Installationsanleitung SPATZ+

Montage des SPATZ+ Schaltschranks auf dem ABB Roboterschrank

1. Für die Montage bitte auch die Bilder im Schaltplan Seite 5 beachten.
2. Die schwarzen Aufhängeschienen am ABB Roboterschrank demontieren. Die drei M8 Flanschschrauben
je Seite werden zur Befestigung der SPATZ+ Adapterschienen verwendet. Nachdem die rechte und linke
Adapterschiene montiert wurde, wird die Ankerschiene mit den 2 mitgelieferten M6 Flanschschrauben
hinten an den Adapterschienen befestigt.
3. Der SPATZ+ Schrank wird mit vier M10 Flanschschrauben befestigt. Die beiden hinteren sind bereits mit
einer Scheibe als Abstandhalter fertig montiert. Die beiden vorderen gehören zum Lieferumfang des
Schrankes und befinden sich in einem Beutel hinter dem Schaltplanclip (linke Seitenwand).
4. Das Gewicht des Schweißkoffers beträgt 49 kg. In den Seitenwänden sind Bohrungen mit Kunststoffab-
deckungen. Nach Entfernen dieser Kappen kann der SPATZ+ Schweißkoffer mit einer Hebevorrichtung
und Standard S-Haken angehoben werden, siehe Seite 4 im Schaltplan.
5. Den SPATZ+ Schweißkoffer so auf den Sockelschienen aufsetzten, das die hinteren M10 Flanschrauben
in die großen Bohrungen im Bodenblech des SPATZ+ Schrankes passen. Den Schrank so weit nach hin-
ten schieben, dass die vordern Bohrungen über den Befestigungsgewinden der Adapterschienen sind
und den Schrank mit den beiden M10 Flanschschrauben befestigen.
6. Die S-Haken aushängen und die Bohrungen wieder mit den Kunststoffkappen verschließen.

Elektrische Installation des SPATZ+ Schweißkoffers

1. Wichtiger Hinweis:
Bevor ein Isolationstest am SPATZ+ Schweißkoffer durchgeführt werden darf, muss die FI-Einheit (RC)
deaktiviert werden. Den “Do not open” Aufkleber von der durchsichtigen Kunststoffabdeckung entfernen
und Abdeckung öffnen. Wenn der “Insulation test” Schalter in Stellung “TEST” geschaltet wird, springt
der rote Knopf heraus. Nach dem Isolationstest die FI Einheit wieder auf „ON“ schalten, den roten Knopf
eindrücken und die Abdeckung schließen.
Anschließend die Abdeckung mit einem neuen “Do not open” Aufkleber versiegeln, Art.-Nr. 8160 0025.
Auf keinen Fall die Einstellungen der RC Einheit verändern!
(I∆n = 0,03 A; ∆t = 0 s; f = 1000 Hz; Insulation Test = ON)
2. Netz: Kabelverschraubung “Netz”, M40, Kabel Ø 22-32 mm. Die Adern des Netzkabels mit M8 Rohrka-
belschuhen versehen. Die drei Phasen am Hauptschalter, den PE am PE-Bolzen anschließen.
3. Roboter: Kabelverschraubung “Roboter”, M25, Kabel Ø 13-18 mm. Aderendhülsen am Netzkabel an-
bringen. Die drei Phasen an der K25/3 Sicherung, den PE an der PE-Klemme neben der Sicherung an-
schließen.
4. Fräser: Kabelverschraubung “Fräser”, M20, Kabel Ø 6-12 mm. Aderendhülsen am Netzkabel anbringen.
Die drei Phasen an der C20/3 Sicherung, den PE an der PE-Klemme neben der Sicherung anschließen.
5. Für die folgenden Installationen bitte auch die SPATZ+M400 Produkt Information beachten.
6. Transformator: Kabelverschraubung “Transformator”, M40, Kabel Ø 22-32 mm. Die Adern des Trafoka-
bels mit Aderendhülsen versehen. Die zwei Phasen und den PE am SPATZ+M400 Inverter anschließen.
7. PROFINET: 8-fach Datenkabeleinführung, “PROFINET” Einsatz (KDT/ZE06, Kabel Ø 6-7 mm). Einen
Steckverbinder am PROFINET Kabel anschließen und in Eingang B der SPATZ+ FB-Net Feldbus-Karte
einstecken. Der Schirm wird mit einer Schirmklemme an der Schirmschiene (linke Seite des
SPATZ+M400 Inverter) angeschlossen.
8. 24 V / Ext. stop: 8-fach Datenkabeleinführung, “24 V supply/Ext. Stop”, Einsatz (KDT/ZE06, Kabel Ø 6-
7 mm). Kabel mit einer Schirmklemme auf der Schirmschiene (linke Seite des SPATZ+M400 Inverter)
befestigen. Die 24 V Versorgung und das Robotersignal entsprechend dem Schaltplan an den Klemmen
der SPATZ+ Steuerung anschließen.
Wichtiger Hinweis: Abisolierlänge bzw. Länge der Aderendhülse 10 mm!
9. Sensoren: 8-fach Datenkabeleinführung, “Sensor” Einsatz (KDT/ZE10, cable Ø 10-11 mm). Der Schirm
wird mit einer Schirmklemme an der Schirmschiene (linke Seite des SPATZ+M400 Inverter) angeschlos-
sen. Strom- und Spannungssensor entsprechend dem Schaltplan an den Klemmen der SPATZ+ Steue-
rung anschließen. Die drei nicht verwendeten Adern für einen Kraftsensors an der PE-Klemme auf der
Schirmschiene anschließen.
Wichtiger Hinweis: Abisolierlänge bzw. Länge der Aderendhülse 10 mm!
10. Wenn 2 oder 3 Zangen an einem Schweißkoffer angeschlossen werden sollen, ist eine SPATZ+ SUP3
Sensorumschaltplatine erforderlich. Diese kann auch nachträglich installiert werden, bitte die
SPATZ+M400 Produktinformation und den Schaltplan beachten.

2012-10-15 Seite 1 von 1