TKU 0281Y030RD EDC16U31-4.51 EA-beschreibung

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Technische Kundenunterlagen / Ein-Ausgangbeschreibung

Diesel-Einspritzausrüstung
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EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD
EDC16U31-4.51
(VW Touareg 5 Zyl UI 128KW)
0281012537
Beschreibung der Ein-

und Ausgänge
22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: I - 1

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Datum Nr. Änderung Bearbeiter Unterschrift
22.12.2004 01 Erstausgabe Lintner Hans-Peter
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Erläuterung der verwendeten Begriffe

CON_PIN Steckeranschluß
C_EMI EMV-Kondensator am Steuergerät-Pin
C_IO Ein / Ausgangskapazität
F_ADC_lin_U0 ADC Fehler, lineare Addition der Einzelfehler bei 0V Eingangsspannung
F_ADC_lin_Ux ADC Fehler, lineare Addition der Einzelfehler bei max. Eingangsspannung
F_ADC_qu_U0 ADC Fehler, quadratische Addition der Einzelfehler bei 0V Eingangsspannung
F_ADC_qu_Ux ADC Fehler, quadratische Addition der Einzelfehler bei max. Eingangsspannung
I_In Eingangsstrom
I_In_Leakage Eingangsleckstrom
I_In_SC Eingangskurzschlußstrom
I_Out Ausgangsstrom
I_Out_Hold Haltestrombereich
I_Out_Leakage Ausgangsleckstrom
I_Out_Lim Strombegrenzung
I_Out_Reverse Sperrstrom
I_Out_SC Ausgangskurzschlußstrom (erkennung)
I_Out_SC_2 Ausgangskurzschlußstrom während Filterzeit von max. 200µs
k Proportionalitätsfaktor
R_In Eingangswiderstand
R_In_Off Eingangswiderstand bei ausgeschalteter Lupenfunktion
R_In_On Eingangswiderstand bei eingeschalteter Lupenfunktion
R_IO Ein / Ausgangswiderstand
R_ON Ausgangs ON-Widerstand
R_Out Ausgangswiderstand
R_PD Pull down Widerstand
t.b.d. to be defined
Tau_In Eingangsfilterzeitkonstante
Tau_In_ThrAd Zeitkonstante für Schwellennachführung
t_Fall Signalabfallzeit von 90 % auf 10 %
t_In Unterdrückungs-Filter
t_In_00 Entstörfilter, 4 Stufen programmierbar per SPI, Filter(1-0) = 00
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Erläuterung der verwendeten Begriffe

t_In_Debounce Entprellzeit
t_In_Filter Eingangs-Filterzeit
t_Rise Signalanstiegszeit von 10 % auf 90 %
Vbat+ Versorgungsspannung, gemessen an den Steckeranschlüssen
Vpu Spannung am Pullup-Widerstand
Vs Interne Versorgungsspannung
V_Cmm Gleichtaktspannung
V_Con_Range maximal zulässiger Spannungsbereich Vpp, zur Berechnung der Verlustleistung
V_Diff_1 Positive Differenzspannung am Steuergerät-Pin (THR=0)
V_Diff_max Maximalspannung vor und nach der Lücke
V_Diff_neg negative Schaltschwelle (Referenzflanke für Einspritzung)
V_In Eingangsspannung (Arbeitsbereich)
V_In_Eval Auswerte-Spannung
V_In_High Eingangsspannung HIGH-Pegel
V_In_High_Start Eingangsspannung HIGH-Pegel im Startfall
V_In_Low Eingangsspannung LOW-Pegel
V_In_max maximaler Eingangsspannungs-Bereich
V_In_Ref Referenzspannung für Eingangspegel
V_OC Spannung zwischen CON_PIN und GND bei Leerlauf
V_Out Ausgangsspannung
V_Out_Clamp Ausgangsklemmspannung
V_Out_High Ausgangsspannung, HIGH-Pegel
V_Out_Low Ausgangsspannung, LOW-Pegel
V_Out_V_ADC Differenzspannung von Geberversorgung zu ADC-Referenz
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Allgemeine Angaben
Der Betrieb des Steuergerätes ist nur unter den in der TKU (technische Kundenunterlagen)
angegebenen Bedingungen zulässig. Die Beschaltung des Steuergerätes ist gemäß Bosch-
Anschlußplan mit den zum System gehörigen Aggregaten durchzuführen.
Alle Ein- und Ausgänge sind, soweit nicht anders angegeben, kurzschlußfest nach Masse und BAT+.
Versorgungsspannung UBat+ und Masseanschlüsse sind nicht kurzschlußfest.
Alle Werte gelten, soweit nicht anders angegeben, bei einer Umgebungstemperatur von Tu = 25°C
und UBat+ = 14 V.
Versorgung des Steuergerätes
UBat+ über Steckerpin mit Signalbezeichnung BAT+

UBat- über Steckerpin mit Signalbezeichnung BAT-
Alle Zeitkonstanten Tin gelten bei einem Generatorinnenwiderstand von 0 Ohm.
Die Stromrichtungen sind nach dem Verbraucherzählpfeilsystem definiert:

Positive Ströme fließen in das Gerät hinein.
Negative Ströme fließen aus dem Gerät heraus.
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Hinweise zur Berechnung des ADC-Fehlers eines Analogeinganges

Die Angaben des ADC-Fehlers im E/A-Blatt des Analog-Eingangs beziehen sich auf die Auswertung im
EDC. Der Leckstrom am Eingangspin (Ileakage) kann in beiden Richtungen auftreten. Der ADC-Fehler
wird bei maximalem Aussteuerbereich (Uin = Uinmax) und minimalem Aussteuerbereich (Uin = 0V) ange-
geben. Dazwischen kann linearer Verlauf angesetzt werden. Der Fehler F_ADC_lin wird aus der Summe
der Einzelfehler gebildet, und dient zur Berechnung von SRC-Grenzen (WC-Rechnung). Der Fehler
F_ADC_qu wird durch das Verfahren der quadratischen Mittelwertbildung für nicht korrelierenden Einzel-
fehler gebildet und dient zur Bewertung des systematischen Auswertefehlers. In Verbindung mit dem Sen-
sor ergeben sich zusätzliche Fehler im Auswertepfad, die zum ADC-Error addiert werden müssen. Je nach
Sensortyp sind verschiedene Formeln anzuwenden. Man unterscheidet:
1. Passiver Geber = Widerstand nach GND (v.a. Temperaturfühler)

2. Aktiver Geber (Sensoren mit Versorgung durch EDC)
3. Potirückmelder
Der Fehler wird in mV berechnet, und ist nur in einem Arbeitspunkt gültig! Die Umrechnung in die physika-
lische Größe (Druck, Temperatur, ...) muß je nach Sensor erfolgen. Zur genauen Beurteilung müssen 4
Fehler berechnet werden, positive und negative Abweichung sind jeweils getrennt zu berechnen:
1. F_ADC_lin positive Abweichung (Spalte Maximum E/A Blatt des Analog-Einganges)

2. F_ADC_lin negative Abweichung (Spalte Minimum E/A Blatt des Analog-Einganges)
3. F_ADC_qu positive Abweichung (Spalte Maximum E/A Blatt des Analog-Einganges)
4. F_ADC_qu negative Abweichung (Spalte Minimum E/A Blatt des Analog-Einganges)
Verwendete Größen:
RS(AP)[Ω]... Widerstand des passiven Sensors (NTC, PTC) im Arbeitspunkt in Ohm

