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Formelsammlung in Mathematik

1. Zahlenmengen Natürliche, ganze, rationale, reelle und komplexe Zahlen 2


2. Algebra Rechengesetze, Äquivalenzumformungen 3
Binomische Formeln, Binomischer Satz, Bruchrechnen 4

Um ein Register zu erstellen, bitte die grauen Flächen ausschneiden!


Potenzen, Logarithmen 5
3. Planimetrie Allgemeine und rechtwinklige Dreiecke 6
Gleichschenklige und gleichseitige ∆, Linien im ∆ 7
Vierecke 8
Kreisteile, Kreisgleichungen, Kreiswinkelsätze 9
Kegelschnitte: Ellipse, Hyperbel, Parabel 10
4. Stereometrie Prinzip von Cavalieri, Prismen und Pyramiden 11

r
Kugel, Polyeder, Platonische Körper 12
Körper mit runden Begrenzungsflächen 13
5. Funktionen

6. Gleichungen
te Umkehrfunktionen, Translation, Rotation
Symmetrie, Betragsfunktion, Potenzfunktion
Ganzrationale Funktionen, Geraden
Parabeln, Gebrochenrationale Funktionen
Exponential- und Logarithmusfunktionen
Trigonometrische Funktionen
Quadratische Gleichungen, Polynomgleichungen
14
15
16
17
18
19
21
us
7. Matrizen Lineare Gleichungssysteme, Matrizen 22
8. Folgen und Reihen Arithmetische und geometrische Folgen und Reihen 24
Grenzwerte, Grenzwertsätze, Regel von de l’Hôpital 25
Mittelwerte, Harmonische Teilung, Vollst. Induktion 26
9. Finanzmathematik Unterjährige Verzinsung, Rentenrechnung, Elastizität 27
10. Differentialrechnung Differentialquotient, Ableitungsregeln 28
Spezielle Punkte, Tabelle: Ableitungen, Stammfunktionen 29
11. Integralrechnung Integrationsregeln 30
Rotationsvolumen, Bogenlänge, Taylor, Potenzreihen 31
M

12. Vektorgeometrie Elementare Vektoroperationen 32


Skalarprodukt, Vektorprodukt, Spatprodukt 33
Geradengleichungen 34
Ebenengleichungen 35
13. Stochastik Kombinatorik, Wahrscheinlichkeit, Mengenlehre 36
Wahrscheinlichkeitsverteilungen 37
Binomialverteilung, Normalverteilung 38
1-Var Statistik: Mittelwert, Median, Modalwert, Varianz 39
2-Var Statistik: Lineare Regression 40
14. Math. Symbole griechisches Alphabet 41
15. Stichwortverzeichnis 42
1 Zahlenmengen
• Natürliche Zahlen: N = {0, 1, 2, 3, ...}.
• Ganze Zahlen: Z = {0, ±1, ±2, ...}.
R
• Rationale Zahlen: Menge aller Brüche:
-3 Ö2 = 1.41... Q = {m | m, n ∈ Z, n 6= 0} = Zahlen mit
Z N 3
n
abbrechender oder periodischer Dezimalent-
1 -Ö3 = -1.73...
-1 0 wicklung.
1 2 p = 3.14...
2 -2 • Irrationale Zahlen: I = Zahlen mit
-5 e = 2.71... unendlicher, nichtabbrechender und
7
-0.71 Q I nichtperiodischer Dezimalentwicklung.
0.25
0.3... • Reelle Zahlen: R = Vereinigung der Ra-
ip
C tionalen und Irrationalen Zahlen.
i

r
3 - 2i 2e 3
• Komplexe Zahlen:
C = {x + iy | x, y ∈ R} mit i2 = −1.
Komplexe Zahlen
◮ Imaginäre Einheit: i2 = −1

◮ Eulersche Formel:

e
ei ϕ = cos(ϕ) + i sin(ϕ)

= cis(ϕ),
◮ Gausssche Zahlenebene:

|e | = 1. te Kartesische Koordinaten
iy : Imaginäre Achse
2i
i

-i
z
x
1 2
z = x + iy
y
x : Reelle
Achse
Polarkoordinaten

-i
iy
2i
i

z
r=
j
1
z = r cis(j)

2
z = r e ij
x
us
xy-Ebene der kompl. Zahlen. -2i z = x - iy -2i z = r e-i j

x : Realteil
Komplexe Zahl z z = x + iy z = r · ei ϕ = r · cis(ϕ)
y : Imaginärteil
Konjugierte z z = x − iy z = r · e−i ϕ
√ p p
Betrag | z| |z| = z · z = x2 + y 2 |z| = r = x2 + y 2
y
x = r · cos(ϕ) tan(ϕ) = x
Winkel ϕ
y = r · sin(ϕ) ϕ = arg(z)
M

Addition z1 + z2
(x1 ± x2 ) + i (y1 ± y2 )
Subtraktion z1 − z2

Multiplikation z1 · z2 (x1 x2 − y1 y2 ) + i (x1 y2 + x2 y1 ) r1 · r2 · ei (ϕ1 + ϕ2 )


z1 z1 ·z2 (x1 x2 + y1 y2 ) + i (x2 y1 − x1 y2 ) r1 i (ϕ1 − ϕ2 )
Division (z2 6= 0) z2 |z2 |2 = x2 2 + y2 2 r2 · e

1 z x−iy 1
Inverse (z 6= 0) z |z|2
= x2 + y 2 r
· e− i ϕ

Potenzieren zn r n · (cos(n · ϕ) + i sin(n · ϕ)) = r n · ei n ϕ


√ √  
Radizieren n
z n
r · cos ϕ +n2π k + i sin ϕ +n2π k , k = 0, 1, . . . , (n − 1)

c Adrian Wetzel 2
2 Algebra
2.1 Rechengesetze

Algebra
Zahlen
Addition Multiplikation

Kommutativgesetz: a+b=b+a a·b=b·a

Assoziativgesetz: (a + b) + c = a + (b + c) = a + b + c (a · b) · c = a · (b · c) = a · b · c

Distributivgesetz: a · (b ± c) = a · b ± a · c

Neutrales Element: a+0= 0+a=a a·1=1·a=a

Inverses Element: a + (−a) = (−a) + a = 0 a · (a−1 ) = (a−1 ) · a = 1

r
faktorisieren
Summe Produkt
ab + ac a (b + c)

2.2

te
Reihenfolge der Operationen
ausmultiplizieren

Bitte ausschneiden
Klammern vor Potenzieren, Radizieren vor Punktrechnung vor Strichrechnung

Freiwillige Klammern: Obligatorische Klammern:


us
• −12 = −(1)2 = −1 ab b
a
• (−1)2 = (−1) · (−1) = +1
Potenzieren,
• 2 · 34 = 2 · (34 ) = 162 Radizieren • (2 · 3)4 = 64 = 1296
a
a×b b
• 4 / 2 + 3 = (4 / 2) + 3 = 5 Multiplikation Division • 4 / (2 + 3) = 4 / 5 = 0.8
a+b a-b
• 2 + 3 · 4 = 2 + (3 · 4) = 14 Addition Subtraktion
• (2 + 3) · 4 = 5 · 4 = 20

2.3 Äquivalenzumformungen
M

Gleichung a = b Ungleichung a < b

a±c=b±c Addition, Subtraktion a±c<b±c

Multiplikation a·c<b·c falls c > 0


a·c=b·c
mit c 6= 0 a·c>b·c falls c < 0 [*]
a
a b Division c
< cb falls c > 0
c = c a
durch c 6= 0
c > bc falls c < 0 [*]
1
1 1 a < 1b falls a · b < 0
a = b Kehrwert (a, b 6= 0)
1
a > 1b falls a · b > 0 [*]

[∗] : Ungleichung ändert ihre Richtung.

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2.4 Termumformungen, Binomischer Satz
Binomische Formeln: • a2 + b2 reell nicht zerlegbar.
1. Bin. Formel: (a + b)2 = a2 + 2 · a · b + b2 • a3 + b3 = (a + b) · (a2 − a · b + b2 )

2. Bin. Formel: (a − b)2 = a2 − 2 · a · b + b2 • a3 − b3 = (a − b) · (a2 + a · b + b2 )


n−1
3. Bin. Formel: (a + b) · (a − b) = a2 − b2 • an − bn = (a − b) ·
P
an−1−k · bk
k=0

Binomischer Satz:
        n
 
n n n 0 n n−1 1 n n−2 2 n 0 n
P n
(a + b) = a b + a b + a b + ... + a b = an−k · bk
0 1 2 n k

r
k=0
| {z } | {z }
1 1

 
n
• Binomialkoeffizienten:

1
k

te n!
= k! · (n−k)!

• Fakultät: n! = 1 · 2 · ... · n,

n=0
.

0! = 1! = 1.

0
(Siehe Kombinatorik auf S. 36)

• Für (a − b)n ist das Vorzeichen alternierend: (a − b)3 = + a3 − 3 a2 b + 3 a b2 − b3 .

Binomischer Satz und pascalsches Zahlendreieck:

(a + b)0 = 1
us
0

1 1
1 1 n=1 0 1 (a + b)1 = 1a1 + 1b1
+ 2 2 2
1 2 1 n=2 0 1 2 (a + b)2 = 1a2 + 2a1b1 + 1b2
+ + 3 3 3 3
1 3 3 1 n=3 0 1 2 3 (a + b)3 = 1a3 + 3a2b1 + 3a1b2 + 1b3
+ + + 4 4 4 4 4
1 4 6 4 1 n=4 0 1 2 3 4 (a + b)4 = 1a4 + 4a3b1 + 6a2b2 + 4a1b3 + 1b4


√ x falls x ≥ 0
Betrag: |x| = x2 = ,,macht x immer positiv”. Siehe S. 15.
−x falls x < 0
M

2.5 Bruchrechnen
◮ Hauptnenner: kgV(b, y),
Addition, a x a·y x·b a·y±x·b
Subtraktion b ± y = b·y ± y·b = b·y b, y 6= 0 ◮ Brüche auf HN erweitern,
◮ Zähler addieren.

a x a·x ◮ ,,Zähler mal Zähler,


Multiplikation b · y = b·y b, y 6= 0
Nenner mal Nenner”.

a ◮ Division durch Bruch:


Division, a x b a y
b : y = x = b · x b, x, y 6= 0 Multiplikation mit
Doppelbrüche y
dessen Kehrwert.

c Adrian Wetzel 4
2.6 Potenzen

Potenzen

a ∈ R : Basis

Brüche
n
Definition: a = |a · a ·{z. . . · a} heisst n-te Potenz von a, wobei
n ∈ N : Exponent.
n Faktoren

1
a0 = 1, falls a 6= 0
Insbesondere: a = a und
0n = 0, falls n > 0.

k
• Negative Exponenten ⇒ Nenner: k · a− n = a 6= 0.
an

m √
n
• Rationale Exponenten ⇒ Wurzeln: a n = am a ≥ 0, n > 0.

r
1 √ √ 1
speziell: a n = n
a Quadratwurzel: a=a2

Potenzsätze

Gleiche Basis

te
an · am = an + m
an
am
= an − m a 6= 0

Bitte ausschneiden
n n n an  a n
Gleicher Exponent a · b = (a · b) = b 6= 0
bn b
√ r
us
√ √
n

n
n
a a
n
a· b= a·b √ = n b 6= 0
n
b b
q q
n m n·m m n m √ √ n √
Doppelte Potenzen (a ) = a = (a ) n
a= nm
a= m
a a≥0

2.7 Logarithmen (siehe auch S. 18)


M

Definition loga (x) = y ⇔ ay = x a, x > 0, a 6= 1

Multiplikation,
loga (x · y) = loga (x) + loga (y) loga ( yx ) = loga (x) − loga (y)
Division

ln (b)
Potenzen loga (xy ) = y · loga (x) x>0 ax = b ⇒ x = ln (a)

log (x) a > 0; a 6= 1 ln(x)


Basiswechsel loga (x) = logb (a) speziell: loga (x) = ln(a)
b 6 1
b > 0; b =

⇒ Siehe auch Logarithmusfunktionen auf S. 18.

