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266IF-02 ProfiNet SLAVE

Thema: ProfiNet-SLAVE-Konfiguration (Inbetriebnahme)

Steuerung: FS100

Bearbeitet durch: Özgür Aydin


Stand: 05.02.2013
Dokumentname: FS100_266IF-02 ProfiNet SLAVE Inbetriebnahmeanleitung.docx

Inhalt:

1 Hardwarekonfiguration der Karte .................................................................................. 2


2 Konfiguration im Maintenance Mode ............................................................................ 3
3 Konfigurationsdatei (GSD-Datei) für die SPS (Master) ................................................. 7

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Robotics Division Tel: 08166 / 90-0
Kammerfeldstraße 1 Fax: 08166 / 90-103
85391 Allershausen
1 Hardwarekonfiguration der Karte

Status LED

DIP-Switches alle auf OFF

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2 Konfiguration im Maintenance Mode
FS100 im „Maintenance Mode“ starten und „Management Mode“ (3 Schlüssel) anwählen!
Grundsätzlich vorgehensweise:
Cursor auf gewünschte Zeile stellen und mit der SELECT-Taste anwählen. Falls Werte über die Teachbox-
Tastertur eingeben wurden, diese immer mit ENTER bestätigen!

Menue der E/A und Feldbuskarten wählen:

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ProfiNet-SLAVE Karte (266IF-02) auswählen:

Die ProfiNet SLAVE Karte konfigurieren:

Karte aktivieren = USED (VERWENDET)


Slave Funktion anwählen = SLAVE (Master nicht möglich!!!)
Node Name = mp2000-266if02-3 (Wichtig: Dieser Name muss bei der ProfiNet-Master
Einstellung korrekt eingeben werden.)
Grösse des E/A Bereichs z.B. = 8 Worte (entspricht 16 Bytes = 128 Ein- und 128 Ausgänge)

Wenn alle Parameter eingetragen sind Menue verlassen durch nochmaliges betätigen der „ENTER“ Taste.

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Dieses Menue einfach mit ENTER bestätigen:

Nun die Startadresse(n) der SLAVE-Gerät(e) eintragen. Die Startadresse legt fest bei welcher Ein- bzw.
Ausgangsnr. das SLAVE-Gerät beginnt. Daher muss dieser Vorgang jeweils für die Eingangsseite und Aus-
gangsseite durchgeführt werden. Die Zuordnung der Startadresse (hier 20670= Eingangsseite = Beginn der
Systemsignale auf dem Bus bzw. 30670=Ausgangsseite) mit den dazugehörigen Ein- bzw. Ausgängen kann
z.B. in der E/A-Beschreibung des CIO- (Ladder) Programmes nachgelesen werden:

Einstellung der Eingänge:


Die erste Zeile zeigt die Standart E/A-Karte (LIO-09R)mit der Startadress #20010.
Die zweite Zeile zeigt die ProfiNet-SLAVE Karte (266IF-02) mit der Startadresse #20670 und Größe des
Eingsangsbereichs (BYTE : 16 (8 Word)) muss hier eingegeben werden.

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Einstellung der Ausgänge:
Die erste Zeile zeigt die Standart E/A-Karte (LIO-09R)mit der Startadress #30010.
Die zweite Zeile zeigt die ProfiNet-SLAVE Karte (266IF-02) mit der Startadresse #30670 und Größe des
Ausgangsbereichs (BYTE: 16 (8 Word)) muss hier eingegeben werden.

Wenn die Startadressen eingetragen sind Menue verlassen durch nochmaliges betätigen der „ENTER“
Taste. Die nun erscheinende Abfrage „MODIFY?“ (Modifizieren) immer mit „YES“ abschliessen!
Nur dann werden die Änderungen im „MAINTENANCE MODE“ auch übernommen.

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3 Konfigurationsdatei (GSDML-Datei) für die SPS (Master)

Für die Buskonfiguration auf der MASTER-Seite (Meist die SPS) wird eine Konfigurationsdatei benötigt. Die-
se Datei sollte bei Auslieferung der FS100-Steuerung mit ProfiNet-SLAVE Karte auf der mitgelieferten Da-
tensicherungs-CD vorhanden sein. Falls nicht kann diese Datei über YASKAWA EUROPE bezogen werden.

Notwendige Konfigurationsdatei (GSDML-Datei): GSDML-V2.2-YASKAWA-266IF02-20120620.xml

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