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r
Kugel, Polyeder, Platonische Körper 12
Körper mit runden Begrenzungsflächen 13
5. Funktionen
6. Gleichungen
te Umkehrfunktionen, Translation, Rotation
Symmetrie, Betragsfunktion, Potenzfunktion
Ganzrationale Funktionen, Geraden
Parabeln, Gebrochenrationale Funktionen
Exponential- und Logarithmusfunktionen
Trigonometrische Funktionen
Quadratische Gleichungen, Polynomgleichungen
14
15
16
17
18
19
21
us
7. Matrizen Lineare Gleichungssysteme, Matrizen 22
8. Folgen und Reihen Arithmetische und geometrische Folgen und Reihen 24
Grenzwerte, Grenzwertsätze, Regel von de l’Hôpital 25
Mittelwerte, Harmonische Teilung, Vollst. Induktion 26
9. Finanzmathematik Unterjährige Verzinsung, Rentenrechnung, Elastizität 27
10. Differentialrechnung Differentialquotient, Ableitungsregeln 28
Spezielle Punkte, Tabelle: Ableitungen, Stammfunktionen 29
11. Integralrechnung Integrationsregeln 30
Rotationsvolumen, Bogenlänge, Taylor, Potenzreihen 31
M
r
3 - 2i 2e 3
• Komplexe Zahlen:
C = {x + iy | x, y ∈ R} mit i2 = −1.
Komplexe Zahlen
◮ Imaginäre Einheit: i2 = −1
◮ Eulersche Formel:
e
ei ϕ = cos(ϕ) + i sin(ϕ)
iϕ
= cis(ϕ),
◮ Gausssche Zahlenebene:
iϕ
|e | = 1. te Kartesische Koordinaten
iy : Imaginäre Achse
2i
i
-i
z
x
1 2
z = x + iy
y
x : Reelle
Achse
Polarkoordinaten
-i
iy
2i
i
z
r=
j
1
z = r cis(j)
2
z = r e ij
x
us
xy-Ebene der kompl. Zahlen. -2i z = x - iy -2i z = r e-i j
x : Realteil
Komplexe Zahl z z = x + iy z = r · ei ϕ = r · cis(ϕ)
y : Imaginärteil
Konjugierte z z = x − iy z = r · e−i ϕ
√ p p
Betrag | z| |z| = z · z = x2 + y 2 |z| = r = x2 + y 2
y
x = r · cos(ϕ) tan(ϕ) = x
Winkel ϕ
y = r · sin(ϕ) ϕ = arg(z)
M
Addition z1 + z2
(x1 ± x2 ) + i (y1 ± y2 )
Subtraktion z1 − z2
1 z x−iy 1
Inverse (z 6= 0) z |z|2
= x2 + y 2 r
· e− i ϕ
c Adrian Wetzel 2
2 Algebra
2.1 Rechengesetze
Algebra
Zahlen
Addition Multiplikation
Assoziativgesetz: (a + b) + c = a + (b + c) = a + b + c (a · b) · c = a · (b · c) = a · b · c
Distributivgesetz: a · (b ± c) = a · b ± a · c
r
faktorisieren
Summe Produkt
ab + ac a (b + c)
2.2
te
Reihenfolge der Operationen
ausmultiplizieren
Bitte ausschneiden
Klammern vor Potenzieren, Radizieren vor Punktrechnung vor Strichrechnung
2.3 Äquivalenzumformungen
M
c Adrian Wetzel 3
2.4 Termumformungen, Binomischer Satz
Binomische Formeln: • a2 + b2 reell nicht zerlegbar.
1. Bin. Formel: (a + b)2 = a2 + 2 · a · b + b2 • a3 + b3 = (a + b) · (a2 − a · b + b2 )
Binomischer Satz:
n
n n n 0 n n−1 1 n n−2 2 n 0 n
P n
(a + b) = a b + a b + a b + ... + a b = an−k · bk
0 1 2 n k
r
k=0
| {z } | {z }
1 1
n
• Binomialkoeffizienten:
1
k
te n!
= k! · (n−k)!
• Fakultät: n! = 1 · 2 · ... · n,
n=0
.
0! = 1! = 1.
0
(Siehe Kombinatorik auf S. 36)
(a + b)0 = 1
us
0
1 1
1 1 n=1 0 1 (a + b)1 = 1a1 + 1b1
+ 2 2 2
1 2 1 n=2 0 1 2 (a + b)2 = 1a2 + 2a1b1 + 1b2
+ + 3 3 3 3
1 3 3 1 n=3 0 1 2 3 (a + b)3 = 1a3 + 3a2b1 + 3a1b2 + 1b3
+ + + 4 4 4 4 4
1 4 6 4 1 n=4 0 1 2 3 4 (a + b)4 = 1a4 + 4a3b1 + 6a2b2 + 4a1b3 + 1b4
√ x falls x ≥ 0
Betrag: |x| = x2 = ,,macht x immer positiv”. Siehe S. 15.
−x falls x < 0
M
2.5 Bruchrechnen
◮ Hauptnenner: kgV(b, y),
Addition, a x a·y x·b a·y±x·b
Subtraktion b ± y = b·y ± y·b = b·y b, y 6= 0 ◮ Brüche auf HN erweitern,
◮ Zähler addieren.
c Adrian Wetzel 4
2.6 Potenzen
Potenzen
a ∈ R : Basis
Brüche
n
Definition: a = |a · a ·{z. . . · a} heisst n-te Potenz von a, wobei
n ∈ N : Exponent.
n Faktoren
1
a0 = 1, falls a 6= 0
Insbesondere: a = a und
0n = 0, falls n > 0.
k
• Negative Exponenten ⇒ Nenner: k · a− n = a 6= 0.
an
m √
n
• Rationale Exponenten ⇒ Wurzeln: a n = am a ≥ 0, n > 0.
r
1 √ √ 1
speziell: a n = n
a Quadratwurzel: a=a2
Potenzsätze
Gleiche Basis
te
an · am = an + m
an
am
= an − m a 6= 0
Bitte ausschneiden
n n n an a n
Gleicher Exponent a · b = (a · b) = b 6= 0
bn b
√ r
us
√ √
n
√
n
n
a a
n
a· b= a·b √ = n b 6= 0
n
b b
q q
n m n·m m n m √ √ n √
Doppelte Potenzen (a ) = a = (a ) n
a= nm
a= m
a a≥0
Multiplikation,
loga (x · y) = loga (x) + loga (y) loga ( yx ) = loga (x) − loga (y)
Division
ln (b)
Potenzen loga (xy ) = y · loga (x) x>0 ax = b ⇒ x = ln (a)
c Adrian Wetzel 5
3 Planimetrie
3.1 Allgemeine Dreiecke
C
• Winkelsumme: α + β + γ = 180◦
b g a
• Dreiecksungleichung: c < a + b a b
A c B
• Ähnlichkeit, Strahlensätze: Zwei Dreiecke sind
ähnlich, wenn sie gleiche Winkel und / oder
d
gleiche Seitenverhältnisse haben. b
a c a+c S e f
1. Strahlensatz: b = d = b+d
r
a
2. Strahlensatz: ae = a +
f
c
c
• Sinussatz:
te
a
sin(α)
b
= sin(β) c
= sin(γ) =2·R
• Cosinussatz: c2 = a2 + b2 − 2 · a · b · cos(γ)
und zyklisch:
c · hc b · hb
2 = 2 =
a · ha
2
b a
c
us
◮ Zwei Seiten und Zwischenwinkel: A∆ = b 2· c · sin(α) und zyklisch: bc a
p
◮ Drei Seiten (Heron): A∆ = s(s − a)(s − b)(s − c) wobei s = 12 (a + b + c).
c Adrian Wetzel 6
3.3 Gleichschenklige und gleichseitige Dreiecke
Gleichschenkliges Dreieck Gleichseitiges Dreieck
C C
g g
Sc
el
nk
he
Planimetrie
a 2 2 a
he
a 30°
nk
a
Dreiecke
Sc
el
hc h
c c a a
a 2 2 a 60° 2 2 60°
A B A a B
Basis c
√
3
◮ hc halbiert die Basis c. ◮ Höhe: h= a
r
2
√
3
◮ hc halbiert den Winkel γ. ◮ Fläche: A= 4
a2
√
3 2
◮ Gleiche Basiswinkel (α = β). ◮ Umkreisradius: R = a= h
6
3
a=
3
1
3
h
Bitte ausschneiden
einem Eckpunkt zur gegenüberliegenden Winkel des Dreiecks. Jeder Punkt auf einer
Seite (oder deren Verlängerung), welche WH hat zu den angrenzenden Seiten glei-
us
zu dieser senkrecht stehen. cher Abstand. Die WH schneiden sich im
Inkreismittelpunkt M des Dreiecks.
