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TASCHENBUCH

Sehr geehrter Leser,


berall dort, wo Energie in Bewegung verwandelt wird, um Maschinen anzutreiben, hat der Name FLENDER hchste Reputation.
Innovation und Fortschritt sind die stndigen Begleiter des Unternehmens, das seit ber hundert Jahren weltweit erfolgreich als
Hersteller von mechanischen und elektrischen Komponenten der
Antriebstechnik ttig ist.
Mit diesem Taschenbuch mchten wir Sie einladen, an dieser langen Erfahrung teilzuhaben und davon zu profitieren. Wir wnschen uns, da dieses Werk mit seinem Schatz an Fakten und
Formeln in Forschung und Lehre, aber auch in der Praxis, eine
echte Bereicherung darstellt. Nachwuchsfrderung sowie die
Untersttzung der Innovationskraft der Industrie sind nach unserer berzeugung der Garant fr eine erfolgreiche Entwicklung, zu
der wir gern einen Beitrag leisten mchten.

Ihre A. Friedr. Flender AG

Traditionsunternehmen mit positiver


Ausstrahlung nach
innen und auen

Visionre Menschen mit einem


ausgeprgten
Wirgefhl

ber 100 Jahre


Erfahrung in der
mechanischen
und elektrischen
Antriebstechnik

Hchste Qualitt
aus jahrzehntelangem Engineering

Kundennaher Vertrieb durch Niederlassungen und


Produktionssttten
in 5 Kontinenten

Weltweiter Service
ber den gesamten
Produktlebenszyklus

Beschrnken Sie sich auf alles. Ganz gleich, fr


welche Antriebseinheiten oder -systeme Sie sich
entscheiden und wo Sie sie einsetzen. Hauptsache,
Sie achten dabei auf die Dinge, die letztendlich
entscheidend sind.
A. Friedr. Flender AG Alfred-Flender-Strae 77 46395 Bocholt Tel. +49 (0) 2871- 92-0 www.flender.com

5:23 | Sonnenaufgang

Die Kraft der Sonne effektiv


umwandeln: Flender-Antriebe
helfen, regenerative Energiequellen optimal zu nutzen.
Die Sonnenkollektoren mit
CAVEX-Schneckengetrieben
folgen dem Lauf der Sonne
und sichern bestmgliche
Energieumwandlung in Strom.

Flender:Tradition &
Innovation
A n t r i e b s ko m p e t e n z z u m N u t ze n d e r Ku n d e n
Seit mehr als 100 Jahren steht der Name Flender fr Entwicklung und Fertigung moderner Antriebslsungen. Mit
unzhligen Neu- und Weiterentwicklungen erlangte das
Unternehmen in vielen Anwendungsbereichen die Marktund Technologiefhrerschaft. Dank der Kompetenz der
Flender-Ingenieure werden aus komplexen technischen
Komponenten leicht einsetzbare High-Tech-Produkte.
Von der Beratung ber Konstruktion und Produktion bis
hin zu Vertrieb und Service bietet Flender den Kunden die
Partnerschaft ber den gesamten Produktlebenszyklus
und das weltweit fr Standard- und Speziallsungen.

5 : 4 2 | d e r Ta g b e g i n n t

Flender-Komponenten

Die Servicementalitt hat Flender zu einem international


erfolgreichen Unternehmen der renewed economy gemacht, das Tradition und Innovation optimal verbindet.
Flender steht als Partner des Maschinen- und Anlagenbaus an der Seite der Kunden, wo immer sich diese engagieren, und setzt dafr neueste Kommunikationsmedien
ein. So sichert neben dem Netz von weltweit ber 80
Niederlassungen, Tochtergesellschaften und Vertriebsbros ein zeit- und kostensparendes Prophylaxe-System
die umfassende Kundenbetreuung. Hchste Ansprche an
Qualitt und Prozesicherheit sind Aufgaben, die Flender
bestmglichen technischen Lsungen zufhrt mit Erfolg.
Modernste Fertigungsanlagen wie das Getriebemontagewerk in Friedrichsfeld sind Basis hochwertiger Produkte.
Hochqualifizierte Mitarbeiter sind Garanten fr optimale
Umsetzung und umfassenden After Sales Service; sie sind
die besten Botschafter der Flender-Unternehmenskultur.

treiben umweltschonende
Klrwerktechnik an. Ganz
gleich, ob Entsorgungstechnik
fr industrielle oder private
Abwsser: das Unternehmen
bietet Antriebslsungen fr
alle Flle, wie z. B. FLENDERBelftergetriebe

7:12 | Frhstck

Flender sorgt nicht nur fr


das Salz in der Suppe, sondern auch fr den Zucker im

7:46 | die Bahn kommt

Kaffee. Hersteller von Zuckerfabriken setzen auf FlenderAntriebstechnik. Bei der


Gewinnung von Zucker sind
anspruchsvolle Prozesse zu
durchlaufen, fr die mechanische und elektrische Antriebssysteme, wie beispielsweise
PLANUREX-Planetengetriebe
eingesetzt werden.

Flexibler Ansprechpartner
fr jede Branche
T g l i ch e Ko m p e t e n z s ch wa r z a u f we i

8:02 | Neuigkeiten
Druck- und Papiermaschinenindustrie setzen auf
FLENDER-Zahnradgetriebe.
Sie passen optimal zu den
Papierherstellungs-, Veredelungs- und Bearbeitungsanlagen, die hochsensible,
steuerbare Antriebe mit
Auch auf dem Weg von und

zuverlssiger Regeltechnik

zur Arbeit werden Menschen

bentigen.

oft von Flender-Produkten


begleitet: Straenbahnen,
Triebwagen und Lokomotiven
fahren mit FLENDER-Bahngetrieben und Kupplungen, die
Sicherheit, Komfort und Wirtschaftlichkeit gewhrleisten.

Wo Energie in Drehmoment umgewandelt wird, da ist

Der daraus entstehende Mehrwert erffnet dem Kunden

Flender. ber viele Produktgenerationen wurde Kompe-

grere Marktchancen. Denn: Die praxiserprobten Stan-

tenz fr Antriebstechnik erarbeitet, die im Tagesablauf

dard- und Speziallsungen fhren zu Kosteneinsparungen

jedes Menschen oft eine Rolle spielt. Die Zeitung am Mor-

und zu mehr Wettbewerbsfhigkeit.

gen und die Fachzeitschrift im Bro sind Beispiele dafr.

Referenzen in der ganzen Welt belegen die breitgefcherte

Flender ist Partner der Branchen, kennt die Kunden und

Branchenkompetenz des Unternehmens. Flender kann

deren Mrkte. Jede Branche stellt eigene Anforderungen,

durch hohe Umsetzungsgeschwindigkeit technische Fort-

bentigt spezifische Lsungen und kompetente Bera-

schritte aus eigener Kraft leisten und den Kunden schnell

tung. Daher hat Flender die Branchenkompetenz gebn-

Ergebnisse anbieten. Time to market ist bei Flender keine

delt und in Geschftseinheiten organisiert.

Einbahnstrae, vielmehr erfolgt bereits die Produktent-

Aus dem Standardprogramm lassen sich dank des Flender-

wicklung im stndigen Dialog mit den Kunden. Schlie-

Baukastensystems viele branchenspezifische Antriebs-

lich bentigen schnellebige Mrkte schnellstmglich

lsungen realisieren, die zuverlssig und langlebig sind.

optimale Lsungen.

Aufzge in Brogebuden
und Rolltreppen in Kaufhusern haben hufig eines
gemeinsam: Antriebstechnik
von Flender. Mit den kompakten CAVEX-Schneckenstirnradgetrieben bietet das
Unternehmen Antriebslsungen, die unempfindlich,

8:24 | im Bro angkommen

hoch belastbar, leistungsstark und geruscharm sind.

Globale
Produktpartnerschaft
We l t we i t a n d e r Se i t e d e s Ku n d e n
Der Kunde steht fr Flender bei allen Unternehmensentscheidungen im Mittelpunkt. Die Nhe zum Kunden und
dessen kompetente Beratung werden gro geschrieben.
Mit einwandfreiem Service begleitet Flender seine Kunden weltweit bei ihren Aufgaben. Die Ziele sind klar definiert: kurze Lieferzeiten, hohe Verfgbarkeit sowie strikte

10:08 | den Kunden informieren

Flender untersttzt die Produktion von Kupfer, das


beispielsweise fr Telefonkabel bentigt wird. Frderbandanlagen bei der Kupfererzgewinnung profitieren
von den leistungsstarken
FLENDER-Kegelstirnradgetrieben; zuverlssige Antriebe
fr Schaufelradbagger sind
FLENDER-PBUC-Getriebe.

Liefer- und Termintreue. Flender setzt bei den Standard-

Ein weiterer Vorteil von Flender ist die Selbstversorgung

produkten auf hohe Stckzahlen, um ein optimales Preis-

im Bereich Gu. Sie verringert die Abhngigkeit des Un-

Leistungs-Verhltnis zu gewhrleisten.

ternehmens von externen Zuliefern und untersttzt so

Alle Niederlassungen, Tochtergesellschaften und Ver-

die Lieferperformance fr die Kunden.

triebsbros arbeiten nach den gleichen Flender-Qualitts-

Flender Guss im schsischen Chemnitz/Wittgensdorf

standards. Darber wachen in den weltweit 30 Mon-

gehrt zu den modernsten mechanisierten Gieereien in

tagezentren und in smtlichen Fertigungssttten die

Europa. Sie sichert die gesamte Gussversorgung des

Qualittsbeauftragten. Die Gesellschaften nutzen dar-

Unternehmens und kann darber hinaus Kapazitten auf

berhinaus das Flender-Informationssystem (FIS), so da

den internationalen Mrkten anbieten. Dank modernster

Kundeninformationen an allen Standorten sofort verfg-

Produktionstechniken und hochproduktiver Fertigungs-

bar sind. Die Einbeziehung der modernen Medien in

anlagen erfllt Flender auch in diesem Bereich hchste

Ablufe der Entwicklung, der Instandhaltung und des

Kundenanforderungen, die aus den unterschiedlichen

Vertriebs bringen allen Vorteile.

Branchen an das Unternehmen gestellt werden.

13:14 | Meeting
Bayer AG

12:58 | letzter Schliff

ARPEX-Kupplungen und
N-EUPEX-Kupplungen
bewhren sich vielfach in der
chemischen Industrie. Hier
werden Antriebslsungen fr
das Frdern und Pumpen
aggressiver oder heier
Medien oder explosionsgeschtzte Antriebe bentigt.

Bedarfsgezielte
Variantenvielfalt
Beim Flender e-Commerce stimmt die Chemie
Erneuerungen der Produkte und Verbesserung der Entwicklungsprozesse fhren zu Vernderungen bei Technik,
Kosten sowie Ablufen. Und: Sie fhren zu anderen Verhaltensweisen von Menschen. Innovationsprozesse bei
Flender werden nicht nur von Vernderungsbereitschaft
und Entwicklungsfreudigkeit der Mitarbeiter geprgt.

10

16:03 | Unterlagen erstellen

Flender bietet Antriebslsun-

Kunststoffolien werden auf

gen fr die Baumaschinenin-

Anlagen hergestellt, die

dustrie, so etwa fr Krne und

mit FLENDER-Einschnecken-

Betonmischer. Der FLENDER-

extrudergetrieben ausge-

Hubwerksantrieb ist eine

rstet sind. Daneben bietet

davon. Das Unternehmen

Flender standardisierte

bietet dem Kunden Planung,

Doppelschneckenextruder-

Steuerung, Programmierung,

getriebe fr Kunststoff- und

Konstruktion und Inbetrieb-

Gummimaschinen.

nahme aus einer Hand.

Hier spielt der Anreiz, Ideen schnellstmglich zur Serien-

turen ermglicht das Internet (www.flender.com) die ein-

reife und zum Nutzen des Kunden umzuwandeln, eine

gehende Vorstellung der Produkte und Branchenlsungen.

entscheidende Rolle. Flender lt seinen Ingenieuren

Mit dem Net-CAT kann der Kunde komplette Antriebs-

Freirume, Ideen weiterzudenken und in Produkte umzu-

strnge konfigurieren, die CAD-Zeichnungen per Down-

wandeln. Dabei steht nicht der kurzfristige Gewinn des

load bernehmen und in sein System integrieren. Zustz-

Unternehmens, sondern der langfristige Kundenerfolg im

lich hat er im Flender-Store die Mglichkeit, die Produkte

Vordergrund. Schlielich ist Flender nur dann erfolgreich,

rund um die Uhr zu bestellen; auch Ersatzbeschaffungen

wenn seine Kunden erfolgreich sind.

von Standardprodukten sind schnell zu realisieren.

Auch deshalb wurde der Bereich e-Commerce aufgebaut;

Davon profitiert beispielsweise die chemische Industrie,

er wird zur weiteren Sttze der weltweiten Geschfts-

die erfahrungsgem oft aus dem Standardprogramm

beziehungen werden. Als Ergnzung der Vertriebsstruk-

ordert. Flender erfllt so Kundenwnsche noch schneller.

11

17:43 | Feierabend
Auf FLENDER-Zahnkranzgetriebe knnen Sie bauen. Die
Herstellung von Baustoffen
wie Zement wird durch Antriebslsungen von Flender
optimiert. Hchste Fertigungsqualitt und standardisierte
Produktgestaltung bedeuten
reduzierte Investitions- und
Betriebskosten fr die Kunden.

Energie Bewegung
Flender
Te c h n i s c h e r F o r t s c h r i t t , d e r s i c h a u s z a h l t
Die Mitarbeiter von Flender arbeiten intensiv daran, da
ihr Unternehmen weiterhin zu den Markt- und Technologiefhrern fr Antriebstechnik gehrt.
Als Mitbegrnder der Forschungsvereinigung Antriebstechnik hat es sich Flender zum Ziel gesetzt, aus eigener
Kraft an der Spitze der Entwicklungen zu bleiben. Das

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18:46 | Entspannung

Mit Flender die Kraft des


Windes nutzen: Getriebe, Kupplungen und Generatoren fr
Windkraftanlagen sichern die
beste Ausnutzung der natrlichen Energiequelle. Gerade
mit Blick auf die Realisierung
hchster Wirkungsgrade
bieten sich die FLENDERWindkraftgetriebe an.

Unternehmen investiert viel in die Weiterentwicklung der

fhigeren Windkraftanlagen mssen die Antriebsstrnge

gewachsenen Kompetenz, so sind die F & E-Anstrengun-

ein optimales Gerusch-, Schwingungs- und Temperatur-

gen immens. In den einzelnen operativen Bereichen

verhalten aufweisen. Als Partner der Anlagenbauer ver-

arbeiten die Flender-Ingenieure direkt mit den Kunden aus

bessert Flender die leistungsstarken Windturbinenge-

dem Maschinen- und Anlagenbau zusammen und knnen

triebe permanent, so da diese die Anforderungen auf

so deren Wnsche unmittelbar in die Innovationsablufe

engstem Raum im Maschinenhaus der Windkraftanlagen

einbeziehen.

bestens erfllen.

Diese Inhouse-Kompetenz von Flender stellt sicher, da

So werden auch dieser Branche innovative Komplett-

die Kundenanforderungen nach immer kleineren, leich-

lsungen fr den gesamten Antriebsstrang angeboten.

teren und leiseren Systemen erfllt werden. Dies spielt

Die Produktanforderungen sind klar: hohe Zuverlssig-

beispielsweise in der innovationstrchtigen Windkraft-

keit, lange Lebensdauer, hohe Wirkungsgrade und damit

technologie eine wichtige Rolle. In immer leistungs-

bessere Umweltvertrglichkeit.

13

20:03 | zum Restaurant

NAVILUS-Schiffsgetriebe sind
optimale Komponenten fr
Schiffsantriebe. Flender-Ingenieure verfgen ber groe
schiffbautechnische Getriebekompetenz, die sie der Werftindustrie
bereits in der Planungsphase
zur Verfgung stellen.

Qualifizierung
bringt Qualitt
I m Te a m z u r F l e n d e r - P e r f e k t i o n
Der Wille zur Perfektion der Flender-Perfektion bildet
den Antrieb der hochqualifizierten Teams, die durch
regelmige Schulungen und Fortbildungen auf dem
neuesten Stand der Technik sind. Konsequenz: FlenderProdukte zeichnen sich durch grte Sicherheit, hchste
Qualitt und lange Lebensdauer aus ganz gleich, welchen Belastungen diese beispielsweise beim Schiffsan-

14

20:38 | gute Stimmung

Flender sorgt fr die richtige


Mischung: Nahrungs- und Genussmittelindustrie setzen auf
MOTOX-N-Stirnradgetriebemotoren in Mhlen und Mischern.
In Zusammenarbeit mit den
fhrenden Anlagenbauern werden die Flender-Antriebssysteme kontinuierlich verbessert.

trieb ausgesetzt sind. Das ist Qualitt im Sinne und Inter-

werden Funktionalitt, Sicherheit, Qualitt, Lebensdauer

esse der Kunden; wirtschaftliches Optimum aus Technik

und Kompatibilitt der Flender-Produkte auch durch

und Dienstleistung.

Ablaufoptimierungen in der Fertigung realittsnah und

Die kontinuierliche Verbesserung der Produkte ist die

schnell verbessert.

Grundlage fr deren konomischen Erfolg. Flender geht

Dieser Erfolg motiviert die Mitarbeiter zur Annahme

noch einen Schritt weiter und verbessert stndig auch die

neuer Herausforderungen. Dabei frdert der enge Kun-

Entstehungsprozesse der Produkte: In einer eigenen

denkontakt immer wieder Anwendererfahrungen zu

Abteilung werden alle innerbetrieblichen Verbesserungs-

Tage, die Flender-Ingenieure direkt in die kontinuierliche

vorschlge als Teil des Qualittsmanagements gesam-

Verbesserung der Produkte einflieen lassen.

melt, im Team von Spezialisten bewertet und zum

Die ganzheitliche Produktpartnerschaft wird dement-

Nutzen von Unternehmen und Kunden umgesetzt.

sprechend tagtglich in der Praxis angewandt und bildet

Gelebte Kreativitt mit kurzen Entscheidungswegen

die Grundlage fr noch mehr Produktivitt und Qualitt

zeichnet diese Form der Herstellungsoptimierung aus. So

bei Flender.

15

21:53 | nach Hause

Die automotive Kompetenz


von Flender sichert die
Automobilproduktion, denn
Einschienenhngebahnenantriebe spielen eine wichtige
Rolle bei der Fahrzeugmontage. Dabei kommen differenzierte und fein abgestimmte
Flender-Antriebslsungen fr
Hub und Transport zum
Einsatz.

Flender: full service


around the product
Den kompletten Produktlebenszyklus im Visier
Fr Flender beginnt mit jedem Verkauf eines Produktes
die Kundenbeziehung aufs Neue. Jeder Kunde kann sich
auf die Servicementalitt des Unternehmens und den
weltweiten After Sales Service an 365 Tagen im Jahr
verlassen; das schliet das Reengineering auch bei Fremdprodukten ein. Neben die Produktvorteile durch ganz-

16

Foto Geuther

22:48 | ein gutes Buch

Flender bringt Licht in die


Sache: Das Unternehmen
liefert Turbogetriebe und
Hochleistungsmotoren fr
die Energieerzeugung aus
regenerativen Energietrgern
und fossilen Brennstoffen.
Ganz gleich, welchen Bedingungen die Antriebssysteme
ausgesetzt sind: Qualitt von
Flender gewhrleistet Produktionssicherheit rund um
die Uhr.

heitliche Systemlsungen tritt somit ein Service, der den

Betriebskosten bei Kunden sprbar und fhrt zu hchst-

gesamten Produktlebenszyklus umfasst und den Kunden

mglicher Anlagenverfgbarkeit.

Sicherheit gibt.

Via Telefon, Funk, Internet oder Satellit knnen Flender-

Dazu trgt auch ein automatisches berwachungssys-

Ingenieure weltweit Messungen durchfhren. Die so

tem bei. Die Service-Technologie verbindet das antriebs-

gewonnenen Daten geben sofort Aufschluss ber den Ist-

technische und maschinendiagnostische Wissen und die

Zustand der Systeme und Komponenten. Damit werden

Praxiserfahrung von Flender mit neuesten Mess-, Compu-

auerplanmige Betriebstillstnde und Folgeschden

ter- und Kommunikationstechniken. Das Telediagnose-

sowie unntiger Kostenaufwand vermieden.

und Monitoringsystem GearController ermglicht die

Auch die Umsetzung dieses Service-Konzeptes macht

Frherkennung verschleibedingter Unregelmigkeiten.

deutlich, wie sehr Flender als traditionsreiches Unterneh-

Folge: vorausschauende Wartungskonzepte und Instand-

men an der Spitze technischer Entwicklungen steht;

haltung als Prophylaxe. Das senkt die Investitions- und

Flender renewed economy at its best.

17

18

Inhaltsbersicht

Teil 1

Seite

Technische Zeichnungen
Oberflchenbeschaffenheit
Form- und Lagetolerierung
Blattgren, Schriftfeld, Streifenformate

23 + 24
25 39
40 + 41

Teil 2
Normung
Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde)
Metrisches ISO-Gewinde (Regel- und Feingewinde)
Zylindrische Wellenenden
ISO-Toleranzfelder und Abmae
Pafedern, Keile und Zentrierbohrungen

43
44
45
46 + 47
48

Teil 3
Physik
International festgelegte Vorstze
SI-Basiseinheiten
Abgeleitete SI-Einheiten
Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI
Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen
Gren und Einheiten fr die Zeit
Gren und Einheiten der Mechanik
Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung
Gren und Einheiten der Elektrotechnik
Gren und Einheiten der Lichttechnik
Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten
Lngen- und Flchenmae
Raummae und Masse - Gren
Energie, Arbeit, Wrmemenge
Leistung, Energiestrom, Wrmestrom
Druck und Spannung
Geschwindigkeit
Physikalische Gleichungen fr die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung

50
50
51
51
52
53
53 55
55 + 56
56
57
57
58
59
59
60
60
60
61

Teil 4
Mathematik / Geometrie
Berechnung von Flchen
Berechnung von Krpern

63
64

Teil 5
Mechanik / Festigkeitslehre
Axiale Widerstandsmomente und axiale Flchenmomente 2. Grades
Flchentrgheitsmomente verschiedener Profile
Durchbiegung von Trgern
Werte fr den Kreisquerschnitt
Bauteilbeanspruchung und Gestaltfestigkeit

19

66
67
68
69

Inhaltsbersicht

Teil 6

Seite

Hydraulik
Hydrostatik
Hydrodynamik

71
72

Teil 7
Elektrotechnik
Grundformeln
Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad von Elektromotoren
Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen
Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Berhrungs- und Fremdkrperschutz)
Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Wasserschutz)

74
75
76
77
78

Teil 8
Werkstofftechnik
Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe
Mechanische Eigenschaften von Vergtungssthlen
Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle
Allgemeine Bausthle
Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle
Einsatzsthle
Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzssthle
Kaltgewalzte Stahlbnder
Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke
Runder Federstahldraht
Gueisen mit Lamellengraphit
Gueisen mit Kugelgraphit
Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gulegierungen
Kupfer-Aluminium-Gulegierungen
Aluminium-Gulegierungen
Blei- und Zinn-Gulegierungen fr Verbundgleitlager
Umwertung von Hrtewerten
Stoffwerte fester und flssiger Stoffe
Lngenausdehnungskoeffizient
Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff
Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Sthlen
Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen

80
81
82
83
84
85
86
87
87
88
89
89
90
90
91
92
93
94
95
95
95
96

Teil 9
Schmierle
Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle
Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly--olefin Basis
Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis
Kinematische Viskositt und dynamische Viskositt
Viskositts-Tabelle fr Mineralle

20

98
99
100
101
102

Inhaltsbersicht

Teil 10

Seite

Stirnradgetriebe
Formelzeichen und Einheiten

104 + 105

Allgemeine Einfhrung

106

Geometrie der Evolventenzahnrder

106 117

Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

117 125

Getriebebauarten

125 128

Getriebegerusche

129 132

Teil 11
Wellenkupplungen
Allgemeine Grundlagen

134

Drehsteife Kupplungen, Elastische Nockenkupplungen


Elastische Klauenkupplungen

135

Hochelastische Reifenkupplungen, Hochelastische Gummireifenkupplungen


Hochelastische Gummischeibenkupplungen, Elastische Bolzenkupplungen

136

Ganzstahlkupplungen, Sicherheitskupplungen
Turbokupplungen, Composite Kupplungen

137

Miniaturkupplungen, Zahnkupplungen
Universelle Zahnkupplungen, Lamellenschaltkupplungen

138

Strmungskupplungen, berholkupplungen

139

Kupplungen fr Pumpenantriebe

140

Kupplungssysteme fr Schienenfahrzeuge

141

Kupplungssysteme fr Windkraftanlagen

142

Teil 12
Schwingungen
Formelzeichen und Einheiten

144

Allgemeine Grundlagen

145 147

Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger

147 + 148

Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung

148 + 149

Formeln fr die Schwingungsberechnung

149

Begriffe, Formelzeichen und Einheiten

150

Formeln fr die Schwingungsberechnung

151 153

Schwingungsbeurteilung

153 + 154

Teil 13
Literaturverzeichnis 10, 11, und 12

156 + 157

21

Inhaltsbersicht Teil 1

Technische Zeichnungen

Seite

Oberflchenbeschaffenheit
Angabe der Oberflchenbeschaffenheit in Zeichnungen nach DIN EN ISO 1302
Rauheitskenngren

23
23 + 24

Form- und Lagetolerierung


Allgemeines

25

Anwendung und allgemeine Erluterungen

25

Toleranzrahmen

25

Toleranzarten und zugehrige Symbole sowie eingeschlossene Toleranzen

26

Zustzliche Symbole

26

Tolerierte Elemente

27

Toleranzzonen

27

Bezge und Bezugssysteme

27 29

Theoretisch genaue Mae

29

Detaillierte Definition der Toleranzen

29 39

Blattgren, Schriftfeld, Streifenformate


Blattgren fr technische Zeichnungen

40

Schriftfeld fr technische Zeichnungen

40

Streifenformate fr technische Zeichnungen

40

Schriftgren

41

Linien nach DIN ISO 128, Teil 20 und Teil 24

41

Beschriftungsmuster

41

22

Technische Zeichnungen
Oberflchenbeschaffenheit

Teil
1

1. Angabe der Oberflchenbeschaffenheit in Zeichnungen nach DIN EN ISO 1302


1.1 Symbole fr die Oberflchenbeschaffenheit
Grafische Symbole

Bedeutungen
Symbol, wenn Materialabtrag durch mechanische Bearbeitung
verlangt ist (ohne Anforderungen)

konserviert

Symbol, wenn Materialabtrag durch mechanische Bearbeitung


und zustzliche Textangaben verlangt sind
Symbol, wenn Materialabtrag nicht zulssig ist (ohne Anforderungen)

porenfrei

Symbol, wenn Materialabtrag nicht zulssig ist und zustzliche


Textangaben verlangt sind
Materialabtrag, Oberflchenrauhwert Ra = 6,3 m
Materialabtrag gilt fr den Auenumri der Ansicht

Bearbeitungszugabe als Zahlenwert in mm (z.B. 3 mm)


drallfrei
0.4 - 0.8

Materialabtrag (durch mechanische Bearbeitung),


Oberflchenrauhwert Ra = 0,4 - 0,8 m
Anforderung an die Oberflche drallfrei

1.2 Definition der Oberflchenkenngre Ra


Der arithmetische Mittelwert Ra der Profilordinaten ist in DIN EN ISO 4287 und die Mestrecken

fr die Messung der Rauheit in DIN EN ISO 4288


definiert.

1.3 Angaben, die den grafischen Symbolen hinzugefgt werden


a = Anforderungen an die Oberflchenbeschaffenheit
b = Zwei oder mehrere Anforderungen an die Oberflchenbeschaffenheit
c = Fertigungsverfahren, Behandlung, berzug oder
andere Anforderungen betreffend den Fertigungsproze usw.
d = Oberflchenrillen und -ausrichtung
e = Bearbeitungszugabe
(x) = Nicht mehr anwendbar (frher Angabe von Ra)
2. Rauheitskenngren
2.1 Rauhtiefe Rt
Die Rauhtiefe Rt in m nach DIN 4762 Teil 1
ist der Abstand des Grundprofils vom Bezugsprofil (siehe Bild 1). Das Grundprofil ist das innerhalb der Rauheitsbezugsstrecke senkrecht

zum geometrisch idealen Profil so weit verschobene Bezugsprofil, da es den vom Bezugsprofil
entferntesten Punkt des Istprofils (Punkt T im
Bild 1) berhrt.

23

Technische Zeichnungen
Oberflchenbeschaffenheit

      





   

 

    
Bild 1
2.2 Rauhtiefe Rz
Die gemittelte Rauhtiefe Rz in m nach DIN 4768
ist das arithmetische Mittel aus den Einzelrauhtiefen fnf aneinandergrenzender Einzelme-

strecken (siehe Bild 2).


Anmerkung: Die Definition von Rz nach DIN und
nach ISO stimmt nicht berein.

le
=
lm
=
lt
=
z1-z5 =

Vorlaufstrecke

Einzelmestrecke
Gesamtmestrecke
Taststrecke
Einzelrauhtiefen

Nachlaufstrecke

Bild 2

2.3 Rauhtiefe Rmax


Die Maximale Rauhtiefe Rmax in m nach DIN
4768 ist die grte der auf der Gesamtmestrecke lm vorkommenden Einzelrauhtiefen Z1
(siehe Bild 2). Rmax wird nur dann angewendet,
wenn die grte Einzelrauhtiefe (Ausreier) aus
funktionswichtigen Grnden erfat werden soll.

Eine genaue Umrechnung zwischen der Rauhtiefe Rz und dem Mittenrauhwert Ra und umgekehrt lt sich weder theoretisch begrnden
noch empirisch nachweisen. Fr Oberflchen,
die durch Fertigungsverfahren der Gruppe Spanen erzeugt werden, ist im Beiblatt 1 zu DIN
4768 ein Umrechnungsdiagramm von Ra in Rz
und umgekehrt unter Zugrundelegung von
Vergleichsmessungen dargestellt. Die den RaWerten zugeordneten Rz-Werten sind mit Streuungen behaftet (siehe Tabelle).

2.4 Rauheitsklassen N
Die Anwendung von Rauheitsklassen (N-Klassen) ist in Deutschland nicht zugelassen, da die
Einheiten in inch angegeben werden.

3. Arithmetische Mittenrauhwerte Ra und Rauheitsklassen zur gemittelten Rauhtiefe Rz


Oberflchenrauhheitswert
Ra

12,5

6,3

3,2

1,6

0,8

0,4

0,2

0,1

2000 1000

500

250

125

63

32

16

N 12

N 11

N 10

N9

N8

N7

N6

N5

N4

N3

N2

N1

von

160

80

40

25

12,5

6,3

3,15

1,6

0,8

0,4

0,25

0,1

bis

250

160

100

63

31,5

20

12,5

6,3

2,5

1,6

0,8

m
in

Rauheitsklasse
Oberflchenrauhheitswert
Rz in m

50

25

24

0,05 0,025

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

4. Allgemeines
4.1 Die aufgefhrten Einzelheiten entsprechen
der internationalen Norm DIN ISO 1101, Ausgabe Mrz 1985.
Diese Norm enthlt die Grundstze der symbolischen Darstellung und der Eintragung in Zeichnungen von Form-, Richtungs-, Orts- und Lauftoleranzen und legt die zugehrige geometrische
Definition fest. Der Begriff Form- und Lagetoleranzen in dieser Norm wird als Oberbegriff fr
diese Toleranzen angewendet.
4.2 Zusammenhang zwischen Ma-, Formund Lagetoleranzen
Nach den zur Zeit gltigen Normen gibt es zwei
Mglichkeiten der Zeichnungseintragung, und
zwar entsprechend:
a) dem Unabhngigkeitsprinzip nach DIN ISO
8015, wonach Ma- Form- und Lagetoleranzen
unabhngig voneinander eingehalten werden
mssen, also in keinem direkten Zusammenhang zueinander stehen. Hierbei mu in der
Zeichnung ein Hinweis auf DIN ISO 8015 eingetragen sein.
b) der Hllbedingung nach DIN 7167, nach der
die Ma- und Formtoleranzen in einem direkten
Zusammenhang stehen, also die Matoleranzen
auch die Formtoleranzen begrenzen.

5.4 Wenn nichts anderes angegeben ist, gilt die


Toleranz fr die gesamte Lnge oder Flche des
tolerierten Elementes.
5.5 Das Bezugselement ist ein wirkliches Element eines Teiles, das zum Festlegen der Lage
eines Bezuges benutzt wird.
5.6 Form- und Lagetoleranzen fr Elemente, die
sich auf ein Bezugselement beziehen, begrenzen nicht die Formabweichung des Bezugselements selbst. Ein Bezugselement sollte fr seinen Zweck gengend genau sein. Es kann deshalb notwendig sein, fr die Bezugselemente
Formtoleranzen festzulegen.
(Siehe Tabelle Seite 26)
5.7 Toleranzrahmen
Die Toleranzanforderungen werden in einem
rechteckigen Rahmen angegeben, der in zwei
oder mehrere Kstchen unterteilt ist. Von oben
nach unten enthalten diese Kstchen in folgender Reihenfolge (siehe Bild 3, 4 und 5):
- das Symbol fr die zu tolerierende Eigenschaft
- den Toleranzwert in derselben Einheit wie
die der Lngenmae. Diesem Wert wird das
Zeichen vorangesetzt, wenn die Toleranzzone kreisfrmig oder zylinderfrmig ist oder
das Zeichen S wenn die Toleranzzone kugelfrmig ist;
- falls zuteffend, den oder die Grobuchstaben, die den Bezug oder die Bezge bezeichnen (siehe Bild 4, 5 und 6).

5. Anwendung und allgemeine Erluterungen


5.1 Form- und Lagetoleranzen sind nur dann in
Zeichnungen einzutragen, wenn sie fr die Funktionstauglichkeit und/oder wirtschaftliche Fertigung des jeweiligen Werkstckes unerllich
sind. Anderenfalls gelten die Allgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768.
5.2 Werden Form- und Lagetoleranzen angegeben, so bedeutet dies nicht, da ein bestimmtes
Fertigungs-, Me- oder Prfverfahren angewendet werden mu.
5.3 Die Form- oder Lagetoleranz eines Elementes definiert die Zone, innerhalb der dieses Element (Flche, Achse oder Mittelebene) liegen
mu. Je nach zu tolerierender Zone und je nach
ihrer Bemaung ist die Toleranzzone eine der
folgenden:
- die Flche innerhalb eines Kreises;
- die Flche zwischen zwei konzentrischen
Kreisen;
- die Flche zwischen zwei abstandsgleichen
Linien oder zwei parallelen geraden Linien;
- der Raum innerhalb eines Zylinders;
- der Raum zwischen zwei koaxialen Zylindern;
- der Raum zwischen zwei parallelen Ebenen;
- der Raum innerhalb eines Quaders oder einer
Kugel.
Das tolerierte Element kann innerhalb dieser
Toleranzzone beliebige Form und jede beliebige
Richtung haben, es sei denn, es werden einschrnkende Angaben gemacht.

Bild 3
Bild 4
Bild 5
Bild 6
Wortangaben zur Toleranz wie z.B. 6 Lcher,
4 Flchen oder 6 x, werden ber dem Toleranzrahmen eingetragen. (siehe Bild 7 und 8)
Falls es ntig ist, mehr als eine Toleranzeigenschaft fr ein Element festzulegen, sind die Toleranzangaben in Toleranzrahmen untereinander
zu setzen (siehe Bild 9).
6 Lcher

6x
Bild 7

Bild 8

Bild 9

25

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Tabelle 1: Toleranzarten und zugehrige Symbole sowie eingeschlossene Toleranzen


Toleranzarten

Tolerierte Eigenschaften

Symbole

Eingeschlossene Toleranzen

Geradheit
Ebenheit
Formtoleranzen

Profilformtoleranzen

Rundheit (Kreisform)

Zylindrizitt (Zylinderform)

Geradheit, Parallelitt,
Rundheit

Profilform einer beliebigen


Linie (Linienprofil)
Profilform einer beliebigen
Flche (Flchenprofil)

Laget
etoleranze
zen

RichtungsRichtungs
toleranzen

Ortstoleranzen

Geradheit

Parallelitt

Ebenheit

Rechtwinkligkeit

Ebenheit

Neigung (Winkligkeit)

Ebenheit

Position

Konzentrizitt (fr Mittelpunkte), Koaxialitt


(fr Achsen)

Geradheit, Ebenheit,
Parallelitt
Rundheit, Koaxialitt
Konzentrizitt
Rundlauf, Koaxialitt,
Ebenheit, Parallelitt,
Rechtwinkligkeit

Symmetrie
einfacher Lauf
Lauf
Lauftoleranzen

Gesamtlauf

Tabelle 2: Zustzliche Symbole


Beschreibungen

Symbole

direkt
Kennzeichnung des tolerierten Elementes

mit Buchstabe

Kennzeichnung des Bezuges (nur mit Buchstaben)


Kennzeichnung der
Bezugsstelle

2 = Ma fr die Flche der Bezugsstelle


A1 = Bezugselement und Bezugsstellennummer

Theoretisch genaues Ma
Projizierte (vorgelagerte) Toleranzzone
Maximum-Material-Bedingung
Abhngigkeit von Ma-, Form- und Lagetoleranzen
Minimum-Material-Bedingung
Ma, da den Minimum-Materialzustand eines Formelementes beschreibt
Freier-Zustand-Bedingung (Nicht formstabile Teile)
Hllbedingung: Eine geometrisch ideale Hlle darf vom Maximum-Materialma nicht durchbrochen werden

26

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

5.8 Tolerierte Elemente


Der Toleranzrahmen wird mit dem tolerierten
Element durch eine Bezugslinie mit Bezugspfeil
verbunden, und zwar folgendermaen:
- Der Bezugspfeil wird auf die Konturlinie des
Elementes oder eine Mahilfslinie gesetzt,
wenn sich die Toleranz auf die Linie oder Flche selbst bezieht (siehe Bild 10 und Bild 11);
dabei mu der Bezugspfeil deutlich seitlich
versetzt von der Malinie angebracht werden.

5.9 Toleranzzonen
Die Toleranzzone ist die Zone, innerhalb der alle
Punkte eines geometrischen Elementes (Punkt,
Linie, Flche, Mittelebene) liegen mssen. Die
Weite der Toleranzzone liegt in der Richtung des
Pfeiles der Bezugslinie, der den Toleranzrahmen
mit dem tolerierten Element verbindet, es sei
denn, dem Toleranzwert ist das Zeichen vorangestellt (siehe Bild 16 und Bild 17).

Bild 11

Bild 10

Bild 17

Bild 16
- Bezugspfeil und Bezugslinie werden als Verlngerung einer Malinie gezeichnet, wenn
sich die Toleranz auf die Achse oder Mittelebene des so bematen Elementes bezieht
(siehe Bild 12 bis 14).

Wird eine gemeinsame Toleranzzone auf mehrere einzelne Elemente angewendet, so wird die
Anforderung durch die Wortangabe Gemeinsame Toleranzzone ber dem Toleranzrahmen
ergnzt (siehe Bild 18).
Gemeinsame
Toleranzzone

Bild 12

Bild 13

Bild 18
Bild 14
5.10 Bezge und Bezugssysteme
Bezugselemente sind Elemente, nach denen ein
Werkstck zur Erfassung der tolerierten Abweichung ausgerichtet wird.

- Der Bezugspfeil steht auf der Achse oder Mittelebene, wenn das tolerierte Element die gemeinsame Achse oder Mittelebene von zwei
oder mehr Elementen ist (siehe Bild 15).

5.10.1 Bezieht sich ein toleriertes Element auf


einen Bezug, so wird letzterer im allgemeinen
durch Bezugsbuchstaben gekennzeichnet. Derselbe Buchstabe, der den Bezug kennzeichnet,
wird im Toleranzrahmen wiederholt.
Zur Kennzeichnung des Bezuges wird ein Grobuchstabe in einem Bezugsrahmen angegeben,
der mit einem Bezugsdreieck verbunden ist
(siehe Bild 19 a und 19 b).

Bild 15
Anmerkung:
Ob eine Toleranz auf die Kontur eines zylinderfrmigen oder symmetrischen Elementes oder
auf seine Achse bzw. Mittelebene bezogen wird,
hngt von den funktionellen Anforderungen ab.

Bild 19 a

27

Bild 19 b

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Das Bezugsdreieck mit dem Bezugsbuchstaben


steht:
- auf der Konturlinie des Elementes oder auf
der Mahilfslinie (aber deutlich seitlich versetzt von der Malinie), wenn der Bezug die
Linie oder Flche selbst ist (siehe Bild 20).

Ein einzelner Bezug wird durch einen Grobuchstaben gekennzeichnet (siehe Bild 26).
Ein durch zwei Bezge gebildeter gemeinsamer
Bezug wird durch zwei Bezugsbuchstaben gekennzeichnet, die durch einen waagerechten
Strich verbunden sind (siehe Bild 27 und Bild 29).
In einem Bezugssystem (siehe auch Punkt
5.10.2) ist die Reihenfolge der Ausrichtung
zweier oder mehrerer Bezge von Bedeutung.
Die Bezugsbuchstaben sind in verschiedene
Kstchen zu setzen, wobei die Reihenfolge von
links nach rechts die Rangordnung angibt und
der zuerst angegebene Bezugsbuchstabe dem
richtungsgebenden Bezugselement entsprechen sollte (siehe Bild 28, Bild 30 und Bild 31).

Bild 20
- als Verlngerung der Malinie, wenn der Bezug die Achse oder die Mittelebene ist (siehe
Bild 21 und Bild 22).
Anmerkung:
Reicht der Platz fr 2 Mapfeile nicht aus, so
kann einer davon durch das Bezugsdreieck ersetzt werden (siehe Bild 22).

Bild 26

Bild 27
Sekundrer Bezug

Primrer Bezug

Tertirer Bezug

Bild 28

Bild 21

5.10.2 Bezugssystem
Ein Bezugssystem ist eine Gruppe von zwei oder
mehreren Bezgen, auf die gemeinsam sich ein
toleriertes Element bezieht. Ein Bezugssystem
wird hufig erforderlich, weil sich die Richtung
einer kurzen Achse allein nicht bestimmen lt.

Bild 22

- auf der Achse oder Mittelebene, wenn der Bezug:


a) die Achse oder Mittelebene eines einzelnen
Bezuges ist (z.B. ein Zylinder);
b) die gemeinsame Achse oder Mittelebene von
zwei Elementen ist (siehe Bild 23).

Bezug, gebildet aus zwei Formelementen (gemeinsamer Bezug).

Bild 29

Bild 23

Bezugssystem, gebildet aus zwei Bezgen


(richtungsgebender Bezug A und kurze Achse
B).

Kann der Toleranzrahmen direkt mit dem Bezug


durch eine Bezugslinie verbunden werden, so
kann der Bezugsbuchstabe entfallen (siehe Bild
24 und Bild 25).

Bild 24

Bild 25

Bild 30

28

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Bezugssystem aus einer Ebene und einer dazu


senkrechten Achse eines Zylinders: Der Bezug
A ist die Ebene, die durch die ebene Berhrungsflche gebildet wird. Der Bezug B ist die
Achse des grten einbeschriebenen Zylinders,
die rechtwinklig zum Bezug A ist (siehe Bild 31)

mae des Teiles unterliegen nur der im Toleranzrahmen angegebenen Positions- oder Neigungstoleranz (siehe Bild 32 und Bild 33).

Bild 31

Bild 32

5.11 Theoretisch genaue Mae


Sind Positions- oder Neigungstoleranzen fr ein
Element vorgeschrieben, so drfen die Mae,
die die theoretisch genaue Lage bzw. das theoretisch genaue Profil oder den theoretisch genauen Winkel bestimmen, nicht toleriert werden.
Diese Mae werden in einem rechteckigen Rahmen gesetzt, z.B. 30 . Die entsprechenden Ist-

Bild 33

5.12 Definitionen der Toleranzen


Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

5.12.1 Geradheitstoleranz
Die in eine Ebene projizierte Toleranz- Jede parallel zur Zeichenebene der tolerierzone wird begrenzt durch zwei parallele ten Darstellung liegende Linie der oberen
gerade Linien vom Abstand t.
Flche mu zwischen zwei parallelen Geraden vom Abstand 0,1 liegen.

Bild 34

Bild 35
Jeder Abschnitt von 200 Lnge jeder beliebigen Mantellinie der durch den Pfeil bezeichneten zylindrischen Flche mu zwischen
zwei parallelen Geraden vom Abstand 0,1
liegen.

