‫دﻓﺘﺮﭼﻪ راﻫﻨﻤﺎي ﺟﻚ‬

‫‪PROTECO‬‬ ‫درب ﺑﺎزﻛﻦ‬

‫‪٠‬‬
 ‫ﻓﻬﺮﺳﺖ ﻣﻄﺎﻟﺐ‬
‫ﺑﺨﺶ ‪ : 1‬ﻣﻘﺪﻣﻪ و ﻣﺰاﻳﺎ و ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺟﻚ ﭘﺮوﺗﻜﻮ ﻣﺪل ‪LEADER‬‬
‫) ‪ ( 1-1‬ﻣﺰاﻳﺎ‬
‫) ‪ ( 1-2‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻓﻨﻲ‬
‫) ‪ ( 1-3‬ﻣﻌﺮﻓﻲ اﻧﻮاع ﺟﻚ ﻫﺎ ‪.‬‬
‫ﺑﺨﺶ ‪ : 2‬ﻣﺘﻌﻠﻘﺎت ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﺎﻣﻞ و ﻧﺤﻮه اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻮع ﺟﻚ‬
‫) ‪ ( 2-1‬ﻣﻌﺮﻓﻲ ﻣﺘﻌﻠﻘﺎت‬
‫) ‪ ( 2-2‬ﻧﺤﻮه اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻮع ﺟﻚ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ درب‬
‫ﺑﺨﺶ ‪ : 3‬راﻫﻨﻤﺎي ﻧﺼﺐ ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ و ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ‬
‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫)‪ ( 3-1‬راﻫﻨﻤﺎي ﻧﺼﺐ ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﺟﻚ ﻫﺎ‬
‫)‪( 3-2‬ﻧﺤﻮه ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﺤﻞ ﻧﺼﺐ ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎﻫﻬﺎ ﺟﻬﺖ اﻧﻮاع ﺟﻜﻬﺎ‬
‫) ‪ ( 3-3‬ﻧﻜﺎت ﻧﺼﺐ‬
‫ﺑﺨﺶ ‪ : 4‬راﻫﻨﻤﺎي ﻧﺼﺐ ﻗﻔﻞ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ ﺑﺮ روي درب‬
‫ﭼﮕﻮﻧﮕﻲ ﻧﺼﺐ ﻗﻔﻞ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ و ﻛﺎرت ‪MEL‬‬
‫ﺑﺨﺶ ‪ : 5‬راﻫﻨﻤﺎي ﺳﻴﻢ ﻛﺸﻲ‬
‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫)‪ ( 5-1‬اﺗﺼﺎل ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫)‪ ( 5-2‬اﺗﺼﺎل ﻓﺘﻮﺳﻠﻬﺎ ) ﭼﺸﻤﻬﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ( ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫)‪ ( 5-3‬ﻃﺮﻳﻘﻪ ﺑﺴﺘﻦ ﻛﻠﻴﺪ ﺳﻠﻜﺘﻮر و ﻻﻣﭗ ﭼﺸﻤﻚ زن ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫)‪ ( 5-4‬اﺗﺼﺎل ﻛﻠﻴﺪ اﻳﻤﻨﻲ ‪STOP‬‬
‫)‪ ( 5-5‬اﺗﺼﺎل ‪ ON-OFF‬ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫ﺑﺨﺶ ‪ : 6‬ﻣﺮﻛﺰ ﻛﻨﺘﺮل و ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي آن‬
‫)‪ ( 6-1‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻣﺮﻛﺰ‬
‫)‪ ( 6-2‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻨﻮﻫﺎ ‪ ،‬ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ و ﻧﺤﻮه ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ و ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد آن‬
‫)‪ ( 6-3‬ﭘﻴﺎﻣﻬﺎي ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ﻳﺎ ﺧﻄﺎي ﻣﺮﻛﺰ‬
‫ﺑﺨﺶ ‪ : 7‬ﻛﺎر ﺑﺎ ﻣﺮﻛﺰ ﭘﺲ از ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي و ﻧﺼﺐ‬
‫ﻛﻠﻴﺎت‬
‫)‪ ( 7-1‬ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺳﻴﺴﺘﻢ در ﻣﺪ ﺗﻤﺎم اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‬
‫)‪ ( 7-2‬ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺳﻴﺴﺘﻢ در ﻣﺪ ﻧﻴﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‬
‫) ‪ ( 7-3‬ﻃﺮﻳﻘﻪ ﻛﺪ ﮔﺬاري رﻳﻤﻮﺗﻬﺎي ‪Hit‬‬
‫ﺑﺨﺶ ‪ : 8‬راﻫﻨﻤﺎي ﺗﻌﻤﻴﺮات ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ و اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ‬
‫) ‪ ( 8-1‬ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ‬
‫) ‪ ( 8-2‬ﻧﺤﻮه اﻃﻤﻴﻨﺎن ﻳﺎﻓﺘﻦ از ﺳﺎﻟﻢ ﺑﻮدن ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ‬
‫) ‪ ( 8-3‬ﺟﺪول ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ‬
‫) ‪ ( 8-4‬ﻧﺤﻮه ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻪ ﻧﻤﻮدن ﻗﻄﻌﺎت ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ‪LEADER‬‬

‫‪١‬‬
 ‫ﺑﺨﺶ ‪: 1‬‬
‫ﻣﻘﺪﻣﻪ و ﻣﺰاﻳﺎ و ﻣﺸﺨﺼﺎت ﺟﻚ ﭘﺮوﺗﻜﻮ ﻣﺪل ‪LEADER‬‬
‫) ‪ ( 1-1‬ﻣﺰاﻳﺎ‬
‫• ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﻧﺼﺐ ﺑﺮ روي اﻧﻮاع درب ﻫﺎي ﻛﺸﻮﻳﻲ ‪ ،‬دو ﻟﻨﮕﻪ ‪ ،‬ﺗﻚ ﻟﻨﮕﻪ و ……‪.‬‬
‫• ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ اﺳﺘﻔﺎده در ﻣﻜﺎن ﻫﺎي ﭘﺮ ﺗﺮدد‪.‬‬
‫• ﻣﺠﻬﺰ ﺑﻪ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ‪ ،‬ﺟﻬﺖ ﻛﻠﻴﻪ دﺳﺘﻮراﻟﻌﻤﻠﻬﺎ و اﺧﻄﺎرﻫﺎي ﺳﻴﺴﺘﻢ‪.‬‬
‫• ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﻧﺼﺐ ﻗﻔﻞ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ ﺑﺮ روي درب ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺎرت ‪.( MEL ) Interface‬‬
‫• اﻣﻜﺎن ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي ﺑﻪ دو ﺻﻮرت ﺗﻤﺎم اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ و ﻧﻴﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‪.‬‬
‫• اﻣﻜﺎن ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي دﻛﻤﻪ ﻫﺎي رﻳﻤﻮت در ﺳﻪ ﻣﺪ ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ‪ ،‬ﺗﻚ ﻟﻨﮕﻪ اي و ‪.Stop‬‬
‫• اﻣﻜﺎن اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻌﺪاد ﻧﺎﻣﺤﺪودي رﻳﻤﻮت ﻓﺎﺑﺮﻳﻚ ﻫﻢ ﻛﺪ‪.‬‬
‫• اﻣﻜﺎن ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺗﻌﺪاد رﻳﻤﻮت ﻫﺎ ﺑﻪ ﺗﻌﺪاد درﺧﻮاﺳﺘﻲ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﻣﺮﻛﺰ ‪.ON-OFF‬‬
‫• اﻣﻜﺎن ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي ﻫﺮ ﻛﺪام از ﺟﻜﻬﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ‪.‬‬
‫• اﻣﻜﺎن ﺗﻮﺳﻌﻪ رﻳﻤﻮت ﻫﺎي ﻓﺎﺑﺮﻳﻚ ﺗﻚ دﻛﻤﻪ اي ﻏﻴﺮ ﻫﻢ ﻛﺪ ) دﻳﭗ ﺳﻮﺋﻴﭻ ﻫﺎي رﻳﻤﻮت ﻳﻜﺴﺎن ﺑﺎﺷﻨﺪ ( ﺑﻪ ﺗﻌﺪاد‬
‫ﻣﺎﻛﺰﻳﻤﻢ ‪ 56‬ﻋﺪد ﻳﺎ رﻳﻤﻮت ﻫﺎي ﻓﺎﺑﺮﻳﻚ ﺳﻪ دﻛﻤﻪ اي ﻏﻴﺮ ﻫﻢ ﻛﺪ‬
‫) دﻳﭗ ﺳﻮﺋﻴﭻ ﻫﺎي رﻳﻤﻮت ﻣﺘﻔﺎوت ﺑﺎﺷﻨﺪ ( ﺑﻪ ﺗﻌﺪاد ﻣﺎﻛﺰﻳﻤﻢ ‪ 19‬ﻋﺪد‬
‫) ‪ ( 1-2‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻓﻨﻲ‬
‫ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻓﻨﻲ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ‪ LEADER‬ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‬
‫‪LEADER 5 TI‬‬ ‫‪LEADER 4 TA‬‬ ‫‪LEADER 4 TI‬‬ ‫‪LEADER 3 TI‬‬ ‫ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻓﻨﻲ‬

‫‪230V AC ~ 50Hz‬‬ ‫‪230V AC ~ 50Hz‬‬ ‫‪230V AC ~ 50Hz‬‬ ‫‪230V AC ~ 50Hz‬‬ ‫ﺗﻐﺬﻳﻪ‬

‫‪280 W‬‬ ‫‪280 W‬‬ ‫‪280 W‬‬ ‫‪280 W‬‬ ‫ﻗﺪرت ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪1. 2A‬‬ ‫‪- 1.7A‬‬ ‫‪1. 2A‬‬ ‫‪- 1.7A‬‬ ‫‪1. 2A‬‬ ‫‪- 1.7A‬‬ ‫‪1. 2A‬‬ ‫‪- 1.7A‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺼﺮﻓﻲ‬

‫‪- 35 ~ +80‬‬ ‫‪- 35 ~ +80‬‬ ‫‪- 35 ~ +80‬‬ ‫‪- 35 ~ +80‬‬ ‫ﻣﺤﺪوده دﻣﺎﻳﻲ ﻛﺎر) ﺳﺎﻧﺘﻴﮕﺮاد (‬
‫‪2800 N‬‬ ‫‪2800 N‬‬ ‫‪2800 N‬‬ ‫‪2800 N‬‬ ‫ﻧﻴﺮوي وارده ﻓﺸﺎري‬
‫‪8 UF ~ AC‬‬ ‫‪8 UF ~ AC‬‬ ‫‪8 UF ~ AC‬‬ ‫‪8 UF ~ AC‬‬ ‫ﺧﺎزن راه اﻧﺪاز‬
‫‪5 Kg‬‬ ‫‪4.6 Kg‬‬ ‫‪4.8 Kg‬‬ ‫‪4.6 Kg‬‬ ‫وزن ﺟﻚ‬
‫‪27 Sec‬‬ ‫‪21 Sec‬‬ ‫‪21 Sec‬‬ ‫‪16 Sec‬‬ ‫زﻣﺎن ﻛﺎرﻛﺮد ﺑﺎزوﻫﺎ‬
‫‪1400 g / Min‬‬ ‫‪1400 g / Min‬‬ ‫‪1400 g / Min‬‬ ‫‪1400 g / Min‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻛﺎرﻛﺮد‬

‫) ‪ ( 1-3‬ﻣﻌﺮﻓﻲ اﻧﻮاع ﺟﻚ ﻫﺎ‬

‫اﻳﻦ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ درب ﺑﺎزﻛﻦ ﺷﺎﻣﻞ ﻳﻚ ﺟﻔﺖ ﺟﻚ ﻗﺪرﺗﻤﻨﺪ ﺑﺎ ﻣﻮﺗﻮري ﻛﻢ ﺻﺪا در دو ﻣﺪل ‪ TA‬و ‪ TI‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪.‬‬
‫‪450 mm‬‬ ‫‪ -‬ﻣﺪل ‪ : TA‬اﻳﻦ ﻣﺪل داراي ﺷﻜﺎﻓﻲ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ‪ ،‬زﺑﺎﻧﻪ اي ﻗﺪرﺗﻤﻨﺪ در اﻣﺘﺪاد آن ﺷﻜﺎف ﺑﻪ اﻧﺪازه‬
‫ﺣﺮﻛﺖ ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪ ،‬ﻻزم ﺑﻪ ذﻛﺮ اﺳﺖ ‪ 50mm‬اﻧﺘﻬﺎي ﺟﻚ‪ ،‬ﺟﻬﺖ ﺧﻼﺻﻲ ﺟـﻚ در ﻧﻈـﺮ ﮔﺮﻓﺘـﻪ ﻣـﻲ ﺷـﻮد‬
‫)ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪.( 1-1‬‬
‫از اﻳﻦ ﻣﺪل ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﻓﻘﻂ ‪LEADER 4‬‬

‫‪٢‬‬
 ‫) ﺷﻜﻞ ‪( 1-1‬‬

‫‪ -‬ﻣﺪل ‪ : TI‬اﻳﻦ ﻣﺪل از ﻧﻮع ﺟﻚ ﻫﺎي ﺑﺎزوﻳﻲ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﺑﺎزوي آن در اﻣﺘﺪاد اﻓﻖ ﺑﻪ ﺟﻠﻮ و ﻋﻘﺐ ﺣﺮﻛﺖ‬
‫ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﺪ )ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪.( 1-2‬‬
‫اﻧﺪازه ﺣﺮﻛﺖ ﺟﻜﻬﺎ ﺑﺮﺣﺴﺐ ﻧﻮع ﺟﻚ ﺑﻪ ﻗﺮار ذﻳﻞ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪A1‬‬
‫ﻧﻮع ﺟﻚ‬
‫ﻃﻮل ﺟﻚ ﺑﺴﺘﻪ‬ ‫ﻃﻮل ﺟﻚ ﺑﺎز‬
‫‪LEADER 3 TI‬‬ ‫‪665 mm‬‬ ‫‪965 mm‬‬
‫‪LEADER 4 TI‬‬ ‫‪765 mm‬‬ ‫‪1165 mm‬‬

‫‪LEADER 5 TI‬‬ ‫‪865 mm‬‬ ‫‪1365 mm‬‬

‫ﺗﻮﺟﻪ ‪ :‬ﻻزم ﺑﻪ ذﻛﺮ اﺳﺖ ‪ 50mm‬اﻧﺘﻬﺎي ﺟﻚ ‪ ،‬ﺟﻬﺖ ﺧﻼﺻﻲ ﺟﻚ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 1-2‬‬

‫‪٣‬‬
‫اﻣﻜﺎﻧﺎت ﺟﺎﻧﺒﻲ ‪ :‬ﺑﺮ روي زﺑﺎﻧﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﻫﺮ ﺟﻚ ﻳﻚ ﺳﻮﺋﻴﭻ وﺟﻮد دارد ) ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ ( 1-3‬ﻛﻪ ﻫﻨﮕـﺎم ﻗﻄـﻊ‬

‫ﺑﺮق ﻳﺎ ﺑﺮوز ﻣﺸﻜﻠﻲ در ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻪ ﺑﺎﻋﺚ از ﻛﺎر اﻓﺘﺎدن آن ﺷﻮد‪ ،‬ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺎ ﭼﺮﺧﺎﻧﺪن ﺳﻮﺋﻴﭻ‪ ،‬زﺑﺎﻧﻪ را ﺑﻴـﺮون‬

‫ﻛﺸﻴﺪه و ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﭼﺮﺧﺎﻧﺪن ﻣﺠﺪد ﺳﻮﺋﻴﭻ‪ ،‬آن را ﺛﺎﺑﺖ ﻧﻤﺎﻳﻴﻢ در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺟﻚ ﻫﺎ ﺧﻼص ﺷﺪه و ﻣـﻲ ﺗـﻮان‬

‫ﺑﺼﻮرت دﺳﺘﻲ درب ﻫﺎ را ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻪ ﻧﻤﻮد‪ .‬ﺑﺪﻳﻬﻲ اﺳﺖ در ﺻﻮرﺗﻲ ﻛﻪ زﺑﺎﻧﻪ ﻫﺎ در داﺧﻞ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﺟﻜﻬﺎ ‪ ،‬اﺟـﺎزه‬

‫ﻫﻴﭽﮕﻮﻧﻪ ﺣﺮﻛﺘﻲ را ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﻲ ﺑﻪ ﻟﻨﮕﻪ ﻫﺎي درب ﻧﻤﻲ دﻫﻨﺪ ‪.‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 1-3‬‬

‫‪٤‬‬
 ‫ﺑﺨﺶ ‪: 2‬‬
‫ﻣﺘﻌﻠﻘﺎت ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﺎﻣﻞ و ﻧﺤﻮه اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻮع ﺟﻚ‬

‫)‪ ( 2-1‬ﻣﻌﺮﻓﻲ ﻣﺘﻌﻠﻘﺎت‬

‫ﻳﻚ ﺟﻔﺖ ﺟﻚ ) ﻳﺎ ﻳﻚ ﻋﺪد ( ﺑﻪ ﻫﻤﺮاه دو ﺟﻔﺖ ﺳﻮﺋﻴﭻ ) ‪( Leader‬‬ ‫‪-1‬‬

‫ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎﻫﻬﺎي اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎي دو ﺑﺎزو ﺑﻬﻤﺮاه ﭘﻴﭽﻬﺎي آﻟﻦ و ﻣﺤﻮرﻫﺎي اﺳﺘﻮاﻧﻪ اي آﻧﻬﺎ‬ ‫‪-2‬‬
‫ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎﻫﻬﺎي ﺟﻚ ﻫﺎي ﻣﺪل ‪ TI‬در دو ﻧﻮع ‪ S1‬و ‪ S3‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﻛﻪ ﻧﻮع ) ‪) S1( sx‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷـﻜﻞ ‪ ( Fig. E‬ﺟﻬـﺖ‬
‫اﺑﺘﺪاي ﺑﺎزوي ﭼﭗ و ﻧﻮع ) ‪ ) S1( dx‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ ( Fig . E‬ﺟﻬﺖ اﺑﺘﺪاي ﺑﺎزوي راﺳﺖ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﻲ ﮔﻴﺮد‪.‬‬
‫ﻧﻮع ‪ S3‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ )‪ ( Fig . M‬ﺟﻬﺖ اﻧﺘﻬﺎي دو ﺑﺎزو ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﻲ ﮔﻴﺮد‪.‬‬
‫ﺑﺮاي ﺟﻚ ﻣﺪل ‪ TA‬از ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ‪ ) S4‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ ( Fig. Q‬در اﻧﺘﻬﺎي ﺑﺎزوﻫﺎي ﭼﭗ و راﺳﺖ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣـﻲ‬
‫ﮔﻴﺮد ‪.‬‬

‫‪٥‬‬
 ‫دو ﻋﺪد رﻳﻤﻮت ﻛﻨﺘﺮل‬ ‫‪-3‬‬
‫دو ﻋﺪد رﻳﻤﻮت ﻛﻨﺘﺮل ﺳﻪ دﻛﻤﻪ اي ﻛﻪ ﭘﺲ از ﺷﻨﺎﺳﺎﻧﺪه ﺷﺪن ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ ‪ ،‬ﺟﻬﺖ ﻓﺮﻣﺎن دادن ﺑﺼﻮرت رادﻳﻮﻳﻲ از راه دور‬
‫ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﻲ ﮔﻴﺮﻧﺪ ‪ .‬ﻫﺮ دﻛﻤﻪ رﻳﻤﻮت ﺑﻪ ﻃﻮر دﻟﺨﻮاه ﻗﺎﺑﻞ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي ﺑﻪ ﺻﻮرت ذﻳﻞ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ؛‬
‫ج ‪STOP .‬‬ ‫ب ‪ .‬ﺗﻚ ﻟﻨﮕﻪ اي ) ﭘﻴﺎده رو (‬ ‫اﻟﻒ ‪ .‬دو ﻟﻨﮕﻪ اي‬

‫دو ﻋﺪد ﺧﺎزن راه اﻧﺪاز ‪8UF ~ AC‬‬ ‫‪-4‬‬

‫ﻫﺮ ﻣﻮﺗﻮر داراي ﻳﻚ ﺧﺎزن ‪ AC‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﺟﻬﺖ راه اﻧﺪازي ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار‬
‫ﻣﻲ ﮔﻴﺮد ‪.‬‬

‫ﻳﻚ ﺟﻔﺖ ﭼﺸﻢ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ) ﮔﻴﺮﻧﺪه و ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه ( ﺑﻬﻤﺮاه ﭼﻬﺎر ﻋﺪد ﭘﻴﭻ و روﻟﭙﻼگ‬ ‫‪-5‬‬
‫ﭼﺸﻤﻬﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﺟﻬﺖ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻣﻮاﻧﻊ ﻣﺘﺤﺮﻛﻲ ﻛﻪ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ در ﺣﻴﻦ ﻛﺎرﻛﺮد ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺑﻴﻦ درب ﻫﺎ ﻗﺮار ﮔﻴﺮﻧﺪ ‪،‬‬
‫ﺑﻜﺎر ﻣﻲ روﻧﺪ ‪ .‬ﻛﻪ ﻧﻮع ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻞ ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﺴﺘﮕﻲ ﺑﻪ ﻧﻮع ﺑﺴﺘﻦ اﺗﺼﺎﻻت ﭼﺸﻤﻬﺎ دارد ‪ ،‬ﻛﻪ دو ﻣﺪ ﺑـﺎز و ﺑـﺴﺘﻪ ﻣـﻲ‬
‫ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬ﭼﺸﻢ ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه ‪ TX‬و ﭼﺸﻢ ﮔﻴﺮﻧﺪه ‪ RX‬ﻧﺎم دارد ﻛﻪ ‪ RX‬داراي ﻛﻨﺘﺎﻛﺖ ﺑﺎز ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬

‫ﻳﻚ ﻋﺪد ﻛﻠﻴﺪ ﺳﻠﻜﺘﻮر ﺑﻬﻤﺮاه ﻳﻚ ﺟﻔﺖ ﺳﻮﺋﻴﭻ‬ ‫‪-6‬‬

‫ﺟﻬﺖ ﻓﺮﻣﺎن دﺳﺘﻲ ) ﺑﺪون ﻧﻴﺎز ﺑﻪ رﻳﻤﻮت ﻛﻨﺘﺮل ( ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ از ﻛﻠﻴﺪ ﺳﻠﻜﺘﻮر اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد ‪ .‬اﻳـﻦ ﻛﻠﻴـﺪ در ﺣﺎﻟـﺖ‬
‫ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ﺑﺎز اﺳﺖ و ﺑﺮاي ﻓﻌﺎل ﻛﺮدن آن ﺑﺎﻳﺪ آن را در ﺳﻤﺖ ﺳﺎﻋﺘﮕﺮد ﺑﺎ ﺳﻮﺋﻴﭻ ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﭼﺮﺧﺎﻧﺪ ﻛﻪ ﺑﻄـﻮر ﻓﻨـﺮي ﺑـﻪ‬
‫ﺣﺎﻟﺖ اوﻟﻴﻪ ﺑﺎز ﻣﻲ ﮔﺮدد و اﻳﻦ ﻋﻤﻞ ﭘﺎﻟﺴﻲ ﺑﺮاي ﻣﺮﻛﺰ ﻣﻲ ﺳﺎزد ﻛﻪ اﻳﻦ ﭘﺎﻟﺲ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺟﻬﺖ ‪ START‬و ﻳـﺎ ‪STOP‬‬
‫ﻳﺎ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﻜﺎر رود ‪.‬‬

‫زﻳﺮﻗﺎب و روﻗﺎب ﺑﻬﻤﺮاه ﻣﺮﻛﺰ ﻛﻨﺘﺮل ) ‪ ( Q60A‬و ﺗﺮاﻧﺲ ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ‬ ‫‪-7‬‬

