Dr.

Martin Bracke
PD Dr. Thomas Gotz Hohere Mathematik 2
Klausur
12.09.09
Einige Kommentare zu den Aufgaben der Klausuren HM II (bzw. HM A), vgl. dazu die auf
den folgenden Seiten angegebenen Aufgaben und Losungsvorschlage. Dabei wurden die
folgenden Abk urzungen verwendet:

U (

Ubungsblatt), H (Haus ubung), P (Prasenz ubung),

Z (Zusatzblatt), A (Aufgabe), KT (Kurztest).
Aufgabe 1 Aufgaben zur linearen Unabhangigkeit in

U1-H4,

U2-P1,

U3-P1, Z3-A1, KT2; zur Dimensi-
on eines Unterraums in

U2-P2,

U2-H1, KT2; zur orthogonalen Projektion in

U3-P1, Matlab-Skript
orth proj.m; Abstand (2-norm) in

U2-P1, KT2.
Aufgabe 2 Aufgaben zum Rang einer Matrix in

U5-P3,

U6-H1,

U6-H2,

U7-P1, Z3-A4, KT3; zum
Losen linearer Gleichungssysteme in

U6-P3 (welche LGS sind losbar?), KT3; zur kleinste Quadrate
Methode in Z2 (bzw. siehe Projektion), Matlab-Skript orth proj.m.
Aufgabe 3 Aufgaben zum Thema Eigenwerte in

U8-H1,

U9-P1, KT5; zu Eigenvektoren in

U8-H3,

U9-P1,

U12-H4 (Altklausur), Matlab-Skript eigen.m, KT4, KT5; zu Orthonormalbasen in

U3-
H2,

U4-P1; zu den Eigenschaften reeller, symmetrischer Matrizen KT5.
Aufgabe 4 Eine Aufgabe mit ahnlichem Hintergrund fand sich in

U12-H2 (Altklausur) bzw. es war
der Zusammenhang zwischen Regularitat einer Matrix und Determinante sehr hilfreich.
Aufgabe 5 Aufgaben zur Integration in Z3-A9, Z3-A10, Z3-A11 sowie in HM 1; partielle Integration
in HM 1 (s.

U1 (Altklausur)).
Aufgabe 6 Aufgaben zu Extrema mit NB in

U12-P3,

U12-H8, Z3-A8; zur Klassikation von Extrema
in

U12-H7.
Aufgabe 7 Aufgaben zu Taylorpolynomen in

U11-H3,

U12-P2, Z3-A7; zur Klassikation von Extrema
in

U12-H7.
Aufgabe 8 Aufgaben zur Richtungsableitung in

U12-P1; zum Normieren von Vektoren in

U4-P2; zum
Gradient in

U11-P1,

U11-P3,

U11-H2, KT5.
Aufgabe 1: (5 Pkt.) Es seien
a =
_
_
1
1
0
_
_
, b =
_
_
0
1
1
_
_
, c =
_
_
2
0
2
_
_
, d =
_
_
3
0
3
_
_
R
3
und U = [a, b, c] R
3
der von den Vektoren a, b, c aufgespannte Unterraum. Bestimmen Sie die
Dimension von U und pr ufen Sie, ob d U gilt. Berechnen Sie weiter die orthogonale Projektion
von d auf den Unterraum und berechnen Sie den Abstand von d zu U in der euklidischen Norm.
Losung: Man sieht direkt, dass a und b linear unabhangig sind. Wegen c = 2(a +b) gilt dimU = 2.
Bestimme Orthonormalbasis von U:
x
(1)
=
1

2
_
_
1
1
0
_
_
, x
(2)
=
_
_
0
1
1
_
_

1
2

_
_
0
1
1
_
_
,
_
_
1
1
0
_
_

_
_
1
1
0
_
_
=
1
2
_
_
1
1
2
_
_
, x
(2)
=
1

6
_
_
1
1
2
_
_
.
Damit bekommt man die orthogonale Projektion
d
U
= d , x
(1)
x
(1)
+d , x
(2)
x
(2)
=
3
2
_
_
1
1
0
_
_

3
6
_
_
1
1
2
_
_
=
_
_
1
2
1
_
_
= d,
Alle Losungen sind ohne Gewahr!
d.h. d / U; der Abstand zum Unterraum ist d d
u
=
_
_
_
_
_
_
_
_
3
0
3
_
_

_
_
1
2
1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
2
2
2
_
_
_
_
_
_
_
_
= 2

