HOME

Dokumentation
Serie
● Elektronik
mit
Zubehör
Kontakt Elektronik

April 2003
TE-N

● Akquisitions-
unterlagen
Kontakt
Serienbetreuung

April 2003
LPE2-R
 HOME

EST42/48 EST 42 EST 48

HOME

● Allgemein
❍ Technische

Kundeninfo
EST42
❍ Technische

Kundeninfo EST
48
❍ CAN

Konfiguration
❍ Software

Freigabe
❍ EST42 Stecker

❍ EST 42

Stromaufnahme
● Verkabelungen
Übersicht
● Abtriebsgeberkabel
● Diagnose
❍ Tools

❍ Blinkcode Liste

❍ Standard

Fehlerliste
❍ Fehlerliste TGA

● EST42 Serie
● EST 48 Serie

● EST 42 Service
● EST 48 Service
EST 42 EST 48
 HOME

EST42 EST 42 Elektroniken

Stücklisten
HOME Zurück

Kundenansicht

● 6009 071 001

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 013

● 6009 071 020
❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 022

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 025

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 026

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 027

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 028

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 031

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 032

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 033

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 037

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 039

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 044

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 050

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 052

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

EBS
❍ Funktionsübersicht

ABS
❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 053

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 054

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 055

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 056

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 057

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht/ABS

❍ Funktionsübersicht/EBS

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 062

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 065

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 066

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 067

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 068

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft
6009 071 001
Technische Daten: Bremsomat Stufe 1; 4 Bremsstufen ; Leistung 500 KW;105 Grad; CAN SAE J1939;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 001; Systemplan: 6009 771 022;

1
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A ABS
Kl.15 F2

A9

+ + 30 31 53 55 54 18
A6
AD4 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1 ED7
1 15 4
ED1 AIP
2 42
3 16
ED2 Prop-
1
Y1
Bremsstufen- ED3 ventil
4 43
schalter ED4 Proportional 2
5 17
ED5 Valve
6 3
ADM1

1
A13 AD1
? 8
Speicher
1
Y2
Tachograph EF1 ventil
Accumulator 2
Charge Valve
34
VM3
A21

A1
? 14
K SDDK
? 41
Diagnose- L SDDL
? 12 29
Schnittstelle Prog EUPR AD2 1
Intarder-
Kontrolleuchte
Intarder P7
Pilot-light
6
A16 VM4 2

? 10
Motordrehzahl EF2
Erzeugung
2
AD3
Ausgabe
Bremslicht- 1
Ansteuerung
Output E18
Stop-light 2

33
VM5

9
ER1
VMG1 VM1 VM2

37 28 27

B9

Temperatur-
geber

KL31
KL31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 01.07.99 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 01.07.99 Boike
EST 42 RVI Premium Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Circuit Diagram 6029.711.001__ 1 1 2
 Seite:1von5
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 022

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 31.01.01

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42
Pinbelegung der EST 42

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN(+) wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

Ausgabe von BN (+), wenn Bremslicht eingeschaltet werden soll. Das Bremslicht wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
2 AD3 "konstante Bremsstufe" )

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

6 VM4 Versorgungsmasse Intarderkontrolleuchte

Frequenzeingang
8 EF1
Abtriebsdrehzahl vom Tachograph

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

10 EF2 Eingang Motordrehzahlsignal über Pin W der Lichtmaschine

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141 bzw. KWP 2000

15 ED1 Eingang BN (+) Stellung 1 Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stellung 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stellung 5 Intarder und automatische Aktivierung der Motorbremse

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

29 AD2 Ausgabe von BN+ wenn die Intarderkontrolleuchte eingeschaltet werden soll.

30 AD4 Ausgabe BN (+) nach Zündung ein. Versorgung Bremsstufenhebel

Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß

31 VPI2
(Klemme 15 ).

33 VM5 Versorgungsmasse Bremslicht

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN (+) Stellung 2 Intar9der

43 ED4 Eingang BN (+) Stellung 4 Intarder

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit +24V über das Zündschloß ( Klemme 15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST 42
Versorgung BSH über EST 42
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU Kabine
CAN nein
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 500 KW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 5
Bremsomat 1
Ankopplung Bremsomat an Tempomat nein
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 2-5 (25%, 50%, 75%, 100%)
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung nein
Aufheizfunktion nein
Motorbremse nein
ABS digital, high active ED7 nach ABS kein Speicher
Integration in Betriebsbremse / EBS nein
Motordrehzahl EF2
Abtriebsdrehzahl EF1
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Standard
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb im Bremsstufen- und im Bremsomatbetrieb Keine
"Kurzschluß gegen Plus" Erkennung
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat nein
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 09.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 043 A4 von 33
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 043
Seite 2 von 33
01-12-10

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 8
13 15-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse) 9
15 15-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung) 10
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 11
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 12
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 13
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 14
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 15
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 16
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 17
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 18
34 31-15 Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal 19
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 20
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 21
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 22
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 23
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 24
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 25
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 26
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 27
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 28
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 29
50 34-15 Ausfall Motordrehzahlsignal 30
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 31

Abkürzungen 32
 6009 771 043
Seite 3 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 4 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 5 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 6 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 043
Seite 7 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 043
Seite 8 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 043
Seite 9 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 10 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 15 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 11 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 043
Seite 12 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 13 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 14 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 15 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 16 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 17 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 18 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 19 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 34 SPN: 4012 Priorität: 1
extern: 31-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Tachosignal gestört/nicht vorhanden, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung, Sensor, Tachosignal prüfen,
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Erkennung nur wenn Signal bei fahrendem Fahrzeug ausfällt

wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Bei Frequenz ungleich 0 Hz (d.h. Drehzahl > 0 rpm) und gleichzeitig Drehzahl < 200 rpm oder
Intarder nicht aktiv (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: EF1, Pin 8
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 20 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer Sicherheitszeitspanne
(30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner Änderung Verlängerung auf
60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und
zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 21 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 22 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 23 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 24 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: im Betrieb:
keine Reaktion
bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem EEProm
ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30
(steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt, wird sie als i.O. betrachtet, fällt die
Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O. betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 25 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 26 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 27 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen
an,
eventuell kein Bremsomat verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 043
Seite 28 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 043
Seite 29 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 043
Seite 30 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 50 SPN: 4021 Priorität: 1
extern: 34-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Motordrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 420 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt, Frequenzsignal nicht entsprechend
Spezifiaktion
Fehlerbehebung
Verkabelung und Sensor prüfen, Frequenzsignal prüfen
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Erkennung nur wenn Motor läuft

wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN oder bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: EF2, Pin 10
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 31 von 33
01-12-10

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 043
Seite 32 von 33
01-12-10

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 043
Seite 33 von 33
01-12-10

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 013
Technische Daten: Ohne Programmierung;

1
6009 071 020
Technische Daten: Bremsomat Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad; IES CAN ;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 025; Anschlußplan 6029 711 023; Systemplan: 6009 771 025;

1
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2

+ 30 31 53 55 54
A6
AD4 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 42
St2 ED2 Prop-
16 1
Brake
level
St3
43
ED3 A1 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 17 2
St5 ED5 Valve
3
ADM1
Actros Hebel
1
AD1
Speicher
1
ventil
Accumulator Y2
2
charge valve
34
VM3
1

Diagnose- 2 14
K SDDK
schnittstelle 4 41
L SDDL
A21 Uprog
5 12
EUPR
Diagnostic
Interface
EST 42
3

Can - Signale
Identifier Eingänge Identifier Ausgänge
512 ABS-Eingriff 772 Sytemerkennung
592 Leergasschalter 772 Fehler/-Wertigkeit
556 Getriebeausgangsdrehzahl 772 Funktionslampe Ret
CANF-H 22 1440 Versorgungsspannung 772 Retarder Zustand
A23 CANF-H+ 23
CANF-H
592 Motordrehzahl 772 Symbolanzeige
CANF-H+
CANF-L 49 1264 Diagnose Anforderung Retarder schaltet nicht ab
CANF-L
CAN-System CANF-L+ 50 592 C3 772 Retarder Schalthebel Stellung
CANF-L+
schnittstelle VMHF1 24 593 Retardermoment (Sollwert) 772 Retarder Ist Moment
VMHF1
VMHF-2 51 772 max. Retarder Moment
Can VMHF-2
CANF-T 21 772 Kühlwasser Temperatur
Interface CANF-T
CANF-T+ 48 1284 Rückschaltanforderung
CANF-T+
1265 Diagnose - Antwort

9
ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
17.06.99 Boike Bearbeit. Drawn 17.06.99 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 17.06.99 Boike
EST 42 EVO O580 Travego Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.025__ 1 1 2
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 X1:49/1.2 -913 X81

29 -914
CANF-H
56 X1:22/1.2 CANF-L
X81/CAN
A1

601 X9:1/1.8
1 A6
2 644
3
903 X8:2/1.8
X1:44/1.2
X1:17/1.2 617
1 ST6 Bremsstufen
Temperatur- B2
604 X8:1/1.8 2 ST5 schalter X1:9/1.2 609 1 2
4 X1:43/1.2 643 1 geber
3 ST4 X1:37/1.2 904
5 X1:30/1.2 630 2 Temperature-
4 + Braking level X7/B2
6 X1:16/1.2 616 sensor
5 ST3 selector Kostal
7
608 X80:14/1.5
X1:42/1.2 642
6 ST2
17 18
15 16 X7 2-pin
8 X1:15/1.2 615 13 14
609 X7:1/1.8 7 ST1 11 12
9 9 10
8
10 7 8
9
11
612 X6:15/1.5
X6/BS_Dia
10 A21 5 6
3 4
12 WC:+B/1.3 901 1 2
11 + Diagnose
13 WK:K/1.3 907
907 WK:K/1.3 12 (K) Diagnosis AMP JPT
14 WE:-/1.3 902 18-pin
615 X6:7/1.5 13 (-)
15 WL:L/1.3 908
616 X6:5/1.5 14 (L)
16 X1:12/1.2 612
617 X6:2/1.5 15 (EUPR)
17
16
18
17
19
18
20
21 X6 Proportional- Y1
-914 22/1.5 X1:4/1.2 604 1 2
bl 22 KN1 KN2 X1:3/1.2 903
1 ventil
23 2 Proportional-
24 X8/Y1 valve
Kostal
25 X8 2-pin
26
902 WE:-/1.3
27
28
902 WE:-/1.3 Speicherlade- Y2
629 X80:6/1.5 X1:1/1.2 601
29 902 1 ventil 1 2
30
630 X6:4/1.5
X1:27/1.2
X80:21/1.5
WE X1:34/1.2 634
2 Accumulator-
900 X80:4/1.5 - X9/Y2
31 X1:28/1.2 charge valve
32 X6:13/1.5
F1
X9 Kostal
2-pin
33
34
634 X9:2/1.8
X80:22/1.5
Bordnetz KL.15
10A
35 Vehicle circuit KL.30
36 901
37
904 X7:2/1.8
X1:54/1.2
WC
38
X80:2/1.5
X6:11/1.5
+B F2 10A
1
39 X80:1/1.5
40
S1
X1:55/1.2 WC:+B/1.3 901 2
908 WL:L/1.3 1 VPE1 KL.30 \Power Supply Terminal 30 1
41 WC:+B/1.3 901
642 X6:6/1.5 2 VPE2 KL.30 \Power Supply Terminal 30 2
42 X1:53/1.2 900
643 X6:3/1.5 3 VPI2 Kl.15 \ +Power Supply Terminal15 3
43 908 900
44
644 X6:1/1.5
X1:41/1.2
X6:14/1.5
WL X1:31/1.2
X1:45/1.2 645
4 VPI2 Kl.15 \ +Power Supply Terminal15 4
645 X80:5/1.5 L 5 Hauptschalter S10 \Main Switch 5
45 X80:13/1.5 X1:29/1.2 629
6 Intarder Kontrollampe /Intarder Pilot Lamp 22 21 6
46 20 19
7 7
47 18 17
8 16 15 8
48 907
ge 49
-913 49/1.5
X1:14/1.2
X80:12/1.5
WK 9 14 13
12 11
9
K 10 10 9 10
50 X6:12/1.5 1
11 8 7 11
51 WK:K/1.3 907
12 K-Leitung \ K-Signal Diagnostic 6 5
12
H1
52 908 4 3 2
900 WL:L/1.3 13 L-Leitung \ L-Signal Diagnostic 13
53 X80:3/1.5 X80/BN 608
2 1
901 X1:8/1.2 14 Tachosignal \ Speed Signal 14
54 WC:+B/1.3
901 WC:+B/1.3 15 AMP JPT 15
55 22-pin
16 16
17 17
X1 18 18
19 19
88 WE:-/1.3 902
20 20
21 VM1 \ Signal Ground Terminal 31 21
WE:-/1.3 902
22 VM2 \ Signal Ground Terminal 31 22
55
28 X80 X80
KL.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
A 5265/99 05.11.99 Boike Bearbeit. Drawn 05.11.99 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 05.11.99 Boike
EST42 EVO Bus Anschlußplan
original copy
Änderungen / Modifications Connection Diag. 6029.711.023_A 1 1 2
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Seite:1von 13

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 025

Diese technische Unterlage darf weder kopiert

noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 16.10.00

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. CAN Beschreibung EST42
2. Pinbeschreibung EST42
Die EST42 unterstützt folgende IES Botschaften :

Sender Empfänger Message Reference

Alle RET772

Intarder

Alle RET1284

ABS Alle ABS512

Instrument Alle INS1440

Alle FMR592

FMR

Alle FMR593

Getriebe Alle EPS556

Die Abkürzung RET steht für Retarder.

Aufbau der Botschaft RET, ID 772:

Reference:
Transmission repetition rate: 20 ms
ID: 304h/772d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung verknüpfte Funktion

0000 = primär-hydraulisch, Init beendet
0001 = primär-elektrisch, Init beendet
0010 = sekundär-hydraulisch, Init beendet
0011 = sekundär-elektrisch, Init beendet
0100 = Ret (PSM), Init beendet
Retardertyp und Status für
0101 = Ret (WSK), Init beendet
Steuergeräteinitialisierung
0 0..3 Systemkennung 1000 = primär-hydraulisch, Init läuft -
Bem.:
1001 = primär-elektrisch, Init läuft Retardertyp sekundär - hydraulisch
1010 = sekundär-hydraulisch, Init läuft
1011 = sekundär-elektrisch, Init läuft
1100 = Ret (PSM), Init läuft
1101 = Ret (WSK), Init läuft
1111 = s.n.v.
0000 = kein Fehler
0001 = Wertigkeit 0
1 0..3 Fehler/-wertigkeit 0010 = Wertigkeit 1 - Priorität des höchstprioren, aktiven Fehlers

0011 = Wertigkeit 2
1111 = s.n.v.
00=kein Ausgabewunsch
1 4...5 Textausgabe 01=Ausgabewunsch wird immer 00 gesendet -
11=s.n.v
00=kein Ausgabewunsch
1 6..7 Datenanfrage an Steuergerät 01=Ausgabewunsch wird immer 00 gesendet -
11=s.n.v
00 = aus
01 = ein Entspricht der Intarderkontrolleuchte,
2 0..1 Funktionslampe "RET" - Lampe blinkt bei Temperaturrückregelung
10 = blinkend Kein Blinken im Fehlerfall
11 = s.n.v.
00 = nicht aktiv
Zustand des Intarders,
2 2..3 Retarder Zustand 01 = aktiv -
Strom ungleich 0 mA
11 = s.n.v.

Die Abkürzung RET steht für Retarder.

Aufbau der Botschaft RET, ID 772:

Reference:
Transmission repetition rate: 20 ms
ID: 304h/772d

00 = aus Fahrerinformation - Lastabschaltung nicht

möglich- d.h. Intarder kann gegen Motor
Symbolanzeige
2 6..7
"Retarder schaltet nicht ab" 10 = ein (rote Matrix ) - bremsen
Bem. : Bei Ausfall des CAN Signals
11 = s.n.v. Leergasschalter (FMR 592)
0..250 = 0..250
3 Retarder Schalthebelstellung - Stellung des Bremsstufenhebels
255 = s.n.v.

0..250 = 0..5000 Nm
Aktuelles Intardermoment
4 Retarder Istmoment - Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl
wird s.n.v gesendet
255 = s.n.v.

0..250 = 0..5000 Nm Momentan max. mögliches Intardermoment

Bei Fahrzeugstillstand wird das max.
5 max. Retardermoment - Intardermoment (3200Nm) gesendet
Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird s.n.v
255 = s.n.v. gesendet

0..250 = -50..200 °C Vom Intarder gemessene

Kühlwassertemperatur
6 Kühlwassertemperatur - Bei Ausfall der Kühlwassertemperatur
255 = s.n.v. wird s.n.v gesendet
Die Abkürzung Ret steht für Retarder

Aufbau der Botschaft Ret, ID 1284:

Reference: -
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 504h/1284d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung verknüpfte Funktion

00 = keine Rückschaltanforderung

01 = Rückschaltanforderung aktiv Rückschaltwunsch an das

0 0..1 Rückschaltanforderung - Getriebe
10 = not defined

11 = s.n.v.
Verwendete Abkürzungen: ABS steht für Anti Blockier System

Aufbau der Botschaft ABS, ID 512:

Reference:
Transmission repetition rate: 10 ms
ID: 200h/512d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = nicht aktiv

Abschaltung des Intarders bei ABS Betrieb.

2 4..5 ABS Eingriff 01 = aktiv Wird nur verwendet wenn Fehler auf
Retardermoment ( Sollwert ) FMR 593 vorliegt.

11 = s.n.v.
Die Abkürzung INS steht für Instrument

Aufbau der Botschaft INS ID 1440:

Reference: -
Transmission repetition rate:100ms
ID: 5A0h/1440d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung

Digitale Information ob Versorgungsspannung im gültigen

00= keine Unter. - /Überspannung
Versorgungsspannung Bereich.
2 6..7 01= Unter / Überspannung
11= s.n.v Unterdrücken der CAN Fehler, falls die
Spannung nicht im gültigen Bereich liegt
Die Abkürzung FMR steht für Fahrzeug Motor Regulierung. Die FMR ist ein Fahrzeugrechner zur Koordination der verschiedenen Anforderungen des Fahrers und der einzelnen
Subsysteme.

Aufbau der Botschaft FMR 1, ID 592:

Reference: -
Transmission repetition rate: 10 ms
ID: 250h/592d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = nicht aktiv
Signal zum Abschalten des Intarders bei Betätigung
des Fahrpedals

2 0..1 Leergasschalter 01 = aktiv Bem.

Wird nur verwendet wenn Fehler auf
Retardermoment ( Sollwert ) FMR593
vorliegt
11 = s.n.v.

0..50000 = 0..250 km/h

Fahrzeuggeschwindigkeit
4..5 C3
Redundanz zur Abtriebsdrehzahl
65535 = s.n.v.

0..50000 = 0..8000 1/min

6..7 Motordrehzahl Absicherung der Intarderfunktion

65535 = s.n.v.
Die Abkürzung FMR steht für Fahrzeug Motor Regulierung. Die FMR ist ein Fahrzeugrechner zur Koordination der verschiedenen Anforderungen des Fahrers und der einzelnen
Subsysteme.

Aufbau der Botschaft FMR 2, ID 593:

Reference:
Transmission repetition rate :10ms
ID: 251h/593d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich verknüpfte Funktion

0..250 = 0..5000 Nm Angefordertes Bremsmoment
6 Retardermoment (Sollwert am Einbauort)
255 = s.n.v. Momentanforderung an Intarder durch Fahrzeugrechner
Die Abkürzung EPS steht für Elektro Pneumatische Schaltung

Aufbau der Botschaft EPS 1, ID 556:

Reference:
Transmission repetition rate: 10ms
ID: 22Ch/556d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung

0..50000 = 0..8000 1/min

Eingangsgröße zur Steuerung und Begrenzung des
6..7 Getriebeausgangsdrehzahl
Intardermomentes

65535 = s.n.v.
Pinbelegung der EST 42

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN+ wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stufe 1 Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stufe 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stufe 5 Intarder

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Eingang CAN High Signal

22 CANFH
CAN Beschreibung

Versorgung des Intardersystems mit Masse . Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

30 AD4 Ausgang BN+ bei Zündung ein .Versorgung des Bremsstufenhebels

Versorgung des IT Systems mit Plus + 24V über das Zündschloß

31 VPI2
(Klemme 15 ).

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN (+) Stufe 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN (+) Stufe 4 Intarder

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

49 CANF L Eingang CAN Low Signal

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit Plus über das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
 Funktionsübersicht
Kunde: EVO
Bezeichnung O580
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42
Versorgung BSH über EST42
ECU-Typ EST42
CAN IES
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 5, Auswertung durch FR
Bremsomat Momentenanforderung durch FR
Ankopplung Bremsomat an Tempomat gekoppelte Funktionalität im Fahrzeugrechner
Hebelstellung konstantes Bremsmoment Anforderung durch FR 20%, 40%, 60%, 80%, 100%
Momentenübernahme unbekannt (FR)
Lastabschaltung wird durch FR ausgeführt wenn ID593 (retardermoment (Sollwert)
ausfällt, wechsel in Autonombetrieb, dh. Hebelstellung wird durch
EST 42 direkt ausgeführt, Lastabschaltung über ID592
Leergasschalter
Aufheizfunktion unbekannt (FR)
Motorbremse unbekannt (FR)
ABS wird durch FR ausgeführt wenn ID593 (retardermoment (Sollwert)
ausfällt, wechsel in Autonombetrieb, dh. Hebelstellung wird durch
EST 42 direkt ausgeführt, ABS Abschaltung über ID512 ABS
Eingriff
Integration in Betriebsbremse / EBS unbekannt (FR)
Motordrehzahl ID592, Motordrehzahl
Abtriebsdrehzahl ID556- Getriebeausgangsdrehzahl
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Instrument über ID772
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb nein, wenn vorhanden durch FR
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat nein, wenn vorhanden durch FR
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 063 A4 von 33
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 063
Seite 2 von 33
01-12-18

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 6
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 7
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 8
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 9
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 10
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 11
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 12
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 13
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 14
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 15
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 16
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 17
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 18
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 19
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 20
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 21
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 22
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 23
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 24
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun) 25
54 44-15 CAN-BusOff 26
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 27
74 58-19 CAN-Botschaft ABS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 512) 28
75 59-19 CAN-Botschaft FMR1 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 592) 29
79 61-19 CAN-Botschaft FMR2 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 593) 30
80 62-19 CAN-Botschaft EPS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 556) 31
Abkürzungen 32
 6009 771 063
Seite 3 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 dez FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 4 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 dez FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 5 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 dez FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 6 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 dez FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 7 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 dez FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 8 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 dez FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 9 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 dez FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: "immer "

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 10 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 dez FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: "immer "

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 11 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 dez FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 12 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 dez FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 13 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 dez FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 14 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 dez FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Kühlwassertemperatur (ID772, Byte 7) = FFh
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN: nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne (30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner
Änderung Verlängerung auf 60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 15 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 dez FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Kühlwassertemperatur (ID772, Byte 7) = FFh
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 16 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 dez FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 17 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 dez FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 18 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 dez FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 19 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 dez FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 20 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 dez FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 21 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 dez FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 22 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 23 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 24 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 dez FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 25 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 dez FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler CAN-Botschaften"
unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
MHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 26 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 dez FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort; bei einem BusOff von mehr als 10s, erst nach Zündung aus- und einschalten
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
MHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 27 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 dez FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden z.B. Rückschaltanforderung
wird nicht ausgeführt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung),
CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
MHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 28 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 74 SPN: 4041 Priorität: 1
extern: 58-19 dez FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft ABS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 512)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS
Fehlerbehebung
ABS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das
CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht und der Fehler "CAN-Botschaft FMR2 fehlerhaft/nicht empfangen
(IES-ID 593)" (interne F-Nr.: 79) aktiv ist.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 100 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 100 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
MHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 29 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 75 SPN: 4042 Priorität: 1
extern: 59-19 dez FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft FMR1 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 592)
Fehlerreaktion
funktional: - Motordrehzahl:
IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 350 kW
- Leergasschalter: (nur im Autonombetrieb, d.h. auch FMR2-Fehler (interne F-
Nr.: 79) muss aktiv sein).
Fahrpedal wird als nicht betätigt angenommen, keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in FMR
Fehlerbehebung
FMR, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das
CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 200 ms) und der Signale (Timeout-
Zeit: 200 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
MHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 30 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 79 SPN: 4044 Priorität: 1
extern: 61-19 dez FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft FMR2 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 593)
Fehlerreaktion
funktional: - Retardermoment (Sollwert):
IT-ECU führt die Bremsmomentanforderung der FMR-ECU nicht aus. IT-
ECU wechselt in Autonombetrieb, d.h. die Hebelstellung, die Lastabschaltung
und ABS-Abschaltung werden direkt durch die IT-ECU ausgeführt,
Bremsomat und Integration in Betriebsbremse sind nicht möglich.
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in FMR
Fehlerbehebung
FMR, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das
CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 150 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 150 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
MHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 31 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 80 SPN: 4045 Priorität: 1
extern: 62-19 dez FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EPS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 556)
Fehlerreaktion
funktional: - Getriebeausgangsdrehzahl:
IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, vermutlich erfolgt keine
Bremsmomentanforderung mehr durch FMR, d.h. der Intarder ist nicht mehr
verfügbar.
CAN-Bus: Retarder_Ist_Moment (ID772, Byte 4) = FFh,
(error indicator, snv, n.d.) maximales Retarder-Moment (ID772, Byte 5) = FFh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Getriebe-ECU
Fehlerbehebung
Getriebe-ECU, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das
CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 200 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 200 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
MHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 063
Seite 32 von 33
01-12-18

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 063
Seite 33 von 33
01-12-18

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 022
Technische Daten: Bremsomat Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad;IES CAN
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 017; Systemplan: 6009 771 023;

1
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2
Hauptschalter
Vom E/A Modul
Fa. Liebherr Main switch
1
S10 2

+ 45 31 53 55 54
A6
ED8 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 42
St2 ED2 Prop-
16 1
Brake
level
St3
43
ED3 A1 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 17 2
St5 ED5 Valve
3
Stufe Retarder Motorbremse Wirbelstrombremse Funktion ADM1
Fa.Liebherr 0 - - - -
1
1 0-100% - - Bremsomat AD1
2 25% x x Speicher
1
3 50% x x ventil
4 75% x x Accumulator Y2
2
5 100% x x charge valve
34
VM3
1

Diagnose- 2 14
K SDDK
schnittstelle 4 41
L SDDL
A21 Uprog
5 12
EUPR
Diagnostic
Interface
EST 42
3

Can - Signale
Identifier Eingänge Identifier Ausgänge
512 ABS-Eingriff 772 Sytemerkennung
592 Leergasschalter 772 Fehler/-Wertigkeit
556 Getriebeausgangsdrehzahl 772 Funktionslampe Ret
CANF-H 22 1440 Versorgungsspannung 772 Retarder Zustand
A23 CANF-H
592 Motordrehzahl 772 Symbolanzeige
CANF-L 49 1264 Diagnose Anforderung Retarder schaltet nicht ab
CANF-L
CAN-System 772 Retarder Schalthebel Stellung
schnittstelle VMHF1 24 772 Retarder Ist Moment
VMHF1
772 max. Retarder Moment
Can
772 Kühlwasser Temperatur
Interface
1284 Rückschaltanforderung
1265 Diagnose - Antwort

9
ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
17.06.99 Boike Bearbeit. Drawn 17.06.99 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 17.06.99 Boike
EST 42 IES Liebherr Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.017__ 1 1 2
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Seite:1von 14

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 023

Diese technische Unterlage darf weder kopiert

noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 29.11.01

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. CAN Beschreibung EST42
2. Pinbeschreibung EST 42
Die EST42 unterstützt folgende IES Botschaften :

Sender Empfänger Message Reference

Alle RET772

Intarder

Alle RET1284

ABS Alle ABS512

Instrument Alle INS1440

FMR Alle FMR592

FMR Alle FMR593

Getriebe Alle EPS556

Die Abkürzung RET steht für Retarder.

Aufbau der Botschaft RET, ID 772:

Reference:
Transmission repetition rate: 20 ms
ID: 304h/7720d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung verknüpfte Funktion

0000 = primär-hydraulisch, Init beendet
0001 = primär-elektrisch, Init beendet
0010 = sekundär-hydraulisch, Init beendet
0011 = sekundär-elektrisch, Init beendet
0100 = Ret (PSM), Init beendet
Retardertyp und Status der
0101 = Ret (WSK), Init beendet
Steuergeräteinitialisierung
0..3 Systemkennung 1000 = primär-hydraulisch, Init läuft -
Bem.:
1001 = primär-elektrisch, Init läuft Retardertyp: sekundär - hydraulisch
1010 = sekundär-hydraulisch, Init läuft

0 1011 = sekundär-elektrisch, Init läuft

1100 = Ret (PSM), Init läuft
1101 = Ret (WSK), Init läuft
1111 = s.n.v.

4..5 Warnsummer immer = s.n.v. -

6..7 Stoplampe immer = s.n.v. -

0000 = kein Fehler

0001 = Wertigkeit 0
Priorität des höchstprioren, aktiven
0..3 Fehler/-wertigkeit 0010 = Wertigkeit 1 - Fehlers
1 0011 = Wertigkeit 2
1111 = s.n.v.
00 = kein Ausgabewunsch
4...5 Textausgabe 01= Ausgabewunsch wird immer 00 gesendet -
11 = s.n.v
00 = keine Anfrage
Datenanfrage an
6..7
Steuergerät
01= Anfrage - -
11 = s.n.v
00 = aus
Entspricht der Intarderkontrollleuchte,
01 = ein Lampe blinkt bei
0..1 Funktionslampe "RET" -
Temperaturrückregelung.
2 10 = blinkend
Kein Blinken im Fehlerfall
11 = s.n.v.
00 = nicht aktiv
Zustand des Intarders,
2..3 Retarder Zustand 01 = aktiv -
Strom ungleich 0 mA
11 = s.n.v.

Die Abkürzung RET steht für Retarder.

Aufbau der Botschaft RET, ID 772:

Reference:
Transmission repetition rate: 20 ms
ID: 304h/7720d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung verknüpfte Funktion

4..5 - immer s.n.v - -

2

00 = aus
Symbolanzeige
6..7
"Retarder schaltet nicht ab" 10 = ein (rote Matrix )
wird immer 00 gesendet -

11 = s.n.v.
0..250 = 0..250
3 Retarder Schalthebelstellung - Stellung des Bremsstufenhebels
255 = s.n.v.

0..250 = 0..5000 Nm
Aktuelles Intardermoment
4 Retarder Istmoment - Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl
wird s.n.v gesendet
255 = s.n.v.

Momentan max. mögliches

0..250 = 0..5000 Nm Intardermoment
Bei Fahrzeugstillstand wird das max.
5 max. Retardermoment -
Intardermoment (3200Nm) gesendet
255 = s.n.v. Bei Ausfall Abtriebsdrehzahl wird s.n.v
gesendet

0..250 = -50..200 °C Vom Intarder gemessene

Kühlwassertemperatur
6 Kühlwassertemperatur - Bei Ausfall der Kühlwassertemperatur
255 = s.n.v. wird s.n.v. gesendet

0..250 = -30..220 °C

7 Retarder Öltemperatur wird immer s.n.v. gesendet -

255 = s.n.v.
Die Abkürzung Ret steht für Retarder

Aufbau der Botschaft Ret, ID 1284:

Reference: -
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 504h/1284d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung verknüpfte Funktion

00 = keine Rückschaltanforderung

01 = Rückschaltanforderung aktiv
0 0..1 Rückschaltanforderung - Rückschaltwunsch an das Getriebe

10 = not defined

11 = s.n.v.
Verwendete Abkürzungen: ABS steht für Anti Blockier System

Aufbau der Botschaft ABS, ID 512:

Reference:
Transmission repetition rate: 10 ms
ID: 200h/512d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = nicht aktiv

2 4..5 ABS Eingriff 01 = aktiv Abschaltung des Intarders im ABS Fall.

11 = s.n.v.
Die Abkürzung INS steht für Instrument

Aufbau der Botschaft INS ID 1440:

Reference: -
Transmission repetition rate:100ms
ID: 5A0h/1440d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Verknüpfte Funktion

Digitale Information ob, Versorgungsspannung

00= keine Unter. - /Überspannung
im gültigen Bereich.
2 6..7 Versorgungsspannung 01= Unter / Überspannung
Unterdrücken der CAN Fehler, falls die
11= s.n.v
Spannung nicht im gültigen Bereich liegt
Die Abkürzung FMR steht für Fahrzeug Motor Regulierung. Die FMR ist ein Fahrzeugführungsrechner zur Koordination der verschiedenen Anforderungen des
Fahrers und der einzelnen Subsysteme.

Aufbau der Botschaft FMR 1, ID 592:

Reference: -
Transmission repetition rate: 10 ms
ID: 250h/592d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich verknüpfte Funktion

0..50000 = 0..8000 1/min

Absicherung der Intarderfunktion
6..7 Motordrehzahl
und Rückschaltanforderung an Astronic
65535 = s.n.v.
Die Abkürzung FMR steht für Fahrzeug Motor Regulierung. Die FMR ist ein Fahrzeugrechner zur Koordination der verschiedenen Anforderungen des Fahrers und der
einzelnen Subsysteme.

Aufbau der Botschaft FMR 2, ID 593:

Reference:-
Transmission repetition rate: 10ms
ID: 251h/593d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich verknüpfte Funktion

Angefordertes Bremsmoment
0..250 = 0..5000 Nm
6 Retardermoment (Sollwert am Einbauort)
Momentanforderung an Intarder durch
255 = s.n.v.
Fahrzeugrechner
Die Abkürzung EPS steht für Elektro Pneumatische Schaltung ( Getriebe )

Aufbau der Botschaft EPS 1, ID 556:

Reference:
Transmission repetition rate: 10ms
ID: 22Ch/556d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Verknüpfte Funktion

0..50000 = 0..8000 1/min

Eingangsgröße zur Steuerung und Begrenzung
6..7 Getriebeausgangsdrehzahl
des Intardermomentes
65535 = s.n.v.
Pinbelegung der EST 42 Version

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN+ wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalventil

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalventil angesteuert werden solll

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stufe 1

16 ED3 Eingang BN (+) Stufe 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stufe 5 Intarder

Pinbelegung der EST 42 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

22 CANFH Eingang CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Versorgung des Intardersystems mit Masse . Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

30 AD4 Ausgang BN+ bei Zündung ein .Versorgung des Bremsstufenhebels

Versorgung des IT Systems mit Plus + über das Zündschloß

31 VPI2
(Klemme 15 ).

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN (+) Stufe 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN (+) Stufe 4 Intarder

Pinbelegung der EST 42 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Hauptschalter: Eingabe von BN (+) wenn das Intardersystem aktiviert werden soll.
Fahrzeugseitig ist ein Schalter vorzusehen. Mit dieser Funktion kann verhindert werden, daß der
Intarder, z.B. bei Glatteis, unbeabsichtigt eingeschaltet wird . Besonders bei Fahrzeugen ohne
45 ED8
ABS ist dieser Schalter aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich. Im Fehlerfall, ( z.B.
Bremsstufenschalter dauernd eingeschaltet ), kann das Intardersystem über diesen Schalter
abgeschaltet werden.

49 CANF L Eingang CAN Low Signal

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit Plus über das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42
Versorgung BSH über extern
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU Kabine
CAN IES
Mittel-/Endteilnehmer Sternpunkt
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 6
Bremsomat 1
Ankopplung Bremsomat an Tempomat nein
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 2-6 20%, 40%, 60%, 80%, 100%
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung nein
Aufheizfunktion nein
Motorbremse ja, durch FR
ABS ID512 - ABS Eingriff ohne Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS ID593 - Retardermoment (Sollwertt) nur für Tempobegrenzer
Motordrehzahl ID592, Motordrehzahl
Abtriebsdrehzahl ID556- Getriebeausgangsdrehzahl
Hauptschalter ja, ED 8
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Instrument über ID772
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb nein, wenn vorhanden durch FR
Abschaltung Tempomat nein, wenn vorhanden durch FR
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 052 A4 von 31
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 052
Seite 2 von 31
01-12-19

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 ZF-Intarder: ECU Ausgang AD1 - Speicherladeventil Kurzschluß nach Masse 3
2 11-12 ZF-Intarder: ECU Ausgang AD1 - Speicherladeventil Kurzschluß nach Plus 4
3 11-13 ZF-Intarder: ECU Ausgang AD1 - Speicherladeventil Unterbrechung 5
25 19-11 ZF-Intarder: ECU Ausgang AIP - Proportionalmagnet Kurzschluß nach Masse 6
26 19-12 ZF-Intarder: ECU Ausgang AIP - Proportionalmagnet Kurzschluß nach Plus 7
27 19-13 ZF-Intarder: ECU Ausgang AIP - Proportionalmagnet Unterbrechung 8
28 19-14 ZF-Intarder: ECU Ausgang AIP - Proportionalmagnet Widerstandsfehler 9
29 21-11 ZF-Intarder: ECU Ausgang ADM1 - Masserückführung Proportionalmagnet Kurzschluß nach 10
Masse
30 21-12 ZF-Intarder: ECU Ausgang ADM1 - Masserückführung Proportionalmagnet Kurzschluß nach Plus 11
37 32-13 ZF-Intarder: ECU Eingang ER1 - Temperaturgeber Unterbrechung / Kurzschluß nach Plus 12
38 32-11 ZF-Intarder: ECU Eingang ER1 - Temperaturgeber Kurzschluß nach Masse 13
39 23-16 ZF-Intarder: ECU intern Strom-Rücklesekanal Proportionalmagnet untere Grenze unterschritten 14
40 23-17 ZF-Intarder: ECU intern Strom-Rücklesekanal Proportionalmagnet obere Grenze überschritten 15
41 71-13 ZF-Intarder: ECU Versorgung VPE1/VPE2 - Klemme 30 Unterbrechung 16
42 72-17 ZF-Intarder: ECU Versorgung VPI1/VPI2 - Klemme 15 obere Grenze überschritten 17
43 72-16 ZF-Intarder: ECU Versorgung VPI1/VPI2 - Klemme 15 untere Grenze unterschritten 18
44 33-18 ZF-Intarder: ECU Eingänge ED1-ED5 Bremsstufenhebel Plausibilität 19
46 82-18 ZF-Intarder: ECU intern Betriebsstundenzähler Checksumme 20
47 83-18 ZF-Intarder: ECU intern Fehlerspeicher Checksumme 21
51 84-15 ZF-Intarder: ECU intern Systemfehler 22
53 43-19 ZF-Intarder: ECU CAN-Bus Sendestörung (Queue overrun) 23
54 44-15 ZF-Intarder: ECU CAN-Bus Ausfall (BusOff) 24
56 46-15 ZF-Intarder: ECU CAN-Bus Ausfall (Error Warning) 25
74 58-19 ZF-Intarder: ECU CAN-Bus ID 512 ABS-Message Timeout / Einzelsignalfehler 26
75 59-19 ZF-Intarder: ECU CAN-Bus ID 592 FMR-Message Timeout / Einzelsignalfehler 27
79 61-19 ZF-Intarder: ECU CAN-Bus ID 593 FMR-Message Timeout / Einzelsignalfehler 28
80 62-19 ZF-Intarder: ECU CAN-Bus ID 556 EPS-Message Timeout / Einzelsignalfehler 29
Abkürzungen 30
 6009 771 052
Seite 3 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Ausgang AD1 - Speicherladeventil Kurzschluß nach Masse
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 4 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Ausgang AD1 - Speicherladeventil Kurzschluß nach Plus
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen (Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der
IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 5 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Ausgang AD1 - Speicherladeventil Unterbrechung
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen (Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der
IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 6 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Ausgang AIP - Proportionalmagnet Kurzschluß nach Masse
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 7 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Ausgang AIP - Proportionalmagnet Kurzschluß nach Plus
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 8 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Ausgang AIP - Proportionalmagnet Unterbrechung
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 9 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Ausgang AIP - Proportionalmagnet Widerstandsfehler
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 10 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Ausgang ADM1 - Masserückführung Proportionalmagnet Kurzschluß nach
Masse
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 11 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Ausgang ADM1 - Masserückführung Proportionalmagnet Kurzschluß nach Plus
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 12 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Eingang ER1 - Temperaturgeber Unterbrechung / Kurzschluß nach Plus
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Kühlwassertemperatur (ID772, Byte 7) = FFh
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne (30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner
Änderung Verlängerung auf 60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und
zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 13 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Eingang ER1 - Temperaturgeber Kurzschluß nach Masse
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Kühlwassertemperatur (ID772, Byte 7) = FFh
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 14 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU intern Strom-Rücklesekanal Proportionalmagnet untere Grenze unterschritten
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 15 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU intern Strom-Rücklesekanal Proportionalmagnet obere Grenze überschritten
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 16 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Versorgung VPE1/VPE2 - Klemme 30 Unterbrechung
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
bei - erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 53
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 17 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Versorgung VPI1/VPI2 - Klemme 15 obere Grenze überschritten
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 18 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Versorgung VPI1/VPI2 - Klemme 15 untere Grenze unterschritten
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 19 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU Eingänge ED1-ED5 Bremsstufenhebel Plausibilität
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen
an, eventuell kein Bremsomat verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1: Pin 15
ED2: Pin 42
ED3: Pin 16
ED4: Pin 43
ED5: Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 20 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU intern Betriebsstundenzähler Checksumme
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 21 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU intern Fehlerspeicher Checksumme
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 22 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU intern Systemfehler
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 23 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU CAN-Bus Sendestörung (Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-Bus Ausfall (BusOff)" oder "CAN-Bus Ausfall (Error
Warning)" unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 24 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU CAN-Bus Ausfall (BusOff)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort;
bei einem BusOff von mehr als 10s, erst nach Zündung aus- und einschalten
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 25 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU CAN-Bus Ausfall (Error Warning)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung),
CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 26 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 74 SPN: 4041 Priorität: 1
extern: 58-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU CAN-Bus ID 512 ABS-Message Timeout / Einzelsignalfehler
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS
Fehlerbehebung
ABS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das
CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 100 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 100 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 27 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 75 SPN: 4042 Priorität: 1
extern: 59-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU CAN-Bus ID 592 FMR-Message Timeout / Einzelsignalfehler
Fehlerreaktion
funktional: - Motordrehzahl:
IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 350 kW
- Leergasschalter:
Fahrpedal wird als nicht betätigt angenommen, keine Lastabschaltung im
Bremsomat
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in FMR
Fehlerbehebung
FMR, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das
CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 200 ms) und der Signale (Timeout-
Zeit: 200 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 28 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 79 SPN: 4044 Priorität: 1
extern: 61-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU CAN-Bus ID 593 FMR-Message Timeout / Einzelsignalfehler
Fehlerreaktion
funktional: - Retardermoment (Sollwert):
IT-ECU führt die Bremsmomentanforderung der FMR-ECU nicht aus
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in FMR
Fehlerbehebung
FMR, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das
CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 150 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 150 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 29 von 31
01-12-19

Fehlernummer
intern: 80 SPN: 4045 Priorität: 1
extern: 62-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
ZF-Intarder: ECU CAN-Bus ID 556 EPS-Message Timeout / Einzelsignalfehler
Fehlerreaktion
funktional: - Getriebeausgangsdrehzahl:
IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: Retarder_Ist_Moment (ID772, Byte 4) = FFh,
(error indicator, snv, n.d.) maximales Retarder-Moment (ID772, Byte 5) = FFh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Getriebe-ECU
Fehlerbehebung
Getriebe-ECU, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das
CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 200 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 200 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 052
Seite 30 von 31
01-12-19

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 052
Seite 31 von 31
01-12-19

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 025
Technische Daten: Bremsomat Stufe CAN; 4 Bremsstufen ; Leistung 500 KW;105 Grad adaptive Temperaturrückregelung; SAEJ1939
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 037; Systemplan: 6009 771 032;
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2
Betriebsart Brake
Motorbremse Assist
Operation Switch
Motor Brake 1 1
S16 2
S28 2
Pinbelegung
nach Stecker
4 30 44 19 31 53 55 54
A6 Polbild

AD4 ED6 ED9 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1

7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16 1
Brake
level
St3
3 43
ED3 A1 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 2 17 2
St5 ED5 Stufe 5 aktiviert Motorbremse Valve
3
lever position 5 activates motorbrake ADM1
1
AD1
Speicher
1
ventil
Accumulator Y2
2
charge valve
34
VM3
+

Diagnose- 2 14

A21
schnittstelle
K
L
4
5
41
12
SDDK
SDDL EST 42
Uprog EUPR
Diagnostic
Interface

Option CANF-H 22
A23 Option CANF-H+ 23
CANF-H
CANF-H+
CANF-L 49
CANF-L
CAN-System CANF-L+ 50
CANF-L+
schnitt VMHF1 24
VMHF1
stelle
Can
Interface

9
ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 01-03-29 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 01-03-29 Boike
EST 42 RVI Euro3
original copy
Änderungen / Modifications Circuit Diagram 6029.711.037__ 1 1 2
 Seite:1von
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
20
Benennung: Systemplan Nr.:
DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 032

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 26.09.01

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42
2. CAN Beschreibung
Pinbelegung der EST 42

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN(+) wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141 bzw. KWP 2000

15 ED1 Eingang BN (+) Stellung 1 Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stellung 3 Intarder

Eingang BN (+) Stellung 5 Intarder und automatische Aktivierung der

17 ED5
Motorbremse

Schalter Brake Assist Awitch : Eingabe BN (+)

Retarder wird für die Koppelung an andere Systeme freigegeben. Bremsenmanagement und
19 ED9 Aktivierung Bremsomat über Fahrzeugrechner werden freigegeben

Anmerkung:
Der Schalter kann auch direkt am Fahrzeugrechner angeschlossen sein

22 CANFH Eingang CAN High Signal

23 CANFH+ Redundanter Eingang CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

30 AD4 Ausgabe BN (+) nach Zündung ein. Versorgung Bremsstufenhebel

Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß

31 VPI2
(Klemme 15 ).

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN (+) Stellung 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN (+) Stellung 4 Intarder

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Schalter " Betriebsart Motorbremse". Unterdrückung der Anforderung Motorbremse durch den
44 ED6
Intarder bei Eingabe von BN (+)

49 CANFL Eingang CAN Low Signal

50 CANFL+ Redundanter Eingang CAN Low Signal

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit +24V über das Zündschloß ( Klemme 15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
Die EST42 Version unterstützt folgende Botschaften der SAE J1939:

Sender Empfänger Message Reference

EDC Alle EEC1 5.3.7

Alle ERC1 5.3.3

VECU
(Fahrzeugrechner) Intarder TSC1 5.3.1

Alle ERC1 5.3.3

Intarder Alle REC 5.3.15
Motorbremse TSC1 5.3.1
Alle EBC1 5.3.4

ABS/EBS Intarder TSC1 5.3.1

Alle EBC2 5.3.56

Tachograph Alle TCO1 5.3.143

Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC1:

Reference: 5.3.7
Transmission repetition rate: 10- 50 ms
ID: 0x0CF00400

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0..64255 = 0..8031,875 rpm

Motordrehzahl
4..5 Engine speed 5.2.1.9 65024..65279 = Error indicator
Absicherung der Intarderfunktion und
Rückschaltanforderung an Astronic

65280..65535 = not available

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1_V:

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00031

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

00 = Retarder - brake assist disabled

Retarder wird für die
Koppelung an andere
01 = Retarder - brake assist enabled Systeme freigegeben.
0 5..6 Retarder enable - brake assist switch 5.2.2.11 Bremsenmanagement und
10 = Error indicator Aktivierung Bremsomat über
Fahrzeugrechner werden
freigegeben
11 = not available
Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1_VD (Von VECU an Intarder)

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms wenn aktiv
ID: 0x0C001031

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled
Auswahl ob Momentenanforderung oder
01 = Speed control
Momentenbegrenzung
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1
oder Geschwindigkeitsanforderung
10 = Torque control
(Bremsomat)
11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

Geschwindigkeitsanforderung.
0 ... 64255 = 0 ...250,996 km/h Aktivierung des Bremsomats
2..3 Requested speed/speed limit 5.2.1.19 64256 ... 65534 = not used Abweichend zur Norm wird die
65535 = not requested Geschwindigkeitsanforderung in Km/h statt
in rpm gesendet

0..125 = -125...0 % for retarder torque request/limit

126...250 =not used

Anforderung oder Begrenzung des
4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15
Retardermoments
254 = Error indicator

255 = not available

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1 vom Intarder gesendet:

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion
0000 = Low idle governor / no request (default
mode)
0001 = Accelerator pedal / operator selection
0010 = Cruise control
0011 = PTO governor
0100 = Road speed governor
0101 = ASR control Betriebsart des
0110 = Transmission control Retarders.

0111 = ABS control

Engine and Retarder Torque Beschreibt aufgrund
1..4 5.2.2.1
Mode 1000 = Torque limiting welcher
1001 = High speed governor Anforderung der
Retarder zu bzw.
1010 = Braking system abgeschaltet ist.
1011 = Remote accelerator
1 1100 = not defined
1101 = not defined
1110 = other

1111 = not available

Digitaler ED9 und

00 = retarder - brake assist disabled brake assist switch
werden verodert.
Retarder ist für die
01 = retarder brake assist enabled Koppelung an
Retarder enable brake andere Systeme
5,6 5.2.2.11
assist switch freigegeben, d.h.
10 = Error indicator Bremsenmangement
und Aktivierung
Bremsomat über
11 = not available Fahrzeugrechner
sind freigegeben
00 = retarder - shift assist disabled
Retarder enable/shift assist 01 = retarder shift assist enabled
7,8
switch
5.2.2.12 wird immer 11b gesendet -
10 = Error indicator
11 = not available
0..125 = -125..0 %
Actual retarder - percent 126..250 = not used Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error aktuelles
2 5.2.1.17
torque 254 = Error indicator indicator gesendet Retardermoment
255 = not available
0..125 = -125..0 % Beabsichtigtes
126..250 = not used Retardermoment
Intended retarder - percent Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
3 5.2.5.169 welches von der
torque 254 = Error indicator indicator gesendet
Elektronik
255 = not available eingestellt wird
00 = no coolant load increase
01=coolant load increase possible Rückschaltwunsch
Engine coolant load
4 1..2 5.2.2.21 an das Getriebe
increase 10=Error indicator (Astronic)
11=not available

0..253= siehe J1939 Source Address Adresse des

Source address of
Steuergerätes, das
5 controlling device for 5.2.5.300 254 = Error indicator momentan den
retarder control
255 = not available Retarder beeinflußt

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1vom Intarder gesendet

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion

0..125 = -125..0 %
Bremsmomentwunsch
126..250 = not used
Drivers Demand retarder - aufgrund des
6
percent torque Bremsstufenschalters
254 = Error indicator
oder Bremsomats
255 = not available

0..125 = -125..0 %

126..250 = not used Bremsmomentwunsch

Retarder switch - percent
7 aufgrund des
torque
254 = Error indicator Bremsstufenschalters

255 = not available

0..125 = -125..0 %

Actual maximum 126..250 = not used momentan maximal

Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
8 available retarder indicator gesendet
mögliches
percent torque 254 = Error indicator Retardermoment

255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1h ( Multipacket-Übertragung )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0000 = Electric / Magnetic

0001 = Hydraulic
0010 = Cooled Friction
0011 = Compression Release (Engine retarder) wird immer 0001
1 1..4 Retarder Type 5.2.2.2
0100 = Exhaust gesendet

0101..1101 = not defined

1110 = other
1111 = not available

0000 = Engine Compression Release Brake (Engine rpm)

0001 = Engine Exhaust Brake (Exhaust pressure)

0010 = Transmission Input (Engine rpm)
0011 = Transmission Output (Output Shaft rpm)
wird immer 0100
1 5..8 Retarder location 5.2.2.3
0100 = Driveline (Output Shaft rpm) gesendet
0101 = Trailer (Vehicle speed)
0110..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available
0 = continuous control
1 = on / off control
2 Retarder control method 5.2.1.50 2..250 = Number of steps wird immer 0 gesendet
254 = Error indicator
255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255=0..8031,875 rpm
3..4 Retarder Speed at idle point 1 5.2.1.41 65024...65279=Error indicator
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

5 Percent torque at idle point 1 5.2.1.45 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0...125=-125%...0%

Percent torque at maximum speed 126...250 not used

6 5.2.1.46
point 2
254=Error indicator
255=not available
0..64255 =0..8031,875 rpm
6..7 Maximum Retarder speed point 2 5.2.1.43 65024..65279=Error indicator
65280...65535=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

9..10 . Retarderspeed at point 3 5.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

11 Percent torque at point 3 5.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255 =0..8031,875 rpm

12..13 Retarder speed at point 4 5.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

14 Percent torque at point 4 5.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

Retarder speed at peak torque
15..16 5.2.1.42 65024..65279=Error indicator
point 5
65280...65535=not available

0..64255 =0..64255Nm
maximales
17..18 . Reference Retarder torque 5.2.1.49 65024..65279=Error indicator
Intardermoment
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

Percent torque at peak torque point 126...250 not used

19 5.2.1.48
5
254=Error indicator
255=not available
Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1_DR (Vom Intarder an Motorbremse):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms, falls Anforderung aktiv
ID: 0x0C000F10

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1 Auswahl ob Momentenanforderung
10 = Torque control

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125..0 % for retarder torque request

126..250 = not used

4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15 Anforderung der Motorbremse
254 = Error indicator

255 = not available

Die Abkürzung EBC1 steht für Electronic Brake Controller

Reference: 5.3.4
Transmission repetition rate: 100ms
ID: 0x18F0010B

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = not fully operational

01 = fully operational
6 2,1 ABS fully operational 5.2.6.75 Status für Funktionfähigkeit ABS/EBS
10 = Error indicator
11 = not available
Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1 AD (Vom ABS/EBS an Intarder ):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms wenn aktiv
ID: 0x0C00100B

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control
Auswahl ob Momentenanforderung oder
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1
Momentenbegrenzung
10 = Torque control

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125...0 % for retarder torque request / limit

126...250 =not used

Anforderung oder Begrenzung des
4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15
Retardermoments
254 = Error indicator

255 = not available

Die Abkürzung EBC2 steht für Electronic Brake Controller.

