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Mobile Maschinen
Automatisierung
Vernetzung
Elektrifizierung
Messsysteme und Sensoren
Produkt- und
Lösungskatalog 2016
PRODUKT- UND LÖSUNGSKATALOG
Inhaltsverzeichnis
EINLEITUNG
System- und Lösungsübersicht............................................................................4
Sensor-Technik Wiedemann.................................................................................5
Neuheiten.............................................................................................................6
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
ESX Lösungsübersicht..........................................................................................9
Zentralsteuerungen ESX-3.................................................................................10
Zentralsteuerungen ESX-2.................................................................................16
Kompaktsteuerungen........................................................................................20
Steuerungsmodule.............................................................................................22
I/O-Module..........................................................................................................23
Anzeige- und Bediengeräte...............................................................................25
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNG
Systemübersicht.................................................................................................29
On-Board Module...............................................................................................30
On-Board Software............................................................................................32
Maschinenüberwachung...................................................................................33
Daten- und Prozess-Management.....................................................................35
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Fahrantrieb.........................................................................................................39
Energie-Erzeugung und -Verteilung.................................................................42
Batterie-Management........................................................................................44
Power Management Lösungen.........................................................................50
MESSSYSTEME UND SENSOREN
digiSENS Lösungsübersicht................................................................................55
Sensoren.............................................................................................................56
Messsysteme.......................................................................................................58
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EINLEITUNG
System- und Lösungsübersicht
Produkte
e & Lösu
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s
en
Sy
Auto-
matisierung
Elektri- Ver-
fizierung netzung
Sy
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KEFEX
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Fu
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EINLEITUNG
Sensor-Technik Wiedemann
Sensor-Technik Wiedemann GmbH (STW) ist Anbieter und Hersteller von anspruchsvollen
Elektroniklösungen in den Bereichen der Automatisierung, des Datenmanagements und
der Vernetzung sowie der Leistungselektrifizierung. Seit 1985 haben wir uns zu einem
international agierenden Unternehmen mit heute rund 440 Mitarbeitern entwickelt, das so-
wohl kleine und mittlere Firmen, als auch führende OEMs bedient. Bei der Entwicklung und
Fertigung der Lösungen stützt sich STW dabei auf sein Know-how, seine Technologie und
seine Infrastruktur, die sowohl kleine Stückzahlen als auch Serienfertigungen erlaubt.
Unser Produktportfolio umfasst zentrale und kompakte Steuerungen, Displays- und Bedie-
neinheiten, Datenmanagement- und Telematikmodule, Lösungen zur Leistungsverteilung,
Leistungselektrifizierung und E-Mobilität sowie Sensorik und Messtechnik, die in diesem
Produktkatalog vorgestellt werden. Ergänzt wird unser Portfolio durch entsprechende Soft-
wareunterstützung in Form von BIOS, Hardware Abstraction Layern, Telematik Application
Framework und Protokollen sowie Cloud-basierte IoT-Lösungen. Darüber hinaus unterstüt-
zen wir unsere Kunden durch Schulungen, bei Inbetriebnahme und bei Überwachung und
Wartung der Produkte.
Unser Angebot ist schwerpunktmäßig für den Markt der mobilen Arbeits-, Nutz- und Son-
dermaschinen konzipiert. Für spezifische Anforderungen bieten wir Entwicklungsleistungen
für Varianten und kompatible und ergänzende Produkte unserer Partner. Lösungsorien-
tiert werden zudem Produkte für andere Märkte wie Industrie oder Medizintechnik entwi-
ckelt oder gefertigt. Gemeinsam mit unseren Partnern realisieren wir Projekte im Umfeld
von Sensorik, Mikro- und Leistungselektronik und der Embedded- und Anwendungspro-
grammierung. Dabei werden auch sicherheitsrelevante Lösungen abgedeckt.
Unser Stammsitz befindet sich in Kaufbeuren. Um Kundennähe sicherzustellen stützen wir
uns auf zwei unabhängige STW-Unternehmen in den USA und im Vereinigten Königreich
sowie Systemintegratoren und Vertriebspartner in mehr als 15 Ländern.
Als unabhängiges Unternehmern fördern wir unsere Mitarbeiter und nehmen unsere Ver-
antwortung gegenüber der Gesellschaft und der Umwelt wahr.
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EINLEITUNG
Neuheiten
6
EINLEITUNG
Neuheiten
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
ESX Lösungsübersicht
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
ESX Lösungsübersicht
Mit den Produktgruppen aus dem Portfolio Steuerungen aus beiden Familien sind für
von STW lassen sich alle Aufgaben zur Auto- die Programmierung sicherheitsgerichte-
matisierung lösen: ter Anwendungen geeignet und erreichen
SIL 2 nach IEC 61508 und PL d nach DIN EN
ISO13489.
