Werner Sobek Adaptive Systeme
Walter Haase
Patrick Teuffel
Der vorliegende Artikel gibt eine grundlegende Übersicht über adap-
tive Systeme. Dabei werden zunächst die elementaren Grundlagen
vorgestellt und die Funktionsweisen adaptiver Systeme erläutert.
Daran anschließend werden die sich bei der Einführung adaptiver
Systeme in das Bauwesen ergebenden Möglichkeiten am Beispiel
adaptiver Gebäudehüllen und adaptiver Tragwerke aufgezeigt.
Adaptive systems. This paper provides a basic overview over adap-
tive systems. Fundamental basics are presented as well as an expla-
nation of the functionality of adaptive systems. The implementation of
adaptive systems into the field of architecture and civil engineering
creates new possibilities which are demonstrated with two examples:
adaptive enclosures and adaptive structures.
1 Einleitung
Unsere gebaute Umwelt ist statisch, im Gegensatz zur
lebenden Natur antwortet sie nicht auf die Veränderun-
gen ihrer Umgebung. Andererseits wäre es naheliegend,
tragende Konstruktionen zu konzipieren, welche die in
ihnen entstehenden Beanspruchungszustände unter ver-
schiedenen Einwirkungen auf der Basis selbststeuernder
Prozesse so manipulieren, daß Spitzenbeanspruchungen
einzelner Bauteile oder Bauteilbereiche zugunsten einer
Homogenisierung der Beanspruchungsverteilung insge-
samt vermieden werden. Eine ingenieurmäßige Analyse
dieser Überlegung zeigt, daß auf diese Weise in teilweise
erheblichem Maße Eigengewicht einer Konstruktion ein-
gespart, Verformungen reduziert und Schwingungen unter
dynamischer Beanspruchung gedämpft werden können.
Allein die Einführung adaptiver Tragwerke in den Leicht-
bau käme einer bautechnischen Revolution gleich.
Vergleichbare Überlegungen lassen sich auch auf
weitere Bereiche des Bauens übertragen, beispielsweise
auf die Hüllsysteme der Gebäude, welche auf Verände-
rungen der Außen- wie der Innenwelt aufgrund ihrer kon-
stanten physikalischen Eigenschaften nur durch – eigent-
lich immer wieder unbefriedigende – Maßnahmen reagie-
ren können. Würde man es sich zum Ziel setzen, eine
selbstgesteuerte Anpassung der Gebäudehülle in ihren
bauphysikalischen Eigenschaften allgemein, d. h. bei-
spielsweise in ihrer Lichttransmission, ihrer Schallab-
sorption, ihrer Energiereflektion etc., zu implementieren,
so würde man zu einer Hüllenlösung gelangen, die für
unterschiedlichste Umgebungssituationen stets optimale
Innenraumsituationen herbeiführt.
Systeme, die sich mit Hilfe selbstgesteuerter oder
selbstorganisierter Vorgänge aktiv verändern, bezeichnet
man als adaptive Systeme. Adaptive Systeme bestehen
aus einer mit ihrer Umgebung in Wechselwirkung ste-
henden Struktur. Anpassungsvorgänge der Struktur er-
544 folgen durch sog. Aktuatoren, die durch einen überge-
© Ernst & Sohn · Stahlbau 69 (2000), Heft 7
ordneten Steuerungs-Regelungsprozeß aktiviert werden.
Der Steuerungs-Regelungsprozeß selbst wiederum be-
zieht seine Eingangssignale von Sensoren, also Elemen-
ten, die physikalische Zustände oder deren Veränderung
erkennen können.
Im idealen Fall können die Einzelemente Sensorik,
Aktuatorik, Steuerungs-Regelungsprozeß und Struktur
integrativ verschmolzen werden, so daß selbsttätig erken-
nende, regelnde und manipulierende Teile einer Struktur
die Selbstanpaßbarkeit des Gesamtsystems gewährleisten.
Man spricht hier auch, wobei wir diese Bezeichnungs-
weise nicht favorisieren, von „intelligenten“ Werkstoffen
(teilweise auch als „smart materials“ bezeichnet), intelli-
genten Bauteilen oder intelligenten Konstruktionen.
Die Idee einer Selbstanpaßbarkeit von Menschen-
hand hergestellter Systeme insgesamt ist nicht neu.
Jedoch erst die technisch-wissenschaftlichen Entwick-
lungen der letzten Jahre lassen die Verwirklichung der
Idee in greifbare Nähe rücken [1], [2]. Das Bauschaffen
muß sich aktiv an diesen Entwicklungen, die auch die
gebaute Umwelt der Zukunft entscheidend verändern
werden, beteiligen. Neben den zu erbringenden tech-
nisch-wissenschaftlichen Entwicklungen sind dabei auch
architektonische und soziologische Aspekte zu berück-
sichtigen. Der zugehörige Diskurs ist deshalb interdiszi-
plinär zu führen.
Nachfolgend werden, im Sinn eines spezifischen
Beitrags zu diesem Diskurs, einige elementare Grund-
lagen und Überlegungen zu selbstanpassenden Systemen
aus technisch-wissenschaftlicher Sicht dargelegt.
2 Elementare Grundlagen
2.1 Adaptronik
Die Adaptronik umfaßt den gesamten, von der Entwick-
lung über die Herstellung bis zur Verwendung adaptiver
Systeme reichenden Technologiebereich. Sie verfolgt das
Ziel, mechanische, optische, akustische und andere Sy-
steme mit Hilfe von Sensoren und Aktuatoren in einem
Regelkreis zu verschalten, um auf diese Weise äußeren
physikalischen Einwirkungen auf das System in einer als
geeignet oder sogar optimal erachteten Weise entgegen-
zutreten. Idealerweise bestehen Aktuator und Sensor
durch Einsatz multifunktionaler Werkstoffe nur noch aus
einem Element.
2.2 Sensorik
Unter einem Sensor versteht man ein Bauteil, das infolge
der Einwirkung oder der Veränderung einer Einfluß-
größe ein Signal abgibt. Einflußgrößen sind beispiels-
weise Weggrößen und deren zeitliche Veränderungen,
Druck, Wellen unterschiedlichster Frequenz oder Fre-
quenzbereiche (Infrarotwellen, Mikrowellen etc.). In vie-
len Fällen können die Einflußgrößen über Distanzen und