C C
a r wa
hc M b
b ha 2
a
c 2 r wb
B a
A A a wg b B
hb 2 2
M
c Adrian Wetzel 7
3.5 Vierecke
Allgemeines Viereck Trapez Parallelogramm
D
D c C a
d a d g b
D a C
d
c b
m b b h
A a d b
e
g h a f ba
a b C a b a
b A a B A B
B
◮ α + β + γ + δ = 360◦ ◮ A = a+
2
c
·h = m·h ◮ A = a · h = a · b · sin(α)
r
D D
a b a c d c D a B
A
a
Quadrat
a
e·f
e
◮ A = 2 = a2 · sin(α)
f
b
B
a
te
a C
A a
◮A= 2
a
e·f
Sehnenviereck
e
b
f
= a · c · sin(α)
a
a C
b
◮ A =a·b
Tangentenviereck
d
a
b
C
us
D c
D a C D d
d c
g C
d f e g C d
a a r
d
A a b
A a r M
b
A B a b
a a b
B B
◮ d=a· 2 ◮ a · c + b· d = e·f 2
c Adrian Wetzel 8
3.6 Kreis
s : Sehne b : Bogen
Umfang U = 2π · r
Segment Sektor
r r α
s b Bogenlänge b = 2π r ·
w a 360◦
r M r
Vierecke
Fläche A = π · r2
T
Kreis
s : Sekante t : Tangente α b·r
Sektor ASek = π r 2 · ◦
=
360 2
t : Tangente 2 ω 1
Segment ASeg =r · π· − · sin(ω)
r
A' 360◦ 2
T
Q
B
A
P
S
M
te
B'
Sehnensatz
Sekantensatz
QB · QA′ = QA · QB′ = QT
2
Bitte ausschneiden
Mittelpunktsform Koordinatenform
ausmultiplizieren
us
K: (x - u) 2 + ( y - v) 2 = r 2 K: x 2 + y 2 + a x + b y + c = 0
quadratisch ergänzen
Kreiswinkelsätze
Sehnentangentenwinkel: Thaleskreis:
M
C2 C2
C3 C3
g
g
Ta
C1
C1
n
gen
g M
te
r
w r A
M
B
A g Sehne B
C4
◮ gleiche Peripheriewinkel γ. ◮ gleiche Peripheriewinkel γ = 90◦ .
◮ Zentriwinkel ω = 2 · γ.
c Adrian Wetzel 9
3.7 Kegelschnitte
Kurvengleichung x2 y2 x2 y2
+ =1 − =1 y2 = 2 · p · x
r
2 b2 2 b2
Mittelpunkt M(0 / 0) a a
Tangentenbedingung
für t : y = mt x + q
Konjugierte Richtung
te yy
t : xax20 + b20 = 1
q 2 = a2 m2t + b2
2
m1 · m2 = − ab 2
yy
t : xax20 − b20 = 1
q 2 = a2 m2t − b2
2
m1 · m2 = + ab 2
t : y y0 = p (x + x0 )
q = 2m
t
p
us
Lineare
Exzentrität c2 = a2 − b2 c2 = a2 + b2
Numerische
Exzentrität ε = ac < 1 ε = ac > 1 ε=1
p
Brennpunkte F1, 2 (±c / 0) F1, 2 (±c / 0) F( 2 / 0)
Scheitelkrümmungs- 2 2 2
Kreisradien ra = ba , rb = ab r = ba r=p
M
Parameter p 2 2
(Quermass) p = ba p = ba p
Fläche A=π·a·b
Asymptoten a1, 2 : y = ± ab · x
c Adrian Wetzel 10
4 Stereometrie
4.1 Prinzip von Cavalieri
A(x) A(x)
Zwei Körper sind volumengleich, wenn
deren Schnittfläche A(x) in jeder Höhe x x
x den gleichen Flächeninhalt haben.
G G ◮ h: Höhe.
Stereometrie
Kegelschn.
M ◮ Volumen: V =G · h
r
h M h
G G
◮ Oberfläche: A = 2 · G + M
Quader
h
M
a
◮ V = a·b·h
D
G b
◮ A = 2 (a · b + a · h + b · h)
√
te Würfel
◮ V = a3
◮ A = 6 · a2
√
G
D
a
d a
√
Zylinder
G
h
◮ V = π r2 · h
r
M
r
◮ A = 2 · π r 2 + 2π r · h
us
◮ D = a2 + b2 + h2 ◮ D = a · 3, d=a· 2 ◮ M = 2π r · h
Bitte ausschneiden
S S ◮ h: Höhe.
1
h M M h ◮ Volumen: V = ·G·h
3
G G
◮ Oberfläche: A = G + M
M
c Adrian Wetzel 11
4.4 Kugel
Volumen: V = 43 π · R3
h1
Segment
(Kappe)
◮ Segment: V = 31 π · h1 2 · (3 R − h1 )
r1
h2 Schicht ◮ Schicht: V = 16 π · h2 · (3 r1 2 + 3 r22 + h2 2 )
(Zone)
r2
◮ Sektor: V = 23 π R2 · h3
M R
T Oberfläche: A = 4 π · R2
R
P0
Sektor ◮ Segment: M = 2 π R · h1 (Kappe, Haube)
h3
◮ Schicht: M = 2 π R · h2 (Zone)
r
√
◮ Sektor: A = 2 π R · h3 + π R 2Rh3 − h3 2
te
K: (x - u)2 + (y - v)2 + (z - w)2 = R2
ausmultiplizieren
Koordinatenform
K: x2 + y2 + z2 + a x + b y + c z + d = 0
quadratisch ergänzen
Es gibt genau 5 reguläre konvexe Körper (gleichlange Seiten und gleiche Winkel):
M
a
a a a a
Tetraeder Hexaeder Oktaeder Dodekaeder Ikosaeder
(Vierflächner) (Sechsflächner) (Achtflächner) (Zwölfflächner) (Zwanzigflächner)
c Adrian Wetzel 12
Volumen V Oberfläche A Umkugelradius R Inkugelradius r
√ √ √ √
2 3 6 6
Tetraeder 12
a 3 a2 4
a 12
a
√
3 1
Hexaeder a3 6 a2 2 a 2 a
√ √ √ √
2 3 2 6
Oktaeder 3 a 2 3 a2 2 a 6 a
√ √ √ √ √
15+7 5 3
q √ (1+ 5) 3 10 + 4.4 5
Dodekaeder 4 a 3 5(5 + 2 5) a2 4 a 4 a
√ √ √ √ √
√
r
5(3+ 5) 3 2(5+ 5) (3+ 5) 3
Polyeder
2
Ikosaeder 12
a 5 3a 4
a 12
a
Kugel
4.6
Ellipsoid
a b
te
Körper mit runden Begrenzungsflächen
Paraboloid
p
F : Brenn-
h
Torus (Ring)
R
R
us
Punkt
r
◮ V = 43 π · a · b · c ◮ V = 12 π · r2 · h ◮ V = 2 π 2 · r2 · R
= π · p · h2 ◮ A = 4 π2 · r · R
Bitte ausschneiden
4.7 Volumen eines Körpers mit Integralrechnung
M
Rb
• V = Q(x) dx
a
x x • Spezialfall Rotationsvolumen:
x=a
x=b
c Adrian Wetzel 13
5 Funktionen
z.B.
