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1 Einleitung
Bei “F1 in der Schule” gibt es ein herausragendes Ziel für die Konstruktion: Ein möglichst schnelles Auto auf einer 20m Strecke. Das Auto wird durch eine Gaspatrone
angetrieben und an einer Sehne befestigt. Wir entwickelten verschiedene Konzepte um letztendlich ein klares, effizientes System für die Konstruktion zu entwickeln.
Eine systematische Einstufung der Wichtigkeit darf nicht fehlen. Wir befolgen Ein Grundsatz ist ein bleibendes Gesetz, das nicht geändert werden darf. CAD: CAD (Computer Aided Design) ist eine Programmart zur Erstellung von
die folgende Hierarchie, um uns bei der Konstruktion immer klar zu sein, was Die Grundsätze haben am meisten Einfluss auf die finale Bewertung. Wir Zeichnungen oder Konstruktionen. Wir nutzten Solid Edge 2021 , ein Programm von
Vorrang hat. Erklärung dazu s. folgende Seiten. beachteten diese Grundsätze durchgehend während der Konstruktion. Siemens. Es gab hierbei folgende Vorteile:
1. Grundsatz Einhalten des Regelwerks: Unabhängig von der Geschwindigkeit gibt Assembly: Die Funktion Assembly gab uns die Möglichkeit, das Auto innerhalb des
Priorität es aufgrund des Regelwerks Strafzeit/-punkte für eine Fehlkonstruktion. Programms zusammenzubauen und dazu auch Materialien für die Komponenten
nimmt ab, hinzuzufügen. Außerdem war es optimal für Massenberechnung und optische
2. Research/ Testverfahren Detaillierung
Minimale Masse (55,5g) : Das Auto kann bei einer hohen Masse Simulationen.
nimmt zu
3.Designkonzept keine hohe Beschleunigung erreichen.
Bei einer hohen Masse [m] wird die verfügbare Kraft [F] für die Smart Dimension: Dieses Werkzeug von Solid Edge ermöglichte uns eine
Beschleunigung [a] verkleinert: parametrische, einfache Ummodellierung der Werte in der Konstruktion.
Analyseverfahren Dies vereinfachte uns die Arbeit deutlich. Für weitere Infos siehe auch:
Solid Edge Simulation S.3
Ein dramatischer Fehler, den man mit sonstigen Verfahren wie
Mit den vorhandenen Daten aus Research und Testverfahren können wir Aerodynamik nicht beheben kann. CFD: Für die Auswertung der Aerodynamik dürfen CFD (Computational Fluid Dynamics)
vorhandene Probleme auffinden und systematisch eliminieren, hier ist unser Programme nicht fehlen. Bei der Auswahl der Softwares haben wir folgende Programme
Vorgang: Stabilität: Das Auto sollte bei der Fahrt keine Schäden nehmen, denn in Betracht gezogen:
das würde uns 5 Strafpunkte und schlimmstenfalls ein Auto kosten.
Checkup- Nach dem Research/ Test checken, ob es + Etwas genauere Ergebnisse - Im Vergleich zu Autodesk CFD eher
Checkup - Komplizierte Anwendung ungenau
irgendwelche Faktoren gibt, welche das Ergebnis verfälschen, Mögliche Umsetzung: Eine geniale Idee ohne Umsetzung bringt - Lange Berechnungen - Auf Windows nur mit virtueller
dazu den Test zusammenfassen.
nichts, das bedeutet, wir sind immer darauf angewiesen zu schauen, was Maschine -> Ubuntu möglich
Problem- Herausfinden wo der Fehler war und warum er für uns möglich ist. Die wichtigsten Aspekte hierbei sind:
entstanden ist. Die Probleme der Konstruktion klarstellen. + Schnelle, genaue Berechnungen + Schnelle, übersichtliche Ergebnisse
Sol
Solution- Nach einem sinnvollen Lösungsansatz forschen, wie gung - Häufige Fehlermeldung - Ungenaue Berechnung
Pro
on
Probleme vermieden werden können. Nutzung von Wissen und Umsetzung Mög Zei
Erfahrungen. lichk t
eit Ergebnis: Wir kombinierten Autodesk CFD und Flow Design. Hiermit haben wir sowohl
I
Kosten Zeit Möglichkeit eine schnelle, als auch sehr genaue Simulation durch die bestimmbaren Szenarien von
Autodesk CFD Berechnungen. Für mehr Infos siehe: Testverfahren: CFD S.3
I
Konstruktionsphasen
Wir teilten die gesamte Konstruktionsphase in zwei Teile auf. In der ersten Phase haben wir konstruiert und virtuell getestet. In der zweiten Phase fertigten wir
die Endprodukte der ersten Phase und testeten sie in der Realität. Hier sehen sie dies im Überblick:
2 Research
Um ein schnelles Auto zu konstruieren, darf eine ausführliche Forschung in den nötigen Bereichen nicht fehlen. Für uns besteht die Forschung aus einem theoretischen und
einem praktischen Teil (Testverfahren).