berührungslos gemessen werden, wodurch auch Ver-
schleißfreiheit gegeben ist. Darüber hinaus ermöglicht
die Sensortechnologie bereits heute sehr kompakte Bau-
weisen, so daß Sensoren von extremer Kleinheit nicht
mehr als Besonderheit gelten.
Ein Bauteil, das zumindest teilweise aus einem
„smart material“ besteht und das infolge der Einwirkung
einer Einflußgröße eine Antwort freisetzt, kann ebenfalls
als Sensor bezeichnet werden.
Es gibt eine Vielzahl unterschiedlicher Sensortech-
nologien. Zu den wichtigsten gehören die faseroptischen
Sensoren, die piezoelektrischen Sensoren und die Senso-
ren auf CMOS-Basis.
Faseroptische Sensoren werden verwendet, um phy-
sikalische Eigenschaften in Systemen zu messen. Neuer-
dings werden sie auch zur Messung chemischer Eigen-
schaften verwendet.
In den meisten Fällen können faseroptische Senso-
ren gleichzeitig als Signalgeber und als kommunizieren-
des Medium verwendet werden. Die Technologie der
faseroptischen Sensoren ist relativ weit entwickelt, und
speziell das Zusammenwirken von Signalen, die infolge
von Temperatur und Dehnungen hervorgerufen werden,
ist bekannt.
Piezoelektrische Sensoren werden primär im Be-
reich der Dehnungsmessung eingesetzt. Der piezoelektri-
sche Effekt bezeichnet die Fähigkeit eines Materials,
mechanische Spannungen in ein elektrisches Feld umzu-
wandeln und umgekehrt. Er basiert auf dem Zusammen-
hang zwischen der elastischen Verformung eines Werk-
stoffs und der zugehörigen Umorientierung der elektri-
schen Dipole in der Kristallstruktur des Werkstoffs. Der
Effekt wurde erstmals 1888 von Jacques und Pierre
Curie beobachtet. Der piezoelektrische Effekt tritt bei
Piezokeramiken und Piezopolymeren auf. Die Entwick-
lung der Technologie piezoelektrischer Sensoren ist weit
fortgeschritten und in der Literatur umfassend darge-
stellt. Wichtige Weiterentwicklungen werden auf dem
Gebiet der piezoelektrischen Verbundwerkstoffe, z. B. in
Kombination mit glas- oder kohlefaserverstärkten Kunst-
stoffen, erwartet. Hierbei ist es möglich, ein künstliches
Nervensystem in das Bauteil zu integrieren, das z. B.
Schäden am Bauteil registrieren kann. In einer Reihe von
Anwendungen haben sich Piezopolymere, wie Polyvinyl-
fluorid (PVF), als Alternative zu piezokeramischen Sen-
soren bewährt.
Die CMOS-Technik (Complementary Metal Oxide
Silicon) erlaubt die Herstellung von Mikrosensoren, mit
denen der Druck von Flüssigkeiten und Gasen, Tempe-
raturen, Luftströmungen, Feuchtigkeit, Wärmefluß, Be-
schleunigungen, magnetische Felder sowie Licht in allen
Spektralbereichen gemessen werden können [6].
2.3 Aktuatorik
Aktuatoren sind Bauteile, die bei Beanspruchung durch
Einwirkungen (wozu beispielsweise elektrische, magne-
tische, thermische oder chemische Anregungen gehören)
ihre Geometrie und/oder ihre mechanischen Eigenschaf-
ten verändern. Damit können sie als Stellelemente ver-
wendet werden, mittels derer die Geometrie und/oder
der Beanspruchungszustand in einer Struktur manipu-
liert werden können.
W. Sobek/W. Haase/P. Teuffel · Adaptive Systeme
Die einfachsten Arten von Aktuatoren sind Hy-
draulik- und Pneumatikzylinder sowie elektrische Stell-
antriebe. Darüber hinaus gibt es eine ganze Reihe von
kleineren, robusteren und wesentlich wartungsärmeren,
teilweise sogar wartungsfreien Aktuatoren, von denen die
wichtigsten nachfolgend kurz skizziert werden sollen.
Piezoelektrische Aktuatoren (Bild 1) verwenden den
umgekehrten piezoelektrischen Effekt: Das Anlegen
einer Spannung verformt die Dipole und verursacht eine
Dehnung des Materials. Piezokeramiken und Piezopoly-
mere können zur Herstellung von piezoelektrischen
Aktuatoren verwendet werden. Bekannte Beispiele für
Materialien mit diesen Eigenschaften sind Blei-Zirko-
nium-Titanat (PZT) als keramischer Werkstoff und Poly-
vinyliden-Fluorid (PVDF) als Polymer.
Verschiedene Parameter beeinflussen die Längen-
änderung von piezoelektrischen Aktuatoren: die elek-
trische Feldstärke, die Länge, die auf den Aktuator wir-
kende Kraft und die piezoelektrischen Materialeigen-
schaften. Hinsichtlich der Druckbelastbarkeit von Piezo-
keramik unterscheidet man zwischen der mechanischen
und der praktischen Langzeitbelastbarkeit. Die Bruch-
spannungen liegen bei Werten bis zu 250 N/mm2, in der
praktischen Anwendung sollten die Spannungen 20 bis
30 % der mechanischen Belastbarkeit nicht überschrei-
ten, um eine Depolarisation zu vermeiden. Die Zugbe-
lastbarkeit beträgt aufgrund der Sprödheit des Materials
nur ca. 5 bis 10 % der Druckbelastbarkeit. Zugbean-
spruchte Aktuatoren werden daher in der Regel mecha-
nisch vorgespannt.
Ein weiterer Effekt, der den Zusammenhang zwi-
schen elektrischer und mechanischer Spannung kenn-
zeichnet, ist die Elektrostriktion. Sie tritt in allen Werk-
stoffen auf. Im Gegensatz zu piezoelektrischen Materia-
lien sind elektrostriktive Materialien nicht polarisiert. Bei
ihnen tritt durch Anlegen einer Spannung, unabhängig
vom Vorzeichen, immer eine Verlängerung, deren Betrag
proportional zum Quadrat der angelegten Spannung ist,
auf. Besonders ausgeprägt ist der elektrostriktive Effekt
bei Blei-Mangan-Niobat:Blei-Titanat (PMN:PT).
Piezoelektrische und elektrostriktive Materialien ha-
ben einiges gemeinsam: Bei beiden Arten handelt es sich
um keramische Materialien mit schnellen Reaktions-
zeiten; die Steifigkeiten betragen jeweils 50 000 N/mm2
bis 100 000 N/mm2. Bei elektrostriktiven Materialien tre-
ten jedoch geringere Dehnungen auf als bei piezoelektri-
schen Materialien; des weiteren arbeiten sie in einem
kleineren Temperaturbereich. Piezoelektrische Polymere
eignen sich aufgrund ihrer geringen Steifigkeit weniger
für Aktuatoren, sondern mehr für sensorische Aufgaben.
Die Bauformen von piezoelektrischen Aktuatoren
können im wesentlichen in drei Kategorien eingeteilt
werden: Stapel-, Laminar- und Biegeaktuatoren (Bild 1).
Um den Nachteil der geringen Stellwege auszugleichen,
sollte auf Hebelmechanismen zurückgegriffen werden.
Häufig werden Aktuatoren bereits mit integrierten Hebel-
übersetzungen angeboten.
Magnetostriktive Aktuatoren basieren auf dem ma-
gnetostriktiven Phänomen, das die Volumenänderung von
Materialien infolge der Einwirkung eines magnetischen
Feldes beschreibt. Man spricht von positiver Magneto-
striktion bei einer Expansion des Materials und von ne- 545
Stahlbau 69 (2000), Heft 7
 W. Sobek/W. Haase/P. Teuffel · Adaptive Systeme

Bild 1. Darstellung verschiedener piezoelektrischer Aktuatortypen

Fig. 1. Different types of piezoelectric actuators

gativer Magnetostriktion bei einer

Kontraktion des Materials. Das be-
kannteste Material ist TERFENOL-D
(Terbium-Ferrum-Naval-Ordinance-
Laboratory). Der Hauptvorteil ma-
gnetostriktiver Aktuatoren liegt in
den großen Dehnungen von bis zu
0,2 % bei einer hohen Steifigkeit von
100 000 N/mm2. Die maximal her-
stellbaren Längen betragen 200 mm,
damit ergeben sich mögliche Aktua-
torauslenkungen von bis zu 0,4 mm.
Chemostriktive Aktuatoren
(Bild 2) nutzen die Eigenschaften
einiger Polymere, die in einer sauren
bzw. basischen Umgebung reversible
Volumenänderungen erfahren. Eine
mögliche Anwendung von chemo-
striktiven Materialien als Aktuator
ist der Gel-Muskel. Bild 2. Chemostriktiver Aktuator
Aktuatoren auf der Basis von Fig. 2. Chemostrictive actuator
Form-Gedächtnis-Legierungen (Bild 3)
nutzen die Eigenschaft dieser Legie-
rungen, aufgebrachte plastische Ver-
formungen rückgängig machen zu
können und dabei in eine vordefi-
nierte Form zurückzukehren. Die am
weitesten verbreitete Form-Gedächt-
nis-Legierung ist Nitinol (Nickel-
Titan-Naval-Ordinance-Laboratory).
Die Aktuatorauslenkung ist durch
die reversiblen Dehnungen der ein-
gesetzten Form-Gedächtnis-Legie-
rung begrenzt. Die zulässige Deh-
nung hängt vom Material und von
der Anzahl der Zyklen ab: Bei einer
einmaligen Verformung (z. B. für Ver-
bindungsmittel) liegt die zulässige
Dehnung für Ni-Ti-basierte Legie-
rungen bei 8 %. Bei einer größeren Bild 3. Verschiedene Formen von Form-Gedächtnis-Aktuatoren
546 Anzahl von Zyklen geht diese je- Fig. 3. Different types of shape memory actuators