∆RS(AP)[Ω]... Widerstandstoleranz des passiven Sensors im Arbeitspunkt in Ohm
Rinmin[Ω]... Minimum des Eingangswiderstandes (E/A Blatt des Analog-Einganges) in Ohm
Rinmax[Ω]... Maximum des Eingangswiderstandes (E/A Blatt des Analog-Einganges) in Ohm
Rinmin [Ω] + Rinmax [Ω]

Rin[Ω]...mittlerer Eingangswiderstand in Ohm =
2
Usmin [V ] + Usmax [V ]
Us[V]... interne Versorgung (TKU des Analog-Einganges) in V =
2
RS ( AP ) [Ω]
Uin(AP)[V]...Eingangsspannung im Arbeitspunkt in V = Us[V ] ×
RS ( AP ) [Ω] + Rin[Ω]
F_ADC_lin(AP)[mV]...ADC-Error im Arbeitspunkt in mV
Uin( AP ) [V ]
= ⋅ (FADC _ lin _ Ux [mV ] − FADC _ lin _ U 0 [mV ]) + FADC _ lin _ U 0 [mV ]
Us[V ]
F_ADC_qu(AP)[mV]...ADC-Error im Arbeitspunkt in mV
Uin( AP ) [V ]
= ⋅ (FADC _ qu _ Ux [mV ] − FADC _ qu _ U 0 [mV ]) + FADC _ qu _ U 0 [mV ]
Us[V ]
F_GV[mV]... Abweichung Geberversorgung von ADC-Referenz in mV (E/A-Blatt Geber – Speisung)
Ileakage[nA]... Maximaler Leckstrom (TKU des Analog-Einganges) in nA
RPSSmax[Ω]... Maximum des Schleiferschutzwiderstandes des Potirückmelders in Ohm
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RPBmax[Ω]... Maximum des Bahnwiderstandes des Potirückmelders in Ohm

RP(AP)[Ω]... Widerstand des Potirückmelders im Arbeitspunkt in Ohm
= R PSS max [Ω] + R PB max [Ω] × ( Aussteuerbereich[1]) ⋅ (1 − Aussteuerbereich[1])
Aussteuerbereich[1]...Aussteuerbereich Potirückmelder bzw. Aktiv – Geber (Werte: 0,00...1,00)
Formeln (pos. und neg. Abweichung getrennt berechnen):
Passiver Geber:
 
R S ( AP ) [Ω]
Toleranz von Rin: F1 = 1000 ⋅ Uin( AP ) [V ] − ⋅ Us[V ] in mV

R S ( AP ) [Ω] + Rin min [Ω] 
 
RS ( AP ) [Ω] ⋅ Rin[Ω] Ileakage[nA]
Leckstrom am Ersatzwiderstand der Quelle: F 2 = ⋅ in mV
R S ( AP ) [Ω] + Rin[Ω] 10 6
 RS ( AP ) [Ω] − ∆RS ( AP ) [Ω] 
Toleranz Sensor: F 3 = 1000 ⋅  Uin( AP ) [V ] − ⋅ Us[V ] in mV
 RS ( AP ) [Ω] − ∆R S ( AP ) [Ω] + Rin[Ω] 
 
Gesamtfehler: Flin ( AP ) = F1 + F 2 + F 3 + FADC _ lin ( AP )
Fqu ( AP ) = F12 + F 2 2 + F 32 + FADC
2
_ qu ( AP )
Aktiver Geber:
Genauigkeit Sensor: F 4 = Angabe aus Datenblatt Sensor in mV
Abweichung Geberversorgung von ADC-Referenz (siehe TKU-Pin der zugehörigen Geberversorgung):
F 5 = Uout _ Uadc[mV ] ⋅ Aussteuerbereich[1] in mV
Gesamtfehler: Flin ( AP ) = F 4 + F 5 + FADC _ lin ( AP )
Fqu ( AP ) = F 4 2 + F 5 2 + FADC
2
_ qu ( AP )
Potirückmelder:
Toleranz von Rin:
 Rin[Ω] Rinmin [Ω] 
F1 = 1000 ⋅  −  ⋅ Us[V ] ⋅ Aussteuerbereich[1] in mV
R [ Ω ] + Rin[ Ω ] R [ Ω ] + Rin [ Ω ] 
 P ( AP ) P ( AP ) min 
R P ( AP ) [Ω] ⋅ Rin[Ω] Ileakage[nA]
Leckstrom am Ersatzwiderstand der Quelle: F 2 = ⋅ in mV
R P ( AP ) [Ω] + Rin[Ω] 10 6
Abweichung Geberversorgung von ADC-Referenz (siehe TKU-Pin der zugehörigen Geberversorgung):
F 5 = Uout _ Uadc[mV ] ⋅ Aussteuerbereich[1] in mV
Genauigkeit Poti (Linearität, Hysterese ...):
F 6 = 10 × Us[V ] ⋅ Genauigkeit[%] ⋅ Aussteuerbereich[1] in mV
Gesamtfehler: Flin ( AP ) = F1 + F 2 + F 5 + F 6 + FADC _ lin ( AP )
Fqu ( AP ) = F12 + F 2 2 + F 5 2 + F 6 2 + FADC
2
_ qu ( AP )
Die Beeinflussung der Kennlinie durch den Eingangswiderstand des Steuergerätes ist im Fall des Poti-
rückmelders extra zu berücksichtigen.
22.12..2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: III - 3
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Liste der Steckerpins (sortiert nach Pin-Nr.)

Pin Kurzbez Funktion Seite
A01 A_P_MV14 Injektor 4, Bank 1 V-1
A03 dnc Nicht kontaktieren
A04 A_T_ERKNEG Elektrischer Regelklappensteuerungsmotor minus V-3
A05 M_R_RMS Raps-Methylester-Sensormasse V-4
A06 M_R_LDR Ladedrucksteller-Rückmelder, Masse V-5
A09 E_A_LDR Ladedrucksteller-Rückmeldesignal V-6
A10 E_A_RMS Raps-Methylester-Sensorsignal V-7
A12 M_R_NWDG1 Segment-Drehzahlgeber 1, Masse (NW-Geber) V-8
A14 E_T_PAC Klimakompressor-Druckfühlersignal V-9
A15 A_S_AGRK AGR-Kühler V - 10
A16 dnc Nicht kontaktieren V - 21
A19 U_U_5VERK Elektrische Regelklappensteuerung-Rückmeldung, Sensorversorgung V - 11
A20 U_U_5VRMS Raps-Methylester-Sensorversorgung V - 81
A21 M_R_TAG3 Abgastemperaturfühler 3, Masse V - 12
A22 E_A_TAG3 Abgastemperaturfühler 3 V - 13
A23 M_R_AGR AGR-Rückmeldesensor, Masse V - 14
A24 E_A_AGR AGR-Rückmeldesignal V - 15
A25 E_S_ERK Elektrische Regelklappensteuerung-Rückmeldung V - 16
A26 U_U_5VAGR AGR-Positionssensor, Versorgung V - 17
A27 U_U_5VNWDG1 Drehzahlgeber Segment 1, Versorgung V - 11
A28 E_F_NWDG1 Segment-Drehzahlgebersignal 1 (NW-Geber) V - 18
A29 A_T_LDR Ladedrucksteller (EPW) V - 19
A30 A_T_ERKPOS Elektrischer Regelklappensteuerungsmotor plus V - 20
A31 A_P_MVH11 Injektor 1 "high" Bank 1 V - 21
A35 E_S_KL50R Kl.50-Rückmeldesignal V - 22
A37 E_A_TMOT2 Motortemperaturfühler 2 V - 23
A38 M_R_TMOT2 Motortemperaturfühler 2, Masse V - 24
A39 E_A_TKS Temperatur Kraftstoff V - 25
A40 M_R_TKS Temperatur Kraftstoff, Masse V - 26
A41 M_R_ERK Elektrische Regelklappensteuerung-Rückmeldung, Masse V - 27
A42 U_U_5VRES10 Reserve Geberspeisung 10 V - 28
A43 E_F_KWDGB Drehzahlgeber, Minussignal V - 29
22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: IV - 1