Bild 36

29

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

Wenn die Toleranz in zwei zueinander


senkrechten Richtungen angegeben ist,
wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Quader vom Querschnitt t1 x t2.

Die Achse des Stabes mu innerhalb eines


Quaders von 0,1 Weite in senkrechter Richtung und 0,2 Weite in waagerechter Richtung
liegen.

Bild 37

Bild 38

Wenn vor dem Toleranzwert das Zeichen Die Achse des mit dem Toleranzrahmen ver steht, wird die Toleranzzone begrenzt bundenen Zylinders mu innerhalb einer zydurch einen Zylinder vom Durchmesser t. lindrischen Toleranzzone vom Durchmesser
0,08 liegen.

Bild 40

Bild 39
5.12.2 Ebenheitstoleranz

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die Flche mu zwischen zwei parallelen
zwei parallele Ebenen vom Abstand t.
Ebenen vom Abstand 0,08 liegen.

Bild 41

Bild 42

5.12.3 Rundheitstoleranz
Die Toleranzzone wird in der betrachteten Die Umfangslinie jedes Querschnittes des
Ebene begrenzt durch zwei konzentri- Auendurchmessers mu zwischen zwei in
sche Kreise vom Abstand t.
derselben Ebene liegenden konzentrischen
Kreisen vom Abstand 0,03 liegen.

Bild 43

Bild 44
Die Umfangslinie jedes Querschnittes mu
zwischen zwei in derselben Ebene liegenden konzentrischen Kreisen vom Abstand
0,1 liegen.

Bild 45

30

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

5.12.4 Zylinderformtoleranz
Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die betrachtete Zylindermantelflche mu
zwei koaxiale Zylinder vom Abstand t.
zwischen zwei koaxialen Zylindern vom Abstand 0,1 liegen

Bild 46

Bild 47

5.12.5 Parallelittstoleranz
Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie
Wenn die Toleranzzone nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine
Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt
durch zwei zur Bezugslinie parallele gerade Linien vom Abstand t.

Die tolerierte Achse mu zwischen zwei geraden Linien vom Abstand 0,1 liegen, die parallel zur Bezugsachse A verlaufen. Die Toleranzzone erstreckt sich in senkrechter Richtung (siehe Bild 49 oder Bild 50).

Bild 49
Bild 48

Bild 50

Die tolerierte Achse mu zwischen zwei geraden Linien vom Abstand 0,1 liegen, die parallel zur Bezugsachse A verlaufen. Die Toleranzzone erstreckt sich in waagerechter
Richtung.

Bild 51

Bild 52

Wenn die Toleranz in zwei zueinander


senkrechten Ebenen angegeben ist, wird
die Toleranzzone begrenzt durch einen
zur Bezugsachse parallelen Quader vom
Querschnitt t1 x t2.

Bild 53

Die tolerierte Achse mu innerhalb eines


Quaders liegen, der eine Weite von 0,2 in
waagerechter Richtung und 0,1 in senkrechter Richtung hat und der parallel zur Bezugsachse A liegt (siehe Bild 54 oder Bild 55).

Bild 54

31

Bild 55

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie


Wenn dem Toleranzwert das Zeichen Die tolerierte Achse mu innerhalb eines Zyvorangestellt ist, wird die Toleranzzone linders vom Durchmesser 0,03 liegen, der
begrenzt durch einen zur Bezugsachse parallel zur Bezugsachse A ist.
parallelen Zylinder vom Durchmesser t.

Bild 57

Bild 56
Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugsflche

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Achse des Loches mu zwizwei zur Bezugsflche parallele Ebenen schen zwei zur Bezugsflche B parallelen
vom Abstand t.
Ebenen vom Abstand 0,01 liegen.

Bild 58

Bild 59

Parallelittstoleranz einer Flche zu einer Bezugslinie


Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche mu zwischen zwei zur
zwei zur Bezugslinie parallele Ebenen Bezugsachse C des Loches parallelen Ebevom Abstand t.
nen vom Abstand 0,1 liegen.

Bild 60

Bild 61

Parallelittstoleranz einer Flche zu einer Bezugsflche


Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche mu zwischen zwei zur
zwei zur Bezugsflche parallele Ebenen Bezugsflche D parallelen Ebenen vom Abvom Abstand t.
stand 0,01 liegen, (Bild 63).

Bild 63

Bild 64

Auf einer Teillnge von 100 in jeder beliebigen Lage und jeder beliebigen Richtung
auf der tolerierten Flche mssen alle
Punkte zwischen zwei zur Bezugsflche A
parallelen Ebenen vom Abstand 0,01 liegen
(Bild 64).

Bild 62

32

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

5.12.6 Rechtwinkligkeitstoleranz
Rechtwinkligkeitstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie
Die in einer Ebene projizierte Toleranzzone wird begrenzt durch zwei zur Bezugslinie senkrechte parallele gerade Linien vom Abstand t.

Die tolerierte Achse des schrgen Loches


mu zwischen zwei parallelen und zur Bezugsachse A senkrechten Ebenen vom Abstand 0,06 liegen

Bild 65

Bild 66

Rechtwinkligkeitstoleranz einer Linie zu einer Bezugsflche


Wenn die Toleranz nur in einer Richtung
angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei
zur Bezugsflche senkrechte parallele
gerade Linien vom Abstand t.

Die tolerierte Achse des Zylinders mu zwischen zwei parallelen, zur Bezugsflche
senkrechten Ebenen vom Abstand 0,1 liegen.

Bild 67

Bild 68

Wenn die Toleranz in zwei zueinander Die tolerierte Achse des Zylinders mu insenkrechten Richtungen angegeben ist, nerhalb eines zur Bezugflche senkrechten
wird die Toleranzzone begrenzt durch Quaders vom Querschnitt 0,1 x 0,2 liegen.
einen zur Bezugsflche senkrechten
Quader vom Querschnitt t1 x t2.

Bild 70

Bild 69

Wenn vor dem Toleranzwert das Zeichen Die tolerierte Achse des Zylinders mu in steht, wird die Toleranzzone begrenzt nerhalb eines zur Bezugsflche A senkrechdurch einen zur Bezugsflche senkrech- ten Zylinders vom Durchmesser 0,01 liegen
ten Zylinder vom Durchmesser t.

Bild 71

Bild 72

33

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

Rechtwinkligkeitstoleranz einer Flche zu einer Bezugslinie


Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Planflche des Werkstckes
zwei parallele und zur Bezugslinie senk- mu zwischen zwei parallelen und zur Berechte Ebenen vom Abstand t.
zugsachse A senkrechten Ebenen vom Abstand 0,08 liegen.

Bild 74

Bild 73
Rechtwinkligkeitstoleranz einr Flche zu einer Bezugsflche

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche mu zwischen zwei pazwei parallele und zur Bezugsflche rallelen und zur Bezugsflche A senkrechten
Ebenen vom Abstand 0,08 liegen.
senkrechte Ebenen vom Abstand t.

Bild 76

Bild 75
5.12.7 Neigungstoleranz
Neigungstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie
Linie und Bezugslinie liegen in derselben
Ebene. Die in eine Ebene projizierte Toleranzzone wird begrenzt durch zwei im
vorgeschriebenen Winkel zur Bezugslinie
geneigte parallele gerade Linien vom Abstand t.

Die tolerierte Achse des Loches mu zwischen zwei parallelen Linien vom Abstand
0,08 liegen, die im Winkel 60 zur Bezugsachse A - B geneigt sind.

Bild 77

Bild 78

Neigungstoleranz einer Flche zu einer Bezugsflche


Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche mu zwischen zwei
zwei im vorgeschriebenen Winkel zur Be- parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen,
zugsflche geneigte Ebenen vom Ab- die um 40 zur Bezugsflche A geneigt sind.
stand t.

Bild 79

Bild 80

34

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetoleranz

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

5.12.8 Positionstoleranz
Positionstoleranz einer Linie
Wenn die Toleranz nur in einer Richtung
angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei
parallele gerade Linien vom Abstand t
und liegt symmetrisch zum theoretisch
genauen Ort der Linie.

Jede der tolerierten Linien mu zwischen


zwei parallelen geraden Linien vom Abstand
0,05 liegen, die in Bezug auf die Flche A
(Bezugsflche) symmetrisch zum theoretisch genauen Ort liegen.

Bild 82
Die Achse des Loches mu innerhalb eines
Zylinders vom Durchmesser 0,08 liegen,
dessen Achse sich in Bezug auf die Flchen
A und B (Bezugsflchen) am theoretisch genauen Ort befindet.

Bild 81

Wenn dem Toleranzwert das Zeichen


vorangestellt ist,
ist wird die Toleranzzone
begrenzt durch einen Zylinder vom
Durchmesser t, dessen Achse am theoretisch genauen Ort der tolerierten Linie
liegt.

Bild 84
Jede der Achsen der acht Lcher mu innerhalb eines Zylinders vom Durchmesser 0,1
liegen, dessen Achse sich in Bezug auf die
Flchen A und B (Bezugsflchen) am theoretisch genauen Ort des betrachteten Loches befindet.

Bild 83
Bild 85
Positionstoleranz einer ebenen Flche oder einer Mittelebene
Die Toleranzzone wird begrenzt durch
zwei parallele Ebenen vom Abstand t, die
symmetrisch zum theoretisch genauen
Ort der betrachteten Flche liegen.

Bild 86

Die geneigte Flche mu zwischen zwei parallelen Ebenen vom Abstand 0,05 liegen,
die symmetrisch zum theoretisch genauen
Ort der tolerierten Flche, bezogen auf die
Bezugsflche A und die Achse des Bezugszylinders B (Bezugslinie) liegen.

Bild 87

35

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

5.12.9 Konzentrizitts- und Koaxialittstoleranz


Konzentrizittstoleranz eines Punktes
Die Toleranzzone wird begrenzt durch
einen Kreis vom Durchmesser t, dessen
Mitte mit dem Bezugspunkt bereinstimmt.

Die Mitte des Kreises, der mit dem Toleranzrahmen verbunden ist, mu innerhalb eines
Kreises vom Durchmesser 0,01 liegen, der
konzentrisch zur Mitte des Bezugskreises A
ist.

Bild 88

Bild 89

Koaxialittstoleranz einer Achse


Wenn dem Toleranzwert das Zeichen
vorangestellt ist, wird die Toleranzzone
begrenzt durch einen Zylinder vom
Durchmesser t, dessen Achse mit der
Bezugsachse bereinstimmt.

Die Achse des Zylinders, der mit dem Toleranzrahmen verbunden ist, mu innerhalb
eines zur Bezugsachse A - B koaxilalen Zylinders vom Durchmesser 0,08 liegen.

Bild 90

Bild 91

5.12.10 Symmetrie
Symmetrietoleranz einer Mittelebene
Die Toleranzzone wird begrenzt durch
zwei zur Bezugsachse oder Bezugsebene symmetrisch liegende Ebenen
vom Abstand t.

Die Mittelebene der Nut mu zwischen zwei


parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen,
die symmetrisch zur Mittelebene des Bezugselementes A liegen.

Bild 92

Bild 93

Symmetrietoleranz einer Linie oder einer Achse


Wenn die Toleranz nur in einer Richtung
angegeben ist, wird die in eine Ebene
projizierte Toleranzzone begrenzt durch
zwei zur Bezugsachse (oder Bezugsebene) symmetrisch liegende parallele
gerade Linien vom Abstand t.

Bild 94

Die Achse des Loches mu zwischen zwei


parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen,
die symmetrisch zur gemeinsamen Mittelebene der Bezugsnuten A und B liegen.

Bild 95

36

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

Symmetrietoleranz einer Linie oder einer Achse


Wenn die Toleranz in zwei zueinander
senkrechten Richtungen angegeben ist,
wird die Toleranzzone begrenzt durch
einen Quader vom Querschnitt t1 x t2,
dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt.

Die Achse des Loches mu innerhalb eines


Quaders von 0,1 in waagerechter und 0,05
in senkrechter Richtung liegen, dessen
Achse die Schnittlinie der beiden Bezugsmittelebenen der Bezugsnuten A - B und C - D
ist.

Bild 96

Bild 97

5.12.11 Lauftoleranz
Rundlauftoleranz
Die Toleranzzone wird in jeder beliebigen Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse
Meebene senkrecht zur Achse von zwei A - B darf die Rundlaufabweichung in jeder
konzentrischen Kreisen vom Abstand t Meebene 0,1 nicht berschreiten.
begrenzt, deren Mitte mit der Bezugsachse bereinstimmt.

Tolerierte Flche

Bild 99
Bei Drehung um die Bezugsachse des Loches A um den tolerierten Teil des Umfanges
darf die Rundlaufabweichung in jeder achssenkrechten Ebene nicht grer als 0,2 sein.

Meebene

Bild 98
Im allgemeinen gilt die Lauftoleranz fr
vollstndige Umdrehung um die Achse.
Sie kann jedoch auch so begrenzt werden, da sie nur fr einen Teil des Umfangs gilt.

Bild 100

Bild 101

Planlauftoleranz
Die Toleranzzone wird in jedem beliebigen radialen Abstand von zwei Kreisen
von Abstand t begrenzt, die in einem
Mezylinder liegen, dessen Achse mit
der Bezugsachse bereinstimmt.

Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse


D darf die Planlaufabweichung an jeder beliebigen Meposition nicht grer als 0,1
sein.

Mezylinder

Bild 103
Bild 102

37

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

Lauftoleranz in beliebiger Richtung


Die Toleranzzone wird in jedem beliebi- Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse
gen Mekegel, dessen Achse mit der Be- C darf die Laufabweichung in jedem beliebizugsachse bereinstimmt, von zwei Krei- gen Mekegel nicht grer als 0,1 sein.
sen vom Abstand t begrenzt. Wenn nicht
anders angegeben, ist die Merichtung
senkecht zur Flche.
Mekegel

Bild 105
Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse
C darf die Laufabweichung in jedem Mekegel, gemessen in senkrechter Richtung zur
Tangente einer gekrmmten Flche, nicht
grer als 0,1 sein.

Bild 104

Bild 106
Lauftoleranz in vorgeschriebener Richtung
Die Toleranzzone wird in jedem beliebigen Mekegel mit vorgeschriebenem Kegelwinkel, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt, von zwei Kreisen
vom Abstand t begrenzt.

Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse


C darf die Laufabweichung in jedem Mekegel in der vorgeschriebenen Richtung nicht
grer als 0,1 sein.

Bild 107
5.12.12 Gesamtlauftoleranz
Gesamtrundlauftoleranz
Die Toleranzzone wird begrenzt von zwei
koaxialen Zylindern von Abstand t, deren
Achsen mit den Bezugsachsen bereinstimmen.

Bei mehrmaliger Drehung um die Bezugsachse A - B und bei axialer Verschiebung


zwischen Werkstck und Megert mssen
alle Punkte der Oberflche des tolerierten
Elementes innerhalb der Gesamtrundlauftoleranz von t = 0,1 liegen. Bei der Verschiebung mu entweder das Megert oder das
Werkstck entlang einer Linie gefhrt werden, die die theoretisch genaue Form hat
parallel zur Bezugslinie A - B (gemeinsame
Bezugsachse).

Bild 108
Bild 109

38

Technische Zeichnungen
Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

Gesamtplanlauftoleranz
Die Toleranzzone wird begrenzt von zwei Bei mehrmaliger Drehung um die Bezugsparallelen Ebenen von Abstand t, die senk- achse D und bei radialer Verschiebung zwirecht zur Bezugsachse sind.
schen Werkstck und Megert mssen alle
Punkte der Oberflche des tolerierten Elementes innerhalb der Gesamtplanlauftoleranz von t = 0,1 liegen. Bei der Verschiebung
mu entweder das Megert oder das Werkstck entlang einer Linie gefhrt werden, die
die theoretisch genaue Form hat und rechtwinklige Lage zur Bezugslinie D (Bezugsachse) ist.

Bild 110
Bild 111

39

Technische Zeichnungen
Blattgren, Schriftfeld,
Streifenformate
diese diese rechneruntersttzt erstellt werden.
Sie kann sinngem auch fr andere Technische
Unterlagen angewendet werden. Die nachstehend aufgefhrten Blattgren sind DIN
EN ISO 5457 entnommen.

Technische Zeichnungen, Auszug aus DIN EN


ISO 5457.
6. Blattgren
Die Norm DIN EN ISO 5457 gilt fr die Gestaltung von Zeichnungsvordrucken, auch wenn

Tabelle 3 Formate der beschnittenen und unbeschnittenen Bgen und der Zeichenflche
Zeichnungsflche
a1 x b1

1)

Blattgren
nach DIN 476,,
Reihe A

Beschnittene Zeichnung
axb
mm

mm

mm

A0

841 x 1189

821 x 1159

880 x 1230

A1

594 x 841

574 x 811

625 x 880

A2

420 x 594

400 x 564

450 x 625

A3

297 x 420

277 x 390

330 x 450

A4

210 x 297

180 x 277

240 x 330

1) Die wirklich zur Verfgung stehende Zeichenflche ist um das Schriftfeld, den Heftrand,
den evtl. Feldeinteilungsrand usw. kleiner.

Zeichenflche

Unbeschnittenes Blatt
a2 x b2

6.1 Schriftfeld
Die Formate w A 3 werden im Querformat ausgefhrt. Das Schriftfeld ist in der unteren rechten
Ecke des beschnittenen Formats angeordnet.
Bei Format A 4 ist das Schriftfeld an der unteren
Formatseite angeordnet (Hochformat).

Beschnittene Zeichnung

Zeichnungs-Schriftfeld

6.2 Streifenformate
Streifenformate sollen vermieden werden. Andernfalls entstehen sie durch Kombination der

Mae der kurzen Seite eines A - Formates mit der


langen Seite eines anderen greren A - Formates.

40

Technische Zeichnungen

7. Schriftgren
Tabelle 4: Schriftgren fr Zeichnungsformate (h = Schrifthhe, b = Linienbreite)
Papierformate
Anwendungsbereich
An
endungsbereich
fr Beschriftung
Art, Zeichnungs-Nr.

A 0 und A 1

A 2, A 3 und A 4

10

0,7

Texte und Nennmae

0,5

3,5

0,35

Toleranzen, Rauhwertangaben, Symbole

3,5

0,35

2,5

0,25

7.1 Die den Papierformaten zugeordneten


Schriftgren gem Tabelle 4 sind in Abhngigkeit von ihrem Anwendungsbereich unbedingt
einzuhalten. Grere Schrifthhen sind darber

hinaus zulssig. Kleinere Schrifthhen werden


bis ca. 20% akzeptiert, wenn beengte Verhltnisse in der zeichnerischen Darstellung es erforderlich machen.

8. Linien nach DIN ISO 128, Teil 20 und Teil 24


Tabelle 5: Liniengruppen, Linienarten und Linienbreiten
Liniengruppe
Zeichnungsformat

0,5

0,7

A 4, A 3, A 2

A 1, A 0

Linienart

Linienbreite

Vollinie (breit)

0,5

0,7

Vollinie (schmal)

0,25

0,35

Strichlinie (schmal)

0,25

0,35

Strichpunktlinie (breit)

0,5

0,7

Strichpunktlinie (schmal)

0,25

0,35

Strich-Zweipunktlinie (schmal)

0,25

0,35

Freihandlinie (schmal)

0,25

0,35

8.1 Es drfen nur die Liniengruppen 0,5 und


0,7 mit den zugehrigen Linienbreiten nach
Tabelle 5 angewendet werden. Die Zuordnung

zu den Zeichnungsformaten A 1 und A 0 ist


Vorschrift. Fr die Formate A 4, A 3 und A 2 kann
auch die Liniengruppe 0,7 verwendet werden.

9. Beschriftungsmuster
9.1 Muster fr Format
A 4 bis A 2

DIN 332
DIN 509
DIN 509

41

Inhaltsbersicht Teil 2

Normung

Seite

Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde)

43

Metrisches ISO-Gewinde (Auswahl von Regel- und Feingewinde)

44

Zylindrische Wellenenden

45

ISO-Toleranzfelder und Abmae Innenma (Bohrungen)

46

ISO-Toleranzfelder und Abmae Auenma (Wellen)

47

Pafedern, Keile und Zentrierbohrungen

48

42

Normung
Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde)

Teil
2

Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde) in Anlehnung an DIN 13, Teil 1


Mutter

D1 + d * 2 H1
d 2 + D 2 + d * 0, 64952 P
d 3 + d * 1, 22687 P
H + 0, 86603 P
H 1 + 0, 54127 P

Bolzen

Durchmesser des Muttergewindes

h 3 + 0, 61343 P
R + H + 0, 14434 P
6

Durchmesser des Bolzengewindes

Die Durchmesser der Reihe 1 sollen mglichst denen der Reihe 2 und diese wieder denen der
Reihe 3 vorgezogen werden
SpanGewindeStei- FlankenRunnungsdurchKerndurchmesser
Gewindetiefe
querNenndurchmesser
gung
dung
messer
schnitt
d = D
P
d2 = D2
d3
D1
h3
H1
R
As 1)
Reihe 1 Reihe 2 Reihe 3

3
3,5
4
4,5
5
6
7
8
9
10
11
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39
42
45
48
52
56
60
64
68

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm

mm2

0,5
0,6
0,7
0,75
0,8
1
1
1,25
1,25
1,5
1,5
1,75
2
2
2,5
2,5
2,5
3
3
3,5
3,5
4
4
4,5
4,5
5
5
5,5
5,5
6
6

2,675
3,110
3,545
4,013
4,480
5,350
6,350
7,188
8,188
9,026
10,026
10,863
12,701
14,701
16,376
18,376
20,376
22,051
25,051
27,727
30,727
33,402
36,402
39,077
42,077
44,752
48,752
52,428
56,428
60,103
64,103

2,387
2,764
3,141
3,580
4,019
4,773
5,773
6,466
7,466
8,160
9,160
9,853
11,546
13,546
14,933
16,933
18,933
20,319
23,319
25,706
28,706
31,093
34,093
36,479
39,479
41,866
45,866
49,252
53,252
56,639
60,639

2,459
2,850
3,242
3,688
4,134
4,917
5,917
6,647
7,647
8,376
9,376
10,106
11,835
13,835
15,294
17,294
19,294
20,752
23,752
26,211
29,211
31,670
34,670
37,129
40,129
42,587
46,587
50,046
54,046
57,505
61,505

0,307
0,368
0,429
0,460
0,491
0,613
0,613
0,767
0,767
0,920
0,920
1,074
1,227
1,227
1,534
1,534
1,534
1,840
1,840
2,147
2,147
2,454
2,454
2,760
2,760
3,067
3,067
3,374
3,374
3,681
3,681

0,271
0,325
0,379
0,406
0,433
0,541
0,541
0,677
0,677
0,812
0,812
0,947
1,083
1,083
1,353
1,353
1,353
1,624
1,624
1,894
1,894
2,165
2,165
2,436
2,436
2,706
2,706
2,977
2,977
3,248
3,248

0,072
0,087
0,101
0,108
0,115
0,144
0,144
0,180
0,180
0,217
0,217
0,253
0,289
0,289
0,361
0,361
0,361
0,433
0,433
0,505
0,505
0,577
0,577
0,650
0,650
0,722
0,722
0,794
0,794
0,866
0,866

5,03
6,78
8,78
11,3
14,2
20,1
28,9
36,6
48,1
58,0
72,3
84,3
115
157
193
245
303
353
459
561
694
817
976
1121
1306
1473
1758
2030
2362
2676
3055

1) Der Spannungsquerschnitt n. DIN 13 Teil 28 ist aus der Formel A s +  @


4

43

d 2 ) d 3
2

errechnet.

Normung
Metrisches ISO-Gewinde
(Regel- und Feingewinde)
Auswahl fr Gewinde-Nenndurchmesser und Steigungen fr Regel- und Feingewinde
von 1 bis 68 mm Durchmesser in Anlehnung an DIN ISO 261
GewindeNenndurchmesser
Regeld=D
gewinde
Reihe Reihe Reihe
1
2
3
1
1,2

Steigungen P
fr Feingewinde
4

0,25
0,25
0,3
0,35
0,35
0,4
0,45
0,45
0,5
0,6
0,7
0,8
1
1,25
1,5
1,75
2

1,4
1,6
1,8
2
2,2
2,5
3
3,5
4
5
6
8
10
12
14

1,5
1,5
1,5
1,5

15
16

1,5

2
17
18

20
22
24

2,5
2,5
2,5
3

2
2
2
2

3,5

3,5

25
26
27
28
30
32
33
35
36

4,5
4,5
5

3
3
3

2
2
2

2
2
2

38
39
40
42
45
48
50
52
55
56

5,5

5,5
6

4
4

3
3

58
60
64

2
2
2
2

65
68

44

1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5

1,25

1,25
1,25
1,25

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0,75

0,75
0,75
0,75

0,5

0,5
0,5
0,5
0,5

Normung
Zylindrische Wellenenden

Zylindrische Wellenenden
nach DIN 748 / 1
Durchmesser
Reihe
1

Zylindrische Wellenenden

FLENDERWerknorm
W 0470

Durchmesser
Reihe

ISOISOLnge
ToleToleDurchL
Lnge
ranzranzranz
ranz
messer
f d lang kurz
ffeld
d
feld

mm mm

mm

mm

mm

FLENDERWerknorm
W 0470

nach DIN 748 / 1

mm

16

mm

mm

ISOISOLnge
ToleToleDurchL
Lnge
ranzranzranz
ranz
messer
f d lang kurz
ffeld
d
feld

100

mm

mm

mm

210

165

100

mm
m6
180

16

110

20

120

20

10

23

15

11

23

15

12

30

18

14
16

30
40

18
28

19
20
22

14
16

130

210
250

165
200

120
130

210

150

250
250

200
200

140
150

240

170

300
300

240
240

160
170

270

240
280
280

180
190
200

310

200

300
350
350

220

350

280

220

350

410
410
410

330
330
330

240
250
260

400

470

380

280

450

470
470

380
380

300
320

500

340

550

450

340

550

380

550
550

450
450

360
380

590

420

650
650

540
540

400
420

650

440

650

540

440

690

460

650
650

540
540

450
460

750

480

650
650

540
540

480
500

790

530

800
800
800
800

680
680
680
680

180

30

19
20
22

24
25

50
60

36
42

24
25

40

28
30

60
80

42
58

28
30

50

32
35
38

80
80
80

58
58
58

32
35
38

60

40
42

110
110

82
82

40
42

70

45
48
50

110
110
110

82
82
82

45
48
50

80

55

110

82

55

90

60
65

140
140

105
105

60
65

105

140
140

105
105

70
75

120

80
85

170
170

130
130

80
85

140

90
95

170
170

130
130

90
95

160

m6

110

160

28
36
36

70
75

165

140

40
50
50

k6

210

35

190

k6

240
250
260
280
300
320

360

400

m6
450

500

560
600
630

45

m6
6

n6

Normung
ISO-Toleranzfelder und Abmae
Innenmae (Bohrungen)
ISO-Toleranzfelder und Abmae
Innenmae (Bohrungen) nach DIN 7157, DIN ISO 286, Teil 2
m
+ 500

Toleranzfelder dargestellt
fr Nennma 60 mm

+ 400
+ 300
+ 200
+ 100
0
100
200
300
400
500

Nennmabereich in mm

ISOKurzz.
von
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis
ber
bis

ISO
Kurzz.

Reihe 1
Reihe 2
1
3
3
6
6
10
10
14
14
18
18
24
24
30
30
40
40
50
50
65
65
80
80
100
100
120
120
140
140
160
160
180
180
200
200
225
225
250
250
280
280
315
315
355
355
400
400
450
450
500
Reihe 1
Reihe 2

H7
P7

N7

N9

M7

K7

J6

6
16
8
20
9
24

4
14
4
16
4
19

4
29
0
30
0
36

2
12
0
12
0
15

0
10
+ 3
9
+ 5
10

11
29

5
23

0
43

0
18

+ 6
12

14
35

7
28

0
52

0
21

17
42

8
33

0
62

21
51

9
39

24
59

2
4
5
3
5
4

H8

J7
+

F8
H11

G7

E9

D10

C11

+
+
+
+
+
+

+120
+ 60
+145
+ 70
+170
+ 80

D9

4
6
6
6
8
7

+10
0
+12
0
+15
0

+14
0
+18
0
+22
0

+ 60
0
+ 75
0
+ 90
0

+12
+ 2
+16
4
+20
+ 5

+
+
+
+
+
+

+ 6
5

+10
8

+18
0

+27
0

+110
0

+24
+ 6

+ 43 + 75 + 93 +120 +205 + 400


+ 16 + 32 + 50 + 50 + 95 + 290

+ 6
15

+ 8
5

+12
9

+21
0

+33
0

+130
0

+28
+ 7

+ 53 + 92 +117 +149 +240 + 430


+ 20 + 40 + 65 + 65 +110 + 300

0
25

+ 7
18

+10
6

+14
11

+25
0

+39
0

+160
0

+34
+ 9

0
74

0
30

+ 9
21

+13
6

+18
12

+30
0

+46
0

+190
0

+40
+10

10
45

0
87

0
35

+10
25

+16
6

+22
13

+35
0

+54
0

+220
0

+47
+12

28
68
68

12
52
52

0
100
100

0
40
40

+12
28
28

+18
7

+26
14
14

+40
0

+63
0

+250
0

+54
+14

33
79
79

14
60
60

0
115
115

0
46
46

+13
33
33

+22
7

+30
16
16

+46
0

+72
0

+290
0

+61
+15

36
88

14
66

0
130

0
52

+16
36

+25
7

+36
16

+52
0

+81
0

+320
0

+69
+17

41
98

16
73

0
140

0
57

+17
40

+29
7

+39
18

+57
0

+89
0

+360
0

+75
+18

45
108

17
80

0
155

0
63

+18
45

+33
7

+43
20

+63
0

+97
0

+400
0

+83
+20

H7

H8

P7

N7

N9

M7

K7

J6

J7

H11

G7

46

20
6
28
10
35
13

+
+
+
+
+
+

39
14
50
20
61
25

+
+
+
+
+
+

45
20
60
30
76
40

60
20
78
30
98
40

A11
+
+
+
+
+
+

330
270
345
270
370
280

+280 + 470
+ 64 +112 +142 +180 +120 + 310
+ 25 + 50 + 80 + 80 +290 + 480
+130 + 320
+330 + 530
+ 76 +134 +174 +220 +140 + 340
+ 30 + 60 +100 +100 +340 + 550
+150 + 360
+390 + 600
+ 90 +159 +207 +260 +170 + 380
+ 36 + 72 +120 +120 +400 + 630
+180 + 410
+450 + 710
+200 + 460
+106 +185 +245 +305 +460 + 770
+ 43 + 85 +145 +145 +210 + 520
+480 + 830
+230 + 580
+530 + 950
+240 + 660
+122 +215 +285 +355 +550 +1030
+ 50 +100 +170 +170 +260 + 740
+570 +1110
+280 + 820
+620 +1240
+137 +240 +320 +400 +300 + 920
+ 56 +110 +190 +190 +650 +1370
+330 +1050
+720 +1560
+151 +265 +350 +440 +360 +1200
+ 62 +125 +210 +210 +760 +1710
+400 +1350
+840 +1900
+165 +290 +385 +480 +440 +1500
+ 68 +135 +220 +230 +880 +2050
+480 +1650
F8

E9

D10
D9

C11
A11

Normung
ISO-Toleranzfelder und Abmae
Auenmae (Wellen)
ISO-Toleranzfelder und Abmae
Auenmae (Wellen) nach DIN 7157, DIN ISO 286, Teil 2
m
+ 500

Toleranzfelder dargestellt fr
Nennma 60 mm

+ 400
+ 300
+ 200
+ 100
0
100
200
300
400
500
ISOKurzz.

Reihe 1 x8/u8
Reihe 2 1)

Nennmabereich in mm

von
1
3
bis
ber
3
bis
6
ber
6
bis
10
ber
10
bis
14
ber
14
bis
18
ber
18
bis
24
ber
24
bis
30
ber
30
bis
40
ber
40
bis
50
ber
50
bis
65
ber
65
bis
80
ber
80
bis
100
ber
100
bis
120
ber
120
bis
140
ber
140
bis
160
ber
160
bis
180
ber
180
bis
200
ber
200
bis
225
ber
225
bis
250
ber
250
bis
280
ber
280
bis
315
ber
315
bis
355
ber
355
bis
400
ber
400
bis
450
ber
450
bis
500
ISOReihe 1
Kurzz. Reihe 2

+ 34
+ 20
+ 46
+ 28
+ 56
+ 34
+ 67
+ 40
+ 72
+ 45
+ 87
+ 54
+ 81
+ 48
+ 99
+ 60
+109
+ 70
+133
+ 87
+148
+102
+178
+124
+198
+144
+233
+170
+253
+190
+273
+210
+308
+236
+330
+258
+356
+284
+396
+315
+431
+350
+479
+390
+524
+435
+587
+490
+637
+540
x8/u8
1)

r6
s6
+
+
+
+
+
+

20
14
27
19
32
23

n6

r5
+
+
+
+
+
+

14
10
20
15
25
19

h6
m5 m6 k5

+
+
+
+
+
+

16
10
23
15
28
19

+10
+ 4
+16
+ 8
+19
+10

+ 6
+ 2
+ 9
+ 4
+12
+ 6

+ 8
+ 2
+12
+ 4
+15
+ 6

+ 4
0
+ 6
+ 1
+ 7
+ 1

k6
+ 6
0
+ 9
+ 1
+10
+ 1

j6
+

js6

4
2
6
2
7
2

h9
h7 h8

f7
h11

+ 3
0
0
0
0
0
3 6 10 14 25 60
+ 4
0
0
0
0
0
4 8 12 18 30 75
+4,5
0
0
0
0
0
4,5 9 15 22 36 90

g6
2
8
4
12
5
14

e8

6
16
10
22
13
28

14
28
20
38
25
47

d9

20
45
30
60
40
76

c11

a11

60
120
70
145
80
170

270
330
270
345
280
370

+ 39 + 31 + 34 +23 +15 +18 + 9 +12 + 8 +5,5


0
0
0
0
0 6 16 32 50 95 290
+ 28 + 23 + 23 +12 + 7 + 7 + 1 + 1 3 5,5 11 18 27 43 110 17 34 59 93 205 400

+ 48 + 37 + 41 +28 +17 +21 +11 +15 + 9 +6,5


0
0
0
0
0 7 20 40 65 110 300
+ 35 + 28 + 28 +15 + 8 + 8 + 2 + 2 4 6,5 13 21 33 52 130 20 41 73 117 240 430

+ 59 + 45 + 50 +33 +20 +25 +13 +18 +11


+ 43 + 34 + 34 +17 + 9 + 9 + 2 + 2 5
+ 72
+ 53
+ 78
+ 59
+ 93
+ 71
+101
+ 79
+117
+ 92
+125
+100
+133
+108
+151
+122
+159
+130
+169
+140
+190
+158
+202
+170
+226
+190
+244
+208
+272
+232
+292
+252

+ 54
+ 41
+ 56
+ 43
+ 66
+ 51
+ 69
+ 54
+ 81
+ 63
+ 83
+ 65
+ 86
+ 68
+ 97
+ 77
+100
+ 80
+104
+ 84
+117
+ 94
+121
+ 98
+133
+108
+139
+114
+153
+126
+159
+132

s6

r5

+ 60
+ 41
+ 62
+ 43
+ 73
+ 51
+ 76
+ 54
+ 88
+ 63
+ 90
+ 65
+ 93
+ 68
+106
+ 77
+109
+ 80
+113
+ 84
+126
+ 94
+130
+ 98
+144
+108
+150
+114
+166
+126
+172
+132
r6

+8
8

+39 +24 +30 +15 +21 +12 +9,5


+20 +11 +11 + 2 + 2 7 9,5

+45 +28 +35 +18 +25 +13 +11


+23 +13 +13 + 3 + 3 9 11

+52 +33 +40 +21 +28 +14 +12,5


+27 +15 +15 + 3 + 3 11
11 12,5
12,5

+60 +37 +46 +24 +33 +16 +14,5


+31 +17 +17 + 4 + 4 13
13 14,5
14,5

+66 +43 +52 +27 +36 +16 +16


+34 +20 +20 + 4 + 4 16 16

+73 +46 +57 +29 +40 +18 +18


+37 +21 +21 + 4 + 4 18 18

+80 +50 +63 +32 +45 +20 +20


+40 +23 +23 + 5 + 5 20 20
n6
m5 m6 k5

k6

j6

js6

1) Bis Nennma 24 mm: x8; ber 24 mm Nennma: u8

47

120 310
0
0
0
0
0 9 25 50 80 280 470
16 25 39 62 160 25 50 89 142 130 320
290 480
140 340
0 10 30 60 100 330 530
0
0
0
0
19 30 46 74 190 29 60 106 174 150 360
340 550
170 380
0
0
0
0
0 12 36 72 120 390 600
22 35 54 87 220 34 71 126 207 180 410
400 630
200 460
450 710
0
0
0
0
0 14 43 85 145 210 520
25
25 40
40 63
63 100
100 250
250 39
39 83 148
148 245
245 460 770
230 580
480 830
240 660
530 950
0
0
0
0
0 15 50 100 170 260 740
29 46
46 72
72 115
115 290
290 44
44 96 172
172 285
285 550 1030
29
280 820
570 1100
300 920
0 17 56 110 190 620 1240
0
0
0
0
32 52 81 130 320 49 108 191 320 330 1050
650 1370
360 1200
0
0
0
0
0 18 62 125 210 720 1560
36 57 89 140 360 54 119 214 350 400 1350
760 1710
440 1500
0 20 68 135 230 840 1900
0
0
0
0
40 63 97 155 400 60 131 232 385 480 1650
880 2050
h6
h9
f7
h7 h8
h11 g6
e8
d9 c11 a11

Normung
Pafedern und Keile
Zentrierbohrungen
Mae der Pafedern und Keile
Durchmesserbereich
d
ber

Breite Hhe

bis

1)

2)

Wellennuttiefe
t1

Nabennuttiefe
t2
DIN
6885/1 6886/
6887

l1

Mitnehmerverbindung ohne Anzug

l
DIN

6885/1

6886

2)

von bis
mm
mm
mm mm mm mm
2
1,2
1,0
0,5
6
20
3
1,8
1,4
0,9
6
36
4
2,5
1,8
1,2
8
45
5
3
2,3
1,7
10
56
6
3,5
2,8
2,2
14
70
7
4
3,3
2,4
18
90
8
5
3,3
2,4
22 110
8
5
3,3
2,4
28 140
9
5,5
3,8
2,9
36 160
10
6
4,3
3,4
45 180
11
7
4,4
3,4
50 200
12
7,5
4,9
3,9
56 220
14
9
5,4
4,4
63 250
14
9
5,4
4,4
70 280
16
10
6,4
5,4
80 320
18
11
7,4
6,4
90 360
20
12
8,4
7,1 100 400
22
13
9,4
8,1 110 400
25
15
10,4
9,1 125 400
28
17
11,4 10,1 140 400
32
20
12,4 11,1 160 400
32
20
12,4 11,1 180 400
36
22
14,4 13,1 200 400
40
25
15,4 14,1 220 400
45
28
17,4 16,1 250 400
50
31
19,5 18,1 280 400
6 8 10 12 14 16 18 20 22
90 100 110 125 140 160 180

mm mm mm
6
8
2
8
10
3
10
12
4
12
17
5
17
22
6
22
30
8
30
38
10
38
44
12
44
50
14
50
58
16
58
65
18
65
75
20
75
85
22
85
95
25
95 110
28
110 130
32
130 150
36
150 170
40
170 200
45
200 230
50
230 260
56
260 290
63
290 330
70
330 380
80
380 440
90
440 500 100
Lngen mm
I1 bzw. I

von
mm
6
8
10
12
16
20
25
32
40
45
50
56
63
70
80
90
100
110
125
140

bis
mm
20
36
45
56
70
90
110
140
160
180
200
220
250
280
320
360
400
400
400
400

Lngen
nicht festgelegt

ber

bis

6
10

10
25

25

63

63

100

Empfohlene
Durchmesserbereiche
d6 2)
ber

bis

7
10
13
16
21
24
30
38
50
85
130
225
320

10
13
16
21
24
30
38
50
85
130
225
320
500

Bohrungsdurchmesser
d1

a 1)

d2

d3

1,6
2
2,5
3,15
4
5
6,3

5,5
6,6
8,3
10
12,7
15,6
20

0,5
0,6
0,8
0,9
1,2
1,6
1,4

3,35
4,25
5,3
6,7
8,5
10,6
13,2

5
6,3
8
10
12,5
16
18

3,4
4,3
5,4
6,8
8,6
10,8
12,9

Kleinstmae

Form B

Pafeder und Nut nach DIN 6885 Teil 1

Spannungsverbindung mit Anzug

Treib- und Einlegekeil und Nut nach DIN 6886

1) Das Toleranzfeld der Nabennutbreite b


fr Pafedern bei leichtem Sitz ist ISO
JS9 und bei festem Sitz ISO P9, da
der Wellennutbreite b bei leichtem Sitz
ISO N9 und bei festem Sitz ISO P9
2) Das Ma h des Treibkeiles nennt die
grte Hhe des Keiles und das Ma t2
die grte Tiefe der Nabennut. Die
Wellen- und Naben-Nutmae nach
DIN 6887 - Nasenkeile - sind gleich
denen nach DIN 6886

25 28 32 36 40
200 220 250 280

Mae der Zentrierbohrungen 60 in mm


Empfohlene
Durchmesserbereiche
d 2)

Pafedern und
nd Keile
nach DIN 6885 Teil 1, 6886 und 6887

Lngen siehe unten

45 50 56 63
320 360 400

70

80

Zentrierbohrungen
i Wellenenden
W ll
d (Zentrierungen)
(Z
i
) n.DIN
DIN 332
in
Teil 1

Form B
DIN 332 / 1

Form DS
d1

d2

d3

d4

3)

M3
M4
M5
M6
M8
M10
M12
M16
M20
M24
M30*
M36*
M42*

2,5
3,3
4,2
5
6,8
8,5
10,2
14
17,5
21
26
31,5
37

3,2
4,3
5,3
6,4
8,4
10,5
13
17
21
25
31
37
43

5,3
6,7
8,1
9,6
12,2
14,9
18,1
23
28,4
34,2
44
55
65

d5

t3

t4

t5

+2 min. +1

t1

t2

5,8
9
12
7,4 10
14
8,8 12,5 17
10,5 16
21
13,2 19
25
16,3 22
30
19,8 28
37
25,3 36
45
31,3 42
53
38 50
63
48 60
77
60 74
93
71 84 105

2,6 1,8
3,2 2,1
4 2,4
5 2,8
6 3,3
7,5 3,8
9,5 4,4
12 5,2
15 6,4
18
8
17 11
22 15
26 19

48

0,2
0,3
0,3
0,4
0,4
0,6
0,7
1,0
1,3
1,6
1,9
2,3
2,7

Pafedernut

Form DS (mit Gewinde)


DIN 332 / 2

1)
2))
*
3)

Abstechma, wenn Zentrierung wegfllt


Durchmesser gilt
g fr das fertige
g Werkstck
Ab
Abmessungen nicht
i ht nach
h DIN 332 Teil
T il 2
Kernloch-Bohrerdurchmesser nach
DIN 336 Teil 1

Inhaltsbersicht Teil 3

Physik

Seite

International festgelegte Vorstze

50

SI-Basiseinheiten

50

Abgeleitete SI-Einheiten mit besonderen Namen und besonderen Einheitszeichen

51

Einheitenzeichen

51

Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI

51

Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen

52

Gren und Einheiten fr die Zeit

53

Gren und Einheiten der Mechanik

53 55

Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung

55 + 56

Gren und Einheiten der Elektrotechnik

56

Gren und Einheiten der Lichttechnik

57

Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten

57

Lngenmae

58

Flchenmae

58

Raummae

59

Masse - Gren

59

Energie, Arbeit, Wrmemenge

59

Leistung, Energiestrom, Wrmestrom

60

Druck und Spannung

60

Geschwindigkeit

60

Physikalische Gleichungen fr die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung

61

49

Teil
3

Physik
International festgelegte Vorstze
SI-Basiseinheiten
International festgelegte Vorstze
Dezimale Vielfache und dezimale Teile von Einheiten werden mit Vorstzen und Vorsatzzeichen
dargestellt. Vorstze und Vorsatzzeichen werden nur zusammen mit Einheitennamen
und Einheitenzeichen benutzt.
Faktor, mit dem
die Einheit
multipliziert wird