Zentral- und Kompaktsteuerungen
STW bietet eine große Palette von Zentral-
und Kompaktsteuerungen mit 16-Bit und I/O- Module
32-Bit Prozessoren an. I/O-Module erweitern die Ein- und Ausga-
befunktionalität der Zentral- und Kompakt-
Zentralsteuerungen werden zur zentralen steuerungen. Sie werden über Bus-Proto-
Steuerung komplexer Maschinen und zur kolle an die Steuerungen angebunden und
dezentralen Steuerung komplexer Maschi- reduzieren den Aufwand für die Verkabe-
nenteile genutzt. Außerdem fungieren sie lung zwischen Sensorik/Aktorik und den
als zentraler Knoten zur Anbindung der Be- Steuerungen.
dien- und Anzeigegeräte, dezentraler Steu-
erungen und zusätzlicher I/O-Module über
BUS-Systeme. Natürlich ist eine direkte oder Anzeige- und Bediengeräte
BUS-gerichtete Anbindung von Sensoren Displays zeigen Arbeitszustände der mobi-
und Aktoren über die eigenen Schnittstellen len Maschinen an und bieten dem Bediener
der Zentralsteuerungen möglich. auch Möglichkeiten zur Interaktion über
Eingaben am Touchscreen oder Tasten.
Kompaktsteuerungen werden zur zentralen
Steuerung einfacher Maschinen oder zur de-
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Zentralsteuerungen ESX-3
Die ESX-3XL und ESX-3XM können durch Erweiterungsboards individuell mit Ein- und Aus-
gängen sowie Kommunikationsschnittstellen an vielfältige Anforderungen angepasst wer-
den. Die fest konfigurierte E
SX-3CM ist der kostengünstige Einstieg in die Welt der 32-Bit
Steuerungen.
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Zentralsteuerungen ESX-3
Erweiterungsboards ESX-3Xx Familie
Anzahl
STW Artikel- Schnitt- Daten
Erweiterungsboard Ein-/Ausgänge benötigter Besonderheit
nummer stellen speicher
Steckplätze
2 x RS232
EB03 33021 4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1 MB Flash 1
erweiterungen
RTC *1
2 x RS485
EB03 54512
RTC *1
4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1 MB Flash 1
4 x CAN
EB10 62458
1 x RS232 *1
1
Programmierbar über
Kommunikations
erweiterungen
Mainboard-BIOS-
1 x CAN Funktionen oder in
1 x RS232 Linux auf MPC5200B
EB07 47349 1 x Ethernet 1 GB Flash 1 Controller. Siehe
1 x USB auch EB07 unter
RTC *1 Lösungen für Daten-
management und
Vernetzung.
*1) Rückwirkungsfreie I/Os / Schnittstellen können für nicht sichere Applikationsteile verwendet werden und haben keinen Einfluss auf den sicheren Applikationsteil.
*2) Zur Erweiterung der Safety I/Os. Redundante Eingangspaare jeweils Mutterplatine + EB06 Erweiterungsboard.
*3) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung als Digitaleingang oder paarweise als Inkrementaleingang.
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Zentralsteuerungen ESX-3
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Zentralsteuerungen ESX-3
*1) Rückwirkungsfreie I/Os / Schnittstellen können für nicht sichere Applikationsteile verwendet werden und haben keinen Einfluss auf den sicheren Applikationsteil.
*2) Zur Erweiterung der Safety I/Os. Redundante Eingangspaare jeweils Mutterplatine + EB06 Erweiterungsboard.
*3) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung als Digitaleingang oder paarweise als Inkrementaleingang.
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Zentralsteuerungen ESX-3
ESX-3CM
32-Bit TriCore @ 300 MHz
Prozessor
Separater System Supervisor mit programmierbarem Watchdog
SRAM (Prozessor intern): 288 kB
SDRAM (extern): 8 MB
Speicher
Flash (Prozessor intern): 4 MB
EEPROM: 32 kB
4 x CAN oder 3 x CAN und 1 x RS485
Schnittstellen 1 x RS232
1 x Ethernet (optional)
8 x Analogeingang
8 x Multifunktionseingang 5 V *4
12 x Multifunktionseingang 35 V *5
Ein-/Ausgänge
4 x Digital-/PWM-Ausgang 4 A mit Strommessung
16 x Digital-/PWM-Ausgang 4 A mit Strom-Feedback
8 x Digitalausgänge
Safety Safety-Variante SIL 2 / PL d in Vorbereitung
Programmierung „C“, CODESYS V3.x
*4) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung zur Flankenauswertung, Digitaleingang oder SENT-Interface.
*5) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung zur Flankenauswertung, Digitaleingang oder NAMUR-Interface. Paarweise Verwendung als Inkrementaleingang.
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Zentralsteuerungen ESX-3
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Zentralsteuerungen ESX-2
Die ESX-2-4 ist durch Erweiterungsboards mit Ein- und Ausgängen ausbaubar. Die anderen
Mitglieder der 16-Bit Steuerungen sind in vielfältigen Hardwarevarianten erhältlich, die auf
unterschiedliche Einsatzfälle optimiert sind. Die Varianten werden entweder durch zusätz-
liche (optionale) oder durch andere (alternative) Hardware-Komponenten gebildet. In der
gegebenen Hardwarekonfiguration bestehen zusätzlich Möglichkeiten, die Hardware über
die Software unterschiedlich zu konfigurieren.