‫ﻣﺮﻛﺰ ‪ Q60A‬ﻣﻐﺰ اﺻﻠﻲ ﻓﺮﻣﺎن دﻫﻨﺪه ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﻋﻤﻠﻜﺮد آن را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺗﻮﺳﻂ ﭼﻬﺎر دﻛﻤﻪ ‪D ، C ، B ، A‬‬
‫ﻛﻪ در ﺳﻤﺖ ﭼﭗ آن ﺗﻌﺒﻴﻪ ﺷﺪه ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي ﻧﻤﻮد ‪ .‬ﭘﻴﻐﺎﻣﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ آن ) ﻣﻘﺪار ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ ‪ ،‬ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ ‪ ،‬ﺗﺄﻳﻴﺪ ‪ ،‬ﺧﻄﺎﻫﺎي‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ و … ( ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ دو ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ‪ 7 – Seg‬ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻳﻚ ﻋﺪد ﻻﻣﭗ ﭼﺸﻤﻚ زن ) ‪( BLINKING‬‬ ‫‪-8‬‬

‫ﻻﻣﭗ ﭼﺸﻤﻚ زن ﺟﻬﺖ آﮔﺎﻫﻲ ﻛﺎرﺑﺮان از ﻓﻌﺎل ﻳﺎ ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﺑﻮدن ﺳﻴﺴﺘﻢ از داﺧﻞ ﻳﺎ ﺧﺎرج ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﺑﻜﺎر ﻣـﻲ رود ‪.‬‬
‫اﻳﻦ ﻻﻣﭗ ﻣﻌﻤﻮﻻً روي ﭼﻬﺎرﭼﻮب درب ﻧﺼﺐ ﻣﻲ ﮔﺮدد ﺗﺎ از دو ﻃﺮف ﻗﺎﺑﻞ دﻳﺪن ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬ﻧﻮع دﻳﮕﺮ ﻻﻣـﭗ ﭼـﺸﻤﻚ زن‬
‫داراي آﻧﺘﻦ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻛﻪ ﺟﻬﺖ اﻓﺰاﻳﺶ ﺑﺮد رﻳﻤﻮﺗﻬﺎ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﻲ ﮔﻴﺮد ‪.‬‬
‫) ﻧﺼﺐ اﺧﺘﻴﺎري (‬

‫‪٦‬‬
 ‫)‪ ( 2-2‬ﻧﺤﻮه اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻮع ﺟﻚ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ درب‬
‫ﺟﻚ ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺮﺣﺴﺐ ﻃﻮل و وزن درب )ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺟﺪول و ﻧﻤﻮدار زﻳﺮ( اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬ﺣﺘﻲ اﻻﻣﻜﺎن ﺑﺎﻳﺪ‬

‫ﻧﻮع ﺟﻚ در ﺻﻮرت ﻧﺪاﺷﺘﻦ ﻣﺤﺪودﻳﺖ ﻣﻜﺎﻧﻲ ﺑﺰرﮔﺘﺮ اﻧﺘﺨﺎب ﮔﺮدد‪ ،‬ﭼﺮا ﻛﻪ ﻫﺮ ﭼﻪ ﺟﻚ ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ ﻗـﺪرت‬

‫ﻛﻤﺘﺮي ﺟﻬﺖ ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن درب ﻣﺼﺮف و ﻃﻮل ﻋﻤﺮ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﻣﻲ ﺷﻮد ‪.‬‬

‫) وزن و ﻃﻮل ﻓﻘﻂ ﻳﻚ ﻟﻨﮕﻪ درب در ﻧﻤﻮدار زﻳﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ اﺳﺖ (‬

‫‪Recommended Use‬‬ ‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺗﻮﺻﻴﻪ ﺷﺪه‬

‫ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﻃﻮل ﻳﻚ ﻟﻨﮕﻪ درب‬
‫‪LEADER 3‬‬ ‫‪TI‬‬ ‫‪2.00 m‬‬
‫‪LEADER 4‬‬ ‫‪TI‬‬ ‫‪2.75 m‬‬
‫‪LEADER 4‬‬ ‫‪TA‬‬ ‫‪2.75 m‬‬
‫‪LEADER 5‬‬ ‫‪TI‬‬ ‫‪3.50 m‬‬

‫‪٧‬‬
 ‫ﺑﺨﺶ ‪: 3‬‬
‫راﻫﻨﻤﺎي ﻧﺼﺐ ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ و ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫ﻫﻤﺎﻧﮕﻮﻧﻪ ﻛﻪ در ﺷﻜﻞ زﻳﺮ دﻳﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد اﺑﺘﺪاي ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﺮ روي ﭼﺎرﭼﻮب درب ) ﺷﻤﺎره ‪ 1‬ﺷـﻜﻞ ( و اﻧﺘﻬـﺎي‬

‫ﺟﻚ ﻫﺎ ﺣﺘﻲ اﻻﻣﻜﺎن ﺑﻴﻦ دو ﻟﻮﻻي درب در ﻣﻜﺎﻧﻲ ﻛﻪ درب در آن ﻗﺴﻤﺖ ﭼﺎرﭼﻮب داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ﻧﺼﺐ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﭼﺮاغ ﭼﺸﻤﻚ زن در ﺑﺎﻻي ﭼﺎرﭼﻮب ﻧﺼﺐ ﻣﻲ ﮔﺮدد ‪.‬‬

‫ﭼﺸﻤﻬﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ ﺑﻪ دو ﺻﻮرت ﻗﺎﺑﻞ ﻧﺼﺐ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ؛‬

‫درﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ درﺑﻬﺎ ﺑﻄﺮف داﺧﻞ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﺑﺎز ﺷﻮﻧﺪ‪ ،‬ﭼﺸﻤﻬﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﮕﻮﻧﻪ اي ﻧﺼﺐ ﮔﺮدﻧﺪ ﻛﻪ ﺑـﺎز ﺷـﺪن‬ ‫‪-1‬‬

‫درب ﻫﺎ ﺑﺎﻋﺚ اﻧﺴﺪاد دﻳﺪ ﭼﺸﻤﻬﺎ ﻧﮕﺮدد‪.‬‬

‫ﺑﺮاي ﻧﺼﺐ ﭼﺸﻤﻬﺎ در ﺑﻴﺮون درب‪ ،‬ﺑﺪﻟﻴﻞ ﺑﺎز ﺷﺪن درب ﻫﺎ ﺑﻪ ﻃﺮف داﺧﻞ‪ ،‬ﻣﻌﻤـﻮﻻً ﭼـﺸﻤﻬﺎ را درﺳـﺖ‬ ‫‪-2‬‬

‫روﺑﺮوي ﻫﻢ در ﻳﻚ راﺳﺘﺎ و ﺣﺪاﻛﺜﺮ در ارﺗﻔﺎع ‪ 60cm‬از ﻛﻒ زﻣﻴﻦ ﺑﺮ روي ﭼﺎرﭼﻮب درب‪ ،‬ﻧـﺼﺐ ﻣـﻲ‬

‫ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ‪.‬‬

‫) ﺷﻤﺎره ‪ 3‬ﺷﻜﻞ (‬

‫‪٨‬‬
 ‫)‪ ( 3-1‬راﻫﻨﻤﺎي ﻧﺼﺐ ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﺟﻚ ﻫﺎ‬
‫در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ﺑﺨﻮاﻫﻴﻢ ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﺪرﺳﺘﻲ ﻛﺎر ﻛﻨﻨﺪ و ﻃﻮل ﻋﻤﺮ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ و ﺧﻮد ﻣﺮﻛﺰ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺷﻮد ﺑﺎﻳـﺴﺘﻲ ﺟـﻚ‬
‫ﻫﺎ ﻃﻮري ﻧﺼﺐ ﮔﺮدﻧﺪ ﻛﻪ ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺸﺎر ﺑﻪ آﻧﻬﺎ آﻣﺪه و ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﺑﻬﺮه وري را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ .‬ﺑﺮاي ﻧﺼﺐ ﺟﻚ ﺑﺎﻳﺪ‬
‫دو ﻧﻘﻄﻪ اﻧﺘﺨﺎب ﺷﻮد‪ ،‬ﻧﻘﻄﻪ اول اﻧﺘﺨﺎب ﻣﺤﻞ ﻧﺼﺐ ﺟﻚ ﺑﺮ روي ﭼﺎرﭼﻮب ﻳﺎ دﻳﻮار و ﻧﻘﻄﻪ دوم ﺑـﺮ روي ﻟﻨﮕـﻪ‬
‫درب ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﺑﺪﻳﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﺟﻬﺖ ﺗﻨﻈﻴﻢ اوﻟﻴﻪ ﺟﻚ ﻫﺎ‪ ،‬درب ﻫﺎ را ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺴﺘﻪ و ﺟﻚ ﻫﺎ را ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺎز ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‪،‬‬
‫ﺳﭙﺲ ﺣﺪود ‪) 50 mm‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ ( Fig.L‬ﺟﻚ ﻫﺎ را ﺑﺮاي رﮔﻼژﻫﺎي ﺑﻌﺪي ﺑﻪ داﺧﻞ ﻣﻲ ﺑـﺮﻳﻢ ) ﺣﺮﻛـﺖ‬
‫ﺟﻚ ﺑﺼﻮرت دﺳﺘﻲ ﺑﺎ ﺑﻴﺮون ﻛﺸﻴﺪن زﺑﺎﻧﻪ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ اﻣﻜﺎن ﭘﺬﻳﺮ ﻣﻲ ﺷﻮد (‪ .‬ﺳﭙﺲ ﺗﻜﻴـﻪ ﮔﺎﻫﻬـﺎ را در داﺧـﻞ‬
‫ﺷﻜﺎف اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎي ﺟﻚ وﺻﻞ و ﭘﻴﭽﻬﺎي آﻧﻬﺎ را ﻣﻲ ﺑﻨﺪﻳﻢ‪ .‬ﺳﭙﺲ ﺟﻚ ﻫﺎ را ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺎ ﺳـﻄﺢ اﻓـﻖ ﺗـﺮاز ) ﺑـﺎ‬
‫اﺻﻮل ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اي ﺗﻮﺿﻴﺢ داده ﺷﺪه در ﺟﺪاول زﻳﺮ ﻣﻄﺎﺑﻘﺖ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ( و ﻣﺤﻞ ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎﻫﻬﺎ را روي ﭼﺎرﭼﻮب‬
‫و ﺧﻮد درب‪ ،‬ﻣﻌﻠﻮم و ﻣﺤﻜﻢ ﺳﺎزي ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ‬
‫) ﺗﻮﺻﻴﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد ﺟﻬﺖ ﻣﺤﻜﻢ ﻧﻤﻮدن ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎﻫﻬﺎ از ﺟﻮش ﻓﻠﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﮔﺮدد (‪.‬‬

‫)‪ ( 3-2‬ﻧﺤﻮه ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﺤﻞ ﻧﺼﺐ ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎﻫﻬﺎ ﺟﻬﺖ اﻧﻮاع ﺟﻜﻬﺎ‬
‫در ﺷﻜﻞ زﻳﺮ ) ‪ ( Fig . A‬ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫﺎي ‪ D ، B ، A‬ﺑﺘﺮﺗﻴﺐ ﻧﻤﺎﻳﺎﻧﮕﺮ ‪:‬‬

‫‪ . A‬ﻓﺎﺻﻠﻪ اﻓﻘﻲ ﺑﻴﻦ ﻣﺮﻛﺰ ﻟﻮﻻي درب ﺗﺎ ﻣﺮﻛﺰ ﺟﺎي ﭼﺮﺧﺶ اﺑﺘﺪاي ﺑﺎزو روي ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه‬

‫‪ . B‬ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻋﻤﻮدي ﺑﻴﻦ ﻣﺮﻛﺰ ﻟﻮﻻي درب ﺗﺎ ﻣﺮﻛﺰ ﺟﺎي ﭼﺮﺧﺶ اﺑﺘﺪاي ﺑﺎزو روي ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه‬

‫‪ . D‬ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻋﻤﻮدي ﻣﺮﻛﺰ ﻟﻮﻻي درب ﺗﺎ ﻛﻒ ﭘﺎﻳﻪ ﻧﮕﻪ دارﻧﺪه اﺑﺘﺪاي ﺑﺎزو ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪.‬‬

‫) ﻓﺎﺻﻠﻪ اﻓﻘﻲ ﻳﻌﻨﻲ ﻓﺎﺻﻠﻪ‪ ،‬دراﻣﺘﺪاد درب ﺑﺴﺘﻪ و ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻋﻤﻮدي ﻳﻌﻨﻲ ﻓﺎﺻﻠﻪ‪ ،‬در اﻣﺘﺪاد ﻋﻤﻮد ﺑﺮ درب ﺑﺴﺘﻪ (‬

‫‪٩‬‬
 ‫‪ -‬ﺟﻚ ﻣﺪل ‪LEADER 3 TI‬‬
‫اﮔﺮ ‪ D = 0‬ﺑﺎﺷﺪ در ﻧﺘﻴﺠﻪ ‪ A‬و ‪ B‬ﺑﺎﻳﺪ ﻫﺮ دو ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ 145 mm‬ﺑﺎﺷﻨﺪ و ﺑﺎﻳﺪ از ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ﺑﺼﻮرت ﺷﻜﻞ ‪Fig.B1‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﮔﺮدد‪ .‬در اﻳﻦ ﺻﻮرت ﺟﻚ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﻣﺎﻛﺰﻳﻤﻢ ﺗﺎ ‪ 120‬درﺟﻪ ﺑﺎز ﺷﻮد‪ .‬ﻫﺮﭼﻪ ‪ D‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﺷـﻮد زاوﻳـﻪ ﺑـﺎز‬
‫ﺷﺪن ﺟﻚ ﻛﻤﺘﺮ ﻣﻲ ﮔﺮدد‪) .‬ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﻴﻦ ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه و دﻳﻮار را ﺗﻮﺳﻂ ﻓﻠﺰ ﭘﺮ ﻣﻲ ﺷﻮد(‬
‫ﺑﻪ ازاي ‪ D‬ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ دﻳﮕﺮ ﻛﻪ در ﺟﺪول ﻣﻄﺎﺑﻖ ﻣﻮارد ذﻳﻞ ﻋﻤﻞ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪:‬‬

‫ﺗﻮﺟﻪ‪ :‬ﻻزم ﺑﻪ ذﻛﺮ اﺳﺖ ﺑﺮاي ﺟﻚ ﻣﺪل ‪ LEADER 3 TI‬اﻳﻦ راﺑﻄﻪ در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪ D>0‬ﺑﺎﺷﺪ ﺑﺮﻗﺮار اﺳﺖ‪:‬‬
‫‪A + B = 300‬‬

‫‪ . 3‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=100 mm‬‬ ‫‪ .2‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=75 mm‬‬ ‫‪ . 1‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=50 mm‬‬

‫‪ . 5‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=150 mm‬‬ ‫‪ .4‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=125 mm‬‬

‫‪١٠‬‬
 ‫‪ -‬ﺟﻚ ﻣﺪل ‪ TA ) LEADER 4‬و ‪( TI‬‬
‫اﮔﺮ ‪ D = 0‬ﺑﺎﺷﺪ در ﻧﺘﻴﺠﻪ ‪ A‬و ‪ B‬ﺑﺎﻳﺪ ﻫﺮ دو ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ 195 mm‬ﺑﺎﺷﻨﺪ و ﺑﺎﻳﺪ از ﺗﻜﻴﻪ ﮔـﺎه ﺑـﺼﻮرت ﺷـﻜﻞ ‪Fig.C1‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﮔﺮدد‪ .‬در اﻳﻦ ﺻﻮرت ﺟﻚ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﻣﺎﻛﺰﻳﻤﻢ ﺗﺎ ‪ 120‬درﺟﻪ ﺑﺎز ﺷﻮد‪ .‬ﻫﺮﭼﻪ ‪ D‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﺷﻮد زاوﻳـﻪ ﺑـﺎز ﺷـﺪن‬
‫ﺟﻚ ﻛﻤﺘﺮ ﻣﻲ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪ . 3‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=75 mm‬‬ ‫‪ .2‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=50 mm‬‬ ‫‪ . 1‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=0 mm‬‬

‫‪ . 6‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=150 mm‬‬ ‫‪ . 5‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=125 mm‬‬ ‫‪ .4‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=100 mm‬‬

‫‪ . 8‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=200 mm‬‬ ‫‪ .7‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=175 mm‬‬

‫ﺗﻮﺟﻪ ‪ :‬ﻻزم ﺑﻪ ذﻛﺮ اﺳﺖ ﺑﺮاي ﺟﻚ ﻣﺪل ) ‪ LEADER 4 ( TI , TA‬اﻳﻦ راﺑﻄﻪ در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪ D>0‬ﺑﺎﺷـﺪ ﺑﺮﻗـﺮار‬
‫‪A + B = 400‬‬ ‫اﺳﺖ ‪:‬‬

‫‪١١‬‬
 ‫‪ -‬ﺟﻚ ﻣﺪل ‪LEADER 5‬‬
‫اﮔﺮ ‪ D = 0‬ﺑﺎﺷﺪ در ﻧﺘﻴﺠﻪ ‪ A‬و ‪ B‬ﺑﺎﻳﺪ ﻫﺮ دو ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ‪ 245 mm‬ﺑﺎﺷﻨﺪ و ﺑﺎﻳﺪ از ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ﺑـﺼﻮرت ﺷـﻜﻞ ‪Fig .C1‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﮔﺮدد‪ .‬در اﻳﻦ ﺻﻮرت ﺟﻚ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﻣﺎﻛﺰﻳﻤﻢ ﺗﺎ ‪ 120‬درﺟﻪ ﺑﺎز ﺷﻮد ‪ .‬ﻫﺮﭼﻪ ‪ D‬ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﺷﻮد زاوﻳﻪ ﺑـﺎز ﺷـﺪن‬
‫ﺟﻚ ﻛﻤﺘﺮ ﻣﻲ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪ . 3‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=75 mm‬‬ ‫‪ .2‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=50 mm‬‬ ‫‪ . 1‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=0 mm‬‬

‫‪ . 6‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=150 mm‬‬ ‫‪ . 5‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=125 mm‬‬ ‫‪ .4‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=100 mm‬‬

‫‪ . 8‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=200 mm‬‬ ‫‪ .7‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪D=175 mm‬‬

‫ﺗﻮﺟﻪ ‪ :‬ﻻزم ﺑﻪ ذﻛﺮ اﺳﺖ ﺑﺮاي ﺟﻚ ﻣﺪل ‪ LEADER 5 TI‬اﻳﻦ راﺑﻄﻪ در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ‪ D>0‬ﺑﺎﺷﺪ ﺑﺮﻗﺮار اﺳﺖ ‪:‬‬
‫‪A + B = 500‬‬

‫‪١٢‬‬
 ‫)‪ ( 3-3‬ﻧﻜﺎت ﻧﺼﺐ‬
‫‪ -1‬وﻗﺘﻲ درب ﻫﺎ ﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ ) ﺟﻚ ﺑﺎز ﻣﻲ ﺷﻮد ( ﻳﺎ درب ﺑﺎز ﻣﻲ ﺷﻮد ) ﺟﻚ ﺑﺴﺘﻪ ﻣـﻲ ﺷـﻮد (‬
‫ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪. 3-1‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 3-1‬‬
‫‪ -2‬ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ‪ S1‬از ﻟﺒﻪ ﻛﻨﺎري دﻳﻮار ﺑﺎﻳﺪ ‪ 30mm‬ﺑﺎﺷﺪ ) ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪.( 3-2‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 3-2‬‬
‫‪ -3‬از ﺗﻜﻴﻪ ﮔﺎه ‪ ، S 4‬ﺑﺮاي اﻧﺘﻬﺎي ﺟﻚ ﻣﺪل ‪ T A‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد ) ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪.( 3-3‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 3-3‬‬

‫‪١٣‬‬
‫‪ -4‬در ﻣﻮاردي ﻛﻪ دﻳﻮار ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻣﺤﻴﻂ ﺣﺎﺷﻮر ﺧﻮرده ) ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ ( 3-4‬ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺑﺎﻳـﺪ ﻓﺎﺻـﻠﻪ ‪E‬‬
‫ﺣﺘﻤﺎً ﺑﻴﺸﺘﺮ از اﻧﺪازه ﻗﻄﺮ ﻣﻮﺗﻮر و ﺳﻮﺋﻴﭻ دﺳﺘﻲ ﭘﺸﺖ آن ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 3-4‬‬
‫ﻓﺎﺻﻠﻪ ‪ E‬ﺑﺮاي ﮔﻴﺮ ﻧﻜﺮدن ﻣﺘﻌﻠﻘﺎت ﺑﻪ دﻳﻮار ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ‪ A + 100 mm‬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪ – 5‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﻗﺴﻤﺖ ‪ B‬ﺷﻜﻞ ‪ STOP ، 3-1‬ﻫﺎﻳﻲ از ﻳﻚ وﺳﻴﻠﻪ ﻣﺤﻜﻢ ﺟﻬﺖ ﺛﺎﺑﺖ ﻧﮕﻪ داﺷﺘﻦ‪ ،‬در‬

‫اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎي زاوﻳﻪ ﭼﺮﺧﺶ درب ﺑﺮ روي زﻣﻴﻦ ﻳﺎ ﭼﺎرﭼﻮب ﺑﺎﻳﺪ ﺗﻌﺒﻴﻪ ﮔﺮدد‪ .‬ﭼﻨﺎﭼﻨﻪ ﻣﺪت زﻣﺎن‬

‫ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن درب ﺑﻪ ﻫﺮ دﻟﻴﻠﻲ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪ STOP ،‬ﻫﺎ ﻣﺎﻧﻊ از وارد آﻣﺪن ﻓﺸﺎر ﻣـﻀﺎﻋﻒ ﺑـﻪ‬

‫درب و ﻳﺎ ﺟﻚ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺗﻮﺟﻪ ‪ :‬ﺑﺮاي ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي از ﺿﺮﺑﻪ ﺧﻮردن درﺑﻬﺎ ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺮ روي ‪ STOP‬ﻫﺎ ﻣﻘﺪاري ﻻﺳﺘﻴﻚ ﻧـﺮم‬

‫ﻳﺎ ﻓﻮم ﺿﺨﻴﻢ ﭼﺴﺒﺎﻧﺪ‪.‬‬

‫‪١٤‬‬
 ‫ﺑﺨﺶ ‪: 4‬‬
‫راﻫﻨﻤﺎي ﻧﺼﺐ ﻗﻔﻞ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ ﺑﺮ روي درب‬

‫ﭼﮕﻮﻧﮕﻲ ﻧﺼﺐ ﻗﻔﻞ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ و ﻛﺎرت ‪: MEL‬‬

‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺑﺨﻮاﻫﻴﺪ از ﻗﻔﻞ ﺑﺮﻗﻲ ﺑﺮاي درب ﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﻨﻴﺪ ﺑﺎﻳﺪ ﺗﻮﺟﻪ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﺪ ﻛـﻪ ﻗﻔـﻞ روي ﻟﻨﮕـﻪ اي از‬
‫درب ﻧﺼﺐ ﮔﺮدد ﻛﻪ اول ﺑﺎز ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻗﻔﻞ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ از ﻃﺮﻳﻖ ﻛﺎرت اﺿﺎﻓﻲ ‪ ( Module Electro Lock ) MEL‬ﺗﻐﺬﻳﻪ و ﻓﺮﻣﺎن ﻣﻲ ﮔﻴـﺮد ﻛـﻪ‬
‫اﻳﻦ ﻛﺎرت ﺗﻮﺳﻂ ﻛﺎﻧﻜﺘﻮر ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﺑﻪ ﻗﺴﻤﺖ ‪ ) CN‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ ( 5-1‬روي ﺑﺮد ﻣﺮﻛﺰ وﺻﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻃﺮﻳﻘﻪ ﻧﺼﺐ ﺧﺮوﺟﻲ ﻫﺎي ﻛﺎرت ‪ MEL‬ﺑﻪ ﻗﻔﻞ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ 4-1‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 4-1‬‬
‫ﺑﺮاي اﺳﺘﻔﺎده از ﻗﻔﻞ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ ﻻزم اﺳﺖ ﻛﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ‪ P 0‬و ‪ P 1‬ﺑﻪ ‪ SI‬ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻛﻨﻨﺪ و ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ tc‬ﺟﻬـﺖ‬