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3 Planimetrie
3.1 Allgemeine Dreiecke
C
• Winkelsumme: α + β + γ = 180◦
b g a
• Dreiecksungleichung: c < a + b a b
A c B
• Ähnlichkeit, Strahlensätze: Zwei Dreiecke sind
ähnlich, wenn sie gleiche Winkel und / oder
d
gleiche Seitenverhältnisse haben. b
a c a+c S e f
1. Strahlensatz: b = d = b+d

r
a
2. Strahlensatz: ae = a +
f
c
c

• Sinussatz:

te
a
sin(α)
b
= sin(β) c
= sin(γ) =2·R

• Cosinussatz: c2 = a2 + b2 − 2 · a · b · cos(γ)

• Fläche: A∆ = 12 (Grundseite · Höhe) =


wobei R : Umkreisradius.

und zyklisch:

c · hc b · hb
2 = 2 =
a · ha
2
b a
c
us
◮ Zwei Seiten und Zwischenwinkel: A∆ = b 2· c · sin(α) und zyklisch: bc a
p
◮ Drei Seiten (Heron): A∆ = s(s − a)(s − b)(s − c) wobei s = 12 (a + b + c).

◮ Drei Winkel und Umkreisradius R: A∆ = 2 R2 · sin(α) · sin(β) · sin(γ)


M

3.2 Rechtwinklige Dreiecke


C
• Satz von Pythagoras: c2 = a2 + b2
Ankathete Gegenkathete
a a (bzgl. a)
(bzgl. a) b b
• Höhensatz: hc 2 = p · q hc
a b
• Kathetensatz (Satz von Euklid): A p q B
a2 = c · q oder b2 = c · p c = p + q (Hypotenuse)
• Trigonometrische Funktionen:
a b a
sin(α) = c cos(α) = c tan(α) = b (Siehe auch S. 19)

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3.3 Gleichschenklige und gleichseitige Dreiecke
Gleichschenkliges Dreieck Gleichseitiges Dreieck
C C
g g

Sc
el
nk

he

Planimetrie
a 2 2 a
he

a 30°

nk
a

Dreiecke
Sc

el
hc h
c c a a
a 2 2 a 60° 2 2 60°
A B A a B
Basis c

3
◮ hc halbiert die Basis c. ◮ Höhe: h= a

r
2

3
◮ hc halbiert den Winkel γ. ◮ Fläche: A= 4
a2

3 2
◮ Gleiche Basiswinkel (α = β). ◮ Umkreisradius: R = a= h

3.4 Linien im Dreieck


Höhen sind die Verbindungslinien von
te ◮ Inkreisradius:

Winkelhalbierende (WH) halbieren einen


r=

3

6
3
a=
3
1
3
h

Bitte ausschneiden
einem Eckpunkt zur gegenüberliegenden Winkel des Dreiecks. Jeder Punkt auf einer
Seite (oder deren Verlängerung), welche WH hat zu den angrenzenden Seiten glei-
us
zu dieser senkrecht stehen. cher Abstand. Die WH schneiden sich im
Inkreismittelpunkt M des Dreiecks.
C C
a r wa
hc M b
b ha 2
a
c 2 r wb
B a
A A a wg b B
hb 2 2
M

Seitenhalbierende verlaufen von einem Mittelsenkrechte sind die Menge aller


Eckpunkt zum Seitenmittelpunkt der ge- Punkte, welche von zwei Endpunkten glei-
genüberliegenden Seite. Sie schneiden sich chen Abstand haben. Sie schneiden sich im
im Verhältnis 2:1. Ihr Schnittpunkt ist Umkreismittelpunkt M des Dreiecks.
der Schwerpunkt (Massenmittelpunkt)
des Dreiecks (vgl. S. 32).
C C mAB
a
b 2s 2 mBC
2 sc 3 b MAC
MAC MBC a R MBC
2 b
sa S M R
sb 2 R
A c B c MAB
2
MAB A 2 mAC B

c Adrian Wetzel 7
3.5 Vierecke
Allgemeines Viereck Trapez Parallelogramm

D
D c C a
d a d g b
D a C
d
c b
m b b h
A a d b
e
g h a f ba
a b C a b a
b A a B A B
B

◮ α + β + γ + δ = 360◦ ◮ A = a+
2
c
·h = m·h ◮ A = a · h = a · b · sin(α)

Rhombus (Raute) Drachenviereck Rechteck

r
D D
a b a c d c D a B

A
a

Quadrat
a

e·f
e

◮ A = 2 = a2 · sin(α)
f
b
B
a

te
a C
A a

◮A= 2
a

e·f

Sehnenviereck
e

b
f

= a · c · sin(α)
a
a C
b

◮ A =a·b

Tangentenviereck
d

a
b

C
us
D c
D a C D d
d c
g C
d f e g C d
a a r
d
A a b
A a r M
b
A B a b
a a b
B B

◮ A = a2 ◮ α + γ = β + δ = 180◦ ◮ a+c = b+d



◮ A = r · a+b+ c+d
M

◮ d=a· 2 ◮ a · c + b· d = e·f 2

Symmetrieachsen sind in oranger Farbe gekennzeichnet.

c Adrian Wetzel 8
3.6 Kreis
s : Sehne b : Bogen
Umfang U = 2π · r
Segment Sektor
r r α
s b Bogenlänge b = 2π r ·
w a 360◦

r M r

Vierecke
Fläche A = π · r2
T

Kreis
s : Sekante t : Tangente α b·r
Sektor ASek = π r 2 · ◦
=
360 2
 
t : Tangente 2 ω 1
Segment ASeg =r · π· − · sin(ω)

r
A' 360◦ 2
T

Q
B
A
P

S
M

te
B'
Sehnensatz

Sekantensatz

◮ Kreisgleichung des Kreises K mit Mittelpunkt M(u / v) und Radius r:


PA · PA′ = PB · PB′ = PS

QB · QA′ = QA · QB′ = QT
2

Bitte ausschneiden
Mittelpunktsform Koordinatenform
ausmultiplizieren
us
K: (x - u) 2 + ( y - v) 2 = r 2 K: x 2 + y 2 + a x + b y + c = 0

quadratisch ergänzen

Tangente τ an K im Punkt T(x0 / y0 ): τ : (x − u) · (x0 − u) + (y − v) · (y0 − v) = r 2

Kreiswinkelsätze
Sehnentangentenwinkel: Thaleskreis:
M

C2 C2
C3 C3
g
g
Ta

C1
C1
n
gen

g M
te

r
w r A
M
B
A g Sehne B
C4
◮ gleiche Peripheriewinkel γ. ◮ gleiche Peripheriewinkel γ = 90◦ .
◮ Zentriwinkel ω = 2 · γ.

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3.7 Kegelschnitte

Ellipse Hyperbel Parabel


y y
a1 y
c l
p b a p c p
c c b M
t x x
F1 M F2 x F1 M a F2 F
t P
a2 L P
P
a t
Abstands-
PF1 + PF2 = 2a |PF1 − PF2 | = 2a PF = PL
Eigenschaften

Kurvengleichung x2 y2 x2 y2
+ =1 − =1 y2 = 2 · p · x

r
2 b2 2 b2
Mittelpunkt M(0 / 0) a a

Parametergleichung x(ϕ) = a · cos(ϕ) x(ϕ) = ± a · cosh(ϕ)


Mittelpunkt M(0 / 0) y(ϕ) = b · sin(ϕ) y(ϕ) = b · sinh(ϕ)
Tangentengleichung
in P(x0 / y0 )

Tangentenbedingung
für t : y = mt x + q

Konjugierte Richtung
te yy
t : xax20 + b20 = 1

q 2 = a2 m2t + b2

2
m1 · m2 = − ab 2
yy
t : xax20 − b20 = 1

q 2 = a2 m2t − b2

2
m1 · m2 = + ab 2
t : y y0 = p (x + x0 )

q = 2m
t
p
us
Lineare
Exzentrität c2 = a2 − b2 c2 = a2 + b2

Numerische
Exzentrität ε = ac < 1 ε = ac > 1 ε=1

p
Brennpunkte F1, 2 (±c / 0) F1, 2 (±c / 0) F( 2 / 0)

Scheitelkrümmungs- 2 2 2
Kreisradien ra = ba , rb = ab r = ba r=p
M

Parameter p 2 2
(Quermass) p = ba p = ba p

Fläche A=π·a·b

Asymptoten a1, 2 : y = ± ab · x

Verschiebung von M(0 / 0) auf M′ (u / v): x 7→ (x − u) und y 7→ (y − v).

c Adrian Wetzel 10
4 Stereometrie
4.1 Prinzip von Cavalieri
A(x) A(x)
Zwei Körper sind volumengleich, wenn
deren Schnittfläche A(x) in jeder Höhe x x
x den gleichen Flächeninhalt haben.

4.2 Prismen und Zylinder (Kongruente, parallele Grund- und Deckfläche)


Gerades Prisma Schiefes Prisma ◮ G: Grundfläche; M: Mantelfläche.

G G ◮ h: Höhe.

Stereometrie
Kegelschn.
M ◮ Volumen: V =G · h

r
h M h
G G
◮ Oberfläche: A = 2 · G + M

Quader

h
M
a

◮ V = a·b·h
D

G b

◮ A = 2 (a · b + a · h + b · h)

te Würfel

◮ V = a3
◮ A = 6 · a2

G
D

a
d a


Zylinder
G
h

◮ V = π r2 · h
r
M
r

◮ A = 2 · π r 2 + 2π r · h
us
◮ D = a2 + b2 + h2 ◮ D = a · 3, d=a· 2 ◮ M = 2π r · h

4.3 Spitze Körper


Gerade Pyramiden Schiefe Pyramiden ◮ G: Grundfläche; M: Mantelfläche.

Bitte ausschneiden
S S ◮ h: Höhe.
1
h M M h ◮ Volumen: V = ·G·h
3
G G
◮ Oberfläche: A = G + M
M

Gerade, quadratische Gerader Kreiskegel Pyramidenstumpf,


Pyramide Kegelstumpf
S a : Grundkante S a : Öffnungswinkel S S
h : Höhe a a h : Höhe I II
2 2
s h s : Seitenkante s s : Mantellinie
h D r2
a h MII s
a 2 G r G
a 2
r1

◮ V = 13 a2 · h ◮ V = 13 πr 2 · h ◮ VI = h3 (G + GD + D)
◮ A = a2 + M ◮ A = πr2 + πrs, M = πrs ◮ VII = πh
3
(r1 2 + r1 r2 + r2 2 )
q
2 √
◮ s = h2 + a2 ◮ s = h2 + r2 ◮ MII = π · s · (r1 + r2 )

c Adrian Wetzel 11
4.4 Kugel
Volumen: V = 43 π · R3

h1
Segment
(Kappe)
◮ Segment: V = 31 π · h1 2 · (3 R − h1 )
r1
h2 Schicht ◮ Schicht: V = 16 π · h2 · (3 r1 2 + 3 r22 + h2 2 )
(Zone)
r2
◮ Sektor: V = 23 π R2 · h3
M R
T Oberfläche: A = 4 π · R2
R
P0
Sektor ◮ Segment: M = 2 π R · h1 (Kappe, Haube)
h3
◮ Schicht: M = 2 π R · h2 (Zone)

r

◮ Sektor: A = 2 π R · h3 + π R 2Rh3 − h3 2

◮ Kugelgleichung einer Kugel mit Mittelpunkt M(u / v / w) und Radius R:


Mittelpunktsform

te
K: (x - u)2 + (y - v)2 + (z - w)2 = R2
ausmultiplizieren
Koordinatenform

K: x2 + y2 + z2 + a x + b y + c z + d = 0

quadratisch ergänzen

◮ Tangentialebene T an Kugel im Punkt P0 (x0 / y0 / z0 ):


T : (x − u) · (x0 − u) + (y − v) · (y0 − v) + (z − w) · (z0 − w) = R2
us
4.5 Polyeder und Platonische Körper

 e : Anzahl Ecken
Polyedersatz (Euler): e + f = k + 2 wobei f : Anzahl Flächen

k : Anzahl Kanten.