ESX-2-4
Erweiterbar 2 Steckplätze für Babyboards
16-Bit C167 @ 20 / 40 MHz
Prozessor
Separater System Supervisor mit programmierbarem Watchdog
RAM: 256 kB/1 MB
Speicher Flash: 512 kB/1 MB
EEPROM/FRAM: 8 kB
1 x/2 x CAN
Schnittstellen
1 x RS232
16 x Digital- oder Drehzahl In
8 x Analog In (4 … 20 mA/0 … 8,5 V)
5 x Digital-/PWM Out (4 A) mit Strommessung
Ein-/Ausgänge 3 x Digital-/PWM Out (4 A) mit Stromerkennung
5 x Digital-/PWM Out (2,5 A) mit Stromerkennung
alternativ bis zu 12 x PVG Out
Erweiterbar auf bis zu 48 I/Os mit verschiedenen Babyboards
PL d nach EN ISO 13849-1:2008
Safety SIL 2 nach EN 61508-1/2/3:2002
Cat.3 nach EN 954-1:1997
Programmierung „C“ und CODESYS V2.x
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Zentralsteuerungen ESX-2
Erweiterungsboards für ESX-2-4
7232 CAN rückwirkungsfrei 4 x PWM Out (HS 4 A) mit Strommessung / PVG / Spannungseingang 8,5 V / 32 V
4 x Stromeingang (0...20 mA)
9064
1 x Inkremental-Eingang/Zähler
Typ C
17777
6 x Analogeingang (0 … 10 V / 0 … 32 V)
6 x Analogausgang (0 … 10 V / 0 … 20 mA) 12 bit-DAC /
22998
6 x Analogeingang (0 … 10 V / 0 … 20 mA)
6 x Analogausgang (0 … 10 V / 0 … 20 mA) 12 bit-DAC /
26546
6 x Analogeingang (0 … 32 V / 0 … 20 mA) 15 bit-ADC
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Zentralsteuerungen ESX-2
Integrierte Zentralsteuerung ESX-LT
ESX-LT
16-Bit C167 @ 20/40 MHz
Prozessor
Separater System Supervisor mit Watchdog
RAM: 256 kB/1 MB
Speicher Flash: 512 kB/1MB
EEPROM/FRAM: 8 kB
1 x CAN, alternativ 2 x CAN
Schnittstellen
1 x RS232
Maximal 28:
8 x Digital- oder Drehzahl In
8 x Multifunktionseingang *6
Ein-/Ausgänge 4 x Digital-/PWM Out (4 A) mit Strommessung alternativ 4 x PVG Out
4 x Digital-/PWM Out (2,5 A) mit Stromerkennung
4 x Low Side Digital-/PWM Out (1,5 A)
Sensorversorgung 10 V
Programmierung „C“ und CODESYS V2.x
*6) Messung von Spannung, Strom, Frequenz / Drehzahl oder Verwendung als Digitaleingang.
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Zentralsteuerungen ESX-2
Integrierte Zentralsteuerung ESX-C
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Kompaktsteuerungen
Kompaktsteuerung ESX-IOXp
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Kompaktsteuerungen
Kompaktsteuerung ESX-micro
ESX-micro
16-Bit ST10F269 @ 40 MHz
Prozessor
Separater System Supervisor mit Watchdog
SRAM: 512 kB
Speicher Flash: 256 kB, alternativ 1 MB
EEPROM/FRAM: 8 kB
1 x CAN, alternativ 2 x CAN
Schnittstellen
1 x RS232
Maximal 10:
bis zu 4 x Analog Eingänge 4 … 20 mA oder 0...10 V
bis zu 4 x Spannungseingänge 0 … 10 V
bis zu 2 x Drehzahl Eingänge max. 6,5 kHz
bis zu 8 x Digital Eingänge active high/low, Schaltschwelle konfigurierbar
bis zu 2 x Digital Eingänge active high/low
Ein-/Ausgänge
bis zu 4 x Digital- /PWM Out 2 A high side oder 2 x Digital-/PWM Out 4 A high side mit Strom-Feedback
bis zu 2 x Digital-/PWM Out 2 A high side
bis zu 6 x PVG Out
bis zu 2 x Spannungsausgang 0 ... 10 V
bis zu 2 x Stromausgang 4 ... 20 mA
1 x Motorbrücke (3,5 A) zwei Halbbrücken oder eine Vollbrücke mit Strommessung
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Steuerungsmodule
Steuerungsmodul ESX-CM2
ESX-CM2
CAN Schnittstelle Ja
Programmierung „C“, CODESYS
Protokoll SAE J1939
16-Bit ST10F269 @ 40 MHz
Prozessor
Separater System Supervisor mit Watchdog
SRAM: 512 kB
Speicher Flash: 256 kB, alternativ 1 MB
EEPROM / FRAM: 8 kB
1 x CAN, alternativ 2 x CAN
Schnittstellen
1 x RS232
bis zu 17 x Low Side Ausgänge 250 mA
bis zu 4 x Analogeingänge 4 ... 20 mA
bis zu 26 x Spannungseingänge 0 ... 40 V
Ein-/Ausgänge
bis zu 4 x Drehzahl Eingänge max. 6,5 kHz
bis zu 4 x Digital-/PWM Out 3 A high side mit Strom-Feedback
bis zu 10 x Digital-/PWM Out 2 A high side
Anbindung Steckverbinder / Einpresskontakte
Eine weitere Option ist die Verwendung des Prozessorboards der ESX-3CM mit entspre-
chenden Spezifikationen.
