Hhere Mathematik Vektoranalysis

Formelsammlung
Prof. Dr. A. Erhardt Version 11.4

III

Abkrzungen und Symbole

Abkrzungen div grad Divergenz Gradient Integral ber eine geschlossene Oberche
A

Integral ber eine geschlossene Kurve

C

Jacobi-Matrix Nabla-Operator

rot

Rotation

Konstanten
0

Dielektrizittskonstante des Vakuums

0 =8.8543

1012 As(Vm)1

Variable F (r) f (r)

Gravitationskonstante = 6.673 1011 m3 kg1 s2

Vektorfeld Skalarfeld

Fx , Fy , Fz Komponenten eines Vektorfeldes in kartesischen Koordinaten m (r) (r) p q r ru , rv , , z r, , Masse [kg] Elektrostatisches Potential [V] Gravitationspotential [m2 s2 ] Dipolmoment Ladung [C] Ortsvektor Partielle Ableitungen des Ortsvektors r nach dem Parameter u bzw. v Zylinderkoordinaten sphrische Polarkoordinaten

IV

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

Abkrzungen und Symbole 1 Einfhrung 2 Skalare Felder und der Gradient 2.1 2.2 Der Gradient in kartesischen Koordinaten Die Richtungsableitung

III 1 2 3 4 5 5 6 6 7 7 8 10 11 12 13 13 13 13 13 13 14 14 15 15 15

3 Vektorfelder 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Die Divergenz in kartesischen Koordinaten Die Rotation in kartesischen Koordinaten Beziehungen zwischen den Differentialoperatoren Konservative Vektorfelder und skalare Potentiale Vektorpotentiale

4 Vektoren in krummlinigen Koordinaten 5 Die Differentialoperatoren in Zylinderkoordinaten 6 Die Differentialoperatoren in Polarkoordinaten 7 Die Jacobi-Funktionalmatrix 8 Die Integralstze von Gau und Stokes 8.1 Parametrisierte Wegintegrale 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 Ebene Kurven Die parametrisierte Darstellung von Kurven Die vektorielle Darstellung von Kurven

Das Wegintegral ber einem Skalarfeld Das Wegintegral ber einem Vektorfeld Parametrisierte Flchenintegrale Flchenintegrale ber Vektorfelder Der Integralsatz von Gau Der Integralsatz von Stokes

Inhaltsverzeichnis

9 Die Gleichungen von Maxwell Index

16 17

1 Einfhrung
In der Klausur Hhere Mathematik drfen als Hilfsmittel verwendet werden: diese Formelsammlung jede andere gedruckte und im Handel erhltliche Formelsammlung Nicht verwendet werden drfen: Taschenrechner das Vorlesungsscript Aufgaben mit Lsungen Lehrbcher jeglicher Art

Sie drfen handschriftliche Notizen zu dieser Formelsammlung hinzufgen, jedoch keine Beispiele. Unterstreichungen und Hervorhebungen drfen unbegrenzt gemacht werden. Viel Erfolg fr Ihre Prfung!

2 Skalare Felder und der Gradient

2 Skalare Felder und der Gradient

x Denition 2.1 Wird jedem Punkt P aus einem Bereich des R3 mit dem Ortsvektor r = y eindeutig eine reelle Zahl z f (r) zugeordnet, so ist dort ein skalares Feld f (r) = f (x, y, z) deniert.

Coulombsches Gesetz (Kraft zwischen zwei Ladungen): F = mit: F: q1 ,q2 : 0: r: 1 q1 q1 40 r2

elektrostatische Kraft [N] Ladungen [C] Dielektrizittskonstante des Vakuums 0 =8.8543 1012 As(Vm)1 Abstand zwischen zwei Ladungen [m]

Elektrostatisches Potentialfeld einer Punktladung: q (r) = 40 |r| mit: q: Ladung [C] (r): Elektrostatisches Potential [V] Gravitation-Kraftfeld: G = m1 m2 r2

mit: m1 , m2 : Massen [kg] (r): Elektrostatisches Potential [V] : Gravitationskonstante = 6.673 1011 m3 kg1 s2 Gravitationspotential einer Punktmasse: (r) = mit: m: Masse [kg] (r): Gravitationspotential [m2 s2 ] Elektrostatisches Potentialfeld eines Dipols D (r) = 1 pr 40 |r|3 m |r|

