PMP-A – Planung Automatisierungstechnik Karosseriebau

Schnittstelle EHB mit Heber und Anlagentechnik Karosseriebau neue BV

Profinet Safe mit PN-PN-Koppler Stand: 24.06.2016

 Karosseriebau Schnittstelle EHB-Heber und Anlagentechnik
Personelle Sicherheit
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

Datenübertragung
Die Übertragung der sicherheitsgerichteten Signale erfolgt im Sicherheitsprogramm (FB900) mittels F-Send und F-Receive.

Anlagentechnik Fördertechnik
Signal Kommando Kommentar Signal
Receive Send Data
FTEHBKK16_X Data via FTEHBMK16_X Not-Halt von Förderer via FTEHBK16_X
PROFINET PROFINET
IO IO
FTEHBKK61_X FTEHBMK61_X Antriebe vom Förderer FTEHBK61_X

Anlagentechnik Fördertechnik
Signal Kommando Kommentar Signal

XK16G Send Data XMK16G_FTEHB Not-Halt-Kreis gesamt (der gesamten Anlage mit alle ARG) Receive XKK16G
via Data via
XYK36 PROFINET XYMK51_FTEHB Schutzkreis ist frei PROFINET XYKK51
IO IO
XK61 XMK61_FTEHB Antriebe XKK61

Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung sind entsprechend der Anwendung anzupassen.
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber

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 Karosseriebau Schnittstelle EHB-Heber und Anlagentechnik
Teil-Übergabe von / an Fertigungslinie
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

Anlagentechnik Fördertechnik
Adressen Kommando Kommentar Adressen
E n.0 FTEHBMK33>XYZZZZ Heber bereit für Senken A n.0
E n.1 FTEHBMK31>XYZZZZ Heber in Position unten A n.1
E n.2 FTEHBMK44>XYZZZZ Teil übernommen A n.2
E n.3 FTEHBMK45>XYZZZZ Teil übergeben A n.3

Ausgangswort 0
Eingangswort 0

E n.4 FTEHBMK32>XYZZZZ Heber profilfrei A n.4

E n.5 FTEHBMK18>XYZZZZ Freigabe Verketteter Betrieb A n.5
E n.6 FTEHBMK15>XYZZZZ Keine Störung Fördertechnik A n.6
E n.7 FTEHBMK101>XYZZZZ Teil vorhanden A n.7
E n+1.0 FTEHBMK78>XYZZZZ Ziel Nacharbeit quittiert * A n+1.0
E n+1.1 FTEHB/MK102>XYZZZZ Kein Teil vorhanden A n+1.1
E n+1.2 FTEHBMK39>XYZZZZ Profilfrei (vor/nach Übergabe) A n+1.2
E n+1.3 FTEHBMK1>XYZZZZ Freigabe Fixierung * A n+1.3
E n+1.4 FTEHBRES4>XYZZZZ Reserve 4 A n+1.4
E n+1.5 FTEHBMK159>XYZZZZ Typ für Abruf ausgelaufen * A n+1.5
E n+1.6 FTEHBRES2>XYZZZZ Reserve 2 A n+1.6
E n+1.7 FTEHBMK135>XYZZZZ Freigabe Anlage Zutritt Schutzkreis A n+1.7
Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung ist optional und entsprechend der Anwendung anzupassen. * optional bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station

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Teil-Übergabe von / an Fertigungslinie
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

Anlagentechnik Fördertechnik
Adressen Kommando Kommentar Adressen
A n.0 XYZZZZMK93>FTEHB Freigabe Heber Senken E n.0
A n.1 XYZZZZMK95>FTEHB Freigabe Heber Senken / Hand E n.1
A n.2 XYZZZZMK44>FTEHB Teil übernommen E n.2
A n.3 XYZZZZMK45>FTEHB Teil übergeben E n.3
Ausgangswort 0