Stahlbau 69 (2000), Heft 7


Bild 4. Schematischer Aufbau eines magnetorheologischen Dämpfers
Fig. 4. Schematic structure of a magnetorheological damper
doch auf 3 bis 4 % zurück. Ein kritischer Punkt bei der
Beurteilung von Form-Gedächtnis-Legierungen ist die
Reaktionszeit zwischen der Aussendung eines Signals
und der Aktuatorbewegung. Während eine Erwärmung
von Form-Gedächtnis-Drähten in weniger als 0,5 s erfol-
gen kann, ist ein Abkühlen ohne erzwungene Luftkon-
vektion oder Wasser schwieriger zu erreichen. Die Vor-
teile von Form-Gedächtnis-Legierungen liegen in der
Miniaturisierbarkeit, der Formenvielfalt und der Robust-
heit; nachteilig wirkt sich die relativ langsame Reaktions-
zeit aus.
Aktuatoren auf der Basis elektrorheologischer Fluide
nutzen deren Eigenschaft, durch Anlegen einer Span-
nung reversible Veränderungen in deren rheologischem
Verhalten hervorzurufen. Im allgemeinen gibt es einen
Grenzwert, unter dem eine statische Spannung ohne
Fließen aufgebracht werden kann (man spricht dann von
einer Bingham-Flüssigkeit). Elektrorheologische Fluide
können in Aktuatoren eingesetzt werden, um die Dämp-
fung von Strukturen und damit deren dynamische Eigen-
schaften zu manipulieren.
Aktuatoren auf der Basis magnetorheologischer
Fluide werden durch Anlegen oder Verändern magne-
tischer Felder betrieben (Bild 4). Der Anwendungs-
bereich von magnetorheologischen Aktuatoren reicht
von Dämpfern im Fahrzeugbereich bis zu Dämpfersyste-
men für Erdbebenbelastungen im Hochbau. Hierbei wur-
den schon Systeme mit aufnehmbaren Lasten von bis
zu 200 kN verwirklicht. Weitere Einsatzbereiche sind
Bremseinrichtungen und Kupplungen im Maschinen-
und Fahrzeugbau.
Bauteile, die aus „smart materials“ bestehen, können
als Aktuatoren und somit bifunktional agieren, wenn sie
bei Beanspruchung durch nicht-mechanische Einwir-
kungen (beispielsweise elektrische, magnetische, thermi-
sche oder chemische Anregungen) ihre Geometrie und/
oder ihre mechanischen Eigenschaften verändern.
Besonders kleine Aktuatoren können mit Hilfe der
CMOS-Technik hergestellt werden. Ihre Abmessungen
betragen nur Bruchteile von Millimetern. Derartige Mi-
kroaktuatoren können Ultraschall, Bewegungen, Licht
oder elektromagnetische Signale erzeugen [6].
W. Sobek/W. Haase/P. Teuffel · Adaptive Systeme
2.4 Steuerung und Regelung
Innerhalb eines adaptiven Systems
haben die Elemente der Steuerung
und Regelung die Aufgabe, auf der
Basis der von Sensoren erkannten
Einwirkungen oder Einwirkungsän-
derungen eine von den Aktuatoren
zu bewirkende Systemänderung vor-
zugeben. Insoweit handelt es sich
also um das klassische Element der
Steuerung und Regelung, das aller-
dings aufgrund der häufig zu fordern-
den Kürze der Antwortzeiten der Sy-
steme (bis hin zum quasi Echtzeit-
verhalten) und aufgrund der zumeist
hohen Zahl zu regelnder Aktuatoren
einem sehr anspruchsvollen Anfor-
derungsprofil hinsichtlich Komple-
xität und Geschwindigkeit unterwor-
fen ist.
Neuronale Systeme (NNS) scheinen nach unserem
Dafürhalten als in besonderer Weise geeignet, Steue-
rungs- und Regelungsvorgänge bei adaptiven Systemen
zu erfüllen. Neuronale Systeme eignen sich bei komple-
xen und analytisch schwer beschreibbaren Aufgaben so-
wie bei Problemen, bei denen das System ein Prognose-
potential besitzen muß. Letzteres ist beispielsweise erfor-
derlich bei Fragen der Klimaführung innerhalb eines
Gebäudes oder bei Strukturen, die ihren Windwiderstand
selbsttätig minimieren.
Neuronale Systeme sind lern- und anpassungsfähig
und eignen sich deshalb besonders für Systeme, deren
Verknüpfungsmatrix nicht a priori vorgegeben werden
kann. Entsprechend sind neuronale Systeme vor der
Inbetriebnahme „einzulernen“. Genetische Algorithmen
und Wavelet-Transformationen sind weitere Verfahren
der automatisierten Optimierung [15], [16].
2.5 Mikromaschinen
Mit Hilfe der Nanotechnologie und den Fortschritten im
Bereich der Siliziumtechnologie ist es bereits heute mög-
lich, Mikromaschinen (MEMS), die durch Zusammen-
führung von Mikrosensoren, Mikroreglerkreisen und Mi-
kroaktuatoren bestehen, herzustellen. Derartige MEMS
lassen sich für unterschiedlichste Anforderungsprofile
konstruieren, beispielsweise zur Beeinflussung von aku-
stischen Schwingungen, zur zerstörungsfreien Über-
wachung und Prüfung von Bauteilen etc. [15].
2.6 Smart Materials
Unter „smart materials“ versteht man Ein- oder Mehr-
komponentenwerkstoffe, die eine oder mehrere ihrer
Materialeigenschaften infolge eines äußeren Einflusses
verändern. Zu den veränder- oder beeinflußbaren Mate-
rialeigenschaften gehören beispielsweise Bauteilgeome-
trie, Farbe, Viskosität, Elastizität. Zu den eigenschafts-
verändernden Einflüssen zählen Temperaturänderungen,
elektrische Feldänderungen oder Lichteinwirkung.
Anzahl und Qualität der verfügbaren „smart mate-
rials“ unterliegen einer sehr schnellen Entwicklung, so
daß hier die Frage nach einer vollständigen Darstellung
nur mit dem Verweis auf [3] und [12] beantwortet wer- 547
Stahlbau 69 (2000), Heft 7
 W. Sobek/W. Haase/P. Teuffel · Adaptive Systeme
den kann. Um einen ersten Überblick zu erlangen, bietet
sich eine Klassifizierung nach der Art der veränderbaren
Materialeigenschaft an. Man unterscheidet dann in:
– Formveränderbare Materialien
– Lichtemittierende Materialien
– Farbveränderbare Materialien
– Phasenveränderbare Materialien
– Adhäsionsveränderbare Materialien
– Elektronenemittierende Materialien
– Energiespeichernde/-abgebende Materialien
Zu den formveränderbaren Materialien gehören unter
anderem die Form-Gedächtnis-Legierungen. Bauteile aus
solchen Werkstoffen können, in Abhängigkeit von einer
Veränderung der Temperatur oder einer angelegten Span-
nung, zwei unterschiedliche Bauteilformen einnehmen.
Damit wird eine aktive Steuerung der Bauteilgeometrie
möglich, was die Möglichkeiten beim Bau wandelbarer
Tragwerke bereichert oder, im kleinen, beispielsweise
bei steuerbaren Windabweisern, Lichtschutzlamellen etc.
von Interesse ist.
Lichtemittierende und farbveränderbare Materialien
finden hauptsächlich im Bereich der Gebäudehülle An-
wendung. Dabei kommt den farbveränderbaren Materia-
lien in Kombination mit transparenten bzw. transluzen-
ten Werkstoffen wie z. B. Glas eine besondere Bedeutung
zu, da mit derartigen Kombinationen die Lichttransmis-
sion durch eine Gebäudehülle bzw. einzelne Elemente
dieser Hülle auf wesentlich elegantere und robustere
Weise gesteuert werden kann als durch Verwendung
mechanisch bewegter Teile. Ob dabei photochrome,
elektrochrome, thermochrome oder gasochrome Mate-
rialien als „smart materials“ zum Einsatz kommen, hängt
im wesentlichen von den Bauteilgrößen, dem gewünsch-
ten Grad der Reduktion der Transmissivität oder einer,
eventuell sogar gewünschten, Farb- und/oder Konturen-
verfälschung ab. Schaltgeschwindigkeit und Stabilität
des Systems auch bei hohen Schaltzyklen sind weitere in
Betracht zu ziehende Parameter.
Phase Change Materials (PCM), die zu den energie-
speichernden/-abgebenden „smart materials“ gehören,
sind Werkstoffe, in die am Phasenübergangspunkt (zu-
meist bei: fest zu flüssig) eine sehr große Wärmeenergie
eingetragen werden muß, damit ein nahezu isothermer
Phasenwechsel stattfindet. Die eingetragene Wärmeener-
gie wird also quasi isotherm gespeichert und kann durch
Umkehren des Vorgangs wieder freigesetzt werden. Der
Effekt wird bereits in einer Vielzahl von Anwendungen
ausgenutzt, so beispielsweise bei Bekleidung, in deren
Gewebefasern PCM-gefüllte Mikroglaskügelchen einge-
lagert sind. Ein – von außen oder von innen kommen-
der – Wärmeeintrag wird hierbei im PCM isotherm ge-
speichert und, bei Bedarf, der beispielsweise bei einer
äußeren Abkühlung eintreten kann, abgerufen. Die Be-
kleidung wärmt und kühlt somit auf der Grundlage dyna-
mischer Lade-/Entladezyklen, eine Qualität, deren Tech-
nologie derzeit von der Körperhülle auf Raum- und
Gebäudehüllen insgesamt übertragen wird.
Neben den Ein-Werkstoff-(PCM-)Systemen und de-
rer soeben ansatzweise angesprochener Veränderbarkeit
ihrer physikalischen Eigenschaften bieten Verbundwerk-
548 stoffe, die eine oder mehrere PCM-Komponenten inte-
Stahlbau 69 (2000), Heft 7
Bild 5. PCM eingebettet in Gewebefasern
Fig. 5. Micro-thermal material integrated into the fiber
grieren (Bild 5), eine Vervielfachung der denkbaren An-
wendungen.
3 Selbstanpassende Gebäudehüllen
Würde man es sich zum Ziel setzen, eine selbstgesteuerte
Anpassung der Gebäudehülle – als einer Vereinigung von
„Dach“ und „Wand“ – in ihren bauphysikalischen Eigen-
schaften allgemein, d. h. beispielsweise in ihrer Licht-
transmission, ihrer Schallabsorption, ihrer Energiereflek-
tion etc., zu implementieren, so würde man zu Hüllen-
lösungen gelangen, die für unterschiedlichste Umgebungs-
situationen stets optimale Innenraumsituationen her-
beiführen. Dieser immer wieder vorgebrachte Gedanke,
vgl. z. B. [17], scheiterte bisher zumindest auch an seiner
nicht gegebenen technischen Realisierbarkeit. Zwischen-
zeitlich ist die Machbarkeit adaptiver Gebäudehüllen
aufgrund der technischen Fortschritte in greifbare Nähe
gerückt. Ihre Einführung in das Bauwesen und damit das
Erfordernis einer Verschiebung der architektonischen
Tektonik insgesamt scheint damit nur noch eine Frage
der Zeit.
Gegenüber den Visionen der 60er und 70er Jahre des
vergangenen Jahrhunderts wird eine adaptive Hülle zu-
nächst sicherlich nicht aus einem omnifunktionellen
Werkstoff ungeahnter Zusammensetzung, sondern aus
einem modular aufgebauten System hochspezialisierter
Zellen bestehen, welche, auf ein Trägersystem montiert,
schließlich in toto die eigentliche Hülle bilden [10], [11]
(Bild 6).
Die raumabschließenden Zellen agieren dabei selbst-
tätig oder gesteuert und beeinflussen Parameter wie die
Lichttransmission, die Schallabsorption, die Bauteilfarbe,
die Energieaufnahme (Speicherung) etc. An unserem In-
stitut wurden zwischenzeitlich eine ganze Reihe derarti-
ger Zellen, insbesondere solche mit variabler Lichttrans-
mission, untersucht bzw. entwickelt [13], [14].
Insbesondere der Weiterentwicklung dieser Zell-
typen mit variabler Lichtransmission wurde durch Fort-
schritte in der Glastechnologie bzw. der Glasbeschich-
tungstechnologie Vorschub geleistet. Neben den Zellen
der ersten Generation, bei denen zur Steuerung der
Transmissivität noch mechanische Elemente benutzt
wurden, stehen heute