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
I/O-Module
ESX I/O-Module
ESX-MBC
ESX-IOX ESX-IOX
ESX-MBC ESX-DIOS ESX-DIOM
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
interACT-Übersicht
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Anzeige- und Bediengeräte
Zur Interaktion zwischen Mensch und Ma- interACT-VSX 7W, 8W, 10 und 12. Weitere
schine stellt STW eine Vielzahl unterschied- Geräte können aufgrund der zugrundelie-
licher Geräte zur Verfügung. Es gibt kun- genden Plattform schnell realisiert werden.
denspezifische Entwicklungen ebenso wie
Serienprodukte von STW und Produkte von Die Bedienung erfolgt über Touch und/oder
STW-Partnern. Soft-Keys. Die Geräte können in die Arma-
turenbretter der Arbeitsmaschinen integ-
Die Geräte bieten Eingabemöglichkeiten zur riert oder als VESA-Mount separat montiert
Bedienung über Tasten oder Touchscreens werden.
und Ausgabemöglichkeiten zur Visualisie-
rung. Die Anbindung an das Steuersystem Die Programmierung erfolgt intuitiv über die
erfolgt durch Bus-Systeme. graphische Oberfläche des Software De-
velopment Kits.
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Anzeige- und Bediengeräte
interACT Anzeige- und Bediengeräte
Betrachtungswinkel
IPS Version auf V +/- 80° V +/- 85° V +/- 80° V +80° / -60° V +/- 85° V +80° / -60° V +80° / -60°
Anfrage
Helligkeit 1500 cd/m² 1200 cd/m² 1000 cd/m² 1300 cd/m² 1000 cd/m² 1000 cd/m² 1500 cd/m² 1500 cd/m²
Kontrast 600:1 700:1 700:1 800:1 600:1 1000:1 700:1 800:1
MTTH 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 60.000h
Tasten Optional verfügbar
Benutzerschnittstelle
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LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNG
Anzeige- und Bediengeräte
interACT- interACT- interACT- interACT- interACT- interACT- interACT- interACT-
VSX-7W VSX-8W VSX-10 VSX-12 VSX-8 VSX-10W VSX-12W VSX-15
Muster ab Q4/2016 Muster verfügbar
Verfügbar auf Anfrage
Serie geplant Q2/2017 Serie geplant Q4/2016
Real Time Clock Mit Goldcap (24 h), optional Batterie gepuffert (10 Jahre, extern)
Buzzer Buzzer
Sonstige
Streaming Ethernet
H.264 Hardwarebeschleunigt 4 x4CIF
Video
OpenGL Grafische Effek-
Optional OpenGL ES 1.1 GPU Hardwarebeschleunigung
te und 3D Grafik
WLAN IEEE 802.11 a,b,g,n,d,e,l konform, 2,4 and 5 GHz, optional verfügbar (Erweiterungsboard)
Konnektivität
Mobilfunk GSM/GPRS/EDGE Quad Band, UMTS/HSPA+ Five Band, optional verfügbar (Erweiterungsboard)
GSM Telefonie Auf Anfrage
GPS/GLONASS GLONASS und GPS gleichzeitig, optional verfügbar (mit Erweiterungsboard "Mobilfunk")
Bluetooth Optional verfügbar (Erweiterungsboard)
Sichere HW Version SIL 2 HW Version, optional verfügbar
Sichere SW Plattform SIL 2 Plattform, optional verfügbar
Sichere Visualisierung Ja, SIL 2 (bei sicherer Hard- und Software)
Safety
Befestigungsmöglich-
RAM / VESA oder Panel-Mount
keiten
Versorgungsspannung 9 VDC - 32 VDC kontinuierlich, e1 Spannungsschwankungen
-30° C to +70° C gesamtes Gerät
Umwelt
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LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNG
Systemübersicht
STW bietet vielfältige Lösungen für Datenmanagement und Vernetzung auf Basis von seri-
enmäßig verfügbaren On-Board Modulen. Diese Module sind fahrzeugseitige, auf die Um-
gebungsbedingungen und den Einsatz für Datenmanagement und Vernetzung in mobilen
Arbeitsmaschinen ausgelegte, Linux-basierte Datenrechner. Sie dienen der Datenvernet-
zung zum Fahrzeug (CAN), zwischen Fahrzeugen (M2M), mit dem Netzwerk (WLAN/Mobil-
funk) und lokalen User- und Service-Geräten (WLAN, Ethernet, USB). Die Module stellen
integrierte Sensorinformationen wie Positionsdaten und Bewegungsinformationen bereit
und ermöglichen die direkte Anbindung von Sensoren (CAN, LIN). Außerdem stellen sie die
Rechenleistung zur Daten-Wandlung (Gateway) und Verarbeitung für Assistenz- und Info-
tainment-Anwendungen zur Verfügung.
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LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNG
Systemübersicht
Maschinendaten werden zur Maschinenüberwachung auf den Modulen gesammelt und
lokal oder per Fernzugriff für Diagnose-, Service- und Entwicklungszwecke bereitgestellt.
Cloud Lösungen
• Zuverlässige, moderne Technologie von Cumulocity
STW • Zertifizierte Sicherheit ("Carrier grade")
Datenbanklösungen
Kundenlösungen • Standard REST API für den Datenzugriff (ERP/CRM)
von Partnern
• Hochgradig skalier- und erweiterbar
• Einzigartige STW-Funktionen ("live view", "track
evaluation")
• Visualisierung, ortsabhängige Dienste, Alarmierung
Internet
Kunden Daten
konnektor
STW Datenlogger-, Visual-
isierungs- und Konfigura-
Partner Daten Cloud VDS tionswerkzeug
konnektor Datenkonnektor pplikation
A
Einfache HTML-Oberfläche zur
lokalen Benutzung
Kunden
applikationen auf
On-Board Modulen
standardisierter Datenbank-
und Cloud-Softwarelösungen, Lokale Daten Linux-basiertes OS
Erweitert und optimiert für noch
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LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNG
On-Board Module
Die Produktfamilie besteht aus den sepa- Die Funktionalität dieser Module kann auch
raten On-Board Modulen DMM, TC3G und mit dem Erweiterungsboard EB07 für die
TC1 mit integrierter Funk-Technologie zur Steuerung ESX-3XL oder ESX-3XM erreicht
Datenübertragung und GPS/GLONASS-Sen- werden, allerdings ohne Funk-Technologie
soren für Positionsdaten. Integriert ist das und GPS/GLONASS-Sensoren.