Eingangswort 0
A n.4 XYZZZZMK92>FTEHB Freigabe Heber Heben E n.4
A n.5 XYZZZZMK94>FTEHB Freigabe Heber Heben / Hand E n.5
A n.6 XYZZZZMK18>FTEHB Freigabe Verketteter Betrieb E n.6
A n.7 XYZZZZMK15>FTEHB Keine Störung Anlagentechnik E n.7
A n+1.0 XYZZZZRES8>FTEHB Reserve 8 E n+1.0
A n+1.1 XYZZZZMK77>FTEHB Ziel Nacharbeit * E n+1.1
A n+1.2 XYZZZZMK2>FTEHB Quittierung Fixierung * E n+1.2
A n+1.3 XYZZZZMK3>FTEHB Roboter in Position Teilübernahme E n+1.3
A n+1.4 XYZZZZMK103>FTEHB Teileanforderung E n+1.4
A n+1.5 XYZZZZMK158>FTEHB Typ ist i. O. * E n+1.5
A n+1.6 XYZZZZRES2>FTEHB Reserve 2 E n+1.6
A n+1.7 XYZZZZMK133>FTEHB Anforderung Anlage Zutritt Schutzkreis E n+1.7
Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung ist optional und entsprechend der Anwendung anzupassen. * optional bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station

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Teil-Übergabe von / an Fertigungslinie
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Anlagentechnik Fördertechnik
Adressen Kommando Kommentar Adressen
E n+2.0 FTEHBMK140>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 1 A n+2.0
E n+2.1 FTEHBMK141>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 2 A n+2.1
E n+2.2 FTEHBMK142>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 3 A n+2.2
E n+2.3 FTEHBMK143>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 4 A n+2.3

Ausgangswort 2
Eingangswort 2

E n+2.4 FTEHBMK144>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 5 A n+2.4

E n+2.5 FTEHBMK145>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 6 A n+2.5
E n+2.6 FTEHBMK146>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 7 A n+2.6
E n+2.7 FTEHBMK147>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 8 A n+2.7
E n+3.0 FTEHBMK148>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 9 A n+3.0
E n+3.1 FTEHBMK149>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 10 A n+3.1
E n+3.2 FTEHBMK150>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 11 A n+3.2
E n+3.3 FTEHBMK151>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 12 A n+3.3
E n+3.4 FTEHBMK152>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 13 A n+3.4
E n+3.5 FTEHBMK153>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 14 A n+3.5
E n+3.6 FTEHBMK154>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 15 A n+3.6
E n+3.7 FTEHBMK155>XYZZZZ Quittierung Anforderung Typ 16 A n+3.7
Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung ist optional und entsprechend der Anwendung anzupassen. * optional bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station

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Teil-Übergabe von / an Fertigungslinie
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Anlagentechnik Fördertechnik
Adressen Kommando Kommentar Adressen
A n+2.0 XYZZZZMK85>FTEHB Anforderung Typ 1 E n+2.0
A n+2.1 XYZZZZMK86>FTEHB Anforderung Typ 2 E n+2.1
A n+2.2 XYZZZZMK87>FTEHB Anforderung Typ 3 E n+2.2
A n+2.3 XYZZZZMK88>FTEHB Anforderung Typ 4 E n+2.3
Ausgangswort 2

Eingangswort 2
A n+2.4 XYZZZZMK89>FTEHB Anforderung Typ 5 E n+2.4
A n+2.5 XYZZZZMK121>FTEHB Anforderung Typ 6 E n+2.5
A n+2.6 XYZZZZMK122>FTEHB Anforderung Typ 7 E n+2.6
A n+2.7 XYZZZZMK123>FTEHB Anforderung Typ 8 E n+2.7
A n+3.0 XYZZZZMK124>FTEHB Anforderung Typ 9 E n+3.0
A n+3.1 XYZZZZMK125>FTEHB Anforderung Typ 10 E n+3.1
A n+3.2 XYZZZZMK126>FTEHB Anforderung Typ 11 E n+3.2
A n+3.3 XYZZZZMK127>FTEHB Anforderung Typ 12 E n+3.3
A n+3.4 XYZZZZMK128>FTEHB Anforderung Typ 13 E n+3.4
A n+3.5 XYZZZZMK129>FTEHB Anforderung Typ 14 E n+3.5
A n+3.6 XYZZZZMK130>FTEHB Anforderung Typ 15 E n+3.6
A n+3.7 XYZZZZMK131>FTEHB Anforderung Typ 16 E n+3.7
Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung ist optional und entsprechend der Anwendung anzupassen. * optional bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station