Beschreibung der Botschaft unter Wheel speed information

Botschaft EBC2:

Reference: 5.3.56
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18FEBF0B

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

Geschwindigkeit der
0... 64255 = 0... 250,996 km/h Vorderachse.
Wird als Redundanz zu
1,2 Front axle speed 5.2.1.51 65024...65279 = error indicator tachograph vehicle speed
(TCO1) verwendet
65280 ... 65535 = not available
Die Botschaft TCO1

Reference: 5.3.143
Transmission repetition rate: 50ms
ID: 00x0CFE6CEE

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0 ... 64255 = 0 ... 8031,875 rpm

5,6 Tachograph output shaft speed 5.2.5.282 65024 ... 65279 = Error indicator Abtriebsdrehzahl
65280 ... 65535 = not available

0 ... 64255 = 0 ... 260,996 km /h

5.2.5.283 65024 ... 65279 = Error indicator
65280 ... 65535 = not available Fahrzeuggeschwindigkeit
7,8 Tachograph vehicle speed
zu Aktivierung des Bremsomats
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST 42
Versorgung BSH über EST 42
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU Kabine
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 500 KW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 5
Bremsomat TSC1 von VECU (requested speed)
Ankopplung Bremsomat an Tempomat Geschwindigheitsvorgabe durch Fahrzeugrechner
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 1-5 25%, 50%, 75%, 100%, 100% + MB ( via CAN-Bus )
Momentenübernahme Maximalauswahl
Lastabschaltung Lastabschaltung über TSC1 von VECU
Aufheizfunktion ja, über VECU
Motorbremse Anforderung über TSC1 Bremsstufenbetrieb: 5. Bremsstufe
oder Temperaturrückregelung Bremsomat: über
Bremsomatregler ( ein bei 4000 Nm) nicht bei EBS
ABS TSC1, mit Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS TSC1 von EBS (keine MB Anforderung durch EST42)
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl TCO1
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) ERC1 von VECU, optional ED9: Ankopplung EBS,
Ankopplung Bremsomat - Tempomat (CAN)
Schalter Betriebsart Motorbremse optional, ED6
IKL VECU über ERC1
Störlampe VECU über ERC1 und DM1, gelbe Störleucht im Fehlerfall
wenn Intarder ein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb VECU über ERC1
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat steuert VECU
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 09.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 046 A4 von 35
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 046
Seite 2 von 35
01-12-18

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 6
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 7
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 8
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 9
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 10
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 11
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 12
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 13
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 14
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 15
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 16
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 17
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 18
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 19
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 20
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 21
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 22
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 23
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 24
52 42-19 CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 25
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften 26
(Queue overrun)
54 44-15 CAN-BusOff 27
55 45-19 CAN-Botschaft EBC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 28
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 29
57 47-19 CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 30
58 48-19 CAN-Botschaft TCO1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 31
67 54-19 Fahrzeugrechner CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 32
68 55-19 Fahrzeugrechner CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 33

Abkürzungen 34
 6009 771 046
Seite 3 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 4 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 5 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 6 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 7 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 8 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 9 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 10 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 11 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 12 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 13 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 14 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne
(30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner Änderung Verlängerung auf
60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 15 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 16 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 17 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 18 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30
(steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt, wird sie als i.O. betrachtet, fällt die
Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O. betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 19 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 20 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 21 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 22 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 23 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 24 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 25 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 52 SPN: 4023 Priorität: 1
extern: 42-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: Intarder führt keine Anforderungen der EBS aus,
keine ABS-Abschaltung vorhanden,
Bremsomat nicht möglich,
Bremsstufenbetrieb und Lastabschaltung nicht beeinträchtigt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS/EBS
Fehlerbehebung
ABS/EBS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 150 ms, falls aktiv)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 26 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften
(Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic und keine Motorbremsanforderung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler CAN-Botschaften"
unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 27 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: Anforderungen bzw. Informationen an externe Steuergeräte können nicht
mehr gesendet werden, d.h. keine Motorbremsanforderung und keine
Rückschaltanforderung an Astronic
Anforderungen bzw. Begrenzungen von externen Steuergeräten werden nicht
mehr empfangen, d.h. kein Bremsomat, keine ABS-Abschaltung, keine
Integration in die Betriebsbremse und keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 28 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 55 SPN: 4026 Priorität: 1
extern: 45-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EBC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: ABS_fully_operational
keine Integration in Betriebsbremse, kein Bremsomat
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS/EBS
Fehlerbehebung
ABS/EBS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 300 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 300 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 29 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic und keine Motorbremsanforderung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung),
CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 30 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 57 SPN: 4028 Priorität: 1
extern: 47-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: engine_speed:
Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 420 kW,
Rückschaltanforderung nicht möglich.
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 31 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 58 SPN: 4029 Priorität: 1
extern: 48-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft TCO1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: output_shaft_speed, wheel_based_vehicle_speed:
IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar,
keine Integration in Betriebsbremse
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh,
maximum available retarder torque (ERC1, Byte 8) = Feh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Tachograph
Fehlerbehebung
Tachograph, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 32 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 67 SPN: 4036 Priorität: 1
extern: 54-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
Fahrzeugrechner CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: brake assist switch:
Automatische Kopplung der Systeme (EBS, Vehicle ECU, Intarder) nicht
mehr möglich, d.h. keine Integration des IT in Betriebsbremse, kein
Bremsomat
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler im Fahrzeugrechner (Vehicle
ECU)
Fehlerbehebung
Fahrzeugrechner (VECU), CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 33 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 68 SPN: 4037 Priorität: 1
extern: 55-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
Fahrzeugrechner CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: kein Bremsomat und keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler im Fahrzeugrechner (Vehicle
ECU)
Fehlerbehebung
Fahrzeugrechner (VECU), CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
Fehlererkennung nur bei aktiver Momenten- oder Geschwindigkeitsanforderung bzw. -
begrenzung.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 046
Seite 34 von 35
01-12-18

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 046
Seite 35 von 35
01-12-18

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 026
Technische Daten: Bremsomat Stufe CAN; 4 Bremsstufen ; Leistung 500 KW;105 Grad; SAEJ1939
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 037; Systemplan: 6009 771 032;
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST 42
Versorgung BSH über EST 42
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU Chassis
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 500 KW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 5
Bremsomat TSC1 von VECU (requested speed)
Ankopplung Bremsomat an Tempomat Geschwindigheitsvorgabe durch Fahrzeugrechner
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 1-5 25%, 50%, 75%, 100%, 100% + MB ( via CAN-Bus )
Momentenübernahme Maximalauswahl
Lastabschaltung Lastabschaltung über TSC1 von VECU
Aufheizfunktion ja, über VECU
Motorbremse Anforderung über TSC1 Bremsstufenbetrieb: 5. Bremsstufe
oder Temperaturrückregelung Bremsomat: über
Bremsomatregler ( ein bei 4000 Nm) nicht bei EBS
ABS TSC1, mit Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS TSC1 von EBS (keine MB Anforderung durch EST42)
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl TCO1
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) ERC1 von VECU, optional ED9: Ankopplung EBS,
Ankopplung Bremsomat - Tempomat (CAN)
Schalter Betriebsart Motorbremse optional, ED6
IKL VECU über ERC1
Störlampe VECU über ERC1 und DM1, gelbe Störleucht im Fehlerfall
wenn Intarder ein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb VECU über ERC1
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat steuert VECU
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
6009 071 027
Technische Daten: Bremsomat Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 500 KW;105 Grad;SAE J1939
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 022; Systemplan: 6009 771 024;

1
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2 A9
Betriebsart
Motorbremse ABS
Brake
Operation
Assist
Motor Brake 1
1 Switch
S16 S28 2
Pinbelegung
2
nach Stecker
4 30 44 19 31 53 55 54 18
A6 Polbild

AD4 ED6 ED9 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1 ED7

7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16 1
Brake
level
St3
3 43
ED3 A1 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 2 17 2
St5 ED5 Valve
3
ADM1
1
AD1
Speicher
1
ventil
Accumulator Y2
2
charge valve
34
VM3
+
29
AD2 1
Diagnose- 2 14

A21
schnittstelle
K
L
4
5
41
12
SDDK
SDDL EST 42 Intarder-
Kontrolleuchte
P7
Uprog EUPR Intarder
Diagnostic
Pilot-light
Interface 6 2
VM4
-

2
AD3
Ausgabe
Bremslicht- 1
Ansteuerung
Output E18
Stop-light 2
33
VM5
Option CANF-H 22
A23 Option CANF-H+ 23
CANF-H
CANF-H+
CANF-L 49
CAN-System CANF-L
CANF-L+ 50
schnitt CANF-L+
VMHF1 24
stelle VMHF1
VMHF2 51
Can VMHF2
CANF-T 21
Interface CANF-T
CANF-T+ 48
CANF-T+

9
ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 01.07.99 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 01.07.99 Boike
EST 42 RVI PREMIUM CAN STROMLAUFPLAN
original copy
Änderungen / Modifications CIRCUIT DIAGRAM 6029.711.022__ 1 1 2
Im Moment leider noch nicht verfügbar
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST 42
Versorgung BSH über EST 42
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU Kabine
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 500 KW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 5
Bremsomat TSC1 von VECU (requested speed)
Ankopplung Bremsomat an Tempomat Geschwindigheitsvorgabe durch Fahrzeugrechner
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 1-5 25%, 50%, 75%, 100%, 100% + MB ( via CAN-Bus )
Momentenübernahme Maximalauswahl
Lastabschaltung Lastabschaltung über TSC1 von VECU
Aufheizfunktion ja
Motorbremse Anforderung über TSC1 Bremsstufenbetrieb: 5. Bremsstufe
oder Temperaturrückregelung Bremsomat: über
Bremsomatregler ( ein bei 4000 Nm) nicht bei EBS
ABS digital, high active nach ABS kein Speicher
Integration in Betriebsbremse / EBS nein
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl ETC1 ( Astronic oder VECU)
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) ERC1 von VECU, optional ED9: Ankopplung Bremsomat -
Tempomat (CAN)
Schalter Betriebsart Motorbremse optional, ED6
IKL Standard
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb im Bremsstufen- und im Bremsomatbetrieb Keine "Kurzschluß
gegen Plus" Erkennung
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat steuert VECU
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 044 A4 von 39
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 044
Seite 2 von 39
01-12-10

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 8
13 15-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse) 9
15 15-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung) 10
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 11
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 12
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 13
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 14
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 15
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 16
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 17
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 18
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 19
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 20
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 21
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 22
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 23
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 24
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 25
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 26
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 27
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 28
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 29
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften 30
(Queue overrun)
54 44-15 CAN-BusOff 31
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 32
57 47-19 CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 33
62 49-19 CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 34
64 52-19 CAN-Botschaft ETC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 35
67 54-19 Fahrzeugrechner CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 36
68 55-19 Fahrzeugrechner CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 37
Abkürzungen 38
 6009 771 044
Seite 3 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 4 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 5 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 6 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 044
Seite 7 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 044
Seite 8 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 044
Seite 9 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfenEventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 10 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 15 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 11 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 044
Seite 12 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 13 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 14 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 15 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 16 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 17 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 18 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 19 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne
(30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner Änderung Verlängerung auf
60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 20 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 21 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 22 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 23 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem EEProm
ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30
(steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt, wird sie als i.O. betrachtet, fällt die
Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O. betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 24 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 25 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 26 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 044
Seite 27 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 044
Seite 28 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 044
Seite 29 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 30 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften
(Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Motorbremsanforderung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler CAN-Botschaften"
unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 31 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: Anforderungen bzw. Informationen an externe Steuergeräte können nicht mehr
gesendet werden, d.h. keine Motorbremsanforderung.
Anforderungen bzw. Begrenzungen von externen Steuergeräten werden nicht
mehr empfangen, d.h. kein Bremsomat und keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 32 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: Anforderungen bzw. Informationen an externe Steuergeräte können nicht mehr
gesendet werden, d.h. keine Motorbremsanforderung.
Anforderungen bzw. Begrenzungen von externen Steuergeräten werden nicht
mehr empfangen, d.h. kein Bremsomat und keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung),
CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 33 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 57 SPN: 4028 Priorität: 1
extern: 47-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: engine_speed:
Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 420 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 34 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 62 SPN: 4031 Priorität: 1
extern: 49-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: wheel based vehicle speed:
Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 35 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 64 SPN: 4033 Priorität: 1
extern: 52-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft ETC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: output shaft speed:
IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Vehicle-ECU (evtl.
Getriebe-ECU)
Fehlerbehebung
Vehicle-ECU (evtl. Getriebe-ECU), CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 36 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 67 SPN: 4036 Priorität: 1
extern: 54-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
Fahrzeugrechner CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: brake assist switch:
Automatische Kopplung der Systeme (EBS, Vehicle ECU, Intarder) nicht
mehr möglich, d.h. keine Integration des IT in Betriebsbremse, kein
Bremsomat"
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler im Fahrzeugrechner (Vehicle
ECU)
Fehlerbehebung
Fahrzeugrechner (VECU), CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 37 von 39
01-12-10

Fehlernummer
intern: 68 SPN: 4037 Priorität: 1
extern: 55-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
Fahrzeugrechner CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: kein Bremsomat und keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler im Fahrzeugrechner (Vehicle
ECU)
Fehlerbehebung
Fahrzeugrechner (VECU), CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
Fehlererkennung nur bei aktiver Momenten- oder Geschwindigkeitsanforderung bzw. -
begrenzung.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 044
Seite 38 von 39
01-12-10

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 044
Seite 39 von 39
01-12-10

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 028
Technische Daten: Bremsomat Stufe CAN; 5 Bremsstufen ; Leistung 500 KW;105 Grad;SAE J1939
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 021; Systemplan: 6009 771 028;

1
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2
Betriebsart Betriebsart
Motorbremse Motorbremse
Brake
Operation
Assist
Motor Brake 1 1
Switch
S16 2
S28 2
Pinbelegung
nach Stecker
4 30 44 19 31 53 55 54
A6 Polbild

AD4 ED6 ED9 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1

7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16 1
Brake
level
St3
3 43
ED3 A1 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 2 17 2
St5 ED5 Valve
3
ADM1
1
AD1
Speicher
1
ventil
Accumulator Y2
2
charge valve
34
VM3
+
29
AD2 1
Diagnose- 2 14

A21
schnittstelle
K
L
4
5
41
12
SDDK
SDDL EST 42 Intarder-
Kontrolleuchte
P7
Uprog EUPR Intarder
Diagnostic
Pilot-light
Interface 6 2
VM4
-

2
AD3
Ausgabe
Bremslicht- 1
Ansteuerung
Output E18
Stop-light 2
33
VM5
Option CANF-H 22
A23 Option CANF-H+ 23
CANF-H
CANF-H+
CANF-L 49
CANF-L
CAN-System CANF-L+ 50
CANF-L+
schnittstelle VMHF1 24
VMHF1
VMHF2 51
Can VMHF2
CANF-T 21
Interface CANF-T
CANF-T+ 48
CANF-T+

9
ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 01.07.99 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 01.07.99 Boike
EST 42 RVI MAGNUM Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Circuit Diagram 6029.711.021__ 1 1 2
 Seite:1von
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
20
Benennung: Systemplan Nr.:
DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 028

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 25.09.01

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42
2. CAN Beschreibung
Pinbelegung der EST 42

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN(+) wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

Ausgabe von BN (+), wenn Bremslicht eingeschaltet werden soll. Das Bremslicht wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
2 AD3 "konstante Bremsstufe" )

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

6 VM4 Versorgungsmasse Intarderkontrolleuchte

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141 bzw. KWP 2000

15 ED1 Eingang BN (+) Stellung 1 Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stellung 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stellung 5 Intarder und automatische Aktivierung der Motorbremse

Schalter Brake Assist Switch : Eingabe BN(+)

Retarder wird für die Koppelung an andere Systeme freigegeben Bremsenmanagement und
19 ED9 Aktivierung Bremsomat über Fahrzeugrechner werden freigegeben

Anmerkung:
Der Schalter kann auch direkt am Fahrzeugrechner angeschlossen sein

21 CANF-T Eingang CAN Termination:Konfiguration Endteilnehmer / Mittelteilnehmer

22 CANFH Eingang CAN High Signal

23 CANFH+ Redundanter Eingang CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

29 AD2 Ausgabe von BN+ wenn die Intarderkontrolleuchte eingeschaltet werden soll.

30 AD4 Ausgabe BN (+) nach Zündung ein. Versorgung Bremsstufenhebel

Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß

31 VPI2
(Klemme 15 ).

33 VM5 Versorgungsmasse Bremslicht

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN (+) Stellung 2 Intar9der

43 ED4 Eingang BN (+) Stellung 4 Intarder

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Schalter " Betriebsart Motorbremse". Unterdrückung der Anforderung Motorbremse durch den
44 ED6
Intarder bei Eingabe von BN (+)

49 CANFL Eingang CAN Low Signal

50 CANFL+ Redundanter Eingang CAN Low Signal

51 VMHF2 Redundanter Eingang VMHF

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit +24V über das Zündschloß ( Klemme 15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
Die EST42 Version unterstützt folgende Botschaften der SAE J1939:

Sender Empfänger Message Reference

Alle EEC1 5.3.7

EDC
CCVS 5.3.31

Alle ERC1 5.3.3

VECU Intarder ETC1 5.3.5
(Fahrzeugrechner)
Alle TSC1 5.3.1

Alle ERC1 5.3.3

Intarder Alle REC 5.3.15

Motorbremse TSC1 5.3.1

Alle EBC1 5.3.4

ABS/EBS
Intarder TSC1 5.3.1

Getriebe Alle ETC1 5.3.5

Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC1:

Reference: 5.3.7
Transmission repetition rate: 10- 50 ms
ID: 0x0CF00400

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0..64255 = 0..8031,875 rpm

Motordrehzahl
4..5 Engine speed 5.2.1.9 65024..65279 = Error indicator
Absicherung der Intarderfunktion
und Rückschaltanforderung an Astronic

65280..65535 = not available

Die Abkürzung CC/VS steht für Cruise Control/Vehicle Speed.

Botschaft CRUISE CONTROL/VEHICLE SPEED:

Reference: 5.3.31
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18FEF100

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

0..64255 = 0..250,996 km/h

Fahrgeschwindigkeit zur Aktivierung des

2..3 Wheel-based vehicle speed 5.2.1.12
65024..65279 = Error indicator Bremsomats

65280..65535 = not available

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1_V:

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00031

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

00 = Retarder - brake assist disabled

Retarder wird für die Koppelung
an andere Systeme
01 = Retarder - brake assist enabled freigegeben.
0 5..6 Retarder enable - brake assist switch 5.2.2.11 Bremsenmanagement und
10 = Error indicator Aktivierung Bremsomat über
Fahrzeugrechner werden
freigegeben
11 = not available
Die Abkürzung ETC steht für Electronic Transmission Controller.

Botschaft ETC1:

Reference: 5.3.5
Transmission repetition rate: 10 ms
ID: 0x0CF00203

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion

0..64255 = 0..8031,875 rpm

Signal wird von VECU

2..3 Output shaft speed 5.3.5 Abtriebsdrehzahl
gesendet
65024..65279 = Error indicator

65280..65535 = not available

Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1_VD (Von VECU an Intarder)

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms wenn aktiv
ID: 0x0C001031

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control Auswahl ob Momentenanforderung oder

1 1..2 Override control modes 5.2.3.1 Momentenbegrenzung
10 = Torque control oder Geschwindigkeitsanforderung (Bremsomat)

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

Geschwindigkeitsanforderung.
0 ... 64255 = 0 ...250,996 km/h Aktivierung des Bremsomats
2..3 Requested speed/speed limit 5.2.1.19 64256 ... 65534 = not used Abweichend zur Norm wird die
65535 = not requested Geschwindigkeitsanforderung in Km/h statt in rpm
gesendet

0..125 = -125...0 % for retarder torque request/limit

126...250 =not used

4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15 Anforderung oder Begrenzung des Retardermoments
254 = Error indicator

255 = not available

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1 vom Intarder gesendet:

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion

0000 = Low idle governor / no request (default mode)

0001 = Accelerator pedal / operator selection

0010 = Cruise control
0011 = PTO governor
0100 = Road speed governor
0101 = ASR control
Betriebsart des
0110 = Transmission control Retarders.
0111 = ABS control
Engine and Retarder Torque
1..4 5.2.2.1 1000 = Torque limiting Beschreibt aufgrund
Mode
welcher Anforderung
1001 = High speed governor der Retarder zu bzw.
1010 = Braking system abgeschaltet ist.
1011 = Remote accelerator

1 1100 = not defined

1101 = not defined
1110 = other

1111 = not available

Digitaler ED9 und

00 = retarder - brake assist disabled brake assist switch
werden verodert.
Retarder ist für die
01 = retarder brake assist enabled Koppelung an
Retarder enable brake assist andere Systeme
5,6 5.2.2.11
switch freigegeben, d.h.
10 = Error indicator Bremsenmangement
und Aktivierung
Bremsomat über
11 = not available Fahrzeugrechner
sind freigegeben
00 = retarder - shift assist disabled
Retarder enable/shift assist 01 = retarder shift assist enabled
7,8
switch
5.2.2.12 wird immer 11b gesendet -
10 = Error indicator
11 = not available
0..125 = -125..0 %
126..250 = not used Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error indicator aktuelles
2 Actual retarder - percent torque 5.2.1.17
254 = Error indicator gesendet Retardermoment
255 = not available
0..125 = -125..0 % Beabsichtigtes
126..250 = not used Retardermoment
Intended retarder - percent Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error indicator
3 5.2.5.169 welches von der
torque 254 = Error indicator gesendet
Elektronik eingestellt
255 = not available wird
00 = no coolant load increase
01=coolant load increase possible Rückschaltwunsch
4 1..2 Engine coolant load increase 5.2.2.21 an das Getriebe
10=Error indicator (Astronic)
11=not available

0..253= siehe J1939 Source Address Adresse des

Source address of controlling Steuergerätes, das
5 5.2.5.300 254 = Error indicator
device for retarder control momentan den
255 = not available Retarder beeinflußt
Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1h ( Multipacket-Übertragung )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0000 = Electric / Magnetic

0001 = Hydraulic
0010 = Cooled Friction
0011 = Compression Release (Engine retarder)
1 1..4 Retarder Type 5.2.2.2 wird immer 0001 gesendet
0100 = Exhaust
0101..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available

0000 = Engine Compression Release Brake (Engine rpm)

0001 = Engine Exhaust Brake (Exhaust pressure)

0010 = Transmission Input (Engine rpm)
0011 = Transmission Output (Output Shaft rpm)
1 5..8 Retarder location 5.2.2.3 wird immer 0100 gesendet
0100 = Driveline (Output Shaft rpm)
0101 = Trailer (Vehicle speed)
0110..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available
0 = continuous control
1 = on / off control
2 Retarder control method 5.2.1.50 2..250 = Number of steps wird immer 0 gesendet
254 = Error indicator
255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255=0..8031,875 rpm
3..4 Retarder Speed at idle point 1 5.2.1.41 65024...65279=Error indicator
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

5 Percent torque at idle point 1 5.2.1.45 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0...125=-125%...0%

6 Percent torque at maximum speed point 2 5.2.1.46 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available
0..64255 =0..8031,875 rpm
6..7 Maximum Retarder speed point 2 5.2.1.43 65024..65279=Error indicator
65280...65535=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

9..10 . Retarderspeed at point 3 5.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

11 Percent torque at point 3 5.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255 =0..8031,875 rpm

12..13 Retarder speed at point 4 5.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

14 Percent torque at point 4 5.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

Retarder speed at peak torque
15..16 5.2.1.42 65024..65279=Error indicator
point 5
65280...65535=not available

0..64255 =0..64255Nm

17..18 . Reference Retarder torque 5.2.1.49 65024..65279=Error indicator maximales Intardermoment

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

19 Percent torque at peak torque point 5 5.2.1.48 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available
Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1 DR (Vom Intarder an Motorbremse):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms, falls Anforderung aktiv
ID: 0x0C000F10

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1 Auswahl ob Momentenanforderung
10 = Torque control

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125..0 % for retarder torque request

126..250 = not used

4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15 Anforderung der Motorbremse
254 = Error indicator

255 = not available

Die Abkürzung EBC1 steht für Electronic Brake Controller

Reference: 5.3.4
Transmission repetition rate: 100ms
ID: 0x18F0010B

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = not fully operational

01 = fully operational
6 2,1 ABS fully operational 5.2.6.75 Status für Funktionfähigkeit ABS/EBS
10 = Error indicator
11 = not available
Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1 AD (Vom ABS/EBS an Intarder ):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms wenn aktiv
ID: 0x0C00100B

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control
Auswahl ob Momentenanforderung oder
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1
Momentenbegrenzung
10 = Torque control

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125...0 % for retarder torque request / limit

126...250 =not used

4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15 Anforderung oder Begrenzung des Retardermoments
254 = Error indicator

255 = not available

Die Abkürzung ETC steht für Electronic Transmission Controller.

Botschaft ETC1:

Reference: 5.3.5
Transmission repetition rate: 10 ms
ID: 0x0CF00203

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion

0..64255 = 0..8031,875 rpm

Signal wird von Astronic

2..3 Output shaft speed 5.3.5 Abtriebsdrehzahl
gesendet
65024..65279 = Error indicator

65280..65535 = not available

 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST 42
Versorgung BSH über EST 42
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU Chassis
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 500 KW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 5
Bremsomat TSC1 von VECU (requested speed)
Ankopplung Bremsomat an Tempomat ja
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 1-5 25%, 50%, 75%, 100%, 100% + MB
Momentenübernahme Maximalauswahl
Lastabschaltung Lastabschaltung über TSC1 von VECU
Aufheizfunktion ja
Motorbremse Anforderung über TSC1 Bremsstufenbetrieb: 5. Bremsstufe oder
Temperaturrückregelung Bremsomat: über Bremsomatregler ( ein bei 4000 Nm) nicht bei EBS
ABS TSC1, mit Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS TSC1 von EBS (keine MB Anforderung durch EST42)
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl ETC1 ( Astronic oder VECU)
Plausibilität Abtriebsdrehzahl nein
Plausibilität Temperatursensor nein
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) ERC1 von VECU, optional ED9: Ankopplung Bremspedal, Ankopplung Bremsomat - Tempomat (CAN)
Schalter Betriebsart Motorbremse optional, ED6
IKL Standard, keine IKL bei EBS
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb im Bremsstufen- und im Bremsomatbetrieb Keine "Kurzschluß gegen Plus" Erkennung
Versorgung Bremsstufenhebel (keine Unterbrechungserkennung) ja, AD4
Abschaltung Tempomat steuert VECU
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 045 A4 von 41
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 045
Seite 2 von 41
01-12-12

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 8
13 15-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse) 9
15 15-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung) 10
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 11
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 12
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 13
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 14
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 15
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 16
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 17
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 18
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 19
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 20
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 21
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 22
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 23
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 24
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 25
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 26
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 27
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 28
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 29
52 42-19 CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 30
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften 31
(Queue overrun)
54 44-15 CAN-BusOff 32
55 45-19 CAN-Botschaft EBC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 33
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 34
57 47-19 CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 35
62 49-19 CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 36
64 52-19 CAN-Botschaft ETC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 37
67 54-19 Fahrzeugrechner CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 38
68 55-19 Fahrzeugrechner CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 39

Abkürzungen 40
 6009 771 045
Seite 3 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 4 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 5 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 6 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 045
Seite 7 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 045
Seite 8 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 045
Seite 9 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 10 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 15 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 11 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 045
Seite 12 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 13 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 14 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: "immer "

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 15 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 16 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 17 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 18 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 19 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne
(30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner Änderung Verlängerung auf
60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 20 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 21 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 22 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 23 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem EEProm
ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30
(steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt, wird sie als i.O. betrachtet, fällt die
Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O. betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 24 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 25 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 26 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 045
Seite 27 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 045
Seite 28 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 045
Seite 29 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 30 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 52 SPN: 4023 Priorität: 1
extern: 42-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: Intarder führt keine Anforderungen der EBS aus,
keine ABS-Abschaltung vorhanden,
Bremsomat nicht möglich,
Bremsstufenbetrieb und Lastabschaltung nicht beeinträchtigt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS/EBS
Fehlerbehebung
ABS/EBS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 150 ms, falls aktiv)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 31 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften
(Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Motorbremsanforderung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff"oder "Kommunikationsfehler CAN-Botschaften"
unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 32 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: Anforderungen bzw. Informationen an externe Steuergeräte können nicht mehr
gesendet werden, d.h. keine Motorbremsanforderung.
Anforderungen bzw. Begrenzungen von externen Steuergeräten werden nicht
mehr empfangen, d.h. kein Bremsomat, keine ABS-Abschaltung, keine
Integration in die Betriebsbremse und keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 33 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 55 SPN: 4026 Priorität: 1
extern: 45-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EBC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - ABS_fully_operational:
keine Integration in Betriebsbremse, kein Bremsomat
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS/EBS
Fehlerbehebung
ABS/EBS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 300 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 300 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 34 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: Anforderungen bzw. Informationen an externe Steuergeräte können nicht mehr
gesendet werden, d.h. keine Motorbremsanforderung.
Anforderungen bzw. Begrenzungen von externen Steuergeräten werden nicht
mehr empfangen, d.h. kein Bremsomat, keine ABS-Abschaltung, keine
Integration in die Betriebsbremse und keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung),
CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 35 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 57 SPN: 4028 Priorität: 1
extern: 47-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - engine_speed:
Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 420 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 36 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 62 SPN: 4031 Priorität: 1
extern: 49-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - wheel based vehicle speed:
Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 37 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 64 SPN: 4033 Priorität: 1
extern: 52-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft ETC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - output shaft speed:
IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Vehicle-ECU (evtl.
Getriebe-ECU)
Fehlerbehebung
Vehicle-ECU (evtl. Getriebe-ECU), CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 38 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 67 SPN: 4036 Priorität: 1
extern: 54-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
Fahrzeugrechner CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - brake assist switch:
Automatische Kopplung der Systeme (EBS, Vehicle ECU, Intarder) nicht
mehr möglich, d.h. keine Integration des IT in Betriebsbremse, kein
Bremsomat
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler im Fahrzeugrechner (Vehicle
ECU)
Fehlerbehebung
Fahrzeugrechner (VECU), CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 39 von 41
01-12-12

Fehlernummer
intern: 68 SPN: 4037 Priorität: 1
extern: 55-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
Fahrzeugrechner CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: kein Bremsomat und keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler im Fahrzeugrechner (Vehicle
ECU)
Fehlerbehebung
Fahrzeugrechner (VECU), CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
Fehlererkennung nur bei aktiver Momenten- oder Geschwindigkeitsanforderung bzw. -
begrenzung.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 045
Seite 40 von 41
01-12-12

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 045
Seite 41 von 41
01-12-12

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 031
Technische Daten: Bremsomat über Tempomat 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW; 105 Grad
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 031;Anschlußplan 6029.711.030; Systemplan: 6009 771 038;
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
F1 10A
Kl.30

F2 10A
Kl.15

Multiplex Schalter
Motorbremse
Switch
Motor- Brake
1
Pinbelegung
nach Stecker
Multiplex S1 2
Polbild
+ 18 45 31 53 55 54
A6 ED7 ED8 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16 1
Brake St3 ED3 ventil
level St4
3 43
ED4 Proportional Y1
selector 2 17 2
St5 ED5 Valve
3
ADM1
1
AD1
Speicher
1
A27 ventil
Y2
Accumulator
Trittplatte 2
Fußbremse charge valve
34
VM3
foot
brake
A1 AD2
29
1
Intarder-

EST 42 Kontrolleuchte
Intarder P7
Pilot-light
6 2
+ VM4
2
A21 Diagnose-
AD3
2 14 Ausgabe
schnitt K SDDK
4 41 Bremslicht- 1
stelle L SDDL
5 12 Ansteuerung
Uprog EUPR
Output E18
Diagnostic 2
Stop-light
Interface
-

A23 CAN-
CANF-H 22
CANF-H
CANF-L 49
Schnitt CANF-L
stelle
CANF-H+ 23
CANF-H+
Can CANF-L+ 50
CANF-L+
Interface
9 Temperatur-
ER1
VM1 VM2 VMG1 geber
28 27 37 Temperature
Sensor

B13

Kl.31
Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 31.01.01 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 24.08.00 Boike
IT EST42 Neoplan Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.031__ 1 1 2
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A21
WC:+B/1.3 901
1
WK:K/1.3 907 6 3
2 5 2
WE:-/1.3 902
3 Diagnose 4 1
X1:41/1.2 908
4
X1:12/1.2 612
5
Diagnosis
AMP M-N-L
601 X92:5/1.8 6 6-pin
1
602 X80:6/2.3
2
3
903 X92:4/1.8 X21
604 X92:3/1.8
4 LX21
5
6
7
608 8
8
609 X92:1/1.8
9
10
11
612 X21:5/1.4
12
13
907 WK:K/1.3
14
615 X80:7/2.3
15
616 X80:9/2.3
16
617 X80:11/2.3
29 56 17
618 18
1 18
19
20 A30
21
-GE1 X81:1/2.3
22

W1
-GE2 X81:2/2.3
23 X1:9/1.2 609
1
24 X1:37/1.2 904
2
Intarder 3 4

25 LX1 KN1 LX90 X1:4/1.2 604

3
2 1 5

26 X1:3/1.2 903 7 6
902 X80:18/2.3 4
27 X1:1/1.2 601
902 WE:-/1.3 5
28 X1:34/1.2 634 DIN Baj.
629 X80:16/2.3 6 7-pin
29
7
A1 30
900 X80:4/2.3
Siehe Blatt 2
31
32 See Page 2 X92
33
634 X92:6/1.8
34
35
36
904 X92:2/1.8
37
902
38 X1:28/1.2
X80:17/2.3
WE
39 -
40 X21:3/1.4
908 X21:4/1.4
41
642 X80:8/2.3
42
88 643 901
28 43 X80:10/2.3 X1:55/1.2
X80:2/2.3
WC
44 +B
55 645 X80:5/2.3 X21:1/1.4
45
AMP Timer 46
88-pin 47
48 907
49
-GN1 X81:3/2.3
X1:14/1.2
X21:2/1.4
WK
-GN2 X81:4/2.3 K
50 X80:14/2.3
51
652 52
52
900 X80:3/2.3
53
901 X80:1/2.3
54
901 WC:+B/1.3
55

87
88

X1

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 23.03.01 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 23.03.01 Boike
EST 42 Neoplan Anschlußplan
original copy
Änderungen / Modifications Connection Diagr 6029.711.030__ 1 2 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Siehe Seite 1
See Page1

5A
KL.15
F3

5A
F2

3A
KL.30
F1

X1:54/1.2 901
1 VPE1 Klemme 30 \power supply terminal 30 1
WC:+B/1.3 901
2 VPE1 Klemme 30 \power supply terminal 30 2
X1:53/1.2 900
3 VPI1 Klemme 15 \power supply terminal 15 3
X1:31/1.2 900
4 VPI2 Klemme 15 \power supply terminal 15 4
X1:45/1.2 645
5 Hauptschalter S10 \main switch S10 5
X1:2/1.2 602
6 Bremslicht \brake light output 6

MCP 3-reihig
3 6 9 12 15 18
2 5 8 11 14 17
4 7 10 13 16
X1:15/1.2 615
7 Bremsstufe1/Fuß1 \brake lever/foot brake pos. 1 7

18-pin
X1:42/1.2 642
8 Bremsstufe 2/Fuß2 \brake lever/foot brake pos.2 19
X1:16/1.2 616 Multi-
9 Bremsstufe 3/Fuß3 \brake lever/foot brake pos. 3 9 A6
X1:43/1.2 643 plex
10 Bremsstufe 4/Fuß4 \brake level/footbrake pos. 4 10 E18

1
X1:17/1.2 617
11 Bremsstufe 5/Fuß5 \brake lever/foot brake pos 5 11
LX80 12 12
13 13
WK:K/1.3 907
14 Diagnose K- Leitung \K -line diagnostics 14
15 15
X1:29/1.2 629
16 Intarder Kontrolleuchte \intarder pilot lamp 16
WE:-/1.3 902
17 VM1 Klemme 31 \signal ground terminal 31 17
X1:27/1.2 902 1
18 VM2 Klemme 31 \signal ground terminal 31 18
P7
2
X80 X80

Bordnetz2
Vehicle circuit 2 Kl.31/2.8 Kl.31/2.6

X1:22/1.2 -GE1 4 3
1 CANF-H 2 1
X1:23/1.2 -GE2
2 CANF-H+
X1:49/1.2 -GN1
3 CANF-L MCP JPT
CAN - Schnittstelle
X1:50/1.2 -GN2 4-pin
LX81 4 CANF-L+
CAN - Interface
X81

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 23.03.01 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 23.03.01 Boike
EST 42 Neoplan Anschlußplan
original copy
Änderungen / Modifications Connection Diagr 6029.711.030__ 2 2 2
 Seite:1von
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
20
Benennung: Systemplan Nr.:
DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 028

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 25.06.01

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42
2. CAN Beschreibung
Pinbelegung der EST Bremsomatic Version

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN+ wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

Ausgabe von BN (+), wenn Bremslicht eingeschaltet werden soll. Das Bremslicht wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
2 AD3 "konstante Bremsstufe" )

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalventil

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalventil angesteuert werden soll

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 GemBed Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stufe 1 / Bremsomat Betrieb Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stufe 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stufe 5 Intarder

Schalter Motorbremse:
Wird im Bremsomatic - Betrieb der Motorbremsknopf,
( Eingabe von BN+ ) gedrückt, so wird das letzte geregelte IT - Moment solange konstant
18 ED7
gehalten, bis der Motorbremsknopf wieder gelöst wird. Anschließend wird eine neue
Sollgeschwindigkeit gesetzt.
(Eingabe von BN + )

Pinbelegung der EST 42 GemBed Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Eingang CAN High Signal

22 CANFH
CAN Beschreibung

23 CANFH+ Redundantes CAN High Signal

Versorgung des Intardersystems mit Masse . Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

29 AD2 Ausgabe von BN+ wenn die Intarderkontrolleuchte eingeschaltet werden soll.

31 VPI2 Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß (Klemme 15 ).

Pinbelegung der EST 42 GemBed Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN + Stufe 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN + Stufe 4 Intarder

Hauptschalter: Eingabe von BN (+) wenn das Intardersystem aktiviert werden soll.
Fahrzeugseitig ist ein Schalter vorzusehen. Mit dieser Funktion kann verhindert werden, daß der
Intarder, z.B. bei Glatteis, unbeabsichtigt eingeschaltet wird . Besonders bei Fahrzeugen ohne
45 ED8
ABS ist dieser Schalter aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich. Im Fehlerfall, ( z.B.
Bremsstufenschalter dauernd eingeschaltet ), kann das Intardersystem über diesen Schalter
abgeschaltet werden.

Pinbelegung der EST 42 GemBed Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

49 CANFL Eingang CAN Low Signal

50 CANFL+ Redundanter Eingang CAN Low Signal

Versorgung des IT Systems mit Plus 24V über

53 VPI1
das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
Die EST42 Version unterstützt folgende Botschaften der SAE J1939:

Sender Empfänger Message Reference

Alle EEC1 5.3.7

Alle EEC2 5.3.6

Motor Alle CCVS 5.3.31

Alle Time / Date 5.3.20

Alle HRVD 5.3.54

Tachograph Alle TCO1 5.3.143

ABS / EBS Alle TSC1 5.3.1

Alle TSC1 5.3.1

Intarder Alle ERC1 5.3.3

Alle REC 5.3.15

Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC2:

Reference: 5.3.6
Transmission repetition rate: 50 ms
ID: 0x0CF00300h

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = AP not in low idle condition

01 = AP in low idle condition

Leergasschalter
1 1..2 Accelerator pedal low idle switch 5.2.2.4
redundante Größe für Gaspedalposition
10 = Error indicator

11 = not available
Die Abkürzung CC/VS steht für Cruise Control/Vehicle Speed.

Botschaft CRUISE CONTROL/VEHICLE SPEED:

Reference: 5.3.31
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18FEF100h
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

0..64255 = 0..250,996 km/h

Fahrgeschwindigkeit
2..3 Wheel-based vehicle speed 5.2.1.12 65024..65279 = Error indicator
Istgeschwindigkeit für Bremsomat
65280..65535 = not available

00 = Brake pedal released

Bremspedalschalter:
01 = Brake pedal depressed Bei Betätigung der Betriebsbremse
4 5..6 Brake switch 5.2.6.11 wird der Bremsomat abgeschaltet.
Nach Lösen der Betriebsbremse bleibt
10 = Error indicator der Bremsomat ausgeschaltet.
11 = not available

00 = Clutch pedal released

Kupplungsschalter:
01 = Clutch pedal depressed Verhindert das Abschalten des
4 7..8 Clutch switch 5.2.6.12
Bremsomats bei einer Schaltung mit
Zwischengas
10 = Error indicator

11 = not available

00 = cruise control switched off

Tempomat eingeschaltet
Freigabe bzw. Sperrung des
01 = cruise control switched on Bremsomats.
4 1..2 Cruise control active 5.2.6.9
Der Bremsomat darf nur aktiv sein,
falls
10 = Error indicator
auch der Tempomat aktiv ist.
11 = not available

00 = cruise control activator not in position coast

Verzögerungsschalter des
Tempomathebels Information ob der
5 4,3 Cruise control coast switch 5.2.6.15
Tempomathebel in die Position
"verzögern" gedrückt wird
01 = cruise control activator in position coast

0..250 = 0..250 km/h

GespeicherteTempomatgeschwindigkeit
6 Cruise control set speed 5.2.5.47 254 = Error indicator
Sollgeschwindigkeit für Bremsomat

255 = not available

000 = off disabled

001 = Hold

010 = Accelerate

011 = Decelerate / coast Status der Tempomatfunktion

7 8,6 Cruise control state 5.2.2.18 Information in welchem Mode der
100 = Resume Tempomat gerade arbeitet

101 = Set

110 = Accelerator override

111 = Not available

Botschaft Time Date Adjust:

Reference: 5.3.20
Transmission repetition rate: 1s
ID: 0*18FEE6EE
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion
0 ... 239 = 0 ... 59.75 s
240 ... 253 = reserved Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
1 Seconds 5.2.5.93
254 = eerror indicator Fehlern
255 = not available
0... 59 = 0... 59 min
60 ... 253 = reserved Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
2 Minutes 5.2.5.94
254 = eerror indicator Fehlern
255 = not available
5.2.5.110 0 to 23 = 0 to 23h
Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
3 Hours
24 ... 253 reserved Fehlern

4 Month
5 Day
6 Year
1 to 12 = 1 ... 12 month
13 ... 253 = reserved Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
5.2.5.112
254 = eerror indicator Fehlern
255 = not available
0 = reserved
1 ... 127 = 0.25 ... 31.75 day
Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
5.2.5.111 128 ... 253 = reseved
Fehlern
254 = error indicator
255 = not available
0 ... 250 = 1985 ... 2235
Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
5.2.5.113 year254 = error indicator
Fehlern
255 = not available
Die Abkürzung HRDV steht für High Resolution Vehicle Distance

Botschaft HRVD

Reference: 5.3.54
Transmission repetition rate: 1s
ID: 0x18FEC1EEh

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

5m/bit Auflösung
High Resolution Total Vehicle
1-4 5.2.5.106 Kennzeichnung von auftretenden Fehlern
Distance 0 ... 21055406 km
Die Botschaft TCO1

Reference: 5.3.143
Transmission repetition rate: 50ms
ID: 00x0CFE6CEEh

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0 ... 64255 = 0 ... 8031,875 rpm

5,6 Tachograph output shaft speed 5.2.5.282 65024 ... 65279 = Error indicator Abtriebsdrehzahl

65280 ... 65535 = not available

0 ... 64255 = 0 ... 260,996 km /h

5.2.5.283
Fahrzeuggeschwindigkeit
7,8 Tachograph vehicle speed 65024 ... 65279 = Error indicator
zu Aktivierung des Bremsomats

65280 ... 65535 = not available

Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1 AD (Vom ABS/EBS an Intarder ):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms wenn aktiv
ID: 0x0C00F10

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1 Auswahl ob Momentenanforderung aktiv
10 = Torque control

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des externen Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125...0 % for retarder torque request / limit

126...250 =not used

Anforderung oder Begrenzung des
4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15
Retardermoments
254 = Error indicator

255 = not available

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1 vom Intarder gesendet:

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010h
Verknüpfte
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung
Funktion
0000 = Low idle governor / no request (default
mode)
0001 = Accelerator pedal / operator selection
0010 = Cruise control
0011 = PTO governor
0100 = Road speed governor
Betriebsart des
0101 = ASR control Retarders.
0110 = Transmission control
Status_ERC1
1 1..4 (Engine and Retarder 5.2.2.1 0111 = ABS control Beschreibt
Torque Mode) aufgrund welcher
1000 = Torque limiting
Anforderung der
1001 = High speed governor Retarder zu bzw.
1010 = Braking system abgeschaltet ist.

1011 = Remote accelerator

Actual retarder - percent
2 5.2.1.17
torque
Intended retarder percent
3 5.2.5.169
torque
4 1..2 Engine coolant load increase
Source address of contolling
5 5.2.5.300
device for retarder control
1100 = not defined
1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available
0..125 = -125..0 % Aktuelles
Retardermoment
126..250 = not used Bei Ausfall der
Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
Abtriebsdrehzahl
254 = Error indicator indicator gesendet
wird der error
indicator
255 = not available gesendet
0..125 = -125..0 % Beabsichtigtes
126..250 = not used Retardermoment
Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
welches von der
254 = Error indicator indicator gesendet
Elektronik
255 = not available eingestellt wird
00 = no coolant load increase
01 = coolant load increase possible Rückschaltwunsch
5.2.2.21 an das Getriebe
10 = Error indicator (Astronic)
11 = not available
Adresse des
0..253 = siehe J1939 Source Address
Steuergerätes,
das momentan
254 = Error indicator
den Retarder
255 = not available beeinflußt

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1vom Intarder gesendet

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010h

Verknüpfte
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung
Funktion

0..125 = -125..0 %
Bremsmomentwunsch
Drivers Demand retarder - 126..250 = not used aufgrund des
6
percent torque 254 = Error indicator Bremsstufenschalters
oder Bremsomats
255 = not available

0..125 = -125..0 %

126..250 = not used Bremsmomentwunsch

Retarder switch - percent
7 aufgrund des
torque 254 = Error indicator Bremsstufenschalters
255 = not available

0..125 = -125..0 %
Momentan maximal
mögliches
126..250 = not used Retardermoment
Maximal available retarder - Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
8 Bei Ausfall der
percent torque indicator gesendet
254 = Error indicator Abtriebsdrehzahl wird
der error indicator
255 = not available gesendet
Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1 ( Multipacket-Übertragen )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0000 = Electric / Magnetic

0001 = Hydraulic
0010 = Cooled Friction
0011 = Compression Release (Engine retarder) wird immer 0001
1 1..4 Retarder Type 5.2.2.2
0100 = Exhaust gesendet

0101..1101 = not defined

1110 = other
1111 = not available

0000 = Engine Compression Release Brake (Engine rpm)

0001 = Engine Exhaust Brake (Exhaust pressure)

0010 = Transmission Input (Engine rpm)
0011 = Transmission Output (Output Shaft rpm)
wird immer 0100
1 5..8 Retarder location 5.2.2.3
0100 = Driveline (Output Shaft rpm) gesendet
0101 = Trailer (Vehicle speed)
0110..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available
0 = continuous control
1 = On / off control
2 Retarder control method 5.2.1.50 2..250 = Number of steps wird immer 0 gesendet
254 = Error indicator
255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255=0..8031,875
3..4 Retarder Speed at idle point 1 5.2.1.41 65024...65279=Error indicator
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

5 Percent torque at idle point 1 5.2.1.45 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0...125=-125%...0%

Percent torque at maximum speed 126...250 not used

6 5.2.1.46
point 2
254=Error indicator
255=not available
0..64255 =0..8031,875
6..7 Maximum Retarder speed point 2 5.2.1.43 65024..65279=Error indicator
65280...65535=not available

0..64255 =0..8031,875

9..10 . Retarderspeed at point 3 5.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

11 Percent torque at point 3 5.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN 0x00FEE1h

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255 = 0..8031,875

12..13 Retarder speed at point 4 5.2.1.44 65024..65279 = Error indicator

65280...65535 = not available

0...125 = -125%...0%

14 Percent torque at point 4 5.2.1.47 126...250 not used

254 = Error indicator
255 = not available

0..64255 = 0..8031,875
Retarder speed at peak torque
15..16 5.2.1.42 65024..65279 = Error indicator
point 5
65280...65535 = not available

0..64255 = 0..8031,875
maximales
17..18 Reference Retarder torque 5.2.1.49 65024..65279 = Error indicator
Intardermoment
65280...65535 = not available

0...125 = -125%...0%

Percent torque at peak torque point 126...250 not used

19 5.2.1.48
5
254 = Error indicator
255 = not available
 Funktionsübersicht
Kunde: Neoplan
Bezeichnung Millennium
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42
Versorgung BSH über extern
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU rechts hinten, vor der Tür
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten ja
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 5
Bremsomat CCVS durch EDC direkt (mit konstanter Verzögerung)
Ankopplung Bremsomat an Tempomat ja
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 1-5 20%, 40%, 60%, 80%, 100%
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung ja
Aufheizfunktion nein
Motorbremse Anforderung über TSC1 Bremsstufenbetrieb: nein Bremsomat:
92 cel oder 40 rpm oder Leistungsbegrenzung aktiv und
Bremsleistung > 270 kW Abschalten wenn Bremsleistung < 10
kW
ABS über TSC1 (ABS und EBS) ohne Speicherzuschaltung nach
ABS-Fall
Integration in Betriebsbremse / EBS Trittplatte digital auf Stufe 1-3 (nur optional) bei EBS über
TSC1
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl TCO1, als Option auch EF1 (autom. Erkennung)
Hauptschalter ja, ED 8
Schalter Fussbremse ja brake switch aus CCVS für Bremsomat
Fussschalter Motorbremse ja, ED 7
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung ja, clutch switch aus CCVS
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL ja, kein Blinken im Fehlerfall bzw. über ERC1
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb ja, AD 3
Versorgung Bremsstufenhebel (keine nein
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat ja, AD 6 (ohne Unterbrechungserkennung) bzw. über ERC1 -
retarder switch - percent torque
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 058 A4 von 39
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 058
Seite 2 von 39
02-01-14

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
13 15-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse) 8
14 15-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus) 9
19 17-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse) 10
20 17-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus) 11
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 12
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 13
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 14
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 15
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 16
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 17
34 31-15 Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal 18
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 19
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 20
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 21
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 22
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 23
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 24
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 25
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 26
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 27
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 28
49 41-19 CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 29
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 30
52 42-19 CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 31
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun) 32
54 44-15 CAN-BusOff 33
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 34
57 47-19 CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 35
58 48-19 CAN-Botschaft TCO1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 36
62 49-19 CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 37
Abkürzungen 38
 6009 771 058
Seite 3 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 4 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 5 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 6 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 7 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 8 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 9 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 14 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv). Bremleuchte ist permant
aktiv
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 10 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 19 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert digitale Tempomatabschaltung nicht mehr an,
Tempomatabschaltung erfolgt möglicherweise über CAN, eventuell keine
Tempomatabschaltung bei Bremsstufenbetrieb möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und angesteuerter ECU prüfen, angesteuerte ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 11 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 20 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an. (falls Leitung
angeschlossen, wird Tempomat durch Kurzschluß permanent abgeschaltet)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und angesteuerter ECU prüfen, angesteuerte ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 12 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 13 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 14 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 15 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 16 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 17 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 18 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 34 SPN: 4012 Priorität: 1
extern: 31-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 1
Fehlertext
Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh,
maximum available retarder torque (ERC1, Byte 8) = FEh
mögliche Fehlerursache
- Fahrzeug ohne CAN-fähigem Tachograph (EF1):
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Tachosignal gestört/nicht vorhanden, Eingang IT-ECU defekt
- Fahrzeug mit CAN-fähigem Tachograph (TCO1):
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Tachograph
Fehlerbehebung
- Drehzahlsignal über EF1:
Verkabelung, Sensor, Tachosignal prüfen, eventuell IT-ECU tauschen
- Drehzahlsignal über TCO1:
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen, andernfalls liegt Fehler beim Tachograph
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - Fahrzeugen ohne CAN-fähigem Tachograph:

Erkennung nur wenn Signal bei fahrendem Fahrzeug ausfällt oder durch
Plausibilitätsprüfung (Fahrzeuggeschwindigkeit > 20 km/h)
- Fahrzeugen mit CAN-fähigem Tachograph:
Wenn in diesem Betriebszyklus keine TCO1 - Botschaft empfangen wurde, kein passiver
TCO1-Fehler im Fehlerspeicher steht und Fahrzeuggeschwindigkeit > 20 km/h
(Plausibilitätsprüfung)
wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss), oder aufgrund
Plausibilitätsprüfung zwischen Drehzahlsignal = 0 rpm und "wheel based vehicle speed"
(CCVS) für 3 sec > 20 km/h
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

- Fahrzeug ohne CAN-fähigem Tachograph:

Bei Frequenz ungleich 0 Hz (d.h. Drehzahl > 0 rpm) und gleichzeitig Drehzahl < 200 rpm oder
Intarder nicht aktiv (Strom = 0 mA)
- Fahrzeug mit CAN-fähigem Tachograph:
Wenn wieder eine gültige TCO1 empfangen wird und der Intarder ausgeschaltet (Strom = 0 mA) ist
ECU-Stecker
Pin: EF1, Pin 8
oder
CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 19 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne (30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner
Änderung Verlängerung auf 60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 20 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 21 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 22 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 23 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 24 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 25 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 26 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 1
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Fehler in Kibis-System, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, Kibis-
System prüfenm, eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 27 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 1
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 28 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 1
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 29 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 49 SPN: 4020 Priorität: 1
extern: 41-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - AP_low_idle_switch:
Redundante Information zu "Drivers Demand" der EEC1, falls auch EEC1-
Fehler vorhanden, wird das Fahrpedal als nicht betätigt angenommen, keine
Lastabschaltung im Bremsstufen- und Bremsomatbetrieb
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitungen und Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 30 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 31 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 52 SPN: 4023 Priorität: 1
extern: 42-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS/EBS
Fehlerbehebung
ABS/EBS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 150 ms bzw. 600 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 32 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 1
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic und keine Motorbremsanforderung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler CAN-Botschaften"
unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 33 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 34 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 1
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic und keine Motorbremsanforderung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung),
CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 35 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 57 SPN: 4028 Priorität: 1
extern: 47-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - engine_speed:
Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 350 kW,
Rückschaltanforderung nicht möglich.drivers_demand:Fahrpedal wird als
nicht betätigt angenommen, Redundanz über "AP low idle switch" EEC2, falls
beide Grössen gestört erfolgt keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 36 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 58 SPN: 4029 Priorität: 1
extern: 48-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-Botschaft TCO1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - output_shaft_speed, wheel_based_vehicle_speed:
IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar,
keine Integration in Betriebsbremse
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh,
maximum available retarder torque (ERC1, Byte 8) = FEh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Tachograph
Fehlerbehebung
Tachograph, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und in
diesem Betriebszyklus mindestens eine TCO1-Botschaft empfangen wurde, oder ein
passiver TCO1-Fehler vorhanden ist.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 37 von 39
02-01-14

Fehlernummer
intern: 62 SPN: 4031 Priorität: 1
extern: 49-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - wheel based vehicle speed (falls kein CAN-fähiger Tacho - keine TCO1):
Bremsomat nicht verfügbar, aktiver Bremsomat bleibt aktiv bis Änderung der
"CC set speed"; Plausibilitätsprüfung der Abtriebsdrehzahl (EF1) nicht
möglich
- CC set speed, CC active: Bremsomat ist nicht verfügbar
- CC coast switch, CC state: Frzg-Verzögerung im Bremsomat (Minus-
Tippen) nicht möglich
- brake switch: keine Bremsomat-Abschaltung über "brake switch", sie erfolgt
nur über "CC active"
- clutch switch: Lastabschaltung auch bei betätigter Kupplung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
- zusätzlich bei "wheel based vehicle speed": Fehler wegen "wheel based vehicle speed"
werden nur erkannt, falls keine TCO1-Botschaft empfangen wird (i.d.R. bei Fahrzeugen
ohne CAN-fähigem Tacho) und kein passiver TCO1-Fehler im Fehlerspeicher steht.
- zusätzlich bei "brake switch": Fehlererkennung nur, wenn einmal ein gültiges Signal für
"brake switch" vorlag, oder wenn "CC active" einmal aktiviert war.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

- zusätzlich bei "CC set speed": Rücknahme der Fehlerreaktion auch sofort, falls die neue gleich der
alten "CC set speed" ist.
- zusätzlich bei "CC active": Rücknahme der Fehlerreaktion erst, wenn auch "CC active" auf 0
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 058
Seite 38 von 39
02-01-14

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 058
Seite 39 von 39
02-01-14

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 032
Technische Daten: Bremsomat Stellung B 4 Bremsstufen ; Leistung 420 KW; 105 Grad
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 032;Anschlußplan 6029.711.034; Systemplan: 6009 771 037;
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10A
Kl.30 F1
F2 10A
Kl.15

Hauptschalter
Main switch

S10
1 30 45 31 53 55 54
AD4 ED8 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
2 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 3 42
St2 ED2 Prop-
4 16
A6 Brake
level
St3
5 43
ED3 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 6 17
St5 ED5 Valve
3
ADM1
1
AD1
Speicher
ventil
Accumulator Y2
charge valve
34
VM3
1
Diagnose-
2 14
schnittstelle K SDDK
4 41
A21
L
5 12
SDDL A1 29
Uprog EUPR AD2
Diagnostic Intarder-
Interface EST 42 Kontrolleuchte
Intarder P7
3
Pilot-light
6
VM4

2
AD3
Ausgabe
Bremslicht-
CANF-H 22
CANF-H Ansteuerung
CANF-L 49
CANF-L Output E18
CAN-System VMHF1 24
VMHF1 Stop-light
schnittstelle 33
A23 CANF-H+ 23
VM5
Can CANF-H+
CANF-L+ 50
Interface CANF-L+
VMHF2 51
VMHF2

9
ER1 Temperatur-
VM1 VM2 VMG1
geber
28 27 37
Temperature
Sensor
B13

Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 01-01-22 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 00-12-13 Boike
EST 42 IES Faun Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.032__ 1 1 2
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Seite:1von 14

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 Bremsomatic 6009 771 037

Diese technische Unterlage darf weder kopiert

noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 04.09.02

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. CAN Beschreibung EST42 Bremsomatic
2. Pinbeschreibung EST42 Bremsomatic
Die EST42 unterstützt folgende IES Botschaften :

Sender Empfänger Message Reference

Alle RET772

Intarder

Alle RET1284

ABS Alle ABS512

Instrument Alle INS1440

FMR Alle FMR592

Getriebe Alle EPS556

Die Abkürzung RET steht für Retarder.

Aufbau der Botschaft RET, ID 772:

Reference:
Transmission repetition rate: 20 ms
ID: 304h/7720d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung verknüpfte Funktion

0000 = primär-hydraulisch, Init beendet
0001 = primär-elektrisch, Init beendet
0010 = sekundär-hydraulisch, Init beendet
0011 = sekundär-elektrisch, Init beendet
0100 = Ret (PSM), Init beendet
0101 = Ret (WSK), Init beendet
Bem.: Retardertyp und Status der
0..3 Systemkennung 1000 = primär-hydraulisch, Init läuft Retardertyp: sekundär - Steuergeräteinitialisierung
hydraulisch
1001 = primär-elektrisch, Init läuft
1010 = sekundär-hydraulisch, Init läuft

0 1011 = sekundär-elektrisch, Init läuft

1100 = Ret (PSM), Init läuft
1101 = Ret (WSK), Init läuft
1111 = s.n.v.
00 = nicht ansteuern
01 = ansteuern wird immer s.n.v.
4..5 Warnsummer
10 = gesendet

11 = s.n.v
00 = nicht ansteuern
01 = ansteuern wird immer s.n.v.
6..7 Stoplampe
10 = gesendet

11 = s.n.v
0000 = kein Fehler
0001 = Wertigkeit 0
Priorität des höchstprioren, aktiven
0..3 Fehler/-wertigkeit 0010 = Wertigkeit 1 - Fehlers
1 0011 = Wertigkeit 2
1111 = s.n.v.
00 = kein Ausgabewunsch
4...5 Textausgabe 01= Ausgabewunsch wird immer 00 gesendet -
11 = s.n.v
00 = keine Anfrage
Datenanfrage an
6..7
Steuergerät
01= Anfrage - -
11 = s.n.v
00 = aus
Entspricht der Intarderkontrollleuchte,
01 = ein Lampe blinkt bei
0..1 Funktionslampe "RET" -
Temperaturrückregelung.
2 10 = blinkend
Kein Blinken im Fehlerfall
11 = s.n.v.
00 = nicht aktiv
Zustand des Intarders,
2..3 Retarder Zustand 01 = aktiv -
Strom ungleich 0 mA
11 = s.n.v.

Aufbau der Botschaft RET, ID 772:

Reference:
Transmission repetition rate: 20 ms
ID: 304h/7720d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung verknüpfte Funktion

Matrix zulässige 00 = nicht überschritten

4..5 Öltemperatur "RET" 01 = überschritten Wird immer s.n.v. gesendet -
überschritten 11 = s.n.v.
2
00 = aus
Bei Ausfall der
Symbolanzeige
6..7 wird immer 00 gesendet Leeergasschalterinformation kann
"Retarder schaltet nicht ab" 10 = ein (rote Matrix )
gegen den Retarder gefahren werden
11 = s.n.v.
0..250 = 0..250
3 Retarder Schalthebelstellung - Stellung des Bremsstufenhebels
255 = s.n.v.

0..250 = 0..5000 Nm
Aktuelles Intardermoment
4 Retarder Istmoment - Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl
wird s.n.v gesendet
255 = s.n.v.

Momentan max. mögliches

0..250 = 0..5000 Nm Intardermoment
Bei Fahrzeugstillstand wird das max.
5 max. Retardermoment -
Intardermoment (3200Nm) gesendet
255 = s.n.v. Bei Ausfall Abtriebsdrehzahl wird s.n.v
gesendet

0..250 = -50..200 °C Vom Intarder gemessene

Kühlwassertemperatur
6 Kühlwassertemperatur - Bei Ausfall der Kühlwassertemperatur
255 = s.n.v. wird s.n.v. gesendet

0..250 = -30..220 °C

7 Retarder Öltemperatur wird immer s.n.v. gesendet -

255 = s.n.v.
Die Abkürzung Ret steht für Retarder

Aufbau der Botschaft Ret, ID 1284:

Reference: -
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 504h/1284d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung verknüpfte Funktion

00 = Rückschaltanforderung nicht aktiv

01 = Rückschaltanforderung aktiv
0 0..1 Rückschaltanforderung - Rückschaltwunsch an das Getriebe

10 = not defined

11 = s.n.v.
Verwendete Abkürzungen: ABS steht für Anti Blockier System

Aufbau der Botschaft ABS, ID 512:

Reference:
Transmission repetition rate: 10 ms
ID: 200h/512d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = nicht aktiv

2 4..5 ABS Eingriff 01 = aktiv Abschaltung des Intarders im ABS Fall.

11 = s.n.v.
Die Abkürzung INS steht für Instrument

Aufbau der Botschaft INS ID 1440:

Reference: -
Transmission repetition rate:100ms
ID: 5A0h/1440d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Verknüpfte Funktion

Digitale Information ob, Versorgungsspannung

00= keine Unter. - /Überspannung
im gültigen Bereich.
2 6..7 Versorgungsspannung 01= Unter / Überspannung
11= s.n.v Unterdrücken der CAN Fehler, falls die
Spannung nicht im gültigen Bereich liegt
Die Abkürzung FMR steht für Fahrzeug Motor Regulierung. Die FMR ist ein Fahrzeugführungsrechner zur Koordination der verschiedenen Anforderungen des
Fahrers und der einzelnen Subsysteme.