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A45 A_T_ETS Elektr. Thermostat-Steuerung V - 30
A46 A_P_MV11 Injektor 1, Bank 1 V - 31
A49 A_T_AGRNEG AGR-Motor minus V - 34
A50 A_T_AGRPOS AGR-Motor plus V - 35
A56 E_A_ERK Elektrische Regelklappensteuerung-Rückmeldung V - 38
A57 M_C_KWDG KW-Drehzahlgeber, Schirm V - 39
A58 E_F_KWDGA Drehzahlgeber, Plussignal V - 40
A60 A_T_ERK Elektrische Regelklappensteuerung V - 41
K01 M_M_BAT- Batterie minus V - 42
K03 U_U_UBR Batterie + über Hauptrelais V - 43
K07 dnc Nicht kontaktieren
K09 M_R_TAG1 Abgastemperaturfühler 1, Masse V - 44
K10 M_R_LSUVM Lambdasensor, Virtuelle Masse V - 45
K11 E_A_PFDP Partikelfilter, Differentialdrucksensorsignal V - 46
K12 M_R_PFDP Partikelfilter, Differentialdrucksensormasse V - 47
K13 A_T_AGR Abgasrückführsteller V - 48
K15 dnc Nicht kontaktieren V - 81
K16 M_R_TANS Ansauglufttemperatursensor, Masse V - 49
K17 M_R_LGS Leergasschalter, Masse V - 50
K18 E_S_KL15 (Zünd-)Schalter Kl.15 V - 51
K19 E_S_ZHR Eingang Anforderung Zusatzheizer V - 52
K20 E_S_GRAL Geschw.regelanlage "Löschen" V - 53
K21 E_S_GRAW Geschw.regelanlage "WDA" V - 54
K24 A_T_VS Variabler Swirl-Steller V - 56
K25 A_T_LUES2 Motorlüftersteuerung 2 V - 57
K26 A_S_GAB Generatorabschaltung V - 58
K27 A_S_RES13 Reserve Ausgang 13 V - 59
K28 A_F_TN Drehzahlsignal, Ausgang V - 60

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K29 E_A_HZA Heizungsanforderungspotentiometersignal (Kennfeldthermostat) V - 61
K30 A_T_GZS Glührelais-Ansteuerung V - 62
K32 E_A_LSUIP Lambdasensor, Pumpstrom V - 63
K33 E_T_TANS Ansauglufttemperatursensorsignal V - 64
K37 E_A_ATLS Additiv Tankleerschaltersignal V - 65
K38 E_A_TANS Ansauglufttemperatursensorsignal V - 66
K39 M_R_PWG1 Pedalwertgeber 1, Masse V - 67
K40 U_U_5VHFM Heißfilmluftmassenmesser, Versorgung V - 17
K41 E_S_ZHB Zuheizer, Verbrauchssignal V - 68
K43 E_S_KUP Kupplungsschalter V - 69
K44 E_S_GRAA Geschw.regelanlage "AUS" V - 70
K45 M_R_HZA Heizungsanforderungspotentiometer, Masse V - 71
K48 A_S_MLS Motorlager-Steuerung (Dämpfungsumschaltung) V - 73
K49 A_S_HR Hauptrelais V - 74
K50 B_T_KLS Klimasteuerung, bidirektional V - 75
K51 A_T_LSH Lambdasensor-Heizung V - 76
K52 A_S_EKP EKP-Ansteuerung V - 77
K53 E_A_TAG2 Abgastemperaturfühler 2 V - 78
K54 E_A_LSUIA Lambdasensor, Abgleichstrom V - 79
K58 U_U_5VHZA Heizungsanforderungspotentiometer, Versorgung V - 81
K59 E_S_KIK Kickdown-Eingangssignal V - 82
K60 M_R_HFM Referenzmasse Heißfilm-Luftmassenmesser V - 83
K61 E_S_LGS Leergasschaltersignal V - 84
K62 U_U_5VLDF Ladedruckfühler, Versorgung V - 17
K63 E_S_GZD Glühzeitrückmeldung V - 85
K64 E_P_GENDF Eingang Generator DF-Signal V - 86
K65 E_S_BTS Brems-Testschalter V - 87
K66 B_D_CANL1 Controller Area Network 1 (low) V - 88
K68 A_S_KWUP Kühlwasser-Umwälzpumpe, Nachlauf V - 89
K69 A_S_KSK Kraftstoffkühlung V - 90
K70 A_S_ZHR1 Zusatzheizung 1, Relaisansteuerung V - 91
K72 B_D_ISOK ISO-K Interface V - 93

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K73 A_S_ZHB Zuheizer-Brenneransteuerung V - 94
K76 M_R_LDF Ladedruckfühler, Masse V - 96
K77 E_A_LSUUN Lambdasensor, Nernstspannung V - 97
K78 E_A_LDF Ladedruckfühlersignal V - 98
K79 A_S_KH Kat.-Heizung V - 99
K80 A_T_ADP Additiv-Dosierpumpe V - 100
K81 E_S_ILS Interlockschalter V - 101
K82 E_T_HFM Heißfilm-Luftmassenmessersignal V - 102
K83 E_A_PWG1 Pedalwertgeber 1, Signal V - 103
K84 U_U_5VPWG1 Pedalwertgeber 1, Versorgung V - 52
K85 E_S_AC Schalter Klimabereitschaft (Aircondition) V - 104
K86 E_S_KL50 Startschalter Kl.50 V - 105
K87 E_S_BL Bremslichtschalter V - 106
K88 E_S_GRAS Geschw.regelanlage "SET" V - 107
K89 B_D_CANH1 Controller Area Network 1 (high) V - 108
K90 E_F_VFZ Fahrzeuggeschwindigkeitseingangssignal V - 109
K91 A_S_GZS Glührelais-Ansteuerung V - 110
K92 A_S_MIL Malfunction Indicator Light V - 111
K93 A_S_SYS System/Fehler-Lampe V - 112

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Liste der Steckerpins (sortiert nach Kurzbez.)

K28 A_F_TN Drehzahlsignal, Ausgang V - 60
A15 A_S_AGRK AGR-Kühler V - 10
K52 A_S_EKP EKP-Ansteuerung V - 77
K26 A_S_GAB Generatorabschaltung V - 58
K91 A_S_GZS Glührelais-Ansteuerung V - 110
K49 A_S_HR Hauptrelais V - 74
K79 A_S_KH Kat.-Heizung V - 99
K69 A_S_KSK Kraftstoffkühlung V - 90
K68 A_S_KWUP Kühlwasser-Umwälzpumpe, Nachlauf V - 89
K92 A_S_MIL Malfunction Indicator Light V - 111
K48 A_S_MLS Motorlager-Steuerung (Dämpfungsumschaltung) V - 73
K93 A_S_SYS System/Fehler-Lampe V - 112
K73 A_S_ZHB Zuheizer-Brenneransteuerung V - 94
K80 A_T_ADP Additiv-Dosierpumpe V - 100
K13 A_T_AGR Abgasrückführsteller V - 48
A49 A_T_AGRNEG AGR-Motor minus V - 34
A50 A_T_AGRPOS AGR-Motor plus V - 35
A60 A_T_ERK Elektrische Regelklappensteuerung V - 41
A04 A_T_ERKNEG Elektrischer Regelklappensteuerungsmotor minus V-3
A30 A_T_ERKPOS Elektrischer Regelklappensteuerungsmotor plus V - 20
A45 A_T_ETS Elektr. Thermostat-Steuerung V - 30
K30 A_T_GZS Glührelais-Ansteuerung V - 62
A29 A_T_LDR Ladedrucksteller (EPW) V - 19
K51 A_T_LSH Lambdasensor-Heizung V - 76
K24 A_T_VS Variabler Swirl-Steller V - 56
K89 B_D_CANH1 Controller Area Network 1 (high) V - 108
K66 B_D_CANL1 Controller Area Network 1 (low) V - 88
K72 B_D_ISOK ISO-K Interface V - 93
K50 B_T_KLS Klimasteuerung, bidirektional V - 75
A24 E_A_AGR AGR-Rückmeldesignal V - 15
K37 E_A_ATLS Additiv Tankleerschaltersignal V - 65