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Teil-Übergabe von / an Fertigungslinie
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

Anlagentechnik Fördertechnik
Adressen Kommando Kommentar Adressen
A/E n+4.0 XYZZZZMK160>FTEHB / FTEHBMK160>XYZZZZ Quittierung Typ 1 erhalten E/A n+4.0
A/E n+4.1 XYZZZZMK161>FTEHB / FTEHBMK161>XYZZZZ Quittierung Typ 2 erhalten E/A n+4.1
A/E n+4.2 XYZZZZMK162>FTEHB / FTEHBMK162>XYZZZZ Quittierung Typ 3 erhalten E/A n+4.2
A/E n+4.3 XYZZZZMK163>FTEHB / FTEHBMK163>XYZZZZ Quittierung Typ 4 erhalten E/A n+4.3

Ausgangswort 4
Eingangswort 4

A/E n+4.4 XYZZZZMK164>FTEHB / FTEHBMK164>XYZZZZ Quittierung Typ 5 erhalten E/A n+4.4

A/E n+4.5 XYZZZZMK165>FTEHB / FTEHBMK165>XYZZZZ Quittierung Typ 6 erhalten E/A n+4.5
A/E n+4.6 XYZZZZMK166>FTEHB / FTEHBMK166>XYZZZZ Quittierung Typ 7 erhalten E/A n+4.6
A/E n+4.7 XYZZZZMK167>FTEHB / FTEHBMK167>XYZZZZ Quittierung Typ 8 erhalten E/A n+4.7
A/E n+5.0 XYZZZZMK168>FTEHB / FTEHBMK168>XYZZZZ Quittierung Typ 9 erhalten E/A n+5.0
A/E n+5.1 XYZZZZMK169>FTEHB / FTEHBMK169>XYZZZZ Quittierung Typ 10 erhalten E/A n+5.1
A/E n+5.2 XYZZZZMK170>FTEHB / FTEHBMK170>XYZZZZ Quittierung Typ 11 erhalten E/A n+5.2
A/E n+5.3 XYZZZZMK171>FTEHB / FTEHBMK171>XYZZZZ Quittierung Typ 12 erhalten E/A n+5.3
A/E n+5.4 XYZZZZMK172>FTEHB / FTEHBMK172>XYZZZZ Quittierung Typ 13 erhalten E/A n+5.4
A/E n+5.5 XYZZZZMK173>FTEHB / FTEHBMK173>XYZZZZ Quittierung Typ 14 erhalten E/A n+5.5
A/E n+5.6 XYZZZZMK174>FTEHB / FTEHBMK174>XYZZZZ Quittierung Typ 15 erhalten E/A n+5.6
A/E n+5.7 XYZZZZMK175>FTEHB / FTEHBMK175>XYZZZZ Quittierung Typ 16 erhalten E/A n+5.7
Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung ist optional und entsprechend der Anwendung anzupassen. * optional bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station

PMP-A-A| D. Apel | 2016 Seite 7

 Karosseriebau Schnittstelle EHB-Heber und Anlagentechnik
Teil-Übergabe von / an Fertigungslinie
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

Anlagentechnik Fördertechnik
Adressen Kommando Kommentar Adressen
E/A n+4.0 XYZZZZMK80>FTEHB / FTEHBMK80>XYZZZZ Übergabe Typ 1 A/E n+4.0
E/A n+4.1 XYZZZZMK81>FTEHB / FTEHBMK81>XYZZZZ Übergabe Typ 2 A/E n+4.1
E/A n+4.2 XYZZZZMK82>FTEHB / FTEHBMK82>XYZZZZ Übergabe Typ 3 A/E n+4.2
E/A n+4.3 XYZZZZMK83>FTEHB / FTEHBMK83>XYZZZZ Übergabe Typ 4 A/E n+4.3
Ausgangswort 4