Definition: Eine Funktion f : D → W ist eine Zu- f: x ® y = x2
0 0
ordnungsvorschrift von einer Zahlenmenge D (Urbild, 1
1
Definitionsmenge) nach W (Bild, Wertemenge), welche -1
jedem Element x ∈ D genau ein y ∈ W zuordnet: 2 4
-2
f : x 7→ y = f (x)
f1: x ® y = + x
Umkehrfunktion: f : W → D macht die Funktion f 0 0
1
1
,,rückgängig”: f ( f (x) ) = x und f ( f (y) ) = y -1
2 4
Damit eine Funktion eindeutig umkehrbar ist, muss im -2
Allgemeinen deren maximaler Definitionsbereich Df so f2: x ® y = x
r
eingeschränkt werden, dass f streng monoton wird. Definitionsbereich: Menge
Ermittlung der Umkehrfunktion(en): aller erlaubten x-Werte:
◮ Graphisch: Funktionsgraph an der U (x)
• ⇒ V (x) 6= 0
1. Winkelhalbierenden y = x spiegeln.
◮ Algebraisch: y = f (x) nach x auflösen,
anschliessend x und y vertauschen.
Tabelle von Funktionen und Umkehrfunktionen:
Funktion
Kehrwert
y = f (x)
1
x = x
−1
te Df
R\{0}
•
Wf
R\{0}
V (x)
p
g(x)
√
y = f (x)
1
x = x
−1
us
1
Quadrat x2 R y≥0 x = x2
√ 1
Potenz xn R falls n gerade: y ≥ 0 n
x = xn
falls n ungerade: R
Sinus sin(x) R [−1, 1] arcsin(x)
Cosinus cos(x) R [−1, 1] arccos(x)
Tangens tan(x) R\{(n + 12 ) π, n ∈ Z} R arctan(x)
x
Exponential a R y>0 loga (x)
x
Exponential 10 R y>0 log(x)
M
c Adrian Wetzel 14
5.2 Symmetrie
Gerade Funktionen: Graph Spiegel- Ungerade Funktionen: Graph Punkt-
symmetrisch bezüglich der y-Achse. symmetrisch zum Ursprung O(0 / 0).
y y
f(-x)
f(x)
f(x)
-x x
-x x x
f(-x)
x
r
f (−x) = f (x) f (−x) = −f (x)
te
Funktionen
Potenzfkt.
5.3 Betragsfunktion
y
√ x falls x ≥ 0 f(x) = x
| x| = x2 = ,,macht x positiv”.
−x falls x < 0 1
Bitte ausschneiden
n = 31
n=0 Konstante Funktion. 1
n=0
M
0<n<1 Wurzelfunktionen. n= 2 n= 1
n= 2
n=1 Lineare Funktion.
x
-1 1
n= 1
n ∈ N; n > 1 Parabeln n-ter Ordnung.
n = 31 -1
n ∈ N; n < 0 Hyperbeln n-ter Ordnung.
c Adrian Wetzel 15
5.5 Ganzrationale Funktionen (Polynome, Parabeln n-ten Grades)
n
n n−1
P k n : Grad, Ordnung
y = f (x) = an · x + an−1 · x + . . . + a1 · x + a0 = ak · x mit
k=0 an 6= 0.
m=0 W: Wendepunkt
r
Dx W
Dy
a1 = m < 0 a2 < 0 a3 < 0 a4 < 0
5.5.1
te
Geraden, lineare Funktionen (n = 1): y = m · x1 + q
◮ Normalform: g : y = m · x + q
−1 m −m
g k h ⇔ mg = mh g ⊥ h ⇔ mh = m tan(ϕ) = 1 + hm · m
g
g h g
c Adrian Wetzel 16
5.5.2 Parabeln (n = 2): y = a · x2 + b · x + c
• a : Öffnung: Normalform:
faktorisieren quadratisch
a < 0 ⇒ nach unten ∩ (falls möglich) y = a x2 + b x + c ergänzen
a > 0 ⇒ nach oben ∪
a = 1 ⇒ Normalparabel. Faktorisierte Form: Scheitelpunktsform:
ausmulti-
y = a (x - x1 ) (x - x2 ) y = a ( x - u) 2 + v
• b : linearer Term. plizieren
Nullstellen: N1, 2(x1, 2 / 0) y Scheitelpunkt: S(u / v)
• c : y-Achsenabschnitt. S
v
• Scheitelpunkt S(u / v):
c
b − b2 + 4 a c
S(− 2a
/ 4a
)
N1 N2
r
⇒ Lösungsformel quadratische x
x1 u x2
Gleichungen S. 21.
te
Parabeln
Eine gebrochenrationale Funktion f (x) ist eine Funktion von folgender Bauart:
Geraden
U (x) Zählerpolynom an xn + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0 Koeffizienten:
f (x) = V (x) = Nennerpolynom =
bm xm + bm−1 xm−1 + ... + b1 x + b0 an , bm 6= 0.
Zählergrad: n ∈ N0 ; Nennergrad: m ∈ N\{0}
us
◮ Polgeraden (vertikale Asymptoten): y → ±∞
x0 heisst Pol von f wenn gilt:
y = lim f (x) = ±∞ (,,echte” Division durch Null).
x→x0
y
Polgerade: x = 3
1
• n < m: lim f (x) = 0 ⇒ a: y=0 2
x+
Bitte ausschneiden
x→±∞ 1
2
y=
• n = m:
a
lim f (x) = b n ⇒
a
a : y = bn a:
M
x→±∞ m m
2 3
x
• n > m: lim f (x) = ±∞ ⇒ Zerlege
x→±∞ x 2 2x
f(x) = 2x 6
U (x) Rest(x) Rest(x)
f (x) = V (x) = a(x) + V (x) mit lim V (x) = 0
x→±∞
Division = Polynomdivision
⇒ Für n = m + 1 ist a(x) schiefe, gerade Asymptote.
⇒ a(x) : ganzrationale Funktion vom Grad n − m.
c Adrian Wetzel 17
5.7 Exponential- und Logarithmusfunktionen
N(t) = N0 · at N(t) = N0 · ek · t -x 1 x
oder e = e ex
wobei:
8
t : Zeit.
N0 : Startwert (Population bei t = 0).
r
N(t) : Population zur Zeit t.
p 5
a = ek : Wachstumsfaktor: a = 1 + 100 mit
Wachstum (p > 0)
p:
te
Zerfall (p < 0)
pro Zeiteinheit.
2-x =
-3
1
2
a0 = 1
-2
x
-1 0 1
2
x
2 3
x
us
x>0
◮ Logarithmusfunktionen: f (x) = loga (x)
a > 0; a 6= 1.
• Zehnerlogarithmus: y
10 x e x 2 x
f (x) = log10 (x) = log(x)
log(10x ) = x, 10log(x) = x (x > 0) 8 23 = 8
M
(x > 0)
c Adrian Wetzel 18
5.8 Trigonomtrische Funktionen
◮ Definition: (siehe auch S. 6)
Rechtwinkliges Dreieck: 0 < α < 90◦ . Einheitskreis: α ∈ R.
vp
P Gegenkathete 90° 2
sin(α) = vr = Hypotenuse 1 P
tan(x)
Gegenkathete
e
x
us
1
sin(x)
r=
ten
r Ankathete a
cos(α) = ur = Hypotenuse
po
v 180°
u
Hy
p cos(x) 1
a Gegenkathete sin(α)
u tan(α) = uv = Ankathete = cos(α)
Ankathete 270° 32p
r
π
Bogenmass: x = α · zu α gehörende Bogenlänge x am Einheitskreis.
180◦
◮ Funktionsgraphen:
te
Exp, Log Fkt.
v y
v(x) = sin(x)
1
Trig. Fkt.
1
2 y(x) = tan(x)
30 60 90 150 180 210 270 330 360 a
p p p 5p 7p 3p 11p
6 3 2 6 p 6 2 6 2p x
1
2
-1
1
1
2
30 60 90 120 180 240 270 300 360 a
p p p 2p 4p 3p 5p
6 3 2 3 p 3 2 3 2p x
1
2
-1
Bitte ausschneiden
◮ Eigenschaften und spezielle Werte:
. . . . .
0◦ = 0 30◦ = π6 45◦ = π4 60◦ = π
90◦ = π
Periode Symmetrie
M
3 2
√ √ .
1 2 3 360◦ = 2π sin(π − x) = sin(x)
sin(x) 0 2 2 2
1
sin(x + 2π n) = sin(x) sin(−x) = − sin(x)
√ √ .
3 2 1 360◦ = 2π cos(2π − x) = cos(x)
cos(x) 1 2 2 2
0
cos(x + 2π n) = cos(x) cos(−x) = cos(x)
√
3
√ .