Teleservice Application Framework für die
Programmierung von Daten-Sammlung und
Speicherung, Vernetzung und Alarmierung.
On-Board Hardware
Benötigte
keine keine keine ESX-3XL / 3XM
Steuerung
1 GHZ - QuadCore Prozessor (sing-
400 MHz Prozessor 400 MHz Prozessor 400 MHz Prozessor
Leistung le / dual - Option) – Freescale i.MX6
Freescale MPC5200B Plattform Freescale MPC5200B Plattform Freescale MPC5200B Plattform
ARM Cortex A9 Plattform
512 kB … 2 GB DDR3 RAM 128 MB SRAM 128 MB SRAM 128 MB SRAM
8 … 64 GB eMMC Flash Memory 1 GB NAND Flash 1 GB NAND Flash 1 GB NAND Flash
Speicher
128 MB NOR Flash (optional) 64 MB NOR Flash 64 MB NOR Flash 64 MB NOR Flash
2 x 64 KB EEPROM 2 x 8 KB EEPROM 8 KB EEPROM 2 x 8 KB EEPROM
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LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNG
On-Board Module
DMM (Konzept) TC3Ge / TC3Gi TC1 EB07
2G / 3G / 4G (weltweite Abdeckung),
optional: CDMA
WLAN 2,4 / 5 GHz (Access point, TC1-Mobile:
WiFi-Direct und Infrastruktur Modus) 2G / 3G (weltweite Abdeckung) 2G / 3G (weltweite Abdeckung)
Funk Bluetooth (V2.1 + EDR) & BLE WLAN 2,4 / 5 GHz (Access point, TC1-WiFi / TC1-WiFi+:
technologien M2M (regional unterschiedlich) WiFi-Direct und Infrastruktur Modus) WLAN 2,4 / 5 GHz (Access point,
169 MHz - (max 500 mW) - bis 10 km Bluetooth (V2.1 + EDR) & BLE WiFi-Direct und Infrastruktur Modus)
868 MHz - (max 500 mW) - bis 10 km Bluetooth (V2.1 + EDR) & BLE
915 MHz - (max 500 mW) - bis 10 km
Satellit - Iridium
3 x Ethernet / BroadR Reach
1 … 3 x Industrial Ethernet
10 / 100 MBit
1 … 2 x Automotive Ethernet
1 x Ethernet 1 x Ethernet
(BroadR Reach = single
1 x USB1.1 host Schnittstelle 1 x Ethernet 1 x U
SB1.1 host Schnittstelle
Schnittstellen twisted pair ethernet)
(für Service) 1 x RS232 Schnittstelle (für Service)
1 x USB2.0 (OTG - on the go) Host
1 x RS232 Schnittstelle 1 x RS232 Schnittstelle
und Device Modus
4 x Serielle Schnittstellen
1 … 4 x RS232 Schnittstellen
1 … 2 x RS485 Schnittstellen
Maschinen- 4 x CAN Bus (2 x galvanisch getrennt)
2 x CAN Bus 2 x CAN Bus 2 x CAN Bus
busse 1 x LIN Bus
GPS + GLONASS (10 Hz)
NFC Kommunikation
TC1-Mobile / TC1-WiFi+:
3D Beschleunigungssensor GPS + GLONASS
GPS + GLONASS
Sensoren 3D Neigungssensor 3D Beschleunigungssensor
TC1-Mobile / TC1-WiFi / TC1-WiFi+:
interner Temperatursensor interner Temperatursensor
interner Temperatursensor
UBAT / IBAT Messungen (für Leistungs-
management)
8 x analoge Eingänge (0 … UB,
0 … 24 mA oder Digital) 1 x Dig. Eingang 1 x Dig. Eingang
I/O
4 x Dig. Eingänge 1 x Dig. High-Side Ausgang 1 x Dig. High-Side Ausgang
1 x Dig. High-Side Ausgang
Zündung
Bewegung (Beschleunigungssensor)
RTC (Uhrzeit- und Intervallgetriggert) Zündung
Zündung
Wakeups CAN-Bus (CAN-Message getriggert) Bewegung (Beschleunigungssensor) über ESX-3XL / 3XM
RTC (Uhrzeit- und Intervallgetriggert)
UB spike (Anlasser-Ereignisse) RTC (Uhrzeit- und Intervallgetriggert)
USB (Anstecken von Verbrauchern)
BroadR reach (Netzwerkverkehr)
Tastatur
Summer Summer
MMI
2 x zwei-farbige LEDs 1 x drei-farbige LED
1 x LVDS Schnittstelle (Display)
ESIM-Karte
Erweiterungsboard
Zukunfts 8 x dig. High-Side Ausgang
optionale ESIM-Karte
sicher SD-Karteneinschub
Batteriepack-Option
PCIe - SSD Speichererweiterung
externe Antennen
Interne oder externe Antennen
Anmerkun- Interne oder externe Antennen TC1-Mobile:
SIM-Karteneinschub im Stecker Verfügbar auf ESX-3XL / 3XM
gen (Mischung möglich) SIM-Karteneinschub im Stecker
integriert
integriert
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LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNG
On-Board Software
Die STW On-Board Module werden mit dem Teleservice Application Framework zur Erleich-
terung der Programmierung ausgeliefert.