Aufbau der Botschaft FMR 1, ID 592:

Reference:
Transmission repetition rate: 10 ms
ID: 250h/592d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = nicht aktiv

Absicherung der Intarderfunktion

2 0..1 Leergasschalter 01 = aktiv
und Rückschaltanforderung an Astronic

11 = s.n.v

0..50000 = 0..8000 1/min

Absicherung der Intarderfunktion
6..7 Motordrehzahl
und Rückschaltanforderung an Astronic
65535 = s.n.v.
Die Abkürzung EPS steht für Elektro Pneumatische Schaltung ( Getriebe )

Aufbau der Botschaft EPS 1, ID 556:

Reference:
Transmission repetition rate: 10ms
ID: 22Ch/556d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Verknüpfte Funktion

0..50000 = 0..8000 1/min

Eingangsgröße zur Steuerung und Begrenzung
6..7 Getriebeausgangsdrehzahl
des Intardermomentes
65535 = s.n.v.
 Funktionsübersicht
Kunde: FAUN
Bezeichnung
Allgemeine technische Info
Verkabelung: ZF
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42
Versorgung BSH über EST42
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU Kabine
CAN IES (lineare Verkabelung)
Mittel-/Endteilnehmer Mittelteilnehmer
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 5
Bremsomat 1
Ankopplung Bremsomat an Tempomat nein
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 2-5 25%, 50%, 75%, 100%
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung ja
Aufheizfunktion nein
Motorbremse nein falls vorhanden durch FR
ABS ID512 - ABS Eingriff ohne Speicherzuschaltung nach
ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS nein
Motordrehzahl ID592, Motordrehzahl
Abtriebsdrehzahl ID556, Getriebeausgangsdrehzahl
Hauptschalter ja, ED 8
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Standard
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb ja, AD 3
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat nein, wenn vorhanden durch FR
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 059 A4 von 38
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 059
Seite 2 von 38
02-01-07

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 8
13 15-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse) 9
14 15-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus) 10
15 15-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung) 11
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 12
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 13
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 14
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 15
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 16
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 17
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 18
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 19
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 20
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 21
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 22
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 23
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 24
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 25
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 26
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 27
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 28
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 29
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 30
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun) 31
54 44-15 CAN-BusOff 32
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 33
74 58-19 CAN-Botschaft ABS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 512) 34
75 59-19 CAN-Botschaft FMR1 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 592) 35
80 62-19 CAN-Botschaft EPS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 556) 36
Abkürzungen 37
 6009 771 059
Seite 3 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 059
Seite 4 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 059
Seite 5 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 059
Seite 6 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 059
Seite 7 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 059
Seite 8 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 059
Seite 9 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 10 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 14 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv). Bremsleuchte ist permant
aktiv
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen Eventuell IT-
ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 11 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 15 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 12 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 059
Seite 13 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 14 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 15 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 16 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 17 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 18 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 19 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 20 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Kühlwassertemperatur (ID772, Byte 7) = FFh
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne (30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner
Änderung Verlängerung auf 60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 21 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Kühlwassertemperatur (ID772, Byte 7) = FFh
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 22 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 23 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 24 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 25 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 26 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 27 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen
an,
eventuell kein Bremsomat verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 059
Seite 28 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 059
Seite 29 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 059
Seite 30 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 31 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler CAN-Botschaften"
unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 32 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

"sofort; bei einem BusOff von mehr als 10s, erst nach Zündung aus- und einschalten"
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 33 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung),
CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 34 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 74 SPN: 4041 Priorität: 1
extern: 58-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft ABS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 512)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS
Fehlerbehebung
ABS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das
CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 100 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 100 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 35 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 75 SPN: 4042 Priorität: 1
extern: 59-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft FMR1 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 592)
Fehlerreaktion
funktional: - Motordrehzahl:
IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 350 kW
- Leergasschalter:
Fahrpedal wird als nicht betätigt angenommen, keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in FMR
Fehlerbehebung
FMR, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das
CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 200 ms) und der Signale (Timeout-
Zeit: 200 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 36 von 38
02-01-07

Fehlernummer
intern: 80 SPN: 4045 Priorität: 1
extern: 62-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EPS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 556)
Fehlerreaktion
funktional: - Getriebeausgangsdrehzahl:
IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: Retarder_Ist_Moment (ID772, Byte 4) = FFh,
(error indicator, snv, n.d.) maximales Retarder-Moment (ID772, Byte 5) = FFh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Getriebe-ECU
Fehlerbehebung
Getriebe-ECU, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt und das CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit
6,7) auf "keine Unter-/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 200 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 200 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 059
Seite 37 von 38
02-01-07

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 059
Seite 38 von 38
02-01-07

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 033
Technische Daten: Bremsomat CAN ; 4 Bremsstufen ; Leistung 500 KW;105 Grad;SAE J1939; Euro3
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 027; Anschlußplan 6029 711 028; Systemplan: 6009 771 033;
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2
Betriebsart Brake
Motorbremse assist
switch

S16 S28
Operation
Pinbelegung
nach Stecker Engine Brake
4 30 44 19 31 53 55 54
A6 Polbild

AD4 ED6 ED9 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1

7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16
Brake St3 ED3 ventil
level St4
3 43
ED4 Proportional Y1
selector
Valve
3
ADM1
1
AD1
Speicher
ventil
Accumulator Y2
charge valve
34
+ A1 VM3

Diagnose- 2 14

A21
schnittstelle
K
L
4
5
41
12
SDDK
SDDL EST 42
Uprog EUPR
Diagnostic
Interface

CANF-H 22
A23 CAN-System
CANF-H+ 23
CANF-H
schnitt CANF-H+
CANF-L 49
stelle CANF-L
CANF-L+ 50
CANF-L+
VMHF1 24
Can VMHF1
VMHF2 51
Interface VMHF2
CANF-T 21
CANF-T
CANF-T+ 48
CANF-T+

9
ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
A 2893/01 09.07.01 Bearbeit. Drawn 00-02-15 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 00-02-15 Boike
EST 42 Irisbus Euro3
original copy
Änderungen / Modifications Circuit Diagram 6029.711.027_A 1 1 2
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A21
WC:+B/1.3 901
1
WK:K/1.3 907 6 3
2 5 2
WE:-/1.3 902
3 Diagnose 4 1
WL:L/1.3 908
4
X1:12/1.2 612
5
Diagnosis
AMP M-N-L
6 6-pin
601 X90:5/1.5
AD1 1
AD3 2
602 X80:7/2.2 X21
903 X90:4/1.5
ADM1 3
604
AIP 4 X90:3/1.5
A6
VM6 5
VM4 6
1
Bremsstufen
7 X1:17/1.2 617 schalter

8
4
608 X80:14/2.2 2 St5
EF1 8 X1:43/1.2 643
609 X90:1/1.5 3 St4

7
3
ER1 9 WJ:+A/1.3 630
4 +
ED5 10 X1:16/1.2 616
5 St3
Braking

6
2
29 56 11 X1:42/1.2 642 level
612 X21:5/1.4 6 St2
1 EUPR 12 X1:15/1.2 615
selector

5
1
7 St1
13
907 WK:K/1.3 8
SDDK 14 Fastin Faston
615 X6:7/1.5 8-pin
ED1 15
ED3 16
616 X6:5/1.5 X6
617 X6:2/1.5
ED5 17
618 X80:20/2.2
ED7 18 Trennstelle 1
619
ED9 19
920
X80:19/2.2
X80:16/2.2
Junction 1 A30
EDM2 20
621 X81:7/2.2
CANF-T 21

W1 W2
-GE1 X81:1/2.2
CANF-H 22 X1:9/1.2 609 609 X92:1/1.8 X91:1/1.6 609
-GE2 X81:2/2.2 1 1 1
CANF-H+ 23 X1:37/1.2 904
2 2
904 X92:2/1.8 X91:2/1.6 904
2
Intarder
905 X81:5/2.2
VMHF1 24 X1:4/1.2 604 604 X92:3/1.8 X91:3/1.6 604
625 X80:10/2.2 3 3 3
AD5 25 X1:3/1.2 903 903 X92:4/1.8 X91:4/1.6 903
4 4 4
ADM2 26 X1:1/1.2 601 601 X92:5/1.8 X91:5/1.6 601
902 X80:22/2.2 5 5 5
VM2 27 X1:34/1.2 634 634 X92:6/1.8 X91:6/1.6 634
902 WE:-/1.3 6 6 6
VM1 28
629 X80:6/2.2 7 7 7
AD2 29
630 8 8
A1 AD4 30
900
WJ:+A/1.3
X80:4/2.2 9 9 X92
VPI2 31
VM7 32
VM5 33 X90 X91
634 X90:6/1.5
VM3 34
35 3 4

36 3 6 9 9 6 3 2 1 5
88 904 902
28 VMG1 37 X90:2/1.5 X1:28/1.2
X80:21/2.2
WE 2 5 8 8
7
5
4
2
1
7 6

38 - Siehe Blatt 2 1 4 7
55 39 X21:3/1.4 See Page 2 DIN Baj.
AMP Timer 40 AMP MNL AMP MNL 7-pin
88-pin 908 WL:L/1.3 9-pin 9-pin
SDDL 41
642 901
ED2 42
643
X6:6/1.5
X6:3/1.5
X1:55/1.2
X80:2/2.2
WC
ED4 43 +B
644 44 X21:1/1.4
ED6 44
645 X80:5/2.2
ED8 45
646 X80:15/2.2
EDM1 46
647 X80:11/2.2
EDMS 47
630
48
-GN1 X81:3/2.2
X1:30/1.2
X6:4/1.5
WJ
CANF-L 49 +A
-GN2 X81:4/2.2 J<3
CANF-L+ 50
905 X81:6/2.2
VMHF2 51
652 X80:8/2.2
AD6 52
900 907
VPI1 53
901
X80:3/2.2
X80:1/2.2
X1:14/1.2
X21:2/1.4
WK
VPE1 54 K
901 WC:+B/1.3 X80:12/2.2
VPE2 55

908
87 X1:41/1.2
X21:4/1.4
WL
88 L
X80:13/2.2
X1

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
b 3000/01 19.07.01 Mollnau Bearbeit. Drawn 30.01.01 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 08.12.98 Boike
IT EST42 Irisbus Anschlußplan
original copy
Änderungen / Modifications Harness 6029.711.028_B 1 2 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9

F2
KL.15
10A
F1
Bordnetz 1 KL.30
10A
Vehicle circuit 1
X1:54/1.2 901 S28
1 VPE1 \Power Supply Terminal 30 1
WC:+B/1.3 901
2 VPE2 \Power Supply Terminal 30 2 P7 P6
X1:53/1.2 900
3 VPI1 \+ Power Supply Terminal 15 3
X1:31/1.2 900
4 VPI2 \+Power Supply Terminal15 4
X1:45/1.2 645
X1:29/1.2 629
5 5 S38
6 Intarder Kontrollleuchte \Intarder pilot lamp 6
X1:2/1.2 602
7 Ausgabe Bremslicht \Output stop light 7
X1:52/1.2 652 22 21
8 20 19 8
9 18 17 9
X1:25/1.2 625 16 15
10 14 13
10
X1:47/1.2 647
11 12 11 11
WK:K/1.3 907 10 9
12 K-Ltg. \K Signal Diagnostic 12
WL:L/1.3 908 8 7
13 L-Ltg. SDDL \L Signal Diagostic 6 5 13
X1:8/1.2 608 4 3
14 14
X1:46/1.2 646 2 1
15 15
X1:20/1.2 920
16 Betriebsart Motorbremse \Motor Brake Mode 16
AMP JPT
17 22-pin 17
18 18
X1:19/1.2 619
19 \Brake assist switch 19
X1:18/1.2 618
20 \Auto/Manual for cruise controle 20
WE:-/1.3 902
21 VM1 \Signal Ground Terminal 31 21
X1:27/1.2 902
22 VM2 \Signal Ground Terminal 31 22

X80 Bordnetz2
X80a

KL.31
-GE1
Vehicle circuit 2
X1:22/1.2 1 CANF-H
X1:23/1.2 -GE2
2 CANF-H+
X1:49/1.2 -GN1 8 7
3 CANF-L
X1:50/1.2 -GN2
4 CANF-L+
6 5 CAN - Schnittstelle
4 3
X1:24/1.2 905
5 VMHF1 2 1
X1:51/1.2 905
6 VMHF2
CAN - Interface
X1:21/1.2 621
7 CANF-T AMP JPT
8 8-pin

X81

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
b 3000/01 19.07.01 Mollnau Bearbeit. Drawn 30.01.01 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 08.12.98 Boike
IT EST42 Irisbus Anschlußplan
original copy
Änderungen / Modifications Harness 6029.711.028_B 2 2 2
 Seite:1von
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
20
Benennung: Systemplan Nr.:
DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 033

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 25.09.01

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42
2. CAN Beschreibung
Pinbelegung der EST 42

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN(+) wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141 bzw. KWP 2000

15 ED1 Eingang BN (+) Stellung 1 Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stellung 3 Intarder

Schalter Brake Assist Switch : Eingabe BN+

Retarder wird für die Koppelung an andere Systeme freigegeben Bremsenmanagement und
Aktivierung Bremsomat über Fahrzeugrechner werden freigegeben
19 ED9
Anmerkung:
Der Schalter kann auch direkt am Fahrzeugrechner angeschlossen sein

22 CANFH Eingang CAN High Signal

23 CANFH+ Redundanter Eingang CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

30 AD4 Ausgabe BN (+) nach Zündung ein. Versorgung Bremsstufenhebel

Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß

31 VPI2
(Klemme 15 ).

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN (+) Stellung (2 ) Intarder

43 ED4 Eingang BN (+) Stellung (4) Intarder

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Schalter " Betriebsart Motorbremse". Unterdrückung der Anforderung Motorbremse durch den
44 ED6
Intarder bei Eingabe von BN (+)

49 CANFL Eingang CAN Low Signal

50 CANFL+ Redundanter Eingang CAN Low Signal

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit +24V über das Zündschloß ( Klemme 15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST 42
Versorgung BSH über EST 42
ECU-Typ EST42
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 500 KW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 4, Stellung 5 nicht verwendet
Bremsomat TSC1 von VECU (requested speed)
Ankopplung Bremsomat an Tempomat Geschwindigheitsvorgabe durch Fahrzeugrechner
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 1-4 25%, 50%, 75%, 100%
Momentenübernahme Maximalauswahl
Lastabschaltung Lastabschaltung über TSC1 von VECU
Aufheizfunktion ja, über VECU
Motorbremse Anforderung über TSC1 Bremsstufenbetrieb:
Temperaturrückregelung Bremsomat: über
Bremsomatregler ( ein bei 4000 Nm) nicht bei EBS
ABS TSC1, mit Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS TSC1 von EBS (keine MB Anforderung durch
EST42)
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl TCO1
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) ERC1 von VECU, optional ED9: Ankopplung
Bremspedal, Ankopplung Bremsomat - Tempomat
(CAN)
Schalter Betriebsart Motorbremse optional, ED6
IKL VECU über ERC1
Störlampe VECU über ERC1 und DM1, gelbe Störleucht im
Fehlerfall wenn Intarder ein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb VECU über ERC1
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat steuert VECU
Leistungsbegrenzung Temperatur, n_abtr, n_mot
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
6009 071 037
Technische Daten: Bremsomat Stufe B; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW; 105 Grad; CAN: SAE J1939;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 038; Anschlußplan 6029.711.009; Systemplan: 6009 771 036;
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2

Hauptschalter
Main switch

1
S10 2
Pinbelegung
nach Stecker
8 4 Polbild 30 45 31 53 55 54
AD4 ED8 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16 1
A6 Brake
level
St3
3 43
ED3 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 2 17 2
St5 ED5 Valve
1 44 3
St6 ED6 ADM1
1
AD1
Speicher
1
ventil
Accumulator Y2
2
charge valve
AF1 8 34
A13 Tachograph nAb EF1 VM3
A1 29
Wenn nAb nicht über CAN (TCO1) AD2 1

+
if nAb not via CAN (TCO1)
EST 42 Intarder-
Kontrolleuchte
P7
Intarder
Diagnose- Pilot-light
2 14 6 2
schnittstelle K SDDK VM4
4 41
L SDDL
A21 Uprog
5 12
EUPR
2
Diagnostic AD3
Interface Ausgabe
Bremslicht- 1
-
Ansteuerung keine Unterbrechungsdiagnose
Output E18 no interrupt diagnostic
Stop-light 2
33
VM5
CANF-H 22
CAN-System CANF-H
CANF-H+ 23 52
schnitt CANF-H+ AD6
CANF-L 49
stelle CANF-L Abschaltung 1
CANF-L+ 50
A23 VMHF1 24
CANF-L+ Tempomat
E10
Can VMHF1 cruise control
VMHF2 51 2
Interface VMHF2 switch off
CANF-T 21 5
CANF-T VM6
CANF-T+ 48
CANF-T+

9
ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
Temperature B13
Sensor

Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
a 4220/01 01-10-08 Mollnau Bearbeit. Drawn
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 17.04.01 Boike
EST 42 Bremsomat CAN Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.038_A 1 1 2
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A21
WC:+B/1.3 901 6 3
1
WK:K/1.3 907
2 5 2
WE:-/1.3 902
3 Diagnose
WL:L/1.3 908 4 1
4
X1:12/1.2 612
5
Diagnosis
M-N-L
6 6-Pin,St

X21

A6
A1
X1:44/1.2 644
1 St6
Bremsstufen
601 X90:5/1.5 617 schalter

8
4
1 X1:17/1.2 2 St5
1 2
602 X80:7/2.2 X1:43/1.2 643
3 St4

7
3
29 3
903 X90:4/1.5 WJ:+A/1.3 630
4 +
56 604 616 Braking
4 X90:3/1.5 X1:16/1.2 5 St3

6
2
X1:42/1.2 642 level
5 6 St2
615
X1:15/1.2 selector

5
1
6 7 St1
WJ:+A/1.3 630
7 8 +
608 X80:14/2.2 Fastin Faston
8 8-pin
609 X90:1/1.5
9 X6
10
11

W2
12
612 X21:5/1.4 Trennstelle 1
POLBILD
13
Junction 1
907 WK:K/1.3
14
615 X6:7/1.5 A30

W1
15
616 X6:5/1.5 X1:9/1.2 609 609 X92:1/1.8
16 1 1
617 X6:2/1.5 X1:37/1.2 904 904 X92:2/1.8 X91:1/1.6 609 A
17 2 2 1
18 X1:4/1.2 604
3 3
604 X92:3/1.8 X91:2/1.6 904
2
Intarder F B
X1:3/1.2 903 903 X92:4/1.8 X91:3/1.6 604
19 4 4 3 E C
X1:1/1.2 601 601 X92:5/1.8 X91:4/1.6 903
20 5 5 4 D
621 X81:7/2.2 X1:34/1.2 634 634 X92:6/1.8 X91:5/1.6 601
21 6 6 5
914 X81:1/2.2 X91:6/1.6 634
22 7 7 6
914 X81:2/2.2
23 8 8
905 X81:5/2.2
24 9 9 X92
25 CANNON
26
902 X80:22/2.2
X90 X91 6-POL.CA
BUCHSE
27
902 WE:-/1.3
28
629 X80:6/2.2
29
630 WJ:+A/1.3
30 3 6 9 9 6 3
900 X80:4/2.2
31 902
32
X1:28/1.2
X80:21/2.2
WE Siehe Blatt 2 2 5 8 8 5 2
- See Page 2
33 X21:3/1.4 1 4 7 7 4 1
634 X90:6/1.5
34
35 M-N-L
M-N-L 9-Pin,St
36 901
37
904 X90:2/1.5
X1:55/1.2
X80:2/2.2
WC 9-Pin,Bu

+B
38 X21:1/1.4
39
40
908 WL:L/1.3
41 630
42
642 X6:6/1.5
X1:30/1.2
X6:4/1.5
WJ
643 X6:3/1.5 +A
43 X6:8/1.5
644 X6:1/1.5
44
645 X80:5/2.2
45
646 X80:15/2.2
46 907
47
647 X80:11/2.2
X1:14/1.2
X21:2/1.4
WK
K
48 X80:12/2.2
913 X81:3/2.2
49
913 X81:4/2.2
50
905 X81:6/2.2
51 908
88 52
652 X80:8/2.2
X1:41/1.2
X21:4/1.4
WL
900 X80:3/2.2 L
53 X80:13/2.2
55 901 X80:1/2.2
54
28 55
901 WC:+B/1.3

X1

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
c 4188/98 30.07.98 Boike Bearbeit. Drawn 19.09.97 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 08.12.98 Boike
ZF Bremsomat EST 42 Anschlußplan
original copy
Änderungen / Modifications Harness 6029.711.009_D 1 2 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9

F2
KL.15
10A
KL.30
Bordnetz 1 F1 10A
S10
Vehicle circuit 1 1

X1:54/1.2 901 2
1 VPE1 \Power Supply Terminal 30 1
WC:+B/1.3 901
2 VPE2 \Power Supply Terminal 30 2
X1:53/1.2 900
3 VPI1 \+ Power Supply Terminal 15 3
X1:31/1.2 900
4 VPI2 \+Power Supply Terminal15 4
X1:45/1.2 645
5 Hauptschalter S10 \Main Switch 22 21 5
X1:29/1.2 629
6 Intarder Kontoll-Leuchte IKL \Intarder Pilot Lamp Output 6
X1:2/1.2 602 20 19
7 Bremslicht \Brake Light Output 7
X1:52/1.2 652
8 Abschaltung Tempomat \Cruise Control Switch Off Output 18 17 8
9 16 15 9
E10
E18
10 10
X1:47/1.2 647 14 13 1
11 Lastsignal A10 * \Load Signal * 11
WK:K/1.3 907 12 11 H1
12 K-Ltg. \K Signal Diagnostic 12 A10 2
WL:L/1.3 908
13 L-Ltg. SDDL \L Signal Diagostic 10 9 13
X1:8/1.2 608 Last
14 Tachograph A13 \Tachograph 14 Signal

X1:46/1.2 646 8 7
15 ABS Signal \ABS Signal 15 A13
16 6 5 16 Tacho-
graph
17 4 3 17
18 2 1
18
19 19 A9
ABS
20 J-P-T 20
WE:-/1.3 902
21 VM1 \Signal Ground Terminal 31 22-pin 21
X1:27/1.2 902
22 VM2 \Signal Ground Terminal 31 22

X80 X80

KL.31

Bordnetz2

X1:22/1.2 914
1 CANF-H
Vehicle circuit 2
X1:23/1.2 914 8 7
2 CANF-H+
X1:49/1.2 913 6 5
3 CANF-L CAN - Schnittstelle
X1:50/1.2 913
4 CANF-L+ 4 3
X1:24/1.2 905
5 VMHF1 2 1
CAN Interface
X1:51/1.2 905
6 VMHF2
X1:21/1.2 621
7 CANF-T J-P-T
8 8-pin

X81

* Nur bei Fahrzeugen ohne CAN benötigt

* Only for vehicles without CAN Application

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
b 3095/98 27.05.98 Boike Bearbeit. Drawn 27.05.98 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 08.12.98 Boike
ZF Bremsomat EST 42 Anschlußplan
original copy
Änderungen / Modifications Harness 6029.711.009_D 2 2 2
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Seite:1von
Benennung: Systemplan: Nr.:
DINA4
Zusatzbenennung: EST42 Bremsomat 6009 771 036

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne
unsere Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 19.07.01

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42 Bremsomat
2. CAN Beschreibung
Pinbelegung der EST 42 Bremsomat CAN Version

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN(+) wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

Ausgabe von BN (+), wenn Bremslicht eingeschaltet werden soll. Das Bremslicht wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
2 AD3 "konstante Bremsstufe" )

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalventil

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalventil angesteuert werden soll

5 VM6 Versorgungsmasse Abschaltung Tempomat

6 VM4 Versorgungsmasse Intarderkontrolleuchte

Frequenzeingang :Abtriebsdrehzahl vom Tachograph

8 EF1
Achtung:Nur aktiv wenn Tachosignal nicht über TCO1 Botschaft kommt.

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat CAN Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stellung 1 / Bremsomat Betrieb Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stellung 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stellung 5 Intarder

21 CANF-T Eingang CAN Termination: Konfiguration Endteilnehmer / Mittelteilnehmer

22 CANFH Eingang CAN High Signal

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat CAN Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

23 CANFH+ Redundanter Eingang CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

29 AD2 Ausgabe von BN(+) wenn die Intarderkontrolleuchte eingeschaltet werden soll.

30 AD4 Ausgabe BN (+) nach Zündung aktiv. Versorgung Bremsstufenschalter

31 VPI2 Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß (Klemme 15 ).

32 VM7 Versorgungsmasse Abschaltung Tempomat

33 VM5 Versorgungsmasse Bremslicht

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat CAN Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN + Stellung 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN + Stellung 4 Intarder

44 ED6 Eingang BN + Stellung 6 Intarder

Hauptschalter: Eingabe von BN (+) wenn das Intardersystem aktiviert werden soll.
Fahrzeugseitig ist ein Schalter vorzusehen. Mit dieser Funktion kann verhindert werden, daß der
Intarder, z.B. bei Glatteis, unbeabsichtigt eingeschaltet wird . Besonders bei Fahrzeugen ohne
45 ED8
ABS ist dieser Schalter aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich. Im Fehlerfall, ( z.B.
Bremsstufenschalter dauernd eingeschaltet ), kann das Intardersystem über diesen Schalter
abgeschaltet werden.

48 CANFT+ Redundantes Signal Termination Konfiguration Endteilnehmer/ Mittelteilnehmer

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat CAN Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

49 CANF L Eingang CAN Low Signal

50 CANFL+ Redundanter Eingang CAN Low Signal

51 VMHF2 Redundanter Eingang CAN HF Masse / Schirm

Ausgabe von BN+ wenn der Tempomat abgeschaltet werden soll. Die Abschaltung Tempomat ist
52 AD6
aktiviert, wenn sich der Bremsstufenhebel in Stellung konstante Bremsstufe befindet.

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit Plus über das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
Die EST42 Version unterstützt folgende Botschaften der SAE J1939:

Sender Empfänger Message Reference

EEC1 5.3.7

EDC Alle EEC2 5.3.6

CCVS 5.3.31

Alle ERC1 5.3.3

Intarder
Alle REC 5.3.15

Tachograph Alle TCO1 5.3.143

ABS/EBS Intarder TSC1 5.3.1

Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC1:

Reference: 5.3.7
Transmission repetition rate: 10 - 50 ms
ID: 0x0CF00400
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0..124 = not used

Motormoment (Lastsignal) aufgrund

Anforderung Fahrer oder Tempomat
125..250 = 0..125 %
Lastsignal:
Driver's demand engine - percent
2 5.2.1.4 Signal zum Abschalten des Intarders bei
torque
Betätigung des Fahrpedals .
254 = Error indicator Im Bremsomatbetrieb wird bei Lösen des
Fahrpedals eine neue
Bremsomatgeschwindigkeit gesetzt

255 = not available

0..64255 = 0..8031,875 rpm Motordrehzahl

4..5 Engine speed 5.2.1.9 65024..65279 = Error indicator
Absicherung der Intarderfunktion und
65280..65535 = not available Rückschaltanforderung an Astronic
Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC2:

Reference: 5.3.6
Transmission repetition rate: 50 ms
ID: 0x0CF00300

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = AP not in low idle condition

01 = AP in low idle condition

redundante Größe für Gaspedalposition
1 1..2 Accelerator pedal low idle switch 5.2.2.4
Leergasschalter
10 = Error indicator

11 = not available
Die Abkürzung CC/VS steht für Cruise Control/Vehicle Speed.

Botschaft CRUISE CONTROL/VEHICLE SPEED:

Reference: 5.3.31
Transmission repetition rate: 20 ms
ID: 0x18FEF100

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

0..64255 = 0..250,996 km/h

Fahrgeschwindigkeit

Istgeschwindigkeit für Bremsomat

2..3 Wheel-based vehicle speed 5.2.1.12 65024..65279 = Error indicator Bem.:

Signal wird nur eingelesen wenn keine
TCO1 Botschaft empfangen wird

65280..65535 = not available

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1 vom Intarder gesendet:

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion

0000 = Low idle governor / no request (default

mode)

0001 = Accelerator pedal / operator selection

0010 = Cruise control

0011 = PTO governor

0100 = Road speed governor

0101 = ASR control

0110 = Transmission control Betriebsart des

Retarders.
0111 = ABS control
1 Engine and Retarder Torque Beschreibt
1..4 5.2.2.1 1000 = Torque limiting aufgrund welcher
Mode
Anforderung der
1001 = High speed governor Retarder zu bzw.
abgeschaltet ist.
1010 = Braking system

1011 = Remote accelerator

1100 = not defined

1101 = not defined

1110 = other

1111 = not available

Actual retarder - percent
2 5.2.1.17
torque
Intended retarder - percent
3 5.2.5.169
torque
4 1..2 Engine coolant load increase
Source address of
5 controlling device for
retarder control
0..125 = -125..0 %
126..250 = not used Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error aktuelles
254 = Error indicator indicator gesendet Retardermoment
255 = not available
0..125 = -125..0 % Beabsichtigtes
126..250 = not used Retardermoment
Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
welches von der
254 = Error indicator indicator gesendet
Elektronik
255 = not available eingestellt wird
00 = no coolant load increase
01=coolant load increase possible Rückschaltwunsch
5.2.2.21 an das Getriebe
10=Error indicator (Astronic)
11=not available
Adresse des
0..253= siehe SAE J1939 Source Address
Steuergerätes,
5.2.5.300 das momentan
254 = Error indicator
den Retarder
255 = not available beeinflußt

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1vom Intarder gesendet

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion

0..125 = -125..0 %
Bremsmomentwunsch
126..250 = not used
Drivers Demand retarder - aufgrund des
6
percent torque Bremsstufenhebels
254 = Error indicator
oder des Bremsomats
255 = not available

0..125 = -125..0 %

126..250 = not used Bremsmomentwunsch

Retarder switch - percent
7 aufgrund des
torque
254 = Error indicator Bremsstufenhebels

255 = not available

0..125 = -125..0 %

126..250 = not used momentan maximal

Actual maximum available Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
8 mögliches
retarder percent torque indicator gesendet
254 = Error indicator Retardermoment

255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1h ( Multipacket-Übertragung )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0000 = Electric / Magnetic

0001 = Hydraulic
0010 = Cooled Friction
0011 = Compression Release (Engine retarder) wird immer 0001
1 1..4 Retarder Type 5.2.2.2
0100 = Exhaust gesendet

0101..1101 = not defined

1110 = other
1111 = not available

0000 = Engine Compression Release Brake (Engine rpm)

0001 = Engine Exhaust Brake (Exhaust pressure)

0010 = Transmission Input (Engine rpm)
0011 = Transmission Output (Output Shaft rpm)
wird immer 0100
1 5..8 Retarder location 5.2.2.3
0100 = Driveline (Output Shaft rpm) gesendet
0101 = Trailer (Vehicle speed)
0110..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available
0 = continuous control
1 = on / off control
2 Retarder control method 5.2.1.50 2..250 = Number of steps wird immer 0 gesendet
254 = Error indicator
255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1 ( Multipacket-Übertragung )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255=0..8031,875 rpm
3..4 Retarder Speed at idle point 1 5.2.1.41 65024...65279=Error indicator
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

5 Percent torque at idle point 1 5.2.1.45 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0...125=-125%...0%

Percent torque at maximum speed 126...250 not used

6 5.2.1.46
point 2
254=Error indicator
255=not available
0..64255 =0..8031,875 rpm
6..7 Maximum Retarder speed point 2 5.2.1.43 65024..65279=Error indicator
65280...65535=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

9..10 . Retarder speed at point 3 5.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

11 Percent torque at point 3 5.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN 0x00FEE1 ( Multipacket-Übertragung )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255 =0..8031,875 rpm

12..13 Retarder speed at point 4 5.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

14 Percent torque at point 4 5.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

Retarder speed at peak torque
15..16 5.2.1.42 65024..65279=Error indicator
point 5
65280...65535=not available

0..64255 =0..64255Nm
maximales
17..18 . Reference Retarder torque 5.2.1.49 65024..65279=Error indicator
Intardermoment
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

Percent torque at peak torque point 126...250 not used

19 5.2.1.48
5
254=Error indicator
255=not available
Die Botschaft TCO1

Reference: 5.3.143
Transmission repetition rate: 50 ms
ID: 00x0CFE6CEE

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0 ... 64255 = 0 ... 8031,875 rpm

5,6 Tachograph output shaft speed 5.2.5.282 65024 ... 65279 = Error indicator Abtriebsdrehzahl
65280 ... 65535 = not available

0 ... 64255 = 0 ... 260,996 km /h

5.2.5.283 65024 ... 65279 = Error indicator
65280 ... 65535 = not available Fahrzeuggeschwindigkeit
7,8 Tachograph vehicle speed
zu Aktivierung des Bremsomats
Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1 AD (Vom ABS/EBS an Intarder ):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms wenn aktiv ; 200 ms, wenn passiv
ID: 0x0C00100B

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control
Auswahl ob Momentenanforderung oder
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1
Momentenbegrenzung
10 = Torque control

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125...0 % for retarder torque request / limit

126...250 =not used

Anforderung oder Begrenzung des
4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15
Retardermoments
254 = Error indicator

255 = not available

Stromlaufplan
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42 oder direkt KL15
Versorgung BSH über EST42
ECU-Typ EST42
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten unbekannt
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 6
Bremsomat 1
Ankopplung Bremsomat an Tempomat ja, über EEC1 - Driver's demand
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 2-6 20%, 40%, 60%, 80%, 100%
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung ja, EEC1 - Driver's demand, EEC2 - AP low idle switch
Aufheizfunktion nein
Motorbremse nein
ABS über TSC1 (ABS und EBS) ohne Speicherzuschaltung nach ABS-Fall
Integration in Betriebsbremse / EBS TSC1 von EBS
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl TCO1 oder EF1
Plausibilität Abtriebsdrehzahl bei EF1 über CCVS - wheel based vehicle speed
Hauptschalter ja, ED 8
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Standard
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb ja, AD 3 (ohne Unterbrechungsdiagnose)
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat ja, AD 6 (ohne Unterbrechungsdiagnose)
Leistungsbegrenzung Temperatur, n_Abtr, n_Motor

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 055 A4 von 41
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 055
Seite 2 von 41
02-01-14

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
13 15-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse) 8
14 15-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus) 9
19 17-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse) 10
20 17-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus) 11
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 12
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 13
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 14
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 15
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 16
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 17
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 17
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 19
34 31-15 Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal 20
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 21
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 22
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 23
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 24
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 25
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 26
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 27
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 28
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 29
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 30
49 41-19 CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 31
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 32
52 42-19 CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 33
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun) 34
54 44-15 CAN-BusOff 35
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 36
57 47-19 CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 37
58 48-19 CAN-Botschaft TCO1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 38
62 49-19 CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 39
Abkürzungen 40
 6009 771 055
Seite 3 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 4 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 5 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 6 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 055
Seite 7 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 055
Seite 8 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 9 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 14 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv). Bremsleuchte ist permant
aktiv
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 10 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 19 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an, keine
Tempomatabschaltung bei Bremsstufenbetrieb möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuertes Relais bzw. angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-
ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen, Relais bzw. angesteuerte
ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 11 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 20 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an. (Tempomat wird durch
Kurzschluß permanent abgeschaltet)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und angesteuertem Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen,
angesteuertes Relais bzw. angesteuerte ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 12 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 055
Seite 13 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 14 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 15 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 16 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 17 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 18 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 19 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 20 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 34 SPN: 4012 Priorität: 1
extern: 31-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh,
maximum available retarder torque (ERC1, Byte 8) = FEh
mögliche Fehlerursache
Fahrzeug ohne CAN-fähigem Tachograph (EF1):
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Tachosignal gestört/nicht vorhanden, Eingang IT-ECU defekt
Fahrzeug mit CAN-fähigem Tachograph (TCO1):
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Tachograph
Fehlerbehebung
Drehzahlsignal über EF1:
Verkabelung, Sensor, Tachosignal prüfen, eventuell IT-ECU tauschen
Drehzahlsignal über TCO1:
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen, andernfalls liegt Fehler beim Tachograph
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Fahrzeugen ohne CAN-fähigem Tachograph:

Erkennung nur wenn Signal bei fahrendem Fahrzeug ausfällt oder durch
Plausibilitätsprüfung (Fahrzeuggeschwindigkeit > 20 km/h)
Fahrzeugen mit CAN-fähigem Tachograph:
Wenn in diesem Betriebszyklus keine TCO1 - Botschaft empfangen wurde, kein passiver
TCO1-Fehler im Fehlerspeicher steht und Fahrzeuggeschwindigkeit > 20 km/h
(Plausibilitätsprüfung)
wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss), oder aufgrund
Plausibilitätsprüfung zwischen Drehzahlsignal = 0 rpm und "wheel based vehicle speed"
(CCVS) für 3 sec > 20 km/h
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fahrzeug ohne CAN-fähigem Tachograph:

Bei Frequenz ungleich 0 Hz (d.h. Drehzahl > 0 rpm) und gleichzeitig Drehzahl < 200 rpm oder
Intarder nicht aktiv (Strom = 0 mA)
Fahrzeug mit CAN-fähigem Tachograph:
Wenn wieder eine gültige TCO1 empfangen wird und der Intarder ausgeschaltet (Strom = 0 mA) ist
ECU-Stecker
Pin: EF1, Pin 8
oder
CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 21 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen"
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN: nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne (30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner
Änderung Verlängerung auf 60 s)
nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 22 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 23 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 24 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 25 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 26 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 27 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 28 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen
an, eventuell kein Bremsomat verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
ED6, Pin 44
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 055
Seite 29 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 055
Seite 30 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 055
Seite 31 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 49 SPN: 4020 Priorität: 1
extern: 41-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - AP_low_idle_switch:
Redundante Information zu "Drivers Demand" der EEC1, falls auch EEC1-
Fehler vorhanden, wird das Fahrpedal als nicht betätigt angenommen, keine
Lastabschaltung im Bremsstufen- und Bremsomatbetrieb
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitungen und Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 32 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 33 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 52 SPN: 4023 Priorität: 1
extern: 42-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS/EBS
Fehlerbehebung
ABS/EBS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 150 ms bzw. 600 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 34 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 dez FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler CAN-Botschaften"
unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 35 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 36 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung), CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 37 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 57 SPN: 4028 Priorität: 1
extern: 47-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - engine_speed:
Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 350 kW,
Rückschaltanforderung nicht möglich.
- drivers_demand:
Fahrpedal wird als nicht betätigt angenommen, Redundanz über "AP low idle
switch" EEC2. Falls "Drivers Demand" gestört, kein Bremsomat, falls beide
Grössen gestört, keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 38 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 58 SPN: 4029 Priorität: 1
extern: 48-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft TCO1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - output_shaft_speed, wheel_based_vehicle_speed:
IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar,
keine Integration in Betriebsbremse
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh,
maximum available retarder torque (ERC1, Byte 8) = FEh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Tachograph
Fehlerbehebung
Tachograph, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und in
diesem Betriebszyklus mindestens eine TCO1-Botschaft empfangen wurde, oder ein
passiver TCO1-Fehler vorhanden ist.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 39 von 41
02-01-14

Fehlernummer
intern: 62 SPN: 4031 Priorität: 1
extern: 49-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - wheel based vehicle speed:
Plausibilitätsprüfung der Abtriebsdrehzahl (EF1) nicht möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Fehler
werden nur erkannt, falls keine TCO1-Botschaft empfangen wird (i.d.R. bei Fahrzeugen
ohne CAN-fähigem Tacho) und kein passiver TCO1-Fehler im Fehlerspeicher steht
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 055
Seite 40 von 41
02-01-14

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 055
Seite 41 von 41
02-01-14

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 039
Technische Daten: Bremsomat Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad; ohne CAN;Neuer Stromregler;KB3;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 004; Anschlußplan: 6029 711 009; Systemplan: 6009 771 014;

1
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2
Hauptschalter
Main switch

1
S10 2
Pinbelegung
nach Stecker
8 4 30 45 31 53 55 54
A6 Polbild

AD4 ED8 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1

7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16 1
Brake
level
St3
3 43
ED3 A1 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 2 17 2
St5 ED5 Valve
1 44 3
St6 ED6 ADM1
1
AD1
Speicher
1
A13 ventil
Y2
Tachograph Accumulator
? 8 2
nAb EF1 charge valve
34
+ Tachograph VM3
29
Diagnose- 2 14 AD2 1
K SDDK

A21
schnittstelle
L
Uprog
4
5
41
12
SDDL
EUPR
EST 42 Intarder-
Kontrolleuchte
P7
Diagnostic Intarder
Interface Pilot-light
6 2
VM4
-
2
AD3
Ausgabe
A9 ABS Bremslicht- 1
? 46
ABS- Signal EDM1 Ansteuerung
Output E18
Stop-light 2
33
VM5
Option CANF-H 22
A23 Option CANF-H+ 23
CANF-H
52
CANF-H+ AD6
CANF-L 49
CANF-L 1
CAN-System CANF-L+ 50 Abschaltung
CANF-L+
schnittstelle VMHF1 24
VMHF1
Tempomat E10
VMHF2 51 cruise control 2
Can VMHF2
CANF-T 21 5 switch off
Interface CANF-T VM6
CANF-T+ 48
CANF-T+

A10 9
Lastsignal ? 47 ER1
EDMS VM1 VM2 VMG1
Load-Signal
28 27 37
Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
a 4185/98 30.07.98 Boike Bearbeit. Drawn 22.04.98 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 09.12.98 Boike
EST 42 Bremsomat Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.004_A 1 1 2
 Seite:1von6
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 Bremsomat 6009 771 014

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 22.05.00

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42 Bremsomat
Pinbelegung der EST 42 Bremsomat Version

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN(+) wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

Ausgabe von BN (+), wenn Bremslicht eingeschaltet werden soll. Das Bremslicht wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
2 AD3 "konstante Bremsstufe" )

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalventil

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalventil angesteuert werden soll

32 VM7 Versorgungsmasse Abschaltung Tempomat

6 VM4 Versorgungsmasse Intarderkontrolleuchte

Frequenzeingang
8 EF1
Abtriebsdrehzahl vom Tachograph

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stellung 1 / Bremsomat Betrieb Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stellung 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stellung 5 Intarder

21 CANF-T Eingang CAN Termination: Konfiguration Endteilnehmer / Mittelteilnehmer

22 CANFH Eingang CAN High Signal

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

23 CANFH+ Redundanter Eingang CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

29 AD2 Ausgabe von BN(+) wenn die Intarderkontrolleuchte eingeschaltet werden soll.

30 AD4 Ausgabe BN (+) nach Zündung aktiv. Versorgung Bremsstufenschalter

31 VPI2 Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß (Klemme 15 ).

33 VM5 Versorgungsmasse Bremslicht

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN + Stellung 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN + Stellung 4 Intarder

44 ED6 Eingang BN + Stellung 6 Intarder

Hauptschalter: Eingabe von BN (+) wenn das Intardersystem aktiviert werden soll.
Fahrzeugseitig ist ein Schalter vorzusehen. Mit dieser Funktion kann verhindert werden, daß der
Intarder, z.B. bei Glatteis, unbeabsichtigt eingeschaltet wird . Besonders bei Fahrzeugen ohne
45 ED8
ABS ist dieser Schalter aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich. Im Fehlerfall, ( z.B.
Bremsstufenschalter dauernd eingeschaltet ), kann das Intardersystem über diesen Schalter
abgeschaltet werden.

ABS Signal: Eingang BN (-) ABS - Signal schaltet den Intarder bei ABS Betrieb ab . Wird das
46 EDM1
ABS wieder abgeschalten schaltet sich der Intarder automatisch wieder zu.

Lastsignal:Information über die momentane Motorlast

a)Schaltersignal ( Leerlaufschalter am Gaspedal )
47 EDMS
Anwendungen:
Abschalten des Intarders wenn das Gaspedal nicht in Leerlaufstellung ist. Damit wird verhindert
daß das Fahrzeug gegen den Intarder beschleunigt

48 CANFT+ Redundantes Signal Termination Konfiguration Endteilnehmer/ Mittelteilnehmer

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

49 CANF L Eingang CAN Low Signal

50 CANFL+ Redundanter Eingang CAN Low Signal

51 VMHF2 Redundanter Eingang CAN HF Masse / Schirm

Ausgabe von BN+ wenn der Tempomat abgeschaltet werden soll. Die Abschaltung Tempomat ist
52 AD6
aktiviert, wenn sich der Bremsstufenhebel in Stellung konstante Bremsstufe befindet.

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit Plus über das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
Stromlaufplan
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42
Versorgung BSH über EST42
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU unbekannt
CAN nein
Mittel-/Endteilnehmer -
Multiplex-Knoten unbekannt

max. Kühlwassertemp. 105 ° C

max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 6
Bremsomat 1
Ankopplung Bremsomat an Tempomat nein
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 2-6 20%, 40%, 60%, 80%, 100%
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung ja, EDMS
Aufheizfunktion nein
Motorbremse nein
ABS digital, EDM1, ohne Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS nein
Motordrehzahl nein
Abtriebsdrehzahl EF1
Hauptschalter ja, ED 8
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Standard
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb ja, AD 3
Abschaltung Tempomat ja, AD 6
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 053 A4 von 36
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 053
Seite 2 von 36
01-12-18

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 8
13 15-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse) 9
14 15-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus) 10
15 15-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung) 11
19 17-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse) 12
20 17-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus) 13
21 17-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Unterbrechung) 14
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 15
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 16
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 17
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 18
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 19
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 20
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 21
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 22
34 31-15 Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal 23
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 24
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 25
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 26
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 27
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 28
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 29
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 30
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 31
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 32
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 33
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 34
Abkürzungen 35
 6009 771 053
Seite 3 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 4 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 5 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 6 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 053
Seite 7 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 053
Seite 8 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 053
Seite 9 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 10 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 14 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv). Bremsleuchte ist permant
aktiv
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 11 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 15 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 12 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 19 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an, keine
Tempomatabschaltung bei Bremsstufenbetrieb möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuertes Relais bzw. angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-
ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen, Relais bzw. angesteuerte
ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 13 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 20 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an. (Tempomat wird durch
Kurzschluß permanent abgeschaltet)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und angesteuertem Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen,
angesteuertes Relais bzw. angesteuerte ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 14 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 21 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuertes Relais bzw. angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-
ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und angesteuertem Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen,
angesteuertes Relais bzw. angesteuerte ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 15 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 053
Seite 16 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 17 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 18 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU
messen) Eventuell IT-ECU tauschen"
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 19 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 20 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 21 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 22 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 23 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 34 SPN: 4012 Priorität: 1
extern: 31-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Tachosignal gestört/nicht vorhanden, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung, Sensor, Tachosignal prüfen,
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Erkennung nur wenn Signal bei fahrendem Fahrzeug ausfällt

wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Bei Frequenz ungleich 0 Hz (d.h. Drehzahl > 0 rpm) und gleichzeitig Drehzahl < 200 rpm oder
Intarder nicht aktiv (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: EF1, Pin 8
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 24 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer Sicherheitszeitspanne (30 s
wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner Änderung Verlängerung auf 60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 25 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 26 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 27 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 28 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 29 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 30 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 31 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen
an, eventuell kein Bremsomat verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
ED6, Pin 44
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 053
Seite 32 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 053
Seite 33 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten"" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 053
Seite 34 von 36
01-12-18

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 053
Seite 35 von 36
01-12-18

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 053
Seite 36 von 36
01-12-18

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 044
Technische Daten: Bremsomat Stufe Knopf; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad; ohne CAN ; IReg.;KB3
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 008; Systemplan: 6009 771 016;

1
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2
Hauptschalter
Anzeige
Bremsomat 1
1 bremst E10
S10 2
2

+ + 30 45 26 31 53 55 54
Bremsstufen- AD4 ED8 ADM2 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
1 15 4
schalter ED1 AIP
2 42
ED2
3 16 1
A6 4 43
ED3 A1 Y1
Prop-
ED4 ventil
5 17 2
ED5
3
ADM1
7 18
ED7
1
AD1

1
Speicher
Y2 ventil
? 8 2
Tachograph A13 nAb EF1
34
VM3
29
AD2 1

EST42
Diagnose-
schnittstelle Intarder-
K
? 14
SDDK P1 Kontrolleuchte
? 41
L SDDL
A21 Uprog
? 12
EUPR VM4
6 2

2
AD3 1
Ausgabe
E12 Bremslicht-
ABS 2 Ansteuerung
? 46 33
A9 ABS EDM1 VM5
52
AD6
1
E1 LED-Leuchte
2
5
Lastsignal VM6
? 19
Load Signal A10 ED9
25
AD5
Beim F2000 nicht angeschlossen 1
Not mounted on F2000 application Anforderung
E11 Zuschaltung
2 Motorbremse
32
VM7
9
ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37

B2 Temperatur-
geber

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 17.06.99 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 17.06.99 Boike
MAN F2000 Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.008__ 1 1 2
 Seite:1von5
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 016

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 22.05.00

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42
Pinbelegung der EST 42

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN (+) wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

Ausgabe von BN (+), wenn Bremslicht eingeschaltet werden soll. Das Bremslicht wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
"konstante Bremsstufe" )
Optional:
2 AD3 Bremslicht wird eingeschaltet, wenn der Intarder an der Abtriebswelle
Bremsmoment erzeugt.

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalventil

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalventil angesteuert werden soll

32 VM7 Versorgungsmasse Abschaltung Tempomat

6 VM4 Versorgungsmasse Intarderkontrollleuchte

Frequenzeingang
8 EF1
Abtriebsdrehzahl vom Tachograph

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stellung 1 / Bremsomat Betrieb Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stellung 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stellung 5 Intarder

18 ED7 Knopf für Bremsomat zum setzen und löschen der Sollgeschwindigkeit

Anforderung Motorbremse:
Reicht das vom Intarder abgegebene Bremsmoment nicht zur Konstanthaltung der
25 AD5
Geschwindigkeit
( Bremsomatic/Bremsomat ) aus, wird dieser Ausgang aktiviert (BN+)

Anzeige Bremsomat bremst

Ausgabe von BN (-) wenn Bremsomat aktiv Bremsmoment erzeugt.
26 ADM2
Wird bei MAN F2000 in Verbindung mit AD3 (Pin2) zur Abschaltung
des Tempomaten verwendet.

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

29 AD2 Ausgabe von BN+ wenn die Intarderkontrollleuchte eingeschaltet werden soll.

30 AD4 Ausgang BN(+) bei Zündung ein .Versorgung Bremsstufenschalter

31 VPI2 Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß (Klemme 15 ).

32 VM7 Versorgungsmasse Anforderung Zusatzbremse

33 VM5 Versorgungsmasse Bremslicht

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN + Stellung 2 Intarder

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

43 ED4 Eingang BN + Stellung 4 Intarder

Hauptschalter: Eingabe von BN (+) wenn das Intardersystem aktiviert werden soll.
Fahrzeugseitig ist ein Schalter vorzusehen. Mit dieser Funktion kann verhindert werden, daß der
Intarder, z.B. bei Glatteis, unbeabsichtigt eingeschaltet wird . Besonders bei Fahrzeugen ohne
45 ED8
ABS ist dieser Schalter aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich. Im Fehlerfall, ( z.B.
Bremsstufenschalter dauernd eingeschaltet ), kann das Intardersystem über diesen Schalter
abgeschaltet werden.

ABS Signal: Eingang BN (-) ABS - Signal schaltet den Intarder bei ABS Betrieb ab . Wird das
46 EDM1
ABS wieder abgeschalten schaltet sich der Intarder automatisch wieder zu.

52 AD6 LED Leuchte im Bremsstufenschalter. Leuchtet falls der Bremsomat gesetzt ist.

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit Plus über das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST 42
Versorgung BSH über EST 42
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU Kabine
CAN nein
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 KW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 5
Bremsomat Knopf ED7, Anzeige über LED im Bremsstufenhebel
Ankopplung Bremsomat an Tempomat nein
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 1-5 25%, 50%, 75%, 100%, 100% + MB
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung Lastsignal ED9, wird bei F2000 nicht angeschlossen
Bremsstufenbetrieb: Zuschaltung erst wenn Hebel über 0
Bremsomat: Zurückbremsen auf alten Geschwindigkeit
Aufheizfunktion nein
Motorbremse ja, AD5 Bremsstufenbetrieb: 5. Bremsstufe oder
Temperaturrückregelung Bremsomat: 92 cel oder 40 rpm oder
Leistungsbegrenzung aktiv und Bremsleistung > 270 kW
Abschalten wenn Bremsleistung < 10 kW
ABS digital, EDM1, ohne Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS nein
Motordrehzahl nein
Abtriebsdrehzahl EF1
Hauptschalter ja, ED 8
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Standard, 4x Blinken bei Hebelstellung 0 und Geschwindigkeit
gespeichert
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb nein
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat über "Ausgabe Bremslichtansteuerung AD3" und "Anzeige
Bremsomat bremst ADM2"
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 039 A4 von 41
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 039
Seite 2 von 41
01-12-10

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
4 12-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Motorbremse (Schluß gegen Masse) 6
6 12-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Motorbremse (Unterbrechung) 7
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 8
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 9
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 10
13 15-11 Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Stufenbetrieb" (Schluß gegen Masse) 11
(lt. Stromlaufplan: Ausgang Bremslicht)
14 15-12 Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Stufenbetrieb" (Schluß gegen Plus) 12
(lt. Stromlaufplan: Ausgang Bremslicht)
15 15-13 Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Stufenbetrieb" (Unterbrechung) 13
(lt. Stromlaufplan: Ausgang Bremslicht)
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 14
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 15
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 16
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 17
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 18
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 19
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 20
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 21
34 31-15 Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal 22
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 23
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 24
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 25
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 26
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 27
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 28
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 29
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 30
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 31
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 32
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 33
59 24-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung LED-Lampe (Bremsstufenhebel) (Schluß gegen Masse) 34
60 24-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung LED-Lampe (Bremsstufenhebel) (Schluß gegen Plus) 35
61 24-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung LED-Lampe (Bremsstufenhebel) (Unterbrechung) 36
71 25-11 Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Bremsomatbetrieb" (Schluß gegen Masse) 37
(lt. Stromlaufplan: Anzeige Bremsomat bremst)
72 25-12 Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Bremsomatbetrieb" (Schluß gegen Plus) 38
(lt. Stromlaufplan: Anzeige Bremsomat bremst)
73 25-13 Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Bremsomatbetrieb" (Unterbrechung) 39
(lt. Stromlaufplan: Anzeige Bremsomat bremst)

Abkürzungen 40
 6009 771 039
Seite 3 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 4 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 5 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 6 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 4 SPN: 4002 Priorität: 1
extern: 12-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Motorbremse (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Motorbremse nicht mehr an.
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Relais "Motorbremsbetätigung" defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais "Motorbremsbetätigung" prüfen, Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD5, Pin 25
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 7 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 6 SPN: 4002 Priorität: 1
extern: 12-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Motorbremse (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Motorbremse nicht mehr an.
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Relais "Motorbremsbetätigung" defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais "Motorbremsbetätigung" prüfen, Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD5, Pin 25
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 8 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 039
Seite 9 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 039
Seite 10 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 039
Seite 11 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Stufenbetrieb" (Schluß gegen Masse)
(lt. Stromlaufplan: Ausgang Bremslicht)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Ausgang "Bremsmoment im Stufenbetrieb" nicht mehr an
Tempomat wird durch Intarder nicht mehr abgeschaltet
(Ausgang wird über Relais zur Abschaltung des Tempomats verwendet.)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Relais "Retarderstufenbetrieb" defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais "Retarderstufenbetrieb" prüfen, Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und erneut eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 12 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 14 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Stufenbetrieb" (Schluß gegen Plus)
(lt. Stromlaufplan: Ausgang Bremslicht)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Ausgang "Bremsmoment im Stufenbetrieb" nicht mehr an.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
Tempomat wird durch Intarder permanent abgeschaltet.
(Ausgang wird über Relais zur Abschaltung des Tempomats verwendet.)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais "Retarderstufenbetrieb" prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 13 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 15 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Stufenbetrieb" (Unterbrechung)
(lt. Stromlaufplan: Ausgang Bremslicht)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Ausgang "Bremsmoment im Stufenbetrieb" nicht mehr an
Tempomat wird durch Intarder nicht mehr abgeschaltet
(Ausgang wird über Relais zur Abschaltung des Tempomats verwendet.)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Relais "Retarderstufenbetrieb" defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais "Retarderstufenbetrieb" prüfen, Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 14 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 039
Seite 15 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 16 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 17 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 18 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 19 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 20 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 21 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 22 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 34 SPN: 4012 Priorität: 1
extern: 31-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Tachosignal gestört/nicht vorhanden, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung, Sensor, Tachosignal prüfen,
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Erkennung nur wenn Signal bei fahrendem Fahrzeug ausfällt

wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Bei Frequenz ungleich 0 Hz (d.h. Drehzahl > 0 rpm) und gleichzeitig Drehzahl < 200 rpm oder
Intarder nicht aktiv (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: EF1, Pin 8
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 23 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer Sicherheitszeitspanne
(30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner Änderung Verlängerung auf
60 s)
nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 24 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 25 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 26 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 27 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem EEProm
ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30
(steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt, wird sie als i.O. betrachtet, fällt die
Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O. betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 28 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 29 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 30 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen
an,
eventuell kein Bremsomat verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 039
Seite 31 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 039
Seite 32 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 039
Seite 33 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 34 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 59 SPN: 4030 Priorität: 1
extern: 24-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung LED-Lampe (Bremsstufenhebel) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert die LED nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel (LED) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel (LED) prüfen, LED prüfen,
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 35 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 60 SPN: 4030 Priorität: 1
extern: 24-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung LED-Lampe (Bremsstufenhebel) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert die LED nicht mehr an (Leitung bzw. LED ist aufgrund
Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel (LED) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel (LED) prüfen,
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 36 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 61 SPN: 4030 Priorität: 1
extern: 24-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung LED-Lampe (Bremsstufenhebel) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert die LED nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel (LED) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel (LED) prüfen, LED prüfen,
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 37 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 71 SPN: 4040 Priorität: 1
extern: 25-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Bremsomatbetrieb" (Schluß gegen Masse)
(lt. Stromlaufplan: Anzeige Bremsomat bremst)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Ausgang "Bremsmoment im Bremsomatbetrieb" nicht mehr an
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv). Es erfolgt permanent eine
Drehzahlreduzierung.
(Ausgang wird in Verbindung mit AD3, Pin 2 über Relais
"Retarderstufenbetrieb" zur Abschaltung des Tempomats verwendet)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais "Drehzahlreduzierung" prüfen,
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ADM2, Pin 26
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 38 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 72 SPN: 4040 Priorität: 1
extern: 25-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Bremsomatbetrieb" (Schluß gegen Plus)
(lt. Stromlaufplan: Anzeige Bremsomat bremst)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Ausgang "Bremsmoment im Bremsomatbetrieb" nicht mehr
an. Es erfolgt keine Drehzahlreduzierung bei aktivem Bremsomat.
(Ausgang wird in Verbindung mit AD3, Pin 2 über Relais
"Retarderstufenbetrieb" zur Abschaltung des Tempomats verwendet.)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Relais "Drehzahlreduzierung" defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais "Drehzahlreduzierung" prüfen, Relais prüfen,
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM2, Pin 26
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 39 von 41
01-12-10

Fehlernummer
intern: 73 SPN: 4040 Priorität: 1
extern: 25-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ausgang "Bremsmoment im Bremsomatbetrieb" (Unterbrechung)
(lt. Stromlaufplan: Anzeige Bremsomat bremst)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Ausgang "Bremsmoment im Bremsomatbetrieb" nicht mehr
an. Es erfolgt keine Drehzahlreduzierung bei aktivem Bremsomat.
(Ausgang wird in Verbindung mit AD3, Pin 2 über Relais
"Retarderstufenbetrieb" zur Abschaltung des Tempomats verwendet.)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Relais "Drehzahlreduzierung" defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais "Drehzahlreduzierung" prüfen, Relais prüfen,
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ADM2, Pin 26
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 039
Seite 40 von 41
01-12-10

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 039
Seite 41 von 41
01-12-10

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 050
Technische Daten: Bremsomat Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad; IES CAN ;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 042; Anschlußplan 6029 711 023; Systemplan: 6009 771 064;

1
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2

+ 30 31 53 55 54
A6
AD4 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 42
St2 ED2 Prop-
16 1
Brake
level
St3
43
ED3 A1 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 17 2
St5 ED5 Valve
3
ADM1
Actros Hebel
1
AD1
Speicher
1
ventil
Accumulator Y2
2
charge valve
34
VM3
1
29
AD2
Diagnose- 2 14
K SDDK Intarder-
schnittstelle 4 41
L SDDL Kontrollleuchte
A21 Uprog
5 12
EUPR Intarder- P7
Diagnostic
pilot-light
Interface
EST 42 VM4
6