Eingangswort 4
E/A n+4.4 XYZZZZMK84>FTEHB / FTEHBMK84>XYZZZZ Übergabe Typ 5 A/E n+4.4
E/A n+4.5 XYZZZZMK110>FTEHB / FTEHBMK110>XYZZZZ Übergabe Typ 6 A/E n+4.5
E/A n+4.6 XYZZZZMK111>FTEHB / FTEHBMK111>XYZZZZ Übergabe Typ 7 A/E n+4.6
E/A n+4.7 XYZZZZMK112>FTEHB / FTEHBMK112>XYZZZZ Übergabe Typ 8 A/E n+4.7
E/A n+5.0 XYZZZZMK113>FTEHB / FTEHBMK113>XYZZZZ Übergabe Typ 9 A/E n+5.0
E/A n+5.1 XYZZZZMK114>FTEHB / FTEHBMK114>XYZZZZ Übergabe Typ 10 A/E n+5.1
E/A n+5.2 XYZZZZMK115>FTEHB / FTEHBMK115>XYZZZZ Übergabe Typ 11 A/E n+5.2
E/A n+5.3 XYZZZZMK116>FTEHB / FTEHBMK116>XYZZZZ Übergabe Typ 12 A/E n+5.3
E/A n+5.4 XYZZZZMK117>FTEHB / FTEHBMK117>XYZZZZ Übergabe Typ 13 A/E n+5.4
E/A n+5.5 XYZZZZMK118>FTEHB / FTEHBMK118>XYZZZZ Übergabe Typ 14 A/E n+5.5
E/A n+5.6 XYZZZZMK119>FTEHB / FTEHBMK119>XYZZZZ Übergabe Typ 15 A/E n+5.6
E/A n+5.7 XYZZZZMK120>FTEHB / FTEHBMK120>XYZZZZ Übergabe Typ 16 A/E n+5.7
Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung ist optional und entsprechend der Anwendung anzupassen. * optional bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station

PMP-A-A| D. Apel | 2016 Seite 8

 Karosseriebau Schnittstelle EHB-Heber und Anlagentechnik
Teil-Übergabe von / an Fertigungslinie
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

Anlagentechnik Fördertechnik
Adressen Kommando Kommentar Adressen
EW n+6 FTEHBFST1>XYZZZZ Füllstand Typ 1 (Integer) AW n+6
EW n+8 FTEHBFST2>XYZZZZ Füllstand Typ 2 (Integer) AW n+8
EW n+10 FTEHBFST3>XYZZZZ Füllstand Typ 3 (Integer) AW n+10
EW n+12 FTEHBFST4>XYZZZZ Füllstand Typ 4 (Integer) AW n+12
EW n+14 FTEHBFST5>XYZZZZ Füllstand Typ 5 (Integer) AW n+14
EW n+16 FTEHBFST6>XYZZZZ Füllstand Typ 6 (Integer) AW n+16
EW n+18 FTEHBFST7>XYZZZZ Füllstand Typ 7 (Integer) AW n+18
EW n+20 FTEHBFST8>XYZZZZ Füllstand Typ 8 (Integer) AW n+20
EW n+22 FTEHBFST9>XYZZZZ Füllstand Typ 9 (Integer) AW n+22
EW n+24 FTEHBFST10>XYZZZZ Füllstand Typ 10 (Integer) AW n+24
EW n+26 FTEHBFSTM1>XYZZZZ Füllstand Max. Typ 1 (Integer) AW n+26
EW n+28 FTEHBFSTM2>XYZZZZ Füllstand Max. Typ 2 (Integer) AW n+28
EW n+30 FTEHBFSTM3>XYZZZZ Füllstand Max. Typ 3 (Integer) AW n+30
EW n+32 FTEHBFSTM4>XYZZZZ Füllstand Max. Typ 4 (Integer) AW n+32
EW n+34 FTEHBFSTM5>XYZZZZ Füllstand Max. Typ 5 (Integer) AW n+34
EW n+36 FTEHBFSTM6>XYZZZZ Füllstand Max. Typ 6 (Integer) AW n+36
Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung ist optional und entsprechend der Anwendung anzupassen. * optional bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station