Bild 6. Modell des Entwurfes eines Zentrums für audiovisuelle Medien, Metafort in Aubervilliers, Paris. Isometrie mit (links) und
ohne Gebäudehülle (rechts). Architekten: Finn Geipel und Nicolas Michelin, Paris. Ingenieure: Werner Sobek Ingenieure, Stuttgart
Fig. 6. Model of the center for audiovisual technologies, Metafort in Aubervilliers, Paris. Isometric view on top of the cover (left)
and without cover (right). Architects: Finn Geipel und Nicolas Michelin, Paris. Engineers: Werner Sobek Ingenieure, Stuttgart
– photochrome
– elektrochrome
– thermochrome und
– gasochrome (Bild 7)
Systeme, die allesamt ohne bewegliche Teile auskommen
und die teilweise sehr schnelle Adaptivität sowie sehr
hohe Schaltzyklenzahlen besitzen, zur Verfügung bzw.
vor einer absehbaren Markteinführung.
Über die Technologien für strukturakustische und
vibroakustische Maßnahmen, die für Zellen zur Beein-
flussung akustischer Felder infrage kommen, wird in [18]
berichtet.
Im Bereich der energieabsorbierenden Systeme gibt
es bereits eine Vielzahl bewährter Lösungen, bei denen
heute lediglich eine teilweise Standzeit- und Effektivitäts-
verbesserung ansteht. Neben den reinen Absorbern mit
lokaler Speicherqualität sind Absorber mit lokaler Ener-
gieumwandlung wie z. B. Photovoltaiksysteme oder Phase
Change Material-Systeme den Absorbern mit zentraler
Energieumwandlung überlegen: Letztere benötigen für
den Energietransport von der Zelle zum zentralen Wand-
Bild 7. Blick durch ein gasochromes Fenster während der Ein-
färbung
Fig. 7. View through a gasochromatic window during the ink-
ing
W. Sobek/W. Haase/P. Teuffel · Adaptive Systeme
ler und ggf. Speicher Leitungssysteme für Gase oder
Fluide.
Das Konzept eines modularen Aufbaus der Hülle
mittels spezialisierter Zellen mit standardisierten Abmes-
sungen und Konstruktionsdetails besitzt zusätzlich zur
hochspezifischen Auslegung die Vorteile eines einfachen
Austauschs von Elementen bzw. einer einfachen Nach-
rüstbarkeit des Systems, beispielsweise zur Anpassung an
weiterentwickelte technische Standards. Dies erscheint
besonders aus heutiger Sicht wichtig, da die einzelnen
Zelltypen unterschiedliche Entwicklungsstufen aufwei-
sen. Die derzeitigen Forschungen fokussieren sich auf die
– Integration der Stoff-, Energie- und Informationsströ-
me in die Hüllenstruktur [5]
– Minimierung des infrastrukturellen Aufwandes durch
Begrenzung der Typenzahl
– Fragen der Vernetzung der Hüllenelemente und die
Adressierung der Komponenten
– Verbesserung der Reaktionsfähigkeit und der Robust-
heit der Einzelkomponenten
– Entwicklung der Lernfähigkeit der Regelmechanismen.
4 Selbstanpassende Tragwerke
Unter dem Oberbegriff der selbstanpassenden Tragwerke
wollen wir nachfolgend die elementaren Mechanismen
diskutieren, mittels derer tragende Konstruktionen die in
ihnen aufgrund äußerer wie innerer Einwirkungen ent-
stehenden Kräfte (und damit auch zeitabhängige wie
zeitinvariante Verformungen) im Sinne der Adaptivität
manipulieren können. Dabei ist zunächst zu unterschei-
den zwischen einer Manipulation der Einwirkung selbst
sowie einer Manipulation der Reaktion der Konstruk-
tion. Beide Manipulationen können gleichzeitig auftre-
ten. Am Beispiel einer Brücke erläutert könnte dies be-
deuten, daß die adaptive Konstruktion einerseits die auf
sie wirkende Windwirkung durch gezielte Beeinflussung
der Umströmung verändert (Beeinflussung der resultie-
renden Einwirkung) und daß sie gleichzeitig durch inter-
ne Steifigkeitsveränderungen eine Homogenisierung des
Beanspruchungszustandes in der Struktur herbeiführt
(Beeinflussung der Beanspruchung). 549
Stahlbau 69 (2000), Heft 7
 W. Sobek/W. Haase/P. Teuffel · Adaptive Systeme
4.1 Systeme zur Beeinflussung der resultierenden
Einwirkung
4.1.1 Passive Systeme
Die passiven Systeme zur Beeinflussung der resultieren-
den Einwirkung sollen hier zur Abgrenzung gegenüber
den aktiven Systemen erwähnt werden. Man unterschei-
det mehrere Methoden:
Passive Formadaption
Die Struktur ändert ihre Geometrie lokal und/oder glo-
bal. Ein Beispiel hierfür wäre die sich in die Windrich-
tung drehende Struktur, was beispielsweise bei Türmen
in gewissem Umfang denkbar wäre.
Passive Massendämpfer
Diese Systeme werden typischerweise zur Dämpfung von
Schwingungen eingesetzt, die durch
– bewegte Maschinen
– sich bewegende Personen
– Wind
– Erdbeben
hervorgerufen werden. Je nach Problemstellung werden
unterschiedliche Lösungen eingesetzt, die sich von ihrer
prinzipiellen Funktionsweise jedoch nur geringfügig un-
terscheiden. Ziel ist es stets, zusammen mit den infolge
einer dynamischen Beanspruchung der Konstruktion
entstandenen Schwingungen Ein- oder Mehrmassensy-
steme so in Bewegung, üblicherweise in Schwingung, zu
versetzten, daß durch die (zumeist zusätzlich gedämpf-
ten) Schwingungen des Massensystems die Schwingun-
gen der Struktur abgeschwächt oder ausgelöscht werden.
Energiedissipierende Systeme
Energieabsorbierende oder dissipierende Systeme wer-
den zumeist zur Schwingungsreduktion verwendet. Hier-
zu gehören die im „seismic engineering“ verwendeten
Konzepte der „base isolation“ (z. B. bewehrte Neoprene-
Lager), Stoßdämpfer zur Dämpfung winderregter Quer-
schwingungen von Seilen oder viskoelastische Dämpfer
in Konstruktionen des Leichtbaus oder des Hochhaus-
baus, wo beispielsweise im World Trade Center in New
York mehr als 10 000 Dämpfer pro Gebäude eine Kom-
fortsteigerung durch Reduktion winderregter Schwin-
gungen herbeiführen.
Passive Beeinflussung der Anströmung
Eine mit einer hohen Periodizität bei gleichzeitig ge-
nügend großem Energieinhalt der einzelnen Böen auf ein
Gebäude auftreffende turbulente Strömung kann eine
Konstruktion ebenso in Schwingungen versetzen wie die
regelmäßige Wirbelablösung einer vor dem Auftreffen auf
das Gebäude ursprünglich laminaren Strömung.
4.1.2 Aktive Systeme
Bei den aktiven Systemen zur Beeinflussung der resultie-
renden Einwirkung verändert sich die Struktur mit dem
Ziel einer Reduktion oder einer Auslöschung der Einwir-
kung. Dies kann über zwei Methoden erreicht werden:
Formadaption
Die Struktur ändert ihre Geometrie lokal und/oder glo-
550 bal. Beispiele hierfür sind:
Stahlbau 69 (2000), Heft 7
– adaptive Stellflügel bei weitgespannten Brücken, ins-
besondere Hänge- und Schrägseilbrücken, mittels derer
die Windumströmung des Brückendecks beeinflußt wird
– adaptive Türme, die einen aerodynamisch besonders
effektiven bzw. günstigen Querschnitt besitzen, der je-
weils in die Windrichtung gedreht wird
– adaptive Tragflügel, die durch Querschnittsverände-
rung auf unterschiedliche Anstellwinkel und/oder Flug-
geschwindigkeiten reagieren mit dem Ziel, stets optima-
le aerodynamische Eigenschaften zu erzielen. Hierdurch
kann einerseits die Flugsicherheit erhöht und anderer-
seits der Treibstoffverbrauch verringert werden.
– adaptive Rotorblätter: Rotorblätter erleiden in ihrem
Betrieb sehr hohe Beanspruchungen durch aerodyna-
mische Turbulenzen. Um den unterschiedlichen Strö-
mungsverhältnissen bei vorlaufendem und rücklaufen-
dem Blatt gerecht zu werden, werden herkömmliche
Rotorblätter während jedes Umlaufs verdreht. Adaptive
Rotorblätter mit eingebetteten Sensoren und Aktuatoren
können die tatsächlich auftretenden Beanspruchungen
messen und darauf reagieren und somit die Strömungs-
verhältnisse optimieren.
Aktive Massendämpfer (Bild 8)
Hierbei werden Ein- oder Mehrmassensysteme so in
Bewegung, üblicherweise in Schwingung, versetzt, daß
äußere dynamische Lasten in ihrer Wirkung auf die
Struktur abgeschwächt oder ausgelöscht werden. Man
unterscheidet:
Hybride Massendämpfung
Die Kombination von passiven und aktiven Massedämp-
fern wird als hybride Massendämpfung bezeichnet. Ein
derartiges System ist üblicherweise kostengünstiger als
ein aktives System und bietet darüber hinaus den Vorteil,
auch während eines Ausfalls der Energieversorgung noch
eine Restwirksamkeit zu besitzen. Im einzelnen lassen
sich differenzieren:
– Active Tuned Mass Damping
– Active/Passive Composite Tuned Mass Damping
Massendämpfer hybrider Massendämpfer aktiver Massendämpfer
Bild 8. Verschiedene Dämpfungssysteme
Fig. 8. Different damping systems