3.
Aufgabe 2: (5 Pkt.) Gegeben sei das lineare Gleichungssystem Ax = d mit
A =
_
_
1 0
1 1
0 1
_
_
, d =
_
_
3
0
3
_
_
R
3
.
Man bestimme die Losungsmenge L R
2
und berechne im Fall L = dasjenige v, welches den
Fehler Ax d
2
minimiert (Methode der kleinsten Quadrate).
Losung: Es gilt rg(A) = 2 und rg(A|d) = 3 (wg. det(A|d) = 6 = 0), also L = . Bestimme
Least-Squares-Losung, d.h. lose A
T
Av = A
T
d: (f ur Einsetzen in A
T
Av = A
T
d: )
_
2 1
1 2
_
v =
_
3
3
_
, det
_
2 1
1 2
_
= 0, eindeutige Losung v =
_
1
1
_
.
Alternativ: Mit Aufgabe 1 kann man aus d / U und d
U
= (1, 2, 1)
T
schlieen, dass L = und v
ist Losung von Av = d
U
.
Aufgabe 3: (5 Pkt.) Man bestimme die Eigenwerte von A sowie eine Orthonormalbasis aus Eigen-
vektoren von A, wenn
A =
_
_
1 3 0
3 1 0
0 0 2
_
_
.
Losung: Es gilt det(E A) = (( 1)
2
9)( + 2) = ( 4)( + 2)( + 2), d.h. die Eigenwerte
von A sind
1
= 4,
2
=
3
= 2. Eigenvektoren:
= 4 :
_
_
3 3 0
3 3 0
0 0 6
_
_
x = 0 x
(1)
=
_
_
1
1
0
_
_
.

2,3
= 2 :
_
_
3 3 0
3 3 0
0 0 0
_
_
x = 0 x
(2)
=
_
_
1
1
0
_
_
, x
(3)
=
_
_
0
0
1
_
_
.
Da die Eigenraume zu = 4 und = 2 orthogonal sind (A
T
= A), und auch x
(2)
, x
(3)
schon
orthogonal sind, m ussen die Vektoren lediglich normalisiert werden. Die gesuchte Basis lautet damit
B =
_
_
_
1

2
_
_
1
1
0
_
_
,
1

2
_
_
1
1
0
_
_
,
_
_
0
0
1
_
_
_
_
_
.
Aufgabe 4: (5 Pkt.) Gibt es eine regulare Matrix A R
nn
, n 1, welche die Bedingung A
3
+A = 0
bzw. die Bedingung A
3
A = 0 erf ullt? Begr unden Sie jeweils Ihre Antwort und geben Sie im Falle
eines positiven Ergebnisses eine Beispielmatrix mit n 3 an.
2
Losung: Unter der Annahme A
3
+A = 0 folgt
A
3
= A det(A)
3
= det(A)
A regular
= det(A)
2
= 1 zu A R
nn
.
Es gibt also keine regulare Matrix A, welche die Bedingung A
3
+A = erf ullt. Die zweite Bedingung
wird z.B. von der Einheitsmatrix E
n
erf ullt.
Aufgabe 5: (5 Pkt.) Man bestimme das Volumen zwischen der (x, y)Ebene und dem Graphen von
f : R
2
D R mit f(x, y) = sin(x) cos(y) und D = {(x, y) R
2
: 0 x , 0 y
x
2
}.
Losung: Zu berechnen ist
_

0
_ x
2
0
sin(x) cos(y)dydx =
_

0
sin(x) sin
_
x
2
_
dx.
Mit partieller Integration folgt
_
sin(x) sin
_
x
2
_
dx = cos(x) sin
_
x
2
_

1
2
_
cos(x) cos
_
x
2
_
dx
= cos(x) sin
_
x
2
_

1
2
_
sin(x) cos
_
x
2
_

1
2
_
sin(x) sin
_
x
2
_
dx
_
,
und damit
_

0
sin(x) sin
_
x
2
_
dx =
4
3
_
cos(x) sin
_
x
2
_
+
1
2
sin(x) cos
_
x
2
_
_

0
=
4
3
(1) =
4
3
.
Aufgabe 6: (5 Pkt.) Bestimmen Sie die Extrema der Funktion
f : R
2
R mit f(x, y) = 5 x
2
8y +y
2
unter der Nebenbedingung 4x
2
+y
2
4 = 0 und geben Sie an, ob ein Minimum bzw. ein Maximum
vorliegt.
Losung: Die zu f und g (mit g(x, y) = 4x
2
+y
2
4
!
= 0) gehorige Lagrange-Funktion lautet
L(x, y, ) = f(x, y) +(g(x, y) = 5 x
2
8y +y
2
+(4x
2
+y
2
4).
Die stationaren Punkte ergeben sich als Losungen des Gleichungssystems L(x, y, )
!
= 0, also
x(4 1) = 0 (1)
y( + 1) = 4 (2)
4x
2
+y
2
4 = 0 (3)
Die Losungen des Gleichungssystems sind (in der Form (x, y, ))
_
(0, 2, 1), (0, 2, 3),
_