180◦ = π
tan(x) 0 3
1 3 (±∞) tan(−x) = − tan(x)
tan(x + π n) = tan(x)
c Adrian Wetzel 19
Beziehungen und Eigenschaften trigonometrischer Funktionen
sin(x) 1
tan(x) = cos(x) sin2 (x) + cos2 (x) = 1 2
cos2 (x) = 1 + tan (x)
1
sin( π2 ± x) = cos(x) cos( π2 ± x) = ∓ sin(x) tan( π2 ± x) = ∓ tan(x)
2 cos2 (x) − 1
r
2 tan(x)
sin(2 x) = 2 sin(x) cos(x) cos(2 x) = cos2 (x) − sin2 (x) tan(2 x) = 1 − tan2 (x)
1 − 2 sin2 (x)
sin2 ( x2 ) =
1 − cos(x)
2
te
sin(3 x) = 3 sin(x) − 4 sin3 (x) cos(3 x) = 4 cos3 (x) − 3 cos(x)
cos2 ( x2 ) =
1 − cos(x)
tan2 ( x2 ) = 1 + cos(x)
tan(x) + tan(y)
tan(x + y) = 1 − tan(x) · tan(y)
us
tan(x) − tan(y)
cos(x ± y) = cos(x) · cos(y) ∓ sin(x) · sin(y) tan(x − y) = 1 + tan(x) · tan(y)
x+y
x−y
x+y
x−y
sin(x) + sin(y) = 2 · sin 2
· cos 2
sin(x) − sin(y) = 2 · cos 2
· sin 2
x+y
x−y
x+y
x−y
cos(x) + cos(y) = 2 · cos 2
· cos 2
cos(x) − cos(y) = −2 · sin 2
· sin 2
c Adrian Wetzel 20
6 Gleichungen
6.1 Fundamentalsatz der Algebra
In R kann jedes Polynom n-ten Grades als Produkt von k ≤ n Linearfaktoren und nicht weiter
zerlegbaren quadratischen Faktoren q(x), welche nicht Null werden können, dargestellt werden:
In den komplexen Zahlen C zerfällt jedes Polynom n-ten Grades vollständig in Linearfaktoren.
r
a · x2 + b · x + c = 0 a, b, c ∈ R, a 6= 0 Satz von Vieta:
Diskriminante: D = b2 − 4 · a · c Produkt der Lösungen: x1 · x2 = ac
Lösungen: x1, 2 = −b ±
√
te
b2 − 4 · a · c
2·a
Gleichungen
a · x3 + b · x2 + c · x + d = 0 a, b, c, d ∈ R, a 6= 0.
Matrizen
us
Satz: Division durch a 6= 0 führt auf a′ = 1, also x3 + b′ · x2 + c′ · x + d′ = 0. Wenn es eine
ganzzahlige Lösung x1 gibt, dann ist diese Teiler von d′ . Finde Lösung x1 durch Einsetzen
(Probieren) der Teiler von d′ und dividiere die Gleichung anschliessend durch (x − x1 ).
Bitte ausschneiden
y f
Wähle P( a / f (a) ) und Q( b / f (b) ) Tangentenverfahren (Newton)
mit f (a) · f (b) < 0.
Mit Startwert x1 = a berechne:
b−x t2
xn+1 = xn − f (xn ) f (b) − f n(x ) −→ xN t1
n n→∞
c Adrian Wetzel 21
7 Matrizen, lineare Gleichungssysteme
7.1 Lineare Gleichungssysteme, 2 × 2 Matrizen
a1 x + b1 y = c1 a1 b1 x c1
⇒ · = kurz: M · ~x = ~c
a2 x + b2 y = c2 a2 b2 y c2
r
Transformation vonR2→ R2 dar: ~x 7→ ~c = M · ~x b2
x 1
Jedem Vektor ~x = wird genau ein Vektor
y ey a
a = a12
7.2
~c =
cx
cy
formation M.
=
a1 b1
a2 b2
te ·
x
y
zugeordnet.
• Die Spalten ~a, ~b der Matrix sind die Bilder der Einheitsvektoren unter der Trans-
1 0 ··· 0
2
3
x
us
1 0 0 0 1
1 0
◮ Einheitsmatrizen: E2 = , E3 = 0 1 0 , En = .. . . ..
0 1 . . .
0 0 1
0 ··· 1
a1 b1 u1 v1 a1 ± u1 b1 ± v1
◮ Addition: ± =
a2 b2 u2 v2 a2 ± u2 b2 ± v2
• M1 ± M2 = M2 ± M1 • (M1 + M2 ) + M3 = M1 + (M2 + M3 )
a1 b1 k a1 k b1
M
a1 b1 u1 v1 a1 u1 + b1 u2 a1 v1 + b1 v2
◮ Produkt zweier Matrizen: · =
a2 b2 u2 v2 a2 u1 + b2 u2 a2 v1 + b2 v2
• M1 · M2 6= M2 · M1 • (M1 · M2 ) · M3 = M1 · (M2 · M3 )
c Adrian Wetzel 22
T
T a1 b1 c1 a1 a2 a3
a1 b1 a1 a2
◮ Transponierte: M T = = , M T = a2 b2 c2 = b1 b2 b3
a2 b2 b1 b2
a3 b3 c3 c1 c2 c3
Allgemein:
Gauss
[M | En ] −→ [En | M −1 ] • (M −1 )T = (M T )−1
a1 b1
◮ Determinante: det = a1 · b2 − a2 · b1
a2 b2
a1 b1 c1
r
b 2 c 2 a2 c 2 a2 b2
det a2 b2 c2 = a1 · det − b1 · det + c1 · det
b3 c3 a3 c3 a3 b3
a3 b3 c3
• det(AT ) = det(A)
te
• det(A · B) = det(A) · det(B)
1
det(A−1 ) = det(A)
• det(En ) = 1
• det(k · A) = k n · det(A)
Matrizen
Gauss
• Singuläre n × n Matrix: det(M) = 0 ⇔ Rang(M) < n ⇔ M −1 existiert nicht.
us
◮ Orthogonale Matrizen: M · M T = M T · M = E oder M T = M −1
Bitte ausschneiden
◮ Elementare Matrizenmanipulationen (Gauss’scher Algorithmus)
• Multiplikation der Zeilen mit einer Zahl. Lineare Gleichungssysteme lösen:
• Addition zweier Zeilen. • Lineares Gleichungssystem als Matrix
schreiben: [M | ~c ].
• Vertauschung zweier Zeilen. • Mit dem Gausschen Algorithmus M auf
Einheitsmatrix transformieren.
◮ Spezielle Matrizen:
cos(α) − sin(α) x
dreht den Vektor ~v = um den Winkel α im GUZ,
sin(α) cos(α) y
1 0 x −1 0 x
spiegelt ~v = an der x-Achse, spiegelt ~v = an der y-Achse.
0 −1 y 0 1 y
c Adrian Wetzel 23
8 Folgen und Reihen
Eine Zahlenfolge a1 , a2 , a3 , . . . ist eine Funktion a : N → R, n 7→ an .
• Explizite Funktionsvorschrift: an = {Formel mit n}.
Eine Reihe s1 , s2 , s3 , . . . ist die Folge der Teilsummen einer gegebenen Folge {ak }k ∈ N :
n
X
s1 = a1 −−−−→ s2 = a1 + a2 −−−−→ s3 = a1 + a2 + a3 ... sn = ak
+ a2 + a3
k=1
r
)
Konstante Differenz d = a2 − a1
a1 −−−−→ a2 −−−−→ a3 −−−
−→ . . .
aufeinanderfolgender Glieder:
Folge
Reihe
te
Rekursionsformel
an+1 = an + d
sn+1 = sn + an+1
Explizite Formel
sn = n
2
+d
an = a1 + (n − 1) · d
· (a1 + an ) = n
2
+d +d
· ( 2a1 + (n − 1) · d )
us
8.2 Geometrische Folgen (GF), geometrische Reihen (GR)
a2
)
Konstanter Quotient q = a1
a1 −−−→ a2 −−−→ a3 −−−→ . . .
·q ·q ·q
aufeinanderfolgender Glieder:
1 − qn
Reihe sn+1 = sn + an+1 sn = a1 · q 6= 1, sn = n · a1 für q = 1.
