Version 1.

02

Installationshinweise
Park Distance Control

Audi A5 8T
A4 8K

Front und Heck*

*Bei Installation von Teilsystemen benötigen

Sie nur Auszüge aus dieser Installationsanleitung.

www.kufatec.de
Kufatec GmbH • Dahlienstr. 15 • 23795 Bad Segeberg
• Tel: +49(0)4551 80810-0 • Fax: +49(0)4551 80810- 50 • e-mail: info@kufatec.de
PDC - Park Distance Control
• Abstandseinschätzung zu Hindernissen mittels akustischer sowie optischer Darstellung im MMI.

• Wesentlich vereinfachte Orientierung durch individuelles Ansprechen jedes einzelnen Sensors.

• Alle serienmäßigen Funktionen bleiben vollständig erhalten.

• Unkomplizierte Montage, kein Durchtrennen von Leitungen notwendig.

Lieferumfang (abhängig von der Bestellung)

• Kabelsatz Sensoren Heckstoßfänger

• Kabelsatz Sensoren Frontstoßfänger
• Kabelsatz Zentralelektrik
• Kabelsatz Steuergerät - Sensoren Front
• Steuergerät inkl. Halterung
• 8 Sensoren
• Einbauanleitung

Installations equipment
Für die Installation der RFK benötigen Sie folgendes Werkzeug:
• Schlitzschraubendreher (klein)
• Kreuzschraubendreher
• Torxschraubendreher
• Lötstation
• Klebeband

Abschließende Arbeiten
• Abschließend ist das Fahrzeug auf PDC zu codieren.
• Nach abschließender Codierung ist ein MMI Reset durchzuführen.

1
Sicherheitshinweise

Herzlichen Glückwunsch zu Ihrer neuen PDC System.

Vielen Dank dass Sie sich für ein Produkt der
KUFATEC GmbH entschieden haben.

Beachten Sie unbedingt, dass der Einbau nur in Fahrzeugen mit 12V Batterie erfolgen darf. Insbesonde-
re LKW, Geländewagen und gewerblich genutzte Dieselfahrzeuge einschließlich Taxen verfügen häufig
über 24V Batterien. In diesen Fahrzeugen ist kein Einbau möglich.

Bei der Montage ist darauf zu achten, dass keine für die Sicherheit oder Funktionsfähigkeit des
Fahrzeuges relevanten vorhandenen Bauteile beeinträgtigt oder beschädigt werden.

Dieses Produkt darf nur in Kombination mit den nachfolgend genannten Fahrzeugtypen und Modellrei-
hen verwendet werden; der Einbau darf ausschließlich unter Verwendung der in der Montageanleitung
genannten Anschlüsse erfolgen.

Für Schäden, die durch unsachgemäße Montage, die Verwendung ungeeigneter Anschlüsse oder eine
Montage in nicht vorgesehene Fahrzeugtypen und -Modelle entstehen, übernimmt die Kufatec GmbH
keine Haftung.

Wir weisen Sie darauf hin, dass das Interface die im Folgenden beschriebenen Daten aus dem CAN-Pro-
tokoll des Kraftfahrzeugs verarbeitet. Bei dem Einbau des Interface wird daher auf ein modellspezifisches
Gesamtsystem zugegriffen, das uns als Hersteller der genannten Baugruppe nur zum Teil bekannt ist.

Vor allem bei Änderungen innerhalb derselben Modellreihe und desselben Modelljahres kann deshalb
die Verwendbarkeit unserer Baugruppe nicht in jedenm Fall gewährleistet werden. Für eine Verwend-
barkeit unserer Baugruppe mit herstellerseitigen Änderungen übernimmt die Kufatec GmbH daher keine
Haftung.

Die Kufatec GmbH übernimmt keine Gewähr dafür, dass der Einbau des hier beschriebenen Bauteils
nach den Garantiebestimmungen einzelner Fahrzeughersteller zugelassen ist. Bitte beachten Sie
deshalb vor dem Einbau die Einbaurichtlinien und Garantiebedingungen Ihres Fahrzeugherstellers.

Der Hersteller behält sich vor, Baugruppen ohne Angaben von Gründen zu ändern.