PMP-A-A| D. Apel | 2016 Seite 9

 Karosseriebau Schnittstelle EHB-Heber und Anlagentechnik
Teil-Übergabe von / an Fertigungslinie
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

Anlagentechnik Fördertechnik
Adressen Kommando Kommentar Adressen
EW n+38 FTEHBFSTM7>XYZZZZ Füllstand Max. Typ 7 (Integer) AW n+38
EW n+40 FTEHBFSTM8>XYZZZZ Füllstand Max. Typ 8 (Integer) AW n+40
EW n+42 FTEHBFSTM9>XYZZZZ Füllstand Max. Typ 9 (Integer) AW n+42
EW n+44 FTEHBFSTM10>XYZZZZ Füllstand Max. Typ 10 (Integer) AW n+44

Das „X“, „Y“, „Z“ in der Bezeichnung ist optional und entsprechend der Anwendung anzupassen. * optional bei Bedarf
„X“ = ARG ; „Y“ = Schutzkreis Heber ; „ZZZZ“ = Station

PMP-A-A| D. Apel | 2016 Seite 10

 Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

Übergabeheber AT > FT
Fördertechnik

PMP-A-A| D. Apel | 2016

Seite 11
Anlagentechnik

Roboter in
Pos. Teil-
übernahme
 Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

Abgabeheber FT > AT
Fördertechnik

PMP-A-A| D. Apel | 2016

Seite 12
Anlagentechnik

Roboter in
Pos. Teil-
übernahme
 Karosseriebau Schnittstelle EHB-Heber und Anlagentechnik
Beschreibung der einzelnen Kommandos
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

MK1: Freigabe Fixierung (optional)

Meldung von Fördertechnik, dass die Fixierung gelöst werden kann.
MK2: Quittierung Fixierung (optional)
Meldung von Anlagentechnik, dass die Fixierung gelöst ist.
MK3: Roboter in Position Teilübernahme
Mit MK3 prüft Fördertechnik, ob Teil Vorhanden ist und gibt MK101 (Teil vorhanden) bzw. MK102 (Kein Teil vorhanden).
MK15: Keine Störung Anlagentechnik
Meldung der Fördertechnik und Anlagentechnik für Störungsanzeige an der Gegenseite.
MK16: Freigabe Not-Halt Kreis
Meldung der Fördertechnik, dass der Not-Halt-Kreis freigegeben ist.
MK16G: Freigabe Not-Halt Kreis Gesamt
Meldung der Anlagentechnik, dass der Not-Halt-Kreis der Gesamtlinie mit allen Arbeitsgruppen freigegeben ist.
MK18: Freigabe Verketteter Betrieb
Meldung von Fördertechnik und Anlagentechnik, ob Automatik-Betrieb (Verketteter Betrieb) oder Hand-Betrieb
(Einzelbewegung) vorgewählt ist.

PMP-A-A| D. Apel | 2016 Seite 13

 Karosseriebau Schnittstelle EHB-Heber und Anlagentechnik
Beschreibung der einzelnen Kommandos
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

