PMP-A – Planung Automatisierungstechnik Karosseriebau

Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik neue BV mit RFID-Lesestelle

(Schutzkreis des Heber bei der Fördertechnik)

Profinet Safe mit PN-PN-Koppler Stand: 24.06.2016

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Lage der Sensoren Einlaufseite
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Einlaufheber
Schutzkreis Y = Heber Schutzkreis Z = Übernahmestation Schutzkreis Z+1

HBE5 BG1aR xBE2 xBE3

xBE1
BG1aV xBE5
SF1

xBE4
HBE6 BG1bV xBE6
BG1bRV
FTELH ARG x

Längstransport: SK Y = 1-Signal und SK Z = 1-Signal und Abschottung geöffnet

Sämtliche dargestellte Sensoren sind Lieferumfang Anlagenlieferant Anlagentechnik

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 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Signale Einlauf Fertigungslinie - Personelle Sicherheit
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Datenübertragung
Die Übertragung der sicherheitsgerichteten Signale erfolgt im Sicherheitsprogramm (FB900) mittels F-Send und F-Receive.

Anlagentechnik Fördertechnik
Signal Kommando Kommentar Signal
Receive
Send Data
FTELHKK16_X Data via FTELHMK16_X Not-Halt von Förderer FTELHK16_X
via
PROFINET
PROFINET
FTELHKK61_X IO FTELHMK61_X Antriebe vom Förderer FTELHK61_X
IO
FTELHYKK51_X FTELHYMK51_X Schutzkreis ist frei FTELHYK36_X

Anlagentechnik Fördertechnik
Signal Kommando Kommentar Signal

XK16G XMK16G_FTELH Not-Halt-Kreis Gesamt (Der gesamten Anlage mit alle ARG) Receive XKK16G
Send Data
Data via
via
XZK36 XZMK51_FTELH Schutzkreis ist frei PROFINET XZKK51
PROFINET
IO
XK61 IO XMK61_FTELH Antriebe XKK61

XZxxxxSF1KE1V XZMK180_FTELH Schiebeschutztor geschlossen* XZKK180

Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung sind entsprechend der Anwendung anzupassen. * Verwendung bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „Z“ = nachfolgender Schutzkreis vom Heber

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 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Signale Einlauf Fertigungslinie
Anlagentechnik Fördertechnik
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Adressen Kommando Kommentar Adressen

E n.0 FTELHMK75>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Skid im Heberbereich A n.0

E n.1 FTELHMK100>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Freigabe Auslauf Verketteter Betrieb A n.1
E n.2 FTELHMK98>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Freigabe Auslauf Hand A n.2
E n.3 FTELHMK15>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Keine Sammelstörung A n.3
E n.4 FTELHMK14>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Start Ein Verketteter Betrieb A n.4
E n.5 FTELHQMK64>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Simulationsbetrieb * A n.5
E n.6 FTELHMK104>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Teil ist ausgeschleust * A n.6
E n.7 FTELHMK105>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Anforderung Teil ausschleusen * A n.7
E n+1.0 FTELHMK65>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Freigabe Rückwärts Hand A n+1.0
E n+1.1 FTELHMK107>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Rückwärts (QK) A n+1.1
E n+1.2 FTELHMKGESCHL>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Teil ist durchgeschleust * A n+1.2
E n+1.3 FTELHMK133>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Anforderung Zutritt Schutzkreis A n+1.3
E n+1.4 FTELHVFunten>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Heber unten A n+1.4
E n+1.5 FTELHDRFIDIO>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Daten RFID sind i.O. * A n+1.5
E n+1.6 FTELHNDRFID>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Neue Daten RFID * A n+1.6
E n+1.7 FTELHRFIDLF>XYZZZZ Fördertechnik Einlauf>ARG1: Lesefehler RFID * A n+1.7

Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung sind entsprechend der Anwendung anzupassen. * Verwendung bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station-Nummer Heber

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 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Signale Einlauf Fertigungslinie
Anlagentechnik Fördertechnik
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Adressen Kommando Kommentar Adressen