39 i
5
,
16
5
,
1
4
_
,
_

39 i
5
,
16
5
,
1
4
__
,
so dass wegen (x, y) R
2
( f ur richtige Interpretation der nicht zulassigen Losung f ur =
1
4
) die
stationaren Punkte (0, 2, 1), (0, 2, 3) weiter zu betrachten sind. Es gilt
f(0, 2) = 7, f(0, 2) = 25,
und da f auf der kompakten Menge K :=
_
(x, y) R
2
: g(x, y) = 0
_
stetig ist, kann geschlossen
werden, dass f unter der NB g(x, y) = 0 in (0, 2) ein Minimum und in (0, 2) ein Maximum besitzt.
3
Aufgabe 7: (5 Pkt.) Es sei f : R
2
R mit f(x, y) = sin(2 + x
2
y y
2
). Berechnen Sie das
Taylor-Polynom vom Grad 2 im Entwicklungspunkt (x
0
, y
0
) = (0,
1
2
) und pr ufen Sie, ob f im
Entwicklungspunkt ein lokales Extremum besitzt (bestimmen Sie gegebenfalls den Typ!).
Losung: Das Taylor-Polynom vom Grad 2 im Entwicklungspunkt (x
0
, y
0
) ist gegeben durch
T
2
(x, y) = f(x
0
, y
0
) +f(x
0
, y
0
) ,
_
x x
0
y y
0
_
+
1
2
_
x x
0
y y
0
_
T
H
f
(x
0
, y
0
)
_
x x
0
y y
0
_
.
also
T
2
(x, y) = sin
_
9
4
_
+
_
x
2
cos
_
9
4
_
cos
_
9
4
_

_
y +
1
2
_
2
_
wegen
f(x, y) =
_
2 x cos
_
x
2
y
2
y + 2
_
cos
_
x
2
y
2
y + 2
_
(2 y + 1)
_
, f(x
0
, y
0
) =
_
0
0
_
H
f
(x, y) =
_
2
2
4x
2

1
2x(2y + 1)
1
2x(2y + 1)
1
2
2

1
(2y + 1)
2
_
, H
f
(x
0
, y
0
) =
_
2 cos
_
9
4
_
0
0 2 cos
_
9
4
_
_
wobei

1
= sin(2 +x
2
y y
2
),
1
= cos(2 +x
2
y y
2
).
Aus f(x
0
, y
0
) =
_
0
0
_
folgt, dass f im Entwicklungspunkt einen stationaren Punkt hat; da H
f
(x
0
, y
0
)
eine indenite Matrix ist (es ist cos
_
9
4
_
= 0, da der Kosinus keine rationalen Nullstellen besitzt!),
liegt kein Extremum sondern ein Sattelpunkt vor.
Aufgabe 8: (5 Pkt.) Berechnen Sie f ur die Funktion f : R
2
R mit f(x, y) = sin(2+x
2
yy
2
) die
Richtungsableitung im Punkt (x
0
, y
0
) = (1, 1) in Richtung v =
1

5
_
1
2
_
. Bestimmen Sie weiter die
Richtung (d.h. einen Vektor der Lange 1) des steilsten Anstiegs von f im Punkt (x
0
, y
0
) = (1, 1).
Losung: Es gilt
f(x, y) =
_
2 x cos
_
x
2
y
2
y + 2
_
cos
_
x
2
y
2
y + 2
_
(2 y + 1)
_
, f(1, 1) =
_
2 cos(3)
cos(3)
_
=: r.
Damit berechnet sich die Richtungsableitung von f in Richtung v im Punkt (1, 1) zu
f
v
(1, 1) = f(1, 1) ,
v
v
= cos(3)
1

_
2
1
_
,
_
1
2
_
=
4

5
cos(3) < 0.
(Die Funktion fallt also in Richtung v.) Die Richtung des steilsten Anstiegs von f in (1, 1) ist
r =
r
r
=
1

5
_
2
1
_
.
4