus sind neben den unterschied-
lichen Kombinationen und Konfigurationen weitere
Kombinationen und Konfigurationen, die mehr, weni-
ger oder nur ein einzelnes Element beinhalten, eben-
so innerhalb des Geistes und des Umfangs der vor-
liegenden Offenbarung.
[0141] Beispielsweise kann in jeder der ersten bis
sechsten Ausführungsform der Kern 9, der in Fig. 22
oder der siebten Ausführungsform erläutert ist, ähn-
lich bereitgestellt werden, um sowohl (i) einen Mas-
ter-seitigen Öffnungsbereich der verdrillten Drähte 4
zwischen verdrillten Abschnitten 4A bis 4b, 4C bis
4D, ..., 4K bis 4L als auch (ii) eine Aperturantenne
3h, 3i zu passieren.
[0142] Die erste Ausführungsform führt zwei Einstel-
lungsmodi des Kommunikationsfrequenzeinstellmo-
dus und des Modulations- und Demodulationstypein-
stellmodus aus. Diese Beschränkung ist nicht zwin-
gend, und es genügt nur einen der zwei Einstellmodi
auszuführen.
[0143] Die Erfindung lässt sich wie nachfolgend
erläutert zusammenfassen. Ein Fahrzeugstromlei-
tungskommunikationssystem beinhaltet einen Mas-
ter und einen Slave. Der Master verwendet ein Paar
aus verdrillten Drähten, deren äußeren Enden mitein-
ander verbunden sind, um schleifenförmig zu sein,
als eine Stromleitung und eine Kommunikationslei-
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tung. Der Master gibt dabei Hochfrequenzsignale mit-
tels des Paars aus verdrillten Drähten aus, wobei
er elektrischen Strom und Datenmodulationssignale
überträgt. Der Slave beinhaltet eine schleifenförmi-
ge Aperturantenne, um Datenmodulationssignale zu
empfangen, indem er eine elektromagnetische Induk-
tionsverbindung in einem elektromagnetischen Feld
verwendet, das in dem Paar aus verdrillten Drähten
in Antwort auf einen Speisestrom des Paars aus ver-
drillten Drähten erzeugt wird. Der Slave beinhaltet fer-
ner eine Fehlerratenüberwachungsschaltung, die ei-
ne Fehlerrate von Daten überwacht, die von einer
Demodulation der Datenmodulationssignale erlangt
werden, die mittels der Aperturantenne empfangen
werden.
Patentansprüche
1.  Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem,
aufweisend:
einen Master (2), der ein Paar aus verdrillten Dräh-
ten (4), deren Enden verbunden sind, um eine Schlei-
fenform auszubilden, wobei das Paar aus verdrill-
ten Drähten als eine Stromleitung und eine Daten-
kommunikationsleitung dient, und einen Modulations-
abschnitt (2c) beinhaltet, der Daten moduliert, um
ein Datenmodulationssignal vorzubereiten, wobei der
Master (2) ein Hochfrequenzsignal mittels des Paars
aus verdrillten Drähten ausgibt, um einen elektri-
schen Strom sowie das Datenmodulationssignal zu
übertragen; und
einen Slave (3A), der eine Aperturantenne (3i) mit
einer Schleifenform zum Empfangen eines Daten-
modulationssignals mittels des Paars aus verdrill-
ten Drähten unter Verwendung einer elektromagne-
tischen Induktionsverbindung mit einem elektroma-
gnetischen Feld, das in dem Paar aus verdrillten
Drähten gemäß einem Speisestrom des Paars aus
verdrillten Drähten erzeugt wird, wobei die Apertu-
rantenne einen Slave-seitigen Öffnungsbereich auf-
weist, der einem Master-seitigen Öffnungsbereich
gegenüberliegt, der zwischen verdrillten Abschnitten
(4C, 4D) in dem Paar aus verdrillten Drähten vor-
gesehen ist, einen Demodulationsabschnitt (3c), der
das Datenmodulationssignal demoduliert, das mittels
der Aperturantenne empfangen wird, um demodulier-
te Daten zu erlangen, und einen Fehlerratenüberwa-
chungsabschnitt (3g) beinhaltet, der eine Fehlerrate
der demodulierten Daten überwacht, die durch den
Demodulationsabschnitt erlangt werden.
2.    Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Paar aus verdrillten Drähten mehrere verdrill-
te Abschnitte beinhaltet, um mehrere Master-seiti-
ge Öffnungsbereiche auszubilden, die zwischen den
mehreren verdrillten Abschnitten vorgesehen sind,
und
der Master-seitige Öffnungsbereich, der dem Sla-
ve-seitigen Öffnungsbereich gegenüberliegt, größer
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als ein anderer Master-seitiger Öffnungsbereich der
mehreren Master-seitigen Öffnungsbereiche ist.