A n.0 XYZZZZMK42>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Freigabe Einlauf Verketteter Betrieb E n.0

A n.1 XYZZZZMK99>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Freigabe Einlauf Hand E n.1
A n.2 XYZZZZMK43>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Skid in Position E n.2
A n.3 XYMK14>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Start Ein Verketteter Betrieb E n.3
A n.4 XYZZZZMK47>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Station langsam fahren E n.4
A n.5 XYZZZZMK64>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Simulationsbetrieb * E n.5
A n.6 XYZZZZMK105>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Anforderung Teil ausschleusen * E n.6
A n.7 XYZZZZMK79>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Anlage leerfahren * E n.7
A n+1.0 XYZZZZMK66>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Freigabe schleusen * E n+1.0
A n+1.1 XYZZZZMK15>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Keine Sammelstörung E n+1.1
A n+1.2 XYZZZZMK65>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Freigabe Rückwärts Hand E n+1.2
A n+1.3 XYZZZZMK107>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Rückwärts (QK) E n+1.3
A n+1.4 XYZZZZMKDURCHSCHL>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Anforderung Teil durchschleusen* E n+1.4
A n+1.5 XYZZZZMK135>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Freigabe Zutritt Schutzkreis E n+1.5
A n+1.6 XYZZZZMK181>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Schiebeschutztor geöffnet * E n+1.6
A n+1.7 XYZZZZQRFIDLF>FTELH ARG1>Fördertechnik Einlauf: Quittierung Lesefehler RFID * E n+1.7

Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung sind entsprechend der Anwendung anzupassen. * Verwendung bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Stations-Nummer Heber

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 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Signale Einlauf Fertigungslinie
Anlagentechnik Fördertechnik
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Adressen Kommando Kommentar Adressen

EB n+2 FTELHKN1>XYZZZZ Kurze PIN (KNR) Stelle 1 (ASCII-Zeichen) * AB n+2

EB n+3 FTELHKN2>XYZZZZ Kurze PIN (KNR) Stelle 2 (ASCII-Zeichen) * AB n+3
EB n+4 FTELHKN3>XYZZZZ Kurze PIN (KNR) Stelle 3 (ASCII-Zeichen) * AB n+4
EB n+5 FTELHKN4>XYZZZZ Kurze PIN (KNR) Stelle 4 (ASCII-Zeichen) * AB n+5
EB n+6 FTELHKN5>XYZZZZ Kurze PIN (KNR) Stelle 5 (ASCII-Zeichen) * AB n+6
EB n+7 FTELHKN6>XYZZZZ Kurze PIN (KNR) Stelle 6 (ASCII-Zeichen) * AB n+7
EB n+8 FTELHKN7>XYZZZZ Kurze PIN (KNR) Stelle 7 (ASCII-Zeichen) * AB n+8
EB n+9 FTELHKN8>XYZZZZ Kurze PIN (KNR) Stelle 8 (ASCII-Zeichen) * AB n+9
EB n+10 FTELHRBS1>XYZZZZ Sortenschlüssel Stelle 1 (ASCII-Zeichen) * AB n+10
EB n+11 FTELHRBS2>XYZZZZ Sortenschlüssel Stelle 2 (ASCII-Zeichen) * AB n+11
EB n+12 FTELHRBS3>XYZZZZ Sortenschlüssel Stelle 3 (ASCII-Zeichen) * AB n+12
EB n+13 FTELHRBS4>XYZZZZ Sortenschlüssel Stelle 4 (ASCII-Zeichen) * AB n+13
EB n+14 FTELHRBS5>XYZZZZ Sortenschlüssel Stelle 5 (ASCII-Zeichen) * AB n+14
EB n+15 FTELHRBS6>XYZZZZ Sortenschlüssel Stelle 6 (ASCII-Zeichen) * AB n+15
EB n+16 FTELHRBS7>XYZZZZ Sortenschlüssel Stelle 7 (ASCII-Zeichen) * AB n+16
EB n+17 FTELHRBS8>XYZZZZ Sortenschlüssel Stelle 8 (ASCII-Zeichen) * AB n+17
Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung sind entsprechend der Anwendung anzupassen.
* Verwendung bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station-Nummer Heber