M
1−q
a1
s = lim sn = 1−q
falls | q | < 1 (unendliche GR)
n→∞
n
1
+ 12 + 13 + . . . + n1
P 1
k = 1
−→ ∞ (Harmonische Reihe)
k=1 n→∞
n
P n
P n
P 2
1 n 1
k= 2
n (n + 1) k2 = 6
(n + 1)(2n + 1) k3 = 2
n (n + 1)
k=1 k=1 k=1
c Adrian Wetzel 24
8.4 Grenzwerte
Definition: Eine Folge an heisst kon- y
vergent mit Grenzwert a = lim an ,
n→∞
wenn es zu jeder beliebig kleinen a5 - a > e
Zahl ε > 0 einen Index N ∈ N gibt,
a+e
so dass für alle n > N gilt: a a
| an − a | < ε a-e
a6 - a < e
Für (beliebig) grosse n wird der Ab-
a2 - a > e
stand von an zum Grenzwert a belie- n
big klein (kleiner als jedes ε > 0). 1 2 3 4 5 6 7 8 9
r
n→∞
0 (± ∞)
• Nicht definiert sind: 0
, (± ∞)
, 0 · (± ∞) und ∞−∞
•
lim (an ± bn ) = a ± b
n→∞
lim (an · bn ) = a · b
n→∞
te
◮ Grenzwertsätze: Falls a = lim an und b = lim bn existieren, gilt:
n→∞
lim (c · an ) = c · a
n→∞
n→∞ n
a
lim b n = ab , falls b 6= 0
x→x0
us
◮ Häufige Grenzwerte:
• lim n1 = 0 0, falls −1 < a < 1
x
• lim a = 1, falls a = 1
Folgen & R.
n→±∞
Grenzwerte
x→∞
∞, falls a > 1
• lim n1 = ±∞
n→±0
0, n<m
a xn + a xn−1 + ... + a x + a
1 0 an
x n • lim n m n−1
m−1 + ... + b x + b = ,n=m
• lim
n→∞
1+ n = ex x→∞ bm x + bm−1 x 1 0 bm
±∞, n > m
n
M
• lim an! = 0
x
n→∞
• lim e x−1 = 1
x→0
◮ Dominanzregel:
Bitte ausschneiden
◮ Regel von de l’Hôpital: Gilt lim f (x) = 0 (oder ∞) und lim g(x) = 0 (oder ∞), dann:
x→x0 x→x0
c Adrian Wetzel 25
8.5 Mittelwerte
Gegeben seien n verschiedene Werte x1 , x2 ,..., xn .
x1 + x2 + ... + xn
• Ungewichteter arithmetischer Mittelwert: xA = n (vgl. S. 39)
p1 · x1 + p2 · x2 + ... + pn · xn
• Gewichteter arithmetischer Mittelwert: xA = p1 + p2 + ... + pn
√
• Geometrischer Mittelwert: xG = n
x1 · x2 · . . . · xn
r
−1
1 1 1
• Harmonischer Mittelwert: xH = n · x1 + x2 + ...+ xn xk 6= 0.
8.6
te
• Ungleichung: xH ≤ xG ≤ xA ≤ xQ gilt, falls xk ≥ 0 für alle k = 1, 2, . . . , n.
1
1 + 1+... 4
A a 1 b B
c Adrian Wetzel 26
9 Finanzmathematik
p p
Aufzinsfaktor: q = 1 + 100 = 1 + i p = Zins (jährlich) in %, i = 100 = Zinssatz.
◮ Unterjährige Verzinsung:
Linear: mit Zinseszins: Stetig:
r
Kapital KT nach T m Zinsperioden pro Jahr, Kontinuierlich wird ein
Tagen ohne Zinseszins: Laufzeit: n Jahre. beliebig kleiner Zins bezahlt:
T
KT = K0 + K0 · i · 360
Effektiver Jahreszinssatz:
te
i n·m
Kn·m = K0 · 1 + m
1 Jahr
t=0
i m ×qm ×qm ×qm ×qm
ieff = 1 + m −1 qm = 1 + mi
Zeit
√
qm = m qeff K0 ×qeff = × (1 + ieff) Km
us
◮ Rentenrechnung: Zum Startkapital K0 werden n Renten R bezahlt:
Vorschüssige Rentenzahlung Nachschüssige Rentenzahlung
Finanzmath.
Mittelwerte
K0 ×q K1 ×q K2 Kn-1 ×q Kn K0 ×q K1 ×q K2 Kn-1 ×q Kn
+R +R +R +R +R +R +R +R
B0 = Barwert Endwert = En B0 = Barwert Endwert = En
R q n −1 q n −1 q n −1 q n −1
K0 + qn−1 q−1 K0 q n + R q q − 1 K0 + qRn q−1 K0 q n + R q−1
Bitte ausschneiden
c Adrian Wetzel 27
10 Differentialrechnung
Voraussetzung: Gegeben sei eine stetige Funktion f : R → R, x 7→ y = f (x).
• Sekantensteigung, Differenzenquotient:
Mittlere Änderungsrate (Steigung)
y j
von f im Intervall [x, x + h]: df
P1
Sekante
f(x + h) dx f
∆y f (x + h) − f (x) Tangente
ms = = = tan(α)
∆x h Dy = f(x + h) - f(x)
ms
• Tangentensteigung, Differentialquotient: P a Dx = h
f(x)
Lokale Änderungsrate (Steigung) f(x)
von f im Punkt P( x / f (x) ), x x
x+h
Definition der 1. Ableitung:
r
∆y df f (x + h) − f (x) Steigung
mt = f ′ (x) = lim = = lim = tan(ϕ)
∆x→0 ∆x dx h→0 h siehe S. 16.
10.1 Ableitungsregeln:
te
Seien y = f (x), y = u(x) und y = v(x)
stetige Funktionen, c eine Konstante.
H
Funktion = f = y-Werte von f
f
us
f ′ (x) = u′ (x) W1
W2 S
T
◮ Multiplikative Konst.: f (x) = c · u(x) x
f ′ (x) = c · u′ (x) f wachsend f fallend f wachsend
f ' (x) > 0 f ' (x) < 0 f ' (x) ³ 0
y'
◮ Summenregel: f (x) = u(x) ± v(x) 1. Ableitung = f ' = Tangentensteigung von f
x
◮ Produktregel: f (x) = u(x) · v(x)
M
c Adrian Wetzel 28
10.2 Bedingungen spezieller Punkte:
f f′ f ′′ f ′′′
Nullstelle N(xN / 0) f (xN ) = 0 - - -
⋆
Hochpunkt H(xH / f (xH )) f ′ (xH ) = 0 f ′′ (xH ) < 0 -
⋆
Tiefpunkt T(xT / f (xT )) f ′ (xT ) = 0 f ′′ (xT ) > 0 -
Sattelpunkt ⋆ ⋆
S(xS / f (xS )) f ′ (xS ) = 0 f ′′ (xS ) = 0 f ′′′ (xS ) 6= 0
Terrassenp.
⋆
Wendepunkt W(xW / f (xW )) - f ′′ (xW ) = 0 f ′′′ (xW ) 6= 0
r
10.3 Ableitungen und Stammfunktionen:
ableiten ableiten
Stammfunktion F(x)
xn+1
n+1
[n 6= −1]
ln | x |
te
integrieren
Funktion f(x)
1
x = x
xn
−1
integrieren
1. Ableitung f' (x)
n · xn−1
− x−2 = − x12
us
2 3 √ 1 1√
3
· x2 x = x2 2· x
ex ex ex
1 −1
x · ( ln | x | − 1 ) ln | x | x = x
1
ln(a)
· ax ax ax · ln(a)
x 1
· ( ln | x | − 1 ) loga | x |
ln(a) x · ln(a) Differential
Integral
M
1 2
− ln ( | cos(x) | ) tan(x) cos2 (x) = 1 + tan (x)
√
x arcsin(x) + 1 − x2 arcsin(x) √ 1
1−x2
√ 1
x arccos (x) − 1 − x2 arccos(x) − √1−x2
ln(x2 +1) 1
x arctan(x) − 2 arctan(x) x2 +1
c Adrian Wetzel 29
11 Integralrechnung
Definition: F (x) heisst Stammfunktion von f (x), wenn F ′ (x) = f (x) gilt. Zwei verschiedene
Stammfunktionen F1 (x) und F2 (x) von f (x) unterscheiden sich um höchstens eine additive
Konstante: F2 (x) = F1 (x) + C. Die Konstante C heisst Integrationskonstante.
y = f(x)
Differential- und Integralrechnung: A
A=
Rb
f (x) dx = F (b) − F (a) = [ F (x) ]ba x x
a
a b
r
|A| : Fläche unter f zwischen den Integrationsgrenzen x = a und x = b, wenn f zwischen
a und b keine Nullstellen hat.