Es gibt genau 5 reguläre konvexe Körper (gleichlange Seiten und gleiche Winkel):
M

a
a a a a
Tetraeder Hexaeder Oktaeder Dodekaeder Ikosaeder
(Vierflächner) (Sechsflächner) (Achtflächner) (Zwölfflächner) (Zwanzigflächner)

c Adrian Wetzel 12
Volumen V Oberfläche A Umkugelradius R Inkugelradius r
√ √ √ √
2 3 6 6
Tetraeder 12
a 3 a2 4
a 12
a

3 1
Hexaeder a3 6 a2 2 a 2 a
√ √ √ √
2 3 2 6
Oktaeder 3 a 2 3 a2 2 a 6 a
√ √ √ √ √
15+7 5 3
q √ (1+ 5) 3 10 + 4.4 5
Dodekaeder 4 a 3 5(5 + 2 5) a2 4 a 4 a
√ √ √ √ √

r
5(3+ 5) 3 2(5+ 5) (3+ 5) 3

Polyeder
2
Ikosaeder 12
a 5 3a 4
a 12
a

Kugel
4.6
Ellipsoid

a b
te
Körper mit runden Begrenzungsflächen
Paraboloid

p
F : Brenn-
h
Torus (Ring)

R
R
us
Punkt
r

◮ V = 43 π · a · b · c ◮ V = 12 π · r2 · h ◮ V = 2 π 2 · r2 · R
= π · p · h2 ◮ A = 4 π2 · r · R

Bitte ausschneiden
4.7 Volumen eines Körpers mit Integralrechnung
M

Rb
• V = Q(x) dx
a

Q(a) Querschnittsfläche Q(x) ⊥ x-Achse.

x x • Spezialfall Rotationsvolumen:
x=a

x=b

Durch f (x) begrenztes Volumen,


Q(x) wenn diese um die x-Achse rotiert:
Rb
Vx = π · ( f (x) )2 dx. Siehe S. 31.
a

c Adrian Wetzel 13
5 Funktionen
z.B.
Definition: Eine Funktion f : D → W ist eine Zu- f: x ® y = x2
0 0
ordnungsvorschrift von einer Zahlenmenge D (Urbild, 1
1
Definitionsmenge) nach W (Bild, Wertemenge), welche -1
jedem Element x ∈ D genau ein y ∈ W zuordnet: 2 4
-2
f : x 7→ y = f (x)
f1: x ® y = + x
Umkehrfunktion: f : W → D macht die Funktion f 0 0
1
1
,,rückgängig”: f ( f (x) ) = x und f ( f (y) ) = y -1
2 4
Damit eine Funktion eindeutig umkehrbar ist, muss im -2
Allgemeinen deren maximaler Definitionsbereich Df so f2: x ® y = x

r
eingeschränkt werden, dass f streng monoton wird. Definitionsbereich: Menge
Ermittlung der Umkehrfunktion(en): aller erlaubten x-Werte:
◮ Graphisch: Funktionsgraph an der U (x)
• ⇒ V (x) 6= 0
1. Winkelhalbierenden y = x spiegeln.
◮ Algebraisch: y = f (x) nach x auflösen,
anschliessend x und y vertauschen.
Tabelle von Funktionen und Umkehrfunktionen:
Funktion
Kehrwert
y = f (x)
1
x = x
−1
te Df
R\{0}

Wf
R\{0}
V (x)
p
g(x)

• loga (g(x)) ⇒ g(x) > 0


⇒ g(x) ≥ 0


y = f (x)
1
x = x
−1
us
1
Quadrat x2 R y≥0 x = x2
√ 1
Potenz xn R falls n gerade: y ≥ 0 n
x = xn
falls n ungerade: R
Sinus sin(x) R [−1, 1] arcsin(x)
Cosinus cos(x) R [−1, 1] arccos(x)
Tangens tan(x) R\{(n + 12 ) π, n ∈ Z} R arctan(x)
x
Exponential a R y>0 loga (x)
x
Exponential 10 R y>0 log(x)
M

Exponential ex R y>0 ln(x)

5.1 Translation, Rotation des Koordinatensystems


 
u x= x−u x = x cos(ϕ) + y sin(ϕ)
Translation um : Rotation um ϕ:
v y =y−v y = −x sin(ϕ) + y cos(ϕ)
y y y
P y P
y j x y x
y v x y
x
u x j
x
x x

c Adrian Wetzel 14
5.2 Symmetrie
Gerade Funktionen: Graph Spiegel- Ungerade Funktionen: Graph Punkt-
symmetrisch bezüglich der y-Achse. symmetrisch zum Ursprung O(0 / 0).
y y
f(-x)

f(x)

f(x)
-x x
-x x x

f(-x)
x

r
f (−x) = f (x) f (−x) = −f (x)

te
Funktionen
Potenzfkt.
5.3 Betragsfunktion
 y
√ x falls x ≥ 0 f(x) = x
| x| = x2 = ,,macht x positiv”.
−x falls x < 0 1

• | x| ist in x = 0 stetig, aber nicht differenzierbar.


us
a |a|
• |a · b| = |a|· |b| b
= |b| x
1
• | | a | − | b | | ≤ | a + b | ≤ | a | + | b |.

5.4 Potenzfunktionen y n=3 n=2


n=2 n= 2 n=1
Potenzfunktionen: f (x) = xn n ∈ Q
n = 21

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n = 31
n=0 Konstante Funktion. 1
n=0
M

0<n<1 Wurzelfunktionen. n= 2 n= 1
n= 2
n=1 Lineare Funktion.
x
-1 1
n= 1
n ∈ N; n > 1 Parabeln n-ter Ordnung.
n = 31 -1
n ∈ N; n < 0 Hyperbeln n-ter Ordnung.

Der Graph von f (x) = xn ist... n=3 n= 1


• ...spiegelsymmetrisch zur y-Achse, falls n gerade.
• ...punktsymmetrisch zum Ursprung, falls n ungerade.

⇒ Ableitungen und Stammfunktionen siehe S. 29.

c Adrian Wetzel 15
5.5 Ganzrationale Funktionen (Polynome, Parabeln n-ten Grades)
n

n n−1
P k n : Grad, Ordnung
y = f (x) = an · x + an−1 · x + . . . + a1 · x + a0 = ak · x mit
k=0 an 6= 0.

an , an−1 , an−2 , . . . , a1 , a0 heissen Koeffizienten von f (x).


Übersicht des grundsätzlichen Aussehens von Polynomfunktionen:
Geraden (n = 1) Parabeln (n = 2) Parabeln (n = 3) Parabeln (n = 4)
a1 = m > 0 a2 > 0 a3 > 0 a4 > 0
Dy W
Dx

m=0 W: Wendepunkt

r
Dx W
Dy
a1 = m < 0 a2 < 0 a3 < 0 a4 < 0

5.5.1

te
Geraden, lineare Funktionen (n = 1): y = m · x1 + q

◮ Normalform: g : y = m · x + q

◮ Punkt-Steigungsform: g : y = m · (x − xA ) + yA mit A(xA / yA ) ∈ g


(Siehe S. 34)
us
y B g
∆y y −y
• Steigung: m = ∆x = xB − xA = tan(α) yB
B A
Dy
yA A a
• y-Achsenabschnitt: q. Dx
q m Dy
y 1 m = Dx
◮ Achsenabschnittsform: g : xp + q = 1 mit
x
p 1 xA xB
den Achsenabschnitten p, q ∈ R\{0} ∪ {±∞}.
M

Parallele Geraden Senkrechte Geraden Schnittwinkel von g und h


g
h h
j
g
g h

−1 m −m
g k h ⇔ mg = mh g ⊥ h ⇔ mh = m tan(ϕ) = 1 + hm · m
g
g h g

◮ Parameterform und Koordinatenform der Geraden: Siehe S. 34.

c Adrian Wetzel 16
5.5.2 Parabeln (n = 2): y = a · x2 + b · x + c

• a : Öffnung: Normalform:
faktorisieren quadratisch
a < 0 ⇒ nach unten ∩ (falls möglich) y = a x2 + b x + c ergänzen
a > 0 ⇒ nach oben ∪
a = 1 ⇒ Normalparabel. Faktorisierte Form: Scheitelpunktsform:
ausmulti-
y = a (x - x1 ) (x - x2 ) y = a ( x - u) 2 + v
• b : linearer Term. plizieren
Nullstellen: N1, 2(x1, 2 / 0) y Scheitelpunkt: S(u / v)
• c : y-Achsenabschnitt. S
v
• Scheitelpunkt S(u / v):
c
b − b2 + 4 a c
S(− 2a
/ 4a
)
N1 N2

r
⇒ Lösungsformel quadratische x
x1 u x2
Gleichungen S. 21.

5.6 Gebrochenrationale Funktionen

te
Parabeln
Eine gebrochenrationale Funktion f (x) ist eine Funktion von folgender Bauart:

Geraden
U (x) Zählerpolynom an xn + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0 Koeffizienten:
f (x) = V (x) = Nennerpolynom =
bm xm + bm−1 xm−1 + ... + b1 x + b0 an , bm 6= 0.
Zählergrad: n ∈ N0 ; Nennergrad: m ∈ N\{0}
us
◮ Polgeraden (vertikale Asymptoten): y → ±∞
x0 heisst Pol von f wenn gilt:
y = lim f (x) = ±∞ (,,echte” Division durch Null).
x→x0
y
Polgerade: x = 3

◮ Asymptote: Anschmiegfunktion a(x) für x → ±∞

1
• n < m: lim f (x) = 0 ⇒ a: y=0 2
x+
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x→±∞ 1
2
y=
• n = m:
a
lim f (x) = b n ⇒
a
a : y = bn a:
M

x→±∞ m m

2 3
x
• n > m: lim f (x) = ±∞ ⇒ Zerlege
x→±∞ x 2 2x
f(x) = 2x 6
U (x) Rest(x) Rest(x)
f (x) = V (x) = a(x) + V (x) mit lim V (x) = 0
x→±∞

Division = Polynomdivision
⇒ Für n = m + 1 ist a(x) schiefe, gerade Asymptote.
⇒ a(x) : ganzrationale Funktion vom Grad n − m.

⇒ Grenzwerte siehe S. 25.

c Adrian Wetzel 17
5.7 Exponential- und Logarithmusfunktionen

◮ Exponentialfunktionen: y = f (x) = ax a>0



1 n
• Eulersche Zahl: e = lim 1 + n
≈ 2.718... . x
n→∞ -x
10 = 1 y 10x
10
• Wachstums- oder Zerfallsprozesse: 10

N(t) = N0 · at N(t) = N0 · ek · t -x 1 x
oder e = e ex
wobei:
8
t : Zeit.
N0 : Startwert (Population bei t = 0).

r
N(t) : Population zur Zeit t.
p 5
a = ek : Wachstumsfaktor: a = 1 + 100 mit
 
Wachstum (p > 0)
p:

te
Zerfall (p < 0)
pro Zeiteinheit.

⇒ Potenzsätze, Logarithmensätze siehe S. 5.


⇒ Ableitungen und Stammfunktionen siehe S. 29.
⇒ Grenzwerte siehe S. 25.
in %

2-x =

-3
1
2

a0 = 1

-2
x

-1 0 1
2
x

2 3
x
us
x>0
◮ Logarithmusfunktionen: f (x) = loga (x)
a > 0; a 6= 1.

f (x) = loga (x) ist Umkehrfunktion zu f (x) = ax :

• Zehnerlogarithmus: y
10 x e x 2 x
f (x) = log10 (x) = log(x)
log(10x ) = x, 10log(x) = x (x > 0) 8 23 = 8
M

• Natürlicher Logarithmus: log 2(8) = 3

f (x) = loge (x) = ln(x) 4


a0 = 1 log2(x)
3 1 2 ln(x)
ln(ex ) = x, eln(x) = x (x > 0) 2 = 23 1 log(x)
• Binärer Logarithmus: x
1 2 4 8

f (x) = log2 (x) = lb(x) loga (1) = 0


x :
y = .H
W

log2 (2x ) = x, 2log2 (x) = x log 2( 18) = 3


1.

(x > 0)

⇒ Potenz- und Logarithemsätze siehe S. 5.


⇒ Ableitungen und Stammfunktionen siehe S. 29.

c Adrian Wetzel 18
5.8 Trigonomtrische Funktionen
◮ Definition: (siehe auch S. 6)
Rechtwinkliges Dreieck: 0 < α < 90◦ . Einheitskreis: α ∈ R.
vp
P Gegenkathete 90° 2
sin(α) = vr = Hypotenuse 1 P

tan(x)
Gegenkathete
e

x
us

1
sin(x)
r=
ten

r Ankathete a
cos(α) = ur = Hypotenuse
po

v 180°
u
Hy

p cos(x) 1
a Gegenkathete sin(α)
u tan(α) = uv = Ankathete = cos(α)
Ankathete 270° 32p

r
π
Bogenmass: x = α · zu α gehörende Bogenlänge x am Einheitskreis.
180◦
◮ Funktionsgraphen:

te
Exp, Log Fkt.
v y
v(x) = sin(x)
1

Trig. Fkt.
1
2 y(x) = tan(x)
30 60 90 150 180 210 270 330 360 a
p p p 5p 7p 3p 11p
6 3 2 6 p 6 2 6 2p x
1
2

-1
1

Gradmass: a = 0..360° 45 90 135 180 225 270 315 360 a


us
Bogenmass: x = 0 .. 2p
p p 3p p 5p 3p 7p 2p x
u 4 2 4 4 2 4
u(x) = cos(x) -1
1

1
2
30 60 90 120 180 240 270 300 360 a
p p p 2p 4p 3p 5p
6 3 2 3 p 3 2 3 2p x
1
2

-1

Bitte ausschneiden
◮ Eigenschaften und spezielle Werte:
. . . . .
0◦ = 0 30◦ = π6 45◦ = π4 60◦ = π
90◦ = π
Periode Symmetrie
M

3 2
√ √ .
1 2 3 360◦ = 2π sin(π − x) = sin(x)
sin(x) 0 2 2 2
1
sin(x + 2π n) = sin(x) sin(−x) = − sin(x)
√ √ .
3 2 1 360◦ = 2π cos(2π − x) = cos(x)
cos(x) 1 2 2 2
0
cos(x + 2π n) = cos(x) cos(−x) = cos(x)

3
√ .
180◦ = π
tan(x) 0 3
1 3 (±∞) tan(−x) = − tan(x)
tan(x + π n) = tan(x)

◮ Definitionsbereich: Dsin = Dcos = R Dtan = R\{( π2 + nπ) , n ∈ Z}.