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 6

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Signale Einlauf Fertigungslinie
Anlagentechnik Fördertechnik
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Adressen Kommando Kommentar Adressen

EB n+18 FTELHRBS9>XYZZZZ Sortenschlüssel Stelle 9 (ASCII-Zeichen) * AB n+18
EB n+19 FTELHRESB5>XYZZZZ Reserve Byte 5 AB n+19
EB n+20 FTELHRESB4>XYZZZZ Reserve Byte 4 AB n+20
EB n+21 FTELHRESB3>XYZZZZ Reserve Byte 3 AB n+21
EB n+22 FTELHRESB2>XYZZZZ Reserve Byte 2 AB n+22
EB n+23 FTELHRESB1>XYZZZZ Reserve Byte 1 AB n+23
EW n+24 FTELHFST1>XYZZZZ Füllstand 1 (Integer) * AW n+24
EW n+26 FTELHFST2>XYZZZZ Füllstand 2 (Integer) * AW n+26
EW n+28 FTELHFST3>XYZZZZ Füllstand 3 (Integer) * AW n+28
EW n+30 FTELHRESW1>XYZZZZ Reserve Wort 1 AW n+30

Konfiguration
Bei der Parametrierung des PN-PN-Kopplers ist für die Standard E/As ein Universalmodul mit 32 Byte Eingängen und
32 Byte Ausgängen zu verwenden.

Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung ist optional und entsprechend der Anwendung anzupassen. * Verwendung bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 7

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Signale Einlauf Fertigungslinie
Anlagentechnik Fördertechnik
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Adressen Kommando Kommentar Adressen

AB n+2 XYZZZZQKN1>FTELH Quittierung Kurze PIN (KNR) Stelle 1 (ASCII) * EB n+2

AB n+3 XYZZZZQKN2>FTELH Quittierung Kurze PIN (KNR) Stelle 2 (ASCII) * EB n+3
AB n+4 XYZZZZQKN3>FTELH Quittierung Kurze PIN (KNR) Stelle 3 (ASCII) * EB n+4
AB n+5 XYZZZZQKN4>FTELH Quittierung Kurze PIN (KNR) Stelle 4 (ASCII) * EB n+5
AB n+6 XYZZZZQKN5>FTELH Quittierung Kurze PIN (KNR) Stelle 5 (ASCII) * EB n+6
AB n+7 XYZZZZQKN6>FTELH Quittierung Kurze PIN (KNR) Stelle 6 (ASCII) * EB n+7
AB n+8 XYZZZZQKN7>FTELH Quittierung Kurze PIN (KNR) Stelle 7 (ASCII) * EB n+8
AB n+9 XYZZZZQKN8>FTELH Quittierung Kurze PIN (KNR) Stelle 8 (ASCII) * EB n+9
AB n+10 XYZZZZQRBS1>FTELH Quittierung Sortenschlüssel Stelle 1 (ASCII-Zeichen) * EB n+10
AB n+11 XYZZZZQRBS2>FTELH Quittierung Sortenschlüssel Stelle 2 (ASCII-Zeichen) * EB n+11
AB n+12 XYZZZZQRBS3>FTELH Quittierung Sortenschlüssel Stelle 3 (ASCII-Zeichen) * EB n+12
AB n+13 XYZZZZQRBS4>FTELH Quittierung Sortenschlüssel Stelle 4 (ASCII-Zeichen) * EB n+13
AB n+14 XYZZZZQRBS5>FTELH Quittierung Sortenschlüssel Stelle 5 (ASCII-Zeichen) * EB n+14
AB n+15 XYZZZZQRBS6>FTELH Quittierung Sortenschlüssel Stelle 6 (ASCII-Zeichen) * EB n+15
AB n+16 XYZZZZQRBS7>FTELH Quittierung Sortenschlüssel Stelle 7 (ASCII-Zeichen) * EB n+16
AB n+17 XYZZZZQRBS8>FTELH Quittierung Sortenschlüssel Stelle 8 (ASCII-Zeichen) * EB n+17
Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung sind entsprechend der Anwendung anzupassen.
* Verwendung bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Stations-Nummer Heber