Aerodynamik grundlegend Die Größe der Reynoldszahlen kann Einfluss auf die Aerodynamik haben, vor allem in diesen Fehlertoleranz
beiden Bereichen spielt die Reynoldszahl eine entscheidende Rolle:
Aerodynamik definiert das Verhalten von Körpern in der Luft. Unser Ziel hierbei Das Auto zeigt nie genau 0,0° Richtung Ziel (Optimalfall). Das bedeutet, es wird immer
ist es, die Luftwiderstandskraft zu minimieren. Dazu wird Folgendes beachtet: ein Teil der Kraft für eine Drehung aufgewendet, um das Fahrzeug richtig auszurichten.
Strömungsarten Airfoil: Siehe Spoiler S.6 Um diese aufgewendete Kraft zu minimieren, können wir folgende Formel nutzen:
Strömungswiderstand: Die Widerstandskraft der Luft, die beim Fahren
gegen das Auto wirkt. Je geringer, desto schneller das Auto. Strömungsarten: Die Strömung in der Fluiddynamik kann in zwei M= Drehmoment Je länger der Dreharm, desto kleiner die aufgewendete Kraft. Das Fahrzeug
h= Dreharm hat zwei Dreharme: Die Öse und die Räder. Diese sind die Kontaktstellen
Entscheidend für einen niedrigen Strömungswiderstand sind diese Werte: Kategorien eingeteilt werden: Die Laminare und die Turbulente Strömung. F= aufgewendete Kraft mit Außen. Daher sollten sie möglich weit voneinander entfernt liegen.
20MK
>
-
-
H
I
Cw = Strömungswiderstandskoeffizient
A = Widerstandsfläche Laminare Strömung: Die Strömung verhält sich in einer regelmäßigen,
p = Dichte des Fluids (Luft= 1,2 kg/m³)
v = Strömungsgeschwindigkeit ( 20 m/s)
regulierbaren Form. Es existieren kaum bis keine Wirbel. Optimal für eine
widerstandslose Fahrt.
Wir können hier zwei der Werte beeinflussen: Die Widerstandsfläche und den Vertikale Fläche vor dem Vertikale Fläche hinter dem Schwerpunkt
Cw-Wert. Das Ziel ist klar, nämlich diese beiden Werte zu verringern. Massenschwerpunkt lenkt funktioniert wie Ruder bei der Schifffahrt, eine
Turbulente Strömung: Die Strömung hierbei ist wiederum unregelmäßig und das Auto weiter ab gerade Lenkung korrigiert die Verschiebung.
verhält sich chaotisch. Die Wirbelbildung ist stark und dadurch wird das
Verringerung der
reibungslose Fahrverhalten extrem eingeschränkt.
Widerstandsfläche Unser Ziel hierbei ist also auch, die vertikalen Flächen nach hinten zu verteilen, aber auch die vertikalen Flächen
vor dem Massenschwerpunkt zur Optimierung der Fehlertoleranz zu vermeiden.
Lösung: Die Reynoldszahl bestimmt zum großen Teil, welche der beiden
Cw-Wert: Dies ist eine Proportionalitätskonstante, welche die
Strömungen auftritt. Meistens beginnt die turbulente Strömung ab einer
Windschlüpfrigkeit eines Körpers beschreibt, sie wird durch Experimente
Reynoldszahl von circa 2300. Das bedeutet, man sollte diesen Wert
bestimmt. Je kleiner, desto besser.
regulieren, damit die turbulente Strömung möglichst gering auftritt.
Solch eine Flügelprofil
Lösung: Regulierung der charakteristischen Länge des Fahrzeuges, da diese
der einzig regulierbare Wert in der Formel ist.