Can - Signale
Identifier Eingänge Identifier Ausgänge
512 ABS-Eingriff 772 Sytemerkennung
592 Leergasschalter 772 Fehler/-Wertigkeit
556 Getriebeausgangsdrehzahl 772 Funktionslampe Ret
CANF-H 22 1440 Versorgungsspannung 772 Retarder Zustand
A23 CANF-H+ 23
CANF-H
592 Motordrehzahl 772 Symbolanzeige
CANF-H+
CANF-L 49 1264 Diagnose Anforderung Retarder schaltet nicht ab
CANF-L
CAN-System CANF-L+ 50 592 C3 772 Retarder Schalthebel Stellung
CANF-L+
schnittstelle VMHF1 24 593 Retardermoment (Sollwert) 772 Retarder Ist Moment
VMHF1
VMHF-2 51 772 max. Retarder Moment
Can VMHF-2
CANF-T 21 772 Kühlwasser Temperatur
Interface CANF-T
CANF-T+ 48 1284 Rückschaltanforderung
CANF-T+
1265 Diagnose - Antwort

9
ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Benennung / Description
Bearbeit. Drawn 17.01.02 Boike Techn. Information Technical Information Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Computer drawing.
Do not modify Ind. Anz. Nr. Datum Name Konstr. Design 02-01-24 Boike Stromlaufplan Sheet of
original copy EST 42 Kombibus 6029.711.042__
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 1 1 2
Diese Seite befindet sich im Aufbau
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft EVO V.3 6009 771 049 A4 von 36
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 049
Seite 2 von 36
02-03-14

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 8
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 9
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 10
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 11
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 12
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 13
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 14
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 15
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 16
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 17
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 18
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze unterschritten) 19
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 20
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 21
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 22
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 23
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 24
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 25
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 26
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 27
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun) 28
54 44-15 CAN-BusOff 29
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 30
74 58-19 CAN-Botschaft ABS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 512) 31
75 59-19 CAN-Botschaft FMR1 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 592) 32
79 61-19 CAN-Botschaft FMR2 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 593) 33
80 62-19 CAN-Botschaft EPS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 556) 34
Abkürzungen 35
 6009 771 049
Seite 3 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 dez FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 4 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 dez FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 5 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 dez FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 6 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 7 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 8 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 9 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 dez FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 10 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 dez FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen Eventuell IT-
ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 11 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 dez FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 12 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 dez FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 13 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 dez FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 14 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 dez FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: "IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr"
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 15 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 dez FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 16 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 dez FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 17 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 dez FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Kühlwassertemperatur (ID772, Byte 7) = FFh
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer Sicherheitszeitspanne
(30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner Änderung Verlängerung auf
60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 18 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 dez FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Kühlwassertemperatur (ID772, Byte 7) = FFh
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 19 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 dez FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 20 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 dez FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 21 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 dez FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem EEProm
ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 22 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 dez FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 23 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 dez FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 24 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 dez FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell IT-
ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 25 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 26 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 27 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 dez FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 28 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 dez FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler CAN-Botschaften"
unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 29 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 dez FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort; bei einem BusOff von mehr als 10s, erst nach Zündung aus- und einschalten
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 30 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 dez FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden z.B. Rückschaltanforderung
wird nicht ausgeführt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung), CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 31 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 74 SPN: 4041 Priorität: 1
extern: 58-19 dez FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft ABS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 512)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS
Fehlerbehebung
ABS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das CAN
Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht und der Fehler "CAN-Botschaft FMR2 fehlerhaft/nicht empfangen
(IES-ID 593)" (interne F-Nr.: 79) aktiv ist.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 100 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 100 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 32 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 75 SPN: 4042 Priorität: 1
extern: 59-19 dez FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft FMR1 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 592)
Fehlerreaktion
funktional: - Motordrehzahl: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf
350 kW
- Leergasschalter: (nur im Autonombetrieb, d.h. auch FMR2-Fehler (interne F-
Nr.: 79) muss aktiv sein) Fahrpedal wird als nicht betätigt angenommen, keine
Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in FMR
Fehlerbehebung
FMR, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das CAN
Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 200 ms) und der Signale (Timeout-
Zeit: 200 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 33 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 79 SPN: 4044 Priorität: 1
extern: 61-19 dez FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft FMR2 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 593)
Fehlerreaktion
funktional: - Retardermoment (Sollwert):
IT-ECU führt die Bremsmomentanforderung der FMR-ECU nicht aus. IT-ECU
wechselt in Autonombetrieb, d.h. die Hebelstellung, die Lastabschaltung und
ABS-Abschaltung werden direkt durch die IT-ECU ausgeführt, Bremsomat
und Integration in Betriebsbremse sind nicht möglich.
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in FMR
Fehlerbehebung
FMR, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das CAN
Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 150 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 150 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 34 von 36
02-03-14

Fehlernummer
intern: 80 SPN: 4045 Priorität: 1
extern: 62-19 dez FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EPS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 556)
Fehlerreaktion
funktional: - Getriebeausgangsdrehzahl:
IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, vermutlich erfolgt keine
Bremsmomentanforderung mehr durch FMR, d.h. der Intarder ist nicht mehr
verfügbar.
CAN-Bus: "Retarder_Ist_Moment (ID772, Byte 4) = FFh, maximales Retarder-Moment
(error indicator, snv, n.d.) (ID772, Byte 5) = FFh"
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Getriebe-ECU
Fehlerbehebung
Getriebe-ECU, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und das CAN
Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit 6,7) auf "keine Unter-
/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 200 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 200 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 049
Seite 35 von 36
02-03-14

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 049
Seite 36 von 36
02-03-14

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 052
Technische Daten: Bremsomat CAN ; 6 Bremsstufen ;105 Grad;SAE J1939; Vorkonfiguriert auf: AStronic,ABS, 420 KW, ohne Mux, KB3
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 033; Systemplan: 6009 771 030;
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2

Nur bei Fahrzeugen ohne Mux

not wired in multiplex application
30 31 53 55 54
8 4 AD4 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
7 15 4
ED1 AIP
6 42
Bremsstufen 5 16
ED2
Propventil
schalter ED3
A6 3 43
ED4 Proportional Y1
2 17 valve
ED5
1 44 3
ED6 ADM1

1
AD1
Tachograph
AF1 8 Speicherventil
nAb EF1
A13 Tachograph Accumulator Y2
charge valve
34
Bei AS-Tronic nicht angeschlossen VM3
Not connected in AS-Tronic application A1
29
EST 42 AD2
Intarder-
1
Bei multiplex keine
Unterbrechungsdiagnose
Optional kontrolleuchtevalve

A9
ABS-Signal ABS 46
EDM1 Output Intarder- P7
Pilot Lamp in multiplex application no
6 2
VM4 interrupt diagnostic
1
Diagnose-
schnittstelle 2 14
SDDK
4 52
AD6
Diagnostic 5 12
Interface EUPR Abschaltung Ausgang ist per Software
A21 Tempomat
E10
parametrierbar
cruise control
3 switch off Output can be activatated
5
VM6 by software
CANF-H 22
CANF-H
CANF-L 49
CAN-System- CANF-L
VMHF1 24
schnittstelle VMHF1
CANF-H+ 23
CANF-H+
CANF-L+ 50
CAN CANF-L+
VMHF2 51
A23 Interface
21
VMHF2
CANF-T
48 9
CANF-T+ ER1
VM1 VM2 VMG1
Temperatur-
28 27 37 geber

Temperature-
sensor
B13

Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 25.01.01 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 08.12.98 Boike
EST42 Iveco Mux Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.033__ 1 1 2
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Seite von
Benennung: Systemplan: Nr.:
DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 030

Diese technische Unterlage darf weder kopiert

noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 22.07.01

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. CAN Beschreibung
2. Pinbeschreibung EST 42
Die EST42 Version unterstützt folgende Botschaften der SAE J1939:

Sender Empfänger Message Reference

Alle EEC1 5.3.7

Motor Alle EEC2 5.3.6

Alle CCVS 5.3.31

Alle ETP 5.3.28
Alle ERC1 5.3.3
Alle REC 5.3.15
Intarder Motorbremse TSC1_DR 5.3.1
EDC TSC1_DE 5.3.1
Alle DR_BC proprietär

Getriebe
Alle ETC1 5.3.5
(Astronic)

ABS/EBS Intarder TSC_AD 5.3.1

Body computer Intarder BC_DR proprietär

Motorbremse Alle ERC1 5.3.3

Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC1:

Reference: 5.3.7
Transmission repetition rate: 10 - 50ms
ID: 0x0CF00400h

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0..124 = not used

125..250 = 0..125 % redundante Größe für Gaspedalposition

2 Driver's demand engine - percent torque 5.2.1.4
Maximalwert der Anforderung aus Fahrpedal,
254 = Error indicator Tempomat und ASR

255 = not available

0..124 = not used

125..250 = 0..125 %
Aktuelles Motormoment
3 Actual engine - percent torque 5.2.1.5 Startwert für Motoreingriff
(Motormomentenbegrenzung)
254 = Error indicator

255 = not available

0..64255 = 0..8031,875 rpm

Motordrehzahl

4..5 Engine speed 5.2.1.9 65024..65279 = Error indicator Absicherung der Intarderfunktion.
Eingangsgröße für Funktion
motorseitige Leistungsbegrenzung

65280..65535 = not available

Bem. : Die Information " actual engine percent torque " wird nur eingelesen, falls durch EOL-Parametrierung der EST 42 für das Bremssystem
"ABS eingestellt ist.

Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC2:

Reference: 5.3.6
Transmission repetition rate: 50 ms
ID: 0x0CF00300h

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = AP not in low idle condition

01 = AP in low idle condition Leergasschalter

1 1..2 Accelerator pedal low idle switch 5.2.2.4
10 = Error indicator redundante Größe für Gaspedalposition

11 = not available

0..250 = 0..100 %
Stellung des Gaspedals

2 Accelerator pedal position 5.2.1.8 254 = Error indicator Abschaltung IT bei Betätigung Gaspedal

( außer die Aufheizfunktion ist aktiv )

255 = not available
Die Abkürzung CC/VS steht für Cruise Control/Vehicle Speed.

Botschaft CRUISE CONTROL/VEHICLE SPEED:

Reference: 5.3.31
Transmission repetition rate: 100ms(evtl.20 ms)
ID: 0x18FEF100h
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

0..64255 = 0..250,996 km/h

Fahrgeschwindigkeit
2..3 Wheel-based vehicle speed 5.2.1.12 65024..65279 = Error indicator
Istgeschwindigkeit für Bremsomat
65280..65535 = not available

Bremspedalschalter
00 = Brake pedal released
Das Bremsmoment wird konstant
01 = Brake pedal depressed gehalten, solange das Bremspedal
4 5..6 Brake switch 5.2.6.11 betätigt. Anschließend wird abhängig
vom Tempomat ( cruise control)
10 = Error indicator die Fahrzeuggeschwindigkeit weiter
geregelt oder der Intarder
11 = not available abgeschalten

00 = Clutch pedal released

Kupplungsschalter

01 = Clutch pedal depressed Verhindert das Abschalten des

4 7..8 Clutch switch 5.2.6.12
Bremsomats bei einer Schaltung mit
10 = Error indicator Zwischengas, bzw. das Ansprechen der
motorseitigen Leistungsbegrenzung
11 = not available

00 = cruise control switched off

Tempomat eingeschaltet
01 = cruise control switched on Freigabe bzw. Sperrung des
4 1..2 Cruise control active 5.2.6.9 Bremsomats.
Der Bremsomat darf nur aktiv sein,
10 = Error indicator falls auch der Tempomat aktiv ist.

11 = not available

0..250 = 0..250 km/h

GespeicherteTempomatgeschwindigkeit
6 Cruise control set speed 5.2.5.47 254 = Error indicator
Sollgeschwindigkeit für Bremsomat
255 = not available

Bem.:Die Information "Clutch Switch" wird nur eingelesen, falls durch EOL Parametrierung der EST 42 das Getriebe auf Handschaltgetriebe
eingestellt ist
Die Botschaft ETP bedeutet Engine Temperature

Botschaft Engine Temperature:

Reference: 5.3.28
Transmission repetition rate: 1s
ID: 00x18FEEE00h

Hinweis: Diese Botschaft wird nur eingelesen, falls durch EOL Pogrammierung der EST 42 für das Bremssystem "ABS" ausgewählt ist

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0..250 = -40°....+210°C

Temperaturinformation für Aufheizfunktion

1 Engine coolant temperature 5.25.5 254 = Error indicator verwendet (< 50°C kann mit Gaspedal
gegen Intarder gefahren werden )

255 = not available

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1 vom Intarder gesendet:

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010
Verknüpfte
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung
Funktion
0000 = Low idle governor / no request (default
mode)
0001 = Accelerator pedal / operator selection
0010 = Cruise control
0011 = PTO governor
0100 = Road speed governor
0101 = ASR control Betriebsart des
0110 = Transmission control Retarders.

0111 = ABS control

Engine and Retarder Torque Beschreibt aufgrund
1..4 5.2.2.1
Mode 1000 = Torque limiting welcher
1001 = High speed governor Anforderung der
Retarder zu bzw.
1010 = Braking system abgeschaltet ist.
1011 = Remote accelerator
1 1100 = not defined
1101 = not defined
1110 = other

1111 = not available

Digitaler ED9 und

00 = retarder - brake assist disabled brake assist switch
werden verodert.
Retarder ist für die
01 = retarder brake assist enabled Koppelung an
Retarder enable brake andere Systeme
5,6 5.2.2.11
assist switch freigegeben, d.h.
10 = Error indicator Bremsenmangement
und Aktivierung
Bremsomat über
11 = not available Fahrzeugrechner
sind freigegeben
00 = retarder - shift assist disabled
Retarder enable/shift assist 01 = retarder shift assist enabled
7,8
switch
5.2.2.12 wird immer 11b gesendet -
10 = Error indicator
11 = not available
0..125 = -125..0 %
Actual retarder - percent 126..250 = not used Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error aktuelles
2 5.2.1.17
torque 254 = Error indicator indicator gesendet Retardermoment
255 = not available
0..125 = -125..0 % Beabsichtigtes
126..250 = not used Retardermoment
Intended retarder - percent Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
3 5.2.5.169 welches von der
torque 254 = Error indicator indicator gesendet
Elektronik
255 = not available eingestellt wird
00 = no coolant load increase
01=coolant load increase possible Rückschaltwunsch
Engine coolant load
4 1..2 5.2.2.21 an das Getriebe
increase 10=Error indicator (Astronic)
11=not available

0..253= siehe J1939 Source Address Adresse des

Source address of
Steuergerätes, das
5 controlling device for 5.2.5.300 254 = Error indicator momentan den
retarder control
255 = not available Retarder beeinflußt

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1vom Intarder gesendet

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010

Verknüpfte
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung
Funktion

0..125 = -125..0 %
Bremsmomentwunsch
126..250 = not used
Drivers Demand retarder - aufgrund des
6
percent torque Bremsstufenschalters
254 = Error indicator
oder Bremsomats
255 = not available

0..125 = -125..0 %

126..250 = not used Bremsmomentwunsch

Retarder switch - percent
7 aufgrund des
torque
254 = Error indicator Bremsstufenschalters

255 = not available

0..125 = -125..0 %
Actual maximum 126..250 = not used momentan maximal
Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
8 available retarder indicator gesendet
mögliches
percent torque 254 = Error indicator Retardermoment

255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1h ( Multipacket-Übertragung )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0000 = Electric / Magnetic

0001 = Hydraulic
0010 = Cooled Friction
0011 = Compression Release (Engine retarder) wird immer 0001
1 1..4 Retarder Type 5.2.2.2
0100 = Exhaust gesendet

0101..1101 = not defined

1110 = other
1111 = not available

0000 = Engine Compression Release Brake (Engine rpm)

0001 = Engine Exhaust Brake (Exhaust pressure)

0010 = Transmission Input (Engine rpm)
0011 = Transmission Output (Output Shaft rpm)
wird immer 0100
1 5..8 Retarder location 5.2.2.3
0100 = Driveline (Output Shaft rpm) gesendet
0101 = Trailer (Vehicle speed)
0110..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available
0 = continuous control
1 = on / off control
2 Retarder control method 5.2.1.50 2..250 = Number of steps wird immer 0 gesendet
254 = Error indicator
255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255=0..8031,875 rpm
3..4 Retarder Speed at idle point 1 5.2.1.41 65024...65279=Error indicator
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

5 Percent torque at idle point 1 5.2.1.45 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0...125=-125%...0%

Percent torque at maximum speed 126...250 not used

6 5.2.1.46
point 2
254=Error indicator
255=not available
0..64255 =0..8031,875 rpm
6..7 Maximum Retarder speed point 2 5.2.1.43 65024..65279=Error indicator
65280...65535=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

9..10 . Retarder speed at point 3 5.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

11 Percent torque at point 3 5.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255 =0..8031,875 rpm

12..13 Retarder speed at point 4 5.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

14 Percent torque at point 4 5.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

Retarder speed at peak torque
15..16 5.2.1.42 65024..65279=Error indicator
point 5
65280...65535=not available

0..64255 =0..64255Nm
maximales
17..18 . Reference Retarder torque 5.2.1.49 65024..65279=Error indicator
Intardermoment
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

Percent torque at peak torque point 126...250 not used

19 5.2.1.48
5
254=Error indicator
255=not available
Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1 (Vom Intarder an Motorbremse / EDC ):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms
ID: 0x0C000F10

Hinweis : Diese Botschaft wird nur gesendet, falls durch EOL Parametrierung der EST 42 für das Bremssystem "ABS" ausgewählt ist

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1 Aktivierung der Momentenanforderung

10 = Torque control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des externen Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125..0 % for retarder torque request

126..250 = not used

Anforderung der Motorbremse
4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15
durch Retarder
254 = Error indicator

255 = not available

Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1 (Vom Intarder an Motor ):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 10 ms
ID: 0x0C000010h

Hinweis : Diese Botschaft wird nur gesendet, falls durch EOL Parametrierung der EST 42 für das Bremssystem "ABS" ausgewählt ist

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1 Auswahl ob Momentenbegrenzung
11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..124 =not used

4 Requested torque / Torque limit
125..250 = 0..125 % for engine torque request/limit Motoreingriff zur Begrenzung des
Motormoments bei Betätigung des Intarders.
5.2.1.15
Bei Bremsstufenbetrieb wird grundsätzlich
254 = Error indicator die Motorbremse zugeschaltet

255 = not available

Botschaft DR_BC

Reference: proprietäre Botschaft

Transmission repetition rate: 100ms
PGN: 0x18FF0110h

Hinweis : Diese Botschaft wird nur gesendet, falls durch EOL Parametrierung das Intardersteuergerät auf Fahrzeuge mit Multiplexsystem
eingestellt ist

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

00b = not activated Statusinformation ob der

Intarder aktiviert ist, d.h.
1 8 ... 7 Intarder activated
ein Bremsmoment
01b = active erzeugt ( Iprop >0 mA)

000b = No request
Statusinformation
001b = Braking level selector aufgrund welcher
1 6 ...4 Status of torque request
Anforderung der
010b = EBS Retarder aktiv ist
100b = Integrated vehicle speed control
000000b =No limitation
000001b = engine speed
Statusinformation
000010b = output shaft speed aufgrund welcher
2 8 ...3 Status of torque limitation 000100b = coolant water temperature Begrenzung das
001000b = EBS Intardermoment
reduziert ist
010000b = ABS ( digital input )
100000b = system fault
Die Abkürzung ETC steht für Electronic Transmission Controller.

Botschaft ETC1:

Reference: 5.3.5
Transmission repetition rate: 10 ms
ID: 0x0CF00203h

Hinweis : Diese Botschaft wird nur gesendet, falls durch EOL Parametrierung der EST 42 für das Getriebe auf Astronic eingestellt ist

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion

00 = Shift is not in process

Information das gerade eine Verhindert das Abschalten

01 = Shift in process Schaltung ausgeführt wird. Bei des Intarders wenn
1 5..6 Shift in process 5.2.2.14 Handschaltgetrieben wird anstatt shift während einer Schaltung
in process das Signal clutch switch der der Motor kurzzeitig in
10 = Error indicator CCVS Botschaft eingelesen Zugbetrieb geht.

11 = not available

0..64255 = 0..8031,875 rpm

Abtriebsdrehzahl
Eingangsgröße für Momenten-,Leistungs- und Stromermittlung
2..3 Output shaft speed 5.2.1.14 und für die Steuerung des Intarders
Eingangsgröße für die Geschwindigkeitsregelung der
65024..65279 = Error indicator
Bremsomatfunktion

65280..65535 = not available

Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1_ AD (Vom ABS / EBS an Intarder ):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms wenn aktiv, wenn passiv 200ms
ID: 0x0C00100B

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control
Auswahl ob Momentenanforderung oder
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1
Momentenbegrenzung
10 = Torque control

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des externen Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125...0 % for retarder torque request / limit

126...250 =not used

Anforderung oder Begrenzung des
4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15
Retardermoments
254 = Error indicator

255 = not available

Botschaft BC_DR

Reference: proprietäre Botschaft

Transmission repetition rate: alle 100ms
ID: 0x18EF1021h

Hinweis : Diese Botschaft wird nur gesendet, falls durch EOL Parametrierung das Intardersteuergerät auf Fahrzeuge mit Multiplexsystem
eingestellt ist

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

Bit 8 7 6 5 4 3
Pos.0 0 0 0 0 0 0
Pos.1 0 0 0 0 0 1 Stellung des
Pos.2 0 0 0 0 1 1 Bremsstufenhebels als
1 8 ...3 Hand lever position
Information über den
Pos.3 0 0 0 1 1 1 Fahrerwunsch
Pos.4 0 0 1 1 1 1
Pos.5 0 1 1 1 1 1
Pos.6 1 1 1 1 1 1
Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1 von der Motorbremse gesendet:

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F0000Fh

Verknüpfte
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung
funktion

0000 = Low idle governor / no request (default mode)

0001 = Accelerator pedal / operator selection

0010 = Cruise control

0011 = PTO governor

0100 = Road speed governor

0101 = ASR control

Betriebsart der
0110 = Transmission control Motorbremse Bei Betätigung der
Motorbremse wird
Engine and Retarder Torque 0111 = ABS control das letzte Moment
1 1..4 5.2.2.1 Beschreibt aufgrund
Mode des
welcher Anforderung die Bremsomatreglers
1000 = Torque limiting
Motorbremse zu bzw. konstant gehalten
abgeschaltet ist.
1001 = High speed governor

1010 = Braking system

1011 = Remote accelerator

1100 = not defined

1101 = not defined

1110 = other

1111 = not available

Pinbelegung der EST 42

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN (+) wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

5 VM6 Versorgungsmasse Abschaltung Tempomat

Frequenzeingang :Abtriebsdrehzahl vom Tachograph

8 EF1
Achtung:Bei Astronic Anwendung nicht angeschlossen

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stufe 1 Detailierte Beschreibung

16 ED3 Eingang BN (+) Stufe 3 Detailierte Beschreibung

17 ED5 Eingang BN (+) Stufe 5 Detailierte Beschreibung

22 CANFH Eingang CAN High Signal

Versorgung des Intardersystems mit Masse . Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Ausgabe von BN+ wenn die Intarderkontrolleuchte eingeschaltet werden soll.

29 AD2 Anm.
Ausgang wird bei Multiplexfahrzeugen nicht auf Unterbrechung diagnostiziert

Ausgang BN+ bei Zündung ein .Versorgung Bremsstufenschalter

30 AD4 Anm.
Ausgang wird bei Multiplexfahrzeugen nicht auf Unterbrechung diagnostiziert

31 VPI2 Versorgung des IT Systems mit +24V über das Zündschloß ( Klemme15 )

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

Eingang BN + Stufe 4
43 ED4
Detailierte Beschreibung

Eingang BN + Stufe 2
42 ED2
Detailierte Beschreibung

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Eingang BN + Stufe 6
44 ED6
Detailierte Beschreibung

Optional
46 EDM1 ABS Signal: Eingang BN (-) ABS - Signal schaltet den Intarder bei ABS Betrieb ab . Wird das
ABS wieder abgeschalten schaltet sich der Intarder automatisch wieder zu.

49 CANF L Eingang CAN Low Signal

Ausgabe von BN(+) wenn der Tempomat abgeschaltet werden soll. Die Abschaltung Tempomat
ist aktiviert, wenn sich der Bremsstufenhebel in Stellung konstante Bremsstufe befindet.
52 AD6
Anm. Ausgangsdiagnose ist per EOL-Parametrierung aktivierbar

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit Plus über das Zündschloß ( Klemme15 )

54 VPE1 Versorgung des IT Systems mit Dauerplus ( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus ( Klemme 30 )

55 VPE2
Redundante Leitung

Intarder und Motorbremskonfiguration

Intarder Hebel Kein Multiplex System oder mechan. Getriebe Multiplex und Eurotronic
Position Motorbremse Intarder Motorbremse Intarder
Stellung 1 100 % 0% 100 % 0%
Stellung 2 100 % 20% 100 % 25%
Stellung 3 100 % 40% 100 % 50%
Stellung 4 100 % 60% 100 % 75%
Stellung 5 100 % 80% 100 % 100%
Stellung 6 100 % 100% 100% 100% ***

Rückschaltung von Eurotronic 2, Intarderhebelposition über CAN an Eurotronic 2

 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an ohne MUX: EST 42 MUX: Body Computer
Versorgung BSH über ohne MUX: EST 42 MUX: extern
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU Kabine
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW / 500 kW
aktive Hebelstellungen 6
Bremsomat CCVS durch EDC direkt
Ankopplung Bremsomat an Tempomat ja
Hebelstellung konstantes Bremsmoment ohne MIX: 1-6 von EST42 MUX: 1-6 von Body Computer über
BC_DR an ECU, mit ERC1 an EBS, mit TSC1 von EBS an
ECU kein MUX oder mechanisches Schaltgetriebe MB,
MB+20%, MB+40%, MB+60%, MB+80%, MB+100% MUX und
Astronic MB, MB+25%, MB+50%, MB+75%, MB+100%,
MB+100%(+ Rückschaltung Astronic)
Momentenübernahme Maximalauswahl
Lastabschaltung ja, über EBS last wins - Aufheizfunktion
Aufheizfunktion ja, durch EBS
Motorbremse ja, Bremsstufenbetrieb: immer Bremsomat: nein
ABS TSC1 bei Bremsomat, mit Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS TSC1 von EBS
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl ETC1 oder EF1
Plausibilität Abtriebsdrehzahl wheel based vehicle speed
Plausibilität Temperatursensor ETP: engine temp
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse ja brake switch aus CCVS für Bremsomat
Fussschalter Motorbremse ERC1
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung ja, clutch switch aus CCVS
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL DR_BC, über Body Computer an Display, keine Fehleranzeige
durch Blinken
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb nein
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ohne MUX: ja, AD4 MUX: nein
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat parametrierbar, AD 6
Parametrierung
EOL Parameter ABS-EBS Astronic - Ecosplit Tempomatabschaltung Multiplex -
System 420/500 kW Korrekturoffsets Kennfeld

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an ohne MUX: EST 42 MUX: Body Computer
Versorgung BSH über ohne MUX: EST 42 MUX: extern
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU Kabine
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW / 500 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 6
Bremsomat CCVS durch EDC direkt
Ankopplung Bremsomat an Tempomat ja
Hebelstellung konstantes Bremsmoment ohne MIX: 1-6 von EST42 MUX: 1-6 von Body Computer
über BC_DR an ECU kein MUX oder mechanisches
Schaltgetriebe MB, MB+20%, MB+40%, MB+60%, MB+80%,
MB+100% MUX und Astronic MB, MB+25%, MB+50%,
MB+75%, MB+100%, MB+100%(+ Rückschaltung Astronic)
Momentenübernahme Maximalauswahl
Lastabschaltung ja last wins - Aufheizfunktion
Aufheizfunktion ja
Motorbremse ja, Bremsstufenbetrieb: immer Bremsomat: nein
ABS TSC1, mit Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS nein
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl ETC1 oder EF1
Plausibilität Abtriebsdrehzahl wheel based vehicle speed
Plausibilität Temperatursensor ETP: engine temp
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse ja brake switch aus CCVS für Bremsomat
Fussschalter Motorbremse ERC1
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung ja, clutch switch aus CCVS
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL DR_BC, über Body Computer an Display, keine
Fehleranzeige durch Blinken
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb nein
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ohne MUX: ja, AD4 MUX: nein
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat parametrierbar, AD 6
Parametrierung
EOL Parameter ABS-EBS Astronic - Ecosplit Tempomatabschaltung
Multiplex - System 420/500 kW Korrekturoffsets Kennfeld

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 048 A4 von 45
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 048
Seite 2 von 45
02-01-08

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
19 17-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse) 6
20 17-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus) 7
21 17-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Unterbrechung) 8
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 9
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 10
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 11
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 12
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 13
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 14
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 15
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 16
34 31-15 Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal 17
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 18
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 19
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 20
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 21
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 22
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 23
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 24
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 25
45 81-18 Parametrierung fehlerhaft 26
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 27
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 28
49 41-19 CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 29
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 30
52 42-19 CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 31
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun) 32
54 44-15 CAN-BusOff 33
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 34
57 47-19 CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 35
62 49-19 CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 36
63 51-19 Motorbremse CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 37
64 52-19 CAN-Botschaft ETC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 38
66 53-19 CAN-Botschaft ETP fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 39
81 63-19 CAN-Botschaft BC_DR fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 40
Abkürzungen 41

Systemreaktion bei falscher Parametrierung 43

 6009 771 048
Seite 3 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 1001 hex Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 4 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 1002 hex Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 5 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 1003 hex Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 6 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 19 SPN: 1013 hex Priorität: 1
extern: 17-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert digitale Tempomatabschaltung nicht mehr an, eventuell keine
Tempomatabschaltung bei Bremsstufenbetrieb möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuerter EDC-Eingang defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und EDC prüfen, EDC prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 7 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 20 SPN: 1014 hex Priorität: 1
extern: 17-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an. (Tempomat wird durch
Kurzschluß permanent abgeschaltet)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuerter EDC-Eingang defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und EDC prüfen, EDC prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 8 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 21 SPN: 1015 hex Priorität: 1
extern: 17-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert digitale Tempomatabschaltung nicht mehr an, eventuell keine
Tempomatabschaltung bei Bremsstufenbetrieb möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Parametrierung "Tempomatabschaltung" nicht korrekt, EDC-Eingang defekt,
Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und EDC prüfen, EDC prüfen, Parametrierung
"Tempomatabschaltung" prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 9 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 1016 hex Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 048
Seite 10 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 1017 hex Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 11 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 1019 hex Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 12 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 101A hex Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 13 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 101B hex Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 14 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 101C hex Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 15 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 101D hex Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 16 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 101E hex Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 17 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 34 SPN: 1022 hex Priorität: 1
extern: 31-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh,
maximum available retarder torque (ERC1, Byte 8) = FEh
mögliche Fehlerursache
- Fahrzeug mit Handschaltgetriebe (EF1):
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Tachosignal gestört/nicht vorhanden, Eingang IT-ECU defekt
- Fahrzeug mit Astronic (ETC1):
Parametrierung "Getriebe" falsch (Astronic statt Hanschaltgetriebe parametriert)
Fehlerbehebung
- Fahrzeug mit Handschaltgetriebe (EF1):
Verkabelung, Sensor, Tachosignal prüfen,
eventuell IT-ECU tauschen
- Fahrzeug mit Astronic (ETC1):
Parametrierung "Getriebe" korrigieren auf "Astronic"
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - Fahrzeuge mit Handschaltgetriebe:

Erkennung nur wenn Signal bei fahrendem Fahrzeug ausfällt (Signalabriss) oder durch
Plausibilitätsprüfung (Frzg-Geschwindigkeit > 20 km/h)
- Fahrzeuge mit Astronic:
Plausibilitätsprüfung (Frzg-Geschwindigkeit > 20 km/h)
wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss), oder aufgrund
Plausibilitätsprüfung zwischen Drehzahlsignal = 0 rpm und "wheel based vehicle speed"
(CCVS) für 3 sec > 20 km/h
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Bei Frequenz ungleich 0 Hz (d.h. Drehzahl > 0 rpm) und gleichzeitig Drehzahl < 200 rpm oder
Intarder nicht aktiv (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: EF1, Pin 8
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 18 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 1025 hex Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne (30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner
Änderung Verlängerung auf 60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 19 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 1026 hex Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 20 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 1027 hex Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 21 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 1028 hex Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 22 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 1029 hex Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 23 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 102A hex Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 24 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 102B hex Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 25 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 102C hex Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
ED6, Pin 44
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 048
Seite 26 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 45 SPN: 102D hex Priorität: 1
extern: 81-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Parametrierung fehlerhaft
Fehlerreaktion
funktional: Grundeinstellung wird nicht verändert, Strom wird auf 250 mA begrenzt
(ABS / Astronic / ohne digitale Tempomatabschaltung / ohne MUX-System /
420 kW / Stromkennfeld ungültig)
CAN-Bus: sep Papier
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Parameter (Werte) ungültig, Checksumme falsch, IT-ECU (EEProm) defekt
Fehlerbehebung
neu parametrieren, eventuell IT-ECU tauschen (bei EEProm defekt)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme und der Parameter (Werte)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 27 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 102E hex Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 048
Seite 28 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 102F hex Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 048
Seite 29 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 49 SPN: 1031 hex Priorität: 1
extern: 41-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - AP_low_idle_switch, AP_position:
Lastsignal wird durch Maximalauswahl von "Drivers Demand" EEC1 und
"AP Position" ermittelt. Falls "AP Position" als fehlerhaft erkannt wird, wird
neben "Drivers Demand" das Signal "AP low idle switch" als Redundanz
verwendet. Falls beide Signale als fehlerhaft erkannt werden, wird das
Lastsignal nur aus "Drivers Demand" ermittelt. Fällt auch diese Größe aus,
wird das Fahrpedal als nicht betätigt angenommen, und somit keine
Lastabschaltung im Bremsstufen- und Bremsomatbetrieb
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitungen und Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 30 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 1033 hex Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 31 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 52 SPN: 1034 hex Priorität: 1
extern: 42-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: Intarder führt keine Anforderungen der EBS aus, keine ABS-Abschaltung
vorhanden, Bremsomat nicht möglich, Bremsstufenbetrieb nicht beeinträchtigt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS/EBS
Fehlerbehebung
ABS/EBS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 150 ms bzw. 600 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 32 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 1035 hex Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. Rückschaltanforderung
wird nicht ausgeführt, keine Anforderung der Motorbremse, kein Motoreingriff
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder ""Kommunikationsfehler CAN-
Botschaften" unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 33 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 1036 hex Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. Rückschaltanforderung
wird nicht ausgeführt, keine Anforderung der Motorbremse, kein Motoreingriff
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 34 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 1038 hex Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. Rückschaltanforderung
wird nicht ausgeführt, keine Anforderung der Motorbremse, kein Motoreingriff
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung), CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 35 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 57 SPN: 1039 hex Priorität: 1
extern: 47-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - engine_speed:
Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 350 kW,
Rückschaltanforderung nicht möglich.
- drivers_demand:
Lastsignal wird durch Maximalauswahl von "Drivers Demand" und "AP
position" EEC2 ermittelt. Falls "AP Position" als fehlerhaft erkannt wird, wird
neben "Drivers Demand" das Signal "AP low idle switch" EEC2 als
Redundanz verwendet. Nur bei Ausfall aller 3 Größen keine Lastabschaltung.
- actual_engine_torque: (nur bei Frzg mit ABS)
nur Komforteinbuse
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 36 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 62 SPN: 103E hex Priorität: 1
extern: 49-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - wheel based vehicle speed, CC set speed, CC active:
Bremsomat ist nicht verfügbar,
- zusätzlich bei wheel based vehicle speed:
Bei Parametrierung auf "Handschaltgetriebe" ist Plausibilitätsprüfung
Abtriebsdrehzahl (EF1) nicht möglich
- brake switch:
Momentenkonstanthaltung nicht möglich, Bremsomat wird über "CC active"
abgeschaltet
- clutch switch:
Lastabschaltung auch bei betätigter Kupplung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
- zusätzlich bei "brake switch":
Fehlererkennung nur, wenn einmal ein gültiges Signal für "brake switch" vorlag, bzw wenn
"CC active" einmal aktiviert war
- zusätzlich bei "clutch switch":
Fehlererkennung nur, falls Parametrierung auf "Handschaltgetriebe"
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

- zusätzlich bei "CC set speed":
Rücknahme der Fehlerreaktion auch sofort, falls die neue gleich der alten "CC set speed" ist
zusätzlich bei "CC active":Rücknahme der Fehlerreaktion erst, wenn auch "CC active" auf 0"
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 37 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 63 SPN: 103F hex Priorität: 1
extern: 51-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
Motorbremse CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - retarder torque mode:
keine Momentenkonstanthaltung bei Betätigung des Motorbremsfussknopfs,
Bremsomat wird über "CC active" CCVS abgeschaltet
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 38 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 64 SPN: 1040 hex Priorität: 1
extern: 52-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft ETC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh,
maximum available retarder torque (ERC1, Byte 8) = FEh
mögliche Fehlerursache
Fahrzeug mit Astronic:
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Getriebe-ECU
Fahrzeug mit Handschaltgetriebe:
Parametrierung "Getriebe" falsch (Astronic statt Hanschaltgetriebe parametriert)
Fehlerbehebung
- Fahrzeuge mit Astronic:
Getriebe-ECU, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
- Fahrzeuge mit Handschaltgetriebe:
Parametrierung auf "Handschaltgetriebe" ändern
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

- Fahrzeug mit Astronic:

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)
- Fahrzeug mit Handschaltgetriebe:
nach Zündung aus- und einschalten
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 39 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 66 SPN: 1042 hex Priorität: 1
extern: 53-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft ETP fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - engine temperature:
Bei Ausfall von "engine temperature" wechselt die Aufheizfunktion auf den
Wassertemperatursensor des Intarders
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Fehler tritt
nur bei Fahrzeugen mit ABS auf bzw. wenn IT-ECU auf ABS parametriert ist)
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 5 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 5
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: Frzg mit MUX-System: nein über BSH ?: Frzg mit MUX-System: nein
Frzg ohne MUX-System: ja Frzg ohne MUX-System: ja
 6009 771 048
Seite 40 von 45
02-01-08

Fehlernummer
intern: 81 SPN: 1051 hex Priorität: 1
extern: 63-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 2
Fehlertext
CAN-Botschaft BC_DR fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU führt keine Anforderungen durch den Body Computer, d.h. den
Bremsstufenhebel aus
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Body Computer, Fehler in
Steering Wheel Interface, Bremsstufenhebel defekt
Fehlerbehebung
Body Computer, Steering Wheel Interface, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen.
Eventuell Verkabelung des Bremsstufenhebel und Bremsstufenhebel prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 048
Seite 41 von 45
02-01-08

Abkürzunge

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 048
Seite 42 von 45
02-01-08

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
 6009 771 048
Seite 43 von 45
02-01-08

Systemreaktion bei falscher Parametrierung:

Eine falsche Parametrierung mit gültigem Einzelwerte führt nicht zu einem Eintrag "Parametrierung
fehlerhaft"

Falsche Checksumme oder ungültige Einzelwerte führt zu einem Eintrag "Parametrierung fehlerhaft", die
IKL blinkt.
- für die einzelnen Parameter werden die Default-Werte eingestellt (ABS, Astronic, ohne AD-Tempomat,
ohne Multiplex-System, 420 kW)

- "EBS" parametriert bei Fahrzeugen mit ABS:

IT führt den BSH nicht aus, d.h. keine konstante Bremsstufe, keine Motorbremse. Lastabschaltung wird
nicht ausgeführt, ist aber auch nicht erforderlich.
Keine Einfluß auf Bremsomat-Funktion.

- "ABS" parametriert bei Fahrzeugen mit EBS:

Fehler werden keine erkannt.

Der IT führt den Motoreingriff, die Lastabschaltung, die Anforderung der Motorbremse und den BSH
selber aus.
Der Bremsomat schaltet nicht ab, wenn eine Anforderung der EBS kommt, der Bremsomat geht in die
Konstanthaltung. Da die EBS ihre Momentenanforderung auf das aktuelle Moment des Intarder schlägt
und somit die Anforderung durch die EBS größer ist, ist die spezifizierte Funktionalität trotzdem gegeben.

- "Ecosplit" parametriert bei Fahrzeugen mit Astronic:

Da kein Frequenzsignals (EF1) angeschlossen ist (Abtriebsdrehzahl = 0 rpm), wird der Strom auf 250
mA begrenzt, der Bremsomat ist nicht verfügbar.
In der ERC1_DR-Botschaft wird für actual, intended und max. available torque erst 0% (noch keine
Abtriebsdrehzahlfehler erkannt), sobald der Abtriebsdrehzahlfehler erkannt wurde (Plausibilität mit wbvs
> 20 km/h), wird für alle drei Größen der "error indicator" gesendet, die IKL blinkt (ohne Mux) bzw.
Fahrerinformation (mit Mux).
Bei Parametrierung auf Multiplex-System ändert sich die Verteilung der Bremsmoment bei den einzelnen
Bremsstufen.
U.U. wird eine CCVS-Fehler (62) erkannt (falls das Signal clutch switch nicht unterstützt wird).

"Astronic" parametriert bei Fahrzeugen mit Ecosplit:

Fehler "ETC1-Botschaft" (64) wird erkannt, die IKL blinkt.

Abtriebsdrehzahl wird nicht vom EF1 gelesen, sondern auf 0 gesetzt, d.h. der Strom wird auf 250 mA
begrenzt, der Bremsomat ist nicht verfügbar.
In der ERC1_DR-Botschaft wird für actual, intended und max. available torque der "error indicator"
gesendet, die IKL blinkt (ohne Mux) bzw. Fahrerinformation (mit Mux).
Bei Parametrierung auf Multiplex-System ändert sich die Verteilung der Bremsmoment bei den einzelnen
Bremsstufen.
Das Signal "clutch switch" der CCVS-Botschaft wird nicht eingelesen. Bei Schaltungen mit Zwischengas
schaltet der IT bei ABS-Fahrzeugen ab.
 6009 771 048
Seite 44 von 45
02-01-08

- "mit AD-Tempomat" parametriert bei Fahrzeugen ohne dig. Tempo

Ubr-Fehler am AD-Tempomat (21) wird erkannt

Die IKL blinkt (ohne Mux) bzw. Fahrerinformation (mit Mux).

- "ohne AD-Tempomat" parametriert bei ohne AD-Tempomat

Fehler auf AD-Tempomat werden nicht erkannt

Bei UM und Ubr keine Tempomatabschaltung mehr möglich, d.h.:
- Temperatur < 50°C -> IT kann gegen Tempomat bremsen, Fahrzeugen wird nicht verzögert, es hält die
Geschwindigkeit
- Temperatur > 50°C -> sobald Tempomat im Zugbetrieb, schaltet IT ab, Frg wird nicht verzögert, es hält
die Geschwindigkeit
Bei UB permanente Tempomatabschaltung, d.h.:
- Der Tempomat ist nicht mehr verfügbar

- "ohne Multiplex-System" parametriert bei Fahrzeugen mit Multiplex-System

Digitale Eingänge des BSH werden vom Body Computer über CAN gesendet (BC_DR-Message), da die
BC_DR-Message nicht eingelesen wird, ist die Aktivierung des IT oder der Motorbremse über den BSH
nicht möglich, Tempomat wird bei Betätigung des Hebels nicht abgeschaltet, Bremsomat ist verfügbar.
Digitaler Ausgang der IKL wird diagnostiziert, da die IKL über den CAN aktiviert wird, wird eine
Unterbrechungsfehler der IKL erkannt.
DR_BC-Message und DM1-Message werden nicht gesendet, d.h. keine direkte Fahrerinformation
möglich (indirket durch nicht gesendete Botschaften), DM4 und DM11 sind nicht beeinflußt.

- "mit Multiplex-System" parametriert bei Fahrzeugen ohne Multiplex-System

Digitale Eingänge des BSH werden nicht eingelesen, d.h. keine Aktivierung des IT oder Motorbremse
über den BSH, Tempomat wird bei Betätigung des Hebels nicht abgeschaltet, Bremsomat ist verfügbar.
Digitaler Ausgang der IKL wird nicht diagnostiziert.
DR_BC-Message und DM1-Message werden gesendet, DM4 und DM11 sind nicht beeinflußt.
Fehler BC_DR-Message (81) wird erkannt.

- "500 kW" parametriert bei Fahrzeugen mit 420 kW

Keine direkte Reaktion oder funktionale Einschränkung.

Die Bremsleistung ist auf maximal 500 kW begrenzt.

- "420 kW" parametriert bei Fahrzeugen mit 500 kW

Keine direkte Reaktion oder funktionale Einschränkung.

Die Bremsleistung ist auf maximal 420 kW begrenzt.
 6009 771 048
Seite 45 von 45
02-01-08
- "Stromkennfeld KB3" parametriert bei Fahrzeugen mit Kernbüchse-2-Intarder

Falsches Kennfeld eingestellt, d.h. der Intarder bremst zu schwach.

Bei Fahrzeugen mit EBS und Parametrierung auf EBS ist eventuell ist der Komfort eingeschränkt, weil
gesendeten Momenten von der Realität abweichen.

- "Stromkennfeld KB2" parametriert Fahrzeugen mit Kernbüchse-3-Intarder

Falsches Kennfeld eingestellt, d.h. der Intarder bremst zu stark.

Intarder und Kühlsystem werden stärker belastet (Momente und Temperaturniveau beim Bremsen sind
höher, eventuell außerhalb der Spezifikation).
Bei Fahrzeugen mit EBS ist eventuell ist der Komfort eingeschränkt, weil gesendeten Momenten von der
Realität abweichen.
6009 071 053
Technische Daten: Bremsomat Stufe1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;KB3;105 Grad adaptive Temperaturrückregelung; W-Signal EF2,

Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 036; Systemplan: 6009 771 034;

 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2

S10
Hauptschalter
Main switch

Pinbelegung
nach Stecker
8 4 Polbild 30 45 31 53 55 54
A6 AD4 ED8 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16
Brake St3 ED3 ventil
level St4
3 43
ED4 Proportional Y1
selector 2 17
St5 ED5 Valve
1 44 3
St6 ED6 ADM1
1
AD1
Speicher
ventil
A13 Tachograph Accumulator Y2
? 8
nAb EF1 charge valve
1 34
Tachograph VM3
A21 Diagnose- A1
29
schnittstelle K 2 14 AD2
SDDK
L 4
Uprog 5
41
12
SDDL
EUPR
EST 42 Intarder-
Kontrolleuchte
P7
Diagnostic Intarder
Interface Pilot-light
A16 ? 10 VM4
6
3 W-Signal EF2

2
AD3
Ausgabe
A9 ABS
? 46
Bremslicht-
ABS- Signal EDM1 Ansteuerung
Output E18
Stop-light
33
VM5
22
CANF-H
23
CANF-H+ 52
49 AD6
CANF-L
50
CANF-L+ Abschaltung
24
51
VMHF1 Tempomat E10
VMHF2 cruise control
21
CANF-T 5 switch off
48 VM6
CANF-T+

A10 Lastsignal ? 19
ED9 9
Load-Signal ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
B13
Temperature
Sensor

Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 01-03-16 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 01-03-16 Mollnau
EST 42 Bremsomat*EF2 Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.036__ 1 1 2
 Seite:1von6
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 Bremsomat mit EF2 6009 771 034

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 06.06.01

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42 Bremsomat mit EF2
Pinbelegung der EST 42 Bremsomat mit EF2 Version

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN(+) wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

Ausgabe von BN (+), wenn Bremslicht eingeschaltet werden soll. Das Bremslicht wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
2 AD3 "konstante Bremsstufe" )

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalventil

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalventil angesteuert werden soll

5 VM6 Versorgungsmasse Abschaltung Tempomat

6 VM4 Versorgungsmasse Intarderkontrolleuchte

Frequenzeingang
8 EF1
Abtriebsdrehzahl vom Tachograph

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

10 EF2 Eingang Motordrehzahlsignal über Pin W der Lichtmaschine

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat mit EF2 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stellung 1 / Bremsomat Betrieb Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stellung 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stellung 5 Intarder

21 CANF-T Eingang CAN Termination: Konfiguration Endteilnehmer / Mittelteilnehmer

22 CANFH Eingang CAN High Signal

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat mit EF2 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

23 CANFH+ Redundanter Eingang CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

29 AD2 Ausgabe von BN(+) wenn die Intarderkontrolleuchte eingeschaltet werden soll.

30 AD4 Ausgabe BN (+) nach Zündung aktiv. Versorgung Bremsstufenschalter

31 VPI2 Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß (Klemme 15 ).

33 VM5 Versorgungsmasse Bremslicht

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat mit EF2 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN + Stellung 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN + Stellung 4 Intarder

44 ED6 Eingang BN + Stellung 6 Intarder

Hauptschalter: Eingabe von BN (+) wenn das Intardersystem aktiviert werden soll.
Fahrzeugseitig ist ein Schalter vorzusehen. Mit dieser Funktion kann verhindert werden, daß der
Intarder, z.B. bei Glatteis, unbeabsichtigt eingeschaltet wird . Besonders bei Fahrzeugen ohne
45 ED8
ABS ist dieser Schalter aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich. Im Fehlerfall, ( z.B.
Bremsstufenschalter dauernd eingeschaltet ), kann das Intardersystem über diesen Schalter
abgeschaltet werden.

ABS Signal: Eingang BN (-) ABS - Signal schaltet den Intarder bei ABS Betrieb ab . Wird das
46 EDM1
ABS wieder abgeschalten schaltet sich der Intarder automatisch wieder zu.

Lastsignal:Information über die momentane Motorlast

a)Schaltersignal ( Leerlaufschalter am Gaspedal )
47 EDMS
Anwendungen:
Abschalten des Intarders wenn das Gaspedal nicht in Leerlaufstellung ist. Damit wird verhindert
daß das Fahrzeug gegen den Intarder beschleunigt

48 CANFT+ Redundantes Signal Termination Konfiguration Endteilnehmer/ Mittelteilnehmer

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat mit EF2 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

49 CANF L Eingang CAN Low Signal

50 CANFL+ Redundanter Eingang CAN Low Signal

51 VMHF2 Redundanter Eingang CAN HF Masse / Schirm

Ausgabe von BN+ wenn der Tempomat abgeschaltet werden soll. Die Abschaltung Tempomat ist
52 AD6
aktiviert, wenn sich der Bremsstufenhebel in Stellung konstante Bremsstufe befindet.

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit Plus über das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
Stromlaufplan
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42 oder direkt KL15
Versorgung BSH über EST42
ECU-Typ EST42
Einbauort ECU unbekannt
CAN nein
Multiplex-Knoten unbekannt
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 6
Bremsomat 1
Ankopplung Bremsomat an Tempomat nein
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 2-6 20%, 40%, 60%, 80%, 100%
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung nur im Bremsomat, Lastsignal löscht die Solldrehzahl
bleibend, BT muss neu gesetzt werden Im
Bremsstufenbetrieb: Leistungsreduzierung um 100 kW
ED9 MANAS: low active IRAN-Khodro: high active
Aufheizfunktion ja, da keine Lastabschaltung in Bremsstufe
Motorbremse nein
ABS digital, EDM1, ohne Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS nein
Motordrehzahl EF2 MANAS: z = 24 IRAN-Khodro: z = 32
Abtriebsdrehzahl EF1
Plausibilität Abtriebsdrehzahl nein
Hauptschalter ja, ED 8
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Standard
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb ja, AD 3 (ohne Unterbrechungsdiagnose)
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat ja, AD 6 (ohne Unterbrechungsdiagnose)
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 054 A4 von 35
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 054
Seite 2 von 35
01-12-18

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 8
13 15-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse) 9
14 15-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus) 10
19 17-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse) 11
20 17-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus) 12
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 13
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 14
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 15
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 16
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 17
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 18
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 19
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 20
34 31-15 Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal 21
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 22
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 23
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 24
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 25
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 26
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 27
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 28
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 29
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 30
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 31
50 34-15 Ausfall Motordrehzahlsignal 32
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 33
Abkürzungen 34
 6009 771 054
Seite 3 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 4 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 5 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 6 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 054
Seite 7 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 054
Seite 8 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 054
Seite 9 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 10 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 14 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv). Bremsleuchte ist permant
aktiv
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 11 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 19 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an, keine
Tempomatabschaltung bei Bremsstufenbetrieb möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuertes Relais bzw. angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-
ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen, Relais bzw. angesteuerte
ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 12 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 20 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an. (Tempomat wird durch
Kurzschluß permanent abgeschaltet)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und angesteuertem Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen,
angesteuertes Relais bzw. angesteuerte ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 13 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 054
Seite 14 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 15 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 16 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 17 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 18 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 19 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 20 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 21 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 34 SPN: 4012 Priorität: 1
extern: 31-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Tachosignal gestört/nicht vorhanden, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung, Sensor, Tachosignal prüfen,
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Erkennung nur wenn Signal bei fahrendem Fahrzeug ausfällt

wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Bei Frequenz ungleich 0 Hz (d.h. Drehzahl > 0 rpm) und gleichzeitig Drehzahl < 200 rpm oder
Intarder nicht aktiv (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: EF1, Pin 8
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 22 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne (30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner
Änderung Verlängerung auf 60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 23 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 24 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 25 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 26 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 27 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 28 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 29 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen
an, eventuell kein Bremsomat verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
ED6, Pin 44
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 054
Seite 30 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 054
Seite 31 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 054
Seite 32 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 50 SPN: 4021 Priorität: 1
extern: 34-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Motordrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 350 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt, Frequenzsignal nicht entsprechend
Spezifiaktion
Fehlerbehebung
Verkabelung und Sensor prüfen, Frequenzsignal prüfen
eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Erkennung nur wenn Motor läuft

wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN oder bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: EF2, Pin 10
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 33 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 054
Seite 34 von 35
01-12-18

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 054
Seite 35 von 35
01-12-18

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 054
Technische Daten: Bremsomatic Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad; CAN SAE J1939;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 006; Anschlußplan: 6029 711 011; Systemplan: 6009 771 015;

1
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2
Schalter
Schalter Hauptschalter
Fußbremse
Motorbremse 1
1 1
S1 2
B3 2
S10 2
Switch Switch Main switch
Pinbelegung
nach Stecker Engine-Brake Foot brake
4 30 18 19 45 31 53 55 54
A6 Polbild

AD4 ED7 ED9 ED8 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1

7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16 1
Brake
level
St3
3 43
ED3 A1 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 2 17 2
St5 ED5 Valve
3
ADM1
1
AD1
Speicher
1
A13 ventil
Y2
Tachograph Accumulator
? 8 2
nAb EF1 charge valve
34
Tachograph VM3
+ 29
AD2 1
Diagnose-
Intarder-
schnitt- 2 14

A21
stelle
K
L
4
5
41
12
SDDK
SDDL EST 42 Kontrolleuchte
Intarder P7
Uprog EUPR Pilot-light
6 2
Diagnostic VM4
2
Interface AD3
Ausgabe
-
Bremslicht- 1
Ansteuerung
Output E18
A9 ABS Stop-light 2
? 46 33
ABS- Signal EDM1 VM5
52
AD6
Abschaltung 1

CANF-H 22
Tempomat E10
A23 CAN-System
CANF-H+ 23
CANF-H Ge cruise control 2
schnitt CANF-H+ 5 switch off
CANF-L 49 VM6
stelle
CANF-L+ 50
CANF-L Gn
CANF-L+ 25
VMHF1 24 AD5
VMHF1
VMHF2 51
VMHF2
CANF-T 21
Can CANF-T
CANF-T+ 48
Interface CANF-T+
32
VM7
9
ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
c 2892/01 09.07.01 Boike Bearbeit. Drawn 24.07.98 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 24.04.98 Boike
ZF Bremsomatik Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.006_C 1 1 2
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A21
WC:+B/1.3 901 6 3
1
WK:K/1.3 907
2 5 2
WE:-/1.3 902
3 Diagnose
WL:L/1.3 908 4 1
4
X1:12/1.2 612
5
Diagnosis
M-N-L
6 6-Pin,St

X21

A1 A6
X1:44/1.2 644
1 St6
Bremsstufen
601 X92:5/1.8
1 617 schalter

8
4
602 X1:17/1.2 2 St5
2 X80:7/2.2
1 903 X1:43/1.2 643
3 St4
X92:4/1.8

7
3
29 3 WJ:+A/1.3 630
4 +
56 4
604 X92:3/1.8 616 Braking
X1:16/1.2 5 St3

6
2
5 X1:42/1.2 642 level
6 St2
6 615
X1:15/1.2 selector

5
1
7 St1
7 WJ:+A/1.3 630
608 X80:14/2.2 8 +
8 Fastin Faston
609 X92:1/1.8 8-pin
9
X6
10
11
612 X21:5/1.4

W2
12 Trennstelle 1
POLBILD
13
907 WK:K/1.3
Junction 1 A30
14
615 X6:7/1.5
15

W1
616 X6:5/1.5
16 X91:1/1.6 609 609 X90:1/1.5 X1:9/1.2 609
617 X6:2/1.5 1 1 1
17 X91:2/1.6 904
2 2
904 X90:2/1.5 X1:37/1.2 904
2
Intarder A
618 X80:20/2.2
18 X91:3/1.6 604 604 X90:3/1.5 X1:4/1.2 604 F B
619 X80:19/2.2 3 3 3
19 X91:4/1.6 903 903 X90:4/1.5 X1:3/1.2 903
620 X80:16/2.2 4 4 4 E C
20 X91:5/1.6 601 601 X90:5/1.5 X1:1/1.2 601
621 X81:7/2.2 5 5 5 D
21 X91:6/1.6 634 634 X90:6/1.5 X1:34/1.2 634
914 X81:1/2.2 6 6 6
22
914 X81:2/2.2 7 7
23
905 X81:5/2.2 8 8 X92
24
625 X80:10/2.2 9 9
25 CANNON
26
27
902 X80:22/2.2 X90 X91 6-POL.CA
BUCHSE
902 WE:-/1.3
28
629 X80:6/2.2
29
630 WJ:+A/1.3
30
900 X80:4/2.2 3 6 9 9 6 3
31
902
32 X1:28/1.2
X80:21/2.2
WE Siehe Blatt 2 2 5 8 8 5 2
33 - See Page 2
634 X92:6/1.8 X21:3/1.4 1 4 7 7 4 1
34
35
M-N-L
36 M-N-L 9-Pin,St
904 X92:2/1.8 901
37 X1:55/1.2
X80:2/2.2
WC 9-Pin,Bu

38 +B
39 X21:1/1.4
40
908 WL:L/1.3
41
642 X6:6/1.5 630
42
643 X6:3/1.5
X1:30/1.2
X6:4/1.5
WJ
43 +A
644 X6:1/1.5 X6:8/1.5
44
645 X80:5/2.2
45
646 X80:15/2.2
46
907
47 X1:14/1.2
X21:2/1.4
WK
48 K
913 X81:3/2.2 X80:12/2.2
49
913 X81:4/2.2
50
905 X81:6/2.2
51
652 X80:8/2.2
88 52
900 908
X80:3/2.2
53
901 X80:1/2.2
X1:41/1.2
X21:4/1.4
WL
55 54 L
901 WC:+B/1.3 X80:13/2.2
28 55

X1
Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
b 2850/98 18.03.98 Boike Bearbeit. Drawn 19.09.97 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 08.12.98 Boike
ZF Gem Bed. EST42 Anschlußplan
original copy
Änderungen / Modifications Harness 6029.711.011_E 1 2 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9

F2
KL.15
10A
KL.30
Bordnetz 1 F1 10A
B3
1
S1 1
Vehicle circuit 1 1
2
S10
X1:54/1.2 901 2
1 VPE1 \Power Supply Terminal 30 1 2
WC:+B/1.3 901
2 VPE2 \Power Supply Terminal 30 2
X1:53/1.2 900
3 VPI1 \+ Power Supply Terminal 15 3
X1:31/1.2 900
4 VPI2 \+Power Supply Terminal15 4
X1:45/1.2 645
5 Hauptschalter S10 \Main Switch 5
X1:29/1.2 629
6 Intarder Kontoll-Leuchte IKL \Intarder Pilot Lamp Output 22 21 6
X1:2/1.2 602
7 Bremslicht \Brake Light Output 7
X1:52/1.2 652 20 19
8 Abschaltung Tempomat \Cruise Control Switch Off Output 8
9 18 17 9 E10
X1:25/1.2 625
10 Anforderung Zusatzbremse \Exhaust Brake Request 16 15 10
11 11 E18 1
WK:K/1.3 907
12 K-Ltg. \K Signal Diagnostic
14 13
12
P7
908 2
WL:L/1.3 13 L-Ltg. SDDL \L Signal Diagostic 12 11 13
X1:8/1.2 608
14 Tachograph A13 \Tachograph 10 9 14 E19
X1:46/1.2 646
15 ABS Signal \ABS Signal 15 A13
X1:20/1.2 620 8 7
16 Betriebsart Motorbremse \Motor Brake Mode 16 Tacho-
6 5 graph
17 17
18 18
A9
4 3
X1:19/1.2 619 ABS
19 Schalter Fußbremse \Switch Foot Brake 2 1
19
X1:18/1.2 618
20 Schalter Motorbremse \Switch Exhaust Brake 20
WE:-/1.3 902
21 VM1 \Signal Ground Terminal 31 21
S16
902 J-P-T 1
X1:27/1.2 22 VM2 \Signal Ground Terminal 31 22-pin 22
2
X80 Bordnetz2
X80

KL.31
914
Vehicle circuit 2
X1:22/1.2 1 CANF-H
X1:23/1.2 914
2 CANF-H+
X1:49/1.2 913 8 7
3 CANF-L
X1:50/1.2 913
4 CANF-L+ 6 5 CAN - Schnittstelle
X1:24/1.2 905
5 VMHF1 4 3
X1:51/1.2 905
6 VMHF2
CAN - Interface
621 2 1
X1:21/1.2 7 CANF-T
8 J-P-T
8-pin
X81

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
b 2849/98 18.03.98 Boike Bearbeit. Drawn 27.05.98 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 08.12.98 Boike
ZF Gem Bed. EST42 Anschlußplan
original copy
Änderungen / Modifications Harness 6029.711.011_E 2 2 2
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Seite:1von 15

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 Bremsomatic 6009 771 015

Diese technische Unterlage darf weder kopiert

noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 15.09.00

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. CAN Beschreibung EST42 Bremsomatic
2. Pinbeschreibung EST42 Bremsomatic
Die EST42 Bremsomatic Version unterstützt folgende Botschaften der SAE J1939:

Sender Empfänger Message Reference

Alle EEC1 3.3.7

Motor
Alle EEC2 3.3.6

Alle CCVS 3.3.31

Alle ERC1 3.3.3

Intarder
Alle REC 3.3.1.5
Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC1:

Reference: 5.3.7
Transmission repetition rate: 10- 50 ms
ID: 0x0CF00400
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0..124 = not used

Motormoment aufgrund Anforderung

Fahrer oder Tempomat
125..250 = 0..125 %
Lastsignal:
Driver's demand engine - percent
2 5.2.1.4 Signal zum Abschalten des Intarders bei
torque
Betätigung des Fahrpedals .
254 = Error indicator Im Bremsomatbetrieb wird bei Lösen des
Fahrpedals eine neue
Bremsomatgeschwindigkeit gesetzt

255 = not available

0..64255 = 0..8031,875 rpm Motordrehzahl

4..5 Engine speed 5.2.1.9 65024..65279 = Error indicator
Absicherung der Intarderfunktion und
65280..65535 = not available Rückschaltanforderung an Astronic
Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC2:

Reference: 3.3.6
Transmission repetition rate: 50 ms
ID: 0x0CF00300

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = AP not in low idle condition

01 = AP in low idle condition

Leergasschalter
1 1..2 Accelerator pedal low idle switch 3.2.2.4
redundante Größe für Gaspedalposition
10 = Error indicator

11 = not available
Die Abkürzung CC/VS steht für Cruise Control/Vehicle Speed.