‫ﺗﻨﻈﻴﻢ زﻣﺎن ﮔﺬر ﺟﺮﻳﺎن از ﻗﻔﻞ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮔﺮدد‪ ) .‬رﺟﻮع ﺑﻪ ﻓﺼﻞ ‪( 6‬‬

‫ﻻزم ﺑﻪ ﺗﻮﺿﻴﺢ اﺳﺖ ﻛﻪ در ﺻﻮرت اﺳﺘﻔﺎده از ﻛﺎرت ‪ MEL‬و اﻧﺠﺎم ﺗﻐﻴﻴﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ آن‪ ،‬ﺑـﺴﺘﻪ ﺑـﻪ‬

‫ﺗﻌﺪاد ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ، tc‬ﭼﻨﺪ ﺑﺎر رﻟﻪ ﻗﻔﻞ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ ﺑﻜﺎر ﻣﻲ اﻓﺘﺪ و درب را ﺑﺎز ﻣﻲ ﻛﻨﺪ و ﻫﻤﭽﻨﻴﻦ در ﭘﺎﻳﺎن ﻫﺮ ﺑﺎر‬

‫ﻛﺎرﻛﺮد ﺟﻚ ﻫﺎ‪ ،‬درﺳﺖ ﺑﻌﺪ از ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ و ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﻛﺎﻣﻞ درب ﻫﺎ‪ ،‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ دوﺑﺎره ﺑﺮاي‬

‫ﻣﺪت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ tc‬ﺑﻪ ﻛﺎر ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ اداﻣﻪ ﻣﻲ دﻫﻨﺪ‪ .‬در ﺣﻘﻴﻘﺖ اﻳﻦ ﻛﺎر ﺟﻬﺖ ﻓﺸﺎر ﻧﻬﺎﻳﻲ ﺑـﻪ‬

‫درب ﻫﺎ ﺑﺮاي ﺑﺴﺘﻦ ﻗﻔﻞ ﻓﻨﺮي آن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪١٥‬‬
 ‫ﺑﺨﺶ ‪: 5‬‬
‫راﻫﻨﻤﺎي ﺳﻴﻢ ﻛﺸﻲ‬
‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫ﻣﺮﻛﺰ ‪ Q60A‬داراي ﻛﺎﻧﻜﺘﻮرﻫﺎﻳﻲ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ 5-1‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪:‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 5-1‬‬
‫ﻓﻴﻮز ﻫﺎي ﻣﻘﺎوﻣﺘﻲ ‪ F4‬و ‪ F5‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ اﺗﺼﺎﻟﻲ در ﻣﺪار رخ ﻣﻲ دﻫﺪ‪ ،‬ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺧﻮدﺷـﺎن را ﺑﻌـﺪ از ﭼﻨـﺪ‬
‫ﺛﺎﻧﻴﻪ ﺑﺎزﺳﺎزي ﻛﻨﻨﺪ‪ ،‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ اﺗﺼﺎﻟﻲ ﺑﺎﻋﺚ ﻗﻄﻊ ‪ F4‬ﻳﺎ ‪ F5‬ﮔﺮدد‪ ،‬ﺷﻤﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺮق ﺳﻴﺴﺘﻢ را ﺧﺎﻣﻮش ﻛﺮده‪،‬‬
‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎي ‪ M2A‬و ‪ M2B‬را از ﺳﻮﻛﺖ ﺧﺎرج ﻛﺮده و ﺑﻌﺪ از ﭼﻨﺪ ﺛﺎﻧﻴﻪ در ﺣﺎﻟﻴﻜﻪ ﻣﻄﻤـﺌﻦ ﻫـﺴﺘﻴﺪ‪ ،‬اﺗـﺼﺎﻟﻲ‬
‫ﻣﺪارﺗﺎن را رﻓﻊ ﻛﺮده اﻳﺪ‪ ،‬دوﺑﺎره ﺑﺮق ﺳﻴﺴﺘﻢ را روﺷﻦ ﻛﻨﻴﺪ‪ .‬ﻓﻴﻮز ﻫﺎ ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴـﻚ ﺑـﻪ ﺣﺎﻟـﺖ اوﻟﻴـﻪ ﺑـﺎز‬
‫ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﮔﺸﺖ‪.‬‬
‫) ‪ ( 5-1‬اﺗﺼﺎل ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫½ ﺟﻜﻬﺎي ‪LEADER TI‬‬
‫ﺟﻚ ﻫﺎي ﻣﺪل ‪ TI‬ﺑﺼﻮرت راﺳﺖ و ﭼﭗ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﻛﻪ ﺟﻚ راﺳﺖ ﺑﻪ ﻟﻨﮕﻪ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ درب و ﺟﻚ ﭼﭗ‬
‫ﺑﻪ ﻟﻨﮕﻪ ﺳﻤﺖ ﭼﭗ درب ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﻣﻮﺗﻮر ﭼﭗ را ‪ M1‬و ﻣﻮﺗﻮر راﺳﺖ را ‪ M2‬ﻧﺎﻣﮕﺬاري ﻛﻨﻴﻢ‪ .‬ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي دو ﻣــﻮﺗﻮر ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷـﻜﻞ ‪ 5-2‬و‬
‫‪ 5-3‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻮﺗﻮر ﭼﭗ ) ‪ :( M1‬اﮔﺮ ﻣﻮﺗﻮر را ﺑﮕﻮﻧﻪ اي ﻗﺮار دﻫﻴﺪ ﻛﻪ ﺑﺮآﻣﺪﮔﻲ ﻣﻮﺗﻮر ﺟﻚ رو ﺑﻪ ﺑﺎﻻ‪ ،‬ﺳﻮﺋﻴﭻ آن دﻳﺪه ﺷﻮد‬
‫و ﺑﺎزوي ﺟﻚ ﺑﻪ ﻃﺮف ﭼﭗ ﺑﺎز ﺷﻮد‪ ،‬اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر را ﻣﻮﺗﻮر ﭼﭗ ﻧﺎﻣﻴﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬ﻛﻪ ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي آن ﺑـﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬـﺎ‬
‫ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ 5-2‬وﺻﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر روي ﻟﻨﮕﻪ اي از درب ﻛﻪ اﺑﺘﺪا ﺑﺎز ﻣﻲ ﺷﻮد ﺑﺎﻳﺪ ﻧﺼﺐ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪١٦‬‬
 ‫‪M1‬‬
‫‪13‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪15‬‬

‫ﺳﻴﺎه‬ ‫ﺧﺎﻛﺴﺘﺮي آﺑﻲ‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 5-2‬‬
‫ﻣﻮﺗﻮر راﺳﺖ ) ‪ : ( M2‬اﮔﺮ ﻣﻮﺗﻮر را ﺑﮕﻮﻧﻪ اي ﻗﺮار دﻫﻴﺪ ﻛﻪ ﺑﺮآﻣﺪﮔﻲ ﻣﻮﺗﻮر ﺟﻚ رو ﺑﻪ ﺑﺎﻻ‪ ،‬ﺳـﻮﺋﻴﭻ آن دﻳـﺪه‬
‫ﺷﻮد و ﺑﺎزوي ﺟﻚ ﺑﻪ ﻃﺮف راﺳﺖ ﺑﺎز ﺷﻮد‪ ،‬اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر را ﻣﻮﺗﻮر راﺳﺖ ﻧﺎﻣﻴﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬ﻛﻪ ﺳﻴﻢ ﺑﻨـﺪي آن ﺑـﻪ‬
‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ 5-3‬وﺻﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪M2‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪17‬‬ ‫‪18‬‬

‫آﺑﻲ ﺧﺎﻛﺴﺘﺮي‬ ‫ﺳﻴﺎه‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 5-3‬‬
‫ﺗﻮﺟﻪ ‪ :‬ﺳﻴﻢ زرد رﻧﮓ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ) ﺳﻴﻢ ارت ( ﺟﻬﺖ ﻣﺤﺎﻓﻈﺖ از ﺑﺮق ﮔﺮﻓﺘﮕﻲ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ در ﺻﻮرت ﻧﻴﺎز ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻪ ﻳﻜﻲ‬
‫از ﻛﺎﻧﻜﺘﻮرﻫﺎي ‪ A‬ﻳﺎ ‪ B‬ﻳﺎ ‪ C‬روي ﺑﺮد ﻣﺮﻛﺰ ‪ Q60A‬وﺻﻞ ﮔﺮدد‪ .‬در ﻛﻞ اﮔﺮ ﻣﺘﻮﺟﻪ ﺷﺪﻳﺪ ﻫﺮ ﻳﻚ از ﻣﻮﺗﻮرﻫـﺎ ﺑـﺮﺧﻼف‬
‫ﺟﻬﺘﻲ ﻛﻪ ﺑﺎﻳﺪ‪ ،‬ﺣﺮﻛﺖ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ‪ ،‬ﻛﺎﻓﻴﺴﺖ ﺟﺎي ﺳﻴﻤﻬﺎي ﺳﻴﺎه و ﺧﺎﻛﺴﺘﺮي را ﻋﻮض ﻛﻨﻴﺪ ﺗﺎ ﺳﻤﺖ ﺣﺮﻛﺖ ﺑـﺎزو ﻋـﻮض‬
‫ﺷﻮد‪.‬‬
‫½ ﺟﻜﻬﺎي ‪LEADER TA‬‬
‫در ﺟﻜﻬﺎي ﻣﺪل ‪ TA‬ﺑﺮاي ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي ﺻﺤﻴﺢ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ‪ ،‬ﻛﺎﻓﻲ اﺳﺖ ﺟﺎي ﺳﻴﻤﻬﺎي ﺳﻴﺎه و ﺧﺎﻛـﺴﺘﺮي را در‬
‫ﻫﺮ دو ﺷﻜﻞ ﺑﺎﻻ ﻋﻮض ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫) ‪ ( 5- 2‬اﺗﺼﺎل ﻓﺘﻮﺳﻠﻬﺎ ) ﭼﺸﻤﻬﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ( ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫ﻓﺘﻮﺳﻠﻬﺎ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻨﺪ در دو ﻣﺪ ﺑﺴﺘﻪ و ﺑﺎز ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي ﺷﻮﻧﺪ ) رﺟﻮع ﺑﻪ ﻓﺼﻞ ‪( 7‬‬
‫ﺗﻮﺟﻪ ‪ :‬ﻻزم ﺑﻪ ذﻛﺮ اﺳﺖ درون ﭼﺸﻤﻬﺎ ﺟﻤﭙﺮي ﺟﻬﺖ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﺑﻪ ‪ 12 V‬ﻳﺎ ‪ 24 V‬وﺟﻮد دارد ﻛـﻪ ﺑﺎﻳـﺪ‬
‫آن را روي ‪ 24 V‬ﻗﺮار دﻫﻴﺪ‪) .‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ 5-4‬و ‪( 5-5‬‬

‫‪١٧‬‬
 ‫‪ -‬ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي ﭼﺸﻤﻬﺎ در ﻣﺪ ﺑﺴﺘﻪ‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺑﺨﻮاﻫﻴﺪ در ﻣﺪ ﺑﺴﺘﻪ ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي را اﻧﺠﺎم دﻫﻴﺪ )ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ ،(5-4‬ﻳﻚ ﺟﻤﭙﺮ از ‪ 4‬ﺑﻪ ‪ 9‬ﻛﺎﻧﻜﺘﻮر ‪M2‬‬
‫وﺻﻞ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪:‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 5-4‬‬
‫‪ -‬ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي ﭼﺸﻤﻬﺎ در ﻣﺪ ﺑﺎز‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺑﺨﻮاﻫﻴﺪ در ﻣﺪ ﺑﺎز ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي را اﻧﺠﺎم دﻫﻴﺪ )ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ ،( 5-5‬ﻳﻚ ﺟﻤﭙﺮ از ‪ 3‬ﺑﻪ ‪ 9‬ﻛﺎﻧﻜﺘﻮر ‪M2‬‬
‫وﺻﻞ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪:‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 5-5‬‬
‫) در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ﻧﻤﻲ ﺧﻮاﻫﻴﺪ ﭼﺸﻤﻲ ﺑﻪ ﻣﺪار ﺑﺴﺘﻪ ﺷﻮد ‪ ،‬ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺮاي ﻣﺪ ﺑﺴﺘﻪ دو ﺟﻤﭙﺮ ‪ 3‬ﺑﻪ ‪ 8‬وﻫﻤﭽﻨﻴﻦ ‪ 4‬ﺑﻪ ‪9‬‬
‫زده ﺷﻮد و ﺑﺮاي ﻣﺪ ﺑﺎز ﺑﺎﻳﺪ دو ﺟﻤﭙﺮ ‪ 3‬ﺑﻪ ‪ 9‬و ‪ 4‬ﺑﻪ ‪ 8‬زده ﺷﻮد و ﻫﻤﭽﻨـﻴﻦ در ﻫـﺮ دو ﻣـﺪ ﭘـﺎراﻣﺘﺮ ‪ P8‬ﺑﺎﻳـﺪ‬
‫ﺑﺼﻮرت ‪ no‬ﺳﺖ ﺷﻮد (‬

‫‪١٨‬‬
 ‫) ‪ ( 5- 3‬ﻃﺮﻳﻘﻪ ﺑﺴﺘﻦ ﻛﻠﻴﺪ ﺳﻠﻜﺘﻮر و ﻻﻣﭗ ﭼﺸﻤﻚ زن ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻻﻣﭗ ﭼﺸﻤﻚ زن ﺑﻪ ﺷﻤﺎره ﻫﺎي ‪ 11‬و ‪ 12‬و ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻛﻠﻴﺪ ﺳﻠﻜﺘﻮر ﺑﻪ ﺷـﻤﺎره ﻫـﺎي ‪ 1‬و ‪ 8‬ﻛـﺎﻧﻜﺘﻮر‬
‫‪ ، M2‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ 5-6‬وﺻﻞ ﻣﻲ ﮔﺮدﻧﺪ ) ﺗﻮﺟﻪ ﻛﻨﻴـﺪ ﻛـﻪ ﺳـﻴﻤﻬﺎي ﻛﻠﻴـﺪ ﺳـﻠﻜﺘﻮر ﺑﺎﻳـﺪ ﺑـﻪ ﭘﺎﻳـﻪ ﻫـﺎي‬
‫‪ Normally Open‬ﻛﻪ در ﻛﻨﺎر ﻫﻢ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺷﻜﻞ زﻳﺮ ﻧﺼﺐ ﮔﺮدد(‪.‬‬
‫ﺗﻮﺟﻪ ‪ :‬ﻛﻠﻴﺪ ﺳﻠﻜﺘﻮر ﺷﻜﻞ ‪ ، 5-6‬ﻓﻘﻂ ﺟﻬﺖ ﻓﺮﻣﺎن ﺑﻪ ﺟﻚ در ﻣﺪ دو ﻟﻨﮕﻪ اي و ‪ Stop‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷـﺪ و ﭼﻨﺎﻧﭽـﻪ‬
‫ﺑﺨﻮاﻫﻴﺪ از ﻣﺪ ﺗﻚ ﻟﻨﮕﻪ اي ) ﭘﻴﺎده رو ( و ‪ Stop‬ﻧﻴﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﻨﻴﺪ ﺑﺎﻳﺪ ﻳﻚ ﻛﻠﻴﺪ ﺳﻠﻜﺘﻮر را ﺑﻴﻦ ﺷﻤﺎره ﻫﺎي‬
‫‪ 7‬و ‪ 8‬ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪.‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 5-6‬‬
‫) ‪ ( 5-4‬اﺗﺼﺎل ﻛﻠﻴﺪ اﻳﻤﻨﻲ ‪Stop‬‬
‫ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻛﻠﻴﺪ ‪ Stop‬اﺿﻄﺮاري – اﻳﻤﻨﻲ ﻣـﻲ ﺗـﻮان ﻳـﻚ ﻛﻠﻴـﺪ ‪ ) ( NC ) Normally Close‬در ﺣﺎﻟـﺖ‬
‫ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ ( ﺑﻴﻦ ﭘﺎﻳﻪ ﻫﺎي ‪ 2‬و ‪ 8‬ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ 5-7‬وﺻﻞ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻬﻢ ‪ :‬ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ از ﻛﻠﻴﺪ اﺿﻄﺮاري اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻨﻤﻮدﻳﺪ ﺑﺎﻳﺪ ﺣﺘﻤﺎً ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎي ‪ 2‬و ‪ 8‬را ﺑﺎ ﻳـﻚ ﺟﻤﭙـﺮ ﺑـﻪ ﻳﻜـﺪﻳﮕﺮ‬
‫ﻣﺘﺼﻞ ﻛﻨﻴﺪ ‪.‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 5-7‬‬

‫‪١٩‬‬
 ‫)‪ ( 5- 5‬اﺗﺼﺎل ‪ ON- OFF‬ﺻﻨﻌﺘﻲ ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫ﺟﻬﺖ ازدﻳﺎد ﺗﻌﺪاد رﻳﻤﻮﺗﻬﺎي ﻫﻢ ﻛﺪ ﻣﻲ ﺗﻮان از ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ‪ ON- OFF‬ﺳﺮي ‪ 4‬ﻳﺎ ‪ 6‬ﺗﻮﻟﻴـﺪ ﺷـﺮﻛﺖ ﺳـﻴﻤﺎران‬
‫اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد و ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي آن ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪ 5-8‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ) ﺳﻴﻤﻬﺎي ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ‪ ON-OFF‬را ﺑﺎﻳﺪ ﺑـﻪ‬
‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 1‬و ‪ 8‬ﻛﺎﻧﻜﺘﻮر ‪ ) M2‬ﻣﻮازي ﺑﺎ ﻛﻠﻴﺪ ﺳﻠﻜﺘﻮر ( ﻣﺘﺼﻞ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺮﻛﺰ ‪ ON-OFF‬ﺳﺮي ‪ 4‬ﻳﺎ ‪ 6‬ﺑﮕﻮﻧﻪ اي ﻃﺮاﺣﻲ ﺷﺪه اﻧﺪ ﻛـﻪ ﺧﺮوﺟـﻲ آن ﻣـﻲ ﺗﻮاﻧـﺪ دو ﺣﺎﻟـﺖ ﭘﺎﻟـﺴﻲ ﻳـﺎ‬
‫اﻻﻛﻠﻨﮕﻲ را ﺑﺎ رﻳﻤﻮت ﻛﻨﺘﺮل روي دو رﻟﻪ ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ﻓﺮاﻫﻢ ﻛﻨﺪ‪ .‬روي اﻳﻦ ﻣﺮﻛﺰ ‪ 6‬ﻋﺪد دﻳﭗ ﺳـﻮﺋﻴﭻ وﺟـﻮد دارد‬
‫ﻛﻪ ﺟﻬﺖ ﺗﻨﻈﻴﻢ دو رﻟﻪ در ﺣﺎﻟﺘﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﮔﺮدد ﻛﻪ دﻳﭗ ﺳﻮﺋﻴﭻ ﻫﺎي ‪ 2 ، 1‬و ‪ 3‬ﺟﻬـﺖ ﺗﻨﻈـﻴﻢ‬
‫ﻋﻤﻠﻜﺮد رﻟﻪ اول و دﻳﭗ ﺳﻮﺋﻴﭻ ﻫﺎي ‪ 5 ، 4‬و ‪ 6‬ﺟﻬﺖ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻋﻤﻠﻜﺮد رﻟﻪ دوم ﺑﻜﺎر ﻣﻲ رود )ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ‪(5-8‬‬
‫ﻻزم ﺑﻪ ذﻛﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ اﻳﻦ ﻣﺮﻛﺰ ﻣﻲ ﺗﻮان ﺗﻌﺪاد ﻧﺎﻣﺤﺪودي رﻳﻤﻮت ﻫﻢ ﻛـﺪ ﺷـﺪه ﺑـﺮاي ﻣﺮﻛـﺰ ‪ Proteco‬ﻛـﻪ‬
‫ﭘﺎﻟﺴﻬﺎي ‪ Start‬و ‪ ) Stop‬ﺗﻚ ﻟﻨﮕﻪ اي و دو ﻟﻨﮕﻪ اي ( اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ‪ ،‬اﻓﺰاﻳﺶ داد‪.‬‬

‫) ﺷﻜﻞ ‪( 5-8‬‬

‫ﺗﻮﺟﻪ ‪:‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ در ﺻﻮرت درﺳﺖ ﺑﻮدن ﺳﻴﻢ ﻛﺸﻲ ﻫﺎ و ﻧﺤﻮه ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻦ دﻳﭗ ﺳﻮﺋﻴﭽﻬﺎ ‪ ،‬ﺑﺎز ﻫﻢ اﺧﺘﻼف ﻋﻤﻠﻜﺮدي‬
‫ﺑﻴﻦ رﻳﻤﻮت ‪ ON–OFF‬ﺑﺎ رﻳﻤﻮت ﻓﺎﺑﺮﻳﻚ ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻧﻤﻮدﻳﺪ‪ ،‬ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﺪ دﻳﭗ ﺳﻮﺋﻴﭽﻬﺎي ‪ 1‬و ‪ 4‬را ﺑﺮاي اﻳﺠﺎد‬
‫ﭘﺎﻟﺲ ﻛﻮﺗﺎه در ﺣﺎﻟﺖ ﻗﻄﻊ ﻗﺮار دﻫﻴﺪ‪ .‬ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻣﺪﻫﺎي ‪ ON-OFF‬ﺑﻪ ﺗﻔﺼﻴﻞ در دﻓﺘﺮﭼﻪ راﻫﻨﻤﺎي آن‬
‫ﺗﻮﺿﻴﺢ داده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬

‫‪٢٠‬‬
 ‫ﺑﺨﺶ ‪: 6‬‬
‫ﻣﺮﻛﺰ ﻛﻨﺘﺮل و ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي آن‬

‫) ‪ ( 6-1‬ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻣﺮﻛﺰ‬
‫ﻣﺮﻛﺰ ﭼﻨﺪ ﻛﺎره ‪ Q60A‬ﻗﺎﺑﻞ ﻧﺼﺐ ﺑﺮ روي درب ﻫﺎي ﻛﺸﻮﻳﻲ‪ ،‬دو ﻟﻨﮕﻪ و ﺗﻚ ﻟﻨﮕﻪ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ و ﻣﻲ ﺗﻮان ﺗﻮﺳﻂ‬
‫ﭼﻬﺎر دﻛﻤﻪ ‪ C ، B ، A‬و ‪ D‬ﻣﺪت‪ ،‬ﻗﺪرت و ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺟﻚ ﻫﺎ را ﺑﻨﺎﺑﺮ ﻧﻴﺎز ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي ﻧﻤﻮد‪ .‬دو دﻛﻤـﻪ ‪ A‬و‬
‫‪ B‬ﺑﺘﺮﺗﻴﺐ ﺟﻬﺖ رﻓﺘﻦ ﺑﻪ ﻣﻨﻮﻫﺎ و زﻳﺮ ﻣﻨﻮﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد و دو دﻛﻤﻪ ‪ C‬و ‪ D‬ﺑﺘﺮﺗﻴﺐ ﺟﻬﺖ زﻳـﺎد ﻛـﺮدن و‬
‫ﻛﻢ ﻛﺮدن ﻳﺎ ﺟﻬﺖ ﺗﺎﻳﻴﺪ و ﻣﻨﺘﻔﻲ ﻛﺮدن ﻣﻮﺿﻮﻋﺎت ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻣﻨﻮﻫﺎ ﺑﻜﺎر ﻣﻴﺮوﻧﺪ‪.‬‬
‫اﻳﻦ ﻣﺮﻛﺰ داراي دو ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ‪ 7 – Seg‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﭘﻴﺎﻣﻬﺎي ﺧﻄﺎ ‪ ،‬ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ و ﺧﻮد ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎي ﻣﻨﻮﻫﺎ را‬
‫ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﻨﺪ ﻛﻪ ﺑﻌﺪاً در ﻣﻮرد آﻧﻬﺎ ﺗﻮﺿﻴﺢ ﺧﻮاﻫﻴﻢ داد‪.‬‬

