68 100 113 1604 Webdaten Katalog Tr-Sap

Der Katalog
www.tr-electronic.de
Editorial
Liebe Kunden,
danke fr ber 30 Jahre Treue!
Sie, unsere Kunden, stehen im Mittelpunkt unseres Handelns.
Fr Sie setzen wir unsere gesamte Innovationskraft ein,
um stndig neue Produkte zu entwickeln, die fr die
Herausforderungen am Markt die optimale Lsung bieten.
Damit Sie schnell und unkompliziert Ihren richtigen
Sensor finden, erhalten Sie einen berblick ber das
umfangreiche Angebot an TR-Sensorik. Aus Drehgebern
in Absolut- oder Inkremental-Ausfhrung, Lineargebern,
programmierbar oder nichtprogrammierbar, Seilzuggebern,
laserbasierten Sensoren, ber verschiedene Einsatzgebiete
wie sicherheitsgerichtete Anwendungen, Ex-Umgebungen,
Heavy Duty, und vieles mehr, ber Motion Control bis hin
zu individuellen Sensoren nach Kundenwunsch, knnen Sie
anhand von Tabellen den richtigen Sensor finden. Speziell auf
Ihre individuellen Bedrfnisse zugeschnittene Sensoren finden
Sie auch in diesem Katalog. Auch dabei gehen wir neue
Wege, so wie das bei TR schon Tradition ist. Bentigen Sie
detailliertere Daten, so knnen Sie bequem vom Schreibtisch
aus ber die angegebene Internetverknpfung Datenbltter,
CAD-Zeichnungen und vieles mehr herunterladen. Oder Sie
nehmen mit Ihrem Smartphone einfach nur den QR-Code auf
und erhalten alle Detaildaten direkt vor Ort auf Ihr Handy
dort wo Sie gerade sind und ohne APP.
Sollten Sie weitere, individuelle Wnsche haben, sprechen
Sie uns einfach an!
Wir freuen uns auf Sie
Ihr
Klaus Tessari, Geschftsfhrer
Inhaltsverzeichnis
Editorial
In 3 Schritten zu Ihrem passenden Sensor
10
TR-Electronic - innovativ und erfolgreich
12
TR-Kompetenz
16
Branchen und Anwendungen
24
Drehgeber
34
Lineargeber
308
Motion
378
Zubehr
416
TRsystems
486
TR Informationen
530
In 3 Schritten zu Ihrem passenden TR-Sensor

1. Schritt
Sie wissen welchen Sensortyp Sie bentigen:
Schlagen Sie das passende Sensorkapitel (ab Seite 36) auf.
ODER
Sie haben eine technische Fragestellung und suchen nach
einer Sensorlsung: Schlagen Sie das Kapitel Branchen
und Anwendungen (ab Seite 24) auf und suchen Sie
unter den aufgefhrten Beispielen das auf Sie zutreffendste
aus. ber die aufgefhrten Sensoren gelangen Sie in die
zutreffenden Sensorkapitel.
ODER
Sie haben spezifische Aufgabenstellungen, die von
Standardsensoren nicht abgedeckt werden: Dann erarbeiten
wir zusammen mit Ihnen individuell auf Ihre Aufgabe
zugeschnittene Lsungen und zeigen Ihnen, was innovative
Sensorik von TR leisten kann (s. Seite 202). Nehmen Sie
einfach Kontakt mit uns auf und stellen Sie uns auf die
Probe. TR ist auch weltweit in Ihrer Nhe (s. Seite 530).
2. Schritt
Aus dem umfangreichen Portfolio whlen Sie dann
die geeignete Baureihe und das passende Produkt aus.
Optional Detailselektion im TR-Selektor
Sie haben die passende Baureihe gefunden, bentigen
jedoch fr die Produktauswahl weitere technische Daten?
Tragen Sie den Weblink aus der Tabelle in Ihren InternetBrowser ein.
ODER
scannen Sie einfach den QR-Code mit Ihrem Smartphone
(geeignete App vorausgesetzt). Sie gelangen dann direkt
in den Selektor auf der TR Homepage. Dort finden Sie
ber die individuelle Auswahl der technischen Daten Ihren
passenden TR-Sensor.
Selektion im TR-Produktselektor
1. Direkt in den TR-Produktselektor
via Weblink oder QR-Code
2.a) QR-Code scannen
3. Detailselektion
im TR-Produktselektor
www.tr-electronic.de/s/S006742
Chrome Browser Window

.AI Vector Format (Fully-Scalable)
2.b) Weblink aus Tabelle ins

Eingabefeld im Browser
(oben links)
10
Chrome Browser Window

.AI Vector Format (Fully-Scalable)
3. Schritt
Whlen Sie aus der Tabelle Vorschlagsprodukte den fr Sie
passenden Typ.
Optional weitere Produkt-Informationen
Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die
Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.
Dort finden Sie Datenbltter

_ CAD-Zeichnungen
_ Schnittstellenbeschreibungen
_ Betriebsanleitungen
_ Prospekte uvm.
Weitere Produkt-Informationen
1. Bestellnummer in
2. Suchfeld (oben rechts) auf

www.tr-electronic.de eintragen
3. Gewnschte Informationen
auswhlen
Hinweis
In diesem Katalog erhalten Sie einen berblick ber das
TR-Produktportfolio. Durch die Kombinatorik beispielsweise
aus Schnittstellen, Gehuseoptionen und Flanschen ergibt
sich eine enorme Anzahl von Produkten, die in unserem
Standardlieferprogramm verfgbar sind.
Sehen Sie die geeignete Ausfhrung nicht in diesem Katalog,
beraten wir Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem
TR-Komplettprogramm.
Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).
11
TR-Electronic innovativ und erfolgreich
Wir regeln das: Mess- und Steuerungssysteme

fr die Automatisierungstechnik
Wenn industrielle Prozesse reibungslos und zuverlssig
ablaufen, tragen Mess- und Steuerungslsungen von TRElectronic ihren Teil dazu bei. ffnet sich beispielsweise
im Theater der Vorhang, berwachen TR-Systeme die
komplexe Bhnentechnik. Menschen und Maschinen
arbeiten gefahrlos miteinander und die Zuschauer genieen
eine perfekte Inszenierung. Windenergieanlagen erzeugen
Energie mit maximaler Effizienz dank optimal ausgerichteter
Rotorbltter gesteuert von TR-Lsungen.
In Pressenstraen fr die Automobilindustrie gewhrleisten
TR-Sensoren sichere Formungsprozesse der Karosserieteile.
In der Logistik ermglichen Messsysteme von TR den
reibungslosen Transport von Waren z.B. in Frderanlagen
und Hochregalen. Steuerungs- und Messmodule von TR
steuern und berwachen Pumpen fr die TrinkwasserVersorgung, regeln die korrekte Zufuhr von Pellets
in Holzfeuerungsanlagen oder helfen Fehler an einer
Stanzmaschine rechtzeitig zu erkennen.
12
Mit Teamgeist laufen wir der Konkurrenz davon.
Fr alle diese und viele weitere Anwendungen liefert

TR-Electronic die passenden Drehgeber, Lineargeber
und Antriebe als hochwertige Standardprodukte
oder kundenspezifische Lsungen.
Technologiefhrer und Qualitt von Anfang an

TR-Electronic entwickelt, fertigt und vertreibt Sensoren
und Aktuatoren fr industrielle Anwendungen in der
Automatisierungstechnik. Um die einzelnen Kompetenzen
strker zu bndeln und fr unsere Kunden transparenter
zu gestalten, haben wir das Unternehmen in Business Units
strukturiert:
Produkte der Business Unit Drehgeber mit optischer oder
magnetischer Abtastung sind immer dann gefragt, wenn die
Winkelbewegung einer rotierenden Welle zu erfassen ist.
Magnetostriktive Lineargeber messen berhrungslos die
Position einer Linearbewegung, zum Beispiel in einem
Hydraulikzylinder. Intelligente Kompaktantriebe aus der
Business Unit Drives kommen als Stellmotor oder, in der
High-End Version, als Prozessantrieb zum Einsatz.
Kundenspezifische Steuerungs- und Messmodule in
Kombination mit Spezial-Know-how fr Press- und
Stanzprozesse runden das umfassende Produktportfolio ab.
Automatisierungskomponenten aus der Business Unit
moderne Fertigungstechnik in der SMD-Abteilung
Components vervollstndigen das Angebotsspektrum. Die

Entwicklungsdienstleistungen der Business Unit Automation
bringen Pressenstraen zu neuen Hchstleistungen, sorgen
mit Smart-Metering-Lsungen fr effiziente Energienutzung
und faire Abrechnung, ermglichen die Fernberwachung
fr Wasserversorgungsnetze oder sorgen fr Gemtlichkeit
durch intelligente Heizungsautomatisierungen.
13
In der Region zu Hause, weltweit prsent

Mit typisch schwbischen Tftlergenen ausgestattet, ist
TR-Electronic regional stark verwurzelt und gleichzeitig
weltweit aktiv. Wichtigster Abnehmer ist der in Deutschland
traditionell starke Maschinen- und Anlagenbau. Neben
dem Hauptstandort Trossingen bieten Ihnen unsere
Tochtergesellschaften und technischen Vertriebspartner
in Europa, USA, Canada, Brasilien und Asien kompetente
Beratung und Projektierung und sorgen fr weltweiten
Zugriff auf das TR-Produktprogramm. Die 2010 gegrndete
TR-Vertriebstochter in China mit Hauptsitz in Beijing ist
heute bereits fr viele europische Unternehmen direkter
Ansprechpartner fr Produktionsstandorte in Asien und
untersttzt ehrgeizige Industrieprojekte in Fernost.
Basis unserer innovativen Produkte und des wachsenden,
globalen Erfolgs sind die Experten, ihre Ideen und
Entwicklungskompetenz in Trossingen. Die optimale
Mischung aus langjhriger Erfahrung und frischen Impulsen
14
Aktuelles Know-how durch Schulungen und Weiterbildungen am Standort
durch qualifizierten Nachwuchs sorgen heute und in Zukunft

fr einen Wettbewerbsvorsprung hinsichtlich Funktionalitt,
Qualitt und Wirtschaftlichkeit unserer Produktpalette.
Dafr stehen wir. Dafr arbeiten wir. Und daran lassen
wir uns messen!
15
TR-Kompetenz
30 Jahre Erfahrung
TR-Electronic entwickelt und fertigt seit ber 3 Jahrzehnten
fortschrittliche Winkel- und Wegmesstechnik. Dabei geht die
Erfahrung und Kompetenz weit ber die reine Umsetzung
mechanischer Positionen in elektronische Signale hinaus. Auf
den folgenden Seiten haben wir einige unserer Technologien
und Kompetenzen zusammengestellt.
16
Damit realisieren wir Ihren Drehgeber, Ihren Lineargeber,

dezentralen Stellantrieb oder Ihre Automatisierungslsung,
um Ihre Prozesse optimal zu messen, zu steuern und zu
regeln mit der Erfahrung aus ber 30 Jahren Wegbereiter
in der industriellen Positionsmesstechnik.
Inhalte
Funktionale Sicherheit , SIL/PL ............................................18
Schnittstellen ....................................................................21
Lineargeber bis 20 m .........................................................19
Pressenretrofit / Hydraulikregelung ....................................22
Laser-Entfernungsmessung ................................................19
Steuerungs- und Automatisierungslsungen ......................22
Sensoren fr widrige Umgebungen ....................................20

Kompaktantriebe ..............................................................20
17
Funktionale Sicherheit
Fr viele Anwendungen der Automatisierungstechnik gelten
hchste Sicherheitsanforderungen.
Je nach Einsatzgebiet werden unterschiedliche Security
Integrity Levels (SIL) oder Perfomance Levels (PL) gefordert.
TR bietet fr die gebruchlichen SIL3 / PLe bzw. SIL2 / PLd
passende Sensoriklsungen an. Diese Gerte werden nach
den jeweils gltigen Vorschriften und Normen entwickelt
und produziert. Entwicklung und Produktion sind durch
unabhngige Stellen zertifiziert.
Absolutdrehgeber mit SIL3 / PLe
Durch den Einsatz von SIL3/PLe-zertifizierten Produkten
erreichen Sie maximale Sicherheit an gemeinsamen
Arbeitspltzen oder in
Umgebungen, die sich Personen und Maschinen teilen.
Unsere absoluten Drehgeber mit SIL3- bzw. PLe-Zertifizierung
(Sicherheitsdrehgeber) erhalten Sie in Baugren ab 75
mm mit Hohlwelle oder Vollwelle. Gngige Schnittstellen
wie Doppel-SSI, PROFIsafe ber PROFIBUS, PROFIsafe ber
PROFINET, Open-Safety ber Powerlink oder Functional
Safety over EtherCAT gewhrleisten optimale Sicherheit
und Przision. Zustzlichen Schutz in explosionsfhigen
Umgebungen
bietet die ATEX-konforme Gehusevariante.
Durch die redundant ausgefhrte echte Multiturn-Abtastung
eignen sich die Absolutdrehgeber nach SIL3 / PLe fr alle
Sicherheitsfunktionen, die eine absolute Position erfordern
und das ganz ohne Referenzierung. Geeignete Steuerungen
knnen den gesichert bertragenen Positionswert fr
Funktionen wie z.B. Safety Operation Stop (SOS), Safe limited
Position (SLP), Safe Position (SP), Safe Direction (SDI) nutzen.
Auch der Geschwindigkeitswert wird gesichert
bertragen und steht fr alle geschwindigkeitsbasierten
Sicherheitsfunktionen zur Verfgung.
Fr moderne Anlagenkonzepte ist es hufig erwnscht, dass
sich Mensch und Maschine Arbeitsrume teilen. Denkbar
sind die bergabe von Werkstcken und Werkzeugen,
die gemeinsame Nutzung von Verkehrswegen oder auch
18
spezielle Betriebszustnde wie Inbetriebnahme, Wartung und

Einrichtung. Dazu sind verschiedene Bereiche unterschiedlich
zu schtzen. Fr diese berwachungen sind in der Regel
erhhte Anforderungen an die Technik gestellt. Die
jeweiligen Funktionen werden als Sicherheitsfunktionen
mit dem erforderlichen SIL / PL ausgelegt. Insbesondere
Maschinenkonzepte mit in der Hauptsteuerung integrierten
Sicherheitsfunktionen profitieren vom Integrated-SafetyAnsatz von TR-Electronic: Fr die sichere Positionsausgabe
sind keine separaten Baugruppen erforderlich, ein sicheres
Bussystem transportiert alle Daten, auch das separate
Programmieren einer Sicherheitsbaugruppe entfllt
einfacher und wirtschaftlicher gehts nicht.
Inkrementaldrehgeber mit SIL2 / PLd
Fr vereinfachte Sicherheitsfunktionen, die ausschlielich
die Geschwindigkeit als Signal bentigen und bei
geringeren Sicherheitsanforderungen sind zertifizierte
Inkrementaldrehgeber von TR-Electronic eine effektive
Lsung. Das Wissen und Erfahrung aus unserer
Absolutdrehgeberentwicklung steht Ihnen damit auch fr
diese einfacheren Anwendungen zur Verfgung.
In Kombination mit geeigneten Sicherheitsbaugruppen
werden Sicherheitsfunktionen wie Safely Limited Speed
(SLS), Safe Speed Monitor (SSM), Safe Speed Range
(SSR) zur Verfgung. TR-Electronic bietet eine passende
Sicherheitsbaugruppe an, die sicheren Inkrementaldrehgeber
lassen sich aber auch mit anderen, marktblichen
Baugruppen verbinden. Dazu stehen die sicheren
Inkrementaldrehgeber wahlweise mit Sinus/Cosinus-Ausgang
und Rechteck-Signalen zur Verfgung.
Besonders vorteilhaft ist die bertragung der
Inkrementalsignale mit Sinus/Cosinus-Signal. Durch den
mathematischen Zusammenhang, dass zu jedem Zeitpunkt
Sin2 + Cos2 = 1 sein muss, kann die Sicherheitsbaugruppe
die Integritt der Signale problemlos feststellen.
Die Auflsung der sicheren Inkrementaldrehgeber ist durch
die optische Teilung der Scheibe dauerhaft sicher festgelegt.
Kaskadierbare Lineargeber bis 20 m

Seillngengeber sind verschleibehaftet, Laser-Messsysteme
knnen nicht im selben Lichtraum mehrere Positionen
gleichzeitig erfassen. Magnetbnder sind u.U. anfllig fr
ferromagnetische Spne, optisch mit Lesegerten abgelesene
Positionsmarken knnen verschmutzen, magnetostriktive
Messsysteme sind in ihrer Messlnge begrenzt, Glasmastbe
ab bestimmten Messlngen unbezahlbar.
Mit LMC 55 schlieen wir diese Lcke: Bis zu 30 Positionen
werden gleichzeitig erfasst. Dabei ist der bewegte Teil ein
passiver Magnet, der keine Versorgung braucht.
Das Messsystem wird erst in der Maschine zur vollen
Messlnge zusammengebaut, die Einzelteile sind handlich
(2 m lang) zu transportieren und zu lagern. Die endgltige

Messlnge bestimmen Sie vor Ort durch Aneinanderreihen
der Zwischenelemente bis zur gewnschten Gesamtlnge.
Bis zu 20 m absolute Positionserfassung werden
standardmig (Sonderlngen auf Anfrage) ausgeliefert.
Das flache Gehuse des eigentlichen Messsystems ist bodeneben einbaubar, ohne Sicken knnen sich auch Produktionsreste nicht daran verhaken. Die Istpositionen werden ber
PROFIBUS, EtherCAT oder CANopen an die Steuerung ausgegeben. Mit ein wenig technischem Geschick und Standardwerkzeug, ist eine schnelle Inbetriebnahme gewhrleistet.
Andere Schnittstellen sind auf Anfrage mglich.
Laserentfernungsmessung bis 240 m

Berhrungsloses, reglertaugliches Messen
ber groe Entfernungen
Laser-Entfernungsmessgerte von TR-Electronic sind
leistungsfhige optische Sensoren, mit denen Sie grere
Distanzen berhrungslos und reglertauglich erfassen
knnen. Das Messsystem besteht aus einer Laserlichtquelle,
Empfangsoptik, elektronischer Auswertung und
Datenschnittstelle sowie einem Reflektor.
Mit unseren Laser-Entfernungsmessern lassen sich grere
Entfernungen von bis 240 m absolut und verschleifrei
messen und ber SSI-, Feldbusschnittstelle oder Industrial
Ethernet ausgeben. Unser Barcode-Positioniersystem
ermglicht sogar eine absolute Messstrecke von 10.000
Metern.
brigens: Auf unserer hauseigenen LaserReferenzmessstrecke knnen wir unsere LaserMesssysteme mit einem Referenzsystem vergleichen und
diese entsprechend auch linearisieren. Damit erreichen
wir eine absolute Wiederholbarkeit von 1 mm bei
Geschwindigkeiten, wie sie in Hochregallagern an der
Tagesordnung sind.
Vorteile LE200
_ Robuste Bauform
_ Erfassung von linearen Bewegungsablufen
_ Berhrungslose und verschleifreie Distanzmessung
_ Distanzmessungen bis 125 m, 170 m, 195 m, 240 m
andere Distanzen auf Anfrage
_ Parametrierbar
_ Weitere Schnittstellen lieferbar
_ optional mit Heizung oder Khlung
_ Kundenspezifische Anpassungen auf Anfrage
Vorteile LLB65/LLB500
Analog und PROFIBUS-DP Schnittstelle
_ RS232-, RS422-Schnittstelle
_ Erfassen von Positionen
_ Berhrungslose Distanzmessung
_ Distanzmessungen auf natrliche Oberflchen:
0,05 m bis ca. 65 m, mit Reflektor bis 500 m
_ Programmierbar
_ optionale Heizung
19
Heavy duty Drehgeber im gasdicht

verschweiten Edelstahlgehuse bis IP69K
Die 36er Reihe entwickelt fr wachsende Anforderungen.
Der neue, kompakte Singleturn-Drehgeber CMV 36 S besitzt
eine vollstndig gekapselte Elektronik. Es gibt keine drehende
Durchfhrung. Die Positionsinformation wird berhrungslos
durch eine feststehende Gehusewand bertragen.
Der Drehgeber ist geschtzt gegen Staub und Wasser,
ebenso findet er seinen Platz bei Anwendungen mit
wechselnden Temperaturen (Gefahr der Betauung) oder zur
Geschwindigkeitsberwachung.
Die maximal erreichbare Dichtigkeit entspricht IP 69 k. Damit
kann dieser Drehgeber problemlos im Fahrzeugbau, fr
mobile Maschinen und anderen Outdoor-Anwendungen
eingesetzt werden.
aus Alu-Strangguss (Baugre 115 mm).

Ebenfalls knnen Drehgeber mit passender Ausstattung
in explosionsfhige Atmosphren bis in die Zone 1/21
bzw. 2/22 sicher arbeiten. Das garantiert ein Maximum an
Sicherheit. Eine weitere Besonderheit ist es, die Geber mit
Bearing-Modulen auszustatten. Diese dienen als Vorsatzlager
fr unsere Encoder der Baugre 58, 65 und 100 mm
um erhhte Lagerbelastung aufzunehmen. Eine typische
Anwendung ist der Anbau einer Ketten- oder Riemenscheibe.
Seal Pack salzwasserbestndige

Gehuse
Intelligente Kompaktantriebstechnik
Das Optionspaket hat einen zustzlich abgedichteten

Gehusedeckel. Es vereint fr Absolut-Drehgeber
aufeinander abgestimmte Manahmen, um folgende
Eigenschaften zu gewhrleisten: Aufrstung auf IP67,
hermetisch dicht gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und
spezielle Dichtigkeit gegen das Eindringen von kriechfhigen
len wie z. B. Honl. Ohne Probleme wird damit auch der
Salznebeltest, der 672 h (EN-DIN 60068-2-52 (Schrfegrad 1)
dauert, bestanden.
Weitere Optionen
Mit uns sind Sie gegen alle Eventualitten sicher gerstet.
TR Mess-Systeme knnen mit speziellen Gehusen an
verschiedenste Umgebungsbedingungen angepasst werden.
Ein Gehuse aus Edelstahl kann zum Beispiel fr aggressive
Umgebungen oder Lebensmittel-Anwendungen zum Einsatz
kommen. Einen ganz besonderen Schutz vor Erschtterungen
und hohen Temperaturschwankungen bietet das Gehuse
20
Unterschiedliche Losgren, groe Produktvielfalt,

die Individualisierung der Produktion und hchste
Kosteneffizienz sind zentrale Forderungen an moderne
Produktionsablufe. Um dies zu realisieren, werden in
Maschinen und Anlagen neben den Hauptprozessen
zunehmend auch Nebenfunktionen elektromotorisch
automatisiert.
Die feldbusfhigen encoTRive Kompaktantriebe von
TR-Electronic machen es mglich im Maschinenbau und
bei Werkzeugmaschinen sowie in der Verpackungs-,
Pressen-, Holz-, Glas-, Druck-, Kunststoff- und Textilindustrie.
Die Kompaktantriebe kommen ohne externe Elektronik
aus. Sie integrieren Aktor, Sensor und Regelungstechnik
in einem Gehuse: Steuerlogik, Lage-, Drehzahl- und
Drehmomentregler, Leistungselektronik sowie absoluten
Drehgeber.
Direkt ber Feldbus knnen diese Kompaktantriebe mit der
SPS kommunizieren. Je nach Anwendung kommen weitere
Komponenten wie Getriebe, Haltebremsen oder E/A hinzu.
Auf Basis der encoTRive Kommunikations- und
Reglerplattform lassen sich mit verschiedenen Antriebstypen
sowohl einfache Stellanwendungen als auch komplexe
Maschinenablufe effizient und einheitlich automatisieren
einfach, flexibel und wirtschaftlich.
Schnittstellen
Bereits seit den Anfngen hat TR-Electronic Industriesensorik

ganz nahe an den Bedrfnissen der Anwender entwickelt.
Dazu gehrt auch, dass wir unsere Sensorik mit einer Vielzahl
von Schnittstellen ausstatten. Vermutlich gehrt TR sogar zu
den Unternehmen, die (auf das gesamte Produktspektrum
bezogen) die grte Vielfalt an Industrieschnittstellen
anbieten. TR ist auch immer ganz vorne mit dabei,
Positionssensorik mit neuen Schnittstellen auszustatten,
die eine Integration in innovative Steuerungs- und
Schnittstellenvielfalt
Angefangen vom einfachen Analogausgang (der durch
einige besondere Mglichkeiten auch ganz spezielle
Aufgabenstellungen erfllen kann) ber die etablierten
Feldbusse bis hin zu modernstem Industrial Ethernet
bietet TR-Electronic eine Vielzahl von Schnittstellen
fr die Drehgeber, Lineargeber, Antriebe und auch
Steuerungstechnik an. Dabei kooperiert TR mit den
jeweiligen Standardisierungsorganisationen und sorgt
damit fr 100% Kompatibilitt und dadurch eine perfekte
Integration in Ihre Anwendung. Durch vernetzte Entwicklung
profitieren alle Bereiche von der Integration einer neuen
Schnittstelle. Damit haben Sie erheblich mehr Freiheiten,
schon im Standardlieferspektrum die mechanische
Ausfhrung, die Leistungsfhigkeit des Sensors und die
gewnschte Schnittstelle zu kombinieren. Und wenn Sie mal
etwas nicht auf Anhieb finden fragen Sie uns. Wir knnen
noch viel mehr als hier im Katalog abgedruckt ist.
Schnittstellenkombination
Nach modernen Gesichtspunkten entwickelte Maschinen
arbeiten hufig mit hochintegrierten PC-basierten-,
speicherprogrammierbaren-, oder speziellen NCSteuerungen. Alle Maschinenteile sind ber schnelles
Industrial Ethernet vernetzt. Immer wieder gibt es
Anwendungen, bei denen ein schneller Signalabgriff direkt
am Drehgeber eine Automatisierungsaufgabe erheblich
vereinfacht.
Inkrementalsignale, die direkt aus dem Drehgeber gewonnen
werden, werden zur Kommutation eingesetzt und liefern fr
unterlagerte Geschwindigkeitsregelkreise verzgerungsfrei
die bentigten Signale ganz ohne zustzliches Mess-
Anlagenkonzepte ermglichen.
Im Laufe der Jahre haben wir, insbesondere fr
kundenspezifische Gerte, einige Spezialitten entwickelt.
Von dieser Erfahrung profitieren natrlich auch neue
Produktgenerationen. Auch fr Ihre Anwendung (er-)finden
wir sicher eine passende Lsung.
Im Anhang TR Informationen am Ende dieses Katalogs
stellen wir Ihnen Schnittstellen und mgliche Erweiterungen
vor.
System. Ein dezentraler Regelungskreis kann direkt SSISignale bekommen und damit auch bei Ausfall des
Kommunikationsnetzes im unterlagerten Lageregelkreis eine
Position anfahren oder halten. Zur Bedienerinformation vor
Ort reicht manchmal eine einfache Werteanzeige, die ber
SSI angebunden ist ein aufwendig zu parametrierendes
Bedienpanel mit Netzwerkanschluss ist nicht immer ntig.
Auch die Kombination von komplexen Schnittstellen (wie
SSI, Feldbus oder Industrial Ethernet) mit einem einfachen
Analogsignal lst in mancher Anwendung die Aufgabe,
bestehende Anlagenteile mit analoger Regelungstechnik
in grere Anlagen mit moderneren Schnittstellen zu
integrieren.
Die Digitalen Winkel- und Wegmesssysteme von TR sind
mit derartigen Schnittstellenkombinationen erhltlich.
Traditionell bietet die Drehgeberserie mit 65 mm
Auendurchmesser genug Raum fr derartige
Kombinationen und die dafr ntigen Anschlsse. Bereits
verfgbar sind Feldbusse oder Industrial Ethernet mit SSI
oder Inkrementalsignalen. Selbstverstndlich sind auch
Kombinationen wie SSI, Analog und Endschalter machbar.
Nicht zuletzt hilft ein Drehgeber mit Kombinationsschnittstelle auch bei Generationswechseln in der
Steuerungstechnik ohne langen Maschinenstillstand.
So lange die alte Steuerung noch arbeitet, wird das direkte
Interface (SSI) angesprochen, sobald die neue Steuerung
arbeitet, wird auf Feldbus oder Industrial Ethernet
umgeschaltet ganz ohne den Geber tauschen zu mssen.
Und als Ersatzteil liegt nur eine Type vor Ort, die in beiden
Konfigurationen eingesetzt werden kann.
21
Pressenretrofit / Hydraulikregelungen
Kundenindividuelle Steuerungen
Retrofit dient als Ersatz fr nicht mehr lieferbare

Komponenten. Darber hinaus kann eine Prozessoptimierung
erfolgen, d.h. die Produktivitt wird gesteigert. Im Vergleich
zur Anschaffung einer Neuanlage findet zudem eine
Kostenoptimierung statt, da die bestehende Anlage lediglich
auf- und umgerstet wird.
In manchen Fllen kann die Maschine nach einem Retrofit
flexibler genutzt werden. Das Retrofit einer Maschine hat
eine hhere interne Akzeptanz, da die Maschinen und
Anlagen zum grten Teil bereits bekannt sind.
Unsere HMI-Controller sind vielleicht der kompakteste Weg

in die Welt der przisen, zuverlssigen und wirtschaftlichen
Steuerungstechnik. Bei kompakten HMI-Controllern von
TRsystems haben Sie die freie Wahl zwischen Controllern mit
Display oder ohne Display.
Der Kompakt-Controller verfgt von Haus aus ber Ethernet,
USB und eine Onboard CAN-Feldbus-Schnittstelle. Wenn
Sie mehr brauchen, lassen sich optional weitere FeldbusSchnittstellen (CAN oder PROFIBUS) hinzufgen. Zur
einfachen Bedienung kann jeder HMI-Controller mit einem
Touchscreen und/oder einer Tastaturfront erweitert werden.
Individuelle Visualisierungen
Passend zur neuen Hardware, bernehmen wir auch die
Visualisierung. ProVi realisiert die Datenanzeige und dient
zur Dateneingabe. Sie stellt das Bediensystem dar. Sie basiert
auf dem Microsoft.Net Framework und ist in eine ServerClient-Architektur integriert.
Die Visualisierung ist klar strukturiert und einfach in der
Bedienung. Sie hat eine implementierte Sprachumschaltung
und Benutzerverwaltung. Die Bedienoberflche ist in
Abhngigkeit der vorgewhlten Funktionen variabel.
Es handelt sich um anlagenspezifische Eingabemasken.
Neben der komfortablen dynamischen Signaldarstellung
stehen vielseitige Diagnosemglichkeiten bzgl. Meldungen,
SPS-Ablauf, statischen Prozesssignalen uvm. zur Verfgung.
In die Visualisierung knnen alle windowsbasierenden
Programme eingebunden werden, z.B. Media Player, Adobe
Reader usw.
berwachung von Pressen und Stanzen

Verformungen und Materialverletzungen knnen das Aus
fr die Anlage bedeuten. Dafr muss sie vollkommen sicher
in bestimmten Belastungsgrenzbereichen arbeiten.
Alle erfassten Werte werden berwacht und protokolliert.
Hier kommt SmartControl mit seinen eigens entwickelten
Piezo-Sensoren zum Einsatz. Das System visualisiert,
misst und kontrolliert alle Sensorsignale und fhrt diese
22
zusammen. Jede Verletzung vorgegebener Soll- oder

Grenzwerte wird gemeldet und aufgezeichnet. Es ist schnell
installiert und mit wenigen Handgriffen einsatzbereit.
Komfortabel erfolgt die Datenausgabe / Auswertung
mit spezieller Software am leistungsstarken Industrie-PC.
SmartControl schtzt die Anlage sicher und zuverlssig.
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Umo / panthermedia
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Mircea BEZERGHEANU / Shutterstock
Marco2811 / Fotolia
Branchen und Anwendungen
In jeder Branche zu Hause setzen Sie auf

jahrelange Erfahrung!
Waren finden wie von Geisterhand den richtigen Ort in
menschenleeren Hochregallagern. Vollautomatische Prozesse
sorgen dafr, dass Bleche gebogen, gewalzt oder geschweit
werden. Aufzge, Vorhnge und Kulissen bewegen sich,
unsichtbar gesteuert ber die Bhnen der namhaftesten
Theater und Festspielhuser dieser Welt. Windkraftanlagen
und Solarreflektoren drehen sich stets in die optimale
Position.
24
Die Reihe der Beispiele, bei denen Absolutdrehgeber

und Inkrementaldrehgeber, Lineargeber, intelligente
Kompaktantriebe und Komponenten von TR-Electronic
zum Einsatz kommen, liee sich beliebig ergnzen.
Unsere Mess- und Steuerungssysteme bieten Ihnen fr
Ihre Anwendung mit Sicherheit die passende Lsung: Von
Laser-Entfernungsmesssensoren in mechanisierten BehlterKommissionierungssystemen in der Logistik ber Sensoren
in Stanz- und Umformprozessen und SIL3-/PLe-zertifizierte
Sicherheitsdrehgeber in der Veranstaltungstechnik bis zu
Hochleistungs-Nockenschaltwerken und Kompaktantrieben
in Bogenoffsetmaschinen der Druckindustrie.
Rawpixel / Fotolia
Symbiot / Shutterstock
Alexey Stiop / Shutterstock
Maxim Kalmykov / Shutterstock
Sensoren fr den tglichen

Praxiseinsatz
So unterschiedlich die Sensoren auch sind, eines ist Ihnen
gemeinsam: ihre Zuverlssigkeit. Darauf legt TR bereits bei
der Entwicklung der Produkte grten Wert.
Weltweit verrichten TR-Sensoren bei namhaften
Unternehmen in unzhligen Branchen erfolgreich ihre
Arbeit. Fr nahezu jede Aufgabe in den Prozessablufen
bietet TR den passenden Sensor aus einem umfangreichen
Standardportfolio. Sollte Ihr Sensor noch nicht darunter
sein, sprechen Sie uns an; wir finden auch fr Ihre
Aufgabenstellung die passende Lsung.
Hier sind wir Ihr Spezialist

Lager und Logistik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drucktechnik und Papierverarbeitung . . . . . . . .
Metallverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Veranstaltungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Holzverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erneuerbare Energien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verpackungsindustrie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kunststoffverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Mixage / Fotolia
Lager und Logistik

Gerade im Bereich moderner Lagereinrichtungen wie Regalbediengerte, Transferstrecken und Krananlagen ist eine
leistungsfhige, dezentrale Mess- und Steuerungstechnik fr eine einfache Projektierung und eine zgige Inbetriebnahme
entscheidend.
Erfolgreiche Produkte im Bereich

Lager und Logistik
_ Lineargeber (Magnetostriktion)............................. Seite 310
_ Seilzuggeber ........................................................ Seite 266
_ Laser-Entfernungsmessung ................................... Seite 358
Alle Informationen und Daten finden Sie auf:

www.tr-electronic.de/anwendungen/
lager-und-logistik
_ Industrie-PC ......................................................... Seite 488

Noch schneller zu den Infos:
Einfach QR-Code scannen.
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Moreno Soppelsa / Fotolia
Drucktechnik und Papierverarbeitung

Schnelle Signalverarbeitung fr Druckmaschinen ermglicht hohe Passergenauigkeit und dezentrale Kompaktantriebe
automatisieren Einstellvorgnge. Mit Edelstahlgehusen halten Drehgeber auch aggressive Medien wie Holzschliff in
Papiermaschinen aus. Kleine absolute Drehgeber messen Bewegungen auch in engen Baurumen.

Drucktechnik und Papierverarbeitung
_ Absolutdrehgeber .................................................. Seite 36
_ Inkrementaldrehgeber .......................................... Seite 206
_ Kompaktantrieb encoTRive ................................... Seite 378

druck-und-papier

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LE Image / Fotolia
Metallverarbeitung
Die Welt der Pressen und Stanzen ist seit Langem das Spezialgebiet von TR-Electronic. Wir entwickeln die Produkte
von Anfang an so, dass sie den hohen Belastungen von Schock und Vibration standhalten.

Metallverarbeitung
_ Heavy Duty Absolutdrehgeber .............................. Seite 188
_ Hochauflsende Linearmesssysteme ..................... Seite 350

metallverarbeitung
_ Sensoren fr Stanz- und Umformungsprozesse ..... Seite 499

28
Laura Lvy / Fotolia
Veranstaltungstechnik
Sicherheit fr alle Anforderungsklassen bieten die absoluten Drehgeber von TR-Electronic in der Veranstaltungstechnik. Vom
Drehgeber mit zustzlicher Inkrementalspur bis zum SIL3 / PL e zertifizierten Sicherheitsdrehgeber bieten wir die passende
Lsung fr Ihr mageschneidertes Sicherheitskonzept.

Veranstaltungstechnik
_ Sicherheitsdrehgeber ............................................ Seite 166
_ Seilzuggeber ........................................................ Seite 266

veranstaltungstechnik
_ Inkrementaldrehgeber .......................................... Seite 206

29
ftfoxfoto / Fotolia
Holzverarbeitung
Intelligente, dezentrale Steuerungskonzepte, leistungsfhige Sensoren mit Vor-Ort-Signalverarbeitungen und Komponenten,
die trotz starker Temperaturschwankungen und Vibrationen zuverlssig arbeiten, sind die Basis fr AutomatisierungsLsungen in der holzverarbeitenden Industrie. Transfermaschinen, Bearbeitungszentren und Montagezellen intelligent
auszustatten und zu vernetzen ist unsere Spezialitt, gerade dann, wenn Sie eine Plattform fr Ihre ganz besondere
Maschinenphilosophie oder Sonderfunktion suchen!

Holzverarbeitung
_ Linear-Positionssensoren ....................................... Seite 310
_ Dezentrale Stellantriebe ....................................... Seite 378

holzverarbeitung
30
VRD / Fotolia
Erneuerbare Energien
Mit intelligenter Nachfhrung von Photovoltaik-Anlagen wird die Effizienz verbessert und damit die Automatisierung
beschleunigt. Hochauflsende Drehgeber ermglichen die exakte Positionierung. Kompaktantriebe verringern die
Anzahl zu vernetzender Bauteile und richten auch nach Jahren Ihre Anlage nach der Sonne aus.
Sichere Drehgeber in Pitch- und Azimuthantrieben von Windenergieanlagen untersttzen die optimale Ausrichtung fr
bestmgliche Energieumsetzung und bieten gleichzeitig ausreichende Zuverlssigkeit, um die Anlage im Strungsfall in
einen sicheren Zustand zu bringen.

Photovoltaikanlagen
_ Hochauflsende Drehgeber .................................... Seite 36
_ Sicherheitsdrehgeber ............................................ Seite 166

erneuerbare-energien
31
Rony Zmiri / Fotolia
Verpackungsindustrie
Nach Kundenwunsch zusammengestellte, flexible Automatisierungs-Lsungen sind die intelligente Basis fr erfolgreiche
Maschinenkonzepte in der Verpackungsindustrie. Hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten ermglichen schnelle Durchlaufzeiten
und groe Stckzahlen. Absolut-Messsysteme ersparen zeitaufwndige Referenzfahrten; hochintegrierte, intelligente Sensortechnik reduziert das Bauvolumen und entlastet bergeordnete Steuerungen. Ganz besonders im Bereich erhhter Przision
sind mit uns Lsungen mglich, die bisher nicht umsetzbar waren.

Verpackungsindustrie
_ Programmierbare Inkrementaldrehgeber ............... Seite 198

verpackungsindustrie
32
Alterfalter / Fotolia
Kunststoffverarbeitung
Vielfltige Messaufgaben in kunststoffverarbeitenden Maschinen und Anlagen erfordern schnelle Signalverarbeitung und hohe
Przision. Lineare Messsysteme zum Einbau in Hydraulikzylinder fgen sich nahtlos in Spritzgussmaschinen ein, Industrie-PC
sind eine universelle Plattform fr anwenderspezifische Steuerungssysteme fr Serienmaschinen und Sonderanlagen.

Kunststoffverarbeitung
_ Lineargeber.......................................................... Seite 310
_ Programmierbare Inkrementaldrehgeber ............... Seite 198

kunststoffverarbeitung

33
Drehgeber
34
Inhalte
Absolutdrehgeber ................................. 34
Technische Informationen .......................................36
Familien nach Baugre .........................................54
Funktionale Sicherheit ..........................................154
ATEX-konforme Absolutdrehgeber ........................162
Heavy Duty Absolutdrehgeber ..............................176
Kundenspezifische Drehgeber ...............................190
Inkrementaldrehgeber ......................... 194

Funktionsweise.....................................................196
Programmierbare Inkrementaldrehgeber ...............198
Nichtprogrammierbare Inkrementaldrehgeber .......212
ATEX-konforme Inkrementaldrehgeber .................224
Heavy Duty Inkrementaldrehgeber ........................236
Seilzuggeber ....................................... 240
35
Absolutdrehgeber
SSI
ISI
Drehgeber fr industrielle
Standardanwendungen
Drehgeber von TR-Electronic mit optischer oder magnetischer
Abtastung erfassen u.a. przise die Position bei der
Stahlproduktion, in Windkraftanlagen, Krnen und Schiffen
sowie explosionsgeschtzt in Lackieranlagen.
Miniaturausfhrungen sorgen in der Medizintechnik fr die
richtige Lage und SIL3 zugelassene absolute Drehgeber fr
die ntige Sicherheit.
36
Neben hochwertigen Drehgebern fr nahezu jede

Anwendung bieten wir Ihnen umfangreiches Zubehr
wie Programmiertools, Displays und Montagebauteile zur
einfachen und schnellen Inbetriebnahme und nahtlosen
Integration in Ihre Prozesse.
Pa
INTERBUS
LWL
ASI
arallel
Inhalte
Technische Informationen ...................... 38
Familien nach Baugre ........................ 56
- C_ _ 22 .................................................................56
- C__36..................................................................62
- C_H110 .............................................................144
- C_V115 .............................................................152
- MG - Positionsanzeiger.......................................162
Funktionale Sicherheit ......................... 166
- C__58..................................................................72
SIL3 / PLe .............................................................166
- C_ _ 65 ...............................................................102
ATEX-konforme Absolutdrehgeber ...... 174
- A_V70 ...............................................................112
- CD_75 ...............................................................116
- C_H80 ...............................................................126
- Q_H80/81 ..........................................................132
- C_ _ 84 ...............................................................138
Zone 1/21 ............................................................174

Zone 2/22 ............................................................180
Heavy Duty ........................................ 188

Kundenspezifische Drehgeber.............. 202
37
Optische und magnetische Abtastung

IR / Sender
Abtasteinheit mit
Optoelektronik
Antriebswelle
Abtasteinheit
mit Hall-Sensoren
Zentrale Codescheibe zur Erfassung der

Position von innerhalb der Umdrehungen
Optische
Abtastung
Permanentmagnete zur Erfassung

der Anzahl der Umdrehungen
Positionswert
Antriebswelle
Magnetquellen zur Erfassung

der Anzahl der Umdrehungen
Magnetische
Abtastung
Permanentmagnete zur
Erfassung der Position
innerhalb der Umdrehungen
Abtasteinheit mit Hall-Sensoren
Positionswert
Drei Abtastungen fr optimales

Kosten-Nutzenverhltnis
O Hochauflsende optische Abtastung
Dank moderner Opto-Asic-Technologie werden innerhalb
der Umdrehung bis zu 18 bit (262.144 Schritte) erzeugt.
Dazu kommen die bis zu 32.768 absolut abgetasteten
Umdrehungen. Die Signalverarbeitung geschieht in FPGAGeschwindigkeit. Damit wird diese Abtastung immer
dann eingesetzt, wenn Positionswerte besonders schnell
erfasst werden mssen. Sie erkennen diese Abtastung am
Buchstaben O in der Typenbezeichnung.
E Optische Abtastung
Ein Groteil der industriellen Anwendungen profitiert
von Drehgebern mit einer Auflsung von bis zu 15 bit
je Umdrehung und bis zu 4.096 / 256.000 abgetasteten
Umdrehungen. Die Signalverarbeitung im Prozessor erlaubt
viele Auswertungsfunktionen und optimale Anpassung an
neue Anforderungen. Zusatzsignale wie Endschalter und
38
Geschwindigkeitsberwachung knnen generiert werden.

Sie erkennen diese Abtastung am Buchstaben E in der
Typenbezeichnung.
M Magnetische Abtastung
Genauigkeit, Auflsung und Zeitverhalten sind bei optischen
Drehgebern besser als bei magnetischen Drehgebern.
Sofern reduzierte Anforderungen ausreichen, erfllen wir
diese preisbewusst mit unseren magnetischen Drehgebern.
11 bit werden je Umdrehung aufgelst und um 4.096
absolut abgetastete Umdrehungen ergnzt. Auf erweiterte
Signalverarbeitung wurde verzichtet, die Auflsung ist jedoch
auch bei diesem Gert programmierbar. Sie erkennen diese
Abtastung am Buchstaben M in der Typenbezeicnnung.
Wellenarten
Vollwelle
Hohlwelle
integrierte
Kupplung
Sacklochwelle
Durchgehendes
Mechanikkonzept
Die kompakte Drehgeberserie Baugre 58 mm wurde
konsequent fr die verschiedenen Anbauvarianten
entwickelt. Damit steht Ihnen fr die jeweilige
Einbausituation ein passendes Gert zur Verfgung
Funktionen, die Sie fr eine Maschine mit Vollwelle
bentigen, liefern wir fr eine andere Maschine auch
ohne Weiteres mit durchgehender Hohlwelle.
Fr Drehgeber mit Vollwelle liefern wir zur Mechanik
Ihrer Anwendung passende Kupplungen. Die Vielfalt der

mechanischen Lsungen erweitert Ihren Raum fr innovative
Konstruktionen.
Sie finden die vielfltigen Anbaumglichkeiten in der
folgenden bersicht der Montagevarianten. Nicht alle
mglichen Kombinationen konnten dargestellt werden.
Sicher haben wir auch fr Ihre Anbausituation eine Lsung.
39
Sonderfunktionen mit dem 65 mm-Gehuse
Raum fr mehr Funktionen im 65 mmGehuse

Sieben Millimeter mehr im Durchmesser ermglichen eine
Vielzahl an Zusatzfunktionen, die in der kleineren Baureihe
im 58 mm-Gehuse nicht zugnglich sind.
Mehr Schnittstellenmglichkeiten
Drehgeber im Bauma 65 mm von TR-Electronic sind wahre
Kommunikationstalente. Sei es die Kombination von Punktzu-Punkt-Schnittstellen oder die Verknpfung von Feldbussen
wie PROFIBUS oder CANopen mit einer oder mehreren
Punkt-zu-Punkt-Schnittstellen in den Drehgebern der
65er-Serie ist ausreichend Platz dafr.
Grozgiger Anschlussraum bei Feldbussen

Im Anlagen- und Sondermaschinenbau hat sich bewhrt,
Feldgerte mit Leitungen von der Rolle anzuschlieen.
Die Leitungen werden beim Einbau zugeschnitten und
angeschlossen. Die Feldbushaube der 65er-Baureihe bietet
komfortablen Anschlussraum. Kaum Kabelbiegung und
grozgige Klemmenausstattung erleichtern den Anschluss
vor Ort erheblich. Durch die greren Kabelverschraubungen
kann eine breitere Vielfalt an verfgbaren Feldbusleitungen
verwendet werden.
Bauraumvergleich 58 / 65 mm-Gehuse
58 mm-Gehuse
65 mm-Gehuse
bliche Kombinationsmglichkeiten
fr Punkt-zu-Punkt-Schnittstellen
_ SSI + Analog
_ SSI + Digitale Ausgnge (Endschalter
Stillstandswchter, Geschwindigkeitswchter)
Parallele Ausgnge (Retrofitting, Ersatzteile )
_ Nockenschaltwerk
_ spezielle Stecker
Kombinationen von Feldbus- und

Punkt-zu-Punkt-Schnittstellen
_ Feldbus + Analog (Geschwindigkeit oder Position)
_ Feldbus + SSI
_ Feldbus + Inkrementalsignale (fr Rckfhrung
an Servo-Umrichter)
_ Feldbus + SSI + Inkrementalsignale
Schnittstellen mit speziellen Marktnischen

_ FiberOptic IIO (LWL)
_ Interbus on LWL
_ FIPIO (weitere auf Anfrage)
58 mm-Gehuse
40
65 mm-Gehuse
Sichere Drehgeber
CD_75 M
Das Doppeldrehgebersystem mit durchgehender Hohlwelle
und Multiturnabtastung erfllt die Anforderungen der
EN 615081*.
Die Benutzung zertifizierter Einzelkomponenten erleichtert
fr den Systemintegrator die Erfllung der Sicherheitsziele
fr die gesamte Anwendung, z.B. im Bereich der Veranstaltungstechnik, der allgemeinen Lager- und Logistiktechnik
und Windenergietechnik.
Die Verwendung unserer SIL 3 zertifizierten SicherheitAbsolutdrehgeber befreit Sie als Anwender von der Aufgabe, die funktionale Sicherheit der Positionssensoren separat
nachzuweisen.
Mit den zertifizierten Komponenten werden die verschrften Sicherheitsrichtlinien eingehalten. Die Doppeldrehgeber
CD_75 M sind mit durchgehender Hohlwelle und Vollwelle
erhltlich. Sie sind zugelassen fr Anwendungen nach SIL 3
bzw. PL e.
Fr lokales Motorfeedback steht wahlweise ein Rechteckoder SIN / COS-Inkrementalausgang zur Verfgung.
Es knnen verschiedene Auflsungen (Perioden /Umdrehung)
ausgewhlt werden.
Prfgrundlagen Kat. 4 / PL e nach EN ISO 13849-1, SIL CL 3 nach EN 61800-5-2 / EN 62061 und IEC 61508.
41
Sicherheitsdrehgeber Absolut
Mgliche Anwendungsbereiche
Vorteile zertifizierter Komponenten
_ Krantechnik
_ Veranstaltungstechnik / Bhnentechnik
_ Antriebstechnik
_ Frdersysteme / Logistik
_ Maschinen- und Anlagenbau
_ Automatisierungstechnik
_ Windenergieanlagen
Die Sicherheits-Basisnorm IEC 615082 unterscheidet

Manahmen zur Fehlervermeidung und Manahmen
zur Fehlerbeherrschung.
Die Manahmen zur Fehlervermeidung umfassen den ganzen
Entwurfs- und Entwicklungsprozess. Sie werden auch bei der
Entwicklung einzelner Komponenten verlangt und dienen der
Vermeidung systematischer Fehler.
Fr die Fehlerbeherrschung sind quantifizierbare Kenndaten
der betrachteten Komponenten und Gesamtsysteme entscheidend. Im Vordergrund steht dabei die Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls der Sicherheitsfunktion.
Die Berechnung erfolgt aus den bewerteten Ausfallwahrscheinlichkeiten aller Einzelkomponenten fr die gesamte
Sicherheitskette.
Wie systematische Fehler vermieden werden bzw. wie sie beherrscht werden, wird fr zertifizierte Komponenten geprft
und dokumentiert.
Werden nicht-zertifizierte Komponenten eingesetzt, die
aufgrund der mathematischen Sicherheitsbeiwerte ausgewhlt wurden, ruht eine erhebliche Verantwortung auf den
Schultern dessen, der eine derartige Auslegung vornimmt.
Der Hersteller einer Komponente trifft mit der Zertifizierung
eine klare Aussage: Ja, fr sicherheitsgerichtete Anwendung geeignet.
Darauf kann sich der Anwender solcher zertifizierter Komponenten verlassen nicht zuletzt, da bei SIL 3 bzw. PL e die
Zertifizierung durch unabhngige Fachleute erfolgt.
Krne mit berschneidendem Arbeitsbereich

bzw. mit Hindernissen im Arbeitsbereich
Durch Messen von Seilablauf, Katzposition und Drehwinkel
knnen Kollisionen sicher verhindert werden.
Mehrere Laufkrne auf gemeinsamer Schiene: Durch sichere
Messung der jeweiligen Position knnen Kollisionen sicher
verhindert werden.
Gemeinsame Arbeitsbereiche von Mensch und
Maschine durch sichere Positionserfassung knnen die
Bereiche mit verschiedenen Sicherheitsparametern sicher
voneinander unterschieden werden.
Prozesse mit minimaler oder maximaler
Geschwindigkeit durch die sichere
Geschwindigkeitserfassung wird sichergestellt, dass der
Antrieb eine maximale Drehzahl nie berschreitet bzw. die
fr einen Prozess erforderliche Drehzahl sicher erreicht hat,
bevor der Prozess gestartet wird.
Gleichlaufberwachung1 nicht-sichere elektrische
Achssynchronisierung kann durch einen SIL 3 / PL e-Drehgeber
mit extern angebundenem Sicherheitssystem zertifiziert
gesichert werden.
Wellenberwachung1 Verdrehung durch berlast bzw.
Bruch wird sicher erkannt durch einen SIL 3 / PL e-Drehgeber
mit extern angebundenem Sicherheitssystem.
42
auf Anfrage 2Prfgrundlagen Kat. 4 / PL e nach EN ISO 13849-1, SIL CL 3 nach EN 61800-5-2 / EN 62061 und IEC 61508.
Rawpixel-Fotolia
SIL und PL zwei Skalen fr Sicherheit

SIL
PL
Das Sicherheitsintegrittslevel (SIL) ist in der internationalen

Normung gem IEC 61508 beschrieben. Es dient zur Beurteilung elektrischer / elektronischer / programmierbar elektronischer (E / E / PE)-Systeme in Bezug auf die Zuverlssigkeit
von Sicherheitsfunktionen. Das angestrebte Level gibt an,
welche sicherheitsgerichteten Konstruktionsprinzipien eingehalten werden mssen, damit das Risiko von Fehlfunktionen
minimiert werden kann.
In der EN ISO 13849-1 werden aufbauend auf den Kategorien fnf sogenannte Performance Level (PL) definiert: a, b,
c, d, e. Die Performance Level dienen der Einteilung sicherheitstechnischer Leistungsfhigkeit. Sie werden ermittelt
aus dem durchschnittlichen Wahrscheinlichkeitswert eines
gefhrlichen Ausfalls und dem Diagnosedeckungsgrad und
bercksichtigen auch den strukturellen Aufbau eines Systems
(wie viele Kanle hat das System, wie unabhngig sind sie
voneinander). Unsere Sicherheitsdrehgeber sind nach PL e
zertifiziert: e ist das hchste Performance Level.
43
Sicherheitsdrehgeber Absolut
SIL 3 / PL
Sicher nach SIL 3 / PLe

Netzteil
oder
Kontrolle
magnetische
Abtastung
Multiturn
Inkremental
Interface
Sin / Cos
Interface
optische Abtastung
Singleturn
Hauptsystem
Positionswert Sicherheitssystem
magnetische
Abtastung
Singleturn
magnetische
Abtastung
Multiturn
Netzteil
Positionswert Hauptsystem
Sicherheitssystem
Kreuzvergleich
Ermittlung Geschwindigkeit
sicheres
Busprotokoll
StandardProtokoll
sicherem (gelb) und mit nichtsicherem Protokollteil
PROFIsafe / openSAFETYGrauer Kanal= sichere Daten in einem unsicheren Medium
Drehgeber, sicher nach SIL 3 / PL e

Die Position der Welle wird im System 1 innerhalb der Umdrehung mit einem optischen Singleturn-Encoder abgetastet.
Die Umdrehungen werden ber mechanisch (Getriebe) angebundene Satelliten abgetastet. Dies gibt den eindeutigen
Positionswert des ersten Messsystems.
Fr das System 2 wird die Umdrehungsposition auf eine
magnetische Zentralabtastung bertragen, die Umdrehungen
werden ber magnetisch bestckte Satelliten abgetastet.
Dies gibt den eindeutigen Positionswert des zweiten Messsystems. Die CPUs lesen jeweils von der anderen CPU ein
Lebenszeichen ein.
44
Die optische Abtastung stellt auch Inkrementalsignale zur

Verfgung. Es kann zwischen Rechteck- und SIN / COSAusgang mit verschiedenen Auflsungen gewhlt werden.
Aus Sicherheitsgrnden ist die Auflsung der Messsysteme
nicht programmierbar.
Zertifizierung, PROFIBUS
SIL CL 3 nach IEC 61508, PL e nach EN ISO 13849-1
PROFIBUS / PROFIsafe: Zertifiziert wurden die
PROFIBUS-Anschaltung (PI-Zertifikat Z01522),
die PROFIsafe-Konformitt (PI-Zertifikat Z20031)
sowie die Erfllung der Sicherheitsstandards
(TV Rheinland, 01 / 205 / 5015 / 10).
2SSI
Zertifizierung, PROFINET
SIL CL 3 nach IEC 61508, PL e nach EN 61800-5-2
PROFINET / PROFIsafe: Zertifiziert wurden die
PROFINET-Anschaltung (PI-Zertifikat Z10472),
die PROFIsafe-Konformitt (PI-Zertifikat Z20068)
(TV Rheinland, 01 / 205 / 5221 / 12).
Zertifizierung, POWERLINK
SIL CL 3 nach IEC 61508, PL e nach EN 61800-5-2
POWERLINK / openSAFETY: Zertifiziert wurden
die POWERLINK-Anschaltung (Zertifikat-Nr. 1000022),
die openSAFETY-Konformitt (Zertifikat 14000100)
(TV Rheinland, 01/205/5424.00/14).
Funktionale Sicherheit Anlagen- und

Personenschutz
hchste Sicherheitsanforderungen. Etwa wenn Fehlfunktionen und daraus resultierende Fehlpositionierungen Menschenleben gefhrden oder wenn Anlagenteile zerstrt
werden knnen.
Bisherige Lsung
Hufig wurden bisher fr Anwendungen mit hohen Sicherheitsanforderungen Absolutdrehgeber mit zustzlichen Inkrementalsignalen eingesetzt. Die Inkrementalsignale wurden
dabei zur berwachung der Positionswerte genutzt. Allerdings gab es beim Einschalten der Anlagen ein Sicherheits-
defizit, da nur ein einziger Absolutwert zur Verfgung stand.