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A56 E_A_ERK Elektrische Regelklappensteuerung-Rückmeldung V - 38
K29 E_A_HZA Heizungsanforderungspotentiometersignal (Kennfeldthermostat) V - 61
K78 E_A_LDF Ladedruckfühlersignal V - 98
A09 E_A_LDR Ladedrucksteller-Rückmeldesignal V-6
K54 E_A_LSUIA Lambdasensor, Abgleichstrom V - 79
K32 E_A_LSUIP Lambdasensor, Pumpstrom V - 63
K77 E_A_LSUUN Lambdasensor, Nernstspannung V - 97
K11 E_A_PFDP Partikelfilter, Differentialdrucksensorsignal V - 46
K83 E_A_PWG1 Pedalwertgeber 1, Signal V - 103
A10 E_A_RMS Raps-Methylester-Sensorsignal V-7
A22 E_A_TAG3 Abgastemperaturfühler 3 V - 13
K38 E_A_TANS Ansauglufttemperatursensorsignal V - 66
A39 E_A_TKS Temperatur Kraftstoff V - 25
A58 E_F_KWDGA Drehzahlgeber, Plussignal V - 40
A43 E_F_KWDGB Drehzahlgeber, Minussignal V - 29
A28 E_F_NWDG1 Segment-Drehzahlgebersignal 1 (NW-Geber) V - 18
K90 E_F_VFZ Fahrzeuggeschwindigkeitseingangssignal V - 109
K64 E_P_GENDF Eingang Generator DF-Signal V - 86
K85 E_S_AC Schalter Klimabereitschaft (Aircondition) V - 104
K87 E_S_BL Bremslichtschalter V - 106
K65 E_S_BTS Brems-Testschalter V - 87
A25 E_S_ERK Elektrische Regelklappensteuerung-Rückmeldung V - 16
K44 E_S_GRAA Geschw.regelanlage "AUS" V - 70
K20 E_S_GRAL Geschw.regelanlage "Löschen" V - 53
K88 E_S_GRAS Geschw.regelanlage "SET" V - 107
K21 E_S_GRAW Geschw.regelanlage "WDA" V - 54
K63 E_S_GZD Glühzeitrückmeldung V - 85
K81 E_S_ILS Interlockschalter V - 101
K59 E_S_KIK Kickdown-Eingangssignal V - 82
K18 E_S_KL15 (Zünd-)Schalter Kl.15 V - 51
K86 E_S_KL50 Startschalter Kl.50 V - 105
A35 E_S_KL50R Kl.50-Rückmeldesignal V - 22
K43 E_S_KUP Kupplungsschalter V - 69
K61 E_S_LGS Leergasschaltersignal V - 84
K41 E_S_ZHB Zuheizer, Verbrauchssignal V - 68
K19 E_S_ZHR Eingang Anforderung Zusatzheizer V - 52
K82 E_T_HFM Heißfilm-Luftmassenmessersignal V - 102
A14 E_T_PAC Klimakompressor-Druckfühlersignal V-9
K33 E_T_TANS Ansauglufttemperatursensorsignal V - 64
A57 M_C_KWDG KW-Drehzahlgeber, Schirm V - 39

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A23 M_R_AGR AGR-Rückmeldesensor, Masse V - 14
A41 M_R_ERK Elektrische Regelklappensteuerung-Rückmeldung, Masse V - 27
K60 M_R_HFM Referenzmasse Heißfilm-Luftmassenmesser V - 83
K45 M_R_HZA Heizungsanforderungspotentiometer, Masse V - 71
K76 M_R_LDF Ladedruckfühler, Masse V - 96
A06 M_R_LDR Ladedrucksteller-Rückmelder, Masse V-5
K17 M_R_LGS Leergasschalter, Masse V - 50
K10 M_R_LSUVM Lambdasensor, Virtuelle Masse V - 45
A12 M_R_NWDG1 Segment-Drehzahlgeber 1, Masse (NW-Geber) V-8
K12 M_R_PFDP Partikelfilter, Differentialdrucksensormasse V - 47
K39 M_R_PWG1 Pedalwertgeber 1, Masse V - 67
A05 M_R_RMS Raps-Methylester-Sensormasse V-4
A21 M_R_TAG3 Abgastemperaturfühler 3, Masse V - 12
K16 M_R_TANS Ansauglufttemperatursensor, Masse V - 49
A40 M_R_TKS Temperatur Kraftstoff, Masse V - 26
A26 U_U_5VAGR AGR-Positionssensor, Versorgung V - 17
A19 U_U_5VERK Elektrische Regelklappensteuerung-Rückmeldung, Sensorversorgung V - 11
K40 U_U_5VHFM Heißfilmluftmassenmesser, Versorgung V - 17
K58 U_U_5VHZA Heizungsanforderungspotentiometer, Versorgung V - 81
K62 U_U_5VLDF Ladedruckfühler, Versorgung V - 17
A27 U_U_5VNWDG1 Drehzahlgeber Segment 1, Versorgung V - 11
K84 U_U_5VPWG1 Pedalwertgeber 1, Versorgung V - 52
A42 U_U_5VRES10 Reserve Geberspeisung 10 V - 28
A20 U_U_5VRMS Raps-Methylester-Sensorversorgung V - 81
A03 DNC Nicht kontaktieren
A16 DNC Nicht kontaktieren V - 21

TKU

K07 DNC Nicht kontaktieren
K15 DNC Nicht kontaktieren V - 81

TKU

Anschlußpin: A01 A_P_MV14
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Magnetventilausgang L-Side (Magnetventilausgang Low-Side)
Kenndaten Bedingungen Bem. Minimum Maximum Einheit

C_IO nach Gehäuse / Vbat- 8 12.3 nF
I_Out_Hold Arbeitsbereich Haltestrom 11 14 A
I_Out_Reverse 0.05 10 µA
I_Out_SC 32.9 35.3 A
R_ON 84.2 mOhm
22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: V - 1

TKU

Parallelpin:
Bezugspin: K01

I_Out_SC 32.9 35.3 A
R_ON 84.2 mOhm

TKU

Anschlußpin: A04 A_T_ERKNEG
Parallelpin:
Bezugspin: A30
Funktion: Push/Pull Ausgangsstufe nach GND/Vbat+ (H-Brücke)

C_EMI nach Gehäuse / Vbat- 1.2 1.8 nF
C_IO 1.) 600 900 pF
R_Out nach Gehäuse / Vbat-, Endstufe aktiv 300 mOhm
I_Out -5 5 A
I_Out_Lim 2.) 5.5 7.8 A
I_Out_SC 3.) 8 9 A
I_Out_Leakage -1 1 mA
V_Out nach Gehäuse / Vbat- 0V Vbat+
V_Out_Clamp nach Gehäuse / Vbat-, I_Out < 3 A -2 V Vbat+ +2V
1.) Zwischen Pin A30 und Pin A04
2.) Absolutwert, Strom kann in beide Richtungen fließen

TKU

Anschlußpin: A05 M_R_RMS
Parallelpin:
Bezugspin:
Funktion: Versorgung / Massereferenz für Sensoren und Aktuatoren. Im Steuergerät mit BAT-
verbunden.