Botschaft CRUISE CONTROL/VEHICLE SPEED:

Reference: 3.3.31
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18FEF100

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Brake pedal released Bremspedalschalter

Bei Betätigung der Betriebsbremse wird

das letzte Moment des
01 = Brake pedal depressed Bremsomatreglers konstant gehalten
4 5..6 Brake switch 3.2.6.11 Nach Lösen wird eine neue
Bresomatgeschwindigkeit gesetzt.
10 = Error indicator Bem.:
Option zu ED9
keine Fehlerüberwachung
11 = not available

00 = Clutch pedal released

Kupplungsschalter

01 = Clutch pedal depressed Verhindert das Abschalten des

4 7..8 Clutch switch 3.2.6.12 Bremsomats bei einer Schaltung mit
Zwischengas, bzw. das Ansprechen der
10 = Error indicator motorseitigen Leistungsbegrenzung.
Keine Fehlerüberwachung

11 = not available
Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1 :

Reference: 3.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte funktion

0000 = Low idle governor / no request (default mode)

0001 = Accelerator pedal / operator selection

0010 = Cruise control

0011 = PTO governor

0100 = Road speed governor

0101 = ASR control

Bei Betätigung des
0110 = Transmission control Retarders
Status_ERC1
1 1..4 (Engine and Retarder Torque 3.2.2.1 0111 = ABS control
Beschreibt aufgrund
Mode) welcher Anforderung
1000 = Torque limiting
der Retarder zu bzw.
abgeschaltet ist.
1001 = High speed governor

1010 = Braking system

1011 = Remote accelerator

1100 = not defined

1101 = not defined

1110 = other

1111 = not available

Botschaft ERC1 :

Reference: 3.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion

0..125 = -125..0 %

126..250 = not used

Actual retarder - percent Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error aktuelles
2 3.2.1.17
torque indicator gesendet Retardermoment
254 = Error indicator

255 = not available

0..125 = -125..0 %
Beabsichtigtes
126..250 = not used Retardermoment
Intended retarder percent Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
3 3.2.5.169 welches von der
torque indicator gesendet
254 = Error indicator Elektronik
eingestellt wird
255 = not available

00 = no coolant load increase

01=coolant load increase possible Rückschaltwunsch

4 1..2 Engine coolant load increase 3.2.2.21 an das Getriebe
10=Error indicator (Astronic)

11=not available

0..253= siehe J1939 Source Address

Adresse des
Steuergerätes,
Source address of contolling
5 3.2.5.300 das momentan
device for retarder control 254 = Error indicator den Retarder
beeinflußt
255 = not available

Achtung: Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird für die Bytes 2,3 und der Error indicator gesendet
Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 3.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1 ( Multipacket-Übertragen )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0000 = Electric / Magnetic

0001 = Hydraulic
0010 = Cooled Friction
0011 = Compression Release (Engine retarder) wird immer 0001
1 1..4 Retarder Type 3.2.2.2
0100 = Exhaust gesendet

0101..1101 = not defined

1110 = other
1111 = not available

0000 = Engine Compression Release Brake (Engine rpm)

0001 = Engine Exhaust Brake (Exhaust pressure)

0010 = Transmission Input (Engine rpm)
0011 = Transmission Output (Output Shaft rpm)
wird immer 0100
1 5..8 Retarder location 3.2.2.3
0100 = Driveline (Output Shaft rpm) gesendet
0101 = Trailer (Vehicle speed)
0110..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available
0 = continuous control
1 = On / off control
2 Retarder control method 3.2.1.50 2..250 = Number of steps wird immer 0 gesendet
254 = Error indicator
255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 3.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255=0..8031,875
3..4 Retarder Speed at idle point 1 3.2.1.41 65024...65279=Error indicator
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

5 Percent torque at idle point 1 3.2.1.45 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available
0..64255 =0..8031,875 rpm
6..7 Maximum Retarder speed point 2 3.2.1.43 65024..65279=Error indicator
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

Percent torque at maximum speed 126...250 not used

8 3.2.1.46
point 2
254=Error indicator
255=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

9..10 . Retarderspeed at point 3 3.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

11 Percent torque at point 3 3.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 3.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255 =0..8031,875 rpm

12..13 Retarder speed at point 4 3.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

14 Percent torque at point 4 3.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

Retarder speed at peak torque
15..16 3.2.1.42 65024..65279=Error indicator
point 5
65280...65535=not available

0..64255 =0 Nm...64255 Nm
maximales
17..18 . Reference Retarder torque 3.2.1.49 65024..65279=Error indicator
Intardermoment
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

Percent torque at peak torque point 126...250 not used

19 3.2.1.48
5
254=Error indicator
255=not available
Pinbelegung der EST Bremsomatic Version

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN+ wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

Ausgabe von BN (+), wenn Bremslicht eingeschaltet werden soll. Das Bremslicht wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
2 AD3 "konstante Bremsstufe" )

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalventil

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalventil angesteuert werden soll

5 VM6 Versorgungsmasse Abschaltung Tempomat

6 VM4 Versorgungsmasse Intarderkontrolleuchte

Frequenzeingang
8 EF1
Abtriebsdrehzahl vom Tachograph

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 GemBed Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stufe 1 / Bremsomat Betrieb Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stufe 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stufe 5 Intarder

Schalter Motorbremse:
Wird im Bremsomatic - Betrieb der Motorbremsknopf,
( Eingabe von BN+ ) gedrückt, so wird das letzte geregelte IT - Moment solange konstant
18 ED7
gehalten, bis der Motorbremsknopf wieder gelöst wird. Anschließend wird eine neue
Sollgeschwindigkeit gesetzt.
(Eingabe von BN + )

Schalter Fußbremse:
Wird im Bremsomatic - Betrieb das Fußbremspedal,
19 ED9 ( Eingabe von BN+ ) gedrückt, so wird das letzte geregelte IT - Moment solange konstant
gehalten, bis das Fußbremspedal wieder gelöst wird. Anschließend wird eine neue
Sollgeschwindigkeit gesetzt.

Pinbelegung der EST 42 GemBed Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

21 CANF-T Eingang CAN Termination:Konfiguration Endteilnehmer / Mittelteilnehmer

Eingang CAN High Signal

22 CANFH
CAN Beschreibung

23 CANFH+ Redundantes CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Versorgung des Intardersystems mit Masse . Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

29 AD2 Ausgabe von BN+ wenn die Intarderkontrolleuchte eingeschaltet werden soll.

30 AD4 Ausgang BN+ bei Zündung ein .Versorgung Bremsstufenschalter

31 VPI2 Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß (Klemme 15 ).

Pinbelegung der EST 42 GemBed Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

33 VM5 Versorgungsmasse Bremslicht

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN + Stufe 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN + Stufe 4 Intarder

Hauptschalter: Eingabe von BN (+) wenn das Intardersystem aktiviert werden soll.
Fahrzeugseitig ist ein Schalter vorzusehen. Mit dieser Funktion kann verhindert werden, daß der
Intarder, z.B. bei Glatteis, unbeabsichtigt eingeschaltet wird . Besonders bei Fahrzeugen ohne
45 ED8
ABS ist dieser Schalter aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich. Im Fehlerfall, ( z.B.
Bremsstufenschalter dauernd eingeschaltet ), kann das Intardersystem über diesen Schalter
abgeschaltet werden.

ABS Signal: Eingang BN (-) ABS - Signal schaltet den Intarder bei ABS Betrieb ab . Wird das
46 EDM1
ABS wieder abgeschalten schaltet sich der Intarder automatisch wieder zu.

48 CANFT+ Redundantes Signal Termination Konfiguration Endteilnehmer/ Mittelteilnehmer

Pinbelegung der EST 42 GemBed Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

49 CANFL Eingang CAN Low Signal

50 CANFL+ Redundanter Eingang CAN Low Signal

51 VMHF2 Redundanter Eingang VMHF

Ausgabe von BN+ wenn der Tempomat abgeschaltet werden soll. Die Abschaltung Tempomat ist
52 AD6
aktiviert, wenn sich der Bremsstufenhebel in Stellung konstante Bremsstufe befindet.

Versorgung des IT Systems mit Plus 24V über

53 VPI1
das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42
Versorgung BSH über EST42
ECU-Typ EST42
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten unbekannt
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 5
Bremsomat 1
Ankopplung Bremsomat an Tempomat ja, über EEC1 - Driver's demand
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 2-5 20%, 47%, 73%, 100%
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung ja, EEC1 - Driver's demand, EEC2 - AP low idle switch
Aufheizfunktion nein
Motorbremse nein
ABS digital, EDM1, ohne Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS nein
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl EF1
Hauptschalter ja, ED 8
Schalter Fussbremse ja, ED 9 oder brake switch aus CCVS (ohne
Fehlererkennung)
Fussschalter Motorbremse ja, ED7
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung ja, clutch switch aus CCVS (ohne Fehlererkennung)
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Standard
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb ja, AD 3
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat ja, AD 6
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 056 A4 von 41
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 056
Seite 2 von 41
01-12-19

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 8
13 15-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse) 9
14 15-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus) 10
15 15-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung) 11
19 17-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse) 12
20 17-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus) 13
21 17-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Unterbrechung) 14
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 15
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 16
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 17
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 18
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 19
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 20
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 21
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 22
34 31-15 Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal 23
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 24
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 25
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 26
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 27
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 28
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 29
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 30
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 31
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 32
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 33
49 41-19 CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 34
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 35
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun) 36
54 44-15 CAN-BusOff 37
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 38
57 47-19 CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 39
Abkürzungen 40
 6009 771 056
Seite 3 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 4 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 5 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 6 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 056
Seite 7 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 056
Seite 8 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 056
Seite 9 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 10 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 14 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv). Bremsleuchte ist permant
aktiv
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 11 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 15 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 12 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 19 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an, keine
Tempomatabschaltung bei Bremsstufenbetrieb möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuertes Relais bzw. angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-
ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen, Relais bzw. angesteuerte
ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 13 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 20 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an. (Tempomat wird durch
Kurzschluß permanent abgeschaltet)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und angesteuertem Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen,
angesteuertes Relais bzw. angesteuerte ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 14 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 21 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuertes Relais bzw. angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-
ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und angesteuertem Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen,
angesteuertes Relais bzw. angesteuerte ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 15 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 056
Seite 16 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 17 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 18 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 19 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 20 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 21 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 22 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 23 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 34 SPN: 4012 Priorität: 1
extern: 31-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Tachosignal gestört/nicht vorhanden, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung, Sensor, Tachosignal prüfen, eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Erkennung nur wenn Signal bei fahrendem Fahrzeug ausfällt

wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Bei Frequenz ungleich 0 Hz (d.h. Drehzahl > 0 rpm) und gleichzeitig Drehzahl < 200 rpm oder
Intarder nicht aktiv (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: EF1, Pin 8
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 24 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne (30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner
Änderung Verlängerung auf 60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 25 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 26 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 27 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 28 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 29 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 30 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 31 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen
an,
eventuell kein Bremsomat verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 056
Seite 32 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 056
Seite 33 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 056
Seite 34 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 49 SPN: 4020 Priorität: 1
extern: 41-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - AP_low_idle_switch:
Redundante Information zu "Drivers Demand" der EEC1, falls auch EEC1-
Fehler vorhanden, wird das Fahrpedal als nicht betätigt angenommen, keine
Lastabschaltung im Bremsstufen- und Bremsomatbetrieb
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitungen und Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 35 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 36 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt. Die Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler
CAN-Botschaften" unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 37 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 38 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung),
CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 39 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 57 SPN: 4028 Priorität: 1
extern: 47-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - engine_speed:
Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 350 kW,
Rückschaltanforderung nicht möglich.
- drivers_demand:
Fahrpedal wird als nicht betätigt angenommen, Redundanz über "AP low idle
switch" EEC2. Falls "Drivers Demand" gestört, kein Bremsomat, falls beide
Grössen gestört, keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 056
Seite 40 von 41
01-12-19

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 056
Seite 41 von 41
01-12-19

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 055
Technische Daten: Bremsomatic Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;100 Grad;SAE J1939;ohne MB
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 029; Systemplan: 6009 771 029;
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2
Hauptschalter
Main switch

1
S10 2
Pinbelegung
nach Stecker
4 30 45 31 53 55 54
A6 Polbild

AD4 ED8 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1

7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16 1
Brake
level
St3
3 43
ED3 A1 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 2 17 2
St5 ED5 Valve
3
ADM1
1
AD1
Speicher
1
A13 ventil
Y2
Tachograph Accumulator
? 8 2
nAb EF1 charge valve
34
Tachograph VM3
+ 29
AD2 1
Intarder-
Diagnose- 2 14

A21
schnittstelle
K
L
4
5
41
12
SDDK
SDDL EST 42 Kontrolleuchte
Intarder P7
Uprog EUPR Pilot-light
Diagnostic 6 2
VM4
Interface 2
AD3
Ausgabe
-
Bremslicht- 1
Ansteuerung
Output E18
A9 ABS Stop-light 2
? 46 33
ABS- Signal EDM1 VM5
52
AD6
Abschaltung 1

Option CANF-H 22
Tempomat E10
A23 Option CANF-H+ 23
CANF-H Ge cruise control 2
CANF-H+ 5 switch off
CANF-L 49 VM6
CAN-System CANF-L+ 50
CANF-L Gn
CANF-L+ 25
schnittstelle VMHF1 24 AD5
VMHF1
VMHF2 51
Can VMHF2
CANF-T 21
Interface CANF-T
CANF-T+ 48
CANF-T+
32
VM7
9
ER1
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
3092/98 Bearbeit. Drawn
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 22.05.00 Boike
ZF Gem Bed ohne Mb Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.029__ 1 1 2
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Seite:1von 15

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 029

Diese technische Unterlage darf weder kopiert

noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 07.11.00

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. CAN Beschreibung
2. Pinbeschreibung EST 42
Die EST42 unterstützt folgende Botschaften der SAE J1939:

Sender Empfänger Message Reference

Alle EEC1 3.3.7

Motor
Alle EEC2 3.3.6

Alle CCVS 3.3.31

Alle ERC1 3.3.3

Intarder
Alle REC 3.3.1.5
Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC1:

Reference: 3.3.7
Transmission repetition rate: 20ms
ID: 0x0CF00400

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0..124 = not used

Motormoment aufgrund Anforderung Fahrer oder
Tempomat
125..250 = 0..125 %
Lastsignal:
Driver's demand engine - percent
2 3.2.1.4 Signal zum Abschalten des Intarders bei
torque
Betätigung des Fahrpedals .
254 = Error indicator Im Bremsomatbetrieb wird bei Lösen des
Fahrpedals eine neue
Bremsomatgeschwindigkeit gesetzt
255 = not available

0..64255 = 0..8031,875 rpm

Motordrehzahl
4..5 Engine speed 3.2.1.9 65024..65279 = Error indicator
Absicherung der Intarderfunktion

65280..65535 = not available

Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC2:

Reference: 3.3.6
Transmission repetition rate: 50 ms
ID: 0x0CF00300

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = AP not in low idle condition

01 = AP in low idle condition

Leergasschalter
1 1..2 Accelerator pedal low idle switch 3.2.2.4
redundante Größe für Gaspedalposition
10 = Error indicator

11 = not available
Die Abkürzung CC/VS steht für Cruise Control/Vehicle Speed.

Botschaft CRUISE CONTROL/VEHICLE SPEED:

Reference: 3.3.31
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18FEF100

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Brake pedal released

Bremspedalschalter

01 = Brake pedal depressed Bei Betätigung der Betriebsbremse wird das letzte
4 5..6 Brake switch 3.2.6.11 Moment des Bremsomatreglers konstant gehalten.
Nach Lösen wird eine neue
10 = Error indicator Bremsomatgeschwindigkeit gesetzt.

11 = not available

00 = Clutch pedal released

Kupplungsschalter

01 = Clutch pedal depressed Verhindert das Abschalten des Intarders bei einer
4 7..8 Clutch switch 3.2.6.12 Schaltung mit Zwischengas, bzw. das Ansprechen
der motorseitigen Leistungsbegrenzung.

10 = Error indicator
Keine Fehlerüberwachung

11 = not available
Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1 :

Reference: 3.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte funktion

0000 = Low idle governor / no request (default mode)

0001 = Accelerator pedal / operator selection

0010 = Cruise control

0011 = PTO governor

0100 = Road speed governor

0101 = ASR control

0110 = Transmission control

Status_ERC1 0111 = ABS control Beschreibt aufgrund

1 1..4 3.2.2.1
(Engine and Retarder Torque Mode) welcher Anforderung der
1000 = Torque limiting Retarder zu bzw.
abgeschaltet ist.
1001 = High speed governor

1010 = Braking system

1011 = Remote accelerator

1100 = not defined

1101 = not defined

1110 = other

1111 = not available

Botschaft ERC1 :

Reference: 3.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010

Verknüpfte
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung
Funktion

0..125 = -125..0 %

126..250 = not used

Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error indicator aktuelles
2 Actual retarder - percent torque 3.2.1.17
gesendet Retardermoment
254 = Error indicator

255 = not available

0..125 = -125..0 %
Beabsichtigtes
126..250 = not used Retardermoment
Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error indicator
3 Intended retarder percent torque 3.2.5.169 welches von der
gesendet
254 = Error indicator Elektronik eingestellt
wird
255 = not available

00 = no coolant load increase

01=coolant load increase possible Rückschaltwunsch an

4 1..2 Engine coolant load increase 3.2.2.21 das Getriebe
10=Error indicator (Astronic)

11=not available

0..253= siehe J1939 Source Address

Adresse des
Source address of contolling device Steuergerätes, das
5 3.2.5.300
for retarder control 254 = Error indicator momentan den
Retarder beeinflußt
255 = not available

Achtung: Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird für die Bytes 2,3 und der Error indicator gesendet
Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 3.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1 ( Multipacket-Übertragen )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0000 = Electric / Magnetic

0001 = Hydraulic
0010 = Cooled Friction
0011 = Compression Release (Engine retarder)
1 1..4 Retarder Type 3.2.2.2 wird immer 0001 gesendet
0100 = Exhaust
0101..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available

0000 = Engine Compression Release Brake (Engine rpm)

0001 = Engine Exhaust Brake (Exhaust pressure)

0010 = Transmission Input (Engine rpm)
0011 = Transmission Output (Output Shaft rpm)
1 5..8 Retarder location 3.2.2.3 wird immer 0100 gesendet
0100 = Driveline (Output Shaft rpm)
0101 = Trailer (Vehicle speed)
0110..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available
0 = continuous control
1 = On / off control
2 Retarder control method 3.2.1.50 2..250 = Number of steps wird immer 0 gesendet
254 = Error indicator
255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 3.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255=0..8031,875
3..4 Retarder Speed at idle point 1 3.2.1.41 65024...65279=Error indicator
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

5 Percent torque at idle point 1 3.2.1.45 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available
0..64255 =0..8031,875 rpm
6..7 Maximum Retarder speed point 2 3.2.1.43 65024..65279=Error indicator
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

8 Percent torque at maximum speed point 2 3.2.1.46 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

9..10 . Retarderspeed at point 3 3.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

11 Percent torque at point 3 3.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 3.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255 =0..8031,875 rpm

12..13 Retarder speed at point 4 3.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

14 Percent torque at point 4 3.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

Retarder speed at peak torque
15..16 3.2.1.42 65024..65279=Error indicator
point 5
65280...65535=not available

0..64255 =0 Nm...64255 Nm

17..18 . Reference Retarder torque 3.2.1.49 65024..65279=Error indicator maximales Intardermoment

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

19 Percent torque at peak torque point 5 3.2.1.48 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available
Pinbelegung der EST 42 Version

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN+ wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

Ausgabe von BN (+), wenn Bremslicht eingeschaltet werden soll. Das Bremslicht wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
2 AD3 "konstante Bremsstufe" )

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

5 VM6 Versorgungsmasse Abschaltung Tempomat

6 VM4 Versorgungsmasse Intarderkontrolleuchte

Frequenzeingang
8 EF1
Abtriebsdrehzahl vom Tachograph

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stufe 1 / Bremsomat Betrieb Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stufe 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stufe 5 Intarder

Eingang CAN High Signal

22 CANFH
CAN Beschreibung

23 CANFH+ Redundantes CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Pinbelegung der EST 42 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Versorgung des Intardersystems mit Masse .

27 VM2
Es muß eine separate Leitung zum zentralen Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

29 AD2 Ausgabe von BN+ wenn die Intarderkontrolleuchte eingeschaltet werden soll.

30 AD4 Ausgang BN+ bei Zündung ein .Versorgung Bremsstufenschalter

31 VPI2 Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß (Klemme 15 ).

33 VM5 Versorgungsmasse Bremslicht

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

Pinbelegung der EST 42 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

42 ED2 Eingang BN + Stufe 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN + Stufe 4 Intarder

Hauptschalter: Eingabe von BN (+) wenn das Intardersystem aktiviert werden soll.
Fahrzeugseitig ist ein Schalter vorzusehen. Mit dieser Funktion kann verhindert werden, daß der
Intarder, z.B. bei Glatteis, unbeabsichtigt eingeschaltet wird . Besonders bei Fahrzeugen ohne
45 ED8
ABS ist dieser Schalter aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich. Im Fehlerfall ( z.B.
Bremsstufenschalter dauernd eingeschaltet ) kann das Intardersystem über diesen Schalter
abgeschaltet werden.

ABS Signal: Eingang BN (-) ABS - Signal schaltet den Intarder bei ABS Betrieb ab . Wird das
46 EDM1
ABS wieder abgeschalten schaltet sich der Intarder automatisch wieder zu.

49 CANFL Eingang CAN Low Signal

50 CANFL+ Redundanter Eingang CAN Low Signal

51 VMHF2 Redundanter Eingang VMHF

Ausgabe von BN+ wenn der Tempomat abgeschaltet werden soll. Die Abschaltung Tempomat ist
52 AD6 aktiviert, wenn sich der Bremsstufenhebel in Stellung konstante Bremsstufe befindet.
Achtung ! Ausgang wird nicht diagnostiziert.

Pinbelegung der EST 42 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Versorgung des IT Systems mit Plus 24V über

53 VPI1
das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42
Versorgung BSH über EST42
ECU-Typ EST42
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten ja
max. Kühlwassertemp. 100 ° C
max. Drehmoment 2600 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 5
Bremsomat 1
Ankopplung Bremsomat an Tempomat ja, über drivers_demand
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 2-5 25%, 50%, 75%, 100% (bezogen auf 2600 Nm)
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung ja
Aufheizfunktion nein
Motorbremse nein
ABS digital, EDM1, ohne Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS nein
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl EF1
Hauptschalter ja, ED 8
Schalter Fussbremse ja, brake switch aus CCVS (mit Fehlererkennung)
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung ja, clutch switch aus CCVS (ohne Fehlererkennung)
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Standard
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb ja, AD 3
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat ja, AD 6 ohne Unterbrechungsdiagnose
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 057 A4 von 41
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 057
Seite 2 von 41
01-12-19

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 8
13 15-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse) 9
14 15-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus) 10
15 15-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung) 11
19 17-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse) 12
20 17-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus) 13
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 14
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 15
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 16
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 17
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 18
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 19
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 20
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 21
34 31-15 Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal 22
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 23
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 24
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 25
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 26
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 27
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 28
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 29
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 30
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 31
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 32
49 41-19 CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 33
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 34
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun) 35
54 44-15 CAN-BusOff 36
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 37
57 47-19 CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 38
62 49-19 CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 39
Abkürzungen 40
 6009 771 057
Seite 3 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 4 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 5 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 6 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 057
Seite 7 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 057
Seite 8 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 057
Seite 9 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 10 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 14 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv). Bremsleuchte ist permant
aktiv
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 11 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 15 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 12 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 19 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an, keine
Tempomatabschaltung bei Bremsstufenbetrieb möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuertes Relais bzw. angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-
ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen, Relais bzw. angesteuerte
ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 13 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 20 SPN: 4007 Priorität: 1
extern: 17-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Tempomatabschaltung nicht mehr an. (Tempomat wird durch
Kurzschluß permanent abgeschaltet)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, angesteuerter ECU-Eingang defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und angesteuertem Relais bzw. angesteuerter ECU prüfen,
angesteuertes Relais bzw. angesteuerte ECU prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 14 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 057
Seite 15 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 16 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 17 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 18 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 19 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 20 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 21 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 22 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 34 SPN: 4012 Priorität: 1
extern: 31-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh, intended retarder torque
(error indicator, snv, n.d.) (ERC1, Byte 3) = FEh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Tachosignal gestört/nicht vorhanden, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung, Sensor, Tachosignal prüfen, eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Erkennung nur wenn Signal bei fahrendem Fahrzeug ausfällt

wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Bei Frequenz ungleich 0 Hz (d.h. Drehzahl > 0 rpm) und gleichzeitig Drehzahl < 200 rpm oder
Intarder nicht aktiv (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: EF1, Pin 8
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 23 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne (30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner
Änderung Verlängerung auf 60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 24 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 25 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 26 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 27 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 28 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 29 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 30 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen
an, eventuell kein Bremsomat verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 057
Seite 31 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 057
Seite 32 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 057
Seite 33 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 49 SPN: 4020 Priorität: 1
extern: 41-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - AP_low_idle_switch:
Redundante Information zu "Drivers Demand" der EEC1, falls auch EEC1-
Fehler vorhanden, wird das Fahrpedal als nicht betätigt angenommen, keine
Lastabschaltung im Bremsstufen- und Bremsomatbetrieb
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitungen und Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 34 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 35 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler CAN-Botschaften"
unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 36 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 37 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung),
CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 38 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 57 SPN: 4028 Priorität: 1
extern: 47-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - engine_speed:
Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 350 kW,
Rückschaltanforderung nicht möglich.
- drivers_demand:
Fahrpedal wird als nicht betätigt angenommen, Redundanz über "AP low idle
switch" EEC2. Falls "Drivers Demand" gestört, kein Bremsomat, falls beide
Grössen gestört, keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 39 von 41
01-12-19

Fehlernummer
intern: 62 SPN: 4031 Priorität: 1
extern: 49-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - brake switch:
Momentenkonstanthaltung nicht möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) und wenn einmal ein gültiges
Signal für "brake switch" vorlag, bzw. wenn "CC active" einmal aktiviert war, ist die
Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden erkannt wenn die Spannung an Klemme 15
zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 057
Seite 40 von 41
01-12-19

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 057
Seite 41 von 41
01-12-19

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 056
Technische Daten: Bremsomat Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad; IES CAN ;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 024; Anschlußplan 6029 711 023; Systemplan: 6009 771 017;

1
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2

30 45 31 53 55 54
AD4 ED8 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
4
AIP
4
A6 Prop-
1
7 15 A1 ventil
Y1
Bremsstufen- St1 ED1 Proportional
6 42 2
schalter St2 ED2 Valve
5 16 3
Brake St3 ED3 ADM1
level 3 43
St4 ED4
selector 2 17 1
St5 ED5 AD1
1 44
St6 ED6 Speicher
1
ventil
Accumulator Y2
2
charge valve
34
VM3
(+)11
12 14

A21
Diagnose
Schnittstelle
14
15
41
12
SDDK
SDDL EST 42 29
EUPR AD2 1
Diagnostic
Intarder-
Interface
Kontrolleuchte
Intarder P7
(-)13
Pilot-light
6 2
VM4

A13
Tachograph
AF1 8
nAb EF1
Tachograph

Option CANF-H 22
A23 Option
CANF-H
CANF-L 49
CANF-L
CAN-System
9
schnittstelle ER1
VM1 VM2 VMG1
Can
28 27 37
Interface Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
a 2783/00 18.05.00 Boike Bearbeit. Drawn 24.04.98 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 24.04.98 Boike
IT EST42 EVO- Bus Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.024_A 1 1 2
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Seite:1von 11

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 017

Diese technische Unterlage darf weder kopiert

noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 10.10.00

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. CAN Beschreibung EST42
2. Pinbeschreibung EST42
Die EST42 unterstützt folgende IES Botschaften :

Sender Empfänger Message Reference

Alle RET772

Intarder

Alle RET1284

FMR Alle FMR592

ABS Alle ABS512

Instrument Alle INS1440

Die Abkürzung RET steht für Retarder.

Aufbau der Botschaft RET, ID 772:

Reference:
Transmission repetition rate: 20 ms
ID: 304h/772d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung verknüpfte Funktion

0000 = primär-hydraulisch, Init beendet
0001 = primär-elektrisch, Init beendet
0010 = sekundär-hydraulisch, Init beendet
0011 = sekundär-elektrisch, Init beendet
0100 = Ret (PSM), Init beendet
Retardertyp und Status für
0101 = Ret (WSK), Init beendet
Steuergeräteinitialisierung
0 0..3 Systemkennung 1000 = primär-hydraulisch, Init läuft -
Bem.:
1001 = primär-elektrisch, Init läuft Retardertyp sekundär - hydraulisch
1010 = sekundär-hydraulisch, Init läuft
1011 = sekundär-elektrisch, Init läuft
1100 = Ret (PSM), Init läuft
1101 = Ret (WSK), Init läuft
1111 = s.n.v.
0000 = kein Fehler
0001 = Wertigkeit 0
1 0..3 Fehler/-wertigkeit 0010 = Wertigkeit 1 - Priorität des höchstprioren, aktiven Fehlers

0011 = Wertigkeit 2
1111 = s.n.v.
00=kein Ausgabewunsch
1 4...5 Textausgabe 01=Ausgabewunsch wird immer 00 gesendet -
11=s.n.v
00=kein Ausgabewunsch
1 6..7 Datenanfrage an Steuergerät 01=Ausgabewunsch wird immer 00 gesendet -
11=s.n.v
00 = aus
01 = ein Entspricht der Intarderkontrolleuchte,
2 0..1 Funktionslampe "RET" - Lampe blinkt bei Temperaturrückregelung
10 = blinkend Kein Blinken im Fehlerfall
11 = s.n.v.
00 = nicht aktiv
Zustand des Intarders,
2 2..3 Retarder Zustand 01 = aktiv -
Strom ungleich 0 mA
11 = s.n.v.

Die Abkürzung RET steht für Retarder.

Aufbau der Botschaft RET, ID 772:

Reference:
Transmission repetition rate: 20 ms
ID: 304h/772d

00 = aus Fahrerinformation - Lastabschaltung nicht

möglich- d.h. Intarder kann gegen Motor
Symbolanzeige
2 6..7
"Retarder schaltet nicht ab" 10 = ein (rote Matrix ) - bremsen
Bem. : Bei Ausfall des CAN Signals
11 = s.n.v. Leergasschalter (FMR 592)
0..250 = 0..250
3 Retarder Schalthebelstellung - Stellung des Bremsstufenhebels
255 = s.n.v.

0..250 = 0..5000 Nm
Aktuelles Intardermoment
4 Retarder Istmoment - Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl
wird s.n.v gesendet
255 = s.n.v.

0..250 = 0..5000 Nm Momentan max. mögliches Intardermoment

Bei Fahrzeugstillstand wird das max.
5 max. Retardermoment wird immer 0 gesendet Intardermoment (3200Nm) gesendet
Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird s.n.v
255 = s.n.v. gesendet

0..250 = -50..200 °C Vom Intarder gemessene

Kühlwassertemperatur
6 Kühlwassertemperatur - Bei Ausfall der Kühlwassertemperatur
255 = s.n.v. wird s.n.v gesendet
Aufbau der Botschaft Ret, ID 1284:

Die Abkürzung Ret steht für Retarder

Reference: -
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 504h/1284d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich Bemerkung verknüpfte Funktion

00 = keine Rückschaltanforderung

01 = Rückschaltanforderung aktiv Rückschaltwunsch an das

0 0..1 Rückschaltanforderung - Getriebe
10 = not defined

11 = s.n.v.
,

Die Abkürzung FMR steht für Fahrzeug Motor Regulierung. Die FMR ist ein Fahrzeugrechner zur Koordination der verschiedenen Anforderungen des Fahrers und der einzelnen
Subsysteme.

Aufbau der Botschaft FMR 1, ID 592:

Reference:
Transmission repetition rate: 10ms
ID: 250h/592d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = nicht aktiv

Signal zum Abschalten des Intarders bei Betätigung

des Fahrpedals
(Bremsstufen und Bremsomatbetrieb)
2 0..1 Leergasschalter 01 = aktiv Im Bremsomatbetrieb wird bei Lösen des
Fahrpedals eine neue Bremsomatgeschwindigkeit
gesetzt

11 = s.n.v.

0..50000 = 0..8000 1/min

6..7 Motordrehzahl Absicherung der Intarderfunktion

65535 = s.n.v.
Verwendete Abkürzungen: ABS steht für Anti Blockier System

Aufbau der Botschaft ABS, ID 512:

Reference:
Transmission repetition rate: 10 ms
ID: 200h/512d

Byte Bit Bedeutung Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = nicht aktiv

2 4..5 ABS Eingriff 01 = aktiv Abschaltung des Intarders bei ABS Betrieb.

11 = s.n.v.
Pinbelegung der EST 42

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN+ wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

Frequenzeingang
8 EF1
Abtriebsdrehzahl vom Tachograph

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stufe 1 Intarder

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

16 ED3 Eingang BN (+) Stufe 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stufe 5 Intarder

Eingang CAN High Signal

22 CANFH
CAN Beschreibung

Versorgung des Intardersystems mit Masse . Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

29 AD2 Ausgabe von BN+ wenn die Intarderkontrollampe eingeschaltet werden soll.

30 AD4 Ausgang BN+ bei Zündung ein .Versorgung des Bremsstufenhebels

31 VPI2 Versorgung des IT Systems mit Plus über das Zündschloß (Klemme 15 ).

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN (+) Stufe 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN (+) Stufe 4 Intarder

49 CANF L Eingang CAN Low Signal

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit Plus über das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
 Funktionsübersicht
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42
Versorgung BSH über EST42
ECU-Typ EST42
CAN IES
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 6
Bremsomat 1
Ankopplung Bremsomat an Tempomat nein
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 2-6 20%, 40%, 60%, 80%, 100%
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung ja
Aufheizfunktion nein
Motorbremse nein falls vorhanden durch FR
ABS ID512 - ABS Eingriff ohne Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS nein
Motordrehzahl ID592, Motordrehzahl
Abtriebsdrehzahl EF1
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Standard
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb nein, wenn vorhanden durch FR
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat nein, wenn vorhanden durch FR
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 062 A4 von 35
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 062
Seite 2 von 35
01-12-18

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 8
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 9
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 10
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 11
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 12
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 13
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 14
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 15
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 16
34 31-15 Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal 17
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 18
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 19
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 20
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 21
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 22
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 23
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 24
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 25
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 26
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 27
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 28
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun) 29
54 44-15 CAN-BusOff 30
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 31
74 58-19 CAN-Botschaft ABS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 512) 32
75 59-19 CAN-Botschaft FMR1 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 592) 33
Abkürzungen 34
 6009 771 062
Seite 3 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 4 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 5 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 6 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 062
Seite 7 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 062
Seite 8 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 062
Seite 9 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 062
Seite 10 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 11 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 12 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 13 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 14 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 15 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 16 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 17 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 34 SPN: 4012 Priorität: 1
extern: 31-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: Retarder_Ist_Moment (ID772, Byte 4) = FFh,
(error indicator, snv, n.d.) maximales Retarder-Moment (ID772, Byte 5) = FFh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Tachosignal gestört/nicht vorhanden, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung, Sensor, Tachosignal prüfen, eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Erkennung nur wenn Signal bei fahrendem Fahrzeug ausfällt

wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Bei Frequenz ungleich 0 Hz (d.h. Drehzahl > 0 rpm) und gleichzeitig Drehzahl < 200 rpm oder
Intarder nicht aktiv (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: EF1, Pin 8
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 18 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Kühlwassertemperatur (ID772, Byte 7) = FFh
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne (30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner
Änderung Verlängerung auf 60 s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 19 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Kühlwassertemperatur (ID772, Byte 7) = FFh
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 20 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 21 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 22 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O.
betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 23 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 24 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 25 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen
an, eventuell kein Bremsomat verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
ED4, Pin 43
ED5, Pin 17
ED6, Pin 44
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: u.U. über BSH ?: u.U.
 6009 771 062
Seite 26 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 062
Seite 27 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 062
Seite 28 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 29 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt. Die Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler
CAN-Botschaften" unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 30 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort;
bei einem BusOff von mehr als 10s, erst nach Zündung aus- und einschalten
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 31 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung), CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 32 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 74 SPN: 4041 Priorität: 1
extern: 58-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft ABS fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 512)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS
Fehlerbehebung
ABS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt und das CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit
6,7) auf "keine Unter-/Überspannung" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 100 ms) und des Signals (Timeout-
Zeit: 100 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 33 von 35
01-12-18

Fehlernummer
intern: 75 SPN: 4042 Priorität: 1
extern: 59-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft FMR1 fehlerhaft/nicht empfangen (IES-ID 592)
Fehlerreaktion
funktional: - Motordrehzahl:
IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 350 kW
- Leergasschalter:
Fahrpedal wird als nicht betätigt angenommen, keine Lastabschaltung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in FMR
Fehlerbehebung
FMR, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt wenn, die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt und das CAN Signal "Versorgungsspannung" (ID1440d (INS) Byte 2 Bit
6,7) auf ""keine Unter-/Überspannung"" steht.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 200 ms) und der Signale (Timeout-
Zeit: 200 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Fehlerrücknahme sofort, Rücknahme der Systemreaktion bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0

mA)
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: ja über BSH ?: ja
 6009 771 062
Seite 34 von 35
01-12-18

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 062
Seite 35 von 35
01-12-18

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 057
Technische Daten: Bremsomat CAN ; 6 Bremsstufen ; Leistung 420/500 KW;105 Grad;SAE J1939;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 033; Systemplan: 6009 771 030;
6009 071 062 KB3
Technische Daten: Bremsomat Stufe1; 5 Bremsstufen ; Leistung 350 KW;KB2;102 Grad; n-mot Signal an EF2, Z = 25;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 043; Anschlußplan: 6029 711 040; Systemplan: 6009 771 065;
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2

S10
Hauptschalter
Main switch

Pinbelegung
nach Stecker
8 4 Polbild 30 45 31 53 55 54
A6 AD4 ED8 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16
Brake St3 ED3 ventil
level St4
3 43
ED4 Proportional Y1
selector 2 17
St5 ED5 Valve
1 44 3
St6 ED6 ADM1
1
AD1
Speicher
ventil
A13 Tachograph Accumulator Y2
? 8
nAb EF1 charge valve
1 34
Tachograph VM3
A21 Diagnose- A1
29
schnittstelle K 2 14 AD2
SDDK
L 4
Uprog 5
41
12
SDDL
EUPR
EST 42 Intarder-
Kontrolleuchte
P7
Diagnostic Intarder
Interface Pilot-light
A16 10 10 VM4
6
3 n-mot EF2

2
AD3
Ausgabe
ABS Bremslicht-
? 46
ABS- Signal EDM1 Ansteuerung
A9 Output E18
Stop-light
33
VM5
keine Unterbrechungsdiagnose
52
AD6 no interrupt diagnosis
Anforderung
Motorbremse
Engine brake E19
5
VM6

Bremsomat ? 47
A10 OFF
EDMS
ER1
9
VM1 VM2 VMG1
28 27 37
Temperatur-
geber
B13
Temperature
Sensor

Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
1 KR 02-03-27 Fischer Bearbeit. Drawn 02-03-11 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 02-03-27 Mollnau
EST 42 Bremsomat*IKD Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.043_1 1 1 2
 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A21
WC:+B/1.4 901
1
WK:K/1.4 907 6 3
2 5 2
WE:-/1.4 902
AD1 1
601 X90:5/1.7 3 Diagnose 4 1
WL:L/1.4 908
AD3 602 X80:7/2.3 4
2 X1:12/1.2 612
5
Diagnosis
ADM1 903 X90:4/1.7
3 AMP M-N-L
AIP 604 X90:3/1.7 6 6-pin
4
VM6 5
VM4 X21
6
7
608
EF1
ER1
8
609
X80:14/2.3
X90:1/1.7
A6
9
ED5 610 X80:11/2.3
10 X1:44/1.2 644
1 St6
Bremsstufen
11 617 schalter

8
4
612 X1:17/1.2 2 St5
EUPR 12 X21:5/1.5 643
X1:43/1.2 3 St4

7
3
13 WJ:+A/1.4 630
SDDK 907 WK:K/1.4 4 +
14 X1:16/1.2 616
5 St3
Braking
615

6
2
ED1 15 X6:7/1.7 642
616 X1:42/1.2 6 St2 level
ED3 16 X6:5/1.7 615
X1:15/1.2 selector

5
1
ED5 617 X6:2/1.7 7 St1
17 WJ:+A/1.4 630
ED7 618 X80:20/2.3 8 +
18 Fastin Faston
ED9 619 X80:19/2.3 8-pin
29 56 19
EDM2 620 X80:16/2.3 X6
1 20
CANF-T 621 X81:7/2.3
21
CANF-H -GE1 X81:1/2.3

W2
22 Trennstelle 1
CANF-H+ -GE2 X81:2/2.3
23 Junction 1
VMHF1 905 X81:5/2.3
24
AD5 625 X80:10/2.3
25
A30

W1
ADM2 26 609 609
902 X1:9/1.2 1 1 X92:1/1.10
VM2 27 X80:22/2.3 904 904 609
902 X1:37/1.2 2 2 X92:2/1.10 X91:1/1.8 1
VM1 28 WE:-/1.4 604 604 904 Intarder
629 X1:4/1.2 3 3 X92:3/1.10 X91:2/1.8 2 A
AD2 29 X80:6/2.3 903 903 604 B F
630 X1:3/1.2 4 4 X92:4/1.10 X91:3/1.8 3
AD4 30 WJ:+A/1.4 601 601 903
X1:1/1.2 X92:5/1.10 C E
A1 VPI2 31
900 X80:4/2.3
"Zeile1
Zeile2" X1:34/1.2 634
5 5
634 X92:6/1.10
X91:4/1.8
X91:5/1.8 601
4 D
14
S-
6

VM7 6 6 5
32 X91:6/1.8 634
VM5 7 7 6 Cannon VG95234
33 6-pin
VM3 634 X90:6/1.7 8 8
34
9 9 X92
35
902
VMG1
36
904 X90:2/1.7
X1:28/1.2
X80:21/2.3
WE X90 X91
37 -
38 X21:3/1.5
39 3 6 9
9 6 3
40 901 2 5 8
SDDL 41
908 WL:L/1.4
X1:55/1.2
X80:2/2.3
WC 1 4 7
8
7
5
4
2
1
ED2 642 X6:6/1.7 +B
42 X21:1/1.5 Siehe Blatt 2
ED4 643 X6:3/1.7
43 See Page 2 AMP MNL
ED6 644 X6:1/1.7 9-pin
AMP MNL
44 9-pin
88 645 630
28
ED8
EDM1
45
646
X80:5/2.3
X80:15/2.3
X1:30/1.2
X6:4/1.7
WJ
46 +A
55 EDMS 47 X6:8/1.7
AMP Timer 48
88-pin CANF-L -GN1 X81:3/2.3
49 907
CANF-L+ 50
-GN2 X81:4/2.3
X1:14/1.2
X21:2/1.5
WK
VMHF2 905 X81:6/2.3 K
51 X80:12/2.3
AD6 652 X80:8/2.3
52
VPI1 900 X80:3/2.3
53
901 908
VPE1
VPE2
54
901
X80:1/2.3
WC:+B/1.4
X1:41/1.2
X21:4/1.5
WL
55 L
X80:13/2.3

87
88

X1

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
A 2218/02 02-03-14 Mollnau Bearbeit. Drawn 01-10-19 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 02-03-20 Boike
ZF Bremsomat EST 42 Anschlußplan
original copy
Änderungen / Modifications Harness 6029.711.040_A 1 2 2
1 2 3 4 5 F2
6 7 8 9
KL.15
10A

KL.30
F1 10A

Bordnetz 1
S10
Vehicle circuit 1 1

X1:54/1.2 901 2
1 VPE1 \Power Supply Terminal 30 1
WC:+B/1.4 901
2 VPE2 \Power Supply Terminal 30 2
X1:53/1.2 900
3 VPI1 \+ Power Supply Terminal 15 3
X1:31/1.2 900
4 VPI2 \+Power Supply Terminal15 4
X1:45/1.2 645
5 Hauptschalter S10 \Main Switch 5
X1:29/1.2 629
6 Intarder Kontoll-Leuchte IKL \Intarder Pilot Lamp Output 6
X1:2/1.2 602
7 Bremslicht \Brake Light Output 7
X1:52/1.2 652
8 Anforderung Motorbremse \engine brake 8
9 9
X1:25/1.2 625
10 10
X1:10/1.2 610
WK:K/1.4 907
11 n Mot \n Mot 11 E19 P7
12 K-Ltg. \K Signal Diagnostic 12
WL:L/1.4 908
13 L-Ltg. SDDL \L Signal Diagostic 13
X1:8/1.2 608
14 Tachograph A13 \Tachograph 14
X1:46/1.2 646
15 ABS Signal \ABS Signal 15 A13
X1:20/1.2 620
16 16 Tacho-
graph
17 17
18 18
X1:19/1.2 619
X1:18/1.2 618
19 19 A9
ABS A16 E18
20 20
WE:-/1.4 902
21 VM1 \Signal Ground Terminal 31 21
X1:27/1.2 902
22 VM2 \Signal Ground Terminal 31 22

X80 X80.
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
KL.31
AMP JPT
22-pin

Bordnetz2
X1:22/1.2 -GE1
1 CANF-H
Vehicle circuit 2
X1:23/1.2 -GE2
2 CANF-H+
X1:49/1.2 -GN1
3 CANF-L CAN - Schnittstelle
X1:50/1.2 -GN2
4 CANF-L+
X1:24/1.2 905
5 VMHF1 CAN Interface
X1:51/1.2 905
6 VMHF2
X1:21/1.2 621
7 CANF-T
8

X81

8 7 * Nur bei Fahrzeugen ohne CAN benötigt

6 5
4 3 * Only for vehicles without CAN Application
2 1

AMP JPT
8-pin

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
A 2218/02 02-03-14 Mollnau Bearbeit. Drawn 01-10-19 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 02-03-20 Boike
ZF Bremsomat EST 42 Anschlußplan
original copy
Änderungen / Modifications Harness 6029.711.040_A 2 2 2
 Seite:1von6
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 Bremsomat mit EF2 6009 771 065

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 26.03.02

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42 Bremsomat mit EF2
Pinbelegung der EST 42 Bremsomat mit EF2 Version

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN(+) wenn Speicherladeventil angesteuert werden solll

Ausgabe von BN (+), wenn Bremslicht eingeschaltet werden soll. Das Bremslicht wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
2 AD3 "konstante Bremsstufe" )
Anm.: Dieser Ausgang wird nicht auf Unterbrechung diagnostiziert

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

4 AIP Stromausgabe wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

5 VM6 Versorgungsmasse Abschaltung Tempomat

6 VM4 Versorgungsmasse Intarderkontrolleuchte

Frequenzeingang
8 EF1
Abtriebsdrehzahl vom Tachograph

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Eingang Motordrehzahlsignal n-mot von ADM - FR Modul Daimler Chrysler

10 EF2
Stecker 2 Pin 10

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat mit EF2 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stellung 1 / Bremsomat Betrieb Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stellung 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stellung 5 Intarder

21 CANF-T Eingang CAN Termination: Konfiguration Endteilnehmer / Mittelteilnehmer

22 CANFH Eingang CAN High Signal

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat mit EF2 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

23 CANFH+ Redundanter Eingang CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

Ausgabe von BN (+) wenn die Intarderkontrollleuchte eingeschaltet werden soll.

29 AD2
Anm.: Dieser Ausgang wird nicht auf Unterbrechung diagnostiziert.

30 AD4 Ausgabe BN (+) nach Zündung ein . Versorgung Bremsstufenhebel

Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß

31 VPI2
(Klemme 15 ).

33 VM5 Versorgungsmasse Bremslicht

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat mit EF2 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN + Stellung 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN + Stellung 4 Intarder

44 ED6 Eingang BN + Stellung 6 Intarder

Hauptschalter: Eingabe von BN (+) wenn das Intardersystem aktiviert werden soll.
Fahrzeugseitig ist ein Schalter vorzusehen. Mit dieser Funktion kann verhindert werden, daß der
Intarder, z.B. bei Glatteis, unbeabsichtigt eingeschaltet wird . Besonders bei Fahrzeugen ohne
45 ED8
ABS ist dieser Schalter aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich. Im Fehlerfall, ( z.B.
Bremsstufenschalter dauernd eingeschaltet ), kann das Intardersystem über diesen Schalter
abgeschaltet werden.

ABS Signal: Eingang BN (-) ABS - Signal schaltet den Intarder bei ABS - Betrieb ab .Wird das
46 EDM1
ABS wieder deaktiviert schaltet sich der Intarder automatisch wieder zu.

Bremsomat off: Gaspedalschalter . Eingang BN (-) schaltet den Bremsomat ab .Nach Betätigung
47 EDMS
muß der Bremsomat wieder neu gesetzt werden.

48 CANFT+ Redundantes Signal Termination Konfiguration Endteilnehmer/ Mittelteilnehmer

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat mit EF2 Version:

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

49 CANF L Eingang CAN Low Signal

50 CANFL+ Redundanter Eingang CAN Low Signal

51 VMHF2 Redundanter Eingang CAN HF Masse / Schirm

Ausgabe von BN (+) wenn der Tempomat abgeschaltet werden soll. Die Abschaltung Tempomat
52 AD6 ist aktiviert, wenn sich der Bremsstufenhebel in Stellung konstante Bremsstufe befindet.
Anm.: Dieser Ausgang wird nicht auf Unterbrechung diagnostiziert

Versorgung des Intardersystems mit +24V über das Zündschloß

53 VPI1
( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
Stromlaufplan
6009 071 065
Technische Daten: Bremsomat Stufe CAN; 4 Bremsstufen ; Leistung 500 KW;105 Grad adaptive Temperaturrückregelung; SAEJ1939, Verteilergetriebe
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 045; Systemplan: 6009 771 069;
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2

Betriebsart Brake
Motorbremse Assist
Operation Switch
Motor Brake

S16 S28
Pinbelegung
nach Stecker
4 Polbild 30 44 19 31 53 55 54
AD4 ED6 ED9 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16
A6 Brake
level
St3
3 43
ED3 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 2 17
St5 ED5 Stufe 5 aktiviert Motorbremse Valve
3
lever position 5 activates motorbrake ADM1
1
AD1
Speicher
ventil
Accumulator Y2
charge valve
34
VM3
+
A1
Diagnose- 2 14

A21
schnittstelle
K
L
4
5
41
12
SDDK
SDDL EST 42
Uprog EUPR
Diagnostic
Interface

Option CANF-H 22
CANF-H
Option CANF-H+ 23
CANF-H+
CANF-L 49
CANF-L
CAN-System CANF-L+ 50
A23 schnitt VMHF1 24
CANF-L+
VMHF1
stelle
Can
Interface

9
ER1
EDM2 VM1 VM2 VMG1
Temperatur-
20 28 27 37
geber B13
Stellung
Verteilergetriebe Temperature
position Sensor
transfer case

E70

Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 03-02-25 Mollnau
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 03-02-25 Mollnau
EST 42 RVI Euro3 Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications with transfer case Circuit Diagram 6029.711.045__ 1 1 2
 Seite:1von
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
20
Benennung: Systemplan Nr.:
DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 069

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 26.09.01

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42
2. CAN Beschreibung
Pinbelegung der EST 42

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN(+) wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141 bzw. KWP 2000

15 ED1 Eingang BN (+) Stellung 1 Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stellung 3 Intarder

Eingang BN (+) Stellung 5 Intarder und automatische Aktivierung der

17 ED5
Motorbremse

Schalter Brake Assist Switch : Eingabe BN (+)

Retarder wird für die Koppelung an andere Systeme freigegeben. Bremsenmanagement und
19 ED9 Aktivierung Bremsomat über Fahrzeugrechner werden freigegeben
Anmerkung:
Der Schalter kann auch direkt am Fahrzeugrechner angeschlossen sein

Eingang Stellung Verteilergetriebe: Eingabe von BN (-)

20 EDM2 Schaltet den Umrechnungsfaktor der Abtriebsdrehzahl in der TCO1 Botschaft auf 1,536 um.
Anm.: Bei offenem Eingang ist der Faktor auf 0,89

22 CANFH Eingang CAN High Signal

23 CANFH+ Redundanter Eingang CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

30 AD4 Ausgabe BN (+) nach Zündung ein. Versorgung Bremsstufenhebel

Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß

31 VPI2
(Klemme 15 ).

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN (+) Stellung 2 Intarder

43 ED4 Eingang BN (+) Stellung 4 Intarder

Pinbelegung der EST 42 :

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Schalter " Betriebsart Motorbremse". Unterdrückung der Anforderung Motorbremse durch den
44 ED6
Intarder bei Eingabe von BN (+)

49 CANFL Eingang CAN Low Signal

50 CANFL+ Redundanter Eingang CAN Low Signal

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit +24V über das Zündschloß ( Klemme 15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
6009 071 066
Technische Daten: Bremsomat Stufe 1; 4 Bremsstufen ; Leistung 350 KW;100 Grad;Ireg; n-mot
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 001; Systemplan: 6009 771 022;

1
6009 071 067
Technische Daten: Bremsomat 2Knopf on/off; 3 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad adaptiv; SAE J1939; CWS Stoerlampe; Ireg;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 035; Systemplan: 6009 771 066;
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2

+ + 30 31 53 55 54
AD4 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1
15 4
Bremsstufen- ED1 AIP
schalter 42
ED2 Propventil
16 1
A6 Brake BT off BT aus 44
ED3 A1 Y1
ED6 Proportional
level BT set BT ein 18 2
ED7 valve
selector
3
ADM1

1
AD1
Speicherventil
1
Y2
Accumulator
2
charge valve
34
VM3

optional 29
Tachograph
AF1 8
EST 42 AD2
Intarder-
Kontrolleuchte
1

A13 nAb EF1

Output P7
Tachograph
Intarder
Pilot-lamp
6 2
VM4
2
AD3
1
Ausgabe 1
Diagnose-
schnittstelle 2 14
Bremslicht
Ansteuerung
E18
SDDK
4 41
A21 Diagnostic 5 12
SDDL Output
Stop-light
2

Interface EUPR
33
VM5
3

52
AD6
CWS Signal 1
CANF-H 22
CANF-H E10
CWS Signal
CAN-System- CANF-L 49 2
schnittstelle CANF-L
32
VM7
A23 VMHF1 24
VMHF1
CAN
Interface 9
ER1
EDM2 VM1 VM2 VMG1
Temperatur-
20 28 27 37 geber
B13
Temperature-
Schalter
sensor
1 Getriebe
S12 2
Neutral
Neutral
Switch

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 02.06.99 A.Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 02.06.99 A.Boike
IT EST42 DAF Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.035__ 1 1 2
 Seite: 1 von
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
19
Benennung: Systemplan: Nr.:
DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 066

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 10.04.02

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42
2. CAN Beschreibung
Pinbelegung der EST 42 Version

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

1 AD1 Ausgabe von BN+ wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

2 AD3
Ausgabe von BN (+), wenn die Bremsleuchte eingeschaltet werden soll. Die Bremsleuchte wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
"konstante Bremsstufe" )
Der Anschluß der Bremsleuchte ist optional.
Bem. : Dieser Ausgang wird nicht auf Unterbrechung diagnostiziert

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

4 AIP Stromausgang wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

6 VM4 Versorgungsmasse Intarderkontrolleuchte

Frequenzeingang ( optional )
8 EF1
Abtriebsdrehzahl vom Tachograph
( bei CAN - fähigem Tachograph wird der Frequenzeingang nicht angeschlossen )

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

Eingang BN (+) Stufe 1 Intarder.