‫) ‪ ( 6-2‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻨﻮﻫﺎ ‪ ،‬ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ و ﻧﺤﻮه ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ و ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻫﺮ ﻛﺪام‬
‫دﻛﻤﻪ ‪ : A‬دﻛﻤﻪ ﺗﻌﻮﻳﺾ ﻛﻠﻲ ﻣﻨﻮﻫﺎ ‪ ،‬ﻛﻪ ﺑﺎ ﻫﺮ ﺑﺎر ﻓﺸﺎر دادن دﻛﻤﻪ ﭼﻬﺎر زﻳﺮ ﮔﺰﻳﻨﻪ داﺧﻠﻲ ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬
‫ــ‬ ‫‪.1‬‬
‫‪PA‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪rA‬‬ ‫‪.3‬‬
‫‪dE‬‬ ‫‪.4‬‬
‫‪AS‬‬ ‫‪.5‬‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻨﻮ و زﻳﺮ ﻣﻨﻮﻫﺎ‬

‫‪ . ١‬ﻣﻨﻮي » ـ ـ «‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﻛﺎرﻛﺮد ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ و ﺑﺪون ﻋﻴﺐ و ﻧﻘﺺ ﻣﺮﻛﺰ را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ و در اﻳـﻦ ﺣﺎﻟـﺖ‪ ،‬ﻣﺮﻛـﺰ‪ ،‬آﻣـﺎده‬
‫درﻳﺎﻓﺖ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬اﮔﺮ در ﻣﻨﻮﻫﺎي دﻳﮕﺮي ﻫﻢ ﺑﺎﺷﻴﺪ و ﺗﺎ ﻣﺪﺗﻲ ﻃﻮﻻﻧﻲ دﺳﺖ ﺑﻪ ﻫﻴﭻ دﻛﻤﻪ اي‬
‫ﻧﺰﻧﻴﺪ‪ ،‬دﺳﺘﮕﺎه ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ روي اﻳﻦ ﮔﺰﻳﻨﻪ ﺑﺎز ﺧﻮاﻫﺪ ﮔﺸﺖ‪.‬‬

‫‪ . 2‬ﻣﻨﻮي » ‪( PARAMETERS ) « PA‬‬

‫ﻣﻨﻮي اﺻﻠﻲ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ داراي ‪ 22‬زﻳﺮ ﻣﻨﻮ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ) ﺟﻬﺖ رﻓﺘﻦ ﺑﻪ زﻳﺮ ﻣﻨﻮ ﭘﺲ از ﻓﺸﺮدن دﻛﻤـﻪ‬
‫‪ A‬و رﺳﻴﺪن ﺑﻪ ﻣﻨﻮي ‪ ، PA‬دﻛﻤﻪ ‪ B‬را ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ( ﻛﻪ ﺑﺎ ﻫﺮ ﺑﺎر ﻓﺸﺮدن دﻛﻤﻪ ‪ B‬ﻧﺎم ﻳﻜﻲ از ‪ 22‬زﻳﺮ‬
‫ﻣﻨﻮ و ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ ﭘﺲ از ‪ 1‬ﺛﺎﻧﻴﻪ ﻣﻘﺪار آن ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﺪه و ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ﺗﺎ ﻣﺪﺗﻲ روي ﻣﻘـﺪار آن ﺛﺎﺑـﺖ‬
‫ﻣﻲ ﻣﺎﻧﺪ ﻛﻪ در اﻳﻦ ﻣﺪت ﻛﺎرﺑﺮ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺗﻮﺳﻂ دﻛﻤﻪ ‪ C‬ﺟﻬﺖ اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻘـﺪار ﻳـﺎ ﺗﺎﻳﻴـﺪ ) ‪ ( SI‬و از‬
‫دﻛﻤﻪ ‪ D‬ﺟﻬﺖ ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻘﺪار ﻳﺎ ﻣﻨﺘﻔﻲ ﻛﺮدن ﻣﻮﺿﻮع ) ‪ ( no‬اﺳﺘﻔﺎده ﻛﻨﺪ‪.‬‬

‫‪٢١‬‬
 ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ‬ ‫ﻣﺤﺪوده‬ ‫زﻳﺮ ﻣﻨﻮي‬
‫ﺗﻮﺿﻴﺤﺎت‬
‫ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ‬ ‫‪PA‬‬
‫زﻣﺎن ﻛﺎر ﻛﻠﻲ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﻚ )‪ = ( M1‬زﻣﺎن ﻛﺎر ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ اوﻟﻴﻪ ‪ +‬زﻣﺎن ﻛﺎر ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ‬
‫‪21‬‬ ‫‪0 - 99‬‬ ‫‪n1‬‬
‫‪ r1‬اﺳﺖ ‪.‬‬
‫زﻣﺎن ﻛﺎر ﻛﻠﻲ ﻣﻮﺗﻮر دو ) ‪ = ( M2‬زﻣﺎن ﻛﺎر ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ اوﻟﻴﻪ ‪ +‬زﻣﺎن ﻛﺎر ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘـﻪ‬
‫‪21‬‬ ‫‪0 - 99‬‬ ‫‪n2‬‬
‫‪ r2‬اﺳﺖ ‪.‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪8-19‬‬ ‫ﺗﻮان ﻣﻮﺗﻮر ﻳﻚ ) ‪ ( M1‬را در ﺣﻴﻦ ﻛﺎر ﺳﺮﻋﺖ اوﻟﻴﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ‪.‬‬ ‫‪f1‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪8-19‬‬ ‫ﺗﻮان ﻣﻮﺗﻮر دو ) ‪ ( M2‬را در ﺣﻴﻦ ﻛﺎر ﺳﺮﻋﺖ اوﻟﻴﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ‪.‬‬ ‫‪f2‬‬
‫‪19‬‬ ‫‪10 -19‬‬ ‫ﺗﻮان ﻣﻮﺗﻮر ﻫﺎ را در ﺣﻴﻦ ﻛﺎر ﺳﺮﻋﺖ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ‪.‬‬ ‫‪fr‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪0 -19‬‬ ‫زﻣﺎن ﺳﺮﻋﺖ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﻚ ) ‪ ( M1‬را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ‪.‬‬ ‫‪r1‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪0 -19‬‬ ‫زﻣﺎن ﺳﺮﻋﺖ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﻣﻮﺗﻮر دو ) ‪ ( M2‬را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ‪.‬‬ ‫‪r2‬‬
‫اﺧﺘﻼف زﻣﺎﻧﻲ ﺑﻴﻦ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﻟﻨﮕﻪ ﻳﻚ و ﻟﻨﮕﻪ دو در زﻣﺎن ﺑﺎز ﺷﺪن ﺟﻜﻬﺎ ) ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن درب ﻫﺎ (‬
‫‪3‬‬ ‫‪0 -21‬‬ ‫‪tS‬‬
‫ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ) .‬ﺟﻚ ‪ M2‬زودﺗﺮ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺣﺮﻛﺖ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ (‬
‫اﺧﺘﻼف زﻣﺎﻧﻲ ﺑﻴﻦ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﻟﻨﮕﻪ ﻳﻚ و ﻟﻨﮕﻪ دو در زﻣﺎن ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺟﻜﻬﺎ ) ﺑﺎز ﺷﺪن درب ﻫﺎ (‬
‫‪3‬‬ ‫‪0 -14‬‬ ‫‪SA‬‬
‫ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ) .‬ﺟﻚ ‪ M1‬زودﺗﺮ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺣﺮﻛﺖ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ (‬
‫زﻣﺎن ﻻزم ﺟﻬﺖ ﺑﺎز ﻣﺎﻧﺪن درﺑﻬﺎ ﻗﺒﻞ از ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ آن وﻗﺘﻲ ﻣﺮﻛﺰ در ﻣﺪ ﺗﻤـﺎم اﺗﻮﻣﺎﺗﻴـﻚ ﺑﺮﻧﺎﻣـﻪ‬
‫‪3‬‬ ‫‪1 -99‬‬ ‫‪tP‬‬
‫رﻳﺰي ﺷﺪه اﺳﺖ ‪.‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪0 -14‬‬ ‫زﻣﺎن ﻻزم ﺟﻬﺖ ﺑﺎز ﺷﺪن ﻳﻚ ﻟﻨﮕﻪ درب ﻣﺨﺼﻮص ﭘﻴﺎده رو ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬ ‫‪Pd‬‬
‫‪0 =0s‬‬
‫‪1=0.5s‬‬
‫‪2=1s‬‬ ‫زﻣﺎن ﺿﺮﺑﻪ ﻧﻬﺎﻳﻲ ﺑﻌﺪ از ﻛﺎرﻛﺮد ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﻪ درب ﺣﺎوي ﻗﻔﻞ ) ‪ ( M1‬وارد ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ ﺧﻮب‬
‫‪0‬‬
‫‪3=1.5s‬‬
‫‪tc‬‬
‫درب ﺑﺴﺘﻪ ﺷﻮد ‪.‬‬
‫‪4=2s‬‬
‫‪5=2.5s‬‬
‫ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻗﻔﻞ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ اﺳﺖ و وﻗﺘﻲ ﻛﺎرت ‪ MEL‬اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﮔﺮدد ﺑﻪ ﺻـﻮرت ‪ ) SI‬ﺑـﻪ ﻣﻌﻨـﻲ ‪( Yes‬‬
‫ﺳﺖ ﻣﻲ ﺷﻮد ‪ P0 ) .‬ﺿﺮﺑﻪ اﺑﺘﺪاﻳﻲ ﻛﻤﻲ ﻛﻪ ﺑﺮاي ﺑﺎز ﻛﺮدن راﺣـﺖ ﺗـﺮ ﺑـﻪ درب در ﺟﻬـﺖ ﺑـﺴﺘﻪ ﺷـﺪن در‬ ‫‪P0‬‬
‫‪no‬‬ ‫‪Y/N‬‬
‫‪,P1‬‬
‫اﺑﺘﺪاي ﻫﺮ ﻓﺮﻣﺎن وارد ﻣﻲ ﺷﻮد و ‪ P1‬ﻣﻌﻠﻮم ﻣﻲ ﻛﻨﺪ اﺻﻼً از ﻛﺎرت ﻣﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻳﺎ ﻧﻪ (‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ‪ ، Yes‬ﻣﺮﻛﺰ ﻫﻨﮕﺎم ﺑﺎز ﺷﺪن درب ﻫﺎ ) ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺟﻚ ﻫﺎ ( ﺟﺰ ‪ STOP‬ﻫﻴﭻ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻲ از رﻳﻤﻮت‬
‫‪no‬‬ ‫‪Y/N‬‬ ‫ﺑﺠﺰ ‪ Stop‬درﻳﺎﻓﺖ ﻧﻤﻲ ﻧﻤﺎﻳﺪ و ﻓﻘﻂ در ﻃﻲ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺑﺎ زدن ﻳﻚ دﻛﻤﻪ ﺑﺮﻋﻜﺲ ﻛﺎر ﻣـﻲ ﻛﻨـﺪ و وﻗﺘـﻲ‬ ‫‪P2‬‬
‫‪ No‬ﺳﺖ ﺷﻮد در ﻫﺮ دو ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن درب ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻫﺎي رﻳﻤﻮت را درﻳﺎﻓﺖ و ﻋﻤﻞ ﻣﻴﻜﻨﺪ ‪.‬‬
‫اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ اﻣﻜﺎن ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي ﻣﺮﻛﺰ در دو ﻣﺪ ﺗﻤﺎم اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ) ‪ ( SI‬و ﻧﻴﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ) ‪ ( NO‬را ﻓﺮاﻫﻢ ﻣـﻲ‬
‫‪SI‬‬ ‫‪NO/ SI‬‬ ‫‪P3‬‬
‫ﻛﻨﺪ ‪.‬‬
‫‪no‬‬ ‫‪NO/ SI‬‬ ‫وﻗﺘﻲ ﺑﺼﻮرت ‪ SI‬ﺳﺖ ﺷﻮد ﭼﺮاغ ﭼﺸﻤﻚ زن ﻗﺒﻞ از ﺑﺎز ﺷﺪن درب ﺑﻪ ﻣﺪت ‪ 5s‬ﭼﺸﻤﻚ ﻣﻲ زﻧﺪ ‪.‬‬ ‫‪P4‬‬
‫‪no‬‬ ‫‪NO/ SI‬‬ ‫وﻗﺘﻲ ﺑﺨﻮاﻫﻴﺪ از ﻣﺮﻛﺰ ‪ Q60A‬ﺟﻬﺖ راه اﻧﺪازي ﻳﻚ ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪ ،‬ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺼﻮرت ‪ SI‬ﺳﺖ ﮔﺮدد ‪.‬‬ ‫‪P5‬‬
‫‪SI‬‬ ‫‪NO/ SI‬‬ ‫در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﺼﻮرت ‪ NO‬ﺳﺖ ﺷﻮد زﻣﺎن ﻛﺎر ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﺣﺬف ﻣﻴﮕﺮدد ‪.‬‬ ‫‪P6‬‬
‫‪SI‬‬ ‫‪NO/ SI‬‬ ‫در ﺻﻮرت ﺳﺖ ﺷﺪن ‪ SI‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﻗﺒﻞ از ﻫﺮ ﻓﺮﻣﺎﻧﻲ ﺗﺴﺖ ﻣﻲ ﺷﻮد ‪.‬‬ ‫‪P7‬‬
‫‪SI‬‬ ‫‪NO/ SI‬‬ ‫در ﺻﻮرت ﺳﺖ ﺷﺪن ‪ SI‬ﻓﺘﻮﺳﻞ ﻫﺎ ﻗﺒﻞ از ﻫﺮ ﻓﺮﻣﺎﻧﻲ ﺗﺴﺖ ﻣﻲ ﺷﻮد ‪.‬‬ ‫‪P8‬‬
‫ﻫﻤﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮات در ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺑﺮد ﺗﺎ زﻣﺎﻧﻲ ﺑﺎﻗﻲ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﺪ ﻛﻪ ﺑﺮق ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﻄﻊ ﻧﺸﻮد ‪ ،‬ﺟﻬﺖ ذﺧﻴﺮه ﺗﻐﻴﻴﺮات اﻧﺠـﺎم‬
‫‪no‬‬ ‫‪NO/ SI‬‬ ‫ﺷﺪه روي ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ، SU‬دﻛﻤﻪ ‪ C‬را ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ ﺗﺎ دوﺑﺎر ﺻﺪاي ﺗﻘﻪ رﻟﻪ ﻫﺎ ﺟﻬﺖ ﺗﺄﻳﻴﺪ ذﺧﻴﺮه ﺳـﺎزي ﺑﮕـﻮش‬ ‫‪SU‬‬
‫ﺑﺮﺳﺪ و ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺷﻤﺎ ﺑﺎ ﻗﻄﻊ ﺑﺮق ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﻢ ﺑﺎﻗﻲ ﺑﻤﺎﻧﺪ ‪.‬‬
‫) ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ اي ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺟﻚ ﻫﺎي ﺑﺎزوﻳﻲ ) ‪ ( rP‬در ﺟﺪول ﺑﺎﻻ آﻣﺪه اﺳﺖ (‬

‫‪٢٢‬‬
 ‫‪ . 3‬ﻣﻨﻮي » ‪( Radio) « rA‬‬
‫ﺟﻬﺖ ﺗﻨﻈﻴﻢ و ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﻲ ﻫﺮ ﻳﻚ از ﻛﻠﻴﺪﻫﺎي رﻳﻤﻮت ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬رﻳﻤﻮﺗﻬﺎي ﭘﺮوﺗﻜﻮ داراي ﺳﻪ دﻛﻤﻪ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ ﻫـﺮ‬
‫ﻛﺪام ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺑﻪ دﻟﺨﻮاه ﺟﻬﺖ ﻫﺮ ﻳﻚ از ﺳﻪ ﻛﺎر » دوﻟﻨﮕﻪ اي « ‪ » ،‬ﺗﻚ‬
‫ﻟﻨﮕﻪ اي ) ﭘﻴﺎده رو ( « و » ‪ « STOP‬اﺳﺘﻔﺎده ﮔﺮدﻧﺪ ‪ .‬اﻳﻦ رﻳﻤﻮﺗﻬﺎ ﺑﺎﻳﺪ در اﺑﺘﺪا ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ ﺷﻨﺎﺳﺎﻧﺪه ﺷـﻮﻧﺪ ‪ .‬اﻳـﻦ ﻛـﺎر ﺑـﺎ‬
‫اﺳﺘﻔﺎده از دﻛﻤﻪ ﻫﺎي ﻣﺮﻛﺰ اﻧﺠﺎم ﻣﻲ ﮔﻴﺮد ‪ .‬ﺑﺮاي اﻳﻦ ﻋﻤﻞ از ﻣﻨﻮي » ‪ « rA‬و زﻳﺮ ﻣﻨﻮﻫﺎي آن اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ‪.‬‬
‫ﺗﻮﺿﻴﺤﺎت‬ ‫زﻳﺮ‬
‫وﻗﺘﻲ ‪ rA‬ﻧﺸﺎن داده ﻣﻲ ﺷﻮد‪ ،‬اﮔﺮ رﻳﻤﻮت ﺷﻤﺎ ﺷﻨﺎﺳﺎﻧﺪه ﺷﺪه ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﺎ ﻓﺸﺮدن ﻫﺮ ﻳﻚ از ﺳﻪ دﻛﻤﻪ آن‪ ،‬ﻛﺪ ﻣﺮﺑـﻮط ﺑـﻪ آن‬ ‫ﻣﻨﻮي‬
‫دﻛﻤﻪ را ﻛﻪ ﻟﺤﻈﻪ اي ﻧﺸﺎن داده ﻣﻲ ﺷﻮد‪ ،‬ﺑﺒﻴﻨﻴﺪ‪.‬‬ ‫‪rA‬‬
‫ﺟﻬﺖ ﻧﺸﺎن دادن ﻛﺪﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﺣﺎﻓﻈﻪ دﺳﺘﮕﺎه ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻪ داﺧﻞ اﻳﻦ ﻣﻨﻮ رﻓﺖ ﻛﻪ ﺑﻪ ﻣﺤـﺾ وارد ﺷـﺪن‪ ،‬ﻛـﺪﻫﺎي ﻣﻮﺟـﻮد در‬
‫ﺣﺎﻓﻈﻪ را ﺑﺘﺮﺗﻴﺐ از » ‪ « 01‬ﺗﺎ » ‪ « 56‬ﻣﻲ ﺷﻤﺎرد ﻛﻪ ﻫﺮ ﺳﻪ ﻋﺪد ﻣﺘﻮاﻟﻲ ﻣﻌﻤﻮﻻً ﺟﻬﺖ ﺳﻪ دﻛﻤﻪ ﻳﻚ رﻳﻤﻮت‬
‫ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬ﻣﺜﻼً ﻛﺪﻫﺎي ‪ 1‬ﺗﺎ ‪ 3‬ﺟﻬﺖ رﻳﻤﻮت اول ﺑﺎ ﻳﻚ ﺣﺎﻟﺖ دﻳﭗ ﺳﻮﺋﻴﭻ ﻫﺎ و ‪ 4‬ﺗﺎ ‪ 6‬ﺟﻬﺖ رﻳﻤﻮت دوم ﺑـﺎ ﺣﺎﻟـﺖ دوم دﻳـﭗ‬
‫ﺳﻮﺋﻴﭻ ﻫﺎ و …‪ .‬ﻻزم ﺑﻪ ذﻛﺮ اﺳﺖ ﻛﻪ داﺧﻞ رﻳﻤﻮﺗﻬﺎي ﺳﻔﻴﺪ رﻧﮓ ﻓﺎﺑﺮﻳﻚ ﭘﺮوﺗﻜﻮ ﺗﻌﺪادي دﻳﭗ ﺳﻮﺋﻴﭻ ﺟﻬﺖ ﻛﺪ دﻫـﻲ رﻣـﺰي‬
‫ﻣﻮﺟﻮد اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﻲ ﺗﻮان آﻧﻬﺎ را ﺑﺼﻮرت دﺳﺘﻲ ﺗﻐﻴﻴﺮ داد ‪.‬‬ ‫=‪r‬‬
‫ﻧﻜﺘﻪ ﻣﻬﻢ ‪ :‬در ﺣﻴﻦ ﺷﻤﺎرش اوﻟﻴﻪ ﻛﺪﻫﺎ در ﻣﻨﻮي » = ‪ ، « r‬ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﺎ ﻓﺸﺮدن دﻛﻤﻪ ‪ D‬روي ﻛﺪي ﻛﻪ ﻣﻲ ﺑﻴﻨﻴـﺪ آن ﻛـﺪ‬
‫را از ﺳﺮي ﻛﺪﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﺣﺎﻓﻈﻪ ﭘﺎك ﻛﻨﻴﺪ‪ .‬ﺑﺪﻳﻬﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﻲ ﺗﻮان دﻛﻤﻪ ﺟﺪﻳﺪي را ﺑﻪ ﻛـﺪ ﭘـﺎك ﺷـﺪه اﺧﺘـﺼﺎص داد و‬
‫اﻳﻦ ﻛﺎر ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ در ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﻲ رﻳﻤﻮت ﺑﻌﺪي ﻣﺮﻛﺰ‪ ،‬اﻧﺠﺎم ﻣﻲ ﭘﺬﻳﺮد و ﻛـﺪ ﺟﺪﻳـﺪ در اوﻟـﻴﻦ ﻣﺤـﻞ ﺧـﺎﻟﻲ ﻛـﺪﻫﺎ )‬
‫اﮔﺮﭼﻪ در وﺳﻂ ﺳﺮي ﻛﺪﻫﺎ ﺑﺎﺷﺪ ( ذﺧﻴﺮه ﻣﻲ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﺟﻬﺖ ﺷﻨﺎﺳﺎﻳﻲ دﻛﻤﻪ اي از رﻳﻤﻮت ﻛﻪ ﺟﻬﺖ ﻣﺪ دو ﻟﻨﮕﻪ اي اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻴﺸﻮد ﺑﻜﺎر ﻣﻲ رود ‪.‬‬
‫ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد‪ :‬ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ ﻣﻤﺘﺪ ﺑﺎ دﻛﻤﻪ اي از رﻳﻤﻮت ﻛﻪ ﻣﻴﺨﻮاﻫﻴﺪ ﺑﻪ ﻣﺪ دو ﻟﻨﮕﻪ اي ) ‪ ( tc‬اﺧﺘﺼﺎص دﻫﻴﺪ ‪ ،‬ﺑﻔﺮﺳـﺘﻴﺪ و‬
‫دﻛﻤﻪ آن را ﻓﺸﺮده ﻧﮕﻪ دارﻳﺪ‪ .‬ﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ » ‪ « t . c‬را ﻧﺸﺎن ﻣﻴﺪﻫﻨﺪ ‪ ،‬دﻛﻤﻪ ‪ C‬را ﺟﻬﺖ ﺗﺎﻳﻴـﺪ ﻓـﺸﺎر دﻫﻴـﺪ ﺗـﺎ ﻛـﺪ‬
‫‪tc‬‬
‫ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻠﻴﺪ ﻫﻤﺮاه ﻧﻘﻄﻪ اي در وﺳﻂ ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﻮد ﻛﻪ اﻳﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﻧﻤﺎﻳﺎﻧﮕﺮ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه از رﻳﻤﻮت ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ‪.‬‬
‫دﻛﻤﻪ ﻫﺎي رﻳﻤﻮت و ﻣﺮﻛﺰ را رﻫﺎ ﻛﻨﻴﺪ و دﻛﻤﻪ ‪ B‬را ﺟﻬﺖ ﺧﺎرج ﺷﺪن و رﻓﺘﻦ ﺑﻪ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻌﺪي ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ ‪ .‬اﮔـﺮ ﻛـﺪ دﻳﮕـﺮي‬
‫ﻧﻤﻲ دﻫﻴﺪ ﭼﻨﺪ ﺑﺎر دﻛﻤﻪ ‪ A‬را ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ ﺗﺎ ﺑﻪ ﻣﺪ ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ﻛﺎرﻛﺮد » ـ ـ « ﺑﺮوﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺟﻬﺖ ﺷﻨﺎﺳﺎﻧﺪن دﻛﻤﻪ اي از رﻳﻤﻮت ﻛﻪ ﺑﺮاي ﻣﺪ ‪ STOP‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ اﻳﺪ ‪ ،‬ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد ‪.‬‬
‫ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد‪ :‬ﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ روي ﮔﺰﻳﻨﻪ » ‪ « CP‬ﻫﺴﺘﻴﺪ‪ ،‬ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ ﻣﻤﺘﺪ ﺑﺎ دﻛﻤـﻪ اي از رﻳﻤـﻮت ﻛـﻪ ﻣـﻲ ﺧﻮاﻫﻴـﺪ ﺑـﻪ ﻣـﺪ‬
‫‪ (CP) STOP‬اﺧﺘﺼﺎص دﻫﻴﺪ‪ ،‬ﺑﻔﺮﺳﺘﻴﺪ و دﻛﻤﻪ آن را ﻓﺸﺮده ﻧﮕﻪ دارﻳﺪ‪ .‬در ﻫﻤﻴﻦ ﻫﻨﮕﺎم ﻛﻪ ﻧﻤﺎﻳـﺸﮕﺮﻫﺎ » ‪ « C.P‬را ﻧﻤـﺎﻳﺶ‬
‫‪CP‬‬
‫ﻣﻲ دﻫﻨﺪ‪ ،‬دﻛﻤﻪ ‪ C‬را ﺟﻬﺖ ﺗﺎﻳﻴﺪ ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ ﺗﺎ ﻛﺪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻠﻴﺪ ﻫﻤﺮاه ﻧﻘﻄﻪ اي در وﺳﻂ ﻛﻪ ﻧﻤﺎﻳـﺎﻧﮕﺮ ﺳـﻴﮕﻨﺎل ﮔﺮﻓﺘـﻪ‬
‫ﺷﺪه از رﻳﻤﻮت ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﻮد‪ .‬دﻛﻤﻪ ﻫﺎي رﻳﻤﻮت و ﻣﺮﻛﺰ را رﻫﺎ ﻛﻨﻴﺪ و دﻛﻤﻪ ‪ B‬را ﺟﻬﺖ ﺧﺎرج ﺷﺪن و رﻓـﺘﻦ ﺑـﻪ‬
‫ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻌﺪي ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ‪ .‬اﮔﺮ ﻛﺪ دﻳﮕﺮي ﻧﻤﻲ دﻫﻴﺪ ﭼﻨﺪ ﺑﺎر دﻛﻤﻪ ‪ A‬را ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ ﺗﺎ ﺑﻪ ﻣﺪ ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ﻛﺎرﻛﺮد » ـ ـ « ﺑﺮوﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺟﻬﺖ ﺷﻨﺎﺳﺎﻧﺪن دﻛﻤﻪ اي از رﻳﻤﻮت ﻛﻪ ﺑﺮاي ﻣﺪ ﺗﻚ ﻟﻨﮕﻪ اي ) ﭘﻴﺎده رو ( در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ اﻳﺪ ‪ ،‬ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد‪ :‬ﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ روي ﮔﺰﻳﻨﻪ » ‪ « Pd‬ﻫﺴﺘﻴﺪ ‪ ،‬ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ ﻣﻤﺘﺪ ﺑﺎ دﻛﻤﻪ اي از رﻳﻤﻮت ﻛﻪ ﻣﻲ ﺧﻮاﻫﻴﺪ ﺑﻪ ﻣـﺪ ﺗـﻚ‬
‫ﻟﻨﮕﻪ اي ) ‪ ( Pd‬اﺧﺘﺼﺎص دﻫﻴﺪ ‪ ،‬ﺑﻔﺮﺳﺘﻴﺪ و دﻛﻤﻪ آن را ﻓﺸﺮده ﻧﮕﻪ دارﻳﺪ ‪ .‬در ﻫﻤﻴﻦ ﻫﻨﮕﺎم ﻛﻪ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ » ‪ « P.d‬را ﻧﻤﺎﻳﺶ‬
‫‪Pd‬‬
‫ﻣﻲ دﻫﻨﺪ ‪ ،‬دﻛﻤﻪ ‪ C‬را ﺟﻬﺖ ﺗﺎﻳﻴﺪ ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ ﺗﺎ ﻛﺪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﻳﻦ ﻛﻠﻴﺪ ﻫﻤﺮاه ﻧﻘﻄﻪ اي در وﺳﻂ ﻛﻪ ﻧﻤﺎﻳﺎﻧﮕﺮ ﺳـﻴﮕﻨﺎل ﮔﺮﻓﺘـﻪ‬
‫ﺷﺪه از رﻳﻤﻮت ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﻮد ‪ .‬دﻛﻤﻪ ﻫﺎي رﻳﻤﻮت و ﻣﺮﻛﺰ را رﻫﺎ ﻛﻨﻴﺪ و دﻛﻤﻪ ‪ B‬را ﺟﻬﺖ ﺧﺎرج ﺷﺪن و رﻓﺘﻦ ﺑﻪ‬
‫ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺑﻌﺪي ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ ‪ .‬اﮔﺮ ﻛﺪ دﻳﮕﺮي ﻧﻤﻲ دﻫﻴﺪ ﭼﻨﺪ ﺑﺎر دﻛﻤﻪ ‪ A‬را ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ ﺗﺎ ﺑﻪ ﻣﺪ ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ﻛﺎرﻛﺮد » ـ ـ « ﺑﺮوﻳﺪ ‪.‬‬
‫وﻗﺘﻲ ﻛﻪ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ ﮔﺰﻳﻨﻪ » ‪ « rC‬را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ ﺷﻤﺎ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻤﺎم ﻛﺪﻫﺎي ذﺧﻴﺮه ﺷـﺪه در ﺣﺎﻓﻈـﻪ دﺳـﺘﮕﺎه را ﻛـﻪ ﺑـﻪ‬
‫رﻳﻤﻮﺗﻬﺎ اﺧﺘﺼﺎص ﻳﺎﻓﺘﻪ ﻳﻜﺠﺎ ﭘﺎك ﻛﻨﻴﺪ ‪ .‬ﺟﻬﺖ اﻳﻦ ﻛﺎر روي ﮔﺰﻳﻨﻪ » ‪ « rC‬دﻛﻤﻪ ‪ D‬را ﻓﺸﺮده ﻧﮕﻪ دارﻳﺪ ﺗﺎ ﻧﻤﺎﻳـﺸﮕﺮﻫﺎ »= ‪«r‬‬ ‫‪rC‬‬
‫را ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪ؛ در اﻳﻦ ﺻﻮرت ﺗﻤﺎم ﻛﺪﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﺣﺎﻓﻈﻪ ﭘﺎك ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫‪٢٣‬‬
 ‫‪ . 4‬ﻣﻨﻮي » ‪« dE‬‬
‫ﺗﻮﺿﻴﺤﺎت‬ ‫زﻳﺮ ﻣﻨﻮي ‪dE‬‬
‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ اي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺟﻜﻬﺎي ﺑﺎز ﺷﻮﻧﺪه ﺑﺎزوﻳﻲ و ﻛﺸﻮﻳﻲ را داﺧﻞ ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺑﺎر ﮔﺬاري ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ‪.‬‬
‫‪rP‬‬
‫) ‪( Leader , Ace , Freeder , Compact , Slower , Shark , Cat , Mover‬‬

‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ اي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي ‪ Advantage‬را داﺧﻞ ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺑﺎرﮔﺬاري ﻣﻲ ﻛﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪dS‬‬

‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ اي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي ﭼﺮﺧﺪار ) ‪ ( Wheeler‬را داﺧﻞ ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺑﺎرﮔﺬاري ﻣﻲ ﻛﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪dr‬‬
‫ﺑﺮاي اﻧﺘﺨﺎب ﻫﺮ ﻳﻚ از ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ اي ﻓﻮق ﺑﺮاي ﺑﺎرﮔﺬاري در ﺣﺎﻓﻈﻪ روي آن ﮔﺰﻳﻨﻪ رﻓﺘﻪ و ﻛﻠﻴﺪ ‪ C‬را ﺗﺎ زﻣﺎن ﺑﮕﻮش‬
‫رﺳﻴﺪن ﺻﺪاي دو ﺗﻘﻪ رﻟﻪ ﻫﺎ ﻛﻪ ﭘﺎﻳﺎن ﻣﻮﻓﻘﻴﺖ آﻣﻴﺰ ﺑﺎرﮔﺬاري را ﺗﺎﻳﻴﺪ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ‪ ،‬ﻓﺸﺮده ﻧﮕﻪ دارﻳﺪ‪ ) .‬ﻣﺜﻼً ﺑﺮاي ﺟﻚ ﻫـﺎي‬
‫ﺑﺎزوﻳﻲ ﺑﺎﻳﺪ زﻳﺮ ﮔﺰﻳﻨﻪ » ‪ « r P‬را اﻧﺘﺨﺎب ﻛﻨﻴﺪ(‬

‫‪ . 5‬ﻣﻨﻮي » ‪« AS‬‬
‫اﻳﻦ ﻣﻨﻮ ﺟﻬﺖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي ﺟﻚ ﻳﺎ ﺟﻜﻬﺎ ﺑﺼﻮرت ﺑﺨﺶ ﺑﺨﺶ و ﺑﺎ ﻧﮕﺎه ﻛﺮدن ﺑﻪ ﻧﺤﻮه ﻛﺎرﻛﺮد آﻧﻬﺎ ﺑﻜﺎر ﻣﻲ رود‬
‫و ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬
‫‪ -‬ﺑﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي درﺑﻬﺎي ﻳﻚ ﻣﻮﺗﻮره‪:‬‬
‫‪ . a‬دﻛﻤﻪ ‪ A‬را ﭼﻨﺪ ﺑﺎر ﺑﺰﻧﻴﺪ ﺗﺎ ‪ AS‬را ﻧﺸﺎن دﻫﺪ‪.‬‬
‫‪ . b‬دﻛﻤﻪ ‪ B‬را ﭼﻨﺪ ﺑﺎر ﺑﺰﻧﻴﺪ ﺗﺎ ‪ 1n‬را ﻧﺸﺎن دﻫﺪ‪.‬‬
‫‪ . c‬ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ ‪ Start‬ﺑﺪﻫﻴﺪ‪ .‬ﻣﻮﺗﻮر ﺷﺮوع ﺑﻜﺎر ﻛﺮده و ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ‪ n1‬را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ . d‬وﻗﺘﻲ ﻛﻪ ﻣﻮﺗﻮر ‪ 90‬درﺻﺪ راه ﺧﻮد را ﻃﻲ ﻛﺮد‪ ،‬ﭘﺎﻟﺲ ‪ Start‬دوم را ﺑﺪﻫﻴﺪ‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺼﻮرت ﻛـﺎﻫﺶ‬
‫ﻳﺎﻓﺘﻪ در آﻣﺪه و ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ ‪ r1‬را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ . e‬ﺑﺎ دادن ﭘﺎﻟﺲ ﺳﻮم ﻣﻮﺗﻮر ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﻲ ﺷﻮد‪ .‬در اﻳﻦ ﻟﺤﻈﻪ ﺗﺎﻳﻤﺮ داﺧﻠﻲ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اﺧﺘﻼف زﻣﺎﻧﻲ ﺑﺎز‬
‫و ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن اﺗﻮﻣﺎﺗﻴــﻚ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ و ﻧﻤﺎﻳﺸـﮕﺮﻫﺎ ‪ tp‬را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﻨﺪ و ﺳﭙﺲ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺷﻤﺎرش ﺛﺎﻧﻴـﻪ ﻫـﺎ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ . f‬ﭘﺎﻟﺲ ﭘﻨﺠﻢ را ﻫﺮ زﻣﺎن ﻛﻪ ﺑﺪﻫﻴﺪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اﻳﻦ زﻣﺎن ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪه و ﻣﻮﺗﻮر ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺑﺴﺘﻦ درب ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫‪ . g‬ﻫﻨﮕﺎﻣﻴﻜﻪ ﺳﻴﻜﻞ ﺑﺴﺘﻦ درب ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﺗﻜﻤﻴﻞ ﺷﺪ‪ ،‬دﻳﮕﺮ اﺣﺘﻴﺎﺟﻲ ﺑﻪ ﭘﺎﻟﺲ ‪ Start‬ﺑﻌﺪي ﻧﻴـﺴﺖ و‬
‫ﻣﺮﻛﺰ ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ در ﺟﺎي اوﻟﻴﻪ ﺷﺮوع ﺣﺮﻛﺖ‪ ،‬ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﻲ ﺷﻮد و ﺗﻤﺎﻣﻲ زﻣﺎﻧﻬﺎﻳﻲ ﻛـﻪ ﺷـﻤﺎ ﺑـﺎ ﭘﺎﻟـﺴﻬﺎي‬
‫ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﻪ آن داده اﻳﺪ‪ ،‬در ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺧﻮد ذﺧﻴﺮه ﻛﺮده و ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدي ﻛﺎرﻛﺮد ﻣﺮﻛﺰ ﻣﻲ رود‪.‬‬
‫‪ -‬ﺑﺮاي ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي درﺑﻬﺎي دو ﻣﻮﺗﻮره ‪:‬‬
‫‪ . a‬دﻛﻤﻪ ‪ A‬را ﭼﻨﺪ ﺑﺎر ﺑﺰﻧﻴﺪ ﺗﺎ ‪ AS‬را ﻧﺸﺎن دﻫﺪ‪.‬‬
‫‪ . b‬دﻛﻤﻪ ‪ B‬را ﭼﻨﺪ ﺑﺎر ﺑﺰﻧﻴﺪ ﺗﺎ ‪ 2n‬را ﻧﺸﺎن دﻫﺪ‪.‬‬
‫‪ . c‬ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ ‪ Start‬ﺑﺪﻫﻴﺪ ‪ .‬ﻣﻮﺗﻮر ﻳﻚ ﺷﺮوع ﺑﻜﺎر ﻛﺮده و ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ ‪ n1‬را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ . d‬ﺻﺒﺮ ﻛﻨﻴﺪ ﺗﺎ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﻚ ﺣﺪود ‪ 90‬درﺻﺪ راه ﺧﻮد را ﻃﻲ ﻛﻨﺪ ‪ ،‬ﺳﭙﺲ ﭘﺎﻟﺲ ‪ Start‬دوم را ﺑﺪﻫﻴﺪ و ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﻣﻮﺗﻮر ﻳﻚ ﺑﺼﻮرت ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﻓﺘﻪ در آﻣﺪه و ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ ‪ r1‬را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﻨﺪ‪.‬‬

‫‪٢٤‬‬
‫‪ . e‬وﻗﺘﻲ ﺑﺎز ﺷﺪن درب ﻣﺮﺑﻮﻃﺒﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﻚ ﺗﻜﻤﻴﻞ ﺷﺪ‪ ،‬ﭘﺎﻟﺲ ﺳﻮم ﺑﺎﻋﺚ ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﻚ و ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ ﺷﺮوع‬
‫ﺑﻜﺎر ﻣﻮﺗﻮر دو ﻣﻲ ﺷﻮ ‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ‪ n2 ،‬را ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﻲ دﻫﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ . f‬ﺑﻌﺪ از ﻃﻲ ‪ 90‬درﺻﺪ از ﻣﺴﻴﺮ ﻣﻮﺗﻮر دوم ‪ ،‬ﭘـﺎﻟﺲ ﭼﻬـﺎرم ﺳـﺮﻋﺖ آن را ﻛـﺎﻫﺶ داده و ﻧﻤﺎﻳـﺸﮕﺮﻫﺎ ‪ r2‬را‬
‫ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﻲ دﻫﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ . g‬ﭘﺎﻟﺲ ﭘﻨﺠﻢ ﺑﺎﻋﺚ ﺗﻮﻗﻒ ﻛﺎﻣﻞ ﻣﻮﺗﻮر دوم و ﺷﺮوع ﺑﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اﺧﺘﻼف زﻣﺎﻧﻲ ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ دو‬
‫ﻟﻨﮕﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺗﺎﻳﻤﺮ داﺧﻠﻲ ﻣﻲ ﺷﻮد و ﻧﻤﺎﻳﺸـﮕﺮﻫﺎ ‪ tp‬را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﻨﺪ و ﺳﭙﺲ ﺷـﺮوع ﺑﻪ ﺷﻤﺎرش ﺛﺎﻧﻴـﻪ ﻫـﺎ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ . h‬ﭘﺎﻟﺲ آﺧﺮ را ﻫﺮ زﻣﺎن ﻛﻪ ﺑﺪﻫﻴﺪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ اﻳﻦ زﻣﺎن ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺷﺪه و ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﻳﻜـﻲ ﭘـﺲ از دﻳﮕـﺮي ﺑﻄـﻮر‬
‫اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺑﺴﺘﻦ درب ﻛﺮده و در ﺟﺎي اوﻟﻴﻪ ﺷﺮوع ﺣﺮﻛﺖ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ و ﺗﻤﺎﻣﻲ زﻣﺎﻧﻬـﺎﻳﻲ ﻛـﻪ‬
‫ﺷﻤﺎ ﺑﺎ ﭘﺎﻟﺴﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﻪ آن داده اﻳﺪ‪ ،‬در ﺣﺎﻓﻈﻪ ﺧﻮد ذﺧﻴﺮه ﻛﺮده و ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدي ﻛﺎرﻛﺮد ﻣﺮﻛﺰ ﻣﻲ رود‪.‬‬

‫) ‪ ( 6-3‬ﭘﻴﺎﻣﻬﺎي ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ﻳﺎ ﺧﻄﺎي ﻣﺮﻛﺰ‬

‫ﻣﺮﻛﺰ ﻛﻨﺘﺮل ‪ Q60A‬داراي اﻳﻦ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﭘﻴﺎﻣﻬﺎﻳﻲ را ﺟﻬﺖ اﻃﻼع ﻛﺎرﺑﺮ اﻋﻼم ﻣـﻲ ﻛﻨـﺪ‪ ،‬ﻳـﺎ در‬
‫ﺻﻮرت ﺑﺮوز ﻣﺸﻜﻞ ﻳﺎ ﺧﻄﺎﻳﻲ در ﻛﻞ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻳﺎ ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي آن‪ ،‬ﻗﺒﻞ از ﺷﺮوع ﺑﻪ ﻛﺎر‪ ،‬آﻧﻬﺎ را ﺗﺴﺖ ﻛـﺮده و‬
‫ﻛﺎرﺑﺮ را از وﺟﻮد ﺧﻄﺎ ﻣﻄﻠﻊ ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪ .‬ﭘﻴﺎﻣﻬﺎي ﻣﺘﺪاول ﺳﻴﺴﺘﻢ از ﻗﺮار زﻳﺮ اﺳﺖ‪:‬‬
‫ﺗﻮﺿﻴﺤﺎت‬ ‫ﻧﻮع ﭘﻴﻐﺎم‬
‫ﻣﺎﻧﻌﻲ ﺑﻴﻦ دﻳﺪ دو ﭼﺸﻢ ﻛﻪ در ﻣﺪ ﺑﺎز وﺻﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ ‪ ،‬وﺟﻮد دارد ﻳﺎ ﭼﺸﻤﻬﺎ ﻃﻮري ﻗﺮار دارﻧﺪ ﻛﻪ ﻗﺎدر ﺑﻪ دﻳـﺪن ﻳﻜـﺪﻳﮕﺮ‬ ‫‪tA‬‬
‫ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺎﻧﻌﻲ ﺑﻴﻦ دﻳﺪ دو ﭼﺸﻢ ﻛﻪ در ﻣﺪ ﺑﺴﺘﻪ وﺻﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ ‪ ،‬وﺟﻮد دارد ﻳﺎ ﭼﺸﻤﻬﺎ ﻃﻮري ﻗـﺮار دارﻧـﺪ ﻛـﻪ ﻗـﺎدر ﺑـﻪ دﻳـﺪن‬ ‫‪tC‬‬
‫ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻓﺮﻣﺎﻧﻲ ﺑﺎﻋﺚ رﻓﺘﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ در ﻣﺪ ‪ STOP‬ﺷﺪه اﺳﺖ ﻳﺎ ﺟﺎﻳﻲ اﺗﺼﺎل ﻳﺎ ﻗﻄﻌﻲ دارﻳﺪ‪ ) .‬ﻣﺜﻼً ﻗﻄﻌﻲ ﺟﻤﭙﺮ ‪ 2‬و ‪( 8‬‬ ‫‪St‬‬
‫ﻣﺮﻛﺰ در ﻣﺪ ﭘﻴﺎده رو ﻣﻴﺒﺎﺷﺪ ﻳﺎ اﺗﺼﺎﻟﻲ ﺑﺎﻋﺚ رﻓﺘﻦ ﻣﺮﻛﺰ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻣﺪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ ) .‬ﻣﺜﻼً اﺗﺼﺎﻟﻲ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 7‬ﺑﻪ ‪( 8‬‬ ‫‪PE‬‬
‫ﻣﺮﻛﺰ در ﻣﺪ ‪ START‬ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻳﺎ اﺗﺼﺎﻟﻲ ﺑﺎﻋﺚ رﻓﺘﻦ ﻣﺮﻛﺰ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻣﺪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ ) .‬ﻣﺜﻼً اﺗﺼﺎﻟﻲ ﻛﻠﻴﺪ ﺳﻠﻜﺘﻮر (‬ ‫‪Go‬‬
‫ﻣﺪ ﻣﻌﻤﻮﻟﻲ ﺟﻬﺖ درﻳﺎﻓﺖ ﻓﺮاﻣﻴﻦ و ﺑﺪون ﺧﻄﺎ‬ ‫ــ‬
‫ﺗﺴﺖ ﻣﻮﺗﻮر ‪ 1‬ﺧﻄﺎ دارد ﻳﺎ ﺳﻴﻤﻬﺎﻳﺶ ﺑﺪ ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ ﻳﺎ ﻗﻄﻌﻲ دارﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪n1‬‬
‫ﺗﺴﺖ ﻣﻮﺗﻮر ‪ 2‬ﺧﻄﺎ دارد ﻳﺎ ﺳﻴﻤﻬﺎﻳﺶ ﺑﺪ ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ ﻳﺎ ﻗﻄﻌﻲ دارﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪n2‬‬
‫ﺗﺴﺖ ﻫﺮ دو ﻣﻮﺗﻮرﺧﻄﺎ دارد ﻳﺎ ﺳﻴﻤﻬﺎﻳﺸﺎن ﺑﺪ ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ ﻳﺎ ﻗﻄﻌﻲ دارﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪nr‬‬
‫ﺟﻜﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪AP‬‬
‫ﺟﻜﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺎز ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪CH‬‬
‫ﻣﺮﻛﺰ در زﻣﺎن ﺳﭙﺮي ﻟﺤﻈﺎت ﺑﻴﻦ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن و ﺑﺎز ﺷﺪن در ﻣﺪ اﺗﻮﻣﺎت ﻗﺮار دارد‪.‬‬ ‫‪tP‬‬
‫ﺗﺴﺖ اوﻟﻴﻪ ﭼﺸﻤﻬﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ ﺧﻄﺎ دارد‪.‬‬ ‫‪EF‬‬
‫ﻫﺮ دو ﺟﻔﺖ ﭼﺸﻤﻬﺎي ﻣﺪ ﺑﺎز و ﻣﺪ ﺑﺴﺘﻪ ﻣﺎﻧﻊ دﻳﺪ ﻳﺎ اﺷﻜﺎل ﺳﻴﻢ ﻛﺸﻲ دارﻧﺪ‪.‬‬ ‫‪FH‬‬
‫ﺟﻤﭙﺮ ‪ 3‬ﺑﻪ ‪ ، 9‬ﭼﺸﻤﻬﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ ﻛﻪ در ﻣﺪ ﺑﺎز ﺳﻴﻢ ﺑﻨﺪي ﺷﺪه اﻧﺪ ‪ ،‬وﺻﻞ ﻧﺸﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪F11‬‬
‫‪ ) Limit Switch In Opening Phase‬ﺟﻬﺖ ﻣﻮﺗﻮر ‪ Cat‬ﻳﺎ ‪( Mover‬‬ ‫‪FA‬‬
‫‪ ) Limit Switch In Closeing Phase‬ﺟﻬﺖ ﻣﻮﺗﻮر ‪ Cat‬ﻳﺎ ‪( Mover‬‬ ‫‪FC‬‬