Aktive Massendämpfung
– Active Mass Damper
– Active Mass Driver
In beiden Fällen wird eine Masse aktiv, z. B. mittels
Hydraulikzylindern, so bewegt, daß sie den auftretenden
Bauwerksschwingungen entgegenwirkt. Insbesondere in
Japan wurden schon einige Hochhäuser mit aktiven Mas-
sendämpfern realisiert, bei denen Schwingungen infolge
von Wind und Erdbeben gedämpft werden. Die Dämp-
fung dient dabei nicht nur der Gewährleistung der Trag-
sicherheit, sondern auch der Erhöhung des Benutzer-
komforts.
4.2 Systeme zur Beeinflussung der Beanspruchung
4.2.1 Passive Systeme
Passive Systeme verändern ihre Geometrie und/oder ihre
physikalischen Eigenschaften bei Auftreten einer Ein-
wirkung gezielt so, daß der im Tragwerk entstehende Be-
anspruchungszustand, die entstehenden Verformungen
und das Schwingungsverhalten positiv beeinflußt wer-
den. Bisher sind nur wenige Wirkungsmechanismen be-
kannt, die sich zudem zumeist auf einzelne Bauteile
beziehen. Am bekanntesten sind Einmal-Effekte durch
Plastifizieren einzelner überbeanspruchter Bauteile und
einer damit einhergehenden Beanspruchungsumlagerung.
Hierzu gehören die gezielt einer Plastifizierung zugeführ-
ten energieabsorbierenden Bereiche von Tragwerken, die
einer Erdbebenbeanspruchung unterworfen werden, die
sog. Knautschzonen bei Automobilen, Fangseile bei Ab-
sturzsicherungen, bspw. für Bergsteiger.
4.2.2 Aktive Systeme
Aktive Systeme verändern ihre Geometrie und/oder ihre
physikalischen Eigenschaften bei Auftreten einer Einwir-
kung gezielt so, daß der im Tragwerk entstehende Bean-
spruchungszustand, die entstehenden Verformungen und
das Schwingungsverhalten optimiert werden. Hinsicht-
lich der Manipulation der Beanspruchungszustände in-
nerhalb eines Tragwerks und/oder seiner Bauteile wird
man dabei stets die Reduktion der Maximalgrößen der
Beanspruchungen zugunsten einer Beanspruchungsum-
lagerung bis hin zum (Idealzustand des) vollkommen
homogenen Beanspruchungszustandes innerhalb eines
Tragwerks (Isotensoid) anstreben. Analoges gilt hinsicht-
lich der Manipulation der auftretenden Verformungen.
Das Schwingungsverhalten einer Struktur wiederum
wird bei den aktiven Systemen durch Veränderung der
Massenbelegung, der Dämpfung und der Systemsteifig-
keit so verändert, daß die entstehenden Frequenzen und
Amplituden in den als akzeptabel oder anzustrebend zu
bezeichnenden Korridoren liegen.
Wir unterscheiden folgende Typen aktiver Steuerungs-
systeme:
– AKS Aktive Kraftsteuerung
– ASS Aktive Steifigkeitssteuerung
– ADS Aktive Dämpfungssteuerung
– AMS Aktive Massensteuerung
– AGS Aktive Geometriesteuerung
4.2.2.1 Beeinflussung von Kraftzuständen
Eine Manipulation der statischen Kraftzustände in einem
Tragwerk erfolgt sinnvollerweise durch Einsatz einer
W. Sobek/W. Haase/P. Teuffel · Adaptive Systeme
aktiven Kraftsteuerung und/oder einer aktiven Steifig-
keitssteuerung. Beides setzt eine innerlich statisch unbe-
stimmte Tragstruktur und/oder eine statisch unbestimm-
te Lagerung voraus.
In den von den Autoren durchgeführten Forschungs-
arbeiten wird unter anderem untersucht, wie die Kraft-
zustände in einer Konstruktion unter wechselnden Last-
stellungen so gesteuert werden können, daß hoch bean-
spruchte Bauteile entlastet werden bzw. eine Homogeni-
sierung der Beanspruchung aller Bauteile auftritt. In den
erwähnten Arbeiten werden Systeme auf Basis AKS und/
oder ASS zugrunde gelegt.
Anhand von zwei Beispielen soll das Prinzip der
aktiven Beeinflussung von Kraftzuständen auf elemen-
tare Weise erläutert werden. Bei dem als Beispiel 1 darge-
stellten System handelt es sich um einen 3-Feld-Fach-
werkträger mit Elementen, die ihre Länge verändern und
somit, da das System statisch unbestimmt ist, Zwangs-
kräfte auf das System aufbringen können. Die Längen-
änderung der Elemente kann auf unterschiedlichste Ar-
ten, beispielsweise über Hydraulikzylinder oder piezoke-
ramische Aktuatoren, erfolgen. In Beispiel 2 wird ein Sy-
stem untersucht, dessen Elemente variable Steifigkeiten
haben. Hierdurch entsteht die Möglichkeit, die Steifig-
keitsverteilung und damit die Beanspruchungen einzel-
ner Bauteile aktiv zu steuern. Ziel bei beiden Verfahren
ist es, die Beanspruchungen der einzelnen Bauteile unter
verschiedenen Lastfällen zu minimieren, um dadurch das
Gesamtgewicht der Tragstruktur zu reduzieren.
Beispiel 1: Fachwerk mit AKS-(Aktive Kraftsteuerung)-
Elementen
Das statische System ist in Bild 9 dargestellt. Die Bela-
stung erfolgt über eine wandernde Einzellast, die an den
Knoten am Obergurt angreift. In Bild 9 ist diese exempla-
risch für Lastfall 2 dargestellt. Weitere Lastfälle entstehen
durch die Längenänderungen der einzelnen Elemente,
d. h. den Aktuatorauslenkungen bzw. -verkürzungen. In
Bild 10 ist exemplarisch die Auslenkung eines Aktuators
in einem vertikalen Pfosten (überhöht) dargestellt. In
dem hier gezeigten Beispiel sind – um das Beispiel ein-
fach zu gestalten – die Aktuatoren an allen Untergurt-
und vertikalen Pfostenelementen angebracht. Momentan
arbeiten die Autoren an Verfahren, mittels derer die An-
Bild 9. Statisches System, Lastfall 2
Fig. 9. Structural system, loadcase 2 551
Stahlbau 69 (2000), Heft 7
 W. Sobek/W. Haase/P. Teuffel · Adaptive Systeme
Bild 10. Aktuatorauslenkung in einem Pfostenelement
Fig. 10. Actuator displacement of a vertical element
zahl der aktiven Elemente minimiert werden kann, ohne
die Wirkung des Systems signifikant zu vermindern.
Im eigentlichen Adaptionsprozeß werden die Grund-
lastfälle mit den faktorisierten Zwangslastfällen (den
Aktuatorauslenkungen) überlagert, um die maximal auf-
tretenden Belastungen der einzelnen Stäbe zu reduzie-
ren. Die einzelnen Faktoren werden dabei über eine Op-
timierung mit dem Zielkriterium „minimales Gewicht“
ermittelt, wobei stets eine Bemessung, beispielsweise
nach dem Kriterium der zulässigen Spannungen, und/
oder Stabilitätskriterien und/oder Betriebsfestigkeits-
fragen einzubeziehen ist.
a)
c)
Bild 11. Normalkraftverteilung, Lastfälle 1 bis 10; a) Untergurtelement, b) Obergurtelement, c) Pfostenelement, d) Diagonalelement
Fig. 11. Axial force distribution, loadcases 1–10; a) bottom cord element, b) top cord element, c) vertical element, d) diagonal
552 element
Stahlbau 69 (2000), Heft 7
In Bild 11 sind exemplarisch die auftretenden Nor-
malkräfte der verschiedenen Lastfälle für das Ausgangs-
system sowie für das adaptive System für verschiedene
Elemente dargestellt.
Es ist deutlich zu erkennen, wie durch den Adap-
tionsprozeß bei allen dargestellten Elementen die maxi-
malen Beanspruchungen deutlich reduziert werden kön-
nen. Daneben tritt eine Homogenisierung der Normal-
kraftverteilungen auf. Diese ist nicht nur für die statische
Bemessung vorteilhaft, sondern sie wirkt sich ebenso
günstig auf den Betriebsfestigkeitsnachweis aus. In den
untersuchten Beispielen liegen die Reduktionen der
Beanspruchungen von einzelnen Bauteilen bei bis zu
70 % (!), die Reduktionen am Gesamtsystem liegen zwi-
schen 10 % und 22 %.
Beispiel 2: Fachwerk mit ASS-(Aktive Steifigkeitssteue-
rung)-Elementen (Bild 12)
Neben der Steuerung des Kraftzustandes über Längen-
änderungen der einzelnen Elemente ist es ebenso mög-
lich, die Kraftzustände in der Struktur über eine Adap-
tion der Steifigkeiten zu beeinflussen: Hochbeanspruchte
Elemente entziehen sich den Lasten und übertragen sie
auf weniger beanspruchte Elemente.
In Bild 13 sind die Normalkraftverteilungen für ver-
schiedene Lastfälle dargestellt. Ebenso wie bei der aktiven
Kraftsteuerung können mit der aktiven Steifigkeitssteue-
rung die maximalen Beanspruchungen der Bauteile redu-
ziert und die Gesamtbelastungen homogenisiert werden.
Die geringeren Wechselspannungen in den Bauteilen
wirken sich zusätzlich positiv auf die Betriebsfestigkeit
b)
d)
 W. Sobek/W. Haase/P. Teuffel · Adaptive Systeme