War dieser Wert falsch, zum Beispiel durch Datenverlust beim
Justagewert, konnte dies bisher nicht erkannt werden.
Zertifizierte Lsung
Der Absolutdrehgeber CD_75 M erfasst die Umdrehungsinformation durch mechanische Getriebe ohne batteriegepufferte Umdrehungszhler. Entwicklung, Technologie und
Produktion dieser Gerte sind vom TV zertifiziert.
Sie kommen in Anlagen zum Einsatz, die das Sicherheitsintegrittslevel 3 (SIL 3: IEC 61508 / EN 62061) bzw. ein Performance Level e (PL e: EN ISO 13849 -1) erfordern.
45
Kommunikation und Preset
Prozessdaten-Kanal
Daten vom System 1:
Gesicherter Kanal
Daten vom System 1,
berprft mit System 2
_ Position (Multiturn)
_ Geschwindigkeit
_ Position (Multiturn)
_ Geschwindigkeit
0,5 ms
KommunikationsProtokoll
5 ms
Steuerung
Normaler Steuerungsteil
Gesicherter Steuerungsteil
Sicherheitsgerichtete
Normale
Automatisierungsaufgaben: Aufgaben:
_ Gesicherter
_ Positionsregelung
Datenverkehr
(Geringe Zykluszeit)
Kommunikation ber sichere Bussysteme

Die Istwerte werden ber den sicheren Bus bertragen.
Im gesicherten Protokollteil werden die Istposition und die
Geschwindigkeit bertragen. Diese Werte stehen auch ungesichert ber normale Bus-Telegramme zur Verfgung. So
knnen gesicherte und normale Steuerungsteile unabhngig
darauf zugreifen.
Zertifiziert wurden die Anschaltung, die sichere Busschnittstelle sowie die Erfllung der Sicherheitsstandards.
Die Istwerte fr Position und Geschwindigkeit werden in
zwei Slots bertragen:
Fr die gesicherte bertragung werden die Positions-Istwerte beider Drehgebersysteme verglichen. Ist die Differenz
geringer als das eingestellte berwachungsfenster gilt der
46
Drehgeberwert als sicher. Der gesicherte Positions-Istwert

und der daraus errechnete gesicherte Geschwindigkeitswert
wird ber das gesicherte Telegramm bertragen.
Der Teil der Steuerung, der die sicherheitsgerichteten
Aufgaben bernimmt, kann diese Werte dann verarbeiten.
Der Positions-Istwert und der errechnete Geschwindigkeitswert des Hauptdrehgebers werden direkt im nicht-gesicherten Prozessdatenkanal bertragen. In der Regel wird dieser
Kanal von der Steuerung hufiger bearbeitet.
Normale Automatisierungsprozesse knnen den Positionswert so hufiger aktualisiert abrufen.
Steuerung
*FSCP
Steuerung
des Preset-Vorganges
erfolgreich gesetzt
Quittiert den Abschluss
Preset
oder
Presetwert
Fehlermeldung bei fehlgeschlagenem
des Presetwertes
Quittiert die bernahme
Fordert den Preset an
Schreibt Presetwert in das Telegramm
*Functional Safety Communication Profile
Neuer Presetwert Singleturn und Multiturn
Drehgeber Drehgeber
Drehgeber im
Stillstand?
Presetwert
gltig?
Presetwert erfolgreich
gendert
Preset ber sichere Bussysteme

Durch Setzen eines Preset-Wertes kann der ausgegebene
Drehgeber-Istwert auf einen beliebigen Wert innerhalb des
maximalen Messbereichs gesetzt werden. Damit kann rein
elektronisch die angezeigte Position auf eine Maschinenreferenzposition gesetzt werden. Der Offsetwert wird im
Drehgeber gespeichert.
Das Setzen eines Preset-Wertes ist ein sicherheitsrelevanter
Vorgang. Der entstehende Istwert-Sprung knnte z.B. bei
Verwendung eines Reglers zu unkontrollierten Bewegungen
der Maschine fhren. Daher darf ein Preset nur im sicheren
Stillstand des betreffenden Anlagenteils durchgefhrt werden. Der Preset ist bereits im Drehgeber verriegelt und kann
nur ber ein spezielles Bit im sicheren Protokollteil aktiviert
werden. Selbst wenn alle Vorbedingungen von Seiten der

Steuerung erfllt sind, wird der Preset nur ausgefhrt, wenn
die Drehgeberwelle still steht. Weitere Manahmen sind bei
Programmierung der Steuerung zu beachten.
So darf die Steuerung nur dann den Presetvorgang starten,
wenn die zugehrigen Antriebe gegen Anlaufen verriegelt
sind. Es wird empfohlen, den Presetvorgang steuerungsseitig
durch weitere Sicherungsmanahmen zu verriegeln
(z.B. Schlsselschalter, Passwortabfrage usw.).
47
Parametrierung ber sichere Bussysteme
Programmiertool
Programmiertool
generiert
Parametersatz
und Prfsumme
Steuerung
Normaler
Steuerungsteil
Parameter
48
Prfsumme
Steuerung
Gesicherter
Steuerungsteil
Parametrierung
Integrierte Sicherheit mit CD_75M
Die Parameter werden bei jedem Hochlaufen der Anlage

ber den Bus in den Drehgeber bertragen. Der Parametersatz wird ber eine Prfsumme gesichert. Folgende Parameter knnen eingestellt werden:
Fr moderne Anlagenkonzepte ist es hufig erwnscht, dass

sich Mensch und Maschine Arbeitsrume teilen. Denkbar
sind die bergabe von Werkstcken und Werkzeugen, die
gemeinsame Nutzung von Verkehrswegen oder auch spezielle Betriebszustnde wie Inbetriebnahme, Wartung und
Einrichtung. Dazu sind verschiedene Bereiche unterschiedlich
zu schtzen. Fr diese berwachungen sind in der Regel
erhhte Anforderungen an die Technik gestellt. Die jeweiligen Funktionen werden als Sicherheitsfunktionen mit dem
erforderlichen SIL / PL ausgelegt.
Differenzfenster
Zulssige Abweichung zwischen den Drehgeber-Werten
von System 1 und System 2.
Stillstandsfenster
Um einen Presetvorgang auslsen zu knnen, muss der
Drehgeber still stehen.
Je nach Mechanik / Antrieb kann es notwendig sein ein
Toleranzband anzugeben.
Drehsinn
Positive Zhlrichtung im Uhrzeigersinn / gegen den
Uhrzeigersinn.
Integrationszeit
Zeitbasis der Geschwindigkeitsberechnung. Groe Integrationszeiten ermglichen hochauflsende Messungen
bei geringen Drehzahlen. Eine kleine Integrationszeit zeigt
Geschwindigkeitsnderungen schneller an: Gut geeignet fr
hohe Drehzahlen und groe Dynamik. Angabe in Vielfachen
der Zykluszeit des Drehgebersystems.
Fr Prozessdatenkanal (nicht-gesichert) 5 500 ms, fr
gesicherten Kanal 50 500 ms.
Sichere Geschwindigkeit
Meist wird die notwendige Bedienersicherheit durch definierte Reduktion der Verfahrgeschwindigkeit erzielt. Will
man dies elektronisch lsen, ist eine ausreichend sichere
Geschwindigkeitsinformation notwendig. Damit knnen die
Sicherheitsfunktionen Safety Limited Speed - SLS und Safe
Speed Monitor - SSM realisiert werden. Der CD_75M liefert
die sichere Geschwindigkeitsinformation direkt ber das entsprechende Sicherheitsprotokoll in die Sicherheitssteuerung.
Sichere Position
Sollen verschiedene Bereiche unterschiedlicher Sicherheitsanforderungen festgelegt werden, bentigt die Sicherheitsfunktion eine verlssliche Positionsinformation. Damit kann
z.B. die Funktion Safe Direction - SDI realisiert werden oder
auch andere Sicherheitsparameter in Abhngigkeit der Position gesetzt werden.
Der CD_75M liefert die sichere Positionsinformation direkt
ber das entsprechende Sicherheitsprotokoll in die Sicherheitssteuerung.
Weitere Anwendungsbeispiele
_ Sichere Stillstandserfassung
_ Sichere Positionserfassung (Gefahrenbereich berwachen)
49
Standard vs. integrierte Sicherheit
Konventioneller Standard
SIN
SIN//COS,
COS,SSI
SSI
Drehgeber
Drehgeber
Integrierte Sicherheit mit CD_75M
SicherheitsSicherheitsbaugruppe
baugruppe
I/O
I/O
Feldbus
Feldbus
Drehgeber
Drehgeber
sicheres
sicheres Busprotokoll
Busprotokoll
SicherheitsSicherheitssteuerung
steuerung
Antrieb
Antrieb
50
Sichere
Sichere
Kontakte
Kontakte
SpeicherSpeicherprogrammierbare
programmierbare
Steuerung
(SPS)
Steuerung (SPS)
unkontrollierter
unkontrollierter
Bereich
Bereich
Welle
Welle
sicherer
sicherer
Bereich
Bereich
Digital I/O
I/O
Digital
Welle
Welle
sichere
sichere Position
Position// Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
sicherer
sicherer
Bereich
Bereich
Digital
Digital I/O
Antrieb
Antrieb
Konventioneller Standard
Integrierte Sicherheit mit C_75M
Hierfr finden konventionelle Drehgeber Anwendung.

Die Prfung der Signale findet in einer Sicherheitsbaugruppe
statt. Je nach Drehgeberausstattung kann die Sicherheitsbaugruppe sichere Geschwindigkeit, sichere Singleturn- oder
Multiturn-Position ermitteln.
Die Sicherheitsbaugruppe entscheidet mit dort parametrierten Grenzwerten und Funktionen, ob der Anlagenzustand
sicher ist oder nicht und gibt demnach den Antrieb frei,
stoppt ihn bzw. sorgt dafr, dass die geforderte Maximalgeschwindigkeit eingehalten wird. Die Sicherheitsfunktion
beschrnkt sich ausschlielich auf diesen Anlagenteil. Die
bergeordnete Steuerung bekommt nur einfache Statusinformationen.
Braucht man echte Geschwindigkeits- oder Positionsmesswerte (z.B. fr Regelung), ist ein weiterer Drehgeber notwendig. Sowohl die Steuerung als auch die Sicherheitsbaugruppe
mssen korrekt programmiert bzw. parametriert werden.
Diese Technik kann auch fr einzelne Anlagenteile nachgerstet werden.
Die Messwerte sichere Geschwindigkeit und sichere Multiturn-Position werden im zertifizierten Drehgeber ermittelt.
Sie werden ber ein sicheres Bussystem an eine ebenso
zertifizierte Sicherheitssteuerung bertragen. So stehen die
gesicherten Sensorwerte fr die gesamte Maschinen-/ Anlagensteuerung zur Verfgung.
Dies ermglicht intelligente Sicherheitskonzepte ohne
mechanische Schutzvorrichtung, in der beispielsweise
Mensch und Maschine die Arbeitsumgebung gemeinsam
nutzen. Arbeitsbereiche knnen unterteilt werden in
Zonen mit angepassten Sicherheitsanforderungen.
Positionswerte und Geschwindigkeiten stehen sowohl fr
Sicherheitsanwendungen im gesicherten Kanal als auch fr
die normalen Automatisierungsfunktionen im nicht gesicherten Kanal zur Verfgung. Dadurch wird der Drehgeber fr
Positionsrckmeldung berflssig. Aufgrund der Integration
der SPS kann ein sicherer Betrieb bei gleichzeitig groem
Funktionsumfang gewhrleistet werden.
Sicherheit nach SIL3/PL e 2 SSI

Sicher nach SIL 3/ PL e
Netzteil
InkrementalInterface
optische
Abtastung
Singleturn
oder
magnetische
Abtastung
Multiturn
Sin / Cos
Interface
Kontrolle
Hauptsystem
Netzteil
Positionswert
Hauptsystem
magnetische
Abtastung
Multiturn
Sicherheitssystem
Positionswert
Sicherheitssystem
magnetische
Abtastung
Singleturn
Lebenszeichen
Prfziffer
Lebenszeichen
Prfziffer
SSI Treiber
SSI Treiber
SSI
SSI
Anschlusshaube
Die ermittelten Positionswerte werden mit Status-Informationen und einer Prfsumme erweitert. Diese Positionswerte
werden auf getrennten SSI-Schnittstellen ausgegeben. Es ist
Aufgabe der Folgeelektronik, durch Vergleich beider Werte
die Zuverlssigkeit des Messwertes zu ermitteln. Dabei helfen
die Zusatzinformationen im SSI-Telegramm.
Da im jeweiligen SSI-Telegramm auch ein Fehlerbit des
jeweils anderen Systems bertragen wird, ist damit sogar
eine Diagnose mglich, ob der Fehler im Drehgeber (anderes System meldet Fehler) oder in der Verkabelung (anderes
System meldet keinen Fehler) zu suchen ist.
Beide Systeme bertragen den Positions-Istwert in einem
erweiterten SSI-Telegramm.
Fehlerbit
In beide SSI-Kanle werden die Fehlerbit beider Systeme eingeblendet. Dadurch kann bei Ausfall in einem SSI-Kanal dieser Fehler im anderen Kanal zweifelsfrei bertragen werden.
Damit kann auch im einkanaligen Betrieb (Havariebetrieb)
eine Diagnose beider Systeme realisiert werden.
Prfsumme
ber alle Nutzdaten im SSI-Telegramm wird eine 8-Bit
CRC-Prfsumme errechnet und in das SSI-Telegramm
eingefgt. Abgesicherte Daten: Drehgeberwert (Single/
Multi), Fehlerbits, Lebenszeichenzhler.
Hamming-Distanz = 3: zwei fehlerhafte Datenbit werden
sicher erkannt.
Lebenszeichenzhler
Der Lebenszeichenzhler wird mit jedem Abtastvorgang des
Drehgebersystems hochgezhlt. Ein zum letzten Telegramm
inkrementierter Lebenszeichenzhler stellt also sicher, dass
die aktuell bergebenen Daten aus einer neuen Positionsabtastung stammen.
Erfolgen die SSI-Anfragen schneller als die interne Abtastzeit,
(500 s sowohl im Master- als auch im Slavekanal) sind die
Positionsdaten und der Lebenszeichenzhler unverndert.
51
Absolut-Encoder mit vollstndig gekapselter Elektronik

IM_36, CM_36S, CD_36S
_ vollstndig gekapselter Singleturn-Geber
_ extrem robust und dicht (IP 69 K)
_ fr Bereiche mit wechselnder Temperatur (Betauung)
_ kompakte Bauweise, nur 36 mm Durchmesser
_ professionelle Lsung fr Ihre Outdoor-Applikationen
_ optional doppelte Abtastung fr Redundanz (2 SSI)
_ optional als Inkrementaldrehgeber
_ optional fremdgelagert (komplett verschleifrei)
Anwendungszweck
_ magnetische Abtastung
Bezeichnung und Definition von IP-Schutzarten und

-graden durch Gehuse der elektrischen Ausrstung
von Straenfahrzeugen fr den Schutz der elektrischen
Ausrstung innerhalb des Gehuses gegen eindringen
von Wasser und Fremdkrper. Gleichzeitig ergibt es eine
Richtlinie fr den Personenschutz.
Anwendungsbereich
Diese Norm (DIN 40050-9) gilt fr die IP-Schutzarten der
elektrischen Ausrstung von Straenfahrzeugen.
Edelstahl-Gehuse (IP 69 K)
Laser-geschweit
gasdicht
Edelstahlflansch
Laser-geschweit,
gasdicht
EdelstahlKabelverschraubung
Edelstahlwelle
Erhltlich als Inkremental- und Singleturn-Geber

4 M3, 6 tief
~25,3
TK 26 0.2,
4 90
33,3
6 g5
33 h7
36,5
~11,7
10,8
1,6
2,4
4,4
52
M6 1 (1 )
SW8 fr
Kabel 3 3,5 mm
Montage Magnethalter
Fr fremdgelagerte _ _F36
TR-Electronic konstruiert und fertigt den Magnethalter
kundenspezifisch passgenau fr Ihre Anwendung und liefert
diesen mit eingebautem Magnet. Gezeigt ist hier beispielhaft
einer, der stirnseitig in eine Bohrung 6h7 (7 mm tief) der
Beispieldarstellung fr eine stirnseitige

Bohrung 6h7 (7 mm tief) an der
kundenseitigen Welle
Welle eingepresst ist (Bestellnummer 49150092).

Der Magnethalter ist nicht im Lieferumfang. Bitte separat
bestellen. Magnethalter in anderen Dimensionen werden
nach Kundenspezifikationen konstruiert und geliefert.
X* Die Eintauchtiefe ist generell gerteabhngig!

Mehr Details finden Sie in den Datenblttern unter
13
15 +0,02
+0,008
X*
Magnethalter
Magnet
Bezugsachse zur
Rundlauftoleranz
Kundenwelle
6h7
15 +0,02
+0,008
Magnethalter
5,97 0,02
Magnet
0,2
6 +0,03
+0,02
13
X*
Bezugsebene zur Abstandstoleranz
7 mm Bohrungstiefe
3,4
6 +0,03
+0,02
5,97 0,02
0,2
3,4
Diese Ausfhrung:
Bestellnummer 49150092
53
ATEX-konforme Absolutdrehgeber
Zone 0 / 20
Zone 1 / 21
Explosionswahrscheinlichkeit:
stndig, langzeitig oder hufig.
gelegentlich
Gefhrliche explosionsfhige Atmosphre

als Gemisch aus Luft und brennbaren
Gasen, Dmpfen oder Nebeln und Staub.

als Gemisch aus Luft und brennbaren
Gasen, Dmpfen oder Nebeln und Staub.
Explosionsgefahr durch
Gase, Nebel, Dmpfe und Staub
Einteilung in EX-Zonen
EX-Bereiche werden in sechs Zonen aufgeteilt. Die rechts
dargestellte Tabelle beschreibt die Zoneneinteilung, die
sich in die Gefahrenbereiche fr Gase, Dmpfe und Nebel
einerseits und fr Stube andererseits klassifiziert.
Des Weiteren wird in Risikostufe und Gefahrenwahrscheinlichkeit unterschieden.
Zugeordnet sind letztlich die Ex-Kategorien, die den Grad
der Gertesicherheit beschreiben. Aus der Tabelle ist
ersichtlich, welche Spezifikationen das Gert erfllen muss,
um es in einer bestimmten Zone einsetzen zu knnen.
Natrlich gilt, dass Gerte der hheren Kategorie auch
die Anforderungen der niedrigeren mit einschlieen.
54
Zone 2 / 22
normalerweise nicht oder aber nur kurzzeitig
als Gemisch aus Luft und brennbaren Gasen,
Dmpfen oder Nebeln und Staub.
Keine ATEX-Anforderungen
Brennbare
Stoffe
Gase
Nebel
Dmpfe
Stube
Wahrscheinlichkeit
Einteilung explosionsgefhrdeter Bereiche
Kennzeichnung der Betriebsmittel

Gertegruppe
stndig, langzeit oder hufig
Zone 0
II
gelegentlich
Zone 1
II
Wahrscheinlich nicht
Zone 2
II
stndig, langzeit oder hufig
Zone 20
II
gelegentlich
Zone 21
II
Wahrscheinlich nicht
Zone 22
II
Gertekategorie fr Ex-Atmosphre
1G
2G
3G
1D
2D
3D
55
Absolutdrehgeber - C_ _ 22
Absolutdrehgeber - Familie C_22 - Gehuse 22 mm
So klein und schon ein echter Absoluter!

Im CMV 22 M haben wir fr Sie unsere langjhrige Erfahrung
und innovativsten Ideen in der Drehgebertechnologie auf
kleinstem Raum untergebracht. Mit seinen 22 Millimetern
ist er der kleinste absolute Multiturn-Drehgeber seiner Art.
Er ist platzsparend und einfach im Apparatebau zu nutzen.
Das berhrungslose Abtastverfahren gewhrleistet eine hohe
Schock- und Vibrationsfestigkeit. Dadurch ist der CMV 22 M
ideal geeignet fr den Einsatz in rauer Umgebung.
Inhalte
Technische Daten ..............................................................57
Vorschlagsprodukte ...........................................................58
Mabilder .........................................................................59
Wellenvarianten ................................................................60
56
Anwendung: Direkteinbau in Stellantriebe zur verschleifreien, absoluten Positionserfassung ber mehrere Umdrehungen. Die geringe Baugre von 22 mm ermglicht eine
echte Multiturn-Positionsmessung ohne Batterie an Stellen,
an denen bisher nur Inkrementaldrehgeber oder Mehrgangpotentiometer eingesetzt werden konnten wie z.B. Apparatebau und Medizintechnik.
Magnetabtastung (M)
Produkt
CMV22M
CMV22M
Abtastung
Magnetabtastung (M)
Magnetabtastung (M)
Single / Multi
(M) Multi
(M) Multi
Versorgung
7...26 VDC
1430 VDC
Schrittzahl pro Umdrehung
4096
4096
Anzahl Umdrehungen
265
4096
Genauigkeit
1,0
1,0
verfgbarer Wellendurchmesser
6mm, 1/4
6mm, 1/4
Steckerausfhrung
Kabelabgang radial
Kabelabgang radial
Arbeitstemperatur
0+60 C
0+60 C
Schutzart
IP64
IP64
www.tr-electronic.de/s/
S007235
S007234
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).
57
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Kabellnge
Hinweis
CMV22M-00007
1024
6GL/12,7 3/8-32UNEF
unbearbeitetes Ende
0,200 m
Analog Spannung
CMV22M-00008
4096
256
1/4X12 M16X1
unbearbeitetes Ende
0,500 m
Analog Spannung
CMV22M-00013
4096
10
6,35GL/12 MIT NUT

M16X1
1X8P.M12STECKER
0,360 m
Analog Spannung
CMV22M-00022
1024
50
6GL/12,7 3/8-32UNEF
unbearbeitetes Ende
5,000 m
Analog Spannung
CMV22M-00039
4096
4096
6GL/12,7 M16X1
unbearbeitetes Ende
1,000 m
Analog Spannung
CMV22S-00001
4096
1/4X12 M16X1
unbearbeitetes Ende
0,500 m
Analog Spannung
CMV22M-00025
4096
256
1/4X12 M16X1
unbearbeitetes Ende
0,500 m
Analog Strom
CMV22S-00004
4096
1/4X12 M16X1
unbearbeitetes Ende
0,500 m
Analog Strom
CMV22M-00005
4096
256
1/4X12 M16X1
unbearbeitetes Ende
0,500 m
CMV22M-00010
4096
256
1/4X12 M16X1
unbearbeitetes Ende
0,500 m
CMV22M-00017
4096
256
1/4X12 M16X1
1X8P.M12STECKER
0,300 m
CMV22M-00019
4096
256
3FL/5 M16X1
unbearbeitetes Ende
0,500 m
CMV22M-00037
4096
256
6GL/12,7 M16X1
unbearbeitetes Ende
10,000 m
CMV22M-00041
4096
256
1/4X12 M16X1
MOLEX-WIRE
6P
2,500 m
CMV22S-00003
4096
1/4X12 M16X1
unbearbeitetes Ende
0,300 m
CMV22 - Analog
CMV22 - SSI
Fr mehr Produkt-Informationen tragen Sie einfach die Bestellnummer in das Suchfeld auf www.tr-electronic.de ein.
Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).
58
Mabilder
CMV22 Analog
22,4
29
CMV22 SSI, ASI
22,4
24,6
Abbildungen sind Prinzipdarstellungen. Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten

zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.
59
Wellenvarianten
Welle 6mm
10,4
1,5 H7 2,4
6 - 0,02
M 16 1
17 g6
9,6 0,01
12,7
SW 19
Welle 6,35mm
1/4
10,4
1,5 H7 2,4
9,6 0,01
6,35 g7
M 16 1
17 g6
12
SW 19
Welle 3mm
mit Flche
10,4
9,6 0,01
3 g7
1,5 H7 2,4
M 16 1
17 g6
2,7
4,5
5
SW 19
60
61
Absolutdrehgeber - Familie C_ _ 36 - Gehuse 36 mm
Die kompakte Absolutdrehgeberfamilie - auch in Dampfstrahlertauglich (IP69K)

Eine neue Baugre erobert den Markt: Mit 36 mm Durchmesser zieht fortschrittliche Drehgebertechnik auch dort ein,
wo bliche Industriebaugren keinen Platz haben. Dabei
muss sich die 36-mm-Drehgeberfamilie von TR nicht hinter
den greren Baureihen verstecken. Familienmitglieder sind
Inkremental-, Single- und echte Multiturn-Drehgeber, solche
mit Einfachabtastung und solche mit Doppelabtastung, vom
Getriebe ber Abtastung bis zu Netzteil und Schnittstelle re-
dundant ausgefhrt. Die kompakten Drehgeber C_ _ 36 gibt

es mit magnetischer und optischer Abtastung, letztere mit
Auflsungen bis 18 bit innerhalb der Umdrehung.
Inhalte
Montagebeispiele ..............................................................69
Beispiele ...........................................................................70
Mabilder .........................................................................67
Flansche ............................................................................68
62
Magnetabtastung (M)
Produkt
CMV36-S
CMV36-S+FS
CMV36-M
Abtastung
Magnetabtastung (M)
Magnetabtastung (M)
Magnetabtastung (M)
Single / Multi
(S) Single
(S) Single
(M) Multi
Versorgung
11...27 VDC
11...27 VDC
11...27 VDC
32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,

200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*
4096
32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,

200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*
Anzahl Umdrehungen
4,096 (Option: 16,777,216)
6mm
6mm
6mm
Steckerausfhrung
Kabelverschraubung axial
Kabelverschraubung axial, M12

axial (DRIVE CLiQ)
Erreichbarer SIL/PL
SIL2/PLd
Arbeitstemperatur
-25+70C
-25+70C
-25+70C
Schutzart
IP65 (Option IP69k)
IP65 (Option IP69k)
IP54 (Option IP65)
Schnittstellen
Optionale Zusatzschnittstellen (auf

Anfrage)
Weblink
S007174
S007175
QR-Code
*Werksseitig eingestellt
63
Magnetabtastung (M)
Produkt
CMS36-M
CMF36-S
CDV36-S
Abtastung
Magnetabtastung (M)
Magnetabtastung (M)
Magnetabtastung (M)
Single / Multi
(M) Multi
(S) Single
(S) Single
Versorgung
11...27 VDC
11...27 VDC
11...27 VDC
32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,

200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*
32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,

200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*
32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,

200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*
Anzahl Umdrehungen
4,096 (Option: 16,777,216)
8mm Sacklochwelle
Siehe Zeichnungsteil
6mm
Steckerausfhrung
Kabelverschraubung axial, M12

axial (DRIVE CLiQ)
2x Kabelverschraubung axial
Arbeitstemperatur
-25+70C
-25+70C
-25+70C
Schutzart
IP54 (Option IP65)
IP65 (Option IP69k)
IP65 (Option IP69k)
S007176
S007177
S007178
Erreichbarer SIL/PL
Schnittstellen

Anfrage)
Weblink
QR-Code
64
Magnetabtastung (M)
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 18 Bit (O)
CDV36-M
CDF36-S
CEV36-M
COV36-M
Magnetabtastung (M)
Magnetabtastung (M)
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 18 Bit (O)
(M) Multi
(S) Single
(M) Multi
(M) Multi
11...27 VDC
11...27 VDC
5...27 VDC
5...27 VDC
32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,

200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*
32, 40, 64, 80, 100, 128, 160,

200, 256, 320, 400, 500, 512,
1,000, 1,024, 1,600, 2,000,
2,048, 4,096, 8,192*
1.. .32,768*
1262,144*
4.096
65.536
65.536
6mm
6mm
6mm
M12 axial
M12 axial
-25+70C
-25+70C
-25+70C
-25+70C
IP54 (Option IP65)
IP65 (Option IP69k)
IP54 (Option IP65)
IP54 (Option IP65)
S007179
S007180
S007293
S007294
65
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Kabellnge
Hinweis
CMV36-SSI (M) Magnetabtastung, Vollwelle, SSI

CMV36S-00005
4096
6GL/10,8 ZB33
Kabelverschraubung
1,000 m
CMV36M-00011
4096
4096
6GL/10,8
Kabelverschraubung
1,000 m
Kabelverschraubung
1,000 m
CMV36-A (M) Magnetabtastung, Vollwelle, Analog U+I

CMV36S-00008
4096
6GL/10,8 ZB33
CMV36-DQ (M) Magnetabtastung, Vollwelle, DRIVECLiQ

CMV36M-00010
4096
4096
6GL/10,8
1x M12 8pol
CMV36-SSI (M) Magnetabtastung, Vollwelle, CANopen

CMV36M-00016
4096
4096
6GL/10,8 ZB33
Kabelverschraubung
1,000 m
6GL/10,8 ZB33
Kabelverschraubung
0,300 m
Kabelverschraubung
1,000 m
6GL/10,8 ZB33
1x M12 8pol
CMV36-SSI (M) Magnetabtastung, Vollwelle, ASI

CMV36M-00009
4096
4096
CMF36-SSI (M) Magnetabtastung, Fremdgelagert, SSI

CMF36S-00002
4096
CEV36-SSI (E) Optische Abtastung, Vollwelle, SSI

CEV36M-00002
4096
4096
CDV36-SSI (D) Doppelabtastung, Vollwelle, Doppel-SSI

CDV36S-00002
4096
6GL/10,8 ZB33
2x Kabelverschraubung
1,000 m
CDV36M-00002
4096
4096
6GL/10,8 ZB33
1,000 m
1,000 m
CDF36-SSI (D) Doppelabtastung, Fremdgelagert, Doppel-SSI

CDF36S-00002
4096
66
Mabilder
Singleturn
Gehuselnge
Multiturn
Gehuselnge
~43
~25,3
Multiturn DRIVE CLiQ

Gehuselnge
SSI, CANopen, Analog

1 Kabelverschraubung
~58
2xSSI, 2x Analog
2 Kabelverschraubungen
~11,7
DRIVE CLiQ, alle CE_ 36, CO_36

1 x M12
~10,5
11
~11,7

67
Flansche
Vollwelle
6GL10,8 (glatte Welle)
Vollwelle
6FL10,8 (Welle mit Flche)
10,8
6 g5
33 h7
36,5
6 g5
33 h7
36,5
9,5
10,8
1,6
1,6
2,4
2,4
4,4
4,4
Sacklochwelle
8h7
Fremdgelagert
10,4
9,2
13
33h7
15 (+0,02
+0,008)
36,5
8h7
28
34,28
36,5
9,2
1,6
8,8
3,4
15
2,4
4,4
Ist die geeignete Ausfhrung nicht dabei? Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de). Abbildungen sind Prinzipdarstellungen.
Verbindliche Mazeichnungen und CAD-Daten zu konkreten Bestellnummern unter www.tr-electronic.de oder auf Anfrage.
68
Montagebeispiele
_ _ F36 Singleturn
15 +0,02
+0,008
13
X*
6 +0,03
+0,02
5,97 0,02
0,2
3,4
69
Beispiele
CMV36-SSI Singleturn
CMV36-DRIVE CLiQ Multiturn
20
50
36,4
36,2
~11,7
10,5
CMV36-SSI Multiturn
CMS36-SSI Multiturn
35,5
36,2
~11,7
CMF36-SSI Singleturn
CDV36-SSI Singleturn
20
20
36,2
36,2
~11,7
0,15
10,05
70
~11,7
Beispiele
CDV36-SSI Multiturn
~11,7
20
~11,7
36,2
36,2
35,5
CDF36-SSI Singleturn
0,15
8,55
71
Absolutdrehgeber - C__58
Das 58 mm-Gehuse fr industrielle Standardanwendungen

Mit der Baugre 58 mm hat sich ein weitverbreiteter
Industriestandard fr absolute und inkrementale Drehgeber etabliert. Bei TR-Electronic ist Standard, was bei anderen Anbietern besonders ist. Die absoluten Drehgeber der
58mm-Baureihe sind modular aufgebaut. Damit knnen die
Anforderungen Ihrer Anwendung berdurchschnittlich gut,
meist ohne Sonderentwicklung, realisiert werden.
_ Industriestandard Baugre 58 mm
_ kostenoptimiert durch verschiedene Auflsungsbereiche
_ viele Schnittstellen
_ kompatibel mit einer Vielzahl von Steuerungen
_ Wellen- und Anbauvarianten
_ gleiche Mechanik mit verschiedenen Schnittstellen
_ kompakte Steckertechnik fr Serienmaschinen
_ fr Einzelprojekte, da durch Anwender programmierbar
_ fr kundenspezifische Anschlusstechnik
_ zum Teil mit UL-Zulassung
Inhalte
72
Mabilder .........................................................................86
Flansche ............................................................................93
Wellenarten ......................................................................84
Montagebeispiele ..............................................................97
Magnetabtastung (M)
Produkt
CMV58
CMV582
CMH58
Abtastung
Magnetabtastung (M)
Magnetabtastung (M)
Magnetabtastung (M)
Single / Multi
(M) Multi (S) Single
Versorgung
1127 VDC (1230 VDC)*
1127 VDC (1230 VDC)*
1127 VDC (1230 VDC)*
Gesamtauflsung
<= 24 Bit *
<= 25 bit *
<= 24 Bit *
<= 4096 *
<= 8192 *
<= 4096 *
Anzahl Umdrehungen
<= 4096 *
<= 4096 *
<= 4096 *
Genauigkeit
1,0 / 0,5 *
1,0 / 0,5 *
1,0 / 0,5 *
612mm
612mm
8, 10, 12mm
Steckerausfhrung
Stecker axial oder radial *
Stecker radial
Arbeitstemperatur
-20+70 C
-20+75 C
-20+70 C
Schutzart
IP65
IP65
IP54
S006736
S011354
S006741
ATEX Zone
Schnittstellen
Optionale Zusatzschnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
*in Abhngigkeit der Schnittstelle
73
Magnetabtastung (M)
Produkt
CMS58
CMS582
CMK58
Abtastung
Magnetabtastung (M)
Magnetabtastung (M)
Magnetabtastung (M)
Single / Multi
Versorgung
1127 VDC (1230 VDC)*
1127 VDC (1230 VDC)*
1127 VDC (1230 VDC)*
Gesamtauflsung
<= 24 Bit *
<= 25 bit *
<= 24 Bit *
<= 4096 *
<= 8192 *
<= 4096 *
Anzahl Umdrehungen
<= 4096 *
<= 4096 *
<= 4096 *
Genauigkeit
1,0 / 0,5 *
1,0 / 0,5 *
1,0 / 0,5 *
8, 10, 12mm
8, 10, 12mm
Steckerausfhrung
Stecker radial
Arbeitstemperatur
-20+70 C
-20+75 C
-20+70 C
Schutzart
IP65
IP65
IP65
S006742
S011355
S006747
ATEX Zone
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
74
Optisch 15 Bit (E)
CEV58
CEH58
CES58
CEK58
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 15 Bit (E)
1127 VDC
1127 VDC
1127 VDC
1127 VDC
<= 33 Bit *
<= 33 Bit *
<= 33 Bit *
<= 33 Bit *
<= 32768 *
<= 8192 *
<= 32768 *
<= 32768 *
<= 256000 *
<= 32768 *
<= 256000 *
<= 256000 *
1 Digit
1 Digit
1 Digit
1 Digit
612mm
8, 10, 12mm
8, 10, 12mm
Kabelverschraubung oder Stecker,

radial oder axial, Feldbushaube
radial *

radial *

radial *

radial *
-20+70 C
-20+70 C; Option: -40+85

C
-20+70 C; Option: -40+85

C
-20+70 C; Option: -40+85

C
IP65
IP54
IP65
IP65
75
Optisch 18 Bit (O)
Produkt
COV58
COH58
COS58
Abtastung
Optisch 18 Bit (O)
Optisch 18 Bit (O)
Optisch 18 Bit (O)
Single / Multi
Versorgung
1127 VDC
1127 VDC
1127 VDC
Gesamtauflsung
<= 36 Bit *
<= 36 Bit *
<= 36 Bit *
<= 262144 *
<= 262144 *
<= 262144 *
Anzahl Umdrehungen
<= 262144 *
<= 262144 *
<= 262144 *
Genauigkeit
1 Digit
1 Digit
1 Digit
612mm
8, 10, 12mm
8, 10, 12mm
Steckerausfhrung
Stecker radial
Stecker radial
Stecker radial
Arbeitstemperatur
-20+70 C
-20+70 C
-20+70 C
Schutzart
IP65
IP54
IP65
S006738
S006739
S006744
ATEX Zone
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
76
Optisch 18 Bit (O)

Doppelabtastung (D)
Magnetabtastung (M)
COK58
CDV58
CDS58
AMV58
Optisch 18 Bit (O)
Doppelabtastung (D)
Doppelabtastung (D)
Magnetabtastung (M)
(M) Multi
(M) Multi
1127 VDC
1127 VDC zweifach
1127 VDC zweifach
1127 VDC (1230 VDC)*
<= 36 Bit *
<= 24 Bit *
<= 262144 *
<= 262144 *
<= 262144 *
<= 4096 *
<= 262144 *
<= 256000 *
<= 256000 *
<= 4096 *
1 Digit
1 Digit
1 Digit
1,0 / 0,5 *
612mm
8, 10, 12mm
612mm
Stecker radial
Stecker radial
Stecker radial
-20+70 C
-20+70 C
-20+70 C
-20+70 C
IP65
IP65
IP65
IP65
2/22
77
ATEX Zone 2/22
Produkt
AEV58
AES58
Abtastung
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 15 Bit (E)
Single / Multi
Versorgung
1127 VDC
1127 VDC
Gesamtauflsung
<= 33 Bit *
<= 33 Bit *
<= 32768 *
<= 32768 *
Anzahl Umdrehungen
<= 256000 *
<= 256000 *
Genauigkeit
1 Digit
1 Digit
612mm
8, 10, 12mm
Steckerausfhrung
Arbeitstemperatur
-20+70 C
-20+70 C
Schutzart
IP65
IP65
ATEX Zone
2/22
2/22
S007163
S007164
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
78
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Steckerart
Hinweis
10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4
Radial
M23, 12 pin
Preset V/R
CMV58-SSI (M) Magnetabtastung, Vollwelle, SSI

CMV58M-00002
4096
4096
CMV58-A (M) Magnetabtastung, Vollwelle, Analog

CMV58M-00044
4096
256
6GL/10 ZB50
Radial
M23, 12 pin
420 mA
CMV58M-00055
4096
256
10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4
Radial
M23, 12 pin
010 V
CMV58S-00011
4096
10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4
Radial
M23, 12 pin
010 V
CMV58S-00013
4096
10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4
Radial
M23, 12 pin
420 mA
CMV58-PB (M) Magnetabtastung, Vollwelle, Profibus

CMV58M-00003
4096
4096
10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4
Axial
2x 5 pol M12
CMV58M-00005
4096
4096
10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4
Axial
2x 5 pol M12
CMV58S-00001
4096
10FL/19,5 ZB36
Axial
2x 5 pol M12 1x 4 pol M8
CMV58-CO (M) Magnetabtastung, Vollwelle, CANopen

CMV58M-00017
2048
4096
10FL/19,5 ZB36
Axial
2x 5pol M12
CMV58S-00005
1024
6GL/10 ZB50
Axial
2x 5 pol M12
Ub ber Bus
CMH58-SSI (M) Magnetabtastung, Hohlwelle, SSI

CMH58M-00005
4096
4096
12H7 Hohlwelle
Radial
M23, 12 pin
Preset V/R
CMH58S-00002
4096
12H7 Hohlwelle
Radial
M23, 12 pin
Preset V/R
CMS58-SSI (M) Magnetabtastung, Sacklochwelle, SSI

CMS58M-00004
4096
4096
12H7 Sacklochwelle
Radial
M23, 12 pin
Preset V/R
CMS58S-00005
3600
12H7 Sacklochwelle
Radial
M23, 12 pin
Preset V/R
Radial
M23, 12 pin
420 mA
CMS58-A (M) Magnetabtastung, Sacklochwelle, Analog

CMS58M-00024
4096
16
12H7 Sacklochwelle
CMS58-PB (M) Magnetabtastung, Sacklochwelle, Profibus

CMS58M-00005
4096
4096
12H7 Sacklochwelle
Axial
CMS58S-00004
4096
12H7 Sacklochwelle
Axial
Axial
2x 5 pol M12
CMS58-CO (M) Magnetabtastung, Sacklochwelle, CANopen

CMS58M-00015
2048
4096
12H7 Sacklochwelle
79
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Steckerart
Hinweis
CEV58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, SSI

CEV58M-00051
8192
4096
10FL/19,5 ZB36, 15
mm dick
Radial
M23, 12 pin
CEV58S-00002
8192
10FL/19,5 ZB36
Radial
M23, 12 pin
CEV58-PB (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Profibus

CEV58M-00167
8192
4096
10FL/19,5 ZB36
Radial
2XM16X1,5/1XM12X1,5
CEV58M-00299
8192
4096
10FL/19,5 ZB36
Radial
CEV58S-00022
8192
10FL/19,5 ZB36
Radial
2XM16X1,5/1XM12X1,5
Feldbushaube
Feldbushaube
CEV58-CO (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, CANopen

CEV58M-00433
8192
4096
10FL/19,5 ZB36
Radial
CEV58S-00053
8192
10FL/19,5 ZB36
Radial
2XM16X1,5
CEV58S-00123
8192
10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4
Radial
2x 5 pol M12
Feldbushaube
CEV58-DN (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, DeviceNet

CEV58M-00206
8192
4096
10FL/19,5 ZB36
Radial
2XM16X1,5
Feldbushaube
CEV58S-00121
4096
6GL/10 ZB36
3xM3+3xM4
Radial
2XM16X1,5
Feldbushaube
10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4
Radial
3x 4 pol M12
CEV58-PN (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Profinet

CEV58M-00379
8192
4096
CEV58-EPN (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Profinet

CEV58M-00441
8192
4096
10FL/19,5 ZB36
Axial
3x 4 pol M12
CEV58M-00442
8192
4096
10FL/19,5 ZB36/D65
Axial
3x 4 pol M12
CEV58M-00478
8192
4096
12FL/25 ZB50/D65
Axial
3x 4 pol M12
Flansch 65mm
CEV58M-00557
8192
4096
10FL/19,5 ZB36
Axial
1X4P.M12-Stecker
Mit Reset-Taster
10FL/19,5 ZB36
Radial
3x 4 pol M12
CEV58-PN (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Profinet

CEV58S-00118
8192
CEV58-ETC (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, EtherCAT

CEV58M-00245
8192
4096
10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4
Radial
3x 4 pol M12
CEV58M-00466
8192
4096
10FL/19,5 ZB36
Axial
3x 4 pol M12
CEV58S-00109
8192
10FL/19,5 ZB36
3xM3+3xM4
Radial
80
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Steckerart
10FL/19,5 ZB36
Axial
3x 4 pol M12
Hinweis
CEV58-EIP (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Ethernet/IP

CEV58M-00456
8192
4096
CEV58-EPL (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, Powerlink

CEV58M-00582
8192
4096
10FL/19,5 ZB36
Axial
CEV58M-00619
8192
4096
6GL/10 ZB50
Axial
10FL/19,5 ZB36/D65
Axial
1X8P.M12-Stecker
12NUT/25 ZB50
Axial
1X8P.M12-Stecker
CEV58-EPL (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, DRIVECLiQ

CEV58M-00601
4096
4096
CEV58-DQ (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, DRIVECLiQ

CEV58M-00534
4096
4096
Welle mit Nut
CEH58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Hohlwelle, SSI

CEH58M-00107
8192
4096
12H7 Hohlwelle
Radial
M23, 12 pin
CEH58S-00034
8192
12H7 Hohlwelle
Radial
M23, 12 pin
12H7 Hohlwelle
Radial
12H7 Hohlwelle
Radial
2XM16X1,5
CEH58-PB (E) Optisch 15 Bit, Hohlwelle, Profibus

CEH58S-00052
8192
CEH58-DN (E) Optisch 15 Bit, Hohlwelle, DeviceNet

CEH58S-00016
8192
Feldbushaube
CEH58-EPN (E) Optisch 15 Bit, Hohlwelle, Profinet

CEH58M-00173
8192
4096
12H7 Hohlwelle
Radial
3x 4 pol M12
CEH58S-00043
8192
12H7 Hohlwelle
Radial
3x 4 pol M12
CES58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, SSI

CES58M-00015
8192
4096
12H7 Sacklochwelle
Radial
M23, 12 pin
CES58S-00032
8192
10H7 Sacklochwelle
Radial
M23, 12 pin
12H7 Sacklochwelle
Radial
2XM16X1,5/1XM12X1,5
Radial
1X8P.M12-Stecker
Radial
2XM16X1,5
CES58-PB (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, Profibus

CES58S-00013
8192
Feldbushaube
CES58-CO (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, CANopen

CES58M-00001
4096
4096
12H7 Sacklochwelle
CES58-DN (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, DeviceNet

CES58M-00039
8192
4096
12H7 Sacklochwelle
Feldbushaube
81
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Steckerart
Hinweis
CES58-EPN (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, Profinet

CES58M-00157
8192
4096
12H7 Sacklochwelle
Axial
1X4P.M12-Stecker
CES58S-00036
8192
10H7 Sacklochwelle
Axial
CES58S-00040
8192
12H7 Sacklochwelle
Radial
Drehmomentsttze
CES58-ETC (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, EtherCAT

CES58S-00025
8192
10H7 Sacklochwelle
Radial
CES58S-00031
8192
12H7 Sacklochwelle
Radial
CES58-DQ (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, DRIVECLiQ

CES58M-00197
4096
4096
12H7 Sacklochwelle
Axial
1X8P.M12-Stecker
Drehmomentsttze
CES58M-00211
4096
4096
10H7 Sacklochwelle
Axial
1X8P.M12-Stecker
Drehmomentsttze
COV58-SSI (O) Optisch 18 Bit, Vollwelle, SSI

COV58M-00011
262144
256000
10FL/19,5 ZB36
Radial
M23, 12 pin
COV58S-00014
524288
10FL/19,5 ZB36
Radial
M23, 12 pin
COV58-PB (O) Optisch 18 Bit, Vollwelle, Profibus

COV58M-00014
65536
4096
10FL/19,5 ZB36
Radial
2XM16X1,5/1XM12X1,5
Feldbushaube
COV58S-00027
262144
10FL/19,5 ZB36
Radial
2XM16X1,5/1XM12X1,5
Feldbushaube
COV58-CO (O) Optisch 18 Bit, Vollwelle, CANopen

COV58M-00024
262144
4096
10FL/19,5 ZB36
Radial
COV58S-00031
262144
10FL/19,5 ZB36
Radial
10FL/19,5 ZB36
Radial
3x 4 pol M12
COV58-PN (O) Optisch 18 Bit, Vollwelle, Profinet

COV58M-00017
131072
4096
COV58-ETC (O) Optisch 18 Bit, Vollwelle, EtherCAT

COV58M-00018
262144
4096
10FL/19,5 ZB36
Radial
3x 4 pol M12
COV58S-00024
262144
10FL/19,5 ZB36
Radial
3x 4 pol M12
COH58-SSI (O) Optisch 18 Bit, Hohlwelle, SSI

COH58M-00008
131072
4096
12H7 Hohlwelle
Radial
M23, 17 pin
COH58S-00005
131072
12H7 Hohlwelle
Radial
M23, 12 pin
+ SIN/COS
82
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Steckerart
Hinweis
COH58-PB (O) Optisch 18 Bit, Hohlwelle, Profibus

COH58M-00012
131072
4096
12H7 Hohlwelle
Radial
2XM16X1,5/1XM12X1,5
Feldbushaube
COH58S-00010
262144
10H7 Hohlwelle
Radial
2XM16X1,5/1XM12X1,5
Feldbushaube
COS58-PB (O) Optisch 18 Bit, Sacklochwelle, Profibus

COS58M-00004
131072
4096
10H7 Sacklochwelle
Radial
2XM16X1,5/1XM12X1,5
Feldbushaube
COS58S-00004
65536
12H7 Sacklochwelle
Radial
2XM16X1,5/1XM12X1,5
Feldbushaube
10FL/19,5 ZB36
Radial
M23, 12 pin
ATEX zone 2
/ 22
Radial
M23, 12 pin
ATEX zone 2
/ 22
ATEX AEV58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, SSI

AEV58M-00001
8192
4096
ATEX AES58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, SSI

AES58M-00001
8192
4096
10H7 Sacklochwelle
1. Bestellnummer in

auswhlen
83
Wellenarten
Vollwelle
Standard-Wellen und Flansche

84
Sacklochwelle
Durchgehende Hohlwelle
Integrierte Kupplung
85
Mabilder
CMV58-SSI
CMV58-A
Analog
CMV58-PB
PROFIBUS
CMV58-CO
CANopen

86
Mabilder
CMV582-EPN
PROFINET, axial
4pol. M12-Stecker (Spannungsversorgung)
3xM3, 3 tief
TK D48 (3x120)
Gewinde M4 fr
Potientalausgleich
3xM4, 3 tief
TK D48, (3x120)
D10 h7
D14
D52
D36 f14
D58
64
18,5
20
Verschlustopfen M16x1.5
10,5
10
3
2x4pol. M12-Stecker, d-codiert (Buchse)
CMV582-EPN
PROFINET, radial

Gewinde M4 fr
Potientalausgleich
61,1
3xM4, 3 tief
TK D48, (3x120)
D14
20
48,5
49,5
18,5
58
10
3
6
10,5
D36 f14
D52
D58
D10 h7
3xM3, 3 tief
TK D48 (3x120)

87
Mabilder
CMH58-SSI
CMS58-SSI, Analog
CMS58-Profibus
CMS58-CANopen
CMS582-EPN
PROFINET, axial
CMS582-EPN
PROFINET, radial

Gewinde M4 fr
Potientalausgleich

D58
Gewinde M4 fr
Potientalausgleich
64
69
69
D6
3
36
TK
25
R1,7
25
8,8
49,5
D52
8,8
D29,8
12H7
D58
61,1
R1,7
D29,8
D52
12H7
TK
D6
36
48,5
58

88
Mabilder
CEV58-Profibus, COV58-Profibus
Steckeranschluss
CEV58-Profibus
Feldbushaube zum Kabelanschluss
CEV58-CANopen, COV58-CANopen
CEV58-DeviceNet
CEV58-, COV58- Profinet, EtherCAT, EthernetIP,

Ethernet Powerlink, Sercos
axiale Anschlsse (Vorzugsausfhrung fr CEV58 mit
Industrial Ethernet)
59
CEV58-SSI, COV58-SSI

89
Mabilder
CEV58-EtherCAT
Radiale Anschlsse, flache Haube
CEH58-SSI, COH58-SSI
CEH58-Profibus, COH58-Profibus
CEH58-DeviceNet
CEH58-Profinet
CES58-SSI
60,3
48,5
58
28,9
58,9
59
58
52
69
14,5
34

90
Mabilder
CES58-Profibus, COS58-Profibus
69,1
CES58-CANopen
69
16,5
15
~45
59
52
36
17,4 14,5
49,5
CES58-DeviceNet
58
CES58-Profinet
CES58-EtherCAT

91
Mabilder
AEV58-SSI
ATEX Zone 2/22
AES58-SSI
ATEX Zone 2/22

92
Flansche
Standardflansch ZB36, M3/M4

Andere Bohrbilder verfgbar
3M4, 3 tief
TK480,2, (3120)
10 h7 ( 10
9,985)
3M3, 3 tief
TK480,2, (3120)
14
36 f8 ( 35,975
35,936)
52
58
55,3
18,9
19,9
10
3
6
Standardflansch ZB36 M4
3M4, 3tief
TK480,2, (3120)
10 h7 ( 10
9,985)
14
36 f8 (35,975
35,936 )
52
58
56,8
18,9
19,9
10
Lichtleiter
3
6
Standarflansch ZB 50
Andere Bohrbilder verfgbar
50
14
58
6 h7 ( 65,988)
3M4, 6tief
TK420,2, (3120)
50 h7
3M4, 6tief
TK420,2, (3120)
50
(49
,975 )
9,4
Lichtleiter
10,4
4
3
6
93
Flansche
Quadratflansch ZB 31,75 (1,25)
63,50,13
38-32UNC-2B, 6,4 tief

TK47,6 (1,875)0,2, (3120)
52,40,1
52,40,1
21,3
45,5+0,2
63,50,13
9,51-0,01
+0,5
14
58
9,4
31,75-0,01
6 h7 (65,988 )
R42,5
14
52
58
31,75-0,025 (1,25)
Flansch ZB 31,75 (1,25)
22,3
10,4
7,5+0,25
6,6
6,350,13
6,4
9,4
Flanschoption D65 ZB36 M3/M4

Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 65mm, ZB
36mm, Bohrbild 3x M4 und M5,
3M4, 6tief
TK480,2, (3120)
Flanschoption D65 ZB36 M4

36mm, Bohrbild 3x M4
10 h7 ( 10
9,985 )
3M4, 3tief
TK480,2, (3120)
14
65
52
18,9
36 f8 (35,975
35,936 )
14
36 f8 (35,975
35,936 )
52
58
65
10
10 h7 ( 9,985 )
3M5, 6tief
TK480,2, (3120)
18,9
19,9
19,9
10
10
3
6
Flanschoption D65 ZB50

50mm
10 h7 ( 10
9,985 )
40 h7
18,9
25
39,975
(39
,95 )
14
11
)
5
(50
49,97
80
12 h7 ( 12
11,982)
14
59
65
50 h7
3M4, 2tief
TK420,2, (3120)
24
3M6, 11tief
TK600,2, (3120)
3M4, 6tief
TK550,2, (3120)
3M4, 6tief
TK550,2, (3120)
20

Passend fr Montagestellen fr Drehgeber 80 mm, ZB
40mm
19,9
4
3
6
5
11
94
Flansche
Flanschoption D83, ZB36

50mm

36mm
4M4,2, 3tief
TK740,2, (4120)
50
19,4
2,5
5 16,2
50
50
12 h7 ( 12
11,982)
36 f8 (35,975
35,936 )
85
52
,975 )
4 N9 ( 43,97 )
50
(49
14
52
83
6 h7 ( 65,988 )
84,2, 3tief
TK750,2
50 h7
24
25
20,4
50
10
Flanschoption D90 ZB80,40

80mm, 40mm
3M4, 16tief
TK600,2, (3120)
4 N9
12 h7 ( 12
11,982)
16,2
40
40
2,5
h7 ( 39,9
75
14
90
18,9
18.9
80 h7 ( 80
79,97 )
14
82 f7
81.964)
( 81,964
81,929
81.929
90
10
10 h7 ( 9.985
9,985 )
34.5, 14,5deep
34,5,
14,5tief
TK750.2
, (3120)
0,2
( 43,97 )

82mm
24
19,4
19.4
25
60
14,5
14.5
10

60mm

70mm
4M4, 12,2tief
TK84,80,2, (490)
10 h7 ( 10
9,985 )
14
92
70 h7 ( 70
69,97 )
100
20,4
21,4
106
10 h7 ( 10
9,985 )
14
83
90
60 f8 (59,97
59,924 )
3M6, 7tief
TK700,2, (3120)
20,4
21,4
3,8
3,9
6,3
3,1
5,9
95
Flansche

60mm

85mm
3M6, 12tief
TK700,2, (3120)
10 h7 ( 10
9,985 )
58
14
115
11
21
85 js6 ( 85,011
84,989)
92
14
60 f8 (59,97
59,924 )
106
100
12
12 h7 (11,982 )
57, 7tief
TK1000,2, (560)
18,9
24
19,9
Simmerring
25
3,1
7
6,2
Flanschoption Q65
Quadratflansch 65mm
Flanschoption Q93
Quadratflansch 93mm
65
10 h7 (10
9,985)
93
25
54
14
92
92 h6 (91,978 )
65
52,360,1
7,6
15
16
,5
5
R2,5
800,15
9,51-0,01
Simmerring
21,4
45,5
0,08 A
21,3
93
800,15
0,03 A
+0,1
- 0,055
14
31,75 f7 ( 31,725
31,7 )
0,1 B
52,360,1
28
6,3
96
Montagebeispiele
Hohlwelle - Verdrehsicherung
Stift, radial im Geberflansch greift in eine Nut im kundenseitigen Flansch
Stift axial im Geberflansch greift in eine Bohrung/Nut
stirnseitig im kundenseitigen Flansch ein
Federblech-Drehmomentsttze, hier mit Klemmring
Hohlwelle - Antriebe
Die axiale Schraube klemmt die Welle im Geber fest.
Hier mit Federblech-Drehmomentsttze
Die Momentbertragung geschieht mit Formschluss ber
die Kerbnut, die axiale Schraube verhindert das Abrutschen.
97
Montagebeispiele
Sacklochwelle und Hohlwelle haben den Klemmring blicherweise auf der Flanschseite
Bei Hohlwellengerten kann der Klemmring auch haubenseitig bestellt werden
Sacklochwelle
Stift/Nut axial mit Klemmring
Sacklochwelle
Axiale Schraube
98
Montagebeispiele
Hohlwelle - Klemmring flanschseitig

Stift/Nut axial mit Klemmring Flanschseite
Sacklochwelle
Kerbnut, axiale Schraube und Stift in kundenseitigem
Flansch
Sacklochwelle
Kerbnut, axiale Schraube und Stift radial im Geberflansch
Sacklochwelle
Axiale Schraube und Stift radial im Geberflasch
Hohlwelle - Klemmring haubenseitig

Montage Hohlwelle, Stift axial im Geberflansch
Hohlwelle - Klemmring haubenseitig

Montage Hohlwelle, Stift radial im Geberflansch
99
Montagebeispiele
Integrierte Kupplung
Montage mit integrierter Kupplung
100
101
Das 65 mm-Gehuse mit mehr Raum fr Optionen

Die Baugre 65 ist bereits lange als Standardgre im
Markt. Die komfortablen Anschlussmglichkeiten z.B. in der
robusten Feldbushaube machen diese Baugre weiterhin
besonders attraktiv, wenn die Encoderverkabelung direkt auf
der Baustelle vorgenommen wird, z.B. im Anlagenbau oder
bei Sondermaschinen. Selbst ungewhnliche Schnittstellenkombinationen sind meist direkt aus dem Baukasten mglich.
Dank Wechselflansch und -Welle ist eine groe Bandbreite
von Welle/Flansch-Kombinationen kurzfristig erhltlich.
_ Baugre 65 mm
_ Schnittstellenkombinationen wie z.B. Feldbus + SSI
_ Wellen- und Anbauvarianten
_ gleiche Mechanik mit verschiedenen Schnittstellen
_ komfortabler Klemmraum fr Feldbusse - optimal fr Sondermaschinen und Anlagen
_ fr Einzelprojekte, da durch Anwender programmierbar
_ fr kundenspezifische Anschlusstechnik
_ Optional ATEX Zone 2/22
Inhalte
102
Technische Daten ............................................................103
Mabilder .......................................................................106
Vorschlagsprodukte .........................................................105
Montagebeispiele ............................................................110
Magnetabtastung (M)
Optisch 15 Bit (E)
Produkt
CMV65
CEV65
CES65
Abtastung
Magnetabtastung (M)
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 15 Bit (E)
Single / Multi
Versorgung
11...27 VDC
11...27 VDC (A: 1827VDC)
11...27 VDC (A: 1827VDC)
Gesamtauflsung
<= 23 .. 24 Bit
<= 25 33 Bit
<= 25 33 Bit
2048 /2096
8192 / 32768
8192 / 32768
Anzahl Umdrehungen
4096
32768 / 25600
32768 / 25600
Genauigkeit
1,0
1 digit
1 digit
612mm
612mm
8, 10, 12mm
Steckerausfhrung
Kabelverschraubung oder
Stecker, radial oder axial,
Feldbushaube radial *
Arbeitstemperatur
-20+70 C
-20+70 C
-20+70 C
Schutzart
IP65
IP65
IP65
S007147
S007148
S007149
ATEX Zone
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
103
Optisch 18 Bit (O)

Optisch 15 Bit (E)
Produkt
COV65
AEV65
Abtastung
Optisch 18 Bit (O)
Optisch 15 Bit (E)
Single / Multi
Versorgung
11...27 VDC (A: 1827VDC)
11...27 VDC (A: 1827VDC)
Gesamtauflsung
<= 36 Bit
<= 33 Bit
262144
32768
Anzahl Umdrehungen
25600
25600
Genauigkeit
1 digit
1 digit
612mm
612mm
Steckerausfhrung
Arbeitstemperatur
-20+70 C
-20+60 C
Schutzart
IP65
IP64
ATEX Zone
2/22
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
S007150
S007151
QR-Code
104
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Steckerart
4096
4096
10FL/19,5 - ZB36
Kabelabgang radial
4096
4096
10FL/19,5 - ZB36
Stecker
radial
M23, 12 pin
Hinweis
CEV65 PARALLEL PUSH PULL

CEV65M-10498
CEV65 SSI
CEV65M-00444
CEV65 PROFIBUS DP
CEV65M-01460
4096
4096
10FL/19,5 - ZB36
Feldbushaube
Kabelanschluss
Der meistverkaufte Standard

fr Profibus mit
Kabelanschluss
CEV65M-01542
8192
4096
10FL/19,5 - ZB36
Feldbushaube
Kabelanschluss
Wie -01460,
jedoch mit 13
bit
CEV65M-01748
4096
4096
6GL/10 - ZB50
Feldbushaube
Kabelanschluss
CEV65M-01858
8192
4096
6GL/10 - ZB50
Feldbushaube
Kabelanschluss
CEV65 CAN/DEVICE NET

CEV65M-10076
4096
4096
10FL/19,5 - ZB36
Feldbushaube
Kabelanschluss
CEV65M-10089
8192
4096
10FL/19,5 - ZB36
Feldbushaube
Kabelanschluss
4096
10FL/19,5 - ZB36
Feldbushaube
Stecker M12
4096
10FL/19,5 - ZB36
Feldbushaube
Stecker M12
4096
10FL/19,5 - ZB36
Feldbushaube
Stecker M12
4096
12H7 Sacklochwelle
Feldbushaube
Stecker M12
4096
10FL/19,5 - ZB36
Stecker
radial
M23, 12 pin
CEV65 PROFINET IO
CEV65M-10323
4096
CEV65 ETHERNET IP
CEV65M-10261
8192
CEV65 POWERLINK V2.0

CEV65M-10231
8192
CES65 ETHERNET IP
CES65M-10060
8192
AEV65 SSI+ANALOG
AEV65M-00001
4096
ATEX Zone 2/22
105
Mabilder
Modularer Flansch/Wellenaufbau
Feldbushaube
Mehr Anschlussraum in den Feldbushauben Serie 65 (rechts) im vergleich zur Serie 58 (links)
106
Mabilder
CMV65-SSI
CMV65-Profibus
CEV65-PAR, NSW
CEV65-SSI, Analog, ASI;COV65-SSI, Analog
CEV65-Profibus
CEV65-CANopen, DeviceNet

107
Mabilder
CEV65-Profinet
CEV65-Ethernet/IP; COV65-Ethernet/IP
CEV65-Powerlink; COV65-Powerlink
CES65-PAR
CES65-SSI, Analog
CES65-Profibus

108
Mabilder
CES65-Ethernet/IP
AEV65-Analog
~125.7

109
Montagebeispiele
110
Vollwelle - Stirnseitige Schrauben
Vollwelle - Klemmflansch
Vollwelle - Servoklammern
Vollwelle - Spannpratzen
Sacklochwelle - Stift / Nut
Sacklochwelle - Drehmomentsttze
111
Absolutdrehgeber - A_V70
Absolutdrehgeber - Familie A_V70 - Gehuse 70 mm
Schutzgehuse fr ATEX Zone 1/21 fr Drehgeber der Familien C_ _ 58 und I_ _ 58

Eine besondere Herausforderung fr Drehgeber sind explosionsfhige Atmosphren, beispielsweise bei Transferanlagen
in Lackierstraen, Abfll-/Absackanlagen, in Getreidemhlen,
an Zapfsulen bei Tankstellen oder in der Geothermie.
Als akkreditierter Hersteller fr explosionsgeschtzte Gehuse bieten wir Ihnen ATEX-konforme Absolutdrehgeber
mit Gehusen aus Aluminium bzw. Edelstahl fr hygienisch
sensible Anwendungen. Die Gehuse sind druckfest gekapselt und auch bei der schrfsten Temperaturklasse T6 in Zone
Inhalte
Mabilder .......................................................................115
112
1 (Gase) bzw. 21 (Stube) einsetzbar. Dank enormer Schnittstellenauswahl finden Sie hier fr jeden Bedarf den passenden Drehgeber.
Die Gerte erfllen die ATEX-Klassifikation II 2G Ex db IIC T6
bzw. II 2D Ex tb IIIC T80C IP65
Gehuseoption fr Drehgeber
Produkt
A_V70
A_V70
Bauart
- Edelstahl
Technische Daten Encoder
Siehe Drehgeber C_ _ 58 bzw.