‫‪٢٥‬‬
 ‫ﺑﺨﺶ ‪: 7‬‬
‫ﻛﺎر ﺑﺎ ﻣﺮﻛﺰ ﭘﺲ از ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي و ﻧﺼﺐ‬
‫ﻛﻠﻴﺎت ‪:‬‬
‫در اﺑﺘﺪا ﻗﺒﻞ از روﺷﻦ ﻛﺮدن ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺎﻳﺪ از وﺟﻮد و ﺳﺎﻟﻢ ﺑﻮدن ﻓﻴﻮز ‪ F1= 5A‬و ﻓﻴﻮزﻫﺎي ‪ F3=F2=1.6A‬ﻣﻄﻤﺌﻦ‬
‫ﺷﻮﻳﺪ‪ .‬ﺳﭙﺲ اﻃﻤﻴﻨﺎن ﭘﻴﺪا ﻛﻨﻴﺪ ﻛﻪ ﺳﻴﻤﻬﺎي ﺳﻴﺎه رﻧﮓ ﺗﺮاﻧﺲ ﺑﻪ ﻗﺴﻤﺖ ‪ 230V‬از ﻣﺮﻛﺰ و ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻗﺮﻣﺰ ﺑﻪ ﻗـﺴﻤﺖ‬
‫‪ ، 24VDC‬ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ اﺗﺼﺎل دارد‪ .‬ﺳﭙﺲ اﺗﺼﺎﻻت و ﺳﻴﻤﻬﺎ را ﭼﻚ ﻛﻨﻴﺪ و در ﺻﻮرت ﺻﺤﻴﺢ ﺑﻮدن اﺗﺼﺎﻻت‪ ،‬ﺳﻴـﺴﺘﻢ را‬
‫روﺷﻦ ﻛﻨﻴﺪ ﻛﻪ در ﺻﻮرت ﻧﺪاﺷﺘﻦ ﻫﻴﭽﮕﻮﻧﻪ ﺧﻄﺎﻳﻲ ﺑﺎﻳﺪ » ـ ـ « را ﻧﻤﺎﻳﺶ دﻫﺪ‪ .‬در ﺻﻮرت ﺑﺮوز اﺷـﻜﺎل و ﭘﻴﻐﺎﻣﻬـﺎي‬
‫ﺧﻄﺎ اﺑﺘﺪا ﺳﻴﺴﺘﻢ را ﺧﺎﻣﻮش ﻛﺮده و ﺑﻌﺪ از رﻓﻊ اﺷﻜﺎل دوﺑﺎره ﻣﺮﻛﺰ را روﺷﻦ ﻛﻨﻴﺪ‪ .‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي ﺳﻴﺴﺘﻢ را ﺑﻪ دﻟﺨـﻮاه‬
‫ﺧﻮد و ﺑﻨﺎ ﺑﺮ اﺣﺘﻴﺎﺟﺎت ﺧﻮد اﻧﺠﺎم دﻫﻴﺪ ﺳﭙﺲ رﻳﻤﻮﺗﻬﺎ را ﺑﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺸﻨﺎﺳﺎﻧﻴﺪ و ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺟﻚ ﻫﺎ را اﻣﺘﺤﺎن‬
‫ﻛﻨﻴﺪ و در ﺻﻮرت ﺑﺮآورده ﻧﺸﺪن اﺣﺘﻴﺎﺟﺎت‪ ،‬دوﺑﺎره ﻣﺮﻛﺰ را ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي ﻛﻨﻴﺪ و از ﺧﺎﻃﺮ ﻧﺒﺮﻳـﺪ ﻛـﻪ در ﭘﺎﻳـﺎن اﻧﺠـﺎم‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮات در ﻣﻨﻮي » ‪ « PA‬ﺑﺎ ‪ SI‬ﻛﺮدن زﻳﺮ ﻣﻨﻮي » ‪ « SU‬آﻧﻬﺎ را در ﺣﺎﻓﻈﻪ دﺳﺘﮕﺎه ذﺧﻴﺮه ﻧﻤﺎﻳﻴـﺪ‪ .‬در ﺻـﻮرت ﺑﻬـﻢ‬
‫رﻳﺨﺘﻦ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺘﻐﻴﺮﻫﺎ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻫﻤﺎن ﻃﻮر ﻛﻪ ﻗﺒﻼً ﻫﻢ ﺗﻮﺿﻴﺢ داده ﺷﺪه‪ ،‬ﺑﺎ رﻓﺘﻦ ﺑﻪ ﻣﻨـﻮي » ‪ « dE‬و اﻧﺘﺨـﺎب زﻳـﺮ‬
‫ﻣﻨﻮي » ‪ « rP‬و ﻓﺸﺮدن ﻛﻠﻴﺪ ﺗﺎﻳﻴﺪي ‪ C‬ﻣﻘﺎدﻳﺮ اوﻟﻴﻪ ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ اي ﺟـﻚ ﻫـﺎي ﺑـﺎزوﻳﻲ ‪ LEADER‬را روي ﻣﺘﻐﻴﺮﻫـﺎ‬
‫ﺑﺎرﮔﺬاري ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ﻛﻪ ﭘﺎﻳﺎن ﻣﻮﻓﻘﻴﺖ آﻣﻴﺰ اﻳﻦ ﻋﻤﻞ ﺑﺎ دو ﺻﺪاي ﺗﻘﻪ رﻟﻪ ﻫﺎ ﻫﻤﺮاه اﺳﺖ‪ .‬ﺳﭙﺲ ﻣﺮﻛﺰ ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴـﻚ ﺑـﻪ‬
‫ﺣﺎﻟﺖ » ـ ـ « ﻣﻲ رود‪ .‬ﺑﺨﺎﻃﺮ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﺪ ﻛﻪ ﺗﺎ ﺧﺎﻣﻮش ﻧﺸﺪن ﻻﻣﭗ ﭼﺸﻤﻚ زن‪ ،‬ﻫﺮ ﻓﺮﻣﺎﻧﻲ اداﻣﻪ ﻓﺮﻣـﺎن ﻗﺒـﻞ ﺑـﻪ‬
‫ﺷﻤﺎر ﻣﻲ آﻳﺪ و ﺑﺮاي دادن ﻓﺮﻣﺎن ﺟﺪﻳﺪ ﺑﺎﻳﺪ ﺗﺎ ﺧﺎﻣﻮش ﺷﺪن ﻛﺎﻣﻞ ﻻﻣﭗ ﭼﺸﻤﻚ زن ﺻﺒﺮ ﻛﻨﻴﺪ و اﮔﺮ در وﺳـﻂ ﻛـﺎر‪،‬‬
‫ﺟﻜﻬﺎ از ﺗﻨﻈﻴﻢ اوﻟﻴﻪ ﺧﺎرج ﺷﺪﻧﺪ‪ ،‬ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﺎ ﺑﻴﺮون ﻛﺸﻴﺪن زﺑﺎﻧﻪ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ‪ ،‬آﻧﻬﺎ را ﺑﻄﻮر دﺳـﺘﻲ ﺳـﺮ ﺟـﺎي دﻟﺨـﻮاه‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻬﻢ‪ :‬ﻫﻤﻴﺸﻪ ﺑﺨﺎﻃﺮ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﺪ ﭼﻪ در ﻣﺪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ و ﭼﻪ در ﻣﺪ ﻧﻴﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﺗﺎ ﻧﺮﺳﻴﺪن ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﻪ ﻣﻜﺎن‬ ‫ﻧﻜﺘﻪ‬
‫اوﻟﻴﻪ ﺷﺮوع ﻛﺎرﻛﺮد ﺧﻮد‪ ،‬ﻫﺮ ﻓﺮﻣﺎﻧﻲ ﻛﻪ ﻣﻲ دﻫﻴﺪ‪ ،‬در اداﻣﻪ ﻓﺮﻣﺎن اوﻟﻴﻪ ﺷﻤﺎ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻳﻌﻨﻲ اﮔﺮ ﻛﺎر را ﺑـﺎ دﻛﻤـﻪ ﺗـﻚ‬
‫ﻟﻨﮕﻪ اي رﻳﻤﻮت ) ‪ ( Pd‬ﺷﺮوع ﻛﺮده ﺑﺎﺷﻴﺪ‪ ،‬در اداﻣﻪ ﺗﺎ ﻧﺮﺳﻴﺪن ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﻪ ﻣﻜﺎن اوﻟﻴﻪ‪ ،‬ﻓﺸﺮدن دﻛﻤﻪ ‪ ) Pd‬ﺗﻚ ﻟﻨﮕﻪ‬
‫اي ( ﻳﺎ ‪ ) tc‬دوﻟﻨﮕﻪ اي ( ﺑﻪ ﻣﻌﻨﺎي اداﻣﻪ ﻛﺎر ﺑﺎ ﻫﻤﺎن ﺗﻚ ﻟﻨﮕﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد و ﻫﻤﻴﻨﻄﻮر اﮔﺮ ﻛﺎر ﺑﺎ دﻛﻤﻪ ‪ tc‬ﺷﺮوع ﺷـﺪه‬
‫ﺑﺎﺷﺪ اداﻣﻪ ﻛﺎر ﺑﺎ دوﻟﻨﮕﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ‪.‬‬

‫) ‪ ( 7-1‬ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺳﻴﺴﺘﻢ در ﻣﺪ ﺗﻤﺎم اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‬

‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺗﻮﺿﻴﺤﺎت داده ﺷﺪه در ﻓﺼﻞ ‪ 6‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ زﻳﺮ ﻣﻨﻮي » ‪ « P3‬را از ﻣﻨﻮي » ‪ « PA‬ﺑﺼﻮرت ‪ SI‬ﺳﺖ ﻛﻨﻴـﺪ‬
‫)ﻛﻪ از اﺑﺘﺪا ﺑﻪ اﻳﻨﺼﻮرت در ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺳﺖ ﺷﺪه ( ﻣﺪ ﻋﻤﻠﻜﺮدي ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﺼﻮرت ﺗﻤﺎم اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﻣﻲ ﺷﻮد ﻳﻌﻨﻲ ﺑـﺎ ﻳـﻚ‬
‫ﭘﺎﻟﺲ اﺳﺘﺎرت ‪ ،‬ﺟﻜﻬﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪه ) درﺑﻬﺎ ﺑﺎز ( و ﭘﺲ از ﺗﻮﻗﻒ ﻛﻮﺗﺎﻫﻲ ﺧﻮد ﺑﻪ ﺧﻮد ) در ﺻـﻮرت ﻧﺒـﻮدن ﻣـﺎﻧﻌﻲ ﺑـﻴﻦ‬
‫ﭼﺸﻤﻬﺎ ﻳﺎ ﻧﺪادن ﻓﺮﻣﺎن ﺟﺪﻳﺪي ﺑﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ( ﺟﻜﻬﺎ ﺑﺎز ) درﺑﻬﺎ ﺑﺴﺘﻪ( ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫‪ -‬ﻃﺮز ﻋﻤﻠﻜﺮد دﻛﻤﻪ ‪ CP ) STOP‬رﻳﻤﻮت ( در ﻣﺪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‬
‫اﻟﻒ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ) درب ﻫﺎ در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎز ( ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫ﺑﺎ زدن ﻛﻠﻴﺪ ‪ CP‬رﻳﻤﻮت ‪ ،‬ﺟﻚ ﻫﺎ درﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﻠﻲ ﺧﻮد ﺑﺎﻗﻲ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﻨﺪ و ﺑﺎ زدن ﺑﺎر دوم ﻛﻠﻴﺪ ‪ Pd‬ﻳـﺎ ‪tc‬‬
‫روي رﻳﻤﻮت ‪ ،‬ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﺮﻋﻜﺲ ﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﻠﻲ ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ ﺗﺎ ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺎز ﺷﻮﻧﺪ و ﻣﺘﻮﻗﻒ ﮔﺮدﻧﺪ‪.‬‬

‫‪٢٦‬‬
 ‫ب ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ در ﺣﺎل ﺑﺎز ﺷﺪن ) درﺑﻬﺎ در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺴﺘﻪ ( ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪:‬‬
‫ﺑﺎ زدن ﻛﻠﻴﺪ ‪ CP‬رﻳﻤﻮت ﺟﻚ ﻫﺎ درﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﻠﻲ ﺧﻮد ﺑﺎﻗﻲ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﻨﺪ و ﺑﺎ زدن ﺑﺎر دوم ﻛﻠﻴﺪ ‪ P d‬ﻳﺎ ‪t‬‬
‫‪ c‬روي رﻳﻤﻮت ) ﻓﺮﻗﻲ ﻧﻤﻲ ﻛﻨﺪ ﻛﺪام ( ﻳﺎ در ﺻﻮرت دادن ﭘﺎﻟﺲ دﺳﺘﻲ ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﺮﻋﻜﺲ ﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﻠﻲ‬
‫ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ ﺗﺎ ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺴﺘﻪ ﺷﻮﻧﺪ و ﭘﺲ از ﻣﺪت ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰي ﺷﺪه ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺎز ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ ‪.‬‬
‫‪ -‬ﻃﺮز ﻋﻤﻠﻜﺮد دﻛﻤﻪ ﻫﺎي دوﻟﻨﮕﻪ ) ‪ ( tc‬و ﺗﻚ ﻟﻨﮕﻪ اي ) ‪ ( Pd‬در ﻣﺪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‬
‫اﻟﻒ ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ) درﺑﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺎز( ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫زدن ﻳﻜﻲ از دﻛﻤﻪ ﻫﺎي ‪ tc‬ﻳﺎ ‪ Pd‬رﻳﻤﻮت ﺑﺎﻋﺚ ﺗﻮﻗﻒ ﻛﺎﻣﻞ ﺟﻚ ﻫﺎ ﻣﻲ ﺷﻮد و ﺑﺎ زدن ﺑـﺎر دوم ﻫـﺮ‬
‫ﻛﺪام از دﻛﻤﻪ ﻫﺎي ‪ tc‬ﻳﺎ ‪ Pd‬روي رﻳﻤﻮت ‪ ،‬ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﺮﻋﻜﺲ ﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﻠﻲ ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ ﺗﺎ ﻛﺎﻣﻼً ﺑـﺎز‬
‫ﺷﻮﻧﺪ و ﻣﺘﻮﻗﻒ ﮔﺮدﻧﺪ‪.‬‬
‫ب ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ در ﺣﺎل ﺑﺎز ) درﺑﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ( ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪:‬‬
‫زدن ﻳﻜﻲ از دﻛﻤﻪ ﻫﺎي ‪ tc‬ﻳﺎ ‪ Pd‬رﻳﻤﻮت ﺑﺎﻋﺚ ﺣﺮﻛﺖ ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﺼﻮرت ﺑﺮﻋﻜﺲ ﺗﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﻛﺎﻣﻞ‬
‫آﻧﻬﺎ ﻣﻲ ﺷﻮد و ﺳﭙﺲ ﻣﺠﺪداً ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﺑﺎز ﻣﻲ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ -‬ﻃﺮز ﻋﻤﻠﻜﺮد ﭼﺸﻤﻬﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ در ﻣﺪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ )وﻗﺘﻲ ﻣﺎﻧﻌﻲ ﺑﺒﻴﻨﻨﺪ(‬
‫‪ -‬اﮔﺮ ﭼﺸﻤﻬﺎ در ﻣﺪ ﺑﺎز وﺻﻞ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ ) در ﺻﻮرت وﺟﻮد ﻣﺎﻧﻊ ﭘﻴﻐﺎم ‪ tA‬روي ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ ﻇﺎﻫﺮ ﻣﻲ ﺷﻮد (‬

‫اﻟﻒ ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ) درﺑﻬﺎ ﺑﺎز ( ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬

‫ﺗﺎ زﻣﺎن ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪن ﻣﺎﻧﻊ ﺗﻮﻗﻒ ﻛﺎﻣﻞ ﺟﻜﻬﺎ اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﺷﻮد ‪ .‬ﺳﭙﺲ اداﻣﻪ ﻛﺎر ﺟﻜﻬﺎ را دارﻳﻢ ‪.‬‬
‫ب ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ در ﺣﺎل ﺑﺎز ) درﺑﻬﺎ ﺑﺴﺘﻪ ( ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫ﺗﺎ زﻣﺎن ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪن ﻣﺎﻧﻊ ﺗﻮﻗﻒ ﻛﺎﻣﻞ ﺟﻜﻬﺎ اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﺷﻮد و ﺳﭙﺲ ﺟﻜﻬﺎ ﺑﻄﻮر ﺑﺮﻋﻜﺲ ﺗﺎ ﺑﺴﺘﻪ‬
‫ﺷﺪن ﻛﺎﻣﻞ و ﺳﭙﺲ ﺑﺎز ﺷﺪن ﻣﺠﺪد ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ ‪.‬‬
‫‪ -‬اﮔﺮ ﭼﺸﻤﻬﺎ در ﻣﺪ ﺑﺴﺘﻪ وﺻﻞ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﻨﺪ ) در ﺻﻮرت وﺟﻮد ﻣﺎﻧﻊ ﭘﻴﻐﺎم ‪ tC‬روي ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ ﻇﺎﻫﺮ ﻣﻲ ﺷﻮد (‬

‫اﻟﻒ ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ) درﺑﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺎز ( ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬

‫ﻫﻴﭻ اﺗﻔﺎﻗﻲ ﻧﻤﻲ اﻓﺘﺪ و ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﻪ ﺣﺮﻛﺖ ﺧﻮد اداﻣﻪ داده و ﺑﺴﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‬
‫) ﻳﻌﻨﻲ در ﻃﻮل ﺑﺎز ﺷﺪن درب ‪ ،‬ﻣﻮاﻧﻊ ‪ ،‬از اداﻣﻪ ﺣﺮﻛﺖ ﺟﻜﻬﺎ ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي ﻧﻤﻲ ﻛﻨﻨﺪ ( ‪.‬‬
‫ب ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ درﺣﺎل ﺑﺎز )درﺑﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ( ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﻗﺘﻲ اﻳﺠﺎد ﺷﺪه و ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ ﺟﻜﻬﺎ ‪ ،‬ﺑﻄﻮر ﺑﺮﻋﻜﺲ ﻋﻤﻞ ﻛﺮده و ﺑﺴﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ و ﺗﺎ زﻣﺎﻧﻴﻜﻪ‬
‫ﻣﺎﻧﻊ ﺑﺮﻃﺮف ﻧﺸﺪه ﺟﻜﻬﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﺪ و ﺑﻪ ﻣﺤﺾ ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪن ﻣﺎﻧﻊ ‪ ،‬ﺑﺎز ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ ‪.‬‬
‫) ‪ ( 7-2‬ﻧﺤﻮه ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺳﻴﺴﺘﻢ در ﻣﺪ ﻧﻴﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﺗﻮﺿﻴﺤﺎت داده ﺷﺪه در ﻓﺼﻞ ‪ 6‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ زﻳﺮ ﻣﻨﻮي ‪ P3‬را از ﻣﻨﻮي » ‪ « PA‬ﺑﺼﻮرت ‪ no‬ﺳـﺖ‬
‫ﻛﻨﻴﻢ ‪ ،‬ﻣﺪ ﻋﻤﻠﻜﺮدي ﺟﻜﻬﺎ ﺑﺼﻮرت ﻧﻴﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﻣﻲ ﮔﺮدد ؛ ﻳﻌﻨﻲ ﺑﺎ ﻳﻚ ﭘﺎﻟﺲ اﺳﺘﺎرت ‪ ،‬ﺟﻜﻬﺎ ﺑﺴﺘﻪ ) درﺑﻬﺎ‬
‫ﺑﺎز ( ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ و ﺑﺴﺘﻪ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﺎ ﭘﺎﻟﺲ ﺑﻌﺪي داده ﺷﻮد و ﺟﻜﻬﺎ ﻣﺠﺪداً ﺑﺎز ﺷﻮﻧﺪ ‪ .‬ﺑﺎز ﻫﻢ ﻣﺘﺬﻛﺮ ﻣﻲ ﺷـﻮﻳﻢ ‪،‬‬
‫ﺷﺮوع ﻛﺎر ﺑﺎ ﻫﺮ ﺗﻌﺪاد ﻟﻨﮕﻪ ) ‪ tc‬ﻳﺎ ‪ ( Pd‬ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬در اداﻣﻪ ﻛﺎر ﻫﻢ ﻓﺮﻗﻲ ﻧﻤﻲ ﻛﻨﺪ ﻛﺪام ﻳﻚ از دﻛﻤﻪ ﻫﺎي ‪ tc‬ﻳـﺎ‬
‫‪ Pd‬را ﻓﺸﺎر دﻫﻴﻢ ‪ ،‬ﭼﻮن ﺑﺎ ﻫﻤﺎن ﺗﻌﺪاد ﻟﻨﮕﻪ ﺗﺎ رﺳﻴﺪن ﺟﻜﻬﺎ ﺑﻪ ﻣﻮﺿﻊ اوﻟﻴﻪ ﺷﺮوع ﻛﺎر ﺧﻮد ‪ ،‬ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ‬