Liegt der Dipol auf der x-Achse symmetrisch zum Ursprung, so ist: D (r) = 1 |p| cos 40 |r|2

2.1 Der Gradient in kartesischen Koordinaten

mit: : Winkel zwischen p und r p: Dipolmoment

2.1 Der Gradient in kartesischen Koordinaten

x Denition 2.2 Sei f (r) ein skalares Feld, das an allen Punkten r = y eines Bereiches des R3 partiell differenzierbar z ist. Dann heit der Vektor f x f (2.1) grad f (r) = y f z Gradient des skalaren Feldes f (r) . Schreibweise:

f x x f grad f (r) = = f (r) = y y f z z

f (r)

(2.2)

mit: : Nabla-Operator

Gradientenregeln: 1. Linearitt: (af (r) + bg(r)) = a f (r) + b g(r) 2. Produktregel: (f (r) g(r)) = f (r) g(r) + g(r) f (r) 3. Quotientenregel: (in Punkten mit g(r) = 0) f (r) g(r) 4. Verallgemeinerte Kettenregel: f (r) = f x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) = g(r) f (r) f (r) g(r) g 2 (r) (2.5) (2.4) (2.3)

2 Skalare Felder und der Gradient

f f x f y f z r = + + = f (r) u x u y u z u u f f x f y f z r = + + = f (r) v x v y v z v v f x f y f z r f = + + = f (r) w x w y w z w w 5. Ableitung nach einem Parameter: f (r) = f (r(t)) = f (x(t), y(t), z(t)) d f (r) = dt f (r) r

(2.6)

(2.7)

2.2 Die Richtungsableitung

Richtungtungsableitung eines skalaren Feldes f (r) in Richtung er df = d er f er = | f | cos r (2.8)

mit: er : Einheitsvektor in Richtung eines Punktes r r : Winkel zwischen dem Gradienten f und der Richtung er

3 Vektorfelder
x Denition 3.1 Wird jedem Punkt P aus einem Bereich des R3 mit dem Ortsvektor r = y eindeutig ein Vektor z Fx (r) F (r) = F (x, y, z) zugeordnet, so ist dort ein Vektorfeld F (r) = Fy (r) deniert. Fx (r) , Fy (r) F (r) z x und Fz (r) sind die drei Komponenten des Feldvektors an der Stelle r = y . z

3.1 Die Divergenz in kartesischen Koordinaten

Denition 3.2 Fx (r) Fx (r) , Sei F (r) = Fy (r) ein Vektorfeld. Existieren die partiellen Ableitungen der Komponenten x Fz (r) Fz (r) Fy (r) und , so ist y z div F (r) = Fx (r) Fy (r) Fz (r) + + x y z (3.1)

die Divergenz von F (r) . div F (r) ist ein Skalarfeld. Schreibweise:

div F (r) =

Fx (r) x Fy (r) F (r) = y Fz (r) z

(3.2)

Divergenzregeln: 1. Linearitt: (aF (r) + bG(r)) = a F (r) + b G(r) 2. Faktor/Produktregel: (f (r) F (r)) = f (r) F (r) + F (r) f (r) 3. Quotientenregel: F (r) f (r) = f (r) F (r) F (r) f (r) f 2 (r) (3.5) (3.4) (3.3)

3 Vektorfelder

3.2 Die Rotation in kartesischen Koordinaten

Denition 3.3 Fx (r) Fx (r) Sei F (r) = Fy (r) ein Vektorfeld. Existieren die partiellen Ableitungen der Komponenten , y Fz (r) Fx (r) Fy (r) Fy (r) Fz (r) Fz (r) , , , und , so ist z x z x y Fz (r) Fy (r) y z ex ey ez Fx (r) Fz (r) rot F (r) = x y z = z x F (r) Fx Fy Fz Fx (r) y x y die Rotation von F (r). x Fx (r) F (r) = Fy (r) y Fz (r) z

Schreibweise:

3.3 Beziehungen zwischen den Differentialoperatoren

Satz 3.1 Seien F (r), G(r) und H(r) Vektorfelder, f (r) und g(r) Skalarfelder und c R eine Konstante. Dann gelten folgende Identitten:1: 1. grad(f + g) = grad f + grad g 2. grad(c f ) = c grad f 3. grad(f g) = f grad g + g grad f g grad f f grad g f in Punkten[r] mit g(r) = 0 4. grad = g g2 5. div(F + G) = div F + div G 6. rot(F + G) = rot F + rot G 7. grad(F G) = F rot G + G rot F + (G )F + (F )G 8. div(f F ) = f div F + F grad f 9. div(F G) = G rot F F rot G 10. div(rot F ) = 0 11. rot(f F ) = f rot F F grad f 12. rot(F G) = F div G G div F + (G )F (F )G 13. rot rot F = grad div F 2 F 14. rot(grad f ) = 0
1 Das

Argument(r) wurde der bersichlichkeit halber unterdrckt

3.4 Konservative Vektorfelder und skalare Potentiale

15. grad(F F ) = 2(F )F 2F rot F 16. 2 (f g) = f 2 g + g 2 f + 2 f g 17. div(grad f grad g) = 0 18. (f g g f ) = f 2 g g 2 f Laplace-Operator:
2

2 2 2 + 2+ 2 2 x y z

3.4 Konservative Vektorfelder und skalare Potentiale

Satz 3.2 Sei F (r) auf einem einfach zusammenhngenden Gebiet G deniert und dort stetig differenzierbar, und x0 y0 ein beliebiger Punkt in G. Dann erhlt man das skalare Potential f (r) durch folgenden sei r0 = z0 Ansatz:
x y z

f (r) = f (x, y, z) =
x0

Fx (, y0 , z0 ) d +
y0

Fy (x, , z0 ) d +
z0

Fz (x, y, ) d

(3.6)

mit: Fx , Fy , Fz : Komponenten des Gradientenfeldes in kartesischen Koordinaten

3.5 Vektorpotentiale
Keine Formeln

4 Vektoren in krummlinigen Koordinaten

4 Vektoren in krummlinigen Koordinaten

Einheitsvektoren eines Koordinatensystems (u, v, w): eu =

r u r u

ev =

r v r v

ew =

r w r w

(4.1)

Seien ( , , z) Zylinderkoordinaten (Abb. 4.1).

r = P ( , , z)

|r|

sin
cos

Abbildung 4.1: Zylinderkoordinaten , und z.

Transformationsgleichungen in die Zylinderkoordinaten: x = cos x y = sin bzw. r = y = z = z z Einheitsvektoren von Zylinderkoordinaten: cos sin e = sin , e = cos , 0 0 Feldvektoren in Zylinderkoordinaten: F (r) = cos Fx + sin Fy F (r) = sin Fx + cos Fy Fz (r) = Fz

cos sin z

(4.2)

0 ez = 0 1

(4.3)

(4.4)

9
z

r cos

r = P (r, , )

|r|

r sin sin
os c

rs in

Abbildung 4.2: Sphrische Polarkoordinaten r, und .

Seien (r, ) sphrische Polarkoordinaten (Abb. 4.2). Transformationsgleichungen in die sphrischen Polarkoordinaten: x = r sin cos x r sin cos y = r sin sin bzw. r = y = r sin sin z = r cos z r cos Einheitsvektoren von sphrischen Polarkoordinaten: sin cos cos cos er = sin sin , e = cos sin , cos sin Feldvektoren in sphrischen Polarkoordinaten: Fr (r) = Fx sin cos + Fy sin sin + Fz cos F (r) = Fx cos cos + Fy cos sin Fz sin F (r) = Fx sin + Fy cos (4.7)

rs in

(4.5)

sin e = cos 0

(4.6)

10

5 Die Differentialoperatoren in Zylinderkoordinaten

5 Die Differentialoperatoren in Zylinderkoordinaten

Gradient in Zylinderkoordinaten: 1 = z

(5.1)

Divergenz in Zylinderkoordinaten: div F (r) = 1 Fz F + ( F )+ z (5.2)

Rotation in Zylinderkoordinaten: 1 Fz F z Fz F rot F (r) = z F 1 F 1 + F

(5.3)

11

6 Die Differentialoperatoren in Polarkoordinaten

Gradient in Polarkoordinaten: r 1 = r 1 r sin

(6.1)