I_ _ 58

I_ _ 58
612mm
612mm
Steckerausfhrung
Kabelverschraubung mit ATEXLeitung
Arbeitstemperatur
-20+60 C
-20+60 C
Schutzart
IP65 (Option IP67)
IP65 (Option IP67)
ATEX Zone
1/21
1/21
S008508
S008508
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
113
Absolutdrehgeber - A_V70
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Hinweis
4096
4096
10FL/19,5 - ZB36
Kabelabgang axial, 20 m Leitung (ATEX-Konform)
4096
4096
12NT/19,5 - ZB36
AEV70M SSI
AEV70M-00100
AEV70M Profibus
AEV70M-00101
Adresse 10 fest eingestellt
1. Bestellnummer in

auswhlen
114
Mabilder
A_V70 Grundgert ohne Welle/Flansch

Welle/Flansch kann aus dem Baukasten der C_ _ 65 ausgewhlt werden
A_V70 Modularer Flansch/Wellenaufbau

115
Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit - CD_ 75
Absolutdrehgeber - Familie CD_75 - Gehuse 75 mm
Funktionale Sicherheit bis SIL3 / PLe

hchste Sicherheitsanforderungen. Durch den Einsatz von
SIL3/PLe-Zertifizierten Produkten erreichen Sie maximale Sicherheit an gemeinsamen Arbeitspltzen oder Umgebungen,
die sich Personen und Maschinen teilen. Unsere absoluten
Drehgeber mit SIL3- bzw. PLe-Zertifizierung (Sicherheitsdrehgeber) erhalten Sie in Baugren ab 75 mm (Hohlwelle oder
Vollwelle). Gngige Schnittstellen wie Doppel-SSI, PROFIsafe
ber PROFIBUS oder PROFIsafe ber PROFINET, Open-Safety
Inhalte
Mabilder .......................................................................122
116
ber Powerlink und FSoE ber EtherCAT gewhrleisten

optimale Sicherheit und Przision. Zustzlichen Schutz in
explosionsfhigen Umgebungen bietet die ATEX-konforme
Gehusevariante. Fr die sichere Positionsausgabe sind keine
separaten Baugruppen erforderlich, auch das separate Programmieren einer Sicherheitsbaugruppe entfllt einfacher
und wirtschaftlicher gehts nicht.
Optische Abtastung (E)

Magnetische Abtastung (M)
Produkt
CDV75M
CDV75MM
CDH75M
Abtastung
Single / Multi
(M) Multi
(M) Multi
(M) Multi
Versorgung
11...27 VDC
11...27 VDC
11...27 VDC
Gesamtauflsung
28 bit
28 bit
28 bit
8192
8192
8192
Anzahl Umdrehungen
32768
32768
32768
Eigenschaft
Schnelle optische
Hauptabtastung
Betauungssicher
Schnelle optische
Hauptabtastung
10mm mit Nut
10mm mit Nut
20mm mit Nut
Steckerausfhrung
Stecker radial,
Kabelverschraubungen radial
(SSI)
Stecker radial,
(SSI)
Stecker radial,
(SSI)
Arbeitstemperatur
-20+70 C
-20+70 C
-20+70 C
Schutzart
IP 54
IP 65
IP 54
S007271
S007271
S007272
ATEX Zone
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
117
Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit - CD_75
Produkt
ADV75M
ADH75M
ADV88M
Abtastung
Single / Multi
(M) Multi
(M) Multi
(M) Multi
Versorgung
11...27 VDC
11...27 VDC
11...27 VDC
Gesamtauflsung
28 bit
28 bit
28 bit
8192
8192
8192
Anzahl Umdrehungen
32768
32768
32768
Eigenschaft
Schnelle optische
Hauptabtastung
Schnelle optische
Hauptabtastung
Schnelle optische
Hauptabtastung
10mm mit Nut
20mm mit Nut
10mm mit Nut
Steckerausfhrung
Stecker radial,
(SSI)
Stecker radial,
(SSI)
Kabelabgang axial
Arbeitstemperatur
-20+60 C
-20+60 C
-20+60 C
Schutzart
IP 54
IP 54
IP 65
ATEX Zone
Zone 2/22
Zone 2/22
Zone 1/21
S007273
S007274
S011171
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
118
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
10N/19,5 ZB50
2 x Kabelverschraubung
Steckerart
Hinweis
CDV75M-SSI (E) Doppelabtastung, Vollwelle, SSI

CDV75M-00001
8192
4096
TTL Inkr
-20...70C
CDV75M-PB (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profibus

CDV75M-00008
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
Stecker
radial
5 x M12
SIN/COS
-20...70C
TTL Inkr
-20...70C
CDV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profinet

CDV75M-00012
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
Stecker
radial
4 x M12
CDV75M-00014
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
Stecker
radial
4 x M12
CDV75M-00018
8192
32768
10N/19,5 ZB36
Stecker
radial
4 x M12
TTL Inkr
-20...70C IP65
CDV75M-00026
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
Stecker
radial
4 x M12
Seewasserfest
CDV75M-00020
8192
32768
10N/19,5 ZB36
Stecker
radial
4 x M12
Edelstahl
Stecker
radial
4 x M12
Stecker
radial
4 x M12
TTL Inkr
-2560C
Stecker
radial
4 x M12
-40C..+65C
CDV75M-EPL (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Powerlink

CDV75M-00021
8192
32768
10N/19,5 ZB36
CDV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, EtherCAT

CDV75M-00054
8192
32768
10N/19,5 ZB50
CDV75M-PN (M) Doppelabtastung vollmagnetisch, Vollwelle, EtherCAT

CDV75M-00056
8192
32768
10N/19,5 ZB50 D75
CDV75MM-PN (M) Doppelabtastung vollmagnetisch, Vollwelle, Profinet

CDV75M-00061
8192
32768
10N/19,5 ZB36
Stecker
radial
4 x M12
-40C..+65C
CDV75M-00043
8192
32768
10N/19,5 ZB50
Stecker
radial
4 x M12
-40C..+65C
CDH75M-SSI (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, SSI

CDH75M-00001
8192
4096
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
CDH75M-00024
8192
4096
14H7/Nut NUT FR
STIFT D4
TTL Inkr
-20...70CC
2x KV
119
Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit- CD_75
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Steckerart
Hinweis
Stecker
radial
5 x M12
TTL Inkr
-20...70C
CDH75M-PB (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profibus

CDH75M-00008
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
CDH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profinet

CDH75M-00013
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
Stecker
radial
4 x M12
TTL Inkr
-20...70C
CDH75M-00019
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
Stecker
radial
4 x M12
Seewasserfest
Stecker
radial
4 x M12
Stecker
radial
4 x M12
TTL Inkr
-2560C
Stecker
radial
5 x M12
II 3G Ex nAc IIC
T6X
II 3D Ex tc IIIC
T65C IP64 X
Stecker
radial
4 x M12
II 3G Ex nAc IIC
T6X
II 3D Ex tc IIIC
T65C IP64 X
Stecker
radial
5 x M12
II 3G Ex nAc IIC
T6X
II 3D Ex tc IIIC
T65C IP64 X
CDH75M-EPL (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Powerlink

CDH75M-00026
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
CDH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, EtherCAT

CDH75M-00041
8192
32768
12H7/Nut NUT FR
STIFT D4
ATEX ADV75M-PB (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profibus

ADV75M-00001
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
ATEX ADV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profinet

ADV75M-00002
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
ATEX ADH75M-PB (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profibus

ADH75M-00001
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
120
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Steckerart
Hinweis
Stecker
radial
4 x M12
II 3G Ex nAc IIC
T6X
II 3D Ex tc IIIC
T65C IP64 X
ATEX ADH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profinet

ADH75M-00002
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
ATEX ADV88M-EPL (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Powerlink

ADV88M-00002
8192
32768
10N/20, ZB36
Kabelabgang axial
II 2G Ex db
IIC T6
II 2D Ex tb IIIC
T80C IP65
ADV88M-00005
8192
32768
10N/20, ZB36
Kabelabgang axial
II 2G Ex db
IIC T6
II 2D Ex tb IIIC
T80C IP65
Edelstahl
1. Bestellnummer in

auswhlen
121
Mabilder
CDV75-SSI
Absolut-Encoder CDV75M - SSI
CDV75-PB
Absolut-Encoder CDV75M - PB
CDV75-PN / EPL / ETC

Absolut-Encoder CDV75M - PROFINET / PROFIsafe ; Powerlink / openSAFETY; - EtherCAT / FSoE
CDV75-PN
Absolut-Encoder CDV75M PROFINET / PROFIsafe+FS
SealPack
CDH75-SSI
Absolut-Encoder CDH75M - SSI
CDH75-PB
Absolut-Encoder CDH75M - PB

122
Mabilder
CDH75-PN / EPL / ETC

Absolut-Encoder CDH75M - PROFINET / PROFIsafe, Powerlink / openSAFETY; - EtherCAT / FSoE
CDH75-PN
Absolut-Encoder CDH75M PROFINET / PROFIsafe+FS
SealPack
ADV75-PB
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADV75M - PB
ADV75-PN
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADV75M - PROFINET /
PROFIsafe
ADH75-PB
ATEX Absolut-Encoder ADH75M - PB
ADH75-PN
ATEX Zone 2/22 Absolut-Encoder ADH75M - PROFINET /
PROFIsafe

123
Mabilder
Seal Pack
Beispiel CDV75
Edelstahl
Beispiel CDV75
Seewasserfestes Aluminium
Beispiel CDH75
ADV88
ATEX Zone 1/21

124
125
Absolutdrehgeber - C_H80
Absolutdrehgeber - Familie C_H80 - Gehuse 80 mm
Hohlwellendrehgeber fr Wellen bis zu 27 mm

Die Hohlwellendrehgeber von TR-Electronic liefern, ohne
Batterien und Zhler, sofort beim Einschalten einen aktuell
gltigen Positionswert. Der Drehgeber wird grundstzlich
von der durchgehenden Welle getragen. Als Verdrehsicherung dient entweder eine kompakte Drehmomentsttze aus
Federblech oder ein Passstift fr flanschseitige Nut.
Mit der Familie 80 werden Wellendurchmesser von 10 bis
27 mm abgedeckt mit der Schnittstellenvielfalt, wie Sie sie
von TR-Electronic erwarten. Zwei Auflsungsklassen passen
Inhalte
Mabilder .......................................................................129
126
sich optimal an Ihre messtechnischen Anforderungen an:

CEH bis 15 bit je Umdrehung und COH bis 18 bit je Umdrehung. Dabei werden bis zu 256.000 Umdrehungen absolut
erfasst.
Optisch 15 Bit (E)

Optisch 18 Bit (O)
Produkt
CEH80
COH80
Abtastung
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 18 Bit (O)
Single / Multi
Versorgung
24 VDC (1127)
24 VDC (1127)
32768
262144
Anzahl Umdrehungen
256000
262144
10, 14, 16, 20, 24, 25, 27
10, 14, 16, 20, 24, 25, 27
Steckerausfhrung
Stecker radial (Option Kabel*)
Stecker radial (Option Kabel*)
Arbeitstemperatur
0+60 C (Option -20+70

C)
0+60 C (Option -20+70

C)
Schutzart
IP54
IP54
S008496
S008497
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
127
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je Umdrehung
Umdrehungen
Welle
Anschluss
8192
4096
25H7
M23, 12 Pin
CEH80 - SSI
CEH80M-00001
CEH80M-00022
4096
4096
20H7
M23, 12 Pin
CEH80S-00007
8192
25H7
M23, 12 Pin
CEH80 - PROFIBUS
CEH80M-00012
8192
4096
20H7
CEH80S-00015
8192
20H7
8192
4096
20H7
3x 4 pol M12
8192
4096
25H7
3x 4 pol M12
262144
16H7
M23, 12 Pin
CEH80 - PROFINET
CEH80M-00039
CEH80 - EtherCAT
CEH80M-00034
COH80 - SSI
COH80S-00004
COH80 - PROFIBUS
COH80M-00003
262144
4096
10H7
COH80S-00002
262144
25H7
262144
20H7
3x 4 pol M12
COH80M-00001
262144
4096
10H7
3x 4 pol M12
COH80S-00001
262144
10H7
3x 4 pol M12
COH80 - PROFINET
COH80S-00003
COH80 - EtherCAT
128
Mabilder
CEH80, COH80 - SSI
60,5
4
0,02
13,6+0,1
10,5
0,1
5,015
5 JS9 (4,
985 )
34
116,5
30
20
50
24,5
ohne Nut
16 H7 ... 27 H7without
keyway
mit Nut
16 H7 ... 24 H7with
keyway
80
6,3
54
3
2xM
15
58
25,7
16

129
Mabilder
CEH80, COH80 - PROFIBUS
60,5
6,3
0,02
5,015
(4,985
)
34
20
50
54
46
15
3
2xM
16,5
15
30
5 JS9
0,1
24,5
10,5
ohne Nut
16 H7 ... 27 H7without
keyway
mit Nut
16 H7 ... 24 H7with
keyway
80
17,4
20,5
48,5
58

130
Mabilder
CEH80, COH80 - PROFINET, EtherCAT

131
Absolutdrehgeber - Q_H80/81
Absolutdrehgeber - Familie Q_H80/81 - Gehuse 80 mm

gltigen Positionswert. Der Drehgeber wird grundstzlich von
der durchgehenden Welle getragen. Das (im Vergleich zur
Familie C_H80) grere Gehuse bietet mehr Mglichkeiten
fr Schnittstellen und Schnittstellenkombinationen. Besonderes Highlight: Im Drehgeber sind mehrere Schnittstellen
gleichzeitig verbaut und nur die Belegung in der grozgigen
Inhalte
Mabilder .......................................................................135
132
Anschlusshaube entscheidet, welche Schnittstelle fr Ihre

Anwendung genutzt wird.
Die Kombination einer Multiturn- mit einer unabhngigen
Singleturnabtastung dient einerseits zur einfachen Sicherung
von Drehgeberwerten (Singleturn dient zur berwachung der
Multiturnabtastung in einer externen berwachungseinheit)
oder auch zur Realisierung spezieller Feedbacksysteme fr
Kommutierung (auch mit SIN/COS).
Optisch 15 Bit (E)

Doppelabtastung (D)
Produkt
QEH80
QEH81
QDH80
Abtastung
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 15 Bit (E)
Doppelabtastung (D)
Single / Multi
(M) Multi (S) Single (2.

Abtastung nur Single)
Versorgung
24 VDC (11..27)
24 VDC (11..27)
24 VDC (11..27)
<= 8192
<= 8192
<= 8192
Anzahl Umdrehungen
<= 256000
<= 256000
<= 256000
16, 20, 24, 25
16, 20, 22, 24, 25
12, 14, 16, 20, 22, 24, 25
Steckerausfhrung
Stecker radial, Anschlusshaube

mit Kabelverschraubungen


Arbeitstemperatur
0+60 C (Option -20+70

C)
0+60 C (Option -20+70

C)
0+60 C (Option -20+70

C)
Schutzart
IP54
IP54
IP54
S008515
S008518
S008516
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
133
Doppelabtastung (D)
Produkt
QDH81
Abtastung
Doppelabtastung (D)
Single / Multi
(M) Multi (S) Single (2.

Abtastung nur Single)
Versorgung
24 VDC (11..27)
<= 8192
Anzahl Umdrehungen
<= 256000
16, 20, 22, 24, 25
Steckerausfhrung

Arbeitstemperatur
0+60 C (Option -20+70

C)
Schutzart
IP54
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
S008517
QR-Code
134
Mabilder
QEH80, QDH80
Detail Z
Detail Z
Ausfhrung mit Nut
Type with parallel key
Ausfhrung ohne Nut

Type without parallel key
X
X = 16, 20
X = 16, 20, 24, 25

135
Mabilder
QEH81
Beispiel
Example
Detail Z
Detail Z
Ausfhrung mit Nut
Ausfhrung ohne Nut

X
X = 16, 20
X = 16, 20, 24, 25

136
Mabilder
QDH81
Beispiel
Exampl e
Detail Z
Detail Z
Ausfhrung mit Nut
Ausfhrung ohne Nut

X
X = 16, 20
X = 16, 20, 24, 25

137
Absolutdrehgeber - Edelstahlgehuse - C_ _ 84
Drehgeber - Edelstahlgehuse - C_ _ 8 4
Das Schutzgehuse fr aggressive Umgebungen

In der Papierverarbeitung ist es der Holzschliff, in der Verfahrenstechnik sind es Suren und Laugen, in der Lebensmitteltechnik sind es heie Reinigungslsungen unter Hochdruck.
Immer wieder kommen Drehgeber mit aggressiven Medien
in Berhrung. Verpackt in das Schutzgehuse widerstehen
die CEV84M allem, was ein ordentlicher Edelstahl aushlt.
Gleichzeitig knnen sie mit Wasser unter Hochdruck gereinigt werden und sind damit auch fr den Einsatz in Maschinen und Anlagen zur Lebensmittelverarbeitung geeignet.
Inhalte
Mabilder .......................................................................141
138
Besonders einfach ist der Anschluss mit Industrial Ethernet: In

das Bussystem wird der Drehgeber durch hochdichte Steckverbinder eingebunden. Dies vereinfacht den Einbau und die
Inbetriebnahme erheblich. CEV84M bringt die Welt modernster Industrienetzwerke in Papiermaschinen, Verfahrenstechnische Anlagen und in die Pharma- und Lebensmittelindustrie.
Edelstahl
Produkt
CEV84
CEV84 Feldbus
CEV84 Industrial Ethernet
Material
1.4305
(X12 Cr NiS 18 08 / 18 9)
1.4305
(X12 Cr NiS 18 08 / 18 9)
1.4305
(X12 Cr NiS 18 08 / 18 9)
Abtastung, Auflsung siehe
C_ _ 58, I_ _ 58
C_ _ 58, I_ _ 58
C_ _ 58, I_ _ 58
Versorgung
1127 VDC
1127 VDC
1127 VDC
maximale Drehzahl
3000 1/min
3000 1/min
3000 1/min
Masse (typ.)
1,5..2,5 kg
1,5..2,5 kg
1,5..2,5 kg
6, 10, 12 mm
6, 10, 12 mm
6, 10, 12 mm
Steckerausfhrung
M23 axial/radial
Feldbushaube /
3 x M12 axial
Arbeitstemperatur
-20+70 C, Option -40+85

C
-20+70 C, Option -40+85

C
-20+70 C, Option -40+85

C
Schutzart
IP68
IP68
IP68
S007190
S007190
S007190
ATEX
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
139
Drehgeber - Edelstahlgehuse - C_ _ 84
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Steckerart
8192
4096
10FL19,5 ZB36
Axial
3 x M12
8192
4096
10FL19,5 ZB36
Axial
3 x M12
8192
4096
10FL19,5 ZB36
Axial
3 x M12
8192
4096
10FL19,5 ZB36
Axial
3 x M12
8192
4096
10FL19,5 ZB36
Axial
3 x M12
Hinweis
CEV84 - Ethernet/IP
CEV84M-10046
CEV84 - PROFINET
CEV84M-10049
CEV84 - EtherCAT
CEV84M-10050
CEV84 - Sercos
CEV84M-10054
CEV84 - Powerlink
CEV84M-10052
1. Bestellnummer in

auswhlen
140
Mabilder
CEV84
SSI, Analog, PAR - axial
CEV84
SSI, Analog, PAR - radial

141
Drehgeber - Edelstahlgehuse - C_ _ 84
Mabilder
CEV84 Feldbus
CANopen, CAN DeviceNet, Profibus

EtherNet/IP, Sercos, EtherCAT, PROFINET IO, POWERLINK

142
143
Absolutdrehgeber - Familie C_H110 - Gehuse 110 mm

gltigen Positionswert. Der Drehgeber wird grundstzlich
von der durchgehenden Welle getragen. Als Verdrehsicherung dient entweder eine kompakte Drehmomentsttze aus
Federblech oder ein Passstift fr flanschseitige Nut.
Mit der Familie 110 werden Wellendurchmesser von
15 bis 20 mm abgedeckt mit der Schnittstellenvielfalt, wie
Sie sie von TR-Electronic erwarten. Zwei Auflsungsklassen
Inhalte
Mabilder .......................................................................147
144
passen sich optimal an Ihre messtechnischen Anforderungen an: CEH bis 15 bit je Umdrehung und COH bis 18 bit je
Umdrehung. Dabei werden bis zu 262.144 Umdrehungen
absolut erfasst.
Optisch 15 Bit (E)

Optisch 18 Bit (O)
Produkt
CEH110
COH110
Abtastung
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 18 Bit (O)
Single / Multi
Versorgung
24 VDC (1127)
24 VDC (1127)
32768
262144
Anzahl Umdrehungen
256000
262144*
15, 28, 30, 35, 38, 40, 45, 50
15, 28, 30, 35, 38, 40, 45, 50
Steckerausfhrung
Kabelabgang, Stecker radial*
Kabelabgang, Stecker radial*
Arbeitstemperatur
0+60 C (Option -20+70

C)
0+60 C (Option -20+70

C)
Schutzart
IP54
IP54
S008519
S008520
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
145
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Hinweis
CEH110M-00001
4096
4096
Kabelabgang, 0,3 m Leitung,

M23 12 pin
CEH110M-00009
8192
4096
Kabelabgang, 3 m Leitung,
unbearbetetes Ende
CEH110S-00002
8192
Kabelabgang, 0,3 m Leitung,

M23 12 pin
CEH110M-00037
8.192
4096
3 x M12 4 pin, 1 x M12 8 pin
CEH110M-00036
32.768
4096
3 x M12 4 pin, 1 x M12 8 pin
COH110M-00001
262144
4096
3 x M12 4 pin, 1 x M12 8 pin
COH110S-00001
262144
3 x M12 4 pin, 1 x M12 8 pin
CEH110 - SSI
CEH110 - EPN
COH110 - EtherCAT
1. Bestellnummer in

auswhlen
146
Mabilder
CEH110, COH110 SSI

SSI

147
Absolutdrehgeber - C_ H 110
Mabilder
CEH110, COH110 Profibus

PB

148
Mabilder
CEH110, COH110 EtherCAT

ETC

149
Mabilder
CEH110, COH110 EtherCAT, PROFINET

ETC, EPN

150
151
Absolutdrehgeber - C_V115
Absolutdrehgeber - Familie C_V115 - Gehuse 115 mm
Heavy Duty Schutzgehuse fr Drehgeber der Familien C_ _ 5 8 , C_ _ 65 und I__58

In Krananlagen, im Bergbau, bei der l- und Gasfrderung,
in Stahlwerken oder in Windkraftanlagen mssen Drehgeber
auch unter hrtesten Umweltbedingungen und extremen
mechanischen Einflssen zuverlssig ihre Arbeit verrichten.
Hier kommt es auf besonders intelligente und robuste Konstruktion sowie langlebige Technik an.
Heavy Duty Absolutdrehgeber der Baureihe C_V115 von TRElectronic bieten dickwandige Gehuse aus Aluminium und
werden bei Bedarf mit Heizung oder Khlung ausgestattet.
Inhalte
Mabilder .......................................................................155
152
Intern steht die Abtastungs- und Schnittstellenvielfalt der

Familien C_ _ 5 8 , C_ _ 6 5 und I_ _ 5 8 zur Verfgung
ATEX-Encoder mit Schutzgehuse
ATEX-Doppelencoder mit Schutzgehuse
Produkt
C_V115
AEV115
ADV115
Bauart
ATEX-Encoder mit
Schutzgehuse
ATEX-Doppelencoder mit
Schutzgehuse
Siehe Drehgeber C__58, C__65

bzw. I__58
8192 / 256000
8192 / 256000
12, 14, 20
12, 14, 20
12, 14, 20
Steckerausfhrung
Kabelverschraubung / Stecker
Kabelverschraubung
Kabelverschraubung
Arbeitstemperatur
-20+60 C
0+40 C
0+40 C
Schutzart
IP65 (Option IP67)
IP65
IP65
ATEX Zone
Option 22
22
22
S008523
S008524
S008525
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
153
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
CEV115M-01368
4096
4096
14 Nut /33
Kabelabgang mit 10 m Leitung
CEV115M-10021
4096
4096
20 Nut /40
M23 12 pin seitlich am Rohr
8192
4096
14 Nut /33
Feldbushaube mit 3 x PG 11
Kabelbverschraubungen
4096
20 Nut /40
Feldbushaube mit 3 x M16

Kabelverschraubungen
Hinweis
CEV115 SSI
CEV115 Profibus
CEV115M-10010
CEV115 Profibus + SSI

CEV115M-10024
4096
CEV115 Ethernet/IP
CEV115M-10055
8192
4096
14 Nut /33
3 x M12 seitlich am Rohr
CEV115M-10054
8192
4096
14 Nut /33
3 x M12, 1 x M23 seitlich am

Rohr
8192
4096
20 Nut /40
8192
4096
20 Nut /40
4096
4096
20 Nut /40

20 Nut /40

Heizung integriert
CEV115 Profinet
CEV115M-10060
CEV115 EtherCAT
CEV115M-10061
AEV115 Profibus
AEV115M-00001
ADV115 Doppelencoder Profibus+SSI, SSI+INC

ADV115M-00001
8192 / 8192
4096 / 4096
154
Mabilder
CEV115
1 x M23 12 pin seitlich (z.B. fr SSI)
CEV115
1 x Kabelabgang seitlich (z.B. fr SSI)
CEV115
Feldbushaube mit 3 x Kabelabgang, z.B. fr Feldbusse

155
Mabilder
CEV115
3 x M12 (z.B. Ethernet/IP)

156
Mabilder
CEV115
3 x M12 (z.B. Ethernet/IP) + 1 x M23 12 pin (z.B. Heizung, SSI)

157
Mabilder
CEV115
Seitliche Steckerhaube fr PROFINET, EtherCAT

158
Mabilder
AEV115
Anschlusshaube in Richtung Befestigungsfu

159
Mabilder
ADV115

160
161
Absolutdrehgeber - M_ _ Disp
Absolutdrehgeber - Familie M_ _ Display - Positionsanzeigen
Wenn Information direkt in der Anwendung gebraucht wird

Die Handrad- und Displaygeber der MG-Serie liefern absolute
Positionsinformationen direkt am Prozess. Manuelle Einstellvorgnge werden damit przise berwachbar.
MG48 ist ein reiner Anzeige-Encoder, der ber die durchgesteckte Hohlwelle angetrieben wird. Das moderne, grafikfhige Display bietet beste Ablesemglichkeiten, die sich
dank Programmierung verschiedenen Anbausituationen
ergonomisch anpassen. Zur Programmierung steht eine USBSchnittstelle zur Verfgung. Der Mini-USB-Stecker ist durch
Inhalte
Mabilder .......................................................................164
162
eine Verschraubung geschtzt.

MG75 bietet auer der Anzeigefunktion eine Vernetzungsmglichkeit zu einer bergeordneten Steuerung. Damit knnen Einstellvorgnge von der Steuerung berprft und durch
Sollwertvorgaben auch parametriert werden.
Beide Systeme sind in Auflsung und Umdrehungszahl programmierbar.
Magnetabtastung (M)
Produkt
MG48
MG75
Abtastung
Magnetabtastung (M)
Magnetabtastung (M)
Single / Multi
(M) Multi
(M) Multi
Anwendung
Elektronische Positionsanzeige
Elektronische Positionsanzeige
mit Steuerungsvernetzung
Versorgung
1127VDC
1127VDC
4096
64
Anzahl Umdrehungen
4096
65536
20H7
20H7
Steckerausfhrung
M12-Stecker
2 M12 Stecker
Arbeitstemperatur
0+60 C
0+60 C
Schutzart
IP50
IP50
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
163
Absolutdrehgeber - M_ _ Disp
Mabilder
MG48D

164
Mabilder
MG75D

165
Absolutdrehgeber - Funktionale Sicherheit - SIL3 / Ple
Absolutgeber - Funktionale Sicherheit - SIL3 / Ple
Funktionale Sicherheit bis SIL3 / Ple

hchste Sicherheitsanforderungen. Durch den Einsatz von
SIL3/PLe-Zertifizierten Produkten erreichen Sie maximale Sicherheit an gemeinsamen Arbeitspltzen oder Umgebungen,
die sich Personen und Maschinen teilen. Unsere absoluten
Drehgeber mit SIL3- bzw. PLe-Zertifizierung (Sicherheitsdrehgeber) erhalten Sie in Baugren ab 75 mm (Hohlwelle oder
Vollwelle). Gngige Schnittstellen wie Doppel-SSI, PROFIsafe
ber PROFIBUS oder PROFIsafe ber PROFINET, Open-Safety
Inhalte
Mabilder .......................................................................171
166
ber Powerlink oder FSoE ber EtherCAT gewhrleisten

optimale Sicherheit und Przision. Zustzlichen Schutz in
explosionsfhigen Umgebungen bietet die ATEX-konforme
Gehusevariante. Fr die sichere Positionsausgabe sind keine
separaten Baugruppen erforderlich, auch das separate Programmieren einer Sicherheitsbaugruppe entfllt einfacher
und wirtschaftlicher gehts nicht.

Produkt
CDV75M
CDV75MM
CDH75M
Abtastung
Single / Multi
(M) Multi
(M) Multi
(M) Multi
Versorgung
11...27 VDC
11...27 VDC
11...27 VDC
Gesamtauflsung
28 bit
28 bit
28 bit
8192
8192
8192
Anzahl Umdrehungen
32768
32768
32768
Eigenschaft
Schnelle optische
Hauptabtastung
Betauungssicher
Schnelle optische
Hauptabtastung
10mm mit Nut
10mm mit Nut
20mm mit Nut
Steckerausfhrung
Stecker radial,
(SSI)
Stecker radial,
(SSI)
Stecker radial,
(SSI)
Arbeitstemperatur
-20+70 C
-20+70 C
-20+70 C
Schutzart
IP 54
IP 65
IP 54
S007271
S007271
S007272
ATEX Zone
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
167
Produkt
ADV75M
ADH75M
ADV88M
Abtastung
Single / Multi
(M) Multi
(M) Multi
(M) Multi
Versorgung
11...27 VDC
11...27 VDC
11...27 VDC
Gesamtauflsung
28 bit
28 bit
28 bit
8192
8192
8192
Anzahl Umdrehungen
32768
32768
32768
Eigenschaft
Schnelle optische
Hauptabtastung
Schnelle optische
Hauptabtastung
Schnelle optische
Hauptabtastung
10mm mit Nut
20mm mit Nut
10mm mit Nut
Steckerausfhrung
Stecker radial,
(SSI)
Stecker radial,
(SSI)
Kabelabgang axial
Arbeitstemperatur
-20+70 C
-20+70 C
-20+60 C
Schutzart
IP 54
IP 54
IP 65
ATEX Zone
Zone 2/22
Zone 2/22
Zone 1/21
S007273
S007274
S011171
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
168
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
10N/19,5 ZB50
Steckerart
Hinweis
CDV75M-SSI (E) Doppelabtastung, Vollwelle, SSI

CDV75M-00001
8192
4096
TTL Inkr -20...70C
CDV75M-PB (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profibus

CDV75M-00008
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
Stecker
radial
5 x M12
SIN/COS -20...70C
TTL Inkr -20...70C
CDV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profinet

CDV75M-00012
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
Stecker
radial
4 x M12
CDV75M-00014
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
Stecker
radial
4 x M12
CDV75M-00018
8192
32768
10N/19,5 ZB36
Stecker
radial
4 x M12
TTL Inkr -20...70C

IP65
CDV75M-00026
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
Stecker
radial
4 x M12
Seewasserfest
CDV75M-00020
8192
32768
10N/19,5 ZB36
Stecker
radial
4 x M12
Edelstahl
Stecker
radial
4 x M12
Stecker
radial
4 x M12
TTL Inkr -2560C
Stecker
radial
4 x M12
-40C..+65C
CDV75M-EPL (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Powerlink

CDV75M-00021
8192
32768
10N/19,5 ZB36
CDV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, EtherCAT

CDV75M-00054
8192
32768
10N/19,5 ZB50
CDV75M-PN (M) Doppelabtastung vollmagnetisch, Vollwelle, EtherCAT

CDV75M-00056
8192
32768
10N/19,5 ZB50 D75
CDV75MM-PN (M) Doppelabtastung vollmagnetisch, Vollwelle, Profinet

CDV75M-00061
8192
32768
10N/19,5 ZB36
Stecker
radial
4 x M12
-40C..+65C
CDV75M-00043
8192
32768
10N/19,5 ZB50
Stecker
radial
4 x M12
-40C..+65C
CDH75M-SSI (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, SSI

CDH75M-00001
8192
4096
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
CDH75M-00024
8192
4096
14H7/Nut NUT FR
STIFT D4
TTL Inkr -20...70CC

2x KV
169
Absolutdrehgeber- Funktionale Sicherheit- SIL3 / Ple
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Steckerart
Hinweis
Stecker
radial
5 x M12
TTL Inkr -20...70C
CDH75M-PB (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profibus

CDH75M-00008
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
CDH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profinet

CDH75M-00013
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
Stecker
radial
4 x M12
TTL Inkr -20...70C
CDH75M-00019
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
Stecker
radial
4 x M12
Seewasserfest
Stecker
radial
4 x M12
Stecker
radial
4 x M12
TTL Inkr -2560C
Stecker
radial
5 x M12
II 3G Ex nAc IIC T6X II 3D Ex tc IIIC T65C

IP64 X
Stecker
radial
4 x M12

IP64 X
Stecker
radial
5 x M12

IP64 X
Stecker
radial
4 x M12

IP64 X
CDH75M-EPL (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Powerlink

CDH75M-00026
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
CDH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, EtherCAT

CDH75M-00041
8192
32768
12H7/Nut NUT FR
STIFT D4
ATEX ADV75M-PB (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profibus

ADV75M-00001
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
ATEX ADV75M-PN (E) Doppelabtastung, Vollwelle, Profinet

ADV75M-00002
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
ATEX ADH75M-PB (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profibus

ADH75M-00001
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
ATEX ADH75M-PN (E) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profinet

ADH75M-00002
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4

ADV88M-00002
8192
32768
10N/20, ZB36
Kabelabgang axial
II 2G Ex db IIC T6
II 2D Ex tb IIIC T80C
IP65
ADV88M-00005
8192
32768
10N/20, ZB36
Kabelabgang axial
II 2G Ex db IIC T6
II 2D Ex tb IIIC T80C
IP65
Edelstahl
170
Mabilder
CDV75-SSI
Absolut-Encoder CDV75M - SSI
CDV75-PB
Absolut-Encoder CDV75M - PB
CDV75-PN / EPL / ETC

Absolut-Encoder CDV75M - PROFINET / PROFIsafe ; Powerlink / openSAFETY; - EtherCAT / FSoE
CDV75-PN
Absolut-Encoder CDV75M PROFINET / PROFIsafe+FS
SealPack
CDH75-SSI
Absolut-Encoder CDH75M - SSI
CDH75-PB
Absolut-Encoder CDH75M - PB

171
Mabilder
CDH75-PN / EPL / ETC

Absolut-Encoder CDH75M - PROFINET / PROFIsafe, Powerlink / openSAFETY, - EtherCAT / FSoE
CDH75-PN
Absolut-Encoder CDH75M PROFINET / PROFIsafe+FS
SealPack
ADV75-PB
ADV75-PN
PROFIsafe
ADH75-PB
ADH75-PN
PROFIsafe

172
Mabilder
Seal Pack
Beispiel CDV75
Edelstahl
Beispiel CDV75
Seewasserfestes Aluminium
Beispiel CDH75
ADV88
ATEX Zone 1/21

173
Absolutdrehgeber - ATEX - Zone 1/21
ATEX - Zone 1/21
Unsere Encoder, die in Zone 1/21 angewendet werden drfen.

Auf den folgenden Seiten haben wir aus allen unseren
Produktfamilien die Absolutdrehgeber zusammengetragen,
die Sie in Zone 1/21 einsetzen knnen.
Inhalte
Mabilder .......................................................................177
174
Produkt
AEV70
AOV70
A_V70
Bauart
- Edelstahl
Single / Multi
Versorgung
1127 VDC
1127 VDC
1127 VDC
Gesamtauflsung
<= 33 Bit *
<= 36 Bit *
<= 36 Bit *
<= 32768 *
<= 262144 *
<= 262144 *
Anzahl Umdrehungen
<= 256000 *
<= 262144 *
<= 262144 *
612mm
612mm
612mm
Steckerausfhrung
Arbeitstemperatur
-20+60 C
-20+60 C
-20+60 C
Schutzart
IP65 (Option IP67)
IP65 (Option IP67)
IP65 (Option IP67)
ATEX Zone
1/21
1/21
1/21
S008508
S008508
S008508
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
175
Absolutdrehgeber - ATEX Zone 1/21
Absolutdrehgeber SIL3/PLe
Produkt
ADV88M
ADV88M
Bauart
Absolutdrehgeber SIL3/PLe
Absolutdrehgeber SIL3/PLe Edelstahl
Single / Multi
(M) Multi
(M) Multi
Versorgung
11...27 VDC
11...27 VDC
Gesamtauflsung
28 bit
28 bit
8192
8192
Anzahl Umdrehungen
32768
32768
10mm mit Nut
10mm mit Nut
Steckerausfhrung
Kabelabgang axial
Kabelabgang axial
Arbeitstemperatur
-20+60 C
-20+60 C
Schutzart
IP65
IP65
ATEX Zone
1/21
1/21
S011187
S011187
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
176
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Hinweis
4096
4096
10FL/19,5 - ZB36
4096
4096
12NT/19,5 - ZB36
AEV70M SSI
AEV70M-00100
AEV70M Profibus
AEV70M-00101

ADV88M-00002
8192
32768
10N/20, ZB36
Kabelabgang axial
II 2G Ex db IIC T6
II 2D Ex tb IIIC T80C IP65
ADV88M-00005
8192
32768
10N/20, ZB36
Kabelabgang axial
II 2G Ex db IIC T6
II 2D Ex tb IIIC T80C IP65
Edelstahl
1. Bestellnummer in

auswhlen
177
Mabilder

Welle / Flansch kann aus dem Baukasten der C__65 ausgewhlt werden

178
Mabilder
ADV88
ATEX Zone 1/21, SIL3/PLe

179
ATEX - Zone 2/22

Auf den folgenden Seiten haben wir aus allen unseren
Produktfamilien die Absolutdrehgeber zusammengetragen,
Inhalte
Mabilder .......................................................................185
180
A_ _ 58
Produkt
AMV58
AEV58
AES58
Abtastung
Magnetabtastung (M)
Optisch 15 Bit (E)
Optisch 15 Bit (E)
Single / Multi
Versorgung
1127 VDC (1230 VDC)*
1127 VDC
1127 VDC
Gesamtauflsung
<= 24 Bit *
<= 33 Bit *
<= 33 Bit *
<= 4096 *
<= 32768 *
<= 32768 *
Anzahl Umdrehungen
<= 4096 *
<= 256000 *
<= 256000 *
612 mm
612 mm
8, 10, 12 mm
Steckerausfhrung
Arbeitstemperatur
-20+70 C
-20+70 C
-20+70 C
Schutzart
IP65
IP65
IP65
ATEX Zone
2/22
2/22
2/22
S008452
S007163
S007164
Besonderheit
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
181
A_ _ 65
AD_75
Produkt
AEV65
ADV75M
ADH75M
Abtastung
Optisch 15 Bit (E)
Single / Multi
(M) Multi
(M) Multi
Versorgung
11...27 VDC (A: 1827VDC)
11...27 VDC
11...27 VDC
Gesamtauflsung
<= 33 Bit
28 bit
28 bit
32768
8192
8192
Anzahl Umdrehungen
25600
32768
32768
Besonderheit
SIL3 / Ple
SIL3 / Ple
612 mm
10 mm mit Nut
20 mm mit Nut
Steckerausfhrung
Stecker radial,
(SSI)
Stecker radial,
(SSI)
Arbeitstemperatur
-20+60 C
-20+70 C
-20+70 C
Schutzart
IP64
IP 54
IP 54
ATEX Zone
2/22
Zone 2/22
Zone 2/22
S007151
S007273
S007274
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
182
A_V115
AEV115
ADV115
Optisch 15 Bit (E)
Doppelabtastung (D)
11...27 VDC
11...27 VDC
25 bit
25 bit
8192
8192
256000
256000
12, 14, 20
12, 14, 20
Kabelverschraubung
Kabelverschraubung
0+40 C
0+40 C
IP65
IP65
22
22
183
Absolutdrehgeber- ATEX- Zone 2/22
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
Steckerart
Hinweis
10FL/19,5 ZB36
Radial
M23, 12 pin
ATEX Zone 2
/ 22
ATEX AEV58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Vollwelle, SSI

AEV58M-00001
8192
4096
ATEX AES58-SSI (E) Optisch 15 Bit, Sacklochwelle, SSI

AES58M-00001
8192
4096
10H7 Sacklochwelle
Radial
M23, 12 pin
ATEX Zone 2
/ 22
4096
10FL/19,5 - ZB36
Stecker
radial
M23, 12 pin
ATEX Zone 2/22
Stecker
radial
5 x M12
ATEX Zone 2/22
Stecker
radial
4 x M12
ATEX Zone 2/22
Stecker
radial
5 x M12
ATEX Zone 2/22
ATEX AEV65 SSI+ANALOG

AEV65M-00001
4096
ATEX ADV75M-PB (D) Doppelabtastung, Vollwelle, Profibus

ADV75M-00001
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
ATEX ADV75M-PN (D) Doppelabtastung, Vollwelle, Profinet

ADV75M-00002
8192
32768
10N/19,5 ZB50/D75
9XM4
ATEX ADH75M-PB (D) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profibus

ADH75M-00001
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
ATEX ADH75M-PN (D) Doppelabtastung, Hohlwelle, Profinet

ADH75M-00002
8192
32768
20H7/Nut NUT FR
STIFT D4
Stecker
radial
4 x M12
ATEX Zone 2/22
4096
4096
20 Nut /40
Feldbushaube
3 x M16 Kabelverschraubungen
ATEX Zone 22
20 Nut /40
Feldbushaube
4 x M16 Kabelverschraubungen
ATEX Zone 22
AEV115 Profibus
AEV115M-00001

ADV115M-00001
8192 / 8192
4096 / 4096
184
Mabilder
AEV58-SSI
ATEX Zone 2/22
AES58-SSI
ATEX Zone 2/22
ADV75-PB
ADV75-PN
PROFIsafe
ADH75-PB
ADH75-PN
PROFIsafe

185
Mabilder
AEV115

186
Mabilder
ADV115

187
Absolutdrehgeber - Heavy Duty
Absolutdrehgeber fr hrteste Bedingungen

Heavy Duty Absolutdrehgeber von TR-Electronic bieten dickwandige Gehuse aus Aluminium oder Edelstahl und werden
bei Bedarf mit Heizung oder Khlung ausgestattet. Je nach
Inhalte
Mabilder .......................................................................193
188
Anwendungsfall sind die Gehuse explosionssicher nach

ATEX, salz- und surebestndig.
Edelstahl
Produkt
CEV84
CEV84 Feldbus
Bauart
Edelstahlgehuse fr
Drehgeber C__58, I__58
[1.4305 (X12 Cr NiS 18 08 /
18 9)]
Edelstahlgehuse fr
[1.4305 (X12 Cr NiS 18 08 /
18 9)]
Edelstahlgehuse fr
[1.4305 (X12 Cr NiS 18 08 /
18 9)]
C__58, I__58
C__58, I__58
C__58, I__58
6, 10, 12 mm
6, 10, 12 mm
6, 10, 12 mm
Steckerausfhrung
M23 axial/radial
Feldbushaube /
3 x M12 axial
Arbeitstemperatur
-20+70 C, Option -40+85

C*
-20+70 C, Option -40+85

C*
-20+70 C, Option -40+85

C*
Schutzart
IP68
IP68
IP68
S007190
S007190
S007190
ATEX Zone
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
*Hngt von eingebautem Drehgeber und Optionen wie Heizung ab
189
ATEX-Encoder mit Schutzgehuse
ATEX-Doppelencoder mit Schutzgehuse
Produkt
C_V115
AEV115
ADV115
Bauart
ATEX-Encoder mit
Schutzgehuse
ATEX-Doppelencoder mit
Schutzgehuse
C__58, C__65, I__58
8192 / 256000
8192 / 256000
12, 14, 20
12, 14, 20
12, 14, 20
Steckerausfhrung
Kabelverschraubung
Kabelverschraubung
Arbeitstemperatur
-20+60 C *
0+40 C
0+40 C
Schutzart
IP65 (Option IP67)
IP65
IP65
ATEX Zone
Option 22
22
22
S008523
S008524
S008525
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
190
DAG-Gehuse
Schutzgehuse
C__58, C__65, CD_75, I__58

20 mit Nut
Kabelverschraubung,
verschiedenste
Industriesteckerlsungen
-20+70 C, Option -40+85
C*
IP65
http://www.tr-electronic.de/
produkte/heavy-duty.html
191
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Umdrehungen
Welle / Flansch
Anschluss
8192
4096
10FL19,5 ZB36
Axial, 3 x M12
8192
4096
10FL19,5 ZB36
Axial, 3 x M12
8192
4096
10FL19,5 ZB36
Axial, 3 x M12
8192
4096
10FL19,5 ZB36
Axial, 3 x M12
8192
4096
10FL19,5 ZB36
Axial, 3 x M12
CEV115M-01368
4096
4096
14 Nut /33
Kabelabgang mit 10 m Leitung
CEV115M-10021
4096
4096
20 Nut /40
M23 12 pin seitlich am Rohr
8192
4096
14 Nut /33
Feldbushaube mit 3 x PG 11
Kabelbverschraubungen
4096
20 Nut /40

Hinweis
CEV84 - Ethernet/IP
CEV84M-10046
CEV84 - PROFINET
CEV84M-10049
CEV84 - EtherCAT
CEV84M-10050
CEV84 - Sercos
CEV84M-10054
CEV84 - Powerlink
CEV84M-10052
CEV115 SSI
CEV115 Profibus
CEV115M-10010
CEV115 Profibus + SSI

CEV115M-10024
4096
CEV115 Ethernet/IP
CEV115M-10055
8192
4096
14 Nut /33
CEV115M-10054
8192
4096
14 Nut /33
3 x M12, 1 x M23 seitlich am

Rohr
8192
4096
20 Nut /40
8192
4096
20 Nut /40
4096
4096
20 Nut /40

20 Nut /40

Heizung integriert
CEV115 Profinet
CEV115M-10060
CEV115 EtherCAT
CEV115M-10061
AEV115 Profibus
AEV115M-00001

ADV115M-00001
8192 / 8192
4096 / 4096
192
Mabilder
CEV84
SSI, Analog, PAR - axial
CEV84
SSI, Analog, PAR - radial

193
Mabilder
CEV84 Feldbus
CANopen, CAN DeviceNet, Profibus

EtherNet/IP, Sercos, EtherCAT, PROFINET IO, POWERLINK

194
Mabilder
CEV115
1 x M23 12 pin seitlich (z.B. fr SSI)
CEV115
CEV115
Feldbushaube mit 3 x Kabelabgang, z.B. fr Feldbusse

195
Mabilder
CEV115
3 x M12 (z.B. Ethernet/IP)

196
Mabilder
CEV115
3 x M12 (z.B. Ethernet/IP) + 1 x M23 12 pin (z.B. Heizung, SSI)

197
Mabilder
CEV115
Seitliche Steckerhaube fr PROFINET, EtherCAT

198
Mabilder
AEV115

199
Mabilder
ADV115

200
Mabilder
DAG-Gehuse
Beispielkonfiguration

201
Kundenspezifische Drehgeber
Individuell entwickelte Drehgeber

fr Ihre Anwendung
TR-Electronic hat schon immer eine Vorliebe fr auergewhnliche Lsungen gehabt. Viele Innovationen, die als Sonderentwicklung das Licht der Welt erblickt haben, sind spter
in unsere Standardserien eingeflossen. Noch immer gibt es
Anwendungen, fr die selbst die uerst groe Bandbreite
an Standardlsungen von TR-Electronic nicht ausreicht, um
eine besondere Aufgabe zu erfllen.
Fr solche Aufgaben entwickelt TR-Electronic in enger
Abstimmung mit Ihnen hoch spezialisierte Positionsmesssysteme. Dabei greifen wir auf die verschiedenen Abtasttechnologien, Schnittstellen-Know-How und unsere vielfltigen
Erfahrungen bei mechatronischen Konstruktionen zurck.
202
Hufig werden solche Entwicklungen als Motorfeedback fr

Positionier- und Antriebslsungen erstellt. Durch die enge
Abstimmung knnen z.B. Bauteile eingespart werden,
z.B. indem die zweite Antriebswelle direkt in den Drehgeber
eintaucht und das Abtastsystem antreibt oder umgekehrt
unser Drehgeber gleichzeitig das zweite Lagerschild fr
Ihren Motor bildet.
Zustzliche Kenndaten (Motortemperatur) knnen direkt
im Geber erfasst werden und z.B. in einem Kundenspezifischen Protokoll mit bertragen werden. Auch fr ungewhnliche Einbausituationen finden wir meist eine passende
Lsung sprechen Sie uns an!
Inhalte
Kit-Encoder .....................................................................204
10 Schritte ......................................................................205
203
Kit-Encoder zahlreiche Varianten
Individuelles Encoder-Kit
Die Wellengeometrie
kann optimal an die
Montagebedingungen Ihres
Antriebs angepasst werden.
Jeder einzelne Kit-Encoder ist individuell ein speziell

entwickeltes und konstruiertes Unikat. Eine bersicht
aller mglichen Varianten ergbe einen kiloschweren
Katalog. Diese Entwurfsskizzen sollen Sie inspirieren, uns
herauszufordern. Fr Ihre Anwendung erarbeiten wir gerne
Lsungen zur Optimierung.
Wie in der Entwurfsskizze
kann die Montage am
Gebergehuse vorbei
von hinten erfolgen.
Auch ein besonders flacher
Montageflansch kann so
realisiert werden.
Optionen
Vorteile
_ denkbar ist als Zusatzoption auch eine Heizung

oder Wasserkhlung
_ die Anschlusstechnik ist individuell anpassbar
_ Schnittstellenvielfalt und auch Kombinationsschnittstellen
aus dem breiten TR-Spektrum sind mglich, ebenso
kundenspezifische Schnittstellen und Protokolle
_ die Anzahl der Bauteile bleibt fr Ihr Gert gering

_ Kostenoptimierung Ihres Herstellungsprozesses
durch montagegerechte Anlieferung
_ Die Vibrationsfestigkeit der Drehgeber ist an Ihre
Prozesse und Komponenten angepasst
_ Gehusevarianten von IP00 ber ATEX bis hochdicht
IP69k sind machbar. Ebenso Widerstandsfhigkeit
gegen spezielle Flssigkeiten.
_ Gehuse und Flanschwerkstoffe sind in weiten Bereichen
whlbar. Wir verfgen ber die Erfahrung vom universellen
Aluminium ber Edelstahl bis hin zu speziellen Kunststoffen
fr isolierte Montage oder fr besonders aggressive
Umgebungen.
Sie knnen zum Beispiel den Montageflansch nach Ihren

Bedrfnissen gestalten. Der Geber wird an den Motor
angebaut. Der von uns gefertigte Montageflansch ist
gleichzeitig das neue B-Lagerschild des Motors.
Die Befestigungsbohrungen knnen auenliegend
angebracht werden.
204
Bei diesem Entwurf taucht die

Welle des Motors auermittig
an der Unterkante des
Gehuses ein.
Das Gehuse ist rechteckig
und wird passgenau in Ihren
Antrieb integriert.
10 Schritte zum individuellen Drehgeber
1. Gemeinsame Abstimmung
6. Kupplung
Gemeinsam definieren wir die Eigenschaften Ihres

KIT-Encoders und stimmen Ihre individuellen Wnsche
und Vorstellungen mit der mglichen Konstruktion ab.
Wir bertragen die Drehbewegung mit einer Kupplung oder

direkt ber ein Zahnrad in den Encoder.
2. Integration bereits vorhandener Bauteile
7. Sitz der Welle
Wir liefern fertigungsgerecht. Wenn ntig und mglich

konstruieren wir Ihren Drehgeber so, dass bereits vorhandene
Bauteile Ihres Antriebs mit integriert werden. So gewinnen
Sie Raum und Zeit und sparen dabei Kosten.
Standardmig sitzt die Welle in der Mitte. Sie kann bei

Bedarf auch auermittig positioniert werden.
3. Gehuseart
8. Schnittstellen
Das Gehuse kann so gestaltet werden, dass zum Beispiel der

Montageflansch des Gebers gleichzeitig das B-Lagerschild
Ihres Motors ist. Selbstverstndlich knnen Sie auch
vollstndig auf das Gehuse verzichten.
4. Gehuseform
Bei der Gehuseform knnen Sie auf Standardformen
zurckgreifen oder eine individuelle Form festlegen,
die fr Ihre Anwendung passgenau gefertigt wird.
INTERBUS
Neben den bereits genannten Schnittstellen sind weitere

kundenspezifische Schnittstellen auf Anfrage mglich.
9. Sonstige Optionen
Ihren Ideen sind kaum Grenzen gesetzt. Denkbar ist zum
Beispiel eine Heizung bzw. Wasserkhlung oder Gehuse
aus Edelstahl. Ein optionaler Temperatursensor lsst sich zum
Beispiel direkt ber die Geberschnittstelle auslesen.
5. Montage
Sie knnen den Montageflansch nach Ihren Bedrfnissen
gestalten. Denkbar ist zum Beispiel ein extrem flacher
Montageflansch oder vier statt drei Befestigungspunkte.
10. Fertigungsgerechte Lieferung

Unsere Logistik passen wir den Losgren Ihrer Fertigung
an. Auch die Transportverpackungen gestalten wir so,
wie es fr Ihre Fertigung am gnstigsten ist. Durch
die montagegerechte Anlieferung knnen Sie Ihren
Herstellungsprozess optimieren. Spezielle Wnsche
und Anforderungen setzen wir nach Mglichkeit gerne
gemeinsam mit Ihnen um.
205
Inkrementaldrehgeber
Programmierbar, extrem belastbar und mehr

Inkrementale Drehgeber werden in Maschinen und
Anlagen in verschiedenen Auflsungen eingesetzt. Dank
des einfacheren Aufbaus sind Inkrementaldrehgeber
kostengnstiger zu realisieren als Absolutdrehgeber.
Dafr melden sie nur Positionsnderungen und knnen
Bewegungen ohne Spannungsversorgung nicht erkennen.
Neben unserem programmierbaren Universaltalent mit
58 mm Gehuse fr nahezu alle Auflsungen umfasst
unser Produktportfolio eine breite Palette unterschiedlicher
206
Baugren. In Kombination mit Hohlwellen, Vollwellen

verschiedener Durchmesser und einer Auswahl an Flanschen
finden Sie den Inkrementaldrehgeber fr die Einbausituation
Ihrer Maschine.
Darber hinaus finden Sie bei uns eine Vielzahl an
Gehuseoptionen, z.B. ATEX-konforme Gehuse und
Gehuse zum Einsatz in aggressiven Medien oder fr starke
mechanische Belastungen (Heavy Duty).
Inhalte
Funktionsweise ................................... 208
Funktional sichere Inkrementalgeber .... 244
Auflsung einstellbar ......................... 212
- I_58+FS .............................................................244
- I_ _ 58 ................................................................212
ATEX-konforme Inkrementaldrehgeber 250
- I_H110...............................................................226
Zone 1/21 ............................................................250
Feste Auflsung .................................. 230
Zone 2/22 ............................................................254
Familien nach Baugre .......................................230
Heavy Duty Inkrementaldrehgeber ....... 262
207
Funktionsweise Impulsgeber
Photoelemente
Abtasteinheit
LED
Optik
Elektronik fr
Impulsaufbereitung
mit Trigger- und
Ausgangsstufen
Blende
Impulsscheibe
Durchgehendes
Mechanikkonzept
Eine rotatorische Bewegung wird im Inkrementaldrehgeber
(auch Impulsgeber genannt) verarbeitet und als elektrisches
Signal ausgegeben. ber eine Impulsscheibe mit einer
bestimmten Anzahl von Perioden pro Umdrehung werden
Winkelschritte erfasst. Eine Abtasteinheit mit integrierter
Optoelektronik erzeugt elektrische Signale und gibt Impulse
(Messinkremente) aus.
ber die Anzahl der Hell-Dunkel-Segmente (Strichzahl /
Umdrehung) auf der Impulsscheibe wird die MesssystemAuflsung definiert. So wird beispielsweise bei einem
Impulsgeber mit 1.000 Strichen beim Durchfahren
einer Umdrehung eine Signalfolge von 1.000 Impulsen
ausgegeben. Zur Auswertung der Zhlrichtung wird eine
zweite Signalfolge mit 90 Phasenversatz erzeugt.
Mit einem zustzlichen Nullimpuls kann ein Umdrehungszhler angesteuert werden.
208
_ Programmierbare Drehgeber
_ Nichtprogrammierbare Inkrementaldrehgeber
_ Ausfhrung mit Vollwelle, Hohlwelle,
Sacklochwelle und mit integrierter Kupplung
_ bei _ _ F36 mit Fremdlagerung
Abtasteinheit mit
Opto-Elektronik
Zentral-Codescheibe zur
Erfassung der Impulse
pro Umdrehung
IR-Sender
Programmierbare Inkrementalgeber
Das Universaltalent im 58 mm Gehuse
Nichtprogrammierbare Inkrementaldrehgeber
Auflsung werksseitig festgelegt
Unsere programmierbaren Inkrementaldrehgeber bieten

Ihnen fr jede Anforderung die optimale Basis und sind
mit fester Welle, durchgehender Hohlwelle, Sacklochwelle
oder integrierter Kupplung erhltlich. Die Auflsung unserer
programmierbaren Inkrementalencoder passen Sie per
Software an Ihre Anforderungen an.
Auch unsere inkrementalen Drehgeber mit werksseitig

vorkonfigurierter Auflsung sind berall dort einsetzbar,
wo die grundlegenden Funktionen inkrementeller
Positionserfassung gefordert sind.
Die neue Generation I__58:2 bietet Weitbereichseingang

4,5 32 V DC und Strichzahlen bis 62.450 Schritte je
Umdrehung sowie Hohlwellendurchmesser bis 15 mm
bzw. .
Bei diesen Inkrementaldrehgebern wird durch den Einbau

einer Codescheibe mit festgelegter Strichzahl die Auflsung
ab Werk bestimmt bzw. die Abtastelektronik fr die
gewnschte Strichzahl konfiguriert. Diese inkrementalen
Drehgeber sind in verschiedenen Baugren von 24 mm
bis 120 mm erhltlich. Natrlich gibt es auch hier
unterschiedliche mechanische Anschlsse wie feste Welle,
durchgehende Hohlwelle, Sacklochwelle und integrierter
Kupplung.
209
Sichere Drehgeber
SIL Drehgeber
Nicht immer muss es die groe Lsung sein. Fr die sichere
Erkennung von Drehzahl, Drehrichtung oder Stillstand
reicht ein Inkrementaldrehgeber aus. Die Verwendung
zertifizierter Komponenten erleichtert die Validierung der
Gesamtanwendung erheblich. Darum bietet TR-Electronic
den sicherheitszertifizierten Inkrementaldrehgeber IE58+FS
an. Der Anwender hat die Wahl zwischen Rechtecksignalen
(mit TTL oder HTL-Pegel) und Sinus-Cosinus-Schnittstelle.
Der Drehgeber ist fr Anwendungen mit SIL 2 bzw. PLd
zertifiziert. Der Drehgeber lsst in Verbindung mit einer
passenden Sicherheitsbaugruppe die Betriebsarten SLS, SOS
SSR, SDI und SSM zu.
Das liegt unter anderem daran, dass der bertragungskanal
durch eine einfache Berechnung aus dem Signal
geprft werden kann: Zu jedem Zeitpunkt muss gelten:
Sin(t)+Cos(t) = 1. Weicht der errechnete Wert ab, kann
das Sicherheitsmodul in einen sicheren Zustand gehen. Ein
weiterer Baustein fr diese recht hohe Sicherheitseinstufung
ist auch die einfache Bauweise mit bewhrter optischer
210
Abtastung mit fester Auflsung auf der Glasscheibe.