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 8

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Signale Einlauf Fertigungslinie
Anlagentechnik Fördertechnik
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Adressen Kommando Kommentar Adressen

AB n+18 XYZZZZQRBS9>FTELH Quittierung Sortenschlüssel Stelle 9 (ASCII-Zeichen) * EB n+18

AB n+19 XYZZZZRESB5>FTELH Reserve Byte 5 EB n+19
AB n+20 XYZZZZRESB4>FTELH Reserve Byte 4 EB n+20
AB n+21 XYZZZZRESB3>FTELH Reserve Byte 3 EB n+21
AB n+22 XYZZZZRESB2>FTELH Reserve Byte 2 EB n+22
AB n+23 XYZZZZRESB1>FTELH Reserve Byte 1 EB n+23
AW n+24 XYZZZZRESW4>FTELH Reserve Wort 4 EW n+24
AW n+26 XYZZZZRESW3>FTELH Reserve Wort 3 EW n+26
AW n+28 XYZZZZRESW2>FTELH Reserve Wort 2 EW n+28
AW n+30 XYZZZZRESW1>FTELH Reserve Wort 1 EW n+30

Konfiguration
Bei der Parametrierung des PN-PN-Kopplers ist für die Standard E/As ein Universalmodul mit 32 Byte Eingängen und
32 Byte Ausgängen zu verwenden.

Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung sind entsprechend der Anwendung anzupassen.
* Verwendung bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Stations-Nummer Heber

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 9

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Lage der Sensoren Auslaufseite
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Auslaufheber
Schutzkreis Z-1 Schutzkreis Z = Übernahmestation Schutzkreis Y = Heber

xBE1 xBE2 xBE3 xBE1 xBE2 xBE3 BG1aR

HSE149
xBE5 xBE5
BG1aV
SFx
xBE4 xBE4
BG1bV
xBE6 xBE6
BG1bR
ARG x FTALH

Längstransport: SK Z =1-Signal und SK Y = 1-Signal und Abschottung geöffnet

Sämtliche dargestellte Sensoren sind Lieferumfang Anlagenlieferant Anlagentechnik (nicht HSE149)

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 10

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Signale Auslauf Fertigungslinie - Personelle Sicherheit
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Datenübertragung
Die Übertragung der sicherheitsgerichteten Signale erfolg im Sicherheitsprogramm (FB900) mittels Send und Receive.

Anlagentechnik Fördertechnik
Signal Kommando Kommentar Signal

FTALHKK16_X Receive FTALHMK16_X Not-Halt von Förderer Send Data FTALHK16_X

Data via via
FTALHKK61_X PROFINET FTALHMK61_X Antriebe vom Förderer PROFINET FTALHK61_X
IO IO
FTALHYKK51_X FTALHYMK51_X Schutzkreis ist frei FTALHYK36_X

Anlagentechnik Fördertechnik
Signal Kommando Kommentar Signal
Receive
XK16G Send Data XMK16G_FTALH Not-Halt-Kreis Gesamt (Der gesamten Anlage mit alle ARG) Data via XKK16G
via PROFINET
XZK36 XZMK51_FTALH Schutzkreis ist frei XZKK51
PROFINET IO
XK61 IO XMK61_FTALH Antriebe XKK61
XZxxxxSF1KE1V XZMK180_FTALH Schiebeschutztor geschlossen* XZMK180

Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung sind entsprechend der Anwendung anzupassen. * Verwendung bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „Z“ = davorliegender Schutzkreis vom Heber

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 11

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Signale Auslauf Fertigungslinie
Anlagentechnik Fördertechnik
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Adressen Kommando Kommentar Adressen

E n.0 FTALHMK42>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Freigabe Einlauf Verketteter Betrieb A n.0