Divergenz in sphrischen Polarkoordinaten: div F (r) = 1 1 F 1 2 (r Fr ) + (sin F ) + r2 r r sin r sin (6.2)

Rotation in Polarkoordinaten: 1 sin F F r sin 1 Fr rF 1 rot F (r) = r sin r 1 rF Fr r r (6.3)

12

7 Die Jacobi-Funktionalmatrix

7 Die Jacobi-Funktionalmatrix

Jacobi-Funktionalmatrix J= x
u y u z u u x v x w x x v y v z v x w y w z w u z v z w z

(7.1)

J1 =

u y v y w y

(7.2)

Jacobi-Matrix in Zylinderkoordinaten: cos sin 0 cos 0 J = sin 0 0 1 J1 cos 1 sin = 0

1

(7.3)

sin 0 cos 0 0 1

(7.4)

Jacobi-Matrix in sprischen Polarkoordinaten: sin cos r cos cos r sin sin J = sin sin r cos sin r sin cos cos r sin 0 J1 sin cos = 1 cos cos r 1 sin r sin sin sin cos 1 1 r cos sin r sin 1 cos 0 r sin

(7.5)

(7.6)

13

8 Die Integralstze von Gau und Stokes

8.1 Parametrisierte Wegintegrale
8.1.1 Ebene Kurven

Bogenlnge einer ebenen Kurve C zwischen den Kurvenpunkten P (xp , yp ) und Q(xq , yq ):
xq

s=
xp

1 + (f (x))2 dx

(8.1)

8.1.2 Die parametrisierte Darstellung von Kurven

Bogenlnge einer Kurve C im R3

t2 t2

s=
C

ds =
t1

x2 + y 2 + z 2 dt =
t1

|r| dt

(8.2)

8.1.3 Die vektorielle Darstellung von Kurven

Parametrisierung des Weges:

Satz 8.1 Existieren die Ableitungen x(t), y(t) und z(t) nach dem Parameter t der einzelnen Komponenten eines Ortsvektors r(t), und sind diese stetig, so liegt die Ableitung x(t) r = y(t) (8.4) z(t) einer Ortskurve C = r(t) nach dem Parameter t tangential zu C.

x(t) r(t) = y(t) z(t)

(8.3)

8.2 Das Wegintegral ber einem Skalarfeld

t2

f (r) dr =
C t1

f (r(t))|r| dt

(8.5)

14

8 Die Integralstze von Gau und Stokes

8.3 Das Wegintegral ber einem Vektorfeld

t2

F (r)dr =
C t1

F (r(t))r dt

(8.6)

Satz 8.2 In einem konservativen Vektorfeld F (r) , das auf einem einfach zusammenhngenden Gebiet deniert ist, verschwindet das Wegintegral ber jeder geschlossenen Kurve: F (r)dr = 0 (8.7)

8.4 Parametrisierte Flchenintegrale

Satz 8.3 Eine Flche r(u, v) im dreidimensionalen Raum wird durch zwei Parameter u und v parametrisiert. Werden die Parameter u und v in vorgegebenen Grenzen variiert, so generiert der Ortsvektor r(u, v) die Flche im R3 . x(u, v) r(u, v) = y(u, v) (8.8) z(u, v) Satz 8.4 x(u, v) y(u, v) z(u, v) x(u, v) y(u, v) z(u, v) Existieren die partiellen Ableitungen , , und , , der u u u v v v einzelnen Komponenten eines Ortsvektors r(u, v) nach den Parametern u und v, und sind diese stetig, so liegen die partiellen Ableitungen ru und rv nach den Parametern u und v tangential zu den Koordinatenlinien. Ein innitisimales Flchenelement einer Flche r(u, v) ist dann gegeben durch dA = ru rv du dv bzw. dA = |ru rv | du dv (8.9)

Flchenintegral im R3 in Abwesenheit eines Feldes: Ages =

A

dA =
v u

|ru rv | du dv

(8.10)

8.5 Flchenintegrale ber Vektorfelder

15

in Anwesenheit eines Skalarfeldes: Af-ges =

A

f (r) dA =
v u

f (r(u, v))|ru rv | du dv

(8.11)

