Klausur: Regelungstechnik in der Mechatronik

am 18.06.2019 Probeklausur

Bearbeitungszeit: 90 Minuten

 Legen Sie einen Ausweis (Studentenausweis,

Name: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Personalausweis) auf den Tisch.
 Schalten Sie alle Ihre Mobiltelefone aus.
 Machen Sie in Ihrer Lösung die zugehörigen
Aufgabennummern kenntlich! Vorname: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Schreiben Sie Ihren Nachnamen und die
Matrikelnummer auf jedes verwendete Blatt!
 Beschreiben Sie die Blätter bitte nur einseitig!
 Schreiben Sie nicht mit Bleistift! Matr.-Nr.: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 Schreiben und Skizzieren Sie nicht in roter
Farbe!
 Als Hilfsmittel sind erlaubt: ein nicht
programmierbarer Taschenrechner, Lineal, letzter Versuch ja _ nein _
eine angefertigte DIN-A4 Seite mit Notizen

Notenschlüssel Erreichte Punkte

0,0 - 27,5 Punkte = 5,0
28,0 - 30,5 Punkte = 4,0 Aufgabe 1 / 10
31,0 - 33,5 Punkte = 3,7
34,0 - 36,5 Punkte = 3,3 Aufgabe 2 /10
37,0 - 39,5 Punkte = 3,0
40,0 - 42,5 Punkte = 2,7 Aufgabe 3 /15
43,0 - 45,5 Punkte = 2,3
46,0 - 48.5 Punkte = 2,0 Aufgabe 4 /10
49,0 - 51,5 Punkte = 1,7
52,0 - 54,5 Punkte = 1,3 Aufgabe 5 / 15
55,0 - 60,0 Punkte = 1,0

Summe /60

Note:

Regelungstechnik in der Mechatronik, Prof. Lewkowicz 1/2

Klausur: Regelungstechnik in der Mechatronik
am 18.06.2019 Probeklausur

Aufgabe 1 (Größen des Regelkreises) [10 Punkte]

Nennen Sie bitte die fünf wesentlichen Größen eines Regelkreises. Mit welchem Buchstaben werden
die zugehörigen Variablen jeweils betitelt? Wie würden Sie die genannten Größen in dem folgenden
Beispiel zuordnen?

Ein Raumlüftungssystem wird so geregelt, dass die von dem System ausgehende Lautstärke immer
genau den vorgeschriebenen Grenzwert für den messbaren Schalldruck einhält. Es soll immer so viel
Luft wie möglich gefördert werden, solange der Schalldruck nicht überschritten wird. Der Schalldruck
wächst in erster Näherung quadratisch über dem Volumenstrom.

Aufgabe 2 (Regelkreis) [10 Punkte]

In einem Festplattenlaufwerk muß die Drehzahl der Speicherplatten exakt auf die optimale
Lesegeschwindigkeit des radial verstellbaren Lesekopfes eingeregelt werden. Zeichnen Sie bitte einen
Regelkreis unter Verwendung der Bezeichner aus Aufgabe 1, die Sie gerne mit den entsprechenden
Buchstaben identifizieren können. Ordnen Sie in Ihrem Regelkreis die baulichen Elemente und
physikalischen Größen des Festplattenlaufwerks zu.

Aufgabe 3 (Differenzialgleichung) [15 Punkte]

Ein OPV wird einer ohmsch-induktiven Last als spannungsgesteuerte Stromquelle verwandt.
Beschreiben Sie mit einer Differenzialgleichung das Verhalten der Last bezüglich des Laststromes in
Abhängigkeit vom Verlauf der Ausgangsspannung am OPV.

Aufgabe 4 (Simulation) [10 Punkte]

Um einen Regler empirisch in einer Simulation einzustellen, soll die folgende Gleichung als
Simulationsmodell in MatLab Simulink umgesetzt werden. Skizzieren Sie von Hand das zugehörige
Blockschaltbild, so wie Sie es in Simulink eingeben würden.

Ua(t) = Ue(t)+ k dUa(t)/dt

Aufgabe 5 (Sprungantwort) [ 15 Punkte]

Wie lautet die Sprungantwort zur Gleichung aus Aufgabe 4?

Tabelle 1: Laplace-Transformationen zu Aufgabe 4

Regelungstechnik in der Mechatronik, Prof. Lewkowicz 2/2