2
Installationshinweise
Als ersten Schritt demontieren Sie bitte die Verkleidung auf der linken sowie rechten Innenseite vom
Kofferaum. Entfernen Sie, wie in Bild 1 dargestellt, die Befestigungsbolzen des linken und rechten Schein-
werfers indem Sie diese mittels Hebelwirkung (Schraubendreher) lösen. Danach können beide Schein-
werfer entnommem werden (Bild 2). Lösen Sie weiterhin die linke und rechte Befestigungsschraube des
Stoßfängers, welche mit einer Verlängerung in der Karrosse gut zu erreichen ist (Bild 3).

Bild 1 Bild 2 Bild 3

Lösen Sie die Schraube, dargestellt in Bild 4, mit einem Torx-Schraubendreher komplett aus Ihrer Füh-
rung. Mit lösen dieser Schraube schiebt sich die Verriegelung aus Bild 5 nach unten und der Stoßfänger
kann nach hinten abgenommen werden. Legen Sie den Stoßfänger auf einem weichen Untergrund ab um
Beschädigungen am Lack zu vermeiden. Bohren Sie vorsichtig von Innen (3mm Bohrer), an den gekenn-
zeichneten Stellen für die Sensoren ein Loch. Bohren Sie nun von außen mit einem 18 mm Forstnerbohrer
vorsichtig die Löcher für die Sensoren. Positionieren Sie die Sensoren in die Löcher und richten Sie gleich-
mäßig aus. Die Sensoren sollten von außen mit der Oberfläche der Stoßstange abschließen. Kleben Sie
die Sensoren mittels Heißkleber in den Stoßfänger.

Bild 4 Bild 5

Entfernen Sie weiterhin die Verkleidung der C-Säule indem Sie das Airbag-Schild entfernen und die Verklei-
dung aus Ihrer Fassung ziehen (Bild 6, 7).

Bild 6 Bild 7

3
Installationshinweise
Entnehmen Sie die Isofix-Befestigungen und ziehen Sie die Sitzbank mit einer starken Zugbwegung aus
Ihrer Fassung (Bild 8). Diese kann nun aus dem Fahrzeug entnommen werden. Die rechte Seitenverklei-
dung ist nur gesteckt und mit einer Zugbewegung aus Ihrer Fassung zu lösen (Bild 9). Diese braucht nicht
komplett entnommen zu werden. Entfernen Sie weiterhin die rechte Fußleiste des Fahrzeuges.

Bild 8 Bild 9 Bild 10

Positionieren Sie den hinteren Warnsummer wie in Bild 10 und 11 dargestellt. Dazu ist ein wenig Dämmma-
terial zu entfernen. Verbinden Sie den 2-poligen Stecker zum Warnsummer und verlegen Sie den Kabel-
satz weiter in Richtung Handschuhfach und demontieren Sie dieses (Bild 13).

Bild 11 Bild 12 Bild 13

Beginnen Sie nun mit der Demontage des Frontstoßfängers. Dazu lösen Sie bitte die vier gekennzeich-
neten Schrauben der Abdeckung aus Bild 14.

Bild 14

4
Installationshinweise
Lösen Sie weiterhin die Schrauben dargestellt in Bild 15 - 17 sowie unterhalb des Stoßfängers. Legen Sie
den Stoßfänger auf einem weichen Untergrund ab um Beschädigungen am Lack zu vermeiden. Bohren Sie
vorsichtig von Innen (3mm Bohrer), an den gekennzeichneten Stellen für die Sensoren ein Loch. Bohren
Sie nun von außen mit einem 18 mm Forstnerbohrer vorsichtig die Löcher für die Sensoren.

Bild 15 Bild 16 Bild 17

Positionieren Sie die Sensoren in die Löcher und richten Sie diese gleichmäßig aus. Die Sensoren sollten
von außen mit der Oberfläche der Stoßstange abschließen. Kleben Sie mittels Heißkleber an der Innen-
seite die Sensoren fest in den Stoßfänger (Bild 19). Positionieren Sie die beiden inneren Sensoren mittels
Halterung an die dafür vorgesehene Stelle (Bild 18).
Verbinden Sie den Kabelsatz für die vorderen Sensoren und verlegen Sei diesen bis zur rechten Seite des
Stoßfängers. Stecken Sie den Kabelsatz vom Innenraum kommend durch die Gummitülle an der rechten
A-Säule in das rechte Radhaus. Achten Sie auf Dichtheit der Gummitülle. Stecken Sie nun die Leitungen in
den 10-poligen losen Stecker. Die Leitungen sind beschriftet um Verwechselungen beim Einstecken
auszuschließen. Verbinden Sie nun diesen Steckverbinder mit dem Kabelsatz der vorderen Sensoren.