Zur Wahl stehen 1.024, 2.048 und 4.096 Perioden je
Umdrehung sowie ein Null-Impuls. Die Signalpfade sind
differentiell ausgelegt. Dadurch ist das Signal strungsfest
und Ausfall eines Treibers kann zuverlssig erkannt werden.
Der Inkrementaldrehgeber wird entweder mit Vollwelle,
Sacklochwelle (IS58+FS) oder Hohlwelle (IH58+FS) mit der
antreibenden Achse verbunden. Der fr sichere Messung
notwendige Formschluss wird ber eine Nut in der Welle
realisiert - bei Vollwellen-Drehgebern ist die passende Feder
im Lieferumfang enthalten.
IN
OUT
_ SLS
_ SOS
_ SSR
_ SDI
_ SSM
Zur Erfllung der Sicherheitsfunktionen wird der

sicherheitsgerichtete Inkrementaldrehgeber IE58+FS an ein
am Markt verfgbares Sicherheitsmodul angeschlossen, das
dann die jeweilige Prfung durchfhrt.
Fr die Entwicklung und Zertifizierung des IE58+FS wurden
Module verschiedener Hersteller untersucht und die
Kompatibilitt mit dem IE58+FS festgestellt. Auch TR bietet
ein eigenes, fr die I_58+FS passendes Auswertegert an
(Siehe in unserem Kapitel Zubehr).
Der IE58+FS ergnzt die Reihe sicherheitsgerichteter
Produkte mit integrierter Sicherheit (CD_75) um eine
wichtige Komponente fr ein modulares Sicherheitskonzept,
das dem Anwender die Wahl der gewnschten
Auswertebaugruppe nach eigenen Bedrfnissen ermglicht.
211
Inkrementaldrehgeber - Auflsung einstellbar - I_ _ 58
Inkrementaldrehgeber - Familie I_ _ 58 - Gehuse 58 mm
Das Universaltalent im 58 mm Gehuse

Unsere programmierbaren Inkrementaldrehgeber Baugre
58 bieten Ihnen fr jede Anforderung die optimale Basis und
sind mit fester Welle, durchgehender Hohlwelle, Sacklochwelle oder integrierter Kupplung erhltlich. Die Auflsung
unserer programmierbaren Inkrementalencoder passen Sie
per Software an Ihre Anforderungen an.
Die neue Generation I_ _ 58:2 bietet Weitbereichseingang 4,5
32 V DC und Strichzahlen bis 65.536 Schritte je Umdrehung sowie Hohlwellendurchmesser bis 15 mm bzw.
Inhalte
Mabilder .......................................................................216
212
Bis 10.000 Schritte
Produkt
IEV58:2
IES58:2
IEH58:2
Abtastung
Optisch (E)
Optisch (E)
Optisch (E)
Versorgung
24 VDC (4,5 ..27)
24 VDC (4,5 ..27)
24 VDC (4,5 ..27)
>= 2...<= 10000
>= 2...<= 10000
>= 2...<= 10000
6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8,

1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,

3/8, 1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,

3/8, 1/2
Steckerausfhrung
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Arbeitstemperatur
-40...+75 C
-40...+75 C
-40...+75 C
Schutzart
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
Schnittstelle
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Weblink
S008480
S008481
S008482
ATEX-Zone
QR-Code
213
Bis 65.536 Schritte
Produkt
IOV58:2
IOS58:2
IOH58:2
Abtastung
Optisch (O)
Optisch (O)
Optisch (O)
Versorgung
24 VDC (4,5 ..27)
24 VDC (4,5 ..27)
24 VDC (4,5 ..27)
>= 2...<= 65536
>= 2...<= 65536
>= 2...<= 65536
6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8,

1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,

3/8, 1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,

3/8, 1/2
Steckerausfhrung
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Arbeitstemperatur
-40...+75 C
-40...+75 C
-40...+75 C
Schutzart
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
Schnittstelle
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Weblink
S008483
S008484
S008485
ATEX-Zone
QR-Code
214
Doppelabtastung
IDV58
IDS58
Doppelabtastung (D)
Doppelabtastung (D)
24 VDC (11 .. 28), 5V DC (+-5%)
24 VDC (11 .. 28), 5V DC (+-5%)
>= 2...<= 1024, 2048, 4096,

8192
>= 2...<= 1024, 2048, 4096,

8192
6, 8, 10, 12, 3/8
8, 10, 11, 12
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
0...+60 C
0...+60 C
IP65
IP65
Rechteck
Rechteck
215
ATEX, bis 10.000 Schritte
Produkt
AEV58I:2
AES58I:2
AEH58I:2
Abtastung
Optisch (E)
Optisch (E)
Optisch (E)
Versorgung
24 VDC (4,5 .. 32)
24 VDC (4,5 .. 32)
24 VDC (4,5 .. 32)
>= 2...<= 10000
>= 2...<= 10000
>= 2...<= 10000
6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8,

1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,

3/8, 1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,

3/8, 1/2
Steckerausfhrung
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Arbeitstemperatur
-30...+75 C
-30...+75 C
-30...+75 C
Schutzart
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
ATEX-Zone
2/22
2/22
2/22
Schnittstelle
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Weblink
S008488
S008489
S008490
QR-Code
216
ATEX, bis 65.536 Schritte
AOV58I:2
AOS58I:2
AOH58I:2
Optisch (O)
Optisch (O)
Optisch (O)
24 VDC (4,5 .. 32)
24 VDC (4,5 .. 32)
24 VDC (4,5 .. 32)
>= 2...<= 65536
>= 2...<= 65536
>= 2...<= 65536
6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8, 1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4, 3/8,

1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4, 3/8,

1/2
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
-30...+75 C
-30...+75 C
-30...+75 C
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
2/22
2/22
2/22
Rechteck
Rechteck
Rechteck
217
Inkremental-Drehgeber - Auflsung einstellbar
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Kanle
Welle /
Flansch
Anschluss
Kabellnge
IEV582-00006
10.000*
(K1/K2)+Inv.; K0+Inv.
6GL/10;
ZB50
Leitung radial, offenes

Ende
2m
IEV582-00004
10.000*
8FL/19,5;
ZB36
3xM3+3xM4

Ende
2m
IEV582-00001
10.000*
10FL/19,5;
ZB36
3xM3+3xM4
M23, 12 pol, radial
IEV582-00002
10.000*
10FL/19,5;
ZB36
3xM3+3xM4
M23, 12 pol, axial
IEV582-00005
10.000*
10FL/19,5;
ZB36
3xM3+3xM4

Ende
IEV582-00019
10.000*
10FL/19,5;
ZB50
M23, 12 pol, radial
IEV582-00022
10.000*
(K1/K2)+Inv.;
6GL/10;
ZB50
M12, 8 pol, radial
IEV582-00030
10.000*
6GL/10;
ZB50
M23, 12 pol, radial
IEV582-00023
10.000*
12NUT/25;
ZB50
M23, 12 pol, radial
IEV582-00024
10.000*
(K1/K2)+Inv.;
12NUT/25;
ZB50
M12, 8 pol, radial
IEV582-00007
10.000*
3/8FL/22,3;
ZB31,75
Quadr.

Ende
Hinweis
IEV58:2
2m
2m
* Programmierbar, Auslieferzustand
218
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Kanle
Welle /
Flansch
Anschluss
Kabellnge
Hinweis
IEH582-00011
10.000*
6H7

Ende
2m
Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig
IEH582-00012
10.000*
8H7

Ende
2m
Drehmomentsttze,
IEH582-00004
10.000*
10H7
M23, 12 pol, radial
IEH582-00008
10.000*
10H7

Ende
IEH582-00003
10.000*
12H7
M23, 12 pol, radial
IEH582-00007
10.000*
12H7

Ende
IEH582-00013
10.000*
12H7
M23, 12 pol, radial
Flanschring Stift,
IEH582-00018
10.000*
(K1/K2)+Inv.;
12H7
M12, 8 pol, radial
Drehmomentsttze,
IEH582-00002
10.000*
14H7
M23, 12 pol, radial
Drehmomentsttze,
IEH582-00009
10.000*
14H7

Ende
IEH582-00001
10.000*
15H7
M23, 12 pol, radial
IEH582-00010
10.000*
15H7

Ende
IEH582-00006
10.000*
1/2H7
M23, 12 pol, radial
Drehmomentsttze,
IEH582-00005
10.000*
3/8H7
M23, 12 pol, radial
Drehmomentsttze,
IEH58:2
Drehmomentsttze,
2m
Drehmomentsttze,
Drehmomentsttze,
2m
2m
Drehmomentsttze,
Drehmomentsttze,
Drehmomentsttze,
2m
Drehmomentsttze,
219
Inkremental-Drehgeber - Auflsung einstellbar
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Kanle
Welle /
Flansch
Anschluss
Kabellnge
Hinweis
IES582-00005
10.000*
10H7

Ende
2m
Drehmomentsttze,
IES582-00007
10.000*
10H7
M23, 12 pol, radial
Drehmomentsttze,
IES582-00006
10.000*
12H7
M23, 12 pol, radial
Drehmomentsttze,
IES582-00008
10.000*
12H7
M23, 12 pol, radial
Drehmomentsttze,
Klemmring flanschseitig, TTL
IES58:2-00003
10.000*
14H7
M23, 12 pol, radial
Drehmomentsttze,
IES582-00003
10.000*
14H7
M23, 12 pol, radial
Drehmomentsttze,
IES582-00004
10.000*
14H7

Ende
2m
Drehmomentsttze,
IES582-00001
10.000*
15H7

Ende
2m
Drehmomentsttze,
IES582-00002
10.000*
15H7
M23, 12 pol, radial
IES58:2
Drehmomentsttze,
220
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Kanle
Welle /
Flansch
Anschluss
IOV582-00005
65.536*
(K1/K2)+Inv.;
6GL/10;
ZB50
M12, 8 pol, radial
IOV582-00007
65.536*
(K1/K2)+Inv.;
10FL/19,5;
ZB36
3xM3+3xM4
M12, 8 pol, radial
IOV582-00001
65.536*
10 Nut
/19,5; ZB36
3xM3+3xM4
M23, 12 pol, radial
IOV582-00009
65.536*
(K1/K2)+Inv.;
12 Nut
/25; ZB36
3xM3+3xM4
M12, 8 pol, radial
Kabellnge
Hinweis
IOV58:2
TTL
1. Bestellnummer in

auswhlen
221
Mabilder
Vollwelle
IEV58:2; IOV58:2; AEV58I:2; AOV58I:2

222
Mabilder
Hohlwelle
IEH58:2; IOH58:2; AEH58I:2; AOH58I:2
Sacklochwelle
IES58:2; IOS58:2; AES58I:2; AOS58I:2

223
Mabilder
Vollwelle Doppelabtastung
IDV58
Encoder 1
Serial - Interface
Encoder 2
Serial - Interface

224
Mabilder
Sacklochwelle Doppelabtastung
IDS58

225
Inkrementaldrehgeber - Auflsung einstellbar - I_H110
Inkrementaldrehgeber - Familie I_H110 - Gehuse 110 mm
Programmierbare Auflsung mit Hohlwellen bis 50 mm

Mit bis zu 50 mm Wellendurchmesser nehmen die programmierbaren Inkrementaldrehgeber der Familie 110 auch groe
Wellen auf. Die Auflsung unserer programmierbaren Inkrementalencoder passen Sie per Software an Ihre Anforderungen an. Je nach gewnschter Auflsung ist der IEH 110 mit
maximal 8192 Schritten / Umdrehung oder der IOH 110 mit
bis zu 36.000 Schritten je Umdrehung die richtige Wahl.
Inhalte
Mabilder .......................................................................220
226
Bis 8.192 Schritte

Bis 36.000 Schritte
Produkt
IEH110
IOH110
Abtastung
Optisch (E)
Optisch (O)
Versorgung
24 VDC (1127)
24 VDC (1127)
2 8192
2 36 000
15, 28, 30, 35, 38, 40, 45, 50
15, 28, 30, 35, 38, 40, 45, 50
Steckerausfhrung
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Arbeitstemperatur
0+60C (Option -20

+70C)
0+60C (Option -20

+70C)
Schutzart
IP54
IP54
Schnittstelle
Rechteck
Rechteck
Weblink
S008494
S008495
ATEX-zone
QR-Code
227
Inkrementaldrehgeber - Auflsung einstellbar - I_H110
Mabilder
Hohlwelle
IEH110; IOH110
3,5
4x
2,5
6
M4
Nut
H7ohne
without keyway
Nut
H7 ...
H7mit
with keyway

228
229
Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt
Inkrementaldrehgeber - werksseitig eingestellte Auflsung
mit werksseitig festgelegter Auflsung

Unsere inkrementalen Drehgeber mit werksseitig
vorkonfigurierter Auflsung sind berall dort einsetzbar,
wo die grundlegenden Funktionen inkrementeller
Positionserfassung gefordert sind.
Bei diesen Inkrementaldrehgebern wird durch den Einbau
einer Codescheibe mit festgelegter Strichzahl die Auflsung
ab Werk bestimmt bzw. die Abtastelektronik auf die
gewnschte Strichzahl eingestellt. Diese inkrementalen
Inhalte
Mabilder .......................................................................235
230
Drehgeber sind in verschiedenen Baugren von 24

mm bis 130 mm erhltlich. Natrlich gibt es auch hier
unterschiedliche mechanische Anschlsse wie feste Welle,
durchgehende Hohlwelle, Sacklochwelle und integrierter
Kupplung.
Vollwelle
Produkt
IE24
IE35
IMV36
Abtastung
Optisch (E)
Optisch (E)
Magnetabtastung (M)
Versorgung
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1...2.500
13.600
8, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50,

64, 80, 100, 125, 128, 200,
250, 256, 400, 500, 512,
1024, 2048*
36
46
Siehe Zeichnung
Steckerausfhrung
Kabel
Kabel
Kabel
Arbeitstemperatur
0+80 C
0+80 C
-40+70 C
Schutzart
IP64
IP65
IP65
Schnittstelle
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Weblink
S008419
S008423
S008422
QR-Code
*Andere auf Anfrage
231
Vollwelle
Produkt
IE40
IE58
IMV58
Abtastung
Optisch (E)
Optisch (E)
Magnetabtastung (M)
Versorgung
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
13.600
110.000
1, 2, 4, 8, 10, 16, 20, 25, 32,

40, 50, 64, 80, 100, 125, 128,
200, 250, 256, 400, 500, 512,
1024, 2048*
6, 10, zllige Durchmesser
6, 10
Steckerausfhrung
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Arbeitstemperatur
0+80 C
0+70 C (-20+70 C)
-10+70C
Schutzart
IP64
IP65
IP64
Schnittstelle
Rechteck
Rechteck _ Sinus-Cosinus
Weblink
S008424
S008425
S008426
QR-Code
*Andere auf Anfrage
232
Vollwelle
Sacklochwelle
IE92V
IV99
IS24
IS58U
Optisch (O)
Optisch (E)
Optisch (E)
Optisch (E)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1130 VDC
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
9000, 10000, 18000
1024, 2048, 4096, 8192, 16384,

32768*
1...2.500
7, 10, 18, 20, 32, 40, 50, 60, 64,

100, 125, 128, 180, 200, 250,
300, 360, 400, 440, 500, 512,
700, 900, 1000, 1024, 1250,
1500, 1885, 2000, 2048, 2500,
2600, 3600, 4000, 4096*
10
624 (mit Nut 1024)
36H7
8H7, 10H7, 12H7
Kabel
Kabelabgang
Kabel
Stecker oder Kabel
0+80 C
-20+80C
0+80 C
-20+85 C
IP64
IP67
IP64
IP67
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Rechteck
*Andere auf Anfrage
233
Sacklochwelle
Hohlwelle
Produkt
IS99
IMF36
IH58
Abtastung
Optisch (E)
Magnetabtastung (M)
Optisch (E)
Versorgung
1130 VDC
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1024, 2048, 4096, 8192,

16384, 32768
8, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50,

64, 80, 100, 125, 128, 200,
250, 256, 400, 500, 512,
1024, 2048
110.000
16G7 & 17JS8 (Konus)
Siehe Zeichnung
<= 12 H7
Steckerausfhrung
Kabelabgang
Kabel
Stecker oder Kabel
Arbeitstemperatur
-20+80C
-40+70 C
0+80 C
Schutzart
IP67
IP65
IP64
Schnittstelle
Rechteck
Weblink
S008433
S008421
S008427
QR-Code
*Andere auf Anfrage
234
Hohlwelle
IH20
IH76A
IH76B
IH76V
Optisch (E)
Optisch (E)
Optisch (E)
Optisch (O)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1, 25, 30, 200, 218, 360, 500,

900, 1000, 1024*
110.000
110.000
9000, 10000, 18000
20H7
<= 15H7
<= 28H7
<= 28H7
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
0+60 C (-20+70 C)
0+80 C
0+80 C
0+80 C
IP54 (Option IP 65)
IP64
IP64
IP64
Rechteck
Rechteck
*Andere auf Anfrage
235
Hohlwelle
Produkt
IH92V
IH120
IH120V
Abtastung
Optisch (O)
Optisch (E)
Optisch (O)
Versorgung
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
1127 VDC (5 VDC 5 %)
9000, 10000, 18000
1024, 2500, 3600, 10000*
9000, 10000, 18000
20H7, 22H7
27...55H7
27...55H7
Steckerausfhrung
Kabel
Kabel
Kabel
Arbeitstemperatur
0+80 C
0+80 C
0+80 C
Schutzart
IP64
IP52 (Option IP65)
IP64
Schnittstelle
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Weblink
S008430
S008434
S008434
QR-Code
*Andere auf Anfrage
236
Hohlwelle
ADH130I
Doppel (D)
1130VDC
1024
40, 45, 50, 55, 60 H7

Kabel
-20...+60C
IP64
Rechteck
http://www.tr-electronic.de/s/
S011358
*Andere auf Anfrage
237
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Kanle
Welle / Flansch
Anschluss
Kabellnge
219-00059
1024
A,\A, B,\B, 0,\0
10FL/19,5 ZB36
M23 12P RADIAL
219-00292
10000
A,\A, B,\B, 0,\0
6GL/10 ZB50
M23 12P AXIAL
219-00590
10000
A,\A, B,\B, 0,\0
10FL/19,5 ZB36
M23 12P RADIAL
219-01530
2048
A,\A, B,\B, 0,\0
10FL/19,5 ZB36
M23 12P RADIAL
IV99-00001
2048
A,\A, B,\B, 0,\0
11Glatt/32 ZB85
Kabelverschraubung
M20x1,5 radial
IV99-00002
1024
A,\A, B,\B, 0,\0
11Glatt/32 ZB85
Kabelverschraubung
M20x1,5 radial
500
A,\A, B,\B, 0,\0
4H7 Sacklochwelle
offenes Ende Kabelverschraubung RADIAL
2,000 m
IMF36-00005
2048
A,\A, B,\B, 0,\0
offenes Ende 1X M6
AXIAL
1,000 m
IMF36-00012
2048
A,\A, B,\B, 0,\0
SUBD 9P 1X M6 AXIAL
1,000 m
IS99-00001
2048
A,\A, B,\B, 0,\0
16G7 Sacklochwelle
Kabelverschraubung
M20x1,5 radial
IS99-00003
1024
A,\A, B,\B, 0,\0
16G7 Sacklochwelle
Kabelverschraubung
M20x1,5 radial
IS99-00004
1024
A,\A, B,\B, 0,\0
16G7 Sacklochwelle
Kabelverschraubung
M20x1,5 radial
240-00001
25
A, B
20H7 Hohlwelle
LEMO 6P
240-00005
1024
A,\A, B,\B, 0,\0
20H7 Hohlwelle
BINDER 12P
240-00148
1024
A,\A, B,\B, 0,\0
20H7 Hohlwelle
offenes Ende PG RADIAL
240-00161
1000
A,\A, B,\B, 0,\0
20H7 Hohlwelle
LUMBERG 8P
1024
A, /A, B, /B
60H7 Hohlwelle
M23 12 pol, rechtscodiert
Hinweis
IE58A
IV99
IS24
215-00002
IMF36
IS99
IH20
5,000 m
ADH130I
ADH130I-00001
1,2 m
ATEX Zone 2/22
238
Mabilder
IE35
IMV36
20
36,2
~11,
7
VollstndigeAbmaesiehe Vorschlagsprodukt/
Completedimensionssee productoffering
IE40
IE58
IMV58

239
Inkremental-Drehgeber- Werksseitig eingestellt
Mabilder
IE92V
IV99
IS24
IS58U
IS99

240
Mabilder
IMF36
20
36,2
~11,7
10,05
0,15
IH58
IH20
IH76A
IH76B
Optional mit

241
Inkremental-Drehgeber- Werksseitig eingestellt
Mabilder
IH76V
IH92V
IH120
42, 2xM5
50, 2xM4
(1x120 )
TK 130 0. 1
IH120V
ADH130I

242
243
Inkrementaldrehgeber - I_58+FS - Gehuse 58 mm
Sicherheitsgerichteter Inkrementaldrehgeber
Fr sicherheitsgerichtete Anwendungen bietet TR-Electronic
den sicherheitszertifizierten Inkrementaldrehgeber IE58+FS
an. Der Anwender hat die Wahl zwischen Rechtecksignalen
(mit TTL oder HTL-Pegel) und Sinus-Cosinus-Schnittstelle. Der
Drehgeber ist fr Anwendungen mit SIL 2 bzw. PLd zertifiziert. Der Drehgeber lsst in Verbindung mit einer passenden
Sicherheitsbaugruppe die Betriebsarten SLS, SOS SSR, SDI
und SSM zu. Die Drehgeber sind nicht programmierbar, die
Auflsung wird durch die Glasscheibe dauerhaft zuverlssig
gewhrleistet. Zur Wahl stehen 1.024, 2.048 und 4.096
Inhalte
Mabilder .......................................................................237
244
Perioden je Umdrehung sowie ein Null-Impuls. Die Signalpfade sind differentiell ausgelegt. Dadurch ist das Signal
strungsfest und Ausfall eines Treibers kann zuverlssig erkannt werden. Der Inkrementaldrehgeber wird entweder mit
Vollwelle, Sacklochwelle (IS58+FS) oder Hohlwelle (IH58+FS)
mit der antreibenden Achse verbunden. Der fr sichere
Messung notwendige Formschluss wird ber eine Nut in der
Welle realisiert - bei Vollwellen-Drehgebern ist die passende
Feder im Lieferumfang enthalten.
Vollwelle
Hohlwelle
Sacklochwelle
Produkt
IE58+FS
IH58+FS
IS58+FS
Abtastung
Optisch
Optisch
Optisch
Versorgung
1030 Vdc (SELV / PELV)
1.024, 2.048, 4.096
1.024, 2.048, 4.096
1.024, 2.048, 4.096
verfgbare Wellen
10 mm Vollwelle mit Nut
12 mm Hohlwelle mit Nut
12 mm Sacklochwelle mit Nut
Steckerausfhrung
M23 12-pol, M12 8-pol, Kabel,

radial oder axial

radial oder axial

radial oder axial
Arbeitstemperatur
-40 +85 C
-40 +85 C
-40 +85 C
Schutzart
IP65
IP65
IP65
Mgliche Sicherheitsfunktionen*
SS1, SS2, SLS, SOS SSR, SDI,

SSM, SLA

SSM, SLA

SSM, SLA
Erreichbare SIL/PL*
SIL2, PLd
SIL2, PLd
SIL2, PLd
Schnittstelle
Sinus_Cosinus | Inkremental
Weblink
S011005
S011007
S011008
QR-Code
*In Abhngigkeit der verwendeten Sicherheitsauswertung
245
Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt, SIL2/PLd
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Kanle
Welle / Flansch
Anschluss
Kabellnge
Hinweis
IH58+FS Hohlwelle, SIL2/PLd

IH58-00001
1024
(K1/K2)+Inv; K0
+ Inv
12H7/Nut;
M12, 23 pol, radial
HTL
IH58-00002
1024
(K1/K2)+Inv; K0
+ Inv
12H7/Nut;
M12, 23 pol, radial
SINUS 1VSS
IE58+FS Vollwelle, SIL2/PLd

IV58-00001
1024
(K1/K2)+Inv; K0
+ Inv
10 Nut /19,5; ZB36/

D58
M12, 23 pol, radial
HTL
IV58-00002
1024
(K1/K2)+Inv; K0
+ Inv
10 Nut /19,5; ZB36/

D58
M12, 23 pol, radial
SINUS 1VSS
1. Bestellnummer in

auswhlen
246
Mabilder
IE58+FS
Inkrementaldrehgeber mit Vollwelle bis SIL2/PLd

247
Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt, SIL2/PLd
Mabilder
IH58+FS
Inkrementaldrehgeber mit Hohlwelle bis SIL2/PLd

248
Mabilder
IS58+FS
Inkrementaldrehgeber mit Sacklochwelle bis SIL2/PLd

249
Inkrementaldrehgeber - ATEX - Zone 1/21
Inkrementalgeber - ATEX - Zone 1/21
Schutzgehuse fr ATEX Zone 1/21 fr Drehgeber I_ _ 58

Auf den folgenden Seiten haben wir aus allen unseren Produktfamilien die Inkrementaldrehgeber zusammengetragen,
Inhalte
Mabilder .......................................................................252
250
Produkt
A_V70
Bauart

I_ _ 58
612mm
Steckerausfhrung
Arbeitstemperatur
-20+60 C
Schutzart
IP65 (Option IP67)
ATEX Zone
1/21
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
S008508
QR-Code
251
Mabilder

Welle/Flansch kann aus dem Baukasten der C_ _ 65 ausgewhlt werden

252
253
Inkrementalgeber - ATEX - Zone 2/22

Auf den folgenden Seiten haben wir aus allen unseren Produktfamilien die Inkrementaldrehgeber zusammengetragen,
Inhalte
Mabilder .......................................................................258
254
58 mm
Produkt
AEV58I:2
AES58I:2
AEH58I:2
Abtastung
Optisch (E)
Optisch (E)
Optisch (E)
Versorgung
24 VDC (4,5 .. 32)
24 VDC (4,5 .. 32)
24 VDC (4,5 .. 32)
>= 2...<= 10000
>= 2...<= 10000
>= 2...<= 10000
6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8,

1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,

3/8, 1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,

3/8, 1/2
Steckerausfhrung
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Arbeitstemperatur
-30...+75 C
-30...+75 C
-30...+75 C
Schutzart
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
ATEX-zone
2/22
2/22
2/22
Schnittstelle
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Weblink
S008488
S008489
S008490
QR-Code
255
58 mm
Produkt
AOV58I:2
AOS58I:2
AOH58I:2
Abtastung
Optisch (O)
Optisch (O)
Optisch (O)
Versorgung
24 VDC (4,5 .. 32)
24 VDC (4,5 .. 32)
24 VDC (4,5 .. 32)
>= 2...<= 65536
>= 2...<= 65536
>= 2...<= 65536
6, 8, 10, 12, 14, 1/4, 3/8,

1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,

3/8, 1/2
6, 8, 10, 12, 14, 15, 1/4,

3/8, 1/2
Steckerausfhrung
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Stecker oder Kabel
Arbeitstemperatur
-30...+75 C
-30...+75 C
-30...+75 C
Schutzart
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
IP67 / Welle IP65
ATEX-zone
2/22
2/22
2/22
Schnittstelle
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Weblink
S008492
S008493
S008491
QR-Code
256
115 mm
A_V115I
ADH130I
Doppel (D)
Siehe Drehgeber I_ _ 58
1130VDC
Siehe Drehgeber I_ _ 58
1024
12, 14, 20
40, 45, 50, 55, 60 H7
Kabel
-20+60 C
-20...+60C
IP65 (Option IP67)
IP64
Option 22
2/22
Siehe Daten eingebauter

Drehgeber
Rechteck
http://www.tr-electronic.de/s/
S011358
257
Mabilder
AEV58I:2; AOV58I:2

258
Mabilder
AEH58I:2; AOH58I:2
AES58I:2; AOS58I:2

259
Mabilder
A_V115I
1 x M23 12 pin seitlich
A_V115I
ADH130I

260
261
Inkrementaldrehgeber - Werksseitig eingestellt - Heavy Duty
Inkrementaldrehgeber - Heavy Duty
Mit werksseitig festgelegter Auflsung

Heavy Duty Inkrementaldrehgeber von TR-Electronic sind,
je nach Ausfhrung an verschiedene Umgebungen optimal
angepasst.
Inhalte
Mabilder .......................................................................265
262
Vollwelle
Sacklochwelle
Produkt
IV99
IS99
Abtastung
Optisch (E)
Optisch (E)
Versorgung
1130 VDC
1130 VDC
1024, 2048, 4096, 8192,

16384, 32768*
1024, 2048, 4096, 8192,

16384, 32768*
624 (mit Nut 1024)
16G7 & 17JS8 (Konus)
Steckerausfhrung
Kabelabgang
Kabelabgang
Arbeitstemperatur
-2080 C
-2080 C
Schutzart
IP67
IP67
Schnittstelle
Rechteck
Rechteck
Weblink
S008432
S008433
QR-Code
*Andere auf Anfrage
263
Inkremental-Drehgeber - Werksseitig eingestellt - Heavy Duty
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schritte je
Umdrehung
Kanle
Welle / Flansch
Anschluss
Kabellnge
IV99-00001
2048
A,\A, B,\B, 0,\0
11Glatt/32 ZB85
Kabelverschraubung
M20x1,5 radial
IV99-00002
1024
A,\A, B,\B, 0,\0
11Glatt/32 ZB85
Kabelverschraubung
M20x1,5 radial
IS99-00001
2048
A,\A, B,\B, 0,\0
16G7 Sacklochwelle
Kabelverschraubung
M20x1,5 radial
IS99-00003
1024
A,\A, B,\B, 0,\0
16G7 Sacklochwelle
Kabelverschraubung
M20x1,5 radial
IS99-00004
1024
A,\A, B,\B, 0,\0
16G7 Sacklochwelle
Kabelverschraubung
M20x1,5 radial
Hinweis
IV99
IS99
1. Bestellnummer in

auswhlen
264
Mabilder
IV99
IS99

265
Seilzuggeber
Seilzuggeber mit Absolutdrehgeber

oder Inkrementaldrehgeber
Seillngengeber von TR-Electronic sind die universell
einsetzbare, effiziente und sichere Lsung zur Erfassung
linearer Bewegungen u.a. im Lager- und Logistikbereich,
aber auch in der Bhnentechnik und vielen anderen
Anwendungen.
Ihr wesentlicher Vorteil liegt im besonders kompakten
Bauraum: Das Seil auf der Messtrommel wird erst bei
Bewegung ausgerollt, whrend der Messbereich bis zum
Ausrollen frei bleibt. Seillngengeber von TR-Electronic
266
werden direkt mit Absolut- und Inkrementaldrehgebern

ausgeliefert und sind optimal auf die jeweiligen
Baureihen angepasst. Drei Leistungsklassen bieten
angepasste Lsungen je nach mechanischer Belastung,
Spielhufigkeit, Lebensdauer und gewnschter Genauigkeit
bzw. Auflsung. Wir kombinieren passend fr Ihre
Anwendung die Schnittstellenvielfalt unserer Absolut- und
Inkrementaldrehgeber mit den verschiedenen Lsungen fr
die Messung linearer Bewegungen.
Inhalte
Nach Anwendungsklassen ................... 268
Standard ..............................................................269
Basic ....................................................................269
Industrial ..............................................................271
267
Seilzuggeber
Seilzuggeber
Lineare Positionsmessung mit Drehgebern

Seilzuggeber von TR-Electronic werden direkt mit Absolutund Inkrementaldrehgebern ausgeliefert und sind optimal
auf die jeweiligen Baureihen angepasst.
Drei Leistungsklassen bieten angepasste Lsungen je nach
mechanischer Belastung, Spielhufigkeit, Lebensdauer und
gewnschter Genauigkeit bzw. Auflsung.
Industrial
Die Seilzugboxen SL30 sind auf langfristige Nutzung mit
hoher Bewegungshufigkeit ausgelegt. Eine Vielzahl von
Inhalte
Mabilder .......................................................................276
268
Optionen passt das System an spezielle Bedrfnisse an. Diese

Seillngenboxen gibt es auch in einer ATEX-zertifizierten
Ausfhrung.
Standard
Die Seilzugboxen sind fr normale Automatisierungsaufgaben geeignet.
Basic
Die Seilzugboxen sind kostenoptimiert fr einfache Messanwendungen mit untergeordneter Genauigkeit. Drehgeber
mit Magnetabtastung passen optimal zur Genauigkeit dieser
Boxen.
Anwendung: Basic
Anwendung: Standard
Produkt
WPS Baugre 88 mm
SL00 Baugre 55 mm
SL00 Baugre 80 mm
Anwendung
Basic
Standard
Standard
Verfgbare Messlngen (m)
2,3; 5
1,25
Passend zu Drehgeber-Baureihen
58
36
58
Durchmesser Mess-Seil
0,45 mm
0,45 mm
0,55 mm
Material Mess-Seil
Edelstahl, Polyamid ummantelt
Edelstahl, 1.4401
Edelstahl, 1.4401
Gehusematerial
Kunststoff, PA 6 GF 30
Kunststoff, Noryl
Kunststoff, Noryl
238,8 mm/Umdr (typ.)
150 mm/Umdr (typ.)
230 mm/Umdr (typ.)
IP65
IP50
IP50
S006900
S006899
S006900
Federantrieb-Material
bersetzung
verfgbare Optionen
Schutzart
ATEX Zone
Schnittstellen
weitere auf Anfrage

Anfrage)
Weblink
QR-Code
269
Seilzuggeber
Anwendung: Standard
Produkt
SL00 Baugre 130 mm
WDS Baugre 60 mm
WDS Baugre 85 mm
Anwendung
Standard
Standard
Standard
1,6
2,5
58
58
58
0,55 mm
0,45 mm
1,2 mm
Material Mess-Seil
Edelstahl, 1.4401
Gehusematerial
Kunststoff, Noryl
Aluminium eloxiert
Aluminium eloxiert
385 mm/Umdr (typ.)
199,92 mm/Umdr. (typ.)
Umlenkrollen einfach und

doppelt

doppelt
IP50
IP65
IP65
S006901
S006902
S010790
bersetzung
verfgbare Optionen
Schutzart
ATEX Zone
Schnittstellen
weitere auf Anfrage

Anfrage)
Weblink
QR-Code
270
Anwendung: Standard
Anwendung: Industrial
WDS Baugre 96 mm
WDS Baugre 115 mm
WDS Baugre 200 mm
SL30 Baugre 80 mm
Standard
Standard
Standard
Industrial
2; 3
5; 7; 10; 15
30
2; 3
58
58 65 75
58 65 75
58 65 75 81 84
0,80 mm
1,00 mm
0,80 mm
1,35 mm
Edelstahl, 1.4401
Aluminium eloxiert
Aluminium eloxiert
Aluminium eloxiert
Aluminium eloxiert
Kunststoff
200 mm/Umdr (typ.)

doppelt

doppelt

doppelt
-30+80 C, Brstenvorsatz,
div. Umlenkrollen, Faltenbalg,
Kugelgelenk starr
IP65
IP65
IP65
IP65
271
Seilzuggeber
Produkt
SL30 Baugre 130 mm
SL30 Baugre 190 mm
SL30 ATEX Baugre 80 mm
Anwendung
Industrial
Industrial
Industrial ATEX
5; 10; 15; 20; 25; 30
40; 50; 60
2; 3
58 65 75 81 84
58 65 75 81 84
58 65 70 75 115
0,81 mm
1,35 mm
1,35 mm
Material Mess-Seil
Edelstahl, 1.4401
Edelstahl, 1.4401
Edelstahl, 1.4401
Gehusematerial
Aluminium eloxiert
Aluminium eloxiert
Aluminium eloxiert
Kunststoff
Kunststoff
Kunststoff
bersetzung
200 mm/Umdr (typ.)
verfgbare Optionen
Kugelgelenk starr
Kugelgelenk starr
Kugelgelenk starr
Schutzart
IP65
IP65
IP65
ATEX Zone
Schnittstellen
weitere auf Anfrage

Anfrage)
Weblink
QR-Code
272
S006907
S006908
S006909
SL30 ATEX Baugre 130 mm
Industrial ATEX
10; 25
58 65 70 75 115
0,81 mm
Edelstahl, 1.4401
Aluminium eloxiert
Kunststoff
Kugelgelenk starr
IP65
2
273
Seilzuggeber
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Bezeichnung
Messlnge
Schnittstelle
5,00 m
ANALOG STROM
3,00 m
SSI
5,00 m
SSI
Hinweis
Basic WPS Baugre 88mm

CMW58M-00048
CMW58M*4096/256 V000 ANALOG*ME5M KIT
Standard SL00 Baugre 80mm

CMW58M-00055
CMW58M*4096/4096 SSI SL80 3M
Standard SL00 Baugre 130mm

CMW58M-00056
CMW58M*4096/4096 SSI SL130 5M
Standard WDS Baugre 85mm

CMW58M-00008
CMW58M*4096/4096 V000 SSI SLG*ME2,5M
2,50 m
SSI
CMW58M-00009
CMW58M*4096/4096 PBS-DP SLG/ME2,5M
2,50 m
PROFIBUS DP
5,00 m
PROFIBUS DP
Standard WDS Baugre 115mm

CMW58M-00002
CMW58M*4096/4096 PBS-DP
CMW58M-00041
CMW58M*2048/4096 V000 CAN/OPEN ME 0-5M
5,00 m
CAN/OPEN
CEW58M-00224
CEW58M*8192/4096 V000 PROFINET *ME10m
10,00 m
PROFINET IO
CMW58M-00063
CMW58M*4096/4096 SSI SLG*ME5,0m
5,00 m
SSI
CMW58M-00068
CMW58M*4096/4096 SSI ME5M+ULR
5,00 m
SSI
Mit einfacher Umlenkrolle
CMW58M-00076
CMW58M*4096/4096 PB SLG/ME5M DUR00
5,00 m
PROFIBUS DP
Mit doppelter Umlenkrolle
CMW58M-00077
CMW58M*4096/4096 PB SLG/ME5M DUR90
5,00 m
PROFIBUS DP
Mit doppelter Umlenkrolle, 90
SLG/ME5M
Industrial SL30 Baugre 80mm

CEW58M-00020
CEW58M*4096/4096 V000 PROFIBUS *SL3002
2,00 m
PROFIBUS DP
CEW58M-00132
CEW58M*8192/4096 V000 SSI
2,00 m
SSI
CEW58M-00215
CEW58M*4096/4096 EIP SL3002
2,00 m
ETHERNET IP
CEW58M-00221
CEW58M*8192/4096 V000 ETHERCAT *SL3002
2,00 m
EtherCAT
CEW58M-00314
CEW58M*4096/4096
2,00 m
PROFINET IO
CEW58M-00127
3,00 m
PROFIBUS DP
CEW58M-00140
CEW58M*8192/4096 V000 SSI
3,00 m
SSI
CEW58M-00171
3,00 m
EtherCAT
CEW58M-00232
CEW58M*8192/4096 PROFINET *SL3003
3,00 m
PROFINET IO
CEW58M-00241
CEW58M*8192/4096 EIP SL3003
3,00 m
ETHERNET IP
EPN
SL3002
*SL3002
SL3003
274
Bestellnummer
Bezeichnung
Messlnge
Schnittstelle
5,00 m
SSI
Hinweis

CEW58M-00019
CEW58M*8192/4096 V000 SSI
CEW58M-00134
5,00 m
PROFIBUS DP
CEW58M-00156
5,00 m
EtherCAT
CEW58M-00225
CEW58M*8192/8192 V000 PROFINET *SL3005
5,00 m
PROFINET IO
CEW58M-00242
CEW58M*8192/4096 EIP SL3005
5,00 m
ETHERNET IP
CEW58M-00029
10,00 m
PROFIBUS DP
CEW58M-00141
10,00 m
EtherCAT
CEW58M-00229
CEW58M*8192/4096 V000 SSI
10,00 m
SSI
CEW58M-00239
CEW58M*8192/4096 EPN *SL3010
10,00 m
PROFINET IO
CEW58M-00008
15,00 m
PROFIBUS DP
CEW58M-00065
CEW58M*8192/4096 V000 SSI
15,00 m
SSI
CEW58M-00228
CEW58M*8192/4096 EPN SL3015
15,00 m
PROFINET IO
CEW58M-00256
CEW58M*8192/4096 EIP SL3015
15,00 m
ETHERNET IP
CEW58M-00022
20,00 m
PROFIBUS DP
CEW58M-00148
CEW58M*8192/4096 V000 SSI
20,00 m
SSI
CEW58M-00092
25,00 m
PROFIBUS DP
CEW58M-00231
CEW58M*8192/4096 V000 SSI
SL3025
25,00 m
SSI
CEW58M-00068
CEW58M*4096/4096 V000 SSI
SL3030
30,00 m
SSI
50,00 m
PROFIBUS DP
SL3005
SL3010
SL3015
SL3020

CEW58M-00115
1. Bestellnummer in

auswhlen
275
Seilzuggeber
Mabilder
WPS - 5000 mm
Seilzug WPS-5000-mK88, 5.0 m, 88 mm
Dargestellt ist nur die Seilzugbox ohne Drehgeber
276

Mabilder
SL00 - 1250 mm
Seilzug SL00, 1.25 m, 55 mm

277
Seilzuggeber
Mabilder
SL00 - 3000 mm
278

Mabilder
SL00 - 5000 mm

279
Seilzuggeber
Mabilder
WDS - 1600 mm
Seilzug WDS-1600-P60, 1.6 m, 60 mm
280

Mabilder
WDS - 2500 mm

281
Seilzuggeber
Mabilder
WDS - 2000 mm
282

Mabilder
WDS - 3000 mm

283
Seilzuggeber
Mabilder
WDS - 5000 mm
Seilzug WDS-5000-P115, 5.0 m, 115 mm
284

Mabilder
WDS - 7500 mm
Seilzug WDS-7500-P115, 7.5 m, 115 mm

285
Seilzuggeber
Mabilder
WDS - 10000 mm
Seilzug WDS-10000-P115, 10.0 m, 115 mm
286

Mabilder
WDS - 15000 mm
Seilzug WDS-15000-P115, 15.0 m, 115 mm

287
Seilzuggeber
Mabilder
WDS - 30000 mm
Seilzug WDS-30000-P200, 30.0 m, 200 mm
288

Mabilder
SL30 - 2000 mm

289
Seilzuggeber
Mabilder
SL30 - 3000 mm
290

Mabilder
SL30 - 5000 mm

291
Seilzuggeber
Mabilder
SL30 - 10000 mm
292

Mabilder
SL30 - 15000 mm

293
Seilzuggeber
Mabilder
SL30 - 20000 mm
294

Mabilder
SL30 - 25000 mm

295
Seilzuggeber
Mabilder
SL30 - 30000 mm
296

Mabilder
SL30 - 40000 mm

297
Seilzuggeber
Mabilder
SL30 - 50000 mm
298

Mabilder
SL30 - 60000 mm

299
Seilzuggeber
Mabilder
SL30 - 2000 mm
Seilzug SL3002 ATEX, 2.0 m, 80 mm
300

Mabilder
SL30 - 3000 mm

301
Seilzuggeber
Mabilder
SL30 - 10000 mm
302

Mabilder
SL30 - 25000 mm

303
Seilzuggeber
Mabilder
Kugelgelenk
Standard fr SL30, SL30 ATEX
Alternative Seilenden
Auf Anfrage fr SL30, SL30 ATEX
Seilaustrittsdse
Mit Faltenbalg; SL30, SL 30 ATEX
Brstenvorsatz
Option fr SL30, SL 30 ATEX
Druckluftvorsatz

304
Mabilder
Umlenkrolle
Doppel-Umlenkrolle

305
Seilzuggeber
Mabilder
Umlenkrollen fr WDS
Varianten
306

Mabilder
Umlenkrollen fr WDS
Montage

307
Lineargeber
308
Inhalte
Magnetostriktion ................................ 310
Funktionsweise.....................................................310
Baureihen nach Bauform ......................................318
Glasmastab / Transformation ............. 350

Laser-Entfernungs-Messgerte ............. 358
309
Magnetostriktion
resultierendes Magnetfeld
am Positionssensor
Messwertaufnehmer
(Empfangsspule)
Antwortsignal des
Torsionsimpulses
Positionssensor
(Magnet)
Dmpfungszone
Magnetfeld, erzeugt
durch Stromimpuls
Messdraht
(Wellenleiter)
Stromimpuls
Funktionsweise
Die magnetostriktiven linearen Positionssensoren von
TR-Electronic erfassen lineare Bewegungen und geben
diese als elektrisches Signal aus. Das Messprinzip dieser
Linearencoder basiert dabei auf einer Laufzeitmessung.
In einem Schutzrohr ist ein magnetostriktiver Draht
(Wellenleiter) gespannt, durch den Stromimpulse gesandt
werden. Dadurch entsteht um den Draht ein ringfrmiges
Magnetfeld. Als Positionssensor dient ein berhrungslos
zu fhrender Permanent-Magnet, dessen Magnetfeld den
Wellenleiter schneidet.
310
Am Messpunkt treffen die beiden verschieden ausgerichteten

Magnetfelder aufeinander, wodurch dort ein Torsionsimpuls
ausgelst wird, der sich mit konstanter Schallgeschwindigkeit
entlang des Drahtes in beide Richtungen bewegt.
Die Zeitdifferenz zwischen dem Aussenden des Stromimpulses und der Ankunft des Torsionsimpulses am Messwertaufnehmer im Sensorkopf des Linearencoders setzt die
Messelektronik in ein wegproportionales Signal um und
stellt dieses als digitales oder analoges Ausgangssignal zur
Verfgung.
LMPI 46
LMR48
LMP30
Inhalte
Technische Informationen .................... 310
Baureihen nach Bauform ..................... 318
Funktionsweise.....................................................310
Rohrgehuse ........................................................318
20 m verschleifrei messen - LMC55 .....................312
Profilgehuse .......................................................328
3 Messsysteme in einem - LMR70 .........................317
Kunststoffgehuse ...............................................340
311
20 m verschlei- und strungsfrei messen LMC55
ber lange Strecken sicher messen

Messsysteme sind in ihrer Messlnge begrenzt, Glasmastbe
ab bestimmten Messlngen unbezahlbar.
Mit LMC 55 schlieen wir diese Lcke: Bis zu 30 Positionen
werden gleichzeitig erfasst. Dabei ist der bewegte Teil
ein passiver Magnet, der keine Versorgung braucht. Das
Messsystem wird erst in der Maschine zur vollen Messlnge
zusammengebaut, die Einzelteile sind handlich (2 m lang) zu
transportieren und zu lagern.
312
Die endgltige Messlnge bestimmen Sie vor Ort

durch Aneinanderreihen der Zwischenelemente bis
zur gewnschten Gesamtlnge. Bis zu 20 m absolute
Positionserfassung werden standardmig (Sonderlngen auf
Anfrage) ausgeliefert. Das flache Gehuse des eigentlichen
Messsystems ist bodeneben einbaubar, ohne Sicken knnen
sich auch Produktionsreste nicht daran verhaken.
Die Istpositionen werden ber PROFIBus, CANopen oder
EtherCAT an die Steuerung ausgegeben. Mit ein wenig
technischem Geschick und Standardwerkzeug ist eine
schnelle Inbetriebnahme gewhrleistet.
Andere Schnittstellen sind auf Anfrage mglich.
M
a
20. gnet
000
3
,00 0
mm
Vorteile
_ verschleifreies Messen bis 20 m
_ kompakte Stcke aus Aluminiumstrangguss
_ formschlssiges Gehuse, ebene Oberflche
_ versenkbar (ohne Sicken und Kanten)
_ einfache Montage ohne Spezialwerkzeug mglich
_ Magnete bentigen keine Zuleitungen
Magnet 4
5.826,25 mm
Magnet 3
3.826,25 mm
Magnet 2
1.826,25 mm
Magnet 1
46,25 mm
Magnete bentigen keine

Zuleitungen / Schleppketten
Messwerte bertragen
fr bis zu 30 Magnete!
Merkmale
_ 5/100 mm genaue, absolute, berhrungslose Messung
_ geringe Zykluszeit: 10 m ~ 4 ms
_ Mehrfachmessung bis zu 30 Positionen gleichzeitig
_ zuverlssig, dichtes System mit der Schutzart IP 65
_ beliebig, montierbar (automatische Adressierung)
_ Gertefu zur Montage ber Bohrungen oder Spannpratzen
_ Transferfahrzeuge
_ ersetzt schmutzanfllige, optische Achsen
z. B. in Profilschneidemaschinen
_ verschleifreie Y-Achse im Hochregallager
(ersetzt Seillngengeber) uvm.
Anwendungsgebiete
Zuverlssig dicht einfache Montage
_ pneumatische Arbeitsstationen
_ Rollenschneidmaschine
_ Veranstaltungstechnik
_ ebene Oberflche ohne Sicken und Kanten,

plane Stostelle
_ aus stabilem Aluminium-Stranggussprofil
_ Gertefu zur Montage ber vorhandene
Bohrungen oder Spannpratzen
313
Erklrung der Module und Konfiguration LMC55
Erklrung der Module
So konfigurieren Sie richtig
Master
Es enthlt die Intelligenz des Mess-Systems, verwaltet
die einzelnen Module und bietet Anschlussmglichkeiten
fr die jeweilige Ausgangs-Schnittstelle.
Anschlussmglichkeiten: Mittelstck Typ 1, bzw. Endstck
Typ 1.
Bevor das Mess-System z. B. am PROFIBUS betrieben

werden kann, mssen zuerst die mechanisch installierten
Einzel-Komponenten, die so genannten Mittelstcke, ber
die Teach-In-Funktion erfasst werden. Durch Anreihen der
Mittelstcke entstehen bergangsbereiche, welche die
Grundlage fr die Erfassung bilden. Jedes Mittelstck besitzt
zwei bergangsbereiche, einen am Anfang und einen am
Ende. Ausnahme bildet das Mittelstck nach dem Master
und den Endstcken (nur ein bergangsbereich).
Zum Teach-Zeitpunkt darf sich jeweils immer nur ein Magnet
im gleichen bergangsbereich befinden. Das Teachen erfolgt
vom Master aus in Richtung Ende. ber das Statusbyte kann
die Teach-Aktivitt bzw. Beendigung des Teach-Vorgangs
berwacht werden. Der genaue Teach-Status wird ber die
gertespezifische Diagnose gemeldet.
Mittelstck Typ 1
Es ist fr den Anschluss an ein Master-System geeignet,
bzw. bildet das Zwischenstck in Verbindung mit zwei
Typ 2 Mittelstcken.
Mittelstck Typ 2
Es bildet das Zwischenstck in Verbindung mit zwei
Typ 1 Mittelstcken.
Endstck Typ 1
Es ist fr den Anschluss an ein Master-System geeignet,
bzw. bildet das Endstck in Verbindung mit einem
Typ 2 Mittelstck.
Endstck Typ 2
Die End-Komponente Typ 2 bildet das Endstck
in Verbindung mit einem Typ 1 Mittelstck.
314
Fgeflchen
Dichtung
Erklrung der Module

En
ds
k
tc
Typ
Spannungsversorgung
System-BUS-OUT
ste
1
yp
k T Typ 1
c
lst tck
tte
Mi Ends
Minimalkonfiguration
geradzahlig
ungeradzahlig
M4
gs-
an
erg
b ich 3
re
be
M3
ca
c
lst
tte
i
M 1
Typ
cm
Ma
c
lst
e
t
t
Mi 2
Typ
SystemBUS-IN
gsan
g
r
e
b ich 2
re
be
Mi
ck
ca
cm
M2
st
tel
gsan
g
r
e
b ich 1
re
be
ca
cm
M1
st
Ma
Mi
er
tte
ls
k
tc
ch
Tea
-R
ls
itte
tu
ich
itte
k1
k3
ng
Ma
Mo
c
lst
tc
nta
geh
gn
et
ilfe
315
Bus-Statusanzeige LMC55
Beispiel Profibus
Das Mess-System verfgt ber zwei LEDs. Eine grne LED
(Bus run) zur Anzeige der Statusinformation und eine rote
LED (Bus fail) zur Anzeige von Fehlern. Beim Anlaufen des
Systems blinken beide LEDs kurz auf. Danach hngt die
Anzeige vom Betriebszustand des Mess-Systems ab.
LED, grn
= AN
betriebsbereit
= AUS
Versorgung fehlt, Hardwarefehler
= 10 Hz
Parametrier- oder Konfigurationsfehler
LED, rot
Bus fail
Bus run
Bus run
Bus fail
= AUS
kein Fehler, Bus im Zyklus
= 1 Hz
Mess-System wird vom Master nicht

angesprochen, kein Data-Exchange
= 10 Hz
Mess-System befindet sich im Data Exchange

und hat keinen Magneten erkannt.
Jederzeit erweiterbar individuelle

Messlngen auf Lager
_ volle Austauschbarkeit der Einzel-Komponenten
_ bentigt nur wenig Lagerplatz (handliche Module)
_ Mess-System wchst mit steigenden Anforderungen
_ mit geringster Ausfallzeit (im Reparaturfall)
Modul-Anzahl
Legen Sie sich einfach Einzelkomponenten auf Lager. Im

Falle eines Austausches haben Sie sofort die Ersatz-Module
zur Hand, ersetzen diese und wickeln dann in aller Ruhe die
Reparatur ab und erreichen so die geringste Ausfallzeit.
LMC55 bentigt durch seine kompakte Bauweise nur sehr
wenig Platz in Ihrem Lager.
Die Anforderungen in der Branche steigen, Sie mssen
Ihre Messlnge erweitern? Kein Problem, ergnzen
Sie einfach das System um weitere Module! Gehen
8
Sie weiterhin keine Kompromisse ein und bleiben Sie
flexibel. Innerhalb kurzer Zeit knnen Sie aus Ihren
Modulen ein vollwertiges System installieren.
Spter bestellen Sie sorgenfrei Einzelkomponenten
bei uns nach. Sie expandieren und der LMC 55 wchst
einfach mit!
4
5m
316
10 m
15 m
20 m
Messlnge
Drei Messsysteme in einem LMR70
Dreifach redundantes linear-absolutes Wegmesssystem bietet hchste Verfgbarkeit bei

Anwendungen mit schwierigem Zugang
Was sich nach dem naiven Wunsch eines Kindes anhrt,
ist die klare Forderung fr Automatisierungslsungen,
in denen technische Einrichtungen nur unter sehr
schwierigen Bedingungen zugnglich sind. Anwendungen
in der Kraftwerkstechnik und bei Schleusen und Wehren
versenken Technik in Maschinenrumen unterhalb der
Wasserlinie, die nur mit sehr groem Aufwand erreichbar
sind. Selbst die lange Lebensdauer, wie sie in der Industrie
etabliert ist, reicht fr Anlagenlaufzeiten von mehreren
Jahren ohne Wartungseingriff nicht aus.
Fr diese Anwendungen hat TR-Electronic den LMR70
entwickelt. Das linear-absolute Wegmessystem arbeitet wie
seine einfachen Kollegen berhrungslos und verschleifrei
mit Magnetostriktion. Es ist zum Direkteinbau in
Hydraulikzylinder gedacht das Edelstahlrohr ist druckfest
bis 400 bar Dauerdruck, 600 bar Druckspitzen. Auch sonst ist
der Rohrdurchmesser und die verfgbaren Anflanschgewinde
mit dem Standard kompatibel. Einzig die grere
Auswerte-Einheit mit 70 mm Durchmesser verrt, was die

Besonderheit ist: In diesem Messsystem arbeiten gleichzeitig
3 Sensorelemente. Jedes hat seinen eigenen Anschluss mit
Versorgungsspannung und Signalausgang, vom Netzteil ber
Sensordraht und Empfangsspule bis zum Ausgangstreiber
ist alles drei mal aufgebaut. Jedes der drei Systeme arbeitet
einzeln. Sind mehrere gleichzeitig aktiv, synchronisieren sie
sich das Magnetfeld baut sich gleichzeitig auf, so dass die
Systeme sich nicht gegenseitig stren.
Damit ist es dem Anwender berlassen, die Messsysteme
einzeln zu betreiben, oder mit Kreuzvergleich oder einer
2 aus 3-Auswertung die Zuverlssigkeit zu erhhen.
Die Messwerte werden ber die bewhrte und robuste
Analogschnittstelle ausgegeben, wobei die bertragung als
4 20 mA Strom gerade fr ausgedehnte Anlagen weitere
Vorteile bringt. Die Messsysteme LMR 70 messen bis 2 m.
Die Analogschnittstelle lst wahlweise 12 oder 16 bit auf.
Die interne Wiederholgenauigkeit liegt bei 5 m.
317
Lineargeber - Magnetostriktion - Rohrgehuse
Der vielfltige Industriestandard fr absolute Positionserfassung