TKU

Anschlußpin: A06 M_R_LDR
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: A09 E_A_LDR
Parallelpin:
Bezugspin: A06
Funktion: Analogeingang (mit Pulldown-Widerstand)

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 9.85 10.15 kOhm
V_OC 0V 0V
V_In 0V Vs
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.7 mV
F_ADC_lin_Ux V_In = V_In.max -23.7 23.4 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV
F_ADC_qu_Ux V_In = V_In.max -14.3 14.2 mV
I_In_Leakage -61.9 61.9 nA
1.) zur vollen Betrachtung des ADC-Fehlers bitte Beiblatt beachten

TKU

Anschlußpin: A10 E_A_RMS
Parallelpin:
Bezugspin: A05
Funktion: Analogeingang (mit Pullup-Widerstand)

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 9.85 10.15 kOhm
V_OC 1*Vs 1*Vs
V_In 0V V_OC
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.7 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: A12 M_R_NWDG1
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: A14 E_T_PAC
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Digitaleingang (mit Pulldown-Widerstand)

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 9.85 10.15 kOhm
V_In_High 3.9 V
V_In_Low 2.1 V
V_OC 0V 0.025 V
Tau_In 111 193 µs
V_Con_Range -1 V Vbat+ +1V

TKU

Anschlußpin: A15 A_S_AGRK
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Leistungs-Schaltausgang Low-Side nach GND (mit Freilaufdiode nach Vbat+)

C_IO nach Gehäuse / Vbat- 3.76 6.14 nF
I_Out Arbeitsbereich 0 2.2 A
I_Out_SC Strombegrenzung 2.2 4 A
I_Out_Reverse Diagnose- und Leckstrom 980 µA
V_Out_High I_Out < 0.2 A 1.) Vbat+ + 1V
R_ON I_Out < 2.2 A 750 mOhm
1.) bei induktiver Last

TKU

Anschlußpin: A19 U_U_5VERK
Parallelpin: A27 / K84
Bezugspin: A41
Funktion: Analogausgang / Geber-Speisung

C_EMI 91.8 137.6 nF
V_Out 0 > I_Out > -0.09 A 4.9 5.1 V
V_Out_V_ADC -18.5 5 mV

TKU

Anschlußpin: A21 M_R_TAG3
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: A22 E_A_TAG3
Parallelpin:
Bezugspin: A21

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 0.998 1.002 kOhm
V_OC 1*Vs 1*Vs
V_In 0V V_OC
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.7 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: A23 M_R_AGR
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: A24 E_A_AGR
Parallelpin:
Bezugspin: A23

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 9.85 10.15 kOhm
V_OC 0V 0V
V_In 0V Vs
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.7 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: A25 E_S_ERK
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Digitaleingang (mit Pullup-Widerstand)

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 1.56 1.6 kOhm
V_In_High 3.6 V
V_In_Low 2.4 V
V_OC 1.) 0.93*Vpu 0.93*Vpu
+0.356 V +0.37 V
Vpu 9 15 V
Tau_In 0.796 1.231 ms
1.) Es gilt die minimale Vpu für 'Minimum' und maximale Vpu für 'Maximum'.

TKU

Anschlußpin: A26 U_U_5VAGR
Parallelpin: K40 / K62
Bezugspin: A41

C_EMI 8 12 nF
C_IO 88 132 nF
V_Out 0 > I_Out > -0.09 A 4.9 5.1 V

TKU

Anschlußpin: A28 E_F_NWDG1
Parallelpin:
Bezugspin: A12

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 3.11 3.21 kOhm
V_In_High 3.6 V
V_In_Low 2.3 V
V_OC 4.8 V 5.2 V
Tau_In 0.788 1.218 µs

TKU

Anschlußpin: A29 A_T_LDR
Parallelpin:
Bezugspin: K01

I_Out_SC Strombegrenzung 2.2 3.8 A

TKU

Anschlußpin: A30 A_T_ERKPOS
Parallelpin:
Bezugspin: A04

C_IO 1.) 600 900 pF
I_Out -5 5 A
I_Out_Lim 2.) 5.5 7.8 A
I_Out_SC 3.) 8 9 A

TKU

Anschlußpin: A31 A_P_MVH11
Parallelpin: A16 / A17 / A18 / A32 / A33
Bezugspin: K01
Funktion: Magnetventilausgang H-Side (Magnetventilausgang High-Side)

I_Out_Hold Arbeitsbereich Haltestrom -11 -14 A
I_Out_SC während Filterzeit -1100 -104 A
t_In_Filter 4 9 µs
R_ON 50 mOhm
V_Out -1 15 V

TKU

Anschlußpin: A35 E_S_KL50R
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 9.85 10.15 kOhm
V_In_High 3.7 V
V_In_Low 2.2 V
V_OC 0V 0V
Tau_In 0.74 1.29 ms

TKU

Anschlußpin: A37 E_A_TMOT2
Parallelpin:
Bezugspin: A38

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 756 780 Ohm
V_OC 1*Vs 1*Vs
V_In 0V V_OC
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.7 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: A38 M_R_TMOT2
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: A39 E_A_TKS
Parallelpin:
Bezugspin: A40

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 3.11 3.21 kOhm
V_OC 1*Vs 1*Vs
V_In 0V V_OC
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.7 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: A40 M_R_TKS
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: A41 M_R_ERK
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: A42 U_U_5VRES10
Parallelpin:
Bezugspin: A57

C_EMI 11.8 17.6 nF
C_IO 91.8 137.6 nF
V_Out 0 > I_Out > -0.09 A 4.9 5.1 V

TKU

Anschlußpin: A43 E_F_KWDGB
Parallelpin:
Bezugspin: A58
Funktion: Schmitt-Triggereingang mit Schwellwertnachführung für Drehzahlgebersignal

R_In 9.81 10.19 kOhm
V_OC 2 3 V
t_In_00 Entstörfilter, 4 Stufen programmierbar per 2.2 4.5 µs
SPI
t_In_01 4 8.5 µs
t_In_10 8 17 µs
t_In_11 16 34 µs
V_In_Eval Differenzspannung an IC-Pins 0.295*V_Diff 0.33*V_Diff
V_Diff_neg Nulldurchgang an neg.Flanke ist -40.8 42.4 mV
Referenzflanke für Einspritztiming
V_Diff_1 3 Pegel, programmierbar per SPI, positive 51.5 145.9 mV
Flanke Grundschwelle
V_Diff_2 318 458 mV
V_Diff_3 1.03 1.32 V
V_Diff_max Maximalspannung vor und nach der -200 200 V
Lücke
Tau_In_ThrAd 11.6 17.9 ms
k Proportionalanteil 1.) 28 36 %
1.) addiert sich zur Grundschwelle

TKU

Anschlußpin: A45 A_T_ETS
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Parallelpin:
Bezugspin: K01

I_Out_SC 32.9 35.3 A
R_ON 84.2 mOhm

TKU

Parallelpin:
Bezugspin: K01

I_Out_SC 32.9 35.3 A
R_ON 84.2 mOhm

TKU

Parallelpin:
Bezugspin: K01

I_Out_SC 32.9 35.3 A
R_ON 84.2 mOhm

TKU

Anschlußpin: A49 A_T_AGRNEG
Parallelpin:
Bezugspin: A50

C_IO 1.) 600 900 pF
I_Out -5 5 A
I_Out_Lim 2.) 5.5 7.7 A
I_Out_SC 3.) 8 20 A

TKU

Anschlußpin: A50 A_T_AGRPOS
Parallelpin:
Bezugspin: A49

C_IO 1.) 600 900 pF
I_Out -5 5 A
I_Out_Lim 2.) 5.5 7.7 A
I_Out_SC 3.) 8 20 A

TKU

Anschlußpin: A52 E_A_TMOT1
Parallelpin:
Bezugspin: A53
Funktion: Analogeingang mit Lupenfunktion (mit Pullup-Widerstand)