◮ Wertebereich: Wsin = Wcos = [−1, 1] Wtan = R.

 arcsin(x) manchmal auch sin−1 (x)
Ableitungen, Stamm-
◮ Umkehrfunktionen: arccos(x) manchmal auch cos−1 (x)
 Funktionen S. 29.
arctan(x) manchmal auch tan−1 (x).

c Adrian Wetzel 19
Beziehungen und Eigenschaften trigonometrischer Funktionen

sin(x) 1
tan(x) = cos(x) sin2 (x) + cos2 (x) = 1 2
cos2 (x) = 1 + tan (x)

sin(−x) = − sin(x) cos(−x) = cos(x) tan(−x) = − tan(x)

sin(π − x) = sin(x) cos(π − x) = − cos(x) tan(π − x) = − tan(x)

1
sin( π2 ± x) = cos(x) cos( π2 ± x) = ∓ sin(x) tan( π2 ± x) = ∓ tan(x)


 2 cos2 (x) − 1

r
2 tan(x)
sin(2 x) = 2 sin(x) cos(x) cos(2 x) = cos2 (x) − sin2 (x) tan(2 x) = 1 − tan2 (x)
1 − 2 sin2 (x)

sin2 ( x2 ) =
1 − cos(x)
2

te
sin(3 x) = 3 sin(x) − 4 sin3 (x) cos(3 x) = 4 cos3 (x) − 3 cos(x)

cos2 ( x2 ) =

sin(x ± y) = sin(x) · cos(y) ± cos(x) · sin(y)


1 + cos(x)
2
tan(3 x) =
3 tan(x)−tan3 (x)
1 − 3 tan2 (x)

1 − cos(x)
tan2 ( x2 ) = 1 + cos(x)

tan(x) + tan(y)
tan(x + y) = 1 − tan(x) · tan(y)
us
tan(x) − tan(y)
cos(x ± y) = cos(x) · cos(y) ∓ sin(x) · sin(y) tan(x − y) = 1 + tan(x) · tan(y)

x+y
 x−y
 x+y
 x−y

sin(x) + sin(y) = 2 · sin 2
· cos 2
sin(x) − sin(y) = 2 · cos 2
· sin 2

x+y
 x−y
 x+y
 x−y

cos(x) + cos(y) = 2 · cos 2
· cos 2
cos(x) − cos(y) = −2 · sin 2
· sin 2

⇒ Ableitungen und Stammfunktionen siehe S. 29.


M

c Adrian Wetzel 20
6 Gleichungen
6.1 Fundamentalsatz der Algebra
In R kann jedes Polynom n-ten Grades als Produkt von k ≤ n Linearfaktoren und nicht weiter
zerlegbaren quadratischen Faktoren q(x), welche nicht Null werden können, dargestellt werden:

Gleichung in Normalform: faktorisieren Zerlegung in Linearfaktoren:


(falls möglich)
an x n + an-1 x n-1 + .... + a1 x + a0 = 0 an × (x - x1) × (x - x2) × ¼ × (x - xk) × q(x) = 0
ausmultiplizieren
Lösungen x1 , x2 , ¼, xk ablesbar.

In den komplexen Zahlen C zerfällt jedes Polynom n-ten Grades vollständig in Linearfaktoren.

6.2 Quadratische Gleichungen

r
a · x2 + b · x + c = 0 a, b, c ∈ R, a 6= 0 Satz von Vieta:
Diskriminante: D = b2 − 4 · a · c Produkt der Lösungen: x1 · x2 = ac

Lösungen: x1, 2 = −b ±

te
b2 − 4 · a · c
2·a

⇒ Quadratische Funktionen siehe S. 17.

6.3 Polynomgleichungen dritten und höheren Grades


D≥0 Summe der Lösungen: x1 + x2 = − ab

Gleichungen
a · x3 + b · x2 + c · x + d = 0 a, b, c, d ∈ R, a 6= 0.

Matrizen
us
Satz: Division durch a 6= 0 führt auf a′ = 1, also x3 + b′ · x2 + c′ · x + d′ = 0. Wenn es eine
ganzzahlige Lösung x1 gibt, dann ist diese Teiler von d′ . Finde Lösung x1 durch Einsetzen
(Probieren) der Teiler von d′ und dividiere die Gleichung anschliessend durch (x − x1 ).

6.4 Numerische Verfahren zur Nullstellenberechnung


Gesucht ist die Nullstelle N(xN / 0) von f (x). Ausgehend von einem Startwert x1 , konstruiere
eine rekursiv definierte Zahlenfolge x1 , x2 , x3 ,... mit Grenzwert xN .

◮ Sehnenverfahren (Regula Falsi)


M

Bitte ausschneiden
y f
Wähle P( a / f (a) ) und Q( b / f (b) ) Tangentenverfahren (Newton)
mit f (a) · f (b) < 0.
Mit Startwert x1 = a berechne:
b−x t2
xn+1 = xn − f (xn ) f (b) − f n(x ) −→ xN t1
n n→∞

◮ Tangentenverfahren von Newton


xN x3 x2 x1 x

Wähle P1 (x1 / f (x1 )) mit f (x1 ) 6= 0. Dann:
f (x )
xn+1 = xn − f ′ (xn ) −→ xN (die Folge ist nicht notwendigerweise konvergent.)
n n→∞

c Adrian Wetzel 21
7 Matrizen, lineare Gleichungssysteme
7.1 Lineare Gleichungssysteme, 2 × 2 Matrizen
     
a1 x + b1 y = c1 a1 b1 x c1
⇒ · = kurz: M · ~x = ~c
a2 x + b2 y = c2 a2 b2 y c2

• Multiplikation von Links mit der Inversen M −1 von


y a b Bsp. 3 1
M = a1 b1 = 1 2
2 2
M löst die Gleichung M · ~x = ~c nach ~x auf:
3 Fläche: A = det(M)
~x = M −1 · ~c (falls M −1 existiert).
 
a1 b1 2
• Die Matrix M = stellt eine lineare b1
a2 b2
b=

r
Transformation vonR2→ R2 dar: ~x 7→ ~c = M · ~x b2
x 1
Jedem Vektor ~x = wird genau ein Vektor
y ey a
      a = a12

7.2
~c =
cx
cy

formation M.
=
a1 b1
a2 b2

te ·
x
y
zugeordnet.

• Die Spalten ~a, ~b der Matrix sind die Bilder der Einheitsvektoren unter der Trans-

Operationen und Eigenschaften von Matrizen:


ex 1


1 0 ··· 0
2


3
x
us
 
  1 0 0 0 1 
1 0  
◮ Einheitsmatrizen: E2 = , E3 = 0 1 0 , En =  .. . . .. 
0 1 . . .
0 0 1
0 ··· 1
     
a1 b1 u1 v1 a1 ± u1 b1 ± v1
◮ Addition: ± =
a2 b2 u2 v2 a2 ± u2 b2 ± v2

• M1 ± M2 = M2 ± M1 • (M1 + M2 ) + M3 = M1 + (M2 + M3 )

   
a1 b1 k a1 k b1
M

◮ Multiplikation mit reeller Zahl: k · = k∈R


a2 b2 k a2 k b2
     
a1 b1 x a1 x + b1 y
◮ Multiplikation mit Vektor: · =
a2 b2 y a2 x + b2 y

     
a1 b1 u1 v1 a1 u1 + b1 u2 a1 v1 + b1 v2
◮ Produkt zweier Matrizen: · =
a2 b2 u2 v2 a2 u1 + b2 u2 a2 v1 + b2 v2

• M1 · M2 6= M2 · M1 • (M1 · M2 ) · M3 = M1 · (M2 · M3 )

c Adrian Wetzel 22
 T  
 T   a1 b1 c1 a1 a2 a3
a1 b1 a1 a2
◮ Transponierte: M T = = , M T =  a2 b2 c2  =  b1 b2 b3 
a2 b2 b1 b2
a3 b3 c3 c1 c2 c3

• (M1 + M2 )T = M1T + M2T • (M1 · M2 )T = M2T · M1T • (M T )T = M

◮ Inverse Matrix: M · M −1 = M −1 · M = En • (M1 · M2 )−1 = M2−1 · M1−1


 −1  
a1 b1 1 b2 −b1
M −1 = = det(M ) , det(M) 6= 0. • (M −1 )−1 = M
a2 b2 −a2 a1

Allgemein:
Gauss
[M | En ] −→ [En | M −1 ] • (M −1 )T = (M T )−1
 
a1 b1
◮ Determinante: det = a1 · b2 − a2 · b1
a2 b2
 
a1 b1 c1

r
     
b 2 c 2 a2 c 2 a2 b2
det a2 b2 c2 = a1 · det − b1 · det + c1 · det
b3 c3 a3 c3 a3 b3
a3 b3 c3

• det(AT ) = det(A)

te
• det(A · B) = det(A) · det(B)

1
det(A−1 ) = det(A)
• det(En ) = 1

• det(k · A) = k n · det(A)

◮ Rang: Anzahl linear unabhängige Zeilen (Spalten) einer Matrix. M heisst...


• Reguläre n × n Matrix: det(M) 6= 0 ⇔ Rang(M) = n ⇔ M −1 existiert.

Matrizen
Gauss
• Singuläre n × n Matrix: det(M) = 0 ⇔ Rang(M) < n ⇔ M −1 existiert nicht.
us
◮ Orthogonale Matrizen: M · M T = M T · M = E oder M T = M −1

◮ Eigenvektoren, Eigenwerte: Der Vektor ~v 6= ~0 heisst Eigenvektor der Matrix M zum


Eigenwert λ, falls M · ~v = λ · ~v gilt. Die Abbildung M ändert die Richtung von ~v nicht.
• Eigenwertgleichung: det(M − λ · En ) = 0 ⇒ λ1 , λ2 , ...

• Bestimmung der Eigenvektoren ~vk 6= ~0: (M − λk · En ) · ~vk = ~0 ⇒ ~v1 , ~v2 , ...


M

Bitte ausschneiden
◮ Elementare Matrizenmanipulationen (Gauss’scher Algorithmus)
• Multiplikation der Zeilen mit einer Zahl. Lineare Gleichungssysteme lösen:
• Addition zweier Zeilen. • Lineares Gleichungssystem als Matrix
schreiben: [M | ~c ].
• Vertauschung zweier Zeilen. • Mit dem Gausschen Algorithmus M auf
Einheitsmatrix transformieren.
◮ Spezielle Matrizen:
   
cos(α) − sin(α) x
dreht den Vektor ~v = um den Winkel α im GUZ,
sin(α) cos(α) y
       
1 0 x −1 0 x
spiegelt ~v = an der x-Achse, spiegelt ~v = an der y-Achse.
0 −1 y 0 1 y

c Adrian Wetzel 23
8 Folgen und Reihen
Eine Zahlenfolge a1 , a2 , a3 , . . . ist eine Funktion a : N → R, n 7→ an .
• Explizite Funktionsvorschrift: an = {Formel mit n}.

• Rekursive Darstellung: an+1 = {Formel mit an , an−1 , . . .} mit Startwert a1 .