aus. Deutlich zu sehen ist dies bei Element 4 in Bild 13b.
Dieses Element ist im Ausgangssystem in Lastfall 1 nicht
belastet, in Lastfall 2 jedoch hoch beansprucht: Durch
die Umverteilung der Steifigkeiten lassen sich die Bean-
spruchungen für beide Lastfälle angleichen.
Kontrolle der Biegemomente
Die Möglichkeit einer aktiven Steuerung der Beanspru-
chungen ist natürlich nicht auf Fachwerke beschränkt,
das Prinzip läßt sich beispielweise auch auf biegebean-
spruchte Bauteile übertragen. Sich hieraus ergebende
Anwendungen bestehen unter anderen darin, in den
Stützen von Rahmentragwerken kontrolliert Biegemo-
mente einzubringen, die den auftretenden Belastungen
entgegenwirken. Bautechnisch wäre dies durch das paar-
weise Anbringen von Aktuatoren an bzw. zwischen den
Kopf- und Fußpunkten von Stützen möglich [7].
Wie unsere Untersuchungen zeigen, sind die durch eine
aktive Beeinflussung von Kraftzuständen entstehenden
Einsparpotentiale in bezug auf das Gewicht der Trag-
struktur beträchtlich. Dies eröffnet nicht nur vollkom-