Vorsatz

Vorsatzzeichen

Faktor, mit dem


die Einheit
multipliziert wird

Vorsatz

Vorsatzzeichen

10-18

Atto

10 1

Deka

da

10-15

Femto

10 2

Hecto

10-12

Piko

10 3

Kilo

10-9

Nano

10 6

Mega

10-6

Mikro

10 9

Giga

10-3

Milli

10 12

Tera

10-2

Zenti

10 15

Peta

10-1

Dezi

10 18

Exa

Vorsatzzeichen und Einheitenzeichen werden Bei der Angabe von Gren durch Vorsatzzeichen und Einheitenzeichen sollen die Vorohne Zwischenraum geschrieben und bilden
stze so gewhlt werden, da die Zahlenwerte
zusammen das Zeichen einer neuen Einheit.
zwischen 0,1 und 1000 liegen.
Ein Exponent am Einheitenzeichen gilt auch
fr das Vorsatzzeichen.
Beispiel:
12 kN
3,94 mm
1,401 kPa
31 ns

Beispiel:
1 cm3 = 1 . (10-2m)3 = 1 . 10-6m3
1 s = 1 . 10-6s
106s-1 = 106Hz = 1 MHz

statt
statt
statt
statt

1,2 . 104N
0,00394 m
1401 Pa
3,1 . 10-8s

Vorstze werden nicht auf die SI-Basiseinheit Kombinationen von Vorstzen mit den folgenden Einheiten sind verboten:
Kilogramm (kg), sondern auf die Einheit
Gramm (g) angewendet.
Winkeleinheiten: Grad, Minute, Sekunde
Zeiteinheiten: Minute, Stunde, Jahr, Tag
Beispiel:
Temperatureinheit: Grad Celsius
Milligramm (mg), nicht Mikrokilogramm (kg).
SI-Basiseinheiten
Basisgre

SI-Basiseinheit
Name

Zeichen

Lnge

Meter

Masse

Kilogramm

kg

Zeit

Sekunde

Elektr. Stromstrke

Ampere

Basisgre

Name

Zeichen

Kelvin

Stoffmenge

Mol

mol

Lichtstrke

Candela

cd

Thermodynamische
Temperatur

50

SI-Basiseinheit

Physik
Abgeleitete SI-Einheiten
Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI
Abgeleitete SI-Einheiten mit besonderen Namen und Besonderen Einheitszeichen
SI-Einheit

Gre

Beziehung

Name

Zeichen

Radiant

rad

1 rad = 1 m / m

Steradiant

sr

1 sr = 1 m2 / m2

Hertz

Hz

1 Hz = 1 s-1

Kraft

Newton

1 N = 1 kg . m / s2

Druck, mechanische
Spannung

Pascal

Pa

1 Pa = 1 N/m2 = 1 kg / (m . s2)

Energie, Arbeit, Wrmemenge

Joule

1 J = 1 N . m = 1 W . s = 1 kg . m2 / s2

Leistung, Wrmestrom

Watt

1 W = 1 J/s = 1 kg . m2 / s3

Elektrische Ladung,
Elektrische Spannung

Coulomb

1C = 1A.s

Elektrisches Potential,
Elektrizittsmenge

Volt

1 V = 1 J/C = 1 (kg . m2) / (A . s3)

Elektrische Kapazitt

Farad

1 F = 1 C/V = 1 (A2 . s4) / (kg . m2)

Elektrischer Widerstand

Ohm

1 = 1 V/A = 1 (kg . m2) / A2 . s3)

Elektrischer Leitwert

Siemens

1 S = 1 -1 = 1 (A2 . s3) / (kg . m2)

Celsius-Temperatur

Grad
Celsius

0 C = 273,15 K
1 C = 1 K

Henry

1 H = 1 V . s/A

Ebener Winkel
Raumwinkel
Frequenz eines periodischen Vorganges

Induktivitt

Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI


Gre

Ebener Winkel

Volumen

Zeit

Einheitenname

Einheitenzeichen
1)

Vollwinkel
Gon
Grad
Minute
Sekunde

gon

Liter

2)
2)
2)

min
h
d
a

1 Vollwinkel = 2 rad
1 gon = ( / 200) rad
1 = ( / 180) rad
1 = (1/60)
1 = (1/60)
1 l = 1 dm3 = (1/1000) m3

Minute
Stunde
Tag
Gemeinjahr

Definition

2)
2)
2)
2)

1 min = 60 s
1 h = 60 min = 3600 s
1 d = 24 h = 86 400 s
1 a = 365 d = 8 760 h

Masse

Tonne

1 t = 103 kg = 1 Mg

Druck

Bar

bar

1 bar = 105 Pa

1) Ein Zeichen fr den Vollwinkel ist international nicht festgelegt


2) Nicht mit Vorstzen verwenden

51

Physik
Gren und Einheiten der
Lnge und ihrer Potenzen
Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen
B.:
Bemerkung
W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten
N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten

Gre

SI-Einheit
Zeichen
Name

Lnge

m
(Meter)

Flche

m2
(Quadratmeter)

Volumen

m3
(Kubikmeter)

Flchenmoment
1. Grades

m3

B.:
Statisches Moment, Widerstandsmoment
W.E.: mm3, cm3

Flchenmoment
2. Grades

m4

B.:
Frher: Flchentrgheitsmoment
W.E.: mm4, cm4

Formelzeichen

B.:
Basiseinheit
W.E.: m, mm, cm, dm, km usw.
N.E.: Mikron (): 1 = 1 m
ngstrm (): 1 = 10-10 m
W.E.: mm2, cm2, dm2, km2
Ar (a): 1 a = 102 m2
Hektar (ha): 1 ha = 104 m2
W.E.: mm3, cm3, dm3
Liter (l): 1 l = dm3

B. : 1 rad +

1 m (Bogen)
1 m (Radius)

1 m
1 m

+ 1mm

1 rad

1 Grad + 1 o +  rad
180
90 o +  rad
2

W.E. : rad, mrad

Ebener
Winkel

Grad ( o) : 1 o +  rad
180
o
Minute () : 1 + 1
60
Sekunde () : 1 + 1
60
Gon (gon) : 1 gon +  rad
200

rad
(Radiant)

N.E. : Rechter Winkel (L) : 1L +  rad


2
Neugrad (g) : 1g + 1 gon
Neuminute ( c) : 1 c + 1 gon
100
c
cc
cc
Neusekunde ( ) : 1 + 1
100

Raumwinkel

sr
(Steradiant)

B. : 1 sr +

52

1 m 2 (Kugeloberflche)

1 m 2 (Quadrat des Kugelradius)

2
+ 1 m2
m

Physik
Gren und Einheiten
fr die Zeit und die Mechanik
Gren und Einheiten fr die Zeit
Formelzeichen

Gre

SI-Einheit
Zeichen
Name

B.:
Bemerkung
W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten
N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten
B.:
Basiseinheit
W.E.: ns, s, ms, ks
Minute (min):
1 min = 60 s
Stunde (h):
1 h = 60 min
Tag (d):
1 d = 24 h
Gemeinjahr (a): 1 a = 365 d
(Keine Vorstze fr dezimale Vielfache und
dezimale Teile von min, h, d, a anwenden)

Zeit,
Zeitspanne,
Dauer

s
(Sekunde)

Frequenz,
Periodenfrequenz

Hz
(Hertz)

Umdrehungsfrequenz
(Drehzahl)

s-1

B.:
Kehrwert der Dauer einer Umdrehung
W.E.: min-1 = 1/min

Geschwindigkeit

m/s

W.E.: cm/s, m/h, km/s, km/h


1 kmh + 1 ms
3, 6

Beschleunigung

m/s2

B.:
Zeitbezogene Geschwindigkeit
W.E.: cm/s2

Fallbeschleunigung

m/s2

WinkelGeschwindigkeit

rad/s

W.E.: rad/min

WinkelBeschleunigung

rad/s2

W.E.: /s2

Volumenstrom

m3/s

W.E.: kHz, MHz, GHz, THz


Hertz (Hz): 1 Hz = 1/s

B.:

Die Fallbeschleunigung ist rtlich verschieden


Normfallbeschleunigung (gn):
gn = 9,80665 m/s2 9,81 m/s2

W.E.: l/s, l/min, dm3/s, l/h, m3/h usw.

Gren und Einheiten der Mechanik


Formelzeichen

Gre

SI-Einheit
Zeichen
Name

B.:
Bemerkung
W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten
N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten

Masse

kg
(Kilogramm)

Lngenbezogene
Masse

kg/m

B.:
m = m/l
W.E.: mg/m, g/km;
In der Textilindustrie:
Tex (tex): 1 tex = 10-6 kg/m = 1 g/km

Flchenbezogene
Masse

kg/m2

B.:
m = m/A
W.E.: g/mm2, g/m2, t/m2

B.:
Basiseinheit
W.E.: g, mg, g, Mg
Tonne (t): 1 t = 1000 kg

53

Physik
Gren und Einheiten
der Mechanik
Gren und Einheiten der Mechanik (Fortsetzung)
Gre

SI-Einheit
Zeichen
Name

B.:
Bemerkungen
W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten
N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten

Dichte

kg/m3

B.:
 = m/V
W.E.: g/cm3, kg/dm3, Mg/m3, t/m3, kg/l
1g/cm3 = 1 kg/dm3 = 1 Mg/m3 =
1 t/m3 = 1 kg/l

Massenmoment
2. Grades
Trgheitsmoment

kg . m2

Massenstrom

kg/s

Kraft

N
(Newton)

W.E.: N, mN, kN, MN usw., 1 N = 1 kg m/s2


N.E.: kp (1 kp = 9,80665 N)

Gewichtskraft

N
(Newton)

B.:
Produkt aus Masse und Fallbeschleunigung
W.E.: kN, MN, GN usw.

M, T

Drehmoment

Nm

W.E.: Nm, mNm, kNm, MNm usw.


N.E.: kpm, pcm, pmm usw.

Mb

Biegemoment

Nm

W.E.: Nmm, Ncm, kNm usw.


N.E.: kpm, kpcm, kpmm usw.

Formelzeichen

B.:

Anstelle des bisherigen Schwungmomentes


GD2
2
GD 2 in kpm 2 jetzt : J + GD
4
W.E.: g . m2, t . m2
W.E.: kg/h, t/h

B.:
1 Pa = 1 N/m2
W.E.: Bar (bar): 1 bar = 100 000 Pa = 105 Pa
bar, mbar
N.E.: kp/cm2, at, ata, at, mmWS, mmHg, Torr
1kp/cm2 = 1 at = 0,980665 bar
1 atm = 101 325 Pa = 1,01325 bar
1 Torr + 101325 Pa + 133, 322 Pa
760
1 mWS = 9806,65 Pa = 9806,65 N/m2
1 mmHg = 133,322 Pa = 133,322 N/m2

Druck

Pa
(Pascal)

pabs

Absoluter
Druck

Pa
(Pascal)

pamb

Umgebender
Atmosphrendruck

Pa
(Pascal)

pe

berdruck

Pa
(Pascal)

Normalspannung
(Zug- oder
Druck)

N/m2

W.E.: N/mm2
1 N/mm2 = 106 N/m2

Schubspannung

N/m2

W.E.: N/mm2

Dehnung

m/m

B.:
l / l
W.E.: m/m, cm/m, mm/m

pe = pabs pamb

54

Physik
Gren und Einheiten der Mechanik,
der Thermodynamik und der Wrmebertragung
Gren und Einheiten der Mechanik (Fortsetzung)
Formelzeichen

Gre

W, A

Arbeit

SI-Einheit
Zeichen
Name

B.:
Bemerkungen
W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten
N.E.: Nicht mehr zugelassenen Einheiten

J
(Joule)

B.:
1 J = 1 Nm = 1 Ws
W.E.: mJ, kJ, MJ, GJ, TJ, kWh
1 kWh = 3
3,6
6 MJ
N.E.: kpm, cal, kcal
1 cal = 4,1868 J, 860 kcal = 1 kWh

E, W

Energie

Leistung

Wrmestrom

Dynamische
Viskositt

Pa . s

B.:
1 Pa . s = 1 Ns/m2
W.E.: dPa . s, mPa . s
N.E.: Poise (P): 1 P = 0,1 Pa . s

Kinematische
Viskositt

m2/s

W.E.: mm2/s, cm2/s


N.E.: Stokes (St):
1 St = 1/10 000 m2/s
1cSt = 1 mm2/s

W
(Watt)

B.:
1 W = 1 J/s = 1 Nm/s
W.E.: W, mW, kW, MW usw.
kJ/s, kJ/h, MJ/h usw.
N
N.E.:
E : PS
PS, kpm/s,
kpm/s kcal/h
1 PS = 735,49875 W
1 kpm/s = 9,81 W
1 kcal/h = 1,16 W
1 hp = 745,70 W

Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung


Formelzeichen

Gre

SI-Einheit
Zeichen
Name

Thermodynamische
Temperatur

K
(Kelvin)

CelsiusTemperatur

Wrme,
Wrmemenge

B.:
Bemerkungen
W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten
N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten
B.:

Basiseinheit
273,15 K = 0 C
373,15 K = 100 C
W.E.: mK
B.:

Der Grad Celsius (C) ist der besondere Name


fr das Kelvin (K) bei der Angabe von CelsiusTemperaturen. Die Temperaturspanne von 1 K
ist gleich der Temperaturspanne von 1 C

1 J = 1 Nm = 1 Ws
W.E.: mJ, kJ, MJ, GJ, TJ
N.E.: cal, kcal
a+

Temperaturleitfhigkeit

 @ cp

[ W / (m . K) ] = Wrmeleitfhigkeit

m2/s

 [kg / m3]

= Dichte des Krpers


.

cp [ J / (kg K) ] = Spezifische Wrmekapazitt bei konstantem Druck

55

Physik
Gren und Einheiten
der Thermodynamik, der Wrmebertragung
und der Elektrotechnik
Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung (Fortsetzung)
Formelzeichen

Gre

SI-Einheit
Zeichen
Name

B.:
Bemerkungen
W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten
N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten

Enthalpie
(Wrmeinhalt)

Entropie

J/K

Wrmebergangskoeffizient

W / (m2 . K)

Spezifische
Wrmekapazitt

Thermischer
Lngenausdehnungskoeffizient

K-1

B.:

Thermischer
Volumenausdehnungskoeffizient

K-1

B.:

B.:

J / (K . kg)

Unter bestimmten Bedingungen aufgenommene Wrmemenge


W.E.: kJ; MJ; usw.
N.E.: cal, Mcal usw.
1 J/K = 1 Ws/K = 1 Nm/K
W.E.: kJ/K
N.E.: kcal/deg, kcal/K
W.E.: W / (cm2 . K); kJ / (m2 . h . K)
N.E.: cal / (cm2 . s . grd)
kcal / (m2 . h . grd) 4,2 kJ / (m2 . h . K)
1 J / (K . kg) = W . s / (kg . K)
B.:
Massenbezogene Wrmekapazitt
N.E.: cal / (g . grd), kcal / (kg . grd) usw.
m / (m . K) = K-1
Auf Temperatureinheit bezogenes
Lngenverhltnis
W.E.: m / (m . K), cm / (m . K), mm / (m . K)
m3 / (m3 . K) = K-1
Auf Temperatureinheit bezogenes
Volumenverhltnis
N.E.: m3 / (m3 . deg)

Gren und Einheiten der Elektrotechnik


Formelzeichen

Gre

SI-Einheit
Zeichen
Name

B.:
Bemerkungen
W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten
N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten

Elektrische
Stromstrke

A
(Ampere)

B.:
Basiseinheit
W.E.: pA, nA, A, mA, kA usw.

Elektrische
Ladung,
Elektrizittsmenge

C
(Coulomb)

1C = 1A.s
1 Ah = 3600 As
W.E.: pC, nC, C, kC

Elektrische
Spannung

V
(Volt)

1 V = 1 W / A = 1 J / (s . A)
= 1 A . = 1 N . m / (s . A)
W.E.: V, mV, kV, MV usw.

Elektrischer
Widerstand

(Ohm)

1 = 1 V / A = 1 W / A2
1 J / (s . A2) = 1 N . m / (s . A2)
W.E.: ; m; k usw.

Elektrischer
Leitwert

S
(Siemens)

Elektrische
Kapazitt

F
(Farad)

B.:

Kehrwert des elektrischen Widerstandes


1 S = 1 -1 = 1 / ; G = 1 / R
W.E.: S, mS, kS
1 F = 1 C/V = 1 A . s/V
= 1 A2 . s / W = 1 A2 . s2 / J
= 1 A2 . s2 / (N . m)
W.E.: pF, F usw.

56

Physik
Gren und Einheiten der Lichttechnik
Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten
Gren und Einheiten der Lichttechnik
Formelzeichen

Gre

SI-Einheit
Zeichen
Name

Lichtstrke

cd
(Candela)

cd /

m2

Leuchtdichte

Lichtsstrom

lm
(Lumen)

Beleuchtungsstrke

lx
(Lux)

B.:
Bemerkungen
W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten
N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten
B.:

Basiseinheit
1 cd = 1 lm (lumen) / sr (Steradiant)
W.E.: mcd, kcd
W.E.: cd / cm2, mcd / m2 usw.
1 cdm 2
1 asb + 
N.E.: Apostilb (asb):
Nit (nt):
Stilb (sb):

1 nt = 1 cd / m2
1 sb = 104 cd / m2

1 Im = 1 cd . sr
W.E.: klm
1 lx = 1 lm / m2

Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten


Kelvin K
TK

Grad Celsius C
tC

Grad Fahrenheit F
tF

Grad Rankine R
TR

T K + 273, 15 ) t c

t C + T K * 273, 15

t F + 9 @ T K * 459, 67
5

TR + 9 @ TK
5

T K + 255, 38 ) 5 @ t F
9

t C + 5 t F * 32
9

t F + 32 ) 9 @ t C
5

T R + 9 t c ) 273, 15
5

TK + 5 @ TR
9

t C + 5 T R * 273, 15
9

t F + T R * 459, 67

T R + 459, 67 ) t F

Vergleich einiger Temperaturen


0,00
+ 255,37
+ 273,15
+ 273,16
+ 373,15

273,15
459,67
0,00
17,78
0,00
+ 459,67
0,00
+ 32,00
+ 491,67
1)
1)
+ 0,01
+ 32,02
+ 491,69
+ 100,00
+ 212,00
+ 671,67
1) Der Tripelpunkt des Wassers liegt bei + 0,01 C. Das ist der Temperaturpunkt des reinen
Wassers, bei dem gleichzeitig Eis, Wasser und Dampf miteinander im Gleichgewicht auftreten
(bei 1013,25 hPA).
Temperaturvergleich in
F und C

57

Physik
Lngenmae und
Flchenmae
Lngenmae
Einheit

Inch (Zoll)
in

Foot
ft

Yard
yd

Stat mile

Naut
mile

mm

km

1 in
1 ft
1 yd
1 stat mile
1 naut mile

=
=
=
=
=

1
12
36
63 360
72 960

0,08333
1
3
5280
6080

0,02778
0,3333
1
1760
2027

1
1,152

0,8684
1

25,4
304,8
914,4

0,0254
0,3048
0,9144
1609,3
1853,2

1,609
1,853

1 mm
1m
1 km

=
=
=

0,03937
39,37
39 370

3,281 . 10-3
3,281
3281

1,094 . 10-3
1,094
1094

0,6214

0,5396

1
1000
106

0,001
1
1000

10-6
0,001
1

1 Deutsche Landmeile = 7500 m


1 Geograph. Meile = 7420,4 m = 4 Bogenminuten des
quators (1 quator = 111,307 km)
1 Internationale Seemeile
1 Deutsche Seemeile (sm)
1 Mille marin (franz.)

= 1852 m = 1 Bogenminute des Lngengrades


(1 Lngenkreis =
111,121 km)

Weitere Lngenmae des Zollmasystems


1 micro-in = 10-6 in = 0,0254 m
1 mil = 1 thou = 0,001 in = 0,0254 mm
1 line = 0,1 in = 2,54 mm
1 fathom = 2 yd = 1,829 m
1 engineers chain = 100 eng link = 100 ft = 30,48 m
1 rod = 1 perch = 1 pole = 25 surv link = 5,029 m
1 surveyors chain = 100 surv link = 20,12 m
1 furlong = 1000 surv link = 201,2 m
1 stat league = 3 stat miles = 4,828 km

Astronomische Maeinheiten
1 Lichtsekunde = 300 000 km
1 Lj (Lichtjahr) = 9,46 . 1012 km
1 parsec (Parallaxensekunde, Sternweite) = 3,26 Lj
1 Astronomische Einheit (mittlere Entfernung
Erde-Sonne) = 1,496 . 108 km
Typographische Maeinheit: 1 Punkt (p) = 0,376 mm
Weitere Lngenmae des metrischen Masystems
Frankreich:
1 toise = 1,949 m
1 Myriameter = 10 000 m
Ruland:
1 werschok = 44,45 mm 1 saschen = 2,1336 m
1 arschin = 0,7112 m
1 werst = 1,0668 km
Japan:
1 shaku = 0,3030 m
1 ken = 1,818 m
1 ri = 3,927 km

Flchenmae
Einheit

sq
in

sq
ft

sq
yd

sq
mile

cm2

dm2

m2

ha

km2

1 square inch
1 square foot
1 square yard
1 square mile

=
=
=
=

1
144
1296

1
9

0,1111
1

6,452
929
8361

0,06452
9,29
83,61

0,0929
0,8361

259

2,59

1 cm2
1 dm2
1 m2
1a
1 ha
1 km2

=
=
=
=
=
=

0,155
15,5
1550

0,1076
10,76
1076

0,01196
1,196
119,6

0,3861

1
100
10 000

0,01
1
100
10 000

0,01
1
100
10 000

0,01
1
100
10 000

0,01
1
100

0,01
1

Weitere Flchenmae des Zollmasystems


1 sq mil = 1 . 10-6 sq in = 0,0006452 mm2
1 sq line = 0,01 sq in = 6,452 mm2
1 sq surveyors link = 0,04047 m2
1 sq rod = 1 sq perch = 1 sq pole = 625 sq surv link
= 25,29 m2
1 sq chain = 16 sq rod = 4,047 a
1 acre = 4 rood = 40,47 a
1 township (US) = 36 sq miles = 3,24 km2

1 circular in + sq in + 5, 067 cm 2
4
(Kreisflche mit O 1 in)

1 circular mil + sq mil + 0, 0005067mm2
4
(Kreisflche mit O 1 mil)

Weitere Flchenmae des metrischen


Masystems

Ruland:
1 kwadr. archin
1 kwadr. saschen
1 dessjatine
1 kwadr. werst

=
=
=
=

0,5058 m2
4,5522 m2
1,0925 ha
1,138 km2

Japan:
1 tsubo
1 se
1 ho-ri

58

= 3,306 m2
= 0,9917a
= 15,42 km2

Physik
Raummae und Masse-Gren
Energie, Arbeit, Wrmemenge
Raummae
Einheit

cu
in

cu
ft

US-liquid
quart

USgallon

Imp quart

Imp
gallon

cm3

dm3
(l)

m3

1 cu in
1 cu ft
1 cu yd
1 US liquid quart
1 US gallon

=
=
=
=
=

1
1728
46 656
57,75
231

1
27
0,03342
0,1337

0,01732
29,92
807,9
1
4

7,481
202
0,25
1

0,01442
24,92
672,8
0,8326
3,331

6,229
168,2
0,2082
0,8326

16,39

946,4
3785

0,01639
28,32
764,6
0,9464
3,785

0,02832
0,7646

1 imp quart
1 imp gallon

=
=

69,36
277,4

0,04014
0,1605

1,201
4,804

0,3002
1,201

1
4

0,25
1

1136
4546

1,136
4,546

1 cm3
1 dm3 (l)
1 m3

=
=

0,06102
61,02
61 023

0,03531
35,31

1,057
1057

0,2642
264,2

0,88
880

0,22
220

1
1000
106

0,001
1
1000

106
0,001
1

1 US minim = 0,0616 cm3 (USA)


1 US fl dram = 60 minims = 3,696 cm3
1 US fl oz = 8 fl drams = 0,02957 l
1 US gill = 4 fl oz = 0,1183 l
1 US liquid pint = 4 gills = 0,4732 l
1 US liquid quart = 2 liquid pints = 0,9464 l
1 US gallon = 4 liquid quarts = 3,785 l
1 US dry pint = 0,5506 l
1 US dry quart = 2 dry pints = 1,101 l
1 US peck = 8 dry quarts = 8,811 l
1 US bushel = 4 pecks = 35,24 l
1 US liquid barrel = 31,5 gallons = 119,2 l
1 US barrel = 42 gallons = 158,8 l (fr Rohl)
1 US cord = 128 cu ft = 3,625 m2

1 Imp minim = 0,0592 cm3 (GB)


1 Imp ft drachm = 60 minims = 3,552 cm3
1 Imp ft oz = 8 ft drachm = 0,02841 l
1 Imp gill = 5 ft oz = 0,142 l
1 Imp pint = 4 gills = 0,5682 l
1 Imp quart = 2 pints = 1,1365 l
1 imp gallon = 4 quarts = 4,5461 l
1 iImp pottle = 2 quarts = 2,273 l
1 Imp peck = 4 pottles = 9,092 l
1 Imp bushel = 4 pecks = 36,37 l
1 Imp quarter = 8 bushels = 64 gallons = 290,94 l

Masse - Gren
Einheit
1 dram
1 oz (ounze)
1 lb (pound)

dram

oz

lb

short
cwt

long cwt

1
16
256

0,0625
1
16

0,003906
0,0625
1

0,01

0,008929

1600
1792

100
112

1
1,12

0,8929
1

0,05 0,04464
0,056
0,05

32 000
35 840

2000
2240

20
22,4

17,87
20

1
1,12

0,01968
19,68

1,102

=
=
=

1 short cwt (US) = 25 600


1 long cwt (GB/US) = 28 672
1 short ton (US) =
1 long ton (GB/US) =
1g
1kg
1t

= 0,5643 0,03527 0,002205

= 564,3
35,27
2,205
0,02205
=

35 270
2205
22,05

grain = 1 / 7000 lb = 0,0648 g


1 stone = 14 lb = 6,35 kg
1 short quarter = 1/4 short cwt = 11,34 kg
1 long quarter = 1/4 long cwt = 12,7 kg
1 quintal oder 1 cental = 100 lb = 45,36 kg
1 quintal = 100 livres = 48,95 kg
1 kilopound = 1kp = 1000 lb = 453,6 kg

(GB)
(GB)
(USA)
(GB / USA)
(USA)
(F)
(USA)

short
long ton
ton

kg

1,772
28,35
453,6

0,00177
0,02835
0,4536

45359
50802

45,36
50,8

0,04536
0,0508

0,8929
1

907,2
1016

0,9072
1,016

0,9842

1
1000
106

0,001
1
1000

10-6
0,001
1

1 solotnik = 96 dol = 4,2659 g


1 lot = 3 solotnik = 12,7978 g
1 funt = 32 lot = 0,409 kg
1 pud = 40 funt = 16,38 kg
1 berkowetz = 163,8 kg
1 kwan = 100 tael = 1000 momme =
10000 fun = 3,75 kg (J)
1 hyaku kin = 1 picul = 16 kwan = 60 kg

(GUS)
(GUS)
(GUS)
(GUS)
(GUS)
(J)
(J)

tdw = tons dead weight = Tragfhigkeit eines Frachtschiffes (Ladung + Ballast + Brennstoff + Verpflegung),
meist in long tons angegeben, also 1 tdw = 1016 kg

Energie, Arbeit, Wrmemenge


Arbeit
1 ft lb
1 erg
1 Joule (WS)
1 kpm
1 PSh
1 hph
1 kWh
1 kcal
1 Btu

ft lb
=
1
= 0,7376 . 107
=
0,7376
7,233
=
= 1,953 . 106
= 1,98 . 106
= 2,655 . 106
= 3,087 . 103
=
778,6

erg

J = Nm
= Ws

kpm

1,356 . 107
1,356
0,1383
1
10-7
0,102 . 10-7
107
1
0,102
9,807
1
9,807 . 107
12
6
.
.
270 . 103
26,48 10 2,648 10
26,85 . 1012 2,685 . 106 273,8 . 103
36 . 1012
3,6 . 106 367,1 . 103
41,87 . 109
4186,8
426,9
1055
107,6
10,55 . 109

PSh

hph

0,5121 . 10-6
37,77 . 10-15
377,7 . 10-9
3,704 . 10-6
1
1,014
1,36
1,581 . 10-3
398,4 . 10-6

0,505 . 10-6
37,25 . 10-15
372,5 . 10-9
3,653 . 10-6
0,9863
1
1,341
1,559 . 10-3
392,9 . 10-6

kWh

kcal

0,3768 . 10-6 0,324 . 10-3


27,78 . 10-15 23,9 . 10-12
277,8 . 10-9 238 . 10-6
2,725 . 10-6 2,344 . 10-3
0,7355
632,5
0,7457
641,3
1
860
1,163 . 103
1
0,252
293 . 10-6

Btu
1,286 . 10-3
94,84 . 10-12
948,4 . 10-6
9,301 . 10-3
2510
2545
3413
3,968
1

1 in oz = 0,072 kpcm; 1 in lb = 0,0833ft lb = 0,113 Nm, 1 thermi (franz.) = 4,1855 . 106 J; 1 therm (englisch) = 105,51 . 106 J
Bei Kolbenmaschinen gebruchlich: 1 Literathmosphre (Liter x Atmosphre) = 98,067 J

59

Physik
Leistung, Energiestrom, Wrmestrom,
Druck und Spannung, Geschwindigkeiten
Leistung, Energiestrom, Wrmestrom
Leistung
1 erg/s
1W
1 kpm/s
1 PS (ch) 2)
1hp
1 kW
1 kcal/s
1 Btu/s

=
=
=
=
=
=
=
=

erg/s

1
107
9,807 . 107
7,355 . 109
7,457 . 109
1010
41,87 . 108
10,55 . 109

10-7

kpm/s

PS

. 10-7

0,102
0,102
1
75
76,04
102
426,9
107,6

1
9,807
735,5
745,7
1000
4187
1055

hp

. 10-9

kW
. 10-9

0,136
0,1341
1,36 .10-3 1,341 . 10-3
13,33 . 10-3 13,15 . 10-3
1
0,9863
1,014
1
1,36
1,341
5,692
5,614
1,434
1,415

kcal/s

10-10

Btu/s

. 10-12

23,9
94,84 . 10-12
10-3
239 . 10-6 948,4 . 10-6
9,804 . 10-3 2,344 . 10-3 9,296 . 10-3
0,7355
0,1758
0,6972
0,7457
0,1782
0,7068
1
0,239
0,9484
4,187
1
3,968
1,055
0,252
1

1 poncelet (Franz.) = 980,665 W; Schwungmoment: 1 kgm2 = 3418 lb in 2

Druck und Spannung


bar mbar
=
= cN/
dN/m2 cm2

Einheit

1 b = daN
1 mbar =
cN/cm2
1 bar =
daN/cm2

=
=
=

1 kp/m2 = 1mm
=
WS bei 4 C
1 p/cm2

1 kp/cm2 = 1 at
=
(techn.
Atmosph.)
1 kp/mm2

1
1000

0,001
1

bar =
daN/
cm2

kp/m2
kp/cm2 kp/mm
mm p/cm2
= at
2
WS

0,0102
0,001
10,2

1,02

Torr=
mm
QS

atm

0,7501

long ton {sh ton}


lb
lb
sq ft sq in sq in sq in

2,089

0,0145

14,5

0,0064

0,0072

106

1000

10 197

1020

1,02

0,0102

98,07

0,1

0,0001

0,2048

10

0,001

0,7356

2,048

0,0142

1000

0,01

735,6 0,9678 2048

14,22

106

105

100

73 556 96,78

1422

0,635

0,7112

13,6

1,36 0,00136

2,785 0,01934

1033

1,033

760

2116

14,7

0,3591

70,31

0,0703

51,71

0,068

144

0,0005

980,7 0,9807

980,7

0,9807 10 000

98 067

98,07

1 Torr = 1 mm
=
QS bei 0 C

1333

1 atm
(Physikalische =
Atmosphre)

1,333 0,00133

1013

1,013

10332

4,882 0,4882

750,1 0,9869 2089

1 lb/sq ft

478,8 0,4788

1 lb/sq in =
1 psi

68 948 68,95

1 long ton/sq
in (GB)

154,4

157,5

1,575

152,4

2240

1,12

1 short ton/sq
=
in (US)

137,9

140,6

1,406

136,1

2000

0,8929

0,0689 703,1

1 psi = 0,00689 N / mm2


1 N/m2 (Newton/m2) = 10 b, 1 barye (Franz.) = 1 b, 1 pize (pz) (Franz.) = 1 sn/m2 102 kp/m2, 1 hpz =
100 pz = 1,02 kp/m2, 1 micron (USA) = 0,001 mm QS = 0,001 Torr.
Inches Hg werden in den USA von oben gerechnet, also 0 inches Hg = 760 mm QS und 29,92 inches
Hg = 0 mm QS = absolutes Vakuum.
Die Wichte von Quecksilber ist mit 13,595 kg/dm3 angenommen

Geschwindigkeit
Einheit
m/s
m/min
km/h
ft/min
mile/h

=
=
=
=
=

m/s

m/min

km/h

ft/min

mile/h

1
0,0167
0,278
0,0051
0,447

60
1
16,67
0,305
26,82

3,6
0,06
1
0,0183
1,609

196,72
3,279
54,645
1
87,92

2,237
0,0373
0,622
0,0114
1

60

Physik
Physikalische Gleichungen
fr die geradlinige Bewegung
und die Drehbewegung
Bezeichnung

SI- Zei
ZeiEin- chen
heit

Gleichfrmige
Bewegung

Grundformeln
Geradlinige Bewegung

Drehbewegung

Weg pro Zeit

Winkelgeschwindigkeit =
Drehwinkel in Bogenma / Zeit

Geschwindigkeit

m/s

s 2 * s 1
s
 *  1

v+
+
+ konst.  + 2
+
+ konst.
t
t 2 * t 1
t
t * t

Winkelgeschwindigkeit

rad/s

Bei Bewegung vom Stillstand aus:

Drehwinkel

rad

Weg

Gleichfrmig
beschleunigte
Bewegung
Beschleunigung

m/s2

WinkelBeschleunigung

rad/s2

v+s
t
s = v.t


t
Drehwinkel = . t

Beschleunigung gleich
nderung der Geschwindigkeit
durch Zeit
v 2 * v 1 v

Winkelbeschleunigung gleich
nderung der Winkelgeschwindigkeit durch Zeit
 2 *  1 

a+

t 2 * t 1

t

+

+ konst.

2s
a+v+
+
2s
t
t 2

m/s

Umfangsgeschwindigkeit

m/s

Weg

Bei gleichfrmiger
Bewegung und
konst. Kraft bzw.
konst. Drehmoment
Arbeit

Leistung
Bei ungleichfrmiger (beschleunigter)
Bewegung
Kraft

t 2 * t 1

t

+ konst.

 2 2
++
+ 2
t
2
t

v + a @ t + 2 a @ s

+@t
v+r@+r@@t

2
s + v @ t + a @ t2 + v
2a
2
2

Drehwinkel
2
 +  @ t +  @ t2 + 
2
2
2

Kraft . Weg

Drehmoment . Drehwinkel
im Bogenma

W = F.s

W = M.

Arbeit in der Zeiteinheit =


Kraft . Geschwingigkeit

Arbeit in der Zeiteinheit =


Drehmoment . Winkelgeschwingigkeit

P+W+F@v
t

P+W+M@
t

Beschleunigende Kraft =
Masse . Beschleunigung

Beschl. Moment =
Massenmom. 2. Grades .
Winkelbeschleunigung

F = m.a

M = J.

Bewegungsenergie (kinetische
Energie) gleich Masse . Quadrat
der Geschwindigkeit

Bei jeder Bewegung

+

Bei Bewegung vom Stillstand aus:

v 2

Geschwindigkeit

Ek + m @ v2
2

Drehbewegungsenergie (kinetische Energie der Drehung)


gleich halbes Massentrgheitsmoment . Quadrat der Winkelgeschwindigkeit

Ek + J @ 2
2

Energie

Ek

Potentielle Energie
(infolge der
Schwerkraft)

Ep

Gewichtskraft . Hhe
Ep = G . h = m . g . h

Fliehkraft

FF

FF = m . rs . 2 (rs = Schwerpunktradius)

61

Inhaltsbersicht Teil 4

Mathematik / Geometrie

Seite

Berechnung von Flchen

63

Berechnung von Krpern

64

62

Mathematik / Geometrie
Berechnung von Flchen

A = Flche
Quadrat

U = Umfang
Vieleck

A = a2

A + A1 ) A2 ) A3

a + A
+

d + a 2

Rechteck

A + r (2 3 * )
2

d + a 2 ) b 2

[ 0, 16 @ r 2

Kreis
A+

Kreisring
A+m@h

A+

b+

Kreisausschitt
A

{a @ h}
A+
2
{2 @ A}
h

{D * d}
2

r 2 @  @  o

Ellipse

{D @ d @ }
+a@b@
4
{D ) d}
@
U[
2
U +  (a ) b) [ 1 )

s + 3 @ a
A + 2a 2(2 ) 1)

2 { o @ }
A+r
* sin 
2
180
+ 1 [ r(b * s) ) sh]
2

s + 2 r sin
2
a
h + r (1 * cos ) + s tan 
2
2
4
o
{ @ }
^ +
180
b + r @ ^

3 @ a2 @ 3

d+2@a

Kreisabschnitt

a
d + 3
2

d + a 4 ) 2


@ (D 2 * d 2)
4

360 o
{b @ r}
+
2
{r @  @  o}
b+
180 o

a2
A+
3
4

A+

+ r2 @ 

+ (d ) b) b @ 

{a ) b}
2

Dreieck

Sechseck

U+2@r@ + d@

Trapez

a+

d 2 @ 

[ 0, 785 @ d 2

a+A
h

m+

Teil
4

A+a@b

A+a@h

Achteck

Formflche

Parallelogramm

Gleichseitiges
Dreieck

a @ h1 ) b @ h2 ) b @ h3

A+

1 {a * b}
4 {a ) b}

{a * b}
) 1
64 {a ) b}

AAA.. ]

{a * b}
) 1
256 {a ) b}

s + a(2 ) 1)

63

Mathematik / Geometrie
Berechnung von Krpern

V = Volumen
Wrfel

O = Oberflche

M = Mantelflche

Kegelstumpf

V + a3
O + 6 @ a2
d + a 3

m+

Kugel

Quader
V+a@b@c
O + 2 (ab ) ac ) bc )

{D * d}
2

) h2

V + 4 r 3  + 1 @ d 3
6
3

O + 4  @ r2 +  @ d2

Kugelzone

Schiefer Quader

V+

V+A@h

(Prinzip von Cavalieri)

Kugelabschnitt
V+

Zylinder
V+

M+2@r@@h

+ ( s 2 ) 4h 2 )
4

A 1 ) A 2

d 2 @ 

{ @ h} 3 2
s ) h2
6
4
+  h2 r * h
3

V+

{A @ h}
3

Kugelausschnitt

V + h (A 1 ) A 2 ) A 1 @ A 2)
3
[h

{ @ h}
(3a 2 ) 3b 2 ) h 2)
6

M+2@r@@h

Pyramide

V + 2 @ h @ r2 @ 
3

O+

Kreisring
h

V+

M+2@r@@h

{ @ r}
(4h ) s)
2

D @  2 @ d 2
4

O + D @ d @ 2

O + 2 @ r @  @ (r ) h)

Hohlzylinder

Kreistonnenkrper
V+

Kegel

[ 4, 189 @ r 3

d + a 2 ) b 2 ) c 2

Pyramidenstumpf

{ @ h}
( D 2 ) Dd ) d 2 )
12
{ @ m}
(D)d)
M+
2
+2@@p@h
V+

V+

{h @ }
(D 2 * d 2 )
4

V+

r 2 @  @ h

Prismatoid

3
M+r@@m
O + r @  @ ( r ) m)
m+

h2 )

d2

{h @ }
( 2D 2 ) d 2 )
12

V + h ( A 1 ) A 2 ) 4A )
6

64

Inhaltsbersicht Teil 5

Mechanik / Festigkeitslehre

Seite

Axiale Widerstandsmomente und axiale Flchenmomente 2. Grades


(Flchentrgheitsmomente) verschiedener Profile

66

Durchbiegung von Trgern

67

Werte fr den Kreisquerschnitt

68

Bauteilbeanspruchung und Gestaltfestigkeit

69

Teil
5

65

Mechanik / Festigkeitslehre
Axiale Widerstandsmomente und axiale
Flchenmomente 2. Grades
(Flchentrgheitsmomente) verschiedener Profile
Querschnitt

Widerstandsmoment

Flchenmoment 2. Grades

W 1 + bh 26

1 + bh 3 12

W 2 + hb 26

2 + hb 3 12

W 1 + W 2 + a 36

1 + 2 + a 4 12

W 1 + bh 224 fr e + 2 h
3
W 2 + hb 224

1 + bh 3 36

W1 +

5 3
R + 0, 625 R 3
8

W 2 + 0, 5413 R 3

6b2 ) 6bb1 ) b21


h2
12( 3b ) 2b1 )
3b ) 2b1
h
fr e + 1
3 2b ) b
1

2 + hb 3 48

1 + 2 +

W1 +

W1 +

BH 3 * bh 3

1 +

6H

W 1 + W 2 +  D 3 32 [ D 3 10

W1 + W2 +

1 +

4
4
 D *d
32
D

5
3 R 4 + 0, 5413 R 4
16

6b2 ) 6bb1 ) b21


h3
36 (2b ) b1 )

BH 3 * bh 3
12

1 + 2 + D 4 64 [ D 420

1 + 2 +


( D4 * d4 )
64

oder bei kleiner Wanddicke s:


W 1 + W 2 + (r ) s2) [ sr 2

1 + 2 + sr 3 1 ) (s2r) 2

W 1 + a 2b4

1 + a 3b4

W 2 + b 2a4

2 + b 3a4

W 1 + 1a 1

1 +

[ sr 3

 3
(a 1b 1 * a 3 2b 2 )
4

oder, wenn die Wanddicke


s + a 1 * a 2 + b 1 * b 2 + 2 (a * a 2) + 2 (b * b2)

W 1 [ a (a ) 3b) s
4

klein ist


1 [ a 2 (a ) 3b) s
4

W 1 + 1 e + 0, 1908 r 3

mit e + r 1 * 4
{3}

+ 0, 5756 r

1 + [ 8 * 8 (9 ) r 4 + 0, 1098 r 4

Achse 1-1 = Schwerpunktachse

66

Mechanik / Festigkeitslehre
Durchbiegung von Trgern

f, fmax, fm, w, w1, w2


a, b, l, x1, x1max, x2
E
q, qo

Durchbiegung (mm)
Lngen (mm)
Elastizittsmodul (N/mm 2)
Streckenlast (N/mm)
w(x) +

F3
{3E }

1*

3 x 1 x
)
2 2

1*

4@x)1 x
3 3

, 1, 2, A, B Winkel ()
Krfte (N)
F, FA, FB
Flchenmoment 2. Grades (mm4)
(Flchentrgheitsmoment)

f+

F3

tan  +

{3E }

F2
{2 E }

F
+ F

q4

w(x) +

{8E }

qo4
5
x) x
4*5
{120E }

+F

w (x ) +

2 2

F3 x
@
{16E }

1 1

a und b fr a < b vertauschen

q4

f+

q3

tan  +

{8E }

{6 E }

f+

qo4

qo3
{24 E }

tan  +

{30E }

w (x ) +

x1max + a (l ) b)3a fr a > b

qo @

w(x) +
F

+ q@

w(x) +

+F

w(x) +

4 x
3 l

xv

f+

F3

F2

tan  +

{48 E }

{16 E }

F
2

F3

a
@
{6E }

F3

b a
{6E }
@

F3

F3

2 x
1

2x
2

+F

1)