Schwerpunktverteilung
erzeugt fast gar keinen
Wirbel in der Luft. Daher
optimale Wahl für Spoiler Wir beschäftigen uns auch mit der Verteilung des Fahrzeugschwerpunktes. Denn eine
Cw 0,4 1,4 0,5 0,05 (www.airfoiltool.com) Windschatten: Windschatten wird größtenteils im Radsport verwendet unterschiedliche Verteilung der Schwerpunkte führt zu Unterschieden beim
und beschreibt eine Zone, in der die Windgeschwindigkeit gering ist. Diese
Startverhalten. Wir versuchen hier das Optimum zu erreichen.
liegt auf der vom Wind abgewandten Seite eines Objektes.
Aerodynamik weiterführend Für uns war es wichtig, den Windschatten für die sich bewegenden
Komponenten, also Räder, einzubauen. Dort wünschen wir uns eine
Startverhalten: Bei Beobachtung einer Slow-Mo Videoaufnahme fiel uns auf, dass
reibungslose Rotation, somit versuchen wir durch Komponenten wie Spoiler die Spitze des Fahrzeuges tiefer gedrückt wird, was bedeutet, dass es mehr auf die
Reynoldszahl: Eine andere wichtige Proportionalitätskonstante sind die oder Seitenkasten einen Windschatten aufzubauen. Rennbahn wirkende Reibung gibt. Diese wollen wir minimieren.
Reynoldszahlen. Hier sind die charakteristische Größe und die Umgebung des
Objektes wichtig und diese bestimmen, welche Gegenkraft darauf wirkt. Umleitung der Luftströmung erzeugt Versuch: Mit einem kleinen Wagen testeten wir, wie die Massenverteilung am
Windschatten hinter dem Seitenkasten sinnvollsten ist. Hierfür haben wir in die unterschiedlich positionierten Löcher
Bei großen Objekten handelt es sich um die Trägheitskraft, und (Blau-> niedrige Luftgeschwindigkeit) abwechselnd Gewichte eingesetzt, um den Schwerpunkt des Autos zu simulieren. Hier
kleinere Objekte müssen gegen die Viskosität des Fluids kämpfen.
sind die Rennzeiten im Durchschnitt (Je niedriger, desto besser):
Mit den Reynoldszahlen können wir die Aerodynamik unseres Fahrzeuges
noch genauer beschreiben und somit auch spezifische Anpassungen
“Optimale
j Rotation
vornehmen. Genaue Berechnung:
Beim Start wird dem Rad eine gewisse Menge an Energie für die Drehung
p = Dichte des Fluides (Luft -> 1,2 kg/m³)
v = Strömungsgeschwindigkeit (20 m/s)
zugefügt. Diese Energie sollte im besten Fall zu 100% verwendet werden, um
d = Charakteristische Länge des Objekts = (Volumen/ Oberfläche des Korpus) ein möglichst perfektes Fahrverhalten zu bekommen. Diese hinzugefügte Ergebnis: Wie man in der Rennzeit
= dynamische Viskosität (Luft bei 1 bar, 20 °C -> 0,00001817 Pa*s ) Energie beschreiben wir als die Rotationsenergie: sieht, ist ein Schwerpunkt in der Mitte
Berechnung d vom Auto [m] Berechnung Reynoldszahlen
J= Trägheitsmoment, Masse * Durchmesser ² des Fahrzeuges am sinnvollsten. Dies
w= Winkelgeschwindigkeit (sollte möglichst groß sein) können wir durch eine Anpassung der
Das Trägheitsmoment muss verringert werden, um eine möglichst große Hohlräume erreichen.
Winkelgeschwindigkeit zu erhalten. Das tun wir, indem wir die Masse und
den Durchmesser des Rades verringern.
3 Testverfahren
Tests sind fundamental für eine Evaluierung der Konstruktion. Wir verwendeten unterschiedliche Verfahren, um das Auto Schritt für
Schritt gezielt zu verbessern.
CFD Windkanal: Dieses Jahr hatten wir durch die Kooperation mit TU Reibungsverfahren
Hamburg-Harburg die Gelegenheit, unsere Prototypen in einem ihrer Windkanäle
testen zu lassen. Wir nutzten diese Gelegenheit, um den Luftwiderstand des Autos
Durch die Verwendung von CFD-Softwares können wir uns eine klare bereits im Voraus zu testen. Denn durch die reellen Messungen konnten wir die Das Reibungsverfahren nutzen wir, um genauere Eigenschaften
Übersicht über die Aerodynamik und den Zustand des Autos verschaffen. Es Änderungen besser veranschaulichen. über die Materialien zu erfahren, denn Reibungskoeffizienten
gelten folgende Vorschriften/Funktionsweisen für Autodesk CFD: sind nie präzise aufgrund der Bedingungen (Luftfeuchtigkeit,
Der Windkanal wurde zum größten Teil für die Messung von Widerstandskraft
Vorgehensweise: Oberfläche usw.). Daher entschieden wir uns dafür, ein eigenes
verwendet. Außerdem gab es hierbei mehrere mögliche Stufen der
Verfahren hierfür zu entwickeln.