a) b)

c) d)

Bild 12. Fachwerk mit ASS-Elementen; a) Statisches System, b) Lastfall 1, c) Lastfall 2, d) Lastfall 3
Fig. 12. Truss with ASS-Elements; a) structural system, b) loadcase 1, c) loadcase 2, d) loadcase 3

a) b)

Bild 13. Normalkraftverteilung, Lastfälle 1 bis 3; a) Untergurtelement, b) Mittelpfosten

Fig. 13. Axial force distribution, loadcases 1–3; a) bottom cord element, b) vertical element 553

Stahlbau 69 (2000), Heft 7

 W. Sobek/W. Haase/P. Teuffel · Adaptive Systeme
men neue und weitreichende Ansätze auf dem Gebiet des
Leichtbaus, sondern ist infolge des Einsparpotentials im
Energie- und Ressourcenverbrauch auch von erheblicher
volkswirtschaftlicher Bedeutung.
4.2.2.2 Beeinflussung der Verformungen
Neben der Kontrolle der Kraftzustände innerhalb einer
tragenden Struktur ist es natürlich auch möglich, das
Verformungsverhalten dieser Struktur aktiv zu beeinflus-
sen. Die bereits diskutierten Mechanismen und Über-
legungen werden lediglich auf eine andere Zielfunktion,
die Verformungsbeeinflussung, ausgerichtet. Für verfor-
mungssensitive Anwendungen wie Brücken für Hochge-
schwindigkeitszüge, Masten für Richtfunkantennen oder
Produktionsstätten der Mikro- und Nanotechnologie
kommen deshalb adaptive Systeme genauso in Betracht
wie für komfortsteigernde Maßnahmen im Bereich Woh-
nen und Arbeiten.
4.2.2.3 Beeinflussung des Schwingungsverhaltens
Die Beeinflussung des Schwingungsverhaltens als einer
zeitvarianten Verformung kann als die komplexere Vari-
ante der Verformungsbeeinflussung angesehen werden.
Neben den bereits diskutierten Methoden zur Beein-
flussung der (Trag-)Systemantwort kommen jetzt noch
die ADS (Aktive Dämpfungssteuerung) sowie die AMS
(Aktive Massensteuerung) hinzu. Mit den damit zur Ver-
fügung stehenden Methoden lassen sich vielfältigste
Schwingungsprobleme gezielt reduzieren oder sogar auch
auslöschen.
Mit einer aktiven Massensteuerung können, u. U.
zusammen mit einer Steifigkeits- und/oder Geometrie-
steuerung, auch die Eigenfrequenzen einer Struktur zeit-
variant verändert werden.
Ausgeführte Beispiele von Systemen zur aktiven
Schwingungsbeeinflussung gibt es bereits eine ganze
Reihe [9]. Aussteifende Stabelemente mit variabler Stei-
figkeit wurden in Japan eingesetzt, um die Eigenfrequenz
eines Gebäudes aktiv zu beeinflussen. Damit wurde es
möglich, die Gebäudeeigenfrequenz von der Erreger-
frequenz (Wind oder Erdbeben) zu entkoppeln und den
Resonanzfall zu vermeiden. In einem Versuchsbau in
Tokyo wurden aktive hydraulische Elemente als ausstei-
fende Diagonalelemente in einem sechsgeschossigen
Rahmentragwerk verwendet. Im Falle einer äußeren
Erregung durch Wind oder Erdbeben üben sie gezielte
Kraftwirkungen auf das Tragwerk so aus, daß auftretende
Schwingungen gezielt reduziert werden [8].
4.3 Fragen der Auslegung und Sicherheitsaspekte
Beim Entwurf und der Konstruktion adaptiver Tragwerke
kommt den Fragen der Ausfallsicherheit des Systems
insgesamt sowie dem damit verwandten Problem des
Verhaltens des Steuer-Regelungskreises beim Auftreten
bisher nicht erfaßter bzw. nicht für möglich gehaltener
Zustände eine besondere Bedeutung zu. Prinzipiell soll-
te zunächst dahingehend differenziert werden, ob die
Adaptivität des Systems die Standsicherheit der Kon-
struktion als solcher erst herbeiführt oder ob sie lediglich
zum Aufbau der erforderlichen Sicherheitsmargen oder
zur Gewährleistung oder Steigerung der Gebrauchsfähig-
554 keit dient. Davon abhängig kann entschieden werden, ob
Stahlbau 69 (2000), Heft 7
unbedingte Ausfallsicherheit im Sinn einer safe-life-Aus-
legung herbeigeführt werden muß oder ob ein teilweiser
und temporärer Systemausfall im Sinn einer fail-safe-
Auslegung möglich ist [4].
Safe-life-Konzeptionen bedingen entweder eine ent-
sprechend hochwertige Auslegung und ggf. Wartung des
kritischen adaptiven Bauteils oder eine Mehrfachausle-
gung, typischerweise im Sinn von parallel geschalteten
Systemen. Fail-safe-Auslegungen lassen den Ausfall ein-
zelner adaptiver Bauteile im Sinn eines gesamten Bauteil-
ausfalls und damit den Verlust von dessen Tragfähigkeit
zu, oder sie basieren lediglich auf der Annahme und
Akzeptanz eines Ausfalls der Adaptivität, ohne daß dabei
die Tragfähigkeit des Bauteils insgesamt verloren geht.
5 Ausblick
Adaptive Systeme und Mechanismen werden in wenigen
Jahren ein fester Bestandteil des täglichen Lebens sein.
Automatische, selbstlernende Abstandsregelungen bei
Automobilen sind bereits heute verfügbar, adaptive Herz-
schrittmacher, die nicht mit einer konstanten Frequenz
arbeiten, sondern auf äußere physiologische Randbedin-
gungen wie Bewegungen reagieren sind genauso in der
Entwicklung wie aktive Prothesen und aktive Implan-
tate mit sensorischen Funktionen und Aktuatoren. Die
Raumfahrt arbeitet an adaptiven Fachwerkstrukturen,
bei denen aktive (z. B. piezokeramische) Elemente ver-
wendet werden, um eine genaue Positionierung oder
Schwingungsisolierung von Satellitenreflektoren zu er-
reichen.
Adaptive Systeme zur Geräuschreduktion und Glä-
ser mit variabler Lichttransmission werden im Bauwe-
sen genauso selbstverständlich werden wie die aktive
Beeinflussung von Kraftzuständen, Verformungen und
Schwingungen, insbesondere bei den Tragwerken des
Leichtbaus.
Literatur
[1] Clark, R. L., Saunders, W. R., Gibbs, G. P.: Adaptive Struc-
tures – Dynamics and Control. New York: John Wiley & Sons,
1998.
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Stuttgart: Institut für Leichte Flächentragwerke, 11/1999.
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Blick in die ferne Zukunft des Brückenbaus. Der Bauinge-
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 W. Sobek/W. Haase/P. Teuffel · Adaptive Systeme