‫‪٢٧‬‬
‫‪ .‬ﺗﻮﺟﻪ ﺷﻮد در ﺣﺎﻟﺖ ﻧﻴﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ‪ ،‬وﻗﺘﻲ ﺟﻜﻬﺎ ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺎز ﻳﺎ ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺴﺘﻪ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﺑـﺎ ﻓﺮﻣـﺎن ﭘـﺎﻟﺲ اﺳـﺘﺎرت‬
‫ﺟﺪﻳﺪ ‪ ،‬ﺑﺮﻋﻜﺲ ﻛﺎر ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ ‪ ،‬ﻳﻌﻨﻲ اﮔﺮ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺑﺎز ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ و ﺑﺎﻟﻌﻜﺲ ‪.‬‬
‫‪ -‬ﻃﺮز ﻋﻤﻠﻜﺮد دﻛﻤﻪ ‪ ( CP ) Stop‬رﻳﻤﻮت در ﻣﺪ ﻧﻴﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‬
‫اﻟﻒ ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ) درﺑﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺎز ( ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫ﺑﺎ زدن ﻛﻠﻴﺪ ‪ CP‬رﻳﻤﻮت ‪ ،‬ﺟﻚ ﻫﺎ درﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﻠﻲ ﺧﻮد ﺑﺎﻗﻲ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﻨﺪ و ﺑﺎ زدن ﺑﺎر دوم ﻛﻠﻴﺪ ‪ P d‬ﻳﺎ ‪t c‬‬
‫روي رﻳﻤﻮت ‪ ،‬ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﺮﻋﻜﺲ ﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﻠﻲ ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ ﺗﺎ ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺎز ﺷﻮﻧﺪ و ﻣﺘﻮﻗﻒ ﮔﺮدﻧﺪ ‪.‬‬
‫ب ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ در ﺣﺎل ﺑﺎز ) درﺑﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ( ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪:‬‬
‫ﺑﺎ زدن ﻛﻠﻴﺪ ‪ CP‬رﻳﻤﻮت ‪ ،‬ﺟﻚ ﻫﺎ درﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﻠﻲ ﺧﻮد ﺑﺎﻗﻲ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﻨﺪ و ﺑﺎ زدن ﺑﺎر دوم ﻛﻠﻴﺪ ‪ P d‬ﻳﺎ ‪t c‬‬
‫روي رﻳﻤﻮت ) ﻓﺮﻗﻲ ﻧﻤﻲ ﻛﻨﺪ ﻛﺪام ( ﻳﺎ در ﺻﻮرت دادن ﭘﺎﻟﺲ دﺳﺘﻲ ‪ ،‬ﺟﻚ ﻫﺎ ﺑﺮﻋﻜﺲ ﺣﺎﻟﺖ ﻓﻌﻠﻲ ﻋﻤﻞ‬
‫ﻣﻲ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ ﺗﺎ ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺴﺘﻪ ﺷﻮﻧﺪ و در ﻫﻤﺎن ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺴﺘﻪ ﺑﺎﻗﻲ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﻨﺪ ‪.‬‬
‫‪ -‬ﻃﺮز ﻋﻤﻠﻜﺮد دﻛﻤﻪ دوﻟﻨﮕﻪ ) ‪ ( tc‬و ﺗﻚ ﻟﻨﮕﻪ ) ‪ ( Pd‬رﻳﻤﻮت در ﻣﺪ ﻧﻴﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ‬
‫اﮔﺮ ﺟﻜﻬﺎ در ﺣﺎل ﺣﺮﻛﺖ ﺑﺎﺷﻨﺪ ‪ ،‬ﺑﺎ زدن ﺑﺎر اول دﻛﻤﻪ ﻫﺎي ﻓﻮق ) ﻓﺮﻗﻲ ﻧﻤﻲ ﻛﻨﺪ ﻛﺪام ( ﺑﺎﻋـﺚ ﺗﻮﻗـﻒ ﻛﺎﻣـﻞ‬
‫ﺟﻜﻬﺎ ﻣﻲ ﺷﻮد و زدن دوﺑﺎره آﻧﻬﺎ ) ﻓﺮﻗﻲ ﻧﻤﻲ ﻛﻨﺪ ﻛﺪام ( ﺑﺎﻋﺚ ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﺎر ‪ ،‬ﺑﺎ ﻫﻤﺎن ﺗﻌﺪاد ﻟﻨﮕﻪ اوﻟﻴﻪ ﺷﺮوع‬
‫ﻛﺎر ‪ ،‬ﺗﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﻛﺎﻣﻞ ﻳﺎ ﺑﺎز ﺷﺪن ﻛﺎﻣﻞ ‪ ،‬ﺑﺮﻋﻜﺲ ﺣﺎﻟﺖ ﻗﺒﻠﻲ ‪ ،‬اداﻣﻪ ﭘﻴﺪا ﻛﻨﺪ ‪.‬‬
‫‪ -‬ﻃﺮز ﻋﻤﻠﻜﺮد ﭼﺸﻤﻬﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ در ﻣﺪ ﻧﻴﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ وﻗﺘﻲ ﻣﺎﻧﻌﻲ را ﺑﺒﻴﻨﻨﺪ‬
‫‪ -‬اﮔﺮ ﭼﺸﻤﻬﺎ در ﻣﺪ ﺑﺎز وﺻﻞ ﺷﺪﻩ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫اﻟﻒ ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ) درﺑﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺎز (ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫ﺗﺎ زﻣﺎن ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪن ﻣﺎﻧﻊ ﺗﻮﻗﻒ ﻛﺎﻣﻞ اﻳﺠﺎد ﺷﺪه و ﺳﭙﺲ ﻛﺎر ﺟﻜﻬﺎ اداﻣﻪ ﭘﻴﺪا ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ﺗﺎ ﻛﺎﻣﻼً ﺑﺴﺘﻪ ﺷﻮﻧﺪ و‬
‫ﺳﭙﺲ ﺗﻮﻗﻒ اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﺷﻮد ‪.‬‬
‫ب ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ درﺣﺎل ﺑﺎز ) درﺑﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ( ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫ﺗﺎ زﻣﺎن ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪن ﻣﺎﻧﻊ ﺗﻮﻗﻒ ﻛﺎﻣﻞ اﻳﺠﺎد ﺷﺪه و ﺳﭙﺲ ﺟﻜﻬﺎ ﺑﻄﻮر ﺑﺮﻋﻜﺲ ﺗﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﻛﺎﻣﻞ ﻋﻤﻞ ﻛﺮده و‬
‫ﺳﭙﺲ وﻗﺘﻲ ﻛﺎﻣﻞ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪﻧﺪ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ ‪.‬‬
‫‪ -‬اﮔﺮ ﭼﺸﻤﻬﺎ در ﻣﺪ ﺑﺴﺘﻪ وﺻﻞ ﺷﺪﻩ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫اﻟﻒ ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ) درﺑﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺎز ( ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫ﻫﻴﭻ اﺗﻔﺎﻗﻲ ﻧﻤﻲ اﻓﺘﻨﺪ و ﺟﻜﻬﺎ ﺑﻪ ﺣﺮﻛﺖ ﺧﻮد اداﻣﻪ ﻣﻲ دﻫﻨﺪ ) ﻳﻌﻨﻲ در ﻃﻮل ﺑﺎز ﺷﺪن درب ‪ ،‬ﻣﻮاﻧﻊ از اداﻣﻪ‬
‫ﺣﺮﻛﺖ ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي ﻧﺨﻮاﻫﻨﺪ ﻛﺮد (‬
‫ب ‪ .‬ﺟﻚ ﻫﺎ درﺣﺎل ﺑﺎز ) درﺑﻬﺎ در ﺣﺎل ﺑﺴﺘﻪ ( ﺷﺪن ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ‬
‫ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﻗﺘﻲ اﻳﺠﺎد ﻣﻲ ﺷﻮد و ﺑﻼﻓﺎﺻﻠﻪ ﺟﻜﻬﺎ ﺑﻄﻮر ﺑﺮﻋﻜﺲ ﻋﻤﻞ ﻛﺮده و ﺑـﺴﺘﻪ ﻣـﻲ ﺷـﻮﻧﺪ و ﺑـﺴﺘﻪ ﻣـﻲ ﻣﺎﻧﻨـﺪ ﺗـﺎ‬
‫زﻣﺎﻧﻴﻜﻪ اوﻻً ﻣﺎﻧﻊ ﺑﺮﻃﺮف ﺷﻮد و ﺛﺎﻧﻴﺎً ﭘﺎﻟﺲ اﺳﺘﺎرت ﺑﻌﺪي ﺑﻴﺎﻳﺪ ‪ .‬در ﺻﻮرت دادن ﭘﺎﻟﺲ اﺳﺘﺎرت ﺑﺪون ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪن‬
‫ﻣﺎﻧﻊ و ﻳﺎ ﺑﺎﻟﻌﻜﺲ در ﺻﻮرت ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪن ﻣﺎﻧﻊ ﺑﺪون دادن ﭘﺎﻟﺲ اﺳﺘﺎرت ‪ ،‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻠﻲ ﻧﺸﺎن ﻧﻤﻲ دﻫﻨـﺪ‬
‫و ﺗﻮﻗﻒ اداﻣﻪ ﭘﻴﺪا ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ‪.‬‬

‫‪٢٨‬‬
 ‫) ‪ ( 7-3‬ﻧﺤﻮه ﻛﺪ ﮔﺬاري رﻳﻤﻮﺗﻬﺎي ‪( Hit ) Self Learning‬‬
‫رﻳﻤﻮﺗﻬﺎي ﻣﺪل ‪ HIT‬ﺑﺪون ﻛﺪ ﻣﻴﺒﺎﺷﻨﺪ و ﻣﻲ ﺗﻮان آﻧﻬﺎ را ﺗﻮﺳﻂ رﻳﻤﻮت ﻛﺪ دار ‪ HIT‬دﻳﮕـﺮ و ﻳـﺎ رﻳﻤﻮﺗﻬـﺎي‬
‫ﺳﻔﻴﺪ رﻧﮓ ﻓﺎﺑﺮﻳﻚ ﻛﺪدار ) دﻳﭗ ﺳﻮﺋﻴﭻ دار ( ‪ ،‬ﻛﺪﮔﺬاري ﻧﻤﻮد ‪.‬‬

‫ﻣﺮاﺣﻞ ‪ ) SELF LEARNING‬ﻛﺪ ﮔﻴﺮي رﻳﻤﻮت از رﻳﻤﻮت ( ‪:‬‬

‫اﻟﻒ ‪ .‬آﻣﺎده ﺳﺎزي رﻳﻤﻮت ﮔﻴﺮﻧﺪه‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎ ﻓﺸﺮدن ﻫﺮ ﻛﺪام از دﻛﻤﻪ ﻫﺎي ‪ B ، A‬و ‪ L-LED ، C‬ﺑﻪ رﻧﮓ ﺳﺒﺰ ‪ ،‬روﺷﻦ ﻣـﻲ ﺷـﻮد ‪.‬‬ ‫‪-١‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ‪ R-LED‬ﺑﺎ ﻓﺸﺮدن ﻫﺮ دﻛﻤﻪ ﻗﺮﻣﺰ ﺷﻮد در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﻪ ﻣـﺪ ‪ SELF LEARNING‬رﻓﺘـﻪ اﻳـﺪ و اﮔـﺮ‬
‫ﺑﺨﻮاﻫﻴﺪ ﺑﺪون دادن ﻛﺪي ﺑﻪ دﻛﻤﻪ ﻫﺎي رﻳﻤﻮت از اﻳﻦ ﻣﺪ ﺧﺎرج ﺷﻮﻳﺪ ؛ اﺑﺘﺪا دﻛﻤﻪ ‪ C‬را ﻓـﺸﺮده و ﭘـﺲ از ﭼﻨـﺪ‬
‫ﺛﺎﻧﻴﻪ دﻛﻤﻪ ‪ B‬را ﺑﻔﺸﺎرﻳﺪ ‪ ،‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ‪ L-LED‬ﺑﺼﻮرت ﺳﺒﺰ ﭼﺸﻤﻚ زن و ‪ R-LED‬ﺑﺼﻮرت ﻗﺮﻣﺰ ﭼﺸﻤﻚ زن‬
‫ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ ﺑﺎﻳﺪ در اﻳﻦ زﻣﺎن ﻫﺮ دو دﻛﻤﻪ را رﻫﺎ ﻛﻨﻴﺪ ‪ ،‬ﺗﺎ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺮوﻧﺪ ‪.‬‬
‫دﻛﻤﻪ ﻫﺎي ‪ B‬و ‪ C‬رﻳﻤﻮت را ﻫﻤﺰﻣﺎن ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ ‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ‪ L-LED‬ﺳﺒﺰ ﻣﻲ ﺷﻮد ‪ ،‬ﭘـﺲ از ﮔﺬﺷـﺖ‬ ‫‪-٢‬‬
‫ﭼﻨﺪ ﺛﺎﻧﻴﻪ ‪ R-LED‬ﺑﺼﻮرت ﻗﺮﻣﺰ ﭼﺸﻤﻚ زن ﺳﺮﻳﻊ در آﻣﺪه و ‪ L-LED‬ﻟﺤﻈﻪ اي ﻗﻄﻊ و در ﺣﺎﻟﺖ ﺳﺒﺰ ﺑﺎﻗﻲ ﻣـﻲ‬
‫ﻣﺎﻧﺪ ‪ .‬ﻫﻨﮕﺎم ﭼﺸﻤﻚ زدن ‪ R-LED‬ﻫﺮ دو دﻛﻤﻪ ‪ B‬و ‪ C‬را رﻫﺎ ﻛﻨﻴﺪ ‪ ) .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟـﺖ ﻫـﺮ ﻛـﺪام از دﻛﻤـﻪ ﻫـﺎي‬
‫رﻳﻤﻮت را ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ ‪ R-LED‬ﻗﺮﻣﺰ ﻣﻲ ﺷﻮد ( در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ رﻳﻤﻮت آﻣﺎده درﻳﺎﻓﺖ ﻛﺪ ﻳﻜﻲ از دﻛﻤﻪ ﻫـﺎﻳﺶ ﻣـﻲ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬

‫ب ‪ .‬ﻧﺤﻮه ﻛﺪ ﮔﻴﺮي از رﻳﻤﻮت ﺳﻔﻴﺪ ﻓﺎﺑﺮﻳﻚ ﻳﺎ ‪ HIT‬ﻧﺮﻣﺎل ) ﻗﺒﻼً ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ ‪ Q60A‬ﺷﻨﺎﺳﺎﻧﺪه ﺷﺪه (‬
‫اﺑﺘﺪا رﻳﻤﻮت ﻛﺪ ﮔﻴﺮﻧﺪه و ﻛﺪ دﻫﻨﺪه ) ﺳﻔﻴﺪ ﻓﺎﺑﺮﻳﻚ ﻳﺎ ‪ HIT‬ﻧﺮﻣﺎل ( را ﭘﺸﺖ ﺑﻪ ﭘﺸﺖ ﻫـﻢ ﻗـﺮار دﻫﻴـﺪ ‪ ،‬ﭘـﺲ از‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﻛﻠﻴﺪ ﻛﺪ ﮔﻴﺮﻧﺪه از رﻳﻤﻮت ﮔﻴﺮﻧﺪه ‪ ،‬دﻛﻤﻪ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ آن را در رﻳﻤﻮت ﻓﺮﺳﺘﻨﺪه ‪ ،‬ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ ‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ‬
‫‪ R-LED‬در رﻳﻤﻮت ﮔﻴﺮﻧﺪه ﺑﺼﻮرت ﺳﺒﺰ ﭼﺸﻤﻚ زن ﻛﻨﺪ و ‪ L-LED‬ﺑﺼﻮرت ﻗﺮﻣﺰ ﭼﺸﻤﻚ زن ﻛﻨﺪ‬
‫) ﺑﺼﻮرت ﻣﺘﻨﺎوب ( ﺷﺮوع ﺑﻪ ﭼﺸﻤﻚ زدن ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ ‪ ،‬ﻛﻪ اﻳﻦ ﻧﺸﺎن دﻫﻨﺪه ﻣﻮﻓﻘﻴﺖ آﻣﻴﺰ ﺑﻮدن ﻛﺪ دﻫﻲ ﻣﻲ ﺑﺎﺷـﺪ ‪.‬‬
‫ﭘﺲ از اﻳﻦ ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪ ،‬رﻳﻤﻮت ﮔﻴﺮﻧﺪه ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﻧﺮﻣﺎل ﺑﺎز ﻣﻲ ﮔﺮدد ‪ .‬ﺟﻬﺖ ﻛﺪ دﻫﻲ ﺑﻪ ﺳﺎﻳﺮ دﻛﻤﻪ ﻫﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﻛﻠﻴﻪ ﻣﺮاﺣﻞ‬
‫ﻓﻮق ) از ﻣﺮﺣﻠﻪ ‪ ، 1‬ﺑﻨﺪ اﻟﻒ ( ﺗﻜﺮار ﺷﻮد ‪.‬‬
‫ﻧﻜﺘﻪ ‪ :‬ﺗﻨﻬﺎ وﺟﻪ ﺗﻤﺎﻳﺰ ﺷﻨﺎﺳﺎﻧﺪن رﻳﻤﻮت ﻣﺪل ‪ HIT‬ﺑﺎ رﻳﻤﻮت ﺳﻔﻴﺪ ﻓﺎﺑﺮﻳﻚ ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ ‪ Q60A‬اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ ﭘـﺲ از‬
‫ﻓﺸﺮدن ﻳﻜﻲ از دﻛﻤﻪ ﻫﺎي رﻳﻤﻮت ‪ ،‬ﺳﺮﻳﻌﺎً ﺑﺎﻳﺪ دﻛﻤﻪ ‪ C‬در ﻣﺮﻛﺰ ‪ Q60A‬را ﺟﻬﺖ ﺗﺎﻳﻴﺪ آن ﻓﺸﺎر دﻫﻴﺪ‪.‬‬

‫‪٢٩‬‬
 ‫ﺑﺨﺶ ‪: 8‬‬
‫راﻫﻨﻤﺎي ﺗﻌﻤﻴﺮات ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ و اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ‬
‫) ‪ ( 8-1‬ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ‬
‫‪ -‬ﻣﻮﺗﻮر ﻛﺎر ﻧﻤﻲ ﻛﻨﺪ‬
‫ﻋﻠﺖ ‪ :‬ﻳﻜﻲ از ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﺑﺮق از داﺧﻞ ﻗﻄﻊ اﺳﺖ‬
‫‪ -‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺑﻪ ﺷﺪت داغ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ‬
‫ﻋﻠﺖ ‪ :‬در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ﭼﻨﺪﻳﻦ ﺑﺎر ﺑﻪ ﺑﺮق ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ وﺻﻞ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ ﻋﺎدي اﺳﺖ وﻟﻲ اﮔﺮ ﺑﺎ اوﻟﻴﻦ ﺑﺎر ﻛﺎر ﻛﺮدن ﻣﻮﺗﻮر داغ‬
‫ﺷﻮد ‪ ،‬اﺳﺘﺎﺗﻮر ﻣﻮﺗﻮر اﻳﺮاد دارد ‪.‬‬
‫‪ -‬ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺑﺎ ﺻﺪاي ﺑﻠﻨﺪ ﻛﺎر ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‬
‫ﻋﻠﺖ ‪:‬‬
‫‪ -1‬ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ ﻫﺎي داﺧﻠﻲ ﺧﺸﻚ ﻳﺎ از ﻓﺮم اﺻﻠﻲ ﺧﻮد ﺧﺎرج ﺷﺪه اﻧﺪ ‪.‬‬
‫‪ -2‬ﺑﺪﻧﻪ روﺗﻮر و اﺳﺘﺎﺗﻮر ﺑﺎ ﻫﻢ اﺻﻄﺤﻜﺎك دارﻧﺪ ‪.‬‬
‫‪ -٣‬روﺗﻮر درﺳﺖ در ﺟﺎي ﺧﻮد ﻗﺮار ﻧﮕﺮﻓﺘﻪ و ﻳﺎ ﭘﻴﭽﻬﺎي ﺑﺪﻧﻪ ﻣﺤﻜﻢ ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ ‪.‬‬
‫‪ -‬ﻣﻮﺗﻮر درﺟﺎ ﻛﺎر ﻣﻲ ﻛﻨﺪ‬
‫ﻋﻠﺖ ‪:‬‬
‫‪ -1‬ﻛﻠﻴﺪ ﺧﻼص ﻛﻦ ﺑﻴﺮون اﺳﺖ ‪.‬‬
‫‪ -2‬ﻣﺤﻮر ﻛﻠﻴﺪ ﺧﻼص ﻛﻦ ﺧﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ ‪.‬‬
‫‪ -٣‬ﺳﻴﺴﺘﻢ اﻧﺘﻘﺎل ﻗﺪرت ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﺑﻪ ﭘﻴﺴﺘﻮن ) ﭼﺮخ دﻧﺪه ﺳﻔﻴﺪ ( ﻫﺮز ﺷﺪه اﺳﺖ ‪.‬‬
‫‪ -‬ﻛﻠﻴﺪ درون ﻗﻔﻞ ﮔﻴﺮ ﻛﺮده اﺳﺖ‬
‫ﻋﻠﺖ ‪ :‬ﻣﺤﻮر ﻛﻠﻴﺪ ﺧﻼص ﻛﻦ ﺧﻢ ﺷﺪه اﺳﺖ ‪.‬‬

‫) ‪ ( 8-2‬ﻧﺤﻮه اﻃﻤﻴﻨﺎن ﻳﺎﻓﺘﻦ از ﺳﺎﻟﻢ ﺑﻮدن ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ‬

‫اﻟﻒ ‪ .‬ﺗﻮﺳﻂ ﻣﻮﻟﺘﻲ ﻣﺘﺮ‬
‫ﻣﻮﻟﺘﻲ ﻣﺘﺮرا در ﻣﺪ اﻫﻢ ﻗﺮار داده و ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻣﻮﺗﻮر را ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺳﻴﻢ ﻣﺸﺘﺮك ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ ذﻳﻞ اﻧﺪازه ﮔﻴﺮي ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪.‬‬
‫‪ -‬ﻫﺮ دو ﻣﻮﺗﻮر داراي ‪ 4‬ﻋﺪد ﺳﻴﻢ ﺑﻪ رﻧﮕﻬﺎي ﻣﺸﻜﻲ ‪ ،‬ﺧﺎﻛﺴﺘﺮي ) آﺑﻲ (‪ ،‬ﻗﻬﻮه اي و زرد ﻣﻲ ﺑﺎﺷـﻨﺪ ‪ .‬ﺳـﻪ رﻧـﮓ اول‬
‫ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﺗﺼﺎل ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺑﻪ ﻣﺮﻛﺰ و رﻧﮓ زرد ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﺗﺼﺎل زﻣﻴﻦ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬اﻫﻢ ﺳﻴﻤﻬﺎي ﺧﺎﻛـﺴﺘﺮي و ﻣـﺸﻜﻲ و‬
‫ﺳﻴﻤﻬﺎي ﺧﺎﻛﺴﺘﺮي و ﻗﻬﻮه اي ‪ ،‬ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻴﻦ ‪ 70‬ﺗﺎ ‪ 90‬اﻫﻢ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬
‫اﮔﺮ اﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﺻﻔﺮ ﻳﺎ ﺧﻴﻠﻲ ﺑﺎﻻﺗﺮ از ﺣﺪ ﻣﺠﺎز ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر ﺷﻤﺎ داراي اﺷﻜﺎل ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪ ،‬ﻛـﻪ ﺟﻬـﺖ اﻧﺠـﺎم‬
‫ﺗﻌﻤﻴﺮات ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻪ ﻛﺎرﺧﺎﻧﻪ ﻋﻮدت داده ﺷﻮد ‪.‬‬
‫ب ‪ .‬ﺗﻮﺳﻂ اﺗﺼﺎل ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﺑﻪ ﺑﺮق‬
‫اﺑﺘﺪا دو ﺳﻴﻢ ﺧﺎزن را ﺑﻪ ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻗﻬﻮه اي و ﺳﻴﺎه ﻣﻮﺗﻮر وﺻﻞ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪ .‬ﺳﻴﻢ آﺑﻲ را ﻳﻜﺒﺎر ﻫﻤـﺮاه ﺳـﻴﻢ ﻗﻬـﻮه اي ﺑـﻪ‬
‫‪ 220V‬ﺑﺮق ﺷﻬﺮ وﺻﻞ ﻛﻨﻴﺪ ﻣﻮﺗﻮر در ﻳﻚ ﺟﻬﺖ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺣﺮﻛﺖ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ و ﺑﺎر دﻳﮕﺮ ﺳﻴﻢ آﺑـﻲ را ﺑـﻪ ﻫﻤـﺮاه ﺳـﻴﻢ‬
‫ﺳﻴﺎه ﺑﻪ ‪ 220V‬ﺑﺮق ﺷﻬﺮ وﺻﻞ ﻛﻨﻴﺪ ‪ ،‬ﻣﻮﺗﻮر در ﺟﻬﺖ ﻣﺨﺎﻟﻒ ﺣﺎﻟﺖ ﻗﺒﻞ ﺑﺎﻳﺪ ﺣﺮﻛﺖ ﻣﺸﺎﺑﻬﻲ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬ﭼﻨﺎﻧﭽـﻪ‬
‫اﻳﻦ ﻋﻤﻞ درﺳﺖ اﻧﺠﺎم ﺷﻮد ﻣﻮﺗﻮر ﺷﻤﺎ ﺳﺎﻟﻢ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬
‫‪٣٠‬‬
 ‫) ‪ ( 8-3‬ﺟﺪول ﻋﻴﺐ ﻳﺎﺑﻲ‬