1 Exportieren in stp. oder sat. Datei von Solid Edge als eine einfache Nachverarbeitung (1 Luftgeschwindigkeit für Messungen verschiedener Reynoldszahlen.
Volumen, keine 300 Flächen sowie bei iges. oder stl. )
Vorgehensweise: Wir befestigten eine 1,5 Meter lange
Das Modell/ Prototyp wird eingesetzt. Hierbei kann die Luftgeschwindigkeit
2 Eingabe und Ausgabe der Luftströmung festlegen→ Luftgeschwindigkeit= 20m/s. Bei variieren. Anschließend werden Messungen durchgeführt. Für jedes Modell wird
Angelschnur mit einem Durchmesser von 0,4 mm an einem
der Ausgabe wird Druck eingestellt. höheren Punkt, davon ausgehend befestigten wir das andere
ein individueller Graph ermittelt, um den Mittelwert zu bestimmen.
3 Ende in einem 30° Winkel nach unten an einem tieferen Punkt.
Erzeugung von Volumen (Luft), und anschließend die Materialbestimmung des Körpers
(Irrelevant für das Ergebnis), daher PVC Letztendlich maßen wir die Zeit, die die Ösen brauchten, von
Links - Der Graph zeigt die Steigung des oben nach unten zu gleiten. Mehr dazu: Fertigung
Widerstandes bei steigender Luft Führungselement S.7
4 Erzeugen von Volumennetz→ WICHTIG, die Feinheit von Mesh wird bestimmt. Es wird
-geschwindigkeit
immer eine Eigenbestimmung für die Qualität durchgeführt. Letztendlich muss es
immer min. 1,5 Mio. Knotenpunkte ergeben. Je feiner das Netz, desto genauer die
Ergebnisse.
Solid Edge Simulation
Test 500 Szenarien und Durchläufe sorgen für ein präzises Endergebnis zur Analyse
Prototypen
j
Das Programm Solid Edge beinhaltet die Funktion eine Kraftausübung auf ein
Ergebnis: Wir nutzen diverse Werkzeuge, um ein genaues Ergebnis nach Objekt und die Folgen simulieren zu können. Dieses Verfahren funktioniert sehr
dem Test zu erhalten: “Puzzle”: Um unsere Ideen
schnell, weswegen wir es auch sehr oft bei der Konstruktion verwendeten, um die
ebenfalls in der Realität zu testen Chassis Stabilität zu testen.
Globaler Druck Ebene Partikelspuren Druckrechner Bericht verwendeten wir Prototypen. Unser 1 Ein wichtiger Schritt bei der Berechnung ist immer die richtige Voreinstellung der Materialien.
Prototyp mit der Codename “Puzzle” Verfälschen die Werte hierbei, verfälscht das gesamte Ergebnis. Diese Werte nahmen wir zum
lässt sich aus verschiedenen Beispiel als Standard für Polyamid 12:
Bauteilen zusammensetzen. Es wurde
ein “Grundchassis” konstruiert, an
Flow design: Bei Flow Design wird ein ähnliches Prinzip verwendet. Nur die Analyse ist deutlich dem anschließend verschiedene Front 2 Nach der Vernetzung und Bestimmung des Fixierpunktes lassen wir den Test laufen. Dabei ist es
schneller. Als Analysen Tool gibt es nur globaler Druck oder Ebenen. Deshalb werden diese nur bei Bauteile montiert wurden. auch wichtig zu wissen, welche Kraft als Maximum verwendet werden sollte. Wir legten folgenden
kleineren Zwischenschritten zum Sichtbarmachen des Verlaufes von Luftströmung verwendet. Grenzen fest (Absorbierung der Kraft des Handtuchs am Ziel ist irrelevant):
Die Prototypen konnten wir Der vordere Aufprall am Ziel ist der stärkste Die seitlichen Stöße können ebenfalls
anschließend in den Windkanälen Aufprall in der ganzen Fahrt, die Kraft lässt sich Schaden erzeugen, daher versuchten wir
wie folgt berechnen: auch dafür Tests durchzuführen. Hier
Darstellung im Portfolio: Damit das Leseverständnis bei CFD-Bildern im testen. Wir maßen hierbei vor allem nahmen wir deutlich geringere Grenzen, da
Portfolio immer gleich bleibt, nehmen wir folgende Farbdiagramme als die Widerstandskraft, die durch die Seitenkasten v -> Die Fahrtgeschwindigkeit der Aufprall hierbei unbedeutender ist.