11.1 Integrationsregeln
◮ Konstantenregel:
◮ Summenregel:
te Rb
a
Rb
( u(x) ± v(x) ) dx =
Rb
( c ·f (x) ) dx = c · f (x) dx
a
Rb
u(x) dx ±
Rb
v(x) dx
us
a a a
Rb Ra
◮ Orientierung des Integrals: f (x) dx = − f (x) dx
a b
◮ Änderung der Rb Rc Rb
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
Integrationsgrenzen: a a c
f (x) ≥ 0 für x ∈ [ a, b ] Rb ≥0
◮ ,,Vorzeichen” der Fläche: ⇒ f (x) dx
M
f (x) ≤ 0 für x ∈ [ a, b ] a ≤0
Rb y f1
◮ Fläche zwischen f1 und f2 : A= | f2 (x) − f1 (x) | dx
a
◮ Partielle Integration: A
f2
Rb Rb
′
u(x) · v (x) dx = [ u(x) · v(x) ]ba − ′
u (x) · v(x) dx a
x
a a
b
c Adrian Wetzel 30
11.2 Rotationsvolumen und Bogenlänge
Rb
• Drehung um x-Achse: Vx = π ( f (x) )2 dx y
a
f(b) f
Verallgemeinerung siehe S. 13. L
fR(b) f(a)
• Drehung um y-Achse: Vy = π ( f (y) )2 dy r = f(x)
f (a) x
y = f (x) streng monoton. a x b
x = f (y) ist die Umkehrfunktion von y = f (x) Vx
⇒ Umkehrfunktion siehe S. 14.
dx -f
r
Rb q
• Bogenlänge: L = 1+ ( f ′ (x) )2 dx
a
11.3
Tn (x) =
P 1 (k)
k=0 te
Potenzreihen, Taylor-Polynome
◮ Taylorpolynom Tn (x): Approximation einer Funktion f (x) an der Stelle x0 durch eine
ganzrationale Funktion (Polynomfunktion) n-ten Grades:
n
k (k)
k! f (x0 ) (x − x0 ) , wobei f (x) für die k-te Ableitung steht. Ausführlich:
us
1 ′′ 1 (n)
Tn (x) = f (x0 ) + f ′ (x0 ) (x − x0 ) + 2! f (x0 ) (x − x0 )2 + . . . + n! f (x0 ) (x − x0 )n
◮ Potenzreihenentwicklungen:
Term Potenzreihenentwicklung Gültig für
n n 2 n
(1 + x)n 1+ x+ x + x3 + . . . n ∈ N; | x| < 1
1 2 3
1
Integral
M
1+x
1 − x + x2 − x3 ± . . . | x| < 1 Taylor
√
1+x 1 + 12 x − 2 1· 4 x2 + 2 1· 4· 3· 6 x3 − 2 1· 4· 3· 6· 5· 8 x4 ± . . . | x| < 1
1 2 1 3 1 4
ex 1 + x + 2! x + 3! x + 4! x + ... x∈R
1 3 1 5 1 7
sin(x) x − 3! x + 5! x − 7! x ± ... x∈R
1 2 1 4 1 6
cos(x) 1 − 2! x + 4! x − 6! x ± ... x∈R
tan(x) x + 13 x3 + 15
2 5 17 7
x + 315 x + ... | x| < π
2
c Adrian Wetzel 31
12 Vektorgeometrie
Definition: Ein Vektor ~rA beschreibt eine Translation (Verschiebung). Vektoren haben
eine Länge (Betrag) und eine Orientierung (Richtung). Vektoren dürfen beliebig parallel ver-
schoben werden, haben also keinen fix vorgegebenen Anfangspunkt.
◮ Einheitsvektoren:
1 0 0 z
~ex = 0 , ~ey = 1 ,
~ez = 0
0 0 1
A
◮ Linearkombination: Jeder dreidimensionale Vektor 1 rA
~rA lässt sich als Linearkombination von ~ex , ~ey , ~ez
ez az
ex y
ax O ey 1 ax
r
1
schreiben: ~rA = ay = ax · ~ex + ay · ~ey + az · ~ez .
ay P’
az x
ax , ay , az heissen Komponenten von ~rA .
◮ Betrag, Länge:
| ~rA | = rA = OA =
te
◮ Ortsvektor von A(ax , ay , az ):
p
a2x + a2y + a2z
ax
−→
az
~rA = OA = ay =
Vektor vom Ursprung
zum Punkt A.
Addition, Subtraktion
von Vektoren:
rB
us
A
◮ Addition, Subtraktion: rA + rB rA
ax bx ax ± bx
~rA ± ~rB = ay ± by = ay ± by rA AB = rB - rA
az bz az ± bz
B
Differenzenvektor: Ortsvektor des End- rB
punktes Minus Ortsvektor des Anfangspunktes. O
c Adrian Wetzel 32
C
◮ Mittelpunkt von A und B: ~rM = 21 · (~rA + ~rB )
M
◮ Schwerpunkt ∆ABC: ~rS = 13 · (~rA + ~rB + ~rC ) M S
(siehe auch S. 7)
B
A M
◮ Skalarprodukt: Senkrechte Projektion von ~b auf ~a
ax bx
~a · ~b = ay · by = ax bx + ay by + az bz = | ~a | · | ~b | · cos(ϕ) b
az bz
j
~
a und ~b:
◮ Winkel ϕ zwischen ~ cos(ϕ) = ~a · b~ a
| ~a | · | b |
r
c o s (j)
◮ Senkrechtbedingung: ~a ⊥ ~b ⇐⇒ ~a · ~b = 0 falls ~a, ~b 6= ~0. b
◮ Vektorprodukt:
ax
bx
te
ay bz − az by
~c = ~a × ~b = ay × by = az bx − ax bz
az
~c ⊥ ~a und ~c ⊥ ~b
bz ax by − ay bx
c=axb
b
j
A= axb
a
Schraube c:
Drehe a nach b
b
us
| ~c | = | ~a × ~b | = | ~a | · | ~b | · sin(ϕ)
◮ Spatprodukt:
~ ~
~bk = (b · ~a2) · ~a ~b⊥ = ~b − (b · ~a2) · ~a b a
| ~a | | ~a |
g, E
x
◮ Drehung eines zweidimensionalen Vektors ~
a= :
y
b
x cos(ϕ) − y sin(ϕ)
~b =
x sin(ϕ) + y cos(ϕ) j
a
c Adrian Wetzel 33
12.1 Geraden (siehe auch S. 16)
◮ Punkt-Steigungsform (Normalform): siehe S. 16.
◮ Koordinatenform: g : a · x + b · y + c = 0
• Normalenvektor: ~n =
a
⊥ g
y g
b
v B
• Parallel: g1 k g2 ⇔ ~n1 = k · ~n2 a A
n= b
• Senkrecht: g1 ⊥ g2 ⇔ ~n1 · ~n2 = 0
rA
• Schnittwinkel ϕ zwischen g1 und g2 :
| ~n · ~n | x
cos (ϕ) = | ~n 1| · | ~n2 |
r
1 2
te
| a · xP + b · yP + c |
√
a2 + b 2
◮ Parameterform: g : t 7→ ~r = ~rA + t · ~v
yz-Ebene
us
• Aufpunkt: Beliebiger Punkt A (mit
Ortsvektor ~rA ) auf g. Sy v2
xz-Ebene
S
• Parallel: g1 k g2 ⇔ ~v1 = k · ~v2 j
y
• Senkrecht: g1 ⊥ g2 ⇔ ~v1 · ~v2 = 0
O
v1 Sz
g
mit einer der Grundebenen.
v
A d
◮ Abstand Punkt P zur Geraden g : ~r = ~rA + t · ~v
−
− →
im Raum: d(P , g) =
| ~v × AP |
AP P
| ~v |
g1
◮ Abstand zweier windschiefen Geraden
A v1 d
g1 : ~r = ~rA + t · ~v1 und g2 : ~r = ~rB + t̃ · ~v2 v1
d
|(~v1 × ~v2 ) · (~rB − ~rA )|
im Raum: d(g1 , g2) = B v2
|~v1 × ~v2 |
g2
c Adrian Wetzel 34
12.2 Ebenen
◮ Parameterform: E : ~r = ~rA + t · ~u + s · ~v a z
n= b E
c r
• Falls 3 Punkte A, B, C oder Punkt A
und zwei verschiedene Richtungen A
−→ −→ u
~u = AB und ~v = AC gegeben sind. rA
B v y
• Jedem Zahlenpaar (t, s) entspricht genau q E
ein Punkt P (Ortsvektor ~r) auf E.