R_In_Off bei ausgeschalteter Lupenfunktion 2.57 2.65 kOhm
R_In_On bei eingeschalteter Lupenfunktion 297 306 Ohm
V_In Arbeitsbereich 0V V_OC
V_OC 0.99 *Vs Vs
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms

TKU

Anschlußpin: A53 M_R_TMOT1
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: A56 E_A_ERK
Parallelpin:
Bezugspin: A41

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 9.85 10.15 kOhm
V_OC 0V 0V
V_In 0V Vs
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.7 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: A57 M_C_KWDG
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: A58 E_F_KWDGA
Parallelpin:
Bezugspin: A43 / A57
Funktion: Schmitt-Triggereingang mit Schwellwertnachführung für Drehzahlgebersignal

R_In 9.81 10.19 kOhm
V_OC 2 3 V
t_In_00 Entstörfilter, 4 Stufen programmierbar per 2.2 4.5 µs
SPI
t_In_01 4 8.5 µs
t_In_10 8 17 µs
t_In_11 16 34 µs
V_In_Eval Differenzspannung an IC-Pins 0.295*V_Diff 0.33*V_Diff
V_Diff_neg Nulldurchgang an neg.Flanke ist -40.8 42.4 mV
Referenzflanke für Einspritztiming
V_Diff_1 3 Pegel, programmierbar per SPI, positive 51.5 145.9 mV
Flanke Grundschwelle
V_Diff_2 318 458 mV
V_Diff_3 1.03 1.32 V
V_Diff_max Maximalspannung vor und nach der -200 200 V
Lücke
Tau_In_ThrAd 11.6 17.9 ms
k Proportionalanteil 1.) 28 36 %
1.) addiert sich zur Grundschwelle

TKU

Anschlußpin: A60 A_T_ERK
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K04 M_M_BAT-
Bezugspin:
Funktion: Versorgung des Steuergeräts mit negativer Batteriespannung.

TKU

Anschlußpin: K06 U_U_UBR
Bezugspin: K01
Funktion: Versorgung des Steuergeräts mit positiver Batteriespannung.

TKU

Anschlußpin: K09 M_R_TAG1
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: K10 M_R_LSUVM
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Lambdasonde Virtuelle Masse
(Beschaltung für Lambdasonde LSU4.9 mit nominellem Sondeninnenwiderstand von
200 Ohm im Betriebspunkt der Sonde)

I_Out -60.1 59.9 mA
I_Out_SC während Filterzeit, max. 200 µs -250 0.682 mA
I_Out_SC_2 nach Filterzeit -364 682 µA
V_Out 2.35 2.65 V

TKU

Anschlußpin: K11 E_A_PFDP
Parallelpin:
Bezugspin: K12

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 671 691 kOhm
V_OC 1.08*Vs.min 1.12*Vs.max
V_In 0V Vs
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 32.6 56.8 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.7 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: K12 M_R_PFDP
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: K13 A_T_AGR
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K16 M_R_TANS
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: K17 M_R_LGS
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: K18 E_S_KL15
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Digitaleingang zur Erkennung von Klemme 15 (mit Pulldown-Widerstand)

V_In_High 4.71 21 V
V_In_High_Start bei Hauptrelais Aus (Vbat+ = 0V) 5.8 21 V
V_In_Low -1 3.87 V
Tau_In 249 385 µs
t_In_Debounce Digitale Entprellung bei pos. Flanke 17 30 ms
R_PD nach GND 1.06 1.09 kOhm

TKU

Anschlußpin: K19 E_S_ZHR
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 9.85 10.15 kOhm
V_In_High 3.7 V
V_In_Low 2.2 V
V_OC 1.) 0.9*Vpu 0.92*Vpu
+0.444 V +0.524 V
Vpu 9 15 V
Tau_In 0.74 1.29 ms

TKU

Anschlußpin: K20 E_S_GRAL
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In nach GND 3.11 3.21 kOhm
V_In_High 3.57 V
V_In_Low 2.35 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
V_Con_Range -1 V Vbat+ + 1 V

TKU

Anschlußpin: K21 E_S_GRAW
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
V_In_High 3.57 V
V_In_Low 2.35 V
Tau_In 0.765 1.334 ms

TKU

Anschlußpin: K23 M_R_TAG2
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: K24 A_T_VS
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K25 A_T_LUES2
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Leistungs-Schaltausgang Low-Side nach GND

I_Out Arbeitsbereich 0 3 A
I_Out_SC Strombegrenzung 3 6 A
V_Out_High I_Out < 0.2 A 1.) 50 V
R_ON I_Out < 3 A 480 mOhm

TKU

Anschlußpin: K26 A_S_GAB
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K27 A_S_RES13
Parallelpin:
Bezugspin: K01

R_ON I_Out < 1.1 A 1.5 Ohm

TKU

Anschlußpin: K28 A_F_TN
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Digitalausgang mit BCP53
(Ausgangsstufe für digitale Signale (Kleinleistung), Schalter nach Vbat+)

I_Out -20 mA
R_IO nach GND 9.85 10.15 kOhm
V_Out_High Vbat+ - 2.0 V
t_Rise 2 µs

TKU

Anschlußpin: K29 E_A_HZA
Parallelpin:
Bezugspin: K45

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 98.5 101.5 kOhm
V_OC 0.996*Vs 1*Vs
V_In 0V V_OC
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -17 23.8 mV
F_ADC_lin_Ux V_In = V_In.max -33.8 27 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -11.1 15.3 mV
F_ADC_qu_Ux V_In = V_In.max -18.3 15 mV
I_In_Leakage -486 486 nA

TKU

Anschlußpin: K30 A_T_GZS
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Digitalausgang (Kleinleistung), Schalter nach GND

t_Fall 9.51 µs
R_ON I_Out < 0.05 A 2.19 kOhm

TKU

Anschlußpin: K32 E_A_LSUIP
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Analogeingang

C_IO nach Gehäuse / Vbat- 13 21 nF
I_In -60 60 mA
I_In_SC -60 60 mA
Tau_In Hardware-Filter 17.7 27.4 ms
V_In 0 5.1 V

TKU

Anschlußpin: K33 E_T_TANS
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 1.19 1.23 kOhm
V_In_High 3.9 V
V_In_Low 2.1 V
V_OC 4.8 V 5.2 V
Tau_In 7.88 12.18 µs

TKU

Anschlußpin: K37 E_A_ATLS
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 3.11 3.21 kOhm
V_In 0V Vs
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -17 23.8 mV
F_ADC_lin_Ux V_In = V_In.max -33.8 27 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -11.1 15.3 mV
F_ADC_qu_Ux V_In = V_In.max -18.3 15 mV

TKU

Anschlußpin: K38 E_A_TANS
Parallelpin:
Bezugspin: K16

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 2.12 2.18 kOhm
V_OC 0.951*Vs 1.05*Vs
V_In 0V Vs
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.796 1.231 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.6 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: K39 M_R_PWG1
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: K41 E_S_ZHB
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 9.85 10.15 kOhm
V_In_High 3.6 V
V_In_Low 2.3 V
V_OC 1.) 0.58*Vpu 0.62*Vpu
+1.99 V +2.26 V
Vpu 9 15 V
Tau_In 111 193 µs