1)

a
@
{2E }

x2
l* 1
b ab

x2
2

*
a
ab

x va

f+

F3

{ ) b}
3b

fmax + f

x vb

a
{3E }

2
tan 

)b
3a

f 1)
1+ 2a
b

f 1)
a
2b

tan  +

F3

a
a
1 x
1*
*

x
@
{2E }

x +v a t 2
w(x) +

1*

x 1* x * 1 a

f+

fm +

F3
{2E }

al 1 * 43 @ a
2

F 3

a
4 a
@
1*
{8E }
3

tan  +

tan  +

F2

F2

a
a
@
1*
{2E }

a
a
@
1*2
{2E }

a v x v 2
FA = FB = F

w (x ) +

x va

1 1

w (x ) +

x v

2 2

FA = FB = F

w (x ) +

1 1

w (x ) +

2 2

+F

w(x) +

{2E }

F3

a x1
@ @
{6E }

F3
{6E }

q4 x
@
{24E }

q @
2

x2

1 x1
3

F3

3
*

1*


x1

fm +

f+

x v

tan  +

1 ) a

a
{3E }

F3

9 3 E

tan 

q @
2

67

0vxv

fm +

5q 4
{384E }

a
@
{2E }

tan 

F2

F2
{6E }

a
l

+ 2 tan 

a
a
@
2)3
{6E }

tan  +

q3
{24E }

F2

fmax +

a
@
{8E }

F3

F2

a
a
@
1)
{2E }

F3 a 2
a
2
f+
1) @
{2E }
3
tan  +

F 3

x va

tan  +

x ) x
2

+F 1)

x2
a x2
@
1*
{2E }

x2
2a 3a x 2
)
@
*

1*2

2
a
a x1
a
2 a
1)
)
1) @

Mechanik / Festigkeitslehre
Werte fr den Kreisquerschnitt

Axiales Widerstandsmoment: W a +

 @ d 3

32
 @ d 3
Polares Widerstandsmoment: W p +
16
Axiales Flchenmoment
2.Grades (axiales Flchentrgheitsmoment:
Polares Flchenmoment
2. Grades (polares Flchentrgheismoment).
d
mm

A
cm2

Wa
cm3

a
cm4

6
7
8
9
10
11

0,293
0,385
0,503
0,636
0,785
0,950

0,0212
0,0337
0,0503
0,0716
0,0982
0,1307

12
13
14
15
16
17

1,131
1,327
1,539
1,767
2,011
2,270

18
19
20
21
22
23

a +
p +

 @ d 4

A+

Flcheninhalt:

32

 @ d 2

Masse:

m+

Dichte fr Stahl:

 + 7, 85

Massenmoment 2. Grades
(Massentrgheitsmoment):

Mass /I
kg/m

J/I
kgm2/m

d
mm

A
cm2

0,0064
0,0118
0,0201
0,0322
0,0491
0,0719

0,222
0,302
0,395
0,499
0,617
0,746

0,000001
0,000002
0,000003
0,000005
0,000008
0,000011

115
120
125
130
135
140

103,869
113,097
122,718
132,732
143,139
153,938

149,3116
169,6460
191,7476
215,6900
241,5468
269,3916

0,1696
0,2157
0,2694
0,3313
0,4021
0,4823

0,1018
0,1402
0,1986
0,2485
0,3217
0,4100

0,888
1,042
1,208
1,387
1,578
1,782

0,000016
0,000022
0,000030
0,000039
0,000051
0,000064

145
150
155
160
165
170

165,130
176,715
188,692
201,062
213,825
226,980

2,545
2,835
3,142
3,464
3,801
4,155

0,5726
0,6734
0,7854
0,9092
1,0454
1,1945

0,5153
0,6397
0,7854
0,9547
1,1499
1,3737

1,998
2,226
2,466
2,719
2,984
3,261

0,000081
0,000100
0,000123
0,000150
0,000181
0,000216

175
180
185
190
195
200

24
25
26
27
28
29

4,524
4,909
5,309
5,726
6,158
6,605

1,3572
1,5340
1,7255
1,9324
2,1551
2,3944

1,6286
1,9175
2,2432
2,6087
3,0172
3,4719

3,551
3,853
4,168
4,495
4,834
5,185

0,000256
0,000301
0,000352
0,000410
0,000474
0,000545

210
220
230
240
250
260

30
32
34
36
38
40

7,069
8,042
9,079
10,179
11,341
12,566

2,6507
3,2170
3,8587
4,5804
5,3870
6,2832

3,9761
5,1472
6,5597
8,2448
10,2354
12,5664

5,549
6,313
7,127
7,990
8,903
9,865

42
44
46
48
50
52

13,854
15,205
16,619
18,096
19,635
21,237

7,2736
8,3629
9,5559
10,8573
12,2718
13,9042

15,2745
18,3984
21,9787
26,0576
30,6796
35,8908

54
56
58
60
62
64

22,902
24,630
26,421
28,274
30,191
32,170

15,4590
17,2411
19,1551
21,2058
23,3978
25,7359

66
68
70
72
74
76

34,212
36,317
38,485
40,715
43,008
45,365

78
80
82
84
86
88
90
92
95
100
105
110

@l@

Mass/ I
kg/m

J/I
kgm2/m

858,5414
1017,8760
1198,4225
1401,9848
1630,4406
1895,7410

81,537
88,781
96,334
104,195
112,364
120,841

0,134791
0,159807
0,188152
0,220112
0,255979
0,296061

299,2981
331,3398
365,5906
402,1239
441,0133
482,3326

2169,9109
2485,0489
2833,3269
3216,9909
3638,3601
4099,8275

129,627
138,721
148,123
157,834
167,852
178,179

0,340676
0,390153
0,444832
0,505068
0,571223
0,643673

240,528
254,469
268,803
283,529
298,648
314,159

526,1554
572,5553
621,6058
673,3807
727,9537
785,3982

4603,8598
5152,9973
5749,8539
6397,1171
7097,5481
7853,9816

188,815
199,758
211,010
222,570
234,438
246,615

0,722806
0,809021
0,902727
1,004347
1,114315
1,233075

346,361
380,133
415,476
452,389
490,874
530,929

909,1965
1045,3650
1194,4924
1357,1680
1533,9808
1725,5198

9546,5638
11499,0145
13736,6629
16286,0163
19174,7598
22431,7569

271,893
298,404
326,148
355,126
385,336
416,779

1,498811
1,805345
2,156656
2,556905
3,010437
3,521786

0,000624
0,000808
0,001030
0,001294
0,001607
0,001973

270
572,555
280
615,752
300
706,858
320
804,248
340
907,920
360 1017,876

1932,3740
2155,1326
2650,7188
3216,9909
3858,6612
4580,4421

26087,0491
30171,8558
39760,7820
51471,8540
65597,2399
82447,9575

449,456
483,365
554,884
631,334
712,717
799,033

4,095667
4,736981
6,242443
8,081081
10,298767
12,944329

10,876
11,936
13,046
14,205
15,413
16,671

0,002398
0,002889
0,003451
0,004091
0,004817
0,005635

380
400
420
440
460
480

1134,115
1256,637
1385,442
1520,531
1661,903
1809,557

5387,0460
6283,1853
7273,5724
8362,9196
9555,9364
10857,3442

102353,8739
125663,7060
152745,0200
183984,2320
219786,6072
260576,2608

890,280
986,460
1087,572
1193,617
1304,593
1420,503

16,069558
19,729202
23,980968
28,885524
34,506497
40,910473

41,7393
48,2750
55,5497
63,6173
72,5332
82,3550

17,978
19,335
20,740
22,195
23,700
25,253

0,006553
0,007579
0,008721
0,009988
0,011388
0,012930

500
520
540
560
580
600

1693,495
2123,717
2290,221
2463,009
2642,079
2827,433

12271,8463
13804,1581
15458,9920
17241,0605
19155,0758
21205,7504

306796,1572
358908,1107
417392,7849
482749,6930
555497,1978
636172,5116

1541,344
1667,118
1797,824
1933,462
2074,032
2219,535

48,166997
56,348573
65,530667
75,791702
87,213060
99,879084

28,2249
30,8693
33,6739
36,6435
39,7828
43,0964

93,1420
104,9556
117,8588
131,9167
147,1963
163,7662

26,856
28,509
30,210
31,961
33,762
35,611

0,014623
0,016478
0,018504
0,020711
0,023110
0,025711

620
640
660
680
700
720

3019,071
3216,991
3421,194
3631,681
3848,451
4071,504

23397,7967
25735,9270
28224,8538
30869,2894
33673,9462
36643,5367

725331,6994
823549,6636
931420,1743
1049555,8389
1178588,1176
1319167,3201

2369,970
2525,338
2685,638
2850,870
3021,034
3196,131

113,877076
129,297297
146,232967
164,780267
185,038334
207,109269

47,784
50,265
52,810
55,418
58,088
60,821

46,5890
50,2655
54,1304
58,1886
62,4447
66,9034

181,6972
201,0619
221,9347
244,3920
268,5120
294,3748

37,510
39,458
41,456
43,503
45,599
47,745

0,028526
0,031567
0,034844
0,038370
0,042156
0,046217

740
760
780
800
820
840

4300,840
4536,460
4778,362
5026,548
5281,017
5541,769

39782,7731
43096,3680
46589,0336
50265,4824
54130,4268
58188,5791

1471962,6056
1637661,9830
1816972,3105
2010619,2960
2219347,4971
2443920,3207

3376,160
3561,121
3751,015
3945,840
4145,599
4350,289

231,098129
257,112931
285,264653
315,667229
348,437557
383,695490

63,617
66,476
70,882
78,540
86,590
95,033

71,5694
76,4475
84,1726
98,1748
113,6496
130,6706

322,0623
351,6586
399,8198
490,8739
596,6602
718,6884

49,940
52,184
55,643
61,654
67,973
74,601

0,050564
0,055210
0,062772
0,077067
0,093676
0,112834

86
880
900
920
940
960
980
1000

5808,805
6082,123
6361,725
6647,610
6939,778
7238,229
7542,964
7853,982

62444,6517
66903,3571
71569,4076
76447,5155
81542,3934
86858,7536
92401,3084
98174,7703

2685120,0234
2943747,7113
3220623,3401
3516585,7151
3832492,4910
4169220,1722
4527664,1126
4908738,5156

4559,912
4774,467
4993,954
5218,374
5447,726
5682,010
5921,227
6165,376

421,563844
462,168391
505,637864
552,103957
601,701321
654,567567
710,843266
770,671947

68

Wa
cm3

kg
dm 3
 @ d 4 @ l @ 
J+
32

64

 @ d 4

 @ d 2

a
cm4

Mechanik / Festigkeitslehre
Bauteilbeanspruchung und
Gestaltfestigkeit
Fr die Bauteilbeanspruchung vorliegende Spannungsverlufe: Belastungsfall

statisch
Oberspannung:
Mittelspannung:
Unterspannung:

dynamisch
o + sch
m + sch2
u + 0

wechselnd
o + ) w
m + 0
u + * w

allg. schwingend
o + m ) a
m + v (Vorspannung)
u + m * a

Fr die Bauteilberechnung magebender Festigkeitskennwert des Werkstoffes:


Bruchfestigkeit Rm Schwellfestigkeit Sch Wechselfestigkeit W
Ausschlagfestigkeit A
Streckgrenze
Dauerfestigkeitskennwerte D
Re; Rp0.2
Whler-Diagramm

Festigkeitskennwerte

Whlerkurve
Spannung

Dauerfestigkeitsschaubild nach SMITH

Beispiel:
Zug-Druck

Schadenslinie
Zeitfestigkeit

Wechselfestigkeit

Dauerfestigkeit

Lastwechselzahl N

Bei Beanspruchungen unterhalb der


Schadenslinie erfolgt noch keine Vorschdigung des Werkstoffes
Vergleichsspan- Zulssige Benung am Bauteil anspruchung
v

perm.

Streckgrenze Re

Ausschlagfestigkeit A
Schwellfestigkeit Sch
Mittelspannung m

Wechsel-, Schwellbereich

Gestaltfestigkeit
des Bauteils

D @ b o @ b d
S @ k

Vergleichsspannung v
Fr den hufig auftretenden Belastungsfall der
berlagerung von Biegung und Torsion gilt nach
der Gestaltsnderungsenergiehypothese (GEH):
v + 2 ) 3 ( o ) 2

Bruchfestigkeit Rm

mit: D = Magebender Dauerfestigkeitswert des Werkstoffes


b = Oberflchenzahl ( 1)
bd = Grenzahl ( 1)
k = Kerbwirkungszahl ( 1)
S = Sicherheit (1,2 ... 2)
mit:
= Einachsige Biegespannung
= Torsionspannung
0 = Anstrengungsverhltnis nach Bach

Biegung wechselnd, Torsion schwellend: 0 0,7


Biegung wechselnd, Torsion wechselnd: 0 1,0
Biegung statisch, Torsion wechselnd:
0 1,6

Rautiefe Rt in m

for tension
compression
bd = 1.0

Oberflchenzahl bo

Grenzahl bd

Fr Biegung und Torsion

Bauteildurchmesser d

Oberflchen
mit Walzhaut
Bruchfestigkeit des Werkstoffes Rm

69

Inhaltsbersicht Teil 6

Hydraulik

Seite

Hydrostatik
(Quelle: K. Gieck, Technische Formelsammlung, 29. Auflage, Gieck Verlag, Heilbronn)

71

Hydrodynamik
(Quelle: K. Gieck, Technische Formelsammlung, 29. Auflage Gieck Verlag, Heilbronn)

72

70

Hydraulik
Hydrostatik

Druckverteilung in einer Flssigkeit

p 1 + p o ) gh 1
P 2 + p 1 ) g (h 2 * h 1) + p 1 ) gh

Druckgerade

Flssigkeitsdruckkraft auf ebene Flchen


Unter der Flssigkeitsdruckkraft F wird die Kraft verstanden, die allein die Flssigkeit - also ohne Bercksichtigung des Druckes p - auf die Wand ausbt.
F + g  y s A cos  + g  h s A
xy


; xD +
m, mm
yD + x + ys ) s
y s A
y sA
y sA
Flssigkeitsdruckkraft auf gekrmmte Flchen
Die Flssigkeitsdruckkraft auf die gekrmmte Flche (1, 2)
wird in horizontale Komponente FH und vertikale Komponente FV zerlegt.
FV ist gleich der Gewichtskraft der ber der Flche (1, 2),
befindlichen (a) oder befindlich zu denkenden (b) Flssigkeit mit dem Volumen V. Die Wirkungslinie verluft durch
den Volumenschwerpunkt.
F +gV
v

(N, kN)

FH ist gleich der Flssigkeitsdruckkraft auf die Projektion


der betrachteten Flche (1, 2) auf die zu FH senkrechte
Ebene
Auftrieb
Die Auftriebskraft FA ist gleich der Gewichtskraft der verdrngten Flssigkeiten mit den Dichten  und .
( N, kN )
F A + g  V ) g  V
Handelt es sich bei dem Fluid mit der Dichte  um ein Gas,
dann gilt:
FA [ g  V
( N, kN )
Mit k Dichte des Krpers gilt:
 > k der Krper schwimmt
 = k der Krper schwebt
 < k der Krper sinkt
S
D
x, s
xy

=
=
=
=

in der schwereren Flssigkeit

Schwerpunkt der Flche A


Druckmittelpunkt
Trgheitsmomente
Zentrifugalmoment der Flche A bezogen auf die x- und y-Achse

71

Teil
6

Hydraulik
Hydrodynamik

Ausflu von Flssigkeiten aus Gefen


Gef mit Bodenffnung
v +  2 g H
.
V +  A 2 g H

Gef mit kleiner Seitenffnung


v +  2 g H
s + 2 H h
(ohne jegliche Reibwerte)
.
V +  A 2 g H
.

F+Vv
Gef mit groer Seitenffnung

.
V + 2 b 2 g (H 2
3

32

* H1

32

Gef mit berdruck auf Flssigkeitsspiegel


v+

2 ( g H ) p )

V+A

2 ( g H ) p )

Gef mit berdruck an Ausflustelle


v+
.

V+A

p


p


v:
g:
:
p:
:
:

Ausflugeschwindigkeit
Fallbeschleunigung
Dichte
berdruck gegenber Auendruck
Flssigkeits-Reibungsbeiwert (fr Wasser = 0,97)
Einschnrzahl ( = 0,62 fr scharfkantige ffnung)
( = 0,97 fr gut gerundete ffnung)
F:
Reaktionskraft
.
V : Volumenstrom
b: ffnungsbreite

72

Inhaltsbersicht Teil 7

Elektrotechnik

Seite

Grundformeln

74

Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad von Elektromotoren

75

Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen

76

Maschinen mit Lagerschilden, senkrechte Anordnung

76

Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Berhrungs- und


Fremdkrperschutz)

77

Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Wasserschutz)

78

Teil
7

73

Elektrotechnik
Grundformeln

Ohmsches Gesetz:
U+ @R

+U
R

Stoff

R+U

Reihenschaltung von Widerstnden:


R + R 1 ) R 2 ) R 3 ) AAA ) R n
R + Gesamtwiderstand 
R n + Einzelwiderstand 
Parallelschaltung von Widerstnden:
1 + 1 ) 1 ) 1 ) AAA ) 1
R1 R2 R3
Rn
R
R + Gesamtwiderstand 
R n + Einzelwiderstand 

Gleichstrom

P + U @ @ cos 

Drehstrom

P+U@

EinphasenWechselstrom

Elektrische Leistung:
Leistung

Stromaufnahme

+P
U

P + 1, 73 @ U @ @ cos  +

U @ cos 

=
=
=
=
=

 mm2

0,0278
1,2
0,2066
0,0769
0,15..0,1
0,023
0,01724
0,045
0,069
0,107
0,962
0,0164
0,135
0,055
0,061
0,12

b) Legierungen
Aldrey (AlMgSi)
Bronze I
Bronze II
Bronze III
Konstantan (WM 50)
Manganin
Messing
Neusilber (WM 30)
Nickel-Chrom
Nickelin (WM 43)
Platinrhodium
Stahldraht (WM 13)
Wood Metall

30,0
48
36
18
2,0
2,32
15,9
3,33
0,92
2,32
5,0
7,7
1,85

0,033
0,02083
0,02778
0,05556
0,50
0,43
0,063
0,30
1,09
0,43
0,20
0,13
0,54

Kohlenstifte homog.
Retortengraphit

74

36
0,83
4,84
13
6,7...10
43,5
58
22
14,5
9,35
1,04
61
7,4
18,2
16,5
8,3

c) Sonstige Leiter

Widerstand ()
Lnge des Leiters (m)
Elektrische Leitfhigkeit (m/ mm2)
Querschnitt des Leiters (mm2)
Spezifischer elektrischer Widerstand
( mm2)/m)

 mm2

a) Metalle
Aluminium
Bismut
Blei
Cadmium
Eisendraht
Gold
Kupfer
Magnesium
Nickel
Platin
Quecksilber
Silber
Tantal
Wolfram
Zink
Zinn

P
1, 73 @ U @ cos  Graphit

Widerstand eines Leiters


l @ 
l
R+
+
 @ A
A
R
l

A


0,046
0,015
0,014

22
65
70

Elektrotechnik
Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad
von Elektromotoren
Drehzahl:
n+

Leistung:

f @ 60

Abgegebene Leistung

n = Drehzahl (min-1)
f = Frequenz (Hz)
p = Anzahl der Polpaare

1)

Gleichstrom:

Pab = U . .
Einphasenwechselstrom:

Pab = U . . cos . 

Beispiel: f = 50 Hz, p = 2

n+

50 @ 60

Drehstrom:

+ 1500 min *1

Pab = 1,73 . U . . cos . 

Wirkungsgrad:

+

P ab
1)
@ 100 %
P zu

Beispiel:

Wirkungsgrad und Leistungsfaktor fr einen vierpoligen 1,1-kW-Motor und einen


132-kW-Motor in Abhngigkeit von der Belastung

Leistungsfaktor cos

Wirkungsgrad

132-kW Motor

1.1-kW Motor

Leistungsabgabe P / PN

1) Pab = An der Welle des Motors abgegebene mechanische Leistung


Pzu = Aufgenommene elektrische Leistung

75

Elektrotechnik
Bauformen und Aufstellung von
umlaufenden elektrischen Maschinen
Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen
(Auszug aus DIN EN 50347)
Maschinen mit Lagerschilden, waagerechte Anordnung
Bauform
Kurzzeichen

Erklrung
Lagerung

Stnder
(Gehuse)

Welle

Allgemeine
Ausfhrung

Bauform / Erklrung
Befestigung oder
Aufstellung

B3

2
Lagerschilde

mit Fen

freies
Wellenende

Aufstellung und
Unterbau

B5

2
Lagerschilde

ohne Fe

freies
Wellenende

Befestigungsflansch
in Lagernhe,
Zugang von der
Gehuseseite

Flanschanbau

B6

2
Lagerschilde

mit Fen

freies
Wellenende

Bauform B3,
ntigenfalls
Lagerschilde
um -90 gedreht

Befestigung an der
Wand, Fe auf
Antriebsseite gesehen
links

B7

2
Lagerschilde

mit Fen

freies
Wellenende

Bauform B3,
ntigenfalls
Lagerschilde
um 90 gedreht

Befestigung an der
Wand, Fe auf
Antriebsseite gesehen
rechts

B8

2
Lagerschilde

mit Fen

freies
Wellenende

Bauform B3,
ntigenfalls
Lagerschilde
um 180 gedreht

Befestigung an der
Decke

B 35

2
Lagerschilde

mit Fen

freies
Wellenende

Befestigungsflansch
in Lagernhe,
Zugang von der
Gehuseseite

Aufstellung auf
Unterbau mit
zustzlichem Flansch

Bild

Maschine mit Lagerschilden, senkrechte Anordnung


Bauform
Kurzzeichen

Bild

Erklrung
Lager

Stnder
(Gehuse)

Welle

Allgemeine
Ausfhrung

Bauform / Erklrung
Befestigung oder
Aufstellung

ohne Fe

freies
Wellenende
unten

Befestigungsflansch
in Lagernhe
auf Antriebsseite,
Zugang von der
Gehuseseite

Flanschanbau unten

Befestigungsflansch
in Lagernhe
auf Antriebsseite,
Zugang von der
Gehuseseite

Flanschanbau oben

V1

2
Lagerschilde

V3

2
Lagerschilde

ohne Fe

freies
Wellenende
oben

V5

2
Lagerschilde

mit Fen

freies
Wellenende
unten

Befestigung an der
Wand oder auf
Unterbau

V6

2
Lagerschilde

mit Fen

freies
Wellenende
oben

Befestigung an der
Wand oder auf
Unterbau

76

Elektrotechnik
Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel
Berhrungs- und Fremdkrperschutz
Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel
(Auszug aus DIN EN 60529)
Schutzart

Bezeichnungsbeispiel

DIN EN 60529

IP

Benennung
DIN-Nummer
Kennbuchstaben
Erste Kennziffer
Zweite Kennziffer
Ein Gehuse mit dieser Bezeichnung ist gegen das Eindringen von festen Fremdkrpern
ber 1 mm Durchmesser und gegen Spritzwasser geschtzt.
Schutzgrade fr den Berhrungs- und Fremdkperschutz (erste Kennziffer)
Erste
Kennziffer
0
1

Schutzgrad
(Berhrungs- und Fremdkrperschutz)
Kein besonderer Schutz
Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser
grer als 50 mm (groe Fremdkrper) 1)
Kein Schutz gegen absichtlichen Zugang, z.B. mit der Hand, jedoch Fernhalten
groer Krperflchen
Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser
grer als 12 mm (mittelgroer Fremdkrper) 1)
Fernhalten von Fingern oder hnlichen Gegenstnden
Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser
grer als 2,5 mm (kleine Fremdkrper) 1) 2)
Fernhalten von Werkzeugen, Drhten oder hnlichem mit einer Dicke grer als
2,5 mm
Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser
grer als 1 mm (kornfrmige Fremdkrper) 1) 2)
Fernhalten von Werkzeugen, Drhten oder hnlichem mit einer Dicke grer als
1 mm
Schutz gegen schdliche Staubablagerungen. Das Eindringen von Staub ist
nicht vollkommen verhindert; aber der Staub darf nicht in solchen Mengen eindringen, da die Arbeitsweise des Betriebsmittels beeintrchtigt wird (staubgeschtzt). 3)
Vollstndiger Berhrungsschutz
Schutz gegen Eindringen von Staub (staubdicht)
Vollstndiger Berhrungsschutz

1) Bei Betriebsmitteln der Schutzgrade 1 bis 4 sind gleichmig oder ungleichmig geformte
Fremdkrper mit drei senkrecht zueinander stehenden Abmessungen grer als die entsprechenden Durchmesser-Zahlenwerte am Eindringen gehindert.
2) Fr die Schutzgrade 3 und 4 fllt die Anwendung dieser Tabelle auf Betriebsmittel mit Abflulchern oder Khlluftffnungen in die Verantwortung des jeweils zustndigen Fachkomitees.
3) Fr den Schutzgrad 5 fllt die Anwendung dieser Tabelle auf Betriebsmittel mit Abflulchern
in die Verantwortung des jeweils zustndigen Fachkomitees.

77

Elektrotechnik
Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel
(Wasserschutz)
Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel
(Auszug aus DIN EN 60529)
Bezeichnungsbeispiel

Schutzart

DIN EN 60529

IP

Benennung
DIN-Nummer
Kennbuchstaben
Erste Kennziffer
Zweite Kennziffer
Ein Gehuse mit dieser Bezeichnung ist gegen das Eindringen von festen Fremdkrpern
ber 1 mm Durchmesser und gegen Spritzwasser geschtzt,
Schutzgrade fr den Wasserschutz (zweite Kennziffer)
Zweite
Kennziffer

Schutzgrad
(Wasserschutz)

Kein besonderer Schutz

Schutz gegen tropfendes Wasser, das senkrecht fllt.


Es darf keine schdliche Wirkung haben (Tropfwasser).

Schutz gegen tropfendes Wasser, das senkrecht fllt.


Es darf bei einem bis zu 15 gegenber einer normalen Lage gekippten
Betriebsmittel (Gehuse) keine schdliche Wirkung haben (Schrgfallendes
Tropfwasser)

Schutz gegen Wasser, das in einem beliebigen Winkel bis 60 zur Senkrechten
fllt.
Es darf keine schdliche Wirkung haben. (Sprhwasser).

Schutz gegen Wasser, das aus allen Richtungen gegen das Betriebsmittel
(Gehuse spritzt.
Es darf keine schdliche Wirkung haben (Spritzwasser).

Schutz gegen einen Wasserstrahl aus einer Dse, der aus allen Richtungen
gegen das Betriebsmittel (Gehuse) gerichtet wird.
Er darf keine schdliche Wirkung haben (Strahlwasser).

Schutz gegen schwere See oder starken Wasserstrahl


Wasser darf nicht in schdlichen Mengen in das Betriebsmittel (Gehuse) eindringen (berfluten)

Schutz gegen Wasser, wenn das Betriebsmittel (Gehuse) unter festgelegten


Druck- und Zeitbedingungen in Wasser getaucht wird.
Wasser darf nicht in schdlichen Mengen eindringen (Eintauchen).

Das Betriebsmittel (Gehuse) ist geeignet zum dauernden Untertauchen in


Wasser bei Bedingungen, die durch den Hersteller zu beschreiben sind (Untertauchen). 1)

1) Dieser Schutzgrad bedeutet normalerweise ein luftdicht verschlossenes Betriebsmittel. Bei


bestimmten Betriebsmitteln darf jedoch Wasser eindringen, sofern es keine schdliche
Wirkung hat.

78

Inhaltsbersicht Teil 8

Werkstofftechnik

Seite

Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe

80

Mechanische Eigenschaften von Vergtungssthlen

81

Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle

82

Allgemeine Bausthle

83

Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle

84

Einsatzsthle

85

Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzsthle

86

Kaltgewalzte Stahlbnder

87

Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke

87

Runder Federstahldraht

88

Gueisen mit Lamellengraphit

89

Gueisen mit Kugelgraphit

89

Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gulegierungen

90

Kupfer-Aluminium-Gulegierungen

90

Aluminium-Gulegierungen

91

Blei- und Zinn-Gulegierungen fr Verbundgleitlager

92

Umwertung von Hrtewerten

93

Stoffwerte fester und flssiger Stoffe

94

Lngenausdehnungskoeffizient

95

Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff

95

Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Sthlen

95

Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen

96

79

Teil
8

Werkstofftechnik
Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten
verschiedener Werkstoffe
Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe
Werkstoff

Zug

3)

Biegung

1)

1)

Torsion

Sch

bW

bSch

bF

Sch

Baustahl

0,45 Rm

1,3 W

0,49 Rm

1,5 bW

1,5 Re

0,35 Rm

1,1 W

0,7 Re

Vergtungsstahl

0,41 Rm

1,7 W

0,44 Rm

1,7 bW

1,4 Re

0,30 Rm

1,6 W

0,7 Re

0,40 Rm

1,6 W

0,41 Rm

1,7 bW

1,4 Re

0,30 Rm

1,4 W

0,7 Re

Graugu

0,25 Rm

1,6 W

0,37 Rm

1,8 bW

0,36 Rm

1,6 W

Leichtmetall

0,30 Rm

0,40 Rm

0,25 Rm

Einsatzstahl
2)

1) Fr polierte Rundproben von etwa 10 mm Druchmesser


2) Im einsatzgehrteten Zustand. Ermittelt an Rundprobe von etwa 30 mm Durchmesser. Rm und Re
vom Kernmaterial.
3) Fr Druck ist Sch grer, z.B. bei Federstahl dSch 1,3 . Sch
Fr Graugu dSch 3 . Sch

Festigkeitswerte
Belast ngsart
Belastungsart
Zug

Biegung

Torsion

Zugfestigkeit

Rm

Streckgrenze
Fliegrenze

Re

bF

Wechselfestigkeit

bW

Schwellfestigkeit

Sch

bSch

Sch

80

Werkstofftechnik
Mechanische Eigenschaften von
Vergtungssthlen
Vergtungssthle (Auszug aus DIN EN 10083)
Mechanische Eigenschaften der Sthle in vergtetem Zustand
Durchmesser

Stahlsorte

bis 16 mm

ber 16
bis 40 mm

Streckgrenze
(0,2
WerkGr)
stoffN/mm2
Nr.
min.
Re
Rp 0,2

Zugfestigkeit
N/mm2
Rm

C22

1.0402

350

550 700

300

500 650

C35

1.0501

430

630 780

370

600 750

C45

1.0503

500

700 850

430

650 800

C55

1.0535

550

800 950

500

C60

1.0601

580

850 1000

C22E

1.1151

350

C35E

1.1181

430

C35R

1.1180

C45E

ber 160
bis 250 mm

Zugfestigkeit
N/mm2
Rm

Zugfestigkeit
N/mm2
Rm

320

550 700

370

630 780

750 900

430

700 850

520

800 950

450

750 900

550 700

300

500 650

630 780

370

600 750

320

550 700

430

630 780

370

600 750

320

550 700

1.1191

500

700 850

430

650 800

370

630 780

C45R

1.1201

500

700 850

430

650 800

370

630 780

C55E

1.1203

550

800 950

500

750 900

430

700 850

C55R

1.1209

550

800 950

500

750 900

430

700 850

C60E

1.1221

580

850 1000

520

800 950

450

750 900

C60R

1.1223

580

850 1000

520

800 950

450

750 900

28Mn6

1.1170

590

780 930

490

690 840

440

640 790

38Cr2

1.7003

550

800 950

450

700 850

350

600 750

46Cr2

1.7006

650

900 1100

550

800 950

400

650 800

34Cr4

1.7033

700

900 1100

590

800 950

460

700 850

34CrS4

1.7037

700

900 1100

590

800 950

460

700 850

37Cr4

1.7034

750

950 1150

630

850 1000

510

750 900

37CrS4

1.7038

750

950 1150

630

850 1000

510

750 900

41Cr4

1.7035

800 1000 1200

660

900 1100

560

800 950

41CrS4

1.7039

800 1000 1200

660

900 1100

560

800 950

25CrMo4 1.7218

700

900 1100

600

800 950

450

700 850

400

650 800

34CrMo4 1.7220

800 1000 1200

650

900 1100

550

800 950

500

750 900

450

700 850

34CrMoS4 1.7226

800 1000 1200

650

900 1100

550

800 950

500

750 900

450

700 850

42CrMo4 1.7225

900 1100 1300

750 1000 1200

650

900 1100

550

800 950

500

750 900

42CrMoS4 1.7227

900 1100 1300

750 1000 1200

650

900 1100

550

800 950

500

750 900

50CrMo4 1.7228

900 1100 1300

780 1000 1200

700

900 1100

650

850 1000

550

800 950

36CrNiMo4 1.6511

900 1100 1300

800 1000 1200

700

900 1100

600

800 950

550

750 900

34CrNiMo6 1.6582 1000 1200 1400

900 1100 1300

800 1000 1200

700

900 1100

600

800 950

30CrNiMo8 1.6580 1050 1250 1450 1050 1250 1450

900 1100 1300

800 1000 1200

700

900 1100

700

650

850 1000

600

800 950

800 1000 1200

700

900 1100

51CrV4

1.8159

Zugfestigkeit
N/mm2
Rm

Re
Rp 0,2

900 1100 1300

Streckgrenze
(0,2
Gr)
N/mm2
min.
Re
Rp 0,2

ber 100
bis 160 mm
Streckgrenze
(0,2
Gr)
N/mm2
min.
Re
Rp 0,2

Kurzzeichen

Streckgrenze
(0,2
Gr)
N/mm2
min.

ber 40
bis 100 mm

800 1000 1200

30CrMoV9 1.7707 1050 1250 1450 1020 1200 1450

81

900 1100

900 1100 1300

Streckgrenze
Zug(0,2
festigkeit
Gr)
2
N/mm
N/mm2
min.
Rm
Re
Rp 0.,2

Werkstofftechnik
Dauerfestigkeitsschaubilder
der Vergtungssthle
Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle, DIN EN 10083
(in vergtetem Zustand, Probendurchmesser d = 10 mm)

a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit
c) Torsiondauerfestigkeit

Die nicht dargestellten Vergtungssthle knnen wie folgt eingesetzt


werden:
34CrNiMo6
30CrMoV4

wie 30CrNiMo8
wie 30CrNiMo8

42CrMo4
36CrNiMo4
51CrV4

wie 50CrMo4
wie 50CrMo4
wie 50CrMo4

34CrMo4

wie 41Cr4

28Cr4

wie 46Cr2

C45
C22

wie C45E
wie C22E

C60 und C50 liegen etwa zwischen


C45E und 46Cr2.
C40, 32Cr2, C35, C30 und
C25 liegen etwa zwischen
C22E und C45E.
Belastungsfall I: ruhend
Belastungsfall II: schwellend
Belastungsfall III: wechselnd

b) Biegedauerfestigkeit

82

Werkstofftechnik
Allgemeine Bausthle

Allgemeine Bausthle (Auszug aus DIN EN 10025)

Kurzzeichen

Werkstoffstoff
(DeutschNr.
land)

Kurzzeichen nach
DIN EN
10025

Behandlungszustand

Obere Streckgrenze
ReH in N/mm2 (Minimum)
fr
Erzeugnisdicken

in mm

in mm

1)

<3

310...
540

St 33

1.0035

Fe 310-0

U, N

St 37-2

1.0037

Fe 360 B

U, N

USt 37-2 1.0036 Fe 360 BFU

Zugfestigkeit Rm
in N/mm2
fr
Erzeugnisdicken

3
> 100 16
100

290

185

175
2)

235 225 215 205 195

U, N

RSt 37-2 1.0038 Fe 360 BFN U, N,

> 16 > 40 > 63 > 80


> 100
40 63 80 100

360...
340...
360
340
510
470
235 225 215 215 215

1.0114
1.0116

Fe 360 C
Fe 360 D1

U
N

St 44-2

1.0044

Fe 430 B

U, N

St 44-3
St 44-3

1.0143
1.0144

Fe 430 C
Fe 430 D1

U
N

St 52-3
St 52-3

1.0553
1.0570

Fe 510 C
Fe 510 D1

U
N

510... 490...
680
630

355 345 335 325 315

St 50-2

1.0050

Fe 490-2

U, N

490... 470...
660
610

295 285 275 265 255

St 60-2

1.0060

Fe 590-2

U, N

590... 570...
770
710

335 325 315 305 295

St 70-2

1.0070

Fe 690-2

U, N

690... 670...
900
830

365 355 345 335 325

430... 410...
580
540

1) N normalgeglht; U warmgewalzt, unbehandelt


2) Dieser Wert gilt nur fr Dicken bis 25 mm

83

Nach Vereinbarung

St 37-3
St 37-3

275 265 255 245 235

Nach Vereinbarung

Stahlsorte

Werkstofftechnik
Dauerfestigkeitsschaubilder der
allgemeinen Bausthle
Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle, DIN EN 10025
(Probendurchmesser d = 10 mm)

Fe 690
Fe 590
Fe 490
Fe 430
Fe 360

Fe 690
Fe 590
Fe 490
Fe 430
Fe 360

a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit

c) Torsiondauerfestigkeit
Fe 690
Fe 590
Fe 490
Fe 430
Fe 360

Belastungsfall I: ruhend

b) Biegedauerfestigkeit

Belastungsfall II: schwellend


Belastungsfall III: wechselnd

84

Werkstofftechnik
Einsatzsthle

Einsatzsthle Gtevorschriften (Auszug aus DIN EN 10084)

KurzWerkzeichen
stoff
(DeutschNr.
land)

Kurzzeichen nach
DIN EN
10084

Behandlungszustand

1)

Stahlsorte

bei 11

bei 30

bei 63

StreckStreckStreckZugfestigZugfestigZugfestiggrenze
grenze
grenze
keit
keit
keit
Re
Re
Re
Rm
Rm
Rm
2
2
N/mm2
N/mm
N/mm
N/mm2
N/mm2
N/mm2
min.
min.
min.

1.0301
1.1121

C10
C10E

390
390

640 790
640 790

295
295

490 640
490 640

C15
Ck15
Cm15

1.0401
1.1141
1.1140

C15
C15E
C15R

440
440
440

740 890
740 890
740 890

355
355
355

590 790
590 790
590 790

15Cr13

1.7015

15Cr13

510

780 1030

440

690 890

16MnCr5
16MnCrS5
20MnCr5
20MnCrS5

1.7131
1.7139
1.7147
1.7149

16MnCr5
16MnCrS5
20MnCr5
20MnCrS5

635
635
735
735

880 1180
880 1180
1080 1380
1080 1380

590
590
685
685

780 1080
780 1080
980 1280
980 1280

440
440
540
540

640 940
640 940
780 1080
780 1080

20MoCr4 1.7321
20MoCrS4 1.7323
25MoCrS4 1.7325

20MoCr4
20MoCrS4
25MoCrS4

635
635
735

880 1180
880 1180
1080 1380

590
590
685

780 1080
780 1080
980 1280

685
835

960 1280
1230 1480

635
785

880 1180
1180 1430

540
685

780 1080
1080 1330

835

1180 1430

785

1080 1330

685

980 1280

15CrNi6
18CrNi8

1.5919
1.5920

15CrNi6
18CrNi8

17CrNiMo6 1.6587 18CrNiMo7-6

Einzelheiten siehe DIN EN 10084

C10
Ck10

1) Die Brinellhrte ist je nach Behandlungszustand unterschiedlich


Behandlungszustand

Bedeutung

behandelt auf Scherbarkeit

weichgeglht

BF

behandelt auf Festigkeit

BG

behandelt auf Ferrit-Perlit-Gefge

85

Werkstofftechnik
Dauerfestigkeitsschaubilder
der Einsatzsthle
Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzsthle, DIN EN 10084
(Kernfestigkeit nach Einsatzhrtung, Probendurchmessser d = 10 mm)

a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit
c) Torsiondauerfestigkeit

Die nicht dargestellten Einsatzsthle


knnen wie folgt eingeordnet werden:
25MoCr4 wie 20MnCr5
17CrNiMo6 wie 18CrNi8

Belastungsfall I: ruhend
Belastungsfall II: schwellend

b) Biegedauerfestigkeit

Belastungsfall III: wechselnd

86

Werkstofftechnik
Kaltgewalzte Stahlbnder
Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke
Kaltgewalzte Stahlbnder (Auszug aus DIN EN 10132)
Stahlgusorte

Zugfestigkeit
Rm 1)
N/mm2 hchstens

Kurzzeichen
( Deutschland )

WerkstoffNr.

Kurzzeichen
nach
DIN EN 10132

C55
Ck55

1.0535
1.1203

C55
C55E

610

C60
Ck60

1.0601
1.1221

C60
C60E

620

C67
Ck67

1.0603
1.1231

C67
C67S

640

C75
Ck75

1.0605
1.1248

C75
C75S

640

Ck85
Ck101

1.1269
1.1274

C85S
C100S

670
690

71Si7

1.5029

71Si7

800

67SiCr5

1.7103

67SiCr5

800

50CrV4

1.8159

50CrV4

740

1) Rm fr den kaltgewalzten und weichgeglhten Zustand; fr Banddicken bis 3 mm


Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke (Auszug aus DIN 1681)
Stahlgusorte

Streckgrenze

Zugfestigkeit

Re,
e Rp 0
0,2
2

Rm

Kerbschlagarbeit
(ISO-V-Proben)
Av
30 mm

Kurzzeichen

WerkstoffNr.

GS-38 ( GE200 )

> 30 mm

Mittelwert
J
min.

1)

N/mm2
min.

N/mm2
min.

1.0420

200

380

35

35

GS-45 ( GE240 )

1.0446

230

450

27

27

GS-52 ( GE260 )

1.0552

260

520

27

22

GS-60 ( GE300 )

1.0558

300

600

27

20

Die mechanischen Eigenschaften gelten fr Proben, die aus Probestcken mit Dicken bis 100 mm
genommen werden. Die Werte der Streckgrenze gelten darber hinaus auch fr das Gustck selbst,
sofern die Wanddicke 100 mm ist.
1) Aus jeweils drei Einzelwerten bestimmt.

87

Werkstofftechnik
Runder Federstahldraht

Runder Federstahldraht (Auszug aus DIN EN 10218)


Drahtsorte

Drahtdurchmesser
mm

0,07

2800 3100

0,3

2370 2650

2660 2940

1720 1970

1980 2220

2230 2470

1520 1750

1760 1970

1980 2200

1980 2200

1410 1620

1630 1830

1840 2040

1840 2040

1320 1520

1530 1730

1740 1930

1740 1930

1260 1450

1460 1650

1660 1840

1660 1840

1210 1390

1400 1580

1590 1770

1590 1770

1160 1340

1350 1530

1540 1710

1540 1710

1120 1300

1310 1480

1490 1660

1490 1660

1090 1260

1270 1440

1450 1610

1450 1610

10

1060 1230

1240 1400

1410 1570

1410 1570

11

1210 1370

1380 1530

1380 1530

12

1180 1340

1350 1500

1350 1500

13

1160 1310

1320 1470

1320 1470

14

1130 1280

1290 1440

1290 1440

15

1110 1260

1270 1410

1270 1410

16

1090 1230

1240 1390

1240 1390

17

1070 1210

1220 1360

1220 1360

18

1050 1190

1200 1340

1200 1340

19

1030 1170

1180 1320

1180 1320

20

1020 1150

1160 1300

1160 1300

Zugfestigkeit Rm in N/mm2

88

Werkstofftechnik
Gueisen mit Lamellengraphit
Gueisen mit Kugelgraphit
Gueisen mit Lamellengraphit (Auszug aus DIN EN 1561)
Wanddicken
in mm

Gueisensorte

Zugfestigkeit 1)
Rm

Brinellhrte
1)

Druckfestigkeit 2)
dB

HB 30

N/mm2

Kurzzeichen

WerkstoffNr.

Kurzzeichen nach
DIN 1691

EN-GJL-100

EN-JL1010

GG-10

40

min. 100 2)

GG-15

10
20
40
80

20
40
80
150

130
110
95
80

225
205

600

GG-20

10
20
40
80

20
40
80
150

180
155
130
115

250
235

720

20
40
80
150

225
195
170
155

265
250

840

EN-GJL-150

EN-JL1020

EN-GJL-200

EN-JL1030

ber

bis

N/mm2

EN-GJL-250

EN-JL1040

GG-25

10
20
40
80

EN-GJL-300

EN-JL1050

GG-30

10
20
40
80

20
40
80
150

270
240
210
195

285
265

960

EN-GJL-350

EN-JL1060

GG-35

10
20
40
80

20
40
80
150

315
280
250
225

285
275

1080

Die Werte gelten fr Gustcke, die in Sandformen oder in Formen mit vergleichbarem Wrmediffusionsvermgen hergestellt werden.
1) Diese Werte sind Anhaltswerte
2) Werte im getrennt gegossenen Probestck mit 30 mm Rohgudurchmesser.
Gueisen mit Kugelgraphit (Auszug aus DIN EN 1563)
Eigenschaften in angegossenen Probestcken
Wanddicke des
Gustckes

Gueisensorte

WerkstoffNr.