Eine Reihe s1 , s2 , s3 , . . . ist die Folge der Teilsummen einer gegebenen Folge {ak }k ∈ N :
n
X
s1 = a1 −−−−→ s2 = a1 + a2 −−−−→ s3 = a1 + a2 + a3 ... sn = ak
+ a2 + a3
k=1

8.1 Arithmetische Folgen (AF), arithmetische Reihen (AR)

r
)
Konstante Differenz d = a2 − a1
a1 −−−−→ a2 −−−−→ a3 −−−
−→ . . .
aufeinanderfolgender Glieder:

Folge

Reihe
te
Rekursionsformel

an+1 = an + d

sn+1 = sn + an+1
Explizite Formel

sn = n
2
+d

an = a1 + (n − 1) · d

· (a1 + an ) = n
2
+d +d

· ( 2a1 + (n − 1) · d )
us
8.2 Geometrische Folgen (GF), geometrische Reihen (GR)

a2
)
Konstanter Quotient q = a1
a1 −−−→ a2 −−−→ a3 −−−→ . . .
·q ·q ·q
aufeinanderfolgender Glieder:

Rekursionsformel Explizite Formel

Folge an+1 = an · q an = a1 · qn−1

1 − qn
Reihe sn+1 = sn + an+1 sn = a1 · q 6= 1, sn = n · a1 für q = 1.
M

1−q

a1
s = lim sn = 1−q
falls | q | < 1 (unendliche GR)
n→∞

8.3 Weitere Reihen


n
1 π2
+ 212 + 312 + . . . + n12
P 1
k2
= 12
−→ 6
k=1 n→∞

n
1
+ 12 + 13 + . . . + n1
P 1
k = 1
−→ ∞ (Harmonische Reihe)
k=1 n→∞

n
P n
P n
P 2
1 n 1
k= 2
n (n + 1) k2 = 6
(n + 1)(2n + 1) k3 = 2
n (n + 1)
k=1 k=1 k=1

c Adrian Wetzel 24
8.4 Grenzwerte
Definition: Eine Folge an heisst kon- y
vergent mit Grenzwert a = lim an ,
n→∞
wenn es zu jeder beliebig kleinen a5 - a > e
Zahl ε > 0 einen Index N ∈ N gibt,
a+e
so dass für alle n > N gilt: a a
| an − a | < ε a-e
a6 - a < e
Für (beliebig) grosse n wird der Ab-
a2 - a > e
stand von an zum Grenzwert a belie- n
big klein (kleiner als jedes ε > 0). 1 2 3 4 5 6 7 8 9

• Ein Grenzwert ist immer eindeutig und endlich.

• Folgen ohne Grenzwert oder solche mit lim an = ±∞ heissen divergent.

r
n→∞
0 (± ∞)
• Nicht definiert sind: 0
, (± ∞)
, 0 · (± ∞) und ∞−∞


lim (an ± bn ) = a ± b
n→∞

lim (an · bn ) = a · b
n→∞
te
◮ Grenzwertsätze: Falls a = lim an und b = lim bn existieren, gilt:
n→∞

⇒ Entsprechende Sätze gelten auch für Grenzwerte lim f (x).


n→∞

lim (c · an ) = c · a
n→∞

n→∞ n
a
lim b n = ab , falls b 6= 0

x→x0
us
◮ Häufige Grenzwerte:

• lim n1 = 0  0, falls −1 < a < 1
x
• lim a = 1, falls a = 1

Folgen & R.
n→±∞

Grenzwerte
x→∞ 
∞, falls a > 1
• lim n1 = ±∞
n→±0 
 0, n<m
a xn + a xn−1 + ... + a x + a
1 0 an

x n • lim n m n−1
m−1 + ... + b x + b = ,n=m
• lim
n→∞
1+ n = ex x→∞ bm x + bm−1 x 1 0  bm
±∞, n > m
n
M

• lim an! = 0
x
n→∞
• lim e x−1 = 1
x→0

◮ Dominanzregel:
Bitte ausschneiden

Exponentielles Wachstum ist stärker Potenzwachstum ist stärker als logarithmisches


xn ln (x)
als Potenzwachstum: lim x = 0 Wachstum: lim =0 für n > 0.
x→∞ e x→∞ xn

◮ Regel von de l’Hôpital: Gilt lim f (x) = 0 (oder ∞) und lim g(x) = 0 (oder ∞), dann:
x→x0 x→x0

f (x) f ′ (x) sin (x) cos (x)


lim = lim g ′ (x) Bsp: lim = lim 1 = 1.
x→x0 g(x) x→x0 x→0 x x→0

c Adrian Wetzel 25
8.5 Mittelwerte
Gegeben seien n verschiedene Werte x1 , x2 ,..., xn .
x1 + x2 + ... + xn
• Ungewichteter arithmetischer Mittelwert: xA = n (vgl. S. 39)

p1 · x1 + p2 · x2 + ... + pn · xn
• Gewichteter arithmetischer Mittelwert: xA = p1 + p2 + ... + pn

p1 , p2 , ..., pn bezeichnen die Gewichte (relative Häufigkeiten) der Werte x1 , x2 ,..., xn .


q
x21 + x22 + ... + xn 2
• Quadratischer Mittelwert: xQ = n


• Geometrischer Mittelwert: xG = n
x1 · x2 · . . . · xn

r
 −1
1 1 1
• Harmonischer Mittelwert: xH = n · x1 + x2 + ...+ xn xk 6= 0.

8.6
te
• Ungleichung: xH ≤ xG ≤ xA ≤ xQ gilt, falls xk ≥ 0 für alle k = 1, 2, . . . , n.

Harmonische Teilung, Goldener Schnitt

Unter dem Goldenen Schnitt Φ versteht man das harmonische


Harmonisches Rechteck:
us
Teilungsverhältnis Φ = ab = a +
a
b
Daraus folgt: a
√ 
2 1± 5 Φ = 1.618...
Φ −Φ−1 =0 ⇒ Φ= 2 = a b
Φ = −0.618...
Eigenschaften:
Harmonische Teilung der
1 Strecke AB:
• Φ=− Φ
1
• Φ ist irrational und hat auch folgende Darstellungen:
BC = 2 AB C
q p √ 1 D
2
Φ = 1 + 1 + 1 + ... Φ=1+ 3
M

1
1 + 1+... 4
A a 1 b B

8.7 Vollständige Induktion


Beweisverfahren für Aussagen An über natürliche Zahlen.

(I) Verankerung: Überprüfe A1 . (Anstatt n = 1 kann ein anderer Startwert gewählt


werden, der Beweis gilt dann ab dieser Zahl.)

(II) Vererbung (Schritt von n nach n + 1):


Zeige rekursiv, dass An+1 korrekt ist, unter der Voraussetzung, dass An stimmt.

c Adrian Wetzel 26
9 Finanzmathematik
p p
Aufzinsfaktor: q = 1 + 100 = 1 + i p = Zins (jährlich) in %, i = 100 = Zinssatz.

◮ Verzinsung mit Zinseszins: Startkaptial K0 , Laufzeit n Jahre:

K0 ×q K1 ×q K2 ×q Aufzinsen Kn-1×q Kn Endwert: Kn = K0 · q n


Zeit in Jahren
× q1 × q1 × q1 Abzinsen × q1 (Zinsperioden) Barwert: K0 = Kn · q1n

◮ Unterjährige Verzinsung:
Linear: mit Zinseszins: Stetig:

r
Kapital KT nach T m Zinsperioden pro Jahr, Kontinuierlich wird ein
Tagen ohne Zinseszins: Laufzeit: n Jahre. beliebig kleiner Zins bezahlt:
T
KT = K0 + K0 · i · 360

Effektiver Jahreszinssatz:

te 
i n·m
Kn·m = K0 · 1 + m

m Zinsperioden pro Jahr


KS = lim Kn·m = K0 · ei · n
m→∞

1 Jahr
t=0


i m ×qm ×qm ×qm ×qm
ieff = 1 + m −1 qm = 1 + mi
Zeit

qm = m qeff K0 ×qeff = × (1 + ieff) Km
us
◮ Rentenrechnung: Zum Startkapital K0 werden n Renten R bezahlt:
Vorschüssige Rentenzahlung Nachschüssige Rentenzahlung

Finanzmath.
Mittelwerte
K0 ×q K1 ×q K2 Kn-1 ×q Kn K0 ×q K1 ×q K2 Kn-1 ×q Kn
+R +R +R +R +R +R +R +R
B0 = Barwert Endwert = En B0 = Barwert Endwert = En

Barwert B0 = Endwert En = Barwert B0 = Endwert En =


M

R q n −1 q n −1 q n −1 q n −1
K0 + qn−1 q−1 K0 q n + R q q − 1 K0 + qRn q−1 K0 q n + R q−1
Bitte ausschneiden

⇒ Bei Schuldentilgung heisst R Tilgungsrate oder Annuität. (vgl. S. 24)

◮ Ableitungen in der Finanzmathematik:


Marginale Funktion Wachstumsrate Elastizität
(Grenzfunktion)
df
df f ′ (t)
d f f ′ (x)
f ′ (x) = dx r(t) = f (t) = dt ln(f (t)) εf (x) = dx = x · f (x)
x

c Adrian Wetzel 27
10 Differentialrechnung
Voraussetzung: Gegeben sei eine stetige Funktion f : R → R, x 7→ y = f (x).
• Sekantensteigung, Differenzenquotient:
Mittlere Änderungsrate (Steigung)
y j
von f im Intervall [x, x + h]: df
P1
Sekante
f(x + h) dx f
∆y f (x + h) − f (x) Tangente
ms = = = tan(α)
∆x h Dy = f(x + h) - f(x)
ms
• Tangentensteigung, Differentialquotient: P a Dx = h
f(x)
Lokale Änderungsrate (Steigung) f(x)
von f im Punkt P( x / f (x) ), x x
x+h
Definition der 1. Ableitung:

r
∆y df f (x + h) − f (x) Steigung
mt = f ′ (x) = lim = = lim = tan(ϕ)
∆x→0 ∆x dx h→0 h siehe S. 16.

10.1 Ableitungsregeln:

te
Seien y = f (x), y = u(x) und y = v(x)
stetige Funktionen, c eine Konstante.

◮ Additive Konstante: f (x) = u(x) ± c


Bedingungen für Extrema und Wendepunkte:
Zusammenhang zwischen f (x), f ′ (x) und f ′′ (x):

H
Funktion = f = y-Werte von f
f
us
f ′ (x) = u′ (x) W1
W2 S
T
◮ Multiplikative Konst.: f (x) = c · u(x) x
f ′ (x) = c · u′ (x) f wachsend f fallend f wachsend
f ' (x) > 0 f ' (x) < 0 f ' (x) ³ 0
y'
◮ Summenregel: f (x) = u(x) ± v(x) 1. Ableitung = f ' = Tangentensteigung von f

f ′ (x) = u′ (x) ± v ′(x) f'

x
◮ Produktregel: f (x) = u(x) · v(x)
M

f ′ (x) = u′ (x) · v(x) + u(x) · v ′(x)

u(x) f konkav f konvex f konkav f konvex


◮ Quotientenregel: f (x) = v(x) f '' (x) < 0 f '' (x) > 0 f'' (x) < 0 f '' (x) > 0
u′ (x) · v(x) − u(x) · v ′ (x) y''
f ′ (x) = 2. Ableitung = f '' = Krümmung von f
( v(x) )2
f ''
◮ Kettenregel: f (x) = u(v(x))
x
f ′ (x) = u′ (v) · v ′ (x) = du · dv
dv dx
,,Äussere mal innere Ableitung.”

c Adrian Wetzel 28
10.2 Bedingungen spezieller Punkte:
f f′ f ′′ f ′′′
Nullstelle N(xN / 0) f (xN ) = 0 - - -
⋆ 
Hochpunkt H(xH / f (xH )) f ′ (xH ) = 0 f ′′ (xH ) < 0 -
⋆ 
Tiefpunkt T(xT / f (xT )) f ′ (xT ) = 0 f ′′ (xT ) > 0 -
Sattelpunkt ⋆ ⋆ 
S(xS / f (xS )) f ′ (xS ) = 0 f ′′ (xS ) = 0 f ′′′ (xS ) 6= 0
Terrassenp.
⋆ 
Wendepunkt W(xW / f (xW )) - f ′′ (xW ) = 0 f ′′′ (xW ) 6= 0

⋆ = notwendige Bedingung, (⋆ + ) = hinreichende Bedingung.

r
10.3 Ableitungen und Stammfunktionen:
ableiten ableiten

Stammfunktion F(x)

xn+1
n+1
[n 6= −1]

ln | x |
te
integrieren
Funktion f(x)

1
x = x
xn

−1
integrieren
1. Ableitung f' (x)

n · xn−1

− x−2 = − x12
us
2 3 √ 1 1√
3
· x2 x = x2 2· x

ex ex ex
1 −1
x · ( ln | x | − 1 ) ln | x | x = x
1
ln(a)
· ax ax ax · ln(a)
x 1
· ( ln | x | − 1 ) loga | x |
ln(a) x · ln(a) Differential
Integral
M

Beachte: Variable x in Bogenmass! Trigonometrische Funktionen siehe S. 19, 20.