Linear-absolute Weg- und Positioniermesssysteme (Magnetostriktion) messen lineare Bewegungen berhrungslos und
verschleifrei, auch in aggressiven Medien. Druckfeste Rohrgehuse aus Edelstahl ermglichen den Einbau in Hydraulikzylinder. Fr den besonders einfachen Wechsel des Messsystems in Hydraulikzylindern knnen Sie auch die Ausfhrung
H nutzen. Das separate Auenhllrohr verbleibt im Zylinder, das System bleibt unter Druck. Je nach Schnittstelle sind
die Systeme auch mit Mehrmagnetabtastung verfgbar.
Je nach Baugre sind die eingebauten Messsysteme von
Inhalte
Mabilder .......................................................................323
318
auen zugnglich oder sind vollstndig im Hydraulikzylinder

integriert. Unterschiedliche Leistungsstufen passen sich konomisch in verschiedene Anwendungen optimal ein.
Die Lineargeber sind mit einer breiten Vielfalt an Schnittstellen verfgbar von direkten Analogsignalen bis zu schnellen
Industrial-Ethernet-Schnittstelle.
Eine Besonderheit ist der dreifach-redundante LMR70 - besonders in Anwendungen mit schwierigem Zugang sorgen
die drei unabhngigen Messsysteme fr dauerhafte Verfgbarkeit.
LA46
LMRI46
LMR48
Produkt
LA46
LMRI46
LMR48
Mechanikvariante
(R) Rohr, (H) Hydraulikrohr
(R) Rohr, (H) Hydraulikrohr
(R) Rohr
Messlnge
504000 mm*, in Stufen
Baugre
46
46
48
Versorgung
24 VDC, -20+10 %*
24 VDC, -20+10 %*
12..24 VDC, +- 10%
Auflsung
0,005 mm
0,005 mm
0,05 mm
Linearittsabweichung
0,10 mm <= 1500 mm

0,15 mm > 1500 mm
50 m < 1000 mm
typisch 30 m
0,1mm 1000 mm-1500 mm
0,15 mm > 1500 mm
0,04 % + 1 LSB
Reproduzierbarkeit
0,005 mm
0,005 mm
Hysterese
0,02 mm <= 1500 mm

0,1 mm > 1500 mm
< 20 m < 1000 mm

typisch < 10 m
0,1mm 1000 mm-1500 mm
0,15 mm > 1500 mm
0,1 mm
Temperaturkoeffizient
< 15 ppm/C > 500 mm *
< 15 ppm/C > 500 mm *
30 ppm/C
Arbeitstemperatur
-20+70 C; 0+70 C
-20+70 C; 0+70 C
-40+85 C
Schutzart
IP65
IP65
IP65, Option IP69K
Optionen
Mehrmagnet*,
Stabspitzenlagerung
Mehrmagnet*,
Stabspitzenlagerung
Einbaulage
beliebig
beliebig
beliebig
Material - Mess-Krper
Cr/Ni-Legierung
Cr/Ni-Legierung
Cr/Ni-Legierung
Druckfestigkeit
600 bar, statisch
600 bar, statisch
450 bar, statisch
S006913
S011361
S007102
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
319
LMR48/46
LMR70
Produkt
LMR48/46
LMR70
Mechanikvariante
(R) Rohr
(R) Rohr
Messlnge
503000 mm, in Stufen
502000 mm
Baugre
48
70 (dreifach redundant)
Versorgung
12..24 VDC, +- 10%
24 VDC, -20+20 %
Auflsung
0,05 mm
12 bit oder 16 bit
0,04 % + 1 LSB
0,10 mm <= 1500 mm

0,15 mm > 1500 mm
0,04mm
Reproduzierbarkeit
Hysterese
0,1 mm
0,02 mm <= 1500 mm

0,1 mm > 1500 mm
30 ppm/C
< 15 ppm/C > 500 mm *
Arbeitstemperatur
-40+85 C
-40+85 C
Schutzart
IP65, Option IP69K
IP65
Stabspitzenlagerung
Optionen
Einbaulage
beliebig
beliebig
Cr/Ni-Legierung
Cr/Ni-Legierung
Druckfestigkeit
450 bar, statisch
600 bar, statisch
S010986
S008380
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
320
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Bezeichnung
Bemerkung
Messlnge
Stablnge
Auflsung
321-00975
LA_46K*150 SSI
R 0,002mm, incl. Gegenstecker
150,00 mm
240,00 mm
0,002 mm
321-00872
LA_46K*500 SSI
R 0,002mm, incl. Gegenstecker
500,00 mm
590,00 mm
0,002 mm
321-00801
LA_46K*750 SSI
R 0,005mm, ohne Gegenstecker
750,00 mm
840,00 mm
0,005 mm
321-00974
LA_46K*300 SSI
R 0,002mm, mit Gegenstecker
300,00 mm
390,00 mm
0,002 mm
321-00569
LA_46K*1000 SSI
R 0,05mm, ohne Gegenstecker
1.000,00 mm
1.090,00 mm
0,01 mm
321-00593
LA_46K*150
ANA_I +JUSTAGE
420mA 16 bit incl. Gegenst.
150,00 mm
240,00 mm
16 BIT;
321-00616
LA_46K*300
ANA_I +JUSTAGE
300,00 mm
390,00 mm
16 BIT;
321-00599
LA_46K*500
ANA_I +JUSTAGE
500,00 mm
590,00 mm
16 BIT;
321-01002
LA_46K*750
ANA_I +JUSTAGE
750,00 mm
840,00 mm
16 BIT;
321-00597
LA_46K*1000
ANA_I +JUSTAGE
1.000,00 mm
1.090,00 mm
16 BIT;
321-01271
LA_46K*150 PB
R 0,005mm 2x5polM12 1x4polM8
150,00 mm
240,00 mm
0,005 mm
321-01041
LA_46K*300 PB
300,00 mm
390,00 mm
0,005 mm
321-00805
LA_46K*500 PB
500,00 mm
590,00 mm
0,005 mm
321-00806
LA_46K*750 PB
750,00 mm
840,00 mm
0,005 mm
321-00654
LA_46K*1000 PB
1.000,00 mm
1.090,00 mm
0,005 mm
321-00151
LA_46*150 DN
R 0,01mm Feldbushaube
150,00 mm
240,00 mm
0,01 mm
321-01284
LA_46*300 DN
300,00 mm
390,00 mm
0,01 mm
321-00508
LA_46*500 DN
500,00 mm
590,00 mm
0,005 mm
321-01285
LA_46*750 DN
750,00 mm
840,00 mm
0,01 mm
321-00961
LA_46*1000 DN
1.000,00 mm
1.090,00 mm
0,005 mm
321-01103
LA_46*150 EPN
150,00 mm
240,00 mm
0,005 mm
321-00884
LA_46*300 EPN
300,00 mm
390,00 mm
0,005 mm
321-01337
LA_46*500
R 0,005 MM 2x4polM12 1x4polM8
500,00 mm
590,00 mm
0,005 mm
321-00809
LA_46*750 EPN
750,00 mm
840,00 mm
0,005 mm
321-00942
LA_46*1000 EPN
1.000,00 mm
1.090,00 mm
0,005 mm
LA46 SSI
LA46 Analog
LA46 Profibus
LA46 DeviceNet
LA46 Profinet
EPN
321
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Bezeichnung
Bemerkung
Messlnge
Stablnge
Auflsung
321-01570
LA_46*150 EIP
150,00 mm
240,00 mm
0,005 mm
321-01422
LA_46*750 EIP
750,00 mm
840,00 mm
0,005 mm
321-01564
LA_46/42*150
EIP
Flansch M18 x 1,5 mit Nut (LA46/42)
150,00 mm
232,00 mm
0,005 mm
321-01565
LA_46/42*350
EIP
350,00 mm
432,00 mm
0,005 mm
321-01566
LA_46/42*750
EIP
750.00 mm
832,00 mm
0,005 mm
180,00 mm
264,00 mm
16 BIT;
LA46 Ethernet/IP
LMR70 Analog
335-00001
LMR_70*180
ANA_I+JUSTAGE
1. Bestellnummer in

auswhlen
322
Mabilder
Trennbares Hllrohr (H) LA46(H), LMHI46

Hllrohr verbleibt im Zylinder, ldruck bleibt aufrecht. Abweichende Lnge siehe folgende Zeichnungen
LA, LMRI 46 SSI

SSI
64,
2)
74
1)
1)
L: 5mm Zusatzlnge mit M4x5 bei Option Stabspitzenlagerung /
5mm additional length with M4x5 for option rod mounting
2)
LA-46-K,
> 01.07.2007 (festes Hllrohr / xed tube )
LA-46-K H, (Hllrohr austauschbar / exchangeable tube )
LA, LMRI 46 Analog

ANA
2)
66, 74
1)
L: 5mm Zusatzlnge mit M4x5 bei Option Stabspitzenlagerung
5mm additional length with M4x5 for option rod mounting
Magnete u.s.w. siehe Zubehr Lineargeber
1)
2)
LA-46-K,
> 01.07.2007 (festes Hllrohr / fixed tube)
LA-46-K H, (Hllrohr austauschbar / exchangeable tube)

323
Mabilder
LA, LMRI 46 Profibus, CANopen

PB, CO
1)
86,
2)
96
28
L
1)
24
2)
LA-46-K, festes Hllrohr / xed tube

LA-46-K H, Hllrohr austauschbar / exchangeable tube
L: 5 mm Zusatzlnge mit M4x5 bei Option Stabspitzenlagerung /

Additional length of 5 mm with M4x5 for option Rod mounting
LA, LMRI 46 CAN DeviceNet

DN
LA, LMRI 46 EtherCAT, PROFINET IO

ETC, EPN
1)
86,
2)
96

324
1)
2)


Mabilder
LA, LMRI 46 POWERLINK

EPL
1)
86,
2)
96
28
L
24
1)
2)


LA, LMRI 46 EtherNet/IP

EIP
1)
86,
2)
96
28
L
24
1)
2)


LA, LMRI 46 Sercos

ES3

325
Mabilder
LA, LMRI 46 Flanschvariante M18 x 1,5

O-Ring in Gewindefreistrich
LA, LMRI 46 Flanschvariante M18 x 1,5 mit Nut

(LA46/42)
O-Ring in zustzlicher Nut
LA, LMRI 46 Flanschvariante 3/4 - 16UNF

O-Ring in Gewindefreistrich
LA, LMRI 46 Flansch 3/4 - 16UNF mit Nut (LA46/42)

O-Ring in zustzlicher Nut
LA, LMRI 46 Flanschvariante 3/4 - 16UNF mit Fase

Flanschseitige Fase
326

Mabilder
LMR 48 SSI, Analog, CAN

SSI, ANA, CAN
Stablnge = Messlnge + 93
rod lentgh = measuring length + 93
Magnet T4-M20
4,1
Messlnge
measuring length
d=33
Magnet T4-M22
22
90
4,5 4
34
Biegeradius Leitung: 15 x d
Bending radius of cable: 15 x d
13,5
13,5
21,2
Null-Position
Zero Position
d=24
Magnet T4-M33
Dmpfungszone
dampening zone
59
T4-M33
15,6
~50
24
33
LMR 48/46 Analog

ANA
LMR 70 Analog, dreifach redundant

fr Anwendungen mit schwierigem Zugang

327
Lineargeber - Magnetostriktion - Profilgehuse
Der vielfltige Industriestandard fr absolute Positionserfassung

Linear-absolute Weg- und Positioniermesssysteme (Magnetostriktion) messen lineare Bewegungen berhrungslos und verschleifrei. Die Profilgehuse eignen sich perfekt zum Anbau
an Maschinen. Je nach Schnittstelle sind die Systeme auch mit
Mehrmagnetabtastung verfgbar. Die Serien LP46 und LMP48
sind geeignet fr Magnetschlitten und knnen den Magnet
fhren. Die Serie LMP30 ist flach, die Magnete werden von
der kundenseitigen Mechanik gefhrt. Unterschiedliche Leistungsstufen passen sich konomisch in verschiedene Anwendungen optimal ein.
Inhalte
Mabilder .......................................................................335
328
Die Lineargeber sind mit einer breiten Vielfalt an Schnittstellen verfgbar von direkten Analogsignalen bis zu schnellen
Industrial-Ethernet-Schnittstellen.
LP46
LMPI46
LMP30
Produkt
LP46
LMPI46
LMP30
Mechanikvariante
(P) Profil
(P) Profil
(P) Profil
Messlnge
Baugre
46
46
30
Versorgung
24 VDC, -20+10 %*
24 VDC, -20+10 %*
24 VDC, -20+10 %*
Auflsung
0,005 mm
0,005 mm
0,01mm *
0,10 mm <= 1500 mm

0,15 mm > 1500 mm
30 m < 1000 mm
typisch 15 m
0,1mm 1000 mm-1500 mm
0,15 mm > 1500 mm
0,15 mm <= 1500 mm

0,20 mm > 1500 mm
Reproduzierbarkeit
0,005 mm
0,005 mm
0,005 mm *
Hysterese
0,02 mm <= 1500 mm

0,1 mm > 1500 mm
< 15 m < 1000 mm

typisch < 6 m
0,1mm 1000 mm-1500 mm
0,15 mm > 1500 mm
0,02 mm <= 1500 mm

0,1 mm > 1500 mm
< 15 ppm/C > 500 mm *
< 15 ppm/C > 500 mm *
< 8 m/C <= 500 mm

< 15 ppm/C > 500 mm *
Arbeitstemperatur
-20+70 C; 0+70 C
-20+70 C; 0+70 C
-20+70 C; 0+70 C
Schutzart
IP65
IP65
IP65
Optionen
Mehrmagnet*, ATEX Zone 2/22
Mehrmagnet*, ATEX Zone 2/22
Mehrmagnet*
Einbaulage
beliebig
beliebig
beliebig
Aluminium Strangpressprofil
S008394
S011362
S008395
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
329
LMP48
Produkt
LMP48
Mechanikvariante
(P) Profil
Messlnge
Baugre
48
Versorgung
24 VDC +- 20%; 9...36 VDC *
Auflsung
0,05 mm
< 0,01 % FS, >= 60 m

0,1 % FS *
Reproduzierbarkeit
< 0,005 % FS >= 50 m

0,1 % FS *
Hysterese
0,1 % FS *
100 ppm/C
Arbeitstemperatur
-40+75 C; -20+75C
Schutzart
IP67
Optionen
Einbaulage
beliebig
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
330
S008396
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Bezeichnung
Bemerkung
Messlnge
Ausgang
Auflsung
Linear Encoder Profilgehuse SSI LP46 SSI

320-00185
LP_46K*150 SSI
M23, 12 pin, mit Gegenstecker
150,00 mm
0,002 mm
320-00352
LP_46K*300 SSI
300,00 mm
0,002 mm
320-00226
LP_46K*500 SSI
500,00 mm
0,002 mm
320-00631
LP_46K*750 SSI
750,00 mm
0,002 mm
320-00327
LP_46K*1000 SSI
1.000,00 mm
0,002 mm
Linear Encoder Profilgehuse Analog LP46 A

320-00257
LP_46K*150
ANA_I+JUSTAGE
Strom, 8 pin, mit Gegenstecker
150,00 mm
16 BIT
320-00258
LP_46K*300
ANA_I+JUSTAGE
300,00 mm
16 BIT
320-00321
LP_46K*500
ANA_I+JUSTAGE
500,00 mm
16 BIT
320-00232
LP_46K*750
ANA_I+JUSTAGE
750,00 mm
16 BIT
320-00370
LP_46K*1000
ANA_I+JUSTAGE
1.000,00 mm
16 BIT
Linear Encoder Profilgehuse Profibus LP46 PB

320-00282
LP_46K*150 PB
2x M12, 1 x M8
150,00 mm
0,005 mm
320-00360
LP_46K*300 PB
2x M12, 1 x M8
300,00 mm
0,005 mm
320-00438
LP_46K*500 PB
2x M12, 1 x M8
500,00 mm
0,005 mm
320-00259
LP_46K*750 PB
2x M12, 1 x M8
750,00 mm
0,005 mm
320-00260
LP_46K*1000 PB
2x M12, 1 x M8
1.000,00 mm
0,005 mm
Linear Encoder Profilgehuse DeviceNet LP46 DN

320-00132
LP_46*150 DN
Feldbushaube, 2x Kabelverschraubung
M16x1,5
150,00 mm
0,01 mm
320-00187
LP_46*300 DN
M16x1,5
300,00 mm
0,01 mm
320-00188
LP_46*500 DN
M16x1,5
500,00 mm
0,01 mm
320-00632
LP_46*750 DN
M16x1,5
750,00 mm
0,01 mm
320-00633
LP_46*1000 DN
M16x1,5
1.000,00 mm
0,01 mm
331
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Bezeichnung
Bemerkung
Messlnge
Ausgang
Auflsung
Linear Encoder Profilgehuse Profinet LP46 PN

320-00289
LP_46*150 EPN
2x M12, 1 x M8
150,00 mm
0,005 mm
320-00498
LP_46*300 EPN
2x M12, 1 x M8
300,00 mm
0,005 mm
320-00419
LP_46*500 EPN
2x M12, 1 x M8
500,00 mm
0,005 mm
320-00342
LP_46*750 EPN
2x M12, 1 x M8
750,00 mm
0,005 mm
320-00600
LP_46*1000 EPN
2x M12, 1 x M8
1.000,00 mm
0,005 mm
Linear Encoder Profilgehuse Powerlink LP46 EPL

320-00194
LP_46*150 EPL_2 2x M12, 1 x M8
150,00 mm
0,005 mm
320-00198
LP_46*300 EPL_2 2x M12, 1 x M8
300,00 mm
0,005 mm
320-00202
LP_46*750 EPL_2 2x M12, 1 x M8
750,00 mm
0,005 mm
300,00 mm
0,002 mm
Linear Encoder Profilgehuse ATEX SSI LP46 SSI

334-00001
LP_46K*300 SSI
ATEX
M23, 12 pin an 1 m Leitung
Linear Encoder Profilgehuse SSI LMP30 SSI

322-00112
LMP_30*150 SSI
0,5 m Leitung, M23 12 pin, mit Gegenstecker
150,00 mm
0,05 mm
322-00166
LMP_30*300 SSI
300,00 mm
0,01 mm
322-00250
LMP_30*500 SSI
500,00 mm
0,01 mm
322-00148
LMP_30*1000 SSI
1.000,00 mm
0,01 mm
Linear Encoder Profilgehuse Analog LMP30 A

322-00392
LMP_30*300
ANA_I
3,0 m Leitung, offenes Ende
300,00 mm
12 BIT
322-00209
LMP_30*1000
ANA_I
3,0 m Leitung, offenes Ende
1.000,00 mm
12 BIT
Linear Encoder Profilgehuse Profibus LMP30 PB

322-00098
LMP_30*150 PB
2x M12, 1 x M8
150,00 mm
0,005 mm
322-00290
LMP_30*300 PB
2x M12, 1 x M8
300,00 mm
0,005 mm
322-00056
LMP_30*500 PB
2x M12, 1 x M8
500,00 mm
0,005 mm
322-00055
LMP_30*750 PB
2x M12, 1 x M8
750,00 mm
0,005 mm
322-00072
LMP_30*1000 PB
2x M12, 1 x M8
1.000,00 mm
0,005 mm
332
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Bezeichnung
Bemerkung
Messlnge
Ausgang
Auflsung
Linear Encoder Profilgehuse Profinet LMP30 PN

322-00452
LMP_30*150 EPN
2x M12, 1 x M8
150,00 mm
0,005 mm
322-00412
LMP_30*1000
EPN
2x M12, 1 x M8
1.000,00 mm
0,005 mm
150,00 mm
0,005 mm
Linear Encoder Profilgehuse EtherCAT LMP30 ETC

322-00462
LMP_30*150 ETC
2x M12, 1 x M8
Linear Encoder Profilgehuse Powerlink LMP30 ETC

322-00413
LMP_30*300 ETC
2x M12, 1 x M8
300,00 mm
0,005 mm
322-00454
LMP_30*500
ETC
2x M12, 1 x M8
500,00 mm
0,005 mm
322-00549
LMP_30*1000
ETC
2x M12, 1 x M8
1.000,00 mm
0,005 mm
Linear Encoder Profilgehuse Powerlink LMP30 EPN

322-00560
LMP_30*300
EPN
2x M12, 1 x M8
300,00 mm
0,005 mm
322-00519
LMP_30*500
EPN
2x M12, 1 x M8
500,00 mm
0,005 mm
322-00471
LMP_30*750
EPN
2x M12, 1 x M8
750,00 mm
0,005 mm
Linear Encoder Profilgehuse Powerlink LMP30 EPL

322-00318
LMP_30*150
EPL_2
2x M12, 1 x M8
150,00 mm
0,005 mm
322-00174
LMP_30*300
EPL_2
2x M12, 1 x M8
300,00 mm
0,005 mm
322-00321
LMP_30*500
EPL_2
2x M12, 1 x M8
500,00 mm
0,005 mm
322-00178
LMP_30*750
EPL_2
2x M12, 1 x M8
750,00 mm
0,005 mm
322-00180
LMP_30*1000
EPL_2
2x M12, 1 x M8
1.000,00 mm
0,005 mm
Linear Encoder Profilgehuse SSI LMP48 SSI

333-00003
LMP_48*750 SSI
1x M12, 12 pin
750,00 mm
0,01 mm
333-00023
LMP_48*1000
SSI
1xM12, 8pin
1.000,00 mm
0,01 mm
333
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Bezeichnung
Bemerkung
Messlnge
Ausgang
Auflsung
Linear Encoder Profilgehuse Analog LMP48 A

333-00007
LMP_48*150
ANALOG
1x M12, 4 pin
150,00 mm
12 BIT
333-00008
LMP_48*200
ANALOG
1x M12, 4 pin
200,00 mm
12 BIT
333-00006
LMP_48*350
ANALOG
1x M12, 4 pin
350,00 mm
12 BIT
333-00005
LMP_48*500
ANALOG
1x M12, 4 pin
500,00 mm
12 BIT
333-00009
LMP_48*1250
ANALOG
1x M12, 4 pin
1.250,00 mm
12 BIT
Linear Encoder Profilgehuse CAN LMP48 CAN

333-00017
LMP_48*300
CAN OPEN
1x M12, 5 pin
300,00 mm
0,05 mm
333-00001
LMP_48*750
CAN OPEN
1x M12, 5 pin
750,00 mm
0,05 mm
334
Mabilder
LP, LMPI 46 SSI
SSI
LP46 SSI ATEX

SSI
LP, LMPI 46 Analog

ANA
M5 Nutenstein
M5 Sliding Block

335
Mabilder
LP, LMPI 46 Profibus, CANopen

PB, CO
M5 Nutenstein /
M5 Sliding Block
LP, LMPI 46 CAN DeviceNet

DN
LP, LMPI 46 EtherCAT, PROFINET IO

ETC, EPN
M5 Nutenstein /
M5 Sliding Block
336

Mabilder
LP, LMPI 46 EtherNet/IP, POWERLINK

EIP, EPL
LP, LMPI 46 Sercos

ES3
LMP30 SSI, Analog

SSI, ANA
13
500,2
4 75
D = 65
11
20
34
(50)
5
4,
15
18
3-2
38
28
2
(8)
(19)
M5
15
68

337
Mabilder
LMP30 Inkremental-Seriell
ISI
LMP30 Profibus
PB
56 mm
Effective length
56 mm
LMP30 CANopen
CO
338

Mabilder
LMP30 Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, Powerlink

EPN, EIP, ETC, EPL
S = M + 121
D = 65
D = 56
LMP48 Analog, SSI, CAN

AN, SSI, CAN

339
Lineargeber - Magnetostriktion - Kunststoffgehuse
Lineargeber mit Kunststoffgehuse
Fr agressive Umgebungen
Linear-absolute Weg- und Positioniermesssysteme (Magnetostriktion) messen lineare Bewegungen berhrungslos
und verschleifrei. Fr besonders aggressive Umgebungen
stehen die Baureihen LA 50 und 80 im Kunststoffgehuse zur
Verfgung. Das Messsystem hat ein Gehuse aus Polypropylen (PP), auf Anfrage auch aus Polytetrafluorethylen (PTFE).
Diese Kunststoffe widerstehen den meisten Flssigkeiten in
der industriellen Umgebung. Die Baureihe LA 80 ist fr die
Fllstandsmessung optimiert und lsst sich direkt mit einem
Inhalte
Mabilder .......................................................................342
340
Rohrgewinde nach DIN 259, Gre R2, in verfahrenstechnische Behlter einschrauben. Der Schwimmer sitzt unverlierbar auf dem Sensorrohr. Die Baureihe LA 50 lsst sich hnlich
wie die Baureihe LA46 einsetzen. Mit verschiedenen verfgbaren Magneten lassen sich so auch in aggressiven Umgebungen przise Positionsmessungen durchfhren.
LA50
LA80
Produkt
LA50
LA80
Mechanikvariante
(R) Rohr (Kunststoff)
(R) Rohr (Kunststoff)
Messlnge
100 1000 mm (in Stufen)
100 1000 mm (in Stufen)
Baugre
50
80
Versorgung
24 VDC, -20+10 %
24 VDC, -20+10 %
Auflsung
0,001 mm
0,01 mm
0,10 mm
< 0,05 %
Reproduzierbarkeit
0,005 mm
0,01 mm
Hysterese
0,02 mm
0,1 mm
< 8 m/C *
< 8 m/C *
Arbeitstemperatur
-20+70 C; 0+70 C
-20+70 C; 0+70 C
Schutzart
IP68
IP67
Einbaulage
beliebig
beliebig (als
Fllstandsmesssystem
senkrecht)
PP (Option PTFE)
PP (Option PTFE)
S008501
S008502
Optionen
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
*In Abhngigkeit von Messlnge und Schnittstelle
341
Lineargeber - Magnetostriktion - Kunststoffgehuse
Mabilder
LA50 SSI, Analog

SSI, ANA
LA80 SSI, Analog

SSI, ANA

342
343
Lineargeber - Magnetostriktion - Kaskadierbare Lineargeber
Kaskadierbarer Lineargeber
ber lange Strecken sicher messen

Messsysteme sind in ihrer Messlnge begrenzt, Glasmastbe ab bestimmten Messlngen unbezahlbar. Die endgltige
Messlnge bestimmen Sie vor Ort durch Aneinanderreihen
der Zwischenelemente bis zur gewnschten Gesamtlnge. Bis
zu 20 m absolute Positionserfassung werden standardmig
(Sonderlngen auf Anfrage) ausgeliefert.
Inhalte
Mabilder .......................................................................348
344
_ verschleifreies messen bis 20 m

_ kompakte Stcke aus Aluminiumstrangguss
_ formschlssiges Gehuse, ebene Oberflche
_ versenkbar (ohne Sicken und Kanten)
_ einfache Montage ohne Spezialwerkzeug mglich
_ Schnittstellen: PROFIBUS, CANopen, EtherCAT
_ Magnete bentigen keine Zuleitungen
Bis 20 m Messlnge
Produkt
LMC55
Versorgungsspannung
24 VDC, -20 +10 %
Stromaufnahme ohne Last
24 30 VDC
_ Master-System
< 60 mA
_ Einzel-Komponenten
< 90 mA
Messprinzip
magnetostriktiv
Messlnge, Standard
5 20 m
Auflsung
0,05 mm
< 0,02 %, 0,20 mm / Modul
Reproduzierbarkeit
0,05 mm
Hysterese
0,1 mm
Alu-Strangpressprofil
Zykluszeit, intern
<= 2 ms
optionale Magnete
30
Mindestabstand der Magnete
100 mm
Arbeitstemperatur
0 +70 C
Arbeitstemperatur optional
-20 +70 C
Lagertemperatur, trocken
-30 +85 C
Schutzart
IP65
Magnetisches Strfeld
< 3 mT
Mess-Referenz
Messebene
Schnittstellen
weitere auf Anfrage
Weblink
S008458
QR-Code
345
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Artikelbezeichnung
Messlnge
LMC55 Master
326M-00001
PROFIBUS
326M-00002
CANopen
326M-00003
EtherCAT
LMC55 Mittelstck
326S-00002
Typ 1
2.000 mm
326S-00001
Typ 2
2.000 mm
LMC55 Endstck Typ 1

326E-00009
Typ 1
250 mm
326E-00005
Typ 1
500 mm
326E-00011
Typ 1
750 mm
326E-00017
Typ 1
850 mm
326E-00004
Typ 1
1.000 mm
326E-00013
Typ 1
1.250 mm
326E-00001
Typ 1
1.500 mm
326E-00015
Typ 1
1.750 mm
326E-00015
Typ 1
2.000 mm
LMC55 Endstck Typ 2

326E-00010
Typ 2
250 mm
326E-00006
Typ 2
500 mm
326E-00012
Typ 2
750 mm
326E-00018
Typ 2
850 mm
326E-00003
Typ 2
1.000 mm
326E-00014
Typ 2
1.250 mm
326E-00002
Typ 2
1.500 mm
326E-00016
Typ 2
1.750 mm
326E-00008
Typ 2
2.000 mm
346
Bestellnummer
Artikelbezeichnung
Messlnge
49155009
Magnet T1-S5520
Abstand zum Messystem: 3 mm
49155032
Magnet T2-S5520N
Abstand zum Messystem: 8 mm
Magnet
Bus-Terminator
40803-40005
PROFIBUS, B-kodiert, 220
62000-1366
CANopen, A-kodiert, 120

1. Bestellnummer in

auswhlen
347
Glasmastab / Transformation
Hochauflsende Absolutwegsensoren
mit Glasmastab
Die TR-Lngen-Messsysteme der Produktfamilie LT arbeiten
nach dem Prinzip der photoelektrischen Abtastung eines
nach dem Transformationsmessverfahren strukturierten
Glasmastabes. Hierbei tastet eine Sensorzeile mehrere
Spuren ab, die in hoher Auflsung Messinformationen ber
die 3D-Koordinaten- und Winkellage zwischen Mastab und
Abtasteinheit beinhalten.
Bei der Auswertung wird aus dem Sensorsignal die codierte
Messposition ermittelt und Fhrungs- und Justagefehler ber
die zustzlichen Messinformationen vollstndig korrigiert.
Mit einem kleinstmglichen Messschritt von 0.1 m sind
unsere Systeme der Familie LT besonders geeignet fr
350
Anwendungen, bei denen hohe Anforderungen an die Auflsung und Genauigkeit gestellt werden. Dank ihrer robusten
Konstruktion finden sie auch direkt in Maschinen ihren Platz,
die starken Vibrationen ausgesetzt sind.
Die absolute Abtastung macht mechanische Referenzfahrten
berflssig rein inkrementell arbeitende Steuerungen profitieren von der Mglichkeit der virtuellen Referenzfahrt: Auf
Anforderung sendet das Messsystem so viele Inkrementalimpulse, wie seiner absoluten Position entspricht.
Der Zhler in der Steuerung ist mit dem aktuellen absoluten
Positionswert geladen, ohne dass die Achse sich bewegen
musste. Durch die absolute Abtastung ist die maximale
Mabilder
LMC55 Aufsicht
_CANopen
_PROFIBUS
_EherCAT
150
1350,2
(n200)0,2
(102)
620,2
2000,2
4,5 fr M3
LMC55
Beispiel mit Magnet
Messlnge + 262
(82)
20
,5
55
450,2
37
LMC55 Anschlsse
_CANopen
_PROFIBUS
_EherCAT
Messlnge
T1-S5520
49-155-009
~20
180
70

348
349
x-y-z-Positionsinformation
Lichtumlenkspiegel
Glas-Mastab mit
Chromstruktur
ric
Mess
Lichtquelle
Gehuse
x
z
Ab
htung
tas
Abtastsensor
Verfahrgeschwindigkeit nur von der Mechanik auf ca. 10 m/s

begrenzt. Das Messsystem liefert jederzeit gltige Werte.
Unsere Linear-Transformations-Messsysteme sind in
folgenden Ausfhrungen erhltlich:
_ Mit bewegtem Messschlitten, auch mit mehreren
Messkpfen im selben System, z.B. zur MehrklingenPositionierung bei Bahnschneidemaschinen.
_ Mit mechanisch entkoppelter Messachse, geeignet fr
den Einsatz in der laufenden Fertigung.
_ Mit speziellem Schutzgehuse fr den Einsatz in der
Schwerindustrie, wie z.B. direkt an Walzenstraen.
tric
htu
ng
Inhalte
Technische Informationen .................... 350
Funktionsweise.....................................................350
351
Lineargeber - Transformation (Glasmastab)
Der robuste, absolute Glasmastab fr przise Messung direkt in der Fertigungsanlage

Hochauflsende, absolute Glasmastabmesssysteme von TRElectronic arbeiten zuverlssig auch unter den harten Bedingungen des Produktionsalltags. Dank Absolutabtastung steht
sofort beim Einschalten ein absoluter Messwert, ganz ohne
Referenzfahrt, zur Verfgung. Dank virtueller Referenzfahrt
knnen auch rein inkrementell angeschlossene Systeme von
den Vorteilen der absoluten Messung profitieren. Verschiedene Ausfhrungen passen sich in Ihre Fertigungsumgebung
ein:
LT-S: Schlittenmesssystem, das auch mehrere Messschlitten
gleichzeitig aufnimmt. Das Messsystem ist bauraumkom-
Inhalte
Mabilder .......................................................................356
352
patibel zu inkrementalen Glasmastabsystemen anderer

Hersteller. Dank optionaler Sperrluftanschlsse lsst sich das
Messsystem auch in staubigen Umgebungen einsetzen.
LT-PI: Der robuste fr die Fertigungsumgebung. Entweder als
Schubstangenmesssystem oder mit federbelastetem Messtaster fhlt sich dieses Messsystem in Ihrer Maschine wohl.
LT-RV: Bei extremen Umgebungsbedingungen schtzt das robuste Gehuse des LT-RV die Messtechnik auch gegen harte
Vibrationen.
Schlitten
Taster
Heavy-Duty Taster
Produkt
LT-S
LT-PI
LT-RV
Mechanikvariante
Schlitten
gekapseltes
Schubstangenmesssystem
Heavy Duty
Schubstangenmesssystem
Messlnge
140 3040 mm (in Schritten

von 100 mm)
100, 200 mm
400, 520 mm (bis 800 mm auf

Anfrage)
Wiederholbarkeit
< 0,2m
< 0,2m
< 0,2m
Versorgung
24 VDC (830)
24 VDC (830)
24 VDC (830)
Auflsung SSI
0,1m, 0,2m, 0,5m, 1m,

2m, 5m, 10m
0,1m, 0,2m, 0,5m, 1m,

2m, 5m, 10m
0,1m, 0,2m, 0,5m, 1m,

2m, 5m, 10m
Teilung Inkrementalsignal
0,4m, 1m, 2m, 4m,

10m, 20m, 40 m
0,4m, 1m, 2m, 4m,

10m, 20m, 40 m
0,4m, 1m, 2m, 4m,

10m, 20m, 40 m
Pegel Inkremental
TTL, HTL
TTL, HTL
TTL, HTL
Teilung Sin/Cos
10m, 20m, 40m
10m, 20m, 40m
10m, 20m, 40m
Arbeitstemperatur
0C...65C (Option
-20C...65C )
-10 +60C
0 C40 C (Option -10

+60C)
Schutzart
IP53
IP66
IP54
Optionen
Mehrfachschlitten,
Sperrluftanschluss
Federbelastete Tastspitze
Verfahrgeschwindigkeit
10 m/s
10 m/s
10 m/s
Einbaulage
beliebig
beliebig
beliebig
www.tr-electronic.de/f/TR-VLTTI-D-0200
Schnittstellen
(auf Anfrage)
Weblink
QR-Code
353
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Bezeichnung
Bemerkung
Messlnge
Ausgang
Auflsung
LT-S Schlittenmesssystem
3200-00025
LT140-S SSI
140 mm
3 m Leitung, Ste- 0,1m

cker M23 12 pin
3200-00108
LT240-S SSI
240 mm

cker M23 12 pin
3200-00002
LT340-S SSI
340 mm

cker M23 12 pin
3200-00004
LT440-S SSI
440 mm

cker M23 12 pin
3200-00021
LT540-S SSI
540 mm

cker M23 12 pin
3200-00135
LT640-S SSI
640 mm

cker M23 12 pin
3200-00005
LT740-S SSI
740 mm

cker M23 12 pin
3200-00007
LT840-S SSI
840 mm

cker M23 12 pin
3200-00142
LT940S-SSI
940 mm

cker M23 12 pin
3200-00001
LT1040-S SSI
1040 mm

cker M23 12 pin
3200-00014
LT1140-S SSI
1140 mm

cker M23 12 pin
3200-00149
LT1240-S SSI
1240 mm

cker M23 12 pin
3200-00152
LT1340S-SSI
1340 mm

cker M23 12 pin
3200-00153
LT1440S-SSI
1440 mm

cker M23 12 pin
3200-00154
LT1540S-SSI
1540 mm

cker M23 12 pin
354
Bestellnummer
Bezeichnung
Bemerkung
Messlnge
Ausgang
Auflsung
LT-S Schlittenmesssystem
3200-00155
LT1640S-SSI
1640 mm

cker M23 12 pin
3200-00156
LT1840-S SSI
1840 mm

cker M23 12 pin
3200-00157
LT2040-S SSI
2040 mm

cker M23 12 pin
3200-00160
LT2240-S SSI
2240 mm

cker M23 12 pin
3200-00161
LT2440-S SSI
2440 mm

cker M23 12 pin
3200-00162
LT2640-S SSI
2640 mm

cker M23 12 pin
3200-00163
LT2840-S SSI
2840 mm

cker M23 12 pin
3200-00022
LT3040-S SSI
3040 mm

cker M23 12 pin
100 mm
3 m Leitung
0,1m
200 mm
3 m Leitung
0,1m
LT-PI Schubstangenmesssystem
3300-00003
LT100-PI SSI
3300-00015
LT200-PI SSI
Mit Federrckstellung
LT-RV Heavy Duty Messsystem

3400-00004
LT400-PI SSI
400 mm
3 m Leitung
0,1m
3400-00007
LT520-PI SSI
520 mm
3 m Leitung
0,1m
355
Mabilder
LT-S
Schlitten
LT-PI
Taster
Type
X [mm]
Y [mm]
Z [mm]
Messbereich/
Measuring range
LT-100-PI
105
241
227
100
LT-200-PI
205
341
327
200
(16x) M4 x 10 tief, Befestigungsmglichkeit

Optional weitere Befestigungsmglichkeit
durch Montageset, 2x Montagefu P0096-072
(16x) M4 x 10 deep, fastening possibility
Optionally further fastening possibility by
mounting set, 2x mounting base of P0096-072

356
Mabilder
LT-RV
Heavy-Duty Taster

357
Laser-Entfernungs-Messgerte
Berhrungsloses, reglertaugliches Messen

ber groe Entfernungen
Laser-Entfernungsmessgerte von TR-Electronic sind
leistungsfhige optische Sensoren, mit denen Sie grere
Distanzen berhrungslos erfassen knnen. Das Messsystem
besteht aus einer Laserlichtquelle, Empfangsoptik, elektronischer Auswertung und Datenschnittstelle.
Mit unseren Laser-Entfernungsmessern lassen sich grere
Entfernungen von bis 240 m absolut und verschleifrei
messen und ber SSI-, Feldbusschnittstelle oder Industrial
Ethernet ausgeben. Unser Barcode-Positioniersystem ermglicht sogar eine absolute Messstrecke von 10.000 Metern.
358
brigens: Auf unserer hauseigenen Laser-Referenzmessstrecke knnen wir unsere Laser-Messsysteme bis zu 240 m mit
einem Referenzsystem vergleichen und diese entsprechend
auch linearisieren. Damit erreichen wir eine absolute Wiederholbarkeit von 1 mm bei Geschwindigkeiten, wie sie in
Hochregallagern an der Tagesordnung sind.
Inhalte
Baureihen ........................................... 360
- LE200 ................................................................360
- LLB65, 500 ........................................................368
- BE90 ..................................................................374
359
Laser-Entfernungs-Messgerte - LE200
Laser-Entfernungs-Messgerte LE200
Berhrungsloses, reglertaugliches Messen ber groe Entfernungen

Gerade im Bereich z.B. von modernen Lagereinrichtungen
wie Regalbediengerte, Transferstrecken und Krananlagen
ist eine leistungsfhige, dezentrale Mess- und Steuerungstechnik fr eine einfache Projektierung und eine zgige
Inbetriebnahme entscheidend. Mit dem LE-200 Laser-ntfernungsmessgert werden Bewegungen bis zu 240 m erfasst.
Der sichtbare Rotlichtlaser erleichtert die Inbetriebnahme und
Justage des Messsystems. Mit nur 1 Millisekunde Messzykluszeit kann der LE-200 direkt fr die Positionsregelung
eingesetzt werden.
Inhalte
Mabilder .......................................................................353
360
_ Robuste Bauform
_ Erfassung von linearen Bewegungsablufen
_ Berhrungslose und verschleifreie Distanzmessung
_ Distanzmessungen bis 125 m, 170 m, 195 m, 240 m
_ Parametrierbar
_ optional mit Heizung
_ optional mit Hochtemperatur-Laserdiode bis 70C Umgebungstemperatur
_ optional mit externer Khlung bis 100C Umgebungstemperatur
_ Kundenspezifische Anpassungen auf Anfrage
Reglertaugliche Positionserfassung bis 240 m
Produkt
LE200
LE200 long range
Versorgungsspannung
18 27 VDC
18 27 VDC
_ mit Heizungsoption
24 30 VDC
24 30 VDC
< 350 mA
< 350 mA
< 2,5 A
< 2,5 A
Messbereich
0,2 125 m
0,2 170 m, 195 m, 240 m
Linearisierung (12 m, Standard)
3 mm
3 mm
Reproduzierbarkeit
2 mm
2 mm
Lichtquelle
Laserdiode, Rotlicht
Wellenlnge
670 nm
670 nm
Strahlungsleistung
Pmax < 1 mW
Pmax < 1 mW
Laserschutzklasse
Messwertausgabe/Refreshzyklus
1.000 Werte / s
1.000 Werte / s
Integrationszeit
1 ms
1 ms
Arbeitstemperatur
0 +50 C
0 +50 C
Arbeitstemperatur mit Heizung
-30 +50 C
-30 +50 C
Lagertemperatur
-20 +75 C (trocken)
-20 +75 C (trocken)
Schutzart
IP65
IP65
Vibration
<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz
<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz
Schock
<300m/s, Halbsinus 11 ms Hz
S007232
S007232
Schnittstellen
weitere auf Anfrage
Weblink
QR-Code
361
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Messlnge
Lieferumfang
2200-00002
125 m
Incl. Reflexfolie 200 200 mm
2200-01002
170 m
Incl. Reflektortafel 554 480 mm
2200-02002
195 m
LE200 SSI
LE200 PROFIBUS+SSI
2200-04102
50 m
2200-00102
125 m
2200-01102
170 m
2200-02102
195 m
2200-04302
50 m
2200-00302
125 m
2200-01302
170 m
2200-02302
195 m
2200-04402
50 m
2200-00402
125 m
2200-02402
195 m
125 m
2200-04802
50 m
2200-00802
125 m
2200-01802
170 m
2200-02802
195 m
2200-04702
50 m
2200-00702
125 m
2200-01702
170 m
2200-02752
195 m
125 m
LE200 CANopen
LE200 DeviceNET
LE200 Interbus S
2200-00202
LE200 PROFINET
LE200 Ethernet/IP
LE200 EtherCAT
2200-00902
362
Mabilder
135
5.5
25.7
SW23
1100.2
LE200
_SSI
4
70
13
148
3.3
68
~68
120
106
~229
100
52

363
Mabilder
135
5,5
1100,2
LE200
_PROFIBUS+SSI
_INTERBUS
_CANopen
_CAN DeviceNet
148
70
74
13
~218,5
25
3,3
120
68
106
~174,5
16,5
100
52

364
135
5,5
1100,2
LE200
_EIP
148
70
74
13
~218,5
25
3,3
120
68
106
175
16,5
100
52

365
Mabilder
LE200
_EPN
_ETC

366
367
Laser-Entfernungs-Messgerte - LLB65, LLB500
Laser-Entfernungs-Messgerte LLB65 / LLB500
Berhrungsloses Messen auf natrlichen Oberflchen

Die Laser-Entfernungsmesssysteme LLB65 und LLB500
messen bis zu 65 m auf natrliche Oberflchen ganz ohne
spezielle Zieltafel. Die Messzeit und damit die maximale Geschwindigkeit des Ziels hngen von der Oberflche ab. Das
Messsystem LLB 500 misst mit Zieltafel bis 500 m. _ Analog
und PROFIBUS-DP Schnittstelle
_ RS232-, RS422-Schnittstelle
_ Erfassen von Positionen
_ Berhrungslose Distanzmessung
Inhalte
Mabilder .......................................................................362
368
_ Distanzmessungen auf natrliche Oberflchen

_ 0,05 m bis ca. 65 m
_ LLB500 mit Zieltafel bis 500 m
_ Programmierbar
_ optionale Heizung
Positionserfassung bis 65 m
Produkt
LLB65 (H) - A
LLB65 - PB
LLB500 (H)-A
Versorgungsspannung
9 30 VDC
13 30 VDC
9 30 VDC
24 30 VDC
24 30 VDC
< 0,6 A
< 0,6 A
< 0,6 A
< 2,5 A
< 2,5 A
Messbereich
typisch 0,05 m 65 m
typisch 0,05 m 65 m
Mit Zieltafel: 0,5 m 500 m

Ohne Zieltafel: 0,05 m 65 m
0,1 mm
0,1 mm
0,1 mm
Reproduzierbarkeit
1,5 mm 3 mm bei 2
1,5 mm 3 mm bei 2
1,0 mm 3 mm bei 2
Einzelmessung
typisch 0,3 4 s
typisch 0,3 4 s
typisch 0,15 4 s
Lichtquelle
Laserschutzklasse
Masse
690 g, 720 g (mit Heizung)
950 g
Arbeitstemperatur
-10 +50 C
-10 +50 C
-10 +50 C
-40 +50 C
-40 +50 C
Lagertemperatur
-40 +70 C (trocken)
-40 +70 C (trocken)
-40 +70 C (trocken)
Schutzart
IP65
IP65
IP65
Vibration
<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz
<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz
<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz
Schock
Ergnzende Schnittstellen
RS232, RS422 Schaltausgnge
Schnittstellen
weitere auf Anfrage
Weblink
www.tr-electronic.de/f/
LLB65-A-1-D-1
www.tr-electronic.de/f/
LLB65-PB-1-D-1
www.tr-electronic.de/f/LLB500A-1-D-1
QR-Code
369
Positionserfassung bis 500 m
Produkt
LLB500-PB
LLB500F (H)-A
Versorgungsspannung
13 30 VDC
9 30 VDC
24 30 VDC
< 0,6 A
< 0,6 A
< 2,5 A
Messbereich


0,1 mm
0,1 mm
Reproduzierbarkeit
1,5 mm 3 mm bei 2
1,0 mm 3 mm bei 2
Einzelmessung
typisch 0,3 4 s
typisch 0,004 4 s
Lichtquelle
Laserschutzklasse
Masse
950 g
Arbeitstemperatur
-10 +50 C
-10 +50 C
-40 +50 C
Lagertemperatur
-40 +70 C (trocken)
-40 +70 C (trocken)
Schutzart
IP65
IP65
Vibration
<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz
<50m/s, Sinus 50 2.000 Hz
Schock
Ergnzende Schnittstellen
Schaltausgnge
www.tr-electronic.de/f/LLB500PB-1-D-1
www.tr-electronic.de/f/LLB500A-1-D-1
Schnittstellen
weitere auf Anfrage
Weblink
QR-Code
370
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Schnittstelle
LLB65 - 65 m ohne Zieltafel (optional bis 80 m)

LLB65-00100
PROFIBUS (1,5 mm)
LLB65-00101
PROFIBUS (3 mm)
LLB65-00600
Analog (1,5 mm)
LLB65-00601
Analog (3 mm)
LLB65-00610
Analog (1,5 mm) mit Heizung
LLB65-00611
Analog (3 mm) mit Heizung
LLB500 - 65 m ohne Zieltafel (optional bis 80m), 500 m mit Zieltafel. Zieltafel nicht im Lieferumfang
LLB500-00100
PROFIBUS (1,5 mm)
LLB500-00101
PROFIBUS (3 mm)
LLB500-00600
SSI + Analog (1,0 mm)
LLB500-00601
SSI + Analog (3 mm)
Zieltafel fr LLB 500

49500040
210 297mm, Aluminium, rot

1. Bestellnummer in

auswhlen
371
Mabilder
LLB65, LLB500(F)
_ Analog
88,5
80
40
38,5
3M45
150
M151,5
54
152,5
28
Laserstrahl
12,2
37,3
80
Messreferenz

372
Mabilder
LLB65, LLB500
_PROFIBUS
88,5
40
=
50
80
38,5
3M45
170
37,5
12,2
150
28
72
Laserstrahl
80
152,5
Messreferenz

373
Laser-Entfernungs-Messgerte - BE90
Barcode Positioniersystem BE90
Berhrungsloses Messen bis zu 10 km

Barcode Positioniersysteme des Typs BE-90 sind optische
Messsysteme, die mit sichtbarem Rotlichtlaser die Position
des BE-90 relativ zu einem fest montierten Barcodeband
ermitteln. Typischerweise wird das BE-90 auf einem (Schienen-) gefhrten Fahrzeug montiert, dessen Position ermittelt
werden soll. Die Positionsinformation wird aus den Informationen des fixierten Barcodebandes millimetergenau ermittelt
und dem bergeordneten System zur Verfgung gestellt.
Inhalte
Mabilder .......................................................................374
374
_ Schnittstellen: SSI und PROFIBUS

_ Einfache Montage und Inbetriebnahme
_ Erfassung von linearen und kurvengngigen Bewegungsablufen
_ Berhrungslose und verschleifreie Positionierung
_ Positionsbestimmung bis 10.000 m
_ Programmierbar (BE-90 Configuration Tool)
Barcode Positioniersystem
Produkt
BE90 - SSI
BE90 - PB
Versorgungsspannung
10 30 VDC
10 30 VDC
Leistungsaufnahme
3,2 W
5W
Max. Messlnge
10.000 m
10.000 m
Scanrate
1.000 Scans/sek.
1.000 Scans/sek.
Reproduzierbare Genauigkeit
1 (2) mm
1 (2) mm
Integrationszeit
16 (8) ms
16 (8) ms
Messwertausgabe
500 Werte/sek.
500 Werte/sek.
Abtasttiefe
90 170 mm
90 170 mm
Lichtquelle
Laserdiode, 650nm
Laserdiode, 650nm
Gehuse
Aluminium-Druckguss
Aluminium-Druckguss
Masse
400 g
400 g
Arbeitstemperatur
0 40 C
0 40 C
-30 +40 C
-30 +40 C
Luftfeuchte
max. 90 % relative Luftfeuchte
max. 90 % relative Luftfeuchte
Schutzart
IP65
IP65
Vibration
IEC 62.2.6 / 62.2.27 / 801
IEC 62.2.6 / 62.2.27 / 801
Service Schnittstelle
RS232 mit festen Datenformat,

9.600 Datenbits, uvm.
RS232 mit festen Datenformat,

9.600 Datenbits, uvm.
http://www.tr-electronic.de/f/
TR-VBE-TI-D-0010
TR-VBE-TI-D-0020
Schnittstellen
weitere auf Anfrage
Weblink
QR-Code
375
Laser-Entfernungs-Messgerte - BE90
Mabilder
BE90
_SSI
Rckansicht
Draufsicht
=110
43
50
120
90
=80
M 46 (4)
40 mm Raster
BE90
_PROFIBUS

376
377
Motion
378
379
Motion Intelligente Kompaktantriebe
Intelligente Kompaktantriebe integrieren

Absolutdrehgeber, Motor & Regelungstechnik
Unterschiedliche Losgren, groe Produktvielfalt,
die Individualisierung der Produktion und hchste
Kosteneffizienz sind zentrale Forderungen an moderne
Produktionsablufe. Um dies zu realisieren, werden in
Maschinen und Anlagen neben den Hauptprozessen
zunehmend auch Nebenfunktionen elektromotorisch
automatisiert.
Die feldbusfhigen encoTRive Kompaktantriebe von TRElectronic machen es mglich im Maschinenbau und bei
Werkzeugmaschinen sowie in der Verpackungs-, Pressen-,
Holz-, Glas-, Druck-, Kunststoff- und Textilindustrie.
Die Kompaktantriebe kommen ohne externe Elektronik
380
aus. Sie integrieren Aktor, Sensor und Regelungstechnik

in einem Gehuse: Steuerlogik, Lage-, Drehzahlund Drehmomentregler, Leistungselektronik sowie
absoluten Drehgeber. Direkt ber Feldbus knnen diese
Kompaktantriebe mit der SPS kommunizieren. Je nach
Anwendung kommen weitere Komponenten wie Getriebe,
Haltebremsen oder E/As hinzu.
Auf Basis der encoTRive Kommunikations- und
Reglerplattform lassen sich mit verschiedenen Antriebstypen
sowohl einfache Stellanwendungen als auch komplexe
Maschinenablufe effizient und einheitlich automatisieren
einfach, flexibel und wirtschaftlich.
Kombinationsmglichkeiten
Des Weiteren existieren viele StandardVarianten, diese werden ergnzt von vielfltigen
Kombinationsmglichkeiten wie Elektronik, Motor,
Getriebe und speziellen optionalem Zubehr.
Fr jede Anwendung ist das Passende dabei,
egal ob Einfachgetriebe bzw. Przisionsgetriebe
als Standard oder verstrkte Variante.
381
Inhalt
382
Stellantrieb
Positionierantrieb
Als Hilfsantrieb zur Verstellung von
Als Hilfs- oder Hauptantrieb zur
_ Formaten
_ zyklischen Formateinstellung
_ Fhrungsschienen
_ variablen Grobpositionierung
_ Anschlgen
_ Feinpositionierung
_ Ventilen, Klappen, Schiebern
_ gleichmigen Konstantfahrt
Zum Einsatz in
Zum Einsatz in
_ Falzmaschinen
_ Holzbearbeitungsmaschinen
_ Thermoformmaschinen
_ Paketausstoern
_ Kartonklebemaschinen
_ Profilmessmaschinen
_ Komponentenmischsystemen
_ Rntgenanalysegerten
Reglerstruktur
1.000 min-1 pro s
Dynamik
20 ms
Echtzeitfhigkeit
1 2
Genauigkeit
ohne
Ein- und Ausgnge
1.000 h
Lebensdauer
Funktionsumfang
Prozessantrieb
Als Hauptantrieb
_ zur Przisionspositionierung
_ zum getakteten und zyklischen Transfer
_ fr sensorgekoppelte Positionsmessung
_ fr applikationsoptimierte Portalsysteme
Zum Einsatz in
_ Przisionsschleifmaschinen
_ Inspektionsmaschinen
_ Werkzeugkontrollmodulen
_ Reifenprfanlagen
PID
10.000 min-1 pro s
2 ms
20 arcmin
programmierbar
30.000 h
von bis
Inhalte
Antriebstechnik ...............................................................384
Stellantrieb MA 055 100 130 ..........................................398
Aufbau der Baureihen .....................................................386
Stellantrieb MA 025 ........................................................400
Kombinationsmglichkeiten ............................................388
Przisionsgetriebe fr MD 300, MP 200 ...........................402
Prozessantrieb MD 300....................................................390
Einfachgetriebe fr MD, MP, MA .....................................406
Prozessantrieb MD 060, 100, 140, 180 ............................392
Schnittstellen ..................................................................410
Positionierantrieb MP 200 ...............................................394
Elektrisches und mechanisches Zubehr ...........................412
Positionierantrieb MP 060, 100, 140, 180 ........................396
383
Antriebstchnik So finden Sie Ihren passenden Kompaktantrieb
Mit TR-Electronic die Herausforderungen

des Marktes meistern
Erfolg hat, wer neue Wege geht. Innovative Antriebstechnik
muss heute technologische Trends und spezifische
Anwenderwnsche in neue Produkte bersetzen. Aspekte
wie Mechatronik, Elektronik oder Software sollten dazu
passgenau und branchenspezifisch optimiert sein.
Intelligente Positionier- und Stellantriebe der Marke
encoTRive, im Verbund mit innovativer Automatisierungstechnik, tragen in modernen Maschinen und beim
Retrofitting wesentlich zur Ausschpfung von
Innovationspotentialen bei. Das betrifft eine erhhte
Maschinenproduktivitt durch die Automatisierung,
als auch ein vereinfachtes Engineering bei Design und
Inbetriebnahme. Anhand der durchgngigen Integration
sind alle erforderlichen elektrischen, elektronischen und
mechanischen Komponenten zusammengefhrt und
aufeinander abgestimmt. In einem Wort es handelt sich
um voll anschluss- und funktionsfhige Antriebseinheiten.
Die Vorteile der so realisierten dezentralen Antriebstechnik
zeigen sich vor allem an Maschinen und Anlagen groer
Abmessungen, bei Modulbauweise, beim Retrofitting und
in der Beschaffung. Beide Innovationsaspekte zusammen
Automatisierung und Integration ermglichen
fortschrittlichste Maschinenkonzepte. Vor allem, wenn neben
bereits automatisierten Hauptprozessen zustzlich auch

Nebenfunktionen elektromotorisch automatisiert werden
sollen.
Das verlangt nach neuen und durchgngigen
Antriebskonzepten. Standardisierung und Bussysteme
spielen dabei eine dominante Rolle. Aber erst mit einer
ausgeklgelten Vielfalt an zur Verfgung stehenden
Varianten und der Mglichkeit unter verschiedenen
Antriebskonfigurationen whlen und optimierend wechseln
zu knnen, ergibt sich ein perfektes Zusammenspiel von
Innovation, Performance-Steigerung und Flexibilitt.
Die einzelnen encoTRive Baureihen sind zu diesem Zweck in
Design und Variantenvielfalt ideal aufeinander abgestimmt.
Das zugngliche Anwendungsspektrum reicht von einfachen
Stellaufgaben bis hin zu komplexen und hochgenauen
Positionierungen.
Integration in umfassender Weise ist das erste Markenzeichen. Enthalten sind die Leistungs- und Positionierelektronik,
nullspannungssicherer Encoder, Feldbus und Getriebe. Falls
erforderlich auch eine Haltebremse und verschiedene E / A.
MD 300, Ausfhrung PROFIBUS
Grtmgliche Variantenvielfalt ist das zweite Markenzeichen. Begrndet ist das durch Elektroniken unterschiedlicher
Funktionalitt, durch eine Vielzahl an Getriebeuntersetzungen und durch ein breites Spektrum an Getriebetypen. Dazu
zhlen koaxialer oder rechtwinkliger Wellenabgang, Vollwelle
oder Hohlwelle, moderates Verdrehspiel oder absolute Spielfreiheit. Umgesetzt in Form von Planetengetrieben, Schneckengetrieben und Spezialgetrieben.
Baureihenkompatibilitt ist das dritte Markenzeichen. Alle
Reihen basieren auf einer gemeinsamen Software-Plattform.
Die beiden Reihen MD und MP unterscheiden sich in Absolutwertgeber und Elektronik, sind jedoch identisch in Bezug
auf die Plattform und verwenden auch dieselben Elektromotoren und Getriebe.
384
Dezentrale Antriebstechnik encoTRive