8.5 Flchenintegrale ber Vektorfelder

in Anwesenheit eines Vektorfeldes: F (r)dA =
A u v

F (r(u, v)) ru rv du dv

8.6 Der Integralsatz von Gau

Satz 8.5 Sei A eine geschlossene, stckweise glatte Flche im R3 , die ein Volumen V einschliet. Die Normalenvektoren nA der Flche zeigen nach auen. Dann gilt: F (r)dA =
A V

div F (r) dV

(8.12)

8.7 Der Integralsatz von Stokes

Satz 8.6 Sei A(r) eine nicht geschlossene Flche, die von der Kurve C umrandet sei. Die Orientierung der Kurve ergebe mit der Orientierung der Flchennormalen eine Rechtsschraube (Rechte-Hand-Regel), und sei die Kurve C stckweise stetig nach dem Parameter t differenzierbar. Dann sind die Wirbel eines Feldes F (r) in einer Flche senkrecht zur Rotationsachse gleich dem geschlossenen Integral der Randkurve um diese Flche. rot F (r)dA = F (r)dr (8.13)
A C

16

9 Die Gleichungen von Maxwell

9 Die Gleichungen von Maxwell

Nr. 1

Differenzial(kurz)form
1 div E(r, t) = (r, t)

Integralsatz Gau
A

Integralform
E(r, t)dA = q

E=

Das elektrische Feld ist ein Quellenfeld. Die Quellen sind die Ladungen.

Der elektrische Fluss durch eine geschlossene Oberche ist gleich der Ladung in dem eingeschlossenen Volumen. Gau
A

div B(r, t) = 0

B=0 E = B

B(r, t)dA = 0

Ein magnetisches Feld ist quellenfrei. 3

rot E(r, t) d B(r, t) dt =

Es gibt keine magnetischen Monopole. Stokes

C

E(r, t)dr =

d dt
A

B(r, t)dA

Ein zeitlich vernderliches Magnetfeld erzeugt ein elektrisches Wirbelfeld.

Die elektrische Zirkulation ber dem Rand einer Flche ist gleich der negativen zeitlichen nderung des magnetischen Flusses durch die Flche. Stokes
C

rot B(r, t) = j(r, t) + d E(r, t) dt

B = j + E

B(r, t)dr E(r, t) dA dt

j(r, t)

Ein zeitlich vernderliches elektrisches Feld und/oder ein elektrischer Strom erzeugen ein magnetisches Wirbelfeld.

Die magnetische Zirkulation ber dem Rand einer Flche ist gleich dem Verschiebungsuss plus der zeitlichen nderung des el. Flusses durch die Flche.

Index

Ableitung Richtungs-, 4 Bogenlnge, 13 Divergenz, 5 Faktorregel, 5 Linearitt, 5 Produktregel, 5 Quotientenregel, 5 Regeln, 6 Rotation, 6 Faktorregel Divergenz, 5 Feld Gradient, 3 konservatives, 7 skalares, 2 Gradient, 3 Vektor-, 5 Wirbel eines, 15 Gau Integralsatz, 15 Gebiete zusammenhngende, 7 Gradient, 3 Linearitt, 3 Parameter, 4 Polarkoordinaten, 11 Produktregel, 3 Quotientenregel, 3 Regeln, 6 Rotation, 6 Zylinderkoordinaten, 10 Integralsatz von Gau, 15 von Stokes, 15 konservativ Feld, 7 Kurve Bogenlnge, 13 gerichtete, 13 Parameterdarstellung, 13 vektorielle Darstellung, 13 Linearitt

Divergenz, 5 Gradient, 3 Nabla-Operator, 3, 5, 6 Operator Nabla-, 3, 5, 6 Ortskurve gerichtete, 13 Parameter Gradient, 4 Polarkoordinaten Gradient, 11 Produktregel Divergenz, 5 Gradient, 3 Quotientenregel Divergenz, 5 Gradient, 3 Regeln Rotation, 6 Richtungsableitung, 4 Rotation, 6 Regeln, 6 Satz von Gau, 15 von Stokes, 15 Skalarfeld, 2 Gradient, 3 Richtungsableitung, 4 Stokes, 15 Vektorfeld, 5 Divergenz, 5 konservatives, 7 Operationen auf, 5 Rotation, 6 zusammenhngend Gebiet, 7 Zylinderkoordinaten Gradient, 10