3.    Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Paar aus verdrillten Drähten, das die Schleifen-
form aufweist, als Schleifenspule (8) ohne mehrere
verdrillte Abschnitte bereitgestellt wird, und
die Schleifenspule den Master-seitigen Öffnungsbe-
reich, der dem Slave-seitigen Öffnungsbereich der
Aperturantenne gegenüberliegt, als eine der Apertur
gegenüberliegende Lücke zwischen dem Paar aus
verdrillten Drähten der Schleifenspule beinhaltet, und
die der Apertur gegenüberliegende Lücke größer als
eine andere Lücke zwischen dem Paar aus verdrillten
Drähten der Schleifenspule ist.
4.    Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge-
kennzeichnet, dass
der Master ferner einen Datenmodulationsfrequenz-
steuerabschnitt (2a) beinhaltet, der eine Kommunika-
tionsfrequenz des Datenmodulationssignals des Mo-
dulationsabschnitts steuert, und
der Slave ferner einen Kommunikationsfrequenz-
steuerabschnitt (3a) beinhaltet, der eine Kommunika-
tionsfrequenz eines Antwortsignals steuert, mit dem
der Slave dem Master antwortet.
5.    Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge-
kennzeichnet, dass
der Master ferner einen Modulationstyp- und einen
Demodulationstypsteuerabschnitt (2a) beinhaltet, der
einen Modulationstyp des Datenmodulationssignals
steuert und einen Demodulationstyp eines Antwortsi-
gnals steuert, mit dem der Slave dem Master antwor-
tet, und
der Slave ferner einen Modulationstyp- und einen De-
modulationstypsteuerabschnitt (3a) beinhaltet, der ei-
nen Demodulationstyp des Datenmodulationssignals
des Masters steuert und einen Modulationstyp des
Antwortsignals steuert, mit dem der Slave dem Mas-
ter antwortet.
6.    Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge-
kennzeichnet, dass der Master und/oder der Slave
ferner einen Abgleichabschnitt (2e, 3e) beinhaltet,
der eine Impedanz der Aperturantenne einstellt.
7.    Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
der Slave einen Abgleich der Aperturantenne weni-
ger oft als eine vorbestimmte Anzahl von Abgleichen
wiederholt, die der Abgleichabschnitt ausführt.
8.    Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge-
kennzeichnet, dass
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der Master ferner einen Hochfrequenzstromerzeu-
gungsabschnitt (2b) und einen Stromversorgungsfre-
quenzsteuerabschnitt (2a) beinhaltet,
der Hochfrequenzstromerzeugungsabschnitt einen
Hochfrequenzstrom zur Stromversorgung erzeugt,
der Stromversorgungsfrequenzsteuerabschnitt ei-
ne Frequenz des Hochfrequenzstromerzeugungsab-
schnitts steuert, und
der Slave ferner einen Stromquellenüberwachungs-
abschnitt (3l) beinhaltet, der mittels des Paars
aus verdrillten Drähten den Hochfrequenzstrom
des Hochfrequenzstromerzeugungsabschnitts über-
wacht, der die Frequenz aufweist, die durch den
Stromversorgungsfrequenzsteuerabschnitt gesteuert
wird.
9.    Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge-
kennzeichnet, dass
der Master ferner einen Hochfrequenzstromerzeu-
gungsabschnitt (2b) und einen Stromversorgungsfre-
quenzsteuerabschnitt (2a) beinhaltet,
der Hochfrequenzstromerzeugungsabschnitt einen
Hochfrequenzstrom zur Stromversorgung erzeugt,
der Stromversorgungsfrequenzsteuerabschnitt ei-
ne Frequenz des Hochfrequenzstromerzeugungsab-
schnitts steuert,
der Slave ein Empfangssignal mittels des Paars aus
verdrillten Drähten empfängt, wobei das Empfangs-
signal der Hochfrequenzstrom des Hochfrequenz-
stromerzeugungsabschnitts ist, der die Frequenz auf-
weist, die durch den Stromversorgungsfrequenzsteu-
erabschnitt gesteuert wird, und
der Slave das Empfangssignal zum Steuern einer
Trägerkommunikationsfrequenz verwendet, die der
Demodulationsabschnitt demoduliert.
10.  Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge-
kennzeichnet, dass
der Master und/oder der Slave einen Abgleichab-
schnitt (2e, 3e) beinhaltet, der eine Impedanz der
Aperturantenne einstellt,
der Master das Datenmodulationssignal, das durch
Modulation durch den Modulationsabschnitt vorbe-
reitet wird, mit einem vorbestimmten Modulationstyp
und Demodulationstyp ausgibt,
der Slave das Datenmodulationssignal, das durch
den Master ausgegeben wird, mit einem vorbestimm-
ten Modulationstyp und Demodulationstyp unter Ver-
wendung des Demodulationsabschnitts demoduliert,
um die demodulierten Daten zu erlangen,
der Slave die Fehlerrate der demodulierten Daten
unter Verwendung des Fehlerratenüberwachungsab-
schnitts durchführt, und
der Slave den Abgleich unter Verwendung des Ab-
gleichabschnitts unter einer Bedingung durchführt,
dass die Fehlerrate einen ersten vorbestimmten Pe-
gel überschreitet.