15 ED1 Bem.: Falls der Bremsstufenhebel an die Extension Box angeschlossen ist, wird die
Stellung des Hebels mittels TSC1 - Botschaft über den CAN übertragen

16 ED3 Eingang BN (+) Stufe 3 Intarder

18 ED7 Knopf zum setzen des Bremsomats bzw. der Konstantgeschwindigkeit

Schalter Getriebe Neutral

20 EDM2
BN+ bei Getriebe in Neutral

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

22 CANFH Eingang CAN High Signal

24 VMHF1 Eingang CAN HF Masse / Schirm

Versorgung des Intardersystems mit Masse . Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

29 AD2 Ausgabe von BN (+) wenn die Intarderkontrolleuchte eingeschaltet werden soll.

30 AD4 Ausgang BN (+) bei Zündung ein .Versorgung Bremsstufenschalter

Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß

31 VPI2
(Klemme 15 ).

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

33 VM5 Versorgungsmasse Bremsleuchte

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

Eingang BN (+) Stufe 2 Intarder

Bem.: Falls der Bremsstufenhebel an die Extension Box angeschlossen ist,
42 ED2
wird die Stellung des Hebels mittels TSC1 Botschaft über den CAN
übertragen.

44 ED6 Knopf zum deaktivieren des Bremsomats bzw. der Konstantgeschwindigkeit

49 CANFL Eingang CAN Low Signal

Ausgabe von BN(+), wenn mind. ein Fehler aktiv ist.

52 AD6
CWS Signal zur DAF Fehlerdiagnose

Versorgung des IT Systems mit Plus 24V über

53 VPI1
das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
Die EST42 unterstützt folgende Botschaften der SAE J1939:

Sender Empfänger Message Reference

Alle EEC1 5.3.7

Motor
Alle EEC2 5.3.6

Alle CCVS 5.3.31

Alle ERC1 5.3.3

Alle REC 5.3.15

Intarder

Motorbremse TSC1 5.3.1

VIC Prop_EST42_to_VIC proprietär

ABS Intarder TSC1 5.3.1

Tachograph Alle TCO1 5.3.143

Extension
Intarder TSC1 5.3.1
Box

Motorbremse Intarder ERC1 5.3.3

Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC1:

Reference: 5.3.7
Transmission repetition rate: 10 - 50 ms
ID: 0x0CF00400

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0..64255 = 0..8031,875 rpm

Motordrehzahl
4..5 Engine speed 5.2.1.9 65024..65279 = Error indicator
Absicherung der Intarderfunktion und
Rückschaltanforderung an Astronic

65280..65535 = not available

Botschaft EEC2:
Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Reference: 5.3.6
Transmission repetition rate: 50 ms
ID: 0x0CF00300

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = AP not in low idle condition

01 = AP in low idle condition Leergasschalter

redundante Größe für Gaspedalposition
1 1..2 Accelerator pedal low idle switch 5.2.2.4

10 = Error indicator

11 = not available
Die Abkürzung CC/VS steht für Cruise Control/Vehicle Speed.

Botschaft CRUISE CONTROL/VEHICLE SPEED:

Reference: 5.3.31
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18FEF100

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

0... 64255 = 0..250.996 km/h

Fahrgeschwindigkeit zur Absicherung
der Bremsomataktivierung
2...3 Wheel based vehicle speed 5.2.1.12 65024...65279 = Error indicator Bem. :
Wird nur eingelesen wenn keine TCO1
Botschaft empfangen wird
65280...65535 = not available

00 = cruise control switched off

01 = cruise control switched on

1..2 Cruise control active 5.2.6.9 Tempomat eingeschaltet

10 = Error indicator

11 = not available
Bremspedalschalter
00 = Brake pedal released

4 Bei Betätigung der Betriebsbremse

01 = Brake pedal depressed wird das letzte Moment des
5..6 Brake switch 5.2.6.11
Bremsomatreglers als Mindestmoment
10 = Error indicator gehalten,d.h. eine Ehöhung des
Moments ist möglich eine
11 = not available Verringerung nicht

00 = Clutch pedal released

Kupplungsschalter
01 = Clutch pedal depressed
7..8 Clutch switch 5.2.6.12 verhindert das Abschalten des
Bremsomats bei einer Schaltung mit
10 = Error indicator Zwischengas

11 = not available

0..250 = 0..250 km/h

gespeicherte
Tempomatgeschwindigkeit
6 Cruise control set speed 5.2.5.47 254 = Error indicator
Mindestgeschwindigkeit für Bremsomat
255 = not available
Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1 vom Intarder gesendet:

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion

0000 = Low idle governor / no request (default

mode)

0001 = Accelerator pedal / operator selection

0010 = Cruise control

0011 = PTO governor

0100 = Road speed governor

0101 = ASR control

0110 = Transmission control Betriebsart des

Retarders.
0111 = ABS control
1 Engine and Retarder Torque Beschreibt
1..4 5.2.2.1 1000 = Torque limiting
Mode aufgrund welcher
Anforderung der
1001 = High speed governor Retarder zu bzw.
abgeschaltet ist.
1010 = Braking system

1011 = Remote accelerator

1100 = not defined

1101 = not defined

1110 = other

1111 = not available

Actual retarder - percent
2 5.2.1.17
torque
Intended retarder - percent
3 5.2.5.169
torque
4 1..2 Engine coolant load increase
Source address of
5 controlling device for
retarder control
0..125 = -125..0 %
126..250 = not used Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error aktuelles
254 = Error indicator indicator gesendet Retardermoment
255 = not available
0..125 = -125..0 % Beabsichtigtes
126..250 = not used Retardermoment
Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
welches von der
254 = Error indicator indicator gesendet
Elektronik
255 = not available eingestellt wird
00 = no coolant load increase
01=coolant load increase possible Rückschaltwunsch
5.2.2.21 an das Getriebe
10=Error indicator (Astronic)
11=not available
Adresse des
0..253= siehe SAE J1939 Source Address
Steuergerätes,
5.2.5.300 das momentan
254 = Error indicator
den Retarder
255 = not available beeinflußt

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1vom Intarder gesendet

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion

0..125 = -125..0 %
Bremsmomentwunsch
126..250 = not used
Drivers Demand retarder - aufgrund des
6
percent torque Bremsstufenhebels
254 = Error indicator
oder Bremsomats
255 = not available

0..125 = -125..0 %

126..250 = not used Bremsmomentwunsch

Retarder switch - percent
7 aufgrund des
torque
254 = Error indicator Bremsstufenhebels

255 = not available

0..125 = -125..0 %

126..250 = not used momentan maximal

Actual maximum available Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error
8 mögliches
retarder percent torque indicator gesendet
254 = Error indicator Retardermoment

255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1h ( Multipacket-Übertragung )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0000 = Electric / Magnetic

0001 = Hydraulic
0010 = Cooled Friction
0011 = Compression Release (Engine retarder) wird immer 0001
1 1..4 Retarder type 5.2.2.2
0100 = Exhaust gesendet

0101..1101 = not defined

1110 = other
1111 = not available

0000 = Engine Compression Release Brake (Engine rpm)

0001 = Engine Exhaust Brake (Exhaust pressure)

0010 = Transmission Input (Engine rpm)
0011 = Transmission Output (Output Shaft rpm)
wird immer 0100
1 5..8 Retarder location 5.2.2.3
0100 = Driveline (Output Shaft rpm) gesendet
0101 = Trailer (Vehicle speed)
0110..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available
0 = continuous control
1 = on / off control
2 Retarder control method 5.2.1.50 2..250 = Number of steps wird immer 0 gesendet
254 = Error indicator
255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1 ( Multipacket-Übertragung )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255 = 0..8031,875 rpm

3..4 Retarder speed at idle point 1 5.2.1.41 65024...65279 = Error indicator
65280...65535 = not available

0...125 = -125%...0%

5 Percent torque at idle point 1 5.2.1.45 126...250 not used

254 = Error indicator
255 = not available

0...125 = -125%...0%

Percent torque at maximum speed 126...250 not used

6 5.2.1.46
point 2
254 = Error indicator
255 = not available
0..64255 = 0..8031,875 rpm
6..7 Maximum Retarder speed point 2 5.2.1.43 65024..65279 = Error indicator
65280...65535 = not available

0..64255 = 0..8031,875 rpm

9..10 . Retarder speed at point 3 5.2.1.44 65024..65279 = Error indicator

65280...65535 = not available

0...125 = -125%...0%

11 Percent torque at point 3 5.2.1.47 126...250 not used

254 = Error indicator
255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN 0x00FEE1 ( Multipacket-Übertragung )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255 = 0..8031,875 rpm

12..13 Retarder speed at point 4 5.2.1.44 65024..65279 = Error indicator

65280...65535 = not available

0...125 = -125%...0%

14 Percent torque at point 4 5.2.1.47 126...250 not used

254 = Error indicator
255 = not available

0..64255 = 0..8031,875 rpm

Retarder speed at peak torque point

15..16 5.2.1.42 65024..65279 = Error indicator
5

65280...65535 = not available

0..64255 = 0..64255Nm
maximales
17..18 . Reference Retarder torque 5.2.1.49 65024..65279 = Error indicator
Intardermoment
65280...65535 = not available

0...125 =-125%...0%

Percent torque at peak torque point 126...250 not used

19 5.2.1.48
5
254 = Error indicator
255 = not available
Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1 (Vom Intarder an Motorbremse ):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms wenn aktiv;200ms,wenn passiv
ID: 0x0C002910

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control
1 1..2 Override control modes 3.2.3.1 Auswahl der Momentenanforderung
10 = Torque control

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 3.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125...0% for retarder torque requests/limit

126..250 = not used

4 Requested torque / Torque limit 3.2.1.15 Anforderung des Motorbremsmoments
254 = Error indicator

255 = not available

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft Prop_EST42_to_VICTSC1

Reference: proprietäre Botschaft

Transmission repetition rate: 100 ms,
ID: 80FF4010h

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

Sollgeschwindigkeit
1 Retarder Set Speed 1Km/h/Bit; offset: 0 km/h
/ Setzgeschwindigkeit des Bremsomats

Coolant Liquid
2 1°C/Bit; offset: -40°C Vom Intarder gemessene Kühlmitteltemperatur
Temperature

Hydraulic Retarder Oil Wird nicht unterstützt

3 1°C/Bit; offset: -40°C
Temperature gesendet wird FF

00b = not active

01b = active
1,2 Retarder active Statusinformation ob der Intarder aktiv bremst
10b = not defined
11b = not defined
00b = not active
01b = active Statusinformation ob im Intarder - Steuergerät ein Fehler
2,3 Retarder warning vorliegt . Diese Statusinformation ist mit dem CWS Signal
4 10b = not defined gleichwertig
11b = not defined
00b = not reduced
01b = reduced Statusinfrmation, ob der Intarder wegen hoher
Kühlmitteltemperatur begrenzt wird. Diese
4,5 Retarder power reduction 10b = not defined Statusinformation ist mit dem Blinken der Intarder-
Kontrollleuchte gleichwertig
11b = not defined
Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1 (Vom ABS/EBS an Intarder ):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms wenn aktiv; 200ms wenn passiv
ID: 0x0C00100B

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control
Auswahl ob Momentenanforderung oder
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1
Momentenbegrenzung
10 = Torque control

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125...0 % for retarder torque request / limit

126...250 =not used

Anforderung oder Begrenzung des
4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15
Retardermoments
254 = Error indicator

255 = not available

Die Botschaft TCO1

Reference: 5.3.143
Transmission repetition rate: 50 ms
ID: 0x0CFE6CEE

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0 ... 64255 = 0 ... 8031,875 rpm

5..6 Tachograph output shaft speed 5.2.5.282 65024 ... 65279 = Error indicator Abtriebsdrehzahl
65280 ... 65535 = not available

0 ... 64255 = 0 ... 260,996 km /h

5.2.5.283 65024 ... 65279 = Error indicator Fahrzeuggeschwindigkeit
7..8 Tachograph vehicle speed 65280 ... 65535 = not available zur Absicherung der
Bremsomataktivierung
Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1 (Von Extension Box an Intarder ):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms
ID: 0x0C0010FD

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control
1 1..2 Override control modes 5.2.3.1 Auswahl der Momentenanforderung
10 = Torque control

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 5.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125...0 % for retarder torque request / limit

126...250 =not used

4 Requested torque / Torque limit 5.2.1.15 Anforderung des Retardermoments
254 = Error indicator

255 = not available

Bem. : Der Bremsstufenhebel kann anstatt direkt an die EST 42 auch an die Extension Box angeschlossen sein. In diesem Fall wird von der Extension Box ein
prozentuales Bremsmoment entsprechend der Hebelstellung über CAN angefordert.
Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1 von der Motorbremse gesendet:

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18FC0029

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte funktion

0000 = Low idle governor / no request (default mode)

0001 = Accelerator pedal / operator selection

0010 = Cruise control

0011 = PTO governor

Betriebsart der Motorbremse
0100 = Road speed governor
Beschreibt aufgrund welcher
0101 = ASR control Anforderung die MB zu bzw.
abgeschaltet ist.
0110 = Transmission control
Status_ERC1
0111 = ABS control Bei Betätigung der Motorbremse
1 1..4 (Engine and Retarder Torque 5.2.2.1
wird das letzte Moment des
Mode)
1000 = Torque limiting Bremsomatreglers
als Mindestmoment gehalten,
1001 = High speed governor d.h. eine Erhöhung des Moments
ist möglich,eine Verringerung
1010 = Braking system nicht

1011 = Remote accelerator

1100 = not defined

1101 = not defined

1110 = other

1111 = not available

 Funktionsübersicht
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42, ev. ExtensionBox
Versorgung BSH über EST42
ECU-Typ EST42
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten nein/Bova ja
max. Kühlwassertemp. 106 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen Frzg ohne ExtensionBox: 3 Frzg mit ExtensionBox: BSH an
EST42 angeschlossen, Anzahl aktive Stellungen
unterschiedlich
Bremsomat Tastknopf zum Aktivieren, Tippfunktion am Hebel zum
Abschalten
Ankopplung Bremsomat an Tempomat Bremsomat kann durch Hochtippen der
Tempomatgeschwindigkeit gelöscht werden
Hebelstellung konstantes Bremsmoment Frzg ohne ExtensionBox: 1-3 33%, 67%, 100% Frzg mit
ExtensionBox: BSH an ExtensionBos angeschlossen, Anzahl
der Hebelstellungen verschieden, BSH wird auf CAN
(TSC1_XB) umgesetzt, Anforderung als prozentuales
Bremsmoment
Momentenübernahme Maximalauswahl
Lastabschaltung nur im Bremsomat, im Bremsstufenbetrieb:
Leistungsreduzierung um 100 kW
Aufheizfunktion ja, da keine Lastabschaltung im Bremsstufenbetrieb
Motorbremse Anforderung über TSC1 Bremsstufenbetrieb: nein Bremsomat:
Zuschalten >92 cel und Bremsleistung > 250 kW Abschalten
wenn Bremsleistung < 10 kW
ABS TSC1, mit Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS TSC1 von EBS
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl TCO1 oder EF1
Plausibilität Abtriebsdrehzahl ja, über CCVS
Plausibilität Temperatursensor nein
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse ja brake switch aus CCVS für Bremsomat
Fussschalter Motorbremse ERC1_EXR, nur für Bremsomat retarder torque mode
Schalter Getriebe neutral ja, nur für Bremsomat EDM2
Schalter Kupplung ja, nur für Bremsomat clutch switch aus CCVS
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL ja, Lampentest 2 sec ohne Blinken im Fehlerfall, CWS wird
aktiviert, Blinken bei Temperaturrückregelung
Störlampe ja
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb ja, AD 3 (ohne Unterbrechungsdiagnose)
Versorgung Bremsstufenhebel (keine ja, AD4
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat durch UPEC über ERC1
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft DAF Trucks V.2 6009 771 051 A4 von 45
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 02-03-14 02-03-14 02-03-14

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
02-03-14 erste Ausgabe
02-06-27 Reisch, LPE2-E; Fehleranzeige Störleuchte eingeführt
 6009 771 051
Seite 2 von 45
02-06-27

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse) 6
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus) 7
9 13-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung) 8
13 15-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse) 9
14 15-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus) 10
16 16-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Störleuchte (Schluß gegen Masse) 11
17 16-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Störleuchte (Schluß gegen Plus) 12
18 16-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Störleuchte (Unterbrechung) 13
22 18-11 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse) 14
23 18-12 Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus) 15
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 16
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 17
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 18
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 19
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 20
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 21
34 31-15 Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal 22
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 24
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 25
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 26
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze 27
überschritten)
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 28
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 29
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 30
44 33-18 Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel 31
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 32
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 33
49 41-19 CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 34
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 35
52 42-19 CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 36
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun) 37
54 44-15 CAN-BusOff 38
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 39
57 47-19 CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 40
58 48-19 CAN-Botschaft TCO1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 41
62 49-19 CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 42
63 51-19 Motorbremse CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 43
83 64-19 ExtensionBox CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 44
Abkürzungen 44
 6009 771 051
Seite 3 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen). Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 4 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 5 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 6 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 7 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h. Lampe ist permanent
angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 8 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 9 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert IKL nicht mehr an, keine Anzeige "Intarder bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 9 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 13 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen, Lampe bzw.
Relais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN und eingeschaltetem Ausgang

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 10 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 14 SPN: 4005 Priorität: 1
extern: 15-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Bremsleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais nicht mehr an (Leitung
ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv). Bremleuchte ist permant aktiv
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsleuchte bzw. Bremsleuchtenrelais prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD3, Pin 2
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 11 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 16 SPN: 4006 Priorität: 1
extern: 16-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Störleuchte (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Störleuchte nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Störleuchte prüfen, Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 12 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 17 SPN: 4006 Priorität: 1
extern: 16-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Störleuchte (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Störleuchte nicht mehr an (Leitung ist aufgrund Kurzschluß
permanent aktiv). Störleuchte ist permanent aktiv.
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Störleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 13 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 18 SPN: 4006 Priorität: 1
extern: 16-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Störleuchte (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Störleuchte nicht mehr an
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Störleuchte prüfen, Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD6, Pin 52
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 14 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 22 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel nicht mehr an, Intarder über
Bremsstufenhebel nicht mehr aktivierbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 15 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 23 SPN: 4008 Priorität: 1
extern: 18-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Versorgung Bremsstufenhebel (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Bremsstufenhebel permanent an, Intarderfunktionen nicht
beeinträchtigt. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD4, Pin 30
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 16 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)´
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 17 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 18 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 19 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 20 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 21 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 22 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 34 SPN: 4012 Priorität: 1
extern: 31-15 hex FMI: 4 Umweltblock: 0
Fehlertext
Ausfall Abtriebsdrehzahlsignal
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh,
maximum available retarder torque (ERC1, Byte 8) = FEh
mögliche Fehlerursache
- Fahrzeug ohne CAN-fähigem Tachograph (EF1):
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Tachosignal gestört/nicht vorhanden, Eingang IT-ECU defekt
- Fahrzeug mit CAN-fähigem Tachograph (TCO1):
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Tachograph
Fehlerbehebung
- Drehzahlsignal über EF1:
Verkabelung, Sensor, Tachosignal prüfen, eventuell IT-ECU tauschen
- Drehzahlsignal über TCO1:
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen, andernfalls liegt Fehler beim Tachograph
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - Fahrzeugen ohne CAN-fähigem Tachograph:

Erkennung nur wenn Signal bei fahrendem Fahrzeug ausfällt oder durch
Plausibilitätsprüfung (Fahrzeuggeschwindigkeit > 20 km/h)
- Fahrzeugen mit CAN-fähigem Tachograph:
Wenn in diesem Betriebszyklus keine TCO1 - Botschaft empfangen wurde und
Fahrzeuggeschwindigkeit > 20 km/h (Plausibilitätsprüfung)
wie: Wenn Drehzahlsprung von > 200 rpm auf < 60 rpm (Signalabriss), oder aufgrund
Plausibilitätsprüfung zwischen Drehzahlsignal = 0 rpm und "wheel based vehicle speed"
(CCVS) für 3 sec > 20 km/h
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

Bei Frequenz ungleich 0 Hz (d.h. Drehzahl > 0 rpm) und gleichzeitig Drehzahl < 200 rpm oder
Intarder nicht aktiv (Strom = 0 mA)
ECU-Stecker
Pin: EF1, Pin 8
oder
CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 23 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Coolant Liquit Temperature
(error indicator, snv, n.d.) (Prop_EST42_to_VIC - ID: 18FF4010h, Byte 2) = FEh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: - bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer Sicherheitszeitspanne
(30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner Änderung Verlängerung auf 60
s)
- nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 24 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 0
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: Coolant Liquit Temperature
(error indicator, snv, n.d.) (Prop_EST42_to_VIC - ID: 18FF4010h, Byte 2) = FEh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 25 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 26 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 27 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:-
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem EEProm
ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: digitale Überwachung der Klemme 30 (steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt,
wird sie als i.O. betrachtet, fällt die Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O. betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 28 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 0
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 29 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 0
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 30 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 44 SPN: 4016 Priorität: 1
extern: 33-18 hex FMI: 3 Umweltblock: 2
Fehlertext
Eingänge Bremsstufenhebel nicht plausibel
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU passt die eingestellte Bremsstufe den erkannten, aktiven Leitungen an,
eventuell kein Bremsomat verfügbar
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Bremsstufenhebel defekt, Eingänge IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Bremsstufenhebel prüfen, Bremsstufenhebel prüfen, eventuell IT-
ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn fehlerhafte Eingangskombination anliegt

wie: Plausibilitätsprüfung der Kombination der Eingangsleitungen
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: ED1, Pin 15
ED2, Pin 42
ED3, Pin 16
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 31 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 32 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 0
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 33 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 49 SPN: 4020 Priorität: 1
extern: 41-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - AP_low_idle_switch:
Fahrpedal wird als nicht betätigt angenommen, keine Lastabschaltung im
Bremsomatbetrieb
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitungen und Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 34 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 4
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 35 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 52 SPN: 4023 Priorität: 1
extern: 42-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: Intarder führt keine Anforderungen der EBS aus,
keine ABS-Abschaltung vorhanden,
Bremsstufenbetrieb und Bremsomat nicht beeinträchtigt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ABS/EBS
Fehlerbehebung
ABS/EBS, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 150 ms bzw. 600 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 36 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic und keine Motorbremsanforderung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt. Die
Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler CAN-Botschaften"
unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 37 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Motorbremsanforderung und keine Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 38 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 3
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic und keine Motorbremsanforderung
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung), CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 39 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 57 SPN: 4028 Priorität: 1
extern: 47-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - engine_speed:
Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 350 kW,
Rückschaltanforderung nicht möglich."
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 40 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 58 SPN: 4029 Priorität: 1
extern: 48-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft TCO1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - output_shaft_speed, wheel_based_vehicle_speed:
IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA, der Bremsomat ist nicht verfügbar,
keine Integration in Betriebsbremse
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh,
maximum available retarder torque (ERC1, Byte 8) = FEh
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Tachograph
Fehlerbehebung
Tachograph, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt und in diesem
Betriebszyklus mindestens eine TCO1 Botschaft empfangen wurde
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 41 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 62 SPN: 4031 Priorität: 1
extern: 49-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - wheel based vehicle speed (falls kein CAN-fähiger Tacho - keine TCO1): vor
Bremsomat aktiviert -> Bremsomat ist nicht verfügbar. Während Bremsomat
aktiviert -> keine Lastabschaltung im Bremsomat, Abschaltung Bremsomat bei
Änderung der Sollgeschwindigkeit. Plausibilitätsprüfung der Abtriebsdrehzahl
(EF1) nicht möglich
- cc set speed: Tempomat kann gegen Bremsomat fahren (Änderungen der
Tempomatgeschwindigkeit werden nicht berücksichtigt)
- cc active: Tempomat kann evtl. gegen Bremsomat fahren
- brake switch: bei Betätigung des Bremspedals wird das letzte
Bremsomatmoment nicht als Minimalmoment gehalten, der Bremsomat regelt
zurück
- clutch switch: Lastabschaltung auch bei betätigter Kupplung im
Bremsomatbetrieb vorhanden
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
- zusätzlich bei "wheel based vehicle speed": Fehler wegen "wheel based vehicle speed"
werden nur erkannt, falls keine TCO1-Botschaft empfangen wird (i.d.R. bei Fahrzeugen ohne
CAN-fähigem Tacho)
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und der Signale (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

- zusätzlich bei "CC set speed": Rücknahme der Fehlerreaktion auch sofort, falls die neue gleich der
alten "CC set speed" ist
- zusätzlich bei "CC active": Rücknahme der Fehlerreaktion erst, wenn auch "CC active" auf 0
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 42 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 63 SPN: 4032 Priorität: 1
extern: 51-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
Motorbremse CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - retarder torque mode:
bei Betätigung des Motorbremsfussknopfs wird das letzte Bremsomatmoment
nicht als Minimalmoment gehalten.
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s ist die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden
erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 43 von 45
02-06-27

Fehlernummer
intern: 83 SPN: 4050 Priorität: 1
extern: 64-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 3
Fehlertext
ExtensionBox CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU führt keine Anforderungen durch die ExtensionBox
(Bremsstufenhebel) aus
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in ExtensionBox
Fehlerbehebung
ExtensionBox, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s und falls eine TSC1-Botschaft der ExtensionBox
empfangen wurde, wird die Fehlererkennung aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die
Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und 30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
Störleuchte ein ?: ja über BSH ?: nein
 6009 771 051
Seite 44 von 45
02-06-27

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Antriebs-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 051
Seite 45 von 45
02-06-27

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 071 068
Technische Daten: Bremsomat Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;100 Grad adaptiv;ohne CAN;ohne AD6
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 018; Systemplan: 6009 771 027;

1
 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10A
Kl.30 F1
10A
Kl.15 F2

Pinbelegung
nach Stecker
8 4 45 31 53 55 54
A6 Polbild

ED8 VPI2 VPI1 VPE2 VPE1

7 15 4
Bremsstufen- St1 ED1 AIP
schalter 6 42
St2 ED2 Prop-
5 16 1
Brake
level
St3
3 43
ED3 A1 ventil
Y1
St4 ED4 Proportional
selector 2 17 2
St5 ED5 Valve
1 44 3
Typ Hyundai St6 ED6 ADM1
1
AD1
Speicher
1
A13 ventil
Y2
Tachograph Accumulator
? 8 2
nAb EF1 charge valve
34
+ Tachograph VM3
29
Diagnose- 2 14 AD2 1
K SDDK

A21
schnittstelle
L
Uprog
4
5
41
12
SDDL
EUPR
EST 42 Intarder-
Kontrolleuchte
P7
Diagnostic Intarder
Interface Pilot-light
6 2
VM4
-
2
AD3
Ausgabe
Bremslicht- 1
46
EDM1 Ansteuerung
Output E18
Stop-light 2
33
VM5

Exh.Cutoff
52
AD6
ECU
ABS
5
VM6

A10 9
Lastsignal ? 47 ER1
EDMS VM1 VM2 VMG1
Load-Signal
28 27 37
Temperatur-
geber
B13 Temperature
Sensor

Kl.31 Kl.31

Computer-Zeichnung Diese Zeichnung darf weder kopiert, noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis mitgeteilt werden. Diese Konstruktion ist unser Eigentum.
Ähnl. Zeichnung Similar Draw. ZF Friedrichshafen AG
Original This drawing may not be copied or disclosed to third persons without permission of ZF. We are the owner of this design.
nicht verändern Techn. Information Technical Information Benennung / Description Zeichnungs-Nr. Drawing-No. Ind. Blatt von DIN
Bearbeit. Drawn 17.06.99 Boike
Computer drawing. Sheet of
Do not modify Ind. Anz. Nummer Datum Name Konstr. Design 17.06.99 Boike
EST 42 Bremsomat Stromlaufplan
original copy
Änderungen / Modifications Wiring Diagram 6029.711.018__ 1 1 2
 Seite:1von6
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft

Benennung: Systemplan:
Nr.:
Zusatzbenennung: EST42 Bremsomat ohne DINA4
6009 771 027
AD6

Diese technische Unterlage darf weder

kopiert noch dritten Personen ohne unsere
Erlaubnis mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 17.07.00

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. Pinbeschreibung EST 42 Bremsomat ohne AD6
Pinbelegung der EST 42 Bremsomat Version ohne AD6

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

Ausgabe von BN(+) wenn Speicherladeventil

1 AD1
angesteuert werden soll

Ausgabe von BN (+), wenn Bremslicht

eingeschaltet werden soll. Das Bremslicht wird
eingeschaltet, wenn der Intarder das Fahrzeug
2 AD3 aktiv abbremst.( Bremsstufenhebel in Stellung
"konstante Bremsstufe" )

3 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalventil

Stromausgang wenn Proportionalventil angesteuert

4 AIP
werden soll

6 VM4 Versorgungsmasse Intarderkontrolleuchte

Frequenzeingang
8 EF1
Abtriebsdrehzahl vom Tachograph

9 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat Version ohne AD6

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

12 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

14 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

15 ED1 Eingang BN (+) Stellung 1 / Bremsomat Betrieb Intarder

16 ED3 Eingang BN (+) Stellung 3 Intarder

17 ED5 Eingang BN (+) Stellung 5 Intarder

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
27 VM2
Massepunkt geführt werden.

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
28 VM1
Massepunkt geführt werden.

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat Version ohne AD6

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

29 AD2 Ausgabe von BN(+) wenn die Intarderkontrolleuchte eingeschaltet werden soll.

30 AD4 Ausgabe BN (+) nach Zündung aktiv. Versorgung Bremsstufenschalter

31 VPI2 Versorgung des Intardersystems mit + 24V über das Zündschloß (Klemme 15 ).

33 VM5 Versorgungsmasse Bremslicht

34 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

37 VMG1 Masse Temperaturgeber

41 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

42 ED2 Eingang BN + Stellung 2 Intarder

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat Version ohne AD6

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

43 ED4 Eingang BN + Stellung 4 Intarder

44 ED6 Eingang BN + Stellung 6 Intarder

Hauptschalter: Eingabe von BN (+) wenn das Intardersystem aktiviert werden soll.
Fahrzeugseitig ist ein Schalter vorzusehen. Mit dieser Funktion kann verhindert werden, daß der
Intarder, z.B. bei Glatteis, unbeabsichtigt eingeschaltet wird . Besonders bei Fahrzeugen ohne
45 ED8
ABS ist dieser Schalter aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich. Im Fehlerfall, ( z.B.
Bremsstufenschalter dauernd eingeschaltet ), kann das Intardersystem über diesen Schalter
abgeschaltet werden.

ABS Signal: Eingang BN (-) ABS - Signal schaltet den Intarder bei ABS Betrieb ab . Wird das
46 EDM1
ABS wieder abgeschalten schaltet sich der Intarder automatisch wieder zu.

Lastsignal:Information über die momentane Motorlast

a)Schaltersignal ( Leerlaufschalter am Gaspedal )
47 EDMS
Anwendungen:
Abschalten des Intarders wenn das Gaspedal nicht in Leerlaufstellung ist. Damit wird verhindert
daß das Fahrzeug gegen den Intarder beschleunigt

Pinbelegung der EST 42 Bremsomat Version ohne AD6

Funktion
EST 42 Pinnummer Bezeichnung

51 VMHF2 Redundanter Eingang CAN HF Masse / Schirm

53 VPI1 Versorgung des IT Systems mit Plus über das Zündschloß ( Klemme15 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

54 VPE1
( Klemme 30 )

Versorgung des IT Systems mit Dauerplus

55 VPE2
( Klemme 30 )
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an EST42
Versorgung BSH über EST42
ECU-Typ EST42
CAN nein
Multiplex-Knoten unbekannt
max. Kühlwassertemp. 100 ° C
max. Drehmoment 1
max. Bremsleistung: 420 kW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 6
Bremsomat 1
Ankopplung Bremsomat an Tempomat nein
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 2-6 20%, 40%, 60%, 80%, 100%
Momentenübernahme ja
Lastabschaltung ja
Aufheizfunktion nein
Motorbremse nein
ABS digital, EDM1, ohne Speicherzuschaltung nach ABS
Integration in Betriebsbremse / EBS nein
Motordrehzahl nein
Abtriebsdrehzahl EF1
Hauptschalter ja, ED 8
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL Standard
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb ja, AD 3
Abschaltung Tempomat nein
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
 HOME

EST 48 EST 48 Elektroniken

Stücklisten
HOME Zurück

Kundenansicht

● 6009 080 003

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 080 005

● 6009 080 008
❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft
EST 48
Stücklisten
HOME Zurück

Stücklistenansicht

● MAN TGA
❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllasrenheft

● MAN Bus
❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● Ohne Programmierung
EST 48
Stücklisten
HOME Zurück

Kundenansicht

● 6009 080 003

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 080 005

● 6009 080 008
❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft
6009 080 003
Technische Daten: Bremsomatic CAN; Bremsstufen CAN; Leistung 420 KW;105 Grad;SAE J1939;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 013; Systemplan: 6009 771 018;
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Seite:1von 15

Benennung: Systemplan: Nr.:

DINA4
Zusatzbenennung: EST42 6009 771 018

Diese technische Unterlage darf weder kopiert

noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden Index Nr. Datum Name Film

K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN

Erstellt: Geprüft: Freigegeben :

Name: Boike

Abteilung: TE-N

Datum: 27.09.01

Folgende Dokumente sind im Systemplan enthalten

1. CAN Beschreibung
2. Pinbeschreibung EST 42
Die EST48 unterstützt folgende Botschaften der SAE J1939:

Sender Empfänger Message Reference

5.3.7
EDC Alle EEC1

TCO1 5.3.143
Tacho Alle Time Date 5.3.20
HRVD 5.3.54

FFR Intarder 5.3.1

TSC1

ZBR Alle AUX_STAT_ZBR1 proprietär

Alle ERC1 5.3.3

Intarder

5.3.15
Alle REC
Die Abkürzung EEC steht für Electronic Engine Controller

Botschaft EEC1:

Reference: 5.3.7
Transmission repetition rate: 50ms
ID: 0x0CF00400

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0..64255 = 0..8031,875 rpm

Motordrehzahl
4..5 Engine speed 5.2.1.9 65024..65279 = Error indicator
Absicherung der Intarderfunktion
und Rückschaltanforderung an Astronic

65280..65535 = not available

Die Botschaft TCO1

Reference: 5.3.143
Transmission repetition rate: 50ms
ID: 00x0CFE6CEE

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0 ... 64255 = 0 ... 8031,875 rpm

Abtriebsdrehzahl
5,6 Tachograph output shaft speed 5.2.5.282 65024 ... 65279 = Error indicator Eingangsgröße zur Steuerung und Begrenzung des
Intardermoments

65280 ... 65535 = not available

Botschaft Time Date Adjust:

Reference: 5.3.20
Transmission repetition rate: 1s
ID: 0*18FEE6EE
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

0 ... 239 = 0 ... 59.75 s

240 ... 253 = reserved Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
1 Seconds 5.2.5.93
254 = eerror indicator Fehlern
255 = not available
0... 59 = 0... 59 min
60 ... 253 = reserved Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
2 Minutes 5.2.5.94
254 = eerror indicator Fehlern
255 = not available
5.2.5.110
0 to 23 = 0 to 23h Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
3 Hours
24 ... 253 reserved Fehlern

1 to 12 = 1 ... 12 month
13 ... 253 = reserved Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
4 Month 5.2.5.112
254 = eerror indicator Fehlern
255 = not available
0 = reserved
1 ... 127 = 0.25 ... 31.75 day
Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
5 Day 5.2.5.111 128 ... 253 = reseved
Fehlern
254 = error indicator
255 = not available
0 ... 250 = 1985 ... 2235
Zeitliche Kennzeichnung von auftretenden
6 Year 5.2.5.113 year254 = error indicator
Fehlern
255 = not available
Die Abkürzung HRDV steht für High Resolution Vehicle Distance

Botschaft HRVD

Reference: 5.3.54
Transmission repetition rate: 1s
ID: 0x18FEC1EE

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

5m/bit Auflösung
1-4 High Resolution Total Vehicle Distance 5.2.5.106 Kennzeichnung von auftretenden Fehlern
0 ... 21055406 km
Die Abkürzung TSC steht für Torque/Speed Control. .

Botschaft TSC1 (Vom Fahrzeugführungsrechner an Intarder ):

Reference: 5.3.1
Transmission repetition rate: 50 ms
ID: 0x0C001027

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Verknüpfte Funktion

00 = Override disabled

01 = Speed control
1 1..2 Override control modes 3.2.3.1 Auswahl ob Momentenanforderung
10 = Torque control

11 = Speed / torque limit control

00 = Highest priority

01 = High priority
1 5..6 Override control mode priority 3.2.3.3 Priorisierung des Eingriffs
10 = Medium priority

11 = Low priority

0..125 = -125...0 % for retarder torque request / limit

126...250 =not used

4 Requested torque / Torque limit 3.2.1.15 Anforderung des Retardermoments
254 = Error indicator

255 = not available

Botschaft AUX_STAT_ZBR1

Reference: proprietäre Botschaft

Transmission repetition rate: 1s
ID: 00x18FFA121

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich verknüpfte Funktion

00 = aus
Sichern des Fehlerspeichers und des
01= ein
2 1...2 Info Not-Aus keine Betriebsstundenzählers bevor durch Not-Aus
10= error indicator
die ECU stromlos wird
11= not available
Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1 vom Intarder gesendet:

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010
Verknüpfte
Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung
Funktion

0000 = Low idle governor / no request (default mode)

0001 = Accelerator pedal / operator selection

0010 = Cruise control
0011 = PTO governor
0100 = Road speed governor
0101 = ASR control Betriebsart des
0110 = Transmission control Retarders.
0111 = ABS control
Engine and Retarder Torque Beschreibt
1..4 5.2.2.1 1000 = Torque limiting
Mode aufgrund welcher
1001 = High speed governor Anforderung der
Retarder zu bzw.
1 1010 = Braking system
abgeschaltet ist.
1011 = Remote accelerator
1100 = not defined
1101 = not defined
1110 = other

1111 = not available

00 = retarder - brake assist disabled

Retarder enable brake assist 01 = retarder brake assist enabled

5,6 5.2.2.11 wird immer 11b gesendet
switch 10 = Error indicator
11 = not available
00 = retarder - shift assist disabled
Retarder enable/shift assist 01 = retarder shift assist enabled
7,8
switch
5.2.2.12 wird immer 11b gesendet -
10 = Error indicator
11 = not available
0..125 = -125..0 %
126..250 = not used Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error indicator aktuelles
2 Actual retarder - percent torque 5.2.1.17
254 = Error indicator gesendet Retardermoment
255 = not available
0..125 = -125..0 % Beabsichtigtes
126..250 = not used Retardermoment
Intended retarder - percent Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error indicator
3 5.2.5.169 welches von der
torque 254 = Error indicator gesendet
Elektronik
255 = not available eingestellt wird
00 = no coolant load increase
01=coolant load increase possible Rückschaltwunsch
4 1..2 Engine coolant load increase 5.2.2.21 an das Getriebe
10=Error indicator (Astronic)
11=not available

0..253= siehe J1939 Source Address Adresse des

Source address of controlling Steuergerätes, das
5 5.2.5.300 254 = Error indicator
device for retarder control momentan den
255 = not available Retarder beeinflußt

Die Abkürzung ERC steht für Electronic Retarder Controller.

Botschaft ERC1vom Intarder gesendet

Reference: 5.3.3
Transmission repetition rate: 100 ms
ID: 0x18F00010

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung Verknüpfte Funktion

0..125 = -125..0 %
Bremsmomentwunsch
126..250 = not used
Drivers Demand retarder - aufgrund des
6
percent torque Bremsstufenschalters
254 = Error indicator
oder Bremsomats
255 = not available

0..125 = -125..0 %

126..250 = not used Bremsmomentwunsch

7 Retarder switch - percent torque aufgrund des
254 = Error indicator Bremsstufenschalters

255 = not available

0..125 = -125..0 %

126..250 = not used momentan maximal

Actual maximum available Bei Ausfall der Abtriebsdrehzahl wird der Error indicator
8 mögliches
retarder percent torque gesendet
254 = Error indicator Retardermoment

255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1h ( Multipacket-Übertragung )

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0000 = Electric / Magnetic

0001 = Hydraulic
0010 = Cooled Friction
0011 = Compression Release (Engine retarder)
1 1..4 Retarder Type 5.2.2.2 wird immer 0001 gesendet
0100 = Exhaust
0101..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available

0000 = Engine Compression Release Brake (Engine rpm)

0001 = Engine Exhaust Brake (Exhaust pressure)

0010 = Transmission Input (Engine rpm)
0011 = Transmission Output (Output Shaft rpm)
1 5..8 Retarder location 5.2.2.3 wird immer 0100 gesendet
0100 = Driveline (Output Shaft rpm)
0101 = Trailer (Vehicle speed)
0110..1101 = not defined
1110 = other
1111 = not available
0 = continuous control
1 = on / off control
2 Retarder control method 5.2.1.50 2..250 = Number of steps wird immer 0 gesendet
254 = Error indicator
255 = not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN: 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255=0..8031,875 rpm
3..4 Retarder Speed at idle point 1 5.2.1.41 65024...65279=Error indicator
65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

5 Percent torque at idle point 1 5.2.1.45 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0...125=-125%...0%

6 Percent torque at maximum speed point 2 5.2.1.46 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available
0..64255 =0..8031,875 rpm
6..7 Maximum Retarder speed point 2 5.2.1.43 65024..65279=Error indicator
65280...65535=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

9..10 . Retarder speed at point 3 5.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

11 Percent torque at point 3 5.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

Die Botschaft REC steht für Retarder Configuration

Botschaft RETARDER CONFIGURATION:

Reference: 5.3.15
Transmission repetition rate: alle 5s
PGN 0x00FEE1

Byte Bit Bedeutung Reference Wertebereich Bemerkung

0..64255 =0..8031,875 rpm

12..13 Retarder speed at point 4 5.2.1.44 65024..65279=Error indicator

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

14 Percent torque at point 4 5.2.1.47 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available

0..64255 =0..8031,875 rpm

Retarder speed at peak torque
15..16 5.2.1.42 65024..65279=Error indicator
point 5
65280...65535=not available

0..64255 =0..64255Nm

17..18 . Reference Retarder torque 5.2.1.49 65024..65279=Error indicator maximales Intardermoment

65280...65535=not available

0...125=-125%...0%

19 Percent torque at peak torque point 5 5.2.1.48 126...250 not used

254=Error indicator
255=not available
Pinbelegung der EST 48

Funktion
EST 48 Pinnummer Bezeichnung

X1c 11 AD1 Ausgabe von BN+ wenn Speicherladeventil angesteuert werden soll

X1c 10 ADM1 Ausgang Digital Masse Proportionalmagnet

X1c 2 ER1 Widerstandseingang Temperaturgeber

X1a 16 EUPR Eingang Programmierspannung EOL

X1a 8 SDDK Ausgabe von SDDK Signal nach ISO 9141

X1a 1 CANFH Eingang CAN High Signal

Versorgung des Intardersystems mit Masse . Es muß eine separate Leitung zum zentralen
X1b 9 VM2
Massepunkt geführt werden.

X1c 12 AIP Stromausgang wenn Proportionalmagnet angesteuert werden soll

Pinbelegung der EST 48

Funktion
EST 48 Pinnummer Bezeichnung

X1c 5 VM3 Versorgungsmasse Speicherladeventil

X1a 2 CANFL Eingang CAN Low Signal

X1b 1 VPI1 Versorgung des IT Systems mit +24V über das Zündschloß ( Klemme15 )

X1b 7 VPE1 Versorgung des IT Systems mit Dauerplus ( Klemme 30 )

X1c 3 VMG1 Masse Temperaturgeber

X1a 7 CANFT Eingang CAN Termination Konfiguration Endteilnehmer / Mittelteilnehmer

Versorgung des Intardersystems mit Masse. Es muß eine separate Leitung zum zentralen
X1b 3 VM1
Massepunkt geführt werden.

Pinbelegung der EST 48

Funktion
EST 48 Pinnummer Bezeichnung

X1a 3 VMHF Eingang CAN HF Masse / Schirm

X1b 2 VPI2 Versorgung des IT Systems mit +24V über das Zündschloß ( Klemme15 )

X1a 9 SDDL Ausgabe von SDDL - Signal nach ISO 9141

X1b 8 VPE2 Versorgung des IT-Systems mit Dauerplus 24V

 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an FFR
Versorgung BSH über extern
ECU-Typ EST48
Einbauort ECU Kabine
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 KW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 6 Dauerbremstippschalter
Bremsomat TSC1 von FFR (requested torque)
Ankopplung Bremsomat an Tempomat gekoppelte Funktionalität im Fahrzeugrechner
Hebelstellung konstantes Bremsmoment 6 Stufen über TSC1 vom FFR MB, MB+20%, MB+40%,
MB+80%, MB+100%
Momentenübernahme unbekannt (FFR)
Lastabschaltung unbekannt (FFR)
Aufheizfunktion unbekannt (FFR)
Motorbremse ja, wird durch FFR ausgeführt Bremsstufenbetrieb: immer
Bremsomat: unbekannt (FFR)
ABS wird durch FFR ausgeführt
Integration in Betriebsbremse / EBS wird durch FFR ausgeführt
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl TCO1
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL ZBR über ERC1
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb ZBR über ERC1
Versorgung Bremsstufenhebel (keine nein
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat steuert FFR
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft
Benennung: Techn. Kundeninformation Nr.: DIN Seite 1
Zusatzbenennung: Störfall-Lastenheft 6009 771 041 A4 von 33
Diese technische Unterlage darf weder kopiert
noch dritten Personen ohne unsere Erlaubnis
mitgeteilt werden. Index Nr. Datum Name Film
K2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben :
Name: B. Reisch P. Schmidtner B. Grupp
Abteilung: LPE2-E TE-N LPE2-R
Datum: 01-10-30 01-10-30 01-10-30

Dokumentationsstand

Datum Bemerkung
01-10-30 erste Ausgabe
 6009 771 041
Seite 2 von 33
01-12-18

Inhalt

Fehlernummer Fehlertext Seite

1 11-11 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse) 3
2 11-12 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus) 4
3 11-13 Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung) 5
7 13-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse), (Kontrollleuchte wird 6
nicht angeschlossen)
8 13-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus), (Kontrollleuchte wird nicht 7
angeschlossen)
25 19-11 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse) 8
26 19-12 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus) 9
27 19-13 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung) 10
28 19-14 Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler) 11
29 21-11 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse) 12
30 21-12 Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus) 13
37 32-13 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus) 14
38 32-11 Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse) 15
39 23-16 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze 16
unterschritten)
40 23-17 Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze überschritten) 17
41 71-13 Unterbrechung Klemme 30 (+) 18
42 72-17 Überspannung Klemme 15 (+) 19
43 72-16 Unterspannung Klemme 15 (+) 20
46 82-18 Verlust Betriebsstundenzähler 21
47 83-18 Verlust Fehlerspeicher 22
51 84-15 Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU) 23
52 42-19 CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 24
53 43-19 Sendefehler CAN-Botschaften 25
(Queue overrun)
54 44-15 CAN-BusOff 26
56 46-15 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error) 27
57 47-19 CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 28
58 48-19 CAN-Botschaft TCO1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 29
69 56-19 CAN-Botschaft TIME/DATE fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 30
70 57-19 CAN-Botschaft HRVD fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939) 31
Abkürzungen 32
 6009 771 041
Seite 3 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 1 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 4 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 2 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 5 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 3 SPN: 4001 Priorität: 1
extern: 11-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert Speicherladeventil nicht mehr an, Ansprechzeit wird länger
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Speicherladeventil (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Speicherladeventil prüfen, Speicherladeventil prüfen
(Innenwiderstand ca. 130 Ohm; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD1, Pin 1
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 6 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 7 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse), (Kontrollleuchte wird
nicht angeschlossen)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert digitale IKL nicht mehr an, keine digitale Anzeige "Intarder
bremst" möglich
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Lampe defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Lampe prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei eingeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 7 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 8 SPN: 4003 Priorität: 1
extern: 13-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus), (Kontrollleuchte wird
nicht angeschlossen)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU steuert digitale IKL nicht mehr an, keine digitale Anzeige "Intarder
bremst" möglich. (Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv, d.h.
Lampe ist permanent angesteuert)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Kontrollleuchte prüfen
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei ausgeschaltetem Ausgang

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: AD2, Pin 29
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 8 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 25 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN oder bei einem Strom größer 50 mA am Proportionalmagnet
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 9 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 26 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 10 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 27 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 11 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 28 SPN: 4009 Priorität: 1
extern: 19-14 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei einem Strom größer 50 mA am Propotionalventil

wie: Widerstandsberechnung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: AIP, Pin 4
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 12 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 29 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-11 hex FMI: 5 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr.
(Leitung ist aufgrund Kurzschluß permanent aktiv)
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel bis ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 13 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 30 SPN: 4010 Priorität: 1
extern: 21-12 hex FMI: 6 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Proportionalmagnet (Magnetspule) defekt, Ausgang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Proportionalmagnet prüfen, Proportionalmagnet prüfen
(Innenwiderstand: ca 20 Ohm bei -40 cel, ca 40 Ohm bei 130 cel; am Stecker der IT-ECU messen)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Ausgangsdiagnose
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: ADM1, Pin 3
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 14 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 37 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN:

nach Erkennen einer Motor- oder Abtriebsdrehzahl und Abwarten einer
Sicherheitszeitspanne
(30 s wenn keine Änderung des Widerstandwertes, bei kleiner Änderung Verlängerung auf
60 s)
nach Zündung EIN:
immer
wie: Widerstandsmessung und
zusätzlich Plausibilitätsprüfung bei Zündung EIN
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 15 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 38 SPN: 4013 Priorität: 1
extern: 32-11 hex FMI: 7 Umweltblock: 1
Fehlertext
Elektrischer Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU begrenzt die maximal zulässige Bremsleistung auf 100 kW
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sensor defekt, Eingang IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
Verkabelung zwischen IT-ECU und Temperatursensor prüfen, Temperatursensor prüfen (Widerstand
am Stecker der IT-ECU messen: ca. 35 kOhm bei 20 cel bis ca. 3,5 kOhm bei 80 cel)
Eventuell IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Widerstandsmessung
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: ER1, Pin 9
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 16 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 39 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (untere Grenze
unterschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 17 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 40 SPN: 4014 Priorität: 1
extern: 23-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / IT-ECU-intern) (obere Grenze
überschritten)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Strom-Rücklesekanal in IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Überprüfung des Meßwertes auf gültigen Wertebereich
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

nach Zündung AUS - EIN

ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 18 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 41 SPN: 4047 Priorität: 1
extern: 71-13 hex FMI: 10 Umweltblock: 1
Fehlertext
Unterbrechung Klemme 30 (+)
Fehlerreaktion
funktional: - im Betrieb:
keine Reaktion
- bei Zündung AUS:
kein Nachlaufbetrieb, d.h. Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler werden
nicht abgespeichert
- bei erneutem Zündung EIN:
ein nicht korrekter Fehlerspeicher und Betriebsstundenzähler aus dem
EEProm ausgelesen
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, Sicherung Klemme 30 defekt
Fehlerbehebung
Versorgung der IT-ECU prüfen (Verkabelung), Sicherung Klemme 30 prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: wenn Spannung an Klemme 15 größer 16,0 Volt

wie: analoge Überwachung der Klemme 30
(steigt die Spannung an Klemme 30 über 15,6 Volt, wird sie als i.O. betrachtet, fällt die
Spannung unter 6,1 Volt wird sie als nicht i.O. betrachtet)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPE1: Pin 54
VPE2: Pin 55
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 19 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 42 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-17 hex FMI: 1 Umweltblock: 1
Fehlertext
Überspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu hoch ( grösser 36 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 20 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 43 SPN: 4015 Priorität: 1
extern: 72-16 hex FMI: 2 Umweltblock: 1
Fehlertext
Unterspannung Klemme 15 (+)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Bordnetzspannung zu niedrig (kleiner 17 V)
Fehlerbehebung
Bordnetzspannung prüfen (Batterie, Lichtmaschine)
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer, wenn die gemessene Spannung für mehr als 2,5 s kleiner 17 Volt ist
wie: Spannungsmessung an Klemme 15
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: VPI1: Pin 53
VPI2: Pin 31
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 21 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 46 SPN: 4017 Priorität: 3
extern: 82-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 1
Fehlertext
Verlust Betriebsstundenzähler
Fehlerreaktion
funktional: Betriebsstundenzähler kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU setzt
Betriebsstundenzähler auf 0 zurück
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 22 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 47 SPN: 4018 Priorität: 3
extern: 83-18 hex FMI: 0 Umweltblock: 1
Fehlertext
Verlust Fehlerspeicher
Fehlerreaktion
funktional: Fehlerspeicher kann nicht aus EEProm gelesen werden, IT-ECU verwirft den
"alten" Fehlerspeicherinhalt
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU (EEprom) defekt; Service-Arbeiten an der Verkabelung, Batterie oder IT-ECU bei
eingeschalteter Zündung
Fehlerbehebung
Fehlerspeicher löschen, dann Zündung aus- und einschalten, wenn Fehler erneut aktiv ist IT-ECU
tauschen, ansonsten alles i.O.
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: bei Zündung EIN

wie: Überprüfung der Checksumme
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 23 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 51 SPN: 4022 Priorität: 1
extern: 84-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 1
Fehlertext
Fehler INTARDER Steuergerät (IT-ECU)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
IT-ECU defekt
Fehlerbehebung
IT-ECU tauschen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: immer
wie: interne Prüfung der IT-ECU
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

-
ECU-Stecker
Pin: -
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 24 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 52 SPN: 4023 Priorität: 1
extern: 42-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Fahrzeugführungsrechner
(FFR)
Fehlerbehebung
Fahrzeugführungsrechner (FFR), CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 150 ms)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

immer
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 25 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 53 SPN: 4024 Priorität: 1
extern: 43-19 hex FMI: 0 Umweltblock: 1
Fehlertext
Sendefehler CAN-Botschaften
(Queue overrun)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
CAN-Buslast zu hoch, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, EMV Störung
Fehlerbehebung
CAN-Buslast prüfen (Faustregel: bis 50-60 % i.O.), Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt. Die Fehlererkennung wird bei "CAN-BusOff" oder "Kommunikationsfehler
CAN-Botschaften" unterdrückt.
wie: Überlauf der Sendequeue
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 26 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 54 SPN: 4025 Priorität: 1
extern: 44-15 hex FMI: 9 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-BusOff
Fehlerreaktion
funktional: IT-ECU schaltet den Intarder ab; keine Verfügbarkeit des Intarders mehr
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung ( Kurzschluß nach Plus, Kurzschluß nach Masse, Kurzschluß zwischen
CAN-Leitungen), eine ECU am CAN-Bus defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, alle ECUs am CAN-Bus prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung BusOff-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 27 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 56 SPN: 4027 Priorität: 1
extern: 46-15 hex FMI: 0 Umweltblock: 1
Fehlertext
Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
Fehlerreaktion
funktional: keine direkte Fehlerreaktion, Anforderungen bzw. Informationen an externe
Steuergeräte können nicht mehr gesendet werden, d.h. keine
Rückschaltanforderung an Astronic
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in CAN-Verkabelung (Unterbrechung),
CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt
Fehlerbehebung
CAN-Busleitung prüfen, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Überwachung Error-Warning-Flag des CAN-Moduls (Mikrocontroller)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 28 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 57 SPN: 4028 Priorität: 1
extern: 47-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: engine_speed:
Begrenzung der maximal zulässigen Bremsleistung auf 350 kW,
Rückschaltanforderung nicht möglich.
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in EDC
Fehlerbehebung
EDC, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 29 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 58 SPN: 4029 Priorität: 1
extern: 48-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-Botschaft TCO1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: output_shaft_speed:
IT-ECU begrenzt den Strom auf 250 mA.
Der FFR fordert vermutlich kein Moment mehr an, d.h. der Intarder ist nicht
mehr verfügbar.
CAN-Bus: actual retarder torque (ERC1, Byte 2) = FEh,
(error indicator, snv, n.d.) intended retarder torque (ERC1, Byte 3) = FEh,
maximum available retarder torque (ERC1, Byte 8) = FEh"
mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Tachograph
Fehlerbehebung
Tachograph, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 1 s) und des Signals (Timeout-Zeit: 1
s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

bei ausgeschaltetem Intarder (Strom = 0 mA)

ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 30 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 69 SPN: 4038 Priorität: 1
extern: 56-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-Botschaft TIME/DATE fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - keine Botschaft in diesem Betriebszyklus:
Uhrzeit und Datum werden im Umweltblock von Fehlern mit dem Wert 0
abspeichert
- Ausfall der Botschaft, während eines Betreibszyklusses:
der letzte empfangene Wert für Uhrzeit und Datum wird im Umweltblock
abgespeichert
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Tachograph
Fehlerbehebung
Tachograph, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 10 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 31 von 33
01-12-18

Fehlernummer
intern: 70 SPN: 4039 Priorität: 1
extern: 57-19 hex FMI: 4 Umweltblock: 1
Fehlertext
CAN-Botschaft HRVD fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
Fehlerreaktion
funktional: - keine Botschaft in diesem Betriebszyklus:
Kilometerstand des Fahrzeugs wird im Umweltblock von Fehlern mit dem
Wert 0 abspeichert
- Ausfall der Botschaft, während eines Betreibszyklusses:
der letzte empfangene Wert für den Kilometerstand wird im Umweltblock
abgespeichert
CAN-Bus: -
(error indicator, snv, n.d.)

mögliche Fehlerursache
Defekt in Verkabelung, CAN-Bus Abschlußwiderstand defekt, Fehler in Tachograph
Fehlerbehebung
Tachograph, CAN-Busleitung, Abschlußwiderstand prüfen
Fehlererkennung (Fehlerstatus: aktiv)

wann: Nach Zündung EIN und Ablauf von 5 s (bis 00-07-18: 2,5 s) ist die Fehlererkennung
aktiviert. Fehler werden erkannt, wenn die Spannung an Klemme 15 zwischen 20,0 und
30,0 Volt liegt.
wie: Timeout-Überwachung der Botschaft (Timeout-Zeit: 10 s)
Fehlerrücknahme (Fehlerstatus: passiv)

sofort
ECU-Stecker
Pin: CANF-H: 22
CANF-L: 49
VMHF: 24
Fehleranzeige manuelle Diagnose
IKL blinkt ?: nein über BSH ?: nein
 6009 771 041
Seite 32 von 33
01-12-18

Abkürzungen

Deutsch Englisch

ABS Anti-Blockier-System Anti-lock-System

AD Ausgang Digital 24 V Digital output 24 V
ADM Ausgang Digital Masse Digital output ground
AIP Ausgang Strom Proportional Digital output power supply (+)
ASR Anti-Schlupf-Regelung Anti-Slip-control
BC-DR Body Computer - Driveline Retarder
BN Bordnetz Vehicle circuit
BSG Bremssteuergerät Brake controller
BSH Bremsstufenhebel Hand Lever
CAN Controller-Area-Network Controller-Area-Network
CANF-H CAN Full - High
CANF-L CAN Full - Low
CC Tempomat Cruise Control
CCVS Tempomat / Fahrzeuggeschwindigkeit Cruise Control / Vehicle Speed
DIP Instrumententafel Display ...
DM Diagnose Botschaft Diagnosis Message
EBC Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
EBS Elektronisches Brems-System Electronic Brake Controller
ECU Elektronisches Steuergerät Electronic Control Unit
ED Eingang Digital 24 V+ Digital input 24 V+
EDC Motorelektronik Electronic-Diesel-Control
EDM Eingang Digital Masse Digital input-ground
EEC Motorelektronik Electronic Engine Controller
EF Eingang Frequenz Frequency input
EMC Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EMV Elektromagnetsche Verträglichkeit electro-magnetic compatibility
EOL Bandende End-Of-Line
EPS Elektro-Pneumatische-Schaltung
ER Eingang Widerstand Resistance input
ERC Retarder-Steuergerät Electronic Retarder Controller
EST Elektronisches Steuerung Electronic controller
ETC Elektronische Getriebe-Steuerung Electronic Transmission Controller
ETP Motortemperatur Engine Temperature
EU Analog-Eingang Spannung Analogue input voltage
FFR Fahrzeugführungsrechner Vehicle Controller
FMI Fehlerart Failure Mode Identifier
FMR Fahrzeug-Motor-Regulierung Vehicle Controller
FR Fahrzeug-Rechner Vehicle Controller
HRVD Fahrzeug Laufleistung High Resolution Vehicle Distance
IES Integriertes Elektronik-System
IKL Intarder-Kontrollleuchte Intarder pilot lamp
IT Intarder Intarder
KB Kernbüchse
MB Motorbremse Engine brake
MUX Multiplex-System Multiplex-System
n.d. nicht definiert not defined
OEM Fahrzeughersteller Original Equipment Manufacturer
REC Retarder Konfiguration Retarder Configuration
s.n.v Signal nicht verfügbar Signal not available
SA Absender Source Address
SDDK Schnittstelle Digital-Diagnose K-Leitung Interface Digital-Diagnosis K-Line
SPN Fehlerpfad Suspect Parameter Number
 6009 771 041
Seite 33 von 33
01-12-18

TCO Tachograph Tachograph

TCU Getriebe-Steuerung Transmission Control Unit
TSC Drehmoment-/Geschwindigkeit-Kontrolle Torque / Speed Control
UPEC Motor-Steuergerät
VECU Fahrzeugrechner Vehicle Controller
VIP Fahrzeug-Rechner Vehicle ...
VM Versorgung Masse Supply ground
VMG Versorgung Masse für Sensoren Supply ground to sensors
VMHF Versorgung Masse für CAN Supply ground to CAN
VPE Versorgung Plus - Klemme 30
VPI Versorgung Plus - Klemme 15
WT Wärmetauscher Heat exchanger
6009 080 005
Technische Daten: Ohne Prograqmmierung;
6009 080 008
Technische Daten: Bremsomatic CAN; Bremsstufen CAN; Leistung 420 KW;105 Grad;SAE J1939; 080_004 mit ged. Stromregler
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 013; Systemplan: 6009 771 018;
 Funktionsübersicht
Allgemeine technische Info
Bremsstufenhebel (BSH) angeschlossen an FFR
Versorgung BSH über extern
ECU-Typ EST48
CAN SAE J1939
Multiplex-Knoten nein
max. Kühlwassertemp. 105 ° C
max. Drehmoment 3200 Nm
max. Bremsleistung: 420 KW
Funktionalität
aktive Hebelstellungen 6 Dauerbremstippschalter
Bremsomat TSC1 von FFR (requested torque)
Ankopplung Bremsomat an Tempomat gekoppelte Funktionalität im Fahrzeugrechner
Hebelstellung konstantes Bremsmoment x Stufen über TSC1 vom FFR
Momentenübernahme unbekannt (FFR)
Lastabschaltung unbekannt (FFR)
Aufheizfunktion unbekannt (FFR)
Motorbremse unbekannt (FFR)
ABS wird durch FFR ausgeführt
Integration in Betriebsbremse / EBS wird durch FFR ausgeführt
Motordrehzahl EEC1
Abtriebsdrehzahl TCO1
Hauptschalter nein
Schalter Fussbremse nein
Fussschalter Motorbremse nein
Schalter Getriebe neutral nein
Schalter Kupplung nein
Schalter am Armaturenbrett (brake assist switch) nein
Schalter Betriebsart Motorbremse nein
IKL ZBR über ERC1
Störlampe nein
Bremslicht im Bremsstufenbetrieb ZBR über ERC1
Versorgung Bremsstufenhebel (keine nein
Unterbrechungserkennung)
Abschaltung Tempomat steuert FFR
Parametrierung
EOL Parameter nein

Letzte Aktualisierung 08.11.01

Durch ZFF
EST 48 Elektroniken
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Seite 1
von: 31
Benennung: Technical Customer Information Nr.: DIN
Zusatzbenennung: Control-Unit EST41 / 42 6009 771 002 A4
Dieses Dokument ist ZF-Eigentum
und darf weder kopiert noch an Dritte
weitergegeben werden.
Index Nr. Datum Name Film
K 2 ZFN 904 ÄNDERUNGEN
Erstellt: Geprüft: Freigegeben:
Name: R.Schöllhorn J.Schwarz B.Grupp
Abteilung: TE-N TE-N LPE2-R
Datum: 97-10-10 97-10-27 97-10-28

Status of documentation:

Date Comments
97-02-17 1st edition
97-10-10 2nd edition

Abstract:

This technical document for customer purposes describes the hardware of the EST 41/42 control unit.
The control unit was designed in conjunction with ZF Retarder systems for commercial vehicles.