E n.1 FTALHMK99>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Freigabe Einlauf Hand A n.1
E n.2 FTALHMK43>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Skid in Position A n.2
E n.3 FTALHMK15>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Keine Sammelstörung A n.3
E n.4 FTALHFMK14>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Start Ein Verketteter Betrieb A n.4
E n.5 FTALHFQMK64>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Simulationsbetrieb * A n.5
E n.6 FTALHMK104>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Teil ist ausgeschleust * A n.6
E n.7 FTALHMK105>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Anforderung Teil ausschleusen * A n.7
E n+1.0 FTALHMK65>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Freigabe Rückwärts Hand A n+1.0
E n+1.1 FTALHMK107>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Rückwärts (QK) A n+1.1
E n+1.2 FTALHMK108>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: SE149 belegt (BE1) A n+1.2
E n+1.3 FTALHSPKU>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Spaltkontrolle unten Heber A n+1.3
E n+1.4 FTALHVFunten>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Heber unten A n+1.4
E n+1.5 FTALHMK133>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Anforderung Zutritt Schutzkreis A n+1.5
E n+1.6 FTALHMRES2>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Reserve 2 A n+1.6
E n+1.7 FTALHRES1>XYZZZZ Fördertechnik Auslauf>ARGX: Reserve 1 A n+1.7
Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung sind entsprechend der Anwendung anzupassen.
* Verwendung bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station-Nummer Heber

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 12

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Signale Auslauf Fertigungslinie
Anlagentechnik Fördertechnik
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Adressen Kommando Kommentar Adressen

A n.0 XYZZZZMK100>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Freigabe Auslauf Verketteter Betrieb E n.0

A n.1 XYZZZZMK98>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Freigabe Auslauf Hand E n.1
A n.2 XYMK14>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Start Ein Verketteter Betrieb E n.2
A n.3 XYZZZZMK47>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Station langsam fahren E n.3
A n.4 XYZZZZMK64>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Simulationsbetrieb * E n.4
A n.5 XYZZZZMK105>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Anforderung Teil Ausschleusen * E n.5
A n.6 XYZZZZMK104>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Teil ist ausgeschleust * E n.6
A n.7 XYZZZZMK15>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Keine Sammelstörung E n.7
A n+1.0 XYZZZZMK65>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Freigabe Rückwärts Hand E n+1.0
A n+1.1 XYZZZZMK107>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Rückwärts (QK) E n+1.1
A n+1.2 XYZZZZMK135>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Freigabe Zutritt Schutzkreis E n+1.2
A n+1.3 XYZZZZMK181>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Schiebeschutztor geöffnet* E n+1.3
A n+1.4 XYZZZZRES4>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Reserve 4 E n+1.4
A n+1.5 XYZZZZRES3>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Reserve 3 E n+1.5
A n+1.6 XYZZZZRES2>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Reserve 2 E n+1.6
A n+1.7 XYZZZZRES1>FTALH ARGX>Fördertechnik Auslauf: Reserve 1 E n+1.7
Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung sind entsprechend der Anwendung anzupassen.
* Verwendung bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Stations-Nummer Heber

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 13

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Signale Auslauf Fertigungslinie
Anlagentechnik Fördertechnik
Adressen Kommando Kommentar Adressen
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

EW n+2 FTALHFST1>XYZZZZ Füllstand 1 (Integer) * AW n+2

EW n+4 FTALHFST2>XYZZZZ Füllstand 2 (Integer) * AW n+4
EW n+6 FTALHFST3>XYZZZZ Füllstand 3 (Integer) * AW n+6
EW n+8 FTALHRESW1>XYZZZZ Reserve Wort 1 AW n+8

Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung ist optional und entsprechend der Anwendung anzupassen. * Verwendung bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 14

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Impulsplan Fördertechnik vorwärts Automatik
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 15

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Impulsplan Fördertechnik vorwärts Hand
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 16

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Impulsplan Fördertechnik rückwärts Hand
Skid zurück von Skid zurück von
Fördertechnik Anlagentechnik
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 17