Der Name encoTRive ist die Markenbezeichnung fr die gesamte Produktlinie, abgeleitet aus den Komponentennamen
absoluter Encoder und DRive, jedoch leicht abgewandelt
anhand des eingetauschten Firmenkrzels TR.
encoTRive Kombinationsmglichkeiten
Zusammenstellung der Antriebsreihen

mit Kombinationsmglichkeiten der Komponenten
Elektronik
MA
MP
MD
Technologie:
DC
(brstenbehaftet)
MA xxx
PROFIBUS
CANopen
PROFINET
EtherCAT
EC
(elektronisch
MP xxx
MD xxx
MP 200
MD 300
kommutiert)
PROFIBUS
CANopen
PROFINET
EC
(elektronisch
kommutiert)
PROFIBUS
CANopen
PROFINET
388
Die einzelnen Baureihen sind auf Anwendungskategorien

ausgelegt. Fr Automatisierungsaufgaben mit den unterschiedlichsten Anforderungen stehen damit jeweils Antriebe
mit dem optimal passenden Leistungsumfang zur Verfgung.
_ Stellantriebe MA (Actuator)
_ Positionierantriebe MP (Positioning Drive)
_ Prozessantriebe MD (Drive in Core Process)
Schnittstellen und Bus. In der Praxis bedeutet dies eine

erhebliche Reduzierung des Aufwands fr Engineering und
Wartung. Gleichermaen sinken Systemkosten und Installationszeiten. Als gngige Bussysteme stehen PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT und CANopen zur Verfgung, ergnzt durch
Busse auf Basis von neueren Ethernet-Technologien.
Untersttzt wird diese Struktur durch ein durchgngiges

Plattformkonzept in der Implementierung von Firmware,
Die encoTRive-Reihe erschliet so mit ihrem konsequent dezentralen Konzept eine neue Ebene in der Automatisierungstechnik und findet Anwendung im ganzen Maschinenbau,
insbesondere bei den Branchen Verpackung, Pressen, Holz,
Glas, Druck, Kunststoff, Textil und Werkzeugmaschinen.
Merkmale der Baureihen
Merkmale im Betrieb
_ Design nach Anwendungsklassen
_ hohe Auflsung, 1.024 oder 4.096 Schritten
_ Implementierung einer Software-Plattform

_ Positionsmessung mit nullspannungssicheren
Multiturn-Absolutwertgebern
pro Umdrehung
_ groer Fahrbereich, 4.096 oder 65.536 erfassbare
Umdrehungen
_ Integration zum mechatronischen System
_ exakt positionierbar bis zu 2 Inkremente
_ Variantenvielfalt durch Modularitt
_ stabil rundlaufend auch bei kleinsten Drehzahlen
_ Betriebsarten, Positionierung und Drehzahlregelung
_ begrenzbar mit Software-Endschalter
_ Bewegungsfhrung komplett dezentralisiert im Antrieb
_ voll parametrierbar gem Busnormen
385
Antriebstchnik So finden Sie Ihren passenden Kompaktantrieb
Aufbau der Baureihen MD, MP und MA

Ausgehend von den Standardprodukten entwickelt TR diese
auch in kunden- und anwendungsspezifische Antriebe
weiter. Das erstreckt sich von einfachen Modifikationen, wie
zum Beispiel an den Steckverbindern, bis hin zu Antrieben
mit neuen Getriebemotoren und zustzlichen Busschnittstellen.
Elektronik und Antriebe der Baureihen MD

Der Absolutwertgeber und die Elektronik sind in Verlngerung der Motorachse und seitlich zum Motor angeordnet.
Fr PROFIBUS und PROFINET ist im Steckerdeckel neben der
Busschnittstelle auch das Applikationsmodul untergebracht.
Standardmige Anschlsse sind 1 M23 fr Leistung, Logik
und Haltebremse. Sowie 4 Anschlsse M12 fr Bus IN/OUT
und digitale E/A. Ein sechster Anschluss dient der Kommunikation zu einem PC mit einem RS-232-Interface.
Elektronik und Antriebe der Baureihen MP

Der Absolutwertgeber und die Elektronik sind in Verlngerung der Motorachse montiert.
Im Vergleich zu den Baureihen MD ist die Elektronik einfacher gehalten und hat weniger Funktionalitt. Auch ist
das Elektronikgehuse kleiner. Daraus ergeben sich fr den
Dauerbetrieb geringere Abgabeleistungen. Im Aussetzbetrieb, oder im Kurzzeitbetrieb, steht die gleiche Leistung und
das gleiche Moment bereit, jedoch begrenzt auf krzere
Einschalt- und Zykluszeiten.
Elektronik und Antriebe der Baureihen MA

Die Elektronik ist speziell fr Kurzzeitbetrieb und moderaten
Aussetzbetrieb ausgelegt. Bei den Elektromotoren handelt es
sich um brstenbehaftete DC-Motoren.
Beim MA 025 befindet sich der Absolutwertgeber und die
Elektronik in Verlngerung der Abgangswelle des Getriebes.
Es wird die Position der Getriebewelle gemessen. Die Reihe
besteht aus zwei fest definierten Typen mit je 2 und 4 Nm
Abtriebsmoment.
Bei den MA xxx (-055/ -100/ -130) sind der Absolutwertgeber
und die Elektronik am Elektromotor angebracht. Die Reihe
ist aus unterschiedlichen Leistungsstufen, Momenten und
Getriebetypen aufgebaut.
386
_ 10 unterschiedliche Elektromotoren
_ 11 Getriebetypen (axialer und rechtwinkliger
Wellenabgang)
Getriebe lsbar montiert,

mit Kupplung und Klemmnabe
Die meisten Przisionsgetriebe sind lsbar mit dem
Elektromotor montiert. Dies ist das flexibelste Konzept fr
Projektgeschfte, Sondermaschinenbau und mittlere Serien.
Die Spanne an Getriebetypen reicht von Economy-Planetengetrieben bis hin zu spielarmen Servogetrieben. In Verbindung
mit verstrkten Getrieben sind Abtriebsmomente bis 180 Nm
zugnglich.
Getriebe nicht lsbar montiert,

mit direkter Verbindung
Alle Einfachgetriebe sind fest mit dem Elektromotor montiert.
Es entfallen Kupplung, Klemmnabe, Getriebeflansch und Getriebelager. Dazu trgt die Welle des Elektromotors ein Ritzel,
welches direkt in die erste Stufe des Getriebes ankoppelt.
Verfgbare Getriebetypen sind Planetengetriebe und
Schneckengetriebe. Bei Antrieben mit Schneckengetriebe
wird die Abgangsrichtung der Getriebewelle fix in eine der
vier mglichen Richtungen eingestellt.
387
Motor
Getriebe
Optionen
Einfachgetriebe
055
Standard
Verstrkt
100
PLG 52
PLG 63
SG 80 H
SGF 120 H
SG 80 WL1
SGF 120 WL1
130
060
100
140
180
Przisionsgetriebe
Standard
200 / 300
ohne
Bremse
200 / 300
mit
Bremse
Verstrkt
PLE 60
WPLE 60
HFUC
PLE 80
WPLE 80
Intergrierte
Haltebremse
389
encoTRive MD300
Prozessantrieb MD 300
Die Baureihe MD 300 verfgt ber umfangreiche Elektronikfunktionen und hochwertige Getriebe. Als Getriebe stehen
verschiedene Baureihen in mehreren Baugren und Untersetzungen zur Verfgung.
Die daraus konfigurierten Antriebe sind gleichermaen
einsetzbar als Prozessantriebe oder als Hilfsantriebe bei
besonderen Anforderungen an Elektronik, Genauigkeit und
mechanische Flexibilitt.
Die Baureihe ist besonders fr den Sondermaschinenbau mit
stndig wechselnden Maschinenkonfigurationen geeignet,
von Stckzahl 1 bis zu mittleren Serien.
Optimal
_ zur przisen Positionierung
_ zur zyklischen und getakteten Positionierung
_ zur gleichzeitigen Nutzung von dezentralen E/A
_ in Werkzeugmaschinen
_ in Inspektionsmaschinen
_ in Sondermaschinen
Technische Daten
MD 300
Definitionen
Nennspannung
VDC
24
48
Nennmoment S1 (S3)
Nm
0,60 (1,10)
0,60 (1,10)
Nennleistung S1 (S3)
136 (178)
273 (357)
Nenndrehzahl S1 (S3)
min-1
2.175 (1.550)
4.350 (3.100)
8,0
7,6
Nennstrom S1 (S3)
Trgheitsmoment
Elektromotor
_ Technologie
_ Schutzart
g cm
S1
Dauerbetrieb
S3
Aussetzbetrieb
25 %, 10 min
Einschaltdauer 2,5 min
Zyklusdauer 10 min
max. Moment 1,10 Nm
512 (612 mit Haltebremse)

EC, elektronisch kommutierter Motor
IP 54, Motorwelle IP 41
Encoder
_ Technologie
_ Positionierauflsung
_ Positionierbereich
_ Positioniergenauigkeit
Absolutwertgeber, Multiturn
0,35 / 1.024 Schritte pro Umdrehung
65.536 Umdrehungen
0,7 / 2 Schritte
Echter Absolutwertgeber
Nullspannungssichere
Positionsinformation durch
elektronisch-mechanisches
Messprinzip
Getriebe
_ Typ
Planetengetriebe / Winkelplanetengetriebe
_ Untersetzungen
_ Momente S1 (S3)
Schnittstellen
3 512
bis 44 (70) Nm, verstrkt bis 120 (192) Nm
(V0 / V1)
(IO)
RS - 232, Logisches E / A-Modul, Endschalter

Optionen
Bremschopper
390
Haltebremse, Handbediengert
Leistung 50 W, Pulsenergie 35 Ws
(402)
Zeichnungen
6666
142
66
BMotor
BMotor
BMotor
114
8
8
114
114
MD 300, ohne Getriebe,

Ausfhrung PROFIBUS
142
142
24.7
24.7
LMotor
LMotor
4848
24.7
LMotor
48
6666
142
66
114
60 60
60
14 14
14
LGetriebe 27.2
27.2
3535 LGetriebe
LMotor
LMotor
4848
LGetriebe
LMotor
48
35
27.2
Motorausfhrung
BMotor
BMotor
BMotor
142
142
114
114
MD 300, mit Planetengetriebe,

Ausfhrung PROFIBUS
Getriebeausfhrung PLE 60
Bremse
LMotor
nein
97,6 mm
BMotor
66 mm
ja
132 mm
67 mm
Getriebestufen
LGetriebe
1
2
3
47 mm
59,5 mm
72 mm
391
encoTRive MD 060/100/140/180
Prozessantrieb MD xxx (-060, -100, -140, -180)

Die Baureihe MD xxx zeichnet sich durch umfangreiche
Elektronikfunktionen und einfache Getriebe aus.
Als Getriebe stehen Planeten- und Schneckengetriebe in
mehreren Baugren und Untersetzungen zur Verfgung.
einsetzbar als Prozessantriebe oder als Hilfsantriebe bei
besonderen Anforderungen an die Elektronik.
Die Baureihe ist besonders fr Seriengeschfte mit einmal
festgelegten Antriebskonfigurationen geeignet.
Optimal
_ zur einfachen Positionierung
_ zur zyklischen und getakteten Positionierung
_ zur gleichzeitigen Nutzung von dezentralen E/A
Technische Daten
_ in Handlingsanlagen
_ in Montagevorrichtungen
MD 060
MD 100
MD 140
MD 180
Nennspannung
VDC
24
24
42
24
Nennmoment S1
Nm
0,17
0,26
0,40
0,49
Nennleistung S1
55
84
120
166
Nenndrehzahl S1
min-1
3.080
3.090
2.860
3.240
4,0
5,6
4,5
9,0
gcm2
72
128
172
129
Nennstrom S1
Trgheitsmoment
Elektromotor
_ Technologie
EC, elektronisch kommutierter Motor mit Neodymmagnet
_ Schutzart
IP 50
Encoder
_ Technologie
65.536 Umdrehungen
0,7 / 2 Schritte
Getriebe
_ Typ
_ Untersetzungen
_ Momente S1 (S3)
Schnittstellen
Planetengetriebe / Schneckengetriebe
4,5 512 / 5 75, verstrkt 3 ... 710 / 8 ... 80
bis (24/10) Nm, verstrkt bis (100/30) Nm
(V0 / V1)
(IO)
(402)
RS - 232, Logisches E / A-Modul, Endschalter

Optionen
Bremschopper
392
Handbediengert
Leistung 50 W, Pulsenergie 35 Ws
66
142
66
142142
66 66
114
142
52
LMotor
LMotor
142
52 52
LGetriebe
25 25 LGetriebe
65
114
65
12
114
65
LMotor
12
LGetriebe
52
12
52
52
LMotor
52
MD xxx, mit Planetengetriebe,

Ausfhrung PROFIBUS
LGetriebe
25
25
65
114
12
52
Zeichnungen
66
142
66
142142
66 66
52
65
63
63
35
10
10 10
35
3531
35 31
LMotor
LMotor
10
52 52
35
71
31
31
65
LMotor
65
52
114
LMotor
114
63
114
63
65
114
MD xxx, mit Schneckengetriebe,

Ausfhrung PROFIBUS
35
Motorausfhrung
Baureihe
MD 060
MD 100
MD 140
MD 180
71
LMotor
75 35
mm 35
100 mm
125 mm 71 71
118 mm
Getriebeausfhrung PLG 52
Getriebestufen
LGetriebe
50 mm
65,5 mm
80,5 mm
393
encoTRive MD 200
Positionierantrieb MP 200
Die Baureihe MP 200 verfgt ber zahlreiche
Elektronikfunktionen und hochwertige Getriebe. Als Getriebe
stehen verschiedene Baureihen in mehreren Baugren und
Untersetzungen zur Verfgung.
einsetzbar als Positionierantriebe oder als Hilfsantriebe bei
besonderen Anforderungen an Genauigkeit und mechanische
Flexibilitt.
Die Baureihe ist besonders fr den Sondermaschinenbau mit
stndig wechselnden Maschinenkonfigurationen geeignet,
von Stckzahl 1 bis zu mittleren Serien.
Optimal
_ zur anspruchsvollen Positionierung
_ zur genauen Formateinstellung
_ zur getakteten Positionierung mit hoher Przision
_ in Transferlinien
_ in Prfvorrichtungen
Technische Daten
MP 200
Nennspannung
VDC
24
48
Nennmoment S1 (S3)
Nm
0,40 (1,10)
0,40 (1,10)
Nennleistung S1 (S3)
91 (178)
182 (357)
Nenndrehzahl S1 (S3)
min-1
2.175 (1.550)
4.350 (3.100)
5,2
4,8
Nennstrom S1 (S3)
Trgheitsmoment
Elektromotor
_ Technologie
_ Schutzart
g cm
512 (612 mit Haltebremse)
Definitionen
S1
Dauerbetrieb
S3
Aussetzbetrieb
25 %, 4 min
Einschaltdauer 1 min
Zyklusdauer 4 min
max. Moment 1,10 Nm
EC, elektronisch kommutierter Motor

IP 54, Motorwelle IP 41
Encoder
_ Technologie
4.096 Umdrehungen
0,7 / 8 Schritte
Getriebe
_ Typ
Planetengetriebe / Winkelplanetengetriebe
_ Untersetzungen
_ Momente S1 (S3)
Schnittstellen
Optionen
394
3 512
bis 44 (70) Nm, verstrkt bis 120 (192) Nm
(V0 / V1)
(IO)
Haltebremse, Handbediengert
(402)
Echter Absolutwertgeber
Nullspannungssichere
Positionsinformation durch
elektronisch-mechanisches
Messprinzip
66
Zeichnungen
66
Motor
108
24.7
LMotor
LGehuse
24.7
LMotor
LGehuse
BMotor
B
108
MP 200, ohne Getriebe
66
MP 200, mit Planetengetriebe
35
LGetriebe 27.2
LMotor
LGehuse
35
LGetriebe 27.2
LMotor
LGehuse
Gehuselnge
Motorausfhrung
Motor
BMotor
B
14
14
108
60
60
108
66
Getriebeausfhrung PLE 60
Bus
LGehuse
Baureihe
LMotor
BMotor
CANopen
PROFIBUS
PROFINET
EtherCAT
50 mm
47 mm
47 mm
47 mm
nein
97,6 mm
66 mm
ja
132 mm
67 mm
Getriebestufen
LGetriebe
1
2
3
47 mm
59,5 mm
72 mm

395
encoTRive MD 060/100/140/180
Positionierantrieb MP xxx (-060, -100, -140, -180)

Die Baureihe MP xxx zeichnet sich durch zahlreiche
Elektronikfunktionen und einfache Getriebe aus. Als
Getriebe stehen Planeten- und Schneckengetriebe in
mehreren Baugren und Untersetzungen zur Verfgung.
einsetzbar als Positionierantriebe oder als Hilfsantriebe bei
einfachen Anforderungen an Elektronik und Mechanik.
Die Baureihe ist besonders fr Seriengeschfte mit einmal
festgelegten Antriebskonfigurationen geeignet.
Optimal
_ zur einfachen Positionierung
_ zur groben Formateinstellung
_ zur Konstantfahrt hoher Przision
_ in Handlingsanlagen
_ in Montagevorrichtungen
Technische Daten
MP 060
MP 100
MP 140
MP 180
Nennspannung
VDC
24
24
42
24
Nennmoment S1
Nm
0,17
0,26
0,40
0,49
Nennleistung S1
55
84
120
166
Nenndrehzahl S1
min
3.080
3.090
2.860
3.240
4,0
5,6
4,5
9,5
gcm2
72
128
172
129
Nennstrom S1
Trgheitsmoment
-1
Elektromotor
_ Technologie
EC, elektronisch kommutierter Motor mit Neodymmagnet
_ Schutzart
IP 50
Encoder
_ Technologie
4.096 Umdrehungen
0,7 / 8 Schritte
Getriebe
_ Typ
_ Untersetzungen
_ Momente S1 (S3)
Schnittstellen
(V0 / V1)
Optionen
396
4,5 512 / 5 75, verstrkt 3 ... 710 / 8 ... 80
(IO)
Sonderspannungen fr Groserien
(402)
66
65
12
Zeichnungen
LMotor
53.153.1
25
LGetriebe
LMotor
53.1
65
12
52
65
LGetriebe
108
25 25
12
53.1
52
12
LMotor
52
MP xxx, mit Planetengetriebe

LGetriebe
25
108
108
66
65
52
108
66 66
66
66 66
63
65
108
MP xxx, mit Schneckengetriebe
LMotor
53.1
35 31
31
35
108
10
10 10
35
71
31
35
35
31
Motorausfhrung
65
53.153.1
65
LMotor
65
53.1
108
63
LMotor
63
63
108
66
35 35
Baureihe
LMotor
MP 060
MP 100
MP 140
MP 180
75 mm
100 mm
125 mm
118 mm
10
71 71
35
71
Getriebestufen
LGetriebe
1
2
3
50 mm
65,5 mm
80,5 mm
397
encoTRive MA 055/100/130
Stellantrieb MA xxx (-055, -100, -130)

Die Baureihe MA xxx zeichnet sich durch einfache Elektronikfunktionen und einfache Getriebe aus. Als Getriebe stehen
Planeten- und Schneckengetriebe in mehreren Baugren
und Untersetzungen zur Verfgung.
Die Antriebe sind ausgelegt fr gelegentliche Verstellaufgaben mit einfachen Anforderungen an Elektronik, Mechanik
und Lebensdauer.
Die Baureihe MA xxx ist besonders fr Seriengeschfte mit
einmal festgelegten Antriebskonfigurationen geeignet.
Optimal
_ zur Einstellung von Anschlgen
_ zur Positionierung von Fhrungsschienen
_ zur Ausrichtung von Sprhdsen
Technische Daten
_ in Holzbearbeitungsmaschinen
_ in Verpackungsmaschinen
_ in Beschichtungsmaschinen
MA 055
MA 100
MA 130
Nennspannung
VDC
24
24
24
Nennmoment S1
Nm
0,14
0,27
0,32
Nennleistung S1
44
86
107
Nenndrehzahl S1
min-1
3.000
3.050
3.200
2,7
4,9
5,8
gcm2
400
750
750
Nennstrom S1
Trgheitsmoment
Elektromotor
_ Technologie
DC, brstenbehafteter Motor
_ Schutzart
IP 50
Encoder
_ Technologie
65.536 Umdrehungen
0,7 / 8 Schritte
Getriebe
_ Typ
_ Untersetzungen
_ Momente S1 (S3)
Schnittstellen
Optionen
398
4,5 512 / 5 75, verstrkt 3 ... 710 / 8 ... 80
(V0 / V1)
(IO)
Sonderspannungen fr Groserie
(402)
63
63 63
105
25
12
52
52
MA xxx, mit Planentengetriebe
63
63
63 63
105
12
12
105
52
52
12
105
Zeichnungen
63
35
25 25
LGetriebe
LMotor
35 35
25
LGetriebe
LMotor
35
63
63 63
105
63
63 63
105
105
63
63
63
63
63
105
MA xxx, mit Schneckengetriebe
35
10
35
31
35
10 10
31
31
63
35
35 35
LMotor
35
10
35
31
LMotor
35
71
35 35
71 71
Motorausfhrung
35
Baureihe
LMotor
MA 055
MA 100
MA 130
95 mm
125 mm
125 mm
71
Getriebestufen
LGetriebe
1
2
3
50 mm
65,5 mm
80,5 mm
399
encoTRive MA 025
Stellantrieb MA 025
Die Baureihe MA 025 ist optimal geeignet fr gelegentliche Verstellaufgaben und zur Automatisierung von bislang
manuell gettigten Einstellaufgaben. Allgemein gesehen fr
Hilfsfunktionen ohne besondere Anforderungen an Dynamik,
Laufzeit oder Lebensdauer.
Der Antrieb erhlt seine Position durch einen nullspannungssicheren Absolutwertgeber am Getriebeabgang und ist kurzzeitig hoch berlastbar. Die Baureihe besteht aus zwei fest
definierten Typen mit je 2 und 4 Nm Abtriebsmoment.
Optimal
_ zur Einstellung von Anschlgen
_ zur Positionierung von Fhrungsschienen
_ zur Kontrolle von Ventilen, Klappen und Schiebern
2 Nm
4 Nm
24
24
Kennlinien
70,0
VDC
Nennmoment S2 (10 min)
Nm
2,0
4,0
Nennleistung S2 (10 min)
39
27
Nenndrehzahl S2 (10 min)
min-1
187
54
Nennstrom S2 (10 min)

Trgheitsmoment
A
g cm
5,5
2
20
Kurzzeitbetrieb
nmax
60,0
70,0
18
20
Kurzzeitbetrieb
nmittel
nmax
16,0
18
50,0
60,0
Drehzahl (U/min)
Drehzahl (U/min)
Nennspannung
4,0
Imax
nnmittel
min
50,0
40,0
16,0
12,0
14,0
Imax
nmin
30,0
40,0
14,0
10,0
12,0
8,0
10,0
6,0
8,0
20,0
30,0
max.
max. Strom
(A) Strom (A)
Technische Daten
_ in Falzmaschinen
_ in Thermoformmaschinen
_ in Komponentenmischanlagen
4,0
6,0
10,0
20,0
2,0
4,0
780
0,0
2,0
0,0
10,0
10
15
20
15
20
Drehmoment (Nm)
Elektromotor
_ Schutzart
Drehmoment (Nm)
DC, brstenbehafteter Motor
250,0
IP 42
Encoder
200,0
256 Umdrehungen (Getriebewelle)
8 Schritte
Drehzahl (U/min)
Drehzahl (U/min)
20,0
nmax
Kurzzeitbetrieb
max
nnmittel
Kurzzeitbetrieb
18,0
20,0
250,0
200,0
_ Technologie
10
150,0
nmittel
min
150,0
nmin
16,0
18,0
I max
14,0
16,0
I max
12,0
14,0
10,0
12,0
100,0
8,0
10,0
6,0
8,0
100,0
4,0
6,0
50,0
2,0
4,0
50,0
_ Typ
_ Untersetzungen
Schnittstellen
400
10
11
0,0
12 2,0
10
11
12
0,0
Getriebe
max.
max. Strom
(A) Strom (A)
_ Technologie
0,0
0,0
Drehmoment (Nm)
0,0
0,0
Schneckengetriebe
Drehmoment (Nm)
17,5 bei 2 Nm, 65 bei 4 Nm
(V0 / V1)
(402)
In den beiden Drehrichtungen der Abtriebswelle sind die Drehzahlen leicht unterschiedlich. In den Kennlinienfeldern sind dazu
gestrichelte Grenzlinien mit der Toleranzbreite
dargestellt. Die Werte fr die zulssigen
Wellenkrfte sind Richtwerte und sollten nicht
berschritten werden.
102
35
Zeichnungen
31
35
LGehuse
35
LGehuse
35
LGehuse
35
LGehuse
18.5
66
35
10
102
MA 025, 2 Nm
31
10
180
180
66
18.5
62
62
102
MA 025, 4 Nm
35
40
36
66
35
12
102
40
12
180
180
66
36
62
Gehuselnge
62
Bus
LGehuse
CANopen
PROFIBUS
57 mm
77 mm
401
encoTRive Przisionsgetriebe
Przisionsgetriebe fr MD 300, MP 200

bis 44 / 70 Nm
Planetengetriebe PLE 60
Dauer - / Aussetzmoment bis 44 / 70 Nm
Das PLE 60 ist die perfekte Economy-Alternative zu ServoPlanetengetrieben und ist lsbar ber eine Kupplung mit dem
Motor verbunden. Es ist fr alle Anwendungen geeignet, in
denen ein Verdrehspiel von max. 15 arcmin angemessen ist.
Reibungsverluste sind vernachlssigbar.
Merkmale
_ geringes Verdrehspiel (10-12-15) arcmin, (1-2-3) stufig
_ hoher Wirkungsgrad (96-94-90) %, (1-2-3) stufig
_ hohe zulssige Wellenkrfte (600 / 500) N, (axial / radial)
_ kurzfristige berlast 60 %
_ beliebige Einbaulage
_ Lebensdauerschmierung
bis 44 / 70 Nm
Winkel-Planetengetriebe WPLE 60
Das WPLE 60 ist die 90-Winkelausfhrung zum PLE und ist
lsbar ber eine Kupplung mit dem Motor verbunden. Es ist
ein Doppelgetriebe aus PLE 60 mit vorgelagertem Kegelradgetriebe 1:1. Reibungsverluste sind vernachlssigbar.
Merkmale
_ hohe zulssige Wellenkrfte (600 / 500) N, (axial / radial)
spielfrei
Harmonic-Drive-Getriebe HFUC-14
Dauer - / Aussetzmoment bis 7,8 / 28 Nm
Das HFUC-14 ist ein spielfreies Przisionsgetriebe und ist mit
dem Motor unlsbar verbunden. Es ist ideal fr solche Anwendungen geeignet, bei denen das Spiel von Servogetrieben nicht ausreichend ist. Die Winkeltoleranz wird durch die
Verdrehsteifigkeit bestimmt.
Merkmale
_ 4 verschiedene Untersetzungen i=(30 100)
_ hoher lastabhngiger Wirkungsgrad
_ hohe zulssige Radialkraft 1.500 N
402

LGetriebe
27.2 27.2
35
LGetriebe 27.2
30
3
3
52 52
4 M58
30
66 66
4 M58
30
LGetriebe
27.2 27.2
44
M58
M58
35
66 66
66
52 52
52
4 M58
14
35
14
14
40
40
60
60
60
60
Zeichnungen
40
40
60
14
14
40
35
35
30
30
Passfeder
Passfeder
DIN 6885-A-5525
DIN 6885-A-5525
3
3
Passfeder
DIN 6885-A-5525
4 M58
52 52
4 M58
60
44
M58
M58
60
4 M58
3
3
65.2 65.2
88.6
30
LGetriebe
60 60
60
52 52
52
88.6
14
30
Passfeder
DIN 6885-A-5525
12
12
12
12
64
88
28
28
88
72.5 72.5
67 67
67
55.5 55.5
55.5
67 67
55.5 55.5
6 M410 6 M410
28
88 88
88
72.5 72.5
72.5
6 M410
6 M410 6 M410
28
28
12
64
47 mm
59,5 mm
72 mm
64
64
1
2
3
35
65.2 65.2
65.2
Passfeder
Passfeder
DIN 6885-A-5525
3
3
DIN 6885-A-5525
64
LGetriebe
35
14
14
40
40
40
60
14
14
40
40
60
60
60
60
Getriebestufen
30
LGetriebe
LGetriebe
88.6
58.688.6
35
35
35
30
30
88.6
58.6
47 mm
59,5 mm
72 mm
58.6
58.6
LGetriebe
1
2
3
58.6
Getriebestufen

403
encoTRive verstrkte Przisionsgetriebe
Verstrkte Przisionsgetriebe fr MD 300, MP 200

Planetengetriebe PLE 80
130 / 208 Nm

Das PLE 80 ist die perfekte Economy-Alternative zu ServoPlanetengetrieben und ist lsbar ber eine Kupplung mit dem
Motor verbunden. Es ist fr alle Anwendungen geeignet, in
denen ein Verdrehspiel von max. 11 arcmin angemessen ist.
Reibungsverluste sind nicht vernachlssigbar.
Merkmale
_ hohe zulssige Wellenkrfte, (1.200 / 950) N, (axial / radial)
bis 130 / 208 Nm
Winkel-Planetengetriebe WPLE 80
Das WPLE 80 ist die 90-Winkelausfhrung zum PLE und ist
lsbar ber eine Kupplung mit dem Motor verbunden. Es ist
ein Doppelgetriebe aus PLE 80 mit vorgelagertem Kegelradgetriebe 1:1. Reibungsverluste sind nicht vernachlssigbar.
Merkmale
_ hohe zulssige Wellenkrfte, (1.200 / 950) N, (axial / radial)
404
40
36
36
3
Passfeder
DIN 6885-A-6628
3
Passfeder
DIN 6885-A-6628
LGetriebe
40
80
84
3
Passfeder
DIN 6885-A-6628
4 M610
109.5
70
36
4 M610
LGetriebe
69.5
20
60
80
4 M610
36
69.5
20
60
20
80
84
70 70
40
60
80
84
69.5109.5
36
80
4 M610
20
20
60
80
60
60
80
70
40
80
33.5
4 M610
LGetriebe
109.5
60,5 mm
77,5 mm
95 mm
80 80
36
20
80
80
LGetriebe
1
2
3
33.5 33.5
70 70
40
Getriebestufen
LGetriebe
4 M610
Zeichnungen
40
Getriebestufen
LGetriebe
1
2
3
60,5 mm
77,5 mm
95 mm
Passfeder
DIN 6885-A-6628

405
encoTRive Einfachgetriebe
Einfachgetriebe fr MD xxx, MP xxx, MA xxx

Planetengetriebe PLG 52
bis 24 Nm
Dauermoment bis 24 Nm
Das PLG 52 ist ein Getriebe mit einfachem Verdrehspiel und
ist mit dem Motor unlsbar verbunden. Es ist fr alle Anwendungen geeignet, in denen ein Verdrehspiel von ca. 1 und
die Anlaufhufigkeit keinen besonderen Anforderungen
gengen mssen. Reibungsverluste sind vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel (1-1-1,5), (1-2-3) stufig
_ Wirkungsgrad (90-81-73) %, (1-2-3) stufig
_ zulssige Wellenkrfte, (300 / 350) N, (axial / radial)
_ Ausgangswelle doppelt kugelgelagert

bis 10 Nm
Schneckengetriebe SG 80, mit Vollwelle

Das SG 80 ist ein Schneckengetriebe mit einseitiger Welle
und ist mit dem Motor unlsbar verbunden.
Es ist fr Anwendungen mit beengten Einbauverhltnissen
und geringen Anforderungen an das Verdrehspiel besonders
geeignet. Reibungsverluste sind nicht vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel 1
_ Wirkungsgrad (70 25) % bei 1.500 min-1
_ Ausgangswelle versetzt um 31 mm
bis 10 Nm
Schneckengetriebe SG 80 H
Das SG 80 H ist die Hohlwellenausfhrung des SG 80 und ist
mit dem Motor unlsbar verbunden.
Es ist in Aufsteckmontage fr Anwendungen mit sehr
beengten Einbauverhltnissen und mit geringen Anforderungen an das Verdrehspiel hervorragend geeignet. Reibungsverluste sind nicht vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel 1
406
5252
4040
32
32
12
12
2222
4 M57,5
4 M57,5
LGetriebe
LGetriebe
2525
Scheibenfeder
Scheibenfeder
DIN
DIN6888-A-46,5
6888-A-46,5
7171
6262
LGetriebe
1
2
3
50 mm
65,5 mm
80,5 mm
33
1010
3030
44M54/8
M54/8
3636
71 71
62
62
35
35
31
31
7171
3535
LGetriebe
LGetriebe
25
25
Scheibenfeder
Scheibenfeder
DIN
DIN6888-A-35
6888-A-35
22
22
10
10
6262
52
52
40
40
30 30
4 4
M54/8
M54/8
10
10
4 M48
4 M48
12
12
35
35
31
31
3 3
36
36
4 M54/8
4 M54/8
4 M58
4 M58
11,4
11,4
35 35
3636
Scheibenfeder
Scheibenfeder
44M54/8
M54/8
DIN
DIN6888-A-46,5
6888-A-46,5
26,5
26,5
3030
3,53,5
3,5
3,5
44
MM
5544
/ 8/ 8
3030
71 71
62
62
35 35
Scheibenfeder
Scheibenfeder
6888-A-35
DINDIN
6888-A-35
33
10
10
4
4M54/8
M54/8
30 30
4 4
3,53,5 M5M
45/4/
8 8
30
30
50
50
30 30
25
25
31
31
4 4
M54/8
M54/8
4 M54/8
4 M54/8
26,5
26,5
025
025
50
50
10
10
62
62
11,4
11,4
4 M48
36
36
4 M48
4 M58
4 M58
35
35
35
35
31
31
71
71
35
35
32
32
3,5
3,5
25
25
50
50
Getriebestufen
25
25
4 M54/8
4 M54/8
11,4
11,4
Scheibenfeder
Scheibenfeder
DINDIN
6888-A-46,5
6888-A-46,5
35
35
31
31
4 M58
4 M58
32
32
12
12
3535
50
50
40
40
22 22
4 M57,5
025
4 M57,5
025
50
50
Zeichnungen
52
52
4 M57,5
4 M57,5
LGetriebe
LGetriebe
25 25
3,5
3,5
36
36
407
encoTRive verstrkte Einfachgetriebe
verstrkte Einfachgetriebe fr MD xxx, MP xxx, MA xxx

bis 100 Nm
Planetengetriebe PLG 63
Das PLG 63 ist ein Getriebe mit einfachem Verdrehspiel und
ist mit dem Motor unlsbar verbunden. Es ist fr alle Anwendungen geeignet, in denen ein Verdrehspiel von ca. 1 und
die Anlaufhufigkeit keinen besonderen Anforderungen
gengen mssen. Reibungsverluste sind vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel (1-1-1,5), (1-2-3) stufig
_ Wirkungsgrad (90-81-73) %, (1-2-3) stufig
_ Ausgangswelle doppelt kugelgelagert

bis 30 Nm
Schneckengetriebe SGF 120, mit Vollwelle

Das SGF 120 ist ein Schneckengetriebe mit einseitiger Welle
und ist mit dem Motor unlsbar verbunden. Es ist fr Anwendungen mit beengten Einbauverhltnissen und geringen
Anforderungen an das Verdrehspiel besonders gut geeignet.
Reibungsverluste sind nicht vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel 1
_ zulssige Wellenkrfte, 300 / 500 N, (axial / radial)
bis 30 Nm
Schneckengetriebe SGF 120 H

Das SGF 120 H ist die Hohlwellenausfhrung des SGF 120
und ist mit dem Motor unlsbar verbunden.
Es ist in Aufsteckmontage fr Anwendungen mit sehr
beengten Einbauverhltnissen und mit geringen Anforderungen an das Verdrehspiel hervorragend geeignet. Reibungsverluste sind vernachlssigbar.
Merkmale
_ Verdrehspiel 1
_ zulssige Wellenkrfte, 300 / 500 N, (axial / radial)
408
4 M610
4 M610
40
40
15
15
Passfeder
Passfeder
DIN
6885-A-5520
DIN
6885-A-5520
Zeichnungen
L110
110
Getriebe
32
64,5
64,5
52
43,5
43,5
40
40
40
40
16,3
16,3
4 M610
4 M610
4 M610
4545
15
40
29,5
63
Getriebestufen
LGetriebe
1
2
3
62,5 mm
83 mm
105 mm
Passfeder
DIN 6885-A-5520
55
7171
2,5
2,5
1414
5656
110
110
LGetriebe
LGetriebe
64,5
64,5
52
52
Passfeder
Passfeder
DIN
6885-A-5520
DIN
6885-A-5520
40
40
Passfeder
Passfeder
DINDIN
6885-A-5520
6885-A-5520
5
5656
14
14
43,5
43,5
43,5
40
40
40
40
15
15
40
29,54545
29,5
64,5
63
63
40
4 M610
4 M610
45
3232
4 M610
4 M610
4
M610
16,3
110
14
71
32,5
32,5
56
7171
2,5
2,5
2,5
3535
110
110
110
64,5
64,5
64,5
4 M610
4 M610
4 M610
45
4545
40
40
40
14
43,5
43,5
43,5
40
40
40
16,3
16,3
Passfeder
DIN 6885-A-5520
56
5 5
14
14
32,5
71
7171
2,5
2,52,5
35
56
56

110
110
4545
64,5
64,5
409
encoTRive Schnittstellen
Schnittstellen
PROFIBUS
PROFINET
Die Antriebsausfhrungen mit PROFIBUS DP basieren auf

dem Gerteprofil PROFIdrive V3.0 mit der Zuordnung in
die Applikationsklasse 3 Positionierantrieb mit dezentraler
Positioniersteuerung (Ein-Achs-Punkt zu Punkt).
Das Gerteprofil V3.0 gestattet die freie Konfiguration
von Prozessdatentelegrammen als wesentliche Erweiterung
zu V2.0 mit fix vordefinierten Telegrammstrukturen.
Das zugehrige Kommunikationsprofil ist PROFIBUS DP V0/
V1 mit zyklischem und azyklischem Datenverkehr.
Alle gngigen Bitraten sind zugnglich und werden mittels
einer Busanalyse automatisch eingestellt. An Antrieben mit
digitalen Eingngen lsst sich ein Handbediengert anschlieen. Damit sind einfache Verfahroperationen ohne Busanbindung mglich. Bei Busbetrieb dienen diese Eingnge dem
Anschluss von Hardware-Endschaltern, oder zusammen mit
digitalen Ausgngen als logische E/A-Module am PROFIBUS.
Die encoTRive-Antriebe mit PROFINET nutzen dasselbe

Gerteprofil wie bei PROFIBUS DP (PROFIdrive V3.0). Bei der
Migration von PROFIBUS zu PROFINET bleiben dadurch die
Ansteuerlogik und die PZD-Konfiguration erhalten. Logische
Anpassprogrammierungen fallen nicht an. Weiterhin ist der
Funktionsumfang von PROFIBUS in PROFINET voll integriert.
PROFINET bietet darber hinaus einige zustzliche Funktionen.
Das betrifft Alarmtelegramme im Strfall bei geringeren
Zykluszeiten und zudem mehr adressierbare Teilnehmer.
Die Projektierung erfolgt mit den gleichen Tools wie
bei PROFIBUS. Zusammen mit dem identischen Programm
und Ablauflogik ist damit der Wechsel von PROFIBUS zu
PROFINET eine reine Sache der Kommunikationstechnik.
Merkmale
Merkmale
_ Positionier- und Drehzahlbetrieb

_ zyklische und azyklische Kommunikation
nach PROFIBUS DP-V0 / V1
_ frei konfigurierbare Prozessdatentelegramme
nach Gerteprofil PROFIdrive V3.0
_ spannungsausfallsichere Updatemglichkeit
_ die Busterminierung entfllt

_ die Adressvergabe erfolgt per Software
_ die Protokollanalyse lsst sich mit frei verfgbaren
Ethernet-Tools vornehmen (zum Beispiel Wireshark)
_ die Topologie vereinfacht sich durch Stern-, Linien-,
Baum- und Ring-Strukturen, sowie beliebige Mischformen
Kommunikationsdaten
Technische Daten
PROFIBUS - DP
PROFINET-IO
Funktionsumfang
DP-V0 und DP-V1
Conformance Class A, Real Time Class1
Gerteprofil
Datenbertragung
Profidrive V3.0, Application Class 3

zyklisch (Prozessdaten), azyklisch (Parameterdaten und Alarme)
Prozessdatentelegramme
Teilnehmerzahl
Abschlusswiderstand
410
frei konfiguriert oder Standardtelegramme

max. 96
>1000
Baureihen MD: intern, Baureihen MP/MA: extern
nicht erforderlich
Funktionsbausteine fr PROFIBUS und PROFINET

Mit vorhandenen Demo-Funktionsbausteinen lassen sich alle
Antriebstypen ohne Kenntnis der Parametermerkmale und
der Telegrammsequenzen in Betrieb nehmen.
Die Schnittstellen der einzelnen Funktionsbausteine sind bei

Profibus und Profinet identisch.
Beschreibung
Parameter PKW
Baustein zum Parametrieren einzelner Parameter ber den zyklischen PKW-Kanal (ParameterKennungWert)
Parameter DPV1
Baustein zum Parametrieren einzelner Parameter ber den azyklischen Datenkanal (DPV1)
Control PZD
Baustein zur Inbetriebnahme und Ansteuerung des Antriebs ber den zyklischen PZD-Kanal (ProzessDaten)
Demo Control PZD
Demo-Programm zur Anwendung des Funktionsbausteins Control PZD zum zyklischen Anfahren zweier
Positionen in der Betriebsart Positionieren
CANopen
Die Antriebsausfhrungen mit CANopen basieren auf dem
Gerteprofil CiA DSP 402 Drives and Motion Control.
Das Gerteprofil gestattet die freie Konfiguration von
Prozessdatentelegrammen durch PDO-Mapping von
Anwendungsobjekten.
Verfgbar sind 6 RxPDO und 6 TxPDO. Das zugehrige
Kommunikationsprofil ist CiA DS 301 CANopen Application
Layer and Communication Profile.
Kommunikationsdaten
Merkmale
_ Installation der EDS Datei im Projektierungstool
_ Positionier- und Drehzahlbetrieb
_ zyklische und azyklische Kommunikation mit PDO / SDO
_ frei konfigurierbare Prozessdatentelegramme nach
Kommunikationsprofil CiA DS 301
_ jede bertragungsrichtung mit bis zu 6 PDOs
SPS
CANopen definiert damit ein standardisiertes Protokoll fr

verteilte industrielle Automatisierungssysteme auf der Basis
von CAN. Alle gngigen Bitraten sind zugnglich und werden
ber DIP-Schalter eingestellt. Der schnelle Austausch von
Prozessdaten erfolgt ber Prozessdatenobjekte (PDO),
der Zugriff auf Eintrge des Objektverzeichnisses ber
Servicedatenobjekte (SDO). Smtliche antriebsspezifischen
Informationen sind im Objektverzeichnis zusammengefasst.
PC
Technische Daten
Kommunikationsprofil
Gerteprofil
Adressbereich
Adresseinstellung
Bitraten
Prozessdatenkonfiguration
Abschlusswiderstand
bertragung
CANopen
CiA DS 301-DP
CiA DSP 402
0 127
Hardware, DIP-Schalter
10 / 20 / 50 / 100 / 125 / 250 /
500 / 800 / 1.000 kBit / s
frei oder ber Standardprotokolle
MD: intern, MP / MA: extern
zyklisch (PDO), azyklisch (SDO)
411
encoTRive Zubehr und Optionen
Elektrisches und mechanisches Zubehr

EncoTRive-Control-Device-Tool (EDT)
EDT ist das Parametrier- und Diagnosetool fr alle Antriebe
der EncoTRive-Produktfamilie. Der Zugriff erfolgt ber vordefinierte Schnittstellen. Bei PROFIBUS sind das Hilscher Master
Class 1/2, Siemens CP5xxx und weitere Schnittstellenkarten.
Bei den Baureihen MD lsst sich zudem ber einem integrierten Schnittstellenwandler ein PC anschlieen (RS-232).
Technische Daten
Die Elemente der Bedienoberflche sind in logische Untergruppen unterteilt. Dadurch ist die Bedienoberflche intuitiv
bedienbar. Anhand von zwei Menpunkten fr die Betriebsarten Positionierung und Drehzahlregelung lassen sich so einfache Verfahroperationen durchfhren. Gleichzeitig werden
aktuelle Istwerte angezeigt, wie zum Beispiel die Position und
die Geschwindigkeit.
_ intuitive Bedienoberflche
In einer Tabelle mit den Objekten des Objektverzeichnisses

sind die zyklischen Parameter mit unterscheidenden Farben
aufgelistet. Dabei sind das Steuerwort und das Statuswort
bis auf Bitebene runtergebrochen. Auf diese Weise sind die
einzelnen Zustandsbergnge frei zugnglich, ebenso die
sich ergebenden Zustnde. Die einzelnen Aktionen laufen
dabei direkt auf Ebene der Statusmaschine ab, mit beliebig
vorgebbarer Reihenfolge der Kommandos.
412
_ Parametrier- und Diagnosetool

_ Anschlussmglichkeiten
an PC ber RS-232 oder
Schnittstellenkarten
_ Erfassung von Position

und Drehzahl
_ frei zugngliche
Zustandsbergnge
Umsetzer PC-USB zu CANopen fr das EDT

Der PC-USB zu CANopen Adapter dient der Anbindung an
CANopen-Netzwerke ber eine USB-Schnittstelle. Durch sein
kompaktes Kunststoffgehuse ist der Umsetzer fr den mobilen Einsatz bestens geeignet.
Technische Daten
_ bertragungsraten bis zu 1 Mbit / s
_ Anschluss an PC ber USB 1.1,
kompatibel zu USB 2.0
_ Anschluss an CAN-Bus ber
Sub-D, 9-polig nach CiA 102
_ Spannungsversorgung ber USB
_ CAN-Spezifikationen 2.0A
(11-Bit-ID) und 2.0B (29-Bit-ID)
_ Timestamp-Auflsung ca. 42 s
413
encoTRive Zubehr und Optionen
Elektrisches und mechanisches Zubehr

Handbediengert PROFIBUS fr Antriebe MD
Das Handbediengert wird an die M12-Steckverbinder der
digitalen E/A angeschlossen. Es hat den Zweck, einfache
Antriebsfunktionen ohne Busanbindung ausfhren zu
knnen. Beispielsweise bei der erstmaligen Inbetriebnahme
oder bei Servicearbeiten. Dazu ist es als tragbare Komponente konzipiert, mit einem 5 m langen Anschlusskabel.
Beim Aufstecken des Handgertes, ohne Busverbindung,
oder wenn die PROFIBUS-Kommunikation unterbrochen wird,
erlangt es automatisch die Fhrungshoheit. Dabei stellen
berwachungsalgorithmen sicher, dass die Fhrungshoheit
entweder nur dem Handbediengert oder nur dem PROFIBUS-Master zugewiesen ist.
Eine beim Handgert liegende Fhrungshoheit bleibt solange
erhalten, bis entweder ber die Steuerung quittiert oder ein
Neustart ausgefhrt wird.
414
Funktionen
_ Tippen in positive
und negative Richtung
_ Anzeige fr Softwareendschalter
min., max. und Referenzierung
_ Referenzpunkt setzen
_ Strung quittieren
Demokit und Funktionsbaustein fr S7 (PROFIBUS, PROFINET)

Die Demokits enthalten alle fr eine schnelle Inbetriebnahme
erforderlichen Komponenten. Dazu sind das Netzteil und der
Antrieb bereits vorverdrahtet. Zur Inbetriebnahme mssen
nur die Busleitungen mittels konfigurierbarer Steckverbinder
aufgebaut werden.
Inhalt EncoTRive Demokit

_ encoTRive nach Wahl
_ verdrahtetes Netzteil
230/110 VAC zu 24/48 VDC
_ konfigurierbarer Steckersatz
_ Anschlusskabel RS-232
_ Buskabel
_ Adapter PC-USB zu CANopen,
inklusive Treiber
_ Demo-Funktionsbausteine
_ encoTRive Device Tool (EDT)
_ Dokumentation
415
Zubehr
416
Inhalte
Elektronisches Zubehr........................ 418
Programmierwerkzeuge ........................................418
Signalverarbeitung ...............................................426
Mechanisches Zubehr........................ 444

Fr Drehgeber ......................................................444
Fr Lineargeber ....................................................474
417
Zubehr - Elektronisches Zubehr - Programmierwerkzeuge
Programmierwerkzeuge
Programmier- und Anschlusshilfsmittel

Wenn Sie Messtechnik von TR-Electronic mit Feldbussen oder
Industrial Ethernet einsetzen, konfigurieren Sie diese Messsysteme komfortabel ber die entsprechenden Werkzeuge
Ihrer Steuerung. Die bentigten Dateien (EDS/GSD/XML)
finden Sie jederzeit auf unserer Homepage:
Fr eine wachsende Zahl an Gerten (unter anderem die
in diesem Katalog als Vorschlagsprodukte angegebenen
Artikelnummern) geben Sie einfach die Artikelnummer in
das Suchfeld auf unserer Homepage ein. Im Bereich Down-
Inhalte
Mabilder .......................................................................424
418
loads zu diesem Gert finden Sie dann im Setup-File alles

Notwendige. Im Service- und Downloadbereich (im Kapitel
GSD-/EDS-/XML-Dateien) stehen fr Sie Setup-Pakete fr die
verschiedenen Schnittstellen zur Verfgung. Weitere Informationen zum Auffinden der Software fr Ihr spezifisches
Modell finden Sie in dem Paket. Selbstverstndlich knnen
Sie auch bei Ihrem gewohnten Ansprechpartner die Dateien
abrufen, die fr Ihre Gerte geeignet sind.
Software
Produkt
GSD-/EDS-/XML-Files
TR-Winprog
Gruppe
Software
Software
Beschreibung
Laden Sie sich die

Softwarepakete fr die
Feldbusse und Industrial
Ethernet direkt von unserer
Homepage - zu jeder Zeit!
Das Programmiertool fr
direkte Schnittstellen von TRElectronic
www.tr-electronic.de/service/
downloads/gsd-eds-xml-dateien.html
www.tr-electronic.de/service/
downloads/software.html
Passende Software
Fr Betriebssysteme
Technologie
bertragene Signale
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
419
Zubehr- Elektronisches Zubehr- Programmierwerkzeuge
Adapter
Produkt
PC-Adapter V5
PC-Adapter V4
PC-Adapter
Gruppe
Adapter
Adapter
Adapter
Beschreibung
Verbindet PC mit der

Programmierschnittstelle von
Sensorik von TR-Electronic.
Galvanisch getrennt.


Passende Software
TRWINprog
TRWINprog, EPROGW32,
LTProg
EPROGW32, EPROG DOS
Fr Betriebssysteme
WIN 95 se WIN 10
WIN XP
WIN XP
Technologie
USB (HID)
USB (Virtual COM-Port)
RS 232
www.tr-electronic.de/f/TR-VTI-D-0092
bertragene Signale
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
420
Schaltschrankmodul
PT 6
PT 6 N
PT 100
PT 15/2
Schaltschrankmodul
Schaltschrankmodul
Schaltschrankmodul
Schaltschrankmodul
Verbindet Programmieradapter
mit Programmierleitungen +
Versorgungsspannung
mit Programmierleitungen
+ Versorgungsspannung definierter Leitungsabschluss
wenn kein Programmieradapter
aufgesteckt ist
Wie PT 6, jedoch fr bis zu 5

Encodersysteme
mit Programmierleitungen
+ Versorgungsspannungen,
andere Sensorleitungen werden
durchgeleitet
PT +, PT-, UB, GND
PT +, PT-, UB, GND
5 x PT +, PT-, UB, GND
PT +, PT-, UB, GND sowie

Signalleitungen (Klemmenblock)
421
Zubehr- Elektronisches Zubehr- Programmierwerkzeuge
Schaltschrankmodul
Produkt
SSI/ISI 1fach
SSI/ISI 3fach
Gruppe
Schaltschrankmodul
Schaltschrankmodul
Beschreibung
Zum Einschleifen in
Sensorleitungen mit SubD
15-Pol-Steckern.
Wie SSI/ISI 1fach, jedoch fr bis

zu 3 Encodersysteme
PT +, PT-, UB, GND sowie

Signalleitungen fr SSI oder ISI
(SubD 15)
3 x PT +, PT-, UB, GND sowie

Signalleitungen fr SSI oder ISI
(SubD 15)
Passende Software
Fr Betriebssysteme
Technologie
bertragene Signale
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
422
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Beschreibung
Lieferumfang
Fr TR-Software
490-00313
PC-Adapter V5 (USB-HID), WIN8
PC-Adapter, Steckernetzteil, Schaltschrankmodul PT6, Flachbandkabel SubD15, Koffer, Software auf DVD
TRWINprog
490-00310
PC-Adapter V4 (USB-COM),
WIN-XP
PC-Adapter, Steckernetzteil, Schaltschrankmodul PT6, Flachbandkabel SubD15, Koffer, Software auf DVD
TRWINprog,
EPROGW32, LTProg
PC-Adapter
Schaltschrankmodul
490-00101
PT 6
Schaltschrankmodul
490-00107
PT 6 N
Schaltschrankmodul
490-00103
PT 100
Schaltschrankmodul
490-00105
PT 15/2
Schaltschrankmodul
490-00106
SSI/ISI 1fach
Schaltschrankmodul
490-00104
SSI/ISI 3fach
Schaltschrankmodul
Porgrammiersoftware, EDS-/GSD-/
XML-Files fr Produkte von TRElectronic
DVD
Software
490-01001
1. Bestellnummer in

auswhlen
423
Zubehr - Elektronisches Zubehr - Programmierwerkzeuge
Mabilder
PT 6
PT 6 N
Klemmleiste
TERMINAL BOARD
Klemmleiste
TERMINAL BOARD
15 pol. SUB-D Buchse

15 PIN SUB-D SOCKET

15 PIN SUB-D SOCKET
PT 100
PT 15/2

15 PIN SUB-D SOCKET
15 pol. SUB-D Stecker

15 PIN SUB-D CONNECTOR
SSI/ISI 1fach
X1
X2
Klemmblock
TERMINAL BLOCK
SSI/ISI 3fach
S1-3
S1
K2
S1-2
S1-1
X1-3
X1-2
X1-1
X2-3
X2-2
X2-1
X3-3
X3-2
X3-1
K2
X3
K1-3
K1-2
K1-1
K1

424
Mabilder
PC-Adapter V4 / V5
Anschlussschema
USB <--> RS485

PC with
- TRWinProg
- EPROGW32
- LTProg
TR Device
with
Plug Power Supply Unit
TR switch cabinet module

Supply voltage
USB <--> RS485
PC with
- TRWinProg
- EPROGW32
- LTProg
TR Device
TR switch cabinet module
PC-Adapter V4 / V5
Mae

425
Zubehr - Elektronisches Zubehr - Signalverarbeitung
Signalverarbeitung
Viele Aufgaben lassen sich mit Standardschnittstellen, vom
einfachen Inkrementalsignal bis zum High-Speed-IndustrialEthernet lsen. Manchmal sind es aber die kleinen Helferlein,
mit denen eine schnelle und effektive Lsung erreicht wird
vom Verteilen eines Inkrementalsignals auf mehrere Steuerungen bis hin zur bertragung von Encoderwerten von
einem Feldbus in einen anderen. Auf den folgenden Seiten
stellen wir Ihnen ein paar dieser Hilfsmittel vor.
Inhalte
Mabilder .......................................................................433
426
Haben Sie eine Idee, die Sie damit nicht verwirklichen knnen? Sicher finden wir auch dafr eine passende Lsung!
Umsetzer
Produkt
PU 10
PU 20
PU 30
Gruppe
Umsetzer
Umsetzer
Umsetzer
Beschreibung
SSI -> Parallel
Parallel -> SSI
2x SSI -> Parallel
Technologie
Masterbetrieb oder
Mithrbetrieb
optional mit Prfsumme
2 x PU 10, Ausgnge
galvanisch voneinander
getrennt
bertragene Signale
32 bit
28 bit
32 bit
TR-VAK-TI-D-0060
TR-VAK-TI-D-0070
Passende Software
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
427
Umsetzer
Produkt
IT 10
IV 20
IV 30
Gruppe
Umsetzer
Umsetzer
Umsetzer
Beschreibung
Inkremental -> 2 x Inkremental

mit Teilung bis 1:4096
Technologie
galvanisch getrennt, Pegel je

Ausgang whlbar
Ein/Ausgangsseite galvanisch
getrennt, Pegel je Ausgang
whlbar
Alle Ein/Ausgnge gegenseitig

galvanisch getrennt, Pegel je
Ausgang einstellbar
bertragene Signale
K1, K1/, K2, K2/, K0, K0/
K1, K1/, K2, K2/, K0, K0/
K1, K1/, K2, K2/, K0, K0/
TR-VAK-TI-D-0080
TR-VAK-TI-D-0090
TR-VAK-TI-D-0091
Passende Software
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
428
Umsetzer
Feldbusinterface
Feldbusbrcke
AnalogBox
SIL-Box
Umsetzer
Umsetzer
Umsetzer
Umsetzer
bertrgt Encodersignale
von direkten Schnittstellen in
Feldbusse
bertrgt Signale von einem in

einen anderen Feldbus
16 x Analog in nach PROFINET

oder EtherCAT
Drehzahlwchter
Feldbus-Slave mit Sensoreingang
Daten werden ber einen

Feldbusslave entgegengenommen
und ber einen anderen
weitergereicht
Zubehr fr I_58+FS
16 x 0..10V; 0(4)20mA
Eingang: 1 x SIN/COS, Ausgnge:

1 x Analog, 1 x Relais, 4 x Digital
429
Anzeige
Produkt
TA-MINI-UNI
FOD 10
ADP010
Gruppe
Anzeige
Anzeige
Anzeige
Beschreibung
Programmierbare Anzeige
fr SSI oder TR-spezifische
Programmierschnittstellen
Anzeige fr Fiberoptic IIO
Programmierbare Anzeige fr
SSI zum Frontplatteneinbau.
Min/Max-Speicher,
Kettenmafunktion,
Encoderwertskalierung,
Nullpunktverschiebung
Passende Software
TRWINprog
Technologie
SSI Master, SSI Mithrbetrieb

oder TR-spezifische
Programmierschnittstellen
Dezimalpunkt kann per FOTelegramm bertragen werden,

alternativ Ltbrcke
Mit zustzlichem AnalogAusgang
bertragene Signale
8 Digit - je nach Encoder/

Anzeigenprogrammierung
6 Digit + Dezimalpunkte
6 Digit
TR-V-TI-GB-0301
TR-V-TI-D-0320
TR-V-TI-D-0341
Schnittstellen
Weblink
QR-Code
430
ADP001
Anzeige
Programmierbare Anzeige fr
SSI fr Hutschienenmontage.
Min/Max-Speicher,
Encoderwertskalierung,
Nullpunktverschiebung
Mit zustzlichem AnalogAusgang
6 Digit
http://www.tr-electronic.de/f/TRV-TI-D-0340
431
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Beschreibung
Lieferumfang
Umsetzer fr Absolutsignale
491-00002
PU 10 - SSI -> Parallel
SSI / Parallel
492-00001
PU 20 - Parallel -> SSI
Parallel / SSI
491-00100
PU 30 - 2x SSI -> Parallel
SSI / Parallel
Umsetzer fr Inkrementalsignale
490-00007
IT 10 - 1 x INC -> 2 x INC mit Teiler
Incremental
490-00006
IV 20 - 1 x INC -> 6 x INC
Incremental
493-00100
IV 30 - 1 x INC -> 6 x INC, galvanisch getrennt - Eingangspegel RS 422
Incremental
493-00101
IV 30 - 1 x INC -> 6 x INC, galvanisch getrennt - Eingangspegel HTL
Incremental
485-80020
TA - MINI - UNI
SSI Master, SSI Mithr, PT+ / PT - (TRWinProg,

LLBProg, LTProg)
485-00230
ADP 010 - Fronteinbau
SSI Master, SSI Mithr / Analog
485-00220
ADP 001 - Hutschienenmontage
SSI Master, SSI Mithr / Analog
Anzeige
1. Bestellnummer in

auswhlen
432
Mabilder
PU 10
SSI -> Parallel

433
Mabilder
PU 20
Parallel -> SSI

434
Mabilder
PU 30
2x SSI -> Parallel

435
Mabilder
IT 10
Inkremental -> 2 x Inkremental mit Teilung bis 1:4096
Spannfeder fr
Schiene NS35/7.5
SPRING FOR FASTENING
RAIL NS35/7.5
Steckercodierung
CODED CONNECTOR
Spannfeder
SPRING
Spannfeder
SPRING
x=
Platzbedarf:
~25 (Gegenstecker + Verdrahtung)
~60 (Gegenstecker + Steckergehuse + Verdrahtung)
~25 (MATING CONNECTOR + CABLE)
~60 (MATING CONNECTOR + HOUSING + CABLE)

436
Mabilder
IV 20
Spannfeder fr
Schiene NS35/7.5
SPRING FOR FASTENING
RAIL NS35/7.5
Steckercodierung
CODED CONNECTOR
Spannfeder
SPRING
Spannfeder
SPRING
x=
Platzbedarf:
~25 (Gegenstecker + Verdrahtung)
~60 (Gegenstecker + Steckergehuse + Verdrahtung)
~25 (MATING CONNECTOR + CABLE)
~60 (MATING CONNECTOR + HOUSING + CABLE)

437
Mabilder
IV 30

438
Mabilder
AnalogBox
16xAnalog auf EPN / ETC

439
Mabilder
TA-MINI-UNI
Programmierbare Anzeige

440
Mabilder
FOD 10
Anzeige fr Fiberoptic IIO

441
Mabilder
ADP010
Programmierbare Anzeige fr SSI zum Frontplatteneinbau

442
Mabilder
ADP001
Programmierbare Anzeige fr SSI fr Hutschienenmontage

443
Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Drehgeber
Zubehr fr Drehgeber
Damit der Drehgeber in Ihre Anwendung passt.