TKU

Anschlußpin: K43 E_S_KUP
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
V_In_High 3.57 V
V_In_Low 2.35 V
Tau_In 0.765 1.334 ms

TKU

Anschlußpin: K44 E_S_GRAA
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 3.11 3.21 kOhm
V_In_High 3.7 V
V_In_Low 2.2 V
V_OC 0V 0V
Tau_In 0.74 1.29 ms

TKU

Anschlußpin: K45 M_R_HZA
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: K47 A_T_LUES1
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K48 A_S_MLS
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K49 A_S_HR
Parallelpin:
Bezugspin: K01

I_Out Arbeitsbereich 0 300 mA
I_Out_Reverse 60 µA
V_Out_Low I_Out < 0.3 A 1.5 V

TKU

Anschlußpin: K50 B_T_KLS
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Bidirektionale Schnittstelle

V_In_High 3.62 V Vbat+ + 1 V
V_In_Low -1 V 2.32 V
Tau_In 260 402 µs

TKU

Anschlußpin: K51 A_T_LSH
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K52 A_S_EKP
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K53 E_A_TAG2
Parallelpin:
Bezugspin: K23

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 0.998 1.002 kOhm
V_OC 1*Vs 1*Vs
V_In 0V V_OC
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.7 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: K54 E_A_LSUIA
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_IO nach Gehäuse / Vbat- 13 21 nF
I_In -60 60 mA
I_In_SC -60 60 mA
Tau_In Hardware-Filter 17.7 27.4 ms
V_In 0 5.1 V

TKU

Anschlußpin: K57 A_S_RES11
Parallelpin:
Bezugspin: K01

R_ON I_Out < 0.5 A 1 Ohm

TKU

Anschlußpin: K58 U_U_5VHZA
Parallelpin: A20 / K15
Bezugspin: K45

C_EMI 8 12 nF
C_IO 88 132 nF
V_Out 0 > I_Out > -0.05 A 4.9 5.1 V

TKU

Anschlußpin: K59 E_S_KIK
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In nach Vs 98.5 101.5 kOhm
V_In_High 3.57 V
V_In_Low 2.35 V
V_OC 0.99*Vs Vs
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms

TKU

Anschlußpin: K60 M_R_HFM
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: K61 E_S_LGS
Parallelpin:
Bezugspin: K17

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 21.2 21.8 kOhm
V_In_High 3.6 V
V_In_Low 2.3 V
V_OC 4.9 V 5.1 V
Tau_In 0.796 1.231 ms

TKU

Anschlußpin: K63 E_S_GZD
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 9.85 10.15 kOhm
V_In_High 3.7 V
V_In_Low 2.2 V
V_OC 1.) 0.9*Vpu 0.92*Vpu
+0.444 V +0.524 V
Vpu 9 15 V
Tau_In 0.74 1.29 ms

TKU

Anschlußpin: K64 E_P_GENDF
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 3.11 3.21 kOhm
V_In_High 3.9 V
V_In_Low 2.1 V
V_OC 1.) 0.97*Vpu 0.97*Vpu
+0.149 V +0.177 V
Vpu 9 15 V
Tau_In 7.4 12.9 µs

TKU

Anschlußpin: K65 E_S_BTS
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Digitaleingang (Eingangsstufe für Schaltsignale mit Pulldown-Widerstand)

V_In_High 3.87 Vbat+ + 1 V
V_In_Low -1 V 2.06
Tau_In 0.74 1.29 ms

TKU

Anschlußpin: K66 B_D_CANL1
Parallelpin:
Bezugspin: K89
Funktion: CAN Schnittstellen-Treiber

C_EMI 0 0 F
C_IO bezogen auf Masse 10.8 25.2 pF
R_IO 65.4 67.4 Ohm
V_Cmm -2 7 V
V_In_High 900 mV
V_In_Low 500 mV
V_Out_High 1.5 3 V
V_Out_Low -500 50 mV
V_OC bezogen auf Masse 0.4 *Vs 0.6 *Vs
Vs 4.85 5.15 V

TKU

Anschlußpin: K68 A_S_KWUP
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K69 A_S_KSK
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K70 A_S_ZHR1
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K71 A_S_ZHR2
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K72 B_D_ISOK
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Bidirektionale Schnittstelle nach ISO-K Norm

C_EMI 80 120 pF
C_IO 344 566 pF
V_In_Ref 4.85 5.15 V
V_In_High 0.6*V_In_Ref
V_In_Low 0.46*V_In_Ref
V_Out_Low 1.49 V

TKU

Anschlußpin: K73 A_S_ZHB
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Digitalausgang (Kleinleistung), Schalter nach GND

I_Out 50 mA
t_Fall 1 µs
R_ON I_Out < 0.05 A 33.8 Ohm

TKU

Anschlußpin: K75 E_A_TAG1
Parallelpin:
Bezugspin: K09

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 0.998 1.002 kOhm
V_OC 1*Vs 1*Vs
V_In 0V V_OC
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.765 1.334 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.7 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: K76 M_R_LDF
Parallelpin:
Bezugspin:
verbunden.

TKU

Anschlußpin: K77 E_A_LSUUN
Parallelpin:
Bezugspin: K01

I_In -81.9 81.9 µA
I_In_SC -1.03 1.12 mA
Tau_In Hardware-Filter für Ri-Messung 11.4 44.3 ms
V_In 0 5.1 V

TKU

Anschlußpin: K78 E_A_LDF
Parallelpin:
Bezugspin: K76

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 671 691 kOhm
V_In 0V Vs
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 1.63 2.84 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.7 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: K79 A_S_KH
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K80 A_T_ADP
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K81 E_S_ILS
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 3.11 3.21 kOhm
V_In_High 3.6 V
V_In_Low 2.3 V
V_OC 1.) 0.81*Vpu 0.84*Vpu
+0.854 V +0.999 V
Vpu 9 15 V
Tau_In 0.755 1.316 ms

TKU

Anschlußpin: K82 E_T_HFM
Parallelpin:
Bezugspin: K60

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 1.19 1.23 kOhm
V_In_High 3.6 V
V_In_Low 2.3 V
V_OC 4.8 V 5.2 V
Tau_In 1.69 2.62 µs

TKU

Anschlußpin: K83 E_A_PWG1
Parallelpin:
Bezugspin: K39

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 98.5 101.5 kOhm
V_OC 0V 0V
V_In 0V Vs
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 0.796 1.231 ms
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -13.4 13.6 mV
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -10.1 10.2 mV

TKU

Anschlußpin: K85 E_S_AC
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
V_In_High 3.57 V
V_In_Low 2.35 V
Tau_In 0.765 1.334 ms

TKU

Anschlußpin: K86 E_S_KL50
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 3.11 3.21 kOhm
V_In_High 3.6 V
V_In_Low 2.3 V
V_OC 0V 0V
Tau_In 0.755 1.316 ms

TKU

Anschlußpin: K87 E_S_BL
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
R_In 4.24 4.43 kOhm
V_OC 1.32*Vs 2.63*Vs
V_In bei Vs.min 0V 19.3 V
Vs 4.9 5.1 V
Tau_In 190 302 µs
F_ADC_lin_U0 V_In = 0V 1.) -56.4 62.9 mV
F_ADC_lin_Ux V_In = V_In.max -2.82 3.22 V
F_ADC_qu_U0 V_In = 0V -42.9 44 mV
F_ADC_qu_Ux V_In = V_In.max -2.72 3.12 V