C
x p
r
x y z 6 0
p, q, r =
◮ Achsenabschnittsform: E: p + q + r = 1 p, q, r = ∞ ist zugelassen.
◮ Normalform:
◮ Koordinatenform:
• Normalenvektor:
a
~n = b = ~u × ~v ⊥ E
te E : ~n · (~r − ~rA ) = 0
P
g
us
d(P, E)
c n2 n1
v
• E1 k E2 ⇐⇒ ~n1 = k · ~n2
a E1
n1
j
• E1 ⊥ E2 ⇐⇒ ~n1 · ~n2 = 0 W1
j
gS
• Winkel ϕ zwischen E1 und E2 :
W2 E2
M
| ~n · ~n |
cos(ϕ) = | ~n 1| · | ~n2 | 0 ≤ ϕ ≤ 90 ◦
1 2
| ~n · ~v | | a · xP + b · yP + c · zP + d |
Ebenen
c Adrian Wetzel 35
13 Stochastik
13.1 Kombinatorik
Start: Kriterien, welche für eine Stichprobe gelten.
Anordnung Auswahl
von n Elementen von k Elementen
auf n Plätzen aus insgesamt n
Alle n Elemente n1, n2,.. der insge- Reihenfolge der Reihenfolge der
Unterscheidbar: samt n Elemente Auswahl beliebig: Auswahl wichtig:
r
P = n (n - 1) × ... ×2 × 1 Ununterscheidbar: {a b c} = {a c b} [a b c] = [a c b]
W
P = n!
Kombinationen Variationen
P = n! n1!× n2!×...
Permutation Permutation
ohne Wiederholung
Fakultät: n! := 1 · 2 · . . . · n
te
mit Wiederholung Elemente dürfen
höchstens einmal
gewählt werden
Kombination
ohne Wiederholung
0! = 1
1! = 1
n
Elemente dürfen
beliebig oft
gewählt werden
K = n + kk - 1
W
Kombination
mit Wiederholung
Binomialkoeffizient:
n
k
Elemente dürfen
höchstens einmal
gewählt werden
V = (n n!
- k)!
Variation
Elemente dürfen
beliebig oft
gewählt werden
W
V = nk
Variation
ohne Wiederholung mit Wiederholung
n!
= k! · (n−k)!
us
n n n n n+1
Symmetrie: = Rekursion: + =
k n−k k k+1 k+1
A 6
2
5
A = S \A Komplement S ohne A
B
1
C⊂A Teilmenge C enthalten in A
{}, ∅ Leere Menge 7
A = S \A
◮ Laplace-Wahrscheinlichkeit: Alle Elemente in S treten gleichwahrscheinlich auf. Dann:
|A| günstig
P (A) = | S | = Anzahl Elemente in A
Anzahl Elemente in S
= möglich
c Adrian Wetzel 36
Unmögliches Ereignis p(∅) = 0
0 ≤ p(A) ≤ 1
Sicheres Ereignis p(S) = 1
r
Unabhängige Ereignisse Die Ereignisse A und B sind unabhängig, falls
p(A ∩ B) = p(A) · p(B) gilt.
Wahrscheinlichkeitsverteilungen
Diskrete Verteilung:
Zufallsvariable X nimmt ausschliesslich
te
⇒ Binomialverteilung (Bernoulli) siehe S. 38.
13.3
x1 z m xn X z m z
zm X zm
z
Dichtefunktion Verteilungsfunktion Dichtefunktion Verteilungsfunktion
M
n
P R∞
p1 + p2 + . . . + pn = pk = 1 Normierung f (x) dx = 1
k=1 −∞
n
P Mittelwert R∞
E(X) = µ = pk · xk E(X) = µ = f (x) · x dx
k=1 (Erwartungswert) −∞
n
P R∞
var(X) = σ 2 = pk · (xk − µ)2 Varianz var(X) = σ 2 = f (x) · (x − µ)2 dx
k=1 −∞
√ Standard- √
Kombinatorik
σ= σ2 σ= σ2
abweichung
c Adrian Wetzel 37
13.4 Binomialverteilung, Bernoulli (diskrete Verteilung)
Stichprobenraum besteht aus genau zwei Elementen: S = {A, A} mit den gleichbleibenden
Wahrscheinlichkeiten p(A) = p und p(A) = 1 − p. Das Ereignis A trete bei genau n Wiederho-
lungen X mal ein. Dann berechnet sich die Wahrscheinlichkeit, dass...
x
X n
A höchstens x mal eintritt: P (X ≤ x) = · p k · (1 − p)n−k 0≤x≤n
k
k=0
r
Erwartungswert: E(X) = n · p
p
Standardabweichung: σ= n · p · (1 − p)
approximiert werden.
13.5
te
Für σ 2 = n · p · (1 − p) > 9 kann eine Binomialverteilung durch eine Normalverteilung
• Dichtefunktion:
Normalverteilung Standard-Normal-
us
(x − µ)2
−
f (x) = √ 1 e 2σ2 = N (µ, σ) N(m, s) Verteilung N(0, 1)
2π σ
z-Transformation
f(x) x-m f(z) mz = 0
z= s sz = 1
F(x) F(z)
Standard-Normalverteilung: s
z2 X Z
f (z) = √1 e− xm z0 1 2
m-s
m+s
2 = N (0, 1)
2π
Symmetrie:
f (µ + x) = f (µ − x) f (−z) = f (+z)
• Verteilungsfunktion: F (−z) = 1 − F (+z)
M
Rx (t − µ)2
F (x) = P (X ≤ x) = √ 1 e− 2σ2 dt W’keit, dass höchstens x eintritt.
2π σ −∞
Standard-Normalverteilung:
Rz − t2
F (z) = P (Z ≤ z) = √1 e 2 dt ⇒ Siehe Tabelle im inneren hinteren Umschlag.
2π −∞
c Adrian Wetzel 38
13.6 Statistik: Daten mit einer Variablen
Seien X = {x1 , x2 , . . . , xk } die Werte einer Stichprobe und n1 , n2 , . . . , nk deren absolute
k
P
Häufigkeiten. Für den Umfang der Stichprobe gilt n = ni = n1 + n2 + . . . + nk .
i=1
k
n P
Die relative Häufigkeit ist durch p(xi ) = ni definiert. Insbesondere gilt p(xi ) = 1.
i=1
r
Arithmetischer n k k
x = E(X) = n1 x = E(X) = n1
P P P
xi ni xi = p(xi ) xi
Mittelwert i=1 i=1 i=1
Median Der Median x0.5 der Werte einer geordneten Stichprobe ist...
Modalwert
(Modus)
Spannweite
Varianz∗ 1
s2x = n−1
te
• der in der Mitte liegende Wert, falls n ungerade.