Drehgeber von TR-Electronic fgen sich nahtlos in verschiedene Umgebungen ein. Passende Kupplungen, Spannpratzen
und andere Montagehilfsmittel dazu bekommen Sie von uns.
Auf den folgenden Seiten geben wir ihnen dazu eine bersicht. Sicher finden wir auch fr Ihre Befestigungsaufgabe
das passende Zubehrteil.
Inhalte
Mabilder .......................................................................460
444
Kupplungen
Produkt
Kupplungen CPS Standard
Kupplungen CPS Compact
Kupplungen CPS Impuls Plus
Gruppe
Kupplungen
Kupplungen
Kupplungen
Beschreibung
Die optimale Wahl fr in der

Praxis gngige Drehgeber.
Die Kupplungsbaureihe bietet
ein hervorragendes Verhltnis
aus Przision und geringsten
Rckstellkrften und ist damit
perfekt auf die Bedrfnisse
moderner Drehgeber
abgestimmt.
Die axial Kurze. Die

Baureihe ist speziell fr
Drehgeberanwendungen
konzipiert, bei denen die
Kupplung in einem axial
limitierten Bauraum integriert
werden muss, beispielsweise
bei dem Einbau in bestehende
Montageglocken.
Die Baureihe fr eine maximale

Messsystemauflsung. Sie ist
prdestiniert fr Drehgeber,
deren hohe Auflsung feine
Signalfolgen je Umdrehung
gewhrleisten.
Wellendurchmesser
420 mm in Stufen
620 mm in Stufen
420 mm in Stufen
Bestellbar
CPS 8.1, CPS 10.1, CPS 15.1
CPS 9.1, CPS 14.1
CPS 8.2, CPS 9.2, CPS 10.2,

CPS 14.2, CPS 15.2
Weblink
QR-Code
445
Produkt
Kupplungen CPS Industry
Kupplungen SED
Kupplungen EKN
Gruppe
Kupplungen
Kupplungen
Kupplungen
Beschreibung
Die Baureihe ist prdestiniert

fr robuste Industriegeber mit
groen Wellendurchmessern.
Der Faltenbalg gleicht

Winkelfehler zwischen
Antriebs- und Geberwelle aus.
Diese Kupplung dient fr

eine gute Entkopplung
bei Schwingungen der
Antriebswelle.
Wellendurchmesser
1040 mm in Stufen
6, 8, 10, 12 mm
6, 8, 10, 12 mm
Bestellbar
CPS 22.1, CPS 22.2

CPS 23.1, CPS 23.2
CPS 30.1, CPS 30.2
Als Zubehr
Als Zubehr
Weblink
QR-Code
446
Kupplungen
Lagermodule
Kupplungen GEL
Bearing-Modul 58
Bearing-Modul 65
Bearing-Modul 100
Kupplungen
Lagermodule
Lagermodule
Lagermodule
Die Kupplung GEL berbrckt

groe Abstnde zwischen
Antriebs- und Geberwelle.
Das Bearing Modul 58 dient als

Vorsatzlager fr unsere Encoder
der Baugre 58, um erhhte
Lagerbelastung aufzunehmen.
Typische Anwendung sind die
Verwendung von Drehgebern mit
Ketten-, Riemen- und Reibrdern.


10, 12, 14 mm
10, 12 mm
Siehe Wellenbaukasten Baureihe

65
Siehe Wellenbaukasten Baureihe

65
Als Zubehr
Als Option zum Encoder -> fertig

angebaut oder zum Nachrsten.


447
Lagermodule
Produkt
Absorberflansch 58
Absorberflansch 65
Absorbermodul 65
Gruppe
Lagermodule
Lagermodule
Lagermodule
Beschreibung
Der Absorber Flansch

entkoppelt das Mess-System
Cxx-58 bei 10g von Sten
und Schwingungen, in
waagerechter Montageweise
ab 60 Hz und in senkrechter
Montageweise ab 900 Hz.
Diese Ausfhrung lsst sich
berall dort einsetzen, wo
die bliche Anordnung Welle
6mm, Zentrierbund 50 mm
verwendet wird.

entkoppelt das MessSystem Cxx-65 bei 10g in
waagerechter Montageweise
von Sten und Schwingungen
ab 350 Hz. Diese Ausfhrung
lsst sich berall dort einsetzen,
wo die bliche Anordnung
Welle 6mm, Zentrierbund 50
mm verwendet wird.

entkoppelt das Mess-System
Cxx-65 von Sten und
Schwingungen. Mit der
separat zu bestellenden
Faltenbalgkupplung EKN
wird die Geberwelle von der
Antriebswelle entkoppelt.
Wellendurchmesser
6 mm
6 mm
6, 8, 10, 12 mm
Bestellbar
Als Option zum Encoder ->

fertig angebaut.

fertig angebaut.

fertig angebaut
Weblink
QR-Code
448
Lagermodule
Montage
Absorbermodul 100
Spannpratzen
Servoklammern
Umlenkrollen fr Seilzuggeber
Lagermodule
Montage
Montage
Montage
Der Absorber Flansch entkoppelt

das Mess-System Cxx-100 von
Sten und Schwingungen.
Mit der separat zu bestellenden
Faltenbalgkupplung EKN wird die
Geberwelle von der Antriebswelle
entkoppelt.
Spannpratzen sind an den

Auendurchmesser des
Encoders angepasst und greifen
in die umlaufende Nut des
Geberflansches flchig ein.
Servoklammern sind universell

einsetzbar und greifen in
die umlaufende Nut des
Geberflansches auf geringerer
Flche ein.
Umlenkrollen fhren das Seil

przise auch bei wechselnden
Abzugswinkeln. Passt fr unsere
Seilzuggeber WDS.

angebaut.
Als Zubehr
Als Zubehr

www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TIDGB-0254
6, 8, 10, 12 mm
449
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Typ
Parameter
Mae
Kupplungen Standard CPS 8, ohne Formschluss, 1 Kupplungselement

34000090
CPS 8/1 6/5
Fr Wellendurchmesser von/auf
6mm / 5mm
34000053
CPS 8/1 6/6
6mm / 6mm
34000054
CPS 8/1 6/10
6mm / 10mm
34000104
CPS 8/1 8/10
8mm / 10mm
34000197
CPS 8/1 10/10
10mm / 10mm
Kupplungen Standard CPS 10, ohne Formschluss, 1 Kupplungselemenet

34000075
CPS 10/1 10/10
34000325
34000172
34000077
10mm / 10mm
CPS 10/1 12/12
12mm / 12mm
CPS 10/1 6/6
6mm / 6mm
CPS 10/1 6/10
6mm / 10mm
Kupplungen Standard CPS 15, ohne Formschluss, 1 Kupplungselement

34000151
CPS 15/1 6/6
6mm / 6mm
34000031
CPS 15/1 6/10
6mm / 10mm
34000206
CPS 15/1 6/12
6mm / 12mm
34000334
CPS 15/1 6/14
6mm / 14mm
34000231
CPS 15/1 6/20
6mm / 20mm
34000320
CPS 15/1 8/12
8mm / 12mm
34000050
CPS 15/1 10/10
10mm / 10mm
34000061
CPS 15/1 10/12
10mm / 12mm
34000230
CPS 15/1 10/16
10mm / 16mm
34000021
CPS 15/1 10/20
10mm / 20mm
34000062
CPS 15/1 12/12
12mm / 12mm
34000029
CPS 15/1 12/20
12mm / 20mm
Kupplungen Standard CPS 15, mit Formschluss, 1 Kupplungselement

34000307
CPS 15/1
10N/10N
10mm (Nut) / 10mm (Nut)
34000166
CPS 15/1
10N/18N
34000349
CPS 15/1
14N/20N
450
Bestellnummer
Typ
Parameter
Mae
Kupplungen Compact CPS 9, ohne Formschluss, 1 Kupplungselemenet

34000087
CPS 9/1 5/10
5mm / 10mm
34000100
CPS 9/1 6/6
6mm / 6mm
34000038
CPS 9/1 6/10
6mm / 10mm
34000035
CPS 9/1 8/10
8mm / 10mm
34000025
CPS 9/1 10/10
10mm / 10mm
Kupplungen Compact CPS 9, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente

34000339
CPS 9/2 6/8
6mm / 8mm
34000338
CPS 9/2 6/10
6mm / 10mm
34000290
CPS 9/2 10/10
10mm / 10mm
Kupplungen Compact CPS 14, ohne Formschluss, 1 Kupplungselement

34000178
CPS 14/1 6/20
6mm / 20mm
34000308
CPS 14/1 8/10
8mm / 10mm
34000140
CPS 14/1 10/10
10mm / 10mm
34000270
CPS 14/1 10/12
10mm / 12mm
34000188
CPS 14/1 12/12
12mm / 12mm
Kupplungen Compact CPS 14, mit Formschluss, 1 Kupplungselement

34000332
CPS 14/1
12N/20N
34000167
CPS 14/1
14N/22N
Kupplungen Compact CPS 14, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente

34000358
CPS 14/2 6/10
6mm / 10mm
34000354
CPS 14/2 6/20
6mm / 20mm
34000068
CPS 14/2 10/10
10mm / 10mm
34000207
CPS 14/2 10/14
10mm / 14mm
34000352
CPS 14/2 10/15
10mm / 15mm
34000293
CPS 14/2 10/22
10mm / 22mm
34000147
CPS 14/2 12/13
12mm / 13mm
Kupplungen Compact CPS 14, mit Formschluss, 2 Kupplungselemente

34000233
CPS 14/2
10N/14N
451
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Typ
Parameter
Mae
Kupplungen Impuls Plus CPS 8, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente

34000162
CPS 8/2 6/6
6mm / 6mm
34000006
CPS 8/2 10/10
10mm / 10mm
34000304
CPS 8/2 10/10
10mm / 10mm
34000224
CPS 8/2 10/7
10mm / 7mm

34000093
CPS 10/2 5/4
5mm / 4mm
34000092
CPS 10/2 5/5
5mm / 5mm
34000055
CPS 10/2 6/6
6mm / 6mm
34000072
CPS 10/2 6/10
6mm / 10mm
34000266
CPS 10/2 6/12
6mm / 12mm
34000298
CPS 10/2 8/8
8mm / 8mm
34000048
CPS 10/2 8/10
8mm / 10mm
34000291
CPS 10/2 9/10
9mm / 10mm
34000044
CPS 10/2 10/10
10mm / 10mm
34000343
CPS 10/2 10/11
10mm / 11mm
34000026
CPS 10/2 10/12
10mm / 12mm
34000027
CPS 10/2 12/12
12mm / 12mm
Kupplungen Impuls Plus CPS 10, mit Formschluss, 2 Kupplungselemente

34000198
CPS 10/2
10N/10N
34000326
CPS 10/2
10N/12N
34000034
CPS 10/2
12N/12N
452
Bestellnummer
Typ
Parameter
Mae

34000022
CPS 15/2 10/10
34000161
34000091
10mm / 10mm
CPS 15/2 4/18
4mm / 18mm
CPS 15/2 6/6
6mm / 6mm
34000060
CPS 15/2 6/8
6mm / 8mm
34000058
CPS 15/2 6/10
6mm / 10mm
34000263
CPS 15/2 6/11
6mm / 11mm
34000045
CPS 15/2 6/12
6mm / 12mm
34000254
CPS 15/2 6/14
6mm / 14mm
34000102
CPS 15/2 6/15
6mm / 15mm
34000250
CPS 15/2 7/12
7mm / 12mm
34000084
CPS 15/2 8/10
8mm / 10mm
34000208
CPS 15/2 8/12
8mm / 12mm
34000237
CPS 15/2 8/18
8mm / 18mm
34000262
CPS 15/2 8/8
8mm / 8mm
34000194
CPS 15/2 9/10
9mm / 10mm
34000081
CPS 15/2 10/11
10mm / 11mm
34000064
CPS 15/2 10/12
10mm / 12mm
34000057
CPS 15/2 10/14
10mm / 14mm
34000078
CPS 15/2 10/16
10mm / 16mm
34000108
CPS 15/2 10/18
10mm / 18mm
34000039
CPS 15/2 10/20
10mm / 20mm
34000217
CPS 15/2 11/11
11mm / 11mm
34000356
CPS 15/2 11/15
11mm / 15mm
34000355
CPS 15/2 11/16
11mm / 16mm
34000306
CPS 15/2 11/17
11mm / 17mm
34000330
CPS 15/2 12/11
12mm / 11mm
34000047
CPS 15/2 12/12
12mm / 12mm
34000096
CPS 15/2 12/14
12mm / 14mm
34000345
CPS 15/2 12/16
12mm / 16mm
34000109
CPS 15/2 12/18
12mm / 18mm
34000242
CPS 15/2 12/20
12mm / 20mm
34000323
CPS 15/2 14/14
14mm / 14mm
34000229
CPS 15/2 20/20
20mm / 20mm
453
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Typ
Parameter
Mae
Kupplungen Impuls Plus CPS 15, mit Formschluss, 2 Kupplungselemente

34000219
CPS 15/2
6N/12N
34000218
CPS 15/2
8N/10N
34000132
CPS 15/2
10N/10N
34000350
CPS 15/2
10N/11N
34000063
CPS 15/2
10N/12N
34000105
CPS 15/2
10N/14N
34000069
CPS 15/2
10N/15N
34000336
CPS 15/2
10N/16*N
34000173
CPS 15/2
10N/19N
34000088
CPS 15/2
10N/20N
34000139
CPS 15/2
11N/11N
34000086
CPS 15/2
12N/12N
34000148
CPS 15/2
12N/14N
34000251
CPS 15/2
12N/16N
34000070
CPS 15/2
14N/14N
34000278
CPS 15/2
14N/16N
34000213
CPS 15/2
14N/20N
Kupplungen Industry CPS 22, ohne Formschluss, 1 Kupplungselement

34000253
CPS 22/1 6/22
6mm / 22mm
34000299
CPS 22/1 10/10
10mm / 10mm
34000280
CPS 22/1 10/16
10mm / 16mm
34000315
CPS 22/1 12/25
12mm / 25mm
34000324
CPS 22/1 14/23
14mm / 23mm
454
Bestellnummer
Typ
Parameter
Mae
Kupplungen Industry CPS 22, ohne Formschluss, 2 Kupplungselemente

34000316
CPS 22/2 10/10
10mm / 10mm
34000238
CPS 22/2 10/14
10mm / 14mm
34000313
CPS 22/2 10/19
10mm / 19mm
34000043
CPS 22/2 10/20
10mm / 20mm
34000171
CPS 22/2 10/25
10mm / 25mm
34000111
CPS 22/2 14/16
14mm / 16mm
34000257
CPS 22/2 20/22
20mm / 22mm
Kupplungen Industry CPS 22, mit Formschluss, 1 Kupplungselement

34000243
CPS 22/1
15N/20N
34000244
CPS 22/1
20N/20N
Kupplungen Industry CPS 22, mit Formschluss, 2 Kupplungselemente

34000193
CPS 22/2
8N/30N
34000346
CPS 22/2
10N/15N
34000314
CPS 22/2
10N/20N
34000189
CPS 22/2
10N/30N

34000271
CPS 23/2 8/20
8mm / 20mm

34000303
CPS 23/1 8/25
8mm / 25mm

34000180
CPS 23/2 8/30
8mm / 30mm

34000310
CPS 23/1 10/18
10mm / 18mm
34000142
CPS 23/1 10/30
10mm / 30mm
34000099
CPS 23/1 12/28
12mm / 28mm
455
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Typ
Parameter
Mae

34000200
CPS 23/2 10/12
10mm / 12mm
34000076
CPS 23/2 10/15
10mm / 15mm
34000247
CPS 23/2 10/20
10mm / 20mm
34000143
CPS 23/2 12/12
12mm / 12mm
34000279
CPS 23/2 12/20
12mm / 20mm
34000032
CPS 23/2 20/20
20mm / 20mm

34000209
CPS 23/1
12N/20N
34000245
CPS 23/1
14N/20N
34000204
CPS 23/1
15N/20N

34000079
CPS 23/2
10N/25N
34000357
CPS 23/2
12N/10N
34000327
CPS 23/2
12N/20N
34000196
CPS 23/2
14N/14N
34000331
CPS 23/2
16N/20N
34000328
CPS 23/2
18N/14N
34000305
CPS 23/2
20N/20N
34000329
CPS 23/2
28N/14N

34000080
CPS 30/1 12/14
12mm / 14mm
34000098
CPS 30/1 12/38
12mm / 38mm
34000337
CPS 30/1 38/10
38mm / 10mm
456
Bestellnummer
Typ
Parameter
Mae

34000318
CPS 30/2 10/20
10mm / 20mm
34000347
CPS 30/2 10/30
10mm / 30mm
34000267
CPS 30/2 12/12
12mm / 12mm

34000285
CPS 30/1
14N/15N

34000344
CPS 30/2
10N/16N
34000073
SED 10090 A
6mm / 6mm
34000007
SED 10090 A
6mm / 10mm
34000074
SED 10090 A
8mm / 8mm
34000008
SED 10090 A
10mm / 10mm
34000019
SED 10090 A
10mm / 12mm
34000009
SED 10090 A
12mm / 12mm
34000065
SED 1450 A
6mm / 10mm
34000018
SED 1450 A
10mm / 10mm
34000164
EKN20/32
6mm / 6mm
34000191
EKN20/32
6mm / 8mm
34000165
EKN20/32
6mm / 10mm
34000177
EKN20/32
6mm / 12mm
34000169
EKN20/32
10mm / 10mm
13000170
EKN20/32
12mm / 12mm
34000182
GEL 500 / S
10mm / 10mm
34000183
GEL 500 / S
10mm / 12mm
34000181
GEL 500 / S
10mm / 14mm
34000184
GEL 500 / S
12mm / 12mm
34000185
GEL 500 / S
12mm / 14mm
34000186
GEL 500 / S
14mm / 14mm
Kupplungen SED
Kupplungen EKN
Kupplungen GEL
457
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Typ
Parameter
Mae
85900077
Bearing-Modul
58
Wellendurchmesser
10mm
85900078
Bearing-Modul
58
Wellendurchmesser
10mm
Bearing-Modul 58
Bearing-Modul 65
85900035
Bearing-Modul
65
Wellenadapter und Flanschring nicht im Lieferumfang enthalten.
Bearing-Modul
100
Wellenadapter und Flanschring nicht im Lieferumfang enthalten.
Bearing-Modul 100
85900033
Spannpratzen
49110002
Spannpratzen
Typ A
Flanschdurchmesser / Durchmesser an Eingriffnut
65mm / 61mm
49110005
Spannpratzen
Typ A
65mm / 59mm
49110008
Spannpratzen
Typ A
58mm / 54mm
49110003
Spannpratzen
Typ C
100mm / 93mm
49115002
Klammer Typ
A (Rund mit
Ansatz)
Auendurchmesser / Durchmesser Ansatz / Bohrung
11mm / 7mm / 4,2mm
49115004
Klammer Typ
A (Rund mit
Ansatz)
Auendurchmesser / Durchmesser Ansatz / Bohrung
14mm / 7mm / 4,2mm
49115003
Klammer Typ
B (Abgeflacht,
ohne Ansatz)
Auendurchmesser / Senkung / Bohrung
22mm / 6,6mm / 3,4mm
49115001
Klammer Typ C
(Abgeflacht, mit
Absatz)
Auendurchmesser / Durchmesser Ansatz / Bohrung / Gesamthhe
14mm / 7mm / 4,2mm /

5mm
49115005
Klammer Typ C
(Abgeflacht, mit
Absatz)
Auendurchmesser / Durchmesser Ansatz / Bohrung / Gesamthhe
14mm / 7mm / 4,2mm /

3,2mm
Servoklammern
458
Bestellnummer
Typ
Parameter
Mae
49995364
Umlenkrolle,
Einfach
Fr ME-WDS
49995365
Umlenkrolle,
Doppelt
Fr ME-WDS
49995362
Umlenkrolle,
Doppelt, 90
Fr ME-WDS
1. Bestellnummer in

auswhlen
459
Mabilder
Kupplungen CPS
Materialien
Klemmschrauben: DIN 912 12.9

Aufnahmestifte: Stahl vernickelt
Wuchtbohrungen:
Gewuchtete Klemmnaben
Funktionselement: Polyacetal Delrin

elektrisch isolierend: spezifischer Widerstand 1014 cm
schwingungsdmpfend, entkoppelt Vibrationen
Klemmnaben: Hochfestes
Aluminium 3.2315 AlMgSi1
Oberflche: eloxiert

460
Mabilder
Kupplungen CPS
Kupplungen CPS
Matabelle
C
P
S
1)
Leistungsdaten
Drehmoment
M (Nm)
max.
max.
Leistung
(kw)
Dauer Richtwert
8/1
0.7
0.3
0.03
8/2
1.4
0.6
0.05
0.7
0.05
9/1
0.7
0.05
9/2
1.4
0.1
10/1
0.7
0.05
10/2
1.4
0.1
14
0.1
14/1
0.1
14/2
0.2
15/1
0.1
15/2
0.2
22
10
0.5
22/1
10
0.5
22/2
18
14
23/1
10
0.5
23/2
18
14
30
22
15
0.75
30/1
22
15
0.75
30/2
44
30
1.5
Abmessungen in mm
max. Versatz
Geometrie
Klemmschraube
Element
radial
axial
Winkel Auen Nenn Bohrungs Scheiben
bohrung Gre
H1)
D
lnge L d max. -breite L1
1)
Vr (mm) Va (mm) Vw ( )
dM
0.4
0.3
1.5
19
16.3
10
5.6
7
UNC 2
0.4
0.3
0.5
0.3
1.5
19
20.3
25
20.5
1.5
0.3
0.3
0.5
1.5
0.5
1.5
0.5
0.5
1.5
0.7
1.5
0.7
1.5
0.7
1.5
1
0.5
1.5
AnzugsAbstands
moment
-ma Y
M (Nm)
6.4
0.4
10
5.6
UNC 2
12.7
7.0
10.2
M 2.5
12
0.7
12
9.5
10.2
M3
12
7.7
1.3
22
7.0
14
M3
12
14
1.3
Massentrgheit
m (g)
8
J (g cm)
8
20
20
19
1.0
Lnge
Gewicht
26
25
25.5
31
21
37
24
32
37
30
38
20
10
14
M4
16
12.4
34
12
18
M5
20
21
5.7
35
56
39
51
56
44.5
57
30
15
18
M6
25
19.3
40
18
28.5
M8
30
25
24
50.5
75
57
73
25
20
30
30
50
100
50
100
60
110
60
110
70
120
180
800
180
800
200
900
220
920
240
1020
500
3800
500
3800
500
3800
bei durchgehender Welle d dM - 2 x Radialversatz beachten.

461
Mabilder
Kupplungen SED
Typ SED 10090 A
Typ SED 1450 A
Kupplungen SED
Matabelle

462
Mabilder
Kupplungen EKN
Kupplungen EKN
Matabelle
Typ
EKN 20/32
D1 H7
6
D2 H7
6
#
34 000 164
34 000 191
10
34 000 165
12
34 000 177
10
10
34 000 169
12
12
34 000 170

463
Mabilder
Kupplungen GEL
Kupplungen GEL
Matabelle

464
Mabilder
Bearing-Modul 58
Zyl.-Schraube M3x35 DIN912

27-00-086
(3 Stk. im Lieferumfang)

465
Mabilder
Bearing-Modul 65
C_V65

466
Mabilder
Bearing-Modul 100

467
Mabilder
Spannpratzen
Typ A
Typ C
Ma te ria l: Al C u Mg P b F 38
Typ
D1
65,2 0,1
D2
61,5 0,1
D3
----
A1
1,9 -0,1
A2
3,7 -0,1
65,2 0,1
59,5 0,1
----
2,9 -0,1
5,7 -0,1
8 49 110 005
58,2 0,1
54,5 0,1
----
1,9 -0,1
3,8 -0,1
6,7 49 110 008
100,2 0,1
2,7-0,1
5,6 -0,1
15 49 110 003
93,2 0,1 107,1 0,1
A3
#
6 49 110 002

468
Mabilder
Servoklammern

469
Mabilder
Umlenkrolle, Einfach
49995364

470
Mabilder
Umlenkrolle, Doppelt
49995365

471
Mabilder
Umlenkrolle, Doppelt, 90
49995362

472
Mabilder
Montage Umlenkrolle

473
Zubehr - Mechanisches Zubehr - fr Lineargeber
Zubehr fr Lineargeber
Lineargeber
Lineargeber fgen sich in verschiedenste Einbausituationen
ein. Mit Magnetringen, Schwimmern, Magnetschlitten;
Klammern und Abstandshaltern passen Sie die magnetostriktiven Messsysteme in Rohr- und Profilgehuse in Ihre Anwendung ein. Reflektoren fr unsere laserbasierten Messsysteme
erlauben vergrerte Zielflchen bei grerer seitlicher
Auslenkung des Fahrzeugs. Auf den folgenden Seiten geben
wir Ihnen dazu eine bersicht. Sicher finden wir auch fr Ihre
Befestigungsaufgabe das passende Zubehrteil.
Inhalte
Mabilder .......................................................................482
474
Magnete
Produkt
Magnetring LA/LMR
Offener Magnetring LA/LMR
Magnet mit Ausschnitt
Gruppe
Magnete fr Lineargeber
Beschreibung
Geschlossene Magnetringe fr
LA/LMR zum Zylindereinbau
Offener Magnetring fr LA/

LMR bei Maschinenanbau
Fr LA, LMR, LP, LMP (auer

LMP30)
Mae
siehe Zeichnungsteil
Bestellbar
Als Zubehr oder Lieferoption
Weblink
QR-Code
475
Magnete
Produkt
Magnetschlitten
Blockmagnet
Schwimmer
Gruppe
Beschreibung
Fr LA46, LMP48
Fr LMP30, LMC 55, auch fr

LA46, LMP48
Fr LA, LMR
Mae
Bestellbar
Weblink
QR-Code
476
Reflektoren
Reflektorfolie
Umlenkspiegel
Laser-Entfernungsmessung
Fr LLB500 bei Verwendung ber

65 m Messlnge
Lenkt den Strahl um 90 ab
200 x 200 mm - 749 x 914 mm
80 x 145 x 76,5 mm
Als Zubehr (Folie ist NICHT im

Lieferumfang LLB 500 enthalten)
Als Zubehr
www.tr-electronic.de/f/TR-ELEBA-DGB-0021
479
Montage
Doppelklemmung
Doppelklemmung Edelstahl
Abstandshalter
Verbindungsstecker LMC
Montagehilfsmittel fr
Lineargeber
Lineargeber
Lineargeber
Lineargeber
Fr LP, LMP
Fr LP, LMP
Fr LP46, LMP48 - passt die

Messebene an verschiedene
Anwendungen an
Fr LMC 55
Ersatzteil
477
Montage
Reflektoren
Produkt
Montagehilfe
Reflektorfolie
Reflektortafel
Gruppe
Lineargeber
Beschreibung
Fr LMC 55
Fr LE 200 bis Messlnge 120

m
Fr LE 200 ab Messlnge 175

m
Mae
Passend fr Magnet T1-5520
200 x 200 mm - 749 x 914 mm
554 x 480 mm - 1108 x 960

mm
Bestellbar
Als Zubehr
Als Zubehr/Ersatzteil (1 Folie

200 x 200 ist im Lieferumfang
enthalten)
Als Zubehr/Ersatzteil (1 Tafel

554 x 480 ist im Lieferumfang
enthalten)
www.tr-electronic.de/f/TRELE_BA_DGB-0018
www.tr-electronic.de/f/TRELE_BA_DGB-0018
Weblink
QR-Code
478
Vorschlagsprodukte
Bestellnummer
Typ
Material
Mae
49155004
T4M20
Aluminium
D=20mm
49155005
T4M22
Aluminium
D=22mm
49155016
T4M33
Kunststoff
D=33mm
49155006
T3U46
PPE 30 % Glasfaser
D=63,5mm
49155003
T4U3820
PPE 30 % Glasfaser
20,2 x 38 mm
49155009
T1-S5520 (fr LMC55) - Abstand max 3 mm
Kunststoff
20 x 55 mm
49155032
T2-S5520N (fr LMC55) - Abstand max 8 mm
Kunststoff
20 x 55 mm
49155015
T1-S3818 (fr LMP30)
Kunststoff
18 x 38 mm
Magnetring
Magnetring, offen
Blockmagnet
Magnetschlitten
85917013
mit Kugelgelenkarm
Schwimmer
49915080
K4-M51
1.4571
D=51mm
49917001
Fr LP, LMP
Aluminium
11,2 x 68 mm
85917002
wie 49917001, jedoch incl. 2 x Doppelklemmung, 4 x

Schraube und U-Scheibe
49917057
Fr LP, LMP
Doppelklemmung
11,2 x 68 mm
Edelstahl
9,1 x 68 mm
Abstandhalter
49917081
Fr LP, LMP
5 mm
49917082
Fr LP, LMP
10 mm
49917083
Fr LP, LMP
12 mm
480
Bestellnummer
Typ
Material
Mae
49500046
Fr LE 200, max. Messlnge <= 125 m
Kunststoff
200 x 200 mm
49500048
Kunststoff
200 x 300 mm
49500047
Kunststoff
749 x 914 mm
49500032
Fr LE 200, max. Messlnge > 125 m*
Kunststoff
554 x 480 mm
49500034
Fr LE 200, max. Messlnge > 125 m*, vorgebohrt
Kunststoff
554 x 480 mm
49500036
Kunststoff
720 x 693 mm
19500037
Kunststoff
1108 x 960 mm
49500039
Kunststoff
200 x 200 mm
Fr LLB500, Messlnge 65500m
Aluminium
210 x 297 mm
Fr LE
Aluminium, Glas
80 x 145 x 76,5 mm
Reflektorfolie
Reflektorplatte
Zieltafel
49500040
Umlenkspiegel
49500033
1. Bestellnummer in

auswhlen
*Die Gerte LE200 >125 m sind auf den Reflektortyp Wir beraten Sie gerne bei der weiteren Auswahl aus dem TR-Komplettprogramm. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf (info@tr-electronic.de).
abgestimmt. Auch bei krzerer effektiver Messlnge sind
Reflektoren >125 m zu verwenden.
481
Mabilder
Magnetring
49155004
Magnetring
49155005
Magnetring
49155016
Magnetring, offen
49155006
Magnetring, offen
49155003

482
Mabilder
Blockmagnet
49155009 (Abstand 3 mm) / 49155032 (Abstand 8 mm)
Blockmagnet
49155015
Magnetschlitten
85917013
Schwimmer
49915080

483
Mabilder
Doppelklemmung
49917001, als Set mit Schrauben: 85917002
Doppelklemmung
49917057
Abstandhalter
49917081 (X=5mm), 82 (X=10mm), 83 (X=12mm)
Umlenkspiegel fr LE
49500033
Spiegel 95,8 x 79

484
485
TRsystems
486
Inhalte
notion.ABC ......................................... 488
TR-Automation ................................... 502
TRsystems UNIDOR .............................. 508
487
TRsystems - Automatisierungsplattform - notion.abc
notion.ABC
Das neue ABC der Automatisierungstechnik

Drei grundlegende Bauformen fgen sich in verschiedenste
Konfigurationen ein. notion.A sind vollstndig geschlossene Einheiten. Sie werden mittels Tragarmbefestigung montiert und ermglichen unter schwierigsten Umgebungsbedingungen die Visualisierung und Bedienung der Systeme. In
aufrechter Portrt-Ausrichtung spielt das moderne 16:9-Seitenverhltnis seine Vorteile voll aus: Oben die Visualisierung,
unten Statusanzeigen, Verlaufsdiagramme und Softkeys.
Aber auch quer (Landscape) hilft die grere Bildflche,
multitouch-Navigation wirklich ergonomisch zu gestalten.

Als Schaltschrankcomputer bietet notion.B die erforderliche Rechnerperformance. Fr den traditionellen Einbau in
19-inch-Bedienfelder, Schaltschrnken oder -pulten vereint
notion.C die IP65-dichte Fronteinheit von notion.A mit
der Rechenpower von notion.B. notion.ABC ist das
innovative Herzstck fr zukunftsorientierte, aber auch fr
traditionelle Bediensystem- und Automatisierungsanwendungen.
Inhalte
Mabilder .......................................................................499
488
www.trsystems.de
notion.A tablet
Produkt
notion.A tablet
notion.A tablet
notion.A tablet
Bildschirmdiagonale
256,0 mm (10,1)
396,0 mm (15,6)
439,4 mm (17,3)
Bildschirmauflsung
1280*800
1366*768
1920*1080
Bildschirmformat
16:10 WXGA
16:9 WXGA
16:9 Full HD
Touchscreen
Glas-Touch (Multitouch)
Betriebsspannung
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
Betriebstemperatur
050 C
050 C
050 C
Schutzart Front / Rckseite
IP65 / IP65
IP65 / IP65
IP65 / IP65
Gehusemontage
VESA 75 / 100
VESA 75 / 100
VESA 75 / 100
CPU
ARM Cortex
ARM Cortex
ARM Cortex
Laufwerk
SD (Secure Digital Memory Card);

eMMC (embedded Multimedia
Card)

Card)

Card)
Betriebssystem
Android;
Linux
Android;
Linux
Android;
Linux
Schnittstellen
LAN; USB 2.0; RS

232/422/485*; CAN*;
Ethercat*; Profibus*
LAN; USB 2.0; RS

232/422/485*; CAN*;
LAN; USB 2.0; RS

232/422/485*; CAN*;
Weblink
www.tr-electronic.de/f/TRSDOC-000783
QR-Code
Bitte fragen Sie Machbarkeit und Verfgbarkeit Ihrer gewnschten Konfiguration an: info@trsystems.de
www.trsystems.de
489
TRsystems - Automatisierungsplattform - notion.ABC
notion.A tablet
notion.A computer
Produkt
notion.A tablet
notion.A computer
notion.A computer
Bildschirmdiagonale
469,9 mm (18,5)
256,0 mm (10,1)
396,0 mm (15,6)
Bildschirmauflsung
1366*768
1280*800
1366*768
Bildschirmformat
16:9 WXGA
16:10 WXGA
16:9 WXGA
Touchscreen
Betriebsspannung
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
Betriebstemperatur
050 C
050 C
050 C
IP65 / IP65
IP65 / IP54
IP65 / IP20
Gehusemontage
VESA 75 / 100
VESA 75 / 100
VESA 75 / 100
CPU
ARM Cortex
Intel Atom Dual-Core
Intel Atom Dual Core
Laufwerk

Card)
CFast (CompactFlash
ATA Serial Transfer);
SSD (Solid-State-Drive);
HDD (Hard-Disk-Drive);
CFast (CompactFlash
CF (Compact Flash);
Betriebssystem
Android;
Linux
Windows Embedded Standard 7;

Windows 7 Professional;
Windows Embedded 8 Standard;
Windows 8 Professional

Schnittstellen
LAN; USB 2.0; RS

232/422/485*; CAN*;
LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;

Realtime-LAN
LAN; USB 2.0; USB 3.0 |

RS232; Feldbusse; RealtimeLAN
Weblink
QR-Code
490
www.trsystems.de
notion.A computer
notion.A terminal
notion.A computer
notion.A computer
notion.A computer
notion.A terminal
439,4 mm (17,3)
469,9 mm (18,5)
546,1 mm (21,5)
256,0 mm (10,1)
1920*1080
1366*768
1920*1080
1280*800
16:9 Full HD
16:9 WXGA
16:9 Full HD
16:10 WXGA
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
050 C
050 C
050 C
050 C
IP65 / IP54
IP65 / IP54
IP65 / IP20
IP65 / IP54
VESA 75 / 100
VESA 75 / 100
VESA 75 / 100
VESA 75 / 100
Intel Atom Quad-Core
Intel Atom Quad-Core;

AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7

AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7
CFast (CompactFlash
CF (Compact Flash);
CFast (CompactFlash
CF (Compact Flash);
CFast (CompactFlash
CF (Compact Flash);



LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;

Feldbusse; Realtime-LAN
LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;

VGA; DVI; USB; KVM-Extender
www.trsystems.de
491
notion.A terminal
Produkt
notion.A terminal
notion.A terminal
notion.A terminal
Bildschirmdiagonale
396,0 mm (15,6)
439,4 mm (17,3)
469,9 mm (18,5)
Bildschirmauflsung
1366*768
1920*1080
1366*768
Bildschirmformat
16:9 WXGA
16:9 Full HD
16:9 WXGA
Touchscreen
Betriebsspannung
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
Betriebstemperatur
050 C
050 C
050 C
IP65 / IP54
IP65 / IP54
IP65 / IP54
Gehusemontage
VESA 75 / 100
VESA 75 / 100
VESA 75 / 100
Schnittstellen
KVM-Extender
Weblink
CPU
Laufwerk
Betriebssystem
QR-Code
492
www.trsystems.de
notion.A terminal
notion. B 200
notion.C tablet
notion.C tablet
notion.C tablet
546,1 mm (21,5)
178,0 mm (7,0)
256,0 mm (10,1)
1920*1080
800*480
1280*800
16:9 Full HD
5:3 WVGA
16:10 WXGA
notion.A terminal
notion.B 200
Tastatur, Maus
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
050 C
050 C
050 C
050 C
IP65 / IP20
IP20
IP65 / IP20
IP65 / IP20
VESA 75 / 100
Befestigungswinkel;
Hutschiene
Einbaumontage
Einbaumontage

AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7
ARM Cortex
ARM Cortex
CFast (CompactFlash ATA Serial

Transfer);
CF (Compact Flash);

eMMC (embedded Multimedia Card)

eMMC (embedded Multimedia Card)

Android;
Linux
Android;
Linux
VGA; DVI; USB
LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;

LAN; USB 2.0; RS 232/422/485*;

CAN*; Ethercat*; Profibus*
LAN; USB 2.0; RS 232/422/485*;

CAN*; Ethercat*; Profibus*
www.trsystems.de
493
notion.C tablet
Produkt
notion.C tablet
notion.C tablet
notion.C tablet
Bildschirmdiagonale
396,0 mm (15,6)
439,4 mm (17,3)
546,1 mm (21,5)
Bildschirmauflsung
1366*768
1920*1080
1920*1080
Bildschirmformat
16:9 WXGA
16:9 Full HD
16:9 Full HD
Touchscreen
Betriebsspannung
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
Betriebstemperatur
050 C
050 C
050 C
IP65 / IP20
IP65 / IP20
IP65 / IP20
Gehusemontage
Einbaumontage
Einbaumontage
Einbaumontage
CPU
ARM Cortex
ARM Cortex
ARM Cortex
Laufwerk

Card)

Card)

Card)
Betriebssystem
Android;
Linux
Android;
Linux
Android;
Linux
Schnittstellen
LAN; USB 2.0; RS

232/422/485*; CAN*;
LAN; USB 2.0; RS

232/422/485*; CAN*;
LAN; USB 2.0; RS

232/422/485*; CAN*;
Weblink
QR-Code
494
www.trsystems.de
notion.C computer
notion.C computer
notion.C computer
notion.C computer
notion.C computer
178,0 mm ( 7,0)
256,0 mm (10,1)
307,0 mm (12,1)
396,0 mm (15,6)
800*480
1280*800
1280*800
1366*768
5:3 WVGA
16:10 WXGA
16:10 WXGA
16:9 WXGA
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
050 C
050 C
050 C
050 C
IP65 / IP20
IP65 / IP20
IP65 / IP20
IP65 / IP20
Einbaumontage
Einbaumontage
Einbaumontage
Einbaumontage
Intel Atom Quad-Core

Transfer);




LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;

LAN; USB 2.0; USB 3.0 |

RS232
www.trsystems.de
495
notion.C computer
Produkt
notion.C computer
notion.C computer
notion.C computer
Bildschirmdiagonale
439,4 mm (17,3)
469,9 mm (18,5)
546,1 mm (21,5)
Bildschirmauflsung
1920*1080
1366*768
1920*1080
Bildschirmformat
16:9 Full HD
16:9 WXGA
16:9 Full HD
Touchscreen
Betriebsspannung
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
Betriebstemperatur
050 C
050 C
050 C
IP65 / IP20
IP65 / IP20
IP65 / IP20
Gehusemontage
Einbaumontage
Einbaumontage
Einbaumontage
CPU

AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7

AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7

AMD Quad Core;
Intel Core i5;
Intel Core i7
Laufwerk

Transfer);
CF (Compact Flash);

Transfer);
CF (Compact Flash);

Transfer);
CF (Compact Flash);
Betriebssystem



Schnittstellen
LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;

LAN; USB 2.0; USB 3.0; RS232;

Weblink
QR-Code
496
www.trsystems.de
notion.C terminal
notion.C terminal
notion.C terminal
notion.C terminal
notion.C terminal
307,0 mm (12,1)
396,0 mm (15,6)
439,4 mm (17,3)
469,9 mm (18,5)
1280*800
1366*768
1920*1080
1366*768
16:10 WXGA
16:9 WXGA
16:9 Full HD
16:9 WXGA
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
24 VDC; +/- 20%
050 C
050 C
050 C
050 C
IP65 / IP20
IP65 / IP20
IP65 / IP20
IP65 / IP20
Einbaumontage
Einbaumontage
Einbaumontage
Einbaumontage
VGA;
DVI;
USB 2.0;
VGA;
DVI;
USB 2.0;
VGA;
DVI;
USB;
VGA;
DVI;
USB;
www.trsystems.de
497
notion.C terminal
Produkt
notion.C terminal
Bildschirmdiagonale
546,1 mm (21,5)
Bildschirmauflsung
1920*1080
Bildschirmformat
16:9 Full HD
Touchscreen
Betriebsspannung
24 VDC; +/- 20%
Betriebstemperatur
050 C
IP65 / IP20
Gehusemontage
Einbaumontage
CPU
Laufwerk
Betriebssystem
Schnittstellen
VGA;
DVI;
USB;
Weblink
QR-Code
498
www.trsystems.de
Mabilder
notion.A tablet
Mae siehe Tabelle
notion.A
Mae
notion.A (tablet)
[mm]
A1
B1
C1
10,1 inch
180,0
150,0
272,3
242,0
78,9
39,0
15,6 inch
247,2
197,2
394,3
334,3
84,8
32,3
17,3 inch
266,2
150,0
433,3
242,0
83,5
41,0
18,5 inch
289,6
150,0
460,5
242,0
85,5
41,0
Displaydiagonale

www.trsystems.de
499
Mabilder
notion.B
Mae
notion.B
Auf Hutschiene montiert

500
www.trsystems.de
Mabilder
notion.C
Mae siehe Tabelle
notion.C
Mae
notion.C (computer)
[mm]
Displaydiagonale
A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4
C1
C2
1,7
6,0
126,4
114,4
86,0
26,7
6,0
39,7
36,7
11,7
8
7,0 inch
201,1
189,1 185,7
10,1 inch
284,1
266,0
9,1
191,8
172,0
9,1
59,4
53,1
15,6 inch
415
383,4
15,8
268
244,6
11,7
98,8
88,5
18,5 inch
482,6
287,0 240,0 23,5
11,7
56,5
81,5
21,5 inch
548,5
78,8
455,0 190,0 109,5 18,8 310,3

510
19,3 340,8
323
46,5

www.trsystems.de
501
TR-Automation
Retrofit und Aufbau von Neuanlagen
Unser Automation-Team
- kompetente Beratung durch jahrelange Erfahrung
Unser Team TR-Automation der Firma TR-Electronic GmbH
bietet kompetente Beratung im Pressen- und Anlagenbau
durch mehr als 20 Jahre Erfahrung mit einem der weltweit
grten Hersteller im Bereich des hydraulischen Maschinenund Anlagenbaus.
502
Wir verfgen ber ein ausgeprgtes Know-how in den Bereichen:

_ Projektmanagement Planung und Umsetzung
_ Konstruktion:
_ Hydraulik und Mechanik
_ Elektrotechnik
_ Regelungstechnik
_ Steuerungen Konzeption und Umsetzung
_ Softwareentwicklung
_ Visualisierung Konzeption und Umsetzung
_ Fernwartung Update und Support
_ After-Sale-Service
Wir nutzen unsere Erfahrung und das erlangte Wissen, um

Ihre Anforderungen in optimale Projekte umzusetzen. Wir
stehen Ihnen von der Planung und Entwicklung bis hin zur
Durchfhrung, Inbetriebnahme und Produktionsbegleitung
zur Seite.
Inhalte
Consulting ......................................................................504
Hardware ........................................................................505
Software .........................................................................506
Vorteile Retrofit ...............................................................507
503
Consulting
Unser Leistungsangebot im Bereich des Maschinen- und Anlagen-Retrofits sowie im Aufbau von Neuanlagen:
_ Beratung
_ Aufnahme und Analyse des Ist-Zustands
_ Prozessoptimierung
_ Projektierung
_ Bearbeitung des Lastenhefts
_ Erstellung des Pflichtenhefts
_ Planung
_ Modernste Algorithmen fr Steuerung und Regelung
_ Ausarbeitung von Sicherheitskonzepten
_ Risiko- und Gefahrenanalyse
_ Konstruktion
_ Montage
_ Inbetriebnahme vor Ort
_ Anlagenspezifische Dokumentation
_ Schulung Ihres Bedien- und Wartungspersonals
_ Produktionsbegleitung
_ Service, z.B. Fernwartung, After-Sale-Service
_ CE-Kennzeichnung
Elektrik:
_ Aufbau neuer Schaltschrnke
_ Umbau der Schaltschrnke
_ Leistungssteigerung durch Modifizierung bestehender Elektrik
_ Austausch von Sensoren und Aktoren
Hydraulik:
_ Leistungssteigerung durch Auflastung der Hydraulik
_ Austausch von Komponenten
504
Hardware
Ob Sie einen einfachen Steuerungsumbau oder eine komplette Neuinstallation Ihrer Maschine wnschen, wir bieten Ihnen ein
breites Spektrum an hardwaretechnischen Lsungen, welche auf Ihre Anforderungen mageschneidert werden.
Herzstck der Maschine bzw. Anlage ist eine moderne Server-Client-Architektur. Der Client bernimmt die benutzerspezifischen Visualisierungsaufgaben der Anlage, welche ber Touchpanel-PCs realisiert werden. Das Bedien- und Vorwahl-Pult
(BVT) hat je einen Panel-PC unterschiedlicher Gre mit Single-Touch-Funktion integriert. Der Server-PC bernimmt die Hardoder Software-SPS und rechnet die zeitkritischen Regelalgorithmen, um einen stabilen Prozess zu gewhrleisten.
Bei der Hard- oder Software-SPS haben Sie die Wahl zwischen
_ Beckhoff
_ Siemens
_ Rockwell Allen-Bradley
_ Bachmann
_ TRsystems uvm.
Mit der Integration einer Sicherheits-SPS wie
_ Pilz Pss4000
_ Siemens S7 Safe
und den Bussystemen
_ EtherCAT
_ ProfiNet
_ ProfiSave
_ Safetybus p
schaffen wir ein fortschrittliches und modernes System, das individuell auf Ihre Anforderungen zugeschnitten
werden kann.
505
Software
Hochsprachenprogrammierung
Wir bieten folgende Technologiefunktionen:
Regelungstechnik
_ Stel
_ Lage-/ Geschwindigkeitsregelung
_ Druckregelung
_ Parallelittsregler
_ Ziehkissen
_ Lage-/ Geschwindigkeitsregelung
_ Druckregelung
_ Vorbeschleunigung
Steuerungsfunktionen
Wir bieten folgende Steuerungsfunktionen mithilfe der SPS / PSS:
Ablauffunktionen
_ Programmablauf
_ Schrittketten
Sicherheitsfunktionen
_ Zyklische berwachungen
Visualisierung
Die Visualisierung proVi realisiert die Datenanzeige und dient zur Dateneingabe. Sie stellt das Bediensystem dar. Sie basiert auf
dem Microsoft.Net Framework und ist in eine Server-Client-Architektur integriert.
Die Visualisierung ist klar strukturiert und einfach in der Bedienung. Sie hat eine implementierte Sprachumschaltung und Benutzerverwaltung. Die Bedienoberflche ist in Abhngigkeit der vorgewhlten Funktionen variabel. Es handelt sich um anlagenspezifische Eingabemasken. Neben der komfortablen dynamischen Signaldarstellung stehen vielseitige Diagnosemglichkeiten
bzgl. Meldungen, SPS-Ablauf, statischen Prozesssignalen uvm. zur Verfgung.
In die Visualisierung knnen alle windowsbasierenden Programme eingebunden werden, z.B. Media Player, Adobe Reader usw.
506
Vorteile Retrofit
Retrofit dient als Ersatz fr nicht mehr lieferbare Komponenten. Darber hinaus kann eine Prozessoptimierung erfolgen, d.h.
die Produktivitt wird gesteigert. Im Vergleich zur Anschaffung einer Neuanlage findet zudem eine Kostenoptimierung statt,
da die bestehende Anlage lediglich auf- und umgerstet wird. In manchen Fllen kann die Maschine nach einem Retrofit
flexibler genutzt werden. Das Retrofit einer Maschine hat eine hhere interne Akzeptanz, da die Maschinen und Anlagen zum
grten Teil bereits bekannt sind.
Projekte von TR-Electronic im berblick
Referenzen von TR-Automation im berblick
_ Bahnsteuerung fr Feeder-Automatisierung
_ Betreuung von Mller-Weingarten-Steuerungssystemen
_ Bremsenprfstand
_ Casing Jack von Offshore-Anlagen
_ Druckguss-Maschinen
_ Hydraulische Pressen fr den Werkzeugbau
_ Hydraulische Produktionspressen
_ IHU-Anlagen
_ Multicurve-Pressen
_ Platinenlader - Abstapel-Feeder, Frderbnder,
Waschmaschinen, Beler, Zentrierstation
_ Presse mit Parallelittsregelung
_ Presse mit Speicherantrieb
_ Roboter-Automatisierung / Ankopplung und Integration
in die Anlagen-Steuerung
_ Streckziehpressen
_ Ziehkissen-Druckregelung
_ Ziehkissen-Vorbeschleunigung
_ Airbus Deutschland GmbH, Nordenham-Einswarden

_ Allgaier AEF S..r.l, Frankreich
_ Allgaier Werke GmbH, Uhingen
_ Audi AG, Neckarsulm
_ BMW AG, Mnchen Dingolfing
_ Erdl-Erdgas Workover GmbH, Salzwedel
_ Fangmann Group, Salzwedel
_ G. Siempelkamp GmbH & Co. KG, Krefeld
_ Knorr-Bremse AG, Mnchen
_ Magna Drive Automotive Industries of America Inc., USA
_ Magna International Stanztech GmbH, Heilbad Heiligenstadt
_ Magna Sonora Forming Technology, Mexiko
_ Magnetto Automotive Deutschland GmbH, Treuen
_ Schuler SMG GmbH & Co. KG, Esslingen
_ SMF GmbH & Co. KG, Ahlen
_ Strothmann Machines & Handling GmbH,
Schlo Holte Stukenbrock
_ ThyssenKrupp System Engineering GmbH,
Wadern-Lockweiler
_ Universitt Stuttgart, IFU
_ Volkswagen AG, Wolfsburg
Wir beraten Sie gerne

Andreas Thanassakis
Tel.: +49 (7425) 228 210
E-Mail: andreas.thanassakis@tr-electronic.de
Herbert Majer
Tel.: +49 (7425) 228 660
E-Mail: herbert.majer@trsystems.de
507
TRsystems GmbH, Systembereich Unidor in Pforzheim
Die Entstehungsgeschichte
1948 Grndung der Kiefer KG,
Uhren und Metallwarenfabrik, Pforzheim
Entstehung des Vertriebnsnamens UNiDOR. Durch Automatisierungen der Stanzprozesse. Eigenentwicklungen der ersten
Werkzeugsicherungssysteme (Baureihe UN) sowie optischer
Sensoren.
1971 Verkauf an Thurn und Taxis

Weiterentwicklung der Systeme, durch stetig neue Herausforderungen getrieben. Einfhrung der ersten Kraftberwachungssysteme. Entstehung des Systems APS, Entwicklung
der ersten Achsautomatisierungen (Hubverstellungen;
Stelverstellungen).
508
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1990 bernahme durch die Prym Gruppe

Weiterentwicklung des Systems APS, erste Industrie-PC
Systeme kommen zum Einsatz.
Immer weitere Kundenspeziallsungen werden realisiert.
1996 bernahme durch TR-Electronic GmbH

Entstehung des Systems Aplus. Im Jahr 2000 Entstehung
des Systems compactPRESS. 2012 Eingliederung in die
TRsystems GmbH.
Inhalte
Alles zum Stanzen & Umformen ......................................510
compactPRESS smartLINE.................................................520
Retrofit ...........................................................................512
Komponenten .................................................................521
Systeme ..........................................................................513
Werkzeugschutz ..............................................................523
Software .........................................................................514
Sensoren .........................................................................524
Controls ..........................................................................515
Anschlussdosen ...............................................................527
bersicht Controls...........................................................516
Dienstleistungen / Projektabwicklung ................................528
powerPRESS starLINE .......................................................518

compactPRESS ecoLINE ....................................................519
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509
unidor ist eben mehr als die Summe seiner Produkte
Wir regeln das: Produkte fr das perfekte

Stanzen und Umformen
Gemeinsam. Qualittsprodukte in topaktueller Technologie
sind eine Sache. Eine andere, unsere langjhrige Erfahrung in
der Prozessoptimierung beim Stanzen und Umformen. Sehen
Sie uns also nicht nur als Lieferant von Systemen, Retrofit,
Komponenten und Sensoren sondern auch als Kompetenzteam mit ganz viel Praxis und einer Menge Optimierungsideen.
Gerne wollen wir an Ihrer Seite in der Fertigung, an der
Maschine und am Werkzeug einen Status erstellen. Danach
beweisen wir in einer Expertise, wie mit vorhandenen Ressourcen und neuen Konzepten die Komplexitt Ihrer Erzeugnisse, die Produktivitt und die Qualitt zu steigern ist.
Sehen Sie uns als Experten die in enger Partnerschaft, mit
Ihnen Mglichkeiten schaffen mehr aus der Fertigung
herauszuholen, mehr und sicherer mit Ihren Maschinen
und Werkzeugen zu produzieren.
510
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Erwarten Sie also von UNiDOR

ein ganzheitliches Rundumpaket
Von der neutralen Expertenberatung ber die prompte Lieferung und Einrichtung der jeweils optimalen Technologie bis
zum dauerhaften und nachhaltigen After-sales Service.
Nutzen Sie unsere Foren und Prsentationen, um stndig
up to date zu sein. Suchen wir in einer langfristigen partnerschaftlichen Zusammenarbeit optimale Lsungen und
inspirieren wir uns gemeinsam, die Grenzen des Machbaren
stetig ein Stck nach vorne zu bringen.
Nataliya Hora - Fotolia
Technologiefhrer und Qualitt von Anfang an

Vorwrts. Die Zukunft des Stanzens und Umformens verndert sich rasant: komplexer, schneller, prziser und alles
lckenlos dokumentiert, bis zur hchsten Hubzahl. Innovative
Produktansprche Ihrer Kunden und dauernder Kostendruck
zwingen Sie, Tag fr Tag mit Produkt und Werkzeug an die
Grenzen des Machbaren zu gehen.
Immer wichtiger wird es deshalb, den Stanz- und Umformungsprozess umfassend zu visualisieren, um auf dieser
Grundlage jeden Arbeitsschritt exakt zu optimieren und
zu kontrollieren. Nur wer ganz genau versteht was luft,
erfllt die Kundenforderung nach perfekten Produktionsund Qualittserzeugnissen, schafft technologischen Vorsprung, der heute, und noch mehr morgen, Auftrge sichert.
UNiDOR liefert dafr perfekte Produkte, eine Menge
Ideen und ganz viel Dienstleistung.
Vom speziellen Sensor ber sinnvolle berwachungsgerte
bis zu komfortablen, universellen Messsystemen verfgen
wir genau ber die Einrichtungen, mit denen Sie das Stanzen
und Umformen ganz und im Detail dauerhaft unter Kontrolle
haben. Unsere Erzeugnisse garantieren, dass Sie auch am
Limit technischer Mglichkeiten den Fertigungsprozess sicher

beherrschen und bei maximaler Wirtschaftlichkeit stets
exzellente Ergebnisse erzielen.
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511
Retrofit
Sprechen Sie mit uns

im Maschinenbau
Gemeinsam mit kompetenten Mechanik-Spezialisten sorgen
wir fr eine kompakte mechanische, hydraulische und
elektrische Rundumerneuerung Ihrer Maschine.
_ kurze Betriebsunterbrechung
_ keine baulichen Vernderungen (Fundamente)
_ Aufwand sofort abschreibungsfhig
wer rechnet, braucht uns
_ aktueller Maschinenstatus
_ Expertise zur elektrischen Generalberholung
Schaltschrank + Bedienpult
_ Steuerung SPS S7 (als HardSPS oder SoftSPS)
_ compactPRESS starLINE oder ecoLINE
_ Komplette Elektrik + Installation
_ bergabe + Abnahme mit Sicherheits-Check
_ Schulung + Service + Ersatzteil
Renovierung, Generalberholung, Modernisierung

viele Namen fr ein Ziel
Pressen und Stanzen sind langlebige Investitionsgter, deren
Lebenszyklus die Steuerung, die Peripherie, die Aktorik und
Sensorik bertrifft. Warum immer an eine neue Maschine
denken, wenn mit der alten, bei bescheidenen Kosten,
noch eine ganze Menge Geld zu verdienen ist!
Diese Lsung hat darber hinaus auch steuerrechtliche Vorteile, weil fr generalberholte Maschinen krzere Abschreibungen mglich sind! Renovierungskosten knnen sofort
abgeschrieben werden.
Gegenber Kunden und Endabnehmern fungiert ein berholter Stanzautomat als Image strkendes Referenzobjekt
genau so gut wie ein neuer! Ein optimal generalberholter
Stanzautomat steht in Leistung und Optik einem neuen in
nichts nach!
512
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Systeme
compactPRESS das Prozessberwachungssystem fr Stanz- und Umformtechnik
Die unterschiedlichsten Controls sorgen fr die breite
Funktionsvielfalt und Universalitt von compactPRESS. Alles,
was fr einen optimalen, kontinuierlichen Produktionsprozess
wichtig ist, zeigt, meldet und berwacht compactPRESS mit
groer Przision.
compactPRESS, die Rundum-Versicherung fr Maschinen
und Werkzeuge.
das ist compactPRESS