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Impulsplan rückwärts Hand Freifahrt BE2-4
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 18

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Beschreibung der einzelnen Kommandos
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

MK14: Start Ein Verketteter Betrieb

Meldung von Fördertechnik und Anlagentechnik, dass Automatik-Betrieb (Verketteter Betrieb) vorgewählt ist.
MK15: Keine Sammelstörung
Meldung der Fördertechnik/Heber bzw. der Anlagentechnik für Störungsfreiheit der Anlage.
MK16: Freigabe Not-Halt Kreis
Meldung der Fördertechnik, dass der Not-Halt-Kreis freigegeben ist.
MK16G: Freigabe Not-Halt Kreis Gesamt
Meldung der Anlagentechnik, dass der Not-Halt-Kreis der Gesamtlinie mit allen Arbeitsgruppen freigegeben ist.
MK42: Freigabe Einlauf
Meldung von Anlagentechnik (Einlauf in Fertigungslinie) und Fördertechnik (Auslauf aus Fertigungslinie) für die Freigabe des
Weitertransportes des entsprechenden Skids in Abhängigkeit der vorgeschalteten Rollenbahn (Kommando „Freigabe
Auslauf“).
MK43: Skid in Position
Meldung von Anlagentechnik (Einlauf in Fertigungslinie) und Fördertechnik (Auslauf aus Fertigungslinie) bei Erreichen des
Skids in der jeweiligen Endlage der nachgeschalteten Rollenbahn. Mit diesem Kommando wird das Kommando MK100
(Freigabe Auslauf) bzw. MK98 (Freigabe Auslauf/Hand) zurückgesetzt.
MK47: Station langsam fahren
Meldung von der Anlagentechnik (Einlauf/Auslauf aus Fertigungslinie), dass während des ganzen Zyklus der Schleichgang
aktiviert ist.

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 19

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Beschreibung der einzelnen Kommandos
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

MK51: Schutzkreis geschlossen

Meldung von der Anlagentechnik, dass der Schutzkreis freigegeben ist.
MK61: Antriebe Ein
Meldung von der Anlagentechnik, dass die Freigabe für Antriebe ein ansteht.
MK64: Simulationsbetrieb
Meldung von der Anlagentechnik, um das Simulationsprogramm zu starten (Durchlauf ohne Teil).
QMK64: Simulationsbetrieb
Meldung von Fördertechnik als Antwort-Kommando des Kommandos MK64, um die Simulation freizugeben (Durchlauf ohne
Teil).
MK65: Rückwärts / Hand (QK)
Meldung von Anlagentechnik und Fördertechnik für die Freigabe des Rückwärtstransportes des entsprechenden Skids (nur
Handbetrieb und Schleichgang).
MK66: Freigabe schleusen
Meldung der Anlagentechnik an die Fördertechnik zur Freigabe zum Schleusen.
MK75: Skid im Heberbereich
Meldung der Fördertechnik (Einlauf in Fertigungslinie), dass sich im Heberbereich ein Skid befindet. Dieses Kommando
bewirkt, dass bei anstehender Betriebsart der Anlagentechnik „Anlage leerfahren“ der Skid im Heberbereich noch in die
Fertigungslinie einfahren kann (Kommando „Freigabe Einlauf“ der Anlagentechnik bleibt noch für einen Takt aktiv).

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 20

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Beschreibung der einzelnen Kommandos
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