‫ردﻳﻒ‬
‫اﺣﺘﻤﺎﻻت اﺷﻜﺎل و رﻓﻊ ﻋﻴﺐ‬ ‫ﻧﺸﺎﻧﻪ ﻫﺎ‬ ‫ﻋﻴﺐ‬
‫‪ -1‬ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻣﻮﺗﻮر ﺟﺎﺑﺠﺎ وﺻﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ ‪ -2‬اﺣﺘﻤﺎل ﺳﻮﺧﺘﻦ رﻟﻪ ﻫﺎ ‪ ،‬ﺗﺮاﻳﺎك ﻫﺎ ‪،‬‬ ‫ﺑﺎ دادن ﭘﺎﻟﺲ اﺳﺘﺎرت‬ ‫‪n1‬‬ ‫‪1‬‬
‫اﭘﺘﻮﻛﻮﭘﻠﺮﻫﺎ ‪ ،‬اﭘﺘﻮ ﺗﺮﻳﺎﻛﻬﺎ ﻳﺎ ﻓﻴﻮزﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﻚ وﺟﻮد دارد ﻳﺎ ﻋﻠﻲ اﻟﺨﺼﻮص‬ ‫ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ ‪ n1 ،‬را ﻧﺸﺎن ﻣﻲ‬
‫‪ ULN2003‬ﺳﻮﺧﺘﻪ اﺳﺖ ‪.‬‬ ‫دﻫﻨﺪ‬
‫‪ -1‬ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻣﻮﺗﻮر ﺟﺎﺑﺠﺎ وﺻﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ ‪ -2‬اﺣﺘﻤﺎل ﺳﻮﺧﺘﻦ رﻟﻪ ﻫﺎ ‪ ،‬ﺗﺮاﻳﺎك ﻫﺎ ‪،‬‬ ‫‪n2‬‬ ‫‪n2‬‬ ‫‪2‬‬
‫اﭘﺘﻮﻛﻮﭘﻠﺮﻫﺎ ‪ ،‬اﭘﺘﻮ ﺗﺮﻳﺎﻛﻬﺎ ﻳﺎ ﻓﻴﻮزﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر دو وﺟﻮد دارد ﻳﺎ ﻋﻠﻲ اﻟﺨﺼﻮص‬
‫‪ ULN2003‬ﺳﻮﺧﺘﻪ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫‪ -1‬ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻣﻮﺗﻮر ﺟﺎﺑﺠﺎ وﺻﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ ‪ -2 .‬اﺣﺘﻤﺎل ﺳﻮﺧﺘﻦ رﻟﻪ ﻫﺎ ‪ ،‬ﺗﺮاﻳﺎك ﻫﺎ ‪،‬‬ ‫‪nr‬‬ ‫‪nr‬‬ ‫‪3‬‬
‫اﭘﺘﻮﻛﻮﭘﻠﺮﻫﺎ ‪ ،‬اﭘﺘﻮ ﺗﺮﻳﺎﻛﻬﺎ ﻳﺎ ﻓﻴﻮزﻫﺎي ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻫﺮ دو ﻣﻮﺗﻮر وﺟﻮد دارد ﻳﺎ ﻋﻠﻲ اﻟﺨﺼﻮص‬
‫‪ ULN2003‬ﺳﻮﺧﺘﻪ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫اﺗﺼﺎل ﺑﻴﻦ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 2‬و ‪ 8‬ﺑﺮﻗﺮار ﻧﻤﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻳﺎ اﻟﻤﺎﻧﻬﺎي ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 2‬در ﺑﻮرد اﺷﻜﺎل‬ ‫‪st‬‬ ‫‪st‬‬ ‫‪4‬‬
‫دارد ‪.‬‬
‫‪ -1‬ﭘﺎﻳﻪ ﻛﻠﻴﺪ ﺳﻠﻜﺘﻮر ﺟﺎﺑﺠﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ) ﭘﺎﻳﻪ ‪ NC‬ﺑﺠﺎي ‪ NO‬ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ( ‪-2‬‬ ‫‪Go‬‬ ‫‪Go‬‬ ‫‪5‬‬
‫ﻣﺮﻛﺰ از ﺟﺎﻳﻲ ﻓﺮﻣﺎن داﺋﻢ ﻣﻲ ﮔﻴﺮد ‪ -3‬اﻟﻤﺎﻧﻬﺎي ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ﻳﻚ در ﺑﻮرد ﻣﺸﻜﻞ دارﻧﺪ‬
‫‪.‬‬
‫‪ -1‬ﭼﺸﻤﻬﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ در دﻳﺪ ﻫﻢ ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ ) در ﻣﺪ ﺑﺎز ( ‪ -2‬ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻳﻜﻲ از ﭼﺸﻤﻬﺎ ﻗﻄﻌﻲ‬ ‫ﺑﺪون ﭘﺎﻟﺲ اﺳﺘﺎرت ‪ tA ،‬را‬ ‫‪tA‬‬ ‫‪6‬‬
‫دارد ‪ -3‬ﻣﺎﻧﻌﻲ ﺑﻴﻦ دو ﭼﺸﻢ اﺳﺖ ‪ -4‬اﻟﻤﺎﻧﻬﺎي ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎي‪10- 9 – 8 -4 – 3‬‬ ‫ﻣﻼﺣﻈﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﺪ‬
‫در ﺑﻮرد ﺑﺎﻳﺪ ﭼﻚ ﺷﻮﻧﺪ ‪.‬‬
‫‪ -1‬ﭼﺸﻤﻬﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻚ در دﻳﺪ ﻫﻢ ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ ) در ﻣﺪ ﺑﺴﺘﻪ ( ‪ -2‬ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻳﻜﻲ از ﭼﺸﻤﻬﺎ‬ ‫ﺑﺪون ﭘﺎﻟﺲ اﺳﺘﺎرت ‪ tC ،‬را‬ ‫‪tC‬‬ ‫‪7‬‬
‫ﻗﻄﻌﻲ دارد ‪ -3‬ﻣﺎﻧﻌﻲ ﺑﻴﻦ دو ﭼﺸﻢ اﺳﺖ ‪ -4‬اﻟﻤﺎﻧﻬﺎي ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎي‪9 – 8 - 4 -3‬‬ ‫ﻣﻼﺣﻈﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﺪ‬
‫‪ 10-‬در ﺑﻮرد ﺑﺎﻳﺪ ﭼﻚ ﺷﻮﻧﺪ ‪.‬‬
‫‪ -1‬ﺗﺴﺖ اوﻟﻴﻪ ﭼﺸﻤﻬﺎ ﺧﻄﺎ دارد ‪ -2‬ﻣﺪار داﺧﻠﻲ ﭼﺸﻤﻬﺎ آﺳﻴﺐ دﻳﺪه اﻧﺪ ‪ -3‬ﭼﺸﻤﻲ ﺑﻪ ﻣﺪار‬ ‫ﺑﺎ ﭘﺎﻟﺲ اﺳﺘﺎرت ‪ EF ،‬را‬ ‫‪EF‬‬ ‫‪8‬‬
‫وﺻﻞ ﻧﻴﺴﺖ و ﺟﻤﭙﺮﻫﺎي ‪ 3‬ﺑﻪ ‪ 9‬و ‪ 4‬ﺑﻪ ‪ 8‬را زده اﻳﺪ وﻟﻲ ‪ P8‬را ‪ no‬ﻧﻜﺮده اﻳﺪ‬ ‫ﻣﻼﺣﻈﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﻴﺪ‬
‫‪ -1‬ﻣﺎﻧﻌﻲ ﺑﻴﻦ ﻫﺮ دو ﺟﻔﺖ ﭼﺸﻤﻬﺎ در ﻣﺪ ﺑﺎز ﻳﺎ ﺑﺴﺘﻪ وﺟﻮد دارد ‪ -2‬ﺳﻴﻢ ﻛﺸﻲ درﺳﺖ ﻧﻤﻲ‬ ‫دو ﺟﻔﺖ ﭼﺸﻢ ﺑﺴﺘﻪ اﻳﺪ و ﺑﺪون‬ ‫‪FH‬‬ ‫‪9‬‬
‫ﺑﺎﺷﺪ ‪ -3‬اﻟﻤﺎﻧﻬﺎي ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎي ‪ 10-9-8-4-3‬در ﺑﻮرد ﺑﺎﻳﺪ ﻛﻨﺘﺮل ﺷﻮﻧﺪ ‪.‬‬ ‫ﭘﺎﻟﺲ اﺳﺘﺎرت ‪ FH‬را ﻣﻼﺣﻈﻪ‬
‫ﻣﻲ ﻛﻨﻴﺪ‬
‫ﺟﺎي ﺳﻴﻤﻬﺎي ﻗﻬﻮه اي و ﺳﻴﺎه ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎﻳﺪ در ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ﻣﺮﻛﺰ ﺟﺎﺑﺠﺎ ﮔﺮدد ‪.‬‬ ‫___‬ ‫ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﻳﺎ ﻳﻜﻲ از آﻧﻬﺎ ﺑﺮﻋﻜﺲ‬ ‫‪10‬‬
‫ﻛﺎر ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‬
‫اﺗﺼﺎﻻت ﺳﻴﻢ ﻫﺎي ﻣﻮﺗﻮر ﻳﻚ و دو در ﻣﺮﻛﺰ ﺑﺎﻳﺪ ﺟﺎﺑﺠﺎ ﮔﺮدد ‪.‬‬ ‫ﻓﻘﻂ در ﺟﻜﻬﺎي ‪leader‬‬ ‫درﺑﻲ ﻛﻪ اول ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺎز ﺷﻮد دوم ﺑﺎز‬ ‫‪11‬‬
‫ﻣﻲ ﺷﻮد‬
‫‪ -1‬ﺑﺮق ﺑﻪ رﮔﻮﻻﺗﻮر ‪ 5V‬ﻧﻤﻲ رﺳﺪ ‪ -2‬ﺳﻮﺧﺘﻦ ﺳﮕﻤﻨﺘﻬﺎ ‪ ،‬دو ﺗﺮاﻧﺮﻳﺴﺘﻮر ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ‬ ‫ﺑﺎ روﺷﻦ ﻛﺮدن دﺳﺘﮕﺎه‬ ‫ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ روﺷﻦ ﻧﻤﻲ ﺷﻮﻧﺪ‬ ‫‪12‬‬
‫ﺳﮕﻤﻨﺘﻬﺎ ‪ ،‬ﻳﻜﻲ از ﻫﺮ دو آي ﺳﻲ ‪ ، 74573‬اﭘﺘﻮﻛﻮﭘﻠﺮﻫﺎ و رﮔﻮﻻﺗﻮر ‪7808‬‬ ‫ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ روﺷﻦ ﻧﻤﻲ ﺷﻮﻧﺪ‬
‫ﺳﻮﺧﺘﻦ ﻳﻜﻲ از دﻳﻮدﻫﺎي ورودي ‪.‬‬ ‫__‬ ‫ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ ﻧﻮﺳﺎن دارﻧﺪ‬ ‫‪13‬‬
‫‪-1‬ﺳﻮﺧﺘﻦ ﻻﻣﭗ ﭼﺮاغ ‪ -2‬اﺗﺼﺎﻻت ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎي ‪ 11‬و ‪ 12‬ﻛﻨﺘﺮل ﺷﻮﻧﺪ ‪ -3‬اﻟﻤﺎﻧﻬﺎي ﻣﺘﺼﻞ‬ ‫ﭼﺮاغ ﭼﺸﻤﻚ زن ﻋﻤﻞ ﻧﻤﻲ ﻛﻨﺪ‬ ‫‪14‬‬
‫ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎي ‪ 11‬و ‪ 12‬و ﻋﻠﻲ اﻟﺨﺼﻮص رﻟﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﻛﻨﺘﺮل ﺷﻮد ‪ -4‬ﺳﻮﺧﺘﻦ ﻳﻜﻲ ﻳﺎ ﻫﺮ دو‬ ‫___‬
‫ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮر ‪BDX‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺑﺎ در آورد زﻧﺮ ‪ 5V‬ﺑﻴﻦ ﭘﺪﻫﺎي آن اﺗﺼﺎل ﺑﺮﻗﺮار ﺷﻮد ﻣﻴﻜﺮو دﺳﺘﮕﺎه ﺳﻮﺧﺘﻪ اﺳﺖ )‬ ‫ﺑﺎ زدن ﻛﻠﻴﺪﻫﺎ ﻋﻜﺲ اﻟﻌﻤﻠﻲ‬ ‫ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ﻫﺎ ﻳﻚ ﻋﺪد ﻳﺎ ﻳﻚ ﺣﺮف‬ ‫‪15‬‬
‫‪( Q36‬‬ ‫ﻣﺸﺎﻫﺪه ﻧﻤﻴﺸﻮد‬ ‫ﺛﺎﺑﺖ را ﻧﺸﺎن ﻣﻴﺪﻫﻨﺪ‬
‫‪ -1‬رﻳﻤﻮت ﺑﻪ دﺳﺘﮕﺎه ﺷﻨﺎﺳﺎﻧﺪه ﻧﺸﺪه ) در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ﻧﻘﻄﻪ وﺳﻂ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ ﺑﺎ زدن دﻛﻤﻪ‬ ‫___‬ ‫رﻳﻤﻮت ﻋﻤﻞ ﻧﻤﻴﻜﻨﺪ‬ ‫‪16‬‬
‫رﻳﻤﻮت دﻳﺪه ﺷﻮد ( ‪ -2‬ﻛﺎرت ﮔﻴﺮﻧﺪه ﻋﻤﻞ ﻧﻤﻲ ﻛﻨﺪ ) در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ ﻧﻘﻄﻪ وﺳﻂ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮﻫﺎ ﺑﺎ‬
‫زدن دﻛﻤﻪ رﻳﻤﻮت دﻳﺪه ﻧﻤﻲ ﺷﻮد ( ‪ -3‬رﮔﻮﻻﺗﻮر ‪ 5V‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻛﺎرت ﮔﻴﺮﻧﺪه ﺳﻮﺧﺘﻪ و‬
‫ﺗﻐﺬﻳﻪ آﻧﺮا ﻓﺮاﻫﻢ ﻧﻤﻲ ﻛﻨﺪ‬
‫ﺑﺎﻳﺪ از ﺳﺎﻟﻢ ﺑﻮدن ﺗﺮاﻳﺎﻛﻬﺎ‪ ،‬اﭘﺘﻮﻛﻮﭘﻠﺮﻫﺎ ‪ ،‬رﻟﻪ ﻳﺎ اﭘﺘﻮﺗﺮاﻳﺎﻛﻬﺎ و ﻋﻠﻲ اﻟﺨﺼﻮص ‪ULN2003‬‬ ‫___‬ ‫ﺟﻜﻬﺎ در ﻫﺮ دو ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻪ‬ ‫‪17‬‬
‫اﻃﻤﻴﻨﺎن ﺣﺎﺻﻞ ﺷﻮد‬ ‫ﺷﺪن ﻳﻚ ﻃﺮﻓﻪ ﻋﻤﻞ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ‬

‫‪٣١‬‬
 ‫) ‪ ( 8-4‬ﻧﺤﻮه ﺑﺎز و ﺑﺴﺘﻪ ﻧﻤﻮدن ﻗﻄﻌﺎت ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ‪LEADER‬‬

‫‪ -1‬ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن ﺑﺎزو ‪:‬‬

‫ﺗﻮﺳﻂ دو ﻧﻴﻢ اﺳﺘﻮاﻧﻪ ﺑﺎزو ﺟﻚ را‬

‫ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ﻣﺤﻜﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‬

‫اﺑﺰار ﺟﻬﺖ ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن ﻣﻮﺗﻮر از ﺑﺎزو‬

‫اﺑﺰار را ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ روﺑﺮو در‬

‫اﻧﺘﻬﺎي ﭼﺎك ﻣﻮﺗﻮر ﻗﺮار دﻫﻴﺪ‬

‫ﺟﻬﺖ ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن ‪ ،‬دﺳﺘﻪ اﺑﺰار را ﻋﻜﺲ‬

‫ﭼﺮﺧﺶ ﻋﻘﺮﺑﻪ ﻫﺎي ﺳﺎﻋﺖ ﺑﭽﺮﺧﺎﻧﻴﺪ‬

‫ﭘﻴﭻ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﺗﺼﺎل ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﻮﺗﻮر‬

‫و ﻣﻴﻠﻪ ﻣﺎرﭘﻴﭻ را ﺑﺎز ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ﺗﺎ ﻣﻮﺗﻮر از ﺑﺎزو‬
‫ﻛﺎﻣﻼً ﺟﺪا ﮔﺮدد‬

‫‪٣٢‬‬
 ‫‪ -2‬ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن ﭼﺮخ دﻧﺪه ) ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ( ‪:‬‬

‫اﺑﺰار ﺟﻬﺖ ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن ﭼﺮخ دﻧﺪه‬

‫ﺗﻴﻐﻪ ﻓﻠﺰي را در ﭼﺎك اﻧﺘﻬﺎي ﻣﻮﺗﻮر ﻗﺮار داده‬

‫و آن را ﺑﻪ ﮔﻴﺮه ﻣﺤﻜﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‬

‫دو زاﺋﺪه اﺑﺰار ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ در داﺧﻞ ﺳﺮ ﻣﻮﺗﻮر ﻗﺮار‬

‫دﻫﻴﺪ ﺑﻨﺤﻮي ﻛﻪ در دو ﺳﻮراخ ﺗﻌﺒﻴﻪ ﺷﺪه ﻗﺮار ﮔﻴﺮد‬

‫ﻧﺤﻮه ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻦ اﺑﺰار در داﺧﻞ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻣﻮﺗﻮر‬

‫دﺳﺘﻪ اﺑﺰار را در ﺟﻬﺖ ﺧﻼف ﻋﻘﺮﺑﻪ ﻫﺎي ﺳﺎﻋﺖ‬

‫ﺑﭽﺮﺧﺎﻧﻴﺪ ﺗﺎ ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ از ﻣﻮﺗﻮر ﺟﺪا ﮔﺮدد‬

‫ﺑﺎ ﺿﺮﺑﻪ زدن ﺗﻮﺳﻂ ﭼﻜﺶ ﭘﻼﺳﺘﻴﻜﻲ ﺑﻪ ﺑﺪﻧﻪ ﻣﻮﺗﻮر‬

‫ﮔﻴﺮﺑﻜﺲ ﻛﺎﻣﻼً از آن ﺟﺪا ﻣﻲ ﮔﺮدد‬
‫‪٣٣‬‬
 ‫‪ -3‬ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن ﺳﺮ ﺑﺎزوي ‪: leader‬‬

‫اﺑﺰار ﺟﻬﺖ ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن ﺳﺮ ﺑﺎزو‬

‫ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ﺑﺎزو را ﺗﻮﺳﻂ دو ﻧﻴﻢ اﺳﺘﻮاﻧﻪ ﺑﻪ ﮔﻴﺮه‬

‫ﻣﺤﻜﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ و دﺳﺘﻪ اﺑﺰار را در ﺟﻬﺖ ﺧﻼف ﻋﻘﺮﺑﻪ‬
‫ﻫﺎي ﺳﺎﻋﺖ ﺑﭽﺮﺧﺎﻧﻴﺪ ﺗﺎ ﻛﺎﻣﻼً از ﺑﺎزو ﺟﺪا ﮔﺮدد‬

‫ﻧﺤﻮه ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن ﺳﺮ از ﺑﺎزو‬

‫اﺑﺘﺪا رزوه ﻫﺎي ﺳﺮ ﺑﺎزو را ﺑﺎ ﭼﺴﺐ ﻣﺨﺼﻮص آﻏﺸﺘﻪ‬

‫و ﺳﭙﺲ ﻣﺮاﺣﻞ ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن را ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺮﻋﻜﺲ ﺗﻜﺮار‬
‫ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‬

‫‪ -4‬ﻧﺤﻮه در آوردن ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ از اﻧﺘﻬﺎي ﭘﻮﺳﺘﻪ ﻣﻮﺗﻮر‬

‫اﺑﺘﺪا ﻣﻴﻠﻪ ﻟﺒﻪ دار را در اﻧﺘﻬﺎي ﭘﻮﺳﺘﻪ ﻗﺮار داده ﺑﻪ ﻧﺤﻮي‬

‫ﻛﻪ ﺑﻪ ﻟﺒﻪ داﺧﻠﻲ ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ ﮔﻴﺮ ﻛﻨﺪ ‪ .‬ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﭼﻜﺶ‬
‫ﭘﻼﺳﺘﻴﻜﻲ ﺑﻪ ﻟﺒﻪ ﭘﻮﺳﺘﻪ ﺿﺮﺑﻪ وارد ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ﺗﺎ ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ از‬
‫اﻧﺘﻬﺎي ﭘﻮﺳﺘﻪ ﺟﺪا ﮔﺮدد‬

‫ﻧﺤﻮه ﺟﺪا ﺷﺪن ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ از اﻧﺘﻬﺎي ﭘﻮﺳﺘﻪ ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪٣٤‬‬
 ‫‪ -5‬ﻧﺤﻮه در آوردن ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮕﻬﺎي ﺳﺮ و ﺗﻪ روﺗﻮر‬

‫اﺑﺰار ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺟﻬﺖ در آوردن ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮕﻬﺎ‬

‫روﺗﻮر را ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ ﺑﻨﺤﻮي در داﺧﻞ اﺑﺰار ﻗﺮار دﻫﻴﺪ ﺗﺎ‬

‫ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ در ﻗﺴﻤﺖ ﺑﺎﻻ ﻗﺮار ﮔﻴﺮد ‪ ،‬ﺳﭙﺲ ﺑﺎ ﺿﺮﺑﻪ زدن ﺑﻪ‬
‫ﻣﺤﻮر روﺗﻮر ﺑﻠﻴﺮﻳﻨﮓ از روﺗﻮر ﺟﺪا ﻣﻲ ﮔﺮدد‬

‫ﻧﺤﻮه ﺟﺪا ﻛﺮدن ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ ﻫﺎ از ﺳﺮ و ﺗﻪ روﺗﻮر‬

‫‪ -6‬ﻧﺤﻮه ﺟﺎ زدن ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮕﻬﺎ‬

‫اﺑﺰار ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺟﻬﺖ ﺟﺎ زدن ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ ﺳﺮ ﻣﻮﺗﻮر‬

‫ﺑﻠﺒﺮﻳﻨﮓ را روي ﻣﺤﻮر روﺗﻮر ﻗﺮار داده ﺳﭙﺲ ﺑﺎ اﺑﺰار ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ و‬
‫ﭼﻜﺶ ﭘﻼﺳﺘﻴﻜﻲ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ در ﺟﺎﻳﮕﺎه آن ﻣﺤﻜﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‬

‫‪٣٥‬‬
 ‫‪ -7‬ﻧﺤﻮه ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن ﭘﻼﺳﺘﻴﻚ ﺳﺮ ﺑﺎزو‬

‫اﺑﺰار ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺟﻬﺖ ﺑﺎز ﻧﻤﻮدن‬

‫ﺑﺎزو را ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺷﻜﻞ در ﮔﻴﺮه ﻣﺤﻜﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ﺳﭙﺲ ﺑﺎ اﺑﺰار‬

‫ﭘﻼﺳﺘﻴﻚ ﺳﻄﺢ ﻟﻮﻟﻪ را ﺑﺎز ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‬

‫ﻧﻜﺎﺗﻲ در ﺟﻬﺖ ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻧﮕﻬﺪاري ‪:‬‬

‫‪ -1‬آب ﺑﻨﺪي ﻣﺮﻛﺰ ﭘﺮوﺗﻜﻮ ﺑﮕﻮﻧﻪ اي ﻛﻪ ﻫﻴﭻ رﻃﻮﺑﺘﻲ در آن ﻧﻔﻮذ ﻧﻨﻤﺎﻳﺪ ‪.‬‬
‫‪ -2‬ﮔﺮﻳﺲ ﻛﺎري ﭘﻴﺴﺘﻮن و ﻟﻘﻤﻪ ﻫﺎ ﻫﺮ ﭼﻨﺪ ﻣﺎه ﻳﻜﺒﺎر ‪.‬‬

‫‪٣٦‬‬