TKU

Anschlußpin: K88 E_S_GRAS
Parallelpin:
Bezugspin: K01

C_EMI 1.2 1.8 nF
V_In_High 3.57 V
V_In_Low 2.35 V
Tau_In 0.765 1.334 ms

TKU

Anschlußpin: K89 B_D_CANH1
Parallelpin:
Bezugspin: K66
Funktion: CAN Schnittstellen-Treiber

C_EMI 0 0 F
C_IO bezogen auf Masse 10.8 25.2 pF
R_IO 65.4 67.4 Ohm
V_Cmm -2 7 V
V_In_High 900 mV
V_In_Low 500 mV
V_Out_High 1.5 3 V
V_Out_Low -500 50 mV
V_OC bezogen auf Masse 0.4 *Vs 0.6 *Vs
Vs 4.85 5.15 V

TKU

Anschlußpin: K90 E_F_VFZ
Parallelpin:
Bezugspin: K01
Funktion: Digitaleingang (Eingangsstufe für Schaltsignale mit Pullup-Widerstand)

R_In nach Vbat+ 7.69 8.01 kOhm
V_OC 0.72*Vbat+ Vbat+
V_In_High 6.39 Vbat+ + 1 V
V_In_Low -1 V 3.77
Tau_In 6.71 11.13 µs

TKU

Anschlußpin: K91 A_S_GZS
Parallelpin:
Bezugspin: K01

R_ON I_Out < 0.5 A 1 Ohm

TKU

Anschlußpin: K92 A_S_MIL
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU

Anschlußpin: K93 A_S_SYS
Parallelpin:
Bezugspin: K01


TKU
Technische Kundenunterlagen / Steckerbelegung
EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 Ein-/Ausgangbeschreibung:0281Y030RD
1 Motorstecker
A_P_MV11 A_P_MV12 A_P_MV13 A_T_AGRNEG A_T_AGRPOS dnc E_A_TMOT1 M_R_TMOT1 dnc dnc E_A_ERK M_C_KWDG E_F_KWDGA dnc A_T_ERK
A46 A47 A48 A49 A50 A51 A52 A53 A54 A55 A56 A57 A58 A59 A60
A_P_MVH11 A_P_MVH12 dnc dnc E_S_KL50R dnc E_A_TMOT2 M_R_TMOT2 E_A_TKS M_R_TKS M_R_ERK U_U_5VRES10 E_F_KWDGB dnc A_T_ETS
dnc dnc dnc U_U_5VERK U_U_5VRMS M_R_TAG3 E_A_TAG3 M_R_AGR E_A_AGR E_S_ERK U_U_5VAGR U_U_5VNWDG1 E_F_NWDG1 A_T_LDR A_T_ERKPOS
A_P_MV14 A_P_MV15 dnc A_T_ERKNEG M_R_RMS M_R_LDR dnc dnc E_A_LDR E_A_RMS dnc M_R_NWDG1 dnc E_T_PAC A_S_AGRK
2 2 2
max. 1,5 mm max. 0,75 mm max. 1,5mm
2 Karosseriestecker
U_U_UBR U_U_UBR A_S_ZHB dnc E_A_TAG1 M_R_LDF E_A_LSUUN E_A_LDF A_S_KH A_T_ADP E_S_ILS E_T_HFM E_A_PWG1 U_U_5VPWG1 E_S_AC E_S_KL50 E_S_BL E_S_GRAS B_D_CANH1 E_F_VFZ A_S_GZS A_S_MIL A_S_SYS dnc
K73 K74 K75 K76 K77 K78 K79 K80 K81 K82 K83 K84 K85 K86 K87 K88 K89 K90 K91 K92 K93 K94
K05 K06
A_T_LSH A_S_EKP E_A_TAG2 E_A_LSUIA dnc dnc A_S_RES11 U_U_5VHZA E_S_KIK M_R_HFM E_S_LGS U_U_5VLDF E_S_GZD E_P_GENDF E_S_BTS B_D_CANL1 dnc A_S_KWUP A_S_KSK A_S_ZHR1 A_S_ZHR2 B_D_ISOK
U_U_UBR M_M_BAT-
K03 K04
E_A_HZA A_T_GZS dnc E_A_LSUIP E_T_TANS dnc dnc dnc E_A_ATLS E_A_TANS M_R_PWG1 U_U_5VHFM E_S_ZHB dnc E_S_KUP E_S_GRAA M_R_HZA dnc A_T_LUES1 A_S_MLS A_S_HR B_T_KLS
M_M_BAT- M_M_BAT-
dnc dnc M_R_TAG1 M_R_LSUVM E_A_PFDP M_R_PFDP A_T_AGR dnc dnc M_R_TANS M_R_LGS E_S_KL15 E_S_ZHR E_S_GRAL E_S_GRAW dnc M_R_TAG2 A_T_VS A_T_LUES2 A_S_GAB A_S_RES13 A_F_TN
K01 K02 K07 K08 K09 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16 K17 K18 K19 K20 K21 K22 K23 K24 K25 K26 K27 K28
2 2 2
max. 2,5 mm max. 1,5mm max. 0,75 mm
22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: VI - 1


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TKU

Technische Kundenunterlagen / Ein-Ausgangbeschreibung

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Beschreibung der Ein-

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: I - 1

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Datum Nr. Änderung Bearbeiter Unterschrift

22.12.2004 01 Erstausgabe Lintner Hans-Peter

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: I - 2

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Erläuterung der verwendeten Begriffe

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: II - 1

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Erläuterung der verwendeten Begriffe

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: II - 2

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Versorgung des Steuergerätes

UBat+ über Steckerpin mit Signalbezeichnung BAT+

Alle Zeitkonstanten Tin gelten bei einem Generatorinnenwiderstand von 0 Ohm.

Die Stromrichtungen sind nach dem Verbraucherzählpfeilsystem definiert:

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: III - 1

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 Ein-/Ausgangsbeschreibung: 0281Y030RD

Hinweise zur Berechnung des ADC-Fehlers eines Analogeinganges

1. Passiver Geber = Widerstand nach GND (v.a. Temperaturfühler)

1. F_ADC_lin positive Abweichung (Spalte Maximum E/A Blatt des Analog-Einganges)

RS(AP)[Ω]... Widerstand des passiven Sensors (NTC, PTC) im Arbeitspunkt in Ohm

Rinmin [Ω] + Rinmax [Ω]

22.12..2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: III - 2

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 Ein-/Ausgangsbeschreibung: 0281Y030RD

RPBmax[Ω]... Maximum des Bahnwiderstandes des Potirückmelders in Ohm

Formeln (pos. und neg. Abweichung getrennt berechnen):

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Liste der Steckerpins (sortiert nach Pin-Nr.)

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: IV - 1

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Liste der Steckerpins (sortiert nach Pin-Nr.)

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: IV - 2

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Liste der Steckerpins (sortiert nach Pin-Nr.)

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: IV - 3

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Liste der Steckerpins (sortiert nach Pin-Nr.)

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: IV - 4

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Liste der Steckerpins (sortiert nach Kurzbez.)

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: IV - 5

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Liste der Steckerpins (sortiert nach Kurzbez.)

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: IV - 6

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Liste der Steckerpins (sortiert nach Kurzbez.)

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: IV - 7

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Liste der Steckerpins (sortiert nach Kurzbez.)

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: IV - 8

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Kenndaten Bedingungen Bem. Minimum Maximum Einheit

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: V - 1

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Kenndaten Bedingungen Bem. Minimum Maximum Einheit

22.12.2004 DS/ESA1 Lintner Hans-Peter TKU_0281Y030RD_01.pdf Seite: V - 2

EDC-Steuergerät Typ: EDC16U31-4.51 E/A-Beschreibung: 0281Y030RD

Kenndaten Bedingungen Bem. Minimum Maximum Einheit