Entwickeln Sie ihre eigene Telematiklösung basierend auf dem leistungsstarken, robusten
und skalierbaren Telematik-Framework von STW.
Datensammeln Definieren und managen Sie Ihre konsistente Datenbank für all Ihre Applikationen.
Datenspeichern Daten werden durch bestimmte Trigger-Ereignisse vom daemon in eine Datei geschrieben.
Daemons
Vernetzung Bleiben Sie online, der daemon verbindet Ihr Fahrzeug mit dem Internet über die geeignete Schnittstelle.
Lokalisierung Schneller Zugriff auf die aktuelle Position.
Alarmierung Vor- und freidefinierbare Ereignisse lösen Alarme aus.
Programmiersprache Die daemons können durch Konfigurationsdateien eingestellt werden.
libtaf Durch Hinzufügen der Library zu Ihrer eigenen Applikation stehen die Funktionen der deamons zur Verfügung.
CANopen
Die Library erlaubt Zugriff auf CAN-Protokolle.
Libraries
J1939
HTTP Einfache Kommunikation mit dem Server.
Programmiersprache C
Skriptbasiert
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LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNG
Maschinenüberwachung
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LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNG
Maschinenüberwachung
VDS/VDS-R
VDS
Lokale Lösung für Datenmanagement und Vernetzung
Weltweite einzige Lösung, die lokalen Zugriff auf die Geräte im Feld erlaubt, die einen Webserver
auf der STW-Steuerung ausführen.
Datenspeicherung √
Datensicherung √
Echtzeitanzeige √
Funktionen
Update √
Berichte √
Lokalisierung √*6
Kundenspezifisch nicht nötig
Hosting STW-Hosting nicht nötig
Provider-Hosting nicht nötig
Lokaler Zugriff √
Gerätekonfiguration
Fernzugriff √ über VPN verwaltet mittels "machines.cloud"
Nutzerverwaltung
Sicherheit
http √
kommunikation
https √
Geräte
Sicherheitszertifikate √
VPN Unterstützung √
Gebühren Betriebskosten –
Infrastruktur Client-basierte Lösung
DMM (Konzept) √
TC3G √
Unterstützte Plattformen
TC1 √
EB07 √
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LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNG
Daten- und Prozess-Management
Lösungen zum Daten- und Prozess-Manage- Durch Definition bestimmter Ereignisse kön-
ment bieten auf verschiedene Art Funktio- nen A
ktionen im Zielsystem initiiert werden.
nen zur Weiterverarbeitung gesammelter
Daten und zur Anbindung an übergeordnete Daten- und Prozessmanagement wird durch
Systeme. Die STW On-Board Module sind für vordefinierte Funktionsblöcke (Mapping,
diese Lösungen zertifiziert. Alarming, Reporting, etc.) unterstützt und
können durch Plug-Ins kundenspezifisch
erweitert werden.
IoT-Plattform machines.cloud
Daten werden durch kompatible STW Mo- Die Ausprägung der Plattform erfolgt durch
dule an machines.cloud übermittelt, dort STW, den Nutzer selbst oder durch Nutzung
gesammelt, bereitstellt, verarbeitet, und mit einer bereits existierenden Lösung powered
übergeordneten Systemen wie ERP, Billing, by Cumulocity (z.B. Telekom Industrie 4.0
oder sonstigen Datensystemen vernetzt. Package).
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LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNG
Daten- und Prozess-Management
machines.cloud
Das Device und Application Manage-
werden so drastisch verkürzt. Dies ermög-
ment Portal für Ihre Maschinen licht eine frühere Kapitalrendite. Vielfältige
Bis heute werden Telematiksysteme meist Standardwerkzeuge und ein flexibles sowie
nur für die Visualisierung von Maschinen- offenes Ecosystem mit Konnektoren zu
daten eingesetzt. Wir gehen einen Schritt Drittanbietersystemen und Diensten bilden
weiter und bieten Ihnen mit unserer IoT die Grundlage, selbst kurzlebige Geschäfts-
Plattform machines.cloud die passende modelle mit geringem Kostenaufwand bei
Infrastruktur für die Integration und Auto- minimiertem Risiko umzusetzen. Der offene
matisierung Ihrer Geschäftsprozesse. Oft- Ansatz des "no Vendor-Lock-In" bietet Ihnen
mals sind auch Konformitätsanforderungen die notwendige Investitionssicherheit. Mit
und gesetzliche Vorgaben termingerecht unserem starken Partnernetzwerk beraten
umzusetzen. Mittels einfacher Schnittstel- und unterstützen wir Sie bei der Umsetzung
len schaffen Sie eine Anbindung an Ihr ERP/ Ihrer Projekte, Dienstleistungen und Ge-
CRM-System und haben so jederzeit und schäftsmodelle.
weltweit die Entwicklung Ihrer Kennzahlen
im Blick. Markteinführungszeiten für neue Steigern Sie die Effizienz, Profitabilität und
Dienstleistungen und Geschäftsmodelle Flexibilität Ihres Unternehmens jetzt!