MK79: Anlage leerfahren

Meldung der Anlagentechnik (Einlauf der Fertigungslinie), dass die Fertigungslinie leer gefahren werden soll (Sperren der
Fördertechnik vor Einlauf Heber).
MK98: Freigabe Auslauf in Hand
Meldung von Anlagentechnik (Auslauf aus Fertigungslinie) und Fördertechnik (Einlauf in Fertigungslinie) für die Freigabe des
Weitertransportes des entsprechenden Skids in Abhängigkeit der nachgeschalteten Rollenbahn (Kommando „Freigabe Einlauf“)
im Handbetrieb.
MK99: Freigabe Einlauf in Hand
Meldung von Anlagentechnik (Einlauf in Fertigungslinie) und Fördertechnik (Auslauf aus Fertigungslinie) für die Freigabe des
Weitertransportes des entsprechenden Skids in Abhängigkeit der vorgeschalteten Rollenbahn (Kommando „Freigabe Auslauf“)
im Handbetrieb.
MK100: Freigabe Auslauf
Meldung von Anlagentechnik (Auslauf aus Fertigungslinie) und Fördertechnik (Einlauf in Fertigungslinie) für die Freigabe des
Weitertransportes des entsprechenden Skids in Abhängigkeit der nachgeschalteten Rollenbahn (Kommando „Freigabe Einlauf“).
MK104: Teil ist ausgeschleust
Meldung der Fördertechnik, dass nachfolgendes Teil über Fördertechnik/Heber ausgeschleust wurde.
MK105: Anforderung Teil ausschleusen
Meldung der Anlagentechnik und Fördertechnik/Heber, dass Schleusen (Ein- bzw. Ausschleusen von Karossen über Heber)
angefordert wurde (Taktzeit-Verlängerung).

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 21

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Beschreibung der einzelnen Kommandos
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

MK107: Rückwärts (QK)

Meldung von Anlagentechnik und Fördertechnik den Skid rückwärts zu fördern (nur Handbetrieb und Schleichgang).
MK108: SE149 belegt (BE1):
Meldung von Fördertechnik, dass die Teilkontrolle SE149 belegt ist. Verwendung als BE1 für „Elefantentrab“.
MK133: Anforderung Zutritt Schutzkreis
Meldung der Fördertechnik, dass ein Zutritt zum Schutzkreis des Hebers (Level 0) angefordert wurde.
MK135: Freigabe Zutritt Schutzkreis
Meldung der Anlagentechnik, dass sich die Anlage in einer Position befindet, die einen Zutritt zum Schutzkreis des Hebers zulässt.
MK180: Schiebeschutztor geschlossen
Meldung der Anlagentechnik, dass das Schiebeschutztor geschlossen ist.
MK181: Schiebeschutztor geöffnet
Meldung der Anlagentechnik, dass das Schiebeschutztor geöffnet ist.
MKDURCHSCHL: Anforderung Teil durchschleusen
Meldung der Anlagentechnik an die Fördertechnik, dass der Heber das Teil durchschleusen soll (z. B. in eine nachgelagerte
Nacharbeit).
MKGSCHL: Teil ist durchgeschleust
Meldung der Fördertechnik, dass nachfolgendes Teil über Fördertechnik/Heber durchgeschleust wurde.

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 22

 Schnittstelle Skid-Fördertechnik und Anlagentechnik
Festlegungen
Stand: 24.06.2016; Ersteller: C. Zickner; Datei:<Schnittstelle_Skid-FTSK_AT_incl._RFID_SLG_PN-Safe_2016_06_24>

Hardware-Komponenten
Der für die Kommunikation benötigte PN/PN-Koppler (PROFINET) gehört zum Lieferumfang der Fördertechnik und wird im
Heberschrank montiert.
Installation
Die Installation der Busleitung und der Spannungsversorgung zwischen Anlagentechnik und Fördertechnik (Heberschrank) incl.
Installationsmaterial und dem Auflegen der Leitungen auf dem PN/PN-Koppler, gehört zum Leistungsumfang der
Anlagentechnik.
Schutzzäune
Die Schutzzäune, Schutzgittertüren und Lichtschranken (HBE5 und HBE6) des Heberschutzkreises in der Anlagenebene
(Level 0) gehören zum Umfang der Fördertechnik.
Die Schutzzäune, Schutzgittertüren und Lichtschranken des Heberschutzkreises in der Förderebene (Level 1) gehören zum
Umfang der Fördertechnik.
Schutzkreis
Der Schutzkreis der Hebers auf der Ebene der Anlagentechnik (Level 0) gehört Steuerungstechnisch zum Umfang der
Fördertechnik.

PMP-A/A | D. Apel | 2016 Seite 23