MK31: Heber in Position

Meldung von Fördertechnik bei Erreichen des EHB-Hebers in der jeweiligen Übergabe-/Abgabe-Position. Mit diesem
Kommando wird das Kommando MK93 (Freigabe Heber Senken) zurückgesetzt. Für die Freigabe „Einfahrt Roboter“ ist
zusätzlich das Kommando MK101 „Teil vorhanden“ bzw. MK102 „Kein Teil vorhanden“ erforderlich!
MK32: Heber profilfrei oben
Meldung von Fördertechnik bei Erreichen des EHB-Hebers in der oberen Endstellung nach der Teil-Übergabe-/Abgabe. Mit
diesem Kommando wird das Kommando MK92 (Freigabe Heber Heben) zurückgesetzt.
MK33: Heber bereit für Senken
Meldung von Fördertechnik für die Bereitschaft zum Senken des EHB-Hebers in die jeweiligen Übergabe-/Abgabe-Position.
Kommando wird gebildet aus „EHB-Fahrzeug positioniert“ und „Teil vorhanden“ (Übergabe FT > AT) oder „Kein Teil vorhanden“
(Übergabe AT > FT).
MK39: Profilfrei (vor/nach Übergabe)
Meldung von Fördertechnik bei Erreichen der Profilfreiheit für die Station (Roboter) in der oberen Endstellung nach der Teil-
Übergabe-/Abgabe. Mit diesem Kommando wird das Kommando MK92 (Freigabe Heber Heben) zurückgesetzt. Kommando
wird verwendet, wenn in Heber-Endlage oben keine Profilfreiheit für die Station erreicht wird.
MK44: Teil übernommen
Meldung von Anlagentechnik an der Abnahmestationen von der Fördertechnik bzw. Meldung der Fördertechnik an der
Abgabestation als Antwort auf das Kommando „Teil übergeben“. Mit diesem Kommando wird das Kommando MK45 (Teil
übergeben) zurückgesetzt. Übergabe AT > FT: Kommando wird gebildet aus „Teilkontrollen vorhanden“ und anstehendem
MK45 „Teil übergeben“. Übergabe FT > AT: Kommando wird gebildet aus „Teilkontrollen Roboter vorhanden“ und anstehendem
MK45 „Teil übergeben“.

PMP-A-A| D. Apel | 2016 Seite 14

 Karosseriebau Schnittstelle EHB-Heber und Anlagentechnik
Beschreibung der einzelnen Kommandos
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

MK45: Teil übergeben

Meldung von Anlagentechnik an der Abgabestationen an die Fördertechnik bzw. Meldung der Fördertechnik an der
Abnahmestation der Anlagentechnik. Übergabe FT > AT: Kommando wird gebildet aus „Heber unten“ und „Teilkontrollen
vorhanden“. Übergabe AT > FT: Kommando wird gebildet aus „Teilkontrollen Roboter vorhanden“ und „Roboter in Position“.
MK77: Ziel Nacharbeit (optional)
Meldung von Anlagentechnik, dass das übergebende Teil zur Nacharbeit transportiert werden muss.
MK78: Ziel Nacharbeit quittiert (optional)
Meldung von Fördertechnik, dass für das übergebende Teil die Nacharbeit als Ziel übernommen wurde.
MK80 - MK84: Übergabe Typ 1 bis Typ 5
Meldung von Fördertechnik / Anlagentechnik, dass ein Teil eines entsprechenden Typ übergeben wurde.
MK85 - MK89: Anforderung Typ 1 bis Typ 5
Meldung von Anlagentechnik, dass ein Bauteil des entsprechenden Typs benötigt wird.
MK92: Freigabe Heber Heben
Meldung von Anlagentechnik für die Freigabe Heben des EHB-Hebers aus der Übergabe-/Abgabe-Station (entspricht Profilfrei
Roboter). Mit diesem Kommando wird das Kommando MK31 (Heber in Position) zurückgesetzt.
MK93: Freigabe Heber Senken
Meldung von Anlagentechnik für die Freigabe Senken des EHB-Hebers in die Übergabe-/Abgabe-Station. Mit diesem
Kommando wird das Kommando MK33 (Heber bereit für Senken) zurückgesetzt.