Kurzzeichen nach
DIN 1693

EN-GJS-400-18U-LT EN-JS1049

GGG-40.3

Kurzzeichen

mm
von 30
ber 60
von 30
ber 60

Dicke des
Zugangegosse- festignen Probekeit
stckes
Rm
mm

0,2%
Dehngrenze
Rp0,2

N/mm2 N/mm2

bis 60
bis 200
bis 60
bis 200

40
70
40
70

390
370
390
370

250
240
250
240

EN-GJS-400-15U

EN-JS1072

GGG-40

EN-GJS-500-7U

EN-JS1082

GGG-50

von 30 bis 60
ber 60 bis 200

40
70

450
420

300
290

EN-GJS-600-3U

EN-JS1092

GGG-60

von 30 bis 60
ber 60 bis 200

40
70

600
550

360
340

EN-GJS-700-2U

EN-JS1102

GGG-70

von 30 bis 60
ber 60 bis 200

40
70

700
650

400
380

89

Werkstofftechnik
Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gulegierungen
Kupfer-Aluminium-Gulegierungen
Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gulegierungen (Auszug aus DIN EN 1982)
Lieferform

Werkstoff-

0,2%ZugfestigGrenze 1) keit 1)
Rp0,2
Rm
min. in
min. in
N/mm2
N/mm2

Kurzzeichen

Nummer

Kurzzeichen
nach DIN 1705

CuSn12-C-GS
CuSn12-C-GZ
CuSn12-C-GC

CC483K

G-CuSn12
GZ-CuSn12
GC-CuSn12

Sandgu
Schleudergu
Stranggu

140
150
140

260
280
280

CuSn12Ni-C-GS
CuSn12Ni-C-GZ
CuSn12Ni-C-GC

CC484K

G-CuSn12Ni
GZ-CuSn12Ni
GC-CuSn12Ni

Sandgu
Schleudergu
Stranggu

160
180
170

280
300
300

CuSn12Pb2-C-GS
CuSn12Pb2-C-GZ
CuSn12Pb2-C-GC

CC482K

G-CuSn12Pb
GZ-CuSn12Pb
GC-CuSn12Pb

Sandgu
Schleudergu
Stranggu

140
150
140

260
280
280

CuSn10-Cu-GS

CC480K

G-CuSn10

Sandgu

130

270

CuSn7Zn4Pb7-C-GS
CuSn7Zn4Pb7-C-GZ
CuSn7Zn4Pb7-C-GC

CC493K

G-CuSn7ZnPb
GZ-CuSn7ZnPb
GC-CuSn7ZnPb

Sandgu
Schleudergu
Stranggu

120
130
120

240
270
270

CuSn7Zn2Pb3-C-GS

CC492K

G-CuSn6ZnNi

Sandgu

140

270

CuSn5Zn5Pb5-C-GS

CC491K

G-CuSn5ZnPb

Sandgu

90

220

CuSn3Zn8Pb5-C-GS

CC490K

G-CuSn2ZnPb

Sandgu

90

210

1) Werkstoffeigenschaften im Probestab
Kupfer-Aluminium-Gulegierungen (Auszug aus DIN EN 1982)
Werkstoff-

Lieferform

0,2%ZugfestigGrenze 1) keit 1)
Rp0,2
Rm
min. in
min. in
N/mm2
N/mm2

Kurzzeichen

Nummer

Kurzzeichen
nach DIN 1714

CuAl10Fe2-C-GS
CuAl10Fe2-C-GM
CuAl10Fe2-C-GZ

CC331G

G-CuAl10Fe
GK-CuAl10Fe
GZ-CuAl10Fe

Sandgu
Kokillengu
Schleudergu

180
200
200

500
550
550

CuAl10Ni3Fe2-C-GS
CuAl10Ni3Fe2-C-GK
CuAl10Ni3Fe2-C-GZ

CC332G

G-CuAl9Ni
GK-CuAl9Ni
GZ-CuAl9Ni

Sandgu
Kokillengu
Schleudergu

200
230
250

500
530
600

CuAl10Fe5Ni5-C-GS
CuAl10Fe5Ni5-C-GM
CuAl10Fe5Ni5-C-GZ
CuAl10Fe5Ni5-C-GC

CC333G

G-CuAl10Ni
GK-CuAl10Ni
GZ-CuAl10Ni
GC-CuAl10Ni

Sandgu
Kokillengu
Schleudergu
Stranggu

270
300
300
300

600
600
700
700

CuAl11Fe6Ni6-C-GS
CuAl11Fe6Ni6-C-GM
CuAl11Fe6Ni6-C-GZ

CC334G

G-CuAl11Ni
GK-CuAl11Ni
GZ-CuAl11Ni

Sandgu
Kokillengu
Schleudergu

320
400
400

680
680
750

1) Werkstoffeigenschaften im Probestab

90

Werkstofftechnik
Aluminium-Gulegierungen

Aluminium-Gulegierungen (Auszug aus DIN EN 1706)


Werkstoff-

0,2%-Grenze
Rp0,2

Zugfestigkeit
Rm

Kurzzeichen

Nummer

Kurzzeichen
nach
DIN 1725-2

in N/mm2

in N/mm2

AC-AlCu4MgTi

AC-21000

G-AlCu4TiMg

200 bis 220

300 bis 320

AC-AlCu4Ti

AC-21100

G-AlCu4Ti

180 bis 220

280 bis 330

AC-AlSi7Mg

AC-42100

G-AlSi7Mg

180 bis 210

230 bis 290

AC-AlSi10Mg(a)

AC-43000

G-AlSi10Mg

80 bis 220

150 bis 240

AC-AlSi10Mg(Cu)

AC-43200

G-AlSi10Mg(Cu)

80 bis 200

160 bis 240

AC-AlSi9Mg

AC-43300

G-AlSi9Mg

180 bis 210

230 bis 290

AC-AlSi10Mg(Fe)

AC-43400

G-AlSi10Mg

140

240

AC-AlSi11

AC-44000

G-AlSi11

70 bis 80

150 bis 170

AC-AlSi12(a)

AC-44200

G-AlSi12

70 bis 80

150 bis 170

AC-AlSi12(Fe)

AC-44300

GD-AlSi12

130

240

AC-AlSi6Cu4

AC-45000

G-AlSi6Cu4

90 bis 100

150 bis 170

AC-AlSi9Cu3(Fe)

AC-46000

GD-AlSi9Cu3

140

240

AC-AlSi8Cu3

AC-46200

G-AlSi9Cu3

90 bis 140

150 bis 240

AC-AlSi12(Cu)

AC-47000

G-AlSi12(Cu)

80 bis 90

150 bis 170

AC-AlSi12Cu1(Fe)

AC-47100

GD-AlSi12(Cu)

140

240

AC-AlMg3(a)

AC-51100

G-AlMg3

70

140 bis 150

AC-AlMg9

AC-51200

GD-AlMg9

130

200

AC-AlMg5

AC-51300

G-AlMg5

90 bis 100

160 bis 180

AC-AlMg5(Si)

AC-51400

G-AlMg5Si

100 bis 110

160 bis 180

91

Werkstofftechnik
Blei- und Zinn-Gulegierungen
fr Verbundgleitlager
Blei- und Zinn-Gulegierungen fr Verbundgleitlager (Auszug aus DIN ISO 4381)
Brinellhrte 1)
HB 10/250/180

Sorte
Werkstoff-

0,2%-Grenze 1)
Rp 0,2 in N/mm2

Kurzzeichen

Nummer

20 C

50 C

120 C

20 C

50 C

100 C

PbSb15SnAs

2.3390

18

15

14

39

37

25

PbSb15Sn10

2.3391

21

16

14

43

32

30

PbSb14Sn9CuAs

2.3392

22

22

16

46

39

27

PbSb10Sn6

2.3393

16

16

14

39

32

27

SnSb12Cu6Pb

2.3790

25

20

12

61

60

36

SnSb8Cu4

2.3791

22

17

11

47

44

27

SnSb8Cu4Cd

2.3792

28

25

19

62

44

30

1) Werkstoffeigenschaften im Probestab

92

Werkstofftechnik
Umwertung von Hrtewerten
(DIN EN ISO 18265)
ZugVickersfestig- hrte
keit
N/mm2 (F>98N)

Brinellhrte

0, 102 @

2)

F
N
+ 30
D2
mm 2

Rockwellhrte

HRB HRC HRA HRD


1)

255
270
285
305
320

80
85
90
95
100

76,0
80,7
85,5
90,2
95,0

335
350
370
385
400

105
110
115
120
125

99,8
105
109
114
119

415
430
450
465
480

130
135
140
145
150

124
128
133
138
143

495
510
530
545
560

155
160
165
170
175

147
152
156
162
166

575
595
610
625
640

180
185
190
195
200

171
176
181
185
190

87,1

660
675
690
705
720

205
210
215
220
225

195
199
204
209
214

740
755
770
785
800

230
235
240
245
250

219
223
228
233
238

96,7

820
835
850
865
880

255
260
265
270
275

900
915
930
950
965
995
1030
1060
1095
1125

ZugVickersfestighrte
keit
N/mm2 (F>98N)

Brinellhrte

0, 102 @

2)

Rockwellhrte

F
N
HRD
+ 30
D2
mm 2 HRC HRA 1)

1155
1190
1220
1255
1290

360
370
380
390
400

342
352
361
371
380

36,6
37,7
38,8
39,8
40,8

68,7
69,2
69,8
70,3
70,8

52,8
53,6
54,4
55,3
56,0

1320
1350
1385
1420
1455

410
420
430
440
450

390
399
409
418
428

41,8
42,7
43,6
44,5
45,3

71,4
71,8
72,3
72,8
73,3

56,8
57,5
58,2
58,8
59,4

1485
1520
1555
1595
1630

460
470
480
490
500

437
447
(456)
(466)
(475)

46,1
46,9
47,7
48,4
49,1

73,6
74,1
74,5
74,9
75,3

60,1
60,7
61,3
61,6
62,2

1665
1700
1740
1775
1810

510
520
530
540
550

(485)
(494)
(504)
(513)
(523)

49,8
50,5
51,1
51,7
52,3

75,7
76,1
76,4
76,7
77,0

62,9
63,5
63,9
64,5
64,8

91,5

1845
1880
1920
1955
1995

560
570
580
590
600

(532)
(542)
(551)
(561)
(570)

53,0
53,6
54,1
54,7
55,2

77,4
77,8
78,0
78,4
78,6

65,4
65,8
66,2
66,7
67,0

92,5
93,5
94,0
95,0
96,0

2030
2070
2105
2145
2180

610
620
630
640
650

(580)
(589)
(599)
(608)
(618)

55,7
56,3
56,8
57,3
57,8

78,9
79,2
79,5
79,8
80,0

67,5
67,9
68,3
68,7
69,0

98,1 20,3 60,7 40,3


21,3 61,2 41,1
99,5 22,2 61,6 41,7

660
670
680
690
700

58,3
58,8
59,2
59,7
60,1

80,3
80,6
80,8
81,1
81,3

69,4
69,8
70,1
70,5
70,8

242
247
252
257
261

23,1
(101) 24,0
24,8
(102) 25,6
26,4

62,0
62,4
62,7
63,1
63,5

42,2
43,1
43,7
44,3
44,9

720
740
760
780
800

61,0
61,8
62,5
63,3
64,0

81,8
82,2
82,6
83,0
83,4

71,5
72,1
72,6
73,3
73,8

280
285
290
295
300

266
271
276
280
285

(104) 27,1
27,8
(105) 28,5
29,2
29,8

63,8
64,2
64,5
64,8
65,2

45,3
46,0
46,5
47,1
47,5

820
840
860
880
900

64,7
65,3
65,9
66,4
67,0

83,8
84,1
84,4
84,7
85,0

74,3
74,8
75,3
75,7
76,1

310
320
330
340
350

295
304
314
323
333

31,0
32,3
33,3
34,4
35,5

65,8
66,4
67,0
67,6
68,1

48,4
49,4
50,2
51,1
51,9

920
940

67,5 85,3 76,5


68,0 85,6 76,9

41,0
48,0
52,0
56,2
62,3
66,7
71,2
75,0
78,7
81,7
85,0

89,5

Die eingeklammerten Zahlen sind Hrtewerte, die auerhalb des Definitionsbereichs der genormten Hrteprfverfahren liegen, praktisch jedoch vielfach als Nherungswert benutzt werden. Darber hinaus gelten
die eingeklammerten Brinellhrtewerte nur dann, wenn mit einer Hartmetallkugel gemessen wurde.
1) International blich, z.B. ASTM E 18-74 (American Society for Testing and Materials)
2) Errechnet aus HB = 0,95 HV (Vickershrte)
Ermittlung der Rockwellhrte HRA, HRB, HRC und HRD nach DIN EN 10109, Teil 1
Ermittlung der Vickershrte nach DIN 50133, Teil 1
Ermittlung der Brinellhrte nach DIN EN 10003, Teil 1
Ermittlung der Zugfestigkeit nach DIN EN 10002, Teil 1 und Teil 5

93

Werkstofftechnik
Stoffwerte fester und flssiger Stoffe

Mittlere Dichte der Erde = 5,517 g/cm3

Stoffwerte fester und flssiger Stoffe


Stoff (fest)

Symbol

Dichte 
g/cm3

Achat
Aluminium
Aluminium-Bronze
Antimon
Arsen
Asbest
Asphalt
Barium
Bariumchlorid
Basalt, natur
Beryllium
Beton
Blei
Bor (amorph.)
Borax
Brauneisenstein
Bronze
Chlorkalcium
Chrom
Chromnickel
Deltametall
Diamant
Eisen, rein
Fette
Gallium
Germanium
Gips
Glas, Fenster
Glimmer
Gold
Granit
Graphite
Graugu
Hartgewebe
Hartgummi
Hartmetall K20
Hlzer
Indium
Iridium
Kadmium
Kalium
Kalkstein
Kalcium
Kalciumoxide (Kalk)
Kautschuk, roh
Kobalt
Kochsalz
Koks
Konstantan
Korund (AL2O3)
Kreide
Kupfer
Leder, trocken
Lithium
Magnesium
Magnesium Legierung
Mangan
Marmor
Mennige, Blei
Messing
Molybdn
Monelmetall
Natrium
Neusilber
Nickel
Niob
Osmium
Palladium
Paraffin
Pech
Phosphor (gelb)
Platin
Polyamid A, B
Porzellan

Al
Sb
As

Ba

Be
Pb
B

Cr

C
Fe
Ga
Ge

Au
C

In
Ir
Cd
K
Ca

Co

Cu
Li
Mg
Mn

Mo
Na
Ni
Nb
Os
Pd

P
Pt

Schmelz- Wrmeleittempera- fhigkeit


tur
bei 20 C
t in C
W/(mK)

2,5 ... 2,8


1600
2,7
658
7,7
1040
6,67
630
5,72

2,5
1300
1,1 ... 1,5 80 ... 100
3,59
704
3,1
960
2,7 ... 3,2

1,85
1280
2

11,3
327,4
1,73
2300
1,72
740
3,4 ... 3,9
1565
8,83
910
2,2
774
7,1
1800
7,4
1430
8,6
950
3,5

7,86
1530
0,92 ... 0,94 30...175
5,9
29,75
5,32
936
2,3
1200
2,5
700
2,8
1300
19,29
1063
2,6 ... 2,8

2,24
3800
7,25
1200
1,3 ... 1,42

1,4

14,8
2000
0,45 ... 0,85

7,31
156
22,5
2450
8,64
321
0,86
63,6
2,6

1,55
850
3,4
2572
0,95
125
8,8
1490
2,15
802
1,6 ... 1,9

8,89
1600
3,9 ... 4
2050
1,8 ... 2,6

8,9
1083
0,9 ... 1

0,53
179
1,74
657
1,8 ... 1,83
650
7,43
2,6 ... 2,8
8,6 ... 9,1
8,5
10,2
8,8
0,98
8,7
8,9
8,6
22,5
12
0,9
1,25
1,83
21,5
1,13
2,2 ... 2,5

1250
1290

900
2600
1300
97,5
1020
1452
2415
2500
1552
52

44
1770
250
1650

Stoff (fest)

Symbol

Dichte 
g/cm3

11,20
204
128
22,5

0,698

1,67
1,65
1
34,7

64

69
52,335
104,7

81
0,209

58,615
0,45
0,81
0,35
310
3,5
168
58
0,34 ... 0,35
0,17
81
0,12 ... 0,17
24
59,3
92,1
110
2,2

0,2
69,4

0,184
23,3
12 ... 23
0,92
384
0,15
71
157
69,8 ...145,4

Pyranit
Quartz-Flint
Radium
Rhenium
Rhodium
Rotgu
Rubidium
Ruthenium
Sand, trocken
Sandstein
Schamottstein
Schiefer
Schmirgel
Schwefel, rhomb.
Schwefel, monokl.
Schwerspat
Selen, rot
Silber
Silizium
Siliziumkarbid
Sillimanit
Speckstein (Talk.)
Stahl, unleg. u. niedrig leg.
rostbestndig
unmagnetisch
Wolframstahl 18W
Steanit
Steinkohle
Strontium
Tantal
Tellur
Thorium
Titan
Tombak
Ton
Uran 99,99%
Vanadium
Weichgummi
Weimetall
Wismut
Wolfram
Zsium
Zement, abgebunden
Zer
Zink
Zinn
Zirkonium

30
2,8
0,7
116
145
19,7
126
48
59
54,43

70,9
0,26
0,13

70
0,34
1

ther
Benzin
Benzol, rein
Dieselkraftstoff
Glyzerin
Harzl
Heizl EL
Leinl
Maschinenl
Methanol
Methylchlorid
Mineral-Schmierl
Petrolther
Petroleum
Quecksilber
Salzsure 10%
Schwefelsure, konz.
Silikonl

Stoff (flssig)

Ra
Re
Rh
Rb
Ru

S
S
Se
Ag
Si

Sr
Ta
Te
Th
Ti

U
V

Bi
W
Cs
Ce
Zn
Sn
Zr

Symbol

94

Wrmeleitfhigkeit
bei 20 C
W/(mK)

3,3
2,5 ... 2,8
5
21
12,3
8,8
1,52
12,2
1,4...1,6
2,1...2,5
1,8...2,3
2,6...2,7
4
2,07
1,96
4,5
4,4
10,5
2,33
3,12
2,4
2,7
7,9
7,9
8
8,7
2,6 ... 2,7
1,35
2,54
16,6
6,25
11,7
4,5
8,65
1,8 ... 2,6
18,7
6,1
1...1,8
7,5 ... 10,1
9,8
19,2
1,87
2 ... 2,2
6,79
6,86
7,2
6,5

1800
8,14
1480
9,89
700

3175
71
1960
88
950
38
39
58
2300
106
1480
0,58
1500
2,3
2000
1,2
2000
0,5
2200
11,6
112,8
0,27
119
0,13
1580

220
0,2
960
407
1420
83

15,2
1816
1,69

3,26
1460
47 ... 58
1450
14
1450
16,28
1450
26
1520
1,63

0,24
797
0,23
2990
54
455
4,9
1800
38
1670
15,5
1000
159
1500 ...1700 0,93 ... 1,28
1133
28
1890
31,4

0,14 ... 0,23


300...400
34,9...69,8
271
8,1
3410
130
29

0,9 ... 1,2


630

419
110
232
65
1850
22

Dichte 
bei

SiedeWrmeleittemperatur fhigkeit
1 013MPa bei 20 C
1.013MPa

g/cm3 C

Hg

Schmelztemperatur
t in C

0,72
0,73
0,83
0,83
1,26
0,96
0,83
0,93
0,91
0,8
0,95
0,91
0,66
0,81
13,55
1,05
1,84
0,94

20
15
15
15
20
20
20
20
15
15
15
20
20
20
20
15
15
20

W/(mK)

35
25 ... 210
80
210 ... 380
290
150 ... 300
> 175
316
380 ... 400
65
24
> 360
> 40
> 150
357
102
338

0,14
0,13
0,14
0,15
0,29
0,15
0,14
0,17
0,125
0,21
0,16
0,13
0,14
0,13
10
0,5
0,47
0,22

Werkstofftechnik
Lngenausdehnungskoeffizient
Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff,
Dauerfestigkeitswerte fr Zahnradwerkstoffe
Lngenausdehnungskoeffizienten einiger
Stoffe bei 0 ... 100 C

Lngenausdehnungskoeffizient
Der Lngenausdehnungskoeffizient gibt
die relative Lngennderung eines Stoffes
bei einer Temperaturnderung um 1 K an.
Fr die Lngennderung eines Krpers gilt:
l + l o @  @ T
mit
l:
l:
:
T:

Lngennderungen
Ausgangslnge
Lngenausdehnungskoeffizient
Temperaturerhhung

Stoff

[10-6/K]

Aluminiumlegierungen
Graugu
(z.B. GG-20, GG-25)
Stahl, unlegiert und
niedrig legiert
Stahl, rostbestndig
(18CrNi8)
Stahl, Schnellarbeitsstahl
Kupfer
Messing CuZn37
Bronze CuSn8

21 ... 24
10,5
11,5
16
11,5
17
18,5
17,5

Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff
Schmelze + - Mischkristalle

Mischkristalle
Mischkristalle
Temperature in C

Schmelze +
-Mischkristalle

-Mischkristalle
(Austenit)

Schmelze +
Primr-Zementit
Primr-Zementit
+ Ledeburit

-Mischkristalle
+ Sek.-Zem.
+ Ledeburit

Mischkristalle

-M. +
Sek.-Zem.
Perlit

Mischkristalle
(Ferrit)

Sek.-Zem. SeK.-Zementit.
+ Perlit
+ Perlit+Ledeburit

Perlit

Ledeburite

(Kubisch flchenzentriert

(Zementit)

Schmelze

Primr-Zementit
+ Ledeburit

Kohlenstoffgehalt in Gew.-%

(Kubisch raumzentriert)

Zementitgehalt in Gew.-%

Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Sthlen


Hrte am fertigen
Zahnrad
HV1

Hlim

Flim

N/mm2

N/mm2

16MnCr5
20MnCr5
18CrNiMo7-6

720
680
740

1470
1470
1500

430
430
500

Vergtungssthle,
vergtet

30CrNiMo8
34CrNiMo6
42CrMo4

290
310
280

730
770
740

300
310
305

Vergtungssthle,
nitriert

34CrNiMo6
42CrMo4

630
600

1000
1000

370
370

Kurzzeichen

Einsatzsthle,
einsatzgehrtet

95

Werkstofftechnik
Wrmebehandlung beim Einsatzhrten
von Einsatzsthlen
Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen nach DIN EN 10084
bliche Wrmebehandlung beim Einsatzhrten
A. Direkthrten bzw. Doppelhrten

B. Einfachhrten

C. Hrten nach isothermischem


Umwandeln

Direkthrten von
Aufkohlungstemperaturen

Einfachhrten von Kern- oder


Randhrtetemperaturen

Hrten nach isothermischem


Umwandeln in der Perlitstufe (e)

Direkthrten nach Absenken auf


Hrtetemperatur

Einfachhrten nach Zwischenglhen


(Weichglhen) (d)

Hrten nach isothermischem


Umwandeln in der Perlitstufe (e)
und Abkhlen auf Raumtemperatur

a
b
c
d
e

Doppelhrten

Aufkohlungstemperatur
Hrtetemperatur
Anlatemperatur
Zwischenglh (Weichglh
eratur
Zwischenglh(Weichglh-)) tem
temperatur
Umwandlungstemperatur in der Perlitstufe

bliche Temperaturen beim Einsatzhrten


Stahlsorten
Kurzzeichen

AufkohlungsKernhrteRandhrteWerkstoff- temperatur 1) temperatur 2) temperatur 2)


nummer
C
C
C

C10
C10E
C15

1.0301
1.1121
1.0401

15Cr3
17Cr3
16MnCr5
16MnCrS5
20MnCr5
20MnCrS5
20MoCr4
20MoCrS4
20NiCrMo2-2
20NiCrMoS2-2

1.7015
1.7016
1.7131
1.7139
1.7147
1.7149
1.7321
1.7323
1.6523
1.6526

15CrNi6
18CrNiMo7-6

1.5919
1.6587

880 bis 920

880 bis 980

860 bis 900

780 bis 820

Abkhlmittel

Anlassen
C

Die Wahl des Abkhl-(Abschreck-)


mittels richtet sich, im
Hinblick auf die erforderlichen Bauteileigenschaften nach der
Hrtbarkeit bzw. der
Einsatzhrtbarkeit
des
verwendeten
Stahles, der Gestalt
und dem Querschnitt
des zu hrtenden
Werkstckes sowie
der Wirkung des AbAb
khlmittels.

150
bis
200

830 bis 870

1) Fr die Wahl der Aufkohlungstemperatur magebenden Kriterien sind hauptschlich die gewnschte Aufkohlungsdauer, das gewhlte Aufkohlungsmittel und die zur Verfgung stehende Anlage, der vorgesehene Verfahrensablauf sowie der geforderte Gefgezustand. Fr ein Direkthrten wird blicherweise unterhalb 950 C aufgekohlt. In besonderen
Fllen werden Aufkohlungstemperaturen bis ber 1000 C angewendet.
2) Beim Direkthrten wird entweder von Aufkohlungstemperaturen oder einer niedrigeren Temperatur abgeschreckt. Besonders bei Verzugsgefahr kommen aus diesem Bereich vorzugsweise die niedrigeren Hrtetemperaturen in Betracht.

96

Inhaltsbersicht Teil 9

Schmierle

Seite

Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle

98

Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly--Olefine Base

99

Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis

100

Kinematische Viskositt und dynamische Viskositt

101

Viskositts-Tabelle fr Mineralle

102

Teil
9

97

Schmierle
Viskositts-Temperatur-Diagramm fr
Mineralle

Kinematische Viskositt (mm2/s)

Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle

Temperatur (C)

98

Schmierle
Viskositts-Temperatur-Diagramm fr
Synthetikle auf Poly--Olefin-Basis

Kinematische Viskositt (mm2/s)

Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly--Olefin-Basis

Temperatur (C)

99

Schmierle
Viskositts-Temperatur-Diagramm fr
Synthetikle auf Polyglykol-Basis

Kinematische Viskositt (mm2/s)

Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis

Temperatur (C)

100

Schmierle
Kinematische und dynamische Viskositt
bei beliebigen Temperaturen fr Mineralle
Kinematische Viskositt
Gren zur Ermittlung der kinematischen Viskositt
VG-Klasse

W40 []

m []

32
46
68
100
150
220

0,18066
0,22278
0,26424
0,30178
0,33813
0,36990

3,7664
3,7231
3,6214
3,5562
3,4610
3,4020

320
460
680
1000
1500

0,39900
0,42540
0,45225
0,47717
0,50192

3,3201
3,3151
3,2958
3,2143
3,1775

W = m (2,49575 lgT) + W40

(1)

 + 10 10 * 0, 8
m [-]:
T [K]:
W40 [-]:
W [-]:
[cSt]:

(2)

Richtungskonstante
Thermodynamische Temperatur
Hilfsgre bei 40 C
Hilfsgre
Kinematische Viskositt

1)

1) T = t + 273,15 [K]
Dynamische Viskositt
= .  . 0,001

(3)

 = 15 (t 15) . 0,0007

(4)

t [C]:
15 [kg/dm3]:
 [kg/dm3]:
[cSt]:
[Ns/m2]:

Temperatur
Dichte bei 15 C
Dichte
Kinematische Viskositt
Dynamische Viskositt

Dichte 15 in kg/dm3 von Schmierlen fr Zahnradgetriebe

2)

(Beispiele)

VG-Klasse

68

100

150

220

320

460

680

ARAL Degol BG

0,890

0,890

0,895

0,895

0,900

0,900

0,905

ESSO Spartan EP

0,880

0,885

0,890

0,895

0,900

0,905

0,920

MOBIL OIL
Mobilgear XMP

0,887

0,890

0,896

0,900

0,903

0,907

0,917

CASTROL Optigear BM

0,890

0,901

0,904

0,910

0,917

0,920

0,930

CASTROL Tribol 1000

0,890

0,895

0,901

0,907

0,912

0,920

0,934

2) Getriebele auf Minerallbasis entsprechend der Kennzeichnung CLP nach DIN 51517 Teil 3.
Diese le entsprechen den in DIN 51517 Teil 3 ausgewiesenen Mindestanforderungen. Sie
sind fr Betriebstemperaturen von -10 C bis +90 C (kurzzeitig +100 C) geeignet.

101

Schmierle
Viskositts-Tabelle
fr Mineralle

ISO-VG
DIN
51519

Ungefhre
Zuordnung
der
bisherigen
DIN 51502

Mittelpunktviskositt (40 C) und


ca. Viskositten in mm2/s (cSt)
bei

20 C

40 C

cSt

cSt

Ungefhre
Saybolt
Zuordnung
Universal
AGMA
der
Sekunden
Lubricant
(SSU)
KfzN bei
MotorGetrie50 C
100 C bei 40 C
40 C
le
(Mittelbele
1)
werte)
cSt Engler
cSt
SAE
SAE
1)

8
(1,7 E)

46
4,6

13
1,3

15
1,5

12
(2 E)

68
6,8

14
1,4

20
2,0

10

21
(3 E)

10

17
1,7

25
2,5

15

34

15

11

19
1,9

35
3,5

55

22

15

23
2,3

45
4,5

22

16

32

5W

10 W
88

32

21

55
5,5

137

46

30

65
6,5

214

1 EP

219

68

43

85
8,5

316

2 2 EP
2,2

15 W
20 W
20

68

345

100

61

11

464

3,3 EP

30

92

550

150

90

12

15

696

4 4 EP
4,4

40

865

220

125

16

19

1020

5 5 EP
5,5

50

70 W
75 W

25
46
36
68

80 W

49
100
150

220

114
144

85 W

320

169

1340

320

180

24

24

1484

6 6 EP
6,6

460

225

2060

460

250

33

30

2132

7 EP

680

324

3270

680

360

47

40

3152

8 EP

5170

1000

510

67

50

1000

90

140

250
1500

8400

1500

740

98

1) Angenherter Vergleichswert zu ISO-VG-Klassen

102

65

Inhaltsbersicht Teil 10

Stirnradgetriebe

Seite
104 + 105
106

Formelzeichen und Einheiten


Allgemeine Einfhrung

Geometrie der Evolventenzahnrder


Begriffe und Bestimmungsgren der Evolventenverzahnung
Bezugsprofil
Modul
Werkzeugprofil
Erzeugung der Zahnflanken
Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnrades
Geometrische Bezeichnungen
Teilungen
Profilverschiebung
Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnradpaares
Benennungen
Paarungsgren
berdeckungsverhltnisse
Zusammenstellung der wichtigsten Formeln
Zahnmodifikationen

106
106
107
107
108
109
109
109
110
111
111
111
112
113 115
116 + 117

Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder


Anwendungsbereich und Zweck
Ausgangsgren
Allgemeine Faktoren
Anwendungsfaktor
Dynamikfaktor
Breitenfaktor
Stirnfaktor
Zahnflankentragfhigkeit
Wirksame Hertzsche Pressung
Zulssige Hertzsche Pressung
Zahnfutragfhigkeit
Wirksame Zahnfuspannung
Zulssige Zahnfuspannung
Sicherheiten
Rechenbeispiel

117 + 118
118 + 119
120
120
120
120
120
121
121
121 + 122
122
122 + 123
124
124
124 + 125

Getriebebauarten
Standardausfhrungen
Leistungsverzweigte Getriebe
Vergleiche
Lastwert
Bezogene Drehmomente
Wirkungsgrade
Beispiel

125
125
125 + 126
126
127
128
128

Getriebegerusche
Definitionen
Messungen
Ermittlung ber Schalldruck
Ermittlung ber Schallintensitt
Vorhersagen
Beeinflussungsmglichkeiten

129
130
130
130 + 131
131
132

103

Teil
10

Stirnradgetriebe
Formelzeichen und Einheiten

mm

Achsabstand eines Stirnradpaares

ad

mm

Null-Achsabstand

mm

Zahnbreite

cp

mm

Kopfspiel zwischen
Bezugsprofil und Gegenprofil

mm

da

mn

mm

Normalmodul

mt

mm

Stirnmodul

min-1

N/mm2

mm

Teilung auf dem Teilkreis

Teilkreisdurchmesser

pbt

mm

Teilung auf dem Grundkreis

mm

Kopfkreisdurchmesser

pe

mm

Eingriffsteilung

db

mm

Grundkreisdurchmesser

pen

mm

Eingriffsteilung im
Normalschnitt

df

mm

Fukreisdurchmesser

Eingriffsteilung im Stirnschnitt

mm

Wlzkreisdurchmesser

pet

mm

dw

pex

mm

Axialteilung

mm

Lckenweite auf dem


Teilzylinder

pt

mm

Stirnteilung, Teilkreisteilung

ep

mm

Lckenweite des
Stirnrad-Bezugsprofils

prP0

mm

Protuberanzbetrag am
Werkzeug-Bezugsprofil

Hz

Frequenz

mm

Bearbeitungszugabe auf
den Stirnrad-Zahnflanken

mm

Lnge der
Eingriffsstrecke

mm

Teilkreisradius, Radius

mm

Zahnhhe

ra

mm

Kopfkreisradius

ha

mm

Zahnkopfhhe

rb

mm

Grundkreisradius

haP

mm

Kopfhhe des
Stirnrad-Bezugsprofils

rw

mm

Wlzkreisradius

mm

Zahndicke auf dem Teilkreis

haP0

mm

Kopfhhe des
Werkzeug-Bezugsprofils

san

mm

Zahndicke auf dem Kopfkreis

hf

mm

Zahnfuhhe

sp

mm

Zahndicke des StirnradBezugsprofils

hfP

mm

Fuhhe des
Stirnrad-Bezugsprofils

sP0

mm

Zahndicke des WerkzeugBezugsprofils

hfP0

mm

Fuhhe des
Werkzeug-Bezugsprofils

hp

mm

Zahnhhe des
Stirnrad-Bezugsprofils

m/s

hP0

mm

Zahnhhe des
Werkzeug-Bezugsprofils

N/mm

Profilverschiebungsfaktor

hprP0

mm

Protuberanzhhe des
Werkzeug-Bezugsprofils

xE

Erzeugungs-Profilverschiebungsfaktor

hwP

mm

Gemeinsame Zahnhhe
zwischen Bezugsprofil
und Gegenprofil

Zhnezahl

m2

Verzahnungsflche

As

mm

Zahndickenabma

BL

N/mm2

k
m

mm

nderungsfaktor der
Kopfhhe
Modul

104

Drehzahl
Druck, Pressung

Zhnezahlverhltnis
Umfangsgeschwindigkeit
am Teilkreis
Linienlast

Lastwert

Stirnradgetriebe
Formelzeichen und Einheiten

mm

Baugrenma

Fn

Zahnnormalkraft

Ft

Stirnprofilwinkel,
Eingriffswinkel

Grad

Nenn-Umfangskraft am
Teilkreis

rad

Gewichtskraft

at

Grad

Stirnprofilwinkel am Kopfkreis

HV1

Vickershrte bei F = 9.81 N

Grad

Normaleingriffswinkel

KA

Anwendungsfaktor

Grad

KF

Stirnfaktor (Fu)

Profilwinkel des
Stirnrad-Bezugsprofils

KF

Breitenfaktor (Fu)

P0

Grad

Profilwinkel des
Werkzeug-Bezugsprofils

KH

Stirnfaktor (Flanke)

prP0

Grad

Protuberanz-Profilwinkel

KH

Breitenfaktor (Flanke)

Dynamikfaktor

Grad

Kv

Stirneingriffswinkel am
Teilkreis

LpA

dB

Schalldruckpegel
(A-bewertet)

wt

Grad

Betriebseingriffswinkel
am Wlzkreis

LWA

dB

Schalleistungspegel
(A-bewertet)

Grad

Schrgungswinkel am
Teilkreis

kW

Nennleistung der
Arbeitsmaschine

Grad

Schrgungswinkel am
Grundkreis

Rz

Flankenrauheit max.

Profilberdeckung

SF

Zahnbruchsicherheit

Sprungberdeckung

SH

Grbchensicherheit

Gesamtberdeckung

m2

Hllflche

Wirkungsgrad

Nm

Drehmoment

Grad

Wlzwinkel der Evolvente

40

mm2/s

Schmierlviskositt
bei 40 C

mm

Rundungsradius

Schrgenfaktor

aP0

mm

Kopfrundungsradius des
Werkzeug-Bezugsprofils

berdeckungsfaktor

mm

YFS

Kopffaktor

Furundungsradius des
Werkzeug-Bezugsprofils

YR

Rauheitsfaktor

YX

Grenfaktor

Schrgenfaktor

berdeckungsfaktor

ZH

Zonenfaktor

ZL

Schmierstofffaktor

Zv

Geschwindigkeitsfaktor

ZX

Grenfaktor

fP0

N/mm2

Hlim N/mm2

Winkel im Bogenma

 +  @  180

Wirksame Hertzsche Pressung


Grbchendauerfestigkeit

HP

N/mm2

Zulssige Hertzsche Pressung

N/mm2

Wirksame Zahnfuspannung

Flim

N/mm2

Zahnfudauerfestigkeit

FP

N/mm2

Zulssige Zahnfuspannung

Bemerkung: Die Einheit rad ( = Radiant ) kann


durch 1 ersetzt werden.

105

Stirnradgetriebe
Einfhrung
Geometrie der Evolventenzahnrder
1. Stirnradgetriebe
1.1 Einfhrung
Fr die Drehmoment- und Drehzahlanpassung
von Kraft- und Arbeitsmaschinen verwendet
man in der Industrie vorwiegend Getriebe mit
einsatzgehrteten und feinbearbeiteten Zahnrdern. Die Feinbearbeitung der Zahnflanken erfolgt nach dem Aufkohlen und Hrten durch
Schleifen (oder Zerspanen mittels hartstoffbeschichteter Wlz- bzw. Stowerkzeuge). Getriebe mit einsatzgehrteten Zahnrdern weisen
im Vergleich zu anderen Getrieben, z.B. mit vergteten oder auch nitrierten Zahnrdern die
grten Leistungsdichten auf, d.h. bei gleichen
Drehmomenten und Drehzahlen bentigen sie
den geringsten Bauraum. Zahnradgetriebe haben ferner die besten Wirkungsgrade. Die Bewegungsbertragung erfolgt schlupffrei mit
konstant bleibendem Drehzahlverhltnis. Auch
bei vernderlicher Drehzahlanpassung stellt ein
stufenlos verstellbares Getriebe mit vor- oder
nachgeschalteten Zahnradstufen in der Regel
die wirtschaftlichste Lsung dar.
In Industriegetrieben kommen fast ausnahmslos
Evolventenzahnrder zum Einsatz. Gegenber
anderen Zahnprofilen liegen im wesenlichen
folgende technische und wirtschaftliche Vorteile
vor:
H einfache Fertigung mit geradflankigen
Werkzeugen;
H gleiches Werkzeug fr alle Zhnezahlen;
H Erzeugung unterschiedlicher Zahnformen
und Achsabstnde bei gleicher Zhnezahl mit
dem selben Werkzeug durch Profilverschiebung;
H gleichmige Bewegungsbertragung auch
bei Achsabstandsabweichung vom Sollwert;
H Richtung der Zahnnormalkraft bleibt whrend
des Zahneingriffes konstant;
H hoher Entwicklungsstand;
H gute Marktverfgbarkeit.

Durch den Einsatz von leistungsverzweigten


Zahnradgetrieben knnen die Abtriebsdrehmomente gegenber Getrieben ohne Leistungsverzweigung um das zwei- bis dreifache gesteigert
werden. Die leistungsverzweigten Getriebe haben meist eine An- und Abtriebswelle. Innerhalb
des Getriebes verzweigt sich die Leistung und
fliet am Rad der Abtriebswelle wieder zusammen. Die gleichmige Verteilung der Leistung
auf einzelne Zweige wird durch besondere konstruktive Manahmen erreicht.
1.2 Geometrie der Evolventenzahnrder
In den folgenden Abschnitten 1.2.1 bis 1.2.4
werden die nach DIN 3960 wichtigsten Begriffe
und Bestimmungsgren von Verzahnungen
fr Stirnrder und Stirnradpaare dargestellt. /1/
1.2.1 Begriffe und Bestimmungsgren der
Evolventenverzahnung.
1.2.1.1 Bezugsprofil
Das Bezugsprofil ist der Normalschnitt durch die
Verzahnung der Bezugs-Zahnstange, die der
Stirnradverzahnung an einem Auenrad mit unendlich groem Durchmesser und unendlich
groer Zhnezahl entspricht. Im einzelnen geht
aus Bild 1 hervor:
die Flanken des Bezugsprofils sind Geraden
und liegen symmetrisch unter dem Profilwinkel P zur Zahnmittellinie;
zwischen dem Modul m und der Teilung p besteht die Beziehung p = m;
auf der Profilbezugslinie sind die Nennmae
der Zahndicke und der Lckenweite gleich
gro, d.h. sP = eP = p/2;
das Kopfspiel cP zwischen Bezugsprofil und
Gegenprofil betrgt 0,1 m bis 0,4 m;
die Zahnkopfhhe ist mit haP = m, die Zahnfuhhe mit hfP = m + cP und folglich die
Zahnhhe mit hP = 2 m + cP festgelegt;
die gemeinsame Zahnhhe von Bezugs- und
Gegenprofil ist hwP = 2 m.

Gegenprofil

Kopflinie

Profilbezugslinie
Bezugsprofil
Fulinie
Furundung
Zahnlckengrund
Zahnmittellinie
Bild 1 Bezugsprofil fr Evolventenstirnrder (nach DIN 867)

106

Stirnradgetriebe
Geometrie der Evolventenzahnrder

1.2.1.2 Modul
Der Modul m des Bezugsprofils ist der im
Normalschnitt geltende Normalmodul mn der
Stirnradverzahnung. Bei einem SchrgzahnStirnrad mit dem Schrgungswinkel am Teilkreis ergibt sich in einem Stirnschnitt der

Stirnmodul mt = mn / cos. Bei einem Geradzahn-Stirnrad ist = 0 und somit der Modul
m = mn = mt. Um die Anzahl der notwendigen
Verzahnungswerkzeuge zu begrenzen, ist der
Modul m in Vorzugsreihe 1 und Reihe 2 genormt, siehe Tabelle 1.

Tabelle 1 Auswahl einiger Moduln m in mm (nach DIN 780)


Reihe 1
Reihe 2

1,25 1,5
1,75

2,5

4
3,5

5
4,5

1.2.1.3 Werkzeugprofil
Das Werkzeug-Bezugsprofil nach Bild 2a ist das
Gegenprofil zum Stirnrad-Bezugsprofil nach Bild
1. Der Werkzeug-Profilwinkel P0 = P betrgt
bei Industriegetrieben in der Regel 20 Grad.
Die Werkzeug-Zahndicke sP0 an der WerkzeugProfilbezugslinie richtet sich nach der Bearbeitungsstufe. Das Vor-Verzahnungswerkzeug lt
auf beiden Flanken der Zhne eine Bearbeitungszugabe q fr den bei der Fertigbearbeitung
erforderlichen Bearbeitungsabtrag stehen. Die
Werkzeug-Zahndicke ist daher bei Vor-Verzahnungswerkzeugen sP0 < p / 2 und bei Fertig-Verzahnungswerkzeugen sP0 = p / 2.
Das Vor-Verzahnungswerkzeug erzeugt am
Stirnrad den Fukreisdurchmesser und die Furundung. Das Fertig-Verzahnungswerkzeug entfernt die Bearbeitungszugabe auf den Flanken,
berhrt gewhnlich aber nicht -wie beim Zahnprofil im Bild 3a- den Fukreis.
Zwischen Vor- und Fertigbearbeitung erfolgt
eine Wrmebehandlung der Stirnrder, die in der
Regel einen Verzug der Zhne und ein Wachsen

a) Werkzeug-Profilbezugslinie

8
7

10
9

12
14

16

20
18

22

32
28

der Fu- und Kopfkreise bewirkt. Besonders bei


Stirnrdern mit relativ groer Zhnezahl bzw.
kleinem Modul besteht dann bei der Fertigbearbeitung die Gefahr der Erzeugung einer Zahnfukerbe. Zur Vermeidung erhalten Vor-Verzahnungswerkzeuge Protuberanzflanken gem
Bild 2b. Sie erzeugen am Stirnrad einen Fufreischnitt, siehe Bild 3b. Am Werkzeug mssen der
Protuberanzbetrag prP0 sowie der Kopfrundungsradius aP0 so bemessen sein, da beim
Stirnrad das aktive Zahnprofil nicht verkleinert
und der Zahnfu nicht bermig geschwcht
wird.
Bei Stirnradgetrieben mit kleinen Moduln nimmt
man oft mit Absicht eine Fukerbe in Kauf, wenn
sie zum Fukreis einen ausreichend groen Abstand hat und somit die Zahnfutragfhigkeit
nicht durch die Kerbwirkung beeintrchtigt, Bild
3c. Damit der Kopfkreis des Gegenrades die
Furundung nicht berhrt, ist fr die Radpaarung
eine berprfung auf Eingriffsstrungen (Interferenz) notwendig /1/.

b) Protuberanzflanke

Bild 2
Bezugsprofile von Verzahnungswerkzeugen fr Evolventenstirnrder
a) Fr Vorverzahnung und Fertigverzahnung
b) Fr Vorverzahnung mit Fufreischnitt (Protuberanz)

107

25

Stirnradgetriebe
Geometrie der Evolventenzahnrder

Vorverzahnung

Fertigverzahnung

Bearbeitungszugabe q

Fufreischnitt
a)

Fukerbe
c)

b)

Bild 3
Zahnprofile von Stirnrdern bei Vor- und Fertigverzahnung
a) Vor- und Fertigverzahnung bis zum Fukreis
b) Vorverzahnung mit Fufreischnitt (Protuberanz)
c) Fertigungsverzahnung mit Fukerbe
1.2.1.4 Erzeugung der Zahnflanken
Eine Mantellinie des Grundzylinders mit
dem Grundkreisdurchmesser db erzeugt beim
Abwickeln des Mantels die Evolventenflche
eines Geradzahn-Stirnrades. Eine in der abgewickelten Mantelflche zur Mantellinie um den
Grundschrgungswinkel b geneigt liegende
Gerade erzeugt die Evolventenflche eines
Schrgzahn-Stirnrades, Bild 4.
Die stets in einem Stirnschnitt liegende Evolente,

Bild 5, wird mit dem Stirnprofilwinkel und dem


Radius r durch die Beziehungen
inv = tan 
r = rb / cos

(1)
(2)

beschrieben. rb = db / 2 ist der Grundkreisradius.