CONFIDENTIAL

This document is the property of ZF and must not be made

available to third parties

H:\A_SERIE\EST42\TEXT\SPK42_E2neu.DOC
 6009 771 002

page 2 of 31
97-10-10
CONTENTS

1 DEFINITIONS , TERMS , STANDARDS 4

1.1 Reference data 4

1.1.1 Reference temperature Tu 4
1.1.2 Reference supply voltage 4
1.1.3 Voltage and potential definitions 4
1.1.4 Current definitions 4

1.2 Terms 4
1.2.1 Resistance to outside power sources 4

1.3 Standards 5
1.3.1 Applicable documents 5

2 SYSTEM AND FUNCTION DESCRIPTION 6

2.1 Summary 6

2.2 Block diagram 7

2.3 System specification 8

2.3.1 Power supply 8
2.3.2 Central Processing Unit (CPU) 8
2.3.3 Security concept 8
2.3.4 Diagnosis 8
2.3.5 Mechanical layout 9
2.3.6 Quality 9

2.4 Application conditions 9

2.5 Installation instructions 9

2.5.1 Control unit 9
2.5.2 Harness 9

3 INTERFACE DESCRIPTION 10

3.1 Control unit inputs 10

3.1.1 Digital inputs 10
3.1.2 Analog inputs 11
3.1.3 Frequency inputs 12

3.2 Control unit outputs 14

3.2.1 Digital outputs source (AD1-6) 14
3.2.2 Digital outputs sink (ADM1-2) 14
3.2.3 Current output source (AIP) 15

3.3 Communication interfaces 16

 6009 771 002

page 3 of 31
97-10-10
3.3.1 CAN interface 16
3.3.2 Diagnosis interface 16

4 ENVIRONMENTAL AND OPERATING CONDITIONS 17

4.1 General data on test requirements 17

4.2 Function criteria 17

4.2.1 Full functional capability: a) 17
4.2.2 Restricted operation: b) 17
4.2.3 No destruction: c) 17
4.2.4 No destruction: d) 17

4.3 Climate 18
4.3.1 Temperature resistance 18
4.3.2 Resistance to changes in temperature 18
4.3.3 Humidity resistance (damp heat) 19
4.3.4 Condensate resistance 19
4.3.5 Corrosion resistance 19

4.4 Mechanical tests 20

4.4.1 Vibration resistance 20
4.4.2 Impact resistance 20
4.4.3 Vacuum resistance 21
4.4.4 Protection class 21
4.4.5 Resistance to various media 22

4.5 Endurance tests 23

4.5.1 Combined endurance test (TFV) 23
4.5.2 Combined endurance test (TSV) 24
4.5.3 High temperature endurance test 24

4.6 Electrical conditions: 25

4.6.1 Power supply 25
4.6.2 Spike interference protection 26
4.6.3 Electromagnetic compatibility 28

5 CONNECTION LISTS 29

5.1 Connector allocation 29

6 AMENDMENTS 31
 6009 771 002

page 4 of 31
97-10-10

1 DEFINITIONS , TERMS , STANDARDS

1.1 Reference data

1.1.1 Reference temperature Tu

The following data are, unless otherwise specified, referenced to an ambient temperature
of 293K +/- 5K.

1.1.2 Reference supply voltage

The following data are, unless otherwise specified, referenced to a supply voltage (Ub) of
28V+/- 1.0V between connection terminals VP and VM.

1.1.3 Voltage and potential definitions

The used potential data are referenced to the negative terminal (VM) on the control unit.
Voltage arrows point in direction of negative terminal (VM). Ub is the actual voltage
between VP and VM.

1.1.4 Current definitions

The control unit should be viewed as a current sink. Current arrows point in direction of
control unit.

1.2 Terms

1.2.1 Resistance to outside power sources

Designates the resistance to continuously applied outside power sources.

 6009 771 002

page 5 of 31
97-10-10

1.3 Standards

1.3.1 Applicable documents

− SAE J1939
− DIN ISO 9141
− DIN IEC 68-2-1
− DIN IEC 68-2-2
− DIN IEC 68-2-30
− DIN IEC 68-2-6
− DIN IEC 68-2-13
− DIN IEC 68-2-14
− DIN IEC 68-2-27
− DIN IEC 68-2-29
− DIN IEC 68-2-32
− DIN 40050 Page 9
− IEC529
− ISO 7637-2,3
− DIN 50017
− DIN IEC 68-2-11
− DIN 50021
− DIN 75001
− IEC 801-2
− MIL-STD 462
− EG- Guideline 95/54/EG
− ISO/DIS 11451 -1
− ISO/DIS 11451 -2
− ISO/DIS 11452 -1
− ISO/DIS 11452 -2
− ISO/DIS 11452 -5
− VDE 0879 Part 3
− ISO/DIS 11898
− DIN ISO 9000
− ZF RQ-83
− ZFN9003
− ZFN9005
− EN61000-4-2
 6009 771 002

page 6 of 31
97-10-10

2 SYSTEM AND FUNCTION DESCRIPTION

2.1 Summary

• Control unit with microcontroller and the following input/output configuration:

* 9 digital inputs, vehicle circuit level, active high (ED)

* 1 digital input, vehicle circuit level, active high (EUPR)
* 2 digital inputs, vehicle circuit level, active low (EDM)
* 1 fast digital input, vehicle circuit level, active low (EDMS)
* 1 frequency input for active (optionally inductive) sensors (EF)
* 1 frequency input for inductive sensors (EF)
* 1 voltage input 0-5V (EU)
* 2 resistance inputs for temperature sensors (ER)

* 6 digital outputs, vehicle circuit level, source (AD)

* 2 digital outputs, vehicle circuit level, sink (ADM)
* 1 current output, PWM, source (AIP)

* 1 diagnosis interface ISO9141 (SDDK, SDDL)

* 1 full CAN interface (CANF_)

a)

• This design is suitable for use in commercial vehicles in accordance with application
conditions defined in the following text (4).

• Designed for 24V supply in vehicles.

• All inputs, outputs and interfaces are short-circuit proof to ground and to positive supply
terminal.

• Diagnosis capability (ISO compatible) for all inputs/outputs and power supply in accordance
with description of system (see ch.3).

• Non-volatile memory for diagnostic and adaptive functions

• Programming of data sets in sealed control unit (end-of-line programming).

 6009 771 002

page 7 of 31
97-10-10

2.2 Block diagram

53
VPI1
31
VPI2
54
VPE1
55
VPE2 Power Supply
28
VM1
27
VM2

9 4
ER1 Current Output AIP
37
VMG1 Temperature
11 3
ER2 inputs Digital Outputs ADM1
39
VMG2 26
sink ADM2
13
EU Analog input 1
40 AD1
VMG3 34
VM3
29
8 CPU 6
AD2
EF1 VM4
36 Frequency
VMG4 2
10
AD3
33
EF2 inputs Digital outputs VM5
38
VMG5 Controller 30
5
AD4
source
15 FEPROM VM6
ED1 42 25
ED2 16 32
AD5
ED3 43
Digital EEPROM VM7
ED4 17 inputs 52
ED5 44 Watchdog 35
AD6
ED6 18 VM8
ED7 45 EOL-Prog.
ED8 22
19 active high
CANF-H
ED9 12 23
CANF-H*
EUPR 49
46 CANF-L
EDM1 20 CAN- 50
active low
EDM2 CANF-L*
47 21
EDMS PWM active low CANF-T
48
14
interface CANF-T*
SDDK 24
ISO 9141 VMHF1
41 51
SDDL interface VMHF2
 6009 771 002

page 8 of 31
97-10-10

2.3 System specification

2.3.1 Power supply

2.3.1.1 Central supply to control unit

To safeguard reliable operation, power must be supplied to the control unit via VPI1/2
("Term. 15", switched supply) and VPE1/2 ("Term. 30", continuous supply). The outputs
are supplied by Term. 15.
Operation of vehicle without battery is not permitted.
Operating voltage is monitored by the control unit for diagnostic purposes.

2.3.1.2 Prestabilization (Uv)

For diagnosis purposes, an auxiliary voltage (Uv) is integrated in the control unit.

Voltage Uv : 14.5 V +/- 15%

2.3.2 Central Processing Unit (CPU)

The control unit has a 16-bit microcontroller with external FEPROM and EEPROM.
In addition to the protection devices inside the controller, a hardware watchdog is
integrated in the control unit to supervise controller function, timing and voltage.
End-of-line programming of the sealed control unit is possible (only during production
process).

2.3.3 Security concept

In addition to the protection devices described in 2.3.2, the control unit features a
redundant cutoff channel for the outputs which can be activated by the hardware
watchdog.
To incraese the security of the Intarder system the proportional valve has to be connected
between the current output AIP and the sink output ADM1.

2.3.4 Diagnosis

The following diagnosis functions are possible :

− Reading the diagnosis fault memory

− Reading process data from the microcomputer
− Clearing the diagnosis fault memory
− Storage of process parameters
− All inputs and outputs can be diagnosed in accordance with the interface description
(except digital inputs).
 6009 771 002

page 9 of 31
97-10-10

2.3.5 Mechanical layout

Central connector:
− This control unit is connected to peripherals by a central connector with 55 pins.

Housing:
− Metal housing with seal between ground plate and lid.
− see installation drawing

Designation
− This device is identified with a ZF type plate (refer to installation drawing).

2.3.6 Quality
− As part of the Quality Assurance system, all control units are manufactured in
accordance with ZF Quality Guideline QR-83 and in accordance with DIN ISO 9000.

2.4 Application conditions

− The control unit is designed for use in commercial vehicles. In specific terms, the
control unit is designed for mounting in the driver cell or switch cabinet on the
chassis, subject to an average ambient temperature range of -30°C to +55°C.
Temperatures outside of this boundary temperatures can reduce reliability data.

2.5 Installation instructions

2.5.1 Control unit

− Control unit is fitted using a 4-point mount (refer to installation drawing).
− A pressure compensating element (DAE) is integrated inside the connector for
ventilation of the control unit.
− The housing of the control unit must be connected in a suitable manner to chassis
ground of vehicle. A bonding resistance of 50m is requested.
− The central plug must be disconnected during electrical welding.
− The number of connection cycles at the central plug shouldn’t get more than 20.

2.5.2 Harness

− The Installation and assembly guidelines according the ZF-documentation are

requested.
− Twisted pair technology for inductive speed sensor wires *)
− Protection against high pressure cleaning stress *)

*) dependent on installation conditions

 6009 771 002

page 10 of 31
97-10-10

3 Interface description

3.1 Control unit inputs

3.1.1 Digital inputs

3.1.1.1 Digital inputs, active high (ED1-9)

vehicle circuit level

Description of interface:
Designation : ED1 to ED9
Max. Threshold voltage L to H : + 10.0 V
Min. Threshold voltage H to L : + 3.0 V
Input resistance (pull down VM) : 2.5 k +/- 10%

Voltage protection : Ub / ground

Spike interference protection : acc. to 4.6.2

3.1.1.2 Programming voltage input (EUPR)

active high, vehicle circuit level

Description of interface:
Designation : EUPR
Max. Threshold voltage L to H : + 19.0 V
Min. Threshold voltage H to L : + 5.0 V
Input resistance (pull down VM) : 12.5 k +/- 10%


Voltage protection : Ub / ground

Spike interference protection : acc. to 4.6.2

During normal operation this input has to be not connected or held low.

3.1.1.3 Digital inputs, active low (EDM1-2)

vehicle circuit level

Description of interface:
Designation : EDM1 to EDM2
Max. Threshold voltage L to H : + 10.0 V
Min. Threshold voltage H to L : + 3.0 V
Input resistance (pull up to 14V) : 2.5 k +/- 10%


Voltage protection : Ub / ground

Spike interference protection : acc. to 4.6.2
 6009 771 002

page 11 of 31
97-10-10

3.1.1.4 Digital inputs, fast switching (EDMS)

active low, vehicle circuit level

Description of interface:
Designation : EDMS
Threshold voltage L to H : + 10.0 V
Threshold voltage H to L : + 3.0 V
Input resistance (pull up 14V) : 2.5 k +/- 10%


Voltage protection : Ub / ground

Spike interference protection : acc. to 4.6.2

3.1.2 Analog inputs

3.1.2.1 Voltage input (EU)

Description of interface:
Designation : EU
Minimum input voltage : 0V
Maximum input voltage : + 5.0 V
Input resistance (pull down VM) : 440 k +/- 10 %


Voltage protection : Ub / ground

Spike interference protection : acc. to 4.6.2

3.1.2.2 Resistance inputs (ER1-2)

( temperature sensor )

Description of interface:
Designation : ER1 to ER2
Internal component resistance
Switchable pull up against +5V at ER1 : (75 k / 5.23 k ) +/- 2%
 

Switchable pull up against +5V at ER2 : (75 k / 2.10 k ) +/- 2%



pull down VM : 422 k +/- 10%

Minimum input voltage : 0V
Maximum input voltage : + 5.0 V
Voltage protection : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
 6009 771 002

page 12 of 31
97-10-10

3.1.3 Frequency inputs

3.1.3.1 Frequency input for active or inductive sensors (EF1)

3.1.3.1.1 Frequency input for active sensors

Description of interface:
Designation : EF1
wave form : square wave, τ/T = 40..60%
min. threshold voltage : 4.0 Vpp
Input resistance (pull up against +Uv) : 22 k +/- 10%
Input resistance (pull up against VM) : 20 k +/- 10%
min. frequency : 10 Hz
max. frequency : 5 kHz
Voltage protection : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2

3.1.3.1.2 Frequency input for inductive sensors (EF1 optionally switched by software)

Description of interface:
Designation : EF1
wave form : sine wave
min. threshold voltage (Vpp) : 3.0 Vpp
Input resistance (pull up against +Uv) : 22 k +/- 10%
Input resistance (pull down against VM) : 20 k +/- 10%


min. frequency : app. 20 Hz *)

max. frequency : 5 kHz
Voltage protection : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
Scope for diagnosis : Interrupt, short circuit to ground
and to pos. supply terminal.**)

(*) The min. frequency is dependent upon the inductive sensor and type of sensor disk
used.

(**) The sensor resistance has to be 1.1k +/- 15%


 6009 771 002

page 13 of 31
97-10-10

3.1.3.2 Frequency input for inductive sensors (EF2)

Description of interface:
Designation : EF2
wave form : sine wave
min. threshold voltage (Vpp) : 3.0 Vpp
Input resistance (pull up against +Uv) : 10 k +/- 10%


Input resistance (pull down against VM) : 20 k +/- 10%



min. frequency : app. 20 Hz (*)

max. frequency : 5 kHz
Voltage protection : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
Scope for diagnosis : Interrupt, short circuit to ground
and to pos. supply terminal. **)

(*) The min. frequency is dependent upon the inductive sensor and type of sensor disk
used.

(**) The sensor resistance has to be 1.1k +/- 15%


 6009 771 002

page 14 of 31
97-10-10

3.2 Control unit outputs

3.2.1 Digital outputs, source (AD1-6)

Output, digital, vehicle circuit level, high-side (source, at term. 15))

Description of interface:
Designation : AD1 to AD6
Max. operating current ( static operation ) : -1.5 A
Max. short circuit current (t<1ms) : -20 A
Max. short circuit current (t<200ms) : -7.5 A
Max. leakage current incl. diagn. : -3.0 mA
Max. drop voltage (I= 1A) : 1.2 V
Resistance to outside power sources : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
Quenching : active quenching by driver
Scope for diagnosis : Interrupt, short circuit to ground
and s.c. to pos. supply terminal.

3.2.2 Digital outputs, sink (ADM1-2)

Output, digital, vehicle circuit level, low-side (sink)

Description of interface:
Designation : ADM1 to ADM2
Max. operating current ( static operation ) : 1.5 A
Max. short circuit current (t>50ms) : 7.5 A
Max. leakage current incl. diagn. : 3.0 mA
Max. drop voltage (I= 1A) : 0.8 V
Resistance to outside power sources : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
Quenching : active quenching by driver
Scope for diagnosis : Interrupt, short circuit to ground
and s.c. to pos. supply terminal.

The loads must be connected to terminal 15 or a source output of the ECU (AD1-6 or AIP).
 6009 771 002

page 15 of 31
97-10-10

3.2.3 Current output source (AIP)

PWM output, vehicle circuit level, high-side (source, at term. 15)

Description of interface:
Designation : AIP
Control parameter : PWM
Chopper frequency (software controlled) : 300Hz - 1 kHz
Min. pulse width : 0%
Max. pulse width : 100 %
Max. short circuit current (t<1ms) : -20A
Max. short circuit current (t<200ms) : -7.5 A
Minimum regulation current (active state) : -20 mA
Maximum regulation current : -500 mA
Max. leakage current incl. diagn. : -3 mA
Resistance to outside power sources : Ub / ground
Quenching : passive (diode)
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
Diagnosis voltage distributor
(pull up against VP) : 17.8 k +/- 10%


(pull down against VM ) : 7.5 k +/- 10%



Scope for diagnosis : Interrupt, short circuit to ground

and s.c. to pos. supply terminal.

To increase the system security the load can be connected between AIP and ADM1, which in this
case serves as a additional cutoff channel (see ZF system documentation).
 6009 771 002

page 16 of 31
97-10-10

3.3 Communication interfaces

3.3.1 CAN interface

Full CAN

Description of interface:
Designation : CANF-H, CANF-H*, CANF-L,
CANF-L*, CANF-T, CANF-T*,
VMHF1-2
Electrical values : acc. to standard
Max. transmission rate : 500 kBaud
Line termination : 120 using connector encoding


(connect CANF-T with CANF-T*).

Resistance to outside power sources : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
CAN specification : acc. to Version 2.0 Part B (Bosch)
Hardware layer : acc. to ISO/DIS 11898 or SAE
J1939/11.

The connections CANF-H, CANF-L and VMHF1 were each internaly connected to a
second pin (CANF-H*, CANF-L*, VMHF2)

3.3.2 Diagnosis interface

serial ISO interface

Description of interface:
Designation, initiation line : SDDL
communication line : SDDK
Input resistance (pull up to VP) : 215 kΩ +/- 10%
Electrical values : acc. to specification DIN ISO 9141.
Resistance to outside power sources : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2

To guarantee a transmission rate of 19200 kBaud the common pull up value of all
diagnosis interfaces connected in the vehicle must not exceed 10kΩ (ECUs and
diagnostic tester)
 6009 771 002

page 17 of 31
97-10-10

4 ENVIRONMENTAL AND OPERATING CONDITIONS

4.1 General data on test requirements

- Tolerances for specified values must be obtained from applicable standards. For non-
toleranced values, use +/- 5%.

- The following chapters show absolute ratings which were covered by environmental tests.

- Typical operating conditions, which are added in parenthesis and written in bold letters,
should not be exceeded to meet reliability figures.

4.2 Function criteria

4.2.1 Full functional capability: a)

No perceptible malfunction in the control unit at stated conditions.

4.2.2 Restricted operation: b)

During the stated condition, the control unit assumes a defined status. Control units with
MC retain full data integrity. After stated condition has finished, control unit resumes
previous status.

4.2.3 No destruction: c)

During the stated condition, the control unit assumes a defined status (all outputs
switched off). Control units with MC do not retain data integrity (i.e. data are lost). After
stated condition has finshed, the control unit is once again capable of unrestricted
operation (MC performs reset).

4.2.4 No destruction: d)

During the stated condition, the control unit is not in operation. After completion of the
test, the control unit goes into operation. At this point, no perceptible malfunction may
occur.
 6009 771 002

page 18 of 31
97-10-10

4.3 Climate

4.3.1 Temperature resistance

4.3.1.1 Lower operating temperature limit : -40 °C (-30°C)

Acc. to DIN IEC 68-2-1
Function criterion : a)

4.3.1.2 Upper operating temperature limit : +85 °C (+55°C)

Acc. to DIN IEC 68-2-2
Function criterion : a)

4.3.1.3 Lower storage temperature limit : -40 °C (-40°C)

Acc. to DIN IEC 68-2-1
Function criterion : d)

4.3.1.4 Upper storage temperature limit : +105 °C (+85°C)

Acc. to DIN IEC 68-2-2
Function criterion : d)

4.3.2 Resistance to changes in temperature

4.3.2.1 Temperature shock

Acc. to DIN IEC 68-2-14, test Na

Lower temperature Tu : -40 °C
Upper temperature To : +85 °C
Period subjected to test : 1h
Max. duration of handling in store : 30 sec
Function criterion : d)
 6009 771 002

page 19 of 31
97-10-10

4.3.2.2 Temperature cycling

Acc. to DIN IEC 68-2-14, test Nb

Lower temperature Tu : -40 °C
Upper temperature To : +85 °C
Period subjected to test : 3h
Speed of temperature changes : ≥ 1°C / min
Function criterion : a)

4.3.3 Humidity resistance (damp heat)

Acc. to DIN IEC 68-2-30, Test Db, variant 2

Upper temperature To : +55 °C
Function criterion : a)

4.3.4 Condensate resistance

Acc. to DIN 50017, Test KFW

Function criterion : d)

4.3.5 Corrosion resistance

4.3.5.1 Salt spray resistance

Acc. to DIN IEC 68-2-11 Test Ka
Duration of test : 250 h
Function criterion : d)
 6009 771 002

page 20 of 31
97-10-10

4.4 Mechanical tests

4.4.1 Vibration resistance

4.4.1.1 Sine-shaped excitation

Acc. to DIN IEC 68-2-6
Component test: B3, 3 axes

a) Investigation of vibration characteristics

Lower boundary frequency : 10 Hz
Upper boundary frequency : 2000 Hz
Maximum acceleration : 2g
Maximum deflection : 0.35 mm
Function criterion : d)

b) Continuous test with variable frequencies

Lower boundary frequency : 10 Hz
Upper boundary frequency : 2000 Hz
Maximum acceleration : 10 g (5g)
Maximum deflection : 0.75 mm
Function criterion : a)

c) Continuous test with fixed frequencies

Frequencies : resonance points determined on
basis of 4.4.1.1.a
Maximum acceleration : 10 g (5g)
Maximum deflection : 0.75 mm
Function criterion : a)

4.4.2 Impact resistance

4.4.2.1 Shocks
Acc. to DIN IEC 68-2-27, Test Ea
Form : half-sine
Max. Level of acceleration : 30g / 11ms
Speed level : 2.1 m/s
Function criterion : d)
 6009 771 002

page 21 of 31
97-10-10

4.4.2.2 Endurance shocks

Acc. to DIN IEC 68-2-29, Test Eb
Form : half-sine
Max. amplitude of acceleration : 25 g
Duration of shock : 6 ms
Speed level : 0.94 m/s
Function criterion : d)

4.4.2.3 Free fall

Acc. to DIN IEC 68-2-32, Test Ed
Height of drop : 1000 mm
Impact surface : concrete
Impact areas : +z, +y, +x, -z, -y, +x
Function criterion : d)

4.4.2.4 Free fall (dropped in transit)

Acc. to DIN IEC 68-2-32, Test Ed
Test specimen in original ZF packaging
Height of drop : 1200 mm
Impact surface : concrete
Impact areas : +z, +y, +x -z, -y, +x
Function criterion : d)

4.4.3 Vacuum resistance

Acc. to DIN IEC 68-2-13, Test M

Air pressure : 300 mbar
Duration of test : 48 hrs
Function criterion : d)

4.4.4 Protection class

Acc. to DIN 40050 sheet 9 ( IEC 529 )

without connector : IP 43
with mounted connector A261203647A : IP 53
with mounted connector A928000086/072) : IP 59K
installation position: connections plug pointing down
Function criterion : d)
 6009 771 002

page 22 of 31
97-10-10

4.4.5 Resistance to various media

No applicable standard
Resistant to: Petroleum / gasoline
Diesel
Cold cleaner
Cleaner containing phosphate
Brake fluid
Engine oil
Transmission oil
Standard anti-freeze agent for radiators
Coolant for air-conditioning units
 6009 771 002

page 23 of 31
97-10-10

4.5 Endurance tests

4.5.1 Combined endurance test (TFV)

Temperature / humidity / supply voltage

Lower temperature Tu : -35 °C

Upper temperature To : +85 °C
Room temperature Tr : +25 °C
Relative humidity H1 : 70 %
Relative humidity H2 : 95 %
Nominal operating voltage Unom : +28V
Maximum operating voltage Umax : acc. to 4.6.1.2.1
Minimum operating voltage Umin : acc. to 4.6.1.1.1
Speed of change in temperature : 2 °C / min


4 °C / min
Test sequence : acc. to time diagram
Duration : 60 days
Function criterion : a)

Time diagram:

H2

H1

rel. humidity (%)

4 8 12 16 20 24 h
To

Tr
temperature (°C)

Tu

4 8 12 16 20 24 h
Umax

Unom

Umin
supply (V)

4 8 12 16 20 24 h
 6009 771 002

page 24 of 31
97-10-10

4.5.2 Combined endurance test (TSV)

Temperature /supply voltage / vibration

Supply voltage : + 28 V
Vibration : acc. 4.4.1.1.b
Temperature : acc. 4.3.2.2
Function criterion : a)
Duration : 25 h

4.5.3 High temperature endurance test

Temperature : + 85 °C
Duration of test : 2000 hrs
Operating voltage : acc. to 4.6.1.2.1
Function criterion : a)
 6009 771 002

page 25 of 31
97-10-10

4.6 Electrical conditions:

4.6.1 Power supply

Acc. to DIN 75001
Nominal voltage : 28.0 V

4.6.1.1 Lower power supply limits

4.6.1.1.1 With function criterion a) : 18.0 V

4.6.1.1.2 With function criterion b) : 9.0 V

In voltage range < 9.0V over a given period of time, no data storage integrity can be
assured in microcontroller but the control unit, irrespective of MC, must adopt a defined
security status.

4.6.1.2 Upper supply voltage limits

4.6.1.2.1 Continuous operation : 32.0 V

Function criterion : a)

4.6.1.2.2 Jump start

Test : 36.0 V
Duration of test : 5 min
Function criterion : b)

4.6.1.3 Current consumption

4.6.1.3.1 Standby current : < 1mA

4.6.1.3.2 Idle current : 200 mA

4.6.1.3.3 Normal operation current

term. 15 (VPI, switched supply) : 2A
term. 30 (VPE, cont. supply) : 0.2 A

4.6.1.3.4 Maximum operation current

term. 15 (VPI, switched supply) : 6A
term. 30 (VPE, cont. supply) : 0.4 A

4.6.1.3.5 Reverse polarity protection (terminal 15/30)

Type of reverse pol. protection : passive
Test voltage : -36.0 V
Duration of test : 1h
Function criterion : c)
 6009 771 002

page 26 of 31
97-10-10

4.6.2 Spike interference protection

4.6.2.1 Spike interference protection on voltage supply terminal

Interference pulses superimposed on a vehicle circuit voltage of Ub = +28 V.

4.6.2.1.1 Negative pulses

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 1a
Us = -300 V, td = 2 ms, t1 = 5 s, Ri = 10 Ω
Function criterion : a)

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 1b

Us = -600 V, td = 1 ms, t1 = 5 s, Ri = 50 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.1.2 Positive pulses

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 2
Vs = +300 V, td = 0.05ms, t1 = 5 s, Ri = 10 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.1.3 Groups of short negative pulses

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 3a
Vs = -200 V, td 0.1 µs, Ri = 50 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.1.4 Groups of short positive pulses

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 3b
Vs = +200 V, td 0.1 µs, Ri = 50 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.1.5 Voltage drop during start

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 4
Us = -16 V, Ua = -12 V, t6 = 100 ms,
t8 = 20 s, tf = 100ms, R1 = 0.01 Ω
Function criterion : b)

4.6.2.1.6 Load dump pulse

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 5
Us = 200 V
td = 150 ms, W = 800 J, Ri = 2.0 Ω
Function criterion : b)
 6009 771 002

page 27 of 31
97-10-10

4.6.2.2 Capacitive coupling of transients to signal lines

4.6.2.2.1 Capacity-coupled negative pulses

Acc. to ISO 7637, part 3, test pulse 1
Us = -250 V, td = 2 ms, t1 = 5 s, Ri = 10 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.2.2 Capacity-coupled positive pulses

Acc. to ISO 7637, part 3, test pulse 2
Vs = +250 V, td = 0.05ms, t1 = 5 s, Ri = 10 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.2.3 Groups of short, capacity-coupled negative pulses

Acc. to ISO 7637, part 3, test pulse 3a
Vs = -250 V, td 0,1 µs, Ri = 50 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.2.4 Groups of short, capacity-coupled positive pulses

Acc. to ISO 7637, part 3, test pulse 3b
Vs = +250 V, td 0.1 µs, Ri = 50 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.3 Electrostatic discharge

4.6.2.3.1 Interference pulses caused by static discharge

Acc. to IEC 801-2
Us = 8 kV housing, / Us = 5 kV connector pins
C = 150 pF, Ri = 330 Ω
Function criterion ( housing) : a)
Function criterion ( connector pins) : d)
 6009 771 002

page 28 of 31
97-10-10

4.6.3 Electromagnetic compatibility

4.6.3.1 System measurements

4.6.3.1.1 Conducted susceptibility ( CS )

Layout acc. to MIL-STD-462, NOTICE 3
Supply voltage must be superimposed with a sinusoidal AC voltage of 5Vss.
Frequency range : 30 Hz to 120 kHz
Function criterion : a)

4.6.3.1.2 Radiated susceptibility ( RS )

Derived from EC Guideline 95/54/EG Annex 9 or
ISO/DIS 11452- 1 / 2 / 5
Frequency range : 1 MHz - 1 GHz E field
Type of modulation : - without modulation
: - AM 80% / 1 kHz
Polarisation (from 220 MHz ) : vertical / horizontal
Strength of interference current : 100 V/m
Function criterion : a)

4.6.3.1.3 Conducted emissions ( CE )

Derived from VDE 0879 Part 3
with extended frequency range up to 200 MHz
Suppression level : 5

4.6.3.1.4 Radiated emissions ( RE )

Broad-band emission
Acc. to EC Guideline 95/54/EG Annex 7
Frequency range : 30 MHz - 1 GHz
Additional measurement : 0.15 MHz - 30 MHz
Limit values : EC Guidel. 95/54/EG Annex 1,
Appendix 5
Narrow-band emission
Acc. to EC Guideline 95/54/EG Annex 8
Frequency range : 30 MHz - 1 GHz
Additional measurement : 0.15MHz - 30 MHz
Limit values : EC Guidel. 95/54/EG Annex 1,
Appendix 6
 6009 771 002

page 29 of 31
97-10-10

5 CONNECTION LISTS

5.1 Connector allocation

Pin Function Design. Specif.
53 Switched power supply 1 (term. 15) VPI1 4.6.1
31 Switched power supply 2 (term. 15) VPI2 4.6.1
54 Power supply 1 (term. 30) VPE1 4.6.1
55 Power supply 2 (term. 30) VPE2 4.6.1
28 Supply ground 1 VM1 4.6.1
27 Supply ground 2 VM2 4.6.1
34 Supply ground 3 VM3 4.6.1
6 Supply ground 4 VM4 4.6.1
33 Supply ground 5 VM5 4.6.1
5 Supply ground 6 VM6 4.6.1
32 Supply ground 7 VM7 4.6.1
35 Supply ground 8 VM8 4.6.1
37 Supply ground analog 1 VMG1 4.6.1
39 Supply ground analog 2 VMG2 4.6.1
40 Supply ground analog 3 VMG3 4.6.1
36 Supply ground analog 4 VMG4 4.6.1
38 Supply ground analog 5 VMG5 4.6.1
15 Input digital 1 (active high) ED1 3.1.1.1
42 Input digital 2 (active high) ED2 3.1.1.1
16 Input digital 3 (active high) ED3 3.1.1.1
43 Input digital 4 (active high) ED4 3.1.1.1
17 Input digital 5 (active high) ED5 3.1.1.1
44 Input digital 6 (active high) ED6 3.1.1.1
18 Input digital 7 (active high) ED7 3.1.1.1
45 Input digital 8 (active high) ED8 3.1.1.1
19 Input digital 9 (active high) ED9 3.1.1.1
46 Input digital 1 (active low) EDM1 3.1.1.3
20 Input digital 2 (active low) EDM2 3.1.1.3
12 Input digital progr. voltage EUPR 3.1.1.2
47 Input digital fast switching (active low) EDMS 3.1.1.4
 6009 771 002

page 30 of 31
97-10-10
Pin Function Design. Specif.
13 Voltage input 0-5V EU 3.1.2.1
9 Resistance input 1 (temp. sensor) ER1 3.1.3.2
11 Resistance input 2 (temp. sensor) ER2 3.1.3.2
8 Frequency input active / inductive EF1 3.1.3.1
10 Frequency input inductive EF2 3.1.3.1
1 Output digital 1 (source) AD1 3.2.1.1
29 Output digital 2 (source) AD2 3.2.1.1
2 Output digital 3 (source) AD3 3.2.1.1
30 Output digital 4 (source) AD4 3.2.1.1
25 Output digital 5 (source) AD5 3.2.1.1
52 Output digital 6 (source) AD6 3.2.1.1
4 Current output PWM (source) AIP 3.2.2
3 Output digital sink 1 ADM1 3.2.1.2
26 Output digital sink 2 ADM2 3.2.1.2
24 Shealding ground 1 CAN VMHF1 3.3.1
51 Shealding ground 2 CAN VMHF2 3.3.1
22 CAN High signal CANF-H 3.3.1
23 CAN High signal CANF-H* 3.3.1
49 CAN L signal CANF-L 3.3.1
50 CAN L signal CANF-L* 3.3.1
21 Output termination resistor CAN CANF-T 3.3.1
48 Input termination resistor CAN CANF-T* 3.3.1
41 Diagnosis interface wake up line SDDL 3.3.2
14 Diagnosis interface communication line SDDK 3.3.2
 6009 771 002

page 31 of 31
97-10-10

6 AMENDMENTS

Index Date Chapter Description

1 97-10-10 3.1.3.1 (optional equipment)
3.1.3.1.1 min. Frequency = 10Hz (instead of 20Hz)
3.1.3.2 min. thr. voltage increased from 2.0Vss to 3.0Vss
4.6.2.1.6 Us = 200V, Ri = 2.0Ω
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 1
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4
This technical document may not be
copied or disclosed to third persons
without permission of ZF.
Index No. Date Name Film
K4 ZFN 904 MODIFICATIONS
Issued: Checked: Approved:
Name: R.Schöllhorn J.Schwarz B.Grupp
Dept.: TE-N TE-N LPE2-R
Date: 99-04-28 99-04-30 99-04-30

Status of documentation:

Date Comments
99-04-28 1st edition

Abstract:

This technical document for customer purposes describes the hardware of the EST 48 control unit.
The control unit was designed in conjunction with ZF Retarder systems for commercial vehicles.
For special informations about Your application see separate documentation.

CONFIDENTIAL

This document is the property of ZF and must not be made

available to third parties

\\FN0595\HWTEN\A_SERIE\EST48\TEXT\SPK48_E2.DOC
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 2
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

CONTENTS

1 DEFINITIONS , TERMS , STANDARDS 4

1.1 Reference data 4

1.1.1 Reference temperature Tu 4
1.1.2 Reference supply voltage 4
1.1.3 Voltage and potential definitions 4
1.1.4 Current definitions 4

1.2 Terms 4
1.2.1 Resistance to outside power sources 4

1.3 Standards 5
1.3.1 Applicable documents 5

2 SYSTEM AND FUNCTION DESCRIPTION 6

2.1 Summary 6

2.2 Block diagram 7

2.3 System specification 8

2.3.1 Power supply 8
2.3.2 Central Processing Unit (CPU) 8
2.3.3 Security concept 8
2.3.4 Diagnosis 8
2.3.5 Mechanical layout 9
2.3.6 Quality 9

2.4 Application conditions 9

2.5 Installation instructions 9

2.5.1 Control unit 9
2.5.2 Harness 9

3 INTERFACE DESCRIPTION 10

3.1 Control unit inputs 10

3.1.1 Digital inputs (ED, EDM) 10
3.1.2 Analog inputs (EU, ER, EUPR) 11
3.1.3 Frequency input EF 12

3.2 Control unit outputs 13

3.2.1 Digital outputs, source (AD) 13
3.2.2 Digital output, sink (ADM) 13
3.2.3 Current output source (AIP) 14
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 3
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

3.3 Communication interfaces 15

3.3.1 CAN interface 15
3.3.2 Diagnosis interface 15

4 ENVIRONMENTAL AND OPERATING CONDITIONS 16

4.1 General data on test requirements 16

4.2 Function criteria 16

4.2.1 Full functional capability: a) 16
4.2.2 Restricted operation: b) 16
4.2.3 No destruction: c) 16
4.2.4 No destruction: d1) 16
4.2.5 No destruction: d2) 16
4.2.6 Destruction: e) 16

4.3 Climate Tests 17

4.3.1 Temperature resistance 17
4.3.2 Resistance to changes in temperature 17
4.3.3 Humidity resistance (damp heat) 18
4.3.4 Condensate resistance 18

4.4 Mechanical tests 19

4.4.1 Vibration resistance 19
4.4.2 Impact resistance 19
4.4.3 Vacuum resistance 20
4.4.4 Protection class 20

4.5 Endurance tests 21

4.5.1 Combined endurance test (TFV) 21
4.5.2 Combined endurance test (TSV) 22
4.5.3 High temperature endurance test 22

4.6 Electrical conditions: 23

4.6.1 Power supply 23
4.6.2 Spike interference protection 24
4.6.3 Electromagnetic compatibility 26

5 CONNECTION LISTS 27

5.1 Connector allocation 27

6 AMENDMENTS 29
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 4
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

1 DEFINITIONS , TERMS , STANDARDS

1.1 Reference data

1.1.1 Reference temperature Tu

The following data are, unless otherwise specified, referenced to an ambient temperature of
293K +/- 5K.

1.1.2 Reference supply voltage

The following data are, unless otherwise specified, referenced to a supply voltage (UB) of
28V+/- 1.0V between connection terminals VP and VM.

1.1.3 Voltage and potential definitions

The used potential data are referenced to the negative terminal (VM) on the control unit.
Voltage arrows point in direction of negative terminal (VM). UB is the actual voltage
between VP and VM.

1.1.4 Current definitions

The control unit should be viewed as a current sink. Current arrows point in direction of
control unit.

1.2 Terms

1.2.1 Resistance to outside power sources

Designates the resistance to continuously applied outside power sources.

ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 5
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

1.3 Standards

1.3.1 Applicable documents

− SAE J1939
− DIN ISO 9141
− DIN IEC 68-2-1
− DIN IEC 68-2-2
− DIN IEC 68-2-30
− DIN IEC 68-2-6
− DIN IEC 68-2-13
− DIN IEC 68-2-14
− DIN IEC 68-2-27
− DIN IEC 68-2-29
− DIN IEC 68-2-32
− DIN 40050 Page 9
− IEC529
− DIN 40839
− ISO 7637-2,3
− DIN 50017
− DIN IEC 68-2-11
− DIN 50021
− DIN 75001
− IEC 801-2
− MIL-STD 462
− EG- Guideline 95/54/EG
− ISO/DIS 11451 -1
− ISO/DIS 11451 -2
− ISO/DIS 11452 -1
− ISO/DIS 11452 -2
− ISO/DIS 11452 -5
− VDE 0879 Part 3
− ISO/DIS 11898
− DIN ISO 9000
− ZF RQ-83
− ZFN9003
− ZFN9005
− EN61000-4-2
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 6
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

2 SYSTEM AND FUNCTION DESCRIPTION

2.1 Summary

Control unit with microcontroller and the following input / output configuration:

* 8 digital inputs, vehicle circuit level, active high (ED)

* 1 digital input, vehicle circuit level, active low (EDM)

* 1 analog programming signal input, vehicle circuit level (EUPR)

* 1 voltage input 0-5V (EU)
* 1 resistance input for temperature sensors (ER)

* 1 frequency input for active (optionally inductive) sensors (EF)

* 4 digital outputs, vehicle circuit level, source (AD)

* 1 digital output, vehicle circuit level, sink (ADM)
* 1 current output, PWM, source (AIP)

* 1 diagnosis interface ISO9141 (SDDK, SDDL)

* 1 Full CAN interface (CANF_)

• This design is suitable for use in commercial vehicles in accordance with application
conditions defined in the following text (4).

• Designed for 24V supply in vehicles.

• All inputs, outputs and interfaces are short-circuit proof to ground and to positive supply
terminal.

• Diagnosis capability (ISO compatible) for all inputs/outputs and power supply in
accordance with description of system (see ch.3).

• Non-volatile memory for diagnostic and adaptive functions

• Programming of data sets in sealed control unit (end-of-line programming).

ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 7
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

2.2 Block diagram

B1 VPI1

B2 VPI2

A13 VPI3

B7 VPE1 POWER
B8 VPE2 SUPPLY
B3,B9,C5, VM1-5
A14,D9
B4,B5,B6, VM7-11
C7,C8

CURRENT
AIP C12
C2 ER1 OUTPUT
RESISTANCE
INPUT STATUS
C3 VMG1

DIGITAL
OUTPUT ADM1 C10
D3 EU
SINK
ANALOG
D2 VMG3
INPUTS
STATUS
A16 EUPR

C1 EF1
FREQUENCY
CPU AD1 C11

INPUT
C4 VMG2 CONTROLLER
AD2 A17
DIGITAL
FEPROM OUTPUTS
SOURCE AD3 A18
D1 ED1 EEPROM
DIGITAL
D4 ED2 INPUTS
WATCHDOG AD4 D15
D7 ED3
D10 ED4 EOL-PROG.
D13 ED5 STATUS
D11 ED6
active high
D14 ED7
A11 ED8 CANF-H A1
CANF-H* A4
A10 EDM active low CANF-L A2
CANF-L* A5
CAN
INTERFACE
CANF-T A7
A8 SDDK
ISO -
VMHF1 A3
INTERFACE
A9 SDDL
VMHF2 A6
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 8
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

2.3 System specification

2.3.1 Power supply

2.3.1.1 Central supply to control unit

To safeguard reliable operation, power must be supplied to the control unit via VPI1/2
("Term. 15", switched supply) and VPE1/2 ("Term. 30", continuous supply). The outputs are
supplied by Term. 15.
At least two ground pins (VMx) have to be connected to central ground by separate wires
(redundancy in case of cable failure).
Operating voltage is monitored by the control unit for diagnostic purposes.
Operation of vehicle without battery is not permitted.

2.3.1.2 Prestabilization (Uv)

For diagnosis purposes, an auxiliary voltage (Uv) is integrated in the control unit.

Voltage Uv : 14.0 V +/- 15%

2.3.2 Central Processing Unit (CPU)

The control unit has a 16-bit microcontroller with external FEPROM and EEPROM.
In addition to the protection devices inside the controller, a hardware watchdog is integrated
in the control unit to supervise controller function, timing and voltage.
End-of-line programming of the sealed control unit is possible (only during production
process).

2.3.3 Security concept

In addition to the protection devices described in 2.3.2, the control unit features a redundant
cutoff channel for the outputs which can be activated by the hardware watchdog.

To incraese the security of the Intarder system the proportional valve has to be
connected between the current output AIP and the sink output ADM1.

2.3.4 Diagnosis

The following diagnosis functions are possible :

− Reading the diagnosis fault memory

− Reading process data from the microcomputer
− Clearing the diagnosis fault memory
− Storage of process parameters
− All inputs and outputs can be diagnosed in accordance with the interface description
(except digital inputs).
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 9
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

2.3.5 Mechanical layout

Modular connector:
− This control unit is connected to peripherals by a modular connector system with 53 pins
(not all pins used). The modules contain 17 / 9 / 12 / 15 pins.

Housing:
− Metal housing according to installation drawing 6009 680 001
− The unit is designed to be used in special electronic box systems
− For further information see installation drawing

Designation:
− This device is identified with a ZF type plate (refer to installation drawing).

2.3.6 Quality
As part of the Quality Assurance system, all control units are manufactured in accordance
with ZF Quality Guideline QR-83 and in accordance with DIN ISO 9000.

2.4 Application conditions

The control unit is designed for use in commercial vehicles. The control unit is designed for
mounting in electronic box systems inside the driver cell , subject to an average ambient
temperature range of -30°C to +55°C. Temperatures outside of this boundary temperatures
can reduce reliability data.

2.5 Installation instructions

2.5.1 Control unit

− The control unit is fitted by the electronic box appliance (refer to installation drawing).
− The modular plugs must be disconnected during electrical welding.
− The number of connection cycles at the central plug shouldn’t get more than 20.

2.5.2 Harness

− The Installation and assembly guidelines according the ZF-documentation are requested.
− Twisted pair technology for inductive speed sensor wires *)
− Protection against high pressure cleaning stress *)

*) dependent on installation conditions

ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 10
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

3 INTERFACE DESCRIPTION

3.1 Control unit inputs

3.1.1 Digital inputs (ED, EDM)

3.1.1.1 Digital inputs, active high (ED)

vehicle circuit level

Interface description:
Designation : ED1 to ED8
Max. Threshold voltage L to H : + 10.0 V
Min. Threshold voltage H to L : + 3.0 V
Input resistance (pull down VM) : 2.5 kΩ +/- 10%
Voltage protection : Ub/ ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2

3.1.1.2 Digital input, active low (EDM)

vehicle circuit level

Interface description:
Designation : EDM
Max. Threshold voltage L to H : + 10.0 V
Min. Threshold voltage H to L : + 3.0 V
Input resistance (pull up to 14V) : 2.5 kΩ +/- 10%
Voltage protection : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 11
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

3.1.2 Analog inputs (EU, ER, EUPR)

3.1.2.1 Voltage input (EU)

Interface description:
Designation : EU
Minimum input voltage : 0V
Maximum input voltage : + 5.0 V
Input resistance (pull down VM) : 440 kΩ +/- 10 %
Voltage protection : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2

3.1.2.2 Resistance input (ER)

(for temperature sensors)

Interface description:
Designation : ER1
Internal component resistance
Switchable pull up against +5V : (75 kΩ / 5.23 kΩ) +/- 2%
pull down VM : 422 kΩ +/- 10%
Minimum input voltage : 0V
Maximum input voltage : + 5.0 V
Voltage protection : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2

3.1.2.3 Programming voltage input (EUPR)

active high, vehicle circuit level

Interface description:
Designation : EUPR
Minimum input voltage : 0V
Maximum input voltage : + 36 V
Input resistance (pull down VM) : 11.5 kΩ +/- 10 %
Voltage protection : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2

To enable FEPROM programming, EUPR has to be >18V during ignition starting and
programming procedure. During normal operation this input has to be not connected or held
low.
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 12
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

3.1.3 Frequency input EF

3.1.3.1 Frequency input for active or inductive sensors (EF)

3.1.3.1.1 Frequency input for active sensors

Interface description:
Designation : EF1
wave form : square wave, ton/T = 40..60%
min. threshold voltage : 4.0 Vpp
Input resistance (pull up against +Uv) : 22 kΩ +/- 10%
Input resistance (pull down against VM) : 20 kΩ +/- 10%
min. frequency : 10 Hz
max. frequency : 5 kHz
Voltage protection : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2

3.1.3.1.2 Frequency input for inductive sensors (EF1 optionally switched by software)

Interface description:
Designation : EF1
wave form : sine wave
min. threshold voltage (Vpp) : 3.0 Vpp
Input resistance (pull up against +Uv) : 22 kΩ +/- 10%
Input resistance (pull down against VM) : 20 kΩ +/- 10%
min. frequency : app. 20 Hz *)
max. frequency : 5 kHz
Voltage protection : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
Scope for diagnosis : Interrupt, short circuit to ground
and to pos. supply terminal.**)

(*) The min. frequency is dependent upon the inductive sensor and type of sensor disk
used.

(**) The sensor resistance has to be 1.1kΩ +/- 15%

ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 13
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

3.2 Control unit outputs

3.2.1 Digital outputs, source (AD)

Output, digital, vehicle circuit level, high-side (source, at term. 15)

Interface description:
Designation : AD1 to AD4
Max. operating current ( static operation ) : -1.5 A
Max. short circuit current : ≅ -25A / <<1ms
≅ -7.5 A / <200ms *)
Max. leakage current incl. diagn. : -3.0 mA
Max. drop voltage (I= 1A) : 1.2 V
Max. load resistance (diagnostic purposes) : 1 kΩ
Resistance to outside power sources : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
Quenching : active quenching by driver
Scope for diagnosis : Interrupt, short circuit to ground
and s.c. to pos. supply terminal.

*) value limited by ECU, thermal or software cut off

3.2.2 Digital output, sink (ADM)

Output, digital, vehicle circuit level, low-side (sink)

Interface description:
Designation : ADM1
Max. operating current ( static operation ) : 1.5 A
Max. short circuit current : ≅ 25A / <<1ms
≅ 7.5 A / <50ms *)
Max. leakage current incl. diagn. : 4.0 mA
Max. drop voltage (I= 1A) : 0.8 V
Max. load resistance (diagnostic purposes) : 1 kΩ
Resistance to outside power sources : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
Quenching : active quenching by driver
Scope for diagnosis : Interrupt, short circuit to ground
and s.c. to pos. supply terminal.

*) value limited by ECU, thermal or software cut off

The loads must be connected to terminal 15 or a source output of the ECU (AD1-4 or AIP).
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 14
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

3.2.3 Current output source (AIP)

PWM output, vehicle circuit level, high-side (source, at term. 15),
to be used with proportional valves

Interface description:
Designation : AIP
Control parameter : PWM
Chopper frequency (software controlled) : 300Hz - 1 kHz (def. = 500Hz)
Min. pulse width : 0%
Max. pulse width : 100 %
Max. short circuit current *) : ≅-25A / <<1ms
≅-7.5 A / <200ms
Minimum regulation current (active state) : -20 mA
Maximum regulation current : -500 mA
Max. leakage current incl. diagn. : -3 mA
Resistance to outside power sources : Ub / ground
Quenching : passive (diode)
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
Diagnosis voltage distributor
(pull up against VP) : 17.8 kΩ +/- 10%
(pull down against VM ) : 7.5 kΩ +/- 10%
Scope for diagnosis : Interrupt, short circuit to ground
and s.c. to pos. supply terminal.

*) value limited by ECU, thermal or software cut off

To increase the system security the load can be connected between AIP and ADM1, which
in this case serves as a additional cutoff channel (see ZF system documentation).
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 15
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

3.3 Communication interfaces

3.3.1 CAN interface

Designation : CANF-H, CANF-H*, CANF-L,
CANF-L*, CANF-T, VMHF1-2
Electrical values : acc. to standard
Max. transmission rate : 500 kBaud
Line termination : 120 Ω using connector encoding
(connect CANF-T with CANF-L*).
Resistance to outside power sources : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2
CAN specification : acc. to Version 2.0 Part B (Bosch)
Hardware layer : acc. to ISO/DIS 11898 or SAE
J1939/11.

The connections CANF-H, CANF-L and VMHF1 were each internally connected to a
second pin (CANF-H*, CANF-L*, VMHF2)

CANF-H*
EST48
CANF-H

120
CANF-T

CANF-L*

CANF-L

VMHF1
33n 10k VMHF2

3.3.2 Diagnosis interface

serial ISO interface
Designation, initiation line : SDDL
communication line : SDDK
Input resistance (pull up to VP) : 215 kΩ +/- 10%
Electrical values : acc. to specification DIN ISO 9141.
Resistance to outside power sources : Ub / ground
Spike interference protection : acc. to 4.6.2

To guarantee a transmission rate of 19200 kBaud the common pull up value of all interfaces
connected in the vehicle must not exceed 10kΩ (ECUs and diagnostic tester)
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 16
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

4 ENVIRONMENTAL AND OPERATING CONDITIONS

4.1 General data on test requirements

Tolerances for specified values must be obtained from applicable standards. For non-
toleranced values, use +/- 5%.

The following chapters show absolute ratings which were covered by environmental tests.
Typical operating conditions, which are added in parenthesis and written in bold letters,
should not be exceeded to meet reliability figures.

4.2 Function criteria

4.2.1 Full functional capability: a)

No perceptible malfunction in the control unit at stated conditions.

4.2.2 Restricted operation: b)

During the stated condition, the control unit assumes a defined status. Control units with
MC retain full data integrity. After stated condition has finished, control unit resumes
previous status.

4.2.3 No destruction: c)
During the stated condition, the control unit assumes a defined status (all outputs switched
off). Control units with MC do not retain data integrity (i.e. data are lost). After stated
condition has finshed, the control unit is once again capable of unrestricted operation (MC
performs reset).

4.2.4 No destruction: d1)

During the stated condition, the functionality of the control unit may be disturbed. After
completion of the test, the control unit can be reset into correct operation by a simple action
of the user.

4.2.5 No destruction: d2)

During the stated condition, the control unit is not in operation. After completion of the test,
the control unit goes into operation. At this point, no perceptible malfunction may occur.