PMP-A-A| D. Apel | 2016 Seite 15

 Karosseriebau Schnittstelle EHB-Heber und Anlagentechnik
Beschreibung der einzelnen Kommandos
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

MK94: Freigabe Heber Heben/Hand

Meldung von Anlagentechnik für die Freigabe Heben des EHB-Hebers in HAND aus der Übergabe-/Abgabe-Station. Mit diesem
Kommando wird das Kommando MK31 (Heber in Position) zurückgesetzt.
MK95: Freigabe Heber Senken/Hand
Meldung von Anlagentechnik für die Freigabe Senken des EHB-Hebers in HAND in die Übergabe-/Abgabe-Station. Mit diesem
Kommando wird das Kommando MK33 (Heber bereit für Senken) zurückgesetzt.
MK101: Teil vorhanden
Meldung von Fördertechnik, dass ein Teil zur Übergabe vorhanden ist.
MK102: Kein Teil vorhanden
Meldung von Fördertechnik, dass kein Teil zur Übergabe vorhanden ist.
MK103: Teileanforderung
Meldung von Anlagentechnik, dass eine Teileanforderung ansteht.
MK110 - MK120: Übergabe Typ 6 bis Typ 16
Meldung von Fördertechnik / Anlagentechnik, dass ein Teil eines entsprechenden Typ übergeben wurde.
MK121 - MK131: Anforderung Typ 6 bis Typ 16
Meldung von Anlagentechnik, dass ein Bauteil des entsprechenden Typs benötigt wird.
MK133: Anforderung Anlage Zutritt Schutzkreis
Meldung von Anlagentechnik, dass ein Zutritt zum Schutzkreis, in dem sich die EHB befindet, angefordert wurde.
MK135: Freigabe Anlage Zutritt Schutzkreis
Meldung von Fördertechnik, dass der sich die EHB in einer Position befindet, die einen Zutritt zum Schutzkreis zulässt.

PMP-A-A| D. Apel | 2016 Seite 16

 Karosseriebau Schnittstelle EHB-Heber und Anlagentechnik
Beschreibung der einzelnen Kommandos
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

MK140 - MK155: Quittierung Anforderung Typ 1 bis Typ 16

Meldung von Fördertechnik, dass die Anforderung des entsprechenden Teils übernommen wurde.
MK158: Typ ist i.O. (optional)
Zusätzliche Meldung von Anlagentechnik, dass der übergebene Typ dem angeforderten Typ entspricht.
MK159: Typ ist ausgelaufen (optional)
Zusätzliche Meldung von Fördertechnik, dass der angeforderte Typ aus dem Speicher ausgelaufen ist.
MK160 – MK175: Quittierung Typ 1 bis Typ 16 erhalten
Meldung von Anlagentechnik, dass ein Teil eines entsprechenden Typ übernommen wurde.

PMP-A-A| D. Apel | 2016 Seite 17

 Karosseriebau Schnittstelle EHB-Heber und Anlagentechnik
Schnittstellen – Lieferabgrenzung
Stand: 24.06.2016; Verfasser: C. Zickner; <Schnittstelle_Karobau_EHB-Heber_AT_PN-Safe_mit_Füllstände_2016_06_24.ppt>

Hardware-Komponenten
Der für die Kommunikation benötigte PN/PN-Koppler (PROFINET) gehört zum Lieferumfang der Fördertechnik und wird im
Heberschrank montiert.
Installation
Die Installation der Busleitung und der Spannungsversorgung zwischen Anlagentechnik und Fördertechnik (Heberschrank) incl.
Installationsmaterial und dem Auflegen der Leitungen auf dem PN/PN-Koppler, gehört zum Leistungsumfang der
Anlagentechnik.
Schutzzäune
Die Schutzzäune, Schutzgittertüren und Lichtschranken des Heberschutzkreises in der Anlagenebene (Level 0) gehören zum
Umfang der Anlagentechnik.
Die Schutzzäune, Schutzgittertüren und Lichtschranken des Heberschutzkreises in der Förderebene (Level 1) gehören zum
Umfang der Fördertechnik.
Schutzkreis
Der Schutzkreis der Hebers auf der Ebene der Anlagentechnik (Level 0) gehört Steuerungstechnisch zum Umfang der
Anlagentechnik.

PMP-A-A| D. Apel | 2016 Seite 18