t -> Die Zeit zur Entschleunigung
Maßstab: verschiedene Kombinationen m -> Masse des Autos
Statischer Druck in Pa Luftgeschwindigkeit in m/s entstanden sind. Verformung bei
Anwendung: Oberfläche des Autos Anwendung: Ebene, Spuren 5 Newton
Die Montage der Bauteile erfolgt
durch das “Schloss-Schlüssel-Prinzip”,
welche anschließend durch kleine Heckspoiler
Menge an Klebstoffen befestigt wird. Zuerst wird beobachtet, an welcher Stelle die Streckgrenze größer ist als 46 MPA, ab
Auswertung hier fängt das Material an zu brechen. An der Stelle wird entweder die Wandstärke
erhöht, oder ein neues Konzept angewendet.
Materialtestung: Um die
Eigenschaften von Polyamid 12 noch
besser kennenzulernen, haben wir Minimale Belastung des Fronts
bei einer Kraft von 22N, somit
ebenfalls weitere Modelle beweist sich ein Konzept als
angefertigt, um Beispielsweise die nutzbar
Haftigkeit des Lackes auszuprobieren
4 Designkonzept Grundlegend
Designkonzepte sind detaillierte Konstruktionsvorschriften. Hier werden Konstruktion und Fertigung auf der Grundlage von Grundsatz und
Research genau bestimmt. Letztendlich haben wir die Konzepte in zwei Bereiche geteilt: grundlegend und weiterführend. Davon geht das
weiterführende ins Detail und das grundlegende legt die Basis fest.
Concorde: Concorde war das erste Überschall-Passagierflugzeug der Welt. Seine Halterung: Wie bereits erwähnt, sollte die Halterung auch keine Simplizität Achse (HM 2022)
spezielle Art von Flügelform wird Deltaflügel genannt. Sie wird bei Überschallfliegern neue Widerstandsfläche erschaffen. Hierbei passen wir die untere
+ Einfacher Zusammenbau mit wenigen Bauteilen
+ Geringe Kosten aufgrund der wenigen Teile
verwendet. Der Grund ist die besondere Wirbelbildung. Hierdurch können Hälfte des Fahrzeuges darauf an. - Hohes Risiko des Verklebens von Kugellager
Strömungsabrisse über dem Flügel vermieden und somit das Flugverhalten verbessert -> Risikomanagement weist auf
werden. Wir sahen große Ähnlichkeiten zwischen diesem und unseren Seitenkästen. Alternative hin
Daher nahmen wir manche dieser Formen als eine Inspiration für die Konstruktion.
3. “Umleitung“ 5. “Airbreaker“
NACA 0015
Keramiköse
Der Klebstoff war zum Anbringen der Ösen wichtig,
+ Geringere Reibung: Daher werden sie auch beim
wir entschieden uns wieder bewusst für Angeln als Rutenringe verwendet.
Cyan-acrylat aufgrund der niedrigen Viskosität und - Teilweise zerbrechlich wegen der geringen Dicke
einfache Anwendung, statt UV-Kleber oder anderen Social Media Sponsors
Klebstoffen.
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+ Extrem geringer Reibungskoeffizient: PTFE - Stahl: 0,08
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Kugellager
+ Breite Lauffläche erhöht die Stabilität der Öse
+ Zusätzlicher Kohlenstoff vermindert die Verschleierung und den
Schaden durch die Reibung der Leine
Bei der Auswahl des Kugellagers hatten wir unter anderem diese drei Optionen:
Durchschnittsergebnis der Tests, mehr s. Reibung S.2:
REELY Plastiklager ZEN 682-X SSC MR63 W2 Wie man im Graphen sehen kann, ist die PTFE für uns die eindeutig bessere Wahl, letztlich
waren die Unterschiede der Materialien sogar optisch erkennbar.