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sche Studiengemeinschaft für Industriebau 1998. S. 130–138.
[11] Sobek, W., Haase, W.: Selbstanpassende Systeme in der
Gebäudehülle. Das Bauzentrum 5/98. S. 70–75.
[12] Köhnlein, J.: Smart materials – Intelligente Werkstoffe.
Stahlbau 69 (2000), H. 6, S. 430–440.
[13] Haase, W.: Flüssigkristalle als elektrooptische Materialien.
Stahlbau 69 (2000), H. 6, S. 480–482.
[14] Haase, W.: Optische und energetische Charakterisierung,
Systementwicklung und -bewertung eines adaptiven Gebäu-
dehüllenelements auf Flüssigkristallbasis. Dissertation in Vor-
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[15] Boller, C.: Smarte Werkstoffe und Strukturen und ihre
Anwendung in der Luft- und Raumfahrt. Stahlbau 69 (2000),
H. 7, S. 556–567.
[16] Rechenberg, I.: Evolutionsstrategie ’94. Stuttgart: From-
mann-Holzboog, 1994.
[17] Davies, M.: Eine Wand für alle Jahreszeiten: die intel-
ligente Umwelt erschaffen. 104 ARCH+ (Juli 1990), S. 46 ff.
[18] Hanselka, H., Mayer, D., Vogl, B.: Adaptronik für struk-
turdynamische und vibro-akustische Aufgabenstellungen im
Leichtbau. Stahlbau 69 (2000), H. 6, S. 441–445.
Autoren dieses Beitrages
Prof. Dr.-Ing. Werner Sobek, Universität Stuttgart, Leiter des Insti-
tuts für Leichte Flächentragwerke, Pfaffenwaldring 14, 70569 Stutt-
gart, sowie des Zentrallabors des Konstruktiven Ingenieurbaus,
Pfaffenwaldring 7, 70569 Stuttgart, Dipl.-Ing. Walter Haase, Wissen-
schaftlicher Mitarbeiter, Universität Stuttgart, Zentrallabor des
Konstruktiven Ingenieurbaus, Pfaffenwaldring 7, 70569 Stuttgart,
Dipl.-Ing. Patrick Teuffel, Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Universität
Stuttgart, Institut für Leichte Flächentragwerke, Pfaffenwaldring 14,
70569 Stuttgart

19. Internationale Feuerverzinkerkonferenz INTERGALVA 2000

Mit mehr als 550 Teilnehmern aus Eu-
ropa und Übersee erreichte die INTER-
GALVA 2000 (4. bis 9. Juni 2000) in Ber-
lin eine Rekordbeteiligung; sie war die
bislang größte Veranstaltung in dieser
alle drei Jahre stattfindenden Kongreß-
reihe. Die für Feuerverzinker und die
Zulieferindustrie des Feuerverzinkens
konzipierte Veranstaltung informierte
über Entwicklungen, Verfahrenstechni-
ken sowie Umwelt- und Marktfragen
zum Feuerverzinken. Insbesondere wur-
den aktuelle Forschungsergebnisse und
neueste Erkenntnisse über die Nachhal-
tigkeit von Zink und Zinküberzügen,
über innovative Entwicklungen in der
Anlagentechnik sowie neu entwickel-
te Zinklegierungen, die die Eigenschaf-
ten des Zinküberzuges verbessern und
den Zinkverbrauch reduzieren, erstmals
einem größeren Publikum öffentlich
vorgestellt.
Die INTERGALVA 2000 war ein
Joint-Venture zwischen der European
General Galvanizers Association
(EGGA) und dem Institut Feuerver-
zinken GmbH. Die EGGA vertritt als
europäischer Dachverband die Feuer-
verzinkungsindustrie in 17 Ländern.
Eröffnet wurde die Konferenz durch
den deutschen Präsidenten der EGGA,
Herrn Eberhard Hoffmann, Nürnberg.
Der Eröffnungsvortrag von Prof. Dr.
Dieter Ameling, Präsident der Wirt-
schaftsvereinigung Stahl und Vorsitzen-
der des Vereins Deutscher Eisenhütten-
leute, befaßte sich mit Stahl als einem
modernen, umweltfreundlichen Metall
und schlug dabei die Brücke zum Zink.
Er verband auf diese Weise die beiden
traditionellen und doch hochmodernen
Werkstoffe, die im Verfahren der Feuer-
verzinkung eine ideale Symbiose einge-
hen. Im Mittelpunkt seiner Ausführun-
gen standen Aussagen zur Nachhaltig-
keit und uneingeschränkten Recycling-
fähigkeit des Stahls.
Die einzelnen Themenblöcke die-
ses Kongresses gingen u. a. auf neue
Zinklegierungen ein, die einerseits die
technischen Eigenschaften der Zink-
überzüge verbessern werden, die ande-
rerseits jedoch auch das bislang stets
schwierige Feuerverzinken reaktiver
Stähle erleichtern. Reaktive Stähle – das
sind solche mit kritischen Gehalten an
Silicium und Phosphor – führen beim
Feuerverzinken zu relativ dicken und
vielfach auch spröden und optisch un-
ansehnlichen Zinküberzügen. Neue Le-
gierungen sollen das einheitliche Aus-
sehen des Zinküberzuges, unabhängig
vom verwendeten Stahl, verbessern.
In der Anlagentechnik wurden Ent-
wicklungen und Forschungsergebnisse
dargestellt, die sich mit einer Optimie-
rung der Vorbehandlung befassen und
in deren Mittelpunkt sowohl eine Ver-
besserung des Prozesses als auch die
Reduzierung der Abfallmengen und die
Verbesserung von umweltfreundlichen
Kreislaufführungen in Prozeßlösungen
stand. Die Nachhaltigkeit von Verfah-
ren und Produkt stand dabei im Vor-
dergrund.
Immer mehr gewinnt das zusätz-
liche Beschichten von feuerverzinktem
Stahl an Bedeutung (sog. Duplex-Sy-
stem). Überwiegend aus gestalterischen
Gründen setzen Architekten und Inge-
nieure vor allen Dingen im Baubereich
Zink plus Farbe ein. Neben der seit Jah-
ren etablierten Beschichtung von Zink-
überzügen mit flüssiger Farbe gewinnt
das Pulverbeschichten von feuerver-
zinktem Stahl einen immer größeren
Anteil. Mehrere Vorträge befaßten sich
mit den technischen Aspekten und Ent-
wicklungen in diesem Bereich.
In einem interessanten Kongreß-
block berichteten namhafte Architekten
und Planer über ihre Erfahrungen mit
der Feuerverzinkung bei großen Bau-
projekten (Brücken, Bahnhöfe, Trans-
portsysteme usw.). Hier wurde ein Bo-
gen gespannt, der Korrosionsschützer
und Anwender in einen Dialog bringt.
Die Konferenzblöcke der INTER-
GALVA wurden von einer informati-
ven Fachausstellung begleitet. Auf rund
1000 m2 Ausstellungsfläche präsentier-
ten insgesamt 32 Unternehmen und Fir-
mengruppen aus Europa und Übersee
Erzeugnisse, Materialien und Maschi-
nen für die Feuerverzinkungsindustrie.
Damit war das Who-is-who der Zuliefe-
rerindustrie für die Feuerverzinkungs-
betriebe der westlichen Welt unter ei-
nem Dach vertreten. Neben optimierten
Zinklegierungen zur Verbesserung des
Korrosionsverhaltens und der optischen
Erscheinung von Zinküberzügen gehö-
ren innovative Technologien zum Re-
duzieren, Reinigen, Recyceln und Rück-
führen von Abluft, Abwasser, Abfällen
und Abwärme sowie Neuerungen im
Bereich EDV und Logistik für Verzinke-
reien zu den Schwerpunkten der Fach-
ausstellung.
Die INTERGALVA 2003 findet in
Amsterdam statt.
555

Stahlbau 69 (2000), Heft 7