− cos(x) sin(x) cos(x)

sin(x) cos(x) − sin(x)


Bitte ausschneiden

1 2
− ln ( | cos(x) | ) tan(x) cos2 (x) = 1 + tan (x)

x arcsin(x) + 1 − x2 arcsin(x) √ 1
1−x2
√ 1
x arccos (x) − 1 − x2 arccos(x) − √1−x2

ln(x2 +1) 1
x arctan(x) − 2 arctan(x) x2 +1

c Adrian Wetzel 29
11 Integralrechnung
Definition: F (x) heisst Stammfunktion von f (x), wenn F ′ (x) = f (x) gilt. Zwei verschiedene
Stammfunktionen F1 (x) und F2 (x) von f (x) unterscheiden sich um höchstens eine additive
Konstante: F2 (x) = F1 (x) + C. Die Konstante C heisst Integrationskonstante.

• Unbestimmtes Integral = Menge aller Stamm- y dx


funktionen:
R
f (x) dx = {F (x) + C | C ∈ R} f

• Bestimmtes Integral, Hauptsatz der

y = f(x)
Differential- und Integralrechnung: A
A=
Rb
f (x) dx = F (b) − F (a) = [ F (x) ]ba x x
a
a b

r
|A| : Fläche unter f zwischen den Integrationsgrenzen x = a und x = b, wenn f zwischen
a und b keine Nullstellen hat.

11.1 Integrationsregeln

◮ Konstantenregel:

◮ Summenregel:
te Rb
a

Rb
( u(x) ± v(x) ) dx =
Rb
( c ·f (x) ) dx = c · f (x) dx
a

Rb
u(x) dx ±
Rb
v(x) dx
us
a a a

Rb Ra
◮ Orientierung des Integrals: f (x) dx = − f (x) dx
a b

◮ Änderung der Rb Rc Rb
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
Integrationsgrenzen: a a c

 
f (x) ≥ 0 für x ∈ [ a, b ] Rb ≥0
◮ ,,Vorzeichen” der Fläche: ⇒ f (x) dx
M

f (x) ≤ 0 für x ∈ [ a, b ] a ≤0

Rb y f1
◮ Fläche zwischen f1 und f2 : A= | f2 (x) − f1 (x) | dx
a

◮ Partielle Integration: A
f2
Rb Rb

u(x) · v (x) dx = [ u(x) · v(x) ]ba − ′
u (x) · v(x) dx a
x
a a
b

◮ Substitutionsregel: Es sei f (x) = u( v(x) ) eine verkettete Funktion. U( v ) bezeichne eine


Rb v(b)
R v(b)
Stammfunktion der äusseren Funktion. Dann: u(v(x)) · v ′ (x) dx = u(v) dv = [ U( v ) ]v(a)
a v(a)

c Adrian Wetzel 30
11.2 Rotationsvolumen und Bogenlänge

Rb
• Drehung um x-Achse: Vx = π ( f (x) )2 dx y
a
f(b) f
Verallgemeinerung siehe S. 13. L

fR(b) f(a)
• Drehung um y-Achse: Vy = π ( f (y) )2 dy r = f(x)
f (a) x
y = f (x) streng monoton. a x b
x = f (y) ist die Umkehrfunktion von y = f (x) Vx
⇒ Umkehrfunktion siehe S. 14.
dx -f

r
Rb q
• Bogenlänge: L = 1+ ( f ′ (x) )2 dx
a

11.3

Tn (x) =
P 1 (k)
k=0 te
Potenzreihen, Taylor-Polynome
◮ Taylorpolynom Tn (x): Approximation einer Funktion f (x) an der Stelle x0 durch eine
ganzrationale Funktion (Polynomfunktion) n-ten Grades:
n
k (k)
k! f (x0 ) (x − x0 ) , wobei f (x) für die k-te Ableitung steht. Ausführlich:
us
1 ′′ 1 (n)
Tn (x) = f (x0 ) + f ′ (x0 ) (x − x0 ) + 2! f (x0 ) (x − x0 )2 + . . . + n! f (x0 ) (x − x0 )n

(x−x0 )n+1 (n+1)


Fehler (Restglied): Rn (x) = f (x) − Tn (x) = (n+1)! f (x0 + α(x − x0 )), 0 < α < 1.

◮ Potenzreihenentwicklungen:
Term Potenzreihenentwicklung Gültig für
     
n n 2 n
(1 + x)n 1+ x+ x + x3 + . . . n ∈ N; | x| < 1
1 2 3
1
Integral
M

1+x
1 − x + x2 − x3 ± . . . | x| < 1 Taylor

1+x 1 + 12 x − 2 1· 4 x2 + 2 1· 4· 3· 6 x3 − 2 1· 4· 3· 6· 5· 8 x4 ± . . . | x| < 1
1 2 1 3 1 4
ex 1 + x + 2! x + 3! x + 4! x + ... x∈R

ln(x) (x − 1) − 12 (x − 1)2 + 13 (x − 1)3 ∓ . . . 0<x≤2


Bitte ausschneiden

1 3 1 5 1 7
sin(x) x − 3! x + 5! x − 7! x ± ... x∈R
1 2 1 4 1 6
cos(x) 1 − 2! x + 4! x − 6! x ± ... x∈R

tan(x) x + 13 x3 + 15
2 5 17 7
x + 315 x + ... | x| < π
2

c Adrian Wetzel 31
12 Vektorgeometrie
Definition: Ein Vektor ~rA beschreibt eine Translation (Verschiebung). Vektoren haben
eine Länge (Betrag) und eine Orientierung (Richtung). Vektoren dürfen beliebig parallel ver-
schoben werden, haben also keinen fix vorgegebenen Anfangspunkt.
◮ Einheitsvektoren:
     
1 0 0 z
~ex = 0 , ~ey = 1  ,
   ~ez = 0 

0 0 1
A
◮ Linearkombination: Jeder dreidimensionale Vektor 1 rA
~rA lässt sich als Linearkombination von ~ex , ~ey , ~ez
ez az
  ex y
ax O ey 1 ax

r
1
schreiben: ~rA =  ay  = ax · ~ex + ay · ~ey + az · ~ez .
ay P’
az x
ax , ay , az heissen Komponenten von ~rA .

◮ Betrag, Länge:
| ~rA | = rA = OA =
te
◮ Ortsvektor von A(ax , ay , az ):

p
a2x + a2y + a2z
ax
−→  
az


~rA = OA = ay =

Vektor vom Ursprung
zum Punkt A.

Addition, Subtraktion
von Vektoren:
rB
us
A
◮ Addition, Subtraktion: rA + rB rA
     
ax bx ax ± bx
~rA ± ~rB =  ay  ±  by  =  ay ± by  rA AB = rB - rA
az bz az ± bz
B
Differenzenvektor: Ortsvektor des End- rB
punktes Minus Ortsvektor des Anfangspunktes. O

◮ Multiplikation mit Skalaren (= Zahlen)


kollineare
M

Kollineare Vektoren ~ a und ~b: Vektoren


   
ax k · ax 2a
~b = k · ~a = k ·  ay  =  k · ay  1
a
a 2
az k · az - 12 a

Komplanare Vektoren: ~c ist komplanar zu ~a und ~b


komplanare Vektoren
wenn ~c eine Linearkombination von ~a und ~b ist, also
c 3
wenn es t, s ∈ R gibt, so dass ~c = t · ~a + s · ~b gilt. b t=2 s=
a

c Adrian Wetzel 32
C
◮ Mittelpunkt von A und B: ~rM = 21 · (~rA + ~rB )
M
◮ Schwerpunkt ∆ABC: ~rS = 13 · (~rA + ~rB + ~rC ) M S

(siehe auch S. 7)
B
A M
◮ Skalarprodukt: Senkrechte Projektion von ~b auf ~a
   
ax bx
~a · ~b =  ay  ·  by  = ax bx + ay by + az bz = | ~a | · | ~b | · cos(ϕ) b
az bz
j
~
a und ~b:
◮ Winkel ϕ zwischen ~ cos(ϕ) = ~a · b~ a
| ~a | · | b |

r
c o s (j)
◮ Senkrechtbedingung: ~a ⊥ ~b ⇐⇒ ~a · ~b = 0 falls ~a, ~b 6= ~0. b

◮ Vektorprodukt:

ax
   
bx

te
ay bz − az by

~c = ~a × ~b =  ay  ×  by  =  az bx − ax bz 
az

~c ⊥ ~a und ~c ⊥ ~b
bz ax by − ay bx
c=axb
b
j
A= axb
a

Schraube c:
Drehe a nach b
b
us
| ~c | = | ~a × ~b | = | ~a | · | ~b | · sin(ϕ)

| ~c | : Fläche des von ~a und ~b aufgespannten Parallelogramms.

◮ Spatprodukt:

V = |(~a × ~b) · ~c | = |(~b × ~c) · ~a | = |(~c × ~a) · ~b |

V : Volumen des von ~a, ~b und ~c aufgespannten Spates. c


b
a
M

◮ Einheitsvektor in Richtung von ~


a: ~ea = | ~~aa |

◮ Zerlegung von ~b in vektorielle Komponenten


b b =b +b
Parallel und Senkrecht zu ~a: b
Vektoren

~ ~
~bk = (b · ~a2) · ~a ~b⊥ = ~b − (b · ~a2) · ~a b a
| ~a | | ~a |
g, E

 
x
◮ Drehung eines zweidimensionalen Vektors ~
a= :
y
  b
x cos(ϕ) − y sin(ϕ)
~b =
x sin(ϕ) + y cos(ϕ) j
a

c Adrian Wetzel 33
12.1 Geraden (siehe auch S. 16)
◮ Punkt-Steigungsform (Normalform): siehe S. 16.
◮ Koordinatenform: g : a · x + b · y + c = 0
 
• Normalenvektor: ~n =
a
⊥ g
y g
b
v B
• Parallel: g1 k g2 ⇔ ~n1 = k · ~n2 a A
n= b
• Senkrecht: g1 ⊥ g2 ⇔ ~n1 · ~n2 = 0
rA
• Schnittwinkel ϕ zwischen g1 und g2 :
| ~n · ~n | x
cos (ϕ) = | ~n 1| · | ~n2 |

r
1 2

• Abstand Punkt P(xP / yP ) zu g: d


P
d( P, g ) =

te
| a · xP + b · yP + c |

a2 + b 2

◮ Parameterform: g : t 7→ ~r = ~rA + t · ~v

• Einzige Geradengleichung im Raum!

• Richtungsvektor: ~v = beliebiger Vektor in


Richtung von g.
g1
z
g2

yz-Ebene
us
• Aufpunkt: Beliebiger Punkt A (mit
Ortsvektor ~rA ) auf g. Sy v2
xz-Ebene

S
• Parallel: g1 k g2 ⇔ ~v1 = k · ~v2 j
y
• Senkrecht: g1 ⊥ g2 ⇔ ~v1 · ~v2 = 0
O
v1 Sz

• Schnittwinkel zwischen g1 und g2 : x xy-Ebene Sx


| ~v · ~v |
cos (ϕ) = | ~v 1| · | 2~v |
1 2

• Spurpunkte Sx , Sy , Sz : Schnittpunkte von g


M

g
mit einer der Grundebenen.
v
A d
◮ Abstand Punkt P zur Geraden g : ~r = ~rA + t · ~v

− →
im Raum: d(P , g) =
| ~v × AP |
AP P
| ~v |
g1
◮ Abstand zweier windschiefen Geraden
A v1 d
g1 : ~r = ~rA + t · ~v1 und g2 : ~r = ~rB + t̃ · ~v2 v1
d
|(~v1 × ~v2 ) · (~rB − ~rA )|
im Raum: d(g1 , g2) = B v2
|~v1 × ~v2 |
g2

c Adrian Wetzel 34
12.2 Ebenen
◮ Parameterform: E : ~r = ~rA + t · ~u + s · ~v a z
n= b E
c r
• Falls 3 Punkte A, B, C oder Punkt A
und zwei verschiedene Richtungen A
−→ −→ u
~u = AB und ~v = AC gegeben sind. rA
B v y
• Jedem Zahlenpaar (t, s) entspricht genau q E
ein Punkt P (Ortsvektor ~r) auf E.
C

x p

r

x y z 6 0
p, q, r =
◮ Achsenabschnittsform: E: p + q + r = 1 p, q, r = ∞ ist zugelassen.