Der Winkel inv wird Evolventenfunktion und der
Winkel
=  + inv = tan wird Wlzwinkel genannt.

Grundzylinder-Mantellinie
Evolvente des Grundzylinders

Grundzylinder

Evolvente

Evolventenflche
abgewickelte
Mantellinie

Erzeugende
abgewickelte
GrundzylinderMantelflche

Evolvente des
Grundzylinders

Bild 4
Grundzylinder mit Evolventenflche
und Erzeugender

Bild 5
Evolvente in einem Stirnschnitt

108

Stirnradgetriebe
Geometrie der Evolventenzahnrder

1.2.2 Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnrades


1.2.2.1 Geometrische Bezeichnungen
Bild 6 zeigt die wichtigsten geometrischen Gren eines Stirnrades.
Der Teilkreis ist der Schnitt des Teilzylinders mit
einer Stirnschnittebene. Bei der Erzeugung der
Zahnflanken wlzt die Wlzgerade des Werkzeuges am Teilkreis ab. Der Teilkreisumfang entspricht daher dem Produkt aus der Teilung p und
Zhneanzahl z, d.h. d = p z. Wegen mt = p /
folgt somit fr den Teilkreisdurchmesser die Gleichung d = mt z. Viele geometrische Gren des
Stirnrades werden auf den Teilkreis bezogen.
Am Schnittpunkt des Teilkreises mit der Evolvente bezeichnet man bei einem SchrgzahnStirnrad den im Stirnschnitt liegenden Stirnprofil-

winkel als Stirneingriffswinkel t, vgl. Bild 5 und


7. Legt man im Normalschnitt an die Evolventenflche im Schnittpunkt mit dem Teilkreis eine
Tangente, dann bezeichnet man den entsprechenden Winkel als Normaleingriffswinkel n. Er
ist gleich dem Profilwinkel P0 des Werkzeuges.
Mit dem Schrgungswinkel am Teilkreis besteht der Zusammenhang tann = cos tant.
Bei einem Geradzahn-Stirnrad ist n = t.
Zwischen dem Grundschrgungswinkel b und
dem Schrgungswinkel am Teilkreis gilt die
Beziehung sinb = cosn sin. Den Grundkreisdurchmesser db erhlt man aus dem Teilkreisdurchmesser d nach db = d cost.
Bei innenverzahnten Rdern sind Zhnezahl z
und damit auch die Durchmesser d, db, da, df
negativ.
Rechtsflanke
Flankenlinie

Linksflanke

Teilzylinder
Teilkreis
d
da
df
b
h
ha
hf
s
e
p

Teilkreisdurchmesser
Kopfkreisdurchmesser
Fukreisdurchmesser
Zahnbreite
Zahnhhe
Zahnkopfhhe
Zahnfuhhe
Zahndicke am Teilkreis
Lckenweite am Teilkreis
Teilung am Teilkreis

Bild 6
Bezeichnungen am Stirnrad
1.2.2.2 Teilungen
Die Teilung pt eines Schrgzahn-Stirnrades (bei
einem Geradzahn-Stirnrad: p) im Stirnschnitt ist
die Lnge des Teilkreisbogens zwischen zwei
aufeinanderfolgenden Rechts- oder Linksflanken, siehe Bild 6 und 7. Mit der Zhnezahl z folgt
pt = d / z = mt.
Die Stirneingriffsteilung pet eines SchrgzahnStirnrades ist gleich der Grundkreisteilung pbt,
somit pet = pbt = db / z. Im Normalschnitt folgt
daraus die Normalteilung pen = pet / cosb und
im Achsschnitt die axiale Teilung pex = pet / tanb,
vgl. hierzu Bild 13.
Bild 7
Teilungen im Stirnschnitt eines
Schrgzahn-Stirnrades

109

Stirnradgetriebe
Geometrie der Evolventenzahnrder

1.2.2.3 Profilverschiebung
Bei der Herstellung der Zahnflanken des Stirnrades mit einem zahnstangenfrmigen Werkzeug
(z.B. Wlzfrser) wlzt eine zur Werkzeug-Profilbezugslinie parallele Wlzgerade auf dem Teilkreis ab. Der Abstand (x mn) der Wlzgeraden
zur Werkzeug-Profilbezugslinie ist die Profilverschiebung und x der Profilverschiebungsfaktor,
siehe Bild 8.
Die Profilverschiebung ist positiv, wenn die
Werkzeug-Profilbezugslinie vom Teilkreis aus in
Richtung zum Zahnkopf und negativ, wenn sie
zum Zahnfu des Stirnrades verschoben liegt.
Dieses gilt sowohl fr auen- als auch fr innenverzahnte Stirnrder. Bei innenverzahnten Stirnrdern liegt der Zahnkopf nach innen. Die Profilverschiebung fr auenverzahnte Stirnrder soll
ungefhr in den im Bild 9 dargestellten Grenzen
durchgefhrt werden.
Die Grenzprofilverschiebungen xmin und xmax
sind in Abhngigkeit von der Ersatzzhnezahl
zn = z / (cos cos2b) dargestellt. Die obere
Grenze xmax bercksichtigt die Spitzgrenze der
Zhne und gilt fr eine Zahnkopfdicke im Normalschnitt von san = 0,25 mn. Bei Unterschreitung der unteren Grenze xmin entsteht Unterschnitt, der die nutzbare Evolvente krzt und den
Zahnfu schwcht.
Eine positive Profilverschiebung fhrt zu einem
Zuwachs der Zahnfudicke und damit zu einer
Steigerung der Zahnfutragfhigkeit. Bei kleinen
Zhnezahlen wirkt sich dieses wesentlich strker aus als bei groen Zhnezahlen. Am Ritzel
strebt man meist eine grere Profilverschiebung als am Rad an, um so fr beide Rder gleiche Zahnfutragfhigkeiten zu erzielen, vgl. Bild
19.
Weitere Kriterien zur Festlegung der Profilverschiebung enthalten /2/, /3/ und /4/. Der Profilverschiebungsfaktor x bezieht sich auf eine spielund abweichungsfreie Verzahnung. Um Zahndickenabmae As (fr Flankenspiel und Fertigungstoleranzen) sowie Bearbeitungszugaben
q (fr Vorverzahnungen) zu bercksichtigen,
mu man bei der Fertigung des Stirnrades folgenden Erzeugungsprofilverschiebungsfaktor
vorgeben:

XE = x +

As
2mn tan n

Werkzeug-Profilbezugslinie = Wlzgerade

a)

Wlzgerade

b)

Werkzeug-Profilbezugslinie

Wlzgerade

c)

Bild 8
Verschiedene Lagen der Werkzeug-Profilbezugslinie zur Wlzgeraden durch den
Wlzpunkt C.
a) Nullverschiebung; x = 0
b) Negative Profilverschiebung; x < 0
c) Positive Profilverschiebung; x > 0

(3)

mn sin n
Bild 9
Grenzprofilverschiebung xmax (Spitzgrenze)
und xmin (Unterschnittgrenze) fr auenverzahnte Stirnrder in Abhngigkeit von der
Ersatzzhnezahl zn (fr innenverzahnte
Stirnrder: siehe /1/ und /3/).

110

Stirnradgetriebe
Geometrie der Evolventenzahnrder

1.2.3 Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnradpaares


1.2.3.1 Benennungen
Zwei im Eingriff stehende auenverzahnte Stirnrder (Auenrder) bilden ein Auenradpaar.
Bei einem Schrgzahn-Auenradpaar hat das
eine Stirnrad eine rechtssteigende und das andere eine linkssteigende Flankenrichtung.
Die Paarung eines auenverzahnten mit einem
innenverzahnten Stirnrad (Hohlrad) ist ein Innenradpaar. Bei einem Schrgzahn-Innenradpaar haben beide Stirnrder gleiche Flankenrichtungen, und zwar entweder rechts- oder
linkssteigend. Gren fr das kleinere Stirnrad
(Ritzel) erhalten den Index 1 und fr das grere
Stirnrad (Rad bzw. Hohlrad) den Index 2.
Bei einem Null-Radpaar haben beide Stirnrder
die Profilverschiebungsfaktoren x1 = x2 = 0 (NullRder).
Bei einem V-Null-Radpaar haben beide Stirnrder Profilverschiebungen (V-Rder), und zwar
mit x1 + x2 = 0, d.h. x1 = - x2.
Ein V-Radpaar liegt vor, wenn x1 + x2 0 ist.
Eines der beiden Stirnrder kann aber den Profilverschiebungsfaktor x = 0 haben.
1.2.3.2 Paarungsgren
Das Zhnezahlverhltnis eines Radpaares ist
das Verhltnis der Zhnezahl z2 des Grorades
zur Zhnezahl z1 des Ritzels, somit u = z2 / z1.
Betriebswlzkreise mit dem Durchmesser
dw = 2 rw sind bei einem Stirnradpaar diejenigen
Stirnschnittkreise, die im gemeinsamen Berhrpunkt (Wlzpunkt C) gleiche Umfangsgeschwindigkeiten haben, Bild 10. Die Betriebswlzkreise teilen den Achsabstand a = rw1 + rw2 im
Verhltnis der Zhnezahlen, somit wird dw1 =
2 a / (u + 1) und dw2 = 2 a u / (u +1).
Sowohl bei einem Null-Radpaar als auch bei
einem V-Null-Radpaar ist der Achsabstand
gleich dem Null-Achsabstand ad = (d1 + d2) / 2,
und die Wlzkreise sind zugleich Teilkreise, d.h.
dw = d. Dagegen ist bei einem V-Radpaar der
Achsabstand nicht gleich dem Null-Achsabstand
und die Wlzkreise sind nicht zugleich Teilkreise.
Soll bei V-Radpaaren das Kopfspiel cp des Bezugsprofils erhalten bleiben (was nicht zwingend
notwendig ist), dann ist eine Kopfhhennderung vorzunehmen. Diese erfat der Kopfhhennderungsfaktor k = (a - ad) / mn - (x1 + x2). Bei
Null-Radpaaren ist k = 0. Bei Auenradpaaren ist
k < 0 d.h. die Kopfkreisdurchmesser beider Stirnrder werden kleiner. Bei Innenradpaaren ist
k > 0, d.h. die Kopfkreisdurchmesser beider
Stirnrder werden grer (beim Hohlrad mit
negativem Kopfkreisdurchmesser wird der Absolutbetrag kleiner).

111

Bild 10
Stirnschnitt eines Auenradpaares mit sich
berhrenden Linksflanken
Auf der Eingriffslinie berhren sich beim Abwlzen der Zhne entweder die beiden Links- oder
die beiden Rechtsflanken eines Stirnradpaares.
Bei Flankenwechsel ergibt sich jeweils eine zur
Mittellinie durch O1 O2 spiegelsymmetrisch liegende Eingriffslinie. Die Eingriffslinie im Bild 10
mit sich berhrenden Linksflanken tangiert die
beiden Grundkreise in den Punkten T1 und T2.
Sie schliet mit der gemeinsamen Tangente an
die Wlzkreise den Betriebseingriffswinkel wt
ein.
Der Betriebseingriffswinkel wt ist der zum Betriebswlzkreis gehrende Stirnprofilwinkel. Er
bestimmt sich nach Bild 10 aus cos wt = db1 /
dw1 = db2 / dw2. Fr Null-Radpaare ist der Betriebseingriffswinkel gleich dem Stirneingriffswinkel am Teilkreis, d.h. wt = t.
Die Eingriffsstrecke mit der Lnge g ist der Teil
der Eingriffslinie, der durch die beiden Kopfkreise der Stirnrder begrenzt wird, Bild 11.
Der Anfangspunkt A der Eingriffsstrecke ergibt
sich als Schnitt der Eingriffslinie mit dem Kopfkreis des getriebenen Stirnrades und der Endpunkt E als Schnitt der Eingriffslinie mit dem
Kopfkreis des treibenden Stirnrades.

Stirnradgetriebe
Geometrie der Evolventenzahnrder

getrieben

getrieben

Eingriffslinie

treibend
Eingriffslinie

Bild 11
Eingriffsstrecke AE im Stirnschnitt einer
Auenradpaarung
A Eingriffsanfang
E Eingriffsende
C Wlzpunkt

treibend

1.2.3.3 berdeckungsverhltnisse
Die Profilberdeckung im Stirnschnitt ist das
Verhltnis der Eingriffsstrecke g zur Stirneingriffsteilung pet, d.h. = g / pet, vgl. Bild 12.
Bei Geradzahn-Stirnradpaaren gibt die Profilberdeckung die durchschnittliche Anzahl der
Zahnpaare an, die whrend der Eingriffszeit
eines Zahnpaares im Eingriff sind. Nach Bild 12
befindet sich das linke Zahnpaar im Einzeleingriffspunkt D, wenn das rechte Zahnpaar am Eingriffsanfang bei A in den Eingriff kommt. Das
rechte Zahnpaar befindet sich im Einzeleingriffspunkt B, wenn das linke Zahnpaar am Eingriffsende bei E den Eingriff verlt. Entlang der Einzeleingriffsstrecke BD ist ein Zahnpaar und entlang der Doppeleingriffsstrecken AB und DE sind
gleichzeitig zwei Zahnpaare im Eingriff.
Bei Schrgzahn-Stirnradpaaren lt sich erreichen, da stets zwei oder mehr Zahnpaare
gleichzeitig im Eingriff sind. Den berdeckungsanteil infolge der Schrgstellung der Zhne erfat die Sprungberdeckung als das Verhltnis der Zahnbreite b zur Axialteilung pex, d.h.
= b / pex, vgl. Bild 13.
Die Gesamtberdeckung ist die Summe von
Profilberdeckung und Sprungberdeckung,
d.h. = + .
Mit zunehmender Gesamtberdeckung steigt im
allgemeinen die Tragfhigkeit, whrend die Geruschanregung sinkt.

112

Bild 12
Einzel- und Doppeleingriff im Stirnschnitt
eines Auenradpaares
B, D Einzeleingriffspunkte
A, E Eingriffsanfang bzw. -ende
C
Wlzpunkt

Eingriffsstrecke
Bild 13
Teilungen in der Eingriffsebene
A Eingriffsanfang
E Eingriffsende

Stirnradgetriebe
Geometrie der Evolventenzahnrder

1.2.4 Zusammenstellung der wichtigsten


Formeln
Die Tabellen 2 und 3 enthalten die wichtigsten
Formeln zur Bestimmung der Gren eines
Stirnrades und eines Stirnradpaares, und zwar
sowohl fr Auenrad- als auch Innenradpaare.
Folgende Vorzeichenregeln sind zu beachten:
Bei Innenradpaaren ist die Zhnezahl z2 des
Hohlrades negativ. Damit sind auch der Achsabstand a bzw. ad und das Zhnezahlverhltnis u
sowie die Durchmesser d2, da2, db2, df2, dw2 und
die Ersatzzhnezahlen zn2 negativ.
Bei der Auslegung eines Stirnradpaares fr die
Stirnradstufen sind von den Ausgangsgren
der Tabelle 2 und 3 in der Regel nur der Normaleingriffswinkel n und das Zhnezahlverhltnis u

113

gegeben. Die Ritzelzhnezahl legt man im Hinblick auf Laufruhe sowie ausgewogene Fu- und
Flankentragfhigkeit mit etwa z1 = 18 ... 23 fest.
Bei Forderung nach hoher Futragfhigkeit kann
man bis z1 = 10 heruntergehen. Der Schrgungswinkel wird mit = 10 bis 15 Grad, in Sonderfllen auch bis 30 Grad vorgegeben. Die Profilverschiebungsgrenzen im Bild 9 sind zu beachten. Beim Ritzel sollte der Profilverschiebungsfaktor etwa im Bereich x1 = 0,2 bis 0,6 und ab
etwa IuI > 2 die Breite im Bereich b1 = (0,35 bis
0,45) a liegen. Der Achsabstand a richtet sich
entweder nach der geforderten Leistungsbertragung oder nach den baulichen Gegebenheiten.

Stirnradgetriebe
Geometrie der Evolventenzahnrder

Tabelle 2 Bestimmungsgren fr ein Stirnrad *)


Ausgangsgren:
mm
mn
Grad
n

Grad
z

xE
mm
haP0

Normalmodul
Normaleingriffswinkel
Schrgungswinkel am Teilkreis
Zhnezahl *)
Profilverschiebungsfaktor
Erzeugungs-Profilverschiebungsfaktor, siehe Gl. (3)
Werkzeugkopfhhe

Berechnungsgre

Formel
mn
cos

Stirnmodul

mt =

Stirneingriffswinkel

tant =

Grundschrgungswinkel

sinb = sin cosn

Teilkreisdurchmesser

d = mt z

Kopfkreisdurchmesser (k siehe Tabelle 3)

da = d + 2 mn (1 + x + k)

Fukreisdurchmesser

df = d 2 (haP0 mn xE)

Grundkreisdurchmesser

db = d cost

Stirnteilung

pt =

Stirneingriffsteilung
Grundkreisteilung

pet = pbt =

Profilwinkel am Kopfkreis
im Stirnschnitt

cos at =

Zahndicke am Teilkreis
im Stirnschnitt

st = mt

Zahndicke am Teilkreis
im Normalschnitt

sn = st cos

Zahndicke am Kopfkreis
im Stirnschnitt

sat = da

Ersatzzhnezahl

zn =

*) Beim Hohlrad ist z negativ einzusetzen

tann
cos

d
= mt
z

db
= pt cost
z

db
da

+ 2 x tann)
2

( dt

+ invt invat)

z
cos cos2b

**) inv, siehe Gleichung (1).

114

**)

Stirnradgetriebe
Geometrie der Evolventenzahnrder

Tabelle 3 Bestimmungsgren fr ein Stirnradpaar *)

Ausgangsgren:
Es mssen die Bestimmungsgren fr Ritzel und Rad nach Tab. 2, ferner die Zahnbreiten b 1
und b2, sowie entweder der Achsabstand a oder die Summe der Profilverschiebungsfaktoren
x1 + x2 gegeben sein.
Berechnungsgre

Formel
z2
z1

Zhnezahlverhltnis

u =

Betriebseingriffswinkel
(a vorgegeben)

coswt =

Summe Profilverschiebungsfaktoren
(a vorgegeben)

x1 + x2 =

Betriebseingriffswinkel
(x1 + x2 vorgegeben)

invwt = 2

Achsabstand (x1 + x2 vorgegeben)

a =

Null-Achsabstand

ad =

Kopfhhennderungsfaktor **)

k =

Betriebswlzkreisdurchmesser Ritzel

dw1 =

2 a = d cost
1
coswt
u+1

Betriebswlzkreisdurchmesser Rad

dw2 =

cost
2au
= d2
u+1
coswt

Lnge der Eingriffsstrecke

g =

1
2

Profilberdeckung

g
pet

Sprungberdeckung

b tanb
pet

Gesamtberdeckung

= +

mt

mt
2a

(z1 + z2) cost

z1 + z2
2 tann

x1 + x2
tann + invt
z1 + z2

(z1 + z2)

2
mt
2

(invwt invt)

cost
coswt

(z1 + z2)

a ad
(x1 + x2)
mn

*) Bei Innenradpaaren z2 und a negativ einsetzen


**) Siehe Abschnitt 1.2.3.2.

115

da12 db12 +

u
IuI

da22 db22

b = min (b1, b2)

) a sinwt

Stirnradgetriebe
Geometrie der Evolventenzahnrder

1.2.5 Zahnmodifikationen
Die in den vorausgegangenen Abschnitten 1.2.1
bis 1.2.4 angegebenen Bestimmungsgren beziehen sich auf abweichungsfreie Stirnrder. Die
hochfesten Zahnradwerkstoffe ermglichen jedoch eine hohe Lastausnutzung der Getriebe.
Infolgedessen kommt es zu merklichen Verformungen der elastischen Getriebebauteile.
Die Durchbiegung an den Zahnkpfen betrgt in
der Regel ein Vielfaches der fertigungsbedingten
Formabweichungen. Dieses fhrt zu Strungen
des Zahneingriffs am Ein- und Austritt, vgl. Bild
14. Tragfhigkeit und Geruschanregung werden negativ beeinflut.

ernd wirkenden Nennlast - berechnet und gefertigt /5,6,7/. Man erhlt bei geringer Teillast Tragbilder, die nicht ber die gesamte Zahnhhe und
-breite reichen. Dieses mu vor allem bei Tragbildkontrollen unter niedrigen Belastungen bercksichtigt werden. Die maximale rtliche Lastbertragung ist jedoch bei Teillast immer geringer als die theoretisch gleichmige Lastverteilung unter Vollast. Bei Teillast verringert sich bei
modifizierten Verzahnungen wegen unvollstndiger Traganteile der berdeckungsgrad, wodurch die Geruschanregungspegel im unteren
Teillastbereich ansteigen. Mit steigender Belastung nehmen die Traganteile und damit der
berdeckungsgrad zu, so da die Anregungspegel sinken. Radpaare, die nur gering belastet
werden, bentigen keine Modifikationen.

Eingriffslinie

Rad

Ritzel

Bild 14
Stirnradpaar unter Belastung
1 Treibendes Stirnrad
2 Getriebenes Stirnrad
a, b Im Eingriff befindliches Zahnpaar
c, d In Eingriff kommendes Zahnpaar

Biegung
Torsion
Herstellabweichung

Die Belastung bewirkt auerdem Durchbiegungen und Verdrillungen von Ritzel- und Radwelle,
Ritzel- und Radkrper sowie Lagerabsenkungen
und Gehuseverformungen. Hieraus ergeben
sich Schiefstellungen der Zahnflanken, die hufig betrchtlich hher liegen als fertigungsbedingte Flankenlinienabweichungen, siehe Bild
15. Es kommt zu ungleichmigem Breitentragen, was ebenfalls Tragfhigkeit und Geruschanregung ungnstig beeinflut.
Der Einlaufabtrag von einsatzgehrteten Zahnrdern macht nur wenige Mikrometer aus und
kann die genannten Abweichungen nicht kompensieren. Um das hohe Tragvermgen von einsatzgehrteten Zahnrdern wieder herzustellen
und vermehrte Geruschbildung zu senken,
werden gezielte Abweichungen von der Evolvente (Hhenmodifikation) und von der theoretischen Flankenlinie (Breitenmodifikation) gefertigt, um so unter Last wieder nahezu ideale Geometrien mit gleichmiger Lastverteilung zu erhalten.
Die lastbedingten Modifikationen werden nur fr
eine Last - in der Regel fr 70 ... 100% der dau-

Lagerverformung
Gehuseverformung
Einlaufabtrag
Wirksame
Flankenlinienabweichung
F = f-y
Breitenlastverteilung w
Bild 15
Verformungen und Herstellabweichungen
einer Getriebewelle
Bild 16 zeigt bliche Hhen- und Breitenmodifikationen. Bei der Hhenmodifikation werden
die Flanken an den Zahnkpfen von Ritzel und
Rad um den Betrag zurckgenommen, um den
sie jeweils am Ein- und Austritt infolge Zahndurchbiegungen vorstehen. Statt Kopf- knnen

116

Stirnradgetriebe
Geometrie der Evolventenzahnrder
Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder
auch Furcknahmen gefertigt werden, was jedoch wesentlich aufwendiger ist. Man erreicht so
eine allmhliche Lastzunahme des in Eingriff
kommenden bzw. Lastabnahme des austretenden Zahnes. Bei der Breitenmodifikation wird
Hhenmodifikation

hufig der Flankenlinienmodifikation eine symmetrische Breitenballigkeit berlagert. Hiermit


erzielt man gleichmiges Breitentragen bzw.
Abbau von Lastkonzentrationen an den Zahnenden bei Achsverlagerungen.
Breitenmodifikation

Bild 16
Zahnmodifikationen zur Beseitigung von rtlichen Lastberhhungen infolge
Verformungen unter Nennlast
1.3 Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder
1.3.1 Anwendungsbereich und Zweck
Die Tragfhigkeitsberechnung der Stirnrder erfolgt blicherweise nach dem Rechenverfahren
DIN 3990 /8/ (identisch mit ISO 6336), das als
Tragfhigkeitsgrenzen Grbchenbildung, Zahnfudauerbruch und Warmfressen bercksichtigt.
Die Berechnung nach diesem Verfahren ist wegen des verhltnismig groen Normenumfanges nur mit Hilfe von EDV-Programmen praktikabel durchfhrbar. Den Getriebeherstellern steht
in der Regel ein solches Hilfsmittel zur Verfgung. Als Standardwerk gilt das FVA-Stirnradprogramm /9/, welches auerdem noch weitere
Rechenverfahren einschliet, wie z.B. die Verfahren nach Niemann, AGMA, DNV, LRS und
andere.
DIN 3990 schlgt zur Bestimmung einzelner
Faktoren verschiedene Verfahren A, B, C... vor.
Verfahren A ist jeweils genauer als Verfahren B
usw. Die Anwendungsnorm /10/ nach DIN 3990
beruht auf vereinfachten Verfahren. Wegen der wenn auch eingeschrnkten - Allgemeingltigkeit ist sie jedoch immer noch verhltnismig
aufwendig.
Das folgende Berechnungsverfahren fr die
Grbchen- und Futragfhigkeit von einsatzgehrteten Stirnrdern stellt eine weitere Vereinfachung gegenber der Anwendungsnorm dar,
ohne jedoch an Aussagekraft einzuben. Dieses ist mglich, weil zur Erzielung hoher Tragfhigkeiten bestimmte Bedingungen eingehalten
werden, welche zur Folge haben, da kein Fressen auftritt. Die Fre-Tragfhigkeitsberechnung
bleibt daher im folgenden unbercksichtigt.

117

Es mu ausdrcklich betont werden, da fr die


Tragfhigkeit von Getrieben das genaue Rechenverfahren gegenber dem vereinfachten
stets von grerer Aussagekraft und daher in
Grenzfllen allein magebend ist.
Konstruktion, Werkstoffauswahl, Fertigung,
Wrmebehandlung und Betrieb der Industriegetriebe unterliegen bestimmten Regeln, die zu
einer langen Lebensdauer fr Stirnrder fhren.
Diese Regeln sind:
Verzahnungsgeometrie nach DIN 3960;
Stirnrder aus einsatzgehrtetem Stahl;
Zahnflanken in DIN-Qualittsstufe 6 oder
besser feinbearbeitet;
Werkstoffqualitt und Wrmebehandlung
durch Qualittskontrollen gem DIN
3990 /11/ belegt;
Vorschriftsmige
Einsatzhrtungstiefen
nach /12/ mit Oberflchenhrten von 58 ... 62
HRC;
Zahnrder mit notwendigen Zahnmodifikationen und ohne schdigende Schleifkerben
im Zahnfu;
Getriebe dauerfest ausgelegt; d.h. Lebensdauerfaktoren ZNT = YNT = 1,0;
Zahnflankendauerfestigkeit Hlim y 1200
N/mm2;
Unterkritischer Betriebsbereich, d. h. Wlzkreisgeschwindigkeit kleiner als ca. 35 m/s;
Ausreichende Schmierlversorgung;
Verwendung von vorschriftsmigen Getriebelen der Kraftstufe 12 nach FZG-Test und
ausreichender Graufleckentragfhigkeit;
Betriebstemperatur maximal 95 C.

Stirnradgetriebe
Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Unter diesen Voraussetzungen lassen sich in der


Tragfhigkeitsberechnung nach DIN 3990 eine
Reihe von Faktoren fest vorgeben, so da sich
der Rechengang zum Teil stark vereinfacht. Die
Nichteinhaltung der obigen Voraussetzungen
bedeutet aber nicht unbedingt eine geringere
Tragfhigkeit. In Zweifelsfllen sollte man jedoch
nach dem genaueren Verfahren rechnen.
1.3.2 Ausgangsgren
Basis fr die Tragfhigkeitsberechnung ist das
Nenndrehmoment der Arbeitsmaschine. Ersatz-

weise kann auch vom Nenndrehmoment des Antriebsmotors ausgegangen werden, sofern dies
dem Drehmomentbedarf der Arbeitsmaschine
entspricht.
Um eine Stirnradstufe berechnen zu knnen,
mssen die in Tabelle 4 aufgefhrten Gren
vorgegeben sein, und zwar in den dort angegebenen Einheiten. Die geometrischen Gren
werden nach Tabelle 2 und 3 berechnet. Sie sind
gewhnlich in den Werkstattzeichnungen der
Stirnrder enthalten.

Tabelle 4 Ausgangsgren
Kurzzeichen

Bedeutung

Einheiten

Leistung

kW

n1

Ritzeldrehzahl

min-1

Achsabstand

mm

mn

Normalmodul

mm

da1

Kopfkreisdurchmesser des Ritzels

mm

da2

Kopfkreisdurchmesser des Rades

mm

b1

Zahnbreite des Ritzels

mm

b2

Zahnbreite des Rades

mm

z1

Zhnezahl des Ritzels

z2

Zhnezahl des Rades

x1

Profilverschiebungsfaktor des Ritzels

x2

Profilverschiebungsfaktor des Rades

Normaleingriffswinkel

Grad

Schrgungswinkel am Teilkreis

Grad

40

Kinematische Schmierlviskositt bei 40 C

Rz1

Rauhtiefe der Ritzelflanke

Rz2

Rauhtiefe der Radflanke

118

mm2 / s

Stirnradgetriebe
Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Im weiteren Verlauf der Rechnung werden die in Tabelle 5 angegebenen Gren bentigt. Sie leiten
sich aus den Ausgangsgren nach Tabelle 4 ab.

Tabelle 5 Abgeleitete Gren


Bezeichnung

Beziehung

Einheiten

Zhnezahlverhltnis

u = z2 / z1

Teilkreisdurchmesser
des Ritzels

d1 = z1 mn / cos

Zahnumfangskraft am
Teilkreis des Ritzels

Ft =

Zahnumfangskraft am
Wlzkreis

F u = Ft

Umfangsgeschwindigkeit
am Teilkreis

v = d1 n1 / 60000

Schrgungswinkel am
Grundkreis

b = arc sin (cosn sin)

Grad

Ersatzzhnezahl des
Ritzels

zn1 = z1 / (cos cos2b)

Ersatzzhnezahl des
Rades

zn2 = z2 / (cos cos2b)

Stirnmodul

mt = mn / cos

mm

Stirneingriffswinkel

t = arc tan (tann / cos)

Grad

Betriebseingriffswinkel

wt = arc cos [(z1 + z2) mt cost / (2 a)]

Grad

Stirneingriffsteilung

pet = mt cost

mm

Grundkreisdurchmesser
des Ritzels

db1 = z1 mt cost

mm

Grundkreisdurchmesser
des Rades

db2 = z2 mt cost

mm

Lnge der Eingriffsstrecke

g =

Profilberdeckungsgrad

= g / pet

Sprungberdeckungsgrad

= b tanb / pet

mm

6 107
P

d1 n1

1
2

d1
(u + 1)
2a

m/s

da12 db12 +

u
IuI

da22 db22

) a sinwt

mm

119

b = min (b1, b2)

Stirnradgetriebe
Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

1.3.3 Allgemeine Faktoren


1.3.3.1 Anwendungsfaktor
Der Anwendungsfaktor KA erfat auf die Zahnrder wirkende Zusatzkrfte, die auerhalb des
Getriebes ihre Ursache haben. Er ist abhngig
von den Charakteristiken der Antriebs- und Abtriebsmaschine, den Kupplungen, den Massenund Steifigkeitsverhltnissen und den Betriebsverhltnissen.

Der Anwendungsfaktor bestimmt sich aus dem


Lastkollektiv fr das einzelne Zahnrad. Nach
Mglichkeit sollte KA durch eine genaue Messung oder eine umfassende Systemanalyse bestimmt werden. Da weder das eine noch das andere Verfahren hufig nicht ohne groen Aufwand durchfhrbar ist, bietet Tabelle 6 Anhaltswerte, die fr alle Rder eines Getriebes gleichermaen gelten.

Tabelle 6 Anwendungsfaktor KA
Arbeitsweise der getriebenen Maschine

Arbeitsweise der
Antriebsmaschine

gleichmig

mige Ste

mittlere Ste

starke Ste

gleichmig

1,00

1,25

1,50

1,75

leichte Ste

1,10

1,35

1,60

1,85

mige Ste

1,25

1,50

1,75

2,00 oder hher

starke Ste

1,50

1,75

2,00

2,25 oder hher

1.3.3.2 Dynamikfaktor
Der Dynamikfaktor Kv erfat die im Zahneingriff
verursachten inneren dynamischen Zusatzkrfte. Mit z1, v und u nach Tabelle 4 und 5
berechnet er sich aus
Kv = 1 + 0,0003 z1 v

u2
1 + u2

(4)

1.3.3.3 Breitenfaktor
Der Breitenfaktor KH bercksichtigt die berhhung der Zahnflankenbeanspruchung infolge
ungleichmiger Lastverteilung ber der Zahnbreite. Er kann nach /8/ mit Hilfe verschiedener
Methoden bestimmt werden. Genaue Methoden,
die auf umfangreiche Messungen oder Rechnungen oder auch auf Kombinationen von beiden beruhen, sind sehr aufwendig. Einfache Methoden sind dagegen ungenau und ergeben wegen der Abschtzung zur sicheren Seite hin
meistens hhere Faktoren.
Fr normale Stirnradverzahnungen ohne Breitenkorrekturen kann der Breitenfaktor gem
Methode D nach /8/ in Abhngigkeit von der
Zahnbreite b und dem Teilkreisdurchmesser d1
des Ritzels wie folgt berechnet werden:
KH = 1,15 + 0,18 (b / d1)2 + 0,0003 b

(5)

mit b = min (b1, b2). Der Getriebehersteller fhrt


in der Regel eine Analyse der Breitenlastverteilung nach einer genauen Rechenmethode durch
/13/. Falls notwendig, fertigt er zur Erzielung

gleichmigen Breitentragens ber der Zahnbreite Breitenmodifikationen, siehe Abschnitt


1.2.5. Unter diesen Gegebenheiten liegt der
Breitenfaktor im Bereich von KH = 1,1 ... 1,25.
Als grobe Regel gilt: Eine sinnvoll gewhlte
breitensymmetrische Balligkeit reduziert den
ber 1,0 liegenden Betrag von KH um etwa 40
bis 50% und eine gezielt gefertigte Breitenmodifikation um etwa 60 bis 70%.
Bei schlanken Wellen mit einseitig angeordneten
Rdern oder bei von auen auf die Wellen wirkenden Querkrften bzw. -momenten knnen
bei nicht breitenkorrigierten Rdern die Breitenfaktoren Werte von 1,5 ... 2,0 und in Extremfllen
sogar bis 2,5 annehmen.
Der Breitenfaktor KF zur Bestimmung der berhhten Zahnfubeanspruchung folgt nherungsweise aus dem Breitenfaktor KH nach der
Beziehung
KF = ( KH) 0.9

(6)

1.3.3.4 Stirnfaktoren
Die Stirnfaktoren KH bzw. KF bercksichtigen
die Auswirkung ungleichmiger Kraftaufteilung
auf mehrere gleichzeitig im Eingriff befindliche
Zahnpaare. Unter den in Abschnitt 1.3.1 zugrundegelegten Voraussetzungen folgt gem Methode B nach /8/ sowohl fr die Flanken- als auch
die Fubeanspruchung

120

KH = KF = 1,0

(7)

Stirnradgetriebe
Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

1.3.4 Zahnflankentragfhigkeit
Fr die Berechnung der Grbchentragfhigkeit
wird die Hertzsche Pressung am Wlzkreis zugrunde gelegt. Die wirksame Hertzsche Pressung H wird fr Ritzel und Rad gleich vorausgesetzt. Sie darf die zulssige Hertzsche Pressung
HP nicht berschreiten, d.h. HP , i.e. H x HP .
H = ZE ZH Z Z

1.3.4.1 Wirksame Hertzsche Pressung


Die wirksame Hertzsche Pressung ist lastabhngig und folgt gleichermaen fr Ritzel und Rad
aus der Beziehung

KA Kv KH KH

u+1
Ft
u
d1 b

(8)

Wirksame Hertzsche Pressung in N/mm2

Ferner bedeuten:
b
gemeinsame Zahnbreite von Ritzel und
Rad
Ft, u, d1 nach Tabelle 5
KA Anwendungsfaktor nach Tabelle 6
Kv Dynamikfaktor nach Gl. (4)
KH Breitenfaktor nach Gl. (5)
KH Stirnfaktor nach GI. (7)
ZE Elastizittsfaktor; ZE = 190 N/mm2
fr Zahnrder aus Stahl
ZH Zonenfaktor nach Bild 17
Z Schrgenfaktor nach Gl. (9)
Z berdeckungsfaktor nach Gl. (10)
oder (11)
Mit nach Tabelle 4 gilt:
Z =

(9)

cos

Mit und nach Tabelle 5 gilt:


Z =

4
(1 ) + fr < 1

Z =

fr y 1

(10)

Bild 17
Zonenfaktor ZH abhngig vom Schrgungswinkel sowie von den Zhnezahlen z1, z2,
und Profilverschiebungsfaktoren x1, x2; vgl.
Tabelle 4.

(11)

1.3.4.2 Zulssige Hertzsche Pressung


Die zulssige Hertzsche Pressung bestimmt
sich aus
HP = ZL Zv ZX ZR ZW

Hlim
SH

Ritzel und Rad gleich und werden nachfolgend


ermittelt.
Der Schmierstofffaktor errechnet sich mit der
Schmierlviskositt 40 nach Tabelle 4 aus:

(12)

ZL = 0,91 +
N/mm2.

HP zulssige Hertzsche Pressung in


Sie ist fr Ritzel und Rad unterschiedlich gro,
wenn die Werkstoffestigkeiten Hlim verschieden
sind. Die Faktoren ZL, Zv, ZR, ZW und ZX sind fr

121

0,25
(1 + 112 ) 2
40

(13)

Stirnradgetriebe
Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Fr den Geschwindigkeitsfaktor gilt mit der Umfangsgeschwindigkeit v nach Tabelle 5


Zv = 0,93 +

0,157

(14)

40
1+ v

Der Rauheitsfaktor bestimmt sich mit der mittleren Rauhtiefe RZ = (RZ1 + RZ2) / 2 des Radpaares
sowie dem Teilkreisdurchmesser d1 des Ritzels,
vgl. Tabelle 4 und 5, aus

ZR =

[ 0,513
R
z

(1 + IuI) d1

Flankenhrte HV1

0,08

(15)

Bild 18
Grbchendauerfestigkeit Hlim von legierten
Einsatzsthlen, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte HV1 der
Zahnflanken und der Werkstoffqualitt.
ML geringer Qualittsnachweis
MQ normaler Qualittsnachweis
ME hoher Qualittsnachweis vgl. /11/

Der Werkstoffpaarungsfaktor betrgt fr ein


Radpaar mit gleichen Flankenhrten

ZW = 1,0

(16)

Der Grenfaktor errechnet sich mit dem Modul


mn nach Tabelle 4 aus
ZX = 1,05 0,005 mn

F = KA Kv KF KF

(17)

Ft
YFS Y Y (18)
b mn

F wirksame Zahnfuspannung in N/mm2

mit der Einschrnkung 0,9 x ZX x 1.


Hlim Grbchendauerfestigkeit des Zahnradwerkstoffes. Fr Zahnrder aus Einsatzstahl, einsatzgehrtet, weist Bild 18 in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte der
Zahnflanken und der Werkstoffqualitt
einen Bereich von 1300 ... 1650 N/mm2
aus. Unter den Voraussetzungen gem
Abschnitt 1.3.1 kann fr Ritzel und Rad die
Qualitt MQ zugrunde gelegt werden, vgl.
Tabelle Seite 95.
SH

1.3.5.1 Wirksame Zahnfuspannung


Die lastabhngigen Zahnfuspannungen sind
fr Ritzel und Rad in der Regel unterschiedlich
gro. Sie bestimmen sich aus der Beziehung:

geforderter Sicherheitsfaktor gegen Grbchenbildung, vgl. Abschnitt 1.3.6.

1.3.5 Zahnfutragfhigkeit
Beim Nachweis der Zahnfutragfhigkeit legt
man die maximale Beanspruchung in der Zahnfurundung an der 30-Grad-Tangente zugrunde.
Fr Ritzel und Rad ist jeweils getrennt zu zeigen,
da die wirksame Zahnfuspannung F die zulssige Zahnfuspannung FP nicht berschreitet, d.h. F < FP.

Folgende Faktoren sind fr Ritzel und Rad gleich


gro:
mn, Ft nach Tabelle 4 und 5
KA
Anwendungsfaktor nach Tabelle 6
Dynamikfaktor nach Gl. (4)
KV
KF Breitenfaktor nach Gl. (6)
KF Stirnfaktor nach Gl. (7)
Y
berdeckungsfaktor nach Gl. (19)
Schrgenfaktor nach Gl. (20)
Y
Folgende Faktoren sind fr Ritzel und Rad unterschiedich gro:
b1, b2 Zahnbreiten von Ritzel und Rad nach Tabelle 4. Sind die Breiten von Ritzel und
Rad ungleich, so ist fr das breitere von
beiden je Zahnende hchstens ein berstand von ein mal Modul als mittragend
anzunehmen.
YFS1, Kopffaktoren nach Bild 19. Sie erfasYFS2 sen den komplexen Spannungszustand
einschlielich der Kerbwirkung in der
Zahnfurundung.

122

Stirnradgetriebe
Tragfhigkeit der Evolventenverzahnung

= 20 Grad

ha0 = 1,35 mn

a0

= 0,2 mn

= 20 Grad

ha0 = 1,4 mn

YFS

a0

= 0,25 mn

pr0 = 10 Grad
pr0 = 0,025 mn

= 20 Grad

ha0 = 1,4 mn

a0

= 0,3 mn

pr0 = 10 Grad
pr0 = 0,0205 mn

Bild 19
Kopffaktor YFS fr Auenrder mit Bezugsprofil nach DIN 867 in Abhngigkeit von der Zhnezahl z (bzw. zn bei Schrgstirnrdern) und dem Profilverschiebungsfaktor x, vgl. Tabelle 4 und
5. Fr Hohlrder gilt nur annhernd: YFS = YFS ( Wert bei x = 1,0 und z = 300).

123

Stirnradgetriebe
Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Mit dem Schrgungswinkel nach Tabelle 4 und


dem Sprungberdeckungsgrad nach Tabelle 5
folgen:
Y = 0,25 +

0,75
cos2

(19)

SF

geforderter Sicherheitsfaktor gegen


Zahnfudauerbruch, vgl. Abschnitt 1.3.6.