Bild 18 Bild 19

Demontieren Sie die Abdeckung unter dem Lenkrad (Bild 20) und verlegen Sie den Kabelsatz von der
rechten A-Säule weiter in Richtung CD-Wechsler (Leitungen für den Taster) sowie Mittelkonsole. Verbinden
Sie den 2-poligen Stecker mit dem vorderen Warnsummer und befestigen diesen hinter der Mittelkonsole
(Bild 21).

Bild 20 Bild 21

5
Installationshinweise
Entnehmen Sie mittels Entriegelungshaken den CD-Wechsler und entfernen den vorhandenen ESP-Taster
(Bild 22). Entfernen Sie das Gehäuse des 8-poligen Steckers (Bild 23) und pinnen die zwei Leitungen für
den Taster auf PIN 1 sowie PIN 3 dazu (Bild 24).
Stecken Sie den gelieferten PDC-Taster in das CD-Wechsler Gehäuse, schieben Sie den 8-poligen Stecker
wieder zurück in das Gehäuse und stecken Sie diesen wieder an seinen Ursprung.

Bild 22 Bild 23 Bild 24

Verbinden Sie den Kabelsatz der hinteren Sensoren mit dem Steuergerät im rechten Bereich des Koffer-
raums (Bild 26). Für die Kabeldurchführung nutzen Sie bitte die Tülle auf der rechten Seite des Fahrzeuges
(Bild 27). Stecken Sie die Kabelsätze welche in den vorderen Bereich des Fahrzeuges führen (Zentral-
elktrik, Sensoren vorn) ebenfalls in das PDC Steuergerät (Bild 26).

Bild 25 Bild 26 Bild 27

Stecken Sie die verdrillten CAN-Leitungen am CAN-Stecker auf PIN 6 Low sowie PIN 6 High (Bild 28 - 30).
Die Leitungen für Dauerplus sowie Zündungsplus sind mit den jeweiligen Sicherungsträgern zu verbinden.
Bitte vor der Installation prüfen welcher Sicherungsträger Zündungs- bzw. Dauerplus führt. Verbinden Sie
weiterhin die Masseleitung mit dem Massepunkt der A-Säule.

Bild 28 Bild 29 Bild 30

Die Installation inkl. elektrischem Anschluß ist somit abgeschlossen. Der Zusammenbau erfolgt in umge-
kehrter Reihenfolge.

6
Codierung
Zur Durchführung der Fahrzeugcodierung ist die Fahrzeug-Eigendiagnose zu wählen.
Bitte führen Sie die Codierung Schritt für Schritt gemäß den folgenden Abbildungen durch.

Fahrzeugeigendiagnose Eigendiagnose Adresse 10 auswählen

(Einparkhilfe II)

10000010

008 - Codierung Master

Folgende Codierungen sind je nach Fahrzeugausstattung für Byte-Index 0-2 vorzunehmen:

Byte-Index auswählen BIN (Binär) anwählen Codierwert eingeben und bestätigen.

Codierwert Byte 0: Bit 0 - AHK manuell Codierwert Byte 1: Bit 0 - Automatik

Bit 1 - AHK elektrisch Bit 4 - Rechtslenker (Right hand drive)
Bit 4 - APS+

Codierwert Byte 2: Bit 0 - A5 Beispiel: Für APS+ bei vorhandenem Codierwert

Bit 1 - S5 Byte 0 (z.B 00000000) das Bit 4 setzen.
Bit 2 - A4 Avant
Bit 0+1 - A4 Limo vorher 00000000 nachher 00010000
Bit 0+2 - Q5

7 6 5 4 3 2 1 0
Zählmethode: 0 0 0 0 0 0 0 0

Bit 7 Bit 0