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LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNG
Daten- und Prozess-Management
machines.cloud Basis-Funktionen
• Gerätekonfiguration
• Widgets
• Alarm Management • Software Update
• Dashboards • Positionierung
• Benachrichtigung • Service Unterstützung
• Datenanalyse • Routing
• Eskalationsmanage- • Shell Zugriff
• Track Evaluation • Geo Fencing
ment • Kommandohistorie
• Data To Area
• Geräteüberwachung
CAN
Live View CAN Logging
Konfiguration
• debian-basiertes Re-
lease-Management • Konfigurierbare Whi-
• Einzel- und telist für Kommandos
Gruppenupdate • Verwaltung von Zu-
• Skripts für Vor- und griffsrechten
Nachbereitung
Firmware
Extended Shell
Update
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POWERMANAGEMENT
Hybridtechnologie
AC DC
DC AC
AC AC DC DC AC DC
DC
HV 300-750 VDC
DC
AC DC AC DC
DC DC
DC AC
AC DC
AC DC
AC DC
DC AC
AC DC
°C
AC DC BREMS-CHOPPER
KÜHLKONZEPT AC DC SCHUTZKONZEPT
AC DC AC DC
Die Lösungen zur Elektrifizierung umfassen alle Komponenten zum Erzeugen, Schalten,
Verteilen, Speichern, Überwachen und Wandeln der elektrischen Energie für die Hochspan-
nungs-Leistungselektrifizierung und für das Niedrigspannungs-Bordnetz (12 V / 24 V).
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Fahrantrieb
Der Fahrantrieb wird mit den Motoren aus der Produktfamilie der integrierten powerMELA
E-Maschinen realisiert. Diese Motoren zeichnen sich durch den integrierten Wechselrichter
aus, der Vierquadranten-Betrieb erlaubt. Sie wurden speziell für den Einsatz in mobilen
Arbeitsmaschinen und Nutzfahrzeugen mit einem Hochvolt DC Traktionsnetz bis 800 Volt
entwickelt und stehen in zwei Leistungsklassen mit 80 kW oder 140 kW Dauerleistung zur
Verfügung.
E-Maschinen powerMELA-C
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Fahrantrieb
Wechselrichter powerMELA-WR C
powerMELA-WR C Wechselrichter
DC-Eingangsspannungs-
300 … 800 300 … 800 300 … 800
bereich [V]
AC-Ausgangsspannung [Veff] 0 … 650 (UDC = 800 V) 0 … 650 (UDC = 800 V) 0 … 650 (UDC = 800 V)
Nenn-(Maximal)ausgangs-
120 (160) 120 (160) 120 (160)
strom pro Phase [Aeff]
Positionsgeber Resolver, SinCos, Absolute Encoder Resolver, SinCos, Absolute Encoder Resolver, SinCos, Absolute Encoder
Kühlung Kaltschaltisolieröl bei +65° max. 50l/min Kaltschaltisolieröl bei +65° max. 50l/min Kaltschaltisolieröl bei +65° max. 50l/min
Abmessungen Baugröße
TBD 521 x 296 x 192 521 x 296 x 192
L x B x H [mm]
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Fahrantrieb
Die bei Bremsvorgängen entstehende elektrische Energie kann durch den Bremswider-
stand powerMELA-BC vernichtet werden, sofern sie nicht von anderen Komponenten wie
dem Batterie Management System aufgenommen wird.
Bremswiderstand powerMELA-BC
powerMELA-BC Bremschopper 50 kW
Schutzklasse Schutzklasse II
Konstruktion Rahmenmontage
Gewicht [kg] 35
Schutzart IP IP6k9k
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Energie-Erzeugung und -Verteilung
Alle STW-Antriebe sind als Vierquadranten-Antriebe ausgeführt und damit sowohl als Ge-
nerator als auch als Motor einsetzbar. Die klassische Bauform wird über ein Verteilgetriebe
mit dem Antriebsstrang verbunden. Die Kurbelwellengeneratoren powerMELA-FW sind
zum direkten Anbau im Kurbelwellengehäuse konzipiert.
Generator powerMELA-FW
powerMELA-FW
Schutzklasse 2
Schutzart IP65
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Energie-Erzeugung und -Verteilung
Mit den Geräten aus der Produktfamilie der Wandler werden die Spannungen 12 V, 24 V,
und 48 V für die jeweiligen Bordnetze aus dem Hochspannungsnetz bereitgestellt.
Wandler powerMELA-DC/DC
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Batterie-Management
-S
yst
Batte
em
Modular Sicher & robust
Das powerMELA-mBMS ist eine ausgereifte Komplettlösung für Ihre Batterie. Es deckt alle
elektronischen Funktionen einer Lithium-Ionen-Batterie ab: von der Sensorik bis zur Zu-
standsbestimmung des Speichers, vom Balancing der Zellen, der Eigendiagnose der Elek
tronik bis zur Isolationsüberwachung.
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Batterie-Management
Sie erhalten von STW Unterstützung bei der Inbetriebnahme Ihres Batteriesystems. Wenn
Sie eine kundenspezifische Anpassung wünschen, bietet Ihnen STW eine kostengünstige
Entwicklung und Serienfertigung auf Basis des mBMS Referenzdesigns an - der einfachste
Weg zu Ihrer hochwertigen, maßgeschneiderten BMS Lösung.
