IEC 61131-3

Ablaufsprache / Sequential Function Chart

A&D AS V6, 10/99 N°1

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Agenda

 Historie der Schrittketten Programmierung

 Schrittketten in der IEC 61131-3
 Grundkenntnisse
 S7-GRAPH mehr als ein Programmierungstool
 inkl. Status / Beobachten
 integrierte Diagnose Funktionalität
 inkl. Synchronisierungsmechanismen

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 Demo von S7-GRAPH

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SPS Programmiersprachen in der IEC 61131-3
Instruction List Structured Text Sequential Function Chart
IL / AWL ST SFC / AS
Anweisungsliste Strukturierter Text Ablaufsprache

LD A
ANDN B C:= A AND NOT B Step 1 N FILL
ST C

Function Block Diagram Ladder Diagram

Step 2 S Empty
FBD / FUP LD / KOP
Funktionsplan Kontaktplan
AND
A B C

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A
-| |--|/|----------------( ) Step 3
C
SIMATIC
B S7-GRAPH

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Historie und Funktion der Ablaufsprache
(AS) im IEC 61131-3 Standard

 Graphische Programmiersprache
die eine übersichtliche Darstellung
des Prozesses ermöglicht. Step 1 N FILL

 Ermöglicht eine Programm Transition 1

Strukturierung und gibt eine Sicht
auf die Prozeß Sequenz.
Step 2 S Empty
 Basiert auf der IEC 60848
(französische GRAFCET-Norm)
Transition 2
 Struktur ist hilfreich für eine
schnelle Diagnose

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Step 3

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Ablaufsprache
Methodik und Anwendungsbeispiele
 Technologische Programmiersprache
zur Beschreibung von sequentiellen
Prozeßen

 Strukturierte Programmierung
 Beschreibung des Prozeßes in
nacheinander folgenden Schritte
 Ablaufketten können alternative und/oder
simultane Zweige haben
 Übersichtliche graphische Darstellung.

 Anwendungsbeispiele

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 Pressen
 Produktionslinien
 Verpackungstechnologie
 ....
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Ablaufsprache
Methodik und Anwendungsbeispiele
 Technologische Programmiersprache
zur Beschreibung von sequentiellen
Prozeßen

 Strukturierte Programmierung
 Beschreibung des Prozeßes in
nacheinander folgenden Schritte
 Ablaufketten können alternative und/oder
simultane Zweige haben
 Übersichtliche graphische Darstellung.

 Anwendungsbeispiele

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 Pressen
 Produktionslinien
 Verpackungstechnologie
 ....
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Ablaufsprache strukturiert das SPS Programm

Step 1 Aufgabe in
ST
ST
Step 2

IL
Aufgabe in
Step 3
AWL
Ablaufsprache Step 4 LD

AS Aufgabe in
FBD
KOP
Step 5

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Aufgabe in
Step 6
FUP

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Grundelemente der Ablaufsprache

Step 1 Action 1
Schritt
Action 2
Ein Schritt ist die Darstellung
eines Prozess-Zustandes in
Transition
dem definierte Aktionen
ausgeführt werden sollen.

Step 2 Action 1
Transition
Eine Transition ist eine

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boolsche Bedingung, die die Transition
Weiterschaltung von einem
Schritt in den nächsten steuert.

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Struktur einer Ablaufkette am Beispiel S7-GRAPH

Init step

Simultan-Zweige
(UND)
Alternativ-Zweige
(ODER)

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Sprung
End
S1

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Ablauf-Eigenschaften

Bei der Initialisierung wird der Init- Step 1 Action 1

Schritt automatisch aktiviert. Action 2

Transition
Nur die Aktionen des /der aktiven
Schritte(s) werden ausgeführt.
Step 2 Action 1
Wenn eine Transitionsbedingung,
die einem aktiven Schritt folgt,

A&D AS V6, 10/99 N°10

erfüllt wird, wird der Transition
vorhergehende Schritt deaktiviert
und der nachfolgende Schritt
aktiviert. Step1

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Aktionen in S7-GRAPH

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Alle Aktionen werden einem QUALIFIER zugeordnet.

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S7-GRAPH
Status / Beobachten
Farbliche
Erkennung
der aktiven
Schritte bzw.
des
gestörten
Schrittes.

Schritt
aktivierungs-
zeiten

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sichtbar und
abfragbar.

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S7-GRAPH
Status / Beobachten im Störfall

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S7-GRAPH
Synchronisationsmechanismen im Hand-Betrieb
Möglichen
Synchronisations-
schritte werden
von S7-GRAPH
identifiziert und
können dann vom
Anwender
aktiviert werden
um im Automatik
Betrieb

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weiterfahren zu
können.

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Anwender Vorteile

 Kürzere Entwicklungszeiten
 Einfacherer Programm- oder
Maschinen-Test
 Schnelleres Durchführen von
Programm-Änderungen
 Einfachere Kommunikation
zwischen dem Planer und dem
Programmierer in der
Entwurfsphase.

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Kürzere Entwicklungszeiten
und lesbarere Programme.

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Vorteile der Ablaufsprache
gegenüber AWL / KOP /FUP
 Prozess orientierte Netzwerk1:
T7
Programm Struktur Motor_Aus Start1 Motor_On
E 0.0 E 0.1 A 0.0 Trans7
 Kürzere Entwicklungszeit
 Transparentes / Lesbares Netzwerk2:
S8
Washing
Programm Druck_OK Start2 Spannen
E 1.0 E 1.1 E1.0
 Einfach lernbar T8
 Integrierte Diagnose- Trans8

Funktionen

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S9
Drying

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