◮ Normalform:

◮ Koordinatenform:

• Normalenvektor:
 
a
~n =  b  = ~u × ~v ⊥ E
te E : ~n · (~r − ~rA ) = 0

E : a·x + b·y + c·z + d= 0

P
g
us
d(P, E)
c n2 n1
v
• E1 k E2 ⇐⇒ ~n1 = k · ~n2
a E1
n1
j
• E1 ⊥ E2 ⇐⇒ ~n1 · ~n2 = 0 W1
j
gS
• Winkel ϕ zwischen E1 und E2 :
W2 E2
M

| ~n · ~n |
cos(ϕ) = | ~n 1| · | ~n2 | 0 ≤ ϕ ≤ 90 ◦
1 2

• Winkel α zwischen E und g: • Abstand P(xP / yP / zP ) zu E:


Geraden

| ~n · ~v | | a · xP + b · yP + c · zP + d |
Ebenen

sin(α) = | ~n | · | ~v | 0 ≤ α ≤ 90◦ d(P, E) = √


a2 + b 2 + c2

• Hessesche Normalform: • Winkelhalbierende Ebenen:


a · x√+ b · y + c · z + d
H(x, y, z) = =0 W1,2 : H1 (x, y, z) = ± H2 (x, y, z)
a2 + b 2 + c2

c Adrian Wetzel 35
13 Stochastik
13.1 Kombinatorik
Start: Kriterien, welche für eine Stichprobe gelten.

Anordnung Auswahl
von n Elementen von k Elementen
auf n Plätzen aus insgesamt n

Alle n Elemente n1, n2,.. der insge- Reihenfolge der Reihenfolge der
Unterscheidbar: samt n Elemente Auswahl beliebig: Auswahl wichtig:

r
P = n (n - 1) × ... ×2 × 1 Ununterscheidbar: {a b c} = {a c b} [a b c] = [a c b]
W

P = n!
Kombinationen Variationen
P = n! n1!× n2!×...

Permutation Permutation
ohne Wiederholung

Fakultät: n! := 1 · 2 · . . . · n
te
mit Wiederholung Elemente dürfen
höchstens einmal
gewählt werden

K = k!× (nn!- k)! = k

Kombination
ohne Wiederholung

0! = 1
1! = 1
n
Elemente dürfen
beliebig oft
gewählt werden

K = n + kk - 1
W

Kombination
mit Wiederholung

Binomialkoeffizient:
 
n
k
Elemente dürfen
höchstens einmal
gewählt werden

V = (n n!
- k)!

Variation
Elemente dürfen
beliebig oft
gewählt werden
W

V = nk
Variation
ohne Wiederholung mit Wiederholung

n!
= k! · (n−k)!
us
         
n n n n n+1
Symmetrie: = Rekursion: + =
k n−k k k+1 k+1

13.2 Wahrscheinlichkeit, Mengenlehre


◮ Stichprobenraum S: Menge aller möglichen Ereignisse (Grundmenge).
◮ Ereignisse A, B, C: Teilmengen von S.
Bsp.: S = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}, A = {0, 2, 4, 6}, B = {1, 2, 3, 5}, 4 ∈ A; 3 ∈
/ A.
M

|A| Mächtigkeit Anzahl Elemente in A


AÈB S
A∩B Schnittmenge A und B C 0
4 3
B

A∪B Vereinigung A oder B


A 6
2
5
A = S \A Komplement S ohne A
B
1
C⊂A Teilmenge C enthalten in A
{}, ∅ Leere Menge 7
A = S \A
◮ Laplace-Wahrscheinlichkeit: Alle Elemente in S treten gleichwahrscheinlich auf. Dann:
|A| günstig
P (A) = | S | = Anzahl Elemente in A
Anzahl Elemente in S
= möglich

c Adrian Wetzel 36

Unmögliches Ereignis p(∅) = 0
0 ≤ p(A) ≤ 1
Sicheres Ereignis p(S) = 1

Gegenwahrscheinlichkeit p( A ) = 1 − p(A) (Mengendiagramm siehe S. 36.)

Addititionssatz p(A ∪ B) = p(A) + p(B) − p(A ∩ B)


Bedingte Wahrscheinlichkeit p(B | A) : Wahrscheinlichkeit, dass B eintritt, unter
der Bedingung, dass A bereits eingetreten ist:
,,A = Wenn, B = Dann” Ereignis.
|A∩B| p(A ∩ B) (Verkleinerung des Stich-
p(B | A) = | A | = p(A) Probenraumes von S auf A)

Multiplikationssatz p(A ∩ B) = p(A) · p(B | A)

r
Unabhängige Ereignisse Die Ereignisse A und B sind unabhängig, falls
p(A ∩ B) = p(A) · p(B) gilt.

Wahrscheinlichkeitsverteilungen
Diskrete Verteilung:
Zufallsvariable X nimmt ausschliesslich
te
⇒ Binomialverteilung (Bernoulli) siehe S. 38.

13.3

die n Werte x1 , x2 , . . . , xn mit den Wahr-


scheinlichkeiten (relative Häufigkeiten,
Kontinuierliche Verteilung:
Zufallsvariable X nimmt beliebige Werte
x ∈ R an. Die Wahrscheinlichkeit, dass ge-
nau x eintritt, heisst Dichtefunktion f (x).
us
Gewichtungsfaktoren) p1 , p2 , . . . , pn an. Anmerkung: Streng genommen, ist die Dich-
tefunktion stetiger Verteilungen überall Null.
z z
p Fläche links von z: F(z) = P(X £ z) = S pk p Fläche links von z: F(z) = P(X £ z) = ò f(x) dx
k=0 -¥
1
1
f(x) F(z)
s s
0.5

x1 z m xn X z m z
zm X zm
z
Dichtefunktion Verteilungsfunktion Dichtefunktion Verteilungsfunktion
M

n
P R∞
p1 + p2 + . . . + pn = pk = 1 Normierung f (x) dx = 1
k=1 −∞

n
P Mittelwert R∞
E(X) = µ = pk · xk E(X) = µ = f (x) · x dx
k=1 (Erwartungswert) −∞

n
P R∞
var(X) = σ 2 = pk · (xk − µ)2 Varianz var(X) = σ 2 = f (x) · (x − µ)2 dx
k=1 −∞

√ Standard- √
Kombinatorik

σ= σ2 σ= σ2
abweichung

Seien X, Y zwei Zufallsvariablen und a, b Konstanten. Dann gilt:


W'keit

E(a · X + b · Y ) = a · E(X) + b · E(Y ) var(a · X + b) = a2 · var(X)

c Adrian Wetzel 37
13.4 Binomialverteilung, Bernoulli (diskrete Verteilung)
Stichprobenraum besteht aus genau zwei Elementen: S = {A, A} mit den gleichbleibenden
Wahrscheinlichkeiten p(A) = p und p(A) = 1 − p. Das Ereignis A trete bei genau n Wiederho-
lungen X mal ein. Dann berechnet sich die Wahrscheinlichkeit, dass...

A mindestens einmal eintritt: P (X ≥ 1) = 1 − (1 − p)n


 
n
A genau k mal eintritt: P (X = k) = · p k · (1 − p)n−k 0≤k≤n
k

x  
X n
A höchstens x mal eintritt: P (X ≤ x) = · p k · (1 − p)n−k 0≤x≤n
k
k=0

r
Erwartungswert: E(X) = n · p
p
Standardabweichung: σ= n · p · (1 − p)

approximiert werden.

13.5
te
Für σ 2 = n · p · (1 − p) > 9 kann eine Binomialverteilung durch eine Normalverteilung

Normalverteilung (kontinuierliche Verteilung)

• Dichtefunktion:
Normalverteilung Standard-Normal-
us
(x − µ)2

f (x) = √ 1 e 2σ2 = N (µ, σ) N(m, s) Verteilung N(0, 1)
2π σ
z-Transformation
f(x) x-m f(z) mz = 0
z= s sz = 1
F(x) F(z)
Standard-Normalverteilung: s
z2 X Z
f (z) = √1 e− xm z0 1 2
m-s

m+s

2 = N (0, 1)

Symmetrie:
f (µ + x) = f (µ − x) f (−z) = f (+z)
• Verteilungsfunktion: F (−z) = 1 − F (+z)
M

Rx (t − µ)2
F (x) = P (X ≤ x) = √ 1 e− 2σ2 dt W’keit, dass höchstens x eintritt.
2π σ −∞

Standard-Normalverteilung:
Rz − t2
F (z) = P (Z ≤ z) = √1 e 2 dt ⇒ Siehe Tabelle im inneren hinteren Umschlag.
2π −∞

• σ-Umgebungen bei Normalverteilung:


1 σ-Umgebung 2 σ-Umgebung 3 σ-Umgebung
p(| µ − x | < 1 σ) ≈ 68.3% p(| µ − x | < 2 σ) ≈ 95.4% p(| µ − x | < 3 σ) ≈ 99.7%

c Adrian Wetzel 38
13.6 Statistik: Daten mit einer Variablen
Seien X = {x1 , x2 , . . . , xk } die Werte einer Stichprobe und n1 , n2 , . . . , nk deren absolute
k
P
Häufigkeiten. Für den Umfang der Stichprobe gilt n = ni = n1 + n2 + . . . + nk .
i=1
k
n P
Die relative Häufigkeit ist durch p(xi ) = ni definiert. Insbesondere gilt p(xi ) = 1.
i=1

Einzeldaten Gruppendaten (Klassen)


k Werte x1 , x2 , . . . , xk der
Daten n Werte x1 , x2 , . . . , xn
absolute Häufigkeit n1 , n2 , . . . , nk

r
Arithmetischer n k k
x = E(X) = n1 x = E(X) = n1
P P P
xi ni xi = p(xi ) xi
Mittelwert i=1 i=1 i=1

Median Der Median x0.5 der Werte einer geordneten Stichprobe ist...

Modalwert
(Modus)
Spannweite

Varianz∗ 1
s2x = n−1
te
• der in der Mitte liegende Wert, falls n ungerade.
• Der Mittelwert beider mittleren Werte, falls n gerade.

Der Modalwert xM ist der am häufigsten auftretende Messwert.

n
P
(xi − x)2
R = xmax − xmin

1
s2x = n−1
k
P
ni (xi − x)2
us
oder
i=1 i=1

k
P
s2x = p(xi ) (xi − x)2 = E(X 2 ) − ( E(X) )2
i=1

[*] Wenn die Werte x1 , x2 , . . . , xn eine Population darstellen oder wenn die Varianz
innerhalb der Stichprobe gesucht ist, ersetze man den Nenner n − 1 durch n.
p
Standardabweichung: sx = s2x

s
M

Um Stichproben zu vergleichen, dient der Variationskoeffizient V = xx ·100%

Box plot: Ermittle den Median x0.5 , das obere (x0.75 ) und das untere (x0.25 ) Quartil,
die kleinste (xmin ) und die grösste (xmax ) Stichprobe. Dann
kleinste 25% grösste 25%
25% 25%
aller Daten aller Daten
xmin x0.25 x0.5 x0.75 xmax

Ungleichung von Tschebyschev:


Verteilungen

Für eine Stichprobe mit Mittelwert x und Varianz s2x gilt für die Wahrscheinlichkeit p dass ein
Statistik

s2
Messwert x innerhalb einer ±λ-Umgebung um den Mittelwert liegt: p(| x − x | < λ) ≥ 1 − λx2

c Adrian Wetzel 39
13.7 Daten mit zwei Variablen: Regression und Korrelation
Seien (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), . . . (xn , yn ) n Paare von Messwerten. Die Abhängigkeit zwischen den
Zufallsvariablen X und Y kann durch eine von Parametern a, b,... abhängigen Modellfunktion
y = f (x) beschrieben werden. Die Parameter a, b,... von f werden so gewählt, dass das mittlere
Quadrat der Abweichungen von yi − f (xi ) minimal wird (Straffunktion):

n
X
S(X, Y, a, b, ...) = ( yi − f (xi ) )2 −→ minimal
i=1

Lineare Regression:

r
Modellfunktion: y = f (x) = a · x + b mit
y f
n

• Steigung: a =

• y−Achsenabschnitt:

Korrelationskoeffizient:
P
i=1

te
(xi − x) · (yi − y)
n
P
i=1
(xi − x)2

b=y − a·x
=
cxy
sx2
= rxy ·
sy
sx

Kovarianz:
y
b
1
a

x
= Daten
x
us
n
P n
(xi − x) · (yi − y) 1 X
cxy cxy = (xi − x) · (yi − y)
rxy = r i=1
= n − 1 i=1
n
P n
P sx · sy
(xi − x)2 · (yi − y)2 cxy = E(X · Y ) − E(X) · E(Y )
i=1 i=1

rxy beschreibt die Stärke der Korrelation zwischen x und y:


