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Sehr geehrter Herr Maier,

bei den durchzuführenden Arbeiten der Wartung des Roboter mit Fett- bzw. Ölwechsel, Batterietausch
und weiterer Tätigkeiten wird im Bezug auf die Traglast und den Kraftmomentensensor kein Eingriff
vorgenommen der zu Veränderungen der aktuellen Gegebenheiten führt.

Die Wartung kann somit erfolgen und es muss keine erneute Prüfung der Traglast oder der
Kalibrierung der Sensorik erfolgen.

Eine neue Kalibrierung der Sensorik sowie der Traglastdaten wäre im Servicefall vonnöten, beim
Motor und Getriebetausch oder bei Veränderungen am Greifsystem, was bei der Wartung aber nicht
der Fall ist.

Mit freundlichen Grüßen

Markus Knott
Applikationsingenieur Robotics

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