18CrNiMo7-6
15CrNi6
16MnCr5

mit der Einschrnkung 0,625 x Y x 1


Y = 1

120 _

(20)

mit der Einschrnkung


Y y max [(1 - 0,25 ); (1 /120)].
1.3.5.2 Zulssige Zahnfuspannung
Die zulssige Zahnfuspannung bestimmt sich
fr Ritzel und Rad aus
FP = YST YrelT YRrelT YX

Flim
(SF)

(21)

FP zulssige Zahnfuspannung in N/mm2. Sie


ist fr Ritzel und Rad unterschiedlich gro, wenn
die Werkstofffestigkeiten Flim verschieden sind.
Die Faktoren YST, YrelT, YRrelT und YX knnen
fr Ritzel und Rad nherungsweise gleich gro
gesetzt werden.
YST

YrelT

Spannungskorrekturfaktor der Prfrder


zur Bestimmung der Zahnfudauerfestigkeit Flim. Fr Standard-Referenzprfrder legt die Norm YST = 2,0 fest.
relative Sttzziffer (Kerbempfindlichkeit
des Werkstoffes), bezogen auf Standard-Referenzprfrad. Nherungsweise
YrelT = 1,0.

In Abhngigkeit vom Modul mn gilt nherungsweise fr den relativen Oberflchenfaktor (Rauheitsfaktor fr Zahnfurundung), bezogen auf
Standard-Referenzprfrad
mn x 8 mm
YRrelT = 1,00 fr
(22)
= 0,98 fr 8 mm < mn x 16 mm
= 0,96 fr
mn > 16 mm
und fr den Grenfaktor
(23)
YX = 1,05 0,01 mn
mit der Einschrnkung 0,8 x YX x 1.
Flim Zahnfudauerfestigkeit des Zahnradwerkstoffes. Bild 20 zeigt fr Zahnrder
aus Einsatzstahl, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte der
Zahnflanken und der Werkstoffqualitt
einen Bereich von 310 ... 520 N/mm2. Unter den Voraussetzungen nach Abschnitt
1.3.1 kann fr Ritzel und Rad die zur Qualitt MQ gehrende Festigkeit zugrunde
gelegt werden, vgl. Tab. Seite 95.

124

Flankenhrte HV1

Bild 20
Zahnfudauerfestigkeit Flim von legierten
Einsatzsthlen, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte HV1 der
Zahnflanken und der Werkstoffqualitt.
ML geringer Qualittsnachweis
MQ normaler Qualittsnachweis
ME hoher Qualittsnachweis vgl. /11/
1.3.6 Sicherheiten
Als Mindestsicherheiten werden nach DIN gefordert:
gegen Grbchenbildung SH = 1,0
gegen Zahnfudauerbruch SF = 1,3.
In der Praxis sind hhere Sicherheitswerte gebruchlich. Bei mehrstufigen Getrieben legt man
fr die teuren Endstufen die Sicherheiten um 10
bis 20% und fr die preiswerten Vorstufen meist
noch hher fest.
Fr risikoreiche Einsatzflle gibt man die Sicherheiten ebenfalls hher vor.
1.3.7 Rechenbeispiel
Ein Elektromotor treibt ber ein mehrstufiges
Stirnradgetriebe eine Kohlenmhle. Die letzte
Getriebestufe soll berechnet werden.
Gegeben: Nennleistung P = 3300 kW; Ritzeldrehzahl n1 = 141 min-1; Achsabstand a = 815
mm; Normalmodul mn = 22 mm; Kopfkreisdurchmesser da1 = 615,5 mm und da2 = 1100
mm; Ritzel- und Radbreite b1 = 360 mm und
b2 = 350 mm; Zhnezahlen z1 = 25 und z2 =
47; Profilverschiebungsfaktoren x1 = 0,310 und
x2 = 0,203; Normaleingriffswinkel n = 20 Grad;
Schrgungswinkel = 10 Grad; kinematische
Schmierlviskositt 40 = 320 cSt; Flankenrauheiten Rz1 = Rz2 = 4,8 m.
Die Stirnrder bestehen aus dem Werkstoff
18CrNiMo7-6, sind einsatzgehrtet und mit
Profilmodifikation sowie breitensymmetrischer
Balligkeit geschliffen.

Stirnradgetriebe
Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder
Getriebebauarten
Nachrechnung: (Werte z.T. gerundet)
Zhnezahlverhltnis u = 1,88; Teilkreisdurchmesser des Ritzels d1 = 558,485 mm; Zahnumfangskraft am Teilkreis Ft = 800425 N; Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis v = 4,123 m/s;
Grundschrgungswinkel b = 9,391 Grad; Ersatzzhnezahlen zn1 = 26,08 und zn2 = 49,03;
Stirnmodul mt = 22,339 mm; Stirneingriffswinkel
t = 20,284 Grad; Betriebseingriffswinkel wt =
22,244 Grad; Stirneingriffsteilung pet = 65,829;
Grundkreisdurchmesser db1 = 523,852 mm und
db2 = 984,842 mm; Lnge der Eingriffsstrecke
g = 98,041 mm; Profilberdeckungsgrad =
1,489; Sprungberdeckungsgrad = 0,879.
Anwendungsfaktor KA = 1,50 (E-Motor mit
gleichmiger Arbeitsweise, Kohlenmhle mit
mittleren Sten); Dynamikfaktor KV = 1,027;
Breitenfaktor KH = 1,20 [nach Gl. (5) folgt KH =
1,326, wegen symmetrischer Breitenballigkeit,
kann jedoch mit kleinerem Wert gerechnet werden], KF = 1,178; KH = KF = 1,0.
Zahnflankentragfhigkeit:
Elastizittsfaktor ZE = 190 Nmm 2; Zonenfaktor ZH = 2,342; Schrgenfaktor Z = 0,992;
berdeckungsfaktor Z = 0,832. Nach Gl. (8)
ergibt sich fr Ritzel und Rad die Hertzsche
Pressung H = 1251 N/mm2.
Schmierstoffaktor ZL = 1,047; Geschwindigkeitsfaktor ZV = 0,978; Rauheitsfaktor ZR = 1,018;
Werkstoffpaarungsfaktor ZW = 1,0; Grenfaktor ZX = 0,94. Mit der Grbchendauerfestigkeit
von Hlim = 1500 N/mm2 bestimmt man aus Gl.
(12) zunchst ohne Bercksichtigung des Sicherheitsfaktors die zulssige Hertzsche Pressung HP = 1470 N/mm2.
Die Sicherheit gegen Grbchenbildung folgt
aus SH = HP/H = 1470 / 1251 = 1,18. Die auf
das Drehmoment bezogene Sicherheit betrgt
SH2 = 1,38.
Zahnfutragfhigkeit:
berdeckungsfaktor Y = 0,738; Schrgenfaktor
Y = 0,927; Kopffaktoren YFS1 = 4,28 und YFS2 =
4,18 (fr ha0 = 1,4 mn; a0 = 0,3 mn; pro = 10
Grad; pr0 = 0,0205 mn). Aus Gleichung (18) erhlt man die wirksamen Zahnfuspannungen
F1 = 537 N/mm2 fr das Ritzel und F2 = 540
N/mm2 fr das Rad.
Spannungskorrekturfaktor YST = 2,0; relative
Sttzziffer YrelT = 1,0; relativer Oberflchenfaktor YRrelT = 0,96; Grenfaktor YX = 0,83. Ohne
Bercksichtigung des Sicherheitsfaktors folgen
mit der Zahnfudauerfestigkeit Flim = 500
N/mm2 aus Gl. (21) die zulssigen Zahnfuspannungen fr Ritzel und Rad zu FP1 = FP2 = 797
N/mm2.
Die auf das Drehmoment bezogenen Sicherheiten gegen Zahnfudauerbruch betragen SF =

125

FP/F: fr das Ritzel SF1 = 797/537 = 1,48 und


fr das Rad SF2 = 797/540 = 1,48.
1.4 Getriebebauarten
1.4.1 Standardausfhrungen
In der industriellen Praxis setzt man verschiedene Arten von Zahnradgetrieben ein. Vorzugsweise finden Standardgetriebe in Stirnrad- und
Kegelstirnradausfhrung mit festgelegter bersetzungs- und Grenstufung Verwendung.
Diese ein- bis vierstufigen und nach dem Baukastenprinzip erstellten Getriebe decken einen groen von den Arbeitsmaschinen verlangten Drezahl- und Drehmomentbereich ab. Zusammen
mit einem genormten Elektromotor sind solche
Getriebe in der Regel die wirtschaftlichste Antriebslsung.
Daneben gibt es aber auch Flle, in denen man
nicht auf einen Standardantrieb zurckgreift.
U.a. gilt dieses fr groe Drehmomente, die
oberhalb des Bereiches der Standardgetriebe
liegen. In solchen Fllen kommen Sondergetriebe zum Einsatz. Hierbei spielen leistungsverzweigte Getriebe eine groe Rolle.
1.4.2 Leistungsverzweigte Getriebe
Grundstzlich sind die hchsten Abtriebsdrehmomente von Zahnradgetrieben durch die Grenzen der Fertigungsmglichkeiten gegeben, da
Verzahnungsmaschinen Grorder nur bis zu
einem maximalen Durchmesser herstellen knnen. Eine weitere Steigerung der Abtriebsmomente ist dann nur noch mit Hilfe der Leistungsverzweigung im Getriebe realisierbar. Aber auch
bei kleineren Drehmomenten finden leistungsverzweigte Stirnradgetriebe trotz ihrer greren
Anzahl innen liegender Bauteile wegen bestimmter Vorteile ein breites Anwendungsfeld,
u.a. auch in Standardausfhrung. Im folgenden
werden typische Merkmale der einen oder anderen Bauart aufgezeigt.
1.4.3 Vergleiche
Nachstehend werden ein- und zweistufige
Getriebe bis zu einer bersetzung i = 16 betrachtet. Bei blichen Stirnradgetrieben machen die
letzte bzw. letzte und vorletzte Getriebestufe in
der Regel ca. 70 bis 80% des Gesamtgewichtes
und auch des Herstellungsaufwandes aus. Das
Vorschalten weiterer Getriebestufen zur Erzielung hherer bersetzungen ndert also nichts
an der nachfolgenden grundstzlichen Darstellung.
Bild 21 zeigt schematisch Stirnradgetriebe ohne
und mit Leistungsverzweigung. Welle 1 ist jeweils schnell- und Welle 2 langsamdrehend.
Mit den Drehzahlen n1 und n2 lautet die bersetzung
i = n1 / n2

(24)

Stirnradgetriebe
Getriebebauarten

Die Durchmesserverhltnisse der Rder der im


Bild 21 gezeigten Getriebe entsprechen der
bersetzung i = 7. Die Getriebe haben gleiche
Abtriebsdrehmomente, so da Bild 21 bereits
einen mastblichen Grenvergleich bietet.
Die Getriebe A, B und C weisen versetzte und
die Getriebe D, E, F, G koaxiale Wellenanordnungen auf.

sam drehenden Stufe teilt sich die Leistung


mittels Doppelschrgverzahnung und axialer
Beweglichkeit der Zwischenwelle insgesamt
sechsfach.
Um gleichmige Leistungsverzweigung auf die
drei Zwischenrder der Getriebe E, F und G zu
bewerkstelligen, ist meistens das kleine Zentralrad der Welle 1 radial beweglich. Das groe Zentralrad ist ein Hohlrad und beim Getriebe E mit
Welle 2 sowie bei den Getrieben F und G mit dem
Gehuse verbunden. Bei den Getrieben F und G
bildet der Steg mit der Welle 2 eine Einheit. Die
Zwischenrder kreisen als Planeten um die Zentralachse. Doppelschrgverzahnung und axiale
Beweglichkeit der Zwischenrder gewhrleisten
beim Getriebe G gleichmige Leistungsaufteilung auf sechs Zweige.
1.4.3.1 Lastwert
Der Lastwert BL ermglicht es, da bei den folgenden Betrachtungen auch Stirnradgetriebe
mit unterschiedlichen Festigkeitswerten der
Zahnradwerkstoffe untereinander vergleichbar
sind.
Nach /14/ ist der Lastwert die auf den Ritzelwlzkreisdurchmesser dw und die tragende Zahnbreite b bezogene Zahnumfangskraft Fu, d.h.
BL =

Fu
b dw

(25)

Die zulssigen Lastwerte der Zahneingriffe von


Stirnradgetrieben kann man, wie in /15/ gezeigt,
aus der Grbchentragfhigkeit, vgl. Abschnitt
1.3.4, nherungsweise mit folgender Beziehung
bestimmen:

Bild 21
Schematische Darstellung von Stirnradgetriebebauarten ohne und mit Leistungsverzweigung. bersetzung i = 7. Mastblicher
Grenvergleich von Getrieben mit gleichem
Abtriebsmoment.

BL 7 10-6

Getriebe A ist ein- und Getriebe B zweistufig.


Beide Getriebe sind ohne Leistungsverzweigung. Zweistufig und leistungsverzweigt sind die
Getriebe C, D, E, F und G. Bei den Getrieben C
und D haben die Zwischenrder verschieden
groe Durchmesser, bei E, F und G sind die Zwischenrder einer Welle zu einem Rad vereint, so
da man sie auch als einstufiges Getriebe ansieht.
Das Getriebe C hat zweifache Leistungsverzweigung. Die gleichmige Leistungsaufteilung
wird in der schnelldrehenden Stufe durch Doppelschrgverzahnung und axiale Beweglichkeit
in der Welle 1 erzielt. Im Getriebe D verzweigt
sich die Leistung der schnelldrehenden
Getriebewelle gleichmig auf drei Rder, was
durch radiale Beweglichkeit des kleinen Zentralrades der Welle 1 erreicht wird. In der lang-

u
u+1

2Hlim
KA SH2

(26)

mit BL in N/mm2 und Grbchendauerfestigkeit


Hlim in N/mm2 sowie Zhnezahlverhltnis u, Anwendungsfaktor KA und Grbchensicherheit SH.
Das Zhnezahlverhltnis u ist betragsmig
stets grer als 1 und bei Innenradpaaren negativ (siehe Tabelle 3).
Der Lastwert BL ist eine spezifische Gre und
unabhngig von der Baugre des Stirnradgetriebes. Fr praktisch ausgefhrte Getriebe gelten: Stirnrder aus Einsatzstahl BL = 4 ... 6
N/mm2; Stirnrder aus Vergtungsstahl BL =
1 ... 1.5 N/mm2; Planetenstufen mit Hohlrdern
aus Vergtungsstahl, Planeten- und Sonnenrder aus Einsatzstahl BL = 2,0 ... 3,5 N/mm2.

126

Stirnradgetriebe
Getriebebauarten

1.4.3.2 Bezogene Drehmomente


Bild 22 zeigt bezogene Drehmomente fr die Getriebe im Bild 21 in Abhngigkeit von der bersetzung i. Tabelle 7 gibt weitere Erklrungen.
Das Drehmoment T2 wird beim Vergleich der
Baugren auf das Grenma D, beim Vergleich der Gewichte auf das Getriebegewicht G

und beim Vergleich der Verzahnungsflchen auf


die Mantelflchen A der Wlzkreiszylinder bezogen. Getriebegewicht G und Verzahnungsflche
A sind ein Ma fr den Herstellaufwand. Je hher eine Kurve im Bild 22 liegt, desto besser
schneidet das betreffende Getriebe im Vergleich
zu den anderen ab.

Tabelle 7 Bezogene Drehmomente


Vergleichskriterium
Baugre
Gewicht
Verzahnungsflche

Definition
=

Dimension

T2

m
mm

D3 BL
T2
=
G BL

m mm2
kg

T2
A3/2

mm2
m2

BL

bersetzung i
a) Auf Baugre bezogenes Drehmoment

Einheiten der
Grundgren
T2 in mm
BL in N/mm2
D in mm
G in kg
A in m2

bersetzung i
b) auf Getriebegewicht bezogenes Drehmoment

bersetzung i
c) Auf Verzahnungsflche bezogenes Drehmoment

bersetzung i
d) Vollast-Wirkungsgrad

Bild 22
Vergleiche fr die Stirnradgetriebebauarten im Bild 21 in Abhngig von
der Getriebebersetzung i. Erklrungen in Tabelle 7 sowie im Text.

127

Stirnradgetriebe
Getriebebauarten

Fr alle in Bild 21 und 22 erklrten Getriebe gelten die gleichen Voraussetzungen. So liegt fr
alle Getriebe das Grenma D um den Faktor
1,15 hher als die Summe der Wlzkreisdurchmesser. hnliche Festlegungen gelten fr Getriebehhe und -breite. Auch die Gehusewanddicke steht in einer festen Beziehung zum Grenma D /15/.
Bei gegebenem Drehmoment T2 und mit nach
Gl. (26) ermitteltem Lastwert BL kann fr eine gegebene bersetzung i das Grenma D, das
Getriebegewicht G und die Verzahnungsflche A
berschlgig aus Bild 22 bestimmt werden. Die
Gewichte von Baukastengetrieben liegen aber in
der Regel hher, da die Gehusemae nach anderen Gesichtspunkten festgelegt werden.
Bezogen auf Baugre und Gewicht ist bei den
Planetengetrieben F und G bei kleinen bersetzungen i das Drehmoment am grten. Fr
bersetzungen i < 4 wird anstelle des Sonnenrades das Planetenrad Kleinrad. Bauraum und
Tragfhigkeit der Planetenradlager nehmen
stark ab. Es ist blich, fr i < 4,5 die Planetenradlager im Planetentrger anzuordnen.
Bei bersetzungen oberhalb i 7 ist das auf Baugre und Gewicht bezogene Drehmoment der
Getriebe C und D, die nur auenverzahnte Rder haben, am grten. Das auf die Verzahnungsflche bezogene Drehmoment liegt beim
Planetengetriebe nur bei kleinen bersetzungen
gnstiger als bei den brigen Getrieben. Es ist
aber zu bercksichtigen, da innenverzahnte
Hohlrder gegenber auenverzahnten Rdern
bei gleicher Fertigungsqualitt einen greren
Herstellungsaufwand erfordern.
Die Vergleiche zeigen, da es ein optimales Getriebe mit allen sich vereinenden Vorzgen ber
die gesamte bersetzungsbreite nicht gibt.
So ist das auf Baugre und Gewicht bezogene
Abtriebsdrehmoment beim Planetengetriebe am
gnstigsten, und zwar um so mehr, je kleiner die
bersetzung der Planetenstufe ist. Mit zunehmender bersetzung nimmt jedoch das bezogene Drehmoment stark ab. Bei bersetzungen
oberhalb i = 8 liegen leistungsverzweigte Getriebe, die nur auenverzahnte Rder haben,
gnstiger, weil mit zunehmender bersetzung
bei diesen Getrieben das bezogene Drehmoment relativ schwach abfllt.
Hinsichtlich der Verzahnungsflche bieten Planetengetriebe keine so groen Vorteile gegenber leistungsverzweigten Getrieben mit nur
auenverzahnten Rdern.
1.4.3.3 Wirkungsgrade
Beim Wirkungsgradvergleich, Bild 22 d, werden
nur die Leistungsverluste in den Zahneingriffen
bercksichtigt. Unter Vollast machen sie bei blichen Stirnradgetrieben mit Wlzlagerungen etwa 85% des gesamten Leistungsverlustes aus.
Der Wirkungsgrad als ein Ma fr den Energie-

verlust folgt bei Leistungszufuhr an der Welle mit


den Drehmomenten T1 und T2 aus der Beziehung

+ 1
i

T2
T1

(27)

Fr alle in Bild 21 dargestellten Getriebe liegen


die gleichen Zahnflankenreibungszahlen z =
0,06 zugrunde. Ferner werden nicht profilverschobene Rder sowie Ritzelzhnezahlen z = 17
fr alle Getriebe einheitlich vorausgesetzt. /15/,
so da Vergleichbarkeit gegeben ist.
Das einstufige Getriebe A hat den besten Wirkungsgrad. Da der Leistungsflu bei den zweistufigen Getrieben B, C, D, E, F und G jeweils
zwei Zahneingriffe passiert, liegen dort die Wirkungsgrade niedriger. Bei den Getrieben E, F
und G ergeben die Innenradpaare aufgrund geringerer Gleitgeschwindigkeiten in den Zahneingriffen bessere Wirkungsgrade gegenber den
Getrieben B, C und D, die nur Auenradpaare
haben.
Bei den Planetengetrieben F und G bewirkt die
verlustfreie Kupplungsleistung eine weitere Verbesserung des Wirkungsgrades. Er liegt daher
hher als der anderer vergleichbarer leistungsverzweigter Getriebe. Bei hheren bersetzungen mssen aber mehr Planetenstufen hintereinander geschaltet werden, so da der Vorteil
des besseren Wirkungsgrades gegenber Getrieben B, C und D wieder verloren geht.
1.4.3.4 Beispiel
Gegeben: Zwei hintereinander geschaltete Planetenstufen vom Typ F, Gesamtbersetzung i =
20, Abtriebsdrehmoment T2 = 3 106 Nm, Lastwert BL = 2,3 N/mm2. Ein Gewichtsminimum erhlt man etwa bei einer bersetzungsaufteilung
von i = 5 4 der schnellaufenden und langsamlaufenden Stufe. Die Gewichte betragen nach
Bild 22b mit 1 = 30 m mm2/kg und 2 =
45 m mm2/kg fr die schnellaufende Stufe ungefhr 10,9 t und fr die langsamlaufende Stufe ungefhr 30 t, zusammen also 40,9 t. Der Gesamtwirkungsgrad ergibt sich aus Bild 22d zu =
0,986 0,985 = 0,971.
Vergleicht man dagegen ein Getriebe vom Typ D
mit gleicher bersetzung i = 20 und dem gleichen Abtriebsdrehmoment T2 = 3 106 Nm, jedoch mit besserem Lastwert BL = 4 N/mm2, dann
ist dieses Getriebe nach Bild 22 mit = 11
m mm2 / kg und dem daraus folgenden Gewicht
von 68,2 t sogar 67% schwerer. Dafr liegt der
Wirkungsgrad bei = 0,98 besser. Die beiden
Planetenstufen vom Typ F haben zusammen gegenber dem Getriebe von Typ D eine 45% hhere Verlustleistung. Auerdem herrscht in der
Stufe mit i = 4 Raummangel fr die Wlzlager
der Planetenrder.

128

Pegelkorrektur (dB)

Stirnradgetriebe
Getriebegerusche

Korrekturkurve A

Frequenz (Hz)
Bild 23
Korrekturkurve nach DIN 45635 /16/ zur A-Bewertung des Schalleistungspegels
bzw. des Schalldruckpegels
1.5 Getriebegerusche
1.5.1 Definitionen
Ein Getriebegerusch setzt sich wie alle anderen
Gerusche aus Tnen verschiedener Frequenzen f zusammen.
Ein Strkema ist der Schalldruck p. Er ist der
Unterschied zwischen hchstem (bzw. niedrigstem) und mittleren Druck in einer Luftschallwelle, die das Ohr erreicht.
Der Schalldruck kann fr eine einzelne Frequenz
oder als Zusammenfassung fr einen Frequenzbereich (Einwertangabe) ermittelt werden. Er ist
vom Abstand zur Schallquelle abhngig.
Im allgemeinen werden nicht absolute Werte,
sondern Verstrkungs- oder Pegelmae in Bel
(B) oder Dezibel (dB) benutzt. Bezugswert ist
z.B. der Schalldruck bei der Hrschwelle po = 2
10-5 N/m2.
Um die unterschiedliche Empfindlichkeit des
menschlichen Ohres bei den verschiedenen
Frequenzen zu bercksichtigen, wird der physikalische Schalldruckwert bei den verschiedenen
Frequenzen nach der Bewertungskurve A korrigiert, siehe Bild 23.
Auer Schalldrcken an bestimmten Orten knnen Schalleistungen und Schallintensitten
einer gesamten Anlage bestimmt werden.
Von der Getriebeleistung wird ein sehr kleiner
Teil in Schalleistung umgesetzt. Das geschieht
im wesentlichen an den Zahneingriffen, aber

129

auch an den Lagern, Lfterflgeln oder durch lbewegungen. Die Weiterleitung von den Quellen
an die ueren Getriebeflchen erfolgt hauptschlich durch Krperschall (Materialschwingungen). Von den ueren Oberflchen wird
Luftschall abgestrahlt.
Die Schalleistung LWA ist die von der Schallquelle emittierte und A-bewertete Schalleistung
und damit eine von der Entfernung unabhngige
Gre. Die Schalleistung kann wiederum in
einen durchschnittlichen Schalldruck fr einen
bestimmten Ort umgerechnet werden. Der
Schalldruck nimmt mit der Entfernung von der
Schallquelle ab.
Die Schallintensitt ist die durch eine senkrecht
zur Abstrahlrichtung liegende Flche hindurchtretende Schalleistung. Bei einer punktfrmigen
Schallquelle ergibt sie sich aus der Schalleistung
LW, dividiert durch die kugelfrmige Hllflche
4 r2, die die Schallquelle konzentrisch umgibt.
Die Schallintensitt ist wie der Schalldruck vom
Abstand zur Schallquelle abhngig, im Gegensatz dazu aber eine gerichtete Gre.
Das Erfassungsgert speichert den Schalldruck
oder die Schallintensitt ber einen bestimmten
Zeitraum und schreibt im Spektrum (Koordinatensystem) die dB-Werte in Frequenzbereichen
(Bndern) auf.
Bei sehr kleinen Frequenzbereichen, z.B. 10 Hz
oder 1/12 Oktaven, spricht man von Schmalbndern, siehe Bild 24.

Stirnradgetriebe
Getriebegerusche

gabe. Der Summenpegel ist der bliche Aussagewert fr Getriebegerusche. Der Druckpegel
gilt fr einen bestimmten Abstand, im allgemeinen 1 m von der Gehuseoberflche als idealisiertem Quader.
1.5.2 Messungen
Die wesentliche Geruschemissionskenngre
ist der Schalleistungspegel.

(Frequenz)

Bild 24
Schmalbandfrequenzspektrum fr LpA
(Schalldruckpegel, A-bewertet)
in 1 m Abstand von dem Getriebe)
Im Terzspektrum und im Oktavspektrum erscheinen
Stufenbilder, siehe Bilder 25 und 26. Die Bandbreite
ergibt sich im Terzspektrum (Spektrum mit 1/3 Oktaven) aus

f o / fu =

2, d.h. fo / fu = 1,26,

fo = fm . 1,12 und fu = fm / 1,12;

Schallintensittspegel [dB(A)

fm = mittlere Bandfrequenz, fo = obere Bandfrequenz, fu = untere Bandfrequenz. Bei Oktaven ist


die obere Bandfrequenz doppelt so gro wie die untere bzw. fo = fm . 1,41 und fu = fm / 1,41.

1.5.2.1 Ermittlung ber Schalldruck


In DIN 45635 Teil 1 und Teil 23 ist angegeben,
wie die Schalleistungspegel eines konkreten Getriebes zu ermitteln sind /16/. Dazu werden
Schalldruckpegel LpA an festgelegten Punkten
rund um das Getriebe gemessen und auf Schalleistungspegel LWA umgerechnet. Eine Hilfsgre ist das Meflchenma LS, welches von
der Summe der Meflchen abhngig ist. Wenn
das Getriebe auf schallharter Unterlage steht,
wird der Boden nicht bercksichtigt, Beispiel
siehe Bild 27.
Maschine einhllender
Bezugquader
Meflche

Bandbreite

Frequenz (Hz)

Bild 27
Beispiel fr Mepunktanordnung
nach DIN 45635 /16/

Bild 25
Terzspektrum eines Getriebes
(Schallintensittspegel, A-bewertet

Um tatschlich nur die Geruschabgabe des Getriebes zu finden, mssen Korrekturen fr


Fremdgerusche und Raumeinflu angesetzt
werden. Die richtigen Korrekturwerte zu treffen
ist nicht einfach. So arbeiten im allgemeinen in
der Nachbarschaft weitere geruschabgebende
Maschinen.

Schallintensittspegel [dB(A)]

Bandbreite

Frequenz (Hz)

Bild 26
Oktavspektrum eines Getriebes
(Schallintensittspegel, A-bewertet)
Der Summenpegel ist eine (aus Einzelpegeln
des erfaten Frequenzbereiches durch logarithmische Addition sich ergebende) Einwertan-

1.5.2.2 Ermittlung ber Schallintensitt


Mit einer besonderen Mesonde, in der 2 Mikrofone sich gegenberliegen, wird die Getriebeoberflche rundherum in einem kleinen Abstand
von z.B. 10 cm von Hand berfahren (abgestrichen). ber die vorgegebene Zeit, z.B. 2 min,
werden die Pegel gemittelt. Ein Analysator berechnet die Intensitts- bzw. Leistungspegel in
Terz- oder Oktavbndern. Die Ergebnisse knnen auf einem Bildschirm betrachtet werden. Sie
knnen meistens auch aufgezeichnet und ausgedruckt werden, siehe Bilder 25 und 26.

130

Stirnradgetriebe
Getriebgerusche

Die Resultate stimmen mit den nach DIN 45635


ermittelten Schalleistungspegeln berein. Der
Gerteaufwand ist zwar grer, das Verfahren
arbeitet aber sehr schnell. Vor allen Dingen sind
auf einfache Art und Weise fremde Einflsse
ausgesondert.
1.5.3 Vorhersagen
Der Schalleistungspegel eines zu bauenden Getriebes ist nicht genau vorausberechenbar. Man
kann sich aber auf Erfahrungen sttzen. Anhaltswerte gibt z.B. die VDI-Richtlinie 2159 /17/. Auch
Getriebehersteller haben vielfach eigene Aufzeichnungen.
Grundlagen fr die VDI-Richtlinie sind Messungen an einer groen Zahl von Industriegetrieben.
Haupteinflugren fr Getriebegerusche sind
Getriebetyp, durchgesetzte Leistung, Herstell-

qualitt und Drehzahlen. VDI 2159 unterscheidet


nach Stirnradgetrieben mit Wlzlagern, siehe
Bild 28, Stirnradgetriebe mit Gleitlagern (Turbogetriebe), Kegelrad- und Kegelstirnradgetrieben, Planetengetrieben und Schneckengetrieben. Desweiteren bietet die Richtlinie Angaben
zu stufenlosen Antrieben.
Bild 28 zeigt beispielhaft ein Emissionskennfeld
fr Stirnradgetriebe. hnliche Kennfelder gibt es
auch fr die anderen genannten Getriebetypen.
Innerhalb der Kennfelder sind 50%- und 80%Linien eingezeichnet. Z.B. bedeutet die 80%Linie, da 80% der erfaten Industriegetriebe im
Gerusch niedriger liegen.
Die Linien werden durch mathematische Gleichungen erfat. Die Gleichungen fr die 80%Linien lauten nach VDI 2159:
Schalleistungs-Summenpegel LWA

Getriebetypen
Wlzlager-Stirnradgetriebe

77,1 + 12,3 . log P / kW (dB)

Gleitlager-Stirnradgetriebe

85,6 + 6,4 . log P / kW (dB)

Kegelrad-, Kegelstirnradgetriebe

71,7 + 15,9 . log P / kW (dB)

Planetengetriebe

87,7 + 4,4 . log P / kW (dB)

Schneckengetriebe

65,0 + 15,9 . log P / kW (dB)

Einschrnkungen siehe VDI 2159.


Typ: Auenverzahnte Stirnradgetriebe mit berwiegend (> 80%) folgenden charakteristischen

Eigenschaften
Gehuse: Gugehuse
Logarithmische Regression

Lagerung: Wlzlager
Aufstellung:

starr auf Stahl bzw. auf Beton


Leistung: 0,7 bis 2400 kW
Antriebsdrehzahl ( = max. Drehzahl):

1000 bis 5000 min-1 (meist 1500 min-1)


Max. Umfangsgeschwindigkeit:

LWA = 77.1 + 12.3 x log P/kW dB

Schalleistungspegel LWA

Schmierung: Tauchschmierung

(80%-Linie)
Bestimmtheitsma r2 = 0.83
Aussagewahrscheinlichkeit 90%

1 bis 20 ms-1

Abtriebsmoment:

100 bis 200 000 Nm


Mechanische Leistung P

Anzahl Getriebestufen: 1 bis 3

Bild 28
Emissionskennfeld fr Stirnradgetriebe
(Industriegetriebe) nach VDI 2159 /17/

Angaben zur Verzahnung:

Schnellste Stufe schrgverzahnt


( = 10 bis 30), gehrtet,
feinbearbeitet, DIN Qualitt 5 bis 8

131

Stirnradgetriebe
Getriebegerusche

Der Meflchen-Schalldruckpegel LpA in 1 m


Abstand errechnet sich aus dem SchalleistungsSummenpegel zu
LpA = LWA Ls (dB)
Ls

= 10 . log S (dB)

(28)
(29)

S = Summe der gedachten, das Getriebe in 1 m


Abstand umhllenden Flchen (m2) (idealisierter Quader)
Angabebeispiel fr P = 100 kW bei einem 2-stufigen Stirnrad-Wlzlagergetriebe der Gre 200
(Achsabstand der 2. Stufe in mm) in StandardQualitt:
Der Schalleistungspegel, ermittelt nach DIN
45635 (Schalldruckmessung) oder nach der
Schallintensitts-Memethode betrgt 102 + 2
dB (A). Raum- und Ankoppelungseinflsse sind
nicht bercksichtigt. Wenn Messungen vereinbart werden, finden sie auf dem Prfstand des
Herstellers statt.
Anmerkung:
Fr dieses Beispiel errechnet sich bei 1 m Abstand mit einer Meflche S = 21 m2 und einem
Meflchenma LS = 13,2 dB ein Meflchenschalldruckpegel von 102 13,2 89 dB (A),
Toleranz + 2 dB.

1.5.4 Beeinflussungsmglickeiten
Durch die Wahl anderer als der Standard-Geometrien und durch besondere Zahnmodifikationen (siehe Abschnitt 1.2.5) knnen Getriebegerusche gnstig beeinflut werden. Ein solches
Vorgehen zieht in manchen Fllen bei gleicher
Baugre eine Minderung der Leistungsfhigkeit (z.B. Modulverkleinerung), auf jeden Fall
aber besonderen konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand nach sich. Von Bedeutung
sind auch Gehusegestaltung, Massenverteilungen, Wlzlagerbauarten, Schmierung und
Khlung.
Manchmal bleibt nur der Weg ber eine Kapselung der Getriebe, durch die blicherweise je
nach Bedingungen 10 bis 25 dB Verringerung
der Summenpegel mglich ist.
Es ist darauf zu achten, da nicht ber gekoppelte Elemente (Kupplungen, Befestigung) Krperschall an andere Stellen gelangt, von wo wieder Luftschall abgestrahlt wird.
Eine Schallschutzhaube behindert allerdings
nicht nur die Luftschallausbreitung, sondern
auch die Wrmeabgabe eines Getriebes und bentigt mehr Platz.

Einzelpegel in einem Frequenzspektrum sind fr


Getriebe wegen der Vielzahl der Einflugren
nicht sicher vorherzusagen.

132

Inhaltsbersicht Teil 11

Wellenkupplungen

Seite

Allgemeine Grundlagen

134

Drehsteife Kupplungen, Elastische Nockenkupplungen


Elastische Klauenkupplungen

135

Hochelastische Reifenkupplungen, Hochelastische Gummireifenkupplungen


Hochelastische Gummischeibenkupplungen, Elastische Bolzenkupplungen

136

Ganzstahlkupplungen, Sicherheitskupplungen
Turbokupplungen, Composite Kupplungen

137

Miniaturkupplungen, Zahnkupplungen
Universelle Zahnkupplungen, Lamellenschaltkupplungen

138

Strmungskupplungen, berholkupplungen

139

Kupplungen fr Pumpenantriebe

140

Kupplungssysteme fr Schienenfahrzeuge

141

Kupplungssysteme fr Windkraftanlagen

142

Teil
11

133

Wellenkupplungen
Allgemeine Grundlagen
Starre und drehelastische Kupplungen
2. Wellenkupplungen
2.1 Allgemeine Grundlagen
In Maschinenanlagen werden die Antriebe aus
Einzelkomponenten wie Antriebsmaschine, Getriebe, Wellen und Arbeitsmaschine aufgebaut.
Die Verbindung dieser Komponenten erfolgt
durch Kupplungen. Die Aufgabe der Kupplungen
sind:
S bertragung von Drehbewegung und Drehmoment
S Ausgleich von Wellenverlagerungen (Radial,
Axial, Winkel)
S Verminderung der Drehschwingungsbelastung, Beeinflussung und Verschiebung der
Resonanzlagen

S Dmpfung von Drehmoment- und Geschwindigkeitssten


S Unterbrechung der Drehbewegung (Schaltkupplung)
S Begrenzung des Drehmomentes (Sicherheitskupplung
S Schallisolierung
S Elektrische Isolierung
Die Vielfalt mglicher Kupplungsvarianten ist
in der bersicht Bild 29 dargestellt. Die
Kupplungen unterscheiden sich nach den beiden Hauptgruppen nicht schaltbar und schaltbar.

Wellenkupplungen

nicht schaltbar

starr
Schalenkupplungen
Scheibenkupplungen
Stirnzahnkupplungen

schaltbar

fremdbettigt

momentbettigt

drehzahlbettigt

drehrichtungsbettigt

Schaltkupplungen

berlastkupplungen

Fliehkraftkupplungen

Freilaufkupplungen
berholkupplungen

nachgiebig

kraftschlssig
HydrodynamischeKupplungen
MagnetischeKupplungen
Reibkupplungen

formschlssig

drehstarr
Zahnkupplungen
Ganzstahllamellen
kupplungen
Kreuzgelenkkupplungen
Parallelkurbelkupplungen

drehelastisch

hochelastisch

Stahlfederkupplungen
Bolzenkupplungen
Klauenkupplungen
Gummielementkupplungen

Gummireifenkupplungen
Gummischeibenkupplungen
Gummizwischenringkupplungen

Bild 29
bersicht mglicher Bauformen von Wellenkupplungen

134

Wellenkupplungen
Drehsteife Kupplungen, Elastische Nockenkupplungen
Elastische Klauenkupplungen


 
Drehsteife Kupplungen
Verbinden zwei Wellenenden drehsteif und genau
zentrisch miteinander S sind geeignet fr schwerbeanspruchte Wellen S unterliegen keinem Verschlei
und sind wartungsfrei S sind fr beide Drehrichtungen
zu verwenden
Nenndrehmoment: 1 300 ... 180 000 Nm

auf Anfrage


Elastische Nockenkupplungen
Universell einsetzbare Kupplung zum Ausgleich
von Wellenverlagerungen S grtmgliche Betriebssicherheit da durchschlagsicher S geeignet fr Steckmontage und vereinfachte Montage bei dreiteiliger
Ausfhrung S geeignet fr den Einsatz in Ex-Schutz
Bereichen. Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95)
Nenndrehmoment: 19 ... 62 000 Nm

Katalog K 420


Elastische Nockenkupplungen
Trennen von An- und Abtrieb bei Ausfall der elastischen Elemente (ohne Durchschlagsicherung) S
universell einsetzbar, da mit allen Teilen des
N-EUPEX-Programms kombinierbar S geeignet fr
den Einsatz in Ex-Schutz Bereichen. Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95)
Nenndrehmoment: 19 ... 21 200 Nm

Katalog K 420


Elastische Klauenkupplungen
Durchschlagsichere Universalkupplung S sehr kompakte Konstruktion, hohe Leistungsdichte S bestens
geeignet fr Steckmontage und Laterneneinbau S
auch mit Taper-Buchse fr einfache Montage und
Bohrungsanpassung
Nenndrehmoment: 13.5 ... 3 700 Nm

Katalog K 422

135

Wellenkupplungen
Hochelastische Reifenkupplungen, Hochelastische Gummireifenkupplungen
Hochelastische Gummischeibenkupplungen, Elastische Bolzenkupplungen


Hochelastische Reifenkupplungen
Verdrehspielfreie Kupplung S einsetzbar auch bei
groen Wellenversetzungen S dynamisch hoch beanspruchbar, gute Dmpfungseigenschaften
Nenndrehmoment: 1 600 ... 90 000 Nm

Katalog K 425


Hochelastische Gummireifenkupplungen
Verdrehspielfreie Kupplung S Ausgleich von sehr
groem Wellenversatz S der Gummireifen kann sehr
leicht ohne Verschieben der gekuppelten Maschinen
gewechselt werden S einfache Montage auf den
Anschluwellen mit Taper-Buchse
Nenndrehmoment: 24 ... 14 500 Nm

Katalog K 4251


Hochelastische
Gummischeibenkupplungen
Zur Koppelung von Maschinen mit stark ungleichfrmigem Drehmomentverlauf S sehr einfache Steckmontage S Wechsel der Gummischeibenelemente
ohne Verschieben der gekuppelten Maschinen mglich S Flansch mit Abmessungen nach SAE J620d
S geeignet fr den Einsatz in Ex-Schutz Bereichen.
Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95)
Nenndrehmoment: 330 ... 63 000 Nm
Katalog K 4252


Elastische Bolzenkupplungen
Durchschlagsichere Universalkupplung fr mittlere
bis hchste Drehmomente mit guter Verlagerungsmglichkeit S kompakte Konstruktion, geringe Gewichte und Massentrgheitsmomente S geeignet fr
Steckmontage S geeignet fr den Einsatz in Ex-Schutz
Bereichen. Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95)
Nenndrehmoment: 210 ... 1 400 000 Nm

Katalog K 429

136

Wellenkupplungen
Ganzstahlkupplungen, Sicherheitskupplungen
Turbokupplungen, Composite Kupplungen

       


Ganzstahlkupplungen
Spielfreie, drehstarre Kupplung S Ausgleich radialer,
winkliger und axialer Wellenverlagerung durch zwei
flexible Lamellenpakete S Pakete aus nicht rostendem
Federstahl S einfache Montage der Kupplung durch
kompakte Lamellenpakete S Baukastensystem: viele
Standardbauarten durch Kombination von Standardbauteilen S geeignet fr den Einsatz in Ex-Schutz Bereichen. Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95)
Nenndrehmoment: 120 ... 1 450 000 Nm
Katalog K 431

  
Sicherheitskupplungen
Sowohl bei langsam als auch bei schnell steigendem Drehmoment trennt die Sicherheitskupplung bei
Erreichen des Abschaltmoments die gekoppelten
Aggregate S nach dem Schaltvorgang sind die beiden Kupplungshlften berhrungsfrei, so da ein verschleifreier Auslauf erfolgen kann
Nenndrehmoment: 70 ... 10 000 Nm

Katalog K 4311

  !
Turbokupplungen
Wurden fr den Einsatz in der Energietechnik, der
petrochemischen Industrie und in Schiffsantrieben
entwickelt S Einsatzmglichkeiten in allen hochtourigen Anwendungen, wo eine zuverlssige Drehmomentbertragung bei gleichzeitiger Wellenverlagerung
verlangt wird S entsprechen den Anforderungen der
API 671
Nenndrehmoment: 1 000 ... 535 000 Nm
Katalog K 4312

   "#"$ %


Composite Kupplungen
Korrosionbestndige, extrem leichte Kupplung fr
Antriebe mit groen Wellenabstnden (z.B. Khlturmlfter) S bis zu 6 Meter ohne zustzliche Lagerung der
Hlse mglich S einfache Handhabung und Montage
S wartungs- und verschleifrei S schwingungsarm
Nenndrehmoment: 900 ... 6 100 Nm

Katalog K 4315

137

Wellenkupplungen
Miniaturkupplungen, Zahnkupplungen
Universelle Zahnkupplungen, Lamellenschaltkupplungen

  '
Miniaturkupplungen
Einsatz in Antriebsfllen mit sehr kleinen Drehmomenten S Einsatzgebiete: Regel- und Steueranlagen, Werkzeugmaschinen, Computertechnik,
Tachoantriebe, Mess- und Zhlwerke, Druck- und
Verpackungsmaschinen, Schritt- und Servomotoren,
Prfstnde
Nenndrehmoment: 5 ... 25 Nm

Katalog K 4316

&&
Zahnkupplungen
Doppelgelenkige Kupplung gleicht Winkelabweichungen, Parallel- und Axialversatz aus S Langzeitschmierung durch konstruktive Manahmen und
Einsatz spezieller Dichtungen S kleine Abmessungen,
einsetzbar bei hoher Stobelastung S in vielfltigen
Bauformen und Varianten erhltlich
Nenndrehmoment: 1 300 ... 7 200 000 Nm

Katalog K 432

&&
Universelle Zahnkupplungen
Doppelgelenkige Zahnkupplung mit ballig gefrsten
Auenverzahnungen und kleinem Verdrehspiel S
grtmglicher Bohrungsbereich bei fettgeschmierter Verzahnung S Anschlumae in metrischen
und Zoll-Abmessungen entsprechen internationalem
Standard
Nenndrehmoment: 850 ... 125 000 Nm