Korrelationskoeffizient rxy
maximal stark mittel schwach bis keine
| rxy | = 1 1 > | rxy | ≥ 0.7 0.7 > | rxy | ≥ 0.3 0.3 > | rxy | ≥ 0
M

y y y y

x1 x2 x3 x4 x x1 x2 x3 x4 x x1 x2 x3 x4 x x1 x2 x3 x4 x

Alternative: Gleichungssystem zur Berechnung von a und b der Regressionsgeraden:

n
P n
P n
P
( x2i ) · a + ( xi ) · b = xi · yi
i=1 i=1 i=1
Pn Pn
( xi ) · a + n · b = yi
i=1 i=1

c Adrian Wetzel 40
14 Mathematische Symbole
A ⇒ B Folgerung: Aus A folgt B.
A ⇔ B Äquivalenz: A ist äquivalent (gleichwertig) zu B.
N, Z, Q, R Zahlenmengen (siehe S. 2).
D, W Definitionsmenge, Wertemenge (siehe S. 14).
f : x 7→ y = f (x) y [abhängige Var.] ist Funktion von x [unabhängige Var.]
A = {a, b, c} Die Menge A der Elemente a, b, c.

r
[a, b] Das Intervall zwischen (und mit) a und b.
(a, b) Das Intervall zwischen (aber ohne) a und b.
Beispiel: (2, 5] = Menge aller x, so dass 2 < x ≤ 5 gilt.
5 ∈ N
1.5 ∈
P∈ f
/N

A ⊂ B
g ⊂ E
A ∩ B
te
Element: Die Zahl 5 liegt in der Menge N; (5 ist natürliche Zahl).
Nicht Element: Die Zahl 1.5 liegt nicht in der Menge N.
Der Punkt P liegt auf dem Graphen der Funktion f .
Enthalten in: Die Menge A ist enthalten in B.
Die Gerade g (=Punktemenge) liegt auf der Ebene E.
A Geschnitten mit B: Elemente, welche in A und in B liegen.
us
g ∩ E Gerade g geschnitten mit E
A ∪ B A Vereinigt mit B: Elemente, welche in A oder in B liegen.
A\B A Ohne B: Elemente, welche in A aber nicht in B liegen.
| Bedingung (Wenn). Beispiele:
D = {x ∈ R | x < 1} = Menge aller reellen x, welche kleiner als 1 sind.
p(B | A) = W’keit, dass B eintritt, wenn A bereits eingetreten ist.
∀ Für alle: Beispiel: ∀ x ∈ R gilt...
M

∃ Es gibt: Beispiel: ∃x ∈ R: es gibt eine reelle Zahl x...

Das griechische Alphabet


A α Alpha H η Eta N ν Nü T τ Tau
B β Beta Θ θ, ϑ Theta Ξ ξ Xi Y υ Ypsilon
Γ γ Gamma I ι Iota O o Omicron Φ φ, ϕ Phi
∆ δ Delta K κ Kappa Π π Pi X χ Chi
E ǫ, ε Epsilon Λ λ Lambda P ρ Rho Ψ ψ Psi
Z ζ Zeta M µ Mü Σ σ, ς Sigma Ω ω Omega
Symbole

c Adrian Wetzel 41
Index
Index
Ableitung, 28, 29 Einheitsvektoren, 22, 32
Abstand, 34, 35 Elastizität (Finanz), 27
Achsenabschnittsform (g, E), 16, 35 Ellipse (Kegelschnitt), 10
Addition, Subtraktion, 2, 3 Ellipsoid, 13
Additionstheoreme trig. Funktionen, 20 Endwert (Finanz), 27
Ähnlichkeit, Strahlensätze, 6 Epsilon-Umgebung, 25
Algebra, 3, 4 Ereignis, 36
Annuität (Finanz), 27 Erste Ableitung, 28
Äquivalenzumformungen, 3 Erwartungswert, 37, 38
Argument (C), 2 Euklid, Satz von, 6
Arithmetische Folgen und Reihen, 24 Eulersche Formel (C), 2

r
Assoziativgesetz, 3 Eulersche Zahl, 18
Asymptote, Polgeraden, 17 Explizite Darstellung, 24
Ausmultiplizieren, 3 Exponent, 5
Barwert (Finanz), 27

Betrag, 2, 15, 32
te
Basis, Basiswechsel, 5, 18
Bedingte Wahrscheinlichkeit, 37
Bestimmtes Integral, 30

Binomialkoeffizienten, 4, 36, 38
Binomialverteilung, 38
Binomische Formeln, -Satz, 4
Exponentialfunktionen, 18
Extrema, 28, 29

Faktorisieren, 3
Fakultät, 36
Finanzmathematik, 27
Fläche unter Funktionen, 30
Flächeninhalt, 6, 7, 9–11
Folgen und Reihen, 24
us
Bogenlänge, 9, 31 Funktionen, 14, 16–20
Bogenmass, 19
Box-Plot, 39 Ganze Zahlen, 2
Bruchrechnen, 4 Ganzrationale Funktionen, 16
Gausscher Algorithmus (Matrix), 23
Cavalieri, Prinzip von, 11 Gausssche Zahlenebene (C), 2
Cosinus, 6, 19
Gebrochen-rationale Funktionen, 17
Cosinussatz, 6
Gegenwahrscheinlichkeit, 37
Definitionsbereich, 14 Geometrische Folgen und Reihen, 24
Determinante, 23 Geraden, 16, 34
M

Dichtefunktion, 37, 38 Gleichschenklige, gleichseitige Dreiecke, 7


Differentialrechnung, 28 Gleichungen, 3, 21
Differenzenvektor, 32 Goldener Schnitt, 26
Diskriminante, 21 Gradmass, 19
Distributivgesetz, 3 Grenzfunktion (Finanz), 27
Divergenz, 25 Grenzwerte, 25
Division, Multiplikation, 2, 3
Dodekaeder, 12, 13 Höhe, 6, 7, 11
Doppelbrüche, 4 Höhensatz, 6
Drachenviereck, 8 Hôpital, Regel von, 25
Dreieck, rechtwinkliges, 6, 19 Harmonische Reihe, 24
Harmonische Teilung, 26
Eigenwerte und Eigenvektoren, 23 Hauptsatz Diff / Int, 30
Einheitskreis, 19 Hessesche Normalform, 35
Einheitsmatrizen, 22 Hochpunkt, 28, 29

c Adrian Wetzel 42
Hyperbel (Kegelschnitt), 10 Nennergrad, 17
Hyperbelfunktionen, 15 Newtonsches Nullstellenverfahren, 21
Normalenvektor, 33, 35
Ikosaeder, 12, 13 Normalform (g, E), 16, 35
Imaginäre Einheit (C), 2 Normalverteilung, 38
Inkreisradius, 7, 8 Nullstelle, 21, 29
Inkugelradius, 13
Integralrechnung, 30 Oberfläche, 11–13
Inverse Funktion, 14 Öffnungswinkel, 11
Inverse Matrix, 23 Oktaeder, 12, 13
Inverse, Kehrwert, 2, 3 Orthogonale Matrix, 23
Irrationale Zahlen, 2 Ortsvektor, 32
Kapital (Finanz), 27 Parabel, 10, 16, 17

r
Kathetensatz, 6 Paraboloid, 13
Kegel, 11 Parallel (g, E), 16, 34, 35
Kegelschnitte, 10 Parallelogramm, 8, 33
Kehrwert, Inverse, 2–4 Parameterform (g, E), 34, 35
Kettenregel, 28
Klammerregeln, 3

Kommutativgesetz, 3
Komplanare Vektoren, 32
Komplement, 36 te
Kollineare, komplanare Vektoren, 32
Kombinatorik, 36

Komplexe Zahlen, Konjugierte (C), 2


Partielle Integration, 30
Pascalsches Zahlendreieck, 4
Periode, 19
Permutation, 36
Platonische Körper, 12, 13
Polgeraden, Asymptote, 17
Polyeder, 12, 13
Polynomdivision, 17, 21
us
Konstantenregel (diff / int), 28, 30 Polynomfunktion, 16
Konvergenz, 25 Potenzfunktionen, 15
Koordinatenform (g, E), 34, 35 Potenzieren, 2, 3
Korrelation, Kovarianz, 40 Potenzreihen, 31
Kreis: Teile und Gleichung, 9 Potenzsätze, 5
Kreiswinkelsätze, 9 Prinzip von Cavalieri, 11
Kugel: Teile und Gleichung, 12 Prisma, 11
Leere Menge, 36 Produktregel (diff), 28
Lineare Funktionen, 16 Punktsymmetrie, 15
Lineare Gleichungssysteme, 22 Pyramiden, 11
M

Lineare Regression, 40 Pythagoras, Satz von, 6


Linearkombination, 32
Quader, 11
Logarithmus: Sätze und Funktionen, 5, 18
Quadrat, 8
Mantelfläche, 11 Quadratische Gleichungen, 21
Matrizen, 22 Quadratwurzel, 5, 15
Maximum, Minimum, 28, 29 Quotientenregel (diff), 28
Median, 39
Mengenlehre, 36 Radius, 7, 9, 12
Mittelpunkt, 9, 10, 12, 33 Radizieren, 2, 3
Mittelsenkrechte (Dreieck), 7 Rang einer Matrix, 23
Mittelwerte, 26, 39 Rationale Zahlen, 2
Multiplikation, Division, 2, 3 Raute, 8
Rechteck, 8
Natürliche Zahlen, 2 Rechtwinkliges Dreieck, 6, 19

c Adrian Wetzel 43
Reelle Zahlen, 2 Thaleskreis, 9
Regel von de l’Hôpital, 25 Tiefpunkt, 28, 29
Regression, 40 Torus, 13
Rekursive Darstellung, 24 Translation, 14
Rente, Rentenrechnung, 27 Transponierte Matrix, 23
Richtungsvektor (g, E), 34, 35 Trapez, 8
Rotation (Vektor), 14, 23, 33 Trigonometrische Funktionen, 6, 19, 20
Rotationsvolumen, 13, 31 Tschebyschev, Ungleichung, 39

Sattelpunkt, 28, 29 Umfang, 9


Scheitelpunkt, 17 Umkehrfunktion, 14
Schicht, Zone (Kugel), 12 Umkreisradius, 7, 8
Schnittmenge, 36 Umkugelradius, 13
Schnittwinkel (g, E), 16, 34, 35 Unbestimmtes Integral, 30

r
Schwerpunkt (Dreieck), 7, 33 Unendliche geometrische Reihe, 24
Segment, 9, 12 Ungleichung, 3
Sehnen- und Sekantensatz, 9
Varianz, 37–39
Sehnentangentenwinkel, 9
Sehnenviereck, 8

Sektor, 9, 12

te
Seitenhalbierende (Dreieck), 7
Sekante, 9, 28

Senkrecht (g, E), 16, 33–35


Sinus, 6, 19
Sinussatz, 6
Skalar, 32
Variation (Kombinatorik), 36
Vektorgeometrie, Vektorprodukt, 32, 33
Vereinigungsmenge, 36
Verteilungen, 37
Verteilungsfunktion, 37, 38
Vertikale Asymptoten, 17
Vierecke, 8
Vieta, Satz von, 21
us
Skalarprodukt, Spatprodukt, 33 Vollständige Induktion, 26
Spiegelsymmetrie, 15 Volumen, 11–13, 31
Spitze Körper, 11 Würfel, 11–13
Spurpunkte, 34 Wachstumsrate (Finanz), 27
Stammfunktion, 29, 30 Wahrscheinlichkeit, 36
Standardabweichung, 37–39 Wendepunkt, 28, 29
Statistik, 39, 40 Wertebereich, 14
Steigung, 16, 28, 40 Winkel, 2, 6, 7
Stichprobenraum, 36 Winkel (g, E), 16, 34, 35
Strahlensätze, Ähnlichkeit, 6 Winkel (Vektoren), 33
M

Substitutionsregel (int), 30 Winkelhalbierende (Dreieck), 7


Subtraktion, Addition, 2, 3 Winkelhalbierende Ebenen, 35
Summenregel (diff / int), 28, 30 Wurzel, 5
Symmetrie, 15 Wurzelfunktionen, 15
Tangens, 6, 19 Z-Transformation, 38
Tangente (Kreis, Kegelschnitt), 9, 10 Zählergrad, 17
Tangentensteigung (Funktion), 28 Zahlenfolge, 24
Tangentenviereck, 8 Zentriwinkel (Kreis), 9
Tangentialebene an Kugel, 12 Zinsrechnung, 27
Taylor-Polynome, 31 Zone (Kugel), 12
Teilmenge, 36 Zufallsvariable, 37
Termumformungen, 4 Zylinder, 11
Terrassenpunkt, 28, 29
Tetraeder, 12, 13

c Adrian Wetzel 44

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