_ ist als Allrounder Ihr Assistent fr fast alles, ein Profi
zum Messen, Kontrollieren und Rationalisieren rund um
das Stanzen & Umformen. Ultraschnell bis zur hchsten
Hubzahl,
_ sichert Werkzeug und Maschinen, sorgt fr die
regelmige Wartung und Instandhaltung, verwaltet,
protokolliert und archiviert alle Produktions- und
Qualittsdaten,
_ eine verstndliche Touchbedienung, die jeder schnell
begreift. Bilder statt Tasten fhren und informieren in
jeder Situation. Wissen was luft, war nie einfacher,
_ basiert auf einem extrem sicheren IPC. Das Beste
fr den rauen, maschinennahen Dauerbetrieb,
_ zeigt direkt an der Maschine oder zentral, was im
Werkzeug und der Maschine luft. Egal wo Ihre Maschine
produziert, Sie haben immer alles im Blick,
_ versteht alle analogen oder digitalen Sensoren und
kombiniert sie beliebig, funktionell, logisch oder
mathematisch,
_ als Standalone-System vorzugsweise in der Nachrstung
oder als SPS-Subsystem einer Steuerung in der Erstausrstung,
Die immense Funktions- und Leistungvarianz des compactPRESS bestimmen aber die extrem flexiblen Controls.
Controls sind softwarerealisierte Aktions- und Funktionseinheiten, spezielle, Werkzeuge fr alle Aufgaben und
Anwendungen rund um das Stanzen & Umformen.
Die Controls bestimmen die vielfltigen Features zum Visualisieren, Messen, Optimieren, Kontrollieren und Protokollieren. Mit den Controls von compactPRESS, wissen Sie immer
genau was luft, werden Produktionsvorgnge, Maschine
und Werkzeug so transparent, sie bis an die Grenzen des
Machbaren auszureizen.
Gleichgltig, welche Aufgabe Sie zu realisieren haben, bei
compactPRESS finden Sie das oder die passenden Controls.
Jedes der vielen Controls ist fr eine spezifische Aufgabe
konzipiert. Aufgaben, die Sie in weiten Bereichen einfach
per Parametrierung lsen knnen.
Zusammen mit spezifischen Sensoren verfgen Sie jetzt ber
ein Instrumentarium, das Sie bei allen Kundenforderungen
nach mehr Komplexitt, Przision, Produktivitt und Qualitt
umfassend untersttzt und so vllig neue Produktionsdimensionen beim Stanzen und Umformen definiert.
Nach einer bersicht aller derzeit verfgbaren Controls fr
ecoline+starline beschreiben wir exemplarisch eigene Controls ausfhrlich und zeigen praktische Anwendungen.
Zwei Softwarepakete compactPRESS ecoline und compactPRESS starline stehen zur Wahl. Ecoline ist die Einstiegsklasse,
starline ist die highend-Leistungsklasse. Die Aufwrtskompatibilitt fr Daten und Variablen von eco- nach starline ist
garantiert.
compactPRESS versteht alle Sensoren, gleichgltig ob es
sich dabei um digitale oder analoge Sensorsignale handelt.
Gleiches gilt fr unterschiedlichste Absolutdrehgeber, deren
Eingnge komfortabel zu parametrieren sind.
Dies gilt ebenso fr digitale und analoge Ausgnge.
Viel Spielraum fr ein komfortables I/O Handling.
_ erhht die Verfgbarkeit von Werkzeug und Maschine

und sorgt fr mehr Durchblick, besonders bei kritischen
Fertigungsprozessen mit schwierigen Materialien.
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513
Software fr die Modellreihe 169

Abb. 1
Seitenpanel
Wichtige Anzeigen knnen per Drag and Drop vom
Hauptbildschirm auf das Seitenpanel gezogen werden.
Werden mehr Anzeigen konfiguriert, als gleichzeitig auf dem
Seitenpanel dargestellt werden knnen, kann die gewnschte Anzeige mit einem Finger (Abb. 1, roter Pfeil) nach oben
bzw. unten gescrollt werden (Beispiel am Gert: Notion).
Grafische Programmierung der Hllkurve
Abb. 2
Beginn, Ende, maximale und minimale Grenze der Hllkurve

(Abb.2 & 3) knnen per Fingerklick programmiert werden.
Dazu wird in der Einzelkurvenanzeige eines analogen
Kanals das Werkzeugsymbol ausgewhlt.
Nach Anwahl des jeweiligen Symbols knnen die gewnschten Grenzen durch Ziehen mit dem Finger verndert werden.
Abb. 3
514
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Controls
BasisControls
SchnittstellenControls
Das Herz jeder compactPRESS ist die integrierte smartSPS. Sie

verknpft die Controls, koordiniert das Timing und organisiert alle Vorgnge des compactPRESS. Die Visualisierung
und Parametrierung der Controls erfolgt je nach Funktion
und Aufgabe im Control selbst. Der Echtzeitkern garantiert
eine korrekte Abwicklung aller zeitrelevanten Aufgaben.
Alle in dieser Gruppe zusammengefassten Controls
organisieren und verwalten compactPRESS.
Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die eine einfache und sichere Kommunikation zwischen compactPRESS
und peripheren Systemen garantieren.
DigitalControls
WerkzeugControls
Diese Gruppe fasst alle Controls zur digitalen Signalverarbeitung zusammen. Als Signalgeber sind alle marktgngigen
Digitalsensoren zulssig.
OEMControls
Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die fr die problemlose Anbindung externer Einrichtungen (OEM-Systeme)
sorgen.
Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die mit intelligenten Werkzeugen vollautomatisch variable Produkte
erzeugen. Ideal geeignet, um Werkzeugsteuerungen zu
automatisieren.
AnalogControls
Diese Gruppe fasst alle Controls zur analogen Signalverarbeitung zusammen. Gerade in der Stanz- und Umformtechnik
finden spezielle Analogsensoren immer mehr Anwendung,
compactPRESS liefert dafr die optimale Auswertung.
PositionsControls
Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die als Positionsgeber in compactPRESS verwendet werden knnen.
MessControls
Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die kontinuierlich das zugefhrte Material und den Fertigungsprozess messen und kontrollieren. Wichtige Controls fr die Optimierung
der Qualitt und deren umfassenenden QS-Nachweis.
ProzessControls
Diese Gruppe fasst alle Controls rund um den Fertigungsprozess zusammen. Intelligente Controls, die von der Materialzufhrung bis zur Produktselektierung nichts dem Zufall
berlassen.
ManagementControls
Diese Gruppe fasst alle Controls zusammen, die Daten,
Informationen und Aktionen managen: Werkzeugtagebuch,
Instandhaltungsorga, Import und Export, automatisches
Aktionstiming ...
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515
fr jede Aufgabe das passende Control, die groe Auswahl
BasisControls
Benutzerverwaltung
Systemanmeldung, Benutzeridentifikation
Werkzeugverwaltung
bis zu 1.000 Werkzeuge anlegen, WZ-Daten konfigurieren, sichern, rcksichern
Meldungsverwaltung
interne Hinweise, Warnungen, Fehler anzeigen, quittieren und lschen
Farbverwaltung
freie Farbgestaltung der cP-Screens
Sprachverwaltung
Sprachdatei und Sprachauswahl
Systemeinstellung
Systemverwaltung, Sprachwahl, Maschinentyp, Maschinen ID, Datum/Uhr
Hilfesystem
kontextbezogene Hilfe zu allen Vorgngen
DigitalControls
Nockenschaltwerk
bis 128 Nocken zuweisbar
Werkzeugsicherung
bis 64 digitale Werkzeugsicherung
Zhler
bis 32 Universal-Zhler, Zhlimpulsquelle ist frei whlbar
Positionierung
bis 8 Positionierachsen (Multiturngeber): Stssel, Bandeinlauf, Vorschub usw.
AnalogControls
Kraftwinkel
bis 32 Kanle fr Maschinen- und Werkzeugkraft
PSA (Piezo-Signal-Analyse)
bis 20 kanalige Einzelmessung im Werkzeug fr Kraft und Verformung
Doppelblech (Butzen)-Kontrolle
bis 32 Kanle fr Doppelblech- oder Butzenerkennung. UT-Messung und weitere
Krperschall
bis 32 Kanle fr Krperschall
MessControls
Analoge Vorschubmessung
Messung des Vorschubwegs, Bandlage im Werkzeug
Bandbreite messen
Bandmaterial auf Parallelitt, Sbelkrmmung, usw. kontrollieren
Banddicke messen
Absolutmessung der Banddicke
Teilmessung
100% Teile im Prozess messen: Hhe, Dicke, Durchmesser, Winkel usw.
Abmessungskontrolle
Teile in der Vorschubphase kontrollieren
ProzessControls
516
OT-Stopp
kontrolliertes Stoppen auf OT (oberer Totpunkt)
Hubverstellung
automatische Verstellung der Hubhhe
Hubtabelle
hubabhngige Winkelkorrektur
Stsselverstellung und Anzeige
automatische Verstellung der Stsselachse
externer Werkzeugwechsel
automatische bergabe der Werkzeugnummer von bergeordneten Systemen
Sortieren
intelligentes Aussortieren von Schlechtteilen (Schieberegisterprinzip)
externe Fehlermedung
erfasst alle externen Fehler oder Strungen, binr oder 1 aus n codierten Meldungen
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BDE
Betriebs-und Produktionsdaten fr die zentrale EDV
ManagementControls
Notizbuch
Prolog, Platz fr beliebige Informationen zu Maschine und Werkzeug
Datenimport und Datenexport
Zeichnungen einlesen und cP-Dokus an beliebige Hostsysteme exportieren
Prozessdaten archivieren
Exportieren und Informationen und Daten im Format Excel csv oder QS-Stat
Wartung & Instandhaltung
Interaktives Managmenet und Terminplan fr Funktionen und Aktionen
SchnittstellenControls
Ansteuerung Schmiersystem
Programmierung, Visuallisierung und Messung der Schmiermenge
offenen OPC Schnittstelle
OPC-Client zur Kommunikation mit peripheren Systemen
Vorschubschnittstellen
bergabe der Vorschubparameter, Werte anzeigen und Bedientasten
Zehnder & Sommer

Indramat
Bosch Rexroth
P.A. Automation
Esitron
Schnittstellen zur SPS Steuerung
zur Kommunikation mit S7-SPS (Hard-oder Soft-SPS)
Profibus
Profinet
IBH Netlink
WerkzeugControls
Werkzeugabhnigig SPS
Kundenspezifische Signalverknpfung
Ansteuern von Stempel
Auftragsabhngige Berechnung von Stempelansteuerung und Vorschben
Zylinder berwachung
Zylinderansteuerung mit Endlagen berwachung
Servo Positionierung
Im Werkzeug bis zu 4 Achsen
PositionsControls
Rotativ
Aufzeichnung der X Achse in 0,1
Linear
Aufzeichnung der X Achse in 0,01mm
Zeitlich
Aufzeichnung der X Achse in 200 sec
Virtueller Geber
Simulation eines rotativen Gebers ber ein Eingangssignal
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517
powerPRESS mit S7-SPS & starLINE

Modellreihe
169
powerPRESS, die komplette Automation

powerPRESS ist Bedienung, Steuerung (SPS) und
compactPRESS in Einem: Ein durchgngiges Automatisierungskonzept fr alle Maschinen zum Stanzen & Umformen.
Panel PC
15,0
Power
Piezo-Signale
powerPRESS berzeugt nicht nur technisch, sondern auch

durch sparsamen Einsatz weniger Hardwarekomponenten:
Ein Touchdisplay fr die Maschinenbedienung und compactPRESS-Visualiserung, ein IPC fr die SPS (S7), den Antrieb
und compactPRESS: kurz, eine all-in-one Automatisierung par excellence.
Das I/O Handling zwischen Sensoren / Aktoren und IPC
erfolgt via EtherCAT (Feldbus) als Basis fr schnellsten
Signaltransport analoger und digitaler Messwerte. Die
Zahl der E/A Klemmen (Sensoren / Aktoren) ist skalierbar.
Sensor-Signale (Digital + Analog)

Steuer-Signale
Power
518
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Das mittlere compactPRESS: ecoLINE

Panel PC
10,4
Das mittlere ecoLINE

ecoLINE, fr eine universelle intelligente
Prozessberwachung zum Stanzen & Umformen.
15
ecoLINE basiert auf einem robusten touch-embeddedPC, der als 15-Einbaugert in Fronten montiert wird. Wahlweise kann auch das 10,4-Anbaugert Anwendung finden.
Power
Modellreihe
169
Piezo-Signale
Das I/O-Handling zwischen Sensoren/Aktoren und PC erfolgt

via EtherCAT (Feldbus). Dies garantiert einen schnellen
Signaltransport analoger oder digitaler Messwerte. Die Zahl
der E/A-Klemmen (Sensoren/Aktoren) ist beliebig skalierbar.
Sensor-Signale (Digital + Analog)

Steuer-Signale
Power
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519
Das kleine compactPRESS: smartLINE
Panel PC
Das kleine smartLINE
10,4
smartLINE ist der perfekte, preiswerte Start in eine

intelligente Prozessberwachung zum Stanzen & Umformen.
smartLINE basiert auf einem robusten touch-embeddedPC
der als 10,4-Tischgert ohne Montage berall passt.
Steuer-Signale
Power
520
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Option (Winkelschrittgeber rotativ per EtherCAT-Bus)
Power
Piezo-Signale
Das I/O-Handling zwischen Sensoren/Aktoren und PC erfolgt

via EtherCAT (Feldbus), dies garantiert einen schnellen
Signaltransport analoger oder digitaler Messwerte.
Die Zahl der E/A-Klemmen (Sensoren/Aktoren) ist in Grenzen
skalierbar.
Komponenten / Standalone Gerte
ioCONTROLLER
eignet sich fr alle Aufgaben der Automatisierung,
die mit einer SPS nicht oder nur hchst aufwendig zu
realisieren sind oder fr die eine SPS schlicht zu langsam ist.
Mit seiner robusten Hardware und der einfachen Systemintegration fgt sich der ioCONTROLLER problemlos in jedes
SPS-Projekt ein. Przise und ultraschnell erfllt er alle Sonderaufgaben, die eine SPS nicht kann.
Der ioCONTROLLER beginnt dort, wo die SPS endet und
erffnet so vllig neue Perspektiven fr viele interessante
und kreative Automatisierungs-Ideen.
An wenigen Beispielen zeigen wir, wo und wie der
ioCONTROLLER die Maschinensteuerung untersttzen
kann, um so gnzlich neue Wege fr mehr Produktivitt,
Qualitt und Transparenz in der Fertigung zu ermglichen.
Analog-IN Box
Zur Ergnzung der compactPRESS Steuerungssysteme bietet
UNIDOR auch Eingabemodule an.
Die AnalogBox liest bis zu 16 analoge Eingnge (0 10 V,
0/4 20 mA) ein und bertrgt sie EtherNet/IP oder PROFINET. Die Box wird ber speziell kodierte M12-Steckverbinder
mit Spannung versorgt. Eine Verwechslung mit den Buskabeln ist damit wirksam ausgeschlossen.
Die Spannungsversorgung wird durchgeschleift, so dass mehrere Module direkt in Reihe angeordnet verschaltet werden
knnen.
Der Bus wird ber Standardkonforme M12-Steckverbinder
angeschlossen. Die Sensoren werden ber M8 verbunden
und erhalten auch ihre Versorgung direkt ber diese Anschlsse. Mit dieser Ausstattung lsst sich die AnalogBox
auch direkt im Feld einsetzen.
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521
Komponenten / Standalone Gerte
LVCpro 02-S Ladungsverstrker

Neu - Jetzt auch geeignet fr quasistatische
Messvorgnge wie z.B. Servo- / Hydraulische
Pressen.
Mit der neu konzipierten, kompakten Ladungsverstrkercassette LVCpro 02-S kann kostengngstig eine mehrkanalige
Messung der Presskraft unter Verwendung von Piezosensoren durchgefhrt werden. Eine Auswertung kann ber jede
bergeordnete Steuerung mit Analog- Eingang, z.B. Unidor
Systeme (powerPRESS & compactPRESS ) oder externe PC
und SPS-Systeme erfolgen.
Anwendungen
Fr Maschinen und Vorrichtungen, um dynamische und quasistatische Krfte zu messen, vorzugsweise im Pressenbau.
Die erforderlichen Piezosensoren werden in verschiedenen
Bauformen fertig konfektioniert von Unidor geliefert.
PSA 4ec
Der PiezoSignalAmplifier PSA ec4 ist ein perfekter 4kanaliger Verstrker speziell fr Piezo-Sensoren, wie Druck-, Kraft-, Beschleunigung oder Torsionssensoren in allen technischen Anwendungen
und Bereichen.
Das robuste Alugehuse und die hohe Schutzart IP67 qualifizieren die Anwendung des PSA besonders im Industrieumfeld und
garantieren so eine dauerhaft sichere Funktion.
Der EtherCAT kompatible PSA verfgt ber 4 analoge PrzisionsPiezo-Messkanle (Ladungsverstrker) inklusive je zwei digitaler
Ein- und Ausgnge. Die Triggerung der intelligenten Ladungsverstrker erfolgt via EtherCAT per SPS oder PC. Durch die extrem
geringe Drift der Eingangsstufe und die digitale Verarbeitung des
Ladungssignals sind nicht nur sehr przise, sondern auch quasistatische Messungen mglich.
522
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Anschlieen, einschalten und schon beginnt die Kontrolle &

berwachung von Werkzeug & Maschine: alles ganz easy.
Anschlieen, einschalten und schon beginnt die Kontrolle
und berwachung von Werkzeug und Maschine: alles ganz
easy.
Werkzeugschutz smartDIE-PRO 6
6-kanalige digitale Werkzeugsicherung mit
Lernfunktion (Teach-In) und grafischer
Ereignisanzeige
Sichere Hardware, sichere Software. Dieses zweifache
Sicherheitskonzept sorgt fr hchste Systemverfgbarkeit
und problemlose Funktion. Redundantes, fehlertolerantes
Datenspeichermanagement und intelligente Power-Control
sorgen fr ein extrem sicheres System.
Das ganze zu einem Preis, der Sie von unserem Einsteigersystem zur Werkzeugberwachung berzeugen wird.
Werkzeug- und Maschinenschutz PKM

2.000
Stufenlose berwachung und Anzeige der Presskraft. Die
Kraft wird mit Piezosensoren an der Maschine oder am
Werkzeug erfasst. Die Auswertung erfolgt 2-kanalig. Bei
berlast erfolgt eine Abschaltung. Ersatz fr Imco Gerte.
Direkter Austausch mglich.
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523
berblick Sensoren
Sensoren
Sie sind die Grundlage zum exakten Visualisieren,
Optimieren, Messen, Kontrollieren und Protokollieren
aller Stanz- und Umformprozesse.
Unsere Sensoren wurden speziell fr das Stanzen und
Umformen entwickelt.
Unidor liefert eine groe Auswahl Sensoren in unterschiedlichen Bauformen, komplett mit dem passenden Montage
Equipment.
Ganz nah am Ort des Geschehens wandeln

Sensoren mechanische Gren wie
_ Kraft
_ Druck
_ Schall
_ Schwingungen
_ Wege
_ Positionen
_ Bewegung
in digitale oder analoge Signale um.
Digitale Einstrahl Sensoren
GD_L
LS 05
LAS 3
Digitale Mehrstrahl Sensoren
LAV
524
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LAG
LAG-M
Reflextaster
GM
ORS 250
ORS 400-W
Analoge Sensoren
GD-AH
A-LAS
LAG M40
ZT 400
ZT 410
Digitale, induktive Sensoren
ZT 52
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525
berblick Sensoren
Analoge Wirbelstrom-Sensoren
WSD 70
WSD S2/10 S
WSD S2/10 M-F
Piezoelektrische Sensoren
JZT 127
PSA 20
QMD
OKT 40
Krperschall KSS
Sonstige Sensoren
Fhlstift GM 04
526
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Anschlussdosen
digitale Anschlussdosen
8-fach Werkzeugsicherungsdose
4-fach Werkzeugsicherungsdose
ZT 2013 (ZT 213 / 72 / 8)
ZT 2013 (ZT 213 / 7 / 4)
ND (12 / 8 / 4)
analoge Anschlussdosen
D-AE-WSS-24
Verteilerdose
Aktor-/Sensordose
8-fach fr WSD-Sensoren
8-fach, M12, 5-polig
ASD 4 / 0 / 8, 8-fach
EtherCAT-Feldbus Anschlussdosen EtherCAT Box
EP1018-0001
EP2008-0001
EP3174-0002
8 digitale Eingnge, M8
8 digitale Ausgnge, M8
4 analoge Eingnge, M12, 10 V

www.trsystems.de
527
Dmitry Kalinovsky - Fotolia
Dienstleistungen / Projektabwicklung
Vertrieb
Pre-Sales-Services
Dienstleistungen vor dem Kauf, eine ausfhrliche Beratung,
das Ausarbeiten individueller Vorschlge, Planungsleistungen
und die individuellen Bedrfnisse des Kunden werden analysiert und in das Projekt eingebunden.
After-Sales-Services
Unsere Vertriebsmitarbeiter sind bestrebt, ihre Kunden nach
dem Verkauf weiter zu betreuen, um die Kundenzufriedenheit abzufragen.
528
www.trsystems.de
Service
_ 3 Standorte in Deutschland
_ hochmotivierte Servicetechniker
_ Telefonsupport / Fernwartung
Unser Konzept Alles aus einer Hand wird von uns umgesetzt, einschliesslich umfassenden Service.
Dafr stehen Ihnen unsere geschulten Mitarbeiter in allen
Bereichen schnell und flexibel zur Verfgung rund um die
Uhr, auch am Wochenende.
Bereit fr alle Anforderungen
Schulungen
Unser Service beinhaltet auch die Prfung von elektrischen

Anlagen und Betriebsmitteln. Schlielich mchten wir, dass
Sie sich auf die fr Sie entwickelten Lsungen in der Praxis
auch dauerhaft verlassen knnen. Sie profitieren dabei von
derselben Kompetenz und Zuverlssigkeit, die wir bei unseren zahlreichen Projekten einsetzen.
Und mehr noch: Sie knnen auch auf unsere erfahrenen
Mitarbeiter zurckgreifen, um die laufende Wartung und
Instandhaltung Ihrer Anlagen sicherzustellen zur Untersttzung oder als Ersatz fr Ihr eigenes Personal.
Wie auch immer unser Service richtet sich ganz nach Ihren
Anforderungen.
Ein bedeutender Faktor fr den Erfolg Ihres Unternehmens

sind Ihre Mitarbeiter. Sie mssen gefrdert und gefordert
werden, um durch den Erwerb von Zusatzqualifikationen und
vertieftem Wissen ihr volles Potenzial entfalten zu knnen.
Unidor bietet: Individuelle Schulungen vor Ort; direkt an der
Maschine oder in kundenspezifisch gestalteten Workshops
an den Standorten Pforzheim und Ldenscheid.
www.trsystems.de
529
TR Informationen
530
Inhalte
Schnittstellen ...................................... 532
Adressen International ........................ 550
531
Schnittstellen
Vielfalt von Schnittstellen Verschiedene

Anwendungen fordern verschiedene Lsungen
Das Ergebnis aus fast drei Jahrzehnten Entwicklung und
Produktion kann sich sehen lassen. Zuverlssigkeit, einfache
Montage und eine groe Vielfalt bei den Schnittstellen sind
das Resultat.
Sie profitieren nicht nur von hchstem technischen Standard bei der Produktion sondern auch von hchster Zuverlssigkeit der Gerte. Wie bei TR-Electronic blich, bietet
auch der C _ _ 58 eine breite Vielfalt von Schnittstellen, die
sich zum Teil sogar kombinieren lassen, um ganz spezielle
Anwendungen zu ermglichen. Eben ganz besonders auf das
Einsatzgebiet und die Anwendungshufigkeit abgestimmt.
532
Welche Schnittstelle letztendlich zum Einsatz kommt, hngt

dabei wesentlich von der eingesetzten Steuerungstechnik ab.
Effizienz, Sicherheit, Geschwindigkeit und Funktionsumfang
sind mit die wichtigen Faktoren. Lassen Sie sich individuell
von unseren Vertriebsteam beraten!
Wir bieten Ihnen

_ modulare Konstruktionskonzepte
_ alles aus einer Hand
_ viele Kombinationsmglichkeiten
_ Anpassungen des Funktionsumfanges der Schnittstelle
Inhalte
Spezialbit ........................................................................534
Ethernet/IP ......................................................................545
SSI ..................................................................................536
EtherCAT ........................................................................546
Parallel ............................................................................537
Sercos .............................................................................546
Analog ............................................................................538
Nockenschaltwerk ...........................................................541
Profibus ..........................................................................542
CANopen ........................................................................543
DeviceNET .......................................................................543
PROFINET ........................................................................544
Powerlink ........................................................................545
533
Schnittstellen
Parallel
SSI
Sonderbits (SSI, Parallel)

Drehgeber von TR-Electronic aus den verschiedenen Serien
sind meist programmierbar. Folgende Begriffe werden im
Zusammenhang mit verschiedenen Schnittstellen verwendet.
Welche Funktion in einem Drehgeber wirklich realisiert sind
entnehmen Sie bitte der Artikelbeschreibung in Angebot
bzw. Auftragsbesttigung.
bertragbare Sonderbits
Es knnen max. acht parallele Sonderbits definiert werden, die Default-Einstellung ist stndig 0V. Bedingt durch
die kundenspezifischen Gerteausfhrungen knnen auch
entsprechend weniger parallele Sonderbits aufgelegt sein.
Die Anzahl der Sonderbits ist abhngig von den gewhlten
Einstellungen und der gesendeten Taktanzahl. Sie werden
im Protokoll nach dem niederwertigen Datenbit angehngt.
Nachfolgend werden die mglichen Funktionen fr die
Sonderbits angegeben. Fr ein auftretendes Ereignis einer
Funktion kann ber die Auswahl aktiv high / aktiv low der
Ausgangspegel festgelegt werden.
berdrehzahl
Das berderehzahlbit wird gesetzt, wenn die eingestellte
Hchstdrehzahl (programmierbar: 30 6.000 min-1) berschritten wird.
Endschalter
Im Endschalter werden die Ein- und Ausschaltpunkte der
vier mglichen Endschalter eingestellt. Sie werden gesetzt,
solange die Position auf oder ber dem Einschaltpunkt liegt.
Es knnen auch umlaufende Endschalter realisiert werden,
dabei ist der Einschaltpunkt grer als der Ausschaltpunkt.
Aufwrts gehen, Abwrts gehen

Dies ist eine Kombination aus Richtungsanzeige und Stillstandswchter. Sie werden gesetzt, wenn die Position sich
in die entsprechende Richtung bewegt, und gelscht, sobald
sie 50 ms unverndert bleibt. Die Bewegungserkennung hat
zur Unterdrckung von Vibrationen eine Hysterese. Diese
betrgt einen Schritt bezogen auf die Auflsung der Zentralscheibe. Nach einer Laufrichtungsumkehr muss mindestens
ein der Hysterese entsprechender Weg gefahren werden, bevor eine Bewegung oder Richtungsnderung gemeldet wird.
Die Hysterese gilt ebfalls fr Signale Aufwrts gegangen und
534
Bewegung.
Aufwrts gegangen
Es wird gesetzt, wenn Aufwrts gehen gesetzt wird, und
gelscht, wenn Abwrts gehen gesetzt wird.
Parity, Fehlerparity gerade

Das Paritybit dient als Kontrollbit zur Fehlererkennung bei der
Datenbertragung. Die Paritt stellt die Quersumme der Bits
im SSI-Datenwort dar. Enthlt das SSI-Datenwort eine ungerade Anzahl von Einsen, ist das Sonderbit Parity gerade =
1 und ergnzt die Quersumme auf gerade Paritt. Deshalb
muss das Parity- bzw. Fehlerparity-Sonderbit immer an letzter
Stelle definiert werden.
Es wird aus allen vorausgehenden Bits berechnet. Daher ist
auch nur ein einziges Parity-Sonderbit mglich. Durch Auswahl des invertierten Parity erhlt man das Parity ungerade
bzw. Fehlerparity ungerade.
Das Fehlerparity entspricht dem normalen Parity, wenn kein
Mess-System-Fehler vorliegt. Im Fehlerfall wird es invertiert.
Dadurch wird die zustzliche bertragung eines Encoderfehlers eingespart.
Statischer / dynamischer Fehler (Watchdog)

Solange die Positionsdaten fehlerfrei gemessen und bertragen werden knnen, ist das Sonderbit statischer Fehler
gelscht und das Sonderbit Dynamischer Fehler liefert eine
Rechteckfrequenz von 250 Hz. Im Fehlerfall wird der Statische Fehler gesetzt und der Dynamische Fehler bleibt auf
undefinierten Pegel stehen.
Bewegung
Dieses Sonderbit ist gesetzt, solange Aufwrts gehen oder
Abwrts gehen gesetzt ist.
Ansteuerung Sonderbits
_ berdrehzahl
_ Endschalter
_ Aufwrts / Abwrts gehen
_ Aufwrts gegangen
_ Parity, Fehlerparity gerade
_ Statischer und dynamischer Fehler (Watchdog)
_ Bewegung
Skalierungsparameter (SSI, Parallel)

ber die Skalierungsparameter kann die Ausgabe-Auflsung
des Mess-Systems verndert werden. Das Mess-System
untersttzt die Getriebefunktion fr Rundachsen. Die Anzahl
Schritte pro Umdrehung und der Quotient von Umdrehungen
Zhler / Umdrehungen Nenner darf eine Kommazahl sein. Der
ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktkorrektur, der eingestellten Zhlrichtung und den eingegebenen
Getriebeparametern verrechnet.
Mehr zum Thema Skalierungsparameter

_ Betriebsanleitung Geber-Programmierung
www.tr-electronic.de/f/TR-E-BA-D-0011
Geschlossene Messstrecke
Bei der geschlossenen Mess-Strecke ist ihre Lnge in Umdrehungen eine beliebige ganze Zahl im Bereich von 1 bis
256.000. Zum Beispiel fr umlaufende Anwendungen oder
fr dekadische Codes kann eine 2er-Potenz als Messbereich
ungnstig sein.
2er-Potenzen wie 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512,
1.024, 4.096 knnen nicht genau auf die Anwendung
abgestimmt werden, da man auf den Wert der 2er-Potenzen
angewiesen ist.
Vorgehensweise bei Linearachsen

(Vor- und Zurck-Verfahrbewegungen)
Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest auf 1programmiert werden. Der Parameter
Umdrehungen Zhler wird etwas grer als die bentigte
Umdrehungsanzahl programmiert. Somit ist sichergestellt,
dass das Mess-System bei einer geringfgigen berschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullbergang)
erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.
Zhler / Nenner
Sie werden dann bentigt, wenn die Anzahl der Schritte pro
Umdrehung bzw. der Quotient von Umdrehungen Zhler / Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein muss. Man
spricht hier von einer Getriebe-Funktion und wird verwendet
fr Rundachsen.
Im Gegensatz zur geschlossenen Mess-Strecke, kann man die
Geber-Programmierung noch genauer an die Anwendung
anpassen.
535
SSI
Synchron-Serielle Schnittstelle
Es ist ein synchron-serielles bertragungsverfahren fr die
Mess-System-Position. Durch die Verwendung der RS422
Schnittstelle zur bertragung knnen ausreichend hohe
bertragungsraten mit einer Entfernung von max. 500 m
(bei 1 kHz) erzielt werden.
Das Mess-System erhlt vom Datenempfnger (Steuerung)
ein Taktbschel und antwortet mit dem aktuellen Positionswert, der synchron zum gesendeten Takt seriell bertragen
wird.
Die Datensignale Daten+ und Daten werden mit Kabelsendern (RS422) gesendet. Zum Schutz gegen Beschdigungen
durch Strungen, Potentialdifferenzen oder Verpolen werden
die Taktsignale Takt+ und Takt- mit Optokopplern empfangen. Zur Erkennung von fehlerhaften bertragungen knnen
Parities oder Prfsummen hinzugefgt werden. Die seriellen
Daten werden ohne Massebezug als Spannungsdifferenz zwischen zwei korrespondierenden Leitungen bertragen.
Der Empfnger wertet lediglich die Differenz zwischen
beiden Leitungen aus, so dass Gleichtakt-Strungen auf
der bertragungsleitung nicht zu einer Verflschung des
Nutzsignals fhren. Als einfachste Zusatzmanahme ist auch
die doppelte Einlesung mglich, bei der die Datenbits nach
jeweils 26 Takten eines Bschels wiederholt werden.
Beispiel bertragung Sonderbits

mit 24 Bit Positionsinformation
1. Bit
24. Bit
S1 S3 S5 S7
Takt+
Positions-Daten
Sonderbits
S2 S4 S6 S8
bertragungs-Beispiel von Takt+ und Daten+

Pausenzeit
Takt+
Daten+
Monoflopzeit
536
1. Bit
Mehr zum Thema SSI

_ Benutzerhandbuch C_ _58 / 80 / 110
www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-DGB-0039
programmierbare Parameter
_ Gesamtauflsung, Schrittzahl/Umdrehung
_ Ausgabecode (Binr, Gray, BCD)
_ Ausgabeformat (Standard, Tannenbaum, SSI+CRC,
_ 26-Bit Wiederholung, variable Anzahl Datenbits)
_ negative Werte (Vorzeichen + Betrag, 2er Komplement)
_ SSI- oder parallele Sonderbits
_ V/R (Zhlrichtung), Preset (elektronische Justage)
Parallel
Parallele Schnittstelle
Mehr zum Thema Paralleler Schnittstelle

_ Benutzerhandbuch CM _58 / 69
Im Parallel-Interface wird der digitale Positionswert parallel

bertragen, d.h. fr jedes Signal-Bit existiert eine eigene
physikalische Leitung. Zu den reinen Signalleitungen existieren noch Status- und Steuerleitungen, die (ggf. optional)
einzelne Zusatzfunktionen im Encoder aktivieren bzw. deren
Ausgangssignale enthalten.
Die Umsetzung des digitalen Positionswertes in ein Signalbild
kann nach verschiedenen Codes geschehen.
Die im Encoder tatschlich realisierten Funktionen sind unter
anderem von der Encoderfamilie und der gewhlten physikalischen Schnittstelle abhngig (Anzahl der mglichen
Leitungen, Volumen des Steckverbinders). Je nach Ausbau
sind einige der ber Signalleitung ansprechbaren Funktionen
auch programmierbar.
Nicht alle Funktionen sind mit allen Encodertypen verfgbar.
Siehe dazu die Programmieranleitungen und Handbcher der
jeweiligen Gerte.
Parallelschnittstellen werden mittlerweile hufig durch
SSI- oder Feldbusschnittstellen ersetzt. Fr Retrofit oder
besondere Automatisierungskonzepte sind C_ _58 Singleturn-Drehgeber mit Parallelschnittstelle verfgbar. Wird ein
Multiturngert mit Parallel-Schnittstelle gefordert kann dies
mit einem C_ _58 M SSI und einem Signalwandler SSI Parallel
PU 10 einfach und kompakt realisiert werden.

_ Gesamtauflsung
_ Schrittzahl / Umdrehung
_ Ausgabecode (Binr, Gray, BCD)
_ Ausgabe von Sonderbits (berdrehzahl, Endschalter uvm.)
Ausgabe folgender Sonderbits sind mglich

_ berdrehzahl
_ Endschalter
_ Aufwrts / Abwrts gehen
_ Aufwrtsgegangen
_ Parity, Fehlerparity gerade
_ Statischer und dynamischer Fehler (Watchdog)
_ Bewegung
Prinzip-Blockschaltbild Push-Pull
tristate
us
7
logic
data
output
7
Tristate
Us
7
537
Analog
Analog-Schnittstelle
Bereits in den Anfngen der Automatisierung waren Sensoren mit Analogschnittstelle ausgerstet. Dementsprechend
weit verbreitet ist diese Schnittstelle. Und auch in Zeiten von
Industrial Ethernet werden immer noch Dreh- und Lineargeber mit Analogschnittstelle eingesetzt.
TR-Electronic bietet auch bei dieser an sich einfachen
Schnittstelle viele Mglichkeiten. Damit lassen sich auch
ganz besondere Problemstellungen hervorragend lsen. Die
verschiedenen Funktionen der Analogschnittstellen lassen
sich je nach Gertefamilie integrieren und stehen in ihrer
ganzen Bandbreite auch fr kundenspezifische Lsungen zur
Verfgung.
Position
blicherweise wird der Positionswert in geeigneter Weise
skaliert als Analogwert ausgegeben.
Fr normale Industrieanwendungen werden bei Drehgebern
magnetische Basisabtastungen in Verbindung mit einer
12-bit-D/A-Wandlung eingesetzt. Bei hherer Anforderung
an Genauigkeit und Auflsung werden Drehgeber mit optischer Abtastung zusammen mit einem 16-bit-D/A-Wandler
eingesetzt.
Geschwindigkeit
Alternativ kann auch ein Analogausgang ein geschwindigkeits/drehzalproportionales Ausgabesignal erzeugen (z.B.
fr Geschwindigkeitsrckfhrung in mehrschleifigen Reglerkonzepten). Je nach bentigter Auflsung und Genauigkeit kommen insbesondere bei kleinen Geschwindigkeiten
hchstauflsende Basisdrehgeber zum Einsatz, bei denen z.B.
die Zeitbasis je nach gewnschtem Arbeitsbereich eingestellt
werden kann.
Spannung
Das gewnschte Ausgabesignal wird proportional als Spannung ausgegeben. Dabei sind verschiedene Bereiche blich
wie z.B. 0..10V, -10..+10V, aber auch 0..5V. Die Folgeelektronik belastet die Spannungsquelle im Sensor und muss einen
Mehr zum Thema Analogeschnittstelle

_ Benutzerhandbuch CM_58
minimalen Innenwiderstand (blich 1 kOhm) haben, damit

der Sensor die Spannung liefern kann.An bergangs- und
Leitungswiderstnden fllt entsprechend dem sich einstellenden Strom eine Spannung ab, die eine Abweichung zwischen
Ausgabesignal und von der Folgeelektronik gemessenem
Signal erzeugt
Analog_OUT
Messsystem
Anschaltung
RLeitung
Analog_GND
Strom
Das gewnschte Ausgabesignal wird proportional als Strom
geliefert. Der Sensor ist dabei eine signalproportionale
Stromquelle, die einen Strom durch den Messkreis treibt. Die
Folgeelektronik darf dazu einen minimalen Innenwiderstand
(Brde) nicht berschreiten (blich 500 Ohm), da sonst
der Strom vom Sensor nicht getrieben werden kann. Da der
Strom im (unverzweigten) Stromkreis an jeder Stelle gleich
ist, machen sich Leitungsverluste nicht im Messignal bemerkbar. Leitungsverluste gleicht der Sensor (bis zu einer maximalen Gesamtbrde) aus. bliche Bereiche sind 0..20 mA und
4..20mA
Analog_OUT
Anschaltung
Messsystem
Analog_GND
538
RLeitung
Live zero
Insbesondere bei Stromausgabe wird hufig der Nullwert
nicht mit 0 mA, sondern mit 4 mA festgelegt. Dadurch kann
die Folgeelektronik Kabelbruch feststellen: Fliet kein Strom,
ist kein Sensor angeschlossen oder die Leitung unterbrochen.
blicher Bereich: 4..20mA
blich ist, die Eckpunkte der Skalierung per Software festzulegen. Je nach Anwendung ist es aber auch denkbar, fr die
Einstellung Potentiometer vorzusehen.
Fr Lineargeber hat sich eine sehr einfache Skalierung ber
Setzeingnge etabliert: In den jeweiligen Endlagen wird
der Setzeingang fr unteres bzw. oberes Ende aktiviert und
damit das Ausgabesignal in diesem Bereich skaliert.
Die Skalierung wird dauerhaft im Sensor hinterlegt und steht
bei Spannungswiederkehr sofort zur Verfgung.
4...20mA
0...20 mA
Dmpfungszone
Stromsenke
Diese spezielle Ausfhrung der Analogschnittstelle kommt
mit nur 2 Adern Anschlussleitung aus. Die Folgeelektronik
versorgt den Sensor ber die Messleitungen mit einer festen
Spannung (typ. 24 V). Der Sensor variiert nun den flieenden
Strom proportional zum Positions- oder Geschwindigkeitssignal im Bereich zwischen 4 und 20 mA. Der Sensor bezieht
seine eigene Versorgung aus dem Messstrom, d.h. damit der
Sensor arbeitet fliet ein minimaler Strom von knapp 4mA.
Skalierung
Der Positions- oder Geschwindigkeitsmessbereich wird in
den Darstellungsbereich der Ausgabe-Elektronik bersetzt.
blicherweise werden die Analogsignale von einem 12-bitWandler erzeugt, fr besondere Anwendungen sind auch
16-bit-Wandler verfgbar.
Gerade bei Multiturndrehgebern ist es sinnvoll, den Ausgabebereich passend zur geplanten Anwendung zu begrenzen
und damit die Auflsung optimal auszunutzen.
Dmpfungszone
Auslieferzustand
Beispielskalierungen mit Setzeingngen
Messbereich Pos
Messbereich U
539
Kennlinien
Auer der linearen Zuordnung von Position zu Ausgabesignal - Totbereiche, auch innerhalb des Auslenkungsbereichs
sind auch andere Kennlinien realisierbar:
- Symmetrische Kennlinien, bei denen um eine Mittellage
herum die Ausgabewerte in beide Auslenkungsrichtungen
ansteigen, auch in Verbindung mit zustzlichen Digitalausgngen fr eine Richtungsangabe.
- Polynome 2. und 3. Ordnung
Linear
Quadratisch (X2)
Diese besonderen Kennlinien werden in kundenspezifischen

Sensoren eingesetzt z.B. fr Joysticks, Geschwindigkeitswhler oder Fahrschalter.
540
Kubisch (X3)
NSW
Nockenschaltwerk
Nockenschaltwerke kommen allgemein berall dort zum Einsatz, wo Aktoren in fester Zuordnung zur Maschinenposition
genau angesteuert werden mssen, z.B. an Verpackungsmaschinen. Bei den mechanischen Nockenschaltwerken werden
zu diesem Zweck verstellbare Nockenscheiben mit dem
Antrieb der Maschine verbunden.
Elektronische Nockenschaltwerke haben auer ihrer Funktion
nicht mehr viel mit den mechanischen Nockenschaltwerken
gemein. Jede ausgegebene Nockenbahn eines elektronischen
Nockenschaltwerks entspricht dabei einer mechanischen Nockenscheibe. Die zyklisch ausgegebenen Nocken-Signale zur
Ansteuerung der Aktoren entsprechen in funktionaler Hinsicht den mechanischen Impulsen der rotierenden Nocken.
Die Anzahl der Nockenbahnen, Anzahl der Nocken / Bahn,
sowie die dazugehrigen Ein- und Ausschaltpunkte, knnen
individuell programmiert werden.
CE_58 Sondervarianten mit Nockenschaltwerk

_ Parallel-Schnittstelle mit 32 Bahnen
und jeweils 4 Nocken
_ CANopen-Schnittstelle mit 8 Bahnen
und jeweils 1 Nocken
_ SSI-Schnittstelle mit 4 Bahnen und
jeweils 1 Nocken
Kundenspezifische Anpassungen wie

_ dynamische Nocken (Kompensation von Totzeiten)
_ Verschiebung von Nocken
_ berlappende / umlaufende Nocken
_ Ausgabe auf unterschiedlichen Schnittstellen
_ Teach-In Funktion
_ Nullpunktverschiebung uvm.
a) Einschaltpunkt
b) Ausschaltepunkt
90
0 / 360
270
180
90
normale Nocken, max. 32 Nockenbahnen mit je 8 Nocken

umlaufenden Nocken
541
Feldbus-Schnittstellen
PROFIBUS
PROFIBUS ist ein durchgngiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich vor allem in
der Fertigungs- und
Prozessautomatisierung. Die Kommunikation von PROFIBUS
ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784
verankert. Die Anwendungs- und Engineeringaspekte sind
in Richtlinien der PROFIBUS Nutzerorganisation festgelegt.
Damit werden die Anwenderforderungen nach Herstellerunabhngigkeit und Offenheit erfllt und die Kommunikation
untereinander von Gerten verschiedener Hersteller ohne
Anpassungen an den Gerten garantiert.
Fr Encoder wurde von der PROFIBUS Nutzerorganisation
ein spezielles Profil verabschiedet. Das Profil beschreibt die
Ankopplung von Dreh-, Winkel- und Linear-Encodern mit
Singleturn- oder Multiturn-Auflsung an DP. Zwei Gerteklassen definieren Basisfunktionen und Zusatzfunktionen,
wie z. B. Skalierung, Alarmbehandlung und Diagnose.
Die Mess-Systeme untersttzen neben denen im Profil definierten Gerte-Klassen 1 und 2 auch zustzliche TR-spezifische Funktionen.
542
Nutzen und Vorteile

_ Kommunikationsprotokoll DP (zyklischer
Datenaustausch, stations-, modul- und
kanalspezifische Diagnose)
_ Anschlussvarianten (Kabelverchraubung
oder Steckerverbinder)
_ bis 1.200 m Reichweite
_ Gesamtauflsung
_ Schrittzahl / Umdrehung (Standard bzw. erweitert)
_ PNO Encoder-Profil- Parameter (Zhlrichtungsumschaltung,
Skalierungsfunktion usw.)
_ Ausgabecode (Binr, Gray, gekappter Gray),
_ TR-spezifische Funktionen (Getriebe, Geschwindigkeitsausgabe)
Sicherheitsgerichtete bertragung
Antriebstechnik
Fr die Kommunikation von Sicherheitssteuerungen mit

sicherheitsgerichteter Peripherie z.B. Drehgeber mit SIL3/PLeZertifikat, bietet die bertragung mit der Protokollerweiterung
PROFIsafe einen bertragungsstandard, der auf Grundlage des
nicht sicheren Profibus eine sichere Kommunikation aufbaut.
Damit werden gesicherte Istwerte von Sensoren ohne Umweg direkt in die entsprechenden Steuerungen bertragen
und stehen dort fr sichere Auswertung zur Verfgung. Das
PROFIsafe-Protokoll ist auf PROFIBUS und PROFINET verfgbar.
Das Protokoll ist zertifiziert und darf fr Sicherheitsfunktionen
mit der Anforderung bis SIL3 bzw. PLe verwendet werden.
Fr Antriebe fasst der PROFIdrive-Standard die notwendigen

Kommunikationsverfahren zusammen und standardisiert diese.
Antriebe, die den PROFIdrive-Standard untersttzen, sollten
herstellerbergreifend so hnlich kommunizieren, dass eine
Anpassung problemlos mglich ist. Die kompakten Antriebe
von TR-Electronic untersttzen den PROFIdrive-Standard einheitlich, d.h. dass die gleiche Software verschiedene Baureihen
ansteuern kann ohne an der Programmierung nderungen
vorzunehmen. (Gerteabhngige Parameter ausgenommen).
Der PROFIdrive-Standard ist fr PROFIBUS und PROFINET
verfgbar.
CANopen
CANopen Feldbus wurde von der CiA entwickelt und ist seit
Ende 2002 als europische NormEN 50325-4 standardisiert.
CANopen verwendet als bertragungstechnik die Schichten 1 und 2 des ursprnglich fr den Einsatz im Automobil
entwickelten CAN-Standards (ISO 11898-2). Diese werden
in der Automatisierungstechnik durch die Empfehlungen des
CiA Industrieverbandes hinsichtlich der Steckerbelegung,
bertragungsraten und Anwendungen erweitert.
Im Bereich der Anwendungsschicht hat CiA den Standard
CAL (CAN Application Layer) hervorgebracht. Bei CANopen wurde zunchst das Kommunikationsprofil sowie eine
Bauanleitung fr Gerteprofile entwickelt, in der mit der
Struktur des Objektverzeichnisses und den allgemeinen
Kodierungsregeln der gemeinsame Nenner aller Gerteprofile
definiert ist.
Das CANopen Kommunikationsprofil (dokumentiert in CiA

DS-301) regelt wie die Gerte Daten miteinander austauschen. Hierbei werden Echtzeitdaten (z.B. Positionswert) und
Parameterdaten (z.B. Zhlrichtung) unterschieden. CANopen
ordnet diesen, vom Charakter her vllig unterschiedlichen
Datenarten, jeweils passende Kommunikationselemente zu.
_ Zhlrichtung, Skalierungsfunktion, Presetjustage
_ Gesamtmesslnge in Schritten
_ Umdrehungen, Zhler / Nenner
_ Geschwindigkeitsauflsung
_ Layer Setting Services (LSS): Nod-ID und Baudrate
_ maximal 8 Nocken
Antriebstechnik
Fr Antriebe fasst der CiA-Standard CAN DS 402 die Kommunikationsparameter zwischen Antrieb und Steuerung zusammen.
Die Kompaktantriebe von TR-Electronic untersttzen den CiA DS 402 in allen Baureihen.
DeviceNet
DeviceNet wurde von Rockwell Automation und der ODVA
als offener Feldbusstandard, basierend auf dem CAN-Protokoll entwickelt und ist in der europischen Norm EN 50325
standardisiert. Spezifikation und Pflege des DeviceNet-Standards obliegen der ODVA. DeviceNet gehrt wie ControlNet
und EtherNet/IP zur Familie der CIP-basierten Netzwerke. CIP
(Common Industrial Protocol) bildet die gemeinsame Applikationsschicht dieser 3 industriellen Netzwerke.
DeviceNet, ControlNet und Ethernet/IP sind daher gut aufeinander abgestimmt und stellen dem Anwender ein abgestuftes Kommunikationssystem fr die Leitebene (Ethernet/
IP), Zellenebene (ControlNet) und Feldebene (DeviceNet) zur
Verfgung.
DeviceNet ist ein objektorientiertes Bussystem und arbeitet nach dem ressourcenschonenden Producer Consumer
(Publish Subscribe) Prinzip. So haben einfache I/O Meldungen praktisch keinen Overhead und brauchen hufig keine
Sendeaufforderung.
Es knnen die Gerte ihre Daten ereignis- oder zeitgesteuert

bermitteln, ohne zustzliche Zwischenspeicherung. Die Peripherie meldet ihren Bedarf fr den Empfang von Daten als
Consumer an und sendet ihre Daten als Producer. Jedes
Gert kann sowohl Consumer als auch Producer von Daten
sein. Wobei ein Producer beliebig viele Consumer bedienen
kann, die Informationen nehmen den direkten Weg.
_ Drehrichtung
_ Ausgabecode (Binr / Gray)
_ Messlnge in Schritten
_ Messlnge in Umrehungen, nur Multi-Turn Mess-System
_ Presetjustage ber den Bus
_ Presetwert 1 / 2
_ 7 Sonderausgnge
543
Industrial Ethernet-Schnittstellen
PROFINET
PROFINET ist der innovative und offene Standard fr Industrial Ethernet und deckt alle Anforderungen der Automatisierungstechnik ab. Zustzlich ist eine ffentlich zugngliche
Spezifikation, die durch die IEC (IEC/PAS 62411) im Jahr 2005
verffentlicht worden ist und ist seit 2003 Teil der Norm IEC
61158 und IEC 61784. PROFINET wird durch PROFIBUS
International und den INTERBUS Club untersttzt.
PROFINET besitzt ein modulares Konzept, so dass der Anwender die Funktionalitt selbst whlen kann, es stehen PROFINET CBA und PROFINET IO zur Verfgung. Sie unterscheiden
sich im Wesentlichen durch die Art des Datenaustauschs, um
den Anforderungen an Geschwindigkeit gerecht zu werden.
Es werden unterschiedliche Leistungsstufen definiert.
Daten, die nicht zeitkritisch sind wie z.B. Parameter-Daten,
Konfigurations-Daten und Verschaltungsinformationen,
werden bei PROFINET ber den Standard- Datenkanal auf
Basis von TCP / UDP und IP bertragen. Damit lsst sich die
Automatisierungsebene auch an andere Netze anbinden.
Fr die bertragung von zeitkritischen Prozessdaten unterscheidet PROFINET zwischen drei Real-Time-Klassen (RT Class
1 bis 3), die sich hinsichtlich ihrer Leistungsfhigkeit differenzieren.
544
Nutzen und Vorteile

_ Kommunikationsprotokoll DP
(Zyklischer- / Azyklischer-Daten austausch
von Record-Daten = Read / Write-Services)
_ verteilte Uhren (exakte Syncroniseriung aller
Teilnehmer)
_ bis 100 m Reichweite (Teilnehmer A nach B)
_ Real-Time-Klassen (RT Class) 1 bis 3
PROFIsafe einen bertragungsstandard, der auf Grundlage des
nicht sicheren Profibus eine sichere Kommunikation aufbaut.
Damit werden gesicherte Istwerte von Sensoren ohne Umweg direkt in die entsprechenden Steuerungen bertragen
und stehen dort fr sichere Auswertung zur Verfgung. Das
PROFIsafe-Protokoll ist auf PROFIBUS und PROFINET verfgbar.
Das Protokoll ist zertifiziert und darf fr Sicherheitsfunktionen
mit der Anforderung bis SIL3 bzw. PLe verwendet werden.
POWERLINK
Im Gegensatz zu anderen echtzeitfhigen Industrial EthernetSystemen ist POWERLINK eine vollstndig softwarebasierte
Lsung, die sich zu 100% am Ethernetstandard IEEE 802.3
orientiert. Durch diese Konformitt sowie den Verzicht auf
herstellerspezifische Hardware kann POWERLINK gewhrleisten, dass smtliche Vorzge und die Flexibilitt der EthernetTechnologie auch in diesem Echtzeitprotokoll nutzbar sind.
Deshalb knnen Anwender dieselben standardisierten
Hardwarekomponenten und Diagnosewerkzeuge nutzen
wie bisher. Um diese Echtzeitfhigkeiten zu erzielen, nutzt
POWERLINK ein gemischtes Polling- und Zeitschlitzverfahren,
bei dem zu jedem Zeitpunkt nur ein einziger Knoten senden
darf.
Nutzen und Vorteile

_ Kommunikationsprotokoll DP
(Zyklischer- / Azyklischer-Daten austausch
von Record-Daten = Read / Write-Services)
_ verteilte Uhren (exakte Syncroniseriung aller
Teilnehmer)
_ bis 100 m Reichweite (Teilnehmer A nach B)
_ Real-Time-Klassen (RT Class) 1 bis 3
openSAFETY eine sichere bertragung ber beliebige Bussysteme. TR-Electronic nutzt das OPENsafety-Protokoll in Verbindung mit der unterlagerten POWERLINK-bertragung fr die
sicherheitsgerichteten Drehgeber nach SIL3/PLe.
EtherNet / IP
EtherNet / wurde von Rockwell Automation und der ODVA als
offener Feldbusstandard, basierend auf dem Ethernet Industrial Protocol entwickelt und ist in den internationalen Normen
IEC 61158:2003 Typ 2 und IEC 61784-1:2003 CP 2/2 Typ 2
standardisiert.
Spezifikation und Pflege des EtherNet / IP-Standards obliegen
der ODVA. Es gehrt wie ControlNet und DeviceNet zur Familie der CIP (Common Industrial Protocol)-basierten Netzwerke.
DeviceNet, ControlNet und EtherNet / IP sind daher gut aufeinander abgestimmt und stellen dem Anwender ein abgestuftes Kommunikationssystem fr die Leitebene (EtherNet / IP),
Zellenebene (ControlNet) und Feldebene (DeviceNet) zur
Verfgung.
EtherNet / IP ist ein objektorientiertes Bussystem und arbeitet
nach dem Producer / Consumer Verfahren.
_ Gesamtauflsung ( 25 Bit, 36 Bit)
_ Schrittzahl/Umdrehung (Standard, erweitert)
_ Anzahl Umdrehungen (Standard, erweitert)
_ EtherNet/IP Parameter (Skalierung, Zhlrichtung, Presetwert)
545
EtherCAT Ethernet for Control

and Automation Technology
EtherCAT ist eine Echtzeit-Ethernet-Technologie und ist
besonders geeignet fr die Kommunikation zwischen Steuerungssystemen und Peripheriegerten wie z.B. E/A-Systeme,
Antriebe, Sensoren und Aktoren.
EtherCAT wurde 2003 von der Firma Beckhoff Automation
GmbH entwickelt und wird als offener Standard propagiert. Zur Weiterentwicklung der Technologie wurde die
Anwendervereinigung EtherCAT Technology Group (ETG)
gegrndet.
EtherCAT ist eine ffentlich zugngliche Spezifikation, die
durch die IEC (IEC/Pas 62407) im Jahr 2005 verffentlicht
worden ist. Sie ist Teil der ISO 15745-4. Dieser Teil wurde in
sicherheitsgerichteter Peripherie z.B. Drehgeber mit SIL3/PLeZertifikat dient das Protokoll Functional Safety over EtherCAT FSoE. Damit stehen die Istwerte sicherheitsgerichteter
Sensoren direkt in zertifizierten Sicherheitssteuerungen mit
EtherCAT zur Verfgung.
Sercos III
Dritte Generation der sercos interface Reihe nach IEC/EN
61491 auf der Basis von Standard-Ethernet IEEE 802.3.
Sercos ist bei der IEC (International Electric/Electrotechnical
Commission) zur weltweiten Standardisierung eingereicht
und wird damit Teil der internationalen Standards IEC 618007, IEC 61784 und IEC 61158.
Die Vision einer echtzeitfhigen und herstellerunabhngigen
Kommunikationslsung durchdringt die Industrieautomation.
Verschiedenartige Automatisierungsgerte mssen heute
einfach und durchgngig vernetzbar sein. sercos III, der offene und IEC-konforme Universalbus fr die Ethernetbasierte
Echtzeit-Kommunikation.
546
den neuen Auflagen der internationalen Feldbusstandards

IEC 61158 (Protokolle und Dienste), IEC 61784-2 (Kommunikationsprofile) und IEC 61800-7 (Antriebsprofile und
-kommunikation) integriert.
_ Zhlrichtung, Skalierungsfunktion, Presetjustage
_ Gesamtmesslnge in Schritten
_ Umdrehungen Zhler / Nenner
_ Geschwindigkeitsauflsung
_ Layer Setting Services (LSS): Nod-ID und Baudrate
547
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548
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Automatisierung. HMI-Controller bilden
die Schnittstelle zum Benutzer. Feldbusknoten, E/A-Module und Nockenschaltwerke vervollstndigen das Angebot an
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Tel.: +48 / 42 - 649 12 15
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Tel.: +86 / 10 - 646 131 96
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Australien AU-Booragoon
Sensor Measurement Pty Ltd.
Tel.: +61 / 8 - 93 17 25 52
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Tel.: +972 / 3 900 75 95
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Republik Korea Seoul

MS Intech Co., Ltd.
Tel.: +82 / 2 - 334 0577
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www.msintech.com
Thailand Chonburi
T+R Electronic (Thailand) Co., Ltd.
Tel.:+66 / 38 364 788
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Belgien (NL-Geffen)
TR-Electronic Benelux BV
Tel.: +31 / 4335 23 614
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Italien Vaprio DAgogna

Telestar S.r.l.
Tel.: +39 / 03 - 21 966 768
telestar@telestar-automation.it
www.telestar-automation.it
Russland Moskau
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Tel.: +7 / 495 - 797-12-54
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www.sensotek.ru
Tschechische Republik, Slowakei

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Tel.: +420 / 566 657 100
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Brasilien So Paulo
Grupo C+ Tecnologia
Tel.: +55 / 11 - 2168 6554
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Japan Osaka
SANTEST CO. LTD.
Tel.: +81 / 6 - 6465 5561
info@santest.co.jp
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Schweden Sollentuna
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China Beijing
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Dnemark Hedensted
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Niederlande Geffen
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Slowenien Maribor
S.M.M. d.o.o.
Tel.: +386 / 2450 2300
smm@siol.net
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Tel.: +33 / 1 - 64 63 68 68
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Norwegen Asker
TR Electronic Norway AS
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Tel.: +34 / 96 - 375 8050
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Tel.: +44 / 1 371 - 876 187
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Tel.: +43 / 3862 55006 0
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