Elektronische Steuerung HS4
Technisches Datenblatt
HS4 besteht aus einer Familie von Einachs-CNC Steuerungen,
speziell für hydraulische Antriebe. Die Entwicklung von Hard-
ware, Firmware und Software für HS4 basiert auf fast 20 Jah-
ren Erfahrung über Hydrauliksteuerungen. Alle hydraulikspezi-
fischen Steuerungen sind in vordefinierten Maschinenzyklen
abgebildet. Dadurch ist keine Programmierung durch den
Anwender notwendig. Das hydraulische Know-How wird in
der Firmware der HS4 mitgeliefert. Die Systemintegration ist
einfach, weil neben einer Datenschnittstelle nur wenige digitale
E/As als Schnittstelle benötigt werden. Alle zeitkritischen Si-
gnale von Sensoren oder Ventilen werden von der HS4 verar-
beitet. Für typische Anwendungen sind umfassende Projektie-
rungshilfen (z.B. Verdrahtungspläne) verfügbar.
Produkteigenschaften Optionen

Hardware Eigenschaften • Datenschnittstelle: SERCOS, EtherCAT, Ethernet-Powerlink,

• identischer SPS/CNC Kern für alle Versionen, Modbus
bestehend aus:
- Hochleistungsprozessor 32 Bit Versionen
- Firmware in FLASH Speicher ladbar
- Datenschnittstellen: RS-232, CAN, Profibus, Ethernet, USB • HS4-B4; für einfache Systeme mit Schaltventilen (ECO,
- Anschluss für Drucksensoren HSE, HCC, HBL, HKL, …)
- Anschluss für digitalen Wegsensor • HS4-SM1; für Hochleistungssysteme mit Stepper-Ventilen
- Digitale E/A für Befehle und Status (SVxx, HRL, HRE, …)
- Massenspeicheranschluss über USB • HS4-SV1; für Hochleistungssysteme mit Servo-Ventilen
• Modulare Erweiterung für spezifische Hydraulik (BWIL, HPPC, …)
- Verstärker für schnellschaltende Wegeventile • HS4-SV2; für Hochleistungssysteme mit Servo-Ventilen
- Verstärker für Schrittmotoren (Ventile) (HDM, …)
- Verstärker für Servomotoren (Ventile)
• Hohe Effizienz (niedrigere Emissionen) durch Verwendung

von Halbleitern mit geringen Verlusten

Firmware Eigenschaften
• Schnelle Zykluszeit für hohe Arbeitsgeschwindigkeit und Ge-

nauigkeit
• Anwender Programmierung nicht erforderlich

• Vordefinierte Maschinenzyklen, leicht durch Parameter an-

zupassen
• Dauerhafter Parameterspeicher in EEPROM

• Hydraulisches Know-How wird mit Firmware geliefert

• Online Diagnose mit Oszilloskop Funktion für alle Maschi-

nendaten
• Offline Diagnose mit speziellen Prüfzyklen

• Automatische Zustandsüberwachung (condition monitoring)

auf USB Speicher

• Weltweite Ferndiagnose über Ethernet

• Hohe Effizienz (weniger Emissionen) der Maschine durch op-

timierte hydraulische Regelstrategien

HS4-B4 HS4-SM1 HS4-SV2 HS4-SV1

Weitere projektspezifische Versionen sind möglich.

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Maschinenzyklen
Typischerweise wird der Hydraulikantrieb immer ähnliche
Operationen in einer Maschine ausführen. Ein Werkstück soll
geschnitten oder gestanzt werden. In anderen Fällen soll es
gebogen oder in eine bestimmte Form geprägt werden. Ande-
re Anwendungen mögen speziellere Arbeitsgänge beinhalten,

wie z.B. Signieren in Stanz- und Nibbelmaschinen. Für all die-
se Operationen sind typische Maschinenzyklen als „Blaupau-
se“ in der Fimrware vordefiniert. Durch einfache Parametrie-
rung werden diese Zyklen auf spezifische Werkstücke oder
Werkzeuge angepasst.
 









 
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Stanzen Signieren

Dies ist der flexibelste Zyklustyp. Die Startposition kann POS1 Signieren wird verwendet, um Blech mit einem Nadelwerk-
sein (Werkzeugwechselposition) oder POS2 (nahe über dem zeug zu beschriften. READY is dauerhaft ‚1‘, um der CNC
Blech). Der Zyklus wird mit START1 ausgelöst. READY zeigt eine gleichzeitige Bewegung des Werkstückes freizugeben.
den Verlauf und Beendigung des Zyklus an. Verschiedene Der Stößel oszilliert dabei mit hoher Frequenz.
Segmente des Zyklus können mit Parameter für Weglänge
und Geschwindigkeit parametriert werden. Dadurch stehen
alle möglichen Varianten des Stanzens (z.B. Geräuschreduk- Rollenwerkzeug
tion und Umformen) zur Verfügung.
Ein spezieller Zyklus unterstützt das Umformen und Schnei-
den mit Rollenwerkzeugen. Ein präzises Eintauchen in das
Umformen Blech, synchronisiert zu den X/Y Achsen, liefert hochwertige
Bearbeitungsergebnisse.
Der Zyklus Umformen ähnelt dem Stanzen. Insbesondere wird
die Geschwindigkeit reduziert, um eine saubere Umformung
zu erreichen und ebenso um das Werkzeug und Werkstück zu
schonen. Für den UT (unterer Totpunkt) wird eine maximale
Genauigkeit erreicht.

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Systemübersicht und Geräte

   





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Systemintegration

CNC/PLC HS4 Hydraulic Drive


 CPU
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COM Unit Power Output


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Digital I/O Sensor Input


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Inbetriebnahme, Service und Diagnose

FW LOAD
• PC Software für einfaches und sicheres Laden der Firmware

im FLASH Speicher

PunchMaster
• PC Software für intuitive Inbetriebnahme und Diagnose

• Inbetriebnahme mit wenigen Tastendrücken und Mausclicks

• Weltweite Ferndiagnose und Service über Ethernet

• Online Anzeige von Maschinendaten

• Offline Analyse von Oszilloskop-Daten

• Oszilloskop-Funktion

• Skriptsprache zur Automation von Testabläufen

• Parameterverwaltung für nichtflüchtigen Speicher (EEPROM)

VTHL unterstützt Inbetriebnahme und Diagnose mit umfassen-
der PC Software. Das Programm FWLOAD dient zur Versions-
verwaltung der Betriebs-Firmware. Mit FWLOAD kann die
Firmware im FLASH Speicher der HS4 geladen werden.
Das Programm PunchMaster dient zur Inbetriebnahme und
Prüfung des Antriebssystems. Alle Arten von Maschinenzyklen
können geprüft werden. Die Prozessdaten (Kommandos,
Sensordaten, digitale E/A) werden in Echtzeit in der HS4 auf-
gezeichnet und können mit PunchMaster zur Visualisierung,
Dokumentation und Qualitätssicherung heruntergeladen wer-
den.

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 50915-HS4-DSH-DEX-1501 | VTHL | Änderungen, die sich durch technische Weiterentwicklung ergeben, vorbehalten.

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