4.2.6 Destruction: e)
not allowed for this application
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 17
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

4.3 Climate Tests

4.3.1 Temperature resistance

4.3.1.1 Lower operating temperature limit : -40 °C (-30°C, see 4.1)

Acc. to DIN IEC 68-2-1
Function criterion : a)

4.3.1.2 Upper operating temperature limit : +85 °C (+55°C, see 4.1)

Acc. to DIN IEC 68-2-2
Function criterion : a)

4.3.1.3 Lower storage temperature limit : -40 °C (-40°C, see 4.1)

Acc. to DIN IEC 68-2-1
Function criterion : d2)

4.3.1.4 Upper storage temperature limit : +105 °C (+85°C, see 4.1)

Acc. to DIN IEC 68-2-2
Function criterion : d2)

4.3.2 Resistance to changes in temperature

4.3.2.1 Temperature shock

Acc. to DIN IEC 68-2-14, test Na

Lower temperature Tu : -40 °C
Upper temperature To : +85 °C
Period subjected to test : 1h
Number of cycles : 100
Max. duration of handling in store : 30 sec
Function criterion : d2)
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 18
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

4.3.2.2 Temperature cycling

Acc. to DIN IEC 68-2-14, test Nb

Lower temperature Tu : -40 °C
Upper temperature To : +85 °C
Period subjected to test : 3h
Number of cycles : 50
Speed of temperature changes : ≥ 1°C / min
Function criterion : a)

4.3.3 Humidity resistance (damp heat)

Acc. to DIN IEC 68-2-30, Test Db, variant 2

Upper temperature To : +55 °C
Function criterion : a)

4.3.4 Condensate resistance

Acc. to DIN 50017, Test KFW

Function criterion : d2)
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 19
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

4.4 Mechanical tests

4.4.1 Vibration resistance

4.4.1.1 Sine-shaped excitation

Acc. to DIN IEC 68-2-6
Component test: B3, 3 axes

4.4.1.1.1 Investigation of vibration characteristics

Lower boundary frequency : 10 Hz
Upper boundary frequency : 2000 Hz
Maximum acceleration : 2g
Maximum deflection : 0.35 mm
Function criterion : d2)

4.4.1.1.2 Continuous test with variable frequencies

Lower boundary frequency : 10 Hz
Upper boundary frequency : 2000 Hz
Maximum acceleration : 5g (3g, see 4.1)
Maximum deflection : 0.35 mm
Function criterion : a)

4.4.1.1.3 Continuous test with fixed frequencies

Frequencies : resonance points determined on
basis of 4.4.1.1.a
Maximum acceleration : 5g (3g, see 4.1)
Maximum deflection : 0.35 mm
Function criterion : a)

4.4.2 Impact resistance

4.4.2.1 Shocks
Acc. to DIN IEC 68-2-27, Test Ea
Form : half-sine
Max. Level of acceleration : 30g / 11ms
Speed level : 2.1 m/s
Function criterion : d2)
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 20
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

4.4.2.2 Endurance shocks

Acc. to DIN IEC 68-2-29, Test Eb
Form : half-sine
Max. amplitude of acceleration : 25 g
Duration of shock : 6 ms
Speed level : 0.94 m/s
Function criterion : d2)

4.4.2.3 Free fall

Acc. to DIN IEC 68-2-32, Test Ed
Height of drop : 1000 mm
Impact surface : concrete
Impact areas : +z, +y, +x, -z, -y, +x
Function criterion : d2)

4.4.2.4 Free fall (dropped in transit)

Acc. to DIN IEC 68-2-32, Test Ed
Test specimen in original ZF packaging
Height of drop : 1200 mm
Impact surface : concrete
Impact areas : +z, +y, +x -z, -y, +x
Function criterion : d2)

4.4.3 Vacuum resistance

Acc. to DIN IEC 68-2-13, Test M

Air pressure : 300 mbar
Duration of test : 48 hrs
Function criterion : d2)

4.4.4 Protection class

Acc. to DIN 40050 sheet 9 ( IEC 529 )

without connector : IP 30
with mounted connector : IP 30
installation: in a protected location, preferably drivers cabine
connections plug pointing down
Function criterion : d2)
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 21
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

4.5 Endurance tests

4.5.1 Combined endurance test (TFV)

Temperature / humidity / supply voltage

Lower temperature Tu : -35 °C

Upper temperature To : +85 °C
Room temperature Tr : +25 °C
Relative humidity H1 : 70 %
Relative humidity H2 : 95 %
Nominal operating voltage Unom : +28V
Maximum operating voltage Umax : acc. to 4.6.1.2.1
Minimum operating voltage Umin : acc. to 4.6.1.1.1
Speed of change in temperature : ≥ 2 °C / min
≤ 4 °C / min
Test sequence : acc. to time diagram
Duration : 60 days
Function criterion : a)

Time diagram:

H2

H1

rel. humidity (%)

4 8 12 16 20 24 h
To

Tr
temperature (°C)

Tu

4 8 12 16 20 24 h
Umax

Unom

Umin
supply (V)

4 8 12 16 20 24 h
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 22
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

4.5.2 Combined endurance test (TSV)

Temperature /supply voltage / vibration

Supply voltage : + 28 V
Vibration : acc. 4.4.1.1.b
Temperature : acc. 4.3.2.2
Function criterion : a)
Duration : 3 * 25 h

4.5.3 High temperature endurance test

Temperature : + 85 °C
Duration of test : 2000 hrs
Operating voltage : acc. to 4.6.1.2.1
Function criterion : a)
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 23
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

4.6 Electrical conditions:

4.6.1 Power supply

Acc. to DIN 75001
Nominal voltage : 28.0 V

4.6.1.1 Lower power supply limits

4.6.1.1.1 With function criterion a) : 18.0 V
4.6.1.1.2 With function criterion b) : 9.0 V

In voltage range < 9.0V over a given period of time, no data storage integrity can be
assured in the microcontroller; but the control unit, irrespective of MC, must adopt a
defined security status.

4.6.1.2 Upper supply voltage limits

4.6.1.2.1 Continuous operation : 32.0 V
Function criterion : a)
4.6.1.2.2 Jump start
Test : 36.0 V
Duration of test : 5 min
Function criterion : b)

4.6.1.3 Current consumption

4.6.1.3.1 Standby current : < 1mA
4.6.1.3.2 Idle current : < 250 mA
4.6.1.3.3 Normal operation current (usual INTARDER application)
term. 15 (VPI, switched supply) : <2A
term. 30 (VPE, cont. supply) : 0.25 A
4.6.1.3.4 Maximum operation current
term. 15 (VPI, switched supply) : 6A
term. 30 (VPE, cont. supply) : 0.4 A
4.6.1.3.5 Maximum short circuit current
term. 15 (VPI, switched supply) : see 3.2.1/2/3
4.6.1.3.6 Reverse polarity protection (terminal 15/30)
Type of reverse pol. protection : passive
Test voltage : -36.0 V
Duration of test : 1h
Function criterion : c)
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 24
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

4.6.2 Spike interference protection

4.6.2.1 Spike interference protection on voltage supply terminal

Interference pulses superimposed on a vehicle circuit voltage of UB = +28 V.
4.6.2.1.1 Negative pulses
Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 1a
Us = -300 V, td = 2 ms, t1 = 5 s, Ri = 10 Ω
Function criterion : a)

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 1b

Us = -600 V, td = 1 ms, t1 = 5 s, Ri = 50 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.1.2 Positive pulses

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 2
Vs = +300 V, td = 0.05ms, t1 = 5 s, Ri = 10 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.1.3 Groups of short negative pulses

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 3a
Vs = -200 V, td = 0.1 µs, Ri = 50 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.1.4 Groups of short positive pulses

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 3b
Vs = +200 V, td = 0.1 µs, Ri = 50 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.1.5 Voltage drop during start

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 4, UB = +24V
Us = -16 V, Ua = -12 V, t6 = 100 ms,
t8 = 20 s, tf = 100ms, R1 = 0.01 Ω
Function criterion : b)

4.6.2.1.6 Load dump pulse

Acc. to ISO 7637, part 2, test pulse 5
Us = 172 V
td = 150 ms, Ri = 2.0 Ω
Function criterion : b)
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 25
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

4.6.2.2 Capacitive coupling of transients to signal lines

4.6.2.2.1 Capacity-coupled negative pulses

Acc. to DIN 40839, part 3, test pulse 1
Us = -250 V, td = 2 ms, t1 = 5 s, Ri = 10 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.2.2 Capacity-coupled positive pulses

Acc. to DIN 40839, part 3, test pulse 2
Vs = +250 V, td = 0.05ms, t1 = 5 s, Ri = 10 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.2.3 Groups of short, capacity-coupled negative pulses

Acc. to ISO 7637, part 3, test pulse 3a
Vs = -250 V, td = 0,1 µs, Ri = 50 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.2.4 Groups of short, capacity-coupled positive pulses

Acc. to ISO 7637, part 3, test pulse 3b
Vs = +250 V, td = 0.1 µs, Ri = 50 Ω
Function criterion : a)

4.6.2.3 Electrostatic discharge

4.6.2.3.1 During operation

Acc. to ISO TR 10605
Us = 8 kV onto housing (contact discharge)
Us = 8 kV onto wiring harness (air discharge)
C = 150 pF, Ri = 330 Ω
Function criterion : a)
4.6.2.3.2 Out of operation
Acc. to ISO TR 10605
Us = 8 kV onto housing (contact discharge)
Us = 5 kV onto connector pins (contact discharge)
C = 150 pF, Ri = 330 Ω
Function criterion : d2)
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 26
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

4.6.3 Electromagnetic compatibility

4.6.3.1 System measurements

4.6.3.1.1 Conducted susceptibility ( CS )

acc. to MIL-STD-462, NOTICE 3
Supply voltage must be superimposed with a sinusoidal AC voltage of 5Vpp
Frequency range : 30 Hz to 120 kHz
Function criterion : a)

4.6.3.1.2 Radiated susceptibility ( RS )

Derived from EC Guideline 95/54/EG Annex 9 or ISO/DIS 11452- 1 / 2 / 5
Frequency range : 1 MHz - 1 GHz E field
Type of modulation : - without modulation
: - AM 80% / 1 kHz
Polarisation (from 220 MHz ) : vertical / horizontal
Strength of interference current : 100 V/m
Function criterion : a)

4.6.3.1.3 Conducted emissions ( CE )

Derived from VDE 0879 Part 3
with extended frequency range up to 200 MHz
Suppression level : 5

4.6.3.1.4 Radiated emissions ( RE )

a) Broad-band emission
Acc. to EC Guideline 95/54/EG Annex 7
Frequency range : 30 MHz - 1 GHz
Additional measurement : 0.15 MHz - 30 MHz
Limit values : EC Guidel. 95/54/EG Annex 1,
Appendix 5
b) Narrow-band emission
Acc. to EC Guideline 95/54/EG Annex 8
Frequency range : 30 MHz - 1 GHz
Additional measurement : 0.15MHz - 30 MHz
Limit values : EC Guidel. 95/54/EG Annex 1,
Appendix 6
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 27
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

5 CONNECTION LISTS

5.1 Connector allocation

Connector X1: a: 17 pins b: 9 pins c: 12 pins d: 15 pins

Pin X1 Function Designation Specification
b1 Switched power supply 1 (term 15) VPI1 4.6.1
b2 Switched power supply 2 (term 15) VPI2 4.6.1
a13 Switched power supply 3 (term 15) VPI3 4.6.1
b7 Power supply 1 (term 30) VPE1 4.6.1
b8 Power supply 2 (term 30) VPE2 4.6.1
b3 Supply ground 1 VM1 4.6.1
b9 Supply ground 2 VM2 4.6.1
c5 Supply ground 3 VM3 4.6.1
a14 Supply ground 4 VM4 4.6.1
d9 Supply ground 5 VM5 4.6.1
b4 Supply ground 7 VM7 4.6.1
b5 Supply ground 8 VM8 4.6.1
b6 Supply ground 9 VM9 4.6.1
c7 Supply ground 10 VM10 4.6.1
c8 Supply ground 11 VM11 4.6.1
d1 Input digital 1 (active high) ED1 3.1.1.1
d4 Input digital 2 (active high) ED2 3.1.1.1
d7 Input digital 3 (active high) ED3 3.1.1.1
d10 Input digital 4 (active high) ED4 3.1.1.1
d13 Input digital 5 (active high) ED5 3.1.1.1
d11 Input digital 6 (active high) ED6 3.1.1.1
d14 Input digital 7 (active high) ED7 3.1.1.1
a11 Input digital 8 (active high) ED8 3.1.1.1
a10 Input digital active low EDM 3.1.1.2
d3 Voltage input 0-5V EU 3.1.2.1
d2 Supply ground for analog sensors VMG3 4.6.1
c2 Resistance input 1 ER1 3.1.2.2
c3 Supply ground for analog sensors VMG1 4.6.1
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 28
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

Pin X1 Function Designation Specification

a16 Analog input programming signal EUPR 3.1.2.3
c1 Frequency input active- / inductive EF1 3.1.3.1
c4 Supply ground frequency sensor VMG2 4.6.1
c11 Output digital 1 (source) AD1 3.2.1
a17 Output digital 2 (source) AD2 3.2.1
a18 Output digital 3 (source) AD3 3.2.1
d15 Output digital 4 (source) AD4 3.2.1
c12 Current output PWM AIP 3.2.3
c10 Output digital sink 1 ADM1 3.2.2
a3 Shielding ground CAN VMHF1 3.3.1
a6 Shielding ground CAN VMHF2 3.3.1
a1 CAN High signal CANF-H 3.3.1
a4 CAN High signal CANF-H* 3.3.1
a2 CAN Low signal CANF-L 3.3.1
a5 CAN Low signal CANF-L* 3.3.1
a7 Output termination resistor CAN CANF-T 3.3.1
a9 Diagnosis interface wake up line SDDL 3.3.2
a8 Diagnosis interface communication line SDDK 3.3.2
ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Page 29
of 29
Description: Technical Customer Information No.: DIN
Add. description: Control-Unit EST48 6009 780 002 A4

6 AMENDMENTS

Index Date Chapter Description

EST 42 CAN Konfigurationen : Zurück
 Prüfbedingungen / Erprobungsziel Ergebnis

Nachweis der in den Basisunterlagen definierten Die in o.g. Basisunterlagen geforderten Funktionen
Funktionen . wurden geprüft. Die Prüfung ist dokumentiert unter :

Prüfunterlagen / Prüfdatenbank : ................................................................................

......................................................................... Seitens LPE2-E / TE-N wird für den geprüften und als
i.O. befundenen Umfang die softwareseitige Freigabe
erteilt.

Prüfer Gegencheck Genehmigung

Name Abtlg. Datum Name Abtlg. Datum Name Abtlg. Datum

Für eine generelle Serienfreigabe sind außerdem folgende Unterlagen erforderlich :

Art des Dokumentes Zust. Abtlg. erforderlich ZF–Dokument Nr. Änd.Index vorhanden

ja nein ja nein

Systemplan TE-N / LPE2-E 4 4

Stromlaufplan TE-N 4 4
Anschlußplan TE-N 4 4
Funktionsbeschreibung TE-N / LPE2-E 4 4
System – FMEA LE2-R 4 4
Freigabe OEM 4 4

Vorläufige Serienfreigabe ( K 3 ) erteilt : Datum :

noch zu leisten : bis wann :

Serienfreigabe ( K 4 ) erteilt : Datum :

Stecker und Gegensteckerbez. für EST 42
Stecker Verwendg. Typ Hersteller ZF Nummer Herstellernr
X1 EST 42 Stecker 88Pol Bu Bosch 6029 201 526 1928 401 587
Li
CKD : 1928 402 032
6029 199 078
1928 402 034

1928 491 167

1928 300 283

Kontakte
AMP 1928 491 268

925590-1

929952-1

X21 Diagnose 6Pol ST. AMP 6029 201 121 926682-3

MNL
CKD: 926887-1
6029 199 074

X21 6Pol Bu AMP 6029 201 120 350715-1

Gegenstecker
MNL CKD: 926882-3
6029 199 031

X6 Bremsstufen- 8 Pol Bu AMP 6029 201 035 163007-0

Schalter Fast-In CKD: 5-160526-7

Fast On 6029 199 012

X6 8 Pol St. AMP 6029 201 036 163008-0

Gegenstecker Fast In CKD: 160859-4

Fast On 6029 199 013

X90 Trennstelle 9 Pol Bu AMP 6029 201 133 350720-1

MNL
Kabine CKD: 926882-3
6029 199 118

X91 Trennstelle 9Pol St AMP 6029 201 134 927231-3

Kabine MNL CKD: 926887-1

6029 199 121
Gegenstecker

X92 Trennstelle 6Pol Bu Cannon 6029 201 692 E1-14S-6SN B16

Baj
ZVK CKD:

X92 Trennstelle 6Pol ST Cannon 6029 201457 -CA100F14S-6P-B01

Baj
Gegenstecker ZVK CKD: - B16
Gegenstecker Gerade
-BF10-4180
X1

X80 Bordnetz 1 22Pol Bu AMP 6029 201 336 929504

JPT
CKD: 927771-3
6029 199 132

X80 22Pol St AMP 6029201 354 929505-7

JPT
Gegenstecker CKD: 928930-5
6029 199 098

X81 Bordnetz CAN 8Pol Bu AMP 6029 201 676 929504-3

JPT
CKD: 927771-3
6029 199 108

X81 8Pol ST AMP 6029 201 630 929505-3

JPT
Gegenstecker CKD: 928930-5
6029 199 099

X6 ZVK Y1 Propventil 2Pol M27 Kostal 6029 201 487

CKD:
6029 199 126

X5 ZVK B13 Temp.- 2 Pol M24 Kostal 6029 201 453

geber
CKD:
6029 199 077

X7 ZVK Speicher 2Pol M27 Kostal 6029 201 487

CKD:
6029 199 126

X7 ZVK Temperatur- DIN Baj AMP 6029 201 727 1-9673253

geber 965783
CKD: 0-929974-1
828920-1

X8/ZVK Proportional- DIN Baj AMP 6029 201 726 1-967325-2

ventil 965783
CKD: 0-929974-1
828920-1
828922-1

X9/ZVK Speicherlade- DIN Baj AMP 6029 201 618 1-967325-1

ventil 965783
CKD: 0-929974-1
6029 199 111 828920-1
828922-1

X92/ZVK Trennstelle DIN Baj Cannon 6029 201 902 K121583-0020

ähnlich 192990-2490
CKD: K273-8506-008
K-273-8506-011
EST42 Stromaufnahme

Klemme 30 (VPE): Üblicher Max. zul. Kurzschluß

Betrieb Betrieb
EST + Kommunikation ≤ 0.25A ≤ 0.4A
Summe Kl. 30 ≤ 0.25A ≤ 0.4A

Klemme 15 (VPI): Üblicher Max. zul. Kurzschluß

Betrieb Betrieb
EST + Kommunikation ≤ 0.25A ≤ 0.4A
AIP / ADM1 ≤ 0.43A ≤ 0.5A ≈ ≤ 25A / < 0.1ms

≈ ≤ 7.5A / < 200ms

AD1-4 ≤ 0.3A pro AD ≤ 1.5A pro AD ≈ ≤ 25A / < 0.1ms

≈ ≤ 7.5A / < 200ms

AD5-6, ADM2 ≤ 0.3A pro AD ≤ 1.5A pro AD ≈ ≤ 25A / < 0.1ms

(nur EST42) ≈ ≤ 7.5A / < 200ms

Eingänge ≤ 0.1A ≤ 0.2A
Summe Kl.15 ≤ 1.5A (EST48) ≤ 6.0A ≈ ≤ 25A / < 0.1ms

≤ 2.0A (EST42) ≈ ≤ 7.5A / < 200ms

Anmerkungen:

Die üblichen Betriebswerte können applikationsabhängig variieren.

Der Stromverbrauch während der Programmierung liegt bei < 0.4A (nur EST und Kommunikation).
Der Stromverbrauch bei der Funktionsprüfung hängt maßgeblich von den verwendeten Prüflasten ab. Hochohmige Prüflasten (> ca. 1kΩ ) sind nicht zulässig
(Diagnose auf Leitungsunterbrechung).
Einschaltströme können bei induktiven Lasten kurzzeitig höher liegen als die angegebenen üblichen Werte (Kaltstrom z.B. bei Lampen).
Kl. 30 dient nur zur Versorgung der ECU nach "Zündung Aus" (Nachlaufbetrieb zur Datensicherung). Die Ausgänge des Steuergerätes sind dann abgeschaltet.
Die Höhe des ersten Kurzschlußstromimpulses ist abhängig vom Quellenwiderstand und Leitungsgeometrie (üblich: ca. 20-25A / 50µ s). Danach wird der
Strom durch den Ausgangstreiber begrenzt. Die Abschaltung erfolgt nach max. 200ms per Software (bei hoher thermischer Belastung kann auch schon
vorher eine Abschaltung per Hardware erfolgen).
Abtriebsgeberkabel ZF

Stücklistennummer Länge in m Abgang Typ Abtriebsgeber

Stecker
6029.005.002 1 Wellrohr Kienzle 4Pol 6029.201.459
6029.005.020 2 Gerade DIN Baj. 4 Pol 6029.201.619
6029.005.021 2 Winkel DIN Baj. 4Pol 6029.201.618
6029.005.032 10 Winkel DIN Baj. 4Pol 6029.201.618
6029.005.034 1.4 Wellrohr Kienzle 4 Pol 6029.201.459
6029.005.038 6 Winkel GU WSA DIN Baj. 6029.201.758
 ZF-INTARDER Verkabelung vom Fahrzeug-Kabine zum Getriebe mit ZF-INTARDER / DIN-Bajonett
Standard-Varianten, Längen und Gegenstecker siehe unten
1x Kabinen-Fahrzeugkabel 1x Verbindungskabel 1x Zentralkabel kpl. mit DIN-Bajonett
für LKW + BUS X6 für LKW + BUS für LKW + BUS
Montage im Fahrzeugtrockenraum Brems- Montage vom Fahrzeugtrockenraum zum montiert am Intarder
stufen-
Zentralkabel-Stecker am Intarder-Getriebe X9
LX6
hebel X8
Proportional- Speicher-
Elektronik

Magnetventil Ladeventil
Gegenstecker
X92
EST

X1 LX1 LX90
X90 X91 L = 12,5 m / 8,5 m X93/ZVK

X7
Bordnetz Temperaturgeber
LX80
X80 Kühlwasser
X21
Diagnose X81 (CAN)

Kabinenkabel: Standard -Varianten, Längen Verbindungskabel: Standard –Längen Zentralkabel kpl.: Standard – Varianten

ZF-Verkabelung BUS / 12,5 m BUS / WT rechts senkrecht

Stücklisten Nr. LX1 LX90 LX6 LX80 Bemerkung Stücklisten Nr. 6029 011 056 Stücklisten Nr.
LKW+BUS LKW / 8,5 m 6029 011 063
6029 011 060 0,5m 0,5m 4,0m 0,5m Kabine Stücklisten Nr. 6029 011 057 LKW / WT links senkrecht
Stücklisten Nr.
LKW+BUS 6029 011 073
Gegenstecker Stücklisten Nr.
6029 011 071 1,0m 0,5m 2,5m 2,0m Kabine
LKW / WT unten waagrecht
Gegenstecker Stücklisten Nr. X92 : 6029 201 903 / ähnl. DIN-Bajonett Stücklisten Nr.
6029 011 074
X80 : 6029 201 354 / 22 pol. Stecker (Bordnetz)
X81: 6029 201 630 / 8 pol. Stecker (CAN)

2003-04-17
EST 41 Diagnose
 HOME

EST42/48 EST 41 Diagnose

HOME

● Diagnose Tester
❍ Adapter Kabel

❍ Verbindungskabel

RS232
❍ Verbindungskabel

ISO 9141
❍ Software

● EOL Programmiergerät
❍ EPD1

❍ Verbindungskabel

ISO 9141
● OEM Stecker
❍ IVECO

❍ MAN

❍ RVI

❍ Universal

● Hilfsmittel Allgemein
❍ Buchsenkasten

❍ Bordnetzadapter

❍ Tischmodusadapter

● Druckmessung
❍ Dichtheitsprüfung

❍ Austritts/Steuerdruck

Meßstellen
❍ Austritts /Steuerdruck

Werte
Diagnose

Diagnoseadapter DPA04I Verbindungstool zwischen Laptop

und
6008 308 600
Steuergerät

(nur lieferbar komplett als

"Testman").

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/Diag_adap.html [06.05.2003 10:15:15]

Diagnose

Kabel RS232 Verbindungskabel zwischen Laptop

und DPA04I.
6008 308 601

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/Kabel_RS232.html [06.05.2003 10:15:16]

Diagnose

Kabel ISO 9141 Verbindungskabel zwischen DPA04I

0501 211 103 und Steuergerät im ISO-Mode.

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/Kabel_ISO.html [06.05.2003 10:15:16]

Diagnose

Diagnosesoftware 4 Disketten Benutzeroberfläche mit

Testman Diagnose Grundsoftware incl. Treiber

6008 308 901 (Einzelplatzlizenz).

Erweiterung Testman
Applikationssoftware Applikationssoftware für Intarder
EST42
Intarder EST42:
(Einzelplatzlizenz).
6008 308 011 ( deutsch )

6008 308 111 ( englisch )

6008 308 211 (

französisch )

6008 308 411 ( italienisch

)

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/Software_.html [06.05.2003 10:15:16]

Diagnose

Einfachprogrammiergerät EPD1
Einfachprogrammiergerät Programmiertool für
EPD1 Steuergeräteprogrammierung

0501 301 068

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/EPD1.html [06.05.2003 10:15:17]

Diagnose

Kabel ISO 9141 Verbindungskabel zwischen EPD1

0501 211 103 und Steuergerät.

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/EPD1_iso.html [06.05.2003 10:15:17]

Diagnose

Iveco 5pol 6008 307 026

Beschreibung: Anschluß:

Diagnoseanschluß für Diagnoseanschlußstecker unter

ASTronic Klappe vor Fahrschalter

Iveco 30pol 6008 307 031

Beschreibung: Anschluß:

Diagnoseanschluß für Diagnoseanschlußstecker im Bereich

Getriebe und Intarder Sicherungskasten

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/Ive_STECKER.html [06.05.2003 10:15:18]

Diagnose

MAN 2000 6008 207 006

Beschreibung: Anschluß:

Diagnoseanschluß für Diagnoseanschlußstecker im Bereich

Getriebe und Intarder Sicherungskasten

MAN TG-A 6008 207 007

Beschreibung: Anschluß:

Diagnoseanschluß für Diagnoseanschlußstecker im Bereich

Getriebe und Intarder Sicherungskasten

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/MAN_STECKER.html [06.05.2003 10:15:18]

Diagnose

RVI 6008 207 009

Beschreibung: Anschluß:

Diagnoseanschluß für Diagnoseanschlußstecker im Bereich

Getriebe und Intarder Sicherungskasten

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/RVI_STECKER.html [06.05.2003 10:15:19]

Diagnose

Universal 6008 307 025

Beschreibung: Anschluß:

Diagnoseanschluß Buchsenkasten

Universal für Einsatz mit Achtung:

Buchsenkasten
PIN Belegung ist
Steuergeräteabhängig

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/Uni_STECKER.html [06.05.2003 10:15:19]

Diagnose

Tools allgemein
Buchsenkasten Mit dem Buchsenkasten können alle
PIN‘s unterbrochen bzw. es kann an
6008 006 002 (68 pol.) allen PIN’s gemessen werden.

Adaption Buchsenkasten
Adapterkabel 68 Pol. ST Adapterkabel Buchsenseite Bus und
zu LKW.

88 Pol. BU

6008 206 011

Adapterkabel 68 Pol. BU Adapterkabel Stiftseite Bus und LKW.
zu 88 Pol. ST

6008 206 012

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/Buka.html [06.05.2003 10:15:21]

Diagnose

Tools allgemein
Bordnetzkabel Spannungsversorgung im Fahrzeug

MobiDig 2001 über Zigarettenanzünder.

6008 307 009

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/Bord_netz.html [06.05.2003 10:15:22]

Diagnose

Adaption Steuergerät
Tischmodusadapter Adapterkabel für Programmier.- und

6008 207 005 Konfigurationszwecke sowie

Diagnose außerhalb des Fahrzeugs.

file://///Fn1005/INTARDER/Serie/1_PC_Serien_Dokumentation/kd_unterl/html/TMA_Adapter.html [06.05.2003 10:15:23]

Fehler Fehler
Bedeutung Bedeutung
Code Code
11 El.Defekt Speicherladeventil 45 CAN-Botschaft EBC1 fehlerhaft
12 El.Defekt Ansteuerung Motorbremse 46 Kommunikationsfehler CAN-Botschaften
13 El.Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte 47 CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft
12 El.Defekt Ansteuerung Warnleuchte 48 CAN Botschaft TCO1 fehlerhaft

"Leistungsreduzierung"
15 El.Defekt Ansteuerung Bremslicht 49 CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft
16 El.Defekt Ansteuerung Störleuchte (DAF) 51 Motorbremse CAN Botschaft ERC1 fehlerhaft
17 El.Defekt Ansteuerung 52 CAN-Botschaft ETC1 fehlerhaft
Tempomatabschaltung

(Bremsstufenschalter konstant)
18 El.Defekt Versorgung Bremsstufenschalter 53 CAN-Botschaft ETP fehlerhaft
19 El.Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet 54 Fahrzeugrechner CAN-Botschaft ERC1
(AIP) fehlerhaft
21 El.Defekt Rückführung Proportionalmagnet 55 Fahrzeugrechner CAN-Botschaft TSC1
(ADM1) fehlerhaft
23 Fehler Proportionalmagnet (Steuergerät / 56 CAN-Botschaft TIME / DATE fehlerhaft
ECU intern)
24 El.Defekt Ansteuerung LED-Lampe 57 CAN-Botschaft HRVD fehlerhaft
(Bremsstufenschalter)
25 El. Defekt Ansteuerung 58 CAN-Botschaft ABS fehlerhaft (IES-ID 512)
Tempomatabschaltung

(bei Bremsomat aktiv)

26 El.Defekt Ansteuerung Blinkcode-Leuchte 59 CAN-Botschaft FMR1 fehlerhaft (IES-ID 592)
31 El.Defekt Geschwindigkeitssensor 61 CAN-Botschaft FMR2 fehlerhaft (IES-ID 593)
32 El.Defekt Temperatursensor 62 CAN-Botschaft EPS fehlerhaft (IES-ID 556)
33 Eingänge Bremsstufenschalter nicht 71 Unterbrechung Klemme 30 (+)
plausibel
34 El.Defekt Motordrehzahlsensor 72 Unter- / Überspannung Klemme 15 (+)
41 CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft 81 Parametrierung fehlerhaft
42 CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft 82 Verlust Betriebsstundenzähler
43 Sendefehler CAN-Botschaften 83 Verlust Fehlerspeicher (EMV Störungen, ect.)
44 CAN-BUS off 84 Fehler INTARDER Steuergerät (ECU)
 interne Externe
Fehler- Fehlernummer
nummer (Ort-Art) Bedeutung
01 (11-11) El. Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Masse)
02 (11-12) El. Defekt Speicherladeventil (Schluß gegen Plus)
03 (11-13) El. Defekt Speicherladeventil (Unterbrechung)
04 (12-11) El. Defekt Ansteuerung Motorbremse (Schluß gegen Masse)
05 (12-12) El. Defekt Ansteuerung Motorbremse (Schluß gegen Plus)
06 (12-13) El. Defekt Ansteuerung Motorbremse (Unterbrechung)
07 (13-11) El. Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Masse)
08 (13-12) El. Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Schluß gegen Plus)
09 (13-13) El. Defekt Ansteuerung IT-Kontrollleuchte (Unterbrechung)
10 (14-11) El. Defekt Ansteuerung Warnleuchte "Leistungsreduzierung"

(Schluß gegen Masse)

11 (14-12) El. Defekt Ansteuerung Warnleuchte "Leistungsreduzierung"

(Schluß gegen Plus)

12 (14-13) El. Defekt Ansteuerung Warnleuchte "Leistungsreduzierung"

(Unterbrechung)
13 (15-11) El. Defekt Ansteuerung Bremslicht (Schluß gegen Masse)
14 (15-12) El. Defekt Ansteuerung Bremslicht (Schluß gegen Plus)
15 (15-13) El. Defekt Ansteuerung Bremslicht (Unterbrechung)
16 (16-11) El. Defekt Ansteuerung Störleuchte (Schluß gegen Masse)
17 (16-12) El. Defekt Ansteuerung Störleuchte (Schluß gegen Plus)
18 (16-13) El. Defekt Ansteuerung Störleuchte (Unterbrechung)
19 (17-11) El. Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Masse)

(Bremsstufenschalter konstant)
20 (17-12) El. Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Schluß gegen Plus)

(Bremsstufenschalter konstant)
21 (17-13) El. Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (Unterbrechung)

(Bremsstufenschalter konstant)
22 (18-11) El. Defekt Versorgung Bremsstufenschalter (Schluß gegen Masse)
23 (18-12) El. Defekt Versorgung Bremsstufenschalter (Schluß gegen Plus)
24 (18-13) El. Defekt Versorgung Bremsstufenschalter (Unterbrechung)
25 (19-11) El. Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen
Masse)
26 (19-12) El. Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Schluß gegen Plus)
27 (19-13) El. Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Unterbrechung)
28 (19-14) El. Defekt Ansteuerung Proportionalmagnet (AIP) (Widerstandsfehler)
29 (21-11) El. Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen
Masse)
30 (21-12) El. Defekt Rückführung Proportionalmagnet (ADM1) (Schluß gegen
Plus)
31 (22-11) El. Defekt masseschaltender Ausgang 2 (ADM2) (Schluß gegen
Masse)
32 (22-12) El. Defekt masseschaltender Ausgang 2 (ADM2) (Schluß gegen Plus)
33 (22-13) El. Defekt masseschaltender Ausgang 2 (ADM2) (Unterbrechung)
34 (31-15) El. Defekt Geschwindigkeitssensor
35 - Frei
36 - Frei
37 (32-13) El. Defekt Temperatursensor (Unterbrechung oder Schluß gegen Plus)
38 (32-11) El. Defekt Temperatursensor (Schluß gegen Masse)
39 (23-16) Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / ECU intern)

(Untere Grenze unterschritten)

40 (23-17) Fehler Rücklesestrom Proportionalmagnet (Steuergerät / ECU intern)

(Obere Grenze überschritten)

41 (71-13) Unterbrechung Klemme 30 (+)
42 (72-17) Überspannung Klemme 15 (+)
43 (72-16) Unterspannung Klemme 15 (+)
44 (33-18) Eingänge Bremsstufenschalter nicht plausibel
45 (81-18) Parametrierung fehlerhaft
46 (82-18) Verlust Betriebsstundenzähler
47 (83-18) Verlust Fehlerspeicher
48 - Frei
49 (41-19) CAN-Botschaft EEC2 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
50 (34-15) El. Defekt Motordrehzahlsensor
51 (84-15) Fehler INTARDER Steuergerät (ECU)
52 (42-19) CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
53 (43-19) Sendefehler CAN-Botschaften (Queue overrun)
54 (44-15) CAN-BusOff
55 (45-19) CAN-Botschaft EBC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
56 (46-15) Kommunikationsfehler CAN-Botschaften (Acknowledge-Error)
57 (47-19) CAN-Botschaft EEC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
58 (48-19) CAN-Botschaft TCO1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
59 (24-11) El. Defekt Ansteuerung LED-Lampe (Bremsstufenschalter)

(Schluß gegen Masse)

60 (24-12) El. Defekt Ansteuerung LED-Lampe (Bremsstufenschalter)

(Schluß gegen Plus)

61 (24-13) El. Defekt Ansteuerung LED-Lampe (Bremsstufenschalter)

(Unterbrechung)
62 (49-19) CAN-Botschaft CCVS fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
63 (51-19) Motorbremse CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE
J1939)
64 (52-19) CAN-Botschaft ETC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
65 - not used
66 (53-19) CAN-Botschaft ETP fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
67 (54-19) Fahrzeugrechner CAN-Botschaft ERC1 fehlerhaft/nicht empfangen
(SAE J1939)
68 (55-19) Fahrzeugrechner CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen
(SAE J1939)
69 (56-19) CAN-Botschaft TIME/DATE fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
70 (57-19) CAN-Botschaft HRVD fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
71 (25-11) El. Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (bei Bremsomat aktiv)

(Schluß gegen Masse)

72 (25-12) El. Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (bei Bremsomat aktiv)

(Schluß gegen Plus)

73 (25-13) El. Defekt Ansteuerung Tempomatabschaltung (bei Bremsomat aktiv)

(Unterbrechung)
74 (58-19) CAN-Botschaft ABS fehlerhaft/nicht empfangen (ID 512 - IES-CAN)
75 (59-19) CAN-Botschaft FMR1 fehlerhaft/nicht empfangen (ID 592 - IES-CAN)
76 (26-11) El. Defekt Ansteuerung Blinkcode-Leuchte (Schluß gegen Masse)
77 (26-12) El. Defekt Ansteuerung Blinkcode-Leuchte (Schluß gegen Plus)
78 (26-13) El. Defekt Ansteuerung Blinkcode-Leuchte (Unterbrechung)
79 (61-19) CAN-Botschaft FMR2 fehlerhaft/nicht empfangen (ID 593 - IES-CAN)
80 (62-19) CAN-Botschaft EPS fehlerhaft/nicht empfangen (ID 556 - IES-CAN)
81 (63-19) CAN-Botschaft BC_DR fehlerhaft/nicht empfangen (SAE J1939)
82 (85-18) ZF Parametrierung fehlerhaft
83 (64-19) ExtensionBox CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht empfangen (SAE
J1939)
84 (65-19) Adaptive Cruise Control CAN-Botschaft TSC1 fehlerhaft/nicht
empfangen (SAE J1939)
 1. Error code list

Internal error External Error description Prio- SPN FMI Block

code error rity dec (hex) (dec)
code

(Location "Location" "Kind" (For

- kind) F2000
only)

1. (01) (11 – Accumulator charge - shorted to low 1 4001 5

11) valve output source (0FA1)

(02) (11 – - shorted to high 1 6 0

12) source

(03) (11 – - disconnection 1 10 0

13)

(04) (12 – Exhaust brake request - shorted to low 1 4002 5 0

11) output source (0FA2)

(05) (12 – - shorted to high 1 6 0

12) source

(06) (12 – - disconnection 1 10 0

13)

(07) (13 – Intarder pilot lamp - shorted to low 1 4003 5 0

11) output source (0FA3)

(08) (13 – - shorted to high 1 6 0

12) source

(09) (13 – - disconnection 1 10 0

13)

(0A) Not relevant for MAN

(0B) Not relevant for MAN

(0C) Not relevant for MAN

(0D) (15 – Brake light output - shorted to low 1 4005 5 0

11) source (0FA5)

(0E) (15 – - shorted to high 1 6 0

12) source

(0F) (15 – - disconnection 1 10 0

13)

(10) Not relevant for MAN

(11) Not relevant for MAN

(12) Not relevant for MAN

(13) Not relevant for MAN

(14) Not relevant for MAN

(15) Not relevant for MAN

(16) (18 – Braking level selector - shorted to low 1 4008 5 0

11) supply output source (0FA8)

(17) (18 – - shorted to high 1 6 0

12) source

(18) Not relevant for MAN

(19) (19 – Proportional valve output - shorted to low 1 4009 5 1

11) source (0FA9)

(1A) (19 – - shorted to high 1 6 1

12) source

(1B) (19 – - disconnection 1 10 1

13)

(1C) (19 – - device error 1 9 1

14)

(1D) (21 – Proportional valve - shorted to low 1 4010 5 1

11) ground feedback output source (0FAA)

(1E) (21 – - shorted to high 1 6 1

12) source

(1F) Not relevant for MAN

(20) Not relevant for MAN

(21) Not relevant for MAN

(22) (31 – Speed sensor on output - no signal 1 4012 4 0

15) shaft (0FAC)

(23) Not relevant for MAN

(24) Not relevant for MAN

(25) (32 – Temperature sensor of - disconnection 1 4013 10 0

13) coolant system (0FAD)

(26) (32 – - general short 1 7 0

11)

(27) (23 – Readback current of - above max. 1 4014 1 1

16) proportional valve output treshold (0FAE)

(28) (23 – - below min. 1 2 1

17) treshold

(29) (71 – Vehicle circuit voltage - disconnection 1 4047 A 0

13) (key 30) (0FCF)

(2A) (72 – Vehicle circuit voltage - above max. 1 4015 1 0

17) (key 15) treshold (0FAF)

(2B) (72 – - below min. 1 2 0

16) treshold

(2C) (33 – Braking level selector - not plausible 1 4016 3 2

18) (0FB0)

(2D) Not relevant for MAN

(2E) (82 – Operation hours counter - - no fault 3 4017 0 0

18) checksum symptom (0FB1)

(2F) (83 – Error memory - - no fault 3 4018 0 0

18) checksum symptom (0FB2)

(30) Not relevant for MAN

(31) Not relevant for MAN

(32) Not relevant for MAN

(33) (84 – System error - no fault 1 4022 0 4

15) symptom (0FB6)

(34) (42 – TSC1-message - no signal 1 4023 4 3

19) (0FB7)

(35) (43 – CAN- transmit register - no fault 1 4024 0 3

19) symptom (0FB8)

(36) (44 – CAN bus - device error 1 4025 9 3

15) (0FB9)

(37) Not relevant for MAN

(38) (46 – CAN acknowledge - no fault 1 4027 0 3

15) symptom (0FBB)

(39) (47 – EEC1-message - no signal 1 4028 4 3

19) (0FBC)

(3A) (48 – TCO1-message - no signal 1 4029 4 3

19) (0FBD)

(3B) (24 – LED lamp output - shorted to low 1 4030 5 0

11) source (0FBE)

(3C) (24 – - shorted to high 1 6 0

12) source

(3D) (24 – - disconnection 1 10 0

13)

(3E) Not relevant for MAN

(3F) Not relevant for MAN

(40) Not relevant for MAN

(41) Not relevant for MAN

(42) Not relevant for MAN

(43) Not relevant for MAN

(44) Not relevant for MAN

(45) (56 – TIME/DATE-message - no signal 1 4038 4 3

19) (0FC6)

(46) (57 – HIGH RESOLUTION - no signal 1 4039 4 3

19) VEHICLE DISTANCE- (0FC7)
message

(47) (25 – "Bremsomat is braking - shorted to low 1 4040 5 0

11) display" - output source (0FC8)

(48) (25 – - shorted to high 1 6 0

12) source

(49) (25 – - disconnection 1 10 0

13)

(4A) Not relevant for MAN

(4B) Not relevant for MAN

(4C) Not relevant for MAN

(4D) Not relevant for MAN

(4E) Not relevant for MAN

(4F) Not relevant for MAN

(50) Not relevant for MAN

1. Kind of external error code

Kind of fault Meaning

(11) Shorted to low source

(12) Shorted to high source

(13) Disconnection

(14) Resistance out of valid range

(15) General failure

(16) Below minimum threshold

(17) Above maximum threshold

(18) Data not valid

(19) Message time-out / failure of single signal

2. Failure Mode Identifier (FMI) / Fault Symptom

FMI-field entry of DTC Meaning

0000bin 0dez No fault symptom / ECU System error

0001bin 1dez Above maximum threshold

0010bin 2dez Below minimum threshold

0011bin 3dez Not plausible

0100bin 4dez No signal

0101bin 5dez Shorted to low source

0110bin 6dez Shorted to high source

0111bin 7dez General short

1000bin 8dez Invalid signal

1001bin 9dez Device error

1010bin 10dez Disconnection

1011bin - 1111bin 11dez - 15dez For further use

 HOME

EST42 EST 42 Elektroniken

Service
HOME Zurück

● 6009 071 030

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht/ABS

❍ Funktionsübersicht/EBS

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 034

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 036

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 040

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 042

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 045

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 048

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 049

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 051

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 071 063

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft
6009 071 030
Technische Daten: Bremsomat CAN ; 6 Bremsstufen ; Leistung 420/500 KW;105 Grad;SAE J1939;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 033; Systemplan: 6009 771 030;
6009 071 034 K5
Technische Daten: Bremsomat Stufe1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;KB3;105 Grad adaptive Temperaturrückregelung; W-Signal EF2;KB2
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 036; Systemplan: 6009 771 034;
6009 071 036 K5
Technische Daten: Bremsomat CAN; 4 Bremsstufen ; Leistung 500 KW; KB2;105
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 027;Anschlußplan 6029.711.028; Systemplan: 6009 771 033;
6009 071 040 KB2 K5
Technische Daten: Bremsomat Stufe1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;KB2;105 Grad adaptiv; n-mot Signal an EF2, Z = 25;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 043; Anschlußplan: 6029 711 040; Systemplan: 6009 771 065;
6009 071 042 K5
Technische Daten: Bremsomat Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad; ohne CAN;Neuer Stromregler;KB3;
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 004; Anschlußplan: 6029 711 009; Systemplan: 6009 771 014;

1
6009 071 045 K5
Technische Daten: Bremsomat Stufe Knopf; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad; ohne CAN ; IReg.;KB2
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 008; Systemplan: 6009 771 016;

1
6009 071 048
Technische Daten: Bremsomatic Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad; CAN SAE J1939;KB2
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 006; Anschlußplan: 6029 711 011; Systemplan: 6009 771 015;

1
6009 071 049
Technische Daten: Bremsomat Stufe 1; 5 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad; IES CAN ;KB2
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 024; Anschlußplan 6029 711 023; Systemplan: 6009 771 017;

1
6009 071 051
Technische Daten: Bremsomat 2Knopf on/off; 3 Bremsstufen ; Leistung 420 KW;105 Grad; SAE J1939; CWS Stoerlampe;Ireg.
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 035; Systemplan: 6009 771 066;

1
6009 071 063
Technische Daten: Bremsomat Stufe1; 5 Bremsstufen ; Leistung 350 KW;KB3;102 Grad ; W-Signal EF2, z = 24

Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 036; Systemplan: 6009 771 034;

 HOME

EST 48 KD EST 48 Elektroniken

Stücklisten
HOME Zurück

● 6009 080 006

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft

● 6009 080 007

❍ Systemplan

❍ Stromlaufplan

❍ Funktionsübersicht

❍ Störfalllastenheft
6009 080 006
Technische Daten: Bremsomatic CAN; Bremsstufen CAN; Leistung 420 KW;105 Grad;SAE J1939; KB2
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 013; Systemplan: 6009 771 018;
6009 080 007
Technische Daten: Bremsomatic CAN; Bremsstufen CAN; Leistung 420 KW;105 Grad;SAE J1939;KB2
Dokumente: Stromlaufplan: 6029 711 013; Systemplan: 6009 771 018;
 HOME

Akquisitions- Akquisitionsunterlagen
unterlagen
HOME

● Allgemein
❍ Fragebogen Intarder
❍ Betriebsanleitung
❍ Technisches
Handbuch
❍ Reparaturanleitung
❍ Schmierstoffliste
● Ecosplit
❍ 16S151/181/221/251 IT
● Ecomid
❍ 9/16S109 Bus 8S180
● Astronic
❍ LKW
16AS2601/12AS2301
Bus 10AS2301
● 6S1600
❍ Bus 6S1600 IT

● Zusatzaggregate
❍ Zusatzagregate LKW
Bus
 HOME

Akquisitions- Akquisitionsunterlagen
unterlagen
HOME

● Allgemein
❍ Fragebogen Intarder
❍ Betriebsanleitung
❍ Technisches
Handbuch
❍ Reparaturanleitung
❍ Schmierstoffliste
● Ecosplit
❍ 16S151/181/221/251 IT
● Ecomid
❍ 9/16S109 Bus 8S180
● Astronic
❍ LKW
16AS2601/12AS2301
Bus 10AS2301
● 6S1600
❍ Bus 6S1600 IT

● Zusatzaggregate
❍ Zusatzagregate LKW
Bus
F r a g e b o g e n 6085 755 001 z u r S t ü c k l i s t e n e r s t e l l u n g
ZF-INTARDER Hydrodynamischer Retarder integriert in ZF-Getrieben
Ergänzung zu Fragebogen mech. Schalt-Getriebe mit INTARDER 0675 097 128 Geschäftsbereich
und Automat-Getriebe ASTRONIC+IT 1328 761 009 N-Antriebstechnik

LKW-Getriebe ECOSPLIT/ ECOMID/ ASTRONIC BUS-Getriebe

mit ZF-INTARDER mit ZF-INTARDER
Wärmeaustauscher-Position Wärmeaustauscher-Position Wärmeaustauscher Position
• 10 AS 2301 rechts senkrecht
Standard: Option:
• 8 S 180 rechts senkrecht
Links senkrecht Unten waagerecht
• 6 S 1600 rechts senkrecht

Zusatzaggregate für ZF-INTARDER / LKW + BUS

• Elektronik EST 42: (Stecker 88 / 55 polig)
Mit BREMSOMAT Mit BREMSOMATIC
in Stufe ”B” kombiniert Bremsomat mit Tempomat
5 Bremsstufen (nur möglich mit CAN-Kommunikation zur Motor-EDC)
Standard: Nr. 6009 071 039 Standard: Nr. 6009 071 054
Intarderansteuerung über einen 1. Ansteuerung Intarder über eigenen Bremsstufenhebel oder
Bremsstufenhebel 2. Ansteuerung Intarder über einen gemeinsamen
Bedienhebel

Kundenwunsch-Elektronik EST 42 kein Standard, neue ZF-Nr. 6009.000.000 /K2

Abweichungen müssen zusammen mit Fa. ZFF (Abt. LVA bzw. BVA) definiert werden !
Motordrehzahl kann erfaßt werden!
• Bremsstufenhebel: Kann Lieferumfang von ZF-F sein
Bremsstufen-Hebellänge 200 mm Bremsstufen-Hebellänge 120mm
Bremsomat Stufe "B" Bremsomat Stufe "B"
Bremsstufen "1" bis "5" Bremsstufen "1" bis "5"

Standard: Nr. 0501 212 905 Option: Nr. 0501 212 907
Mit 1m Kabel und 10 pol. Stecker! Mit 1m Kabel und 10 pol. Stecker!

• Notlenkpumpe: Volumenstrom geometrisch Vg [cm3/U] ; Druck P max. [bar]

Typ 8604 Typ 8605 Typ 8607
Vg 13 cm3/U ; P max 150bar Vg 16 cm3/U ; P max 180bar Vg 32 cm3/U ; P max 180bar

• ZF-INTARDER-Verkabelung:
Verkabelungen mit Trennstellen
 ZF-INTARDER Verkabelung vom Fahrzeug-Kabine zum Getriebe mit ZF-INTARDER / DIN-Bajonett
Standard-Varianten, Längen und Gegenstecker siehe unten
1x Kabinen-Fahrzeugkabel 1x Verbindungskabel 1x Zentralkabel kpl. mit DIN-Bajonett
für LKW + BUS X6 für LKW + BUS für LKW + BUS
Montage im Fahrzeugtrockenraum Brems- Montage vom Fahrzeugtrockenraum zum montiert am Intarder
stufen-
Zentralkabel-Stecker am Intarder-Getriebe X9
LX6
hebel X8
Proportional- Speicher-
Elektronik

Magnetventil Ladeventil
Gegenstecker
X92
EST

X1 LX1 LX90
X90 X91 L = 12,5 m / 8,5 m X93/ZVK

X7
Bordnetz Temperaturgeber
LX80
X80 Kühlwasser
X21
Diagnose X81 (CAN)

Kabinenkabel: Standard -Varianten, Längen Verbindungskabel: Standard –Längen Zentralkabel kpl.: Standard – Varianten

ZF-Verkabelung BUS / 12,5 m BUS / WT rechts senkrecht

Stücklisten Nr. LX1 LX90 LX6 LX80 Bemerkung Stücklisten Nr. 6029 011 056 Stücklisten Nr.
LKW+BUS LKW / 8,5 m 6029 011 063
6029 011 060 0,5m 0,5m 4,0m 0,5m Kabine Stücklisten Nr. 6029 011 057 LKW / WT links senkrecht
Stücklisten Nr.
LKW+BUS 6029 011 073
Gegenstecker Stücklisten Nr.
6029 011 071 1,0m 0,5m 2,5m 2,0m Kabine
LKW / WT unten waagrecht
Gegenstecker Stücklisten Nr. X92 : 6029 201 903 / ähnl. DIN-Bajonett Stücklisten Nr.
6029 011 074
X80 : 6029 201 354 / 22 pol. Stecker (Bordnetz)
X81: 6029 201 630 / 8 pol. Stecker (CAN)

2003-04-17
 Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise / Beschreibung / Bedienung / Wartung

Bestellnummer 6085 758 002 / EST 42

6085 758 001 / EST 32
 Technisches Handbuch
Bestellnummer 6085 765 004 EST 42

6085 765 003 EST 32

 Reparaturanleitung
Bestellnummer:
6085 751 002 INTARDER

6085 751 001 Komponententausch

6085 751 022 mit Leerlaufreduziereinrichtung

 Schmierstoffliste
Bestellnummer TE-ML02
 ECOSPLIT 3-INTARDER
Akquisitionsunterlagen
LKW 16 S 151 IT / 181 IT / 221 IT / 251 IT
Inhalt Bemerkung Zeichnungs-Nummer
IT-Einbau-Zeichnung WT links senkrecht angebaut 1315 600 024
Standard
mit Zentral-Verkabel. / LP-T.
ECOSPLIT 3 + IT 8604/05/07

mit Leerlauf-Reduziereinrichtung 1315 600 195

IT-Einbau-Zeichnung WT unten waagerecht angebaut 1315 613 001

Standard
mit Zentral-Verkabel. / LP-T.
ECOSPLIT 3 + IT 8604/05/07

mit Leerlauf-Reduziereinrichtung 1315 600 196

IT-Einbau-Zeichnung WT getrennt eingebaut im Kfz.- 1315 600 009

Standard Rahmen

ECOSPLIT 3 + IT ohne Zentralverkabel. / LP-T.

8604/05/07
ohne Wärmeaustauscher
mit Leerlauf-Reduziereinrichtung
1315 600 197

WT-Einbau-Zeichnung Wärmeaustauscher im Kfz.-

Standard Rahmen mit Speicher / Ventil + 2
Anschlußstücken
mit WT 0501 209 334 und 1315 600 078
Wärmeaustauscher getrennt Speicher 0501 209 460
eingebaut

mit WT 0501 212 640 und

Speicher 0501 212 641 6085 600 010

mit WT 0501 212 640 und

Speicher 0501 209 460

6085 600 012

Schnitt-Zeichnung WT links senkrecht angebaut

ECOSPLIT 3 + IT WT unten waagerecht angebaut 6085 001 019

mit Wärmeaustauscher mit Zentral-Verkabel. / LP-T.

8604/05/07
GP geradeverzahnt +
schrägverzahnt ohne Leerlauf-Reduziereinrichtung

mit Leerlauf-Reduziereinrichtung
6085 001 030

Typenblatt IT-Merkmale / Bremskennlinie 16 S -151/181/221/251

ECOSPLIT 3 + IT Technische Daten und Einbaumaße

Akqusitionsunterlagen Übersicht 1315 700 027

ECOSPLIT 3 für Solo-Getriebe-Varianten

 ECOMID-INTARDER
Akquisitionsunterlagen
LKW 9 / 16 S 109 IT + BUS 8 S 180 IT
Inhalt Bemerkung Zeichnungs-Nummer
Einbau-Zeichnung WT links senkrecht angebaut 1304 600 089
Standard
mit integrierter IT-Ölansaugung
LKW: 9 / 16 S 109 + IT
mit Zentral-Verkabelung
mit senkrechtem Wärmeaustauscher
mit Lenkpumpen-Typen
8604/05/07

Einbau-Zeichnung WT unten waagerecht angebaut 1304 600 086

Standard
mit integrierter IT-Ölansaugung
LKW: 9 / 16 S 109 + IT
mit Zentral-Verkabelung
mit waagerechtem Wärmeaustauscher
mit Lenkpumpen-Typen
8604/05/07

Einbau-Zeichnung WT rechts senkrecht angebaut 1304 600 090

Standard
mit integrierter IT-Ölansaugung
BUS: 8 S 180 + IT
mit Zentralverkabelung
mit senkrechtem Wärmeaustauscher
mit Lenkpumpen-Typen
8604/05/07

Schnitt-Zeichnung WT rechts senkrecht angebaut 6085 014 007

LKW: 9 / 16 S 109 + IT WT links senkrecht angebaut

WT unten waagerecht angebaut

BUS: 8 S 180 + IT

mit Wärmeaustauscher
mit Zentral-Verkabelung

mit Lenkpumpen-Typen
8604/05/07

Typenblatt IT-Merkmale / Bremskennlinie LKW 9/16 S 109 + IT

9/16 S 109 + IT Technische Daten und
Einbaumaße

Typenblatt IT-Merkmale / Bremskennlinie BUS 8 S-180 + IT

8 S 180 + IT Technische Daten und
Einbaumaße

Akqusitionsunterlagen Übersicht 1304 700 040

ECOMID /LKW + BUS für Solo-Getriebe-Varianten

 ASTRONIC-INTARDER
Akquisitionsunterlagen
LKW 16 AS 2601 IT / 12 AS 2301 IT
BUS 10 AS 2301 IT
Inhalt Bemerkung Zeichnungs-Nummer
Einbau-Zeichnung WT links senkrecht angebaut
Standard
ohne Zentralverkabelung
LKW:16 AS 2200+IT/ 6085 600 005
12 AS 1800+IT mit LP-T. 8604/05/07

LKW:16 AS 2601+IT/ mit Befestigung für

12 AS 2301+IT Kühlwasserrohre

Einbau-Zeichnung WT unten waagerecht

Standard angebaut

LKW:12 AS 2301+IT ohne Zentralverkab. /LP-T. 1327 600 009

8604/05/07

LKW:16 AS 2601+IT mit Befestigung für 1328 600 011

Kühlwasserrohre

Einbau-Zeichnung WT rechts senkrecht

Standard angebaut

BUS: 10 AS 2301+IT mit Zentral-Verkabelung 1327 600 007

ohne Lenkpumpen

Schnitt-Zeichnung mit LKW- + BUS-

Wärmeaustauscher

ASTRONIC 1 + IT
mit Zentralverkabelung/LP- 6085 020 004
geradeverzahnt
T. 8604/05/07
ASTRONIC 2 + IT
schrägverzahnt mit Reduziereinrichtung / 6085 020 020

Typenblatt IT-Merkmale /
Bremskennlinie 12 AS-1800/16 AS-2200+IT
ASTRONIC 1 + IT
Technische Daten und
ASTRONIC 2+ IT
Einbaumaße 12 AS-2301/16 AS-2601+IT

10 AS-2301 + IT
BUS 10 AS 2301

Akqusitionsunterlagen Übersicht 1328 700 004

ASTRONIC für Solo-Getriebe-Varianten

 6 S 1600-INTARDER
Akquisitionsunterlagen
BUS 6 S 1600 IT
Inhalt Bemerkung Zeichnungs-
Nummer
Einbau-Zeichnung
Standard
WT rechts senkrecht angebaut mit 1310 613 010
liegend rechts Zentral-Verkabelung

6 S 1600 + IT

Einbau-Zeichnung
WT unten waagerecht angebaut 1310 613 007
Option
mit Zentral-Verkabelung

liegend rechts
mit Servo Shift
1310 613 009
6 S 1600 + IT

Einbau-Zeichnung
WT rechts senkrecht angebaut
Standard
1310 613 005
mit Zentral-Verkabelung
stehend

6 S 1600 + IT

Schnitt-Zeichnung mit Reduziereinrichtung

Standard 6085 030 018
WT rechts senkrecht angebaut mit
Zentralverkabelung
6 S 1600 + IT

Schnitt-Zeichnung ohne Reduziereinrichtung

Option 6085 030 001
WT rechts senkrecht angebaut mit
Zentral-Verkabelung
6 S 1600 + IT

Typenblatt IT-Merkmale / Bremskennlinie

6 S-1600 + IT
6 S 1600 + IT Technische Daten und Einbaumaße

Akqusitionsunterlagen Übersicht 1310 700 014

6 S 1600 für Solo-Getriebe-Varianten

 Zusatzaggregate für alle ZF-INTARDER-
Getriebe/LKW+BUS
Inhalt Bemerkung Zeichnungs-
Nummer
Übersicht:

Bremsstufen-Hebel Alte Ausführungen 6085 700 004

passen nicht für neue
Verkabelungen DIN-Bajonett

Neue Standard siehe Fragebogen

Intarder

siehe Fragenbogen
Intarder
Notlenkpumpe

Alte Ausführungen Kostal 6085 700 015

Verkabelung

Neue Standard DIN-Bajonett siehe Elektronik

ZF-Diagnose Fahrzeug-Endabnahmeprüfung 6008 308 001

PC-Version: INTARDER-Fehlersuche
Prüfgerät integriert + 0501 211 102
Testman
(System-Anforderung: + 0501 211 103
Pentium / Windows 95) Elektronische Schnittstelle + Verbindung

+ Interface + ISO-Kabel

MobiDig