Optionale
Batteriesystem (parallel, in Reihe) Datenmanagement-Lösungen
• Zur Erhöhung der Kapazität, Leistung und Verfügbarkeit Ihres Batteriesystems • Zustandsüberwachung der Batterie überall
• Plug and Play und jederzeit
• Datenerfassung bis auf Zellebene
• Einsparung von Servicekosten durch
Energie-Speicher-System (ESS) Fernwartung
ESS CAN-Interface
Battery Main Supervisor (BMS)
• Bestimmung des Batteriezustandes
• Interlock-Signal Erzeugung und Überwachung (SoC, SoH, SoF … )
• Isolationsüberwachung • Standardisierte Schnittstellenbeschreibung
(DBC-Format)
• Adaptive Vorladung • Unterstützung von CANopen und SAE J1939
• Intelligente Schützansteuerung
• Regelung der Batteriekühlung
Sicherheit
• Eigendiagnose von Elektronik, Steckverbindungen und Relais
• Mehrstufige Sicherheitsarchitektur
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Batterie-Management
Der Battery Main Supervisor (BMS) ist die zentrale Steuerung des Batteriesystems. Er ent-
hält drei Controller für ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit und Sicherheit. Er sammelt alle
Informationen der Sensormodule, der Cell Sensor Circuits und des Power Measurement
Boards, bestimmt den Zustand des Batteriesystems und steuert die HV-Schütze.
+
Filter
CDR
Pre-Charge
Module
CAN
CSC BMS
Cell Sensor Battery-Main-
Circuit Supervisor
−
Filter
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Batterie-Management
powerMELA-mBMS Komponenten
Komponente BMS – Battery Main Supervisor PMB – Power Measurement Board CSC – Cell Sensor Circuit
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Batterie-Management
Konfiguration
Diagnose Update
Die powerMELA-mBMS Toolchain bietet eine einfache Lösung zur Konfiguration, zum
Update und zur Diagnose Ihres Batteriesystems.
powerMELA-mBMS Toolchain
powerMELA-mBMS Toolchain
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Batterie-Management
powerMELA-mBMS Toolchain
Offene Architektur
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Power Management Lösungen
Power Management Lösungen ten für die Schaltung der elektrischen Ener-
Kundenspezifische und standardisierte Zen- gie, wie z.B. Steckrelais, den Erfordernissen
tralelektriken sind Geräte zur intelligenten entsprechend geplant. Zur Ergänzung bietet
Steuerung und Überwachung der Verteilung STW nach Leistungsmerkmalen festgelegte
und Schaltung der elektrischen Energie. Zent- intelligente Module an.
ralelektriken reduzieren den Aufwand für die
Verkabelung und ermöglichen flexible Ma-
schinenvarianten und Anbauoptionen sowie Integriertes Power Management
Diagnosefähigkeit. Bei diesem offenen Ansatz wird gemeinsam
mit dem Kunden die Zentralelektrik mit
Zur Lösung der Power Management Aufga- intelligenten Modulen zur Steuerung oder
ben bietet STW drei Wege an: Vernetzung als eine gemeinsame Baugrup-
pe spezifiziert und entwickelt.
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Power Management Lösungen
Integriertes Power
Kundenspezifische passive
Zentralelektrik + ESX Steuerungsmodul = Kundenspezifische intelli-
gente Zentralelektrik
Zentralelektriken
Standardisierte passive
+ =
Intelligente
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Power Management Lösungen
ZE Expert Plus*1 ZE Expert*1 ZE Basic*1
Relais-Ausgänge 70 A 2
Relais-Ausgänge Gruppe 1 25 A 12
Relais-Ausgänge Gruppe 2 25 A 7
Highside Ausgänge 3 A 4 4 –
Automatisierungsmodul
Sicherungs-/Relais-Status Ja Ja –
Programmierung C C –
Power Elemente
2
Ausgangsanschluss M6
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LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNG
Power Management Lösungen
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MESSSYSTEME UND SENSOREN
digiSENS Lösungsübersicht
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MESSSYSTEME UND SENSOREN
digiSENS Lösungsübersicht
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MESSSYSTEME UND SENSOREN
Sensoren
digiSENS Sensoren
Zulassungen / Zertifikate E1 E1
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MESSSYSTEME UND SENSOREN
Sensoren
digiSENS-F01 digiSENS-F02 digiSENS-T01
Zulassungen / Zertifikate E1 E1 E1
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MESSSYSTEME UND SENSOREN
Messsysteme
digiSENS Messsysteme
Winkelgeschwindigkeit Position
Funktion Dehnung
Neigungswinkel
Transmitter
Transmitter / Schalter Transmitter Transmitter
± 50°/s 0 … 20 mm
Messbereich ± 2200 µm/m
± 180° (CAN) / ± 90° (analog)
M12 (5 pin) (CAN) 3-Pin Stecker, AMP-Superseal 1,5
Elektrischer Anschluss 1m Kabel
8 pin (CAN und analog)
± 0,8 mm
Linearität [%FS] < 0,5 < 0,5
-30° C … +120° C
Arbeitstemperatur -25° C … +85° C -40° C … +85° C
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MESSSYSTEME UND SENSOREN
Messsysteme
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