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11.  Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge-
kennzeichnet, dass
der Master ferner einen Datenmodulationsfrequenz-
steuerabschnitt (2a) beinhaltet, der eine Kommunika-
tionsfrequenz des Datenmodulationssignals des Mo-
dulationsabschnitts steuert,
der Master das Datenmodulationssignal ausgibt, das
durch den Modulationsabschnitt mit einem vorbe-
stimmten Modulationstyp und Demodulationstyp mo-
duliert wird,
der Slave das Datenmodulationssignal, das durch
den Master ausgegeben wird, mit einem vorbestimm-
ten Modulationstyp und Demodulationstyp unter Ver-
wendung des Demodulationsabschnitts demoduliert,
der Slave die Fehlerrate der demodulierten Daten
unter Verwendung des Fehlerratenüberwachungsab-
schnitts überwacht, und
der Master eine Kommunikationsfrequenz des Da-
tenmodulationssignals unter Verwendung des Daten-
modulationsfrequenzsteuerabschnitts unter einer Be-
dingung ändert, dass die Fehlerrate einen ersten vor-
bestimmten Pegel überschreitet.
12.  Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge-
kennzeichnet, dass
der Master ferner einen Modulationstyp- und Demo-
dulationstypsteuerabschnitt (2a) beinhaltet, der einen
Modulationstyp des Datenmodulationssignals steu-
ert und einen Demodulationstyp eines Antwortsignals
steuert, mit dem der Slave dem Master antwortet,
der Slave ferner einen Modulationstyp- und Demo-
dulationstypsteuerabschnitt (3a) beinhaltet, der einen
Demodulationstyp des Datenmodulationssignals des
Masters steuert und einen Modulationstyp des Ant-
wortsignals steuert, mit dem der Slave dem Master
antwortet,
der Master das Datenmodulationssignal, das durch
die Modulation durch den Modulationsabschnitt mit
einem ersten Modulationstyp und Demodulationstyp
vorbereitet wird, ausgibt,
der Slave das Datenmodulationssignal, das durch
den Master ausgegeben wird, mit einem ersten Mo-
dulationstyp und Demodulationstyp unter Verwen-
dung des Demodulationsabschnitts demoduliert,
der Slave die Fehlerrate der demodulierten Daten
unter Verwendung des Fehlerratenüberwachungsab-
schnitts überwacht, und
der Master und der Slave den ersten Modulations-
typ und Demodulationstyp in einen zweiten Modu-
lationstyp und Demodulationstyp in dem Datenmo-
dulationstyp- und -demodulationstypsteuerabschnitt
des Masters beziehungsweise dem Datenmodula-
tionstyp- und -demodulationstypsteuerabschnitt des
Slaves unter einer Bedingung ändern, dass die Feh-
lerrate, die durch den Fehlerratenüberwachungsab-
schnitt überwacht wird, kleiner als ein zweiter vorbe-
stimmter Pegel wird, wobei der zweite Modulations-
typ und Demodulationstyp eine Anzahl von Zuwei-
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sungsdaten pro Symbol aufweist, die größer als die
ist, die der erste Modulationstyp und Demodulations-
typ aufweist.

13.  Fahrzeugstromleitungskommunikationssystem
gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass
nachdem der Slave ein Datenmodulationssignal, das
durch den Master ausgegeben wird, mit dem zwei-
ten Modulationstyp und Demodulationstyp unter Ver-
wendung des Demodulationsabschnitts demoduliert,
der Slave eine Fehlerrate der demodulierten Daten
unter Verwendung des Fehlerratenüberwachungsab-
schnitts überwacht, und
der Master und der Slave den zweiten Modulations-
typ und Demodulationstyp in einen dritten Modulati-
ons- und Demodulationstyp in dem Datenmodulati-
ons- und -demodulationstypsteuerabschnitt des Mas-
ters beziehungsweise dem Datenmodulations- und
-demodulationstypsteuerabschnitt des Slaves unter
einer Bedingung ändern, dass die Fehlerrate, die
durch den Fehlerratenüberwachungsabschnitt über-
wacht wird, gleich oder größer als der zweite vor-
bestimmte Pegel wird, wobei der dritte Modulations-
und Demodulationstyp eine Anzahl von Zuweisungs-
daten pro Symbol aufweist, die kleiner als die ist,
die der zweite Modulationstyp und Demodulationstyp
aufweist.

Es folgen 20 Blatt Zeichnungen

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Anhängende Zeichnungen

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