• Der Mittelwert beider mittleren Werte, falls n gerade.
n
P
(xi − x)2
R = xmax − xmin
1
s2x = n−1
k
P
ni (xi − x)2
us
oder
i=1 i=1
k
P
s2x = p(xi ) (xi − x)2 = E(X 2 ) − ( E(X) )2
i=1
[*] Wenn die Werte x1 , x2 , . . . , xn eine Population darstellen oder wenn die Varianz
innerhalb der Stichprobe gesucht ist, ersetze man den Nenner n − 1 durch n.
p
Standardabweichung: sx = s2x
s
M
Box plot: Ermittle den Median x0.5 , das obere (x0.75 ) und das untere (x0.25 ) Quartil,
die kleinste (xmin ) und die grösste (xmax ) Stichprobe. Dann
kleinste 25% grösste 25%
25% 25%
aller Daten aller Daten
xmin x0.25 x0.5 x0.75 xmax
Für eine Stichprobe mit Mittelwert x und Varianz s2x gilt für die Wahrscheinlichkeit p dass ein
Statistik
s2
Messwert x innerhalb einer ±λ-Umgebung um den Mittelwert liegt: p(| x − x | < λ) ≥ 1 − λx2
c Adrian Wetzel 39
13.7 Daten mit zwei Variablen: Regression und Korrelation
Seien (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), . . . (xn , yn ) n Paare von Messwerten. Die Abhängigkeit zwischen den
Zufallsvariablen X und Y kann durch eine von Parametern a, b,... abhängigen Modellfunktion
y = f (x) beschrieben werden. Die Parameter a, b,... von f werden so gewählt, dass das mittlere
Quadrat der Abweichungen von yi − f (xi ) minimal wird (Straffunktion):
n
X
S(X, Y, a, b, ...) = ( yi − f (xi ) )2 −→ minimal
i=1
Lineare Regression:
r
Modellfunktion: y = f (x) = a · x + b mit
y f
n
• Steigung: a =
• y−Achsenabschnitt:
Korrelationskoeffizient:
P
i=1
te
(xi − x) · (yi − y)
n
P
i=1
(xi − x)2
b=y − a·x
=
cxy
sx2
= rxy ·
sy
sx
Kovarianz:
y
b
1
a
x
= Daten
x
us
n
P n
(xi − x) · (yi − y) 1 X
cxy cxy = (xi − x) · (yi − y)
rxy = r i=1
= n − 1 i=1
n
P n
P sx · sy
(xi − x)2 · (yi − y)2 cxy = E(X · Y ) − E(X) · E(Y )
i=1 i=1
y y y y
x1 x2 x3 x4 x x1 x2 x3 x4 x x1 x2 x3 x4 x x1 x2 x3 x4 x
n
P n
P n
P
( x2i ) · a + ( xi ) · b = xi · yi
i=1 i=1 i=1
Pn Pn
( xi ) · a + n · b = yi
i=1 i=1
c Adrian Wetzel 40
14 Mathematische Symbole
A ⇒ B Folgerung: Aus A folgt B.
A ⇔ B Äquivalenz: A ist äquivalent (gleichwertig) zu B.
N, Z, Q, R Zahlenmengen (siehe S. 2).
D, W Definitionsmenge, Wertemenge (siehe S. 14).
f : x 7→ y = f (x) y [abhängige Var.] ist Funktion von x [unabhängige Var.]
A = {a, b, c} Die Menge A der Elemente a, b, c.
r
[a, b] Das Intervall zwischen (und mit) a und b.
(a, b) Das Intervall zwischen (aber ohne) a und b.
Beispiel: (2, 5] = Menge aller x, so dass 2 < x ≤ 5 gilt.
5 ∈ N
1.5 ∈
P∈ f
/N
A ⊂ B
g ⊂ E
A ∩ B
te
Element: Die Zahl 5 liegt in der Menge N; (5 ist natürliche Zahl).
Nicht Element: Die Zahl 1.5 liegt nicht in der Menge N.
Der Punkt P liegt auf dem Graphen der Funktion f .
Enthalten in: Die Menge A ist enthalten in B.
Die Gerade g (=Punktemenge) liegt auf der Ebene E.
A Geschnitten mit B: Elemente, welche in A und in B liegen.
us
g ∩ E Gerade g geschnitten mit E
A ∪ B A Vereinigt mit B: Elemente, welche in A oder in B liegen.
A\B A Ohne B: Elemente, welche in A aber nicht in B liegen.
| Bedingung (Wenn). Beispiele:
D = {x ∈ R | x < 1} = Menge aller reellen x, welche kleiner als 1 sind.
p(B | A) = W’keit, dass B eintritt, wenn A bereits eingetreten ist.
∀ Für alle: Beispiel: ∀ x ∈ R gilt...
M
c Adrian Wetzel 41
Index
Index
Ableitung, 28, 29 Einheitsvektoren, 22, 32
Abstand, 34, 35 Elastizität (Finanz), 27
Achsenabschnittsform (g, E), 16, 35 Ellipse (Kegelschnitt), 10
Addition, Subtraktion, 2, 3 Ellipsoid, 13
Additionstheoreme trig. Funktionen, 20 Endwert (Finanz), 27
Ähnlichkeit, Strahlensätze, 6 Epsilon-Umgebung, 25
Algebra, 3, 4 Ereignis, 36
Annuität (Finanz), 27 Erste Ableitung, 28
Äquivalenzumformungen, 3 Erwartungswert, 37, 38
Argument (C), 2 Euklid, Satz von, 6
Arithmetische Folgen und Reihen, 24 Eulersche Formel (C), 2
r
Assoziativgesetz, 3 Eulersche Zahl, 18
Asymptote, Polgeraden, 17 Explizite Darstellung, 24
Ausmultiplizieren, 3 Exponent, 5
Barwert (Finanz), 27
Betrag, 2, 15, 32
te
Basis, Basiswechsel, 5, 18
Bedingte Wahrscheinlichkeit, 37
Bestimmtes Integral, 30
Binomialkoeffizienten, 4, 36, 38
Binomialverteilung, 38
Binomische Formeln, -Satz, 4
Exponentialfunktionen, 18
Extrema, 28, 29
Faktorisieren, 3
Fakultät, 36
Finanzmathematik, 27
Fläche unter Funktionen, 30
Flächeninhalt, 6, 7, 9–11
Folgen und Reihen, 24
us
Bogenlänge, 9, 31 Funktionen, 14, 16–20
Bogenmass, 19
Box-Plot, 39 Ganze Zahlen, 2
Bruchrechnen, 4 Ganzrationale Funktionen, 16
Gausscher Algorithmus (Matrix), 23
Cavalieri, Prinzip von, 11 Gausssche Zahlenebene (C), 2
Cosinus, 6, 19
Gebrochen-rationale Funktionen, 17
Cosinussatz, 6
Gegenwahrscheinlichkeit, 37
Definitionsbereich, 14 Geometrische Folgen und Reihen, 24
Determinante, 23 Geraden, 16, 34
M
c Adrian Wetzel 42
Hyperbel (Kegelschnitt), 10 Nennergrad, 17
Hyperbelfunktionen, 15 Newtonsches Nullstellenverfahren, 21
Normalenvektor, 33, 35
Ikosaeder, 12, 13 Normalform (g, E), 16, 35
Imaginäre Einheit (C), 2 Normalverteilung, 38
Inkreisradius, 7, 8 Nullstelle, 21, 29
Inkugelradius, 13
Integralrechnung, 30 Oberfläche, 11–13
Inverse Funktion, 14 Öffnungswinkel, 11
Inverse Matrix, 23 Oktaeder, 12, 13
Inverse, Kehrwert, 2, 3 Orthogonale Matrix, 23
Irrationale Zahlen, 2 Ortsvektor, 32
Kapital (Finanz), 27 Parabel, 10, 16, 17
r
Kathetensatz, 6 Paraboloid, 13
Kegel, 11 Parallel (g, E), 16, 34, 35
Kegelschnitte, 10 Parallelogramm, 8, 33
Kehrwert, Inverse, 2–4 Parameterform (g, E), 34, 35
Kettenregel, 28
Klammerregeln, 3
Kommutativgesetz, 3
Komplanare Vektoren, 32
Komplement, 36 te
Kollineare, komplanare Vektoren, 32
Kombinatorik, 36
c Adrian Wetzel 43
Reelle Zahlen, 2 Thaleskreis, 9
Regel von de l’Hôpital, 25 Tiefpunkt, 28, 29
Regression, 40 Torus, 13
Rekursive Darstellung, 24 Translation, 14
Rente, Rentenrechnung, 27 Transponierte Matrix, 23
Richtungsvektor (g, E), 34, 35 Trapez, 8
Rotation (Vektor), 14, 23, 33 Trigonometrische Funktionen, 6, 19, 20
Rotationsvolumen, 13, 31 Tschebyschev, Ungleichung, 39
r
Schwerpunkt (Dreieck), 7, 33 Unendliche geometrische Reihe, 24
Segment, 9, 12 Ungleichung, 3
Sehnen- und Sekantensatz, 9
Varianz, 37–39
Sehnentangentenwinkel, 9
Sehnenviereck, 8
Sektor, 9, 12
te
Seitenhalbierende (Dreieck), 7
Sekante, 9, 28
c Adrian Wetzel 44