Katalog K 432-1

(
Lamellenschaltkupplungen
Konstante Drehmomentbertragung durch federnde
Anpressung S viele Einsatzmglichkeiten durch mechanische, elektrische, pneumatische oder hydraulische Schalteinrichtungen S Schutz gegen berlastung
eines Antriebes
Nenndrehmoment: 10 ... 30 000 Nm

auf Anfrage

138

Wellenkupplungen
Strmungskupplungen
berholkupplungen


Strmungskupplungen
Sanftes und stofreies Anfahren und Beschleunigen
groer Massen bei entlastetem Motoranlauf S Drehmomentbegrenzung beim Anfahren und im berlastfall S ausgezeichnete Schwingungstrennung und
Stodmpfung S verschleifreie Drehmomentbertragung S geeignet fr den Einsatz in Ex-Schutz Bereichen. Zertifiziert gem 94/9/EG (ATEX 95)
Nennleistungen: 1 ... 2 000 kW

Katalog K 481

&
berholkupplungen
Flender-berholkupplungen gestatten den Antrieb
von Wellen und Maschinen, zuerst mit einem Hilfsantrieb mit niedriger Drehzahl fr das Anlaufen, und
dann mit dem Hauptantrieb mit hherer Drehzahl fr
den Vollbetrieb, wobei durch berholung der Hilfsantrieb abgeschaltet wird.
Nenndrehmoment: 9 000 ... 100 000 Nm

Mazeichnung M 495

139

Wellenkupplungen
Kupplungen fr Pumpenantriebe

  )*+ # ,%+


Elastische Nockenkupplungen
D Millionenfach bewhrtes Antriebselement in Pumpenantrieben
D Preiswert, zuverlssig, weltweit verfgbar
D Vollstndiges, anwendungsorientiertes Sortiment!
Neben der durchschlagsicheren Standardausfhrung ist auch eine - speziell fr den Ex-Bereich
entwickelte - durchschlagende Variante verfgbar

Bauart A / Type A

Bauarten B / BDS - zweiteilige Ausfhrung


Bauarten A / ADS - dreiteilige Ausfhrung
Bauarten H / HDS - Ausfhrung mit Ausbaustck
Zertifiziert nach Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95)
Bauart BDS / Type BDS

Bauart H / Type H
Katalog K 420

  
Ganzstahlkupplungen
Wurden speziell fr den Einsatz in Pumpenantrieben entwickelt
D Entsprechen den Anforderungen der API 610
D Ausfhrung nach API 671, NON SPARKING
und zertifiziert nach Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95)
ebenfalls lieferbar
Nenndrehmoment: 190 ... 17 000 Nm

Katalog K 4313

140

Wellenkupplungen
Kupplungssysteme fr Schienenfahrzeuge

$$-$% # )*+ 
 ),
+. 
Antriebskupplungen
Membrankupplung, Bauart MBG
D Ganzstahl-Membrankupplung zur Verbindung von
Motor und Getriebe
D Spielfrei, Ausgleich von relativ geringem Wellenversatz
Max. Nenndrehmoment: 3 425 Nm
Max. Wellendurchmesser: 86 mm

Bahn-Zahnkupplung, Bauart ZBG


D Doppelgelenkige fettgeschmierte Zahnkupplung
zwischen Motor und Getriebe
D Ausgleich von extrem hohem Wellenversatz
D Zwischenstck geteilt mit balliger Auenverzahnung
Max. Nenndrehmoment: 15 000 Nm
Max. Wellendurchmesser: 100 mm

auf Anfrage

Abtriebskupplungen
Gummi-Kugelgelenkkupplung
Bauart GKG
D Doppelgelenkige elastische spielfreie Kupplung
zwischen Achsgetriebe und Triebradachse
D Verschlei- und wartungsarm
D Ausgleich von extrem groem Wellenversatz bei
geringen Rckstellkrften
Max. Nenndrehmoment: 13 440 Nm
Max. Wellendurchmesser: 260 mm

auf Anfrage

141

Wellenkupplungen
Kupplungssysteme fr Windkraftanlagen

$$-$% # )*+  /+,)%,, 



Strmungskupplungen
mit RUPEX-Kupplung
D Strmungskupplung mit Schlupf zwischen 2 und
3%. Drehmomentspitzen durch Windben werden
geglttet
D Kombination mit RUPEX-Kupplung bei geringem
Wellenversatz
D Kombination mit Gummi-Kugelgelenkkupplung
oder ARPEX-Kupplung bei groem Wellenversatz

auf Anfrage

Gummi-Kugelgelenkkupplungen
Bauart GKGW
mit Bremsscheibe
D Gummielastische Kugellager fr extremen Wellenversatz zwischen Getriebe und Generator
D Sehr geringe Rckstellkrfte
D Elektrisch und Krperschall isolierend
D Verschleiteile und Kupplung sind demontierbar
ohne den Generator zu verschieben
D Optional mit drehmomentbegrenzender Rutschnabe

auf Anfrage


Ganzstahl-Lamellenkupplungen
D Ausfhrung mit 6-eck oder 4-eck Lamellen fr
sehr groe Wellenversatzwerte
D Optional mit Rutschnabe zur Begrenzung der
Drehmomentbelastung bei Generatorkurzschlu
D Leichtbauendes Zwischenstck aus GlasfaserVerbundwerkstoff zur Blitzschutzisolation
D Konusverschraubung der Lamellenpakete zur
vereinfachten Montage

auf Anfrage

142

Inhaltbersicht Teil 12

Schwingungen

Seite

Formelzeichen und Einheiten

144

Allgemeine Grundlagen

145 147

Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger

147 + 148

Lsung fr Bewegungsdifferentialgleichung

148 + 149

Formeln fr Schwingungsberechnung

149

Masse

149

Massentrgheitsmoment

149

Begriffe, Formelzeichen und Einheiten

150

Bestimmung der Steifigkeit

151

berlagerung verschiedener Steifigkeiten

152

Umrechnungen

152

Eigenfrequenzen

152

Schwingungsbeurteilung

153 + 154

Teil
12

143

Schwingungen
Formelzeichen und Einheiten

Lnge des Lastberhanges

Nm

Drehmoment

m2

Flche eines Querschnittes

m3

Volumen

m, rad

Amplitude der Schwingung


V

Vergrerungsfunktion, Verhltnis der dynamischen zur


statischen Belastung

Wegkoordinate (Translation,
Biegung)

x^

Wegamplitude

rad

Phasenwinkel

rad

Phasenwinkel bei freier


Schwingung

1/s

Abklingkonstante

rad

Phasenverschiebungswinkel
bei erzwungener Schwingung

Frequenzverhltnis der Erregerfrequenz zur Eigenfrequenz

Eigenwertfaktor fr i-te Eigenfrequenz

Logarithmisches Dekrement

3,14159

Verhltnis Kreisumfang zum


Durchmesser

kg/m3

Spezifische Dichte

, i

rad

Drehwinkel

^

rad

Winkelamplitude einer
Schwingung

AD;
Ae
c

Dmpfungsarbeit, elastische
Arbeit
Nm/rad Drehsteifigkeit

N/m

Translations-, Biegesteifigkeit

Durchmesser

di

Innendurchmesser

da

Auendurchmesser

Dm

e=

2,718

Eulersche Zahl
Elastizittsmodul

Dmpfungsgrad
(Lehrsche Dmpfung)
Mittlerer Windungsdurchmesser
(Schraubenfeder)

N/m2

f, fe

Hz

Frequenz, Eigenfrequenz

Durchbiegung unter Last

Kraft

F (t)

Zeitlich vernderliche Kraft

N/m2

Schubmodul

bersetzung

iF

la

m4

Anzahl der Windungen


(Schraubenfedern)
Axiales Flchenmoment 2. Grades

lp

m4

Polares Flchenmoment 2. Grades

J, Ji

kgm2

Massentrgheitsmoment

J*

kgm2

Reduziertes Massentrgheitsmoment eines Zweimassenschwingers

Nms/
rad

Ns/m

rad/s

Winkelgeschwindigkeit (erste
zeitliche Ableitung )

rad/s2

Winkelbeschleunigung (zweite
zeitliche Ableitung von )

Geschwindigkeitsproportionale
Dmpfung bei Torsionsschwingungen

h

rad

Geschwindigkeitsproportionale
Dmpfung bei Translations- und
Biegeschwingungen

Schwingwinkel der freien


Schwingung (homogene
Lsung)

p

rad

Schwingwinkel der erzwungenen Schwingung (partikulre


Lsung)

^ p

rad

Winkelamplitude der erzwungenen Schwingung

^ stat

rad

Winkelamplitude der erzwungenen Schwingung bei Belastung ( = 0)

rad/s

Winkelgeschwindigkeit, Eigenfrequenz der gedmpften


Schwingung

o

rad/s

Eigenkreisfrequenz der ungedmpften Schwingung

rad/s

Kreisfrequenz der Erregerschwingung

Lnge, Lagerabstand

m, mi

kg

Masse

M (t)

Nm

Mo

Nm

Mo*

Nm

ne

1/min

n1; n2

min-1


..

Zeitlich vernderliches Erregermoment


Momentenamplitude
Reduzierte Momentenamplitude
beim Zweimassenschwinger
Eigenfrequenz
(Schwingungen pro Minute)
Antriebsdrehzahl,
Abtriebsdrehzahl
Einflufaktor zur Bercksichtigung der Wellenmasse bei Berechnung der Biegeeigenfrequenz

Zeit

Periodendauer einer Schwingung

Verhltnismige Dmpfung
nach DIN 740 /18/

Bemerkung: Die Einheit rad ( = Radiant ) kann


durch 1 ersetzt werden.

144

Schwingungen
Allgemeine Grundlagen

3.

Schwingungen

3.1 Allgemeine Grundlagen


Schwingungen sind mehr oder weniger regelmig erfolgende zeitliche Schwankungen von Zustandsgren. Der Zustand eines schwingenden Systems kann durch geeignete Gren wie
Weg, Winkel, Geschwindigkeit, Druck, Temperatur, elektrische Spannung / Strom und hnliche
gekennzeichnet werden.
Ein mechanisches Schwingungssystem besteht
in der einfachsten Form aus einer Masse und
einer eingespannten Feder, wobei die Masse als
kinetischer und die Feder als potentielle Ener-

Translationsschwinger

giespeicher fungieren, vgl. Bild 30. Bei einem


Schwingungsvorgang kommt es zu einer periodischen Umwandlung von potentieller in kinetische Energie und umgekehrt, d.h. die Bewegungsenergie der Masse und die in der Feder gespeicherte Energie werden in bestimmten Zeitabschnitten ausgetauscht. Je nach der Bewegungsart der Masse unterscheidet man Translations- (Biege-) und Drehschwingungssysteme
sowie gekoppelte Schwingungssysteme, in denen Translations- und Drehschwingungen sowie
gekoppelte Schwingungsysteme gleichzeitig
auftreten und sich gegenseitig beeinflussen.

Biegeschwinger

Torsionsschwinger

Bild 30
Verschiedene Schwingungssysteme mit einem Freiheitsgrad
Ein weiteres Unterscheidungsmerkmal fr die
Schwingungsart ist, ob es sich um eine freie
Schwingung oder um eine von auen erzwungene Schwingung handelt, und ob der Schwingungsverlauf ohne (ungedmpft) oder mit Energieverlusten (gedmpft) abluft.
Eine freie, ungedmfte Schwingung liegt dann
vor, wenn whrend des Schwingungsvorganges
weder Energie zugefhrt noch durch innere Reibung entzogen wird, so da der einmal zugefhrte Energieinhalt der Schwingung erhalten

Amplitude

Schwingung

Amplitude

bleibt. Das System fhrt in diesem Fall stationre


Eigenschwingungen aus, deren Frequenz nur
durch die Eigenschaften des Feder-Masse-Systems bestimmt wird (Eigenfrequenz), Bild 32 a).
Der zeitliche Schwingungsverlauf x lt sich
durch die konstante Schwingungsamplitude A
und eine harmonische Funktion (Sinus, Cosinus)
beschreiben, deren Argumente die Eigenkreisfrequenz = 2 f (f = Eigenfrequenz in Hertz)
und die Zeit enthlt, vgl. Bild 31.

Periode
x
A

=
=
=
=

x = A sin ( t + )
= Phasenwinkel

A sin t
Amplitude
Kreisfrequenz
Zeit

Bild 31
Mathematische Beschreibung einer ungedmpften Schwingung mit und ohne Phasenwinkel

145

Schwingungen
Allgemeine Grundlagen

Wird dem Schwinger in jeder Schwingungsperiode ein gewisser Anteil der Schwingungsenergie durch innere oder uere Reibung entzogen,
so liegt eine gedmpfte Schwingung vor. Die
Schwingungsamplituden nehmen beim Vorliegen einer konstanten, geschwindigkeitsproportionalen Dmpfung (Newtonsche Reibung) nach
einer geometrischen Reihe ab, Bild 32 b). Alle
technischen Schwingungssysteme sind mehr
oder weniger starken Dmpfungswirkungen unterworfen.
Schwingweg x

a)
Ungedmpfte
Schwingung
( = 0)

b)
Gedmpfte
Schwingung
( > 0)

c)
Angefachte
Schwingung
( < 0)
Zeit t
Bild 32
Zeitliche Schwingungsverlufe (A = Ausgangsamplitude zur Zeit t = 0; = Abklingkonstante)
Wird der Schwinger durch eine uere periodische Kraft F (t) oder Moment M (t) angeregt, so
liegt eine erzwungene oder erregte Schwingung
vor, Bild 32 c). Durch die periodische uere Erregerkraft kann dem Schwinger Energie zugefhrt bzw. entzogen werden.
Nach einer Einschwingphase schwingt ein gedmpftes Schwingungssystem nicht mehr mit
seiner Eigenfrequenz, sondern mit der Frequenz
der ueren Erregerkraft.
Resonanz liegt dann vor, wenn die Frequenz der
ueren Erregerkraft der Eigenfrequenz des
Schwingungssystems entspricht. Bei ungedmpften Systemen wachsen dann die Schwingungsamplituden unbegrenzt an. Bei gedmpf-

146

ten Systemen wchst die Schwingungsamplitude solange an, bis die durch die Erregerkraft
zugefhrte Energie und die durch die Dmpfungsarbeit in Wrme umgesetzte Energie im
Gleichgewicht stehen. Resonanzstellen knnen
zu hohen Bauteilbelastungen fhren und sind
deshalb zu vermeiden bzw. zgig zu durchfahren. (Beispiel: Biegeeigenfrequenz bei Turbogetrieben).
Die Resonanzstelle (Eigenfrequenz = Erregerfrequenz, kritische Schwingungen) unterteilt den
Bereich der sich einstellenden Schwingungsamplituden in das unterkritische und das berkritische Schwingungsgebiet. Bei technischen
Schwingungssystemen (z.B. Antriebe) wird in
der Regel ein Mindestfrequenzabstand von 15%
oder grer von einer Resonanzstelle gefordert.
Technische Schwingungssysteme bestehen oft
aus mehreren Massen, die durch Feder- und
Dmpfungselemente miteinander verbunden
sind. Solche Systeme besitzen so viele Eigenfrequenzen mit entsprechenden Eigenschwingungsformen, wie sie Bewegungs-Freiheitsgrade haben. Ein freies, d.h. nicht eingespanntes Drehschwingungssystem mit n Massen besitzt z.B. n-1 Eigenfrequenzen. Alle diese Eigenfrequenzen knnen durch periodische uere
und innere Krfte zu Schwingungen angeregt
werden, wobei meistens nur die unteren Eigenfrequenzen und besonders die Grundfrequenz
(erste Eigenfrequenz) von Bedeutung sind.
Bei technischen Antriebssystemen treten folgende Anregungsmechanismen fr Schwingungen auf:
a) aus Antrieb:
Anfahrvorgnge bei Elektromotoren, Netzkurzschlsse, Diesel-Ottomotoren, Turbinen,
instationre Vorgnge, Anfahrste, Regelvorgnge
b) aus berwachungselementen:
Zahneingriff, Unwucht, Gelenkwelle, Ausrichtungsfehler, Lagereinflu
c) aus Abtrieb:
Prinzip der Arbeitsmaschine, gleichfrmig,
ungleichfrmig, z.B. Kolbenverdichter, Propeller
In der Regel lassen sich periodische Anregungsfunktionen in Form von Sinus- und Cosinusfunktionen und deren berlagerungen beschreiben.
Bei der Analyse von Schwingungsvorgngen
kann hufig eine Fourieranalyse behilflich sein,
die periodische Anregungsverlufe in Grundund Oberschwingungen zerlegt und somit im
Vergleich mit den Eigenfrequenzen eines Systems mgliche Resonanstellen aufzeigt.
Bei einfachen Schwingern mit einer oder wenigen (maximal 4) Massen lassen sich bei statio-

Schwingungen
Allgemeine Grundlagen
Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger
nrer Anregung analytische Lsungen fr die
Eigenfrequenzen und den zeitlichen Schwingungsverlauf angeben. Fr instationr belastete
Schwingungssysteme mit einer oder mehreren
Massen lassen sich dagegen nur noch Lsungen mit numerischen Simulationsprogrammen
berechnen. Dies gilt erst recht fr Schwinger mit
nichtlinearen oder periodisch vernderlichen Parametern (nichtlineare Verdrehsteifigkeit von
Kupplungen; periodische Zahneingriffssteifigkeiten). Mit EDV-Programmen lassen sich fr
umfangreiche Schwingungssysteme (linear,
nichtlinear, parametererregt) die Belastungen
bei stationrer wie bei instationrer Erregung
simulieren und die Ergebnisse in Form von Fre-

quenzanalysen, zeitlichen Belastungsverlufen


und Resonanzberhhungen darstellen. Antriebssysteme mit drehelastischen Kupplungen
knnen dynamisch nach DIN 740 /18/ ausgelegt
werden. In dieser Norm werden vereinfachte Lsungsanstze fr stobeanspruchte und periodisch belastete Antriebe aufgezeigt, wobei der
Antriebsstrang auf einen Zweimassenschwinger
reduziert wird.
3.2 Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger
Analytische Lsung fr einen periodisch angeregten Ein- (eingespannt) bzw. Zweimassendrehschwinger, Bild 33

eingespannter Einmassenschwinger

freier Zweimassenschwinger

Bild 33
Massendrehschwinger
J, J1, J2
c
k
M (t)

.
..

=
=
=
=
=
=
=

Massentrgheitsmoment [kgm2]
Drehsteifigkeit [Nm/rad]
Geschwindigkeitsproportionale Dmpfung [Nms/rad]
ueres Erregermoment [Nm], zeitlich vernderlich
Drehwinkel [rad], ( = 1 2 bei 2 Massenschwingern als Relativwinkel )
Winkelgeschwindigkeit [rad/s] (1. zeitliche Ableitung von )
Winkelbeschleunigung [rad/s2] (2. zeitliche Ableitung von )

Bewegungsdifferentialgleichung:

Eigenkreisfrequenz (ungedmpft):

Einmassenschwinger:

o +
(30)

o +

M (t)
..
.
)k  )c@+
J
J
J
 2o
2


c
J

c@

[ rad/s]
J1 ) J2
J1 @ J2

Eigenfrequenz:

M(t)
..
.
) k @) c @+
J1
J*
J*

fe +

2

 2o

mit  +  1 *  2

J 1 @ J 2
J *+
J 1 ) J 2

(31)

o

rads

(35)

[Hz]

2

(36)

Zweimassenschwinger mit Relativkoordinate:

(34)

ne +
(32)

(33)

147

 o @ 30

[1/min]

 + k + Abklingkonstante
J

(37)

[1/s]

(38)

o = Eigenkreisfrequenz des ungedmpften


Schwingers [rad/s]
fe = Eigenfrequenz [Hertz]
ne = Eigenfrequenz [1/min]

Schwingungen
Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger
Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung
3.3 Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung

Gedmpfte Eigenkreisfrequenz:

 +  2o *  2 +  o @ 1 * D 2

(39)

Periodisches Erregermoment
M(t) + M o @ cos  @ t
Mo = Momentenamplitude [Nm]
= Erregerkreisfrequenz [rad/s]

Dmpfungsgrad (Lehrsche Dmpfung): D


k @  o

D +  +
+
2 @ c
4
o

(41)

(40)

= Verhltnismige Dmpfung bei drehelastischer Kupplung, Ermittlung aus Dmpfungshysterese einer Schwingungsperiode
nach DIN 740 /18/ bzw. nach Flender-Katalog.

Gesamtlsung:
 + h ) p

(42)

a) Freie Schwingung ( Homogene Lsung h )

 h + A @ e {*@t} @ cos ( @ t * )

Dmpfungsarbeit

A
+ D
+
elastische Verformungsarbeit
Ae
Anhaltswerte fr einige Bauteile:

D = 0,001...0,01

Wellen (Werkstoffdmpfung von Stahl)


D = 0,04...0,08
Verzahnungen von Getrieben
D = 0,04...0,15 (0,2) Drehelastische Kupplungen
D = 0,01...0,04
Zahnkupplungen, Ganzstahlkupplungen, Gelenkwellen

Die Konstanten A und werden aus den Anfangsbedingungen bestimmt, z.B. durch  h = 0
.
und  h = 0 (Anfangswertproblem).
Bei gedmpften Schwingern ( > 0) verschwindet der freie Schwingungsanteil nach einer Einschwingzeit.
b) Erzwungene Schwingung ( partikulre
Lsung p )

M*
1
 p + co @
(1 *  2) 2 ) 4D2 @  2
@ cos ( @ t * )

(44)

Phasenwinkel: tan +

Statische Federkennlinie fr
einen Belastungszyklus

(43)

Frequenzverhltnis:

2 @ D @ 
1 *  2


+

(45)

(46)

Einmassenschwinger:
M o *+ M o

(47)

Zweimassenschwinger:
J2
M o *+
@ Mo
J 1 ) J 2

(48)

c) Vergrerungsfunktion

Bild 34
Dmpfungshysterese eines
drehelastischen Bauteiles

p +

M o *

@ V @ cos ( @ t * )

(49)

p
1
+ ^
+ M (50)
(1 *  2) 2 ) 4D2 @  2  stat M *o
^

V+

148

Schwingungen
Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung
Formeln fr die Schwingungsberechnung

Vergrerungsfunktion V

^ stat

Die Vergrerungsfunktion gibt das Verhltnis


der dynamischen Belastung im Vergleich zur statischen Belastung an und ist ein Ma fr die Zusatzbelastung infolge von Schwingungen (Bild
35).

= Schwingungsamplitude der erzwungenen Schwingung


= Schwingungsamplitude der erzwungenen Schwingung bei dem Frequenzverhltnis = 0.

Phasenverschiebungswinkel

^ p

Bild 35
Vergrerungsfunktionen fr die erzwungene, gedmpfte und ungedmpfte
Schwingung bei periodischer Momentenanregung (Kraftanregung)
Vergrerungsfunktionen V und Phasenverschiebungswinkel .


Frequenzverhltnis +  + 

3.4 Formeln fr die Schwingungsberechnung


Zur Berechnung der Eigenfrequenzen und
Schwingungsbelastungen mu ein allgemeines
Schwingungssystem in ein berechenbares Ersatzsystem mit punktfrmigen Massen, masselosen Feder- und Dmpfungselementen
berfhrt werden.

V = Volumen [m3]
 = Spezifische Dichte [kg/m3]
3.4.2 Massentrgheitsmoment
J =

r dm:
2

Massentrgheitsmoment

Zylinder
D
Hohlzylinder

3.4.1 Masse
m =  V [kg]

Drehfedersteifigkeit

J=

..L
32

D4

c=

.G
32 L

D4

J=

..L
32

D4 d4

c=

.G
32 L

(D4 d4)

J=

..L
160

D15 D25
D1 D2

c=

3..G
32 L

J=

..L
160

D15 D25
3..G
c=
D1 D2
32 L

Allgemeine Integralformel

L
Konus
D1

D2
L

Hohlkonus
D1 d1

d2 D2
L

d15 d25
d1 d2

149

(D13 . D23)
2

(D1 + D1D2 + D22)

(D13 . D23)
2
(D1 + D1D2 + D22)
(d13 . d23)
2
(d1 + d1d2 + d22)

Schwingungen
Begriffe, Formelzeichen und Einheiten

Tabelle 8 Formelzeichen und Einheiten fr Translations- und Drehschwingungen


Begriff
Masse,
Massentrgheitsmoment
Augenblickswert der
Schwingung
(Weg, Winkel)
Amplitude
Schwinggeschwindigkeit
Trgheitskraft,
Moment der Trgheitskrfte
Federkonstante,
Drehfederkonstante
Federkraft,
Federmoment
Dmpfungskonstante
(Dmpfungskoeffizient),
Dmpfungskonstante
fr Drehbewegungen
Dmpfungsfaktor,
(Abklingkoeffizient)

Gre

Einheit

Erluterung

m
J

kg
kg m2

Translatorisch schwingende Masse m,


drehschwingende Masse mit dem Massentrgheitsmoment J

m
rad *)

Momentaner zeitabhngiger Wert des


Schwingungsausschlages

x max, x^ , A
 max, ^ , A

m
rad

Amplitude ist der maximale Augenblickswert (Scheitelwert) einer Schwingung

m/s
rad/s

Schwinggeschwindigkeit; Schnelle ist der


Augenblickswert der Wechselgeschwindigkeit in Schwingungsrichtung
Die dalembertsche Trgheitskraft bzw.
das Moment der Trgheitskrfte wirkt entgegen der positiven Beschleunigung

x
.

..

m@x
..
J@
c
c
c . x
c.
k
k
= k / (2 . m)
= k / (2 . J)

Dmpfungsgrad,
(Lehrsche Dmpfung)

D = /

Dmpfungsverhltnis

x^ n x^ n)1
^ n ^ n)1

Logarithmisches
Dmpfungsdekrement
Zeit
Phasenwinkel
Phasenverschiebungswinkel
Periodendauer
Frequenz der
Eigenschwingung
Kreisfrequenz der
Eigenschwingung
Eigenkreisfrequenz,
(Eigenfrequenz)
Eigenkreisfrequenz bei
Dmpfung
Erregerfrequenz
Kreisfrequenzverhltnis

+2@@D
1 * D 2
t

N
Nm

Nm
Lineare Federn
N m/rad
N
Bei linearen Federn ist die FederrckNm
wirkung proportional zur Auslenkung
Bei Newtonscher Reibung ist die DmpN s/m fungskraft proportional der GeschwindigNms/rad keit und der Dmpfungskonstanten (lineare Dmpfung)
Der Dmpfungsfaktor ist die auf die dop1/s
pelte Masse bezogene Dmpfungskon1/s
stante
Fr D < 1 liegt eine gedmpfte Schwin
gung, fr D 1 ein aperiodischer Fall vor
Das Dmpfungsverhltnis ist das Verhlt
nis zweier um eine Periode auseinander
liegender Amplituden
 + In (x^ n x^ n)1)

 + In (^ n ^ n)1)
s

rad

= 1 2

rad

T = 2 . /

f = 1/T = /(2 . )

Hz

= 2 . . f

rad/s

 o + cm
 o + cJ

rad/s
rad/s

 d +  2o *  2

rad/s

= /

rad/s

*) Die Einheit rad kann durch 1 ersetzt werden.


150

Laufende Zeitkoordinate
Bei positivem Wert handelt es sich um einen Voreilwinkel
Differenz der Phasenwinkel zweier
Schwingungsvorgnge
mit
gleicher
Kreisfrequenz
Zeit, in der eine einzelne Schwingung abluft
Frequenz ist der reziproke Wert der Periodendauer, Schwingungen pro Sek.
Kreisfrequenz ist die Zahl der Schwingungen in 2 . Sekunden
Schwingfrequenz der Eigenschwingung
(ungedmpft) des Systems
Fr sehr kleinen Dmpfungsgrad D < 1
wird d o
Kreisfrequenz der Erregung
Resonanz liegt bei = 1 vor

Schwingungen
Formeln fr die Schwingungsberechnung

3.4.3 Bestimmung der Steifigkeit


Tabelle 9 Berechnung der Steifigkeit (Beispiele)
Beispiele

Steifigkeit

Formelzeichen

Schraubenfeder
c +

Torsionsstab

G @ d 4

mN

8 @ D 3m @ i f

c+

G @ p

Nm

rad

Welle : p +

 @ d 4

32

Hohlwelle : p +
(d 4 * d 4i)
32 a

iF = Anzahl der
Windungen
G = Schubmodul 1)
d = Drahtdurchmesser
Dm = Mittlerer Windungsdurchmesser

p = Polares Flchenmoment 2. Grades


l = Lnge
d, di, da = Durchmesser
der Wellen

Zugstab
c +

Kragbalken

c + F +
f

E @ A

mN
mN

3 @ E @ a

l3

Welle :

a +

 @ d 4
64

Hohlwelle : a +  (d 4a * d 4i)
64

E
A

= Elastizittsmodul 1)
= Querschnittsflche

F
f

= Kraft
= Verformung im
Massenschwerpunkt
unter der Kraft F
= Axiales Flchenmoment 2. Grades

Biegebalken (mittige Last)


c + F +
f

48 @ E @ a

l3

mN

Biegebalken mit
berhngender Last
3 @ E @ a
c + F +
a 2 @ (l ) a)
f

1) Fr Stahl: E = 21 S 1010 N/m2; G = 8.1 S 1010 N/m2

151

mN

l
a

= Lagerabstand
= Lnge des Lastberhanges

Schwingungen
Formeln fr die Schwingungsberechnung

Messung der Steifigkeit:


Die Steifigkeit lt sich im Versuch auch ber
Verformungsmessungen bestimmen. Dies ist
besonders dann hilfreich, wenn die geometrische Struktur sehr komplex ist und rechnerisch
nur schwer erfat werden kann.
Messung der Steifigkeit:
Translation:
c + F Nm
f

(51)

F = Aufgebrachte Kraft [N]


f = Gemessene Verformung [m]
Torsion:
T Nmrad
c+

(52)

Schwingfrequenz von 10 Hz gemessen wird


(Schwingungsamplitude = 25% vom Kupplungsnennmoment). Die dynamische Verdrehsteifigkeit ist grer als die statische Verdrehsteifigkeit,
siehe Bild 36.
3.4.4 berlagerung verschiedener Steifigkeiten
Zur Ermittlung von resultierenden Steifigkeiten
mssen die Einzelsteifigkeiten zusammengefat werden, wobei je nach Anordnung Reihenschaltungen oder Parallelschaltungen vorliegen
knnen.
Reihenschaltung:
Merkregel: Die Einzelfedern einer Reihenschaltung tragen die gleiche Belastung, die Verformungen sind dagegen unterschiedlich.

T = Aufgebrachtes Torsionsmoment [Nm]


= Gemessener Verdrehwinkel [rad]

1
1
1
1
1
c ges + c 1 ) c 2 ) c 3 ) AAA ) c n

Weiterhin sind Steifigkeitsmessungen erforderlich, wenn die Werkstoffeigenschaften des Federmaterials sehr komplex sind und rechnerisch
nicht genau beschrieben werden knnen. Dies
gilt z.B. fr Gummiwerkstoffe, deren Federeigenschaften von der Temperatur, der Belastungsfrequenz, der Last und der Beanspruchungsart
(Zug, Druck, Schub) abhngig sind. Anwendungsbeispiele hierfr sind drehelastische
Kupplungen und gummielastische Puffer fr die
Schwingungsisolation von Maschinen und Verbrennungsmotoren.
Die Steifigkeitskennlinien dieser Elemente zeigen zudem oft, je nach Belastungsrichtung
des Gummiwerkstoffes, nichtlinear progressive Kennlinienverlufe.

Parallelschaltung:
Merkregel: Die Einzelfedern einer Parallelschaltung unterliegen immer einer gleichen Verformung.

Neigung =
statische
Steifigkeit

c ges + c 1 ) c 2 ) c 3 ) AAA ) c n

(53)

(54)

3.4.5 Umrechnungen
Werden Antriebe oder Wellen mit unterschiedlichen Drehzahlen zu einem Schwingungssystem zusammengefat, so mssen die Steifigkeiten und die Massen auf eine Bezugsdrehzahl
(Antrieb oder Abtrieb) umgerechnet werden.
Die Umrechnung erfolgt mit dem Quadrat der
bersetzung:
bersetzung:
n
Bezugsdrehzahl
i + n1 +
Drehzahl
2

(55)

Umrechnung von Steifigkeiten cn2 und Massen


Jn2 mit der Drehzahl n2 auf die entsprechenden
Werte Cn1 und Jn1 mit der Bezugsdrehzahl n1:
C n1 + c n2i 2

(56)

J n1 + J n2i 2

(57)

Vor einer Zusammenfassung von Steifigkeiten


und Massen mit unterschiedlichen Eigendrehzahlen mu zunchst die Umrechnung auf die
gemeinsame Bezugsdrehzahl erfolgen.

Neigung =
dynamische
Steifigkeit

Bild 36
Statische und dynamische Verdrehsteifigkeit
Bei Kupplungen wird in der Regel die dynamische Steifigkeit angegeben, die bei einer

152

3.4.6 Eigenfrequenzen
a) Formeln zur Berechnung der Eigenfrequenzen eines fest eingespannten Einmassenschwingers und eines freien Zweimassenschwingers.
Eigenfrequenz fe in Hertz (1/s):

Schwingungen
Formeln fr die Schwingungsberechnung
Schwingungsbeurteilung
Zweimassenschwinger:

Einmassenschwinger:

Torsion : f e + 1
2


c
J

(58)

fe + 1
2

J1 ) J2
J1 @ J2

(59)

c = Drehsteifigkeit in [Nm/rad]
J, Ji = Massentrgheitsmoment in [kgm2]
Translation, Biegung : f e + 1
2

mc

(60)

fe + 1
2

m1 ) m2
m1 @ m2

(61)

c = Translationssteifigkeit (Biegesteifigkeit) in [N/m]


m, mi = Masse in [kg]
b) Biegeeigenfrequenzen von beidseitig gelagerten Wellen mit aufgesetzten Massen bei
bekannter Verformung f durch das Eigengewicht.
fe +

q
2

gf

[Hz

Tabelle 10 -Werte fr die ersten drei Eigenfrequenzen je nach Einspannung


Lagerung

(62)

g = 9,81 m/s2 Fallbeschleunigung

1,875

4,694

7,855

4,730

7,853

10,966

3,927

7,069

10,210

f = Durchbiegung durch Eigengewicht [m]


q = Faktor, der den Einflu der Wellenmassen
auf die aufgesetzte Masse widerspiegelt
q = 1 Wellenmasse wird gegenber aufgesetzter Masse vernachlssigt
q = 1,03 ... 1,09 bliche Werte bei Bercksichtigung der Wellenmassen
q = 1,13 Vollwelle ohne aufgesetzte Scheibe

c) Biegeeigenfrequenzen fr Wellen bei Bercksichtigung der Eigenmassen (Kontinuum);


allgemeine Formel fr die Eigenfrequenz in
der Ordnung fe, i.

@  @EA


f e,i + 1 @ i
2
l

Hz

(63)

i = Eigenwertfaktor fr die i-te Eigenfrequenz


l = Lnge der Welle [m]
E = E-Modul [N/m2]
= Flchentrgheitsmoment [m4]
 = Dichte [kg/m3]
A = Querschnittsflche [m2]
d = Durchmesser bei Vollwelle [m]

153

Fr die Vollwelle mit beidseitig freien Auflagern


vereinfacht sich Gl. (63) zu:
f e,i +  @ d
8

il @ E
2

Hz

(64)

i = 1, 2, 3 ... Ordnung der Biegeeigenfrequenzen.


3.5 Schwingungsbeurteilung
Die dynamische Belastung von Maschinen kann
metechnisch mit Hilfe von verschiedenen Verfahren ermittelt werden. So lassen sich z.B.
Drehschwingungsbelastungen in Antrieben mit
Hilfe von Dehnungsmestreifen (DMS) auf den
Wellen direkt messen. Allerdings ist hierzu ein
erheblicher Aufwand fr die Applizierung der
DMS, die Kalibrierung und die Signalbertragung und Auswertung erforderlich. Da sich die
Drehmomente in Wellen ber Lagerreaktionskrfte in Getrieben, Riementrieben usw. absttzen, wird bei dynamischen Belastungen Krperschall erzeugt, der durch Sensoren an den Lagerstellen in verschiedenen Richtungen (axial,
horizontal, vertikal) erfat werden kann. Je nach
Erfordernis knnen die Amplituden des
Schwingweges, der Schwinggeschwindigkeit
und der Schwingbeschleunigung in der Summe

Schwingungen
Schwingungsbeurteilung

(Effektive Schwinggeschwindigkeit) oder frequenzselektiv erfat und ausgewertet werden.


Neben der Drehmomentbelastung in den Wellen
bilden sich im Krperschallsignal auch Unwuchten, Ausrichtfehler, Zahneingriffsimpulse, Lagergerusche und sich anbahnende Maschinenschden ab.
Zur Beurteilung des aktuellen Maschinenzustandes wird in der Regel die effektive Schwinggeschwindigkeit (Schnelle) nach der VDI-Richtlinie
2056 oder DIN ISO 10816-1 /19, 20/ herangezogen, die den Krperschall im Frequenzbereich
von 10 - 1000 Hertz bercksichtigt. Je nach Maschinenaufstellung (elastische oder starre Fundamente) und durchgesetzter Leistung werden
4 Maschinengruppen definiert (Tabelle 11). Je
nach Schwingschnelle wird der Schwingungszustand einer Maschine als gut, brauchbar,

noch zulssig und unzulssig beurteilt.


Schwingschnellen im unzulssigen Bereich erfordern in der Regel Manahmen zur Verbesserung des Schwingungszustandes der Maschine
(Auswuchten, Ausrichtung verbessern, defekte
Maschinenteile austauschen, Resonanzen verschieben), oder es mu im einzelnen nachgewiesen werden, da der Schwingungszustand
die Lebensdauer der Maschine nicht beeintrchtigt (Erfahrung, rechnerischer Nachweis).
Krperschall wird an der Maschinenoberflche
in Form von Luftschall abgestrahlt und belastet
das Umfeld durch die entstehenden Gerusche.
Zur Geruschbeurteilung werden Schalldruckpegel- und Schallintensittsmessungen durchgefhrt. Eine Bewertung von Getriebegeruschen erfolgt nach VDI-Richtlinie 2159 oder
nach DIN 45635 /17, 16/, siehe Abschnitt 1.5.

Tabelle 11 Beurteilungsgrenzen nach VDI-Richtlinien 2056 1) fr 4 Maschinengruppen

Maschinengruppen

Beurteilungsstufen nach VDI 2056


(Effektive Schwingungsgeschwindigkeit
in mm/s)

Hierzu gehren Getriebe


und Maschinen mit
Antriebsleistungen ...

gut

brauchbar

noch
zulssig

unzulssig

bis 0,7

0,7 ... 1,8

1,8 ... 4,5

ab 4,5

bis 1,1

1,1 ... 2,8

2,8 ... 7,1

ab 7,1

... oberhalb von etwa 300 kW


und einer Aufstellung auf
hochabgestimmten, starren
oder schweren Fundamenten.

bis 1,8

1,8 ... 4,5

4,5 ... 11

ab 11

... oberhalb von etwa 75 kW


und einer Aufstellung auf tiefabgestimmten, elastischen
Fundamenten (insbesondere
auch nach Leichtbau-Richtlinien gestaltete Stahlfundamente).

bis 2,8

2,8 ... 7

7 ... 18

ab 18

... bis etwa 15 kW ohne besondere Fundamente.


... von etwa 15 bis 75 kW
ohne besondere Fundamente.

... von etwa 75 bis 300 kW


und einer Aufstellung auf
hochabgestimmten, starren
oder schweren Fundamenten.

1) 08/97 ohne Ersatz zurckgezogen; siehe /20/

154

Inhaltsbersicht Teil 13

Seite
Literaturverzeichnis fr Teil 10, 11 und 12

156 + 157

155

Teil
13

Literaturverzeichnis

/1/

DIN 3960: Begriffe und Bestimmungsgren fr Stirnrder (Zylinderrder) und Stirnradpaare


(Zylinderpaare) mit Evolventenverzahnungen, Ausgabe Mrz 1987,
Beuth Verlag GmbH, Berlin

/2/

DIN 3992: Profilverschiebung bei Stirnrdern mit Auenverzahnung. Ausgabe Mrz 1964,
Beuth Verlag GmbH, Berlin

/3/

DIN 3993: Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren, Teil 3, Ausgabe


August 1981, Beuth Verlag GmbH, Berlin

/4/

DIN 3994: Profilverschiebung bei geradverzahnten Stirnrdern mit 05-Verzahnung, August


Ausgabe 1963, Beuth Verlag GmbH, Berlin

/5/

Niemann, G. und Winter, H.: Maschinenelemente, Band II, Getriebe allgemein, Zahnradgetriebe-Grundlagen, Stirnradgetriebe, 3. Auflage, Springer Verlag, (Heidelberg, NewYork,
Tokio 1985)

/6/

Sigg, H.: Profile and longitudinal corrections on involute gears. Semi-Annual Meeting of the
AGMA 1965, Paper 109.16

/7/

Hsel, Th.: Ermittlung von Tragbild und Flankenrichtungskorrekturen fr Evolventen Stirnrder, Berechnungen mit dem FVA-Programm Ritzelkorrektur, Zeitschrift Antriebstechnik
22, (1983) Nr. 12

/8/

DIN 3990: Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern,


Teil 1: Einfhrung und allgemeine Einflufaktoren,
Teil 2: Berechnung der Grbchentragfhigkeit,
Teil 3: Berechnung der Zahnfutragfhigkeit,
Teil 4: Berechnung der Fretragfhigkeit,
Beuth Verlag GmbH, Berlin, Dezember 1987

/9/

FVA-Stirnradprogramm: Vergleich und Zusammenfassung von Zahnradberechnungen mit


Hilfe von EDV-Anlagen (jeweils neuester Programmstand), FVA-Forschungsvorhaben Nr. 1,
Forschungsvereinigung Antriebstechnik, Frankfurt am Main

/10/

DIN 3990: Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern mit Evolventenverzahnung, Anwendungsnorm fr Industriegetriebe,


Teil 11: Detail-Methode, Februar 1989,
Teil 12: Einfach-Methode, Entwurf Mai 1987,
Beuth Verlag GmbH, Berlin

/11/

DIN 3990: Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern,


Teil 5: Dauerfestigkeitswerte und Werkstoffqualitten,
Beuth Verlag GmbH, Berlin

156

Literaturverzeichnis

/12/

FVA-Arbeitsblatt zum Forschungsvorhaben Nr. 8: Grundlagenversuche zur Ermittlung der


richtigen Hrtetiefe bei Wlz- und Biegebeanspruchung. Stand Dezember 1976, Forschungsvereinigung Antriebtechnik, Frankfurt a. Main

/13/

FVA-Ritzelkorrekturprogramm: EDV-Programm zur Ermittlung der Zahnflankenkorrekturen


zum Ausgleich der lastbedingten Zahnverformungen (jeweils neuester Programmstand),
FVA-Forschungsvorhaben Nr. 30,
Forschungsvereinigung Antriebstechnik, Frankfurt am Main

/14/

Niemann, G.: Maschinenelemente 2. Bd., Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, New York, 1965

/15/

Theissen, J.: Vergleichskriterien fr Grogetriebe mit Leistungsverzweigung, VDI-Bericht 488


Zahnradgetriebe 1983 - mehr Know how fr morgen, VDI-Verlag, 1983

/16/

DIN 45635: Geruschmessung an Maschinen,


Teil 1: Luftschallemission, Hllflchen-Verfahren, Rahmenverfahren fr 3 Genauigkeitsklassen, April 1984,
Teil 23: Luftschallmessung, Hllflchen-Verfahren Getriebe, Juli 1978,
Beuth Verlag GmbH, Berlin

/17/

VDI-Richtlinien 2159: Emissionskennwerte technischer Schallquellen; Getriebegerusche;


Verein Deutscher Ingenieure, Juli 1985

/18/

DIN 740: Nachgiebige Wellenkupplungen. Teil 2. Begriffe und Berechnungsgrundlagen.


August 1986, Beuth Verlag GmbH, Berlin

/19/

VDI-Richtlinien 2056: Beurteilungsmastbe fr mechanische Schwingungen von


Maschinen. VDI-Handbuch Schwingungstechnik; Verein Deutscher Ingenieure; Oktober
1964; (08.97 ohne Ersatz zurckgezogen)

/20/

DIN ISO 10816-1: Mechanische Schwingungen. Bewertung der Schwingungen von Maschinen durch Messungen an nichtrotierenden Teilen. August 1997, Beuth Verlag GmbH
Berlin

157

FLENDER - Taschenbuch
4. Auflage Mrz 2005
Copyright by FLENDER AG Bocholt

158

T 100 DE 2005-03

A. Friedr. Flender AG Alfred-Flender-Strae 77 46395 Bocholt


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